Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 1	0.68 34	2.58 7	1.08 1	0.31 24	1.44 16	0.13 36	3.02 10	1.19 9	1.69 70	1.00 37	0.16 1	0.20 5	3.69 54	0.60 26	0.01 147	0.01 50	0.01 263	0.05 335	0.02 11	0.01 9

S2M2_XL	0.93 2	0.78 60	3.42 54	1.97 13	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 27	2.70 79	1.74 90	1.21 73	1.17 1	1.00 101	0.00 1	0.01 50	0.01 263	0.00 1	0.02 11	0.02 22
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 3	0.55 5	2.07 1	2.13 27	0.25 8	1.14 6	0.09 24	4.93 33	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 131	1.03 66	1.87 3	0.49 12	0.01 147	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.03 56

Foundation-i32	0.97 4	0.54 3	2.57 6	2.24 37	0.21 7	1.31 11	0.09 24	4.21 16	0.95 5	1.20 31	0.42 17	2.79 151	0.29 12	1.78 2	0.54 14	0.02 234	0.08 321	0.03 316	0.00 1	0.03 50	0.03 56

VeloStereo	0.98 5	0.69 37	3.01 26	2.02 19	0.36 49	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 14	0.80 6	0.46 20	2.04 116	0.99 63	3.52 46	0.57 19	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.01 210	0.03 50	0.04 87

BLMT-Stereo	0.99 6	0.51 2	3.10 35	2.65 89	0.36 49	0.56 2	0.27 59	1.94 2	1.86 45	1.00 16	2.57 73	1.18 59	0.15 1	1.90 4	1.49 146	0.14 393	0.01 50	0.00 1	0.02 255	0.03 50	0.03 56

PSi22b	1.02 7	0.57 7	2.28 2	2.14 28	0.25 8	1.23 8	0.13 36	5.00 34	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 160	0.60 35	2.65 21	0.46 8	0.03 275	0.11 384	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.03 56

DepthFocus	1.04 8	0.68 34	3.33 48	1.97 13	0.42 68	1.27 10	0.87 118	2.04 3	1.22 10	0.66 4	1.71 58	1.75 92	0.90 57	3.46 42	0.44 5	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 87

PipStereo	1.06 9	0.57 7	2.29 3	2.16 29	0.26 10	1.22 7	0.10 30	5.28 41	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 162	0.88 55	2.66 22	0.46 8	0.02 234	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.04 87

flow	1.07 10	0.69 37	3.01 26	2.02 19	0.36 49	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 14	0.80 6	0.46 20	2.04 116	0.99 63	5.35 100	0.57 19	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.01 210	0.03 50	0.04 87

mm1	1.12 11	0.62 17	2.88 15	1.99 16	0.33 40	1.31 11	0.01 1	4.21 16	2.56 67	1.17 27	0.47 22	2.11 121	0.28 9	3.83 58	0.54 14	0.01 147	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

LACA1	1.12 11	0.73 43	2.61 8	1.25 3	0.59 108	2.50 45	0.45 74	4.45 19	0.93 4	1.64 67	0.22 10	0.47 28	1.78 105	4.39 76	0.36 2	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

LACA_dic	1.15 13	0.73 43	2.51 4	2.24 37	0.31 24	1.89 26	0.06 18	3.15 12	1.02 7	1.64 67	0.20 9	1.79 98	1.58 91	5.41 101	0.42 4	0.04 296	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

mm2	1.15 13	0.62 17	2.88 15	1.99 16	0.33 40	1.31 11	0.01 1	4.81 26	2.56 67	1.17 27	0.47 22	2.11 121	0.28 9	3.83 58	0.54 14	0.01 147	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

DF_test	1.16 15	0.75 49	2.75 11	2.67 94	1.02 191	1.32 14	0.02 10	2.28 7	2.21 55	0.82 8	0.99 36	1.98 109	0.78 46	3.72 56	0.39 3	0.08 359	0.04 177	0.00 1	0.00 1	1.25 554	0.14 244

LACA2	1.22 16	1.14 177	4.34 124	1.32 4	0.20 5	3.03 66	0.14 39	5.79 60	1.12 8	1.06 21	0.67 29	0.56 33	0.80 50	3.67 53	0.44 5	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9

derf	1.23 17	0.58 10	3.00 24	2.94 123	0.35 44	1.60 21	0.09 24	4.56 21	3.52 125	1.15 26	0.33 12	1.14 58	0.25 6	4.24 71	0.48 10	0.01 147	0.07 284	0.00 1	0.25 501	0.02 11	0.02 22

LGCAT	1.26 18	0.62 17	2.91 20	2.64 88	0.31 24	1.47 17	0.01 1	2.88 9	1.65 33	1.31 40	0.45 18	1.79 98	1.38 83	5.91 115	0.85 68	0.10 372	0.42 567	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 435

FoundationStereo	1.26 18	0.73 43	2.84 14	2.65 89	0.58 105	2.31 37	0.61 90	3.40 14	1.57 26	1.89 87	0.09 4	2.61 141	2.90 155	2.37 17	0.60 26	0.04 296	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 56

MonSter++	1.28 20	0.63 22	2.88 15	2.00 18	0.32 29	2.14 33	0.01 1	4.86 31	2.56 67	1.63 65	0.45 18	2.17 125	1.25 75	3.81 57	0.84 66	0.01 147	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 22

GeoVLM	1.29 21	0.62 17	2.88 15	2.04 21	0.32 29	2.13 31	0.01 1	4.81 26	2.57 72	1.67 69	0.50 25	2.09 120	1.29 77	3.91 61	0.85 68	0.01 147	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

small-0shot	1.30 22	0.80 69	3.44 57	1.62 7	0.88 174	1.41 15	1.95 284	3.34 13	1.24 12	1.25 35	4.13 117	1.63 83	0.34 13	3.17 39	0.76 52	0.02 234	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

LiteMatch*	1.32 23	0.85 91	4.93 156	2.28 46	0.28 18	2.07 30	0.03 13	4.90 32	2.57 72	1.39 51	0.67 29	1.58 81	0.52 29	3.52 46	0.69 42	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.06 135

HiDET	1.32 23	0.56 6	3.12 38	2.54 76	0.43 75	1.92 27	0.02 10	5.70 52	2.72 82	1.35 42	0.52 26	1.27 64	0.97 60	4.05 64	1.19 125	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 22

testmc14	1.36 25	0.57 7	3.06 31	2.59 84	0.35 44	3.43 90	0.73 102	3.49 15	1.80 42	1.39 51	2.52 70	2.65 145	1.41 85	2.18 10	0.93 83	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.02 255	0.03 50	0.10 187

qqai	1.38 26	0.60 15	3.39 53	2.92 120	0.35 44	1.60 21	0.11 33	5.17 35	3.33 119	1.10 22	0.34 13	3.06 156	0.27 7	4.38 75	0.57 19	0.02 234	0.06 255	0.00 1	0.28 517	0.02 11	0.03 56

LACA3	1.38 26	0.90 113	2.71 10	1.21 2	0.85 169	2.34 40	1.64 209	4.58 22	1.22 10	1.13 24	0.63 28	0.64 40	0.61 37	8.78 219	0.31 1	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1

PointNet	1.43 28	0.63 22	3.11 36	2.08 24	0.29 22	2.64 49	0.19 51	5.26 37	3.30 118	1.94 88	0.68 31	2.46 135	0.28 9	4.68 87	0.83 60	0.01 147	0.09 340	0.00 1	0.02 255	0.02 11	0.03 56

BridgeDepth_RVC	1.46 29	0.72 41	2.76 12	1.47 6	0.75 154	4.05 119	0.01 1	5.97 66	1.58 30	1.29 38	1.19 45	1.02 52	2.98 158	3.52 46	0.87 74	0.79 575	0.08 321	0.12 445	0.05 335	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 30	0.65 31	3.04 30	2.52 72	0.79 159	3.11 72	0.16 45	6.26 81	1.80 42	0.84 9	0.10 8	1.51 76	0.65 42	7.44 162	0.53 13	0.02 234	0.09 340	0.00 1	0.03 282	0.03 50	0.02 22

LGtest1	1.48 30	0.75 49	4.03 102	2.33 55	0.65 124	3.02 65	0.11 33	6.12 76	1.51 22	1.41 53	1.48 51	0.65 41	0.93 59	5.60 104	0.81 56	0.03 275	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.04 87

depth_test_26	1.49 32	0.71 40	3.27 43	2.28 46	0.49 86	1.24 9	0.09 24	3.12 11	2.29 57	0.41 1	7.44 219	2.01 113	1.14 70	4.48 83	0.61 30	0.01 147	0.05 216	0.00 1	0.03 282	0.03 50	0.12 216

MSE-Stereo	1.49 32	0.75 49	3.35 49	2.32 52	1.32 240	3.23 79	0.68 94	5.27 38	2.97 99	1.47 56	0.87 33	1.67 85	0.35 14	4.46 80	0.75 49	0.03 275	0.15 437	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.04 87

CSFM-Stereo	1.49 32	0.59 12	3.11 36	2.47 67	0.31 24	3.07 68	0.15 43	6.28 87	2.36 63	2.48 122	1.08 41	1.50 75	1.10 68	4.29 74	0.89 76	0.02 234	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 56

MLG-Stereo_test1	1.51 35	0.65 31	3.00 24	2.47 67	2.46 362	2.84 59	0.16 45	5.64 50	1.77 39	0.98 15	0.09 4	1.53 77	0.52 29	7.44 162	0.56 17	0.02 234	0.09 340	0.00 1	0.03 282	0.03 50	0.02 22

MGA	1.52 36	0.75 49	3.13 39	2.32 52	1.59 274	3.94 111	0.86 116	4.84 28	2.96 98	1.47 56	1.42 50	1.41 71	0.19 4	4.46 80	0.75 49	0.03 275	0.15 437	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.04 87

252Zero-FE	1.52 36	0.84 84	3.49 63	2.85 111	0.54 98	1.97 29	0.08 21	6.14 77	4.11 138	1.76 79	3.45 97	0.16 1	0.27 7	3.61 51	0.82 58	0.01 147	0.10 362	0.08 397	0.04 306	0.04 79	0.03 56

MLG-Stereo_test2	1.52 36	0.64 25	2.81 13	2.52 72	1.79 301	2.76 56	0.16 45	4.70 24	1.80 42	1.75 77	0.08 2	3.21 159	0.17 3	7.28 154	0.64 31	0.02 234	0.11 384	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.03 56

CAR	1.55 39	0.76 55	3.35 49	2.32 52	1.32 240	3.23 79	0.68 94	5.27 38	2.97 99	2.35 115	0.87 33	1.67 85	0.35 14	4.80 89	0.84 66	0.03 275	0.16 448	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.04 87

MLG-Stereo_test3	1.57 40	0.69 37	3.82 87	2.19 33	1.34 249	3.92 110	0.25 56	5.89 64	1.27 16	0.91 13	1.07 40	1.99 112	0.64 41	6.09 119	1.10 111	0.03 275	0.09 340	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.04 87

dual_stereo	1.57 40	0.64 25	2.56 5	2.33 55	0.47 79	2.62 47	0.08 21	4.85 29	1.95 48	1.01 18	0.69 32	1.90 107	0.61 37	10.34 280	0.96 89	0.01 147	0.20 475	0.00 1	0.18 450	0.01 1	0.03 56

Pro-Stereo	1.58 42	0.49 1	3.02 29	2.86 112	0.49 86	5.49 239	0.77 108	2.05 4	1.90 47	1.48 58	1.19 45	1.46 72	0.15 1	8.09 189	1.54 151	0.16 405	0.03 152	0.00 1	0.30 529	0.04 79	0.02 22

BridgeDepth	1.59 43	0.74 46	2.65 9	1.86 9	0.15 3	6.66 328	0.05 17	5.75 54	2.52 65	1.38 50	0.38 14	1.98 109	2.79 152	4.44 79	0.44 5	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 43	0.87 97	4.31 121	2.54 76	0.69 132	2.76 56	0.44 72	6.85 106	1.57 26	1.59 62	0.39 16	0.39 25	0.52 29	7.85 179	0.82 58	0.04 296	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.02 22

LG-Stereo_L1	1.59 43	0.89 104	4.07 108	2.55 78	0.95 188	2.93 61	0.50 78	6.75 101	1.54 23	1.32 41	0.24 11	0.50 30	0.59 34	7.91 180	0.85 68	0.04 296	0.12 397	0.01 263	0.00 1	0.03 50	0.02 22

Test_v1	1.60 46	0.76 55	3.26 42	2.18 31	1.25 228	2.17 34	0.16 45	7.01 109	3.12 106	1.44 54	2.91 82	1.49 74	1.02 65	4.48 83	0.68 38	0.01 147	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.04 87

Wavelet-MonSter	1.61 47	0.84 84	4.03 102	2.47 67	2.55 368	2.93 61	0.03 13	4.71 25	1.40 19	1.96 89	4.34 125	0.34 22	0.83 54	4.87 92	0.90 77	0.00 1	0.03 152	0.02 296	0.00 1	0.02 11	0.03 56

over-8	1.69 48	1.25 218	3.48 62	3.07 138	0.32 29	4.01 115	0.01 1	5.22 36	1.74 37	1.21 32	1.34 48	1.34 68	2.51 142	7.71 171	0.57 19	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1

over-9	1.69 48	1.39 269	3.63 69	2.94 123	0.33 40	3.77 105	0.02 10	5.32 43	1.78 40	1.29 38	0.98 35	1.27 64	2.62 144	7.78 176	0.66 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1

anonymous	1.69 48	1.18 192	3.53 64	2.59 84	0.64 119	0.79 3	1.14 140	2.34 8	2.34 62	3.20 156	6.92 209	2.58 140	0.61 37	4.97 95	0.88 75	0.02 234	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.06 135

MatchStereo	1.70 51	0.88 99	3.85 88	2.11 26	0.14 1	2.35 41	0.33 64	5.87 62	4.80 158	0.90 12	4.35 127	0.81 48	1.32 78	4.93 93	1.30 131	0.01 147	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 51	0.59 12	2.97 23	1.86 9	0.58 105	1.95 28	0.09 24	6.27 83	7.21 235	1.23 34	1.48 51	1.25 63	1.34 79	6.03 117	1.05 109	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

MonSter	1.74 53	0.74 46	3.64 71	2.27 41	1.62 278	6.01 296	0.13 36	6.02 69	2.88 94	1.35 42	2.11 61	0.30 15	0.36 16	6.50 128	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.02 11	0.02 22

monster-pro	1.75 54	0.74 46	3.64 71	2.27 41	1.62 278	5.99 291	0.14 39	6.02 69	2.87 92	1.35 42	2.11 61	0.30 15	0.36 16	6.78 141	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.02 11	0.02 22

Monster-pub-eth3d	1.75 54	0.75 49	3.64 71	2.27 41	1.62 278	6.02 299	0.14 39	6.02 69	2.87 92	1.35 42	2.11 61	0.30 15	0.36 16	6.59 131	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.02 11	0.02 22

MCSU-Stereo	1.76 56	0.54 3	3.43 56	2.57 82	0.32 29	3.22 77	0.57 85	5.56 46	3.23 110	2.38 117	3.86 111	3.78 177	0.40 22	3.99 63	1.20 127	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 56

MonStereo	1.76 56	0.75 49	3.64 71	2.27 41	1.61 277	6.04 300	0.14 39	6.02 69	2.88 94	1.35 42	2.11 61	0.30 15	0.36 16	6.84 143	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 11	0.02 22

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 58	1.12 171	4.60 136	2.29 50	0.65 124	3.08 69	0.74 104	6.01 68	3.02 102	2.15 103	1.00 37	2.13 123	0.37 20	6.80 142	1.47 143	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1	0.03 50	0.08 168

over v1	1.81 59	1.37 260	3.35 49	2.87 113	0.31 24	4.66 164	0.01 1	5.35 44	2.07 50	1.17 27	1.50 53	1.32 67	3.47 178	7.94 181	0.74 46	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1

4.5_new	1.82 60	0.79 65	3.44 57	2.35 57	1.84 304	5.69 268	1.28 151	5.59 48	2.60 74	3.74 173	3.37 92	0.43 26	0.97 60	3.16 37	0.98 91	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.16 274

4.5w-stereo	1.83 61	0.79 65	3.45 60	2.35 57	1.84 304	5.69 268	1.29 154	5.59 48	2.60 74	3.75 174	3.37 92	0.43 26	0.97 60	3.16 37	0.98 91	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.16 274

Monster-pub-mixall	1.84 62	0.85 91	3.45 60	2.27 41	0.94 187	2.43 43	0.54 83	6.32 88	2.65 79	3.04 151	3.56 98	0.38 24	0.49 26	8.93 229	0.74 46	0.01 147	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.04 87

over-6	1.85 63	1.26 222	3.73 78	2.47 67	0.35 44	2.67 50	0.25 56	9.42 186	2.07 50	1.03 19	1.50 53	1.02 52	2.97 156	7.54 166	0.56 17	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1

IGEV	1.86 64	0.58 10	3.90 93	2.40 61	3.49 431	4.20 126	0.97 127	7.16 114	3.22 108	2.00 96	4.16 119	0.26 12	0.62 40	3.40 41	0.65 34	0.03 275	0.09 340	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.02 22

SGD-Stereo	1.88 65	0.76 55	3.80 85	2.37 59	0.33 40	3.48 92	0.93 124	6.52 93	2.22 56	3.84 178	1.08 41	1.78 94	1.34 79	8.32 195	0.70 43	0.09 364	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.03 56

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 66	1.45 289	5.03 165	2.56 80	0.79 159	4.83 188	0.59 87	5.97 66	4.88 162	2.41 118	0.38 14	1.65 84	0.82 53	4.47 82	1.84 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370	0.12 197	0.11 205

GEAStereo	1.94 67	0.95 120	3.61 67	3.84 225	0.64 119	4.39 138	1.50 178	8.01 143	2.33 60	2.24 107	2.61 75	1.19 60	2.25 124	3.50 43	1.15 120	0.01 147	0.06 255	0.05 351	0.00 1	0.22 263	0.14 244

4.25_new	1.94 67	0.81 70	3.74 79	2.82 104	2.69 378	4.37 134	2.37 318	5.76 55	2.78 86	1.99 93	3.60 99	0.23 5	2.40 135	4.13 65	0.99 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 153

4.5w_new	1.94 67	0.81 70	3.74 79	2.82 104	2.69 378	4.37 134	2.37 318	5.76 55	2.78 86	1.99 93	3.60 99	0.23 5	2.40 135	4.13 65	0.99 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 153

4.25w-stereo	1.94 67	0.81 70	3.74 79	2.82 104	2.69 378	4.37 134	2.37 318	5.76 55	2.78 86	1.99 93	3.60 99	0.23 5	2.40 135	4.13 65	0.99 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 153

asda	1.95 71	0.81 70	4.14 116	2.66 92	1.93 321	3.30 85	0.86 116	5.92 65	3.10 105	2.41 118	3.10 84	0.63 38	2.99 159	5.57 103	1.48 144	0.02 234	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.07 153

4w-stereo	2.03 72	0.98 128	4.12 114	2.31 51	1.96 322	3.70 103	0.61 90	6.37 90	2.37 64	2.10 101	4.19 120	0.33 20	3.33 172	7.03 146	1.12 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.08 168

LiteMatch	2.05 73	1.75 406	2.89 19	3.57 199	0.63 117	2.13 31	1.54 190	4.85 29	2.56 67	1.63 65	0.47 22	2.13 123	4.42 218	3.83 58	7.98 463	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.29 324	0.31 391

asd	2.06 74	0.78 60	3.85 88	2.45 64	2.18 341	3.99 114	0.35 65	6.94 107	2.60 74	2.99 148	2.79 80	0.52 31	2.27 129	8.33 196	0.93 83	0.02 234	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.11 205

S2M2_L	2.06 74	1.28 228	4.05 107	3.20 151	1.14 216	2.31 37	0.06 18	6.26 81	6.67 216	1.75 77	4.48 134	4.47 196	0.81 51	2.36 16	1.52 149	0.25 457	0.10 362	0.03 316	0.00 1	0.49 439	0.03 56
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 76	1.04 143	5.75 232	2.56 80	0.65 124	2.75 54	1.75 243	8.35 161	1.65 33	2.30 113	3.44 96	1.73 89	3.12 162	5.03 97	1.14 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 507	0.09 156	0.11 205

Anonymus	2.10 77	1.12 171	3.31 47	3.49 185	0.52 95	2.37 42	0.28 60	5.87 62	2.72 82	2.59 127	1.68 57	4.85 209	1.81 109	8.52 202	2.63 254	0.10 372	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.13 233

2.5w	2.10 77	0.78 60	4.30 120	2.96 129	1.85 307	3.22 77	2.25 309	6.05 74	2.69 80	1.80 82	5.44 178	0.23 5	2.01 114	7.36 158	1.01 104	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 135

2.75w_new	2.10 77	0.82 74	3.93 96	2.18 31	1.44 257	3.52 96	2.30 313	5.52 45	2.91 97	4.14 192	3.93 114	0.27 13	2.38 132	6.17 121	2.32 229	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 135

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 80	0.85 91	4.64 137	2.77 102	1.97 324	3.66 102	1.64 209	8.33 160	3.33 119	1.46 55	3.30 89	0.63 38	4.15 207	2.05 9	0.67 37	0.02 234	0.17 453	0.00 1	0.43 572	0.26 302	2.07 593

LG-G_1	2.14 81	0.64 25	4.04 104	3.18 149	0.37 53	11.00 420	0.60 88	6.27 83	1.55 24	1.28 36	1.15 43	1.34 68	2.14 119	8.08 187	0.99 93	0.04 296	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.03 56

LG-G	2.14 81	0.64 25	4.04 104	3.18 149	0.37 53	11.00 420	0.60 88	6.27 83	1.55 24	1.28 36	1.15 43	1.34 68	2.14 119	8.08 187	0.99 93	0.04 296	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.03 56

aanet-new-28k	2.16 83	1.14 177	7.58 317	2.96 129	0.49 86	4.51 147	1.81 262	6.35 89	2.32 59	1.74 76	4.46 132	1.54 78	4.71 250	2.29 13	0.81 56	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.29 521	0.07 128	0.08 168

GSStereo	2.16 83	0.95 120	3.61 67	4.08 238	0.64 119	4.39 138	1.50 178	8.60 168	4.56 150	2.71 135	2.61 75	1.86 104	2.25 124	3.50 43	1.15 120	0.00 1	0.07 284	0.00 1	0.39 560	0.22 263	0.15 265

GREAT-IGEV	2.18 85	1.15 184	4.04 104	2.89 117	0.69 132	2.95 63	0.20 52	5.82 61	5.88 197	0.92 14	5.07 167	1.08 55	1.46 88	9.60 255	0.86 73	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.24 495	0.14 212	0.46 442
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 86	0.82 74	4.90 154	3.27 161	2.91 396	3.54 99	0.70 98	5.30 42	3.05 104	1.73 75	3.31 90	0.49 29	1.60 92	10.91 310	0.96 89	0.03 275	0.11 384	0.00 1	0.23 485	0.04 79	0.03 56

IGEV-Stereo++	2.20 86	0.79 65	3.67 76	3.72 213	3.17 410	3.39 87	0.10 30	8.37 163	3.77 130	2.11 102	4.25 123	2.01 113	4.78 257	2.96 30	0.59 24	0.01 147	0.02 111	0.08 397	0.00 1	0.06 103	0.05 119

monsters	2.21 88	1.25 218	4.09 110	3.59 201	4.35 488	2.20 36	0.18 50	8.31 159	2.84 91	4.11 190	2.86 81	0.20 3	0.76 45	8.41 198	0.95 88	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

DEFOM-Stereo	2.21 88	0.88 99	3.63 69	3.42 175	0.89 177	13.14 461	0.83 113	4.68 23	1.96 49	2.72 137	1.66 56	0.59 34	0.54 32	8.53 203	0.68 38	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

aanet-new-34k	2.22 90	1.33 247	6.99 291	2.55 78	0.37 53	2.69 51	1.58 197	8.25 156	2.14 53	1.11 23	5.28 171	2.45 134	6.42 335	2.04 8	0.80 53	0.00 1	0.08 321	0.03 316	0.02 255	0.07 128	0.20 315

aanet-new-16k	2.22 90	1.02 137	5.90 238	3.73 214	0.42 68	3.84 108	1.65 211	7.64 131	2.53 66	1.54 60	4.47 133	2.61 141	4.68 244	2.97 31	1.19 125	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.03 282	0.07 128	0.10 187

3.25w_new	2.24 92	0.88 99	3.97 98	2.28 46	1.34 249	6.00 293	1.19 143	6.56 94	3.26 114	3.90 181	3.77 106	0.62 35	2.46 139	7.46 165	0.99 93	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.06 135

3.25w	2.24 92	0.88 99	3.97 98	2.28 46	1.34 249	6.01 296	1.19 143	6.56 94	3.26 114	3.90 181	3.77 106	0.62 35	2.46 139	7.44 162	0.99 93	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.06 135

aanet-new-40k	2.30 94	1.29 232	8.15 351	2.62 87	2.23 344	5.47 238	1.80 258	6.79 103	1.59 31	1.14 25	4.71 145	1.12 57	5.55 292	2.35 15	0.85 68	0.00 1	0.06 255	0.02 296	0.04 306	0.04 79	0.18 293

aanet-new-24k	2.30 94	1.22 204	5.12 170	2.70 96	1.53 268	5.69 268	1.70 221	6.27 83	1.48 21	2.45 121	5.91 191	2.25 128	4.48 228	3.69 54	1.10 111	0.00 1	0.03 152	0.01 263	0.25 501	0.11 191	0.02 22

aanet-new-12k	2.30 94	0.79 65	8.45 368	4.28 265	0.45 77	4.57 152	1.75 243	8.28 158	2.63 78	2.70 134	1.35 49	1.74 90	4.57 237	3.03 32	1.10 111	0.01 147	0.03 152	0.07 386	0.01 210	0.12 197	0.06 135

qwe	2.30 94	0.82 74	3.76 83	2.60 86	2.75 384	4.59 156	0.28 60	6.62 97	2.90 96	4.62 205	4.62 141	0.55 32	0.89 56	8.78 219	2.09 211	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.14 244

StereoAnything_RVC	2.31 98	11.20 653	4.65 138	2.23 35	0.14 1	1.49 18	0.17 49	4.50 20	1.24 12	1.03 19	0.06 1	0.20 3	3.60 188	8.05 185	0.59 24	0.02 234	0.11 384	0.00 1	0.00 1	6.97 655	0.03 56

aanet-new-32k	2.32 99	1.33 247	5.55 216	2.88 114	1.83 302	5.87 284	1.73 236	7.45 122	1.37 17	1.71 72	4.22 121	2.66 146	6.13 319	2.81 26	0.64 31	0.00 1	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.08 145	0.09 175

aanet-new-30k	2.32 99	1.33 247	5.55 216	2.88 114	1.83 302	5.87 284	1.73 236	7.45 122	1.37 17	1.71 72	4.22 121	2.66 146	6.13 319	2.81 26	0.64 31	0.00 1	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.08 145	0.09 175

3.75w	2.32 99	0.89 104	3.85 88	2.45 64	3.23 415	8.15 367	1.42 168	5.77 58	2.79 89	2.60 128	4.64 142	0.31 19	2.77 151	6.56 130	0.94 85	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.05 119

RAStereo	2.32 99	1.08 156	6.36 261	3.73 214	1.39 256	1.81 25	0.12 35	7.70 133	7.44 243	2.27 110	3.94 115	3.43 163	0.81 51	3.55 49	2.47 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 324	0.07 153

2.25w	2.37 103	0.87 97	4.69 141	2.52 72	1.76 296	3.53 97	0.41 68	6.10 75	2.56 67	3.93 185	6.70 201	0.35 23	2.47 141	8.53 203	2.97 275	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

2w_stereo	2.37 103	0.83 78	4.12 114	2.73 97	1.22 226	4.67 165	3.90 398	6.98 108	3.62 126	3.48 165	5.01 162	0.24 9	4.36 214	4.43 78	1.70 170	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 56

WQFJA1++	2.38 105	0.59 12	4.21 119	2.66 92	1.85 307	2.47 44	0.29 63	7.02 110	2.10 52	3.41 164	2.43 69	0.68 43	1.63 95	7.27 153	1.00 101	0.01 147	0.05 216	0.01 263	0.01 210	9.83 671	0.09 175

DispViT+	2.39 106	0.66 33	3.18 40	1.32 4	5.13 535	2.80 58	0.09 24	12.73 268	6.26 206	1.59 62	1.01 39	0.71 44	1.06 67	9.26 244	1.35 136	0.62 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.02 22

gasm-f	2.39 106	0.96 125	3.77 84	3.84 225	0.50 89	4.50 145	2.54 334	8.01 143	2.33 60	2.24 107	5.92 192	1.19 60	4.05 202	6.12 120	1.31 133	0.01 147	0.06 255	0.05 351	0.00 1	0.25 291	0.14 244

aanet-new-22k	2.41 108	1.25 218	5.47 206	3.25 157	0.40 60	4.44 142	2.00 288	8.36 162	5.01 166	1.72 74	4.75 147	1.55 79	4.99 268	3.65 52	1.01 104	0.00 1	0.07 284	0.01 263	0.03 282	0.09 156	0.10 187

monsterstereo	2.41 108	0.98 128	4.33 122	4.12 243	4.48 494	1.80 23	0.08 21	5.78 59	5.21 179	3.36 160	7.40 218	0.25 10	0.37 20	8.92 228	1.00 101	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

aanet-new-90k	2.42 110	1.26 222	9.16 418	2.92 120	1.53 268	3.13 73	1.43 170	6.60 96	1.73 36	0.84 9	3.32 91	0.91 51	5.09 275	9.29 246	0.80 53	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.25 360

LG-Stereo	2.43 111	1.44 287	7.64 322	3.73 214	0.82 166	3.64 101	1.24 148	6.41 92	5.30 182	1.97 90	7.31 214	0.84 49	0.74 43	4.85 90	2.21 224	0.05 323	0.04 177	0.01 263	0.03 282	0.33 363	0.10 187

aanet-32k-new	2.45 112	1.49 307	5.53 212	2.99 132	1.32 240	5.09 215	1.83 264	5.66 51	1.61 32	1.21 32	4.15 118	2.17 125	6.08 317	8.40 197	1.04 106	0.01 147	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.21 327

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 112	0.84 84	4.09 110	2.41 62	1.89 315	3.98 113	1.61 204	11.16 235	5.53 190	2.00 96	4.92 159	2.56 139	3.54 183	2.27 12	0.68 38	0.02 234	0.17 453	0.00 1	0.43 572	0.12 197	0.81 508

111111	2.45 112	1.01 135	3.89 92	3.60 202	4.13 468	3.49 95	0.23 55	8.63 171	3.25 111	2.15 103	4.26 124	2.29 130	2.03 115	8.86 227	0.94 85	0.01 147	0.02 111	0.08 397	0.00 1	0.14 212	0.04 87

PhaseNet	2.46 115	1.14 177	3.75 82	3.35 169	0.92 185	5.85 279	0.43 71	7.96 142	3.27 116	2.28 111	2.35 66	6.22 246	1.10 68	6.36 124	3.43 309	0.15 402	0.09 340	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.42 428

3.5w_stereo	2.46 115	1.21 202	4.40 129	2.23 35	1.53 268	6.00 293	1.12 137	6.82 104	2.60 74	3.48 165	4.35 127	0.33 20	2.08 118	9.99 272	3.03 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 135

aanet-new-78k	2.47 117	1.27 225	10.18 468	3.08 140	0.28 18	2.19 35	1.35 163	6.66 99	1.44 20	1.58 61	4.08 116	1.02 52	6.47 337	8.61 206	0.83 60	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.22 335

aanet-new-36k	2.47 117	1.13 174	5.18 178	2.94 123	0.28 18	5.32 229	1.22 146	7.53 125	2.20 54	1.37 49	4.35 127	1.56 80	6.50 340	8.66 214	0.91 80	0.00 1	0.07 284	0.02 296	0.00 1	0.03 50	0.14 244

aanet-new-70k	2.48 119	1.18 192	8.17 355	2.76 101	0.62 115	4.98 200	1.52 185	6.84 105	1.57 26	1.69 70	3.83 110	0.84 49	5.29 285	8.97 232	1.12 114	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.11 205

3w_stereo	2.49 120	0.84 84	5.43 199	2.46 66	0.46 78	5.44 236	6.54 497	7.07 111	3.41 123	3.30 158	4.77 151	0.28 14	4.24 211	4.24 71	1.30 131	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 153

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 121	0.89 104	4.37 126	3.28 162	3.42 424	3.39 87	1.45 171	7.88 138	3.22 108	2.29 112	7.74 223	3.46 164	5.13 276	2.00 7	0.75 49	0.02 234	0.30 539	0.00 1	0.43 572	0.11 191	0.27 370

fffft	2.58 122	0.86 94	5.15 175	3.15 146	1.32 240	4.44 142	4.17 409	8.04 146	3.29 117	3.03 150	2.20 65	1.88 106	1.45 87	10.41 283	1.80 177	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.31 345	0.10 187
1: 1. 1
AIO_test	2.59 123	0.89 104	4.07 108	3.70 211	2.35 355	5.35 231	2.39 322	8.10 149	4.33 144	1.35 42	4.60 138	4.27 190	1.35 81	7.29 156	0.71 45	0.76 569	0.07 284	0.00 1	0.09 395	0.06 103	0.03 56

Replicate-Monster	2.63 124	3.33 545	11.97 504	2.38 60	1.08 204	3.13 73	0.44 72	6.76 102	4.42 148	3.79 175	1.30 47	0.66 42	1.15 71	8.78 219	0.48 10	0.01 147	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.26 302	2.68 609

TS12	2.64 125	0.78 60	3.08 34	2.06 22	0.32 29	6.38 316	0.20 52	8.17 152	4.25 142	2.93 143	10.46 267	1.46 72	3.07 160	7.82 177	1.77 175	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.02 22

aanet-new-60k	2.64 125	1.31 240	9.62 437	2.69 95	0.91 182	6.94 339	1.66 212	6.67 100	1.57 26	1.53 59	3.90 113	2.64 144	3.38 174	8.81 224	0.90 77	0.00 1	0.07 284	0.01 263	0.01 210	0.04 79	0.20 315

GIP-stereo	2.66 127	1.00 134	4.00 100	4.99 319	3.41 422	3.38 86	0.77 108	8.73 176	5.69 196	2.08 100	5.38 172	4.13 186	3.21 164	5.21 99	1.05 109	0.01 147	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.04 87

aanet-new-10k	2.69 128	1.23 209	9.26 420	4.00 233	0.52 95	8.39 372	1.89 274	7.92 140	1.69 35	2.89 142	2.99 83	2.76 149	5.48 289	3.07 34	1.35 136	0.00 1	0.11 384	0.05 351	0.04 306	0.09 156	0.04 87

Foundation-i1c-attn	2.71 129	0.60 15	3.06 31	2.24 37	0.51 91	5.22 221	4.50 420	8.99 181	3.66 128	3.62 170	3.42 94	5.81 235	4.90 261	6.67 137	0.91 80	0.02 234	0.09 340	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 135

Zero-FE251	2.73 130	1.57 344	5.05 166	4.17 246	1.92 320	7.26 347	0.75 105	7.75 136	3.01 101	4.88 218	2.40 67	5.44 226	4.17 208	4.39 76	1.31 133	0.27 464	0.06 255	0.04 340	0.03 282	0.03 50	0.12 216

MaDis-Stereo	2.73 130	1.56 340	6.21 259	2.96 129	2.45 361	1.80 23	0.28 60	7.43 121	5.07 172	2.57 124	3.43 95	7.13 273	4.71 250	5.74 109	2.91 272	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.15 220	0.12 216

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 132	1.02 137	5.23 181	4.54 286	2.61 371	9.27 385	1.75 243	7.23 117	3.64 127	1.98 92	5.02 163	2.28 129	5.13 276	3.57 50	1.16 124	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.02 255	0.05 96	0.13 233

HUF	2.75 133	1.32 244	5.28 185	2.83 107	0.55 100	5.23 223	2.19 300	8.97 179	4.23 141	1.97 90	4.39 130	5.03 212	2.64 145	6.86 144	1.44 142	0.73 566	0.63 608	0.09 409	0.00 1	0.17 242	0.44 435

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 134	0.90 113	5.49 208	4.91 315	1.75 295	3.75 104	0.85 115	7.14 113	3.33 119	3.51 168	10.67 271	2.03 115	5.26 284	3.11 35	1.80 177	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.19 463	0.43 407	0.19 310

IGEV-Stereo+	2.77 134	0.92 116	4.09 110	3.14 145	4.62 505	2.57 46	0.70 98	4.34 18	2.29 57	1.76 79	0.59 27	0.77 47	3.49 181	8.65 212	0.68 38	0.03 275	0.10 362	0.00 1	0.24 495	5.77 649	10.68 688

gcap_with_dpt	2.78 136	0.83 78	5.55 216	3.02 135	4.35 488	5.14 218	1.31 155	7.11 112	4.14 139	5.93 237	11.93 292	2.05 119	0.57 33	2.55 19	0.80 53	0.00 1	0.08 321	0.01 263	0.09 395	0.11 191	0.05 119

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 137	0.82 74	4.94 157	2.88 114	4.51 500	7.85 361	1.68 216	7.92 140	2.72 82	2.50 123	5.74 190	3.82 180	6.75 353	2.59 20	0.94 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 191	0.03 56

AIO_rvc	2.81 138	1.10 164	4.88 152	3.63 205	2.59 370	5.36 232	1.85 267	8.21 155	4.37 146	1.60 64	4.74 146	4.74 205	1.16 72	10.10 275	1.13 118	0.47 523	0.04 177	0.00 1	0.04 306	0.15 220	0.12 216

SMoEStereo_RVC	2.81 138	1.07 153	5.08 168	3.86 228	0.60 112	6.39 317	1.91 276	7.82 137	3.79 131	3.87 180	3.69 105	2.78 150	2.25 124	10.60 290	1.99 199	0.00 1	0.02 111	0.03 316	0.00 1	0.25 291	0.17 283

mms	2.86 140	1.38 266	5.26 183	3.68 208	1.84 304	4.23 128	4.01 401	8.01 143	4.29 143	2.43 120	5.53 186	3.05 154	1.35 81	9.22 241	2.06 207	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.36 376	0.44 435

aanet-new-8k	2.87 141	1.08 156	5.00 164	3.55 192	0.36 49	5.96 289	1.77 253	9.42 186	4.81 159	2.01 98	3.89 112	1.30 66	6.79 356	9.92 268	1.42 141	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 145	0.04 87

gcap-zeroshot	2.89 142	0.89 104	5.46 203	2.84 108	4.48 494	4.56 149	1.32 158	8.66 172	7.60 244	5.67 232	10.03 254	1.78 94	0.45 24	2.69 23	1.04 106	0.00 1	0.07 284	0.00 1	0.06 358	0.10 180	0.04 87

UniTT-Stereo	2.89 142	0.90 113	6.74 275	4.08 238	2.42 358	2.63 48	0.42 69	5.57 47	4.88 162	5.36 228	7.63 221	1.09 56	1.47 89	8.80 223	5.11 385	0.03 275	0.07 284	0.00 1	0.01 210	0.48 430	0.11 205

testlalala	2.89 142	0.89 104	5.46 203	2.84 108	4.48 494	4.56 149	1.32 158	8.66 172	7.60 244	5.67 232	10.03 254	1.78 94	0.45 24	2.69 23	1.04 106	0.00 1	0.07 284	0.00 1	0.06 358	0.10 180	0.04 87

1w_stereo	2.90 145	0.72 41	3.59 66	3.30 165	2.15 339	4.37 134	6.74 506	6.40 91	5.23 180	2.83 141	7.30 213	0.25 10	4.36 214	8.30 194	2.44 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

ours_stereo	2.91 146	1.34 252	5.14 172	3.67 206	1.49 264	3.87 109	2.80 349	8.10 149	6.28 207	2.15 103	5.66 188	3.98 182	1.84 111	9.38 248	1.77 175	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.32 355	0.34 401

AIO-Stereo	2.91 146	1.19 197	5.14 172	4.15 245	0.79 159	4.67 165	1.76 249	9.59 194	5.19 178	2.66 133	4.76 150	5.40 225	0.78 46	10.30 279	1.23 129	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.36 550	0.09 156	0.15 265

aanet-new-14k	2.92 148	0.98 128	7.97 339	3.81 222	0.32 29	4.39 138	1.76 249	10.49 219	9.76 289	2.98 147	4.82 155	0.62 35	6.72 348	2.51 18	1.21 128	0.00 1	0.02 111	0.01 263	0.00 1	0.08 145	0.03 56

Foundation-i1b	2.92 148	0.62 17	3.27 43	2.10 25	0.80 163	6.05 301	4.79 431	9.72 200	3.49 124	4.53 202	3.28 88	6.44 256	5.47 288	6.76 140	0.92 82	0.02 234	0.09 340	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 56

EGLCR-Stereo	2.92 148	1.06 146	5.28 185	3.38 172	0.55 100	4.59 156	0.66 92	10.43 218	4.81 159	3.30 158	3.23 87	7.93 294	1.71 101	9.22 241	1.62 161	0.05 323	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.23 278	0.16 274

Foundation-i1a	2.94 151	0.64 25	3.21 41	2.24 37	0.39 59	5.32 229	3.99 399	9.68 196	3.94 136	5.17 224	3.16 86	6.62 260	5.95 312	7.03 146	1.32 135	0.02 234	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 135

GEAR-Net	2.97 152	1.14 177	5.16 176	5.41 371	0.47 79	4.63 161	1.70 221	9.96 206	4.75 155	2.58 125	6.27 196	4.35 192	4.45 227	4.96 94	3.06 286	0.00 1	0.09 340	0.00 1	0.08 379	0.24 285	0.18 293

GELT-Stereo	2.97 152	1.18 192	4.44 131	3.22 155	4.16 470	2.32 39	0.91 122	16.08 351	5.64 193	5.33 227	2.41 68	3.34 161	2.85 154	5.84 112	1.67 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.05 119

IGEV++	2.98 154	1.27 225	5.17 177	5.41 371	0.47 79	4.63 161	1.71 234	9.97 207	4.75 155	2.58 125	6.27 196	4.35 192	4.44 223	4.98 96	3.05 285	0.00 1	0.07 284	0.00 1	0.08 379	0.24 285	0.18 293

IGEV-RUCA	3.00 155	1.12 171	4.51 133	4.78 303	2.30 350	6.18 304	1.80 258	7.24 119	4.79 157	2.63 132	4.91 157	4.06 183	2.44 138	9.70 260	1.50 147	0.14 393	0.26 524	0.21 500	0.29 521	0.74 513	0.35 407

zero-FE	3.01 156	1.06 146	4.57 135	4.18 250	4.04 463	3.24 81	1.51 182	6.17 79	1.87 46	1.00 16	2.52 70	1.72 88	4.92 262	6.19 122	2.77 262	0.27 464	0.10 362	0.00 1	0.05 335	13.94 688	0.09 175

MSCF	3.01 156	1.87 433	5.23 181	3.98 232	0.70 134	5.42 235	1.48 173	8.59 165	4.59 153	5.05 221	6.40 198	1.76 93	7.07 360	5.69 107	1.36 138	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.63 597	0.16 231	0.24 353

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 158	0.89 104	5.34 190	2.90 118	4.48 494	4.69 168	1.34 161	8.59 165	8.81 272	5.94 239	10.70 273	1.84 102	0.51 27	2.94 28	1.12 114	0.00 1	0.07 284	0.00 1	0.04 306	0.09 156	0.04 87

test_for_model	3.02 158	0.89 104	5.34 190	2.90 118	4.48 494	4.69 168	1.34 161	8.59 165	8.81 272	5.94 239	10.70 273	1.84 102	0.51 27	2.94 28	1.12 114	0.00 1	0.07 284	0.00 1	0.04 306	0.09 156	0.04 87

BStereo	3.05 160	1.51 316	15.51 563	2.95 126	1.03 193	5.97 290	3.41 376	6.02 69	5.56 191	2.75 139	1.76 59	2.49 137	0.78 46	7.72 172	3.07 287	0.01 147	0.03 152	0.04 340	0.09 395	0.09 156	0.17 283

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 161	0.86 94	5.37 194	2.84 108	4.43 492	4.03 117	1.27 150	7.50 124	7.27 240	6.46 247	12.28 298	2.19 127	0.60 35	4.86 91	0.90 77	0.00 1	0.07 284	0.00 1	0.08 379	0.09 156	0.05 119

Selective-IGEV-i32	3.06 161	1.11 167	4.98 158	3.56 193	1.63 281	4.72 172	2.15 299	10.74 230	4.55 149	2.94 145	4.60 138	5.53 228	1.78 105	10.82 305	1.69 167	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.14 431	0.06 103	0.13 233

Selective-IGEV	3.06 161	1.11 167	4.98 158	3.56 193	1.66 283	4.73 173	2.14 298	10.73 229	4.56 150	2.93 143	4.60 138	5.54 229	1.77 104	10.82 305	1.69 167	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.14 431	0.06 103	0.13 233

RSM++	3.08 164	1.04 143	5.27 184	4.25 261	0.50 89	5.04 211	2.63 339	10.11 209	4.34 145	3.16 154	4.66 143	6.73 262	1.87 113	9.96 270	1.69 167	0.00 1	0.00 1	0.01 263	0.18 450	0.14 212	0.10 187

aanet-new	3.09 165	1.23 209	5.57 221	4.01 234	2.64 376	10.34 397	1.80 258	7.22 116	1.74 37	1.88 86	5.05 166	2.33 131	7.68 372	9.12 239	0.99 93	0.01 147	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.05 119

RSM	3.10 166	0.98 128	4.86 151	4.17 246	1.08 204	4.76 181	1.83 264	10.14 210	4.21 140	3.38 162	4.34 125	7.82 290	1.75 103	10.69 294	1.64 164	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.18 450	0.13 206	0.07 153

VIP-Stereo	3.13 167	1.39 269	4.85 150	3.02 135	4.34 486	15.03 502	1.76 249	5.70 52	3.66 128	1.87 85	5.38 172	2.42 133	1.84 111	9.45 249	1.65 165	0.00 1	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.13 233

FlowAnything_test	3.13 167	1.42 277	6.59 267	8.69 551	1.35 252	8.70 375	2.51 329	7.60 130	3.03 103	4.10 189	2.67 78	3.52 171	0.75 44	5.86 114	4.48 362	0.06 344	0.03 152	0.15 469	0.66 599	0.16 231	0.18 293

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 169	0.89 104	5.41 197	2.73 97	4.54 502	4.68 167	1.28 151	9.18 185	9.89 292	5.93 237	11.97 293	1.79 98	0.42 23	3.06 33	0.85 68	0.00 1	0.07 284	0.00 1	0.07 370	0.09 156	0.04 87

DDF-Stereo	3.17 170	1.08 156	4.40 129	4.63 294	4.02 462	3.40 89	1.51 182	5.27 38	1.78 40	0.85 11	2.57 73	1.68 87	4.63 243	8.01 184	2.80 266	0.27 464	0.13 413	0.00 1	0.14 431	16.19 694	0.09 175

AEACV	3.17 170	1.11 167	5.39 196	4.55 287	5.35 554	4.29 131	1.60 201	6.21 80	5.43 186	3.08 152	7.85 225	4.23 188	6.55 343	5.51 102	1.56 154	0.00 1	0.09 340	0.03 316	0.32 537	0.20 254	0.12 216

GASTEREO	3.18 172	1.99 454	5.13 171	4.28 265	0.70 134	5.59 250	1.49 177	8.66 172	4.94 165	5.17 224	6.84 206	1.58 81	7.14 362	7.72 172	1.38 139	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.64 598	0.08 145	0.23 346

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 172	6.90 617	3.85 88	10.48 606	1.59 274	4.71 171	0.47 76	8.39 164	2.76 85	2.34 114	3.12 85	0.74 45	7.20 365	9.02 237	1.62 161	0.00 1	0.14 430	0.00 1	0.19 463	0.02 11	0.03 56

NLSM3	3.19 174	0.86 94	3.90 93	3.11 143	4.00 461	3.18 75	0.55 84	13.79 304	8.23 261	3.39 163	6.88 208	1.79 98	3.97 198	7.12 151	3.01 278	0.01 147	0.00 1	0.05 351	0.00 1	0.03 50	0.01 9

SCV	3.20 175	1.40 272	5.96 242	4.71 297	0.71 139	4.21 127	1.70 221	10.94 232	6.06 201	1.85 84	4.80 153	6.16 242	2.74 150	9.82 263	1.74 172	0.05 323	0.09 340	0.00 1	0.24 495	0.50 444	0.30 383

tt45	3.20 175	0.95 120	4.36 125	3.73 214	1.86 309	8.19 368	2.05 295	9.12 184	3.36 122	5.60 231	4.42 131	4.61 204	2.39 134	11.00 314	1.96 193	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.01 210	0.32 355	0.10 187

MoCha-V2	3.20 175	0.92 116	4.82 149	5.09 328	0.40 60	4.63 161	1.37 165	9.81 202	5.41 185	5.58 230	5.26 170	2.63 143	6.48 338	9.90 267	1.15 120	0.02 234	0.24 512	0.00 1	0.25 501	0.07 128	0.04 87

Pointernet	3.22 178	0.84 84	5.79 235	3.22 155	0.35 44	5.27 226	0.37 66	16.46 356	5.96 199	4.11 190	6.81 205	4.84 208	2.73 149	4.78 88	2.52 245	0.00 1	0.15 437	0.00 1	0.22 476	0.04 79	0.02 22

SCV_C0	3.23 179	1.31 240	6.44 263	3.20 151	0.82 166	4.84 189	1.61 204	10.34 216	6.85 221	2.74 138	4.91 157	6.26 249	1.81 109	11.06 318	1.50 147	0.11 379	0.06 255	0.00 1	0.23 485	0.33 363	0.11 205

MGS-Stereo	3.26 180	1.29 232	6.73 273	3.30 165	0.47 79	4.89 192	1.55 192	6.15 78	8.88 277	4.31 194	10.15 257	5.48 227	1.27 76	8.09 189	1.97 196	0.04 296	0.01 50	0.02 296	0.00 1	0.57 472	0.04 87

rrr	3.26 180	1.57 344	7.72 327	3.36 170	0.60 112	4.93 195	1.59 198	10.72 228	5.11 176	3.79 175	4.58 136	4.53 200	4.00 200	10.13 276	2.09 211	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.22 476	0.12 197	0.18 293

CroCo-Stereo	3.27 182	1.90 436	7.18 297	8.50 549	1.11 206	0.96 4	0.97 127	10.18 211	8.20 259	3.59 169	4.69 144	8.02 298	4.53 234	2.75 25	2.34 231	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 345	0.11 205
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 183	1.20 199	5.94 241	3.67 206	0.85 169	4.84 189	1.75 243	10.18 211	6.44 209	2.60 128	6.15 193	6.33 252	3.16 163	10.08 274	1.62 161	0.00 1	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.30 333	0.33 397

IGEVStereo-DCA	3.31 184	1.57 344	6.20 254	3.36 170	0.60 112	4.93 195	1.70 221	13.26 282	5.04 167	3.79 175	4.58 136	4.53 200	4.00 200	10.13 276	2.09 211	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.18 450	0.12 197	0.14 244

test_xeample3	3.34 185	1.54 327	7.67 323	3.33 168	0.68 128	5.74 271	1.63 207	12.05 246	3.88 135	6.71 248	3.81 109	3.17 158	3.34 173	10.59 289	2.07 208	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.27 514	0.13 206	0.16 274

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 186	5.20 588	20.75 618	3.26 158	3.66 438	3.19 76	1.77 253	8.61 170	2.83 90	2.16 106	3.61 102	3.75 176	3.63 190	3.13 36	1.41 140	0.05 323	0.12 397	0.00 1	0.01 210	0.13 206	0.22 335

GLC_STEREO	3.40 187	1.06 146	3.44 57	6.52 461	0.20 5	4.76 181	1.66 212	8.97 179	6.59 213	5.39 229	9.04 236	5.23 220	2.03 115	9.76 262	2.77 262	0.01 147	0.03 152	0.21 500	0.00 1	0.23 278	0.06 135

VMStereo-Base	3.41 188	0.84 84	4.19 118	1.72 8	0.47 79	3.01 64	0.57 85	10.10 208	14.58 361	3.85 179	9.11 238	7.48 287	2.36 131	7.75 175	1.90 186	0.07 355	0.08 321	0.04 340	0.00 1	0.06 103	0.02 22

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 189	0.76 55	17.99 595	1.92 11	2.08 334	4.60 158	1.60 201	7.55 126	3.25 111	2.62 130	5.03 164	3.50 169	4.57 237	1.99 5	0.60 26	0.04 296	0.16 448	0.00 1	0.20 469	0.89 529	9.42 683

999	3.44 189	0.92 116	4.78 145	4.69 296	2.34 354	7.58 357	2.20 301	9.81 202	6.11 203	2.96 146	4.79 152	5.07 213	2.27 129	12.10 387	2.76 261	0.03 275	0.09 340	0.00 1	0.00 1	0.29 324	0.10 187

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 189	0.76 55	17.99 595	1.92 11	2.08 334	4.60 158	1.60 201	7.55 126	3.25 111	2.62 130	5.03 164	3.50 169	4.57 237	1.99 5	0.60 26	0.04 296	0.16 448	0.00 1	0.20 469	0.89 529	9.42 683

DF	3.48 192	1.24 216	6.65 269	4.11 242	1.07 201	4.50 145	1.71 234	8.04 146	4.39 147	3.91 184	9.37 243	9.95 328	1.48 90	9.73 261	2.61 250	0.01 147	0.22 493	0.00 1	0.33 542	0.06 103	0.16 274

ff7	3.48 192	1.76 412	6.20 254	3.45 177	1.13 210	5.02 205	1.70 221	13.26 282	5.04 167	4.66 209	5.47 181	3.49 165	4.70 246	11.14 323	2.01 200	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.18 450	0.30 333	0.14 244

ffff	3.48 192	1.76 412	6.20 254	3.45 177	1.13 210	5.02 205	1.70 221	13.26 282	5.04 167	4.66 209	5.47 181	3.49 165	4.70 246	11.14 323	2.01 200	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.18 450	0.30 333	0.14 244

11t	3.48 192	1.76 412	6.20 254	3.45 177	1.13 210	5.02 205	1.70 221	13.26 282	5.04 167	4.66 209	5.47 181	3.49 165	4.70 246	11.14 323	2.01 200	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.18 450	0.30 333	0.14 244

ccc-4	3.48 192	1.76 412	6.20 254	3.45 177	1.13 210	5.02 205	1.70 221	13.26 282	5.04 167	4.66 209	5.47 181	3.49 165	4.70 246	11.14 323	2.01 200	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.18 450	0.30 333	0.14 244

anonymousdsp	3.51 197	1.75 406	5.66 226	3.49 185	1.13 210	5.04 211	1.74 240	13.69 296	5.07 172	4.83 214	5.42 176	4.25 189	4.44 223	11.14 323	1.98 197	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.18 450	0.31 345	0.13 233

castereo++	3.52 198	1.28 228	3.96 97	3.76 219	2.61 371	16.87 550	1.95 284	7.57 128	8.51 267	2.26 109	4.54 135	5.10 214	2.04 117	8.75 218	0.74 46	0.00 1	0.15 437	0.00 1	0.35 547	0.05 96	0.02 22

IGEV-Stereo	3.52 198	1.75 406	5.67 227	3.49 185	1.12 208	5.04 211	1.73 236	13.70 297	5.07 172	4.83 214	5.42 176	4.27 190	4.43 222	11.15 328	1.98 197	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.18 450	0.31 345	0.12 216
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 200	0.63 22	2.94 22	3.20 151	3.52 432	6.18 304	4.51 421	12.68 267	5.38 183	5.96 242	6.16 194	7.37 285	4.87 259	6.38 125	1.27 130	0.02 234	0.09 340	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.04 87

CREStereo	3.58 201	1.05 145	3.35 49	2.17 30	0.59 108	5.61 253	0.40 67	10.50 220	13.34 344	6.93 255	10.44 265	5.29 223	3.47 178	5.82 111	2.62 253	0.01 147	0.01 50	0.02 296	0.01 210	0.04 79	0.01 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 202	1.07 153	3.81 86	2.80 103	0.52 95	4.98 200	1.18 142	10.35 217	12.97 333	4.54 203	10.75 276	3.89 181	3.27 168	8.78 219	2.63 254	0.03 275	0.03 152	0.09 409	0.00 1	0.12 197	0.04 87
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 203	1.91 439	6.17 253	3.31 167	0.67 127	5.51 240	6.46 493	12.60 265	6.23 204	3.18 155	4.80 153	3.64 174	3.57 184	11.15 328	2.11 215	0.02 234	0.21 483	0.01 263	0.01 210	0.41 401	0.14 244

trnet	3.62 204	0.95 120	3.30 45	2.21 34	0.56 102	5.67 266	0.42 69	10.62 226	13.30 342	6.89 253	10.45 266	5.78 233	3.69 191	5.80 110	2.61 250	0.00 1	0.02 111	0.03 316	0.01 210	0.04 79	0.02 22

GCAP-BAT	3.64 205	1.06 146	7.37 311	3.46 181	3.60 435	2.72 52	1.55 192	8.93 177	12.16 319	4.62 205	6.47 199	7.18 278	1.80 107	9.68 258	1.82 181	0.04 296	0.10 362	0.00 1	0.01 210	0.07 128	0.14 244

GCAPDPT-zeroshot	3.64 205	1.06 146	7.35 310	3.46 181	3.60 435	2.72 52	1.55 192	8.93 177	12.16 319	4.62 205	6.47 199	7.18 278	1.80 107	9.68 258	1.81 179	0.04 296	0.10 362	0.00 1	0.01 210	0.07 128	0.14 244

U	3.65 207	0.64 25	5.91 239	3.91 229	11.89 675	11.50 428	0.20 52	7.66 132	5.38 183	1.79 81	2.55 72	0.76 46	1.61 93	2.34 14	0.70 43	0.00 1	0.04 177	10.60 688	5.47 677	0.04 79	0.02 22

water-stereo	3.66 208	0.84 84	4.79 148	3.60 202	0.79 159	5.03 210	0.89 120	12.93 272	5.45 188	5.82 235	14.74 321	6.51 259	4.76 256	3.37 40	3.26 301	0.03 275	0.13 413	0.09 409	0.04 306	0.06 103	0.07 153

Anonymus123	3.68 209	1.51 316	15.51 563	2.95 126	1.03 193	12.63 451	3.41 376	11.91 243	5.56 191	2.75 139	1.76 59	2.49 137	0.78 46	7.72 172	3.07 287	0.01 147	0.03 152	0.04 340	0.09 395	0.09 156	0.17 283

Occ-G	3.68 209	1.07 153	4.68 139	3.11 143	1.26 230	3.63 100	6.75 507	7.88 138	4.90 164	4.37 199	8.36 227	9.68 325	4.39 217	9.65 256	3.23 300	0.00 1	0.11 384	0.00 1	0.19 463	0.19 250	0.07 153

DA	3.70 211	0.83 78	4.78 145	5.07 325	0.70 134	16.50 544	1.94 281	9.42 186	7.22 236	4.02 186	6.78 202	5.96 238	4.49 230	4.16 68	1.54 151	0.05 323	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.26 364

GGEV	3.70 211	0.83 78	4.78 145	5.07 325	0.70 134	16.50 544	1.94 281	9.42 186	7.22 236	4.02 186	6.78 202	5.96 238	4.49 230	4.16 68	1.54 151	0.05 323	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.26 364

rvit_stereo_0081_aga	3.72 213	2.39 502	8.60 380	5.27 358	2.99 403	5.02 205	1.94 281	8.12 151	6.24 205	6.74 249	6.85 207	5.85 236	3.28 170	7.31 157	3.04 283	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 478	0.22 335

GCAP-Stereo	3.72 213	1.60 354	7.39 312	4.24 256	0.37 53	5.78 273	1.12 137	12.28 250	6.53 212	8.35 274	9.69 247	6.62 260	3.57 184	4.58 86	1.91 188	0.00 1	0.07 284	0.05 351	0.00 1	0.25 291	0.04 87

LoS_RVC	3.72 213	2.57 515	3.90 93	4.27 263	7.61 629	5.39 234	2.90 354	7.29 120	3.84 133	3.67 172	10.20 259	3.66 175	4.48 228	6.19 122	2.14 219	0.01 147	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.06 103	6.15 652

HART	3.80 216	1.52 320	5.45 202	4.85 309	0.51 91	4.41 141	0.76 106	12.59 264	5.08 175	5.95 241	12.76 302	6.87 267	1.72 102	10.71 296	1.84 182	0.00 1	0.13 413	0.10 428	0.00 1	0.45 413	0.26 364

FAST (zero-shot)	3.82 217	1.49 307	9.02 406	10.34 602	11.08 667	4.96 199	2.52 330	10.78 231	4.74 154	1.82 83	3.67 104	1.22 62	2.64 145	8.20 193	1.52 149	0.08 359	2.06 656	0.00 1	0.04 306	0.21 259	0.03 56

DN	3.83 218	1.19 197	4.90 154	4.27 263	3.75 443	6.26 309	0.71 100	11.51 238	11.19 309	3.90 181	5.72 189	10.08 330	2.26 128	7.28 154	1.96 193	0.00 1	0.20 475	0.32 536	0.32 537	0.32 355	0.53 457

CES	3.85 219	1.14 177	2.91 20	3.05 137	11.37 670	5.37 233	1.02 131	9.52 192	8.82 274	3.50 167	9.21 242	1.78 94	0.90 57	6.53 129	2.37 233	0.02 234	0.04 177	0.01 263	0.00 1	1.62 570	7.74 673

WCG-NET	3.86 220	0.96 125	5.80 236	2.92 120	0.28 18	4.48 144	1.80 258	7.23 117	15.03 364	8.77 285	9.58 246	6.94 271	4.20 209	6.92 145	2.05 205	0.00 1	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.14 212	0.08 168

CASnet	3.91 221	1.03 142	4.68 139	4.98 317	0.27 16	4.99 203	2.95 355	11.02 234	11.02 304	10.61 310	11.76 289	4.15 187	1.65 98	5.85 113	1.91 188	0.50 529	0.00 1	0.59 567	0.12 420	0.13 206	0.02 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 222	1.78 421	8.60 380	6.26 443	1.73 291	3.48 92	2.36 315	7.71 134	15.81 383	4.41 200	5.39 174	5.14 216	3.94 196	7.95 182	3.57 312	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.01 210	0.39 393	0.10 187

rvit_stereo_0082	3.93 222	1.78 421	8.60 380	6.26 443	1.73 291	3.48 92	2.36 315	7.71 134	15.81 383	4.41 200	5.39 174	5.14 216	3.94 196	7.95 182	3.57 312	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.01 210	0.39 393	0.10 187

castereo	3.96 224	1.45 289	4.33 122	3.73 214	1.04 196	6.35 314	7.23 524	9.95 205	15.86 386	3.01 149	7.69 222	3.59 172	7.43 368	5.17 98	1.88 184	0.03 275	0.13 413	0.00 1	0.26 507	0.07 128	0.03 56

rvit_stereo_0080	3.98 225	2.11 479	7.62 320	3.68 208	1.90 318	4.16 121	7.60 531	9.69 197	8.13 256	5.08 222	7.39 216	6.27 250	4.44 223	6.73 138	3.92 338	0.20 424	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.55 463	0.12 216

whm_eth	3.98 225	2.11 479	7.62 320	3.68 208	1.90 318	4.16 121	7.60 531	9.69 197	8.13 256	5.08 222	7.39 216	6.27 250	4.44 223	6.73 138	3.92 338	0.20 424	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.55 463	0.12 216

MC-Stereo	3.99 227	0.95 120	4.70 143	5.09 328	0.44 76	3.77 105	1.79 256	9.86 204	7.05 233	6.34 246	13.35 309	6.83 266	6.34 333	10.80 303	1.75 173	0.00 1	0.11 384	0.06 374	0.24 495	0.12 197	0.14 244

CroCo-Stereo Lap2	4.01 228	2.03 469	8.14 350	9.82 584	6.03 586	1.11 5	0.79 110	9.71 199	7.98 252	3.26 157	4.99 160	9.08 312	5.80 304	6.08 118	4.39 358	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.71 503	0.30 383

depthmonostereo	4.02 229	1.64 371	5.29 188	4.40 274	1.19 221	8.04 365	1.16 141	15.24 327	12.52 324	4.62 205	7.49 220	4.11 185	4.80 258	6.61 132	2.71 259	0.04 296	0.21 483	0.11 441	0.07 370	0.07 128	0.02 22

MM-Stereo_test2	4.03 230	1.20 199	7.42 313	5.18 346	0.76 155	7.24 346	2.26 310	14.57 313	8.19 258	6.89 253	5.13 168	4.85 209	3.80 193	10.49 286	1.96 193	0.00 1	0.12 397	0.00 1	0.09 395	0.33 363	0.08 168

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 231	10.05 639	27.86 637	2.06 22	3.89 449	3.82 107	1.73 236	8.20 153	3.20 107	2.36 116	4.75 147	2.89 152	2.70 147	4.26 73	0.58 23	0.04 296	0.14 430	0.00 1	0.44 576	0.47 427	1.52 571

CAS++	4.07 232	1.67 380	6.02 246	4.17 246	1.02 191	4.26 130	1.68 216	19.10 411	10.01 294	9.18 288	9.17 240	1.98 109	1.41 85	9.54 252	1.73 171	0.02 234	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.32 355	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 233	9.32 630	33.97 656	2.49 71	3.65 437	2.87 60	1.51 182	8.07 148	2.71 81	2.04 99	4.75 147	3.05 154	3.21 164	2.20 11	0.66 35	0.03 275	0.19 469	0.00 1	0.41 564	0.75 514	1.05 540

plain	4.15 233	1.67 380	9.97 458	4.86 310	2.97 402	3.27 82	1.41 166	8.20 153	5.51 189	3.37 161	16.69 348	3.03 153	2.71 148	14.44 479	3.91 337	0.14 393	0.00 1	0.03 316	0.01 210	0.69 498	0.14 244

PSi22	4.19 235	1.37 260	4.15 117	3.83 224	0.37 53	4.56 149	0.25 56	7.21 115	15.42 374	4.31 194	6.96 210	13.76 404	5.93 308	13.23 447	1.88 184	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.37 383	0.20 315

DVStereo	4.23 236	1.38 266	5.58 224	3.85 227	1.58 272	10.80 412	1.02 131	11.59 239	5.65 194	11.75 322	9.98 248	4.54 202	3.29 171	9.83 264	3.01 278	0.05 323	0.18 461	0.08 397	0.23 485	0.08 145	0.06 135

quiztm	4.28 237	1.71 391	5.37 194	4.86 310	5.11 532	4.60 158	2.84 352	13.08 280	7.79 250	8.37 276	11.40 285	6.75 264	2.57 143	7.18 152	2.59 249	0.80 577	0.03 152	0.00 1	0.07 370	0.41 401	0.11 205

MIF-Stereo (partial)	4.33 238	1.23 209	7.27 303	5.04 321	5.31 552	3.47 91	0.95 126	9.06 182	7.41 242	4.15 193	15.76 334	5.38 224	5.22 281	11.56 348	4.21 351	0.04 296	0.02 111	0.05 351	0.03 282	0.34 369	0.12 216

MyStereo07	4.38 239	1.92 443	5.06 167	6.09 430	4.31 482	6.54 324	9.96 569	15.35 331	5.15 177	4.34 197	5.65 187	3.15 157	5.77 303	11.33 337	1.81 179	0.06 344	0.10 362	0.03 316	0.04 306	0.63 487	0.30 383

XX-TBD	4.45 240	10.67 646	3.01 26	10.28 601	0.57 104	5.84 277	0.07 20	7.57 128	12.24 322	11.43 320	14.74 321	4.07 184	1.66 99	4.51 85	2.05 205	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.26 302	0.01 9

rvit_stereo_0083	4.53 241	1.94 447	9.94 456	7.12 500	1.67 285	4.98 200	2.80 349	8.25 156	18.22 419	4.76 213	7.78 224	6.41 255	4.87 259	7.54 166	3.74 325	0.11 379	0.04 177	0.00 1	0.01 210	0.24 285	0.16 274

FE-Mocha	4.54 242	2.08 475	9.99 460	4.36 273	2.16 340	4.76 181	0.81 111	13.59 292	4.81 159	13.39 370	11.04 279	11.38 351	3.45 175	5.97 116	2.12 218	0.03 275	0.14 430	0.14 462	0.38 557	0.12 197	0.18 293

Reg-Stereo(zero)	4.54 242	0.68 34	4.39 128	3.20 151	1.30 234	3.29 84	0.89 120	16.64 359	12.89 332	10.01 297	10.70 273	10.29 333	4.51 233	8.83 225	2.63 254	0.01 147	0.14 430	0.00 1	0.13 425	0.03 50	0.17 283

NLMM	4.55 244	1.18 192	5.44 200	3.48 183	5.88 584	13.44 467	1.59 198	11.98 245	8.84 275	4.92 219	5.44 178	6.20 244	5.05 271	9.85 265	7.60 450	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.09 156	0.10 187

WQFJA1	4.56 245	1.18 192	5.44 200	3.48 183	5.88 584	13.44 467	1.59 198	11.97 244	8.85 276	4.92 219	5.44 178	6.20 244	5.05 271	10.03 273	7.60 450	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.09 156	0.10 187

WCG-NET（raft）	4.57 246	1.16 186	6.01 245	2.95 126	0.19 4	5.09 215	2.01 290	10.28 214	15.34 372	8.64 283	11.43 286	9.63 323	5.06 273	10.96 312	2.19 222	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.01 210	0.14 212	0.12 216

SE	4.60 247	1.47 293	5.19 179	4.23 254	0.85 169	9.99 390	4.88 436	12.51 257	10.59 299	10.28 305	11.98 294	4.92 211	5.94 309	3.97 62	1.76 174	2.49 641	0.07 284	0.26 515	0.19 463	0.37 383	0.12 216

CREStereo++_RVC	4.61 248	0.99 133	3.70 77	4.08 238	2.01 329	3.94 111	0.10 30	9.10 183	16.94 398	8.65 284	16.77 350	4.46 195	2.18 121	5.72 108	3.12 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 698	0.02 11	0.01 9
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 249	1.09 162	5.54 215	4.07 235	5.82 579	10.92 419	3.99 399	10.31 215	10.17 295	5.90 236	4.99 160	5.79 234	5.18 278	12.80 426	6.89 429	0.01 147	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.15 220	0.06 135

iRaftStereo_RVC	4.68 249	1.51 316	6.89 286	4.91 315	0.72 148	5.26 225	0.46 75	17.60 373	10.47 298	9.53 292	15.13 326	5.75 232	3.24 167	8.93 229	2.22 225	0.00 1	0.09 340	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.41 425

WQFJX	4.69 251	1.22 204	5.36 193	3.29 164	5.73 575	14.19 484	1.93 279	11.24 236	8.68 269	5.78 234	5.47 181	5.72 231	5.99 315	12.05 379	6.87 427	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 191	0.15 265

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 251	2.56 514	8.72 385	4.26 262	3.52 432	9.22 383	1.48 173	13.54 290	18.88 427	7.47 264	7.08 212	2.04 116	2.24 123	9.66 257	2.27 228	0.05 323	0.02 111	0.07 386	0.00 1	0.53 456	0.21 327

TANstereo	4.70 253	1.08 156	4.01 101	3.53 191	0.47 79	14.26 485	0.15 43	8.67 175	12.54 325	12.50 335	18.43 370	5.20 218	4.54 236	5.68 106	2.07 208	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.01 210	0.02 11	0.63 478

Weightmod	4.73 254	1.47 293	4.38 127	2.73 97	2.87 391	10.79 411	1.76 249	11.42 237	9.66 285	8.14 269	10.48 268	9.45 319	6.51 342	9.57 254	3.48 310	0.87 587	0.25 520	0.06 374	0.02 255	0.55 463	0.18 293

rvit_stereo_ft	4.73 254	2.68 520	9.30 423	11.34 628	2.74 383	4.18 125	8.45 542	9.77 201	9.90 293	4.04 188	6.26 195	6.73 262	4.72 252	8.99 233	5.03 383	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 316	0.09 175

MSKI-zero shot	4.76 256	1.56 340	5.98 243	5.14 339	1.13 210	6.55 326	1.55 192	12.76 269	8.06 254	10.44 308	11.50 287	13.47 400	2.38 132	12.07 385	1.90 186	0.01 147	0.20 475	0.02 296	0.29 521	0.14 212	0.14 244

Weightmod_eth	4.78 257	1.21 202	4.72 144	4.31 271	4.65 508	7.97 363	2.77 345	13.53 289	6.62 214	7.96 268	8.11 226	9.28 314	8.39 393	9.49 250	1.48 144	4.37 663	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.51 448	0.18 293

NLSM1	4.91 258	1.17 189	5.72 231	4.31 271	5.71 574	13.78 473	1.41 166	14.12 307	9.85 291	5.22 226	10.88 278	4.43 194	4.74 254	10.99 313	5.64 403	0.00 1	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.09 156	0.04 87

GGDA	4.98 259	1.35 256	5.28 185	3.28 162	1.27 231	5.60 252	1.68 216	13.06 279	14.02 350	10.05 298	15.39 329	7.15 275	5.21 280	11.58 350	4.40 359	0.01 147	0.01 50	0.01 263	0.00 1	0.11 191	0.05 119

NLCSM	4.99 260	1.39 269	5.75 232	5.86 405	5.86 583	11.21 425	3.80 394	10.71 227	8.54 268	8.36 275	5.25 169	4.57 203	6.65 345	13.57 458	7.59 449	0.29 470	0.01 50	0.00 1	0.01 210	0.24 285	0.13 233

MM-Stereo_test1	5.04 261	1.17 189	6.08 248	5.38 367	0.80 163	4.99 203	7.07 516	13.43 288	12.00 317	12.94 355	10.20 259	5.92 237	6.69 346	11.26 335	2.19 222	0.01 147	0.11 384	0.00 1	0.00 1	0.42 405	0.07 153

sCroCo_RVC	5.06 262	3.29 543	16.45 577	10.72 610	6.64 602	5.83 275	2.74 343	9.67 195	8.06 254	3.66 171	9.20 241	4.81 207	4.95 264	8.12 191	4.64 367	0.64 556	0.50 590	0.06 374	0.03 282	0.70 501	0.42 428

RT-Monster	5.07 263	1.10 164	4.69 141	3.44 176	4.24 473	5.19 220	0.81 111	12.47 254	19.77 433	13.38 369	13.37 310	9.84 326	3.27 168	7.69 170	1.91 188	0.04 296	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.12 216

RAFT-Stereo-weight	5.07 263	0.93 119	5.57 221	4.24 256	0.72 148	6.05 301	1.63 207	17.77 378	17.16 399	10.99 316	10.22 261	12.06 369	1.67 100	9.25 243	2.69 257	0.06 344	0.11 384	0.00 1	0.00 1	0.15 220	0.12 216

tg	5.09 265	1.48 300	6.73 273	4.83 305	1.23 227	7.57 356	0.49 77	18.35 392	11.87 313	9.28 290	14.61 318	7.15 275	4.12 204	10.58 287	2.74 260	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.45 413	0.36 410

model_zeroshot	5.12 266	1.53 322	9.70 448	5.33 363	1.54 271	8.71 376	2.23 307	15.60 338	8.29 262	13.74 374	10.02 253	10.57 337	2.97 156	8.47 200	2.61 250	0.02 234	0.18 461	0.14 462	0.25 501	0.06 103	0.34 401

AE-Stereo	5.15 267	1.56 340	7.99 342	8.70 552	2.18 341	9.12 382	3.02 359	11.78 241	13.30 342	4.34 197	12.84 303	10.83 340	4.53 234	8.71 216	2.82 267	0.04 296	0.44 574	0.05 351	0.33 542	0.20 254	0.17 283

4D-IteraStereo	5.15 267	1.47 293	7.98 340	4.89 314	4.69 509	6.25 307	1.85 267	13.23 281	16.30 389	14.18 380	11.26 282	8.33 302	1.61 93	8.07 186	2.42 235	0.00 1	0.05 216	0.08 397	0.01 210	0.19 250	0.15 265

ManiGeoR	5.19 269	1.66 377	8.59 378	3.09 141	3.05 405	5.94 287	1.66 212	19.05 408	9.74 287	6.25 243	14.27 315	6.24 247	4.97 266	12.44 404	6.57 422	0.01 147	0.00 1	0.05 351	0.00 1	0.15 220	0.03 56

HLf10	5.19 269	1.66 377	8.59 378	3.09 141	3.05 405	5.94 287	1.66 212	19.05 408	9.74 287	6.25 243	14.27 315	6.24 247	4.97 266	12.44 404	6.57 422	0.01 147	0.00 1	0.05 351	0.00 1	0.15 220	0.03 56

CAS	5.20 271	0.78 60	3.30 45	17.06 669	7.59 628	8.07 366	6.31 483	9.46 191	9.09 278	4.57 204	10.67 271	1.91 108	1.22 74	4.18 70	2.16 220	10.33 689	0.02 111	0.00 1	0.02 255	0.44 411	6.83 661

test_1	5.20 271	1.06 146	7.72 327	4.21 253	0.59 108	6.69 329	3.03 360	12.98 275	17.51 408	12.35 333	8.66 231	13.20 391	4.12 204	9.00 235	2.11 215	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.32 537	0.25 291	0.18 293

NLMM1	5.21 273	1.29 232	6.55 266	3.79 221	5.49 561	12.43 448	3.31 373	12.18 249	15.22 367	7.19 263	8.46 228	5.22 219	4.60 241	12.03 375	6.29 418	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.07 153

test-3	5.21 273	1.06 146	7.71 326	4.19 251	0.59 108	6.72 332	3.01 358	12.96 273	17.49 407	12.53 343	8.65 229	13.20 391	4.14 206	9.00 235	2.11 215	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.32 537	0.25 291	0.18 293

EAI-Stereo	5.21 273	1.74 397	8.46 370	5.69 386	1.37 255	5.67 266	3.52 382	18.77 401	5.65 194	9.75 293	16.08 338	6.36 253	3.57 184	11.73 363	3.64 317	0.01 147	0.33 551	0.03 316	1.06 625	0.21 259	0.65 486

TestStereo_HL2	5.22 276	1.38 266	5.53 212	3.26 158	1.86 309	5.59 250	2.00 288	12.91 271	13.35 345	10.93 315	18.83 377	7.13 273	5.06 273	11.93 372	4.59 365	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 145	0.02 22

tt1	5.27 277	1.99 454	5.11 169	6.02 426	0.26 10	10.59 406	4.22 413	18.45 394	16.31 390	6.75 250	8.95 235	4.75 206	9.15 410	10.82 305	1.61 159	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.04 306	0.26 302	0.14 244

IGEV-FE	5.28 278	2.03 469	14.26 547	6.10 433	1.33 245	4.32 132	1.03 134	14.46 308	6.50 210	13.33 367	11.86 290	11.00 342	3.47 178	10.71 296	3.65 319	0.03 275	0.22 493	0.15 469	0.26 507	0.80 519	0.20 315

ACVNet-DCA	5.28 278	2.00 456	4.99 160	5.89 407	0.26 10	10.85 414	5.38 446	20.20 425	11.88 314	6.95 256	10.01 249	4.49 197	9.78 426	10.79 300	1.59 156	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.04 306	0.25 291	0.20 315

IGEV_Zeroshot_test	5.28 278	2.03 469	14.26 547	6.09 430	1.33 245	4.32 132	1.03 134	14.46 308	6.50 210	13.33 367	11.89 291	11.01 343	3.45 175	10.71 296	3.64 317	0.03 275	0.22 493	0.15 469	0.26 507	0.80 519	0.20 315

HLf8	5.31 281	1.68 386	7.70 325	3.15 146	2.75 384	7.19 344	1.88 270	17.68 375	16.71 394	7.82 266	13.88 312	6.00 240	3.75 192	11.89 371	3.81 331	0.01 147	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.15 220	0.04 87

RCA-Stereo	5.32 282	1.08 156	5.91 239	4.29 269	0.51 91	5.65 256	4.12 406	16.97 363	18.67 424	8.27 273	14.16 313	8.86 307	8.90 405	6.45 127	2.18 221	0.00 1	0.07 284	0.10 428	0.00 1	0.10 180	0.07 153

cc1	5.34 283	2.00 456	4.99 160	5.89 407	0.26 10	10.85 414	5.38 446	17.85 382	15.48 376	6.95 256	10.01 249	4.49 197	9.78 426	10.79 300	1.59 156	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.04 306	0.30 333	0.13 233

PMTNet	5.36 284	0.97 127	3.42 54	1.97 13	1.30 234	8.96 377	0.69 97	12.33 251	12.16 319	8.50 280	11.35 283	6.09 241	4.50 232	9.34 247	2.70 258	22.71 705	0.01 50	0.04 340	0.02 255	0.06 103	0.01 9

cross-raft	5.37 285	1.23 209	6.66 271	5.91 412	1.25 228	6.00 293	1.48 173	15.82 344	7.70 248	12.95 356	20.80 412	11.63 354	4.42 218	8.59 205	2.23 226	0.01 147	0.21 483	0.00 1	0.22 476	0.21 259	0.10 187

xyz-stereo-finetune	5.39 286	1.47 293	5.53 212	2.65 89	0.30 23	11.94 436	3.28 365	12.96 273	21.28 453	8.14 269	12.32 299	6.19 243	3.62 189	11.80 367	5.98 409	0.01 147	0.02 111	0.00 1	0.02 255	0.16 231	0.04 87

TestStereo-Hl	5.40 287	1.33 247	5.55 216	3.00 133	0.89 177	5.51 240	4.03 402	14.53 311	13.48 346	10.10 300	16.08 338	8.99 309	8.18 389	12.60 417	3.48 310	0.05 323	0.03 152	0.01 263	0.00 1	0.16 231	0.06 135

HH	5.47 288	2.08 475	9.00 400	4.88 312	1.07 201	4.93 195	3.60 389	16.68 360	6.83 219	8.39 277	12.14 296	15.05 423	9.06 408	12.68 418	1.93 191	0.02 234	0.17 453	0.18 484	0.00 1	0.28 316	0.48 447

HanStereo	5.47 288	2.08 475	9.00 400	4.88 312	1.07 201	4.93 195	3.60 389	16.68 360	6.83 219	8.39 277	12.14 296	15.05 423	9.06 408	12.68 418	1.93 191	0.02 234	0.17 453	0.18 484	0.00 1	0.28 316	0.48 447

test_4	5.47 288	0.98 128	5.56 220	6.55 465	0.62 115	5.53 243	1.88 270	11.68 240	6.00 200	12.60 347	30.86 545	7.48 287	3.87 194	12.25 395	2.97 275	0.00 1	0.07 284	0.03 316	0.14 431	0.34 369	0.04 87

HUI-Stereo	5.48 291	1.74 397	9.01 402	5.08 327	0.42 68	5.65 256	2.77 345	12.55 263	7.03 232	12.54 345	18.10 364	13.07 389	6.71 347	9.92 268	3.74 325	0.61 549	0.08 321	0.09 409	0.00 1	0.22 263	0.23 346

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 291	1.66 377	7.56 316	3.49 185	0.40 60	2.75 54	0.67 93	16.07 350	14.76 362	12.27 330	18.67 375	11.95 364	8.08 387	7.84 178	2.89 269	0.01 147	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.37 383	0.04 87

ROB_FTStereo	5.49 293	1.74 397	8.96 397	5.09 328	0.42 68	5.65 256	1.68 216	12.53 262	7.00 225	12.53 343	18.00 361	13.02 385	6.74 350	11.51 345	3.81 331	0.60 545	0.09 340	0.09 409	0.00 1	0.22 263	0.22 335

PSM-adaLoss	5.50 294	1.74 397	9.03 407	5.09 328	0.42 68	5.66 261	1.98 287	12.50 255	7.01 230	12.52 337	18.13 367	12.96 381	6.77 355	11.11 321	3.83 333	0.72 562	0.09 340	0.09 409	0.00 1	0.22 263	0.22 335

ROB_FTStereo_v2	5.53 295	1.74 397	8.97 399	5.09 328	0.42 68	5.64 255	2.02 291	12.50 255	7.00 225	12.51 336	18.10 364	12.99 382	6.72 348	11.50 344	4.04 349	0.70 558	0.09 340	0.09 409	0.00 1	0.22 263	0.23 346

CRE-IMP	5.53 295	1.63 370	9.62 437	5.65 381	0.48 85	7.02 341	1.70 221	11.84 242	8.33 264	12.99 359	16.02 337	11.08 345	6.23 325	12.06 382	5.06 384	0.28 468	0.07 284	0.09 409	0.00 1	0.24 285	0.21 327

RAFT-IKP	5.53 295	1.74 397	8.95 394	5.09 328	0.41 63	5.45 237	2.08 296	12.52 259	7.00 225	12.52 337	18.13 367	12.93 380	6.79 356	11.59 353	3.99 344	0.80 577	0.09 340	0.09 409	0.00 1	0.22 263	0.22 335

LL-Strereo2	5.54 298	2.17 486	9.12 413	5.65 381	2.54 367	6.48 320	2.27 311	15.08 322	7.79 250	10.99 316	10.26 262	15.94 438	3.50 182	13.25 448	3.63 316	0.00 1	0.13 413	1.34 623	0.10 407	0.30 333	0.19 310

iGMRVC	5.54 298	1.74 397	9.01 402	5.09 328	0.42 68	5.66 261	1.81 262	12.61 266	7.02 231	12.52 337	18.11 366	13.02 385	6.64 344	11.57 349	4.16 350	0.82 581	0.09 340	0.09 409	0.00 1	0.22 263	0.21 327

Gwc-CoAtRS	5.54 298	1.22 204	8.40 363	4.28 265	1.36 254	6.93 338	1.31 155	15.48 333	15.03 364	12.62 348	13.32 308	12.74 378	5.71 301	8.61 206	2.98 277	0.01 147	0.22 493	0.00 1	0.29 521	0.28 316	0.07 153

test_3	5.55 301	1.02 137	8.07 347	6.18 438	0.54 98	9.00 378	3.28 365	13.55 291	18.66 423	11.97 327	8.89 234	13.98 406	4.05 202	8.96 231	2.10 214	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.31 534	0.26 302	0.18 293

CFNet-RSSM	5.55 301	1.08 156	8.60 380	4.30 270	1.21 224	6.42 319	1.25 149	16.12 352	17.84 412	13.12 360	11.14 281	11.84 359	5.52 290	9.14 240	2.35 232	0.01 147	0.20 475	0.00 1	0.36 550	0.34 369	0.07 153

TestStereo_HLe17	5.56 303	1.69 389	9.09 411	3.07 138	2.43 360	7.21 345	2.98 356	17.93 385	16.13 388	8.49 279	16.14 341	5.57 230	4.29 213	12.87 428	3.21 298	0.04 296	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.10 180	0.04 87

Patchmatch Stereo++	5.56 303	1.74 397	9.01 402	5.09 328	0.41 63	5.66 261	2.40 323	12.52 259	7.00 225	12.52 337	18.08 362	13.02 385	6.74 350	11.59 353	4.01 346	0.78 571	0.09 340	0.09 409	0.00 1	0.22 263	0.22 335
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 303	1.74 397	9.01 402	5.09 328	0.41 63	5.66 261	2.40 323	12.52 259	7.00 225	12.52 337	18.08 362	13.02 385	6.74 350	11.59 353	4.01 346	0.78 571	0.09 340	0.09 409	0.00 1	0.22 263	0.22 335

raftrobust	5.56 303	1.42 277	6.00 244	7.04 494	5.11 532	4.90 194	1.88 270	17.13 366	13.72 348	11.87 324	11.58 288	7.82 290	9.21 411	10.28 278	2.92 273	0.02 234	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.22 263	0.11 205

monster_256*512	5.59 307	1.48 300	5.42 198	5.24 357	3.41 422	5.27 226	3.69 391	24.08 475	13.24 339	7.52 265	10.58 269	12.66 376	7.73 375	7.05 148	3.68 322	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.35 373	0.40 424

1test111	5.59 307	2.00 456	4.99 160	5.89 407	0.26 10	10.85 414	5.38 446	20.20 425	11.88 314	6.95 256	10.01 249	4.49 197	9.78 426	11.09 319	7.45 440	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.04 306	0.25 291	0.20 315

xyz-stereo-finetune2	5.60 309	1.64 371	5.87 237	2.44 63	0.32 29	15.39 511	1.90 275	10.59 225	5.28 181	10.58 309	17.82 359	7.37 285	8.93 406	14.86 488	8.46 478	0.01 147	0.02 111	0.08 397	0.14 431	0.23 278	0.04 87

test-1	5.62 310	1.53 322	14.78 558	7.44 513	1.11 206	7.99 364	1.19 143	13.03 277	12.04 318	9.39 291	15.23 328	11.15 348	5.56 293	7.06 149	3.57 312	0.07 355	0.50 590	0.00 1	0.10 407	0.16 231	0.47 443

DeepStereo_RVC	5.65 311	1.65 373	9.06 409	5.21 352	0.56 102	5.55 248	1.84 266	12.16 248	7.22 236	13.94 376	14.96 324	12.58 373	10.27 435	11.25 334	5.81 407	0.39 503	0.10 362	0.11 441	0.00 1	0.18 246	0.22 335

HLF11	5.67 312	1.55 330	8.56 375	3.38 172	3.06 407	4.57 152	1.23 147	18.20 391	9.49 284	9.83 295	16.96 351	7.53 289	4.93 263	15.35 495	8.47 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 278	0.01 9

MM-Stereo_test3	5.71 313	1.22 204	5.59 225	5.84 404	5.43 558	4.74 178	6.54 497	19.30 413	23.72 486	8.53 281	11.36 284	7.15 275	2.84 153	8.62 208	2.51 244	0.05 323	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.45 413	0.17 283

EKT-Stereo	5.73 314	1.42 277	7.85 331	7.16 502	5.35 554	5.22 221	4.41 417	18.13 390	14.05 351	8.77 285	12.85 304	9.55 321	4.26 212	11.19 330	2.45 241	0.45 517	0.23 501	0.07 386	0.10 407	0.16 231	0.87 519

NRIStereo	5.73 314	1.67 380	8.42 365	5.72 393	0.41 63	6.71 331	2.60 336	14.73 317	10.71 303	12.39 334	15.07 325	11.58 353	6.23 325	12.06 382	4.78 371	0.61 549	0.17 453	0.11 441	0.00 1	0.28 316	0.27 370

rvit_0105_6	5.74 316	2.76 521	14.29 549	9.83 586	1.73 291	5.18 219	5.24 441	10.21 213	20.31 439	6.26 245	6.78 202	10.10 332	6.43 336	11.20 332	3.33 304	0.18 412	0.29 535	0.00 1	0.00 1	0.51 448	0.14 244

RAFT-Test	5.75 317	1.32 244	6.77 280	4.07 235	1.71 289	9.95 389	1.56 196	15.78 343	8.34 266	12.73 351	23.83 453	11.80 357	4.69 245	8.99 233	2.57 247	0.01 147	0.29 535	0.00 1	0.38 557	0.16 231	0.07 153

Selective-RAFT	5.78 318	0.83 78	10.24 469	6.70 477	0.72 148	15.49 516	1.13 139	13.82 305	15.41 373	6.97 260	6.97 211	11.63 354	8.27 391	12.32 397	4.73 369	0.10 372	0.01 50	0.00 1	0.26 507	0.07 128	0.03 56

SMOE	5.86 319	1.15 184	5.68 228	4.41 275	0.90 180	13.49 469	6.83 509	17.46 371	11.25 310	11.53 321	14.89 323	9.61 322	7.48 369	6.40 126	2.77 262	0.23 445	0.01 50	2.36 643	0.05 335	0.45 413	0.34 401

11t1	5.86 319	1.10 164	7.74 329	5.18 346	1.44 257	13.82 476	2.36 315	14.92 320	7.26 239	12.98 358	11.10 280	11.24 349	9.30 413	11.59 353	6.54 420	0.10 372	0.16 448	0.00 1	0.01 210	0.18 246	0.23 346

s12784h	5.87 321	0.88 99	4.11 113	3.01 134	0.51 91	18.49 571	0.98 129	18.89 405	17.60 409	12.52 337	12.46 300	7.87 293	5.01 270	11.05 317	3.13 293	0.73 566	0.01 50	0.04 340	0.00 1	0.07 128	0.01 9

H2IRNET	5.89 322	1.14 177	6.65 269	4.13 244	2.24 346	4.15 120	0.73 102	12.10 247	13.21 337	7.09 261	20.45 404	15.74 434	10.74 444	10.36 281	7.84 458	0.06 344	0.00 1	0.07 386	0.53 589	0.37 383	0.16 274

anonymousdsp2	5.93 323	1.54 327	8.34 357	4.43 280	0.38 58	9.24 384	4.11 404	21.92 453	17.36 404	12.28 332	10.08 256	10.05 329	4.42 218	11.04 315	2.54 246	0.01 147	0.02 111	0.30 534	0.18 450	0.21 259	0.18 293

GMStereo	5.94 324	3.84 562	10.86 485	5.13 338	0.71 139	7.27 348	2.66 341	12.38 252	25.14 503	12.01 329	10.66 270	5.12 215	3.46 177	11.39 340	6.16 415	0.45 517	0.02 111	0.05 351	0.31 534	0.86 525	0.25 360
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 325	1.20 199	5.32 189	4.51 283	2.78 387	18.26 566	13.84 624	12.84 270	7.10 234	11.37 319	13.26 307	8.10 299	5.94 309	8.70 215	2.58 248	1.95 627	0.27 528	0.15 469	0.07 370	0.45 413	0.20 315

RALCasStereoNet	5.95 325	2.02 466	7.09 296	7.06 495	5.10 531	6.36 315	5.44 452	13.97 306	13.25 340	9.93 296	17.45 355	10.37 335	3.89 195	11.64 358	4.24 354	0.02 234	0.46 581	0.10 428	0.00 1	0.20 254	0.31 391

GMOStereo	5.97 327	1.55 330	7.18 297	5.17 341	0.71 139	5.54 244	2.21 302	10.54 221	12.86 328	18.29 488	22.01 430	17.06 454	6.27 327	6.62 133	2.43 236	0.00 1	0.23 501	0.12 445	0.00 1	0.46 419	0.10 187

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test-v	5.97 327	1.55 330	7.18 297	5.17 341	0.71 139	5.54 244	2.21 302	10.54 221	12.86 328	18.29 488	22.01 430	17.06 454	6.27 327	6.62 133	2.43 236	0.00 1	0.23 501	0.12 445	0.00 1	0.46 419	0.10 187

test-2	5.97 327	1.55 330	7.18 297	5.17 341	0.71 139	5.54 244	2.21 302	10.54 221	12.86 328	18.29 488	22.01 430	17.06 454	6.27 327	6.62 133	2.43 236	0.00 1	0.23 501	0.12 445	0.00 1	0.46 419	0.10 187

xx1	5.99 331	2.00 456	4.99 160	5.89 407	0.26 10	10.85 414	5.38 446	17.84 380	15.48 376	6.95 256	10.01 249	16.02 441	11.15 456	10.79 300	1.59 156	0.00 1	0.05 216	0.02 296	0.05 335	0.25 291	0.20 315

rafts_anoy	6.02 332	1.67 380	6.27 260	6.53 462	4.98 521	5.30 228	2.53 331	13.77 302	21.01 447	12.70 350	16.23 343	8.56 305	5.65 299	9.09 238	5.22 390	0.04 296	0.31 543	0.09 409	0.03 282	0.25 291	0.17 283

TestStereo	6.02 332	2.55 513	7.33 309	5.57 377	1.68 288	6.05 301	1.78 255	13.73 299	16.40 393	10.87 314	23.79 452	9.00 310	5.63 298	11.26 335	3.96 341	0.09 364	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.69 498	0.01 9

Any-RAFT	6.04 334	1.16 186	4.52 134	4.47 281	1.20 222	10.46 398	1.97 286	21.84 448	15.52 378	11.21 318	19.37 383	13.34 394	4.72 252	8.65 212	2.03 204	0.01 147	0.19 469	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.08 168

iRaft-Stereo_20w	6.06 335	1.84 430	12.04 506	4.23 254	1.67 285	6.77 335	2.22 306	18.73 400	6.08 202	14.72 390	10.33 263	13.42 399	8.14 388	15.88 511	3.08 290	0.01 147	0.24 512	0.13 457	0.39 560	0.61 481	0.71 496

DCRE	6.07 336	1.75 406	8.41 364	7.20 503	3.82 448	6.48 320	4.18 412	15.52 335	10.42 297	9.24 289	22.47 441	11.71 356	5.46 287	10.62 291	3.02 281	0.02 234	0.26 524	0.05 351	0.30 529	0.15 220	0.24 353

XX-Stereo	6.14 337	1.47 293	9.11 412	11.87 635	6.76 606	3.27 82	0.93 124	15.13 324	5.43 186	8.79 287	28.46 507	13.71 403	2.22 122	11.51 345	2.07 208	0.20 424	0.24 512	0.08 397	0.29 521	1.04 539	0.13 233

AFF-stereo	6.17 338	1.61 359	7.02 293	4.08 238	0.64 119	3.53 97	0.76 106	16.00 348	13.14 335	12.86 352	25.42 469	15.67 433	7.86 380	11.12 322	3.21 298	0.02 234	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.40 398	0.08 168

knoymous	6.19 339	1.49 307	4.49 132	3.81 222	1.87 313	5.84 277	5.76 460	14.51 310	14.18 354	13.31 366	21.59 426	12.64 374	6.49 339	12.41 403	4.03 348	0.12 385	0.13 413	0.12 445	0.00 1	0.71 503	0.35 407

TRStereo	6.22 340	6.09 602	11.30 491	9.19 565	7.41 624	4.75 180	1.74 240	19.70 417	11.74 312	10.61 310	8.65 229	10.67 338	3.22 166	13.81 464	3.60 315	0.31 475	0.23 501	0.12 445	0.36 550	0.48 430	0.38 414

AnonymousM	6.33 341	11.42 654	3.06 31	3.93 230	1.49 264	4.54 148	3.29 367	11.00 233	7.70 248	16.52 443	9.38 244	9.07 311	3.97 198	7.10 150	3.01 278	0.43 513	0.07 284	22.69 701	7.67 687	0.06 103	0.21 327

AIO-test1	6.38 342	1.41 276	5.70 230	9.77 582	5.61 565	9.09 380	1.79 256	21.63 446	20.69 443	6.75 250	17.68 357	8.19 300	4.99 268	10.38 282	3.16 294	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.13 425	0.28 316	0.26 364

MyStereo06	6.40 343	1.76 412	13.15 521	6.19 439	4.40 490	7.09 342	9.95 567	16.68 360	6.98 224	12.91 353	10.76 277	17.84 475	5.71 301	9.97 271	3.39 307	0.06 344	0.10 362	0.02 296	0.04 306	0.73 508	0.29 380

DCANet-4	6.41 344	1.02 137	9.66 442	3.41 174	0.68 128	4.73 173	1.70 221	17.70 376	24.33 496	15.10 401	20.25 398	6.45 257	8.65 397	8.47 200	5.31 394	0.01 147	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.09 156	0.63 478

riskmin	6.42 345	1.29 232	6.76 279	3.95 231	2.25 347	10.49 400	2.53 331	15.11 323	17.60 409	9.77 294	12.91 305	15.25 428	12.04 481	11.58 350	5.11 385	0.14 393	0.24 512	0.13 457	0.03 282	0.61 481	0.69 491

DisPM	6.43 346	1.31 240	8.36 359	6.61 472	1.06 200	5.83 275	3.82 396	13.04 278	11.63 311	16.38 438	23.88 455	12.80 379	6.50 340	13.03 442	3.04 283	0.51 532	0.01 50	0.08 397	0.15 440	0.10 180	0.42 428

Lsterematch	6.44 347	1.75 406	6.90 287	3.57 199	0.63 117	8.44 373	1.54 190	12.51 257	16.89 397	16.22 433	25.52 471	9.64 324	4.42 218	12.06 382	7.98 463	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.29 324	0.31 391

DCANet	6.46 348	1.59 350	7.28 304	3.51 190	0.68 128	4.77 186	1.75 243	15.33 329	23.62 481	15.55 417	20.73 411	7.31 282	11.56 471	8.83 225	5.26 392	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.26 302	1.11 545

S	6.47 349	1.14 177	6.16 252	3.77 220	5.27 547	15.96 524	7.30 525	15.06 321	16.00 387	13.40 371	17.00 352	6.36 253	8.81 403	7.41 161	3.32 303	0.22 435	0.07 284	0.59 567	0.41 564	0.53 456	0.57 468

RALAANet	6.49 350	2.49 509	9.69 447	7.09 496	4.98 521	6.23 306	1.68 216	19.90 422	14.26 355	15.04 400	14.56 317	12.69 377	4.38 216	12.91 432	3.07 287	0.02 234	0.07 284	0.00 1	0.10 407	0.51 448	0.15 265

Pruner-Stereo	6.59 351	1.51 316	8.71 384	6.34 448	0.85 169	5.66 261	4.15 407	13.74 300	11.02 304	18.11 483	22.09 435	15.86 437	5.80 304	11.75 365	5.15 387	0.60 545	0.02 111	0.18 484	0.10 407	0.07 128	0.16 274

sAnonymous2	6.59 351	6.21 604	19.05 603	8.91 555	5.27 547	4.58 154	6.69 503	15.56 336	11.12 307	4.86 216	8.71 232	3.81 178	7.93 381	7.38 159	2.89 269	0.09 364	0.07 284	0.05 351	0.28 517	11.25 679	7.10 666

CroCo_RVC	6.59 351	6.21 604	19.05 603	8.91 555	5.27 547	4.58 154	6.69 503	15.56 336	11.12 307	4.86 216	8.71 232	3.81 178	7.93 381	7.38 159	2.89 269	0.09 364	0.07 284	0.05 351	0.28 517	11.25 679	7.10 666

SST-Stereo	6.60 354	1.46 291	8.37 360	6.68 475	0.77 156	6.01 296	1.93 279	14.68 316	9.24 280	19.09 506	20.43 403	16.86 452	8.59 396	13.49 454	3.80 330	0.22 435	0.05 216	0.13 457	0.00 1	0.08 145	0.05 119

PSM-softLoss	6.61 355	1.60 354	9.42 429	6.48 457	0.88 174	5.65 256	2.04 293	22.64 458	8.77 270	13.95 377	22.11 437	13.01 383	5.22 281	12.73 422	6.05 410	0.49 526	0.06 255	0.27 518	0.56 592	0.16 231	0.06 135

KMStereo	6.61 355	1.60 354	9.42 429	6.48 457	0.88 174	5.65 256	2.04 293	22.64 458	8.77 270	13.95 377	22.11 437	13.01 383	5.22 281	12.73 422	6.05 410	0.49 526	0.06 255	0.27 518	0.56 592	0.16 231	0.06 135

ADStereo(finetuned)	6.68 357	1.59 350	9.70 448	3.49 185	0.68 128	4.79 187	1.75 243	15.33 329	23.64 482	15.56 418	20.68 406	7.30 281	13.85 518	8.71 216	5.17 388	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.25 291	1.05 540

PFNet+	6.68 357	1.40 272	9.60 435	5.64 380	0.85 169	5.79 274	1.74 240	13.63 293	15.30 370	17.88 476	21.38 423	14.52 415	6.07 316	12.74 424	4.89 379	0.63 554	0.20 475	0.11 441	0.30 529	0.05 96	0.91 526

rvit_0105_4	6.69 359	2.81 523	15.46 562	10.22 598	1.58 272	5.99 291	5.81 461	13.77 302	23.65 483	7.16 262	9.46 245	12.64 374	7.78 378	12.03 375	3.83 333	0.19 416	0.47 583	0.00 1	0.01 210	0.60 479	0.37 411

raft+_RVC	6.69 359	1.61 359	5.57 221	6.37 449	4.62 505	6.51 323	6.18 480	20.39 432	23.38 478	10.62 312	17.82 359	9.89 327	5.65 299	10.70 295	3.67 321	0.00 1	0.14 430	0.00 1	0.00 1	0.34 369	0.27 370

NF-Stereo	6.72 361	1.59 350	8.93 390	6.60 470	0.73 153	6.27 310	3.38 375	20.21 431	18.01 415	13.22 365	19.46 387	11.82 358	6.16 321	12.39 401	4.74 370	0.33 478	0.06 255	0.20 495	0.23 485	0.08 145	0.05 119

RE-Stereo	6.73 362	1.58 347	8.94 392	6.59 467	0.71 139	6.27 310	3.51 380	20.20 425	17.99 413	13.21 362	19.46 387	11.94 362	6.20 323	12.34 398	4.79 374	0.34 482	0.05 216	0.20 495	0.23 485	0.09 156	0.05 119

TVStereo	6.73 362	1.58 347	8.94 392	6.59 467	0.71 139	6.27 310	3.51 380	20.20 425	17.99 413	13.21 362	19.46 387	11.94 362	6.20 323	12.34 398	4.79 374	0.34 482	0.05 216	0.20 495	0.23 485	0.09 156	0.05 119

OCTAStereo	6.74 364	1.59 350	8.96 397	6.60 470	0.72 148	6.25 307	3.50 378	20.20 425	18.03 416	13.21 362	19.45 385	12.07 370	6.16 321	12.36 400	4.78 371	0.35 485	0.06 255	0.20 495	0.23 485	0.09 156	0.05 119

DIP-Stereo	6.74 364	1.93 446	10.02 465	4.28 265	1.64 282	13.54 470	1.52 185	15.16 325	6.63 215	14.30 385	26.81 488	10.90 341	5.19 279	14.78 487	7.56 446	0.00 1	0.06 255	0.05 351	0.00 1	0.17 242	0.17 283
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 366	1.67 380	12.34 508	4.67 295	1.47 259	10.01 391	2.24 308	26.43 505	17.22 400	14.72 390	12.75 301	7.02 272	9.68 424	8.44 199	5.26 392	0.01 147	0.04 177	0.05 351	0.09 395	0.35 373	0.55 462

TestStereo_HL3	6.76 367	1.13 174	9.61 436	3.71 212	1.99 326	10.46 398	6.01 474	13.68 294	8.31 263	12.97 357	33.03 583	12.44 372	8.03 386	11.04 315	2.39 234	0.11 379	0.05 216	0.01 263	0.01 210	0.09 156	0.06 135

RAFT-345	6.79 368	1.29 232	6.80 282	5.06 324	0.91 182	5.61 253	3.32 374	13.36 287	10.17 295	13.73 373	43.66 660	9.12 313	5.38 286	12.29 396	4.44 360	0.32 476	0.05 216	0.09 409	0.06 358	0.06 103	0.03 56

x	6.80 369	1.36 257	6.94 289	4.58 291	1.88 314	10.78 410	4.55 422	19.79 420	10.62 300	12.69 349	19.54 390	14.87 421	10.11 432	9.52 251	8.03 467	0.07 355	0.15 437	0.04 340	0.04 306	0.24 285	0.22 335

PAM_32	6.82 370	1.73 394	14.16 544	5.34 365	1.47 259	13.84 477	0.88 119	14.75 318	6.34 208	14.22 383	9.14 239	24.94 563	11.87 477	12.50 412	2.79 265	0.14 393	0.27 528	0.09 409	0.42 569	0.54 459	0.89 522

fff	6.83 371	1.55 330	7.28 304	3.56 193	0.32 29	4.73 173	1.70 221	15.75 340	31.87 566	15.11 402	20.25 398	6.90 268	12.80 497	8.63 209	5.33 395	0.01 147	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.09 156	0.63 478

csc	6.83 371	1.55 330	7.28 304	3.56 193	0.32 29	4.73 173	1.70 221	15.75 340	31.87 566	15.11 402	20.25 398	6.90 268	12.80 497	8.63 209	5.33 395	0.01 147	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.09 156	0.63 478

cscssc	6.83 371	1.55 330	7.28 304	3.56 193	0.32 29	4.73 173	1.70 221	15.75 340	31.87 566	15.11 402	20.25 398	6.90 268	12.80 497	8.63 209	5.33 395	0.01 147	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.09 156	0.63 478

Hybrid-DGEV-03	6.90 374	1.58 347	5.75 232	6.11 434	1.20 222	11.62 429	2.60 336	13.70 297	14.15 353	16.58 445	29.44 521	14.00 407	5.86 306	10.87 309	3.69 323	0.00 1	0.07 284	0.13 457	0.00 1	0.35 373	0.28 375

UGAM-zero	6.91 375	1.47 293	13.65 535	4.24 256	1.67 285	5.51 240	0.72 101	17.44 370	6.74 217	14.56 386	15.84 335	24.16 551	14.20 527	12.79 425	3.96 341	0.00 1	0.22 493	0.02 296	0.58 594	0.14 212	0.27 370

RAFT_R40	6.91 375	1.53 322	8.45 368	6.79 483	0.77 156	5.86 282	3.82 396	14.85 319	14.53 360	18.05 482	20.03 395	17.06 454	8.69 398	13.40 451	3.84 335	0.14 393	0.02 111	0.14 462	0.00 1	0.09 156	0.05 119

SME	6.92 377	2.49 509	5.22 180	5.77 397	1.73 291	21.26 590	4.16 408	17.28 369	15.47 375	11.84 323	16.16 342	7.82 290	10.32 436	11.72 362	5.18 389	0.80 577	0.00 1	0.05 351	0.07 370	0.87 527	0.22 335

OMP-Stereo	6.93 378	2.57 515	9.03 407	10.63 608	1.72 290	4.89 192	1.91 276	17.84 380	15.56 379	16.69 449	14.16 313	17.70 472	7.33 366	12.93 433	4.83 377	0.24 451	0.03 152	0.06 374	0.02 255	0.19 250	0.39 417

PAM	6.94 379	1.65 373	14.88 559	5.38 367	1.98 325	14.76 499	1.28 151	14.54 312	6.77 218	15.52 415	9.10 237	24.15 550	11.60 473	12.46 409	2.33 230	0.04 296	0.28 534	0.07 386	0.42 569	0.57 472	0.99 534

qqq	6.96 380	1.40 272	8.15 351	4.50 282	1.03 193	8.55 374	6.93 514	20.20 425	11.88 314	12.00 328	18.19 369	16.02 441	11.15 456	11.09 319	7.45 440	0.06 344	0.13 413	0.02 296	0.05 335	0.25 291	0.20 315

AIO-test2	7.01 381	2.23 494	6.87 284	8.42 547	5.28 550	9.03 379	5.32 443	25.92 498	23.54 479	6.78 252	20.55 405	5.25 221	3.58 187	9.56 253	2.50 243	3.96 657	0.04 177	0.03 316	0.47 581	0.56 470	0.33 397

MIM_Stereo	7.02 382	1.55 330	10.78 482	4.17 246	0.58 105	5.25 224	1.32 158	19.03 406	12.59 327	16.74 451	28.83 510	13.20 391	5.53 291	12.89 430	7.11 432	0.00 1	0.23 501	0.00 1	0.01 210	0.38 390	0.28 375

R-Stereo Train	7.04 383	1.34 252	7.89 334	6.23 441	2.30 350	7.51 352	5.54 454	23.96 470	6.94 222	16.26 435	33.57 592	12.04 367	5.61 294	7.67 168	3.74 325	0.01 147	0.05 216	0.01 263	0.00 1	0.10 180	0.12 216

RAFT-Stereo	7.04 383	1.34 252	7.89 334	6.23 441	2.30 350	7.51 352	5.54 454	23.96 470	6.94 222	16.26 435	33.57 592	12.04 367	5.61 294	7.67 168	3.74 325	0.01 147	0.05 216	0.01 263	0.00 1	0.10 180	0.12 216
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 385	2.38 501	13.26 522	7.36 508	4.86 512	10.28 394	4.40 415	15.51 334	13.69 347	17.22 461	19.23 382	8.00 296	4.20 209	10.64 292	8.50 480	0.33 478	0.32 546	0.03 316	0.14 431	0.37 383	0.77 506

MyStereo8	7.13 386	2.48 507	10.86 485	6.81 485	4.98 521	10.73 407	1.42 168	14.58 314	9.73 286	15.75 420	23.16 447	12.17 371	7.96 384	9.85 265	10.21 509	0.04 296	0.19 469	0.08 397	0.21 473	0.58 476	0.82 510

IPLGR	7.14 387	1.31 240	13.14 520	4.24 256	1.15 217	9.78 388	0.98 129	23.98 472	21.70 460	16.22 433	18.43 370	8.45 304	7.66 371	9.26 244	5.45 400	0.21 429	0.05 216	0.04 340	0.06 358	0.32 355	0.38 414

CIPLG	7.15 388	2.44 504	12.82 515	7.38 509	4.93 516	10.51 401	4.56 423	15.17 326	13.25 340	17.45 467	19.75 391	8.42 303	4.60 241	11.41 341	8.31 474	0.33 478	0.32 546	0.03 316	0.14 431	0.37 383	0.72 498

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 389	3.12 540	14.04 542	4.74 298	6.89 613	6.58 327	0.68 94	21.97 454	9.36 283	10.84 313	17.38 353	17.36 468	9.24 412	12.45 408	4.44 360	0.04 296	0.24 512	0.10 428	1.00 623	1.36 562	1.43 566

IPLGR_C	7.16 389	2.48 507	12.98 518	7.52 518	4.91 515	10.56 402	4.59 425	15.63 339	14.12 352	17.42 465	18.87 378	8.00 296	4.59 240	10.76 299	8.81 484	0.32 476	0.32 546	0.03 316	0.13 425	0.36 376	0.76 503

IPLG	7.20 391	1.43 281	12.55 512	5.17 341	4.32 485	11.11 423	1.48 173	21.79 447	15.10 366	19.16 507	20.23 397	5.26 222	5.61 294	11.68 359	8.14 470	0.05 323	0.06 255	0.03 316	0.07 370	0.33 363	0.50 452

StereoVision	7.21 392	2.17 486	9.29 421	9.43 569	3.91 453	5.09 215	1.91 276	20.04 423	17.37 405	8.57 282	29.59 524	11.08 345	6.76 354	12.44 404	4.71 368	0.54 536	0.05 216	0.16 477	0.03 282	0.82 521	0.30 383

111	7.26 393	1.65 373	7.28 304	3.56 193	0.32 29	10.76 408	3.53 383	20.55 434	27.51 529	10.07 299	16.62 347	14.30 409	9.53 421	12.02 374	5.87 408	0.14 393	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.31 345	1.14 549

HHNet	7.39 394	1.75 406	7.24 302	3.26 158	3.18 411	5.04 211	6.40 490	19.04 407	15.70 381	20.71 537	32.13 569	10.69 339	5.91 307	10.45 285	4.60 366	0.40 506	0.07 284	0.21 500	0.13 425	0.54 459	0.41 425

noway7	7.40 395	6.70 612	18.40 598	5.73 394	3.28 417	6.40 318	2.10 297	27.85 522	14.49 359	10.18 302	10.19 258	15.48 432	10.32 436	8.19 192	6.26 416	0.08 359	0.00 1	0.01 263	0.00 1	1.41 565	1.02 539

ASMatch	7.40 395	1.42 277	8.49 372	5.09 328	2.00 328	4.74 178	2.62 338	16.54 358	13.17 336	17.08 456	34.75 600	13.13 390	10.33 439	12.04 378	4.82 376	0.05 323	0.24 512	0.21 500	0.17 448	0.16 231	0.97 530

IIG-Stereo	7.41 397	2.13 484	8.55 374	10.02 592	1.76 296	6.82 336	1.53 188	17.17 367	15.84 385	18.74 501	20.30 402	18.01 480	8.39 393	12.89 430	5.22 390	0.27 464	0.03 152	0.03 316	0.00 1	0.16 231	0.30 383

RAFT+CT+SA	7.44 398	1.46 291	6.46 265	10.73 611	3.34 421	4.70 170	7.45 529	16.45 355	25.89 511	10.18 302	27.15 493	7.27 280	8.00 385	15.11 490	3.19 297	0.02 234	0.00 1	0.18 484	0.46 580	0.30 333	0.47 443

LCNet	7.52 399	1.23 209	5.35 192	6.42 454	1.29 233	9.27 385	5.64 457	17.85 382	10.63 301	16.54 444	24.54 460	14.85 420	11.29 460	11.74 364	3.88 336	0.02 234	0.02 111	0.22 504	2.04 649	0.90 533	6.76 659

rvit_0105_5	7.60 400	3.13 541	16.37 576	9.97 591	1.59 274	7.41 350	6.27 482	17.78 379	25.62 508	10.30 306	10.39 264	14.79 419	8.95 407	12.51 413	4.87 378	0.17 409	0.42 567	0.00 1	0.11 417	0.62 484	0.71 496

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 401	27.25 697	41.87 673	2.73 97	0.41 63	4.25 129	1.50 178	6.63 98	3.87 134	4.31 194	3.78 108	2.48 136	1.39 84	5.67 105	1.56 154	25.09 707	0.05 216	0.01 263	0.08 379	4.67 637	14.58 695

TestStereo1	7.62 402	1.62 365	7.60 318	10.47 604	1.86 309	4.76 181	2.48 327	19.73 418	22.33 467	16.79 452	26.02 476	9.33 316	9.30 413	15.92 514	3.37 305	0.01 147	0.02 111	0.02 296	0.05 335	0.55 463	0.28 375

SA-5K	7.62 402	1.62 365	7.60 318	10.47 604	1.86 309	4.76 181	2.48 327	19.73 418	22.33 467	16.79 452	26.02 476	9.33 316	9.30 413	15.92 514	3.37 305	0.01 147	0.02 111	0.02 296	0.05 335	0.55 463	0.28 375

Select-FE	7.63 404	3.47 549	20.76 619	6.30 445	3.70 440	4.03 117	0.92 123	18.82 402	5.95 198	12.56 346	23.32 448	19.63 506	12.90 500	13.98 468	3.39 307	0.09 364	0.51 594	0.05 351	0.70 602	0.29 324	1.21 557

FACV-RUCA	7.66 405	1.94 447	9.40 428	7.72 528	6.03 586	12.99 459	3.10 362	19.47 414	18.51 421	12.27 330	18.43 370	8.28 301	10.16 433	11.38 339	5.62 402	0.36 488	0.62 607	4.36 660	0.30 529	1.72 578	0.55 462

test_sample1	7.66 405	1.26 222	8.87 388	5.04 321	2.61 371	14.61 496	4.58 424	20.08 424	9.81 290	13.83 375	21.62 427	18.21 486	12.26 484	11.71 360	8.01 465	0.11 379	0.11 384	0.02 296	0.02 255	0.20 254	0.17 283

mmm	7.72 407	1.50 313	8.56 375	5.29 359	1.89 315	14.14 483	5.70 459	18.42 393	11.02 304	16.04 428	23.78 451	17.00 453	10.03 431	12.03 375	7.54 444	0.12 385	0.07 284	0.50 558	0.20 469	0.31 345	0.18 293

RAFT-RH_RVC	7.73 408	1.25 218	6.99 291	4.83 305	0.90 180	11.76 431	1.53 188	13.00 276	14.43 358	17.51 469	46.41 673	11.02 344	6.30 331	12.68 418	4.93 381	0.51 532	0.04 177	0.12 445	0.13 425	0.09 156	0.09 175

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 409	3.78 558	19.59 607	5.04 321	10.79 665	5.87 284	1.85 267	19.52 415	7.33 241	14.18 380	21.16 419	16.50 447	5.97 314	13.73 463	3.79 329	0.04 296	0.17 453	0.04 340	1.30 636	2.45 596	2.15 599

TransformOpticalFlow	7.76 409	1.90 436	9.31 424	5.50 375	1.18 220	6.97 340	8.27 537	17.86 384	13.21 337	14.58 387	29.13 513	19.01 494	10.85 446	12.51 413	3.69 323	0.01 147	0.04 177	0.20 495	0.04 306	0.17 242	0.84 513

HITNet	7.83 411	2.93 531	8.39 361	4.76 302	1.48 262	12.75 454	4.64 426	20.97 436	14.37 357	15.14 406	22.15 439	14.57 416	10.62 441	14.38 478	8.14 470	0.04 296	0.01 50	0.48 555	0.02 255	0.57 472	0.10 187
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 412	1.27 225	7.98 340	5.00 320	2.29 349	13.33 465	6.88 511	20.42 433	15.24 368	13.95 377	21.58 425	18.96 493	12.12 482	12.07 385	5.36 398	0.12 385	0.10 362	0.07 386	0.03 282	0.28 316	0.19 310

PFNet	7.91 413	1.44 287	11.60 497	7.03 492	2.42 358	7.60 358	6.03 475	23.36 467	17.24 402	20.29 529	17.67 356	15.44 431	7.71 374	13.02 441	5.71 405	0.24 451	0.20 475	0.12 445	0.19 463	0.31 345	0.61 476

SA	7.93 414	1.54 327	9.13 415	7.98 535	0.64 119	5.85 279	2.29 312	22.27 455	24.54 501	13.17 361	31.07 549	8.87 308	10.32 436	16.49 531	3.12 291	0.04 296	0.12 397	0.17 479	0.30 529	0.45 413	0.17 283

AAGNet	7.94 415	1.48 300	9.34 426	7.13 501	0.70 134	5.85 279	5.16 439	15.40 332	14.01 349	20.13 526	24.03 456	15.28 429	11.52 467	12.05 379	15.47 564	0.63 554	0.06 255	0.32 536	0.01 210	0.12 197	0.09 175

FENet	7.94 415	1.01 135	6.72 272	5.87 406	2.07 333	11.11 423	2.03 292	21.39 441	20.81 444	17.14 459	22.65 442	14.43 411	11.54 470	12.97 436	7.89 460	0.15 402	0.24 512	0.03 316	0.02 255	0.14 212	0.62 477

dd	7.96 417	4.08 566	11.49 496	6.53 462	0.93 186	8.28 371	4.03 402	16.53 357	33.82 585	15.17 408	16.50 346	6.79 265	5.96 313	14.30 475	9.90 500	1.13 607	0.42 567	0.17 479	0.44 576	2.01 589	0.79 507

raft_robust	7.97 418	2.26 496	6.75 276	5.83 402	0.72 148	5.57 249	0.84 114	33.59 606	34.21 592	18.17 484	19.88 394	6.50 258	5.62 297	15.33 493	2.83 268	0.03 275	0.23 501	0.00 1	0.37 554	0.32 355	0.39 417

STrans-v2	7.98 419	1.84 430	9.42 429	4.84 308	1.48 262	12.23 443	10.05 572	19.06 410	12.32 323	13.63 372	26.06 480	18.13 485	12.35 487	12.99 438	3.99 344	0.01 147	0.01 50	0.18 484	0.01 210	0.22 263	0.83 511

zzzzzzz1	8.07 420	7.41 621	19.27 606	5.70 387	5.22 539	7.73 359	3.29 367	19.54 416	18.81 426	10.22 304	16.45 345	14.44 412	9.67 423	12.40 402	7.55 445	0.94 592	0.27 528	0.00 1	0.06 358	1.62 570	0.87 519

Prome-Stereo	8.10 421	1.28 228	5.48 207	6.50 459	1.51 266	6.70 330	9.42 557	21.08 438	9.13 279	20.88 538	32.84 578	11.95 364	11.86 476	11.75 365	3.97 343	0.01 147	0.02 111	0.18 484	0.12 420	0.41 401	7.01 664

IGEV_i1	8.11 422	1.53 322	9.99 460	5.80 398	1.15 217	16.03 525	7.19 523	19.82 421	15.30 370	16.39 439	17.38 353	17.95 478	8.38 392	14.44 479	7.44 438	0.25 457	0.19 469	1.08 609	1.12 630	0.26 302	0.54 460

ffm	8.12 423	1.43 281	9.67 443	5.70 387	3.44 425	11.96 437	6.35 484	18.45 394	16.31 390	15.83 423	31.44 557	17.22 463	10.87 448	10.82 305	1.61 159	0.00 1	0.05 216	0.80 587	0.08 379	0.26 302	0.14 244

CASS	8.15 424	1.67 380	7.68 324	8.25 544	1.52 267	14.39 488	2.72 342	22.65 460	17.23 401	15.42 413	22.68 443	13.47 400	11.87 477	12.44 404	6.07 413	0.96 596	0.05 216	0.12 445	0.01 210	0.71 503	3.14 622
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 425	2.51 512	8.34 357	8.55 550	1.17 219	11.10 422	1.08 136	30.90 568	27.91 530	12.92 354	15.67 331	11.91 361	14.50 537	11.71 360	4.55 363	0.05 323	0.08 321	0.00 1	0.05 335	0.28 316	0.13 233

DN-CSS_ROB	8.17 425	2.59 517	14.14 543	6.11 434	3.22 414	6.31 313	3.53 383	22.92 464	20.59 442	16.66 447	30.05 532	9.31 315	7.95 383	13.49 454	4.78 371	0.72 562	0.00 1	0.45 552	0.00 1	0.54 459	0.09 175

RAFT_CTSACE	8.24 427	1.97 451	8.39 361	6.89 489	5.11 532	5.86 282	2.63 339	14.62 315	16.88 396	23.52 577	34.77 601	16.02 441	7.37 367	17.91 549	2.23 226	0.00 1	0.12 397	0.00 1	0.03 282	0.39 393	0.05 119

FLISNet	8.30 428	2.00 456	6.75 276	4.58 291	5.15 537	4.16 121	0.50 78	17.99 387	9.24 280	25.03 591	28.22 503	20.23 509	12.47 490	17.93 550	11.49 527	0.00 1	0.10 362	0.00 1	0.05 335	0.08 145	0.05 119

CoSv	8.30 428	2.00 456	6.75 276	4.58 291	5.15 537	4.16 121	0.50 78	17.99 387	9.24 280	25.03 591	28.22 503	20.23 509	12.47 490	17.93 550	11.49 527	0.00 1	0.10 362	0.00 1	0.05 335	0.08 145	0.05 119

GMM-Stereo	8.34 430	1.09 162	6.42 262	6.14 437	2.52 364	10.30 396	9.64 563	23.44 468	10.64 302	17.84 474	29.89 528	17.37 469	7.75 377	11.55 347	4.36 356	0.05 323	0.01 50	0.23 508	0.90 612	0.46 419	6.26 653

GANet-ADL	8.36 431	2.31 499	8.44 367	7.39 511	2.65 377	12.58 450	5.24 441	29.55 550	25.24 504	14.19 382	16.70 349	17.07 459	6.91 358	10.65 293	6.26 416	0.38 493	0.39 559	0.10 428	0.12 420	0.75 514	0.28 375

Sa-1000	8.38 432	1.50 313	8.13 349	7.56 520	0.89 177	14.39 488	2.47 326	24.31 479	23.74 487	15.18 409	28.35 506	11.42 352	8.85 404	16.20 526	3.28 302	0.17 409	0.23 501	0.15 469	0.23 485	0.46 419	0.19 310

GwcNet-ADL	8.48 433	1.70 390	9.38 427	7.10 498	2.78 387	6.74 334	6.57 500	30.15 555	26.01 515	15.15 407	17.77 358	13.93 405	6.96 359	12.96 435	9.91 501	0.48 525	0.72 614	0.01 263	0.01 210	0.51 448	0.84 513

ARAFT	8.50 434	3.19 542	16.58 578	5.52 376	0.91 182	12.13 442	11.20 595	17.19 368	18.28 420	18.40 495	16.33 344	17.10 460	8.58 395	18.56 557	5.00 382	0.11 379	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.55 463	0.25 360

test_5	8.51 435	1.50 313	8.19 356	11.06 620	5.00 524	6.91 337	5.67 458	17.50 372	22.09 464	16.07 429	29.63 525	15.28 429	10.78 445	15.94 516	3.65 319	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.08 379	0.31 345	0.35 407

RAFT	8.51 435	2.16 485	8.93 390	8.14 539	0.81 165	12.63 451	8.49 544	16.34 353	15.56 379	22.31 560	18.99 380	19.29 501	11.39 465	17.57 545	6.05 410	0.01 147	0.19 469	0.27 518	0.02 255	0.64 491	0.45 440

GES	8.51 435	1.98 453	11.82 500	6.39 451	1.77 298	12.36 447	6.22 481	21.55 443	21.34 454	19.02 505	26.02 476	8.79 306	9.34 416	13.94 467	7.24 434	0.38 493	0.10 362	0.30 534	0.14 431	0.69 498	0.73 499

DMCA	8.51 435	1.90 436	9.96 457	5.16 340	4.14 469	10.29 395	4.46 419	25.52 490	19.55 430	16.33 437	20.69 407	17.59 470	11.26 459	10.42 284	11.36 526	0.50 529	0.08 321	0.35 540	0.05 335	0.36 376	0.31 391

PSM-AAD	8.62 439	1.22 204	5.69 229	6.31 447	1.12 208	12.74 453	10.01 571	19.29 412	15.25 369	21.54 553	25.11 465	14.24 408	13.47 508	12.15 390	3.93 340	0.01 147	0.06 255	2.48 645	0.16 443	0.38 390	7.28 669

FTStereo	8.67 440	1.13 174	6.04 247	6.04 427	2.39 357	7.86 362	12.05 609	17.72 377	8.33 264	20.16 527	41.41 644	16.10 445	12.64 495	10.80 303	4.37 357	0.18 412	0.01 50	0.09 409	0.16 443	0.15 220	5.71 647

iRaft-Stereo_5w	8.70 441	1.81 428	9.33 425	5.83 402	3.78 444	4.87 191	11.12 594	15.86 347	14.80 363	15.23 410	26.36 482	21.49 520	12.91 501	15.94 516	12.73 536	0.58 540	0.05 216	0.08 397	0.09 395	0.85 524	0.33 397

test_sample3	8.76 442	1.62 365	9.99 460	5.21 352	2.61 371	17.43 557	5.37 444	26.91 512	19.77 433	17.13 458	20.82 413	16.55 449	9.70 425	12.52 415	8.59 481	0.21 429	0.07 284	0.05 351	0.04 306	0.39 393	0.30 383

IRAFT_RVC	8.76 442	1.47 293	9.55 434	7.31 505	1.77 298	6.49 322	10.43 582	25.94 499	27.33 525	17.50 468	19.85 393	17.93 477	10.21 434	12.88 429	5.44 399	0.17 409	0.30 539	0.19 492	0.05 335	0.22 263	0.12 216

HCRNet	8.80 444	1.43 281	7.74 329	14.41 656	5.25 543	10.85 414	2.56 335	26.07 501	18.04 417	15.48 414	25.03 463	18.63 491	9.93 429	13.01 439	6.76 425	0.04 296	0.04 177	0.10 428	0.01 210	0.18 246	0.38 414

DEmStereo	8.85 445	1.36 257	9.99 460	4.24 256	1.05 199	11.49 427	5.91 463	13.76 301	26.68 521	22.03 558	32.92 580	11.86 360	15.27 554	11.48 342	8.08 469	0.16 405	0.15 437	0.02 296	0.09 395	0.09 156	0.44 435

SFCPSM	8.85 445	1.40 272	11.34 492	5.23 356	3.47 430	16.55 546	7.18 522	30.71 566	25.24 504	16.45 440	19.45 385	11.10 347	9.61 422	11.88 369	5.52 401	0.22 435	0.17 453	0.36 543	0.22 476	0.29 324	0.58 471

Selective-IGEV-i1	8.86 447	1.33 247	10.58 475	5.92 413	2.99 403	13.65 472	10.07 573	24.12 477	28.99 538	14.85 394	19.75 391	18.80 492	6.10 318	11.22 333	5.69 404	0.10 372	0.29 535	0.92 600	1.10 627	0.26 302	0.51 453

GrayStereo	8.86 447	1.17 189	6.94 289	8.09 537	2.82 389	10.58 405	11.40 600	17.93 385	15.74 382	22.43 563	30.95 546	17.80 474	12.44 489	11.19 330	4.57 364	0.02 234	0.02 111	0.18 484	0.79 608	0.31 345	1.90 587

anonymousa	9.03 449	1.62 365	8.03 346	4.19 251	5.53 563	15.37 510	3.81 395	18.55 397	21.20 452	18.28 487	30.99 547	20.79 512	13.42 506	10.58 287	7.57 447	0.00 1	0.05 216	0.29 530	0.18 450	0.10 180	0.11 205

KYRaft	9.04 450	1.11 167	7.02 293	6.50 459	0.97 190	8.27 370	8.19 536	22.86 463	8.20 259	21.30 550	31.38 554	22.64 533	8.20 390	11.99 373	2.96 274	0.02 234	0.02 111	0.05 351	0.68 601	0.40 398	18.09 703

DFGA-Net	9.06 451	3.56 551	17.96 594	5.71 392	3.89 449	10.76 408	3.08 361	25.17 486	29.50 539	16.21 432	18.47 373	9.49 320	6.31 332	15.80 507	12.54 533	0.05 323	0.00 1	0.06 374	0.09 395	1.76 579	0.83 511

rvit_stereo_0075_2	9.10 452	3.87 563	19.26 605	11.81 633	8.82 651	5.75 272	4.40 415	22.77 461	17.68 411	11.90 325	28.34 505	16.05 444	6.35 334	14.30 475	7.67 455	0.52 534	0.34 554	0.51 559	0.08 379	0.38 390	1.14 549

test_sample4	9.10 452	1.65 373	9.91 455	5.19 349	2.57 369	16.59 548	5.38 446	27.37 517	19.80 435	17.80 473	27.52 496	15.01 422	11.21 458	12.69 421	8.15 472	0.21 429	0.07 284	0.06 374	0.03 282	0.43 407	0.30 383

BUS	9.20 454	1.48 300	7.93 336	6.74 480	3.96 454	17.62 563	2.79 347	33.06 601	21.58 457	17.99 479	21.34 420	14.49 413	9.40 418	14.18 470	10.57 513	0.19 416	0.13 413	0.14 462	0.04 306	0.30 333	0.09 175

rvit_0105_3	9.23 455	3.67 554	17.68 590	11.75 631	1.89 315	9.37 387	8.48 543	18.68 398	30.64 556	15.02 399	14.72 320	17.87 476	9.94 430	15.66 503	6.54 420	0.36 488	0.43 572	0.01 263	0.41 564	0.50 444	1.01 537

MyStereo04	9.24 456	1.92 443	8.78 386	6.09 430	4.31 482	6.54 324	9.96 569	32.24 592	41.99 641	14.26 384	11.98 294	12.00 366	12.01 480	13.93 465	7.53 443	0.06 344	0.10 362	0.03 316	0.04 306	0.63 487	0.30 383

CoDeX	9.24 456	1.77 418	9.54 433	6.08 429	3.79 446	16.45 543	6.76 508	26.15 502	25.03 502	17.18 460	25.12 466	14.69 418	11.68 474	12.22 392	6.71 424	0.30 472	0.20 475	0.15 469	0.02 255	0.23 278	0.68 489

CrosDoStereo	9.24 456	1.29 232	8.16 353	4.56 289	1.04 196	7.52 354	15.00 638	15.85 345	24.31 494	24.27 580	33.44 589	13.37 395	13.82 516	12.23 393	8.86 487	0.01 147	0.11 384	0.09 409	0.04 306	0.36 376	0.53 457

DeepStereo_LL	9.24 456	1.29 232	8.16 353	4.56 289	1.04 196	7.52 354	15.00 638	15.85 345	24.31 494	24.27 580	33.44 589	13.37 395	13.82 516	12.23 393	8.86 487	0.01 147	0.11 384	0.09 409	0.04 306	0.36 376	0.53 457

DRaft	9.27 460	1.23 209	9.08 410	3.62 204	0.78 158	13.27 464	5.89 462	16.97 363	29.57 541	21.15 548	38.46 627	10.09 331	13.98 522	11.58 350	7.91 461	0.43 513	0.30 539	0.06 374	0.26 507	0.26 302	0.45 440

MyStereo05	9.29 461	1.76 412	8.95 394	6.19 439	4.40 490	7.09 342	9.95 567	31.21 572	40.82 633	17.31 463	12.93 306	10.33 334	12.52 493	13.93 465	7.05 431	0.06 344	0.10 362	0.02 296	0.04 306	0.73 508	0.29 380

MLCV	9.32 462	2.22 492	12.55 512	5.22 354	1.32 240	13.79 475	1.35 163	21.14 440	23.65 483	21.91 556	31.37 553	17.14 461	7.57 370	16.00 520	10.18 507	0.22 435	0.01 50	0.03 316	0.02 255	0.40 398	0.29 380

DispNO	9.33 463	1.78 421	15.84 568	5.73 394	5.74 576	12.24 444	4.81 434	25.06 484	21.10 449	16.70 450	20.86 414	17.78 473	11.76 475	16.74 536	8.85 486	0.22 435	0.15 437	0.03 316	0.12 420	0.41 401	0.64 484

test_sample5	9.36 464	1.61 359	9.63 439	5.30 360	2.52 364	15.42 513	6.00 470	27.25 515	19.96 436	18.36 493	31.81 563	15.99 439	11.29 460	13.21 444	7.66 453	0.23 445	0.08 321	0.07 386	0.04 306	0.48 430	0.34 401

BEATNet_4x	9.37 465	4.85 579	12.05 507	5.48 374	1.35 252	13.15 462	6.15 479	25.06 484	16.74 395	16.18 431	24.65 461	17.29 467	12.51 492	16.91 539	10.92 519	0.38 493	0.18 461	0.81 592	0.05 335	1.95 585	0.65 486

DNS	9.38 466	14.54 667	3.54 65	2.57 82	1.33 245	3.06 67	1.47 172	9.42 186	3.79 131	1.36 48	4.88 156	3.61 173	3.07 160	29.11 645	22.21 614	0.13 390	3.45 680	0.42 549	0.41 564	38.21 711	40.94 719

THIR-Stereo	9.38 466	1.78 421	8.50 373	4.74 298	0.71 139	15.92 523	11.93 607	16.39 354	21.56 456	24.27 580	32.07 567	14.40 410	14.14 526	11.49 343	8.39 477	0.05 323	0.25 520	0.10 428	0.05 335	0.33 363	0.58 471

ff1	9.41 468	1.43 281	9.67 443	5.70 387	3.44 425	11.96 437	6.35 484	18.45 394	16.31 390	15.83 423	31.44 557	17.22 463	10.87 448	16.19 523	21.98 610	0.00 1	0.05 216	0.80 587	0.08 379	0.26 302	0.14 244

G2L-ROB	9.43 469	1.49 307	8.01 344	5.66 384	4.08 464	11.74 430	7.70 533	29.33 545	18.14 418	19.72 517	21.64 428	22.32 531	11.02 453	16.47 530	10.74 518	0.02 234	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.19 250	0.33 397

GANet-RSSM	9.48 470	1.32 244	6.45 264	6.72 479	5.51 562	12.78 455	6.03 475	26.55 506	18.96 428	14.92 395	27.95 499	25.41 568	14.69 541	13.52 457	7.60 450	0.10 372	0.10 362	0.16 477	0.01 210	0.51 448	0.39 417

UCFNet_RVC	9.48 470	2.12 482	4.89 153	7.03 492	3.78 444	16.05 526	6.37 488	28.25 529	20.00 438	15.93 427	23.07 446	25.21 565	12.79 496	12.57 416	8.01 465	0.07 355	0.04 177	1.17 613	0.23 485	1.31 560	0.69 491

DualNet	9.49 472	1.61 359	9.63 439	5.30 360	2.52 364	15.42 513	6.00 470	27.25 515	19.96 436	19.40 509	33.22 585	15.99 439	11.29 460	13.21 444	7.66 453	0.23 445	0.08 321	0.07 386	0.04 306	0.48 430	0.34 401

CFNet_pseudo	9.58 473	1.91 439	10.73 480	4.53 285	2.91 396	14.26 485	2.75 344	26.73 510	32.14 573	17.10 457	23.02 445	22.14 528	8.74 401	12.17 391	7.43 437	0.20 424	0.45 579	1.24 622	0.24 495	2.49 598	0.49 451

Anonymous3	9.60 474	3.45 548	29.83 645	9.58 577	4.75 510	24.51 613	10.20 579	24.04 474	18.77 425	10.42 307	14.64 319	7.97 295	8.75 402	14.05 469	5.80 406	2.44 640	1.39 643	0.08 397	0.06 358	0.73 508	0.48 447

ccs_rob	9.61 475	1.92 443	10.72 479	4.55 287	2.89 393	14.33 487	2.86 353	26.85 511	32.36 576	17.05 455	22.91 444	22.12 527	8.70 399	12.10 387	7.44 438	0.19 416	0.44 574	1.38 624	0.25 501	2.68 601	0.57 468

PCWNet_CMD	9.64 476	1.77 418	10.59 476	4.80 304	2.90 394	16.25 540	2.42 325	29.37 547	34.10 590	17.41 464	22.04 434	19.10 497	7.70 373	12.05 379	6.86 426	0.22 435	0.45 579	0.80 587	0.22 476	3.11 613	0.69 491

MSMDNet	9.64 476	1.77 418	10.63 477	4.83 305	2.90 394	16.35 541	2.37 318	29.33 545	34.29 593	17.43 466	22.10 436	19.05 496	7.79 379	12.11 389	6.87 427	0.23 445	0.46 581	0.67 576	0.21 473	2.77 604	0.60 474

DCVSM-stereo	9.70 478	1.83 429	11.36 493	5.81 399	3.59 434	10.57 403	3.00 357	18.71 399	22.11 465	23.79 578	19.02 381	29.73 594	17.68 585	13.33 449	9.11 492	0.21 429	1.14 637	0.27 518	0.06 358	0.75 514	1.89 586

BSDual-CNN	9.70 478	1.48 300	7.93 336	6.74 480	3.96 454	16.10 530	7.13 519	33.06 601	21.58 457	17.99 479	21.34 420	22.28 529	11.53 468	14.18 470	7.81 456	0.19 416	0.13 413	0.14 462	0.04 306	0.30 333	0.09 175

PSMNet-RSSM	9.71 480	1.73 394	6.09 249	7.47 516	4.27 476	10.06 392	6.00 470	29.14 541	21.74 461	15.76 421	32.88 579	22.63 532	13.18 503	12.94 434	9.12 493	0.09 364	0.02 111	0.07 386	0.10 407	0.70 501	0.24 353

IER	9.78 481	1.55 330	9.97 458	4.51 283	5.23 540	13.78 473	5.11 438	26.66 508	22.79 474	19.69 516	29.45 522	16.42 446	18.52 597	13.64 462	7.57 447	0.06 344	0.03 152	0.18 484	0.09 395	0.18 246	0.23 346

test_sample6	9.79 482	1.61 359	9.84 452	5.35 366	2.35 355	15.59 517	6.60 502	28.40 530	20.96 446	19.40 509	33.22 585	17.17 462	11.58 472	13.43 453	8.82 485	0.26 462	0.10 362	0.10 428	0.06 358	0.50 444	0.41 425

psmg	9.80 483	1.48 300	7.93 336	5.18 346	3.96 454	15.85 522	7.93 535	29.11 540	21.58 457	20.93 539	25.06 464	22.28 529	11.53 468	14.18 470	7.81 456	0.19 416	0.13 413	0.17 479	0.04 306	0.36 376	0.21 327

gwcnet-sp	9.81 484	2.82 524	13.47 530	5.99 420	4.27 476	16.20 536	5.91 463	25.55 491	24.34 497	21.01 541	20.69 407	15.22 425	14.96 546	14.50 482	9.97 502	0.05 323	0.15 437	0.02 296	0.08 379	0.49 439	0.51 453

scenet	9.81 484	2.82 524	13.47 530	5.99 420	4.27 476	16.20 536	5.91 463	25.55 491	24.34 497	21.01 541	20.69 407	15.22 425	14.96 546	14.50 482	9.97 502	0.05 323	0.15 437	0.02 296	0.08 379	0.49 439	0.51 453

ssnet	9.81 484	2.82 524	13.47 530	5.99 420	4.27 476	16.20 536	5.91 463	25.55 491	24.34 497	21.01 541	20.69 407	15.22 425	14.96 546	14.50 482	9.97 502	0.05 323	0.15 437	0.02 296	0.08 379	0.49 439	0.51 453

CCAANet	9.84 487	1.49 307	9.29 421	6.41 453	5.05 527	12.91 457	3.79 393	28.06 526	22.91 475	15.23 410	36.91 613	18.50 489	10.70 443	16.74 536	8.06 468	0.12 385	0.00 1	0.27 518	0.01 210	0.20 254	0.15 265

CFNet-ft	9.87 488	2.18 490	5.49 208	7.45 514	5.25 543	15.76 519	5.98 468	21.89 450	21.87 462	14.96 396	30.02 530	25.68 569	13.68 512	12.46 409	10.94 521	0.08 359	0.06 255	1.83 630	0.22 476	1.09 541	0.43 432

CFNet_RVC	9.87 488	2.18 490	5.49 208	7.45 514	5.25 543	15.76 519	5.98 468	21.89 450	21.87 462	14.96 396	30.02 530	25.68 569	13.68 512	12.46 409	10.94 521	0.08 359	0.06 255	1.83 630	0.22 476	1.09 541	0.43 432

PSMNet-ADL	9.88 490	2.01 464	6.80 282	9.18 564	4.26 475	15.11 504	3.50 378	27.12 514	24.42 500	14.72 390	18.96 379	25.32 567	13.43 507	15.76 506	14.04 550	0.79 575	0.78 620	0.00 1	0.02 255	0.26 302	1.18 554

qqq1	9.96 491	1.37 260	13.37 524	4.41 275	1.30 234	14.40 491	3.29 367	30.25 557	29.81 545	19.55 511	29.37 515	18.06 481	14.40 533	15.42 497	3.18 295	0.38 493	0.21 483	0.00 1	0.01 210	0.29 324	0.18 293

fff1	9.96 491	1.37 260	13.37 524	4.41 275	1.30 234	14.40 491	3.29 367	30.25 557	29.81 545	19.55 511	29.37 515	18.06 481	14.40 533	15.42 497	3.18 295	0.38 493	0.21 483	0.00 1	0.01 210	0.29 324	0.18 293

UGAM	10.01 493	1.28 228	9.19 419	6.53 462	4.31 482	6.72 332	10.45 584	15.31 328	25.98 513	20.56 533	27.42 495	22.70 534	11.49 466	26.30 631	10.64 517	0.00 1	0.00 1	0.46 553	0.03 282	0.39 393	0.43 432

UDGNet	10.05 494	13.89 665	10.00 464	9.36 568	2.69 378	7.82 360	1.88 270	18.86 404	34.64 595	17.52 470	13.70 311	13.40 397	7.18 364	13.01 439	6.30 419	5.30 667	0.08 321	12.57 691	2.80 658	8.19 665	1.71 580

Selective-IGEV-i16pc	10.06 495	1.72 393	15.71 566	5.65 381	1.66 283	36.81 677	11.67 603	18.83 403	26.73 522	10.16 301	21.57 424	15.78 435	7.07 360	14.19 473	8.16 473	2.15 631	0.94 632	0.26 515	0.53 589	0.77 517	0.87 519

cf-r	10.06 495	1.60 354	7.99 342	5.82 400	5.70 573	12.92 458	4.78 429	24.18 478	27.47 528	16.91 454	31.02 548	25.12 564	14.05 523	11.63 357	11.01 524	0.03 275	0.03 152	0.05 351	0.03 282	0.43 407	0.39 417

ICVP	10.07 497	1.73 394	6.11 250	9.08 560	3.31 419	12.25 445	6.56 499	26.30 504	22.52 470	16.49 442	31.80 562	26.94 580	12.42 488	11.35 338	10.92 519	1.17 610	0.57 603	0.17 479	0.10 407	0.58 476	1.07 544
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 498	1.97 451	9.53 432	7.09 496	4.21 472	9.10 381	8.53 545	29.05 539	22.51 469	19.28 508	25.57 472	22.70 534	10.67 442	15.44 501	14.88 560	0.25 457	0.04 177	0.08 397	0.01 210	0.36 376	0.42 428

hknet	10.13 499	1.56 340	10.27 470	6.74 480	3.72 441	16.10 530	7.13 519	33.06 601	21.12 450	17.99 479	21.34 420	23.11 537	14.95 545	16.43 529	8.34 476	0.14 393	0.13 413	0.14 462	0.04 306	0.30 333	0.09 175

AdaStereo	10.22 500	3.63 552	9.14 417	9.15 562	3.24 416	15.79 521	5.39 451	31.94 582	25.42 506	18.39 494	26.47 483	19.44 502	9.50 420	16.60 534	8.59 481	0.44 515	0.05 216	0.40 548	0.00 1	0.57 472	0.16 274
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DNSM	10.24 501	13.15 659	3.65 75	3.15 146	1.21 224	4.01 115	1.52 185	9.58 193	4.09 137	3.14 153	3.64 103	2.67 148	4.96 265	29.52 650	33.91 675	0.09 364	3.30 677	0.00 1	0.29 521	41.94 714	41.00 720

CFNet_ucs	10.25 502	1.91 439	11.88 501	4.98 317	4.08 464	15.11 504	3.57 387	28.02 525	31.98 572	18.21 486	25.20 467	23.27 540	9.38 417	13.38 450	7.22 433	0.23 445	0.81 621	1.65 629	0.22 476	3.01 609	0.93 527

iResNet	10.26 503	3.10 539	15.72 567	7.35 507	2.13 336	13.86 478	7.07 516	22.80 462	28.01 531	20.10 525	30.40 536	16.79 451	11.06 454	14.46 481	10.29 512	0.39 503	0.05 216	0.00 1	0.07 370	0.73 508	0.73 499

RAFT + AFF	10.27 504	3.77 557	17.13 580	10.24 599	4.97 519	13.08 460	11.52 601	25.69 494	25.80 509	14.72 390	16.12 340	19.16 498	11.35 464	16.24 527	9.04 491	0.30 472	1.46 645	0.66 575	0.20 469	2.03 591	1.94 588

ACVNet	10.36 505	1.68 386	5.49 208	6.01 423	2.75 384	12.78 455	3.56 385	21.89 450	34.81 596	14.96 396	30.78 542	24.72 560	13.88 520	15.81 508	17.20 577	0.13 390	0.01 50	0.06 374	0.06 358	0.51 448	0.15 265

G2L-Stereo_test	10.39 506	1.61 359	7.86 332	4.75 301	4.34 486	11.83 432	11.94 608	32.49 593	22.58 471	23.08 572	24.40 457	21.48 519	11.95 479	15.64 502	13.00 537	0.04 296	0.06 255	0.01 263	0.02 255	0.32 355	0.37 411

RT-IGEV	10.44 507	1.62 365	11.92 502	5.95 416	2.23 344	21.30 592	14.50 631	29.47 548	24.30 493	21.51 552	20.17 396	23.81 549	12.18 483	13.13 443	4.90 380	0.10 372	0.27 528	0.05 351	0.37 554	0.52 455	0.55 462

test_sample7	10.45 508	2.24 495	9.90 454	5.32 362	2.01 329	14.98 501	7.44 528	28.75 533	23.91 490	24.38 585	21.03 416	24.64 556	17.82 588	13.58 459	9.82 498	0.59 544	0.87 626	0.39 547	0.12 420	0.66 497	0.47 443

tta	10.45 508	1.37 260	13.37 524	4.41 275	1.30 234	14.39 488	3.29 367	30.25 557	29.81 545	19.55 511	29.37 515	18.06 481	14.40 533	15.42 497	12.69 534	0.38 493	0.21 483	0.28 526	0.03 282	0.29 324	0.18 293

SMFormer	10.46 510	1.37 260	13.37 524	4.41 275	1.30 234	14.40 491	3.29 367	30.25 557	29.81 545	19.55 511	29.37 515	18.06 481	14.40 533	15.42 497	12.70 535	0.38 493	0.21 483	0.28 526	0.03 282	0.33 363	0.31 391

ToySt	10.51 511	2.00 456	15.67 565	5.33 363	0.95 188	14.97 500	9.51 559	24.02 473	27.37 526	14.61 388	24.67 462	24.56 554	14.70 542	16.86 538	13.35 542	0.06 344	0.23 501	0.03 316	0.09 395	0.62 484	0.67 488

AACVNet	10.58 512	2.86 527	9.78 451	8.95 557	3.30 418	10.80 412	4.78 429	22.37 456	12.55 326	27.50 619	29.84 527	30.06 600	15.99 563	19.10 566	11.60 529	0.40 506	0.18 461	0.22 504	0.03 282	0.62 484	0.73 499

GwcNet-RSSM	10.65 513	1.94 447	8.57 377	6.89 489	5.26 546	12.26 446	5.21 440	25.80 497	31.50 563	16.67 448	33.52 591	23.70 547	13.88 520	12.84 427	13.67 546	0.05 323	0.10 362	0.14 462	0.02 255	0.65 493	0.39 417

CFNet	10.67 514	2.33 500	8.90 389	6.66 474	4.09 466	16.05 526	4.26 414	30.44 563	31.01 559	18.53 496	26.48 484	23.69 546	13.68 512	15.27 491	10.59 516	0.05 323	0.02 111	0.44 550	0.05 335	0.73 508	0.23 346

DDVS	10.70 515	3.00 535	11.95 503	6.84 487	3.80 447	15.73 518	2.83 351	23.57 469	17.37 405	20.98 540	29.89 528	31.40 610	8.70 399	19.22 569	13.19 540	0.74 568	1.53 648	0.07 386	0.21 473	0.84 523	2.11 594

mmx	10.71 516	1.43 281	9.67 443	5.70 387	3.44 425	11.96 437	6.35 484	32.18 586	28.03 532	15.83 423	31.44 557	17.22 463	10.87 448	16.19 523	21.98 610	0.22 435	0.06 255	0.80 587	0.08 379	0.48 430	0.21 327

xxx	10.71 516	1.43 281	9.67 443	5.70 387	3.44 425	11.96 437	6.35 484	32.18 586	28.03 532	15.83 423	31.44 557	17.22 463	10.87 448	16.19 523	21.98 610	0.22 435	0.06 255	0.80 587	0.08 379	0.48 430	0.21 327

NINENet	10.74 518	2.29 497	10.44 473	8.03 536	5.09 529	17.62 563	2.79 347	38.69 659	33.24 584	18.35 492	26.31 481	14.49 413	9.40 418	15.88 511	10.57 513	0.41 508	0.21 483	0.29 530	0.00 1	0.42 405	0.23 346

LMCR-Stereo	10.75 519	4.13 568	10.67 478	13.11 643	3.99 459	16.68 549	5.91 463	25.30 488	22.69 472	22.04 559	21.80 429	14.67 417	14.24 529	20.55 596	15.86 566	1.90 626	0.04 177	0.00 1	0.02 255	1.29 557	0.18 293

DeepPruner_ROB	10.77 520	4.56 574	13.13 519	6.37 449	4.28 481	10.14 393	6.86 510	36.42 640	19.59 431	17.87 475	27.37 494	23.19 539	12.26 484	19.09 565	10.23 510	1.05 603	0.48 585	0.23 508	0.15 440	0.89 529	1.17 552

LL-Strereo	10.79 521	3.52 550	12.54 511	8.77 553	5.44 559	7.49 351	9.26 555	35.15 627	28.70 537	16.47 441	15.85 336	21.06 516	17.42 583	21.62 602	9.72 497	0.21 429	0.22 493	0.74 581	0.08 379	0.98 535	0.60 474

DAS	10.80 522	2.03 469	13.96 539	9.01 558	6.23 593	14.67 497	7.38 526	21.59 444	32.58 579	18.67 499	28.13 501	19.20 499	17.08 578	16.54 532	7.31 435	0.58 540	0.01 50	0.29 530	0.01 210	0.47 427	0.20 315

GMStereo_Zeroshot	10.83 523	7.81 624	19.95 613	9.55 575	2.47 363	11.83 432	1.31 155	20.84 435	20.52 440	22.73 566	35.93 606	24.76 562	5.94 309	19.68 573	7.04 430	0.45 517	0.02 111	0.25 512	0.01 210	5.38 647	0.19 310

HSM-Net_RVC	10.88 524	1.23 209	5.46 203	5.57 377	2.63 375	20.12 582	6.06 477	27.67 521	28.35 536	20.63 535	25.51 470	34.01 633	14.38 532	16.18 522	9.29 494	0.11 379	0.07 284	0.01 263	0.00 1	0.13 206	0.14 244
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 525	3.81 560	6.88 285	6.69 476	2.30 350	16.06 528	10.94 589	30.06 554	32.41 577	16.10 430	18.72 376	22.78 536	14.21 528	17.52 544	8.62 483	2.35 635	1.84 653	3.32 657	1.57 641	2.06 592	1.52 571

MWSP-net	11.07 526	1.78 421	11.27 490	7.60 522	3.08 408	16.56 547	15.25 641	35.42 631	30.27 552	17.28 462	22.29 440	18.50 489	14.88 544	14.19 473	10.58 515	0.38 493	0.18 461	0.00 1	0.05 335	0.17 242	1.71 580

ac_64	11.10 527	1.49 307	9.88 453	8.24 543	5.45 560	19.12 574	6.46 493	24.10 476	14.34 356	22.80 568	23.87 454	33.28 626	15.54 558	18.87 561	17.26 579	0.28 468	0.12 397	0.02 296	0.02 255	0.26 302	0.63 478

1111x	11.32 528	1.34 252	8.95 394	5.20 350	1.96 322	14.46 494	7.75 534	35.65 633	28.23 535	15.66 419	26.66 487	26.65 574	14.76 543	15.88 511	22.27 616	0.24 451	0.13 413	0.04 340	0.06 358	0.30 333	0.24 353

HSM	11.33 529	1.80 427	7.04 295	6.13 436	3.99 459	16.16 534	6.92 513	29.69 552	19.39 429	22.95 569	26.05 479	41.08 669	15.79 561	20.25 587	8.89 490	0.02 234	0.03 152	0.01 263	0.00 1	0.15 220	0.34 401

SepStereo	11.34 530	2.03 469	13.96 539	9.01 558	6.23 593	14.67 497	7.38 526	21.59 444	32.58 579	18.67 499	28.13 501	19.20 499	17.08 578	27.36 636	7.31 435	0.58 540	0.01 50	0.29 530	0.01 210	0.47 427	0.20 315

DMCA-RVC	11.41 531	3.32 544	11.68 498	10.12 594	4.81 511	11.92 435	4.11 404	24.67 482	23.66 485	20.06 524	28.51 508	26.71 575	24.96 637	15.95 519	14.82 557	0.41 508	0.34 554	0.56 565	0.16 443	0.72 507	0.69 491

ITSA-stereo	11.44 532	2.03 469	10.92 487	5.90 411	1.78 300	12.05 441	4.17 409	36.77 643	49.15 675	18.17 484	18.53 374	21.79 522	12.59 494	15.74 505	14.05 551	0.45 517	0.39 559	0.28 526	0.29 521	0.98 535	2.81 610

test_xeample	11.49 533	1.24 216	7.50 315	5.22 354	2.18 341	17.40 556	6.49 495	31.14 571	22.77 473	17.90 477	33.09 584	18.48 488	14.61 539	13.51 456	37.38 689	0.16 405	0.13 413	0.01 263	0.03 282	0.23 278	0.24 353

MWDA-net	11.52 534	2.17 486	13.46 528	6.57 466	5.24 542	16.95 551	9.52 560	25.26 487	34.05 588	25.33 598	28.86 511	17.99 479	18.28 594	16.58 533	7.51 442	0.35 485	0.37 557	0.01 263	0.05 335	0.46 419	1.31 558

coex_refinement	11.56 535	1.53 322	7.45 314	8.18 540	5.09 529	17.10 553	7.07 516	31.05 570	32.20 575	18.57 497	30.81 544	25.84 571	12.31 486	13.41 452	19.47 592	0.23 445	0.04 177	0.02 296	0.10 407	0.44 411	0.37 411

RASNet	11.59 536	1.71 391	10.36 472	6.30 445	5.66 569	15.48 515	6.12 478	34.50 621	20.86 445	16.61 446	32.51 574	22.04 526	23.00 621	19.44 570	16.15 570	0.71 560	0.03 152	0.05 351	0.01 210	0.15 220	0.13 233

ACV-stereo	11.65 537	5.15 586	28.84 638	6.80 484	3.33 420	20.38 583	6.59 501	21.03 437	20.57 441	17.67 472	20.95 415	26.81 577	16.69 570	20.19 585	13.26 541	0.72 562	1.11 636	0.15 469	0.09 395	0.65 493	2.13 595

iResNet_ROB	11.71 538	1.96 450	10.77 481	6.01 423	3.68 439	15.13 506	2.34 314	31.72 579	37.58 615	26.16 607	32.77 576	25.88 572	15.34 556	16.35 528	7.94 462	0.19 416	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.31 345	0.12 216

UPFNet	11.72 539	1.52 320	10.33 471	7.38 509	7.14 618	20.05 581	9.62 562	28.90 538	25.94 512	20.02 522	29.73 526	20.91 513	16.34 566	18.61 559	16.17 571	0.26 462	0.17 453	0.25 512	0.03 282	0.55 463	0.56 467

FADNet-RVC-Resample	11.72 539	4.35 572	30.33 648	9.46 573	3.90 451	14.11 480	7.17 521	25.78 495	23.31 477	23.27 574	29.52 523	19.50 504	15.00 550	15.38 496	8.33 475	0.53 535	0.50 590	0.49 556	0.50 585	1.38 564	1.67 578

xxxx	11.74 541	1.16 186	7.88 333	5.61 379	1.99 326	20.46 584	3.12 363	33.99 611	23.76 489	15.53 416	30.67 538	26.88 579	14.50 537	12.98 437	35.48 680	0.19 416	0.18 461	0.01 263	0.02 255	0.22 263	0.27 370

CBMV_ROB	11.77 542	2.89 528	6.92 288	5.20 350	2.88 392	14.12 481	4.79 431	26.69 509	29.84 549	26.17 608	31.92 564	23.61 545	20.74 613	20.20 586	10.18 507	1.78 623	1.80 652	2.17 638	1.26 635	1.61 569	0.55 462

PStereo	11.80 543	21.18 687	5.14 172	4.07 235	1.27 231	10.57 403	8.37 541	16.06 349	37.64 616	11.94 326	1.56 55	11.27 350	10.54 440	24.16 617	33.61 671	10.87 691	1.46 645	1.51 626	0.88 610	14.24 689	9.68 685

DSFCA	11.85 544	2.01 464	12.93 517	5.40 370	6.87 611	15.36 509	10.45 584	30.68 565	31.84 565	25.99 604	23.52 449	22.03 525	14.05 523	20.28 590	12.46 532	0.57 539	0.41 563	0.28 526	0.38 557	1.02 537	0.47 443

FADNet_RVC	11.94 545	5.17 587	39.74 666	6.44 456	3.46 429	11.42 426	4.17 409	29.16 542	26.89 523	17.97 478	25.96 473	13.41 398	15.67 559	15.84 510	13.54 545	0.90 591	0.75 618	0.55 563	1.20 632	3.65 627	2.85 611

iResNetv2_ROB	12.00 546	2.91 530	13.46 528	5.82 400	3.73 442	13.15 462	6.45 492	34.15 613	36.02 606	25.25 595	33.81 595	29.79 596	14.24 529	13.61 461	6.10 414	0.21 429	0.02 111	0.12 445	0.00 1	0.82 521	0.25 360

hitnet-ft	12.04 547	2.11 479	6.14 251	7.27 504	3.90 451	25.98 628	3.56 385	22.56 457	23.74 487	20.55 531	33.81 595	31.59 611	18.67 600	19.47 571	17.20 577	0.42 512	1.36 642	0.35 540	0.07 370	1.11 544	0.86 517

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 548	3.43 547	16.25 573	7.62 523	5.58 564	14.57 495	6.00 470	32.98 600	27.41 527	21.69 554	31.40 555	25.21 565	13.47 508	14.96 489	15.60 565	0.84 584	0.33 551	0.35 540	0.35 547	1.29 557	1.78 582
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 549	1.68 386	11.97 504	7.70 525	6.20 590	19.61 578	5.52 453	25.78 495	34.81 596	25.62 602	30.78 542	24.72 560	13.20 505	15.81 508	18.80 588	0.13 390	0.01 50	0.06 374	0.06 358	0.63 487	0.15 265

dad	12.24 550	10.20 640	13.68 536	6.64 473	1.47 259	13.55 471	3.58 388	17.62 374	35.33 601	27.15 618	32.65 575	30.85 604	10.86 447	14.33 477	10.04 505	2.95 647	0.55 601	7.92 681	0.91 615	3.35 622	1.17 552

ISRNet	12.26 551	2.02 466	17.38 581	12.71 640	6.24 595	7.39 349	1.62 206	29.23 544	31.94 571	22.65 565	35.28 602	24.62 555	15.27 554	15.28 492	13.76 548	0.78 571	1.00 633	2.30 641	0.52 587	0.92 534	4.29 635

MEA-ACV	12.28 552	1.36 257	13.61 533	6.43 455	2.02 331	15.19 508	4.89 437	34.22 616	39.29 623	21.96 557	33.02 582	21.88 523	19.73 607	18.03 553	11.63 530	0.37 491	0.29 535	0.03 316	0.08 379	0.43 407	1.14 549

pcwnet_v2	12.32 553	2.00 456	17.53 585	7.79 530	5.69 572	17.06 552	3.69 391	36.52 641	46.17 660	20.55 531	29.39 520	16.50 447	13.00 502	15.70 504	9.32 495	0.50 529	1.00 633	0.34 539	0.24 495	2.00 588	1.38 563

222	12.33 554	1.29 232	8.09 348	6.06 428	2.14 337	19.51 577	2.53 331	33.63 607	23.55 480	21.72 555	30.51 537	20.11 508	16.77 572	13.22 446	46.51 711	0.15 402	0.14 430	0.01 263	0.03 282	0.26 302	0.26 364

ADLNet	12.34 555	2.22 492	10.14 467	8.38 546	6.78 608	17.56 559	9.05 549	33.21 604	26.28 517	27.06 615	26.01 475	26.80 576	13.76 515	16.99 540	18.74 587	0.24 451	0.39 559	0.23 508	0.10 407	0.64 491	2.16 600

CBFPSM	12.42 556	2.59 517	28.96 641	4.74 298	3.20 413	22.33 598	16.31 652	21.13 439	21.03 448	21.04 544	27.81 497	30.24 601	15.99 563	14.59 486	14.80 556	0.04 296	0.49 588	0.10 428	0.16 443	0.51 448	2.34 604

DualNet (step1)	12.44 557	4.86 580	17.49 582	5.97 417	2.94 399	17.57 560	8.30 538	28.75 533	23.91 490	24.38 585	21.03 416	24.64 556	17.82 588	13.58 459	9.82 498	6.44 675	0.87 626	6.62 670	7.44 683	3.20 618	3.11 618

ADLNet2	12.44 557	2.17 486	12.84 516	9.17 563	5.82 579	20.00 580	10.13 577	32.53 595	36.22 609	18.62 498	19.39 384	21.96 524	17.07 577	21.43 601	19.42 591	0.24 451	0.15 437	0.06 374	0.08 379	0.86 525	0.57 468

AASNet	12.49 559	2.46 506	10.49 474	9.82 584	6.86 610	17.33 555	6.73 505	41.09 673	37.86 619	22.53 564	29.11 512	16.68 450	13.48 510	14.54 485	17.87 583	0.20 424	0.02 111	0.78 583	0.05 335	1.18 548	0.76 503

HBP-ISP	12.52 560	7.82 625	8.47 371	7.57 521	4.27 476	12.56 449	6.42 491	28.68 532	29.56 540	21.11 546	35.69 604	15.85 436	18.42 596	20.44 593	11.00 523	3.03 648	2.63 667	7.09 679	3.97 668	3.58 625	2.27 602

Selective-IGEV-i16pb	12.56 561	1.79 426	18.70 600	6.40 452	2.14 337	35.66 673	11.00 591	31.78 580	35.44 602	14.65 389	26.95 489	19.68 507	11.09 455	15.94 516	13.10 538	2.24 632	1.00 633	0.49 556	0.95 619	1.14 547	1.06 542

CRFU-Net	12.56 561	2.89 528	11.77 499	8.18 540	5.80 578	24.84 616	10.46 588	24.56 480	13.12 334	30.06 637	29.37 515	29.09 587	19.64 605	19.96 578	18.53 586	0.82 581	0.48 585	0.27 518	0.15 440	0.53 456	0.68 489

UNet	12.64 563	2.02 466	13.36 523	6.85 488	7.76 632	25.31 625	4.74 428	34.10 612	28.19 534	20.03 523	31.07 549	27.02 582	17.36 581	20.18 584	13.87 549	0.06 344	0.05 216	0.27 518	0.01 210	0.23 278	0.39 417

delet	12.65 564	1.85 432	11.36 493	7.71 527	6.22 592	22.52 600	10.22 581	28.14 528	37.67 617	19.66 515	29.24 514	21.00 515	15.99 563	21.97 603	17.77 582	0.03 275	0.07 284	0.19 492	0.04 306	0.60 479	0.75 502

HGLStereo	12.72 565	2.66 519	12.34 508	9.93 588	7.55 626	16.16 534	7.45 529	31.48 577	27.01 524	20.01 521	35.31 603	26.98 581	18.90 601	17.87 548	18.90 589	0.33 478	0.16 448	0.07 386	0.05 335	0.48 430	0.70 495

GEStereo_RVC	12.81 566	2.49 509	13.64 534	9.68 580	4.97 519	18.16 565	11.30 597	31.26 573	47.47 666	19.84 518	26.97 490	19.03 495	13.19 504	20.14 583	14.86 559	0.83 583	0.51 594	0.10 428	0.13 425	0.54 459	0.99 534

CSP-Net	12.85 567	2.95 532	9.64 441	5.94 415	3.96 454	25.85 626	9.93 566	28.81 537	26.00 514	29.31 633	32.44 573	30.00 598	15.16 552	20.25 587	14.30 554	0.55 538	0.19 469	0.03 316	0.00 1	0.65 493	0.98 533

SGM-Forest	12.92 568	1.87 433	6.61 268	5.68 385	2.05 332	23.19 606	11.30 597	34.24 617	30.77 557	26.54 610	31.99 565	29.98 597	15.74 560	21.17 600	13.36 543	1.05 603	0.33 551	0.84 594	0.01 210	0.71 503	0.97 530
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 569	2.08 475	12.74 514	6.98 491	6.27 597	26.39 633	4.73 427	23.10 465	41.79 638	25.48 600	32.29 572	21.09 517	17.79 586	19.52 572	17.90 584	0.19 416	0.07 284	0.10 428	0.00 1	0.37 383	0.59 473

STTStereo	12.97 569	4.88 583	26.57 634	7.54 519	5.41 556	13.43 466	6.49 495	30.53 564	26.35 519	25.14 594	31.43 556	32.00 614	14.12 525	16.01 521	14.83 558	0.29 470	0.31 543	0.67 576	1.08 626	1.21 550	1.11 545

TDLM	12.98 571	3.78 558	9.77 450	10.75 613	4.94 517	16.10 530	14.08 627	35.05 625	31.87 566	22.36 561	26.51 486	26.09 573	14.97 549	24.73 623	13.11 539	1.05 603	0.05 216	1.21 617	0.27 514	1.83 581	1.00 536

AANet_RVC	13.16 572	5.34 591	10.83 484	8.20 542	4.44 493	14.13 482	9.46 558	28.78 536	37.67 617	23.44 576	37.47 618	23.48 543	15.83 562	22.39 607	16.63 573	1.67 620	0.86 624	0.24 511	0.02 255	0.63 487	1.60 574

psm_up	13.18 573	1.91 439	8.81 387	9.59 578	5.84 582	15.17 507	11.37 599	38.74 660	30.81 558	20.66 536	30.32 535	30.00 598	23.12 622	19.19 567	16.02 567	0.58 540	0.10 362	0.17 479	0.01 210	0.65 493	0.55 462

xyz-stereo	13.23 574	0.83 78	38.70 664	2.53 75	0.83 168	41.19 691	4.82 435	13.68 294	26.28 517	22.98 570	37.78 620	29.35 592	18.53 598	18.11 554	7.85 459	0.22 435	0.03 152	0.64 573	0.01 210	0.13 206	0.06 135

ssnet_v2	13.23 574	2.43 503	11.25 489	7.34 506	2.92 398	23.05 605	12.95 615	35.93 636	32.92 583	21.23 549	25.38 468	28.81 586	15.22 553	22.57 608	19.81 595	0.18 412	0.08 321	0.19 492	0.05 335	1.24 553	1.06 542

CVANet_RVC	13.24 576	3.39 546	8.43 366	8.42 547	5.04 526	18.52 572	11.72 605	32.03 584	33.85 586	23.17 573	32.77 576	29.78 595	16.51 569	23.20 612	11.28 525	0.94 592	0.04 177	1.19 616	0.47 581	3.13 614	1.01 537

FADNet-RVC	13.27 577	11.57 655	39.71 665	7.94 533	4.50 499	15.41 512	6.95 515	27.96 523	22.98 476	20.37 530	30.73 541	26.86 578	11.31 463	20.50 595	14.28 553	0.14 393	0.14 430	0.13 457	0.18 450	2.83 605	0.86 517

DLCB_ROB	13.35 578	3.00 535	9.12 413	9.43 569	5.68 570	21.80 595	10.12 576	29.19 543	29.92 550	27.71 620	31.45 561	32.37 617	19.50 604	19.02 563	16.73 574	0.22 435	0.04 177	0.38 546	0.06 358	0.49 439	0.85 516

StereoDRNet-Refined	13.36 579	2.80 522	10.82 483	7.94 533	3.10 409	18.95 573	4.45 418	28.47 531	29.65 543	29.11 629	41.47 645	24.44 553	17.64 584	23.34 613	21.66 606	0.16 405	0.07 284	0.53 561	0.32 537	0.77 517	1.64 576
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 580	4.08 566	11.41 495	11.67 630	5.79 577	17.28 554	9.39 556	32.77 597	22.29 466	28.11 623	33.35 587	32.48 618	21.86 617	19.75 574	10.28 511	1.00 599	0.48 585	0.85 595	0.29 521	1.31 560	3.08 616

iinet-f	13.51 581	4.29 569	45.90 679	6.01 423	3.96 454	21.00 587	13.40 621	27.40 519	21.12 450	21.11 546	30.72 540	21.49 520	16.96 575	15.33 493	19.50 593	0.12 385	0.42 567	0.09 409	0.05 335	0.89 529	0.39 417

rvit_105_1	13.56 582	5.57 594	19.88 612	13.22 644	4.58 504	15.04 503	28.61 702	26.56 507	42.75 644	18.83 502	24.53 459	20.93 514	13.85 518	18.02 552	11.90 531	1.74 621	0.60 605	0.25 512	2.10 652	0.61 481	1.64 576

CBMV	13.69 583	3.63 552	8.02 345	5.93 414	2.69 378	22.57 601	12.44 612	29.81 553	31.57 564	31.20 643	33.79 594	31.04 605	17.41 582	25.28 626	14.11 552	0.71 560	0.60 605	0.60 569	0.11 417	1.11 544	1.13 548
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 584	7.41 621	14.68 555	6.70 477	5.63 567	18.43 570	12.59 613	38.89 662	25.56 507	20.27 528	35.71 605	21.11 518	16.35 567	17.16 542	17.56 580	2.28 633	0.53 598	5.37 663	0.36 550	4.28 634	3.09 617

FADNet	14.18 585	10.92 649	37.56 661	7.79 530	6.64 602	17.48 558	6.91 512	34.73 623	34.03 587	18.85 503	27.02 491	28.26 584	14.24 529	17.77 547	10.09 506	0.41 508	0.67 612	0.37 544	0.37 554	8.13 663	1.34 560

fast-acv-ft	14.25 586	4.00 565	16.20 571	7.51 517	5.14 536	26.38 632	9.77 564	24.62 481	34.84 598	25.30 597	37.27 616	32.09 615	20.38 611	18.32 555	19.50 593	0.36 488	0.32 546	0.63 571	0.47 581	1.18 548	0.76 503

DStereoRT	14.31 587	2.30 498	10.03 466	10.45 603	5.01 525	18.36 567	6.38 489	27.11 513	26.47 520	15.77 422	24.40 457	10.48 336	14.62 540	17.08 541	9.45 496	1.32 614	0.51 594	57.89 722	25.93 711	0.56 470	2.01 591

pmcnn	14.59 588	3.68 555	19.78 611	6.83 486	4.51 500	21.27 591	14.67 633	27.37 517	30.54 554	27.09 617	40.19 637	38.71 655	18.53 598	17.70 546	19.27 590	0.84 584	0.09 340	0.00 1	0.00 1	0.48 430	0.31 391

Anonymous_2	14.95 589	6.75 614	17.63 587	5.45 373	7.10 617	26.19 629	11.58 602	18.06 389	17.30 403	17.61 471	15.47 330	23.33 541	20.95 615	20.55 596	14.63 555	11.05 695	12.86 705	11.27 689	25.12 710	11.32 681	4.82 643

z-ln-s-r	14.97 590	6.05 598	40.55 668	5.39 369	5.41 556	13.95 479	13.34 620	21.84 448	36.75 612	18.86 504	43.90 663	23.71 548	16.41 568	22.64 610	28.99 662	0.02 234	0.02 111	0.00 1	0.00 1	1.04 539	0.48 447

test_sample9	15.04 591	4.86 580	17.49 582	5.97 417	2.94 399	17.57 560	8.30 538	28.75 533	23.91 490	24.38 585	21.03 416	24.64 556	17.82 588	20.07 581	20.17 597	6.44 675	36.07 724	6.62 670	7.44 683	3.20 618	3.11 618

NVstereo2D	15.15 592	2.97 533	16.28 574	9.23 566	7.56 627	30.03 649	9.53 561	42.80 683	42.72 643	15.11 402	27.03 492	23.16 538	16.93 574	24.28 619	15.45 563	3.07 650	0.43 572	1.44 625	0.61 595	6.74 653	7.60 671

TCMNet	15.19 593	6.68 611	19.70 609	13.83 649	12.53 679	26.35 631	13.66 622	29.47 548	35.21 599	24.71 589	31.20 551	23.44 542	15.13 551	18.97 562	22.59 619	1.13 607	0.65 609	2.04 634	0.97 621	3.18 615	2.31 603

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 594	3.68 555	27.36 636	7.11 499	5.83 581	24.88 618	12.12 610	30.19 556	36.12 608	27.08 616	45.98 668	29.10 588	13.65 511	20.45 594	20.26 600	0.67 557	0.00 1	0.10 428	0.00 1	0.32 355	0.26 364

StereoDRNet	15.30 595	4.47 573	14.35 551	10.71 609	8.69 646	25.02 621	11.03 592	39.66 664	35.62 604	29.17 630	28.81 509	34.05 634	17.80 587	18.80 560	23.77 625	0.41 508	0.30 539	0.15 469	0.14 431	1.64 573	1.42 565

FINET	15.49 596	6.08 599	24.99 629	8.12 538	7.69 630	21.80 595	22.35 682	33.76 609	48.27 668	25.99 604	32.27 571	19.48 503	16.83 573	19.07 564	16.38 572	1.37 615	0.70 613	0.95 602	0.27 514	2.61 600	0.90 523

DRN-Test	15.88 597	3.83 561	14.70 556	9.96 590	8.02 639	28.93 646	14.65 632	42.34 678	38.25 622	28.18 624	34.31 599	29.22 590	18.35 595	20.01 579	22.68 620	0.37 491	0.41 563	0.46 553	0.28 517	1.28 556	1.34 560

YMNet	15.91 598	5.68 596	21.74 621	10.94 616	8.77 648	25.22 623	9.21 552	32.22 590	31.35 560	33.81 661	38.84 628	34.00 631	17.83 591	19.95 576	21.57 604	0.87 587	1.30 638	1.22 619	0.91 615	1.64 573	1.18 554

YMNet_1	15.91 598	5.68 596	21.74 621	10.94 616	8.77 648	25.22 623	9.21 552	32.22 590	31.35 560	33.81 661	38.84 628	34.00 631	17.83 591	19.95 576	21.57 604	0.87 587	1.30 638	1.22 619	0.91 615	1.64 573	1.18 554

SDNR	16.15 600	5.23 589	28.92 640	5.73 394	6.05 589	56.85 711	3.26 364	23.18 466	29.73 544	20.62 534	36.48 609	13.59 402	16.97 576	18.43 556	13.44 544	10.56 690	13.84 707	3.10 654	0.44 576	7.80 659	8.81 678

PA-Net	16.29 601	6.88 616	27.34 635	9.88 587	11.12 668	21.77 594	28.15 701	32.06 585	39.49 624	19.99 520	27.91 498	23.50 544	20.59 612	20.25 587	24.04 628	0.24 451	2.26 663	0.22 504	4.59 672	1.13 546	4.48 639
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 602	1.88 435	16.15 570	7.78 529	4.19 471	26.92 636	10.21 580	30.31 561	44.26 653	21.35 551	33.91 597	35.80 644	22.40 619	35.65 672	33.87 673	0.18 412	0.08 321	0.04 340	0.04 306	1.71 577	0.54 460

GwcNet	16.48 603	5.23 589	20.03 614	10.24 599	8.48 643	28.79 643	10.09 574	38.60 658	44.51 654	23.29 575	36.95 614	31.29 608	19.79 609	20.42 592	25.70 641	0.54 536	0.72 614	0.57 566	0.39 560	1.37 563	2.64 607

NaN_ROB	16.51 604	6.51 608	16.22 572	10.53 607	4.64 507	31.76 659	17.78 664	37.00 647	43.37 648	29.68 635	31.29 552	32.67 623	20.32 610	28.00 642	16.06 568	0.38 493	0.41 563	0.32 536	0.41 564	0.87 527	1.94 588

FAT-Stereo	16.81 605	2.97 533	17.56 586	9.80 583	6.21 591	16.12 533	13.23 619	38.18 657	39.67 627	27.00 614	39.73 635	37.55 651	31.30 667	20.39 591	21.52 603	3.44 652	2.05 655	0.81 592	1.10 627	1.89 584	5.72 648

S-Stereo	16.85 606	3.95 564	20.67 617	12.08 636	8.91 652	21.68 593	12.61 614	32.20 589	44.61 655	22.37 562	38.42 626	29.15 589	28.02 651	18.58 558	22.36 618	2.88 646	3.11 676	0.87 599	1.82 646	3.58 625	9.08 680

DANet	16.85 606	8.00 626	26.04 633	14.56 658	7.25 620	20.59 585	5.37 444	26.22 503	26.02 516	32.17 651	36.00 607	37.20 649	29.77 659	30.75 652	24.62 633	1.14 609	1.34 640	2.21 639	0.51 586	3.18 615	4.07 633
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 608	16.27 674	17.93 593	11.24 624	6.69 605	28.95 647	10.44 583	41.23 675	21.49 455	29.68 635	34.27 598	32.48 618	11.00 452	20.05 580	15.09 561	8.22 682	2.59 666	12.23 690	0.75 606	10.40 674	6.34 655

PSMNet_ROB	16.90 609	5.45 592	14.16 544	13.77 647	7.25 620	27.65 639	32.74 708	43.21 686	37.88 620	24.00 579	32.97 581	34.55 638	16.69 570	17.41 543	23.96 627	0.38 493	0.22 493	0.93 601	2.05 650	1.83 581	0.96 529

GANet	16.92 610	4.32 571	12.46 510	10.84 615	4.24 473	23.04 604	15.36 646	39.91 667	34.47 594	32.42 652	45.10 667	40.04 664	27.54 646	23.61 616	20.20 599	1.02 602	0.08 321	0.67 576	0.22 476	1.87 583	0.97 530

Syn2CoEx	17.03 611	10.40 643	25.65 632	20.35 677	8.02 639	26.28 630	11.27 596	37.16 649	32.69 581	28.89 627	40.17 636	29.27 591	26.63 641	19.19 567	17.63 581	0.98 597	0.54 599	1.23 621	0.23 485	1.82 580	2.24 601

test_sample8	17.19 612	4.86 580	17.49 582	5.97 417	2.94 399	17.57 560	8.30 538	31.87 581	18.55 422	33.54 658	26.00 474	40.64 667	32.90 672	20.07 581	20.17 597	6.44 675	36.07 724	6.62 670	7.44 683	3.20 618	3.11 618

NCCL2	17.23 613	6.37 607	14.30 550	23.45 690	7.18 619	24.16 610	17.05 659	34.39 619	25.88 510	31.55 645	38.01 622	42.09 674	26.81 642	20.94 599	22.69 621	0.45 517	0.23 501	2.63 647	1.80 645	2.02 590	2.57 605

GASNet	17.30 614	19.38 682	30.46 649	20.66 679	9.36 656	16.06 528	9.06 550	43.89 690	40.04 630	25.35 599	23.73 450	32.90 624	15.37 557	28.91 644	17.05 575	3.04 649	0.27 528	1.88 632	0.45 579	6.73 652	1.37 562

ADCRef	17.30 614	6.73 613	42.01 674	10.11 593	8.78 650	26.61 634	10.45 584	31.29 575	32.75 582	31.19 642	41.62 648	18.47 487	19.78 608	24.29 620	34.06 676	0.76 569	0.42 567	2.16 637	1.79 644	1.23 552	1.56 573

XPNet_ROB	17.33 616	4.84 578	15.44 561	11.15 621	6.64 602	20.88 586	16.10 649	36.26 639	39.54 625	31.80 649	41.32 643	41.30 671	23.91 626	24.67 621	27.40 649	1.07 606	0.74 616	0.79 585	0.25 501	1.10 543	1.31 558

w-ln-seven-2	17.58 617	7.62 623	41.78 672	11.29 626	6.55 601	23.49 607	14.08 627	29.64 551	39.85 629	28.44 626	42.38 651	30.45 602	27.66 648	22.16 605	22.15 613	0.44 515	0.49 588	0.65 574	0.17 448	1.58 568	0.81 508

RP	17.58 617	4.92 584	15.27 560	15.44 664	11.95 676	21.05 588	11.75 606	27.64 520	45.09 658	22.99 571	42.05 650	39.39 660	27.74 649	25.54 627	22.33 617	5.45 668	0.59 604	4.33 659	1.62 643	3.53 624	2.86 613

SuperB	17.60 619	6.22 606	56.40 701	7.91 532	5.07 528	19.70 579	9.03 548	24.87 483	50.15 682	26.25 609	39.13 630	17.61 471	20.84 614	22.28 606	25.31 637	0.70 558	0.31 543	1.10 611	0.71 603	16.58 695	1.86 583

ETE_ROB	17.67 620	9.48 634	17.66 588	13.60 645	4.57 503	23.03 603	21.09 677	32.49 593	35.24 600	30.49 639	38.06 623	46.18 687	24.49 629	26.40 632	24.21 630	0.46 522	0.24 512	1.14 612	0.84 609	1.52 567	2.13 595

APVNet	17.75 621	5.46 593	20.35 616	12.31 638	8.40 642	30.16 651	24.10 691	41.14 674	30.12 551	25.08 593	41.09 641	31.24 606	23.12 622	27.07 635	27.86 655	0.34 482	0.56 602	3.02 652	0.52 587	1.68 576	1.45 567

PWCDC_ROB	17.80 622	9.62 635	18.38 597	17.95 671	7.74 631	24.61 615	5.56 456	34.41 620	52.79 687	29.66 634	50.20 683	20.63 511	19.69 606	29.85 651	20.87 601	6.18 672	0.26 524	0.10 428	0.05 335	5.36 646	2.00 590

MDST_ROB	17.92 623	1.60 354	13.68 536	13.88 651	6.44 599	43.05 693	14.86 635	42.74 682	41.66 636	43.25 687	42.85 655	28.43 585	17.28 580	29.35 647	16.06 568	0.88 590	0.11 384	0.63 571	0.47 581	0.50 444	0.64 484

Nwc_Net	17.98 624	4.67 576	17.79 592	14.26 654	11.65 674	25.14 622	14.88 636	40.85 671	39.83 628	21.07 545	43.24 657	34.50 637	27.64 647	26.44 634	25.03 634	3.22 651	0.18 461	2.52 646	3.18 659	1.98 586	1.51 570

ADCP+	18.16 625	4.61 575	32.94 652	9.31 567	10.23 661	28.87 644	11.69 604	33.43 605	36.49 610	29.28 632	40.49 638	24.18 552	24.61 632	33.89 661	35.33 678	0.25 457	0.40 562	2.00 633	1.17 631	2.16 593	1.87 585

Wz-Net-LNSev	18.19 626	10.57 645	41.33 670	10.19 596	7.94 637	24.29 611	15.28 644	34.15 613	43.38 649	32.90 655	43.72 661	31.94 613	22.21 618	20.81 598	22.26 615	0.47 523	0.22 493	0.00 1	0.02 255	1.22 551	0.94 528

PWC_ROB	18.37 627	10.55 644	25.19 630	10.21 597	6.29 598	23.75 608	4.79 431	35.93 636	48.75 672	32.56 653	44.46 666	34.68 639	24.78 634	30.99 653	25.72 642	1.38 617	0.08 321	1.57 627	0.26 507	2.18 594	3.17 623

AF-Net	18.38 628	5.60 595	14.21 546	15.95 665	10.78 664	22.26 597	10.45 584	35.39 629	50.22 683	24.71 589	37.77 619	41.55 672	29.24 657	29.11 645	26.67 643	4.35 662	0.06 255	4.56 661	0.90 612	2.42 595	1.38 563

stereogan	18.62 629	3.07 537	16.31 575	13.04 642	9.99 659	35.74 674	9.09 551	38.17 656	45.27 659	24.39 588	41.24 642	39.93 662	25.46 638	31.29 655	24.33 632	1.80 624	0.91 630	2.71 649	0.75 606	5.15 644	3.70 624

edge stereo	18.75 630	5.12 585	17.66 588	10.77 614	7.84 635	22.41 599	11.03 592	35.23 628	42.07 642	34.62 663	42.74 653	41.28 670	35.50 678	25.14 625	24.17 629	2.42 639	2.42 665	6.35 669	1.45 639	2.89 608	3.80 625

RYNet	18.92 631	4.69 577	16.88 579	10.99 618	15.84 689	46.72 696	16.57 655	37.84 653	48.03 667	26.92 612	26.48 484	37.84 654	24.92 636	19.80 575	31.04 668	0.25 457	0.25 520	0.62 570	0.03 282	6.34 651	6.39 656

Wz-Net-MNSev	18.98 632	6.53 609	33.16 654	10.15 595	7.26 622	38.37 684	16.45 653	34.19 615	43.20 647	30.65 640	40.76 639	40.51 666	19.24 603	27.56 637	28.06 660	0.81 580	0.26 524	0.05 351	0.10 407	1.45 566	0.84 513

LALA_ROB	19.19 633	7.15 619	15.93 569	12.96 641	5.30 551	28.30 642	23.21 689	42.51 679	36.69 611	33.45 657	40.81 640	50.96 699	24.53 630	27.92 639	25.66 640	0.60 545	0.44 574	2.04 634	1.22 633	2.54 599	1.47 568

aanetorigin	19.21 634	12.59 657	53.50 688	9.67 579	7.83 634	11.85 434	13.87 625	17.05 365	34.15 591	49.18 697	48.89 679	34.05 634	30.22 661	22.86 611	28.00 659	1.01 601	0.75 618	0.67 576	0.89 611	3.07 611	4.14 634

SGM_RVC	19.52 635	2.12 482	6.79 281	6.59 467	1.33 245	38.20 683	15.74 647	38.13 655	34.07 589	45.71 692	41.91 649	51.41 700	38.10 685	38.77 688	27.80 654	0.61 549	0.36 556	0.51 559	0.33 542	1.03 538	0.90 523
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 636	9.36 631	31.06 650	10.99 618	6.24 595	28.10 641	10.14 578	37.50 652	58.34 710	31.74 647	36.70 611	32.50 620	21.03 616	36.00 677	37.24 688	1.23 612	0.44 574	0.12 445	0.31 534	1.98 586	1.69 579

NCC-stereo	19.75 637	6.08 599	23.96 625	15.05 660	16.17 690	18.42 568	21.45 678	43.31 688	41.00 634	24.30 583	38.12 624	34.98 640	26.92 643	35.46 669	25.65 638	4.29 660	2.07 658	3.24 655	8.90 693	2.86 606	2.86 613

Abc-Net	19.75 637	6.08 599	23.96 625	15.05 660	16.17 690	18.42 568	21.45 678	43.31 688	41.00 634	24.30 583	38.12 624	34.98 640	26.92 643	35.46 669	25.65 638	4.29 660	2.07 658	3.24 655	8.90 693	2.86 606	2.86 613
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 639	12.06 656	33.43 655	13.79 648	16.23 692	22.97 602	15.88 648	35.41 630	41.96 640	19.90 519	32.16 570	35.60 643	18.14 593	29.48 649	23.10 622	3.85 656	3.89 689	6.16 668	4.75 673	13.56 685	13.44 694

RGC	19.90 640	13.26 661	20.24 615	18.19 672	14.06 685	21.21 589	14.33 629	34.97 624	43.60 651	27.73 621	41.49 646	39.76 661	27.98 650	34.52 664	21.37 602	3.66 655	0.54 599	8.67 682	4.16 670	4.19 632	4.02 631

DeepPrunerF	19.92 641	11.02 652	44.29 675	20.74 680	17.75 694	19.19 575	22.57 683	36.86 646	49.93 678	25.48 600	36.62 610	24.69 559	23.97 627	23.44 614	21.79 607	2.68 644	1.63 650	5.70 665	3.95 667	3.38 623	2.67 608

WCMA_ROB	20.02 642	4.30 570	19.72 610	9.47 574	7.00 615	32.71 665	13.99 626	31.97 583	32.48 578	41.51 682	52.00 688	44.09 678	36.14 680	32.43 657	24.29 631	6.19 673	2.79 672	1.09 610	1.10 627	3.95 629	3.13 621

MSAF-DinoV2	20.61 643	7.35 620	24.41 627	11.43 629	4.88 514	30.12 650	16.70 656	39.67 665	54.27 691	22.75 567	32.01 566	48.05 693	30.44 663	37.52 682	40.45 696	0.72 562	0.50 590	0.44 550	1.23 634	4.64 636	4.54 640

psmorigin	20.95 644	10.24 642	35.84 657	9.75 581	7.05 616	24.59 614	10.11 575	32.85 599	32.17 574	43.09 685	54.57 698	42.79 675	36.62 681	35.99 676	27.41 650	1.58 619	2.72 670	0.79 585	1.05 624	3.26 621	6.50 657

SANet	20.96 645	6.60 610	29.81 644	8.83 554	3.19 412	31.27 658	20.56 675	41.86 677	56.09 702	39.30 677	43.62 659	44.95 680	31.93 669	27.83 638	23.67 624	0.94 592	0.52 597	0.99 604	0.42 569	4.72 638	2.03 592

FBW_ROB	21.00 646	10.23 641	22.72 623	13.71 646	6.77 607	30.49 656	16.46 654	44.58 691	43.57 650	44.25 690	39.59 633	43.27 677	26.12 640	33.96 662	21.80 608	2.58 643	1.84 653	7.14 680	2.78 657	4.00 630	4.06 632

w-ln-seven	21.04 647	9.30 629	55.15 699	11.32 627	9.98 658	30.27 652	18.05 666	37.06 648	55.12 698	36.70 669	43.26 658	33.73 630	22.90 620	22.63 609	29.52 663	0.39 503	0.18 461	0.85 595	0.16 443	2.75 603	1.47 568

z-mn7	21.05 648	9.91 637	45.96 680	11.27 625	5.23 540	33.41 667	15.27 643	35.65 633	57.07 706	26.62 611	53.08 690	32.21 616	24.80 635	35.65 672	30.93 667	0.49 526	0.25 520	0.55 563	0.11 417	1.62 570	0.90 523

SQANet	21.24 649	24.08 693	19.60 608	26.40 695	18.74 696	30.87 657	9.24 554	32.70 596	29.58 542	25.25 595	33.37 588	33.47 628	19.19 602	28.11 643	18.32 585	10.87 691	2.92 674	26.49 707	5.65 678	18.43 699	11.48 689

G-Net	21.25 650	8.24 627	37.97 663	15.14 663	9.26 655	50.87 702	16.80 658	27.96 523	30.54 554	38.92 674	42.93 656	33.27 625	32.17 670	27.99 641	25.25 636	4.40 664	3.83 686	3.60 658	0.97 621	7.91 662	6.95 663

SHD	21.32 651	10.03 638	30.16 647	14.30 655	8.68 645	24.15 609	8.93 546	40.82 670	61.17 715	35.79 666	44.15 664	38.73 656	30.20 660	33.88 660	31.09 669	2.00 628	0.81 621	1.17 613	1.55 640	4.08 631	4.78 642

MultiAttention	21.34 652	1.48 300	14.65 554	12.08 636	4.10 467	63.05 720	95.71 754	42.52 680	41.89 639	15.33 412	30.20 534	28.14 583	7.73 375	44.07 699	13.67 546	0.84 584	0.27 528	1.06 606	1.58 642	4.47 635	3.88 629

CSAN	21.34 652	9.45 633	23.34 624	20.99 682	4.95 518	32.57 663	34.26 709	38.83 661	49.95 680	36.97 671	39.72 634	44.97 681	31.73 668	26.05 629	23.94 626	1.52 618	0.47 583	0.85 595	1.43 638	2.73 602	2.14 598

UDG	21.45 654	14.84 668	14.44 552	21.30 685	20.08 698	32.05 662	13.76 623	35.98 638	35.52 603	25.93 603	30.69 539	37.26 650	30.66 664	21.97 603	19.89 596	10.88 693	5.55 694	22.78 702	7.65 686	14.83 691	13.05 693

ADCL	21.64 655	6.20 603	47.32 682	9.93 588	6.91 614	38.69 687	19.97 673	31.26 573	54.04 689	27.89 622	47.97 676	31.35 609	30.66 664	33.18 659	36.62 683	0.99 598	0.92 631	2.63 647	1.82 646	2.45 596	2.13 595

ADCPNet	21.93 656	9.38 632	57.92 703	11.76 632	6.88 612	36.03 675	18.44 668	32.80 598	35.93 605	32.91 656	43.80 662	39.21 659	26.99 645	31.14 654	36.94 685	2.05 629	2.67 669	2.30 641	3.45 663	4.22 633	3.82 626

zh-mn7	21.99 657	13.21 660	53.55 691	10.73 611	5.68 570	27.38 638	14.94 637	34.53 622	56.55 704	40.02 678	57.13 702	31.28 607	23.73 625	35.83 674	30.28 665	0.95 595	0.44 574	0.22 504	0.19 463	1.26 555	1.86 583

CC-Net-ROB	22.04 658	22.91 690	28.86 639	14.05 652	8.73 647	33.79 668	15.26 642	46.84 695	36.06 607	33.72 659	32.10 568	35.47 642	24.02 628	23.57 615	27.88 656	8.95 685	2.95 675	24.94 704	3.68 664	12.41 683	4.62 641

MeshStereo	22.27 659	6.87 615	11.15 488	7.69 524	4.87 513	37.70 681	13.06 617	41.64 676	36.95 613	50.92 700	53.41 693	58.12 705	41.93 697	37.73 684	27.62 653	2.52 642	2.37 664	2.99 651	2.07 651	3.09 612	2.60 606
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 660	19.69 684	14.64 553	24.11 691	22.38 702	24.84 616	17.71 663	30.36 562	30.32 553	29.02 628	37.31 617	37.63 652	24.66 633	24.67 621	17.08 576	18.42 702	7.92 702	26.43 706	11.81 701	17.23 696	16.95 700

Wz-Net-SNSev	22.67 661	16.94 676	45.69 678	13.85 650	8.52 644	28.89 645	27.06 698	39.39 663	55.04 696	31.77 648	53.23 691	39.18 658	23.41 624	26.40 632	36.25 681	0.78 571	0.21 483	1.21 617	0.90 612	3.03 610	1.62 575

ADCMid	22.76 662	10.75 647	41.73 671	11.23 623	7.97 638	27.26 637	19.18 672	35.44 632	38.02 621	40.23 679	46.38 671	36.56 647	42.70 698	38.20 686	40.75 697	1.77 622	1.43 644	3.05 653	3.81 666	4.96 640	3.82 626

MSMD_ROB	22.90 663	9.64 636	14.76 557	17.46 670	9.88 657	34.94 670	18.83 669	33.67 608	37.47 614	40.97 681	59.80 706	45.93 685	38.34 687	31.74 656	23.24 623	6.22 674	3.58 683	8.78 683	11.03 699	6.76 654	5.06 646

LE_ROB	22.93 664	3.07 537	14.02 541	7.70 525	2.86 390	31.99 661	17.35 661	28.10 527	67.19 727	70.51 729	55.61 701	49.07 694	47.62 709	24.76 624	36.49 682	0.35 485	0.20 475	0.27 518	0.55 591	0.48 430	0.44 435

zh-sn7	23.03 665	15.48 670	50.25 684	14.08 653	7.77 633	26.71 635	23.32 690	36.59 642	48.43 670	33.80 660	51.71 686	33.34 627	33.77 674	39.91 692	37.07 686	0.60 545	0.86 624	0.54 562	0.35 547	3.18 615	2.85 611

DStereoO	23.30 666	15.58 671	13.92 538	14.76 659	8.35 641	16.44 542	16.19 651	33.98 610	39.60 626	30.48 638	28.08 500	31.65 612	32.30 671	41.39 695	27.39 648	48.20 721	3.83 686	28.72 708	3.33 662	25.98 706	5.78 649

AnyNet_C32	23.37 667	13.28 662	40.29 667	12.36 639	11.44 671	30.39 653	29.15 703	31.36 576	44.90 657	35.36 664	48.86 677	33.61 629	34.20 675	43.15 698	41.62 703	1.27 613	1.35 641	1.18 615	2.58 655	4.77 639	6.27 654

SGM-ForestM	23.72 668	2.44 504	9.13 415	7.43 512	2.25 347	44.80 695	19.11 671	44.90 692	49.97 681	50.74 699	51.18 684	62.06 713	45.83 703	44.96 700	33.88 674	1.00 599	0.84 623	0.78 583	0.62 596	1.29 557	1.11 545

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 669	13.60 663	30.09 646	25.46 693	10.02 660	38.51 685	20.40 674	35.77 635	43.76 652	42.15 683	47.10 675	39.99 663	28.20 653	35.96 675	27.06 646	3.64 654	3.85 688	6.66 673	16.30 707	4.97 641	4.98 645

ccnet	24.02 670	16.16 673	21.70 620	11.83 634	17.75 694	37.87 682	16.18 650	45.46 694	31.93 570	36.99 672	46.46 674	38.76 657	29.52 658	37.55 683	40.93 700	9.20 686	6.29 696	9.63 685	7.71 688	11.19 678	7.21 668

PSMNet-RUCA	24.03 671	26.83 696	40.96 669	35.46 703	34.27 709	16.24 539	9.79 565	39.82 666	31.45 562	31.49 644	41.54 647	36.82 648	26.02 639	27.92 639	15.09 561	11.51 697	2.06 656	20.58 699	8.10 691	15.83 693	8.74 677

XQC	24.10 672	16.76 675	50.68 685	21.37 686	11.01 666	35.24 672	18.84 670	37.28 651	55.11 697	31.64 646	30.06 533	37.71 653	30.31 662	37.17 680	39.66 693	4.20 659	0.41 563	2.76 650	1.89 648	11.46 682	8.42 676

FC-DCNN	24.37 673	10.99 651	19.02 602	18.44 673	9.16 653	36.98 678	23.07 687	40.44 668	43.05 646	46.25 694	53.58 695	50.44 696	37.86 684	35.45 668	27.57 652	6.87 679	3.37 678	6.01 666	4.88 674	7.86 661	6.05 651

DPSNet	24.40 674	6.97 618	33.14 653	11.16 622	6.54 600	53.33 705	43.32 717	51.28 707	59.37 713	30.89 641	39.36 631	40.35 665	34.30 676	32.57 658	25.09 635	4.65 666	1.62 649	0.37 544	0.66 599	8.51 667	4.44 638

FC-DCNN v2	24.44 675	10.97 650	18.53 599	18.49 674	9.18 654	37.41 680	23.03 686	40.91 672	43.02 645	46.46 695	54.06 696	50.67 697	38.26 686	35.41 667	27.52 651	6.85 678	3.38 679	6.03 667	4.89 675	7.82 660	5.94 650

PDISCO_ROB	24.45 676	9.24 628	29.28 642	28.68 698	19.96 697	37.14 679	15.33 645	45.04 693	54.69 693	29.24 631	42.67 652	46.07 686	28.17 652	35.35 666	30.30 666	9.92 688	2.13 660	6.90 674	3.20 660	8.74 668	6.87 662

Wz-Net-TNSev	25.12 677	20.16 685	57.98 704	9.56 576	7.42 625	42.73 692	22.27 681	35.14 626	53.46 688	35.97 668	42.74 653	45.83 683	39.87 691	36.56 678	34.73 677	1.82 625	1.51 647	0.76 582	1.34 637	5.84 650	6.80 660

EDNetEfficient	25.16 678	22.23 689	77.22 729	9.09 561	7.38 623	19.38 576	16.78 657	21.41 442	55.74 701	61.52 720	53.51 694	36.22 645	40.65 695	24.22 618	38.27 690	0.62 552	0.74 616	0.86 598	2.60 656	7.70 658	7.09 665

WZ-Net	25.17 679	12.95 658	63.02 708	15.13 662	10.42 663	38.51 685	27.42 700	40.46 669	54.17 690	28.32 625	52.95 689	40.81 668	28.36 654	37.07 679	41.35 702	1.21 611	0.21 483	0.73 580	0.94 618	5.42 648	3.87 628

AANet	25.23 680	25.90 695	70.86 722	8.25 544	6.82 609	24.45 612	10.96 590	32.18 586	56.29 703	56.40 706	51.41 685	47.70 691	40.20 692	25.76 628	35.38 679	2.68 644	0.32 546	0.99 604	0.43 572	3.80 628	3.92 630

GANetREF_RVC	25.41 681	29.28 698	24.63 628	25.18 692	6.04 588	30.44 654	35.39 712	47.84 698	50.60 684	36.88 670	36.04 608	34.11 636	31.23 666	37.46 681	27.96 658	8.58 683	2.66 668	16.29 695	4.95 676	14.37 690	8.32 675
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 682	14.91 669	18.83 601	28.55 697	15.68 688	39.29 688	18.16 667	42.83 685	41.69 637	44.43 691	51.94 687	50.82 698	39.22 690	34.59 665	27.29 647	6.05 671	3.63 684	7.01 677	6.41 679	10.35 673	10.17 687
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 683	16.00 672	36.80 660	23.05 689	13.50 681	27.80 640	20.87 676	49.24 702	58.93 711	26.92 612	36.89 612	29.48 593	37.74 683	38.81 689	26.96 644	7.13 680	7.34 701	15.03 693	11.26 700	21.25 701	15.34 696

ADCS	26.20 684	13.71 664	46.90 681	14.51 657	10.34 662	30.46 655	22.72 685	42.81 684	57.61 709	42.58 684	49.37 681	41.91 673	40.43 693	41.90 697	44.58 708	2.37 636	2.19 662	2.37 644	3.29 661	7.32 656	6.52 658

DStereoFS	26.88 685	21.28 688	29.50 643	18.65 675	12.35 678	29.13 648	13.04 616	50.34 706	47.29 665	35.95 667	44.38 665	36.32 646	41.02 696	51.90 713	33.82 672	7.92 681	5.83 695	15.86 694	9.22 695	17.41 698	16.41 698

DLNR_Zeroshot_test	27.62 686	51.32 713	91.46 746	98.51 756	98.03 757	3.10 70	0.50 78	30.95 569	7.65 246	8.16 271	15.68 333	7.31 282	1.63 95	11.87 368	4.21 351	40.37 715	0.87 626	0.06 374	0.34 545	80.23 740	0.24 353

DLNR-FE	27.66 687	51.31 712	91.55 748	98.52 757	97.91 756	3.10 70	0.50 78	31.55 578	7.66 247	8.18 272	15.67 331	7.31 282	1.63 95	11.88 369	4.21 351	40.23 714	0.89 629	0.06 374	0.34 545	80.38 741	0.24 353

MFN_U_SF_RVC	28.16 688	14.14 666	53.23 687	21.11 683	7.91 636	39.97 689	13.13 618	51.65 709	46.34 661	47.41 696	53.38 692	55.32 703	40.53 694	38.47 687	39.74 694	5.67 670	4.46 690	6.98 676	8.73 692	7.47 657	7.44 670

PASM	28.19 689	17.35 677	48.18 683	22.49 688	22.20 701	25.92 627	25.84 696	34.35 618	49.45 676	35.37 665	39.48 632	46.72 689	33.36 673	34.28 663	36.77 684	11.73 698	14.94 709	17.43 698	22.18 709	13.45 684	12.32 692

EDNetEfficientorigin	28.98 690	35.45 705	99.82 760	9.43 569	5.65 568	24.97 619	14.79 634	26.06 500	54.82 694	60.87 716	57.59 703	45.42 682	50.27 712	26.11 630	43.62 705	0.30 472	0.37 557	1.61 628	2.35 653	10.17 672	9.99 686

AnyNet_C01	29.76 691	25.78 694	75.37 727	17.03 668	11.34 669	49.00 700	27.12 699	37.99 654	40.05 631	40.73 680	65.13 717	46.98 690	38.86 689	46.63 701	48.19 713	2.14 630	2.13 660	2.13 636	2.56 654	8.14 664	7.98 674

LSM	29.98 692	19.52 683	55.11 698	19.06 676	53.75 722	32.57 663	23.17 688	42.61 681	48.57 671	45.97 693	55.04 700	42.93 676	36.02 679	35.63 671	27.03 645	2.33 634	9.19 703	4.87 662	7.71 688	10.65 676	27.91 710

RTS	30.15 693	23.12 691	96.33 750	16.71 666	11.63 672	58.66 714	24.28 692	36.80 644	62.63 719	43.79 688	46.10 669	32.56 621	43.90 699	51.29 709	40.92 698	2.38 637	0.66 610	1.06 606	0.74 604	5.11 642	4.34 636

RTSA	30.15 693	23.12 691	96.33 750	16.71 666	11.63 672	58.66 714	24.28 692	36.80 644	62.63 719	43.79 688	46.10 669	32.56 621	43.90 699	51.29 709	40.92 698	2.38 637	0.66 610	1.06 606	0.74 604	5.11 642	4.34 636

DispFullNet	30.27 695	31.74 700	58.63 705	30.13 700	28.18 706	31.79 660	8.94 547	37.16 649	54.68 692	32.60 654	37.99 621	44.62 679	28.80 656	41.55 696	27.93 657	11.94 699	3.46 681	35.53 712	12.34 702	30.08 709	17.26 701

coex-ft	30.77 696	38.58 708	93.29 749	9.44 572	5.62 566	34.95 671	25.30 695	30.83 567	59.36 712	73.23 733	58.53 704	45.92 684	47.29 707	29.44 648	45.30 709	1.37 615	1.65 651	0.95 602	0.96 620	8.35 666	4.96 644

MANE	31.97 697	10.75 647	17.71 591	20.94 681	13.77 683	47.80 698	26.85 697	53.00 712	55.20 699	59.29 712	64.30 714	64.93 717	56.31 722	51.83 712	38.69 692	9.61 687	4.72 691	6.91 675	19.93 708	9.20 669	7.64 672

otaku	33.18 698	35.99 706	52.93 686	40.01 706	21.41 699	55.08 706	17.25 660	43.30 687	61.58 716	39.25 676	49.16 680	46.61 688	28.49 655	39.77 691	28.76 661	18.56 703	7.00 700	31.82 710	9.61 696	21.53 703	15.48 697

PVD	33.19 699	18.59 679	37.64 662	26.09 694	16.99 693	33.25 666	42.25 716	51.42 708	66.03 725	52.65 703	64.31 715	51.93 701	55.13 718	51.61 711	40.40 695	4.00 658	3.51 682	9.53 684	4.26 671	10.62 675	23.56 705

ELAS	33.68 700	18.95 680	36.71 659	20.64 678	13.61 682	56.43 707	35.14 711	50.03 705	49.90 677	60.58 715	63.83 712	58.64 708	53.36 714	50.73 707	44.44 707	11.03 694	6.58 698	10.02 686	7.43 682	13.58 687	11.94 691
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 701	19.15 681	35.97 658	21.28 684	13.79 684	52.58 703	36.11 713	48.96 701	55.66 700	61.47 719	62.91 708	58.35 707	53.55 715	53.37 715	42.23 704	11.25 696	6.64 699	10.32 687	7.05 681	13.56 685	11.58 690
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 702	18.53 678	31.91 651	55.34 716	35.34 710	75.99 734	94.71 753	47.97 699	50.84 685	37.47 673	36.99 615	53.12 702	38.55 688	39.56 690	38.65 691	3.59 653	5.40 693	2.22 640	3.72 665	9.43 670	9.29 682

Ntro	34.97 703	37.63 707	54.53 694	43.26 710	22.45 703	57.73 712	21.97 680	47.14 697	64.21 722	39.12 675	48.86 677	47.93 692	36.94 682	40.66 693	29.83 664	17.16 701	6.51 697	32.70 711	10.17 697	24.06 704	16.48 699

BEATNet-Init1	35.08 704	20.64 686	54.70 696	27.43 696	12.00 677	58.29 713	31.01 706	52.58 711	57.49 708	60.36 714	62.98 709	69.98 725	55.54 720	53.00 714	44.40 706	4.61 665	2.84 673	7.05 678	6.89 680	10.97 677	8.94 679

ACVNet-4b	36.40 705	52.20 714	56.11 700	42.45 709	21.78 700	48.56 699	14.37 630	49.50 703	60.15 714	43.17 686	46.38 671	55.62 704	24.56 631	38.15 685	21.97 609	25.13 708	3.66 685	46.93 715	33.56 716	25.97 705	17.74 702

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 706	34.69 703	53.68 692	37.47 705	12.55 680	56.80 710	22.63 684	52.02 710	63.29 721	66.20 725	63.82 711	58.12 705	53.73 717	51.21 708	46.48 710	8.79 684	5.31 692	14.69 692	15.22 706	17.27 697	9.21 681

GCST	37.32 707	40.98 709	25.25 631	92.15 746	35.59 711	25.00 620	1.02 131	25.45 489	19.73 432	26.01 606	15.21 327	19.51 505	4.75 255	16.71 535	4.32 355	80.90 745	35.46 723	87.50 751	74.71 736	73.21 736	42.99 722

ACVNet_1	41.30 708	49.46 711	64.91 713	44.67 711	25.07 704	49.43 701	25.23 694	55.33 714	65.87 724	59.72 713	59.33 705	63.43 715	48.79 711	49.63 705	37.09 687	19.05 704	9.82 704	38.29 713	13.97 705	28.67 707	18.23 704

light-stereo	41.36 709	29.75 699	55.07 697	54.98 715	49.52 717	36.70 676	17.57 662	46.92 696	51.01 686	53.58 704	54.47 697	62.25 714	35.15 677	48.78 703	33.36 670	34.63 711	26.20 720	20.76 700	28.59 712	46.39 716	41.49 721

Consistency-Raft	41.82 710	35.10 704	44.56 677	32.85 701	41.39 715	46.76 697	34.76 710	57.01 716	54.94 695	32.10 650	65.22 718	30.82 603	48.46 710	40.81 694	48.77 714	27.39 709	34.28 722	42.92 714	51.66 726	39.28 712	27.28 707

NVStereoNet_ROB	41.93 711	32.40 701	44.55 676	36.60 704	27.78 705	34.52 669	32.38 707	48.84 700	57.18 707	69.34 728	75.62 734	66.07 719	64.86 726	47.34 702	60.78 725	15.72 700	23.99 717	23.40 703	32.06 715	21.34 702	23.86 706
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 712	33.36 702	54.69 695	33.57 702	31.94 708	43.06 694	17.79 665	49.52 704	56.61 705	50.97 701	64.04 713	70.09 726	53.57 716	49.77 706	53.19 719	53.87 724	14.08 708	54.69 721	35.89 717	41.66 713	39.69 717

RainbowNet	51.25 713	62.74 723	64.52 712	60.13 717	39.00 714	58.72 716	30.83 705	57.31 717	79.18 739	50.24 698	65.35 719	60.13 710	44.25 701	49.47 704	41.16 701	46.52 720	46.06 730	52.72 719	31.78 714	52.33 721	32.47 711

anonymity	52.32 714	58.23 718	63.91 709	41.12 708	59.25 726	53.27 704	41.04 715	55.69 715	40.20 632	54.85 705	49.49 682	49.13 695	55.48 719	59.07 717	49.65 717	55.86 729	50.03 736	51.00 717	51.08 724	51.71 719	56.36 725

MADNet+	53.31 715	68.61 726	98.75 757	67.03 721	37.58 712	79.83 740	81.74 742	60.38 719	61.61 717	51.43 702	54.92 699	61.11 712	59.29 724	69.66 726	76.71 747	23.88 706	24.03 718	17.08 697	12.35 703	32.47 710	27.69 709

JetBlue	54.08 716	45.10 710	74.15 725	51.17 713	47.68 716	75.66 733	60.97 727	63.63 720	62.09 718	63.32 723	64.88 716	78.86 734	68.17 727	68.15 724	75.09 746	36.86 712	24.88 719	29.01 709	29.12 713	28.71 708	34.13 713

SGM+DAISY	54.67 717	56.61 715	62.73 707	40.21 707	53.22 720	61.95 719	48.59 720	55.05 713	44.62 656	61.03 718	63.68 710	60.46 711	55.62 721	60.68 719	55.34 721	56.34 732	48.56 733	50.16 716	49.63 723	52.25 720	56.76 727

SPS-STEREO	55.62 718	59.14 719	64.16 710	45.05 712	53.84 723	59.88 717	44.00 718	59.53 718	49.94 679	62.33 721	61.09 707	59.80 709	56.82 723	60.06 718	57.85 722	58.41 733	48.34 732	51.07 718	49.21 722	55.41 723	56.48 726
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 719	59.75 720	69.90 720	21.43 687	14.80 686	97.01 753	29.83 704	86.97 751	94.48 755	85.76 748	93.21 751	81.88 739	74.46 737	96.71 758	79.25 750	30.92 710	13.32 706	16.91 696	7.73 690	15.59 692	51.73 723

Selective-IGEV-i1pa	56.65 720	73.08 731	56.50 702	29.63 699	14.87 687	94.58 750	46.49 719	80.65 748	87.08 747	88.18 751	87.03 748	74.01 730	68.51 728	94.68 756	74.38 743	45.10 719	26.62 721	26.16 705	13.27 704	19.40 700	32.71 712

ACVNet_2	57.39 721	61.72 722	72.56 724	66.35 720	38.29 713	61.93 718	48.64 721	71.64 737	81.91 742	79.28 741	88.72 750	76.25 731	72.87 733	54.33 716	46.74 712	37.13 713	23.36 716	54.52 720	37.80 718	46.22 715	27.59 708

IMH-64-1	59.25 722	58.09 716	67.69 717	66.06 718	50.51 718	56.45 708	49.45 722	68.83 728	67.75 728	67.58 726	80.37 738	70.15 727	74.28 735	72.16 731	48.94 715	42.00 716	42.87 727	65.57 723	47.02 719	51.52 717	37.76 715

IMH-64	59.25 722	58.09 716	67.69 717	66.06 718	50.51 718	56.45 708	49.45 722	68.83 728	67.75 728	67.58 726	80.37 738	70.15 727	74.28 735	72.16 731	48.94 715	42.00 716	42.87 727	65.57 723	47.02 719	51.52 717	37.76 715

IMH	62.95 724	60.33 721	67.78 719	69.51 722	53.65 721	65.09 723	54.21 724	72.00 738	73.28 733	72.49 731	81.93 740	72.96 729	79.81 740	76.65 737	51.41 718	43.57 718	49.82 735	67.81 725	51.14 725	54.83 722	40.67 718

TorneroNet-64	65.66 725	70.70 728	71.20 723	76.52 726	59.70 728	66.78 724	58.05 725	67.53 726	80.00 740	62.67 722	67.40 724	83.09 740	69.42 730	67.34 721	62.05 728	48.31 723	44.07 729	72.93 727	63.88 728	68.05 727	53.58 724

PWCK	65.90 726	88.63 745	79.40 732	80.32 734	29.96 707	63.85 722	39.45 714	72.07 739	71.26 731	78.74 740	68.99 727	77.82 733	61.77 725	82.81 746	62.64 729	80.17 744	39.88 726	81.90 737	47.37 721	73.54 737	37.51 714

WAO-6	70.64 727	73.02 730	66.25 714	79.92 733	61.74 730	68.74 725	59.08 726	75.27 742	87.02 746	74.72 734	79.40 737	79.19 735	84.60 748	67.70 723	60.53 724	67.85 736	48.88 734	81.48 735	73.29 733	65.57 725	58.60 728

TorneroNet	71.21 728	73.44 732	75.82 728	80.82 735	65.65 732	70.53 727	64.39 730	71.42 736	75.97 735	71.47 730	73.68 732	84.17 743	74.00 734	69.85 727	69.09 732	59.37 734	48.19 731	79.67 731	73.51 734	74.93 738	68.26 737

LVE	71.50 729	72.46 729	83.91 736	75.21 725	55.29 725	74.81 728	62.76 729	77.22 743	83.77 744	82.09 743	87.11 749	83.38 741	82.41 745	75.93 735	64.49 730	48.28 722	57.24 742	74.61 729	62.53 727	65.49 724	61.01 729

MFMNet_re	72.05 730	79.64 738	64.23 711	52.73 714	84.71 741	77.93 736	68.35 731	63.96 721	66.93 726	61.00 717	71.29 730	63.84 716	68.91 729	72.42 733	61.11 726	82.03 748	74.22 749	80.34 734	74.44 735	83.62 744	89.34 750

notaker	72.18 731	79.78 739	78.84 731	78.75 730	68.52 734	63.26 721	61.68 728	69.22 731	75.95 734	77.58 738	78.85 736	79.69 737	84.79 749	77.39 738	58.43 723	69.68 739	60.79 743	77.46 730	68.48 730	69.62 729	64.92 734

WAO-7	72.21 732	78.21 734	54.04 693	79.33 732	69.31 736	70.20 726	72.09 737	77.85 746	84.90 745	77.35 737	86.03 744	79.37 736	79.88 741	65.32 720	65.33 731	62.33 735	69.70 747	70.51 726	73.21 732	67.23 726	62.02 730

ktn	72.58 733	80.06 741	69.96 721	79.14 731	69.86 737	75.40 732	70.43 736	69.01 730	76.90 736	72.88 732	77.46 735	77.43 732	77.41 739	72.78 734	55.00 720	79.09 742	65.99 744	80.09 733	68.29 729	71.46 734	62.98 731

UNDER WATER-64	73.11 734	74.48 733	87.70 742	74.03 724	55.20 724	78.24 737	75.71 739	65.33 722	67.91 730	75.60 736	69.32 728	84.41 744	76.93 738	68.43 725	72.45 739	81.18 746	56.77 741	82.46 738	80.34 739	68.22 728	67.48 736

LRCNet_RVC	73.59 735	69.80 727	74.41 726	77.63 728	60.56 729	40.33 690	15.08 640	71.04 735	48.36 669	88.07 750	94.62 753	90.11 751	81.83 743	80.58 742	61.26 727	97.12 759	72.30 748	96.65 758	97.58 759	77.13 739	77.30 741

DPSimNet_ROB	74.29 736	83.27 743	59.30 706	77.19 727	65.13 731	75.14 730	74.95 738	73.99 741	76.94 737	81.99 742	75.48 733	80.18 738	71.76 731	67.39 722	84.00 752	81.87 747	51.14 737	79.99 732	76.70 738	70.17 730	79.21 742

noway4	74.62 737	91.86 753	85.77 737	97.70 750	97.19 750	94.22 746	92.58 749	68.60 727	46.92 664	58.36 707	65.60 720	66.12 720	45.85 704	82.06 745	72.24 738	55.66 728	22.34 714	83.90 745	82.70 743	94.62 755	88.03 747

noway2	74.71 738	90.43 746	85.90 739	97.74 753	97.22 754	94.18 744	92.52 748	66.52 723	48.92 673	58.77 709	65.91 721	67.36 723	45.41 702	83.64 748	72.50 740	55.41 725	22.41 715	84.02 746	82.92 745	94.52 751	87.99 744

zzzz4	74.77 739	91.56 751	86.05 741	97.71 751	97.21 752	94.17 743	92.72 751	69.35 733	46.54 663	59.08 711	66.81 722	67.12 721	46.23 706	82.00 744	72.06 736	55.59 726	22.27 712	83.79 743	82.64 742	94.55 752	88.00 746

noway1	74.77 739	91.57 752	86.02 740	97.71 751	97.21 752	94.20 745	92.74 752	69.33 732	46.43 662	59.06 710	67.16 723	67.16 722	46.18 705	81.93 743	71.95 735	55.60 727	22.27 712	83.80 744	82.63 741	94.55 752	87.99 744

noway3	74.99 741	90.45 747	85.80 738	97.80 754	97.20 751	94.24 747	92.62 750	67.11 725	49.01 674	58.50 708	67.79 725	67.58 724	47.37 708	84.57 749	72.20 737	55.91 730	21.87 711	84.27 747	82.78 744	94.57 754	88.19 749

UNDER WATER	75.92 742	79.25 737	87.75 743	84.39 736	66.43 733	77.08 735	77.22 740	66.90 724	72.16 732	75.32 735	71.56 731	85.89 750	82.15 744	70.11 728	74.99 745	79.34 743	53.61 738	86.40 749	84.53 748	71.29 733	72.11 739

TCMNet-wrong-test	76.74 743	91.47 750	89.31 744	97.64 749	97.35 755	94.87 751	92.51 747	69.78 734	65.29 723	63.44 724	71.10 729	65.66 718	51.44 713	85.29 750	74.70 744	56.06 731	20.22 710	83.11 742	82.39 740	95.02 756	88.18 748

WAO-8	76.87 744	78.41 735	66.45 715	86.81 740	72.47 738	79.27 738	68.59 733	77.75 744	89.01 749	83.09 745	86.98 745	85.87 748	84.97 750	72.12 729	69.11 733	74.93 740	55.23 739	87.79 752	83.50 746	70.47 731	64.56 732

Venus	76.87 744	78.41 735	66.45 715	86.81 740	72.47 738	79.27 738	68.59 733	77.75 744	89.01 749	83.09 745	86.98 745	85.87 748	84.97 750	72.12 729	69.11 733	74.93 740	55.23 739	87.79 752	83.50 746	70.48 732	64.56 732

HanzoNet	77.61 746	81.11 742	82.83 733	77.82 729	69.15 735	75.25 731	69.06 735	73.49 740	77.84 738	82.19 744	82.80 741	85.42 745	86.67 752	85.99 751	73.64 742	85.24 752	68.38 746	81.71 736	75.47 737	71.98 735	66.24 735

JetRed	79.55 747	79.88 740	91.52 747	71.05 723	75.80 740	91.66 742	80.11 741	79.14 747	80.44 741	84.35 747	84.23 743	83.38 741	72.48 732	79.43 739	85.44 753	69.33 738	81.58 750	73.66 728	72.56 731	82.35 742	72.60 740

Dean	80.72 748	85.82 744	83.27 734	84.91 739	59.53 727	75.11 729	68.39 732	81.59 749	88.05 748	92.41 752	86.98 745	92.41 753	93.02 754	83.11 747	73.31 741	68.01 737	66.13 745	94.82 757	84.66 749	83.28 743	69.50 738

RSGM-EC	88.03 749	67.44 724	53.54 689	84.82 737	87.13 742	94.34 748	92.20 745	94.86 756	98.29 756	95.56 756	98.06 757	85.65 746	83.07 746	79.52 740	79.00 748	95.80 755	97.66 756	91.52 754	95.19 756	95.05 757	91.80 755

acva	88.03 749	67.44 724	53.54 689	84.82 737	87.13 742	94.34 748	92.20 745	94.86 756	98.29 756	95.56 756	98.06 757	85.65 746	83.07 746	79.52 740	79.00 748	95.80 755	97.66 756	91.52 754	95.19 756	95.05 757	91.80 755

KSHMR	88.54 751	93.03 754	83.31 735	95.54 747	91.74 747	82.37 741	83.41 743	84.43 750	81.99 743	87.89 749	84.05 742	91.94 752	81.33 742	76.34 736	81.76 751	96.44 758	96.14 755	96.69 759	97.12 758	92.52 750	92.67 757

tt	89.96 752	1.02 137	100.00 765	99.40 761	100.00 766	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 763	78.36 739	67.94 726	99.99 768	100.00 763	100.00 766	100.00 766	95.81 757	99.93 762	87.43 750	86.39 750	95.11 759	87.89 743

xxxxx1	91.92 753	95.33 756	98.45 754	87.29 742	89.24 744	98.50 755	98.17 758	92.95 752	93.21 752	93.55 753	95.36 754	96.99 755	96.28 755	94.65 753	94.94 754	83.26 749	84.17 751	82.90 739	88.32 752	85.49 746	89.37 751

tt_ll	91.92 753	95.33 756	98.45 754	87.29 742	89.24 744	98.50 755	98.17 758	92.95 752	93.21 752	93.55 753	95.36 754	96.99 755	96.28 755	94.65 753	94.94 754	83.26 749	84.17 751	82.90 739	88.32 752	85.49 746	89.37 751

ff	91.92 753	95.33 756	98.45 754	87.29 742	89.24 744	98.50 755	98.17 758	92.95 752	93.21 752	93.55 753	95.36 754	96.99 755	96.28 755	94.65 753	94.94 754	83.26 749	84.17 751	82.90 739	88.32 752	85.49 746	89.37 751

USTest	93.52 756	90.92 749	77.74 730	87.90 745	92.63 748	100.00 762	100.00 763	99.79 762	99.80 760	99.21 761	99.52 760	98.03 758	99.15 760	89.52 752	99.31 761	90.37 753	98.47 758	84.34 748	87.43 751	84.58 745	91.71 754

MADNet++	94.16 757	94.02 755	90.25 745	96.28 748	96.84 749	97.17 754	90.16 744	94.71 755	91.69 751	97.07 758	93.71 752	94.62 754	92.63 753	96.15 757	95.18 757	95.42 754	95.89 754	92.80 756	92.23 755	92.10 749	94.30 759

PML	99.19 758	100.00 767	98.08 753	99.28 758	99.53 761	100.00 762	99.73 761	98.24 758	99.44 759	100.00 765	99.57 761	98.76 760	99.84 761	100.00 766	98.88 760	100.00 764	99.54 759	100.00 763	99.50 761	99.90 764	93.55 758

MEDIAN_ROB	99.19 758	99.84 762	99.62 759	98.49 755	98.51 760	98.58 758	97.81 757	98.80 760	98.56 758	99.36 762	99.49 759	99.56 763	99.06 759	98.35 759	98.31 759	99.99 763	99.63 760	100.00 763	100.00 764	99.81 763	99.95 765

HaxPig	99.40 760	99.99 764	97.38 752	100.00 765	100.00 766	96.91 752	97.35 755	99.59 761	99.99 762	100.00 765	100.00 763	99.99 768	99.99 762	99.04 760	97.77 758	100.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 764	100.00 767	99.99 766

zzzzzz3	99.49 761	97.94 760	99.82 760	99.33 759	98.16 759	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 765	100.00 763	99.45 761	100.00 763	100.00 766	100.00 766	98.12 760	100.00 764	100.00 763	100.00 764	98.05 760	98.96 760

zzz1	99.50 762	97.89 759	99.99 763	99.33 759	98.15 758	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 765	100.00 763	99.45 761	100.00 763	100.00 766	100.00 766	98.12 760	100.00 764	100.00 763	100.00 764	98.05 760	98.97 761

Anonymous_1	99.65 763	99.95 763	99.93 762	99.80 762	99.60 762	100.00 762	100.00 763	99.82 764	99.98 761	99.62 763	99.94 762	99.75 765	100.00 763	99.66 761	99.88 762	98.45 762	99.84 761	98.73 760	99.26 760	99.41 762	99.36 762

test_example2	99.68 764	99.99 764	99.99 763	100.00 765	99.99 765	99.86 761	99.99 762	98.29 759	100.00 763	100.00 765	100.00 763	98.15 759	98.39 758	99.98 763	99.98 763	100.00 764	99.99 763	99.40 761	99.53 762	100.00 767	100.00 767

AVERAGE_ROB	99.80 765	99.99 764	99.40 758	100.00 765	100.00 766	98.99 759	97.72 756	100.00 765	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 770	100.00 763	100.00 766	100.00 766	100.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 767

DPSMNet_ROB	99.95 766	100.00 767	100.00 765	100.00 765	100.00 766	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 763	99.15 760	100.00 763	99.96 766	100.00 763	99.99 764	99.99 764	100.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 767

DGTPSM_ROB	99.95 766	100.00 767	100.00 765	100.00 765	100.00 766	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 763	99.14 759	100.00 763	99.96 766	100.00 763	99.99 764	99.99 764	100.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 767

iinet-test	99.97 768	100.00 767	100.00 765	99.84 763	99.86 763	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 770	100.00 763	100.00 766	100.00 766	100.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 764	99.93 765	99.85 764

IINet	99.97 768	100.00 767	100.00 765	99.84 763	99.87 764	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 770	100.00 763	100.00 766	100.00 766	100.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 764	99.93 765	99.84 763

zzzz2	100.00 770	100.00 767	100.00 765	100.00 765	100.00 766	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 770	100.00 763	100.00 766	100.00 766	100.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 767

noway5	100.00 770	100.00 767	100.00 765	100.00 765	100.00 766	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 770	100.00 763	100.00 766	100.00 766	100.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 767

fast-reg	100.00 770	100.00 767	100.00 765	100.00 765	100.00 766	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 770	100.00 763	100.00 766	100.00 766	100.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 767

Hybrid-DGEV	100.00 770	100.00 767	100.00 765	100.00 765	100.00 766	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 770	100.00 763	100.00 766	100.00 766	100.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 767

RAFT-FEzeroshot	100.00 770	100.00 767	100.00 765	100.00 765	100.00 766	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 770	100.00 763	100.00 766	100.00 766	100.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 767

RAFT-FE	100.00 770	100.00 767	100.00 765	100.00 765	100.00 766	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 770	100.00 763	100.00 766	100.00 766	100.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 767

FlowAnything	100.00 770	100.00 767	100.00 765	100.00 765	100.00 766	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 770	100.00 763	100.00 766	100.00 766	100.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 767

Selective-RAFT-Error	100.00 770	100.00 767	100.00 765	100.00 765	100.00 766	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 770	100.00 763	100.00 766	100.00 766	100.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 767

CasAABBNet	100.00 770	100.00 767	100.00 765	100.00 765	100.00 766	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 770	100.00 763	100.00 766	100.00 766	100.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 767

LSM0	100.00 770	100.00 767	100.00 765	100.00 765	100.00 766	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 770	100.00 763	100.00 766	100.00 766	100.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 767

DPSM_ROB	100.00 770	100.00 767	100.00 765	100.00 765	100.00 766	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 770	100.00 763	100.00 766	100.00 766	100.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 767

DPSM	100.00 770	100.00 767	100.00 765	100.00 765	100.00 766	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 765	100.00 763	100.00 770	100.00 763	100.00 766	100.00 766	100.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 767

GS-Stereo							1.50 178	8.60 168	4.56 150	2.71 135	2.61 75	1.86 104	2.25 124	3.50 43	1.15 120	0.00 1	0.07 284	0.00 1	0.39 560	0.22 263	0.15 265

FSD					5.31 552	8.20 369	12.18 611	12.39 253	7.98 252	7.94 267	7.35 215	9.35 318	7.17 363	10.94 311	8.86 487	5.58 669	2.77 671	5.46 664	4.09 669	5.17 645

ccccc		98.19 761		100.00 765	100.00 766	99.32 760		99.79 762		99.63 764		99.69 764		99.95 762		100.00 764	100.00 764	99.97 762	99.90 763	100.00 767

ASD4		90.49 748

Low-res two-view benchmark