Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 1	0.68 34	2.58 6	1.08 1	0.31 24	1.44 16	0.13 35	3.02 10	1.19 8	1.69 69	1.00 36	0.16 1	0.20 5	3.69 54	0.60 25	0.01 146	0.01 50	0.01 260	0.05 334	0.02 10	0.01 8

S2M2_XL	0.93 2	0.78 59	3.42 53	1.97 13	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 27	2.70 78	1.74 90	1.21 73	1.17 1	1.00 100	0.00 1	0.01 50	0.01 260	0.00 1	0.02 10	0.02 21
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 3	0.55 5	2.07 1	2.13 27	0.25 8	1.14 6	0.09 23	4.93 32	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 130	1.03 66	1.87 3	0.49 11	0.01 146	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.03 55

Foundation-i32	0.97 4	0.54 3	2.57 5	2.24 37	0.21 7	1.31 11	0.09 23	4.21 15	0.95 5	1.20 31	0.42 16	2.79 150	0.29 12	1.78 2	0.54 13	0.02 233	0.08 320	0.03 312	0.00 1	0.03 49	0.03 55

VeloStereo	0.98 5	0.69 37	3.01 25	2.02 19	0.36 48	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 13	0.80 6	0.46 19	2.04 115	0.99 63	3.52 46	0.57 18	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.01 209	0.03 49	0.04 86

BLMT-Stereo	0.99 6	0.51 2	3.10 34	2.65 88	0.36 48	0.56 2	0.27 58	1.94 2	1.86 44	1.00 16	2.57 72	1.18 59	0.15 1	1.90 4	1.49 145	0.14 391	0.01 50	0.00 1	0.02 254	0.03 49	0.03 55

PSi22b	1.02 7	0.57 7	2.28 2	2.14 28	0.25 8	1.23 8	0.13 35	5.00 33	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 159	0.60 35	2.65 21	0.46 7	0.03 274	0.11 382	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.03 55

DepthFocus	1.04 8	0.68 34	3.33 47	1.97 13	0.42 67	1.27 10	0.87 117	2.04 3	1.22 9	0.66 4	1.71 57	1.75 92	0.90 57	3.46 42	0.44 4	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 86

PipStereo	1.06 9	0.57 7	2.29 3	2.16 29	0.26 10	1.22 7	0.10 29	5.28 40	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 161	0.88 55	2.66 22	0.46 7	0.02 233	0.10 360	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.04 86

flow	1.07 10	0.69 37	3.01 25	2.02 19	0.36 48	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 13	0.80 6	0.46 19	2.04 115	0.99 63	5.35 99	0.57 18	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.01 209	0.03 49	0.04 86

mm1	1.12 11	0.62 17	2.88 14	1.99 16	0.33 39	1.31 11	0.01 1	4.21 15	2.56 66	1.17 27	0.47 21	2.11 120	0.28 9	3.83 58	0.54 13	0.01 146	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

LACA1	1.12 11	0.73 43	2.61 7	1.25 3	0.59 106	2.50 44	0.45 73	4.45 18	0.93 4	1.64 67	0.22 9	0.47 28	1.78 104	4.39 76	0.36 2	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

mm2	1.15 13	0.62 17	2.88 14	1.99 16	0.33 39	1.31 11	0.01 1	4.81 25	2.56 66	1.17 27	0.47 21	2.11 120	0.28 9	3.83 58	0.54 13	0.01 146	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

DF_test	1.16 14	0.75 48	2.75 10	2.67 93	1.02 189	1.32 14	0.02 10	2.28 7	2.21 54	0.82 8	0.99 35	1.98 108	0.78 46	3.72 56	0.39 3	0.08 357	0.04 176	0.00 1	0.00 1	1.25 549	0.14 243

LACA2	1.22 15	1.14 176	4.34 123	1.32 4	0.20 5	3.03 65	0.14 38	5.79 59	1.12 7	1.06 21	0.67 28	0.56 33	0.80 50	3.67 53	0.44 4	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 8

derf	1.23 16	0.58 10	3.00 23	2.94 122	0.35 43	1.60 21	0.09 23	4.56 20	3.52 124	1.15 26	0.33 11	1.14 58	0.25 6	4.24 71	0.48 9	0.01 146	0.07 283	0.00 1	0.25 496	0.02 10	0.02 21

LGCAT	1.26 17	0.62 17	2.91 19	2.64 87	0.31 24	1.47 17	0.01 1	2.88 9	1.65 32	1.31 40	0.45 17	1.79 98	1.38 83	5.91 113	0.85 67	0.10 370	0.42 562	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 433

FoundationStereo	1.26 17	0.73 43	2.84 13	2.65 88	0.58 103	2.31 36	0.61 89	3.40 13	1.57 25	1.89 86	0.09 4	2.61 140	2.90 154	2.37 17	0.60 25	0.04 295	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

MonSter++	1.28 19	0.63 22	2.88 14	2.00 18	0.32 28	2.14 32	0.01 1	4.86 30	2.56 66	1.63 65	0.45 17	2.17 124	1.25 75	3.81 57	0.84 65	0.01 146	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 21

GeoVLM	1.29 20	0.62 17	2.88 14	2.04 21	0.32 28	2.13 30	0.01 1	4.81 25	2.57 71	1.67 68	0.50 24	2.09 119	1.29 77	3.91 61	0.85 67	0.01 146	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

small-0shot	1.30 21	0.80 68	3.44 56	1.62 7	0.88 172	1.41 15	1.95 282	3.34 12	1.24 11	1.25 35	4.13 116	1.63 83	0.34 13	3.17 39	0.76 51	0.02 233	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

LiteMatch*	1.32 22	0.85 90	4.93 155	2.28 45	0.28 18	2.07 29	0.03 13	4.90 31	2.57 71	1.39 51	0.67 28	1.58 81	0.52 29	3.52 46	0.69 41	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.06 134

HiDET	1.32 22	0.56 6	3.12 37	2.54 75	0.43 74	1.92 26	0.02 10	5.70 51	2.72 81	1.35 42	0.52 25	1.27 64	0.97 60	4.05 64	1.19 124	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 21

testmc14	1.36 24	0.57 7	3.06 30	2.59 83	0.35 43	3.43 89	0.73 101	3.49 14	1.80 41	1.39 51	2.52 69	2.65 144	1.41 85	2.18 10	0.93 82	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.02 254	0.03 49	0.10 186

qqai	1.38 25	0.60 15	3.39 52	2.92 119	0.35 43	1.60 21	0.11 32	5.17 34	3.33 118	1.10 22	0.34 12	3.06 155	0.27 7	4.38 75	0.57 18	0.02 233	0.06 254	0.00 1	0.28 512	0.02 10	0.03 55

LACA3	1.38 25	0.90 112	2.71 9	1.21 2	0.85 167	2.34 39	1.64 208	4.58 21	1.22 9	1.13 24	0.63 27	0.64 40	0.61 37	8.78 217	0.31 1	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1

PointNet	1.43 27	0.63 22	3.11 35	2.08 24	0.29 22	2.64 48	0.19 50	5.26 36	3.30 117	1.94 87	0.68 30	2.46 134	0.28 9	4.68 87	0.83 59	0.01 146	0.09 339	0.00 1	0.02 254	0.02 10	0.03 55

BridgeDepth_RVC	1.46 28	0.72 41	2.76 11	1.47 6	0.75 152	4.05 118	0.01 1	5.97 65	1.58 29	1.29 38	1.19 44	1.02 52	2.98 157	3.52 46	0.87 73	0.79 570	0.08 320	0.12 440	0.05 334	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 29	0.65 31	3.04 29	2.52 71	0.79 157	3.11 71	0.16 44	6.26 80	1.80 41	0.84 9	0.10 8	1.51 76	0.65 42	7.44 160	0.53 12	0.02 233	0.09 339	0.00 1	0.03 281	0.03 49	0.02 21

LGtest1	1.48 29	0.75 48	4.03 101	2.33 54	0.65 122	3.02 64	0.11 32	6.12 75	1.51 21	1.41 53	1.48 50	0.65 41	0.93 59	5.60 102	0.81 55	0.03 274	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.10 179	0.04 86

depth_test_26	1.49 31	0.71 40	3.27 42	2.28 45	0.49 84	1.24 9	0.09 23	3.12 11	2.29 56	0.41 1	7.44 217	2.01 112	1.14 70	4.48 83	0.61 29	0.01 146	0.05 215	0.00 1	0.03 281	0.03 49	0.12 215

MSE-Stereo	1.49 31	0.75 48	3.35 48	2.32 51	1.32 238	3.23 78	0.68 93	5.27 37	2.97 98	1.47 56	0.87 32	1.67 85	0.35 14	4.46 80	0.75 48	0.03 274	0.15 435	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.04 86

CSFM-Stereo	1.49 31	0.59 12	3.11 35	2.47 66	0.31 24	3.07 67	0.15 42	6.28 86	2.36 62	2.48 121	1.08 40	1.50 75	1.10 68	4.29 74	0.89 75	0.02 233	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

MLG-Stereo_test1	1.51 34	0.65 31	3.00 23	2.47 66	2.46 359	2.84 58	0.16 44	5.64 49	1.77 38	0.98 15	0.09 4	1.53 77	0.52 29	7.44 160	0.56 16	0.02 233	0.09 339	0.00 1	0.03 281	0.03 49	0.02 21

MGA	1.52 35	0.75 48	3.13 38	2.32 51	1.59 272	3.94 110	0.86 115	4.84 27	2.96 97	1.47 56	1.42 49	1.41 71	0.19 4	4.46 80	0.75 48	0.03 274	0.15 435	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.04 86

252Zero-FE	1.52 35	0.84 83	3.49 62	2.85 110	0.54 96	1.97 28	0.08 20	6.14 76	4.11 137	1.76 78	3.45 96	0.16 1	0.27 7	3.61 51	0.82 57	0.01 146	0.10 360	0.08 392	0.04 305	0.04 78	0.03 55

MLG-Stereo_test2	1.52 35	0.64 25	2.81 12	2.52 71	1.79 299	2.76 55	0.16 44	4.70 23	1.80 41	1.75 76	0.08 2	3.21 158	0.17 3	7.28 152	0.64 30	0.02 233	0.11 382	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.03 55

CAR	1.55 38	0.76 54	3.35 48	2.32 51	1.32 238	3.23 78	0.68 93	5.27 37	2.97 98	2.35 114	0.87 32	1.67 85	0.35 14	4.80 89	0.84 65	0.03 274	0.16 446	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.04 86

MLG-Stereo_test3	1.57 39	0.69 37	3.82 86	2.19 33	1.34 247	3.92 109	0.25 55	5.89 63	1.27 15	0.91 13	1.07 39	1.99 111	0.64 41	6.09 117	1.10 110	0.03 274	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.04 86

dual_stereo	1.57 39	0.64 25	2.56 4	2.33 54	0.47 78	2.62 46	0.08 20	4.85 28	1.95 47	1.01 18	0.69 31	1.90 106	0.61 37	10.34 278	0.96 88	0.01 146	0.20 472	0.00 1	0.18 445	0.01 1	0.03 55

Pro-Stereo	1.58 41	0.49 1	3.02 28	2.86 111	0.49 84	5.49 237	0.77 107	2.05 4	1.90 46	1.48 58	1.19 44	1.46 72	0.15 1	8.09 187	1.54 150	0.16 403	0.03 152	0.00 1	0.30 524	0.04 78	0.02 21

BridgeDepth	1.59 42	0.74 45	2.65 8	1.86 9	0.15 3	6.66 326	0.05 17	5.75 53	2.52 64	1.38 50	0.38 13	1.98 108	2.79 151	4.44 79	0.44 4	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 42	0.87 96	4.31 120	2.54 75	0.69 130	2.76 55	0.44 71	6.85 105	1.57 25	1.59 62	0.39 15	0.39 25	0.52 29	7.85 177	0.82 57	0.04 295	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.02 21

LG-Stereo_L1	1.59 42	0.89 103	4.07 107	2.55 77	0.95 186	2.93 60	0.50 77	6.75 100	1.54 22	1.32 41	0.24 10	0.50 30	0.59 34	7.91 178	0.85 67	0.04 295	0.12 395	0.01 260	0.00 1	0.03 49	0.02 21

Test_v1	1.60 45	0.76 54	3.26 41	2.18 31	1.25 226	2.17 33	0.16 44	7.01 108	3.12 105	1.44 54	2.91 81	1.49 74	1.02 65	4.48 83	0.68 37	0.01 146	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.04 86

Wavelet-MonSter	1.61 46	0.84 83	4.03 101	2.47 66	2.55 365	2.93 60	0.03 13	4.71 24	1.40 18	1.96 88	4.34 124	0.34 22	0.83 54	4.87 92	0.90 76	0.00 1	0.03 152	0.02 292	0.00 1	0.02 10	0.03 55

over-8	1.69 47	1.25 216	3.48 61	3.07 137	0.32 28	4.01 114	0.01 1	5.22 35	1.74 36	1.21 32	1.34 47	1.34 68	2.51 141	7.71 169	0.57 18	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1

over-9	1.69 47	1.39 266	3.63 68	2.94 122	0.33 39	3.77 104	0.02 10	5.32 42	1.78 39	1.29 38	0.98 34	1.27 64	2.62 143	7.78 174	0.66 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1

anonymous	1.69 47	1.18 190	3.53 63	2.59 83	0.64 117	0.79 3	1.14 139	2.34 8	2.34 61	3.20 154	6.92 207	2.58 139	0.61 37	4.97 94	0.88 74	0.02 233	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.06 134

MatchStereo	1.70 50	0.88 98	3.85 87	2.11 26	0.14 1	2.35 40	0.33 63	5.87 61	4.80 156	0.90 12	4.35 126	0.81 48	1.32 78	4.93 93	1.30 130	0.01 146	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 8
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 50	0.59 12	2.97 22	1.86 9	0.58 103	1.95 27	0.09 23	6.27 82	7.21 233	1.23 34	1.48 50	1.25 63	1.34 79	6.03 115	1.05 108	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

MonSter	1.74 52	0.74 45	3.64 70	2.27 40	1.62 276	6.01 294	0.13 35	6.02 68	2.88 93	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.50 126	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.02 10	0.02 21

monster-pro	1.75 53	0.74 45	3.64 70	2.27 40	1.62 276	5.99 289	0.14 38	6.02 68	2.87 91	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.78 139	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.02 10	0.02 21

Monster-pub-eth3d	1.75 53	0.75 48	3.64 70	2.27 40	1.62 276	6.02 297	0.14 38	6.02 68	2.87 91	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.59 129	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.02 10	0.02 21

MCSU-Stereo	1.76 55	0.54 3	3.43 55	2.57 81	0.32 28	3.22 76	0.57 84	5.56 45	3.23 109	2.38 116	3.86 110	3.78 176	0.40 22	3.99 63	1.20 126	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

MonStereo	1.76 55	0.75 48	3.64 70	2.27 40	1.61 275	6.04 298	0.14 38	6.02 68	2.88 93	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.84 141	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.02 10	0.02 21

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 57	1.12 170	4.60 135	2.29 49	0.65 122	3.08 68	0.74 103	6.01 67	3.02 101	2.15 102	1.00 36	2.13 122	0.37 20	6.80 140	1.47 142	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 49	0.08 167

over v1	1.81 58	1.37 257	3.35 48	2.87 112	0.31 24	4.66 162	0.01 1	5.35 43	2.07 49	1.17 27	1.50 52	1.32 67	3.47 177	7.94 179	0.74 45	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1

4.5_new	1.82 59	0.79 64	3.44 56	2.35 56	1.84 302	5.69 266	1.28 150	5.59 47	2.60 73	3.74 171	3.37 91	0.43 26	0.97 60	3.16 37	0.98 90	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.16 273

4.5w-stereo	1.83 60	0.79 64	3.45 59	2.35 56	1.84 302	5.69 266	1.29 153	5.59 47	2.60 73	3.75 172	3.37 91	0.43 26	0.97 60	3.16 37	0.98 90	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.16 273

Monster-pub-mixall	1.84 61	0.85 90	3.45 59	2.27 40	0.94 185	2.43 42	0.54 82	6.32 87	2.65 78	3.04 149	3.56 97	0.38 24	0.49 26	8.93 227	0.74 45	0.01 146	0.06 254	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.04 86

over-6	1.85 62	1.26 220	3.73 77	2.47 66	0.35 43	2.67 49	0.25 55	9.42 185	2.07 49	1.03 19	1.50 52	1.02 52	2.97 155	7.54 164	0.56 16	0.09 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1

IGEV	1.86 63	0.58 10	3.90 92	2.40 60	3.49 427	4.20 125	0.97 126	7.16 113	3.22 107	2.00 95	4.16 118	0.26 12	0.62 40	3.40 41	0.65 33	0.03 274	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.02 21

SGD-Stereo	1.88 64	0.76 54	3.80 84	2.37 58	0.33 39	3.48 91	0.93 123	6.52 92	2.22 55	3.84 176	1.08 40	1.78 94	1.34 79	8.32 193	0.70 42	0.09 362	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.03 55

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 65	1.45 286	5.03 164	2.56 79	0.79 157	4.83 186	0.59 86	5.97 65	4.88 160	2.41 117	0.38 13	1.65 84	0.82 53	4.47 82	1.84 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.12 196	0.11 204

GEAStereo	1.94 66	0.95 119	3.61 66	3.84 224	0.64 117	4.39 137	1.50 177	8.01 142	2.33 59	2.24 106	2.61 74	1.19 60	2.25 123	3.50 43	1.15 119	0.01 146	0.06 254	0.05 346	0.00 1	0.22 261	0.14 243

4.25_new	1.94 66	0.81 69	3.74 78	2.82 103	2.69 375	4.37 133	2.37 316	5.76 54	2.78 85	1.99 92	3.60 98	0.23 5	2.40 134	4.13 65	0.99 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 152

4.5w_new	1.94 66	0.81 69	3.74 78	2.82 103	2.69 375	4.37 133	2.37 316	5.76 54	2.78 85	1.99 92	3.60 98	0.23 5	2.40 134	4.13 65	0.99 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 152

4.25w-stereo	1.94 66	0.81 69	3.74 78	2.82 103	2.69 375	4.37 133	2.37 316	5.76 54	2.78 85	1.99 92	3.60 98	0.23 5	2.40 134	4.13 65	0.99 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 152

asda	1.95 70	0.81 69	4.14 115	2.66 91	1.93 319	3.30 84	0.86 115	5.92 64	3.10 104	2.41 117	3.10 83	0.63 38	2.99 158	5.57 101	1.48 143	0.02 233	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.07 152

4w-stereo	2.03 71	0.98 127	4.12 113	2.31 50	1.96 320	3.70 102	0.61 89	6.37 89	2.37 63	2.10 100	4.19 119	0.33 20	3.33 171	7.03 144	1.12 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.08 167

LiteMatch	2.05 72	1.75 403	2.89 18	3.57 198	0.63 115	2.13 30	1.54 189	4.85 28	2.56 66	1.63 65	0.47 21	2.13 122	4.42 217	3.83 58	7.98 460	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.29 321	0.31 389

asd	2.06 73	0.78 59	3.85 87	2.45 63	2.18 338	3.99 113	0.35 64	6.94 106	2.60 73	2.99 146	2.79 79	0.52 31	2.27 128	8.33 194	0.93 82	0.02 233	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.11 204

S2M2_L	2.06 73	1.28 226	4.05 106	3.20 150	1.14 214	2.31 36	0.06 18	6.26 80	6.67 214	1.75 76	4.48 133	4.47 194	0.81 51	2.36 16	1.52 148	0.25 455	0.10 360	0.03 312	0.00 1	0.49 434	0.03 55
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 75	1.04 142	5.75 230	2.56 79	0.65 122	2.75 53	1.75 241	8.35 160	1.65 32	2.30 112	3.44 95	1.73 89	3.12 161	5.03 96	1.14 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.09 155	0.11 204

Anonymus	2.10 76	1.12 170	3.31 46	3.49 184	0.52 93	2.37 41	0.28 59	5.87 61	2.72 81	2.59 125	1.68 56	4.85 207	1.81 108	8.52 200	2.63 253	0.10 370	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.13 232

2.5w	2.10 76	0.78 59	4.30 119	2.96 128	1.85 305	3.22 76	2.25 307	6.05 73	2.69 79	1.80 81	5.44 177	0.23 5	2.01 113	7.36 156	1.01 103	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 134

2.75w_new	2.10 76	0.82 73	3.93 95	2.18 31	1.44 255	3.52 95	2.30 311	5.52 44	2.91 96	4.14 190	3.93 113	0.27 13	2.38 131	6.17 119	2.32 228	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 134

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 79	0.85 90	4.64 136	2.77 101	1.97 322	3.66 101	1.64 208	8.33 159	3.33 118	1.46 55	3.30 88	0.63 38	4.15 206	2.05 9	0.67 36	0.02 233	0.17 451	0.00 1	0.43 567	0.26 299	2.07 588

LG-G_1	2.14 80	0.64 25	4.04 103	3.18 148	0.37 52	11.00 418	0.60 87	6.27 82	1.55 23	1.28 36	1.15 42	1.34 68	2.14 118	8.08 185	0.99 92	0.04 295	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.03 55

LG-G	2.14 80	0.64 25	4.04 103	3.18 148	0.37 52	11.00 418	0.60 87	6.27 82	1.55 23	1.28 36	1.15 42	1.34 68	2.14 118	8.08 185	0.99 92	0.04 295	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.03 55

aanet-new-28k	2.16 82	1.14 176	7.58 315	2.96 128	0.49 84	4.51 146	1.81 260	6.35 88	2.32 58	1.74 75	4.46 131	1.54 78	4.71 248	2.29 13	0.81 55	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.29 516	0.07 127	0.08 167

GSStereo	2.16 82	0.95 119	3.61 66	4.08 237	0.64 117	4.39 137	1.50 177	8.60 167	4.56 149	2.71 133	2.61 74	1.86 103	2.25 123	3.50 43	1.15 119	0.00 1	0.07 283	0.00 1	0.39 555	0.22 261	0.15 264

GREAT-IGEV	2.18 84	1.15 182	4.04 103	2.89 116	0.69 130	2.95 62	0.20 51	5.82 60	5.88 195	0.92 14	5.07 166	1.08 55	1.46 88	9.60 253	0.86 72	0.00 1	0.13 411	0.00 1	0.24 490	0.14 211	0.46 440
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 85	0.82 73	4.90 153	3.27 160	2.91 393	3.54 98	0.70 97	5.30 41	3.05 103	1.73 74	3.31 89	0.49 29	1.60 91	10.91 308	0.96 88	0.03 274	0.11 382	0.00 1	0.23 480	0.04 78	0.03 55

IGEV-Stereo++	2.20 85	0.79 64	3.67 75	3.72 212	3.17 406	3.39 86	0.10 29	8.37 162	3.77 129	2.11 101	4.25 122	2.01 112	4.78 255	2.96 30	0.59 23	0.01 146	0.02 111	0.08 392	0.00 1	0.06 102	0.05 118

monsters	2.21 87	1.25 216	4.09 109	3.59 200	4.35 484	2.20 35	0.18 49	8.31 158	2.84 90	4.11 188	2.86 80	0.20 3	0.76 45	8.41 196	0.95 87	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 8

DEFOM-Stereo	2.21 87	0.88 98	3.63 68	3.42 174	0.89 175	13.14 459	0.83 112	4.68 22	1.96 48	2.72 135	1.66 55	0.59 34	0.54 32	8.53 201	0.68 37	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

aanet-new-34k	2.22 89	1.33 245	6.99 289	2.55 77	0.37 52	2.69 50	1.58 196	8.25 155	2.14 52	1.11 23	5.28 170	2.45 133	6.42 333	2.04 8	0.80 52	0.00 1	0.08 320	0.03 312	0.02 254	0.07 127	0.20 313

aanet-new-16k	2.22 89	1.02 136	5.90 236	3.73 213	0.42 67	3.84 107	1.65 210	7.64 130	2.53 65	1.54 60	4.47 132	2.61 140	4.68 242	2.97 31	1.19 124	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.03 281	0.07 127	0.10 186

3.25w_new	2.24 91	0.88 98	3.97 97	2.28 45	1.34 247	6.00 291	1.19 142	6.56 93	3.26 113	3.90 179	3.77 105	0.62 35	2.46 138	7.46 163	0.99 92	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.06 134

3.25w	2.24 91	0.88 98	3.97 97	2.28 45	1.34 247	6.01 294	1.19 142	6.56 93	3.26 113	3.90 179	3.77 105	0.62 35	2.46 138	7.44 160	0.99 92	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.06 134

aanet-new-40k	2.30 93	1.29 230	8.15 349	2.62 86	2.23 341	5.47 236	1.80 256	6.79 102	1.59 30	1.14 25	4.71 144	1.12 57	5.55 290	2.35 15	0.85 67	0.00 1	0.06 254	0.02 292	0.04 305	0.04 78	0.18 292

aanet-new-24k	2.30 93	1.22 202	5.12 169	2.70 95	1.53 266	5.69 266	1.70 220	6.27 82	1.48 20	2.45 120	5.91 190	2.25 127	4.48 226	3.69 54	1.10 110	0.00 1	0.03 152	0.01 260	0.25 496	0.11 190	0.02 21

aanet-new-12k	2.30 93	0.79 64	8.45 366	4.28 264	0.45 76	4.57 151	1.75 241	8.28 157	2.63 77	2.70 132	1.35 48	1.74 90	4.57 235	3.03 32	1.10 110	0.01 146	0.03 152	0.07 381	0.01 209	0.12 196	0.06 134

qwe	2.30 93	0.82 73	3.76 82	2.60 85	2.75 381	4.59 155	0.28 59	6.62 96	2.90 95	4.62 203	4.62 140	0.55 32	0.89 56	8.78 217	2.09 210	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.14 243

StereoAnything_RVC	2.31 97	11.20 648	4.65 137	2.23 35	0.14 1	1.49 18	0.17 48	4.50 19	1.24 11	1.03 19	0.06 1	0.20 3	3.60 187	8.05 183	0.59 23	0.02 233	0.11 382	0.00 1	0.00 1	6.97 650	0.03 55

aanet-new-32k	2.32 98	1.33 245	5.55 214	2.88 113	1.83 300	5.87 282	1.73 234	7.45 121	1.37 16	1.71 71	4.22 120	2.66 145	6.13 317	2.81 26	0.64 30	0.00 1	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.08 144	0.09 174

aanet-new-30k	2.32 98	1.33 245	5.55 214	2.88 113	1.83 300	5.87 282	1.73 234	7.45 121	1.37 16	1.71 71	4.22 120	2.66 145	6.13 317	2.81 26	0.64 30	0.00 1	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.08 144	0.09 174

3.75w	2.32 98	0.89 103	3.85 87	2.45 63	3.23 411	8.15 365	1.42 167	5.77 57	2.79 88	2.60 126	4.64 141	0.31 19	2.77 150	6.56 128	0.94 84	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.05 118

RAStereo	2.32 98	1.08 155	6.36 259	3.73 213	1.39 254	1.81 25	0.12 34	7.70 132	7.44 241	2.27 109	3.94 114	3.43 162	0.81 51	3.55 49	2.47 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 321	0.07 152

2.25w	2.37 102	0.87 96	4.69 140	2.52 71	1.76 294	3.53 96	0.41 67	6.10 74	2.56 66	3.93 183	6.70 199	0.35 23	2.47 140	8.53 201	2.97 274	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

2w_stereo	2.37 102	0.83 77	4.12 113	2.73 96	1.22 224	4.67 163	3.90 396	6.98 107	3.62 125	3.48 163	5.01 161	0.24 9	4.36 213	4.43 78	1.70 169	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

WQFJA1++	2.38 104	0.59 12	4.21 118	2.66 91	1.85 305	2.47 43	0.29 62	7.02 109	2.10 51	3.41 162	2.43 68	0.68 43	1.63 94	7.27 151	1.00 100	0.01 146	0.05 215	0.01 260	0.01 209	9.83 666	0.09 174

DispViT+	2.39 105	0.66 33	3.18 39	1.32 4	5.13 531	2.80 57	0.09 23	12.73 266	6.26 204	1.59 62	1.01 38	0.71 44	1.06 67	9.26 242	1.35 135	0.62 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.02 21

gasm-f	2.39 105	0.96 124	3.77 83	3.84 224	0.50 87	4.50 144	2.54 332	8.01 142	2.33 59	2.24 106	5.92 191	1.19 60	4.05 201	6.12 118	1.31 132	0.01 146	0.06 254	0.05 346	0.00 1	0.25 288	0.14 243

aanet-new-22k	2.41 107	1.25 216	5.47 204	3.25 156	0.40 59	4.44 141	2.00 286	8.36 161	5.01 164	1.72 73	4.75 146	1.55 79	4.99 266	3.65 52	1.01 103	0.00 1	0.07 283	0.01 260	0.03 281	0.09 155	0.10 186

monsterstereo	2.41 107	0.98 127	4.33 121	4.12 242	4.48 490	1.80 23	0.08 20	5.78 58	5.21 177	3.36 158	7.40 216	0.25 10	0.37 20	8.92 226	1.00 100	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 8

aanet-new-90k	2.42 109	1.26 220	9.16 416	2.92 119	1.53 266	3.13 72	1.43 169	6.60 95	1.73 35	0.84 9	3.32 90	0.91 51	5.09 273	9.29 244	0.80 52	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.25 358

LG-Stereo	2.43 110	1.44 284	7.64 320	3.73 213	0.82 164	3.64 100	1.24 147	6.41 91	5.30 180	1.97 89	7.31 212	0.84 49	0.74 43	4.85 90	2.21 223	0.05 321	0.04 176	0.01 260	0.03 281	0.33 360	0.10 186

aanet-32k-new	2.45 111	1.49 304	5.53 210	2.99 131	1.32 238	5.09 213	1.83 262	5.66 50	1.61 31	1.21 32	4.15 117	2.17 124	6.08 315	8.40 195	1.04 105	0.01 146	0.07 283	0.00 1	0.00 1	0.10 179	0.21 325

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 111	0.84 83	4.09 109	2.41 61	1.89 313	3.98 112	1.61 203	11.16 233	5.53 188	2.00 95	4.92 158	2.56 138	3.54 182	2.27 12	0.68 37	0.02 233	0.17 451	0.00 1	0.43 567	0.12 196	0.81 506

111111	2.45 111	1.01 134	3.89 91	3.60 201	4.13 464	3.49 94	0.23 54	8.63 170	3.25 110	2.15 102	4.26 123	2.29 129	2.03 114	8.86 225	0.94 84	0.01 146	0.02 111	0.08 392	0.00 1	0.14 211	0.04 86

PhaseNet	2.46 114	1.14 176	3.75 81	3.35 168	0.92 183	5.85 277	0.43 70	7.96 141	3.27 115	2.28 110	2.35 65	6.22 244	1.10 68	6.36 122	3.43 307	0.15 400	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.42 426

3.5w_stereo	2.46 114	1.21 200	4.40 128	2.23 35	1.53 266	6.00 291	1.12 136	6.82 103	2.60 73	3.48 163	4.35 126	0.33 20	2.08 117	9.99 270	3.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 134

aanet-new-78k	2.47 116	1.27 223	10.18 466	3.08 139	0.28 18	2.19 34	1.35 162	6.66 98	1.44 19	1.58 61	4.08 115	1.02 52	6.47 335	8.61 204	0.83 59	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.22 333

aanet-new-36k	2.47 116	1.13 173	5.18 176	2.94 122	0.28 18	5.32 227	1.22 145	7.53 124	2.20 53	1.37 49	4.35 126	1.56 80	6.50 338	8.66 212	0.91 79	0.00 1	0.07 283	0.02 292	0.00 1	0.03 49	0.14 243

aanet-new-70k	2.48 118	1.18 190	8.17 353	2.76 100	0.62 113	4.98 198	1.52 184	6.84 104	1.57 25	1.69 69	3.83 109	0.84 49	5.29 283	8.97 230	1.12 113	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.11 204

3w_stereo	2.49 119	0.84 83	5.43 197	2.46 65	0.46 77	5.44 234	6.54 494	7.07 110	3.41 122	3.30 156	4.77 150	0.28 14	4.24 210	4.24 71	1.30 130	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 152

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 120	0.89 103	4.37 125	3.28 161	3.42 420	3.39 86	1.45 170	7.88 137	3.22 107	2.29 111	7.74 221	3.46 163	5.13 274	2.00 7	0.75 48	0.02 233	0.30 535	0.00 1	0.43 567	0.11 190	0.27 368

fffft	2.58 121	0.86 93	5.15 174	3.15 145	1.32 238	4.44 141	4.17 407	8.04 145	3.29 116	3.03 148	2.20 64	1.88 105	1.45 87	10.41 281	1.80 176	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.31 342	0.10 186
1: 1. 1
AIO_test	2.59 122	0.89 103	4.07 107	3.70 210	2.35 352	5.35 229	2.39 320	8.10 148	4.33 143	1.35 42	4.60 137	4.27 189	1.35 81	7.29 154	0.71 44	0.76 564	0.07 283	0.00 1	0.09 390	0.06 102	0.03 55

Replicate-Monster	2.63 123	3.33 540	11.97 501	2.38 59	1.08 202	3.13 72	0.44 71	6.76 101	4.42 147	3.79 173	1.30 46	0.66 42	1.15 71	8.78 217	0.48 9	0.01 146	0.08 320	0.00 1	0.00 1	0.26 299	2.68 604

TS12	2.64 124	0.78 59	3.08 33	2.06 22	0.32 28	6.38 314	0.20 51	8.17 151	4.25 141	2.93 141	10.46 265	1.46 72	3.07 159	7.82 175	1.77 174	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.02 21

aanet-new-60k	2.64 124	1.31 238	9.62 435	2.69 94	0.91 180	6.94 337	1.66 211	6.67 99	1.57 25	1.53 59	3.90 112	2.64 143	3.38 173	8.81 222	0.90 76	0.00 1	0.07 283	0.01 260	0.01 209	0.04 78	0.20 313

GIP-stereo	2.66 126	1.00 133	4.00 99	4.99 318	3.41 418	3.38 85	0.77 107	8.73 175	5.69 194	2.08 99	5.38 171	4.13 185	3.21 163	5.21 98	1.05 108	0.01 146	0.06 254	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.04 86

aanet-new-10k	2.69 127	1.23 207	9.26 418	4.00 232	0.52 93	8.39 370	1.89 272	7.92 139	1.69 34	2.89 140	2.99 82	2.76 148	5.48 287	3.07 34	1.35 135	0.00 1	0.11 382	0.05 346	0.04 305	0.09 155	0.04 86

Foundation-i1c-attn	2.71 128	0.60 15	3.06 30	2.24 37	0.51 89	5.22 219	4.50 418	8.99 180	3.66 127	3.62 168	3.42 93	5.81 233	4.90 259	6.67 135	0.91 79	0.02 233	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 134

Zero-FE251	2.73 129	1.57 341	5.05 165	4.17 245	1.92 318	7.26 345	0.75 104	7.75 135	3.01 100	4.88 216	2.40 66	5.44 224	4.17 207	4.39 76	1.31 132	0.27 462	0.06 254	0.04 335	0.03 281	0.03 49	0.12 215

MaDis-Stereo	2.73 129	1.56 337	6.21 257	2.96 128	2.45 358	1.80 23	0.28 59	7.43 120	5.07 170	2.57 123	3.43 94	7.13 271	4.71 248	5.74 107	2.91 271	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.15 219	0.12 215

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 131	1.02 136	5.23 179	4.54 285	2.61 368	9.27 383	1.75 241	7.23 116	3.64 126	1.98 91	5.02 162	2.28 128	5.13 274	3.57 50	1.16 123	0.00 1	0.13 411	0.00 1	0.02 254	0.05 95	0.13 232

HUF	2.75 132	1.32 242	5.28 183	2.83 106	0.55 98	5.23 221	2.19 298	8.97 178	4.23 140	1.97 89	4.39 129	5.03 210	2.64 144	6.86 142	1.44 141	0.73 561	0.63 603	0.09 404	0.00 1	0.17 241	0.44 433

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 133	0.90 112	5.49 206	4.91 314	1.75 293	3.75 103	0.85 114	7.14 112	3.33 118	3.51 166	10.67 269	2.03 114	5.26 282	3.11 35	1.80 176	0.00 1	0.06 254	0.00 1	0.19 458	0.43 404	0.19 308

IGEV-Stereo+	2.77 133	0.92 115	4.09 109	3.14 144	4.62 501	2.57 45	0.70 97	4.34 17	2.29 56	1.76 78	0.59 26	0.77 47	3.49 180	8.65 210	0.68 37	0.03 274	0.10 360	0.00 1	0.24 490	5.77 644	10.68 683

gcap_with_dpt	2.78 135	0.83 77	5.55 214	3.02 134	4.35 484	5.14 216	1.31 154	7.11 111	4.14 138	5.93 235	11.93 290	2.05 118	0.57 33	2.55 19	0.80 52	0.00 1	0.08 320	0.01 260	0.09 390	0.11 190	0.05 118

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 136	0.82 73	4.94 156	2.88 113	4.51 496	7.85 359	1.68 215	7.92 139	2.72 81	2.50 122	5.74 189	3.82 179	6.75 351	2.59 20	0.94 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.03 55

AIO_rvc	2.81 137	1.10 163	4.88 151	3.63 204	2.59 367	5.36 230	1.85 265	8.21 154	4.37 145	1.60 64	4.74 145	4.74 203	1.16 72	10.10 273	1.13 117	0.47 518	0.04 176	0.00 1	0.04 305	0.15 219	0.12 215

SMoEStereo_RVC	2.81 137	1.07 152	5.08 167	3.86 227	0.60 110	6.39 315	1.91 274	7.82 136	3.79 130	3.87 178	3.69 104	2.78 149	2.25 123	10.60 288	1.99 198	0.00 1	0.02 111	0.03 312	0.00 1	0.25 288	0.17 282

mms	2.86 139	1.38 263	5.26 181	3.68 207	1.84 302	4.23 127	4.01 399	8.01 142	4.29 142	2.43 119	5.53 185	3.05 153	1.35 81	9.22 239	2.06 206	0.00 1	0.06 254	0.00 1	0.00 1	0.36 373	0.44 433

aanet-new-8k	2.87 140	1.08 155	5.00 163	3.55 191	0.36 48	5.96 287	1.77 251	9.42 185	4.81 157	2.01 97	3.89 111	1.30 66	6.79 354	9.92 266	1.42 140	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 144	0.04 86

gcap-zeroshot	2.89 141	0.89 103	5.46 201	2.84 107	4.48 490	4.56 148	1.32 157	8.66 171	7.60 242	5.67 230	10.03 252	1.78 94	0.45 24	2.69 23	1.04 105	0.00 1	0.07 283	0.00 1	0.06 355	0.10 179	0.04 86

UniTT-Stereo	2.89 141	0.90 112	6.74 273	4.08 237	2.42 355	2.63 47	0.42 68	5.57 46	4.88 160	5.36 226	7.63 219	1.09 56	1.47 89	8.80 221	5.11 383	0.03 274	0.07 283	0.00 1	0.01 209	0.48 425	0.11 204

testlalala	2.89 141	0.89 103	5.46 201	2.84 107	4.48 490	4.56 148	1.32 157	8.66 171	7.60 242	5.67 230	10.03 252	1.78 94	0.45 24	2.69 23	1.04 105	0.00 1	0.07 283	0.00 1	0.06 355	0.10 179	0.04 86

1w_stereo	2.90 144	0.72 41	3.59 65	3.30 164	2.15 336	4.37 133	6.74 503	6.40 90	5.23 178	2.83 139	7.30 211	0.25 10	4.36 213	8.30 192	2.44 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

ours_stereo	2.91 145	1.34 250	5.14 171	3.67 205	1.49 262	3.87 108	2.80 347	8.10 148	6.28 205	2.15 102	5.66 187	3.98 181	1.84 110	9.38 246	1.77 174	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.32 352	0.34 399

AIO-Stereo	2.91 145	1.19 195	5.14 171	4.15 244	0.79 157	4.67 163	1.76 247	9.59 193	5.19 176	2.66 131	4.76 149	5.40 223	0.78 46	10.30 277	1.23 128	0.00 1	0.06 254	0.00 1	0.36 545	0.09 155	0.15 264

aanet-new-14k	2.92 147	0.98 127	7.97 337	3.81 221	0.32 28	4.39 137	1.76 247	10.49 217	9.76 287	2.98 145	4.82 154	0.62 35	6.72 346	2.51 18	1.21 127	0.00 1	0.02 111	0.01 260	0.00 1	0.08 144	0.03 55

Foundation-i1b	2.92 147	0.62 17	3.27 42	2.10 25	0.80 161	6.05 299	4.79 429	9.72 199	3.49 123	4.53 200	3.28 87	6.44 254	5.47 286	6.76 138	0.92 81	0.02 233	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

EGLCR-Stereo	2.92 147	1.06 145	5.28 183	3.38 171	0.55 98	4.59 155	0.66 91	10.43 216	4.81 157	3.30 156	3.23 86	7.93 292	1.71 100	9.22 239	1.62 160	0.05 321	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.23 276	0.16 273

Foundation-i1a	2.94 150	0.64 25	3.21 40	2.24 37	0.39 58	5.32 227	3.99 397	9.68 195	3.94 135	5.17 222	3.16 85	6.62 258	5.95 310	7.03 144	1.32 134	0.02 233	0.10 360	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 134

EdgeStereo	2.97 151	1.18 190	4.44 130	3.22 154	4.16 466	2.32 38	0.91 121	16.08 349	5.64 191	5.33 225	2.41 67	3.34 160	2.85 153	5.84 110	1.67 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.05 118

IGEV++	2.98 152	1.27 223	5.17 175	5.41 370	0.47 78	4.63 160	1.71 232	9.97 205	4.75 154	2.58 124	6.27 195	4.35 191	4.44 222	4.98 95	3.05 284	0.00 1	0.07 283	0.00 1	0.08 376	0.24 283	0.18 292

IGEV-RUCA	3.00 153	1.12 170	4.51 132	4.78 302	2.30 347	6.18 302	1.80 256	7.24 118	4.79 155	2.63 130	4.91 156	4.06 182	2.44 137	9.70 258	1.50 146	0.14 391	0.26 521	0.21 495	0.29 516	0.74 508	0.35 405

zero-FE	3.01 154	1.06 145	4.57 134	4.18 249	4.04 459	3.24 80	1.51 181	6.17 78	1.87 45	1.00 16	2.52 69	1.72 88	4.92 260	6.19 120	2.77 261	0.27 462	0.10 360	0.00 1	0.05 334	13.94 683	0.09 174

MSCF	3.01 154	1.87 429	5.23 179	3.98 231	0.70 132	5.42 233	1.48 172	8.59 164	4.59 152	5.05 219	6.40 196	1.76 93	7.07 358	5.69 105	1.36 137	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.63 592	0.16 230	0.24 351

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 156	0.89 103	5.34 188	2.90 117	4.48 490	4.69 166	1.34 160	8.59 164	8.81 270	5.94 237	10.70 271	1.84 101	0.51 27	2.94 28	1.12 113	0.00 1	0.07 283	0.00 1	0.04 305	0.09 155	0.04 86

test_for_model	3.02 156	0.89 103	5.34 188	2.90 117	4.48 490	4.69 166	1.34 160	8.59 164	8.81 270	5.94 237	10.70 271	1.84 101	0.51 27	2.94 28	1.12 113	0.00 1	0.07 283	0.00 1	0.04 305	0.09 155	0.04 86

BStereo	3.05 158	1.51 313	15.51 558	2.95 125	1.03 191	5.97 288	3.41 374	6.02 68	5.56 189	2.75 137	1.76 58	2.49 136	0.78 46	7.72 170	3.07 285	0.01 146	0.03 152	0.04 335	0.09 390	0.09 155	0.17 282

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 159	0.86 93	5.37 192	2.84 107	4.43 488	4.03 116	1.27 149	7.50 123	7.27 238	6.46 245	12.28 296	2.19 126	0.60 35	4.86 91	0.90 76	0.00 1	0.07 283	0.00 1	0.08 376	0.09 155	0.05 118

Selective-IGEV-i32	3.06 159	1.11 166	4.98 157	3.56 192	1.63 279	4.72 170	2.15 297	10.74 228	4.55 148	2.94 143	4.60 137	5.53 226	1.78 104	10.82 303	1.69 166	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.14 426	0.06 102	0.13 232

Selective-IGEV	3.06 159	1.11 166	4.98 157	3.56 192	1.66 281	4.73 171	2.14 296	10.73 227	4.56 149	2.93 141	4.60 137	5.54 227	1.77 103	10.82 303	1.69 166	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.14 426	0.06 102	0.13 232

RSM++	3.08 162	1.04 142	5.27 182	4.25 260	0.50 87	5.04 209	2.63 337	10.11 207	4.34 144	3.16 152	4.66 142	6.73 260	1.87 112	9.96 268	1.69 166	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.18 445	0.14 211	0.10 186

aanet-new	3.09 163	1.23 207	5.57 219	4.01 233	2.64 373	10.34 395	1.80 256	7.22 115	1.74 36	1.88 85	5.05 165	2.33 130	7.68 370	9.12 237	0.99 92	0.01 146	0.07 283	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.05 118

RSM	3.10 164	0.98 127	4.86 150	4.17 245	1.08 202	4.76 179	1.83 262	10.14 208	4.21 139	3.38 160	4.34 124	7.82 288	1.75 102	10.69 292	1.64 163	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.18 445	0.13 205	0.07 152

VIP-Stereo	3.13 165	1.39 266	4.85 149	3.02 134	4.34 482	15.03 500	1.76 247	5.70 51	3.66 127	1.87 84	5.38 171	2.42 132	1.84 110	9.45 247	1.65 164	0.00 1	0.08 320	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.13 232

FlowAnything_test	3.13 165	1.42 274	6.59 265	8.69 546	1.35 250	8.70 373	2.51 327	7.60 129	3.03 102	4.10 187	2.67 77	3.52 170	0.75 44	5.86 112	4.48 360	0.06 342	0.03 152	0.15 464	0.66 594	0.16 230	0.18 292

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 167	0.89 103	5.41 195	2.73 96	4.54 498	4.68 165	1.28 150	9.18 184	9.89 290	5.93 235	11.97 291	1.79 98	0.42 23	3.06 33	0.85 67	0.00 1	0.07 283	0.00 1	0.07 367	0.09 155	0.04 86

DDF-Stereo	3.17 168	1.08 155	4.40 128	4.63 293	4.02 458	3.40 88	1.51 181	5.27 37	1.78 39	0.85 11	2.57 72	1.68 87	4.63 241	8.01 182	2.80 265	0.27 462	0.13 411	0.00 1	0.14 426	16.19 689	0.09 174

AEACV	3.17 168	1.11 166	5.39 194	4.55 286	5.35 549	4.29 130	1.60 200	6.21 79	5.43 184	3.08 150	7.85 223	4.23 187	6.55 341	5.51 100	1.56 153	0.00 1	0.09 339	0.03 312	0.32 532	0.20 252	0.12 215

GASTEREO	3.18 170	1.99 450	5.13 170	4.28 264	0.70 132	5.59 248	1.49 176	8.66 171	4.94 163	5.17 222	6.84 204	1.58 81	7.14 360	7.72 170	1.38 138	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.64 593	0.08 144	0.23 344

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 170	6.90 612	3.85 87	10.48 601	1.59 272	4.71 169	0.47 75	8.39 163	2.76 84	2.34 113	3.12 84	0.74 45	7.20 363	9.02 235	1.62 160	0.00 1	0.14 428	0.00 1	0.19 458	0.02 10	0.03 55

NLSM3	3.19 172	0.86 93	3.90 92	3.11 142	4.00 457	3.18 74	0.55 83	13.79 302	8.23 259	3.39 161	6.88 206	1.79 98	3.97 197	7.12 149	3.01 277	0.01 146	0.00 1	0.05 346	0.00 1	0.03 49	0.01 8

SCV	3.20 173	1.40 269	5.96 240	4.71 296	0.71 137	4.21 126	1.70 220	10.94 230	6.06 199	1.85 83	4.80 152	6.16 240	2.74 149	9.82 261	1.74 171	0.05 321	0.09 339	0.00 1	0.24 490	0.50 439	0.30 381

tt45	3.20 173	0.95 119	4.36 124	3.73 213	1.86 307	8.19 366	2.05 293	9.12 183	3.36 121	5.60 229	4.42 130	4.61 202	2.39 133	11.00 312	1.96 192	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.01 209	0.32 352	0.10 186

MoCha-V2	3.20 173	0.92 115	4.82 148	5.09 327	0.40 59	4.63 160	1.37 164	9.81 201	5.41 183	5.58 228	5.26 169	2.63 142	6.48 336	9.90 265	1.15 119	0.02 233	0.24 509	0.00 1	0.25 496	0.07 127	0.04 86

Pointernet	3.22 176	0.84 83	5.79 233	3.22 154	0.35 43	5.27 224	0.37 65	16.46 354	5.96 197	4.11 188	6.81 203	4.84 206	2.73 148	4.78 88	2.52 244	0.00 1	0.15 435	0.00 1	0.22 471	0.04 78	0.02 21

SCV_C0	3.23 177	1.31 238	6.44 261	3.20 150	0.82 164	4.84 187	1.61 203	10.34 214	6.85 219	2.74 136	4.91 156	6.26 247	1.81 108	11.06 316	1.50 146	0.11 377	0.06 254	0.00 1	0.23 480	0.33 360	0.11 204

MGS-Stereo	3.26 178	1.29 230	6.73 271	3.30 164	0.47 78	4.89 190	1.55 191	6.15 77	8.88 275	4.31 192	10.15 255	5.48 225	1.27 76	8.09 187	1.97 195	0.04 295	0.01 50	0.02 292	0.00 1	0.57 467	0.04 86

rrr	3.26 178	1.57 341	7.72 325	3.36 169	0.60 110	4.93 193	1.59 197	10.72 226	5.11 174	3.79 173	4.58 135	4.53 198	4.00 199	10.13 274	2.09 210	0.00 1	0.06 254	0.00 1	0.22 471	0.12 196	0.18 292

CroCo-Stereo	3.27 180	1.90 432	7.18 295	8.50 544	1.11 204	0.96 4	0.97 126	10.18 209	8.20 257	3.59 167	4.69 143	8.02 296	4.53 232	2.75 25	2.34 230	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 342	0.11 204
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 181	1.20 197	5.94 239	3.67 205	0.85 167	4.84 187	1.75 241	10.18 209	6.44 207	2.60 126	6.15 192	6.33 250	3.16 162	10.08 272	1.62 160	0.00 1	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.30 330	0.33 395

IGEVStereo-DCA	3.31 182	1.57 341	6.20 252	3.36 169	0.60 110	4.93 193	1.70 220	13.26 280	5.04 165	3.79 173	4.58 135	4.53 198	4.00 199	10.13 274	2.09 210	0.00 1	0.06 254	0.00 1	0.18 445	0.12 196	0.14 243

test_xeample3	3.34 183	1.54 324	7.67 321	3.33 167	0.68 126	5.74 269	1.63 206	12.05 244	3.88 134	6.71 246	3.81 108	3.17 157	3.34 172	10.59 287	2.07 207	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.27 509	0.13 205	0.16 273

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 184	5.20 583	20.75 613	3.26 157	3.66 434	3.19 75	1.77 251	8.61 169	2.83 89	2.16 105	3.61 101	3.75 175	3.63 189	3.13 36	1.41 139	0.05 321	0.12 395	0.00 1	0.01 209	0.13 205	0.22 333

GLC_STEREO	3.40 185	1.06 145	3.44 56	6.52 458	0.20 5	4.76 179	1.66 211	8.97 178	6.59 211	5.39 227	9.04 234	5.23 218	2.03 114	9.76 260	2.77 261	0.01 146	0.03 152	0.21 495	0.00 1	0.23 276	0.06 134

VMStereo-Base	3.41 186	0.84 83	4.19 117	1.72 8	0.47 78	3.01 63	0.57 84	10.10 206	14.58 359	3.85 177	9.11 236	7.48 285	2.36 130	7.75 173	1.90 185	0.07 353	0.08 320	0.04 335	0.00 1	0.06 102	0.02 21

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 187	0.76 54	17.99 590	1.92 11	2.08 331	4.60 157	1.60 200	7.55 125	3.25 110	2.62 128	5.03 163	3.50 168	4.57 235	1.99 5	0.60 25	0.04 295	0.16 446	0.00 1	0.20 464	0.89 524	9.42 678

999	3.44 187	0.92 115	4.78 144	4.69 295	2.34 351	7.58 355	2.20 299	9.81 201	6.11 201	2.96 144	4.79 151	5.07 211	2.27 128	12.10 385	2.76 260	0.03 274	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.29 321	0.10 186

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 187	0.76 54	17.99 590	1.92 11	2.08 331	4.60 157	1.60 200	7.55 125	3.25 110	2.62 128	5.03 163	3.50 168	4.57 235	1.99 5	0.60 25	0.04 295	0.16 446	0.00 1	0.20 464	0.89 524	9.42 678

DF	3.48 190	1.24 214	6.65 267	4.11 241	1.07 199	4.50 144	1.71 232	8.04 145	4.39 146	3.91 182	9.37 241	9.95 326	1.48 90	9.73 259	2.61 249	0.01 146	0.22 490	0.00 1	0.33 537	0.06 102	0.16 273

ff7	3.48 190	1.76 409	6.20 252	3.45 176	1.13 208	5.02 203	1.70 220	13.26 280	5.04 165	4.66 207	5.47 180	3.49 164	4.70 244	11.14 321	2.01 199	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.18 445	0.30 330	0.14 243

ffff	3.48 190	1.76 409	6.20 252	3.45 176	1.13 208	5.02 203	1.70 220	13.26 280	5.04 165	4.66 207	5.47 180	3.49 164	4.70 244	11.14 321	2.01 199	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.18 445	0.30 330	0.14 243

11t	3.48 190	1.76 409	6.20 252	3.45 176	1.13 208	5.02 203	1.70 220	13.26 280	5.04 165	4.66 207	5.47 180	3.49 164	4.70 244	11.14 321	2.01 199	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.18 445	0.30 330	0.14 243

ccc-4	3.48 190	1.76 409	6.20 252	3.45 176	1.13 208	5.02 203	1.70 220	13.26 280	5.04 165	4.66 207	5.47 180	3.49 164	4.70 244	11.14 321	2.01 199	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.18 445	0.30 330	0.14 243

anonymousdsp	3.51 195	1.75 403	5.66 224	3.49 184	1.13 208	5.04 209	1.74 238	13.69 294	5.07 170	4.83 212	5.42 175	4.25 188	4.44 222	11.14 321	1.98 196	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.18 445	0.31 342	0.13 232

castereo++	3.52 196	1.28 226	3.96 96	3.76 218	2.61 368	16.87 546	1.95 282	7.57 127	8.51 265	2.26 108	4.54 134	5.10 212	2.04 116	8.75 216	0.74 45	0.00 1	0.15 435	0.00 1	0.35 542	0.05 95	0.02 21

IGEV-Stereo	3.52 196	1.75 403	5.67 225	3.49 184	1.12 206	5.04 209	1.73 234	13.70 295	5.07 170	4.83 212	5.42 175	4.27 189	4.43 221	11.15 326	1.98 196	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.18 445	0.31 342	0.12 215
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 198	0.63 22	2.94 21	3.20 150	3.52 428	6.18 302	4.51 419	12.68 265	5.38 181	5.96 240	6.16 193	7.37 283	4.87 257	6.38 123	1.27 129	0.02 233	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.04 86

CREStereo	3.58 199	1.05 144	3.35 48	2.17 30	0.59 106	5.61 251	0.40 66	10.50 218	13.34 342	6.93 253	10.44 263	5.29 221	3.47 177	5.82 109	2.62 252	0.01 146	0.01 50	0.02 292	0.01 209	0.04 78	0.01 8
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 200	1.07 152	3.81 85	2.80 102	0.52 93	4.98 198	1.18 141	10.35 215	12.97 331	4.54 201	10.75 274	3.89 180	3.27 167	8.78 217	2.63 253	0.03 274	0.03 152	0.09 404	0.00 1	0.12 196	0.04 86
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 201	1.91 435	6.17 251	3.31 166	0.67 125	5.51 238	6.46 490	12.60 263	6.23 202	3.18 153	4.80 152	3.64 173	3.57 183	11.15 326	2.11 214	0.02 233	0.21 480	0.01 260	0.01 209	0.41 398	0.14 243

trnet	3.62 202	0.95 119	3.30 44	2.21 34	0.56 100	5.67 264	0.42 68	10.62 224	13.30 340	6.89 251	10.45 264	5.78 231	3.69 190	5.80 108	2.61 249	0.00 1	0.02 111	0.03 312	0.01 209	0.04 78	0.02 21

GCAP-BAT	3.64 203	1.06 145	7.37 309	3.46 180	3.60 431	2.72 51	1.55 191	8.93 176	12.16 317	4.62 203	6.47 197	7.18 276	1.80 106	9.68 256	1.82 180	0.04 295	0.10 360	0.00 1	0.01 209	0.07 127	0.14 243

GCAPDPT-zeroshot	3.64 203	1.06 145	7.35 308	3.46 180	3.60 431	2.72 51	1.55 191	8.93 176	12.16 317	4.62 203	6.47 197	7.18 276	1.80 106	9.68 256	1.81 178	0.04 295	0.10 360	0.00 1	0.01 209	0.07 127	0.14 243

U	3.65 205	0.64 25	5.91 237	3.91 228	11.89 670	11.50 426	0.20 51	7.66 131	5.38 181	1.79 80	2.55 71	0.76 46	1.61 92	2.34 14	0.70 42	0.00 1	0.04 176	10.60 683	5.47 672	0.04 78	0.02 21

water-stereo	3.66 206	0.84 83	4.79 147	3.60 201	0.79 157	5.03 208	0.89 119	12.93 270	5.45 186	5.82 233	14.74 319	6.51 257	4.76 254	3.37 40	3.26 299	0.03 274	0.13 411	0.09 404	0.04 305	0.06 102	0.07 152

Anonymus123	3.68 207	1.51 313	15.51 558	2.95 125	1.03 191	12.63 449	3.41 374	11.91 241	5.56 189	2.75 137	1.76 58	2.49 136	0.78 46	7.72 170	3.07 285	0.01 146	0.03 152	0.04 335	0.09 390	0.09 155	0.17 282

Occ-G	3.68 207	1.07 152	4.68 138	3.11 142	1.26 228	3.63 99	6.75 504	7.88 137	4.90 162	4.37 197	8.36 225	9.68 323	4.39 216	9.65 254	3.23 298	0.00 1	0.11 382	0.00 1	0.19 458	0.19 248	0.07 152

DA	3.70 209	0.83 77	4.78 144	5.07 324	0.70 132	16.50 541	1.94 279	9.42 185	7.22 234	4.02 184	6.78 200	5.96 236	4.49 228	4.16 68	1.54 150	0.05 321	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.26 362

GGEV	3.70 209	0.83 77	4.78 144	5.07 324	0.70 132	16.50 541	1.94 279	9.42 185	7.22 234	4.02 184	6.78 200	5.96 236	4.49 228	4.16 68	1.54 150	0.05 321	0.12 395	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.26 362

rvit_stereo_0081_aga	3.72 211	2.39 497	8.60 378	5.27 357	2.99 400	5.02 203	1.94 279	8.12 150	6.24 203	6.74 247	6.85 205	5.85 234	3.28 169	7.31 155	3.04 282	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 473	0.22 333

GCAP-Stereo	3.72 211	1.60 351	7.39 310	4.24 255	0.37 52	5.78 271	1.12 136	12.28 248	6.53 210	8.35 272	9.69 245	6.62 258	3.57 183	4.58 86	1.91 187	0.00 1	0.07 283	0.05 346	0.00 1	0.25 288	0.04 86

LoS_RVC	3.72 211	2.57 510	3.90 92	4.27 262	7.61 624	5.39 232	2.90 352	7.29 119	3.84 132	3.67 170	10.20 257	3.66 174	4.48 226	6.19 120	2.14 218	0.01 146	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.06 102	6.15 647

HART	3.80 214	1.52 317	5.45 200	4.85 308	0.51 89	4.41 140	0.76 105	12.59 262	5.08 173	5.95 239	12.76 300	6.87 265	1.72 101	10.71 294	1.84 181	0.00 1	0.13 411	0.10 423	0.00 1	0.45 409	0.26 362

FAST (zero-shot)	3.82 215	1.49 304	9.02 404	10.34 597	11.08 662	4.96 197	2.52 328	10.78 229	4.74 153	1.82 82	3.67 103	1.22 62	2.64 144	8.20 191	1.52 148	0.08 357	2.06 651	0.00 1	0.04 305	0.21 257	0.03 55

DN	3.83 216	1.19 195	4.90 153	4.27 262	3.75 439	6.26 307	0.71 99	11.51 236	11.19 307	3.90 179	5.72 188	10.08 328	2.26 127	7.28 152	1.96 192	0.00 1	0.20 472	0.32 531	0.32 532	0.32 352	0.53 455

CES	3.85 217	1.14 176	2.91 19	3.05 136	11.37 665	5.37 231	1.02 130	9.52 191	8.82 272	3.50 165	9.21 240	1.78 94	0.90 57	6.53 127	2.37 232	0.02 233	0.04 176	0.01 260	0.00 1	1.62 565	7.74 668

WCG-NET	3.86 218	0.96 124	5.80 234	2.92 119	0.28 18	4.48 143	1.80 256	7.23 116	15.03 362	8.77 283	9.58 244	6.94 269	4.20 208	6.92 143	2.05 204	0.00 1	0.08 320	0.00 1	0.00 1	0.14 211	0.08 167

CASnet	3.91 219	1.03 141	4.68 138	4.98 316	0.27 16	4.99 201	2.95 353	11.02 232	11.02 302	10.61 308	11.76 287	4.15 186	1.65 97	5.85 111	1.91 187	0.50 524	0.00 1	0.59 562	0.12 415	0.13 205	0.02 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 220	1.78 418	8.60 378	6.26 441	1.73 289	3.48 91	2.36 313	7.71 133	15.81 381	4.41 198	5.39 173	5.14 214	3.94 195	7.95 180	3.57 310	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.01 209	0.39 390	0.10 186

rvit_stereo_0082	3.93 220	1.78 418	8.60 378	6.26 441	1.73 289	3.48 91	2.36 313	7.71 133	15.81 381	4.41 198	5.39 173	5.14 214	3.94 195	7.95 180	3.57 310	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.01 209	0.39 390	0.10 186

castereo	3.96 222	1.45 286	4.33 121	3.73 213	1.04 194	6.35 312	7.23 521	9.95 204	15.86 384	3.01 147	7.69 220	3.59 171	7.43 366	5.17 97	1.88 183	0.03 274	0.13 411	0.00 1	0.26 502	0.07 127	0.03 55

rvit_stereo_0080	3.98 223	2.11 475	7.62 318	3.68 207	1.90 316	4.16 120	7.60 528	9.69 196	8.13 254	5.08 220	7.39 214	6.27 248	4.44 222	6.73 136	3.92 336	0.20 422	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.55 458	0.12 215

whm_eth	3.98 223	2.11 475	7.62 318	3.68 207	1.90 316	4.16 120	7.60 528	9.69 196	8.13 254	5.08 220	7.39 214	6.27 248	4.44 222	6.73 136	3.92 336	0.20 422	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.55 458	0.12 215

MC-Stereo	3.99 225	0.95 119	4.70 142	5.09 327	0.44 75	3.77 104	1.79 254	9.86 203	7.05 231	6.34 244	13.35 307	6.83 264	6.34 331	10.80 301	1.75 172	0.00 1	0.11 382	0.06 369	0.24 490	0.12 196	0.14 243

CroCo-Stereo Lap2	4.01 226	2.03 465	8.14 348	9.82 579	6.03 581	1.11 5	0.79 109	9.71 198	7.98 250	3.26 155	4.99 159	9.08 310	5.80 302	6.08 116	4.39 356	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.71 498	0.30 381

depthmonostereo	4.02 227	1.64 368	5.29 186	4.40 273	1.19 219	8.04 363	1.16 140	15.24 325	12.52 322	4.62 203	7.49 218	4.11 184	4.80 256	6.61 130	2.71 258	0.04 295	0.21 480	0.11 436	0.07 367	0.07 127	0.02 21

MM-Stereo_test2	4.03 228	1.20 197	7.42 311	5.18 345	0.76 153	7.24 344	2.26 308	14.57 311	8.19 256	6.89 251	5.13 167	4.85 207	3.80 192	10.49 284	1.96 192	0.00 1	0.12 395	0.00 1	0.09 390	0.33 360	0.08 167

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 229	10.05 634	27.86 632	2.06 22	3.89 445	3.82 106	1.73 234	8.20 152	3.20 106	2.36 115	4.75 146	2.89 151	2.70 146	4.26 73	0.58 22	0.04 295	0.14 428	0.00 1	0.44 571	0.47 422	1.52 567

CAS++	4.07 230	1.67 377	6.02 244	4.17 245	1.02 189	4.26 129	1.68 215	19.10 409	10.01 292	9.18 286	9.17 238	1.98 108	1.41 85	9.54 250	1.73 170	0.02 233	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.32 352	0.11 204
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 231	9.32 625	33.97 651	2.49 70	3.65 433	2.87 59	1.51 181	8.07 147	2.71 80	2.04 98	4.75 146	3.05 153	3.21 163	2.20 11	0.66 34	0.03 274	0.19 466	0.00 1	0.41 559	0.75 509	1.05 538

plain	4.15 231	1.67 377	9.97 456	4.86 309	2.97 399	3.27 81	1.41 165	8.20 152	5.51 187	3.37 159	16.69 346	3.03 152	2.71 147	14.44 476	3.91 335	0.14 391	0.00 1	0.03 312	0.01 209	0.69 493	0.14 243

PSi22	4.19 233	1.37 257	4.15 116	3.83 223	0.37 52	4.56 148	0.25 55	7.21 114	15.42 372	4.31 192	6.96 208	13.76 402	5.93 306	13.23 445	1.88 183	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.37 380	0.20 313

DVStereo	4.23 234	1.38 263	5.58 222	3.85 226	1.58 270	10.80 410	1.02 130	11.59 237	5.65 192	11.75 320	9.98 246	4.54 200	3.29 170	9.83 262	3.01 277	0.05 321	0.18 459	0.08 392	0.23 480	0.08 144	0.06 134

quiztm	4.28 235	1.71 388	5.37 192	4.86 309	5.11 528	4.60 157	2.84 350	13.08 278	7.79 248	8.37 274	11.40 283	6.75 262	2.57 142	7.18 150	2.59 248	0.80 572	0.03 152	0.00 1	0.07 367	0.41 398	0.11 204

MIF-Stereo (partial)	4.33 236	1.23 207	7.27 301	5.04 320	5.31 547	3.47 90	0.95 125	9.06 181	7.41 240	4.15 191	15.76 332	5.38 222	5.22 279	11.56 346	4.21 349	0.04 295	0.02 111	0.05 346	0.03 281	0.34 366	0.12 215

MyStereo07	4.38 237	1.92 439	5.06 166	6.09 428	4.31 478	6.54 322	9.96 565	15.35 329	5.15 175	4.34 195	5.65 186	3.15 156	5.77 301	11.33 335	1.81 178	0.06 342	0.10 360	0.03 312	0.04 305	0.63 482	0.30 381

XX-TBD	4.45 238	10.67 641	3.01 25	10.28 596	0.57 102	5.84 275	0.07 19	7.57 127	12.24 320	11.43 318	14.74 319	4.07 183	1.66 98	4.51 85	2.05 204	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.26 299	0.01 8

rvit_stereo_0083	4.53 239	1.94 443	9.94 454	7.12 496	1.67 283	4.98 198	2.80 347	8.25 155	18.22 417	4.76 211	7.78 222	6.41 253	4.87 257	7.54 164	3.74 323	0.11 377	0.04 176	0.00 1	0.01 209	0.24 283	0.16 273

FE-Mocha	4.54 240	2.08 471	9.99 458	4.36 272	2.16 337	4.76 179	0.81 110	13.59 290	4.81 157	13.39 368	11.04 277	11.38 349	3.45 174	5.97 114	2.12 217	0.03 274	0.14 428	0.14 457	0.38 552	0.12 196	0.18 292

Reg-Stereo(zero)	4.54 240	0.68 34	4.39 127	3.20 150	1.30 232	3.29 83	0.89 119	16.64 357	12.89 330	10.01 295	10.70 271	10.29 331	4.51 231	8.83 223	2.63 253	0.01 146	0.14 428	0.00 1	0.13 420	0.03 49	0.17 282

NLMM	4.55 242	1.18 190	5.44 198	3.48 182	5.88 579	13.44 465	1.59 197	11.98 243	8.84 273	4.92 217	5.44 177	6.20 242	5.05 269	9.85 263	7.60 447	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.09 155	0.10 186

WQFJA1	4.56 243	1.18 190	5.44 198	3.48 182	5.88 579	13.44 465	1.59 197	11.97 242	8.85 274	4.92 217	5.44 177	6.20 242	5.05 269	10.03 271	7.60 447	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.09 155	0.10 186

WCG-NET（raft）	4.57 244	1.16 184	6.01 243	2.95 125	0.19 4	5.09 213	2.01 288	10.28 212	15.34 370	8.64 281	11.43 284	9.63 321	5.06 271	10.96 310	2.19 221	0.00 1	0.13 411	0.00 1	0.01 209	0.14 211	0.12 215

SE	4.60 245	1.47 290	5.19 177	4.23 253	0.85 167	9.99 388	4.88 434	12.51 255	10.59 297	10.28 303	11.98 292	4.92 209	5.94 307	3.97 62	1.76 173	2.49 636	0.07 283	0.26 510	0.19 458	0.37 380	0.12 215

CREStereo++_RVC	4.61 246	0.99 132	3.70 76	4.08 237	2.01 327	3.94 110	0.10 29	9.10 182	16.94 396	8.65 282	16.77 348	4.46 193	2.18 120	5.72 106	3.12 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 693	0.02 10	0.01 8
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 247	1.09 161	5.54 213	4.07 234	5.82 574	10.92 417	3.99 397	10.31 213	10.17 293	5.90 234	4.99 159	5.79 232	5.18 276	12.80 424	6.89 427	0.01 146	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.15 219	0.06 134

iRaftStereo_RVC	4.68 247	1.51 313	6.89 284	4.91 314	0.72 146	5.26 223	0.46 74	17.60 371	10.47 296	9.53 290	15.13 324	5.75 230	3.24 166	8.93 227	2.22 224	0.00 1	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.41 423

WQFJX	4.69 249	1.22 202	5.36 191	3.29 163	5.73 570	14.19 482	1.93 277	11.24 234	8.68 267	5.78 232	5.47 180	5.72 229	5.99 313	12.05 377	6.87 425	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.15 264

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 249	2.56 509	8.72 383	4.26 261	3.52 428	9.22 381	1.48 172	13.54 288	18.88 425	7.47 262	7.08 210	2.04 115	2.24 122	9.66 255	2.27 227	0.05 321	0.02 111	0.07 381	0.00 1	0.53 451	0.21 325

TANstereo	4.70 251	1.08 155	4.01 100	3.53 190	0.47 78	14.26 483	0.15 42	8.67 174	12.54 323	12.50 333	18.43 368	5.20 216	4.54 234	5.68 104	2.07 207	0.00 1	0.13 411	0.00 1	0.01 209	0.02 10	0.63 476

Weightmod	4.73 252	1.47 290	4.38 126	2.73 96	2.87 388	10.79 409	1.76 247	11.42 235	9.66 283	8.14 267	10.48 266	9.45 317	6.51 340	9.57 252	3.48 308	0.87 582	0.25 517	0.06 369	0.02 254	0.55 458	0.18 292

rvit_stereo_ft	4.73 252	2.68 515	9.30 421	11.34 623	2.74 380	4.18 124	8.45 539	9.77 200	9.90 291	4.04 186	6.26 194	6.73 260	4.72 250	8.99 231	5.03 381	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 313	0.09 174

MSKI-zero shot	4.76 254	1.56 337	5.98 241	5.14 338	1.13 208	6.55 324	1.55 191	12.76 267	8.06 252	10.44 306	11.50 285	13.47 398	2.38 131	12.07 383	1.90 185	0.01 146	0.20 472	0.02 292	0.29 516	0.14 211	0.14 243

Weightmod_eth	4.78 255	1.21 200	4.72 143	4.31 270	4.65 504	7.97 361	2.77 343	13.53 287	6.62 212	7.96 266	8.11 224	9.28 312	8.39 391	9.49 248	1.48 143	4.37 658	0.10 360	0.00 1	0.00 1	0.51 443	0.18 292

NLSM1	4.91 256	1.17 187	5.72 229	4.31 270	5.71 569	13.78 471	1.41 165	14.12 305	9.85 289	5.22 224	10.88 276	4.43 192	4.74 252	10.99 311	5.64 401	0.00 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.09 155	0.04 86

GGDA	4.98 257	1.35 254	5.28 183	3.28 161	1.27 229	5.60 250	1.68 215	13.06 277	14.02 348	10.05 296	15.39 327	7.15 273	5.21 278	11.58 348	4.40 357	0.01 146	0.01 50	0.01 260	0.00 1	0.11 190	0.05 118

NLCSM	4.99 258	1.39 266	5.75 230	5.86 403	5.86 578	11.21 423	3.80 392	10.71 225	8.54 266	8.36 273	5.25 168	4.57 201	6.65 343	13.57 456	7.59 446	0.29 468	0.01 50	0.00 1	0.01 209	0.24 283	0.13 232

MM-Stereo_test1	5.04 259	1.17 187	6.08 246	5.38 366	0.80 161	4.99 201	7.07 513	13.43 286	12.00 315	12.94 353	10.20 257	5.92 235	6.69 344	11.26 333	2.19 221	0.01 146	0.11 382	0.00 1	0.00 1	0.42 402	0.07 152

sCroCo_RVC	5.06 260	3.29 538	16.45 572	10.72 605	6.64 597	5.83 273	2.74 341	9.67 194	8.06 252	3.66 169	9.20 239	4.81 205	4.95 262	8.12 189	4.64 365	0.64 551	0.50 585	0.06 369	0.03 281	0.70 496	0.42 426

RT-Monster	5.07 261	1.10 163	4.69 140	3.44 175	4.24 469	5.19 218	0.81 110	12.47 252	19.77 431	13.38 367	13.37 308	9.84 324	3.27 167	7.69 168	1.91 187	0.04 295	0.08 320	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.12 215

RAFT-Stereo-weight	5.07 261	0.93 118	5.57 219	4.24 255	0.72 146	6.05 299	1.63 206	17.77 376	17.16 397	10.99 314	10.22 259	12.06 367	1.67 99	9.25 241	2.69 256	0.06 342	0.11 382	0.00 1	0.00 1	0.15 219	0.12 215

tg	5.09 263	1.48 297	6.73 271	4.83 304	1.23 225	7.57 354	0.49 76	18.35 390	11.87 311	9.28 288	14.61 316	7.15 273	4.12 203	10.58 285	2.74 259	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.45 409	0.36 408

model_zeroshot	5.12 264	1.53 319	9.70 446	5.33 362	1.54 269	8.71 374	2.23 305	15.60 336	8.29 260	13.74 372	10.02 251	10.57 335	2.97 155	8.47 198	2.61 249	0.02 233	0.18 459	0.14 457	0.25 496	0.06 102	0.34 399

AE-Stereo	5.15 265	1.56 337	7.99 340	8.70 547	2.18 338	9.12 380	3.02 357	11.78 239	13.30 340	4.34 195	12.84 301	10.83 338	4.53 232	8.71 214	2.82 266	0.04 295	0.44 569	0.05 346	0.33 537	0.20 252	0.17 282

4D-IteraStereo	5.15 265	1.47 290	7.98 338	4.89 313	4.69 505	6.25 305	1.85 265	13.23 279	16.30 387	14.18 378	11.26 280	8.33 300	1.61 92	8.07 184	2.42 234	0.00 1	0.05 215	0.08 392	0.01 209	0.19 248	0.15 264

ManiGeoR	5.19 267	1.66 374	8.59 376	3.09 140	3.05 402	5.94 285	1.66 211	19.05 406	9.74 285	6.25 241	14.27 313	6.24 245	4.97 264	12.44 402	6.57 420	0.01 146	0.00 1	0.05 346	0.00 1	0.15 219	0.03 55

HLf10	5.19 267	1.66 374	8.59 376	3.09 140	3.05 402	5.94 285	1.66 211	19.05 406	9.74 285	6.25 241	14.27 313	6.24 245	4.97 264	12.44 402	6.57 420	0.01 146	0.00 1	0.05 346	0.00 1	0.15 219	0.03 55

CAS	5.20 269	0.78 59	3.30 44	17.06 664	7.59 623	8.07 364	6.31 480	9.46 190	9.09 276	4.57 202	10.67 269	1.91 107	1.22 74	4.18 70	2.16 219	10.33 684	0.02 111	0.00 1	0.02 254	0.44 407	6.83 656

test_1	5.20 269	1.06 145	7.72 325	4.21 252	0.59 106	6.69 327	3.03 358	12.98 273	17.51 406	12.35 331	8.66 229	13.20 389	4.12 203	9.00 233	2.11 214	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.32 532	0.25 288	0.18 292

NLMM1	5.21 271	1.29 230	6.55 264	3.79 220	5.49 556	12.43 446	3.31 371	12.18 247	15.22 365	7.19 261	8.46 226	5.22 217	4.60 239	12.03 373	6.29 416	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.10 179	0.07 152

test-3	5.21 271	1.06 145	7.71 324	4.19 250	0.59 106	6.72 330	3.01 356	12.96 271	17.49 405	12.53 341	8.65 227	13.20 389	4.14 205	9.00 233	2.11 214	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.32 532	0.25 288	0.18 292

EAI-Stereo	5.21 271	1.74 394	8.46 368	5.69 384	1.37 253	5.67 264	3.52 380	18.77 399	5.65 192	9.75 291	16.08 336	6.36 251	3.57 183	11.73 361	3.64 315	0.01 146	0.33 547	0.03 312	1.06 620	0.21 257	0.65 484

TestStereo_HL2	5.22 274	1.38 263	5.53 210	3.26 157	1.86 307	5.59 248	2.00 286	12.91 269	13.35 343	10.93 313	18.83 375	7.13 271	5.06 271	11.93 370	4.59 363	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 144	0.02 21

tt1	5.27 275	1.99 450	5.11 168	6.02 424	0.26 10	10.59 404	4.22 411	18.45 392	16.31 388	6.75 248	8.95 233	4.75 204	9.15 408	10.82 303	1.61 158	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.04 305	0.26 299	0.14 243

IGEV-FE	5.28 276	2.03 465	14.26 542	6.10 431	1.33 243	4.32 131	1.03 133	14.46 306	6.50 208	13.33 365	11.86 288	11.00 340	3.47 177	10.71 294	3.65 317	0.03 274	0.22 490	0.15 464	0.26 502	0.80 514	0.20 313

ACVNet-DCA	5.28 276	2.00 452	4.99 159	5.89 405	0.26 10	10.85 412	5.38 443	20.20 423	11.88 312	6.95 254	10.01 247	4.49 195	9.78 424	10.79 298	1.59 155	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.04 305	0.25 288	0.20 313

IGEV_Zeroshot_test	5.28 276	2.03 465	14.26 542	6.09 428	1.33 243	4.32 131	1.03 133	14.46 306	6.50 208	13.33 365	11.89 289	11.01 341	3.45 174	10.71 294	3.64 315	0.03 274	0.22 490	0.15 464	0.26 502	0.80 514	0.20 313

HLf8	5.31 279	1.68 383	7.70 323	3.15 145	2.75 381	7.19 342	1.88 268	17.68 373	16.71 392	7.82 264	13.88 310	6.00 238	3.75 191	11.89 369	3.81 329	0.01 146	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.15 219	0.04 86

RCA-Stereo	5.32 280	1.08 155	5.91 237	4.29 268	0.51 89	5.65 254	4.12 404	16.97 361	18.67 422	8.27 271	14.16 311	8.86 305	8.90 403	6.45 125	2.18 220	0.00 1	0.07 283	0.10 423	0.00 1	0.10 179	0.07 152

cc1	5.34 281	2.00 452	4.99 159	5.89 405	0.26 10	10.85 412	5.38 443	17.85 380	15.48 374	6.95 254	10.01 247	4.49 195	9.78 424	10.79 298	1.59 155	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.04 305	0.30 330	0.13 232

PMTNet	5.36 282	0.97 126	3.42 53	1.97 13	1.30 232	8.96 375	0.69 96	12.33 249	12.16 317	8.50 278	11.35 281	6.09 239	4.50 230	9.34 245	2.70 257	22.71 700	0.01 50	0.04 335	0.02 254	0.06 102	0.01 8

cross-raft	5.37 283	1.23 207	6.66 269	5.91 410	1.25 226	6.00 291	1.48 172	15.82 342	7.70 246	12.95 354	20.80 410	11.63 352	4.42 217	8.59 203	2.23 225	0.01 146	0.21 480	0.00 1	0.22 471	0.21 257	0.10 186

xyz-stereo-finetune	5.39 284	1.47 290	5.53 210	2.65 88	0.30 23	11.94 434	3.28 363	12.96 271	21.28 451	8.14 267	12.32 297	6.19 241	3.62 188	11.80 365	5.98 407	0.01 146	0.02 111	0.00 1	0.02 254	0.16 230	0.04 86

TestStereo-Hl	5.40 285	1.33 245	5.55 214	3.00 132	0.89 175	5.51 238	4.03 400	14.53 309	13.48 344	10.10 298	16.08 336	8.99 307	8.18 387	12.60 415	3.48 308	0.05 321	0.03 152	0.01 260	0.00 1	0.16 230	0.06 134

HH	5.47 286	2.08 471	9.00 398	4.88 311	1.07 199	4.93 193	3.60 387	16.68 358	6.83 217	8.39 275	12.14 294	15.05 421	9.06 406	12.68 416	1.93 190	0.02 233	0.17 451	0.18 479	0.00 1	0.28 313	0.48 445

HanStereo	5.47 286	2.08 471	9.00 398	4.88 311	1.07 199	4.93 193	3.60 387	16.68 358	6.83 217	8.39 275	12.14 294	15.05 421	9.06 406	12.68 416	1.93 190	0.02 233	0.17 451	0.18 479	0.00 1	0.28 313	0.48 445

test_4	5.47 286	0.98 127	5.56 218	6.55 462	0.62 113	5.53 241	1.88 268	11.68 238	6.00 198	12.60 345	30.86 541	7.48 285	3.87 193	12.25 393	2.97 274	0.00 1	0.07 283	0.03 312	0.14 426	0.34 366	0.04 86

HUI-Stereo	5.48 289	1.74 394	9.01 400	5.08 326	0.42 67	5.65 254	2.77 343	12.55 261	7.03 230	12.54 343	18.10 362	13.07 387	6.71 345	9.92 266	3.74 323	0.61 544	0.08 320	0.09 404	0.00 1	0.22 261	0.23 344

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 289	1.66 374	7.56 314	3.49 184	0.40 59	2.75 53	0.67 92	16.07 348	14.76 360	12.27 328	18.67 373	11.95 362	8.08 385	7.84 176	2.89 268	0.01 146	0.06 254	0.00 1	0.00 1	0.37 380	0.04 86

ROB_FTStereo	5.49 291	1.74 394	8.96 395	5.09 327	0.42 67	5.65 254	1.68 215	12.53 260	7.00 223	12.53 341	18.00 359	13.02 383	6.74 348	11.51 343	3.81 329	0.60 540	0.09 339	0.09 404	0.00 1	0.22 261	0.22 333

PSM-adaLoss	5.50 292	1.74 394	9.03 405	5.09 327	0.42 67	5.66 259	1.98 285	12.50 253	7.01 228	12.52 335	18.13 365	12.96 379	6.77 353	11.11 319	3.83 331	0.72 557	0.09 339	0.09 404	0.00 1	0.22 261	0.22 333

ROB_FTStereo_v2	5.53 293	1.74 394	8.97 397	5.09 327	0.42 67	5.64 253	2.02 289	12.50 253	7.00 223	12.51 334	18.10 362	12.99 380	6.72 346	11.50 342	4.04 347	0.70 553	0.09 339	0.09 404	0.00 1	0.22 261	0.23 344

CRE-IMP	5.53 293	1.63 367	9.62 435	5.65 379	0.48 83	7.02 339	1.70 220	11.84 240	8.33 262	12.99 357	16.02 335	11.08 343	6.23 323	12.06 380	5.06 382	0.28 466	0.07 283	0.09 404	0.00 1	0.24 283	0.21 325

RAFT-IKP	5.53 293	1.74 394	8.95 392	5.09 327	0.41 62	5.45 235	2.08 294	12.52 257	7.00 223	12.52 335	18.13 365	12.93 378	6.79 354	11.59 351	3.99 342	0.80 572	0.09 339	0.09 404	0.00 1	0.22 261	0.22 333

LL-Strereo2	5.54 296	2.17 482	9.12 411	5.65 379	2.54 364	6.48 318	2.27 309	15.08 320	7.79 248	10.99 314	10.26 260	15.94 436	3.50 181	13.25 446	3.63 314	0.00 1	0.13 411	1.34 618	0.10 402	0.30 330	0.19 308

iGMRVC	5.54 296	1.74 394	9.01 400	5.09 327	0.42 67	5.66 259	1.81 260	12.61 264	7.02 229	12.52 335	18.11 364	13.02 383	6.64 342	11.57 347	4.16 348	0.82 576	0.09 339	0.09 404	0.00 1	0.22 261	0.21 325

Gwc-CoAtRS	5.54 296	1.22 202	8.40 361	4.28 264	1.36 252	6.93 336	1.31 154	15.48 331	15.03 362	12.62 346	13.32 306	12.74 376	5.71 299	8.61 204	2.98 276	0.01 146	0.22 490	0.00 1	0.29 516	0.28 313	0.07 152

test_3	5.55 299	1.02 136	8.07 345	6.18 436	0.54 96	9.00 376	3.28 363	13.55 289	18.66 421	11.97 325	8.89 232	13.98 404	4.05 201	8.96 229	2.10 213	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.31 529	0.26 299	0.18 292

CFNet-RSSM	5.55 299	1.08 155	8.60 378	4.30 269	1.21 222	6.42 317	1.25 148	16.12 350	17.84 410	13.12 358	11.14 279	11.84 357	5.52 288	9.14 238	2.35 231	0.01 146	0.20 472	0.00 1	0.36 545	0.34 366	0.07 152

TestStereo_HLe17	5.56 301	1.69 386	9.09 409	3.07 137	2.43 357	7.21 343	2.98 354	17.93 383	16.13 386	8.49 277	16.14 339	5.57 228	4.29 212	12.87 426	3.21 296	0.04 295	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.10 179	0.04 86

Patchmatch Stereo++	5.56 301	1.74 394	9.01 400	5.09 327	0.41 62	5.66 259	2.40 321	12.52 257	7.00 223	12.52 335	18.08 360	13.02 383	6.74 348	11.59 351	4.01 344	0.78 566	0.09 339	0.09 404	0.00 1	0.22 261	0.22 333
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 301	1.74 394	9.01 400	5.09 327	0.41 62	5.66 259	2.40 321	12.52 257	7.00 223	12.52 335	18.08 360	13.02 383	6.74 348	11.59 351	4.01 344	0.78 566	0.09 339	0.09 404	0.00 1	0.22 261	0.22 333

raftrobust	5.56 301	1.42 274	6.00 242	7.04 490	5.11 528	4.90 192	1.88 268	17.13 364	13.72 346	11.87 322	11.58 286	7.82 288	9.21 409	10.28 276	2.92 272	0.02 233	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.22 261	0.11 204

Edgestereo_trans	5.59 305	1.48 297	5.42 196	5.24 356	3.41 418	5.27 224	3.69 389	24.08 473	13.24 337	7.52 263	10.58 267	12.66 374	7.73 373	7.05 146	3.68 320	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.01 209	0.35 370	0.40 422

1test111	5.59 305	2.00 452	4.99 159	5.89 405	0.26 10	10.85 412	5.38 443	20.20 423	11.88 312	6.95 254	10.01 247	4.49 195	9.78 424	11.09 317	7.45 438	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.04 305	0.25 288	0.20 313

xyz-stereo-finetune2	5.60 307	1.64 368	5.87 235	2.44 62	0.32 28	15.39 508	1.90 273	10.59 223	5.28 179	10.58 307	17.82 357	7.37 283	8.93 404	14.86 485	8.46 475	0.01 146	0.02 111	0.08 392	0.14 426	0.23 276	0.04 86

test-1	5.62 308	1.53 319	14.78 553	7.44 509	1.11 204	7.99 362	1.19 142	13.03 275	12.04 316	9.39 289	15.23 326	11.15 346	5.56 291	7.06 147	3.57 310	0.07 353	0.50 585	0.00 1	0.10 402	0.16 230	0.47 441

DeepStereo_RVC	5.65 309	1.65 370	9.06 407	5.21 351	0.56 100	5.55 246	1.84 264	12.16 246	7.22 234	13.94 374	14.96 322	12.58 371	10.27 433	11.25 332	5.81 405	0.39 498	0.10 360	0.11 436	0.00 1	0.18 244	0.22 333

HLF11	5.67 310	1.55 327	8.56 373	3.38 171	3.06 404	4.57 151	1.23 146	18.20 389	9.49 282	9.83 293	16.96 349	7.53 287	4.93 261	15.35 492	8.47 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 276	0.01 8

MM-Stereo_test3	5.71 311	1.22 202	5.59 223	5.84 402	5.43 553	4.74 176	6.54 494	19.30 411	23.72 484	8.53 279	11.36 282	7.15 273	2.84 152	8.62 206	2.51 243	0.05 321	0.07 283	0.00 1	0.00 1	0.45 409	0.17 282

EKT-Stereo	5.73 312	1.42 274	7.85 329	7.16 498	5.35 549	5.22 219	4.41 415	18.13 388	14.05 349	8.77 283	12.85 302	9.55 319	4.26 211	11.19 328	2.45 240	0.45 512	0.23 498	0.07 381	0.10 402	0.16 230	0.87 517

NRIStereo	5.73 312	1.67 377	8.42 363	5.72 391	0.41 62	6.71 329	2.60 334	14.73 315	10.71 301	12.39 332	15.07 323	11.58 351	6.23 323	12.06 380	4.78 369	0.61 544	0.17 451	0.11 436	0.00 1	0.28 313	0.27 368

rvit_0105_6	5.74 314	2.76 516	14.29 544	9.83 581	1.73 289	5.18 217	5.24 438	10.21 211	20.31 437	6.26 243	6.78 200	10.10 330	6.43 334	11.20 330	3.33 302	0.18 410	0.29 532	0.00 1	0.00 1	0.51 443	0.14 243

RAFT-Test	5.75 315	1.32 242	6.77 278	4.07 234	1.71 287	9.95 387	1.56 195	15.78 341	8.34 264	12.73 349	23.83 450	11.80 355	4.69 243	8.99 231	2.57 246	0.01 146	0.29 532	0.00 1	0.38 552	0.16 230	0.07 152

Selective-RAFT	5.78 316	0.83 77	10.24 467	6.70 473	0.72 146	15.49 513	1.13 138	13.82 303	15.41 371	6.97 258	6.97 209	11.63 352	8.27 389	12.32 395	4.73 367	0.10 370	0.01 50	0.00 1	0.26 502	0.07 127	0.03 55

SMOE	5.86 317	1.15 182	5.68 226	4.41 274	0.90 178	13.49 467	6.83 506	17.46 369	11.25 308	11.53 319	14.89 321	9.61 320	7.48 367	6.40 124	2.77 261	0.23 443	0.01 50	2.36 638	0.05 334	0.45 409	0.34 399

11t1	5.86 317	1.10 163	7.74 327	5.18 345	1.44 255	13.82 474	2.36 313	14.92 318	7.26 237	12.98 356	11.10 278	11.24 347	9.30 411	11.59 351	6.54 418	0.10 370	0.16 446	0.00 1	0.01 209	0.18 244	0.23 344

s12784h	5.87 319	0.88 98	4.11 112	3.01 133	0.51 89	18.49 566	0.98 128	18.89 403	17.60 407	12.52 335	12.46 298	7.87 291	5.01 268	11.05 315	3.13 291	0.73 561	0.01 50	0.04 335	0.00 1	0.07 127	0.01 8

H2IRNET	5.89 320	1.14 176	6.65 267	4.13 243	2.24 343	4.15 119	0.73 101	12.10 245	13.21 335	7.09 259	20.45 402	15.74 432	10.74 442	10.36 279	7.84 455	0.06 342	0.00 1	0.07 381	0.53 584	0.37 380	0.16 273

anonymousdsp2	5.93 321	1.54 324	8.34 355	4.43 279	0.38 57	9.24 382	4.11 402	21.92 451	17.36 402	12.28 330	10.08 254	10.05 327	4.42 217	11.04 313	2.54 245	0.01 146	0.02 111	0.30 529	0.18 445	0.21 257	0.18 292

GMStereo	5.94 322	3.84 557	10.86 483	5.13 337	0.71 137	7.27 346	2.66 339	12.38 250	25.14 501	12.01 327	10.66 268	5.12 213	3.46 176	11.39 338	6.16 413	0.45 512	0.02 111	0.05 346	0.31 529	0.86 520	0.25 358
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 323	1.20 197	5.32 187	4.51 282	2.78 384	18.26 561	13.84 620	12.84 268	7.10 232	11.37 317	13.26 305	8.10 297	5.94 307	8.70 213	2.58 247	1.95 622	0.27 525	0.15 464	0.07 367	0.45 409	0.20 313

RALCasStereoNet	5.95 323	2.02 462	7.09 294	7.06 491	5.10 527	6.36 313	5.44 449	13.97 304	13.25 338	9.93 294	17.45 353	10.37 333	3.89 194	11.64 356	4.24 352	0.02 233	0.46 576	0.10 423	0.00 1	0.20 252	0.31 389

GMOStereo	5.97 325	1.55 327	7.18 295	5.17 340	0.71 137	5.54 242	2.21 300	10.54 219	12.86 326	18.29 485	22.01 428	17.06 452	6.27 325	6.62 131	2.43 235	0.00 1	0.23 498	0.12 440	0.00 1	0.46 415	0.10 186

error version	5.97 325	1.55 327	7.18 295	5.17 340	0.71 137	5.54 242	2.21 300	10.54 219	12.86 326	18.29 485	22.01 428	17.06 452	6.27 325	6.62 131	2.43 235	0.00 1	0.23 498	0.12 440	0.00 1	0.46 415	0.10 186

test-v	5.97 325	1.55 327	7.18 295	5.17 340	0.71 137	5.54 242	2.21 300	10.54 219	12.86 326	18.29 485	22.01 428	17.06 452	6.27 325	6.62 131	2.43 235	0.00 1	0.23 498	0.12 440	0.00 1	0.46 415	0.10 186

test-2	5.97 325	1.55 327	7.18 295	5.17 340	0.71 137	5.54 242	2.21 300	10.54 219	12.86 326	18.29 485	22.01 428	17.06 452	6.27 325	6.62 131	2.43 235	0.00 1	0.23 498	0.12 440	0.00 1	0.46 415	0.10 186

xx1	5.99 329	2.00 452	4.99 159	5.89 405	0.26 10	10.85 412	5.38 443	17.84 378	15.48 374	6.95 254	10.01 247	16.02 439	11.15 454	10.79 298	1.59 155	0.00 1	0.05 215	0.02 292	0.05 334	0.25 288	0.20 313

rafts_anoy	6.02 330	1.67 377	6.27 258	6.53 459	4.98 517	5.30 226	2.53 329	13.77 300	21.01 445	12.70 348	16.23 341	8.56 303	5.65 297	9.09 236	5.22 388	0.04 295	0.31 539	0.09 404	0.03 281	0.25 288	0.17 282

TestStereo	6.02 330	2.55 508	7.33 307	5.57 375	1.68 286	6.05 299	1.78 253	13.73 297	16.40 391	10.87 312	23.79 449	9.00 308	5.63 296	11.26 333	3.96 339	0.09 362	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.69 493	0.01 8

Any-RAFT	6.04 332	1.16 184	4.52 133	4.47 280	1.20 220	10.46 396	1.97 284	21.84 446	15.52 376	11.21 316	19.37 381	13.34 392	4.72 250	8.65 210	2.03 203	0.01 146	0.19 466	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.08 167

iRaft-Stereo_20w	6.06 333	1.84 426	12.04 503	4.23 253	1.67 283	6.77 333	2.22 304	18.73 398	6.08 200	14.72 388	10.33 261	13.42 397	8.14 386	15.88 508	3.08 288	0.01 146	0.24 509	0.13 452	0.39 555	0.61 476	0.71 494

DCRE	6.07 334	1.75 403	8.41 362	7.20 499	3.82 444	6.48 318	4.18 410	15.52 333	10.42 295	9.24 287	22.47 438	11.71 354	5.46 285	10.62 289	3.02 280	0.02 233	0.26 521	0.05 346	0.30 524	0.15 219	0.24 351

XX-Stereo	6.14 335	1.47 290	9.11 410	11.87 630	6.76 601	3.27 81	0.93 123	15.13 322	5.43 184	8.79 285	28.46 504	13.71 401	2.22 121	11.51 343	2.07 207	0.20 422	0.24 509	0.08 392	0.29 516	1.04 534	0.13 232

AFF-stereo	6.17 336	1.61 356	7.02 291	4.08 237	0.64 117	3.53 96	0.76 105	16.00 346	13.14 333	12.86 350	25.42 466	15.67 431	7.86 378	11.12 320	3.21 296	0.02 233	0.06 254	0.00 1	0.00 1	0.40 395	0.08 167

knoymous	6.19 337	1.49 304	4.49 131	3.81 221	1.87 311	5.84 275	5.76 457	14.51 308	14.18 352	13.31 364	21.59 424	12.64 372	6.49 337	12.41 401	4.03 346	0.12 383	0.13 411	0.12 440	0.00 1	0.71 498	0.35 405

TRStereo	6.22 338	6.09 597	11.30 488	9.19 560	7.41 619	4.75 178	1.74 238	19.70 415	11.74 310	10.61 308	8.65 227	10.67 336	3.22 165	13.81 462	3.60 313	0.31 473	0.23 498	0.12 440	0.36 545	0.48 425	0.38 412

AnonymousM	6.33 339	11.42 649	3.06 30	3.93 229	1.49 262	4.54 147	3.29 365	11.00 231	7.70 246	16.52 441	9.38 242	9.07 309	3.97 197	7.10 148	3.01 277	0.43 508	0.07 283	22.69 696	7.67 682	0.06 102	0.21 325

AIO-test1	6.38 340	1.41 273	5.70 228	9.77 577	5.61 560	9.09 378	1.79 254	21.63 444	20.69 441	6.75 248	17.68 355	8.19 298	4.99 266	10.38 280	3.16 292	0.01 146	0.01 50	0.00 1	0.13 420	0.28 313	0.26 362

MyStereo06	6.40 341	1.76 409	13.15 518	6.19 437	4.40 486	7.09 340	9.95 563	16.68 358	6.98 222	12.91 351	10.76 275	17.84 473	5.71 299	9.97 269	3.39 305	0.06 342	0.10 360	0.02 292	0.04 305	0.73 503	0.29 378

DCANet-4	6.41 342	1.02 136	9.66 440	3.41 173	0.68 126	4.73 171	1.70 220	17.70 374	24.33 494	15.10 399	20.25 396	6.45 255	8.65 395	8.47 198	5.31 392	0.01 146	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.09 155	0.63 476

riskmin	6.42 343	1.29 230	6.76 277	3.95 230	2.25 344	10.49 398	2.53 329	15.11 321	17.60 407	9.77 292	12.91 303	15.25 426	12.04 479	11.58 348	5.11 383	0.14 391	0.24 509	0.13 452	0.03 281	0.61 476	0.69 489

DisPM	6.43 344	1.31 238	8.36 357	6.61 468	1.06 198	5.83 273	3.82 394	13.04 276	11.63 309	16.38 436	23.88 452	12.80 377	6.50 338	13.03 440	3.04 282	0.51 527	0.01 50	0.08 392	0.15 435	0.10 179	0.42 426

Lsterematch	6.44 345	1.75 403	6.90 285	3.57 198	0.63 115	8.44 371	1.54 189	12.51 255	16.89 395	16.22 431	25.52 468	9.64 322	4.42 217	12.06 380	7.98 460	0.00 1	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.29 321	0.31 389

DCANet	6.46 346	1.59 347	7.28 302	3.51 189	0.68 126	4.77 184	1.75 241	15.33 327	23.62 479	15.55 415	20.73 409	7.31 280	11.56 469	8.83 223	5.26 390	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.26 299	1.11 543

S	6.47 347	1.14 176	6.16 250	3.77 219	5.27 542	15.96 521	7.30 522	15.06 319	16.00 385	13.40 369	17.00 350	6.36 251	8.81 401	7.41 159	3.32 301	0.22 433	0.07 283	0.59 562	0.41 559	0.53 451	0.57 466

RALAANet	6.49 348	2.49 504	9.69 445	7.09 492	4.98 517	6.23 304	1.68 215	19.90 420	14.26 353	15.04 398	14.56 315	12.69 375	4.38 215	12.91 430	3.07 285	0.02 233	0.07 283	0.00 1	0.10 402	0.51 443	0.15 264

Pruner-Stereo	6.59 349	1.51 313	8.71 382	6.34 446	0.85 167	5.66 259	4.15 405	13.74 298	11.02 302	18.11 480	22.09 433	15.86 435	5.80 302	11.75 363	5.15 385	0.60 540	0.02 111	0.18 479	0.10 402	0.07 127	0.16 273

sAnonymous2	6.59 349	6.21 599	19.05 598	8.91 550	5.27 542	4.58 153	6.69 500	15.56 334	11.12 305	4.86 214	8.71 230	3.81 177	7.93 379	7.38 157	2.89 268	0.09 362	0.07 283	0.05 346	0.28 512	11.25 674	7.10 661

CroCo_RVC	6.59 349	6.21 599	19.05 598	8.91 550	5.27 542	4.58 153	6.69 500	15.56 334	11.12 305	4.86 214	8.71 230	3.81 177	7.93 379	7.38 157	2.89 268	0.09 362	0.07 283	0.05 346	0.28 512	11.25 674	7.10 661

SST-Stereo	6.60 352	1.46 288	8.37 358	6.68 471	0.77 154	6.01 294	1.93 277	14.68 314	9.24 278	19.09 503	20.43 401	16.86 450	8.59 394	13.49 452	3.80 328	0.22 433	0.05 215	0.13 452	0.00 1	0.08 144	0.05 118

PSM-softLoss	6.61 353	1.60 351	9.42 427	6.48 454	0.88 172	5.65 254	2.04 291	22.64 456	8.77 268	13.95 375	22.11 435	13.01 381	5.22 279	12.73 420	6.05 408	0.49 521	0.06 254	0.27 513	0.56 587	0.16 230	0.06 134

KMStereo	6.61 353	1.60 351	9.42 427	6.48 454	0.88 172	5.65 254	2.04 291	22.64 456	8.77 268	13.95 375	22.11 435	13.01 381	5.22 279	12.73 420	6.05 408	0.49 521	0.06 254	0.27 513	0.56 587	0.16 230	0.06 134

ADStereo(finetuned)	6.68 355	1.59 347	9.70 446	3.49 184	0.68 126	4.79 185	1.75 241	15.33 327	23.64 480	15.56 416	20.68 404	7.30 279	13.85 516	8.71 214	5.17 386	0.00 1	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.25 288	1.05 538

PFNet+	6.68 355	1.40 269	9.60 433	5.64 378	0.85 167	5.79 272	1.74 238	13.63 291	15.30 368	17.88 473	21.38 421	14.52 413	6.07 314	12.74 422	4.89 377	0.63 549	0.20 472	0.11 436	0.30 524	0.05 95	0.91 524

rvit_0105_4	6.69 357	2.81 518	15.46 557	10.22 593	1.58 270	5.99 289	5.81 458	13.77 300	23.65 481	7.16 260	9.46 243	12.64 372	7.78 376	12.03 373	3.83 331	0.19 414	0.47 578	0.00 1	0.01 209	0.60 474	0.37 409

raft+_RVC	6.69 357	1.61 356	5.57 219	6.37 447	4.62 501	6.51 321	6.18 477	20.39 430	23.38 476	10.62 310	17.82 357	9.89 325	5.65 297	10.70 293	3.67 319	0.00 1	0.14 428	0.00 1	0.00 1	0.34 366	0.27 368

NF-Stereo	6.72 359	1.59 347	8.93 388	6.60 466	0.73 151	6.27 308	3.38 373	20.21 429	18.01 413	13.22 363	19.46 385	11.82 356	6.16 319	12.39 399	4.74 368	0.33 476	0.06 254	0.20 490	0.23 480	0.08 144	0.05 118

RE-Stereo	6.73 360	1.58 344	8.94 390	6.59 463	0.71 137	6.27 308	3.51 378	20.20 423	17.99 411	13.21 360	19.46 385	11.94 360	6.20 321	12.34 396	4.79 372	0.34 480	0.05 215	0.20 490	0.23 480	0.09 155	0.05 118

TVStereo	6.73 360	1.58 344	8.94 390	6.59 463	0.71 137	6.27 308	3.51 378	20.20 423	17.99 411	13.21 360	19.46 385	11.94 360	6.20 321	12.34 396	4.79 372	0.34 480	0.05 215	0.20 490	0.23 480	0.09 155	0.05 118

OCTAStereo	6.74 362	1.59 347	8.96 395	6.60 466	0.72 146	6.25 305	3.50 376	20.20 423	18.03 414	13.21 360	19.45 383	12.07 368	6.16 319	12.36 398	4.78 369	0.35 483	0.06 254	0.20 490	0.23 480	0.09 155	0.05 118

DIP-Stereo	6.74 362	1.93 442	10.02 463	4.28 264	1.64 280	13.54 468	1.52 184	15.16 323	6.63 213	14.30 383	26.81 485	10.90 339	5.19 277	14.78 484	7.56 443	0.00 1	0.06 254	0.05 346	0.00 1	0.17 241	0.17 282
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 364	1.67 377	12.34 505	4.67 294	1.47 257	10.01 389	2.24 306	26.43 502	17.22 398	14.72 388	12.75 299	7.02 270	9.68 422	8.44 197	5.26 390	0.01 146	0.04 176	0.05 346	0.09 390	0.35 370	0.55 460

TestStereo_HL3	6.76 365	1.13 173	9.61 434	3.71 211	1.99 324	10.46 396	6.01 471	13.68 292	8.31 261	12.97 355	33.03 578	12.44 370	8.03 384	11.04 313	2.39 233	0.11 377	0.05 215	0.01 260	0.01 209	0.09 155	0.06 134

RAFT-345	6.79 366	1.29 230	6.80 280	5.06 323	0.91 180	5.61 251	3.32 372	13.36 285	10.17 293	13.73 371	43.66 655	9.12 311	5.38 284	12.29 394	4.44 358	0.32 474	0.05 215	0.09 404	0.06 355	0.06 102	0.03 55

x	6.80 367	1.36 255	6.94 287	4.58 290	1.88 312	10.78 408	4.55 420	19.79 418	10.62 298	12.69 347	19.54 388	14.87 419	10.11 430	9.52 249	8.03 464	0.07 353	0.15 435	0.04 335	0.04 305	0.24 283	0.22 333

PAM_32	6.82 368	1.73 391	14.16 539	5.34 364	1.47 257	13.84 475	0.88 118	14.75 316	6.34 206	14.22 381	9.14 237	24.94 558	11.87 475	12.50 410	2.79 264	0.14 391	0.27 525	0.09 404	0.42 564	0.54 454	0.89 520

fff	6.83 369	1.55 327	7.28 302	3.56 192	0.32 28	4.73 171	1.70 220	15.75 338	31.87 563	15.11 400	20.25 396	6.90 266	12.80 495	8.63 207	5.33 393	0.01 146	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.09 155	0.63 476

csc	6.83 369	1.55 327	7.28 302	3.56 192	0.32 28	4.73 171	1.70 220	15.75 338	31.87 563	15.11 400	20.25 396	6.90 266	12.80 495	8.63 207	5.33 393	0.01 146	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.09 155	0.63 476

cscssc	6.83 369	1.55 327	7.28 302	3.56 192	0.32 28	4.73 171	1.70 220	15.75 338	31.87 563	15.11 400	20.25 396	6.90 266	12.80 495	8.63 207	5.33 393	0.01 146	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.09 155	0.63 476

Hybrid-DGEV-03	6.90 372	1.58 344	5.75 230	6.11 432	1.20 220	11.62 427	2.60 334	13.70 295	14.15 351	16.58 443	29.44 517	14.00 405	5.86 304	10.87 307	3.69 321	0.00 1	0.07 283	0.13 452	0.00 1	0.35 370	0.28 373

UGAM-zero	6.91 373	1.47 290	13.65 530	4.24 255	1.67 283	5.51 238	0.72 100	17.44 368	6.74 215	14.56 384	15.84 333	24.16 546	14.20 525	12.79 423	3.96 339	0.00 1	0.22 490	0.02 292	0.58 589	0.14 211	0.27 368

RAFT_R40	6.91 373	1.53 319	8.45 366	6.79 479	0.77 154	5.86 280	3.82 394	14.85 317	14.53 358	18.05 479	20.03 393	17.06 452	8.69 396	13.40 449	3.84 333	0.14 391	0.02 111	0.14 457	0.00 1	0.09 155	0.05 118

SME	6.92 375	2.49 504	5.22 178	5.77 395	1.73 289	21.26 585	4.16 406	17.28 367	15.47 373	11.84 321	16.16 340	7.82 288	10.32 434	11.72 360	5.18 387	0.80 572	0.00 1	0.05 346	0.07 367	0.87 522	0.22 333

OMP-Stereo	6.93 376	2.57 510	9.03 405	10.63 603	1.72 288	4.89 190	1.91 274	17.84 378	15.56 377	16.69 447	14.16 311	17.70 470	7.33 364	12.93 431	4.83 375	0.24 449	0.03 152	0.06 369	0.02 254	0.19 248	0.39 415

PAM	6.94 377	1.65 370	14.88 554	5.38 366	1.98 323	14.76 497	1.28 150	14.54 310	6.77 216	15.52 413	9.10 235	24.15 545	11.60 471	12.46 407	2.33 229	0.04 295	0.28 531	0.07 381	0.42 564	0.57 467	0.99 532

qqq	6.96 378	1.40 269	8.15 349	4.50 281	1.03 191	8.55 372	6.93 511	20.20 423	11.88 312	12.00 326	18.19 367	16.02 439	11.15 454	11.09 317	7.45 438	0.06 342	0.13 411	0.02 292	0.05 334	0.25 288	0.20 313

AIO-test2	7.01 379	2.23 489	6.87 282	8.42 542	5.28 545	9.03 377	5.32 440	25.92 495	23.54 477	6.78 250	20.55 403	5.25 219	3.58 186	9.56 251	2.50 242	3.96 652	0.04 176	0.03 312	0.47 576	0.56 465	0.33 395

MIM_Stereo	7.02 380	1.55 327	10.78 480	4.17 245	0.58 103	5.25 222	1.32 157	19.03 404	12.59 325	16.74 449	28.83 507	13.20 389	5.53 289	12.89 428	7.11 430	0.00 1	0.23 498	0.00 1	0.01 209	0.38 387	0.28 373

R-Stereo Train	7.04 381	1.34 250	7.89 332	6.23 439	2.30 347	7.51 350	5.54 451	23.96 468	6.94 220	16.26 433	33.57 587	12.04 365	5.61 292	7.67 166	3.74 323	0.01 146	0.05 215	0.01 260	0.00 1	0.10 179	0.12 215

RAFT-Stereo	7.04 381	1.34 250	7.89 332	6.23 439	2.30 347	7.51 350	5.54 451	23.96 468	6.94 220	16.26 433	33.57 587	12.04 365	5.61 292	7.67 166	3.74 323	0.01 146	0.05 215	0.01 260	0.00 1	0.10 179	0.12 215
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 383	2.38 496	13.26 519	7.36 504	4.86 508	10.28 392	4.40 413	15.51 332	13.69 345	17.22 459	19.23 380	8.00 294	4.20 208	10.64 290	8.50 477	0.33 476	0.32 542	0.03 312	0.14 426	0.37 380	0.77 504

MyStereo8	7.13 384	2.48 502	10.86 483	6.81 481	4.98 517	10.73 405	1.42 167	14.58 312	9.73 284	15.75 418	23.16 444	12.17 369	7.96 382	9.85 263	10.21 506	0.04 295	0.19 466	0.08 392	0.21 468	0.58 471	0.82 508

IPLGR	7.14 385	1.31 238	13.14 517	4.24 255	1.15 215	9.78 386	0.98 128	23.98 470	21.70 458	16.22 431	18.43 368	8.45 302	7.66 369	9.26 242	5.45 398	0.21 427	0.05 215	0.04 335	0.06 355	0.32 352	0.38 412

CIPLG	7.15 386	2.44 499	12.82 512	7.38 505	4.93 512	10.51 399	4.56 421	15.17 324	13.25 338	17.45 464	19.75 389	8.42 301	4.60 239	11.41 339	8.31 471	0.33 476	0.32 542	0.03 312	0.14 426	0.37 380	0.72 496

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 387	3.12 535	14.04 537	4.74 297	6.89 608	6.58 325	0.68 93	21.97 452	9.36 281	10.84 311	17.38 351	17.36 466	9.24 410	12.45 406	4.44 358	0.04 295	0.24 509	0.10 423	1.00 618	1.36 557	1.43 562

IPLGR_C	7.16 387	2.48 502	12.98 515	7.52 514	4.91 511	10.56 400	4.59 423	15.63 337	14.12 350	17.42 462	18.87 376	8.00 294	4.59 238	10.76 297	8.81 481	0.32 474	0.32 542	0.03 312	0.13 420	0.36 373	0.76 501

IPLG	7.20 389	1.43 278	12.55 509	5.17 340	4.32 481	11.11 421	1.48 172	21.79 445	15.10 364	19.16 504	20.23 395	5.26 220	5.61 292	11.68 357	8.14 467	0.05 321	0.06 254	0.03 312	0.07 367	0.33 360	0.50 450

StereoVision	7.21 390	2.17 482	9.29 419	9.43 564	3.91 449	5.09 213	1.91 274	20.04 421	17.37 403	8.57 280	29.59 520	11.08 343	6.76 352	12.44 402	4.71 366	0.54 531	0.05 215	0.16 472	0.03 281	0.82 516	0.30 381

111	7.26 391	1.65 370	7.28 302	3.56 192	0.32 28	10.76 406	3.53 381	20.55 432	27.51 527	10.07 297	16.62 345	14.30 407	9.53 419	12.02 372	5.87 406	0.14 391	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.31 342	1.14 547

HHNet	7.39 392	1.75 403	7.24 300	3.26 157	3.18 407	5.04 209	6.40 487	19.04 405	15.70 379	20.71 534	32.13 565	10.69 337	5.91 305	10.45 283	4.60 364	0.40 501	0.07 283	0.21 495	0.13 420	0.54 454	0.41 423

EdgeStereo_loss	7.40 393	6.70 607	18.40 593	5.73 392	3.28 413	6.40 316	2.10 295	27.85 519	14.49 357	10.18 300	10.19 256	15.48 430	10.32 434	8.19 190	6.26 414	0.08 357	0.00 1	0.01 260	0.00 1	1.41 560	1.02 537

ASMatch	7.40 393	1.42 274	8.49 370	5.09 327	2.00 326	4.74 176	2.62 336	16.54 356	13.17 334	17.08 454	34.75 595	13.13 388	10.33 437	12.04 376	4.82 374	0.05 321	0.24 509	0.21 495	0.17 443	0.16 230	0.97 528

IIG-Stereo	7.41 395	2.13 480	8.55 372	10.02 587	1.76 294	6.82 334	1.53 187	17.17 365	15.84 383	18.74 498	20.30 400	18.01 477	8.39 391	12.89 428	5.22 388	0.27 462	0.03 152	0.03 312	0.00 1	0.16 230	0.30 381

RAFT+CT+SA	7.44 396	1.46 288	6.46 263	10.73 606	3.34 417	4.70 168	7.45 526	16.45 353	25.89 509	10.18 300	27.15 490	7.27 278	8.00 383	15.11 487	3.19 295	0.02 233	0.00 1	0.18 479	0.46 575	0.30 330	0.47 441

LCNet	7.52 397	1.23 207	5.35 190	6.42 452	1.29 231	9.27 383	5.64 454	17.85 380	10.63 299	16.54 442	24.54 457	14.85 418	11.29 458	11.74 362	3.88 334	0.02 233	0.02 111	0.22 499	2.04 644	0.90 528	6.76 654

rvit_0105_5	7.60 398	3.13 536	16.37 571	9.97 586	1.59 272	7.41 348	6.27 479	17.78 377	25.62 506	10.30 304	10.39 262	14.79 417	8.95 405	12.51 411	4.87 376	0.17 407	0.42 562	0.00 1	0.11 412	0.62 479	0.71 494

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 399	27.25 692	41.87 668	2.73 96	0.41 62	4.25 128	1.50 177	6.63 97	3.87 133	4.31 192	3.78 107	2.48 135	1.39 84	5.67 103	1.56 153	25.09 702	0.05 215	0.01 260	0.08 376	4.67 632	14.58 690

TestStereo1	7.62 400	1.62 362	7.60 316	10.47 599	1.86 307	4.76 179	2.48 325	19.73 416	22.33 465	16.79 450	26.02 473	9.33 314	9.30 411	15.92 511	3.37 303	0.01 146	0.02 111	0.02 292	0.05 334	0.55 458	0.28 373

SA-5K	7.62 400	1.62 362	7.60 316	10.47 599	1.86 307	4.76 179	2.48 325	19.73 416	22.33 465	16.79 450	26.02 473	9.33 314	9.30 411	15.92 511	3.37 303	0.01 146	0.02 111	0.02 292	0.05 334	0.55 458	0.28 373

Select-FE	7.63 402	3.47 544	20.76 614	6.30 443	3.70 436	4.03 116	0.92 122	18.82 400	5.95 196	12.56 344	23.32 445	19.63 502	12.90 498	13.98 466	3.39 305	0.09 362	0.51 589	0.05 346	0.70 597	0.29 321	1.21 554

FACV-RUCA	7.66 403	1.94 443	9.40 426	7.72 523	6.03 581	12.99 457	3.10 360	19.47 412	18.51 419	12.27 328	18.43 368	8.28 299	10.16 431	11.38 337	5.62 400	0.36 485	0.62 602	4.36 655	0.30 524	1.72 573	0.55 460

test_sample1	7.66 403	1.26 220	8.87 386	5.04 320	2.61 368	14.61 494	4.58 422	20.08 422	9.81 288	13.83 373	21.62 425	18.21 483	12.26 482	11.71 358	8.01 462	0.11 377	0.11 382	0.02 292	0.02 254	0.20 252	0.17 282

mmm	7.72 405	1.50 310	8.56 373	5.29 358	1.89 313	14.14 481	5.70 456	18.42 391	11.02 302	16.04 426	23.78 448	17.00 451	10.03 429	12.03 373	7.54 441	0.12 383	0.07 283	0.50 553	0.20 464	0.31 342	0.18 292

RAFT-RH_RVC	7.73 406	1.25 216	6.99 289	4.83 304	0.90 178	11.76 429	1.53 187	13.00 274	14.43 356	17.51 466	46.41 668	11.02 342	6.30 329	12.68 416	4.93 379	0.51 527	0.04 176	0.12 440	0.13 420	0.09 155	0.09 174

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 407	3.78 553	19.59 602	5.04 320	10.79 660	5.87 282	1.85 265	19.52 413	7.33 239	14.18 378	21.16 417	16.50 445	5.97 312	13.73 461	3.79 327	0.04 295	0.17 451	0.04 335	1.30 631	2.45 591	2.15 594

TransformOpticalFlow	7.76 407	1.90 432	9.31 422	5.50 373	1.18 218	6.97 338	8.27 534	17.86 382	13.21 335	14.58 385	29.13 509	19.01 490	10.85 444	12.51 411	3.69 321	0.01 146	0.04 176	0.20 490	0.04 305	0.17 241	0.84 511

HITNet	7.83 409	2.93 526	8.39 359	4.76 301	1.48 260	12.75 452	4.64 424	20.97 434	14.37 355	15.14 404	22.15 437	14.57 414	10.62 439	14.38 475	8.14 467	0.04 295	0.01 50	0.48 550	0.02 254	0.57 467	0.10 186
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 410	1.27 223	7.98 338	5.00 319	2.29 346	13.33 463	6.88 508	20.42 431	15.24 366	13.95 375	21.58 423	18.96 489	12.12 480	12.07 383	5.36 396	0.12 383	0.10 360	0.07 381	0.03 281	0.28 313	0.19 308

PFNet	7.91 411	1.44 284	11.60 494	7.03 488	2.42 355	7.60 356	6.03 472	23.36 465	17.24 400	20.29 526	17.67 354	15.44 429	7.71 372	13.02 439	5.71 403	0.24 449	0.20 472	0.12 440	0.19 458	0.31 342	0.61 474

SA	7.93 412	1.54 324	9.13 413	7.98 530	0.64 117	5.85 277	2.29 310	22.27 453	24.54 499	13.17 359	31.07 545	8.87 306	10.32 434	16.49 528	3.12 289	0.04 295	0.12 395	0.17 474	0.30 524	0.45 409	0.17 282

AAGNet	7.94 413	1.48 297	9.34 424	7.13 497	0.70 132	5.85 277	5.16 436	15.40 330	14.01 347	20.13 523	24.03 453	15.28 427	11.52 465	12.05 377	15.47 559	0.63 549	0.06 254	0.32 531	0.01 209	0.12 196	0.09 174

FENet	7.94 413	1.01 134	6.72 270	5.87 404	2.07 330	11.11 421	2.03 290	21.39 439	20.81 442	17.14 457	22.65 439	14.43 409	11.54 468	12.97 434	7.89 457	0.15 400	0.24 509	0.03 312	0.02 254	0.14 211	0.62 475

dd	7.96 415	4.08 561	11.49 493	6.53 459	0.93 184	8.28 369	4.03 400	16.53 355	33.82 582	15.17 406	16.50 344	6.79 263	5.96 311	14.30 472	9.90 497	1.13 602	0.42 562	0.17 474	0.44 571	2.01 584	0.79 505

raft_robust	7.97 416	2.26 491	6.75 274	5.83 400	0.72 146	5.57 247	0.84 113	33.59 603	34.21 588	18.17 481	19.88 392	6.50 256	5.62 295	15.33 490	2.83 267	0.03 274	0.23 498	0.00 1	0.37 549	0.32 352	0.39 415

STrans-v2	7.98 417	1.84 426	9.42 427	4.84 307	1.48 260	12.23 441	10.05 568	19.06 408	12.32 321	13.63 370	26.06 477	18.13 482	12.35 485	12.99 436	3.99 342	0.01 146	0.01 50	0.18 479	0.01 209	0.22 261	0.83 509

monster_256*512	8.07 418	7.41 616	19.27 601	5.70 385	5.22 535	7.73 357	3.29 365	19.54 414	18.81 424	10.22 302	16.45 343	14.44 410	9.67 421	12.40 400	7.55 442	0.94 587	0.27 525	0.00 1	0.06 355	1.62 565	0.87 517

Prome-Stereo	8.10 419	1.28 226	5.48 205	6.50 456	1.51 264	6.70 328	9.42 554	21.08 436	9.13 277	20.88 535	32.84 574	11.95 362	11.86 474	11.75 363	3.97 341	0.01 146	0.02 111	0.18 479	0.12 415	0.41 398	7.01 659

IGEV_i1	8.11 420	1.53 319	9.99 458	5.80 396	1.15 215	16.03 522	7.19 520	19.82 419	15.30 368	16.39 437	17.38 351	17.95 476	8.38 390	14.44 476	7.44 436	0.25 455	0.19 466	1.08 604	1.12 625	0.26 299	0.54 458

ffm	8.12 421	1.43 278	9.67 441	5.70 385	3.44 421	11.96 435	6.35 481	18.45 392	16.31 388	15.83 421	31.44 553	17.22 461	10.87 446	10.82 303	1.61 158	0.00 1	0.05 215	0.80 582	0.08 376	0.26 299	0.14 243

CASS	8.15 422	1.67 377	7.68 322	8.25 539	1.52 265	14.39 486	2.72 340	22.65 458	17.23 399	15.42 411	22.68 440	13.47 398	11.87 475	12.44 402	6.07 411	0.96 591	0.05 215	0.12 440	0.01 209	0.71 498	3.14 617
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 423	2.51 507	8.34 355	8.55 545	1.17 217	11.10 420	1.08 135	30.90 565	27.91 528	12.92 352	15.67 329	11.91 359	14.50 535	11.71 358	4.55 361	0.05 321	0.08 320	0.00 1	0.05 334	0.28 313	0.13 232

DN-CSS_ROB	8.17 423	2.59 512	14.14 538	6.11 432	3.22 410	6.31 311	3.53 381	22.92 462	20.59 440	16.66 445	30.05 528	9.31 313	7.95 381	13.49 452	4.78 369	0.72 557	0.00 1	0.45 547	0.00 1	0.54 454	0.09 174

RAFT_CTSACE	8.24 425	1.97 447	8.39 359	6.89 485	5.11 528	5.86 280	2.63 337	14.62 313	16.88 394	23.52 573	34.77 596	16.02 439	7.37 365	17.91 545	2.23 225	0.00 1	0.12 395	0.00 1	0.03 281	0.39 390	0.05 118

FLISNet	8.30 426	2.00 452	6.75 274	4.58 290	5.15 533	4.16 120	0.50 77	17.99 385	9.24 278	25.03 587	28.22 500	20.23 505	12.47 488	17.93 546	11.49 523	0.00 1	0.10 360	0.00 1	0.05 334	0.08 144	0.05 118

CoSv	8.30 426	2.00 452	6.75 274	4.58 290	5.15 533	4.16 120	0.50 77	17.99 385	9.24 278	25.03 587	28.22 500	20.23 505	12.47 488	17.93 546	11.49 523	0.00 1	0.10 360	0.00 1	0.05 334	0.08 144	0.05 118

GMM-Stereo	8.34 428	1.09 161	6.42 260	6.14 435	2.52 361	10.30 394	9.64 559	23.44 466	10.64 300	17.84 471	29.89 524	17.37 467	7.75 375	11.55 345	4.36 354	0.05 321	0.01 50	0.23 503	0.90 607	0.46 415	6.26 648

GANet-ADL	8.36 429	2.31 494	8.44 365	7.39 507	2.65 374	12.58 448	5.24 438	29.55 547	25.24 502	14.19 380	16.70 347	17.07 457	6.91 356	10.65 291	6.26 414	0.38 489	0.39 554	0.10 423	0.12 415	0.75 509	0.28 373

Sa-1000	8.38 430	1.50 310	8.13 347	7.56 516	0.89 175	14.39 486	2.47 324	24.31 477	23.74 485	15.18 407	28.35 503	11.42 350	8.85 402	16.20 523	3.28 300	0.17 407	0.23 498	0.15 464	0.23 480	0.46 415	0.19 308

GwcNet-ADL	8.48 431	1.70 387	9.38 425	7.10 494	2.78 384	6.74 332	6.57 497	30.15 552	26.01 513	15.15 405	17.77 356	13.93 403	6.96 357	12.96 433	9.91 498	0.48 520	0.72 609	0.01 260	0.01 209	0.51 443	0.84 511

ARAFT	8.50 432	3.19 537	16.58 573	5.52 374	0.91 180	12.13 440	11.20 591	17.19 366	18.28 418	18.40 492	16.33 342	17.10 458	8.58 393	18.56 552	5.00 380	0.11 377	0.04 176	0.00 1	0.00 1	0.55 458	0.25 358

test_5	8.51 433	1.50 310	8.19 354	11.06 615	5.00 520	6.91 335	5.67 455	17.50 370	22.09 462	16.07 427	29.63 521	15.28 427	10.78 443	15.94 513	3.65 317	0.00 1	0.00 1	0.26 510	0.08 376	0.31 342	0.35 405

RAFT	8.51 433	2.16 481	8.93 388	8.14 534	0.81 163	12.63 449	8.49 541	16.34 351	15.56 377	22.31 556	18.99 378	19.29 497	11.39 463	17.57 541	6.05 408	0.01 146	0.19 466	0.27 513	0.02 254	0.64 486	0.45 438

GES	8.51 433	1.98 449	11.82 497	6.39 449	1.77 296	12.36 445	6.22 478	21.55 441	21.34 452	19.02 502	26.02 473	8.79 304	9.34 414	13.94 465	7.24 432	0.38 489	0.10 360	0.30 529	0.14 426	0.69 493	0.73 497

DMCA	8.51 433	1.90 432	9.96 455	5.16 339	4.14 465	10.29 393	4.46 417	25.52 487	19.55 428	16.33 435	20.69 405	17.59 468	11.26 457	10.42 282	11.36 522	0.50 524	0.08 320	0.35 535	0.05 334	0.36 373	0.31 389

PSM-AAD	8.62 437	1.22 202	5.69 227	6.31 445	1.12 206	12.74 451	10.01 567	19.29 410	15.25 367	21.54 550	25.11 462	14.24 406	13.47 506	12.15 388	3.93 338	0.01 146	0.06 254	2.48 640	0.16 438	0.38 387	7.28 664

FTStereo	8.67 438	1.13 173	6.04 245	6.04 425	2.39 354	7.86 360	12.05 605	17.72 375	8.33 262	20.16 524	41.41 639	16.10 443	12.64 493	10.80 301	4.37 355	0.18 410	0.01 50	0.09 404	0.16 438	0.15 219	5.71 642

iRaft-Stereo_5w	8.70 439	1.81 424	9.33 423	5.83 400	3.78 440	4.87 189	11.12 590	15.86 345	14.80 361	15.23 408	26.36 479	21.49 516	12.91 499	15.94 513	12.73 531	0.58 535	0.05 215	0.08 392	0.09 390	0.85 519	0.33 395

test_sample3	8.76 440	1.62 362	9.99 458	5.21 351	2.61 368	17.43 552	5.37 441	26.91 509	19.77 431	17.13 456	20.82 411	16.55 447	9.70 423	12.52 413	8.59 478	0.21 427	0.07 283	0.05 346	0.04 305	0.39 390	0.30 381

IRAFT_RVC	8.76 440	1.47 290	9.55 432	7.31 501	1.77 296	6.49 320	10.43 578	25.94 496	27.33 523	17.50 465	19.85 391	17.93 475	10.21 432	12.88 427	5.44 397	0.17 407	0.30 535	0.19 487	0.05 334	0.22 261	0.12 215

HCRNet	8.80 442	1.43 278	7.74 327	14.41 651	5.25 538	10.85 412	2.56 333	26.07 498	18.04 415	15.48 412	25.03 460	18.63 487	9.93 427	13.01 437	6.76 423	0.04 295	0.04 176	0.10 423	0.01 209	0.18 244	0.38 412

DEmStereo	8.85 443	1.36 255	9.99 458	4.24 255	1.05 197	11.49 425	5.91 460	13.76 299	26.68 519	22.03 554	32.92 576	11.86 358	15.27 551	11.48 340	8.08 466	0.16 403	0.15 435	0.02 292	0.09 390	0.09 155	0.44 433

SFCPSM	8.85 443	1.40 269	11.34 489	5.23 355	3.47 426	16.55 543	7.18 519	30.71 563	25.24 502	16.45 438	19.45 383	11.10 345	9.61 420	11.88 367	5.52 399	0.22 433	0.17 451	0.36 538	0.22 471	0.29 321	0.58 469

Selective-IGEV-i1	8.86 445	1.33 245	10.58 473	5.92 411	2.99 400	13.65 470	10.07 569	24.12 475	28.99 536	14.85 392	19.75 389	18.80 488	6.10 316	11.22 331	5.69 402	0.10 370	0.29 532	0.92 595	1.10 622	0.26 299	0.51 451

GrayStereo	8.86 445	1.17 187	6.94 287	8.09 532	2.82 386	10.58 403	11.40 596	17.93 383	15.74 380	22.43 559	30.95 542	17.80 472	12.44 487	11.19 328	4.57 362	0.02 233	0.02 111	0.18 479	0.79 603	0.31 342	1.90 582

anonymousa	9.03 447	1.62 362	8.03 344	4.19 250	5.53 558	15.37 507	3.81 393	18.55 395	21.20 450	18.28 484	30.99 543	20.79 508	13.42 504	10.58 285	7.57 444	0.00 1	0.05 215	0.29 525	0.18 445	0.10 179	0.11 204

KYRaft	9.04 448	1.11 166	7.02 291	6.50 456	0.97 188	8.27 368	8.19 533	22.86 461	8.20 257	21.30 547	31.38 550	22.64 528	8.20 388	11.99 371	2.96 273	0.02 233	0.02 111	0.05 346	0.68 596	0.40 395	18.09 698

DFGA-Net	9.06 449	3.56 546	17.96 589	5.71 390	3.89 445	10.76 406	3.08 359	25.17 484	29.50 537	16.21 430	18.47 371	9.49 318	6.31 330	15.80 504	12.54 528	0.05 321	0.00 1	0.06 369	0.09 390	1.76 574	0.83 509

rvit_stereo_0075_2	9.10 450	3.87 558	19.26 600	11.81 628	8.82 646	5.75 270	4.40 413	22.77 459	17.68 409	11.90 323	28.34 502	16.05 442	6.35 332	14.30 472	7.67 452	0.52 529	0.34 550	0.51 554	0.08 376	0.38 387	1.14 547

test_sample4	9.10 450	1.65 370	9.91 453	5.19 348	2.57 366	16.59 544	5.38 443	27.37 514	19.80 433	17.80 470	27.52 493	15.01 420	11.21 456	12.69 419	8.15 469	0.21 427	0.07 283	0.06 369	0.03 281	0.43 404	0.30 381

BUS	9.20 452	1.48 297	7.93 334	6.74 476	3.96 450	17.62 558	2.79 345	33.06 598	21.58 455	17.99 476	21.34 418	14.49 411	9.40 416	14.18 468	10.57 510	0.19 414	0.13 411	0.14 457	0.04 305	0.30 330	0.09 174

rvit_0105_3	9.23 453	3.67 549	17.68 585	11.75 626	1.89 313	9.37 385	8.48 540	18.68 396	30.64 553	15.02 397	14.72 318	17.87 474	9.94 428	15.66 500	6.54 418	0.36 485	0.43 567	0.01 260	0.41 559	0.50 439	1.01 535

MyStereo04	9.24 454	1.92 439	8.78 384	6.09 428	4.31 478	6.54 322	9.96 565	32.24 589	41.99 636	14.26 382	11.98 292	12.00 364	12.01 478	13.93 463	7.53 440	0.06 342	0.10 360	0.03 312	0.04 305	0.63 482	0.30 381

CoDeX	9.24 454	1.77 415	9.54 431	6.08 427	3.79 442	16.45 540	6.76 505	26.15 499	25.03 500	17.18 458	25.12 463	14.69 416	11.68 472	12.22 390	6.71 422	0.30 470	0.20 472	0.15 464	0.02 254	0.23 276	0.68 487

CrosDoStereo	9.24 454	1.29 230	8.16 351	4.56 288	1.04 194	7.52 352	15.00 634	15.85 343	24.31 492	24.27 576	33.44 584	13.37 393	13.82 514	12.23 391	8.86 484	0.01 146	0.11 382	0.09 404	0.04 305	0.36 373	0.53 455

DeepStereo_LL	9.24 454	1.29 230	8.16 351	4.56 288	1.04 194	7.52 352	15.00 634	15.85 343	24.31 492	24.27 576	33.44 584	13.37 393	13.82 514	12.23 391	8.86 484	0.01 146	0.11 382	0.09 404	0.04 305	0.36 373	0.53 455

DRaft	9.27 458	1.23 207	9.08 408	3.62 203	0.78 156	13.27 462	5.89 459	16.97 361	29.57 539	21.15 545	38.46 622	10.09 329	13.98 520	11.58 348	7.91 458	0.43 508	0.30 535	0.06 369	0.26 502	0.26 299	0.45 438

MyStereo05	9.29 459	1.76 409	8.95 392	6.19 437	4.40 486	7.09 340	9.95 563	31.21 569	40.82 628	17.31 460	12.93 304	10.33 332	12.52 491	13.93 463	7.05 429	0.06 342	0.10 360	0.02 292	0.04 305	0.73 503	0.29 378

MLCV	9.32 460	2.22 487	12.55 509	5.22 353	1.32 238	13.79 473	1.35 162	21.14 438	23.65 481	21.91 553	31.37 549	17.14 459	7.57 368	16.00 517	10.18 504	0.22 433	0.01 50	0.03 312	0.02 254	0.40 395	0.29 378

DispNO	9.33 461	1.78 418	15.84 563	5.73 392	5.74 571	12.24 442	4.81 432	25.06 482	21.10 447	16.70 448	20.86 412	17.78 471	11.76 473	16.74 532	8.85 483	0.22 433	0.15 435	0.03 312	0.12 415	0.41 398	0.64 482

test_sample5	9.36 462	1.61 356	9.63 437	5.30 359	2.52 361	15.42 510	6.00 467	27.25 512	19.96 434	18.36 490	31.81 559	15.99 437	11.29 458	13.21 442	7.66 450	0.23 443	0.08 320	0.07 381	0.04 305	0.48 425	0.34 399

BEATNet_4x	9.37 463	4.85 574	12.05 504	5.48 372	1.35 250	13.15 460	6.15 476	25.06 482	16.74 393	16.18 429	24.65 458	17.29 465	12.51 490	16.91 535	10.92 515	0.38 489	0.18 459	0.81 587	0.05 334	1.95 580	0.65 484

DNS	9.38 464	14.54 662	3.54 64	2.57 81	1.33 243	3.06 66	1.47 171	9.42 185	3.79 130	1.36 48	4.88 155	3.61 172	3.07 159	29.11 640	22.21 609	0.13 388	3.45 675	0.42 544	0.41 559	38.21 706	40.94 714

THIR-Stereo	9.38 464	1.78 418	8.50 371	4.74 297	0.71 137	15.92 520	11.93 603	16.39 352	21.56 454	24.27 576	32.07 563	14.40 408	14.14 524	11.49 341	8.39 474	0.05 321	0.25 517	0.10 423	0.05 334	0.33 360	0.58 469

ff1	9.41 466	1.43 278	9.67 441	5.70 385	3.44 421	11.96 435	6.35 481	18.45 392	16.31 388	15.83 421	31.44 553	17.22 461	10.87 446	16.19 520	21.98 605	0.00 1	0.05 215	0.80 582	0.08 376	0.26 299	0.14 243

G2L-ROB	9.43 467	1.49 304	8.01 342	5.66 382	4.08 460	11.74 428	7.70 530	29.33 542	18.14 416	19.72 514	21.64 426	22.32 526	11.02 451	16.47 527	10.74 514	0.02 233	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.19 248	0.33 395

GANet-RSSM	9.48 468	1.32 242	6.45 262	6.72 475	5.51 557	12.78 453	6.03 472	26.55 503	18.96 426	14.92 393	27.95 496	25.41 563	14.69 539	13.52 455	7.60 447	0.10 370	0.10 360	0.16 472	0.01 209	0.51 443	0.39 415

UCFNet_RVC	9.48 468	2.12 478	4.89 152	7.03 488	3.78 440	16.05 523	6.37 485	28.25 526	20.00 436	15.93 425	23.07 443	25.21 560	12.79 494	12.57 414	8.01 462	0.07 353	0.04 176	1.17 608	0.23 480	1.31 555	0.69 489

DualNet	9.49 470	1.61 356	9.63 437	5.30 359	2.52 361	15.42 510	6.00 467	27.25 512	19.96 434	19.40 506	33.22 580	15.99 437	11.29 458	13.21 442	7.66 450	0.23 443	0.08 320	0.07 381	0.04 305	0.48 425	0.34 399

CFNet_pseudo	9.58 471	1.91 435	10.73 478	4.53 284	2.91 393	14.26 483	2.75 342	26.73 507	32.14 570	17.10 455	23.02 442	22.14 523	8.74 399	12.17 389	7.43 435	0.20 422	0.45 574	1.24 617	0.24 490	2.49 593	0.49 449

Anonymous3	9.60 472	3.45 543	29.83 640	9.58 572	4.75 506	24.51 608	10.20 575	24.04 472	18.77 423	10.42 305	14.64 317	7.97 293	8.75 400	14.05 467	5.80 404	2.44 635	1.39 638	0.08 392	0.06 355	0.73 503	0.48 445

ccs_rob	9.61 473	1.92 439	10.72 477	4.55 286	2.89 390	14.33 485	2.86 351	26.85 508	32.36 573	17.05 453	22.91 441	22.12 522	8.70 397	12.10 385	7.44 436	0.19 414	0.44 569	1.38 619	0.25 496	2.68 596	0.57 466

PCWNet_CMD	9.64 474	1.77 415	10.59 474	4.80 303	2.90 391	16.25 537	2.42 323	29.37 544	34.10 586	17.41 461	22.04 432	19.10 493	7.70 371	12.05 377	6.86 424	0.22 433	0.45 574	0.80 582	0.22 471	3.11 608	0.69 489

MSMDNet	9.64 474	1.77 415	10.63 475	4.83 304	2.90 391	16.35 538	2.37 316	29.33 542	34.29 589	17.43 463	22.10 434	19.05 492	7.79 377	12.11 387	6.87 425	0.23 443	0.46 576	0.67 571	0.21 468	2.77 599	0.60 472

DCVSM-stereo	9.70 476	1.83 425	11.36 490	5.81 397	3.59 430	10.57 401	3.00 355	18.71 397	22.11 463	23.79 574	19.02 379	29.73 589	17.68 582	13.33 447	9.11 489	0.21 427	1.14 632	0.27 513	0.06 355	0.75 509	1.89 581

BSDual-CNN	9.70 476	1.48 297	7.93 334	6.74 476	3.96 450	16.10 527	7.13 516	33.06 598	21.58 455	17.99 476	21.34 418	22.28 524	11.53 466	14.18 468	7.81 453	0.19 414	0.13 411	0.14 457	0.04 305	0.30 330	0.09 174

PSMNet-RSSM	9.71 478	1.73 391	6.09 247	7.47 512	4.27 472	10.06 390	6.00 467	29.14 538	21.74 459	15.76 419	32.88 575	22.63 527	13.18 501	12.94 432	9.12 490	0.09 362	0.02 111	0.07 381	0.10 402	0.70 496	0.24 351

IER	9.78 479	1.55 327	9.97 456	4.51 282	5.23 536	13.78 471	5.11 435	26.66 505	22.79 472	19.69 513	29.45 518	16.42 444	18.52 593	13.64 460	7.57 444	0.06 342	0.03 152	0.18 479	0.09 390	0.18 244	0.23 344

test_sample6	9.79 480	1.61 356	9.84 450	5.35 365	2.35 352	15.59 514	6.60 499	28.40 527	20.96 444	19.40 506	33.22 580	17.17 460	11.58 470	13.43 451	8.82 482	0.26 460	0.10 360	0.10 423	0.06 355	0.50 439	0.41 423

psmg	9.80 481	1.48 297	7.93 334	5.18 345	3.96 450	15.85 519	7.93 532	29.11 537	21.58 455	20.93 536	25.06 461	22.28 524	11.53 466	14.18 468	7.81 453	0.19 414	0.13 411	0.17 474	0.04 305	0.36 373	0.21 325

gwcnet-sp	9.81 482	2.82 519	13.47 526	5.99 418	4.27 472	16.20 533	5.91 460	25.55 488	24.34 495	21.01 538	20.69 405	15.22 423	14.96 543	14.50 479	9.97 499	0.05 321	0.15 435	0.02 292	0.08 376	0.49 434	0.51 451

scenet	9.81 482	2.82 519	13.47 526	5.99 418	4.27 472	16.20 533	5.91 460	25.55 488	24.34 495	21.01 538	20.69 405	15.22 423	14.96 543	14.50 479	9.97 499	0.05 321	0.15 435	0.02 292	0.08 376	0.49 434	0.51 451

ssnet	9.81 482	2.82 519	13.47 526	5.99 418	4.27 472	16.20 533	5.91 460	25.55 488	24.34 495	21.01 538	20.69 405	15.22 423	14.96 543	14.50 479	9.97 499	0.05 321	0.15 435	0.02 292	0.08 376	0.49 434	0.51 451

CCAANet	9.84 485	1.49 304	9.29 419	6.41 451	5.05 523	12.91 455	3.79 391	28.06 523	22.91 473	15.23 408	36.91 608	18.50 486	10.70 441	16.74 532	8.06 465	0.12 383	0.00 1	0.27 513	0.01 209	0.20 252	0.15 264

CFNet-ft	9.87 486	2.18 485	5.49 206	7.45 510	5.25 538	15.76 516	5.98 465	21.89 448	21.87 460	14.96 394	30.02 526	25.68 564	13.68 510	12.46 407	10.94 517	0.08 357	0.06 254	1.83 625	0.22 471	1.09 536	0.43 430

CFNet_RVC	9.87 486	2.18 485	5.49 206	7.45 510	5.25 538	15.76 516	5.98 465	21.89 448	21.87 460	14.96 394	30.02 526	25.68 564	13.68 510	12.46 407	10.94 517	0.08 357	0.06 254	1.83 625	0.22 471	1.09 536	0.43 430

PSMNet-ADL	9.88 488	2.01 460	6.80 280	9.18 559	4.26 471	15.11 502	3.50 376	27.12 511	24.42 498	14.72 388	18.96 377	25.32 562	13.43 505	15.76 503	14.04 545	0.79 570	0.78 615	0.00 1	0.02 254	0.26 299	1.18 551

qqq1	9.96 489	1.37 257	13.37 521	4.41 274	1.30 232	14.40 489	3.29 365	30.25 554	29.81 543	19.55 508	29.37 511	18.06 478	14.40 531	15.42 494	3.18 293	0.38 489	0.21 480	0.00 1	0.01 209	0.29 321	0.18 292

fff1	9.96 489	1.37 257	13.37 521	4.41 274	1.30 232	14.40 489	3.29 365	30.25 554	29.81 543	19.55 508	29.37 511	18.06 478	14.40 531	15.42 494	3.18 293	0.38 489	0.21 480	0.00 1	0.01 209	0.29 321	0.18 292

UGAM	10.01 491	1.28 226	9.19 417	6.53 459	4.31 478	6.72 330	10.45 580	15.31 326	25.98 511	20.56 530	27.42 492	22.70 529	11.49 464	26.30 626	10.64 513	0.00 1	0.00 1	0.46 548	0.03 281	0.39 390	0.43 430

UDGNet	10.05 492	13.89 660	10.00 462	9.36 563	2.69 375	7.82 358	1.88 268	18.86 402	34.64 591	17.52 467	13.70 309	13.40 395	7.18 362	13.01 437	6.30 417	5.30 662	0.08 320	12.57 686	2.80 653	8.19 660	1.71 576

Selective-IGEV-i16pc	10.06 493	1.72 390	15.71 561	5.65 379	1.66 281	36.81 672	11.67 599	18.83 401	26.73 520	10.16 299	21.57 422	15.78 433	7.07 358	14.19 471	8.16 470	2.15 626	0.94 627	0.26 510	0.53 584	0.77 512	0.87 517

cf-r	10.06 493	1.60 351	7.99 340	5.82 398	5.70 568	12.92 456	4.78 427	24.18 476	27.47 526	16.91 452	31.02 544	25.12 559	14.05 521	11.63 355	11.01 520	0.03 274	0.03 152	0.05 346	0.03 281	0.43 404	0.39 415

ICVP	10.07 495	1.73 391	6.11 248	9.08 555	3.31 415	12.25 443	6.56 496	26.30 501	22.52 468	16.49 440	31.80 558	26.94 575	12.42 486	11.35 336	10.92 515	1.17 605	0.57 598	0.17 474	0.10 402	0.58 471	1.07 542
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 496	1.97 447	9.53 430	7.09 492	4.21 468	9.10 379	8.53 542	29.05 536	22.51 467	19.28 505	25.57 469	22.70 529	10.67 440	15.44 498	14.88 555	0.25 455	0.04 176	0.08 392	0.01 209	0.36 373	0.42 426

hknet	10.13 497	1.56 337	10.27 468	6.74 476	3.72 437	16.10 527	7.13 516	33.06 598	21.12 448	17.99 476	21.34 418	23.11 532	14.95 542	16.43 526	8.34 473	0.14 391	0.13 411	0.14 457	0.04 305	0.30 330	0.09 174

AdaStereo	10.22 498	3.63 547	9.14 415	9.15 557	3.24 412	15.79 518	5.39 448	31.94 579	25.42 504	18.39 491	26.47 480	19.44 498	9.50 418	16.60 530	8.59 478	0.44 510	0.05 215	0.40 543	0.00 1	0.57 467	0.16 273
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DNSM	10.24 499	13.15 654	3.65 74	3.15 145	1.21 222	4.01 114	1.52 184	9.58 192	4.09 136	3.14 151	3.64 102	2.67 147	4.96 263	29.52 645	33.91 670	0.09 362	3.30 672	0.00 1	0.29 516	41.94 709	41.00 715

CFNet_ucs	10.25 500	1.91 435	11.88 498	4.98 316	4.08 460	15.11 502	3.57 385	28.02 522	31.98 569	18.21 483	25.20 464	23.27 535	9.38 415	13.38 448	7.22 431	0.23 443	0.81 616	1.65 624	0.22 471	3.01 604	0.93 525

iResNet	10.26 501	3.10 534	15.72 562	7.35 503	2.13 333	13.86 476	7.07 513	22.80 460	28.01 529	20.10 522	30.40 532	16.79 449	11.06 452	14.46 478	10.29 509	0.39 498	0.05 215	0.00 1	0.07 367	0.73 503	0.73 497

RAFT + AFF	10.27 502	3.77 552	17.13 575	10.24 594	4.97 515	13.08 458	11.52 597	25.69 491	25.80 507	14.72 388	16.12 338	19.16 494	11.35 462	16.24 524	9.04 488	0.30 470	1.46 640	0.66 570	0.20 464	2.03 586	1.94 583

ACVNet	10.36 503	1.68 383	5.49 206	6.01 421	2.75 381	12.78 453	3.56 383	21.89 448	34.81 592	14.96 394	30.78 538	24.72 555	13.88 518	15.81 505	17.20 572	0.13 388	0.01 50	0.06 369	0.06 355	0.51 443	0.15 264

G2L-Stereo_test	10.39 504	1.61 356	7.86 330	4.75 300	4.34 482	11.83 430	11.94 604	32.49 590	22.58 469	23.08 568	24.40 454	21.48 515	11.95 477	15.64 499	13.00 532	0.04 295	0.06 254	0.01 260	0.02 254	0.32 352	0.37 409

RT-IGEV	10.44 505	1.62 362	11.92 499	5.95 414	2.23 341	21.30 587	14.50 627	29.47 545	24.30 491	21.51 549	20.17 394	23.81 544	12.18 481	13.13 441	4.90 378	0.10 370	0.27 525	0.05 346	0.37 549	0.52 450	0.55 460

test_sample7	10.45 506	2.24 490	9.90 452	5.32 361	2.01 327	14.98 499	7.44 525	28.75 530	23.91 488	24.38 581	21.03 414	24.64 551	17.82 585	13.58 457	9.82 495	0.59 539	0.87 621	0.39 542	0.12 415	0.66 492	0.47 441

tta	10.45 506	1.37 257	13.37 521	4.41 274	1.30 232	14.39 486	3.29 365	30.25 554	29.81 543	19.55 508	29.37 511	18.06 478	14.40 531	15.42 494	12.69 529	0.38 489	0.21 480	0.28 521	0.03 281	0.29 321	0.18 292

SMFormer	10.46 508	1.37 257	13.37 521	4.41 274	1.30 232	14.40 489	3.29 365	30.25 554	29.81 543	19.55 508	29.37 511	18.06 478	14.40 531	15.42 494	12.70 530	0.38 489	0.21 480	0.28 521	0.03 281	0.33 360	0.31 389

ToySt	10.51 509	2.00 452	15.67 560	5.33 362	0.95 186	14.97 498	9.51 556	24.02 471	27.37 524	14.61 386	24.67 459	24.56 549	14.70 540	16.86 534	13.35 537	0.06 342	0.23 498	0.03 312	0.09 390	0.62 479	0.67 486

AACVNet	10.58 510	2.86 522	9.78 449	8.95 552	3.30 414	10.80 410	4.78 427	22.37 454	12.55 324	27.50 614	29.84 523	30.06 595	15.99 560	19.10 561	11.60 525	0.40 501	0.18 459	0.22 499	0.03 281	0.62 479	0.73 497

GwcNet-RSSM	10.65 511	1.94 443	8.57 375	6.89 485	5.26 541	12.26 444	5.21 437	25.80 494	31.50 560	16.67 446	33.52 586	23.70 542	13.88 518	12.84 425	13.67 541	0.05 321	0.10 360	0.14 457	0.02 254	0.65 488	0.39 415

CFNet	10.67 512	2.33 495	8.90 387	6.66 470	4.09 462	16.05 523	4.26 412	30.44 560	31.01 556	18.53 493	26.48 481	23.69 541	13.68 510	15.27 488	10.59 512	0.05 321	0.02 111	0.44 545	0.05 334	0.73 503	0.23 344

DDVS	10.70 513	3.00 530	11.95 500	6.84 483	3.80 443	15.73 515	2.83 349	23.57 467	17.37 403	20.98 537	29.89 524	31.40 605	8.70 397	19.22 564	13.19 535	0.74 563	1.53 643	0.07 381	0.21 468	0.84 518	2.11 589

mmx	10.71 514	1.43 278	9.67 441	5.70 385	3.44 421	11.96 435	6.35 481	32.18 583	28.03 530	15.83 421	31.44 553	17.22 461	10.87 446	16.19 520	21.98 605	0.22 433	0.06 254	0.80 582	0.08 376	0.48 425	0.21 325

xxx	10.71 514	1.43 278	9.67 441	5.70 385	3.44 421	11.96 435	6.35 481	32.18 583	28.03 530	15.83 421	31.44 553	17.22 461	10.87 446	16.19 520	21.98 605	0.22 433	0.06 254	0.80 582	0.08 376	0.48 425	0.21 325

NINENet	10.74 516	2.29 492	10.44 471	8.03 531	5.09 525	17.62 558	2.79 345	38.69 654	33.24 581	18.35 489	26.31 478	14.49 411	9.40 416	15.88 508	10.57 510	0.41 503	0.21 480	0.29 525	0.00 1	0.42 402	0.23 344

LMCR-Stereo	10.75 517	4.13 563	10.67 476	13.11 638	3.99 455	16.68 545	5.91 460	25.30 485	22.69 470	22.04 555	21.80 427	14.67 415	14.24 527	20.55 591	15.86 561	1.90 621	0.04 176	0.00 1	0.02 254	1.29 552	0.18 292

DeepPruner_ROB	10.77 518	4.56 569	13.13 516	6.37 447	4.28 477	10.14 391	6.86 507	36.42 635	19.59 429	17.87 472	27.37 491	23.19 534	12.26 482	19.09 560	10.23 507	1.05 598	0.48 580	0.23 503	0.15 435	0.89 524	1.17 549

LL-Strereo	10.79 519	3.52 545	12.54 508	8.77 548	5.44 554	7.49 349	9.26 552	35.15 623	28.70 535	16.47 439	15.85 334	21.06 512	17.42 580	21.62 597	9.72 494	0.21 427	0.22 490	0.74 576	0.08 376	0.98 530	0.60 472

DAS	10.80 520	2.03 465	13.96 534	9.01 553	6.23 588	14.67 495	7.38 523	21.59 442	32.58 576	18.67 496	28.13 498	19.20 495	17.08 575	16.54 529	7.31 433	0.58 535	0.01 50	0.29 525	0.01 209	0.47 422	0.20 313

GMStereo_Zeroshot	10.83 521	7.81 619	19.95 608	9.55 570	2.47 360	11.83 430	1.31 154	20.84 433	20.52 438	22.73 562	35.93 601	24.76 557	5.94 307	19.68 568	7.04 428	0.45 512	0.02 111	0.25 507	0.01 209	5.38 642	0.19 308

HSM-Net_RVC	10.88 522	1.23 207	5.46 201	5.57 375	2.63 372	20.12 577	6.06 474	27.67 518	28.35 534	20.63 532	25.51 467	34.01 628	14.38 530	16.18 519	9.29 491	0.11 377	0.07 283	0.01 260	0.00 1	0.13 205	0.14 243
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 523	3.81 555	6.88 283	6.69 472	2.30 347	16.06 525	10.94 585	30.06 551	32.41 574	16.10 428	18.72 374	22.78 531	14.21 526	17.52 540	8.62 480	2.35 630	1.84 648	3.32 652	1.57 636	2.06 587	1.52 567

ac_64	11.10 524	1.49 304	9.88 451	8.24 538	5.45 555	19.12 569	6.46 490	24.10 474	14.34 354	22.80 564	23.87 451	33.28 621	15.54 555	18.87 556	17.26 574	0.28 466	0.12 395	0.02 292	0.02 254	0.26 299	0.63 476

1111x	11.32 525	1.34 250	8.95 392	5.20 349	1.96 320	14.46 492	7.75 531	35.65 628	28.23 533	15.66 417	26.66 484	26.65 569	14.76 541	15.88 508	22.27 611	0.24 449	0.13 411	0.04 335	0.06 355	0.30 330	0.24 351

HSM	11.33 526	1.80 423	7.04 293	6.13 434	3.99 455	16.16 531	6.92 510	29.69 549	19.39 427	22.95 565	26.05 476	41.08 664	15.79 558	20.25 582	8.89 487	0.02 233	0.03 152	0.01 260	0.00 1	0.15 219	0.34 399

SepStereo	11.34 527	2.03 465	13.96 534	9.01 553	6.23 588	14.67 495	7.38 523	21.59 442	32.58 576	18.67 496	28.13 498	19.20 495	17.08 575	27.36 631	7.31 433	0.58 535	0.01 50	0.29 525	0.01 209	0.47 422	0.20 313

DMCA-RVC	11.41 528	3.32 539	11.68 495	10.12 589	4.81 507	11.92 433	4.11 402	24.67 480	23.66 483	20.06 521	28.51 505	26.71 570	24.96 632	15.95 516	14.82 552	0.41 503	0.34 550	0.56 560	0.16 438	0.72 502	0.69 489

ITSA-stereo	11.44 529	2.03 465	10.92 485	5.90 409	1.78 298	12.05 439	4.17 407	36.77 638	49.15 670	18.17 481	18.53 372	21.79 518	12.59 492	15.74 502	14.05 546	0.45 512	0.39 554	0.28 521	0.29 516	0.98 530	2.81 605

test_xeample	11.49 530	1.24 214	7.50 313	5.22 353	2.18 338	17.40 551	6.49 492	31.14 568	22.77 471	17.90 474	33.09 579	18.48 485	14.61 537	13.51 454	37.38 684	0.16 403	0.13 411	0.01 260	0.03 281	0.23 276	0.24 351

coex_refinement	11.56 531	1.53 319	7.45 312	8.18 535	5.09 525	17.10 548	7.07 513	31.05 567	32.20 572	18.57 494	30.81 540	25.84 566	12.31 484	13.41 450	19.47 587	0.23 443	0.04 176	0.02 292	0.10 402	0.44 407	0.37 409

RASNet	11.59 532	1.71 388	10.36 470	6.30 443	5.66 564	15.48 512	6.12 475	34.50 617	20.86 443	16.61 444	32.51 570	22.04 521	23.00 616	19.44 565	16.15 565	0.71 555	0.03 152	0.05 346	0.01 209	0.15 219	0.13 232

ACV-stereo	11.65 533	5.15 581	28.84 633	6.80 480	3.33 416	20.38 578	6.59 498	21.03 435	20.57 439	17.67 469	20.95 413	26.81 572	16.69 567	20.19 580	13.26 536	0.72 557	1.11 631	0.15 464	0.09 390	0.65 488	2.13 590

iResNet_ROB	11.71 534	1.96 446	10.77 479	6.01 421	3.68 435	15.13 504	2.34 312	31.72 576	37.58 611	26.16 602	32.77 572	25.88 567	15.34 553	16.35 525	7.94 459	0.19 414	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.31 342	0.12 215

UPFNet	11.72 535	1.52 317	10.33 469	7.38 505	7.14 613	20.05 576	9.62 558	28.90 535	25.94 510	20.02 519	29.73 522	20.91 509	16.34 563	18.61 554	16.17 566	0.26 460	0.17 451	0.25 507	0.03 281	0.55 458	0.56 465

FADNet-RVC-Resample	11.72 535	4.35 567	30.33 643	9.46 568	3.90 447	14.11 478	7.17 518	25.78 492	23.31 475	23.27 570	29.52 519	19.50 500	15.00 547	15.38 493	8.33 472	0.53 530	0.50 585	0.49 551	0.50 580	1.38 559	1.67 574

xxxx	11.74 537	1.16 184	7.88 331	5.61 377	1.99 324	20.46 579	3.12 361	33.99 608	23.76 487	15.53 414	30.67 534	26.88 574	14.50 535	12.98 435	35.48 675	0.19 414	0.18 459	0.01 260	0.02 254	0.22 261	0.27 368

CBMV_ROB	11.77 538	2.89 523	6.92 286	5.20 349	2.88 389	14.12 479	4.79 429	26.69 506	29.84 547	26.17 603	31.92 560	23.61 540	20.74 608	20.20 581	10.18 504	1.78 618	1.80 647	2.17 633	1.26 630	1.61 564	0.55 460

PStereo	11.80 539	21.18 682	5.14 171	4.07 234	1.27 229	10.57 401	8.37 538	16.06 347	37.64 612	11.94 324	1.56 54	11.27 348	10.54 438	24.16 612	33.61 666	10.87 686	1.46 640	1.51 621	0.88 605	14.24 684	9.68 680

DSFCA	11.85 540	2.01 460	12.93 514	5.40 369	6.87 606	15.36 506	10.45 580	30.68 562	31.84 562	25.99 599	23.52 446	22.03 520	14.05 521	20.28 585	12.46 527	0.57 534	0.41 558	0.28 521	0.38 552	1.02 532	0.47 441

FADNet_RVC	11.94 541	5.17 582	39.74 661	6.44 453	3.46 425	11.42 424	4.17 407	29.16 539	26.89 521	17.97 475	25.96 470	13.41 396	15.67 556	15.84 507	13.54 540	0.90 586	0.75 613	0.55 558	1.20 627	3.65 622	2.85 606

iResNetv2_ROB	12.00 542	2.91 525	13.46 525	5.82 398	3.73 438	13.15 460	6.45 489	34.15 610	36.02 602	25.25 591	33.81 590	29.79 591	14.24 527	13.61 459	6.10 412	0.21 427	0.02 111	0.12 440	0.00 1	0.82 516	0.25 358

hitnet-ft	12.04 543	2.11 475	6.14 249	7.27 500	3.90 447	25.98 623	3.56 383	22.56 455	23.74 485	20.55 528	33.81 590	31.59 606	18.67 596	19.47 566	17.20 572	0.42 507	1.36 637	0.35 535	0.07 367	1.11 539	0.86 515

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 544	3.43 542	16.25 568	7.62 518	5.58 559	14.57 493	6.00 467	32.98 597	27.41 525	21.69 551	31.40 551	25.21 560	13.47 506	14.96 486	15.60 560	0.84 579	0.33 547	0.35 535	0.35 542	1.29 552	1.78 577
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 545	1.68 383	11.97 501	7.70 520	6.20 585	19.61 573	5.52 450	25.78 492	34.81 592	25.62 597	30.78 538	24.72 555	13.20 503	15.81 505	18.80 583	0.13 388	0.01 50	0.06 369	0.06 355	0.63 482	0.15 264

dad	12.24 546	10.20 635	13.68 531	6.64 469	1.47 257	13.55 469	3.58 386	17.62 372	35.33 597	27.15 613	32.65 571	30.85 599	10.86 445	14.33 474	10.04 502	2.95 642	0.55 596	7.92 676	0.91 610	3.35 617	1.17 549

ISRNet	12.26 547	2.02 462	17.38 576	12.71 635	6.24 590	7.39 347	1.62 205	29.23 541	31.94 568	22.65 561	35.28 597	24.62 550	15.27 551	15.28 489	13.76 543	0.78 566	1.00 628	2.30 636	0.52 582	0.92 529	4.29 630

pcwnet_v2	12.32 548	2.00 452	17.53 580	7.79 525	5.69 567	17.06 547	3.69 389	36.52 636	46.17 655	20.55 528	29.39 516	16.50 445	13.00 500	15.70 501	9.32 492	0.50 524	1.00 628	0.34 534	0.24 490	2.00 583	1.38 559

222	12.33 549	1.29 230	8.09 346	6.06 426	2.14 334	19.51 572	2.53 329	33.63 604	23.55 478	21.72 552	30.51 533	20.11 504	16.77 569	13.22 444	46.51 706	0.15 400	0.14 428	0.01 260	0.03 281	0.26 299	0.26 362

ADLNet	12.34 550	2.22 487	10.14 465	8.38 541	6.78 603	17.56 554	9.05 546	33.21 601	26.28 515	27.06 610	26.01 472	26.80 571	13.76 513	16.99 536	18.74 582	0.24 449	0.39 554	0.23 503	0.10 402	0.64 486	2.16 595

CBFPSM	12.42 551	2.59 512	28.96 636	4.74 297	3.20 409	22.33 593	16.31 647	21.13 437	21.03 446	21.04 541	27.81 494	30.24 596	15.99 560	14.59 483	14.80 551	0.04 295	0.49 583	0.10 423	0.16 438	0.51 443	2.34 599

DualNet (step1)	12.44 552	4.86 575	17.49 577	5.97 415	2.94 396	17.57 555	8.30 535	28.75 530	23.91 488	24.38 581	21.03 414	24.64 551	17.82 585	13.58 457	9.82 495	6.44 670	0.87 621	6.62 665	7.44 678	3.20 613	3.11 613

ADLNet2	12.44 552	2.17 482	12.84 513	9.17 558	5.82 574	20.00 575	10.13 573	32.53 592	36.22 605	18.62 495	19.39 382	21.96 519	17.07 574	21.43 596	19.42 586	0.24 449	0.15 435	0.06 369	0.08 376	0.86 520	0.57 466

AASNet	12.49 554	2.46 501	10.49 472	9.82 579	6.86 605	17.33 550	6.73 502	41.09 668	37.86 615	22.53 560	29.11 508	16.68 448	13.48 508	14.54 482	17.87 578	0.20 422	0.02 111	0.78 578	0.05 334	1.18 543	0.76 501

HBP-ISP	12.52 555	7.82 620	8.47 369	7.57 517	4.27 472	12.56 447	6.42 488	28.68 529	29.56 538	21.11 543	35.69 599	15.85 434	18.42 592	20.44 588	11.00 519	3.03 643	2.63 662	7.09 674	3.97 663	3.58 620	2.27 597

Selective-IGEV-i16pb	12.56 556	1.79 422	18.70 595	6.40 450	2.14 334	35.66 668	11.00 587	31.78 577	35.44 598	14.65 387	26.95 486	19.68 503	11.09 453	15.94 513	13.10 533	2.24 627	1.00 628	0.49 551	0.95 614	1.14 542	1.06 540

CRFU-Net	12.56 556	2.89 523	11.77 496	8.18 535	5.80 573	24.84 611	10.46 584	24.56 478	13.12 332	30.06 632	29.37 511	29.09 582	19.64 601	19.96 573	18.53 581	0.82 576	0.48 580	0.27 513	0.15 435	0.53 451	0.68 487

UNet	12.64 558	2.02 462	13.36 520	6.85 484	7.76 627	25.31 620	4.74 426	34.10 609	28.19 532	20.03 520	31.07 545	27.02 577	17.36 578	20.18 579	13.87 544	0.06 342	0.05 215	0.27 513	0.01 209	0.23 276	0.39 415

delet	12.65 559	1.85 428	11.36 490	7.71 522	6.22 587	22.52 595	10.22 577	28.14 525	37.67 613	19.66 512	29.24 510	21.00 511	15.99 560	21.97 598	17.77 577	0.03 274	0.07 283	0.19 487	0.04 305	0.60 474	0.75 500

HGLStereo	12.72 560	2.66 514	12.34 505	9.93 583	7.55 621	16.16 531	7.45 526	31.48 574	27.01 522	20.01 518	35.31 598	26.98 576	18.90 597	17.87 544	18.90 584	0.33 476	0.16 446	0.07 381	0.05 334	0.48 425	0.70 493

GEStereo_RVC	12.81 561	2.49 504	13.64 529	9.68 575	4.97 515	18.16 560	11.30 593	31.26 570	47.47 661	19.84 515	26.97 487	19.03 491	13.19 502	20.14 578	14.86 554	0.83 578	0.51 589	0.10 423	0.13 420	0.54 454	0.99 532

CSP-Net	12.85 562	2.95 527	9.64 439	5.94 413	3.96 450	25.85 621	9.93 562	28.81 534	26.00 512	29.31 628	32.44 569	30.00 593	15.16 549	20.25 582	14.30 549	0.55 533	0.19 466	0.03 312	0.00 1	0.65 488	0.98 531

SGM-Forest	12.92 563	1.87 429	6.61 266	5.68 383	2.05 329	23.19 601	11.30 593	34.24 613	30.77 554	26.54 605	31.99 561	29.98 592	15.74 557	21.17 595	13.36 538	1.05 598	0.33 547	0.84 589	0.01 209	0.71 498	0.97 528
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 564	2.08 471	12.74 511	6.98 487	6.27 592	26.39 628	4.73 425	23.10 463	41.79 633	25.48 595	32.29 568	21.09 513	17.79 583	19.52 567	17.90 579	0.19 414	0.07 283	0.10 423	0.00 1	0.37 380	0.59 471

STTStereo	12.97 564	4.88 578	26.57 629	7.54 515	5.41 551	13.43 464	6.49 492	30.53 561	26.35 517	25.14 590	31.43 552	32.00 609	14.12 523	16.01 518	14.83 553	0.29 468	0.31 539	0.67 571	1.08 621	1.21 545	1.11 543

TDLM	12.98 566	3.78 553	9.77 448	10.75 608	4.94 513	16.10 527	14.08 623	35.05 621	31.87 563	22.36 557	26.51 483	26.09 568	14.97 546	24.73 618	13.11 534	1.05 598	0.05 215	1.21 612	0.27 509	1.83 576	1.00 534

AANet_RVC	13.16 567	5.34 586	10.83 482	8.20 537	4.44 489	14.13 480	9.46 555	28.78 533	37.67 613	23.44 572	37.47 613	23.48 538	15.83 559	22.39 602	16.63 568	1.67 615	0.86 619	0.24 506	0.02 254	0.63 482	1.60 570

psm_up	13.18 568	1.91 435	8.81 385	9.59 573	5.84 577	15.17 505	11.37 595	38.74 655	30.81 555	20.66 533	30.32 531	30.00 593	23.12 617	19.19 562	16.02 562	0.58 535	0.10 360	0.17 474	0.01 209	0.65 488	0.55 460

xyz-stereo	13.23 569	0.83 77	38.70 659	2.53 74	0.83 166	41.19 686	4.82 433	13.68 292	26.28 515	22.98 566	37.78 615	29.35 587	18.53 594	18.11 549	7.85 456	0.22 433	0.03 152	0.64 568	0.01 209	0.13 205	0.06 134

ssnet_v2	13.23 569	2.43 498	11.25 487	7.34 502	2.92 395	23.05 600	12.95 611	35.93 631	32.92 580	21.23 546	25.38 465	28.81 581	15.22 550	22.57 603	19.81 590	0.18 410	0.08 320	0.19 487	0.05 334	1.24 548	1.06 540

CVANet_RVC	13.24 571	3.39 541	8.43 364	8.42 542	5.04 522	18.52 567	11.72 601	32.03 581	33.85 583	23.17 569	32.77 572	29.78 590	16.51 566	23.20 607	11.28 521	0.94 587	0.04 176	1.19 611	0.47 576	3.13 609	1.01 535

FADNet-RVC	13.27 572	11.57 650	39.71 660	7.94 528	4.50 495	15.41 509	6.95 512	27.96 520	22.98 474	20.37 527	30.73 537	26.86 573	11.31 461	20.50 590	14.28 548	0.14 391	0.14 428	0.13 452	0.18 445	2.83 600	0.86 515

DLCB_ROB	13.35 573	3.00 530	9.12 411	9.43 564	5.68 565	21.80 590	10.12 572	29.19 540	29.92 548	27.71 615	31.45 557	32.37 612	19.50 600	19.02 558	16.73 569	0.22 433	0.04 176	0.38 541	0.06 355	0.49 434	0.85 514

StereoDRNet-Refined	13.36 574	2.80 517	10.82 481	7.94 528	3.10 405	18.95 568	4.45 416	28.47 528	29.65 541	29.11 624	41.47 640	24.44 548	17.64 581	23.34 608	21.66 601	0.16 403	0.07 283	0.53 556	0.32 532	0.77 512	1.64 572
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 575	4.08 561	11.41 492	11.67 625	5.79 572	17.28 549	9.39 553	32.77 594	22.29 464	28.11 618	33.35 582	32.48 613	21.86 612	19.75 569	10.28 508	1.00 594	0.48 580	0.85 590	0.29 516	1.31 555	3.08 611

iinet-f	13.51 576	4.29 564	45.90 674	6.01 421	3.96 450	21.00 582	13.40 617	27.40 516	21.12 448	21.11 543	30.72 536	21.49 516	16.96 572	15.33 490	19.50 588	0.12 383	0.42 562	0.09 404	0.05 334	0.89 524	0.39 415

rvit_105_1	13.56 577	5.57 589	19.88 607	13.22 639	4.58 500	15.04 501	28.61 697	26.56 504	42.75 639	18.83 499	24.53 456	20.93 510	13.85 516	18.02 548	11.90 526	1.74 616	0.60 600	0.25 507	2.10 647	0.61 476	1.64 572

CBMV	13.69 578	3.63 547	8.02 343	5.93 412	2.69 375	22.57 596	12.44 608	29.81 550	31.57 561	31.20 638	33.79 589	31.04 600	17.41 579	25.28 621	14.11 547	0.71 555	0.60 600	0.60 564	0.11 412	1.11 539	1.13 546
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 579	7.41 616	14.68 550	6.70 473	5.63 562	18.43 565	12.59 609	38.89 657	25.56 505	20.27 525	35.71 600	21.11 514	16.35 564	17.16 538	17.56 575	2.28 628	0.53 593	5.37 658	0.36 545	4.28 629	3.09 612

FADNet	14.18 580	10.92 644	37.56 656	7.79 525	6.64 597	17.48 553	6.91 509	34.73 619	34.03 584	18.85 500	27.02 488	28.26 579	14.24 527	17.77 543	10.09 503	0.41 503	0.67 607	0.37 539	0.37 549	8.13 658	1.34 556

fast-acv-ft	14.25 581	4.00 560	16.20 566	7.51 513	5.14 532	26.38 627	9.77 560	24.62 479	34.84 594	25.30 593	37.27 611	32.09 610	20.38 606	18.32 550	19.50 588	0.36 485	0.32 542	0.63 566	0.47 576	1.18 543	0.76 501

DStereoRT	14.31 582	2.30 493	10.03 464	10.45 598	5.01 521	18.36 562	6.38 486	27.11 510	26.47 518	15.77 420	24.40 454	10.48 334	14.62 538	17.08 537	9.45 493	1.32 609	0.51 589	57.89 717	25.93 706	0.56 465	2.01 586

pmcnn	14.59 583	3.68 550	19.78 606	6.83 482	4.51 496	21.27 586	14.67 629	27.37 514	30.54 551	27.09 612	40.19 632	38.71 650	18.53 594	17.70 542	19.27 585	0.84 579	0.09 339	0.00 1	0.00 1	0.48 425	0.31 389

Anonymous_2	14.95 584	6.75 609	17.63 582	5.45 371	7.10 612	26.19 624	11.58 598	18.06 387	17.30 401	17.61 468	15.47 328	23.33 536	20.95 610	20.55 591	14.63 550	11.05 690	12.86 700	11.27 684	25.12 705	11.32 676	4.82 638

z-ln-s-r	14.97 585	6.05 593	40.55 663	5.39 368	5.41 551	13.95 477	13.34 616	21.84 446	36.75 608	18.86 501	43.90 658	23.71 543	16.41 565	22.64 605	28.99 657	0.02 233	0.02 111	0.00 1	0.00 1	1.04 534	0.48 445

test_sample9	15.04 586	4.86 575	17.49 577	5.97 415	2.94 396	17.57 555	8.30 535	28.75 530	23.91 488	24.38 581	21.03 414	24.64 551	17.82 585	20.07 576	20.17 592	6.44 670	36.07 719	6.62 665	7.44 678	3.20 613	3.11 613

NVstereo2D	15.15 587	2.97 528	16.28 569	9.23 561	7.56 622	30.03 644	9.53 557	42.80 678	42.72 638	15.11 400	27.03 489	23.16 533	16.93 571	24.28 614	15.45 558	3.07 645	0.43 567	1.44 620	0.61 590	6.74 648	7.60 666

TCMNet	15.19 588	6.68 606	19.70 604	13.83 644	12.53 674	26.35 626	13.66 618	29.47 545	35.21 595	24.71 585	31.20 547	23.44 537	15.13 548	18.97 557	22.59 614	1.13 602	0.65 604	2.04 629	0.97 616	3.18 610	2.31 598

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 589	3.68 550	27.36 631	7.11 495	5.83 576	24.88 613	12.12 606	30.19 553	36.12 604	27.08 611	45.98 663	29.10 583	13.65 509	20.45 589	20.26 595	0.67 552	0.00 1	0.10 423	0.00 1	0.32 352	0.26 362

StereoDRNet	15.30 590	4.47 568	14.35 546	10.71 604	8.69 641	25.02 616	11.03 588	39.66 659	35.62 600	29.17 625	28.81 506	34.05 629	17.80 584	18.80 555	23.77 620	0.41 503	0.30 535	0.15 464	0.14 426	1.64 568	1.42 561

FINET	15.49 591	6.08 594	24.99 624	8.12 533	7.69 625	21.80 590	22.35 677	33.76 606	48.27 663	25.99 599	32.27 567	19.48 499	16.83 570	19.07 559	16.38 567	1.37 610	0.70 608	0.95 597	0.27 509	2.61 595	0.90 521

DRN-Test	15.88 592	3.83 556	14.70 551	9.96 585	8.02 634	28.93 641	14.65 628	42.34 673	38.25 618	28.18 619	34.31 594	29.22 585	18.35 591	20.01 574	22.68 615	0.37 488	0.41 558	0.46 548	0.28 512	1.28 551	1.34 556

YMNet	15.91 593	5.68 591	21.74 616	10.94 611	8.77 643	25.22 618	9.21 549	32.22 587	31.35 557	33.81 656	38.84 623	34.00 626	17.83 588	19.95 571	21.57 599	0.87 582	1.30 633	1.22 614	0.91 610	1.64 568	1.18 551

YMNet_1	15.91 593	5.68 591	21.74 616	10.94 611	8.77 643	25.22 618	9.21 549	32.22 587	31.35 557	33.81 656	38.84 623	34.00 626	17.83 588	19.95 571	21.57 599	0.87 582	1.30 633	1.22 614	0.91 610	1.64 568	1.18 551

SDNR	16.15 595	5.23 584	28.92 635	5.73 392	6.05 584	56.85 706	3.26 362	23.18 464	29.73 542	20.62 531	36.48 604	13.59 400	16.97 573	18.43 551	13.44 539	10.56 685	13.84 702	3.10 649	0.44 571	7.80 654	8.81 673

PA-Net	16.29 596	6.88 611	27.34 630	9.88 582	11.12 663	21.77 589	28.15 696	32.06 582	39.49 619	19.99 517	27.91 495	23.50 539	20.59 607	20.25 582	24.04 623	0.24 449	2.26 658	0.22 499	4.59 667	1.13 541	4.48 634
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 597	1.88 431	16.15 565	7.78 524	4.19 467	26.92 631	10.21 576	30.31 558	44.26 648	21.35 548	33.91 592	35.80 639	22.40 614	35.65 667	33.87 668	0.18 410	0.08 320	0.04 335	0.04 305	1.71 572	0.54 458

GwcNet	16.48 598	5.23 584	20.03 609	10.24 594	8.48 638	28.79 638	10.09 570	38.60 653	44.51 649	23.29 571	36.95 609	31.29 603	19.79 604	20.42 587	25.70 636	0.54 531	0.72 609	0.57 561	0.39 555	1.37 558	2.64 602

NaN_ROB	16.51 599	6.51 603	16.22 567	10.53 602	4.64 503	31.76 654	17.78 659	37.00 642	43.37 643	29.68 630	31.29 548	32.67 618	20.32 605	28.00 637	16.06 563	0.38 489	0.41 558	0.32 531	0.41 559	0.87 522	1.94 583

FAT-Stereo	16.81 600	2.97 528	17.56 581	9.80 578	6.21 586	16.12 530	13.23 615	38.18 652	39.67 622	27.00 609	39.73 630	37.55 646	31.30 662	20.39 586	21.52 598	3.44 647	2.05 650	0.81 587	1.10 622	1.89 579	5.72 643

S-Stereo	16.85 601	3.95 559	20.67 612	12.08 631	8.91 647	21.68 588	12.61 610	32.20 586	44.61 650	22.37 558	38.42 621	29.15 584	28.02 646	18.58 553	22.36 613	2.88 641	3.11 671	0.87 594	1.82 641	3.58 620	9.08 675

DANet	16.85 601	8.00 621	26.04 628	14.56 653	7.25 615	20.59 580	5.37 441	26.22 500	26.02 514	32.17 646	36.00 602	37.20 644	29.77 654	30.75 647	24.62 628	1.14 604	1.34 635	2.21 634	0.51 581	3.18 610	4.07 628
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 603	16.27 669	17.93 588	11.24 619	6.69 600	28.95 642	10.44 579	41.23 670	21.49 453	29.68 630	34.27 593	32.48 613	11.00 450	20.05 575	15.09 556	8.22 677	2.59 661	12.23 685	0.75 601	10.40 669	6.34 650

PSMNet_ROB	16.90 604	5.45 587	14.16 539	13.77 642	7.25 615	27.65 634	32.74 703	43.21 681	37.88 616	24.00 575	32.97 577	34.55 633	16.69 567	17.41 539	23.96 622	0.38 489	0.22 490	0.93 596	2.05 645	1.83 576	0.96 527

GANet	16.92 605	4.32 566	12.46 507	10.84 610	4.24 469	23.04 599	15.36 641	39.91 662	34.47 590	32.42 647	45.10 662	40.04 659	27.54 641	23.61 611	20.20 594	1.02 597	0.08 320	0.67 571	0.22 471	1.87 578	0.97 528

Syn2CoEx	17.03 606	10.40 638	25.65 627	20.35 672	8.02 634	26.28 625	11.27 592	37.16 644	32.69 578	28.89 622	40.17 631	29.27 586	26.63 636	19.19 562	17.63 576	0.98 592	0.54 594	1.23 616	0.23 480	1.82 575	2.24 596

test_sample8	17.19 607	4.86 575	17.49 577	5.97 415	2.94 396	17.57 555	8.30 535	31.87 578	18.55 420	33.54 653	26.00 471	40.64 662	32.90 667	20.07 576	20.17 592	6.44 670	36.07 719	6.62 665	7.44 678	3.20 613	3.11 613

NCCL2	17.23 608	6.37 602	14.30 545	23.45 685	7.18 614	24.16 605	17.05 654	34.39 615	25.88 508	31.55 640	38.01 617	42.09 669	26.81 637	20.94 594	22.69 616	0.45 512	0.23 498	2.63 642	1.80 640	2.02 585	2.57 600

GASNet	17.30 609	19.38 677	30.46 644	20.66 674	9.36 651	16.06 525	9.06 547	43.89 685	40.04 625	25.35 594	23.73 447	32.90 619	15.37 554	28.91 639	17.05 570	3.04 644	0.27 525	1.88 627	0.45 574	6.73 647	1.37 558

ADCRef	17.30 609	6.73 608	42.01 669	10.11 588	8.78 645	26.61 629	10.45 580	31.29 572	32.75 579	31.19 637	41.62 643	18.47 484	19.78 603	24.29 615	34.06 671	0.76 564	0.42 562	2.16 632	1.79 639	1.23 547	1.56 569

XPNet_ROB	17.33 611	4.84 573	15.44 556	11.15 616	6.64 597	20.88 581	16.10 644	36.26 634	39.54 620	31.80 644	41.32 638	41.30 666	23.91 621	24.67 616	27.40 644	1.07 601	0.74 611	0.79 580	0.25 496	1.10 538	1.31 555

w-ln-seven-2	17.58 612	7.62 618	41.78 667	11.29 621	6.55 596	23.49 602	14.08 623	29.64 548	39.85 624	28.44 621	42.38 646	30.45 597	27.66 643	22.16 600	22.15 608	0.44 510	0.49 583	0.65 569	0.17 443	1.58 563	0.81 506

RP	17.58 612	4.92 579	15.27 555	15.44 659	11.95 671	21.05 583	11.75 602	27.64 517	45.09 653	22.99 567	42.05 645	39.39 655	27.74 644	25.54 622	22.33 612	5.45 663	0.59 599	4.33 654	1.62 638	3.53 619	2.86 608

SuperB	17.60 614	6.22 601	56.40 696	7.91 527	5.07 524	19.70 574	9.03 545	24.87 481	50.15 677	26.25 604	39.13 625	17.61 469	20.84 609	22.28 601	25.31 632	0.70 553	0.31 539	1.10 606	0.71 598	16.58 690	1.86 578

ETE_ROB	17.67 615	9.48 629	17.66 583	13.60 640	4.57 499	23.03 598	21.09 672	32.49 590	35.24 596	30.49 634	38.06 618	46.18 682	24.49 624	26.40 627	24.21 625	0.46 517	0.24 509	1.14 607	0.84 604	1.52 562	2.13 590

APVNet	17.75 616	5.46 588	20.35 611	12.31 633	8.40 637	30.16 646	24.10 686	41.14 669	30.12 549	25.08 589	41.09 636	31.24 601	23.12 617	27.07 630	27.86 650	0.34 480	0.56 597	3.02 647	0.52 582	1.68 571	1.45 563

PWCDC_ROB	17.80 617	9.62 630	18.38 592	17.95 666	7.74 626	24.61 610	5.56 453	34.41 616	52.79 682	29.66 629	50.20 678	20.63 507	19.69 602	29.85 646	20.87 596	6.18 667	0.26 521	0.10 423	0.05 334	5.36 641	2.00 585

MDST_ROB	17.92 618	1.60 351	13.68 531	13.88 646	6.44 594	43.05 688	14.86 631	42.74 677	41.66 631	43.25 682	42.85 650	28.43 580	17.28 577	29.35 642	16.06 563	0.88 585	0.11 382	0.63 566	0.47 576	0.50 439	0.64 482

Nwc_Net	17.98 619	4.67 571	17.79 587	14.26 649	11.65 669	25.14 617	14.88 632	40.85 666	39.83 623	21.07 542	43.24 652	34.50 632	27.64 642	26.44 629	25.03 629	3.22 646	0.18 459	2.52 641	3.18 654	1.98 581	1.51 566

ADCP+	18.16 620	4.61 570	32.94 647	9.31 562	10.23 656	28.87 639	11.69 600	33.43 602	36.49 606	29.28 627	40.49 633	24.18 547	24.61 627	33.89 656	35.33 673	0.25 455	0.40 557	2.00 628	1.17 626	2.16 588	1.87 580

Wz-Net-LNSev	18.19 621	10.57 640	41.33 665	10.19 591	7.94 632	24.29 606	15.28 639	34.15 610	43.38 644	32.90 650	43.72 656	31.94 608	22.21 613	20.81 593	22.26 610	0.47 518	0.22 490	0.00 1	0.02 254	1.22 546	0.94 526

PWC_ROB	18.37 622	10.55 639	25.19 625	10.21 592	6.29 593	23.75 603	4.79 429	35.93 631	48.75 667	32.56 648	44.46 661	34.68 634	24.78 629	30.99 648	25.72 637	1.38 612	0.08 320	1.57 622	0.26 502	2.18 589	3.17 618

AF-Net	18.38 623	5.60 590	14.21 541	15.95 660	10.78 659	22.26 592	10.45 580	35.39 625	50.22 678	24.71 585	37.77 614	41.55 667	29.24 652	29.11 640	26.67 638	4.35 657	0.06 254	4.56 656	0.90 607	2.42 590	1.38 559

stereogan	18.62 624	3.07 532	16.31 570	13.04 637	9.99 654	35.74 669	9.09 548	38.17 651	45.27 654	24.39 584	41.24 637	39.93 657	25.46 633	31.29 650	24.33 627	1.80 619	0.91 625	2.71 644	0.75 601	5.15 639	3.70 619

edge stereo	18.75 625	5.12 580	17.66 583	10.77 609	7.84 630	22.41 594	11.03 588	35.23 624	42.07 637	34.62 658	42.74 648	41.28 665	35.50 673	25.14 620	24.17 624	2.42 634	2.42 660	6.35 664	1.45 634	2.89 603	3.80 620

RYNet	18.92 626	4.69 572	16.88 574	10.99 613	15.84 684	46.72 691	16.57 650	37.84 648	48.03 662	26.92 607	26.48 481	37.84 649	24.92 631	19.80 570	31.04 663	0.25 455	0.25 517	0.62 565	0.03 281	6.34 646	6.39 651

Wz-Net-MNSev	18.98 627	6.53 604	33.16 649	10.15 590	7.26 617	38.37 679	16.45 648	34.19 612	43.20 642	30.65 635	40.76 634	40.51 661	19.24 599	27.56 632	28.06 655	0.81 575	0.26 521	0.05 346	0.10 402	1.45 561	0.84 511

LALA_ROB	19.19 628	7.15 614	15.93 564	12.96 636	5.30 546	28.30 637	23.21 684	42.51 674	36.69 607	33.45 652	40.81 635	50.96 694	24.53 625	27.92 634	25.66 635	0.60 540	0.44 569	2.04 629	1.22 628	2.54 594	1.47 564

aanetorigin	19.21 629	12.59 652	53.50 683	9.67 574	7.83 629	11.85 432	13.87 621	17.05 363	34.15 587	49.18 692	48.89 674	34.05 629	30.22 656	22.86 606	28.00 654	1.01 596	0.75 613	0.67 571	0.89 606	3.07 606	4.14 629

SGM_RVC	19.52 630	2.12 478	6.79 279	6.59 463	1.33 243	38.20 678	15.74 642	38.13 650	34.07 585	45.71 687	41.91 644	51.41 695	38.10 680	38.77 683	27.80 649	0.61 544	0.36 552	0.51 554	0.33 537	1.03 533	0.90 521
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 631	9.36 626	31.06 645	10.99 613	6.24 590	28.10 636	10.14 574	37.50 647	58.34 705	31.74 642	36.70 606	32.50 615	21.03 611	36.00 672	37.24 683	1.23 607	0.44 569	0.12 440	0.31 529	1.98 581	1.69 575

NCC-stereo	19.75 632	6.08 594	23.96 620	15.05 655	16.17 685	18.42 563	21.45 673	43.31 683	41.00 629	24.30 579	38.12 619	34.98 635	26.92 638	35.46 664	25.65 633	4.29 655	2.07 653	3.24 650	8.90 688	2.86 601	2.86 608

Abc-Net	19.75 632	6.08 594	23.96 620	15.05 655	16.17 685	18.42 563	21.45 673	43.31 683	41.00 629	24.30 579	38.12 619	34.98 635	26.92 638	35.46 664	25.65 633	4.29 655	2.07 653	3.24 650	8.90 688	2.86 601	2.86 608
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 634	12.06 651	33.43 650	13.79 643	16.23 687	22.97 597	15.88 643	35.41 626	41.96 635	19.90 516	32.16 566	35.60 638	18.14 590	29.48 644	23.10 617	3.85 651	3.89 684	6.16 663	4.75 668	13.56 680	13.44 689

RGC	19.90 635	13.26 656	20.24 610	18.19 667	14.06 680	21.21 584	14.33 625	34.97 620	43.60 646	27.73 616	41.49 641	39.76 656	27.98 645	34.52 659	21.37 597	3.66 650	0.54 594	8.67 677	4.16 665	4.19 627	4.02 626

DeepPrunerF	19.92 636	11.02 647	44.29 670	20.74 675	17.75 689	19.19 570	22.57 678	36.86 641	49.93 673	25.48 595	36.62 605	24.69 554	23.97 622	23.44 609	21.79 602	2.68 639	1.63 645	5.70 660	3.95 662	3.38 618	2.67 603

WCMA_ROB	20.02 637	4.30 565	19.72 605	9.47 569	7.00 610	32.71 660	13.99 622	31.97 580	32.48 575	41.51 677	52.00 683	44.09 673	36.14 675	32.43 652	24.29 626	6.19 668	2.79 667	1.09 605	1.10 622	3.95 624	3.13 616

MSAF-DinoV2	20.61 638	7.35 615	24.41 622	11.43 624	4.88 510	30.12 645	16.70 651	39.67 660	54.27 686	22.75 563	32.01 562	48.05 688	30.44 658	37.52 677	40.45 691	0.72 557	0.50 585	0.44 545	1.23 629	4.64 631	4.54 635

psmorigin	20.95 639	10.24 637	35.84 652	9.75 576	7.05 611	24.59 609	10.11 571	32.85 596	32.17 571	43.09 680	54.57 693	42.79 670	36.62 676	35.99 671	27.41 645	1.58 614	2.72 665	0.79 580	1.05 619	3.26 616	6.50 652

SANet	20.96 640	6.60 605	29.81 639	8.83 549	3.19 408	31.27 653	20.56 670	41.86 672	56.09 697	39.30 672	43.62 654	44.95 675	31.93 664	27.83 633	23.67 619	0.94 587	0.52 592	0.99 599	0.42 564	4.72 633	2.03 587

FBW_ROB	21.00 641	10.23 636	22.72 618	13.71 641	6.77 602	30.49 651	16.46 649	44.58 686	43.57 645	44.25 685	39.59 628	43.27 672	26.12 635	33.96 657	21.80 603	2.58 638	1.84 648	7.14 675	2.78 652	4.00 625	4.06 627

w-ln-seven	21.04 642	9.30 624	55.15 694	11.32 622	9.98 653	30.27 647	18.05 661	37.06 643	55.12 693	36.70 664	43.26 653	33.73 625	22.90 615	22.63 604	29.52 658	0.39 498	0.18 459	0.85 590	0.16 438	2.75 598	1.47 564

z-mn7	21.05 643	9.91 632	45.96 675	11.27 620	5.23 536	33.41 662	15.27 638	35.65 628	57.07 701	26.62 606	53.08 685	32.21 611	24.80 630	35.65 667	30.93 662	0.49 521	0.25 517	0.55 558	0.11 412	1.62 565	0.90 521

SQANet	21.24 644	24.08 688	19.60 603	26.40 690	18.74 691	30.87 652	9.24 551	32.70 593	29.58 540	25.25 591	33.37 583	33.47 623	19.19 598	28.11 638	18.32 580	10.87 686	2.92 669	26.49 702	5.65 673	18.43 694	11.48 684

G-Net	21.25 645	8.24 622	37.97 658	15.14 658	9.26 650	50.87 697	16.80 653	27.96 520	30.54 551	38.92 669	42.93 651	33.27 620	32.17 665	27.99 636	25.25 631	4.40 659	3.83 681	3.60 653	0.97 616	7.91 657	6.95 658

SHD	21.32 646	10.03 633	30.16 642	14.30 650	8.68 640	24.15 604	8.93 543	40.82 665	61.17 710	35.79 661	44.15 659	38.73 651	30.20 655	33.88 655	31.09 664	2.00 623	0.81 616	1.17 608	1.55 635	4.08 626	4.78 637

MultiAttention	21.34 647	1.48 297	14.65 549	12.08 631	4.10 463	63.05 715	95.71 749	42.52 675	41.89 634	15.33 410	30.20 530	28.14 578	7.73 373	44.07 694	13.67 541	0.84 579	0.27 525	1.06 601	1.58 637	4.47 630	3.88 624

CSAN	21.34 647	9.45 628	23.34 619	20.99 677	4.95 514	32.57 658	34.26 704	38.83 656	49.95 675	36.97 666	39.72 629	44.97 676	31.73 663	26.05 624	23.94 621	1.52 613	0.47 578	0.85 590	1.43 633	2.73 597	2.14 593

UDG	21.45 649	14.84 663	14.44 547	21.30 680	20.08 693	32.05 657	13.76 619	35.98 633	35.52 599	25.93 598	30.69 535	37.26 645	30.66 659	21.97 598	19.89 591	10.88 688	5.55 689	22.78 697	7.65 681	14.83 686	13.05 688

ADCL	21.64 650	6.20 598	47.32 677	9.93 583	6.91 609	38.69 682	19.97 668	31.26 570	54.04 684	27.89 617	47.97 671	31.35 604	30.66 659	33.18 654	36.62 678	0.99 593	0.92 626	2.63 642	1.82 641	2.45 591	2.13 590

ADCPNet	21.93 651	9.38 627	57.92 698	11.76 627	6.88 607	36.03 670	18.44 663	32.80 595	35.93 601	32.91 651	43.80 657	39.21 654	26.99 640	31.14 649	36.94 680	2.05 624	2.67 664	2.30 636	3.45 658	4.22 628	3.82 621

zh-mn7	21.99 652	13.21 655	53.55 686	10.73 606	5.68 565	27.38 633	14.94 633	34.53 618	56.55 699	40.02 673	57.13 697	31.28 602	23.73 620	35.83 669	30.28 660	0.95 590	0.44 569	0.22 499	0.19 458	1.26 550	1.86 578

CC-Net-ROB	22.04 653	22.91 685	28.86 634	14.05 647	8.73 642	33.79 663	15.26 637	46.84 690	36.06 603	33.72 654	32.10 564	35.47 637	24.02 623	23.57 610	27.88 651	8.95 680	2.95 670	24.94 699	3.68 659	12.41 678	4.62 636

MeshStereo	22.27 654	6.87 610	11.15 486	7.69 519	4.87 509	37.70 676	13.06 613	41.64 671	36.95 609	50.92 695	53.41 688	58.12 700	41.93 692	37.73 679	27.62 648	2.52 637	2.37 659	2.99 646	2.07 646	3.09 607	2.60 601
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 655	19.69 679	14.64 548	24.11 686	22.38 697	24.84 611	17.71 658	30.36 559	30.32 550	29.02 623	37.31 612	37.63 647	24.66 628	24.67 616	17.08 571	18.42 697	7.92 697	26.43 701	11.81 696	17.23 691	16.95 695

Wz-Net-SNSev	22.67 656	16.94 671	45.69 673	13.85 645	8.52 639	28.89 640	27.06 693	39.39 658	55.04 691	31.77 643	53.23 686	39.18 653	23.41 619	26.40 627	36.25 676	0.78 566	0.21 480	1.21 612	0.90 607	3.03 605	1.62 571

ADCMid	22.76 657	10.75 642	41.73 666	11.23 618	7.97 633	27.26 632	19.18 667	35.44 627	38.02 617	40.23 674	46.38 666	36.56 642	42.70 693	38.20 681	40.75 692	1.77 617	1.43 639	3.05 648	3.81 661	4.96 635	3.82 621

MSMD_ROB	22.90 658	9.64 631	14.76 552	17.46 665	9.88 652	34.94 665	18.83 664	33.67 605	37.47 610	40.97 676	59.80 701	45.93 680	38.34 682	31.74 651	23.24 618	6.22 669	3.58 678	8.78 678	11.03 694	6.76 649	5.06 641

LE_ROB	22.93 659	3.07 532	14.02 536	7.70 520	2.86 387	31.99 656	17.35 656	28.10 524	67.19 722	70.51 724	55.61 696	49.07 689	47.62 704	24.76 619	36.49 677	0.35 483	0.20 472	0.27 513	0.55 586	0.48 425	0.44 433

zh-sn7	23.03 660	15.48 665	50.25 679	14.08 648	7.77 628	26.71 630	23.32 685	36.59 637	48.43 665	33.80 655	51.71 681	33.34 622	33.77 669	39.91 687	37.07 681	0.60 540	0.86 619	0.54 557	0.35 542	3.18 610	2.85 606

DStereoO	23.30 661	15.58 666	13.92 533	14.76 654	8.35 636	16.44 539	16.19 646	33.98 607	39.60 621	30.48 633	28.08 497	31.65 607	32.30 666	41.39 690	27.39 643	48.20 716	3.83 681	28.72 703	3.33 657	25.98 701	5.78 644

AnyNet_C32	23.37 662	13.28 657	40.29 662	12.36 634	11.44 666	30.39 648	29.15 698	31.36 573	44.90 652	35.36 659	48.86 672	33.61 624	34.20 670	43.15 693	41.62 698	1.27 608	1.35 636	1.18 610	2.58 650	4.77 634	6.27 649

SGM-ForestM	23.72 663	2.44 499	9.13 413	7.43 508	2.25 344	44.80 690	19.11 666	44.90 687	49.97 676	50.74 694	51.18 679	62.06 708	45.83 698	44.96 695	33.88 669	1.00 594	0.84 618	0.78 578	0.62 591	1.29 552	1.11 543

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 664	13.60 658	30.09 641	25.46 688	10.02 655	38.51 680	20.40 669	35.77 630	43.76 647	42.15 678	47.10 670	39.99 658	28.20 648	35.96 670	27.06 641	3.64 649	3.85 683	6.66 668	16.30 702	4.97 636	4.98 640

ccnet	24.02 665	16.16 668	21.70 615	11.83 629	17.75 689	37.87 677	16.18 645	45.46 689	31.93 567	36.99 667	46.46 669	38.76 652	29.52 653	37.55 678	40.93 695	9.20 681	6.29 691	9.63 680	7.71 683	11.19 673	7.21 663

PSMNet-RUCA	24.03 666	26.83 691	40.96 664	35.46 698	34.27 704	16.24 536	9.79 561	39.82 661	31.45 559	31.49 639	41.54 642	36.82 643	26.02 634	27.92 634	15.09 556	11.51 692	2.06 651	20.58 694	8.10 686	15.83 688	8.74 672

XQC	24.10 667	16.76 670	50.68 680	21.37 681	11.01 661	35.24 667	18.84 665	37.28 646	55.11 692	31.64 641	30.06 529	37.71 648	30.31 657	37.17 675	39.66 688	4.20 654	0.41 558	2.76 645	1.89 643	11.46 677	8.42 671

FC-DCNN	24.37 668	10.99 646	19.02 597	18.44 668	9.16 648	36.98 673	23.07 682	40.44 663	43.05 641	46.25 689	53.58 690	50.44 691	37.86 679	35.45 663	27.57 647	6.87 674	3.37 673	6.01 661	4.88 669	7.86 656	6.05 646

DPSNet	24.40 669	6.97 613	33.14 648	11.16 617	6.54 595	53.33 700	43.32 712	51.28 702	59.37 708	30.89 636	39.36 626	40.35 660	34.30 671	32.57 653	25.09 630	4.65 661	1.62 644	0.37 539	0.66 594	8.51 662	4.44 633

FC-DCNN v2	24.44 670	10.97 645	18.53 594	18.49 669	9.18 649	37.41 675	23.03 681	40.91 667	43.02 640	46.46 690	54.06 691	50.67 692	38.26 681	35.41 662	27.52 646	6.85 673	3.38 674	6.03 662	4.89 670	7.82 655	5.94 645

PDISCO_ROB	24.45 671	9.24 623	29.28 637	28.68 693	19.96 692	37.14 674	15.33 640	45.04 688	54.69 688	29.24 626	42.67 647	46.07 681	28.17 647	35.35 661	30.30 661	9.92 683	2.13 655	6.90 669	3.20 655	8.74 663	6.87 657

Wz-Net-TNSev	25.12 672	20.16 680	57.98 699	9.56 571	7.42 620	42.73 687	22.27 676	35.14 622	53.46 683	35.97 663	42.74 648	45.83 678	39.87 686	36.56 673	34.73 672	1.82 620	1.51 642	0.76 577	1.34 632	5.84 645	6.80 655

EDNetEfficient	25.16 673	22.23 684	77.22 724	9.09 556	7.38 618	19.38 571	16.78 652	21.41 440	55.74 696	61.52 715	53.51 689	36.22 640	40.65 690	24.22 613	38.27 685	0.62 547	0.74 611	0.86 593	2.60 651	7.70 653	7.09 660

WZ-Net	25.17 674	12.95 653	63.02 703	15.13 657	10.42 658	38.51 680	27.42 695	40.46 664	54.17 685	28.32 620	52.95 684	40.81 663	28.36 649	37.07 674	41.35 697	1.21 606	0.21 480	0.73 575	0.94 613	5.42 643	3.87 623

AANet	25.23 675	25.90 690	70.86 717	8.25 539	6.82 604	24.45 607	10.96 586	32.18 583	56.29 698	56.40 701	51.41 680	47.70 686	40.20 687	25.76 623	35.38 674	2.68 639	0.32 542	0.99 599	0.43 567	3.80 623	3.92 625

GANetREF_RVC	25.41 676	29.28 693	24.63 623	25.18 687	6.04 583	30.44 649	35.39 707	47.84 693	50.60 679	36.88 665	36.04 603	34.11 631	31.23 661	37.46 676	27.96 653	8.58 678	2.66 663	16.29 690	4.95 671	14.37 685	8.32 670
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 677	14.91 664	18.83 596	28.55 692	15.68 683	39.29 683	18.16 662	42.83 680	41.69 632	44.43 686	51.94 682	50.82 693	39.22 685	34.59 660	27.29 642	6.05 666	3.63 679	7.01 672	6.41 674	10.35 668	10.17 682
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 678	16.00 667	36.80 655	23.05 684	13.50 676	27.80 635	20.87 671	49.24 697	58.93 706	26.92 607	36.89 607	29.48 588	37.74 678	38.81 684	26.96 639	7.13 675	7.34 696	15.03 688	11.26 695	21.25 696	15.34 691

ADCS	26.20 679	13.71 659	46.90 676	14.51 652	10.34 657	30.46 650	22.72 680	42.81 679	57.61 704	42.58 679	49.37 676	41.91 668	40.43 688	41.90 692	44.58 703	2.37 631	2.19 657	2.37 639	3.29 656	7.32 651	6.52 653

DStereoFS	26.88 680	21.28 683	29.50 638	18.65 670	12.35 673	29.13 643	13.04 612	50.34 701	47.29 660	35.95 662	44.38 660	36.32 641	41.02 691	51.90 708	33.82 667	7.92 676	5.83 690	15.86 689	9.22 690	17.41 693	16.41 693

DLNR_Zeroshot_test	27.62 681	51.32 708	91.46 741	98.51 751	98.03 752	3.10 69	0.50 77	30.95 566	7.65 244	8.16 269	15.68 331	7.31 280	1.63 94	11.87 366	4.21 349	40.37 710	0.87 621	0.06 369	0.34 540	80.23 735	0.24 351

DLNR-FE	27.66 682	51.31 707	91.55 743	98.52 752	97.91 751	3.10 69	0.50 77	31.55 575	7.66 245	8.18 270	15.67 329	7.31 280	1.63 94	11.88 367	4.21 349	40.23 709	0.89 624	0.06 369	0.34 540	80.38 736	0.24 351

MFN_U_SF_RVC	28.16 683	14.14 661	53.23 682	21.11 678	7.91 631	39.97 684	13.13 614	51.65 704	46.34 656	47.41 691	53.38 687	55.32 698	40.53 689	38.47 682	39.74 689	5.67 665	4.46 685	6.98 671	8.73 687	7.47 652	7.44 665

PASM	28.19 684	17.35 672	48.18 678	22.49 683	22.20 696	25.92 622	25.84 691	34.35 614	49.45 671	35.37 660	39.48 627	46.72 684	33.36 668	34.28 658	36.77 679	11.73 693	14.94 704	17.43 693	22.18 704	13.45 679	12.32 687

EDNetEfficientorigin	28.98 685	35.45 700	99.82 755	9.43 564	5.65 563	24.97 614	14.79 630	26.06 497	54.82 689	60.87 711	57.59 698	45.42 677	50.27 707	26.11 625	43.62 700	0.30 470	0.37 553	1.61 623	2.35 648	10.17 667	9.99 681

AnyNet_C01	29.76 686	25.78 689	75.37 722	17.03 663	11.34 664	49.00 695	27.12 694	37.99 649	40.05 626	40.73 675	65.13 712	46.98 685	38.86 684	46.63 696	48.19 708	2.14 625	2.13 655	2.13 631	2.56 649	8.14 659	7.98 669

LSM	29.98 687	19.52 678	55.11 693	19.06 671	53.75 717	32.57 658	23.17 683	42.61 676	48.57 666	45.97 688	55.04 695	42.93 671	36.02 674	35.63 666	27.03 640	2.33 629	9.19 698	4.87 657	7.71 683	10.65 671	27.91 705

RTS	30.15 688	23.12 686	96.33 745	16.71 661	11.63 667	58.66 709	24.28 687	36.80 639	62.63 714	43.79 683	46.10 664	32.56 616	43.90 694	51.29 704	40.92 693	2.38 632	0.66 605	1.06 601	0.74 599	5.11 637	4.34 631

RTSA	30.15 688	23.12 686	96.33 745	16.71 661	11.63 667	58.66 709	24.28 687	36.80 639	62.63 714	43.79 683	46.10 664	32.56 616	43.90 694	51.29 704	40.92 693	2.38 632	0.66 605	1.06 601	0.74 599	5.11 637	4.34 631

DispFullNet	30.27 690	31.74 695	58.63 700	30.13 695	28.18 701	31.79 655	8.94 544	37.16 644	54.68 687	32.60 649	37.99 616	44.62 674	28.80 651	41.55 691	27.93 652	11.94 694	3.46 676	35.53 707	12.34 697	30.08 704	17.26 696

coex-ft	30.77 691	38.58 703	93.29 744	9.44 567	5.62 561	34.95 666	25.30 690	30.83 564	59.36 707	73.23 728	58.53 699	45.92 679	47.29 702	29.44 643	45.30 704	1.37 610	1.65 646	0.95 597	0.96 615	8.35 661	4.96 639

MANE	31.97 692	10.75 642	17.71 586	20.94 676	13.77 678	47.80 693	26.85 692	53.00 707	55.20 694	59.29 707	64.30 709	64.93 712	56.31 717	51.83 707	38.69 687	9.61 682	4.72 686	6.91 670	19.93 703	9.20 664	7.64 667

otaku	33.18 693	35.99 701	52.93 681	40.01 701	21.41 694	55.08 701	17.25 655	43.30 682	61.58 711	39.25 671	49.16 675	46.61 683	28.49 650	39.77 686	28.76 656	18.56 698	7.00 695	31.82 705	9.61 691	21.53 698	15.48 692

PVD	33.19 694	18.59 674	37.64 657	26.09 689	16.99 688	33.25 661	42.25 711	51.42 703	66.03 720	52.65 698	64.31 710	51.93 696	55.13 713	51.61 706	40.40 690	4.00 653	3.51 677	9.53 679	4.26 666	10.62 670	23.56 700

ELAS	33.68 695	18.95 675	36.71 654	20.64 673	13.61 677	56.43 702	35.14 706	50.03 700	49.90 672	60.58 710	63.83 707	58.64 703	53.36 709	50.73 702	44.44 702	11.03 689	6.58 693	10.02 681	7.43 677	13.58 682	11.94 686
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 696	19.15 676	35.97 653	21.28 679	13.79 679	52.58 698	36.11 708	48.96 696	55.66 695	61.47 714	62.91 703	58.35 702	53.55 710	53.37 710	42.23 699	11.25 691	6.64 694	10.32 682	7.05 676	13.56 680	11.58 685
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 697	18.53 673	31.91 646	55.34 711	35.34 705	75.99 729	94.71 748	47.97 694	50.84 680	37.47 668	36.99 610	53.12 697	38.55 683	39.56 685	38.65 686	3.59 648	5.40 688	2.22 635	3.72 660	9.43 665	9.29 677

Ntro	34.97 698	37.63 702	54.53 689	43.26 705	22.45 698	57.73 707	21.97 675	47.14 692	64.21 717	39.12 670	48.86 672	47.93 687	36.94 677	40.66 688	29.83 659	17.16 696	6.51 692	32.70 706	10.17 692	24.06 699	16.48 694

BEATNet-Init1	35.08 699	20.64 681	54.70 691	27.43 691	12.00 672	58.29 708	31.01 701	52.58 706	57.49 703	60.36 709	62.98 704	69.98 720	55.54 715	53.00 709	44.40 701	4.61 660	2.84 668	7.05 673	6.89 675	10.97 672	8.94 674

ACVNet-4b	36.40 700	52.20 709	56.11 695	42.45 704	21.78 695	48.56 694	14.37 626	49.50 698	60.15 709	43.17 681	46.38 666	55.62 699	24.56 626	38.15 680	21.97 604	25.13 703	3.66 680	46.93 710	33.56 711	25.97 700	17.74 697

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 701	34.69 698	53.68 687	37.47 700	12.55 675	56.80 705	22.63 679	52.02 705	63.29 716	66.20 720	63.82 706	58.12 700	53.73 712	51.21 703	46.48 705	8.79 679	5.31 687	14.69 687	15.22 701	17.27 692	9.21 676

GCST	37.32 702	40.98 704	25.25 626	92.15 741	35.59 706	25.00 615	1.02 130	25.45 486	19.73 430	26.01 601	15.21 325	19.51 501	4.75 253	16.71 531	4.32 353	80.90 740	35.46 718	87.50 746	74.71 731	73.21 731	42.99 717

ACVNet_1	41.30 703	49.46 706	64.91 708	44.67 706	25.07 699	49.43 696	25.23 689	55.33 709	65.87 719	59.72 708	59.33 700	63.43 710	48.79 706	49.63 700	37.09 682	19.05 699	9.82 699	38.29 708	13.97 700	28.67 702	18.23 699

light-stereo	41.36 704	29.75 694	55.07 692	54.98 710	49.52 712	36.70 671	17.57 657	46.92 691	51.01 681	53.58 699	54.47 692	62.25 709	35.15 672	48.78 698	33.36 665	34.63 706	26.20 715	20.76 695	28.59 707	46.39 711	41.49 716

Consistency-Raft	41.82 705	35.10 699	44.56 672	32.85 696	41.39 710	46.76 692	34.76 705	57.01 711	54.94 690	32.10 645	65.22 713	30.82 598	48.46 705	40.81 689	48.77 709	27.39 704	34.28 717	42.92 709	51.66 721	39.28 707	27.28 702

NVStereoNet_ROB	41.93 706	32.40 696	44.55 671	36.60 699	27.78 700	34.52 664	32.38 702	48.84 695	57.18 702	69.34 723	75.62 729	66.07 714	64.86 721	47.34 697	60.78 720	15.72 695	23.99 712	23.40 698	32.06 710	21.34 697	23.86 701
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 707	33.36 697	54.69 690	33.57 697	31.94 703	43.06 689	17.79 660	49.52 699	56.61 700	50.97 696	64.04 708	70.09 721	53.57 711	49.77 701	53.19 714	53.87 719	14.08 703	54.69 716	35.89 712	41.66 708	39.69 712

RainbowNet	51.25 708	62.74 718	64.52 707	60.13 712	39.00 709	58.72 711	30.83 700	57.31 712	79.18 734	50.24 693	65.35 714	60.13 705	44.25 696	49.47 699	41.16 696	46.52 715	46.06 725	52.72 714	31.78 709	52.33 716	32.47 706

anonymity	52.32 709	58.23 713	63.91 704	41.12 703	59.25 721	53.27 699	41.04 710	55.69 710	40.20 627	54.85 700	49.49 677	49.13 690	55.48 714	59.07 712	49.65 712	55.86 724	50.03 731	51.00 712	51.08 719	51.71 714	56.36 720

MADNet+	53.31 710	68.61 721	98.75 752	67.03 716	37.58 707	79.83 735	81.74 737	60.38 714	61.61 712	51.43 697	54.92 694	61.11 707	59.29 719	69.66 721	76.71 742	23.88 701	24.03 713	17.08 692	12.35 698	32.47 705	27.69 704

JetBlue	54.08 711	45.10 705	74.15 720	51.17 708	47.68 711	75.66 728	60.97 722	63.63 715	62.09 713	63.32 718	64.88 711	78.86 729	68.17 722	68.15 719	75.09 741	36.86 707	24.88 714	29.01 704	29.12 708	28.71 703	34.13 708

SGM+DAISY	54.67 712	56.61 710	62.73 702	40.21 702	53.22 715	61.95 714	48.59 715	55.05 708	44.62 651	61.03 713	63.68 705	60.46 706	55.62 716	60.68 714	55.34 716	56.34 727	48.56 728	50.16 711	49.63 718	52.25 715	56.76 722

SPS-STEREO	55.62 713	59.14 714	64.16 705	45.05 707	53.84 718	59.88 712	44.00 713	59.53 713	49.94 674	62.33 716	61.09 702	59.80 704	56.82 718	60.06 713	57.85 717	58.41 728	48.34 727	51.07 713	49.21 717	55.41 718	56.48 721
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 714	59.75 715	69.90 715	21.43 682	14.80 681	97.01 748	29.83 699	86.97 746	94.48 750	85.76 743	93.21 746	81.88 734	74.46 732	96.71 753	79.25 745	30.92 705	13.32 701	16.91 691	7.73 685	15.59 687	51.73 718

Selective-IGEV-i1pa	56.65 715	73.08 726	56.50 697	29.63 694	14.87 682	94.58 745	46.49 714	80.65 743	87.08 742	88.18 746	87.03 743	74.01 725	68.51 723	94.68 751	74.38 738	45.10 714	26.62 716	26.16 700	13.27 699	19.40 695	32.71 707

ACVNet_2	57.39 716	61.72 717	72.56 719	66.35 715	38.29 708	61.93 713	48.64 716	71.64 732	81.91 737	79.28 736	88.72 745	76.25 726	72.87 728	54.33 711	46.74 707	37.13 708	23.36 711	54.52 715	37.80 713	46.22 710	27.59 703

IMH-64-1	59.25 717	58.09 711	67.69 712	66.06 713	50.51 713	56.45 703	49.45 717	68.83 723	67.75 723	67.58 721	80.37 733	70.15 722	74.28 730	72.16 726	48.94 710	42.00 711	42.87 722	65.57 718	47.02 714	51.52 712	37.76 710

IMH-64	59.25 717	58.09 711	67.69 712	66.06 713	50.51 713	56.45 703	49.45 717	68.83 723	67.75 723	67.58 721	80.37 733	70.15 722	74.28 730	72.16 726	48.94 710	42.00 711	42.87 722	65.57 718	47.02 714	51.52 712	37.76 710

IMH	62.95 719	60.33 716	67.78 714	69.51 717	53.65 716	65.09 718	54.21 719	72.00 733	73.28 728	72.49 726	81.93 735	72.96 724	79.81 735	76.65 732	51.41 713	43.57 713	49.82 730	67.81 720	51.14 720	54.83 717	40.67 713

TorneroNet-64	65.66 720	70.70 723	71.20 718	76.52 721	59.70 723	66.78 719	58.05 720	67.53 721	80.00 735	62.67 717	67.40 719	83.09 735	69.42 725	67.34 716	62.05 723	48.31 718	44.07 724	72.93 722	63.88 723	68.05 722	53.58 719

PWCK	65.90 721	88.63 740	79.40 727	80.32 729	29.96 702	63.85 717	39.45 709	72.07 734	71.26 726	78.74 735	68.99 722	77.82 728	61.77 720	82.81 741	62.64 724	80.17 739	39.88 721	81.90 732	47.37 716	73.54 732	37.51 709

WAO-6	70.64 722	73.02 725	66.25 709	79.92 728	61.74 725	68.74 720	59.08 721	75.27 737	87.02 741	74.72 729	79.40 732	79.19 730	84.60 743	67.70 718	60.53 719	67.85 731	48.88 729	81.48 730	73.29 728	65.57 720	58.60 723

TorneroNet	71.21 723	73.44 727	75.82 723	80.82 730	65.65 727	70.53 722	64.39 725	71.42 731	75.97 730	71.47 725	73.68 727	84.17 738	74.00 729	69.85 722	69.09 727	59.37 729	48.19 726	79.67 726	73.51 729	74.93 733	68.26 732

LVE	71.50 724	72.46 724	83.91 731	75.21 720	55.29 720	74.81 723	62.76 724	77.22 738	83.77 739	82.09 738	87.11 744	83.38 736	82.41 740	75.93 730	64.49 725	48.28 717	57.24 737	74.61 724	62.53 722	65.49 719	61.01 724

MFMNet_re	72.05 725	79.64 733	64.23 706	52.73 709	84.71 736	77.93 731	68.35 726	63.96 716	66.93 721	61.00 712	71.29 725	63.84 711	68.91 724	72.42 728	61.11 721	82.03 743	74.22 744	80.34 729	74.44 730	83.62 739	89.34 745

notaker	72.18 726	79.78 734	78.84 726	78.75 725	68.52 729	63.26 716	61.68 723	69.22 726	75.95 729	77.58 733	78.85 731	79.69 732	84.79 744	77.39 733	58.43 718	69.68 734	60.79 738	77.46 725	68.48 725	69.62 724	64.92 729

WAO-7	72.21 727	78.21 729	54.04 688	79.33 727	69.31 731	70.20 721	72.09 732	77.85 741	84.90 740	77.35 732	86.03 739	79.37 731	79.88 736	65.32 715	65.33 726	62.33 730	69.70 742	70.51 721	73.21 727	67.23 721	62.02 725

ktn	72.58 728	80.06 736	69.96 716	79.14 726	69.86 732	75.40 727	70.43 731	69.01 725	76.90 731	72.88 727	77.46 730	77.43 727	77.41 734	72.78 729	55.00 715	79.09 737	65.99 739	80.09 728	68.29 724	71.46 729	62.98 726

UNDER WATER-64	73.11 729	74.48 728	87.70 737	74.03 719	55.20 719	78.24 732	75.71 734	65.33 717	67.91 725	75.60 731	69.32 723	84.41 739	76.93 733	68.43 720	72.45 734	81.18 741	56.77 736	82.46 733	80.34 734	68.22 723	67.48 731

LRCNet_RVC	73.59 730	69.80 722	74.41 721	77.63 723	60.56 724	40.33 685	15.08 636	71.04 730	48.36 664	88.07 745	94.62 748	90.11 746	81.83 738	80.58 737	61.26 722	97.12 754	72.30 743	96.65 753	97.58 754	77.13 734	77.30 736

DPSimNet_ROB	74.29 731	83.27 738	59.30 701	77.19 722	65.13 726	75.14 725	74.95 733	73.99 736	76.94 732	81.99 737	75.48 728	80.18 733	71.76 726	67.39 717	84.00 747	81.87 742	51.14 732	79.99 727	76.70 733	70.17 725	79.21 737

noway4	74.62 732	91.86 748	85.77 732	97.70 745	97.19 745	94.22 741	92.58 744	68.60 722	46.92 659	58.36 702	65.60 715	66.12 715	45.85 699	82.06 740	72.24 733	55.66 723	22.34 709	83.90 740	82.70 738	94.62 750	88.03 742

noway2	74.71 733	90.43 741	85.90 734	97.74 748	97.22 749	94.18 739	92.52 743	66.52 718	48.92 668	58.77 704	65.91 716	67.36 718	45.41 697	83.64 743	72.50 735	55.41 720	22.41 710	84.02 741	82.92 740	94.52 746	87.99 739

zzzz4	74.77 734	91.56 746	86.05 736	97.71 746	97.21 747	94.17 738	92.72 746	69.35 728	46.54 658	59.08 706	66.81 717	67.12 716	46.23 701	82.00 739	72.06 731	55.59 721	22.27 707	83.79 738	82.64 737	94.55 747	88.00 741

noway1	74.77 734	91.57 747	86.02 735	97.71 746	97.21 747	94.20 740	92.74 747	69.33 727	46.43 657	59.06 705	67.16 718	67.16 717	46.18 700	81.93 738	71.95 730	55.60 722	22.27 707	83.80 739	82.63 736	94.55 747	87.99 739

noway3	74.99 736	90.45 742	85.80 733	97.80 749	97.20 746	94.24 742	92.62 745	67.11 720	49.01 669	58.50 703	67.79 720	67.58 719	47.37 703	84.57 744	72.20 732	55.91 725	21.87 706	84.27 742	82.78 739	94.57 749	88.19 744

UNDER WATER	75.92 737	79.25 732	87.75 738	84.39 731	66.43 728	77.08 730	77.22 735	66.90 719	72.16 727	75.32 730	71.56 726	85.89 745	82.15 739	70.11 723	74.99 740	79.34 738	53.61 733	86.40 744	84.53 743	71.29 728	72.11 734

TCMNet-wrong-test	76.74 738	91.47 745	89.31 739	97.64 744	97.35 750	94.87 746	92.51 742	69.78 729	65.29 718	63.44 719	71.10 724	65.66 713	51.44 708	85.29 745	74.70 739	56.06 726	20.22 705	83.11 737	82.39 735	95.02 751	88.18 743

WAO-8	76.87 739	78.41 730	66.45 710	86.81 735	72.47 733	79.27 733	68.59 728	77.75 739	89.01 744	83.09 740	86.98 740	85.87 743	84.97 745	72.12 724	69.11 728	74.93 735	55.23 734	87.79 747	83.50 741	70.47 726	64.56 727

Venus	76.87 739	78.41 730	66.45 710	86.81 735	72.47 733	79.27 733	68.59 728	77.75 739	89.01 744	83.09 740	86.98 740	85.87 743	84.97 745	72.12 724	69.11 728	74.93 735	55.23 734	87.79 747	83.50 741	70.48 727	64.56 727

HanzoNet	77.61 741	81.11 737	82.83 728	77.82 724	69.15 730	75.25 726	69.06 730	73.49 735	77.84 733	82.19 739	82.80 736	85.42 740	86.67 747	85.99 746	73.64 737	85.24 747	68.38 741	81.71 731	75.47 732	71.98 730	66.24 730

JetRed	79.55 742	79.88 735	91.52 742	71.05 718	75.80 735	91.66 737	80.11 736	79.14 742	80.44 736	84.35 742	84.23 738	83.38 736	72.48 727	79.43 734	85.44 748	69.33 733	81.58 745	73.66 723	72.56 726	82.35 737	72.60 735

Dean	80.72 743	85.82 739	83.27 729	84.91 734	59.53 722	75.11 724	68.39 727	81.59 744	88.05 743	92.41 747	86.98 740	92.41 748	93.02 749	83.11 742	73.31 736	68.01 732	66.13 740	94.82 752	84.66 744	83.28 738	69.50 733

RSGM-EC	88.03 744	67.44 719	53.54 684	84.82 732	87.13 737	94.34 743	92.20 740	94.86 751	98.29 751	95.56 751	98.06 752	85.65 741	83.07 741	79.52 735	79.00 743	95.80 750	97.66 751	91.52 749	95.19 751	95.05 752	91.80 750

acva	88.03 744	67.44 719	53.54 684	84.82 732	87.13 737	94.34 743	92.20 740	94.86 751	98.29 751	95.56 751	98.06 752	85.65 741	83.07 741	79.52 735	79.00 743	95.80 750	97.66 751	91.52 749	95.19 751	95.05 752	91.80 750

KSHMR	88.54 746	93.03 749	83.31 730	95.54 742	91.74 742	82.37 736	83.41 738	84.43 745	81.99 738	87.89 744	84.05 737	91.94 747	81.33 737	76.34 731	81.76 746	96.44 753	96.14 750	96.69 754	97.12 753	92.52 745	92.67 752

tt	89.96 747	1.02 136	100.00 760	99.40 756	100.00 761	100.00 757	100.00 758	100.00 760	100.00 758	78.36 734	67.94 721	99.99 763	100.00 758	100.00 761	100.00 761	95.81 752	99.93 757	87.43 745	86.39 745	95.11 754	87.89 738

xxxxx1	91.92 748	95.33 751	98.45 749	87.29 737	89.24 739	98.50 750	98.17 753	92.95 747	93.21 747	93.55 748	95.36 749	96.99 750	96.28 750	94.65 748	94.94 749	83.26 744	84.17 746	82.90 734	88.32 747	85.49 741	89.37 746

tt_ll	91.92 748	95.33 751	98.45 749	87.29 737	89.24 739	98.50 750	98.17 753	92.95 747	93.21 747	93.55 748	95.36 749	96.99 750	96.28 750	94.65 748	94.94 749	83.26 744	84.17 746	82.90 734	88.32 747	85.49 741	89.37 746

ff	91.92 748	95.33 751	98.45 749	87.29 737	89.24 739	98.50 750	98.17 753	92.95 747	93.21 747	93.55 748	95.36 749	96.99 750	96.28 750	94.65 748	94.94 749	83.26 744	84.17 746	82.90 734	88.32 747	85.49 741	89.37 746

USTest	93.52 751	90.92 744	77.74 725	87.90 740	92.63 743	100.00 757	100.00 758	99.79 757	99.80 755	99.21 756	99.52 755	98.03 753	99.15 755	89.52 747	99.31 756	90.37 748	98.47 753	84.34 743	87.43 746	84.58 740	91.71 749

MADNet++	94.16 752	94.02 750	90.25 740	96.28 743	96.84 744	97.17 749	90.16 739	94.71 750	91.69 746	97.07 753	93.71 747	94.62 749	92.63 748	96.15 752	95.18 752	95.42 749	95.89 749	92.80 751	92.23 750	92.10 744	94.30 754

PML	99.19 753	100.00 762	98.08 748	99.28 753	99.53 756	100.00 757	99.73 756	98.24 753	99.44 754	100.00 760	99.57 756	98.76 755	99.84 756	100.00 761	98.88 755	100.00 759	99.54 754	100.00 758	99.50 756	99.90 759	93.55 753

MEDIAN_ROB	99.19 753	99.84 757	99.62 754	98.49 750	98.51 755	98.58 753	97.81 752	98.80 755	98.56 753	99.36 757	99.49 754	99.56 758	99.06 754	98.35 754	98.31 754	99.99 758	99.63 755	100.00 758	100.00 759	99.81 758	99.95 760

HaxPig	99.40 755	99.99 759	97.38 747	100.00 760	100.00 761	96.91 747	97.35 750	99.59 756	99.99 757	100.00 760	100.00 758	99.99 763	99.99 757	99.04 755	97.77 753	100.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	99.99 761

zzzzzz3	99.49 756	97.94 755	99.82 755	99.33 754	98.16 754	100.00 757	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 760	100.00 758	99.45 756	100.00 758	100.00 761	100.00 761	98.12 755	100.00 759	100.00 758	100.00 759	98.05 755	98.96 755

zzz1	99.50 757	97.89 754	99.99 758	99.33 754	98.15 753	100.00 757	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 760	100.00 758	99.45 756	100.00 758	100.00 761	100.00 761	98.12 755	100.00 759	100.00 758	100.00 759	98.05 755	98.97 756

Anonymous_1	99.65 758	99.95 758	99.93 757	99.80 757	99.60 757	100.00 757	100.00 758	99.82 759	99.98 756	99.62 758	99.94 757	99.75 760	100.00 758	99.66 756	99.88 757	98.45 757	99.84 756	98.73 755	99.26 755	99.41 757	99.36 757

test_example2	99.68 759	99.99 759	99.99 758	100.00 760	99.99 760	99.86 756	99.99 757	98.29 754	100.00 758	100.00 760	100.00 758	98.15 754	98.39 753	99.98 758	99.98 758	100.00 759	99.99 758	99.40 756	99.53 757	100.00 762	100.00 762

AVERAGE_ROB	99.80 760	99.99 759	99.40 753	100.00 760	100.00 761	98.99 754	97.72 751	100.00 760	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

DPSMNet_ROB	99.95 761	100.00 762	100.00 760	100.00 760	100.00 761	100.00 757	100.00 758	100.00 760	100.00 758	99.15 755	100.00 758	99.96 761	100.00 758	99.99 759	99.99 759	100.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

DGTPSM_ROB	99.95 761	100.00 762	100.00 760	100.00 760	100.00 761	100.00 757	100.00 758	100.00 760	100.00 758	99.14 754	100.00 758	99.96 761	100.00 758	99.99 759	99.99 759	100.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

iinet-test	99.97 763	100.00 762	100.00 760	99.84 758	99.86 758	100.00 757	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 759	99.93 760	99.85 759

IINet	99.97 763	100.00 762	100.00 760	99.84 758	99.87 759	100.00 757	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 759	99.93 760	99.84 758

zzzz2	100.00 765	100.00 762	100.00 760	100.00 760	100.00 761	100.00 757	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

noway5	100.00 765	100.00 762	100.00 760	100.00 760	100.00 761	100.00 757	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

fast-reg	100.00 765	100.00 762	100.00 760	100.00 760	100.00 761	100.00 757	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

Hybrid-DGEV	100.00 765	100.00 762	100.00 760	100.00 760	100.00 761	100.00 757	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

RAFT-FEzeroshot	100.00 765	100.00 762	100.00 760	100.00 760	100.00 761	100.00 757	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

RAFT-FE	100.00 765	100.00 762	100.00 760	100.00 760	100.00 761	100.00 757	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

FlowAnything	100.00 765	100.00 762	100.00 760	100.00 760	100.00 761	100.00 757	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

Selective-RAFT-Error	100.00 765	100.00 762	100.00 760	100.00 760	100.00 761	100.00 757	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

CasAABBNet	100.00 765	100.00 762	100.00 760	100.00 760	100.00 761	100.00 757	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

LSM0	100.00 765	100.00 762	100.00 760	100.00 760	100.00 761	100.00 757	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

DPSM_ROB	100.00 765	100.00 762	100.00 760	100.00 760	100.00 761	100.00 757	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

DPSM	100.00 765	100.00 762	100.00 760	100.00 760	100.00 761	100.00 757	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 760	100.00 758	100.00 765	100.00 758	100.00 761	100.00 761	100.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 759	100.00 762	100.00 762

GS-Stereo							1.50 177	8.60 167	4.56 149	2.71 133	2.61 74	1.86 103	2.25 123	3.50 43	1.15 119	0.00 1	0.07 283	0.00 1	0.39 555	0.22 261	0.15 264

FSD					5.31 547	8.20 367	12.18 607	12.39 251	7.98 250	7.94 265	7.35 213	9.35 316	7.17 361	10.94 309	8.86 484	5.58 664	2.77 666	5.46 659	4.09 664	5.17 640

ccccc		98.19 756		100.00 760	100.00 761	99.32 755		99.79 757		99.63 759		99.69 759		99.95 757		100.00 759	100.00 759	99.97 757	99.90 758	100.00 762

ASD4		90.49 743

Low-res two-view benchmark