Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 41	3.42 34	1.97 10	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 20	2.70 53	1.74 76	1.21 52	1.17 1	1.00 78	0.00 1	0.01 32	0.01 225	0.00 1	0.02 9	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 4	2.07 1	2.13 18	0.25 8	1.14 5	0.09 14	4.93 19	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 108	1.03 48	1.87 3	0.49 9	0.01 136	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.03 42

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 28	0.21 7	1.31 9	0.09 14	4.21 6	0.95 5	1.20 21	0.42 13	2.79 124	0.29 5	1.78 2	0.54 11	0.02 209	0.08 279	0.03 270	0.00 1	0.03 38	0.03 42

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 24	2.65 66	0.36 34	0.56 2	0.27 41	1.94 2	1.86 36	1.00 12	2.57 47	1.18 55	0.15 1	1.90 4	1.49 119	0.14 348	0.01 32	0.00 1	0.02 220	0.03 38	0.03 42

PSi22b	1.02 5	0.57 6	2.28 2	2.14 19	0.25 8	1.23 7	0.13 22	5.00 20	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 132	0.60 22	2.65 20	0.46 6	0.03 246	0.11 338	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.03 42

DepthFocus	1.04 6	0.68 25	3.33 32	1.97 10	0.42 51	1.27 8	0.87 91	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 35	1.75 78	0.90 41	3.46 40	0.44 3	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 67

PipStereo	1.06 7	0.57 6	2.29 3	2.16 20	0.26 10	1.22 6	0.10 17	5.28 22	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 133	0.88 39	2.66 21	0.46 6	0.02 209	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.04 67

LACA1	1.12 8	0.73 30	2.61 6	1.25 2	0.59 88	2.50 30	0.45 54	4.45 8	0.93 4	1.64 48	0.22 9	0.47 26	1.78 82	4.39 65	0.36 2	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LACA2	1.22 9	1.14 154	4.34 94	1.32 3	0.20 5	3.03 48	0.14 24	5.79 38	1.12 7	1.06 16	0.67 20	0.56 31	0.80 35	3.67 50	0.44 3	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

FoundationStereo	1.26 10	0.73 30	2.84 11	2.65 66	0.58 85	2.31 24	0.61 68	3.40 5	1.57 21	1.89 65	0.09 4	2.61 116	2.90 126	2.37 16	0.60 16	0.04 264	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 42

MonSter++	1.28 11	0.63 15	2.88 12	2.00 13	0.32 24	2.14 20	0.01 1	4.86 17	2.56 53	1.63 46	0.45 14	2.17 102	1.25 54	3.81 52	0.84 47	0.01 136	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

GeoVLM	1.29 12	0.62 13	2.88 12	2.04 14	0.32 24	2.13 18	0.01 1	4.81 14	2.57 56	1.67 49	0.50 16	2.09 100	1.29 56	3.91 54	0.85 48	0.01 136	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LiteMatch*	1.32 13	0.85 71	4.93 122	2.28 35	0.28 18	2.07 17	0.03 6	4.90 18	2.57 56	1.39 35	0.67 20	1.58 71	0.52 16	3.52 44	0.69 29	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.06 106

HiDET	1.32 13	0.56 5	3.12 26	2.54 59	0.43 58	1.92 14	0.02 5	5.70 30	2.72 66	1.35 28	0.52 17	1.27 59	0.97 44	4.05 55	1.19 102	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

LACA3	1.38 15	0.90 93	2.71 8	1.21 1	0.85 146	2.34 26	1.64 177	4.58 10	1.22 8	1.13 18	0.63 19	0.64 38	0.61 24	8.78 181	0.31 1	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1

BridgeDepth_RVC	1.46 16	0.72 28	2.76 9	1.47 4	0.75 132	4.05 91	0.01 1	5.97 43	1.58 25	1.29 26	1.19 28	1.02 50	2.98 128	3.52 44	0.87 53	0.79 524	0.08 279	0.12 393	0.05 294	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 17	0.65 23	3.04 21	2.52 55	0.79 137	3.11 52	0.16 29	6.26 55	1.80 34	0.84 5	0.10 8	1.51 66	0.65 28	7.44 133	0.53 10	0.02 209	0.09 298	0.00 1	0.03 243	0.03 38	0.02 15

LGtest1	1.48 17	0.75 34	4.03 72	2.33 39	0.65 103	3.02 47	0.11 20	6.12 50	1.51 17	1.41 36	1.48 32	0.65 39	0.93 43	5.60 83	0.81 39	0.03 246	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.10 149	0.04 67

CSFM-Stereo	1.49 19	0.59 9	3.11 25	2.47 51	0.31 23	3.07 49	0.15 27	6.28 61	2.36 49	2.48 94	1.08 24	1.50 65	1.10 49	4.29 64	0.89 54	0.02 209	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 42

MLG-Stereo_test1	1.51 20	0.65 23	3.00 18	2.47 51	2.46 320	2.84 41	0.16 29	5.64 28	1.77 32	0.98 11	0.09 4	1.53 67	0.52 16	7.44 133	0.56 12	0.02 209	0.09 298	0.00 1	0.03 243	0.03 38	0.02 15

252Zero-FE	1.52 21	0.84 64	3.49 40	2.85 86	0.54 78	1.97 16	0.08 11	6.14 51	4.11 109	1.76 58	3.45 71	0.16 1	0.27 4	3.61 48	0.82 41	0.01 136	0.10 317	0.08 345	0.04 266	0.04 58	0.03 42

MLG-Stereo_test2	1.52 21	0.64 17	2.81 10	2.52 55	1.79 263	2.76 39	0.16 29	4.70 12	1.80 34	1.75 56	0.08 2	3.21 131	0.17 3	7.28 126	0.64 19	0.02 209	0.11 338	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.03 42

MLG-Stereo_test3	1.57 23	0.69 27	3.82 57	2.19 24	1.34 214	3.92 85	0.25 39	5.89 41	1.27 11	0.91 9	1.07 23	1.99 95	0.64 27	6.09 97	1.10 88	0.03 246	0.09 298	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.04 67

dual_stereo	1.57 23	0.64 17	2.56 4	2.33 39	0.47 62	2.62 32	0.08 11	4.85 15	1.95 39	1.01 14	0.69 22	1.90 91	0.61 24	10.34 239	0.96 66	0.01 136	0.20 425	0.00 1	0.18 398	0.01 1	0.03 42

Pro-Stereo	1.58 25	0.49 1	3.02 20	2.86 87	0.49 68	5.49 205	0.77 82	2.05 4	1.90 38	1.48 40	1.19 28	1.46 63	0.15 1	8.09 155	1.54 123	0.16 359	0.03 123	0.00 1	0.30 473	0.04 58	0.02 15

BridgeDepth	1.59 26	0.74 32	2.65 7	1.86 6	0.15 3	6.66 285	0.05 8	5.75 32	2.52 51	1.38 34	0.38 11	1.98 93	2.79 124	4.44 68	0.44 3	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 26	0.87 77	4.31 91	2.54 59	0.69 110	2.76 39	0.44 52	6.85 81	1.57 21	1.59 44	0.39 12	0.39 23	0.52 16	7.85 146	0.82 41	0.04 264	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.02 15

LG-Stereo_L1	1.59 26	0.89 84	4.07 78	2.55 61	0.95 160	2.93 43	0.50 58	6.75 76	1.54 18	1.32 27	0.24 10	0.50 28	0.59 21	7.91 147	0.85 48	0.04 264	0.12 351	0.01 225	0.00 1	0.03 38	0.02 15

Test_v1	1.60 29	0.76 37	3.26 28	2.18 22	1.25 198	2.17 21	0.16 29	7.01 84	3.12 84	1.44 38	2.91 56	1.49 64	1.02 47	4.48 69	0.68 25	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.04 67

Wavelet-MonSter	1.61 30	0.84 64	4.03 72	2.47 51	2.55 326	2.93 43	0.03 6	4.71 13	1.40 14	1.96 66	4.34 95	0.34 20	0.83 38	4.87 75	0.90 55	0.00 1	0.03 123	0.02 250	0.00 1	0.02 9	0.03 42

MatchStereo	1.70 31	0.88 79	3.85 58	2.11 17	0.14 1	2.35 27	0.33 45	5.87 40	4.80 126	0.90 8	4.35 97	0.81 46	1.32 57	4.93 76	1.30 107	0.01 136	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 31	0.59 9	2.97 17	1.86 6	0.58 85	1.95 15	0.09 14	6.27 57	7.21 199	1.23 23	1.48 32	1.25 58	1.34 58	6.03 95	1.05 86	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

MonSter	1.74 33	0.74 32	3.64 45	2.27 31	1.62 242	6.01 255	0.13 22	6.02 44	2.88 76	1.35 28	2.11 39	0.30 14	0.36 6	6.50 104	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 9	0.02 15

Monster-pub-eth3d	1.75 34	0.75 34	3.64 45	2.27 31	1.62 242	6.02 258	0.14 24	6.02 44	2.87 75	1.35 28	2.11 39	0.30 14	0.36 6	6.59 107	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 9	0.02 15

MonStereo	1.76 35	0.75 34	3.64 45	2.27 31	1.61 241	6.04 259	0.14 24	6.02 44	2.88 76	1.35 28	2.11 39	0.30 14	0.36 6	6.84 117	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 9	0.02 15

4.5_new	1.82 36	0.79 45	3.44 36	2.35 41	1.84 266	5.69 231	1.28 121	5.59 26	2.60 58	3.74 140	3.37 66	0.43 24	0.97 44	3.16 36	0.98 68	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.07 99	0.16 233

4.5w-stereo	1.83 37	0.79 45	3.45 38	2.35 41	1.84 266	5.69 231	1.29 124	5.59 26	2.60 58	3.75 141	3.37 66	0.43 24	0.97 44	3.16 36	0.98 68	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.07 99	0.16 233

Monster-pub-mixall	1.84 38	0.85 71	3.45 38	2.27 31	0.94 159	2.43 28	0.54 63	6.32 62	2.65 63	3.04 120	3.56 72	0.38 22	0.49 13	8.93 191	0.74 33	0.01 136	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.04 67

IGEV	1.86 39	0.58 8	3.90 63	2.40 45	3.49 380	4.20 98	0.97 99	7.16 89	3.22 86	2.00 73	4.16 89	0.26 11	0.62 26	3.40 39	0.65 22	0.03 246	0.09 298	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.02 15

SGD-Stereo	1.88 40	0.76 37	3.80 55	2.37 43	0.33 32	3.48 68	0.93 96	6.52 67	2.22 44	3.84 145	1.08 24	1.78 80	1.34 58	8.32 159	0.70 30	0.09 326	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.03 42

GEAStereo	1.94 41	0.95 100	3.61 42	3.84 182	0.64 99	4.39 111	1.50 147	8.01 117	2.33 47	2.24 83	2.61 49	1.19 56	2.25 100	3.50 41	1.15 97	0.01 136	0.06 217	0.05 303	0.00 1	0.22 223	0.14 205

4.25_new	1.94 41	0.81 49	3.74 50	2.82 79	2.69 336	4.37 106	2.37 277	5.76 33	2.78 69	1.99 70	3.60 73	0.23 4	2.40 111	4.13 56	0.99 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 121

4.5w_new	1.94 41	0.81 49	3.74 50	2.82 79	2.69 336	4.37 106	2.37 277	5.76 33	2.78 69	1.99 70	3.60 73	0.23 4	2.40 111	4.13 56	0.99 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 121

4.25w-stereo	1.94 41	0.81 49	3.74 50	2.82 79	2.69 336	4.37 106	2.37 277	5.76 33	2.78 69	1.99 70	3.60 73	0.23 4	2.40 111	4.13 56	0.99 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 121

asda	1.95 45	0.81 49	4.14 86	2.66 69	1.93 282	3.30 62	0.86 90	5.92 42	3.10 83	2.41 91	3.10 58	0.63 36	2.99 129	5.57 82	1.48 118	0.02 209	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.07 99	0.07 121

4w-stereo	2.03 46	0.98 108	4.12 84	2.31 38	1.96 283	3.70 79	0.61 68	6.37 64	2.37 50	2.10 78	4.19 90	0.33 18	3.33 140	7.03 120	1.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.08 136

LiteMatch	2.05 47	1.75 355	2.89 14	3.57 158	0.63 97	2.13 18	1.54 158	4.85 15	2.56 53	1.63 46	0.47 15	2.13 101	4.42 183	3.83 53	7.98 411	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.29 282	0.31 345

asd	2.06 48	0.78 41	3.85 58	2.45 48	2.18 300	3.99 88	0.35 46	6.94 82	2.60 58	2.99 117	2.79 54	0.52 29	2.27 105	8.33 160	0.93 61	0.02 209	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.07 99	0.11 171

S2M2_L	2.06 48	1.28 195	4.05 77	3.20 116	1.14 187	2.31 24	0.06 9	6.26 55	6.67 181	1.75 56	4.48 104	4.47 164	0.81 36	2.36 15	1.52 122	0.25 409	0.10 317	0.03 270	0.00 1	0.49 390	0.03 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 50	1.04 123	5.75 186	2.56 63	0.65 103	2.75 37	1.75 207	8.35 134	1.65 28	2.30 88	3.44 70	1.73 75	3.12 130	5.03 78	1.14 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 453	0.09 126	0.11 171

2.5w	2.10 51	0.78 41	4.30 90	2.96 100	1.85 269	3.22 57	2.25 268	6.05 48	2.69 64	1.80 61	5.44 147	0.23 4	2.01 90	7.36 130	1.01 81	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 106

2.75w_new	2.10 51	0.82 54	3.93 66	2.18 22	1.44 222	3.52 72	2.30 272	5.52 24	2.91 79	4.14 159	3.93 85	0.27 12	2.38 108	6.17 99	2.32 198	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 106

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 53	0.85 71	4.64 104	2.77 77	1.97 285	3.66 78	1.64 177	8.33 133	3.33 94	1.46 39	3.30 63	0.63 36	4.15 173	2.05 9	0.67 24	0.02 209	0.17 404	0.00 1	0.43 514	0.26 260	2.07 537

LG-G_1	2.14 54	0.64 17	4.04 74	3.18 114	0.37 36	11.00 369	0.60 66	6.27 57	1.55 19	1.28 24	1.15 26	1.34 61	2.14 95	8.08 153	0.99 70	0.04 264	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.03 42

LG-G	2.14 54	0.64 17	4.04 74	3.18 114	0.37 36	11.00 369	0.60 66	6.27 57	1.55 19	1.28 24	1.15 26	1.34 61	2.14 95	8.08 153	0.99 70	0.04 264	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.03 42

aanet-new-28k	2.16 56	1.14 154	7.58 271	2.96 100	0.49 68	4.51 120	1.81 225	6.35 63	2.32 46	1.74 55	4.46 102	1.54 68	4.71 214	2.29 12	0.81 39	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.29 466	0.07 99	0.08 136

GSStereo	2.16 56	0.95 100	3.61 42	4.08 194	0.64 99	4.39 111	1.50 147	8.60 141	4.56 120	2.71 105	2.61 49	1.86 88	2.25 100	3.50 41	1.15 97	0.00 1	0.07 245	0.00 1	0.39 504	0.22 223	0.15 225

GREAT-IGEV	2.18 58	1.15 158	4.04 74	2.89 91	0.69 110	2.95 45	0.20 35	5.82 39	5.88 164	0.92 10	5.07 136	1.08 52	1.46 65	9.60 214	0.86 52	0.00 1	0.13 367	0.00 1	0.24 442	0.14 179	0.46 392
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 59	0.82 54	4.90 120	3.27 124	2.91 351	3.54 75	0.70 74	5.30 23	3.05 82	1.73 54	3.31 64	0.49 27	1.60 69	10.91 269	0.96 66	0.03 246	0.11 338	0.00 1	0.23 432	0.04 58	0.03 42

IGEV-Stereo++	2.20 59	0.79 45	3.67 48	3.72 171	3.17 361	3.39 64	0.10 17	8.37 136	3.77 103	2.11 79	4.25 93	2.01 96	4.78 221	2.96 29	0.59 14	0.01 136	0.02 86	0.08 345	0.00 1	0.06 78	0.05 92

monsters	2.21 61	1.25 187	4.09 80	3.59 160	4.35 437	2.20 23	0.18 34	8.31 132	2.84 74	4.11 157	2.86 55	0.20 2	0.76 31	8.41 162	0.95 65	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 61	0.88 79	3.63 44	3.42 135	0.89 152	13.14 409	0.83 87	4.68 11	1.96 40	2.72 107	1.66 34	0.59 32	0.54 19	8.53 166	0.68 25	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

aanet-new-34k	2.22 63	1.33 214	6.99 245	2.55 61	0.37 36	2.69 34	1.58 165	8.25 129	2.14 42	1.11 17	5.28 140	2.45 111	6.42 291	2.04 8	0.80 36	0.00 1	0.08 279	0.03 270	0.02 220	0.07 99	0.20 271

aanet-new-16k	2.22 63	1.02 117	5.90 193	3.73 172	0.42 51	3.84 83	1.65 179	7.64 106	2.53 52	1.54 42	4.47 103	2.61 116	4.68 208	2.97 30	1.19 102	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.03 243	0.07 99	0.10 154

3.25w_new	2.24 65	0.88 79	3.97 68	2.28 35	1.34 214	6.00 252	1.19 114	6.56 69	3.26 91	3.90 148	3.77 78	0.62 33	2.46 115	7.46 136	0.99 70	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.06 106

3.25w	2.24 65	0.88 79	3.97 68	2.28 35	1.34 214	6.01 255	1.19 114	6.56 69	3.26 91	3.90 148	3.77 78	0.62 33	2.46 115	7.44 133	0.99 70	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.06 106

aanet-new-40k	2.30 67	1.29 199	8.15 304	2.62 65	2.23 303	5.47 204	1.80 221	6.79 78	1.59 26	1.14 19	4.71 115	1.12 54	5.55 250	2.35 14	0.85 48	0.00 1	0.06 217	0.02 250	0.04 266	0.04 58	0.18 252

aanet-new-24k	2.30 67	1.22 173	5.12 135	2.70 72	1.53 233	5.69 231	1.70 186	6.27 57	1.48 16	2.45 93	5.91 160	2.25 105	4.48 192	3.69 51	1.10 88	0.00 1	0.03 123	0.01 225	0.25 448	0.11 159	0.02 15

aanet-new-12k	2.30 67	0.79 45	8.45 321	4.28 220	0.45 60	4.57 125	1.75 207	8.28 131	2.63 62	2.70 104	1.35 31	1.74 76	4.57 201	3.03 31	1.10 88	0.01 136	0.03 123	0.07 334	0.01 180	0.12 165	0.06 106

DispViT+	2.30 67	0.81 49	5.78 189	3.03 107	3.88 398	4.38 110	0.21 37	6.52 67	5.74 163	1.41 36	1.89 38	0.80 45	1.57 68	5.96 93	1.74 143	0.59 493	1.57 592	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.02 15

qwe	2.30 67	0.82 54	3.76 53	2.60 64	2.75 342	4.59 128	0.28 42	6.62 72	2.90 78	4.62 172	4.62 111	0.55 30	0.89 40	8.78 181	2.09 180	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.07 99	0.14 205

StereoAnything_RVC	2.31 72	11.20 597	4.65 105	2.23 26	0.14 1	1.49 10	0.17 33	4.50 9	1.24 10	1.03 15	0.06 1	0.20 2	3.60 155	8.05 151	0.59 14	0.02 209	0.11 338	0.00 1	0.00 1	6.97 599	0.03 42

aanet-new-32k	2.32 73	1.33 214	5.55 172	2.88 88	1.83 264	5.87 246	1.73 200	7.45 97	1.37 12	1.71 51	4.22 91	2.66 120	6.13 275	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.08 116	0.09 142

aanet-new-30k	2.32 73	1.33 214	5.55 172	2.88 88	1.83 264	5.87 246	1.73 200	7.45 97	1.37 12	1.71 51	4.22 91	2.66 120	6.13 275	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.08 116	0.09 142

3.75w	2.32 73	0.89 84	3.85 58	2.45 48	3.23 366	8.15 320	1.42 138	5.77 36	2.79 72	2.60 98	4.64 112	0.31 17	2.77 123	6.56 106	0.94 62	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.05 92

RAStereo	2.32 73	1.08 136	6.36 215	3.73 172	1.39 221	1.81 13	0.12 21	7.70 108	7.44 207	2.27 86	3.94 86	3.43 134	0.81 36	3.55 46	2.47 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 282	0.07 121

2.25w	2.37 77	0.87 77	4.69 108	2.52 55	1.76 258	3.53 73	0.41 49	6.10 49	2.56 53	3.93 152	6.70 169	0.35 21	2.47 117	8.53 166	2.97 239	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

2w_stereo	2.37 77	0.83 58	4.12 84	2.73 73	1.22 196	4.67 134	3.90 350	6.98 83	3.62 99	3.48 132	5.01 131	0.24 8	4.36 179	4.43 67	1.70 141	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 42

WQFJA1++	2.38 79	0.59 9	4.21 89	2.66 69	1.85 269	2.47 29	0.29 44	7.02 85	2.10 41	3.41 131	2.43 44	0.68 41	1.63 72	7.27 125	1.00 78	0.01 136	0.05 180	0.01 225	0.01 180	9.83 615	0.09 142

gasm-f	2.39 80	0.96 105	3.77 54	3.84 182	0.50 70	4.50 118	2.54 292	8.01 117	2.33 47	2.24 83	5.92 161	1.19 56	4.05 168	6.12 98	1.31 109	0.01 136	0.06 217	0.05 303	0.00 1	0.25 249	0.14 205

aanet-new-22k	2.41 81	1.25 187	5.47 163	3.25 121	0.40 43	4.44 115	2.00 249	8.36 135	5.01 133	1.72 53	4.75 117	1.55 69	4.99 228	3.65 49	1.01 81	0.00 1	0.07 245	0.01 225	0.03 243	0.09 126	0.10 154

monsterstereo	2.41 81	0.98 108	4.33 92	4.12 199	4.48 443	1.80 11	0.08 11	5.78 37	5.21 146	3.36 127	7.40 185	0.25 9	0.37 9	8.92 190	1.00 78	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

aanet-new-90k	2.42 83	1.26 190	9.16 366	2.92 94	1.53 233	3.13 53	1.43 140	6.60 71	1.73 30	0.84 5	3.32 65	0.91 49	5.09 234	9.29 207	0.80 36	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.25 314

LG-Stereo	2.43 84	1.44 248	7.64 276	3.73 172	0.82 143	3.64 77	1.24 118	6.41 66	5.30 149	1.97 67	7.31 181	0.84 47	0.74 29	4.85 73	2.21 193	0.05 289	0.04 143	0.01 225	0.03 243	0.33 321	0.10 154

aanet-32k-new	2.45 85	1.49 264	5.53 169	2.99 103	1.32 208	5.09 182	1.83 227	5.66 29	1.61 27	1.21 22	4.15 88	2.17 102	6.08 273	8.40 161	1.04 83	0.01 136	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.10 149	0.21 282

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 85	0.84 64	4.09 80	2.41 46	1.89 276	3.98 87	1.61 172	11.16 203	5.53 157	2.00 73	4.92 128	2.56 115	3.54 150	2.27 11	0.68 25	0.02 209	0.17 404	0.00 1	0.43 514	0.12 165	0.81 457

111111	2.45 85	1.01 115	3.89 62	3.60 161	4.13 418	3.49 71	0.23 38	8.63 144	3.25 88	2.15 80	4.26 94	2.29 107	2.03 91	8.86 189	0.94 62	0.01 136	0.02 86	0.08 345	0.00 1	0.14 179	0.04 67

3.5w_stereo	2.46 88	1.21 172	4.40 98	2.23 26	1.53 233	6.00 252	1.12 109	6.82 79	2.60 58	3.48 132	4.35 97	0.33 18	2.08 94	9.99 231	3.03 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 106

aanet-new-78k	2.47 89	1.27 192	10.18 414	3.08 109	0.28 18	2.19 22	1.35 133	6.66 74	1.44 15	1.58 43	4.08 87	1.02 50	6.47 293	8.61 169	0.83 43	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.22 290

aanet-new-36k	2.47 89	1.13 152	5.18 141	2.94 96	0.28 18	5.32 195	1.22 117	7.53 100	2.20 43	1.37 33	4.35 97	1.56 70	6.50 296	8.66 177	0.91 58	0.00 1	0.07 245	0.02 250	0.00 1	0.03 38	0.14 205

aanet-new-70k	2.48 91	1.18 165	8.17 308	2.76 76	0.62 95	4.98 167	1.52 154	6.84 80	1.57 21	1.69 50	3.83 82	0.84 47	5.29 243	8.97 194	1.12 91	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.11 171

3w_stereo	2.49 92	0.84 64	5.43 156	2.46 50	0.46 61	5.44 202	6.54 444	7.07 86	3.41 97	3.30 125	4.77 121	0.28 13	4.24 177	4.24 62	1.30 107	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 121

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 93	0.89 84	4.37 96	3.28 125	3.42 373	3.39 64	1.45 141	7.88 113	3.22 86	2.29 87	7.74 189	3.46 135	5.13 235	2.00 7	0.75 35	0.02 209	0.30 485	0.00 1	0.43 514	0.11 159	0.27 324

fffft	2.58 94	0.86 74	5.15 139	3.15 113	1.32 208	4.44 115	4.17 359	8.04 120	3.29 93	3.03 119	2.20 42	1.88 90	1.45 64	10.41 242	1.80 147	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.31 303	0.10 154
1: 1. 1
AIO_test	2.59 95	0.89 84	4.07 78	3.70 170	2.35 314	5.35 197	2.39 281	8.10 123	4.33 114	1.35 28	4.60 108	4.27 159	1.35 60	7.29 128	0.71 32	0.76 518	0.07 245	0.00 1	0.09 343	0.06 78	0.03 42

Replicate-Monster	2.63 96	3.33 491	11.97 449	2.38 44	1.08 175	3.13 53	0.44 52	6.76 77	4.42 118	3.79 142	1.30 30	0.66 40	1.15 50	8.78 181	0.48 8	0.01 136	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.26 260	2.68 553

aanet-new-60k	2.64 97	1.31 207	9.62 383	2.69 71	0.91 155	6.94 296	1.66 180	6.67 75	1.57 21	1.53 41	3.90 84	2.64 119	3.38 142	8.81 186	0.90 55	0.00 1	0.07 245	0.01 225	0.01 180	0.04 58	0.20 271

GIP-stereo	2.66 98	1.00 114	4.00 70	4.99 270	3.41 372	3.38 63	0.77 82	8.73 149	5.69 162	2.08 77	5.38 141	4.13 155	3.21 132	5.21 80	1.05 86	0.01 136	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.07 99	0.04 67

aanet-new-10k	2.69 99	1.23 178	9.26 368	4.00 190	0.52 76	8.39 325	1.89 236	7.92 115	1.69 29	2.89 112	2.99 57	2.76 122	5.48 247	3.07 33	1.35 112	0.00 1	0.11 338	0.05 303	0.04 266	0.09 126	0.04 67

Foundation-i1c-attn	2.71 100	0.60 12	3.06 22	2.24 28	0.51 72	5.22 188	4.50 370	8.99 154	3.66 101	3.62 137	3.42 68	5.81 200	4.90 225	6.67 113	0.91 58	0.02 209	0.09 298	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 106

Zero-FE251	2.73 101	1.57 298	5.05 131	4.17 202	1.92 281	7.26 302	0.75 79	7.75 111	3.01 80	4.88 185	2.40 43	5.44 192	4.17 174	4.39 65	1.31 109	0.27 416	0.06 217	0.04 292	0.03 243	0.03 38	0.12 180

MaDis-Stereo	2.73 101	1.56 294	6.21 213	2.96 100	2.45 319	1.80 11	0.28 42	7.43 96	5.07 139	2.57 96	3.43 69	7.13 232	4.71 214	5.74 88	2.91 236	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.15 187	0.12 180

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 103	1.02 117	5.23 142	4.54 238	2.61 329	9.27 338	1.75 207	7.23 92	3.64 100	1.98 69	5.02 132	2.28 106	5.13 235	3.57 47	1.16 101	0.00 1	0.13 367	0.00 1	0.02 220	0.05 71	0.13 195

HUF	2.75 104	1.32 211	5.28 146	2.83 82	0.55 80	5.23 190	2.19 259	8.97 152	4.23 112	1.97 67	4.39 100	5.03 178	2.64 118	6.86 118	1.44 117	0.73 515	0.63 552	0.09 357	0.00 1	0.17 205	0.44 386

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 105	0.90 93	5.49 165	4.91 266	1.75 257	3.75 80	0.85 89	7.14 88	3.33 94	3.51 135	10.67 232	2.03 97	5.26 242	3.11 34	1.80 147	0.00 1	0.06 217	0.00 1	0.19 411	0.43 362	0.19 266

IGEV-Stereo+	2.77 105	0.92 96	4.09 80	3.14 112	4.62 454	2.57 31	0.70 74	4.34 7	2.29 45	1.76 58	0.59 18	0.77 44	3.49 148	8.65 175	0.68 25	0.03 246	0.10 317	0.00 1	0.24 442	5.77 593	10.68 631

gcap_with_dpt	2.78 107	0.83 58	5.55 172	3.02 105	4.35 437	5.14 185	1.31 125	7.11 87	4.14 110	5.93 203	11.93 252	2.05 99	0.57 20	2.55 18	0.80 36	0.00 1	0.08 279	0.01 225	0.09 343	0.11 159	0.05 92

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 108	0.82 54	4.94 123	2.88 88	4.51 449	7.85 315	1.68 182	7.92 115	2.72 66	2.50 95	5.74 159	3.82 149	6.75 308	2.59 19	0.94 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.03 42

AIO_rvc	2.81 109	1.10 144	4.88 118	3.63 164	2.59 328	5.36 198	1.85 230	8.21 128	4.37 116	1.60 45	4.74 116	4.74 173	1.16 51	10.10 234	1.13 95	0.47 472	0.04 143	0.00 1	0.04 266	0.15 187	0.12 180

SMoEStereo_RVC	2.81 109	1.07 133	5.08 133	3.86 185	0.60 92	6.39 275	1.91 238	7.82 112	3.79 104	3.87 147	3.69 77	2.78 123	2.25 100	10.60 249	1.99 168	0.00 1	0.02 86	0.03 270	0.00 1	0.25 249	0.17 242

mms	2.86 111	1.38 229	5.26 144	3.68 167	1.84 266	4.23 100	4.01 353	8.01 117	4.29 113	2.43 92	5.53 155	3.05 127	1.35 60	9.22 203	2.06 176	0.00 1	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.36 333	0.44 386

aanet-new-8k	2.87 112	1.08 136	5.00 130	3.55 151	0.36 34	5.96 249	1.77 216	9.42 159	4.81 127	2.01 75	3.89 83	1.30 60	6.79 311	9.92 227	1.42 116	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 116	0.04 67

gcap-zeroshot	2.89 113	0.89 84	5.46 160	2.84 83	4.48 443	4.56 122	1.32 128	8.66 145	7.60 208	5.67 198	10.03 219	1.78 80	0.45 11	2.69 22	1.04 83	0.00 1	0.07 245	0.00 1	0.06 313	0.10 149	0.04 67

UniTT-Stereo	2.89 113	0.90 93	6.74 229	4.08 194	2.42 317	2.63 33	0.42 50	5.57 25	4.88 130	5.36 194	7.63 187	1.09 53	1.47 66	8.80 185	5.11 339	0.03 246	0.07 245	0.00 1	0.01 180	0.48 381	0.11 171

testlalala	2.89 113	0.89 84	5.46 160	2.84 83	4.48 443	4.56 122	1.32 128	8.66 145	7.60 208	5.67 198	10.03 219	1.78 80	0.45 11	2.69 22	1.04 83	0.00 1	0.07 245	0.00 1	0.06 313	0.10 149	0.04 67

1w_stereo	2.90 116	0.72 28	3.59 41	3.30 127	2.15 298	4.37 106	6.74 453	6.40 65	5.23 147	2.83 111	7.30 180	0.25 9	4.36 179	8.30 158	2.44 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

ours_stereo	2.91 117	1.34 218	5.14 137	3.67 165	1.49 229	3.87 84	2.80 306	8.10 123	6.28 173	2.15 80	5.66 157	3.98 151	1.84 87	9.38 209	1.77 146	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.32 313	0.34 355

AIO-Stereo	2.91 117	1.19 168	5.14 137	4.15 201	0.79 137	4.67 134	1.76 213	9.59 164	5.19 145	2.66 103	4.76 120	5.40 191	0.78 32	10.30 238	1.23 105	0.00 1	0.06 217	0.00 1	0.36 494	0.09 126	0.15 225

aanet-new-14k	2.92 119	0.98 108	7.97 292	3.81 179	0.32 24	4.39 111	1.76 213	10.49 188	9.76 247	2.98 116	4.82 125	0.62 33	6.72 303	2.51 17	1.21 104	0.00 1	0.02 86	0.01 225	0.00 1	0.08 116	0.03 42

Foundation-i1b	2.92 119	0.62 13	3.27 29	2.10 16	0.80 140	6.05 260	4.79 381	9.72 170	3.49 98	4.53 169	3.28 62	6.44 216	5.47 246	6.76 116	0.92 60	0.02 209	0.09 298	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 42

EGLCR-Stereo	2.92 119	1.06 126	5.28 146	3.38 133	0.55 80	4.59 128	0.66 70	10.43 187	4.81 127	3.30 125	3.23 61	7.93 249	1.71 78	9.22 203	1.62 133	0.05 289	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.23 238	0.16 233

Foundation-i1a	2.94 122	0.64 17	3.21 27	2.24 28	0.39 42	5.32 195	3.99 351	9.68 166	3.94 108	5.17 191	3.16 60	6.62 220	5.95 268	7.03 120	1.32 111	0.02 209	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 106

IGEV++	2.98 123	1.27 192	5.17 140	5.41 321	0.47 62	4.63 132	1.71 198	9.97 176	4.75 124	2.58 97	6.27 165	4.35 161	4.44 188	4.98 77	3.05 249	0.00 1	0.07 245	0.00 1	0.08 329	0.24 244	0.18 252

IGEV-RUCA	3.00 124	1.12 151	4.51 101	4.78 255	2.30 309	6.18 263	1.80 221	7.24 94	4.79 125	2.63 102	4.91 126	4.06 152	2.44 114	9.70 219	1.50 120	0.14 348	0.26 473	0.21 447	0.29 466	0.74 461	0.35 360

zero-FE	3.01 125	1.06 126	4.57 103	4.18 206	4.04 413	3.24 58	1.51 151	6.17 53	1.87 37	1.00 12	2.52 45	1.72 74	4.92 226	6.19 100	2.77 227	0.27 416	0.10 317	0.00 1	0.05 294	13.94 632	0.09 142

MSCF	3.01 125	1.87 381	5.23 142	3.98 189	0.70 112	5.42 201	1.48 142	8.59 138	4.59 123	5.05 188	6.40 166	1.76 79	7.07 315	5.69 86	1.36 113	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.63 539	0.16 195	0.24 307

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 127	0.89 84	5.34 149	2.90 92	4.48 443	4.69 137	1.34 131	8.59 138	8.81 234	5.94 205	10.70 234	1.84 86	0.51 14	2.94 27	1.12 91	0.00 1	0.07 245	0.00 1	0.04 266	0.09 126	0.04 67

test_for_model	3.02 127	0.89 84	5.34 149	2.90 92	4.48 443	4.69 137	1.34 131	8.59 138	8.81 234	5.94 205	10.70 234	1.84 86	0.51 14	2.94 27	1.12 91	0.00 1	0.07 245	0.00 1	0.04 266	0.09 126	0.04 67

BStereo	3.05 129	1.51 271	15.51 506	2.95 97	1.03 164	5.97 250	3.41 330	6.02 44	5.56 158	2.75 109	1.76 36	2.49 113	0.78 32	7.72 141	3.07 250	0.01 136	0.03 123	0.04 292	0.09 343	0.09 126	0.17 242

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 130	0.86 74	5.37 153	2.84 83	4.43 441	4.03 89	1.27 120	7.50 99	7.27 204	6.46 211	12.28 257	2.19 104	0.60 22	4.86 74	0.90 55	0.00 1	0.07 245	0.00 1	0.08 329	0.09 126	0.05 92

Selective-IGEV-i32	3.06 130	1.11 147	4.98 124	3.56 152	1.63 244	4.72 141	2.15 258	10.74 199	4.55 119	2.94 114	4.60 108	5.53 194	1.78 82	10.82 264	1.69 138	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.14 379	0.06 78	0.13 195

Selective-IGEV	3.06 130	1.11 147	4.98 124	3.56 152	1.66 246	4.73 142	2.14 257	10.73 198	4.56 120	2.93 113	4.60 108	5.54 195	1.77 81	10.82 264	1.69 138	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.14 379	0.06 78	0.13 195

RSM++	3.08 133	1.04 123	5.27 145	4.25 216	0.50 70	5.04 178	2.63 297	10.11 178	4.34 115	3.16 122	4.66 113	6.73 222	1.87 89	9.96 229	1.69 138	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.18 398	0.14 179	0.10 154

aanet-new	3.09 134	1.23 178	5.57 176	4.01 191	2.64 334	10.34 349	1.80 221	7.22 91	1.74 31	1.88 64	5.05 135	2.33 108	7.68 326	9.12 201	0.99 70	0.01 136	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.05 92

RSM	3.10 135	0.98 108	4.86 117	4.17 202	1.08 175	4.76 150	1.83 227	10.14 179	4.21 111	3.38 129	4.34 95	7.82 246	1.75 80	10.69 253	1.64 136	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.18 398	0.13 173	0.07 121

VIP-Stereo	3.13 136	1.39 231	4.85 116	3.02 105	4.34 435	15.03 449	1.76 213	5.70 30	3.66 101	1.87 63	5.38 141	2.42 110	1.84 87	9.45 210	1.65 137	0.00 1	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.13 195

FlowAnything_test	3.13 136	1.42 238	6.59 221	8.69 493	1.35 217	8.70 328	2.51 288	7.60 105	3.03 81	4.10 156	2.67 52	3.52 142	0.75 30	5.86 92	4.48 317	0.06 309	0.03 123	0.15 417	0.66 541	0.16 195	0.18 252

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 138	0.89 84	5.41 155	2.73 73	4.54 451	4.68 136	1.28 121	9.18 158	9.89 250	5.93 203	11.97 253	1.79 84	0.42 10	3.06 32	0.85 48	0.00 1	0.07 245	0.00 1	0.07 324	0.09 126	0.04 67

DDF-Stereo	3.17 139	1.08 136	4.40 98	4.63 246	4.02 412	3.40 66	1.51 151	5.27 21	1.78 33	0.85 7	2.57 47	1.68 73	4.63 207	8.01 150	2.80 230	0.27 416	0.13 367	0.00 1	0.14 379	16.19 637	0.09 142

AEACV	3.17 139	1.11 147	5.39 154	4.55 239	5.35 496	4.29 103	1.60 169	6.21 54	5.43 153	3.08 121	7.85 191	4.23 157	6.55 298	5.51 81	1.56 126	0.00 1	0.09 298	0.03 270	0.32 481	0.20 216	0.12 180

GASTEREO	3.18 141	1.99 402	5.13 136	4.28 220	0.70 112	5.59 215	1.49 146	8.66 145	4.94 132	5.17 191	6.84 174	1.58 71	7.14 317	7.72 141	1.38 114	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.64 540	0.08 116	0.23 300

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 141	6.90 562	3.85 58	10.48 547	1.59 239	4.71 140	0.47 56	8.39 137	2.76 68	2.34 89	3.12 59	0.74 42	7.20 320	9.02 199	1.62 133	0.00 1	0.14 384	0.00 1	0.19 411	0.02 9	0.03 42

NLSM3	3.19 143	0.86 74	3.90 63	3.11 110	4.00 411	3.18 55	0.55 64	13.79 263	8.23 224	3.39 130	6.88 176	1.79 84	3.97 164	7.12 124	3.01 242	0.01 136	0.00 1	0.05 303	0.00 1	0.03 38	0.01 4

SCV	3.20 144	1.40 233	5.96 197	4.71 249	0.71 117	4.21 99	1.70 186	10.94 200	6.06 168	1.85 62	4.80 123	6.16 206	2.74 122	9.82 222	1.74 143	0.05 289	0.09 298	0.00 1	0.24 442	0.50 395	0.30 337

tt45	3.20 144	0.95 100	4.36 95	3.73 172	1.86 271	8.19 321	2.05 255	9.12 157	3.36 96	5.60 197	4.42 101	4.61 172	2.39 110	11.00 273	1.96 162	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.01 180	0.32 313	0.10 154

MoCha-V2	3.20 144	0.92 96	4.82 115	5.09 279	0.40 43	4.63 132	1.37 135	9.81 172	5.41 152	5.58 196	5.26 139	2.63 118	6.48 294	9.90 226	1.15 97	0.02 209	0.24 462	0.00 1	0.25 448	0.07 99	0.04 67

Pointernet	3.22 147	0.84 64	5.79 190	3.22 120	0.35 33	5.27 193	0.37 47	16.46 311	5.96 166	4.11 157	6.81 173	4.84 176	2.73 121	4.78 72	2.52 213	0.00 1	0.15 391	0.00 1	0.22 423	0.04 58	0.02 15

SCV_C0	3.23 148	1.31 207	6.44 217	3.20 116	0.82 143	4.84 157	1.61 172	10.34 185	6.85 186	2.74 108	4.91 126	6.26 210	1.81 86	11.06 276	1.50 120	0.11 337	0.06 217	0.00 1	0.23 432	0.33 321	0.11 171

MGS-Stereo	3.26 149	1.29 199	6.73 227	3.30 127	0.47 62	4.89 160	1.55 160	6.15 52	8.88 239	4.31 161	10.15 222	5.48 193	1.27 55	8.09 155	1.97 165	0.04 264	0.01 32	0.02 250	0.00 1	0.57 420	0.04 67

rrr	3.26 149	1.57 298	7.72 280	3.36 131	0.60 92	4.93 163	1.59 166	10.72 197	5.11 143	3.79 142	4.58 106	4.53 168	4.00 166	10.13 235	2.09 180	0.00 1	0.06 217	0.00 1	0.22 423	0.12 165	0.18 252

CroCo-Stereo	3.27 151	1.90 384	7.18 251	8.50 491	1.11 177	0.96 3	0.97 99	10.18 180	8.20 222	3.59 136	4.69 114	8.02 253	4.53 198	2.75 24	2.34 200	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 303	0.11 171
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 152	1.20 170	5.94 196	3.67 165	0.85 146	4.84 157	1.75 207	10.18 180	6.44 175	2.60 98	6.15 162	6.33 213	3.16 131	10.08 233	1.62 133	0.00 1	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.30 291	0.33 351

IGEVStereo-DCA	3.31 153	1.57 298	6.20 208	3.36 131	0.60 92	4.93 163	1.70 186	13.26 243	5.04 134	3.79 142	4.58 106	4.53 168	4.00 166	10.13 235	2.09 180	0.00 1	0.06 217	0.00 1	0.18 398	0.12 165	0.14 205

test_xeample3	3.34 154	1.54 282	7.67 277	3.33 130	0.68 106	5.74 234	1.63 175	12.05 213	3.88 107	6.71 212	3.81 81	3.17 130	3.34 141	10.59 248	2.07 177	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.27 460	0.13 173	0.16 233

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 155	5.20 534	20.75 559	3.26 122	3.66 387	3.19 56	1.77 216	8.61 143	2.83 73	2.16 82	3.61 76	3.75 146	3.63 157	3.13 35	1.41 115	0.05 289	0.12 351	0.00 1	0.01 180	0.13 173	0.22 290

GLC_STEREO	3.40 156	1.06 126	3.44 36	6.52 405	0.20 5	4.76 150	1.66 180	8.97 152	6.59 179	5.39 195	9.04 201	5.23 186	2.03 91	9.76 221	2.77 227	0.01 136	0.03 123	0.21 447	0.00 1	0.23 238	0.06 106

VMStereo-Base	3.41 157	0.84 64	4.19 88	1.72 5	0.47 62	3.01 46	0.57 65	10.10 177	14.58 312	3.85 146	9.11 203	7.48 244	2.36 107	7.75 144	1.90 155	0.07 320	0.08 279	0.04 292	0.00 1	0.06 78	0.02 15

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 158	0.76 37	17.99 538	1.92 8	2.08 293	4.60 130	1.60 169	7.55 101	3.25 88	2.62 100	5.03 133	3.50 140	4.57 201	1.99 5	0.60 16	0.04 264	0.16 400	0.00 1	0.20 416	0.89 476	9.42 627

999	3.44 158	0.92 96	4.78 111	4.69 248	2.34 313	7.58 312	2.20 260	9.81 172	6.11 170	2.96 115	4.79 122	5.07 179	2.27 105	12.10 341	2.76 226	0.03 246	0.09 298	0.00 1	0.00 1	0.29 282	0.10 154

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 158	0.76 37	17.99 538	1.92 8	2.08 293	4.60 130	1.60 169	7.55 101	3.25 88	2.62 100	5.03 133	3.50 140	4.57 201	1.99 5	0.60 16	0.04 264	0.16 400	0.00 1	0.20 416	0.89 476	9.42 627

DF	3.48 161	1.24 185	6.65 223	4.11 198	1.07 172	4.50 118	1.71 198	8.04 120	4.39 117	3.91 151	9.37 208	9.95 278	1.48 67	9.73 220	2.61 216	0.01 136	0.22 443	0.00 1	0.33 486	0.06 78	0.16 233

ff7	3.48 161	1.76 361	6.20 208	3.45 137	1.13 181	5.02 172	1.70 186	13.26 243	5.04 134	4.66 176	5.47 150	3.49 136	4.70 210	11.14 281	2.01 169	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.18 398	0.30 291	0.14 205

ffff	3.48 161	1.76 361	6.20 208	3.45 137	1.13 181	5.02 172	1.70 186	13.26 243	5.04 134	4.66 176	5.47 150	3.49 136	4.70 210	11.14 281	2.01 169	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.18 398	0.30 291	0.14 205

11t	3.48 161	1.76 361	6.20 208	3.45 137	1.13 181	5.02 172	1.70 186	13.26 243	5.04 134	4.66 176	5.47 150	3.49 136	4.70 210	11.14 281	2.01 169	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.18 398	0.30 291	0.14 205

ccc-4	3.48 161	1.76 361	6.20 208	3.45 137	1.13 181	5.02 172	1.70 186	13.26 243	5.04 134	4.66 176	5.47 150	3.49 136	4.70 210	11.14 281	2.01 169	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.18 398	0.30 291	0.14 205

anonymousdsp	3.51 166	1.75 355	5.66 181	3.49 145	1.13 181	5.04 178	1.74 204	13.69 255	5.07 139	4.83 181	5.42 145	4.25 158	4.44 188	11.14 281	1.98 166	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.18 398	0.31 303	0.13 195

castereo++	3.52 167	1.28 195	3.96 67	3.76 177	2.61 329	16.87 494	1.95 246	7.57 103	8.51 229	2.26 85	4.54 105	5.10 180	2.04 93	8.75 180	0.74 33	0.00 1	0.15 391	0.00 1	0.35 491	0.05 71	0.02 15

IGEV-Stereo	3.52 167	1.75 355	5.67 182	3.49 145	1.12 179	5.04 178	1.73 200	13.70 256	5.07 139	4.83 181	5.42 145	4.27 159	4.43 187	11.15 286	1.98 166	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.18 398	0.31 303	0.12 180
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 169	0.63 15	2.94 16	3.20 116	3.52 381	6.18 263	4.51 371	12.68 233	5.38 150	5.96 208	6.16 163	7.37 242	4.87 223	6.38 102	1.27 106	0.02 209	0.09 298	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.04 67

CREStereo	3.58 170	1.05 125	3.35 33	2.17 21	0.59 88	5.61 216	0.40 48	10.50 189	13.34 299	6.93 219	10.44 229	5.29 189	3.47 146	5.82 90	2.62 219	0.01 136	0.01 32	0.02 250	0.01 180	0.04 58	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 171	1.07 133	3.81 56	2.80 78	0.52 76	4.98 167	1.18 113	10.35 186	12.97 289	4.54 170	10.75 237	3.89 150	3.27 136	8.78 181	2.63 220	0.03 246	0.03 123	0.09 357	0.00 1	0.12 165	0.04 67
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 172	1.91 387	6.17 207	3.31 129	0.67 105	5.51 206	6.46 440	12.60 231	6.23 171	3.18 123	4.80 123	3.64 144	3.57 151	11.15 286	2.11 184	0.02 209	0.21 433	0.01 225	0.01 180	0.41 357	0.14 205

trnet	3.62 173	0.95 100	3.30 30	2.21 25	0.56 82	5.67 229	0.42 50	10.62 195	13.30 297	6.89 217	10.45 230	5.78 198	3.69 158	5.80 89	2.61 216	0.00 1	0.02 86	0.03 270	0.01 180	0.04 58	0.02 15

GCAP-BAT	3.64 174	1.06 126	7.37 265	3.46 141	3.60 384	2.72 35	1.55 160	8.93 150	12.16 275	4.62 172	6.47 167	7.18 235	1.80 84	9.68 217	1.82 151	0.04 264	0.10 317	0.00 1	0.01 180	0.07 99	0.14 205

GCAPDPT-zeroshot	3.64 174	1.06 126	7.35 264	3.46 141	3.60 384	2.72 35	1.55 160	8.93 150	12.16 275	4.62 172	6.47 167	7.18 235	1.80 84	9.68 217	1.81 149	0.04 264	0.10 317	0.00 1	0.01 180	0.07 99	0.14 205

U	3.65 176	0.64 17	5.91 194	3.91 186	11.89 616	11.50 377	0.20 35	7.66 107	5.38 150	1.79 60	2.55 46	0.76 43	1.61 70	2.34 13	0.70 30	0.00 1	0.04 143	10.60 629	5.47 618	0.04 58	0.02 15

water-stereo	3.66 177	0.84 64	4.79 114	3.60 161	0.79 137	5.03 177	0.89 93	12.93 235	5.45 155	5.82 201	14.74 276	6.51 219	4.76 220	3.37 38	3.26 263	0.03 246	0.13 367	0.09 357	0.04 266	0.06 78	0.07 121

Wave_Phase_stereo	3.68 178	1.51 271	15.51 506	2.95 97	1.03 164	12.63 400	3.41 330	11.91 210	5.56 158	2.75 109	1.76 36	2.49 113	0.78 32	7.72 141	3.07 250	0.01 136	0.03 123	0.04 292	0.09 343	0.09 126	0.17 242

Occ-G	3.68 178	1.07 133	4.68 106	3.11 110	1.26 200	3.63 76	6.75 454	7.88 113	4.90 131	4.37 166	8.36 192	9.68 275	4.39 182	9.65 215	3.23 262	0.00 1	0.11 338	0.00 1	0.19 411	0.19 212	0.07 121

DA	3.70 180	0.83 58	4.78 111	5.07 276	0.70 112	16.50 489	1.94 243	9.42 159	7.22 200	4.02 153	6.78 170	5.96 203	4.49 194	4.16 59	1.54 123	0.05 289	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.26 318

GGEV	3.70 180	0.83 58	4.78 111	5.07 276	0.70 112	16.50 489	1.94 243	9.42 159	7.22 200	4.02 153	6.78 170	5.96 203	4.49 194	4.16 59	1.54 123	0.05 289	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.26 318

rvit_stereo_0081_aga	3.72 182	2.39 449	8.60 330	5.27 308	2.99 358	5.02 172	1.94 243	8.12 125	6.24 172	6.74 213	6.85 175	5.85 201	3.28 138	7.31 129	3.04 247	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 426	0.22 290

GCAP-Stereo	3.72 182	1.60 308	7.39 266	4.24 211	0.37 36	5.78 236	1.12 109	12.28 217	6.53 178	8.35 234	9.69 212	6.62 220	3.57 151	4.58 71	1.91 157	0.00 1	0.07 245	0.05 303	0.00 1	0.25 249	0.04 67

LoS_RVC	3.72 182	2.57 461	3.90 63	4.27 218	7.61 571	5.39 200	2.90 310	7.29 95	3.84 105	3.67 139	10.20 223	3.66 145	4.48 192	6.19 100	2.14 188	0.01 136	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.06 78	6.15 596

HART	3.80 185	1.52 275	5.45 159	4.85 261	0.51 72	4.41 114	0.76 80	12.59 230	5.08 142	5.95 207	12.76 261	6.87 226	1.72 79	10.71 255	1.84 152	0.00 1	0.13 367	0.10 376	0.00 1	0.45 367	0.26 318

DN	3.83 186	1.19 168	4.90 120	4.27 218	3.75 392	6.26 268	0.71 76	11.51 205	11.19 266	3.90 148	5.72 158	10.08 280	2.26 104	7.28 126	1.96 162	0.00 1	0.20 425	0.32 481	0.32 481	0.32 313	0.53 407

CES	3.85 187	1.14 154	2.91 15	3.05 108	11.37 611	5.37 199	1.02 103	9.52 163	8.82 236	3.50 134	9.21 207	1.78 80	0.90 41	6.53 105	2.37 202	0.02 209	0.04 143	0.01 225	0.00 1	1.62 515	7.74 617

WCG-NET	3.86 188	0.96 105	5.80 191	2.92 94	0.28 18	4.48 117	1.80 221	7.23 92	15.03 315	8.77 243	9.58 211	6.94 230	4.20 175	6.92 119	2.05 174	0.00 1	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.14 179	0.08 136

CASnet	3.91 189	1.03 122	4.68 106	4.98 268	0.27 16	4.99 170	2.95 311	11.02 202	11.02 261	10.61 262	11.76 249	4.15 156	1.65 75	5.85 91	1.91 157	0.50 478	0.00 1	0.59 511	0.12 368	0.13 173	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 190	1.78 370	8.60 330	6.26 389	1.73 254	3.48 68	2.36 274	7.71 109	15.81 333	4.41 167	5.39 143	5.14 182	3.94 162	7.95 148	3.57 270	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.01 180	0.39 349	0.10 154

rvit_stereo_0082	3.93 190	1.78 370	8.60 330	6.26 389	1.73 254	3.48 68	2.36 274	7.71 109	15.81 333	4.41 167	5.39 143	5.14 182	3.94 162	7.95 148	3.57 270	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.01 180	0.39 349	0.10 154

castereo	3.96 192	1.45 250	4.33 92	3.73 172	1.04 167	6.35 273	7.23 470	9.95 175	15.86 336	3.01 118	7.69 188	3.59 143	7.43 323	5.17 79	1.88 153	0.03 246	0.13 367	0.00 1	0.26 453	0.07 99	0.03 42

rvit_stereo_0080	3.98 193	2.11 427	7.62 274	3.68 167	1.90 279	4.16 93	7.60 476	9.69 167	8.13 219	5.08 189	7.39 183	6.27 211	4.44 188	6.73 114	3.92 294	0.20 378	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.55 412	0.12 180

whm_eth	3.98 193	2.11 427	7.62 274	3.68 167	1.90 279	4.16 93	7.60 476	9.69 167	8.13 219	5.08 189	7.39 183	6.27 211	4.44 188	6.73 114	3.92 294	0.20 378	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.55 412	0.12 180

MC-Stereo	3.99 195	0.95 100	4.70 110	5.09 279	0.44 59	3.77 81	1.79 219	9.86 174	7.05 198	6.34 210	13.35 267	6.83 225	6.34 289	10.80 262	1.75 145	0.00 1	0.11 338	0.06 323	0.24 442	0.12 165	0.14 205

CroCo-Stereo Lap2	4.01 196	2.03 417	8.14 303	9.82 526	6.03 528	1.11 4	0.79 84	9.71 169	7.98 215	3.26 124	4.99 129	9.08 265	5.80 262	6.08 96	4.39 314	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.71 451	0.30 337

depthmonostereo	4.02 197	1.64 325	5.29 148	4.40 228	1.19 192	8.04 318	1.16 112	15.24 284	12.52 280	4.62 172	7.49 186	4.11 154	4.80 222	6.61 108	2.71 224	0.04 264	0.21 433	0.11 389	0.07 324	0.07 99	0.02 15

MM-Stereo_test2	4.03 198	1.20 170	7.42 267	5.18 297	0.76 133	7.24 301	2.26 269	14.57 271	8.19 221	6.89 217	5.13 137	4.85 177	3.80 159	10.49 245	1.96 162	0.00 1	0.12 351	0.00 1	0.09 343	0.33 321	0.08 136

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 199	10.05 583	27.86 578	2.06 15	3.89 399	3.82 82	1.73 200	8.20 126	3.20 85	2.36 90	4.75 117	2.89 125	2.70 119	4.26 63	0.58 13	0.04 264	0.14 384	0.00 1	0.44 518	0.47 378	1.52 516

CAS++	4.07 200	1.67 332	6.02 201	4.17 202	1.02 163	4.26 102	1.68 182	19.10 359	10.01 252	9.18 246	9.17 205	1.98 93	1.41 63	9.54 212	1.73 142	0.02 209	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.32 313	0.11 171
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 201	9.32 574	33.97 597	2.49 54	3.65 386	2.87 42	1.51 151	8.07 122	2.71 65	2.04 76	4.75 117	3.05 127	3.21 132	2.20 10	0.66 23	0.03 246	0.19 419	0.00 1	0.41 508	0.75 462	1.05 487

plain	4.15 201	1.67 332	9.97 404	4.86 262	2.97 357	3.27 59	1.41 136	8.20 126	5.51 156	3.37 128	16.69 297	3.03 126	2.71 120	14.44 427	3.91 293	0.14 348	0.00 1	0.03 270	0.01 180	0.69 446	0.14 205

PSi22	4.19 203	1.37 224	4.15 87	3.83 181	0.37 36	4.56 122	0.25 39	7.21 90	15.42 325	4.31 161	6.96 177	13.76 351	5.93 266	13.23 396	1.88 153	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.37 340	0.20 271

DilatedVolume-Stereo	4.23 204	1.38 229	5.58 179	3.85 184	1.58 237	10.80 361	1.02 103	11.59 206	5.65 160	11.75 271	9.98 213	4.54 170	3.29 139	9.83 223	3.01 242	0.05 289	0.18 412	0.08 345	0.23 432	0.08 116	0.06 106

MIF-Stereo (partial)	4.33 205	1.23 178	7.27 257	5.04 272	5.31 494	3.47 67	0.95 98	9.06 155	7.41 206	4.15 160	15.76 287	5.38 190	5.22 239	11.56 306	4.21 307	0.04 264	0.02 86	0.05 303	0.03 243	0.34 327	0.12 180

MyStereo07	4.38 206	1.92 391	5.06 132	6.09 376	4.31 431	6.54 281	9.96 512	15.35 288	5.15 144	4.34 164	5.65 156	3.15 129	5.77 261	11.33 295	1.81 149	0.06 309	0.10 317	0.03 270	0.04 266	0.63 435	0.30 337

XX-TBD	4.45 207	10.67 590	3.01 19	10.28 543	0.57 84	5.84 240	0.07 10	7.57 103	12.24 278	11.43 270	14.74 276	4.07 153	1.66 76	4.51 70	2.05 174	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.26 260	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 208	1.94 395	9.94 402	7.12 443	1.67 248	4.98 167	2.80 306	8.25 129	18.22 366	4.76 180	7.78 190	6.41 215	4.87 223	7.54 137	3.74 282	0.11 337	0.04 143	0.00 1	0.01 180	0.24 244	0.16 233

FE-Mocha	4.54 209	2.08 423	9.99 406	4.36 227	2.16 299	4.76 150	0.81 85	13.59 252	4.81 127	13.39 316	11.04 240	11.38 300	3.45 143	5.97 94	2.12 187	0.03 246	0.14 384	0.14 410	0.38 501	0.12 165	0.18 252

Reg-Stereo(zero)	4.54 209	0.68 25	4.39 97	3.20 116	1.30 202	3.29 61	0.89 93	16.64 314	12.89 288	10.01 254	10.70 234	10.29 283	4.51 197	8.83 187	2.63 220	0.01 136	0.14 384	0.00 1	0.13 373	0.03 38	0.17 242

NLMM	4.55 211	1.18 165	5.44 157	3.48 143	5.88 526	13.44 415	1.59 166	11.98 212	8.84 237	4.92 186	5.44 147	6.20 208	5.05 231	9.85 224	7.60 398	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.10 154

WQFJA1	4.56 212	1.18 165	5.44 157	3.48 143	5.88 526	13.44 415	1.59 166	11.97 211	8.85 238	4.92 186	5.44 147	6.20 208	5.05 231	10.03 232	7.60 398	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.10 154

WCG-NET（raft）	4.57 213	1.16 159	6.01 200	2.95 97	0.19 4	5.09 182	2.01 250	10.28 183	15.34 323	8.64 241	11.43 246	9.63 273	5.06 233	10.96 271	2.19 191	0.00 1	0.13 367	0.00 1	0.01 180	0.14 179	0.12 180

CREStereo++_RVC	4.61 214	0.99 113	3.70 49	4.08 194	2.01 289	3.94 86	0.10 17	9.10 156	16.94 345	8.65 242	16.77 299	4.46 163	2.18 97	5.72 87	3.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 639	0.02 9	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 215	1.09 142	5.54 171	4.07 192	5.82 521	10.92 368	3.99 351	10.31 184	10.17 253	5.90 202	4.99 129	5.79 199	5.18 237	12.80 376	6.89 379	0.01 136	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.15 187	0.06 106

iRaftStereo_RVC	4.68 215	1.51 271	6.89 240	4.91 266	0.72 126	5.26 192	0.46 55	17.60 326	10.47 256	9.53 250	15.13 280	5.75 197	3.24 135	8.93 191	2.22 194	0.00 1	0.09 298	0.00 1	0.00 1	0.46 371	0.41 377

WQFJX	4.69 217	1.22 173	5.36 152	3.29 126	5.73 517	14.19 431	1.93 241	11.24 204	8.68 231	5.78 200	5.47 150	5.72 196	5.99 271	12.05 333	6.87 377	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.15 225

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 217	2.56 460	8.72 335	4.26 217	3.52 381	9.22 336	1.48 142	13.54 250	18.88 373	7.47 228	7.08 179	2.04 98	2.24 99	9.66 216	2.27 197	0.05 289	0.02 86	0.07 334	0.00 1	0.53 406	0.21 282

TANstereo	4.70 219	1.08 136	4.01 71	3.53 150	0.47 62	14.26 432	0.15 27	8.67 148	12.54 281	12.50 282	18.43 317	5.20 184	4.54 200	5.68 85	2.07 177	0.00 1	0.13 367	0.00 1	0.01 180	0.02 9	0.63 427

rvit_stereo_ft	4.73 220	2.68 466	9.30 370	11.34 569	2.74 341	4.18 97	8.45 486	9.77 171	9.90 251	4.04 155	6.26 164	6.73 222	4.72 216	8.99 195	5.03 337	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 274	0.09 142

MSKI-zero shot	4.76 221	1.56 294	5.98 198	5.14 290	1.13 181	6.55 283	1.55 160	12.76 234	8.06 217	10.44 260	11.50 247	13.47 347	2.38 108	12.07 339	1.90 155	0.01 136	0.20 425	0.02 250	0.29 466	0.14 179	0.14 205

NLSM1	4.91 222	1.17 162	5.72 185	4.31 226	5.71 516	13.78 420	1.41 136	14.12 266	9.85 249	5.22 193	10.88 239	4.43 162	4.74 218	10.99 272	5.64 356	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.09 126	0.04 67

NLCSM	4.99 223	1.39 231	5.75 186	5.86 351	5.86 525	11.21 374	3.80 346	10.71 196	8.54 230	8.36 235	5.25 138	4.57 171	6.65 300	13.57 407	7.59 397	0.29 422	0.01 32	0.00 1	0.01 180	0.24 244	0.13 195

MM-Stereo_test1	5.04 224	1.17 162	6.08 203	5.38 317	0.80 140	4.99 170	7.07 462	13.43 249	12.00 273	12.94 302	10.20 223	5.92 202	6.69 301	11.26 293	2.19 191	0.01 136	0.11 338	0.00 1	0.00 1	0.42 360	0.07 121

sCroCo_RVC	5.06 225	3.29 489	16.45 520	10.72 551	6.64 544	5.83 238	2.74 301	9.67 165	8.06 217	3.66 138	9.20 206	4.81 175	4.95 227	8.12 157	4.64 321	0.64 505	0.50 534	0.06 323	0.03 243	0.70 449	0.42 380

RT-Monster	5.07 226	1.10 144	4.69 108	3.44 136	4.24 422	5.19 187	0.81 85	12.47 221	19.77 379	13.38 315	13.37 268	9.84 276	3.27 136	7.69 140	1.91 157	0.04 264	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.12 180

RAFT-Stereo-weight	5.07 226	0.93 99	5.57 176	4.24 211	0.72 126	6.05 260	1.63 175	17.77 330	17.16 346	10.99 267	10.22 225	12.06 318	1.67 77	9.25 205	2.69 222	0.06 309	0.11 338	0.00 1	0.00 1	0.15 187	0.12 180

tg	5.09 228	1.48 258	6.73 227	4.83 257	1.23 197	7.57 311	0.49 57	18.35 342	11.87 269	9.28 248	14.61 273	7.15 233	4.12 170	10.58 246	2.74 225	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.45 367	0.36 363

model_zeroshot	5.12 229	1.53 277	9.70 394	5.33 313	1.54 236	8.71 329	2.23 266	15.60 295	8.29 225	13.74 319	10.02 218	10.57 287	2.97 127	8.47 164	2.61 216	0.02 209	0.18 412	0.14 410	0.25 448	0.06 78	0.34 355

AE-Stereo	5.15 230	1.56 294	7.99 295	8.70 494	2.18 300	9.12 335	3.02 314	11.78 208	13.30 297	4.34 164	12.84 262	10.83 290	4.53 198	8.71 178	2.82 231	0.04 264	0.44 518	0.05 303	0.33 486	0.20 216	0.17 242

4D-IteraStereo	5.15 230	1.47 253	7.98 293	4.89 265	4.69 457	6.25 266	1.85 230	13.23 242	16.30 337	14.18 325	11.26 243	8.33 256	1.61 70	8.07 152	2.42 203	0.00 1	0.05 180	0.08 345	0.01 180	0.19 212	0.15 225

CAS	5.20 232	0.78 41	3.30 30	17.06 610	7.59 570	8.07 319	6.31 430	9.46 162	9.09 240	4.57 171	10.67 232	1.91 92	1.22 53	4.18 61	2.16 189	10.33 631	0.02 86	0.00 1	0.02 220	0.44 365	6.83 605

test_1	5.20 232	1.06 126	7.72 280	4.21 209	0.59 88	6.69 286	3.03 315	12.98 238	17.51 355	12.35 280	8.66 196	13.20 338	4.12 170	9.00 197	2.11 184	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.32 481	0.25 249	0.18 252

NLMM1	5.21 234	1.29 199	6.55 220	3.79 178	5.49 503	12.43 397	3.31 327	12.18 216	15.22 318	7.19 227	8.46 193	5.22 185	4.60 205	12.03 329	6.29 370	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.10 149	0.07 121

test-3	5.21 234	1.06 126	7.71 279	4.19 207	0.59 88	6.72 289	3.01 313	12.96 236	17.49 354	12.53 290	8.65 194	13.20 338	4.14 172	9.00 197	2.11 184	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.32 481	0.25 249	0.18 252

EAI-Stereo	5.21 234	1.74 346	8.46 323	5.69 335	1.37 220	5.67 229	3.52 336	18.77 351	5.65 160	9.75 251	16.08 291	6.36 214	3.57 151	11.73 319	3.64 275	0.01 136	0.33 497	0.03 270	1.06 566	0.21 220	0.65 435

tt1	5.27 237	1.99 402	5.11 134	6.02 372	0.26 10	10.59 356	4.22 363	18.45 344	16.31 338	6.75 214	8.95 200	4.75 174	9.15 359	10.82 264	1.61 131	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 266	0.26 260	0.14 205

IGEV-FE	5.28 238	2.03 417	14.26 490	6.10 379	1.33 211	4.32 104	1.03 106	14.46 267	6.50 176	13.33 313	11.86 250	11.00 292	3.47 146	10.71 255	3.65 277	0.03 246	0.22 443	0.15 417	0.26 453	0.80 467	0.20 271

ACVNet-DCA	5.28 238	2.00 404	4.99 126	5.89 353	0.26 10	10.85 363	5.38 394	20.20 372	11.88 270	6.95 220	10.01 214	4.49 165	9.78 374	10.79 259	1.59 128	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 266	0.25 249	0.20 271

IGEV_Zeroshot_test	5.28 238	2.03 417	14.26 490	6.09 376	1.33 211	4.32 104	1.03 106	14.46 267	6.50 176	13.33 313	11.89 251	11.01 293	3.45 143	10.71 255	3.64 275	0.03 246	0.22 443	0.15 417	0.26 453	0.80 467	0.20 271

RCA-Stereo	5.32 241	1.08 136	5.91 194	4.29 224	0.51 72	5.65 219	4.12 357	16.97 318	18.67 371	8.27 233	14.16 270	8.86 261	8.90 354	6.45 103	2.18 190	0.00 1	0.07 245	0.10 376	0.00 1	0.10 149	0.07 121

cc1	5.34 242	2.00 404	4.99 126	5.89 353	0.26 10	10.85 363	5.38 394	17.85 334	15.48 326	6.95 220	10.01 214	4.49 165	9.78 374	10.79 259	1.59 128	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 266	0.30 291	0.13 195

PMTNet	5.36 243	0.97 107	3.42 34	1.97 10	1.30 202	8.96 330	0.69 73	12.33 218	12.16 275	8.50 238	11.35 244	6.09 205	4.50 196	9.34 208	2.70 223	22.71 646	0.01 32	0.04 292	0.02 220	0.06 78	0.01 4

cross-raft	5.37 244	1.23 178	6.66 225	5.91 358	1.25 198	6.00 252	1.48 142	15.82 301	7.70 212	12.95 303	20.80 358	11.63 303	4.42 183	8.59 168	2.23 195	0.01 136	0.21 433	0.00 1	0.22 423	0.21 220	0.10 154

xyz-stereo-finetune	5.39 245	1.47 253	5.53 169	2.65 66	0.30 22	11.94 385	3.28 320	12.96 236	21.28 399	8.14 230	12.32 258	6.19 207	3.62 156	11.80 323	5.98 362	0.01 136	0.02 86	0.00 1	0.02 220	0.16 195	0.04 67

HH	5.47 246	2.08 423	9.00 350	4.88 263	1.07 172	4.93 163	3.60 343	16.68 315	6.83 184	8.39 236	12.14 255	15.05 369	9.06 357	12.68 368	1.93 160	0.02 209	0.17 404	0.18 431	0.00 1	0.28 274	0.48 397

HanStereo	5.47 246	2.08 423	9.00 350	4.88 263	1.07 172	4.93 163	3.60 343	16.68 315	6.83 184	8.39 236	12.14 255	15.05 369	9.06 357	12.68 368	1.93 160	0.02 209	0.17 404	0.18 431	0.00 1	0.28 274	0.48 397

test_4	5.47 246	0.98 108	5.56 175	6.55 409	0.62 95	5.53 208	1.88 233	11.68 207	6.00 167	12.60 294	30.86 489	7.48 244	3.87 160	12.25 349	2.97 239	0.00 1	0.07 245	0.03 270	0.14 379	0.34 327	0.04 67

HUI-Stereo	5.48 249	1.74 346	9.01 352	5.08 278	0.42 51	5.65 219	2.77 303	12.55 229	7.03 197	12.54 292	18.10 311	13.07 336	6.71 302	9.92 227	3.74 282	0.61 499	0.08 279	0.09 357	0.00 1	0.22 223	0.23 300

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 249	1.66 331	7.56 270	3.49 145	0.40 43	2.75 37	0.67 71	16.07 306	14.76 313	12.27 277	18.67 322	11.95 313	8.08 339	7.84 145	2.89 233	0.01 136	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.37 340	0.04 67

ROB_FTStereo	5.49 251	1.74 346	8.96 347	5.09 279	0.42 51	5.65 219	1.68 182	12.53 228	7.00 190	12.53 290	18.00 308	13.02 332	6.74 305	11.51 303	3.81 288	0.60 495	0.09 298	0.09 357	0.00 1	0.22 223	0.22 290

PSM-adaLoss	5.50 252	1.74 346	9.03 356	5.09 279	0.42 51	5.66 224	1.98 248	12.50 222	7.01 195	12.52 284	18.13 314	12.96 328	6.77 310	11.11 279	3.83 289	0.72 511	0.09 298	0.09 357	0.00 1	0.22 223	0.22 290

ROB_FTStereo_v2	5.53 253	1.74 346	8.97 349	5.09 279	0.42 51	5.64 218	2.02 251	12.50 222	7.00 190	12.51 283	18.10 311	12.99 329	6.72 303	11.50 302	4.04 305	0.70 507	0.09 298	0.09 357	0.00 1	0.22 223	0.23 300

CRE-IMP	5.53 253	1.63 324	9.62 383	5.65 330	0.48 67	7.02 298	1.70 186	11.84 209	8.33 226	12.99 305	16.02 290	11.08 295	6.23 281	12.06 336	5.06 338	0.28 420	0.07 245	0.09 357	0.00 1	0.24 244	0.21 282

RAFT-IKP	5.53 253	1.74 346	8.95 344	5.09 279	0.41 46	5.45 203	2.08 256	12.52 225	7.00 190	12.52 284	18.13 314	12.93 327	6.79 311	11.59 310	3.99 300	0.80 526	0.09 298	0.09 357	0.00 1	0.22 223	0.22 290

LL-Strereo2	5.54 256	2.17 434	9.12 361	5.65 330	2.54 325	6.48 277	2.27 270	15.08 279	7.79 214	10.99 267	10.26 226	15.94 383	3.50 149	13.25 397	3.63 274	0.00 1	0.13 367	1.34 566	0.10 355	0.30 291	0.19 266

iGMRVC	5.54 256	1.74 346	9.01 352	5.09 279	0.42 51	5.66 224	1.81 225	12.61 232	7.02 196	12.52 284	18.11 313	13.02 332	6.64 299	11.57 307	4.16 306	0.82 528	0.09 298	0.09 357	0.00 1	0.22 223	0.21 282

Gwc-CoAtRS	5.54 256	1.22 173	8.40 316	4.28 220	1.36 219	6.93 295	1.31 125	15.48 290	15.03 315	12.62 295	13.32 266	12.74 325	5.71 259	8.61 169	2.98 241	0.01 136	0.22 443	0.00 1	0.29 466	0.28 274	0.07 121

test_3	5.55 259	1.02 117	8.07 300	6.18 384	0.54 78	9.00 331	3.28 320	13.55 251	18.66 370	11.97 274	8.89 199	13.98 353	4.05 168	8.96 193	2.10 183	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.31 478	0.26 260	0.18 252

CFNet-RSSM	5.55 259	1.08 136	8.60 330	4.30 225	1.21 195	6.42 276	1.25 119	16.12 307	17.84 359	13.12 306	11.14 242	11.84 308	5.52 248	9.14 202	2.35 201	0.01 136	0.20 425	0.00 1	0.36 494	0.34 327	0.07 121

Patchmatch Stereo++	5.56 261	1.74 346	9.01 352	5.09 279	0.41 46	5.66 224	2.40 282	12.52 225	7.00 190	12.52 284	18.08 309	13.02 332	6.74 305	11.59 310	4.01 302	0.78 520	0.09 298	0.09 357	0.00 1	0.22 223	0.22 290
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 261	1.74 346	9.01 352	5.09 279	0.41 46	5.66 224	2.40 282	12.52 225	7.00 190	12.52 284	18.08 309	13.02 332	6.74 305	11.59 310	4.01 302	0.78 520	0.09 298	0.09 357	0.00 1	0.22 223	0.22 290

raftrobust	5.56 261	1.42 238	6.00 199	7.04 437	5.11 479	4.90 162	1.88 233	17.13 321	13.72 301	11.87 272	11.58 248	7.82 246	9.21 360	10.28 237	2.92 237	0.02 209	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.22 223	0.11 171

1test111	5.59 264	2.00 404	4.99 126	5.89 353	0.26 10	10.85 363	5.38 394	20.20 372	11.88 270	6.95 220	10.01 214	4.49 165	9.78 374	11.09 277	7.45 390	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 266	0.25 249	0.20 271

xyz-stereo-finetune2	5.60 265	1.64 325	5.87 192	2.44 47	0.32 24	15.39 457	1.90 237	10.59 194	5.28 148	10.58 261	17.82 306	7.37 242	8.93 355	14.86 436	8.46 425	0.01 136	0.02 86	0.08 345	0.14 379	0.23 238	0.04 67

test-1	5.62 266	1.53 277	14.78 501	7.44 456	1.11 177	7.99 317	1.19 114	13.03 240	12.04 274	9.39 249	15.23 282	11.15 298	5.56 251	7.06 122	3.57 270	0.07 320	0.50 534	0.00 1	0.10 355	0.16 195	0.47 393

DeepStereo_RVC	5.65 267	1.65 327	9.06 358	5.21 303	0.56 82	5.55 213	1.84 229	12.16 215	7.22 200	13.94 321	14.96 278	12.58 321	10.27 383	11.25 292	5.81 360	0.39 452	0.10 317	0.11 389	0.00 1	0.18 208	0.22 290

MM-Stereo_test3	5.71 268	1.22 173	5.59 180	5.84 350	5.43 500	4.74 147	6.54 444	19.30 361	23.72 431	8.53 239	11.36 245	7.15 233	2.84 125	8.62 171	2.51 212	0.05 289	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.45 367	0.17 242

EKT-Stereo	5.73 269	1.42 238	7.85 284	7.16 445	5.35 496	5.22 188	4.41 367	18.13 341	14.05 303	8.77 243	12.85 263	9.55 272	4.26 178	11.19 288	2.45 209	0.45 466	0.23 451	0.07 334	0.10 355	0.16 195	0.87 468

NRIStereo	5.73 269	1.67 332	8.42 318	5.72 341	0.41 46	6.71 288	2.60 294	14.73 275	10.71 260	12.39 281	15.07 279	11.58 302	6.23 281	12.06 336	4.78 325	0.61 499	0.17 404	0.11 389	0.00 1	0.28 274	0.27 324

rvit_0105_6	5.74 271	2.76 467	14.29 492	9.83 528	1.73 254	5.18 186	5.24 389	10.21 182	20.31 385	6.26 209	6.78 170	10.10 282	6.43 292	11.20 290	3.33 265	0.18 366	0.29 482	0.00 1	0.00 1	0.51 399	0.14 205

RAFT-Test	5.75 272	1.32 211	6.77 234	4.07 192	1.71 252	9.95 342	1.56 164	15.78 300	8.34 228	12.73 298	23.83 398	11.80 306	4.69 209	8.99 195	2.57 215	0.01 136	0.29 482	0.00 1	0.38 501	0.16 195	0.07 121

Selective-RAFT	5.78 273	0.83 58	10.24 415	6.70 420	0.72 126	15.49 462	1.13 111	13.82 264	15.41 324	6.97 224	6.97 178	11.63 303	8.27 342	12.32 351	4.73 323	0.10 332	0.01 32	0.00 1	0.26 453	0.07 99	0.03 42

11t1	5.86 274	1.10 144	7.74 282	5.18 297	1.44 222	13.82 423	2.36 274	14.92 278	7.26 203	12.98 304	11.10 241	11.24 299	9.30 362	11.59 310	6.54 372	0.10 332	0.16 400	0.00 1	0.01 180	0.18 208	0.23 300

s12784h	5.87 275	0.88 79	4.11 83	3.01 104	0.51 72	18.49 513	0.98 101	18.89 355	17.60 356	12.52 284	12.46 259	7.87 248	5.01 230	11.05 275	3.13 256	0.73 515	0.01 32	0.04 292	0.00 1	0.07 99	0.01 4

H2IRNET	5.89 276	1.14 154	6.65 223	4.13 200	2.24 305	4.15 92	0.73 78	12.10 214	13.21 293	7.09 225	20.45 350	15.74 379	10.74 388	10.36 240	7.84 406	0.06 309	0.00 1	0.07 334	0.53 531	0.37 340	0.16 233

anonymousdsp2	5.93 277	1.54 282	8.34 310	4.43 233	0.38 41	9.24 337	4.11 355	21.92 400	17.36 351	12.28 279	10.08 221	10.05 279	4.42 183	11.04 274	2.54 214	0.01 136	0.02 86	0.30 479	0.18 398	0.21 220	0.18 252

GMStereo	5.94 278	3.84 508	10.86 431	5.13 289	0.71 117	7.27 303	2.66 299	12.38 219	25.14 448	12.01 276	10.66 231	5.12 181	3.46 145	11.39 298	6.16 368	0.45 466	0.02 86	0.05 303	0.31 478	0.86 473	0.25 314
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	5.95 279	2.02 414	7.09 250	7.06 438	5.10 478	6.36 274	5.44 400	13.97 265	13.25 295	9.93 253	17.45 302	10.37 285	3.89 161	11.64 315	4.24 310	0.02 209	0.46 525	0.10 376	0.00 1	0.20 216	0.31 345

GMOStereo	5.97 280	1.55 285	7.18 251	5.17 292	0.71 117	5.54 209	2.21 261	10.54 190	12.86 284	18.29 431	22.01 376	17.06 399	6.27 283	6.62 109	2.43 204	0.00 1	0.23 451	0.12 393	0.00 1	0.46 371	0.10 154

error version	5.97 280	1.55 285	7.18 251	5.17 292	0.71 117	5.54 209	2.21 261	10.54 190	12.86 284	18.29 431	22.01 376	17.06 399	6.27 283	6.62 109	2.43 204	0.00 1	0.23 451	0.12 393	0.00 1	0.46 371	0.10 154

test-v	5.97 280	1.55 285	7.18 251	5.17 292	0.71 117	5.54 209	2.21 261	10.54 190	12.86 284	18.29 431	22.01 376	17.06 399	6.27 283	6.62 109	2.43 204	0.00 1	0.23 451	0.12 393	0.00 1	0.46 371	0.10 154

test-2	5.97 280	1.55 285	7.18 251	5.17 292	0.71 117	5.54 209	2.21 261	10.54 190	12.86 284	18.29 431	22.01 376	17.06 399	6.27 283	6.62 109	2.43 204	0.00 1	0.23 451	0.12 393	0.00 1	0.46 371	0.10 154

xx1	5.99 284	2.00 404	4.99 126	5.89 353	0.26 10	10.85 363	5.38 394	17.84 332	15.48 326	6.95 220	10.01 214	16.02 386	11.15 400	10.79 259	1.59 128	0.00 1	0.05 180	0.02 250	0.05 294	0.25 249	0.20 271

rafts_anoy	6.02 285	1.67 332	6.27 214	6.53 406	4.98 469	5.30 194	2.53 289	13.77 261	21.01 393	12.70 297	16.23 293	8.56 259	5.65 257	9.09 200	5.22 343	0.04 264	0.31 489	0.09 357	0.03 243	0.25 249	0.17 242

TestStereo	6.02 285	2.55 459	7.33 263	5.57 326	1.68 251	6.05 260	1.78 218	13.73 258	16.40 341	10.87 266	23.79 397	9.00 263	5.63 256	11.26 293	3.96 297	0.09 326	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.69 446	0.01 4

Any-RAFT	6.04 287	1.16 159	4.52 102	4.47 234	1.20 193	10.46 350	1.97 247	21.84 395	15.52 328	11.21 269	19.37 329	13.34 341	4.72 216	8.65 175	2.03 173	0.01 136	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.08 136

iRaft-Stereo_20w	6.06 288	1.84 378	12.04 451	4.23 210	1.67 248	6.77 292	2.22 265	18.73 350	6.08 169	14.72 335	10.33 227	13.42 346	8.14 340	15.88 458	3.08 253	0.01 136	0.24 462	0.13 405	0.39 504	0.61 429	0.71 445

DCRE	6.07 289	1.75 355	8.41 317	7.20 446	3.82 397	6.48 277	4.18 362	15.52 292	10.42 255	9.24 247	22.47 386	11.71 305	5.46 245	10.62 250	3.02 245	0.02 209	0.26 473	0.05 303	0.30 473	0.15 187	0.24 307

XX-Stereo	6.14 290	1.47 253	9.11 360	11.87 576	6.76 548	3.27 59	0.93 96	15.13 281	5.43 153	8.79 245	28.46 452	13.71 350	2.22 98	11.51 303	2.07 177	0.20 378	0.24 462	0.08 345	0.29 466	1.04 486	0.13 195

AFF-stereo	6.17 291	1.61 313	7.02 247	4.08 194	0.64 99	3.53 73	0.76 80	16.00 305	13.14 291	12.86 299	25.42 414	15.67 378	7.86 333	11.12 280	3.21 261	0.02 209	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.40 354	0.08 136

knoymous	6.19 292	1.49 264	4.49 100	3.81 179	1.87 274	5.84 240	5.76 408	14.51 269	14.18 306	13.31 312	21.59 372	12.64 322	6.49 295	12.41 356	4.03 304	0.12 342	0.13 367	0.12 393	0.00 1	0.71 451	0.35 360

TRStereo	6.22 293	6.09 548	11.30 436	9.19 507	7.41 566	4.75 149	1.74 204	19.70 364	11.74 268	10.61 262	8.65 194	10.67 288	3.22 134	13.81 413	3.60 273	0.31 427	0.23 451	0.12 393	0.36 494	0.48 381	0.38 367

AnonymousM	6.33 294	11.42 598	3.06 22	3.93 187	1.49 229	4.54 121	3.29 322	11.00 201	7.70 212	16.52 387	9.38 209	9.07 264	3.97 164	7.10 123	3.01 242	0.43 462	0.07 245	22.69 642	7.67 628	0.06 78	0.21 282

AIO-test1	6.38 295	1.41 237	5.70 184	9.77 524	5.61 507	9.09 333	1.79 219	21.63 393	20.69 389	6.75 214	17.68 304	8.19 254	4.99 228	10.38 241	3.16 257	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.13 373	0.28 274	0.26 318

MyStereo06	6.40 296	1.76 361	13.15 466	6.19 385	4.40 439	7.09 299	9.95 510	16.68 315	6.98 189	12.91 300	10.76 238	17.84 420	5.71 259	9.97 230	3.39 268	0.06 309	0.10 317	0.02 250	0.04 266	0.73 456	0.29 334

DCANet-4	6.41 297	1.02 117	9.66 388	3.41 134	0.68 106	4.73 142	1.70 186	17.70 328	24.33 441	15.10 346	20.25 344	6.45 217	8.65 347	8.47 164	5.31 347	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.63 427

riskmin	6.42 298	1.29 199	6.76 233	3.95 188	2.25 306	10.49 351	2.53 289	15.11 280	17.60 356	9.77 252	12.91 264	15.25 374	12.04 425	11.58 308	5.11 339	0.14 348	0.24 462	0.13 405	0.03 243	0.61 429	0.69 440

DisPM	6.43 299	1.31 207	8.36 312	6.61 415	1.06 171	5.83 238	3.82 348	13.04 241	11.63 267	16.38 382	23.88 400	12.80 326	6.50 296	13.03 391	3.04 247	0.51 481	0.01 32	0.08 345	0.15 388	0.10 149	0.42 380

Lsterematch	6.44 300	1.75 355	6.90 241	3.57 158	0.63 97	8.44 326	1.54 158	12.51 224	16.89 344	16.22 377	25.52 416	9.64 274	4.42 183	12.06 336	7.98 411	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.29 282	0.31 345

DCANet	6.46 301	1.59 304	7.28 258	3.51 149	0.68 106	4.77 155	1.75 207	15.33 286	23.62 426	15.55 361	20.73 357	7.31 239	11.56 415	8.83 187	5.26 345	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.26 260	1.11 492

RALAANet	6.49 302	2.49 456	9.69 393	7.09 439	4.98 469	6.23 265	1.68 182	19.90 369	14.26 307	15.04 345	14.56 272	12.69 324	4.38 181	12.91 381	3.07 250	0.02 209	0.07 245	0.00 1	0.10 355	0.51 399	0.15 225

Pruner-Stereo	6.59 303	1.51 271	8.71 334	6.34 394	0.85 146	5.66 224	4.15 358	13.74 259	11.02 261	18.11 426	22.09 381	15.86 382	5.80 262	11.75 321	5.15 341	0.60 495	0.02 86	0.18 431	0.10 355	0.07 99	0.16 233

sAnonymous2	6.59 303	6.21 550	19.05 545	8.91 497	5.27 490	4.58 126	6.69 450	15.56 293	11.12 264	4.86 183	8.71 197	3.81 147	7.93 334	7.38 131	2.89 233	0.09 326	0.07 245	0.05 303	0.28 463	11.25 623	7.10 610

CroCo_RVC	6.59 303	6.21 550	19.05 545	8.91 497	5.27 490	4.58 126	6.69 450	15.56 293	11.12 264	4.86 183	8.71 197	3.81 147	7.93 334	7.38 131	2.89 233	0.09 326	0.07 245	0.05 303	0.28 463	11.25 623	7.10 610

SST-Stereo	6.60 306	1.46 251	8.37 313	6.68 418	0.77 134	6.01 255	1.93 241	14.68 274	9.24 242	19.09 449	20.43 349	16.86 397	8.59 346	13.49 403	3.80 287	0.22 389	0.05 180	0.13 405	0.00 1	0.08 116	0.05 92

PSM-softLoss	6.61 307	1.60 308	9.42 376	6.48 401	0.88 150	5.65 219	2.04 253	22.64 405	8.77 232	13.95 322	22.11 383	13.01 330	5.22 239	12.73 372	6.05 363	0.49 475	0.06 217	0.27 464	0.56 534	0.16 195	0.06 106

KMStereo	6.61 307	1.60 308	9.42 376	6.48 401	0.88 150	5.65 219	2.04 253	22.64 405	8.77 232	13.95 322	22.11 383	13.01 330	5.22 239	12.73 372	6.05 363	0.49 475	0.06 217	0.27 464	0.56 534	0.16 195	0.06 106

ADStereo(finetuned)	6.68 309	1.59 304	9.70 394	3.49 145	0.68 106	4.79 156	1.75 207	15.33 286	23.64 427	15.56 362	20.68 352	7.30 238	13.85 462	8.71 178	5.17 342	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.25 249	1.05 487

PFNet+	6.68 309	1.40 233	9.60 382	5.64 329	0.85 146	5.79 237	1.74 204	13.63 253	15.30 321	17.88 419	21.38 369	14.52 361	6.07 272	12.74 374	4.89 333	0.63 503	0.20 425	0.11 389	0.30 473	0.05 71	0.91 474

rvit_0105_4	6.69 311	2.81 469	15.46 505	10.22 540	1.58 237	5.99 251	5.81 409	13.77 261	23.65 428	7.16 226	9.46 210	12.64 322	7.78 331	12.03 329	3.83 289	0.19 370	0.47 527	0.00 1	0.01 180	0.60 427	0.37 364

raft+_RVC	6.69 311	1.61 313	5.57 176	6.37 395	4.62 454	6.51 280	6.18 427	20.39 379	23.38 423	10.62 264	17.82 306	9.89 277	5.65 257	10.70 254	3.67 279	0.00 1	0.14 384	0.00 1	0.00 1	0.34 327	0.27 324

NF-Stereo	6.72 313	1.59 304	8.93 340	6.60 413	0.73 131	6.27 269	3.38 329	20.21 378	18.01 362	13.22 311	19.46 333	11.82 307	6.16 277	12.39 355	4.74 324	0.33 430	0.06 217	0.20 442	0.23 432	0.08 116	0.05 92

RE-Stereo	6.73 314	1.58 301	8.94 342	6.59 410	0.71 117	6.27 269	3.51 334	20.20 372	17.99 360	13.21 308	19.46 333	11.94 311	6.20 279	12.34 352	4.79 328	0.34 434	0.05 180	0.20 442	0.23 432	0.09 126	0.05 92

TVStereo	6.73 314	1.58 301	8.94 342	6.59 410	0.71 117	6.27 269	3.51 334	20.20 372	17.99 360	13.21 308	19.46 333	11.94 311	6.20 279	12.34 352	4.79 328	0.34 434	0.05 180	0.20 442	0.23 432	0.09 126	0.05 92

OCTAStereo	6.74 316	1.59 304	8.96 347	6.60 413	0.72 126	6.25 266	3.50 332	20.20 372	18.03 363	13.21 308	19.45 331	12.07 319	6.16 277	12.36 354	4.78 325	0.35 437	0.06 217	0.20 442	0.23 432	0.09 126	0.05 92

DIP-Stereo	6.74 316	1.93 394	10.02 411	4.28 220	1.64 245	13.54 417	1.52 154	15.16 282	6.63 180	14.30 330	26.81 433	10.90 291	5.19 238	14.78 435	7.56 394	0.00 1	0.06 217	0.05 303	0.00 1	0.17 205	0.17 242
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 318	1.67 332	12.34 453	4.67 247	1.47 224	10.01 343	2.24 267	26.43 450	17.22 347	14.72 335	12.75 260	7.02 231	9.68 372	8.44 163	5.26 345	0.01 136	0.04 143	0.05 303	0.09 343	0.35 331	0.55 412

RAFT-345	6.79 319	1.29 199	6.80 236	5.06 275	0.91 155	5.61 216	3.32 328	13.36 248	10.17 253	13.73 318	43.66 601	9.12 266	5.38 244	12.29 350	4.44 315	0.32 428	0.05 180	0.09 357	0.06 313	0.06 78	0.03 42

x	6.80 320	1.36 222	6.94 243	4.58 243	1.88 275	10.78 360	4.55 372	19.79 367	10.62 257	12.69 296	19.54 336	14.87 367	10.11 380	9.52 211	8.03 415	0.07 320	0.15 391	0.04 292	0.04 266	0.24 244	0.22 290

PAM_32	6.82 321	1.73 343	14.16 487	5.34 315	1.47 224	13.84 424	0.88 92	14.75 276	6.34 174	14.22 328	9.14 204	24.94 504	11.87 421	12.50 363	2.79 229	0.14 348	0.27 477	0.09 357	0.42 511	0.54 408	0.89 470

fff	6.83 322	1.55 285	7.28 258	3.56 152	0.32 24	4.73 142	1.70 186	15.75 297	31.87 510	15.11 347	20.25 344	6.90 227	12.80 441	8.63 172	5.33 348	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.63 427

csc	6.83 322	1.55 285	7.28 258	3.56 152	0.32 24	4.73 142	1.70 186	15.75 297	31.87 510	15.11 347	20.25 344	6.90 227	12.80 441	8.63 172	5.33 348	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.63 427

cscssc	6.83 322	1.55 285	7.28 258	3.56 152	0.32 24	4.73 142	1.70 186	15.75 297	31.87 510	15.11 347	20.25 344	6.90 227	12.80 441	8.63 172	5.33 348	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.09 126	0.63 427

Hybrid-DGEV-03	6.90 325	1.58 301	5.75 186	6.11 380	1.20 193	11.62 378	2.60 294	13.70 256	14.15 305	16.58 389	29.44 465	14.00 354	5.86 264	10.87 268	3.69 280	0.00 1	0.07 245	0.13 405	0.00 1	0.35 331	0.28 329

UGAM-zero	6.91 326	1.47 253	13.65 478	4.24 211	1.67 248	5.51 206	0.72 77	17.44 324	6.74 182	14.56 331	15.84 288	24.16 492	14.20 471	12.79 375	3.96 297	0.00 1	0.22 443	0.02 250	0.58 536	0.14 179	0.27 324

RAFT_R40	6.91 326	1.53 277	8.45 321	6.79 426	0.77 134	5.86 244	3.82 348	14.85 277	14.53 311	18.05 425	20.03 341	17.06 399	8.69 348	13.40 400	3.84 291	0.14 348	0.02 86	0.14 410	0.00 1	0.09 126	0.05 92

OMP-Stereo	6.93 328	2.57 461	9.03 356	10.63 549	1.72 253	4.89 160	1.91 238	17.84 332	15.56 329	16.69 393	14.16 270	17.70 417	7.33 321	12.93 382	4.83 331	0.24 403	0.03 123	0.06 323	0.02 220	0.19 212	0.39 370

PAM	6.94 329	1.65 327	14.88 502	5.38 317	1.98 286	14.76 446	1.28 121	14.54 270	6.77 183	15.52 359	9.10 202	24.15 491	11.60 417	12.46 360	2.33 199	0.04 264	0.28 481	0.07 334	0.42 511	0.57 420	0.99 482

qqq	6.96 330	1.40 233	8.15 304	4.50 235	1.03 164	8.55 327	6.93 460	20.20 372	11.88 270	12.00 275	18.19 316	16.02 386	11.15 400	11.09 277	7.45 390	0.06 309	0.13 367	0.02 250	0.05 294	0.25 249	0.20 271

AIO-test2	7.01 331	2.23 441	6.87 238	8.42 489	5.28 492	9.03 332	5.32 391	25.92 443	23.54 424	6.78 216	20.55 351	5.25 187	3.58 154	9.56 213	2.50 211	3.96 600	0.04 143	0.03 270	0.47 523	0.56 418	0.33 351

MIM_Stereo	7.02 332	1.55 285	10.78 428	4.17 202	0.58 85	5.25 191	1.32 128	19.03 356	12.59 283	16.74 395	28.83 455	13.20 338	5.53 249	12.89 379	7.11 382	0.00 1	0.23 451	0.00 1	0.01 180	0.38 346	0.28 329

R-Stereo Train	7.04 333	1.34 218	7.89 287	6.23 387	2.30 309	7.51 307	5.54 402	23.96 417	6.94 187	16.26 379	33.57 534	12.04 316	5.61 252	7.67 138	3.74 282	0.01 136	0.05 180	0.01 225	0.00 1	0.10 149	0.12 180

RAFT-Stereo	7.04 333	1.34 218	7.89 287	6.23 387	2.30 309	7.51 307	5.54 402	23.96 417	6.94 187	16.26 379	33.57 534	12.04 316	5.61 252	7.67 138	3.74 282	0.01 136	0.05 180	0.01 225	0.00 1	0.10 149	0.12 180
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 335	2.38 448	13.26 467	7.36 451	4.86 460	10.28 346	4.40 365	15.51 291	13.69 300	17.22 405	19.23 328	8.00 251	4.20 175	10.64 251	8.50 426	0.33 430	0.32 492	0.03 270	0.14 379	0.37 340	0.77 455

MyStereo8	7.13 336	2.48 454	10.86 431	6.81 428	4.98 469	10.73 357	1.42 138	14.58 272	9.73 246	15.75 364	23.16 392	12.17 320	7.96 337	9.85 224	10.21 455	0.04 264	0.19 419	0.08 345	0.21 420	0.58 424	0.82 459

IPLGR	7.14 337	1.31 207	13.14 465	4.24 211	1.15 188	9.78 341	0.98 101	23.98 419	21.70 406	16.22 377	18.43 317	8.45 258	7.66 325	9.26 206	5.45 353	0.21 383	0.05 180	0.04 292	0.06 313	0.32 313	0.38 367

CIPLG	7.15 338	2.44 451	12.82 460	7.38 452	4.93 464	10.51 352	4.56 373	15.17 283	13.25 295	17.45 410	19.75 337	8.42 257	4.60 205	11.41 299	8.31 421	0.33 430	0.32 492	0.03 270	0.14 379	0.37 340	0.72 447

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 339	3.12 486	14.04 485	4.74 250	6.89 555	6.58 284	0.68 72	21.97 401	9.36 245	10.84 265	17.38 300	17.36 413	9.24 361	12.45 359	4.44 315	0.04 264	0.24 462	0.10 376	1.00 564	1.36 508	1.43 511

IPLGR_C	7.16 339	2.48 454	12.98 463	7.52 461	4.91 463	10.56 353	4.59 375	15.63 296	14.12 304	17.42 408	18.87 324	8.00 251	4.59 204	10.76 258	8.81 430	0.32 428	0.32 492	0.03 270	0.13 373	0.36 333	0.76 452

IPLG	7.20 341	1.43 242	12.55 457	5.17 292	4.32 434	11.11 372	1.48 142	21.79 394	15.10 317	19.16 450	20.23 343	5.26 188	5.61 252	11.68 316	8.14 417	0.05 289	0.06 217	0.03 270	0.07 324	0.33 321	0.50 402

StereoVision	7.21 342	2.17 434	9.29 369	9.43 511	3.91 403	5.09 182	1.91 238	20.04 370	17.37 352	8.57 240	29.59 468	11.08 295	6.76 309	12.44 357	4.71 322	0.54 485	0.05 180	0.16 424	0.03 243	0.82 469	0.30 337

111	7.26 343	1.65 327	7.28 258	3.56 152	0.32 24	10.76 358	3.53 337	20.55 381	27.51 474	10.07 255	16.62 296	14.30 356	9.53 370	12.02 328	5.87 361	0.14 348	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.31 303	1.14 496

HHNet	7.39 344	1.75 355	7.24 256	3.26 122	3.18 362	5.04 178	6.40 437	19.04 357	15.70 331	20.71 480	32.13 513	10.69 289	5.91 265	10.45 244	4.60 320	0.40 455	0.07 245	0.21 447	0.13 373	0.54 408	0.41 377

ASMatch	7.40 345	1.42 238	8.49 325	5.09 279	2.00 288	4.74 147	2.62 296	16.54 313	13.17 292	17.08 400	34.75 542	13.13 337	10.33 385	12.04 332	4.82 330	0.05 289	0.24 462	0.21 447	0.17 396	0.16 195	0.97 478

IIG-Stereo	7.41 346	2.13 432	8.55 327	10.02 534	1.76 258	6.82 293	1.53 156	17.17 322	15.84 335	18.74 444	20.30 348	18.01 424	8.39 344	12.89 379	5.22 343	0.27 416	0.03 123	0.03 270	0.00 1	0.16 195	0.30 337

RAFT+CT+SA	7.44 347	1.46 251	6.46 219	10.73 552	3.34 371	4.70 139	7.45 474	16.45 310	25.89 456	10.18 257	27.15 438	7.27 237	8.00 338	15.11 438	3.19 260	0.02 209	0.00 1	0.18 431	0.46 522	0.30 291	0.47 393

LCNet	7.52 348	1.23 178	5.35 151	6.42 399	1.29 201	9.27 338	5.64 405	17.85 334	10.63 258	16.54 388	24.54 405	14.85 366	11.29 404	11.74 320	3.88 292	0.02 209	0.02 86	0.22 451	2.04 590	0.90 480	6.76 603

rvit_0105_5	7.60 349	3.13 487	16.37 519	9.97 533	1.59 239	7.41 305	6.27 429	17.78 331	25.62 453	10.30 258	10.39 228	14.79 365	8.95 356	12.51 364	4.87 332	0.17 363	0.42 512	0.00 1	0.11 365	0.62 432	0.71 445

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 350	27.25 638	41.87 614	2.73 73	0.41 46	4.25 101	1.50 147	6.63 73	3.87 106	4.31 161	3.78 80	2.48 112	1.39 62	5.67 84	1.56 126	25.09 648	0.05 180	0.01 225	0.08 329	4.67 581	14.58 638

TestStereo1	7.62 351	1.62 319	7.60 272	10.47 545	1.86 271	4.76 150	2.48 286	19.73 365	22.33 413	16.79 396	26.02 421	9.33 268	9.30 362	15.92 461	3.37 266	0.01 136	0.02 86	0.02 250	0.05 294	0.55 412	0.28 329

SA-5K	7.62 351	1.62 319	7.60 272	10.47 545	1.86 271	4.76 150	2.48 286	19.73 365	22.33 413	16.79 396	26.02 421	9.33 268	9.30 362	15.92 461	3.37 266	0.01 136	0.02 86	0.02 250	0.05 294	0.55 412	0.28 329

Select-FE	7.63 353	3.47 495	20.76 560	6.30 391	3.70 389	4.03 89	0.92 95	18.82 352	5.95 165	12.56 293	23.32 393	19.63 448	12.90 444	13.98 417	3.39 268	0.09 326	0.51 538	0.05 303	0.70 544	0.29 282	1.21 503

FACV-RUCA	7.66 354	1.94 395	9.40 375	7.72 470	6.03 528	12.99 407	3.10 317	19.47 362	18.51 368	12.27 277	18.43 317	8.28 255	10.16 381	11.38 297	5.62 355	0.36 439	0.62 551	4.36 601	0.30 473	1.72 522	0.55 412

test_sample1	7.66 354	1.26 190	8.87 338	5.04 272	2.61 329	14.61 443	4.58 374	20.08 371	9.81 248	13.83 320	21.62 373	18.21 430	12.26 428	11.71 317	8.01 413	0.11 337	0.11 338	0.02 250	0.02 220	0.20 216	0.17 242

mmm	7.72 356	1.50 268	8.56 328	5.29 309	1.89 276	14.14 430	5.70 407	18.42 343	11.02 261	16.04 372	23.78 396	17.00 398	10.03 379	12.03 329	7.54 393	0.12 342	0.07 245	0.50 502	0.20 416	0.31 303	0.18 252

RAFT-RH_RVC	7.73 357	1.25 187	6.99 245	4.83 257	0.90 154	11.76 380	1.53 156	13.00 239	14.43 310	17.51 412	46.41 614	11.02 294	6.30 287	12.68 368	4.93 335	0.51 481	0.04 143	0.12 393	0.13 373	0.09 126	0.09 142

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 358	3.78 504	19.59 548	5.04 272	10.79 607	5.87 246	1.85 230	19.52 363	7.33 205	14.18 325	21.16 365	16.50 392	5.97 270	13.73 412	3.79 286	0.04 264	0.17 404	0.04 292	1.30 577	2.45 540	2.15 543

TransformOpticalFlow	7.76 358	1.90 384	9.31 371	5.50 324	1.18 191	6.97 297	8.27 482	17.86 336	13.21 293	14.58 332	29.13 457	19.01 436	10.85 390	12.51 364	3.69 280	0.01 136	0.04 143	0.20 442	0.04 266	0.17 205	0.84 462

HITNet	7.83 360	2.93 477	8.39 314	4.76 254	1.48 227	12.75 403	4.64 376	20.97 383	14.37 309	15.14 351	22.15 385	14.57 362	10.62 386	14.38 426	8.14 417	0.04 264	0.01 32	0.48 499	0.02 220	0.57 420	0.10 154
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 361	1.27 192	7.98 293	5.00 271	2.29 308	13.33 413	6.88 457	20.42 380	15.24 319	13.95 322	21.58 371	18.96 435	12.12 426	12.07 339	5.36 351	0.12 342	0.10 317	0.07 334	0.03 243	0.28 274	0.19 266

PFNet	7.91 362	1.44 248	11.60 442	7.03 435	2.42 317	7.60 313	6.03 422	23.36 414	17.24 349	20.29 472	17.67 303	15.44 377	7.71 328	13.02 390	5.71 358	0.24 403	0.20 425	0.12 393	0.19 411	0.31 303	0.61 425

SA	7.93 363	1.54 282	9.13 363	7.98 477	0.64 99	5.85 242	2.29 271	22.27 402	24.54 446	13.17 307	31.07 493	8.87 262	10.32 384	16.49 478	3.12 254	0.04 264	0.12 351	0.17 426	0.30 473	0.45 367	0.17 242

AAGNet	7.94 364	1.48 258	9.34 373	7.13 444	0.70 112	5.85 242	5.16 387	15.40 289	14.01 302	20.13 469	24.03 401	15.28 375	11.52 411	12.05 333	15.47 508	0.63 503	0.06 217	0.32 481	0.01 180	0.12 165	0.09 142

FENet	7.94 364	1.01 115	6.72 226	5.87 352	2.07 292	11.11 372	2.03 252	21.39 388	20.81 390	17.14 403	22.65 387	14.43 358	11.54 414	12.97 385	7.89 408	0.15 357	0.24 462	0.03 270	0.02 220	0.14 179	0.62 426

dd	7.96 366	4.08 512	11.49 441	6.53 406	0.93 158	8.28 324	4.03 354	16.53 312	33.82 529	15.17 353	16.50 295	6.79 224	5.96 269	14.30 423	9.90 446	1.13 552	0.42 512	0.17 426	0.44 518	2.01 533	0.79 456

raft_robust	7.97 367	2.26 443	6.75 230	5.83 348	0.72 126	5.57 214	0.84 88	33.59 549	34.21 535	18.17 427	19.88 340	6.50 218	5.62 255	15.33 441	2.83 232	0.03 246	0.23 451	0.00 1	0.37 498	0.32 313	0.39 370

STrans-v2	7.98 368	1.84 378	9.42 376	4.84 260	1.48 227	12.23 392	10.05 515	19.06 358	12.32 279	13.63 317	26.06 425	18.13 429	12.35 431	12.99 387	3.99 300	0.01 136	0.01 32	0.18 431	0.01 180	0.22 223	0.83 460

Prome-Stereo	8.10 369	1.28 195	5.48 164	6.50 403	1.51 231	6.70 287	9.42 501	21.08 385	9.13 241	20.88 481	32.84 522	11.95 313	11.86 420	11.75 321	3.97 299	0.01 136	0.02 86	0.18 431	0.12 368	0.41 357	7.01 608

IGEV_i1	8.11 370	1.53 277	9.99 406	5.80 344	1.15 188	16.03 470	7.19 469	19.82 368	15.30 321	16.39 383	17.38 300	17.95 423	8.38 343	14.44 427	7.44 388	0.25 409	0.19 419	1.08 552	1.12 571	0.26 260	0.54 410

ffm	8.12 371	1.43 242	9.67 389	5.70 336	3.44 374	11.96 386	6.35 431	18.45 344	16.31 338	15.83 367	31.44 501	17.22 408	10.87 392	10.82 264	1.61 131	0.00 1	0.05 180	0.80 530	0.08 329	0.26 260	0.14 205

CASS	8.15 372	1.67 332	7.68 278	8.25 486	1.52 232	14.39 435	2.72 300	22.65 407	17.23 348	15.42 357	22.68 388	13.47 347	11.87 421	12.44 357	6.07 366	0.96 541	0.05 180	0.12 393	0.01 180	0.71 451	3.14 566
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 373	2.51 458	8.34 310	8.55 492	1.17 190	11.10 371	1.08 108	30.90 511	27.91 475	12.92 301	15.67 284	11.91 310	14.50 481	11.71 317	4.55 318	0.05 289	0.08 279	0.00 1	0.05 294	0.28 274	0.13 195

DN-CSS_ROB	8.17 373	2.59 463	14.14 486	6.11 380	3.22 365	6.31 272	3.53 337	22.92 411	20.59 388	16.66 391	30.05 476	9.31 267	7.95 336	13.49 403	4.78 325	0.72 511	0.00 1	0.45 496	0.00 1	0.54 408	0.09 142

RAFT_CTSACE	8.24 375	1.97 399	8.39 314	6.89 432	5.11 479	5.86 244	2.63 297	14.62 273	16.88 343	23.52 519	34.77 543	16.02 386	7.37 322	17.91 494	2.23 195	0.00 1	0.12 351	0.00 1	0.03 243	0.39 349	0.05 92

HI	8.30 376	2.00 404	6.75 230	4.58 243	5.15 482	4.16 93	0.50 58	17.99 338	9.24 242	25.03 533	28.22 448	20.23 451	12.47 434	17.93 495	11.49 472	0.00 1	0.10 317	0.00 1	0.05 294	0.08 116	0.05 92

CoSv	8.30 376	2.00 404	6.75 230	4.58 243	5.15 482	4.16 93	0.50 58	17.99 338	9.24 242	25.03 533	28.22 448	20.23 451	12.47 434	17.93 495	11.49 472	0.00 1	0.10 317	0.00 1	0.05 294	0.08 116	0.05 92

GMM-Stereo	8.34 378	1.09 142	6.42 216	6.14 383	2.52 322	10.30 348	9.64 506	23.44 415	10.64 259	17.84 417	29.89 472	17.37 414	7.75 330	11.55 305	4.36 312	0.05 289	0.01 32	0.23 455	0.90 553	0.46 371	6.26 597

GANet-ADL	8.36 379	2.31 446	8.44 320	7.39 454	2.65 335	12.58 399	5.24 389	29.55 493	25.24 449	14.19 327	16.70 298	17.07 404	6.91 313	10.65 252	6.26 369	0.38 443	0.39 504	0.10 376	0.12 368	0.75 462	0.28 329

Sa-1000	8.38 380	1.50 268	8.13 302	7.56 463	0.89 152	14.39 435	2.47 285	24.31 425	23.74 432	15.18 354	28.35 451	11.42 301	8.85 353	16.20 473	3.28 264	0.17 363	0.23 451	0.15 417	0.23 432	0.46 371	0.19 266

GwcNet-ADL	8.48 381	1.70 340	9.38 374	7.10 441	2.78 344	6.74 291	6.57 447	30.15 498	26.01 460	15.15 352	17.77 305	13.93 352	6.96 314	12.96 384	9.91 447	0.48 474	0.72 558	0.01 225	0.01 180	0.51 399	0.84 462

ARAFT	8.50 382	3.19 488	16.58 521	5.52 325	0.91 155	12.13 391	11.20 538	17.19 323	18.28 367	18.40 438	16.33 294	17.10 405	8.58 345	18.56 501	5.00 336	0.11 337	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.55 412	0.25 314

test_5	8.51 383	1.50 268	8.19 309	11.06 561	5.00 472	6.91 294	5.67 406	17.50 325	22.09 410	16.07 373	29.63 469	15.28 375	10.78 389	15.94 463	3.65 277	0.00 1	0.00 1	0.26 462	0.08 329	0.31 303	0.35 360

RAFT	8.51 383	2.16 433	8.93 340	8.14 481	0.81 142	12.63 400	8.49 488	16.34 308	15.56 329	22.31 502	18.99 326	19.29 443	11.39 409	17.57 490	6.05 363	0.01 136	0.19 419	0.27 464	0.02 220	0.64 439	0.45 390

GES	8.51 383	1.98 401	11.82 445	6.39 397	1.77 260	12.36 396	6.22 428	21.55 390	21.34 400	19.02 448	26.02 421	8.79 260	9.34 365	13.94 416	7.24 384	0.38 443	0.10 317	0.30 479	0.14 379	0.69 446	0.73 448

DMCA	8.51 383	1.90 384	9.96 403	5.16 291	4.14 419	10.29 347	4.46 369	25.52 435	19.55 376	16.33 381	20.69 353	17.59 415	11.26 403	10.42 243	11.36 471	0.50 478	0.08 279	0.35 485	0.05 294	0.36 333	0.31 345

PSM-AAD	8.62 387	1.22 173	5.69 183	6.31 393	1.12 179	12.74 402	10.01 514	19.29 360	15.25 320	21.54 496	25.11 410	14.24 355	13.47 452	12.15 344	3.93 296	0.01 136	0.06 217	2.48 586	0.16 391	0.38 346	7.28 613

FTStereo	8.67 388	1.13 152	6.04 202	6.04 373	2.39 316	7.86 316	12.05 552	17.72 329	8.33 226	20.16 470	41.41 585	16.10 390	12.64 439	10.80 262	4.37 313	0.18 366	0.01 32	0.09 357	0.16 391	0.15 187	5.71 591

iRaft-Stereo_5w	8.70 389	1.81 376	9.33 372	5.83 348	3.78 393	4.87 159	11.12 537	15.86 304	14.80 314	15.23 355	26.36 427	21.49 462	12.91 445	15.94 463	12.73 480	0.58 489	0.05 180	0.08 345	0.09 343	0.85 472	0.33 351

test_sample3	8.76 390	1.62 319	9.99 406	5.21 303	2.61 329	17.43 500	5.37 392	26.91 457	19.77 379	17.13 402	20.82 359	16.55 394	9.70 373	12.52 366	8.59 427	0.21 383	0.07 245	0.05 303	0.04 266	0.39 349	0.30 337

IRAFT_RVC	8.76 390	1.47 253	9.55 381	7.31 448	1.77 260	6.49 279	10.43 525	25.94 444	27.33 470	17.50 411	19.85 339	17.93 422	10.21 382	12.88 378	5.44 352	0.17 363	0.30 485	0.19 439	0.05 294	0.22 223	0.12 180

HCRNet	8.80 392	1.43 242	7.74 282	14.41 597	5.25 486	10.85 363	2.56 293	26.07 446	18.04 364	15.48 358	25.03 408	18.63 433	9.93 377	13.01 388	6.76 375	0.04 264	0.04 143	0.10 376	0.01 180	0.18 208	0.38 367

DEmStereo	8.85 393	1.36 222	9.99 406	4.24 211	1.05 170	11.49 376	5.91 411	13.76 260	26.68 466	22.03 500	32.92 524	11.86 309	15.27 497	11.48 300	8.08 416	0.16 359	0.15 391	0.02 250	0.09 343	0.09 126	0.44 386

SFCPSM	8.85 393	1.40 233	11.34 437	5.23 307	3.47 379	16.55 491	7.18 468	30.71 509	25.24 449	16.45 384	19.45 331	11.10 297	9.61 371	11.88 325	5.52 354	0.22 389	0.17 404	0.36 488	0.22 423	0.29 282	0.58 420

Selective-IGEV-i1	8.86 395	1.33 214	10.58 421	5.92 359	2.99 358	13.65 419	10.07 516	24.12 423	28.99 483	14.85 339	19.75 337	18.80 434	6.10 274	11.22 291	5.69 357	0.10 332	0.29 482	0.92 543	1.10 568	0.26 260	0.51 403

GrayStereo	8.86 395	1.17 162	6.94 243	8.09 479	2.82 345	10.58 355	11.40 543	17.93 337	15.74 332	22.43 505	30.95 490	17.80 419	12.44 433	11.19 288	4.57 319	0.02 209	0.02 86	0.18 431	0.79 550	0.31 303	1.90 531

anonymousa	9.03 397	1.62 319	8.03 299	4.19 207	5.53 505	15.37 456	3.81 347	18.55 347	21.20 398	18.28 430	30.99 491	20.79 454	13.42 450	10.58 246	7.57 395	0.00 1	0.05 180	0.29 475	0.18 398	0.10 149	0.11 171

KYRaft	9.04 398	1.11 147	7.02 247	6.50 403	0.97 162	8.27 323	8.19 481	22.86 410	8.20 222	21.30 493	31.38 498	22.64 474	8.20 341	11.99 327	2.96 238	0.02 209	0.02 86	0.05 303	0.68 543	0.40 354	18.09 646

DFGA-Net	9.06 399	3.56 497	17.96 537	5.71 340	3.89 399	10.76 358	3.08 316	25.17 432	29.50 484	16.21 376	18.47 320	9.49 271	6.31 288	15.80 454	12.54 477	0.05 289	0.00 1	0.06 323	0.09 343	1.76 523	0.83 460

rvit_stereo_0075_2	9.10 400	3.87 509	19.26 547	11.81 574	8.82 593	5.75 235	4.40 365	22.77 408	17.68 358	11.90 273	28.34 450	16.05 389	6.35 290	14.30 423	7.67 403	0.52 483	0.34 500	0.51 503	0.08 329	0.38 346	1.14 496

test_sample4	9.10 400	1.65 327	9.91 401	5.19 300	2.57 327	16.59 492	5.38 394	27.37 462	19.80 381	17.80 416	27.52 441	15.01 368	11.21 402	12.69 371	8.15 419	0.21 383	0.07 245	0.06 323	0.03 243	0.43 362	0.30 337

BUS	9.20 402	1.48 258	7.93 289	6.74 423	3.96 404	17.62 506	2.79 304	33.06 544	21.58 403	17.99 422	21.34 366	14.49 359	9.40 367	14.18 419	10.57 459	0.19 370	0.13 367	0.14 410	0.04 266	0.30 291	0.09 142

rvit_0105_3	9.23 403	3.67 500	17.68 533	11.75 572	1.89 276	9.37 340	8.48 487	18.68 348	30.64 500	15.02 344	14.72 275	17.87 421	9.94 378	15.66 450	6.54 372	0.36 439	0.43 516	0.01 225	0.41 508	0.50 395	1.01 485

MyStereo04	9.24 404	1.92 391	8.78 336	6.09 376	4.31 431	6.54 281	9.96 512	32.24 535	41.99 582	14.26 329	11.98 254	12.00 315	12.01 424	13.93 414	7.53 392	0.06 309	0.10 317	0.03 270	0.04 266	0.63 435	0.30 337

CoDeX	9.24 404	1.77 367	9.54 380	6.08 375	3.79 395	16.45 488	6.76 455	26.15 447	25.03 447	17.18 404	25.12 411	14.69 364	11.68 418	12.22 346	6.71 374	0.30 424	0.20 425	0.15 417	0.02 220	0.23 238	0.68 438

CrosDoStereo	9.24 404	1.29 199	8.16 306	4.56 241	1.04 167	7.52 309	15.00 580	15.85 302	24.31 439	24.27 522	33.44 531	13.37 342	13.82 460	12.23 347	8.86 433	0.01 136	0.11 338	0.09 357	0.04 266	0.36 333	0.53 407

DeepStereo_LL	9.24 404	1.29 199	8.16 306	4.56 241	1.04 167	7.52 309	15.00 580	15.85 302	24.31 439	24.27 522	33.44 531	13.37 342	13.82 460	12.23 347	8.86 433	0.01 136	0.11 338	0.09 357	0.04 266	0.36 333	0.53 407

DRaft	9.27 408	1.23 178	9.08 359	3.62 163	0.78 136	13.27 412	5.89 410	16.97 318	29.57 486	21.15 491	38.46 568	10.09 281	13.98 466	11.58 308	7.91 409	0.43 462	0.30 485	0.06 323	0.26 453	0.26 260	0.45 390

MyStereo05	9.29 409	1.76 361	8.95 344	6.19 385	4.40 439	7.09 299	9.95 510	31.21 515	40.82 574	17.31 406	12.93 265	10.33 284	12.52 437	13.93 414	7.05 381	0.06 309	0.10 317	0.02 250	0.04 266	0.73 456	0.29 334

MLCV	9.32 410	2.22 439	12.55 457	5.22 305	1.32 208	13.79 422	1.35 133	21.14 387	23.65 428	21.91 499	31.37 497	17.14 406	7.57 324	16.00 467	10.18 453	0.22 389	0.01 32	0.03 270	0.02 220	0.40 354	0.29 334

DispNO	9.33 411	1.78 370	15.84 511	5.73 342	5.74 518	12.24 393	4.81 384	25.06 430	21.10 395	16.70 394	20.86 360	17.78 418	11.76 419	16.74 482	8.85 432	0.22 389	0.15 391	0.03 270	0.12 368	0.41 357	0.64 433

test_sample5	9.36 412	1.61 313	9.63 385	5.30 310	2.52 322	15.42 459	6.00 418	27.25 460	19.96 382	18.36 436	31.81 507	15.99 384	11.29 404	13.21 393	7.66 401	0.23 398	0.08 279	0.07 334	0.04 266	0.48 381	0.34 355

BEATNet_4x	9.37 413	4.85 525	12.05 452	5.48 323	1.35 217	13.15 410	6.15 426	25.06 430	16.74 342	16.18 375	24.65 406	17.29 412	12.51 436	16.91 484	10.92 464	0.38 443	0.18 412	0.81 535	0.05 294	1.95 529	0.65 435

THIR-Stereo	9.38 414	1.78 370	8.50 326	4.74 250	0.71 117	15.92 469	11.93 550	16.39 309	21.56 402	24.27 522	32.07 511	14.40 357	14.14 470	11.49 301	8.39 424	0.05 289	0.25 470	0.10 376	0.05 294	0.33 321	0.58 420

ff1	9.41 415	1.43 242	9.67 389	5.70 336	3.44 374	11.96 386	6.35 431	18.45 344	16.31 338	15.83 367	31.44 501	17.22 408	10.87 392	16.19 470	21.98 554	0.00 1	0.05 180	0.80 530	0.08 329	0.26 260	0.14 205

G2L-ROB	9.43 416	1.49 264	8.01 297	5.66 333	4.08 414	11.74 379	7.70 478	29.33 488	18.14 365	19.72 460	21.64 374	22.32 472	11.02 397	16.47 477	10.74 463	0.02 209	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.19 212	0.33 351

GANet-RSSM	9.48 417	1.32 211	6.45 218	6.72 422	5.51 504	12.78 404	6.03 422	26.55 451	18.96 374	14.92 340	27.95 444	25.41 509	14.69 485	13.52 406	7.60 398	0.10 332	0.10 317	0.16 424	0.01 180	0.51 399	0.39 370

UCFNet_RVC	9.48 417	2.12 430	4.89 119	7.03 435	3.78 393	16.05 471	6.37 435	28.25 472	20.00 384	15.93 371	23.07 391	25.21 506	12.79 440	12.57 367	8.01 413	0.07 320	0.04 143	1.17 556	0.23 432	1.31 506	0.69 440

DualNet	9.49 419	1.61 313	9.63 385	5.30 310	2.52 322	15.42 459	6.00 418	27.25 460	19.96 382	19.40 452	33.22 527	15.99 384	11.29 404	13.21 393	7.66 401	0.23 398	0.08 279	0.07 334	0.04 266	0.48 381	0.34 355

CFNet_pseudo	9.58 420	1.91 387	10.73 426	4.53 237	2.91 351	14.26 432	2.75 302	26.73 455	32.14 517	17.10 401	23.02 390	22.14 469	8.74 351	12.17 345	7.43 387	0.20 378	0.45 523	1.24 565	0.24 442	2.49 542	0.49 401

Anonymous3	9.60 421	3.45 494	29.83 586	9.58 519	4.75 458	24.51 554	10.20 522	24.04 421	18.77 372	10.42 259	14.64 274	7.97 250	8.75 352	14.05 418	5.80 359	2.44 584	1.39 587	0.08 345	0.06 313	0.73 456	0.48 397

ccs_rob	9.61 422	1.92 391	10.72 425	4.55 239	2.89 348	14.33 434	2.86 309	26.85 456	32.36 520	17.05 399	22.91 389	22.12 468	8.70 349	12.10 341	7.44 388	0.19 370	0.44 518	1.38 567	0.25 448	2.68 545	0.57 418

PCWNet_CMD	9.64 423	1.77 367	10.59 422	4.80 256	2.90 349	16.25 485	2.42 284	29.37 490	34.10 533	17.41 407	22.04 380	19.10 439	7.70 327	12.05 333	6.86 376	0.22 389	0.45 523	0.80 530	0.22 423	3.11 557	0.69 440

MSMDNet	9.64 423	1.77 367	10.63 423	4.83 257	2.90 349	16.35 486	2.37 277	29.33 488	34.29 536	17.43 409	22.10 382	19.05 438	7.79 332	12.11 343	6.87 377	0.23 398	0.46 525	0.67 519	0.21 420	2.77 548	0.60 423

DCVSM-stereo	9.70 425	1.83 377	11.36 438	5.81 345	3.59 383	10.57 354	3.00 312	18.71 349	22.11 411	23.79 520	19.02 327	29.73 535	17.68 528	13.33 398	9.11 438	0.21 383	1.14 581	0.27 464	0.06 313	0.75 462	1.89 530

BSDual-CNN	9.70 425	1.48 258	7.93 289	6.74 423	3.96 404	16.10 475	7.13 465	33.06 544	21.58 403	17.99 422	21.34 366	22.28 470	11.53 412	14.18 419	7.81 404	0.19 370	0.13 367	0.14 410	0.04 266	0.30 291	0.09 142

PSMNet-RSSM	9.71 427	1.73 343	6.09 204	7.47 459	4.27 425	10.06 344	6.00 418	29.14 484	21.74 407	15.76 365	32.88 523	22.63 473	13.18 447	12.94 383	9.12 439	0.09 326	0.02 86	0.07 334	0.10 355	0.70 449	0.24 307

IER	9.78 428	1.55 285	9.97 404	4.51 236	5.23 484	13.78 420	5.11 386	26.66 453	22.79 420	19.69 459	29.45 466	16.42 391	18.52 539	13.64 411	7.57 395	0.06 309	0.03 123	0.18 431	0.09 343	0.18 208	0.23 300

test_sample6	9.79 429	1.61 313	9.84 398	5.35 316	2.35 314	15.59 463	6.60 449	28.40 473	20.96 392	19.40 452	33.22 527	17.17 407	11.58 416	13.43 402	8.82 431	0.26 414	0.10 317	0.10 376	0.06 313	0.50 395	0.41 377

psmg	9.80 430	1.48 258	7.93 289	5.18 297	3.96 404	15.85 468	7.93 480	29.11 483	21.58 403	20.93 482	25.06 409	22.28 470	11.53 412	14.18 419	7.81 404	0.19 370	0.13 367	0.17 426	0.04 266	0.36 333	0.21 282

gwcnet-sp	9.81 431	2.82 470	13.47 474	5.99 366	4.27 425	16.20 481	5.91 411	25.55 436	24.34 442	21.01 484	20.69 353	15.22 371	14.96 489	14.50 430	9.97 448	0.05 289	0.15 391	0.02 250	0.08 329	0.49 390	0.51 403

scenet	9.81 431	2.82 470	13.47 474	5.99 366	4.27 425	16.20 481	5.91 411	25.55 436	24.34 442	21.01 484	20.69 353	15.22 371	14.96 489	14.50 430	9.97 448	0.05 289	0.15 391	0.02 250	0.08 329	0.49 390	0.51 403

ssnet	9.81 431	2.82 470	13.47 474	5.99 366	4.27 425	16.20 481	5.91 411	25.55 436	24.34 442	21.01 484	20.69 353	15.22 371	14.96 489	14.50 430	9.97 448	0.05 289	0.15 391	0.02 250	0.08 329	0.49 390	0.51 403

CFNet-ft	9.87 434	2.18 437	5.49 165	7.45 457	5.25 486	15.76 465	5.98 416	21.89 397	21.87 408	14.96 341	30.02 474	25.68 510	13.68 456	12.46 360	10.94 466	0.08 324	0.06 217	1.83 572	0.22 423	1.09 488	0.43 383

CFNet_RVC	9.87 434	2.18 437	5.49 165	7.45 457	5.25 486	15.76 465	5.98 416	21.89 397	21.87 408	14.96 341	30.02 474	25.68 510	13.68 456	12.46 360	10.94 466	0.08 324	0.06 217	1.83 572	0.22 423	1.09 488	0.43 383

PSMNet-ADL	9.88 436	2.01 412	6.80 236	9.18 506	4.26 424	15.11 451	3.50 332	27.12 459	24.42 445	14.72 335	18.96 325	25.32 508	13.43 451	15.76 453	14.04 494	0.79 524	0.78 564	0.00 1	0.02 220	0.26 260	1.18 500

qqq1	9.96 437	1.37 224	13.37 469	4.41 229	1.30 202	14.40 438	3.29 322	30.25 500	29.81 490	19.55 454	29.37 459	18.06 425	14.40 477	15.42 444	3.18 258	0.38 443	0.21 433	0.00 1	0.01 180	0.29 282	0.18 252

fff1	9.96 437	1.37 224	13.37 469	4.41 229	1.30 202	14.40 438	3.29 322	30.25 500	29.81 490	19.55 454	29.37 459	18.06 425	14.40 477	15.42 444	3.18 258	0.38 443	0.21 433	0.00 1	0.01 180	0.29 282	0.18 252

UGAM	10.01 439	1.28 195	9.19 367	6.53 406	4.31 431	6.72 289	10.45 527	15.31 285	25.98 458	20.56 476	27.42 440	22.70 475	11.49 410	26.30 574	10.64 462	0.00 1	0.00 1	0.46 497	0.03 243	0.39 349	0.43 383

UDGNet	10.05 440	13.89 608	10.00 410	9.36 510	2.69 336	7.82 314	1.88 233	18.86 354	34.64 538	17.52 413	13.70 269	13.40 344	7.18 319	13.01 388	6.30 371	5.30 609	0.08 279	12.57 632	2.80 599	8.19 609	1.71 525

Selective-IGEV-i16pc	10.06 441	1.72 342	15.71 509	5.65 330	1.66 246	36.81 618	11.67 546	18.83 353	26.73 467	10.16 256	21.57 370	15.78 380	7.07 315	14.19 422	8.16 420	2.15 575	0.94 576	0.26 462	0.53 531	0.77 465	0.87 468

cf-r	10.06 441	1.60 308	7.99 295	5.82 346	5.70 515	12.92 406	4.78 379	24.18 424	27.47 473	16.91 398	31.02 492	25.12 505	14.05 467	11.63 314	11.01 469	0.03 246	0.03 123	0.05 303	0.03 243	0.43 362	0.39 370

ICVP	10.07 443	1.73 343	6.11 205	9.08 502	3.31 369	12.25 394	6.56 446	26.30 449	22.52 416	16.49 386	31.80 506	26.94 521	12.42 432	11.35 296	10.92 464	1.17 555	0.57 547	0.17 426	0.10 355	0.58 424	1.07 491
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 444	1.97 399	9.53 379	7.09 439	4.21 421	9.10 334	8.53 489	29.05 482	22.51 415	19.28 451	25.57 417	22.70 475	10.67 387	15.44 448	14.88 504	0.25 409	0.04 143	0.08 345	0.01 180	0.36 333	0.42 380

hknet	10.13 445	1.56 294	10.27 416	6.74 423	3.72 390	16.10 475	7.13 465	33.06 544	21.12 396	17.99 422	21.34 366	23.11 478	14.95 488	16.43 476	8.34 423	0.14 348	0.13 367	0.14 410	0.04 266	0.30 291	0.09 142

AdaStereo	10.22 446	3.63 498	9.14 365	9.15 504	3.24 367	15.79 467	5.39 399	31.94 525	25.42 451	18.39 437	26.47 428	19.44 444	9.50 369	16.60 480	8.59 427	0.44 464	0.05 180	0.40 493	0.00 1	0.57 420	0.16 233
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 447	1.91 387	11.88 446	4.98 268	4.08 414	15.11 451	3.57 341	28.02 469	31.98 516	18.21 429	25.20 412	23.27 481	9.38 366	13.38 399	7.22 383	0.23 398	0.81 565	1.65 571	0.22 423	3.01 553	0.93 475

iResNet	10.26 448	3.10 485	15.72 510	7.35 450	2.13 295	13.86 425	7.07 462	22.80 409	28.01 476	20.10 468	30.40 480	16.79 396	11.06 398	14.46 429	10.29 458	0.39 452	0.05 180	0.00 1	0.07 324	0.73 456	0.73 448

RAFT + AFF	10.27 449	3.77 503	17.13 523	10.24 541	4.97 467	13.08 408	11.52 544	25.69 439	25.80 454	14.72 335	16.12 292	19.16 440	11.35 408	16.24 474	9.04 437	0.30 424	1.46 589	0.66 518	0.20 416	2.03 535	1.94 532

ACVNet	10.36 450	1.68 338	5.49 165	6.01 369	2.75 342	12.78 404	3.56 339	21.89 397	34.81 539	14.96 341	30.78 486	24.72 501	13.88 464	15.81 455	17.20 521	0.13 346	0.01 32	0.06 323	0.06 313	0.51 399	0.15 225

G2L-Stereo_test	10.39 451	1.61 313	7.86 285	4.75 253	4.34 435	11.83 381	11.94 551	32.49 536	22.58 417	23.08 514	24.40 402	21.48 461	11.95 423	15.64 449	13.00 481	0.04 264	0.06 217	0.01 225	0.02 220	0.32 313	0.37 364

RT-IGEV	10.44 452	1.62 319	11.92 447	5.95 362	2.23 303	21.30 533	14.50 573	29.47 491	24.30 438	21.51 495	20.17 342	23.81 490	12.18 427	13.13 392	4.90 334	0.10 332	0.27 477	0.05 303	0.37 498	0.52 405	0.55 412

test_sample7	10.45 453	2.24 442	9.90 400	5.32 312	2.01 289	14.98 448	7.44 473	28.75 476	23.91 435	24.38 527	21.03 362	24.64 497	17.82 531	13.58 408	9.82 444	0.59 493	0.87 570	0.39 492	0.12 368	0.66 445	0.47 393

tta	10.45 453	1.37 224	13.37 469	4.41 229	1.30 202	14.39 435	3.29 322	30.25 500	29.81 490	19.55 454	29.37 459	18.06 425	14.40 477	15.42 444	12.69 478	0.38 443	0.21 433	0.28 471	0.03 243	0.29 282	0.18 252

SMFormer	10.46 455	1.37 224	13.37 469	4.41 229	1.30 202	14.40 438	3.29 322	30.25 500	29.81 490	19.55 454	29.37 459	18.06 425	14.40 477	15.42 444	12.70 479	0.38 443	0.21 433	0.28 471	0.03 243	0.33 321	0.31 345

ToySt	10.51 456	2.00 404	15.67 508	5.33 313	0.95 160	14.97 447	9.51 503	24.02 420	27.37 471	14.61 333	24.67 407	24.56 495	14.70 486	16.86 483	13.35 486	0.06 309	0.23 451	0.03 270	0.09 343	0.62 432	0.67 437

AACVNet	10.58 457	2.86 473	9.78 397	8.95 499	3.30 368	10.80 361	4.78 379	22.37 403	12.55 282	27.50 560	29.84 471	30.06 541	15.99 506	19.10 510	11.60 474	0.40 455	0.18 412	0.22 451	0.03 243	0.62 432	0.73 448

GwcNet-RSSM	10.65 458	1.94 395	8.57 329	6.89 432	5.26 489	12.26 395	5.21 388	25.80 442	31.50 507	16.67 392	33.52 533	23.70 488	13.88 464	12.84 377	13.67 490	0.05 289	0.10 317	0.14 410	0.02 220	0.65 441	0.39 370

CFNet	10.67 459	2.33 447	8.90 339	6.66 417	4.09 416	16.05 471	4.26 364	30.44 506	31.01 503	18.53 439	26.48 429	23.69 487	13.68 456	15.27 439	10.59 461	0.05 289	0.02 86	0.44 494	0.05 294	0.73 456	0.23 300

DDVS	10.70 460	3.00 481	11.95 448	6.84 430	3.80 396	15.73 464	2.83 308	23.57 416	17.37 352	20.98 483	29.89 472	31.40 551	8.70 349	19.22 513	13.19 484	0.74 517	1.53 591	0.07 334	0.21 420	0.84 471	2.11 538

mmx	10.71 461	1.43 242	9.67 389	5.70 336	3.44 374	11.96 386	6.35 431	32.18 529	28.03 477	15.83 367	31.44 501	17.22 408	10.87 392	16.19 470	21.98 554	0.22 389	0.06 217	0.80 530	0.08 329	0.48 381	0.21 282

xxx	10.71 461	1.43 242	9.67 389	5.70 336	3.44 374	11.96 386	6.35 431	32.18 529	28.03 477	15.83 367	31.44 501	17.22 408	10.87 392	16.19 470	21.98 554	0.22 389	0.06 217	0.80 530	0.08 329	0.48 381	0.21 282

NINENet	10.74 463	2.29 444	10.44 419	8.03 478	5.09 476	17.62 506	2.79 304	38.69 600	33.24 528	18.35 435	26.31 426	14.49 359	9.40 367	15.88 458	10.57 459	0.41 457	0.21 433	0.29 475	0.00 1	0.42 360	0.23 300

LMCR-Stereo	10.75 464	4.13 514	10.67 424	13.11 584	3.99 409	16.68 493	5.91 411	25.30 433	22.69 418	22.04 501	21.80 375	14.67 363	14.24 473	20.55 540	15.86 510	1.90 571	0.04 143	0.00 1	0.02 220	1.29 503	0.18 252

DeepPruner_ROB	10.77 465	4.56 520	13.13 464	6.37 395	4.28 430	10.14 345	6.86 456	36.42 581	19.59 377	17.87 418	27.37 439	23.19 480	12.26 428	19.09 509	10.23 456	1.05 548	0.48 529	0.23 455	0.15 388	0.89 476	1.17 498

LL-Strereo	10.79 466	3.52 496	12.54 456	8.77 495	5.44 501	7.49 306	9.26 499	35.15 569	28.70 482	16.47 385	15.85 289	21.06 458	17.42 526	21.62 546	9.72 443	0.21 383	0.22 443	0.74 524	0.08 329	0.98 482	0.60 423

DAS	10.80 467	2.03 417	13.96 482	9.01 500	6.23 535	14.67 444	7.38 471	21.59 391	32.58 523	18.67 442	28.13 446	19.20 441	17.08 521	16.54 479	7.31 385	0.58 489	0.01 32	0.29 475	0.01 180	0.47 378	0.20 271

GMStereo_Zeroshot	10.83 468	7.81 568	19.95 554	9.55 517	2.47 321	11.83 381	1.31 125	20.84 382	20.52 386	22.73 508	35.93 548	24.76 503	5.94 267	19.68 517	7.04 380	0.45 466	0.02 86	0.25 459	0.01 180	5.38 591	0.19 266

HSM-Net_RVC	10.88 469	1.23 178	5.46 160	5.57 326	2.63 333	20.12 524	6.06 424	27.67 466	28.35 481	20.63 478	25.51 415	34.01 574	14.38 476	16.18 469	9.29 440	0.11 337	0.07 245	0.01 225	0.00 1	0.13 173	0.14 205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 470	3.81 506	6.88 239	6.69 419	2.30 309	16.06 473	10.94 532	30.06 497	32.41 521	16.10 374	18.72 323	22.78 477	14.21 472	17.52 489	8.62 429	2.35 579	1.84 597	3.32 598	1.57 582	2.06 536	1.52 516

ac_64	11.10 471	1.49 264	9.88 399	8.24 485	5.45 502	19.12 516	6.46 440	24.10 422	14.34 308	22.80 510	23.87 399	33.28 567	15.54 501	18.87 505	17.26 523	0.28 420	0.12 351	0.02 250	0.02 220	0.26 260	0.63 427

1111x	11.32 472	1.34 218	8.95 344	5.20 301	1.96 283	14.46 441	7.75 479	35.65 574	28.23 480	15.66 363	26.66 432	26.65 515	14.76 487	15.88 458	22.27 559	0.24 403	0.13 367	0.04 292	0.06 313	0.30 291	0.24 307

HSM	11.33 473	1.80 375	7.04 249	6.13 382	3.99 409	16.16 479	6.92 459	29.69 495	19.39 375	22.95 511	26.05 424	41.08 610	15.79 504	20.25 531	8.89 436	0.02 209	0.03 123	0.01 225	0.00 1	0.15 187	0.34 355

SepStereo	11.34 474	2.03 417	13.96 482	9.01 500	6.23 535	14.67 444	7.38 471	21.59 391	32.58 523	18.67 442	28.13 446	19.20 441	17.08 521	27.36 579	7.31 385	0.58 489	0.01 32	0.29 475	0.01 180	0.47 378	0.20 271

DMCA-RVC	11.41 475	3.32 490	11.68 443	10.12 536	4.81 459	11.92 384	4.11 355	24.67 428	23.66 430	20.06 467	28.51 453	26.71 516	24.96 578	15.95 466	14.82 501	0.41 457	0.34 500	0.56 509	0.16 391	0.72 455	0.69 440

ITSA-stereo	11.44 476	2.03 417	10.92 433	5.90 357	1.78 262	12.05 390	4.17 359	36.77 584	49.15 611	18.17 427	18.53 321	21.79 464	12.59 438	15.74 452	14.05 495	0.45 466	0.39 504	0.28 471	0.29 466	0.98 482	2.81 554

test_xeample	11.49 477	1.24 185	7.50 269	5.22 305	2.18 300	17.40 499	6.49 442	31.14 514	22.77 419	17.90 420	33.09 526	18.48 432	14.61 483	13.51 405	37.38 630	0.16 359	0.13 367	0.01 225	0.03 243	0.23 238	0.24 307

coex_refinement	11.56 478	1.53 277	7.45 268	8.18 482	5.09 476	17.10 496	7.07 462	31.05 513	32.20 519	18.57 440	30.81 488	25.84 512	12.31 430	13.41 401	19.47 536	0.23 398	0.04 143	0.02 250	0.10 355	0.44 365	0.37 364

RASNet	11.59 479	1.71 341	10.36 418	6.30 391	5.66 511	15.48 461	6.12 425	34.50 563	20.86 391	16.61 390	32.51 518	22.04 467	23.00 562	19.44 514	16.15 514	0.71 509	0.03 123	0.05 303	0.01 180	0.15 187	0.13 195

ACV-stereo	11.65 480	5.15 532	28.84 579	6.80 427	3.33 370	20.38 525	6.59 448	21.03 384	20.57 387	17.67 415	20.95 361	26.81 518	16.69 513	20.19 529	13.26 485	0.72 511	1.11 580	0.15 417	0.09 343	0.65 441	2.13 539

iResNet_ROB	11.71 481	1.96 398	10.77 427	6.01 369	3.68 388	15.13 453	2.34 273	31.72 522	37.58 558	26.16 548	32.77 520	25.88 513	15.34 499	16.35 475	7.94 410	0.19 370	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.31 303	0.12 180

UPFNet	11.72 482	1.52 275	10.33 417	7.38 452	7.14 560	20.05 523	9.62 505	28.90 481	25.94 457	20.02 465	29.73 470	20.91 455	16.34 509	18.61 503	16.17 515	0.26 414	0.17 404	0.25 459	0.03 243	0.55 412	0.56 417

FADNet-RVC-Resample	11.72 482	4.35 518	30.33 589	9.46 515	3.90 401	14.11 427	7.17 467	25.78 440	23.31 422	23.27 516	29.52 467	19.50 446	15.00 493	15.38 443	8.33 422	0.53 484	0.50 534	0.49 500	0.50 527	1.38 510	1.67 523

xxxx	11.74 484	1.16 159	7.88 286	5.61 328	1.99 287	20.46 526	3.12 318	33.99 554	23.76 434	15.53 360	30.67 482	26.88 520	14.50 481	12.98 386	35.48 621	0.19 370	0.18 412	0.01 225	0.02 220	0.22 223	0.27 324

CBMV_ROB	11.77 485	2.89 474	6.92 242	5.20 301	2.88 347	14.12 428	4.79 381	26.69 454	29.84 494	26.17 549	31.92 508	23.61 486	20.74 554	20.20 530	10.18 453	1.78 568	1.80 596	2.17 580	1.26 576	1.61 514	0.55 412

DSFCA	11.85 486	2.01 412	12.93 462	5.40 320	6.87 553	15.36 455	10.45 527	30.68 508	31.84 509	25.99 545	23.52 394	22.03 466	14.05 467	20.28 534	12.46 476	0.57 488	0.41 508	0.28 471	0.38 501	1.02 484	0.47 393

FADNet_RVC	11.94 487	5.17 533	39.74 607	6.44 400	3.46 378	11.42 375	4.17 359	29.16 485	26.89 468	17.97 421	25.96 418	13.41 345	15.67 502	15.84 457	13.54 489	0.90 537	0.75 562	0.55 507	1.20 573	3.65 571	2.85 555

iResNetv2_ROB	12.00 488	2.91 476	13.46 473	5.82 346	3.73 391	13.15 410	6.45 439	34.15 556	36.02 549	25.25 537	33.81 537	29.79 537	14.24 473	13.61 410	6.10 367	0.21 383	0.02 86	0.12 393	0.00 1	0.82 469	0.25 314

hitnet-ft	12.04 489	2.11 427	6.14 206	7.27 447	3.90 401	25.98 569	3.56 339	22.56 404	23.74 432	20.55 474	33.81 537	31.59 552	18.67 542	19.47 515	17.20 521	0.42 461	1.36 586	0.35 485	0.07 324	1.11 491	0.86 466

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 490	3.43 493	16.25 516	7.62 465	5.58 506	14.57 442	6.00 418	32.98 543	27.41 472	21.69 497	31.40 499	25.21 506	13.47 452	14.96 437	15.60 509	0.84 531	0.33 497	0.35 485	0.35 491	1.29 503	1.78 526
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 491	1.68 338	11.97 449	7.70 467	6.20 532	19.61 520	5.52 401	25.78 440	34.81 539	25.62 543	30.78 486	24.72 501	13.20 449	15.81 455	18.80 532	0.13 346	0.01 32	0.06 323	0.06 313	0.63 435	0.15 225

dad	12.24 492	10.20 584	13.68 479	6.64 416	1.47 224	13.55 418	3.58 342	17.62 327	35.33 544	27.15 559	32.65 519	30.85 545	10.86 391	14.33 425	10.04 451	2.95 590	0.55 545	7.92 622	0.91 556	3.35 566	1.17 498

ISRNet	12.26 493	2.02 414	17.38 524	12.71 581	6.24 537	7.39 304	1.62 174	29.23 487	31.94 515	22.65 507	35.28 544	24.62 496	15.27 497	15.28 440	13.76 492	0.78 520	1.00 577	2.30 583	0.52 529	0.92 481	4.29 579

pcwnet_v2	12.32 494	2.00 404	17.53 528	7.79 472	5.69 514	17.06 495	3.69 345	36.52 582	46.17 601	20.55 474	29.39 464	16.50 392	13.00 446	15.70 451	9.32 441	0.50 478	1.00 577	0.34 484	0.24 442	2.00 532	1.38 508

222	12.33 495	1.29 199	8.09 301	6.06 374	2.14 296	19.51 519	2.53 289	33.63 550	23.55 425	21.72 498	30.51 481	20.11 450	16.77 515	13.22 395	46.51 652	0.15 357	0.14 384	0.01 225	0.03 243	0.26 260	0.26 318

ADLNet	12.34 496	2.22 439	10.14 413	8.38 488	6.78 550	17.56 502	9.05 493	33.21 547	26.28 462	27.06 556	26.01 420	26.80 517	13.76 459	16.99 485	18.74 531	0.24 403	0.39 504	0.23 455	0.10 355	0.64 439	2.16 544

CBFPSM	12.42 497	2.59 463	28.96 582	4.74 250	3.20 364	22.33 539	16.31 593	21.13 386	21.03 394	21.04 487	27.81 442	30.24 542	15.99 506	14.59 434	14.80 500	0.04 264	0.49 532	0.10 376	0.16 391	0.51 399	2.34 548

DualNet (step1)	12.44 498	4.86 526	17.49 525	5.97 363	2.94 354	17.57 503	8.30 483	28.75 476	23.91 435	24.38 527	21.03 362	24.64 497	17.82 531	13.58 408	9.82 444	6.44 617	0.87 570	6.62 611	7.44 624	3.20 562	3.11 562

ADLNet2	12.44 498	2.17 434	12.84 461	9.17 505	5.82 521	20.00 522	10.13 520	32.53 538	36.22 552	18.62 441	19.39 330	21.96 465	17.07 520	21.43 545	19.42 535	0.24 403	0.15 391	0.06 323	0.08 329	0.86 473	0.57 418

AASNet	12.49 500	2.46 453	10.49 420	9.82 526	6.86 552	17.33 498	6.73 452	41.09 614	37.86 561	22.53 506	29.11 456	16.68 395	13.48 454	14.54 433	17.87 527	0.20 378	0.02 86	0.78 526	0.05 294	1.18 495	0.76 452

HBP-ISP	12.52 501	7.82 569	8.47 324	7.57 464	4.27 425	12.56 398	6.42 438	28.68 475	29.56 485	21.11 489	35.69 546	15.85 381	18.42 538	20.44 537	11.00 468	3.03 591	2.63 610	7.09 620	3.97 609	3.58 569	2.27 546

Selective-IGEV-i16pb	12.56 502	1.79 374	18.70 542	6.40 398	2.14 296	35.66 614	11.00 534	31.78 523	35.44 545	14.65 334	26.95 434	19.68 449	11.09 399	15.94 463	13.10 482	2.24 576	1.00 577	0.49 500	0.95 560	1.14 494	1.06 489

CRFU-Net	12.56 502	2.89 474	11.77 444	8.18 482	5.80 520	24.84 557	10.46 531	24.56 426	13.12 290	30.06 578	29.37 459	29.09 528	19.64 547	19.96 522	18.53 530	0.82 528	0.48 529	0.27 464	0.15 388	0.53 406	0.68 438

UNet	12.64 504	2.02 414	13.36 468	6.85 431	7.76 574	25.31 566	4.74 378	34.10 555	28.19 479	20.03 466	31.07 493	27.02 523	17.36 524	20.18 528	13.87 493	0.06 309	0.05 180	0.27 464	0.01 180	0.23 238	0.39 370

delet	12.65 505	1.85 380	11.36 438	7.71 469	6.22 534	22.52 541	10.22 524	28.14 471	37.67 559	19.66 458	29.24 458	21.00 457	15.99 506	21.97 547	17.77 526	0.03 246	0.07 245	0.19 439	0.04 266	0.60 427	0.75 451

HGLStereo	12.72 506	2.66 465	12.34 453	9.93 530	7.55 568	16.16 479	7.45 474	31.48 520	27.01 469	20.01 464	35.31 545	26.98 522	18.90 543	17.87 493	18.90 533	0.33 430	0.16 400	0.07 334	0.05 294	0.48 381	0.70 444

GEStereo_RVC	12.81 507	2.49 456	13.64 477	9.68 522	4.97 467	18.16 508	11.30 540	31.26 516	47.47 604	19.84 461	26.97 435	19.03 437	13.19 448	20.14 527	14.86 503	0.83 530	0.51 538	0.10 376	0.13 373	0.54 408	0.99 482

CSP-Net	12.85 508	2.95 478	9.64 387	5.94 361	3.96 404	25.85 567	9.93 509	28.81 480	26.00 459	29.31 574	32.44 517	30.00 539	15.16 495	20.25 531	14.30 498	0.55 487	0.19 419	0.03 270	0.00 1	0.65 441	0.98 481

SGM-Forest	12.92 509	1.87 381	6.61 222	5.68 334	2.05 291	23.19 547	11.30 540	34.24 559	30.77 501	26.54 551	31.99 509	29.98 538	15.74 503	21.17 544	13.36 487	1.05 548	0.33 497	0.84 537	0.01 180	0.71 451	0.97 478
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 510	2.08 423	12.74 459	6.98 434	6.27 539	26.39 574	4.73 377	23.10 412	41.79 579	25.48 541	32.29 516	21.09 459	17.79 529	19.52 516	17.90 528	0.19 370	0.07 245	0.10 376	0.00 1	0.37 340	0.59 422

STTStereo	12.97 510	4.88 529	26.57 575	7.54 462	5.41 498	13.43 414	6.49 442	30.53 507	26.35 464	25.14 536	31.43 500	32.00 555	14.12 469	16.01 468	14.83 502	0.29 422	0.31 489	0.67 519	1.08 567	1.21 497	1.11 492

TDLM	12.98 512	3.78 504	9.77 396	10.75 554	4.94 465	16.10 475	14.08 569	35.05 567	31.87 510	22.36 503	26.51 431	26.09 514	14.97 492	24.73 566	13.11 483	1.05 548	0.05 180	1.21 560	0.27 460	1.83 525	1.00 484

AANet_RVC	13.16 513	5.34 537	10.83 430	8.20 484	4.44 442	14.13 429	9.46 502	28.78 479	37.67 559	23.44 518	37.47 559	23.48 484	15.83 505	22.39 551	16.63 517	1.67 565	0.86 568	0.24 458	0.02 220	0.63 435	1.60 519

psm_up	13.18 514	1.91 387	8.81 337	9.59 520	5.84 524	15.17 454	11.37 542	38.74 601	30.81 502	20.66 479	30.32 479	30.00 539	23.12 563	19.19 511	16.02 511	0.58 489	0.10 317	0.17 426	0.01 180	0.65 441	0.55 412

xyz-stereo	13.23 515	0.83 58	38.70 605	2.53 58	0.83 145	41.19 632	4.82 385	13.68 254	26.28 462	22.98 512	37.78 561	29.35 533	18.53 540	18.11 498	7.85 407	0.22 389	0.03 123	0.64 516	0.01 180	0.13 173	0.06 106

ssnet_v2	13.23 515	2.43 450	11.25 435	7.34 449	2.92 353	23.05 546	12.95 558	35.93 577	32.92 527	21.23 492	25.38 413	28.81 527	15.22 496	22.57 552	19.81 539	0.18 366	0.08 279	0.19 439	0.05 294	1.24 500	1.06 489

CVANet_RVC	13.24 517	3.39 492	8.43 319	8.42 489	5.04 474	18.52 514	11.72 548	32.03 527	33.85 530	23.17 515	32.77 520	29.78 536	16.51 512	23.20 556	11.28 470	0.94 538	0.04 143	1.19 559	0.47 523	3.13 558	1.01 485

FADNet-RVC	13.27 518	11.57 599	39.71 606	7.94 475	4.50 448	15.41 458	6.95 461	27.96 467	22.98 421	20.37 473	30.73 485	26.86 519	11.31 407	20.50 539	14.28 497	0.14 348	0.14 384	0.13 405	0.18 398	2.83 549	0.86 466

DLCB_ROB	13.35 519	3.00 481	9.12 361	9.43 511	5.68 512	21.80 536	10.12 519	29.19 486	29.92 495	27.71 561	31.45 505	32.37 558	19.50 546	19.02 507	16.73 518	0.22 389	0.04 143	0.38 491	0.06 313	0.49 390	0.85 465

StereoDRNet-Refined	13.36 520	2.80 468	10.82 429	7.94 475	3.10 360	18.95 515	4.45 368	28.47 474	29.65 488	29.11 570	41.47 586	24.44 494	17.64 527	23.34 557	21.66 550	0.16 359	0.07 245	0.53 505	0.32 481	0.77 465	1.64 521
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 521	4.08 512	11.41 440	11.67 571	5.79 519	17.28 497	9.39 500	32.77 540	22.29 412	28.11 564	33.35 529	32.48 559	21.86 558	19.75 518	10.28 457	1.00 544	0.48 529	0.85 538	0.29 466	1.31 506	3.08 560

iinet-f	13.51 522	4.29 515	45.90 620	6.01 369	3.96 404	21.00 529	13.40 564	27.40 464	21.12 396	21.11 489	30.72 484	21.49 462	16.96 518	15.33 441	19.50 537	0.12 342	0.42 512	0.09 357	0.05 294	0.89 476	0.39 370

rvit_105_1	13.56 523	5.57 540	19.88 553	13.22 585	4.58 453	15.04 450	28.61 643	26.56 452	42.75 585	18.83 445	24.53 404	20.93 456	13.85 462	18.02 497	11.90 475	1.74 566	0.60 549	0.25 459	2.10 593	0.61 429	1.64 521

CBMV	13.69 524	3.63 498	8.02 298	5.93 360	2.69 336	22.57 542	12.44 555	29.81 496	31.57 508	31.20 584	33.79 536	31.04 546	17.41 525	25.28 569	14.11 496	0.71 509	0.60 549	0.60 512	0.11 365	1.11 491	1.13 495
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 525	7.41 566	14.68 498	6.70 420	5.63 509	18.43 512	12.59 556	38.89 603	25.56 452	20.27 471	35.71 547	21.11 460	16.35 510	17.16 487	17.56 524	2.28 577	0.53 542	5.37 604	0.36 494	4.28 578	3.09 561

FADNet	14.18 526	10.92 593	37.56 602	7.79 472	6.64 544	17.48 501	6.91 458	34.73 565	34.03 531	18.85 446	27.02 436	28.26 525	14.24 473	17.77 492	10.09 452	0.41 457	0.67 556	0.37 489	0.37 498	8.13 607	1.34 505

fast-acv-ft	14.25 527	4.00 511	16.20 514	7.51 460	5.14 481	26.38 573	9.77 507	24.62 427	34.84 541	25.30 539	37.27 557	32.09 556	20.38 552	18.32 499	19.50 537	0.36 439	0.32 492	0.63 514	0.47 523	1.18 495	0.76 452

DStereoRT	14.31 528	2.30 445	10.03 412	10.45 544	5.01 473	18.36 509	6.38 436	27.11 458	26.47 465	15.77 366	24.40 402	10.48 286	14.62 484	17.08 486	9.45 442	1.32 559	0.51 538	57.89 663	25.93 652	0.56 418	2.01 535

pmcnn	14.59 529	3.68 501	19.78 552	6.83 429	4.51 449	21.27 532	14.67 575	27.37 462	30.54 498	27.09 558	40.19 578	38.71 596	18.53 540	17.70 491	19.27 534	0.84 531	0.09 298	0.00 1	0.00 1	0.48 381	0.31 345

Anonymous_2	14.95 530	6.75 559	17.63 530	5.45 322	7.10 559	26.19 570	11.58 545	18.06 340	17.30 350	17.61 414	15.47 283	23.33 482	20.95 556	20.55 540	14.63 499	11.05 636	12.86 646	11.27 630	25.12 651	11.32 625	4.82 587

z-ln-s-r	14.97 531	6.05 544	40.55 609	5.39 319	5.41 498	13.95 426	13.34 563	21.84 395	36.75 555	18.86 447	43.90 604	23.71 489	16.41 511	22.64 554	28.99 605	0.02 209	0.02 86	0.00 1	0.00 1	1.04 486	0.48 397

test_sample9	15.04 532	4.86 526	17.49 525	5.97 363	2.94 354	17.57 503	8.30 483	28.75 476	23.91 435	24.38 527	21.03 362	24.64 497	17.82 531	20.07 525	20.17 541	6.44 617	36.07 660	6.62 611	7.44 624	3.20 562	3.11 562

NVstereo2D	15.15 533	2.97 479	16.28 517	9.23 508	7.56 569	30.03 590	9.53 504	42.80 624	42.72 584	15.11 347	27.03 437	23.16 479	16.93 517	24.28 562	15.45 507	3.07 593	0.43 516	1.44 568	0.61 537	6.74 597	7.60 615

TCMNet	15.19 534	6.68 557	19.70 550	13.83 590	12.53 620	26.35 572	13.66 565	29.47 491	35.21 542	24.71 531	31.20 495	23.44 483	15.13 494	18.97 506	22.59 562	1.13 552	0.65 553	2.04 576	0.97 562	3.18 559	2.31 547

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 535	3.68 501	27.36 577	7.11 442	5.83 523	24.88 559	12.12 553	30.19 499	36.12 551	27.08 557	45.98 609	29.10 529	13.65 455	20.45 538	20.26 544	0.67 506	0.00 1	0.10 376	0.00 1	0.32 313	0.26 318

StereoDRNet	15.30 536	4.47 519	14.35 494	10.71 550	8.69 588	25.02 562	11.03 535	39.66 605	35.62 547	29.17 571	28.81 454	34.05 575	17.80 530	18.80 504	23.77 568	0.41 457	0.30 485	0.15 417	0.14 379	1.64 517	1.42 510

FINET	15.49 537	6.08 545	24.99 570	8.12 480	7.69 572	21.80 536	22.35 623	33.76 552	48.27 606	25.99 545	32.27 515	19.48 445	16.83 516	19.07 508	16.38 516	1.37 560	0.70 557	0.95 545	0.27 460	2.61 544	0.90 471

DRN-Test	15.88 538	3.83 507	14.70 499	9.96 532	8.02 581	28.93 587	14.65 574	42.34 619	38.25 564	28.18 565	34.31 541	29.22 531	18.35 537	20.01 523	22.68 563	0.37 442	0.41 508	0.46 497	0.28 463	1.28 502	1.34 505

YMNet	15.91 539	5.68 542	21.74 562	10.94 557	8.77 590	25.22 564	9.21 496	32.22 533	31.35 504	33.81 602	38.84 569	34.00 572	17.83 534	19.95 520	21.57 548	0.87 534	1.30 582	1.22 562	0.91 556	1.64 517	1.18 500

YMNet_1	15.91 539	5.68 542	21.74 562	10.94 557	8.77 590	25.22 564	9.21 496	32.22 533	31.35 504	33.81 602	38.84 569	34.00 572	17.83 534	19.95 520	21.57 548	0.87 534	1.30 582	1.22 562	0.91 556	1.64 517	1.18 500

SDNR	16.15 541	5.23 535	28.92 581	5.73 342	6.05 531	56.85 652	3.26 319	23.18 413	29.73 489	20.62 477	36.48 551	13.59 349	16.97 519	18.43 500	13.44 488	10.56 632	13.84 648	3.10 595	0.44 518	7.80 603	8.81 622

PA-Net	16.29 542	6.88 561	27.34 576	9.88 529	11.12 609	21.77 535	28.15 642	32.06 528	39.49 565	19.99 463	27.91 443	23.50 485	20.59 553	20.25 531	24.04 571	0.24 403	2.26 606	0.22 451	4.59 613	1.13 493	4.48 583
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 543	1.88 383	16.15 513	7.78 471	4.19 420	26.92 577	10.21 523	30.31 504	44.26 594	21.35 494	33.91 539	35.80 585	22.40 560	35.65 613	33.87 615	0.18 366	0.08 279	0.04 292	0.04 266	1.71 521	0.54 410

GwcNet	16.48 544	5.23 535	20.03 555	10.24 541	8.48 585	28.79 584	10.09 517	38.60 599	44.51 595	23.29 517	36.95 555	31.29 549	19.79 550	20.42 536	25.70 584	0.54 485	0.72 558	0.57 510	0.39 504	1.37 509	2.64 551

NaN_ROB	16.51 545	6.51 554	16.22 515	10.53 548	4.64 456	31.76 600	17.78 605	37.00 588	43.37 589	29.68 576	31.29 496	32.67 564	20.32 551	28.00 585	16.06 512	0.38 443	0.41 508	0.32 481	0.41 508	0.87 475	1.94 532

FAT-Stereo	16.81 546	2.97 479	17.56 529	9.80 525	6.21 533	16.12 478	13.23 562	38.18 598	39.67 568	27.00 555	39.73 576	37.55 592	31.30 608	20.39 535	21.52 547	3.44 595	2.05 599	0.81 535	1.10 568	1.89 528	5.72 592

S-Stereo	16.85 547	3.95 510	20.67 558	12.08 577	8.91 594	21.68 534	12.61 557	32.20 532	44.61 596	22.37 504	38.42 567	29.15 530	28.02 592	18.58 502	22.36 561	2.88 589	3.11 619	0.87 542	1.82 587	3.58 569	9.08 624

DANet	16.85 547	8.00 570	26.04 574	14.56 599	7.25 562	20.59 527	5.37 392	26.22 448	26.02 461	32.17 592	36.00 549	37.20 590	29.77 600	30.75 593	24.62 576	1.14 554	1.34 584	2.21 581	0.51 528	3.18 559	4.07 577
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 549	16.27 616	17.93 536	11.24 565	6.69 547	28.95 588	10.44 526	41.23 616	21.49 401	29.68 576	34.27 540	32.48 559	11.00 396	20.05 524	15.09 505	8.22 624	2.59 609	12.23 631	0.75 548	10.40 618	6.34 599

PSMNet_ROB	16.90 550	5.45 538	14.16 487	13.77 588	7.25 562	27.65 580	32.74 649	43.21 627	37.88 562	24.00 521	32.97 525	34.55 579	16.69 513	17.41 488	23.96 570	0.38 443	0.22 443	0.93 544	2.05 591	1.83 525	0.96 477

GANet	16.92 551	4.32 517	12.46 455	10.84 556	4.24 422	23.04 545	15.36 587	39.91 608	34.47 537	32.42 593	45.10 608	40.04 605	27.54 587	23.61 560	20.20 543	1.02 547	0.08 279	0.67 519	0.22 423	1.87 527	0.97 478

Syn2CoEx	17.03 552	10.40 587	25.65 573	20.35 618	8.02 581	26.28 571	11.27 539	37.16 590	32.69 525	28.89 568	40.17 577	29.27 532	26.63 582	19.19 511	17.63 525	0.98 542	0.54 543	1.23 564	0.23 432	1.82 524	2.24 545

test_sample8	17.19 553	4.86 526	17.49 525	5.97 363	2.94 354	17.57 503	8.30 483	31.87 524	18.55 369	33.54 599	26.00 419	40.64 608	32.90 613	20.07 525	20.17 541	6.44 617	36.07 660	6.62 611	7.44 624	3.20 562	3.11 562

NCCL2	17.23 554	6.37 553	14.30 493	23.45 631	7.18 561	24.16 551	17.05 600	34.39 561	25.88 455	31.55 586	38.01 563	42.09 615	26.81 583	20.94 543	22.69 564	0.45 466	0.23 451	2.63 588	1.80 586	2.02 534	2.57 549

GASNet	17.30 555	19.38 624	30.46 590	20.66 620	9.36 598	16.06 473	9.06 494	43.89 631	40.04 571	25.35 540	23.73 395	32.90 565	15.37 500	28.91 587	17.05 519	3.04 592	0.27 477	1.88 574	0.45 521	6.73 596	1.37 507

ADCRef	17.30 555	6.73 558	42.01 615	10.11 535	8.78 592	26.61 575	10.45 527	31.29 518	32.75 526	31.19 583	41.62 589	18.47 431	19.78 549	24.29 563	34.06 617	0.76 518	0.42 512	2.16 579	1.79 585	1.23 499	1.56 518

XPNet_ROB	17.33 557	4.84 524	15.44 504	11.15 562	6.64 544	20.88 528	16.10 590	36.26 580	39.54 566	31.80 590	41.32 584	41.30 612	23.91 567	24.67 564	27.40 592	1.07 551	0.74 560	0.79 528	0.25 448	1.10 490	1.31 504

w-ln-seven-2	17.58 558	7.62 567	41.78 613	11.29 567	6.55 543	23.49 548	14.08 569	29.64 494	39.85 570	28.44 567	42.38 592	30.45 543	27.66 589	22.16 549	22.15 557	0.44 464	0.49 532	0.65 517	0.17 396	1.58 513	0.81 457

RP	17.58 558	4.92 530	15.27 503	15.44 605	11.95 617	21.05 530	11.75 549	27.64 465	45.09 599	22.99 513	42.05 591	39.39 601	27.74 590	25.54 570	22.33 560	5.45 610	0.59 548	4.33 600	1.62 584	3.53 568	2.86 557

SuperB	17.60 560	6.22 552	56.40 642	7.91 474	5.07 475	19.70 521	9.03 492	24.87 429	50.15 618	26.25 550	39.13 571	17.61 416	20.84 555	22.28 550	25.31 580	0.70 507	0.31 489	1.10 554	0.71 545	16.58 638	1.86 527

ETE_ROB	17.67 561	9.48 578	17.66 531	13.60 586	4.57 452	23.03 544	21.09 618	32.49 536	35.24 543	30.49 580	38.06 564	46.18 628	24.49 570	26.40 575	24.21 573	0.46 471	0.24 462	1.14 555	0.84 551	1.52 512	2.13 539

APVNet	17.75 562	5.46 539	20.35 557	12.31 579	8.40 584	30.16 592	24.10 632	41.14 615	30.12 496	25.08 535	41.09 582	31.24 547	23.12 563	27.07 578	27.86 598	0.34 434	0.56 546	3.02 593	0.52 529	1.68 520	1.45 512

PWCDC_ROB	17.80 563	9.62 579	18.38 540	17.95 612	7.74 573	24.61 556	5.56 404	34.41 562	52.79 623	29.66 575	50.20 624	20.63 453	19.69 548	29.85 592	20.87 545	6.18 614	0.26 473	0.10 376	0.05 294	5.36 590	2.00 534

MDST_ROB	17.92 564	1.60 308	13.68 479	13.88 592	6.44 541	43.05 634	14.86 577	42.74 623	41.66 577	43.25 628	42.85 596	28.43 526	17.28 523	29.35 589	16.06 512	0.88 536	0.11 338	0.63 514	0.47 523	0.50 395	0.64 433

Nwc_Net	17.98 565	4.67 522	17.79 535	14.26 595	11.65 615	25.14 563	14.88 578	40.85 612	39.83 569	21.07 488	43.24 598	34.50 578	27.64 588	26.44 577	25.03 577	3.22 594	0.18 412	2.52 587	3.18 600	1.98 530	1.51 515

ADCP+	18.16 566	4.61 521	32.94 593	9.31 509	10.23 603	28.87 585	11.69 547	33.43 548	36.49 553	29.28 573	40.49 579	24.18 493	24.61 573	33.89 602	35.33 619	0.25 409	0.40 507	2.00 575	1.17 572	2.16 537	1.87 529

Wz-Net-LNSev	18.19 567	10.57 589	41.33 611	10.19 538	7.94 579	24.29 552	15.28 585	34.15 556	43.38 590	32.90 596	43.72 602	31.94 554	22.21 559	20.81 542	22.26 558	0.47 472	0.22 443	0.00 1	0.02 220	1.22 498	0.94 476

PWC_ROB	18.37 568	10.55 588	25.19 571	10.21 539	6.29 540	23.75 549	4.79 381	35.93 577	48.75 610	32.56 594	44.46 607	34.68 580	24.78 575	30.99 594	25.72 585	1.38 562	0.08 279	1.57 569	0.26 453	2.18 538	3.17 567

AF-Net	18.38 569	5.60 541	14.21 489	15.95 606	10.78 606	22.26 538	10.45 527	35.39 571	50.22 619	24.71 531	37.77 560	41.55 613	29.24 598	29.11 588	26.67 586	4.35 605	0.06 217	4.56 602	0.90 553	2.42 539	1.38 508

stereogan	18.62 570	3.07 483	16.31 518	13.04 583	9.99 601	35.74 615	9.09 495	38.17 597	45.27 600	24.39 530	41.24 583	39.93 603	25.46 579	31.29 596	24.33 575	1.80 569	0.91 574	2.71 590	0.75 548	5.15 588	3.70 568

edge stereo	18.75 571	5.12 531	17.66 531	10.77 555	7.84 577	22.41 540	11.03 535	35.23 570	42.07 583	34.62 604	42.74 594	41.28 611	35.50 619	25.14 568	24.17 572	2.42 583	2.42 608	6.35 610	1.45 580	2.89 552	3.80 569

RYNet	18.92 572	4.69 523	16.88 522	10.99 559	15.84 630	46.72 637	16.57 596	37.84 594	48.03 605	26.92 553	26.48 429	37.84 595	24.92 577	19.80 519	31.04 611	0.25 409	0.25 470	0.62 513	0.03 243	6.34 595	6.39 600

Wz-Net-MNSev	18.98 573	6.53 555	33.16 595	10.15 537	7.26 564	38.37 625	16.45 594	34.19 558	43.20 588	30.65 581	40.76 580	40.51 607	19.24 545	27.56 580	28.06 603	0.81 527	0.26 473	0.05 303	0.10 355	1.45 511	0.84 462

LALA_ROB	19.19 574	7.15 564	15.93 512	12.96 582	5.30 493	28.30 583	23.21 630	42.51 620	36.69 554	33.45 598	40.81 581	50.96 640	24.53 571	27.92 582	25.66 583	0.60 495	0.44 518	2.04 576	1.22 574	2.54 543	1.47 513

aanetorigin	19.21 575	12.59 601	53.50 629	9.67 521	7.83 576	11.85 383	13.87 567	17.05 320	34.15 534	49.18 638	48.89 620	34.05 575	30.22 602	22.86 555	28.00 602	1.01 546	0.75 562	0.67 519	0.89 552	3.07 555	4.14 578

SGM_RVC	19.52 576	2.12 430	6.79 235	6.59 410	1.33 211	38.20 624	15.74 588	38.13 596	34.07 532	45.71 633	41.91 590	51.41 641	38.10 626	38.77 629	27.80 597	0.61 499	0.36 502	0.51 503	0.33 486	1.03 485	0.90 471
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 577	9.36 575	31.06 591	10.99 559	6.24 537	28.10 582	10.14 521	37.50 593	58.34 646	31.74 588	36.70 553	32.50 561	21.03 557	36.00 618	37.24 629	1.23 557	0.44 518	0.12 393	0.31 478	1.98 530	1.69 524

NCC-stereo	19.75 578	6.08 545	23.96 566	15.05 601	16.17 631	18.42 510	21.45 619	43.31 629	41.00 575	24.30 525	38.12 565	34.98 581	26.92 584	35.46 610	25.65 581	4.29 603	2.07 601	3.24 596	8.90 634	2.86 550	2.86 557

Abc-Net	19.75 578	6.08 545	23.96 566	15.05 601	16.17 631	18.42 510	21.45 619	43.31 629	41.00 575	24.30 525	38.12 565	34.98 581	26.92 584	35.46 610	25.65 581	4.29 603	2.07 601	3.24 596	8.90 634	2.86 550	2.86 557
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 580	12.06 600	33.43 596	13.79 589	16.23 633	22.97 543	15.88 589	35.41 572	41.96 581	19.90 462	32.16 514	35.60 584	18.14 536	29.48 591	23.10 565	3.85 599	3.89 630	6.16 609	4.75 614	13.56 629	13.44 637

RGC	19.90 581	13.26 604	20.24 556	18.19 613	14.06 626	21.21 531	14.33 571	34.97 566	43.60 592	27.73 562	41.49 587	39.76 602	27.98 591	34.52 605	21.37 546	3.66 598	0.54 543	8.67 623	4.16 611	4.19 576	4.02 575

DeepPrunerF	19.92 582	11.02 596	44.29 616	20.74 621	17.75 635	19.19 517	22.57 624	36.86 587	49.93 614	25.48 541	36.62 552	24.69 500	23.97 568	23.44 558	21.79 551	2.68 587	1.63 594	5.70 606	3.95 608	3.38 567	2.67 552

WCMA_ROB	20.02 583	4.30 516	19.72 551	9.47 516	7.00 557	32.71 606	13.99 568	31.97 526	32.48 522	41.51 623	52.00 629	44.09 619	36.14 621	32.43 598	24.29 574	6.19 615	2.79 615	1.09 553	1.10 568	3.95 573	3.13 565

MSAF-DinoV2	20.61 584	7.35 565	24.41 568	11.43 570	4.88 462	30.12 591	16.70 597	39.67 606	54.27 627	22.75 509	32.01 510	48.05 634	30.44 604	37.52 623	40.45 637	0.72 511	0.50 534	0.44 494	1.23 575	4.64 580	4.54 584

psmorigin	20.95 585	10.24 586	35.84 598	9.75 523	7.05 558	24.59 555	10.11 518	32.85 542	32.17 518	43.09 626	54.57 639	42.79 616	36.62 622	35.99 617	27.41 593	1.58 564	2.72 613	0.79 528	1.05 565	3.26 565	6.50 601

SANet	20.96 586	6.60 556	29.81 585	8.83 496	3.19 363	31.27 599	20.56 616	41.86 618	56.09 638	39.30 618	43.62 600	44.95 621	31.93 610	27.83 581	23.67 567	0.94 538	0.52 541	0.99 547	0.42 511	4.72 582	2.03 536

FBW_ROB	21.00 587	10.23 585	22.72 564	13.71 587	6.77 549	30.49 597	16.46 595	44.58 632	43.57 591	44.25 631	39.59 574	43.27 618	26.12 581	33.96 603	21.80 552	2.58 586	1.84 597	7.14 621	2.78 598	4.00 574	4.06 576

w-ln-seven	21.04 588	9.30 573	55.15 640	11.32 568	9.98 600	30.27 593	18.05 607	37.06 589	55.12 634	36.70 610	43.26 599	33.73 571	22.90 561	22.63 553	29.52 606	0.39 452	0.18 412	0.85 538	0.16 391	2.75 547	1.47 513

z-mn7	21.05 589	9.91 581	45.96 621	11.27 566	5.23 484	33.41 608	15.27 584	35.65 574	57.07 642	26.62 552	53.08 631	32.21 557	24.80 576	35.65 613	30.93 610	0.49 475	0.25 470	0.55 507	0.11 365	1.62 515	0.90 471

SQANet	21.24 590	24.08 634	19.60 549	26.40 636	18.74 637	30.87 598	9.24 498	32.70 539	29.58 487	25.25 537	33.37 530	33.47 569	19.19 544	28.11 586	18.32 529	10.87 633	2.92 617	26.49 648	5.65 619	18.43 642	11.48 632

G-Net	21.25 591	8.24 571	37.97 604	15.14 604	9.26 597	50.87 643	16.80 599	27.96 467	30.54 498	38.92 615	42.93 597	33.27 566	32.17 611	27.99 584	25.25 579	4.40 606	3.83 627	3.60 599	0.97 562	7.91 606	6.95 607

SHD	21.32 592	10.03 582	30.16 588	14.30 596	8.68 587	24.15 550	8.93 490	40.82 611	61.17 651	35.79 607	44.15 605	38.73 597	30.20 601	33.88 601	31.09 612	2.00 572	0.81 565	1.17 556	1.55 581	4.08 575	4.78 586

MultiAttention	21.34 593	1.48 258	14.65 497	12.08 577	4.10 417	63.05 661	95.71 690	42.52 621	41.89 580	15.33 356	30.20 478	28.14 524	7.73 329	44.07 640	13.67 490	0.84 531	0.27 477	1.06 549	1.58 583	4.47 579	3.88 573

CSAN	21.34 593	9.45 577	23.34 565	20.99 623	4.95 466	32.57 604	34.26 650	38.83 602	49.95 616	36.97 612	39.72 575	44.97 622	31.73 609	26.05 572	23.94 569	1.52 563	0.47 527	0.85 538	1.43 579	2.73 546	2.14 542

UDG	21.45 595	14.84 610	14.44 495	21.30 626	20.08 639	32.05 603	13.76 566	35.98 579	35.52 546	25.93 544	30.69 483	37.26 591	30.66 605	21.97 547	19.89 540	10.88 634	5.55 635	22.78 643	7.65 627	14.83 634	13.05 636

ADCL	21.64 596	6.20 549	47.32 623	9.93 530	6.91 556	38.69 628	19.97 614	31.26 516	54.04 625	27.89 563	47.97 617	31.35 550	30.66 605	33.18 600	36.62 624	0.99 543	0.92 575	2.63 588	1.82 587	2.45 540	2.13 539

ADCPNet	21.93 597	9.38 576	57.92 644	11.76 573	6.88 554	36.03 616	18.44 609	32.80 541	35.93 548	32.91 597	43.80 603	39.21 600	26.99 586	31.14 595	36.94 626	2.05 573	2.67 612	2.30 583	3.45 604	4.22 577	3.82 570

zh-mn7	21.99 598	13.21 603	53.55 632	10.73 552	5.68 512	27.38 579	14.94 579	34.53 564	56.55 640	40.02 619	57.13 643	31.28 548	23.73 566	35.83 615	30.28 608	0.95 540	0.44 518	0.22 451	0.19 411	1.26 501	1.86 527

CC-Net-ROB	22.04 599	22.91 631	28.86 580	14.05 593	8.73 589	33.79 609	15.26 583	46.84 636	36.06 550	33.72 600	32.10 512	35.47 583	24.02 569	23.57 559	27.88 599	8.95 627	2.95 618	24.94 645	3.68 605	12.41 627	4.62 585

MeshStereo	22.27 600	6.87 560	11.15 434	7.69 466	4.87 461	37.70 622	13.06 560	41.64 617	36.95 556	50.92 641	53.41 634	58.12 646	41.93 638	37.73 625	27.62 596	2.52 585	2.37 607	2.99 592	2.07 592	3.09 556	2.60 550
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 601	19.69 626	14.64 496	24.11 632	22.38 643	24.84 557	17.71 604	30.36 505	30.32 497	29.02 569	37.31 558	37.63 593	24.66 574	24.67 564	17.08 520	18.42 643	7.92 643	26.43 647	11.81 642	17.23 639	16.95 643

Wz-Net-SNSev	22.67 602	16.94 618	45.69 619	13.85 591	8.52 586	28.89 586	27.06 639	39.39 604	55.04 632	31.77 589	53.23 632	39.18 599	23.41 565	26.40 575	36.25 622	0.78 520	0.21 433	1.21 560	0.90 553	3.03 554	1.62 520

ADCMid	22.76 603	10.75 591	41.73 612	11.23 564	7.97 580	27.26 578	19.18 613	35.44 573	38.02 563	40.23 620	46.38 612	36.56 588	42.70 639	38.20 627	40.75 638	1.77 567	1.43 588	3.05 594	3.81 607	4.96 584	3.82 570

MSMD_ROB	22.90 604	9.64 580	14.76 500	17.46 611	9.88 599	34.94 611	18.83 610	33.67 551	37.47 557	40.97 622	59.80 647	45.93 626	38.34 628	31.74 597	23.24 566	6.22 616	3.58 624	8.78 624	11.03 640	6.76 598	5.06 590

LE_ROB	22.93 605	3.07 483	14.02 484	7.70 467	2.86 346	31.99 602	17.35 602	28.10 470	67.19 663	70.51 665	55.61 642	49.07 635	47.62 645	24.76 567	36.49 623	0.35 437	0.20 425	0.27 464	0.55 533	0.48 381	0.44 386

zh-sn7	23.03 606	15.48 612	50.25 625	14.08 594	7.77 575	26.71 576	23.32 631	36.59 583	48.43 608	33.80 601	51.71 627	33.34 568	33.77 615	39.91 633	37.07 627	0.60 495	0.86 568	0.54 506	0.35 491	3.18 559	2.85 555

DStereoO	23.30 607	15.58 613	13.92 481	14.76 600	8.35 583	16.44 487	16.19 592	33.98 553	39.60 567	30.48 579	28.08 445	31.65 553	32.30 612	41.39 636	27.39 591	48.20 662	3.83 627	28.72 649	3.33 603	25.98 649	5.78 593

AnyNet_C32	23.37 608	13.28 605	40.29 608	12.36 580	11.44 612	30.39 594	29.15 644	31.36 519	44.90 598	35.36 605	48.86 618	33.61 570	34.20 616	43.15 639	41.62 644	1.27 558	1.35 585	1.18 558	2.58 596	4.77 583	6.27 598

SGM-ForestM	23.72 609	2.44 451	9.13 363	7.43 455	2.25 306	44.80 636	19.11 612	44.90 633	49.97 617	50.74 640	51.18 625	62.06 654	45.83 643	44.96 641	33.88 616	1.00 544	0.84 567	0.78 526	0.62 538	1.29 503	1.11 492

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 610	13.60 606	30.09 587	25.46 634	10.02 602	38.51 626	20.40 615	35.77 576	43.76 593	42.15 624	47.10 616	39.99 604	28.20 594	35.96 616	27.06 589	3.64 597	3.85 629	6.66 614	16.30 648	4.97 585	4.98 589

ccnet	24.02 611	16.16 615	21.70 561	11.83 575	17.75 635	37.87 623	16.18 591	45.46 635	31.93 514	36.99 613	46.46 615	38.76 598	29.52 599	37.55 624	40.93 641	9.20 628	6.29 637	9.63 626	7.71 629	11.19 622	7.21 612

PSMNet-RUCA	24.03 612	26.83 637	40.96 610	35.46 644	34.27 650	16.24 484	9.79 508	39.82 607	31.45 506	31.49 585	41.54 588	36.82 589	26.02 580	27.92 582	15.09 505	11.51 638	2.06 600	20.58 640	8.10 632	15.83 636	8.74 621

XQC	24.10 613	16.76 617	50.68 626	21.37 627	11.01 608	35.24 613	18.84 611	37.28 592	55.11 633	31.64 587	30.06 477	37.71 594	30.31 603	37.17 621	39.66 634	4.20 602	0.41 508	2.76 591	1.89 589	11.46 626	8.42 620

FC-DCNN	24.37 614	10.99 595	19.02 544	18.44 614	9.16 595	36.98 619	23.07 628	40.44 609	43.05 587	46.25 635	53.58 636	50.44 637	37.86 625	35.45 609	27.57 595	6.87 621	3.37 620	6.01 607	4.88 615	7.86 605	6.05 595

DPSNet	24.40 615	6.97 563	33.14 594	11.16 563	6.54 542	53.33 646	43.32 658	51.28 648	59.37 649	30.89 582	39.36 572	40.35 606	34.30 617	32.57 599	25.09 578	4.65 608	1.62 593	0.37 489	0.66 541	8.51 611	4.44 582

FC-DCNN v2	24.44 616	10.97 594	18.53 541	18.49 615	9.18 596	37.41 621	23.03 627	40.91 613	43.02 586	46.46 636	54.06 637	50.67 638	38.26 627	35.41 608	27.52 594	6.85 620	3.38 621	6.03 608	4.89 616	7.82 604	5.94 594

PDISCO_ROB	24.45 617	9.24 572	29.28 583	28.68 639	19.96 638	37.14 620	15.33 586	45.04 634	54.69 629	29.24 572	42.67 593	46.07 627	28.17 593	35.35 607	30.30 609	9.92 630	2.13 603	6.90 615	3.20 601	8.74 612	6.87 606

Wz-Net-TNSev	25.12 618	20.16 627	57.98 645	9.56 518	7.42 567	42.73 633	22.27 622	35.14 568	53.46 624	35.97 609	42.74 594	45.83 624	39.87 632	36.56 619	34.73 618	1.82 570	1.51 590	0.76 525	1.34 578	5.84 594	6.80 604

EDNetEfficient	25.16 619	22.23 630	77.22 670	9.09 503	7.38 565	19.38 518	16.78 598	21.41 389	55.74 637	61.52 656	53.51 635	36.22 586	40.65 636	24.22 561	38.27 631	0.62 502	0.74 560	0.86 541	2.60 597	7.70 602	7.09 609

WZ-Net	25.17 620	12.95 602	63.02 649	15.13 603	10.42 605	38.51 626	27.42 641	40.46 610	54.17 626	28.32 566	52.95 630	40.81 609	28.36 595	37.07 620	41.35 643	1.21 556	0.21 433	0.73 523	0.94 559	5.42 592	3.87 572

AANet	25.23 621	25.90 636	70.86 663	8.25 486	6.82 551	24.45 553	10.96 533	32.18 529	56.29 639	56.40 647	51.41 626	47.70 632	40.20 633	25.76 571	35.38 620	2.68 587	0.32 492	0.99 547	0.43 514	3.80 572	3.92 574

GANetREF_RVC	25.41 622	29.28 639	24.63 569	25.18 633	6.04 530	30.44 595	35.39 653	47.84 639	50.60 620	36.88 611	36.04 550	34.11 577	31.23 607	37.46 622	27.96 601	8.58 625	2.66 611	16.29 636	4.95 617	14.37 633	8.32 619
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 623	14.91 611	18.83 543	28.55 638	15.68 629	39.29 629	18.16 608	42.83 626	41.69 578	44.43 632	51.94 628	50.82 639	39.22 631	34.59 606	27.29 590	6.05 613	3.63 625	7.01 618	6.41 620	10.35 617	10.17 630
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 624	16.00 614	36.80 601	23.05 630	13.50 622	27.80 581	20.87 617	49.24 643	58.93 647	26.92 553	36.89 554	29.48 534	37.74 624	38.81 630	26.96 587	7.13 622	7.34 642	15.03 634	11.26 641	21.25 644	15.34 639

ADCS	26.20 625	13.71 607	46.90 622	14.51 598	10.34 604	30.46 596	22.72 626	42.81 625	57.61 645	42.58 625	49.37 622	41.91 614	40.43 634	41.90 638	44.58 649	2.37 580	2.19 605	2.37 585	3.29 602	7.32 600	6.52 602

DStereoFS	26.88 626	21.28 629	29.50 584	18.65 616	12.35 619	29.13 589	13.04 559	50.34 647	47.29 603	35.95 608	44.38 606	36.32 587	41.02 637	51.90 654	33.82 614	7.92 623	5.83 636	15.86 635	9.22 636	17.41 641	16.41 641

DLNR_Zeroshot_test	27.62 627	51.32 654	91.46 682	98.51 692	98.03 693	3.10 50	0.50 58	30.95 512	7.65 210	8.16 231	15.68 286	7.31 239	1.63 72	11.87 324	4.21 307	40.37 656	0.87 570	0.06 323	0.34 489	80.23 681	0.24 307

DLNR-FE	27.66 628	51.31 653	91.55 684	98.52 693	97.91 692	3.10 50	0.50 58	31.55 521	7.66 211	8.18 232	15.67 284	7.31 239	1.63 72	11.88 325	4.21 307	40.23 655	0.89 573	0.06 323	0.34 489	80.38 682	0.24 307

MFN_U_SF_RVC	28.16 629	14.14 609	53.23 628	21.11 624	7.91 578	39.97 630	13.13 561	51.65 650	46.34 602	47.41 637	53.38 633	55.32 644	40.53 635	38.47 628	39.74 635	5.67 612	4.46 631	6.98 617	8.73 633	7.47 601	7.44 614

PASM	28.19 630	17.35 619	48.18 624	22.49 629	22.20 642	25.92 568	25.84 637	34.35 560	49.45 612	35.37 606	39.48 573	46.72 630	33.36 614	34.28 604	36.77 625	11.73 639	14.94 650	17.43 639	22.18 650	13.45 628	12.32 635

EDNetEfficientorigin	28.98 631	35.45 646	99.82 696	9.43 511	5.65 510	24.97 560	14.79 576	26.06 445	54.82 630	60.87 652	57.59 644	45.42 623	50.27 648	26.11 573	43.62 646	0.30 424	0.37 503	1.61 570	2.35 594	10.17 616	9.99 629

AnyNet_C01	29.76 632	25.78 635	75.37 668	17.03 609	11.34 610	49.00 641	27.12 640	37.99 595	40.05 572	40.73 621	65.13 658	46.98 631	38.86 630	46.63 642	48.19 654	2.14 574	2.13 603	2.13 578	2.56 595	8.14 608	7.98 618

LSM	29.98 633	19.52 625	55.11 639	19.06 617	53.75 663	32.57 604	23.17 629	42.61 622	48.57 609	45.97 634	55.04 641	42.93 617	36.02 620	35.63 612	27.03 588	2.33 578	9.19 644	4.87 603	7.71 629	10.65 620	27.91 653

RTS	30.15 634	23.12 632	96.33 686	16.71 607	11.63 613	58.66 655	24.28 633	36.80 585	62.63 655	43.79 629	46.10 610	32.56 562	43.90 640	51.29 650	40.92 639	2.38 581	0.66 554	1.06 549	0.74 546	5.11 586	4.34 580

RTSA	30.15 634	23.12 632	96.33 686	16.71 607	11.63 613	58.66 655	24.28 633	36.80 585	62.63 655	43.79 629	46.10 610	32.56 562	43.90 640	51.29 650	40.92 639	2.38 581	0.66 554	1.06 549	0.74 546	5.11 586	4.34 580

DispFullNet	30.27 636	31.74 641	58.63 646	30.13 641	28.18 647	31.79 601	8.94 491	37.16 590	54.68 628	32.60 595	37.99 562	44.62 620	28.80 597	41.55 637	27.93 600	11.94 640	3.46 622	35.53 653	12.34 643	30.08 652	17.26 644

coex-ft	30.77 637	38.58 649	93.29 685	9.44 514	5.62 508	34.95 612	25.30 636	30.83 510	59.36 648	73.23 669	58.53 645	45.92 625	47.29 644	29.44 590	45.30 650	1.37 560	1.65 595	0.95 545	0.96 561	8.35 610	4.96 588

MANE	31.97 638	10.75 591	17.71 534	20.94 622	13.77 624	47.80 639	26.85 638	53.00 653	55.20 635	59.29 648	64.30 655	64.93 658	56.31 658	51.83 653	38.69 633	9.61 629	4.72 632	6.91 616	19.93 649	9.20 613	7.64 616

otaku	33.18 639	35.99 647	52.93 627	40.01 647	21.41 640	55.08 647	17.25 601	43.30 628	61.58 652	39.25 617	49.16 621	46.61 629	28.49 596	39.77 632	28.76 604	18.56 644	7.00 641	31.82 651	9.61 637	21.53 646	15.48 640

PVD	33.19 640	18.59 621	37.64 603	26.09 635	16.99 634	33.25 607	42.25 657	51.42 649	66.03 661	52.65 644	64.31 656	51.93 642	55.13 654	51.61 652	40.40 636	4.00 601	3.51 623	9.53 625	4.26 612	10.62 619	23.56 648

ELAS	33.68 641	18.95 622	36.71 600	20.64 619	13.61 623	56.43 648	35.14 652	50.03 646	49.90 613	60.58 651	63.83 653	58.64 649	53.36 650	50.73 648	44.44 648	11.03 635	6.58 639	10.02 627	7.43 623	13.58 631	11.94 634
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 642	19.15 623	35.97 599	21.28 625	13.79 625	52.58 644	36.11 654	48.96 642	55.66 636	61.47 655	62.91 649	58.35 648	53.55 651	53.37 656	42.23 645	11.25 637	6.64 640	10.32 628	7.05 622	13.56 629	11.58 633
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 643	18.53 620	31.91 592	55.34 657	35.34 651	75.99 675	94.71 689	47.97 640	50.84 621	37.47 614	36.99 556	53.12 643	38.55 629	39.56 631	38.65 632	3.59 596	5.40 634	2.22 582	3.72 606	9.43 614	9.29 626

Ntro	34.97 644	37.63 648	54.53 635	43.26 651	22.45 644	57.73 653	21.97 621	47.14 638	64.21 658	39.12 616	48.86 618	47.93 633	36.94 623	40.66 634	29.83 607	17.16 642	6.51 638	32.70 652	10.17 638	24.06 647	16.48 642

BEATNet-Init1	35.08 645	20.64 628	54.70 637	27.43 637	12.00 618	58.29 654	31.01 647	52.58 652	57.49 644	60.36 650	62.98 650	69.98 661	55.54 656	53.00 655	44.40 647	4.61 607	2.84 616	7.05 619	6.89 621	10.97 621	8.94 623

ACVNet-4b	36.40 646	52.20 655	56.11 641	42.45 650	21.78 641	48.56 640	14.37 572	49.50 644	60.15 650	43.17 627	46.38 612	55.62 645	24.56 572	38.15 626	21.97 553	25.13 649	3.66 626	46.93 656	33.56 657	25.97 648	17.74 645

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 647	34.69 644	53.68 633	37.47 646	12.55 621	56.80 651	22.63 625	52.02 651	63.29 657	66.20 661	63.82 652	58.12 646	53.73 653	51.21 649	46.48 651	8.79 626	5.31 633	14.69 633	15.22 647	17.27 640	9.21 625

GCST	37.32 648	40.98 650	25.25 572	92.15 687	35.59 652	25.00 561	1.02 103	25.45 434	19.73 378	26.01 547	15.21 281	19.51 447	4.75 219	16.71 481	4.32 311	80.90 681	35.46 659	87.50 687	74.71 677	73.21 677	42.99 663

ACVNet_1	41.30 649	49.46 652	64.91 654	44.67 652	25.07 645	49.43 642	25.23 635	55.33 655	65.87 660	59.72 649	59.33 646	63.43 656	48.79 647	49.63 646	37.09 628	19.05 645	9.82 645	38.29 654	13.97 646	28.67 650	18.23 647

light-stereo	41.36 650	29.75 640	55.07 638	54.98 656	49.52 658	36.70 617	17.57 603	46.92 637	51.01 622	53.58 645	54.47 638	62.25 655	35.15 618	48.78 644	33.36 613	34.63 652	26.20 656	20.76 641	28.59 653	46.39 657	41.49 662

Consistency-Raft	41.82 651	35.10 645	44.56 618	32.85 642	41.39 656	46.76 638	34.76 651	57.01 657	54.94 631	32.10 591	65.22 659	30.82 544	48.46 646	40.81 635	48.77 655	27.39 650	34.28 658	42.92 655	51.66 667	39.28 654	27.28 650

NVStereoNet_ROB	41.93 652	32.40 642	44.55 617	36.60 645	27.78 646	34.52 610	32.38 648	48.84 641	57.18 643	69.34 664	75.62 670	66.07 660	64.86 662	47.34 643	60.78 666	15.72 641	23.99 653	23.40 644	32.06 656	21.34 645	23.86 649
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 653	33.36 643	54.69 636	33.57 643	31.94 649	43.06 635	17.79 606	49.52 645	56.61 641	50.97 642	64.04 654	70.09 662	53.57 652	49.77 647	53.19 660	53.87 665	14.08 649	54.69 662	35.89 658	41.66 655	39.69 660

RainbowNet	51.25 654	62.74 664	64.52 653	60.13 658	39.00 655	58.72 657	30.83 646	57.31 658	79.18 675	50.24 639	65.35 660	60.13 651	44.25 642	49.47 645	41.16 642	46.52 661	46.06 666	52.72 660	31.78 655	52.33 662	32.47 654

anonymity	52.32 655	58.23 659	63.91 650	41.12 649	59.25 667	53.27 645	41.04 656	55.69 656	40.20 573	54.85 646	49.49 623	49.13 636	55.48 655	59.07 658	49.65 658	55.86 666	50.03 672	51.00 658	51.08 665	51.71 660	56.36 666

MADNet+	53.31 656	68.61 667	98.75 693	67.03 662	37.58 653	79.83 681	81.74 683	60.38 660	61.61 653	51.43 643	54.92 640	61.11 653	59.29 660	69.66 667	76.71 683	23.88 647	24.03 654	17.08 638	12.35 644	32.47 653	27.69 652

JetBlue	54.08 657	45.10 651	74.15 666	51.17 654	47.68 657	75.66 674	60.97 668	63.63 661	62.09 654	63.32 659	64.88 657	78.86 670	68.17 663	68.15 665	75.09 682	36.86 653	24.88 655	29.01 650	29.12 654	28.71 651	34.13 656

SGM+DAISY	54.67 658	56.61 656	62.73 648	40.21 648	53.22 661	61.95 660	48.59 661	55.05 654	44.62 597	61.03 654	63.68 651	60.46 652	55.62 657	60.68 660	55.34 662	56.34 668	48.56 669	50.16 657	49.63 664	52.25 661	56.76 668

SPS-STEREO	55.62 659	59.14 660	64.16 651	45.05 653	53.84 664	59.88 658	44.00 659	59.53 659	49.94 615	62.33 657	61.09 648	59.80 650	56.82 659	60.06 659	57.85 663	58.41 669	48.34 668	51.07 659	49.21 663	55.41 664	56.48 667
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 660	59.75 661	69.90 661	21.43 628	14.80 627	97.01 689	29.83 645	86.97 687	94.48 691	85.76 684	93.21 687	81.88 675	74.46 673	96.71 694	79.25 686	30.92 651	13.32 647	16.91 637	7.73 631	15.59 635	51.73 664

Selective-IGEV-i1pa	56.65 661	73.08 672	56.50 643	29.63 640	14.87 628	94.58 686	46.49 660	80.65 684	87.08 683	88.18 687	87.03 684	74.01 666	68.51 664	94.68 692	74.38 679	45.10 660	26.62 657	26.16 646	13.27 645	19.40 643	32.71 655

ACVNet_2	57.39 662	61.72 663	72.56 665	66.35 661	38.29 654	61.93 659	48.64 662	71.64 673	81.91 678	79.28 677	88.72 686	76.25 667	72.87 669	54.33 657	46.74 653	37.13 654	23.36 652	54.52 661	37.80 659	46.22 656	27.59 651

IMH-64-1	59.25 663	58.09 657	67.69 658	66.06 659	50.51 659	56.45 649	49.45 663	68.83 666	67.75 664	67.58 662	80.37 674	70.15 663	74.28 671	72.16 672	48.94 656	42.00 657	42.87 663	65.57 664	47.02 660	51.52 658	37.76 658

IMH-64	59.25 663	58.09 657	67.69 658	66.06 659	50.51 659	56.45 649	49.45 663	68.83 666	67.75 664	67.58 662	80.37 674	70.15 663	74.28 671	72.16 672	48.94 656	42.00 657	42.87 663	65.57 664	47.02 660	51.52 658	37.76 658

IMH	62.95 665	60.33 662	67.78 660	69.51 663	53.65 662	65.09 664	54.21 665	72.00 674	73.28 669	72.49 667	81.93 676	72.96 665	79.81 676	76.65 678	51.41 659	43.57 659	49.82 671	67.81 666	51.14 666	54.83 663	40.67 661

TorneroNet-64	65.66 666	70.70 669	71.20 664	76.52 667	59.70 669	66.78 665	58.05 666	67.53 665	80.00 676	62.67 658	67.40 661	83.09 676	69.42 666	67.34 662	62.05 669	48.31 664	44.07 665	72.93 668	63.88 669	68.05 668	53.58 665

PWCK	65.90 667	88.63 686	79.40 673	80.32 675	29.96 648	63.85 663	39.45 655	72.07 675	71.26 667	78.74 676	68.99 663	77.82 669	61.77 661	82.81 684	62.64 670	80.17 680	39.88 662	81.90 678	47.37 662	73.54 678	37.51 657

WAO-6	70.64 668	73.02 671	66.25 655	79.92 674	61.74 671	68.74 666	59.08 667	75.27 678	87.02 682	74.72 670	79.40 673	79.19 671	84.60 684	67.70 664	60.53 665	67.85 672	48.88 670	81.48 676	73.29 674	65.57 666	58.60 669

TorneroNet	71.21 669	73.44 673	75.82 669	80.82 676	65.65 673	70.53 668	64.39 671	71.42 672	75.97 671	71.47 666	73.68 668	84.17 679	74.00 670	69.85 668	69.09 673	59.37 670	48.19 667	79.67 672	73.51 675	74.93 679	68.26 678

LVE	71.50 670	72.46 670	83.91 677	75.21 666	55.29 666	74.81 669	62.76 670	77.22 679	83.77 680	82.09 679	87.11 685	83.38 677	82.41 681	75.93 676	64.49 671	48.28 663	57.24 678	74.61 670	62.53 668	65.49 665	61.01 670

MFMNet_re	72.05 671	79.64 679	64.23 652	52.73 655	84.71 682	77.93 677	68.35 672	63.96 662	66.93 662	61.00 653	71.29 666	63.84 657	68.91 665	72.42 674	61.11 667	82.03 684	74.22 685	80.34 675	74.44 676	83.62 685	89.34 686

notaker	72.18 672	79.78 680	78.84 672	78.75 671	68.52 675	63.26 662	61.68 669	69.22 669	75.95 670	77.58 674	78.85 672	79.69 673	84.79 685	77.39 679	58.43 664	69.68 675	60.79 679	77.46 671	68.48 671	69.62 670	64.92 675

WAO-7	72.21 673	78.21 675	54.04 634	79.33 673	69.31 677	70.20 667	72.09 678	77.85 682	84.90 681	77.35 673	86.03 680	79.37 672	79.88 677	65.32 661	65.33 672	62.33 671	69.70 683	70.51 667	73.21 673	67.23 667	62.02 671

ktn	72.58 674	80.06 682	69.96 662	79.14 672	69.86 678	75.40 673	70.43 677	69.01 668	76.90 672	72.88 668	77.46 671	77.43 668	77.41 675	72.78 675	55.00 661	79.09 678	65.99 680	80.09 674	68.29 670	71.46 675	62.98 672

UNDER WATER-64	73.11 675	74.48 674	87.70 678	74.03 665	55.20 665	78.24 678	75.71 680	65.33 663	67.91 666	75.60 672	69.32 664	84.41 680	76.93 674	68.43 666	72.45 676	81.18 682	56.77 677	82.46 679	80.34 680	68.22 669	67.48 677

LRCNet_RVC	73.59 676	69.80 668	74.41 667	77.63 669	60.56 670	40.33 631	15.08 582	71.04 671	48.36 607	88.07 686	94.62 689	90.11 687	81.83 679	80.58 683	61.26 668	97.12 695	72.30 684	96.65 694	97.58 695	77.13 680	77.30 682

DPSimNet_ROB	74.29 677	83.27 684	59.30 647	77.19 668	65.13 672	75.14 671	74.95 679	73.99 677	76.94 673	81.99 678	75.48 669	80.18 674	71.76 667	67.39 663	84.00 688	81.87 683	51.14 673	79.99 673	76.70 679	70.17 671	79.21 683

UNDER WATER	75.92 678	79.25 678	87.75 679	84.39 677	66.43 674	77.08 676	77.22 681	66.90 664	72.16 668	75.32 671	71.56 667	85.89 686	82.15 680	70.11 669	74.99 681	79.34 679	53.61 674	86.40 685	84.53 684	71.29 674	72.11 680

TCMNet-wrong-test	76.74 679	91.47 689	89.31 680	97.64 690	97.35 691	94.87 687	92.51 688	69.78 670	65.29 659	63.44 660	71.10 665	65.66 659	51.44 649	85.29 686	74.70 680	56.06 667	20.22 651	83.11 683	82.39 681	95.02 692	88.18 685

WAO-8	76.87 680	78.41 676	66.45 656	86.81 681	72.47 679	79.27 679	68.59 674	77.75 680	89.01 685	83.09 681	86.98 681	85.87 684	84.97 686	72.12 670	69.11 674	74.93 676	55.23 675	87.79 688	83.50 682	70.47 672	64.56 673

Venus	76.87 680	78.41 676	66.45 656	86.81 681	72.47 679	79.27 679	68.59 674	77.75 680	89.01 685	83.09 681	86.98 681	85.87 684	84.97 686	72.12 670	69.11 674	74.93 676	55.23 675	87.79 688	83.50 682	70.48 673	64.56 673

HanzoNet	77.61 682	81.11 683	82.83 674	77.82 670	69.15 676	75.25 672	69.06 676	73.49 676	77.84 674	82.19 680	82.80 677	85.42 681	86.67 688	85.99 687	73.64 678	85.24 688	68.38 682	81.71 677	75.47 678	71.98 676	66.24 676

JetRed	79.55 683	79.88 681	91.52 683	71.05 664	75.80 681	91.66 683	80.11 682	79.14 683	80.44 677	84.35 683	84.23 679	83.38 677	72.48 668	79.43 680	85.44 689	69.33 674	81.58 686	73.66 669	72.56 672	82.35 683	72.60 681

Dean	80.72 684	85.82 685	83.27 675	84.91 680	59.53 668	75.11 670	68.39 673	81.59 685	88.05 684	92.41 688	86.98 681	92.41 689	93.02 690	83.11 685	73.31 677	68.01 673	66.13 681	94.82 693	84.66 685	83.28 684	69.50 679

RSGM-EC	88.03 685	67.44 665	53.54 630	84.82 678	87.13 683	94.34 684	92.20 686	94.86 692	98.29 692	95.56 692	98.06 693	85.65 682	83.07 682	79.52 681	79.00 684	95.80 691	97.66 692	91.52 690	95.19 692	95.05 693	91.80 691

acva	88.03 685	67.44 665	53.54 630	84.82 678	87.13 683	94.34 684	92.20 686	94.86 692	98.29 692	95.56 692	98.06 693	85.65 682	83.07 682	79.52 681	79.00 684	95.80 691	97.66 692	91.52 690	95.19 692	95.05 693	91.80 691

KSHMR	88.54 687	93.03 690	83.31 676	95.54 688	91.74 688	82.37 682	83.41 684	84.43 686	81.99 679	87.89 685	84.05 678	91.94 688	81.33 678	76.34 677	81.76 687	96.44 694	96.14 691	96.69 695	97.12 694	92.52 691	92.67 693

tt	89.96 688	1.02 117	100.00 699	99.40 695	100.00 700	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 699	78.36 675	67.94 662	99.99 702	100.00 699	100.00 702	100.00 702	95.81 693	99.93 698	87.43 686	86.39 686	95.11 695	87.89 684

xxxxx1	91.92 689	95.33 692	98.45 690	87.29 683	89.24 685	98.50 691	98.17 694	92.95 688	93.21 688	93.55 689	95.36 690	96.99 691	96.28 691	94.65 689	94.94 690	83.26 685	84.17 687	82.90 680	88.32 688	85.49 687	89.37 687

tt_ll	91.92 689	95.33 692	98.45 690	87.29 683	89.24 685	98.50 691	98.17 694	92.95 688	93.21 688	93.55 689	95.36 690	96.99 691	96.28 691	94.65 689	94.94 690	83.26 685	84.17 687	82.90 680	88.32 688	85.49 687	89.37 687

ff	91.92 689	95.33 692	98.45 690	87.29 683	89.24 685	98.50 691	98.17 694	92.95 688	93.21 688	93.55 689	95.36 690	96.99 691	96.28 691	94.65 689	94.94 690	83.26 685	84.17 687	82.90 680	88.32 688	85.49 687	89.37 687

USTest	93.52 692	90.92 688	77.74 671	87.90 686	92.63 689	100.00 698	100.00 699	99.79 698	99.80 696	99.21 697	99.52 696	98.03 694	99.15 696	89.52 688	99.31 697	90.37 689	98.47 694	84.34 684	87.43 687	84.58 686	91.71 690

MADNet++	94.16 693	94.02 691	90.25 681	96.28 689	96.84 690	97.17 690	90.16 685	94.71 691	91.69 687	97.07 694	93.71 688	94.62 690	92.63 689	96.15 693	95.18 693	95.42 690	95.89 690	92.80 692	92.23 691	92.10 690	94.30 695

PML	99.19 694	100.00 701	98.08 689	99.28 694	99.53 695	100.00 698	99.73 697	98.24 694	99.44 695	100.00 701	99.57 697	98.76 696	99.84 697	100.00 702	98.88 696	100.00 698	99.54 695	100.00 699	99.50 697	99.90 698	93.55 694

MEDIAN_ROB	99.19 694	99.84 696	99.62 695	98.49 691	98.51 694	98.58 694	97.81 693	98.80 696	98.56 694	99.36 698	99.49 695	99.56 697	99.06 695	98.35 695	98.31 695	99.99 697	99.63 696	100.00 699	100.00 700	99.81 697	99.95 699

HaxPig	99.40 696	99.99 698	97.38 688	100.00 699	100.00 700	96.91 688	97.35 691	99.59 697	99.99 698	100.00 701	100.00 699	99.99 702	99.99 698	99.04 696	97.77 694	100.00 698	100.00 700	100.00 699	100.00 700	100.00 701	99.99 700

Anonymous_1	99.65 697	99.95 697	99.93 697	99.80 696	99.60 696	100.00 698	100.00 699	99.82 700	99.98 697	99.62 699	99.94 698	99.75 699	100.00 699	99.66 697	99.88 698	98.45 696	99.84 697	98.73 696	99.26 696	99.41 696	99.36 696

test_example2	99.68 698	99.99 698	99.99 698	100.00 699	99.99 699	99.86 697	99.99 698	98.29 695	100.00 699	100.00 701	100.00 699	98.15 695	98.39 694	99.98 699	99.98 699	100.00 698	99.99 699	99.40 697	99.53 698	100.00 701	100.00 701

AVERAGE_ROB	99.80 699	99.99 698	99.40 694	100.00 699	100.00 700	98.99 695	97.72 692	100.00 701	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 704	100.00 699	100.00 702	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 699	100.00 700	100.00 701	100.00 701

DPSMNet_ROB	99.95 700	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 700	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 699	99.15 696	100.00 699	99.96 700	100.00 699	99.99 700	99.99 700	100.00 698	100.00 700	100.00 699	100.00 700	100.00 701	100.00 701

DGTPSM_ROB	99.95 700	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 700	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 699	99.14 695	100.00 699	99.96 700	100.00 699	99.99 700	99.99 700	100.00 698	100.00 700	100.00 699	100.00 700	100.00 701	100.00 701

iinet-test	99.97 702	100.00 701	100.00 699	99.84 697	99.86 697	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 704	100.00 699	100.00 702	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 699	100.00 700	99.93 699	99.85 698

IINet	99.97 702	100.00 701	100.00 699	99.84 697	99.87 698	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 704	100.00 699	100.00 702	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 699	100.00 700	99.93 699	99.84 697

Hybrid-DGEV	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 700	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 704	100.00 699	100.00 702	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 699	100.00 700	100.00 701	100.00 701

RAFT-FEzeroshot	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 700	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 704	100.00 699	100.00 702	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 699	100.00 700	100.00 701	100.00 701

RAFT-FE	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 700	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 704	100.00 699	100.00 702	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 699	100.00 700	100.00 701	100.00 701

FlowAnything	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 700	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 704	100.00 699	100.00 702	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 699	100.00 700	100.00 701	100.00 701

Selective-RAFT-Error	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 700	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 704	100.00 699	100.00 702	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 699	100.00 700	100.00 701	100.00 701

CasAABBNet	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 700	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 704	100.00 699	100.00 702	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 699	100.00 700	100.00 701	100.00 701

LSM0	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 700	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 704	100.00 699	100.00 702	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 699	100.00 700	100.00 701	100.00 701

DPSM_ROB	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 700	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 704	100.00 699	100.00 702	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 699	100.00 700	100.00 701	100.00 701

DPSM	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 700	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 704	100.00 699	100.00 702	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 699	100.00 700	100.00 701	100.00 701

GS-Stereo							1.50 147	8.60 141	4.56 120	2.71 105	2.61 49	1.86 88	2.25 100	3.50 41	1.15 97	0.00 1	0.07 245	0.00 1	0.39 504	0.22 223	0.15 225

FSD					5.31 494	8.20 322	12.18 554	12.39 220	7.98 215	7.94 229	7.35 182	9.35 270	7.17 318	10.94 270	8.86 433	5.58 611	2.77 614	5.46 605	4.09 610	5.17 589

ccccc		98.19 695		100.00 699	100.00 700	99.32 696		99.79 698		99.63 700		99.69 698		99.95 698		100.00 698	100.00 700	99.97 698	99.90 699	100.00 701

ASD4		90.49 687

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