Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 1	0.68 34	2.58 7	1.08 2	0.31 25	1.44 13	0.13 34	3.02 9	1.19 9	1.69 67	1.00 35	0.16 2	0.20 5	3.69 54	0.60 24	0.01 146	0.01 47	0.01 253	0.05 327	0.02 10	0.01 8

S2M2_XL	0.93 2	0.78 59	3.42 54	1.97 14	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 2	0.99 6	1.17 27	2.70 78	1.74 90	1.21 70	1.17 1	1.00 98	0.00 1	0.01 47	0.01 253	0.00 1	0.02 10	0.02 21
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 3	0.55 5	2.07 1	2.13 28	0.25 8	1.14 5	0.09 22	4.93 31	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 129	1.03 63	1.87 3	0.49 10	0.01 146	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.03 54

Foundation-i32	0.97 4	0.54 3	2.57 5	2.24 38	0.21 7	1.31 10	0.09 22	4.21 14	0.95 5	1.20 31	0.42 16	2.79 147	0.29 12	1.78 2	0.54 12	0.02 233	0.08 317	0.03 304	0.00 1	0.03 48	0.03 54

LSFM	0.98 5	0.69 37	3.01 26	2.02 20	0.36 49	1.52 16	0.04 14	2.25 6	1.26 13	0.80 6	0.46 19	2.04 114	0.99 60	3.52 46	0.57 17	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.01 204	0.03 48	0.04 85

BLMT-Stereo	0.99 6	0.51 2	3.10 35	2.65 87	0.36 49	0.56 2	0.27 59	1.94 3	1.86 45	1.00 16	2.57 72	1.18 61	0.15 1	1.90 4	1.49 143	0.14 383	0.01 47	0.00 1	0.02 248	0.03 48	0.03 54

PSi22b	1.02 7	0.57 7	2.28 2	2.14 29	0.25 8	1.23 7	0.13 34	5.00 32	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 156	0.60 34	2.65 21	0.46 6	0.03 271	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.03 54

DepthFocus	1.04 8	0.68 34	3.33 48	1.97 14	0.42 69	1.27 9	0.87 118	2.04 4	1.22 10	0.66 4	1.71 58	1.75 92	0.90 54	3.46 42	0.44 3	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 85

PipStereo	1.06 9	0.57 7	2.29 3	2.16 30	0.26 10	1.22 6	0.10 28	5.28 39	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 157	0.88 52	2.66 22	0.46 6	0.02 233	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.04 85

flow	1.07 10	0.69 37	3.01 26	2.02 20	0.36 49	1.52 16	0.04 14	2.25 6	1.26 13	0.80 6	0.46 19	2.04 114	0.99 60	5.35 98	0.57 17	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.01 204	0.03 48	0.04 85

mm1	1.12 11	0.62 17	2.88 14	1.99 17	0.33 40	1.31 10	0.01 1	4.21 14	2.56 65	1.17 27	0.47 21	2.11 119	0.28 9	3.83 58	0.54 12	0.01 146	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

LACA1	1.12 11	0.73 43	2.61 8	1.25 4	0.59 108	2.50 42	0.45 74	4.45 17	0.93 4	1.64 65	0.22 9	0.47 30	1.78 103	4.39 76	0.36 2	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

mm2	1.15 13	0.62 17	2.88 14	1.99 17	0.33 40	1.31 10	0.01 1	4.81 24	2.56 65	1.17 27	0.47 21	2.11 119	0.28 9	3.83 58	0.54 12	0.01 146	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

LACA2	1.22 14	1.14 177	4.34 120	1.32 5	0.20 5	3.03 63	0.14 37	5.79 58	1.12 8	1.06 21	0.67 28	0.56 35	0.80 47	3.67 53	0.44 3	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 8

derf	1.23 15	0.58 10	3.00 24	2.94 120	0.35 44	1.60 19	0.09 22	4.56 19	3.52 123	1.15 26	0.33 11	1.14 60	0.25 6	4.24 71	0.48 8	0.01 146	0.07 279	0.00 1	0.25 489	0.02 10	0.02 21

anonymous	1.26 16	0.79 64	2.57 5	1.34 7	0.37 53	1.70 21	0.16 43	1.64 1	1.08 7	1.81 80	1.50 52	0.19 4	1.27 73	6.91 141	1.97 192	0.00 1	0.03 148	0.73 567	0.64 585	0.15 217	0.27 364

LGCAT	1.26 16	0.62 17	2.91 19	2.64 86	0.31 25	1.47 14	0.01 1	2.88 8	1.65 33	1.31 39	0.45 17	1.79 98	1.38 81	5.91 111	0.85 65	0.10 363	0.42 558	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 430

FoundationStereo	1.26 16	0.73 43	2.84 13	2.65 87	0.58 105	2.31 35	0.61 90	3.40 12	1.57 26	1.89 84	0.09 4	2.61 138	2.90 151	2.37 17	0.60 24	0.04 292	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 54

MonSter++	1.28 19	0.63 22	2.88 14	2.00 19	0.32 29	2.14 31	0.01 1	4.86 29	2.56 65	1.63 63	0.45 17	2.17 123	1.25 72	3.81 57	0.84 63	0.01 146	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 21

GeoVLM	1.29 20	0.62 17	2.88 14	2.04 22	0.32 29	2.13 29	0.01 1	4.81 24	2.57 70	1.67 66	0.50 24	2.09 118	1.29 75	3.91 61	0.85 65	0.01 146	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

LiteMatch*	1.32 21	0.85 90	4.93 151	2.28 46	0.28 19	2.07 28	0.03 12	4.90 30	2.57 70	1.39 49	0.67 28	1.58 82	0.52 28	3.52 46	0.69 40	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.06 132

HiDET	1.32 21	0.56 6	3.12 38	2.54 76	0.43 76	1.92 25	0.02 10	5.70 50	2.72 80	1.35 41	0.52 25	1.27 65	0.97 57	4.05 64	1.19 122	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 21

testmc14	1.36 23	0.57 7	3.06 31	2.59 83	0.35 44	3.43 86	0.73 102	3.49 13	1.80 42	1.39 49	2.52 69	2.65 142	1.41 83	2.18 10	0.93 79	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.02 248	0.03 48	0.10 183

qqai	1.38 24	0.60 15	3.39 53	2.92 117	0.35 44	1.60 19	0.11 31	5.17 33	3.33 117	1.10 22	0.34 12	3.06 152	0.27 7	4.38 75	0.57 17	0.02 233	0.06 250	0.00 1	0.28 505	0.02 10	0.03 54

LACA3	1.38 24	0.90 112	2.71 10	1.21 3	0.85 168	2.34 37	1.64 206	4.58 20	1.22 10	1.13 24	0.63 27	0.64 42	0.61 36	8.78 213	0.31 1	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1

PointNet	1.43 26	0.63 22	3.11 36	2.08 25	0.29 23	2.64 46	0.19 50	5.26 35	3.30 116	1.94 85	0.68 30	2.46 133	0.28 9	4.68 87	0.83 57	0.01 146	0.09 336	0.00 1	0.02 248	0.02 10	0.03 54

BridgeDepth_RVC	1.46 27	0.72 41	2.76 11	1.47 8	0.75 153	4.05 114	0.01 1	5.97 64	1.58 30	1.29 37	1.19 43	1.02 54	2.98 154	3.52 46	0.87 71	0.79 563	0.08 317	0.12 432	0.05 327	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 28	0.65 31	3.04 30	2.52 72	0.79 158	3.11 68	0.16 43	6.26 79	1.80 42	0.84 8	0.10 8	1.51 77	0.65 40	7.44 158	0.53 11	0.02 233	0.09 336	0.00 1	0.03 275	0.03 48	0.02 21

LGtest1	1.48 28	0.75 48	4.03 98	2.33 55	0.65 123	3.02 62	0.11 31	6.12 74	1.51 21	1.41 51	1.48 49	0.65 43	0.93 56	5.60 101	0.81 53	0.03 271	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.04 85

depth_test_26	1.49 30	0.71 40	3.27 43	2.28 46	0.49 86	1.24 8	0.09 22	3.12 11	2.29 56	0.41 1	7.44 213	2.01 111	1.14 67	4.48 83	0.61 28	0.01 146	0.05 211	0.00 1	0.03 275	0.03 48	0.12 212

MSE-Stereo	1.49 30	0.75 48	3.35 49	2.32 52	1.32 236	3.23 75	0.68 94	5.27 36	2.97 97	1.47 54	0.87 32	1.67 85	0.35 13	4.46 80	0.75 47	0.03 271	0.15 432	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.04 85

CSFM-Stereo	1.49 30	0.59 12	3.11 36	2.47 67	0.31 25	3.07 64	0.15 41	6.28 85	2.36 61	2.48 119	1.08 39	1.50 76	1.10 65	4.29 74	0.89 72	0.02 233	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 54

MLG-Stereo_test1	1.51 33	0.65 31	3.00 24	2.47 67	2.46 357	2.84 56	0.16 43	5.64 48	1.77 39	0.98 15	0.09 4	1.53 78	0.52 28	7.44 158	0.56 15	0.02 233	0.09 336	0.00 1	0.03 275	0.03 48	0.02 21

MGA	1.52 34	0.75 48	3.13 39	2.32 52	1.59 270	3.94 107	0.86 116	4.84 26	2.96 96	1.47 54	1.42 48	1.41 72	0.19 4	4.46 80	0.75 47	0.03 271	0.15 432	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.04 85

252Zero-FE	1.52 34	0.84 83	3.49 62	2.85 108	0.54 98	1.97 27	0.08 19	6.14 75	4.11 134	1.76 76	3.45 96	0.16 2	0.27 7	3.61 51	0.82 55	0.01 146	0.10 357	0.08 384	0.04 299	0.04 77	0.03 54

MLG-Stereo_test2	1.52 34	0.64 25	2.81 12	2.52 72	1.79 297	2.76 53	0.16 43	4.70 22	1.80 42	1.75 74	0.08 2	3.21 155	0.17 3	7.28 150	0.64 29	0.02 233	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.03 54

small-zeroshot	1.53 37	0.76 53	2.99 23	0.95 1	0.27 16	1.53 18	1.40 164	3.08 10	1.54 22	0.87 11	1.49 51	0.15 1	1.54 89	3.30 39	0.95 84	8.50 670	0.02 106	0.60 555	0.63 583	0.03 48	0.03 54

CAR	1.55 38	0.76 53	3.35 49	2.32 52	1.32 236	3.23 75	0.68 94	5.27 36	2.97 97	2.35 112	0.87 32	1.67 85	0.35 13	4.80 89	0.84 63	0.03 271	0.16 443	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.04 85

MLG-Stereo_test3	1.57 39	0.69 37	3.82 83	2.19 34	1.34 244	3.92 106	0.25 56	5.89 62	1.27 15	0.91 13	1.07 38	1.99 110	0.64 39	6.09 115	1.10 108	0.03 271	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.04 85

dual_stereo	1.57 39	0.64 25	2.56 4	2.33 55	0.47 80	2.62 44	0.08 19	4.85 27	1.95 48	1.01 18	0.69 31	1.90 106	0.61 36	10.34 274	0.96 86	0.01 146	0.20 469	0.00 1	0.18 438	0.01 1	0.03 54

Pro-Stereo	1.58 41	0.49 1	3.02 29	2.86 109	0.49 86	5.49 232	0.77 108	2.05 5	1.90 47	1.48 56	1.19 43	1.46 73	0.15 1	8.09 185	1.54 147	0.16 395	0.03 148	0.00 1	0.30 516	0.04 77	0.02 21

BridgeDepth	1.59 42	0.74 45	2.65 9	1.86 10	0.15 3	6.66 320	0.05 16	5.75 52	2.52 63	1.38 48	0.38 13	1.98 108	2.79 149	4.44 79	0.44 3	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 42	0.87 96	4.31 117	2.54 76	0.69 131	2.76 53	0.44 72	6.85 104	1.57 26	1.59 60	0.39 15	0.39 27	0.52 28	7.85 175	0.82 55	0.04 292	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.02 21

LG-Stereo_L1	1.59 42	0.89 103	4.07 104	2.55 78	0.95 186	2.93 58	0.50 78	6.75 99	1.54 22	1.32 40	0.24 10	0.50 32	0.59 33	7.91 176	0.85 65	0.04 292	0.12 392	0.01 253	0.00 1	0.03 48	0.02 21

Test_v1	1.60 45	0.76 53	3.26 42	2.18 32	1.25 224	2.17 32	0.16 43	7.01 107	3.12 104	1.44 52	2.91 81	1.49 75	1.02 62	4.48 83	0.68 36	0.01 146	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.04 85

Wavelet-MonSter	1.61 46	0.84 83	4.03 98	2.47 67	2.55 363	2.93 58	0.03 12	4.71 23	1.40 18	1.96 86	4.34 121	0.34 24	0.83 51	4.87 92	0.90 73	0.00 1	0.03 148	0.02 284	0.00 1	0.02 10	0.03 54

over-8	1.69 47	1.25 215	3.48 61	3.07 135	0.32 29	4.01 111	0.01 1	5.22 34	1.74 37	1.21 32	1.34 46	1.34 69	2.51 140	7.71 167	0.57 17	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1

over-9	1.69 47	1.39 265	3.63 66	2.94 120	0.33 40	3.77 101	0.02 10	5.32 41	1.78 40	1.29 37	0.98 34	1.27 65	2.62 142	7.78 172	0.66 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.00 1

MatchStereo	1.70 49	0.88 98	3.85 84	2.11 27	0.14 1	2.35 38	0.33 64	5.87 60	4.80 152	0.90 12	4.35 123	0.81 50	1.32 76	4.93 93	1.30 128	0.01 146	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 8
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 49	0.59 12	2.97 22	1.86 10	0.58 105	1.95 26	0.09 22	6.27 81	7.21 229	1.23 34	1.48 49	1.25 64	1.34 77	6.03 113	1.05 106	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

MonSter	1.74 51	0.74 45	3.64 68	2.27 41	1.62 274	6.01 289	0.13 34	6.02 67	2.88 92	1.35 41	2.11 61	0.30 17	0.36 15	6.50 124	0.83 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 10	0.02 21

monster-pro	1.75 52	0.74 45	3.64 68	2.27 41	1.62 274	5.99 284	0.14 37	6.02 67	2.87 90	1.35 41	2.11 61	0.30 17	0.36 15	6.78 137	0.83 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 10	0.02 21

Monster-pub-eth3d	1.75 52	0.75 48	3.64 68	2.27 41	1.62 274	6.02 292	0.14 37	6.02 67	2.87 90	1.35 41	2.11 61	0.30 17	0.36 15	6.59 127	0.83 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 10	0.02 21

MCSU-Stereo	1.76 54	0.54 3	3.43 56	2.57 82	0.32 29	3.22 73	0.57 85	5.56 44	3.23 108	2.38 114	3.86 108	3.78 171	0.40 21	3.99 63	1.20 124	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 54

MonStereo	1.76 54	0.75 48	3.64 68	2.27 41	1.61 273	6.04 293	0.14 37	6.02 67	2.88 92	1.35 41	2.11 61	0.30 17	0.36 15	6.84 139	0.83 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204	0.02 10	0.02 21

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 56	1.12 171	4.60 131	2.29 50	0.65 123	3.08 65	0.74 104	6.01 66	3.02 100	2.15 100	1.00 35	2.13 121	0.37 19	6.80 138	1.47 140	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.00 1	0.03 48	0.08 164

over v1	1.81 57	1.37 256	3.35 49	2.87 110	0.31 25	4.66 158	0.01 1	5.35 42	2.07 50	1.17 27	1.50 52	1.32 68	3.47 174	7.94 177	0.74 44	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1

4.5_new	1.82 58	0.79 64	3.44 57	2.35 57	1.84 300	5.69 261	1.28 149	5.59 46	2.60 72	3.74 167	3.37 91	0.43 28	0.97 57	3.16 37	0.98 88	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.16 269

4.5w-stereo	1.83 59	0.79 64	3.45 59	2.35 57	1.84 300	5.69 261	1.29 152	5.59 46	2.60 72	3.75 168	3.37 91	0.43 28	0.97 57	3.16 37	0.98 88	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.16 269

Monster-pub-mixall	1.84 60	0.85 90	3.45 59	2.27 41	0.94 185	2.43 40	0.54 83	6.32 86	2.65 77	3.04 147	3.56 97	0.38 26	0.49 25	8.93 223	0.74 44	0.01 146	0.06 250	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.04 85

over-6	1.85 61	1.26 219	3.73 74	2.47 67	0.35 44	2.67 47	0.25 56	9.42 184	2.07 50	1.03 19	1.50 52	1.02 54	2.97 152	7.54 162	0.56 15	0.09 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1

IGEV	1.86 62	0.58 10	3.90 89	2.40 61	3.49 423	4.20 121	0.97 126	7.16 112	3.22 106	2.00 93	4.16 115	0.26 14	0.62 38	3.40 41	0.65 32	0.03 271	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.02 21

SGD-Stereo	1.88 63	0.76 53	3.80 81	2.37 59	0.33 40	3.48 88	0.93 123	6.52 91	2.22 55	3.84 172	1.08 39	1.78 94	1.34 77	8.32 189	0.70 41	0.09 356	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.03 54

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 64	1.45 285	5.03 160	2.56 80	0.79 158	4.83 182	0.59 87	5.97 64	4.88 156	2.41 115	0.38 13	1.65 84	0.82 50	4.47 82	1.84 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 359	0.12 194	0.11 201

GEAStereo	1.94 65	0.95 119	3.61 64	3.84 220	0.64 119	4.39 133	1.50 176	8.01 141	2.33 59	2.24 104	2.61 74	1.19 62	2.25 122	3.50 43	1.15 117	0.01 146	0.06 250	0.05 338	0.00 1	0.22 259	0.14 240

4.25_new	1.94 65	0.81 69	3.74 75	2.82 101	2.69 373	4.37 129	2.37 312	5.76 53	2.78 84	1.99 90	3.60 98	0.23 7	2.40 133	4.13 65	0.99 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 149

4.5w_new	1.94 65	0.81 69	3.74 75	2.82 101	2.69 373	4.37 129	2.37 312	5.76 53	2.78 84	1.99 90	3.60 98	0.23 7	2.40 133	4.13 65	0.99 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 149

4.25w-stereo	1.94 65	0.81 69	3.74 75	2.82 101	2.69 373	4.37 129	2.37 312	5.76 53	2.78 84	1.99 90	3.60 98	0.23 7	2.40 133	4.13 65	0.99 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 149

asda	1.95 69	0.81 69	4.14 112	2.66 90	1.93 317	3.30 81	0.86 116	5.92 63	3.10 103	2.41 115	3.10 83	0.63 40	2.99 155	5.57 100	1.48 141	0.02 233	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.07 149

4w-stereo	2.03 70	0.98 127	4.12 110	2.31 51	1.96 318	3.70 99	0.61 90	6.37 88	2.37 62	2.10 98	4.19 116	0.33 22	3.33 168	7.03 143	1.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.08 164

LiteMatch	2.05 71	1.75 400	2.89 18	3.57 194	0.63 117	2.13 29	1.54 187	4.85 27	2.56 65	1.63 63	0.47 21	2.13 121	4.42 214	3.83 58	7.98 455	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.31 386

asd	2.06 72	0.78 59	3.85 84	2.45 64	2.18 336	3.99 110	0.35 65	6.94 105	2.60 72	2.99 144	2.79 79	0.52 33	2.27 127	8.33 190	0.93 79	0.02 233	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.11 201

S2M2_L	2.06 72	1.28 225	4.05 103	3.20 147	1.14 213	2.31 35	0.06 17	6.26 79	6.67 210	1.75 74	4.48 130	4.47 189	0.81 48	2.36 16	1.52 146	0.25 447	0.10 357	0.03 304	0.00 1	0.49 431	0.03 54
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 74	1.04 143	5.75 225	2.56 80	0.65 123	2.75 51	1.75 239	8.35 159	1.65 33	2.30 110	3.44 95	1.73 89	3.12 158	5.03 95	1.14 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 495	0.09 153	0.11 201

Anonymus	2.10 75	1.12 171	3.31 47	3.49 180	0.52 95	2.37 39	0.28 60	5.87 60	2.72 80	2.59 123	1.68 57	4.85 202	1.81 107	8.52 196	2.63 251	0.10 363	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.13 229

2.5w	2.10 75	0.78 59	4.30 116	2.96 126	1.85 303	3.22 73	2.25 303	6.05 72	2.69 78	1.80 79	5.44 173	0.23 7	2.01 112	7.36 154	1.01 101	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 132

2.75w_new	2.10 75	0.82 73	3.93 92	2.18 32	1.44 252	3.52 92	2.30 307	5.52 43	2.91 95	4.14 186	3.93 111	0.27 15	2.38 130	6.17 117	2.32 226	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 132

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 78	0.85 90	4.64 132	2.77 99	1.97 320	3.66 98	1.64 206	8.33 158	3.33 117	1.46 53	3.30 88	0.63 40	4.15 203	2.05 9	0.67 35	0.02 233	0.17 448	0.00 1	0.43 558	0.26 297	2.07 583

LG-G_1	2.14 79	0.64 25	4.04 100	3.18 145	0.37 53	11.00 411	0.60 88	6.27 81	1.55 24	1.28 35	1.15 41	1.34 69	2.14 117	8.08 183	0.99 90	0.04 292	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.03 54

LG-G	2.14 79	0.64 25	4.04 100	3.18 145	0.37 53	11.00 411	0.60 88	6.27 81	1.55 24	1.28 35	1.15 41	1.34 69	2.14 117	8.08 183	0.99 90	0.04 292	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.03 54

aanet-new-28k	2.16 81	1.14 177	7.58 311	2.96 126	0.49 86	4.51 142	1.81 258	6.35 87	2.32 58	1.74 73	4.46 128	1.54 79	4.71 245	2.29 13	0.81 53	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.29 509	0.07 125	0.08 164

GSStereo	2.16 81	0.95 119	3.61 64	4.08 233	0.64 119	4.39 133	1.50 176	8.60 166	4.56 146	2.71 131	2.61 74	1.86 103	2.25 122	3.50 43	1.15 117	0.00 1	0.07 279	0.00 1	0.39 547	0.22 259	0.15 260

GREAT-IGEV	2.18 83	1.15 183	4.04 100	2.89 114	0.69 131	2.95 60	0.20 51	5.82 59	5.88 191	0.92 14	5.07 162	1.08 57	1.46 86	9.60 249	0.86 70	0.00 1	0.13 408	0.00 1	0.24 483	0.14 209	0.46 437
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 84	0.82 73	4.90 149	3.27 156	2.91 391	3.54 95	0.70 98	5.30 40	3.05 102	1.73 72	3.31 89	0.49 31	1.60 90	10.91 304	0.96 86	0.03 271	0.11 379	0.00 1	0.23 473	0.04 77	0.03 54

IGEV-Stereo++	2.20 84	0.79 64	3.67 72	3.72 208	3.17 404	3.39 83	0.10 28	8.37 161	3.77 128	2.11 99	4.25 119	2.01 111	4.78 252	2.96 30	0.59 22	0.01 146	0.02 106	0.08 384	0.00 1	0.06 100	0.05 117

monsters	2.21 86	1.25 215	4.09 106	3.59 196	4.35 479	2.20 34	0.18 49	8.31 157	2.84 89	4.11 184	2.86 80	0.20 5	0.76 43	8.41 192	0.95 84	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 8

DEFOM-Stereo	2.21 86	0.88 98	3.63 66	3.42 170	0.89 175	13.14 452	0.83 113	4.68 21	1.96 49	2.72 133	1.66 56	0.59 36	0.54 31	8.53 197	0.68 36	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

aanet-new-34k	2.22 88	1.33 244	6.99 285	2.55 78	0.37 53	2.69 48	1.58 194	8.25 154	2.14 53	1.11 23	5.28 166	2.45 132	6.42 329	2.04 8	0.80 50	0.00 1	0.08 317	0.03 304	0.02 248	0.07 125	0.20 309

aanet-new-16k	2.22 88	1.02 137	5.90 232	3.73 209	0.42 69	3.84 104	1.65 208	7.64 129	2.53 64	1.54 58	4.47 129	2.61 138	4.68 239	2.97 31	1.19 122	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.03 275	0.07 125	0.10 183

3.25w_new	2.24 90	0.88 98	3.97 94	2.28 46	1.34 244	6.00 286	1.19 141	6.56 92	3.26 112	3.90 175	3.77 103	0.62 37	2.46 137	7.46 161	0.99 90	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.06 132

3.25w	2.24 90	0.88 98	3.97 94	2.28 46	1.34 244	6.01 289	1.19 141	6.56 92	3.26 112	3.90 175	3.77 103	0.62 37	2.46 137	7.44 158	0.99 90	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.06 132

aanet-new-40k	2.30 92	1.29 229	8.15 345	2.62 85	2.23 339	5.47 231	1.80 254	6.79 101	1.59 31	1.14 25	4.71 141	1.12 59	5.55 286	2.35 15	0.85 65	0.00 1	0.06 250	0.02 284	0.04 299	0.04 77	0.18 288

aanet-new-24k	2.30 92	1.22 201	5.12 165	2.70 93	1.53 263	5.69 261	1.70 218	6.27 81	1.48 20	2.45 118	5.91 187	2.25 126	4.48 223	3.69 54	1.10 108	0.00 1	0.03 148	0.01 253	0.25 489	0.11 188	0.02 21

aanet-new-12k	2.30 92	0.79 64	8.45 362	4.28 260	0.45 78	4.57 147	1.75 239	8.28 156	2.63 76	2.70 130	1.35 47	1.74 90	4.57 232	3.03 32	1.10 108	0.01 146	0.03 148	0.07 373	0.01 204	0.12 194	0.06 132

qwe	2.30 92	0.82 73	3.76 79	2.60 84	2.75 379	4.59 151	0.28 60	6.62 95	2.90 94	4.62 199	4.62 137	0.55 34	0.89 53	8.78 213	2.09 208	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.14 240

StereoAnything_RVC	2.31 96	11.20 643	4.65 133	2.23 36	0.14 1	1.49 15	0.17 48	4.50 18	1.24 12	1.03 19	0.06 1	0.20 5	3.60 184	8.05 181	0.59 22	0.02 233	0.11 379	0.00 1	0.00 1	6.97 645	0.03 54

aanet-new-32k	2.32 97	1.33 244	5.55 209	2.88 111	1.83 298	5.87 277	1.73 232	7.45 120	1.37 16	1.71 69	4.22 117	2.66 143	6.13 313	2.81 26	0.64 29	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.08 142	0.09 171

aanet-new-30k	2.32 97	1.33 244	5.55 209	2.88 111	1.83 298	5.87 277	1.73 232	7.45 120	1.37 16	1.71 69	4.22 117	2.66 143	6.13 313	2.81 26	0.64 29	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.08 142	0.09 171

3.75w	2.32 97	0.89 103	3.85 84	2.45 64	3.23 409	8.15 358	1.42 167	5.77 56	2.79 87	2.60 124	4.64 138	0.31 21	2.77 148	6.56 126	0.94 81	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.05 117

RAStereo	2.32 97	1.08 156	6.36 255	3.73 209	1.39 251	1.81 24	0.12 33	7.70 131	7.44 237	2.27 107	3.94 112	3.43 158	0.81 48	3.55 49	2.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.07 149

2.25w	2.37 101	0.87 96	4.69 136	2.52 72	1.76 292	3.53 93	0.41 68	6.10 73	2.56 65	3.93 179	6.70 196	0.35 25	2.47 139	8.53 197	2.97 272	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

2w_stereo	2.37 101	0.83 77	4.12 110	2.73 94	1.22 222	4.67 159	3.90 389	6.98 106	3.62 124	3.48 159	5.01 157	0.24 11	4.36 210	4.43 78	1.70 165	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 54

WQFJA1++	2.38 103	0.59 12	4.21 115	2.66 90	1.85 303	2.47 41	0.29 63	7.02 108	2.10 52	3.41 158	2.43 68	0.68 45	1.63 93	7.27 149	1.00 98	0.01 146	0.05 211	0.01 253	0.01 204	9.83 661	0.09 171

DispViT+	2.39 104	0.66 33	3.18 40	1.32 5	5.13 526	2.80 55	0.09 22	12.73 263	6.26 200	1.59 60	1.01 37	0.71 46	1.06 64	9.26 238	1.35 133	0.62 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.02 21

gasm-f	2.39 104	0.96 124	3.77 80	3.84 220	0.50 89	4.50 140	2.54 327	8.01 141	2.33 59	2.24 104	5.92 188	1.19 62	4.05 198	6.12 116	1.31 130	0.01 146	0.06 250	0.05 338	0.00 1	0.25 286	0.14 240

aanet-new-22k	2.41 106	1.25 215	5.47 199	3.25 152	0.40 61	4.44 137	2.00 283	8.36 160	5.01 160	1.72 71	4.75 143	1.55 80	4.99 262	3.65 52	1.01 101	0.00 1	0.07 279	0.01 253	0.03 275	0.09 153	0.10 183

monsterstereo	2.41 106	0.98 127	4.33 118	4.12 238	4.48 485	1.80 22	0.08 19	5.78 57	5.21 174	3.36 154	7.40 212	0.25 12	0.37 19	8.92 222	1.00 98	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 8

aanet-new-90k	2.42 108	1.26 219	9.16 411	2.92 117	1.53 263	3.13 69	1.43 169	6.60 94	1.73 36	0.84 8	3.32 90	0.91 53	5.09 269	9.29 240	0.80 50	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.25 354

LG-Stereo	2.43 109	1.44 283	7.64 316	3.73 209	0.82 165	3.64 97	1.24 146	6.41 90	5.30 177	1.97 87	7.31 208	0.84 51	0.74 41	4.85 90	2.21 221	0.05 318	0.04 173	0.01 253	0.03 275	0.33 358	0.10 183

aanet-32k-new	2.45 110	1.49 302	5.53 205	2.99 129	1.32 236	5.09 209	1.83 260	5.66 49	1.61 32	1.21 32	4.15 114	2.17 123	6.08 311	8.40 191	1.04 103	0.01 146	0.07 279	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.21 321

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 110	0.84 83	4.09 106	2.41 62	1.89 311	3.98 109	1.61 201	11.16 230	5.53 185	2.00 93	4.92 154	2.56 137	3.54 179	2.27 12	0.68 36	0.02 233	0.17 448	0.00 1	0.43 558	0.12 194	0.81 503

111111	2.45 110	1.01 134	3.89 88	3.60 197	4.13 460	3.49 91	0.23 54	8.63 169	3.25 109	2.15 100	4.26 120	2.29 128	2.03 113	8.86 221	0.94 81	0.01 146	0.02 106	0.08 384	0.00 1	0.14 209	0.04 85

PhaseNet	2.46 113	1.14 177	3.75 78	3.35 164	0.92 183	5.85 272	0.43 71	7.96 140	3.27 114	2.28 108	2.35 66	6.22 239	1.10 65	6.36 120	3.43 305	0.15 392	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.42 423

3.5w_stereo	2.46 113	1.21 199	4.40 125	2.23 36	1.53 263	6.00 286	1.12 136	6.82 102	2.60 72	3.48 159	4.35 123	0.33 22	2.08 116	9.99 266	3.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 132

aanet-new-78k	2.47 115	1.27 222	10.18 461	3.08 137	0.28 19	2.19 33	1.35 161	6.66 97	1.44 19	1.58 59	4.08 113	1.02 54	6.47 331	8.61 200	0.83 57	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.22 329

aanet-new-36k	2.47 115	1.13 174	5.18 172	2.94 120	0.28 19	5.32 222	1.22 144	7.53 123	2.20 54	1.37 47	4.35 123	1.56 81	6.50 334	8.66 208	0.91 76	0.00 1	0.07 279	0.02 284	0.00 1	0.03 48	0.14 240

aanet-new-70k	2.48 117	1.18 191	8.17 349	2.76 98	0.62 115	4.98 194	1.52 183	6.84 103	1.57 26	1.69 67	3.83 107	0.84 51	5.29 279	8.97 226	1.12 111	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.11 201

3w_stereo	2.49 118	0.84 83	5.43 192	2.46 66	0.46 79	5.44 229	6.54 487	7.07 109	3.41 121	3.30 152	4.77 147	0.28 16	4.24 207	4.24 71	1.30 128	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 149

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 119	0.89 103	4.37 122	3.28 157	3.42 416	3.39 83	1.45 170	7.88 136	3.22 106	2.29 109	7.74 217	3.46 159	5.13 270	2.00 7	0.75 47	0.02 233	0.30 531	0.00 1	0.43 558	0.11 188	0.27 364

fffft	2.58 120	0.86 93	5.15 170	3.15 143	1.32 236	4.44 137	4.17 400	8.04 144	3.29 115	3.03 146	2.20 65	1.88 105	1.45 85	10.41 277	1.80 172	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.31 340	0.10 183
1: 1. 1
AIO_test	2.59 121	0.89 103	4.07 104	3.70 206	2.35 350	5.35 224	2.39 316	8.10 147	4.33 140	1.35 41	4.60 134	4.27 184	1.35 79	7.29 152	0.71 43	0.76 556	0.07 279	0.00 1	0.09 382	0.06 100	0.03 54

Replicate-Monster	2.63 122	3.33 537	11.97 496	2.38 60	1.08 201	3.13 69	0.44 72	6.76 100	4.42 144	3.79 169	1.30 45	0.66 44	1.15 68	8.78 213	0.48 8	0.01 146	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.26 297	2.68 599

TS12	2.64 123	0.78 59	3.08 34	2.06 23	0.32 29	6.38 309	0.20 51	8.17 150	4.25 138	2.93 139	10.46 260	1.46 73	3.07 156	7.82 173	1.77 170	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.02 21

aanet-new-60k	2.64 123	1.31 237	9.62 430	2.69 92	0.91 180	6.94 331	1.66 209	6.67 98	1.57 26	1.53 57	3.90 110	2.64 141	3.38 170	8.81 218	0.90 73	0.00 1	0.07 279	0.01 253	0.01 204	0.04 77	0.20 309

GIP-stereo	2.66 125	1.00 133	4.00 96	4.99 315	3.41 415	3.38 82	0.77 108	8.73 174	5.69 190	2.08 97	5.38 167	4.13 180	3.21 160	5.21 97	1.05 106	0.01 146	0.06 250	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.04 85

aanet-new-10k	2.69 126	1.23 206	9.26 413	4.00 228	0.52 95	8.39 363	1.89 270	7.92 138	1.69 35	2.89 138	2.99 82	2.76 145	5.48 283	3.07 34	1.35 133	0.00 1	0.11 379	0.05 338	0.04 299	0.09 153	0.04 85

Foundation-i1c-attn	2.71 127	0.60 15	3.06 31	2.24 38	0.51 91	5.22 215	4.50 411	8.99 179	3.66 126	3.62 164	3.42 93	5.81 228	4.90 256	6.67 133	0.91 76	0.02 233	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 132

Zero-FE251	2.73 128	1.57 338	5.05 161	4.17 241	1.92 316	7.26 339	0.75 105	7.75 134	3.01 99	4.88 212	2.40 67	5.44 219	4.17 204	4.39 76	1.31 130	0.27 454	0.06 250	0.04 327	0.03 275	0.03 48	0.12 212

MaDis-Stereo	2.73 128	1.56 334	6.21 253	2.96 126	2.45 356	1.80 22	0.28 60	7.43 119	5.07 167	2.57 121	3.43 94	7.13 266	4.71 245	5.74 106	2.91 269	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.15 217	0.12 212

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 130	1.02 137	5.23 175	4.54 282	2.61 366	9.27 376	1.75 239	7.23 115	3.64 125	1.98 89	5.02 158	2.28 127	5.13 270	3.57 50	1.16 121	0.00 1	0.13 408	0.00 1	0.02 248	0.05 93	0.13 229

HUF	2.75 131	1.32 241	5.28 179	2.83 104	0.55 100	5.23 217	2.19 294	8.97 177	4.23 137	1.97 87	4.39 126	5.03 205	2.64 143	6.86 140	1.44 139	0.73 553	0.63 599	0.09 396	0.00 1	0.17 240	0.44 430

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 132	0.90 112	5.49 201	4.91 311	1.75 291	3.75 100	0.85 115	7.14 111	3.33 117	3.51 162	10.67 263	2.03 113	5.26 278	3.11 35	1.80 172	0.00 1	0.06 250	0.00 1	0.19 451	0.43 401	0.19 304

IGEV-Stereo+	2.77 132	0.92 115	4.09 106	3.14 142	4.62 496	2.57 43	0.70 98	4.34 16	2.29 56	1.76 76	0.59 26	0.77 49	3.49 177	8.65 206	0.68 36	0.03 271	0.10 357	0.00 1	0.24 483	5.77 639	10.68 678

gcap_with_dpt	2.78 134	0.83 77	5.55 209	3.02 132	4.35 479	5.14 212	1.31 153	7.11 110	4.14 135	5.93 230	11.93 284	2.05 117	0.57 32	2.55 19	0.80 50	0.00 1	0.08 317	0.01 253	0.09 382	0.11 188	0.05 117

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 135	0.82 73	4.94 152	2.88 111	4.51 491	7.85 352	1.68 213	7.92 138	2.72 80	2.50 120	5.74 185	3.82 174	6.75 347	2.59 20	0.94 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 188	0.03 54

AIO_rvc	2.81 136	1.10 164	4.88 147	3.63 200	2.59 365	5.36 225	1.85 263	8.21 153	4.37 142	1.60 62	4.74 142	4.74 198	1.16 69	10.10 269	1.13 115	0.47 510	0.04 173	0.00 1	0.04 299	0.15 217	0.12 212

SMoEStereo_RVC	2.81 136	1.07 153	5.08 163	3.86 223	0.60 112	6.39 310	1.91 272	7.82 135	3.79 129	3.87 174	3.69 102	2.78 146	2.25 122	10.60 284	1.99 196	0.00 1	0.02 106	0.03 304	0.00 1	0.25 286	0.17 278

mms	2.86 138	1.38 262	5.26 177	3.68 203	1.84 300	4.23 123	4.01 392	8.01 141	4.29 139	2.43 117	5.53 181	3.05 150	1.35 79	9.22 235	2.06 204	0.00 1	0.06 250	0.00 1	0.00 1	0.36 370	0.44 430

aanet-new-8k	2.87 139	1.08 156	5.00 159	3.55 187	0.36 49	5.96 282	1.77 249	9.42 184	4.81 153	2.01 95	3.89 109	1.30 67	6.79 350	9.92 262	1.42 138	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 142	0.04 85

gcap-zeroshot	2.89 140	0.89 103	5.46 196	2.84 105	4.48 485	4.56 144	1.32 156	8.66 170	7.60 238	5.67 225	10.03 248	1.78 94	0.45 23	2.69 23	1.04 103	0.00 1	0.07 279	0.00 1	0.06 348	0.10 177	0.04 85

UniTT-Stereo	2.89 140	0.90 112	6.74 269	4.08 233	2.42 353	2.63 45	0.42 69	5.57 45	4.88 156	5.36 221	7.63 215	1.09 58	1.47 87	8.80 217	5.11 380	0.03 271	0.07 279	0.00 1	0.01 204	0.48 422	0.11 201

testlalala	2.89 140	0.89 103	5.46 196	2.84 105	4.48 485	4.56 144	1.32 156	8.66 170	7.60 238	5.67 225	10.03 248	1.78 94	0.45 23	2.69 23	1.04 103	0.00 1	0.07 279	0.00 1	0.06 348	0.10 177	0.04 85

1w_stereo	2.90 143	0.72 41	3.59 63	3.30 160	2.15 334	4.37 129	6.74 496	6.40 89	5.23 175	2.83 137	7.30 207	0.25 12	4.36 210	8.30 188	2.44 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

ours_stereo	2.91 144	1.34 249	5.14 167	3.67 201	1.49 259	3.87 105	2.80 342	8.10 147	6.28 201	2.15 100	5.66 183	3.98 176	1.84 109	9.38 242	1.77 170	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.32 350	0.34 396

AIO-Stereo	2.91 144	1.19 194	5.14 167	4.15 240	0.79 158	4.67 159	1.76 245	9.59 191	5.19 173	2.66 129	4.76 146	5.40 218	0.78 44	10.30 273	1.23 126	0.00 1	0.06 250	0.00 1	0.36 537	0.09 153	0.15 260

aanet-new-14k	2.92 146	0.98 127	7.97 333	3.81 217	0.32 29	4.39 133	1.76 245	10.49 215	9.76 283	2.98 143	4.82 151	0.62 37	6.72 342	2.51 18	1.21 125	0.00 1	0.02 106	0.01 253	0.00 1	0.08 142	0.03 54

Foundation-i1b	2.92 146	0.62 17	3.27 43	2.10 26	0.80 162	6.05 294	4.79 422	9.72 197	3.49 122	4.53 196	3.28 87	6.44 249	5.47 282	6.76 136	0.92 78	0.02 233	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 54

EGLCR-Stereo	2.92 146	1.06 146	5.28 179	3.38 167	0.55 100	4.59 151	0.66 92	10.43 214	4.81 153	3.30 152	3.23 86	7.93 287	1.71 99	9.22 235	1.62 157	0.05 318	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.23 274	0.16 269

Foundation-i1a	2.94 149	0.64 25	3.21 41	2.24 38	0.39 60	5.32 222	3.99 390	9.68 193	3.94 133	5.17 218	3.16 85	6.62 253	5.95 306	7.03 143	1.32 132	0.02 233	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 132

IGEV++	2.98 150	1.27 222	5.17 171	5.41 366	0.47 80	4.63 156	1.71 230	9.97 203	4.75 150	2.58 122	6.27 192	4.35 186	4.44 219	4.98 94	3.05 282	0.00 1	0.07 279	0.00 1	0.08 368	0.24 281	0.18 288

IGEV-RUCA	3.00 151	1.12 171	4.51 128	4.78 299	2.30 345	6.18 297	1.80 254	7.24 117	4.79 151	2.63 128	4.91 152	4.06 177	2.44 136	9.70 254	1.50 144	0.14 383	0.26 518	0.21 487	0.29 509	0.74 506	0.35 402

zero-FE	3.01 152	1.06 146	4.57 130	4.18 245	4.04 455	3.24 77	1.51 180	6.17 77	1.87 46	1.00 16	2.52 69	1.72 88	4.92 257	6.19 118	2.77 259	0.27 454	0.10 357	0.00 1	0.05 327	13.94 678	0.09 171

MSCF	3.01 152	1.87 426	5.23 175	3.98 227	0.70 133	5.42 228	1.48 171	8.59 163	4.59 149	5.05 215	6.40 193	1.76 93	7.07 354	5.69 104	1.36 135	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.63 583	0.16 229	0.24 347

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 154	0.89 103	5.34 184	2.90 115	4.48 485	4.69 162	1.34 159	8.59 163	8.81 266	5.94 232	10.70 265	1.84 101	0.51 26	2.94 28	1.12 111	0.00 1	0.07 279	0.00 1	0.04 299	0.09 153	0.04 85

test_for_model	3.02 154	0.89 103	5.34 184	2.90 115	4.48 485	4.69 162	1.34 159	8.59 163	8.81 266	5.94 232	10.70 265	1.84 101	0.51 26	2.94 28	1.12 111	0.00 1	0.07 279	0.00 1	0.04 299	0.09 153	0.04 85

BStereo	3.05 156	1.51 310	15.51 553	2.95 123	1.03 190	5.97 283	3.41 368	6.02 67	5.56 186	2.75 135	1.76 59	2.49 135	0.78 44	7.72 168	3.07 283	0.01 146	0.03 148	0.04 327	0.09 382	0.09 153	0.17 278

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 157	0.86 93	5.37 188	2.84 105	4.43 483	4.03 112	1.27 148	7.50 122	7.27 234	6.46 241	12.28 290	2.19 125	0.60 34	4.86 91	0.90 73	0.00 1	0.07 279	0.00 1	0.08 368	0.09 153	0.05 117

Selective-IGEV-i32	3.06 157	1.11 167	4.98 153	3.56 188	1.63 277	4.72 166	2.15 293	10.74 226	4.55 145	2.94 141	4.60 134	5.53 221	1.78 103	10.82 299	1.69 162	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 419	0.06 100	0.13 229

Selective-IGEV	3.06 157	1.11 167	4.98 153	3.56 188	1.66 279	4.73 167	2.14 292	10.73 225	4.56 146	2.93 139	4.60 134	5.54 222	1.77 102	10.82 299	1.69 162	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 419	0.06 100	0.13 229

RSM++	3.08 160	1.04 143	5.27 178	4.25 256	0.50 89	5.04 205	2.63 332	10.11 205	4.34 141	3.16 149	4.66 139	6.73 255	1.87 111	9.96 264	1.69 162	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.18 438	0.14 209	0.10 183

aanet-new	3.09 161	1.23 206	5.57 214	4.01 229	2.64 371	10.34 388	1.80 254	7.22 114	1.74 37	1.88 83	5.05 161	2.33 129	7.68 366	9.12 233	0.99 90	0.01 146	0.07 279	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.05 117

RSM	3.10 162	0.98 127	4.86 146	4.17 241	1.08 201	4.76 175	1.83 260	10.14 206	4.21 136	3.38 156	4.34 121	7.82 283	1.75 101	10.69 288	1.64 160	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.18 438	0.13 203	0.07 149

VIP-Stereo	3.13 163	1.39 265	4.85 145	3.02 132	4.34 477	15.03 493	1.76 245	5.70 50	3.66 126	1.87 82	5.38 167	2.42 131	1.84 109	9.45 243	1.65 161	0.00 1	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.13 229

FlowAnything_test	3.13 163	1.42 273	6.59 261	8.69 540	1.35 247	8.70 366	2.51 323	7.60 128	3.03 101	4.10 183	2.67 77	3.52 166	0.75 42	5.86 110	4.48 357	0.06 339	0.03 148	0.15 456	0.66 587	0.16 229	0.18 288

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 165	0.89 103	5.41 191	2.73 94	4.54 493	4.68 161	1.28 149	9.18 183	9.89 286	5.93 230	11.97 285	1.79 98	0.42 22	3.06 33	0.85 65	0.00 1	0.07 279	0.00 1	0.07 359	0.09 153	0.04 85

DNS	3.17 166	1.01 134	5.78 228	4.37 269	1.53 263	4.89 186	0.23 54	9.46 188	5.04 161	6.04 236	5.88 186	8.57 299	3.10 157	3.80 56	1.82 176	0.76 556	0.07 279	0.00 1	0.09 382	0.72 499	0.35 402

DDF-Stereo	3.17 166	1.08 156	4.40 125	4.63 290	4.02 454	3.40 85	1.51 180	5.27 36	1.78 40	0.85 10	2.57 72	1.68 87	4.63 238	8.01 180	2.80 263	0.27 454	0.13 408	0.00 1	0.14 419	16.19 684	0.09 171

AEACV	3.17 166	1.11 167	5.39 190	4.55 283	5.35 543	4.29 126	1.60 198	6.21 78	5.43 181	3.08 148	7.85 219	4.23 182	6.55 337	5.51 99	1.56 150	0.00 1	0.09 336	0.03 304	0.32 524	0.20 251	0.12 212

GASTEREO	3.18 169	1.99 447	5.13 166	4.28 260	0.70 133	5.59 243	1.49 175	8.66 170	4.94 159	5.17 218	6.84 201	1.58 82	7.14 356	7.72 168	1.38 136	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.64 585	0.08 142	0.23 340

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 169	6.90 608	3.85 84	10.48 594	1.59 270	4.71 165	0.47 76	8.39 162	2.76 83	2.34 111	3.12 84	0.74 47	7.20 359	9.02 231	1.62 157	0.00 1	0.14 425	0.00 1	0.19 451	0.02 10	0.03 54

NLSM3	3.19 171	0.86 93	3.90 89	3.11 140	4.00 453	3.18 71	0.55 84	13.79 299	8.23 255	3.39 157	6.88 203	1.79 98	3.97 194	7.12 147	3.01 275	0.01 146	0.00 1	0.05 338	0.00 1	0.03 48	0.01 8

SCV	3.20 172	1.40 268	5.96 236	4.71 293	0.71 138	4.21 122	1.70 218	10.94 227	6.06 195	1.85 81	4.80 149	6.16 235	2.74 147	9.82 257	1.74 167	0.05 318	0.09 336	0.00 1	0.24 483	0.50 436	0.30 378

tt45	3.20 172	0.95 119	4.36 121	3.73 209	1.86 305	8.19 359	2.05 290	9.12 182	3.36 120	5.60 224	4.42 127	4.61 197	2.39 132	11.00 308	1.96 189	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.01 204	0.32 350	0.10 183

MoCha-V2	3.20 172	0.92 115	4.82 144	5.09 324	0.40 61	4.63 156	1.37 163	9.81 199	5.41 180	5.58 223	5.26 165	2.63 140	6.48 332	9.90 261	1.15 117	0.02 233	0.24 506	0.00 1	0.25 489	0.07 125	0.04 85

Pointernet	3.22 175	0.84 83	5.79 229	3.22 151	0.35 44	5.27 220	0.37 66	16.46 350	5.96 193	4.11 184	6.81 200	4.84 201	2.73 146	4.78 88	2.52 242	0.00 1	0.15 432	0.00 1	0.22 464	0.04 77	0.02 21

SCV_C0	3.23 176	1.31 237	6.44 257	3.20 147	0.82 165	4.84 183	1.61 201	10.34 212	6.85 215	2.74 134	4.91 152	6.26 242	1.81 107	11.06 312	1.50 144	0.11 370	0.06 250	0.00 1	0.23 473	0.33 358	0.11 201

MGS-Stereo	3.26 177	1.29 229	6.73 267	3.30 160	0.47 80	4.89 186	1.55 189	6.15 76	8.88 271	4.31 188	10.15 251	5.48 220	1.27 73	8.09 185	1.97 192	0.04 292	0.01 47	0.02 284	0.00 1	0.57 464	0.04 85

rrr	3.26 177	1.57 338	7.72 321	3.36 165	0.60 112	4.93 190	1.59 195	10.72 224	5.11 171	3.79 169	4.58 132	4.53 193	4.00 196	10.13 270	2.09 208	0.00 1	0.06 250	0.00 1	0.22 464	0.12 194	0.18 288

CroCo-Stereo	3.27 179	1.90 429	7.18 291	8.50 538	1.11 203	0.96 3	0.97 126	10.18 207	8.20 253	3.59 163	4.69 140	8.02 291	4.53 229	2.75 25	2.34 228	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 340	0.11 201
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 180	1.20 196	5.94 235	3.67 201	0.85 168	4.84 183	1.75 239	10.18 207	6.44 203	2.60 124	6.15 189	6.33 245	3.16 159	10.08 268	1.62 157	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.30 328	0.33 392

IGEVStereo-DCA	3.31 181	1.57 338	6.20 248	3.36 165	0.60 112	4.93 190	1.70 218	13.26 277	5.04 161	3.79 169	4.58 132	4.53 193	4.00 196	10.13 270	2.09 208	0.00 1	0.06 250	0.00 1	0.18 438	0.12 194	0.14 240

test_xeample3	3.34 182	1.54 321	7.67 317	3.33 163	0.68 127	5.74 264	1.63 204	12.05 241	3.88 132	6.71 242	3.81 106	3.17 154	3.34 169	10.59 283	2.07 205	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.27 502	0.13 203	0.16 269

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 183	5.20 580	20.75 606	3.26 153	3.66 430	3.19 72	1.77 249	8.61 168	2.83 88	2.16 103	3.61 101	3.75 170	3.63 186	3.13 36	1.41 137	0.05 318	0.12 392	0.00 1	0.01 204	0.13 203	0.22 329

GLC_STEREO	3.40 184	1.06 146	3.44 57	6.52 452	0.20 5	4.76 175	1.66 209	8.97 177	6.59 207	5.39 222	9.04 230	5.23 213	2.03 113	9.76 256	2.77 259	0.01 146	0.03 148	0.21 487	0.00 1	0.23 274	0.06 132

VMStereo-Base	3.41 185	0.84 83	4.19 114	1.72 9	0.47 80	3.01 61	0.57 85	10.10 204	14.58 353	3.85 173	9.11 232	7.48 280	2.36 129	7.75 171	1.90 182	0.07 350	0.08 317	0.04 327	0.00 1	0.06 100	0.02 21

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 186	0.76 53	17.99 585	1.92 12	2.08 329	4.60 153	1.60 198	7.55 124	3.25 109	2.62 126	5.03 159	3.50 164	4.57 232	1.99 5	0.60 24	0.04 292	0.16 443	0.00 1	0.20 457	0.89 522	9.42 673

999	3.44 186	0.92 115	4.78 140	4.69 292	2.34 349	7.58 349	2.20 295	9.81 199	6.11 197	2.96 142	4.79 148	5.07 206	2.27 127	12.10 381	2.76 258	0.03 271	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.10 183

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 186	0.76 53	17.99 585	1.92 12	2.08 329	4.60 153	1.60 198	7.55 124	3.25 109	2.62 126	5.03 159	3.50 164	4.57 232	1.99 5	0.60 24	0.04 292	0.16 443	0.00 1	0.20 457	0.89 522	9.42 673

DF	3.48 189	1.24 213	6.65 263	4.11 237	1.07 198	4.50 140	1.71 230	8.04 144	4.39 143	3.91 178	9.37 237	9.95 322	1.48 88	9.73 255	2.61 247	0.01 146	0.22 487	0.00 1	0.33 529	0.06 100	0.16 269

ff7	3.48 189	1.76 406	6.20 248	3.45 172	1.13 207	5.02 199	1.70 218	13.26 277	5.04 161	4.66 203	5.47 176	3.49 160	4.70 241	11.14 317	2.01 197	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 438	0.30 328	0.14 240

ffff	3.48 189	1.76 406	6.20 248	3.45 172	1.13 207	5.02 199	1.70 218	13.26 277	5.04 161	4.66 203	5.47 176	3.49 160	4.70 241	11.14 317	2.01 197	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 438	0.30 328	0.14 240

11t	3.48 189	1.76 406	6.20 248	3.45 172	1.13 207	5.02 199	1.70 218	13.26 277	5.04 161	4.66 203	5.47 176	3.49 160	4.70 241	11.14 317	2.01 197	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 438	0.30 328	0.14 240

ccc-4	3.48 189	1.76 406	6.20 248	3.45 172	1.13 207	5.02 199	1.70 218	13.26 277	5.04 161	4.66 203	5.47 176	3.49 160	4.70 241	11.14 317	2.01 197	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 438	0.30 328	0.14 240

anonymousdsp	3.51 194	1.75 400	5.66 219	3.49 180	1.13 207	5.04 205	1.74 236	13.69 291	5.07 167	4.83 208	5.42 171	4.25 183	4.44 219	11.14 317	1.98 194	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 438	0.31 340	0.13 229

castereo++	3.52 195	1.28 225	3.96 93	3.76 214	2.61 366	16.87 539	1.95 280	7.57 126	8.51 261	2.26 106	4.54 131	5.10 207	2.04 115	8.75 212	0.74 44	0.00 1	0.15 432	0.00 1	0.35 534	0.05 93	0.02 21

IGEV-Stereo	3.52 195	1.75 400	5.67 220	3.49 180	1.12 205	5.04 205	1.73 232	13.70 292	5.07 167	4.83 208	5.42 171	4.27 184	4.43 218	11.15 322	1.98 194	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 438	0.31 340	0.12 212
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 197	0.63 22	2.94 21	3.20 147	3.52 424	6.18 297	4.51 412	12.68 262	5.38 178	5.96 235	6.16 190	7.37 278	4.87 254	6.38 121	1.27 127	0.02 233	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.04 85

CREStereo	3.58 198	1.05 145	3.35 49	2.17 31	0.59 108	5.61 246	0.40 67	10.50 216	13.34 337	6.93 249	10.44 258	5.29 216	3.47 174	5.82 108	2.62 250	0.01 146	0.01 47	0.02 284	0.01 204	0.04 77	0.01 8
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 199	1.07 153	3.81 82	2.80 100	0.52 95	4.98 194	1.18 140	10.35 213	12.97 327	4.54 197	10.75 268	3.89 175	3.27 164	8.78 213	2.63 251	0.03 271	0.03 148	0.09 396	0.00 1	0.12 194	0.04 85
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 200	1.91 432	6.17 247	3.31 162	0.67 126	5.51 233	6.46 483	12.60 260	6.23 198	3.18 150	4.80 149	3.64 168	3.57 180	11.15 322	2.11 212	0.02 233	0.21 477	0.01 253	0.01 204	0.41 395	0.14 240

trnet	3.62 201	0.95 119	3.30 45	2.21 35	0.56 102	5.67 259	0.42 69	10.62 222	13.30 335	6.89 247	10.45 259	5.78 226	3.69 187	5.80 107	2.61 247	0.00 1	0.02 106	0.03 304	0.01 204	0.04 77	0.02 21

GCAP-BAT	3.64 202	1.06 146	7.37 305	3.46 176	3.60 427	2.72 49	1.55 189	8.93 175	12.16 313	4.62 199	6.47 194	7.18 271	1.80 105	9.68 252	1.82 176	0.04 292	0.10 357	0.00 1	0.01 204	0.07 125	0.14 240

GCAPDPT-zeroshot	3.64 202	1.06 146	7.35 304	3.46 176	3.60 427	2.72 49	1.55 189	8.93 175	12.16 313	4.62 199	6.47 194	7.18 271	1.80 105	9.68 252	1.81 174	0.04 292	0.10 357	0.00 1	0.01 204	0.07 125	0.14 240

U	3.65 204	0.64 25	5.91 233	3.91 224	11.89 663	11.50 419	0.20 51	7.66 130	5.38 178	1.79 78	2.55 71	0.76 48	1.61 91	2.34 14	0.70 41	0.00 1	0.04 173	10.60 676	5.47 665	0.04 77	0.02 21

water-stereo	3.66 205	0.84 83	4.79 143	3.60 197	0.79 158	5.03 204	0.89 120	12.93 267	5.45 183	5.82 228	14.74 313	6.51 252	4.76 251	3.37 40	3.26 297	0.03 271	0.13 408	0.09 396	0.04 299	0.06 100	0.07 149

Anonymus123	3.68 206	1.51 310	15.51 553	2.95 123	1.03 190	12.63 442	3.41 368	11.91 238	5.56 186	2.75 135	1.76 59	2.49 135	0.78 44	7.72 168	3.07 283	0.01 146	0.03 148	0.04 327	0.09 382	0.09 153	0.17 278

Occ-G	3.68 206	1.07 153	4.68 134	3.11 140	1.26 226	3.63 96	6.75 497	7.88 136	4.90 158	4.37 193	8.36 221	9.68 319	4.39 213	9.65 250	3.23 296	0.00 1	0.11 379	0.00 1	0.19 451	0.19 247	0.07 149

DA	3.70 208	0.83 77	4.78 140	5.07 321	0.70 133	16.50 534	1.94 277	9.42 184	7.22 230	4.02 180	6.78 197	5.96 231	4.49 225	4.16 68	1.54 147	0.05 318	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.26 358

GGEV	3.70 208	0.83 77	4.78 140	5.07 321	0.70 133	16.50 534	1.94 277	9.42 184	7.22 230	4.02 180	6.78 197	5.96 231	4.49 225	4.16 68	1.54 147	0.05 318	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.26 358

rvit_stereo_0081_aga	3.72 210	2.39 494	8.60 374	5.27 353	2.99 398	5.02 199	1.94 277	8.12 149	6.24 199	6.74 243	6.85 202	5.85 229	3.28 166	7.31 153	3.04 280	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 470	0.22 329

GCAP-Stereo	3.72 210	1.60 348	7.39 306	4.24 251	0.37 53	5.78 266	1.12 136	12.28 245	6.53 206	8.35 267	9.69 241	6.62 253	3.57 180	4.58 86	1.91 184	0.00 1	0.07 279	0.05 338	0.00 1	0.25 286	0.04 85

LoS_RVC	3.72 210	2.57 507	3.90 89	4.27 258	7.61 618	5.39 227	2.90 347	7.29 118	3.84 130	3.67 166	10.20 252	3.66 169	4.48 223	6.19 118	2.14 216	0.01 146	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.06 100	6.15 642

HART	3.80 213	1.52 314	5.45 195	4.85 305	0.51 91	4.41 136	0.76 106	12.59 259	5.08 170	5.95 234	12.76 294	6.87 260	1.72 100	10.71 290	1.84 178	0.00 1	0.13 408	0.10 415	0.00 1	0.45 406	0.26 358

DN	3.83 214	1.19 194	4.90 149	4.27 258	3.75 435	6.26 302	0.71 100	11.51 233	11.19 303	3.90 175	5.72 184	10.08 324	2.26 126	7.28 150	1.96 189	0.00 1	0.20 469	0.32 523	0.32 524	0.32 350	0.53 452

CES	3.85 215	1.14 177	2.91 19	3.05 134	11.37 658	5.37 226	1.02 130	9.52 190	8.82 268	3.50 161	9.21 236	1.78 94	0.90 54	6.53 125	2.37 230	0.02 233	0.04 173	0.01 253	0.00 1	1.62 561	7.74 663

WCG-NET	3.86 216	0.96 124	5.80 230	2.92 117	0.28 19	4.48 139	1.80 254	7.23 115	15.03 356	8.77 278	9.58 240	6.94 264	4.20 205	6.92 142	2.05 202	0.00 1	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.14 209	0.08 164

CASnet	3.91 217	1.03 142	4.68 134	4.98 313	0.27 16	4.99 197	2.95 348	11.02 229	11.02 298	10.61 301	11.76 281	4.15 181	1.65 96	5.85 109	1.91 184	0.50 516	0.00 1	0.59 553	0.12 408	0.13 203	0.02 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 218	1.78 415	8.60 374	6.26 435	1.73 287	3.48 88	2.36 309	7.71 132	15.81 375	4.41 194	5.39 169	5.14 209	3.94 192	7.95 178	3.57 308	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.01 204	0.39 387	0.10 183

rvit_stereo_0082	3.93 218	1.78 415	8.60 374	6.26 435	1.73 287	3.48 88	2.36 309	7.71 132	15.81 375	4.41 194	5.39 169	5.14 209	3.94 192	7.95 178	3.57 308	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.01 204	0.39 387	0.10 183

castereo	3.96 220	1.45 285	4.33 118	3.73 209	1.04 193	6.35 307	7.23 514	9.95 202	15.86 378	3.01 145	7.69 216	3.59 167	7.43 362	5.17 96	1.88 180	0.03 271	0.13 408	0.00 1	0.26 495	0.07 125	0.03 54

rvit_stereo_0080	3.98 221	2.11 472	7.62 314	3.68 203	1.90 314	4.16 116	7.60 521	9.69 194	8.13 250	5.08 216	7.39 210	6.27 243	4.44 219	6.73 134	3.92 333	0.20 414	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.55 455	0.12 212

whm_eth	3.98 221	2.11 472	7.62 314	3.68 203	1.90 314	4.16 116	7.60 521	9.69 194	8.13 250	5.08 216	7.39 210	6.27 243	4.44 219	6.73 134	3.92 333	0.20 414	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.55 455	0.12 212

MC-Stereo	3.99 223	0.95 119	4.70 138	5.09 324	0.44 77	3.77 101	1.79 252	9.86 201	7.05 227	6.34 240	13.35 301	6.83 259	6.34 327	10.80 297	1.75 168	0.00 1	0.11 379	0.06 361	0.24 483	0.12 194	0.14 240

CroCo-Stereo Lap2	4.01 224	2.03 462	8.14 344	9.82 573	6.03 575	1.11 4	0.79 110	9.71 196	7.98 246	3.26 151	4.99 155	9.08 306	5.80 298	6.08 114	4.39 353	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.71 495	0.30 378

depthmonostereo	4.02 225	1.64 365	5.29 182	4.40 270	1.19 218	8.04 356	1.16 139	15.24 322	12.52 318	4.62 199	7.49 214	4.11 179	4.80 253	6.61 128	2.71 256	0.04 292	0.21 477	0.11 428	0.07 359	0.07 125	0.02 21

MM-Stereo_test2	4.03 226	1.20 196	7.42 307	5.18 342	0.76 154	7.24 338	2.26 304	14.57 308	8.19 252	6.89 247	5.13 163	4.85 202	3.80 189	10.49 280	1.96 189	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.09 382	0.33 358	0.08 164

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 227	10.05 629	27.86 625	2.06 23	3.89 441	3.82 103	1.73 232	8.20 151	3.20 105	2.36 113	4.75 143	2.89 148	2.70 144	4.26 73	0.58 21	0.04 292	0.14 425	0.00 1	0.44 562	0.47 419	1.52 562

CAS++	4.07 228	1.67 374	6.02 240	4.17 241	1.02 189	4.26 125	1.68 213	19.10 405	10.01 288	9.18 281	9.17 234	1.98 108	1.41 83	9.54 246	1.73 166	0.02 233	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.32 350	0.11 201
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 229	9.32 620	33.97 644	2.49 71	3.65 429	2.87 57	1.51 180	8.07 146	2.71 79	2.04 96	4.75 143	3.05 150	3.21 160	2.20 11	0.66 33	0.03 271	0.19 463	0.00 1	0.41 551	0.75 507	1.05 533

plain	4.15 229	1.67 374	9.97 451	4.86 306	2.97 397	3.27 78	1.41 165	8.20 151	5.51 184	3.37 155	16.69 339	3.03 149	2.71 145	14.44 471	3.91 332	0.14 383	0.00 1	0.03 304	0.01 204	0.69 490	0.14 240

PSi22	4.19 231	1.37 256	4.15 113	3.83 219	0.37 53	4.56 144	0.25 56	7.21 113	15.42 366	4.31 188	6.96 204	13.76 397	5.93 302	13.23 440	1.88 180	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.37 377	0.20 309

DilatedVolume-Stereo	4.23 232	1.38 262	5.58 217	3.85 222	1.58 268	10.80 403	1.02 130	11.59 234	5.65 188	11.75 313	9.98 242	4.54 195	3.29 167	9.83 258	3.01 275	0.05 318	0.18 456	0.08 384	0.23 473	0.08 142	0.06 132

quiztm	4.28 233	1.71 385	5.37 188	4.86 306	5.11 523	4.60 153	2.84 345	13.08 275	7.79 244	8.37 269	11.40 277	6.75 257	2.57 141	7.18 148	2.59 246	0.80 565	0.03 148	0.00 1	0.07 359	0.41 395	0.11 201

MIF-Stereo (partial)	4.33 234	1.23 206	7.27 297	5.04 317	5.31 541	3.47 87	0.95 125	9.06 180	7.41 236	4.15 187	15.76 326	5.38 217	5.22 275	11.56 342	4.21 346	0.04 292	0.02 106	0.05 338	0.03 275	0.34 364	0.12 212

MyStereo07	4.38 235	1.92 436	5.06 162	6.09 422	4.31 473	6.54 316	9.96 558	15.35 326	5.15 172	4.34 191	5.65 182	3.15 153	5.77 297	11.33 331	1.81 174	0.06 339	0.10 357	0.03 304	0.04 299	0.63 479	0.30 378

XX-TBD	4.45 236	10.67 636	3.01 26	10.28 590	0.57 104	5.84 270	0.07 18	7.57 126	12.24 316	11.43 311	14.74 313	4.07 178	1.66 97	4.51 85	2.05 202	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.26 297	0.01 8

rvit_stereo_0083	4.53 237	1.94 440	9.94 449	7.12 490	1.67 281	4.98 194	2.80 342	8.25 154	18.22 411	4.76 207	7.78 218	6.41 248	4.87 254	7.54 162	3.74 320	0.11 370	0.04 173	0.00 1	0.01 204	0.24 281	0.16 269

FE-Mocha	4.54 238	2.08 468	9.99 453	4.36 268	2.16 335	4.76 175	0.81 111	13.59 287	4.81 153	13.39 361	11.04 271	11.38 345	3.45 171	5.97 112	2.12 215	0.03 271	0.14 425	0.14 449	0.38 544	0.12 194	0.18 288

Reg-Stereo(zero)	4.54 238	0.68 34	4.39 124	3.20 147	1.30 230	3.29 80	0.89 120	16.64 353	12.89 326	10.01 290	10.70 265	10.29 327	4.51 228	8.83 219	2.63 251	0.01 146	0.14 425	0.00 1	0.13 413	0.03 48	0.17 278

NLMM	4.55 240	1.18 191	5.44 193	3.48 178	5.88 573	13.44 458	1.59 195	11.98 240	8.84 269	4.92 213	5.44 173	6.20 237	5.05 265	9.85 259	7.60 442	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.10 183

WQFJA1	4.56 241	1.18 191	5.44 193	3.48 178	5.88 573	13.44 458	1.59 195	11.97 239	8.85 270	4.92 213	5.44 173	6.20 237	5.05 265	10.03 267	7.60 442	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.10 183

WCG-NET（raft）	4.57 242	1.16 185	6.01 239	2.95 123	0.19 4	5.09 209	2.01 285	10.28 210	15.34 364	8.64 276	11.43 278	9.63 317	5.06 267	10.96 306	2.19 219	0.00 1	0.13 408	0.00 1	0.01 204	0.14 209	0.12 212

SE	4.60 243	1.47 289	5.19 173	4.23 249	0.85 168	9.99 381	4.88 427	12.51 252	10.59 293	10.28 296	11.98 286	4.92 204	5.94 303	3.97 62	1.76 169	2.49 628	0.07 279	0.26 502	0.19 451	0.37 377	0.12 212

CREStereo++_RVC	4.61 244	0.99 132	3.70 73	4.08 233	2.01 325	3.94 107	0.10 28	9.10 181	16.94 390	8.65 277	16.77 341	4.46 188	2.18 119	5.72 105	3.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 686	0.02 10	0.01 8
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 245	1.09 162	5.54 208	4.07 230	5.82 568	10.92 410	3.99 390	10.31 211	10.17 289	5.90 229	4.99 155	5.79 227	5.18 272	12.80 419	6.89 423	0.01 146	0.00 1	0.01 253	0.00 1	0.15 217	0.06 132

iRaftStereo_RVC	4.68 245	1.51 310	6.89 280	4.91 311	0.72 147	5.26 219	0.46 75	17.60 367	10.47 292	9.53 285	15.13 318	5.75 225	3.24 163	8.93 223	2.22 222	0.00 1	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.46 412	0.41 420

WQFJX	4.69 247	1.22 201	5.36 187	3.29 159	5.73 564	14.19 475	1.93 275	11.24 231	8.68 263	5.78 227	5.47 176	5.72 224	5.99 309	12.05 373	6.87 421	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 188	0.15 260

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 247	2.56 506	8.72 379	4.26 257	3.52 424	9.22 374	1.48 171	13.54 285	18.88 418	7.47 258	7.08 206	2.04 114	2.24 121	9.66 251	2.27 225	0.05 318	0.02 106	0.07 373	0.00 1	0.53 448	0.21 321

TANstereo	4.70 249	1.08 156	4.01 97	3.53 186	0.47 80	14.26 476	0.15 41	8.67 173	12.54 319	12.50 326	18.43 361	5.20 211	4.54 231	5.68 103	2.07 205	0.00 1	0.13 408	0.00 1	0.01 204	0.02 10	0.63 473

Weightmod	4.73 250	1.47 289	4.38 123	2.73 94	2.87 386	10.79 402	1.76 245	11.42 232	9.66 279	8.14 262	10.48 261	9.45 313	6.51 336	9.57 248	3.48 306	0.87 575	0.25 514	0.06 361	0.02 248	0.55 455	0.18 288

rvit_stereo_ft	4.73 250	2.68 512	9.30 416	11.34 616	2.74 378	4.18 120	8.45 532	9.77 198	9.90 287	4.04 182	6.26 191	6.73 255	4.72 247	8.99 227	5.03 378	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 311	0.09 171

MSKI-zero shot	4.76 252	1.56 334	5.98 237	5.14 335	1.13 207	6.55 318	1.55 189	12.76 264	8.06 248	10.44 299	11.50 279	13.47 393	2.38 130	12.07 379	1.90 182	0.01 146	0.20 469	0.02 284	0.29 509	0.14 209	0.14 240

Weightmod_eth	4.78 253	1.21 199	4.72 139	4.31 266	4.65 499	7.97 354	2.77 338	13.53 284	6.62 208	7.96 261	8.11 220	9.28 308	8.39 386	9.49 244	1.48 141	4.37 650	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.51 440	0.18 288

NLSM1	4.91 254	1.17 188	5.72 224	4.31 266	5.71 563	13.78 464	1.41 165	14.12 302	9.85 285	5.22 220	10.88 270	4.43 187	4.74 249	10.99 307	5.64 398	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.00 1	0.09 153	0.04 85

GGDA	4.98 255	1.35 253	5.28 179	3.28 157	1.27 227	5.60 245	1.68 213	13.06 274	14.02 343	10.05 291	15.39 321	7.15 268	5.21 274	11.58 344	4.40 354	0.01 146	0.01 47	0.01 253	0.00 1	0.11 188	0.05 117

NLCSM	4.99 256	1.39 265	5.75 225	5.86 397	5.86 572	11.21 416	3.80 385	10.71 223	8.54 262	8.36 268	5.25 164	4.57 196	6.65 339	13.57 451	7.59 441	0.29 460	0.01 47	0.00 1	0.01 204	0.24 281	0.13 229

MM-Stereo_test1	5.04 257	1.17 188	6.08 242	5.38 362	0.80 162	4.99 197	7.07 506	13.43 283	12.00 311	12.94 346	10.20 252	5.92 230	6.69 340	11.26 329	2.19 219	0.01 146	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.42 399	0.07 149

sCroCo_RVC	5.06 258	3.29 535	16.45 567	10.72 598	6.64 591	5.83 268	2.74 336	9.67 192	8.06 248	3.66 165	9.20 235	4.81 200	4.95 259	8.12 187	4.64 362	0.64 543	0.50 581	0.06 361	0.03 275	0.70 493	0.42 423

RT-Monster	5.07 259	1.10 164	4.69 136	3.44 171	4.24 464	5.19 214	0.81 111	12.47 249	19.77 424	13.38 360	13.37 302	9.84 320	3.27 164	7.69 166	1.91 184	0.04 292	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.12 212

RAFT-Stereo-weight	5.07 259	0.93 118	5.57 214	4.24 251	0.72 147	6.05 294	1.63 204	17.77 372	17.16 391	10.99 307	10.22 254	12.06 363	1.67 98	9.25 237	2.69 254	0.06 339	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.15 217	0.12 212

tg	5.09 261	1.48 296	6.73 267	4.83 301	1.23 223	7.57 348	0.49 77	18.35 386	11.87 307	9.28 283	14.61 310	7.15 268	4.12 200	10.58 281	2.74 257	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.45 406	0.36 406

model_zeroshot	5.12 262	1.53 316	9.70 441	5.33 358	1.54 267	8.71 367	2.23 301	15.60 333	8.29 256	13.74 365	10.02 247	10.57 331	2.97 152	8.47 194	2.61 247	0.02 233	0.18 456	0.14 449	0.25 489	0.06 100	0.34 396

AE-Stereo	5.15 263	1.56 334	7.99 336	8.70 541	2.18 336	9.12 373	3.02 352	11.78 236	13.30 335	4.34 191	12.84 295	10.83 334	4.53 229	8.71 210	2.82 264	0.04 292	0.44 565	0.05 338	0.33 529	0.20 251	0.17 278

4D-IteraStereo	5.15 263	1.47 289	7.98 334	4.89 310	4.69 500	6.25 300	1.85 263	13.23 276	16.30 381	14.18 371	11.26 274	8.33 295	1.61 91	8.07 182	2.42 232	0.00 1	0.05 211	0.08 384	0.01 204	0.19 247	0.15 260

ManiGeoR	5.19 265	1.66 371	8.59 372	3.09 138	3.05 400	5.94 280	1.66 209	19.05 402	9.74 281	6.25 237	14.27 307	6.24 240	4.97 260	12.44 397	6.57 416	0.01 146	0.00 1	0.05 338	0.00 1	0.15 217	0.03 54

HLf10	5.19 265	1.66 371	8.59 372	3.09 138	3.05 400	5.94 280	1.66 209	19.05 402	9.74 281	6.25 237	14.27 307	6.24 240	4.97 260	12.44 397	6.57 416	0.01 146	0.00 1	0.05 338	0.00 1	0.15 217	0.03 54

CAS	5.20 267	0.78 59	3.30 45	17.06 657	7.59 617	8.07 357	6.31 473	9.46 188	9.09 272	4.57 198	10.67 263	1.91 107	1.22 71	4.18 70	2.16 217	10.33 677	0.02 106	0.00 1	0.02 248	0.44 404	6.83 651

test_1	5.20 267	1.06 146	7.72 321	4.21 248	0.59 108	6.69 321	3.03 353	12.98 270	17.51 400	12.35 324	8.66 225	13.20 384	4.12 200	9.00 229	2.11 212	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.32 524	0.25 286	0.18 288

NLMM1	5.21 269	1.29 229	6.55 260	3.79 216	5.49 550	12.43 439	3.31 365	12.18 244	15.22 359	7.19 257	8.46 222	5.22 212	4.60 236	12.03 369	6.29 412	0.00 1	0.02 106	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.07 149

test-3	5.21 269	1.06 146	7.71 320	4.19 246	0.59 108	6.72 324	3.01 351	12.96 268	17.49 399	12.53 334	8.65 223	13.20 384	4.14 202	9.00 229	2.11 212	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.32 524	0.25 286	0.18 288

EAI-Stereo	5.21 269	1.74 391	8.46 364	5.69 380	1.37 250	5.67 259	3.52 374	18.77 395	5.65 188	9.75 286	16.08 330	6.36 246	3.57 180	11.73 357	3.64 313	0.01 146	0.33 543	0.03 304	1.06 613	0.21 256	0.65 481

TestStereo_HL2	5.22 272	1.38 262	5.53 205	3.26 153	1.86 305	5.59 243	2.00 283	12.91 266	13.35 338	10.93 306	18.83 368	7.13 266	5.06 267	11.93 366	4.59 360	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 142	0.02 21

tt1	5.27 273	1.99 447	5.11 164	6.02 418	0.26 10	10.59 397	4.22 404	18.45 388	16.31 382	6.75 244	8.95 229	4.75 199	9.15 403	10.82 299	1.61 155	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.04 299	0.26 297	0.14 240

IGEV-FE	5.28 274	2.03 462	14.26 537	6.10 425	1.33 241	4.32 127	1.03 133	14.46 303	6.50 204	13.33 358	11.86 282	11.00 336	3.47 174	10.71 290	3.65 315	0.03 271	0.22 487	0.15 456	0.26 495	0.80 512	0.20 309

ACVNet-DCA	5.28 274	2.00 449	4.99 155	5.89 399	0.26 10	10.85 405	5.38 436	20.20 418	11.88 308	6.95 250	10.01 243	4.49 190	9.78 418	10.79 294	1.59 152	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.04 299	0.25 286	0.20 309

IGEV_Zeroshot_test	5.28 274	2.03 462	14.26 537	6.09 422	1.33 241	4.32 127	1.03 133	14.46 303	6.50 204	13.33 358	11.89 283	11.01 337	3.45 171	10.71 290	3.64 313	0.03 271	0.22 487	0.15 456	0.26 495	0.80 512	0.20 309

HLf8	5.31 277	1.68 380	7.70 319	3.15 143	2.75 379	7.19 336	1.88 266	17.68 369	16.71 386	7.82 259	13.88 304	6.00 233	3.75 188	11.89 365	3.81 326	0.01 146	0.00 1	0.01 253	0.00 1	0.15 217	0.04 85

RCA-Stereo	5.32 278	1.08 156	5.91 233	4.29 264	0.51 91	5.65 249	4.12 397	16.97 357	18.67 416	8.27 266	14.16 305	8.86 301	8.90 398	6.45 123	2.18 218	0.00 1	0.07 279	0.10 415	0.00 1	0.10 177	0.07 149

cc1	5.34 279	2.00 449	4.99 155	5.89 399	0.26 10	10.85 405	5.38 436	17.85 376	15.48 368	6.95 250	10.01 243	4.49 190	9.78 418	10.79 294	1.59 152	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.04 299	0.30 328	0.13 229

PMTNet	5.36 280	0.97 126	3.42 54	1.97 14	1.30 230	8.96 368	0.69 97	12.33 246	12.16 313	8.50 273	11.35 275	6.09 234	4.50 227	9.34 241	2.70 255	22.71 693	0.01 47	0.04 327	0.02 248	0.06 100	0.01 8

cross-raft	5.37 281	1.23 206	6.66 265	5.91 404	1.25 224	6.00 286	1.48 171	15.82 339	7.70 242	12.95 347	20.80 403	11.63 348	4.42 214	8.59 199	2.23 223	0.01 146	0.21 477	0.00 1	0.22 464	0.21 256	0.10 183

xyz-stereo-finetune	5.39 282	1.47 289	5.53 205	2.65 87	0.30 24	11.94 427	3.28 358	12.96 268	21.28 444	8.14 262	12.32 291	6.19 236	3.62 185	11.80 361	5.98 404	0.01 146	0.02 106	0.00 1	0.02 248	0.16 229	0.04 85

TestStereo-Hl	5.40 283	1.33 244	5.55 209	3.00 130	0.89 175	5.51 233	4.03 393	14.53 306	13.48 339	10.10 293	16.08 330	8.99 303	8.18 382	12.60 410	3.48 306	0.05 318	0.03 148	0.01 253	0.00 1	0.16 229	0.06 132

HH	5.47 284	2.08 468	9.00 394	4.88 308	1.07 198	4.93 190	3.60 381	16.68 354	6.83 213	8.39 270	12.14 288	15.05 415	9.06 401	12.68 411	1.93 187	0.02 233	0.17 448	0.18 471	0.00 1	0.28 311	0.48 442

HanStereo	5.47 284	2.08 468	9.00 394	4.88 308	1.07 198	4.93 190	3.60 381	16.68 354	6.83 213	8.39 270	12.14 288	15.05 415	9.06 401	12.68 411	1.93 187	0.02 233	0.17 448	0.18 471	0.00 1	0.28 311	0.48 442

test_4	5.47 284	0.98 127	5.56 213	6.55 456	0.62 115	5.53 236	1.88 266	11.68 235	6.00 194	12.60 338	30.86 534	7.48 280	3.87 190	12.25 389	2.97 272	0.00 1	0.07 279	0.03 304	0.14 419	0.34 364	0.04 85

HUI-Stereo	5.48 287	1.74 391	9.01 396	5.08 323	0.42 69	5.65 249	2.77 338	12.55 258	7.03 226	12.54 336	18.10 355	13.07 382	6.71 341	9.92 262	3.74 320	0.61 536	0.08 317	0.09 396	0.00 1	0.22 259	0.23 340

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 287	1.66 371	7.56 310	3.49 180	0.40 61	2.75 51	0.67 93	16.07 345	14.76 354	12.27 321	18.67 366	11.95 358	8.08 380	7.84 174	2.89 266	0.01 146	0.06 250	0.00 1	0.00 1	0.37 377	0.04 85

ROB_FTStereo	5.49 289	1.74 391	8.96 391	5.09 324	0.42 69	5.65 249	1.68 213	12.53 257	7.00 219	12.53 334	18.00 352	13.02 378	6.74 344	11.51 339	3.81 326	0.60 532	0.09 336	0.09 396	0.00 1	0.22 259	0.22 329

PSM-adaLoss	5.50 290	1.74 391	9.03 400	5.09 324	0.42 69	5.66 254	1.98 282	12.50 250	7.01 224	12.52 328	18.13 358	12.96 374	6.77 349	11.11 315	3.83 328	0.72 549	0.09 336	0.09 396	0.00 1	0.22 259	0.22 329

ROB_FTStereo_v2	5.53 291	1.74 391	8.97 393	5.09 324	0.42 69	5.64 248	2.02 286	12.50 250	7.00 219	12.51 327	18.10 355	12.99 375	6.72 342	11.50 338	4.04 344	0.70 545	0.09 336	0.09 396	0.00 1	0.22 259	0.23 340

CRE-IMP	5.53 291	1.63 364	9.62 430	5.65 375	0.48 85	7.02 333	1.70 218	11.84 237	8.33 258	12.99 350	16.02 329	11.08 339	6.23 319	12.06 376	5.06 379	0.28 458	0.07 279	0.09 396	0.00 1	0.24 281	0.21 321

RAFT-IKP	5.53 291	1.74 391	8.95 388	5.09 324	0.41 64	5.45 230	2.08 291	12.52 254	7.00 219	12.52 328	18.13 358	12.93 373	6.79 350	11.59 347	3.99 339	0.80 565	0.09 336	0.09 396	0.00 1	0.22 259	0.22 329

LL-Strereo2	5.54 294	2.17 479	9.12 406	5.65 375	2.54 362	6.48 312	2.27 305	15.08 317	7.79 244	10.99 307	10.26 255	15.94 429	3.50 178	13.25 441	3.63 312	0.00 1	0.13 408	1.34 611	0.10 395	0.30 328	0.19 304

iGMRVC	5.54 294	1.74 391	9.01 396	5.09 324	0.42 69	5.66 254	1.81 258	12.61 261	7.02 225	12.52 328	18.11 357	13.02 378	6.64 338	11.57 343	4.16 345	0.82 569	0.09 336	0.09 396	0.00 1	0.22 259	0.21 321

Gwc-CoAtRS	5.54 294	1.22 201	8.40 357	4.28 260	1.36 249	6.93 330	1.31 153	15.48 328	15.03 356	12.62 339	13.32 300	12.74 371	5.71 295	8.61 200	2.98 274	0.01 146	0.22 487	0.00 1	0.29 509	0.28 311	0.07 149

test_3	5.55 297	1.02 137	8.07 341	6.18 430	0.54 98	9.00 369	3.28 358	13.55 286	18.66 415	11.97 318	8.89 228	13.98 399	4.05 198	8.96 225	2.10 211	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.31 521	0.26 297	0.18 288

CFNet-RSSM	5.55 297	1.08 156	8.60 374	4.30 265	1.21 221	6.42 311	1.25 147	16.12 346	17.84 404	13.12 351	11.14 273	11.84 353	5.52 284	9.14 234	2.35 229	0.01 146	0.20 469	0.00 1	0.36 537	0.34 364	0.07 149

TestStereo_HLe17	5.56 299	1.69 383	9.09 404	3.07 135	2.43 355	7.21 337	2.98 349	17.93 379	16.13 380	8.49 272	16.14 333	5.57 223	4.29 209	12.87 421	3.21 294	0.04 292	0.00 1	0.01 253	0.00 1	0.10 177	0.04 85

Patchmatch Stereo++	5.56 299	1.74 391	9.01 396	5.09 324	0.41 64	5.66 254	2.40 317	12.52 254	7.00 219	12.52 328	18.08 353	13.02 378	6.74 344	11.59 347	4.01 341	0.78 559	0.09 336	0.09 396	0.00 1	0.22 259	0.22 329
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 299	1.74 391	9.01 396	5.09 324	0.41 64	5.66 254	2.40 317	12.52 254	7.00 219	12.52 328	18.08 353	13.02 378	6.74 344	11.59 347	4.01 341	0.78 559	0.09 336	0.09 396	0.00 1	0.22 259	0.22 329

raftrobust	5.56 299	1.42 273	6.00 238	7.04 484	5.11 523	4.90 189	1.88 266	17.13 360	13.72 341	11.87 315	11.58 280	7.82 283	9.21 404	10.28 272	2.92 270	0.02 233	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.11 201

1test111	5.59 303	2.00 449	4.99 155	5.89 399	0.26 10	10.85 405	5.38 436	20.20 418	11.88 308	6.95 250	10.01 243	4.49 190	9.78 418	11.09 313	7.45 434	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.04 299	0.25 286	0.20 309

xyz-stereo-finetune2	5.60 304	1.64 365	5.87 231	2.44 63	0.32 29	15.39 501	1.90 271	10.59 221	5.28 176	10.58 300	17.82 350	7.37 278	8.93 399	14.86 480	8.46 470	0.01 146	0.02 106	0.08 384	0.14 419	0.23 274	0.04 85

test-1	5.62 305	1.53 316	14.78 548	7.44 503	1.11 203	7.99 355	1.19 141	13.03 272	12.04 312	9.39 284	15.23 320	11.15 342	5.56 287	7.06 145	3.57 308	0.07 350	0.50 581	0.00 1	0.10 395	0.16 229	0.47 438

DeepStereo_RVC	5.65 306	1.65 367	9.06 402	5.21 348	0.56 102	5.55 241	1.84 262	12.16 243	7.22 230	13.94 367	14.96 316	12.58 367	10.27 427	11.25 328	5.81 402	0.39 490	0.10 357	0.11 428	0.00 1	0.18 243	0.22 329

HLF11	5.67 307	1.55 324	8.56 369	3.38 167	3.06 402	4.57 147	1.23 145	18.20 385	9.49 278	9.83 288	16.96 342	7.53 282	4.93 258	15.35 487	8.47 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 274	0.01 8

MM-Stereo_test3	5.71 308	1.22 201	5.59 218	5.84 396	5.43 547	4.74 172	6.54 487	19.30 407	23.72 477	8.53 274	11.36 276	7.15 268	2.84 150	8.62 202	2.51 241	0.05 318	0.07 279	0.00 1	0.00 1	0.45 406	0.17 278

EKT-Stereo	5.73 309	1.42 273	7.85 325	7.16 492	5.35 543	5.22 215	4.41 408	18.13 384	14.05 344	8.77 278	12.85 296	9.55 315	4.26 208	11.19 324	2.45 238	0.45 504	0.23 495	0.07 373	0.10 395	0.16 229	0.87 514

NRIStereo	5.73 309	1.67 374	8.42 359	5.72 386	0.41 64	6.71 323	2.60 329	14.73 312	10.71 297	12.39 325	15.07 317	11.58 347	6.23 319	12.06 376	4.78 366	0.61 536	0.17 448	0.11 428	0.00 1	0.28 311	0.27 364

rvit_0105_6	5.74 311	2.76 513	14.29 539	9.83 575	1.73 287	5.18 213	5.24 431	10.21 209	20.31 430	6.26 239	6.78 197	10.10 326	6.43 330	11.20 326	3.33 300	0.18 402	0.29 528	0.00 1	0.00 1	0.51 440	0.14 240

RAFT-Test	5.75 312	1.32 241	6.77 274	4.07 230	1.71 285	9.95 380	1.56 193	15.78 338	8.34 260	12.73 342	23.83 443	11.80 351	4.69 240	8.99 227	2.57 244	0.01 146	0.29 528	0.00 1	0.38 544	0.16 229	0.07 149

Selective-RAFT	5.78 313	0.83 77	10.24 462	6.70 467	0.72 147	15.49 506	1.13 138	13.82 300	15.41 365	6.97 254	6.97 205	11.63 348	8.27 384	12.32 391	4.73 364	0.10 363	0.01 47	0.00 1	0.26 495	0.07 125	0.03 54

SMOE	5.86 314	1.15 183	5.68 221	4.41 271	0.90 178	13.49 460	6.83 499	17.46 365	11.25 304	11.53 312	14.89 315	9.61 316	7.48 363	6.40 122	2.77 259	0.23 435	0.01 47	2.36 631	0.05 327	0.45 406	0.34 396

11t1	5.86 314	1.10 164	7.74 323	5.18 342	1.44 252	13.82 467	2.36 309	14.92 315	7.26 233	12.98 349	11.10 272	11.24 343	9.30 406	11.59 347	6.54 414	0.10 363	0.16 443	0.00 1	0.01 204	0.18 243	0.23 340

s12784h	5.87 316	0.88 98	4.11 109	3.01 131	0.51 91	18.49 559	0.98 128	18.89 399	17.60 401	12.52 328	12.46 292	7.87 286	5.01 264	11.05 311	3.13 289	0.73 553	0.01 47	0.04 327	0.00 1	0.07 125	0.01 8

H2IRNET	5.89 317	1.14 177	6.65 263	4.13 239	2.24 341	4.15 115	0.73 102	12.10 242	13.21 331	7.09 255	20.45 395	15.74 425	10.74 435	10.36 275	7.84 450	0.06 339	0.00 1	0.07 373	0.53 575	0.37 377	0.16 269

anonymousdsp2	5.93 318	1.54 321	8.34 351	4.43 276	0.38 59	9.24 375	4.11 395	21.92 446	17.36 396	12.28 323	10.08 250	10.05 323	4.42 214	11.04 309	2.54 243	0.01 146	0.02 106	0.30 521	0.18 438	0.21 256	0.18 288

GMStereo	5.94 319	3.84 554	10.86 478	5.13 334	0.71 138	7.27 340	2.66 334	12.38 247	25.14 494	12.01 320	10.66 262	5.12 208	3.46 173	11.39 334	6.16 410	0.45 504	0.02 106	0.05 338	0.31 521	0.86 518	0.25 354
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 320	1.20 196	5.32 183	4.51 279	2.78 382	18.26 554	13.84 613	12.84 265	7.10 228	11.37 310	13.26 299	8.10 292	5.94 303	8.70 209	2.58 245	1.95 614	0.27 522	0.15 456	0.07 359	0.45 406	0.20 309

RALCasStereoNet	5.95 320	2.02 459	7.09 290	7.06 485	5.10 522	6.36 308	5.44 442	13.97 301	13.25 333	9.93 289	17.45 346	10.37 329	3.89 191	11.64 352	4.24 349	0.02 233	0.46 572	0.10 415	0.00 1	0.20 251	0.31 386

GMOStereo	5.97 322	1.55 324	7.18 291	5.17 337	0.71 138	5.54 237	2.21 296	10.54 217	12.86 322	18.29 478	22.01 421	17.06 445	6.27 321	6.62 129	2.43 233	0.00 1	0.23 495	0.12 432	0.00 1	0.46 412	0.10 183

error version	5.97 322	1.55 324	7.18 291	5.17 337	0.71 138	5.54 237	2.21 296	10.54 217	12.86 322	18.29 478	22.01 421	17.06 445	6.27 321	6.62 129	2.43 233	0.00 1	0.23 495	0.12 432	0.00 1	0.46 412	0.10 183

test-v	5.97 322	1.55 324	7.18 291	5.17 337	0.71 138	5.54 237	2.21 296	10.54 217	12.86 322	18.29 478	22.01 421	17.06 445	6.27 321	6.62 129	2.43 233	0.00 1	0.23 495	0.12 432	0.00 1	0.46 412	0.10 183

test-2	5.97 322	1.55 324	7.18 291	5.17 337	0.71 138	5.54 237	2.21 296	10.54 217	12.86 322	18.29 478	22.01 421	17.06 445	6.27 321	6.62 129	2.43 233	0.00 1	0.23 495	0.12 432	0.00 1	0.46 412	0.10 183

xx1	5.99 326	2.00 449	4.99 155	5.89 399	0.26 10	10.85 405	5.38 436	17.84 374	15.48 368	6.95 250	10.01 243	16.02 432	11.15 447	10.79 294	1.59 152	0.00 1	0.05 211	0.02 284	0.05 327	0.25 286	0.20 309

rafts_anoy	6.02 327	1.67 374	6.27 254	6.53 453	4.98 512	5.30 221	2.53 324	13.77 297	21.01 438	12.70 341	16.23 335	8.56 298	5.65 293	9.09 232	5.22 385	0.04 292	0.31 535	0.09 396	0.03 275	0.25 286	0.17 278

TestStereo	6.02 327	2.55 505	7.33 303	5.57 371	1.68 284	6.05 294	1.78 251	13.73 294	16.40 385	10.87 305	23.79 442	9.00 304	5.63 292	11.26 329	3.96 336	0.09 356	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.69 490	0.01 8

Any-RAFT	6.04 329	1.16 185	4.52 129	4.47 277	1.20 219	10.46 389	1.97 281	21.84 441	15.52 370	11.21 309	19.37 374	13.34 387	4.72 247	8.65 206	2.03 201	0.01 146	0.19 463	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.08 164

iRaft-Stereo_20w	6.06 330	1.84 423	12.04 498	4.23 249	1.67 281	6.77 327	2.22 300	18.73 394	6.08 196	14.72 381	10.33 256	13.42 392	8.14 381	15.88 503	3.08 286	0.01 146	0.24 506	0.13 444	0.39 547	0.61 473	0.71 491

DCRE	6.07 331	1.75 400	8.41 358	7.20 493	3.82 440	6.48 312	4.18 403	15.52 330	10.42 291	9.24 282	22.47 431	11.71 350	5.46 281	10.62 285	3.02 278	0.02 233	0.26 518	0.05 338	0.30 516	0.15 217	0.24 347

XX-Stereo	6.14 332	1.47 289	9.11 405	11.87 623	6.76 595	3.27 78	0.93 123	15.13 319	5.43 181	8.79 280	28.46 497	13.71 396	2.22 120	11.51 339	2.07 205	0.20 414	0.24 506	0.08 384	0.29 509	1.04 532	0.13 229

AFF-stereo	6.17 333	1.61 353	7.02 287	4.08 233	0.64 119	3.53 93	0.76 106	16.00 343	13.14 329	12.86 343	25.42 459	15.67 424	7.86 373	11.12 316	3.21 294	0.02 233	0.06 250	0.00 1	0.00 1	0.40 392	0.08 164

knoymous	6.19 334	1.49 302	4.49 127	3.81 217	1.87 309	5.84 270	5.76 450	14.51 305	14.18 347	13.31 357	21.59 417	12.64 368	6.49 333	12.41 396	4.03 343	0.12 376	0.13 408	0.12 432	0.00 1	0.71 495	0.35 402

TRStereo	6.22 335	6.09 594	11.30 483	9.19 554	7.41 613	4.75 174	1.74 236	19.70 410	11.74 306	10.61 301	8.65 223	10.67 332	3.22 162	13.81 457	3.60 311	0.31 465	0.23 495	0.12 432	0.36 537	0.48 422	0.38 410

AnonymousM	6.33 336	11.42 644	3.06 31	3.93 225	1.49 259	4.54 143	3.29 360	11.00 228	7.70 242	16.52 434	9.38 238	9.07 305	3.97 194	7.10 146	3.01 275	0.43 500	0.07 279	22.69 689	7.67 675	0.06 100	0.21 321

AIO-test1	6.38 337	1.41 272	5.70 223	9.77 571	5.61 554	9.09 371	1.79 252	21.63 439	20.69 434	6.75 244	17.68 348	8.19 293	4.99 262	10.38 276	3.16 290	0.01 146	0.01 47	0.00 1	0.13 413	0.28 311	0.26 358

MyStereo06	6.40 338	1.76 406	13.15 513	6.19 431	4.40 481	7.09 334	9.95 556	16.68 354	6.98 218	12.91 344	10.76 269	17.84 466	5.71 295	9.97 265	3.39 303	0.06 339	0.10 357	0.02 284	0.04 299	0.73 501	0.29 375

DCANet-4	6.41 339	1.02 137	9.66 435	3.41 169	0.68 127	4.73 167	1.70 218	17.70 370	24.33 487	15.10 392	20.25 389	6.45 250	8.65 390	8.47 194	5.31 389	0.01 146	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.63 473

riskmin	6.42 340	1.29 229	6.76 273	3.95 226	2.25 342	10.49 391	2.53 324	15.11 318	17.60 401	9.77 287	12.91 297	15.25 420	12.04 472	11.58 344	5.11 380	0.14 383	0.24 506	0.13 444	0.03 275	0.61 473	0.69 486

DisPM	6.43 341	1.31 237	8.36 353	6.61 462	1.06 197	5.83 268	3.82 387	13.04 273	11.63 305	16.38 429	23.88 445	12.80 372	6.50 334	13.03 435	3.04 280	0.51 519	0.01 47	0.08 384	0.15 428	0.10 177	0.42 423

Lsterematch	6.44 342	1.75 400	6.90 281	3.57 194	0.63 117	8.44 364	1.54 187	12.51 252	16.89 389	16.22 424	25.52 461	9.64 318	4.42 214	12.06 376	7.98 455	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.31 386

DCANet	6.46 343	1.59 344	7.28 298	3.51 185	0.68 127	4.77 180	1.75 239	15.33 324	23.62 472	15.55 408	20.73 402	7.31 275	11.56 462	8.83 219	5.26 387	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.26 297	1.11 538

S	6.47 344	1.14 177	6.16 246	3.77 215	5.27 536	15.96 514	7.30 515	15.06 316	16.00 379	13.40 362	17.00 343	6.36 246	8.81 396	7.41 157	3.32 299	0.22 425	0.07 279	0.59 553	0.41 551	0.53 448	0.57 463

RALAANet	6.49 345	2.49 501	9.69 440	7.09 486	4.98 512	6.23 299	1.68 213	19.90 415	14.26 348	15.04 391	14.56 309	12.69 370	4.38 212	12.91 425	3.07 283	0.02 233	0.07 279	0.00 1	0.10 395	0.51 440	0.15 260

Pruner-Stereo	6.59 346	1.51 310	8.71 378	6.34 440	0.85 168	5.66 254	4.15 398	13.74 295	11.02 298	18.11 473	22.09 426	15.86 428	5.80 298	11.75 359	5.15 382	0.60 532	0.02 106	0.18 471	0.10 395	0.07 125	0.16 269

sAnonymous2	6.59 346	6.21 596	19.05 592	8.91 544	5.27 536	4.58 149	6.69 493	15.56 331	11.12 301	4.86 210	8.71 226	3.81 172	7.93 374	7.38 155	2.89 266	0.09 356	0.07 279	0.05 338	0.28 505	11.25 669	7.10 656

CroCo_RVC	6.59 346	6.21 596	19.05 592	8.91 544	5.27 536	4.58 149	6.69 493	15.56 331	11.12 301	4.86 210	8.71 226	3.81 172	7.93 374	7.38 155	2.89 266	0.09 356	0.07 279	0.05 338	0.28 505	11.25 669	7.10 656

SST-Stereo	6.60 349	1.46 287	8.37 354	6.68 465	0.77 155	6.01 289	1.93 275	14.68 311	9.24 274	19.09 496	20.43 394	16.86 443	8.59 389	13.49 447	3.80 325	0.22 425	0.05 211	0.13 444	0.00 1	0.08 142	0.05 117

PSM-softLoss	6.61 350	1.60 348	9.42 422	6.48 448	0.88 173	5.65 249	2.04 288	22.64 451	8.77 264	13.95 368	22.11 428	13.01 376	5.22 275	12.73 415	6.05 405	0.49 513	0.06 250	0.27 505	0.56 578	0.16 229	0.06 132

KMStereo	6.61 350	1.60 348	9.42 422	6.48 448	0.88 173	5.65 249	2.04 288	22.64 451	8.77 264	13.95 368	22.11 428	13.01 376	5.22 275	12.73 415	6.05 405	0.49 513	0.06 250	0.27 505	0.56 578	0.16 229	0.06 132

ADStereo(finetuned)	6.68 352	1.59 344	9.70 441	3.49 180	0.68 127	4.79 181	1.75 239	15.33 324	23.64 473	15.56 409	20.68 397	7.30 274	13.85 509	8.71 210	5.17 383	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.25 286	1.05 533

PFNet+	6.68 352	1.40 268	9.60 428	5.64 374	0.85 168	5.79 267	1.74 236	13.63 288	15.30 362	17.88 466	21.38 414	14.52 407	6.07 310	12.74 417	4.89 374	0.63 541	0.20 469	0.11 428	0.30 516	0.05 93	0.91 520

rvit_0105_4	6.69 354	2.81 515	15.46 552	10.22 587	1.58 268	5.99 284	5.81 451	13.77 297	23.65 474	7.16 256	9.46 239	12.64 368	7.78 371	12.03 369	3.83 328	0.19 406	0.47 574	0.00 1	0.01 204	0.60 471	0.37 407

raft+_RVC	6.69 354	1.61 353	5.57 214	6.37 441	4.62 496	6.51 315	6.18 470	20.39 425	23.38 469	10.62 303	17.82 350	9.89 321	5.65 293	10.70 289	3.67 317	0.00 1	0.14 425	0.00 1	0.00 1	0.34 364	0.27 364

NF-Stereo	6.72 356	1.59 344	8.93 384	6.60 460	0.73 152	6.27 303	3.38 367	20.21 424	18.01 407	13.22 356	19.46 378	11.82 352	6.16 315	12.39 395	4.74 365	0.33 468	0.06 250	0.20 482	0.23 473	0.08 142	0.05 117

RE-Stereo	6.73 357	1.58 341	8.94 386	6.59 457	0.71 138	6.27 303	3.51 372	20.20 418	17.99 405	13.21 353	19.46 378	11.94 356	6.20 317	12.34 392	4.79 369	0.34 472	0.05 211	0.20 482	0.23 473	0.09 153	0.05 117

TVStereo	6.73 357	1.58 341	8.94 386	6.59 457	0.71 138	6.27 303	3.51 372	20.20 418	17.99 405	13.21 353	19.46 378	11.94 356	6.20 317	12.34 392	4.79 369	0.34 472	0.05 211	0.20 482	0.23 473	0.09 153	0.05 117

OCTAStereo	6.74 359	1.59 344	8.96 391	6.60 460	0.72 147	6.25 300	3.50 370	20.20 418	18.03 408	13.21 353	19.45 376	12.07 364	6.16 315	12.36 394	4.78 366	0.35 475	0.06 250	0.20 482	0.23 473	0.09 153	0.05 117

DIP-Stereo	6.74 359	1.93 439	10.02 458	4.28 260	1.64 278	13.54 461	1.52 183	15.16 320	6.63 209	14.30 376	26.81 478	10.90 335	5.19 273	14.78 479	7.56 438	0.00 1	0.06 250	0.05 338	0.00 1	0.17 240	0.17 278
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 361	1.67 374	12.34 500	4.67 291	1.47 254	10.01 382	2.24 302	26.43 496	17.22 392	14.72 381	12.75 293	7.02 265	9.68 416	8.44 193	5.26 387	0.01 146	0.04 173	0.05 338	0.09 382	0.35 368	0.55 457

TestStereo_HL3	6.76 362	1.13 174	9.61 429	3.71 207	1.99 322	10.46 389	6.01 464	13.68 289	8.31 257	12.97 348	33.03 571	12.44 366	8.03 379	11.04 309	2.39 231	0.11 370	0.05 211	0.01 253	0.01 204	0.09 153	0.06 132

RAFT-345	6.79 363	1.29 229	6.80 276	5.06 320	0.91 180	5.61 246	3.32 366	13.36 282	10.17 289	13.73 364	43.66 648	9.12 307	5.38 280	12.29 390	4.44 355	0.32 466	0.05 211	0.09 396	0.06 348	0.06 100	0.03 54

x	6.80 364	1.36 254	6.94 283	4.58 287	1.88 310	10.78 401	4.55 413	19.79 413	10.62 294	12.69 340	19.54 381	14.87 413	10.11 424	9.52 245	8.03 459	0.07 350	0.15 432	0.04 327	0.04 299	0.24 281	0.22 329

PAM_32	6.82 365	1.73 388	14.16 534	5.34 360	1.47 254	13.84 468	0.88 119	14.75 313	6.34 202	14.22 374	9.14 233	24.94 551	11.87 468	12.50 405	2.79 262	0.14 383	0.27 522	0.09 396	0.42 555	0.54 451	0.89 516

fff	6.83 366	1.55 324	7.28 298	3.56 188	0.32 29	4.73 167	1.70 218	15.75 335	31.87 556	15.11 393	20.25 389	6.90 261	12.80 488	8.63 203	5.33 390	0.01 146	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.63 473

csc	6.83 366	1.55 324	7.28 298	3.56 188	0.32 29	4.73 167	1.70 218	15.75 335	31.87 556	15.11 393	20.25 389	6.90 261	12.80 488	8.63 203	5.33 390	0.01 146	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.63 473

cscssc	6.83 366	1.55 324	7.28 298	3.56 188	0.32 29	4.73 167	1.70 218	15.75 335	31.87 556	15.11 393	20.25 389	6.90 261	12.80 488	8.63 203	5.33 390	0.01 146	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.63 473

Hybrid-DGEV-03	6.90 369	1.58 341	5.75 225	6.11 426	1.20 219	11.62 420	2.60 329	13.70 292	14.15 346	16.58 436	29.44 510	14.00 400	5.86 300	10.87 303	3.69 318	0.00 1	0.07 279	0.13 444	0.00 1	0.35 368	0.28 370

UGAM-zero	6.91 370	1.47 289	13.65 525	4.24 251	1.67 281	5.51 233	0.72 101	17.44 364	6.74 211	14.56 377	15.84 327	24.16 539	14.20 518	12.79 418	3.96 336	0.00 1	0.22 487	0.02 284	0.58 580	0.14 209	0.27 364

RAFT_R40	6.91 370	1.53 316	8.45 362	6.79 473	0.77 155	5.86 275	3.82 387	14.85 314	14.53 352	18.05 472	20.03 386	17.06 445	8.69 391	13.40 444	3.84 330	0.14 383	0.02 106	0.14 449	0.00 1	0.09 153	0.05 117

SME	6.92 372	2.49 501	5.22 174	5.77 389	1.73 287	21.26 578	4.16 399	17.28 363	15.47 367	11.84 314	16.16 334	7.82 283	10.32 428	11.72 356	5.18 384	0.80 565	0.00 1	0.05 338	0.07 359	0.87 520	0.22 329

OMP-Stereo	6.93 373	2.57 507	9.03 400	10.63 596	1.72 286	4.89 186	1.91 272	17.84 374	15.56 371	16.69 440	14.16 305	17.70 463	7.33 360	12.93 426	4.83 372	0.24 441	0.03 148	0.06 361	0.02 248	0.19 247	0.39 413

PAM	6.94 374	1.65 367	14.88 549	5.38 362	1.98 321	14.76 490	1.28 149	14.54 307	6.77 212	15.52 406	9.10 231	24.15 538	11.60 464	12.46 402	2.33 227	0.04 292	0.28 527	0.07 373	0.42 555	0.57 464	0.99 528

qqq	6.96 375	1.40 268	8.15 345	4.50 278	1.03 190	8.55 365	6.93 504	20.20 418	11.88 308	12.00 319	18.19 360	16.02 432	11.15 447	11.09 313	7.45 434	0.06 339	0.13 408	0.02 284	0.05 327	0.25 286	0.20 309

AIO-test2	7.01 376	2.23 486	6.87 278	8.42 536	5.28 539	9.03 370	5.32 433	25.92 489	23.54 470	6.78 246	20.55 396	5.25 214	3.58 183	9.56 247	2.50 240	3.96 644	0.04 173	0.03 304	0.47 567	0.56 462	0.33 392

MIM_Stereo	7.02 377	1.55 324	10.78 475	4.17 241	0.58 105	5.25 218	1.32 156	19.03 400	12.59 321	16.74 442	28.83 500	13.20 384	5.53 285	12.89 423	7.11 426	0.00 1	0.23 495	0.00 1	0.01 204	0.38 384	0.28 370

R-Stereo Train	7.04 378	1.34 249	7.89 328	6.23 433	2.30 345	7.51 344	5.54 444	23.96 463	6.94 216	16.26 426	33.57 580	12.04 361	5.61 288	7.67 164	3.74 320	0.01 146	0.05 211	0.01 253	0.00 1	0.10 177	0.12 212

RAFT-Stereo	7.04 378	1.34 249	7.89 328	6.23 433	2.30 345	7.51 344	5.54 444	23.96 463	6.94 216	16.26 426	33.57 580	12.04 361	5.61 288	7.67 164	3.74 320	0.01 146	0.05 211	0.01 253	0.00 1	0.10 177	0.12 212
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 380	2.38 493	13.26 514	7.36 498	4.86 503	10.28 385	4.40 406	15.51 329	13.69 340	17.22 452	19.23 373	8.00 289	4.20 205	10.64 286	8.50 472	0.33 468	0.32 538	0.03 304	0.14 419	0.37 377	0.77 501

MyStereo8	7.13 381	2.48 499	10.86 478	6.81 475	4.98 512	10.73 398	1.42 167	14.58 309	9.73 280	15.75 411	23.16 437	12.17 365	7.96 377	9.85 259	10.21 501	0.04 292	0.19 463	0.08 384	0.21 461	0.58 468	0.82 505

IPLGR	7.14 382	1.31 237	13.14 512	4.24 251	1.15 214	9.78 379	0.98 128	23.98 465	21.70 451	16.22 424	18.43 361	8.45 297	7.66 365	9.26 238	5.45 395	0.21 419	0.05 211	0.04 327	0.06 348	0.32 350	0.38 410

CIPLG	7.15 383	2.44 496	12.82 507	7.38 499	4.93 507	10.51 392	4.56 414	15.17 321	13.25 333	17.45 457	19.75 382	8.42 296	4.60 236	11.41 335	8.31 466	0.33 468	0.32 538	0.03 304	0.14 419	0.37 377	0.72 493

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 384	3.12 532	14.04 532	4.74 294	6.89 602	6.58 319	0.68 94	21.97 447	9.36 277	10.84 304	17.38 344	17.36 459	9.24 405	12.45 401	4.44 355	0.04 292	0.24 506	0.10 415	1.00 611	1.36 554	1.43 557

IPLGR_C	7.16 384	2.48 499	12.98 510	7.52 508	4.91 506	10.56 393	4.59 416	15.63 334	14.12 345	17.42 455	18.87 369	8.00 289	4.59 235	10.76 293	8.81 476	0.32 466	0.32 538	0.03 304	0.13 413	0.36 370	0.76 498

IPLG	7.20 386	1.43 277	12.55 504	5.17 337	4.32 476	11.11 414	1.48 171	21.79 440	15.10 358	19.16 497	20.23 388	5.26 215	5.61 288	11.68 353	8.14 462	0.05 318	0.06 250	0.03 304	0.07 359	0.33 358	0.50 447

StereoVision	7.21 387	2.17 479	9.29 414	9.43 558	3.91 445	5.09 209	1.91 272	20.04 416	17.37 397	8.57 275	29.59 513	11.08 339	6.76 348	12.44 397	4.71 363	0.54 523	0.05 211	0.16 464	0.03 275	0.82 514	0.30 378

111	7.26 388	1.65 367	7.28 298	3.56 188	0.32 29	10.76 399	3.53 375	20.55 427	27.51 520	10.07 292	16.62 338	14.30 402	9.53 414	12.02 368	5.87 403	0.14 383	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.31 340	1.14 542

HHNet	7.39 389	1.75 400	7.24 296	3.26 153	3.18 405	5.04 205	6.40 480	19.04 401	15.70 373	20.71 527	32.13 558	10.69 333	5.91 301	10.45 279	4.60 361	0.40 493	0.07 279	0.21 487	0.13 413	0.54 451	0.41 420

ASMatch	7.40 390	1.42 273	8.49 366	5.09 324	2.00 324	4.74 172	2.62 331	16.54 352	13.17 330	17.08 447	34.75 588	13.13 383	10.33 430	12.04 372	4.82 371	0.05 318	0.24 506	0.21 487	0.17 436	0.16 229	0.97 524

IIG-Stereo	7.41 391	2.13 477	8.55 368	10.02 581	1.76 292	6.82 328	1.53 185	17.17 361	15.84 377	18.74 491	20.30 393	18.01 470	8.39 386	12.89 423	5.22 385	0.27 454	0.03 148	0.03 304	0.00 1	0.16 229	0.30 378

RAFT+CT+SA	7.44 392	1.46 287	6.46 259	10.73 599	3.34 414	4.70 164	7.45 519	16.45 349	25.89 502	10.18 295	27.15 483	7.27 273	8.00 378	15.11 482	3.19 293	0.02 233	0.00 1	0.18 471	0.46 566	0.30 328	0.47 438

LCNet	7.52 393	1.23 206	5.35 186	6.42 446	1.29 229	9.27 376	5.64 447	17.85 376	10.63 295	16.54 435	24.54 450	14.85 412	11.29 451	11.74 358	3.88 331	0.02 233	0.02 106	0.22 491	2.04 637	0.90 526	6.76 649

rvit_0105_5	7.60 394	3.13 533	16.37 566	9.97 580	1.59 270	7.41 342	6.27 472	17.78 373	25.62 499	10.30 297	10.39 257	14.79 411	8.95 400	12.51 406	4.87 373	0.17 399	0.42 558	0.00 1	0.11 405	0.62 476	0.71 491

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 395	27.25 685	41.87 661	2.73 94	0.41 64	4.25 124	1.50 176	6.63 96	3.87 131	4.31 188	3.78 105	2.48 134	1.39 82	5.67 102	1.56 150	25.09 695	0.05 211	0.01 253	0.08 368	4.67 627	14.58 685

TestStereo1	7.62 396	1.62 359	7.60 312	10.47 592	1.86 305	4.76 175	2.48 321	19.73 411	22.33 458	16.79 443	26.02 466	9.33 310	9.30 406	15.92 506	3.37 301	0.01 146	0.02 106	0.02 284	0.05 327	0.55 455	0.28 370

SA-5K	7.62 396	1.62 359	7.60 312	10.47 592	1.86 305	4.76 175	2.48 321	19.73 411	22.33 458	16.79 443	26.02 466	9.33 310	9.30 406	15.92 506	3.37 301	0.01 146	0.02 106	0.02 284	0.05 327	0.55 455	0.28 370

Select-FE	7.63 398	3.47 541	20.76 607	6.30 437	3.70 432	4.03 112	0.92 122	18.82 396	5.95 192	12.56 337	23.32 438	19.63 495	12.90 491	13.98 461	3.39 303	0.09 356	0.51 585	0.05 338	0.70 590	0.29 319	1.21 549

FACV-RUCA	7.66 399	1.94 440	9.40 421	7.72 517	6.03 575	12.99 450	3.10 355	19.47 408	18.51 413	12.27 321	18.43 361	8.28 294	10.16 425	11.38 333	5.62 397	0.36 477	0.62 598	4.36 648	0.30 516	1.72 568	0.55 457

test_sample1	7.66 399	1.26 219	8.87 382	5.04 317	2.61 366	14.61 487	4.58 415	20.08 417	9.81 284	13.83 366	21.62 418	18.21 476	12.26 475	11.71 354	8.01 457	0.11 370	0.11 379	0.02 284	0.02 248	0.20 251	0.17 278

mmm	7.72 401	1.50 307	8.56 369	5.29 354	1.89 311	14.14 474	5.70 449	18.42 387	11.02 298	16.04 419	23.78 441	17.00 444	10.03 423	12.03 369	7.54 437	0.12 376	0.07 279	0.50 544	0.20 457	0.31 340	0.18 288

RAFT-RH_RVC	7.73 402	1.25 215	6.99 285	4.83 301	0.90 178	11.76 422	1.53 185	13.00 271	14.43 351	17.51 459	46.41 661	11.02 338	6.30 325	12.68 411	4.93 376	0.51 519	0.04 173	0.12 432	0.13 413	0.09 153	0.09 171

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 403	3.78 550	19.59 595	5.04 317	10.79 654	5.87 277	1.85 263	19.52 409	7.33 235	14.18 371	21.16 410	16.50 438	5.97 308	13.73 456	3.79 324	0.04 292	0.17 448	0.04 327	1.30 624	2.45 586	2.15 589

TransformOpticalFlow	7.76 403	1.90 429	9.31 417	5.50 369	1.18 217	6.97 332	8.27 527	17.86 378	13.21 331	14.58 378	29.13 502	19.01 483	10.85 437	12.51 406	3.69 318	0.01 146	0.04 173	0.20 482	0.04 299	0.17 240	0.84 508

HITNet	7.83 405	2.93 523	8.39 355	4.76 298	1.48 257	12.75 445	4.64 417	20.97 429	14.37 350	15.14 397	22.15 430	14.57 408	10.62 432	14.38 470	8.14 462	0.04 292	0.01 47	0.48 541	0.02 248	0.57 464	0.10 183
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 406	1.27 222	7.98 334	5.00 316	2.29 344	13.33 456	6.88 501	20.42 426	15.24 360	13.95 368	21.58 416	18.96 482	12.12 473	12.07 379	5.36 393	0.12 376	0.10 357	0.07 373	0.03 275	0.28 311	0.19 304

PFNet	7.91 407	1.44 283	11.60 489	7.03 482	2.42 353	7.60 350	6.03 465	23.36 460	17.24 394	20.29 519	17.67 347	15.44 423	7.71 368	13.02 434	5.71 400	0.24 441	0.20 469	0.12 432	0.19 451	0.31 340	0.61 471

SA	7.93 408	1.54 321	9.13 408	7.98 524	0.64 119	5.85 272	2.29 306	22.27 448	24.54 492	13.17 352	31.07 538	8.87 302	10.32 428	16.49 523	3.12 287	0.04 292	0.12 392	0.17 466	0.30 516	0.45 406	0.17 278

AAGNet	7.94 409	1.48 296	9.34 419	7.13 491	0.70 133	5.85 272	5.16 429	15.40 327	14.01 342	20.13 516	24.03 446	15.28 421	11.52 458	12.05 373	15.47 554	0.63 541	0.06 250	0.32 523	0.01 204	0.12 194	0.09 171

FENet	7.94 409	1.01 134	6.72 266	5.87 398	2.07 328	11.11 414	2.03 287	21.39 434	20.81 435	17.14 450	22.65 432	14.43 404	11.54 461	12.97 429	7.89 452	0.15 392	0.24 506	0.03 304	0.02 248	0.14 209	0.62 472

dd	7.96 411	4.08 558	11.49 488	6.53 453	0.93 184	8.28 362	4.03 393	16.53 351	33.82 575	15.17 399	16.50 337	6.79 258	5.96 307	14.30 467	9.90 492	1.13 594	0.42 558	0.17 466	0.44 562	2.01 579	0.79 502

raft_robust	7.97 412	2.26 488	6.75 270	5.83 394	0.72 147	5.57 242	0.84 114	33.59 596	34.21 581	18.17 474	19.88 385	6.50 251	5.62 291	15.33 485	2.83 265	0.03 271	0.23 495	0.00 1	0.37 541	0.32 350	0.39 413

STrans-v2	7.98 413	1.84 423	9.42 422	4.84 304	1.48 257	12.23 434	10.05 561	19.06 404	12.32 317	13.63 363	26.06 470	18.13 475	12.35 478	12.99 431	3.99 339	0.01 146	0.01 47	0.18 471	0.01 204	0.22 259	0.83 506

Prome-Stereo	8.10 414	1.28 225	5.48 200	6.50 450	1.51 261	6.70 322	9.42 547	21.08 431	9.13 273	20.88 528	32.84 567	11.95 358	11.86 467	11.75 359	3.97 338	0.01 146	0.02 106	0.18 471	0.12 408	0.41 395	7.01 654

IGEV_i1	8.11 415	1.53 316	9.99 453	5.80 390	1.15 214	16.03 515	7.19 513	19.82 414	15.30 362	16.39 430	17.38 344	17.95 469	8.38 385	14.44 471	7.44 432	0.25 447	0.19 463	1.08 597	1.12 618	0.26 297	0.54 455

ffm	8.12 416	1.43 277	9.67 436	5.70 381	3.44 417	11.96 428	6.35 474	18.45 388	16.31 382	15.83 414	31.44 546	17.22 454	10.87 439	10.82 299	1.61 155	0.00 1	0.05 211	0.80 575	0.08 368	0.26 297	0.14 240

CASS	8.15 417	1.67 374	7.68 318	8.25 533	1.52 262	14.39 479	2.72 335	22.65 453	17.23 393	15.42 404	22.68 433	13.47 393	11.87 468	12.44 397	6.07 408	0.96 583	0.05 211	0.12 432	0.01 204	0.71 495	3.14 612
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 418	2.51 504	8.34 351	8.55 539	1.17 216	11.10 413	1.08 135	30.90 558	27.91 521	12.92 345	15.67 323	11.91 355	14.50 528	11.71 354	4.55 358	0.05 318	0.08 317	0.00 1	0.05 327	0.28 311	0.13 229

DN-CSS_ROB	8.17 418	2.59 509	14.14 533	6.11 426	3.22 408	6.31 306	3.53 375	22.92 457	20.59 433	16.66 438	30.05 521	9.31 309	7.95 376	13.49 447	4.78 366	0.72 549	0.00 1	0.45 538	0.00 1	0.54 451	0.09 171

RAFT_CTSACE	8.24 420	1.97 444	8.39 355	6.89 479	5.11 523	5.86 275	2.63 332	14.62 310	16.88 388	23.52 566	34.77 589	16.02 432	7.37 361	17.91 540	2.23 223	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.03 275	0.39 387	0.05 117

fast-iter	8.30 421	2.00 449	6.75 270	4.58 287	5.15 528	4.16 116	0.50 78	17.99 381	9.24 274	25.03 580	28.22 493	20.23 498	12.47 481	17.93 541	11.49 518	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.05 327	0.08 142	0.05 117

CoSv	8.30 421	2.00 449	6.75 270	4.58 287	5.15 528	4.16 116	0.50 78	17.99 381	9.24 274	25.03 580	28.22 493	20.23 498	12.47 481	17.93 541	11.49 518	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.05 327	0.08 142	0.05 117

GMM-Stereo	8.34 423	1.09 162	6.42 256	6.14 429	2.52 359	10.30 387	9.64 552	23.44 461	10.64 296	17.84 464	29.89 517	17.37 460	7.75 370	11.55 341	4.36 351	0.05 318	0.01 47	0.23 495	0.90 600	0.46 412	6.26 643

GANet-ADL	8.36 424	2.31 491	8.44 361	7.39 501	2.65 372	12.58 441	5.24 431	29.55 540	25.24 495	14.19 373	16.70 340	17.07 450	6.91 352	10.65 287	6.26 411	0.38 481	0.39 550	0.10 415	0.12 408	0.75 507	0.28 370

Sa-1000	8.38 425	1.50 307	8.13 343	7.56 510	0.89 175	14.39 479	2.47 320	24.31 471	23.74 478	15.18 400	28.35 496	11.42 346	8.85 397	16.20 518	3.28 298	0.17 399	0.23 495	0.15 456	0.23 473	0.46 412	0.19 304

GwcNet-ADL	8.48 426	1.70 384	9.38 420	7.10 488	2.78 382	6.74 326	6.57 490	30.15 545	26.01 506	15.15 398	17.77 349	13.93 398	6.96 353	12.96 428	9.91 493	0.48 512	0.72 605	0.01 253	0.01 204	0.51 440	0.84 508

ARAFT	8.50 427	3.19 534	16.58 568	5.52 370	0.91 180	12.13 433	11.20 584	17.19 362	18.28 412	18.40 485	16.33 336	17.10 451	8.58 388	18.56 547	5.00 377	0.11 370	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.55 455	0.25 354

test_5	8.51 428	1.50 307	8.19 350	11.06 608	5.00 515	6.91 329	5.67 448	17.50 366	22.09 455	16.07 420	29.63 514	15.28 421	10.78 436	15.94 508	3.65 315	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.08 368	0.31 340	0.35 402

RAFT	8.51 428	2.16 478	8.93 384	8.14 528	0.81 164	12.63 442	8.49 534	16.34 347	15.56 371	22.31 549	18.99 371	19.29 490	11.39 456	17.57 536	6.05 405	0.01 146	0.19 463	0.27 505	0.02 248	0.64 483	0.45 435

GES	8.51 428	1.98 446	11.82 492	6.39 443	1.77 294	12.36 438	6.22 471	21.55 436	21.34 445	19.02 495	26.02 466	8.79 300	9.34 409	13.94 460	7.24 428	0.38 481	0.10 357	0.30 521	0.14 419	0.69 490	0.73 494

DMCA	8.51 428	1.90 429	9.96 450	5.16 336	4.14 461	10.29 386	4.46 410	25.52 481	19.55 421	16.33 428	20.69 398	17.59 461	11.26 450	10.42 278	11.36 517	0.50 516	0.08 317	0.35 527	0.05 327	0.36 370	0.31 386

PSM-AAD	8.62 432	1.22 201	5.69 222	6.31 439	1.12 205	12.74 444	10.01 560	19.29 406	15.25 361	21.54 543	25.11 455	14.24 401	13.47 499	12.15 384	3.93 335	0.01 146	0.06 250	2.48 633	0.16 431	0.38 384	7.28 659

FTStereo	8.67 433	1.13 174	6.04 241	6.04 419	2.39 352	7.86 353	12.05 598	17.72 371	8.33 258	20.16 517	41.41 632	16.10 436	12.64 486	10.80 297	4.37 352	0.18 402	0.01 47	0.09 396	0.16 431	0.15 217	5.71 637

iRaft-Stereo_5w	8.70 434	1.81 421	9.33 418	5.83 394	3.78 436	4.87 185	11.12 583	15.86 342	14.80 355	15.23 401	26.36 472	21.49 509	12.91 492	15.94 508	12.73 526	0.58 527	0.05 211	0.08 384	0.09 382	0.85 517	0.33 392

test_sample3	8.76 435	1.62 359	9.99 453	5.21 348	2.61 366	17.43 545	5.37 434	26.91 503	19.77 424	17.13 449	20.82 404	16.55 440	9.70 417	12.52 408	8.59 473	0.21 419	0.07 279	0.05 338	0.04 299	0.39 387	0.30 378

IRAFT_RVC	8.76 435	1.47 289	9.55 427	7.31 495	1.77 294	6.49 314	10.43 571	25.94 490	27.33 516	17.50 458	19.85 384	17.93 468	10.21 426	12.88 422	5.44 394	0.17 399	0.30 531	0.19 479	0.05 327	0.22 259	0.12 212

HCRNet	8.80 437	1.43 277	7.74 323	14.41 644	5.25 532	10.85 405	2.56 328	26.07 492	18.04 409	15.48 405	25.03 453	18.63 480	9.93 421	13.01 432	6.76 419	0.04 292	0.04 173	0.10 415	0.01 204	0.18 243	0.38 410

DEmStereo	8.85 438	1.36 254	9.99 453	4.24 251	1.05 196	11.49 418	5.91 453	13.76 296	26.68 512	22.03 547	32.92 569	11.86 354	15.27 544	11.48 336	8.08 461	0.16 395	0.15 432	0.02 284	0.09 382	0.09 153	0.44 430

SFCPSM	8.85 438	1.40 268	11.34 484	5.23 352	3.47 422	16.55 536	7.18 512	30.71 556	25.24 495	16.45 431	19.45 376	11.10 341	9.61 415	11.88 363	5.52 396	0.22 425	0.17 448	0.36 530	0.22 464	0.29 319	0.58 466

Selective-IGEV-i1	8.86 440	1.33 244	10.58 468	5.92 405	2.99 398	13.65 463	10.07 562	24.12 469	28.99 529	14.85 385	19.75 382	18.80 481	6.10 312	11.22 327	5.69 399	0.10 363	0.29 528	0.92 588	1.10 615	0.26 297	0.51 448

GrayStereo	8.86 440	1.17 188	6.94 283	8.09 526	2.82 384	10.58 396	11.40 589	17.93 379	15.74 374	22.43 552	30.95 535	17.80 465	12.44 480	11.19 324	4.57 359	0.02 233	0.02 106	0.18 471	0.79 596	0.31 340	1.90 577

anonymousa	9.03 442	1.62 359	8.03 340	4.19 246	5.53 552	15.37 500	3.81 386	18.55 391	21.20 443	18.28 477	30.99 536	20.79 501	13.42 497	10.58 281	7.57 439	0.00 1	0.05 211	0.29 517	0.18 438	0.10 177	0.11 201

KYRaft	9.04 443	1.11 167	7.02 287	6.50 450	0.97 188	8.27 361	8.19 526	22.86 456	8.20 253	21.30 540	31.38 543	22.64 521	8.20 383	11.99 367	2.96 271	0.02 233	0.02 106	0.05 338	0.68 589	0.40 392	18.09 693

DFGA-Net	9.06 444	3.56 543	17.96 584	5.71 385	3.89 441	10.76 399	3.08 354	25.17 478	29.50 530	16.21 423	18.47 364	9.49 314	6.31 326	15.80 499	12.54 523	0.05 318	0.00 1	0.06 361	0.09 382	1.76 569	0.83 506

rvit_stereo_0075_2	9.10 445	3.87 555	19.26 594	11.81 621	8.82 640	5.75 265	4.40 406	22.77 454	17.68 403	11.90 316	28.34 495	16.05 435	6.35 328	14.30 467	7.67 447	0.52 521	0.34 546	0.51 545	0.08 368	0.38 384	1.14 542

test_sample4	9.10 445	1.65 367	9.91 448	5.19 345	2.57 364	16.59 537	5.38 436	27.37 508	19.80 426	17.80 463	27.52 486	15.01 414	11.21 449	12.69 414	8.15 464	0.21 419	0.07 279	0.06 361	0.03 275	0.43 401	0.30 378

BUS	9.20 447	1.48 296	7.93 330	6.74 470	3.96 446	17.62 551	2.79 340	33.06 591	21.58 448	17.99 469	21.34 411	14.49 405	9.40 411	14.18 463	10.57 505	0.19 406	0.13 408	0.14 449	0.04 299	0.30 328	0.09 171

rvit_0105_3	9.23 448	3.67 546	17.68 580	11.75 619	1.89 311	9.37 378	8.48 533	18.68 392	30.64 546	15.02 390	14.72 312	17.87 467	9.94 422	15.66 495	6.54 414	0.36 477	0.43 563	0.01 253	0.41 551	0.50 436	1.01 531

MyStereo04	9.24 449	1.92 436	8.78 380	6.09 422	4.31 473	6.54 316	9.96 558	32.24 582	41.99 629	14.26 375	11.98 286	12.00 360	12.01 471	13.93 458	7.53 436	0.06 339	0.10 357	0.03 304	0.04 299	0.63 479	0.30 378

CoDeX	9.24 449	1.77 412	9.54 426	6.08 421	3.79 438	16.45 533	6.76 498	26.15 493	25.03 493	17.18 451	25.12 456	14.69 410	11.68 465	12.22 386	6.71 418	0.30 462	0.20 469	0.15 456	0.02 248	0.23 274	0.68 484

CrosDoStereo	9.24 449	1.29 229	8.16 347	4.56 285	1.04 193	7.52 346	15.00 627	15.85 340	24.31 485	24.27 569	33.44 577	13.37 388	13.82 507	12.23 387	8.86 479	0.01 146	0.11 379	0.09 396	0.04 299	0.36 370	0.53 452

DeepStereo_LL	9.24 449	1.29 229	8.16 347	4.56 285	1.04 193	7.52 346	15.00 627	15.85 340	24.31 485	24.27 569	33.44 577	13.37 388	13.82 507	12.23 387	8.86 479	0.01 146	0.11 379	0.09 396	0.04 299	0.36 370	0.53 452

DRaft	9.27 453	1.23 206	9.08 403	3.62 199	0.78 157	13.27 455	5.89 452	16.97 357	29.57 532	21.15 538	38.46 615	10.09 325	13.98 513	11.58 344	7.91 453	0.43 500	0.30 531	0.06 361	0.26 495	0.26 297	0.45 435

MyStereo05	9.29 454	1.76 406	8.95 388	6.19 431	4.40 481	7.09 334	9.95 556	31.21 562	40.82 621	17.31 453	12.93 298	10.33 328	12.52 484	13.93 458	7.05 425	0.06 339	0.10 357	0.02 284	0.04 299	0.73 501	0.29 375

MLCV	9.32 455	2.22 484	12.55 504	5.22 350	1.32 236	13.79 466	1.35 161	21.14 433	23.65 474	21.91 546	31.37 542	17.14 452	7.57 364	16.00 512	10.18 499	0.22 425	0.01 47	0.03 304	0.02 248	0.40 392	0.29 375

DispNO	9.33 456	1.78 415	15.84 558	5.73 387	5.74 565	12.24 435	4.81 425	25.06 476	21.10 440	16.70 441	20.86 405	17.78 464	11.76 466	16.74 527	8.85 478	0.22 425	0.15 432	0.03 304	0.12 408	0.41 395	0.64 479

test_sample5	9.36 457	1.61 353	9.63 432	5.30 355	2.52 359	15.42 503	6.00 460	27.25 506	19.96 427	18.36 483	31.81 552	15.99 430	11.29 451	13.21 437	7.66 445	0.23 435	0.08 317	0.07 373	0.04 299	0.48 422	0.34 396

BEATNet_4x	9.37 458	4.85 571	12.05 499	5.48 368	1.35 247	13.15 453	6.15 469	25.06 476	16.74 387	16.18 422	24.65 451	17.29 458	12.51 483	16.91 530	10.92 510	0.38 481	0.18 456	0.81 580	0.05 327	1.95 575	0.65 481

THIR-Stereo	9.38 459	1.78 415	8.50 367	4.74 294	0.71 138	15.92 513	11.93 596	16.39 348	21.56 447	24.27 569	32.07 556	14.40 403	14.14 517	11.49 337	8.39 469	0.05 318	0.25 514	0.10 415	0.05 327	0.33 358	0.58 466

ff1	9.41 460	1.43 277	9.67 436	5.70 381	3.44 417	11.96 428	6.35 474	18.45 388	16.31 382	15.83 414	31.44 546	17.22 454	10.87 439	16.19 515	21.98 600	0.00 1	0.05 211	0.80 575	0.08 368	0.26 297	0.14 240

G2L-ROB	9.43 461	1.49 302	8.01 338	5.66 378	4.08 456	11.74 421	7.70 523	29.33 535	18.14 410	19.72 507	21.64 419	22.32 519	11.02 444	16.47 522	10.74 509	0.02 233	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 247	0.33 392

GANet-RSSM	9.48 462	1.32 241	6.45 258	6.72 469	5.51 551	12.78 446	6.03 465	26.55 497	18.96 419	14.92 386	27.95 489	25.41 556	14.69 532	13.52 450	7.60 442	0.10 363	0.10 357	0.16 464	0.01 204	0.51 440	0.39 413

UCFNet_RVC	9.48 462	2.12 475	4.89 148	7.03 482	3.78 436	16.05 516	6.37 478	28.25 519	20.00 429	15.93 418	23.07 436	25.21 553	12.79 487	12.57 409	8.01 457	0.07 350	0.04 173	1.17 601	0.23 473	1.31 552	0.69 486

DualNet	9.49 464	1.61 353	9.63 432	5.30 355	2.52 359	15.42 503	6.00 460	27.25 506	19.96 427	19.40 499	33.22 573	15.99 430	11.29 451	13.21 437	7.66 445	0.23 435	0.08 317	0.07 373	0.04 299	0.48 422	0.34 396

CFNet_pseudo	9.58 465	1.91 432	10.73 473	4.53 281	2.91 391	14.26 476	2.75 337	26.73 501	32.14 563	17.10 448	23.02 435	22.14 516	8.74 394	12.17 385	7.43 431	0.20 414	0.45 570	1.24 610	0.24 483	2.49 588	0.49 446

Anonymous3	9.60 466	3.45 540	29.83 633	9.58 566	4.75 501	24.51 601	10.20 568	24.04 467	18.77 417	10.42 298	14.64 311	7.97 288	8.75 395	14.05 462	5.80 401	2.44 627	1.39 634	0.08 384	0.06 348	0.73 501	0.48 442

ccs_rob	9.61 467	1.92 436	10.72 472	4.55 283	2.89 388	14.33 478	2.86 346	26.85 502	32.36 566	17.05 446	22.91 434	22.12 515	8.70 392	12.10 381	7.44 432	0.19 406	0.44 565	1.38 612	0.25 489	2.68 591	0.57 463

PCWNet_CMD	9.64 468	1.77 412	10.59 469	4.80 300	2.90 389	16.25 530	2.42 319	29.37 537	34.10 579	17.41 454	22.04 425	19.10 486	7.70 367	12.05 373	6.86 420	0.22 425	0.45 570	0.80 575	0.22 464	3.11 603	0.69 486

MSMDNet	9.64 468	1.77 412	10.63 470	4.83 301	2.90 389	16.35 531	2.37 312	29.33 535	34.29 582	17.43 456	22.10 427	19.05 485	7.79 372	12.11 383	6.87 421	0.23 435	0.46 572	0.67 563	0.21 461	2.77 594	0.60 469

DCVSM-stereo	9.70 470	1.83 422	11.36 485	5.81 391	3.59 426	10.57 394	3.00 350	18.71 393	22.11 456	23.79 567	19.02 372	29.73 582	17.68 575	13.33 442	9.11 484	0.21 419	1.14 628	0.27 505	0.06 348	0.75 507	1.89 576

BSDual-CNN	9.70 470	1.48 296	7.93 330	6.74 470	3.96 446	16.10 520	7.13 509	33.06 591	21.58 448	17.99 469	21.34 411	22.28 517	11.53 459	14.18 463	7.81 448	0.19 406	0.13 408	0.14 449	0.04 299	0.30 328	0.09 171

PSMNet-RSSM	9.71 472	1.73 388	6.09 243	7.47 506	4.27 467	10.06 383	6.00 460	29.14 531	21.74 452	15.76 412	32.88 568	22.63 520	13.18 494	12.94 427	9.12 485	0.09 356	0.02 106	0.07 373	0.10 395	0.70 493	0.24 347

IER	9.78 473	1.55 324	9.97 451	4.51 279	5.23 530	13.78 464	5.11 428	26.66 499	22.79 465	19.69 506	29.45 511	16.42 437	18.52 586	13.64 455	7.57 439	0.06 339	0.03 148	0.18 471	0.09 382	0.18 243	0.23 340

test_sample6	9.79 474	1.61 353	9.84 445	5.35 361	2.35 350	15.59 507	6.60 492	28.40 520	20.96 437	19.40 499	33.22 573	17.17 453	11.58 463	13.43 446	8.82 477	0.26 452	0.10 357	0.10 415	0.06 348	0.50 436	0.41 420

psmg	9.80 475	1.48 296	7.93 330	5.18 342	3.96 446	15.85 512	7.93 525	29.11 530	21.58 448	20.93 529	25.06 454	22.28 517	11.53 459	14.18 463	7.81 448	0.19 406	0.13 408	0.17 466	0.04 299	0.36 370	0.21 321

gwcnet-sp	9.81 476	2.82 516	13.47 521	5.99 412	4.27 467	16.20 526	5.91 453	25.55 482	24.34 488	21.01 531	20.69 398	15.22 417	14.96 536	14.50 474	9.97 494	0.05 318	0.15 432	0.02 284	0.08 368	0.49 431	0.51 448

scenet	9.81 476	2.82 516	13.47 521	5.99 412	4.27 467	16.20 526	5.91 453	25.55 482	24.34 488	21.01 531	20.69 398	15.22 417	14.96 536	14.50 474	9.97 494	0.05 318	0.15 432	0.02 284	0.08 368	0.49 431	0.51 448

ssnet	9.81 476	2.82 516	13.47 521	5.99 412	4.27 467	16.20 526	5.91 453	25.55 482	24.34 488	21.01 531	20.69 398	15.22 417	14.96 536	14.50 474	9.97 494	0.05 318	0.15 432	0.02 284	0.08 368	0.49 431	0.51 448

CCAANet	9.84 479	1.49 302	9.29 414	6.41 445	5.05 518	12.91 448	3.79 384	28.06 516	22.91 466	15.23 401	36.91 601	18.50 479	10.70 434	16.74 527	8.06 460	0.12 376	0.00 1	0.27 505	0.01 204	0.20 251	0.15 260

CFNet-ft	9.87 480	2.18 482	5.49 201	7.45 504	5.25 532	15.76 509	5.98 458	21.89 443	21.87 453	14.96 387	30.02 519	25.68 557	13.68 503	12.46 402	10.94 512	0.08 354	0.06 250	1.83 618	0.22 464	1.09 534	0.43 427

CFNet_RVC	9.87 480	2.18 482	5.49 201	7.45 504	5.25 532	15.76 509	5.98 458	21.89 443	21.87 453	14.96 387	30.02 519	25.68 557	13.68 503	12.46 402	10.94 512	0.08 354	0.06 250	1.83 618	0.22 464	1.09 534	0.43 427

PSMNet-ADL	9.88 482	2.01 457	6.80 276	9.18 553	4.26 466	15.11 495	3.50 370	27.12 505	24.42 491	14.72 381	18.96 370	25.32 555	13.43 498	15.76 498	14.04 540	0.79 563	0.78 611	0.00 1	0.02 248	0.26 297	1.18 546

qqq1	9.96 483	1.37 256	13.37 516	4.41 271	1.30 230	14.40 482	3.29 360	30.25 547	29.81 536	19.55 501	29.37 504	18.06 471	14.40 524	15.42 489	3.18 291	0.38 481	0.21 477	0.00 1	0.01 204	0.29 319	0.18 288

fff1	9.96 483	1.37 256	13.37 516	4.41 271	1.30 230	14.40 482	3.29 360	30.25 547	29.81 536	19.55 501	29.37 504	18.06 471	14.40 524	15.42 489	3.18 291	0.38 481	0.21 477	0.00 1	0.01 204	0.29 319	0.18 288

UGAM	10.01 485	1.28 225	9.19 412	6.53 453	4.31 473	6.72 324	10.45 573	15.31 323	25.98 504	20.56 523	27.42 485	22.70 522	11.49 457	26.30 621	10.64 508	0.00 1	0.00 1	0.46 539	0.03 275	0.39 387	0.43 427

UDGNet	10.05 486	13.89 654	10.00 457	9.36 557	2.69 373	7.82 351	1.88 266	18.86 398	34.64 584	17.52 460	13.70 303	13.40 390	7.18 358	13.01 432	6.30 413	5.30 654	0.08 317	12.57 679	2.80 646	8.19 655	1.71 571

Selective-IGEV-i16pc	10.06 487	1.72 387	15.71 556	5.65 375	1.66 279	36.81 665	11.67 592	18.83 397	26.73 513	10.16 294	21.57 415	15.78 426	7.07 354	14.19 466	8.16 465	2.15 618	0.94 623	0.26 502	0.53 575	0.77 510	0.87 514

cf-r	10.06 487	1.60 348	7.99 336	5.82 392	5.70 562	12.92 449	4.78 420	24.18 470	27.47 519	16.91 445	31.02 537	25.12 552	14.05 514	11.63 351	11.01 515	0.03 271	0.03 148	0.05 338	0.03 275	0.43 401	0.39 413

ICVP	10.07 489	1.73 388	6.11 244	9.08 549	3.31 412	12.25 436	6.56 489	26.30 495	22.52 461	16.49 433	31.80 551	26.94 568	12.42 479	11.35 332	10.92 510	1.17 597	0.57 594	0.17 466	0.10 395	0.58 468	1.07 537
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 490	1.97 444	9.53 425	7.09 486	4.21 463	9.10 372	8.53 535	29.05 529	22.51 460	19.28 498	25.57 462	22.70 522	10.67 433	15.44 493	14.88 550	0.25 447	0.04 173	0.08 384	0.01 204	0.36 370	0.42 423

hknet	10.13 491	1.56 334	10.27 463	6.74 470	3.72 433	16.10 520	7.13 509	33.06 591	21.12 441	17.99 469	21.34 411	23.11 525	14.95 535	16.43 521	8.34 468	0.14 383	0.13 408	0.14 449	0.04 299	0.30 328	0.09 171

AdaStereo	10.22 492	3.63 544	9.14 410	9.15 551	3.24 410	15.79 511	5.39 441	31.94 572	25.42 497	18.39 484	26.47 473	19.44 491	9.50 413	16.60 525	8.59 473	0.44 502	0.05 211	0.40 535	0.00 1	0.57 464	0.16 269
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 493	1.91 432	11.88 493	4.98 313	4.08 456	15.11 495	3.57 379	28.02 515	31.98 562	18.21 476	25.20 457	23.27 528	9.38 410	13.38 443	7.22 427	0.23 435	0.81 612	1.65 617	0.22 464	3.01 599	0.93 521

iResNet	10.26 494	3.10 531	15.72 557	7.35 497	2.13 331	13.86 469	7.07 506	22.80 455	28.01 522	20.10 515	30.40 525	16.79 442	11.06 445	14.46 473	10.29 504	0.39 490	0.05 211	0.00 1	0.07 359	0.73 501	0.73 494

RAFT + AFF	10.27 495	3.77 549	17.13 570	10.24 588	4.97 510	13.08 451	11.52 590	25.69 485	25.80 500	14.72 381	16.12 332	19.16 487	11.35 455	16.24 519	9.04 483	0.30 462	1.46 636	0.66 562	0.20 457	2.03 581	1.94 578

ACVNet	10.36 496	1.68 380	5.49 201	6.01 415	2.75 379	12.78 446	3.56 377	21.89 443	34.81 585	14.96 387	30.78 531	24.72 548	13.88 511	15.81 500	17.20 567	0.13 381	0.01 47	0.06 361	0.06 348	0.51 440	0.15 260

G2L-Stereo_test	10.39 497	1.61 353	7.86 326	4.75 297	4.34 477	11.83 423	11.94 597	32.49 583	22.58 462	23.08 561	24.40 447	21.48 508	11.95 470	15.64 494	13.00 527	0.04 292	0.06 250	0.01 253	0.02 248	0.32 350	0.37 407

RT-IGEV	10.44 498	1.62 359	11.92 494	5.95 408	2.23 339	21.30 580	14.50 620	29.47 538	24.30 484	21.51 542	20.17 387	23.81 537	12.18 474	13.13 436	4.90 375	0.10 363	0.27 522	0.05 338	0.37 541	0.52 447	0.55 457

test_sample7	10.45 499	2.24 487	9.90 447	5.32 357	2.01 325	14.98 492	7.44 518	28.75 523	23.91 481	24.38 574	21.03 407	24.64 544	17.82 578	13.58 452	9.82 490	0.59 531	0.87 617	0.39 534	0.12 408	0.66 489	0.47 438

tta	10.45 499	1.37 256	13.37 516	4.41 271	1.30 230	14.39 479	3.29 360	30.25 547	29.81 536	19.55 501	29.37 504	18.06 471	14.40 524	15.42 489	12.69 524	0.38 481	0.21 477	0.28 513	0.03 275	0.29 319	0.18 288

SMFormer	10.46 501	1.37 256	13.37 516	4.41 271	1.30 230	14.40 482	3.29 360	30.25 547	29.81 536	19.55 501	29.37 504	18.06 471	14.40 524	15.42 489	12.70 525	0.38 481	0.21 477	0.28 513	0.03 275	0.33 358	0.31 386

ToySt	10.51 502	2.00 449	15.67 555	5.33 358	0.95 186	14.97 491	9.51 549	24.02 466	27.37 517	14.61 379	24.67 452	24.56 542	14.70 533	16.86 529	13.35 532	0.06 339	0.23 495	0.03 304	0.09 382	0.62 476	0.67 483

AACVNet	10.58 503	2.86 519	9.78 444	8.95 546	3.30 411	10.80 403	4.78 420	22.37 449	12.55 320	27.50 607	29.84 516	30.06 588	15.99 553	19.10 556	11.60 520	0.40 493	0.18 456	0.22 491	0.03 275	0.62 476	0.73 494

GwcNet-RSSM	10.65 504	1.94 440	8.57 371	6.89 479	5.26 535	12.26 437	5.21 430	25.80 488	31.50 553	16.67 439	33.52 579	23.70 535	13.88 511	12.84 420	13.67 536	0.05 318	0.10 357	0.14 449	0.02 248	0.65 485	0.39 413

CFNet	10.67 505	2.33 492	8.90 383	6.66 464	4.09 458	16.05 516	4.26 405	30.44 553	31.01 549	18.53 486	26.48 474	23.69 534	13.68 503	15.27 483	10.59 507	0.05 318	0.02 106	0.44 536	0.05 327	0.73 501	0.23 340

DDVS	10.70 506	3.00 527	11.95 495	6.84 477	3.80 439	15.73 508	2.83 344	23.57 462	17.37 397	20.98 530	29.89 517	31.40 598	8.70 392	19.22 559	13.19 530	0.74 555	1.53 639	0.07 373	0.21 461	0.84 516	2.11 584

mmx	10.71 507	1.43 277	9.67 436	5.70 381	3.44 417	11.96 428	6.35 474	32.18 576	28.03 523	15.83 414	31.44 546	17.22 454	10.87 439	16.19 515	21.98 600	0.22 425	0.06 250	0.80 575	0.08 368	0.48 422	0.21 321

xxx	10.71 507	1.43 277	9.67 436	5.70 381	3.44 417	11.96 428	6.35 474	32.18 576	28.03 523	15.83 414	31.44 546	17.22 454	10.87 439	16.19 515	21.98 600	0.22 425	0.06 250	0.80 575	0.08 368	0.48 422	0.21 321

NINENet	10.74 509	2.29 489	10.44 466	8.03 525	5.09 520	17.62 551	2.79 340	38.69 647	33.24 574	18.35 482	26.31 471	14.49 405	9.40 411	15.88 503	10.57 505	0.41 495	0.21 477	0.29 517	0.00 1	0.42 399	0.23 340

LMCR-Stereo	10.75 510	4.13 560	10.67 471	13.11 631	3.99 451	16.68 538	5.91 453	25.30 479	22.69 463	22.04 548	21.80 420	14.67 409	14.24 520	20.55 586	15.86 556	1.90 613	0.04 173	0.00 1	0.02 248	1.29 549	0.18 288

DeepPruner_ROB	10.77 511	4.56 566	13.13 511	6.37 441	4.28 472	10.14 384	6.86 500	36.42 628	19.59 422	17.87 465	27.37 484	23.19 527	12.26 475	19.09 555	10.23 502	1.05 590	0.48 576	0.23 495	0.15 428	0.89 522	1.17 544

LL-Strereo	10.79 512	3.52 542	12.54 503	8.77 542	5.44 548	7.49 343	9.26 545	35.15 616	28.70 528	16.47 432	15.85 328	21.06 505	17.42 573	21.62 592	9.72 489	0.21 419	0.22 487	0.74 569	0.08 368	0.98 528	0.60 469

DAS	10.80 513	2.03 462	13.96 529	9.01 547	6.23 582	14.67 488	7.38 516	21.59 437	32.58 569	18.67 489	28.13 491	19.20 488	17.08 568	16.54 524	7.31 429	0.58 527	0.01 47	0.29 517	0.01 204	0.47 419	0.20 309

GMStereo_Zeroshot	10.83 514	7.81 614	19.95 601	9.55 564	2.47 358	11.83 423	1.31 153	20.84 428	20.52 431	22.73 555	35.93 594	24.76 550	5.94 303	19.68 563	7.04 424	0.45 504	0.02 106	0.25 499	0.01 204	5.38 637	0.19 304

HSM-Net_RVC	10.88 515	1.23 206	5.46 196	5.57 371	2.63 370	20.12 570	6.06 467	27.67 512	28.35 527	20.63 525	25.51 460	34.01 621	14.38 523	16.18 514	9.29 486	0.11 370	0.07 279	0.01 253	0.00 1	0.13 203	0.14 240
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 516	3.81 552	6.88 279	6.69 466	2.30 345	16.06 518	10.94 578	30.06 544	32.41 567	16.10 421	18.72 367	22.78 524	14.21 519	17.52 535	8.62 475	2.35 622	1.84 644	3.32 645	1.57 629	2.06 582	1.52 562

ac_64	11.10 517	1.49 302	9.88 446	8.24 532	5.45 549	19.12 562	6.46 483	24.10 468	14.34 349	22.80 557	23.87 444	33.28 614	15.54 548	18.87 551	17.26 569	0.28 458	0.12 392	0.02 284	0.02 248	0.26 297	0.63 473

1111x	11.32 518	1.34 249	8.95 388	5.20 346	1.96 318	14.46 485	7.75 524	35.65 621	28.23 526	15.66 410	26.66 477	26.65 562	14.76 534	15.88 503	22.27 605	0.24 441	0.13 408	0.04 327	0.06 348	0.30 328	0.24 347

HSM	11.33 519	1.80 420	7.04 289	6.13 428	3.99 451	16.16 524	6.92 503	29.69 542	19.39 420	22.95 558	26.05 469	41.08 657	15.79 551	20.25 577	8.89 482	0.02 233	0.03 148	0.01 253	0.00 1	0.15 217	0.34 396

SepStereo	11.34 520	2.03 462	13.96 529	9.01 547	6.23 582	14.67 488	7.38 516	21.59 437	32.58 569	18.67 489	28.13 491	19.20 488	17.08 568	27.36 626	7.31 429	0.58 527	0.01 47	0.29 517	0.01 204	0.47 419	0.20 309

DMCA-RVC	11.41 521	3.32 536	11.68 490	10.12 583	4.81 502	11.92 426	4.11 395	24.67 474	23.66 476	20.06 514	28.51 498	26.71 563	24.96 625	15.95 511	14.82 547	0.41 495	0.34 546	0.56 551	0.16 431	0.72 499	0.69 486

ITSA-stereo	11.44 522	2.03 462	10.92 480	5.90 403	1.78 296	12.05 432	4.17 400	36.77 631	49.15 658	18.17 474	18.53 365	21.79 511	12.59 485	15.74 497	14.05 541	0.45 504	0.39 550	0.28 513	0.29 509	0.98 528	2.81 600

test_xeample	11.49 523	1.24 213	7.50 309	5.22 350	2.18 336	17.40 544	6.49 485	31.14 561	22.77 464	17.90 467	33.09 572	18.48 478	14.61 530	13.51 449	37.38 677	0.16 395	0.13 408	0.01 253	0.03 275	0.23 274	0.24 347

coex_refinement	11.56 524	1.53 316	7.45 308	8.18 529	5.09 520	17.10 541	7.07 506	31.05 560	32.20 565	18.57 487	30.81 533	25.84 559	12.31 477	13.41 445	19.47 582	0.23 435	0.04 173	0.02 284	0.10 395	0.44 404	0.37 407

RASNet	11.59 525	1.71 385	10.36 465	6.30 437	5.66 558	15.48 505	6.12 468	34.50 610	20.86 436	16.61 437	32.51 563	22.04 514	23.00 609	19.44 560	16.15 560	0.71 547	0.03 148	0.05 338	0.01 204	0.15 217	0.13 229

ACV-stereo	11.65 526	5.15 578	28.84 626	6.80 474	3.33 413	20.38 571	6.59 491	21.03 430	20.57 432	17.67 462	20.95 406	26.81 565	16.69 560	20.19 575	13.26 531	0.72 549	1.11 627	0.15 456	0.09 382	0.65 485	2.13 585

iResNet_ROB	11.71 527	1.96 443	10.77 474	6.01 415	3.68 431	15.13 497	2.34 308	31.72 569	37.58 604	26.16 595	32.77 565	25.88 560	15.34 546	16.35 520	7.94 454	0.19 406	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.31 340	0.12 212

UPFNet	11.72 528	1.52 314	10.33 464	7.38 499	7.14 607	20.05 569	9.62 551	28.90 528	25.94 503	20.02 512	29.73 515	20.91 502	16.34 556	18.61 549	16.17 561	0.26 452	0.17 448	0.25 499	0.03 275	0.55 455	0.56 462

FADNet-RVC-Resample	11.72 528	4.35 564	30.33 636	9.46 562	3.90 443	14.11 471	7.17 511	25.78 486	23.31 468	23.27 563	29.52 512	19.50 493	15.00 540	15.38 488	8.33 467	0.53 522	0.50 581	0.49 542	0.50 571	1.38 556	1.67 569

xxxx	11.74 530	1.16 185	7.88 327	5.61 373	1.99 322	20.46 572	3.12 356	33.99 601	23.76 480	15.53 407	30.67 527	26.88 567	14.50 528	12.98 430	35.48 668	0.19 406	0.18 456	0.01 253	0.02 248	0.22 259	0.27 364

CBMV_ROB	11.77 531	2.89 520	6.92 282	5.20 346	2.88 387	14.12 472	4.79 422	26.69 500	29.84 540	26.17 596	31.92 553	23.61 533	20.74 601	20.20 576	10.18 499	1.78 610	1.80 643	2.17 626	1.26 623	1.61 560	0.55 457

PStereo	11.80 532	21.18 675	5.14 167	4.07 230	1.27 227	10.57 394	8.37 531	16.06 344	37.64 605	11.94 317	1.56 55	11.27 344	10.54 431	24.16 607	33.61 660	10.87 679	1.46 636	1.51 614	0.88 598	14.24 679	9.68 675

DSFCA	11.85 533	2.01 457	12.93 509	5.40 365	6.87 600	15.36 499	10.45 573	30.68 555	31.84 555	25.99 592	23.52 439	22.03 513	14.05 514	20.28 580	12.46 522	0.57 526	0.41 554	0.28 513	0.38 544	1.02 530	0.47 438

FADNet_RVC	11.94 534	5.17 579	39.74 654	6.44 447	3.46 421	11.42 417	4.17 400	29.16 532	26.89 514	17.97 468	25.96 463	13.41 391	15.67 549	15.84 502	13.54 535	0.90 579	0.75 609	0.55 549	1.20 620	3.65 617	2.85 601

iResNetv2_ROB	12.00 535	2.91 522	13.46 520	5.82 392	3.73 434	13.15 453	6.45 482	34.15 603	36.02 595	25.25 584	33.81 583	29.79 584	14.24 520	13.61 454	6.10 409	0.21 419	0.02 106	0.12 432	0.00 1	0.82 514	0.25 354

hitnet-ft	12.04 536	2.11 472	6.14 245	7.27 494	3.90 443	25.98 616	3.56 377	22.56 450	23.74 478	20.55 521	33.81 583	31.59 599	18.67 589	19.47 561	17.20 567	0.42 499	1.36 633	0.35 527	0.07 359	1.11 537	0.86 512

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 537	3.43 539	16.25 563	7.62 512	5.58 553	14.57 486	6.00 460	32.98 590	27.41 518	21.69 544	31.40 544	25.21 553	13.47 499	14.96 481	15.60 555	0.84 572	0.33 543	0.35 527	0.35 534	1.29 549	1.78 572
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 538	1.68 380	11.97 496	7.70 514	6.20 579	19.61 566	5.52 443	25.78 486	34.81 585	25.62 590	30.78 531	24.72 548	13.20 496	15.81 500	18.80 578	0.13 381	0.01 47	0.06 361	0.06 348	0.63 479	0.15 260

dad	12.24 539	10.20 630	13.68 526	6.64 463	1.47 254	13.55 462	3.58 380	17.62 368	35.33 590	27.15 606	32.65 564	30.85 592	10.86 438	14.33 469	10.04 497	2.95 634	0.55 592	7.92 669	0.91 603	3.35 612	1.17 544

ISRNet	12.26 540	2.02 459	17.38 571	12.71 628	6.24 584	7.39 341	1.62 203	29.23 534	31.94 561	22.65 554	35.28 590	24.62 543	15.27 544	15.28 484	13.76 538	0.78 559	1.00 624	2.30 629	0.52 573	0.92 527	4.29 625

pcwnet_v2	12.32 541	2.00 449	17.53 575	7.79 519	5.69 561	17.06 540	3.69 383	36.52 629	46.17 648	20.55 521	29.39 509	16.50 438	13.00 493	15.70 496	9.32 487	0.50 516	1.00 624	0.34 526	0.24 483	2.00 578	1.38 554

222	12.33 542	1.29 229	8.09 342	6.06 420	2.14 332	19.51 565	2.53 324	33.63 597	23.55 471	21.72 545	30.51 526	20.11 497	16.77 562	13.22 439	46.51 699	0.15 392	0.14 425	0.01 253	0.03 275	0.26 297	0.26 358

ADLNet	12.34 543	2.22 484	10.14 460	8.38 535	6.78 597	17.56 547	9.05 539	33.21 594	26.28 508	27.06 603	26.01 465	26.80 564	13.76 506	16.99 531	18.74 577	0.24 441	0.39 550	0.23 495	0.10 395	0.64 483	2.16 590

CBFPSM	12.42 544	2.59 509	28.96 629	4.74 294	3.20 407	22.33 586	16.31 640	21.13 432	21.03 439	21.04 534	27.81 487	30.24 589	15.99 553	14.59 478	14.80 546	0.04 292	0.49 579	0.10 415	0.16 431	0.51 440	2.34 594

DualNet (step1)	12.44 545	4.86 572	17.49 572	5.97 409	2.94 394	17.57 548	8.30 528	28.75 523	23.91 481	24.38 574	21.03 407	24.64 544	17.82 578	13.58 452	9.82 490	6.44 662	0.87 617	6.62 658	7.44 671	3.20 608	3.11 608

ADLNet2	12.44 545	2.17 479	12.84 508	9.17 552	5.82 568	20.00 568	10.13 566	32.53 585	36.22 598	18.62 488	19.39 375	21.96 512	17.07 567	21.43 591	19.42 581	0.24 441	0.15 432	0.06 361	0.08 368	0.86 518	0.57 463

AASNet	12.49 547	2.46 498	10.49 467	9.82 573	6.86 599	17.33 543	6.73 495	41.09 661	37.86 608	22.53 553	29.11 501	16.68 441	13.48 501	14.54 477	17.87 573	0.20 414	0.02 106	0.78 571	0.05 327	1.18 541	0.76 498

HBP-ISP	12.52 548	7.82 615	8.47 365	7.57 511	4.27 467	12.56 440	6.42 481	28.68 522	29.56 531	21.11 536	35.69 592	15.85 427	18.42 585	20.44 583	11.00 514	3.03 635	2.63 657	7.09 667	3.97 656	3.58 615	2.27 592

Selective-IGEV-i16pb	12.56 549	1.79 419	18.70 589	6.40 444	2.14 332	35.66 661	11.00 580	31.78 570	35.44 591	14.65 380	26.95 479	19.68 496	11.09 446	15.94 508	13.10 528	2.24 619	1.00 624	0.49 542	0.95 607	1.14 540	1.06 535

CRFU-Net	12.56 549	2.89 520	11.77 491	8.18 529	5.80 567	24.84 604	10.46 577	24.56 472	13.12 328	30.06 625	29.37 504	29.09 575	19.64 594	19.96 568	18.53 576	0.82 569	0.48 576	0.27 505	0.15 428	0.53 448	0.68 484

UNet	12.64 551	2.02 459	13.36 515	6.85 478	7.76 621	25.31 613	4.74 419	34.10 602	28.19 525	20.03 513	31.07 538	27.02 570	17.36 571	20.18 574	13.87 539	0.06 339	0.05 211	0.27 505	0.01 204	0.23 274	0.39 413

delet	12.65 552	1.85 425	11.36 485	7.71 516	6.22 581	22.52 588	10.22 570	28.14 518	37.67 606	19.66 505	29.24 503	21.00 504	15.99 553	21.97 593	17.77 572	0.03 271	0.07 279	0.19 479	0.04 299	0.60 471	0.75 497

HGLStereo	12.72 553	2.66 511	12.34 500	9.93 577	7.55 615	16.16 524	7.45 519	31.48 567	27.01 515	20.01 511	35.31 591	26.98 569	18.90 590	17.87 539	18.90 579	0.33 468	0.16 443	0.07 373	0.05 327	0.48 422	0.70 490

GEStereo_RVC	12.81 554	2.49 501	13.64 524	9.68 569	4.97 510	18.16 553	11.30 586	31.26 563	47.47 651	19.84 508	26.97 480	19.03 484	13.19 495	20.14 573	14.86 549	0.83 571	0.51 585	0.10 415	0.13 413	0.54 451	0.99 528

CSP-Net	12.85 555	2.95 524	9.64 434	5.94 407	3.96 446	25.85 614	9.93 555	28.81 527	26.00 505	29.31 621	32.44 562	30.00 586	15.16 542	20.25 577	14.30 544	0.55 525	0.19 463	0.03 304	0.00 1	0.65 485	0.98 527

SGM-Forest	12.92 556	1.87 426	6.61 262	5.68 379	2.05 327	23.19 594	11.30 586	34.24 606	30.77 547	26.54 598	31.99 554	29.98 585	15.74 550	21.17 590	13.36 533	1.05 590	0.33 543	0.84 582	0.01 204	0.71 495	0.97 524
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 557	2.08 468	12.74 506	6.98 481	6.27 586	26.39 621	4.73 418	23.10 458	41.79 626	25.48 588	32.29 561	21.09 506	17.79 576	19.52 562	17.90 574	0.19 406	0.07 279	0.10 415	0.00 1	0.37 377	0.59 468

STTStereo	12.97 557	4.88 575	26.57 622	7.54 509	5.41 545	13.43 457	6.49 485	30.53 554	26.35 510	25.14 583	31.43 545	32.00 602	14.12 516	16.01 513	14.83 548	0.29 460	0.31 535	0.67 563	1.08 614	1.21 543	1.11 538

TDLM	12.98 559	3.78 550	9.77 443	10.75 601	4.94 508	16.10 520	14.08 616	35.05 614	31.87 556	22.36 550	26.51 476	26.09 561	14.97 539	24.73 613	13.11 529	1.05 590	0.05 211	1.21 605	0.27 502	1.83 571	1.00 530

AANet_RVC	13.16 560	5.34 583	10.83 477	8.20 531	4.44 484	14.13 473	9.46 548	28.78 526	37.67 606	23.44 565	37.47 606	23.48 531	15.83 552	22.39 597	16.63 563	1.67 607	0.86 615	0.24 498	0.02 248	0.63 479	1.60 565

psm_up	13.18 561	1.91 432	8.81 381	9.59 567	5.84 571	15.17 498	11.37 588	38.74 648	30.81 548	20.66 526	30.32 524	30.00 586	23.12 610	19.19 557	16.02 557	0.58 527	0.10 357	0.17 466	0.01 204	0.65 485	0.55 457

xyz-stereo	13.23 562	0.83 77	38.70 652	2.53 75	0.83 167	41.19 679	4.82 426	13.68 289	26.28 508	22.98 559	37.78 608	29.35 580	18.53 587	18.11 544	7.85 451	0.22 425	0.03 148	0.64 560	0.01 204	0.13 203	0.06 132

ssnet_v2	13.23 562	2.43 495	11.25 482	7.34 496	2.92 393	23.05 593	12.95 604	35.93 624	32.92 573	21.23 539	25.38 458	28.81 574	15.22 543	22.57 598	19.81 585	0.18 402	0.08 317	0.19 479	0.05 327	1.24 546	1.06 535

CVANet_RVC	13.24 564	3.39 538	8.43 360	8.42 536	5.04 517	18.52 560	11.72 594	32.03 574	33.85 576	23.17 562	32.77 565	29.78 583	16.51 559	23.20 602	11.28 516	0.94 580	0.04 173	1.19 604	0.47 567	3.13 604	1.01 531

FADNet-RVC	13.27 565	11.57 645	39.71 653	7.94 522	4.50 490	15.41 502	6.95 505	27.96 513	22.98 467	20.37 520	30.73 530	26.86 566	11.31 454	20.50 585	14.28 543	0.14 383	0.14 425	0.13 444	0.18 438	2.83 595	0.86 512

DLCB_ROB	13.35 566	3.00 527	9.12 406	9.43 558	5.68 559	21.80 583	10.12 565	29.19 533	29.92 541	27.71 608	31.45 550	32.37 605	19.50 593	19.02 553	16.73 564	0.22 425	0.04 173	0.38 533	0.06 348	0.49 431	0.85 511

StereoDRNet-Refined	13.36 567	2.80 514	10.82 476	7.94 522	3.10 403	18.95 561	4.45 409	28.47 521	29.65 534	29.11 617	41.47 633	24.44 541	17.64 574	23.34 603	21.66 596	0.16 395	0.07 279	0.53 547	0.32 524	0.77 510	1.64 567
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 568	4.08 558	11.41 487	11.67 618	5.79 566	17.28 542	9.39 546	32.77 587	22.29 457	28.11 611	33.35 575	32.48 606	21.86 605	19.75 564	10.28 503	1.00 586	0.48 576	0.85 583	0.29 509	1.31 552	3.08 606

iinet-f	13.51 569	4.29 561	45.90 667	6.01 415	3.96 446	21.00 575	13.40 610	27.40 510	21.12 441	21.11 536	30.72 529	21.49 509	16.96 565	15.33 485	19.50 583	0.12 376	0.42 558	0.09 396	0.05 327	0.89 522	0.39 413

rvit_105_1	13.56 570	5.57 586	19.88 600	13.22 632	4.58 495	15.04 494	28.61 690	26.56 498	42.75 632	18.83 492	24.53 449	20.93 503	13.85 509	18.02 543	11.90 521	1.74 608	0.60 596	0.25 499	2.10 640	0.61 473	1.64 567

CBMV	13.69 571	3.63 544	8.02 339	5.93 406	2.69 373	22.57 589	12.44 601	29.81 543	31.57 554	31.20 631	33.79 582	31.04 593	17.41 572	25.28 616	14.11 542	0.71 547	0.60 596	0.60 555	0.11 405	1.11 537	1.13 541
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 572	7.41 612	14.68 545	6.70 467	5.63 556	18.43 558	12.59 602	38.89 650	25.56 498	20.27 518	35.71 593	21.11 507	16.35 557	17.16 533	17.56 570	2.28 620	0.53 589	5.37 651	0.36 537	4.28 624	3.09 607

FADNet	14.18 573	10.92 639	37.56 649	7.79 519	6.64 591	17.48 546	6.91 502	34.73 612	34.03 577	18.85 493	27.02 481	28.26 572	14.24 520	17.77 538	10.09 498	0.41 495	0.67 603	0.37 531	0.37 541	8.13 653	1.34 551

fast-acv-ft	14.25 574	4.00 557	16.20 561	7.51 507	5.14 527	26.38 620	9.77 553	24.62 473	34.84 587	25.30 586	37.27 604	32.09 603	20.38 599	18.32 545	19.50 583	0.36 477	0.32 538	0.63 558	0.47 567	1.18 541	0.76 498

DStereoRT	14.31 575	2.30 490	10.03 459	10.45 591	5.01 516	18.36 555	6.38 479	27.11 504	26.47 511	15.77 413	24.40 447	10.48 330	14.62 531	17.08 532	9.45 488	1.32 601	0.51 585	57.89 710	25.93 699	0.56 462	2.01 581

pmcnn	14.59 576	3.68 547	19.78 599	6.83 476	4.51 491	21.27 579	14.67 622	27.37 508	30.54 544	27.09 605	40.19 625	38.71 643	18.53 587	17.70 537	19.27 580	0.84 572	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.31 386

Anonymous_2	14.95 577	6.75 605	17.63 577	5.45 367	7.10 606	26.19 617	11.58 591	18.06 383	17.30 395	17.61 461	15.47 322	23.33 529	20.95 603	20.55 586	14.63 545	11.05 683	12.86 693	11.27 677	25.12 698	11.32 671	4.82 633

z-ln-s-r	14.97 578	6.05 590	40.55 656	5.39 364	5.41 545	13.95 470	13.34 609	21.84 441	36.75 601	18.86 494	43.90 651	23.71 536	16.41 558	22.64 600	28.99 651	0.02 233	0.02 106	0.00 1	0.00 1	1.04 532	0.48 442

test_sample9	15.04 579	4.86 572	17.49 572	5.97 409	2.94 394	17.57 548	8.30 528	28.75 523	23.91 481	24.38 574	21.03 407	24.64 544	17.82 578	20.07 571	20.17 587	6.44 662	36.07 707	6.62 658	7.44 671	3.20 608	3.11 608

NVstereo2D	15.15 580	2.97 525	16.28 564	9.23 555	7.56 616	30.03 637	9.53 550	42.80 671	42.72 631	15.11 393	27.03 482	23.16 526	16.93 564	24.28 609	15.45 553	3.07 637	0.43 563	1.44 613	0.61 581	6.74 643	7.60 661

TCMNet	15.19 581	6.68 603	19.70 597	13.83 637	12.53 667	26.35 619	13.66 611	29.47 538	35.21 588	24.71 578	31.20 540	23.44 530	15.13 541	18.97 552	22.59 608	1.13 594	0.65 600	2.04 622	0.97 609	3.18 605	2.31 593

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 582	3.68 547	27.36 624	7.11 489	5.83 570	24.88 606	12.12 599	30.19 546	36.12 597	27.08 604	45.98 656	29.10 576	13.65 502	20.45 584	20.26 590	0.67 544	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.32 350	0.26 358

StereoDRNet	15.30 583	4.47 565	14.35 541	10.71 597	8.69 635	25.02 609	11.03 581	39.66 652	35.62 593	29.17 618	28.81 499	34.05 622	17.80 577	18.80 550	23.77 614	0.41 495	0.30 531	0.15 456	0.14 419	1.64 563	1.42 556

FINET	15.49 584	6.08 591	24.99 617	8.12 527	7.69 619	21.80 583	22.35 670	33.76 599	48.27 653	25.99 592	32.27 560	19.48 492	16.83 563	19.07 554	16.38 562	1.37 602	0.70 604	0.95 590	0.27 502	2.61 590	0.90 517

DRN-Test	15.88 585	3.83 553	14.70 546	9.96 579	8.02 628	28.93 634	14.65 621	42.34 666	38.25 611	28.18 612	34.31 587	29.22 578	18.35 584	20.01 569	22.68 609	0.37 480	0.41 554	0.46 539	0.28 505	1.28 548	1.34 551

YMNet	15.91 586	5.68 588	21.74 609	10.94 604	8.77 637	25.22 611	9.21 542	32.22 580	31.35 550	33.81 649	38.84 616	34.00 619	17.83 581	19.95 566	21.57 594	0.87 575	1.30 629	1.22 607	0.91 603	1.64 563	1.18 546

YMNet_1	15.91 586	5.68 588	21.74 609	10.94 604	8.77 637	25.22 611	9.21 542	32.22 580	31.35 550	33.81 649	38.84 616	34.00 619	17.83 581	19.95 566	21.57 594	0.87 575	1.30 629	1.22 607	0.91 603	1.64 563	1.18 546

SDNR	16.15 588	5.23 581	28.92 628	5.73 387	6.05 578	56.85 699	3.26 357	23.18 459	29.73 535	20.62 524	36.48 597	13.59 395	16.97 566	18.43 546	13.44 534	10.56 678	13.84 695	3.10 642	0.44 562	7.80 649	8.81 668

PA-Net	16.29 589	6.88 607	27.34 623	9.88 576	11.12 656	21.77 582	28.15 689	32.06 575	39.49 612	19.99 510	27.91 488	23.50 532	20.59 600	20.25 577	24.04 617	0.24 441	2.26 653	0.22 491	4.59 660	1.13 539	4.48 629
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 590	1.88 428	16.15 560	7.78 518	4.19 462	26.92 624	10.21 569	30.31 551	44.26 641	21.35 541	33.91 585	35.80 632	22.40 607	35.65 660	33.87 662	0.18 402	0.08 317	0.04 327	0.04 299	1.71 567	0.54 455

GwcNet	16.48 591	5.23 581	20.03 602	10.24 588	8.48 632	28.79 631	10.09 563	38.60 646	44.51 642	23.29 564	36.95 602	31.29 596	19.79 597	20.42 582	25.70 630	0.54 523	0.72 605	0.57 552	0.39 547	1.37 555	2.64 597

NaN_ROB	16.51 592	6.51 600	16.22 562	10.53 595	4.64 498	31.76 647	17.78 652	37.00 635	43.37 636	29.68 623	31.29 541	32.67 611	20.32 598	28.00 632	16.06 558	0.38 481	0.41 554	0.32 523	0.41 551	0.87 520	1.94 578

FAT-Stereo	16.81 593	2.97 525	17.56 576	9.80 572	6.21 580	16.12 523	13.23 608	38.18 645	39.67 615	27.00 602	39.73 623	37.55 639	31.30 655	20.39 581	21.52 593	3.44 639	2.05 646	0.81 580	1.10 615	1.89 574	5.72 638

S-Stereo	16.85 594	3.95 556	20.67 605	12.08 624	8.91 641	21.68 581	12.61 603	32.20 579	44.61 643	22.37 551	38.42 614	29.15 577	28.02 639	18.58 548	22.36 607	2.88 633	3.11 666	0.87 587	1.82 634	3.58 615	9.08 670

DANet	16.85 594	8.00 616	26.04 621	14.56 646	7.25 609	20.59 573	5.37 434	26.22 494	26.02 507	32.17 639	36.00 595	37.20 637	29.77 647	30.75 640	24.62 622	1.14 596	1.34 631	2.21 627	0.51 572	3.18 605	4.07 623
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 596	16.27 662	17.93 583	11.24 612	6.69 594	28.95 635	10.44 572	41.23 663	21.49 446	29.68 623	34.27 586	32.48 606	11.00 443	20.05 570	15.09 551	8.22 669	2.59 656	12.23 678	0.75 594	10.40 664	6.34 645

PSMNet_ROB	16.90 597	5.45 584	14.16 534	13.77 635	7.25 609	27.65 627	32.74 696	43.21 674	37.88 609	24.00 568	32.97 570	34.55 626	16.69 560	17.41 534	23.96 616	0.38 481	0.22 487	0.93 589	2.05 638	1.83 571	0.96 523

GANet	16.92 598	4.32 563	12.46 502	10.84 603	4.24 464	23.04 592	15.36 634	39.91 655	34.47 583	32.42 640	45.10 655	40.04 652	27.54 634	23.61 606	20.20 589	1.02 589	0.08 317	0.67 563	0.22 464	1.87 573	0.97 524

Syn2CoEx	17.03 599	10.40 633	25.65 620	20.35 665	8.02 628	26.28 618	11.27 585	37.16 637	32.69 571	28.89 615	40.17 624	29.27 579	26.63 629	19.19 557	17.63 571	0.98 584	0.54 590	1.23 609	0.23 473	1.82 570	2.24 591

test_sample8	17.19 600	4.86 572	17.49 572	5.97 409	2.94 394	17.57 548	8.30 528	31.87 571	18.55 414	33.54 646	26.00 464	40.64 655	32.90 660	20.07 571	20.17 587	6.44 662	36.07 707	6.62 658	7.44 671	3.20 608	3.11 608

NCCL2	17.23 601	6.37 599	14.30 540	23.45 678	7.18 608	24.16 598	17.05 647	34.39 608	25.88 501	31.55 633	38.01 610	42.09 662	26.81 630	20.94 589	22.69 610	0.45 504	0.23 495	2.63 635	1.80 633	2.02 580	2.57 595

GASNet	17.30 602	19.38 670	30.46 637	20.66 667	9.36 645	16.06 518	9.06 540	43.89 678	40.04 618	25.35 587	23.73 440	32.90 612	15.37 547	28.91 634	17.05 565	3.04 636	0.27 522	1.88 620	0.45 565	6.73 642	1.37 553

ADCRef	17.30 602	6.73 604	42.01 662	10.11 582	8.78 639	26.61 622	10.45 573	31.29 565	32.75 572	31.19 630	41.62 636	18.47 477	19.78 596	24.29 610	34.06 664	0.76 556	0.42 558	2.16 625	1.79 632	1.23 545	1.56 564

XPNet_ROB	17.33 604	4.84 570	15.44 551	11.15 609	6.64 591	20.88 574	16.10 637	36.26 627	39.54 613	31.80 637	41.32 631	41.30 659	23.91 614	24.67 611	27.40 638	1.07 593	0.74 607	0.79 573	0.25 489	1.10 536	1.31 550

w-ln-seven-2	17.58 605	7.62 613	41.78 660	11.29 614	6.55 590	23.49 595	14.08 616	29.64 541	39.85 617	28.44 614	42.38 639	30.45 590	27.66 636	22.16 595	22.15 603	0.44 502	0.49 579	0.65 561	0.17 436	1.58 559	0.81 503

RP	17.58 605	4.92 576	15.27 550	15.44 652	11.95 664	21.05 576	11.75 595	27.64 511	45.09 646	22.99 560	42.05 638	39.39 648	27.74 637	25.54 617	22.33 606	5.45 655	0.59 595	4.33 647	1.62 631	3.53 614	2.86 603

SuperB	17.60 607	6.22 598	56.40 689	7.91 521	5.07 519	19.70 567	9.03 538	24.87 475	50.15 665	26.25 597	39.13 618	17.61 462	20.84 602	22.28 596	25.31 626	0.70 545	0.31 535	1.10 599	0.71 591	16.58 685	1.86 573

ETE_ROB	17.67 608	9.48 624	17.66 578	13.60 633	4.57 494	23.03 591	21.09 665	32.49 583	35.24 589	30.49 627	38.06 611	46.18 675	24.49 617	26.40 622	24.21 619	0.46 509	0.24 506	1.14 600	0.84 597	1.52 558	2.13 585

APVNet	17.75 609	5.46 585	20.35 604	12.31 626	8.40 631	30.16 639	24.10 679	41.14 662	30.12 542	25.08 582	41.09 629	31.24 594	23.12 610	27.07 625	27.86 644	0.34 472	0.56 593	3.02 640	0.52 573	1.68 566	1.45 558

PWCDC_ROB	17.80 610	9.62 625	18.38 587	17.95 659	7.74 620	24.61 603	5.56 446	34.41 609	52.79 670	29.66 622	50.20 671	20.63 500	19.69 595	29.85 639	20.87 591	6.18 659	0.26 518	0.10 415	0.05 327	5.36 636	2.00 580

MDST_ROB	17.92 611	1.60 348	13.68 526	13.88 639	6.44 588	43.05 681	14.86 624	42.74 670	41.66 624	43.25 675	42.85 643	28.43 573	17.28 570	29.35 636	16.06 558	0.88 578	0.11 379	0.63 558	0.47 567	0.50 436	0.64 479

Nwc_Net	17.98 612	4.67 568	17.79 582	14.26 642	11.65 662	25.14 610	14.88 625	40.85 659	39.83 616	21.07 535	43.24 645	34.50 625	27.64 635	26.44 624	25.03 623	3.22 638	0.18 456	2.52 634	3.18 647	1.98 576	1.51 561

ADCP+	18.16 613	4.61 567	32.94 640	9.31 556	10.23 650	28.87 632	11.69 593	33.43 595	36.49 599	29.28 620	40.49 626	24.18 540	24.61 620	33.89 649	35.33 666	0.25 447	0.40 553	2.00 621	1.17 619	2.16 583	1.87 575

Wz-Net-LNSev	18.19 614	10.57 635	41.33 658	10.19 585	7.94 626	24.29 599	15.28 632	34.15 603	43.38 637	32.90 643	43.72 649	31.94 601	22.21 606	20.81 588	22.26 604	0.47 510	0.22 487	0.00 1	0.02 248	1.22 544	0.94 522

PWC_ROB	18.37 615	10.55 634	25.19 618	10.21 586	6.29 587	23.75 596	4.79 422	35.93 624	48.75 657	32.56 641	44.46 654	34.68 627	24.78 622	30.99 641	25.72 631	1.38 604	0.08 317	1.57 615	0.26 495	2.18 584	3.17 613

AF-Net	18.38 616	5.60 587	14.21 536	15.95 653	10.78 653	22.26 585	10.45 573	35.39 618	50.22 666	24.71 578	37.77 607	41.55 660	29.24 645	29.11 635	26.67 632	4.35 649	0.06 250	4.56 649	0.90 600	2.42 585	1.38 554

stereogan	18.62 617	3.07 529	16.31 565	13.04 630	9.99 648	35.74 662	9.09 541	38.17 644	45.27 647	24.39 577	41.24 630	39.93 650	25.46 626	31.29 643	24.33 621	1.80 611	0.91 621	2.71 637	0.75 594	5.15 634	3.70 614

edge stereo	18.75 618	5.12 577	17.66 578	10.77 602	7.84 624	22.41 587	11.03 581	35.23 617	42.07 630	34.62 651	42.74 641	41.28 658	35.50 666	25.14 615	24.17 618	2.42 626	2.42 655	6.35 657	1.45 627	2.89 598	3.80 615

RYNet	18.92 619	4.69 569	16.88 569	10.99 606	15.84 677	46.72 684	16.57 643	37.84 641	48.03 652	26.92 600	26.48 474	37.84 642	24.92 624	19.80 565	31.04 657	0.25 447	0.25 514	0.62 557	0.03 275	6.34 641	6.39 646

Wz-Net-MNSev	18.98 620	6.53 601	33.16 642	10.15 584	7.26 611	38.37 672	16.45 641	34.19 605	43.20 635	30.65 628	40.76 627	40.51 654	19.24 592	27.56 627	28.06 649	0.81 568	0.26 518	0.05 338	0.10 395	1.45 557	0.84 508

LALA_ROB	19.19 621	7.15 610	15.93 559	12.96 629	5.30 540	28.30 630	23.21 677	42.51 667	36.69 600	33.45 645	40.81 628	50.96 687	24.53 618	27.92 629	25.66 629	0.60 532	0.44 565	2.04 622	1.22 621	2.54 589	1.47 559

aanetorigin	19.21 622	12.59 647	53.50 676	9.67 568	7.83 623	11.85 425	13.87 614	17.05 359	34.15 580	49.18 685	48.89 667	34.05 622	30.22 649	22.86 601	28.00 648	1.01 588	0.75 609	0.67 563	0.89 599	3.07 601	4.14 624

SGM_RVC	19.52 623	2.12 475	6.79 275	6.59 457	1.33 241	38.20 671	15.74 635	38.13 643	34.07 578	45.71 680	41.91 637	51.41 688	38.10 673	38.77 676	27.80 643	0.61 536	0.36 548	0.51 545	0.33 529	1.03 531	0.90 517
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 624	9.36 621	31.06 638	10.99 606	6.24 584	28.10 629	10.14 567	37.50 640	58.34 693	31.74 635	36.70 599	32.50 608	21.03 604	36.00 665	37.24 676	1.23 599	0.44 565	0.12 432	0.31 521	1.98 576	1.69 570

NCC-stereo	19.75 625	6.08 591	23.96 613	15.05 648	16.17 678	18.42 556	21.45 666	43.31 676	41.00 622	24.30 572	38.12 612	34.98 628	26.92 631	35.46 657	25.65 627	4.29 647	2.07 648	3.24 643	8.90 681	2.86 596	2.86 603

Abc-Net	19.75 625	6.08 591	23.96 613	15.05 648	16.17 678	18.42 556	21.45 666	43.31 676	41.00 622	24.30 572	38.12 612	34.98 628	26.92 631	35.46 657	25.65 627	4.29 647	2.07 648	3.24 643	8.90 681	2.86 596	2.86 603
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 627	12.06 646	33.43 643	13.79 636	16.23 680	22.97 590	15.88 636	35.41 619	41.96 628	19.90 509	32.16 559	35.60 631	18.14 583	29.48 638	23.10 611	3.85 643	3.89 677	6.16 656	4.75 661	13.56 675	13.44 684

RGC	19.90 628	13.26 650	20.24 603	18.19 660	14.06 673	21.21 577	14.33 618	34.97 613	43.60 639	27.73 609	41.49 634	39.76 649	27.98 638	34.52 652	21.37 592	3.66 642	0.54 590	8.67 670	4.16 658	4.19 622	4.02 621

DeepPrunerF	19.92 629	11.02 642	44.29 663	20.74 668	17.75 682	19.19 563	22.57 671	36.86 634	49.93 661	25.48 588	36.62 598	24.69 547	23.97 615	23.44 604	21.79 597	2.68 631	1.63 641	5.70 653	3.95 655	3.38 613	2.67 598

WCMA_ROB	20.02 630	4.30 562	19.72 598	9.47 563	7.00 604	32.71 653	13.99 615	31.97 573	32.48 568	41.51 670	52.00 676	44.09 666	36.14 668	32.43 645	24.29 620	6.19 660	2.79 662	1.09 598	1.10 615	3.95 619	3.13 611

MSAF-DinoV2	20.61 631	7.35 611	24.41 615	11.43 617	4.88 505	30.12 638	16.70 644	39.67 653	54.27 674	22.75 556	32.01 555	48.05 681	30.44 651	37.52 670	40.45 684	0.72 549	0.50 581	0.44 536	1.23 622	4.64 626	4.54 630

psmorigin	20.95 632	10.24 632	35.84 645	9.75 570	7.05 605	24.59 602	10.11 564	32.85 589	32.17 564	43.09 673	54.57 686	42.79 663	36.62 669	35.99 664	27.41 639	1.58 606	2.72 660	0.79 573	1.05 612	3.26 611	6.50 647

SANet	20.96 633	6.60 602	29.81 632	8.83 543	3.19 406	31.27 646	20.56 663	41.86 665	56.09 685	39.30 665	43.62 647	44.95 668	31.93 657	27.83 628	23.67 613	0.94 580	0.52 588	0.99 592	0.42 555	4.72 628	2.03 582

FBW_ROB	21.00 634	10.23 631	22.72 611	13.71 634	6.77 596	30.49 644	16.46 642	44.58 679	43.57 638	44.25 678	39.59 621	43.27 665	26.12 628	33.96 650	21.80 598	2.58 630	1.84 644	7.14 668	2.78 645	4.00 620	4.06 622

w-ln-seven	21.04 635	9.30 619	55.15 687	11.32 615	9.98 647	30.27 640	18.05 654	37.06 636	55.12 681	36.70 657	43.26 646	33.73 618	22.90 608	22.63 599	29.52 652	0.39 490	0.18 456	0.85 583	0.16 431	2.75 593	1.47 559

z-mn7	21.05 636	9.91 627	45.96 668	11.27 613	5.23 530	33.41 655	15.27 631	35.65 621	57.07 689	26.62 599	53.08 678	32.21 604	24.80 623	35.65 660	30.93 656	0.49 513	0.25 514	0.55 549	0.11 405	1.62 561	0.90 517

SQANet	21.24 637	24.08 681	19.60 596	26.40 683	18.74 684	30.87 645	9.24 544	32.70 586	29.58 533	25.25 584	33.37 576	33.47 616	19.19 591	28.11 633	18.32 575	10.87 679	2.92 664	26.49 695	5.65 666	18.43 689	11.48 679

G-Net	21.25 638	8.24 617	37.97 651	15.14 651	9.26 644	50.87 690	16.80 646	27.96 513	30.54 544	38.92 662	42.93 644	33.27 613	32.17 658	27.99 631	25.25 625	4.40 651	3.83 674	3.60 646	0.97 609	7.91 652	6.95 653

SHD	21.32 639	10.03 628	30.16 635	14.30 643	8.68 634	24.15 597	8.93 536	40.82 658	61.17 698	35.79 654	44.15 652	38.73 644	30.20 648	33.88 648	31.09 658	2.00 615	0.81 612	1.17 601	1.55 628	4.08 621	4.78 632

MultiAttention	21.34 640	1.48 296	14.65 544	12.08 624	4.10 459	63.05 708	95.71 737	42.52 668	41.89 627	15.33 403	30.20 523	28.14 571	7.73 369	44.07 687	13.67 536	0.84 572	0.27 522	1.06 594	1.58 630	4.47 625	3.88 619

CSAN	21.34 640	9.45 623	23.34 612	20.99 670	4.95 509	32.57 651	34.26 697	38.83 649	49.95 663	36.97 659	39.72 622	44.97 669	31.73 656	26.05 619	23.94 615	1.52 605	0.47 574	0.85 583	1.43 626	2.73 592	2.14 588

UDG	21.45 642	14.84 656	14.44 542	21.30 673	20.08 686	32.05 650	13.76 612	35.98 626	35.52 592	25.93 591	30.69 528	37.26 638	30.66 652	21.97 593	19.89 586	10.88 681	5.55 682	22.78 690	7.65 674	14.83 681	13.05 683

ADCL	21.64 643	6.20 595	47.32 670	9.93 577	6.91 603	38.69 675	19.97 661	31.26 563	54.04 672	27.89 610	47.97 664	31.35 597	30.66 652	33.18 647	36.62 671	0.99 585	0.92 622	2.63 635	1.82 634	2.45 586	2.13 585

ADCPNet	21.93 644	9.38 622	57.92 691	11.76 620	6.88 601	36.03 663	18.44 656	32.80 588	35.93 594	32.91 644	43.80 650	39.21 647	26.99 633	31.14 642	36.94 673	2.05 616	2.67 659	2.30 629	3.45 651	4.22 623	3.82 616

zh-mn7	21.99 645	13.21 649	53.55 679	10.73 599	5.68 559	27.38 626	14.94 626	34.53 611	56.55 687	40.02 666	57.13 690	31.28 595	23.73 613	35.83 662	30.28 654	0.95 582	0.44 565	0.22 491	0.19 451	1.26 547	1.86 573

CC-Net-ROB	22.04 646	22.91 678	28.86 627	14.05 640	8.73 636	33.79 656	15.26 630	46.84 683	36.06 596	33.72 647	32.10 557	35.47 630	24.02 616	23.57 605	27.88 645	8.95 673	2.95 665	24.94 692	3.68 652	12.41 673	4.62 631

MeshStereo	22.27 647	6.87 606	11.15 481	7.69 513	4.87 504	37.70 669	13.06 606	41.64 664	36.95 602	50.92 688	53.41 681	58.12 693	41.93 685	37.73 672	27.62 642	2.52 629	2.37 654	2.99 639	2.07 639	3.09 602	2.60 596
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 648	19.69 672	14.64 543	24.11 679	22.38 690	24.84 604	17.71 651	30.36 552	30.32 543	29.02 616	37.31 605	37.63 640	24.66 621	24.67 611	17.08 566	18.42 690	7.92 690	26.43 694	11.81 689	17.23 686	16.95 690

Wz-Net-SNSev	22.67 649	16.94 664	45.69 666	13.85 638	8.52 633	28.89 633	27.06 686	39.39 651	55.04 679	31.77 636	53.23 679	39.18 646	23.41 612	26.40 622	36.25 669	0.78 559	0.21 477	1.21 605	0.90 600	3.03 600	1.62 566

ADCMid	22.76 650	10.75 637	41.73 659	11.23 611	7.97 627	27.26 625	19.18 660	35.44 620	38.02 610	40.23 667	46.38 659	36.56 635	42.70 686	38.20 674	40.75 685	1.77 609	1.43 635	3.05 641	3.81 654	4.96 630	3.82 616

MSMD_ROB	22.90 651	9.64 626	14.76 547	17.46 658	9.88 646	34.94 658	18.83 657	33.67 598	37.47 603	40.97 669	59.80 694	45.93 673	38.34 675	31.74 644	23.24 612	6.22 661	3.58 671	8.78 671	11.03 687	6.76 644	5.06 636

LE_ROB	22.93 652	3.07 529	14.02 531	7.70 514	2.86 385	31.99 649	17.35 649	28.10 517	67.19 710	70.51 712	55.61 689	49.07 682	47.62 692	24.76 614	36.49 670	0.35 475	0.20 469	0.27 505	0.55 577	0.48 422	0.44 430

zh-sn7	23.03 653	15.48 658	50.25 672	14.08 641	7.77 622	26.71 623	23.32 678	36.59 630	48.43 655	33.80 648	51.71 674	33.34 615	33.77 662	39.91 680	37.07 674	0.60 532	0.86 615	0.54 548	0.35 534	3.18 605	2.85 601

DStereoO	23.30 654	15.58 659	13.92 528	14.76 647	8.35 630	16.44 532	16.19 639	33.98 600	39.60 614	30.48 626	28.08 490	31.65 600	32.30 659	41.39 683	27.39 637	48.20 709	3.83 674	28.72 696	3.33 650	25.98 696	5.78 639

AnyNet_C32	23.37 655	13.28 651	40.29 655	12.36 627	11.44 659	30.39 641	29.15 691	31.36 566	44.90 645	35.36 652	48.86 665	33.61 617	34.20 663	43.15 686	41.62 691	1.27 600	1.35 632	1.18 603	2.58 643	4.77 629	6.27 644

SGM-ForestM	23.72 656	2.44 496	9.13 408	7.43 502	2.25 342	44.80 683	19.11 659	44.90 680	49.97 664	50.74 687	51.18 672	62.06 701	45.83 690	44.96 688	33.88 663	1.00 586	0.84 614	0.78 571	0.62 582	1.29 549	1.11 538

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 657	13.60 652	30.09 634	25.46 681	10.02 649	38.51 673	20.40 662	35.77 623	43.76 640	42.15 671	47.10 663	39.99 651	28.20 641	35.96 663	27.06 635	3.64 641	3.85 676	6.66 661	16.30 695	4.97 631	4.98 635

ccnet	24.02 658	16.16 661	21.70 608	11.83 622	17.75 682	37.87 670	16.18 638	45.46 682	31.93 560	36.99 660	46.46 662	38.76 645	29.52 646	37.55 671	40.93 688	9.20 674	6.29 684	9.63 673	7.71 676	11.19 668	7.21 658

PSMNet-RUCA	24.03 659	26.83 684	40.96 657	35.46 691	34.27 697	16.24 529	9.79 554	39.82 654	31.45 552	31.49 632	41.54 635	36.82 636	26.02 627	27.92 629	15.09 551	11.51 685	2.06 647	20.58 687	8.10 679	15.83 683	8.74 667

XQC	24.10 660	16.76 663	50.68 673	21.37 674	11.01 655	35.24 660	18.84 658	37.28 639	55.11 680	31.64 634	30.06 522	37.71 641	30.31 650	37.17 668	39.66 681	4.20 646	0.41 554	2.76 638	1.89 636	11.46 672	8.42 666

FC-DCNN	24.37 661	10.99 641	19.02 591	18.44 661	9.16 642	36.98 666	23.07 675	40.44 656	43.05 634	46.25 682	53.58 683	50.44 684	37.86 672	35.45 656	27.57 641	6.87 666	3.37 667	6.01 654	4.88 662	7.86 651	6.05 641

DPSNet	24.40 662	6.97 609	33.14 641	11.16 610	6.54 589	53.33 693	43.32 705	51.28 695	59.37 696	30.89 629	39.36 619	40.35 653	34.30 664	32.57 646	25.09 624	4.65 653	1.62 640	0.37 531	0.66 587	8.51 657	4.44 628

FC-DCNN v2	24.44 663	10.97 640	18.53 588	18.49 662	9.18 643	37.41 668	23.03 674	40.91 660	43.02 633	46.46 683	54.06 684	50.67 685	38.26 674	35.41 655	27.52 640	6.85 665	3.38 668	6.03 655	4.89 663	7.82 650	5.94 640

PDISCO_ROB	24.45 664	9.24 618	29.28 630	28.68 686	19.96 685	37.14 667	15.33 633	45.04 681	54.69 676	29.24 619	42.67 640	46.07 674	28.17 640	35.35 654	30.30 655	9.92 676	2.13 650	6.90 662	3.20 648	8.74 658	6.87 652

Wz-Net-TNSev	25.12 665	20.16 673	57.98 692	9.56 565	7.42 614	42.73 680	22.27 669	35.14 615	53.46 671	35.97 656	42.74 641	45.83 671	39.87 679	36.56 666	34.73 665	1.82 612	1.51 638	0.76 570	1.34 625	5.84 640	6.80 650

EDNetEfficient	25.16 666	22.23 677	77.22 717	9.09 550	7.38 612	19.38 564	16.78 645	21.41 435	55.74 684	61.52 703	53.51 682	36.22 633	40.65 683	24.22 608	38.27 678	0.62 539	0.74 607	0.86 586	2.60 644	7.70 648	7.09 655

WZ-Net	25.17 667	12.95 648	63.02 696	15.13 650	10.42 652	38.51 673	27.42 688	40.46 657	54.17 673	28.32 613	52.95 677	40.81 656	28.36 642	37.07 667	41.35 690	1.21 598	0.21 477	0.73 567	0.94 606	5.42 638	3.87 618

AANet	25.23 668	25.90 683	70.86 710	8.25 533	6.82 598	24.45 600	10.96 579	32.18 576	56.29 686	56.40 694	51.41 673	47.70 679	40.20 680	25.76 618	35.38 667	2.68 631	0.32 538	0.99 592	0.43 558	3.80 618	3.92 620

GANetREF_RVC	25.41 669	29.28 686	24.63 616	25.18 680	6.04 577	30.44 642	35.39 700	47.84 686	50.60 667	36.88 658	36.04 596	34.11 624	31.23 654	37.46 669	27.96 647	8.58 671	2.66 658	16.29 683	4.95 664	14.37 680	8.32 665
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 670	14.91 657	18.83 590	28.55 685	15.68 676	39.29 676	18.16 655	42.83 673	41.69 625	44.43 679	51.94 675	50.82 686	39.22 678	34.59 653	27.29 636	6.05 658	3.63 672	7.01 665	6.41 667	10.35 663	10.17 677
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 671	16.00 660	36.80 648	23.05 677	13.50 669	27.80 628	20.87 664	49.24 690	58.93 694	26.92 600	36.89 600	29.48 581	37.74 671	38.81 677	26.96 633	7.13 667	7.34 689	15.03 681	11.26 688	21.25 691	15.34 686

ADCS	26.20 672	13.71 653	46.90 669	14.51 645	10.34 651	30.46 643	22.72 673	42.81 672	57.61 692	42.58 672	49.37 669	41.91 661	40.43 681	41.90 685	44.58 696	2.37 623	2.19 652	2.37 632	3.29 649	7.32 646	6.52 648

DStereoFS	26.88 673	21.28 676	29.50 631	18.65 663	12.35 666	29.13 636	13.04 605	50.34 694	47.29 650	35.95 655	44.38 653	36.32 634	41.02 684	51.90 701	33.82 661	7.92 668	5.83 683	15.86 682	9.22 683	17.41 688	16.41 688

DLNR_Zeroshot_test	27.62 674	51.32 701	91.46 729	98.51 739	98.03 740	3.10 66	0.50 78	30.95 559	7.65 240	8.16 264	15.68 325	7.31 275	1.63 93	11.87 362	4.21 346	40.37 703	0.87 617	0.06 361	0.34 532	80.23 728	0.24 347

DLNR-FE	27.66 675	51.31 700	91.55 731	98.52 740	97.91 739	3.10 66	0.50 78	31.55 568	7.66 241	8.18 265	15.67 323	7.31 275	1.63 93	11.88 363	4.21 346	40.23 702	0.89 620	0.06 361	0.34 532	80.38 729	0.24 347

MFN_U_SF_RVC	28.16 676	14.14 655	53.23 675	21.11 671	7.91 625	39.97 677	13.13 607	51.65 697	46.34 649	47.41 684	53.38 680	55.32 691	40.53 682	38.47 675	39.74 682	5.67 657	4.46 678	6.98 664	8.73 680	7.47 647	7.44 660

PASM	28.19 677	17.35 665	48.18 671	22.49 676	22.20 689	25.92 615	25.84 684	34.35 607	49.45 659	35.37 653	39.48 620	46.72 677	33.36 661	34.28 651	36.77 672	11.73 686	14.94 697	17.43 686	22.18 697	13.45 674	12.32 682

EDNetEfficientorigin	28.98 678	35.45 693	99.82 743	9.43 558	5.65 557	24.97 607	14.79 623	26.06 491	54.82 677	60.87 699	57.59 691	45.42 670	50.27 695	26.11 620	43.62 693	0.30 462	0.37 549	1.61 616	2.35 641	10.17 662	9.99 676

AnyNet_C01	29.76 679	25.78 682	75.37 715	17.03 656	11.34 657	49.00 688	27.12 687	37.99 642	40.05 619	40.73 668	65.13 705	46.98 678	38.86 677	46.63 689	48.19 701	2.14 617	2.13 650	2.13 624	2.56 642	8.14 654	7.98 664

LSM	29.98 680	19.52 671	55.11 686	19.06 664	53.75 710	32.57 651	23.17 676	42.61 669	48.57 656	45.97 681	55.04 688	42.93 664	36.02 667	35.63 659	27.03 634	2.33 621	9.19 691	4.87 650	7.71 676	10.65 666	27.91 700

RTS	30.15 681	23.12 679	96.33 733	16.71 654	11.63 660	58.66 702	24.28 680	36.80 632	62.63 702	43.79 676	46.10 657	32.56 609	43.90 687	51.29 697	40.92 686	2.38 624	0.66 601	1.06 594	0.74 592	5.11 632	4.34 626

RTSA	30.15 681	23.12 679	96.33 733	16.71 654	11.63 660	58.66 702	24.28 680	36.80 632	62.63 702	43.79 676	46.10 657	32.56 609	43.90 687	51.29 697	40.92 686	2.38 624	0.66 601	1.06 594	0.74 592	5.11 632	4.34 626

DispFullNet	30.27 683	31.74 688	58.63 693	30.13 688	28.18 694	31.79 648	8.94 537	37.16 637	54.68 675	32.60 642	37.99 609	44.62 667	28.80 644	41.55 684	27.93 646	11.94 687	3.46 669	35.53 700	12.34 690	30.08 699	17.26 691

coex-ft	30.77 684	38.58 696	93.29 732	9.44 561	5.62 555	34.95 659	25.30 683	30.83 557	59.36 695	73.23 716	58.53 692	45.92 672	47.29 691	29.44 637	45.30 697	1.37 602	1.65 642	0.95 590	0.96 608	8.35 656	4.96 634

MANE	31.97 685	10.75 637	17.71 581	20.94 669	13.77 671	47.80 686	26.85 685	53.00 700	55.20 682	59.29 695	64.30 702	64.93 705	56.31 705	51.83 700	38.69 680	9.61 675	4.72 679	6.91 663	19.93 696	9.20 659	7.64 662

otaku	33.18 686	35.99 694	52.93 674	40.01 694	21.41 687	55.08 694	17.25 648	43.30 675	61.58 699	39.25 664	49.16 668	46.61 676	28.49 643	39.77 679	28.76 650	18.56 691	7.00 688	31.82 698	9.61 684	21.53 693	15.48 687

PVD	33.19 687	18.59 667	37.64 650	26.09 682	16.99 681	33.25 654	42.25 704	51.42 696	66.03 708	52.65 691	64.31 703	51.93 689	55.13 701	51.61 699	40.40 683	4.00 645	3.51 670	9.53 672	4.26 659	10.62 665	23.56 695

ELAS	33.68 688	18.95 668	36.71 647	20.64 666	13.61 670	56.43 695	35.14 699	50.03 693	49.90 660	60.58 698	63.83 700	58.64 696	53.36 697	50.73 695	44.44 695	11.03 682	6.58 686	10.02 674	7.43 670	13.58 677	11.94 681
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 689	19.15 669	35.97 646	21.28 672	13.79 672	52.58 691	36.11 701	48.96 689	55.66 683	61.47 702	62.91 696	58.35 695	53.55 698	53.37 703	42.23 692	11.25 684	6.64 687	10.32 675	7.05 669	13.56 675	11.58 680
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 690	18.53 666	31.91 639	55.34 704	35.34 698	75.99 722	94.71 736	47.97 687	50.84 668	37.47 661	36.99 603	53.12 690	38.55 676	39.56 678	38.65 679	3.59 640	5.40 681	2.22 628	3.72 653	9.43 660	9.29 672

Ntro	34.97 691	37.63 695	54.53 682	43.26 698	22.45 691	57.73 700	21.97 668	47.14 685	64.21 705	39.12 663	48.86 665	47.93 680	36.94 670	40.66 681	29.83 653	17.16 689	6.51 685	32.70 699	10.17 685	24.06 694	16.48 689

BEATNet-Init1	35.08 692	20.64 674	54.70 684	27.43 684	12.00 665	58.29 701	31.01 694	52.58 699	57.49 691	60.36 697	62.98 697	69.98 708	55.54 703	53.00 702	44.40 694	4.61 652	2.84 663	7.05 666	6.89 668	10.97 667	8.94 669

ACVNet-4b	36.40 693	52.20 702	56.11 688	42.45 697	21.78 688	48.56 687	14.37 619	49.50 691	60.15 697	43.17 674	46.38 659	55.62 692	24.56 619	38.15 673	21.97 599	25.13 696	3.66 673	46.93 703	33.56 704	25.97 695	17.74 692

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 694	34.69 691	53.68 680	37.47 693	12.55 668	56.80 698	22.63 672	52.02 698	63.29 704	66.20 708	63.82 699	58.12 693	53.73 700	51.21 696	46.48 698	8.79 672	5.31 680	14.69 680	15.22 694	17.27 687	9.21 671

GCST	37.32 695	40.98 697	25.25 619	92.15 734	35.59 699	25.00 608	1.02 130	25.45 480	19.73 423	26.01 594	15.21 319	19.51 494	4.75 250	16.71 526	4.32 350	80.90 728	35.46 706	87.50 734	74.71 724	73.21 724	42.99 710

ACVNet_1	41.30 696	49.46 699	64.91 701	44.67 699	25.07 692	49.43 689	25.23 682	55.33 702	65.87 707	59.72 696	59.33 693	63.43 703	48.79 694	49.63 693	37.09 675	19.05 692	9.82 692	38.29 701	13.97 693	28.67 697	18.23 694

light-stereo	41.36 697	29.75 687	55.07 685	54.98 703	49.52 705	36.70 664	17.57 650	46.92 684	51.01 669	53.58 692	54.47 685	62.25 702	35.15 665	48.78 691	33.36 659	34.63 699	26.20 703	20.76 688	28.59 700	46.39 704	41.49 709

Consistency-Raft	41.82 698	35.10 692	44.56 665	32.85 689	41.39 703	46.76 685	34.76 698	57.01 704	54.94 678	32.10 638	65.22 706	30.82 591	48.46 693	40.81 682	48.77 702	27.39 697	34.28 705	42.92 702	51.66 714	39.28 701	27.28 697

NVStereoNet_ROB	41.93 699	32.40 689	44.55 664	36.60 692	27.78 693	34.52 657	32.38 695	48.84 688	57.18 690	69.34 711	75.62 717	66.07 707	64.86 709	47.34 690	60.78 713	15.72 688	23.99 700	23.40 691	32.06 703	21.34 692	23.86 696
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 700	33.36 690	54.69 683	33.57 690	31.94 696	43.06 682	17.79 653	49.52 692	56.61 688	50.97 689	64.04 701	70.09 709	53.57 699	49.77 694	53.19 707	53.87 712	14.08 696	54.69 709	35.89 705	41.66 702	39.69 707

RainbowNet	51.25 701	62.74 711	64.52 700	60.13 705	39.00 702	58.72 704	30.83 693	57.31 705	79.18 722	50.24 686	65.35 707	60.13 698	44.25 689	49.47 692	41.16 689	46.52 708	46.06 713	52.72 707	31.78 702	52.33 709	32.47 701

anonymity	52.32 702	58.23 706	63.91 697	41.12 696	59.25 714	53.27 692	41.04 703	55.69 703	40.20 620	54.85 693	49.49 670	49.13 683	55.48 702	59.07 705	49.65 705	55.86 713	50.03 719	51.00 705	51.08 712	51.71 707	56.36 713

MADNet+	53.31 703	68.61 714	98.75 740	67.03 709	37.58 700	79.83 728	81.74 730	60.38 707	61.61 700	51.43 690	54.92 687	61.11 700	59.29 707	69.66 714	76.71 730	23.88 694	24.03 701	17.08 685	12.35 691	32.47 700	27.69 699

JetBlue	54.08 704	45.10 698	74.15 713	51.17 701	47.68 704	75.66 721	60.97 715	63.63 708	62.09 701	63.32 706	64.88 704	78.86 717	68.17 710	68.15 712	75.09 729	36.86 700	24.88 702	29.01 697	29.12 701	28.71 698	34.13 703

SGM+DAISY	54.67 705	56.61 703	62.73 695	40.21 695	53.22 708	61.95 707	48.59 708	55.05 701	44.62 644	61.03 701	63.68 698	60.46 699	55.62 704	60.68 707	55.34 709	56.34 715	48.56 716	50.16 704	49.63 711	52.25 708	56.76 715

SPS-STEREO	55.62 706	59.14 707	64.16 698	45.05 700	53.84 711	59.88 705	44.00 706	59.53 706	49.94 662	62.33 704	61.09 695	59.80 697	56.82 706	60.06 706	57.85 710	58.41 716	48.34 715	51.07 706	49.21 710	55.41 711	56.48 714
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 707	59.75 708	69.90 708	21.43 675	14.80 674	97.01 736	29.83 692	86.97 734	94.48 738	85.76 731	93.21 734	81.88 722	74.46 720	96.71 741	79.25 733	30.92 698	13.32 694	16.91 684	7.73 678	15.59 682	51.73 711

Selective-IGEV-i1pa	56.65 708	73.08 719	56.50 690	29.63 687	14.87 675	94.58 733	46.49 707	80.65 731	87.08 730	88.18 734	87.03 731	74.01 713	68.51 711	94.68 739	74.38 726	45.10 707	26.62 704	26.16 693	13.27 692	19.40 690	32.71 702

ACVNet_2	57.39 709	61.72 710	72.56 712	66.35 708	38.29 701	61.93 706	48.64 709	71.64 720	81.91 725	79.28 724	88.72 733	76.25 714	72.87 716	54.33 704	46.74 700	37.13 701	23.36 699	54.52 708	37.80 706	46.22 703	27.59 698

IMH-64-1	59.25 710	58.09 704	67.69 705	66.06 706	50.51 706	56.45 696	49.45 710	68.83 713	67.75 711	67.58 709	80.37 721	70.15 710	74.28 718	72.16 719	48.94 703	42.00 704	42.87 710	65.57 711	47.02 707	51.52 705	37.76 705

IMH-64	59.25 710	58.09 704	67.69 705	66.06 706	50.51 706	56.45 696	49.45 710	68.83 713	67.75 711	67.58 709	80.37 721	70.15 710	74.28 718	72.16 719	48.94 703	42.00 704	42.87 710	65.57 711	47.02 707	51.52 705	37.76 705

IMH	62.95 712	60.33 709	67.78 707	69.51 710	53.65 709	65.09 711	54.21 712	72.00 721	73.28 716	72.49 714	81.93 723	72.96 712	79.81 723	76.65 725	51.41 706	43.57 706	49.82 718	67.81 713	51.14 713	54.83 710	40.67 708

TorneroNet-64	65.66 713	70.70 716	71.20 711	76.52 714	59.70 716	66.78 712	58.05 713	67.53 712	80.00 723	62.67 705	67.40 708	83.09 723	69.42 713	67.34 709	62.05 716	48.31 711	44.07 712	72.93 715	63.88 716	68.05 715	53.58 712

PWCK	65.90 714	88.63 733	79.40 720	80.32 722	29.96 695	63.85 710	39.45 702	72.07 722	71.26 714	78.74 723	68.99 710	77.82 716	61.77 708	82.81 731	62.64 717	80.17 727	39.88 709	81.90 725	47.37 709	73.54 725	37.51 704

WAO-6	70.64 715	73.02 718	66.25 702	79.92 721	61.74 718	68.74 713	59.08 714	75.27 725	87.02 729	74.72 717	79.40 720	79.19 718	84.60 731	67.70 711	60.53 712	67.85 719	48.88 717	81.48 723	73.29 721	65.57 713	58.60 716

TorneroNet	71.21 716	73.44 720	75.82 716	80.82 723	65.65 720	70.53 715	64.39 718	71.42 719	75.97 718	71.47 713	73.68 715	84.17 726	74.00 717	69.85 715	69.09 720	59.37 717	48.19 714	79.67 719	73.51 722	74.93 726	68.26 725

LVE	71.50 717	72.46 717	83.91 724	75.21 713	55.29 713	74.81 716	62.76 717	77.22 726	83.77 727	82.09 726	87.11 732	83.38 724	82.41 728	75.93 723	64.49 718	48.28 710	57.24 725	74.61 717	62.53 715	65.49 712	61.01 717

MFMNet_re	72.05 718	79.64 726	64.23 699	52.73 702	84.71 729	77.93 724	68.35 719	63.96 709	66.93 709	61.00 700	71.29 713	63.84 704	68.91 712	72.42 721	61.11 714	82.03 731	74.22 732	80.34 722	74.44 723	83.62 732	89.34 733

notaker	72.18 719	79.78 727	78.84 719	78.75 718	68.52 722	63.26 709	61.68 716	69.22 716	75.95 717	77.58 721	78.85 719	79.69 720	84.79 732	77.39 726	58.43 711	69.68 722	60.79 726	77.46 718	68.48 718	69.62 717	64.92 722

WAO-7	72.21 720	78.21 722	54.04 681	79.33 720	69.31 724	70.20 714	72.09 725	77.85 729	84.90 728	77.35 720	86.03 727	79.37 719	79.88 724	65.32 708	65.33 719	62.33 718	69.70 730	70.51 714	73.21 720	67.23 714	62.02 718

ktn	72.58 721	80.06 729	69.96 709	79.14 719	69.86 725	75.40 720	70.43 724	69.01 715	76.90 719	72.88 715	77.46 718	77.43 715	77.41 722	72.78 722	55.00 708	79.09 725	65.99 727	80.09 721	68.29 717	71.46 722	62.98 719

UNDER WATER-64	73.11 722	74.48 721	87.70 725	74.03 712	55.20 712	78.24 725	75.71 727	65.33 710	67.91 713	75.60 719	69.32 711	84.41 727	76.93 721	68.43 713	72.45 723	81.18 729	56.77 724	82.46 726	80.34 727	68.22 716	67.48 724

LRCNet_RVC	73.59 723	69.80 715	74.41 714	77.63 716	60.56 717	40.33 678	15.08 629	71.04 718	48.36 654	88.07 733	94.62 736	90.11 734	81.83 726	80.58 730	61.26 715	97.12 742	72.30 731	96.65 741	97.58 742	77.13 727	77.30 729

DPSimNet_ROB	74.29 724	83.27 731	59.30 694	77.19 715	65.13 719	75.14 718	74.95 726	73.99 724	76.94 720	81.99 725	75.48 716	80.18 721	71.76 714	67.39 710	84.00 735	81.87 730	51.14 720	79.99 720	76.70 726	70.17 718	79.21 730

UNDER WATER	75.92 725	79.25 725	87.75 726	84.39 724	66.43 721	77.08 723	77.22 728	66.90 711	72.16 715	75.32 718	71.56 714	85.89 733	82.15 727	70.11 716	74.99 728	79.34 726	53.61 721	86.40 732	84.53 731	71.29 721	72.11 727

TCMNet-wrong-test	76.74 726	91.47 736	89.31 727	97.64 737	97.35 738	94.87 734	92.51 735	69.78 717	65.29 706	63.44 707	71.10 712	65.66 706	51.44 696	85.29 733	74.70 727	56.06 714	20.22 698	83.11 730	82.39 728	95.02 739	88.18 732

WAO-8	76.87 727	78.41 723	66.45 703	86.81 728	72.47 726	79.27 726	68.59 721	77.75 727	89.01 732	83.09 728	86.98 728	85.87 731	84.97 733	72.12 717	69.11 721	74.93 723	55.23 722	87.79 735	83.50 729	70.47 719	64.56 720

Venus	76.87 727	78.41 723	66.45 703	86.81 728	72.47 726	79.27 726	68.59 721	77.75 727	89.01 732	83.09 728	86.98 728	85.87 731	84.97 733	72.12 717	69.11 721	74.93 723	55.23 722	87.79 735	83.50 729	70.48 720	64.56 720

HanzoNet	77.61 729	81.11 730	82.83 721	77.82 717	69.15 723	75.25 719	69.06 723	73.49 723	77.84 721	82.19 727	82.80 724	85.42 728	86.67 735	85.99 734	73.64 725	85.24 735	68.38 729	81.71 724	75.47 725	71.98 723	66.24 723

JetRed	79.55 730	79.88 728	91.52 730	71.05 711	75.80 728	91.66 730	80.11 729	79.14 730	80.44 724	84.35 730	84.23 726	83.38 724	72.48 715	79.43 727	85.44 736	69.33 721	81.58 733	73.66 716	72.56 719	82.35 730	72.60 728

Dean	80.72 731	85.82 732	83.27 722	84.91 727	59.53 715	75.11 717	68.39 720	81.59 732	88.05 731	92.41 735	86.98 728	92.41 736	93.02 737	83.11 732	73.31 724	68.01 720	66.13 728	94.82 740	84.66 732	83.28 731	69.50 726

RSGM-EC	88.03 732	67.44 712	53.54 677	84.82 725	87.13 730	94.34 731	92.20 733	94.86 739	98.29 739	95.56 739	98.06 740	85.65 729	83.07 729	79.52 728	79.00 731	95.80 738	97.66 739	91.52 737	95.19 739	95.05 740	91.80 738

acva	88.03 732	67.44 712	53.54 677	84.82 725	87.13 730	94.34 731	92.20 733	94.86 739	98.29 739	95.56 739	98.06 740	85.65 729	83.07 729	79.52 728	79.00 731	95.80 738	97.66 739	91.52 737	95.19 739	95.05 740	91.80 738

KSHMR	88.54 734	93.03 737	83.31 723	95.54 735	91.74 735	82.37 729	83.41 731	84.43 733	81.99 726	87.89 732	84.05 725	91.94 735	81.33 725	76.34 724	81.76 734	96.44 741	96.14 738	96.69 742	97.12 741	92.52 738	92.67 740

tt	89.96 735	1.02 137	100.00 746	99.40 742	100.00 747	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 746	78.36 722	67.94 709	99.99 749	100.00 746	100.00 749	100.00 749	95.81 740	99.93 745	87.43 733	86.39 733	95.11 742	87.89 731

xxxxx1	91.92 736	95.33 739	98.45 737	87.29 730	89.24 732	98.50 738	98.17 741	92.95 735	93.21 735	93.55 736	95.36 737	96.99 738	96.28 738	94.65 736	94.94 737	83.26 732	84.17 734	82.90 727	88.32 735	85.49 734	89.37 734

tt_ll	91.92 736	95.33 739	98.45 737	87.29 730	89.24 732	98.50 738	98.17 741	92.95 735	93.21 735	93.55 736	95.36 737	96.99 738	96.28 738	94.65 736	94.94 737	83.26 732	84.17 734	82.90 727	88.32 735	85.49 734	89.37 734

ff	91.92 736	95.33 739	98.45 737	87.29 730	89.24 732	98.50 738	98.17 741	92.95 735	93.21 735	93.55 736	95.36 737	96.99 738	96.28 738	94.65 736	94.94 737	83.26 732	84.17 734	82.90 727	88.32 735	85.49 734	89.37 734

USTest	93.52 739	90.92 735	77.74 718	87.90 733	92.63 736	100.00 745	100.00 746	99.79 745	99.80 743	99.21 744	99.52 743	98.03 741	99.15 743	89.52 735	99.31 744	90.37 736	98.47 741	84.34 731	87.43 734	84.58 733	91.71 737

MADNet++	94.16 740	94.02 738	90.25 728	96.28 736	96.84 737	97.17 737	90.16 732	94.71 738	91.69 734	97.07 741	93.71 735	94.62 737	92.63 736	96.15 740	95.18 740	95.42 737	95.89 737	92.80 739	92.23 738	92.10 737	94.30 742

PML	99.19 741	100.00 748	98.08 736	99.28 741	99.53 742	100.00 745	99.73 744	98.24 741	99.44 742	100.00 748	99.57 744	98.76 743	99.84 744	100.00 749	98.88 743	100.00 745	99.54 742	100.00 746	99.50 744	99.90 745	93.55 741

MEDIAN_ROB	99.19 741	99.84 743	99.62 742	98.49 738	98.51 741	98.58 741	97.81 740	98.80 743	98.56 741	99.36 745	99.49 742	99.56 744	99.06 742	98.35 742	98.31 742	99.99 744	99.63 743	100.00 746	100.00 747	99.81 744	99.95 746

HaxPig	99.40 743	99.99 745	97.38 735	100.00 746	100.00 747	96.91 735	97.35 738	99.59 744	99.99 745	100.00 748	100.00 746	99.99 749	99.99 745	99.04 743	97.77 741	100.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	99.99 747

Anonymous_1	99.65 744	99.95 744	99.93 744	99.80 743	99.60 743	100.00 745	100.00 746	99.82 747	99.98 744	99.62 746	99.94 745	99.75 746	100.00 746	99.66 744	99.88 745	98.45 743	99.84 744	98.73 743	99.26 743	99.41 743	99.36 743

test_example2	99.68 745	99.99 745	99.99 745	100.00 746	99.99 746	99.86 744	99.99 745	98.29 742	100.00 746	100.00 748	100.00 746	98.15 742	98.39 741	99.98 746	99.98 746	100.00 745	99.99 746	99.40 744	99.53 745	100.00 748	100.00 748

AVERAGE_ROB	99.80 746	99.99 745	99.40 741	100.00 746	100.00 747	98.99 742	97.72 739	100.00 748	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

DPSMNet_ROB	99.95 747	100.00 748	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 746	99.15 743	100.00 746	99.96 747	100.00 746	99.99 747	99.99 747	100.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

DGTPSM_ROB	99.95 747	100.00 748	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 746	99.14 742	100.00 746	99.96 747	100.00 746	99.99 747	99.99 747	100.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

iinet-test	99.97 749	100.00 748	100.00 746	99.84 744	99.86 744	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 747	99.93 746	99.85 745

IINet	99.97 749	100.00 748	100.00 746	99.84 744	99.87 745	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 747	99.93 746	99.84 744

fast-reg	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

Hybrid-DGEV	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

RAFT-FEzeroshot	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

RAFT-FE	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

FlowAnything	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

Selective-RAFT-Error	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

CasAABBNet	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

LSM0	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

DPSM_ROB	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

DPSM	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 748	100.00 746	100.00 751	100.00 746	100.00 749	100.00 749	100.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 747	100.00 748	100.00 748

GS-Stereo							1.50 176	8.60 166	4.56 146	2.71 131	2.61 74	1.86 103	2.25 122	3.50 43	1.15 117	0.00 1	0.07 279	0.00 1	0.39 547	0.22 259	0.15 260

FSD					5.31 541	8.20 360	12.18 600	12.39 248	7.98 246	7.94 260	7.35 209	9.35 312	7.17 357	10.94 305	8.86 479	5.58 656	2.77 661	5.46 652	4.09 657	5.17 635

ccccc		98.19 742		100.00 746	100.00 747	99.32 743		99.79 745		99.63 747		99.69 745		99.95 745		100.00 745	100.00 747	99.97 745	99.90 746	100.00 748

ASD4		90.49 734

Low-res two-view benchmark