Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 41	3.42 34	1.97 10	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 20	2.70 52	1.74 75	1.21 51	1.17 1	1.00 77	0.00 1	0.01 32	0.01 223	0.00 1	0.02 9	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 4	2.07 1	2.13 18	0.25 8	1.14 5	0.09 13	4.93 18	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 107	1.03 47	1.87 3	0.49 9	0.01 135	0.05 179	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.03 42

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 28	0.21 7	1.31 9	0.09 13	4.21 6	0.95 5	1.20 21	0.42 13	2.79 123	0.29 5	1.78 2	0.54 11	0.02 206	0.08 278	0.03 268	0.00 1	0.03 38	0.03 42

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 24	2.65 65	0.36 33	0.56 2	0.27 40	1.94 2	1.86 36	1.00 12	2.57 46	1.18 55	0.15 1	1.90 4	1.49 118	0.14 345	0.01 32	0.00 1	0.02 219	0.03 38	0.03 42

PSi22b	1.02 5	0.57 6	2.28 2	2.14 19	0.25 8	1.23 7	0.13 21	5.00 19	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 131	0.60 21	2.65 20	0.46 6	0.03 243	0.11 337	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.03 42

DepthFocus	1.04 6	0.68 25	3.33 32	1.97 10	0.42 50	1.27 8	0.87 89	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 34	1.75 77	0.90 40	3.46 40	0.44 3	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 67

PipStereo	1.06 7	0.57 6	2.29 3	2.16 20	0.26 10	1.22 6	0.10 16	5.28 21	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 132	0.88 38	2.66 21	0.46 6	0.02 206	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.04 67

LACA1	1.12 8	0.73 30	2.61 6	1.25 2	0.59 87	2.50 29	0.45 53	4.45 8	0.93 4	1.64 47	0.22 9	0.47 26	1.78 80	4.39 64	0.36 2	0.00 1	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LACA2	1.22 9	1.14 153	4.34 94	1.32 3	0.20 5	3.03 47	0.14 23	5.79 37	1.12 7	1.06 16	0.67 20	0.56 31	0.80 34	3.67 49	0.44 3	0.00 1	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

FoundationStereo	1.26 10	0.73 30	2.84 11	2.65 65	0.58 84	2.31 23	0.61 67	3.40 5	1.57 21	1.89 64	0.09 4	2.61 115	2.90 123	2.37 16	0.60 16	0.04 261	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 42

MonSter++	1.28 11	0.63 15	2.88 12	2.00 13	0.32 23	2.14 19	0.01 1	4.86 17	2.56 53	1.63 45	0.45 14	2.17 101	1.25 53	3.81 51	0.84 46	0.01 135	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

GeoVLM	1.29 12	0.62 13	2.88 12	2.04 14	0.32 23	2.13 17	0.01 1	4.81 14	2.57 56	1.67 48	0.50 16	2.09 99	1.29 55	3.91 53	0.85 47	0.01 135	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

HiDET	1.32 13	0.56 5	3.12 26	2.54 58	0.43 57	1.92 14	0.02 5	5.70 29	2.72 65	1.35 28	0.52 17	1.27 59	0.97 43	4.05 54	1.19 101	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

LACA3	1.38 14	0.90 92	2.71 8	1.21 1	0.85 145	2.34 25	1.64 175	4.58 10	1.22 8	1.13 18	0.63 19	0.64 38	0.61 23	8.78 179	0.31 1	0.01 135	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1

BridgeDepth_RVC	1.46 15	0.72 28	2.76 9	1.47 4	0.75 131	4.05 90	0.01 1	5.97 42	1.58 25	1.29 26	1.19 27	1.02 50	2.98 125	3.52 44	0.87 52	0.79 521	0.08 278	0.12 391	0.05 293	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 16	0.65 23	3.04 21	2.52 54	0.79 136	3.11 51	0.16 28	6.26 54	1.80 34	0.84 5	0.10 8	1.51 66	0.65 27	7.44 131	0.53 10	0.02 206	0.09 297	0.00 1	0.03 242	0.03 38	0.02 15

LGtest1	1.48 16	0.75 34	4.03 72	2.33 38	0.65 102	3.02 46	0.11 19	6.12 49	1.51 17	1.41 35	1.48 31	0.65 39	0.93 42	5.60 82	0.81 38	0.03 243	0.12 350	0.00 1	0.00 1	0.10 147	0.04 67

CSFM-Stereo	1.49 18	0.59 9	3.11 25	2.47 50	0.31 22	3.07 48	0.15 26	6.28 60	2.36 49	2.48 93	1.08 23	1.50 65	1.10 48	4.29 63	0.89 53	0.02 206	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 42

MLG-Stereo_test1	1.51 19	0.65 23	3.00 18	2.47 50	2.46 318	2.84 40	0.16 28	5.64 27	1.77 32	0.98 11	0.09 4	1.53 67	0.52 16	7.44 131	0.56 12	0.02 206	0.09 297	0.00 1	0.03 242	0.03 38	0.02 15

252Zero-FE	1.52 20	0.84 64	3.49 40	2.85 85	0.54 77	1.97 16	0.08 10	6.14 50	4.11 108	1.76 57	3.45 70	0.16 1	0.27 4	3.61 47	0.82 40	0.01 135	0.10 316	0.08 343	0.04 265	0.04 58	0.03 42

MLG-Stereo_test2	1.52 20	0.64 17	2.81 10	2.52 54	1.79 261	2.76 38	0.16 28	4.70 12	1.80 34	1.75 55	0.08 2	3.21 130	0.17 3	7.28 125	0.64 19	0.02 206	0.11 337	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.03 42

MLG-Stereo_test3	1.57 22	0.69 27	3.82 57	2.19 24	1.34 212	3.92 84	0.25 38	5.89 40	1.27 11	0.91 9	1.07 22	1.99 94	0.64 26	6.09 96	1.10 87	0.03 243	0.09 297	0.00 1	0.00 1	0.05 70	0.04 67

dual_stereo	1.57 22	0.64 17	2.56 4	2.33 38	0.47 61	2.62 31	0.08 10	4.85 15	1.95 39	1.01 14	0.69 21	1.90 90	0.61 23	10.34 236	0.96 65	0.01 135	0.20 424	0.00 1	0.18 397	0.01 1	0.03 42

Pro-Stereo	1.58 24	0.49 1	3.02 20	2.86 86	0.49 67	5.49 203	0.77 80	2.05 4	1.90 38	1.48 39	1.19 27	1.46 63	0.15 1	8.09 153	1.54 122	0.16 356	0.03 122	0.00 1	0.30 472	0.04 58	0.02 15

BridgeDepth	1.59 25	0.74 32	2.65 7	1.86 6	0.15 3	6.66 282	0.05 7	5.75 31	2.52 51	1.38 34	0.38 11	1.98 92	2.79 121	4.44 67	0.44 3	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 25	0.87 76	4.31 91	2.54 58	0.69 109	2.76 38	0.44 51	6.85 80	1.57 21	1.59 43	0.39 12	0.39 23	0.52 16	7.85 144	0.82 40	0.04 261	0.12 350	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.02 15

LG-Stereo_L1	1.59 25	0.89 83	4.07 78	2.55 60	0.95 159	2.93 42	0.50 57	6.75 75	1.54 18	1.32 27	0.24 10	0.50 28	0.59 20	7.91 145	0.85 47	0.04 261	0.12 350	0.01 223	0.00 1	0.03 38	0.02 15

Test_v1	1.60 28	0.76 37	3.26 28	2.18 22	1.25 196	2.17 20	0.16 28	7.01 83	3.12 83	1.44 37	2.91 55	1.49 64	1.02 46	4.48 68	0.68 25	0.01 135	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.04 67

Wavelet-MonSter	1.61 29	0.84 64	4.03 72	2.47 50	2.55 324	2.93 42	0.03 6	4.71 13	1.40 14	1.96 65	4.34 94	0.34 20	0.83 37	4.87 74	0.90 54	0.00 1	0.03 122	0.02 248	0.00 1	0.02 9	0.03 42

MatchStereo	1.70 30	0.88 78	3.85 58	2.11 17	0.14 1	2.35 26	0.33 44	5.87 39	4.80 124	0.90 8	4.35 96	0.81 46	1.32 56	4.93 75	1.30 106	0.01 135	0.05 179	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 30	0.59 9	2.97 17	1.86 6	0.58 84	1.95 15	0.09 13	6.27 56	7.21 197	1.23 23	1.48 31	1.25 58	1.34 57	6.03 94	1.05 85	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

MonSter	1.74 32	0.74 32	3.64 45	2.27 31	1.62 240	6.01 253	0.13 21	6.02 43	2.88 75	1.35 28	2.11 38	0.30 14	0.36 6	6.50 103	0.83 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 9	0.02 15

Monster-pub-eth3d	1.75 33	0.75 34	3.64 45	2.27 31	1.62 240	6.02 256	0.14 23	6.02 43	2.87 74	1.35 28	2.11 38	0.30 14	0.36 6	6.59 106	0.83 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 9	0.02 15

MonStereo	1.76 34	0.75 34	3.64 45	2.27 31	1.61 239	6.04 257	0.14 23	6.02 43	2.88 75	1.35 28	2.11 38	0.30 14	0.36 6	6.84 116	0.83 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.02 9	0.02 15

4.5_new	1.82 35	0.79 45	3.44 36	2.35 40	1.84 264	5.69 229	1.28 119	5.59 25	2.60 57	3.74 139	3.37 65	0.43 24	0.97 43	3.16 36	0.98 67	0.01 135	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.16 232

4.5w-stereo	1.83 36	0.79 45	3.45 38	2.35 40	1.84 264	5.69 229	1.29 122	5.59 25	2.60 57	3.75 140	3.37 65	0.43 24	0.97 43	3.16 36	0.98 67	0.01 135	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.16 232

Monster-pub-mixall	1.84 37	0.85 71	3.45 38	2.27 31	0.94 158	2.43 27	0.54 62	6.32 61	2.65 62	3.04 119	3.56 71	0.38 22	0.49 13	8.93 189	0.74 32	0.01 135	0.06 216	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.04 67

IGEV	1.86 38	0.58 8	3.90 63	2.40 44	3.49 378	4.20 97	0.97 97	7.16 88	3.22 85	2.00 72	4.16 88	0.26 11	0.62 25	3.40 39	0.65 22	0.03 243	0.09 297	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.02 15

SGD-Stereo	1.88 39	0.76 37	3.80 55	2.37 42	0.33 31	3.48 67	0.93 94	6.52 66	2.22 44	3.84 144	1.08 23	1.78 79	1.34 57	8.32 157	0.70 29	0.09 323	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.03 42

GEAStereo	1.94 40	0.95 99	3.61 42	3.84 181	0.64 98	4.39 110	1.50 145	8.01 116	2.33 47	2.24 82	2.61 48	1.19 56	2.25 98	3.50 41	1.15 96	0.01 135	0.06 216	0.05 301	0.00 1	0.22 221	0.14 204

4.25_new	1.94 40	0.81 49	3.74 50	2.82 78	2.69 334	4.37 105	2.37 274	5.76 32	2.78 68	1.99 69	3.60 72	0.23 4	2.40 108	4.13 55	0.99 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 120

4.5w_new	1.94 40	0.81 49	3.74 50	2.82 78	2.69 334	4.37 105	2.37 274	5.76 32	2.78 68	1.99 69	3.60 72	0.23 4	2.40 108	4.13 55	0.99 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 120

4.25w-stereo	1.94 40	0.81 49	3.74 50	2.82 78	2.69 334	4.37 105	2.37 274	5.76 32	2.78 68	1.99 69	3.60 72	0.23 4	2.40 108	4.13 55	0.99 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 120

asda	1.95 44	0.81 49	4.14 86	2.66 68	1.93 280	3.30 61	0.86 88	5.92 41	3.10 82	2.41 90	3.10 57	0.63 36	2.99 126	5.57 81	1.48 117	0.02 206	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.07 120

4w-stereo	2.03 45	0.98 107	4.12 84	2.31 37	1.96 281	3.70 78	0.61 67	6.37 63	2.37 50	2.10 77	4.19 89	0.33 18	3.33 137	7.03 119	1.12 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.08 135

LiteMatch	2.05 46	1.75 352	2.89 14	3.57 157	0.63 96	2.13 17	1.54 156	4.85 15	2.56 53	1.63 45	0.47 15	2.13 100	4.42 180	3.83 52	7.98 408	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.29 280	0.31 343

asd	2.06 47	0.78 41	3.85 58	2.45 47	2.18 298	3.99 87	0.35 45	6.94 81	2.60 57	2.99 116	2.79 53	0.52 29	2.27 102	8.33 158	0.93 60	0.02 206	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.11 170

S2M2_L	2.06 47	1.28 192	4.05 77	3.20 115	1.14 185	2.31 23	0.06 8	6.26 54	6.67 179	1.75 55	4.48 103	4.47 163	0.81 35	2.36 15	1.52 121	0.25 406	0.10 316	0.03 268	0.00 1	0.49 387	0.03 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 49	1.04 122	5.75 184	2.56 62	0.65 102	2.75 36	1.75 204	8.35 132	1.65 28	2.30 87	3.44 69	1.73 74	3.12 127	5.03 77	1.14 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 452	0.09 124	0.11 170

2.5w	2.10 50	0.78 41	4.30 90	2.96 99	1.85 267	3.22 56	2.25 265	6.05 47	2.69 63	1.80 60	5.44 146	0.23 4	2.01 88	7.36 128	1.01 80	0.01 135	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 106

2.75w_new	2.10 50	0.82 54	3.93 66	2.18 22	1.44 220	3.52 71	2.30 269	5.52 23	2.91 78	4.14 156	3.93 84	0.27 12	2.38 105	6.17 98	2.32 196	0.01 135	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 106

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 52	0.85 71	4.64 104	2.77 76	1.97 283	3.66 77	1.64 175	8.33 131	3.33 93	1.46 38	3.30 62	0.63 36	4.15 170	2.05 9	0.67 24	0.02 206	0.17 403	0.00 1	0.43 511	0.26 258	2.07 534

LG-G_1	2.14 53	0.64 17	4.04 74	3.18 113	0.37 35	11.00 366	0.60 65	6.27 56	1.55 19	1.28 24	1.15 25	1.34 61	2.14 93	8.08 151	0.99 69	0.04 261	0.12 350	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.03 42

LG-G	2.14 53	0.64 17	4.04 74	3.18 113	0.37 35	11.00 366	0.60 65	6.27 56	1.55 19	1.28 24	1.15 25	1.34 61	2.14 93	8.08 151	0.99 69	0.04 261	0.12 350	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.03 42

aanet-new-28k	2.16 55	1.14 153	7.58 268	2.96 99	0.49 67	4.51 118	1.81 222	6.35 62	2.32 46	1.74 54	4.46 101	1.54 68	4.71 211	2.29 12	0.81 38	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.29 465	0.07 97	0.08 135

GSStereo	2.16 55	0.95 99	3.61 42	4.08 193	0.64 98	4.39 110	1.50 145	8.60 139	4.56 118	2.71 104	2.61 48	1.86 87	2.25 98	3.50 41	1.15 96	0.00 1	0.07 244	0.00 1	0.39 501	0.22 221	0.15 224

GREAT-IGEV	2.18 57	1.15 157	4.04 74	2.89 90	0.69 109	2.95 44	0.20 34	5.82 38	5.88 162	0.92 10	5.07 135	1.08 52	1.46 64	9.60 212	0.86 51	0.00 1	0.13 366	0.00 1	0.24 441	0.14 177	0.46 390
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 58	0.82 54	4.90 120	3.27 123	2.91 349	3.54 74	0.70 73	5.30 22	3.05 81	1.73 53	3.31 63	0.49 27	1.60 67	10.91 266	0.96 65	0.03 243	0.11 337	0.00 1	0.23 431	0.04 58	0.03 42

IGEV-Stereo++	2.20 58	0.79 45	3.67 48	3.72 170	3.17 359	3.39 63	0.10 16	8.37 134	3.77 102	2.11 78	4.25 92	2.01 95	4.78 218	2.96 29	0.59 14	0.01 135	0.02 85	0.08 343	0.00 1	0.06 77	0.05 92

monsters	2.21 60	1.25 184	4.09 80	3.59 159	4.35 434	2.20 22	0.18 33	8.31 130	2.84 73	4.11 154	2.86 54	0.20 2	0.76 30	8.41 160	0.95 64	0.01 135	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 60	0.88 78	3.63 44	3.42 134	0.89 151	13.14 406	0.83 85	4.68 11	1.96 40	2.72 106	1.66 33	0.59 32	0.54 18	8.53 164	0.68 25	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

aanet-new-34k	2.22 62	1.33 211	6.99 242	2.55 60	0.37 35	2.69 33	1.58 163	8.25 127	2.14 42	1.11 17	5.28 139	2.45 110	6.42 288	2.04 8	0.80 35	0.00 1	0.08 278	0.03 268	0.02 219	0.07 97	0.20 269

aanet-new-16k	2.22 62	1.02 116	5.90 191	3.73 171	0.42 50	3.84 82	1.65 177	7.64 105	2.53 52	1.54 41	4.47 102	2.61 115	4.68 205	2.97 30	1.19 101	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.03 242	0.07 97	0.10 153

3.25w_new	2.24 64	0.88 78	3.97 68	2.28 35	1.34 212	6.00 250	1.19 112	6.56 68	3.26 90	3.90 147	3.77 77	0.62 33	2.46 112	7.46 134	0.99 69	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.06 106

3.25w	2.24 64	0.88 78	3.97 68	2.28 35	1.34 212	6.01 253	1.19 112	6.56 68	3.26 90	3.90 147	3.77 77	0.62 33	2.46 112	7.44 131	0.99 69	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.06 106

aanet-new-40k	2.30 66	1.29 196	8.15 301	2.62 64	2.23 301	5.47 202	1.80 218	6.79 77	1.59 26	1.14 19	4.71 114	1.12 54	5.55 247	2.35 14	0.85 47	0.00 1	0.06 216	0.02 248	0.04 265	0.04 58	0.18 250

aanet-new-24k	2.30 66	1.22 171	5.12 133	2.70 71	1.53 231	5.69 229	1.70 184	6.27 56	1.48 16	2.45 92	5.91 158	2.25 104	4.48 189	3.69 50	1.10 87	0.00 1	0.03 122	0.01 223	0.25 447	0.11 157	0.02 15

aanet-new-12k	2.30 66	0.79 45	8.45 318	4.28 217	0.45 59	4.57 123	1.75 204	8.28 129	2.63 61	2.70 103	1.35 30	1.74 75	4.57 198	3.03 31	1.10 87	0.01 135	0.03 122	0.07 332	0.01 179	0.12 163	0.06 106

DispViT+	2.30 66	0.81 49	5.78 187	3.03 106	3.88 395	4.38 109	0.21 36	6.52 66	5.74 161	1.41 35	1.89 37	0.80 45	1.57 66	5.96 92	1.74 142	0.59 490	1.57 589	0.00 1	0.00 1	0.11 157	0.02 15

qwe	2.30 66	0.82 54	3.76 53	2.60 63	2.75 340	4.59 126	0.28 41	6.62 71	2.90 77	4.62 169	4.62 110	0.55 30	0.89 39	8.78 179	2.09 178	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.14 204

StereoAnything_RVC	2.31 71	11.20 594	4.65 105	2.23 26	0.14 1	1.49 10	0.17 32	4.50 9	1.24 10	1.03 15	0.06 1	0.20 2	3.60 152	8.05 149	0.59 14	0.02 206	0.11 337	0.00 1	0.00 1	6.97 596	0.03 42

aanet-new-32k	2.32 72	1.33 211	5.55 170	2.88 87	1.83 262	5.87 244	1.73 197	7.45 96	1.37 12	1.71 50	4.22 90	2.66 119	6.13 272	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 350	0.00 1	0.00 1	0.08 114	0.09 141

aanet-new-30k	2.32 72	1.33 211	5.55 170	2.88 87	1.83 262	5.87 244	1.73 197	7.45 96	1.37 12	1.71 50	4.22 90	2.66 119	6.13 272	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 350	0.00 1	0.00 1	0.08 114	0.09 141

3.75w	2.32 72	0.89 83	3.85 58	2.45 47	3.23 364	8.15 317	1.42 136	5.77 35	2.79 71	2.60 97	4.64 111	0.31 17	2.77 120	6.56 105	0.94 61	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.05 92

RAStereo	2.32 72	1.08 135	6.36 213	3.73 171	1.39 219	1.81 13	0.12 20	7.70 107	7.44 205	2.27 85	3.94 85	3.43 133	0.81 35	3.55 45	2.47 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 280	0.07 120

2.25w	2.37 76	0.87 76	4.69 108	2.52 54	1.76 256	3.53 72	0.41 48	6.10 48	2.56 53	3.93 149	6.70 167	0.35 21	2.47 114	8.53 164	2.97 236	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

2w_stereo	2.37 76	0.83 58	4.12 84	2.73 72	1.22 194	4.67 132	3.90 347	6.98 82	3.62 98	3.48 131	5.01 130	0.24 8	4.36 176	4.43 66	1.70 140	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 42

WQFJA1++	2.38 78	0.59 9	4.21 89	2.66 68	1.85 267	2.47 28	0.29 43	7.02 84	2.10 41	3.41 130	2.43 43	0.68 41	1.63 70	7.27 124	1.00 77	0.01 135	0.05 179	0.01 223	0.01 179	9.83 612	0.09 141

gasm-f	2.39 79	0.96 104	3.77 54	3.84 181	0.50 69	4.50 117	2.54 289	8.01 116	2.33 47	2.24 82	5.92 159	1.19 56	4.05 165	6.12 97	1.31 108	0.01 135	0.06 216	0.05 301	0.00 1	0.25 247	0.14 204

aanet-new-22k	2.41 80	1.25 184	5.47 161	3.25 120	0.40 42	4.44 114	2.00 246	8.36 133	5.01 131	1.72 52	4.75 116	1.55 69	4.99 225	3.65 48	1.01 80	0.00 1	0.07 244	0.01 223	0.03 242	0.09 124	0.10 153

monsterstereo	2.41 80	0.98 107	4.33 92	4.12 197	4.48 440	1.80 11	0.08 10	5.78 36	5.21 144	3.36 126	7.40 183	0.25 9	0.37 9	8.92 188	1.00 77	0.01 135	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

aanet-new-90k	2.42 82	1.26 187	9.16 363	2.92 93	1.53 231	3.13 52	1.43 138	6.60 70	1.73 30	0.84 5	3.32 64	0.91 49	5.09 231	9.29 205	0.80 35	0.00 1	0.05 179	0.00 1	0.00 1	0.05 70	0.25 312

LG-Stereo	2.43 83	1.44 245	7.64 273	3.73 171	0.82 142	3.64 76	1.24 116	6.41 65	5.30 147	1.97 66	7.31 179	0.84 47	0.74 28	4.85 72	2.21 191	0.05 286	0.04 142	0.01 223	0.03 242	0.33 318	0.10 153

aanet-32k-new	2.45 84	1.49 261	5.53 167	2.99 102	1.32 206	5.09 180	1.83 224	5.66 28	1.61 27	1.21 22	4.15 87	2.17 101	6.08 270	8.40 159	1.04 82	0.01 135	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.10 147	0.21 280

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 84	0.84 64	4.09 80	2.41 45	1.89 274	3.98 86	1.61 170	11.16 201	5.53 155	2.00 72	4.92 127	2.56 114	3.54 147	2.27 11	0.68 25	0.02 206	0.17 403	0.00 1	0.43 511	0.12 163	0.81 454

111111	2.45 84	1.01 114	3.89 62	3.60 160	4.13 415	3.49 70	0.23 37	8.63 142	3.25 87	2.15 79	4.26 93	2.29 106	2.03 89	8.86 187	0.94 61	0.01 135	0.02 85	0.08 343	0.00 1	0.14 177	0.04 67

3.5w_stereo	2.46 87	1.21 170	4.40 98	2.23 26	1.53 231	6.00 250	1.12 107	6.82 78	2.60 57	3.48 131	4.35 96	0.33 18	2.08 92	9.99 228	3.03 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 106

aanet-new-78k	2.47 88	1.27 189	10.18 411	3.08 108	0.28 18	2.19 21	1.35 131	6.66 73	1.44 15	1.58 42	4.08 86	1.02 50	6.47 290	8.61 167	0.83 42	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.22 288

aanet-new-36k	2.47 88	1.13 151	5.18 139	2.94 95	0.28 18	5.32 193	1.22 115	7.53 99	2.20 43	1.37 33	4.35 96	1.56 70	6.50 293	8.66 175	0.91 57	0.00 1	0.07 244	0.02 248	0.00 1	0.03 38	0.14 204

aanet-new-70k	2.48 90	1.18 164	8.17 305	2.76 75	0.62 94	4.98 165	1.52 152	6.84 79	1.57 21	1.69 49	3.83 81	0.84 47	5.29 240	8.97 192	1.12 90	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.11 170

3w_stereo	2.49 91	0.84 64	5.43 154	2.46 49	0.46 60	5.44 200	6.54 441	7.07 85	3.41 96	3.30 124	4.77 120	0.28 13	4.24 174	4.24 61	1.30 106	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 120

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 92	0.89 83	4.37 96	3.28 124	3.42 371	3.39 63	1.45 139	7.88 112	3.22 85	2.29 86	7.74 187	3.46 134	5.13 232	2.00 7	0.75 34	0.02 206	0.30 482	0.00 1	0.43 511	0.11 157	0.27 322

fffft	2.58 93	0.86 73	5.15 137	3.15 112	1.32 206	4.44 114	4.17 356	8.04 119	3.29 92	3.03 118	2.20 41	1.88 89	1.45 63	10.41 239	1.80 146	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.31 301	0.10 153
1: 1. 1
AIO_test	2.59 94	0.89 83	4.07 78	3.70 169	2.35 312	5.35 195	2.39 278	8.10 121	4.33 113	1.35 28	4.60 107	4.27 158	1.35 59	7.29 126	0.71 31	0.76 515	0.07 244	0.00 1	0.09 342	0.06 77	0.03 42

Replicate-Monster	2.63 95	3.33 488	11.97 446	2.38 43	1.08 173	3.13 52	0.44 51	6.76 76	4.42 116	3.79 141	1.30 29	0.66 40	1.15 49	8.78 179	0.48 8	0.01 135	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.26 258	2.68 550

aanet-new-60k	2.64 96	1.31 204	9.62 380	2.69 70	0.91 154	6.94 293	1.66 178	6.67 74	1.57 21	1.53 40	3.90 83	2.64 118	3.38 139	8.81 184	0.90 54	0.00 1	0.07 244	0.01 223	0.01 179	0.04 58	0.20 269

GIP-stereo	2.66 97	1.00 113	4.00 70	4.99 267	3.41 370	3.38 62	0.77 80	8.73 147	5.69 160	2.08 76	5.38 140	4.13 154	3.21 129	5.21 79	1.05 85	0.01 135	0.06 216	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.04 67

aanet-new-10k	2.69 98	1.23 176	9.26 365	4.00 189	0.52 75	8.39 322	1.89 233	7.92 114	1.69 29	2.89 111	2.99 56	2.76 121	5.48 244	3.07 33	1.35 111	0.00 1	0.11 337	0.05 301	0.04 265	0.09 124	0.04 67

Foundation-i1c-attn	2.71 99	0.60 12	3.06 22	2.24 28	0.51 71	5.22 186	4.50 367	8.99 152	3.66 100	3.62 136	3.42 67	5.81 199	4.90 222	6.67 112	0.91 57	0.02 206	0.09 297	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 106

Zero-FE251	2.73 100	1.57 295	5.05 129	4.17 200	1.92 279	7.26 299	0.75 77	7.75 110	3.01 79	4.88 182	2.40 42	5.44 191	4.17 171	4.39 64	1.31 108	0.27 413	0.06 216	0.04 290	0.03 242	0.03 38	0.12 179

MaDis-Stereo	2.73 100	1.56 291	6.21 211	2.96 99	2.45 317	1.80 11	0.28 41	7.43 95	5.07 137	2.57 95	3.43 68	7.13 231	4.71 211	5.74 87	2.91 233	0.00 1	0.05 179	0.00 1	0.00 1	0.15 185	0.12 179

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 102	1.02 116	5.23 140	4.54 235	2.61 327	9.27 335	1.75 204	7.23 91	3.64 99	1.98 68	5.02 131	2.28 105	5.13 232	3.57 46	1.16 100	0.00 1	0.13 366	0.00 1	0.02 219	0.05 70	0.13 194

HUF	2.75 103	1.32 208	5.28 144	2.83 81	0.55 79	5.23 188	2.19 256	8.97 150	4.23 111	1.97 66	4.39 99	5.03 177	2.64 115	6.86 117	1.44 116	0.73 512	0.63 549	0.09 355	0.00 1	0.17 203	0.44 384

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 104	0.90 92	5.49 163	4.91 263	1.75 255	3.75 79	0.85 87	7.14 87	3.33 93	3.51 134	10.67 229	2.03 96	5.26 239	3.11 34	1.80 146	0.00 1	0.06 216	0.00 1	0.19 410	0.43 359	0.19 264

IGEV-Stereo+	2.77 104	0.92 95	4.09 80	3.14 111	4.62 451	2.57 30	0.70 73	4.34 7	2.29 45	1.76 57	0.59 18	0.77 44	3.49 145	8.65 173	0.68 25	0.03 243	0.10 316	0.00 1	0.24 441	5.77 590	10.68 628

gcap_with_dpt	2.78 106	0.83 58	5.55 170	3.02 104	4.35 434	5.14 183	1.31 123	7.11 86	4.14 109	5.93 200	11.93 249	2.05 98	0.57 19	2.55 18	0.80 35	0.00 1	0.08 278	0.01 223	0.09 342	0.11 157	0.05 92

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 107	0.82 54	4.94 121	2.88 87	4.51 446	7.85 312	1.68 180	7.92 114	2.72 65	2.50 94	5.74 157	3.82 148	6.75 305	2.59 19	0.94 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 157	0.03 42

AIO_rvc	2.81 108	1.10 143	4.88 118	3.63 163	2.59 326	5.36 196	1.85 227	8.21 126	4.37 115	1.60 44	4.74 115	4.74 172	1.16 50	10.10 231	1.13 94	0.47 469	0.04 142	0.00 1	0.04 265	0.15 185	0.12 179

SMoEStereo_RVC	2.81 108	1.07 132	5.08 131	3.86 184	0.60 91	6.39 272	1.91 235	7.82 111	3.79 103	3.87 146	3.69 76	2.78 122	2.25 98	10.60 246	1.99 166	0.00 1	0.02 85	0.03 268	0.00 1	0.25 247	0.17 240

mms	2.86 110	1.38 226	5.26 142	3.68 166	1.84 264	4.23 99	4.01 350	8.01 116	4.29 112	2.43 91	5.53 154	3.05 126	1.35 59	9.22 201	2.06 174	0.00 1	0.06 216	0.00 1	0.00 1	0.36 330	0.44 384

aanet-new-8k	2.87 111	1.08 135	5.00 128	3.55 150	0.36 33	5.96 247	1.77 213	9.42 157	4.81 125	2.01 74	3.89 82	1.30 60	6.79 308	9.92 224	1.42 115	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 114	0.04 67

gcap-zeroshot	2.89 112	0.89 83	5.46 158	2.84 82	4.48 440	4.56 120	1.32 126	8.66 143	7.60 206	5.67 195	10.03 216	1.78 79	0.45 11	2.69 22	1.04 82	0.00 1	0.07 244	0.00 1	0.06 312	0.10 147	0.04 67

UniTT-Stereo	2.89 112	0.90 92	6.74 226	4.08 193	2.42 315	2.63 32	0.42 49	5.57 24	4.88 128	5.36 191	7.63 185	1.09 53	1.47 65	8.80 183	5.11 336	0.03 243	0.07 244	0.00 1	0.01 179	0.48 378	0.11 170

testlalala	2.89 112	0.89 83	5.46 158	2.84 82	4.48 440	4.56 120	1.32 126	8.66 143	7.60 206	5.67 195	10.03 216	1.78 79	0.45 11	2.69 22	1.04 82	0.00 1	0.07 244	0.00 1	0.06 312	0.10 147	0.04 67

1w_stereo	2.90 115	0.72 28	3.59 41	3.30 126	2.15 296	4.37 105	6.74 450	6.40 64	5.23 145	2.83 110	7.30 178	0.25 9	4.36 176	8.30 156	2.44 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

ours_stereo	2.91 116	1.34 215	5.14 135	3.67 164	1.49 227	3.87 83	2.80 303	8.10 121	6.28 171	2.15 79	5.66 156	3.98 150	1.84 85	9.38 207	1.77 145	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.32 311	0.34 353

AIO-Stereo	2.91 116	1.19 167	5.14 135	4.15 199	0.79 136	4.67 132	1.76 210	9.59 162	5.19 143	2.66 102	4.76 119	5.40 190	0.78 31	10.30 235	1.23 104	0.00 1	0.06 216	0.00 1	0.36 491	0.09 124	0.15 224

aanet-new-14k	2.92 118	0.98 107	7.97 289	3.81 178	0.32 23	4.39 110	1.76 210	10.49 186	9.76 245	2.98 115	4.82 124	0.62 33	6.72 300	2.51 17	1.21 103	0.00 1	0.02 85	0.01 223	0.00 1	0.08 114	0.03 42

Foundation-i1b	2.92 118	0.62 13	3.27 29	2.10 16	0.80 139	6.05 258	4.79 378	9.72 168	3.49 97	4.53 166	3.28 61	6.44 215	5.47 243	6.76 115	0.92 59	0.02 206	0.09 297	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 42

EGLCR-Stereo	2.92 118	1.06 125	5.28 144	3.38 132	0.55 79	4.59 126	0.66 69	10.43 185	4.81 125	3.30 124	3.23 60	7.93 248	1.71 76	9.22 201	1.62 132	0.05 286	0.12 350	0.00 1	0.00 1	0.23 236	0.16 232

Foundation-i1a	2.94 121	0.64 17	3.21 27	2.24 28	0.39 41	5.32 193	3.99 348	9.68 164	3.94 107	5.17 188	3.16 59	6.62 219	5.95 265	7.03 119	1.32 110	0.02 206	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 106

IGEV++	2.98 122	1.27 189	5.17 138	5.41 318	0.47 61	4.63 130	1.71 196	9.97 174	4.75 122	2.58 96	6.27 163	4.35 160	4.44 185	4.98 76	3.05 246	0.00 1	0.07 244	0.00 1	0.08 328	0.24 242	0.18 250

IGEV-RUCA	3.00 123	1.12 150	4.51 101	4.78 252	2.30 307	6.18 261	1.80 218	7.24 93	4.79 123	2.63 101	4.91 125	4.06 151	2.44 111	9.70 217	1.50 119	0.14 345	0.26 470	0.21 445	0.29 465	0.74 458	0.35 358

zero-FE	3.01 124	1.06 125	4.57 103	4.18 204	4.04 410	3.24 57	1.51 149	6.17 52	1.87 37	1.00 12	2.52 44	1.72 73	4.92 223	6.19 99	2.77 224	0.27 413	0.10 316	0.00 1	0.05 293	13.94 629	0.09 141

MSCF	3.01 124	1.87 378	5.23 140	3.98 188	0.70 111	5.42 199	1.48 140	8.59 136	4.59 121	5.05 185	6.40 164	1.76 78	7.07 312	5.69 85	1.36 112	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.63 536	0.16 193	0.24 305

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 126	0.89 83	5.34 147	2.90 91	4.48 440	4.69 135	1.34 129	8.59 136	8.81 232	5.94 202	10.70 231	1.84 85	0.51 14	2.94 27	1.12 90	0.00 1	0.07 244	0.00 1	0.04 265	0.09 124	0.04 67

test_for_model	3.02 126	0.89 83	5.34 147	2.90 91	4.48 440	4.69 135	1.34 129	8.59 136	8.81 232	5.94 202	10.70 231	1.84 85	0.51 14	2.94 27	1.12 90	0.00 1	0.07 244	0.00 1	0.04 265	0.09 124	0.04 67

BStereo	3.05 128	1.51 268	15.51 503	2.95 96	1.03 163	5.97 248	3.41 327	6.02 43	5.56 156	2.75 108	1.76 35	2.49 112	0.78 31	7.72 139	3.07 247	0.01 135	0.03 122	0.04 290	0.09 342	0.09 124	0.17 240

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 129	0.86 73	5.37 151	2.84 82	4.43 438	4.03 88	1.27 118	7.50 98	7.27 202	6.46 208	12.28 254	2.19 103	0.60 21	4.86 73	0.90 54	0.00 1	0.07 244	0.00 1	0.08 328	0.09 124	0.05 92

Selective-IGEV-i32	3.06 129	1.11 146	4.98 122	3.56 151	1.63 242	4.72 139	2.15 255	10.74 197	4.55 117	2.94 113	4.60 107	5.53 193	1.78 80	10.82 261	1.69 137	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.14 378	0.06 77	0.13 194

Selective-IGEV	3.06 129	1.11 146	4.98 122	3.56 151	1.66 244	4.73 140	2.14 254	10.73 196	4.56 118	2.93 112	4.60 107	5.54 194	1.77 79	10.82 261	1.69 137	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.14 378	0.06 77	0.13 194

RSM++	3.08 132	1.04 122	5.27 143	4.25 214	0.50 69	5.04 176	2.63 294	10.11 176	4.34 114	3.16 121	4.66 112	6.73 221	1.87 87	9.96 226	1.69 137	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.18 397	0.14 177	0.10 153

aanet-new	3.09 133	1.23 176	5.57 174	4.01 190	2.64 332	10.34 346	1.80 218	7.22 90	1.74 31	1.88 63	5.05 134	2.33 107	7.68 323	9.12 199	0.99 69	0.01 135	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.05 70	0.05 92

RSM	3.10 134	0.98 107	4.86 117	4.17 200	1.08 173	4.76 148	1.83 224	10.14 177	4.21 110	3.38 128	4.34 94	7.82 245	1.75 78	10.69 250	1.64 135	0.00 1	0.03 122	0.00 1	0.18 397	0.13 171	0.07 120

VIP-Stereo	3.13 135	1.39 228	4.85 116	3.02 104	4.34 432	15.03 446	1.76 210	5.70 29	3.66 100	1.87 62	5.38 140	2.42 109	1.84 85	9.45 208	1.65 136	0.00 1	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.13 194

FlowAnything_test	3.13 135	1.42 235	6.59 219	8.69 490	1.35 215	8.70 325	2.51 285	7.60 104	3.03 80	4.10 153	2.67 51	3.52 141	0.75 29	5.86 91	4.48 314	0.06 306	0.03 122	0.15 415	0.66 538	0.16 193	0.18 250

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 137	0.89 83	5.41 153	2.73 72	4.54 448	4.68 134	1.28 119	9.18 156	9.89 248	5.93 200	11.97 250	1.79 83	0.42 10	3.06 32	0.85 47	0.00 1	0.07 244	0.00 1	0.07 323	0.09 124	0.04 67

DDF-Stereo	3.17 138	1.08 135	4.40 98	4.63 243	4.02 409	3.40 65	1.51 149	5.27 20	1.78 33	0.85 7	2.57 46	1.68 72	4.63 204	8.01 148	2.80 227	0.27 413	0.13 366	0.00 1	0.14 378	16.19 634	0.09 141

AEACV	3.17 138	1.11 146	5.39 152	4.55 236	5.35 493	4.29 102	1.60 167	6.21 53	5.43 151	3.08 120	7.85 189	4.23 156	6.55 295	5.51 80	1.56 125	0.00 1	0.09 297	0.03 268	0.32 480	0.20 214	0.12 179

GASTEREO	3.18 140	1.99 399	5.13 134	4.28 217	0.70 111	5.59 213	1.49 144	8.66 143	4.94 130	5.17 188	6.84 172	1.58 71	7.14 314	7.72 139	1.38 113	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.64 537	0.08 114	0.23 298

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 140	6.90 559	3.85 58	10.48 544	1.59 237	4.71 138	0.47 55	8.39 135	2.76 67	2.34 88	3.12 58	0.74 42	7.20 317	9.02 197	1.62 132	0.00 1	0.14 383	0.00 1	0.19 410	0.02 9	0.03 42

NLSM3	3.19 142	0.86 73	3.90 63	3.11 109	4.00 408	3.18 54	0.55 63	13.79 260	8.23 222	3.39 129	6.88 174	1.79 83	3.97 161	7.12 123	3.01 239	0.01 135	0.00 1	0.05 301	0.00 1	0.03 38	0.01 4

SCV	3.20 143	1.40 230	5.96 195	4.71 246	0.71 116	4.21 98	1.70 184	10.94 198	6.06 166	1.85 61	4.80 122	6.16 205	2.74 119	9.82 219	1.74 142	0.05 286	0.09 297	0.00 1	0.24 441	0.50 392	0.30 335

tt45	3.20 143	0.95 99	4.36 95	3.73 171	1.86 269	8.19 318	2.05 252	9.12 155	3.36 95	5.60 194	4.42 100	4.61 171	2.39 107	11.00 270	1.96 161	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.01 179	0.32 311	0.10 153

MoCha-V2	3.20 143	0.92 95	4.82 115	5.09 276	0.40 42	4.63 130	1.37 133	9.81 170	5.41 150	5.58 193	5.26 138	2.63 117	6.48 291	9.90 223	1.15 96	0.02 206	0.24 459	0.00 1	0.25 447	0.07 97	0.04 67

Pointernet	3.22 146	0.84 64	5.79 188	3.22 119	0.35 32	5.27 191	0.37 46	16.46 308	5.96 164	4.11 154	6.81 171	4.84 175	2.73 118	4.78 71	2.52 211	0.00 1	0.15 390	0.00 1	0.22 422	0.04 58	0.02 15

SCV_C0	3.23 147	1.31 204	6.44 215	3.20 115	0.82 142	4.84 155	1.61 170	10.34 183	6.85 184	2.74 107	4.91 125	6.26 209	1.81 84	11.06 273	1.50 119	0.11 334	0.06 216	0.00 1	0.23 431	0.33 318	0.11 170

MGS-Stereo	3.26 148	1.29 196	6.73 224	3.30 126	0.47 61	4.89 158	1.55 158	6.15 51	8.88 237	4.31 158	10.15 219	5.48 192	1.27 54	8.09 153	1.97 163	0.04 261	0.01 32	0.02 248	0.00 1	0.57 417	0.04 67

rrr	3.26 148	1.57 295	7.72 277	3.36 130	0.60 91	4.93 161	1.59 164	10.72 195	5.11 141	3.79 141	4.58 105	4.53 167	4.00 163	10.13 232	2.09 178	0.00 1	0.06 216	0.00 1	0.22 422	0.12 163	0.18 250

CroCo-Stereo	3.27 150	1.90 381	7.18 248	8.50 488	1.11 175	0.96 3	0.97 97	10.18 178	8.20 220	3.59 135	4.69 113	8.02 252	4.53 195	2.75 24	2.34 198	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 301	0.11 170
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 151	1.20 168	5.94 194	3.67 164	0.85 145	4.84 155	1.75 204	10.18 178	6.44 173	2.60 97	6.15 160	6.33 212	3.16 128	10.08 230	1.62 132	0.00 1	0.12 350	0.00 1	0.00 1	0.30 289	0.33 349

IGEVStereo-DCA	3.31 152	1.57 295	6.20 206	3.36 130	0.60 91	4.93 161	1.70 184	13.26 240	5.04 132	3.79 141	4.58 105	4.53 167	4.00 163	10.13 232	2.09 178	0.00 1	0.06 216	0.00 1	0.18 397	0.12 163	0.14 204

test_xeample3	3.34 153	1.54 279	7.67 274	3.33 129	0.68 105	5.74 232	1.63 173	12.05 210	3.88 106	6.71 209	3.81 80	3.17 129	3.34 138	10.59 245	2.07 175	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.27 459	0.13 171	0.16 232

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 154	5.20 531	20.75 556	3.26 121	3.66 385	3.19 55	1.77 213	8.61 141	2.83 72	2.16 81	3.61 75	3.75 145	3.63 154	3.13 35	1.41 114	0.05 286	0.12 350	0.00 1	0.01 179	0.13 171	0.22 288

GLC_STEREO	3.40 155	1.06 125	3.44 36	6.52 402	0.20 5	4.76 148	1.66 178	8.97 150	6.59 177	5.39 192	9.04 199	5.23 185	2.03 89	9.76 218	2.77 224	0.01 135	0.03 122	0.21 445	0.00 1	0.23 236	0.06 106

VMStereo-Base	3.41 156	0.84 64	4.19 88	1.72 5	0.47 61	3.01 45	0.57 64	10.10 175	14.58 309	3.85 145	9.11 201	7.48 243	2.36 104	7.75 142	1.90 154	0.07 317	0.08 278	0.04 290	0.00 1	0.06 77	0.02 15

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 157	0.76 37	17.99 535	1.92 8	2.08 291	4.60 128	1.60 167	7.55 100	3.25 87	2.62 99	5.03 132	3.50 139	4.57 198	1.99 5	0.60 16	0.04 261	0.16 399	0.00 1	0.20 415	0.89 473	9.42 624

999	3.44 157	0.92 95	4.78 111	4.69 245	2.34 311	7.58 309	2.20 257	9.81 170	6.11 168	2.96 114	4.79 121	5.07 178	2.27 102	12.10 338	2.76 223	0.03 243	0.09 297	0.00 1	0.00 1	0.29 280	0.10 153

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 157	0.76 37	17.99 535	1.92 8	2.08 291	4.60 128	1.60 167	7.55 100	3.25 87	2.62 99	5.03 132	3.50 139	4.57 198	1.99 5	0.60 16	0.04 261	0.16 399	0.00 1	0.20 415	0.89 473	9.42 624

ff7	3.48 160	1.76 358	6.20 206	3.45 136	1.13 179	5.02 170	1.70 184	13.26 240	5.04 132	4.66 173	5.47 149	3.49 135	4.70 207	11.14 278	2.01 167	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.18 397	0.30 289	0.14 204

ffff	3.48 160	1.76 358	6.20 206	3.45 136	1.13 179	5.02 170	1.70 184	13.26 240	5.04 132	4.66 173	5.47 149	3.49 135	4.70 207	11.14 278	2.01 167	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.18 397	0.30 289	0.14 204

11t	3.48 160	1.76 358	6.20 206	3.45 136	1.13 179	5.02 170	1.70 184	13.26 240	5.04 132	4.66 173	5.47 149	3.49 135	4.70 207	11.14 278	2.01 167	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.18 397	0.30 289	0.14 204

ccc-4	3.48 160	1.76 358	6.20 206	3.45 136	1.13 179	5.02 170	1.70 184	13.26 240	5.04 132	4.66 173	5.47 149	3.49 135	4.70 207	11.14 278	2.01 167	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.18 397	0.30 289	0.14 204

anonymousdsp	3.51 164	1.75 352	5.66 179	3.49 144	1.13 179	5.04 176	1.74 201	13.69 252	5.07 137	4.83 178	5.42 144	4.25 157	4.44 185	11.14 278	1.98 164	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.18 397	0.31 301	0.13 194

castereo++	3.52 165	1.28 192	3.96 67	3.76 176	2.61 327	16.87 491	1.95 243	7.57 102	8.51 227	2.26 84	4.54 104	5.10 179	2.04 91	8.75 178	0.74 32	0.00 1	0.15 390	0.00 1	0.35 488	0.05 70	0.02 15

IGEV-Stereo	3.52 165	1.75 352	5.67 180	3.49 144	1.12 177	5.04 176	1.73 197	13.70 253	5.07 137	4.83 178	5.42 144	4.27 158	4.43 184	11.15 283	1.98 164	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.18 397	0.31 301	0.12 179
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 167	0.63 15	2.94 16	3.20 115	3.52 379	6.18 261	4.51 368	12.68 230	5.38 148	5.96 205	6.16 161	7.37 241	4.87 220	6.38 101	1.27 105	0.02 206	0.09 297	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.04 67

CREStereo	3.58 168	1.05 124	3.35 33	2.17 21	0.59 87	5.61 214	0.40 47	10.50 187	13.34 296	6.93 216	10.44 226	5.29 188	3.47 143	5.82 89	2.62 216	0.01 135	0.01 32	0.02 248	0.01 179	0.04 58	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 169	1.07 132	3.81 56	2.80 77	0.52 75	4.98 165	1.18 111	10.35 184	12.97 286	4.54 167	10.75 234	3.89 149	3.27 133	8.78 179	2.63 217	0.03 243	0.03 122	0.09 355	0.00 1	0.12 163	0.04 67
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 170	1.91 384	6.17 205	3.31 128	0.67 104	5.51 204	6.46 437	12.60 228	6.23 169	3.18 122	4.80 122	3.64 143	3.57 148	11.15 283	2.11 182	0.02 206	0.21 431	0.01 223	0.01 179	0.41 354	0.14 204

trnet	3.62 171	0.95 99	3.30 30	2.21 25	0.56 81	5.67 227	0.42 49	10.62 193	13.30 294	6.89 214	10.45 227	5.78 197	3.69 155	5.80 88	2.61 214	0.00 1	0.02 85	0.03 268	0.01 179	0.04 58	0.02 15

GCAP-BAT	3.64 172	1.06 125	7.37 262	3.46 140	3.60 382	2.72 34	1.55 158	8.93 148	12.16 272	4.62 169	6.47 165	7.18 234	1.80 82	9.68 215	1.82 150	0.04 261	0.10 316	0.00 1	0.01 179	0.07 97	0.14 204

GCAPDPT-zeroshot	3.64 172	1.06 125	7.35 261	3.46 140	3.60 382	2.72 34	1.55 158	8.93 148	12.16 272	4.62 169	6.47 165	7.18 234	1.80 82	9.68 215	1.81 148	0.04 261	0.10 316	0.00 1	0.01 179	0.07 97	0.14 204

U	3.65 174	0.64 17	5.91 192	3.91 185	11.89 613	11.50 374	0.20 34	7.66 106	5.38 148	1.79 59	2.55 45	0.76 43	1.61 68	2.34 13	0.70 29	0.00 1	0.04 142	10.60 626	5.47 615	0.04 58	0.02 15

water-stereo	3.66 175	0.84 64	4.79 114	3.60 160	0.79 136	5.03 175	0.89 91	12.93 232	5.45 153	5.82 198	14.74 273	6.51 218	4.76 217	3.37 38	3.26 260	0.03 243	0.13 366	0.09 355	0.04 265	0.06 77	0.07 120

Wave_Phase_stereo	3.68 176	1.51 268	15.51 503	2.95 96	1.03 163	12.63 397	3.41 327	11.91 207	5.56 156	2.75 108	1.76 35	2.49 112	0.78 31	7.72 139	3.07 247	0.01 135	0.03 122	0.04 290	0.09 342	0.09 124	0.17 240

Occ-G	3.68 176	1.07 132	4.68 106	3.11 109	1.26 198	3.63 75	6.75 451	7.88 112	4.90 129	4.37 163	8.36 190	9.68 274	4.39 179	9.65 213	3.23 259	0.00 1	0.11 337	0.00 1	0.19 410	0.19 210	0.07 120

DA	3.70 178	0.83 58	4.78 111	5.07 273	0.70 111	16.50 486	1.94 240	9.42 157	7.22 198	4.02 150	6.78 168	5.96 202	4.49 191	4.16 58	1.54 122	0.05 286	0.12 350	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.26 316

GGEV	3.70 178	0.83 58	4.78 111	5.07 273	0.70 111	16.50 486	1.94 240	9.42 157	7.22 198	4.02 150	6.78 168	5.96 202	4.49 191	4.16 58	1.54 122	0.05 286	0.12 350	0.00 1	0.00 1	0.06 77	0.26 316

rvit_stereo_0081_aga	3.72 180	2.39 446	8.60 327	5.27 305	2.99 356	5.02 170	1.94 240	8.12 123	6.24 170	6.74 210	6.85 173	5.85 200	3.28 135	7.31 127	3.04 244	0.02 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 423	0.22 288

GCAP-Stereo	3.72 180	1.60 305	7.39 263	4.24 209	0.37 35	5.78 234	1.12 107	12.28 214	6.53 176	8.35 231	9.69 209	6.62 219	3.57 148	4.58 70	1.91 156	0.00 1	0.07 244	0.05 301	0.00 1	0.25 247	0.04 67

LoS_RVC	3.72 180	2.57 458	3.90 63	4.27 216	7.61 568	5.39 198	2.90 307	7.29 94	3.84 104	3.67 138	10.20 220	3.66 144	4.48 189	6.19 99	2.14 186	0.01 135	0.03 122	0.00 1	0.00 1	0.06 77	6.15 593

HART	3.80 183	1.52 272	5.45 157	4.85 258	0.51 71	4.41 113	0.76 78	12.59 227	5.08 140	5.95 204	12.76 258	6.87 225	1.72 77	10.71 252	1.84 151	0.00 1	0.13 366	0.10 374	0.00 1	0.45 364	0.26 316

CES	3.85 184	1.14 153	2.91 15	3.05 107	11.37 608	5.37 197	1.02 101	9.52 161	8.82 234	3.50 133	9.21 205	1.78 79	0.90 40	6.53 104	2.37 200	0.02 206	0.04 142	0.01 223	0.00 1	1.62 512	7.74 614

WCG-NET	3.86 185	0.96 104	5.80 189	2.92 93	0.28 18	4.48 116	1.80 218	7.23 91	15.03 312	8.77 240	9.58 208	6.94 229	4.20 172	6.92 118	2.05 172	0.00 1	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.14 177	0.08 135

CASnet	3.91 186	1.03 121	4.68 106	4.98 265	0.27 16	4.99 168	2.95 308	11.02 200	11.02 259	10.61 259	11.76 246	4.15 155	1.65 73	5.85 90	1.91 156	0.50 475	0.00 1	0.59 508	0.12 367	0.13 171	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 187	1.78 367	8.60 327	6.26 386	1.73 252	3.48 67	2.36 271	7.71 108	15.81 330	4.41 164	5.39 142	5.14 181	3.94 159	7.95 146	3.57 267	0.01 135	0.01 32	0.00 1	0.01 179	0.39 346	0.10 153

rvit_stereo_0082	3.93 187	1.78 367	8.60 327	6.26 386	1.73 252	3.48 67	2.36 271	7.71 108	15.81 330	4.41 164	5.39 142	5.14 181	3.94 159	7.95 146	3.57 267	0.01 135	0.01 32	0.00 1	0.01 179	0.39 346	0.10 153

castereo	3.96 189	1.45 247	4.33 92	3.73 171	1.04 166	6.35 270	7.23 467	9.95 173	15.86 333	3.01 117	7.69 186	3.59 142	7.43 320	5.17 78	1.88 152	0.03 243	0.13 366	0.00 1	0.26 452	0.07 97	0.03 42

rvit_stereo_0080	3.98 190	2.11 424	7.62 271	3.68 166	1.90 277	4.16 92	7.60 473	9.69 165	8.13 217	5.08 186	7.39 181	6.27 210	4.44 185	6.73 113	3.92 291	0.20 375	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.55 409	0.12 179

whm_eth	3.98 190	2.11 424	7.62 271	3.68 166	1.90 277	4.16 92	7.60 473	9.69 165	8.13 217	5.08 186	7.39 181	6.27 210	4.44 185	6.73 113	3.92 291	0.20 375	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.55 409	0.12 179

MC-Stereo	3.99 192	0.95 99	4.70 110	5.09 276	0.44 58	3.77 80	1.79 216	9.86 172	7.05 196	6.34 207	13.35 264	6.83 224	6.34 286	10.80 259	1.75 144	0.00 1	0.11 337	0.06 321	0.24 441	0.12 163	0.14 204

CroCo-Stereo Lap2	4.01 193	2.03 414	8.14 300	9.82 523	6.03 525	1.11 4	0.79 82	9.71 167	7.98 213	3.26 123	4.99 128	9.08 264	5.80 259	6.08 95	4.39 311	0.00 1	0.05 179	0.00 1	0.00 1	0.71 448	0.30 335

depthmonostereo	4.02 194	1.64 322	5.29 146	4.40 225	1.19 190	8.04 315	1.16 110	15.24 281	12.52 277	4.62 169	7.49 184	4.11 153	4.80 219	6.61 107	2.71 221	0.04 261	0.21 431	0.11 387	0.07 323	0.07 97	0.02 15

MM-Stereo_test2	4.03 195	1.20 168	7.42 264	5.18 294	0.76 132	7.24 298	2.26 266	14.57 268	8.19 219	6.89 214	5.13 136	4.85 176	3.80 156	10.49 242	1.96 161	0.00 1	0.12 350	0.00 1	0.09 342	0.33 318	0.08 135

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 196	10.05 580	27.86 575	2.06 15	3.89 396	3.82 81	1.73 197	8.20 124	3.20 84	2.36 89	4.75 116	2.89 124	2.70 116	4.26 62	0.58 13	0.04 261	0.14 383	0.00 1	0.44 515	0.47 375	1.52 513

CAS++	4.07 197	1.67 329	6.02 199	4.17 200	1.02 162	4.26 101	1.68 180	19.10 356	10.01 250	9.18 243	9.17 203	1.98 92	1.41 62	9.54 210	1.73 141	0.02 206	0.05 179	0.00 1	0.00 1	0.32 311	0.11 170
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 198	9.32 571	33.97 594	2.49 53	3.65 384	2.87 41	1.51 149	8.07 120	2.71 64	2.04 75	4.75 116	3.05 126	3.21 129	2.20 10	0.66 23	0.03 243	0.19 418	0.00 1	0.41 505	0.75 459	1.05 484

plain	4.15 198	1.67 329	9.97 401	4.86 259	2.97 355	3.27 58	1.41 134	8.20 124	5.51 154	3.37 127	16.69 294	3.03 125	2.71 117	14.44 424	3.91 290	0.14 345	0.00 1	0.03 268	0.01 179	0.69 443	0.14 204

PSi22	4.19 200	1.37 221	4.15 87	3.83 180	0.37 35	4.56 120	0.25 38	7.21 89	15.42 322	4.31 158	6.96 175	13.76 348	5.93 263	13.23 393	1.88 152	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.37 337	0.20 269

DilatedVolume-Stereo	4.23 201	1.38 226	5.58 177	3.85 183	1.58 235	10.80 358	1.02 101	11.59 203	5.65 158	11.75 268	9.98 210	4.54 169	3.29 136	9.83 220	3.01 239	0.05 286	0.18 411	0.08 343	0.23 431	0.08 114	0.06 106

MIF-Stereo (partial)	4.33 202	1.23 176	7.27 254	5.04 269	5.31 491	3.47 66	0.95 96	9.06 153	7.41 204	4.15 157	15.76 284	5.38 189	5.22 236	11.56 303	4.21 304	0.04 261	0.02 85	0.05 301	0.03 242	0.34 324	0.12 179

MyStereo07	4.38 203	1.92 388	5.06 130	6.09 373	4.31 428	6.54 278	9.96 509	15.35 285	5.15 142	4.34 161	5.65 155	3.15 128	5.77 258	11.33 292	1.81 148	0.06 306	0.10 316	0.03 268	0.04 265	0.63 432	0.30 335

XX-TBD	4.45 204	10.67 587	3.01 19	10.28 540	0.57 83	5.84 238	0.07 9	7.57 102	12.24 275	11.43 267	14.74 273	4.07 152	1.66 74	4.51 69	2.05 172	0.01 135	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.26 258	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 205	1.94 392	9.94 399	7.12 440	1.67 246	4.98 165	2.80 303	8.25 127	18.22 363	4.76 177	7.78 188	6.41 214	4.87 220	7.54 135	3.74 279	0.11 334	0.04 142	0.00 1	0.01 179	0.24 242	0.16 232

FE-Mocha	4.54 206	2.08 420	9.99 403	4.36 224	2.16 297	4.76 148	0.81 83	13.59 249	4.81 125	13.39 313	11.04 237	11.38 297	3.45 140	5.97 93	2.12 185	0.03 243	0.14 383	0.14 408	0.38 498	0.12 163	0.18 250

Reg-Stereo(zero)	4.54 206	0.68 25	4.39 97	3.20 115	1.30 200	3.29 60	0.89 91	16.64 311	12.89 285	10.01 251	10.70 231	10.29 280	4.51 194	8.83 185	2.63 217	0.01 135	0.14 383	0.00 1	0.13 372	0.03 38	0.17 240

NLMM	4.55 208	1.18 164	5.44 155	3.48 142	5.88 523	13.44 412	1.59 164	11.98 209	8.84 235	4.92 183	5.44 146	6.20 207	5.05 228	9.85 221	7.60 395	0.01 135	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.09 124	0.10 153

WQFJA1	4.56 209	1.18 164	5.44 155	3.48 142	5.88 523	13.44 412	1.59 164	11.97 208	8.85 236	4.92 183	5.44 146	6.20 207	5.05 228	10.03 229	7.60 395	0.01 135	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.09 124	0.10 153

WCG-NET（raft）	4.57 210	1.16 158	6.01 198	2.95 96	0.19 4	5.09 180	2.01 247	10.28 181	15.34 320	8.64 238	11.43 243	9.63 272	5.06 230	10.96 268	2.19 189	0.00 1	0.13 366	0.00 1	0.01 179	0.14 177	0.12 179

CREStereo++_RVC	4.61 211	0.99 112	3.70 49	4.08 193	2.01 287	3.94 85	0.10 16	9.10 154	16.94 342	8.65 239	16.77 296	4.46 162	2.18 95	5.72 86	3.12 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 636	0.02 9	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 212	1.09 141	5.54 169	4.07 191	5.82 518	10.92 365	3.99 348	10.31 182	10.17 251	5.90 199	4.99 128	5.79 198	5.18 234	12.80 373	6.89 376	0.01 135	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.15 185	0.06 106

iRaftStereo_RVC	4.68 212	1.51 268	6.89 237	4.91 263	0.72 125	5.26 190	0.46 54	17.60 323	10.47 254	9.53 247	15.13 277	5.75 196	3.24 132	8.93 189	2.22 192	0.00 1	0.09 297	0.00 1	0.00 1	0.46 368	0.41 375

WQFJX	4.69 214	1.22 171	5.36 150	3.29 125	5.73 514	14.19 428	1.93 238	11.24 202	8.68 229	5.78 197	5.47 149	5.72 195	5.99 268	12.05 330	6.87 374	0.02 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 157	0.15 224

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 214	2.56 457	8.72 332	4.26 215	3.52 379	9.22 333	1.48 140	13.54 247	18.88 370	7.47 225	7.08 177	2.04 97	2.24 97	9.66 214	2.27 195	0.05 286	0.02 85	0.07 332	0.00 1	0.53 403	0.21 280

TANstereo	4.70 216	1.08 135	4.01 71	3.53 149	0.47 61	14.26 429	0.15 26	8.67 146	12.54 278	12.50 279	18.43 314	5.20 183	4.54 197	5.68 84	2.07 175	0.00 1	0.13 366	0.00 1	0.01 179	0.02 9	0.63 424

rvit_stereo_ft	4.73 217	2.68 463	9.30 367	11.34 566	2.74 339	4.18 96	8.45 483	9.77 169	9.90 249	4.04 152	6.26 162	6.73 221	4.72 213	8.99 193	5.03 334	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 272	0.09 141

MSKI-zero shot	4.76 218	1.56 291	5.98 196	5.14 287	1.13 179	6.55 280	1.55 158	12.76 231	8.06 215	10.44 257	11.50 244	13.47 344	2.38 105	12.07 336	1.90 154	0.01 135	0.20 424	0.02 248	0.29 465	0.14 177	0.14 204

NLSM1	4.91 219	1.17 161	5.72 183	4.31 223	5.71 513	13.78 417	1.41 134	14.12 263	9.85 247	5.22 190	10.88 236	4.43 161	4.74 215	10.99 269	5.64 353	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.09 124	0.04 67

NLCSM	4.99 220	1.39 228	5.75 184	5.86 348	5.86 522	11.21 371	3.80 343	10.71 194	8.54 228	8.36 232	5.25 137	4.57 170	6.65 297	13.57 404	7.59 394	0.29 419	0.01 32	0.00 1	0.01 179	0.24 242	0.13 194

MM-Stereo_test1	5.04 221	1.17 161	6.08 201	5.38 314	0.80 139	4.99 168	7.07 459	13.43 246	12.00 270	12.94 299	10.20 220	5.92 201	6.69 298	11.26 290	2.19 189	0.01 135	0.11 337	0.00 1	0.00 1	0.42 357	0.07 120

sCroCo_RVC	5.06 222	3.29 486	16.45 517	10.72 548	6.64 541	5.83 236	2.74 298	9.67 163	8.06 215	3.66 137	9.20 204	4.81 174	4.95 224	8.12 155	4.64 318	0.64 502	0.50 531	0.06 321	0.03 242	0.70 446	0.42 378

RT-Monster	5.07 223	1.10 143	4.69 108	3.44 135	4.24 419	5.19 185	0.81 83	12.47 218	19.77 376	13.38 312	13.37 265	9.84 275	3.27 133	7.69 138	1.91 156	0.04 261	0.08 278	0.00 1	0.00 1	0.05 70	0.12 179

RAFT-Stereo-weight	5.07 223	0.93 98	5.57 174	4.24 209	0.72 125	6.05 258	1.63 173	17.77 327	17.16 343	10.99 264	10.22 222	12.06 315	1.67 75	9.25 203	2.69 219	0.06 306	0.11 337	0.00 1	0.00 1	0.15 185	0.12 179

tg	5.09 225	1.48 255	6.73 224	4.83 254	1.23 195	7.57 308	0.49 56	18.35 339	11.87 266	9.28 245	14.61 270	7.15 232	4.12 167	10.58 243	2.74 222	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.45 364	0.36 361

model_zeroshot	5.12 226	1.53 274	9.70 391	5.33 310	1.54 234	8.71 326	2.23 263	15.60 292	8.29 223	13.74 316	10.02 215	10.57 284	2.97 124	8.47 162	2.61 214	0.02 206	0.18 411	0.14 408	0.25 447	0.06 77	0.34 353

AE-Stereo	5.15 227	1.56 291	7.99 292	8.70 491	2.18 298	9.12 332	3.02 311	11.78 205	13.30 294	4.34 161	12.84 259	10.83 287	4.53 195	8.71 176	2.82 228	0.04 261	0.44 515	0.05 301	0.33 484	0.20 214	0.17 240

4D-IteraStereo	5.15 227	1.47 250	7.98 290	4.89 262	4.69 454	6.25 264	1.85 227	13.23 239	16.30 334	14.18 322	11.26 240	8.33 255	1.61 68	8.07 150	2.42 201	0.00 1	0.05 179	0.08 343	0.01 179	0.19 210	0.15 224

CAS	5.20 229	0.78 41	3.30 30	17.06 607	7.59 567	8.07 316	6.31 427	9.46 160	9.09 238	4.57 168	10.67 229	1.91 91	1.22 52	4.18 60	2.16 187	10.33 628	0.02 85	0.00 1	0.02 219	0.44 362	6.83 602

test_1	5.20 229	1.06 125	7.72 277	4.21 207	0.59 87	6.69 283	3.03 312	12.98 235	17.51 352	12.35 277	8.66 194	13.20 335	4.12 167	9.00 195	2.11 182	0.00 1	0.05 179	0.00 1	0.32 480	0.25 247	0.18 250

NLMM1	5.21 231	1.29 196	6.55 218	3.79 177	5.49 500	12.43 394	3.31 324	12.18 213	15.22 315	7.19 224	8.46 191	5.22 184	4.60 202	12.03 326	6.29 367	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.10 147	0.07 120

test-3	5.21 231	1.06 125	7.71 276	4.19 205	0.59 87	6.72 286	3.01 310	12.96 233	17.49 351	12.53 287	8.65 192	13.20 335	4.14 169	9.00 195	2.11 182	0.00 1	0.05 179	0.00 1	0.32 480	0.25 247	0.18 250

EAI-Stereo	5.21 231	1.74 343	8.46 320	5.69 332	1.37 218	5.67 227	3.52 333	18.77 348	5.65 158	9.75 248	16.08 288	6.36 213	3.57 148	11.73 316	3.64 272	0.01 135	0.33 494	0.03 268	1.06 563	0.21 218	0.65 432

tt1	5.27 234	1.99 399	5.11 132	6.02 369	0.26 10	10.59 353	4.22 360	18.45 341	16.31 335	6.75 211	8.95 198	4.75 173	9.15 356	10.82 261	1.61 130	0.00 1	0.05 179	0.00 1	0.04 265	0.26 258	0.14 204

IGEV-FE	5.28 235	2.03 414	14.26 487	6.10 376	1.33 209	4.32 103	1.03 104	14.46 264	6.50 174	13.33 310	11.86 247	11.00 289	3.47 143	10.71 252	3.65 274	0.03 243	0.22 441	0.15 415	0.26 452	0.80 464	0.20 269

ACVNet-DCA	5.28 235	2.00 401	4.99 124	5.89 350	0.26 10	10.85 360	5.38 391	20.20 369	11.88 267	6.95 217	10.01 211	4.49 164	9.78 371	10.79 256	1.59 127	0.00 1	0.05 179	0.00 1	0.04 265	0.25 247	0.20 269

IGEV_Zeroshot_test	5.28 235	2.03 414	14.26 487	6.09 373	1.33 209	4.32 103	1.03 104	14.46 264	6.50 174	13.33 310	11.89 248	11.01 290	3.45 140	10.71 252	3.64 272	0.03 243	0.22 441	0.15 415	0.26 452	0.80 464	0.20 269

RCA-Stereo	5.32 238	1.08 135	5.91 192	4.29 221	0.51 71	5.65 217	4.12 354	16.97 315	18.67 368	8.27 230	14.16 267	8.86 260	8.90 351	6.45 102	2.18 188	0.00 1	0.07 244	0.10 374	0.00 1	0.10 147	0.07 120

cc1	5.34 239	2.00 401	4.99 124	5.89 350	0.26 10	10.85 360	5.38 391	17.85 331	15.48 323	6.95 217	10.01 211	4.49 164	9.78 371	10.79 256	1.59 127	0.00 1	0.05 179	0.00 1	0.04 265	0.30 289	0.13 194

PMTNet	5.36 240	0.97 106	3.42 34	1.97 10	1.30 200	8.96 327	0.69 72	12.33 215	12.16 272	8.50 235	11.35 241	6.09 204	4.50 193	9.34 206	2.70 220	22.71 643	0.01 32	0.04 290	0.02 219	0.06 77	0.01 4

cross-raft	5.37 241	1.23 176	6.66 222	5.91 355	1.25 196	6.00 250	1.48 140	15.82 298	7.70 210	12.95 300	20.80 355	11.63 300	4.42 180	8.59 166	2.23 193	0.01 135	0.21 431	0.00 1	0.22 422	0.21 218	0.10 153

xyz-stereo-finetune	5.39 242	1.47 250	5.53 167	2.65 65	0.30 21	11.94 382	3.28 317	12.96 233	21.28 396	8.14 227	12.32 255	6.19 206	3.62 153	11.80 320	5.98 359	0.01 135	0.02 85	0.00 1	0.02 219	0.16 193	0.04 67

HH	5.47 243	2.08 420	9.00 347	4.88 260	1.07 171	4.93 161	3.60 340	16.68 312	6.83 182	8.39 233	12.14 252	15.05 366	9.06 354	12.68 365	1.93 159	0.02 206	0.17 403	0.18 429	0.00 1	0.28 272	0.48 395

HanStereo	5.47 243	2.08 420	9.00 347	4.88 260	1.07 171	4.93 161	3.60 340	16.68 312	6.83 182	8.39 233	12.14 252	15.05 366	9.06 354	12.68 365	1.93 159	0.02 206	0.17 403	0.18 429	0.00 1	0.28 272	0.48 395

test_4	5.47 243	0.98 107	5.56 173	6.55 406	0.62 94	5.53 206	1.88 230	11.68 204	6.00 165	12.60 291	30.86 486	7.48 243	3.87 157	12.25 346	2.97 236	0.00 1	0.07 244	0.03 268	0.14 378	0.34 324	0.04 67

HUI-Stereo	5.48 246	1.74 343	9.01 349	5.08 275	0.42 50	5.65 217	2.77 300	12.55 226	7.03 195	12.54 289	18.10 308	13.07 333	6.71 299	9.92 224	3.74 279	0.61 496	0.08 278	0.09 355	0.00 1	0.22 221	0.23 298

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 246	1.66 328	7.56 267	3.49 144	0.40 42	2.75 36	0.67 70	16.07 303	14.76 310	12.27 274	18.67 319	11.95 310	8.08 336	7.84 143	2.89 230	0.01 135	0.06 216	0.00 1	0.00 1	0.37 337	0.04 67

ROB_FTStereo	5.49 248	1.74 343	8.96 344	5.09 276	0.42 50	5.65 217	1.68 180	12.53 225	7.00 188	12.53 287	18.00 305	13.02 329	6.74 302	11.51 300	3.81 285	0.60 492	0.09 297	0.09 355	0.00 1	0.22 221	0.22 288

PSM-adaLoss	5.50 249	1.74 343	9.03 353	5.09 276	0.42 50	5.66 222	1.98 245	12.50 219	7.01 193	12.52 281	18.13 311	12.96 325	6.77 307	11.11 276	3.83 286	0.72 508	0.09 297	0.09 355	0.00 1	0.22 221	0.22 288

ROB_FTStereo_v2	5.53 250	1.74 343	8.97 346	5.09 276	0.42 50	5.64 216	2.02 248	12.50 219	7.00 188	12.51 280	18.10 308	12.99 326	6.72 300	11.50 299	4.04 302	0.70 504	0.09 297	0.09 355	0.00 1	0.22 221	0.23 298

CRE-IMP	5.53 250	1.63 321	9.62 380	5.65 327	0.48 66	7.02 295	1.70 184	11.84 206	8.33 224	12.99 302	16.02 287	11.08 292	6.23 278	12.06 333	5.06 335	0.28 417	0.07 244	0.09 355	0.00 1	0.24 242	0.21 280

RAFT-IKP	5.53 250	1.74 343	8.95 341	5.09 276	0.41 45	5.45 201	2.08 253	12.52 222	7.00 188	12.52 281	18.13 311	12.93 324	6.79 308	11.59 307	3.99 297	0.80 523	0.09 297	0.09 355	0.00 1	0.22 221	0.22 288

LL-Strereo2	5.54 253	2.17 431	9.12 358	5.65 327	2.54 323	6.48 274	2.27 267	15.08 276	7.79 212	10.99 264	10.26 223	15.94 380	3.50 146	13.25 394	3.63 271	0.00 1	0.13 366	1.34 563	0.10 354	0.30 289	0.19 264

iGMRVC	5.54 253	1.74 343	9.01 349	5.09 276	0.42 50	5.66 222	1.81 222	12.61 229	7.02 194	12.52 281	18.11 310	13.02 329	6.64 296	11.57 304	4.16 303	0.82 525	0.09 297	0.09 355	0.00 1	0.22 221	0.21 280

Gwc-CoAtRS	5.54 253	1.22 171	8.40 313	4.28 217	1.36 217	6.93 292	1.31 123	15.48 287	15.03 312	12.62 292	13.32 263	12.74 322	5.71 256	8.61 167	2.98 238	0.01 135	0.22 441	0.00 1	0.29 465	0.28 272	0.07 120

test_3	5.55 256	1.02 116	8.07 297	6.18 381	0.54 77	9.00 328	3.28 317	13.55 248	18.66 367	11.97 271	8.89 197	13.98 350	4.05 165	8.96 191	2.10 181	0.00 1	0.05 179	0.00 1	0.31 477	0.26 258	0.18 250

CFNet-RSSM	5.55 256	1.08 135	8.60 327	4.30 222	1.21 193	6.42 273	1.25 117	16.12 304	17.84 356	13.12 303	11.14 239	11.84 305	5.52 245	9.14 200	2.35 199	0.01 135	0.20 424	0.00 1	0.36 491	0.34 324	0.07 120

Patchmatch Stereo++	5.56 258	1.74 343	9.01 349	5.09 276	0.41 45	5.66 222	2.40 279	12.52 222	7.00 188	12.52 281	18.08 306	13.02 329	6.74 302	11.59 307	4.01 299	0.78 517	0.09 297	0.09 355	0.00 1	0.22 221	0.22 288
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 258	1.74 343	9.01 349	5.09 276	0.41 45	5.66 222	2.40 279	12.52 222	7.00 188	12.52 281	18.08 306	13.02 329	6.74 302	11.59 307	4.01 299	0.78 517	0.09 297	0.09 355	0.00 1	0.22 221	0.22 288

raftrobust	5.56 258	1.42 235	6.00 197	7.04 434	5.11 476	4.90 160	1.88 230	17.13 318	13.72 298	11.87 269	11.58 245	7.82 245	9.21 357	10.28 234	2.92 234	0.02 206	0.05 179	0.00 1	0.00 1	0.22 221	0.11 170

1test111	5.59 261	2.00 401	4.99 124	5.89 350	0.26 10	10.85 360	5.38 391	20.20 369	11.88 267	6.95 217	10.01 211	4.49 164	9.78 371	11.09 274	7.45 387	0.00 1	0.05 179	0.00 1	0.04 265	0.25 247	0.20 269

xyz-stereo-finetune2	5.60 262	1.64 322	5.87 190	2.44 46	0.32 23	15.39 454	1.90 234	10.59 192	5.28 146	10.58 258	17.82 303	7.37 241	8.93 352	14.86 433	8.46 422	0.01 135	0.02 85	0.08 343	0.14 378	0.23 236	0.04 67

test-1	5.62 263	1.53 274	14.78 498	7.44 453	1.11 175	7.99 314	1.19 112	13.03 237	12.04 271	9.39 246	15.23 279	11.15 295	5.56 248	7.06 121	3.57 267	0.07 317	0.50 531	0.00 1	0.10 354	0.16 193	0.47 391

DeepStereo_RVC	5.65 264	1.65 324	9.06 355	5.21 300	0.56 81	5.55 211	1.84 226	12.16 212	7.22 198	13.94 318	14.96 275	12.58 318	10.27 380	11.25 289	5.81 357	0.39 449	0.10 316	0.11 387	0.00 1	0.18 206	0.22 288

MM-Stereo_test3	5.71 265	1.22 171	5.59 178	5.84 347	5.43 497	4.74 145	6.54 441	19.30 358	23.72 428	8.53 236	11.36 242	7.15 232	2.84 122	8.62 169	2.51 210	0.05 286	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.45 364	0.17 240

EKT-Stereo	5.73 266	1.42 235	7.85 281	7.16 442	5.35 493	5.22 186	4.41 364	18.13 338	14.05 300	8.77 240	12.85 260	9.55 271	4.26 175	11.19 285	2.45 207	0.45 463	0.23 448	0.07 332	0.10 354	0.16 193	0.87 465

NRIStereo	5.73 266	1.67 329	8.42 315	5.72 338	0.41 45	6.71 285	2.60 291	14.73 272	10.71 258	12.39 278	15.07 276	11.58 299	6.23 278	12.06 333	4.78 322	0.61 496	0.17 403	0.11 387	0.00 1	0.28 272	0.27 322

rvit_0105_6	5.74 268	2.76 464	14.29 489	9.83 525	1.73 252	5.18 184	5.24 386	10.21 180	20.31 382	6.26 206	6.78 168	10.10 279	6.43 289	11.20 287	3.33 262	0.18 363	0.29 479	0.00 1	0.00 1	0.51 396	0.14 204

RAFT-Test	5.75 269	1.32 208	6.77 231	4.07 191	1.71 250	9.95 339	1.56 162	15.78 297	8.34 226	12.73 295	23.83 395	11.80 303	4.69 206	8.99 193	2.57 213	0.01 135	0.29 479	0.00 1	0.38 498	0.16 193	0.07 120

Selective-RAFT	5.78 270	0.83 58	10.24 412	6.70 417	0.72 125	15.49 459	1.13 109	13.82 261	15.41 321	6.97 221	6.97 176	11.63 300	8.27 339	12.32 348	4.73 320	0.10 329	0.01 32	0.00 1	0.26 452	0.07 97	0.03 42

11t1	5.86 271	1.10 143	7.74 279	5.18 294	1.44 220	13.82 420	2.36 271	14.92 275	7.26 201	12.98 301	11.10 238	11.24 296	9.30 359	11.59 307	6.54 369	0.10 329	0.16 399	0.00 1	0.01 179	0.18 206	0.23 298

s12784h	5.87 272	0.88 78	4.11 83	3.01 103	0.51 71	18.49 510	0.98 99	18.89 352	17.60 353	12.52 281	12.46 256	7.87 247	5.01 227	11.05 272	3.13 253	0.73 512	0.01 32	0.04 290	0.00 1	0.07 97	0.01 4

H2IRNET	5.89 273	1.14 153	6.65 221	4.13 198	2.24 303	4.15 91	0.73 76	12.10 211	13.21 290	7.09 222	20.45 347	15.74 376	10.74 385	10.36 237	7.84 403	0.06 306	0.00 1	0.07 332	0.53 528	0.37 337	0.16 232

anonymousdsp2	5.93 274	1.54 279	8.34 307	4.43 230	0.38 40	9.24 334	4.11 352	21.92 397	17.36 348	12.28 276	10.08 218	10.05 277	4.42 180	11.04 271	2.54 212	0.01 135	0.02 85	0.30 477	0.18 397	0.21 218	0.18 250

GMStereo	5.94 275	3.84 505	10.86 428	5.13 286	0.71 116	7.27 300	2.66 296	12.38 216	25.14 445	12.01 273	10.66 228	5.12 180	3.46 142	11.39 295	6.16 365	0.45 463	0.02 85	0.05 301	0.31 477	0.86 470	0.25 312
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	5.95 276	2.02 411	7.09 247	7.06 435	5.10 475	6.36 271	5.44 397	13.97 262	13.25 292	9.93 250	17.45 299	10.37 282	3.89 158	11.64 312	4.24 307	0.02 206	0.46 522	0.10 374	0.00 1	0.20 214	0.31 343

GMOStereo	5.97 277	1.55 282	7.18 248	5.17 289	0.71 116	5.54 207	2.21 258	10.54 188	12.86 281	18.29 428	22.01 373	17.06 396	6.27 280	6.62 108	2.43 202	0.00 1	0.23 448	0.12 391	0.00 1	0.46 368	0.10 153

error version	5.97 277	1.55 282	7.18 248	5.17 289	0.71 116	5.54 207	2.21 258	10.54 188	12.86 281	18.29 428	22.01 373	17.06 396	6.27 280	6.62 108	2.43 202	0.00 1	0.23 448	0.12 391	0.00 1	0.46 368	0.10 153

test-v	5.97 277	1.55 282	7.18 248	5.17 289	0.71 116	5.54 207	2.21 258	10.54 188	12.86 281	18.29 428	22.01 373	17.06 396	6.27 280	6.62 108	2.43 202	0.00 1	0.23 448	0.12 391	0.00 1	0.46 368	0.10 153

test-2	5.97 277	1.55 282	7.18 248	5.17 289	0.71 116	5.54 207	2.21 258	10.54 188	12.86 281	18.29 428	22.01 373	17.06 396	6.27 280	6.62 108	2.43 202	0.00 1	0.23 448	0.12 391	0.00 1	0.46 368	0.10 153

xx1	5.99 281	2.00 401	4.99 124	5.89 350	0.26 10	10.85 360	5.38 391	17.84 329	15.48 323	6.95 217	10.01 211	16.02 383	11.15 397	10.79 256	1.59 127	0.00 1	0.05 179	0.02 248	0.05 293	0.25 247	0.20 269

rafts_anoy	6.02 282	1.67 329	6.27 212	6.53 403	4.98 466	5.30 192	2.53 286	13.77 258	21.01 390	12.70 294	16.23 290	8.56 258	5.65 254	9.09 198	5.22 340	0.04 261	0.31 486	0.09 355	0.03 242	0.25 247	0.17 240

TestStereo	6.02 282	2.55 456	7.33 260	5.57 323	1.68 249	6.05 258	1.78 215	13.73 255	16.40 338	10.87 263	23.79 394	9.00 262	5.63 253	11.26 290	3.96 294	0.09 323	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.69 443	0.01 4

Any-RAFT	6.04 284	1.16 158	4.52 102	4.47 231	1.20 191	10.46 347	1.97 244	21.84 392	15.52 325	11.21 266	19.37 326	13.34 338	4.72 213	8.65 173	2.03 171	0.01 135	0.19 418	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.08 135

iRaft-Stereo_20w	6.06 285	1.84 375	12.04 448	4.23 208	1.67 246	6.77 289	2.22 262	18.73 347	6.08 167	14.72 332	10.33 224	13.42 343	8.14 337	15.88 455	3.08 250	0.01 135	0.24 459	0.13 403	0.39 501	0.61 426	0.71 442

DCRE	6.07 286	1.75 352	8.41 314	7.20 443	3.82 394	6.48 274	4.18 359	15.52 289	10.42 253	9.24 244	22.47 383	11.71 302	5.46 242	10.62 247	3.02 242	0.02 206	0.26 470	0.05 301	0.30 472	0.15 185	0.24 305

XX-Stereo	6.14 287	1.47 250	9.11 357	11.87 573	6.76 545	3.27 58	0.93 94	15.13 278	5.43 151	8.79 242	28.46 449	13.71 347	2.22 96	11.51 300	2.07 175	0.20 375	0.24 459	0.08 343	0.29 465	1.04 483	0.13 194

AFF-stereo	6.17 288	1.61 310	7.02 244	4.08 193	0.64 98	3.53 72	0.76 78	16.00 302	13.14 288	12.86 296	25.42 411	15.67 375	7.86 330	11.12 277	3.21 258	0.02 206	0.06 216	0.00 1	0.00 1	0.40 351	0.08 135

knoymous	6.19 289	1.49 261	4.49 100	3.81 178	1.87 272	5.84 238	5.76 405	14.51 266	14.18 303	13.31 309	21.59 369	12.64 319	6.49 292	12.41 353	4.03 301	0.12 339	0.13 366	0.12 391	0.00 1	0.71 448	0.35 358

TRStereo	6.22 290	6.09 545	11.30 433	9.19 504	7.41 563	4.75 147	1.74 201	19.70 361	11.74 265	10.61 259	8.65 192	10.67 285	3.22 131	13.81 410	3.60 270	0.31 424	0.23 448	0.12 391	0.36 491	0.48 378	0.38 365

AnonymousM	6.33 291	11.42 595	3.06 22	3.93 186	1.49 227	4.54 119	3.29 319	11.00 199	7.70 210	16.52 384	9.38 206	9.07 263	3.97 161	7.10 122	3.01 239	0.43 459	0.07 244	22.69 639	7.67 625	0.06 77	0.21 280

AIO-test1	6.38 292	1.41 234	5.70 182	9.77 521	5.61 504	9.09 330	1.79 216	21.63 390	20.69 386	6.75 211	17.68 301	8.19 253	4.99 225	10.38 238	3.16 254	0.01 135	0.01 32	0.00 1	0.13 372	0.28 272	0.26 316

MyStereo06	6.40 293	1.76 358	13.15 463	6.19 382	4.40 436	7.09 296	9.95 507	16.68 312	6.98 187	12.91 297	10.76 235	17.84 417	5.71 256	9.97 227	3.39 265	0.06 306	0.10 316	0.02 248	0.04 265	0.73 453	0.29 332

DCANet-4	6.41 294	1.02 116	9.66 385	3.41 133	0.68 105	4.73 140	1.70 184	17.70 325	24.33 438	15.10 343	20.25 341	6.45 216	8.65 344	8.47 162	5.31 344	0.01 135	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.09 124	0.63 424

riskmin	6.42 295	1.29 196	6.76 230	3.95 187	2.25 304	10.49 348	2.53 286	15.11 277	17.60 353	9.77 249	12.91 261	15.25 371	12.04 422	11.58 305	5.11 336	0.14 345	0.24 459	0.13 403	0.03 242	0.61 426	0.69 437

DisPM	6.43 296	1.31 204	8.36 309	6.61 412	1.06 170	5.83 236	3.82 345	13.04 238	11.63 264	16.38 379	23.88 397	12.80 323	6.50 293	13.03 388	3.04 244	0.51 478	0.01 32	0.08 343	0.15 387	0.10 147	0.42 378

Lsterematch	6.44 297	1.75 352	6.90 238	3.57 157	0.63 96	8.44 323	1.54 156	12.51 221	16.89 341	16.22 374	25.52 413	9.64 273	4.42 180	12.06 333	7.98 408	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.29 280	0.31 343

DCANet	6.46 298	1.59 301	7.28 255	3.51 148	0.68 105	4.77 153	1.75 204	15.33 283	23.62 423	15.55 358	20.73 354	7.31 238	11.56 412	8.83 185	5.26 342	0.00 1	0.05 179	0.00 1	0.00 1	0.26 258	1.11 489

RALAANet	6.49 299	2.49 453	9.69 390	7.09 436	4.98 466	6.23 263	1.68 180	19.90 366	14.26 304	15.04 342	14.56 269	12.69 321	4.38 178	12.91 378	3.07 247	0.02 206	0.07 244	0.00 1	0.10 354	0.51 396	0.15 224

Pruner-Stereo	6.59 300	1.51 268	8.71 331	6.34 391	0.85 145	5.66 222	4.15 355	13.74 256	11.02 259	18.11 423	22.09 378	15.86 379	5.80 259	11.75 318	5.15 338	0.60 492	0.02 85	0.18 429	0.10 354	0.07 97	0.16 232

sAnonymous2	6.59 300	6.21 547	19.05 542	8.91 494	5.27 487	4.58 124	6.69 447	15.56 290	11.12 262	4.86 180	8.71 195	3.81 146	7.93 331	7.38 129	2.89 230	0.09 323	0.07 244	0.05 301	0.28 462	11.25 620	7.10 607

CroCo_RVC	6.59 300	6.21 547	19.05 542	8.91 494	5.27 487	4.58 124	6.69 447	15.56 290	11.12 262	4.86 180	8.71 195	3.81 146	7.93 331	7.38 129	2.89 230	0.09 323	0.07 244	0.05 301	0.28 462	11.25 620	7.10 607

SST-Stereo	6.60 303	1.46 248	8.37 310	6.68 415	0.77 133	6.01 253	1.93 238	14.68 271	9.24 240	19.09 446	20.43 346	16.86 394	8.59 343	13.49 400	3.80 284	0.22 386	0.05 179	0.13 403	0.00 1	0.08 114	0.05 92

PSM-softLoss	6.61 304	1.60 305	9.42 373	6.48 398	0.88 149	5.65 217	2.04 250	22.64 402	8.77 230	13.95 319	22.11 380	13.01 327	5.22 236	12.73 369	6.05 360	0.49 472	0.06 216	0.27 462	0.56 531	0.16 193	0.06 106

KMStereo	6.61 304	1.60 305	9.42 373	6.48 398	0.88 149	5.65 217	2.04 250	22.64 402	8.77 230	13.95 319	22.11 380	13.01 327	5.22 236	12.73 369	6.05 360	0.49 472	0.06 216	0.27 462	0.56 531	0.16 193	0.06 106

ADStereo(finetuned)	6.68 306	1.59 301	9.70 391	3.49 144	0.68 105	4.79 154	1.75 204	15.33 283	23.64 424	15.56 359	20.68 349	7.30 237	13.85 459	8.71 176	5.17 339	0.00 1	0.05 179	0.00 1	0.00 1	0.25 247	1.05 484

PFNet+	6.68 306	1.40 230	9.60 379	5.64 326	0.85 145	5.79 235	1.74 201	13.63 250	15.30 318	17.88 416	21.38 366	14.52 358	6.07 269	12.74 371	4.89 330	0.63 500	0.20 424	0.11 387	0.30 472	0.05 70	0.91 471

rvit_0105_4	6.69 308	2.81 466	15.46 502	10.22 537	1.58 235	5.99 249	5.81 406	13.77 258	23.65 425	7.16 223	9.46 207	12.64 319	7.78 328	12.03 326	3.83 286	0.19 367	0.47 524	0.00 1	0.01 179	0.60 424	0.37 362

raft+_RVC	6.69 308	1.61 310	5.57 174	6.37 392	4.62 451	6.51 277	6.18 424	20.39 376	23.38 420	10.62 261	17.82 303	9.89 276	5.65 254	10.70 251	3.67 276	0.00 1	0.14 383	0.00 1	0.00 1	0.34 324	0.27 322

NF-Stereo	6.72 310	1.59 301	8.93 337	6.60 410	0.73 130	6.27 266	3.38 326	20.21 375	18.01 359	13.22 308	19.46 330	11.82 304	6.16 274	12.39 352	4.74 321	0.33 427	0.06 216	0.20 440	0.23 431	0.08 114	0.05 92

RE-Stereo	6.73 311	1.58 298	8.94 339	6.59 407	0.71 116	6.27 266	3.51 331	20.20 369	17.99 357	13.21 305	19.46 330	11.94 308	6.20 276	12.34 349	4.79 325	0.34 431	0.05 179	0.20 440	0.23 431	0.09 124	0.05 92

TVStereo	6.73 311	1.58 298	8.94 339	6.59 407	0.71 116	6.27 266	3.51 331	20.20 369	17.99 357	13.21 305	19.46 330	11.94 308	6.20 276	12.34 349	4.79 325	0.34 431	0.05 179	0.20 440	0.23 431	0.09 124	0.05 92

OCTAStereo	6.74 313	1.59 301	8.96 344	6.60 410	0.72 125	6.25 264	3.50 329	20.20 369	18.03 360	13.21 305	19.45 328	12.07 316	6.16 274	12.36 351	4.78 322	0.35 434	0.06 216	0.20 440	0.23 431	0.09 124	0.05 92

DIP-Stereo	6.74 313	1.93 391	10.02 408	4.28 217	1.64 243	13.54 414	1.52 152	15.16 279	6.63 178	14.30 327	26.81 430	10.90 288	5.19 235	14.78 432	7.56 391	0.00 1	0.06 216	0.05 301	0.00 1	0.17 203	0.17 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 315	1.67 329	12.34 450	4.67 244	1.47 222	10.01 340	2.24 264	26.43 447	17.22 344	14.72 332	12.75 257	7.02 230	9.68 369	8.44 161	5.26 342	0.01 135	0.04 142	0.05 301	0.09 342	0.35 328	0.55 409

RAFT-345	6.79 316	1.29 196	6.80 233	5.06 272	0.91 154	5.61 214	3.32 325	13.36 245	10.17 251	13.73 315	43.66 598	9.12 265	5.38 241	12.29 347	4.44 312	0.32 425	0.05 179	0.09 355	0.06 312	0.06 77	0.03 42

x	6.80 317	1.36 219	6.94 240	4.58 240	1.88 273	10.78 357	4.55 369	19.79 364	10.62 255	12.69 293	19.54 333	14.87 364	10.11 377	9.52 209	8.03 412	0.07 317	0.15 390	0.04 290	0.04 265	0.24 242	0.22 288

PAM_32	6.82 318	1.73 340	14.16 484	5.34 312	1.47 222	13.84 421	0.88 90	14.75 273	6.34 172	14.22 325	9.14 202	24.94 501	11.87 418	12.50 360	2.79 226	0.14 345	0.27 474	0.09 355	0.42 508	0.54 405	0.89 467

fff	6.83 319	1.55 282	7.28 255	3.56 151	0.32 23	4.73 140	1.70 184	15.75 294	31.87 507	15.11 344	20.25 341	6.90 226	12.80 438	8.63 170	5.33 345	0.01 135	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.09 124	0.63 424

csc	6.83 319	1.55 282	7.28 255	3.56 151	0.32 23	4.73 140	1.70 184	15.75 294	31.87 507	15.11 344	20.25 341	6.90 226	12.80 438	8.63 170	5.33 345	0.01 135	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.09 124	0.63 424

cscssc	6.83 319	1.55 282	7.28 255	3.56 151	0.32 23	4.73 140	1.70 184	15.75 294	31.87 507	15.11 344	20.25 341	6.90 226	12.80 438	8.63 170	5.33 345	0.01 135	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.09 124	0.63 424

Hybrid-DGEV-03	6.90 322	1.58 298	5.75 184	6.11 377	1.20 191	11.62 375	2.60 291	13.70 253	14.15 302	16.58 386	29.44 462	14.00 351	5.86 261	10.87 265	3.69 277	0.00 1	0.07 244	0.13 403	0.00 1	0.35 328	0.28 327

UGAM-zero	6.91 323	1.47 250	13.65 475	4.24 209	1.67 246	5.51 204	0.72 75	17.44 321	6.74 180	14.56 328	15.84 285	24.16 489	14.20 468	12.79 372	3.96 294	0.00 1	0.22 441	0.02 248	0.58 533	0.14 177	0.27 322

RAFT_R40	6.91 323	1.53 274	8.45 318	6.79 423	0.77 133	5.86 242	3.82 345	14.85 274	14.53 308	18.05 422	20.03 338	17.06 396	8.69 345	13.40 397	3.84 288	0.14 345	0.02 85	0.14 408	0.00 1	0.09 124	0.05 92

OMP-Stereo	6.93 325	2.57 458	9.03 353	10.63 546	1.72 251	4.89 158	1.91 235	17.84 329	15.56 326	16.69 390	14.16 267	17.70 414	7.33 318	12.93 379	4.83 328	0.24 400	0.03 122	0.06 321	0.02 219	0.19 210	0.39 368

PAM	6.94 326	1.65 324	14.88 499	5.38 314	1.98 284	14.76 443	1.28 119	14.54 267	6.77 181	15.52 356	9.10 200	24.15 488	11.60 414	12.46 357	2.33 197	0.04 261	0.28 478	0.07 332	0.42 508	0.57 417	0.99 479

qqq	6.96 327	1.40 230	8.15 301	4.50 232	1.03 163	8.55 324	6.93 457	20.20 369	11.88 267	12.00 272	18.19 313	16.02 383	11.15 397	11.09 274	7.45 387	0.06 306	0.13 366	0.02 248	0.05 293	0.25 247	0.20 269

AIO-test2	7.01 328	2.23 438	6.87 235	8.42 486	5.28 489	9.03 329	5.32 388	25.92 440	23.54 421	6.78 213	20.55 348	5.25 186	3.58 151	9.56 211	2.50 209	3.96 597	0.04 142	0.03 268	0.47 520	0.56 415	0.33 349

MIM_Stereo	7.02 329	1.55 282	10.78 425	4.17 200	0.58 84	5.25 189	1.32 126	19.03 353	12.59 280	16.74 392	28.83 452	13.20 335	5.53 246	12.89 376	7.11 379	0.00 1	0.23 448	0.00 1	0.01 179	0.38 343	0.28 327

R-Stereo Train	7.04 330	1.34 215	7.89 284	6.23 384	2.30 307	7.51 304	5.54 399	23.96 414	6.94 185	16.26 376	33.57 531	12.04 313	5.61 249	7.67 136	3.74 279	0.01 135	0.05 179	0.01 223	0.00 1	0.10 147	0.12 179

RAFT-Stereo	7.04 330	1.34 215	7.89 284	6.23 384	2.30 307	7.51 304	5.54 399	23.96 414	6.94 185	16.26 376	33.57 531	12.04 313	5.61 249	7.67 136	3.74 279	0.01 135	0.05 179	0.01 223	0.00 1	0.10 147	0.12 179
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 332	2.38 445	13.26 464	7.36 448	4.86 457	10.28 343	4.40 362	15.51 288	13.69 297	17.22 402	19.23 325	8.00 250	4.20 172	10.64 248	8.50 423	0.33 427	0.32 489	0.03 268	0.14 378	0.37 337	0.77 452

MyStereo8	7.13 333	2.48 451	10.86 428	6.81 425	4.98 466	10.73 354	1.42 136	14.58 269	9.73 244	15.75 361	23.16 389	12.17 317	7.96 334	9.85 221	10.21 452	0.04 261	0.19 418	0.08 343	0.21 419	0.58 421	0.82 456

IPLGR	7.14 334	1.31 204	13.14 462	4.24 209	1.15 186	9.78 338	0.98 99	23.98 416	21.70 403	16.22 374	18.43 314	8.45 257	7.66 322	9.26 204	5.45 350	0.21 380	0.05 179	0.04 290	0.06 312	0.32 311	0.38 365

CIPLG	7.15 335	2.44 448	12.82 457	7.38 449	4.93 461	10.51 349	4.56 370	15.17 280	13.25 292	17.45 407	19.75 334	8.42 256	4.60 202	11.41 296	8.31 418	0.33 427	0.32 489	0.03 268	0.14 378	0.37 337	0.72 444

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 336	3.12 483	14.04 482	4.74 247	6.89 552	6.58 281	0.68 71	21.97 398	9.36 243	10.84 262	17.38 297	17.36 410	9.24 358	12.45 356	4.44 312	0.04 261	0.24 459	0.10 374	1.00 561	1.36 505	1.43 508

IPLGR_C	7.16 336	2.48 451	12.98 460	7.52 458	4.91 460	10.56 350	4.59 372	15.63 293	14.12 301	17.42 405	18.87 321	8.00 250	4.59 201	10.76 255	8.81 427	0.32 425	0.32 489	0.03 268	0.13 372	0.36 330	0.76 449

IPLG	7.20 338	1.43 239	12.55 454	5.17 289	4.32 431	11.11 369	1.48 140	21.79 391	15.10 314	19.16 447	20.23 340	5.26 187	5.61 249	11.68 313	8.14 414	0.05 286	0.06 216	0.03 268	0.07 323	0.33 318	0.50 400

StereoVision	7.21 339	2.17 431	9.29 366	9.43 508	3.91 400	5.09 180	1.91 235	20.04 367	17.37 349	8.57 237	29.59 465	11.08 292	6.76 306	12.44 354	4.71 319	0.54 482	0.05 179	0.16 422	0.03 242	0.82 466	0.30 335

111	7.26 340	1.65 324	7.28 255	3.56 151	0.32 23	10.76 355	3.53 334	20.55 378	27.51 471	10.07 252	16.62 293	14.30 353	9.53 367	12.02 325	5.87 358	0.14 345	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.31 301	1.14 493

HHNet	7.39 341	1.75 352	7.24 253	3.26 121	3.18 360	5.04 176	6.40 434	19.04 354	15.70 328	20.71 477	32.13 510	10.69 286	5.91 262	10.45 241	4.60 317	0.40 452	0.07 244	0.21 445	0.13 372	0.54 405	0.41 375

ASMatch	7.40 342	1.42 235	8.49 322	5.09 276	2.00 286	4.74 145	2.62 293	16.54 310	13.17 289	17.08 397	34.75 539	13.13 334	10.33 382	12.04 329	4.82 327	0.05 286	0.24 459	0.21 445	0.17 395	0.16 193	0.97 475

IIG-Stereo	7.41 343	2.13 429	8.55 324	10.02 531	1.76 256	6.82 290	1.53 154	17.17 319	15.84 332	18.74 441	20.30 345	18.01 421	8.39 341	12.89 376	5.22 340	0.27 413	0.03 122	0.03 268	0.00 1	0.16 193	0.30 335

RAFT+CT+SA	7.44 344	1.46 248	6.46 217	10.73 549	3.34 369	4.70 137	7.45 471	16.45 307	25.89 453	10.18 254	27.15 435	7.27 236	8.00 335	15.11 435	3.19 257	0.02 206	0.00 1	0.18 429	0.46 519	0.30 289	0.47 391

LCNet	7.52 345	1.23 176	5.35 149	6.42 396	1.29 199	9.27 335	5.64 402	17.85 331	10.63 256	16.54 385	24.54 402	14.85 363	11.29 401	11.74 317	3.88 289	0.02 206	0.02 85	0.22 449	2.04 587	0.90 477	6.76 600

rvit_0105_5	7.60 346	3.13 484	16.37 516	9.97 530	1.59 237	7.41 302	6.27 426	17.78 328	25.62 450	10.30 255	10.39 225	14.79 362	8.95 353	12.51 361	4.87 329	0.17 360	0.42 509	0.00 1	0.11 364	0.62 429	0.71 442

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 347	27.25 635	41.87 611	2.73 72	0.41 45	4.25 100	1.50 145	6.63 72	3.87 105	4.31 158	3.78 79	2.48 111	1.39 61	5.67 83	1.56 125	25.09 645	0.05 179	0.01 223	0.08 328	4.67 578	14.58 635

TestStereo1	7.62 348	1.62 316	7.60 269	10.47 542	1.86 269	4.76 148	2.48 283	19.73 362	22.33 410	16.79 393	26.02 418	9.33 267	9.30 359	15.92 458	3.37 263	0.01 135	0.02 85	0.02 248	0.05 293	0.55 409	0.28 327

SA-5K	7.62 348	1.62 316	7.60 269	10.47 542	1.86 269	4.76 148	2.48 283	19.73 362	22.33 410	16.79 393	26.02 418	9.33 267	9.30 359	15.92 458	3.37 263	0.01 135	0.02 85	0.02 248	0.05 293	0.55 409	0.28 327

Select-FE	7.63 350	3.47 492	20.76 557	6.30 388	3.70 387	4.03 88	0.92 93	18.82 349	5.95 163	12.56 290	23.32 390	19.63 445	12.90 441	13.98 414	3.39 265	0.09 323	0.51 535	0.05 301	0.70 541	0.29 280	1.21 500

FACV-RUCA	7.66 351	1.94 392	9.40 372	7.72 467	6.03 525	12.99 404	3.10 314	19.47 359	18.51 365	12.27 274	18.43 314	8.28 254	10.16 378	11.38 294	5.62 352	0.36 436	0.62 548	4.36 598	0.30 472	1.72 519	0.55 409

test_sample1	7.66 351	1.26 187	8.87 335	5.04 269	2.61 327	14.61 440	4.58 371	20.08 368	9.81 246	13.83 317	21.62 370	18.21 427	12.26 425	11.71 314	8.01 410	0.11 334	0.11 337	0.02 248	0.02 219	0.20 214	0.17 240

mmm	7.72 353	1.50 265	8.56 325	5.29 306	1.89 274	14.14 427	5.70 404	18.42 340	11.02 259	16.04 369	23.78 393	17.00 395	10.03 376	12.03 326	7.54 390	0.12 339	0.07 244	0.50 499	0.20 415	0.31 301	0.18 250

RAFT-RH_RVC	7.73 354	1.25 184	6.99 242	4.83 254	0.90 153	11.76 377	1.53 154	13.00 236	14.43 307	17.51 409	46.41 611	11.02 291	6.30 284	12.68 365	4.93 332	0.51 478	0.04 142	0.12 391	0.13 372	0.09 124	0.09 141

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 355	3.78 501	19.59 545	5.04 269	10.79 604	5.87 244	1.85 227	19.52 360	7.33 203	14.18 322	21.16 362	16.50 389	5.97 267	13.73 409	3.79 283	0.04 261	0.17 403	0.04 290	1.30 574	2.45 537	2.15 540

TransformOpticalFlow	7.76 355	1.90 381	9.31 368	5.50 321	1.18 189	6.97 294	8.27 479	17.86 333	13.21 290	14.58 329	29.13 454	19.01 433	10.85 387	12.51 361	3.69 277	0.01 135	0.04 142	0.20 440	0.04 265	0.17 203	0.84 459

HITNet	7.83 357	2.93 474	8.39 311	4.76 251	1.48 225	12.75 400	4.64 373	20.97 380	14.37 306	15.14 348	22.15 382	14.57 359	10.62 383	14.38 423	8.14 414	0.04 261	0.01 32	0.48 496	0.02 219	0.57 417	0.10 153
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 358	1.27 189	7.98 290	5.00 268	2.29 306	13.33 410	6.88 454	20.42 377	15.24 316	13.95 319	21.58 368	18.96 432	12.12 423	12.07 336	5.36 348	0.12 339	0.10 316	0.07 332	0.03 242	0.28 272	0.19 264

PFNet	7.91 359	1.44 245	11.60 439	7.03 432	2.42 315	7.60 310	6.03 419	23.36 411	17.24 346	20.29 469	17.67 300	15.44 374	7.71 325	13.02 387	5.71 355	0.24 400	0.20 424	0.12 391	0.19 410	0.31 301	0.61 422

SA	7.93 360	1.54 279	9.13 360	7.98 474	0.64 98	5.85 240	2.29 268	22.27 399	24.54 443	13.17 304	31.07 490	8.87 261	10.32 381	16.49 475	3.12 251	0.04 261	0.12 350	0.17 424	0.30 472	0.45 364	0.17 240

AAGNet	7.94 361	1.48 255	9.34 370	7.13 441	0.70 111	5.85 240	5.16 384	15.40 286	14.01 299	20.13 466	24.03 398	15.28 372	11.52 408	12.05 330	15.47 505	0.63 500	0.06 216	0.32 479	0.01 179	0.12 163	0.09 141

FENet	7.94 361	1.01 114	6.72 223	5.87 349	2.07 290	11.11 369	2.03 249	21.39 385	20.81 387	17.14 400	22.65 384	14.43 355	11.54 411	12.97 382	7.89 405	0.15 354	0.24 459	0.03 268	0.02 219	0.14 177	0.62 423

dd	7.96 363	4.08 509	11.49 438	6.53 403	0.93 157	8.28 321	4.03 351	16.53 309	33.82 526	15.17 350	16.50 292	6.79 223	5.96 266	14.30 420	9.90 443	1.13 549	0.42 509	0.17 424	0.44 515	2.01 530	0.79 453

raft_robust	7.97 364	2.26 440	6.75 227	5.83 345	0.72 125	5.57 212	0.84 86	33.59 546	34.21 532	18.17 424	19.88 337	6.50 217	5.62 252	15.33 438	2.83 229	0.03 243	0.23 448	0.00 1	0.37 495	0.32 311	0.39 368

STrans-v2	7.98 365	1.84 375	9.42 373	4.84 257	1.48 225	12.23 389	10.05 512	19.06 355	12.32 276	13.63 314	26.06 422	18.13 426	12.35 428	12.99 384	3.99 297	0.01 135	0.01 32	0.18 429	0.01 179	0.22 221	0.83 457

Prome-Stereo	8.10 366	1.28 192	5.48 162	6.50 400	1.51 229	6.70 284	9.42 498	21.08 382	9.13 239	20.88 478	32.84 519	11.95 310	11.86 417	11.75 318	3.97 296	0.01 135	0.02 85	0.18 429	0.12 367	0.41 354	7.01 605

IGEV_i1	8.11 367	1.53 274	9.99 403	5.80 341	1.15 186	16.03 467	7.19 466	19.82 365	15.30 318	16.39 380	17.38 297	17.95 420	8.38 340	14.44 424	7.44 385	0.25 406	0.19 418	1.08 549	1.12 568	0.26 258	0.54 407

ffm	8.12 368	1.43 239	9.67 386	5.70 333	3.44 372	11.96 383	6.35 428	18.45 341	16.31 335	15.83 364	31.44 498	17.22 405	10.87 389	10.82 261	1.61 130	0.00 1	0.05 179	0.80 527	0.08 328	0.26 258	0.14 204

CASS	8.15 369	1.67 329	7.68 275	8.25 483	1.52 230	14.39 432	2.72 297	22.65 404	17.23 345	15.42 354	22.68 385	13.47 344	11.87 418	12.44 354	6.07 363	0.96 538	0.05 179	0.12 391	0.01 179	0.71 448	3.14 563
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 370	2.51 455	8.34 307	8.55 489	1.17 188	11.10 368	1.08 106	30.90 508	27.91 472	12.92 298	15.67 281	11.91 307	14.50 478	11.71 314	4.55 315	0.05 286	0.08 278	0.00 1	0.05 293	0.28 272	0.13 194

DN-CSS_ROB	8.17 370	2.59 460	14.14 483	6.11 377	3.22 363	6.31 269	3.53 334	22.92 408	20.59 385	16.66 388	30.05 473	9.31 266	7.95 333	13.49 400	4.78 322	0.72 508	0.00 1	0.45 493	0.00 1	0.54 405	0.09 141

RAFT_CTSACE	8.24 372	1.97 396	8.39 311	6.89 429	5.11 476	5.86 242	2.63 294	14.62 270	16.88 340	23.52 516	34.77 540	16.02 383	7.37 319	17.91 491	2.23 193	0.00 1	0.12 350	0.00 1	0.03 242	0.39 346	0.05 92

HI	8.30 373	2.00 401	6.75 227	4.58 240	5.15 479	4.16 92	0.50 57	17.99 335	9.24 240	25.03 530	28.22 445	20.23 448	12.47 431	17.93 492	11.49 469	0.00 1	0.10 316	0.00 1	0.05 293	0.08 114	0.05 92

CoSv	8.30 373	2.00 401	6.75 227	4.58 240	5.15 479	4.16 92	0.50 57	17.99 335	9.24 240	25.03 530	28.22 445	20.23 448	12.47 431	17.93 492	11.49 469	0.00 1	0.10 316	0.00 1	0.05 293	0.08 114	0.05 92

GMM-Stereo	8.34 375	1.09 141	6.42 214	6.14 380	2.52 320	10.30 345	9.64 503	23.44 412	10.64 257	17.84 414	29.89 469	17.37 411	7.75 327	11.55 302	4.36 309	0.05 286	0.01 32	0.23 453	0.90 550	0.46 368	6.26 594

GANet-ADL	8.36 376	2.31 443	8.44 317	7.39 451	2.65 333	12.58 396	5.24 386	29.55 490	25.24 446	14.19 324	16.70 295	17.07 401	6.91 310	10.65 249	6.26 366	0.38 440	0.39 501	0.10 374	0.12 367	0.75 459	0.28 327

Sa-1000	8.38 377	1.50 265	8.13 299	7.56 460	0.89 151	14.39 432	2.47 282	24.31 422	23.74 429	15.18 351	28.35 448	11.42 298	8.85 350	16.20 470	3.28 261	0.17 360	0.23 448	0.15 415	0.23 431	0.46 368	0.19 264

GwcNet-ADL	8.48 378	1.70 337	9.38 371	7.10 438	2.78 342	6.74 288	6.57 444	30.15 495	26.01 457	15.15 349	17.77 302	13.93 349	6.96 311	12.96 381	9.91 444	0.48 471	0.72 555	0.01 223	0.01 179	0.51 396	0.84 459

ARAFT	8.50 379	3.19 485	16.58 518	5.52 322	0.91 154	12.13 388	11.20 535	17.19 320	18.28 364	18.40 435	16.33 291	17.10 402	8.58 342	18.56 498	5.00 333	0.11 334	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.55 409	0.25 312

test_5	8.51 380	1.50 265	8.19 306	11.06 558	5.00 469	6.91 291	5.67 403	17.50 322	22.09 407	16.07 370	29.63 466	15.28 372	10.78 386	15.94 460	3.65 274	0.00 1	0.00 1	0.26 460	0.08 328	0.31 301	0.35 358

RAFT	8.51 380	2.16 430	8.93 337	8.14 478	0.81 141	12.63 397	8.49 485	16.34 305	15.56 326	22.31 499	18.99 323	19.29 440	11.39 406	17.57 487	6.05 360	0.01 135	0.19 418	0.27 462	0.02 219	0.64 436	0.45 388

GES	8.51 380	1.98 398	11.82 442	6.39 394	1.77 258	12.36 393	6.22 425	21.55 387	21.34 397	19.02 445	26.02 418	8.79 259	9.34 362	13.94 413	7.24 381	0.38 440	0.10 316	0.30 477	0.14 378	0.69 443	0.73 445

DMCA	8.51 380	1.90 381	9.96 400	5.16 288	4.14 416	10.29 344	4.46 366	25.52 432	19.55 373	16.33 378	20.69 350	17.59 412	11.26 400	10.42 240	11.36 468	0.50 475	0.08 278	0.35 482	0.05 293	0.36 330	0.31 343

PSM-AAD	8.62 384	1.22 171	5.69 181	6.31 390	1.12 177	12.74 399	10.01 511	19.29 357	15.25 317	21.54 493	25.11 407	14.24 352	13.47 449	12.15 341	3.93 293	0.01 135	0.06 216	2.48 583	0.16 390	0.38 343	7.28 610

FTStereo	8.67 385	1.13 151	6.04 200	6.04 370	2.39 314	7.86 313	12.05 549	17.72 326	8.33 224	20.16 467	41.41 582	16.10 387	12.64 436	10.80 259	4.37 310	0.18 363	0.01 32	0.09 355	0.16 390	0.15 185	5.71 588

iRaft-Stereo_5w	8.70 386	1.81 373	9.33 369	5.83 345	3.78 390	4.87 157	11.12 534	15.86 301	14.80 311	15.23 352	26.36 424	21.49 459	12.91 442	15.94 460	12.73 477	0.58 486	0.05 179	0.08 343	0.09 342	0.85 469	0.33 349

test_sample3	8.76 387	1.62 316	9.99 403	5.21 300	2.61 327	17.43 497	5.37 389	26.91 454	19.77 376	17.13 399	20.82 356	16.55 391	9.70 370	12.52 363	8.59 424	0.21 380	0.07 244	0.05 301	0.04 265	0.39 346	0.30 335

IRAFT_RVC	8.76 387	1.47 250	9.55 378	7.31 445	1.77 258	6.49 276	10.43 522	25.94 441	27.33 467	17.50 408	19.85 336	17.93 419	10.21 379	12.88 375	5.44 349	0.17 360	0.30 482	0.19 437	0.05 293	0.22 221	0.12 179

HCRNet	8.80 389	1.43 239	7.74 279	14.41 594	5.25 483	10.85 360	2.56 290	26.07 443	18.04 361	15.48 355	25.03 405	18.63 430	9.93 374	13.01 385	6.76 372	0.04 261	0.04 142	0.10 374	0.01 179	0.18 206	0.38 365

DEmStereo	8.85 390	1.36 219	9.99 403	4.24 209	1.05 169	11.49 373	5.91 408	13.76 257	26.68 463	22.03 497	32.92 521	11.86 306	15.27 494	11.48 297	8.08 413	0.16 356	0.15 390	0.02 248	0.09 342	0.09 124	0.44 384

SFCPSM	8.85 390	1.40 230	11.34 434	5.23 304	3.47 377	16.55 488	7.18 465	30.71 506	25.24 446	16.45 381	19.45 328	11.10 294	9.61 368	11.88 322	5.52 351	0.22 386	0.17 403	0.36 485	0.22 422	0.29 280	0.58 417

Selective-IGEV-i1	8.86 392	1.33 211	10.58 418	5.92 356	2.99 356	13.65 416	10.07 513	24.12 420	28.99 480	14.85 336	19.75 334	18.80 431	6.10 271	11.22 288	5.69 354	0.10 329	0.29 479	0.92 540	1.10 565	0.26 258	0.51 401

GrayStereo	8.86 392	1.17 161	6.94 240	8.09 476	2.82 343	10.58 352	11.40 540	17.93 334	15.74 329	22.43 502	30.95 487	17.80 416	12.44 430	11.19 285	4.57 316	0.02 206	0.02 85	0.18 429	0.79 547	0.31 301	1.90 528

anonymousa	9.03 394	1.62 316	8.03 296	4.19 205	5.53 502	15.37 453	3.81 344	18.55 344	21.20 395	18.28 427	30.99 488	20.79 451	13.42 447	10.58 243	7.57 392	0.00 1	0.05 179	0.29 473	0.18 397	0.10 147	0.11 170

KYRaft	9.04 395	1.11 146	7.02 244	6.50 400	0.97 161	8.27 320	8.19 478	22.86 407	8.20 220	21.30 490	31.38 495	22.64 471	8.20 338	11.99 324	2.96 235	0.02 206	0.02 85	0.05 301	0.68 540	0.40 351	18.09 643

DFGA-Net	9.06 396	3.56 494	17.96 534	5.71 337	3.89 396	10.76 355	3.08 313	25.17 429	29.50 481	16.21 373	18.47 317	9.49 270	6.31 285	15.80 451	12.54 474	0.05 286	0.00 1	0.06 321	0.09 342	1.76 520	0.83 457

rvit_stereo_0075_2	9.10 397	3.87 506	19.26 544	11.81 571	8.82 590	5.75 233	4.40 362	22.77 405	17.68 355	11.90 270	28.34 447	16.05 386	6.35 287	14.30 420	7.67 400	0.52 480	0.34 497	0.51 500	0.08 328	0.38 343	1.14 493

test_sample4	9.10 397	1.65 324	9.91 398	5.19 297	2.57 325	16.59 489	5.38 391	27.37 459	19.80 378	17.80 413	27.52 438	15.01 365	11.21 399	12.69 368	8.15 416	0.21 380	0.07 244	0.06 321	0.03 242	0.43 359	0.30 335

BUS	9.20 399	1.48 255	7.93 286	6.74 420	3.96 401	17.62 503	2.79 301	33.06 541	21.58 400	17.99 419	21.34 363	14.49 356	9.40 364	14.18 416	10.57 456	0.19 367	0.13 366	0.14 408	0.04 265	0.30 289	0.09 141

rvit_0105_3	9.23 400	3.67 497	17.68 530	11.75 569	1.89 274	9.37 337	8.48 484	18.68 345	30.64 497	15.02 341	14.72 272	17.87 418	9.94 375	15.66 447	6.54 369	0.36 436	0.43 513	0.01 223	0.41 505	0.50 392	1.01 482

MyStereo04	9.24 401	1.92 388	8.78 333	6.09 373	4.31 428	6.54 278	9.96 509	32.24 532	41.99 579	14.26 326	11.98 251	12.00 312	12.01 421	13.93 411	7.53 389	0.06 306	0.10 316	0.03 268	0.04 265	0.63 432	0.30 335

CoDeX	9.24 401	1.77 364	9.54 377	6.08 372	3.79 392	16.45 485	6.76 452	26.15 444	25.03 444	17.18 401	25.12 408	14.69 361	11.68 415	12.22 343	6.71 371	0.30 421	0.20 424	0.15 415	0.02 219	0.23 236	0.68 435

CrosDoStereo	9.24 401	1.29 196	8.16 303	4.56 238	1.04 166	7.52 306	15.00 577	15.85 299	24.31 436	24.27 519	33.44 528	13.37 339	13.82 457	12.23 344	8.86 430	0.01 135	0.11 337	0.09 355	0.04 265	0.36 330	0.53 405

DeepStereo_LL	9.24 401	1.29 196	8.16 303	4.56 238	1.04 166	7.52 306	15.00 577	15.85 299	24.31 436	24.27 519	33.44 528	13.37 339	13.82 457	12.23 344	8.86 430	0.01 135	0.11 337	0.09 355	0.04 265	0.36 330	0.53 405

DRaft	9.27 405	1.23 176	9.08 356	3.62 162	0.78 135	13.27 409	5.89 407	16.97 315	29.57 483	21.15 488	38.46 565	10.09 278	13.98 463	11.58 305	7.91 406	0.43 459	0.30 482	0.06 321	0.26 452	0.26 258	0.45 388

MyStereo05	9.29 406	1.76 358	8.95 341	6.19 382	4.40 436	7.09 296	9.95 507	31.21 512	40.82 571	17.31 403	12.93 262	10.33 281	12.52 434	13.93 411	7.05 378	0.06 306	0.10 316	0.02 248	0.04 265	0.73 453	0.29 332

MLCV	9.32 407	2.22 436	12.55 454	5.22 302	1.32 206	13.79 419	1.35 131	21.14 384	23.65 425	21.91 496	31.37 494	17.14 403	7.57 321	16.00 464	10.18 450	0.22 386	0.01 32	0.03 268	0.02 219	0.40 351	0.29 332

DispNO	9.33 408	1.78 367	15.84 508	5.73 339	5.74 515	12.24 390	4.81 381	25.06 427	21.10 392	16.70 391	20.86 357	17.78 415	11.76 416	16.74 479	8.85 429	0.22 386	0.15 390	0.03 268	0.12 367	0.41 354	0.64 430

test_sample5	9.36 409	1.61 310	9.63 382	5.30 307	2.52 320	15.42 456	6.00 415	27.25 457	19.96 379	18.36 433	31.81 504	15.99 381	11.29 401	13.21 390	7.66 398	0.23 395	0.08 278	0.07 332	0.04 265	0.48 378	0.34 353

BEATNet_4x	9.37 410	4.85 522	12.05 449	5.48 320	1.35 215	13.15 407	6.15 423	25.06 427	16.74 339	16.18 372	24.65 403	17.29 409	12.51 433	16.91 481	10.92 461	0.38 440	0.18 411	0.81 532	0.05 293	1.95 526	0.65 432

THIR-Stereo	9.38 411	1.78 367	8.50 323	4.74 247	0.71 116	15.92 466	11.93 547	16.39 306	21.56 399	24.27 519	32.07 508	14.40 354	14.14 467	11.49 298	8.39 421	0.05 286	0.25 467	0.10 374	0.05 293	0.33 318	0.58 417

ff1	9.41 412	1.43 239	9.67 386	5.70 333	3.44 372	11.96 383	6.35 428	18.45 341	16.31 335	15.83 364	31.44 498	17.22 405	10.87 389	16.19 467	21.98 551	0.00 1	0.05 179	0.80 527	0.08 328	0.26 258	0.14 204

G2L-ROB	9.43 413	1.49 261	8.01 294	5.66 330	4.08 411	11.74 376	7.70 475	29.33 485	18.14 362	19.72 457	21.64 371	22.32 469	11.02 394	16.47 474	10.74 460	0.02 206	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.19 210	0.33 349

GANet-RSSM	9.48 414	1.32 208	6.45 216	6.72 419	5.51 501	12.78 401	6.03 419	26.55 448	18.96 371	14.92 337	27.95 441	25.41 506	14.69 482	13.52 403	7.60 395	0.10 329	0.10 316	0.16 422	0.01 179	0.51 396	0.39 368

UCFNet_RVC	9.48 414	2.12 427	4.89 119	7.03 432	3.78 390	16.05 468	6.37 432	28.25 469	20.00 381	15.93 368	23.07 388	25.21 503	12.79 437	12.57 364	8.01 410	0.07 317	0.04 142	1.17 553	0.23 431	1.31 503	0.69 437

DualNet	9.49 416	1.61 310	9.63 382	5.30 307	2.52 320	15.42 456	6.00 415	27.25 457	19.96 379	19.40 449	33.22 524	15.99 381	11.29 401	13.21 390	7.66 398	0.23 395	0.08 278	0.07 332	0.04 265	0.48 378	0.34 353

CFNet_pseudo	9.58 417	1.91 384	10.73 423	4.53 234	2.91 349	14.26 429	2.75 299	26.73 452	32.14 514	17.10 398	23.02 387	22.14 466	8.74 348	12.17 342	7.43 384	0.20 375	0.45 520	1.24 562	0.24 441	2.49 539	0.49 399

Anonymous3	9.60 418	3.45 491	29.83 583	9.58 516	4.75 455	24.51 551	10.20 519	24.04 418	18.77 369	10.42 256	14.64 271	7.97 249	8.75 349	14.05 415	5.80 356	2.44 581	1.39 584	0.08 343	0.06 312	0.73 453	0.48 395

ccs_rob	9.61 419	1.92 388	10.72 422	4.55 236	2.89 346	14.33 431	2.86 306	26.85 453	32.36 517	17.05 396	22.91 386	22.12 465	8.70 346	12.10 338	7.44 385	0.19 367	0.44 515	1.38 564	0.25 447	2.68 542	0.57 415

PCWNet_CMD	9.64 420	1.77 364	10.59 419	4.80 253	2.90 347	16.25 482	2.42 281	29.37 487	34.10 530	17.41 404	22.04 377	19.10 436	7.70 324	12.05 330	6.86 373	0.22 386	0.45 520	0.80 527	0.22 422	3.11 554	0.69 437

MSMDNet	9.64 420	1.77 364	10.63 420	4.83 254	2.90 347	16.35 483	2.37 274	29.33 485	34.29 533	17.43 406	22.10 379	19.05 435	7.79 329	12.11 340	6.87 374	0.23 395	0.46 522	0.67 516	0.21 419	2.77 545	0.60 420

DCVSM-stereo	9.70 422	1.83 374	11.36 435	5.81 342	3.59 381	10.57 351	3.00 309	18.71 346	22.11 408	23.79 517	19.02 324	29.73 532	17.68 525	13.33 395	9.11 435	0.21 380	1.14 578	0.27 462	0.06 312	0.75 459	1.89 527

BSDual-CNN	9.70 422	1.48 255	7.93 286	6.74 420	3.96 401	16.10 472	7.13 462	33.06 541	21.58 400	17.99 419	21.34 363	22.28 467	11.53 409	14.18 416	7.81 401	0.19 367	0.13 366	0.14 408	0.04 265	0.30 289	0.09 141

PSMNet-RSSM	9.71 424	1.73 340	6.09 202	7.47 456	4.27 422	10.06 341	6.00 415	29.14 481	21.74 404	15.76 362	32.88 520	22.63 470	13.18 444	12.94 380	9.12 436	0.09 323	0.02 85	0.07 332	0.10 354	0.70 446	0.24 305

IER	9.78 425	1.55 282	9.97 401	4.51 233	5.23 481	13.78 417	5.11 383	26.66 450	22.79 417	19.69 456	29.45 463	16.42 388	18.52 536	13.64 408	7.57 392	0.06 306	0.03 122	0.18 429	0.09 342	0.18 206	0.23 298

test_sample6	9.79 426	1.61 310	9.84 395	5.35 313	2.35 312	15.59 460	6.60 446	28.40 470	20.96 389	19.40 449	33.22 524	17.17 404	11.58 413	13.43 399	8.82 428	0.26 411	0.10 316	0.10 374	0.06 312	0.50 392	0.41 375

psmg	9.80 427	1.48 255	7.93 286	5.18 294	3.96 401	15.85 465	7.93 477	29.11 480	21.58 400	20.93 479	25.06 406	22.28 467	11.53 409	14.18 416	7.81 401	0.19 367	0.13 366	0.17 424	0.04 265	0.36 330	0.21 280

gwcnet-sp	9.81 428	2.82 467	13.47 471	5.99 363	4.27 422	16.20 478	5.91 408	25.55 433	24.34 439	21.01 481	20.69 350	15.22 368	14.96 486	14.50 427	9.97 445	0.05 286	0.15 390	0.02 248	0.08 328	0.49 387	0.51 401

scenet	9.81 428	2.82 467	13.47 471	5.99 363	4.27 422	16.20 478	5.91 408	25.55 433	24.34 439	21.01 481	20.69 350	15.22 368	14.96 486	14.50 427	9.97 445	0.05 286	0.15 390	0.02 248	0.08 328	0.49 387	0.51 401

ssnet	9.81 428	2.82 467	13.47 471	5.99 363	4.27 422	16.20 478	5.91 408	25.55 433	24.34 439	21.01 481	20.69 350	15.22 368	14.96 486	14.50 427	9.97 445	0.05 286	0.15 390	0.02 248	0.08 328	0.49 387	0.51 401

CFNet-ft	9.87 431	2.18 434	5.49 163	7.45 454	5.25 483	15.76 462	5.98 413	21.89 394	21.87 405	14.96 338	30.02 471	25.68 507	13.68 453	12.46 357	10.94 463	0.08 321	0.06 216	1.83 569	0.22 422	1.09 485	0.43 381

CFNet_RVC	9.87 431	2.18 434	5.49 163	7.45 454	5.25 483	15.76 462	5.98 413	21.89 394	21.87 405	14.96 338	30.02 471	25.68 507	13.68 453	12.46 357	10.94 463	0.08 321	0.06 216	1.83 569	0.22 422	1.09 485	0.43 381

PSMNet-ADL	9.88 433	2.01 409	6.80 233	9.18 503	4.26 421	15.11 448	3.50 329	27.12 456	24.42 442	14.72 332	18.96 322	25.32 505	13.43 448	15.76 450	14.04 491	0.79 521	0.78 561	0.00 1	0.02 219	0.26 258	1.18 497

qqq1	9.96 434	1.37 221	13.37 466	4.41 226	1.30 200	14.40 435	3.29 319	30.25 497	29.81 487	19.55 451	29.37 456	18.06 422	14.40 474	15.42 441	3.18 255	0.38 440	0.21 431	0.00 1	0.01 179	0.29 280	0.18 250

fff1	9.96 434	1.37 221	13.37 466	4.41 226	1.30 200	14.40 435	3.29 319	30.25 497	29.81 487	19.55 451	29.37 456	18.06 422	14.40 474	15.42 441	3.18 255	0.38 440	0.21 431	0.00 1	0.01 179	0.29 280	0.18 250

UGAM	10.01 436	1.28 192	9.19 364	6.53 403	4.31 428	6.72 286	10.45 524	15.31 282	25.98 455	20.56 473	27.42 437	22.70 472	11.49 407	26.30 571	10.64 459	0.00 1	0.00 1	0.46 494	0.03 242	0.39 346	0.43 381

UDGNet	10.05 437	13.89 605	10.00 407	9.36 507	2.69 334	7.82 311	1.88 230	18.86 351	34.64 535	17.52 410	13.70 266	13.40 341	7.18 316	13.01 385	6.30 368	5.30 606	0.08 278	12.57 629	2.80 596	8.19 606	1.71 522

Selective-IGEV-i16pc	10.06 438	1.72 339	15.71 506	5.65 327	1.66 244	36.81 615	11.67 543	18.83 350	26.73 464	10.16 253	21.57 367	15.78 377	7.07 312	14.19 419	8.16 417	2.15 572	0.94 573	0.26 460	0.53 528	0.77 462	0.87 465

cf-r	10.06 438	1.60 305	7.99 292	5.82 343	5.70 512	12.92 403	4.78 376	24.18 421	27.47 470	16.91 395	31.02 489	25.12 502	14.05 464	11.63 311	11.01 466	0.03 243	0.03 122	0.05 301	0.03 242	0.43 359	0.39 368

ICVP	10.07 440	1.73 340	6.11 203	9.08 499	3.31 367	12.25 391	6.56 443	26.30 446	22.52 413	16.49 383	31.80 503	26.94 518	12.42 429	11.35 293	10.92 461	1.17 552	0.57 544	0.17 424	0.10 354	0.58 421	1.07 488
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 441	1.97 396	9.53 376	7.09 436	4.21 418	9.10 331	8.53 486	29.05 479	22.51 412	19.28 448	25.57 414	22.70 472	10.67 384	15.44 445	14.88 501	0.25 406	0.04 142	0.08 343	0.01 179	0.36 330	0.42 378

hknet	10.13 442	1.56 291	10.27 413	6.74 420	3.72 388	16.10 472	7.13 462	33.06 541	21.12 393	17.99 419	21.34 363	23.11 475	14.95 485	16.43 473	8.34 420	0.14 345	0.13 366	0.14 408	0.04 265	0.30 289	0.09 141

AdaStereo	10.22 443	3.63 495	9.14 362	9.15 501	3.24 365	15.79 464	5.39 396	31.94 522	25.42 448	18.39 434	26.47 425	19.44 441	9.50 366	16.60 477	8.59 424	0.44 461	0.05 179	0.40 490	0.00 1	0.57 417	0.16 232
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 444	1.91 384	11.88 443	4.98 265	4.08 411	15.11 448	3.57 338	28.02 466	31.98 513	18.21 426	25.20 409	23.27 478	9.38 363	13.38 396	7.22 380	0.23 395	0.81 562	1.65 568	0.22 422	3.01 550	0.93 472

iResNet	10.26 445	3.10 482	15.72 507	7.35 447	2.13 293	13.86 422	7.07 459	22.80 406	28.01 473	20.10 465	30.40 477	16.79 393	11.06 395	14.46 426	10.29 455	0.39 449	0.05 179	0.00 1	0.07 323	0.73 453	0.73 445

RAFT + AFF	10.27 446	3.77 500	17.13 520	10.24 538	4.97 464	13.08 405	11.52 541	25.69 436	25.80 451	14.72 332	16.12 289	19.16 437	11.35 405	16.24 471	9.04 434	0.30 421	1.46 586	0.66 515	0.20 415	2.03 532	1.94 529

ACVNet	10.36 447	1.68 335	5.49 163	6.01 366	2.75 340	12.78 401	3.56 336	21.89 394	34.81 536	14.96 338	30.78 483	24.72 498	13.88 461	15.81 452	17.20 518	0.13 343	0.01 32	0.06 321	0.06 312	0.51 396	0.15 224

G2L-Stereo_test	10.39 448	1.61 310	7.86 282	4.75 250	4.34 432	11.83 378	11.94 548	32.49 533	22.58 414	23.08 511	24.40 399	21.48 458	11.95 420	15.64 446	13.00 478	0.04 261	0.06 216	0.01 223	0.02 219	0.32 311	0.37 362

RT-IGEV	10.44 449	1.62 316	11.92 444	5.95 359	2.23 301	21.30 530	14.50 570	29.47 488	24.30 435	21.51 492	20.17 339	23.81 487	12.18 424	13.13 389	4.90 331	0.10 329	0.27 474	0.05 301	0.37 495	0.52 402	0.55 409

test_sample7	10.45 450	2.24 439	9.90 397	5.32 309	2.01 287	14.98 445	7.44 470	28.75 473	23.91 432	24.38 524	21.03 359	24.64 494	17.82 528	13.58 405	9.82 441	0.59 490	0.87 567	0.39 489	0.12 367	0.66 442	0.47 391

tta	10.45 450	1.37 221	13.37 466	4.41 226	1.30 200	14.39 432	3.29 319	30.25 497	29.81 487	19.55 451	29.37 456	18.06 422	14.40 474	15.42 441	12.69 475	0.38 440	0.21 431	0.28 469	0.03 242	0.29 280	0.18 250

SMFormer	10.46 452	1.37 221	13.37 466	4.41 226	1.30 200	14.40 435	3.29 319	30.25 497	29.81 487	19.55 451	29.37 456	18.06 422	14.40 474	15.42 441	12.70 476	0.38 440	0.21 431	0.28 469	0.03 242	0.33 318	0.31 343

ToySt	10.51 453	2.00 401	15.67 505	5.33 310	0.95 159	14.97 444	9.51 500	24.02 417	27.37 468	14.61 330	24.67 404	24.56 492	14.70 483	16.86 480	13.35 483	0.06 306	0.23 448	0.03 268	0.09 342	0.62 429	0.67 434

AACVNet	10.58 454	2.86 470	9.78 394	8.95 496	3.30 366	10.80 358	4.78 376	22.37 400	12.55 279	27.50 557	29.84 468	30.06 538	15.99 503	19.10 507	11.60 471	0.40 452	0.18 411	0.22 449	0.03 242	0.62 429	0.73 445

GwcNet-RSSM	10.65 455	1.94 392	8.57 326	6.89 429	5.26 486	12.26 392	5.21 385	25.80 439	31.50 504	16.67 389	33.52 530	23.70 485	13.88 461	12.84 374	13.67 487	0.05 286	0.10 316	0.14 408	0.02 219	0.65 438	0.39 368

CFNet	10.67 456	2.33 444	8.90 336	6.66 414	4.09 413	16.05 468	4.26 361	30.44 503	31.01 500	18.53 436	26.48 426	23.69 484	13.68 453	15.27 436	10.59 458	0.05 286	0.02 85	0.44 491	0.05 293	0.73 453	0.23 298

DDVS	10.70 457	3.00 478	11.95 445	6.84 427	3.80 393	15.73 461	2.83 305	23.57 413	17.37 349	20.98 480	29.89 469	31.40 548	8.70 346	19.22 510	13.19 481	0.74 514	1.53 588	0.07 332	0.21 419	0.84 468	2.11 535

mmx	10.71 458	1.43 239	9.67 386	5.70 333	3.44 372	11.96 383	6.35 428	32.18 526	28.03 474	15.83 364	31.44 498	17.22 405	10.87 389	16.19 467	21.98 551	0.22 386	0.06 216	0.80 527	0.08 328	0.48 378	0.21 280

xxx	10.71 458	1.43 239	9.67 386	5.70 333	3.44 372	11.96 383	6.35 428	32.18 526	28.03 474	15.83 364	31.44 498	17.22 405	10.87 389	16.19 467	21.98 551	0.22 386	0.06 216	0.80 527	0.08 328	0.48 378	0.21 280

NINENet	10.74 460	2.29 441	10.44 416	8.03 475	5.09 473	17.62 503	2.79 301	38.69 597	33.24 525	18.35 432	26.31 423	14.49 356	9.40 364	15.88 455	10.57 456	0.41 454	0.21 431	0.29 473	0.00 1	0.42 357	0.23 298

LMCR-Stereo	10.75 461	4.13 511	10.67 421	13.11 581	3.99 406	16.68 490	5.91 408	25.30 430	22.69 415	22.04 498	21.80 372	14.67 360	14.24 470	20.55 537	15.86 507	1.90 568	0.04 142	0.00 1	0.02 219	1.29 500	0.18 250

DeepPruner_ROB	10.77 462	4.56 517	13.13 461	6.37 392	4.28 427	10.14 342	6.86 453	36.42 578	19.59 374	17.87 415	27.37 436	23.19 477	12.26 425	19.09 506	10.23 453	1.05 545	0.48 526	0.23 453	0.15 387	0.89 473	1.17 495

LL-Strereo	10.79 463	3.52 493	12.54 453	8.77 492	5.44 498	7.49 303	9.26 496	35.15 566	28.70 479	16.47 382	15.85 286	21.06 455	17.42 523	21.62 543	9.72 440	0.21 380	0.22 441	0.74 521	0.08 328	0.98 479	0.60 420

DAS	10.80 464	2.03 414	13.96 479	9.01 497	6.23 532	14.67 441	7.38 468	21.59 388	32.58 520	18.67 439	28.13 443	19.20 438	17.08 518	16.54 476	7.31 382	0.58 486	0.01 32	0.29 473	0.01 179	0.47 375	0.20 269

GMStereo_Zeroshot	10.83 465	7.81 565	19.95 551	9.55 514	2.47 319	11.83 378	1.31 123	20.84 379	20.52 383	22.73 505	35.93 545	24.76 500	5.94 264	19.68 514	7.04 377	0.45 463	0.02 85	0.25 457	0.01 179	5.38 588	0.19 264

HSM-Net_RVC	10.88 466	1.23 176	5.46 158	5.57 323	2.63 331	20.12 521	6.06 421	27.67 463	28.35 478	20.63 475	25.51 412	34.01 571	14.38 473	16.18 466	9.29 437	0.11 334	0.07 244	0.01 223	0.00 1	0.13 171	0.14 204
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 467	3.81 503	6.88 236	6.69 416	2.30 307	16.06 470	10.94 529	30.06 494	32.41 518	16.10 371	18.72 320	22.78 474	14.21 469	17.52 486	8.62 426	2.35 576	1.84 594	3.32 595	1.57 579	2.06 533	1.52 513

ac_64	11.10 468	1.49 261	9.88 396	8.24 482	5.45 499	19.12 513	6.46 437	24.10 419	14.34 305	22.80 507	23.87 396	33.28 564	15.54 498	18.87 502	17.26 520	0.28 417	0.12 350	0.02 248	0.02 219	0.26 258	0.63 424

1111x	11.32 469	1.34 215	8.95 341	5.20 298	1.96 281	14.46 438	7.75 476	35.65 571	28.23 477	15.66 360	26.66 429	26.65 512	14.76 484	15.88 455	22.27 556	0.24 400	0.13 366	0.04 290	0.06 312	0.30 289	0.24 305

HSM	11.33 470	1.80 372	7.04 246	6.13 379	3.99 406	16.16 476	6.92 456	29.69 492	19.39 372	22.95 508	26.05 421	41.08 607	15.79 501	20.25 528	8.89 433	0.02 206	0.03 122	0.01 223	0.00 1	0.15 185	0.34 353

SepStereo	11.34 471	2.03 414	13.96 479	9.01 497	6.23 532	14.67 441	7.38 468	21.59 388	32.58 520	18.67 439	28.13 443	19.20 438	17.08 518	27.36 576	7.31 382	0.58 486	0.01 32	0.29 473	0.01 179	0.47 375	0.20 269

DMCA-RVC	11.41 472	3.32 487	11.68 440	10.12 533	4.81 456	11.92 381	4.11 352	24.67 425	23.66 427	20.06 464	28.51 450	26.71 513	24.96 575	15.95 463	14.82 498	0.41 454	0.34 497	0.56 506	0.16 390	0.72 452	0.69 437

ITSA-stereo	11.44 473	2.03 414	10.92 430	5.90 354	1.78 260	12.05 387	4.17 356	36.77 581	49.15 608	18.17 424	18.53 318	21.79 461	12.59 435	15.74 449	14.05 492	0.45 463	0.39 501	0.28 469	0.29 465	0.98 479	2.81 551

test_xeample	11.49 474	1.24 183	7.50 266	5.22 302	2.18 298	17.40 496	6.49 439	31.14 511	22.77 416	17.90 417	33.09 523	18.48 429	14.61 480	13.51 402	37.38 627	0.16 356	0.13 366	0.01 223	0.03 242	0.23 236	0.24 305

coex_refinement	11.56 475	1.53 274	7.45 265	8.18 479	5.09 473	17.10 493	7.07 459	31.05 510	32.20 516	18.57 437	30.81 485	25.84 509	12.31 427	13.41 398	19.47 533	0.23 395	0.04 142	0.02 248	0.10 354	0.44 362	0.37 362

RASNet	11.59 476	1.71 338	10.36 415	6.30 388	5.66 508	15.48 458	6.12 422	34.50 560	20.86 388	16.61 387	32.51 515	22.04 464	23.00 559	19.44 511	16.15 511	0.71 506	0.03 122	0.05 301	0.01 179	0.15 185	0.13 194

ACV-stereo	11.65 477	5.15 529	28.84 576	6.80 424	3.33 368	20.38 522	6.59 445	21.03 381	20.57 384	17.67 412	20.95 358	26.81 515	16.69 510	20.19 526	13.26 482	0.72 508	1.11 577	0.15 415	0.09 342	0.65 438	2.13 536

iResNet_ROB	11.71 478	1.96 395	10.77 424	6.01 366	3.68 386	15.13 450	2.34 270	31.72 519	37.58 555	26.16 545	32.77 517	25.88 510	15.34 496	16.35 472	7.94 407	0.19 367	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.31 301	0.12 179

UPFNet	11.72 479	1.52 272	10.33 414	7.38 449	7.14 557	20.05 520	9.62 502	28.90 478	25.94 454	20.02 462	29.73 467	20.91 452	16.34 506	18.61 500	16.17 512	0.26 411	0.17 403	0.25 457	0.03 242	0.55 409	0.56 414

FADNet-RVC-Resample	11.72 479	4.35 515	30.33 586	9.46 512	3.90 398	14.11 424	7.17 464	25.78 437	23.31 419	23.27 513	29.52 464	19.50 443	15.00 490	15.38 440	8.33 419	0.53 481	0.50 531	0.49 497	0.50 524	1.38 507	1.67 520

xxxx	11.74 481	1.16 158	7.88 283	5.61 325	1.99 285	20.46 523	3.12 315	33.99 551	23.76 431	15.53 357	30.67 479	26.88 517	14.50 478	12.98 383	35.48 618	0.19 367	0.18 411	0.01 223	0.02 219	0.22 221	0.27 322

CBMV_ROB	11.77 482	2.89 471	6.92 239	5.20 298	2.88 345	14.12 425	4.79 378	26.69 451	29.84 491	26.17 546	31.92 505	23.61 483	20.74 551	20.20 527	10.18 450	1.78 565	1.80 593	2.17 577	1.26 573	1.61 511	0.55 409

DSFCA	11.85 483	2.01 409	12.93 459	5.40 317	6.87 550	15.36 452	10.45 524	30.68 505	31.84 506	25.99 542	23.52 391	22.03 463	14.05 464	20.28 531	12.46 473	0.57 485	0.41 505	0.28 469	0.38 498	1.02 481	0.47 391

FADNet_RVC	11.94 484	5.17 530	39.74 604	6.44 397	3.46 376	11.42 372	4.17 356	29.16 482	26.89 465	17.97 418	25.96 415	13.41 342	15.67 499	15.84 454	13.54 486	0.90 534	0.75 559	0.55 504	1.20 570	3.65 568	2.85 552

iResNetv2_ROB	12.00 485	2.91 473	13.46 470	5.82 343	3.73 389	13.15 407	6.45 436	34.15 553	36.02 546	25.25 534	33.81 534	29.79 534	14.24 470	13.61 407	6.10 364	0.21 380	0.02 85	0.12 391	0.00 1	0.82 466	0.25 312

hitnet-ft	12.04 486	2.11 424	6.14 204	7.27 444	3.90 398	25.98 566	3.56 336	22.56 401	23.74 429	20.55 471	33.81 534	31.59 549	18.67 539	19.47 512	17.20 518	0.42 458	1.36 583	0.35 482	0.07 323	1.11 488	0.86 463

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 487	3.43 490	16.25 513	7.62 462	5.58 503	14.57 439	6.00 415	32.98 540	27.41 469	21.69 494	31.40 496	25.21 503	13.47 449	14.96 434	15.60 506	0.84 528	0.33 494	0.35 482	0.35 488	1.29 500	1.78 523
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 488	1.68 335	11.97 446	7.70 464	6.20 529	19.61 517	5.52 398	25.78 437	34.81 536	25.62 540	30.78 483	24.72 498	13.20 446	15.81 452	18.80 529	0.13 343	0.01 32	0.06 321	0.06 312	0.63 432	0.15 224

dad	12.24 489	10.20 581	13.68 476	6.64 413	1.47 222	13.55 415	3.58 339	17.62 324	35.33 541	27.15 556	32.65 516	30.85 542	10.86 388	14.33 422	10.04 448	2.95 587	0.55 542	7.92 619	0.91 553	3.35 563	1.17 495

ISRNet	12.26 490	2.02 411	17.38 521	12.71 578	6.24 534	7.39 301	1.62 172	29.23 484	31.94 512	22.65 504	35.28 541	24.62 493	15.27 494	15.28 437	13.76 489	0.78 517	1.00 574	2.30 580	0.52 526	0.92 478	4.29 576

pcwnet_v2	12.32 491	2.00 401	17.53 525	7.79 469	5.69 511	17.06 492	3.69 342	36.52 579	46.17 598	20.55 471	29.39 461	16.50 389	13.00 443	15.70 448	9.32 438	0.50 475	1.00 574	0.34 481	0.24 441	2.00 529	1.38 505

222	12.33 492	1.29 196	8.09 298	6.06 371	2.14 294	19.51 516	2.53 286	33.63 547	23.55 422	21.72 495	30.51 478	20.11 447	16.77 512	13.22 392	46.51 649	0.15 354	0.14 383	0.01 223	0.03 242	0.26 258	0.26 316

ADLNet	12.34 493	2.22 436	10.14 410	8.38 485	6.78 547	17.56 499	9.05 490	33.21 544	26.28 459	27.06 553	26.01 417	26.80 514	13.76 456	16.99 482	18.74 528	0.24 400	0.39 501	0.23 453	0.10 354	0.64 436	2.16 541

CBFPSM	12.42 494	2.59 460	28.96 579	4.74 247	3.20 362	22.33 536	16.31 590	21.13 383	21.03 391	21.04 484	27.81 439	30.24 539	15.99 503	14.59 431	14.80 497	0.04 261	0.49 529	0.10 374	0.16 390	0.51 396	2.34 545

DualNet (step1)	12.44 495	4.86 523	17.49 522	5.97 360	2.94 352	17.57 500	8.30 480	28.75 473	23.91 432	24.38 524	21.03 359	24.64 494	17.82 528	13.58 405	9.82 441	6.44 614	0.87 567	6.62 608	7.44 621	3.20 559	3.11 559

ADLNet2	12.44 495	2.17 431	12.84 458	9.17 502	5.82 518	20.00 519	10.13 517	32.53 535	36.22 549	18.62 438	19.39 327	21.96 462	17.07 517	21.43 542	19.42 532	0.24 400	0.15 390	0.06 321	0.08 328	0.86 470	0.57 415

AASNet	12.49 497	2.46 450	10.49 417	9.82 523	6.86 549	17.33 495	6.73 449	41.09 611	37.86 558	22.53 503	29.11 453	16.68 392	13.48 451	14.54 430	17.87 524	0.20 375	0.02 85	0.78 523	0.05 293	1.18 492	0.76 449

HBP-ISP	12.52 498	7.82 566	8.47 321	7.57 461	4.27 422	12.56 395	6.42 435	28.68 472	29.56 482	21.11 486	35.69 543	15.85 378	18.42 535	20.44 534	11.00 465	3.03 588	2.63 607	7.09 617	3.97 606	3.58 566	2.27 543

Selective-IGEV-i16pb	12.56 499	1.79 371	18.70 539	6.40 395	2.14 294	35.66 611	11.00 531	31.78 520	35.44 542	14.65 331	26.95 431	19.68 446	11.09 396	15.94 460	13.10 479	2.24 573	1.00 574	0.49 497	0.95 557	1.14 491	1.06 486

CRFU-Net	12.56 499	2.89 471	11.77 441	8.18 479	5.80 517	24.84 554	10.46 528	24.56 423	13.12 287	30.06 575	29.37 456	29.09 525	19.64 544	19.96 519	18.53 527	0.82 525	0.48 526	0.27 462	0.15 387	0.53 403	0.68 435

UNet	12.64 501	2.02 411	13.36 465	6.85 428	7.76 571	25.31 563	4.74 375	34.10 552	28.19 476	20.03 463	31.07 490	27.02 520	17.36 521	20.18 525	13.87 490	0.06 306	0.05 179	0.27 462	0.01 179	0.23 236	0.39 368

delet	12.65 502	1.85 377	11.36 435	7.71 466	6.22 531	22.52 538	10.22 521	28.14 468	37.67 556	19.66 455	29.24 455	21.00 454	15.99 503	21.97 544	17.77 523	0.03 243	0.07 244	0.19 437	0.04 265	0.60 424	0.75 448

HGLStereo	12.72 503	2.66 462	12.34 450	9.93 527	7.55 565	16.16 476	7.45 471	31.48 517	27.01 466	20.01 461	35.31 542	26.98 519	18.90 540	17.87 490	18.90 530	0.33 427	0.16 399	0.07 332	0.05 293	0.48 378	0.70 441

GEStereo_RVC	12.81 504	2.49 453	13.64 474	9.68 519	4.97 464	18.16 505	11.30 537	31.26 513	47.47 601	19.84 458	26.97 432	19.03 434	13.19 445	20.14 524	14.86 500	0.83 527	0.51 535	0.10 374	0.13 372	0.54 405	0.99 479

CSP-Net	12.85 505	2.95 475	9.64 384	5.94 358	3.96 401	25.85 564	9.93 506	28.81 477	26.00 456	29.31 571	32.44 514	30.00 536	15.16 492	20.25 528	14.30 495	0.55 484	0.19 418	0.03 268	0.00 1	0.65 438	0.98 478

SGM-Forest	12.92 506	1.87 378	6.61 220	5.68 331	2.05 289	23.19 544	11.30 537	34.24 556	30.77 498	26.54 548	31.99 506	29.98 535	15.74 500	21.17 541	13.36 484	1.05 545	0.33 494	0.84 534	0.01 179	0.71 448	0.97 475
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 507	2.08 420	12.74 456	6.98 431	6.27 536	26.39 571	4.73 374	23.10 409	41.79 576	25.48 538	32.29 513	21.09 456	17.79 526	19.52 513	17.90 525	0.19 367	0.07 244	0.10 374	0.00 1	0.37 337	0.59 419

STTStereo	12.97 507	4.88 526	26.57 572	7.54 459	5.41 495	13.43 411	6.49 439	30.53 504	26.35 461	25.14 533	31.43 497	32.00 552	14.12 466	16.01 465	14.83 499	0.29 419	0.31 486	0.67 516	1.08 564	1.21 494	1.11 489

TDLM	12.98 509	3.78 501	9.77 393	10.75 551	4.94 462	16.10 472	14.08 566	35.05 564	31.87 507	22.36 500	26.51 428	26.09 511	14.97 489	24.73 563	13.11 480	1.05 545	0.05 179	1.21 557	0.27 459	1.83 522	1.00 481

AANet_RVC	13.16 510	5.34 534	10.83 427	8.20 481	4.44 439	14.13 426	9.46 499	28.78 476	37.67 556	23.44 515	37.47 556	23.48 481	15.83 502	22.39 548	16.63 514	1.67 562	0.86 565	0.24 456	0.02 219	0.63 432	1.60 516

psm_up	13.18 511	1.91 384	8.81 334	9.59 517	5.84 521	15.17 451	11.37 539	38.74 598	30.81 499	20.66 476	30.32 476	30.00 536	23.12 560	19.19 508	16.02 508	0.58 486	0.10 316	0.17 424	0.01 179	0.65 438	0.55 409

xyz-stereo	13.23 512	0.83 58	38.70 602	2.53 57	0.83 144	41.19 629	4.82 382	13.68 251	26.28 459	22.98 509	37.78 558	29.35 530	18.53 537	18.11 495	7.85 404	0.22 386	0.03 122	0.64 513	0.01 179	0.13 171	0.06 106

ssnet_v2	13.23 512	2.43 447	11.25 432	7.34 446	2.92 351	23.05 543	12.95 555	35.93 574	32.92 524	21.23 489	25.38 410	28.81 524	15.22 493	22.57 549	19.81 536	0.18 363	0.08 278	0.19 437	0.05 293	1.24 497	1.06 486

CVANet_RVC	13.24 514	3.39 489	8.43 316	8.42 486	5.04 471	18.52 511	11.72 545	32.03 524	33.85 527	23.17 512	32.77 517	29.78 533	16.51 509	23.20 553	11.28 467	0.94 535	0.04 142	1.19 556	0.47 520	3.13 555	1.01 482

FADNet-RVC	13.27 515	11.57 596	39.71 603	7.94 472	4.50 445	15.41 455	6.95 458	27.96 464	22.98 418	20.37 470	30.73 482	26.86 516	11.31 404	20.50 536	14.28 494	0.14 345	0.14 383	0.13 403	0.18 397	2.83 546	0.86 463

DLCB_ROB	13.35 516	3.00 478	9.12 358	9.43 508	5.68 509	21.80 533	10.12 516	29.19 483	29.92 492	27.71 558	31.45 502	32.37 555	19.50 543	19.02 504	16.73 515	0.22 386	0.04 142	0.38 488	0.06 312	0.49 387	0.85 462

StereoDRNet-Refined	13.36 517	2.80 465	10.82 426	7.94 472	3.10 358	18.95 512	4.45 365	28.47 471	29.65 485	29.11 567	41.47 583	24.44 491	17.64 524	23.34 554	21.66 547	0.16 356	0.07 244	0.53 502	0.32 480	0.77 462	1.64 518
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 518	4.08 509	11.41 437	11.67 568	5.79 516	17.28 494	9.39 497	32.77 537	22.29 409	28.11 561	33.35 526	32.48 556	21.86 555	19.75 515	10.28 454	1.00 541	0.48 526	0.85 535	0.29 465	1.31 503	3.08 557

iinet-f	13.51 519	4.29 512	45.90 617	6.01 366	3.96 401	21.00 526	13.40 561	27.40 461	21.12 393	21.11 486	30.72 481	21.49 459	16.96 515	15.33 438	19.50 534	0.12 339	0.42 509	0.09 355	0.05 293	0.89 473	0.39 368

rvit_105_1	13.56 520	5.57 537	19.88 550	13.22 582	4.58 450	15.04 447	28.61 640	26.56 449	42.75 582	18.83 442	24.53 401	20.93 453	13.85 459	18.02 494	11.90 472	1.74 563	0.60 546	0.25 457	2.10 590	0.61 426	1.64 518

CBMV	13.69 521	3.63 495	8.02 295	5.93 357	2.69 334	22.57 539	12.44 552	29.81 493	31.57 505	31.20 581	33.79 533	31.04 543	17.41 522	25.28 566	14.11 493	0.71 506	0.60 546	0.60 509	0.11 364	1.11 488	1.13 492
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 522	7.41 563	14.68 495	6.70 417	5.63 506	18.43 509	12.59 553	38.89 600	25.56 449	20.27 468	35.71 544	21.11 457	16.35 507	17.16 484	17.56 521	2.28 574	0.53 539	5.37 601	0.36 491	4.28 575	3.09 558

FADNet	14.18 523	10.92 590	37.56 599	7.79 469	6.64 541	17.48 498	6.91 455	34.73 562	34.03 528	18.85 443	27.02 433	28.26 522	14.24 470	17.77 489	10.09 449	0.41 454	0.67 553	0.37 486	0.37 495	8.13 604	1.34 502

fast-acv-ft	14.25 524	4.00 508	16.20 511	7.51 457	5.14 478	26.38 570	9.77 504	24.62 424	34.84 538	25.30 536	37.27 554	32.09 553	20.38 549	18.32 496	19.50 534	0.36 436	0.32 489	0.63 511	0.47 520	1.18 492	0.76 449

DStereoRT	14.31 525	2.30 442	10.03 409	10.45 541	5.01 470	18.36 506	6.38 433	27.11 455	26.47 462	15.77 363	24.40 399	10.48 283	14.62 481	17.08 483	9.45 439	1.32 556	0.51 535	57.89 660	25.93 649	0.56 415	2.01 532

pmcnn	14.59 526	3.68 498	19.78 549	6.83 426	4.51 446	21.27 529	14.67 572	27.37 459	30.54 495	27.09 555	40.19 575	38.71 593	18.53 537	17.70 488	19.27 531	0.84 528	0.09 297	0.00 1	0.00 1	0.48 378	0.31 343

Anonymous_2	14.95 527	6.75 556	17.63 527	5.45 319	7.10 556	26.19 567	11.58 542	18.06 337	17.30 347	17.61 411	15.47 280	23.33 479	20.95 553	20.55 537	14.63 496	11.05 633	12.86 643	11.27 627	25.12 648	11.32 622	4.82 584

z-ln-s-r	14.97 528	6.05 541	40.55 606	5.39 316	5.41 495	13.95 423	13.34 560	21.84 392	36.75 552	18.86 444	43.90 601	23.71 486	16.41 508	22.64 551	28.99 602	0.02 206	0.02 85	0.00 1	0.00 1	1.04 483	0.48 395

test_sample9	15.04 529	4.86 523	17.49 522	5.97 360	2.94 352	17.57 500	8.30 480	28.75 473	23.91 432	24.38 524	21.03 359	24.64 494	17.82 528	20.07 522	20.17 538	6.44 614	36.07 657	6.62 608	7.44 621	3.20 559	3.11 559

NVstereo2D	15.15 530	2.97 476	16.28 514	9.23 505	7.56 566	30.03 587	9.53 501	42.80 621	42.72 581	15.11 344	27.03 434	23.16 476	16.93 514	24.28 559	15.45 504	3.07 590	0.43 513	1.44 565	0.61 534	6.74 594	7.60 612

TCMNet	15.19 531	6.68 554	19.70 547	13.83 587	12.53 617	26.35 569	13.66 562	29.47 488	35.21 539	24.71 528	31.20 492	23.44 480	15.13 491	18.97 503	22.59 559	1.13 549	0.65 550	2.04 573	0.97 559	3.18 556	2.31 544

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 532	3.68 498	27.36 574	7.11 439	5.83 520	24.88 556	12.12 550	30.19 496	36.12 548	27.08 554	45.98 606	29.10 526	13.65 452	20.45 535	20.26 541	0.67 503	0.00 1	0.10 374	0.00 1	0.32 311	0.26 316

StereoDRNet	15.30 533	4.47 516	14.35 491	10.71 547	8.69 585	25.02 559	11.03 532	39.66 602	35.62 544	29.17 568	28.81 451	34.05 572	17.80 527	18.80 501	23.77 565	0.41 454	0.30 482	0.15 415	0.14 378	1.64 514	1.42 507

FINET	15.49 534	6.08 542	24.99 567	8.12 477	7.69 569	21.80 533	22.35 620	33.76 549	48.27 603	25.99 542	32.27 512	19.48 442	16.83 513	19.07 505	16.38 513	1.37 557	0.70 554	0.95 542	0.27 459	2.61 541	0.90 468

DRN-Test	15.88 535	3.83 504	14.70 496	9.96 529	8.02 578	28.93 584	14.65 571	42.34 616	38.25 561	28.18 562	34.31 538	29.22 528	18.35 534	20.01 520	22.68 560	0.37 439	0.41 505	0.46 494	0.28 462	1.28 499	1.34 502

YMNet	15.91 536	5.68 539	21.74 559	10.94 554	8.77 587	25.22 561	9.21 493	32.22 530	31.35 501	33.81 599	38.84 566	34.00 569	17.83 531	19.95 517	21.57 545	0.87 531	1.30 579	1.22 559	0.91 553	1.64 514	1.18 497

YMNet_1	15.91 536	5.68 539	21.74 559	10.94 554	8.77 587	25.22 561	9.21 493	32.22 530	31.35 501	33.81 599	38.84 566	34.00 569	17.83 531	19.95 517	21.57 545	0.87 531	1.30 579	1.22 559	0.91 553	1.64 514	1.18 497

SDNR	16.15 538	5.23 532	28.92 578	5.73 339	6.05 528	56.85 649	3.26 316	23.18 410	29.73 486	20.62 474	36.48 548	13.59 346	16.97 516	18.43 497	13.44 485	10.56 629	13.84 645	3.10 592	0.44 515	7.80 600	8.81 619

PA-Net	16.29 539	6.88 558	27.34 573	9.88 526	11.12 606	21.77 532	28.15 639	32.06 525	39.49 562	19.99 460	27.91 440	23.50 482	20.59 550	20.25 528	24.04 568	0.24 400	2.26 603	0.22 449	4.59 610	1.13 490	4.48 580
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 540	1.88 380	16.15 510	7.78 468	4.19 417	26.92 574	10.21 520	30.31 501	44.26 591	21.35 491	33.91 536	35.80 582	22.40 557	35.65 610	33.87 612	0.18 363	0.08 278	0.04 290	0.04 265	1.71 518	0.54 407

GwcNet	16.48 541	5.23 532	20.03 552	10.24 538	8.48 582	28.79 581	10.09 514	38.60 596	44.51 592	23.29 514	36.95 552	31.29 546	19.79 547	20.42 533	25.70 581	0.54 482	0.72 555	0.57 507	0.39 501	1.37 506	2.64 548

NaN_ROB	16.51 542	6.51 551	16.22 512	10.53 545	4.64 453	31.76 597	17.78 602	37.00 585	43.37 586	29.68 573	31.29 493	32.67 561	20.32 548	28.00 582	16.06 509	0.38 440	0.41 505	0.32 479	0.41 505	0.87 472	1.94 529

FAT-Stereo	16.81 543	2.97 476	17.56 526	9.80 522	6.21 530	16.12 475	13.23 559	38.18 595	39.67 565	27.00 552	39.73 573	37.55 589	31.30 605	20.39 532	21.52 544	3.44 592	2.05 596	0.81 532	1.10 565	1.89 525	5.72 589

S-Stereo	16.85 544	3.95 507	20.67 555	12.08 574	8.91 591	21.68 531	12.61 554	32.20 529	44.61 593	22.37 501	38.42 564	29.15 527	28.02 589	18.58 499	22.36 558	2.88 586	3.11 616	0.87 539	1.82 584	3.58 566	9.08 621

DANet	16.85 544	8.00 567	26.04 571	14.56 596	7.25 559	20.59 524	5.37 389	26.22 445	26.02 458	32.17 589	36.00 546	37.20 587	29.77 597	30.75 590	24.62 573	1.14 551	1.34 581	2.21 578	0.51 525	3.18 556	4.07 574
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 546	16.27 613	17.93 533	11.24 562	6.69 544	28.95 585	10.44 523	41.23 613	21.49 398	29.68 573	34.27 537	32.48 556	11.00 393	20.05 521	15.09 502	8.22 621	2.59 606	12.23 628	0.75 545	10.40 615	6.34 596

PSMNet_ROB	16.90 547	5.45 535	14.16 484	13.77 585	7.25 559	27.65 577	32.74 646	43.21 624	37.88 559	24.00 518	32.97 522	34.55 576	16.69 510	17.41 485	23.96 567	0.38 440	0.22 441	0.93 541	2.05 588	1.83 522	0.96 474

GANet	16.92 548	4.32 514	12.46 452	10.84 553	4.24 419	23.04 542	15.36 584	39.91 605	34.47 534	32.42 590	45.10 605	40.04 602	27.54 584	23.61 557	20.20 540	1.02 544	0.08 278	0.67 516	0.22 422	1.87 524	0.97 475

Syn2CoEx	17.03 549	10.40 584	25.65 570	20.35 615	8.02 578	26.28 568	11.27 536	37.16 587	32.69 522	28.89 565	40.17 574	29.27 529	26.63 579	19.19 508	17.63 522	0.98 539	0.54 540	1.23 561	0.23 431	1.82 521	2.24 542

test_sample8	17.19 550	4.86 523	17.49 522	5.97 360	2.94 352	17.57 500	8.30 480	31.87 521	18.55 366	33.54 596	26.00 416	40.64 605	32.90 610	20.07 522	20.17 538	6.44 614	36.07 657	6.62 608	7.44 621	3.20 559	3.11 559

NCCL2	17.23 551	6.37 550	14.30 490	23.45 628	7.18 558	24.16 548	17.05 597	34.39 558	25.88 452	31.55 583	38.01 560	42.09 612	26.81 580	20.94 540	22.69 561	0.45 463	0.23 448	2.63 585	1.80 583	2.02 531	2.57 546

GASNet	17.30 552	19.38 621	30.46 587	20.66 617	9.36 595	16.06 470	9.06 491	43.89 628	40.04 568	25.35 537	23.73 392	32.90 562	15.37 497	28.91 584	17.05 516	3.04 589	0.27 474	1.88 571	0.45 518	6.73 593	1.37 504

ADCRef	17.30 552	6.73 555	42.01 612	10.11 532	8.78 589	26.61 572	10.45 524	31.29 515	32.75 523	31.19 580	41.62 586	18.47 428	19.78 546	24.29 560	34.06 614	0.76 515	0.42 509	2.16 576	1.79 582	1.23 496	1.56 515

XPNet_ROB	17.33 554	4.84 521	15.44 501	11.15 559	6.64 541	20.88 525	16.10 587	36.26 577	39.54 563	31.80 587	41.32 581	41.30 609	23.91 564	24.67 561	27.40 589	1.07 548	0.74 557	0.79 525	0.25 447	1.10 487	1.31 501

w-ln-seven-2	17.58 555	7.62 564	41.78 610	11.29 564	6.55 540	23.49 545	14.08 566	29.64 491	39.85 567	28.44 564	42.38 589	30.45 540	27.66 586	22.16 546	22.15 554	0.44 461	0.49 529	0.65 514	0.17 395	1.58 510	0.81 454

RP	17.58 555	4.92 527	15.27 500	15.44 602	11.95 614	21.05 527	11.75 546	27.64 462	45.09 596	22.99 510	42.05 588	39.39 598	27.74 587	25.54 567	22.33 557	5.45 607	0.59 545	4.33 597	1.62 581	3.53 565	2.86 554

SuperB	17.60 557	6.22 549	56.40 639	7.91 471	5.07 472	19.70 518	9.03 489	24.87 426	50.15 615	26.25 547	39.13 568	17.61 413	20.84 552	22.28 547	25.31 577	0.70 504	0.31 486	1.10 551	0.71 542	16.58 635	1.86 524

ETE_ROB	17.67 558	9.48 575	17.66 528	13.60 583	4.57 449	23.03 541	21.09 615	32.49 533	35.24 540	30.49 577	38.06 561	46.18 625	24.49 567	26.40 572	24.21 570	0.46 468	0.24 459	1.14 552	0.84 548	1.52 509	2.13 536

APVNet	17.75 559	5.46 536	20.35 554	12.31 576	8.40 581	30.16 589	24.10 629	41.14 612	30.12 493	25.08 532	41.09 579	31.24 544	23.12 560	27.07 575	27.86 595	0.34 431	0.56 543	3.02 590	0.52 526	1.68 517	1.45 509

PWCDC_ROB	17.80 560	9.62 576	18.38 537	17.95 609	7.74 570	24.61 553	5.56 401	34.41 559	52.79 620	29.66 572	50.20 621	20.63 450	19.69 545	29.85 589	20.87 542	6.18 611	0.26 470	0.10 374	0.05 293	5.36 587	2.00 531

MDST_ROB	17.92 561	1.60 305	13.68 476	13.88 589	6.44 538	43.05 631	14.86 574	42.74 620	41.66 574	43.25 625	42.85 593	28.43 523	17.28 520	29.35 586	16.06 509	0.88 533	0.11 337	0.63 511	0.47 520	0.50 392	0.64 430

Nwc_Net	17.98 562	4.67 519	17.79 532	14.26 592	11.65 612	25.14 560	14.88 575	40.85 609	39.83 566	21.07 485	43.24 595	34.50 575	27.64 585	26.44 574	25.03 574	3.22 591	0.18 411	2.52 584	3.18 597	1.98 527	1.51 512

ADCP+	18.16 563	4.61 518	32.94 590	9.31 506	10.23 600	28.87 582	11.69 544	33.43 545	36.49 550	29.28 570	40.49 576	24.18 490	24.61 570	33.89 599	35.33 616	0.25 406	0.40 504	2.00 572	1.17 569	2.16 534	1.87 526

Wz-Net-LNSev	18.19 564	10.57 586	41.33 608	10.19 535	7.94 576	24.29 549	15.28 582	34.15 553	43.38 587	32.90 593	43.72 599	31.94 551	22.21 556	20.81 539	22.26 555	0.47 469	0.22 441	0.00 1	0.02 219	1.22 495	0.94 473

PWC_ROB	18.37 565	10.55 585	25.19 568	10.21 536	6.29 537	23.75 546	4.79 378	35.93 574	48.75 607	32.56 591	44.46 604	34.68 577	24.78 572	30.99 591	25.72 582	1.38 559	0.08 278	1.57 566	0.26 452	2.18 535	3.17 564

AF-Net	18.38 566	5.60 538	14.21 486	15.95 603	10.78 603	22.26 535	10.45 524	35.39 568	50.22 616	24.71 528	37.77 557	41.55 610	29.24 595	29.11 585	26.67 583	4.35 602	0.06 216	4.56 599	0.90 550	2.42 536	1.38 505

stereogan	18.62 567	3.07 480	16.31 515	13.04 580	9.99 598	35.74 612	9.09 492	38.17 594	45.27 597	24.39 527	41.24 580	39.93 600	25.46 576	31.29 593	24.33 572	1.80 566	0.91 571	2.71 587	0.75 545	5.15 585	3.70 565

edge stereo	18.75 568	5.12 528	17.66 528	10.77 552	7.84 574	22.41 537	11.03 532	35.23 567	42.07 580	34.62 601	42.74 591	41.28 608	35.50 616	25.14 565	24.17 569	2.42 580	2.42 605	6.35 607	1.45 577	2.89 549	3.80 566

RYNet	18.92 569	4.69 520	16.88 519	10.99 556	15.84 627	46.72 634	16.57 593	37.84 591	48.03 602	26.92 550	26.48 426	37.84 592	24.92 574	19.80 516	31.04 608	0.25 406	0.25 467	0.62 510	0.03 242	6.34 592	6.39 597

Wz-Net-MNSev	18.98 570	6.53 552	33.16 592	10.15 534	7.26 561	38.37 622	16.45 591	34.19 555	43.20 585	30.65 578	40.76 577	40.51 604	19.24 542	27.56 577	28.06 600	0.81 524	0.26 470	0.05 301	0.10 354	1.45 508	0.84 459

LALA_ROB	19.19 571	7.15 561	15.93 509	12.96 579	5.30 490	28.30 580	23.21 627	42.51 617	36.69 551	33.45 595	40.81 578	50.96 637	24.53 568	27.92 579	25.66 580	0.60 492	0.44 515	2.04 573	1.22 571	2.54 540	1.47 510

aanetorigin	19.21 572	12.59 598	53.50 626	9.67 518	7.83 573	11.85 380	13.87 564	17.05 317	34.15 531	49.18 635	48.89 617	34.05 572	30.22 599	22.86 552	28.00 599	1.01 543	0.75 559	0.67 516	0.89 549	3.07 552	4.14 575

SGM_RVC	19.52 573	2.12 427	6.79 232	6.59 407	1.33 209	38.20 621	15.74 585	38.13 593	34.07 529	45.71 630	41.91 587	51.41 638	38.10 623	38.77 626	27.80 594	0.61 496	0.36 499	0.51 500	0.33 484	1.03 482	0.90 468
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 574	9.36 572	31.06 588	10.99 556	6.24 534	28.10 579	10.14 518	37.50 590	58.34 643	31.74 585	36.70 550	32.50 558	21.03 554	36.00 615	37.24 626	1.23 554	0.44 515	0.12 391	0.31 477	1.98 527	1.69 521

NCC-stereo	19.75 575	6.08 542	23.96 563	15.05 598	16.17 628	18.42 507	21.45 616	43.31 626	41.00 572	24.30 522	38.12 562	34.98 578	26.92 581	35.46 607	25.65 578	4.29 600	2.07 598	3.24 593	8.90 631	2.86 547	2.86 554

Abc-Net	19.75 575	6.08 542	23.96 563	15.05 598	16.17 628	18.42 507	21.45 616	43.31 626	41.00 572	24.30 522	38.12 562	34.98 578	26.92 581	35.46 607	25.65 578	4.29 600	2.07 598	3.24 593	8.90 631	2.86 547	2.86 554
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 577	12.06 597	33.43 593	13.79 586	16.23 630	22.97 540	15.88 586	35.41 569	41.96 578	19.90 459	32.16 511	35.60 581	18.14 533	29.48 588	23.10 562	3.85 596	3.89 627	6.16 606	4.75 611	13.56 626	13.44 634

RGC	19.90 578	13.26 601	20.24 553	18.19 610	14.06 623	21.21 528	14.33 568	34.97 563	43.60 589	27.73 559	41.49 584	39.76 599	27.98 588	34.52 602	21.37 543	3.66 595	0.54 540	8.67 620	4.16 608	4.19 573	4.02 572

DeepPrunerF	19.92 579	11.02 593	44.29 613	20.74 618	17.75 632	19.19 514	22.57 621	36.86 584	49.93 611	25.48 538	36.62 549	24.69 497	23.97 565	23.44 555	21.79 548	2.68 584	1.63 591	5.70 603	3.95 605	3.38 564	2.67 549

WCMA_ROB	20.02 580	4.30 513	19.72 548	9.47 513	7.00 554	32.71 603	13.99 565	31.97 523	32.48 519	41.51 620	52.00 626	44.09 616	36.14 618	32.43 595	24.29 571	6.19 612	2.79 612	1.09 550	1.10 565	3.95 570	3.13 562

MSAF-DinoV2	20.61 581	7.35 562	24.41 565	11.43 567	4.88 459	30.12 588	16.70 594	39.67 603	54.27 624	22.75 506	32.01 507	48.05 631	30.44 601	37.52 620	40.45 634	0.72 508	0.50 531	0.44 491	1.23 572	4.64 577	4.54 581

psmorigin	20.95 582	10.24 583	35.84 595	9.75 520	7.05 555	24.59 552	10.11 515	32.85 539	32.17 515	43.09 623	54.57 636	42.79 613	36.62 619	35.99 614	27.41 590	1.58 561	2.72 610	0.79 525	1.05 562	3.26 562	6.50 598

SANet	20.96 583	6.60 553	29.81 582	8.83 493	3.19 361	31.27 596	20.56 613	41.86 615	56.09 635	39.30 615	43.62 597	44.95 618	31.93 607	27.83 578	23.67 564	0.94 535	0.52 538	0.99 544	0.42 508	4.72 579	2.03 533

FBW_ROB	21.00 584	10.23 582	22.72 561	13.71 584	6.77 546	30.49 594	16.46 592	44.58 629	43.57 588	44.25 628	39.59 571	43.27 615	26.12 578	33.96 600	21.80 549	2.58 583	1.84 594	7.14 618	2.78 595	4.00 571	4.06 573

w-ln-seven	21.04 585	9.30 570	55.15 637	11.32 565	9.98 597	30.27 590	18.05 604	37.06 586	55.12 631	36.70 607	43.26 596	33.73 568	22.90 558	22.63 550	29.52 603	0.39 449	0.18 411	0.85 535	0.16 390	2.75 544	1.47 510

z-mn7	21.05 586	9.91 578	45.96 618	11.27 563	5.23 481	33.41 605	15.27 581	35.65 571	57.07 639	26.62 549	53.08 628	32.21 554	24.80 573	35.65 610	30.93 607	0.49 472	0.25 467	0.55 504	0.11 364	1.62 512	0.90 468

SQANet	21.24 587	24.08 631	19.60 546	26.40 633	18.74 634	30.87 595	9.24 495	32.70 536	29.58 484	25.25 534	33.37 527	33.47 566	19.19 541	28.11 583	18.32 526	10.87 630	2.92 614	26.49 645	5.65 616	18.43 639	11.48 629

G-Net	21.25 588	8.24 568	37.97 601	15.14 601	9.26 594	50.87 640	16.80 596	27.96 464	30.54 495	38.92 612	42.93 594	33.27 563	32.17 608	27.99 581	25.25 576	4.40 603	3.83 624	3.60 596	0.97 559	7.91 603	6.95 604

SHD	21.32 589	10.03 579	30.16 585	14.30 593	8.68 584	24.15 547	8.93 487	40.82 608	61.17 648	35.79 604	44.15 602	38.73 594	30.20 598	33.88 598	31.09 609	2.00 569	0.81 562	1.17 553	1.55 578	4.08 572	4.78 583

MultiAttention	21.34 590	1.48 255	14.65 494	12.08 574	4.10 414	63.05 658	95.71 687	42.52 618	41.89 577	15.33 353	30.20 475	28.14 521	7.73 326	44.07 637	13.67 487	0.84 528	0.27 474	1.06 546	1.58 580	4.47 576	3.88 570

CSAN	21.34 590	9.45 574	23.34 562	20.99 620	4.95 463	32.57 601	34.26 647	38.83 599	49.95 613	36.97 609	39.72 572	44.97 619	31.73 606	26.05 569	23.94 566	1.52 560	0.47 524	0.85 535	1.43 576	2.73 543	2.14 539

UDG	21.45 592	14.84 607	14.44 492	21.30 623	20.08 636	32.05 600	13.76 563	35.98 576	35.52 543	25.93 541	30.69 480	37.26 588	30.66 602	21.97 544	19.89 537	10.88 631	5.55 632	22.78 640	7.65 624	14.83 631	13.05 633

ADCL	21.64 593	6.20 546	47.32 620	9.93 527	6.91 553	38.69 625	19.97 611	31.26 513	54.04 622	27.89 560	47.97 614	31.35 547	30.66 602	33.18 597	36.62 621	0.99 540	0.92 572	2.63 585	1.82 584	2.45 537	2.13 536

ADCPNet	21.93 594	9.38 573	57.92 641	11.76 570	6.88 551	36.03 613	18.44 606	32.80 538	35.93 545	32.91 594	43.80 600	39.21 597	26.99 583	31.14 592	36.94 623	2.05 570	2.67 609	2.30 580	3.45 601	4.22 574	3.82 567

zh-mn7	21.99 595	13.21 600	53.55 629	10.73 549	5.68 509	27.38 576	14.94 576	34.53 561	56.55 637	40.02 616	57.13 640	31.28 545	23.73 563	35.83 612	30.28 605	0.95 537	0.44 515	0.22 449	0.19 410	1.26 498	1.86 524

CC-Net-ROB	22.04 596	22.91 628	28.86 577	14.05 590	8.73 586	33.79 606	15.26 580	46.84 633	36.06 547	33.72 597	32.10 509	35.47 580	24.02 566	23.57 556	27.88 596	8.95 624	2.95 615	24.94 642	3.68 602	12.41 624	4.62 582

MeshStereo	22.27 597	6.87 557	11.15 431	7.69 463	4.87 458	37.70 619	13.06 557	41.64 614	36.95 553	50.92 638	53.41 631	58.12 643	41.93 635	37.73 622	27.62 593	2.52 582	2.37 604	2.99 589	2.07 589	3.09 553	2.60 547
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 598	19.69 623	14.64 493	24.11 629	22.38 640	24.84 554	17.71 601	30.36 502	30.32 494	29.02 566	37.31 555	37.63 590	24.66 571	24.67 561	17.08 517	18.42 640	7.92 640	26.43 644	11.81 639	17.23 636	16.95 640

Wz-Net-SNSev	22.67 599	16.94 615	45.69 616	13.85 588	8.52 583	28.89 583	27.06 636	39.39 601	55.04 629	31.77 586	53.23 629	39.18 596	23.41 562	26.40 572	36.25 619	0.78 517	0.21 431	1.21 557	0.90 550	3.03 551	1.62 517

ADCMid	22.76 600	10.75 588	41.73 609	11.23 561	7.97 577	27.26 575	19.18 610	35.44 570	38.02 560	40.23 617	46.38 609	36.56 585	42.70 636	38.20 624	40.75 635	1.77 564	1.43 585	3.05 591	3.81 604	4.96 581	3.82 567

MSMD_ROB	22.90 601	9.64 577	14.76 497	17.46 608	9.88 596	34.94 608	18.83 607	33.67 548	37.47 554	40.97 619	59.80 644	45.93 623	38.34 625	31.74 594	23.24 563	6.22 613	3.58 621	8.78 621	11.03 637	6.76 595	5.06 587

LE_ROB	22.93 602	3.07 480	14.02 481	7.70 464	2.86 344	31.99 599	17.35 599	28.10 467	67.19 660	70.51 662	55.61 639	49.07 632	47.62 642	24.76 564	36.49 620	0.35 434	0.20 424	0.27 462	0.55 530	0.48 378	0.44 384

zh-sn7	23.03 603	15.48 609	50.25 622	14.08 591	7.77 572	26.71 573	23.32 628	36.59 580	48.43 605	33.80 598	51.71 624	33.34 565	33.77 612	39.91 630	37.07 624	0.60 492	0.86 565	0.54 503	0.35 488	3.18 556	2.85 552

DStereoO	23.30 604	15.58 610	13.92 478	14.76 597	8.35 580	16.44 484	16.19 589	33.98 550	39.60 564	30.48 576	28.08 442	31.65 550	32.30 609	41.39 633	27.39 588	48.20 659	3.83 624	28.72 646	3.33 600	25.98 646	5.78 590

AnyNet_C32	23.37 605	13.28 602	40.29 605	12.36 577	11.44 609	30.39 591	29.15 641	31.36 516	44.90 595	35.36 602	48.86 615	33.61 567	34.20 613	43.15 636	41.62 641	1.27 555	1.35 582	1.18 555	2.58 593	4.77 580	6.27 595

SGM-ForestM	23.72 606	2.44 448	9.13 360	7.43 452	2.25 304	44.80 633	19.11 609	44.90 630	49.97 614	50.74 637	51.18 622	62.06 651	45.83 640	44.96 638	33.88 613	1.00 541	0.84 564	0.78 523	0.62 535	1.29 500	1.11 489

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 607	13.60 603	30.09 584	25.46 631	10.02 599	38.51 623	20.40 612	35.77 573	43.76 590	42.15 621	47.10 613	39.99 601	28.20 591	35.96 613	27.06 586	3.64 594	3.85 626	6.66 611	16.30 645	4.97 582	4.98 586

ccnet	24.02 608	16.16 612	21.70 558	11.83 572	17.75 632	37.87 620	16.18 588	45.46 632	31.93 511	36.99 610	46.46 612	38.76 595	29.52 596	37.55 621	40.93 638	9.20 625	6.29 634	9.63 623	7.71 626	11.19 619	7.21 609

PSMNet-RUCA	24.03 609	26.83 634	40.96 607	35.46 641	34.27 647	16.24 481	9.79 505	39.82 604	31.45 503	31.49 582	41.54 585	36.82 586	26.02 577	27.92 579	15.09 502	11.51 635	2.06 597	20.58 637	8.10 629	15.83 633	8.74 618

XQC	24.10 610	16.76 614	50.68 623	21.37 624	11.01 605	35.24 610	18.84 608	37.28 589	55.11 630	31.64 584	30.06 474	37.71 591	30.31 600	37.17 618	39.66 631	4.20 599	0.41 505	2.76 588	1.89 586	11.46 623	8.42 617

FC-DCNN	24.37 611	10.99 592	19.02 541	18.44 611	9.16 592	36.98 616	23.07 625	40.44 606	43.05 584	46.25 632	53.58 633	50.44 634	37.86 622	35.45 606	27.57 592	6.87 618	3.37 617	6.01 604	4.88 612	7.86 602	6.05 592

DPSNet	24.40 612	6.97 560	33.14 591	11.16 560	6.54 539	53.33 643	43.32 655	51.28 645	59.37 646	30.89 579	39.36 569	40.35 603	34.30 614	32.57 596	25.09 575	4.65 605	1.62 590	0.37 486	0.66 538	8.51 608	4.44 579

FC-DCNN v2	24.44 613	10.97 591	18.53 538	18.49 612	9.18 593	37.41 618	23.03 624	40.91 610	43.02 583	46.46 633	54.06 634	50.67 635	38.26 624	35.41 605	27.52 591	6.85 617	3.38 618	6.03 605	4.89 613	7.82 601	5.94 591

PDISCO_ROB	24.45 614	9.24 569	29.28 580	28.68 636	19.96 635	37.14 617	15.33 583	45.04 631	54.69 626	29.24 569	42.67 590	46.07 624	28.17 590	35.35 604	30.30 606	9.92 627	2.13 600	6.90 612	3.20 598	8.74 609	6.87 603

Wz-Net-TNSev	25.12 615	20.16 624	57.98 642	9.56 515	7.42 564	42.73 630	22.27 619	35.14 565	53.46 621	35.97 606	42.74 591	45.83 621	39.87 629	36.56 616	34.73 615	1.82 567	1.51 587	0.76 522	1.34 575	5.84 591	6.80 601

EDNetEfficient	25.16 616	22.23 627	77.22 667	9.09 500	7.38 562	19.38 515	16.78 595	21.41 386	55.74 634	61.52 653	53.51 632	36.22 583	40.65 633	24.22 558	38.27 628	0.62 499	0.74 557	0.86 538	2.60 594	7.70 599	7.09 606

WZ-Net	25.17 617	12.95 599	63.02 646	15.13 600	10.42 602	38.51 623	27.42 638	40.46 607	54.17 623	28.32 563	52.95 627	40.81 606	28.36 592	37.07 617	41.35 640	1.21 553	0.21 431	0.73 520	0.94 556	5.42 589	3.87 569

AANet	25.23 618	25.90 633	70.86 660	8.25 483	6.82 548	24.45 550	10.96 530	32.18 526	56.29 636	56.40 644	51.41 623	47.70 629	40.20 630	25.76 568	35.38 617	2.68 584	0.32 489	0.99 544	0.43 511	3.80 569	3.92 571

GANetREF_RVC	25.41 619	29.28 636	24.63 566	25.18 630	6.04 527	30.44 592	35.39 650	47.84 636	50.60 617	36.88 608	36.04 547	34.11 574	31.23 604	37.46 619	27.96 598	8.58 622	2.66 608	16.29 633	4.95 614	14.37 630	8.32 616
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 620	14.91 608	18.83 540	28.55 635	15.68 626	39.29 626	18.16 605	42.83 623	41.69 575	44.43 629	51.94 625	50.82 636	39.22 628	34.59 603	27.29 587	6.05 610	3.63 622	7.01 615	6.41 617	10.35 614	10.17 627
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 621	16.00 611	36.80 598	23.05 627	13.50 619	27.80 578	20.87 614	49.24 640	58.93 644	26.92 550	36.89 551	29.48 531	37.74 621	38.81 627	26.96 584	7.13 619	7.34 639	15.03 631	11.26 638	21.25 641	15.34 636

ADCS	26.20 622	13.71 604	46.90 619	14.51 595	10.34 601	30.46 593	22.72 623	42.81 622	57.61 642	42.58 622	49.37 619	41.91 611	40.43 631	41.90 635	44.58 646	2.37 577	2.19 602	2.37 582	3.29 599	7.32 597	6.52 599

DStereoFS	26.88 623	21.28 626	29.50 581	18.65 613	12.35 616	29.13 586	13.04 556	50.34 644	47.29 600	35.95 605	44.38 603	36.32 584	41.02 634	51.90 651	33.82 611	7.92 620	5.83 633	15.86 632	9.22 633	17.41 638	16.41 638

DLNR_Zeroshot_test	27.62 624	51.32 651	91.46 679	98.51 689	98.03 690	3.10 49	0.50 57	30.95 509	7.65 208	8.16 228	15.68 283	7.31 238	1.63 70	11.87 321	4.21 304	40.37 653	0.87 567	0.06 321	0.34 486	80.23 678	0.24 305

DLNR-FE	27.66 625	51.31 650	91.55 681	98.52 690	97.91 689	3.10 49	0.50 57	31.55 518	7.66 209	8.18 229	15.67 281	7.31 238	1.63 70	11.88 322	4.21 304	40.23 652	0.89 570	0.06 321	0.34 486	80.38 679	0.24 305

MFN_U_SF_RVC	28.16 626	14.14 606	53.23 625	21.11 621	7.91 575	39.97 627	13.13 558	51.65 647	46.34 599	47.41 634	53.38 630	55.32 641	40.53 632	38.47 625	39.74 632	5.67 609	4.46 628	6.98 614	8.73 630	7.47 598	7.44 611

PASM	28.19 627	17.35 616	48.18 621	22.49 626	22.20 639	25.92 565	25.84 634	34.35 557	49.45 609	35.37 603	39.48 570	46.72 627	33.36 611	34.28 601	36.77 622	11.73 636	14.94 647	17.43 636	22.18 647	13.45 625	12.32 632

EDNetEfficientorigin	28.98 628	35.45 643	99.82 693	9.43 508	5.65 507	24.97 557	14.79 573	26.06 442	54.82 627	60.87 649	57.59 641	45.42 620	50.27 645	26.11 570	43.62 643	0.30 421	0.37 500	1.61 567	2.35 591	10.17 613	9.99 626

AnyNet_C01	29.76 629	25.78 632	75.37 665	17.03 606	11.34 607	49.00 638	27.12 637	37.99 592	40.05 569	40.73 618	65.13 655	46.98 628	38.86 627	46.63 639	48.19 651	2.14 571	2.13 600	2.13 575	2.56 592	8.14 605	7.98 615

LSM	29.98 630	19.52 622	55.11 636	19.06 614	53.75 660	32.57 601	23.17 626	42.61 619	48.57 606	45.97 631	55.04 638	42.93 614	36.02 617	35.63 609	27.03 585	2.33 575	9.19 641	4.87 600	7.71 626	10.65 617	27.91 650

RTS	30.15 631	23.12 629	96.33 683	16.71 604	11.63 610	58.66 652	24.28 630	36.80 582	62.63 652	43.79 626	46.10 607	32.56 559	43.90 637	51.29 647	40.92 636	2.38 578	0.66 551	1.06 546	0.74 543	5.11 583	4.34 577

RTSA	30.15 631	23.12 629	96.33 683	16.71 604	11.63 610	58.66 652	24.28 630	36.80 582	62.63 652	43.79 626	46.10 607	32.56 559	43.90 637	51.29 647	40.92 636	2.38 578	0.66 551	1.06 546	0.74 543	5.11 583	4.34 577

DispFullNet	30.27 633	31.74 638	58.63 643	30.13 638	28.18 644	31.79 598	8.94 488	37.16 587	54.68 625	32.60 592	37.99 559	44.62 617	28.80 594	41.55 634	27.93 597	11.94 637	3.46 619	35.53 650	12.34 640	30.08 649	17.26 641

coex-ft	30.77 634	38.58 646	93.29 682	9.44 511	5.62 505	34.95 609	25.30 633	30.83 507	59.36 645	73.23 666	58.53 642	45.92 622	47.29 641	29.44 587	45.30 647	1.37 557	1.65 592	0.95 542	0.96 558	8.35 607	4.96 585

MANE	31.97 635	10.75 588	17.71 531	20.94 619	13.77 621	47.80 636	26.85 635	53.00 650	55.20 632	59.29 645	64.30 652	64.93 655	56.31 655	51.83 650	38.69 630	9.61 626	4.72 629	6.91 613	19.93 646	9.20 610	7.64 613

otaku	33.18 636	35.99 644	52.93 624	40.01 644	21.41 637	55.08 644	17.25 598	43.30 625	61.58 649	39.25 614	49.16 618	46.61 626	28.49 593	39.77 629	28.76 601	18.56 641	7.00 638	31.82 648	9.61 634	21.53 643	15.48 637

PVD	33.19 637	18.59 618	37.64 600	26.09 632	16.99 631	33.25 604	42.25 654	51.42 646	66.03 658	52.65 641	64.31 653	51.93 639	55.13 651	51.61 649	40.40 633	4.00 598	3.51 620	9.53 622	4.26 609	10.62 616	23.56 645

ELAS	33.68 638	18.95 619	36.71 597	20.64 616	13.61 620	56.43 645	35.14 649	50.03 643	49.90 610	60.58 648	63.83 650	58.64 646	53.36 647	50.73 645	44.44 645	11.03 632	6.58 636	10.02 624	7.43 620	13.58 628	11.94 631
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 639	19.15 620	35.97 596	21.28 622	13.79 622	52.58 641	36.11 651	48.96 639	55.66 633	61.47 652	62.91 646	58.35 645	53.55 648	53.37 653	42.23 642	11.25 634	6.64 637	10.32 625	7.05 619	13.56 626	11.58 630
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 640	18.53 617	31.91 589	55.34 654	35.34 648	75.99 672	94.71 686	47.97 637	50.84 618	37.47 611	36.99 553	53.12 640	38.55 626	39.56 628	38.65 629	3.59 593	5.40 631	2.22 579	3.72 603	9.43 611	9.29 623

Ntro	34.97 641	37.63 645	54.53 632	43.26 648	22.45 641	57.73 650	21.97 618	47.14 635	64.21 655	39.12 613	48.86 615	47.93 630	36.94 620	40.66 631	29.83 604	17.16 639	6.51 635	32.70 649	10.17 635	24.06 644	16.48 639

BEATNet-Init1	35.08 642	20.64 625	54.70 634	27.43 634	12.00 615	58.29 651	31.01 644	52.58 649	57.49 641	60.36 647	62.98 647	69.98 658	55.54 653	53.00 652	44.40 644	4.61 604	2.84 613	7.05 616	6.89 618	10.97 618	8.94 620

ACVNet-4b	36.40 643	52.20 652	56.11 638	42.45 647	21.78 638	48.56 637	14.37 569	49.50 641	60.15 647	43.17 624	46.38 609	55.62 642	24.56 569	38.15 623	21.97 550	25.13 646	3.66 623	46.93 653	33.56 654	25.97 645	17.74 642

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 644	34.69 641	53.68 630	37.47 643	12.55 618	56.80 648	22.63 622	52.02 648	63.29 654	66.20 658	63.82 649	58.12 643	53.73 650	51.21 646	46.48 648	8.79 623	5.31 630	14.69 630	15.22 644	17.27 637	9.21 622

GCST	37.32 645	40.98 647	25.25 569	92.15 684	35.59 649	25.00 558	1.02 101	25.45 431	19.73 375	26.01 544	15.21 278	19.51 444	4.75 216	16.71 478	4.32 308	80.90 678	35.46 656	87.50 684	74.71 674	73.21 674	42.99 660

ACVNet_1	41.30 646	49.46 649	64.91 651	44.67 649	25.07 642	49.43 639	25.23 632	55.33 652	65.87 657	59.72 646	59.33 643	63.43 653	48.79 644	49.63 643	37.09 625	19.05 642	9.82 642	38.29 651	13.97 643	28.67 647	18.23 644

light-stereo	41.36 647	29.75 637	55.07 635	54.98 653	49.52 655	36.70 614	17.57 600	46.92 634	51.01 619	53.58 642	54.47 635	62.25 652	35.15 615	48.78 641	33.36 610	34.63 649	26.20 653	20.76 638	28.59 650	46.39 654	41.49 659

Consistency-Raft	41.82 648	35.10 642	44.56 615	32.85 639	41.39 653	46.76 635	34.76 648	57.01 654	54.94 628	32.10 588	65.22 656	30.82 541	48.46 643	40.81 632	48.77 652	27.39 647	34.28 655	42.92 652	51.66 664	39.28 651	27.28 647

NVStereoNet_ROB	41.93 649	32.40 639	44.55 614	36.60 642	27.78 643	34.52 607	32.38 645	48.84 638	57.18 640	69.34 661	75.62 667	66.07 657	64.86 659	47.34 640	60.78 663	15.72 638	23.99 650	23.40 641	32.06 653	21.34 642	23.86 646
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 650	33.36 640	54.69 633	33.57 640	31.94 646	43.06 632	17.79 603	49.52 642	56.61 638	50.97 639	64.04 651	70.09 659	53.57 649	49.77 644	53.19 657	53.87 662	14.08 646	54.69 659	35.89 655	41.66 652	39.69 657

RainbowNet	51.25 651	62.74 661	64.52 650	60.13 655	39.00 652	58.72 654	30.83 643	57.31 655	79.18 672	50.24 636	65.35 657	60.13 648	44.25 639	49.47 642	41.16 639	46.52 658	46.06 663	52.72 657	31.78 652	52.33 659	32.47 651

anonymity	52.32 652	58.23 656	63.91 647	41.12 646	59.25 664	53.27 642	41.04 653	55.69 653	40.20 570	54.85 643	49.49 620	49.13 633	55.48 652	59.07 655	49.65 655	55.86 663	50.03 669	51.00 655	51.08 662	51.71 657	56.36 663

MADNet+	53.31 653	68.61 664	98.75 690	67.03 659	37.58 650	79.83 678	81.74 680	60.38 657	61.61 650	51.43 640	54.92 637	61.11 650	59.29 657	69.66 664	76.71 680	23.88 644	24.03 651	17.08 635	12.35 641	32.47 650	27.69 649

JetBlue	54.08 654	45.10 648	74.15 663	51.17 651	47.68 654	75.66 671	60.97 665	63.63 658	62.09 651	63.32 656	64.88 654	78.86 667	68.17 660	68.15 662	75.09 679	36.86 650	24.88 652	29.01 647	29.12 651	28.71 648	34.13 653

SGM+DAISY	54.67 655	56.61 653	62.73 645	40.21 645	53.22 658	61.95 657	48.59 658	55.05 651	44.62 594	61.03 651	63.68 648	60.46 649	55.62 654	60.68 657	55.34 659	56.34 665	48.56 666	50.16 654	49.63 661	52.25 658	56.76 665

SPS-STEREO	55.62 656	59.14 657	64.16 648	45.05 650	53.84 661	59.88 655	44.00 656	59.53 656	49.94 612	62.33 654	61.09 645	59.80 647	56.82 656	60.06 656	57.85 660	58.41 666	48.34 665	51.07 656	49.21 660	55.41 661	56.48 664
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 657	59.75 658	69.90 658	21.43 625	14.80 624	97.01 686	29.83 642	86.97 684	94.48 688	85.76 681	93.21 684	81.88 672	74.46 670	96.71 691	79.25 683	30.92 648	13.32 644	16.91 634	7.73 628	15.59 632	51.73 661

Selective-IGEV-i1pa	56.65 658	73.08 669	56.50 640	29.63 637	14.87 625	94.58 683	46.49 657	80.65 681	87.08 680	88.18 684	87.03 681	74.01 663	68.51 661	94.68 689	74.38 676	45.10 657	26.62 654	26.16 643	13.27 642	19.40 640	32.71 652

ACVNet_2	57.39 659	61.72 660	72.56 662	66.35 658	38.29 651	61.93 656	48.64 659	71.64 670	81.91 675	79.28 674	88.72 683	76.25 664	72.87 666	54.33 654	46.74 650	37.13 651	23.36 649	54.52 658	37.80 656	46.22 653	27.59 648

IMH-64-1	59.25 660	58.09 654	67.69 655	66.06 656	50.51 656	56.45 646	49.45 660	68.83 663	67.75 661	67.58 659	80.37 671	70.15 660	74.28 668	72.16 669	48.94 653	42.00 654	42.87 660	65.57 661	47.02 657	51.52 655	37.76 655

IMH-64	59.25 660	58.09 654	67.69 655	66.06 656	50.51 656	56.45 646	49.45 660	68.83 663	67.75 661	67.58 659	80.37 671	70.15 660	74.28 668	72.16 669	48.94 653	42.00 654	42.87 660	65.57 661	47.02 657	51.52 655	37.76 655

IMH	62.95 662	60.33 659	67.78 657	69.51 660	53.65 659	65.09 661	54.21 662	72.00 671	73.28 666	72.49 664	81.93 673	72.96 662	79.81 673	76.65 675	51.41 656	43.57 656	49.82 668	67.81 663	51.14 663	54.83 660	40.67 658

TorneroNet-64	65.66 663	70.70 666	71.20 661	76.52 664	59.70 666	66.78 662	58.05 663	67.53 662	80.00 673	62.67 655	67.40 658	83.09 673	69.42 663	67.34 659	62.05 666	48.31 661	44.07 662	72.93 665	63.88 666	68.05 665	53.58 662

PWCK	65.90 664	88.63 683	79.40 670	80.32 672	29.96 645	63.85 660	39.45 652	72.07 672	71.26 664	78.74 673	68.99 660	77.82 666	61.77 658	82.81 681	62.64 667	80.17 677	39.88 659	81.90 675	47.37 659	73.54 675	37.51 654

WAO-6	70.64 665	73.02 668	66.25 652	79.92 671	61.74 668	68.74 663	59.08 664	75.27 675	87.02 679	74.72 667	79.40 670	79.19 668	84.60 681	67.70 661	60.53 662	67.85 669	48.88 667	81.48 673	73.29 671	65.57 663	58.60 666

TorneroNet	71.21 666	73.44 670	75.82 666	80.82 673	65.65 670	70.53 665	64.39 668	71.42 669	75.97 668	71.47 663	73.68 665	84.17 676	74.00 667	69.85 665	69.09 670	59.37 667	48.19 664	79.67 669	73.51 672	74.93 676	68.26 675

LVE	71.50 667	72.46 667	83.91 674	75.21 663	55.29 663	74.81 666	62.76 667	77.22 676	83.77 677	82.09 676	87.11 682	83.38 674	82.41 678	75.93 673	64.49 668	48.28 660	57.24 675	74.61 667	62.53 665	65.49 662	61.01 667

MFMNet_re	72.05 668	79.64 676	64.23 649	52.73 652	84.71 679	77.93 674	68.35 669	63.96 659	66.93 659	61.00 650	71.29 663	63.84 654	68.91 662	72.42 671	61.11 664	82.03 681	74.22 682	80.34 672	74.44 673	83.62 682	89.34 683

notaker	72.18 669	79.78 677	78.84 669	78.75 668	68.52 672	63.26 659	61.68 666	69.22 666	75.95 667	77.58 671	78.85 669	79.69 670	84.79 682	77.39 676	58.43 661	69.68 672	60.79 676	77.46 668	68.48 668	69.62 667	64.92 672

WAO-7	72.21 670	78.21 672	54.04 631	79.33 670	69.31 674	70.20 664	72.09 675	77.85 679	84.90 678	77.35 670	86.03 677	79.37 669	79.88 674	65.32 658	65.33 669	62.33 668	69.70 680	70.51 664	73.21 670	67.23 664	62.02 668

ktn	72.58 671	80.06 679	69.96 659	79.14 669	69.86 675	75.40 670	70.43 674	69.01 665	76.90 669	72.88 665	77.46 668	77.43 665	77.41 672	72.78 672	55.00 658	79.09 675	65.99 677	80.09 671	68.29 667	71.46 672	62.98 669

UNDER WATER-64	73.11 672	74.48 671	87.70 675	74.03 662	55.20 662	78.24 675	75.71 677	65.33 660	67.91 663	75.60 669	69.32 661	84.41 677	76.93 671	68.43 663	72.45 673	81.18 679	56.77 674	82.46 676	80.34 677	68.22 666	67.48 674

LRCNet_RVC	73.59 673	69.80 665	74.41 664	77.63 666	60.56 667	40.33 628	15.08 579	71.04 668	48.36 604	88.07 683	94.62 686	90.11 684	81.83 676	80.58 680	61.26 665	97.12 692	72.30 681	96.65 691	97.58 692	77.13 677	77.30 679

DPSimNet_ROB	74.29 674	83.27 681	59.30 644	77.19 665	65.13 669	75.14 668	74.95 676	73.99 674	76.94 670	81.99 675	75.48 666	80.18 671	71.76 664	67.39 660	84.00 685	81.87 680	51.14 670	79.99 670	76.70 676	70.17 668	79.21 680

UNDER WATER	75.92 675	79.25 675	87.75 676	84.39 674	66.43 671	77.08 673	77.22 678	66.90 661	72.16 665	75.32 668	71.56 664	85.89 683	82.15 677	70.11 666	74.99 678	79.34 676	53.61 671	86.40 682	84.53 681	71.29 671	72.11 677

TCMNet-wrong-test	76.74 676	91.47 686	89.31 677	97.64 687	97.35 688	94.87 684	92.51 685	69.78 667	65.29 656	63.44 657	71.10 662	65.66 656	51.44 646	85.29 683	74.70 677	56.06 664	20.22 648	83.11 680	82.39 678	95.02 689	88.18 682

WAO-8	76.87 677	78.41 673	66.45 653	86.81 678	72.47 676	79.27 676	68.59 671	77.75 677	89.01 682	83.09 678	86.98 678	85.87 681	84.97 683	72.12 667	69.11 671	74.93 673	55.23 672	87.79 685	83.50 679	70.47 669	64.56 670

Venus	76.87 677	78.41 673	66.45 653	86.81 678	72.47 676	79.27 676	68.59 671	77.75 677	89.01 682	83.09 678	86.98 678	85.87 681	84.97 683	72.12 667	69.11 671	74.93 673	55.23 672	87.79 685	83.50 679	70.48 670	64.56 670

HanzoNet	77.61 679	81.11 680	82.83 671	77.82 667	69.15 673	75.25 669	69.06 673	73.49 673	77.84 671	82.19 677	82.80 674	85.42 678	86.67 685	85.99 684	73.64 675	85.24 685	68.38 679	81.71 674	75.47 675	71.98 673	66.24 673

JetRed	79.55 680	79.88 678	91.52 680	71.05 661	75.80 678	91.66 680	80.11 679	79.14 680	80.44 674	84.35 680	84.23 676	83.38 674	72.48 665	79.43 677	85.44 686	69.33 671	81.58 683	73.66 666	72.56 669	82.35 680	72.60 678

Dean	80.72 681	85.82 682	83.27 672	84.91 677	59.53 665	75.11 667	68.39 670	81.59 682	88.05 681	92.41 685	86.98 678	92.41 686	93.02 687	83.11 682	73.31 674	68.01 670	66.13 678	94.82 690	84.66 682	83.28 681	69.50 676

RSGM-EC	88.03 682	67.44 662	53.54 627	84.82 675	87.13 680	94.34 681	92.20 683	94.86 689	98.29 689	95.56 689	98.06 690	85.65 679	83.07 679	79.52 678	79.00 681	95.80 688	97.66 689	91.52 687	95.19 689	95.05 690	91.80 688

acva	88.03 682	67.44 662	53.54 627	84.82 675	87.13 680	94.34 681	92.20 683	94.86 689	98.29 689	95.56 689	98.06 690	85.65 679	83.07 679	79.52 678	79.00 681	95.80 688	97.66 689	91.52 687	95.19 689	95.05 690	91.80 688

KSHMR	88.54 684	93.03 687	83.31 673	95.54 685	91.74 685	82.37 679	83.41 681	84.43 683	81.99 676	87.89 682	84.05 675	91.94 685	81.33 675	76.34 674	81.76 684	96.44 691	96.14 688	96.69 692	97.12 691	92.52 688	92.67 690

tt	89.96 685	1.02 116	100.00 696	99.40 692	100.00 697	100.00 695	100.00 696	100.00 698	100.00 696	78.36 672	67.94 659	99.99 699	100.00 696	100.00 699	100.00 699	95.81 690	99.93 695	87.43 683	86.39 683	95.11 692	87.89 681

xxxxx1	91.92 686	95.33 689	98.45 687	87.29 680	89.24 682	98.50 688	98.17 691	92.95 685	93.21 685	93.55 686	95.36 687	96.99 688	96.28 688	94.65 686	94.94 687	83.26 682	84.17 684	82.90 677	88.32 685	85.49 684	89.37 684

tt_ll	91.92 686	95.33 689	98.45 687	87.29 680	89.24 682	98.50 688	98.17 691	92.95 685	93.21 685	93.55 686	95.36 687	96.99 688	96.28 688	94.65 686	94.94 687	83.26 682	84.17 684	82.90 677	88.32 685	85.49 684	89.37 684

ff	91.92 686	95.33 689	98.45 687	87.29 680	89.24 682	98.50 688	98.17 691	92.95 685	93.21 685	93.55 686	95.36 687	96.99 688	96.28 688	94.65 686	94.94 687	83.26 682	84.17 684	82.90 677	88.32 685	85.49 684	89.37 684

USTest	93.52 689	90.92 685	77.74 668	87.90 683	92.63 686	100.00 695	100.00 696	99.79 695	99.80 693	99.21 694	99.52 693	98.03 691	99.15 693	89.52 685	99.31 694	90.37 686	98.47 691	84.34 681	87.43 684	84.58 683	91.71 687

MADNet++	94.16 690	94.02 688	90.25 678	96.28 686	96.84 687	97.17 687	90.16 682	94.71 688	91.69 684	97.07 691	93.71 685	94.62 687	92.63 686	96.15 690	95.18 690	95.42 687	95.89 687	92.80 689	92.23 688	92.10 687	94.30 692

PML	99.19 691	100.00 698	98.08 686	99.28 691	99.53 692	100.00 695	99.73 694	98.24 691	99.44 692	100.00 698	99.57 694	98.76 693	99.84 694	100.00 699	98.88 693	100.00 695	99.54 692	100.00 696	99.50 694	99.90 695	93.55 691

MEDIAN_ROB	99.19 691	99.84 693	99.62 692	98.49 688	98.51 691	98.58 691	97.81 690	98.80 693	98.56 691	99.36 695	99.49 692	99.56 694	99.06 692	98.35 692	98.31 692	99.99 694	99.63 693	100.00 696	100.00 697	99.81 694	99.95 696

HaxPig	99.40 693	99.99 695	97.38 685	100.00 696	100.00 697	96.91 685	97.35 688	99.59 694	99.99 695	100.00 698	100.00 696	99.99 699	99.99 695	99.04 693	97.77 691	100.00 695	100.00 697	100.00 696	100.00 697	100.00 698	99.99 697

Anonymous_1	99.65 694	99.95 694	99.93 694	99.80 693	99.60 693	100.00 695	100.00 696	99.82 697	99.98 694	99.62 696	99.94 695	99.75 696	100.00 696	99.66 694	99.88 695	98.45 693	99.84 694	98.73 693	99.26 693	99.41 693	99.36 693

test_example2	99.68 695	99.99 695	99.99 695	100.00 696	99.99 696	99.86 694	99.99 695	98.29 692	100.00 696	100.00 698	100.00 696	98.15 692	98.39 691	99.98 696	99.98 696	100.00 695	99.99 696	99.40 694	99.53 695	100.00 698	100.00 698

AVERAGE_ROB	99.80 696	99.99 695	99.40 691	100.00 696	100.00 697	98.99 692	97.72 689	100.00 698	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 701	100.00 696	100.00 699	100.00 699	100.00 695	100.00 697	100.00 696	100.00 697	100.00 698	100.00 698

DPSMNet_ROB	99.95 697	100.00 698	100.00 696	100.00 696	100.00 697	100.00 695	100.00 696	100.00 698	100.00 696	99.15 693	100.00 696	99.96 697	100.00 696	99.99 697	99.99 697	100.00 695	100.00 697	100.00 696	100.00 697	100.00 698	100.00 698

DGTPSM_ROB	99.95 697	100.00 698	100.00 696	100.00 696	100.00 697	100.00 695	100.00 696	100.00 698	100.00 696	99.14 692	100.00 696	99.96 697	100.00 696	99.99 697	99.99 697	100.00 695	100.00 697	100.00 696	100.00 697	100.00 698	100.00 698

iinet-test	99.97 699	100.00 698	100.00 696	99.84 694	99.86 694	100.00 695	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 701	100.00 696	100.00 699	100.00 699	100.00 695	100.00 697	100.00 696	100.00 697	99.93 696	99.85 695

IINet	99.97 699	100.00 698	100.00 696	99.84 694	99.87 695	100.00 695	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 701	100.00 696	100.00 699	100.00 699	100.00 695	100.00 697	100.00 696	100.00 697	99.93 696	99.84 694

Hybrid-DGEV	100.00 701	100.00 698	100.00 696	100.00 696	100.00 697	100.00 695	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 701	100.00 696	100.00 699	100.00 699	100.00 695	100.00 697	100.00 696	100.00 697	100.00 698	100.00 698

RAFT-FEzeroshot	100.00 701	100.00 698	100.00 696	100.00 696	100.00 697	100.00 695	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 701	100.00 696	100.00 699	100.00 699	100.00 695	100.00 697	100.00 696	100.00 697	100.00 698	100.00 698

RAFT-FE	100.00 701	100.00 698	100.00 696	100.00 696	100.00 697	100.00 695	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 701	100.00 696	100.00 699	100.00 699	100.00 695	100.00 697	100.00 696	100.00 697	100.00 698	100.00 698

FlowAnything	100.00 701	100.00 698	100.00 696	100.00 696	100.00 697	100.00 695	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 701	100.00 696	100.00 699	100.00 699	100.00 695	100.00 697	100.00 696	100.00 697	100.00 698	100.00 698

Selective-RAFT-Error	100.00 701	100.00 698	100.00 696	100.00 696	100.00 697	100.00 695	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 701	100.00 696	100.00 699	100.00 699	100.00 695	100.00 697	100.00 696	100.00 697	100.00 698	100.00 698

CasAABBNet	100.00 701	100.00 698	100.00 696	100.00 696	100.00 697	100.00 695	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 701	100.00 696	100.00 699	100.00 699	100.00 695	100.00 697	100.00 696	100.00 697	100.00 698	100.00 698

LSM0	100.00 701	100.00 698	100.00 696	100.00 696	100.00 697	100.00 695	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 701	100.00 696	100.00 699	100.00 699	100.00 695	100.00 697	100.00 696	100.00 697	100.00 698	100.00 698

DPSM_ROB	100.00 701	100.00 698	100.00 696	100.00 696	100.00 697	100.00 695	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 701	100.00 696	100.00 699	100.00 699	100.00 695	100.00 697	100.00 696	100.00 697	100.00 698	100.00 698

DPSM	100.00 701	100.00 698	100.00 696	100.00 696	100.00 697	100.00 695	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 698	100.00 696	100.00 701	100.00 696	100.00 699	100.00 699	100.00 695	100.00 697	100.00 696	100.00 697	100.00 698	100.00 698

GS-Stereo							1.50 145	8.60 139	4.56 118	2.71 104	2.61 48	1.86 87	2.25 98	3.50 41	1.15 96	0.00 1	0.07 244	0.00 1	0.39 501	0.22 221	0.15 224

FSD					5.31 491	8.20 319	12.18 551	12.39 217	7.98 213	7.94 226	7.35 180	9.35 269	7.17 315	10.94 267	8.86 430	5.58 608	2.77 611	5.46 602	4.09 607	5.17 586

ccccc		98.19 692		100.00 696	100.00 697	99.32 693		99.79 695		99.63 697		99.69 695		99.95 695		100.00 695	100.00 697	99.97 695	99.90 696	100.00 698

ASD4		90.49 684

Low-res two-view benchmark