Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.65 1	0.60 15	3.03 34	2.38 78	0.31 38	0.24 1	0.05 29	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 54	0.27 14	0.08 1	3.07 39	0.26 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.06 388	0.13 238	0.01 17

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 2	0.68 36	2.58 7	1.08 1	0.31 38	1.44 18	0.13 56	3.02 12	1.19 11	1.69 95	1.00 49	0.16 1	0.20 6	3.69 65	0.60 41	0.01 168	0.01 52	0.01 294	0.05 365	0.02 18	0.01 17

S2M2_XL	0.93 3	0.78 68	3.42 64	1.97 16	0.27 29	0.44 3	0.01 1	1.71 2	0.99 7	1.17 46	2.70 110	1.74 113	1.21 91	1.17 1	1.00 125	0.00 1	0.01 52	0.01 294	0.00 1	0.02 18	0.02 36
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 4	0.55 5	2.07 1	2.13 30	0.25 20	1.14 8	0.09 40	4.93 37	0.89 2	0.74 13	0.08 2	2.33 154	1.03 77	1.87 3	0.49 22	0.01 168	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.03 74

Foundation-i32	0.97 5	0.54 3	2.57 6	2.24 45	0.21 18	1.31 13	0.09 40	4.21 19	0.95 6	1.20 50	0.42 22	2.79 175	0.29 13	1.78 2	0.54 28	0.02 263	0.08 345	0.03 349	0.00 1	0.03 65	0.03 74

VeloStereo	0.98 6	0.69 39	3.01 30	2.02 22	0.36 66	1.52 21	0.04 26	2.25 7	1.26 16	0.80 14	0.46 26	2.04 139	0.99 74	3.52 56	0.57 34	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.01 230	0.03 65	0.04 111

BLMT-Stereo	0.99 7	0.51 2	3.10 40	2.65 113	0.36 66	0.56 4	0.27 86	1.94 3	1.86 48	1.00 34	2.57 104	1.18 80	0.15 2	1.90 4	1.49 177	0.14 427	0.01 52	0.00 1	0.02 280	0.03 65	0.03 74

PSi22b	1.02 8	0.57 7	2.28 2	2.14 31	0.25 20	1.23 10	0.13 56	5.00 40	0.90 3	0.64 8	0.09 5	3.29 184	0.60 41	2.65 22	0.46 14	0.03 307	0.11 411	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.03 74

DepthFocus	1.04 9	0.68 36	3.33 58	1.97 16	0.42 85	1.27 12	0.87 148	2.04 4	1.22 12	0.66 10	1.71 77	1.75 115	0.90 66	3.46 51	0.44 10	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 111

MatchAttention (ZS)	1.05 10	0.89 114	2.81 15	2.31 65	0.48 103	0.42 2	0.08 36	2.19 6	1.86 48	0.41 2	3.57 131	0.52 38	0.58 39	4.29 87	0.53 26	0.02 263	0.04 187	0.00 1	0.01 230	0.06 126	0.05 144
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
PipStereo	1.06 11	0.57 7	2.29 3	2.16 33	0.26 23	1.22 9	0.10 47	5.28 50	0.91 4	0.64 8	0.09 5	3.41 188	0.88 64	2.66 23	0.46 14	0.02 263	0.10 387	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.04 111

flow	1.07 12	0.69 39	3.01 30	2.02 22	0.36 66	1.52 21	0.04 26	2.25 7	1.26 16	0.80 14	0.46 26	2.04 139	0.99 74	5.35 120	0.57 34	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.01 230	0.03 65	0.04 111

mm1	1.12 13	0.62 18	2.88 18	1.99 19	0.33 56	1.31 13	0.01 1	4.21 19	2.56 84	1.17 46	0.47 28	2.11 144	0.28 10	3.83 70	0.54 28	0.01 168	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 36

LACA1	1.12 13	0.73 48	2.61 8	1.25 3	0.59 127	2.50 53	0.45 101	4.45 23	0.93 5	1.64 92	0.22 12	0.47 35	1.78 130	4.39 90	0.36 4	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 36

LACA_dic	1.15 15	0.73 48	2.51 4	2.24 45	0.31 38	1.89 30	0.06 32	3.15 14	1.02 8	1.64 92	0.20 10	1.79 121	1.58 113	5.41 121	0.42 9	0.04 328	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

mm2	1.15 15	0.62 18	2.88 18	1.99 19	0.33 56	1.31 13	0.01 1	4.81 30	2.56 84	1.17 46	0.47 28	2.11 144	0.28 10	3.83 70	0.54 28	0.01 168	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 36

DF_test	1.16 17	0.75 56	2.75 13	2.67 118	1.02 217	1.32 16	0.02 14	2.28 9	2.21 59	0.82 16	0.99 48	1.98 132	0.78 55	3.72 67	0.39 6	0.08 392	0.04 187	0.00 1	0.00 1	1.25 589	0.14 279

CR-Stereo	1.19 18	0.69 39	2.68 11	2.10 28	0.68 149	1.98 35	0.60 115	3.17 15	2.46 75	0.94 29	0.29 14	0.81 65	1.18 89	5.78 130	0.35 3	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 144

CR-RVC	1.20 19	0.62 18	2.62 9	1.60 7	0.63 137	2.04 36	0.27 86	4.44 22	1.15 10	1.34 62	0.08 2	0.76 59	1.19 90	6.78 167	0.38 5	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LACA2	1.22 20	1.14 208	4.34 144	1.32 4	0.20 16	3.03 77	0.14 62	5.79 79	1.12 9	1.06 40	0.67 36	0.56 41	0.80 59	3.67 64	0.44 10	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

derf	1.23 21	0.58 10	3.00 28	2.94 152	0.35 61	1.60 23	0.09 40	4.56 25	3.52 157	1.15 45	0.33 16	1.14 78	0.25 7	4.24 84	0.48 19	0.01 168	0.07 307	0.00 1	0.25 536	0.02 18	0.02 36

LGCAT	1.26 22	0.62 18	2.91 23	2.64 112	0.31 38	1.47 19	0.01 1	2.88 11	1.65 35	1.31 60	0.45 24	1.79 121	1.38 103	5.91 137	0.85 90	0.10 405	0.42 604	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 470

FoundationStereo	1.26 22	0.73 48	2.84 17	2.65 113	0.58 124	2.31 46	0.61 118	3.40 17	1.57 28	1.89 112	0.09 5	2.61 164	2.90 185	2.37 17	0.60 41	0.04 328	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.03 74

MonSter++	1.28 24	0.63 24	2.88 18	2.00 21	0.32 45	2.14 41	0.01 1	4.86 35	2.56 84	1.63 90	0.45 24	2.17 148	1.25 95	3.81 68	0.84 88	0.01 168	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 36

GeoVLM	1.29 25	0.62 18	2.88 18	2.04 24	0.32 45	2.13 38	0.01 1	4.81 30	2.57 89	1.67 94	0.50 32	2.09 143	1.29 97	3.91 73	0.85 90	0.01 168	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 36

small-0shot	1.30 26	0.80 78	3.44 67	1.62 8	0.88 198	1.41 17	1.95 319	3.34 16	1.24 14	1.25 54	4.13 150	1.63 106	0.34 15	3.17 45	0.76 69	0.02 263	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 36

LiteMatch*	1.32 27	0.85 102	4.93 186	2.28 58	0.28 32	2.07 37	0.03 21	4.90 36	2.57 89	1.39 75	0.67 36	1.58 104	0.52 34	3.52 56	0.69 58	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.06 163

HiDET	1.32 27	0.56 6	3.12 43	2.54 99	0.43 93	1.92 31	0.02 14	5.70 69	2.72 105	1.35 63	0.52 33	1.27 87	0.97 71	4.05 77	1.19 151	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 36

testmc14	1.36 29	0.57 7	3.06 36	2.59 107	0.35 61	3.43 105	0.73 130	3.49 18	1.80 45	1.39 75	2.52 99	2.65 169	1.41 106	2.18 10	0.93 106	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.02 280	0.03 65	0.10 220

qqai	1.38 30	0.60 15	3.39 63	2.92 149	0.35 61	1.60 23	0.11 53	5.17 41	3.33 148	1.10 41	0.34 18	3.06 180	0.27 8	4.38 89	0.57 34	0.02 263	0.06 277	0.00 1	0.28 552	0.02 18	0.03 74

LACA3	1.38 30	0.90 124	2.71 12	1.21 2	0.85 193	2.34 49	1.64 241	4.58 26	1.22 12	1.13 43	0.63 35	0.64 49	0.61 43	8.78 246	0.31 2	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1

F5.5	1.39 32	0.94 133	2.94 25	2.20 38	0.19 14	4.50 171	0.03 21	5.51 59	2.47 77	1.30 59	1.45 67	0.58 42	1.75 126	3.54 59	0.40 7	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1

F7	1.42 33	1.16 217	3.19 46	2.24 45	0.11 7	3.54 115	0.02 14	5.63 65	2.53 81	0.94 29	1.55 72	0.75 56	1.05 78	5.13 115	0.49 22	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_9	1.43 34	1.02 160	3.19 46	2.27 51	0.10 2	3.36 99	0.01 1	5.22 42	2.44 72	0.59 6	2.13 89	0.75 56	1.75 126	5.24 118	0.48 19	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

PointNet	1.43 34	0.63 24	3.11 41	2.08 27	0.29 36	2.64 57	0.19 76	5.26 46	3.30 146	1.94 113	0.68 38	2.46 158	0.28 10	4.68 101	0.83 80	0.01 168	0.09 364	0.00 1	0.02 280	0.02 18	0.03 74

F8.5	1.44 36	1.03 167	3.25 51	2.31 65	0.10 2	3.36 99	0.01 1	5.31 53	2.50 78	0.60 7	2.25 92	0.75 56	1.53 112	5.24 118	0.49 22	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	1.46 37	0.72 45	2.76 14	1.47 6	0.75 177	4.05 143	0.01 1	5.97 86	1.58 32	1.29 57	1.19 59	1.02 70	2.98 189	3.52 56	0.87 96	0.79 609	0.08 345	0.12 480	0.05 365	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GFORCE	1.48 38	1.04 169	4.22 138	2.29 62	0.10 2	4.01 138	0.01 1	5.22 42	1.74 39	1.03 37	2.02 80	1.02 70	2.97 186	3.41 49	0.46 14	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_8	1.48 38	1.05 173	3.23 50	2.36 76	0.10 2	3.32 98	0.02 14	5.35 56	2.51 79	0.69 11	2.52 99	0.78 63	2.04 144	5.01 113	0.46 14	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1

MLG-Stereo	1.48 38	0.65 33	3.04 35	2.52 95	0.79 182	3.11 83	0.16 68	6.26 106	1.80 45	0.84 19	0.10 9	1.51 99	0.65 51	7.44 189	0.53 26	0.02 263	0.09 364	0.00 1	0.03 310	0.03 65	0.02 36

LGtest1	1.48 38	0.75 56	4.03 115	2.33 71	0.65 145	3.02 76	0.11 53	6.12 100	1.51 24	1.41 77	1.48 68	0.65 51	0.93 68	5.60 124	0.81 75	0.03 307	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.10 211	0.04 111

FORCE_6	1.49 42	1.16 217	3.19 46	2.21 40	0.09 1	3.83 126	0.02 14	5.77 75	2.59 91	0.92 25	2.08 82	0.80 64	1.81 134	4.77 102	0.41 8	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1

depth_test_26	1.49 42	0.71 44	3.27 53	2.28 58	0.49 105	1.24 11	0.09 40	3.12 13	2.29 61	0.41 2	7.44 254	2.01 136	1.14 85	4.48 97	0.61 45	0.01 168	0.05 238	0.00 1	0.03 310	0.03 65	0.12 251

MSE-Stereo	1.49 42	0.75 56	3.35 59	2.32 68	1.32 266	3.23 90	0.68 122	5.27 47	2.97 127	1.47 80	0.87 43	1.67 108	0.35 16	4.46 94	0.75 65	0.03 307	0.15 471	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.04 111

CSFM-Stereo	1.49 42	0.59 12	3.11 41	2.47 87	0.31 38	3.07 79	0.15 66	6.28 113	2.36 68	2.48 154	1.08 54	1.50 98	1.10 81	4.29 87	0.89 99	0.02 263	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.03 74

MLG-Stereo_test1	1.51 46	0.65 33	3.00 28	2.47 87	2.46 392	2.84 69	0.16 68	5.64 66	1.77 42	0.98 32	0.09 5	1.53 100	0.52 34	7.44 189	0.56 31	0.02 263	0.09 364	0.00 1	0.03 310	0.03 65	0.02 36

MGA	1.52 47	0.75 56	3.13 44	2.32 68	1.59 301	3.94 132	0.86 146	4.84 32	2.96 126	1.47 80	1.42 66	1.41 94	0.19 5	4.46 94	0.75 65	0.03 307	0.15 471	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.04 111

252Zero-FE	1.52 47	0.84 94	3.49 73	2.85 137	0.54 117	1.97 33	0.08 36	6.14 101	4.11 171	1.76 104	3.45 129	0.16 1	0.27 8	3.61 62	0.82 78	0.01 168	0.10 387	0.08 432	0.04 335	0.04 100	0.03 74

MLG-Stereo_test2	1.52 47	0.64 27	2.81 15	2.52 95	1.79 330	2.76 64	0.16 68	4.70 28	1.80 45	1.75 102	0.08 2	3.21 183	0.17 4	7.28 181	0.64 46	0.02 263	0.11 411	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.03 74

FORCE_4.6	1.53 50	0.95 134	4.19 134	2.22 42	0.12 8	4.82 218	0.09 40	6.16 103	2.77 109	0.51 4	2.51 98	0.64 49	1.68 123	3.41 49	0.46 14	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.01 17

416test	1.53 50	0.95 134	4.57 156	2.87 139	3.55 467	3.71 121	0.04 26	5.29 51	2.63 97	0.97 31	0.49 31	0.29 17	1.86 139	2.42 18	0.77 71	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.08 173	0.03 74

TT111	1.54 52	0.72 45	3.74 91	2.33 71	0.25 20	2.13 38	0.07 34	5.23 45	3.35 151	2.52 156	0.29 14	4.89 239	0.29 13	3.92 74	0.87 96	0.01 168	0.10 387	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.09 207

CAR	1.55 53	0.76 62	3.35 59	2.32 68	1.32 266	3.23 90	0.68 122	5.27 47	2.97 127	2.35 146	0.87 43	1.67 108	0.35 16	4.80 105	0.84 88	0.03 307	0.16 482	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.04 111

300	1.56 54	0.69 39	4.13 130	2.39 80	0.33 56	1.76 25	0.16 68	6.33 117	3.40 154	2.43 151	0.33 16	4.38 221	0.38 26	2.97 32	1.22 156	0.00 1	0.11 411	0.00 1	0.01 230	0.03 65	0.08 198

FORCE_4.5	1.56 54	1.04 169	4.22 138	2.25 50	0.13 10	3.00 74	0.02 14	5.99 89	2.70 103	0.72 12	2.29 93	0.43 32	1.10 81	6.68 161	0.56 31	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MLG-Stereo_test3	1.57 56	0.69 39	3.82 100	2.19 37	1.34 275	3.92 131	0.25 83	5.89 84	1.27 18	0.91 24	1.07 53	1.99 135	0.64 50	6.09 142	1.10 137	0.03 307	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.04 111

dual_stereo	1.57 56	0.64 27	2.56 5	2.33 71	0.47 97	2.62 55	0.08 36	4.85 33	1.95 52	1.01 36	0.69 39	1.90 130	0.61 43	10.34 312	0.96 113	0.01 168	0.20 512	0.00 1	0.18 483	0.01 1	0.03 74

FORCE_5	1.58 58	1.24 249	3.65 86	2.49 91	0.27 29	3.25 93	0.01 1	6.93 136	2.66 101	0.83 17	2.54 102	1.23 85	1.12 84	4.77 102	0.44 10	0.04 328	0.04 187	0.01 294	0.00 1	0.07 154	0.00 1

test410	1.58 58	0.84 94	5.01 195	1.88 12	2.08 363	4.75 207	0.10 47	5.86 81	2.44 72	0.99 33	1.04 52	0.91 68	1.08 80	3.17 45	1.27 160	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.02 36

Pro-Stereo	1.58 58	0.49 1	3.02 33	2.86 138	0.49 105	5.49 272	0.77 136	2.05 5	1.90 51	1.48 82	1.19 59	1.46 95	0.15 2	8.09 216	1.54 182	0.16 439	0.03 160	0.00 1	0.30 564	0.04 100	0.02 36

test410_97500	1.59 61	0.81 79	4.83 179	1.96 15	1.52 293	4.75 207	0.10 47	5.87 82	2.45 74	0.90 22	1.32 63	1.03 74	1.33 98	3.51 55	1.22 156	0.00 1	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.02 36

BridgeDepth	1.59 61	0.74 51	2.65 10	1.86 10	0.15 13	6.66 363	0.05 29	5.75 71	2.52 80	1.38 74	0.38 19	1.98 132	2.79 181	4.44 93	0.44 10	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 61	0.87 108	4.31 141	2.54 99	0.69 154	2.76 64	0.44 99	6.85 135	1.57 28	1.59 87	0.39 21	0.39 31	0.52 34	7.85 206	0.82 78	0.04 328	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.02 36

LG-Stereo_L1	1.59 61	0.89 114	4.07 122	2.55 101	0.95 214	2.93 71	0.50 105	6.75 130	1.54 25	1.32 61	0.24 13	0.50 37	0.59 40	7.91 207	0.85 90	0.04 328	0.12 425	0.01 294	0.00 1	0.03 65	0.02 36

FORCE_4.7	1.60 65	0.93 131	3.94 109	2.29 62	0.10 2	3.98 135	0.24 82	5.77 75	3.38 153	0.83 17	2.18 90	0.77 61	1.21 91	5.80 131	0.49 22	0.00 1	0.04 187	0.03 349	0.00 1	0.02 18	0.01 17

F4.4	1.60 65	1.01 156	4.04 117	2.15 32	0.13 10	3.90 130	0.03 21	5.98 88	2.37 69	0.93 28	1.69 76	1.22 83	2.85 183	4.89 109	0.81 75	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

416test1013	1.60 65	0.97 144	4.71 170	2.88 142	3.51 464	4.22 153	0.05 29	5.31 53	2.64 99	0.90 22	0.43 23	0.29 17	2.09 147	3.02 35	0.76 69	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.10 211	0.03 74

Test_v1	1.60 65	0.76 62	3.26 52	2.18 35	1.25 254	2.17 42	0.16 68	7.01 139	3.12 134	1.44 78	2.91 114	1.49 97	1.02 76	4.48 97	0.68 53	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.04 111

rgla	1.61 69	1.09 191	4.67 163	2.51 94	3.68 473	4.15 144	0.03 21	5.64 66	2.61 96	0.92 25	0.78 40	0.25 10	1.14 85	3.81 68	0.75 65	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 230	0.08 173	0.03 74

Wavelet-MonSter	1.61 69	0.84 94	4.03 115	2.47 87	2.55 398	2.93 71	0.03 21	4.71 29	1.40 21	1.96 114	4.34 158	0.34 28	0.83 63	4.87 108	0.90 100	0.00 1	0.03 160	0.02 329	0.00 1	0.02 18	0.03 74

FORCE_4	1.63 71	0.98 146	4.53 155	2.20 38	0.12 8	3.96 134	0.93 154	5.49 58	2.41 71	0.55 5	2.02 80	1.17 79	1.39 104	5.97 138	0.68 53	0.10 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.01 17

over-8	1.69 72	1.25 252	3.48 72	3.07 168	0.32 45	4.01 138	0.01 1	5.22 42	1.74 39	1.21 51	1.34 64	1.34 91	2.51 171	7.71 198	0.57 34	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1

over-9	1.69 72	1.39 304	3.63 79	2.94 152	0.33 56	3.77 123	0.02 14	5.32 55	1.78 43	1.29 57	0.98 47	1.27 87	2.62 173	7.78 203	0.66 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1

anonymous	1.69 72	1.18 225	3.53 74	2.59 107	0.64 140	0.79 5	1.14 171	2.34 10	2.34 67	3.20 190	6.92 244	2.58 163	0.61 43	4.97 111	0.88 98	0.02 263	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.06 163

LCMNet	1.70 75	0.59 12	2.97 27	1.86 10	0.58 124	1.95 32	0.09 40	6.27 108	7.21 269	1.23 53	1.48 68	1.25 86	1.34 99	6.03 140	1.05 133	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 36

DDDD	1.74 76	0.77 67	4.21 136	2.49 91	0.31 38	1.97 33	0.10 47	6.27 108	3.30 146	2.21 135	0.20 10	7.70 321	0.94 70	3.02 35	1.06 135	0.01 168	0.12 425	0.00 1	0.02 280	0.03 65	0.07 181

MonSter	1.74 76	0.74 51	3.64 81	2.27 51	1.62 307	6.01 329	0.13 56	6.02 91	2.88 122	1.35 63	2.11 83	0.30 19	0.36 18	6.50 151	0.83 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.02 18	0.02 36

monster-pro	1.75 78	0.74 51	3.64 81	2.27 51	1.62 307	5.99 324	0.14 62	6.02 91	2.87 118	1.35 63	2.11 83	0.30 19	0.36 18	6.78 167	0.83 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.02 18	0.02 36

Monster-pub-eth3d	1.75 78	0.75 56	3.64 81	2.27 51	1.62 307	6.02 332	0.14 62	6.02 91	2.87 118	1.35 63	2.11 83	0.30 19	0.36 18	6.59 154	0.83 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.02 18	0.02 36

MCSU-Stereo	1.76 80	0.54 3	3.43 66	2.57 105	0.32 45	3.22 88	0.57 112	5.56 61	3.23 138	2.38 148	3.86 144	3.78 204	0.40 27	3.99 76	1.20 154	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.03 74

MonStereo	1.76 80	0.75 56	3.64 81	2.27 51	1.61 304	6.04 335	0.14 62	6.02 91	2.88 122	1.35 63	2.11 83	0.30 19	0.36 18	6.84 170	0.83 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 230	0.02 18	0.02 36

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 82	1.12 202	4.60 158	2.29 62	0.65 145	3.08 80	0.74 132	6.01 90	3.02 130	2.15 130	1.00 49	2.13 146	0.37 24	6.80 169	1.47 174	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.03 65	0.08 198

over v1	1.81 83	1.37 295	3.35 59	2.87 139	0.31 38	4.66 191	0.01 1	5.35 56	2.07 54	1.17 46	1.50 70	1.32 90	3.47 210	7.94 208	0.74 62	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1

4.5_new	1.82 84	0.79 74	3.44 67	2.35 74	1.84 333	5.69 301	1.28 182	5.59 63	2.60 92	3.74 207	3.37 124	0.43 32	0.97 71	3.16 43	0.98 115	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.16 309

4.5w-stereo	1.83 85	0.79 74	3.45 70	2.35 74	1.84 333	5.69 301	1.29 185	5.59 63	2.60 92	3.75 208	3.37 124	0.43 32	0.97 71	3.16 43	0.98 115	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.16 309

Monster-pub-mixall	1.84 86	0.85 102	3.45 70	2.27 51	0.94 213	2.43 51	0.54 110	6.32 116	2.65 100	3.04 185	3.56 130	0.38 30	0.49 31	8.93 256	0.74 62	0.01 168	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.04 111

over-6	1.85 87	1.26 257	3.73 90	2.47 87	0.35 61	2.67 58	0.25 83	9.42 219	2.07 54	1.03 37	1.50 70	1.02 70	2.97 186	7.54 193	0.56 31	0.09 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1

IGEV	1.86 88	0.58 10	3.90 105	2.40 81	3.49 463	4.20 151	0.97 158	7.16 145	3.22 136	2.00 121	4.16 152	0.26 13	0.62 48	3.40 48	0.65 49	0.03 307	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.02 36

SGD-Stereo	1.88 89	0.76 62	3.80 98	2.37 77	0.33 56	3.48 108	0.93 154	6.52 122	2.22 60	3.84 212	1.08 54	1.78 117	1.34 99	8.32 222	0.70 59	0.09 397	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.03 74

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 90	1.45 324	5.03 196	2.56 103	0.79 182	4.83 219	0.59 114	5.97 86	4.88 195	2.41 149	0.38 19	1.65 107	0.82 62	4.47 96	1.84 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.12 229	0.11 240

GEAStereo	1.94 91	0.95 134	3.61 77	3.84 257	0.64 140	4.39 164	1.50 209	8.01 175	2.33 65	2.24 138	2.61 106	1.19 81	2.25 153	3.50 52	1.15 146	0.01 168	0.06 277	0.05 386	0.00 1	0.22 296	0.14 279

4.25_new	1.94 91	0.81 79	3.74 91	2.82 130	2.69 409	4.37 160	2.37 354	5.76 72	2.78 110	1.99 118	3.60 132	0.23 5	2.40 164	4.13 78	0.99 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.07 181

4.5w_new	1.94 91	0.81 79	3.74 91	2.82 130	2.69 409	4.37 160	2.37 354	5.76 72	2.78 110	1.99 118	3.60 132	0.23 5	2.40 164	4.13 78	0.99 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.07 181

4.25w-stereo	1.94 91	0.81 79	3.74 91	2.82 130	2.69 409	4.37 160	2.37 354	5.76 72	2.78 110	1.99 118	3.60 132	0.23 5	2.40 164	4.13 78	0.99 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.07 181

asda	1.95 95	0.81 79	4.14 132	2.66 116	1.93 350	3.30 97	0.86 146	5.92 85	3.10 133	2.41 149	3.10 116	0.63 47	2.99 190	5.57 123	1.48 175	0.02 263	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.07 181

100	1.98 96	0.91 127	4.67 163	2.87 139	0.59 127	2.27 45	0.22 80	4.97 39	2.46 75	2.75 172	0.85 42	5.22 248	0.93 68	9.61 285	0.95 111	0.01 168	0.12 425	0.00 1	0.20 503	0.03 65	0.07 181

Last	2.02 97	0.78 68	4.13 130	2.94 152	0.24 19	1.87 29	0.17 73	4.93 37	3.55 158	2.19 134	0.81 41	7.70 321	0.62 48	9.20 268	1.08 136	0.01 168	0.10 387	0.00 1	0.01 230	0.03 65	0.08 198

4w-stereo	2.03 98	0.98 146	4.12 128	2.31 65	1.96 351	3.70 120	0.61 118	6.37 119	2.37 69	2.10 127	4.19 153	0.33 26	3.33 204	7.03 173	1.12 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.08 198

LiteMatch	2.05 99	1.75 441	2.89 22	3.57 230	0.63 137	2.13 38	1.54 221	4.85 33	2.56 84	1.63 90	0.47 28	2.13 146	4.42 250	3.83 70	7.98 498	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.31 426

asd	2.06 100	0.78 68	3.85 101	2.45 84	2.18 371	3.99 137	0.35 92	6.94 137	2.60 92	2.99 182	2.79 111	0.52 38	2.27 158	8.33 223	0.93 106	0.02 263	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.11 240

S2M2_L	2.06 100	1.28 263	4.05 121	3.20 181	1.14 242	2.31 46	0.06 32	6.26 106	6.67 250	1.75 102	4.48 167	4.47 224	0.81 60	2.36 16	1.52 180	0.25 491	0.10 387	0.03 349	0.00 1	0.49 473	0.03 74
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
E$^{3}$Stereo	2.08 102	0.99 152	4.82 176	2.73 121	0.90 204	2.82 67	0.80 139	6.28 113	2.80 114	2.23 136	0.89 45	3.36 186	0.61 43	10.33 310	1.75 204	0.01 168	0.12 425	0.00 1	0.12 451	0.06 126	0.03 74

LLLLL	2.08 102	0.99 152	4.82 176	2.73 121	0.90 204	2.82 67	0.80 139	6.28 113	2.80 114	2.23 136	0.89 45	3.36 186	0.61 43	10.33 310	1.75 204	0.01 168	0.12 425	0.00 1	0.12 451	0.06 126	0.03 74

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 104	1.04 169	5.75 263	2.56 103	0.65 145	2.75 62	1.75 276	8.35 193	1.65 35	2.30 144	3.44 128	1.73 112	3.12 194	5.03 114	1.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.09 187	0.11 240

Anonymus	2.10 105	1.12 202	3.31 57	3.49 216	0.52 114	2.37 50	0.28 88	5.87 82	2.72 105	2.59 160	1.68 75	4.85 237	1.81 134	8.52 229	2.63 289	0.10 405	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.13 268

2.5w	2.10 105	0.78 68	4.30 140	2.96 159	1.85 336	3.22 88	2.25 344	6.05 98	2.69 102	1.80 107	5.44 211	0.23 5	2.01 141	7.36 185	1.01 128	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.06 163

2.75w_new	2.10 105	0.82 84	3.93 108	2.18 35	1.44 283	3.52 112	2.30 349	5.52 60	2.91 125	4.14 226	3.93 147	0.27 14	2.38 161	6.17 144	2.32 264	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.06 163

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 108	0.85 102	4.64 160	2.77 128	1.97 353	3.66 119	1.64 241	8.33 192	3.33 148	1.46 79	3.30 121	0.63 47	4.15 239	2.05 9	0.67 52	0.02 263	0.17 489	0.00 1	0.43 607	0.26 335	2.07 630

LG-G_1	2.14 109	0.64 27	4.04 117	3.18 179	0.37 70	11.00 455	0.60 115	6.27 108	1.55 26	1.28 55	1.15 57	1.34 91	2.14 148	8.08 214	0.99 117	0.04 328	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.03 74

LG-G	2.14 109	0.64 27	4.04 117	3.18 179	0.37 70	11.00 455	0.60 115	6.27 108	1.55 26	1.28 55	1.15 57	1.34 91	2.14 148	8.08 214	0.99 117	0.04 328	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.03 74

MUNStereo	2.16 111	1.14 208	7.58 351	2.96 159	0.49 105	4.51 174	1.81 295	6.35 118	2.32 64	1.74 101	4.46 164	1.54 101	4.71 283	2.29 13	0.81 75	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.29 556	0.07 154	0.08 198

GSStereo	2.16 111	0.95 134	3.61 77	4.08 271	0.64 140	4.39 164	1.50 209	8.60 201	4.56 184	2.71 168	2.61 106	1.86 127	2.25 153	3.50 52	1.15 146	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.39 595	0.22 296	0.15 300

GREAT-IGEV	2.18 113	1.15 215	4.04 117	2.89 146	0.69 154	2.95 73	0.20 77	5.82 80	5.88 230	0.92 25	5.07 200	1.08 75	1.46 109	9.60 284	0.86 95	0.00 1	0.13 445	0.00 1	0.24 530	0.14 245	0.46 477
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 114	0.82 84	4.90 184	3.27 191	2.91 427	3.54 115	0.70 126	5.30 52	3.05 132	1.73 100	3.31 122	0.49 36	1.60 114	10.91 345	0.96 113	0.03 307	0.11 411	0.00 1	0.23 520	0.04 100	0.03 74

IGEV-Stereo++	2.20 114	0.79 74	3.67 88	3.72 244	3.17 441	3.39 102	0.10 47	8.37 196	3.77 163	2.11 128	4.25 156	2.01 136	4.78 290	2.96 31	0.59 39	0.01 168	0.02 117	0.08 432	0.00 1	0.06 126	0.05 144

LLL	2.21 116	1.01 156	4.63 159	2.61 110	0.74 176	3.45 106	2.25 344	7.03 141	2.29 61	2.11 128	1.22 61	3.51 197	1.22 93	10.44 317	1.25 159	0.02 263	0.13 445	0.00 1	0.18 483	0.08 173	0.03 74

monsters	2.21 116	1.25 252	4.09 124	3.59 232	4.35 523	2.20 44	0.18 75	8.31 191	2.84 117	4.11 224	2.86 113	0.20 3	0.76 54	8.41 225	0.95 111	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.01 17

DEFOM-Stereo	2.21 116	0.88 110	3.63 79	3.42 206	0.89 201	13.14 496	0.83 143	4.68 27	1.96 53	2.72 170	1.66 74	0.59 43	0.54 37	8.53 230	0.68 53	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 36

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 119	1.02 160	5.90 269	3.73 245	0.42 85	3.84 127	1.65 243	7.64 162	2.53 81	1.54 84	4.47 165	2.61 164	4.68 276	2.97 32	1.19 151	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.03 310	0.07 154	0.10 220

ARStereo-new	2.22 119	1.33 282	6.99 325	2.55 101	0.37 70	2.69 59	1.58 228	8.25 188	2.14 57	1.11 42	5.28 204	2.45 157	6.42 370	2.04 8	0.80 72	0.00 1	0.08 345	0.03 349	0.02 280	0.07 154	0.20 350

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 119	1.02 160	5.90 269	3.73 245	0.42 85	3.84 127	1.65 243	7.64 162	2.53 81	1.54 84	4.47 165	2.61 164	4.68 276	2.97 32	1.19 151	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.03 310	0.07 154	0.10 220

3.25w_new	2.24 122	0.88 110	3.97 111	2.28 58	1.34 275	6.00 326	1.19 174	6.56 123	3.26 142	3.90 215	3.77 139	0.62 44	2.46 168	7.46 192	0.99 117	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.06 163

3.25w	2.24 122	0.88 110	3.97 111	2.28 58	1.34 275	6.01 329	1.19 174	6.56 123	3.26 142	3.90 215	3.77 139	0.62 44	2.46 168	7.44 189	0.99 117	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.06 163

CR7Stereo	2.30 124	1.29 267	8.15 385	2.62 111	2.23 374	5.47 271	1.80 291	6.79 132	1.59 33	1.14 44	4.71 178	1.12 77	5.55 327	2.35 15	0.85 90	0.00 1	0.06 277	0.02 329	0.04 335	0.04 100	0.18 328

CHEStereo	2.30 124	1.22 237	5.12 201	2.70 120	1.53 295	5.69 301	1.70 254	6.27 108	1.48 23	2.45 153	5.91 224	2.25 151	4.48 260	3.69 65	1.10 137	0.00 1	0.03 160	0.01 294	0.25 536	0.11 223	0.02 36

ATMStereo	2.30 124	0.79 74	8.45 402	4.28 298	0.45 95	4.57 179	1.75 276	8.28 190	2.63 97	2.70 167	1.35 65	1.74 113	4.57 269	3.03 37	1.10 137	0.01 168	0.03 160	0.07 421	0.01 230	0.12 229	0.06 163

qwe	2.30 124	0.82 84	3.76 96	2.60 109	2.75 415	4.59 183	0.28 88	6.62 126	2.90 124	4.62 239	4.62 174	0.55 40	0.89 65	8.78 246	2.09 245	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.14 279

StereoAnything_RVC	2.31 128	11.20 697	4.65 162	2.23 43	0.14 12	1.49 20	0.17 73	4.50 24	1.24 14	1.03 37	0.06 1	0.20 3	3.60 220	8.05 212	0.59 39	0.02 263	0.11 411	0.00 1	0.00 1	6.97 697	0.03 74

FCBStereo	2.32 129	1.33 282	5.55 247	2.88 142	1.83 331	5.87 317	1.73 269	7.45 153	1.37 19	1.71 97	4.22 154	2.66 170	6.13 354	2.81 27	0.64 46	0.00 1	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.08 173	0.09 207

PSGStereo	2.32 129	1.33 282	5.55 247	2.88 142	1.83 331	5.87 317	1.73 269	7.45 153	1.37 19	1.71 97	4.22 154	2.66 170	6.13 354	2.81 27	0.64 46	0.00 1	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.08 173	0.09 207

3.75w	2.32 129	0.89 114	3.85 101	2.45 84	3.23 446	8.15 402	1.42 199	5.77 75	2.79 113	2.60 161	4.64 175	0.31 25	2.77 180	6.56 153	0.94 108	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.05 144

RAStereo	2.32 129	1.08 185	6.36 294	3.73 245	1.39 282	1.81 28	0.12 55	7.70 165	7.44 277	2.27 141	3.94 148	3.43 189	0.81 60	3.55 60	2.47 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.07 181

2.25w	2.37 133	0.87 108	4.69 167	2.52 95	1.76 325	3.53 113	0.41 95	6.10 99	2.56 84	3.93 219	6.70 236	0.35 29	2.47 170	8.53 230	2.97 310	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 36

2w_stereo	2.37 133	0.83 88	4.12 128	2.73 121	1.22 252	4.67 192	3.90 434	6.98 138	3.62 159	3.48 199	5.01 195	0.24 9	4.36 246	4.43 92	1.70 201	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.03 74

WQFJA1++	2.38 135	0.59 12	4.21 136	2.66 116	1.85 336	2.47 52	0.29 91	7.02 140	2.10 56	3.41 198	2.43 97	0.68 53	1.63 117	7.27 180	1.00 125	0.01 168	0.05 238	0.01 294	0.01 230	9.83 716	0.09 207

DispViT+	2.39 136	0.66 35	3.18 45	1.32 4	5.13 574	2.80 66	0.09 40	12.73 301	6.26 239	1.59 87	1.01 51	0.71 54	1.06 79	9.26 272	1.35 166	0.62 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.02 36

gasm-f	2.39 136	0.96 142	3.77 97	3.84 257	0.50 108	4.50 171	2.54 370	8.01 175	2.33 65	2.24 138	5.92 225	1.19 81	4.05 234	6.12 143	1.31 163	0.01 168	0.06 277	0.05 386	0.00 1	0.25 324	0.14 279

TOTStereo	2.41 138	1.25 252	5.47 237	3.25 187	0.40 77	4.44 168	2.00 323	8.36 194	5.01 199	1.72 99	4.75 180	1.55 102	4.99 301	3.65 63	1.01 128	0.00 1	0.07 307	0.01 294	0.03 310	0.09 187	0.10 220

monsterstereo	2.41 138	0.98 146	4.33 142	4.12 276	4.48 529	1.80 26	0.08 36	5.78 78	5.21 212	3.36 194	7.40 253	0.25 10	0.37 24	8.92 255	1.00 125	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.01 17

canet-new	2.42 140	1.26 257	9.16 452	2.92 149	1.53 295	3.13 84	1.43 201	6.60 125	1.73 38	0.84 19	3.32 123	0.91 68	5.09 309	9.29 274	0.80 72	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.25 395

LG-Stereo	2.43 141	1.44 322	7.64 356	3.73 245	0.82 189	3.64 118	1.24 179	6.41 121	5.30 215	1.97 115	7.31 249	0.84 66	0.74 52	4.85 106	2.21 259	0.05 356	0.04 187	0.01 294	0.03 310	0.33 396	0.10 220

BARStereo	2.45 142	1.49 342	5.53 243	2.99 162	1.32 266	5.09 248	1.83 298	5.66 68	1.61 34	1.21 51	4.15 151	2.17 148	6.08 352	8.40 224	1.04 130	0.01 168	0.07 307	0.00 1	0.00 1	0.10 211	0.21 362

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 142	0.84 94	4.09 124	2.41 82	1.89 344	3.98 135	1.61 235	11.16 268	5.53 223	2.00 121	4.92 192	2.56 162	3.54 215	2.27 12	0.68 53	0.02 263	0.17 489	0.00 1	0.43 607	0.12 229	0.81 543

111111	2.45 142	1.01 156	3.89 104	3.60 233	4.13 503	3.49 111	0.23 81	8.63 204	3.25 139	2.15 130	4.26 157	2.29 153	2.03 142	8.86 254	0.94 108	0.01 168	0.02 117	0.08 432	0.00 1	0.14 245	0.04 111

PhaseNet	2.46 145	1.14 208	3.75 95	3.35 199	0.92 211	5.85 312	0.43 98	7.96 174	3.27 144	2.28 142	2.35 94	6.22 277	1.10 81	6.36 147	3.43 344	0.15 436	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.42 463

3.5w_stereo	2.46 145	1.21 235	4.40 149	2.23 43	1.53 295	6.00 326	1.12 168	6.82 133	2.60 92	3.48 199	4.35 160	0.33 26	2.08 146	9.99 302	3.03 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 163

LMStereo	2.47 147	1.27 260	10.18 502	3.08 170	0.28 32	2.19 43	1.35 194	6.66 128	1.44 22	1.58 86	4.08 149	1.02 70	6.47 372	8.61 233	0.83 80	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.22 370

ARStereo	2.47 147	1.13 205	5.18 209	2.94 152	0.28 32	5.32 262	1.22 177	7.53 156	2.20 58	1.37 73	4.35 160	1.56 103	6.50 375	8.66 241	0.91 103	0.00 1	0.07 307	0.02 329	0.00 1	0.03 65	0.14 279

LWStereo	2.48 149	1.18 225	8.17 389	2.76 127	0.62 135	4.98 232	1.52 216	6.84 134	1.57 28	1.69 95	3.83 143	0.84 66	5.29 319	8.97 259	1.12 140	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.11 240

3w_stereo	2.49 150	0.84 94	5.43 230	2.46 86	0.46 96	5.44 269	6.54 534	7.07 142	3.41 155	3.30 192	4.77 184	0.28 16	4.24 243	4.24 84	1.30 162	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.07 181

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 151	0.89 114	4.37 146	3.28 192	3.42 456	3.39 102	1.45 202	7.88 170	3.22 136	2.29 143	7.74 258	3.46 190	5.13 310	2.00 7	0.75 65	0.02 263	0.30 576	0.00 1	0.43 607	0.11 223	0.27 405

fffft	2.58 152	0.86 105	5.15 206	3.15 176	1.32 266	4.44 168	4.17 445	8.04 178	3.29 145	3.03 184	2.20 91	1.88 129	1.45 108	10.41 315	1.80 210	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.31 378	0.10 220
1: 1. 1
AIO_test	2.59 153	0.89 114	4.07 122	3.70 242	2.35 385	5.35 264	2.39 358	8.10 181	4.33 177	1.35 63	4.60 171	4.27 217	1.35 101	7.29 183	0.71 61	0.76 603	0.07 307	0.00 1	0.09 426	0.06 126	0.03 74

Replicate-Monster	2.63 154	3.33 580	11.97 538	2.38 78	1.08 230	3.13 84	0.44 99	6.76 131	4.42 181	3.79 209	1.30 62	0.66 52	1.15 87	8.78 246	0.48 19	0.01 168	0.08 345	0.00 1	0.00 1	0.26 335	2.68 648

TS12	2.64 155	0.78 68	3.08 39	2.06 25	0.32 45	6.38 351	0.20 77	8.17 184	4.25 175	2.93 177	10.46 302	1.46 95	3.07 191	7.82 204	1.77 208	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.02 36

bcnet-new	2.64 155	1.31 275	9.62 471	2.69 119	0.91 208	6.94 374	1.66 245	6.67 129	1.57 28	1.53 83	3.90 146	2.64 168	3.38 206	8.81 251	0.90 100	0.00 1	0.07 307	0.01 294	0.01 230	0.04 100	0.20 350

GIP-stereo	2.66 157	1.00 155	4.00 113	4.99 353	3.41 454	3.38 101	0.77 136	8.73 209	5.69 229	2.08 126	5.38 205	4.13 213	3.21 196	5.21 117	1.05 133	0.01 168	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.04 111

RMAStereo	2.69 158	1.23 242	9.26 454	4.00 266	0.52 114	8.39 407	1.89 309	7.92 172	1.69 37	2.89 176	2.99 115	2.76 173	5.48 324	3.07 39	1.35 166	0.00 1	0.11 411	0.05 386	0.04 335	0.09 187	0.04 111

low	2.71 159	1.25 252	4.64 160	3.38 202	0.83 191	4.98 232	1.61 235	8.36 194	4.45 182	2.01 123	2.81 112	5.52 258	3.10 193	9.58 283	1.44 172	0.02 263	0.14 463	0.00 1	0.01 230	0.04 100	0.04 111

Foundation-i1c-attn	2.71 159	0.60 15	3.06 36	2.24 45	0.51 110	5.22 254	4.50 456	8.99 214	3.66 161	3.62 204	3.42 126	5.81 266	4.90 294	6.67 160	0.91 103	0.02 263	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.06 163

Zero-FE251	2.73 161	1.57 379	5.05 197	4.17 279	1.92 349	7.26 382	0.75 133	7.75 168	3.01 129	4.88 252	2.40 95	5.44 256	4.17 240	4.39 90	1.31 163	0.27 498	0.06 277	0.04 375	0.03 310	0.03 65	0.12 251

MaDis-Stereo	2.73 161	1.56 375	6.21 291	2.96 159	2.45 391	1.80 26	0.28 88	7.43 152	5.07 205	2.57 157	3.43 127	7.13 304	4.71 283	5.74 129	2.91 307	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.15 253	0.12 251

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 163	1.02 160	5.23 212	4.54 320	2.61 402	9.27 420	1.75 276	7.23 148	3.64 160	1.98 117	5.02 196	2.28 152	5.13 310	3.57 61	1.16 150	0.00 1	0.13 445	0.00 1	0.02 280	0.05 118	0.13 268

HUF	2.75 164	1.32 279	5.28 216	2.83 133	0.55 119	5.23 256	2.19 335	8.97 212	4.23 174	1.97 115	4.39 162	5.03 241	2.64 174	6.86 171	1.44 172	0.73 600	0.63 645	0.09 444	0.00 1	0.17 275	0.44 470

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 165	0.90 124	5.49 239	4.91 349	1.75 324	3.75 122	0.85 145	7.14 144	3.33 148	3.51 202	10.67 306	2.03 138	5.26 318	3.11 41	1.80 210	0.00 1	0.06 277	0.00 1	0.19 497	0.43 441	0.19 345

IGEV-Stereo+	2.77 165	0.92 128	4.09 124	3.14 175	4.62 541	2.57 54	0.70 126	4.34 21	2.29 61	1.76 104	0.59 34	0.77 61	3.49 213	8.65 239	0.68 53	0.03 307	0.10 387	0.00 1	0.24 530	5.77 691	10.68 733

SCION-M(vits-remse)	2.78 167	0.74 51	14.97 596	10.56 644	1.61 304	6.03 333	0.13 56	6.02 91	2.87 118	1.35 63	2.11 83	0.30 19	0.36 18	6.72 162	0.83 80	0.82 615	0.16 482	0.00 1	0.02 280	0.02 18	0.02 36

gcap_with_dpt	2.78 167	0.83 88	5.55 247	3.02 165	4.35 523	5.14 251	1.31 186	7.11 143	4.14 172	5.93 271	11.93 327	2.05 142	0.57 38	2.55 20	0.80 72	0.00 1	0.08 345	0.01 294	0.09 426	0.11 223	0.05 144

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 169	0.82 84	4.94 187	2.88 142	4.51 535	7.85 396	1.68 249	7.92 172	2.72 105	2.50 155	5.74 223	3.82 207	6.75 388	2.59 21	0.94 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.03 74

AIO_rvc	2.81 170	1.10 194	4.88 182	3.63 236	2.59 401	5.36 265	1.85 301	8.21 187	4.37 179	1.60 89	4.74 179	4.74 233	1.16 88	10.10 305	1.13 144	0.47 557	0.04 187	0.00 1	0.04 335	0.15 253	0.12 251

SMoEStereo_RVC	2.81 170	1.07 182	5.08 199	3.86 261	0.60 132	6.39 352	1.91 311	7.82 169	3.79 164	3.87 214	3.69 138	2.78 174	2.25 153	10.60 323	1.99 233	0.00 1	0.02 117	0.03 349	0.00 1	0.25 324	0.17 318

mms	2.86 172	1.38 301	5.26 214	3.68 239	1.84 333	4.23 154	4.01 437	8.01 175	4.29 176	2.43 151	5.53 219	3.05 178	1.35 101	9.22 269	2.06 241	0.00 1	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.36 409	0.44 470

KABStereo	2.87 173	1.08 185	5.00 194	3.55 223	0.36 66	5.96 322	1.77 286	9.42 219	4.81 192	2.01 123	3.89 145	1.30 89	6.79 391	9.92 298	1.42 171	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173	0.04 111

gcap-zeroshot	2.89 174	0.89 114	5.46 234	2.84 134	4.48 529	4.56 176	1.32 189	8.66 205	7.60 278	5.67 266	10.03 289	1.78 117	0.45 29	2.69 24	1.04 130	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.06 388	0.10 211	0.04 111

UniTT-Stereo	2.89 174	0.90 124	6.74 309	4.08 271	2.42 388	2.63 56	0.42 96	5.57 62	4.88 195	5.36 262	7.63 256	1.09 76	1.47 110	8.80 250	5.11 420	0.03 307	0.07 307	0.00 1	0.01 230	0.48 464	0.11 240

testlalala	2.89 174	0.89 114	5.46 234	2.84 134	4.48 529	4.56 176	1.32 189	8.66 205	7.60 278	5.67 266	10.03 289	1.78 117	0.45 29	2.69 24	1.04 130	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.06 388	0.10 211	0.04 111

1w_stereo	2.90 177	0.72 45	3.59 76	3.30 195	2.15 369	4.37 160	6.74 543	6.40 120	5.23 213	2.83 175	7.30 248	0.25 10	4.36 246	8.30 221	2.44 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 36

ours_stereo	2.91 178	1.34 287	5.14 203	3.67 237	1.49 290	3.87 129	2.80 385	8.10 181	6.28 240	2.15 130	5.66 221	3.98 209	1.84 137	9.38 276	1.77 208	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.32 388	0.34 436

AIO-Stereo	2.91 178	1.19 230	5.14 203	4.15 278	0.79 182	4.67 192	1.76 282	9.59 227	5.19 211	2.66 166	4.76 183	5.40 255	0.78 55	10.30 309	1.23 158	0.00 1	0.06 277	0.00 1	0.36 585	0.09 187	0.15 300

ACMStereo	2.92 180	0.98 146	7.97 373	3.81 254	0.32 45	4.39 164	1.76 282	10.49 252	9.76 324	2.98 181	4.82 188	0.62 44	6.72 383	2.51 19	1.21 155	0.00 1	0.02 117	0.01 294	0.00 1	0.08 173	0.03 74

Foundation-i1b	2.92 180	0.62 18	3.27 53	2.10 28	0.80 186	6.05 336	4.79 467	9.72 233	3.49 156	4.53 236	3.28 120	6.44 287	5.47 323	6.76 166	0.92 105	0.02 263	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.03 74

EGLCR-Stereo	2.92 180	1.06 175	5.28 216	3.38 202	0.55 119	4.59 183	0.66 120	10.43 251	4.81 192	3.30 192	3.23 119	7.93 327	1.71 124	9.22 269	1.62 192	0.05 356	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.23 311	0.16 309

Foundation-i1a	2.94 183	0.64 27	3.21 49	2.24 45	0.39 76	5.32 262	3.99 435	9.68 229	3.94 169	5.17 258	3.16 118	6.62 291	5.95 347	7.03 173	1.32 165	0.02 263	0.10 387	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.06 163

GEAR-Net	2.97 184	1.14 208	5.16 207	5.41 405	0.47 97	4.63 188	1.70 254	9.96 239	4.75 189	2.58 158	6.27 230	4.35 219	4.45 259	4.96 110	3.06 321	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.08 410	0.24 318	0.18 328

GELT-Stereo	2.97 184	1.18 225	4.44 151	3.22 185	4.16 505	2.32 48	0.91 152	16.08 386	5.64 226	5.33 261	2.41 96	3.34 185	2.85 183	5.84 134	1.67 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.05 144

IGEV++	2.98 186	1.27 260	5.17 208	5.41 405	0.47 97	4.63 188	1.71 267	9.97 240	4.75 189	2.58 158	6.27 230	4.35 219	4.44 255	4.98 112	3.05 320	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.08 410	0.24 318	0.18 328

IGEV-RUCA	3.00 187	1.12 202	4.51 153	4.78 337	2.30 380	6.18 339	1.80 291	7.24 150	4.79 191	2.63 165	4.91 190	4.06 210	2.44 167	9.70 290	1.50 178	0.14 427	0.26 561	0.21 535	0.29 556	0.74 547	0.35 442

zero-FE	3.01 188	1.06 175	4.57 156	4.18 283	4.04 498	3.24 92	1.51 213	6.17 104	1.87 50	1.00 34	2.52 99	1.72 111	4.92 295	6.19 145	2.77 297	0.27 498	0.10 387	0.00 1	0.05 365	13.94 736	0.09 207

MSCF	3.01 188	1.87 468	5.23 212	3.98 265	0.70 156	5.42 268	1.48 204	8.59 198	4.59 187	5.05 255	6.40 232	1.76 116	7.07 395	5.69 127	1.36 168	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.63 632	0.16 264	0.24 388

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 190	0.89 114	5.34 221	2.90 147	4.48 529	4.69 195	1.34 192	8.59 198	8.81 306	5.94 273	10.70 308	1.84 125	0.51 32	2.94 29	1.12 140	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.04 335	0.09 187	0.04 111

test_for_model	3.02 190	0.89 114	5.34 221	2.90 147	4.48 529	4.69 195	1.34 192	8.59 198	8.81 306	5.94 273	10.70 308	1.84 125	0.51 32	2.94 29	1.12 140	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.04 335	0.09 187	0.04 111

BStereo	3.05 192	1.51 351	15.51 601	2.95 156	1.03 219	5.97 323	3.41 412	6.02 91	5.56 224	2.75 172	1.76 78	2.49 160	0.78 55	7.72 199	3.07 322	0.01 168	0.03 160	0.04 375	0.09 426	0.09 187	0.17 318

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 193	0.86 105	5.37 225	2.84 134	4.43 527	4.03 141	1.27 181	7.50 155	7.27 274	6.46 282	12.28 333	2.19 150	0.60 41	4.86 107	0.90 100	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.08 410	0.09 187	0.05 144

Selective-IGEV-i32	3.06 193	1.11 197	4.98 188	3.56 224	1.63 310	4.72 199	2.15 334	10.74 263	4.55 183	2.94 179	4.60 171	5.53 259	1.78 130	10.82 340	1.69 198	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 464	0.06 126	0.13 268

Selective-IGEV	3.06 193	1.11 197	4.98 188	3.56 224	1.66 312	4.73 200	2.14 333	10.73 262	4.56 184	2.93 177	4.60 171	5.54 260	1.77 129	10.82 340	1.69 198	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 464	0.06 126	0.13 268

RSM++	3.08 196	1.04 169	5.27 215	4.25 294	0.50 108	5.04 244	2.63 375	10.11 242	4.34 178	3.16 188	4.66 176	6.73 293	1.87 140	9.96 300	1.69 198	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.18 483	0.14 245	0.10 220

KMOStereo	3.09 197	1.23 242	5.57 252	4.01 267	2.64 407	10.34 432	1.80 291	7.22 147	1.74 39	1.88 111	5.05 199	2.33 154	7.68 407	9.12 266	0.99 117	0.01 168	0.07 307	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.05 144

RSM	3.10 198	0.98 146	4.86 181	4.17 279	1.08 230	4.76 210	1.83 298	10.14 243	4.21 173	3.38 196	4.34 158	7.82 323	1.75 126	10.69 328	1.64 195	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.18 483	0.13 238	0.07 181

VIP-Stereo	3.13 199	1.39 304	4.85 180	3.02 165	4.34 521	15.03 537	1.76 282	5.70 69	3.66 161	1.87 110	5.38 205	2.42 156	1.84 137	9.45 277	1.65 196	0.00 1	0.08 345	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.13 268

FlowAnything_test	3.13 199	1.42 312	6.59 300	8.69 585	1.35 278	8.70 410	2.51 365	7.60 161	3.03 131	4.10 223	2.67 109	3.52 198	0.75 53	5.86 136	4.48 397	0.06 377	0.03 160	0.15 504	0.66 634	0.16 264	0.18 328

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 201	0.89 114	5.41 228	2.73 121	4.54 537	4.68 194	1.28 182	9.18 218	9.89 327	5.93 271	11.97 328	1.79 121	0.42 28	3.06 38	0.85 90	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.07 401	0.09 187	0.04 111

DDF-Stereo	3.17 202	1.08 185	4.40 149	4.63 328	4.02 497	3.40 104	1.51 213	5.27 47	1.78 43	0.85 21	2.57 104	1.68 110	4.63 275	8.01 211	2.80 301	0.27 498	0.13 445	0.00 1	0.14 464	16.19 742	0.09 207

AEACV	3.17 202	1.11 197	5.39 227	4.55 321	5.35 593	4.29 157	1.60 232	6.21 105	5.43 219	3.08 186	7.85 260	4.23 215	6.55 378	5.51 122	1.56 185	0.00 1	0.09 364	0.03 349	0.32 572	0.20 287	0.12 251

GASTEREO	3.18 204	1.99 489	5.13 202	4.28 298	0.70 156	5.59 283	1.49 208	8.66 205	4.94 198	5.17 258	6.84 241	1.58 104	7.14 397	7.72 199	1.38 169	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.64 633	0.08 173	0.23 381

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 204	6.90 658	3.85 101	10.48 642	1.59 301	4.71 198	0.47 103	8.39 197	2.76 108	2.34 145	3.12 117	0.74 55	7.20 400	9.02 264	1.62 192	0.00 1	0.14 463	0.00 1	0.19 497	0.02 18	0.03 74

NLSM3	3.19 206	0.86 105	3.90 105	3.11 173	4.00 496	3.18 86	0.55 111	13.79 338	8.23 295	3.39 197	6.88 243	1.79 121	3.97 230	7.12 178	3.01 313	0.01 168	0.00 1	0.05 386	0.00 1	0.03 65	0.01 17

SCV	3.20 207	1.40 307	5.96 274	4.71 331	0.71 161	4.21 152	1.70 254	10.94 265	6.06 234	1.85 109	4.80 186	6.16 273	2.74 179	9.82 293	1.74 203	0.05 356	0.09 364	0.00 1	0.24 530	0.50 478	0.30 418

tt45	3.20 207	0.95 134	4.36 145	3.73 245	1.86 338	8.19 403	2.05 330	9.12 217	3.36 152	5.60 265	4.42 163	4.61 232	2.39 163	11.00 349	1.96 227	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.01 230	0.32 388	0.10 220

MoCha-V2	3.20 207	0.92 128	4.82 176	5.09 362	0.40 77	4.63 188	1.37 196	9.81 235	5.41 218	5.58 264	5.26 203	2.63 167	6.48 373	9.90 297	1.15 146	0.02 263	0.24 549	0.00 1	0.25 536	0.07 154	0.04 111

Pointernet	3.22 210	0.84 94	5.79 266	3.22 185	0.35 61	5.27 259	0.37 93	16.46 391	5.96 232	4.11 224	6.81 240	4.84 236	2.73 178	4.78 104	2.52 280	0.00 1	0.15 471	0.00 1	0.22 511	0.04 100	0.02 36

SCV_C0	3.23 211	1.31 275	6.44 296	3.20 181	0.82 189	4.84 220	1.61 235	10.34 249	6.85 255	2.74 171	4.91 190	6.26 280	1.81 134	11.06 353	1.50 178	0.11 413	0.06 277	0.00 1	0.23 520	0.33 396	0.11 240

MGS-Stereo	3.26 212	1.29 267	6.73 307	3.30 195	0.47 97	4.89 223	1.55 223	6.15 102	8.88 311	4.31 228	10.15 292	5.48 257	1.27 96	8.09 216	1.97 230	0.04 328	0.01 52	0.02 329	0.00 1	0.57 506	0.04 111

rrr	3.26 212	1.57 379	7.72 361	3.36 200	0.60 132	4.93 226	1.59 229	10.72 261	5.11 209	3.79 209	4.58 169	4.53 228	4.00 232	10.13 306	2.09 245	0.00 1	0.06 277	0.00 1	0.22 511	0.12 229	0.18 328

CroCo-Stereo	3.27 214	1.90 471	7.18 331	8.50 583	1.11 232	0.96 6	0.97 158	10.18 244	8.20 293	3.59 203	4.69 177	8.02 331	4.53 266	2.75 26	2.34 266	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 378	0.11 240
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 215	1.20 232	5.94 273	3.67 237	0.85 193	4.84 220	1.75 276	10.18 244	6.44 243	2.60 161	6.15 227	6.33 283	3.16 195	10.08 304	1.62 192	0.00 1	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.30 366	0.33 432

IGEVStereo-DCA	3.31 216	1.57 379	6.20 286	3.36 200	0.60 132	4.93 226	1.70 254	13.26 316	5.04 200	3.79 209	4.58 169	4.53 228	4.00 232	10.13 306	2.09 245	0.00 1	0.06 277	0.00 1	0.18 483	0.12 229	0.14 279

test_xeample3	3.34 217	1.54 362	7.67 357	3.33 198	0.68 149	5.74 304	1.63 239	12.05 279	3.88 168	6.71 283	3.81 142	3.17 182	3.34 205	10.59 322	2.07 242	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.27 549	0.13 238	0.16 309

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 218	5.20 624	20.75 657	3.26 188	3.66 472	3.19 87	1.77 286	8.61 203	2.83 116	2.16 133	3.61 135	3.75 203	3.63 222	3.13 42	1.41 170	0.05 356	0.12 425	0.00 1	0.01 230	0.13 238	0.22 370

GLC_STEREO	3.40 219	1.06 175	3.44 67	6.52 495	0.20 16	4.76 210	1.66 245	8.97 212	6.59 247	5.39 263	9.04 271	5.23 250	2.03 142	9.76 292	2.77 297	0.01 168	0.03 160	0.21 535	0.00 1	0.23 311	0.06 163

VMStereo-Base	3.41 220	0.84 94	4.19 134	1.72 9	0.47 97	3.01 75	0.57 112	10.10 241	14.58 396	3.85 213	9.11 273	7.48 318	2.36 160	7.75 202	1.90 220	0.07 388	0.08 345	0.04 375	0.00 1	0.06 126	0.02 36

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 221	0.76 62	17.99 633	1.92 13	2.08 363	4.60 185	1.60 232	7.55 157	3.25 139	2.62 163	5.03 197	3.50 195	4.57 269	1.99 5	0.60 41	0.04 328	0.16 482	0.00 1	0.20 503	0.89 564	9.42 728

999	3.44 221	0.92 128	4.78 172	4.69 330	2.34 384	7.58 392	2.20 336	9.81 235	6.11 236	2.96 180	4.79 185	5.07 242	2.27 158	12.10 422	2.76 296	0.03 307	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.10 220

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 221	0.76 62	17.99 633	1.92 13	2.08 363	4.60 185	1.60 232	7.55 157	3.25 139	2.62 163	5.03 197	3.50 195	4.57 269	1.99 5	0.60 41	0.04 328	0.16 482	0.00 1	0.20 503	0.89 564	9.42 728

DF	3.48 224	1.24 249	6.65 302	4.11 275	1.07 227	4.50 171	1.71 267	8.04 178	4.39 180	3.91 218	9.37 278	9.95 362	1.48 111	9.73 291	2.61 285	0.01 168	0.22 530	0.00 1	0.33 577	0.06 126	0.16 309

ff7	3.48 224	1.76 447	6.20 286	3.45 208	1.13 236	5.02 238	1.70 254	13.26 316	5.04 200	4.66 243	5.47 214	3.49 191	4.70 279	11.14 358	2.01 234	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.18 483	0.30 366	0.14 279

ffff	3.48 224	1.76 447	6.20 286	3.45 208	1.13 236	5.02 238	1.70 254	13.26 316	5.04 200	4.66 243	5.47 214	3.49 191	4.70 279	11.14 358	2.01 234	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.18 483	0.30 366	0.14 279

11t	3.48 224	1.76 447	6.20 286	3.45 208	1.13 236	5.02 238	1.70 254	13.26 316	5.04 200	4.66 243	5.47 214	3.49 191	4.70 279	11.14 358	2.01 234	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.18 483	0.30 366	0.14 279

ccc-4	3.48 224	1.76 447	6.20 286	3.45 208	1.13 236	5.02 238	1.70 254	13.26 316	5.04 200	4.66 243	5.47 214	3.49 191	4.70 279	11.14 358	2.01 234	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.18 483	0.30 366	0.14 279

anonymousdsp	3.51 229	1.75 441	5.66 257	3.49 216	1.13 236	5.04 244	1.74 273	13.69 330	5.07 205	4.83 248	5.42 209	4.25 216	4.44 255	11.14 358	1.98 231	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.18 483	0.31 378	0.13 268

castereo++	3.52 230	1.28 263	3.96 110	3.76 251	2.61 402	16.87 585	1.95 319	7.57 159	8.51 301	2.26 140	4.54 168	5.10 243	2.04 144	8.75 245	0.74 62	0.00 1	0.15 471	0.00 1	0.35 582	0.05 118	0.02 36

IGEV-Stereo	3.52 230	1.75 441	5.67 258	3.49 216	1.12 234	5.04 244	1.73 269	13.70 331	5.07 205	4.83 248	5.42 209	4.27 217	4.43 254	11.15 363	1.98 231	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.18 483	0.31 378	0.12 251
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 232	0.63 24	2.94 25	3.20 181	3.52 465	6.18 339	4.51 457	12.68 300	5.38 216	5.96 276	6.16 228	7.37 316	4.87 292	6.38 148	1.27 160	0.02 263	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.04 111

CREStereo	3.58 233	1.05 173	3.35 59	2.17 34	0.59 127	5.61 286	0.40 94	10.50 253	13.34 379	6.93 290	10.44 300	5.29 253	3.47 210	5.82 133	2.62 288	0.01 168	0.01 52	0.02 329	0.01 230	0.04 100	0.01 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 234	1.07 182	3.81 99	2.80 129	0.52 114	4.98 232	1.18 173	10.35 250	12.97 368	4.54 237	10.75 311	3.89 208	3.27 200	8.78 246	2.63 289	0.03 307	0.03 160	0.09 444	0.00 1	0.12 229	0.04 111
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 235	1.91 474	6.17 285	3.31 197	0.67 148	5.51 273	6.46 530	12.60 298	6.23 237	3.18 189	4.80 186	3.64 201	3.57 216	11.15 363	2.11 249	0.02 263	0.21 520	0.01 294	0.01 230	0.41 435	0.14 279

trnet	3.62 236	0.95 134	3.30 55	2.21 40	0.56 121	5.67 299	0.42 96	10.62 259	13.30 377	6.89 288	10.45 301	5.78 264	3.69 223	5.80 131	2.61 285	0.00 1	0.02 117	0.03 349	0.01 230	0.04 100	0.02 36

GCAP-BAT	3.64 237	1.06 175	7.37 345	3.46 212	3.60 469	2.72 60	1.55 223	8.93 210	12.16 354	4.62 239	6.47 234	7.18 309	1.80 132	9.68 288	1.82 215	0.04 328	0.10 387	0.00 1	0.01 230	0.07 154	0.14 279

GCAPDPT-zeroshot	3.64 237	1.06 175	7.35 344	3.46 212	3.60 469	2.72 60	1.55 223	8.93 210	12.16 354	4.62 239	6.47 234	7.18 309	1.80 132	9.68 288	1.81 212	0.04 328	0.10 387	0.00 1	0.01 230	0.07 154	0.14 279

U	3.65 239	0.64 27	5.91 271	3.91 262	11.89 721	11.50 463	0.20 77	7.66 164	5.38 216	1.79 106	2.55 103	0.76 59	1.61 115	2.34 14	0.70 59	0.00 1	0.04 187	10.60 737	5.47 725	0.04 100	0.02 36

water-stereo	3.66 240	0.84 94	4.79 175	3.60 233	0.79 182	5.03 243	0.89 150	12.93 305	5.45 221	5.82 269	14.74 356	6.51 290	4.76 289	3.37 47	3.26 336	0.03 307	0.13 445	0.09 444	0.04 335	0.06 126	0.07 181

Anonymus123	3.68 241	1.51 351	15.51 601	2.95 156	1.03 219	12.63 486	3.41 412	11.91 276	5.56 224	2.75 172	1.76 78	2.49 160	0.78 55	7.72 199	3.07 322	0.01 168	0.03 160	0.04 375	0.09 426	0.09 187	0.17 318

Occ-G	3.68 241	1.07 182	4.68 165	3.11 173	1.26 256	3.63 117	6.75 544	7.88 170	4.90 197	4.37 233	8.36 262	9.68 359	4.39 249	9.65 286	3.23 335	0.00 1	0.11 411	0.00 1	0.19 497	0.19 283	0.07 181

DA	3.70 243	0.83 88	4.78 172	5.07 359	0.70 156	16.50 579	1.94 316	9.42 219	7.22 270	4.02 220	6.78 237	5.96 269	4.49 262	4.16 81	1.54 182	0.05 356	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.26 399

GGEV	3.70 243	0.83 88	4.78 172	5.07 359	0.70 156	16.50 579	1.94 316	9.42 219	7.22 270	4.02 220	6.78 237	5.96 269	4.49 262	4.16 81	1.54 182	0.05 356	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.06 126	0.26 399

rvit_stereo_0081_aga	3.72 245	2.39 537	8.60 414	5.27 392	2.99 434	5.02 238	1.94 316	8.12 183	6.24 238	6.74 284	6.85 242	5.85 267	3.28 202	7.31 184	3.04 318	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 512	0.22 370

GCAP-Stereo	3.72 245	1.60 389	7.39 346	4.24 289	0.37 70	5.78 306	1.12 168	12.28 283	6.53 246	8.35 309	9.69 282	6.62 291	3.57 216	4.58 100	1.91 222	0.00 1	0.07 307	0.05 386	0.00 1	0.25 324	0.04 111

LoS_RVC	3.72 245	2.57 550	3.90 105	4.27 296	7.61 668	5.39 267	2.90 390	7.29 151	3.84 166	3.67 206	10.20 294	3.66 202	4.48 260	6.19 145	2.14 254	0.01 168	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.06 126	6.15 695

HART	3.80 248	1.52 355	5.45 233	4.85 343	0.51 110	4.41 167	0.76 134	12.59 297	5.08 208	5.95 275	12.76 337	6.87 298	1.72 125	10.71 331	1.84 216	0.00 1	0.13 445	0.10 463	0.00 1	0.45 447	0.26 399

FAST (zero-shot)	3.82 249	1.49 342	9.02 440	10.34 638	11.08 710	4.96 231	2.52 366	10.78 264	4.74 188	1.82 108	3.67 137	1.22 83	2.64 174	8.20 220	1.52 180	0.08 392	2.06 695	0.00 1	0.04 335	0.21 292	0.03 74

DN	3.83 250	1.19 230	4.90 184	4.27 296	3.75 478	6.26 344	0.71 128	11.51 271	11.19 344	3.90 215	5.72 222	10.08 364	2.26 157	7.28 181	1.96 227	0.00 1	0.20 512	0.32 571	0.32 572	0.32 388	0.53 492

CES	3.85 251	1.14 208	2.91 23	3.05 167	11.37 714	5.37 266	1.02 162	9.52 225	8.82 308	3.50 201	9.21 277	1.78 117	0.90 66	6.53 152	2.37 268	0.02 263	0.04 187	0.01 294	0.00 1	1.62 605	7.74 718

WCG-NET	3.86 252	0.96 142	5.80 267	2.92 149	0.28 32	4.48 170	1.80 291	7.23 148	15.03 399	8.77 321	9.58 281	6.94 302	4.20 241	6.92 172	2.05 239	0.00 1	0.08 345	0.00 1	0.00 1	0.14 245	0.08 198

CASnet	3.91 253	1.03 167	4.68 165	4.98 351	0.27 29	4.99 236	2.95 391	11.02 267	11.02 339	10.61 346	11.76 324	4.15 214	1.65 120	5.85 135	1.91 222	0.50 563	0.00 1	0.59 602	0.12 451	0.13 238	0.02 36
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 254	1.78 456	8.60 414	6.26 477	1.73 320	3.48 108	2.36 351	7.71 166	15.81 418	4.41 234	5.39 207	5.14 245	3.94 228	7.95 209	3.57 347	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.01 230	0.39 427	0.10 220

rvit_stereo_0082	3.93 254	1.78 456	8.60 414	6.26 477	1.73 320	3.48 108	2.36 351	7.71 166	15.81 418	4.41 234	5.39 207	5.14 245	3.94 228	7.95 209	3.57 347	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.01 230	0.39 427	0.10 220

castereo	3.96 256	1.45 324	4.33 142	3.73 245	1.04 222	6.35 349	7.23 561	9.95 238	15.86 421	3.01 183	7.69 257	3.59 199	7.43 403	5.17 116	1.88 218	0.03 307	0.13 445	0.00 1	0.26 542	0.07 154	0.03 74

rvit_stereo_0080	3.98 257	2.11 514	7.62 354	3.68 239	1.90 347	4.16 146	7.60 568	9.69 230	8.13 290	5.08 256	7.39 251	6.27 281	4.44 255	6.73 164	3.92 373	0.20 458	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 497	0.12 251

whm_eth	3.98 257	2.11 514	7.62 354	3.68 239	1.90 347	4.16 146	7.60 568	9.69 230	8.13 290	5.08 256	7.39 251	6.27 281	4.44 255	6.73 164	3.92 373	0.20 458	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 497	0.12 251

EE1	3.99 259	0.95 134	6.21 291	3.85 259	2.57 399	4.95 230	1.85 301	13.11 314	6.40 242	6.38 281	6.44 233	8.76 339	5.45 321	10.70 329	1.81 212	0.00 1	0.01 52	0.01 294	0.00 1	0.36 409	0.05 144

MC-Stereo	3.99 259	0.95 134	4.70 169	5.09 362	0.44 94	3.77 123	1.79 289	9.86 237	7.05 267	6.34 280	13.35 344	6.83 297	6.34 368	10.80 338	1.75 204	0.00 1	0.11 411	0.06 409	0.24 530	0.12 229	0.14 279

CroCo-Stereo Lap2	4.01 261	2.03 504	8.14 384	9.82 618	6.03 625	1.11 7	0.79 138	9.71 232	7.98 286	3.26 191	4.99 193	9.08 346	5.80 339	6.08 141	4.39 393	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.71 537	0.30 418

depthmonostereo	4.02 262	1.64 406	5.29 219	4.40 308	1.19 247	8.04 400	1.16 172	15.24 361	12.52 359	4.62 239	7.49 255	4.11 212	4.80 291	6.61 155	2.71 294	0.04 328	0.21 520	0.11 476	0.07 401	0.07 154	0.02 36

MM-Stereo_test2	4.03 263	1.20 232	7.42 347	5.18 380	0.76 178	7.24 381	2.26 346	14.57 347	8.19 292	6.89 288	5.13 201	4.85 237	3.80 225	10.49 319	1.96 227	0.00 1	0.12 425	0.00 1	0.09 426	0.33 396	0.08 198

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 264	10.05 683	27.86 678	2.06 25	3.89 484	3.82 125	1.73 269	8.20 185	3.20 135	2.36 147	4.75 180	2.89 176	2.70 176	4.26 86	0.58 38	0.04 328	0.14 463	0.00 1	0.44 611	0.47 461	1.52 607

CAS++	4.07 265	1.67 415	6.02 278	4.17 279	1.02 217	4.26 156	1.68 249	19.10 446	10.01 329	9.18 324	9.17 275	1.98 132	1.41 106	9.54 280	1.73 202	0.02 263	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.32 388	0.11 240
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 266	9.32 674	33.97 699	2.49 91	3.65 471	2.87 70	1.51 213	8.07 180	2.71 104	2.04 125	4.75 180	3.05 178	3.21 196	2.20 11	0.66 50	0.03 307	0.19 506	0.00 1	0.41 599	0.75 548	1.05 575

plain	4.15 266	1.67 415	9.97 492	4.86 344	2.97 433	3.27 94	1.41 197	8.20 185	5.51 222	3.37 195	16.69 383	3.03 177	2.71 177	14.44 514	3.91 372	0.14 427	0.00 1	0.03 349	0.01 230	0.69 532	0.14 279

PSi22	4.19 268	1.37 295	4.15 133	3.83 256	0.37 70	4.56 176	0.25 83	7.21 146	15.42 409	4.31 228	6.96 245	13.76 439	5.93 343	13.23 482	1.88 218	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.37 417	0.20 350

DVStereo	4.23 269	1.38 301	5.58 255	3.85 259	1.58 299	10.80 447	1.02 162	11.59 272	5.65 227	11.75 358	9.98 283	4.54 230	3.29 203	9.83 294	3.01 313	0.05 356	0.18 498	0.08 432	0.23 520	0.08 173	0.06 163

quiztm	4.28 270	1.71 426	5.37 225	4.86 344	5.11 571	4.60 185	2.84 388	13.08 313	7.79 284	8.37 312	11.40 320	6.75 295	2.57 172	7.18 179	2.59 284	0.80 611	0.03 160	0.00 1	0.07 401	0.41 435	0.11 240

MIF-Stereo (partial)	4.33 271	1.23 242	7.27 337	5.04 355	5.31 591	3.47 107	0.95 157	9.06 215	7.41 276	4.15 227	15.76 369	5.38 254	5.22 315	11.56 383	4.21 386	0.04 328	0.02 117	0.05 386	0.03 310	0.34 402	0.12 251

MyStereo07	4.38 272	1.92 478	5.06 198	6.09 464	4.31 517	6.54 359	9.96 606	15.35 365	5.15 210	4.34 231	5.65 220	3.15 181	5.77 338	11.33 372	1.81 212	0.06 377	0.10 387	0.03 349	0.04 335	0.63 521	0.30 418

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 273	4.67 611	14.97 596	10.56 644	8.33 680	29.06 683	0.13 56	6.02 91	2.87 118	1.35 63	2.11 83	0.30 19	0.36 18	6.72 162	0.83 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.02 18	0.02 36

XX-TBD	4.45 274	10.67 690	3.01 30	10.28 637	0.57 123	5.84 310	0.07 34	7.57 159	12.24 357	11.43 356	14.74 356	4.07 211	1.66 121	4.51 99	2.05 239	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.26 335	0.01 17

rvit_stereo_0083	4.53 275	1.94 482	9.94 490	7.12 534	1.67 314	4.98 232	2.80 385	8.25 188	18.22 454	4.76 247	7.78 259	6.41 286	4.87 292	7.54 193	3.74 360	0.11 413	0.04 187	0.00 1	0.01 230	0.24 318	0.16 309

FE-Mocha	4.54 276	2.08 510	9.99 494	4.36 307	2.16 370	4.76 210	0.81 141	13.59 326	4.81 192	13.39 406	11.04 314	11.38 385	3.45 207	5.97 138	2.12 253	0.03 307	0.14 463	0.14 497	0.38 592	0.12 229	0.18 328

Reg-Stereo(zero)	4.54 276	0.68 36	4.39 148	3.20 181	1.30 260	3.29 96	0.89 150	16.64 394	12.89 367	10.01 333	10.70 308	10.29 367	4.51 265	8.83 252	2.63 289	0.01 168	0.14 463	0.00 1	0.13 458	0.03 65	0.17 318

NLMM	4.55 278	1.18 225	5.44 231	3.48 214	5.88 623	13.44 502	1.59 229	11.98 278	8.84 309	4.92 253	5.44 211	6.20 275	5.05 305	9.85 295	7.60 485	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.10 220

WQFJA1	4.56 279	1.18 225	5.44 231	3.48 214	5.88 623	13.44 502	1.59 229	11.97 277	8.85 310	4.92 253	5.44 211	6.20 275	5.05 305	10.03 303	7.60 485	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.10 220

WCG-NET（raft）	4.57 280	1.16 217	6.01 277	2.95 156	0.19 14	5.09 248	2.01 325	10.28 247	15.34 407	8.64 319	11.43 321	9.63 357	5.06 307	10.96 347	2.19 257	0.00 1	0.13 445	0.00 1	0.01 230	0.14 245	0.12 251

SE	4.60 281	1.47 328	5.19 210	4.23 287	0.85 193	9.99 425	4.88 472	12.51 290	10.59 334	10.28 341	11.98 329	4.92 240	5.94 344	3.97 75	1.76 207	2.49 678	0.07 307	0.26 550	0.19 497	0.37 417	0.12 251

CREStereo++_RVC	4.61 282	0.99 152	3.70 89	4.08 271	2.01 358	3.94 132	0.10 47	9.10 216	16.94 433	8.65 320	16.77 385	4.46 223	2.18 150	5.72 128	3.12 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 747	0.02 18	0.01 17
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AnonStereo	4.64 283	1.11 197	6.69 305	4.33 306	3.39 453	4.76 210	1.81 295	15.66 374	9.61 319	8.36 310	5.92 225	12.23 406	5.00 303	10.67 327	2.11 249	0.00 1	0.05 238	0.03 349	0.04 335	0.83 557	0.10 220

WQFJX1	4.68 284	1.09 191	5.54 246	4.07 268	5.82 618	10.92 454	3.99 435	10.31 248	10.17 330	5.90 270	4.99 193	5.79 265	5.18 312	12.80 461	6.89 464	0.01 168	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.15 253	0.06 163

iRaftStereo_RVC	4.68 284	1.51 351	6.89 320	4.91 349	0.72 170	5.26 258	0.46 102	17.60 408	10.47 333	9.53 328	15.13 361	5.75 263	3.24 199	8.93 256	2.22 260	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.46 453	0.41 460

WQFJX	4.69 286	1.22 237	5.36 224	3.29 194	5.73 614	14.19 519	1.93 314	11.24 269	8.68 303	5.78 268	5.47 214	5.72 262	5.99 350	12.05 414	6.87 462	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.15 300

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 286	2.56 549	8.72 419	4.26 295	3.52 465	9.22 418	1.48 204	13.54 324	18.88 462	7.47 299	7.08 247	2.04 139	2.24 152	9.66 287	2.27 263	0.05 356	0.02 117	0.07 421	0.00 1	0.53 490	0.21 362

TANstereo	4.70 288	1.08 185	4.01 114	3.53 222	0.47 97	14.26 520	0.15 66	8.67 208	12.54 360	12.50 371	18.43 405	5.20 247	4.54 268	5.68 126	2.07 242	0.00 1	0.13 445	0.00 1	0.01 230	0.02 18	0.63 513

Weightmod	4.73 289	1.47 328	4.38 147	2.73 121	2.87 422	10.79 446	1.76 282	11.42 270	9.66 320	8.14 304	10.48 303	9.45 353	6.51 377	9.57 282	3.48 345	0.87 624	0.25 557	0.06 409	0.02 280	0.55 497	0.18 328

rvit_stereo_ft	4.73 289	2.68 555	9.30 457	11.34 669	2.74 414	4.18 150	8.45 579	9.77 234	9.90 328	4.04 222	6.26 229	6.73 293	4.72 285	8.99 260	5.03 418	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 349	0.09 207

MSKI-zero shot	4.76 291	1.56 375	5.98 275	5.14 373	1.13 236	6.55 361	1.55 223	12.76 302	8.06 288	10.44 344	11.50 322	13.47 435	2.38 161	12.07 420	1.90 220	0.01 168	0.20 512	0.02 329	0.29 556	0.14 245	0.14 279

Weightmod_eth	4.78 292	1.21 235	4.72 171	4.31 304	4.65 544	7.97 398	2.77 381	13.53 323	6.62 248	7.96 303	8.11 261	9.28 348	8.39 428	9.49 278	1.48 175	4.37 703	0.10 387	0.00 1	0.00 1	0.51 482	0.18 328

NLSM1	4.91 293	1.17 222	5.72 262	4.31 304	5.71 613	13.78 508	1.41 197	14.12 341	9.85 326	5.22 260	10.88 313	4.43 222	4.74 287	10.99 348	5.64 438	0.00 1	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.09 187	0.04 111

GGDA	4.98 294	1.35 291	5.28 216	3.28 192	1.27 257	5.60 285	1.68 249	13.06 312	14.02 385	10.05 334	15.39 364	7.15 306	5.21 314	11.58 385	4.40 394	0.01 168	0.01 52	0.01 294	0.00 1	0.11 223	0.05 144

NLCSM	4.99 295	1.39 304	5.75 263	5.86 439	5.86 622	11.21 460	3.80 430	10.71 260	8.54 302	8.36 310	5.25 202	4.57 231	6.65 380	13.57 493	7.59 484	0.29 504	0.01 52	0.00 1	0.01 230	0.24 318	0.13 268

MM-Stereo_test1	5.04 296	1.17 222	6.08 280	5.38 401	0.80 186	4.99 236	7.07 553	13.43 322	12.00 352	12.94 391	10.20 294	5.92 268	6.69 381	11.26 370	2.19 257	0.01 168	0.11 411	0.00 1	0.00 1	0.42 439	0.07 181

sCroCo_RVC	5.06 297	3.29 578	16.45 615	10.72 649	6.64 641	5.83 308	2.74 379	9.67 228	8.06 288	3.66 205	9.20 276	4.81 235	4.95 297	8.12 218	4.64 402	0.64 590	0.50 627	0.06 409	0.03 310	0.70 535	0.42 463

RT-Monster	5.07 298	1.10 194	4.69 167	3.44 207	4.24 508	5.19 253	0.81 141	12.47 287	19.77 468	13.38 405	13.37 345	9.84 360	3.27 200	7.69 197	1.91 222	0.04 328	0.08 345	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.12 251

RAFT-Stereo-weight	5.07 298	0.93 131	5.57 252	4.24 289	0.72 170	6.05 336	1.63 239	17.77 413	17.16 434	10.99 352	10.22 296	12.06 403	1.67 122	9.25 271	2.69 292	0.06 377	0.11 411	0.00 1	0.00 1	0.15 253	0.12 251

tg	5.09 300	1.48 335	6.73 307	4.83 339	1.23 253	7.57 391	0.49 104	18.35 427	11.87 348	9.28 326	14.61 353	7.15 306	4.12 236	10.58 320	2.74 295	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.45 447	0.36 445

model_zeroshot	5.12 301	1.53 357	9.70 482	5.33 397	1.54 298	8.71 411	2.23 342	15.60 372	8.29 296	13.74 410	10.02 288	10.57 371	2.97 186	8.47 227	2.61 285	0.02 263	0.18 498	0.14 497	0.25 536	0.06 126	0.34 436

AE-Stereo	5.15 302	1.56 375	7.99 376	8.70 586	2.18 371	9.12 417	3.02 395	11.78 274	13.30 377	4.34 231	12.84 338	10.83 374	4.53 266	8.71 243	2.82 302	0.04 328	0.44 611	0.05 386	0.33 577	0.20 287	0.17 318

4D-IteraStereo	5.15 302	1.47 328	7.98 374	4.89 348	4.69 545	6.25 342	1.85 301	13.23 315	16.30 424	14.18 416	11.26 317	8.33 335	1.61 115	8.07 213	2.42 270	0.00 1	0.05 238	0.08 432	0.01 230	0.19 283	0.15 300

ManiGeoR	5.19 304	1.66 412	8.59 412	3.09 171	3.05 436	5.94 320	1.66 245	19.05 443	9.74 322	6.25 277	14.27 350	6.24 278	4.97 299	12.44 439	6.57 457	0.01 168	0.00 1	0.05 386	0.00 1	0.15 253	0.03 74

HLf10	5.19 304	1.66 412	8.59 412	3.09 171	3.05 436	5.94 320	1.66 245	19.05 443	9.74 322	6.25 277	14.27 350	6.24 278	4.97 299	12.44 439	6.57 457	0.01 168	0.00 1	0.05 386	0.00 1	0.15 253	0.03 74

CAS	5.20 306	0.78 68	3.30 55	17.06 711	7.59 667	8.07 401	6.31 520	9.46 224	9.09 312	4.57 238	10.67 306	1.91 131	1.22 93	4.18 83	2.16 255	10.33 741	0.02 117	0.00 1	0.02 280	0.44 445	6.83 704

test_1	5.20 306	1.06 175	7.72 361	4.21 286	0.59 127	6.69 364	3.03 396	12.98 308	17.51 443	12.35 369	8.66 266	13.20 426	4.12 236	9.00 262	2.11 249	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.32 572	0.25 324	0.18 328

NLMM1	5.21 308	1.29 267	6.55 299	3.79 253	5.49 600	12.43 483	3.31 409	12.18 282	15.22 402	7.19 298	8.46 263	5.22 248	4.60 273	12.03 410	6.29 453	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.10 211	0.07 181

test-3	5.21 308	1.06 175	7.71 360	4.19 284	0.59 127	6.72 367	3.01 394	12.96 306	17.49 442	12.53 379	8.65 264	13.20 426	4.14 238	9.00 262	2.11 249	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.32 572	0.25 324	0.18 328

EAI-Stereo	5.21 308	1.74 432	8.46 404	5.69 420	1.37 281	5.67 299	3.52 418	18.77 436	5.65 227	9.75 329	16.08 373	6.36 284	3.57 216	11.73 398	3.64 352	0.01 168	0.33 588	0.03 349	1.06 660	0.21 292	0.65 521

TestStereo_HL2	5.22 311	1.38 301	5.53 243	3.26 188	1.86 338	5.59 283	2.00 323	12.91 304	13.35 380	10.93 351	18.83 412	7.13 304	5.06 307	11.93 407	4.59 400	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173	0.02 36

tt1	5.27 312	1.99 489	5.11 200	6.02 460	0.26 23	10.59 441	4.22 449	18.45 429	16.31 425	6.75 285	8.95 270	4.75 234	9.15 445	10.82 340	1.61 190	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.04 335	0.26 335	0.14 279

IGEV-FE	5.28 313	2.03 504	14.26 582	6.10 467	1.33 271	4.32 158	1.03 165	14.46 342	6.50 244	13.33 403	11.86 325	11.00 376	3.47 210	10.71 331	3.65 354	0.03 307	0.22 530	0.15 504	0.26 542	0.80 553	0.20 350

ACVNet-DCA	5.28 313	2.00 491	4.99 190	5.89 441	0.26 23	10.85 449	5.38 483	20.20 460	11.88 349	6.95 291	10.01 284	4.49 225	9.78 461	10.79 335	1.59 187	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.04 335	0.25 324	0.20 350

IGEV_Zeroshot_test	5.28 313	2.03 504	14.26 582	6.09 464	1.33 271	4.32 158	1.03 165	14.46 342	6.50 244	13.33 403	11.89 326	11.01 377	3.45 207	10.71 331	3.64 352	0.03 307	0.22 530	0.15 504	0.26 542	0.80 553	0.20 350

HLf8	5.31 316	1.68 421	7.70 359	3.15 176	2.75 415	7.19 379	1.88 305	17.68 410	16.71 429	7.82 301	13.88 347	6.00 271	3.75 224	11.89 406	3.81 366	0.01 168	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.15 253	0.04 111

RCA-Stereo	5.32 317	1.08 185	5.91 271	4.29 302	0.51 110	5.65 289	4.12 442	16.97 398	18.67 459	8.27 308	14.16 348	8.86 341	8.90 440	6.45 150	2.18 256	0.00 1	0.07 307	0.10 463	0.00 1	0.10 211	0.07 181

cc1	5.34 318	2.00 491	4.99 190	5.89 441	0.26 23	10.85 449	5.38 483	17.85 417	15.48 411	6.95 291	10.01 284	4.49 225	9.78 461	10.79 335	1.59 187	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.04 335	0.30 366	0.13 268

PMTNet	5.36 319	0.97 144	3.42 64	1.97 16	1.30 260	8.96 412	0.69 125	12.33 284	12.16 354	8.50 316	11.35 318	6.09 272	4.50 264	9.34 275	2.70 293	22.71 758	0.01 52	0.04 375	0.02 280	0.06 126	0.01 17

cross-raft	5.37 320	1.23 242	6.66 304	5.91 446	1.25 254	6.00 326	1.48 204	15.82 379	7.70 282	12.95 392	20.80 447	11.63 388	4.42 250	8.59 232	2.23 261	0.01 168	0.21 520	0.00 1	0.22 511	0.21 292	0.10 220

xyz-stereo-finetune	5.39 321	1.47 328	5.53 243	2.65 113	0.30 37	11.94 471	3.28 401	12.96 306	21.28 488	8.14 304	12.32 334	6.19 274	3.62 221	11.80 402	5.98 444	0.01 168	0.02 117	0.00 1	0.02 280	0.16 264	0.04 111

TestStereo-Hl	5.40 322	1.33 282	5.55 247	3.00 163	0.89 201	5.51 273	4.03 438	14.53 345	13.48 381	10.10 336	16.08 373	8.99 343	8.18 424	12.60 452	3.48 345	0.05 356	0.03 160	0.01 294	0.00 1	0.16 264	0.06 163

HH	5.47 323	2.08 510	9.00 434	4.88 346	1.07 227	4.93 226	3.60 425	16.68 395	6.83 253	8.39 313	12.14 331	15.05 458	9.06 443	12.68 453	1.93 225	0.02 263	0.17 489	0.18 519	0.00 1	0.28 349	0.48 482

HanStereo	5.47 323	2.08 510	9.00 434	4.88 346	1.07 227	4.93 226	3.60 425	16.68 395	6.83 253	8.39 313	12.14 331	15.05 458	9.06 443	12.68 453	1.93 225	0.02 263	0.17 489	0.18 519	0.00 1	0.28 349	0.48 482

test_4	5.47 323	0.98 146	5.56 251	6.55 499	0.62 135	5.53 276	1.88 305	11.68 273	6.00 233	12.60 383	30.86 580	7.48 318	3.87 226	12.25 430	2.97 310	0.00 1	0.07 307	0.03 349	0.14 464	0.34 402	0.04 111

HUI-Stereo	5.48 326	1.74 432	9.01 436	5.08 361	0.42 85	5.65 289	2.77 381	12.55 296	7.03 266	12.54 381	18.10 399	13.07 424	6.71 382	9.92 298	3.74 360	0.61 583	0.08 345	0.09 444	0.00 1	0.22 296	0.23 381

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 326	1.66 412	7.56 350	3.49 216	0.40 77	2.75 62	0.67 121	16.07 385	14.76 397	12.27 366	18.67 410	11.95 398	8.08 422	7.84 205	2.89 304	0.01 168	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.37 417	0.04 111

ROB_FTStereo	5.49 328	1.74 432	8.96 431	5.09 362	0.42 85	5.65 289	1.68 249	12.53 295	7.00 259	12.53 379	18.00 396	13.02 420	6.74 385	11.51 380	3.81 366	0.60 579	0.09 364	0.09 444	0.00 1	0.22 296	0.22 370

PSM-adaLoss	5.50 329	1.74 432	9.03 441	5.09 362	0.42 85	5.66 294	1.98 322	12.50 288	7.01 264	12.52 373	18.13 402	12.96 416	6.77 390	11.11 356	3.83 368	0.72 596	0.09 364	0.09 444	0.00 1	0.22 296	0.22 370

ROB_FTStereo_v2	5.53 330	1.74 432	8.97 433	5.09 362	0.42 85	5.64 288	2.02 326	12.50 288	7.00 259	12.51 372	18.10 399	12.99 417	6.72 383	11.50 379	4.04 384	0.70 592	0.09 364	0.09 444	0.00 1	0.22 296	0.23 381

CRE-IMP	5.53 330	1.63 405	9.62 471	5.65 415	0.48 103	7.02 376	1.70 254	11.84 275	8.33 298	12.99 395	16.02 372	11.08 379	6.23 360	12.06 417	5.06 419	0.28 502	0.07 307	0.09 444	0.00 1	0.24 318	0.21 362

RAFT-IKP	5.53 330	1.74 432	8.95 428	5.09 362	0.41 80	5.45 270	2.08 331	12.52 292	7.00 259	12.52 373	18.13 402	12.93 415	6.79 391	11.59 388	3.99 379	0.80 611	0.09 364	0.09 444	0.00 1	0.22 296	0.22 370

LL-Strereo2	5.54 333	2.17 521	9.12 447	5.65 415	2.54 397	6.48 355	2.27 347	15.08 356	7.79 284	10.99 352	10.26 297	15.94 473	3.50 214	13.25 483	3.63 351	0.00 1	0.13 445	1.34 659	0.10 438	0.30 366	0.19 345

iGMRVC	5.54 333	1.74 432	9.01 436	5.09 362	0.42 85	5.66 294	1.81 295	12.61 299	7.02 265	12.52 373	18.11 401	13.02 420	6.64 379	11.57 384	4.16 385	0.82 615	0.09 364	0.09 444	0.00 1	0.22 296	0.21 362

Gwc-CoAtRS	5.54 333	1.22 237	8.40 397	4.28 298	1.36 280	6.93 373	1.31 186	15.48 367	15.03 399	12.62 384	13.32 343	12.74 413	5.71 336	8.61 233	2.98 312	0.01 168	0.22 530	0.00 1	0.29 556	0.28 349	0.07 181

test_3	5.55 336	1.02 160	8.07 381	6.18 472	0.54 117	9.00 413	3.28 401	13.55 325	18.66 458	11.97 363	8.89 269	13.98 441	4.05 234	8.96 258	2.10 248	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.31 569	0.26 335	0.18 328

CFNet-RSSM	5.55 336	1.08 185	8.60 414	4.30 303	1.21 250	6.42 354	1.25 180	16.12 387	17.84 447	13.12 396	11.14 316	11.84 393	5.52 325	9.14 267	2.35 267	0.01 168	0.20 512	0.00 1	0.36 585	0.34 402	0.07 181

TestStereo_HLe17	5.56 338	1.69 424	9.09 445	3.07 168	2.43 390	7.21 380	2.98 392	17.93 420	16.13 423	8.49 315	16.14 376	5.57 261	4.29 245	12.87 463	3.21 333	0.04 328	0.00 1	0.01 294	0.00 1	0.10 211	0.04 111

Patchmatch Stereo++	5.56 338	1.74 432	9.01 436	5.09 362	0.41 80	5.66 294	2.40 359	12.52 292	7.00 259	12.52 373	18.08 397	13.02 420	6.74 385	11.59 388	4.01 381	0.78 605	0.09 364	0.09 444	0.00 1	0.22 296	0.22 370
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 338	1.74 432	9.01 436	5.09 362	0.41 80	5.66 294	2.40 359	12.52 292	7.00 259	12.52 373	18.08 397	13.02 420	6.74 385	11.59 388	4.01 381	0.78 605	0.09 364	0.09 444	0.00 1	0.22 296	0.22 370

raftrobust	5.56 338	1.42 312	6.00 276	7.04 528	5.11 571	4.90 225	1.88 305	17.13 401	13.72 383	11.87 360	11.58 323	7.82 323	9.21 446	10.28 308	2.92 308	0.02 263	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.22 296	0.11 240

monster_256*512	5.59 342	1.48 335	5.42 229	5.24 391	3.41 454	5.27 259	3.69 427	24.08 511	13.24 374	7.52 300	10.58 304	12.66 411	7.73 410	7.05 175	3.68 357	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.01 230	0.35 406	0.40 459

1test111	5.59 342	2.00 491	4.99 190	5.89 441	0.26 23	10.85 449	5.38 483	20.20 460	11.88 349	6.95 291	10.01 284	4.49 225	9.78 461	11.09 354	7.45 475	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.04 335	0.25 324	0.20 350

xyz-stereo-finetune2	5.60 344	1.64 406	5.87 268	2.44 83	0.32 45	15.39 546	1.90 310	10.59 258	5.28 214	10.58 345	17.82 394	7.37 316	8.93 441	14.86 523	8.46 513	0.01 168	0.02 117	0.08 432	0.14 464	0.23 311	0.04 111

test-1	5.62 345	1.53 357	14.78 594	7.44 547	1.11 232	7.99 399	1.19 174	13.03 310	12.04 353	9.39 327	15.23 363	11.15 382	5.56 328	7.06 176	3.57 347	0.07 388	0.50 627	0.00 1	0.10 438	0.16 264	0.47 478

DeepStereo_RVC	5.65 346	1.65 408	9.06 443	5.21 386	0.56 121	5.55 281	1.84 300	12.16 281	7.22 270	13.94 412	14.96 359	12.58 408	10.27 470	11.25 369	5.81 442	0.39 537	0.10 387	0.11 476	0.00 1	0.18 279	0.22 370

HLF11	5.67 347	1.55 365	8.56 409	3.38 202	3.06 438	4.57 179	1.23 178	18.20 426	9.49 318	9.83 331	16.96 386	7.53 320	4.93 296	15.35 530	8.47 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 311	0.01 17

MM-Stereo_test3	5.71 348	1.22 237	5.59 256	5.84 438	5.43 597	4.74 205	6.54 534	19.30 448	23.72 521	8.53 317	11.36 319	7.15 306	2.84 182	8.62 235	2.51 279	0.05 356	0.07 307	0.00 1	0.00 1	0.45 447	0.17 318

EKT-Stereo	5.73 349	1.42 312	7.85 365	7.16 536	5.35 593	5.22 254	4.41 453	18.13 425	14.05 386	8.77 321	12.85 339	9.55 355	4.26 244	11.19 365	2.45 276	0.45 551	0.23 538	0.07 421	0.10 438	0.16 264	0.87 554

NRIStereo	5.73 349	1.67 415	8.42 399	5.72 427	0.41 80	6.71 366	2.60 372	14.73 351	10.71 338	12.39 370	15.07 360	11.58 387	6.23 360	12.06 417	4.78 406	0.61 583	0.17 489	0.11 476	0.00 1	0.28 349	0.27 405

rvit_0105_6	5.74 351	2.76 556	14.29 584	9.83 620	1.73 320	5.18 252	5.24 478	10.21 246	20.31 474	6.26 279	6.78 237	10.10 366	6.43 371	11.20 367	3.33 339	0.18 446	0.29 572	0.00 1	0.00 1	0.51 482	0.14 279

RAFT-Test	5.75 352	1.32 279	6.77 314	4.07 268	1.71 318	9.95 424	1.56 227	15.78 378	8.34 300	12.73 387	23.83 488	11.80 391	4.69 278	8.99 260	2.57 282	0.01 168	0.29 572	0.00 1	0.38 592	0.16 264	0.07 181

Selective-RAFT	5.78 353	0.83 88	10.24 503	6.70 511	0.72 170	15.49 551	1.13 170	13.82 339	15.41 408	6.97 295	6.97 246	11.63 388	8.27 426	12.32 432	4.73 404	0.10 405	0.01 52	0.00 1	0.26 542	0.07 154	0.03 74

SMOE	5.86 354	1.15 215	5.68 259	4.41 309	0.90 204	13.49 504	6.83 546	17.46 406	11.25 345	11.53 357	14.89 358	9.61 356	7.48 404	6.40 149	2.77 297	0.23 479	0.01 52	2.36 679	0.05 365	0.45 447	0.34 436

11t1	5.86 354	1.10 194	7.74 363	5.18 380	1.44 283	13.82 511	2.36 351	14.92 354	7.26 273	12.98 394	11.10 315	11.24 383	9.30 448	11.59 388	6.54 455	0.10 405	0.16 482	0.00 1	0.01 230	0.18 279	0.23 381

s12784h	5.87 356	0.88 110	4.11 127	3.01 164	0.51 110	18.49 606	0.98 160	18.89 440	17.60 444	12.52 373	12.46 335	7.87 326	5.01 304	11.05 352	3.13 328	0.73 600	0.01 52	0.04 375	0.00 1	0.07 154	0.01 17

H2IRNET	5.89 357	1.14 208	6.65 302	4.13 277	2.24 376	4.15 144	0.73 130	12.10 280	13.21 372	7.09 296	20.45 439	15.74 469	10.74 479	10.36 313	7.84 493	0.06 377	0.00 1	0.07 421	0.53 624	0.37 417	0.16 309

anonymousdsp2	5.93 358	1.54 362	8.34 391	4.43 314	0.38 75	9.24 419	4.11 440	21.92 488	17.36 439	12.28 368	10.08 291	10.05 363	4.42 250	11.04 350	2.54 281	0.01 168	0.02 117	0.30 569	0.18 483	0.21 292	0.18 328

GMStereo	5.94 359	3.84 597	10.86 519	5.13 372	0.71 161	7.27 383	2.66 377	12.38 285	25.14 538	12.01 365	10.66 305	5.12 244	3.46 209	11.39 375	6.16 450	0.45 551	0.02 117	0.05 386	0.31 569	0.86 560	0.25 395
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 360	1.20 232	5.32 220	4.51 317	2.78 418	18.26 601	13.84 661	12.84 303	7.10 268	11.37 355	13.26 342	8.10 332	5.94 344	8.70 242	2.58 283	1.95 664	0.27 565	0.15 504	0.07 401	0.45 447	0.20 350

RALCasStereoNet	5.95 360	2.02 501	7.09 330	7.06 529	5.10 570	6.36 350	5.44 489	13.97 340	13.25 375	9.93 332	17.45 390	10.37 369	3.89 227	11.64 393	4.24 389	0.02 263	0.46 618	0.10 463	0.00 1	0.20 287	0.31 426

GMOStereo	5.97 362	1.55 365	7.18 331	5.17 375	0.71 161	5.54 277	2.21 337	10.54 254	12.86 363	18.29 524	22.01 465	17.06 490	6.27 362	6.62 156	2.43 271	0.00 1	0.23 538	0.12 480	0.00 1	0.46 453	0.10 220

error version	5.97 362	1.55 365	7.18 331	5.17 375	0.71 161	5.54 277	2.21 337	10.54 254	12.86 363	18.29 524	22.01 465	17.06 490	6.27 362	6.62 156	2.43 271	0.00 1	0.23 538	0.12 480	0.00 1	0.46 453	0.10 220

test-v	5.97 362	1.55 365	7.18 331	5.17 375	0.71 161	5.54 277	2.21 337	10.54 254	12.86 363	18.29 524	22.01 465	17.06 490	6.27 362	6.62 156	2.43 271	0.00 1	0.23 538	0.12 480	0.00 1	0.46 453	0.10 220

test-2	5.97 362	1.55 365	7.18 331	5.17 375	0.71 161	5.54 277	2.21 337	10.54 254	12.86 363	18.29 524	22.01 465	17.06 490	6.27 362	6.62 156	2.43 271	0.00 1	0.23 538	0.12 480	0.00 1	0.46 453	0.10 220

xx1	5.99 366	2.00 491	4.99 190	5.89 441	0.26 23	10.85 449	5.38 483	17.84 415	15.48 411	6.95 291	10.01 284	16.02 476	11.15 491	10.79 335	1.59 187	0.00 1	0.05 238	0.02 329	0.05 365	0.25 324	0.20 350

rafts_anoy	6.02 367	1.67 415	6.27 293	6.53 496	4.98 560	5.30 261	2.53 367	13.77 336	21.01 482	12.70 386	16.23 378	8.56 338	5.65 334	9.09 265	5.22 425	0.04 328	0.31 580	0.09 444	0.03 310	0.25 324	0.17 318

TestStereo	6.02 367	2.55 548	7.33 343	5.57 411	1.68 317	6.05 336	1.78 288	13.73 333	16.40 428	10.87 350	23.79 487	9.00 344	5.63 333	11.26 370	3.96 376	0.09 397	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.69 532	0.01 17

Any-RAFT	6.04 369	1.16 217	4.52 154	4.47 315	1.20 248	10.46 433	1.97 321	21.84 483	15.52 413	11.21 354	19.37 418	13.34 429	4.72 285	8.65 239	2.03 238	0.01 168	0.19 506	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.08 198

iRaft-Stereo_20w	6.06 370	1.84 465	12.04 540	4.23 287	1.67 314	6.77 370	2.22 341	18.73 435	6.08 235	14.72 426	10.33 298	13.42 434	8.14 423	15.88 546	3.08 325	0.01 168	0.24 549	0.13 492	0.39 595	0.61 515	0.71 531

DCRE	6.07 371	1.75 441	8.41 398	7.20 537	3.82 483	6.48 355	4.18 448	15.52 369	10.42 332	9.24 325	22.47 476	11.71 390	5.46 322	10.62 324	3.02 316	0.02 263	0.26 561	0.05 386	0.30 564	0.15 253	0.24 388

XX-Stereo	6.14 372	1.47 328	9.11 446	11.87 676	6.76 645	3.27 94	0.93 154	15.13 358	5.43 219	8.79 323	28.46 542	13.71 438	2.22 151	11.51 380	2.07 242	0.20 458	0.24 549	0.08 432	0.29 556	1.04 574	0.13 268

AFF-stereo	6.17 373	1.61 394	7.02 327	4.08 271	0.64 140	3.53 113	0.76 134	16.00 383	13.14 370	12.86 388	25.42 504	15.67 468	7.86 415	11.12 357	3.21 333	0.02 263	0.06 277	0.00 1	0.00 1	0.40 432	0.08 198

knoymous	6.19 374	1.49 342	4.49 152	3.81 254	1.87 342	5.84 310	5.76 497	14.51 344	14.18 389	13.31 402	21.59 461	12.64 409	6.49 374	12.41 438	4.03 383	0.12 419	0.13 445	0.12 480	0.00 1	0.71 537	0.35 442

TRStereo	6.22 375	6.09 638	11.30 525	9.19 599	7.41 663	4.75 207	1.74 273	19.70 452	11.74 347	10.61 346	8.65 264	10.67 372	3.22 198	13.81 499	3.60 350	0.31 509	0.23 538	0.12 480	0.36 585	0.48 464	0.38 449

AnonymousM	6.33 376	11.42 698	3.06 36	3.93 263	1.49 290	4.54 175	3.29 403	11.00 266	7.70 282	16.52 479	9.38 279	9.07 345	3.97 230	7.10 177	3.01 313	0.43 547	0.07 307	22.69 754	7.67 735	0.06 126	0.21 362

AIO-test1	6.38 377	1.41 311	5.70 261	9.77 616	5.61 604	9.09 415	1.79 289	21.63 481	20.69 478	6.75 285	17.68 392	8.19 333	4.99 301	10.38 314	3.16 329	0.01 168	0.01 52	0.00 1	0.13 458	0.28 349	0.26 399

MyStereo06	6.40 378	1.76 447	13.15 555	6.19 473	4.40 525	7.09 377	9.95 604	16.68 395	6.98 258	12.91 389	10.76 312	17.84 511	5.71 336	9.97 301	3.39 342	0.06 377	0.10 387	0.02 329	0.04 335	0.73 542	0.29 415

DCANet-4	6.41 379	1.02 160	9.66 476	3.41 205	0.68 149	4.73 200	1.70 254	17.70 411	24.33 531	15.10 437	20.25 433	6.45 288	8.65 432	8.47 227	5.31 429	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.63 513

riskmin	6.42 380	1.29 267	6.76 313	3.95 264	2.25 377	10.49 435	2.53 367	15.11 357	17.60 444	9.77 330	12.91 340	15.25 463	12.04 516	11.58 385	5.11 420	0.14 427	0.24 549	0.13 492	0.03 310	0.61 515	0.69 526

DisPM	6.43 381	1.31 275	8.36 393	6.61 506	1.06 226	5.83 308	3.82 432	13.04 311	11.63 346	16.38 474	23.88 490	12.80 414	6.50 375	13.03 477	3.04 318	0.51 566	0.01 52	0.08 432	0.15 473	0.10 211	0.42 463

Lsterematch	6.44 382	1.75 441	6.90 321	3.57 230	0.63 137	8.44 408	1.54 221	12.51 290	16.89 432	16.22 469	25.52 506	9.64 358	4.42 250	12.06 417	7.98 498	0.00 1	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.31 426

DCANet	6.46 383	1.59 385	7.28 338	3.51 221	0.68 149	4.77 216	1.75 276	15.33 363	23.62 516	15.55 453	20.73 446	7.31 313	11.56 506	8.83 252	5.26 427	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.26 335	1.11 581

S	6.47 384	1.14 208	6.16 284	3.77 252	5.27 586	15.96 559	7.30 562	15.06 355	16.00 422	13.40 407	17.00 387	6.36 284	8.81 438	7.41 188	3.32 338	0.22 469	0.07 307	0.59 602	0.41 599	0.53 490	0.57 503

RALAANet	6.49 385	2.49 544	9.69 481	7.09 530	4.98 560	6.23 341	1.68 249	19.90 457	14.26 390	15.04 436	14.56 352	12.69 412	4.38 248	12.91 467	3.07 322	0.02 263	0.07 307	0.00 1	0.10 438	0.51 482	0.15 300

Pruner-Stereo	6.59 386	1.51 351	8.71 418	6.34 482	0.85 193	5.66 294	4.15 443	13.74 334	11.02 339	18.11 519	22.09 470	15.86 472	5.80 339	11.75 400	5.15 422	0.60 579	0.02 117	0.18 519	0.10 438	0.07 154	0.16 309

sAnonymous2	6.59 386	6.21 640	19.05 641	8.91 589	5.27 586	4.58 181	6.69 540	15.56 370	11.12 342	4.86 250	8.71 267	3.81 205	7.93 416	7.38 186	2.89 304	0.09 397	0.07 307	0.05 386	0.28 552	11.25 726	7.10 709

CroCo_RVC	6.59 386	6.21 640	19.05 641	8.91 589	5.27 586	4.58 181	6.69 540	15.56 370	11.12 342	4.86 250	8.71 267	3.81 205	7.93 416	7.38 186	2.89 304	0.09 397	0.07 307	0.05 386	0.28 552	11.25 726	7.10 709

SST-Stereo	6.60 389	1.46 326	8.37 394	6.68 509	0.77 179	6.01 329	1.93 314	14.68 350	9.24 314	19.09 543	20.43 438	16.86 488	8.59 431	13.49 489	3.80 365	0.22 469	0.05 238	0.13 492	0.00 1	0.08 173	0.05 144

PSM-softLoss	6.61 390	1.60 389	9.42 463	6.48 491	0.88 198	5.65 289	2.04 328	22.64 493	8.77 304	13.95 413	22.11 472	13.01 418	5.22 315	12.73 457	6.05 445	0.49 560	0.06 277	0.27 553	0.56 627	0.16 264	0.06 163

KMStereo	6.61 390	1.60 389	9.42 463	6.48 491	0.88 198	5.65 289	2.04 328	22.64 493	8.77 304	13.95 413	22.11 472	13.01 418	5.22 315	12.73 457	6.05 445	0.49 560	0.06 277	0.27 553	0.56 627	0.16 264	0.06 163

ADStereo(finetuned)	6.68 392	1.59 385	9.70 482	3.49 216	0.68 149	4.79 217	1.75 276	15.33 363	23.64 517	15.56 454	20.68 441	7.30 312	13.85 554	8.71 243	5.17 423	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.25 324	1.05 575

PFNet+	6.68 392	1.40 307	9.60 469	5.64 414	0.85 193	5.79 307	1.74 273	13.63 327	15.30 405	17.88 512	21.38 458	14.52 450	6.07 351	12.74 459	4.89 414	0.63 588	0.20 512	0.11 476	0.30 564	0.05 118	0.91 561

rvit_0105_4	6.69 394	2.81 558	15.46 600	10.22 634	1.58 299	5.99 324	5.81 498	13.77 336	23.65 518	7.16 297	9.46 280	12.64 409	7.78 413	12.03 410	3.83 368	0.19 450	0.47 620	0.00 1	0.01 230	0.60 513	0.37 446

raft+_RVC	6.69 394	1.61 394	5.57 252	6.37 483	4.62 541	6.51 358	6.18 517	20.39 467	23.38 513	10.62 348	17.82 394	9.89 361	5.65 334	10.70 329	3.67 356	0.00 1	0.14 463	0.00 1	0.00 1	0.34 402	0.27 405

NF-Stereo	6.72 396	1.59 385	8.93 424	6.60 504	0.73 175	6.27 345	3.38 411	20.21 466	18.01 450	13.22 401	19.46 422	11.82 392	6.16 356	12.39 436	4.74 405	0.33 512	0.06 277	0.20 530	0.23 520	0.08 173	0.05 144

RE-Stereo	6.73 397	1.58 382	8.94 426	6.59 501	0.71 161	6.27 345	3.51 416	20.20 460	17.99 448	13.21 398	19.46 422	11.94 396	6.20 358	12.34 433	4.79 409	0.34 516	0.05 238	0.20 530	0.23 520	0.09 187	0.05 144

TVStereo	6.73 397	1.58 382	8.94 426	6.59 501	0.71 161	6.27 345	3.51 416	20.20 460	17.99 448	13.21 398	19.46 422	11.94 396	6.20 358	12.34 433	4.79 409	0.34 516	0.05 238	0.20 530	0.23 520	0.09 187	0.05 144

OCTAStereo	6.74 399	1.59 385	8.96 431	6.60 504	0.72 170	6.25 342	3.50 414	20.20 460	18.03 451	13.21 398	19.45 420	12.07 404	6.16 356	12.36 435	4.78 406	0.35 519	0.06 277	0.20 530	0.23 520	0.09 187	0.05 144

DIP-Stereo	6.74 399	1.93 481	10.02 499	4.28 298	1.64 311	13.54 505	1.52 216	15.16 359	6.63 249	14.30 421	26.81 523	10.90 375	5.19 313	14.78 522	7.56 481	0.00 1	0.06 277	0.05 386	0.00 1	0.17 275	0.17 318
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 401	1.67 415	12.34 542	4.67 329	1.47 285	10.01 426	2.24 343	26.43 542	17.22 435	14.72 426	12.75 336	7.02 303	9.68 459	8.44 226	5.26 427	0.01 168	0.04 187	0.05 386	0.09 426	0.35 406	0.55 497

TestStereo_HL3	6.76 402	1.13 205	9.61 470	3.71 243	1.99 355	10.46 433	6.01 511	13.68 328	8.31 297	12.97 393	33.03 618	12.44 407	8.03 421	11.04 350	2.39 269	0.11 413	0.05 238	0.01 294	0.01 230	0.09 187	0.06 163

RAFT-345	6.79 403	1.29 267	6.80 316	5.06 358	0.91 208	5.61 286	3.32 410	13.36 321	10.17 330	13.73 409	43.66 696	9.12 347	5.38 320	12.29 431	4.44 395	0.32 510	0.05 238	0.09 444	0.06 388	0.06 126	0.03 74

x	6.80 404	1.36 292	6.94 323	4.58 325	1.88 343	10.78 445	4.55 458	19.79 455	10.62 335	12.69 385	19.54 425	14.87 456	10.11 467	9.52 279	8.03 502	0.07 388	0.15 471	0.04 375	0.04 335	0.24 318	0.22 370

PAM_32	6.82 405	1.73 429	14.16 579	5.34 399	1.47 285	13.84 512	0.88 149	14.75 352	6.34 241	14.22 419	9.14 274	24.94 600	11.87 512	12.50 447	2.79 300	0.14 427	0.27 565	0.09 444	0.42 604	0.54 493	0.89 557

fff	6.83 406	1.55 365	7.28 338	3.56 224	0.32 45	4.73 200	1.70 254	15.75 375	31.87 601	15.11 438	20.25 433	6.90 299	12.80 533	8.63 236	5.33 430	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.63 513

csc	6.83 406	1.55 365	7.28 338	3.56 224	0.32 45	4.73 200	1.70 254	15.75 375	31.87 601	15.11 438	20.25 433	6.90 299	12.80 533	8.63 236	5.33 430	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.63 513

cscssc	6.83 406	1.55 365	7.28 338	3.56 224	0.32 45	4.73 200	1.70 254	15.75 375	31.87 601	15.11 438	20.25 433	6.90 299	12.80 533	8.63 236	5.33 430	0.01 168	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.09 187	0.63 513

Hybrid-DGEV-03	6.90 409	1.58 382	5.75 263	6.11 468	1.20 248	11.62 464	2.60 372	13.70 331	14.15 388	16.58 481	29.44 556	14.00 442	5.86 341	10.87 344	3.69 358	0.00 1	0.07 307	0.13 492	0.00 1	0.35 406	0.28 410

UGAM-zero	6.91 410	1.47 328	13.65 569	4.24 289	1.67 314	5.51 273	0.72 129	17.44 405	6.74 251	14.56 422	15.84 370	24.16 588	14.20 563	12.79 460	3.96 376	0.00 1	0.22 530	0.02 329	0.58 629	0.14 245	0.27 405

RAFT_R40	6.91 410	1.53 357	8.45 402	6.79 517	0.77 179	5.86 315	3.82 432	14.85 353	14.53 395	18.05 518	20.03 430	17.06 490	8.69 433	13.40 486	3.84 370	0.14 427	0.02 117	0.14 497	0.00 1	0.09 187	0.05 144

SME	6.92 412	2.49 544	5.22 211	5.77 431	1.73 320	21.26 625	4.16 444	17.28 404	15.47 410	11.84 359	16.16 377	7.82 323	10.32 471	11.72 397	5.18 424	0.80 611	0.00 1	0.05 386	0.07 401	0.87 562	0.22 370

OMP-Stereo	6.93 413	2.57 550	9.03 441	10.63 647	1.72 319	4.89 223	1.91 311	17.84 415	15.56 414	16.69 485	14.16 348	17.70 508	7.33 401	12.93 468	4.83 412	0.24 485	0.03 160	0.06 409	0.02 280	0.19 283	0.39 452

PAM	6.94 414	1.65 408	14.88 595	5.38 401	1.98 354	14.76 534	1.28 182	14.54 346	6.77 252	15.52 451	9.10 272	24.15 587	11.60 508	12.46 444	2.33 265	0.04 328	0.28 571	0.07 421	0.42 604	0.57 506	0.99 569

qqq	6.96 415	1.40 307	8.15 385	4.50 316	1.03 219	8.55 409	6.93 551	20.20 460	11.88 349	12.00 364	18.19 404	16.02 476	11.15 491	11.09 354	7.45 475	0.06 377	0.13 445	0.02 329	0.05 365	0.25 324	0.20 350

AIO-test2	7.01 416	2.23 529	6.87 318	8.42 581	5.28 589	9.03 414	5.32 480	25.92 534	23.54 514	6.78 287	20.55 440	5.25 251	3.58 219	9.56 281	2.50 278	3.96 696	0.04 187	0.03 349	0.47 616	0.56 504	0.33 432

MIM_Stereo	7.02 417	1.55 365	10.78 516	4.17 279	0.58 124	5.25 257	1.32 189	19.03 441	12.59 362	16.74 487	28.83 545	13.20 426	5.53 326	12.89 465	7.11 467	0.00 1	0.23 538	0.00 1	0.01 230	0.38 424	0.28 410

R-Stereo Train	7.04 418	1.34 287	7.89 368	6.23 475	2.30 380	7.51 387	5.54 491	23.96 506	6.94 256	16.26 471	33.57 627	12.04 401	5.61 329	7.67 195	3.74 360	0.01 168	0.05 238	0.01 294	0.00 1	0.10 211	0.12 251

RAFT-Stereo	7.04 418	1.34 287	7.89 368	6.23 475	2.30 380	7.51 387	5.54 491	23.96 506	6.94 256	16.26 471	33.57 627	12.04 401	5.61 329	7.67 195	3.74 360	0.01 168	0.05 238	0.01 294	0.00 1	0.10 211	0.12 251
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 420	2.38 536	13.26 556	7.36 542	4.86 551	10.28 429	4.40 451	15.51 368	13.69 382	17.22 497	19.23 417	8.00 329	4.20 241	10.64 325	8.50 515	0.33 512	0.32 583	0.03 349	0.14 464	0.37 417	0.77 541

MyStereo8	7.13 421	2.48 542	10.86 519	6.81 519	4.98 560	10.73 442	1.42 199	14.58 348	9.73 321	15.75 456	23.16 482	12.17 405	7.96 419	9.85 295	10.21 544	0.04 328	0.19 506	0.08 432	0.21 508	0.58 510	0.82 545

IPLGR	7.14 422	1.31 275	13.14 554	4.24 289	1.15 243	9.78 423	0.98 160	23.98 508	21.70 495	16.22 469	18.43 405	8.45 337	7.66 406	9.26 272	5.45 435	0.21 463	0.05 238	0.04 375	0.06 388	0.32 388	0.38 449

CIPLG	7.15 423	2.44 539	12.82 549	7.38 543	4.93 555	10.51 436	4.56 459	15.17 360	13.25 375	17.45 503	19.75 426	8.42 336	4.60 273	11.41 376	8.31 509	0.33 512	0.32 583	0.03 349	0.14 464	0.37 417	0.72 533

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 424	3.12 575	14.04 577	4.74 332	6.89 652	6.58 362	0.68 122	21.97 489	9.36 317	10.84 349	17.38 388	17.36 504	9.24 447	12.45 443	4.44 395	0.04 328	0.24 549	0.10 463	1.00 658	1.36 597	1.43 602

IPLGR_C	7.16 424	2.48 542	12.98 552	7.52 552	4.91 554	10.56 437	4.59 461	15.63 373	14.12 387	17.42 501	18.87 413	8.00 329	4.59 272	10.76 334	8.81 519	0.32 510	0.32 583	0.03 349	0.13 458	0.36 409	0.76 538

IPLG	7.20 426	1.43 316	12.55 546	5.17 375	4.32 520	11.11 458	1.48 204	21.79 482	15.10 401	19.16 544	20.23 432	5.26 252	5.61 329	11.68 394	8.14 505	0.05 356	0.06 277	0.03 349	0.07 401	0.33 396	0.50 487

StereoVision	7.21 427	2.17 521	9.29 455	9.43 603	3.91 488	5.09 248	1.91 311	20.04 458	17.37 440	8.57 318	29.59 559	11.08 379	6.76 389	12.44 439	4.71 403	0.54 570	0.05 238	0.16 512	0.03 310	0.82 555	0.30 418

111	7.26 428	1.65 408	7.28 338	3.56 224	0.32 45	10.76 443	3.53 419	20.55 469	27.51 564	10.07 335	16.62 382	14.30 444	9.53 456	12.02 409	5.87 443	0.14 427	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 378	1.14 585

HHNet	7.39 429	1.75 441	7.24 336	3.26 188	3.18 442	5.04 244	6.40 527	19.04 442	15.70 416	20.71 574	32.13 604	10.69 373	5.91 342	10.45 318	4.60 401	0.40 540	0.07 307	0.21 535	0.13 458	0.54 493	0.41 460

noway7	7.40 430	6.70 653	18.40 636	5.73 428	3.28 448	6.40 353	2.10 332	27.85 559	14.49 394	10.18 338	10.19 293	15.48 467	10.32 471	8.19 219	6.26 451	0.08 392	0.00 1	0.01 294	0.00 1	1.41 600	1.02 574

ASMatch	7.40 430	1.42 312	8.49 406	5.09 362	2.00 357	4.74 205	2.62 374	16.54 393	13.17 371	17.08 492	34.75 635	13.13 425	10.33 474	12.04 413	4.82 411	0.05 356	0.24 549	0.21 535	0.17 481	0.16 264	0.97 565

IIG-Stereo	7.41 432	2.13 519	8.55 408	10.02 626	1.76 325	6.82 371	1.53 219	17.17 402	15.84 420	18.74 537	20.30 437	18.01 516	8.39 428	12.89 465	5.22 425	0.27 498	0.03 160	0.03 349	0.00 1	0.16 264	0.30 418

RAFT+CT+SA	7.44 433	1.46 326	6.46 298	10.73 650	3.34 452	4.70 197	7.45 566	16.45 390	25.89 546	10.18 338	27.15 528	7.27 311	8.00 420	15.11 525	3.19 332	0.02 263	0.00 1	0.18 519	0.46 615	0.30 366	0.47 478

LCNet	7.52 434	1.23 242	5.35 223	6.42 488	1.29 259	9.27 420	5.64 494	17.85 417	10.63 336	16.54 480	24.54 495	14.85 455	11.29 495	11.74 399	3.88 371	0.02 263	0.02 117	0.22 539	2.04 689	0.90 568	6.76 702

rvit_0105_5	7.60 435	3.13 576	16.37 614	9.97 625	1.59 301	7.41 385	6.27 519	17.78 414	25.62 543	10.30 342	10.39 299	14.79 454	8.95 442	12.51 448	4.87 413	0.17 443	0.42 604	0.00 1	0.11 448	0.62 518	0.71 531

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 436	27.25 750	41.87 716	2.73 121	0.41 80	4.25 155	1.50 209	6.63 127	3.87 167	4.31 228	3.78 141	2.48 159	1.39 104	5.67 125	1.56 185	25.09 760	0.05 238	0.01 294	0.08 410	4.67 678	14.58 742

TestStereo1	7.62 437	1.62 400	7.60 352	10.47 640	1.86 338	4.76 210	2.48 363	19.73 453	22.33 502	16.79 488	26.02 511	9.33 350	9.30 448	15.92 549	3.37 340	0.01 168	0.02 117	0.02 329	0.05 365	0.55 497	0.28 410

SA-5K	7.62 437	1.62 400	7.60 352	10.47 640	1.86 338	4.76 210	2.48 363	19.73 453	22.33 502	16.79 488	26.02 511	9.33 350	9.30 448	15.92 549	3.37 340	0.01 168	0.02 117	0.02 329	0.05 365	0.55 497	0.28 410

Select-FE	7.63 439	3.47 584	20.76 658	6.30 479	3.70 475	4.03 141	0.92 153	18.82 437	5.95 231	12.56 382	23.32 483	19.63 543	12.90 536	13.98 503	3.39 342	0.09 397	0.51 631	0.05 386	0.70 637	0.29 357	1.21 593

FACV-RUCA	7.66 440	1.94 482	9.40 462	7.72 562	6.03 625	12.99 494	3.10 398	19.47 449	18.51 456	12.27 366	18.43 405	8.28 334	10.16 468	11.38 374	5.62 437	0.36 522	0.62 644	4.36 701	0.30 564	1.72 613	0.55 497

test_sample1	7.66 440	1.26 257	8.87 422	5.04 355	2.61 402	14.61 531	4.58 460	20.08 459	9.81 325	13.83 411	21.62 462	18.21 523	12.26 519	11.71 395	8.01 500	0.11 413	0.11 411	0.02 329	0.02 280	0.20 287	0.17 318

mmm	7.72 442	1.50 348	8.56 409	5.29 393	1.89 344	14.14 518	5.70 496	18.42 428	11.02 339	16.04 464	23.78 486	17.00 489	10.03 466	12.03 410	7.54 479	0.12 419	0.07 307	0.50 593	0.20 503	0.31 378	0.18 328

RAFT-RH_RVC	7.73 443	1.25 252	6.99 325	4.83 339	0.90 204	11.76 466	1.53 219	13.00 309	14.43 393	17.51 505	46.41 710	11.02 378	6.30 366	12.68 453	4.93 416	0.51 566	0.04 187	0.12 480	0.13 458	0.09 187	0.09 207

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 444	3.78 593	19.59 645	5.04 355	10.79 708	5.87 317	1.85 301	19.52 450	7.33 275	14.18 416	21.16 454	16.50 483	5.97 349	13.73 498	3.79 364	0.04 328	0.17 489	0.04 375	1.30 674	2.45 631	2.15 636

TransformOpticalFlow	7.76 444	1.90 471	9.31 458	5.50 409	1.18 246	6.97 375	8.27 574	17.86 419	13.21 372	14.58 423	29.13 548	19.01 531	10.85 481	12.51 448	3.69 358	0.01 168	0.04 187	0.20 530	0.04 335	0.17 275	0.84 548

HITNet	7.83 446	2.93 566	8.39 395	4.76 336	1.48 288	12.75 489	4.64 462	20.97 471	14.37 392	15.14 442	22.15 474	14.57 451	10.62 476	14.38 513	8.14 505	0.04 328	0.01 52	0.48 590	0.02 280	0.57 506	0.10 220
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 447	1.27 260	7.98 374	5.00 354	2.29 379	13.33 500	6.88 548	20.42 468	15.24 403	13.95 413	21.58 460	18.96 530	12.12 517	12.07 420	5.36 433	0.12 419	0.10 387	0.07 421	0.03 310	0.28 349	0.19 345

PFNet	7.91 448	1.44 322	11.60 531	7.03 526	2.42 388	7.60 393	6.03 512	23.36 503	17.24 437	20.29 566	17.67 391	15.44 466	7.71 409	13.02 476	5.71 440	0.24 485	0.20 512	0.12 480	0.19 497	0.31 378	0.61 511

SA	7.93 449	1.54 362	9.13 449	7.98 569	0.64 140	5.85 312	2.29 348	22.27 490	24.54 536	13.17 397	31.07 584	8.87 342	10.32 471	16.49 566	3.12 326	0.04 328	0.12 425	0.17 514	0.30 564	0.45 447	0.17 318

AAGNet	7.94 450	1.48 335	9.34 460	7.13 535	0.70 156	5.85 312	5.16 476	15.40 366	14.01 384	20.13 563	24.03 491	15.28 464	11.52 502	12.05 414	15.47 599	0.63 588	0.06 277	0.32 571	0.01 230	0.12 229	0.09 207

FENet	7.94 450	1.01 156	6.72 306	5.87 440	2.07 362	11.11 458	2.03 327	21.39 476	20.81 479	17.14 495	22.65 477	14.43 446	11.54 505	12.97 471	7.89 495	0.15 436	0.24 549	0.03 349	0.02 280	0.14 245	0.62 512

dd	7.96 452	4.08 601	11.49 530	6.53 496	0.93 212	8.28 406	4.03 438	16.53 392	33.82 620	15.17 444	16.50 381	6.79 296	5.96 348	14.30 510	9.90 535	1.13 644	0.42 604	0.17 514	0.44 611	2.01 624	0.79 542

raft_robust	7.97 453	2.26 531	6.75 310	5.83 436	0.72 170	5.57 282	0.84 144	33.59 643	34.21 627	18.17 520	19.88 429	6.50 289	5.62 332	15.33 528	2.83 303	0.03 307	0.23 538	0.00 1	0.37 589	0.32 388	0.39 452

STrans-v2	7.98 454	1.84 465	9.42 463	4.84 342	1.48 288	12.23 478	10.05 609	19.06 445	12.32 358	13.63 408	26.06 515	18.13 522	12.35 522	12.99 473	3.99 379	0.01 168	0.01 52	0.18 519	0.01 230	0.22 296	0.83 546

zzzzzzz1	8.07 455	7.41 663	19.27 644	5.70 421	5.22 578	7.73 394	3.29 403	19.54 451	18.81 461	10.22 340	16.45 380	14.44 447	9.67 458	12.40 437	7.55 480	0.94 629	0.27 565	0.00 1	0.06 388	1.62 605	0.87 554

Prome-Stereo	8.10 456	1.28 263	5.48 238	6.50 493	1.51 292	6.70 365	9.42 594	21.08 473	9.13 313	20.88 575	32.84 613	11.95 398	11.86 511	11.75 400	3.97 378	0.01 168	0.02 117	0.18 519	0.12 451	0.41 435	7.01 707

IGEV_i1	8.11 457	1.53 357	9.99 494	5.80 432	1.15 243	16.03 560	7.19 560	19.82 456	15.30 405	16.39 475	17.38 388	17.95 514	8.38 427	14.44 514	7.44 473	0.25 491	0.19 506	1.08 645	1.12 668	0.26 335	0.54 495

ffm	8.12 458	1.43 316	9.67 477	5.70 421	3.44 457	11.96 472	6.35 521	18.45 429	16.31 425	15.83 459	31.44 592	17.22 499	10.87 483	10.82 340	1.61 190	0.00 1	0.05 238	0.80 622	0.08 410	0.26 335	0.14 279

CASS	8.15 459	1.67 415	7.68 358	8.25 578	1.52 293	14.39 523	2.72 378	22.65 495	17.23 436	15.42 449	22.68 478	13.47 435	11.87 512	12.44 439	6.07 448	0.96 633	0.05 238	0.12 480	0.01 230	0.71 537	3.14 662
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 460	2.51 547	8.34 391	8.55 584	1.17 245	11.10 457	1.08 167	30.90 605	27.91 565	12.92 390	15.67 366	11.91 395	14.50 573	11.71 395	4.55 398	0.05 356	0.08 345	0.00 1	0.05 365	0.28 349	0.13 268

DN-CSS_ROB	8.17 460	2.59 552	14.14 578	6.11 468	3.22 445	6.31 348	3.53 419	22.92 499	20.59 477	16.66 483	30.05 567	9.31 349	7.95 418	13.49 489	4.78 406	0.72 596	0.00 1	0.45 587	0.00 1	0.54 493	0.09 207

RAFT_CTSACE	8.24 462	1.97 486	8.39 395	6.89 523	5.11 571	5.86 315	2.63 375	14.62 349	16.88 431	23.52 614	34.77 636	16.02 476	7.37 402	17.91 584	2.23 261	0.00 1	0.12 425	0.00 1	0.03 310	0.39 427	0.05 144

FLISNet	8.30 463	2.00 491	6.75 310	4.58 325	5.15 576	4.16 146	0.50 105	17.99 422	9.24 314	25.03 628	28.22 538	20.23 546	12.47 525	17.93 585	11.49 562	0.00 1	0.10 387	0.00 1	0.05 365	0.08 173	0.05 144

CoSv	8.30 463	2.00 491	6.75 310	4.58 325	5.15 576	4.16 146	0.50 105	17.99 422	9.24 314	25.03 628	28.22 538	20.23 546	12.47 525	17.93 585	11.49 562	0.00 1	0.10 387	0.00 1	0.05 365	0.08 173	0.05 144

GMM-Stereo	8.34 465	1.09 191	6.42 295	6.14 471	2.52 394	10.30 431	9.64 600	23.44 504	10.64 337	17.84 510	29.89 563	17.37 505	7.75 412	11.55 382	4.36 391	0.05 356	0.01 52	0.23 543	0.90 647	0.46 453	6.26 696

GANet-ADL	8.36 466	2.31 534	8.44 401	7.39 545	2.65 408	12.58 485	5.24 478	29.55 587	25.24 539	14.19 418	16.70 384	17.07 495	6.91 393	10.65 326	6.26 451	0.38 527	0.39 596	0.10 463	0.12 451	0.75 548	0.28 410

Sa-1000	8.38 467	1.50 348	8.13 383	7.56 554	0.89 201	14.39 523	2.47 362	24.31 515	23.74 522	15.18 445	28.35 541	11.42 386	8.85 439	16.20 561	3.28 337	0.17 443	0.23 538	0.15 504	0.23 520	0.46 453	0.19 345

GwcNet-ADL	8.48 468	1.70 425	9.38 461	7.10 532	2.78 418	6.74 369	6.57 537	30.15 592	26.01 550	15.15 443	17.77 393	13.93 440	6.96 394	12.96 470	9.91 536	0.48 559	0.72 651	0.01 294	0.01 230	0.51 482	0.84 548

ARAFT	8.50 469	3.19 577	16.58 616	5.52 410	0.91 208	12.13 477	11.20 632	17.19 403	18.28 455	18.40 531	16.33 379	17.10 496	8.58 430	18.56 593	5.00 417	0.11 413	0.04 187	0.00 1	0.00 1	0.55 497	0.25 395

test_5	8.51 470	1.50 348	8.19 390	11.06 660	5.00 563	6.91 372	5.67 495	17.50 407	22.09 499	16.07 465	29.63 560	15.28 464	10.78 480	15.94 551	3.65 354	0.00 1	0.00 1	0.26 550	0.08 410	0.31 378	0.35 442

RAFT	8.51 470	2.16 520	8.93 424	8.14 573	0.81 188	12.63 486	8.49 581	16.34 388	15.56 414	22.31 597	18.99 415	19.29 538	11.39 500	17.57 580	6.05 445	0.01 168	0.19 506	0.27 553	0.02 280	0.64 525	0.45 475

GES	8.51 470	1.98 488	11.82 534	6.39 485	1.77 327	12.36 482	6.22 518	21.55 478	21.34 489	19.02 542	26.02 511	8.79 340	9.34 451	13.94 502	7.24 469	0.38 527	0.10 387	0.30 569	0.14 464	0.69 532	0.73 534

DMCA	8.51 470	1.90 471	9.96 491	5.16 374	4.14 504	10.29 430	4.46 455	25.52 526	19.55 465	16.33 473	20.69 442	17.59 506	11.26 494	10.42 316	11.36 561	0.50 563	0.08 345	0.35 575	0.05 365	0.36 409	0.31 426

PSM-AAD	8.62 474	1.22 237	5.69 260	6.31 481	1.12 234	12.74 488	10.01 608	19.29 447	15.25 404	21.54 590	25.11 500	14.24 443	13.47 544	12.15 425	3.93 375	0.01 168	0.06 277	2.48 681	0.16 476	0.38 424	7.28 714

FTStereo	8.67 475	1.13 205	6.04 279	6.04 461	2.39 387	7.86 397	12.05 646	17.72 412	8.33 298	20.16 564	41.41 680	16.10 480	12.64 530	10.80 338	4.37 392	0.18 446	0.01 52	0.09 444	0.16 476	0.15 253	5.71 690

iRaft-Stereo_5w	8.70 476	1.81 463	9.33 459	5.83 436	3.78 479	4.87 222	11.12 631	15.86 382	14.80 398	15.23 446	26.36 517	21.49 557	12.91 537	15.94 551	12.73 571	0.58 574	0.05 238	0.08 432	0.09 426	0.85 559	0.33 432

test_sample3	8.76 477	1.62 400	9.99 494	5.21 386	2.61 402	17.43 592	5.37 481	26.91 549	19.77 468	17.13 494	20.82 448	16.55 485	9.70 460	12.52 450	8.59 516	0.21 463	0.07 307	0.05 386	0.04 335	0.39 427	0.30 418

IRAFT_RVC	8.76 477	1.47 328	9.55 468	7.31 539	1.77 327	6.49 357	10.43 619	25.94 535	27.33 560	17.50 504	19.85 428	17.93 513	10.21 469	12.88 464	5.44 434	0.17 443	0.30 576	0.19 527	0.05 365	0.22 296	0.12 251

HCRNet	8.80 479	1.43 316	7.74 363	14.41 698	5.25 582	10.85 449	2.56 371	26.07 538	18.04 452	15.48 450	25.03 498	18.63 528	9.93 464	13.01 474	6.76 460	0.04 328	0.04 187	0.10 463	0.01 230	0.18 279	0.38 449

DEmStereo	8.85 480	1.36 292	9.99 494	4.24 289	1.05 225	11.49 462	5.91 500	13.76 335	26.68 556	22.03 595	32.92 615	11.86 394	15.27 590	11.48 377	8.08 504	0.16 439	0.15 471	0.02 329	0.09 426	0.09 187	0.44 470

SFCPSM	8.85 480	1.40 307	11.34 526	5.23 390	3.47 462	16.55 581	7.18 559	30.71 603	25.24 539	16.45 476	19.45 420	11.10 381	9.61 457	11.88 404	5.52 436	0.22 469	0.17 489	0.36 578	0.22 511	0.29 357	0.58 506

Selective-IGEV-i1	8.86 482	1.33 282	10.58 509	5.92 447	2.99 434	13.65 507	10.07 610	24.12 513	28.99 573	14.85 430	19.75 426	18.80 529	6.10 353	11.22 368	5.69 439	0.10 405	0.29 572	0.92 635	1.10 662	0.26 335	0.51 488

GrayStereo	8.86 482	1.17 222	6.94 323	8.09 571	2.82 420	10.58 440	11.40 637	17.93 420	15.74 417	22.43 600	30.95 581	17.80 510	12.44 524	11.19 365	4.57 399	0.02 263	0.02 117	0.18 519	0.79 643	0.31 378	1.90 624

anonymousa	9.03 484	1.62 400	8.03 380	4.19 284	5.53 602	15.37 545	3.81 431	18.55 432	21.20 487	18.28 523	30.99 582	20.79 549	13.42 542	10.58 320	7.57 482	0.00 1	0.05 238	0.29 565	0.18 483	0.10 211	0.11 240

KYRaft	9.04 485	1.11 197	7.02 327	6.50 493	0.97 216	8.27 405	8.19 573	22.86 498	8.20 293	21.30 587	31.38 589	22.64 570	8.20 425	11.99 408	2.96 309	0.02 263	0.02 117	0.05 386	0.68 636	0.40 432	18.09 754

DFGA-Net	9.06 486	3.56 586	17.96 632	5.71 426	3.89 484	10.76 443	3.08 397	25.17 522	29.50 574	16.21 468	18.47 408	9.49 354	6.31 367	15.80 542	12.54 568	0.05 356	0.00 1	0.06 409	0.09 426	1.76 614	0.83 546

rvit_stereo_0075_2	9.10 487	3.87 598	19.26 643	11.81 674	8.82 694	5.75 305	4.40 451	22.77 496	17.68 446	11.90 361	28.34 540	16.05 479	6.35 369	14.30 510	7.67 490	0.52 568	0.34 591	0.51 594	0.08 410	0.38 424	1.14 585

test_sample4	9.10 487	1.65 408	9.91 489	5.19 383	2.57 399	16.59 583	5.38 483	27.37 554	19.80 470	17.80 509	27.52 531	15.01 457	11.21 493	12.69 456	8.15 507	0.21 463	0.07 307	0.06 409	0.03 310	0.43 441	0.30 418

BUS	9.20 489	1.48 335	7.93 370	6.74 514	3.96 489	17.62 598	2.79 383	33.06 638	21.58 492	17.99 515	21.34 455	14.49 448	9.40 453	14.18 505	10.57 548	0.19 450	0.13 445	0.14 497	0.04 335	0.30 366	0.09 207

rvit_0105_3	9.23 490	3.67 589	17.68 628	11.75 672	1.89 344	9.37 422	8.48 580	18.68 433	30.64 591	15.02 435	14.72 355	17.87 512	9.94 465	15.66 538	6.54 455	0.36 522	0.43 609	0.01 294	0.41 599	0.50 478	1.01 572

MyStereo04	9.24 491	1.92 478	8.78 420	6.09 464	4.31 517	6.54 359	9.96 606	32.24 629	41.99 676	14.26 420	11.98 329	12.00 400	12.01 515	13.93 500	7.53 478	0.06 377	0.10 387	0.03 349	0.04 335	0.63 521	0.30 418

CoDeX	9.24 491	1.77 453	9.54 467	6.08 463	3.79 481	16.45 578	6.76 545	26.15 539	25.03 537	17.18 496	25.12 501	14.69 453	11.68 509	12.22 427	6.71 459	0.30 506	0.20 512	0.15 504	0.02 280	0.23 311	0.68 524

CrosDoStereo	9.24 491	1.29 267	8.16 387	4.56 323	1.04 222	7.52 389	15.00 675	15.85 380	24.31 529	24.27 617	33.44 624	13.37 430	13.82 552	12.23 428	8.86 522	0.01 168	0.11 411	0.09 444	0.04 335	0.36 409	0.53 492

DeepStereo_LL	9.24 491	1.29 267	8.16 387	4.56 323	1.04 222	7.52 389	15.00 675	15.85 380	24.31 529	24.27 617	33.44 624	13.37 430	13.82 552	12.23 428	8.86 522	0.01 168	0.11 411	0.09 444	0.04 335	0.36 409	0.53 492

DRaft	9.27 495	1.23 242	9.08 444	3.62 235	0.78 181	13.27 499	5.89 499	16.97 398	29.57 576	21.15 585	38.46 663	10.09 365	13.98 558	11.58 385	7.91 496	0.43 547	0.30 576	0.06 409	0.26 542	0.26 335	0.45 475

MyStereo05	9.29 496	1.76 447	8.95 428	6.19 473	4.40 525	7.09 377	9.95 604	31.21 609	40.82 668	17.31 499	12.93 341	10.33 368	12.52 528	13.93 500	7.05 466	0.06 377	0.10 387	0.02 329	0.04 335	0.73 542	0.29 415

MLCV	9.32 497	2.22 527	12.55 546	5.22 388	1.32 266	13.79 510	1.35 194	21.14 475	23.65 518	21.91 593	31.37 588	17.14 497	7.57 405	16.00 555	10.18 542	0.22 469	0.01 52	0.03 349	0.02 280	0.40 432	0.29 415

DispNO	9.33 498	1.78 456	15.84 606	5.73 428	5.74 615	12.24 479	4.81 470	25.06 520	21.10 484	16.70 486	20.86 449	17.78 509	11.76 510	16.74 571	8.85 521	0.22 469	0.15 471	0.03 349	0.12 451	0.41 435	0.64 519

test_sample5	9.36 499	1.61 394	9.63 473	5.30 394	2.52 394	15.42 548	6.00 507	27.25 552	19.96 471	18.36 529	31.81 598	15.99 474	11.29 495	13.21 479	7.66 488	0.23 479	0.08 345	0.07 421	0.04 335	0.48 464	0.34 436

BEATNet_4x	9.37 500	4.85 615	12.05 541	5.48 408	1.35 278	13.15 497	6.15 516	25.06 520	16.74 430	16.18 467	24.65 496	17.29 503	12.51 527	16.91 574	10.92 554	0.38 527	0.18 498	0.81 627	0.05 365	1.95 620	0.65 521

DNS	9.38 501	14.54 714	3.54 75	2.57 105	1.33 271	3.06 78	1.47 203	9.42 219	3.79 164	1.36 72	4.88 189	3.61 200	3.07 191	29.11 682	22.21 649	0.13 424	3.45 728	0.42 584	0.41 599	38.21 764	40.94 771

THIR-Stereo	9.38 501	1.78 456	8.50 407	4.74 332	0.71 161	15.92 558	11.93 644	16.39 389	21.56 491	24.27 617	32.07 602	14.40 445	14.14 562	11.49 378	8.39 512	0.05 356	0.25 557	0.10 463	0.05 365	0.33 396	0.58 506

ff1	9.41 503	1.43 316	9.67 477	5.70 421	3.44 457	11.96 472	6.35 521	18.45 429	16.31 425	15.83 459	31.44 592	17.22 499	10.87 483	16.19 558	21.98 645	0.00 1	0.05 238	0.80 622	0.08 410	0.26 335	0.14 279

G2L-ROB	9.43 504	1.49 342	8.01 378	5.66 418	4.08 499	11.74 465	7.70 570	29.33 582	18.14 453	19.72 554	21.64 463	22.32 568	11.02 488	16.47 565	10.74 553	0.02 263	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.19 283	0.33 432

GANet-RSSM	9.48 505	1.32 279	6.45 297	6.72 513	5.51 601	12.78 490	6.03 512	26.55 543	18.96 463	14.92 431	27.95 534	25.41 605	14.69 577	13.52 492	7.60 485	0.10 405	0.10 387	0.16 512	0.01 230	0.51 482	0.39 452

UCFNet_RVC	9.48 505	2.12 517	4.89 183	7.03 526	3.78 479	16.05 561	6.37 525	28.25 566	20.00 473	15.93 463	23.07 481	25.21 602	12.79 532	12.57 451	8.01 500	0.07 388	0.04 187	1.17 649	0.23 520	1.31 595	0.69 526

DualNet	9.49 507	1.61 394	9.63 473	5.30 394	2.52 394	15.42 548	6.00 507	27.25 552	19.96 471	19.40 546	33.22 620	15.99 474	11.29 495	13.21 479	7.66 488	0.23 479	0.08 345	0.07 421	0.04 335	0.48 464	0.34 436

CFNet_pseudo	9.58 508	1.91 474	10.73 514	4.53 319	2.91 427	14.26 520	2.75 380	26.73 547	32.14 608	17.10 493	23.02 480	22.14 565	8.74 436	12.17 426	7.43 472	0.20 458	0.45 616	1.24 658	0.24 530	2.49 633	0.49 486

Anonymous3	9.60 509	3.45 583	29.83 686	9.58 611	4.75 548	24.51 648	10.20 616	24.04 510	18.77 460	10.42 343	14.64 354	7.97 328	8.75 437	14.05 504	5.80 441	2.44 677	1.39 682	0.08 432	0.06 388	0.73 542	0.48 482

ccs_rob	9.61 510	1.92 478	10.72 513	4.55 321	2.89 424	14.33 522	2.86 389	26.85 548	32.36 611	17.05 491	22.91 479	22.12 564	8.70 434	12.10 422	7.44 473	0.19 450	0.44 611	1.38 660	0.25 536	2.68 636	0.57 503

PCWNet_CMD	9.64 511	1.77 453	10.59 510	4.80 338	2.90 425	16.25 575	2.42 361	29.37 584	34.10 625	17.41 500	22.04 469	19.10 534	7.70 408	12.05 414	6.86 461	0.22 469	0.45 616	0.80 622	0.22 511	3.11 648	0.69 526

MSMDNet	9.64 511	1.77 453	10.63 511	4.83 339	2.90 425	16.35 576	2.37 354	29.33 582	34.29 628	17.43 502	22.10 471	19.05 533	7.79 414	12.11 424	6.87 462	0.23 479	0.46 618	0.67 611	0.21 508	2.77 639	0.60 509

DCVSM-stereo	9.70 513	1.83 464	11.36 527	5.81 433	3.59 468	10.57 438	3.00 393	18.71 434	22.11 500	23.79 615	19.02 416	29.73 631	17.68 622	13.33 484	9.11 527	0.21 463	1.14 676	0.27 553	0.06 388	0.75 548	1.89 623

BSDual-CNN	9.70 513	1.48 335	7.93 370	6.74 514	3.96 489	16.10 565	7.13 556	33.06 638	21.58 492	17.99 515	21.34 455	22.28 566	11.53 503	14.18 505	7.81 491	0.19 450	0.13 445	0.14 497	0.04 335	0.30 366	0.09 207

PSMNet-RSSM	9.71 515	1.73 429	6.09 281	7.47 550	4.27 511	10.06 427	6.00 507	29.14 578	21.74 496	15.76 457	32.88 614	22.63 569	13.18 539	12.94 469	9.12 528	0.09 397	0.02 117	0.07 421	0.10 438	0.70 535	0.24 388

SCION-MonSter(vits)	9.72 516	0.74 51	3.64 81	2.27 51	1.61 304	6.03 333	0.13 56	22.99 500	42.66 678	1.35 63	35.14 637	16.24 481	12.78 531	18.37 591	22.26 650	0.82 615	0.16 482	1.03 641	1.11 667	3.99 667	1.05 575

IER	9.78 517	1.55 365	9.97 492	4.51 317	5.23 579	13.78 508	5.11 475	26.66 545	22.79 509	19.69 553	29.45 557	16.42 482	18.52 634	13.64 497	7.57 482	0.06 377	0.03 160	0.18 519	0.09 426	0.18 279	0.23 381

test_sample6	9.79 518	1.61 394	9.84 486	5.35 400	2.35 385	15.59 552	6.60 539	28.40 567	20.96 481	19.40 546	33.22 620	17.17 498	11.58 507	13.43 488	8.82 520	0.26 496	0.10 387	0.10 463	0.06 388	0.50 478	0.41 460

psmg	9.80 519	1.48 335	7.93 370	5.18 380	3.96 489	15.85 557	7.93 572	29.11 577	21.58 492	20.93 576	25.06 499	22.28 566	11.53 503	14.18 505	7.81 491	0.19 450	0.13 445	0.17 514	0.04 335	0.36 409	0.21 362

gwcnet-sp	9.81 520	2.82 559	13.47 564	5.99 454	4.27 511	16.20 571	5.91 500	25.55 527	24.34 532	21.01 578	20.69 442	15.22 460	14.96 582	14.50 517	9.97 537	0.05 356	0.15 471	0.02 329	0.08 410	0.49 473	0.51 488

scenet	9.81 520	2.82 559	13.47 564	5.99 454	4.27 511	16.20 571	5.91 500	25.55 527	24.34 532	21.01 578	20.69 442	15.22 460	14.96 582	14.50 517	9.97 537	0.05 356	0.15 471	0.02 329	0.08 410	0.49 473	0.51 488

ssnet	9.81 520	2.82 559	13.47 564	5.99 454	4.27 511	16.20 571	5.91 500	25.55 527	24.34 532	21.01 578	20.69 442	15.22 460	14.96 582	14.50 517	9.97 537	0.05 356	0.15 471	0.02 329	0.08 410	0.49 473	0.51 488

CCAANet	9.84 523	1.49 342	9.29 455	6.41 487	5.05 566	12.91 492	3.79 429	28.06 563	22.91 510	15.23 446	36.91 649	18.50 526	10.70 478	16.74 571	8.06 503	0.12 419	0.00 1	0.27 553	0.01 230	0.20 287	0.15 300

CFNet-ft	9.87 524	2.18 525	5.49 239	7.45 548	5.25 582	15.76 554	5.98 505	21.89 485	21.87 497	14.96 432	30.02 565	25.68 606	13.68 548	12.46 444	10.94 556	0.08 392	0.06 277	1.83 666	0.22 511	1.09 576	0.43 467

CFNet_RVC	9.87 524	2.18 525	5.49 239	7.45 548	5.25 582	15.76 554	5.98 505	21.89 485	21.87 497	14.96 432	30.02 565	25.68 606	13.68 548	12.46 444	10.94 556	0.08 392	0.06 277	1.83 666	0.22 511	1.09 576	0.43 467

PSMNet-ADL	9.88 526	2.01 499	6.80 316	9.18 598	4.26 510	15.11 539	3.50 414	27.12 551	24.42 535	14.72 426	18.96 414	25.32 604	13.43 543	15.76 541	14.04 585	0.79 609	0.78 657	0.00 1	0.02 280	0.26 335	1.18 590

qqq1	9.96 527	1.37 295	13.37 558	4.41 309	1.30 260	14.40 526	3.29 403	30.25 594	29.81 580	19.55 548	29.37 550	18.06 517	14.40 569	15.42 532	3.18 330	0.38 527	0.21 520	0.00 1	0.01 230	0.29 357	0.18 328

fff1	9.96 527	1.37 295	13.37 558	4.41 309	1.30 260	14.40 526	3.29 403	30.25 594	29.81 580	19.55 548	29.37 550	18.06 517	14.40 569	15.42 532	3.18 330	0.38 527	0.21 520	0.00 1	0.01 230	0.29 357	0.18 328

UGAM	10.01 529	1.28 263	9.19 453	6.53 496	4.31 517	6.72 367	10.45 621	15.31 362	25.98 548	20.56 570	27.42 530	22.70 571	11.49 501	26.30 668	10.64 552	0.00 1	0.00 1	0.46 588	0.03 310	0.39 427	0.43 467

UDGNet	10.05 530	13.89 712	10.00 498	9.36 602	2.69 409	7.82 395	1.88 305	18.86 439	34.64 630	17.52 506	13.70 346	13.40 432	7.18 399	13.01 474	6.30 454	5.30 710	0.08 345	12.57 740	2.80 700	8.19 707	1.71 617

Selective-IGEV-i16pc	10.06 531	1.72 428	15.71 604	5.65 415	1.66 312	36.81 716	11.67 640	18.83 438	26.73 557	10.16 337	21.57 459	15.78 470	7.07 395	14.19 508	8.16 508	2.15 668	0.94 669	0.26 550	0.53 624	0.77 551	0.87 554

cf-r	10.06 531	1.60 389	7.99 376	5.82 434	5.70 612	12.92 493	4.78 465	24.18 514	27.47 563	16.91 490	31.02 583	25.12 601	14.05 559	11.63 392	11.01 559	0.03 307	0.03 160	0.05 386	0.03 310	0.43 441	0.39 452

ICVP	10.07 533	1.73 429	6.11 282	9.08 594	3.31 450	12.25 480	6.56 536	26.30 541	22.52 505	16.49 478	31.80 597	26.94 617	12.42 523	11.35 373	10.92 554	1.17 647	0.57 640	0.17 514	0.10 438	0.58 510	1.07 580
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 534	1.97 486	9.53 466	7.09 530	4.21 507	9.10 416	8.53 582	29.05 576	22.51 504	19.28 545	25.57 507	22.70 571	10.67 477	15.44 536	14.88 595	0.25 491	0.04 187	0.08 432	0.01 230	0.36 409	0.42 463

hknet	10.13 535	1.56 375	10.27 504	6.74 514	3.72 476	16.10 565	7.13 556	33.06 638	21.12 485	17.99 515	21.34 455	23.11 574	14.95 581	16.43 564	8.34 511	0.14 427	0.13 445	0.14 497	0.04 335	0.30 366	0.09 207

AdaStereo	10.22 536	3.63 587	9.14 451	9.15 596	3.24 447	15.79 556	5.39 488	31.94 619	25.42 541	18.39 530	26.47 518	19.44 539	9.50 455	16.60 569	8.59 516	0.44 549	0.05 238	0.40 583	0.00 1	0.57 506	0.16 309
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DNSM	10.24 537	13.15 705	3.65 86	3.15 176	1.21 250	4.01 138	1.52 216	9.58 226	4.09 170	3.14 187	3.64 136	2.67 172	4.96 298	29.52 687	33.91 714	0.09 397	3.30 725	0.00 1	0.29 556	41.94 767	41.00 772

CFNet_ucs	10.25 538	1.91 474	11.88 535	4.98 351	4.08 499	15.11 539	3.57 423	28.02 562	31.98 607	18.21 522	25.20 502	23.27 577	9.38 452	13.38 485	7.22 468	0.23 479	0.81 658	1.65 665	0.22 511	3.01 644	0.93 562

iResNet	10.26 539	3.10 574	15.72 605	7.35 541	2.13 366	13.86 513	7.07 553	22.80 497	28.01 566	20.10 562	30.40 571	16.79 487	11.06 489	14.46 516	10.29 547	0.39 537	0.05 238	0.00 1	0.07 401	0.73 542	0.73 534

RAFT + AFF	10.27 540	3.77 592	17.13 618	10.24 635	4.97 558	13.08 495	11.52 638	25.69 530	25.80 544	14.72 426	16.12 375	19.16 535	11.35 499	16.24 562	9.04 526	0.30 506	1.46 684	0.66 610	0.20 503	2.03 626	1.94 625

ACVNet	10.36 541	1.68 421	5.49 239	6.01 457	2.75 415	12.78 490	3.56 421	21.89 485	34.81 631	14.96 432	30.78 577	24.72 597	13.88 556	15.81 543	17.20 612	0.13 424	0.01 52	0.06 409	0.06 388	0.51 482	0.15 300

G2L-Stereo_test	10.39 542	1.61 394	7.86 366	4.75 335	4.34 521	11.83 467	11.94 645	32.49 630	22.58 506	23.08 609	24.40 492	21.48 556	11.95 514	15.64 537	13.00 572	0.04 328	0.06 277	0.01 294	0.02 280	0.32 388	0.37 446

RT-IGEV	10.44 543	1.62 400	11.92 536	5.95 450	2.23 374	21.30 627	14.50 668	29.47 585	24.30 528	21.51 589	20.17 431	23.81 586	12.18 518	13.13 478	4.90 415	0.10 405	0.27 565	0.05 386	0.37 589	0.52 489	0.55 497

test_sample7	10.45 544	2.24 530	9.90 488	5.32 396	2.01 358	14.98 536	7.44 565	28.75 570	23.91 525	24.38 622	21.03 451	24.64 593	17.82 625	13.58 494	9.82 533	0.59 578	0.87 663	0.39 582	0.12 451	0.66 531	0.47 478

tta	10.45 544	1.37 295	13.37 558	4.41 309	1.30 260	14.39 523	3.29 403	30.25 594	29.81 580	19.55 548	29.37 550	18.06 517	14.40 569	15.42 532	12.69 569	0.38 527	0.21 520	0.28 561	0.03 310	0.29 357	0.18 328

SMFormer	10.46 546	1.37 295	13.37 558	4.41 309	1.30 260	14.40 526	3.29 403	30.25 594	29.81 580	19.55 548	29.37 550	18.06 517	14.40 569	15.42 532	12.70 570	0.38 527	0.21 520	0.28 561	0.03 310	0.33 396	0.31 426

ToySt	10.51 547	2.00 491	15.67 603	5.33 397	0.95 214	14.97 535	9.51 596	24.02 509	27.37 561	14.61 424	24.67 497	24.56 591	14.70 578	16.86 573	13.35 577	0.06 377	0.23 538	0.03 349	0.09 426	0.62 518	0.67 523

AACVNet	10.58 548	2.86 562	9.78 485	8.95 591	3.30 449	10.80 447	4.78 465	22.37 491	12.55 361	27.50 656	29.84 562	30.06 637	15.99 599	19.10 602	11.60 564	0.40 540	0.18 498	0.22 539	0.03 310	0.62 518	0.73 534

GwcNet-RSSM	10.65 549	1.94 482	8.57 411	6.89 523	5.26 585	12.26 481	5.21 477	25.80 533	31.50 598	16.67 484	33.52 626	23.70 584	13.88 556	12.84 462	13.67 581	0.05 356	0.10 387	0.14 497	0.02 280	0.65 527	0.39 452

CFNet	10.67 550	2.33 535	8.90 423	6.66 508	4.09 501	16.05 561	4.26 450	30.44 600	31.01 594	18.53 532	26.48 519	23.69 583	13.68 548	15.27 526	10.59 551	0.05 356	0.02 117	0.44 585	0.05 365	0.73 542	0.23 381

DDVS	10.70 551	3.00 570	11.95 537	6.84 521	3.80 482	15.73 553	2.83 387	23.57 505	17.37 440	20.98 577	29.89 563	31.40 647	8.70 434	19.22 605	13.19 575	0.74 602	1.53 687	0.07 421	0.21 508	0.84 558	2.11 631

mmx	10.71 552	1.43 316	9.67 477	5.70 421	3.44 457	11.96 472	6.35 521	32.18 623	28.03 567	15.83 459	31.44 592	17.22 499	10.87 483	16.19 558	21.98 645	0.22 469	0.06 277	0.80 622	0.08 410	0.48 464	0.21 362

xxx	10.71 552	1.43 316	9.67 477	5.70 421	3.44 457	11.96 472	6.35 521	32.18 623	28.03 567	15.83 459	31.44 592	17.22 499	10.87 483	16.19 558	21.98 645	0.22 469	0.06 277	0.80 622	0.08 410	0.48 464	0.21 362

NINENet	10.74 554	2.29 532	10.44 507	8.03 570	5.09 568	17.62 598	2.79 383	38.69 696	33.24 619	18.35 528	26.31 516	14.49 448	9.40 453	15.88 546	10.57 548	0.41 542	0.21 520	0.29 565	0.00 1	0.42 439	0.23 381

LMCR-Stereo	10.75 555	4.13 603	10.67 512	13.11 685	3.99 494	16.68 584	5.91 500	25.30 524	22.69 507	22.04 596	21.80 464	14.67 452	14.24 565	20.55 632	15.86 601	1.90 663	0.04 187	0.00 1	0.02 280	1.29 592	0.18 328

DeepPruner_ROB	10.77 556	4.56 609	13.13 553	6.37 483	4.28 516	10.14 428	6.86 547	36.42 677	19.59 466	17.87 511	27.37 529	23.19 576	12.26 519	19.09 601	10.23 545	1.05 640	0.48 622	0.23 543	0.15 473	0.89 564	1.17 588

LL-Strereo	10.79 557	3.52 585	12.54 545	8.77 587	5.44 598	7.49 386	9.26 592	35.15 664	28.70 572	16.47 477	15.85 371	21.06 553	17.42 620	21.62 638	9.72 532	0.21 463	0.22 530	0.74 616	0.08 410	0.98 570	0.60 509

DAS	10.80 558	2.03 504	13.96 574	9.01 592	6.23 632	14.67 532	7.38 563	21.59 479	32.58 614	18.67 535	28.13 536	19.20 536	17.08 614	16.54 567	7.31 470	0.58 574	0.01 52	0.29 565	0.01 230	0.47 461	0.20 350

GMStereo_Zeroshot	10.83 559	7.81 668	19.95 651	9.55 609	2.47 393	11.83 467	1.31 186	20.84 470	20.52 475	22.73 603	35.93 642	24.76 599	5.94 344	19.68 609	7.04 465	0.45 551	0.02 117	0.25 547	0.01 230	5.38 689	0.19 345

HSM-Net_RVC	10.88 560	1.23 242	5.46 234	5.57 411	2.63 406	20.12 617	6.06 514	27.67 558	28.35 571	20.63 572	25.51 505	34.01 670	14.38 568	16.18 557	9.29 529	0.11 413	0.07 307	0.01 294	0.00 1	0.13 238	0.14 279
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 561	3.81 595	6.88 319	6.69 510	2.30 380	16.06 563	10.94 626	30.06 591	32.41 612	16.10 466	18.72 411	22.78 573	14.21 564	17.52 579	8.62 518	2.35 672	1.84 692	3.32 698	1.57 679	2.06 627	1.52 607

MWSP-net	11.07 562	1.78 456	11.27 524	7.60 556	3.08 439	16.56 582	15.25 678	35.42 668	30.27 587	17.28 498	22.29 475	18.50 526	14.88 580	14.19 508	10.58 550	0.38 527	0.18 498	0.00 1	0.05 365	0.17 275	1.71 617

ac_64	11.10 563	1.49 342	9.88 487	8.24 577	5.45 599	19.12 609	6.46 530	24.10 512	14.34 391	22.80 605	23.87 489	33.28 663	15.54 594	18.87 597	17.26 614	0.28 502	0.12 425	0.02 329	0.02 280	0.26 335	0.63 513

1111x	11.32 564	1.34 287	8.95 428	5.20 384	1.96 351	14.46 529	7.75 571	35.65 670	28.23 570	15.66 455	26.66 522	26.65 611	14.76 579	15.88 546	22.27 652	0.24 485	0.13 445	0.04 375	0.06 388	0.30 366	0.24 388

HSM	11.33 565	1.80 462	7.04 329	6.13 470	3.99 494	16.16 569	6.92 550	29.69 589	19.39 464	22.95 606	26.05 514	41.08 706	15.79 597	20.25 623	8.89 525	0.02 263	0.03 160	0.01 294	0.00 1	0.15 253	0.34 436

SepStereo	11.34 566	2.03 504	13.96 574	9.01 592	6.23 632	14.67 532	7.38 563	21.59 479	32.58 614	18.67 535	28.13 536	19.20 536	17.08 614	27.36 673	7.31 470	0.58 574	0.01 52	0.29 565	0.01 230	0.47 461	0.20 350

DMCA-RVC	11.41 567	3.32 579	11.68 532	10.12 630	4.81 549	11.92 470	4.11 440	24.67 518	23.66 520	20.06 561	28.51 543	26.71 612	24.96 674	15.95 554	14.82 592	0.41 542	0.34 591	0.56 600	0.16 476	0.72 541	0.69 526

ITSA-stereo	11.44 568	2.03 504	10.92 521	5.90 445	1.78 329	12.05 476	4.17 445	36.77 680	49.15 714	18.17 520	18.53 409	21.79 559	12.59 529	15.74 540	14.05 586	0.45 551	0.39 596	0.28 561	0.29 556	0.98 570	2.81 649

test_xeample	11.49 569	1.24 249	7.50 349	5.22 388	2.18 371	17.40 591	6.49 532	31.14 608	22.77 508	17.90 513	33.09 619	18.48 525	14.61 575	13.51 491	37.38 730	0.16 439	0.13 445	0.01 294	0.03 310	0.23 311	0.24 388

MWDA-net	11.52 570	2.17 521	13.46 562	6.57 500	5.24 581	16.95 586	9.52 597	25.26 523	34.05 623	25.33 635	28.86 546	17.99 515	18.28 631	16.58 568	7.51 477	0.35 519	0.37 594	0.01 294	0.05 365	0.46 453	1.31 594

coex_refinement	11.56 571	1.53 357	7.45 348	8.18 574	5.09 568	17.10 588	7.07 553	31.05 607	32.20 610	18.57 533	30.81 579	25.84 608	12.31 521	13.41 487	19.47 627	0.23 479	0.04 187	0.02 329	0.10 438	0.44 445	0.37 446

RASNet	11.59 572	1.71 426	10.36 506	6.30 479	5.66 608	15.48 550	6.12 515	34.50 658	20.86 480	16.61 482	32.51 609	22.04 563	23.00 658	19.44 606	16.15 605	0.71 594	0.03 160	0.05 386	0.01 230	0.15 253	0.13 268

ACV-stereo	11.65 573	5.15 622	28.84 679	6.80 518	3.33 451	20.38 618	6.59 538	21.03 472	20.57 476	17.67 508	20.95 450	26.81 614	16.69 606	20.19 621	13.26 576	0.72 596	1.11 675	0.15 504	0.09 426	0.65 527	2.13 632

iResNet_ROB	11.71 574	1.96 485	10.77 515	6.01 457	3.68 473	15.13 541	2.34 350	31.72 616	37.58 650	26.16 644	32.77 611	25.88 609	15.34 592	16.35 563	7.94 497	0.19 450	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 378	0.12 251

UPFNet	11.72 575	1.52 355	10.33 505	7.38 543	7.14 657	20.05 616	9.62 599	28.90 575	25.94 547	20.02 559	29.73 561	20.91 550	16.34 602	18.61 595	16.17 606	0.26 496	0.17 489	0.25 547	0.03 310	0.55 497	0.56 502

FADNet-RVC-Resample	11.72 575	4.35 607	30.33 689	9.46 607	3.90 486	14.11 515	7.17 558	25.78 531	23.31 512	23.27 611	29.52 558	19.50 541	15.00 586	15.38 531	8.33 510	0.53 569	0.50 627	0.49 591	0.50 620	1.38 599	1.67 615

xxxx	11.74 577	1.16 217	7.88 367	5.61 413	1.99 355	20.46 619	3.12 399	33.99 648	23.76 524	15.53 452	30.67 573	26.88 616	14.50 573	12.98 472	35.48 719	0.19 450	0.18 498	0.01 294	0.02 280	0.22 296	0.27 405

CBMV_ROB	11.77 578	2.89 563	6.92 322	5.20 384	2.88 423	14.12 516	4.79 467	26.69 546	29.84 584	26.17 645	31.92 599	23.61 582	20.74 650	20.20 622	10.18 542	1.78 660	1.80 691	2.17 674	1.26 673	1.61 604	0.55 497

PStereo	11.80 579	21.18 740	5.14 203	4.07 268	1.27 257	10.57 438	8.37 578	16.06 384	37.64 651	11.94 362	1.56 73	11.27 384	10.54 475	24.16 654	33.61 710	10.87 743	1.46 684	1.51 662	0.88 645	14.24 737	9.68 730

DSFCA	11.85 580	2.01 499	12.93 551	5.40 404	6.87 650	15.36 544	10.45 621	30.68 602	31.84 600	25.99 641	23.52 484	22.03 562	14.05 559	20.28 626	12.46 567	0.57 573	0.41 600	0.28 561	0.38 592	1.02 572	0.47 478

FADNet_RVC	11.94 581	5.17 623	39.74 709	6.44 490	3.46 461	11.42 461	4.17 445	29.16 579	26.89 558	17.97 514	25.96 508	13.41 433	15.67 595	15.84 545	13.54 580	0.90 628	0.75 655	0.55 598	1.20 670	3.65 664	2.85 650

iResNetv2_ROB	12.00 582	2.91 565	13.46 562	5.82 434	3.73 477	13.15 497	6.45 529	34.15 650	36.02 641	25.25 632	33.81 630	29.79 633	14.24 565	13.61 496	6.10 449	0.21 463	0.02 117	0.12 480	0.00 1	0.82 555	0.25 395

hitnet-ft	12.04 583	2.11 514	6.14 283	7.27 538	3.90 486	25.98 663	3.56 421	22.56 492	23.74 522	20.55 568	33.81 630	31.59 648	18.67 637	19.47 607	17.20 612	0.42 546	1.36 681	0.35 575	0.07 401	1.11 579	0.86 552

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 584	3.43 582	16.25 611	7.62 557	5.58 603	14.57 530	6.00 507	32.98 637	27.41 562	21.69 591	31.40 590	25.21 602	13.47 544	14.96 524	15.60 600	0.84 620	0.33 588	0.35 575	0.35 582	1.29 592	1.78 619
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 585	1.68 421	11.97 538	7.70 559	6.20 629	19.61 613	5.52 490	25.78 531	34.81 631	25.62 639	30.78 577	24.72 597	13.20 541	15.81 543	18.80 623	0.13 424	0.01 52	0.06 409	0.06 388	0.63 521	0.15 300

dad	12.24 586	10.20 684	13.68 570	6.64 507	1.47 285	13.55 506	3.58 424	17.62 409	35.33 636	27.15 655	32.65 610	30.85 641	10.86 482	14.33 512	10.04 540	2.95 684	0.55 638	7.92 726	0.91 650	3.35 657	1.17 588

ISRNet	12.26 587	2.02 501	17.38 619	12.71 681	6.24 634	7.39 384	1.62 238	29.23 581	31.94 606	22.65 602	35.28 638	24.62 592	15.27 590	15.28 527	13.76 583	0.78 605	1.00 670	2.30 677	0.52 622	0.92 569	4.29 678

MEA-ACV	12.28 588	1.36 292	13.61 567	6.43 489	2.02 360	15.19 543	4.89 473	34.22 653	39.29 658	21.96 594	33.02 617	21.88 560	19.73 644	18.03 588	11.63 565	0.37 525	0.29 572	0.03 349	0.08 410	0.43 441	1.14 585

pcwnet_v2	12.32 589	2.00 491	17.53 623	7.79 564	5.69 611	17.06 587	3.69 427	36.52 678	46.17 698	20.55 568	29.39 555	16.50 483	13.00 538	15.70 539	9.32 530	0.50 563	1.00 670	0.34 574	0.24 530	2.00 623	1.38 599

222	12.33 590	1.29 267	8.09 382	6.06 462	2.14 367	19.51 612	2.53 367	33.63 644	23.55 515	21.72 592	30.51 572	20.11 545	16.77 608	13.22 481	46.51 760	0.15 436	0.14 463	0.01 294	0.03 310	0.26 335	0.26 399

ADLNet	12.34 591	2.22 527	10.14 501	8.38 580	6.78 647	17.56 594	9.05 586	33.21 641	26.28 552	27.06 652	26.01 510	26.80 613	13.76 551	16.99 575	18.74 622	0.24 485	0.39 596	0.23 543	0.10 438	0.64 525	2.16 637

CBFPSM	12.42 592	2.59 552	28.96 682	4.74 332	3.20 444	22.33 633	16.31 689	21.13 474	21.03 483	21.04 581	27.81 532	30.24 638	15.99 599	14.59 521	14.80 591	0.04 328	0.49 625	0.10 463	0.16 476	0.51 482	2.34 643

DualNet (step1)	12.44 593	4.86 616	17.49 620	5.97 451	2.94 430	17.57 595	8.30 575	28.75 570	23.91 525	24.38 622	21.03 451	24.64 593	17.82 625	13.58 494	9.82 533	6.44 721	0.87 663	6.62 714	7.44 731	3.20 653	3.11 658

ADLNet2	12.44 593	2.17 521	12.84 550	9.17 597	5.82 618	20.00 615	10.13 614	32.53 632	36.22 644	18.62 534	19.39 419	21.96 561	17.07 613	21.43 637	19.42 626	0.24 485	0.15 471	0.06 409	0.08 410	0.86 560	0.57 503

AASNet	12.49 595	2.46 541	10.49 508	9.82 618	6.86 649	17.33 590	6.73 542	41.09 710	37.86 654	22.53 601	29.11 547	16.68 486	13.48 546	14.54 520	17.87 618	0.20 458	0.02 117	0.78 618	0.05 365	1.18 583	0.76 538

HBP-ISP	12.52 596	7.82 669	8.47 405	7.57 555	4.27 511	12.56 484	6.42 528	28.68 569	29.56 575	21.11 583	35.69 640	15.85 471	18.42 633	20.44 629	11.00 558	3.03 685	2.63 711	7.09 723	3.97 711	3.58 661	2.27 639

Selective-IGEV-i16pb	12.56 597	1.79 461	18.70 638	6.40 486	2.14 367	35.66 709	11.00 628	31.78 617	35.44 637	14.65 425	26.95 524	19.68 544	11.09 490	15.94 551	13.10 573	2.24 669	1.00 670	0.49 591	0.95 654	1.14 582	1.06 578

CRFU-Net	12.56 597	2.89 563	11.77 533	8.18 574	5.80 617	24.84 651	10.46 625	24.56 516	13.12 369	30.06 674	29.37 550	29.09 624	19.64 642	19.96 614	18.53 621	0.82 615	0.48 622	0.27 553	0.15 473	0.53 490	0.68 524

UNet	12.64 599	2.02 501	13.36 557	6.85 522	7.76 671	25.31 660	4.74 464	34.10 649	28.19 569	20.03 560	31.07 584	27.02 619	17.36 618	20.18 620	13.87 584	0.06 377	0.05 238	0.27 553	0.01 230	0.23 311	0.39 452

delet	12.65 600	1.85 467	11.36 527	7.71 561	6.22 631	22.52 635	10.22 618	28.14 565	37.67 652	19.66 552	29.24 549	21.00 552	15.99 599	21.97 639	17.77 617	0.03 307	0.07 307	0.19 527	0.04 335	0.60 513	0.75 537

HGLStereo	12.72 601	2.66 554	12.34 542	9.93 622	7.55 665	16.16 569	7.45 566	31.48 614	27.01 559	20.01 558	35.31 639	26.98 618	18.90 638	17.87 583	18.90 624	0.33 512	0.16 482	0.07 421	0.05 365	0.48 464	0.70 530

GEStereo_RVC	12.81 602	2.49 544	13.64 568	9.68 614	4.97 558	18.16 600	11.30 634	31.26 610	47.47 705	19.84 555	26.97 525	19.03 532	13.19 540	20.14 619	14.86 594	0.83 619	0.51 631	0.10 463	0.13 458	0.54 493	0.99 569

CSP-Net	12.85 603	2.95 567	9.64 475	5.94 449	3.96 489	25.85 661	9.93 603	28.81 574	26.00 549	29.31 670	32.44 608	30.00 635	15.16 588	20.25 623	14.30 589	0.55 572	0.19 506	0.03 349	0.00 1	0.65 527	0.98 568

SGM-Forest	12.92 604	1.87 468	6.61 301	5.68 419	2.05 361	23.19 641	11.30 634	34.24 654	30.77 592	26.54 647	31.99 600	29.98 634	15.74 596	21.17 636	13.36 578	1.05 640	0.33 588	0.84 629	0.01 230	0.71 537	0.97 565
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 605	2.08 510	12.74 548	6.98 525	6.27 636	26.39 668	4.73 463	23.10 501	41.79 673	25.48 637	32.29 607	21.09 554	17.79 623	19.52 608	17.90 619	0.19 450	0.07 307	0.10 463	0.00 1	0.37 417	0.59 508

STTStereo	12.97 605	4.88 619	26.57 675	7.54 553	5.41 595	13.43 501	6.49 532	30.53 601	26.35 554	25.14 631	31.43 591	32.00 651	14.12 561	16.01 556	14.83 593	0.29 504	0.31 580	0.67 611	1.08 661	1.21 585	1.11 581

TDLM	12.98 607	3.78 593	9.77 484	10.75 652	4.94 556	16.10 565	14.08 664	35.05 662	31.87 601	22.36 598	26.51 521	26.09 610	14.97 585	24.73 660	13.11 574	1.05 640	0.05 238	1.21 653	0.27 549	1.83 616	1.00 571

AANet_RVC	13.16 608	5.34 627	10.83 518	8.20 576	4.44 528	14.13 517	9.46 595	28.78 573	37.67 652	23.44 613	37.47 654	23.48 580	15.83 598	22.39 643	16.63 608	1.67 657	0.86 661	0.24 546	0.02 280	0.63 521	1.60 611

psm_up	13.18 609	1.91 474	8.81 421	9.59 612	5.84 621	15.17 542	11.37 636	38.74 697	30.81 593	20.66 573	30.32 570	30.00 635	23.12 659	19.19 603	16.02 602	0.58 574	0.10 387	0.17 514	0.01 230	0.65 527	0.55 497

xyz-stereo	13.23 610	0.83 88	38.70 707	2.53 98	0.83 191	41.19 731	4.82 471	13.68 328	26.28 552	22.98 607	37.78 656	29.35 629	18.53 635	18.11 589	7.85 494	0.22 469	0.03 160	0.64 608	0.01 230	0.13 238	0.06 163

ssnet_v2	13.23 610	2.43 538	11.25 523	7.34 540	2.92 429	23.05 640	12.95 652	35.93 673	32.92 618	21.23 586	25.38 503	28.81 623	15.22 589	22.57 644	19.81 630	0.18 446	0.08 345	0.19 527	0.05 365	1.24 588	1.06 578

CVANet_RVC	13.24 612	3.39 581	8.43 400	8.42 581	5.04 565	18.52 607	11.72 642	32.03 621	33.85 621	23.17 610	32.77 611	29.78 632	16.51 605	23.20 648	11.28 560	0.94 629	0.04 187	1.19 652	0.47 616	3.13 649	1.01 572

FADNet-RVC	13.27 613	11.57 699	39.71 708	7.94 567	4.50 534	15.41 547	6.95 552	27.96 560	22.98 511	20.37 567	30.73 576	26.86 615	11.31 498	20.50 631	14.28 588	0.14 427	0.14 463	0.13 492	0.18 483	2.83 640	0.86 552

DLCB_ROB	13.35 614	3.00 570	9.12 447	9.43 603	5.68 609	21.80 630	10.12 613	29.19 580	29.92 585	27.71 657	31.45 596	32.37 654	19.50 641	19.02 599	16.73 609	0.22 469	0.04 187	0.38 581	0.06 388	0.49 473	0.85 551

StereoDRNet-Refined	13.36 615	2.80 557	10.82 517	7.94 567	3.10 440	18.95 608	4.45 454	28.47 568	29.65 578	29.11 666	41.47 681	24.44 590	17.64 621	23.34 650	21.66 641	0.16 439	0.07 307	0.53 596	0.32 572	0.77 551	1.64 613
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 616	4.08 601	11.41 529	11.67 671	5.79 616	17.28 589	9.39 593	32.77 634	22.29 501	28.11 660	33.35 622	32.48 655	21.86 654	19.75 610	10.28 546	1.00 636	0.48 622	0.85 630	0.29 556	1.31 595	3.08 656

iinet-f	13.51 617	4.29 604	45.90 724	6.01 457	3.96 489	21.00 622	13.40 658	27.40 556	21.12 485	21.11 583	30.72 575	21.49 557	16.96 611	15.33 528	19.50 628	0.12 419	0.42 604	0.09 444	0.05 365	0.89 564	0.39 452

rvit_105_1	13.56 618	5.57 630	19.88 650	13.22 686	4.58 540	15.04 538	28.61 745	26.56 544	42.75 680	18.83 538	24.53 494	20.93 551	13.85 554	18.02 587	11.90 566	1.74 658	0.60 642	0.25 547	2.10 693	0.61 515	1.64 613

CBMV	13.69 619	3.63 587	8.02 379	5.93 448	2.69 409	22.57 636	12.44 649	29.81 590	31.57 599	31.20 680	33.79 629	31.04 642	17.41 619	25.28 663	14.11 587	0.71 594	0.60 642	0.60 604	0.11 448	1.11 579	1.13 584
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 620	7.41 663	14.68 591	6.70 511	5.63 606	18.43 605	12.59 650	38.89 699	25.56 542	20.27 565	35.71 641	21.11 555	16.35 603	17.16 577	17.56 615	2.28 670	0.53 635	5.37 706	0.36 585	4.28 674	3.09 657

FADNet	14.18 621	10.92 693	37.56 704	7.79 564	6.64 641	17.48 593	6.91 549	34.73 660	34.03 622	18.85 539	27.02 526	28.26 621	14.24 565	17.77 582	10.09 541	0.41 542	0.67 649	0.37 579	0.37 589	8.13 705	1.34 596

fast-acv-ft	14.25 622	4.00 600	16.20 609	7.51 551	5.14 575	26.38 667	9.77 601	24.62 517	34.84 633	25.30 634	37.27 652	32.09 652	20.38 648	18.32 590	19.50 628	0.36 522	0.32 583	0.63 606	0.47 616	1.18 583	0.76 538

DStereoRT	14.31 623	2.30 533	10.03 500	10.45 639	5.01 564	18.36 602	6.38 526	27.11 550	26.47 555	15.77 458	24.40 492	10.48 370	14.62 576	17.08 576	9.45 531	1.32 651	0.51 631	57.89 775	25.93 763	0.56 504	2.01 628

pmcnn	14.59 624	3.68 590	19.78 649	6.83 520	4.51 535	21.27 626	14.67 670	27.37 554	30.54 589	27.09 654	40.19 673	38.71 692	18.53 635	17.70 581	19.27 625	0.84 620	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.48 464	0.31 426

Anonymous_2	14.95 625	6.75 655	17.63 625	5.45 407	7.10 656	26.19 664	11.58 639	18.06 424	17.30 438	17.61 507	15.47 365	23.33 578	20.95 652	20.55 632	14.63 590	11.05 747	12.86 757	11.27 738	25.12 762	11.32 728	4.82 686

z-ln-s-r	14.97 626	6.05 634	40.55 711	5.39 403	5.41 595	13.95 514	13.34 657	21.84 483	36.75 647	18.86 540	43.90 699	23.71 585	16.41 604	22.64 646	28.99 698	0.02 263	0.02 117	0.00 1	0.00 1	1.04 574	0.48 482

test_sample9	15.04 627	4.86 616	17.49 620	5.97 451	2.94 430	17.57 595	8.30 575	28.75 570	23.91 525	24.38 622	21.03 451	24.64 593	17.82 625	20.07 617	20.17 632	6.44 721	36.07 776	6.62 714	7.44 731	3.20 653	3.11 658

NVstereo2D	15.15 628	2.97 568	16.28 612	9.23 600	7.56 666	30.03 685	9.53 598	42.80 720	42.72 679	15.11 438	27.03 527	23.16 575	16.93 610	24.28 656	15.45 598	3.07 687	0.43 609	1.44 661	0.61 630	6.74 695	7.60 716

TCMNet	15.19 629	6.68 652	19.70 647	13.83 691	12.53 726	26.35 666	13.66 659	29.47 585	35.21 634	24.71 626	31.20 586	23.44 579	15.13 587	18.97 598	22.59 655	1.13 644	0.65 646	2.04 670	0.97 656	3.18 650	2.31 642

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 630	3.68 590	27.36 677	7.11 533	5.83 620	24.88 653	12.12 647	30.19 593	36.12 643	27.08 653	45.98 704	29.10 625	13.65 547	20.45 630	20.26 635	0.67 591	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.32 388	0.26 399

StereoDRNet	15.30 631	4.47 608	14.35 586	10.71 648	8.69 689	25.02 656	11.03 629	39.66 701	35.62 639	29.17 667	28.81 544	34.05 671	17.80 624	18.80 596	23.77 661	0.41 542	0.30 576	0.15 504	0.14 464	1.64 608	1.42 601

FINET	15.49 632	6.08 635	24.99 670	8.12 572	7.69 669	21.80 630	22.35 723	33.76 646	48.27 707	25.99 641	32.27 606	19.48 540	16.83 609	19.07 600	16.38 607	1.37 652	0.70 650	0.95 637	0.27 549	2.61 635	0.90 558

DRN-Test	15.88 633	3.83 596	14.70 592	9.96 624	8.02 678	28.93 681	14.65 669	42.34 715	38.25 657	28.18 661	34.31 634	29.22 627	18.35 632	20.01 615	22.68 656	0.37 525	0.41 600	0.46 588	0.28 552	1.28 591	1.34 596

YMNet	15.91 634	5.68 632	21.74 660	10.94 656	8.77 691	25.22 658	9.21 589	32.22 627	31.35 595	33.81 698	38.84 664	34.00 668	17.83 628	19.95 612	21.57 639	0.87 624	1.30 677	1.22 655	0.91 650	1.64 608	1.18 590

YMNet_1	15.91 634	5.68 632	21.74 660	10.94 656	8.77 691	25.22 658	9.21 589	32.22 627	31.35 595	33.81 698	38.84 664	34.00 668	17.83 628	19.95 612	21.57 639	0.87 624	1.30 677	1.22 655	0.91 650	1.64 608	1.18 590

SDNR	16.15 636	5.23 625	28.92 681	5.73 428	6.05 628	56.85 757	3.26 400	23.18 502	29.73 579	20.62 571	36.48 645	13.59 437	16.97 612	18.43 592	13.44 579	10.56 742	13.84 759	3.10 694	0.44 611	7.80 701	8.81 723

PA-Net	16.29 637	6.88 657	27.34 676	9.88 621	11.12 711	21.77 629	28.15 743	32.06 622	39.49 659	19.99 557	27.91 533	23.50 581	20.59 649	20.25 623	24.04 664	0.24 485	2.26 704	0.22 539	4.59 717	1.13 581	4.48 682
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 638	1.88 470	16.15 608	7.78 563	4.19 506	26.92 671	10.21 617	30.31 598	44.26 691	21.35 588	33.91 632	35.80 681	22.40 656	35.65 711	33.87 712	0.18 446	0.08 345	0.04 375	0.04 335	1.71 612	0.54 495

GwcNet	16.48 639	5.23 625	20.03 652	10.24 635	8.48 683	28.79 678	10.09 611	38.60 695	44.51 692	23.29 612	36.95 650	31.29 645	19.79 646	20.42 628	25.70 677	0.54 570	0.72 651	0.57 601	0.39 595	1.37 598	2.64 646

NaN_ROB	16.51 640	6.51 645	16.22 610	10.53 643	4.64 543	31.76 695	17.78 702	37.00 684	43.37 686	29.68 672	31.29 587	32.67 660	20.32 647	28.00 679	16.06 603	0.38 527	0.41 600	0.32 571	0.41 599	0.87 562	1.94 625

SCION-MonSter	16.77 641	6.58 648	20.48 655	12.74 682	8.64 687	36.06 713	5.09 474	25.97 536	46.64 702	18.96 541	46.39 709	18.07 521	17.18 616	23.21 649	30.53 703	0.84 620	0.17 489	6.31 712	4.87 719	5.17 686	1.55 609

FAT-Stereo	16.81 642	2.97 568	17.56 624	9.80 617	6.21 630	16.12 568	13.23 656	38.18 694	39.67 662	27.00 651	39.73 671	37.55 688	31.30 704	20.39 627	21.52 638	3.44 689	2.05 694	0.81 627	1.10 662	1.89 619	5.72 691

S-Stereo	16.85 643	3.95 599	20.67 656	12.08 677	8.91 695	21.68 628	12.61 651	32.20 626	44.61 693	22.37 599	38.42 662	29.15 626	28.02 688	18.58 594	22.36 654	2.88 683	3.11 724	0.87 634	1.82 685	3.58 661	9.08 725

DANet	16.85 643	8.00 670	26.04 674	14.56 700	7.25 659	20.59 620	5.37 481	26.22 540	26.02 551	32.17 688	36.00 643	37.20 686	29.77 696	30.75 689	24.62 669	1.14 646	1.34 679	2.21 675	0.51 621	3.18 650	4.07 676
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 645	16.27 722	17.93 631	11.24 665	6.69 644	28.95 682	10.44 620	41.23 712	21.49 490	29.68 672	34.27 633	32.48 655	11.00 487	20.05 616	15.09 596	8.22 732	2.59 710	12.23 739	0.75 641	10.40 719	6.34 698

PSMNet_ROB	16.90 646	5.45 628	14.16 579	13.77 689	7.25 659	27.65 674	32.74 751	43.21 723	37.88 655	24.00 616	32.97 616	34.55 675	16.69 606	17.41 578	23.96 663	0.38 527	0.22 530	0.93 636	2.05 690	1.83 616	0.96 564

GANet	16.92 647	4.32 606	12.46 544	10.84 655	4.24 508	23.04 639	15.36 683	39.91 704	34.47 629	32.42 689	45.10 703	40.04 701	27.54 683	23.61 653	20.20 634	1.02 639	0.08 345	0.67 611	0.22 511	1.87 618	0.97 565

Syn2CoEx	17.03 648	10.40 687	25.65 673	20.35 721	8.02 678	26.28 665	11.27 633	37.16 686	32.69 616	28.89 664	40.17 672	29.27 628	26.63 678	19.19 603	17.63 616	0.98 634	0.54 636	1.23 657	0.23 520	1.82 615	2.24 638

test_sample8	17.19 649	4.86 616	17.49 620	5.97 451	2.94 430	17.57 595	8.30 575	31.87 618	18.55 457	33.54 695	26.00 509	40.64 704	32.90 709	20.07 617	20.17 632	6.44 721	36.07 776	6.62 714	7.44 731	3.20 653	3.11 658

NCCL2	17.23 650	6.37 644	14.30 585	23.45 734	7.18 658	24.16 645	17.05 696	34.39 656	25.88 545	31.55 682	38.01 658	42.09 711	26.81 679	20.94 635	22.69 657	0.45 551	0.23 538	2.63 683	1.80 684	2.02 625	2.57 644

GASNet	17.30 651	19.38 733	30.46 690	20.66 723	9.36 699	16.06 563	9.06 587	43.89 730	40.04 665	25.35 636	23.73 485	32.90 661	15.37 593	28.91 681	17.05 610	3.04 686	0.27 565	1.88 668	0.45 614	6.73 694	1.37 598

ADCRef	17.30 651	6.73 654	42.01 717	10.11 629	8.78 693	26.61 669	10.45 621	31.29 612	32.75 617	31.19 679	41.62 684	18.47 524	19.78 645	24.29 657	34.06 715	0.76 603	0.42 604	2.16 673	1.79 683	1.23 587	1.56 610

XPNet_ROB	17.33 653	4.84 614	15.44 599	11.15 661	6.64 641	20.88 621	16.10 686	36.26 676	39.54 660	31.80 686	41.32 679	41.30 708	23.91 663	24.67 658	27.40 685	1.07 643	0.74 653	0.79 620	0.25 536	1.10 578	1.31 594

w-ln-seven-2	17.58 654	7.62 667	41.78 715	11.29 667	6.55 640	23.49 642	14.08 664	29.64 588	39.85 664	28.44 663	42.38 687	30.45 639	27.66 685	22.16 641	22.15 648	0.44 549	0.49 625	0.65 609	0.17 481	1.58 603	0.81 543

RP	17.58 654	4.92 620	15.27 598	15.44 706	11.95 722	21.05 623	11.75 643	27.64 557	45.09 696	22.99 608	42.05 686	39.39 697	27.74 686	25.54 664	22.33 653	5.45 713	0.59 641	4.33 700	1.62 681	3.53 660	2.86 652

SuperB	17.60 656	6.22 642	56.40 750	7.91 566	5.07 567	19.70 614	9.03 585	24.87 519	50.15 722	26.25 646	39.13 666	17.61 507	20.84 651	22.28 642	25.31 673	0.70 592	0.31 580	1.10 647	0.71 638	16.58 743	1.86 620

ETE_ROB	17.67 657	9.48 678	17.66 626	13.60 687	4.57 538	23.03 638	21.09 718	32.49 630	35.24 635	30.49 676	38.06 659	46.18 724	24.49 666	26.40 669	24.21 666	0.46 556	0.24 549	1.14 648	0.84 644	1.52 602	2.13 632

APVNet	17.75 658	5.46 629	20.35 654	12.31 679	8.40 682	30.16 687	24.10 732	41.14 711	30.12 586	25.08 630	41.09 677	31.24 643	23.12 659	27.07 672	27.86 691	0.34 516	0.56 639	3.02 691	0.52 622	1.68 611	1.45 603

PWCDC_ROB	17.80 659	9.62 679	18.38 635	17.95 715	7.74 670	24.61 650	5.56 493	34.41 657	52.79 728	29.66 671	50.20 720	20.63 548	19.69 643	29.85 688	20.87 636	6.18 718	0.26 561	0.10 463	0.05 365	5.36 688	2.00 627

MDST_ROB	17.92 660	1.60 389	13.68 570	13.88 693	6.44 638	43.05 734	14.86 672	42.74 719	41.66 671	43.25 726	42.85 691	28.43 622	17.28 617	29.35 684	16.06 603	0.88 627	0.11 411	0.63 606	0.47 616	0.50 478	0.64 519

Nwc_Net	17.98 661	4.67 611	17.79 630	14.26 696	11.65 718	25.14 657	14.88 673	40.85 708	39.83 663	21.07 582	43.24 693	34.50 674	27.64 684	26.44 671	25.03 670	3.22 688	0.18 498	2.52 682	3.18 701	1.98 621	1.51 606

ADCP+	18.16 662	4.61 610	32.94 695	9.31 601	10.23 704	28.87 679	11.69 641	33.43 642	36.49 645	29.28 669	40.49 674	24.18 589	24.61 669	33.89 698	35.33 717	0.25 491	0.40 599	2.00 669	1.17 669	2.16 628	1.87 622

Wz-Net-LNSev	18.19 663	10.57 689	41.33 713	10.19 632	7.94 676	24.29 646	15.28 681	34.15 650	43.38 687	32.90 692	43.72 697	31.94 650	22.21 655	20.81 634	22.26 650	0.47 557	0.22 530	0.00 1	0.02 280	1.22 586	0.94 563

PWC_ROB	18.37 664	10.55 688	25.19 671	10.21 633	6.29 637	23.75 643	4.79 467	35.93 673	48.75 711	32.56 690	44.46 702	34.68 676	24.78 671	30.99 690	25.72 678	1.38 654	0.08 345	1.57 663	0.26 542	2.18 629	3.17 664

AF-Net	18.38 665	5.60 631	14.21 581	15.95 707	10.78 707	22.26 632	10.45 621	35.39 666	50.22 723	24.71 626	37.77 655	41.55 709	29.24 694	29.11 682	26.67 679	4.35 702	0.06 277	4.56 702	0.90 647	2.42 630	1.38 599

stereogan	18.62 666	3.07 572	16.31 613	13.04 684	9.99 702	35.74 710	9.09 588	38.17 693	45.27 697	24.39 625	41.24 678	39.93 699	25.46 675	31.29 692	24.33 668	1.80 661	0.91 667	2.71 685	0.75 641	5.15 685	3.70 666

edge stereo	18.75 667	5.12 621	17.66 626	10.77 653	7.84 674	22.41 634	11.03 629	35.23 665	42.07 677	34.62 700	42.74 689	41.28 707	35.50 715	25.14 662	24.17 665	2.42 676	2.42 706	6.35 713	1.45 677	2.89 643	3.80 668

RYNet	18.92 668	4.69 613	16.88 617	10.99 658	15.84 740	46.72 738	16.57 692	37.84 690	48.03 706	26.92 649	26.48 519	37.84 691	24.92 673	19.80 611	31.04 705	0.25 491	0.25 557	0.62 605	0.03 310	6.34 693	6.39 699

Wz-Net-MNSev	18.98 669	6.53 646	33.16 697	10.15 631	7.26 661	38.37 724	16.45 690	34.19 652	43.20 685	30.65 677	40.76 675	40.51 703	19.24 640	27.56 674	28.06 696	0.81 614	0.26 561	0.05 386	0.10 438	1.45 601	0.84 548

LALA_ROB	19.19 670	7.15 661	15.93 607	12.96 683	5.30 590	28.30 677	23.21 730	42.51 716	36.69 646	33.45 694	40.81 676	50.96 738	24.53 667	27.92 676	25.66 676	0.60 579	0.44 611	2.04 670	1.22 671	2.54 634	1.47 604

aanetorigin	19.21 671	12.59 701	53.50 734	9.67 613	7.83 673	11.85 469	13.87 662	17.05 400	34.15 626	49.18 736	48.89 716	34.05 671	30.22 698	22.86 647	28.00 695	1.01 638	0.75 655	0.67 611	0.89 646	3.07 646	4.14 677

SGM_RVC	19.52 672	2.12 517	6.79 315	6.59 501	1.33 271	38.20 723	15.74 684	38.13 692	34.07 624	45.71 731	41.91 685	51.41 739	38.10 724	38.77 728	27.80 690	0.61 583	0.36 593	0.51 594	0.33 577	1.03 573	0.90 558
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 673	9.36 675	31.06 693	10.99 658	6.24 634	28.10 676	10.14 615	37.50 689	58.34 753	31.74 684	36.70 647	32.50 657	21.03 653	36.00 716	37.24 729	1.23 649	0.44 611	0.12 480	0.31 569	1.98 621	1.69 616

NCC-stereo	19.75 674	6.08 635	23.96 666	15.05 702	16.17 741	18.42 603	21.45 719	43.31 725	41.00 669	24.30 620	38.12 660	34.98 677	26.92 680	35.46 708	25.65 674	4.29 699	2.07 697	3.24 696	8.90 741	2.86 641	2.86 652

Abc-Net	19.75 674	6.08 635	23.96 666	15.05 702	16.17 741	18.42 603	21.45 719	43.31 725	41.00 669	24.30 620	38.12 660	34.98 677	26.92 680	35.46 708	25.65 674	4.29 699	2.07 697	3.24 696	8.90 741	2.86 641	2.86 652
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 676	12.06 700	33.43 698	13.79 690	16.23 743	22.97 637	15.88 685	35.41 667	41.96 675	19.90 556	32.16 605	35.60 680	18.14 630	29.48 686	23.10 658	3.85 695	3.89 737	6.16 711	4.75 718	13.56 733	13.44 741

RGC	19.90 677	13.26 707	20.24 653	18.19 716	14.06 736	21.21 624	14.33 666	34.97 661	43.60 689	27.73 658	41.49 682	39.76 698	27.98 687	34.52 701	21.37 637	3.66 694	0.54 636	8.67 729	4.16 713	4.19 671	4.02 674

DeepPrunerF	19.92 678	11.02 696	44.29 720	20.74 724	17.75 745	19.19 610	22.57 724	36.86 683	49.93 718	25.48 637	36.62 646	24.69 596	23.97 664	23.44 651	21.79 642	2.68 681	1.63 689	5.70 708	3.95 710	3.38 658	2.67 647

WCMA_ROB	20.02 679	4.30 605	19.72 648	9.47 608	7.00 654	32.71 701	13.99 663	31.97 620	32.48 613	41.51 721	52.00 727	44.09 715	36.14 717	32.43 694	24.29 667	6.19 719	2.79 718	1.09 646	1.10 662	3.95 666	3.13 661

MSAF-DinoV2	20.61 680	7.35 662	24.41 668	11.43 670	4.88 553	30.12 686	16.70 693	39.67 702	54.27 733	22.75 604	32.01 601	48.05 730	30.44 700	37.52 721	40.45 741	0.72 596	0.50 627	0.44 585	1.23 672	4.64 677	4.54 683

psmorigin	20.95 681	10.24 686	35.84 700	9.75 615	7.05 655	24.59 649	10.11 612	32.85 636	32.17 609	43.09 724	54.57 737	42.79 712	36.62 718	35.99 715	27.41 686	1.58 656	2.72 714	0.79 620	1.05 659	3.26 656	6.50 700

SANet	20.96 682	6.60 649	29.81 685	8.83 588	3.19 443	31.27 694	20.56 716	41.86 714	56.09 745	39.30 716	43.62 695	44.95 717	31.93 706	27.83 675	23.67 660	0.94 629	0.52 634	0.99 639	0.42 604	4.72 679	2.03 629

FBW_ROB	21.00 683	10.23 685	22.72 662	13.71 688	6.77 646	30.49 692	16.46 691	44.58 733	43.57 688	44.25 729	39.59 669	43.27 714	26.12 677	33.96 699	21.80 643	2.58 680	1.84 692	7.14 724	2.78 699	4.00 668	4.06 675

w-ln-seven	21.04 684	9.30 673	55.15 748	11.32 668	9.98 701	30.27 688	18.05 706	37.06 685	55.12 740	36.70 708	43.26 694	33.73 667	22.90 657	22.63 645	29.52 699	0.39 537	0.18 498	0.85 630	0.16 476	2.75 638	1.47 604

z-mn7	21.05 685	9.91 681	45.96 725	11.27 666	5.23 579	33.41 703	15.27 680	35.65 670	57.07 749	26.62 648	53.08 729	32.21 653	24.80 672	35.65 711	30.93 704	0.49 560	0.25 557	0.55 598	0.11 448	1.62 605	0.90 558

SQANet	21.24 686	24.08 746	19.60 646	26.40 740	18.74 747	30.87 693	9.24 591	32.70 633	29.58 577	25.25 632	33.37 623	33.47 665	19.19 639	28.11 680	18.32 620	10.87 743	2.92 720	26.49 760	5.65 726	18.43 751	11.48 735

G-Net	21.25 687	8.24 671	37.97 706	15.14 705	9.26 698	50.87 746	16.80 695	27.96 560	30.54 589	38.92 713	42.93 692	33.27 662	32.17 707	27.99 678	25.25 672	4.40 704	3.83 734	3.60 699	0.97 656	7.91 704	6.95 706

SHD	21.32 688	10.03 682	30.16 688	14.30 697	8.68 688	24.15 644	8.93 583	40.82 707	61.17 758	35.79 705	44.15 700	38.73 693	30.20 697	33.88 697	31.09 706	2.00 665	0.81 658	1.17 649	1.55 678	4.08 669	4.78 685

MultiAttention	21.34 689	1.48 335	14.65 590	12.08 677	4.10 502	63.05 769	95.71 806	42.52 717	41.89 674	15.33 448	30.20 569	28.14 620	7.73 410	44.07 744	13.67 581	0.84 620	0.27 565	1.06 642	1.58 680	4.47 675	3.88 672

CSAN	21.34 689	9.45 677	23.34 664	20.99 726	4.95 557	32.57 699	34.26 754	38.83 698	49.95 720	36.97 710	39.72 670	44.97 718	31.73 705	26.05 666	23.94 662	1.52 655	0.47 620	0.85 630	1.43 676	2.73 637	2.14 635

UDG	21.45 691	14.84 715	14.44 588	21.30 729	20.08 749	32.05 698	13.76 660	35.98 675	35.52 638	25.93 640	30.69 574	37.26 687	30.66 701	21.97 639	19.89 631	10.88 745	5.55 743	22.78 755	7.65 734	14.83 739	13.05 740

ADCL	21.64 692	6.20 639	47.32 727	9.93 622	6.91 653	38.69 727	19.97 713	31.26 610	54.04 731	27.89 659	47.97 713	31.35 646	30.66 701	33.18 696	36.62 722	0.99 635	0.92 668	2.63 683	1.82 685	2.45 631	2.13 632

ADCPNet	21.93 693	9.38 676	57.92 752	11.76 673	6.88 651	36.03 712	18.44 708	32.80 635	35.93 640	32.91 693	43.80 698	39.21 696	26.99 682	31.14 691	36.94 726	2.05 666	2.67 713	2.30 677	3.45 705	4.22 672	3.82 669

zh-mn7	21.99 694	13.21 706	53.55 739	10.73 650	5.68 609	27.38 673	14.94 674	34.53 659	56.55 747	40.02 717	57.13 741	31.28 644	23.73 662	35.83 713	30.28 701	0.95 632	0.44 611	0.22 539	0.19 497	1.26 590	1.86 620

CC-Net-ROB	22.04 695	22.91 743	28.86 680	14.05 694	8.73 690	33.79 704	15.26 679	46.84 737	36.06 642	33.72 696	32.10 603	35.47 679	24.02 665	23.57 652	27.88 692	8.95 737	2.95 721	24.94 757	3.68 707	12.41 731	4.62 684

MeshStereo	22.27 696	6.87 656	11.15 522	7.69 558	4.87 552	37.70 721	13.06 654	41.64 713	36.95 648	50.92 739	53.41 732	58.12 746	41.93 736	37.73 723	27.62 689	2.52 679	2.37 705	2.99 690	2.07 691	3.09 647	2.60 645
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 697	19.69 735	14.64 589	24.11 735	22.38 753	24.84 651	17.71 701	30.36 599	30.32 588	29.02 665	37.31 653	37.63 689	24.66 670	24.67 658	17.08 611	18.42 755	7.92 753	26.43 759	11.81 750	17.23 744	16.95 751

Wz-Net-SNSev	22.67 698	16.94 724	45.69 723	13.85 692	8.52 686	28.89 680	27.06 740	39.39 700	55.04 738	31.77 685	53.23 730	39.18 695	23.41 661	26.40 669	36.25 720	0.78 605	0.21 520	1.21 653	0.90 647	3.03 645	1.62 612

ADCMid	22.76 699	10.75 691	41.73 714	11.23 664	7.97 677	27.26 672	19.18 712	35.44 669	38.02 656	40.23 718	46.38 707	36.56 684	42.70 737	38.20 725	40.75 742	1.77 659	1.43 683	3.05 692	3.81 709	4.96 681	3.82 669

MSMD_ROB	22.90 700	9.64 680	14.76 593	17.46 712	9.88 700	34.94 706	18.83 709	33.67 645	37.47 649	40.97 720	59.80 750	45.93 722	38.34 726	31.74 693	23.24 659	6.22 720	3.58 731	8.78 730	11.03 748	6.76 696	5.06 689

LE_ROB	22.93 701	3.07 572	14.02 576	7.70 559	2.86 421	31.99 697	17.35 699	28.10 564	67.19 774	70.51 780	55.61 740	49.07 733	47.62 750	24.76 661	36.49 721	0.35 519	0.20 512	0.27 553	0.55 626	0.48 464	0.44 470

zh-sn7	23.03 702	15.48 718	50.25 729	14.08 695	7.77 672	26.71 670	23.32 731	36.59 679	48.43 709	33.80 697	51.71 725	33.34 664	33.77 711	39.91 732	37.07 727	0.60 579	0.86 661	0.54 597	0.35 582	3.18 650	2.85 650

DStereoO	23.30 703	15.58 719	13.92 573	14.76 701	8.35 681	16.44 577	16.19 688	33.98 647	39.60 661	30.48 675	28.08 535	31.65 649	32.30 708	41.39 736	27.39 684	48.20 774	3.83 734	28.72 761	3.33 704	25.98 759	5.78 692

AnyNet_C32	23.37 704	13.28 708	40.29 710	12.36 680	11.44 715	30.39 689	29.15 746	31.36 613	44.90 695	35.36 703	48.86 714	33.61 666	34.20 712	43.15 742	41.62 751	1.27 650	1.35 680	1.18 651	2.58 697	4.77 680	6.27 697

SGM-ForestM	23.72 705	2.44 539	9.13 449	7.43 546	2.25 377	44.80 737	19.11 711	44.90 734	49.97 721	50.74 738	51.18 723	62.06 760	45.83 742	44.96 745	33.88 713	1.00 636	0.84 660	0.78 618	0.62 631	1.29 592	1.11 581

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 706	13.60 709	30.09 687	25.46 737	10.02 703	38.51 725	20.40 715	35.77 672	43.76 690	42.15 722	47.10 712	39.99 700	28.20 690	35.96 714	27.06 682	3.64 693	3.85 736	6.66 717	16.30 756	4.97 682	4.98 688

ccnet	24.02 707	16.16 721	21.70 659	11.83 675	17.75 745	37.87 722	16.18 687	45.46 736	31.93 605	36.99 711	46.46 711	38.76 694	29.52 695	37.55 722	40.93 745	9.20 738	6.29 745	9.63 732	7.71 736	11.19 725	7.21 711

PSMNet-RUCA	24.03 708	26.83 749	40.96 712	35.46 754	34.27 761	16.24 574	9.79 602	39.82 703	31.45 597	31.49 681	41.54 683	36.82 685	26.02 676	27.92 676	15.09 596	11.51 749	2.06 695	20.58 749	8.10 739	15.83 741	8.74 722

XQC	24.10 709	16.76 723	50.68 730	21.37 730	11.01 709	35.24 708	18.84 710	37.28 688	55.11 739	31.64 683	30.06 568	37.71 690	30.31 699	37.17 719	39.66 738	4.20 698	0.41 600	2.76 687	1.89 688	11.46 729	8.42 721

FC-DCNN	24.37 710	10.99 695	19.02 640	18.44 717	9.16 696	36.98 717	23.07 728	40.44 705	43.05 684	46.25 733	53.58 734	50.44 735	37.86 721	35.45 707	27.57 688	6.87 725	3.37 726	6.01 709	4.88 720	7.86 703	6.05 694

DPSNet	24.40 711	6.97 659	33.14 696	11.16 662	6.54 639	53.33 749	43.32 767	51.28 754	59.37 756	30.89 678	39.36 667	40.35 702	34.30 713	32.57 695	25.09 671	4.65 709	1.62 688	0.37 579	0.66 634	8.51 709	4.44 681

FC-DCNN v2	24.44 712	10.97 694	18.53 637	18.49 718	9.18 697	37.41 720	23.03 727	40.91 709	43.02 683	46.46 734	54.06 735	50.67 736	38.26 725	35.41 706	27.52 687	6.85 724	3.38 727	6.03 710	4.89 721	7.82 702	5.94 693

PDISCO_ROB	24.45 713	9.24 672	29.28 683	28.68 746	19.96 748	37.14 718	15.33 682	45.04 735	54.69 735	29.24 668	42.67 688	46.07 723	28.17 689	35.35 705	30.30 702	9.92 740	2.13 701	6.90 718	3.20 702	8.74 710	6.87 705

Wz-Net-TNSev	25.12 714	20.16 736	57.98 753	9.56 610	7.42 664	42.73 733	22.27 722	35.14 663	53.46 730	35.97 707	42.74 689	45.83 720	39.87 730	36.56 717	34.73 716	1.82 662	1.51 686	0.76 617	1.34 675	5.84 692	6.80 703

EDNetEfficient	25.16 715	22.23 742	77.22 781	9.09 595	7.38 662	19.38 611	16.78 694	21.41 477	55.74 743	61.52 771	53.51 733	36.22 682	40.65 734	24.22 655	38.27 734	0.62 586	0.74 653	0.86 633	2.60 698	7.70 700	7.09 708

WZ-Net	25.17 716	12.95 702	63.02 760	15.13 704	10.42 706	38.51 725	27.42 742	40.46 706	54.17 732	28.32 662	52.95 728	40.81 705	28.36 691	37.07 718	41.35 747	1.21 648	0.21 520	0.73 615	0.94 653	5.42 690	3.87 671

AANet	25.23 717	25.90 748	70.86 774	8.25 578	6.82 648	24.45 647	10.96 627	32.18 623	56.29 746	56.40 751	51.41 724	47.70 728	40.20 731	25.76 665	35.38 718	2.68 681	0.32 583	0.99 639	0.43 607	3.80 665	3.92 673

GANetREF_RVC	25.41 718	29.28 751	24.63 669	25.18 736	6.04 627	30.44 690	35.39 759	47.84 741	50.60 725	36.88 709	36.04 644	34.11 673	31.23 703	37.46 720	27.96 694	8.58 733	2.66 712	16.29 744	4.95 722	14.37 738	8.32 720
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 719	14.91 716	18.83 639	28.55 745	15.68 739	39.29 728	18.16 707	42.83 722	41.69 672	44.43 730	51.94 726	50.82 737	39.22 729	34.59 702	27.29 683	6.05 717	3.63 732	7.01 721	6.41 727	10.35 718	10.17 732
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PM Graph cmp D40	25.76 720	7.04 660	23.32 663	11.16 662	4.69 545	36.66 714	20.00 714	43.88 729	53.10 729	52.69 745	57.43 742	58.60 749	46.71 747	42.00 739	38.26 733	4.42 706	2.11 700	3.16 695	1.86 687	4.26 673	3.77 667

PatchMatch Graph Cmp	25.84 721	7.48 665	23.87 665	10.60 646	4.85 550	37.20 719	17.93 704	43.63 728	55.76 744	53.05 747	60.69 751	57.63 745	46.02 744	40.87 735	38.01 732	4.41 705	2.09 699	2.84 688	1.78 682	4.53 676	3.60 665

DStereoSA	26.02 722	16.00 720	36.80 703	23.05 733	13.50 730	27.80 675	20.87 717	49.24 745	58.93 754	26.92 649	36.89 648	29.48 630	37.74 720	38.81 729	26.96 680	7.13 728	7.34 752	15.03 742	11.26 749	21.25 753	15.34 747

PM Cens cmp D40	26.17 723	6.57 647	14.38 587	10.06 628	4.57 538	42.00 732	17.10 697	49.55 748	49.86 716	56.11 750	59.02 746	61.59 759	48.73 752	46.31 747	39.36 737	3.47 690	3.03 723	2.74 686	2.19 694	3.63 663	3.16 663

ADCS	26.20 724	13.71 711	46.90 726	14.51 699	10.34 705	30.46 691	22.72 726	42.81 721	57.61 752	42.58 723	49.37 718	41.91 710	40.43 732	41.90 738	44.58 756	2.37 673	2.19 703	2.37 680	3.29 703	7.32 698	6.52 701

PatchMatch Cens Cmp	26.30 725	6.29 643	13.71 572	10.03 627	4.72 547	43.45 736	17.96 705	47.64 740	50.40 724	58.10 754	59.68 749	62.13 761	50.49 755	45.39 746	37.96 731	3.55 691	2.98 722	2.90 689	2.07 691	3.52 659	3.05 655

DStereoFS	26.88 726	21.28 741	29.50 684	18.65 719	12.35 724	29.13 684	13.04 653	50.34 751	47.29 704	35.95 706	44.38 701	36.32 683	41.02 735	51.90 763	33.82 711	7.92 731	5.83 744	15.86 743	9.22 743	17.41 746	16.41 749

DLNR_Zeroshot_test	27.62 727	51.32 766	91.46 798	98.51 809	98.03 809	3.10 81	0.50 105	30.95 606	7.65 280	8.16 306	15.68 368	7.31 313	1.63 117	11.87 403	4.21 386	40.37 768	0.87 663	0.06 409	0.34 580	80.23 793	0.24 388

DLNR-FE	27.66 728	51.31 765	91.55 800	98.52 810	97.91 808	3.10 81	0.50 105	31.55 615	7.66 281	8.18 307	15.67 366	7.31 313	1.63 117	11.88 404	4.21 386	40.23 767	0.89 666	0.06 409	0.34 580	80.38 794	0.24 388

MFN_U_SF_RVC	28.16 729	14.14 713	53.23 733	21.11 727	7.91 675	39.97 729	13.13 655	51.65 757	46.34 699	47.41 735	53.38 731	55.32 742	40.53 733	38.47 727	39.74 739	5.67 716	4.46 739	6.98 720	8.73 740	7.47 699	7.44 715

PASM	28.19 730	17.35 725	48.18 728	22.49 732	22.20 752	25.92 662	25.84 738	34.35 655	49.45 715	35.37 704	39.48 668	46.72 726	33.36 710	34.28 700	36.77 723	11.73 750	14.94 761	17.43 747	22.18 761	13.45 732	12.32 739

EDNetEfficientorigin	28.98 731	35.45 758	99.82 812	9.43 603	5.65 607	24.97 654	14.79 671	26.06 537	54.82 736	60.87 767	57.59 743	45.42 719	50.27 754	26.11 667	43.62 753	0.30 506	0.37 594	1.61 664	2.35 695	10.17 717	9.99 731

AnyNet_C01	29.76 732	25.78 747	75.37 779	17.03 710	11.34 713	49.00 743	27.12 741	37.99 691	40.05 666	40.73 719	65.13 764	46.98 727	38.86 728	46.63 748	48.19 763	2.14 667	2.13 701	2.13 672	2.56 696	8.14 706	7.98 719

LSM	29.98 733	19.52 734	55.11 747	19.06 720	53.75 774	32.57 699	23.17 729	42.61 718	48.57 710	45.97 732	55.04 739	42.93 713	36.02 716	35.63 710	27.03 681	2.33 671	9.19 754	4.87 703	7.71 736	10.65 721	27.91 762

RTS	30.15 734	23.12 744	96.33 802	16.71 708	11.63 716	58.66 760	24.28 734	36.80 681	62.63 764	43.79 727	46.10 705	32.56 658	43.90 738	51.29 759	40.92 743	2.38 674	0.66 647	1.06 642	0.74 639	5.11 683	4.34 679

RTSA	30.15 734	23.12 744	96.33 802	16.71 708	11.63 716	58.66 760	24.28 734	36.80 681	62.63 764	43.79 727	46.10 705	32.56 658	43.90 738	51.29 759	40.92 743	2.38 674	0.66 647	1.06 642	0.74 639	5.11 683	4.34 679

DispFullNet	30.27 736	31.74 753	58.63 754	30.13 749	28.18 758	31.79 696	8.94 584	37.16 686	54.68 734	32.60 691	37.99 657	44.62 716	28.80 693	41.55 737	27.93 693	11.94 751	3.46 729	35.53 765	12.34 751	30.08 762	17.26 752

coex-ft	30.77 737	38.58 761	93.29 801	9.44 606	5.62 605	34.95 707	25.30 737	30.83 604	59.36 755	73.23 784	58.53 745	45.92 721	47.29 748	29.44 685	45.30 758	1.37 652	1.65 690	0.95 637	0.96 655	8.35 708	4.96 687

TARStereo(FT)	30.81 738	13.09 703	30.89 691	39.99 757	8.49 684	75.42 784	89.21 794	43.94 731	42.75 680	35.07 701	51.09 721	48.39 731	37.89 722	35.06 703	32.24 707	8.60 734	1.06 673	10.36 735	1.10 662	9.30 713	2.28 640

2222	30.81 738	13.09 703	30.89 691	39.99 757	8.49 684	75.42 784	89.21 794	43.94 731	42.75 680	35.07 701	51.09 721	48.39 731	37.89 722	35.06 703	32.24 707	8.60 734	1.06 673	10.36 735	1.10 662	9.30 713	2.28 640

MANE	31.97 740	10.75 691	17.71 629	20.94 725	13.77 734	47.80 740	26.85 739	53.00 761	55.20 741	59.29 761	64.30 761	64.93 765	56.31 768	51.83 762	38.69 736	9.61 739	4.72 740	6.91 719	19.93 760	9.20 711	7.64 717

otaku	33.18 741	35.99 759	52.93 732	40.01 759	21.41 750	55.08 752	17.25 698	43.30 724	61.58 761	39.25 715	49.16 717	46.61 725	28.49 692	39.77 731	28.76 697	18.56 756	7.00 751	31.82 763	9.61 745	21.53 755	15.48 748

PVD	33.19 742	18.59 728	37.64 705	26.09 738	16.99 744	33.25 702	42.25 766	51.42 755	66.03 772	52.65 744	64.31 762	51.93 740	55.13 764	51.61 761	40.40 740	4.00 697	3.51 730	9.53 731	4.26 716	10.62 720	23.56 757

ELAS	33.68 743	18.95 729	36.71 702	20.64 722	13.61 733	56.43 753	35.14 758	50.03 750	49.90 717	60.58 766	63.83 759	58.64 750	53.36 757	50.73 757	44.44 755	11.03 746	6.58 749	10.02 733	7.43 730	13.58 735	11.94 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 744	19.15 732	35.97 701	21.28 728	13.79 735	52.58 747	36.11 760	48.96 744	55.66 742	61.47 770	62.91 755	58.35 748	53.55 758	53.37 765	42.23 752	11.25 748	6.64 750	10.32 734	7.05 729	13.56 733	11.58 736
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 745	18.53 726	31.91 694	55.34 769	35.34 762	75.99 787	94.71 805	47.97 742	50.84 726	37.47 712	36.99 651	53.12 741	38.55 727	39.56 730	38.65 735	3.59 692	5.40 742	2.22 676	3.72 708	9.43 715	9.29 727

Ntro	34.97 746	37.63 760	54.53 743	43.26 763	22.45 754	57.73 758	21.97 721	47.14 739	64.21 768	39.12 714	48.86 714	47.93 729	36.94 719	40.66 733	29.83 700	17.16 754	6.51 748	32.70 764	10.17 746	24.06 757	16.48 750

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 747	6.66 650	53.51 735	17.65 713	13.57 731	62.89 767	34.81 756	54.50 762	73.03 781	60.35 763	70.08 776	70.73 777	59.30 771	42.50 740	36.82 724	5.37 711	2.76 715	4.88 704	5.21 723	11.04 723	14.87 745

TestStereooo	35.03 747	6.66 650	53.51 735	17.65 713	13.57 731	62.89 767	34.81 756	54.50 762	73.03 781	60.35 763	70.08 776	70.73 777	59.30 771	42.50 740	36.82 724	5.37 711	2.76 715	4.88 704	5.21 723	11.04 723	14.87 745

BEATNet-Init1	35.08 749	20.64 737	54.70 745	27.43 742	12.00 723	58.29 759	31.01 749	52.58 760	57.49 751	60.36 765	62.98 756	69.98 773	55.54 766	53.00 764	44.40 754	4.61 708	2.84 719	7.05 722	6.89 728	10.97 722	8.94 724

1111	35.35 750	14.93 717	53.93 741	27.14 741	12.37 725	61.63 764	39.20 761	49.99 749	68.32 778	56.44 752	59.67 748	59.55 751	61.57 773	60.20 769	41.53 750	4.52 707	2.57 709	7.28 725	3.67 706	11.59 730	10.88 734

fsdfsdds	35.69 751	13.66 710	60.06 756	26.26 739	11.24 712	48.92 742	24.22 733	51.47 756	65.36 770	59.05 758	70.33 778	71.49 779	67.02 776	38.26 726	47.05 762	5.50 714	4.38 738	18.73 748	9.47 744	9.25 712	12.18 738

UHP(FT)	35.75 752	20.78 738	43.60 718	32.22 750	11.70 719	54.99 750	40.99 763	50.73 752	61.37 759	52.56 742	62.08 753	61.33 756	54.14 762	49.70 754	41.49 748	7.05 726	6.48 746	21.85 751	16.89 757	17.85 747	7.25 712

mmmmmm	35.75 752	20.78 738	43.60 718	32.22 750	11.70 719	54.99 750	40.99 763	50.73 752	61.37 759	52.56 742	62.08 753	61.33 756	54.14 762	49.70 754	41.49 748	7.05 726	6.48 746	21.85 751	16.89 757	17.85 747	7.25 712

ACVNet-4b	36.40 754	52.20 767	56.11 749	42.45 762	21.78 751	48.56 741	14.37 667	49.50 746	60.15 757	43.17 725	46.38 707	55.62 743	24.56 668	38.15 724	21.97 644	25.13 761	3.66 733	46.93 768	33.56 768	25.97 758	17.74 753

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 755	34.69 756	53.68 740	37.47 756	12.55 727	56.80 756	22.63 725	52.02 759	63.29 766	66.20 776	63.82 758	58.12 746	53.73 760	51.21 758	46.48 759	8.79 736	5.31 741	14.69 741	15.22 755	17.27 745	9.21 726

nnnnnnn	37.22 756	18.53 726	51.33 731	29.86 748	22.80 755	49.41 744	28.20 744	51.87 758	63.79 767	57.33 753	57.97 744	61.44 758	54.02 761	46.85 749	44.78 757	12.26 752	11.63 756	21.92 753	18.67 759	23.42 756	18.25 756

GCST	37.32 757	40.98 762	25.25 672	92.15 799	35.59 763	25.00 655	1.02 162	25.45 525	19.73 467	26.01 643	15.21 362	19.51 542	4.75 288	16.71 570	4.32 390	80.90 798	35.46 775	87.50 804	74.71 788	73.21 789	42.99 774

ACVNet_1	41.30 758	49.46 764	64.91 765	44.67 764	25.07 756	49.43 745	25.23 736	55.33 765	65.87 771	59.72 762	59.33 747	63.43 763	48.79 753	49.63 753	37.09 728	19.05 757	9.82 755	38.29 766	13.97 754	28.67 760	18.23 755

light-stereo	41.36 759	29.75 752	55.07 746	54.98 768	49.52 769	36.70 715	17.57 700	46.92 738	51.01 727	53.58 748	54.47 736	62.25 762	35.15 714	48.78 751	33.36 709	34.63 764	26.20 772	20.76 750	28.59 764	46.39 769	41.49 773

Consistency-Raft	41.82 760	35.10 757	44.56 722	32.85 752	41.39 767	46.76 739	34.76 755	57.01 767	54.94 737	32.10 687	65.22 765	30.82 640	48.46 751	40.81 734	48.77 764	27.39 762	34.28 774	42.92 767	51.66 778	39.28 765	27.28 759

UHP(ZeroShot)	41.87 761	19.06 730	60.12 757	27.43 742	12.63 728	70.81 777	34.22 752	59.42 769	75.69 784	74.87 786	79.69 788	82.71 791	70.96 781	61.86 771	53.09 769	7.13 728	2.49 707	8.14 727	4.21 714	18.30 749	14.61 743

UHP	41.87 761	19.06 730	60.12 757	27.43 742	12.63 728	70.81 777	34.22 752	59.42 769	75.69 784	74.87 786	79.69 788	82.71 791	70.96 781	61.86 771	53.09 769	7.13 728	2.49 707	8.14 727	4.21 714	18.30 749	14.61 743

NVStereoNet_ROB	41.93 763	32.40 754	44.55 721	36.60 755	27.78 757	34.52 705	32.38 750	48.84 743	57.18 750	69.34 779	75.62 784	66.07 767	64.86 775	47.34 750	60.78 777	15.72 753	23.99 769	23.40 756	32.06 767	21.34 754	23.86 758
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 764	33.36 755	54.69 744	33.57 753	31.94 760	43.06 735	17.79 703	49.52 747	56.61 748	50.97 740	64.04 760	70.09 774	53.57 759	49.77 756	53.19 771	53.87 777	14.08 760	54.69 774	35.89 769	41.66 766	39.69 769

RainbowNet	51.25 765	62.74 776	64.52 764	60.13 770	39.00 766	58.72 762	30.83 748	57.31 768	79.18 791	50.24 737	65.35 766	60.13 753	44.25 740	49.47 752	41.16 746	46.52 773	46.06 782	52.72 772	31.78 766	52.33 774	32.47 763

anonymity	52.32 766	58.23 771	63.91 761	41.12 761	59.25 778	53.27 748	41.04 765	55.69 766	40.20 667	54.85 749	49.49 719	49.13 734	55.48 765	59.07 767	49.65 767	55.86 782	50.03 788	51.00 770	51.08 776	51.71 772	56.36 777

MADNet+	53.31 767	68.61 779	98.75 809	67.03 774	37.58 764	79.83 793	81.74 792	60.38 772	61.61 762	51.43 741	54.92 738	61.11 755	59.29 770	69.66 779	76.71 799	23.88 759	24.03 770	17.08 746	12.35 752	32.47 763	27.69 761

JetBlue	54.08 768	45.10 763	74.15 777	51.17 766	47.68 768	75.66 786	60.97 777	63.63 773	62.09 763	63.32 774	64.88 763	78.86 785	68.17 777	68.15 777	75.09 798	36.86 765	24.88 771	29.01 762	29.12 765	28.71 761	34.13 765

SGM+DAISY	54.67 769	56.61 768	62.73 759	40.21 760	53.22 772	61.95 766	48.59 770	55.05 764	44.62 694	61.03 769	63.68 757	60.46 754	55.62 767	60.68 770	55.34 773	56.34 785	48.56 785	50.16 769	49.63 775	52.25 773	56.76 779

SPS-STEREO	55.62 770	59.14 772	64.16 762	45.05 765	53.84 775	59.88 763	44.00 768	59.53 771	49.94 719	62.33 772	61.09 752	59.80 752	56.82 769	60.06 768	57.85 774	58.41 786	48.34 784	51.07 771	49.21 774	55.41 776	56.48 778
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 771	59.75 773	69.90 772	21.43 731	14.80 737	97.01 806	29.83 747	86.97 804	94.48 807	85.76 801	93.21 803	81.88 790	74.46 789	96.71 811	79.25 802	30.92 763	13.32 758	16.91 745	7.73 738	15.59 740	51.73 775

Selective-IGEV-i1pa	56.65 772	73.08 784	56.50 751	29.63 747	14.87 738	94.58 803	46.49 769	80.65 801	87.08 799	88.18 804	87.03 800	74.01 781	68.51 778	94.68 809	74.38 795	45.10 772	26.62 773	26.16 758	13.27 753	19.40 752	32.71 764

ACVNet_2	57.39 773	61.72 775	72.56 776	66.35 773	38.29 765	61.93 765	48.64 771	71.64 790	81.91 794	79.28 794	88.72 802	76.25 782	72.87 785	54.33 766	46.74 761	37.13 766	23.36 768	54.52 773	37.80 770	46.22 768	27.59 760

IMH-64-1	59.25 774	58.09 769	67.69 769	66.06 771	50.51 770	56.45 754	49.45 772	68.83 781	67.75 775	67.58 777	80.37 790	70.15 775	74.28 787	72.16 784	48.94 765	42.00 769	42.87 779	65.57 776	47.02 771	51.52 770	37.76 767

IMH-64	59.25 774	58.09 769	67.69 769	66.06 771	50.51 770	56.45 754	49.45 772	68.83 781	67.75 775	67.58 777	80.37 790	70.15 775	74.28 787	72.16 784	48.94 765	42.00 769	42.87 779	65.57 776	47.02 771	51.52 770	37.76 767

IMH	62.95 776	60.33 774	67.78 771	69.51 775	53.65 773	65.09 772	54.21 774	72.00 791	73.28 783	72.49 782	81.93 792	72.96 780	79.81 792	76.65 790	51.41 768	43.57 771	49.82 787	67.81 778	51.14 777	54.83 775	40.67 770

TorneroNet-64	65.66 777	70.70 781	71.20 775	76.52 779	59.70 780	66.78 773	58.05 775	67.53 779	80.00 792	62.67 773	67.40 771	83.09 793	69.42 780	67.34 774	62.05 780	48.31 776	44.07 781	72.93 780	63.88 780	68.05 780	53.58 776

PWCK	65.90 778	88.63 798	79.40 784	80.32 787	29.96 759	63.85 771	39.45 762	72.07 792	71.26 779	78.74 793	68.99 774	77.82 784	61.77 774	82.81 799	62.64 781	80.17 797	39.88 778	81.90 790	47.37 773	73.54 790	37.51 766

WAO-6	70.64 779	73.02 783	66.25 766	79.92 786	61.74 782	68.74 774	59.08 776	75.27 795	87.02 798	74.72 785	79.40 787	79.19 786	84.60 800	67.70 776	60.53 776	67.85 789	48.88 786	81.48 788	73.29 785	65.57 778	58.60 780

TorneroNet	71.21 780	73.44 785	75.82 780	80.82 788	65.65 784	70.53 776	64.39 780	71.42 789	75.97 787	71.47 781	73.68 782	84.17 796	74.00 786	69.85 780	69.09 784	59.37 787	48.19 783	79.67 784	73.51 786	74.93 791	68.26 789

LVE	71.50 781	72.46 782	83.91 788	75.21 778	55.29 777	74.81 779	62.76 779	77.22 796	83.77 796	82.09 796	87.11 801	83.38 794	82.41 797	75.93 788	64.49 782	48.28 775	57.24 794	74.61 782	62.53 779	65.49 777	61.01 781

MFMNet_re	72.05 782	79.64 791	64.23 763	52.73 767	84.71 793	77.93 789	68.35 781	63.96 774	66.93 773	61.00 768	71.29 780	63.84 764	68.91 779	72.42 786	61.11 778	82.03 801	74.22 801	80.34 787	74.44 787	83.62 797	89.34 802

notaker	72.18 783	79.78 792	78.84 783	78.75 783	68.52 786	63.26 770	61.68 778	69.22 784	75.95 786	77.58 791	78.85 786	79.69 788	84.79 801	77.39 791	58.43 775	69.68 792	60.79 795	77.46 783	68.48 782	69.62 782	64.92 786

WAO-7	72.21 784	78.21 787	54.04 742	79.33 785	69.31 788	70.20 775	72.09 787	77.85 799	84.90 797	77.35 790	86.03 796	79.37 787	79.88 793	65.32 773	65.33 783	62.33 788	69.70 799	70.51 779	73.21 784	67.23 779	62.02 782

ktn	72.58 785	80.06 794	69.96 773	79.14 784	69.86 789	75.40 783	70.43 786	69.01 783	76.90 788	72.88 783	77.46 785	77.43 783	77.41 791	72.78 787	55.00 772	79.09 795	65.99 796	80.09 786	68.29 781	71.46 787	62.98 783

UNDER WATER-64	73.11 786	74.48 786	87.70 794	74.03 777	55.20 776	78.24 790	75.71 789	65.33 775	67.91 777	75.60 789	69.32 775	84.41 797	76.93 790	68.43 778	72.45 791	81.18 799	56.77 793	82.46 791	80.34 791	68.22 781	67.48 788

LRCNet_RVC	73.59 787	69.80 780	74.41 778	77.63 781	60.56 781	40.33 730	15.08 677	71.04 788	48.36 708	88.07 803	94.62 805	90.11 804	81.83 795	80.58 795	61.26 779	97.12 812	72.30 800	96.65 811	97.58 811	77.13 792	77.30 793

DPSimNet_ROB	74.29 788	83.27 796	59.30 755	77.19 780	65.13 783	75.14 781	74.95 788	73.99 794	76.94 789	81.99 795	75.48 783	80.18 789	71.76 783	67.39 775	84.00 804	81.87 800	51.14 789	79.99 785	76.70 790	70.17 783	79.21 794

noway4	74.62 789	91.86 806	85.77 789	97.70 803	97.19 802	94.22 799	92.58 801	68.60 780	46.92 703	58.36 755	65.60 767	66.12 768	45.85 743	82.06 798	72.24 790	55.66 781	22.34 766	83.90 798	82.70 795	94.62 808	88.03 799

noway2	74.71 790	90.43 799	85.90 791	97.74 806	97.22 806	94.18 797	92.52 800	66.52 776	48.92 712	58.77 757	65.91 768	67.36 771	45.41 741	83.64 801	72.50 792	55.41 778	22.41 767	84.02 799	82.92 797	94.52 804	87.99 796

zzzz4	74.77 791	91.56 804	86.05 793	97.71 804	97.21 804	94.17 796	92.72 803	69.35 786	46.54 701	59.08 760	66.81 769	67.12 769	46.23 746	82.00 797	72.06 788	55.59 779	22.27 764	83.79 796	82.64 794	94.55 805	88.00 798

noway1	74.77 791	91.57 805	86.02 792	97.71 804	97.21 804	94.20 798	92.74 804	69.33 785	46.43 700	59.06 759	67.16 770	67.16 770	46.18 745	81.93 796	71.95 787	55.60 780	22.27 764	83.80 797	82.63 793	94.55 805	87.99 796

noway3	74.99 793	90.45 800	85.80 790	97.80 807	97.20 803	94.24 800	92.62 802	67.11 778	49.01 713	58.50 756	67.79 772	67.58 772	47.37 749	84.57 802	72.20 789	55.91 783	21.87 763	84.27 800	82.78 796	94.57 807	88.19 801

UNDER WATER	75.92 794	79.25 790	87.75 795	84.39 789	66.43 785	77.08 788	77.22 790	66.90 777	72.16 780	75.32 788	71.56 781	85.89 803	82.15 796	70.11 781	74.99 797	79.34 796	53.61 790	86.40 802	84.53 800	71.29 786	72.11 791

TCMNet-wrong-test	76.74 795	91.47 803	89.31 796	97.64 802	97.35 807	94.87 804	92.51 799	69.78 787	65.29 769	63.44 775	71.10 779	65.66 766	51.44 756	85.29 803	74.70 796	56.06 784	20.22 762	83.11 795	82.39 792	95.02 809	88.18 800

WAO-8	76.87 796	78.41 788	66.45 767	86.81 793	72.47 790	79.27 791	68.59 783	77.75 797	89.01 801	83.09 798	86.98 797	85.87 801	84.97 802	72.12 782	69.11 785	74.93 793	55.23 791	87.79 805	83.50 798	70.47 784	64.56 784

Venus	76.87 796	78.41 788	66.45 767	86.81 793	72.47 790	79.27 791	68.59 783	77.75 797	89.01 801	83.09 798	86.98 797	85.87 801	84.97 802	72.12 782	69.11 785	74.93 793	55.23 791	87.79 805	83.50 798	70.48 785	64.56 784

HanzoNet	77.61 798	81.11 795	82.83 785	77.82 782	69.15 787	75.25 782	69.06 785	73.49 793	77.84 790	82.19 797	82.80 793	85.42 798	86.67 804	85.99 804	73.64 794	85.24 805	68.38 798	81.71 789	75.47 789	71.98 788	66.24 787

JetRed	79.55 799	79.88 793	91.52 799	71.05 776	75.80 792	91.66 795	80.11 791	79.14 800	80.44 793	84.35 800	84.23 795	83.38 794	72.48 784	79.43 792	85.44 805	69.33 791	81.58 802	73.66 781	72.56 783	82.35 795	72.60 792

Dean	80.72 800	85.82 797	83.27 786	84.91 792	59.53 779	75.11 780	68.39 782	81.59 802	88.05 800	92.41 805	86.98 797	92.41 806	93.02 806	83.11 800	73.31 793	68.01 790	66.13 797	94.82 810	84.66 801	83.28 796	69.50 790

RSGM-EC	88.03 801	67.44 777	53.54 737	84.82 790	87.13 794	94.34 801	92.20 797	94.86 809	98.29 808	95.56 809	98.06 809	85.65 799	83.07 798	79.52 793	79.00 800	95.80 808	97.66 808	91.52 807	95.19 808	95.05 810	91.80 807

acva	88.03 801	67.44 777	53.54 737	84.82 790	87.13 794	94.34 801	92.20 797	94.86 809	98.29 808	95.56 809	98.06 809	85.65 799	83.07 798	79.52 793	79.00 800	95.80 808	97.66 808	91.52 807	95.19 808	95.05 810	91.80 807

KSHMR	88.54 803	93.03 807	83.31 787	95.54 800	91.74 799	82.37 794	83.41 793	84.43 803	81.99 795	87.89 802	84.05 794	91.94 805	81.33 794	76.34 789	81.76 803	96.44 811	96.14 807	96.69 812	97.12 810	92.52 803	92.67 809

tt	89.96 804	1.02 160	100.00 817	99.40 814	100.00 818	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 815	78.36 792	67.94 773	99.99 821	100.00 815	100.00 819	100.00 818	95.81 810	99.93 814	87.43 803	86.39 802	95.11 812	87.89 795

xxxxx1	91.92 805	95.33 809	98.45 806	87.29 795	89.24 796	98.50 808	98.17 810	92.95 805	93.21 804	93.55 806	95.36 806	96.99 808	96.28 807	94.65 806	94.94 806	83.26 802	84.17 803	82.90 792	88.32 804	85.49 799	89.37 803

tt_ll	91.92 805	95.33 809	98.45 806	87.29 795	89.24 796	98.50 808	98.17 810	92.95 805	93.21 804	93.55 806	95.36 806	96.99 808	96.28 807	94.65 806	94.94 806	83.26 802	84.17 803	82.90 792	88.32 804	85.49 799	89.37 803

ff	91.92 805	95.33 809	98.45 806	87.29 795	89.24 796	98.50 808	98.17 810	92.95 805	93.21 804	93.55 806	95.36 806	96.99 808	96.28 807	94.65 806	94.94 806	83.26 802	84.17 803	82.90 792	88.32 804	85.49 799	89.37 803

USTest	93.52 808	90.92 802	77.74 782	87.90 798	92.63 800	100.00 815	100.00 815	99.79 815	99.80 812	99.21 814	99.52 812	98.03 811	99.15 812	89.52 805	99.31 813	90.37 806	98.47 810	84.34 801	87.43 803	84.58 798	91.71 806

MADNet++	94.16 809	94.02 808	90.25 797	96.28 801	96.84 801	97.17 807	90.16 796	94.71 808	91.69 803	97.07 811	93.71 804	94.62 807	92.63 805	96.15 810	95.18 809	95.42 807	95.89 806	92.80 809	92.23 807	92.10 802	94.30 811

PML	99.19 810	100.00 820	98.08 805	99.28 811	99.53 813	100.00 815	99.73 813	98.24 811	99.44 811	100.00 818	99.57 813	98.76 813	99.84 813	100.00 819	98.88 812	100.00 817	99.54 811	100.00 816	99.50 813	99.90 817	93.55 810

MEDIAN_ROB	99.19 810	99.84 815	99.62 811	98.49 808	98.51 812	98.58 811	97.81 809	98.80 813	98.56 810	99.36 815	99.49 811	99.56 816	99.06 811	98.35 812	98.31 811	99.99 816	99.63 812	100.00 816	100.00 816	99.81 816	99.95 817

HaxPig	99.40 812	99.99 817	97.38 804	100.00 818	100.00 818	96.91 805	97.35 807	99.59 814	99.99 814	100.00 818	100.00 815	99.99 821	99.99 814	99.04 813	97.77 810	100.00 817	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	99.99 818

zzzzzz3	99.49 813	97.94 813	99.82 812	99.33 812	98.16 811	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 818	100.00 815	99.45 814	100.00 815	100.00 819	100.00 818	98.12 813	100.00 816	100.00 816	100.00 816	98.05 813	98.96 812

zzz1	99.50 814	97.89 812	99.99 815	99.33 812	98.15 810	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 818	100.00 815	99.45 814	100.00 815	100.00 819	100.00 818	98.12 813	100.00 816	100.00 816	100.00 816	98.05 813	98.97 813

Anonymous_1	99.65 815	99.95 816	99.93 814	99.80 815	99.60 814	100.00 815	100.00 815	99.82 817	99.98 813	99.62 816	99.94 814	99.75 818	100.00 815	99.66 814	99.88 814	98.45 815	99.84 813	98.73 813	99.26 812	99.41 815	99.36 814

test_example2	99.68 816	99.99 817	99.99 815	100.00 818	99.99 817	99.86 814	99.99 814	98.29 812	100.00 815	100.00 818	100.00 815	98.15 812	98.39 810	99.98 816	99.98 815	100.00 817	99.99 815	99.40 814	99.53 814	100.00 820	100.00 819

AVERAGE_ROB	99.80 817	99.99 817	99.40 810	100.00 818	100.00 818	98.99 812	97.72 808	100.00 818	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 817	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

DPSMNet_ROB	99.95 818	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 815	99.15 813	100.00 815	99.96 819	100.00 815	99.99 817	99.99 816	100.00 817	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

DGTPSM_ROB	99.95 818	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 815	99.14 812	100.00 815	99.96 819	100.00 815	99.99 817	99.99 816	100.00 817	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

iinet-test	99.97 820	100.00 820	100.00 817	99.84 816	99.86 815	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 817	100.00 816	100.00 816	100.00 816	99.93 818	99.85 816

IINet	99.97 820	100.00 820	100.00 817	99.84 816	99.87 816	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 817	100.00 816	100.00 816	100.00 816	99.93 818	99.84 815

zzzz2	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 817	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

noway5	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 817	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

fast-reg	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 817	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

Hybrid-DGEV	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 817	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

RAFT-FEzeroshot	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 817	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

RAFT-FE	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 817	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

FlowAnything	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 817	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

Selective-RAFT-Error	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 817	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

CasAABBNet	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 817	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

LSM0	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 817	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

DPSM_ROB	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 817	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

DPSM	100.00 822	100.00 820	100.00 817	100.00 818	100.00 818	100.00 815	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 818	100.00 815	100.00 823	100.00 815	100.00 819	100.00 818	100.00 817	100.00 816	100.00 816	100.00 816	100.00 820	100.00 819

PatchMatch		7.48 665		10.77 653		35.76 711		43.37 727		52.91 746		57.07 744		43.49 743		4.33 701		3.05 692		4.14 670

GS-Stereo							1.50 209	8.60 201	4.56 184	2.71 168	2.61 106	1.86 127	2.25 153	3.50 52	1.15 146	0.00 1	0.07 307	0.00 1	0.39 595	0.22 296	0.15 300

FSD					5.31 591	8.20 404	12.18 648	12.39 286	7.98 286	7.94 302	7.35 250	9.35 352	7.17 398	10.94 346	8.86 522	5.58 715	2.77 717	5.46 707	4.09 712	5.17 686

ccccc		98.19 814		100.00 818	100.00 818	99.32 813		99.79 815		99.63 817		99.69 817		99.95 815		100.00 817	100.00 816	99.97 815	99.90 815	100.00 820

ASD4		90.49 801

Low-res two-view benchmark