Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 52	3.42 45	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 23	2.70 63	1.74 82	1.21 63	1.17 1	1.00 88	0.00 1	0.01 35	0.01 238	0.00 1	0.02 9	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 5	2.07 1	2.13 23	0.25 8	1.14 5	0.09 16	4.93 24	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 116	1.03 57	1.87 3	0.49 10	0.01 138	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.03 47

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 33	0.21 7	1.31 9	0.09 16	4.21 6	0.95 5	1.20 26	0.42 15	2.79 134	0.29 11	1.78 2	0.54 12	0.02 216	0.08 290	0.03 283	0.00 1	0.03 45	0.03 47

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 28	2.65 76	0.36 41	0.56 2	0.27 49	1.94 2	1.86 36	1.00 13	2.57 57	1.18 57	0.15 1	1.90 4	1.49 130	0.14 360	0.01 35	0.00 1	0.02 227	0.03 45	0.03 47

PSi22b	1.02 5	0.57 7	2.28 2	2.14 24	0.25 8	1.23 7	0.13 27	5.00 25	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 143	0.60 31	2.65 20	0.46 6	0.03 254	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.03 47

DepthFocus	1.04 6	0.68 32	3.33 40	1.97 11	0.42 58	1.27 8	0.87 102	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 45	1.75 84	0.90 50	3.46 41	0.44 3	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 75

PipStereo	1.06 7	0.57 7	2.29 3	2.16 25	0.26 10	1.22 6	0.10 21	5.28 31	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 144	0.88 48	2.66 21	0.46 6	0.02 216	0.10 329	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.04 75

mm1	1.12 8	0.62 16	2.88 12	1.99 14	0.33 35	1.31 9	0.01 1	4.21 6	2.56 54	1.17 23	0.47 17	2.11 107	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 138	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LACA1	1.12 8	0.73 37	2.61 6	1.25 2	0.59 95	2.50 34	0.45 62	4.45 9	0.93 4	1.64 56	0.22 9	0.47 27	1.78 92	4.39 71	0.36 2	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

mm2	1.15 10	0.62 16	2.88 12	1.99 14	0.33 35	1.31 9	0.01 1	4.81 17	2.56 54	1.17 23	0.47 17	2.11 107	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 138	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LACA2	1.22 11	1.14 166	4.34 106	1.32 3	0.20 5	3.03 54	0.14 29	5.79 47	1.12 7	1.06 17	0.67 24	0.56 32	0.80 44	3.67 51	0.44 3	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

derf	1.23 12	0.58 9	3.00 20	2.94 107	0.35 38	1.60 13	0.09 16	4.56 11	3.52 108	1.15 22	0.33 11	1.14 56	0.25 5	4.24 66	0.48 8	0.01 138	0.07 254	0.00 1	0.25 460	0.02 9	0.02 15

FoundationStereo	1.26 13	0.73 37	2.84 11	2.65 76	0.58 92	2.31 28	0.61 76	3.40 5	1.57 21	1.89 73	0.09 4	2.61 125	2.90 137	2.37 16	0.60 20	0.04 275	0.04 151	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 47

MonSter++	1.28 14	0.63 20	2.88 12	2.00 16	0.32 26	2.14 24	0.01 1	4.86 22	2.56 54	1.63 54	0.45 16	2.17 110	1.25 65	3.81 54	0.84 55	0.01 138	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

GeoVLM	1.29 15	0.62 16	2.88 12	2.04 17	0.32 26	2.13 22	0.01 1	4.81 17	2.57 59	1.67 57	0.50 20	2.09 106	1.29 67	3.91 58	0.85 57	0.01 138	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LiteMatch*	1.32 16	0.85 82	4.93 134	2.28 41	0.28 19	2.07 21	0.03 8	4.90 23	2.57 59	1.39 41	0.67 24	1.58 75	0.52 25	3.52 45	0.69 33	0.01 138	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.06 117

HiDET	1.32 16	0.56 6	3.12 31	2.54 69	0.43 65	1.92 18	0.02 7	5.70 39	2.72 69	1.35 33	0.52 21	1.27 61	0.97 53	4.05 59	1.19 112	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

qqai	1.38 18	0.60 14	3.39 44	2.92 104	0.35 38	1.60 13	0.11 24	5.17 26	3.33 102	1.10 18	0.34 12	3.06 139	0.27 6	4.38 70	0.57 16	0.02 216	0.06 225	0.00 1	0.28 476	0.02 9	0.03 47

LACA3	1.38 18	0.90 104	2.71 8	1.21 1	0.85 153	2.34 30	1.64 189	4.58 12	1.22 8	1.13 20	0.63 23	0.64 39	0.61 33	8.78 193	0.31 1	0.01 138	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1

PointNet	1.43 20	0.63 20	3.11 29	2.08 20	0.29 23	2.64 38	0.19 41	5.26 27	3.30 101	1.94 74	0.68 26	2.46 120	0.28 8	4.68 80	0.83 49	0.01 138	0.09 309	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.03 47

BridgeDepth_RVC	1.46 21	0.72 35	2.76 9	1.47 5	0.75 139	4.05 100	0.01 1	5.97 52	1.58 25	1.29 31	1.19 36	1.02 51	2.98 139	3.52 45	0.87 62	0.79 537	0.08 290	0.12 406	0.05 304	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 22	0.65 29	3.04 24	2.52 65	0.79 144	3.11 58	0.16 35	6.26 65	1.80 34	0.84 6	0.10 8	1.51 70	0.65 37	7.44 144	0.53 11	0.02 216	0.09 309	0.00 1	0.03 252	0.03 45	0.02 15

LGtest1	1.48 22	0.75 42	4.03 84	2.33 48	0.65 110	3.02 53	0.11 24	6.12 60	1.51 17	1.41 42	1.48 41	0.65 40	0.93 52	5.60 93	0.81 45	0.03 254	0.12 363	0.00 1	0.00 1	0.10 161	0.04 75

MCSU-Stereo	1.49 24	0.54 3	3.20 34	2.50 64	0.27 16	5.06 192	0.88 103	4.77 16	2.16 43	0.79 5	1.51 43	2.62 127	1.13 60	3.37 38	0.97 77	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 252	0.02 9	0.03 47

MSE-Stereo	1.49 24	0.75 42	3.35 41	2.32 45	1.32 215	3.23 64	0.68 80	5.27 28	2.97 85	1.47 45	0.87 28	1.67 77	0.35 12	4.46 75	0.75 39	0.03 254	0.15 403	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.04 75

CSFM-Stereo	1.49 24	0.59 11	3.11 29	2.47 60	0.31 25	3.07 55	0.15 33	6.28 71	2.36 50	2.48 104	1.08 32	1.50 69	1.10 59	4.29 69	0.89 63	0.02 216	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 47

MLG-Stereo_test1	1.51 27	0.65 29	3.00 20	2.47 60	2.46 332	2.84 47	0.16 35	5.64 37	1.77 32	0.98 12	0.09 4	1.53 71	0.52 25	7.44 144	0.56 15	0.02 216	0.09 309	0.00 1	0.03 252	0.03 45	0.02 15

MGA	1.52 28	0.75 42	3.13 32	2.32 45	1.59 249	3.94 94	0.86 100	4.84 19	2.96 84	1.47 45	1.42 40	1.41 65	0.19 4	4.46 75	0.75 39	0.03 254	0.15 403	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.04 75

252Zero-FE	1.52 28	0.84 75	3.49 51	2.85 96	0.54 85	1.97 20	0.08 13	6.14 61	4.11 119	1.76 66	3.45 81	0.16 1	0.27 6	3.61 49	0.82 47	0.01 138	0.10 329	0.08 358	0.04 276	0.04 66	0.03 47

MLG-Stereo_test2	1.52 28	0.64 23	2.81 10	2.52 65	1.79 275	2.76 44	0.16 35	4.70 14	1.80 34	1.75 64	0.08 2	3.21 142	0.17 3	7.28 137	0.64 23	0.02 216	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.03 47

CAR	1.55 31	0.76 47	3.35 41	2.32 45	1.32 215	3.23 64	0.68 80	5.27 28	2.97 85	2.35 99	0.87 28	1.67 77	0.35 12	4.80 82	0.84 55	0.03 254	0.16 414	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.04 75

MLG-Stereo_test3	1.57 32	0.69 34	3.82 69	2.19 29	1.34 223	3.92 93	0.25 47	5.89 50	1.27 11	0.91 10	1.07 31	1.99 101	0.64 36	6.09 106	1.10 98	0.03 254	0.09 309	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.04 75

dual_stereo	1.57 32	0.64 23	2.56 4	2.33 48	0.47 69	2.62 36	0.08 13	4.85 20	1.95 39	1.01 15	0.69 27	1.90 97	0.61 33	10.34 252	0.96 75	0.01 138	0.20 440	0.00 1	0.18 410	0.01 1	0.03 47

Pro-Stereo	1.58 34	0.49 1	3.02 23	2.86 97	0.49 75	5.49 216	0.77 92	2.05 4	1.90 38	1.48 47	1.19 36	1.46 66	0.15 1	8.09 167	1.54 134	0.16 371	0.03 130	0.00 1	0.30 487	0.04 66	0.02 15

BridgeDepth	1.59 35	0.74 39	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 298	0.05 10	5.75 41	2.52 52	1.38 40	0.38 13	1.98 99	2.79 135	4.44 74	0.44 3	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 35	0.87 88	4.31 103	2.54 69	0.69 117	2.76 44	0.44 60	6.85 90	1.57 21	1.59 51	0.39 14	0.39 24	0.52 25	7.85 158	0.82 47	0.04 275	0.12 363	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.02 15

LG-Stereo_L1	1.59 35	0.89 95	4.07 90	2.55 71	0.95 167	2.93 49	0.50 66	6.75 85	1.54 18	1.32 32	0.24 10	0.50 29	0.59 30	7.91 159	0.85 57	0.04 275	0.12 363	0.01 238	0.00 1	0.03 45	0.02 15

Test_v1	1.60 38	0.76 47	3.26 36	2.18 27	1.25 205	2.17 25	0.16 35	7.01 93	3.12 91	1.44 43	2.91 66	1.49 68	1.02 56	4.48 77	0.68 29	0.01 138	0.04 151	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.04 75

Wavelet-MonSter	1.61 39	0.84 75	4.03 84	2.47 60	2.55 338	2.93 49	0.03 8	4.71 15	1.40 14	1.96 75	4.34 105	0.34 21	0.83 47	4.87 85	0.90 64	0.00 1	0.03 130	0.02 263	0.00 1	0.02 9	0.03 47

MatchStereo	1.70 40	0.88 90	3.85 70	2.11 22	0.14 1	2.35 31	0.33 53	5.87 49	4.80 137	0.90 9	4.35 107	0.81 47	1.32 68	4.93 86	1.30 117	0.01 138	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 40	0.59 11	2.97 19	1.86 7	0.58 92	1.95 19	0.09 16	6.27 67	7.21 211	1.23 28	1.48 41	1.25 60	1.34 69	6.03 104	1.05 96	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

MonSter	1.74 42	0.74 39	3.64 56	2.27 36	1.62 253	6.01 267	0.13 27	6.02 53	2.88 80	1.35 33	2.11 48	0.30 14	0.36 14	6.50 113	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.02 15

monster-pro	1.75 43	0.74 39	3.64 56	2.27 36	1.62 253	5.99 262	0.14 29	6.02 53	2.87 78	1.35 33	2.11 48	0.30 14	0.36 14	6.78 126	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.02 15

Monster-pub-eth3d	1.75 43	0.75 42	3.64 56	2.27 36	1.62 253	6.02 270	0.14 29	6.02 53	2.87 78	1.35 33	2.11 48	0.30 14	0.36 14	6.59 116	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.02 15

MonStereo	1.76 45	0.75 42	3.64 56	2.27 36	1.61 252	6.04 271	0.14 29	6.02 53	2.88 80	1.35 33	2.11 48	0.30 14	0.36 14	6.84 127	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.02 9	0.02 15

4.5_new	1.82 46	0.79 57	3.44 47	2.35 50	1.84 278	5.69 242	1.28 133	5.59 35	2.60 61	3.74 151	3.37 76	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 78	0.01 138	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.16 246

4.5w-stereo	1.83 47	0.79 57	3.45 49	2.35 50	1.84 278	5.69 242	1.29 136	5.59 35	2.60 61	3.75 152	3.37 76	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 78	0.01 138	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.16 246

Monster-pub-mixall	1.84 48	0.85 82	3.45 49	2.27 36	0.94 166	2.43 32	0.54 71	6.32 72	2.65 66	3.04 131	3.56 82	0.38 23	0.49 22	8.93 203	0.74 37	0.01 138	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.04 75

IGEV	1.86 49	0.58 9	3.90 75	2.40 54	3.49 392	4.20 107	0.97 111	7.16 98	3.22 93	2.00 82	4.16 99	0.26 11	0.62 35	3.40 40	0.65 26	0.03 254	0.09 309	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.02 15

SGD-Stereo	1.88 50	0.76 47	3.80 67	2.37 52	0.33 35	3.48 76	0.93 108	6.52 77	2.22 45	3.84 156	1.08 32	1.78 86	1.34 69	8.32 171	0.70 34	0.09 337	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.03 47

GEAStereo	1.94 51	0.95 111	3.61 53	3.84 193	0.64 106	4.39 119	1.50 159	8.01 126	2.33 48	2.24 92	2.61 59	1.19 58	2.25 110	3.50 42	1.15 107	0.01 138	0.06 225	0.05 316	0.00 1	0.22 235	0.14 217

4.25_new	1.94 51	0.81 61	3.74 62	2.82 89	2.69 348	4.37 115	2.37 289	5.76 42	2.78 72	1.99 79	3.60 83	0.23 4	2.40 121	4.13 60	0.99 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 132

4.5w_new	1.94 51	0.81 61	3.74 62	2.82 89	2.69 348	4.37 115	2.37 289	5.76 42	2.78 72	1.99 79	3.60 83	0.23 4	2.40 121	4.13 60	0.99 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 132

4.25w-stereo	1.94 51	0.81 61	3.74 62	2.82 89	2.69 348	4.37 115	2.37 289	5.76 42	2.78 72	1.99 79	3.60 83	0.23 4	2.40 121	4.13 60	0.99 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 132

asda	1.95 55	0.81 61	4.14 98	2.66 79	1.93 294	3.30 70	0.86 100	5.92 51	3.10 90	2.41 101	3.10 68	0.63 37	2.99 140	5.57 92	1.48 129	0.02 216	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.07 132

4w-stereo	2.03 56	0.98 119	4.12 96	2.31 44	1.96 295	3.70 87	0.61 76	6.37 74	2.37 51	2.10 87	4.19 100	0.33 19	3.33 153	7.03 130	1.12 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.08 147

LiteMatch	2.05 57	1.75 369	2.89 16	3.57 169	0.63 104	2.13 22	1.54 170	4.85 20	2.56 54	1.63 54	0.47 17	2.13 109	4.42 196	3.83 55	7.98 424	0.00 1	0.04 151	0.00 1	0.00 1	0.29 294	0.31 358

asd	2.06 58	0.78 52	3.85 70	2.45 57	2.18 312	3.99 97	0.35 54	6.94 91	2.60 61	2.99 128	2.79 64	0.52 30	2.27 115	8.33 172	0.93 70	0.02 216	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.11 182

S2M2_L	2.06 58	1.28 207	4.05 89	3.20 127	1.14 194	2.31 28	0.06 11	6.26 65	6.67 193	1.75 64	4.48 114	4.47 175	0.81 45	2.36 15	1.52 133	0.25 421	0.10 329	0.03 283	0.00 1	0.49 403	0.03 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 60	1.04 135	5.75 199	2.56 73	0.65 110	2.75 42	1.75 219	8.35 144	1.65 28	2.30 97	3.44 80	1.73 81	3.12 143	5.03 88	1.14 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 466	0.09 138	0.11 182

2.5w	2.10 61	0.78 52	4.30 102	2.96 112	1.85 281	3.22 63	2.25 280	6.05 58	2.69 67	1.80 69	5.44 157	0.23 4	2.01 100	7.36 141	1.01 91	0.01 138	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 117

2.75w_new	2.10 61	0.82 65	3.93 78	2.18 27	1.44 231	3.52 80	2.30 284	5.52 33	2.91 83	4.14 170	3.93 95	0.27 12	2.38 118	6.17 108	2.32 210	0.01 138	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 117

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 63	0.85 82	4.64 116	2.77 87	1.97 297	3.66 86	1.64 189	8.33 143	3.33 102	1.46 44	3.30 73	0.63 37	4.15 186	2.05 9	0.67 28	0.02 216	0.17 419	0.00 1	0.43 528	0.26 272	2.07 551

LG-G_1	2.14 64	0.64 23	4.04 86	3.18 125	0.37 43	11.00 382	0.60 74	6.27 67	1.55 19	1.28 29	1.15 34	1.34 63	2.14 105	8.08 165	0.99 80	0.04 275	0.12 363	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.03 47

LG-G	2.14 64	0.64 23	4.04 86	3.18 125	0.37 43	11.00 382	0.60 74	6.27 67	1.55 19	1.28 29	1.15 34	1.34 63	2.14 105	8.08 165	0.99 80	0.04 275	0.12 363	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.03 47

aanet-new-28k	2.16 66	1.14 166	7.58 284	2.96 112	0.49 75	4.51 128	1.81 237	6.35 73	2.32 47	1.74 63	4.46 112	1.54 72	4.71 227	2.29 12	0.81 45	0.00 1	0.04 151	0.00 1	0.29 480	0.07 111	0.08 147

GSStereo	2.16 66	0.95 111	3.61 53	4.08 205	0.64 106	4.39 119	1.50 159	8.60 151	4.56 131	2.71 115	2.61 59	1.86 94	2.25 110	3.50 42	1.15 107	0.00 1	0.07 254	0.00 1	0.39 518	0.22 235	0.15 237

GREAT-IGEV	2.18 68	1.15 170	4.04 86	2.89 101	0.69 117	2.95 51	0.20 42	5.82 48	5.88 175	0.92 11	5.07 146	1.08 53	1.46 76	9.60 227	0.86 61	0.00 1	0.13 379	0.00 1	0.24 454	0.14 190	0.46 406
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 69	0.82 65	4.90 132	3.27 135	2.91 363	3.54 83	0.70 84	5.30 32	3.05 89	1.73 62	3.31 74	0.49 28	1.60 79	10.91 282	0.96 75	0.03 254	0.11 350	0.00 1	0.23 444	0.04 66	0.03 47

IGEV-Stereo++	2.20 69	0.79 57	3.67 60	3.72 182	3.17 373	3.39 72	0.10 21	8.37 146	3.77 113	2.11 88	4.25 103	2.01 102	4.78 234	2.96 29	0.59 18	0.01 138	0.02 91	0.08 358	0.00 1	0.06 87	0.05 103

monsters	2.21 71	1.25 199	4.09 92	3.59 171	4.35 448	2.20 27	0.18 40	8.31 142	2.84 77	4.11 168	2.86 65	0.20 2	0.76 40	8.41 174	0.95 74	0.01 138	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 71	0.88 90	3.63 55	3.42 146	0.89 159	13.14 423	0.83 97	4.68 13	1.96 40	2.72 117	1.66 44	0.59 33	0.54 28	8.53 178	0.68 29	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

aanet-new-34k	2.22 73	1.33 226	6.99 258	2.55 71	0.37 43	2.69 39	1.58 177	8.25 139	2.14 42	1.11 19	5.28 150	2.45 119	6.42 304	2.04 8	0.80 42	0.00 1	0.08 290	0.03 283	0.02 227	0.07 111	0.20 284

aanet-new-16k	2.22 73	1.02 129	5.90 206	3.73 183	0.42 58	3.84 91	1.65 191	7.64 115	2.53 53	1.54 49	4.47 113	2.61 125	4.68 221	2.97 30	1.19 112	0.00 1	0.04 151	0.00 1	0.03 252	0.07 111	0.10 165

3.25w_new	2.24 75	0.88 90	3.97 80	2.28 41	1.34 223	6.00 264	1.19 126	6.56 78	3.26 98	3.90 159	3.77 88	0.62 34	2.46 125	7.46 147	0.99 80	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.06 117

3.25w	2.24 75	0.88 90	3.97 80	2.28 41	1.34 223	6.01 267	1.19 126	6.56 78	3.26 98	3.90 159	3.77 88	0.62 34	2.46 125	7.44 144	0.99 80	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.06 117

aanet-new-40k	2.30 77	1.29 211	8.15 317	2.62 75	2.23 315	5.47 215	1.80 233	6.79 87	1.59 26	1.14 21	4.71 125	1.12 55	5.55 263	2.35 14	0.85 57	0.00 1	0.06 225	0.02 263	0.04 276	0.04 66	0.18 265

aanet-new-24k	2.30 77	1.22 185	5.12 147	2.70 82	1.53 242	5.69 242	1.70 198	6.27 67	1.48 16	2.45 103	5.91 171	2.25 113	4.48 205	3.69 52	1.10 98	0.00 1	0.03 130	0.01 238	0.25 460	0.11 171	0.02 15

aanet-new-12k	2.30 77	0.79 57	8.45 334	4.28 231	0.45 67	4.57 133	1.75 219	8.28 141	2.63 65	2.70 114	1.35 39	1.74 82	4.57 214	3.03 31	1.10 98	0.01 138	0.03 130	0.07 347	0.01 186	0.12 176	0.06 117

qwe	2.30 77	0.82 65	3.76 65	2.60 74	2.75 354	4.59 136	0.28 50	6.62 81	2.90 82	4.62 183	4.62 121	0.55 31	0.89 49	8.78 193	2.09 192	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.14 217

StereoAnything_RVC	2.31 81	11.20 611	4.65 117	2.23 31	0.14 1	1.49 12	0.17 39	4.50 10	1.24 10	1.03 16	0.06 1	0.20 2	3.60 168	8.05 163	0.59 18	0.02 216	0.11 350	0.00 1	0.00 1	6.97 613	0.03 47

aanet-new-32k	2.32 82	1.33 226	5.55 185	2.88 98	1.83 276	5.87 257	1.73 212	7.45 106	1.37 12	1.71 59	4.22 101	2.66 130	6.13 288	2.81 25	0.64 23	0.00 1	0.12 363	0.00 1	0.00 1	0.08 128	0.09 153

aanet-new-30k	2.32 82	1.33 226	5.55 185	2.88 98	1.83 276	5.87 257	1.73 212	7.45 106	1.37 12	1.71 59	4.22 101	2.66 130	6.13 288	2.81 25	0.64 23	0.00 1	0.12 363	0.00 1	0.00 1	0.08 128	0.09 153

3.75w	2.32 82	0.89 95	3.85 70	2.45 57	3.23 378	8.15 333	1.42 150	5.77 45	2.79 75	2.60 108	4.64 122	0.31 18	2.77 134	6.56 115	0.94 71	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.05 103

RAStereo	2.32 82	1.08 148	6.36 228	3.73 183	1.39 230	1.81 17	0.12 26	7.70 117	7.44 219	2.27 95	3.94 96	3.43 145	0.81 45	3.55 47	2.47 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 294	0.07 132

2.25w	2.37 86	0.87 88	4.69 120	2.52 65	1.76 270	3.53 81	0.41 57	6.10 59	2.56 54	3.93 163	6.70 180	0.35 22	2.47 127	8.53 178	2.97 252	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

2w_stereo	2.37 86	0.83 69	4.12 96	2.73 83	1.22 203	4.67 143	3.90 364	6.98 92	3.62 109	3.48 143	5.01 141	0.24 8	4.36 192	4.43 73	1.70 152	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 47

WQFJA1++	2.38 88	0.59 11	4.21 101	2.66 79	1.85 281	2.47 33	0.29 52	7.02 94	2.10 41	3.41 142	2.43 54	0.68 42	1.63 82	7.27 136	1.00 88	0.01 138	0.05 188	0.01 238	0.01 186	9.83 629	0.09 153

DispViT+	2.39 89	0.66 31	3.18 33	1.32 3	5.13 494	2.80 46	0.09 16	12.73 245	6.26 184	1.59 51	1.01 30	0.71 43	1.06 58	9.26 218	1.35 122	0.62 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.02 15

gasm-f	2.39 89	0.96 116	3.77 66	3.84 193	0.50 77	4.50 126	2.54 304	8.01 126	2.33 48	2.24 92	5.92 172	1.19 58	4.05 181	6.12 107	1.31 119	0.01 138	0.06 225	0.05 316	0.00 1	0.25 261	0.14 217

aanet-new-22k	2.41 91	1.25 199	5.47 176	3.25 132	0.40 50	4.44 123	2.00 261	8.36 145	5.01 144	1.72 61	4.75 127	1.55 73	4.99 241	3.65 50	1.01 91	0.00 1	0.07 254	0.01 238	0.03 252	0.09 138	0.10 165

monsterstereo	2.41 91	0.98 119	4.33 104	4.12 210	4.48 454	1.80 15	0.08 13	5.78 46	5.21 158	3.36 138	7.40 196	0.25 9	0.37 18	8.92 202	1.00 88	0.01 138	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

aanet-new-90k	2.42 93	1.26 202	9.16 379	2.92 104	1.53 242	3.13 59	1.43 152	6.60 80	1.73 30	0.84 6	3.32 75	0.91 50	5.09 247	9.29 220	0.80 42	0.00 1	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.25 327

LG-Stereo	2.43 94	1.44 260	7.64 289	3.73 183	0.82 150	3.64 85	1.24 130	6.41 76	5.30 161	1.97 76	7.31 192	0.84 48	0.74 38	4.85 83	2.21 205	0.05 300	0.04 151	0.01 238	0.03 252	0.33 333	0.10 165

aanet-32k-new	2.45 95	1.49 276	5.53 182	2.99 115	1.32 215	5.09 193	1.83 239	5.66 38	1.61 27	1.21 27	4.15 98	2.17 110	6.08 286	8.40 173	1.04 93	0.01 138	0.07 254	0.00 1	0.00 1	0.10 161	0.21 295

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 95	0.84 75	4.09 92	2.41 55	1.89 288	3.98 96	1.61 184	11.16 214	5.53 169	2.00 82	4.92 138	2.56 124	3.54 163	2.27 11	0.68 29	0.02 216	0.17 419	0.00 1	0.43 528	0.12 176	0.81 471

111111	2.45 95	1.01 126	3.89 74	3.60 172	4.13 429	3.49 79	0.23 45	8.63 154	3.25 95	2.15 89	4.26 104	2.29 115	2.03 101	8.86 201	0.94 71	0.01 138	0.02 91	0.08 358	0.00 1	0.14 190	0.04 75

3.5w_stereo	2.46 98	1.21 184	4.40 110	2.23 31	1.53 242	6.00 264	1.12 121	6.82 88	2.60 61	3.48 143	4.35 107	0.33 19	2.08 104	9.99 244	3.03 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 117

aanet-new-78k	2.47 99	1.27 204	10.18 428	3.08 120	0.28 19	2.19 26	1.35 145	6.66 83	1.44 15	1.58 50	4.08 97	1.02 51	6.47 306	8.61 181	0.83 49	0.00 1	0.04 151	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.22 303

aanet-new-36k	2.47 99	1.13 164	5.18 153	2.94 107	0.28 19	5.32 206	1.22 129	7.53 109	2.20 44	1.37 39	4.35 107	1.56 74	6.50 309	8.66 189	0.91 67	0.00 1	0.07 254	0.02 263	0.00 1	0.03 45	0.14 217

aanet-new-70k	2.48 101	1.18 177	8.17 321	2.76 86	0.62 102	4.98 177	1.52 166	6.84 89	1.57 21	1.69 58	3.83 92	0.84 48	5.29 256	8.97 206	1.12 101	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.11 182

3w_stereo	2.49 102	0.84 75	5.43 169	2.46 59	0.46 68	5.44 213	6.54 458	7.07 95	3.41 106	3.30 136	4.77 131	0.28 13	4.24 190	4.24 66	1.30 117	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 132

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 103	0.89 95	4.37 108	3.28 136	3.42 385	3.39 72	1.45 153	7.88 122	3.22 93	2.29 96	7.74 200	3.46 146	5.13 248	2.00 7	0.75 39	0.02 216	0.30 500	0.00 1	0.43 528	0.11 171	0.27 337

fffft	2.58 104	0.86 85	5.15 151	3.15 124	1.32 215	4.44 123	4.17 373	8.04 129	3.29 100	3.03 130	2.20 52	1.88 96	1.45 75	10.41 255	1.80 158	0.00 1	0.04 151	0.00 1	0.00 1	0.31 315	0.10 165
1: 1. 1
AIO_test	2.59 105	0.89 95	4.07 90	3.70 181	2.35 326	5.35 208	2.39 293	8.10 132	4.33 125	1.35 33	4.60 118	4.27 170	1.35 71	7.29 139	0.71 36	0.76 530	0.07 254	0.00 1	0.09 354	0.06 87	0.03 47

Replicate-Monster	2.63 106	3.33 505	11.97 463	2.38 53	1.08 182	3.13 59	0.44 60	6.76 86	4.42 129	3.79 153	1.30 38	0.66 41	1.15 61	8.78 193	0.48 8	0.01 138	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.26 272	2.68 567

TS12	2.64 107	0.78 52	3.08 27	2.06 18	0.32 26	6.38 287	0.20 42	8.17 135	4.25 123	2.93 123	10.46 242	1.46 66	3.07 141	7.82 156	1.77 156	0.01 138	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.02 15

aanet-new-60k	2.64 107	1.31 219	9.62 397	2.69 81	0.91 162	6.94 309	1.66 192	6.67 84	1.57 21	1.53 48	3.90 94	2.64 129	3.38 155	8.81 198	0.90 64	0.00 1	0.07 254	0.01 238	0.01 186	0.04 66	0.20 284

GIP-stereo	2.66 109	1.00 125	4.00 82	4.99 283	3.41 384	3.38 71	0.77 92	8.73 159	5.69 174	2.08 86	5.38 151	4.13 166	3.21 145	5.21 90	1.05 96	0.01 138	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.04 75

aanet-new-10k	2.69 110	1.23 190	9.26 381	4.00 201	0.52 83	8.39 338	1.89 248	7.92 124	1.69 29	2.89 122	2.99 67	2.76 132	5.48 260	3.07 33	1.35 122	0.00 1	0.11 350	0.05 316	0.04 276	0.09 138	0.04 75

Foundation-i1c-attn	2.71 111	0.60 14	3.06 25	2.24 33	0.51 79	5.22 199	4.50 384	8.99 164	3.66 111	3.62 148	3.42 78	5.81 211	4.90 238	6.67 122	0.91 67	0.02 216	0.09 309	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 117

Zero-FE251	2.73 112	1.57 311	5.05 143	4.17 213	1.92 293	7.26 315	0.75 89	7.75 120	3.01 87	4.88 196	2.40 53	5.44 203	4.17 187	4.39 71	1.31 119	0.27 428	0.06 225	0.04 305	0.03 252	0.03 45	0.12 192

MaDis-Stereo	2.73 112	1.56 307	6.21 226	2.96 112	2.45 331	1.80 15	0.28 50	7.43 105	5.07 151	2.57 106	3.43 79	7.13 244	4.71 227	5.74 98	2.91 249	0.00 1	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.15 198	0.12 192

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 114	1.02 129	5.23 154	4.54 250	2.61 341	9.27 351	1.75 219	7.23 101	3.64 110	1.98 78	5.02 142	2.28 114	5.13 248	3.57 48	1.16 111	0.00 1	0.13 379	0.00 1	0.02 227	0.05 80	0.13 207

HUF	2.75 115	1.32 223	5.28 158	2.83 92	0.55 87	5.23 201	2.19 271	8.97 162	4.23 122	1.97 76	4.39 110	5.03 189	2.64 129	6.86 128	1.44 128	0.73 527	0.63 567	0.09 370	0.00 1	0.17 216	0.44 400

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 116	0.90 104	5.49 178	4.91 279	1.75 269	3.75 88	0.85 99	7.14 97	3.33 102	3.51 146	10.67 244	2.03 103	5.26 255	3.11 34	1.80 158	0.00 1	0.06 225	0.00 1	0.19 423	0.43 375	0.19 279

IGEV-Stereo+	2.77 116	0.92 107	4.09 92	3.14 123	4.62 465	2.57 35	0.70 84	4.34 8	2.29 46	1.76 66	0.59 22	0.77 46	3.49 161	8.65 187	0.68 29	0.03 254	0.10 329	0.00 1	0.24 454	5.77 607	10.68 645

gcap_with_dpt	2.78 118	0.83 69	5.55 185	3.02 117	4.35 448	5.14 196	1.31 137	7.11 96	4.14 120	5.93 214	11.93 265	2.05 105	0.57 29	2.55 18	0.80 42	0.00 1	0.08 290	0.01 238	0.09 354	0.11 171	0.05 103

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 119	0.82 65	4.94 135	2.88 98	4.51 460	7.85 328	1.68 194	7.92 124	2.72 69	2.50 105	5.74 169	3.82 160	6.75 321	2.59 19	0.94 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.03 47

AIO_rvc	2.81 120	1.10 156	4.88 130	3.63 175	2.59 340	5.36 209	1.85 242	8.21 138	4.37 127	1.60 53	4.74 126	4.74 184	1.16 62	10.10 247	1.13 105	0.47 484	0.04 151	0.00 1	0.04 276	0.15 198	0.12 192

SMoEStereo_RVC	2.81 120	1.07 145	5.08 145	3.86 196	0.60 99	6.39 288	1.91 250	7.82 121	3.79 114	3.87 158	3.69 87	2.78 133	2.25 110	10.60 262	1.99 180	0.00 1	0.02 91	0.03 283	0.00 1	0.25 261	0.17 255

mms	2.86 122	1.38 241	5.26 156	3.68 178	1.84 278	4.23 109	4.01 367	8.01 126	4.29 124	2.43 102	5.53 165	3.05 137	1.35 71	9.22 215	2.06 188	0.00 1	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.36 345	0.44 400

aanet-new-8k	2.87 123	1.08 148	5.00 142	3.55 162	0.36 41	5.96 260	1.77 228	9.42 169	4.81 138	2.01 84	3.89 93	1.30 62	6.79 324	9.92 240	1.42 127	0.01 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 128	0.04 75

gcap-zeroshot	2.89 124	0.89 95	5.46 173	2.84 93	4.48 454	4.56 130	1.32 140	8.66 155	7.60 220	5.67 209	10.03 230	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 93	0.00 1	0.07 254	0.00 1	0.06 323	0.10 161	0.04 75

UniTT-Stereo	2.89 124	0.90 104	6.74 242	4.08 205	2.42 329	2.63 37	0.42 58	5.57 34	4.88 141	5.36 205	7.63 198	1.09 54	1.47 77	8.80 197	5.11 352	0.03 254	0.07 254	0.00 1	0.01 186	0.48 394	0.11 182

testlalala	2.89 124	0.89 95	5.46 173	2.84 93	4.48 454	4.56 130	1.32 140	8.66 155	7.60 220	5.67 209	10.03 230	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 93	0.00 1	0.07 254	0.00 1	0.06 323	0.10 161	0.04 75

1w_stereo	2.90 127	0.72 35	3.59 52	3.30 138	2.15 310	4.37 115	6.74 467	6.40 75	5.23 159	2.83 121	7.30 191	0.25 9	4.36 192	8.30 170	2.44 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

ours_stereo	2.91 128	1.34 230	5.14 149	3.67 176	1.49 238	3.87 92	2.80 318	8.10 132	6.28 185	2.15 89	5.66 167	3.98 162	1.84 97	9.38 222	1.77 156	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.32 325	0.34 368

AIO-Stereo	2.91 128	1.19 180	5.14 149	4.15 212	0.79 144	4.67 143	1.76 225	9.59 175	5.19 157	2.66 113	4.76 130	5.40 202	0.78 41	10.30 251	1.23 115	0.00 1	0.06 225	0.00 1	0.36 508	0.09 138	0.15 237

aanet-new-14k	2.92 130	0.98 119	7.97 305	3.81 190	0.32 26	4.39 119	1.76 225	10.49 199	9.76 260	2.98 127	4.82 135	0.62 34	6.72 316	2.51 17	1.21 114	0.00 1	0.02 91	0.01 238	0.00 1	0.08 128	0.03 47

Foundation-i1b	2.92 130	0.62 16	3.27 37	2.10 21	0.80 147	6.05 272	4.79 395	9.72 181	3.49 107	4.53 180	3.28 72	6.44 227	5.47 259	6.76 125	0.92 69	0.02 216	0.09 309	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 47

EGLCR-Stereo	2.92 130	1.06 138	5.28 158	3.38 144	0.55 87	4.59 136	0.66 78	10.43 198	4.81 138	3.30 136	3.23 71	7.93 261	1.71 88	9.22 215	1.62 144	0.05 300	0.12 363	0.00 1	0.00 1	0.23 250	0.16 246

Foundation-i1a	2.94 133	0.64 23	3.21 35	2.24 33	0.39 49	5.32 206	3.99 365	9.68 177	3.94 118	5.17 202	3.16 70	6.62 231	5.95 281	7.03 130	1.32 121	0.02 216	0.10 329	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 117

IGEV++	2.98 134	1.27 204	5.17 152	5.41 334	0.47 69	4.63 141	1.71 210	9.97 187	4.75 135	2.58 107	6.27 176	4.35 172	4.44 201	4.98 87	3.05 262	0.00 1	0.07 254	0.00 1	0.08 340	0.24 256	0.18 265

IGEV-RUCA	3.00 135	1.12 163	4.51 113	4.78 267	2.30 321	6.18 275	1.80 233	7.24 103	4.79 136	2.63 112	4.91 136	4.06 163	2.44 124	9.70 232	1.50 131	0.14 360	0.26 488	0.21 460	0.29 480	0.74 475	0.35 373

zero-FE	3.01 136	1.06 138	4.57 115	4.18 217	4.04 424	3.24 66	1.51 163	6.17 63	1.87 37	1.00 13	2.52 55	1.72 80	4.92 239	6.19 109	2.77 240	0.27 428	0.10 329	0.00 1	0.05 304	13.94 646	0.09 153

MSCF	3.01 136	1.87 395	5.23 154	3.98 200	0.70 119	5.42 212	1.48 154	8.59 148	4.59 134	5.05 199	6.40 177	1.76 85	7.07 328	5.69 96	1.36 124	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.63 553	0.16 206	0.24 320

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 138	0.89 95	5.34 161	2.90 102	4.48 454	4.69 146	1.34 143	8.59 148	8.81 247	5.94 216	10.70 246	1.84 92	0.51 23	2.94 27	1.12 101	0.00 1	0.07 254	0.00 1	0.04 276	0.09 138	0.04 75

test_for_model	3.02 138	0.89 95	5.34 161	2.90 102	4.48 454	4.69 146	1.34 143	8.59 148	8.81 247	5.94 216	10.70 246	1.84 92	0.51 23	2.94 27	1.12 101	0.00 1	0.07 254	0.00 1	0.04 276	0.09 138	0.04 75

BStereo	3.05 140	1.51 284	15.51 520	2.95 109	1.03 171	5.97 261	3.41 343	6.02 53	5.56 170	2.75 119	1.76 46	2.49 122	0.78 41	7.72 152	3.07 263	0.01 138	0.03 130	0.04 305	0.09 354	0.09 138	0.17 255

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 141	0.86 85	5.37 165	2.84 93	4.43 452	4.03 98	1.27 132	7.50 108	7.27 216	6.46 223	12.28 270	2.19 112	0.60 31	4.86 84	0.90 64	0.00 1	0.07 254	0.00 1	0.08 340	0.09 138	0.05 103

Selective-IGEV-i32	3.06 141	1.11 159	4.98 136	3.56 163	1.63 256	4.72 150	2.15 270	10.74 210	4.55 130	2.94 125	4.60 118	5.53 205	1.78 92	10.82 277	1.69 149	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.14 391	0.06 87	0.13 207

Selective-IGEV	3.06 141	1.11 159	4.98 136	3.56 163	1.66 258	4.73 151	2.14 269	10.73 209	4.56 131	2.93 123	4.60 118	5.54 206	1.77 91	10.82 277	1.69 149	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.14 391	0.06 87	0.13 207

RSM++	3.08 144	1.04 135	5.27 157	4.25 227	0.50 77	5.04 188	2.63 309	10.11 189	4.34 126	3.16 133	4.66 123	6.73 233	1.87 99	9.96 242	1.69 149	0.00 1	0.00 1	0.01 238	0.18 410	0.14 190	0.10 165

aanet-new	3.09 145	1.23 190	5.57 189	4.01 202	2.64 346	10.34 362	1.80 233	7.22 100	1.74 31	1.88 72	5.05 145	2.33 116	7.68 339	9.12 213	0.99 80	0.01 138	0.07 254	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.05 103

RSM	3.10 146	0.98 119	4.86 129	4.17 213	1.08 182	4.76 159	1.83 239	10.14 190	4.21 121	3.38 140	4.34 105	7.82 258	1.75 90	10.69 266	1.64 147	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.18 410	0.13 184	0.07 132

VIP-Stereo	3.13 147	1.39 243	4.85 128	3.02 117	4.34 446	15.03 463	1.76 225	5.70 39	3.66 111	1.87 71	5.38 151	2.42 118	1.84 97	9.45 223	1.65 148	0.00 1	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.13 207

FlowAnything_test	3.13 147	1.42 250	6.59 234	8.69 507	1.35 226	8.70 341	2.51 300	7.60 114	3.03 88	4.10 167	2.67 62	3.52 153	0.75 39	5.86 102	4.48 330	0.06 320	0.03 130	0.15 430	0.66 555	0.16 206	0.18 265

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 149	0.89 95	5.41 168	2.73 83	4.54 462	4.68 145	1.28 133	9.18 168	9.89 263	5.93 214	11.97 266	1.79 90	0.42 19	3.06 32	0.85 57	0.00 1	0.07 254	0.00 1	0.07 334	0.09 138	0.04 75

DNS	3.17 150	1.01 126	5.78 202	4.37 239	1.53 242	4.89 169	0.23 45	9.46 172	5.04 145	6.04 220	5.88 170	8.57 272	3.10 142	3.80 53	1.82 162	0.76 530	0.07 254	0.00 1	0.09 354	0.72 468	0.35 373

DDF-Stereo	3.17 150	1.08 148	4.40 110	4.63 258	4.02 423	3.40 74	1.51 163	5.27 28	1.78 33	0.85 8	2.57 57	1.68 79	4.63 220	8.01 162	2.80 243	0.27 428	0.13 379	0.00 1	0.14 391	16.19 651	0.09 153

AEACV	3.17 150	1.11 159	5.39 167	4.55 251	5.35 510	4.29 112	1.60 181	6.21 64	5.43 165	3.08 132	7.85 202	4.23 168	6.55 311	5.51 91	1.56 137	0.00 1	0.09 309	0.03 283	0.32 495	0.20 227	0.12 192

GASTEREO	3.18 153	1.99 416	5.13 148	4.28 231	0.70 119	5.59 226	1.49 158	8.66 155	4.94 143	5.17 202	6.84 185	1.58 75	7.14 330	7.72 152	1.38 125	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.64 554	0.08 128	0.23 313

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 153	6.90 576	3.85 70	10.48 561	1.59 249	4.71 149	0.47 64	8.39 147	2.76 71	2.34 98	3.12 69	0.74 44	7.20 333	9.02 211	1.62 144	0.00 1	0.14 396	0.00 1	0.19 423	0.02 9	0.03 47

NLSM3	3.19 155	0.86 85	3.90 75	3.11 121	4.00 422	3.18 61	0.55 72	13.79 276	8.23 237	3.39 141	6.88 187	1.79 90	3.97 177	7.12 134	3.01 255	0.01 138	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.03 45	0.01 4

SCV	3.20 156	1.40 245	5.96 210	4.71 261	0.71 124	4.21 108	1.70 198	10.94 211	6.06 179	1.85 70	4.80 133	6.16 217	2.74 133	9.82 235	1.74 154	0.05 300	0.09 309	0.00 1	0.24 454	0.50 408	0.30 350

tt45	3.20 156	0.95 111	4.36 107	3.73 183	1.86 283	8.19 334	2.05 267	9.12 167	3.36 105	5.60 208	4.42 111	4.61 183	2.39 120	11.00 286	1.96 174	0.00 1	0.04 151	0.00 1	0.01 186	0.32 325	0.10 165

MoCha-V2	3.20 156	0.92 107	4.82 127	5.09 292	0.40 50	4.63 141	1.37 147	9.81 183	5.41 164	5.58 207	5.26 149	2.63 128	6.48 307	9.90 239	1.15 107	0.02 216	0.24 477	0.00 1	0.25 460	0.07 111	0.04 75

Pointernet	3.22 159	0.84 75	5.79 203	3.22 131	0.35 38	5.27 204	0.37 55	16.46 324	5.96 177	4.11 168	6.81 184	4.84 187	2.73 132	4.78 81	2.52 225	0.00 1	0.15 403	0.00 1	0.22 435	0.04 66	0.02 15

SCV_C0	3.23 160	1.31 219	6.44 230	3.20 127	0.82 150	4.84 166	1.61 184	10.34 196	6.85 198	2.74 118	4.91 136	6.26 221	1.81 96	11.06 289	1.50 131	0.11 348	0.06 225	0.00 1	0.23 444	0.33 333	0.11 182

MGS-Stereo	3.26 161	1.29 211	6.73 240	3.30 138	0.47 69	4.89 169	1.55 172	6.15 62	8.88 252	4.31 172	10.15 233	5.48 204	1.27 66	8.09 167	1.97 177	0.04 275	0.01 35	0.02 263	0.00 1	0.57 433	0.04 75

rrr	3.26 161	1.57 311	7.72 293	3.36 142	0.60 99	4.93 173	1.59 178	10.72 208	5.11 155	3.79 153	4.58 116	4.53 179	4.00 179	10.13 248	2.09 192	0.00 1	0.06 225	0.00 1	0.22 435	0.12 176	0.18 265

CroCo-Stereo	3.27 163	1.90 398	7.18 264	8.50 505	1.11 184	0.96 3	0.97 111	10.18 191	8.20 235	3.59 147	4.69 124	8.02 265	4.53 211	2.75 24	2.34 212	0.01 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 315	0.11 182
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 164	1.20 182	5.94 209	3.67 176	0.85 153	4.84 166	1.75 219	10.18 191	6.44 187	2.60 108	6.15 173	6.33 224	3.16 144	10.08 246	1.62 144	0.00 1	0.12 363	0.00 1	0.00 1	0.30 303	0.33 364

IGEVStereo-DCA	3.31 165	1.57 311	6.20 221	3.36 142	0.60 99	4.93 173	1.70 198	13.26 256	5.04 145	3.79 153	4.58 116	4.53 179	4.00 179	10.13 248	2.09 192	0.00 1	0.06 225	0.00 1	0.18 410	0.12 176	0.14 217

test_xeample3	3.34 166	1.54 295	7.67 290	3.33 141	0.68 113	5.74 245	1.63 187	12.05 224	3.88 117	6.71 224	3.81 91	3.17 141	3.34 154	10.59 261	2.07 189	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.27 473	0.13 184	0.16 246

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 167	5.20 548	20.75 573	3.26 133	3.66 399	3.19 62	1.77 228	8.61 153	2.83 76	2.16 91	3.61 86	3.75 157	3.63 170	3.13 35	1.41 126	0.05 300	0.12 363	0.00 1	0.01 186	0.13 184	0.22 303

GLC_STEREO	3.40 168	1.06 138	3.44 47	6.52 419	0.20 5	4.76 159	1.66 192	8.97 162	6.59 191	5.39 206	9.04 212	5.23 197	2.03 101	9.76 234	2.77 240	0.01 138	0.03 130	0.21 460	0.00 1	0.23 250	0.06 117

VMStereo-Base	3.41 169	0.84 75	4.19 100	1.72 6	0.47 69	3.01 52	0.57 73	10.10 188	14.58 325	3.85 157	9.11 214	7.48 256	2.36 117	7.75 155	1.90 167	0.07 331	0.08 290	0.04 305	0.00 1	0.06 87	0.02 15

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 170	0.76 47	17.99 552	1.92 9	2.08 305	4.60 138	1.60 181	7.55 110	3.25 95	2.62 110	5.03 143	3.50 151	4.57 214	1.99 5	0.60 20	0.04 275	0.16 414	0.00 1	0.20 428	0.89 490	9.42 641

999	3.44 170	0.92 107	4.78 123	4.69 260	2.34 325	7.58 325	2.20 272	9.81 183	6.11 181	2.96 126	4.79 132	5.07 190	2.27 115	12.10 354	2.76 239	0.03 254	0.09 309	0.00 1	0.00 1	0.29 294	0.10 165

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 170	0.76 47	17.99 552	1.92 9	2.08 305	4.60 138	1.60 181	7.55 110	3.25 95	2.62 110	5.03 143	3.50 151	4.57 214	1.99 5	0.60 20	0.04 275	0.16 414	0.00 1	0.20 428	0.89 490	9.42 641

DF	3.48 173	1.24 197	6.65 236	4.11 209	1.07 179	4.50 126	1.71 210	8.04 129	4.39 128	3.91 162	9.37 219	9.95 291	1.48 78	9.73 233	2.61 229	0.01 138	0.22 458	0.00 1	0.33 500	0.06 87	0.16 246

ff7	3.48 173	1.76 375	6.20 221	3.45 148	1.13 188	5.02 182	1.70 198	13.26 256	5.04 145	4.66 187	5.47 160	3.49 147	4.70 223	11.14 294	2.01 181	0.00 1	0.04 151	0.00 1	0.18 410	0.30 303	0.14 217

ffff	3.48 173	1.76 375	6.20 221	3.45 148	1.13 188	5.02 182	1.70 198	13.26 256	5.04 145	4.66 187	5.47 160	3.49 147	4.70 223	11.14 294	2.01 181	0.00 1	0.04 151	0.00 1	0.18 410	0.30 303	0.14 217

11t	3.48 173	1.76 375	6.20 221	3.45 148	1.13 188	5.02 182	1.70 198	13.26 256	5.04 145	4.66 187	5.47 160	3.49 147	4.70 223	11.14 294	2.01 181	0.00 1	0.04 151	0.00 1	0.18 410	0.30 303	0.14 217

ccc-4	3.48 173	1.76 375	6.20 221	3.45 148	1.13 188	5.02 182	1.70 198	13.26 256	5.04 145	4.66 187	5.47 160	3.49 147	4.70 223	11.14 294	2.01 181	0.00 1	0.04 151	0.00 1	0.18 410	0.30 303	0.14 217

anonymousdsp	3.51 178	1.75 369	5.66 194	3.49 156	1.13 188	5.04 188	1.74 216	13.69 268	5.07 151	4.83 192	5.42 155	4.25 169	4.44 201	11.14 294	1.98 178	0.00 1	0.04 151	0.00 1	0.18 410	0.31 315	0.13 207

castereo++	3.52 179	1.28 207	3.96 79	3.76 188	2.61 341	16.87 508	1.95 258	7.57 112	8.51 242	2.26 94	4.54 115	5.10 191	2.04 103	8.75 192	0.74 37	0.00 1	0.15 403	0.00 1	0.35 505	0.05 80	0.02 15

IGEV-Stereo	3.52 179	1.75 369	5.67 195	3.49 156	1.12 186	5.04 188	1.73 212	13.70 269	5.07 151	4.83 192	5.42 155	4.27 170	4.43 200	11.15 299	1.98 178	0.00 1	0.04 151	0.00 1	0.18 410	0.31 315	0.12 192
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 181	0.63 20	2.94 18	3.20 127	3.52 393	6.18 275	4.51 385	12.68 244	5.38 162	5.96 219	6.16 174	7.37 254	4.87 236	6.38 111	1.27 116	0.02 216	0.09 309	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.04 75

CREStereo	3.58 182	1.05 137	3.35 41	2.17 26	0.59 95	5.61 227	0.40 56	10.50 200	13.34 312	6.93 231	10.44 240	5.29 200	3.47 159	5.82 100	2.62 232	0.01 138	0.01 35	0.02 263	0.01 186	0.04 66	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 183	1.07 145	3.81 68	2.80 88	0.52 83	4.98 177	1.18 125	10.35 197	12.97 302	4.54 181	10.75 249	3.89 161	3.27 149	8.78 193	2.63 233	0.03 254	0.03 130	0.09 370	0.00 1	0.12 176	0.04 75
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 184	1.91 401	6.17 220	3.31 140	0.67 112	5.51 217	6.46 454	12.60 242	6.23 182	3.18 134	4.80 133	3.64 155	3.57 164	11.15 299	2.11 196	0.02 216	0.21 448	0.01 238	0.01 186	0.41 369	0.14 217

trnet	3.62 185	0.95 111	3.30 38	2.21 30	0.56 89	5.67 240	0.42 58	10.62 206	13.30 310	6.89 229	10.45 241	5.78 209	3.69 171	5.80 99	2.61 229	0.00 1	0.02 91	0.03 283	0.01 186	0.04 66	0.02 15

GCAP-BAT	3.64 186	1.06 138	7.37 278	3.46 152	3.60 396	2.72 40	1.55 172	8.93 160	12.16 288	4.62 183	6.47 178	7.18 247	1.80 94	9.68 230	1.82 162	0.04 275	0.10 329	0.00 1	0.01 186	0.07 111	0.14 217

GCAPDPT-zeroshot	3.64 186	1.06 138	7.35 277	3.46 152	3.60 396	2.72 40	1.55 172	8.93 160	12.16 288	4.62 183	6.47 178	7.18 247	1.80 94	9.68 230	1.81 160	0.04 275	0.10 329	0.00 1	0.01 186	0.07 111	0.14 217

U	3.65 188	0.64 23	5.91 207	3.91 197	11.89 630	11.50 390	0.20 42	7.66 116	5.38 162	1.79 68	2.55 56	0.76 45	1.61 80	2.34 13	0.70 34	0.00 1	0.04 151	10.60 643	5.47 632	0.04 66	0.02 15

water-stereo	3.66 189	0.84 75	4.79 126	3.60 172	0.79 144	5.03 187	0.89 105	12.93 247	5.45 167	5.82 212	14.74 289	6.51 230	4.76 233	3.37 38	3.26 276	0.03 254	0.13 379	0.09 370	0.04 276	0.06 87	0.07 132

Wave_Phase_stereo	3.68 190	1.51 284	15.51 520	2.95 109	1.03 171	12.63 413	3.41 343	11.91 221	5.56 170	2.75 119	1.76 46	2.49 122	0.78 41	7.72 152	3.07 263	0.01 138	0.03 130	0.04 305	0.09 354	0.09 138	0.17 255

Occ-G	3.68 190	1.07 145	4.68 118	3.11 121	1.26 207	3.63 84	6.75 468	7.88 122	4.90 142	4.37 177	8.36 203	9.68 288	4.39 195	9.65 228	3.23 275	0.00 1	0.11 350	0.00 1	0.19 423	0.19 223	0.07 132

DA	3.70 192	0.83 69	4.78 123	5.07 289	0.70 119	16.50 503	1.94 255	9.42 169	7.22 212	4.02 164	6.78 181	5.96 214	4.49 207	4.16 63	1.54 134	0.05 300	0.12 363	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.26 331

GGEV	3.70 192	0.83 69	4.78 123	5.07 289	0.70 119	16.50 503	1.94 255	9.42 169	7.22 212	4.02 164	6.78 181	5.96 214	4.49 207	4.16 63	1.54 134	0.05 300	0.12 363	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.26 331

rvit_stereo_0081_aga	3.72 194	2.39 463	8.60 343	5.27 321	2.99 370	5.02 182	1.94 255	8.12 134	6.24 183	6.74 225	6.85 186	5.85 212	3.28 151	7.31 140	3.04 260	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 439	0.22 303

GCAP-Stereo	3.72 194	1.60 321	7.39 279	4.24 222	0.37 43	5.78 247	1.12 121	12.28 228	6.53 190	8.35 246	9.69 223	6.62 231	3.57 164	4.58 79	1.91 169	0.00 1	0.07 254	0.05 316	0.00 1	0.25 261	0.04 75

LoS_RVC	3.72 194	2.57 475	3.90 75	4.27 229	7.61 585	5.39 211	2.90 323	7.29 104	3.84 115	3.67 150	10.20 234	3.66 156	4.48 205	6.19 109	2.14 200	0.01 138	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.06 87	6.15 610

HART	3.80 197	1.52 288	5.45 172	4.85 273	0.51 79	4.41 122	0.76 90	12.59 241	5.08 154	5.95 218	12.76 274	6.87 238	1.72 89	10.71 268	1.84 164	0.00 1	0.13 379	0.10 389	0.00 1	0.45 380	0.26 331

DN	3.83 198	1.19 180	4.90 132	4.27 229	3.75 404	6.26 280	0.71 86	11.51 216	11.19 279	3.90 159	5.72 168	10.08 293	2.26 114	7.28 137	1.96 174	0.00 1	0.20 440	0.32 495	0.32 495	0.32 325	0.53 421

CES	3.85 199	1.14 166	2.91 17	3.05 119	11.37 625	5.37 210	1.02 115	9.52 174	8.82 249	3.50 145	9.21 218	1.78 86	0.90 50	6.53 114	2.37 214	0.02 216	0.04 151	0.01 238	0.00 1	1.62 529	7.74 631

WCG-NET	3.86 200	0.96 116	5.80 204	2.92 104	0.28 19	4.48 125	1.80 233	7.23 101	15.03 328	8.77 256	9.58 222	6.94 242	4.20 188	6.92 129	2.05 186	0.00 1	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.14 190	0.08 147

CASnet	3.91 201	1.03 134	4.68 118	4.98 281	0.27 16	4.99 180	2.95 324	11.02 213	11.02 274	10.61 275	11.76 262	4.15 167	1.65 85	5.85 101	1.91 169	0.50 490	0.00 1	0.59 525	0.12 380	0.13 184	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 202	1.78 384	8.60 343	6.26 402	1.73 266	3.48 76	2.36 286	7.71 118	15.81 346	4.41 178	5.39 153	5.14 193	3.94 175	7.95 160	3.57 283	0.01 138	0.01 35	0.00 1	0.01 186	0.39 361	0.10 165

rvit_stereo_0082	3.93 202	1.78 384	8.60 343	6.26 402	1.73 266	3.48 76	2.36 286	7.71 118	15.81 346	4.41 178	5.39 153	5.14 193	3.94 175	7.95 160	3.57 283	0.01 138	0.01 35	0.00 1	0.01 186	0.39 361	0.10 165

castereo	3.96 204	1.45 262	4.33 104	3.73 183	1.04 174	6.35 285	7.23 484	9.95 186	15.86 349	3.01 129	7.69 199	3.59 154	7.43 336	5.17 89	1.88 165	0.03 254	0.13 379	0.00 1	0.26 466	0.07 111	0.03 47

rvit_stereo_0080	3.98 205	2.11 441	7.62 287	3.68 178	1.90 291	4.16 102	7.60 490	9.69 178	8.13 232	5.08 200	7.39 194	6.27 222	4.44 201	6.73 123	3.92 307	0.20 390	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.55 425	0.12 192

whm_eth	3.98 205	2.11 441	7.62 287	3.68 178	1.90 291	4.16 102	7.60 490	9.69 178	8.13 232	5.08 200	7.39 194	6.27 222	4.44 201	6.73 123	3.92 307	0.20 390	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.55 425	0.12 192

MC-Stereo	3.99 207	0.95 111	4.70 122	5.09 292	0.44 66	3.77 89	1.79 231	9.86 185	7.05 210	6.34 222	13.35 280	6.83 237	6.34 302	10.80 275	1.75 155	0.00 1	0.11 350	0.06 336	0.24 454	0.12 176	0.14 217

CroCo-Stereo Lap2	4.01 208	2.03 431	8.14 316	9.82 540	6.03 542	1.11 4	0.79 94	9.71 180	7.98 228	3.26 135	4.99 139	9.08 278	5.80 275	6.08 105	4.39 327	0.00 1	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.71 464	0.30 350

depthmonostereo	4.02 209	1.64 338	5.29 160	4.40 240	1.19 199	8.04 331	1.16 124	15.24 297	12.52 293	4.62 183	7.49 197	4.11 165	4.80 235	6.61 117	2.71 237	0.04 275	0.21 448	0.11 402	0.07 334	0.07 111	0.02 15

MM-Stereo_test2	4.03 210	1.20 182	7.42 280	5.18 310	0.76 140	7.24 314	2.26 281	14.57 284	8.19 234	6.89 229	5.13 147	4.85 188	3.80 172	10.49 258	1.96 174	0.00 1	0.12 363	0.00 1	0.09 354	0.33 333	0.08 147

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 211	10.05 597	27.86 592	2.06 18	3.89 410	3.82 90	1.73 212	8.20 136	3.20 92	2.36 100	4.75 127	2.89 135	2.70 130	4.26 68	0.58 17	0.04 275	0.14 396	0.00 1	0.44 532	0.47 391	1.52 530

CAS++	4.07 212	1.67 345	6.02 214	4.17 213	1.02 170	4.26 111	1.68 194	19.10 372	10.01 265	9.18 259	9.17 216	1.98 99	1.41 74	9.54 225	1.73 153	0.02 216	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.32 325	0.11 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 213	9.32 588	33.97 611	2.49 63	3.65 398	2.87 48	1.51 163	8.07 131	2.71 68	2.04 85	4.75 127	3.05 137	3.21 145	2.20 10	0.66 27	0.03 254	0.19 434	0.00 1	0.41 522	0.75 476	1.05 501

plain	4.15 213	1.67 345	9.97 418	4.86 274	2.97 369	3.27 67	1.41 148	8.20 136	5.51 168	3.37 139	16.69 310	3.03 136	2.71 131	14.44 440	3.91 306	0.14 360	0.00 1	0.03 283	0.01 186	0.69 459	0.14 217

PSi22	4.19 215	1.37 236	4.15 99	3.83 192	0.37 43	4.56 130	0.25 47	7.21 99	15.42 338	4.31 172	6.96 188	13.76 364	5.93 279	13.23 409	1.88 165	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.37 352	0.20 284

DilatedVolume-Stereo	4.23 216	1.38 241	5.58 192	3.85 195	1.58 247	10.80 374	1.02 115	11.59 217	5.65 172	11.75 284	9.98 224	4.54 181	3.29 152	9.83 236	3.01 255	0.05 300	0.18 427	0.08 358	0.23 444	0.08 128	0.06 117

quiztm	4.28 217	1.71 354	5.37 165	4.86 274	5.11 491	4.60 138	2.84 321	13.08 254	7.79 226	8.37 248	11.40 258	6.75 235	2.57 128	7.18 135	2.59 228	0.80 539	0.03 130	0.00 1	0.07 334	0.41 369	0.11 182

MIF-Stereo (partial)	4.33 218	1.23 190	7.27 270	5.04 285	5.31 508	3.47 75	0.95 110	9.06 165	7.41 218	4.15 171	15.76 300	5.38 201	5.22 252	11.56 319	4.21 320	0.04 275	0.02 91	0.05 316	0.03 252	0.34 339	0.12 192

MyStereo07	4.38 219	1.92 405	5.06 144	6.09 389	4.31 442	6.54 294	9.96 526	15.35 301	5.15 156	4.34 175	5.65 166	3.15 140	5.77 274	11.33 308	1.81 160	0.06 320	0.10 329	0.03 283	0.04 276	0.63 448	0.30 350

XX-TBD	4.45 220	10.67 604	3.01 22	10.28 557	0.57 91	5.84 251	0.07 12	7.57 112	12.24 291	11.43 283	14.74 289	4.07 164	1.66 86	4.51 78	2.05 186	0.01 138	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.26 272	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 221	1.94 409	9.94 416	7.12 457	1.67 260	4.98 177	2.80 318	8.25 139	18.22 379	4.76 191	7.78 201	6.41 226	4.87 236	7.54 148	3.74 295	0.11 348	0.04 151	0.00 1	0.01 186	0.24 256	0.16 246

FE-Mocha	4.54 222	2.08 437	9.99 420	4.36 238	2.16 311	4.76 159	0.81 95	13.59 265	4.81 138	13.39 329	11.04 252	11.38 313	3.45 156	5.97 103	2.12 199	0.03 254	0.14 396	0.14 423	0.38 515	0.12 176	0.18 265

Reg-Stereo(zero)	4.54 222	0.68 32	4.39 109	3.20 127	1.30 209	3.29 69	0.89 105	16.64 327	12.89 301	10.01 267	10.70 246	10.29 296	4.51 210	8.83 199	2.63 233	0.01 138	0.14 396	0.00 1	0.13 385	0.03 45	0.17 255

NLMM	4.55 224	1.18 177	5.44 170	3.48 154	5.88 540	13.44 429	1.59 178	11.98 223	8.84 250	4.92 197	5.44 157	6.20 219	5.05 244	9.85 237	7.60 411	0.01 138	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.09 138	0.10 165

WQFJA1	4.56 225	1.18 177	5.44 170	3.48 154	5.88 540	13.44 429	1.59 178	11.97 222	8.85 251	4.92 197	5.44 157	6.20 219	5.05 244	10.03 245	7.60 411	0.01 138	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.09 138	0.10 165

WCG-NET（raft）	4.57 226	1.16 171	6.01 213	2.95 109	0.19 4	5.09 193	2.01 262	10.28 194	15.34 336	8.64 254	11.43 259	9.63 286	5.06 246	10.96 284	2.19 203	0.00 1	0.13 379	0.00 1	0.01 186	0.14 190	0.12 192

CREStereo++_RVC	4.61 227	0.99 124	3.70 61	4.08 205	2.01 301	3.94 94	0.10 21	9.10 166	16.94 358	8.65 255	16.77 312	4.46 174	2.18 107	5.72 97	3.12 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 653	0.02 9	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 228	1.09 154	5.54 184	4.07 203	5.82 535	10.92 381	3.99 365	10.31 195	10.17 266	5.90 213	4.99 139	5.79 210	5.18 250	12.80 389	6.89 392	0.01 138	0.00 1	0.01 238	0.00 1	0.15 198	0.06 117

iRaftStereo_RVC	4.68 228	1.51 284	6.89 253	4.91 279	0.72 133	5.26 203	0.46 63	17.60 339	10.47 269	9.53 263	15.13 293	5.75 208	3.24 148	8.93 203	2.22 206	0.00 1	0.09 309	0.00 1	0.00 1	0.46 384	0.41 391

WQFJX	4.69 230	1.22 185	5.36 164	3.29 137	5.73 531	14.19 445	1.93 253	11.24 215	8.68 244	5.78 211	5.47 160	5.72 207	5.99 284	12.05 346	6.87 390	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 171	0.15 237

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 230	2.56 474	8.72 348	4.26 228	3.52 393	9.22 349	1.48 154	13.54 263	18.88 386	7.47 240	7.08 190	2.04 104	2.24 109	9.66 229	2.27 209	0.05 300	0.02 91	0.07 347	0.00 1	0.53 419	0.21 295

TANstereo	4.70 232	1.08 148	4.01 83	3.53 161	0.47 69	14.26 446	0.15 33	8.67 158	12.54 294	12.50 295	18.43 330	5.20 195	4.54 213	5.68 95	2.07 189	0.00 1	0.13 379	0.00 1	0.01 186	0.02 9	0.63 441

rvit_stereo_ft	4.73 233	2.68 480	9.30 384	11.34 583	2.74 353	4.18 106	8.45 500	9.77 182	9.90 264	4.04 166	6.26 175	6.73 233	4.72 229	8.99 207	5.03 350	0.01 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 286	0.09 153

MSKI-zero shot	4.76 234	1.56 307	5.98 211	5.14 303	1.13 188	6.55 296	1.55 172	12.76 246	8.06 230	10.44 273	11.50 260	13.47 360	2.38 118	12.07 352	1.90 167	0.01 138	0.20 440	0.02 263	0.29 480	0.14 190	0.14 217

NLSM1	4.91 235	1.17 174	5.72 198	4.31 237	5.71 530	13.78 434	1.41 148	14.12 279	9.85 262	5.22 204	10.88 251	4.43 173	4.74 231	10.99 285	5.64 369	0.00 1	0.00 1	0.01 238	0.00 1	0.09 138	0.04 75

NLCSM	4.99 236	1.39 243	5.75 199	5.86 364	5.86 539	11.21 387	3.80 360	10.71 207	8.54 243	8.36 247	5.25 148	4.57 182	6.65 313	13.57 420	7.59 410	0.29 434	0.01 35	0.00 1	0.01 186	0.24 256	0.13 207

MM-Stereo_test1	5.04 237	1.17 174	6.08 216	5.38 330	0.80 147	4.99 180	7.07 476	13.43 262	12.00 286	12.94 315	10.20 234	5.92 213	6.69 314	11.26 306	2.19 203	0.01 138	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.07 132

sCroCo_RVC	5.06 238	3.29 503	16.45 534	10.72 565	6.64 558	5.83 249	2.74 313	9.67 176	8.06 230	3.66 149	9.20 217	4.81 186	4.95 240	8.12 169	4.64 334	0.64 517	0.50 549	0.06 336	0.03 252	0.70 462	0.42 394

RT-Monster	5.07 239	1.10 156	4.69 120	3.44 147	4.24 433	5.19 198	0.81 95	12.47 232	19.77 392	13.38 328	13.37 281	9.84 289	3.27 149	7.69 151	1.91 169	0.04 275	0.08 290	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.12 192

RAFT-Stereo-weight	5.07 239	0.93 110	5.57 189	4.24 222	0.72 133	6.05 272	1.63 187	17.77 343	17.16 359	10.99 280	10.22 236	12.06 331	1.67 87	9.25 217	2.69 235	0.06 320	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.15 198	0.12 192

tg	5.09 241	1.48 270	6.73 240	4.83 269	1.23 204	7.57 324	0.49 65	18.35 355	11.87 282	9.28 261	14.61 286	7.15 245	4.12 183	10.58 259	2.74 238	0.00 1	0.04 151	0.00 1	0.00 1	0.45 380	0.36 377

model_zeroshot	5.12 242	1.53 290	9.70 408	5.33 326	1.54 246	8.71 342	2.23 278	15.60 308	8.29 238	13.74 332	10.02 229	10.57 300	2.97 138	8.47 176	2.61 229	0.02 216	0.18 427	0.14 423	0.25 460	0.06 87	0.34 368

AE-Stereo	5.15 243	1.56 307	7.99 308	8.70 508	2.18 312	9.12 348	3.02 327	11.78 219	13.30 310	4.34 175	12.84 275	10.83 303	4.53 211	8.71 190	2.82 244	0.04 275	0.44 533	0.05 316	0.33 500	0.20 227	0.17 255

4D-IteraStereo	5.15 243	1.47 265	7.98 306	4.89 278	4.69 468	6.25 278	1.85 242	13.23 255	16.30 350	14.18 338	11.26 255	8.33 268	1.61 80	8.07 164	2.42 215	0.00 1	0.05 188	0.08 358	0.01 186	0.19 223	0.15 237

CAS	5.20 245	0.78 52	3.30 38	17.06 624	7.59 584	8.07 332	6.31 444	9.46 172	9.09 253	4.57 182	10.67 244	1.91 98	1.22 64	4.18 65	2.16 201	10.33 645	0.02 91	0.00 1	0.02 227	0.44 378	6.83 619

test_1	5.20 245	1.06 138	7.72 293	4.21 220	0.59 95	6.69 299	3.03 328	12.98 250	17.51 368	12.35 293	8.66 207	13.20 351	4.12 183	9.00 209	2.11 196	0.00 1	0.05 188	0.00 1	0.32 495	0.25 261	0.18 265

NLMM1	5.21 247	1.29 211	6.55 233	3.79 189	5.49 517	12.43 410	3.31 340	12.18 227	15.22 331	7.19 239	8.46 204	5.22 196	4.60 218	12.03 342	6.29 383	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.10 161	0.07 132

test-3	5.21 247	1.06 138	7.71 292	4.19 218	0.59 95	6.72 302	3.01 326	12.96 248	17.49 367	12.53 303	8.65 205	13.20 351	4.14 185	9.00 209	2.11 196	0.00 1	0.05 188	0.00 1	0.32 495	0.25 261	0.18 265

EAI-Stereo	5.21 247	1.74 360	8.46 336	5.69 348	1.37 229	5.67 240	3.52 349	18.77 364	5.65 172	9.75 264	16.08 304	6.36 225	3.57 164	11.73 332	3.64 288	0.01 138	0.33 512	0.03 283	1.06 580	0.21 232	0.65 449

tt1	5.27 250	1.99 416	5.11 146	6.02 385	0.26 10	10.59 369	4.22 377	18.45 357	16.31 351	6.75 226	8.95 211	4.75 185	9.15 372	10.82 277	1.61 142	0.00 1	0.05 188	0.00 1	0.04 276	0.26 272	0.14 217

IGEV-FE	5.28 251	2.03 431	14.26 504	6.10 392	1.33 220	4.32 113	1.03 118	14.46 280	6.50 188	13.33 326	11.86 263	11.00 305	3.47 159	10.71 268	3.65 290	0.03 254	0.22 458	0.15 430	0.26 466	0.80 481	0.20 284

ACVNet-DCA	5.28 251	2.00 418	4.99 138	5.89 366	0.26 10	10.85 376	5.38 408	20.20 385	11.88 283	6.95 232	10.01 225	4.49 176	9.78 387	10.79 272	1.59 139	0.00 1	0.05 188	0.00 1	0.04 276	0.25 261	0.20 284

IGEV_Zeroshot_test	5.28 251	2.03 431	14.26 504	6.09 389	1.33 220	4.32 113	1.03 118	14.46 280	6.50 188	13.33 326	11.89 264	11.01 306	3.45 156	10.71 268	3.64 288	0.03 254	0.22 458	0.15 430	0.26 466	0.80 481	0.20 284

RCA-Stereo	5.32 254	1.08 148	5.91 207	4.29 235	0.51 79	5.65 230	4.12 371	16.97 331	18.67 384	8.27 245	14.16 283	8.86 274	8.90 367	6.45 112	2.18 202	0.00 1	0.07 254	0.10 389	0.00 1	0.10 161	0.07 132

cc1	5.34 255	2.00 418	4.99 138	5.89 366	0.26 10	10.85 376	5.38 408	17.85 347	15.48 339	6.95 232	10.01 225	4.49 176	9.78 387	10.79 272	1.59 139	0.00 1	0.05 188	0.00 1	0.04 276	0.30 303	0.13 207

PMTNet	5.36 256	0.97 118	3.42 45	1.97 11	1.30 209	8.96 343	0.69 83	12.33 229	12.16 288	8.50 251	11.35 256	6.09 216	4.50 209	9.34 221	2.70 236	22.71 660	0.01 35	0.04 305	0.02 227	0.06 87	0.01 4

cross-raft	5.37 257	1.23 190	6.66 238	5.91 371	1.25 205	6.00 264	1.48 154	15.82 314	7.70 224	12.95 316	20.80 371	11.63 316	4.42 196	8.59 180	2.23 207	0.01 138	0.21 448	0.00 1	0.22 435	0.21 232	0.10 165

xyz-stereo-finetune	5.39 258	1.47 265	5.53 182	2.65 76	0.30 24	11.94 398	3.28 333	12.96 248	21.28 412	8.14 242	12.32 271	6.19 218	3.62 169	11.80 336	5.98 375	0.01 138	0.02 91	0.00 1	0.02 227	0.16 206	0.04 75

HH	5.47 259	2.08 437	9.00 363	4.88 276	1.07 179	4.93 173	3.60 356	16.68 328	6.83 196	8.39 249	12.14 268	15.05 382	9.06 370	12.68 381	1.93 172	0.02 216	0.17 419	0.18 444	0.00 1	0.28 286	0.48 411

HanStereo	5.47 259	2.08 437	9.00 363	4.88 276	1.07 179	4.93 173	3.60 356	16.68 328	6.83 196	8.39 249	12.14 268	15.05 382	9.06 370	12.68 381	1.93 172	0.02 216	0.17 419	0.18 444	0.00 1	0.28 286	0.48 411

test_4	5.47 259	0.98 119	5.56 188	6.55 423	0.62 102	5.53 219	1.88 245	11.68 218	6.00 178	12.60 307	30.86 502	7.48 256	3.87 173	12.25 362	2.97 252	0.00 1	0.07 254	0.03 283	0.14 391	0.34 339	0.04 75

HUI-Stereo	5.48 262	1.74 360	9.01 365	5.08 291	0.42 58	5.65 230	2.77 315	12.55 240	7.03 209	12.54 305	18.10 324	13.07 349	6.71 315	9.92 240	3.74 295	0.61 510	0.08 290	0.09 370	0.00 1	0.22 235	0.23 313

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 262	1.66 344	7.56 283	3.49 156	0.40 50	2.75 42	0.67 79	16.07 319	14.76 326	12.27 290	18.67 335	11.95 326	8.08 352	7.84 157	2.89 246	0.01 138	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.37 352	0.04 75

ROB_FTStereo	5.49 264	1.74 360	8.96 360	5.09 292	0.42 58	5.65 230	1.68 194	12.53 239	7.00 202	12.53 303	18.00 321	13.02 345	6.74 318	11.51 316	3.81 301	0.60 506	0.09 309	0.09 370	0.00 1	0.22 235	0.22 303

PSM-adaLoss	5.50 265	1.74 360	9.03 369	5.09 292	0.42 58	5.66 235	1.98 260	12.50 233	7.01 207	12.52 297	18.13 327	12.96 341	6.77 323	11.11 292	3.83 302	0.72 523	0.09 309	0.09 370	0.00 1	0.22 235	0.22 303

ROB_FTStereo_v2	5.53 266	1.74 360	8.97 362	5.09 292	0.42 58	5.64 229	2.02 263	12.50 233	7.00 202	12.51 296	18.10 324	12.99 342	6.72 316	11.50 315	4.04 318	0.70 519	0.09 309	0.09 370	0.00 1	0.22 235	0.23 313

CRE-IMP	5.53 266	1.63 337	9.62 397	5.65 343	0.48 74	7.02 311	1.70 198	11.84 220	8.33 239	12.99 318	16.02 303	11.08 308	6.23 294	12.06 349	5.06 351	0.28 432	0.07 254	0.09 370	0.00 1	0.24 256	0.21 295

RAFT-IKP	5.53 266	1.74 360	8.95 357	5.09 292	0.41 53	5.45 214	2.08 268	12.52 236	7.00 202	12.52 297	18.13 327	12.93 340	6.79 324	11.59 323	3.99 313	0.80 539	0.09 309	0.09 370	0.00 1	0.22 235	0.22 303

LL-Strereo2	5.54 269	2.17 448	9.12 374	5.65 343	2.54 337	6.48 290	2.27 282	15.08 292	7.79 226	10.99 280	10.26 237	15.94 396	3.50 162	13.25 410	3.63 287	0.00 1	0.13 379	1.34 580	0.10 367	0.30 303	0.19 279

iGMRVC	5.54 269	1.74 360	9.01 365	5.09 292	0.42 58	5.66 235	1.81 237	12.61 243	7.02 208	12.52 297	18.11 326	13.02 345	6.64 312	11.57 320	4.16 319	0.82 542	0.09 309	0.09 370	0.00 1	0.22 235	0.21 295

Gwc-CoAtRS	5.54 269	1.22 185	8.40 329	4.28 231	1.36 228	6.93 308	1.31 137	15.48 303	15.03 328	12.62 308	13.32 279	12.74 338	5.71 272	8.61 181	2.98 254	0.01 138	0.22 458	0.00 1	0.29 480	0.28 286	0.07 132

test_3	5.55 272	1.02 129	8.07 313	6.18 397	0.54 85	9.00 344	3.28 333	13.55 264	18.66 383	11.97 287	8.89 210	13.98 366	4.05 181	8.96 205	2.10 195	0.00 1	0.05 188	0.00 1	0.31 492	0.26 272	0.18 265

CFNet-RSSM	5.55 272	1.08 148	8.60 343	4.30 236	1.21 202	6.42 289	1.25 131	16.12 320	17.84 372	13.12 319	11.14 254	11.84 321	5.52 261	9.14 214	2.35 213	0.01 138	0.20 440	0.00 1	0.36 508	0.34 339	0.07 132

Patchmatch Stereo++	5.56 274	1.74 360	9.01 365	5.09 292	0.41 53	5.66 235	2.40 294	12.52 236	7.00 202	12.52 297	18.08 322	13.02 345	6.74 318	11.59 323	4.01 315	0.78 533	0.09 309	0.09 370	0.00 1	0.22 235	0.22 303
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 274	1.74 360	9.01 365	5.09 292	0.41 53	5.66 235	2.40 294	12.52 236	7.00 202	12.52 297	18.08 322	13.02 345	6.74 318	11.59 323	4.01 315	0.78 533	0.09 309	0.09 370	0.00 1	0.22 235	0.22 303

raftrobust	5.56 274	1.42 250	6.00 212	7.04 451	5.11 491	4.90 172	1.88 245	17.13 334	13.72 314	11.87 285	11.58 261	7.82 258	9.21 373	10.28 250	2.92 250	0.02 216	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.22 235	0.11 182

1test111	5.59 277	2.00 418	4.99 138	5.89 366	0.26 10	10.85 376	5.38 408	20.20 385	11.88 283	6.95 232	10.01 225	4.49 176	9.78 387	11.09 290	7.45 403	0.00 1	0.05 188	0.00 1	0.04 276	0.25 261	0.20 284

xyz-stereo-finetune2	5.60 278	1.64 338	5.87 205	2.44 56	0.32 26	15.39 471	1.90 249	10.59 205	5.28 160	10.58 274	17.82 319	7.37 254	8.93 368	14.86 449	8.46 439	0.01 138	0.02 91	0.08 358	0.14 391	0.23 250	0.04 75

test-1	5.62 279	1.53 290	14.78 515	7.44 470	1.11 184	7.99 330	1.19 126	13.03 252	12.04 287	9.39 262	15.23 295	11.15 311	5.56 264	7.06 132	3.57 283	0.07 331	0.50 549	0.00 1	0.10 367	0.16 206	0.47 407

DeepStereo_RVC	5.65 280	1.65 340	9.06 371	5.21 316	0.56 89	5.55 224	1.84 241	12.16 226	7.22 212	13.94 334	14.96 291	12.58 334	10.27 396	11.25 305	5.81 373	0.39 464	0.10 329	0.11 402	0.00 1	0.18 219	0.22 303

MM-Stereo_test3	5.71 281	1.22 185	5.59 193	5.84 363	5.43 514	4.74 156	6.54 458	19.30 374	23.72 445	8.53 252	11.36 257	7.15 245	2.84 136	8.62 183	2.51 224	0.05 300	0.07 254	0.00 1	0.00 1	0.45 380	0.17 255

EKT-Stereo	5.73 282	1.42 250	7.85 297	7.16 459	5.35 510	5.22 199	4.41 381	18.13 354	14.05 316	8.77 256	12.85 276	9.55 285	4.26 191	11.19 301	2.45 221	0.45 478	0.23 466	0.07 347	0.10 367	0.16 206	0.87 482

NRIStereo	5.73 282	1.67 345	8.42 331	5.72 354	0.41 53	6.71 301	2.60 306	14.73 288	10.71 273	12.39 294	15.07 292	11.58 315	6.23 294	12.06 349	4.78 338	0.61 510	0.17 419	0.11 402	0.00 1	0.28 286	0.27 337

rvit_0105_6	5.74 284	2.76 481	14.29 506	9.83 542	1.73 266	5.18 197	5.24 403	10.21 193	20.31 398	6.26 221	6.78 181	10.10 295	6.43 305	11.20 303	3.33 278	0.18 378	0.29 497	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.14 217

RAFT-Test	5.75 285	1.32 223	6.77 247	4.07 203	1.71 264	9.95 355	1.56 176	15.78 313	8.34 241	12.73 311	23.83 411	11.80 319	4.69 222	8.99 207	2.57 227	0.01 138	0.29 497	0.00 1	0.38 515	0.16 206	0.07 132

Selective-RAFT	5.78 286	0.83 69	10.24 429	6.70 434	0.72 133	15.49 476	1.13 123	13.82 277	15.41 337	6.97 236	6.97 189	11.63 316	8.27 355	12.32 364	4.73 336	0.10 343	0.01 35	0.00 1	0.26 466	0.07 111	0.03 47

11t1	5.86 287	1.10 156	7.74 295	5.18 310	1.44 231	13.82 437	2.36 286	14.92 291	7.26 215	12.98 317	11.10 253	11.24 312	9.30 375	11.59 323	6.54 385	0.10 343	0.16 414	0.00 1	0.01 186	0.18 219	0.23 313

s12784h	5.87 288	0.88 90	4.11 95	3.01 116	0.51 79	18.49 527	0.98 113	18.89 368	17.60 369	12.52 297	12.46 272	7.87 260	5.01 243	11.05 288	3.13 269	0.73 527	0.01 35	0.04 305	0.00 1	0.07 111	0.01 4

H2IRNET	5.89 289	1.14 166	6.65 236	4.13 211	2.24 317	4.15 101	0.73 88	12.10 225	13.21 306	7.09 237	20.45 363	15.74 392	10.74 402	10.36 253	7.84 419	0.06 320	0.00 1	0.07 347	0.53 545	0.37 352	0.16 246

anonymousdsp2	5.93 290	1.54 295	8.34 323	4.43 245	0.38 48	9.24 350	4.11 369	21.92 413	17.36 364	12.28 292	10.08 232	10.05 292	4.42 196	11.04 287	2.54 226	0.01 138	0.02 91	0.30 493	0.18 410	0.21 232	0.18 265

GMStereo	5.94 291	3.84 522	10.86 445	5.13 302	0.71 124	7.27 316	2.66 311	12.38 230	25.14 462	12.01 289	10.66 243	5.12 192	3.46 158	11.39 311	6.16 381	0.45 478	0.02 91	0.05 316	0.31 492	0.86 487	0.25 327
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	5.95 292	2.02 428	7.09 263	7.06 452	5.10 490	6.36 286	5.44 414	13.97 278	13.25 308	9.93 266	17.45 315	10.37 298	3.89 174	11.64 328	4.24 323	0.02 216	0.46 540	0.10 389	0.00 1	0.20 227	0.31 358

GMOStereo	5.97 293	1.55 298	7.18 264	5.17 305	0.71 124	5.54 220	2.21 273	10.54 201	12.86 297	18.29 445	22.01 389	17.06 412	6.27 296	6.62 118	2.43 216	0.00 1	0.23 466	0.12 406	0.00 1	0.46 384	0.10 165

error version	5.97 293	1.55 298	7.18 264	5.17 305	0.71 124	5.54 220	2.21 273	10.54 201	12.86 297	18.29 445	22.01 389	17.06 412	6.27 296	6.62 118	2.43 216	0.00 1	0.23 466	0.12 406	0.00 1	0.46 384	0.10 165

test-v	5.97 293	1.55 298	7.18 264	5.17 305	0.71 124	5.54 220	2.21 273	10.54 201	12.86 297	18.29 445	22.01 389	17.06 412	6.27 296	6.62 118	2.43 216	0.00 1	0.23 466	0.12 406	0.00 1	0.46 384	0.10 165

test-2	5.97 293	1.55 298	7.18 264	5.17 305	0.71 124	5.54 220	2.21 273	10.54 201	12.86 297	18.29 445	22.01 389	17.06 412	6.27 296	6.62 118	2.43 216	0.00 1	0.23 466	0.12 406	0.00 1	0.46 384	0.10 165

xx1	5.99 297	2.00 418	4.99 138	5.89 366	0.26 10	10.85 376	5.38 408	17.84 345	15.48 339	6.95 232	10.01 225	16.02 399	11.15 414	10.79 272	1.59 139	0.00 1	0.05 188	0.02 263	0.05 304	0.25 261	0.20 284

rafts_anoy	6.02 298	1.67 345	6.27 227	6.53 420	4.98 480	5.30 205	2.53 301	13.77 274	21.01 406	12.70 310	16.23 306	8.56 271	5.65 270	9.09 212	5.22 356	0.04 275	0.31 504	0.09 370	0.03 252	0.25 261	0.17 255

TestStereo	6.02 298	2.55 473	7.33 276	5.57 339	1.68 263	6.05 272	1.78 230	13.73 271	16.40 354	10.87 279	23.79 410	9.00 276	5.63 269	11.26 306	3.96 310	0.09 337	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.69 459	0.01 4

Any-RAFT	6.04 300	1.16 171	4.52 114	4.47 246	1.20 200	10.46 363	1.97 259	21.84 408	15.52 341	11.21 282	19.37 342	13.34 354	4.72 229	8.65 187	2.03 185	0.01 138	0.19 434	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.08 147

iRaft-Stereo_20w	6.06 301	1.84 392	12.04 465	4.23 221	1.67 260	6.77 305	2.22 277	18.73 363	6.08 180	14.72 348	10.33 238	13.42 359	8.14 353	15.88 471	3.08 266	0.01 138	0.24 477	0.13 418	0.39 518	0.61 442	0.71 459

DCRE	6.07 302	1.75 369	8.41 330	7.20 460	3.82 409	6.48 290	4.18 376	15.52 305	10.42 268	9.24 260	22.47 399	11.71 318	5.46 258	10.62 263	3.02 258	0.02 216	0.26 488	0.05 316	0.30 487	0.15 198	0.24 320

XX-Stereo	6.14 303	1.47 265	9.11 373	11.87 590	6.76 562	3.27 67	0.93 108	15.13 294	5.43 165	8.79 258	28.46 465	13.71 363	2.22 108	11.51 316	2.07 189	0.20 390	0.24 477	0.08 358	0.29 480	1.04 500	0.13 207

AFF-stereo	6.17 304	1.61 326	7.02 260	4.08 205	0.64 106	3.53 81	0.76 90	16.00 318	13.14 304	12.86 312	25.42 427	15.67 391	7.86 346	11.12 293	3.21 274	0.02 216	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.40 366	0.08 147

knoymous	6.19 305	1.49 276	4.49 112	3.81 190	1.87 286	5.84 251	5.76 422	14.51 282	14.18 319	13.31 325	21.59 385	12.64 335	6.49 308	12.41 369	4.03 317	0.12 353	0.13 379	0.12 406	0.00 1	0.71 464	0.35 373

TRStereo	6.22 306	6.09 562	11.30 450	9.19 521	7.41 580	4.75 158	1.74 216	19.70 377	11.74 281	10.61 275	8.65 205	10.67 301	3.22 147	13.81 426	3.60 286	0.31 439	0.23 466	0.12 406	0.36 508	0.48 394	0.38 381

AnonymousM	6.33 307	11.42 612	3.06 25	3.93 198	1.49 238	4.54 129	3.29 335	11.00 212	7.70 224	16.52 401	9.38 220	9.07 277	3.97 177	7.10 133	3.01 255	0.43 474	0.07 254	22.69 656	7.67 642	0.06 87	0.21 295

AIO-test1	6.38 308	1.41 249	5.70 197	9.77 538	5.61 521	9.09 346	1.79 231	21.63 406	20.69 402	6.75 226	17.68 317	8.19 266	4.99 241	10.38 254	3.16 270	0.01 138	0.01 35	0.00 1	0.13 385	0.28 286	0.26 331

MyStereo06	6.40 309	1.76 375	13.15 480	6.19 398	4.40 450	7.09 312	9.95 524	16.68 328	6.98 201	12.91 313	10.76 250	17.84 433	5.71 272	9.97 243	3.39 281	0.06 320	0.10 329	0.02 263	0.04 276	0.73 470	0.29 347

DCANet-4	6.41 310	1.02 129	9.66 402	3.41 145	0.68 113	4.73 151	1.70 198	17.70 341	24.33 455	15.10 359	20.25 357	6.45 228	8.65 360	8.47 176	5.31 360	0.01 138	0.04 151	0.00 1	0.00 1	0.09 138	0.63 441

riskmin	6.42 311	1.29 211	6.76 246	3.95 199	2.25 318	10.49 364	2.53 301	15.11 293	17.60 369	9.77 265	12.91 277	15.25 387	12.04 439	11.58 321	5.11 352	0.14 360	0.24 477	0.13 418	0.03 252	0.61 442	0.69 454

DisPM	6.43 312	1.31 219	8.36 325	6.61 429	1.06 178	5.83 249	3.82 362	13.04 253	11.63 280	16.38 396	23.88 413	12.80 339	6.50 309	13.03 404	3.04 260	0.51 493	0.01 35	0.08 358	0.15 400	0.10 161	0.42 394

Lsterematch	6.44 313	1.75 369	6.90 254	3.57 169	0.63 104	8.44 339	1.54 170	12.51 235	16.89 357	16.22 391	25.52 429	9.64 287	4.42 196	12.06 349	7.98 424	0.00 1	0.04 151	0.00 1	0.00 1	0.29 294	0.31 358

DCANet	6.46 314	1.59 317	7.28 271	3.51 160	0.68 113	4.77 164	1.75 219	15.33 299	23.62 440	15.55 375	20.73 370	7.31 251	11.56 429	8.83 199	5.26 358	0.00 1	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.26 272	1.11 506

RALAANet	6.49 315	2.49 470	9.69 407	7.09 453	4.98 480	6.23 277	1.68 194	19.90 382	14.26 320	15.04 358	14.56 285	12.69 337	4.38 194	12.91 394	3.07 263	0.02 216	0.07 254	0.00 1	0.10 367	0.51 412	0.15 237

Pruner-Stereo	6.59 316	1.51 284	8.71 347	6.34 407	0.85 153	5.66 235	4.15 372	13.74 272	11.02 274	18.11 440	22.09 394	15.86 395	5.80 275	11.75 334	5.15 354	0.60 506	0.02 91	0.18 444	0.10 367	0.07 111	0.16 246

sAnonymous2	6.59 316	6.21 564	19.05 559	8.91 511	5.27 504	4.58 134	6.69 464	15.56 306	11.12 277	4.86 194	8.71 208	3.81 158	7.93 347	7.38 142	2.89 246	0.09 337	0.07 254	0.05 316	0.28 476	11.25 637	7.10 624

CroCo_RVC	6.59 316	6.21 564	19.05 559	8.91 511	5.27 504	4.58 134	6.69 464	15.56 306	11.12 277	4.86 194	8.71 208	3.81 158	7.93 347	7.38 142	2.89 246	0.09 337	0.07 254	0.05 316	0.28 476	11.25 637	7.10 624

SST-Stereo	6.60 319	1.46 263	8.37 326	6.68 432	0.77 141	6.01 267	1.93 253	14.68 287	9.24 255	19.09 463	20.43 362	16.86 410	8.59 359	13.49 416	3.80 300	0.22 401	0.05 188	0.13 418	0.00 1	0.08 128	0.05 103

PSM-softLoss	6.61 320	1.60 321	9.42 390	6.48 415	0.88 157	5.65 230	2.04 265	22.64 418	8.77 245	13.95 335	22.11 396	13.01 343	5.22 252	12.73 385	6.05 376	0.49 487	0.06 225	0.27 477	0.56 548	0.16 206	0.06 117

KMStereo	6.61 320	1.60 321	9.42 390	6.48 415	0.88 157	5.65 230	2.04 265	22.64 418	8.77 245	13.95 335	22.11 396	13.01 343	5.22 252	12.73 385	6.05 376	0.49 487	0.06 225	0.27 477	0.56 548	0.16 206	0.06 117

ADStereo(finetuned)	6.68 322	1.59 317	9.70 408	3.49 156	0.68 113	4.79 165	1.75 219	15.33 299	23.64 441	15.56 376	20.68 365	7.30 250	13.85 476	8.71 190	5.17 355	0.00 1	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.25 261	1.05 501

PFNet+	6.68 322	1.40 245	9.60 396	5.64 342	0.85 153	5.79 248	1.74 216	13.63 266	15.30 334	17.88 433	21.38 382	14.52 374	6.07 285	12.74 387	4.89 346	0.63 515	0.20 440	0.11 402	0.30 487	0.05 80	0.91 488

rvit_0105_4	6.69 324	2.81 483	15.46 519	10.22 554	1.58 247	5.99 262	5.81 423	13.77 274	23.65 442	7.16 238	9.46 221	12.64 335	7.78 344	12.03 342	3.83 302	0.19 382	0.47 542	0.00 1	0.01 186	0.60 440	0.37 378

raft+_RVC	6.69 324	1.61 326	5.57 189	6.37 408	4.62 465	6.51 293	6.18 441	20.39 392	23.38 437	10.62 277	17.82 319	9.89 290	5.65 270	10.70 267	3.67 292	0.00 1	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.34 339	0.27 337

NF-Stereo	6.72 326	1.59 317	8.93 353	6.60 427	0.73 138	6.27 281	3.38 342	20.21 391	18.01 375	13.22 324	19.46 346	11.82 320	6.16 290	12.39 368	4.74 337	0.33 442	0.06 225	0.20 455	0.23 444	0.08 128	0.05 103

RE-Stereo	6.73 327	1.58 314	8.94 355	6.59 424	0.71 124	6.27 281	3.51 347	20.20 385	17.99 373	13.21 321	19.46 346	11.94 324	6.20 292	12.34 365	4.79 341	0.34 446	0.05 188	0.20 455	0.23 444	0.09 138	0.05 103

TVStereo	6.73 327	1.58 314	8.94 355	6.59 424	0.71 124	6.27 281	3.51 347	20.20 385	17.99 373	13.21 321	19.46 346	11.94 324	6.20 292	12.34 365	4.79 341	0.34 446	0.05 188	0.20 455	0.23 444	0.09 138	0.05 103

OCTAStereo	6.74 329	1.59 317	8.96 360	6.60 427	0.72 133	6.25 278	3.50 345	20.20 385	18.03 376	13.21 321	19.45 344	12.07 332	6.16 290	12.36 367	4.78 338	0.35 449	0.06 225	0.20 455	0.23 444	0.09 138	0.05 103

DIP-Stereo	6.74 329	1.93 408	10.02 425	4.28 231	1.64 257	13.54 431	1.52 166	15.16 295	6.63 192	14.30 343	26.81 446	10.90 304	5.19 251	14.78 448	7.56 407	0.00 1	0.06 225	0.05 316	0.00 1	0.17 216	0.17 255
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 331	1.67 345	12.34 467	4.67 259	1.47 233	10.01 356	2.24 279	26.43 463	17.22 360	14.72 348	12.75 273	7.02 243	9.68 385	8.44 175	5.26 358	0.01 138	0.04 151	0.05 316	0.09 354	0.35 343	0.55 426

RAFT-345	6.79 332	1.29 211	6.80 249	5.06 288	0.91 162	5.61 227	3.32 341	13.36 261	10.17 266	13.73 331	43.66 615	9.12 279	5.38 257	12.29 363	4.44 328	0.32 440	0.05 188	0.09 370	0.06 323	0.06 87	0.03 47

x	6.80 333	1.36 234	6.94 256	4.58 255	1.88 287	10.78 373	4.55 386	19.79 380	10.62 270	12.69 309	19.54 349	14.87 380	10.11 393	9.52 224	8.03 428	0.07 331	0.15 403	0.04 305	0.04 276	0.24 256	0.22 303

PAM_32	6.82 334	1.73 357	14.16 501	5.34 328	1.47 233	13.84 438	0.88 103	14.75 289	6.34 186	14.22 341	9.14 215	24.94 518	11.87 435	12.50 376	2.79 242	0.14 360	0.27 492	0.09 370	0.42 525	0.54 421	0.89 484

fff	6.83 335	1.55 298	7.28 271	3.56 163	0.32 26	4.73 151	1.70 198	15.75 310	31.87 524	15.11 360	20.25 357	6.90 239	12.80 455	8.63 184	5.33 361	0.01 138	0.04 151	0.00 1	0.00 1	0.09 138	0.63 441

csc	6.83 335	1.55 298	7.28 271	3.56 163	0.32 26	4.73 151	1.70 198	15.75 310	31.87 524	15.11 360	20.25 357	6.90 239	12.80 455	8.63 184	5.33 361	0.01 138	0.04 151	0.00 1	0.00 1	0.09 138	0.63 441

cscssc	6.83 335	1.55 298	7.28 271	3.56 163	0.32 26	4.73 151	1.70 198	15.75 310	31.87 524	15.11 360	20.25 357	6.90 239	12.80 455	8.63 184	5.33 361	0.01 138	0.04 151	0.00 1	0.00 1	0.09 138	0.63 441

Hybrid-DGEV-03	6.90 338	1.58 314	5.75 199	6.11 393	1.20 200	11.62 391	2.60 306	13.70 269	14.15 318	16.58 403	29.44 478	14.00 367	5.86 277	10.87 281	3.69 293	0.00 1	0.07 254	0.13 418	0.00 1	0.35 343	0.28 342

UGAM-zero	6.91 339	1.47 265	13.65 492	4.24 222	1.67 260	5.51 217	0.72 87	17.44 337	6.74 194	14.56 344	15.84 301	24.16 506	14.20 485	12.79 388	3.96 310	0.00 1	0.22 458	0.02 263	0.58 550	0.14 190	0.27 337

RAFT_R40	6.91 339	1.53 290	8.45 334	6.79 440	0.77 141	5.86 255	3.82 362	14.85 290	14.53 324	18.05 439	20.03 354	17.06 412	8.69 361	13.40 413	3.84 304	0.14 360	0.02 91	0.14 423	0.00 1	0.09 138	0.05 103

OMP-Stereo	6.93 341	2.57 475	9.03 369	10.63 563	1.72 265	4.89 169	1.91 250	17.84 345	15.56 342	16.69 407	14.16 283	17.70 430	7.33 334	12.93 395	4.83 344	0.24 415	0.03 130	0.06 336	0.02 227	0.19 223	0.39 384

PAM	6.94 342	1.65 340	14.88 516	5.38 330	1.98 298	14.76 460	1.28 133	14.54 283	6.77 195	15.52 373	9.10 213	24.15 505	11.60 431	12.46 373	2.33 211	0.04 275	0.28 496	0.07 347	0.42 525	0.57 433	0.99 496

qqq	6.96 343	1.40 245	8.15 317	4.50 247	1.03 171	8.55 340	6.93 474	20.20 385	11.88 283	12.00 288	18.19 329	16.02 399	11.15 414	11.09 290	7.45 403	0.06 320	0.13 379	0.02 263	0.05 304	0.25 261	0.20 284

AIO-test2	7.01 344	2.23 455	6.87 251	8.42 503	5.28 506	9.03 345	5.32 405	25.92 456	23.54 438	6.78 228	20.55 364	5.25 198	3.58 167	9.56 226	2.50 223	3.96 614	0.04 151	0.03 283	0.47 537	0.56 431	0.33 364

MIM_Stereo	7.02 345	1.55 298	10.78 442	4.17 213	0.58 92	5.25 202	1.32 140	19.03 369	12.59 296	16.74 409	28.83 468	13.20 351	5.53 262	12.89 392	7.11 395	0.00 1	0.23 466	0.00 1	0.01 186	0.38 358	0.28 342

R-Stereo Train	7.04 346	1.34 230	7.89 300	6.23 400	2.30 321	7.51 320	5.54 416	23.96 430	6.94 199	16.26 393	33.57 547	12.04 329	5.61 265	7.67 149	3.74 295	0.01 138	0.05 188	0.01 238	0.00 1	0.10 161	0.12 192

RAFT-Stereo	7.04 346	1.34 230	7.89 300	6.23 400	2.30 321	7.51 320	5.54 416	23.96 430	6.94 199	16.26 393	33.57 547	12.04 329	5.61 265	7.67 149	3.74 295	0.01 138	0.05 188	0.01 238	0.00 1	0.10 161	0.12 192
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 348	2.38 462	13.26 481	7.36 465	4.86 471	10.28 359	4.40 379	15.51 304	13.69 313	17.22 419	19.23 341	8.00 263	4.20 188	10.64 264	8.50 440	0.33 442	0.32 507	0.03 283	0.14 391	0.37 352	0.77 469

MyStereo8	7.13 349	2.48 468	10.86 445	6.81 442	4.98 480	10.73 370	1.42 150	14.58 285	9.73 259	15.75 378	23.16 405	12.17 333	7.96 350	9.85 237	10.21 469	0.04 275	0.19 434	0.08 358	0.21 432	0.58 437	0.82 473

IPLGR	7.14 350	1.31 219	13.14 479	4.24 222	1.15 195	9.78 354	0.98 113	23.98 432	21.70 419	16.22 391	18.43 330	8.45 270	7.66 338	9.26 218	5.45 366	0.21 395	0.05 188	0.04 305	0.06 323	0.32 325	0.38 381

CIPLG	7.15 351	2.44 465	12.82 474	7.38 466	4.93 475	10.51 365	4.56 387	15.17 296	13.25 308	17.45 424	19.75 350	8.42 269	4.60 218	11.41 312	8.31 435	0.33 442	0.32 507	0.03 283	0.14 391	0.37 352	0.72 461

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 352	3.12 500	14.04 499	4.74 262	6.89 569	6.58 297	0.68 80	21.97 414	9.36 258	10.84 278	17.38 313	17.36 426	9.24 374	12.45 372	4.44 328	0.04 275	0.24 477	0.10 389	1.00 578	1.36 522	1.43 525

IPLGR_C	7.16 352	2.48 468	12.98 477	7.52 475	4.91 474	10.56 366	4.59 389	15.63 309	14.12 317	17.42 422	18.87 337	8.00 263	4.59 217	10.76 271	8.81 444	0.32 440	0.32 507	0.03 283	0.13 385	0.36 345	0.76 466

IPLG	7.20 354	1.43 254	12.55 471	5.17 305	4.32 445	11.11 385	1.48 154	21.79 407	15.10 330	19.16 464	20.23 356	5.26 199	5.61 265	11.68 329	8.14 431	0.05 300	0.06 225	0.03 283	0.07 334	0.33 333	0.50 416

StereoVision	7.21 355	2.17 448	9.29 382	9.43 525	3.91 414	5.09 193	1.91 250	20.04 383	17.37 365	8.57 253	29.59 481	11.08 308	6.76 322	12.44 370	4.71 335	0.54 497	0.05 188	0.16 437	0.03 252	0.82 483	0.30 350

111	7.26 356	1.65 340	7.28 271	3.56 163	0.32 26	10.76 371	3.53 350	20.55 394	27.51 488	10.07 268	16.62 309	14.30 369	9.53 383	12.02 341	5.87 374	0.14 360	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.31 315	1.14 510

HHNet	7.39 357	1.75 369	7.24 269	3.26 133	3.18 374	5.04 188	6.40 451	19.04 370	15.70 344	20.71 494	32.13 526	10.69 302	5.91 278	10.45 257	4.60 333	0.40 467	0.07 254	0.21 460	0.13 385	0.54 421	0.41 391

ASMatch	7.40 358	1.42 250	8.49 338	5.09 292	2.00 300	4.74 156	2.62 308	16.54 326	13.17 305	17.08 414	34.75 555	13.13 350	10.33 398	12.04 345	4.82 343	0.05 300	0.24 477	0.21 460	0.17 408	0.16 206	0.97 492

IIG-Stereo	7.41 359	2.13 446	8.55 340	10.02 548	1.76 270	6.82 306	1.53 168	17.17 335	15.84 348	18.74 458	20.30 361	18.01 437	8.39 357	12.89 392	5.22 356	0.27 428	0.03 130	0.03 283	0.00 1	0.16 206	0.30 350

RAFT+CT+SA	7.44 360	1.46 263	6.46 232	10.73 566	3.34 383	4.70 148	7.45 488	16.45 323	25.89 470	10.18 270	27.15 451	7.27 249	8.00 351	15.11 451	3.19 273	0.02 216	0.00 1	0.18 444	0.46 536	0.30 303	0.47 407

LCNet	7.52 361	1.23 190	5.35 163	6.42 413	1.29 208	9.27 351	5.64 419	17.85 347	10.63 271	16.54 402	24.54 418	14.85 379	11.29 418	11.74 333	3.88 305	0.02 216	0.02 91	0.22 464	2.04 604	0.90 494	6.76 617

rvit_0105_5	7.60 362	3.13 501	16.37 533	9.97 547	1.59 249	7.41 318	6.27 443	17.78 344	25.62 467	10.30 271	10.39 239	14.79 378	8.95 369	12.51 377	4.87 345	0.17 375	0.42 527	0.00 1	0.11 377	0.62 445	0.71 459

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 363	27.25 652	41.87 628	2.73 83	0.41 53	4.25 110	1.50 159	6.63 82	3.87 116	4.31 172	3.78 90	2.48 121	1.39 73	5.67 94	1.56 137	25.09 662	0.05 188	0.01 238	0.08 340	4.67 595	14.58 652

TestStereo1	7.62 364	1.62 332	7.60 285	10.47 559	1.86 283	4.76 159	2.48 298	19.73 378	22.33 426	16.79 410	26.02 434	9.33 281	9.30 375	15.92 474	3.37 279	0.01 138	0.02 91	0.02 263	0.05 304	0.55 425	0.28 342

SA-5K	7.62 364	1.62 332	7.60 285	10.47 559	1.86 283	4.76 159	2.48 298	19.73 378	22.33 426	16.79 410	26.02 434	9.33 281	9.30 375	15.92 474	3.37 279	0.01 138	0.02 91	0.02 263	0.05 304	0.55 425	0.28 342

Select-FE	7.63 366	3.47 509	20.76 574	6.30 404	3.70 401	4.03 98	0.92 107	18.82 365	5.95 176	12.56 306	23.32 406	19.63 462	12.90 458	13.98 430	3.39 281	0.09 337	0.51 553	0.05 316	0.70 558	0.29 294	1.21 517

FACV-RUCA	7.66 367	1.94 409	9.40 389	7.72 484	6.03 542	12.99 421	3.10 330	19.47 375	18.51 381	12.27 290	18.43 330	8.28 267	10.16 394	11.38 310	5.62 368	0.36 451	0.62 566	4.36 615	0.30 487	1.72 536	0.55 426

test_sample1	7.66 367	1.26 202	8.87 351	5.04 285	2.61 341	14.61 457	4.58 388	20.08 384	9.81 261	13.83 333	21.62 386	18.21 443	12.26 442	11.71 330	8.01 426	0.11 348	0.11 350	0.02 263	0.02 227	0.20 227	0.17 255

mmm	7.72 369	1.50 281	8.56 341	5.29 322	1.89 288	14.14 444	5.70 421	18.42 356	11.02 274	16.04 386	23.78 409	17.00 411	10.03 392	12.03 342	7.54 406	0.12 353	0.07 254	0.50 516	0.20 428	0.31 315	0.18 265

RAFT-RH_RVC	7.73 370	1.25 199	6.99 258	4.83 269	0.90 161	11.76 393	1.53 168	13.00 251	14.43 323	17.51 426	46.41 628	11.02 307	6.30 300	12.68 381	4.93 348	0.51 493	0.04 151	0.12 406	0.13 385	0.09 138	0.09 153

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 371	3.78 518	19.59 562	5.04 285	10.79 621	5.87 257	1.85 242	19.52 376	7.33 217	14.18 338	21.16 378	16.50 405	5.97 283	13.73 425	3.79 299	0.04 275	0.17 419	0.04 305	1.30 591	2.45 554	2.15 557

TransformOpticalFlow	7.76 371	1.90 398	9.31 385	5.50 337	1.18 198	6.97 310	8.27 496	17.86 349	13.21 306	14.58 345	29.13 470	19.01 450	10.85 404	12.51 377	3.69 293	0.01 138	0.04 151	0.20 455	0.04 276	0.17 216	0.84 476

HITNet	7.83 373	2.93 491	8.39 327	4.76 266	1.48 236	12.75 416	4.64 390	20.97 396	14.37 322	15.14 364	22.15 398	14.57 375	10.62 399	14.38 439	8.14 431	0.04 275	0.01 35	0.48 513	0.02 227	0.57 433	0.10 165
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 374	1.27 204	7.98 306	5.00 284	2.29 320	13.33 427	6.88 471	20.42 393	15.24 332	13.95 335	21.58 384	18.96 449	12.12 440	12.07 352	5.36 364	0.12 353	0.10 329	0.07 347	0.03 252	0.28 286	0.19 279

PFNet	7.91 375	1.44 260	11.60 456	7.03 449	2.42 329	7.60 326	6.03 436	23.36 427	17.24 362	20.29 486	17.67 316	15.44 390	7.71 341	13.02 403	5.71 371	0.24 415	0.20 440	0.12 406	0.19 423	0.31 315	0.61 439

SA	7.93 376	1.54 295	9.13 376	7.98 491	0.64 106	5.85 253	2.29 283	22.27 415	24.54 460	13.17 320	31.07 506	8.87 275	10.32 397	16.49 491	3.12 267	0.04 275	0.12 363	0.17 439	0.30 487	0.45 380	0.17 255

AAGNet	7.94 377	1.48 270	9.34 387	7.13 458	0.70 119	5.85 253	5.16 401	15.40 302	14.01 315	20.13 483	24.03 414	15.28 388	11.52 425	12.05 346	15.47 522	0.63 515	0.06 225	0.32 495	0.01 186	0.12 176	0.09 153

FENet	7.94 377	1.01 126	6.72 239	5.87 365	2.07 304	11.11 385	2.03 264	21.39 401	20.81 403	17.14 417	22.65 400	14.43 371	11.54 428	12.97 398	7.89 421	0.15 369	0.24 477	0.03 283	0.02 227	0.14 190	0.62 440

dd	7.96 379	4.08 526	11.49 455	6.53 420	0.93 165	8.28 337	4.03 368	16.53 325	33.82 543	15.17 366	16.50 308	6.79 236	5.96 282	14.30 436	9.90 460	1.13 566	0.42 527	0.17 439	0.44 532	2.01 547	0.79 470

raft_robust	7.97 380	2.26 457	6.75 243	5.83 361	0.72 133	5.57 225	0.84 98	33.59 563	34.21 549	18.17 441	19.88 353	6.50 229	5.62 268	15.33 454	2.83 245	0.03 254	0.23 466	0.00 1	0.37 512	0.32 325	0.39 384

STrans-v2	7.98 381	1.84 392	9.42 390	4.84 272	1.48 236	12.23 405	10.05 529	19.06 371	12.32 292	13.63 330	26.06 438	18.13 442	12.35 445	12.99 400	3.99 313	0.01 138	0.01 35	0.18 444	0.01 186	0.22 235	0.83 474

Prome-Stereo	8.10 382	1.28 207	5.48 177	6.50 417	1.51 240	6.70 300	9.42 515	21.08 398	9.13 254	20.88 495	32.84 535	11.95 326	11.86 434	11.75 334	3.97 312	0.01 138	0.02 91	0.18 444	0.12 380	0.41 369	7.01 622

IGEV_i1	8.11 383	1.53 290	9.99 420	5.80 357	1.15 195	16.03 484	7.19 483	19.82 381	15.30 334	16.39 397	17.38 313	17.95 436	8.38 356	14.44 440	7.44 401	0.25 421	0.19 434	1.08 566	1.12 585	0.26 272	0.54 424

ffm	8.12 384	1.43 254	9.67 403	5.70 349	3.44 386	11.96 399	6.35 445	18.45 357	16.31 351	15.83 381	31.44 514	17.22 421	10.87 406	10.82 277	1.61 142	0.00 1	0.05 188	0.80 544	0.08 340	0.26 272	0.14 217

CASS	8.15 385	1.67 345	7.68 291	8.25 500	1.52 241	14.39 449	2.72 312	22.65 420	17.23 361	15.42 371	22.68 401	13.47 360	11.87 435	12.44 370	6.07 379	0.96 555	0.05 188	0.12 406	0.01 186	0.71 464	3.14 580
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 386	2.51 472	8.34 323	8.55 506	1.17 197	11.10 384	1.08 120	30.90 525	27.91 489	12.92 314	15.67 297	11.91 323	14.50 495	11.71 330	4.55 331	0.05 300	0.08 290	0.00 1	0.05 304	0.28 286	0.13 207

DN-CSS_ROB	8.17 386	2.59 477	14.14 500	6.11 393	3.22 377	6.31 284	3.53 350	22.92 424	20.59 401	16.66 405	30.05 489	9.31 280	7.95 349	13.49 416	4.78 338	0.72 523	0.00 1	0.45 510	0.00 1	0.54 421	0.09 153

RAFT_CTSACE	8.24 388	1.97 413	8.39 327	6.89 446	5.11 491	5.86 255	2.63 309	14.62 286	16.88 356	23.52 533	34.77 556	16.02 399	7.37 335	17.91 508	2.23 207	0.00 1	0.12 363	0.00 1	0.03 252	0.39 361	0.05 103

fast-iter	8.30 389	2.00 418	6.75 243	4.58 255	5.15 496	4.16 102	0.50 66	17.99 351	9.24 255	25.03 547	28.22 461	20.23 465	12.47 448	17.93 509	11.49 486	0.00 1	0.10 329	0.00 1	0.05 304	0.08 128	0.05 103

CoSv	8.30 389	2.00 418	6.75 243	4.58 255	5.15 496	4.16 102	0.50 66	17.99 351	9.24 255	25.03 547	28.22 461	20.23 465	12.47 448	17.93 509	11.49 486	0.00 1	0.10 329	0.00 1	0.05 304	0.08 128	0.05 103

GMM-Stereo	8.34 391	1.09 154	6.42 229	6.14 396	2.52 334	10.30 361	9.64 520	23.44 428	10.64 272	17.84 431	29.89 485	17.37 427	7.75 343	11.55 318	4.36 325	0.05 300	0.01 35	0.23 468	0.90 567	0.46 384	6.26 611

GANet-ADL	8.36 392	2.31 460	8.44 333	7.39 468	2.65 347	12.58 412	5.24 403	29.55 507	25.24 463	14.19 340	16.70 311	17.07 417	6.91 326	10.65 265	6.26 382	0.38 455	0.39 519	0.10 389	0.12 380	0.75 476	0.28 342

Sa-1000	8.38 393	1.50 281	8.13 315	7.56 477	0.89 159	14.39 449	2.47 297	24.31 438	23.74 446	15.18 367	28.35 464	11.42 314	8.85 366	16.20 486	3.28 277	0.17 375	0.23 466	0.15 430	0.23 444	0.46 384	0.19 279

GwcNet-ADL	8.48 394	1.70 353	9.38 388	7.10 455	2.78 356	6.74 304	6.57 461	30.15 512	26.01 474	15.15 365	17.77 318	13.93 365	6.96 327	12.96 397	9.91 461	0.48 486	0.72 573	0.01 238	0.01 186	0.51 412	0.84 476

ARAFT	8.50 395	3.19 502	16.58 535	5.52 338	0.91 162	12.13 404	11.20 552	17.19 336	18.28 380	18.40 452	16.33 307	17.10 418	8.58 358	18.56 515	5.00 349	0.11 348	0.04 151	0.00 1	0.00 1	0.55 425	0.25 327

test_5	8.51 396	1.50 281	8.19 322	11.06 575	5.00 483	6.91 307	5.67 420	17.50 338	22.09 423	16.07 387	29.63 482	15.28 388	10.78 403	15.94 476	3.65 290	0.00 1	0.00 1	0.26 475	0.08 340	0.31 315	0.35 373

RAFT	8.51 396	2.16 447	8.93 353	8.14 495	0.81 149	12.63 413	8.49 502	16.34 321	15.56 342	22.31 516	18.99 339	19.29 457	11.39 423	17.57 504	6.05 376	0.01 138	0.19 434	0.27 477	0.02 227	0.64 452	0.45 404

GES	8.51 396	1.98 415	11.82 459	6.39 410	1.77 272	12.36 409	6.22 442	21.55 403	21.34 413	19.02 462	26.02 434	8.79 273	9.34 378	13.94 429	7.24 397	0.38 455	0.10 329	0.30 493	0.14 391	0.69 459	0.73 462

DMCA	8.51 396	1.90 398	9.96 417	5.16 304	4.14 430	10.29 360	4.46 383	25.52 448	19.55 389	16.33 395	20.69 366	17.59 428	11.26 417	10.42 256	11.36 485	0.50 490	0.08 290	0.35 499	0.05 304	0.36 345	0.31 358

PSM-AAD	8.62 400	1.22 185	5.69 196	6.31 406	1.12 186	12.74 415	10.01 528	19.29 373	15.25 333	21.54 510	25.11 423	14.24 368	13.47 466	12.15 357	3.93 309	0.01 138	0.06 225	2.48 600	0.16 403	0.38 358	7.28 627

FTStereo	8.67 401	1.13 164	6.04 215	6.04 386	2.39 328	7.86 329	12.05 566	17.72 342	8.33 239	20.16 484	41.41 599	16.10 403	12.64 453	10.80 275	4.37 326	0.18 378	0.01 35	0.09 370	0.16 403	0.15 198	5.71 605

iRaft-Stereo_5w	8.70 402	1.81 390	9.33 386	5.83 361	3.78 405	4.87 168	11.12 551	15.86 317	14.80 327	15.23 368	26.36 440	21.49 476	12.91 459	15.94 476	12.73 494	0.58 501	0.05 188	0.08 358	0.09 354	0.85 486	0.33 364

test_sample3	8.76 403	1.62 332	9.99 420	5.21 316	2.61 341	17.43 514	5.37 406	26.91 470	19.77 392	17.13 416	20.82 372	16.55 407	9.70 386	12.52 379	8.59 441	0.21 395	0.07 254	0.05 316	0.04 276	0.39 361	0.30 350

IRAFT_RVC	8.76 403	1.47 265	9.55 395	7.31 462	1.77 272	6.49 292	10.43 539	25.94 457	27.33 484	17.50 425	19.85 352	17.93 435	10.21 395	12.88 391	5.44 365	0.17 375	0.30 500	0.19 452	0.05 304	0.22 235	0.12 192

HCRNet	8.80 405	1.43 254	7.74 295	14.41 611	5.25 500	10.85 376	2.56 305	26.07 459	18.04 377	15.48 372	25.03 421	18.63 447	9.93 390	13.01 401	6.76 388	0.04 275	0.04 151	0.10 389	0.01 186	0.18 219	0.38 381

DEmStereo	8.85 406	1.36 234	9.99 420	4.24 222	1.05 177	11.49 389	5.91 425	13.76 273	26.68 480	22.03 514	32.92 537	11.86 322	15.27 511	11.48 313	8.08 430	0.16 371	0.15 403	0.02 263	0.09 354	0.09 138	0.44 400

SFCPSM	8.85 406	1.40 245	11.34 451	5.23 320	3.47 391	16.55 505	7.18 482	30.71 523	25.24 463	16.45 398	19.45 344	11.10 310	9.61 384	11.88 338	5.52 367	0.22 401	0.17 419	0.36 502	0.22 435	0.29 294	0.58 434

Selective-IGEV-i1	8.86 408	1.33 226	10.58 435	5.92 372	2.99 370	13.65 433	10.07 530	24.12 436	28.99 497	14.85 352	19.75 350	18.80 448	6.10 287	11.22 304	5.69 370	0.10 343	0.29 497	0.92 557	1.10 582	0.26 272	0.51 417

GrayStereo	8.86 408	1.17 174	6.94 256	8.09 493	2.82 357	10.58 368	11.40 557	17.93 350	15.74 345	22.43 519	30.95 503	17.80 432	12.44 447	11.19 301	4.57 332	0.02 216	0.02 91	0.18 444	0.79 564	0.31 315	1.90 545

anonymousa	9.03 410	1.62 332	8.03 312	4.19 218	5.53 519	15.37 470	3.81 361	18.55 360	21.20 411	18.28 444	30.99 504	20.79 468	13.42 464	10.58 259	7.57 408	0.00 1	0.05 188	0.29 489	0.18 410	0.10 161	0.11 182

KYRaft	9.04 411	1.11 159	7.02 260	6.50 417	0.97 169	8.27 336	8.19 495	22.86 423	8.20 235	21.30 507	31.38 511	22.64 488	8.20 354	11.99 340	2.96 251	0.02 216	0.02 91	0.05 316	0.68 557	0.40 366	18.09 660

DFGA-Net	9.06 412	3.56 511	17.96 551	5.71 353	3.89 410	10.76 371	3.08 329	25.17 445	29.50 498	16.21 390	18.47 333	9.49 284	6.31 301	15.80 467	12.54 491	0.05 300	0.00 1	0.06 336	0.09 354	1.76 537	0.83 474

rvit_stereo_0075_2	9.10 413	3.87 523	19.26 561	11.81 588	8.82 607	5.75 246	4.40 379	22.77 421	17.68 371	11.90 286	28.34 463	16.05 402	6.35 303	14.30 436	7.67 416	0.52 495	0.34 515	0.51 517	0.08 340	0.38 358	1.14 510

test_sample4	9.10 413	1.65 340	9.91 415	5.19 313	2.57 339	16.59 506	5.38 408	27.37 475	19.80 394	17.80 430	27.52 454	15.01 381	11.21 416	12.69 384	8.15 433	0.21 395	0.07 254	0.06 336	0.03 252	0.43 375	0.30 350

BUS	9.20 415	1.48 270	7.93 302	6.74 437	3.96 415	17.62 520	2.79 316	33.06 558	21.58 416	17.99 436	21.34 379	14.49 372	9.40 380	14.18 432	10.57 473	0.19 382	0.13 379	0.14 423	0.04 276	0.30 303	0.09 153

rvit_0105_3	9.23 416	3.67 514	17.68 547	11.75 586	1.89 288	9.37 353	8.48 501	18.68 361	30.64 514	15.02 357	14.72 288	17.87 434	9.94 391	15.66 463	6.54 385	0.36 451	0.43 531	0.01 238	0.41 522	0.50 408	1.01 499

MyStereo04	9.24 417	1.92 405	8.78 349	6.09 389	4.31 442	6.54 294	9.96 526	32.24 549	41.99 596	14.26 342	11.98 267	12.00 328	12.01 438	13.93 427	7.53 405	0.06 320	0.10 329	0.03 283	0.04 276	0.63 448	0.30 350

CoDeX	9.24 417	1.77 381	9.54 394	6.08 388	3.79 407	16.45 502	6.76 469	26.15 460	25.03 461	17.18 418	25.12 424	14.69 377	11.68 432	12.22 359	6.71 387	0.30 436	0.20 440	0.15 430	0.02 227	0.23 250	0.68 452

CrosDoStereo	9.24 417	1.29 211	8.16 319	4.56 253	1.04 174	7.52 322	15.00 594	15.85 315	24.31 453	24.27 536	33.44 544	13.37 355	13.82 474	12.23 360	8.86 447	0.01 138	0.11 350	0.09 370	0.04 276	0.36 345	0.53 421

DeepStereo_LL	9.24 417	1.29 211	8.16 319	4.56 253	1.04 174	7.52 322	15.00 594	15.85 315	24.31 453	24.27 536	33.44 544	13.37 355	13.82 474	12.23 360	8.86 447	0.01 138	0.11 350	0.09 370	0.04 276	0.36 345	0.53 421

DRaft	9.27 421	1.23 190	9.08 372	3.62 174	0.78 143	13.27 426	5.89 424	16.97 331	29.57 500	21.15 505	38.46 582	10.09 294	13.98 480	11.58 321	7.91 422	0.43 474	0.30 500	0.06 336	0.26 466	0.26 272	0.45 404

MyStereo05	9.29 422	1.76 375	8.95 357	6.19 398	4.40 450	7.09 312	9.95 524	31.21 529	40.82 588	17.31 420	12.93 278	10.33 297	12.52 451	13.93 427	7.05 394	0.06 320	0.10 329	0.02 263	0.04 276	0.73 470	0.29 347

MLCV	9.32 423	2.22 453	12.55 471	5.22 318	1.32 215	13.79 436	1.35 145	21.14 400	23.65 442	21.91 513	31.37 510	17.14 419	7.57 337	16.00 480	10.18 467	0.22 401	0.01 35	0.03 283	0.02 227	0.40 366	0.29 347

DispNO	9.33 424	1.78 384	15.84 525	5.73 355	5.74 532	12.24 406	4.81 398	25.06 443	21.10 408	16.70 408	20.86 373	17.78 431	11.76 433	16.74 495	8.85 446	0.22 401	0.15 403	0.03 283	0.12 380	0.41 369	0.64 447

test_sample5	9.36 425	1.61 326	9.63 399	5.30 323	2.52 334	15.42 473	6.00 432	27.25 473	19.96 395	18.36 450	31.81 520	15.99 397	11.29 418	13.21 406	7.66 414	0.23 410	0.08 290	0.07 347	0.04 276	0.48 394	0.34 368

BEATNet_4x	9.37 426	4.85 539	12.05 466	5.48 336	1.35 226	13.15 424	6.15 440	25.06 443	16.74 355	16.18 389	24.65 419	17.29 425	12.51 450	16.91 498	10.92 478	0.38 455	0.18 427	0.81 549	0.05 304	1.95 543	0.65 449

THIR-Stereo	9.38 427	1.78 384	8.50 339	4.74 262	0.71 124	15.92 483	11.93 564	16.39 322	21.56 415	24.27 536	32.07 524	14.40 370	14.14 484	11.49 314	8.39 438	0.05 300	0.25 485	0.10 389	0.05 304	0.33 333	0.58 434

ff1	9.41 428	1.43 254	9.67 403	5.70 349	3.44 386	11.96 399	6.35 445	18.45 357	16.31 351	15.83 381	31.44 514	17.22 421	10.87 406	16.19 483	21.98 568	0.00 1	0.05 188	0.80 544	0.08 340	0.26 272	0.14 217

G2L-ROB	9.43 429	1.49 276	8.01 310	5.66 346	4.08 425	11.74 392	7.70 492	29.33 502	18.14 378	19.72 474	21.64 387	22.32 486	11.02 411	16.47 490	10.74 477	0.02 216	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.19 223	0.33 364

GANet-RSSM	9.48 430	1.32 223	6.45 231	6.72 436	5.51 518	12.78 417	6.03 436	26.55 464	18.96 387	14.92 353	27.95 457	25.41 523	14.69 499	13.52 419	7.60 411	0.10 343	0.10 329	0.16 437	0.01 186	0.51 412	0.39 384

UCFNet_RVC	9.48 430	2.12 444	4.89 131	7.03 449	3.78 405	16.05 485	6.37 449	28.25 486	20.00 397	15.93 385	23.07 404	25.21 520	12.79 454	12.57 380	8.01 426	0.07 331	0.04 151	1.17 570	0.23 444	1.31 520	0.69 454

DualNet	9.49 432	1.61 326	9.63 399	5.30 323	2.52 334	15.42 473	6.00 432	27.25 473	19.96 395	19.40 466	33.22 540	15.99 397	11.29 418	13.21 406	7.66 414	0.23 410	0.08 290	0.07 347	0.04 276	0.48 394	0.34 368

CFNet_pseudo	9.58 433	1.91 401	10.73 440	4.53 249	2.91 363	14.26 446	2.75 314	26.73 468	32.14 531	17.10 415	23.02 403	22.14 483	8.74 364	12.17 358	7.43 400	0.20 390	0.45 538	1.24 579	0.24 454	2.49 556	0.49 415

Anonymous3	9.60 434	3.45 508	29.83 600	9.58 533	4.75 469	24.51 568	10.20 536	24.04 434	18.77 385	10.42 272	14.64 287	7.97 262	8.75 365	14.05 431	5.80 372	2.44 598	1.39 602	0.08 358	0.06 323	0.73 470	0.48 411

ccs_rob	9.61 435	1.92 405	10.72 439	4.55 251	2.89 360	14.33 448	2.86 322	26.85 469	32.36 534	17.05 413	22.91 402	22.12 482	8.70 362	12.10 354	7.44 401	0.19 382	0.44 533	1.38 581	0.25 460	2.68 559	0.57 432

PCWNet_CMD	9.64 436	1.77 381	10.59 436	4.80 268	2.90 361	16.25 499	2.42 296	29.37 504	34.10 547	17.41 421	22.04 393	19.10 453	7.70 340	12.05 346	6.86 389	0.22 401	0.45 538	0.80 544	0.22 435	3.11 571	0.69 454

MSMDNet	9.64 436	1.77 381	10.63 437	4.83 269	2.90 361	16.35 500	2.37 289	29.33 502	34.29 550	17.43 423	22.10 395	19.05 452	7.79 345	12.11 356	6.87 390	0.23 410	0.46 540	0.67 533	0.21 432	2.77 562	0.60 437

DCVSM-stereo	9.70 438	1.83 391	11.36 452	5.81 358	3.59 395	10.57 367	3.00 325	18.71 362	22.11 424	23.79 534	19.02 340	29.73 549	17.68 542	13.33 411	9.11 452	0.21 395	1.14 596	0.27 477	0.06 323	0.75 476	1.89 544

BSDual-CNN	9.70 438	1.48 270	7.93 302	6.74 437	3.96 415	16.10 489	7.13 479	33.06 558	21.58 416	17.99 436	21.34 379	22.28 484	11.53 426	14.18 432	7.81 417	0.19 382	0.13 379	0.14 423	0.04 276	0.30 303	0.09 153

PSMNet-RSSM	9.71 440	1.73 357	6.09 217	7.47 473	4.27 436	10.06 357	6.00 432	29.14 498	21.74 420	15.76 379	32.88 536	22.63 487	13.18 461	12.94 396	9.12 453	0.09 337	0.02 91	0.07 347	0.10 367	0.70 462	0.24 320

IER	9.78 441	1.55 298	9.97 418	4.51 248	5.23 498	13.78 434	5.11 400	26.66 466	22.79 433	19.69 473	29.45 479	16.42 404	18.52 553	13.64 424	7.57 408	0.06 320	0.03 130	0.18 444	0.09 354	0.18 219	0.23 313

test_sample6	9.79 442	1.61 326	9.84 412	5.35 329	2.35 326	15.59 477	6.60 463	28.40 487	20.96 405	19.40 466	33.22 540	17.17 420	11.58 430	13.43 415	8.82 445	0.26 426	0.10 329	0.10 389	0.06 323	0.50 408	0.41 391

psmg	9.80 443	1.48 270	7.93 302	5.18 310	3.96 415	15.85 482	7.93 494	29.11 497	21.58 416	20.93 496	25.06 422	22.28 484	11.53 426	14.18 432	7.81 417	0.19 382	0.13 379	0.17 439	0.04 276	0.36 345	0.21 295

gwcnet-sp	9.81 444	2.82 484	13.47 488	5.99 379	4.27 436	16.20 495	5.91 425	25.55 449	24.34 456	21.01 498	20.69 366	15.22 384	14.96 503	14.50 443	9.97 462	0.05 300	0.15 403	0.02 263	0.08 340	0.49 403	0.51 417

scenet	9.81 444	2.82 484	13.47 488	5.99 379	4.27 436	16.20 495	5.91 425	25.55 449	24.34 456	21.01 498	20.69 366	15.22 384	14.96 503	14.50 443	9.97 462	0.05 300	0.15 403	0.02 263	0.08 340	0.49 403	0.51 417

ssnet	9.81 444	2.82 484	13.47 488	5.99 379	4.27 436	16.20 495	5.91 425	25.55 449	24.34 456	21.01 498	20.69 366	15.22 384	14.96 503	14.50 443	9.97 462	0.05 300	0.15 403	0.02 263	0.08 340	0.49 403	0.51 417

CCAANet	9.84 447	1.49 276	9.29 382	6.41 412	5.05 486	12.91 419	3.79 359	28.06 483	22.91 434	15.23 368	36.91 568	18.50 446	10.70 401	16.74 495	8.06 429	0.12 353	0.00 1	0.27 477	0.01 186	0.20 227	0.15 237

CFNet-ft	9.87 448	2.18 451	5.49 178	7.45 471	5.25 500	15.76 479	5.98 430	21.89 410	21.87 421	14.96 354	30.02 487	25.68 524	13.68 470	12.46 373	10.94 480	0.08 335	0.06 225	1.83 586	0.22 435	1.09 502	0.43 397

CFNet_RVC	9.87 448	2.18 451	5.49 178	7.45 471	5.25 500	15.76 479	5.98 430	21.89 410	21.87 421	14.96 354	30.02 487	25.68 524	13.68 470	12.46 373	10.94 480	0.08 335	0.06 225	1.83 586	0.22 435	1.09 502	0.43 397

PSMNet-ADL	9.88 450	2.01 426	6.80 249	9.18 520	4.26 435	15.11 465	3.50 345	27.12 472	24.42 459	14.72 348	18.96 338	25.32 522	13.43 465	15.76 466	14.04 508	0.79 537	0.78 579	0.00 1	0.02 227	0.26 272	1.18 514

qqq1	9.96 451	1.37 236	13.37 483	4.41 241	1.30 209	14.40 452	3.29 335	30.25 514	29.81 504	19.55 468	29.37 472	18.06 438	14.40 491	15.42 457	3.18 271	0.38 455	0.21 448	0.00 1	0.01 186	0.29 294	0.18 265

fff1	9.96 451	1.37 236	13.37 483	4.41 241	1.30 209	14.40 452	3.29 335	30.25 514	29.81 504	19.55 468	29.37 472	18.06 438	14.40 491	15.42 457	3.18 271	0.38 455	0.21 448	0.00 1	0.01 186	0.29 294	0.18 265

UGAM	10.01 453	1.28 207	9.19 380	6.53 420	4.31 442	6.72 302	10.45 541	15.31 298	25.98 472	20.56 490	27.42 453	22.70 489	11.49 424	26.30 588	10.64 476	0.00 1	0.00 1	0.46 511	0.03 252	0.39 361	0.43 397

UDGNet	10.05 454	13.89 622	10.00 424	9.36 524	2.69 348	7.82 327	1.88 245	18.86 367	34.64 552	17.52 427	13.70 282	13.40 357	7.18 332	13.01 401	6.30 384	5.30 623	0.08 290	12.57 646	2.80 613	8.19 623	1.71 539

Selective-IGEV-i16pc	10.06 455	1.72 356	15.71 523	5.65 343	1.66 258	36.81 632	11.67 560	18.83 366	26.73 481	10.16 269	21.57 383	15.78 393	7.07 328	14.19 435	8.16 434	2.15 589	0.94 591	0.26 475	0.53 545	0.77 479	0.87 482

cf-r	10.06 455	1.60 321	7.99 308	5.82 359	5.70 529	12.92 420	4.78 393	24.18 437	27.47 487	16.91 412	31.02 505	25.12 519	14.05 481	11.63 327	11.01 483	0.03 254	0.03 130	0.05 316	0.03 252	0.43 375	0.39 384

ICVP	10.07 457	1.73 357	6.11 218	9.08 516	3.31 381	12.25 407	6.56 460	26.30 462	22.52 429	16.49 400	31.80 519	26.94 535	12.42 446	11.35 309	10.92 478	1.17 569	0.57 562	0.17 439	0.10 367	0.58 437	1.07 505
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 458	1.97 413	9.53 393	7.09 453	4.21 432	9.10 347	8.53 503	29.05 496	22.51 428	19.28 465	25.57 430	22.70 489	10.67 400	15.44 461	14.88 518	0.25 421	0.04 151	0.08 358	0.01 186	0.36 345	0.42 394

hknet	10.13 459	1.56 307	10.27 430	6.74 437	3.72 402	16.10 489	7.13 479	33.06 558	21.12 409	17.99 436	21.34 379	23.11 492	14.95 502	16.43 489	8.34 437	0.14 360	0.13 379	0.14 423	0.04 276	0.30 303	0.09 153

AdaStereo	10.22 460	3.63 512	9.14 378	9.15 518	3.24 379	15.79 481	5.39 413	31.94 539	25.42 465	18.39 451	26.47 441	19.44 458	9.50 382	16.60 493	8.59 441	0.44 476	0.05 188	0.40 507	0.00 1	0.57 433	0.16 246
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 461	1.91 401	11.88 460	4.98 281	4.08 425	15.11 465	3.57 354	28.02 482	31.98 530	18.21 443	25.20 425	23.27 495	9.38 379	13.38 412	7.22 396	0.23 410	0.81 580	1.65 585	0.22 435	3.01 567	0.93 489

iResNet	10.26 462	3.10 499	15.72 524	7.35 464	2.13 307	13.86 439	7.07 476	22.80 422	28.01 490	20.10 482	30.40 493	16.79 409	11.06 412	14.46 442	10.29 472	0.39 464	0.05 188	0.00 1	0.07 334	0.73 470	0.73 462

RAFT + AFF	10.27 463	3.77 517	17.13 537	10.24 555	4.97 478	13.08 422	11.52 558	25.69 452	25.80 468	14.72 348	16.12 305	19.16 454	11.35 422	16.24 487	9.04 451	0.30 436	1.46 604	0.66 532	0.20 428	2.03 549	1.94 546

ACVNet	10.36 464	1.68 351	5.49 178	6.01 382	2.75 354	12.78 417	3.56 352	21.89 410	34.81 553	14.96 354	30.78 499	24.72 515	13.88 478	15.81 468	17.20 535	0.13 358	0.01 35	0.06 336	0.06 323	0.51 412	0.15 237

G2L-Stereo_test	10.39 465	1.61 326	7.86 298	4.75 265	4.34 446	11.83 394	11.94 565	32.49 550	22.58 430	23.08 528	24.40 415	21.48 475	11.95 437	15.64 462	13.00 495	0.04 275	0.06 225	0.01 238	0.02 227	0.32 325	0.37 378

RT-IGEV	10.44 466	1.62 332	11.92 461	5.95 375	2.23 315	21.30 547	14.50 587	29.47 505	24.30 452	21.51 509	20.17 355	23.81 504	12.18 441	13.13 405	4.90 347	0.10 343	0.27 492	0.05 316	0.37 512	0.52 418	0.55 426

test_sample7	10.45 467	2.24 456	9.90 414	5.32 325	2.01 301	14.98 462	7.44 487	28.75 490	23.91 449	24.38 541	21.03 375	24.64 511	17.82 545	13.58 421	9.82 458	0.59 505	0.87 585	0.39 506	0.12 380	0.66 458	0.47 407

tta	10.45 467	1.37 236	13.37 483	4.41 241	1.30 209	14.39 449	3.29 335	30.25 514	29.81 504	19.55 468	29.37 472	18.06 438	14.40 491	15.42 457	12.69 492	0.38 455	0.21 448	0.28 485	0.03 252	0.29 294	0.18 265

SMFormer	10.46 469	1.37 236	13.37 483	4.41 241	1.30 209	14.40 452	3.29 335	30.25 514	29.81 504	19.55 468	29.37 472	18.06 438	14.40 491	15.42 457	12.70 493	0.38 455	0.21 448	0.28 485	0.03 252	0.33 333	0.31 358

ToySt	10.51 470	2.00 418	15.67 522	5.33 326	0.95 167	14.97 461	9.51 517	24.02 433	27.37 485	14.61 346	24.67 420	24.56 509	14.70 500	16.86 497	13.35 500	0.06 320	0.23 466	0.03 283	0.09 354	0.62 445	0.67 451

AACVNet	10.58 471	2.86 487	9.78 411	8.95 513	3.30 380	10.80 374	4.78 393	22.37 416	12.55 295	27.50 574	29.84 484	30.06 555	15.99 520	19.10 524	11.60 488	0.40 467	0.18 427	0.22 464	0.03 252	0.62 445	0.73 462

GwcNet-RSSM	10.65 472	1.94 409	8.57 342	6.89 446	5.26 503	12.26 408	5.21 402	25.80 455	31.50 521	16.67 406	33.52 546	23.70 502	13.88 478	12.84 390	13.67 504	0.05 300	0.10 329	0.14 423	0.02 227	0.65 454	0.39 384

CFNet	10.67 473	2.33 461	8.90 352	6.66 431	4.09 427	16.05 485	4.26 378	30.44 520	31.01 517	18.53 453	26.48 442	23.69 501	13.68 470	15.27 452	10.59 475	0.05 300	0.02 91	0.44 508	0.05 304	0.73 470	0.23 313

DDVS	10.70 474	3.00 495	11.95 462	6.84 444	3.80 408	15.73 478	2.83 320	23.57 429	17.37 365	20.98 497	29.89 485	31.40 565	8.70 362	19.22 527	13.19 498	0.74 529	1.53 606	0.07 347	0.21 432	0.84 485	2.11 552

mmx	10.71 475	1.43 254	9.67 403	5.70 349	3.44 386	11.96 399	6.35 445	32.18 543	28.03 491	15.83 381	31.44 514	17.22 421	10.87 406	16.19 483	21.98 568	0.22 401	0.06 225	0.80 544	0.08 340	0.48 394	0.21 295

xxx	10.71 475	1.43 254	9.67 403	5.70 349	3.44 386	11.96 399	6.35 445	32.18 543	28.03 491	15.83 381	31.44 514	17.22 421	10.87 406	16.19 483	21.98 568	0.22 401	0.06 225	0.80 544	0.08 340	0.48 394	0.21 295

NINENet	10.74 477	2.29 458	10.44 433	8.03 492	5.09 488	17.62 520	2.79 316	38.69 614	33.24 542	18.35 449	26.31 439	14.49 372	9.40 380	15.88 471	10.57 473	0.41 469	0.21 448	0.29 489	0.00 1	0.42 373	0.23 313

LMCR-Stereo	10.75 478	4.13 528	10.67 438	13.11 598	3.99 420	16.68 507	5.91 425	25.30 446	22.69 431	22.04 515	21.80 388	14.67 376	14.24 487	20.55 554	15.86 524	1.90 585	0.04 151	0.00 1	0.02 227	1.29 517	0.18 265

DeepPruner_ROB	10.77 479	4.56 534	13.13 478	6.37 408	4.28 441	10.14 358	6.86 470	36.42 595	19.59 390	17.87 432	27.37 452	23.19 494	12.26 442	19.09 523	10.23 470	1.05 562	0.48 544	0.23 468	0.15 400	0.89 490	1.17 512

LL-Strereo	10.79 480	3.52 510	12.54 470	8.77 509	5.44 515	7.49 319	9.26 513	35.15 583	28.70 496	16.47 399	15.85 302	21.06 472	17.42 540	21.62 560	9.72 457	0.21 395	0.22 458	0.74 538	0.08 340	0.98 496	0.60 437

DAS	10.80 481	2.03 431	13.96 496	9.01 514	6.23 549	14.67 458	7.38 485	21.59 404	32.58 537	18.67 456	28.13 459	19.20 455	17.08 535	16.54 492	7.31 398	0.58 501	0.01 35	0.29 489	0.01 186	0.47 391	0.20 284

GMStereo_Zeroshot	10.83 482	7.81 582	19.95 568	9.55 531	2.47 333	11.83 394	1.31 137	20.84 395	20.52 399	22.73 522	35.93 561	24.76 517	5.94 280	19.68 531	7.04 393	0.45 478	0.02 91	0.25 472	0.01 186	5.38 605	0.19 279

HSM-Net_RVC	10.88 483	1.23 190	5.46 173	5.57 339	2.63 345	20.12 538	6.06 438	27.67 479	28.35 495	20.63 492	25.51 428	34.01 588	14.38 490	16.18 482	9.29 454	0.11 348	0.07 254	0.01 238	0.00 1	0.13 184	0.14 217
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 484	3.81 520	6.88 252	6.69 433	2.30 321	16.06 487	10.94 546	30.06 511	32.41 535	16.10 388	18.72 336	22.78 491	14.21 486	17.52 503	8.62 443	2.35 593	1.84 611	3.32 612	1.57 596	2.06 550	1.52 530

ac_64	11.10 485	1.49 276	9.88 413	8.24 499	5.45 516	19.12 530	6.46 454	24.10 435	14.34 321	22.80 524	23.87 412	33.28 581	15.54 515	18.87 519	17.26 537	0.28 432	0.12 363	0.02 263	0.02 227	0.26 272	0.63 441

1111x	11.32 486	1.34 230	8.95 357	5.20 314	1.96 295	14.46 455	7.75 493	35.65 588	28.23 494	15.66 377	26.66 445	26.65 529	14.76 501	15.88 471	22.27 573	0.24 415	0.13 379	0.04 305	0.06 323	0.30 303	0.24 320

HSM	11.33 487	1.80 389	7.04 262	6.13 395	3.99 420	16.16 493	6.92 473	29.69 509	19.39 388	22.95 525	26.05 437	41.08 624	15.79 518	20.25 545	8.89 450	0.02 216	0.03 130	0.01 238	0.00 1	0.15 198	0.34 368

SepStereo	11.34 488	2.03 431	13.96 496	9.01 514	6.23 549	14.67 458	7.38 485	21.59 404	32.58 537	18.67 456	28.13 459	19.20 455	17.08 535	27.36 593	7.31 398	0.58 501	0.01 35	0.29 489	0.01 186	0.47 391	0.20 284

DMCA-RVC	11.41 489	3.32 504	11.68 457	10.12 550	4.81 470	11.92 397	4.11 369	24.67 441	23.66 444	20.06 481	28.51 466	26.71 530	24.96 592	15.95 479	14.82 515	0.41 469	0.34 515	0.56 523	0.16 403	0.72 468	0.69 454

ITSA-stereo	11.44 490	2.03 431	10.92 447	5.90 370	1.78 274	12.05 403	4.17 373	36.77 598	49.15 625	18.17 441	18.53 334	21.79 478	12.59 452	15.74 465	14.05 509	0.45 478	0.39 519	0.28 485	0.29 480	0.98 496	2.81 568

test_xeample	11.49 491	1.24 197	7.50 282	5.22 318	2.18 312	17.40 513	6.49 456	31.14 528	22.77 432	17.90 434	33.09 539	18.48 445	14.61 497	13.51 418	37.38 644	0.16 371	0.13 379	0.01 238	0.03 252	0.23 250	0.24 320

coex_refinement	11.56 492	1.53 290	7.45 281	8.18 496	5.09 488	17.10 510	7.07 476	31.05 527	32.20 533	18.57 454	30.81 501	25.84 526	12.31 444	13.41 414	19.47 550	0.23 410	0.04 151	0.02 263	0.10 367	0.44 378	0.37 378

RASNet	11.59 493	1.71 354	10.36 432	6.30 404	5.66 525	15.48 475	6.12 439	34.50 577	20.86 404	16.61 404	32.51 531	22.04 481	23.00 576	19.44 528	16.15 528	0.71 521	0.03 130	0.05 316	0.01 186	0.15 198	0.13 207

ACV-stereo	11.65 494	5.15 546	28.84 593	6.80 441	3.33 382	20.38 539	6.59 462	21.03 397	20.57 400	17.67 429	20.95 374	26.81 532	16.69 527	20.19 543	13.26 499	0.72 523	1.11 595	0.15 430	0.09 354	0.65 454	2.13 553

iResNet_ROB	11.71 495	1.96 412	10.77 441	6.01 382	3.68 400	15.13 467	2.34 285	31.72 536	37.58 572	26.16 562	32.77 533	25.88 527	15.34 513	16.35 488	7.94 423	0.19 382	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.31 315	0.12 192

UPFNet	11.72 496	1.52 288	10.33 431	7.38 466	7.14 574	20.05 537	9.62 519	28.90 495	25.94 471	20.02 479	29.73 483	20.91 469	16.34 523	18.61 517	16.17 529	0.26 426	0.17 419	0.25 472	0.03 252	0.55 425	0.56 431

FADNet-RVC-Resample	11.72 496	4.35 532	30.33 603	9.46 529	3.90 412	14.11 441	7.17 481	25.78 453	23.31 436	23.27 530	29.52 480	19.50 460	15.00 507	15.38 456	8.33 436	0.53 496	0.50 549	0.49 514	0.50 541	1.38 524	1.67 537

xxxx	11.74 498	1.16 171	7.88 299	5.61 341	1.99 299	20.46 540	3.12 331	33.99 568	23.76 448	15.53 374	30.67 495	26.88 534	14.50 495	12.98 399	35.48 635	0.19 382	0.18 427	0.01 238	0.02 227	0.22 235	0.27 337

CBMV_ROB	11.77 499	2.89 488	6.92 255	5.20 314	2.88 359	14.12 442	4.79 395	26.69 467	29.84 508	26.17 563	31.92 521	23.61 500	20.74 568	20.20 544	10.18 467	1.78 582	1.80 610	2.17 594	1.26 590	1.61 528	0.55 426

DSFCA	11.85 500	2.01 426	12.93 476	5.40 333	6.87 567	15.36 469	10.45 541	30.68 522	31.84 523	25.99 559	23.52 407	22.03 480	14.05 481	20.28 548	12.46 490	0.57 500	0.41 523	0.28 485	0.38 515	1.02 498	0.47 407

FADNet_RVC	11.94 501	5.17 547	39.74 621	6.44 414	3.46 390	11.42 388	4.17 373	29.16 499	26.89 482	17.97 435	25.96 431	13.41 358	15.67 516	15.84 470	13.54 503	0.90 551	0.75 577	0.55 521	1.20 587	3.65 585	2.85 569

iResNetv2_ROB	12.00 502	2.91 490	13.46 487	5.82 359	3.73 403	13.15 424	6.45 453	34.15 570	36.02 563	25.25 551	33.81 550	29.79 551	14.24 487	13.61 423	6.10 380	0.21 395	0.02 91	0.12 406	0.00 1	0.82 483	0.25 327

hitnet-ft	12.04 503	2.11 441	6.14 219	7.27 461	3.90 412	25.98 583	3.56 352	22.56 417	23.74 446	20.55 488	33.81 550	31.59 566	18.67 556	19.47 529	17.20 535	0.42 473	1.36 601	0.35 499	0.07 334	1.11 505	0.86 480

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 504	3.43 507	16.25 530	7.62 479	5.58 520	14.57 456	6.00 432	32.98 557	27.41 486	21.69 511	31.40 512	25.21 520	13.47 466	14.96 450	15.60 523	0.84 545	0.33 512	0.35 499	0.35 505	1.29 517	1.78 540
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 505	1.68 351	11.97 463	7.70 481	6.20 546	19.61 534	5.52 415	25.78 453	34.81 553	25.62 557	30.78 499	24.72 515	13.20 463	15.81 468	18.80 546	0.13 358	0.01 35	0.06 336	0.06 323	0.63 448	0.15 237

dad	12.24 506	10.20 598	13.68 493	6.64 430	1.47 233	13.55 432	3.58 355	17.62 340	35.33 558	27.15 573	32.65 532	30.85 559	10.86 405	14.33 438	10.04 465	2.95 604	0.55 560	7.92 636	0.91 570	3.35 580	1.17 512

ISRNet	12.26 507	2.02 428	17.38 538	12.71 595	6.24 551	7.39 317	1.62 186	29.23 501	31.94 529	22.65 521	35.28 557	24.62 510	15.27 511	15.28 453	13.76 506	0.78 533	1.00 592	2.30 597	0.52 543	0.92 495	4.29 593

pcwnet_v2	12.32 508	2.00 418	17.53 542	7.79 486	5.69 528	17.06 509	3.69 358	36.52 596	46.17 615	20.55 488	29.39 477	16.50 405	13.00 460	15.70 464	9.32 455	0.50 490	1.00 592	0.34 498	0.24 454	2.00 546	1.38 522

222	12.33 509	1.29 211	8.09 314	6.06 387	2.14 308	19.51 533	2.53 301	33.63 564	23.55 439	21.72 512	30.51 494	20.11 464	16.77 529	13.22 408	46.51 666	0.15 369	0.14 396	0.01 238	0.03 252	0.26 272	0.26 331

ADLNet	12.34 510	2.22 453	10.14 427	8.38 502	6.78 564	17.56 516	9.05 507	33.21 561	26.28 476	27.06 570	26.01 433	26.80 531	13.76 473	16.99 499	18.74 545	0.24 415	0.39 519	0.23 468	0.10 367	0.64 452	2.16 558

CBFPSM	12.42 511	2.59 477	28.96 596	4.74 262	3.20 376	22.33 553	16.31 607	21.13 399	21.03 407	21.04 501	27.81 455	30.24 556	15.99 520	14.59 447	14.80 514	0.04 275	0.49 547	0.10 389	0.16 403	0.51 412	2.34 562

DualNet (step1)	12.44 512	4.86 540	17.49 539	5.97 376	2.94 366	17.57 517	8.30 497	28.75 490	23.91 449	24.38 541	21.03 375	24.64 511	17.82 545	13.58 421	9.82 458	6.44 631	0.87 585	6.62 625	7.44 638	3.20 576	3.11 576

ADLNet2	12.44 512	2.17 448	12.84 475	9.17 519	5.82 535	20.00 536	10.13 534	32.53 552	36.22 566	18.62 455	19.39 343	21.96 479	17.07 534	21.43 559	19.42 549	0.24 415	0.15 403	0.06 336	0.08 340	0.86 487	0.57 432

AASNet	12.49 514	2.46 467	10.49 434	9.82 540	6.86 566	17.33 512	6.73 466	41.09 628	37.86 575	22.53 520	29.11 469	16.68 408	13.48 468	14.54 446	17.87 541	0.20 390	0.02 91	0.78 540	0.05 304	1.18 509	0.76 466

HBP-ISP	12.52 515	7.82 583	8.47 337	7.57 478	4.27 436	12.56 411	6.42 452	28.68 489	29.56 499	21.11 503	35.69 559	15.85 394	18.42 552	20.44 551	11.00 482	3.03 605	2.63 624	7.09 634	3.97 623	3.58 583	2.27 560

Selective-IGEV-i16pb	12.56 516	1.79 388	18.70 556	6.40 411	2.14 308	35.66 628	11.00 548	31.78 537	35.44 559	14.65 347	26.95 447	19.68 463	11.09 413	15.94 476	13.10 496	2.24 590	1.00 592	0.49 514	0.95 574	1.14 508	1.06 503

CRFU-Net	12.56 516	2.89 488	11.77 458	8.18 496	5.80 534	24.84 571	10.46 545	24.56 439	13.12 303	30.06 592	29.37 472	29.09 542	19.64 561	19.96 536	18.53 544	0.82 542	0.48 544	0.27 477	0.15 400	0.53 419	0.68 452

UNet	12.64 518	2.02 428	13.36 482	6.85 445	7.76 588	25.31 580	4.74 392	34.10 569	28.19 493	20.03 480	31.07 506	27.02 537	17.36 538	20.18 542	13.87 507	0.06 320	0.05 188	0.27 477	0.01 186	0.23 250	0.39 384

delet	12.65 519	1.85 394	11.36 452	7.71 483	6.22 548	22.52 555	10.22 538	28.14 485	37.67 573	19.66 472	29.24 471	21.00 471	15.99 520	21.97 561	17.77 540	0.03 254	0.07 254	0.19 452	0.04 276	0.60 440	0.75 465

HGLStereo	12.72 520	2.66 479	12.34 467	9.93 544	7.55 582	16.16 493	7.45 488	31.48 534	27.01 483	20.01 478	35.31 558	26.98 536	18.90 557	17.87 507	18.90 547	0.33 442	0.16 414	0.07 347	0.05 304	0.48 394	0.70 458

GEStereo_RVC	12.81 521	2.49 470	13.64 491	9.68 536	4.97 478	18.16 522	11.30 554	31.26 530	47.47 618	19.84 475	26.97 448	19.03 451	13.19 462	20.14 541	14.86 517	0.83 544	0.51 553	0.10 389	0.13 385	0.54 421	0.99 496

CSP-Net	12.85 522	2.95 492	9.64 401	5.94 374	3.96 415	25.85 581	9.93 523	28.81 494	26.00 473	29.31 588	32.44 530	30.00 553	15.16 509	20.25 545	14.30 512	0.55 499	0.19 434	0.03 283	0.00 1	0.65 454	0.98 495

SGM-Forest	12.92 523	1.87 395	6.61 235	5.68 347	2.05 303	23.19 561	11.30 554	34.24 573	30.77 515	26.54 565	31.99 522	29.98 552	15.74 517	21.17 558	13.36 501	1.05 562	0.33 512	0.84 551	0.01 186	0.71 464	0.97 492
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 524	2.08 437	12.74 473	6.98 448	6.27 553	26.39 588	4.73 391	23.10 425	41.79 593	25.48 555	32.29 529	21.09 473	17.79 543	19.52 530	17.90 542	0.19 382	0.07 254	0.10 389	0.00 1	0.37 352	0.59 436

STTStereo	12.97 524	4.88 543	26.57 589	7.54 476	5.41 512	13.43 428	6.49 456	30.53 521	26.35 478	25.14 550	31.43 513	32.00 569	14.12 483	16.01 481	14.83 516	0.29 434	0.31 504	0.67 533	1.08 581	1.21 511	1.11 506

TDLM	12.98 526	3.78 518	9.77 410	10.75 568	4.94 476	16.10 489	14.08 583	35.05 581	31.87 524	22.36 517	26.51 444	26.09 528	14.97 506	24.73 580	13.11 497	1.05 562	0.05 188	1.21 574	0.27 473	1.83 539	1.00 498

AANet_RVC	13.16 527	5.34 551	10.83 444	8.20 498	4.44 453	14.13 443	9.46 516	28.78 493	37.67 573	23.44 532	37.47 573	23.48 498	15.83 519	22.39 565	16.63 531	1.67 579	0.86 583	0.24 471	0.02 227	0.63 448	1.60 533

psm_up	13.18 528	1.91 401	8.81 350	9.59 534	5.84 538	15.17 468	11.37 556	38.74 615	30.81 516	20.66 493	30.32 492	30.00 553	23.12 577	19.19 525	16.02 525	0.58 501	0.10 329	0.17 439	0.01 186	0.65 454	0.55 426

xyz-stereo	13.23 529	0.83 69	38.70 619	2.53 68	0.83 152	41.19 646	4.82 399	13.68 267	26.28 476	22.98 526	37.78 575	29.35 547	18.53 554	18.11 512	7.85 420	0.22 401	0.03 130	0.64 530	0.01 186	0.13 184	0.06 117

ssnet_v2	13.23 529	2.43 464	11.25 449	7.34 463	2.92 365	23.05 560	12.95 572	35.93 591	32.92 541	21.23 506	25.38 426	28.81 541	15.22 510	22.57 566	19.81 553	0.18 378	0.08 290	0.19 452	0.05 304	1.24 514	1.06 503

CVANet_RVC	13.24 531	3.39 506	8.43 332	8.42 503	5.04 485	18.52 528	11.72 562	32.03 541	33.85 544	23.17 529	32.77 533	29.78 550	16.51 526	23.20 570	11.28 484	0.94 552	0.04 151	1.19 573	0.47 537	3.13 572	1.01 499

FADNet-RVC	13.27 532	11.57 613	39.71 620	7.94 489	4.50 459	15.41 472	6.95 475	27.96 480	22.98 435	20.37 487	30.73 498	26.86 533	11.31 421	20.50 553	14.28 511	0.14 360	0.14 396	0.13 418	0.18 410	2.83 563	0.86 480

DLCB_ROB	13.35 533	3.00 495	9.12 374	9.43 525	5.68 526	21.80 550	10.12 533	29.19 500	29.92 509	27.71 575	31.45 518	32.37 572	19.50 560	19.02 521	16.73 532	0.22 401	0.04 151	0.38 505	0.06 323	0.49 403	0.85 479

StereoDRNet-Refined	13.36 534	2.80 482	10.82 443	7.94 489	3.10 372	18.95 529	4.45 382	28.47 488	29.65 502	29.11 584	41.47 600	24.44 508	17.64 541	23.34 571	21.66 564	0.16 371	0.07 254	0.53 519	0.32 495	0.77 479	1.64 535
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 535	4.08 526	11.41 454	11.67 585	5.79 533	17.28 511	9.39 514	32.77 554	22.29 425	28.11 578	33.35 542	32.48 573	21.86 572	19.75 532	10.28 471	1.00 558	0.48 544	0.85 552	0.29 480	1.31 520	3.08 574

iinet-f	13.51 536	4.29 529	45.90 634	6.01 382	3.96 415	21.00 543	13.40 578	27.40 477	21.12 409	21.11 503	30.72 497	21.49 476	16.96 532	15.33 454	19.50 551	0.12 353	0.42 527	0.09 370	0.05 304	0.89 490	0.39 384

rvit_105_1	13.56 537	5.57 554	19.88 567	13.22 599	4.58 464	15.04 464	28.61 657	26.56 465	42.75 599	18.83 459	24.53 417	20.93 470	13.85 476	18.02 511	11.90 489	1.74 580	0.60 564	0.25 472	2.10 607	0.61 442	1.64 535

CBMV	13.69 538	3.63 512	8.02 311	5.93 373	2.69 348	22.57 556	12.44 569	29.81 510	31.57 522	31.20 598	33.79 549	31.04 560	17.41 539	25.28 583	14.11 510	0.71 521	0.60 564	0.60 526	0.11 377	1.11 505	1.13 509
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 539	7.41 580	14.68 512	6.70 434	5.63 523	18.43 526	12.59 570	38.89 617	25.56 466	20.27 485	35.71 560	21.11 474	16.35 524	17.16 501	17.56 538	2.28 591	0.53 557	5.37 618	0.36 508	4.28 592	3.09 575

FADNet	14.18 540	10.92 607	37.56 616	7.79 486	6.64 558	17.48 515	6.91 472	34.73 579	34.03 545	18.85 460	27.02 449	28.26 539	14.24 487	17.77 506	10.09 466	0.41 469	0.67 571	0.37 503	0.37 512	8.13 621	1.34 519

fast-acv-ft	14.25 541	4.00 525	16.20 528	7.51 474	5.14 495	26.38 587	9.77 521	24.62 440	34.84 555	25.30 553	37.27 571	32.09 570	20.38 566	18.32 513	19.50 551	0.36 451	0.32 507	0.63 528	0.47 537	1.18 509	0.76 466

DStereoRT	14.31 542	2.30 459	10.03 426	10.45 558	5.01 484	18.36 523	6.38 450	27.11 471	26.47 479	15.77 380	24.40 415	10.48 299	14.62 498	17.08 500	9.45 456	1.32 573	0.51 553	57.89 677	25.93 666	0.56 431	2.01 549

pmcnn	14.59 543	3.68 515	19.78 566	6.83 443	4.51 460	21.27 546	14.67 589	27.37 475	30.54 512	27.09 572	40.19 592	38.71 610	18.53 554	17.70 505	19.27 548	0.84 545	0.09 309	0.00 1	0.00 1	0.48 394	0.31 358

Anonymous_2	14.95 544	6.75 573	17.63 544	5.45 335	7.10 573	26.19 584	11.58 559	18.06 353	17.30 363	17.61 428	15.47 296	23.33 496	20.95 570	20.55 554	14.63 513	11.05 650	12.86 660	11.27 644	25.12 665	11.32 639	4.82 601

z-ln-s-r	14.97 545	6.05 558	40.55 623	5.39 332	5.41 512	13.95 440	13.34 577	21.84 408	36.75 569	18.86 461	43.90 618	23.71 503	16.41 525	22.64 568	28.99 619	0.02 216	0.02 91	0.00 1	0.00 1	1.04 500	0.48 411

test_sample9	15.04 546	4.86 540	17.49 539	5.97 376	2.94 366	17.57 517	8.30 497	28.75 490	23.91 449	24.38 541	21.03 375	24.64 511	17.82 545	20.07 539	20.17 555	6.44 631	36.07 674	6.62 625	7.44 638	3.20 576	3.11 576

NVstereo2D	15.15 547	2.97 493	16.28 531	9.23 522	7.56 583	30.03 604	9.53 518	42.80 638	42.72 598	15.11 360	27.03 450	23.16 493	16.93 531	24.28 576	15.45 521	3.07 607	0.43 531	1.44 582	0.61 551	6.74 611	7.60 629

TCMNet	15.19 548	6.68 571	19.70 564	13.83 604	12.53 634	26.35 586	13.66 579	29.47 505	35.21 556	24.71 545	31.20 508	23.44 497	15.13 508	18.97 520	22.59 576	1.13 566	0.65 568	2.04 590	0.97 576	3.18 573	2.31 561

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 549	3.68 515	27.36 591	7.11 456	5.83 537	24.88 573	12.12 567	30.19 513	36.12 565	27.08 571	45.98 623	29.10 543	13.65 469	20.45 552	20.26 558	0.67 518	0.00 1	0.10 389	0.00 1	0.32 325	0.26 331

StereoDRNet	15.30 550	4.47 533	14.35 508	10.71 564	8.69 602	25.02 576	11.03 549	39.66 619	35.62 561	29.17 585	28.81 467	34.05 589	17.80 544	18.80 518	23.77 582	0.41 469	0.30 500	0.15 430	0.14 391	1.64 531	1.42 524

FINET	15.49 551	6.08 559	24.99 584	8.12 494	7.69 586	21.80 550	22.35 637	33.76 566	48.27 620	25.99 559	32.27 528	19.48 459	16.83 530	19.07 522	16.38 530	1.37 574	0.70 572	0.95 559	0.27 473	2.61 558	0.90 485

DRN-Test	15.88 552	3.83 521	14.70 513	9.96 546	8.02 595	28.93 601	14.65 588	42.34 633	38.25 578	28.18 579	34.31 554	29.22 545	18.35 551	20.01 537	22.68 577	0.37 454	0.41 523	0.46 511	0.28 476	1.28 516	1.34 519

YMNet	15.91 553	5.68 556	21.74 576	10.94 571	8.77 604	25.22 578	9.21 510	32.22 547	31.35 518	33.81 616	38.84 583	34.00 586	17.83 548	19.95 534	21.57 562	0.87 548	1.30 597	1.22 576	0.91 570	1.64 531	1.18 514

YMNet_1	15.91 553	5.68 556	21.74 576	10.94 571	8.77 604	25.22 578	9.21 510	32.22 547	31.35 518	33.81 616	38.84 583	34.00 586	17.83 548	19.95 534	21.57 562	0.87 548	1.30 597	1.22 576	0.91 570	1.64 531	1.18 514

SDNR	16.15 555	5.23 549	28.92 595	5.73 355	6.05 545	56.85 666	3.26 332	23.18 426	29.73 503	20.62 491	36.48 564	13.59 362	16.97 533	18.43 514	13.44 502	10.56 646	13.84 662	3.10 609	0.44 532	7.80 617	8.81 636

PA-Net	16.29 556	6.88 575	27.34 590	9.88 543	11.12 623	21.77 549	28.15 656	32.06 542	39.49 579	19.99 477	27.91 456	23.50 499	20.59 567	20.25 545	24.04 585	0.24 415	2.26 620	0.22 464	4.59 627	1.13 507	4.48 597
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 557	1.88 397	16.15 527	7.78 485	4.19 431	26.92 591	10.21 537	30.31 518	44.26 608	21.35 508	33.91 552	35.80 599	22.40 574	35.65 627	33.87 629	0.18 378	0.08 290	0.04 305	0.04 276	1.71 535	0.54 424

GwcNet	16.48 558	5.23 549	20.03 569	10.24 555	8.48 599	28.79 598	10.09 531	38.60 613	44.51 609	23.29 531	36.95 569	31.29 563	19.79 564	20.42 550	25.70 598	0.54 497	0.72 573	0.57 524	0.39 518	1.37 523	2.64 565

NaN_ROB	16.51 559	6.51 568	16.22 529	10.53 562	4.64 467	31.76 614	17.78 619	37.00 602	43.37 603	29.68 590	31.29 509	32.67 578	20.32 565	28.00 599	16.06 526	0.38 455	0.41 523	0.32 495	0.41 522	0.87 489	1.94 546

FAT-Stereo	16.81 560	2.97 493	17.56 543	9.80 539	6.21 547	16.12 492	13.23 576	38.18 612	39.67 582	27.00 569	39.73 590	37.55 606	31.30 622	20.39 549	21.52 561	3.44 609	2.05 613	0.81 549	1.10 582	1.89 542	5.72 606

S-Stereo	16.85 561	3.95 524	20.67 572	12.08 591	8.91 608	21.68 548	12.61 571	32.20 546	44.61 610	22.37 518	38.42 581	29.15 544	28.02 606	18.58 516	22.36 575	2.88 603	3.11 633	0.87 556	1.82 601	3.58 583	9.08 638

DANet	16.85 561	8.00 584	26.04 588	14.56 613	7.25 576	20.59 541	5.37 406	26.22 461	26.02 475	32.17 606	36.00 562	37.20 604	29.77 614	30.75 607	24.62 590	1.14 568	1.34 599	2.21 595	0.51 542	3.18 573	4.07 591
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 563	16.27 630	17.93 550	11.24 579	6.69 561	28.95 602	10.44 540	41.23 630	21.49 414	29.68 590	34.27 553	32.48 573	11.00 410	20.05 538	15.09 519	8.22 638	2.59 623	12.23 645	0.75 562	10.40 632	6.34 613

PSMNet_ROB	16.90 564	5.45 552	14.16 501	13.77 602	7.25 576	27.65 594	32.74 663	43.21 641	37.88 576	24.00 535	32.97 538	34.55 593	16.69 527	17.41 502	23.96 584	0.38 455	0.22 458	0.93 558	2.05 605	1.83 539	0.96 491

GANet	16.92 565	4.32 531	12.46 469	10.84 570	4.24 433	23.04 559	15.36 601	39.91 622	34.47 551	32.42 607	45.10 622	40.04 619	27.54 601	23.61 574	20.20 557	1.02 561	0.08 290	0.67 533	0.22 435	1.87 541	0.97 492

Syn2CoEx	17.03 566	10.40 601	25.65 587	20.35 632	8.02 595	26.28 585	11.27 553	37.16 604	32.69 539	28.89 582	40.17 591	29.27 546	26.63 596	19.19 525	17.63 539	0.98 556	0.54 558	1.23 578	0.23 444	1.82 538	2.24 559

test_sample8	17.19 567	4.86 540	17.49 539	5.97 376	2.94 366	17.57 517	8.30 497	31.87 538	18.55 382	33.54 613	26.00 432	40.64 622	32.90 627	20.07 539	20.17 555	6.44 631	36.07 674	6.62 625	7.44 638	3.20 576	3.11 576

NCCL2	17.23 568	6.37 567	14.30 507	23.45 645	7.18 575	24.16 565	17.05 614	34.39 575	25.88 469	31.55 600	38.01 577	42.09 629	26.81 597	20.94 557	22.69 578	0.45 478	0.23 466	2.63 602	1.80 600	2.02 548	2.57 563

GASNet	17.30 569	19.38 638	30.46 604	20.66 634	9.36 612	16.06 487	9.06 508	43.89 645	40.04 585	25.35 554	23.73 408	32.90 579	15.37 514	28.91 601	17.05 533	3.04 606	0.27 492	1.88 588	0.45 535	6.73 610	1.37 521

ADCRef	17.30 569	6.73 572	42.01 629	10.11 549	8.78 606	26.61 589	10.45 541	31.29 532	32.75 540	31.19 597	41.62 603	18.47 444	19.78 563	24.29 577	34.06 631	0.76 530	0.42 527	2.16 593	1.79 599	1.23 513	1.56 532

XPNet_ROB	17.33 571	4.84 538	15.44 518	11.15 576	6.64 558	20.88 542	16.10 604	36.26 594	39.54 580	31.80 604	41.32 598	41.30 626	23.91 581	24.67 578	27.40 606	1.07 565	0.74 575	0.79 542	0.25 460	1.10 504	1.31 518

w-ln-seven-2	17.58 572	7.62 581	41.78 627	11.29 581	6.55 557	23.49 562	14.08 583	29.64 508	39.85 584	28.44 581	42.38 606	30.45 557	27.66 603	22.16 563	22.15 571	0.44 476	0.49 547	0.65 531	0.17 408	1.58 527	0.81 471

RP	17.58 572	4.92 544	15.27 517	15.44 619	11.95 631	21.05 544	11.75 563	27.64 478	45.09 613	22.99 527	42.05 605	39.39 615	27.74 604	25.54 584	22.33 574	5.45 624	0.59 563	4.33 614	1.62 598	3.53 582	2.86 571

SuperB	17.60 574	6.22 566	56.40 656	7.91 488	5.07 487	19.70 535	9.03 506	24.87 442	50.15 632	26.25 564	39.13 585	17.61 429	20.84 569	22.28 564	25.31 594	0.70 519	0.31 504	1.10 568	0.71 559	16.58 652	1.86 541

ETE_ROB	17.67 575	9.48 592	17.66 545	13.60 600	4.57 463	23.03 558	21.09 632	32.49 550	35.24 557	30.49 594	38.06 578	46.18 642	24.49 584	26.40 589	24.21 587	0.46 483	0.24 477	1.14 569	0.84 565	1.52 526	2.13 553

APVNet	17.75 576	5.46 553	20.35 571	12.31 593	8.40 598	30.16 606	24.10 646	41.14 629	30.12 510	25.08 549	41.09 596	31.24 561	23.12 577	27.07 592	27.86 612	0.34 446	0.56 561	3.02 607	0.52 543	1.68 534	1.45 526

PWCDC_ROB	17.80 577	9.62 593	18.38 554	17.95 626	7.74 587	24.61 570	5.56 418	34.41 576	52.79 637	29.66 589	50.20 638	20.63 467	19.69 562	29.85 606	20.87 559	6.18 628	0.26 488	0.10 389	0.05 304	5.36 604	2.00 548

MDST_ROB	17.92 578	1.60 321	13.68 493	13.88 606	6.44 555	43.05 648	14.86 591	42.74 637	41.66 591	43.25 642	42.85 610	28.43 540	17.28 537	29.35 603	16.06 526	0.88 550	0.11 350	0.63 528	0.47 537	0.50 408	0.64 447

Nwc_Net	17.98 579	4.67 536	17.79 549	14.26 609	11.65 629	25.14 577	14.88 592	40.85 626	39.83 583	21.07 502	43.24 612	34.50 592	27.64 602	26.44 591	25.03 591	3.22 608	0.18 427	2.52 601	3.18 614	1.98 544	1.51 529

ADCP+	18.16 580	4.61 535	32.94 607	9.31 523	10.23 617	28.87 599	11.69 561	33.43 562	36.49 567	29.28 587	40.49 593	24.18 507	24.61 587	33.89 616	35.33 633	0.25 421	0.40 522	2.00 589	1.17 586	2.16 551	1.87 543

Wz-Net-LNSev	18.19 581	10.57 603	41.33 625	10.19 552	7.94 593	24.29 566	15.28 599	34.15 570	43.38 604	32.90 610	43.72 616	31.94 568	22.21 573	20.81 556	22.26 572	0.47 484	0.22 458	0.00 1	0.02 227	1.22 512	0.94 490

PWC_ROB	18.37 582	10.55 602	25.19 585	10.21 553	6.29 554	23.75 563	4.79 395	35.93 591	48.75 624	32.56 608	44.46 621	34.68 594	24.78 589	30.99 608	25.72 599	1.38 576	0.08 290	1.57 583	0.26 466	2.18 552	3.17 581

AF-Net	18.38 583	5.60 555	14.21 503	15.95 620	10.78 620	22.26 552	10.45 541	35.39 585	50.22 633	24.71 545	37.77 574	41.55 627	29.24 612	29.11 602	26.67 600	4.35 619	0.06 225	4.56 616	0.90 567	2.42 553	1.38 522

stereogan	18.62 584	3.07 497	16.31 532	13.04 597	9.99 615	35.74 629	9.09 509	38.17 611	45.27 614	24.39 544	41.24 597	39.93 617	25.46 593	31.29 610	24.33 589	1.80 583	0.91 589	2.71 604	0.75 562	5.15 602	3.70 582

edge stereo	18.75 585	5.12 545	17.66 545	10.77 569	7.84 591	22.41 554	11.03 549	35.23 584	42.07 597	34.62 618	42.74 608	41.28 625	35.50 633	25.14 582	24.17 586	2.42 597	2.42 622	6.35 624	1.45 594	2.89 566	3.80 583

RYNet	18.92 586	4.69 537	16.88 536	10.99 573	15.84 644	46.72 651	16.57 610	37.84 608	48.03 619	26.92 567	26.48 442	37.84 609	24.92 591	19.80 533	31.04 625	0.25 421	0.25 485	0.62 527	0.03 252	6.34 609	6.39 614

Wz-Net-MNSev	18.98 587	6.53 569	33.16 609	10.15 551	7.26 578	38.37 639	16.45 608	34.19 572	43.20 602	30.65 595	40.76 594	40.51 621	19.24 559	27.56 594	28.06 617	0.81 541	0.26 488	0.05 316	0.10 367	1.45 525	0.84 476

LALA_ROB	19.19 588	7.15 578	15.93 526	12.96 596	5.30 507	28.30 597	23.21 644	42.51 634	36.69 568	33.45 612	40.81 595	50.96 654	24.53 585	27.92 596	25.66 597	0.60 506	0.44 533	2.04 590	1.22 588	2.54 557	1.47 527

aanetorigin	19.21 589	12.59 615	53.50 643	9.67 535	7.83 590	11.85 396	13.87 581	17.05 333	34.15 548	49.18 652	48.89 634	34.05 589	30.22 616	22.86 569	28.00 616	1.01 560	0.75 577	0.67 533	0.89 566	3.07 569	4.14 592

SGM_RVC	19.52 590	2.12 444	6.79 248	6.59 424	1.33 220	38.20 638	15.74 602	38.13 610	34.07 546	45.71 647	41.91 604	51.41 655	38.10 640	38.77 643	27.80 611	0.61 510	0.36 517	0.51 517	0.33 500	1.03 499	0.90 485
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 591	9.36 589	31.06 605	10.99 573	6.24 551	28.10 596	10.14 535	37.50 607	58.34 660	31.74 602	36.70 566	32.50 575	21.03 571	36.00 632	37.24 643	1.23 571	0.44 533	0.12 406	0.31 492	1.98 544	1.69 538

NCC-stereo	19.75 592	6.08 559	23.96 580	15.05 615	16.17 645	18.42 524	21.45 633	43.31 643	41.00 589	24.30 539	38.12 579	34.98 595	26.92 598	35.46 624	25.65 595	4.29 617	2.07 615	3.24 610	8.90 648	2.86 564	2.86 571

Abc-Net	19.75 592	6.08 559	23.96 580	15.05 615	16.17 645	18.42 524	21.45 633	43.31 643	41.00 589	24.30 539	38.12 579	34.98 595	26.92 598	35.46 624	25.65 595	4.29 617	2.07 615	3.24 610	8.90 648	2.86 564	2.86 571
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 594	12.06 614	33.43 610	13.79 603	16.23 647	22.97 557	15.88 603	35.41 586	41.96 595	19.90 476	32.16 527	35.60 598	18.14 550	29.48 605	23.10 579	3.85 613	3.89 644	6.16 623	4.75 628	13.56 643	13.44 651

RGC	19.90 595	13.26 618	20.24 570	18.19 627	14.06 640	21.21 545	14.33 585	34.97 580	43.60 606	27.73 576	41.49 601	39.76 616	27.98 605	34.52 619	21.37 560	3.66 612	0.54 558	8.67 637	4.16 625	4.19 590	4.02 589

DeepPrunerF	19.92 596	11.02 610	44.29 630	20.74 635	17.75 649	19.19 531	22.57 638	36.86 601	49.93 628	25.48 555	36.62 565	24.69 514	23.97 582	23.44 572	21.79 565	2.68 601	1.63 608	5.70 620	3.95 622	3.38 581	2.67 566

WCMA_ROB	20.02 597	4.30 530	19.72 565	9.47 530	7.00 571	32.71 620	13.99 582	31.97 540	32.48 536	41.51 637	52.00 643	44.09 633	36.14 635	32.43 612	24.29 588	6.19 629	2.79 629	1.09 567	1.10 582	3.95 587	3.13 579

MSAF-DinoV2	20.61 598	7.35 579	24.41 582	11.43 584	4.88 473	30.12 605	16.70 611	39.67 620	54.27 641	22.75 523	32.01 523	48.05 648	30.44 618	37.52 637	40.45 651	0.72 523	0.50 549	0.44 508	1.23 589	4.64 594	4.54 598

psmorigin	20.95 599	10.24 600	35.84 612	9.75 537	7.05 572	24.59 569	10.11 532	32.85 556	32.17 532	43.09 640	54.57 653	42.79 630	36.62 636	35.99 631	27.41 607	1.58 578	2.72 627	0.79 542	1.05 579	3.26 579	6.50 615

SANet	20.96 600	6.60 570	29.81 599	8.83 510	3.19 375	31.27 613	20.56 630	41.86 632	56.09 652	39.30 632	43.62 614	44.95 635	31.93 624	27.83 595	23.67 581	0.94 552	0.52 556	0.99 561	0.42 525	4.72 596	2.03 550

FBW_ROB	21.00 601	10.23 599	22.72 578	13.71 601	6.77 563	30.49 611	16.46 609	44.58 646	43.57 605	44.25 645	39.59 588	43.27 632	26.12 595	33.96 617	21.80 566	2.58 600	1.84 611	7.14 635	2.78 612	4.00 588	4.06 590

w-ln-seven	21.04 602	9.30 587	55.15 654	11.32 582	9.98 614	30.27 607	18.05 621	37.06 603	55.12 648	36.70 624	43.26 613	33.73 585	22.90 575	22.63 567	29.52 620	0.39 464	0.18 427	0.85 552	0.16 403	2.75 561	1.47 527

z-mn7	21.05 603	9.91 595	45.96 635	11.27 580	5.23 498	33.41 622	15.27 598	35.65 588	57.07 656	26.62 566	53.08 645	32.21 571	24.80 590	35.65 627	30.93 624	0.49 487	0.25 485	0.55 521	0.11 377	1.62 529	0.90 485

SQANet	21.24 604	24.08 648	19.60 563	26.40 650	18.74 651	30.87 612	9.24 512	32.70 553	29.58 501	25.25 551	33.37 543	33.47 583	19.19 558	28.11 600	18.32 543	10.87 647	2.92 631	26.49 662	5.65 633	18.43 656	11.48 646

G-Net	21.25 605	8.24 585	37.97 618	15.14 618	9.26 611	50.87 657	16.80 613	27.96 480	30.54 512	38.92 629	42.93 611	33.27 580	32.17 625	27.99 598	25.25 593	4.40 620	3.83 641	3.60 613	0.97 576	7.91 620	6.95 621

SHD	21.32 606	10.03 596	30.16 602	14.30 610	8.68 601	24.15 564	8.93 504	40.82 625	61.17 665	35.79 621	44.15 619	38.73 611	30.20 615	33.88 615	31.09 626	2.00 586	0.81 580	1.17 570	1.55 595	4.08 589	4.78 600

MultiAttention	21.34 607	1.48 270	14.65 511	12.08 591	4.10 428	63.05 675	95.71 704	42.52 635	41.89 594	15.33 370	30.20 491	28.14 538	7.73 342	44.07 654	13.67 504	0.84 545	0.27 492	1.06 563	1.58 597	4.47 593	3.88 587

CSAN	21.34 607	9.45 591	23.34 579	20.99 637	4.95 477	32.57 618	34.26 664	38.83 616	49.95 630	36.97 626	39.72 589	44.97 636	31.73 623	26.05 586	23.94 583	1.52 577	0.47 542	0.85 552	1.43 593	2.73 560	2.14 556

UDG	21.45 609	14.84 624	14.44 509	21.30 640	20.08 653	32.05 617	13.76 580	35.98 593	35.52 560	25.93 558	30.69 496	37.26 605	30.66 619	21.97 561	19.89 554	10.88 648	5.55 649	22.78 657	7.65 641	14.83 648	13.05 650

ADCL	21.64 610	6.20 563	47.32 637	9.93 544	6.91 570	38.69 642	19.97 628	31.26 530	54.04 639	27.89 577	47.97 631	31.35 564	30.66 619	33.18 614	36.62 638	0.99 557	0.92 590	2.63 602	1.82 601	2.45 554	2.13 553

ADCPNet	21.93 611	9.38 590	57.92 658	11.76 587	6.88 568	36.03 630	18.44 623	32.80 555	35.93 562	32.91 611	43.80 617	39.21 614	26.99 600	31.14 609	36.94 640	2.05 587	2.67 626	2.30 597	3.45 618	4.22 591	3.82 584

zh-mn7	21.99 612	13.21 617	53.55 646	10.73 566	5.68 526	27.38 593	14.94 593	34.53 578	56.55 654	40.02 633	57.13 657	31.28 562	23.73 580	35.83 629	30.28 622	0.95 554	0.44 533	0.22 464	0.19 423	1.26 515	1.86 541

CC-Net-ROB	22.04 613	22.91 645	28.86 594	14.05 607	8.73 603	33.79 623	15.26 597	46.84 650	36.06 564	33.72 614	32.10 525	35.47 597	24.02 583	23.57 573	27.88 613	8.95 641	2.95 632	24.94 659	3.68 619	12.41 641	4.62 599

MeshStereo	22.27 614	6.87 574	11.15 448	7.69 480	4.87 472	37.70 636	13.06 574	41.64 631	36.95 570	50.92 655	53.41 648	58.12 660	41.93 652	37.73 639	27.62 610	2.52 599	2.37 621	2.99 606	2.07 606	3.09 570	2.60 564
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 615	19.69 640	14.64 510	24.11 646	22.38 657	24.84 571	17.71 618	30.36 519	30.32 511	29.02 583	37.31 572	37.63 607	24.66 588	24.67 578	17.08 534	18.42 657	7.92 657	26.43 661	11.81 656	17.23 653	16.95 657

Wz-Net-SNSev	22.67 616	16.94 632	45.69 633	13.85 605	8.52 600	28.89 600	27.06 653	39.39 618	55.04 646	31.77 603	53.23 646	39.18 613	23.41 579	26.40 589	36.25 636	0.78 533	0.21 448	1.21 574	0.90 567	3.03 568	1.62 534

ADCMid	22.76 617	10.75 605	41.73 626	11.23 578	7.97 594	27.26 592	19.18 627	35.44 587	38.02 577	40.23 634	46.38 626	36.56 602	42.70 653	38.20 641	40.75 652	1.77 581	1.43 603	3.05 608	3.81 621	4.96 598	3.82 584

MSMD_ROB	22.90 618	9.64 594	14.76 514	17.46 625	9.88 613	34.94 625	18.83 624	33.67 565	37.47 571	40.97 636	59.80 661	45.93 640	38.34 642	31.74 611	23.24 580	6.22 630	3.58 638	8.78 638	11.03 654	6.76 612	5.06 604

LE_ROB	22.93 619	3.07 497	14.02 498	7.70 481	2.86 358	31.99 616	17.35 616	28.10 484	67.19 677	70.51 679	55.61 656	49.07 649	47.62 659	24.76 581	36.49 637	0.35 449	0.20 440	0.27 477	0.55 547	0.48 394	0.44 400

zh-sn7	23.03 620	15.48 626	50.25 639	14.08 608	7.77 589	26.71 590	23.32 645	36.59 597	48.43 622	33.80 615	51.71 641	33.34 582	33.77 629	39.91 647	37.07 641	0.60 506	0.86 583	0.54 520	0.35 505	3.18 573	2.85 569

DStereoO	23.30 621	15.58 627	13.92 495	14.76 614	8.35 597	16.44 501	16.19 606	33.98 567	39.60 581	30.48 593	28.08 458	31.65 567	32.30 626	41.39 650	27.39 605	48.20 676	3.83 641	28.72 663	3.33 617	25.98 663	5.78 607

AnyNet_C32	23.37 622	13.28 619	40.29 622	12.36 594	11.44 626	30.39 608	29.15 658	31.36 533	44.90 612	35.36 619	48.86 632	33.61 584	34.20 630	43.15 653	41.62 658	1.27 572	1.35 600	1.18 572	2.58 610	4.77 597	6.27 612

SGM-ForestM	23.72 623	2.44 465	9.13 376	7.43 469	2.25 318	44.80 650	19.11 626	44.90 647	49.97 631	50.74 654	51.18 639	62.06 668	45.83 657	44.96 655	33.88 630	1.00 558	0.84 582	0.78 540	0.62 552	1.29 517	1.11 506

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 624	13.60 620	30.09 601	25.46 648	10.02 616	38.51 640	20.40 629	35.77 590	43.76 607	42.15 638	47.10 630	39.99 618	28.20 608	35.96 630	27.06 603	3.64 611	3.85 643	6.66 628	16.30 662	4.97 599	4.98 603

ccnet	24.02 625	16.16 629	21.70 575	11.83 589	17.75 649	37.87 637	16.18 605	45.46 649	31.93 528	36.99 627	46.46 629	38.76 612	29.52 613	37.55 638	40.93 655	9.20 642	6.29 651	9.63 640	7.71 643	11.19 636	7.21 626

PSMNet-RUCA	24.03 626	26.83 651	40.96 624	35.46 658	34.27 664	16.24 498	9.79 522	39.82 621	31.45 520	31.49 599	41.54 602	36.82 603	26.02 594	27.92 596	15.09 519	11.51 652	2.06 614	20.58 654	8.10 646	15.83 650	8.74 635

XQC	24.10 627	16.76 631	50.68 640	21.37 641	11.01 622	35.24 627	18.84 625	37.28 606	55.11 647	31.64 601	30.06 490	37.71 608	30.31 617	37.17 635	39.66 648	4.20 616	0.41 523	2.76 605	1.89 603	11.46 640	8.42 634

FC-DCNN	24.37 628	10.99 609	19.02 558	18.44 628	9.16 609	36.98 633	23.07 642	40.44 623	43.05 601	46.25 649	53.58 650	50.44 651	37.86 639	35.45 623	27.57 609	6.87 635	3.37 634	6.01 621	4.88 629	7.86 619	6.05 609

DPSNet	24.40 629	6.97 577	33.14 608	11.16 577	6.54 556	53.33 660	43.32 672	51.28 662	59.37 663	30.89 596	39.36 586	40.35 620	34.30 631	32.57 613	25.09 592	4.65 622	1.62 607	0.37 503	0.66 555	8.51 625	4.44 596

FC-DCNN v2	24.44 630	10.97 608	18.53 555	18.49 629	9.18 610	37.41 635	23.03 641	40.91 627	43.02 600	46.46 650	54.06 651	50.67 652	38.26 641	35.41 622	27.52 608	6.85 634	3.38 635	6.03 622	4.89 630	7.82 618	5.94 608

PDISCO_ROB	24.45 631	9.24 586	29.28 597	28.68 653	19.96 652	37.14 634	15.33 600	45.04 648	54.69 643	29.24 586	42.67 607	46.07 641	28.17 607	35.35 621	30.30 623	9.92 644	2.13 617	6.90 629	3.20 615	8.74 626	6.87 620

Wz-Net-TNSev	25.12 632	20.16 641	57.98 659	9.56 532	7.42 581	42.73 647	22.27 636	35.14 582	53.46 638	35.97 623	42.74 608	45.83 638	39.87 646	36.56 633	34.73 632	1.82 584	1.51 605	0.76 539	1.34 592	5.84 608	6.80 618

EDNetEfficient	25.16 633	22.23 644	77.22 684	9.09 517	7.38 579	19.38 532	16.78 612	21.41 402	55.74 651	61.52 670	53.51 649	36.22 600	40.65 650	24.22 575	38.27 645	0.62 513	0.74 575	0.86 555	2.60 611	7.70 616	7.09 623

WZ-Net	25.17 634	12.95 616	63.02 663	15.13 617	10.42 619	38.51 640	27.42 655	40.46 624	54.17 640	28.32 580	52.95 644	40.81 623	28.36 609	37.07 634	41.35 657	1.21 570	0.21 448	0.73 537	0.94 573	5.42 606	3.87 586

AANet	25.23 635	25.90 650	70.86 677	8.25 500	6.82 565	24.45 567	10.96 547	32.18 543	56.29 653	56.40 661	51.41 640	47.70 646	40.20 647	25.76 585	35.38 634	2.68 601	0.32 507	0.99 561	0.43 528	3.80 586	3.92 588

GANetREF_RVC	25.41 636	29.28 653	24.63 583	25.18 647	6.04 544	30.44 609	35.39 667	47.84 653	50.60 634	36.88 625	36.04 563	34.11 591	31.23 621	37.46 636	27.96 615	8.58 639	2.66 625	16.29 650	4.95 631	14.37 647	8.32 633
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 637	14.91 625	18.83 557	28.55 652	15.68 643	39.29 643	18.16 622	42.83 640	41.69 592	44.43 646	51.94 642	50.82 653	39.22 645	34.59 620	27.29 604	6.05 627	3.63 639	7.01 632	6.41 634	10.35 631	10.17 644
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 638	16.00 628	36.80 615	23.05 644	13.50 636	27.80 595	20.87 631	49.24 657	58.93 661	26.92 567	36.89 567	29.48 548	37.74 638	38.81 644	26.96 601	7.13 636	7.34 656	15.03 648	11.26 655	21.25 658	15.34 653

ADCS	26.20 639	13.71 621	46.90 636	14.51 612	10.34 618	30.46 610	22.72 640	42.81 639	57.61 659	42.58 639	49.37 636	41.91 628	40.43 648	41.90 652	44.58 663	2.37 594	2.19 619	2.37 599	3.29 616	7.32 614	6.52 616

DStereoFS	26.88 640	21.28 643	29.50 598	18.65 630	12.35 633	29.13 603	13.04 573	50.34 661	47.29 617	35.95 622	44.38 620	36.32 601	41.02 651	51.90 668	33.82 628	7.92 637	5.83 650	15.86 649	9.22 650	17.41 655	16.41 655

DLNR_Zeroshot_test	27.62 641	51.32 668	91.46 696	98.51 706	98.03 707	3.10 56	0.50 66	30.95 526	7.65 222	8.16 243	15.68 299	7.31 251	1.63 82	11.87 337	4.21 320	40.37 670	0.87 585	0.06 336	0.34 503	80.23 695	0.24 320

DLNR-FE	27.66 642	51.31 667	91.55 698	98.52 707	97.91 706	3.10 56	0.50 66	31.55 535	7.66 223	8.18 244	15.67 297	7.31 251	1.63 82	11.88 338	4.21 320	40.23 669	0.89 588	0.06 336	0.34 503	80.38 696	0.24 320

MFN_U_SF_RVC	28.16 643	14.14 623	53.23 642	21.11 638	7.91 592	39.97 644	13.13 575	51.65 664	46.34 616	47.41 651	53.38 647	55.32 658	40.53 649	38.47 642	39.74 649	5.67 626	4.46 645	6.98 631	8.73 647	7.47 615	7.44 628

PASM	28.19 644	17.35 633	48.18 638	22.49 643	22.20 656	25.92 582	25.84 651	34.35 574	49.45 626	35.37 620	39.48 587	46.72 644	33.36 628	34.28 618	36.77 639	11.73 653	14.94 664	17.43 653	22.18 664	13.45 642	12.32 649

EDNetEfficientorigin	28.98 645	35.45 660	99.82 710	9.43 525	5.65 524	24.97 574	14.79 590	26.06 458	54.82 644	60.87 666	57.59 658	45.42 637	50.27 662	26.11 587	43.62 660	0.30 436	0.37 518	1.61 584	2.35 608	10.17 630	9.99 643

AnyNet_C01	29.76 646	25.78 649	75.37 682	17.03 623	11.34 624	49.00 655	27.12 654	37.99 609	40.05 586	40.73 635	65.13 672	46.98 645	38.86 644	46.63 656	48.19 668	2.14 588	2.13 617	2.13 592	2.56 609	8.14 622	7.98 632

LSM	29.98 647	19.52 639	55.11 653	19.06 631	53.75 677	32.57 618	23.17 643	42.61 636	48.57 623	45.97 648	55.04 655	42.93 631	36.02 634	35.63 626	27.03 602	2.33 592	9.19 658	4.87 617	7.71 643	10.65 634	27.91 667

RTS	30.15 648	23.12 646	96.33 700	16.71 621	11.63 627	58.66 669	24.28 647	36.80 599	62.63 669	43.79 643	46.10 624	32.56 576	43.90 654	51.29 664	40.92 653	2.38 595	0.66 569	1.06 563	0.74 560	5.11 600	4.34 594

RTSA	30.15 648	23.12 646	96.33 700	16.71 621	11.63 627	58.66 669	24.28 647	36.80 599	62.63 669	43.79 643	46.10 624	32.56 576	43.90 654	51.29 664	40.92 653	2.38 595	0.66 569	1.06 563	0.74 560	5.11 600	4.34 594

DispFullNet	30.27 650	31.74 655	58.63 660	30.13 655	28.18 661	31.79 615	8.94 505	37.16 604	54.68 642	32.60 609	37.99 576	44.62 634	28.80 611	41.55 651	27.93 614	11.94 654	3.46 636	35.53 667	12.34 657	30.08 666	17.26 658

coex-ft	30.77 651	38.58 663	93.29 699	9.44 528	5.62 522	34.95 626	25.30 650	30.83 524	59.36 662	73.23 683	58.53 659	45.92 639	47.29 658	29.44 604	45.30 664	1.37 574	1.65 609	0.95 559	0.96 575	8.35 624	4.96 602

MANE	31.97 652	10.75 605	17.71 548	20.94 636	13.77 638	47.80 653	26.85 652	53.00 667	55.20 649	59.29 662	64.30 669	64.93 672	56.31 672	51.83 667	38.69 647	9.61 643	4.72 646	6.91 630	19.93 663	9.20 627	7.64 630

otaku	33.18 653	35.99 661	52.93 641	40.01 661	21.41 654	55.08 661	17.25 615	43.30 642	61.58 666	39.25 631	49.16 635	46.61 643	28.49 610	39.77 646	28.76 618	18.56 658	7.00 655	31.82 665	9.61 651	21.53 660	15.48 654

PVD	33.19 654	18.59 635	37.64 617	26.09 649	16.99 648	33.25 621	42.25 671	51.42 663	66.03 675	52.65 658	64.31 670	51.93 656	55.13 668	51.61 666	40.40 650	4.00 615	3.51 637	9.53 639	4.26 626	10.62 633	23.56 662

ELAS	33.68 655	18.95 636	36.71 614	20.64 633	13.61 637	56.43 662	35.14 666	50.03 660	49.90 627	60.58 665	63.83 667	58.64 663	53.36 664	50.73 662	44.44 662	11.03 649	6.58 653	10.02 641	7.43 637	13.58 645	11.94 648
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 656	19.15 637	35.97 613	21.28 639	13.79 639	52.58 658	36.11 668	48.96 656	55.66 650	61.47 669	62.91 663	58.35 662	53.55 665	53.37 670	42.23 659	11.25 651	6.64 654	10.32 642	7.05 636	13.56 643	11.58 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 657	18.53 634	31.91 606	55.34 671	35.34 665	75.99 689	94.71 703	47.97 654	50.84 635	37.47 628	36.99 570	53.12 657	38.55 643	39.56 645	38.65 646	3.59 610	5.40 648	2.22 596	3.72 620	9.43 628	9.29 640

Ntro	34.97 658	37.63 662	54.53 649	43.26 665	22.45 658	57.73 667	21.97 635	47.14 652	64.21 672	39.12 630	48.86 632	47.93 647	36.94 637	40.66 648	29.83 621	17.16 656	6.51 652	32.70 666	10.17 652	24.06 661	16.48 656

BEATNet-Init1	35.08 659	20.64 642	54.70 651	27.43 651	12.00 632	58.29 668	31.01 661	52.58 666	57.49 658	60.36 664	62.98 664	69.98 675	55.54 670	53.00 669	44.40 661	4.61 621	2.84 630	7.05 633	6.89 635	10.97 635	8.94 637

ACVNet-4b	36.40 660	52.20 669	56.11 655	42.45 664	21.78 655	48.56 654	14.37 586	49.50 658	60.15 664	43.17 641	46.38 626	55.62 659	24.56 586	38.15 640	21.97 567	25.13 663	3.66 640	46.93 670	33.56 671	25.97 662	17.74 659

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 661	34.69 658	53.68 647	37.47 660	12.55 635	56.80 665	22.63 639	52.02 665	63.29 671	66.20 675	63.82 666	58.12 660	53.73 667	51.21 663	46.48 665	8.79 640	5.31 647	14.69 647	15.22 661	17.27 654	9.21 639

GCST	37.32 662	40.98 664	25.25 586	92.15 701	35.59 666	25.00 575	1.02 115	25.45 447	19.73 391	26.01 561	15.21 294	19.51 461	4.75 232	16.71 494	4.32 324	80.90 695	35.46 673	87.50 701	74.71 691	73.21 691	42.99 677

ACVNet_1	41.30 663	49.46 666	64.91 668	44.67 666	25.07 659	49.43 656	25.23 649	55.33 669	65.87 674	59.72 663	59.33 660	63.43 670	48.79 661	49.63 660	37.09 642	19.05 659	9.82 659	38.29 668	13.97 660	28.67 664	18.23 661

light-stereo	41.36 664	29.75 654	55.07 652	54.98 670	49.52 672	36.70 631	17.57 617	46.92 651	51.01 636	53.58 659	54.47 652	62.25 669	35.15 632	48.78 658	33.36 627	34.63 666	26.20 670	20.76 655	28.59 667	46.39 671	41.49 676

Consistency-Raft	41.82 665	35.10 659	44.56 632	32.85 656	41.39 670	46.76 652	34.76 665	57.01 671	54.94 645	32.10 605	65.22 673	30.82 558	48.46 660	40.81 649	48.77 669	27.39 664	34.28 672	42.92 669	51.66 681	39.28 668	27.28 664

NVStereoNet_ROB	41.93 666	32.40 656	44.55 631	36.60 659	27.78 660	34.52 624	32.38 662	48.84 655	57.18 657	69.34 678	75.62 684	66.07 674	64.86 676	47.34 657	60.78 680	15.72 655	23.99 667	23.40 658	32.06 670	21.34 659	23.86 663
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 667	33.36 657	54.69 650	33.57 657	31.94 663	43.06 649	17.79 620	49.52 659	56.61 655	50.97 656	64.04 668	70.09 676	53.57 666	49.77 661	53.19 674	53.87 679	14.08 663	54.69 676	35.89 672	41.66 669	39.69 674

RainbowNet	51.25 668	62.74 678	64.52 667	60.13 672	39.00 669	58.72 671	30.83 660	57.31 672	79.18 689	50.24 653	65.35 674	60.13 665	44.25 656	49.47 659	41.16 656	46.52 675	46.06 680	52.72 674	31.78 669	52.33 676	32.47 668

anonymity	52.32 669	58.23 673	63.91 664	41.12 663	59.25 681	53.27 659	41.04 670	55.69 670	40.20 587	54.85 660	49.49 637	49.13 650	55.48 669	59.07 672	49.65 672	55.86 680	50.03 686	51.00 672	51.08 679	51.71 674	56.36 680

MADNet+	53.31 670	68.61 681	98.75 707	67.03 676	37.58 667	79.83 695	81.74 697	60.38 674	61.61 667	51.43 657	54.92 654	61.11 667	59.29 674	69.66 681	76.71 697	23.88 661	24.03 668	17.08 652	12.35 658	32.47 667	27.69 666

JetBlue	54.08 671	45.10 665	74.15 680	51.17 668	47.68 671	75.66 688	60.97 682	63.63 675	62.09 668	63.32 673	64.88 671	78.86 684	68.17 677	68.15 679	75.09 696	36.86 667	24.88 669	29.01 664	29.12 668	28.71 665	34.13 670

SGM+DAISY	54.67 672	56.61 670	62.73 662	40.21 662	53.22 675	61.95 674	48.59 675	55.05 668	44.62 611	61.03 668	63.68 665	60.46 666	55.62 671	60.68 674	55.34 676	56.34 682	48.56 683	50.16 671	49.63 678	52.25 675	56.76 682

SPS-STEREO	55.62 673	59.14 674	64.16 665	45.05 667	53.84 678	59.88 672	44.00 673	59.53 673	49.94 629	62.33 671	61.09 662	59.80 664	56.82 673	60.06 673	57.85 677	58.41 683	48.34 682	51.07 673	49.21 677	55.41 678	56.48 681
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 674	59.75 675	69.90 675	21.43 642	14.80 641	97.01 703	29.83 659	86.97 701	94.48 705	85.76 698	93.21 701	81.88 689	74.46 687	96.71 708	79.25 700	30.92 665	13.32 661	16.91 651	7.73 645	15.59 649	51.73 678

Selective-IGEV-i1pa	56.65 675	73.08 686	56.50 657	29.63 654	14.87 642	94.58 700	46.49 674	80.65 698	87.08 697	88.18 701	87.03 698	74.01 680	68.51 678	94.68 706	74.38 693	45.10 674	26.62 671	26.16 660	13.27 659	19.40 657	32.71 669

ACVNet_2	57.39 676	61.72 677	72.56 679	66.35 675	38.29 668	61.93 673	48.64 676	71.64 687	81.91 692	79.28 691	88.72 700	76.25 681	72.87 683	54.33 671	46.74 667	37.13 668	23.36 666	54.52 675	37.80 673	46.22 670	27.59 665

IMH-64-1	59.25 677	58.09 671	67.69 672	66.06 673	50.51 673	56.45 663	49.45 677	68.83 680	67.75 678	67.58 676	80.37 688	70.15 677	74.28 685	72.16 686	48.94 670	42.00 671	42.87 677	65.57 678	47.02 674	51.52 672	37.76 672

IMH-64	59.25 677	58.09 671	67.69 672	66.06 673	50.51 673	56.45 663	49.45 677	68.83 680	67.75 678	67.58 676	80.37 688	70.15 677	74.28 685	72.16 686	48.94 670	42.00 671	42.87 677	65.57 678	47.02 674	51.52 672	37.76 672

IMH	62.95 679	60.33 676	67.78 674	69.51 677	53.65 676	65.09 678	54.21 679	72.00 688	73.28 683	72.49 681	81.93 690	72.96 679	79.81 690	76.65 692	51.41 673	43.57 673	49.82 685	67.81 680	51.14 680	54.83 677	40.67 675

TorneroNet-64	65.66 680	70.70 683	71.20 678	76.52 681	59.70 683	66.78 679	58.05 680	67.53 679	80.00 690	62.67 672	67.40 675	83.09 690	69.42 680	67.34 676	62.05 683	48.31 678	44.07 679	72.93 682	63.88 683	68.05 682	53.58 679

PWCK	65.90 681	88.63 700	79.40 687	80.32 689	29.96 662	63.85 677	39.45 669	72.07 689	71.26 681	78.74 690	68.99 677	77.82 683	61.77 675	82.81 698	62.64 684	80.17 694	39.88 676	81.90 692	47.37 676	73.54 692	37.51 671

WAO-6	70.64 682	73.02 685	66.25 669	79.92 688	61.74 685	68.74 680	59.08 681	75.27 692	87.02 696	74.72 684	79.40 687	79.19 685	84.60 698	67.70 678	60.53 679	67.85 686	48.88 684	81.48 690	73.29 688	65.57 680	58.60 683

TorneroNet	71.21 683	73.44 687	75.82 683	80.82 690	65.65 687	70.53 682	64.39 685	71.42 686	75.97 685	71.47 680	73.68 682	84.17 693	74.00 684	69.85 682	69.09 687	59.37 684	48.19 681	79.67 686	73.51 689	74.93 693	68.26 692

LVE	71.50 684	72.46 684	83.91 691	75.21 680	55.29 680	74.81 683	62.76 684	77.22 693	83.77 694	82.09 693	87.11 699	83.38 691	82.41 695	75.93 690	64.49 685	48.28 677	57.24 692	74.61 684	62.53 682	65.49 679	61.01 684

MFMNet_re	72.05 685	79.64 693	64.23 666	52.73 669	84.71 696	77.93 691	68.35 686	63.96 676	66.93 676	61.00 667	71.29 680	63.84 671	68.91 679	72.42 688	61.11 681	82.03 698	74.22 699	80.34 689	74.44 690	83.62 699	89.34 700

notaker	72.18 686	79.78 694	78.84 686	78.75 685	68.52 689	63.26 676	61.68 683	69.22 683	75.95 684	77.58 688	78.85 686	79.69 687	84.79 699	77.39 693	58.43 678	69.68 689	60.79 693	77.46 685	68.48 685	69.62 684	64.92 689

WAO-7	72.21 687	78.21 689	54.04 648	79.33 687	69.31 691	70.20 681	72.09 692	77.85 696	84.90 695	77.35 687	86.03 694	79.37 686	79.88 691	65.32 675	65.33 686	62.33 685	69.70 697	70.51 681	73.21 687	67.23 681	62.02 685

ktn	72.58 688	80.06 696	69.96 676	79.14 686	69.86 692	75.40 687	70.43 691	69.01 682	76.90 686	72.88 682	77.46 685	77.43 682	77.41 689	72.78 689	55.00 675	79.09 692	65.99 694	80.09 688	68.29 684	71.46 689	62.98 686

UNDER WATER-64	73.11 689	74.48 688	87.70 692	74.03 679	55.20 679	78.24 692	75.71 694	65.33 677	67.91 680	75.60 686	69.32 678	84.41 694	76.93 688	68.43 680	72.45 690	81.18 696	56.77 691	82.46 693	80.34 694	68.22 683	67.48 691

LRCNet_RVC	73.59 690	69.80 682	74.41 681	77.63 683	60.56 684	40.33 645	15.08 596	71.04 685	48.36 621	88.07 700	94.62 703	90.11 701	81.83 693	80.58 697	61.26 682	97.12 709	72.30 698	96.65 708	97.58 709	77.13 694	77.30 696

DPSimNet_ROB	74.29 691	83.27 698	59.30 661	77.19 682	65.13 686	75.14 685	74.95 693	73.99 691	76.94 687	81.99 692	75.48 683	80.18 688	71.76 681	67.39 677	84.00 702	81.87 697	51.14 687	79.99 687	76.70 693	70.17 685	79.21 697

UNDER WATER	75.92 692	79.25 692	87.75 693	84.39 691	66.43 688	77.08 690	77.22 695	66.90 678	72.16 682	75.32 685	71.56 681	85.89 700	82.15 694	70.11 683	74.99 695	79.34 693	53.61 688	86.40 699	84.53 698	71.29 688	72.11 694

TCMNet-wrong-test	76.74 693	91.47 703	89.31 694	97.64 704	97.35 705	94.87 701	92.51 702	69.78 684	65.29 673	63.44 674	71.10 679	65.66 673	51.44 663	85.29 700	74.70 694	56.06 681	20.22 665	83.11 697	82.39 695	95.02 706	88.18 699

WAO-8	76.87 694	78.41 690	66.45 670	86.81 695	72.47 693	79.27 693	68.59 688	77.75 694	89.01 699	83.09 695	86.98 695	85.87 698	84.97 700	72.12 684	69.11 688	74.93 690	55.23 689	87.79 702	83.50 696	70.47 686	64.56 687

Venus	76.87 694	78.41 690	66.45 670	86.81 695	72.47 693	79.27 693	68.59 688	77.75 694	89.01 699	83.09 695	86.98 695	85.87 698	84.97 700	72.12 684	69.11 688	74.93 690	55.23 689	87.79 702	83.50 696	70.48 687	64.56 687

HanzoNet	77.61 696	81.11 697	82.83 688	77.82 684	69.15 690	75.25 686	69.06 690	73.49 690	77.84 688	82.19 694	82.80 691	85.42 695	86.67 702	85.99 701	73.64 692	85.24 702	68.38 696	81.71 691	75.47 692	71.98 690	66.24 690

JetRed	79.55 697	79.88 695	91.52 697	71.05 678	75.80 695	91.66 697	80.11 696	79.14 697	80.44 691	84.35 697	84.23 693	83.38 691	72.48 682	79.43 694	85.44 703	69.33 688	81.58 700	73.66 683	72.56 686	82.35 697	72.60 695

Dean	80.72 698	85.82 699	83.27 689	84.91 694	59.53 682	75.11 684	68.39 687	81.59 699	88.05 698	92.41 702	86.98 695	92.41 703	93.02 704	83.11 699	73.31 691	68.01 687	66.13 695	94.82 707	84.66 699	83.28 698	69.50 693

RSGM-EC	88.03 699	67.44 679	53.54 644	84.82 692	87.13 697	94.34 698	92.20 700	94.86 706	98.29 706	95.56 706	98.06 707	85.65 696	83.07 696	79.52 695	79.00 698	95.80 705	97.66 706	91.52 704	95.19 706	95.05 707	91.80 705

acva	88.03 699	67.44 679	53.54 644	84.82 692	87.13 697	94.34 698	92.20 700	94.86 706	98.29 706	95.56 706	98.06 707	85.65 696	83.07 696	79.52 695	79.00 698	95.80 705	97.66 706	91.52 704	95.19 706	95.05 707	91.80 705

KSHMR	88.54 701	93.03 704	83.31 690	95.54 702	91.74 702	82.37 696	83.41 698	84.43 700	81.99 693	87.89 699	84.05 692	91.94 702	81.33 692	76.34 691	81.76 701	96.44 708	96.14 705	96.69 709	97.12 708	92.52 705	92.67 707

tt	89.96 702	1.02 129	100.00 713	99.40 709	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 713	78.36 689	67.94 676	99.99 716	100.00 713	100.00 716	100.00 716	95.81 707	99.93 712	87.43 700	86.39 700	95.11 709	87.89 698

xxxxx1	91.92 703	95.33 706	98.45 704	87.29 697	89.24 699	98.50 705	98.17 708	92.95 702	93.21 702	93.55 703	95.36 704	96.99 705	96.28 705	94.65 703	94.94 704	83.26 699	84.17 701	82.90 694	88.32 702	85.49 701	89.37 701

tt_ll	91.92 703	95.33 706	98.45 704	87.29 697	89.24 699	98.50 705	98.17 708	92.95 702	93.21 702	93.55 703	95.36 704	96.99 705	96.28 705	94.65 703	94.94 704	83.26 699	84.17 701	82.90 694	88.32 702	85.49 701	89.37 701

ff	91.92 703	95.33 706	98.45 704	87.29 697	89.24 699	98.50 705	98.17 708	92.95 702	93.21 702	93.55 703	95.36 704	96.99 705	96.28 705	94.65 703	94.94 704	83.26 699	84.17 701	82.90 694	88.32 702	85.49 701	89.37 701

USTest	93.52 706	90.92 702	77.74 685	87.90 700	92.63 703	100.00 712	100.00 713	99.79 712	99.80 710	99.21 711	99.52 710	98.03 708	99.15 710	89.52 702	99.31 711	90.37 703	98.47 708	84.34 698	87.43 701	84.58 700	91.71 704

MADNet++	94.16 707	94.02 705	90.25 695	96.28 703	96.84 704	97.17 704	90.16 699	94.71 705	91.69 701	97.07 708	93.71 702	94.62 704	92.63 703	96.15 707	95.18 707	95.42 704	95.89 704	92.80 706	92.23 705	92.10 704	94.30 709

PML	99.19 708	100.00 715	98.08 703	99.28 708	99.53 709	100.00 712	99.73 711	98.24 708	99.44 709	100.00 715	99.57 711	98.76 710	99.84 711	100.00 716	98.88 710	100.00 712	99.54 709	100.00 713	99.50 711	99.90 712	93.55 708

MEDIAN_ROB	99.19 708	99.84 710	99.62 709	98.49 705	98.51 708	98.58 708	97.81 707	98.80 710	98.56 708	99.36 712	99.49 709	99.56 711	99.06 709	98.35 709	98.31 709	99.99 711	99.63 710	100.00 713	100.00 714	99.81 711	99.95 713

HaxPig	99.40 710	99.99 712	97.38 702	100.00 713	100.00 714	96.91 702	97.35 705	99.59 711	99.99 712	100.00 715	100.00 713	99.99 716	99.99 712	99.04 710	97.77 708	100.00 712	100.00 714	100.00 713	100.00 714	100.00 715	99.99 714

Anonymous_1	99.65 711	99.95 711	99.93 711	99.80 710	99.60 710	100.00 712	100.00 713	99.82 714	99.98 711	99.62 713	99.94 712	99.75 713	100.00 713	99.66 711	99.88 712	98.45 710	99.84 711	98.73 710	99.26 710	99.41 710	99.36 710

test_example2	99.68 712	99.99 712	99.99 712	100.00 713	99.99 713	99.86 711	99.99 712	98.29 709	100.00 713	100.00 715	100.00 713	98.15 709	98.39 708	99.98 713	99.98 713	100.00 712	99.99 713	99.40 711	99.53 712	100.00 715	100.00 715

AVERAGE_ROB	99.80 713	99.99 712	99.40 708	100.00 713	100.00 714	98.99 709	97.72 706	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 718	100.00 713	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 715

DPSMNet_ROB	99.95 714	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 713	99.15 710	100.00 713	99.96 714	100.00 713	99.99 714	99.99 714	100.00 712	100.00 714	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 715

DGTPSM_ROB	99.95 714	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 713	99.14 709	100.00 713	99.96 714	100.00 713	99.99 714	99.99 714	100.00 712	100.00 714	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 715

iinet-test	99.97 716	100.00 715	100.00 713	99.84 711	99.86 711	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 718	100.00 713	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 713	100.00 714	99.93 713	99.85 712

IINet	99.97 716	100.00 715	100.00 713	99.84 711	99.87 712	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 718	100.00 713	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 713	100.00 714	99.93 713	99.84 711

fast-reg	100.00 718	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 718	100.00 713	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 715

Hybrid-DGEV	100.00 718	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 718	100.00 713	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 715

RAFT-FEzeroshot	100.00 718	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 718	100.00 713	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 715

RAFT-FE	100.00 718	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 718	100.00 713	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 715

FlowAnything	100.00 718	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 718	100.00 713	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 715

Selective-RAFT-Error	100.00 718	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 718	100.00 713	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 715

CasAABBNet	100.00 718	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 718	100.00 713	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 715

LSM0	100.00 718	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 718	100.00 713	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 715

DPSM_ROB	100.00 718	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 718	100.00 713	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 715

DPSM	100.00 718	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 714	100.00 712	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 718	100.00 713	100.00 716	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 715

GS-Stereo							1.50 159	8.60 151	4.56 131	2.71 115	2.61 59	1.86 94	2.25 110	3.50 42	1.15 107	0.00 1	0.07 254	0.00 1	0.39 518	0.22 235	0.15 237

FSD					5.31 508	8.20 335	12.18 568	12.39 231	7.98 228	7.94 241	7.35 193	9.35 283	7.17 331	10.94 283	8.86 447	5.58 625	2.77 628	5.46 619	4.09 624	5.17 603

ccccc		98.19 709		100.00 713	100.00 714	99.32 710		99.79 712		99.63 714		99.69 712		99.95 712		100.00 712	100.00 714	99.97 712	99.90 713	100.00 715

ASD4		90.49 701

Low-res two-view benchmark