Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 1	0.68 34	2.58 6	1.08 1	0.31 24	1.44 16	0.13 35	3.02 10	1.19 8	1.69 68	1.00 36	0.16 1	0.20 5	3.69 54	0.60 25	0.01 145	0.01 47	0.01 256	0.05 330	0.02 10	0.01 8

S2M2_XL	0.93 2	0.78 59	3.42 53	1.97 13	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 27	2.70 77	1.74 89	1.21 73	1.17 1	1.00 100	0.00 1	0.01 47	0.01 256	0.00 1	0.02 10	0.02 21
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 3	0.55 5	2.07 1	2.13 27	0.25 8	1.14 6	0.09 23	4.93 32	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 129	1.03 66	1.87 3	0.49 11	0.01 145	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.03 55

Foundation-i32	0.97 4	0.54 3	2.57 5	2.24 37	0.21 7	1.31 11	0.09 23	4.21 15	0.95 5	1.20 31	0.42 16	2.79 148	0.29 12	1.78 2	0.54 13	0.02 232	0.08 318	0.03 307	0.00 1	0.03 49	0.03 55

VeloStereo	0.98 5	0.69 37	3.01 25	2.02 19	0.36 48	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 13	0.80 6	0.46 19	2.04 114	0.99 63	3.52 46	0.57 18	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.01 207	0.03 49	0.04 85

BLMT-Stereo	0.99 6	0.51 2	3.10 34	2.65 87	0.36 48	0.56 2	0.27 59	1.94 2	1.86 44	1.00 16	2.57 71	1.18 59	0.15 1	1.90 4	1.49 145	0.14 385	0.01 47	0.00 1	0.02 251	0.03 49	0.03 55

PSi22b	1.02 7	0.57 7	2.28 2	2.14 28	0.25 8	1.23 8	0.13 35	5.00 33	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 157	0.60 35	2.65 21	0.46 7	0.03 272	0.11 380	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.03 55

DepthFocus	1.04 8	0.68 34	3.33 47	1.97 13	0.42 67	1.27 10	0.87 118	2.04 3	1.22 9	0.66 4	1.71 57	1.75 91	0.90 57	3.46 42	0.44 4	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 85

PipStereo	1.06 9	0.57 7	2.29 3	2.16 29	0.26 10	1.22 7	0.10 29	5.28 40	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 158	0.88 55	2.66 22	0.46 7	0.02 232	0.10 358	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.04 85

flow	1.07 10	0.69 37	3.01 25	2.02 19	0.36 48	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 13	0.80 6	0.46 19	2.04 114	0.99 63	5.35 100	0.57 18	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.01 207	0.03 49	0.04 85

mm1	1.12 11	0.62 17	2.88 14	1.99 16	0.33 39	1.31 11	0.01 1	4.21 15	2.56 66	1.17 27	0.47 21	2.11 119	0.28 9	3.83 59	0.54 13	0.01 145	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

LACA1	1.12 11	0.73 43	2.61 7	1.25 3	0.59 106	2.50 43	0.45 74	4.45 18	0.93 4	1.64 66	0.22 9	0.47 28	1.78 104	4.39 77	0.36 2	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

mm2	1.15 13	0.62 17	2.88 14	1.99 16	0.33 39	1.31 11	0.01 1	4.81 25	2.56 66	1.17 27	0.47 21	2.11 119	0.28 9	3.83 59	0.54 13	0.01 145	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

DF_test	1.16 14	0.75 48	2.75 10	2.67 92	1.02 189	1.32 14	0.02 10	2.28 7	2.21 54	0.82 8	0.99 35	1.98 107	0.78 46	3.72 56	0.39 3	0.08 355	0.04 173	0.00 1	0.00 1	1.25 547	0.14 241

LACA2	1.22 15	1.14 177	4.34 121	1.32 4	0.20 5	3.03 64	0.14 38	5.79 59	1.12 7	1.06 21	0.67 28	0.56 33	0.80 50	3.67 53	0.44 4	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 8

derf	1.23 16	0.58 10	3.00 23	2.94 121	0.35 43	1.60 21	0.09 23	4.56 20	3.52 124	1.15 26	0.33 11	1.14 58	0.25 6	4.24 72	0.48 9	0.01 145	0.07 280	0.00 1	0.25 492	0.02 10	0.02 21

LGCAT	1.26 17	0.62 17	2.91 19	2.64 86	0.31 24	1.47 17	0.01 1	2.88 9	1.65 32	1.31 40	0.45 17	1.79 97	1.38 83	5.91 113	0.85 67	0.10 365	0.42 559	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 431

FoundationStereo	1.26 17	0.73 43	2.84 13	2.65 87	0.58 103	2.31 36	0.61 90	3.40 13	1.57 25	1.89 84	0.09 4	2.61 139	2.90 152	2.37 17	0.60 25	0.04 293	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

MonSter++	1.28 19	0.63 22	2.88 14	2.00 18	0.32 28	2.14 32	0.01 1	4.86 30	2.56 66	1.63 64	0.45 17	2.17 123	1.25 75	3.81 58	0.84 65	0.01 145	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 21

GeoVLM	1.29 20	0.62 17	2.88 14	2.04 21	0.32 28	2.13 30	0.01 1	4.81 25	2.57 71	1.67 67	0.50 24	2.09 118	1.29 77	3.91 62	0.85 67	0.01 145	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

small-0shot	1.30 21	0.80 68	3.44 56	1.62 7	0.88 172	1.41 15	1.95 280	3.34 12	1.24 11	1.25 35	4.13 113	1.63 82	0.34 13	3.17 39	0.76 51	0.02 232	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

LiteMatch*	1.32 22	0.85 90	4.93 152	2.28 45	0.28 18	2.07 29	0.03 13	4.90 31	2.57 71	1.39 50	0.67 28	1.58 80	0.52 29	3.52 46	0.69 41	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.06 132

HiDET	1.32 22	0.56 6	3.12 37	2.54 75	0.43 74	1.92 26	0.02 10	5.70 51	2.72 81	1.35 42	0.52 25	1.27 63	0.97 60	4.05 65	1.19 124	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 21

testmc14	1.36 24	0.57 7	3.06 30	2.59 82	0.35 43	3.43 87	0.73 102	3.49 14	1.80 41	1.39 50	2.52 68	2.65 143	1.41 85	2.18 10	0.93 82	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.02 251	0.03 49	0.10 184

qqai	1.38 25	0.60 15	3.39 52	2.92 118	0.35 43	1.60 21	0.11 32	5.17 34	3.33 118	1.10 22	0.34 12	3.06 153	0.27 7	4.38 76	0.57 18	0.02 232	0.06 251	0.00 1	0.28 508	0.02 10	0.03 55

LACA3	1.38 25	0.90 112	2.71 9	1.21 2	0.85 167	2.34 38	1.64 206	4.58 21	1.22 9	1.13 24	0.63 27	0.64 40	0.61 37	8.78 214	0.31 1	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1

PointNet	1.43 27	0.63 22	3.11 35	2.08 24	0.29 22	2.64 47	0.19 50	5.26 36	3.30 117	1.94 85	0.68 30	2.46 133	0.28 9	4.68 88	0.83 59	0.01 145	0.09 337	0.00 1	0.02 251	0.02 10	0.03 55

BridgeDepth_RVC	1.46 28	0.72 41	2.76 11	1.47 6	0.75 152	4.05 115	0.01 1	5.97 65	1.58 29	1.29 38	1.19 44	1.02 52	2.98 155	3.52 46	0.87 73	0.79 565	0.08 318	0.12 435	0.05 330	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 29	0.65 31	3.04 29	2.52 71	0.79 157	3.11 69	0.16 44	6.26 80	1.80 41	0.84 9	0.10 8	1.51 75	0.65 42	7.44 159	0.53 12	0.02 232	0.09 337	0.00 1	0.03 278	0.03 49	0.02 21

LGtest1	1.48 29	0.75 48	4.03 99	2.33 54	0.65 122	3.02 63	0.11 32	6.12 75	1.51 21	1.41 52	1.48 50	0.65 41	0.93 59	5.60 103	0.81 55	0.03 272	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.10 178	0.04 85

depth_test_26	1.49 31	0.71 40	3.27 42	2.28 45	0.49 84	1.24 9	0.09 23	3.12 11	2.29 56	0.41 1	7.44 214	2.01 111	1.14 70	4.48 84	0.61 29	0.01 145	0.05 212	0.00 1	0.03 278	0.03 49	0.12 213

MSE-Stereo	1.49 31	0.75 48	3.35 48	2.32 51	1.32 237	3.23 76	0.68 94	5.27 37	2.97 98	1.47 55	0.87 32	1.67 84	0.35 14	4.46 81	0.75 48	0.03 272	0.15 433	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.04 85

CSFM-Stereo	1.49 31	0.59 12	3.11 35	2.47 66	0.31 24	3.07 65	0.15 42	6.28 86	2.36 62	2.48 119	1.08 40	1.50 74	1.10 68	4.29 75	0.89 75	0.02 232	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

MLG-Stereo_test1	1.51 34	0.65 31	3.00 23	2.47 66	2.46 358	2.84 57	0.16 44	5.64 49	1.77 38	0.98 15	0.09 4	1.53 76	0.52 29	7.44 159	0.56 16	0.02 232	0.09 337	0.00 1	0.03 278	0.03 49	0.02 21

MGA	1.52 35	0.75 48	3.13 38	2.32 51	1.59 271	3.94 108	0.86 116	4.84 27	2.96 97	1.47 55	1.42 49	1.41 70	0.19 4	4.46 81	0.75 48	0.03 272	0.15 433	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.04 85

252Zero-FE	1.52 35	0.84 83	3.49 62	2.85 109	0.54 96	1.97 28	0.08 20	6.14 76	4.11 135	1.76 77	3.45 95	0.16 1	0.27 7	3.61 51	0.82 57	0.01 145	0.10 358	0.08 387	0.04 302	0.04 78	0.03 55

MLG-Stereo_test2	1.52 35	0.64 25	2.81 12	2.52 71	1.79 298	2.76 54	0.16 44	4.70 23	1.80 41	1.75 75	0.08 2	3.21 156	0.17 3	7.28 151	0.64 30	0.02 232	0.11 380	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.03 55

CAR	1.55 38	0.76 54	3.35 48	2.32 51	1.32 237	3.23 76	0.68 94	5.27 37	2.97 98	2.35 112	0.87 32	1.67 84	0.35 14	4.80 90	0.84 65	0.03 272	0.16 444	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.04 85

MLG-Stereo_test3	1.57 39	0.69 37	3.82 84	2.19 33	1.34 245	3.92 107	0.25 56	5.89 63	1.27 15	0.91 13	1.07 39	1.99 110	0.64 41	6.09 117	1.10 110	0.03 272	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.04 85

dual_stereo	1.57 39	0.64 25	2.56 4	2.33 54	0.47 78	2.62 45	0.08 20	4.85 28	1.95 47	1.01 18	0.69 31	1.90 105	0.61 37	10.34 275	0.96 88	0.01 145	0.20 470	0.00 1	0.18 441	0.01 1	0.03 55

Pro-Stereo	1.58 41	0.49 1	3.02 28	2.86 110	0.49 84	5.49 233	0.77 108	2.05 4	1.90 46	1.48 57	1.19 44	1.46 71	0.15 1	8.09 186	1.54 149	0.16 397	0.03 149	0.00 1	0.30 519	0.04 78	0.02 21

BridgeDepth	1.59 42	0.74 45	2.65 8	1.86 9	0.15 3	6.66 321	0.05 17	5.75 53	2.52 64	1.38 49	0.38 13	1.98 107	2.79 150	4.44 80	0.44 4	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 42	0.87 96	4.31 118	2.54 75	0.69 130	2.76 54	0.44 72	6.85 105	1.57 25	1.59 61	0.39 15	0.39 25	0.52 29	7.85 176	0.82 57	0.04 293	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.02 21

LG-Stereo_L1	1.59 42	0.89 103	4.07 105	2.55 77	0.95 186	2.93 59	0.50 78	6.75 100	1.54 22	1.32 41	0.24 10	0.50 30	0.59 34	7.91 177	0.85 67	0.04 293	0.12 393	0.01 256	0.00 1	0.03 49	0.02 21

Test_v1	1.60 45	0.76 54	3.26 41	2.18 31	1.25 225	2.17 33	0.16 44	7.01 108	3.12 105	1.44 53	2.91 80	1.49 73	1.02 65	4.48 84	0.68 37	0.01 145	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.04 85

Wavelet-MonSter	1.61 46	0.84 83	4.03 99	2.47 66	2.55 364	2.93 59	0.03 13	4.71 24	1.40 18	1.96 86	4.34 121	0.34 22	0.83 54	4.87 93	0.90 76	0.00 1	0.03 149	0.02 287	0.00 1	0.02 10	0.03 55

over-8	1.69 47	1.25 216	3.48 61	3.07 136	0.32 28	4.01 112	0.01 1	5.22 35	1.74 36	1.21 32	1.34 47	1.34 67	2.51 141	7.71 168	0.57 18	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1

over-9	1.69 47	1.39 266	3.63 67	2.94 121	0.33 39	3.77 102	0.02 10	5.32 42	1.78 39	1.29 38	0.98 34	1.27 63	2.62 143	7.78 173	0.66 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1

anonymous	1.69 47	1.18 191	3.53 63	2.59 82	0.64 117	0.79 3	1.14 139	2.34 8	2.34 61	3.20 151	6.92 204	2.58 138	0.61 37	4.97 95	0.88 74	0.02 232	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.06 132

MatchStereo	1.70 50	0.88 98	3.85 85	2.11 26	0.14 1	2.35 39	0.33 64	5.87 61	4.80 153	0.90 12	4.35 123	0.81 48	1.32 78	4.93 94	1.30 130	0.01 145	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 8
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 50	0.59 12	2.97 22	1.86 9	0.58 103	1.95 27	0.09 23	6.27 82	7.21 230	1.23 34	1.48 50	1.25 62	1.34 79	6.03 115	1.05 108	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

MonSter	1.74 52	0.74 45	3.64 69	2.27 40	1.62 275	6.01 290	0.13 35	6.02 68	2.88 93	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.50 126	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 10	0.02 21

monster-pro	1.75 53	0.74 45	3.64 69	2.27 40	1.62 275	5.99 285	0.14 38	6.02 68	2.87 91	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.78 139	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 10	0.02 21

Monster-pub-eth3d	1.75 53	0.75 48	3.64 69	2.27 40	1.62 275	6.02 293	0.14 38	6.02 68	2.87 91	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.59 129	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 10	0.02 21

MCSU-Stereo	1.76 55	0.54 3	3.43 55	2.57 81	0.32 28	3.22 74	0.57 85	5.56 45	3.23 109	2.38 114	3.86 107	3.78 172	0.40 22	3.99 64	1.20 126	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

MonStereo	1.76 55	0.75 48	3.64 69	2.27 40	1.61 274	6.04 294	0.14 38	6.02 68	2.88 93	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.84 141	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.02 10	0.02 21

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 57	1.12 171	4.60 132	2.29 49	0.65 122	3.08 66	0.74 104	6.01 67	3.02 101	2.15 100	1.00 36	2.13 121	0.37 20	6.80 140	1.47 142	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1	0.03 49	0.08 165

over v1	1.81 58	1.37 257	3.35 48	2.87 111	0.31 24	4.66 159	0.01 1	5.35 43	2.07 49	1.17 27	1.50 52	1.32 66	3.47 175	7.94 178	0.74 45	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1

4.5_new	1.82 59	0.79 64	3.44 56	2.35 56	1.84 301	5.69 262	1.28 150	5.59 47	2.60 73	3.74 168	3.37 90	0.43 26	0.97 60	3.16 37	0.98 90	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.16 271

4.5w-stereo	1.83 60	0.79 64	3.45 59	2.35 56	1.84 301	5.69 262	1.29 153	5.59 47	2.60 73	3.75 169	3.37 90	0.43 26	0.97 60	3.16 37	0.98 90	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.16 271

Monster-pub-mixall	1.84 61	0.85 90	3.45 59	2.27 40	0.94 185	2.43 41	0.54 83	6.32 87	2.65 78	3.04 147	3.56 96	0.38 24	0.49 26	8.93 224	0.74 45	0.01 145	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.04 85

over-6	1.85 62	1.26 220	3.73 75	2.47 66	0.35 43	2.67 48	0.25 56	9.42 185	2.07 49	1.03 19	1.50 52	1.02 52	2.97 153	7.54 163	0.56 16	0.09 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1

IGEV	1.86 63	0.58 10	3.90 90	2.40 60	3.49 424	4.20 122	0.97 126	7.16 113	3.22 107	2.00 93	4.16 115	0.26 12	0.62 40	3.40 41	0.65 33	0.03 272	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.02 21

SGD-Stereo	1.88 64	0.76 54	3.80 82	2.37 58	0.33 39	3.48 89	0.93 123	6.52 92	2.22 55	3.84 173	1.08 40	1.78 93	1.34 79	8.32 190	0.70 42	0.09 358	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.03 55

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 65	1.45 286	5.03 161	2.56 79	0.79 157	4.83 183	0.59 87	5.97 65	4.88 157	2.41 115	0.38 13	1.65 83	0.82 53	4.47 83	1.84 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.12 195	0.11 202

GEAStereo	1.94 66	0.95 119	3.61 65	3.84 221	0.64 117	4.39 134	1.50 176	8.01 142	2.33 59	2.24 104	2.61 73	1.19 60	2.25 123	3.50 43	1.15 119	0.01 145	0.06 251	0.05 341	0.00 1	0.22 259	0.14 241

4.25_new	1.94 66	0.81 69	3.74 76	2.82 102	2.69 374	4.37 130	2.37 313	5.76 54	2.78 85	1.99 90	3.60 97	0.23 5	2.40 134	4.13 66	0.99 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 150

4.5w_new	1.94 66	0.81 69	3.74 76	2.82 102	2.69 374	4.37 130	2.37 313	5.76 54	2.78 85	1.99 90	3.60 97	0.23 5	2.40 134	4.13 66	0.99 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 150

4.25w-stereo	1.94 66	0.81 69	3.74 76	2.82 102	2.69 374	4.37 130	2.37 313	5.76 54	2.78 85	1.99 90	3.60 97	0.23 5	2.40 134	4.13 66	0.99 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 150

asda	1.95 70	0.81 69	4.14 113	2.66 90	1.93 318	3.30 82	0.86 116	5.92 64	3.10 104	2.41 115	3.10 82	0.63 38	2.99 156	5.57 102	1.48 143	0.02 232	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.07 150

4w-stereo	2.03 71	0.98 127	4.12 111	2.31 50	1.96 319	3.70 100	0.61 90	6.37 89	2.37 63	2.10 98	4.19 116	0.33 20	3.33 169	7.03 144	1.12 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.08 165

LiteMatch	2.05 72	1.75 401	2.89 18	3.57 195	0.63 115	2.13 30	1.54 187	4.85 28	2.56 66	1.63 64	0.47 21	2.13 121	4.42 215	3.83 59	7.98 456	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.31 387

asd	2.06 73	0.78 59	3.85 85	2.45 63	2.18 337	3.99 111	0.35 65	6.94 106	2.60 73	2.99 144	2.79 78	0.52 31	2.27 128	8.33 191	0.93 82	0.02 232	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.11 202

S2M2_L	2.06 73	1.28 226	4.05 104	3.20 148	1.14 214	2.31 36	0.06 18	6.26 80	6.67 211	1.75 75	4.48 130	4.47 190	0.81 51	2.36 16	1.52 148	0.25 449	0.10 358	0.03 307	0.00 1	0.49 431	0.03 55
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 75	1.04 143	5.75 226	2.56 79	0.65 122	2.75 52	1.75 239	8.35 160	1.65 32	2.30 110	3.44 94	1.73 88	3.12 159	5.03 97	1.14 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 498	0.09 154	0.11 202

Anonymus	2.10 76	1.12 171	3.31 46	3.49 181	0.52 93	2.37 40	0.28 60	5.87 61	2.72 81	2.59 123	1.68 56	4.85 203	1.81 108	8.52 197	2.63 252	0.10 365	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.13 230

2.5w	2.10 76	0.78 59	4.30 117	2.96 127	1.85 304	3.22 74	2.25 304	6.05 73	2.69 79	1.80 80	5.44 173	0.23 5	2.01 113	7.36 155	1.01 103	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 132

2.75w_new	2.10 76	0.82 73	3.93 93	2.18 31	1.44 253	3.52 93	2.30 308	5.52 44	2.91 96	4.14 187	3.93 110	0.27 13	2.38 131	6.17 119	2.32 227	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 132

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 79	0.85 90	4.64 133	2.77 100	1.97 321	3.66 99	1.64 206	8.33 159	3.33 118	1.46 54	3.30 87	0.63 38	4.15 204	2.05 9	0.67 36	0.02 232	0.17 449	0.00 1	0.43 561	0.26 297	2.07 584

LG-G_1	2.14 80	0.64 25	4.04 101	3.18 146	0.37 52	11.00 412	0.60 88	6.27 82	1.55 23	1.28 36	1.15 42	1.34 67	2.14 118	8.08 184	0.99 92	0.04 293	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.03 55

LG-G	2.14 80	0.64 25	4.04 101	3.18 146	0.37 52	11.00 412	0.60 88	6.27 82	1.55 23	1.28 36	1.15 42	1.34 67	2.14 118	8.08 184	0.99 92	0.04 293	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.03 55

aanet-new-28k	2.16 82	1.14 177	7.58 312	2.96 127	0.49 84	4.51 143	1.81 258	6.35 88	2.32 58	1.74 74	4.46 128	1.54 77	4.71 246	2.29 13	0.81 55	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.29 512	0.07 126	0.08 165

GSStereo	2.16 82	0.95 119	3.61 65	4.08 234	0.64 117	4.39 134	1.50 176	8.60 167	4.56 147	2.71 131	2.61 73	1.86 102	2.25 123	3.50 43	1.15 119	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.39 550	0.22 259	0.15 262

GREAT-IGEV	2.18 84	1.15 183	4.04 101	2.89 115	0.69 130	2.95 61	0.20 51	5.82 60	5.88 192	0.92 14	5.07 162	1.08 55	1.46 88	9.60 250	0.86 72	0.00 1	0.13 409	0.00 1	0.24 486	0.14 210	0.46 438
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 85	0.82 73	4.90 150	3.27 157	2.91 392	3.54 96	0.70 98	5.30 41	3.05 103	1.73 73	3.31 88	0.49 29	1.60 91	10.91 305	0.96 88	0.03 272	0.11 380	0.00 1	0.23 476	0.04 78	0.03 55

IGEV-Stereo++	2.20 85	0.79 64	3.67 73	3.72 209	3.17 405	3.39 84	0.10 29	8.37 162	3.77 129	2.11 99	4.25 119	2.01 111	4.78 253	2.96 30	0.59 23	0.01 145	0.02 108	0.08 387	0.00 1	0.06 101	0.05 117

monsters	2.21 87	1.25 216	4.09 107	3.59 197	4.35 480	2.20 35	0.18 49	8.31 158	2.84 90	4.11 185	2.86 79	0.20 3	0.76 45	8.41 193	0.95 87	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 8

DEFOM-Stereo	2.21 87	0.88 98	3.63 67	3.42 171	0.89 175	13.14 453	0.83 113	4.68 22	1.96 48	2.72 133	1.66 55	0.59 34	0.54 32	8.53 198	0.68 37	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

aanet-new-34k	2.22 89	1.33 245	6.99 286	2.55 77	0.37 52	2.69 49	1.58 194	8.25 155	2.14 52	1.11 23	5.28 166	2.45 132	6.42 330	2.04 8	0.80 52	0.00 1	0.08 318	0.03 307	0.02 251	0.07 126	0.20 311

aanet-new-16k	2.22 89	1.02 137	5.90 233	3.73 210	0.42 67	3.84 105	1.65 208	7.64 130	2.53 65	1.54 59	4.47 129	2.61 139	4.68 240	2.97 31	1.19 124	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.03 278	0.07 126	0.10 184

3.25w_new	2.24 91	0.88 98	3.97 95	2.28 45	1.34 245	6.00 287	1.19 142	6.56 93	3.26 113	3.90 176	3.77 102	0.62 35	2.46 138	7.46 162	0.99 92	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.06 132

3.25w	2.24 91	0.88 98	3.97 95	2.28 45	1.34 245	6.01 290	1.19 142	6.56 93	3.26 113	3.90 176	3.77 102	0.62 35	2.46 138	7.44 159	0.99 92	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.06 132

aanet-new-40k	2.30 93	1.29 230	8.15 346	2.62 85	2.23 340	5.47 232	1.80 254	6.79 102	1.59 30	1.14 25	4.71 141	1.12 57	5.55 287	2.35 15	0.85 67	0.00 1	0.06 251	0.02 287	0.04 302	0.04 78	0.18 290

aanet-new-24k	2.30 93	1.22 202	5.12 166	2.70 94	1.53 264	5.69 262	1.70 218	6.27 82	1.48 20	2.45 118	5.91 187	2.25 126	4.48 224	3.69 54	1.10 110	0.00 1	0.03 149	0.01 256	0.25 492	0.11 189	0.02 21

aanet-new-12k	2.30 93	0.79 64	8.45 363	4.28 261	0.45 76	4.57 148	1.75 239	8.28 157	2.63 77	2.70 130	1.35 48	1.74 89	4.57 233	3.03 32	1.10 110	0.01 145	0.03 149	0.07 376	0.01 207	0.12 195	0.06 132

qwe	2.30 93	0.82 73	3.76 80	2.60 84	2.75 380	4.59 152	0.28 60	6.62 96	2.90 95	4.62 200	4.62 137	0.55 32	0.89 56	8.78 214	2.09 209	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.14 241

StereoAnything_RVC	2.31 97	11.20 644	4.65 134	2.23 35	0.14 1	1.49 18	0.17 48	4.50 19	1.24 11	1.03 19	0.06 1	0.20 3	3.60 185	8.05 182	0.59 23	0.02 232	0.11 380	0.00 1	0.00 1	6.97 646	0.03 55

aanet-new-32k	2.32 98	1.33 245	5.55 210	2.88 112	1.83 299	5.87 278	1.73 232	7.45 121	1.37 16	1.71 70	4.22 117	2.66 144	6.13 314	2.81 26	0.64 30	0.00 1	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.09 172

aanet-new-30k	2.32 98	1.33 245	5.55 210	2.88 112	1.83 299	5.87 278	1.73 232	7.45 121	1.37 16	1.71 70	4.22 117	2.66 144	6.13 314	2.81 26	0.64 30	0.00 1	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.09 172

3.75w	2.32 98	0.89 103	3.85 85	2.45 63	3.23 410	8.15 359	1.42 167	5.77 57	2.79 88	2.60 124	4.64 138	0.31 19	2.77 149	6.56 128	0.94 84	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.05 117

RAStereo	2.32 98	1.08 156	6.36 256	3.73 210	1.39 252	1.81 25	0.12 34	7.70 132	7.44 238	2.27 107	3.94 111	3.43 159	0.81 51	3.55 49	2.47 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.07 150

2.25w	2.37 102	0.87 96	4.69 137	2.52 71	1.76 293	3.53 94	0.41 68	6.10 74	2.56 66	3.93 180	6.70 196	0.35 23	2.47 140	8.53 198	2.97 273	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

2w_stereo	2.37 102	0.83 77	4.12 111	2.73 95	1.22 223	4.67 160	3.90 390	6.98 107	3.62 125	3.48 160	5.01 157	0.24 9	4.36 211	4.43 79	1.70 167	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

WQFJA1++	2.38 104	0.59 12	4.21 116	2.66 90	1.85 304	2.47 42	0.29 63	7.02 109	2.10 51	3.41 159	2.43 67	0.68 43	1.63 94	7.27 150	1.00 100	0.01 145	0.05 212	0.01 256	0.01 207	9.83 662	0.09 172

DispViT+	2.39 105	0.66 33	3.18 39	1.32 4	5.13 527	2.80 56	0.09 23	12.73 264	6.26 201	1.59 61	1.01 38	0.71 44	1.06 67	9.26 239	1.35 135	0.62 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.02 21

gasm-f	2.39 105	0.96 124	3.77 81	3.84 221	0.50 87	4.50 141	2.54 328	8.01 142	2.33 59	2.24 104	5.92 188	1.19 60	4.05 199	6.12 118	1.31 132	0.01 145	0.06 251	0.05 341	0.00 1	0.25 286	0.14 241

aanet-new-22k	2.41 107	1.25 216	5.47 200	3.25 153	0.40 59	4.44 138	2.00 284	8.36 161	5.01 161	1.72 72	4.75 143	1.55 78	4.99 263	3.65 52	1.01 103	0.00 1	0.07 280	0.01 256	0.03 278	0.09 154	0.10 184

monsterstereo	2.41 107	0.98 127	4.33 119	4.12 239	4.48 486	1.80 23	0.08 20	5.78 58	5.21 175	3.36 155	7.40 213	0.25 10	0.37 20	8.92 223	1.00 100	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 8

aanet-new-90k	2.42 109	1.26 220	9.16 412	2.92 118	1.53 264	3.13 70	1.43 169	6.60 95	1.73 35	0.84 9	3.32 89	0.91 51	5.09 270	9.29 241	0.80 52	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.25 356

LG-Stereo	2.43 110	1.44 284	7.64 317	3.73 210	0.82 164	3.64 98	1.24 147	6.41 91	5.30 178	1.97 87	7.31 209	0.84 49	0.74 43	4.85 91	2.21 222	0.05 319	0.04 173	0.01 256	0.03 278	0.33 358	0.10 184

aanet-32k-new	2.45 111	1.49 303	5.53 206	2.99 130	1.32 237	5.09 210	1.83 260	5.66 50	1.61 31	1.21 32	4.15 114	2.17 123	6.08 312	8.40 192	1.04 105	0.01 145	0.07 280	0.00 1	0.00 1	0.10 178	0.21 323

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 111	0.84 83	4.09 107	2.41 61	1.89 312	3.98 110	1.61 201	11.16 231	5.53 186	2.00 93	4.92 154	2.56 137	3.54 180	2.27 12	0.68 37	0.02 232	0.17 449	0.00 1	0.43 561	0.12 195	0.81 504

111111	2.45 111	1.01 134	3.89 89	3.60 198	4.13 461	3.49 92	0.23 54	8.63 170	3.25 110	2.15 100	4.26 120	2.29 128	2.03 114	8.86 222	0.94 84	0.01 145	0.02 108	0.08 387	0.00 1	0.14 210	0.04 85

PhaseNet	2.46 114	1.14 177	3.75 79	3.35 165	0.92 183	5.85 273	0.43 71	7.96 141	3.27 115	2.28 108	2.35 65	6.22 240	1.10 68	6.36 122	3.43 306	0.15 394	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.42 424

3.5w_stereo	2.46 114	1.21 200	4.40 126	2.23 35	1.53 264	6.00 287	1.12 136	6.82 103	2.60 73	3.48 160	4.35 123	0.33 20	2.08 117	9.99 267	3.03 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 132

aanet-new-78k	2.47 116	1.27 223	10.18 462	3.08 138	0.28 18	2.19 34	1.35 162	6.66 98	1.44 19	1.58 60	4.08 112	1.02 52	6.47 332	8.61 201	0.83 59	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.22 331

aanet-new-36k	2.47 116	1.13 174	5.18 173	2.94 121	0.28 18	5.32 223	1.22 145	7.53 124	2.20 53	1.37 48	4.35 123	1.56 79	6.50 335	8.66 209	0.91 79	0.00 1	0.07 280	0.02 287	0.00 1	0.03 49	0.14 241

aanet-new-70k	2.48 118	1.18 191	8.17 350	2.76 99	0.62 113	4.98 195	1.52 183	6.84 104	1.57 25	1.69 68	3.83 106	0.84 49	5.29 280	8.97 227	1.12 113	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.11 202

3w_stereo	2.49 119	0.84 83	5.43 193	2.46 65	0.46 77	5.44 230	6.54 488	7.07 110	3.41 122	3.30 153	4.77 147	0.28 14	4.24 208	4.24 72	1.30 130	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 150

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 120	0.89 103	4.37 123	3.28 158	3.42 417	3.39 84	1.45 170	7.88 137	3.22 107	2.29 109	7.74 218	3.46 160	5.13 271	2.00 7	0.75 48	0.02 232	0.30 532	0.00 1	0.43 561	0.11 189	0.27 366

fffft	2.58 121	0.86 93	5.15 171	3.15 144	1.32 237	4.44 138	4.17 401	8.04 145	3.29 116	3.03 146	2.20 64	1.88 104	1.45 87	10.41 278	1.80 174	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.31 340	0.10 184
1: 1. 1
AIO_test	2.59 122	0.89 103	4.07 105	3.70 207	2.35 351	5.35 225	2.39 317	8.10 148	4.33 141	1.35 42	4.60 134	4.27 185	1.35 81	7.29 153	0.71 44	0.76 558	0.07 280	0.00 1	0.09 385	0.06 101	0.03 55

Replicate-Monster	2.63 123	3.33 538	11.97 497	2.38 59	1.08 202	3.13 70	0.44 72	6.76 101	4.42 145	3.79 170	1.30 46	0.66 42	1.15 71	8.78 214	0.48 9	0.01 145	0.08 318	0.00 1	0.00 1	0.26 297	2.68 600

TS12	2.64 124	0.78 59	3.08 33	2.06 22	0.32 28	6.38 310	0.20 51	8.17 151	4.25 139	2.93 139	10.46 261	1.46 71	3.07 157	7.82 174	1.77 172	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.02 21

aanet-new-60k	2.64 124	1.31 238	9.62 431	2.69 93	0.91 180	6.94 332	1.66 209	6.67 99	1.57 25	1.53 58	3.90 109	2.64 142	3.38 171	8.81 219	0.90 76	0.00 1	0.07 280	0.01 256	0.01 207	0.04 78	0.20 311

GIP-stereo	2.66 126	1.00 133	4.00 97	4.99 316	3.41 416	3.38 83	0.77 108	8.73 175	5.69 191	2.08 97	5.38 167	4.13 181	3.21 161	5.21 99	1.05 108	0.01 145	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.04 85

aanet-new-10k	2.69 127	1.23 207	9.26 414	4.00 229	0.52 93	8.39 364	1.89 270	7.92 139	1.69 34	2.89 138	2.99 81	2.76 146	5.48 284	3.07 34	1.35 135	0.00 1	0.11 380	0.05 341	0.04 302	0.09 154	0.04 85

Foundation-i1c-attn	2.71 128	0.60 15	3.06 30	2.24 37	0.51 89	5.22 216	4.50 412	8.99 180	3.66 127	3.62 165	3.42 92	5.81 229	4.90 257	6.67 135	0.91 79	0.02 232	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 132

Zero-FE251	2.73 129	1.57 339	5.05 162	4.17 242	1.92 317	7.26 340	0.75 105	7.75 135	3.01 100	4.88 213	2.40 66	5.44 220	4.17 205	4.39 77	1.31 132	0.27 456	0.06 251	0.04 330	0.03 278	0.03 49	0.12 213

MaDis-Stereo	2.73 129	1.56 335	6.21 254	2.96 127	2.45 357	1.80 23	0.28 60	7.43 120	5.07 168	2.57 121	3.43 93	7.13 267	4.71 246	5.74 108	2.91 270	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.15 218	0.12 213

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 131	1.02 137	5.23 176	4.54 283	2.61 367	9.27 377	1.75 239	7.23 116	3.64 126	1.98 89	5.02 158	2.28 127	5.13 271	3.57 50	1.16 123	0.00 1	0.13 409	0.00 1	0.02 251	0.05 94	0.13 230

HUF	2.75 132	1.32 242	5.28 180	2.83 105	0.55 98	5.23 218	2.19 295	8.97 178	4.23 138	1.97 87	4.39 126	5.03 206	2.64 144	6.86 142	1.44 141	0.73 555	0.63 600	0.09 399	0.00 1	0.17 240	0.44 431

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 133	0.90 112	5.49 202	4.91 312	1.75 292	3.75 101	0.85 115	7.14 112	3.33 118	3.51 163	10.67 264	2.03 113	5.26 279	3.11 35	1.80 174	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.19 454	0.43 401	0.19 306

IGEV-Stereo+	2.77 133	0.92 115	4.09 107	3.14 143	4.62 497	2.57 44	0.70 98	4.34 17	2.29 56	1.76 77	0.59 26	0.77 47	3.49 178	8.65 207	0.68 37	0.03 272	0.10 358	0.00 1	0.24 486	5.77 640	10.68 679

gcap_with_dpt	2.78 135	0.83 77	5.55 210	3.02 133	4.35 480	5.14 213	1.31 154	7.11 111	4.14 136	5.93 231	11.93 285	2.05 117	0.57 33	2.55 19	0.80 52	0.00 1	0.08 318	0.01 256	0.09 385	0.11 189	0.05 117

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 136	0.82 73	4.94 153	2.88 112	4.51 492	7.85 353	1.68 213	7.92 139	2.72 81	2.50 120	5.74 185	3.82 175	6.75 348	2.59 20	0.94 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 189	0.03 55

AIO_rvc	2.81 137	1.10 164	4.88 148	3.63 201	2.59 366	5.36 226	1.85 263	8.21 154	4.37 143	1.60 63	4.74 142	4.74 199	1.16 72	10.10 270	1.13 117	0.47 512	0.04 173	0.00 1	0.04 302	0.15 218	0.12 213

SMoEStereo_RVC	2.81 137	1.07 153	5.08 164	3.86 224	0.60 110	6.39 311	1.91 272	7.82 136	3.79 130	3.87 175	3.69 101	2.78 147	2.25 123	10.60 285	1.99 197	0.00 1	0.02 108	0.03 307	0.00 1	0.25 286	0.17 280

mms	2.86 139	1.38 263	5.26 178	3.68 204	1.84 301	4.23 124	4.01 393	8.01 142	4.29 140	2.43 117	5.53 181	3.05 151	1.35 81	9.22 236	2.06 205	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.36 370	0.44 431

aanet-new-8k	2.87 140	1.08 156	5.00 160	3.55 188	0.36 48	5.96 283	1.77 249	9.42 185	4.81 154	2.01 95	3.89 108	1.30 65	6.79 351	9.92 263	1.42 140	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.04 85

gcap-zeroshot	2.89 141	0.89 103	5.46 197	2.84 106	4.48 486	4.56 145	1.32 157	8.66 171	7.60 239	5.67 226	10.03 249	1.78 93	0.45 24	2.69 23	1.04 105	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.06 351	0.10 178	0.04 85

UniTT-Stereo	2.89 141	0.90 112	6.74 270	4.08 234	2.42 354	2.63 46	0.42 69	5.57 46	4.88 157	5.36 222	7.63 216	1.09 56	1.47 89	8.80 218	5.11 381	0.03 272	0.07 280	0.00 1	0.01 207	0.48 422	0.11 202

testlalala	2.89 141	0.89 103	5.46 197	2.84 106	4.48 486	4.56 145	1.32 157	8.66 171	7.60 239	5.67 226	10.03 249	1.78 93	0.45 24	2.69 23	1.04 105	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.06 351	0.10 178	0.04 85

1w_stereo	2.90 144	0.72 41	3.59 64	3.30 161	2.15 335	4.37 130	6.74 497	6.40 90	5.23 176	2.83 137	7.30 208	0.25 10	4.36 211	8.30 189	2.44 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

ours_stereo	2.91 145	1.34 250	5.14 168	3.67 202	1.49 260	3.87 106	2.80 343	8.10 148	6.28 202	2.15 100	5.66 183	3.98 177	1.84 110	9.38 243	1.77 172	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.32 350	0.34 397

AIO-Stereo	2.91 145	1.19 195	5.14 168	4.15 241	0.79 157	4.67 160	1.76 245	9.59 192	5.19 174	2.66 129	4.76 146	5.40 219	0.78 46	10.30 274	1.23 128	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.36 540	0.09 154	0.15 262

aanet-new-14k	2.92 147	0.98 127	7.97 334	3.81 218	0.32 28	4.39 134	1.76 245	10.49 216	9.76 284	2.98 143	4.82 151	0.62 35	6.72 343	2.51 18	1.21 127	0.00 1	0.02 108	0.01 256	0.00 1	0.08 143	0.03 55

Foundation-i1b	2.92 147	0.62 17	3.27 42	2.10 25	0.80 161	6.05 295	4.79 423	9.72 198	3.49 123	4.53 197	3.28 86	6.44 250	5.47 283	6.76 138	0.92 81	0.02 232	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

EGLCR-Stereo	2.92 147	1.06 146	5.28 180	3.38 168	0.55 98	4.59 152	0.66 92	10.43 215	4.81 154	3.30 153	3.23 85	7.93 288	1.71 100	9.22 236	1.62 159	0.05 319	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.23 274	0.16 271

Foundation-i1a	2.94 150	0.64 25	3.21 40	2.24 37	0.39 58	5.32 223	3.99 391	9.68 194	3.94 134	5.17 219	3.16 84	6.62 254	5.95 307	7.03 144	1.32 134	0.02 232	0.10 358	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 132

IGEV++	2.98 151	1.27 223	5.17 172	5.41 367	0.47 78	4.63 157	1.71 230	9.97 204	4.75 151	2.58 122	6.27 192	4.35 187	4.44 220	4.98 96	3.05 283	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.08 371	0.24 281	0.18 290

IGEV-RUCA	3.00 152	1.12 171	4.51 129	4.78 300	2.30 346	6.18 298	1.80 254	7.24 118	4.79 152	2.63 128	4.91 152	4.06 178	2.44 137	9.70 255	1.50 146	0.14 385	0.26 519	0.21 490	0.29 512	0.74 506	0.35 403

zero-FE	3.01 153	1.06 146	4.57 131	4.18 246	4.04 456	3.24 78	1.51 180	6.17 78	1.87 45	1.00 16	2.52 68	1.72 87	4.92 258	6.19 120	2.77 260	0.27 456	0.10 358	0.00 1	0.05 330	13.94 679	0.09 172

MSCF	3.01 153	1.87 427	5.23 176	3.98 228	0.70 132	5.42 229	1.48 171	8.59 164	4.59 150	5.05 216	6.40 193	1.76 92	7.07 355	5.69 106	1.36 137	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.63 586	0.16 229	0.24 349

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 155	0.89 103	5.34 185	2.90 116	4.48 486	4.69 163	1.34 160	8.59 164	8.81 267	5.94 233	10.70 266	1.84 100	0.51 27	2.94 28	1.12 113	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.04 302	0.09 154	0.04 85

test_for_model	3.02 155	0.89 103	5.34 185	2.90 116	4.48 486	4.69 163	1.34 160	8.59 164	8.81 267	5.94 233	10.70 266	1.84 100	0.51 27	2.94 28	1.12 113	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.04 302	0.09 154	0.04 85

BStereo	3.05 157	1.51 311	15.51 554	2.95 124	1.03 191	5.97 284	3.41 369	6.02 68	5.56 187	2.75 135	1.76 58	2.49 135	0.78 46	7.72 169	3.07 284	0.01 145	0.03 149	0.04 330	0.09 385	0.09 154	0.17 280

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 158	0.86 93	5.37 189	2.84 106	4.43 484	4.03 113	1.27 149	7.50 123	7.27 235	6.46 242	12.28 291	2.19 125	0.60 35	4.86 92	0.90 76	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.08 371	0.09 154	0.05 117

Selective-IGEV-i32	3.06 158	1.11 167	4.98 154	3.56 189	1.63 278	4.72 167	2.15 294	10.74 227	4.55 146	2.94 141	4.60 134	5.53 222	1.78 104	10.82 300	1.69 164	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 422	0.06 101	0.13 230

Selective-IGEV	3.06 158	1.11 167	4.98 154	3.56 189	1.66 280	4.73 168	2.14 293	10.73 226	4.56 147	2.93 139	4.60 134	5.54 223	1.77 103	10.82 300	1.69 164	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 422	0.06 101	0.13 230

RSM++	3.08 161	1.04 143	5.27 179	4.25 257	0.50 87	5.04 206	2.63 333	10.11 206	4.34 142	3.16 149	4.66 139	6.73 256	1.87 112	9.96 265	1.69 164	0.00 1	0.00 1	0.01 256	0.18 441	0.14 210	0.10 184

aanet-new	3.09 162	1.23 207	5.57 215	4.01 230	2.64 372	10.34 389	1.80 254	7.22 115	1.74 36	1.88 83	5.05 161	2.33 129	7.68 367	9.12 234	0.99 92	0.01 145	0.07 280	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.05 117

RSM	3.10 163	0.98 127	4.86 147	4.17 242	1.08 202	4.76 176	1.83 260	10.14 207	4.21 137	3.38 157	4.34 121	7.82 284	1.75 102	10.69 289	1.64 162	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.18 441	0.13 204	0.07 150

VIP-Stereo	3.13 164	1.39 266	4.85 146	3.02 133	4.34 478	15.03 494	1.76 245	5.70 51	3.66 127	1.87 82	5.38 167	2.42 131	1.84 110	9.45 244	1.65 163	0.00 1	0.08 318	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.13 230

FlowAnything_test	3.13 164	1.42 274	6.59 262	8.69 541	1.35 248	8.70 367	2.51 324	7.60 129	3.03 102	4.10 184	2.67 76	3.52 167	0.75 44	5.86 112	4.48 358	0.06 340	0.03 149	0.15 459	0.66 588	0.16 229	0.18 290

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 166	0.89 103	5.41 192	2.73 95	4.54 494	4.68 162	1.28 150	9.18 184	9.89 287	5.93 231	11.97 286	1.79 97	0.42 23	3.06 33	0.85 67	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.07 362	0.09 154	0.04 85

DNS	3.17 167	1.01 134	5.78 229	4.37 270	1.53 264	4.89 187	0.23 54	9.46 189	5.04 162	6.04 237	5.88 186	8.57 300	3.10 158	3.80 57	1.82 178	0.76 558	0.07 280	0.00 1	0.09 385	0.72 499	0.35 403

DDF-Stereo	3.17 167	1.08 156	4.40 126	4.63 291	4.02 455	3.40 86	1.51 180	5.27 37	1.78 39	0.85 11	2.57 71	1.68 86	4.63 239	8.01 181	2.80 264	0.27 456	0.13 409	0.00 1	0.14 422	16.19 685	0.09 172

AEACV	3.17 167	1.11 167	5.39 191	4.55 284	5.35 544	4.29 127	1.60 198	6.21 79	5.43 182	3.08 148	7.85 220	4.23 183	6.55 338	5.51 101	1.56 152	0.00 1	0.09 337	0.03 307	0.32 527	0.20 251	0.12 213

GASTEREO	3.18 170	1.99 448	5.13 167	4.28 261	0.70 132	5.59 244	1.49 175	8.66 171	4.94 160	5.17 219	6.84 201	1.58 80	7.14 357	7.72 169	1.38 138	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.64 587	0.08 143	0.23 342

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 170	6.90 609	3.85 85	10.48 595	1.59 271	4.71 166	0.47 76	8.39 163	2.76 84	2.34 111	3.12 83	0.74 45	7.20 360	9.02 232	1.62 159	0.00 1	0.14 426	0.00 1	0.19 454	0.02 10	0.03 55

NLSM3	3.19 172	0.86 93	3.90 90	3.11 141	4.00 454	3.18 72	0.55 84	13.79 300	8.23 256	3.39 158	6.88 203	1.79 97	3.97 195	7.12 148	3.01 276	0.01 145	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.03 49	0.01 8

SCV	3.20 173	1.40 269	5.96 237	4.71 294	0.71 137	4.21 123	1.70 218	10.94 228	6.06 196	1.85 81	4.80 149	6.16 236	2.74 148	9.82 258	1.74 169	0.05 319	0.09 337	0.00 1	0.24 486	0.50 436	0.30 379

tt45	3.20 173	0.95 119	4.36 122	3.73 210	1.86 306	8.19 360	2.05 291	9.12 183	3.36 121	5.60 225	4.42 127	4.61 198	2.39 133	11.00 309	1.96 191	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.01 207	0.32 350	0.10 184

MoCha-V2	3.20 173	0.92 115	4.82 145	5.09 325	0.40 59	4.63 157	1.37 164	9.81 200	5.41 181	5.58 224	5.26 165	2.63 141	6.48 333	9.90 262	1.15 119	0.02 232	0.24 507	0.00 1	0.25 492	0.07 126	0.04 85

Pointernet	3.22 176	0.84 83	5.79 230	3.22 152	0.35 43	5.27 221	0.37 66	16.46 351	5.96 194	4.11 185	6.81 200	4.84 202	2.73 147	4.78 89	2.52 243	0.00 1	0.15 433	0.00 1	0.22 467	0.04 78	0.02 21

SCV_C0	3.23 177	1.31 238	6.44 258	3.20 148	0.82 164	4.84 184	1.61 201	10.34 213	6.85 216	2.74 134	4.91 152	6.26 243	1.81 108	11.06 313	1.50 146	0.11 372	0.06 251	0.00 1	0.23 476	0.33 358	0.11 202

MGS-Stereo	3.26 178	1.29 230	6.73 268	3.30 161	0.47 78	4.89 187	1.55 189	6.15 77	8.88 272	4.31 189	10.15 252	5.48 221	1.27 76	8.09 186	1.97 194	0.04 293	0.01 47	0.02 287	0.00 1	0.57 464	0.04 85

rrr	3.26 178	1.57 339	7.72 322	3.36 166	0.60 110	4.93 191	1.59 195	10.72 225	5.11 172	3.79 170	4.58 132	4.53 194	4.00 197	10.13 271	2.09 209	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.22 467	0.12 195	0.18 290

CroCo-Stereo	3.27 180	1.90 430	7.18 292	8.50 539	1.11 204	0.96 4	0.97 126	10.18 208	8.20 254	3.59 164	4.69 140	8.02 292	4.53 230	2.75 25	2.34 229	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 340	0.11 202
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 181	1.20 197	5.94 236	3.67 202	0.85 167	4.84 184	1.75 239	10.18 208	6.44 204	2.60 124	6.15 189	6.33 246	3.16 160	10.08 269	1.62 159	0.00 1	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.30 328	0.33 393

IGEVStereo-DCA	3.31 182	1.57 339	6.20 249	3.36 166	0.60 110	4.93 191	1.70 218	13.26 278	5.04 162	3.79 170	4.58 132	4.53 194	4.00 197	10.13 271	2.09 209	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.18 441	0.12 195	0.14 241

test_xeample3	3.34 183	1.54 322	7.67 318	3.33 164	0.68 126	5.74 265	1.63 204	12.05 242	3.88 133	6.71 243	3.81 105	3.17 155	3.34 170	10.59 284	2.07 206	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.27 505	0.13 204	0.16 271

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 184	5.20 581	20.75 607	3.26 154	3.66 431	3.19 73	1.77 249	8.61 169	2.83 89	2.16 103	3.61 100	3.75 171	3.63 187	3.13 36	1.41 139	0.05 319	0.12 393	0.00 1	0.01 207	0.13 204	0.22 331

GLC_STEREO	3.40 185	1.06 146	3.44 56	6.52 453	0.20 5	4.76 176	1.66 209	8.97 178	6.59 208	5.39 223	9.04 231	5.23 214	2.03 114	9.76 257	2.77 260	0.01 145	0.03 149	0.21 490	0.00 1	0.23 274	0.06 132

VMStereo-Base	3.41 186	0.84 83	4.19 115	1.72 8	0.47 78	3.01 62	0.57 85	10.10 205	14.58 354	3.85 174	9.11 233	7.48 281	2.36 130	7.75 172	1.90 184	0.07 351	0.08 318	0.04 330	0.00 1	0.06 101	0.02 21

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 187	0.76 54	17.99 586	1.92 11	2.08 330	4.60 154	1.60 198	7.55 125	3.25 110	2.62 126	5.03 159	3.50 165	4.57 233	1.99 5	0.60 25	0.04 293	0.16 444	0.00 1	0.20 460	0.89 522	9.42 674

999	3.44 187	0.92 115	4.78 141	4.69 293	2.34 350	7.58 350	2.20 296	9.81 200	6.11 198	2.96 142	4.79 148	5.07 207	2.27 128	12.10 382	2.76 259	0.03 272	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.10 184

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 187	0.76 54	17.99 586	1.92 11	2.08 330	4.60 154	1.60 198	7.55 125	3.25 110	2.62 126	5.03 159	3.50 165	4.57 233	1.99 5	0.60 25	0.04 293	0.16 444	0.00 1	0.20 460	0.89 522	9.42 674

DF	3.48 190	1.24 214	6.65 264	4.11 238	1.07 199	4.50 141	1.71 230	8.04 145	4.39 144	3.91 179	9.37 238	9.95 323	1.48 90	9.73 256	2.61 248	0.01 145	0.22 488	0.00 1	0.33 532	0.06 101	0.16 271

ff7	3.48 190	1.76 407	6.20 249	3.45 173	1.13 208	5.02 200	1.70 218	13.26 278	5.04 162	4.66 204	5.47 176	3.49 161	4.70 242	11.14 318	2.01 198	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 441	0.30 328	0.14 241

ffff	3.48 190	1.76 407	6.20 249	3.45 173	1.13 208	5.02 200	1.70 218	13.26 278	5.04 162	4.66 204	5.47 176	3.49 161	4.70 242	11.14 318	2.01 198	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 441	0.30 328	0.14 241

11t	3.48 190	1.76 407	6.20 249	3.45 173	1.13 208	5.02 200	1.70 218	13.26 278	5.04 162	4.66 204	5.47 176	3.49 161	4.70 242	11.14 318	2.01 198	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 441	0.30 328	0.14 241

ccc-4	3.48 190	1.76 407	6.20 249	3.45 173	1.13 208	5.02 200	1.70 218	13.26 278	5.04 162	4.66 204	5.47 176	3.49 161	4.70 242	11.14 318	2.01 198	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 441	0.30 328	0.14 241

anonymousdsp	3.51 195	1.75 401	5.66 220	3.49 181	1.13 208	5.04 206	1.74 236	13.69 292	5.07 168	4.83 209	5.42 171	4.25 184	4.44 220	11.14 318	1.98 195	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 441	0.31 340	0.13 230

castereo++	3.52 196	1.28 226	3.96 94	3.76 215	2.61 367	16.87 540	1.95 280	7.57 127	8.51 262	2.26 106	4.54 131	5.10 208	2.04 116	8.75 213	0.74 45	0.00 1	0.15 433	0.00 1	0.35 537	0.05 94	0.02 21

IGEV-Stereo	3.52 196	1.75 401	5.67 221	3.49 181	1.12 206	5.04 206	1.73 232	13.70 293	5.07 168	4.83 209	5.42 171	4.27 185	4.43 219	11.15 323	1.98 195	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 441	0.31 340	0.12 213
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 198	0.63 22	2.94 21	3.20 148	3.52 425	6.18 298	4.51 413	12.68 263	5.38 179	5.96 236	6.16 190	7.37 279	4.87 255	6.38 123	1.27 129	0.02 232	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.04 85

CREStereo	3.58 199	1.05 145	3.35 48	2.17 30	0.59 106	5.61 247	0.40 67	10.50 217	13.34 338	6.93 250	10.44 259	5.29 217	3.47 175	5.82 110	2.62 251	0.01 145	0.01 47	0.02 287	0.01 207	0.04 78	0.01 8
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 200	1.07 153	3.81 83	2.80 101	0.52 93	4.98 195	1.18 141	10.35 214	12.97 328	4.54 198	10.75 269	3.89 176	3.27 165	8.78 214	2.63 252	0.03 272	0.03 149	0.09 399	0.00 1	0.12 195	0.04 85
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 201	1.91 433	6.17 248	3.31 163	0.67 125	5.51 234	6.46 484	12.60 261	6.23 199	3.18 150	4.80 149	3.64 169	3.57 181	11.15 323	2.11 213	0.02 232	0.21 478	0.01 256	0.01 207	0.41 395	0.14 241

trnet	3.62 202	0.95 119	3.30 44	2.21 34	0.56 100	5.67 260	0.42 69	10.62 223	13.30 336	6.89 248	10.45 260	5.78 227	3.69 188	5.80 109	2.61 248	0.00 1	0.02 108	0.03 307	0.01 207	0.04 78	0.02 21

GCAP-BAT	3.64 203	1.06 146	7.37 306	3.46 177	3.60 428	2.72 50	1.55 189	8.93 176	12.16 314	4.62 200	6.47 194	7.18 272	1.80 106	9.68 253	1.82 178	0.04 293	0.10 358	0.00 1	0.01 207	0.07 126	0.14 241

GCAPDPT-zeroshot	3.64 203	1.06 146	7.35 305	3.46 177	3.60 428	2.72 50	1.55 189	8.93 176	12.16 314	4.62 200	6.47 194	7.18 272	1.80 106	9.68 253	1.81 176	0.04 293	0.10 358	0.00 1	0.01 207	0.07 126	0.14 241

U	3.65 205	0.64 25	5.91 234	3.91 225	11.89 664	11.50 420	0.20 51	7.66 131	5.38 179	1.79 79	2.55 70	0.76 46	1.61 92	2.34 14	0.70 42	0.00 1	0.04 173	10.60 677	5.47 666	0.04 78	0.02 21

water-stereo	3.66 206	0.84 83	4.79 144	3.60 198	0.79 157	5.03 205	0.89 120	12.93 268	5.45 184	5.82 229	14.74 314	6.51 253	4.76 252	3.37 40	3.26 298	0.03 272	0.13 409	0.09 399	0.04 302	0.06 101	0.07 150

Anonymus123	3.68 207	1.51 311	15.51 554	2.95 124	1.03 191	12.63 443	3.41 369	11.91 239	5.56 187	2.75 135	1.76 58	2.49 135	0.78 46	7.72 169	3.07 284	0.01 145	0.03 149	0.04 330	0.09 385	0.09 154	0.17 280

Occ-G	3.68 207	1.07 153	4.68 135	3.11 141	1.26 227	3.63 97	6.75 498	7.88 137	4.90 159	4.37 194	8.36 222	9.68 320	4.39 214	9.65 251	3.23 297	0.00 1	0.11 380	0.00 1	0.19 454	0.19 247	0.07 150

DA	3.70 209	0.83 77	4.78 141	5.07 322	0.70 132	16.50 535	1.94 277	9.42 185	7.22 231	4.02 181	6.78 197	5.96 232	4.49 226	4.16 69	1.54 149	0.05 319	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.26 360

GGEV	3.70 209	0.83 77	4.78 141	5.07 322	0.70 132	16.50 535	1.94 277	9.42 185	7.22 231	4.02 181	6.78 197	5.96 232	4.49 226	4.16 69	1.54 149	0.05 319	0.12 393	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.26 360

rvit_stereo_0081_aga	3.72 211	2.39 495	8.60 375	5.27 354	2.99 399	5.02 200	1.94 277	8.12 150	6.24 200	6.74 244	6.85 202	5.85 230	3.28 167	7.31 154	3.04 281	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 470	0.22 331

GCAP-Stereo	3.72 211	1.60 349	7.39 307	4.24 252	0.37 52	5.78 267	1.12 136	12.28 246	6.53 207	8.35 268	9.69 242	6.62 254	3.57 181	4.58 87	1.91 186	0.00 1	0.07 280	0.05 341	0.00 1	0.25 286	0.04 85

LoS_RVC	3.72 211	2.57 508	3.90 90	4.27 259	7.61 619	5.39 228	2.90 348	7.29 119	3.84 131	3.67 167	10.20 253	3.66 170	4.48 224	6.19 120	2.14 217	0.01 145	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.06 101	6.15 643

HART	3.80 214	1.52 315	5.45 196	4.85 306	0.51 89	4.41 137	0.76 106	12.59 260	5.08 171	5.95 235	12.76 295	6.87 261	1.72 101	10.71 291	1.84 180	0.00 1	0.13 409	0.10 418	0.00 1	0.45 406	0.26 360

DN	3.83 215	1.19 195	4.90 150	4.27 259	3.75 436	6.26 303	0.71 100	11.51 234	11.19 304	3.90 176	5.72 184	10.08 325	2.26 127	7.28 151	1.96 191	0.00 1	0.20 470	0.32 526	0.32 527	0.32 350	0.53 453

CES	3.85 216	1.14 177	2.91 19	3.05 135	11.37 659	5.37 227	1.02 130	9.52 191	8.82 269	3.50 162	9.21 237	1.78 93	0.90 57	6.53 127	2.37 231	0.02 232	0.04 173	0.01 256	0.00 1	1.62 562	7.74 664

WCG-NET	3.86 217	0.96 124	5.80 231	2.92 118	0.28 18	4.48 140	1.80 254	7.23 116	15.03 357	8.77 279	9.58 241	6.94 265	4.20 206	6.92 143	2.05 203	0.00 1	0.08 318	0.00 1	0.00 1	0.14 210	0.08 165

CASnet	3.91 218	1.03 142	4.68 135	4.98 314	0.27 16	4.99 198	2.95 349	11.02 230	11.02 299	10.61 302	11.76 282	4.15 182	1.65 97	5.85 111	1.91 186	0.50 518	0.00 1	0.59 556	0.12 411	0.13 204	0.02 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 219	1.78 416	8.60 375	6.26 436	1.73 288	3.48 89	2.36 310	7.71 133	15.81 376	4.41 195	5.39 169	5.14 210	3.94 193	7.95 179	3.57 309	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.01 207	0.39 387	0.10 184

rvit_stereo_0082	3.93 219	1.78 416	8.60 375	6.26 436	1.73 288	3.48 89	2.36 310	7.71 133	15.81 376	4.41 195	5.39 169	5.14 210	3.94 193	7.95 179	3.57 309	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.01 207	0.39 387	0.10 184

castereo	3.96 221	1.45 286	4.33 119	3.73 210	1.04 194	6.35 308	7.23 515	9.95 203	15.86 379	3.01 145	7.69 217	3.59 168	7.43 363	5.17 98	1.88 182	0.03 272	0.13 409	0.00 1	0.26 498	0.07 126	0.03 55

rvit_stereo_0080	3.98 222	2.11 473	7.62 315	3.68 204	1.90 315	4.16 117	7.60 522	9.69 195	8.13 251	5.08 217	7.39 211	6.27 244	4.44 220	6.73 136	3.92 334	0.20 416	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.55 455	0.12 213

whm_eth	3.98 222	2.11 473	7.62 315	3.68 204	1.90 315	4.16 117	7.60 522	9.69 195	8.13 251	5.08 217	7.39 211	6.27 244	4.44 220	6.73 136	3.92 334	0.20 416	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.55 455	0.12 213

MC-Stereo	3.99 224	0.95 119	4.70 139	5.09 325	0.44 75	3.77 102	1.79 252	9.86 202	7.05 228	6.34 241	13.35 302	6.83 260	6.34 328	10.80 298	1.75 170	0.00 1	0.11 380	0.06 364	0.24 486	0.12 195	0.14 241

CroCo-Stereo Lap2	4.01 225	2.03 463	8.14 345	9.82 574	6.03 576	1.11 5	0.79 110	9.71 197	7.98 247	3.26 152	4.99 155	9.08 307	5.80 299	6.08 116	4.39 354	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.71 495	0.30 379

depthmonostereo	4.02 226	1.64 366	5.29 183	4.40 271	1.19 219	8.04 357	1.16 140	15.24 323	12.52 319	4.62 200	7.49 215	4.11 180	4.80 254	6.61 130	2.71 257	0.04 293	0.21 478	0.11 431	0.07 362	0.07 126	0.02 21

MM-Stereo_test2	4.03 227	1.20 197	7.42 308	5.18 343	0.76 153	7.24 339	2.26 305	14.57 309	8.19 253	6.89 248	5.13 163	4.85 203	3.80 190	10.49 281	1.96 191	0.00 1	0.12 393	0.00 1	0.09 385	0.33 358	0.08 165

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 228	10.05 630	27.86 626	2.06 22	3.89 442	3.82 104	1.73 232	8.20 152	3.20 106	2.36 113	4.75 143	2.89 149	2.70 145	4.26 74	0.58 22	0.04 293	0.14 426	0.00 1	0.44 565	0.47 419	1.52 563

CAS++	4.07 229	1.67 375	6.02 241	4.17 242	1.02 189	4.26 126	1.68 213	19.10 406	10.01 289	9.18 282	9.17 235	1.98 107	1.41 85	9.54 247	1.73 168	0.02 232	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.32 350	0.11 202
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 230	9.32 621	33.97 645	2.49 70	3.65 430	2.87 58	1.51 180	8.07 147	2.71 80	2.04 96	4.75 143	3.05 151	3.21 161	2.20 11	0.66 34	0.03 272	0.19 464	0.00 1	0.41 554	0.75 507	1.05 534

plain	4.15 230	1.67 375	9.97 452	4.86 307	2.97 398	3.27 79	1.41 165	8.20 152	5.51 185	3.37 156	16.69 340	3.03 150	2.71 146	14.44 472	3.91 333	0.14 385	0.00 1	0.03 307	0.01 207	0.69 490	0.14 241

PSi22	4.19 232	1.37 257	4.15 114	3.83 220	0.37 52	4.56 145	0.25 56	7.21 114	15.42 367	4.31 189	6.96 205	13.76 398	5.93 303	13.23 441	1.88 182	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.37 377	0.20 311

DilatedVolume-Stereo	4.23 233	1.38 263	5.58 218	3.85 223	1.58 269	10.80 404	1.02 130	11.59 235	5.65 189	11.75 314	9.98 243	4.54 196	3.29 168	9.83 259	3.01 276	0.05 319	0.18 457	0.08 387	0.23 476	0.08 143	0.06 132

quiztm	4.28 234	1.71 386	5.37 189	4.86 307	5.11 524	4.60 154	2.84 346	13.08 276	7.79 245	8.37 270	11.40 278	6.75 258	2.57 142	7.18 149	2.59 247	0.80 567	0.03 149	0.00 1	0.07 362	0.41 395	0.11 202

MIF-Stereo (partial)	4.33 235	1.23 207	7.27 298	5.04 318	5.31 542	3.47 88	0.95 125	9.06 181	7.41 237	4.15 188	15.76 327	5.38 218	5.22 276	11.56 343	4.21 347	0.04 293	0.02 108	0.05 341	0.03 278	0.34 364	0.12 213

MyStereo07	4.38 236	1.92 437	5.06 163	6.09 423	4.31 474	6.54 317	9.96 559	15.35 327	5.15 173	4.34 192	5.65 182	3.15 154	5.77 298	11.33 332	1.81 176	0.06 340	0.10 358	0.03 307	0.04 302	0.63 479	0.30 379

XX-TBD	4.45 237	10.67 637	3.01 25	10.28 591	0.57 102	5.84 271	0.07 19	7.57 127	12.24 317	11.43 312	14.74 314	4.07 179	1.66 98	4.51 86	2.05 203	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.26 297	0.01 8

rvit_stereo_0083	4.53 238	1.94 441	9.94 450	7.12 491	1.67 282	4.98 195	2.80 343	8.25 155	18.22 412	4.76 208	7.78 219	6.41 249	4.87 255	7.54 163	3.74 321	0.11 372	0.04 173	0.00 1	0.01 207	0.24 281	0.16 271

FE-Mocha	4.54 239	2.08 469	9.99 454	4.36 269	2.16 336	4.76 176	0.81 111	13.59 288	4.81 154	13.39 362	11.04 272	11.38 346	3.45 172	5.97 114	2.12 216	0.03 272	0.14 426	0.14 452	0.38 547	0.12 195	0.18 290

Reg-Stereo(zero)	4.54 239	0.68 34	4.39 125	3.20 148	1.30 231	3.29 81	0.89 120	16.64 354	12.89 327	10.01 291	10.70 266	10.29 328	4.51 229	8.83 220	2.63 252	0.01 145	0.14 426	0.00 1	0.13 416	0.03 49	0.17 280

NLMM	4.55 241	1.18 191	5.44 194	3.48 179	5.88 574	13.44 459	1.59 195	11.98 241	8.84 270	4.92 214	5.44 173	6.20 238	5.05 266	9.85 260	7.60 443	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.10 184

WQFJA1	4.56 242	1.18 191	5.44 194	3.48 179	5.88 574	13.44 459	1.59 195	11.97 240	8.85 271	4.92 214	5.44 173	6.20 238	5.05 266	10.03 268	7.60 443	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.10 184

WCG-NET（raft）	4.57 243	1.16 185	6.01 240	2.95 124	0.19 4	5.09 210	2.01 286	10.28 211	15.34 365	8.64 277	11.43 279	9.63 318	5.06 268	10.96 307	2.19 220	0.00 1	0.13 409	0.00 1	0.01 207	0.14 210	0.12 213

SE	4.60 244	1.47 290	5.19 174	4.23 250	0.85 167	9.99 382	4.88 428	12.51 253	10.59 294	10.28 297	11.98 287	4.92 205	5.94 304	3.97 63	1.76 171	2.49 630	0.07 280	0.26 505	0.19 454	0.37 377	0.12 213

CREStereo++_RVC	4.61 245	0.99 132	3.70 74	4.08 234	2.01 326	3.94 108	0.10 29	9.10 182	16.94 391	8.65 278	16.77 342	4.46 189	2.18 120	5.72 107	3.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 687	0.02 10	0.01 8
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 246	1.09 162	5.54 209	4.07 231	5.82 569	10.92 411	3.99 391	10.31 212	10.17 290	5.90 230	4.99 155	5.79 228	5.18 273	12.80 420	6.89 424	0.01 145	0.00 1	0.01 256	0.00 1	0.15 218	0.06 132

iRaftStereo_RVC	4.68 246	1.51 311	6.89 281	4.91 312	0.72 146	5.26 220	0.46 75	17.60 368	10.47 293	9.53 286	15.13 319	5.75 226	3.24 164	8.93 224	2.22 223	0.00 1	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.46 412	0.41 421

WQFJX	4.69 248	1.22 202	5.36 188	3.29 160	5.73 565	14.19 476	1.93 275	11.24 232	8.68 264	5.78 228	5.47 176	5.72 225	5.99 310	12.05 374	6.87 422	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 189	0.15 262

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 248	2.56 507	8.72 380	4.26 258	3.52 425	9.22 375	1.48 171	13.54 286	18.88 419	7.47 259	7.08 207	2.04 114	2.24 122	9.66 252	2.27 226	0.05 319	0.02 108	0.07 376	0.00 1	0.53 448	0.21 323

TANstereo	4.70 250	1.08 156	4.01 98	3.53 187	0.47 78	14.26 477	0.15 42	8.67 174	12.54 320	12.50 327	18.43 362	5.20 212	4.54 232	5.68 105	2.07 206	0.00 1	0.13 409	0.00 1	0.01 207	0.02 10	0.63 474

Weightmod	4.73 251	1.47 290	4.38 124	2.73 95	2.87 387	10.79 403	1.76 245	11.42 233	9.66 280	8.14 263	10.48 262	9.45 314	6.51 337	9.57 249	3.48 307	0.87 577	0.25 515	0.06 364	0.02 251	0.55 455	0.18 290

rvit_stereo_ft	4.73 251	2.68 513	9.30 417	11.34 617	2.74 379	4.18 121	8.45 533	9.77 199	9.90 288	4.04 183	6.26 191	6.73 256	4.72 248	8.99 228	5.03 379	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 311	0.09 172

MSKI-zero shot	4.76 253	1.56 335	5.98 238	5.14 336	1.13 208	6.55 319	1.55 189	12.76 265	8.06 249	10.44 300	11.50 280	13.47 394	2.38 131	12.07 380	1.90 184	0.01 145	0.20 470	0.02 287	0.29 512	0.14 210	0.14 241

Weightmod_eth	4.78 254	1.21 200	4.72 140	4.31 267	4.65 500	7.97 355	2.77 339	13.53 285	6.62 209	7.96 262	8.11 221	9.28 309	8.39 387	9.49 245	1.48 143	4.37 652	0.10 358	0.00 1	0.00 1	0.51 440	0.18 290

NLSM1	4.91 255	1.17 188	5.72 225	4.31 267	5.71 564	13.78 465	1.41 165	14.12 303	9.85 286	5.22 221	10.88 271	4.43 188	4.74 250	10.99 308	5.64 399	0.00 1	0.00 1	0.01 256	0.00 1	0.09 154	0.04 85

GGDA	4.98 256	1.35 254	5.28 180	3.28 158	1.27 228	5.60 246	1.68 213	13.06 275	14.02 344	10.05 292	15.39 322	7.15 269	5.21 275	11.58 345	4.40 355	0.01 145	0.01 47	0.01 256	0.00 1	0.11 189	0.05 117

NLCSM	4.99 257	1.39 266	5.75 226	5.86 398	5.86 573	11.21 417	3.80 386	10.71 224	8.54 263	8.36 269	5.25 164	4.57 197	6.65 340	13.57 452	7.59 442	0.29 462	0.01 47	0.00 1	0.01 207	0.24 281	0.13 230

MM-Stereo_test1	5.04 258	1.17 188	6.08 243	5.38 363	0.80 161	4.99 198	7.07 507	13.43 284	12.00 312	12.94 347	10.20 253	5.92 231	6.69 341	11.26 330	2.19 220	0.01 145	0.11 380	0.00 1	0.00 1	0.42 399	0.07 150

sCroCo_RVC	5.06 259	3.29 536	16.45 568	10.72 599	6.64 592	5.83 269	2.74 337	9.67 193	8.06 249	3.66 166	9.20 236	4.81 201	4.95 260	8.12 188	4.64 363	0.64 545	0.50 582	0.06 364	0.03 278	0.70 493	0.42 424

RT-Monster	5.07 260	1.10 164	4.69 137	3.44 172	4.24 465	5.19 215	0.81 111	12.47 250	19.77 425	13.38 361	13.37 303	9.84 321	3.27 165	7.69 167	1.91 186	0.04 293	0.08 318	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.12 213

RAFT-Stereo-weight	5.07 260	0.93 118	5.57 215	4.24 252	0.72 146	6.05 295	1.63 204	17.77 373	17.16 392	10.99 308	10.22 255	12.06 364	1.67 99	9.25 238	2.69 255	0.06 340	0.11 380	0.00 1	0.00 1	0.15 218	0.12 213

tg	5.09 262	1.48 297	6.73 268	4.83 302	1.23 224	7.57 349	0.49 77	18.35 387	11.87 308	9.28 284	14.61 311	7.15 269	4.12 201	10.58 282	2.74 258	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.45 406	0.36 407

model_zeroshot	5.12 263	1.53 317	9.70 442	5.33 359	1.54 268	8.71 368	2.23 302	15.60 334	8.29 257	13.74 366	10.02 248	10.57 332	2.97 153	8.47 195	2.61 248	0.02 232	0.18 457	0.14 452	0.25 492	0.06 101	0.34 397

AE-Stereo	5.15 264	1.56 335	7.99 337	8.70 542	2.18 337	9.12 374	3.02 353	11.78 237	13.30 336	4.34 192	12.84 296	10.83 335	4.53 230	8.71 211	2.82 265	0.04 293	0.44 566	0.05 341	0.33 532	0.20 251	0.17 280

4D-IteraStereo	5.15 264	1.47 290	7.98 335	4.89 311	4.69 501	6.25 301	1.85 263	13.23 277	16.30 382	14.18 372	11.26 275	8.33 296	1.61 92	8.07 183	2.42 233	0.00 1	0.05 212	0.08 387	0.01 207	0.19 247	0.15 262

ManiGeoR	5.19 266	1.66 372	8.59 373	3.09 139	3.05 401	5.94 281	1.66 209	19.05 403	9.74 282	6.25 238	14.27 308	6.24 241	4.97 261	12.44 398	6.57 417	0.01 145	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.15 218	0.03 55

HLf10	5.19 266	1.66 372	8.59 373	3.09 139	3.05 401	5.94 281	1.66 209	19.05 403	9.74 282	6.25 238	14.27 308	6.24 241	4.97 261	12.44 398	6.57 417	0.01 145	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.15 218	0.03 55

CAS	5.20 268	0.78 59	3.30 44	17.06 658	7.59 618	8.07 358	6.31 474	9.46 189	9.09 273	4.57 199	10.67 264	1.91 106	1.22 74	4.18 71	2.16 218	10.33 678	0.02 108	0.00 1	0.02 251	0.44 404	6.83 652

test_1	5.20 268	1.06 146	7.72 322	4.21 249	0.59 106	6.69 322	3.03 354	12.98 271	17.51 401	12.35 325	8.66 226	13.20 385	4.12 201	9.00 230	2.11 213	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.32 527	0.25 286	0.18 290

NLMM1	5.21 270	1.29 230	6.55 261	3.79 217	5.49 551	12.43 440	3.31 366	12.18 245	15.22 360	7.19 258	8.46 223	5.22 213	4.60 237	12.03 370	6.29 413	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.10 178	0.07 150

test-3	5.21 270	1.06 146	7.71 321	4.19 247	0.59 106	6.72 325	3.01 352	12.96 269	17.49 400	12.53 335	8.65 224	13.20 385	4.14 203	9.00 230	2.11 213	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.32 527	0.25 286	0.18 290

EAI-Stereo	5.21 270	1.74 392	8.46 365	5.69 381	1.37 251	5.67 260	3.52 375	18.77 396	5.65 189	9.75 287	16.08 331	6.36 247	3.57 181	11.73 358	3.64 314	0.01 145	0.33 544	0.03 307	1.06 614	0.21 256	0.65 482

TestStereo_HL2	5.22 273	1.38 263	5.53 206	3.26 154	1.86 306	5.59 244	2.00 284	12.91 267	13.35 339	10.93 307	18.83 369	7.13 267	5.06 268	11.93 367	4.59 361	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.02 21

tt1	5.27 274	1.99 448	5.11 165	6.02 419	0.26 10	10.59 398	4.22 405	18.45 389	16.31 383	6.75 245	8.95 230	4.75 200	9.15 404	10.82 300	1.61 157	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.04 302	0.26 297	0.14 241

IGEV-FE	5.28 275	2.03 463	14.26 538	6.10 426	1.33 242	4.32 128	1.03 133	14.46 304	6.50 205	13.33 359	11.86 283	11.00 337	3.47 175	10.71 291	3.65 316	0.03 272	0.22 488	0.15 459	0.26 498	0.80 512	0.20 311

ACVNet-DCA	5.28 275	2.00 450	4.99 156	5.89 400	0.26 10	10.85 406	5.38 437	20.20 419	11.88 309	6.95 251	10.01 244	4.49 191	9.78 419	10.79 295	1.59 154	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.04 302	0.25 286	0.20 311

IGEV_Zeroshot_test	5.28 275	2.03 463	14.26 538	6.09 423	1.33 242	4.32 128	1.03 133	14.46 304	6.50 205	13.33 359	11.89 284	11.01 338	3.45 172	10.71 291	3.64 314	0.03 272	0.22 488	0.15 459	0.26 498	0.80 512	0.20 311

HLf8	5.31 278	1.68 381	7.70 320	3.15 144	2.75 380	7.19 337	1.88 266	17.68 370	16.71 387	7.82 260	13.88 305	6.00 234	3.75 189	11.89 366	3.81 327	0.01 145	0.00 1	0.01 256	0.00 1	0.15 218	0.04 85

RCA-Stereo	5.32 279	1.08 156	5.91 234	4.29 265	0.51 89	5.65 250	4.12 398	16.97 358	18.67 417	8.27 267	14.16 306	8.86 302	8.90 399	6.45 125	2.18 219	0.00 1	0.07 280	0.10 418	0.00 1	0.10 178	0.07 150

cc1	5.34 280	2.00 450	4.99 156	5.89 400	0.26 10	10.85 406	5.38 437	17.85 377	15.48 369	6.95 251	10.01 244	4.49 191	9.78 419	10.79 295	1.59 154	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.04 302	0.30 328	0.13 230

PMTNet	5.36 281	0.97 126	3.42 53	1.97 13	1.30 231	8.96 369	0.69 97	12.33 247	12.16 314	8.50 274	11.35 276	6.09 235	4.50 228	9.34 242	2.70 256	22.71 694	0.01 47	0.04 330	0.02 251	0.06 101	0.01 8

cross-raft	5.37 282	1.23 207	6.66 266	5.91 405	1.25 225	6.00 287	1.48 171	15.82 340	7.70 243	12.95 348	20.80 404	11.63 349	4.42 215	8.59 200	2.23 224	0.01 145	0.21 478	0.00 1	0.22 467	0.21 256	0.10 184

xyz-stereo-finetune	5.39 283	1.47 290	5.53 206	2.65 87	0.30 23	11.94 428	3.28 359	12.96 269	21.28 445	8.14 263	12.32 292	6.19 237	3.62 186	11.80 362	5.98 405	0.01 145	0.02 108	0.00 1	0.02 251	0.16 229	0.04 85

TestStereo-Hl	5.40 284	1.33 245	5.55 210	3.00 131	0.89 175	5.51 234	4.03 394	14.53 307	13.48 340	10.10 294	16.08 331	8.99 304	8.18 383	12.60 411	3.48 307	0.05 319	0.03 149	0.01 256	0.00 1	0.16 229	0.06 132

HH	5.47 285	2.08 469	9.00 395	4.88 309	1.07 199	4.93 191	3.60 382	16.68 355	6.83 214	8.39 271	12.14 289	15.05 416	9.06 402	12.68 412	1.93 189	0.02 232	0.17 449	0.18 474	0.00 1	0.28 311	0.48 443

HanStereo	5.47 285	2.08 469	9.00 395	4.88 309	1.07 199	4.93 191	3.60 382	16.68 355	6.83 214	8.39 271	12.14 289	15.05 416	9.06 402	12.68 412	1.93 189	0.02 232	0.17 449	0.18 474	0.00 1	0.28 311	0.48 443

test_4	5.47 285	0.98 127	5.56 214	6.55 457	0.62 113	5.53 237	1.88 266	11.68 236	6.00 195	12.60 339	30.86 535	7.48 281	3.87 191	12.25 390	2.97 273	0.00 1	0.07 280	0.03 307	0.14 422	0.34 364	0.04 85

HUI-Stereo	5.48 288	1.74 392	9.01 397	5.08 324	0.42 67	5.65 250	2.77 339	12.55 259	7.03 227	12.54 337	18.10 356	13.07 383	6.71 342	9.92 263	3.74 321	0.61 538	0.08 318	0.09 399	0.00 1	0.22 259	0.23 342

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 288	1.66 372	7.56 311	3.49 181	0.40 59	2.75 52	0.67 93	16.07 346	14.76 355	12.27 322	18.67 367	11.95 359	8.08 381	7.84 175	2.89 267	0.01 145	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.37 377	0.04 85

ROB_FTStereo	5.49 290	1.74 392	8.96 392	5.09 325	0.42 67	5.65 250	1.68 213	12.53 258	7.00 220	12.53 335	18.00 353	13.02 379	6.74 345	11.51 340	3.81 327	0.60 534	0.09 337	0.09 399	0.00 1	0.22 259	0.22 331

PSM-adaLoss	5.50 291	1.74 392	9.03 401	5.09 325	0.42 67	5.66 255	1.98 283	12.50 251	7.01 225	12.52 329	18.13 359	12.96 375	6.77 350	11.11 316	3.83 329	0.72 551	0.09 337	0.09 399	0.00 1	0.22 259	0.22 331

ROB_FTStereo_v2	5.53 292	1.74 392	8.97 394	5.09 325	0.42 67	5.64 249	2.02 287	12.50 251	7.00 220	12.51 328	18.10 356	12.99 376	6.72 343	11.50 339	4.04 345	0.70 547	0.09 337	0.09 399	0.00 1	0.22 259	0.23 342

CRE-IMP	5.53 292	1.63 365	9.62 431	5.65 376	0.48 83	7.02 334	1.70 218	11.84 238	8.33 259	12.99 351	16.02 330	11.08 340	6.23 320	12.06 377	5.06 380	0.28 460	0.07 280	0.09 399	0.00 1	0.24 281	0.21 323

RAFT-IKP	5.53 292	1.74 392	8.95 389	5.09 325	0.41 62	5.45 231	2.08 292	12.52 255	7.00 220	12.52 329	18.13 359	12.93 374	6.79 351	11.59 348	3.99 340	0.80 567	0.09 337	0.09 399	0.00 1	0.22 259	0.22 331

LL-Strereo2	5.54 295	2.17 480	9.12 407	5.65 376	2.54 363	6.48 313	2.27 306	15.08 318	7.79 245	10.99 308	10.26 256	15.94 430	3.50 179	13.25 442	3.63 313	0.00 1	0.13 409	1.34 612	0.10 398	0.30 328	0.19 306

iGMRVC	5.54 295	1.74 392	9.01 397	5.09 325	0.42 67	5.66 255	1.81 258	12.61 262	7.02 226	12.52 329	18.11 358	13.02 379	6.64 339	11.57 344	4.16 346	0.82 571	0.09 337	0.09 399	0.00 1	0.22 259	0.21 323

Gwc-CoAtRS	5.54 295	1.22 202	8.40 358	4.28 261	1.36 250	6.93 331	1.31 154	15.48 329	15.03 357	12.62 340	13.32 301	12.74 372	5.71 296	8.61 201	2.98 275	0.01 145	0.22 488	0.00 1	0.29 512	0.28 311	0.07 150

test_3	5.55 298	1.02 137	8.07 342	6.18 431	0.54 96	9.00 370	3.28 359	13.55 287	18.66 416	11.97 319	8.89 229	13.98 400	4.05 199	8.96 226	2.10 212	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.31 524	0.26 297	0.18 290

CFNet-RSSM	5.55 298	1.08 156	8.60 375	4.30 266	1.21 222	6.42 312	1.25 148	16.12 347	17.84 405	13.12 352	11.14 274	11.84 354	5.52 285	9.14 235	2.35 230	0.01 145	0.20 470	0.00 1	0.36 540	0.34 364	0.07 150

TestStereo_HLe17	5.56 300	1.69 384	9.09 405	3.07 136	2.43 356	7.21 338	2.98 350	17.93 380	16.13 381	8.49 273	16.14 334	5.57 224	4.29 210	12.87 422	3.21 295	0.04 293	0.00 1	0.01 256	0.00 1	0.10 178	0.04 85

Patchmatch Stereo++	5.56 300	1.74 392	9.01 397	5.09 325	0.41 62	5.66 255	2.40 318	12.52 255	7.00 220	12.52 329	18.08 354	13.02 379	6.74 345	11.59 348	4.01 342	0.78 561	0.09 337	0.09 399	0.00 1	0.22 259	0.22 331
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 300	1.74 392	9.01 397	5.09 325	0.41 62	5.66 255	2.40 318	12.52 255	7.00 220	12.52 329	18.08 354	13.02 379	6.74 345	11.59 348	4.01 342	0.78 561	0.09 337	0.09 399	0.00 1	0.22 259	0.22 331

raftrobust	5.56 300	1.42 274	6.00 239	7.04 485	5.11 524	4.90 190	1.88 266	17.13 361	13.72 342	11.87 316	11.58 281	7.82 284	9.21 405	10.28 273	2.92 271	0.02 232	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.11 202

1test111	5.59 304	2.00 450	4.99 156	5.89 400	0.26 10	10.85 406	5.38 437	20.20 419	11.88 309	6.95 251	10.01 244	4.49 191	9.78 419	11.09 314	7.45 435	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.04 302	0.25 286	0.20 311

xyz-stereo-finetune2	5.60 305	1.64 366	5.87 232	2.44 62	0.32 28	15.39 502	1.90 271	10.59 222	5.28 177	10.58 301	17.82 351	7.37 279	8.93 400	14.86 481	8.46 471	0.01 145	0.02 108	0.08 387	0.14 422	0.23 274	0.04 85

test-1	5.62 306	1.53 317	14.78 549	7.44 504	1.11 204	7.99 356	1.19 142	13.03 273	12.04 313	9.39 285	15.23 321	11.15 343	5.56 288	7.06 146	3.57 309	0.07 351	0.50 582	0.00 1	0.10 398	0.16 229	0.47 439

DeepStereo_RVC	5.65 307	1.65 368	9.06 403	5.21 349	0.56 100	5.55 242	1.84 262	12.16 244	7.22 231	13.94 368	14.96 317	12.58 368	10.27 428	11.25 329	5.81 403	0.39 492	0.10 358	0.11 431	0.00 1	0.18 243	0.22 331

HLF11	5.67 308	1.55 325	8.56 370	3.38 168	3.06 403	4.57 148	1.23 146	18.20 386	9.49 279	9.83 289	16.96 343	7.53 283	4.93 259	15.35 488	8.47 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 274	0.01 8

MM-Stereo_test3	5.71 309	1.22 202	5.59 219	5.84 397	5.43 548	4.74 173	6.54 488	19.30 408	23.72 478	8.53 275	11.36 277	7.15 269	2.84 151	8.62 203	2.51 242	0.05 319	0.07 280	0.00 1	0.00 1	0.45 406	0.17 280

EKT-Stereo	5.73 310	1.42 274	7.85 326	7.16 493	5.35 544	5.22 216	4.41 409	18.13 385	14.05 345	8.77 279	12.85 297	9.55 316	4.26 209	11.19 325	2.45 239	0.45 506	0.23 496	0.07 376	0.10 398	0.16 229	0.87 515

NRIStereo	5.73 310	1.67 375	8.42 360	5.72 387	0.41 62	6.71 324	2.60 330	14.73 313	10.71 298	12.39 326	15.07 318	11.58 348	6.23 320	12.06 377	4.78 367	0.61 538	0.17 449	0.11 431	0.00 1	0.28 311	0.27 366

rvit_0105_6	5.74 312	2.76 514	14.29 540	9.83 576	1.73 288	5.18 214	5.24 432	10.21 210	20.31 431	6.26 240	6.78 197	10.10 327	6.43 331	11.20 327	3.33 301	0.18 404	0.29 529	0.00 1	0.00 1	0.51 440	0.14 241

RAFT-Test	5.75 313	1.32 242	6.77 275	4.07 231	1.71 286	9.95 381	1.56 193	15.78 339	8.34 261	12.73 343	23.83 444	11.80 352	4.69 241	8.99 228	2.57 245	0.01 145	0.29 529	0.00 1	0.38 547	0.16 229	0.07 150

Selective-RAFT	5.78 314	0.83 77	10.24 463	6.70 468	0.72 146	15.49 507	1.13 138	13.82 301	15.41 366	6.97 255	6.97 206	11.63 349	8.27 385	12.32 392	4.73 365	0.10 365	0.01 47	0.00 1	0.26 498	0.07 126	0.03 55

SMOE	5.86 315	1.15 183	5.68 222	4.41 272	0.90 178	13.49 461	6.83 500	17.46 366	11.25 305	11.53 313	14.89 316	9.61 317	7.48 364	6.40 124	2.77 260	0.23 437	0.01 47	2.36 632	0.05 330	0.45 406	0.34 397

11t1	5.86 315	1.10 164	7.74 324	5.18 343	1.44 253	13.82 468	2.36 310	14.92 316	7.26 234	12.98 350	11.10 273	11.24 344	9.30 407	11.59 348	6.54 415	0.10 365	0.16 444	0.00 1	0.01 207	0.18 243	0.23 342

s12784h	5.87 317	0.88 98	4.11 110	3.01 132	0.51 89	18.49 560	0.98 128	18.89 400	17.60 402	12.52 329	12.46 293	7.87 287	5.01 265	11.05 312	3.13 290	0.73 555	0.01 47	0.04 330	0.00 1	0.07 126	0.01 8

H2IRNET	5.89 318	1.14 177	6.65 264	4.13 240	2.24 342	4.15 116	0.73 102	12.10 243	13.21 332	7.09 256	20.45 396	15.74 426	10.74 436	10.36 276	7.84 451	0.06 340	0.00 1	0.07 376	0.53 578	0.37 377	0.16 271

anonymousdsp2	5.93 319	1.54 322	8.34 352	4.43 277	0.38 57	9.24 376	4.11 396	21.92 447	17.36 397	12.28 324	10.08 251	10.05 324	4.42 215	11.04 310	2.54 244	0.01 145	0.02 108	0.30 524	0.18 441	0.21 256	0.18 290

GMStereo	5.94 320	3.84 555	10.86 479	5.13 335	0.71 137	7.27 341	2.66 335	12.38 248	25.14 495	12.01 321	10.66 263	5.12 209	3.46 174	11.39 335	6.16 411	0.45 506	0.02 108	0.05 341	0.31 524	0.86 518	0.25 356
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 321	1.20 197	5.32 184	4.51 280	2.78 383	18.26 555	13.84 614	12.84 266	7.10 229	11.37 311	13.26 300	8.10 293	5.94 304	8.70 210	2.58 246	1.95 616	0.27 523	0.15 459	0.07 362	0.45 406	0.20 311

RALCasStereoNet	5.95 321	2.02 460	7.09 291	7.06 486	5.10 523	6.36 309	5.44 443	13.97 302	13.25 334	9.93 290	17.45 347	10.37 330	3.89 192	11.64 353	4.24 350	0.02 232	0.46 573	0.10 418	0.00 1	0.20 251	0.31 387

GMOStereo	5.97 323	1.55 325	7.18 292	5.17 338	0.71 137	5.54 238	2.21 297	10.54 218	12.86 323	18.29 479	22.01 422	17.06 446	6.27 322	6.62 131	2.43 234	0.00 1	0.23 496	0.12 435	0.00 1	0.46 412	0.10 184

error version	5.97 323	1.55 325	7.18 292	5.17 338	0.71 137	5.54 238	2.21 297	10.54 218	12.86 323	18.29 479	22.01 422	17.06 446	6.27 322	6.62 131	2.43 234	0.00 1	0.23 496	0.12 435	0.00 1	0.46 412	0.10 184

test-v	5.97 323	1.55 325	7.18 292	5.17 338	0.71 137	5.54 238	2.21 297	10.54 218	12.86 323	18.29 479	22.01 422	17.06 446	6.27 322	6.62 131	2.43 234	0.00 1	0.23 496	0.12 435	0.00 1	0.46 412	0.10 184

test-2	5.97 323	1.55 325	7.18 292	5.17 338	0.71 137	5.54 238	2.21 297	10.54 218	12.86 323	18.29 479	22.01 422	17.06 446	6.27 322	6.62 131	2.43 234	0.00 1	0.23 496	0.12 435	0.00 1	0.46 412	0.10 184

xx1	5.99 327	2.00 450	4.99 156	5.89 400	0.26 10	10.85 406	5.38 437	17.84 375	15.48 369	6.95 251	10.01 244	16.02 433	11.15 448	10.79 295	1.59 154	0.00 1	0.05 212	0.02 287	0.05 330	0.25 286	0.20 311

rafts_anoy	6.02 328	1.67 375	6.27 255	6.53 454	4.98 513	5.30 222	2.53 325	13.77 298	21.01 439	12.70 342	16.23 336	8.56 299	5.65 294	9.09 233	5.22 386	0.04 293	0.31 536	0.09 399	0.03 278	0.25 286	0.17 280

TestStereo	6.02 328	2.55 506	7.33 304	5.57 372	1.68 285	6.05 295	1.78 251	13.73 295	16.40 386	10.87 306	23.79 443	9.00 305	5.63 293	11.26 330	3.96 337	0.09 358	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.69 490	0.01 8

Any-RAFT	6.04 330	1.16 185	4.52 130	4.47 278	1.20 220	10.46 390	1.97 282	21.84 442	15.52 371	11.21 310	19.37 375	13.34 388	4.72 248	8.65 207	2.03 202	0.01 145	0.19 464	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.08 165

iRaft-Stereo_20w	6.06 331	1.84 424	12.04 499	4.23 250	1.67 282	6.77 328	2.22 301	18.73 395	6.08 197	14.72 382	10.33 257	13.42 393	8.14 382	15.88 504	3.08 287	0.01 145	0.24 507	0.13 447	0.39 550	0.61 473	0.71 492

DCRE	6.07 332	1.75 401	8.41 359	7.20 494	3.82 441	6.48 313	4.18 404	15.52 331	10.42 292	9.24 283	22.47 432	11.71 351	5.46 282	10.62 286	3.02 279	0.02 232	0.26 519	0.05 341	0.30 519	0.15 218	0.24 349

XX-Stereo	6.14 333	1.47 290	9.11 406	11.87 624	6.76 596	3.27 79	0.93 123	15.13 320	5.43 182	8.79 281	28.46 498	13.71 397	2.22 121	11.51 340	2.07 206	0.20 416	0.24 507	0.08 387	0.29 512	1.04 532	0.13 230

AFF-stereo	6.17 334	1.61 354	7.02 288	4.08 234	0.64 117	3.53 94	0.76 106	16.00 344	13.14 330	12.86 344	25.42 460	15.67 425	7.86 374	11.12 317	3.21 295	0.02 232	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.40 392	0.08 165

knoymous	6.19 335	1.49 303	4.49 128	3.81 218	1.87 310	5.84 271	5.76 451	14.51 306	14.18 348	13.31 358	21.59 418	12.64 369	6.49 334	12.41 397	4.03 344	0.12 378	0.13 409	0.12 435	0.00 1	0.71 495	0.35 403

TRStereo	6.22 336	6.09 595	11.30 484	9.19 555	7.41 614	4.75 175	1.74 236	19.70 411	11.74 307	10.61 302	8.65 224	10.67 333	3.22 163	13.81 458	3.60 312	0.31 467	0.23 496	0.12 435	0.36 540	0.48 422	0.38 411

AnonymousM	6.33 337	11.42 645	3.06 30	3.93 226	1.49 260	4.54 144	3.29 361	11.00 229	7.70 243	16.52 435	9.38 239	9.07 306	3.97 195	7.10 147	3.01 276	0.43 502	0.07 280	22.69 690	7.67 676	0.06 101	0.21 323

AIO-test1	6.38 338	1.41 273	5.70 224	9.77 572	5.61 555	9.09 372	1.79 252	21.63 440	20.69 435	6.75 245	17.68 349	8.19 294	4.99 263	10.38 277	3.16 291	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.13 416	0.28 311	0.26 360

MyStereo06	6.40 339	1.76 407	13.15 514	6.19 432	4.40 482	7.09 335	9.95 557	16.68 355	6.98 219	12.91 345	10.76 270	17.84 467	5.71 296	9.97 266	3.39 304	0.06 340	0.10 358	0.02 287	0.04 302	0.73 501	0.29 376

DCANet-4	6.41 340	1.02 137	9.66 436	3.41 170	0.68 126	4.73 168	1.70 218	17.70 371	24.33 488	15.10 393	20.25 390	6.45 251	8.65 391	8.47 195	5.31 390	0.01 145	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.63 474

riskmin	6.42 341	1.29 230	6.76 274	3.95 227	2.25 343	10.49 392	2.53 325	15.11 319	17.60 402	9.77 288	12.91 298	15.25 421	12.04 473	11.58 345	5.11 381	0.14 385	0.24 507	0.13 447	0.03 278	0.61 473	0.69 487

DisPM	6.43 342	1.31 238	8.36 354	6.61 463	1.06 198	5.83 269	3.82 388	13.04 274	11.63 306	16.38 430	23.88 446	12.80 373	6.50 335	13.03 436	3.04 281	0.51 521	0.01 47	0.08 387	0.15 431	0.10 178	0.42 424

Lsterematch	6.44 343	1.75 401	6.90 282	3.57 195	0.63 115	8.44 365	1.54 187	12.51 253	16.89 390	16.22 425	25.52 462	9.64 319	4.42 215	12.06 377	7.98 456	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.31 387

DCANet	6.46 344	1.59 345	7.28 299	3.51 186	0.68 126	4.77 181	1.75 239	15.33 325	23.62 473	15.55 409	20.73 403	7.31 276	11.56 463	8.83 220	5.26 388	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.26 297	1.11 539

S	6.47 345	1.14 177	6.16 247	3.77 216	5.27 537	15.96 515	7.30 516	15.06 317	16.00 380	13.40 363	17.00 344	6.36 247	8.81 397	7.41 158	3.32 300	0.22 427	0.07 280	0.59 556	0.41 554	0.53 448	0.57 464

RALAANet	6.49 346	2.49 502	9.69 441	7.09 487	4.98 513	6.23 300	1.68 213	19.90 416	14.26 349	15.04 392	14.56 310	12.69 371	4.38 213	12.91 426	3.07 284	0.02 232	0.07 280	0.00 1	0.10 398	0.51 440	0.15 262

Pruner-Stereo	6.59 347	1.51 311	8.71 379	6.34 441	0.85 167	5.66 255	4.15 399	13.74 296	11.02 299	18.11 474	22.09 427	15.86 429	5.80 299	11.75 360	5.15 383	0.60 534	0.02 108	0.18 474	0.10 398	0.07 126	0.16 271

sAnonymous2	6.59 347	6.21 597	19.05 593	8.91 545	5.27 537	4.58 150	6.69 494	15.56 332	11.12 302	4.86 211	8.71 227	3.81 173	7.93 375	7.38 156	2.89 267	0.09 358	0.07 280	0.05 341	0.28 508	11.25 670	7.10 657

CroCo_RVC	6.59 347	6.21 597	19.05 593	8.91 545	5.27 537	4.58 150	6.69 494	15.56 332	11.12 302	4.86 211	8.71 227	3.81 173	7.93 375	7.38 156	2.89 267	0.09 358	0.07 280	0.05 341	0.28 508	11.25 670	7.10 657

SST-Stereo	6.60 350	1.46 288	8.37 355	6.68 466	0.77 154	6.01 290	1.93 275	14.68 312	9.24 275	19.09 497	20.43 395	16.86 444	8.59 390	13.49 448	3.80 326	0.22 427	0.05 212	0.13 447	0.00 1	0.08 143	0.05 117

PSM-softLoss	6.61 351	1.60 349	9.42 423	6.48 449	0.88 172	5.65 250	2.04 289	22.64 452	8.77 265	13.95 369	22.11 429	13.01 377	5.22 276	12.73 416	6.05 406	0.49 515	0.06 251	0.27 508	0.56 581	0.16 229	0.06 132

KMStereo	6.61 351	1.60 349	9.42 423	6.48 449	0.88 172	5.65 250	2.04 289	22.64 452	8.77 265	13.95 369	22.11 429	13.01 377	5.22 276	12.73 416	6.05 406	0.49 515	0.06 251	0.27 508	0.56 581	0.16 229	0.06 132

ADStereo(finetuned)	6.68 353	1.59 345	9.70 442	3.49 181	0.68 126	4.79 182	1.75 239	15.33 325	23.64 474	15.56 410	20.68 398	7.30 275	13.85 510	8.71 211	5.17 384	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.25 286	1.05 534

PFNet+	6.68 353	1.40 269	9.60 429	5.64 375	0.85 167	5.79 268	1.74 236	13.63 289	15.30 363	17.88 467	21.38 415	14.52 408	6.07 311	12.74 418	4.89 375	0.63 543	0.20 470	0.11 431	0.30 519	0.05 94	0.91 521

rvit_0105_4	6.69 355	2.81 516	15.46 553	10.22 588	1.58 269	5.99 285	5.81 452	13.77 298	23.65 475	7.16 257	9.46 240	12.64 369	7.78 372	12.03 370	3.83 329	0.19 408	0.47 575	0.00 1	0.01 207	0.60 471	0.37 408

raft+_RVC	6.69 355	1.61 354	5.57 215	6.37 442	4.62 497	6.51 316	6.18 471	20.39 426	23.38 470	10.62 304	17.82 351	9.89 322	5.65 294	10.70 290	3.67 318	0.00 1	0.14 426	0.00 1	0.00 1	0.34 364	0.27 366

NF-Stereo	6.72 357	1.59 345	8.93 385	6.60 461	0.73 151	6.27 304	3.38 368	20.21 425	18.01 408	13.22 357	19.46 379	11.82 353	6.16 316	12.39 396	4.74 366	0.33 470	0.06 251	0.20 485	0.23 476	0.08 143	0.05 117

RE-Stereo	6.73 358	1.58 342	8.94 387	6.59 458	0.71 137	6.27 304	3.51 373	20.20 419	17.99 406	13.21 354	19.46 379	11.94 357	6.20 318	12.34 393	4.79 370	0.34 474	0.05 212	0.20 485	0.23 476	0.09 154	0.05 117

TVStereo	6.73 358	1.58 342	8.94 387	6.59 458	0.71 137	6.27 304	3.51 373	20.20 419	17.99 406	13.21 354	19.46 379	11.94 357	6.20 318	12.34 393	4.79 370	0.34 474	0.05 212	0.20 485	0.23 476	0.09 154	0.05 117

OCTAStereo	6.74 360	1.59 345	8.96 392	6.60 461	0.72 146	6.25 301	3.50 371	20.20 419	18.03 409	13.21 354	19.45 377	12.07 365	6.16 316	12.36 395	4.78 367	0.35 477	0.06 251	0.20 485	0.23 476	0.09 154	0.05 117

DIP-Stereo	6.74 360	1.93 440	10.02 459	4.28 261	1.64 279	13.54 462	1.52 183	15.16 321	6.63 210	14.30 377	26.81 479	10.90 336	5.19 274	14.78 480	7.56 439	0.00 1	0.06 251	0.05 341	0.00 1	0.17 240	0.17 280
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 362	1.67 375	12.34 501	4.67 292	1.47 255	10.01 383	2.24 303	26.43 497	17.22 393	14.72 382	12.75 294	7.02 266	9.68 417	8.44 194	5.26 388	0.01 145	0.04 173	0.05 341	0.09 385	0.35 368	0.55 458

TestStereo_HL3	6.76 363	1.13 174	9.61 430	3.71 208	1.99 323	10.46 390	6.01 465	13.68 290	8.31 258	12.97 349	33.03 572	12.44 367	8.03 380	11.04 310	2.39 232	0.11 372	0.05 212	0.01 256	0.01 207	0.09 154	0.06 132

RAFT-345	6.79 364	1.29 230	6.80 277	5.06 321	0.91 180	5.61 247	3.32 367	13.36 283	10.17 290	13.73 365	43.66 649	9.12 308	5.38 281	12.29 391	4.44 356	0.32 468	0.05 212	0.09 399	0.06 351	0.06 101	0.03 55

x	6.80 365	1.36 255	6.94 284	4.58 288	1.88 311	10.78 402	4.55 414	19.79 414	10.62 295	12.69 341	19.54 382	14.87 414	10.11 425	9.52 246	8.03 460	0.07 351	0.15 433	0.04 330	0.04 302	0.24 281	0.22 331

PAM_32	6.82 366	1.73 389	14.16 535	5.34 361	1.47 255	13.84 469	0.88 119	14.75 314	6.34 203	14.22 375	9.14 234	24.94 552	11.87 469	12.50 406	2.79 263	0.14 385	0.27 523	0.09 399	0.42 558	0.54 451	0.89 517

fff	6.83 367	1.55 325	7.28 299	3.56 189	0.32 28	4.73 168	1.70 218	15.75 336	31.87 557	15.11 394	20.25 390	6.90 262	12.80 489	8.63 204	5.33 391	0.01 145	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.63 474

csc	6.83 367	1.55 325	7.28 299	3.56 189	0.32 28	4.73 168	1.70 218	15.75 336	31.87 557	15.11 394	20.25 390	6.90 262	12.80 489	8.63 204	5.33 391	0.01 145	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.63 474

cscssc	6.83 367	1.55 325	7.28 299	3.56 189	0.32 28	4.73 168	1.70 218	15.75 336	31.87 557	15.11 394	20.25 390	6.90 262	12.80 489	8.63 204	5.33 391	0.01 145	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.63 474

Hybrid-DGEV-03	6.90 370	1.58 342	5.75 226	6.11 427	1.20 220	11.62 421	2.60 330	13.70 293	14.15 347	16.58 437	29.44 511	14.00 401	5.86 301	10.87 304	3.69 319	0.00 1	0.07 280	0.13 447	0.00 1	0.35 368	0.28 371

UGAM-zero	6.91 371	1.47 290	13.65 526	4.24 252	1.67 282	5.51 234	0.72 101	17.44 365	6.74 212	14.56 378	15.84 328	24.16 540	14.20 519	12.79 419	3.96 337	0.00 1	0.22 488	0.02 287	0.58 583	0.14 210	0.27 366

RAFT_R40	6.91 371	1.53 317	8.45 363	6.79 474	0.77 154	5.86 276	3.82 388	14.85 315	14.53 353	18.05 473	20.03 387	17.06 446	8.69 392	13.40 445	3.84 331	0.14 385	0.02 108	0.14 452	0.00 1	0.09 154	0.05 117

SME	6.92 373	2.49 502	5.22 175	5.77 390	1.73 288	21.26 579	4.16 400	17.28 364	15.47 368	11.84 315	16.16 335	7.82 284	10.32 429	11.72 357	5.18 385	0.80 567	0.00 1	0.05 341	0.07 362	0.87 520	0.22 331

OMP-Stereo	6.93 374	2.57 508	9.03 401	10.63 597	1.72 287	4.89 187	1.91 272	17.84 375	15.56 372	16.69 441	14.16 306	17.70 464	7.33 361	12.93 427	4.83 373	0.24 443	0.03 149	0.06 364	0.02 251	0.19 247	0.39 414

PAM	6.94 375	1.65 368	14.88 550	5.38 363	1.98 322	14.76 491	1.28 150	14.54 308	6.77 213	15.52 407	9.10 232	24.15 539	11.60 465	12.46 403	2.33 228	0.04 293	0.28 528	0.07 376	0.42 558	0.57 464	0.99 529

qqq	6.96 376	1.40 269	8.15 346	4.50 279	1.03 191	8.55 366	6.93 505	20.20 419	11.88 309	12.00 320	18.19 361	16.02 433	11.15 448	11.09 314	7.45 435	0.06 340	0.13 409	0.02 287	0.05 330	0.25 286	0.20 311

AIO-test2	7.01 377	2.23 487	6.87 279	8.42 537	5.28 540	9.03 371	5.32 434	25.92 490	23.54 471	6.78 247	20.55 397	5.25 215	3.58 184	9.56 248	2.50 241	3.96 646	0.04 173	0.03 307	0.47 570	0.56 462	0.33 393

MIM_Stereo	7.02 378	1.55 325	10.78 476	4.17 242	0.58 103	5.25 219	1.32 157	19.03 401	12.59 322	16.74 443	28.83 501	13.20 385	5.53 286	12.89 424	7.11 427	0.00 1	0.23 496	0.00 1	0.01 207	0.38 384	0.28 371

R-Stereo Train	7.04 379	1.34 250	7.89 329	6.23 434	2.30 346	7.51 345	5.54 445	23.96 464	6.94 217	16.26 427	33.57 581	12.04 362	5.61 289	7.67 165	3.74 321	0.01 145	0.05 212	0.01 256	0.00 1	0.10 178	0.12 213

RAFT-Stereo	7.04 379	1.34 250	7.89 329	6.23 434	2.30 346	7.51 345	5.54 445	23.96 464	6.94 217	16.26 427	33.57 581	12.04 362	5.61 289	7.67 165	3.74 321	0.01 145	0.05 212	0.01 256	0.00 1	0.10 178	0.12 213
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 381	2.38 494	13.26 515	7.36 499	4.86 504	10.28 386	4.40 407	15.51 330	13.69 341	17.22 453	19.23 374	8.00 290	4.20 206	10.64 287	8.50 473	0.33 470	0.32 539	0.03 307	0.14 422	0.37 377	0.77 502

MyStereo8	7.13 382	2.48 500	10.86 479	6.81 476	4.98 513	10.73 399	1.42 167	14.58 310	9.73 281	15.75 412	23.16 438	12.17 366	7.96 378	9.85 260	10.21 502	0.04 293	0.19 464	0.08 387	0.21 464	0.58 468	0.82 506

IPLGR	7.14 383	1.31 238	13.14 513	4.24 252	1.15 215	9.78 380	0.98 128	23.98 466	21.70 452	16.22 425	18.43 362	8.45 298	7.66 366	9.26 239	5.45 396	0.21 421	0.05 212	0.04 330	0.06 351	0.32 350	0.38 411

CIPLG	7.15 384	2.44 497	12.82 508	7.38 500	4.93 508	10.51 393	4.56 415	15.17 322	13.25 334	17.45 458	19.75 383	8.42 297	4.60 237	11.41 336	8.31 467	0.33 470	0.32 539	0.03 307	0.14 422	0.37 377	0.72 494

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 385	3.12 533	14.04 533	4.74 295	6.89 603	6.58 320	0.68 94	21.97 448	9.36 278	10.84 305	17.38 345	17.36 460	9.24 406	12.45 402	4.44 356	0.04 293	0.24 507	0.10 418	1.00 612	1.36 555	1.43 558

IPLGR_C	7.16 385	2.48 500	12.98 511	7.52 509	4.91 507	10.56 394	4.59 417	15.63 335	14.12 346	17.42 456	18.87 370	8.00 290	4.59 236	10.76 294	8.81 477	0.32 468	0.32 539	0.03 307	0.13 416	0.36 370	0.76 499

IPLG	7.20 387	1.43 278	12.55 505	5.17 338	4.32 477	11.11 415	1.48 171	21.79 441	15.10 359	19.16 498	20.23 389	5.26 216	5.61 289	11.68 354	8.14 463	0.05 319	0.06 251	0.03 307	0.07 362	0.33 358	0.50 448

StereoVision	7.21 388	2.17 480	9.29 415	9.43 559	3.91 446	5.09 210	1.91 272	20.04 417	17.37 398	8.57 276	29.59 514	11.08 340	6.76 349	12.44 398	4.71 364	0.54 525	0.05 212	0.16 467	0.03 278	0.82 514	0.30 379

111	7.26 389	1.65 368	7.28 299	3.56 189	0.32 28	10.76 400	3.53 376	20.55 428	27.51 521	10.07 293	16.62 339	14.30 403	9.53 415	12.02 369	5.87 404	0.14 385	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.31 340	1.14 543

HHNet	7.39 390	1.75 401	7.24 297	3.26 154	3.18 406	5.04 206	6.40 481	19.04 402	15.70 374	20.71 528	32.13 559	10.69 334	5.91 302	10.45 280	4.60 362	0.40 495	0.07 280	0.21 490	0.13 416	0.54 451	0.41 421

ASMatch	7.40 391	1.42 274	8.49 367	5.09 325	2.00 325	4.74 173	2.62 332	16.54 353	13.17 331	17.08 448	34.75 589	13.13 384	10.33 431	12.04 373	4.82 372	0.05 319	0.24 507	0.21 490	0.17 439	0.16 229	0.97 525

IIG-Stereo	7.41 392	2.13 478	8.55 369	10.02 582	1.76 293	6.82 329	1.53 185	17.17 362	15.84 378	18.74 492	20.30 394	18.01 471	8.39 387	12.89 424	5.22 386	0.27 456	0.03 149	0.03 307	0.00 1	0.16 229	0.30 379

RAFT+CT+SA	7.44 393	1.46 288	6.46 260	10.73 600	3.34 415	4.70 165	7.45 520	16.45 350	25.89 503	10.18 296	27.15 484	7.27 274	8.00 379	15.11 483	3.19 294	0.02 232	0.00 1	0.18 474	0.46 569	0.30 328	0.47 439

LCNet	7.52 394	1.23 207	5.35 187	6.42 447	1.29 230	9.27 377	5.64 448	17.85 377	10.63 296	16.54 436	24.54 451	14.85 413	11.29 452	11.74 359	3.88 332	0.02 232	0.02 108	0.22 494	2.04 638	0.90 526	6.76 650

rvit_0105_5	7.60 395	3.13 534	16.37 567	9.97 581	1.59 271	7.41 343	6.27 473	17.78 374	25.62 500	10.30 298	10.39 258	14.79 412	8.95 401	12.51 407	4.87 374	0.17 401	0.42 559	0.00 1	0.11 408	0.62 476	0.71 492

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 396	27.25 686	41.87 662	2.73 95	0.41 62	4.25 125	1.50 176	6.63 97	3.87 132	4.31 189	3.78 104	2.48 134	1.39 84	5.67 104	1.56 152	25.09 696	0.05 212	0.01 256	0.08 371	4.67 628	14.58 686

TestStereo1	7.62 397	1.62 360	7.60 313	10.47 593	1.86 306	4.76 176	2.48 322	19.73 412	22.33 459	16.79 444	26.02 467	9.33 311	9.30 407	15.92 507	3.37 302	0.01 145	0.02 108	0.02 287	0.05 330	0.55 455	0.28 371

SA-5K	7.62 397	1.62 360	7.60 313	10.47 593	1.86 306	4.76 176	2.48 322	19.73 412	22.33 459	16.79 444	26.02 467	9.33 311	9.30 407	15.92 507	3.37 302	0.01 145	0.02 108	0.02 287	0.05 330	0.55 455	0.28 371

Select-FE	7.63 399	3.47 542	20.76 608	6.30 438	3.70 433	4.03 113	0.92 122	18.82 397	5.95 193	12.56 338	23.32 439	19.63 496	12.90 492	13.98 462	3.39 304	0.09 358	0.51 586	0.05 341	0.70 591	0.29 319	1.21 550

FACV-RUCA	7.66 400	1.94 441	9.40 422	7.72 518	6.03 576	12.99 451	3.10 356	19.47 409	18.51 414	12.27 322	18.43 362	8.28 295	10.16 426	11.38 334	5.62 398	0.36 479	0.62 599	4.36 649	0.30 519	1.72 569	0.55 458

test_sample1	7.66 400	1.26 220	8.87 383	5.04 318	2.61 367	14.61 488	4.58 416	20.08 418	9.81 285	13.83 367	21.62 419	18.21 477	12.26 476	11.71 355	8.01 458	0.11 372	0.11 380	0.02 287	0.02 251	0.20 251	0.17 280

mmm	7.72 402	1.50 308	8.56 370	5.29 355	1.89 312	14.14 475	5.70 450	18.42 388	11.02 299	16.04 420	23.78 442	17.00 445	10.03 424	12.03 370	7.54 438	0.12 378	0.07 280	0.50 547	0.20 460	0.31 340	0.18 290

RAFT-RH_RVC	7.73 403	1.25 216	6.99 286	4.83 302	0.90 178	11.76 423	1.53 185	13.00 272	14.43 352	17.51 460	46.41 662	11.02 339	6.30 326	12.68 412	4.93 377	0.51 521	0.04 173	0.12 435	0.13 416	0.09 154	0.09 172

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 404	3.78 551	19.59 596	5.04 318	10.79 655	5.87 278	1.85 263	19.52 410	7.33 236	14.18 372	21.16 411	16.50 439	5.97 309	13.73 457	3.79 325	0.04 293	0.17 449	0.04 330	1.30 625	2.45 587	2.15 590

TransformOpticalFlow	7.76 404	1.90 430	9.31 418	5.50 370	1.18 218	6.97 333	8.27 528	17.86 379	13.21 332	14.58 379	29.13 503	19.01 484	10.85 438	12.51 407	3.69 319	0.01 145	0.04 173	0.20 485	0.04 302	0.17 240	0.84 509

HITNet	7.83 406	2.93 524	8.39 356	4.76 299	1.48 258	12.75 446	4.64 418	20.97 430	14.37 351	15.14 398	22.15 431	14.57 409	10.62 433	14.38 471	8.14 463	0.04 293	0.01 47	0.48 544	0.02 251	0.57 464	0.10 184
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 407	1.27 223	7.98 335	5.00 317	2.29 345	13.33 457	6.88 502	20.42 427	15.24 361	13.95 369	21.58 417	18.96 483	12.12 474	12.07 380	5.36 394	0.12 378	0.10 358	0.07 376	0.03 278	0.28 311	0.19 306

PFNet	7.91 408	1.44 284	11.60 490	7.03 483	2.42 354	7.60 351	6.03 466	23.36 461	17.24 395	20.29 520	17.67 348	15.44 424	7.71 369	13.02 435	5.71 401	0.24 443	0.20 470	0.12 435	0.19 454	0.31 340	0.61 472

SA	7.93 409	1.54 322	9.13 409	7.98 525	0.64 117	5.85 273	2.29 307	22.27 449	24.54 493	13.17 353	31.07 539	8.87 303	10.32 429	16.49 524	3.12 288	0.04 293	0.12 393	0.17 469	0.30 519	0.45 406	0.17 280

AAGNet	7.94 410	1.48 297	9.34 420	7.13 492	0.70 132	5.85 273	5.16 430	15.40 328	14.01 343	20.13 517	24.03 447	15.28 422	11.52 459	12.05 374	15.47 555	0.63 543	0.06 251	0.32 526	0.01 207	0.12 195	0.09 172

FENet	7.94 410	1.01 134	6.72 267	5.87 399	2.07 329	11.11 415	2.03 288	21.39 435	20.81 436	17.14 451	22.65 433	14.43 405	11.54 462	12.97 430	7.89 453	0.15 394	0.24 507	0.03 307	0.02 251	0.14 210	0.62 473

dd	7.96 412	4.08 559	11.49 489	6.53 454	0.93 184	8.28 363	4.03 394	16.53 352	33.82 576	15.17 400	16.50 338	6.79 259	5.96 308	14.30 468	9.90 493	1.13 596	0.42 559	0.17 469	0.44 565	2.01 580	0.79 503

raft_robust	7.97 413	2.26 489	6.75 271	5.83 395	0.72 146	5.57 243	0.84 114	33.59 597	34.21 582	18.17 475	19.88 386	6.50 252	5.62 292	15.33 486	2.83 266	0.03 272	0.23 496	0.00 1	0.37 544	0.32 350	0.39 414

STrans-v2	7.98 414	1.84 424	9.42 423	4.84 305	1.48 258	12.23 435	10.05 562	19.06 405	12.32 318	13.63 364	26.06 471	18.13 476	12.35 479	12.99 432	3.99 340	0.01 145	0.01 47	0.18 474	0.01 207	0.22 259	0.83 507

Prome-Stereo	8.10 415	1.28 226	5.48 201	6.50 451	1.51 262	6.70 323	9.42 548	21.08 432	9.13 274	20.88 529	32.84 568	11.95 359	11.86 468	11.75 360	3.97 339	0.01 145	0.02 108	0.18 474	0.12 411	0.41 395	7.01 655

IGEV_i1	8.11 416	1.53 317	9.99 454	5.80 391	1.15 215	16.03 516	7.19 514	19.82 415	15.30 363	16.39 431	17.38 345	17.95 470	8.38 386	14.44 472	7.44 433	0.25 449	0.19 464	1.08 598	1.12 619	0.26 297	0.54 456

ffm	8.12 417	1.43 278	9.67 437	5.70 382	3.44 418	11.96 429	6.35 475	18.45 389	16.31 383	15.83 415	31.44 547	17.22 455	10.87 440	10.82 300	1.61 157	0.00 1	0.05 212	0.80 576	0.08 371	0.26 297	0.14 241

CASS	8.15 418	1.67 375	7.68 319	8.25 534	1.52 263	14.39 480	2.72 336	22.65 454	17.23 394	15.42 405	22.68 434	13.47 394	11.87 469	12.44 398	6.07 409	0.96 585	0.05 212	0.12 435	0.01 207	0.71 495	3.14 613
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 419	2.51 505	8.34 352	8.55 540	1.17 217	11.10 414	1.08 135	30.90 559	27.91 522	12.92 346	15.67 324	11.91 356	14.50 529	11.71 355	4.55 359	0.05 319	0.08 318	0.00 1	0.05 330	0.28 311	0.13 230

DN-CSS_ROB	8.17 419	2.59 510	14.14 534	6.11 427	3.22 409	6.31 307	3.53 376	22.92 458	20.59 434	16.66 439	30.05 522	9.31 310	7.95 377	13.49 448	4.78 367	0.72 551	0.00 1	0.45 541	0.00 1	0.54 451	0.09 172

RAFT_CTSACE	8.24 421	1.97 445	8.39 356	6.89 480	5.11 524	5.86 276	2.63 333	14.62 311	16.88 389	23.52 567	34.77 590	16.02 433	7.37 362	17.91 541	2.23 224	0.00 1	0.12 393	0.00 1	0.03 278	0.39 387	0.05 117

FLISNet	8.30 422	2.00 450	6.75 271	4.58 288	5.15 529	4.16 117	0.50 78	17.99 382	9.24 275	25.03 581	28.22 494	20.23 499	12.47 482	17.93 542	11.49 519	0.00 1	0.10 358	0.00 1	0.05 330	0.08 143	0.05 117

CoSv	8.30 422	2.00 450	6.75 271	4.58 288	5.15 529	4.16 117	0.50 78	17.99 382	9.24 275	25.03 581	28.22 494	20.23 499	12.47 482	17.93 542	11.49 519	0.00 1	0.10 358	0.00 1	0.05 330	0.08 143	0.05 117

GMM-Stereo	8.34 424	1.09 162	6.42 257	6.14 430	2.52 360	10.30 388	9.64 553	23.44 462	10.64 297	17.84 465	29.89 518	17.37 461	7.75 371	11.55 342	4.36 352	0.05 319	0.01 47	0.23 498	0.90 601	0.46 412	6.26 644

GANet-ADL	8.36 425	2.31 492	8.44 362	7.39 502	2.65 373	12.58 442	5.24 432	29.55 541	25.24 496	14.19 374	16.70 341	17.07 451	6.91 353	10.65 288	6.26 412	0.38 483	0.39 551	0.10 418	0.12 411	0.75 507	0.28 371

Sa-1000	8.38 426	1.50 308	8.13 344	7.56 511	0.89 175	14.39 480	2.47 321	24.31 472	23.74 479	15.18 401	28.35 497	11.42 347	8.85 398	16.20 519	3.28 299	0.17 401	0.23 496	0.15 459	0.23 476	0.46 412	0.19 306

GwcNet-ADL	8.48 427	1.70 385	9.38 421	7.10 489	2.78 383	6.74 327	6.57 491	30.15 546	26.01 507	15.15 399	17.77 350	13.93 399	6.96 354	12.96 429	9.91 494	0.48 514	0.72 606	0.01 256	0.01 207	0.51 440	0.84 509

ARAFT	8.50 428	3.19 535	16.58 569	5.52 371	0.91 180	12.13 434	11.20 585	17.19 363	18.28 413	18.40 486	16.33 337	17.10 452	8.58 389	18.56 548	5.00 378	0.11 372	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.55 455	0.25 356

test_5	8.51 429	1.50 308	8.19 351	11.06 609	5.00 516	6.91 330	5.67 449	17.50 367	22.09 456	16.07 421	29.63 515	15.28 422	10.78 437	15.94 509	3.65 316	0.00 1	0.00 1	0.26 505	0.08 371	0.31 340	0.35 403

RAFT	8.51 429	2.16 479	8.93 385	8.14 529	0.81 163	12.63 443	8.49 535	16.34 348	15.56 372	22.31 550	18.99 372	19.29 491	11.39 457	17.57 537	6.05 406	0.01 145	0.19 464	0.27 508	0.02 251	0.64 483	0.45 436

GES	8.51 429	1.98 447	11.82 493	6.39 444	1.77 295	12.36 439	6.22 472	21.55 437	21.34 446	19.02 496	26.02 467	8.79 301	9.34 410	13.94 461	7.24 429	0.38 483	0.10 358	0.30 524	0.14 422	0.69 490	0.73 495

DMCA	8.51 429	1.90 430	9.96 451	5.16 337	4.14 462	10.29 387	4.46 411	25.52 482	19.55 422	16.33 429	20.69 399	17.59 462	11.26 451	10.42 279	11.36 518	0.50 518	0.08 318	0.35 530	0.05 330	0.36 370	0.31 387

PSM-AAD	8.62 433	1.22 202	5.69 223	6.31 440	1.12 206	12.74 445	10.01 561	19.29 407	15.25 362	21.54 544	25.11 456	14.24 402	13.47 500	12.15 385	3.93 336	0.01 145	0.06 251	2.48 634	0.16 434	0.38 384	7.28 660

FTStereo	8.67 434	1.13 174	6.04 242	6.04 420	2.39 353	7.86 354	12.05 599	17.72 372	8.33 259	20.16 518	41.41 633	16.10 437	12.64 487	10.80 298	4.37 353	0.18 404	0.01 47	0.09 399	0.16 434	0.15 218	5.71 638

iRaft-Stereo_5w	8.70 435	1.81 422	9.33 419	5.83 395	3.78 437	4.87 186	11.12 584	15.86 343	14.80 356	15.23 402	26.36 473	21.49 510	12.91 493	15.94 509	12.73 527	0.58 529	0.05 212	0.08 387	0.09 385	0.85 517	0.33 393

test_sample3	8.76 436	1.62 360	9.99 454	5.21 349	2.61 367	17.43 546	5.37 435	26.91 504	19.77 425	17.13 450	20.82 405	16.55 441	9.70 418	12.52 409	8.59 474	0.21 421	0.07 280	0.05 341	0.04 302	0.39 387	0.30 379

IRAFT_RVC	8.76 436	1.47 290	9.55 428	7.31 496	1.77 295	6.49 315	10.43 572	25.94 491	27.33 517	17.50 459	19.85 385	17.93 469	10.21 427	12.88 423	5.44 395	0.17 401	0.30 532	0.19 482	0.05 330	0.22 259	0.12 213

HCRNet	8.80 438	1.43 278	7.74 324	14.41 645	5.25 533	10.85 406	2.56 329	26.07 493	18.04 410	15.48 406	25.03 454	18.63 481	9.93 422	13.01 433	6.76 420	0.04 293	0.04 173	0.10 418	0.01 207	0.18 243	0.38 411

DEmStereo	8.85 439	1.36 255	9.99 454	4.24 252	1.05 197	11.49 419	5.91 454	13.76 297	26.68 513	22.03 548	32.92 570	11.86 355	15.27 545	11.48 337	8.08 462	0.16 397	0.15 433	0.02 287	0.09 385	0.09 154	0.44 431

SFCPSM	8.85 439	1.40 269	11.34 485	5.23 353	3.47 423	16.55 537	7.18 513	30.71 557	25.24 496	16.45 432	19.45 377	11.10 342	9.61 416	11.88 364	5.52 397	0.22 427	0.17 449	0.36 533	0.22 467	0.29 319	0.58 467

Selective-IGEV-i1	8.86 441	1.33 245	10.58 469	5.92 406	2.99 399	13.65 464	10.07 563	24.12 470	28.99 530	14.85 386	19.75 383	18.80 482	6.10 313	11.22 328	5.69 400	0.10 365	0.29 529	0.92 589	1.10 616	0.26 297	0.51 449

GrayStereo	8.86 441	1.17 188	6.94 284	8.09 527	2.82 385	10.58 397	11.40 590	17.93 380	15.74 375	22.43 553	30.95 536	17.80 466	12.44 481	11.19 325	4.57 360	0.02 232	0.02 108	0.18 474	0.79 597	0.31 340	1.90 578

anonymousa	9.03 443	1.62 360	8.03 341	4.19 247	5.53 553	15.37 501	3.81 387	18.55 392	21.20 444	18.28 478	30.99 537	20.79 502	13.42 498	10.58 282	7.57 440	0.00 1	0.05 212	0.29 520	0.18 441	0.10 178	0.11 202

KYRaft	9.04 444	1.11 167	7.02 288	6.50 451	0.97 188	8.27 362	8.19 527	22.86 457	8.20 254	21.30 541	31.38 544	22.64 522	8.20 384	11.99 368	2.96 272	0.02 232	0.02 108	0.05 341	0.68 590	0.40 392	18.09 694

DFGA-Net	9.06 445	3.56 544	17.96 585	5.71 386	3.89 442	10.76 400	3.08 355	25.17 479	29.50 531	16.21 424	18.47 365	9.49 315	6.31 327	15.80 500	12.54 524	0.05 319	0.00 1	0.06 364	0.09 385	1.76 570	0.83 507

rvit_stereo_0075_2	9.10 446	3.87 556	19.26 595	11.81 622	8.82 641	5.75 266	4.40 407	22.77 455	17.68 404	11.90 317	28.34 496	16.05 436	6.35 329	14.30 468	7.67 448	0.52 523	0.34 547	0.51 548	0.08 371	0.38 384	1.14 543

test_sample4	9.10 446	1.65 368	9.91 449	5.19 346	2.57 365	16.59 538	5.38 437	27.37 509	19.80 427	17.80 464	27.52 487	15.01 415	11.21 450	12.69 415	8.15 465	0.21 421	0.07 280	0.06 364	0.03 278	0.43 401	0.30 379

BUS	9.20 448	1.48 297	7.93 331	6.74 471	3.96 447	17.62 552	2.79 341	33.06 592	21.58 449	17.99 470	21.34 412	14.49 406	9.40 412	14.18 464	10.57 506	0.19 408	0.13 409	0.14 452	0.04 302	0.30 328	0.09 172

rvit_0105_3	9.23 449	3.67 547	17.68 581	11.75 620	1.89 312	9.37 379	8.48 534	18.68 393	30.64 547	15.02 391	14.72 313	17.87 468	9.94 423	15.66 496	6.54 415	0.36 479	0.43 564	0.01 256	0.41 554	0.50 436	1.01 532

MyStereo04	9.24 450	1.92 437	8.78 381	6.09 423	4.31 474	6.54 317	9.96 559	32.24 583	41.99 630	14.26 376	11.98 287	12.00 361	12.01 472	13.93 459	7.53 437	0.06 340	0.10 358	0.03 307	0.04 302	0.63 479	0.30 379

CoDeX	9.24 450	1.77 413	9.54 427	6.08 422	3.79 439	16.45 534	6.76 499	26.15 494	25.03 494	17.18 452	25.12 457	14.69 411	11.68 466	12.22 387	6.71 419	0.30 464	0.20 470	0.15 459	0.02 251	0.23 274	0.68 485

CrosDoStereo	9.24 450	1.29 230	8.16 348	4.56 286	1.04 194	7.52 347	15.00 628	15.85 341	24.31 486	24.27 570	33.44 578	13.37 389	13.82 508	12.23 388	8.86 480	0.01 145	0.11 380	0.09 399	0.04 302	0.36 370	0.53 453

DeepStereo_LL	9.24 450	1.29 230	8.16 348	4.56 286	1.04 194	7.52 347	15.00 628	15.85 341	24.31 486	24.27 570	33.44 578	13.37 389	13.82 508	12.23 388	8.86 480	0.01 145	0.11 380	0.09 399	0.04 302	0.36 370	0.53 453

DRaft	9.27 454	1.23 207	9.08 404	3.62 200	0.78 156	13.27 456	5.89 453	16.97 358	29.57 533	21.15 539	38.46 616	10.09 326	13.98 514	11.58 345	7.91 454	0.43 502	0.30 532	0.06 364	0.26 498	0.26 297	0.45 436

MyStereo05	9.29 455	1.76 407	8.95 389	6.19 432	4.40 482	7.09 335	9.95 557	31.21 563	40.82 622	17.31 454	12.93 299	10.33 329	12.52 485	13.93 459	7.05 426	0.06 340	0.10 358	0.02 287	0.04 302	0.73 501	0.29 376

MLCV	9.32 456	2.22 485	12.55 505	5.22 351	1.32 237	13.79 467	1.35 162	21.14 434	23.65 475	21.91 547	31.37 543	17.14 453	7.57 365	16.00 513	10.18 500	0.22 427	0.01 47	0.03 307	0.02 251	0.40 392	0.29 376

DispNO	9.33 457	1.78 416	15.84 559	5.73 388	5.74 566	12.24 436	4.81 426	25.06 477	21.10 441	16.70 442	20.86 406	17.78 465	11.76 467	16.74 528	8.85 479	0.22 427	0.15 433	0.03 307	0.12 411	0.41 395	0.64 480

test_sample5	9.36 458	1.61 354	9.63 433	5.30 356	2.52 360	15.42 504	6.00 461	27.25 507	19.96 428	18.36 484	31.81 553	15.99 431	11.29 452	13.21 438	7.66 446	0.23 437	0.08 318	0.07 376	0.04 302	0.48 422	0.34 397

BEATNet_4x	9.37 459	4.85 572	12.05 500	5.48 369	1.35 248	13.15 454	6.15 470	25.06 477	16.74 388	16.18 423	24.65 452	17.29 459	12.51 484	16.91 531	10.92 511	0.38 483	0.18 457	0.81 581	0.05 330	1.95 576	0.65 482

THIR-Stereo	9.38 460	1.78 416	8.50 368	4.74 295	0.71 137	15.92 514	11.93 597	16.39 349	21.56 448	24.27 570	32.07 557	14.40 404	14.14 518	11.49 338	8.39 470	0.05 319	0.25 515	0.10 418	0.05 330	0.33 358	0.58 467

ff1	9.41 461	1.43 278	9.67 437	5.70 382	3.44 418	11.96 429	6.35 475	18.45 389	16.31 383	15.83 415	31.44 547	17.22 455	10.87 440	16.19 516	21.98 601	0.00 1	0.05 212	0.80 576	0.08 371	0.26 297	0.14 241

G2L-ROB	9.43 462	1.49 303	8.01 339	5.66 379	4.08 457	11.74 422	7.70 524	29.33 536	18.14 411	19.72 508	21.64 420	22.32 520	11.02 445	16.47 523	10.74 510	0.02 232	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 247	0.33 393

GANet-RSSM	9.48 463	1.32 242	6.45 259	6.72 470	5.51 552	12.78 447	6.03 466	26.55 498	18.96 420	14.92 387	27.95 490	25.41 557	14.69 533	13.52 451	7.60 443	0.10 365	0.10 358	0.16 467	0.01 207	0.51 440	0.39 414

UCFNet_RVC	9.48 463	2.12 476	4.89 149	7.03 483	3.78 437	16.05 517	6.37 479	28.25 520	20.00 430	15.93 419	23.07 437	25.21 554	12.79 488	12.57 410	8.01 458	0.07 351	0.04 173	1.17 602	0.23 476	1.31 553	0.69 487

DualNet	9.49 465	1.61 354	9.63 433	5.30 356	2.52 360	15.42 504	6.00 461	27.25 507	19.96 428	19.40 500	33.22 574	15.99 431	11.29 452	13.21 438	7.66 446	0.23 437	0.08 318	0.07 376	0.04 302	0.48 422	0.34 397

CFNet_pseudo	9.58 466	1.91 433	10.73 474	4.53 282	2.91 392	14.26 477	2.75 338	26.73 502	32.14 564	17.10 449	23.02 436	22.14 517	8.74 395	12.17 386	7.43 432	0.20 416	0.45 571	1.24 611	0.24 486	2.49 589	0.49 447

Anonymous3	9.60 467	3.45 541	29.83 634	9.58 567	4.75 502	24.51 602	10.20 569	24.04 468	18.77 418	10.42 299	14.64 312	7.97 289	8.75 396	14.05 463	5.80 402	2.44 629	1.39 635	0.08 387	0.06 351	0.73 501	0.48 443

ccs_rob	9.61 468	1.92 437	10.72 473	4.55 284	2.89 389	14.33 479	2.86 347	26.85 503	32.36 567	17.05 447	22.91 435	22.12 516	8.70 393	12.10 382	7.44 433	0.19 408	0.44 566	1.38 613	0.25 492	2.68 592	0.57 464

PCWNet_CMD	9.64 469	1.77 413	10.59 470	4.80 301	2.90 390	16.25 531	2.42 320	29.37 538	34.10 580	17.41 455	22.04 426	19.10 487	7.70 368	12.05 374	6.86 421	0.22 427	0.45 571	0.80 576	0.22 467	3.11 604	0.69 487

MSMDNet	9.64 469	1.77 413	10.63 471	4.83 302	2.90 390	16.35 532	2.37 313	29.33 536	34.29 583	17.43 457	22.10 428	19.05 486	7.79 373	12.11 384	6.87 422	0.23 437	0.46 573	0.67 565	0.21 464	2.77 595	0.60 470

DCVSM-stereo	9.70 471	1.83 423	11.36 486	5.81 392	3.59 427	10.57 395	3.00 351	18.71 394	22.11 457	23.79 568	19.02 373	29.73 583	17.68 576	13.33 443	9.11 485	0.21 421	1.14 629	0.27 508	0.06 351	0.75 507	1.89 577

BSDual-CNN	9.70 471	1.48 297	7.93 331	6.74 471	3.96 447	16.10 521	7.13 510	33.06 592	21.58 449	17.99 470	21.34 412	22.28 518	11.53 460	14.18 464	7.81 449	0.19 408	0.13 409	0.14 452	0.04 302	0.30 328	0.09 172

PSMNet-RSSM	9.71 473	1.73 389	6.09 244	7.47 507	4.27 468	10.06 384	6.00 461	29.14 532	21.74 453	15.76 413	32.88 569	22.63 521	13.18 495	12.94 428	9.12 486	0.09 358	0.02 108	0.07 376	0.10 398	0.70 493	0.24 349

IER	9.78 474	1.55 325	9.97 452	4.51 280	5.23 531	13.78 465	5.11 429	26.66 500	22.79 466	19.69 507	29.45 512	16.42 438	18.52 587	13.64 456	7.57 440	0.06 340	0.03 149	0.18 474	0.09 385	0.18 243	0.23 342

test_sample6	9.79 475	1.61 354	9.84 446	5.35 362	2.35 351	15.59 508	6.60 493	28.40 521	20.96 438	19.40 500	33.22 574	17.17 454	11.58 464	13.43 447	8.82 478	0.26 454	0.10 358	0.10 418	0.06 351	0.50 436	0.41 421

psmg	9.80 476	1.48 297	7.93 331	5.18 343	3.96 447	15.85 513	7.93 526	29.11 531	21.58 449	20.93 530	25.06 455	22.28 518	11.53 460	14.18 464	7.81 449	0.19 408	0.13 409	0.17 469	0.04 302	0.36 370	0.21 323

gwcnet-sp	9.81 477	2.82 517	13.47 522	5.99 413	4.27 468	16.20 527	5.91 454	25.55 483	24.34 489	21.01 532	20.69 399	15.22 418	14.96 537	14.50 475	9.97 495	0.05 319	0.15 433	0.02 287	0.08 371	0.49 431	0.51 449

scenet	9.81 477	2.82 517	13.47 522	5.99 413	4.27 468	16.20 527	5.91 454	25.55 483	24.34 489	21.01 532	20.69 399	15.22 418	14.96 537	14.50 475	9.97 495	0.05 319	0.15 433	0.02 287	0.08 371	0.49 431	0.51 449

ssnet	9.81 477	2.82 517	13.47 522	5.99 413	4.27 468	16.20 527	5.91 454	25.55 483	24.34 489	21.01 532	20.69 399	15.22 418	14.96 537	14.50 475	9.97 495	0.05 319	0.15 433	0.02 287	0.08 371	0.49 431	0.51 449

CCAANet	9.84 480	1.49 303	9.29 415	6.41 446	5.05 519	12.91 449	3.79 385	28.06 517	22.91 467	15.23 402	36.91 602	18.50 480	10.70 435	16.74 528	8.06 461	0.12 378	0.00 1	0.27 508	0.01 207	0.20 251	0.15 262

CFNet-ft	9.87 481	2.18 483	5.49 202	7.45 505	5.25 533	15.76 510	5.98 459	21.89 444	21.87 454	14.96 388	30.02 520	25.68 558	13.68 504	12.46 403	10.94 513	0.08 355	0.06 251	1.83 619	0.22 467	1.09 534	0.43 428

CFNet_RVC	9.87 481	2.18 483	5.49 202	7.45 505	5.25 533	15.76 510	5.98 459	21.89 444	21.87 454	14.96 388	30.02 520	25.68 558	13.68 504	12.46 403	10.94 513	0.08 355	0.06 251	1.83 619	0.22 467	1.09 534	0.43 428

PSMNet-ADL	9.88 483	2.01 458	6.80 277	9.18 554	4.26 467	15.11 496	3.50 371	27.12 506	24.42 492	14.72 382	18.96 371	25.32 556	13.43 499	15.76 499	14.04 541	0.79 565	0.78 612	0.00 1	0.02 251	0.26 297	1.18 547

qqq1	9.96 484	1.37 257	13.37 517	4.41 272	1.30 231	14.40 483	3.29 361	30.25 548	29.81 537	19.55 502	29.37 505	18.06 472	14.40 525	15.42 490	3.18 292	0.38 483	0.21 478	0.00 1	0.01 207	0.29 319	0.18 290

fff1	9.96 484	1.37 257	13.37 517	4.41 272	1.30 231	14.40 483	3.29 361	30.25 548	29.81 537	19.55 502	29.37 505	18.06 472	14.40 525	15.42 490	3.18 292	0.38 483	0.21 478	0.00 1	0.01 207	0.29 319	0.18 290

UGAM	10.01 486	1.28 226	9.19 413	6.53 454	4.31 474	6.72 325	10.45 574	15.31 324	25.98 505	20.56 524	27.42 486	22.70 523	11.49 458	26.30 622	10.64 509	0.00 1	0.00 1	0.46 542	0.03 278	0.39 387	0.43 428

UDGNet	10.05 487	13.89 655	10.00 458	9.36 558	2.69 374	7.82 352	1.88 266	18.86 399	34.64 585	17.52 461	13.70 304	13.40 391	7.18 359	13.01 433	6.30 414	5.30 656	0.08 318	12.57 680	2.80 647	8.19 656	1.71 572

Selective-IGEV-i16pc	10.06 488	1.72 388	15.71 557	5.65 376	1.66 280	36.81 666	11.67 593	18.83 398	26.73 514	10.16 295	21.57 416	15.78 427	7.07 355	14.19 467	8.16 466	2.15 620	0.94 624	0.26 505	0.53 578	0.77 510	0.87 515

cf-r	10.06 488	1.60 349	7.99 337	5.82 393	5.70 563	12.92 450	4.78 421	24.18 471	27.47 520	16.91 446	31.02 538	25.12 553	14.05 515	11.63 352	11.01 516	0.03 272	0.03 149	0.05 341	0.03 278	0.43 401	0.39 414

ICVP	10.07 490	1.73 389	6.11 245	9.08 550	3.31 413	12.25 437	6.56 490	26.30 496	22.52 462	16.49 434	31.80 552	26.94 569	12.42 480	11.35 333	10.92 511	1.17 599	0.57 595	0.17 469	0.10 398	0.58 468	1.07 538
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 491	1.97 445	9.53 426	7.09 487	4.21 464	9.10 373	8.53 536	29.05 530	22.51 461	19.28 499	25.57 463	22.70 523	10.67 434	15.44 494	14.88 551	0.25 449	0.04 173	0.08 387	0.01 207	0.36 370	0.42 424

hknet	10.13 492	1.56 335	10.27 464	6.74 471	3.72 434	16.10 521	7.13 510	33.06 592	21.12 442	17.99 470	21.34 412	23.11 526	14.95 536	16.43 522	8.34 469	0.14 385	0.13 409	0.14 452	0.04 302	0.30 328	0.09 172

AdaStereo	10.22 493	3.63 545	9.14 411	9.15 552	3.24 411	15.79 512	5.39 442	31.94 573	25.42 498	18.39 485	26.47 474	19.44 492	9.50 414	16.60 526	8.59 474	0.44 504	0.05 212	0.40 538	0.00 1	0.57 464	0.16 271
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 494	1.91 433	11.88 494	4.98 314	4.08 457	15.11 496	3.57 380	28.02 516	31.98 563	18.21 477	25.20 458	23.27 529	9.38 411	13.38 444	7.22 428	0.23 437	0.81 613	1.65 618	0.22 467	3.01 600	0.93 522

iResNet	10.26 495	3.10 532	15.72 558	7.35 498	2.13 332	13.86 470	7.07 507	22.80 456	28.01 523	20.10 516	30.40 526	16.79 443	11.06 446	14.46 474	10.29 505	0.39 492	0.05 212	0.00 1	0.07 362	0.73 501	0.73 495

RAFT + AFF	10.27 496	3.77 550	17.13 571	10.24 589	4.97 511	13.08 452	11.52 591	25.69 486	25.80 501	14.72 382	16.12 333	19.16 488	11.35 456	16.24 520	9.04 484	0.30 464	1.46 637	0.66 564	0.20 460	2.03 582	1.94 579

ACVNet	10.36 497	1.68 381	5.49 202	6.01 416	2.75 380	12.78 447	3.56 378	21.89 444	34.81 586	14.96 388	30.78 532	24.72 549	13.88 512	15.81 501	17.20 568	0.13 383	0.01 47	0.06 364	0.06 351	0.51 440	0.15 262

G2L-Stereo_test	10.39 498	1.61 354	7.86 327	4.75 298	4.34 478	11.83 424	11.94 598	32.49 584	22.58 463	23.08 562	24.40 448	21.48 509	11.95 471	15.64 495	13.00 528	0.04 293	0.06 251	0.01 256	0.02 251	0.32 350	0.37 408

RT-IGEV	10.44 499	1.62 360	11.92 495	5.95 409	2.23 340	21.30 581	14.50 621	29.47 539	24.30 485	21.51 543	20.17 388	23.81 538	12.18 475	13.13 437	4.90 376	0.10 365	0.27 523	0.05 341	0.37 544	0.52 447	0.55 458

test_sample7	10.45 500	2.24 488	9.90 448	5.32 358	2.01 326	14.98 493	7.44 519	28.75 524	23.91 482	24.38 575	21.03 408	24.64 545	17.82 579	13.58 453	9.82 491	0.59 533	0.87 618	0.39 537	0.12 411	0.66 489	0.47 439

tta	10.45 500	1.37 257	13.37 517	4.41 272	1.30 231	14.39 480	3.29 361	30.25 548	29.81 537	19.55 502	29.37 505	18.06 472	14.40 525	15.42 490	12.69 525	0.38 483	0.21 478	0.28 516	0.03 278	0.29 319	0.18 290

SMFormer	10.46 502	1.37 257	13.37 517	4.41 272	1.30 231	14.40 483	3.29 361	30.25 548	29.81 537	19.55 502	29.37 505	18.06 472	14.40 525	15.42 490	12.70 526	0.38 483	0.21 478	0.28 516	0.03 278	0.33 358	0.31 387

ToySt	10.51 503	2.00 450	15.67 556	5.33 359	0.95 186	14.97 492	9.51 550	24.02 467	27.37 518	14.61 380	24.67 453	24.56 543	14.70 534	16.86 530	13.35 533	0.06 340	0.23 496	0.03 307	0.09 385	0.62 476	0.67 484

AACVNet	10.58 504	2.86 520	9.78 445	8.95 547	3.30 412	10.80 404	4.78 421	22.37 450	12.55 321	27.50 608	29.84 517	30.06 589	15.99 554	19.10 557	11.60 521	0.40 495	0.18 457	0.22 494	0.03 278	0.62 476	0.73 495

GwcNet-RSSM	10.65 505	1.94 441	8.57 372	6.89 480	5.26 536	12.26 438	5.21 431	25.80 489	31.50 554	16.67 440	33.52 580	23.70 536	13.88 512	12.84 421	13.67 537	0.05 319	0.10 358	0.14 452	0.02 251	0.65 485	0.39 414

CFNet	10.67 506	2.33 493	8.90 384	6.66 465	4.09 459	16.05 517	4.26 406	30.44 554	31.01 550	18.53 487	26.48 475	23.69 535	13.68 504	15.27 484	10.59 508	0.05 319	0.02 108	0.44 539	0.05 330	0.73 501	0.23 342

DDVS	10.70 507	3.00 528	11.95 496	6.84 478	3.80 440	15.73 509	2.83 345	23.57 463	17.37 398	20.98 531	29.89 518	31.40 599	8.70 393	19.22 560	13.19 531	0.74 557	1.53 640	0.07 376	0.21 464	0.84 516	2.11 585

mmx	10.71 508	1.43 278	9.67 437	5.70 382	3.44 418	11.96 429	6.35 475	32.18 577	28.03 524	15.83 415	31.44 547	17.22 455	10.87 440	16.19 516	21.98 601	0.22 427	0.06 251	0.80 576	0.08 371	0.48 422	0.21 323

xxx	10.71 508	1.43 278	9.67 437	5.70 382	3.44 418	11.96 429	6.35 475	32.18 577	28.03 524	15.83 415	31.44 547	17.22 455	10.87 440	16.19 516	21.98 601	0.22 427	0.06 251	0.80 576	0.08 371	0.48 422	0.21 323

NINENet	10.74 510	2.29 490	10.44 467	8.03 526	5.09 521	17.62 552	2.79 341	38.69 648	33.24 575	18.35 483	26.31 472	14.49 406	9.40 412	15.88 504	10.57 506	0.41 497	0.21 478	0.29 520	0.00 1	0.42 399	0.23 342

LMCR-Stereo	10.75 511	4.13 561	10.67 472	13.11 632	3.99 452	16.68 539	5.91 454	25.30 480	22.69 464	22.04 549	21.80 421	14.67 410	14.24 521	20.55 587	15.86 557	1.90 615	0.04 173	0.00 1	0.02 251	1.29 550	0.18 290

DeepPruner_ROB	10.77 512	4.56 567	13.13 512	6.37 442	4.28 473	10.14 385	6.86 501	36.42 629	19.59 423	17.87 466	27.37 485	23.19 528	12.26 476	19.09 556	10.23 503	1.05 592	0.48 577	0.23 498	0.15 431	0.89 522	1.17 545

LL-Strereo	10.79 513	3.52 543	12.54 504	8.77 543	5.44 549	7.49 344	9.26 546	35.15 617	28.70 529	16.47 433	15.85 329	21.06 506	17.42 574	21.62 593	9.72 490	0.21 421	0.22 488	0.74 570	0.08 371	0.98 528	0.60 470

DAS	10.80 514	2.03 463	13.96 530	9.01 548	6.23 583	14.67 489	7.38 517	21.59 438	32.58 570	18.67 490	28.13 492	19.20 489	17.08 569	16.54 525	7.31 430	0.58 529	0.01 47	0.29 520	0.01 207	0.47 419	0.20 311

GMStereo_Zeroshot	10.83 515	7.81 615	19.95 602	9.55 565	2.47 359	11.83 424	1.31 154	20.84 429	20.52 432	22.73 556	35.93 595	24.76 551	5.94 304	19.68 564	7.04 425	0.45 506	0.02 108	0.25 502	0.01 207	5.38 638	0.19 306

HSM-Net_RVC	10.88 516	1.23 207	5.46 197	5.57 372	2.63 371	20.12 571	6.06 468	27.67 513	28.35 528	20.63 526	25.51 461	34.01 622	14.38 524	16.18 515	9.29 487	0.11 372	0.07 280	0.01 256	0.00 1	0.13 204	0.14 241
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 517	3.81 553	6.88 280	6.69 467	2.30 346	16.06 519	10.94 579	30.06 545	32.41 568	16.10 422	18.72 368	22.78 525	14.21 520	17.52 536	8.62 476	2.35 624	1.84 645	3.32 646	1.57 630	2.06 583	1.52 563

ac_64	11.10 518	1.49 303	9.88 447	8.24 533	5.45 550	19.12 563	6.46 484	24.10 469	14.34 350	22.80 558	23.87 445	33.28 615	15.54 549	18.87 552	17.26 570	0.28 460	0.12 393	0.02 287	0.02 251	0.26 297	0.63 474

1111x	11.32 519	1.34 250	8.95 389	5.20 347	1.96 319	14.46 486	7.75 525	35.65 622	28.23 527	15.66 411	26.66 478	26.65 563	14.76 535	15.88 504	22.27 606	0.24 443	0.13 409	0.04 330	0.06 351	0.30 328	0.24 349

HSM	11.33 520	1.80 421	7.04 290	6.13 429	3.99 452	16.16 525	6.92 504	29.69 543	19.39 421	22.95 559	26.05 470	41.08 658	15.79 552	20.25 578	8.89 483	0.02 232	0.03 149	0.01 256	0.00 1	0.15 218	0.34 397

SepStereo	11.34 521	2.03 463	13.96 530	9.01 548	6.23 583	14.67 489	7.38 517	21.59 438	32.58 570	18.67 490	28.13 492	19.20 489	17.08 569	27.36 627	7.31 430	0.58 529	0.01 47	0.29 520	0.01 207	0.47 419	0.20 311

DMCA-RVC	11.41 522	3.32 537	11.68 491	10.12 584	4.81 503	11.92 427	4.11 396	24.67 475	23.66 477	20.06 515	28.51 499	26.71 564	24.96 626	15.95 512	14.82 548	0.41 497	0.34 547	0.56 554	0.16 434	0.72 499	0.69 487

ITSA-stereo	11.44 523	2.03 463	10.92 481	5.90 404	1.78 297	12.05 433	4.17 401	36.77 632	49.15 659	18.17 475	18.53 366	21.79 512	12.59 486	15.74 498	14.05 542	0.45 506	0.39 551	0.28 516	0.29 512	0.98 528	2.81 601

test_xeample	11.49 524	1.24 214	7.50 310	5.22 351	2.18 337	17.40 545	6.49 486	31.14 562	22.77 465	17.90 468	33.09 573	18.48 479	14.61 531	13.51 450	37.38 678	0.16 397	0.13 409	0.01 256	0.03 278	0.23 274	0.24 349

coex_refinement	11.56 525	1.53 317	7.45 309	8.18 530	5.09 521	17.10 542	7.07 507	31.05 561	32.20 566	18.57 488	30.81 534	25.84 560	12.31 478	13.41 446	19.47 583	0.23 437	0.04 173	0.02 287	0.10 398	0.44 404	0.37 408

RASNet	11.59 526	1.71 386	10.36 466	6.30 438	5.66 559	15.48 506	6.12 469	34.50 611	20.86 437	16.61 438	32.51 564	22.04 515	23.00 610	19.44 561	16.15 561	0.71 549	0.03 149	0.05 341	0.01 207	0.15 218	0.13 230

ACV-stereo	11.65 527	5.15 579	28.84 627	6.80 475	3.33 414	20.38 572	6.59 492	21.03 431	20.57 433	17.67 463	20.95 407	26.81 566	16.69 561	20.19 576	13.26 532	0.72 551	1.11 628	0.15 459	0.09 385	0.65 485	2.13 586

iResNet_ROB	11.71 528	1.96 444	10.77 475	6.01 416	3.68 432	15.13 498	2.34 309	31.72 570	37.58 605	26.16 596	32.77 566	25.88 561	15.34 547	16.35 521	7.94 455	0.19 408	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.31 340	0.12 213

UPFNet	11.72 529	1.52 315	10.33 465	7.38 500	7.14 608	20.05 570	9.62 552	28.90 529	25.94 504	20.02 513	29.73 516	20.91 503	16.34 557	18.61 550	16.17 562	0.26 454	0.17 449	0.25 502	0.03 278	0.55 455	0.56 463

FADNet-RVC-Resample	11.72 529	4.35 565	30.33 637	9.46 563	3.90 444	14.11 472	7.17 512	25.78 487	23.31 469	23.27 564	29.52 513	19.50 494	15.00 541	15.38 489	8.33 468	0.53 524	0.50 582	0.49 545	0.50 574	1.38 557	1.67 570

xxxx	11.74 531	1.16 185	7.88 328	5.61 374	1.99 323	20.46 573	3.12 357	33.99 602	23.76 481	15.53 408	30.67 528	26.88 568	14.50 529	12.98 431	35.48 669	0.19 408	0.18 457	0.01 256	0.02 251	0.22 259	0.27 366

CBMV_ROB	11.77 532	2.89 521	6.92 283	5.20 347	2.88 388	14.12 473	4.79 423	26.69 501	29.84 541	26.17 597	31.92 554	23.61 534	20.74 602	20.20 577	10.18 500	1.78 612	1.80 644	2.17 627	1.26 624	1.61 561	0.55 458

PStereo	11.80 533	21.18 676	5.14 168	4.07 231	1.27 228	10.57 395	8.37 532	16.06 345	37.64 606	11.94 318	1.56 54	11.27 345	10.54 432	24.16 608	33.61 661	10.87 680	1.46 637	1.51 615	0.88 599	14.24 680	9.68 676

DSFCA	11.85 534	2.01 458	12.93 510	5.40 366	6.87 601	15.36 500	10.45 574	30.68 556	31.84 556	25.99 593	23.52 440	22.03 514	14.05 515	20.28 581	12.46 523	0.57 528	0.41 555	0.28 516	0.38 547	1.02 530	0.47 439

FADNet_RVC	11.94 535	5.17 580	39.74 655	6.44 448	3.46 422	11.42 418	4.17 401	29.16 533	26.89 515	17.97 469	25.96 464	13.41 392	15.67 550	15.84 503	13.54 536	0.90 581	0.75 610	0.55 552	1.20 621	3.65 618	2.85 602

iResNetv2_ROB	12.00 536	2.91 523	13.46 521	5.82 393	3.73 435	13.15 454	6.45 483	34.15 604	36.02 596	25.25 585	33.81 584	29.79 585	14.24 521	13.61 455	6.10 410	0.21 421	0.02 108	0.12 435	0.00 1	0.82 514	0.25 356

hitnet-ft	12.04 537	2.11 473	6.14 246	7.27 495	3.90 444	25.98 617	3.56 378	22.56 451	23.74 479	20.55 522	33.81 584	31.59 600	18.67 590	19.47 562	17.20 568	0.42 501	1.36 634	0.35 530	0.07 362	1.11 537	0.86 513

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 538	3.43 540	16.25 564	7.62 513	5.58 554	14.57 487	6.00 461	32.98 591	27.41 519	21.69 545	31.40 545	25.21 554	13.47 500	14.96 482	15.60 556	0.84 574	0.33 544	0.35 530	0.35 537	1.29 550	1.78 573
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 539	1.68 381	11.97 497	7.70 515	6.20 580	19.61 567	5.52 444	25.78 487	34.81 586	25.62 591	30.78 532	24.72 549	13.20 497	15.81 501	18.80 579	0.13 383	0.01 47	0.06 364	0.06 351	0.63 479	0.15 262

dad	12.24 540	10.20 631	13.68 527	6.64 464	1.47 255	13.55 463	3.58 381	17.62 369	35.33 591	27.15 607	32.65 565	30.85 593	10.86 439	14.33 470	10.04 498	2.95 636	0.55 593	7.92 670	0.91 604	3.35 613	1.17 545

ISRNet	12.26 541	2.02 460	17.38 572	12.71 629	6.24 585	7.39 342	1.62 203	29.23 535	31.94 562	22.65 555	35.28 591	24.62 544	15.27 545	15.28 485	13.76 539	0.78 561	1.00 625	2.30 630	0.52 576	0.92 527	4.29 626

pcwnet_v2	12.32 542	2.00 450	17.53 576	7.79 520	5.69 562	17.06 541	3.69 384	36.52 630	46.17 649	20.55 522	29.39 510	16.50 439	13.00 494	15.70 497	9.32 488	0.50 518	1.00 625	0.34 529	0.24 486	2.00 579	1.38 555

222	12.33 543	1.29 230	8.09 343	6.06 421	2.14 333	19.51 566	2.53 325	33.63 598	23.55 472	21.72 546	30.51 527	20.11 498	16.77 563	13.22 440	46.51 700	0.15 394	0.14 426	0.01 256	0.03 278	0.26 297	0.26 360

ADLNet	12.34 544	2.22 485	10.14 461	8.38 536	6.78 598	17.56 548	9.05 540	33.21 595	26.28 509	27.06 604	26.01 466	26.80 565	13.76 507	16.99 532	18.74 578	0.24 443	0.39 551	0.23 498	0.10 398	0.64 483	2.16 591

CBFPSM	12.42 545	2.59 510	28.96 630	4.74 295	3.20 408	22.33 587	16.31 641	21.13 433	21.03 440	21.04 535	27.81 488	30.24 590	15.99 554	14.59 479	14.80 547	0.04 293	0.49 580	0.10 418	0.16 434	0.51 440	2.34 595

DualNet (step1)	12.44 546	4.86 573	17.49 573	5.97 410	2.94 395	17.57 549	8.30 529	28.75 524	23.91 482	24.38 575	21.03 408	24.64 545	17.82 579	13.58 453	9.82 491	6.44 664	0.87 618	6.62 659	7.44 672	3.20 609	3.11 609

ADLNet2	12.44 546	2.17 480	12.84 509	9.17 553	5.82 569	20.00 569	10.13 567	32.53 586	36.22 599	18.62 489	19.39 376	21.96 513	17.07 568	21.43 592	19.42 582	0.24 443	0.15 433	0.06 364	0.08 371	0.86 518	0.57 464

AASNet	12.49 548	2.46 499	10.49 468	9.82 574	6.86 600	17.33 544	6.73 496	41.09 662	37.86 609	22.53 554	29.11 502	16.68 442	13.48 502	14.54 478	17.87 574	0.20 416	0.02 108	0.78 572	0.05 330	1.18 541	0.76 499

HBP-ISP	12.52 549	7.82 616	8.47 366	7.57 512	4.27 468	12.56 441	6.42 482	28.68 523	29.56 532	21.11 537	35.69 593	15.85 428	18.42 586	20.44 584	11.00 515	3.03 637	2.63 658	7.09 668	3.97 657	3.58 616	2.27 593

Selective-IGEV-i16pb	12.56 550	1.79 420	18.70 590	6.40 445	2.14 333	35.66 662	11.00 581	31.78 571	35.44 592	14.65 381	26.95 480	19.68 497	11.09 447	15.94 509	13.10 529	2.24 621	1.00 625	0.49 545	0.95 608	1.14 540	1.06 536

CRFU-Net	12.56 550	2.89 521	11.77 492	8.18 530	5.80 568	24.84 605	10.46 578	24.56 473	13.12 329	30.06 626	29.37 505	29.09 576	19.64 595	19.96 569	18.53 577	0.82 571	0.48 577	0.27 508	0.15 431	0.53 448	0.68 485

UNet	12.64 552	2.02 460	13.36 516	6.85 479	7.76 622	25.31 614	4.74 420	34.10 603	28.19 526	20.03 514	31.07 539	27.02 571	17.36 572	20.18 575	13.87 540	0.06 340	0.05 212	0.27 508	0.01 207	0.23 274	0.39 414

delet	12.65 553	1.85 426	11.36 486	7.71 517	6.22 582	22.52 589	10.22 571	28.14 519	37.67 607	19.66 506	29.24 504	21.00 505	15.99 554	21.97 594	17.77 573	0.03 272	0.07 280	0.19 482	0.04 302	0.60 471	0.75 498

HGLStereo	12.72 554	2.66 512	12.34 501	9.93 578	7.55 616	16.16 525	7.45 520	31.48 568	27.01 516	20.01 512	35.31 592	26.98 570	18.90 591	17.87 540	18.90 580	0.33 470	0.16 444	0.07 376	0.05 330	0.48 422	0.70 491

GEStereo_RVC	12.81 555	2.49 502	13.64 525	9.68 570	4.97 511	18.16 554	11.30 587	31.26 564	47.47 652	19.84 509	26.97 481	19.03 485	13.19 496	20.14 574	14.86 550	0.83 573	0.51 586	0.10 418	0.13 416	0.54 451	0.99 529

CSP-Net	12.85 556	2.95 525	9.64 435	5.94 408	3.96 447	25.85 615	9.93 556	28.81 528	26.00 506	29.31 622	32.44 563	30.00 587	15.16 543	20.25 578	14.30 545	0.55 527	0.19 464	0.03 307	0.00 1	0.65 485	0.98 528

SGM-Forest	12.92 557	1.87 427	6.61 263	5.68 380	2.05 328	23.19 595	11.30 587	34.24 607	30.77 548	26.54 599	31.99 555	29.98 586	15.74 551	21.17 591	13.36 534	1.05 592	0.33 544	0.84 583	0.01 207	0.71 495	0.97 525
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 558	2.08 469	12.74 507	6.98 482	6.27 587	26.39 622	4.73 419	23.10 459	41.79 627	25.48 589	32.29 562	21.09 507	17.79 577	19.52 563	17.90 575	0.19 408	0.07 280	0.10 418	0.00 1	0.37 377	0.59 469

STTStereo	12.97 558	4.88 576	26.57 623	7.54 510	5.41 546	13.43 458	6.49 486	30.53 555	26.35 511	25.14 584	31.43 546	32.00 603	14.12 517	16.01 514	14.83 549	0.29 462	0.31 536	0.67 565	1.08 615	1.21 543	1.11 539

TDLM	12.98 560	3.78 551	9.77 444	10.75 602	4.94 509	16.10 521	14.08 617	35.05 615	31.87 557	22.36 551	26.51 477	26.09 562	14.97 540	24.73 614	13.11 530	1.05 592	0.05 212	1.21 606	0.27 505	1.83 572	1.00 531

AANet_RVC	13.16 561	5.34 584	10.83 478	8.20 532	4.44 485	14.13 474	9.46 549	28.78 527	37.67 607	23.44 566	37.47 607	23.48 532	15.83 553	22.39 598	16.63 564	1.67 609	0.86 616	0.24 501	0.02 251	0.63 479	1.60 566

psm_up	13.18 562	1.91 433	8.81 382	9.59 568	5.84 572	15.17 499	11.37 589	38.74 649	30.81 549	20.66 527	30.32 525	30.00 587	23.12 611	19.19 558	16.02 558	0.58 529	0.10 358	0.17 469	0.01 207	0.65 485	0.55 458

xyz-stereo	13.23 563	0.83 77	38.70 653	2.53 74	0.83 166	41.19 680	4.82 427	13.68 290	26.28 509	22.98 560	37.78 609	29.35 581	18.53 588	18.11 545	7.85 452	0.22 427	0.03 149	0.64 562	0.01 207	0.13 204	0.06 132

ssnet_v2	13.23 563	2.43 496	11.25 483	7.34 497	2.92 394	23.05 594	12.95 605	35.93 625	32.92 574	21.23 540	25.38 459	28.81 575	15.22 544	22.57 599	19.81 586	0.18 404	0.08 318	0.19 482	0.05 330	1.24 546	1.06 536

CVANet_RVC	13.24 565	3.39 539	8.43 361	8.42 537	5.04 518	18.52 561	11.72 595	32.03 575	33.85 577	23.17 563	32.77 566	29.78 584	16.51 560	23.20 603	11.28 517	0.94 582	0.04 173	1.19 605	0.47 570	3.13 605	1.01 532

FADNet-RVC	13.27 566	11.57 646	39.71 654	7.94 523	4.50 491	15.41 503	6.95 506	27.96 514	22.98 468	20.37 521	30.73 531	26.86 567	11.31 455	20.50 586	14.28 544	0.14 385	0.14 426	0.13 447	0.18 441	2.83 596	0.86 513

DLCB_ROB	13.35 567	3.00 528	9.12 407	9.43 559	5.68 560	21.80 584	10.12 566	29.19 534	29.92 542	27.71 609	31.45 551	32.37 606	19.50 594	19.02 554	16.73 565	0.22 427	0.04 173	0.38 536	0.06 351	0.49 431	0.85 512

StereoDRNet-Refined	13.36 568	2.80 515	10.82 477	7.94 523	3.10 404	18.95 562	4.45 410	28.47 522	29.65 535	29.11 618	41.47 634	24.44 542	17.64 575	23.34 604	21.66 597	0.16 397	0.07 280	0.53 550	0.32 527	0.77 510	1.64 568
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 569	4.08 559	11.41 488	11.67 619	5.79 567	17.28 543	9.39 547	32.77 588	22.29 458	28.11 612	33.35 576	32.48 607	21.86 606	19.75 565	10.28 504	1.00 588	0.48 577	0.85 584	0.29 512	1.31 553	3.08 607

iinet-f	13.51 570	4.29 562	45.90 668	6.01 416	3.96 447	21.00 576	13.40 611	27.40 511	21.12 442	21.11 537	30.72 530	21.49 510	16.96 566	15.33 486	19.50 584	0.12 378	0.42 559	0.09 399	0.05 330	0.89 522	0.39 414

rvit_105_1	13.56 571	5.57 587	19.88 601	13.22 633	4.58 496	15.04 495	28.61 691	26.56 499	42.75 633	18.83 493	24.53 450	20.93 504	13.85 510	18.02 544	11.90 522	1.74 610	0.60 597	0.25 502	2.10 641	0.61 473	1.64 568

CBMV	13.69 572	3.63 545	8.02 340	5.93 407	2.69 374	22.57 590	12.44 602	29.81 544	31.57 555	31.20 632	33.79 583	31.04 594	17.41 573	25.28 617	14.11 543	0.71 549	0.60 597	0.60 558	0.11 408	1.11 537	1.13 542
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 573	7.41 613	14.68 546	6.70 468	5.63 557	18.43 559	12.59 603	38.89 651	25.56 499	20.27 519	35.71 594	21.11 508	16.35 558	17.16 534	17.56 571	2.28 622	0.53 590	5.37 652	0.36 540	4.28 625	3.09 608

FADNet	14.18 574	10.92 640	37.56 650	7.79 520	6.64 592	17.48 547	6.91 503	34.73 613	34.03 578	18.85 494	27.02 482	28.26 573	14.24 521	17.77 539	10.09 499	0.41 497	0.67 604	0.37 534	0.37 544	8.13 654	1.34 552

fast-acv-ft	14.25 575	4.00 558	16.20 562	7.51 508	5.14 528	26.38 621	9.77 554	24.62 474	34.84 588	25.30 587	37.27 605	32.09 604	20.38 600	18.32 546	19.50 584	0.36 479	0.32 539	0.63 560	0.47 570	1.18 541	0.76 499

DStereoRT	14.31 576	2.30 491	10.03 460	10.45 592	5.01 517	18.36 556	6.38 480	27.11 505	26.47 512	15.77 414	24.40 448	10.48 331	14.62 532	17.08 533	9.45 489	1.32 603	0.51 586	57.89 711	25.93 700	0.56 462	2.01 582

pmcnn	14.59 577	3.68 548	19.78 600	6.83 477	4.51 492	21.27 580	14.67 623	27.37 509	30.54 545	27.09 606	40.19 626	38.71 644	18.53 588	17.70 538	19.27 581	0.84 574	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.31 387

Anonymous_2	14.95 578	6.75 606	17.63 578	5.45 368	7.10 607	26.19 618	11.58 592	18.06 384	17.30 396	17.61 462	15.47 323	23.33 530	20.95 604	20.55 587	14.63 546	11.05 684	12.86 694	11.27 678	25.12 699	11.32 672	4.82 634

z-ln-s-r	14.97 579	6.05 591	40.55 657	5.39 365	5.41 546	13.95 471	13.34 610	21.84 442	36.75 602	18.86 495	43.90 652	23.71 537	16.41 559	22.64 601	28.99 652	0.02 232	0.02 108	0.00 1	0.00 1	1.04 532	0.48 443

test_sample9	15.04 580	4.86 573	17.49 573	5.97 410	2.94 395	17.57 549	8.30 529	28.75 524	23.91 482	24.38 575	21.03 408	24.64 545	17.82 579	20.07 572	20.17 588	6.44 664	36.07 708	6.62 659	7.44 672	3.20 609	3.11 609

NVstereo2D	15.15 581	2.97 526	16.28 565	9.23 556	7.56 617	30.03 638	9.53 551	42.80 672	42.72 632	15.11 394	27.03 483	23.16 527	16.93 565	24.28 610	15.45 554	3.07 639	0.43 564	1.44 614	0.61 584	6.74 644	7.60 662

TCMNet	15.19 582	6.68 604	19.70 598	13.83 638	12.53 668	26.35 620	13.66 612	29.47 539	35.21 589	24.71 579	31.20 541	23.44 531	15.13 542	18.97 553	22.59 609	1.13 596	0.65 601	2.04 623	0.97 610	3.18 606	2.31 594

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 583	3.68 548	27.36 625	7.11 490	5.83 571	24.88 607	12.12 600	30.19 547	36.12 598	27.08 605	45.98 657	29.10 577	13.65 503	20.45 585	20.26 591	0.67 546	0.00 1	0.10 418	0.00 1	0.32 350	0.26 360

StereoDRNet	15.30 584	4.47 566	14.35 542	10.71 598	8.69 636	25.02 610	11.03 582	39.66 653	35.62 594	29.17 619	28.81 500	34.05 623	17.80 578	18.80 551	23.77 615	0.41 497	0.30 532	0.15 459	0.14 422	1.64 564	1.42 557

FINET	15.49 585	6.08 592	24.99 618	8.12 528	7.69 620	21.80 584	22.35 671	33.76 600	48.27 654	25.99 593	32.27 561	19.48 493	16.83 564	19.07 555	16.38 563	1.37 604	0.70 605	0.95 591	0.27 505	2.61 591	0.90 518

DRN-Test	15.88 586	3.83 554	14.70 547	9.96 580	8.02 629	28.93 635	14.65 622	42.34 667	38.25 612	28.18 613	34.31 588	29.22 579	18.35 585	20.01 570	22.68 610	0.37 482	0.41 555	0.46 542	0.28 508	1.28 549	1.34 552

YMNet	15.91 587	5.68 589	21.74 610	10.94 605	8.77 638	25.22 612	9.21 543	32.22 581	31.35 551	33.81 650	38.84 617	34.00 620	17.83 582	19.95 567	21.57 595	0.87 577	1.30 630	1.22 608	0.91 604	1.64 564	1.18 547

YMNet_1	15.91 587	5.68 589	21.74 610	10.94 605	8.77 638	25.22 612	9.21 543	32.22 581	31.35 551	33.81 650	38.84 617	34.00 620	17.83 582	19.95 567	21.57 595	0.87 577	1.30 630	1.22 608	0.91 604	1.64 564	1.18 547

SDNR	16.15 589	5.23 582	28.92 629	5.73 388	6.05 579	56.85 700	3.26 358	23.18 460	29.73 536	20.62 525	36.48 598	13.59 396	16.97 567	18.43 547	13.44 535	10.56 679	13.84 696	3.10 643	0.44 565	7.80 650	8.81 669

PA-Net	16.29 590	6.88 608	27.34 624	9.88 577	11.12 657	21.77 583	28.15 690	32.06 576	39.49 613	19.99 511	27.91 489	23.50 533	20.59 601	20.25 578	24.04 618	0.24 443	2.26 654	0.22 494	4.59 661	1.13 539	4.48 630
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 591	1.88 429	16.15 561	7.78 519	4.19 463	26.92 625	10.21 570	30.31 552	44.26 642	21.35 542	33.91 586	35.80 633	22.40 608	35.65 661	33.87 663	0.18 404	0.08 318	0.04 330	0.04 302	1.71 568	0.54 456

GwcNet	16.48 592	5.23 582	20.03 603	10.24 589	8.48 633	28.79 632	10.09 564	38.60 647	44.51 643	23.29 565	36.95 603	31.29 597	19.79 598	20.42 583	25.70 631	0.54 525	0.72 606	0.57 555	0.39 550	1.37 556	2.64 598

NaN_ROB	16.51 593	6.51 601	16.22 563	10.53 596	4.64 499	31.76 648	17.78 653	37.00 636	43.37 637	29.68 624	31.29 542	32.67 612	20.32 599	28.00 633	16.06 559	0.38 483	0.41 555	0.32 526	0.41 554	0.87 520	1.94 579

FAT-Stereo	16.81 594	2.97 526	17.56 577	9.80 573	6.21 581	16.12 524	13.23 609	38.18 646	39.67 616	27.00 603	39.73 624	37.55 640	31.30 656	20.39 582	21.52 594	3.44 641	2.05 647	0.81 581	1.10 616	1.89 575	5.72 639

S-Stereo	16.85 595	3.95 557	20.67 606	12.08 625	8.91 642	21.68 582	12.61 604	32.20 580	44.61 644	22.37 552	38.42 615	29.15 578	28.02 640	18.58 549	22.36 608	2.88 635	3.11 667	0.87 588	1.82 635	3.58 616	9.08 671

DANet	16.85 595	8.00 617	26.04 622	14.56 647	7.25 610	20.59 574	5.37 435	26.22 495	26.02 508	32.17 640	36.00 596	37.20 638	29.77 648	30.75 641	24.62 623	1.14 598	1.34 632	2.21 628	0.51 575	3.18 606	4.07 624
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 597	16.27 663	17.93 584	11.24 613	6.69 595	28.95 636	10.44 573	41.23 664	21.49 447	29.68 624	34.27 587	32.48 607	11.00 444	20.05 571	15.09 552	8.22 671	2.59 657	12.23 679	0.75 595	10.40 665	6.34 646

PSMNet_ROB	16.90 598	5.45 585	14.16 535	13.77 636	7.25 610	27.65 628	32.74 697	43.21 675	37.88 610	24.00 569	32.97 571	34.55 627	16.69 561	17.41 535	23.96 617	0.38 483	0.22 488	0.93 590	2.05 639	1.83 572	0.96 524

GANet	16.92 599	4.32 564	12.46 503	10.84 604	4.24 465	23.04 593	15.36 635	39.91 656	34.47 584	32.42 641	45.10 656	40.04 653	27.54 635	23.61 607	20.20 590	1.02 591	0.08 318	0.67 565	0.22 467	1.87 574	0.97 525

Syn2CoEx	17.03 600	10.40 634	25.65 621	20.35 666	8.02 629	26.28 619	11.27 586	37.16 638	32.69 572	28.89 616	40.17 625	29.27 580	26.63 630	19.19 558	17.63 572	0.98 586	0.54 591	1.23 610	0.23 476	1.82 571	2.24 592

test_sample8	17.19 601	4.86 573	17.49 573	5.97 410	2.94 395	17.57 549	8.30 529	31.87 572	18.55 415	33.54 647	26.00 465	40.64 656	32.90 661	20.07 572	20.17 588	6.44 664	36.07 708	6.62 659	7.44 672	3.20 609	3.11 609

NCCL2	17.23 602	6.37 600	14.30 541	23.45 679	7.18 609	24.16 599	17.05 648	34.39 609	25.88 502	31.55 634	38.01 611	42.09 663	26.81 631	20.94 590	22.69 611	0.45 506	0.23 496	2.63 636	1.80 634	2.02 581	2.57 596

GASNet	17.30 603	19.38 671	30.46 638	20.66 668	9.36 646	16.06 519	9.06 541	43.89 679	40.04 619	25.35 588	23.73 441	32.90 613	15.37 548	28.91 635	17.05 566	3.04 638	0.27 523	1.88 621	0.45 568	6.73 643	1.37 554

ADCRef	17.30 603	6.73 605	42.01 663	10.11 583	8.78 640	26.61 623	10.45 574	31.29 566	32.75 573	31.19 631	41.62 637	18.47 478	19.78 597	24.29 611	34.06 665	0.76 558	0.42 559	2.16 626	1.79 633	1.23 545	1.56 565

XPNet_ROB	17.33 605	4.84 571	15.44 552	11.15 610	6.64 592	20.88 575	16.10 638	36.26 628	39.54 614	31.80 638	41.32 632	41.30 660	23.91 615	24.67 612	27.40 639	1.07 595	0.74 608	0.79 574	0.25 492	1.10 536	1.31 551

w-ln-seven-2	17.58 606	7.62 614	41.78 661	11.29 615	6.55 591	23.49 596	14.08 617	29.64 542	39.85 618	28.44 615	42.38 640	30.45 591	27.66 637	22.16 596	22.15 604	0.44 504	0.49 580	0.65 563	0.17 439	1.58 560	0.81 504

RP	17.58 606	4.92 577	15.27 551	15.44 653	11.95 665	21.05 577	11.75 596	27.64 512	45.09 647	22.99 561	42.05 639	39.39 649	27.74 638	25.54 618	22.33 607	5.45 657	0.59 596	4.33 648	1.62 632	3.53 615	2.86 604

SuperB	17.60 608	6.22 599	56.40 690	7.91 522	5.07 520	19.70 568	9.03 539	24.87 476	50.15 666	26.25 598	39.13 619	17.61 463	20.84 603	22.28 597	25.31 627	0.70 547	0.31 536	1.10 600	0.71 592	16.58 686	1.86 574

ETE_ROB	17.67 609	9.48 625	17.66 579	13.60 634	4.57 495	23.03 592	21.09 666	32.49 584	35.24 590	30.49 628	38.06 612	46.18 676	24.49 618	26.40 623	24.21 620	0.46 511	0.24 507	1.14 601	0.84 598	1.52 559	2.13 586

APVNet	17.75 610	5.46 586	20.35 605	12.31 627	8.40 632	30.16 640	24.10 680	41.14 663	30.12 543	25.08 583	41.09 630	31.24 595	23.12 611	27.07 626	27.86 645	0.34 474	0.56 594	3.02 641	0.52 576	1.68 567	1.45 559

PWCDC_ROB	17.80 611	9.62 626	18.38 588	17.95 660	7.74 621	24.61 604	5.56 447	34.41 610	52.79 671	29.66 623	50.20 672	20.63 501	19.69 596	29.85 640	20.87 592	6.18 661	0.26 519	0.10 418	0.05 330	5.36 637	2.00 581

MDST_ROB	17.92 612	1.60 349	13.68 527	13.88 640	6.44 589	43.05 682	14.86 625	42.74 671	41.66 625	43.25 676	42.85 644	28.43 574	17.28 571	29.35 637	16.06 559	0.88 580	0.11 380	0.63 560	0.47 570	0.50 436	0.64 480

Nwc_Net	17.98 613	4.67 569	17.79 583	14.26 643	11.65 663	25.14 611	14.88 626	40.85 660	39.83 617	21.07 536	43.24 646	34.50 626	27.64 636	26.44 625	25.03 624	3.22 640	0.18 457	2.52 635	3.18 648	1.98 577	1.51 562

ADCP+	18.16 614	4.61 568	32.94 641	9.31 557	10.23 651	28.87 633	11.69 594	33.43 596	36.49 600	29.28 621	40.49 627	24.18 541	24.61 621	33.89 650	35.33 667	0.25 449	0.40 554	2.00 622	1.17 620	2.16 584	1.87 576

Wz-Net-LNSev	18.19 615	10.57 636	41.33 659	10.19 586	7.94 627	24.29 600	15.28 633	34.15 604	43.38 638	32.90 644	43.72 650	31.94 602	22.21 607	20.81 589	22.26 605	0.47 512	0.22 488	0.00 1	0.02 251	1.22 544	0.94 523

PWC_ROB	18.37 616	10.55 635	25.19 619	10.21 587	6.29 588	23.75 597	4.79 423	35.93 625	48.75 658	32.56 642	44.46 655	34.68 628	24.78 623	30.99 642	25.72 632	1.38 606	0.08 318	1.57 616	0.26 498	2.18 585	3.17 614

AF-Net	18.38 617	5.60 588	14.21 537	15.95 654	10.78 654	22.26 586	10.45 574	35.39 619	50.22 667	24.71 579	37.77 608	41.55 661	29.24 646	29.11 636	26.67 633	4.35 651	0.06 251	4.56 650	0.90 601	2.42 586	1.38 555

stereogan	18.62 618	3.07 530	16.31 566	13.04 631	9.99 649	35.74 663	9.09 542	38.17 645	45.27 648	24.39 578	41.24 631	39.93 651	25.46 627	31.29 644	24.33 622	1.80 613	0.91 622	2.71 638	0.75 595	5.15 635	3.70 615

edge stereo	18.75 619	5.12 578	17.66 579	10.77 603	7.84 625	22.41 588	11.03 582	35.23 618	42.07 631	34.62 652	42.74 642	41.28 659	35.50 667	25.14 616	24.17 619	2.42 628	2.42 656	6.35 658	1.45 628	2.89 599	3.80 616

RYNet	18.92 620	4.69 570	16.88 570	10.99 607	15.84 678	46.72 685	16.57 644	37.84 642	48.03 653	26.92 601	26.48 475	37.84 643	24.92 625	19.80 566	31.04 658	0.25 449	0.25 515	0.62 559	0.03 278	6.34 642	6.39 647

Wz-Net-MNSev	18.98 621	6.53 602	33.16 643	10.15 585	7.26 612	38.37 673	16.45 642	34.19 606	43.20 636	30.65 629	40.76 628	40.51 655	19.24 593	27.56 628	28.06 650	0.81 570	0.26 519	0.05 341	0.10 398	1.45 558	0.84 509

LALA_ROB	19.19 622	7.15 611	15.93 560	12.96 630	5.30 541	28.30 631	23.21 678	42.51 668	36.69 601	33.45 646	40.81 629	50.96 688	24.53 619	27.92 630	25.66 630	0.60 534	0.44 566	2.04 623	1.22 622	2.54 590	1.47 560

aanetorigin	19.21 623	12.59 648	53.50 677	9.67 569	7.83 624	11.85 426	13.87 615	17.05 360	34.15 581	49.18 686	48.89 668	34.05 623	30.22 650	22.86 602	28.00 649	1.01 590	0.75 610	0.67 565	0.89 600	3.07 602	4.14 625

SGM_RVC	19.52 624	2.12 476	6.79 276	6.59 458	1.33 242	38.20 672	15.74 636	38.13 644	34.07 579	45.71 681	41.91 638	51.41 689	38.10 674	38.77 677	27.80 644	0.61 538	0.36 549	0.51 548	0.33 532	1.03 531	0.90 518
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 625	9.36 622	31.06 639	10.99 607	6.24 585	28.10 630	10.14 568	37.50 641	58.34 694	31.74 636	36.70 600	32.50 609	21.03 605	36.00 666	37.24 677	1.23 601	0.44 566	0.12 435	0.31 524	1.98 577	1.69 571

NCC-stereo	19.75 626	6.08 592	23.96 614	15.05 649	16.17 679	18.42 557	21.45 667	43.31 677	41.00 623	24.30 573	38.12 613	34.98 629	26.92 632	35.46 658	25.65 628	4.29 649	2.07 649	3.24 644	8.90 682	2.86 597	2.86 604

Abc-Net	19.75 626	6.08 592	23.96 614	15.05 649	16.17 679	18.42 557	21.45 667	43.31 677	41.00 623	24.30 573	38.12 613	34.98 629	26.92 632	35.46 658	25.65 628	4.29 649	2.07 649	3.24 644	8.90 682	2.86 597	2.86 604
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 628	12.06 647	33.43 644	13.79 637	16.23 681	22.97 591	15.88 637	35.41 620	41.96 629	19.90 510	32.16 560	35.60 632	18.14 584	29.48 639	23.10 612	3.85 645	3.89 678	6.16 657	4.75 662	13.56 676	13.44 685

RGC	19.90 629	13.26 651	20.24 604	18.19 661	14.06 674	21.21 578	14.33 619	34.97 614	43.60 640	27.73 610	41.49 635	39.76 650	27.98 639	34.52 653	21.37 593	3.66 644	0.54 591	8.67 671	4.16 659	4.19 623	4.02 622

DeepPrunerF	19.92 630	11.02 643	44.29 664	20.74 669	17.75 683	19.19 564	22.57 672	36.86 635	49.93 662	25.48 589	36.62 599	24.69 548	23.97 616	23.44 605	21.79 598	2.68 633	1.63 642	5.70 654	3.95 656	3.38 614	2.67 599

WCMA_ROB	20.02 631	4.30 563	19.72 599	9.47 564	7.00 605	32.71 654	13.99 616	31.97 574	32.48 569	41.51 671	52.00 677	44.09 667	36.14 669	32.43 646	24.29 621	6.19 662	2.79 663	1.09 599	1.10 616	3.95 620	3.13 612

MSAF-DinoV2	20.61 632	7.35 612	24.41 616	11.43 618	4.88 506	30.12 639	16.70 645	39.67 654	54.27 675	22.75 557	32.01 556	48.05 682	30.44 652	37.52 671	40.45 685	0.72 551	0.50 582	0.44 539	1.23 623	4.64 627	4.54 631

psmorigin	20.95 633	10.24 633	35.84 646	9.75 571	7.05 606	24.59 603	10.11 565	32.85 590	32.17 565	43.09 674	54.57 687	42.79 664	36.62 670	35.99 665	27.41 640	1.58 608	2.72 661	0.79 574	1.05 613	3.26 612	6.50 648

SANet	20.96 634	6.60 603	29.81 633	8.83 544	3.19 407	31.27 647	20.56 664	41.86 666	56.09 686	39.30 666	43.62 648	44.95 669	31.93 658	27.83 629	23.67 614	0.94 582	0.52 589	0.99 593	0.42 558	4.72 629	2.03 583

FBW_ROB	21.00 635	10.23 632	22.72 612	13.71 635	6.77 597	30.49 645	16.46 643	44.58 680	43.57 639	44.25 679	39.59 622	43.27 666	26.12 629	33.96 651	21.80 599	2.58 632	1.84 645	7.14 669	2.78 646	4.00 621	4.06 623

w-ln-seven	21.04 636	9.30 620	55.15 688	11.32 616	9.98 648	30.27 641	18.05 655	37.06 637	55.12 682	36.70 658	43.26 647	33.73 619	22.90 609	22.63 600	29.52 653	0.39 492	0.18 457	0.85 584	0.16 434	2.75 594	1.47 560

z-mn7	21.05 637	9.91 628	45.96 669	11.27 614	5.23 531	33.41 656	15.27 632	35.65 622	57.07 690	26.62 600	53.08 679	32.21 605	24.80 624	35.65 661	30.93 657	0.49 515	0.25 515	0.55 552	0.11 408	1.62 562	0.90 518

SQANet	21.24 638	24.08 682	19.60 597	26.40 684	18.74 685	30.87 646	9.24 545	32.70 587	29.58 534	25.25 585	33.37 577	33.47 617	19.19 592	28.11 634	18.32 576	10.87 680	2.92 665	26.49 696	5.65 667	18.43 690	11.48 680

G-Net	21.25 639	8.24 618	37.97 652	15.14 652	9.26 645	50.87 691	16.80 647	27.96 514	30.54 545	38.92 663	42.93 645	33.27 614	32.17 659	27.99 632	25.25 626	4.40 653	3.83 675	3.60 647	0.97 610	7.91 653	6.95 654

SHD	21.32 640	10.03 629	30.16 636	14.30 644	8.68 635	24.15 598	8.93 537	40.82 659	61.17 699	35.79 655	44.15 653	38.73 645	30.20 649	33.88 649	31.09 659	2.00 617	0.81 613	1.17 602	1.55 629	4.08 622	4.78 633

MultiAttention	21.34 641	1.48 297	14.65 545	12.08 625	4.10 460	63.05 709	95.71 738	42.52 669	41.89 628	15.33 404	30.20 524	28.14 572	7.73 370	44.07 688	13.67 537	0.84 574	0.27 523	1.06 595	1.58 631	4.47 626	3.88 620

CSAN	21.34 641	9.45 624	23.34 613	20.99 671	4.95 510	32.57 652	34.26 698	38.83 650	49.95 664	36.97 660	39.72 623	44.97 670	31.73 657	26.05 620	23.94 616	1.52 607	0.47 575	0.85 584	1.43 627	2.73 593	2.14 589

UDG	21.45 643	14.84 657	14.44 543	21.30 674	20.08 687	32.05 651	13.76 613	35.98 627	35.52 593	25.93 592	30.69 529	37.26 639	30.66 653	21.97 594	19.89 587	10.88 682	5.55 683	22.78 691	7.65 675	14.83 682	13.05 684

ADCL	21.64 644	6.20 596	47.32 671	9.93 578	6.91 604	38.69 676	19.97 662	31.26 564	54.04 673	27.89 611	47.97 665	31.35 598	30.66 653	33.18 648	36.62 672	0.99 587	0.92 623	2.63 636	1.82 635	2.45 587	2.13 586

ADCPNet	21.93 645	9.38 623	57.92 692	11.76 621	6.88 602	36.03 664	18.44 657	32.80 589	35.93 595	32.91 645	43.80 651	39.21 648	26.99 634	31.14 643	36.94 674	2.05 618	2.67 660	2.30 630	3.45 652	4.22 624	3.82 617

zh-mn7	21.99 646	13.21 650	53.55 680	10.73 600	5.68 560	27.38 627	14.94 627	34.53 612	56.55 688	40.02 667	57.13 691	31.28 596	23.73 614	35.83 663	30.28 655	0.95 584	0.44 566	0.22 494	0.19 454	1.26 548	1.86 574

CC-Net-ROB	22.04 647	22.91 679	28.86 628	14.05 641	8.73 637	33.79 657	15.26 631	46.84 684	36.06 597	33.72 648	32.10 558	35.47 631	24.02 617	23.57 606	27.88 646	8.95 674	2.95 666	24.94 693	3.68 653	12.41 674	4.62 632

MeshStereo	22.27 648	6.87 607	11.15 482	7.69 514	4.87 505	37.70 670	13.06 607	41.64 665	36.95 603	50.92 689	53.41 682	58.12 694	41.93 686	37.73 673	27.62 643	2.52 631	2.37 655	2.99 640	2.07 640	3.09 603	2.60 597
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 649	19.69 673	14.64 544	24.11 680	22.38 691	24.84 605	17.71 652	30.36 553	30.32 544	29.02 617	37.31 606	37.63 641	24.66 622	24.67 612	17.08 567	18.42 691	7.92 691	26.43 695	11.81 690	17.23 687	16.95 691

Wz-Net-SNSev	22.67 650	16.94 665	45.69 667	13.85 639	8.52 634	28.89 634	27.06 687	39.39 652	55.04 680	31.77 637	53.23 680	39.18 647	23.41 613	26.40 623	36.25 670	0.78 561	0.21 478	1.21 606	0.90 601	3.03 601	1.62 567

ADCMid	22.76 651	10.75 638	41.73 660	11.23 612	7.97 628	27.26 626	19.18 661	35.44 621	38.02 611	40.23 668	46.38 660	36.56 636	42.70 687	38.20 675	40.75 686	1.77 611	1.43 636	3.05 642	3.81 655	4.96 631	3.82 617

MSMD_ROB	22.90 652	9.64 627	14.76 548	17.46 659	9.88 647	34.94 659	18.83 658	33.67 599	37.47 604	40.97 670	59.80 695	45.93 674	38.34 676	31.74 645	23.24 613	6.22 663	3.58 672	8.78 672	11.03 688	6.76 645	5.06 637

LE_ROB	22.93 653	3.07 530	14.02 532	7.70 515	2.86 386	31.99 650	17.35 650	28.10 518	67.19 711	70.51 713	55.61 690	49.07 683	47.62 693	24.76 615	36.49 671	0.35 477	0.20 470	0.27 508	0.55 580	0.48 422	0.44 431

zh-sn7	23.03 654	15.48 659	50.25 673	14.08 642	7.77 623	26.71 624	23.32 679	36.59 631	48.43 656	33.80 649	51.71 675	33.34 616	33.77 663	39.91 681	37.07 675	0.60 534	0.86 616	0.54 551	0.35 537	3.18 606	2.85 602

DStereoO	23.30 655	15.58 660	13.92 529	14.76 648	8.35 631	16.44 533	16.19 640	33.98 601	39.60 615	30.48 627	28.08 491	31.65 601	32.30 660	41.39 684	27.39 638	48.20 710	3.83 675	28.72 697	3.33 651	25.98 697	5.78 640

AnyNet_C32	23.37 656	13.28 652	40.29 656	12.36 628	11.44 660	30.39 642	29.15 692	31.36 567	44.90 646	35.36 653	48.86 666	33.61 618	34.20 664	43.15 687	41.62 692	1.27 602	1.35 633	1.18 604	2.58 644	4.77 630	6.27 645

SGM-ForestM	23.72 657	2.44 497	9.13 409	7.43 503	2.25 343	44.80 684	19.11 660	44.90 681	49.97 665	50.74 688	51.18 673	62.06 702	45.83 691	44.96 689	33.88 664	1.00 588	0.84 615	0.78 572	0.62 585	1.29 550	1.11 539

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 658	13.60 653	30.09 635	25.46 682	10.02 650	38.51 674	20.40 663	35.77 624	43.76 641	42.15 672	47.10 664	39.99 652	28.20 642	35.96 664	27.06 636	3.64 643	3.85 677	6.66 662	16.30 696	4.97 632	4.98 636

ccnet	24.02 659	16.16 662	21.70 609	11.83 623	17.75 683	37.87 671	16.18 639	45.46 683	31.93 561	36.99 661	46.46 663	38.76 646	29.52 647	37.55 672	40.93 689	9.20 675	6.29 685	9.63 674	7.71 677	11.19 669	7.21 659

PSMNet-RUCA	24.03 660	26.83 685	40.96 658	35.46 692	34.27 698	16.24 530	9.79 555	39.82 655	31.45 553	31.49 633	41.54 636	36.82 637	26.02 628	27.92 630	15.09 552	11.51 686	2.06 648	20.58 688	8.10 680	15.83 684	8.74 668

XQC	24.10 661	16.76 664	50.68 674	21.37 675	11.01 656	35.24 661	18.84 659	37.28 640	55.11 681	31.64 635	30.06 523	37.71 642	30.31 651	37.17 669	39.66 682	4.20 648	0.41 555	2.76 639	1.89 637	11.46 673	8.42 667

FC-DCNN	24.37 662	10.99 642	19.02 592	18.44 662	9.16 643	36.98 667	23.07 676	40.44 657	43.05 635	46.25 683	53.58 684	50.44 685	37.86 673	35.45 657	27.57 642	6.87 668	3.37 668	6.01 655	4.88 663	7.86 652	6.05 642

DPSNet	24.40 663	6.97 610	33.14 642	11.16 611	6.54 590	53.33 694	43.32 706	51.28 696	59.37 697	30.89 630	39.36 620	40.35 654	34.30 665	32.57 647	25.09 625	4.65 655	1.62 641	0.37 534	0.66 588	8.51 658	4.44 629

FC-DCNN v2	24.44 664	10.97 641	18.53 589	18.49 663	9.18 644	37.41 669	23.03 675	40.91 661	43.02 634	46.46 684	54.06 685	50.67 686	38.26 675	35.41 656	27.52 641	6.85 667	3.38 669	6.03 656	4.89 664	7.82 651	5.94 641

PDISCO_ROB	24.45 665	9.24 619	29.28 631	28.68 687	19.96 686	37.14 668	15.33 634	45.04 682	54.69 677	29.24 620	42.67 641	46.07 675	28.17 641	35.35 655	30.30 656	9.92 677	2.13 651	6.90 663	3.20 649	8.74 659	6.87 653

Wz-Net-TNSev	25.12 666	20.16 674	57.98 693	9.56 566	7.42 615	42.73 681	22.27 670	35.14 616	53.46 672	35.97 657	42.74 642	45.83 672	39.87 680	36.56 667	34.73 666	1.82 614	1.51 639	0.76 571	1.34 626	5.84 641	6.80 651

EDNetEfficient	25.16 667	22.23 678	77.22 718	9.09 551	7.38 613	19.38 565	16.78 646	21.41 436	55.74 685	61.52 704	53.51 683	36.22 634	40.65 684	24.22 609	38.27 679	0.62 541	0.74 608	0.86 587	2.60 645	7.70 649	7.09 656

WZ-Net	25.17 668	12.95 649	63.02 697	15.13 651	10.42 653	38.51 674	27.42 689	40.46 658	54.17 674	28.32 614	52.95 678	40.81 657	28.36 643	37.07 668	41.35 691	1.21 600	0.21 478	0.73 569	0.94 607	5.42 639	3.87 619

AANet	25.23 669	25.90 684	70.86 711	8.25 534	6.82 599	24.45 601	10.96 580	32.18 577	56.29 687	56.40 695	51.41 674	47.70 680	40.20 681	25.76 619	35.38 668	2.68 633	0.32 539	0.99 593	0.43 561	3.80 619	3.92 621

GANetREF_RVC	25.41 670	29.28 687	24.63 617	25.18 681	6.04 578	30.44 643	35.39 701	47.84 687	50.60 668	36.88 659	36.04 597	34.11 625	31.23 655	37.46 670	27.96 648	8.58 672	2.66 659	16.29 684	4.95 665	14.37 681	8.32 666
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 671	14.91 658	18.83 591	28.55 686	15.68 677	39.29 677	18.16 656	42.83 674	41.69 626	44.43 680	51.94 676	50.82 687	39.22 679	34.59 654	27.29 637	6.05 660	3.63 673	7.01 666	6.41 668	10.35 664	10.17 678
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 672	16.00 661	36.80 649	23.05 678	13.50 670	27.80 629	20.87 665	49.24 691	58.93 695	26.92 601	36.89 601	29.48 582	37.74 672	38.81 678	26.96 634	7.13 669	7.34 690	15.03 682	11.26 689	21.25 692	15.34 687

ADCS	26.20 673	13.71 654	46.90 670	14.51 646	10.34 652	30.46 644	22.72 674	42.81 673	57.61 693	42.58 673	49.37 670	41.91 662	40.43 682	41.90 686	44.58 697	2.37 625	2.19 653	2.37 633	3.29 650	7.32 647	6.52 649

DStereoFS	26.88 674	21.28 677	29.50 632	18.65 664	12.35 667	29.13 637	13.04 606	50.34 695	47.29 651	35.95 656	44.38 654	36.32 635	41.02 685	51.90 702	33.82 662	7.92 670	5.83 684	15.86 683	9.22 684	17.41 689	16.41 689

DLNR_Zeroshot_test	27.62 675	51.32 702	91.46 730	98.51 740	98.03 741	3.10 67	0.50 78	30.95 560	7.65 241	8.16 265	15.68 326	7.31 276	1.63 94	11.87 363	4.21 347	40.37 704	0.87 618	0.06 364	0.34 535	80.23 729	0.24 349

DLNR-FE	27.66 676	51.31 701	91.55 732	98.52 741	97.91 740	3.10 67	0.50 78	31.55 569	7.66 242	8.18 266	15.67 324	7.31 276	1.63 94	11.88 364	4.21 347	40.23 703	0.89 621	0.06 364	0.34 535	80.38 730	0.24 349

MFN_U_SF_RVC	28.16 677	14.14 656	53.23 676	21.11 672	7.91 626	39.97 678	13.13 608	51.65 698	46.34 650	47.41 685	53.38 681	55.32 692	40.53 683	38.47 676	39.74 683	5.67 659	4.46 679	6.98 665	8.73 681	7.47 648	7.44 661

PASM	28.19 678	17.35 666	48.18 672	22.49 677	22.20 690	25.92 616	25.84 685	34.35 608	49.45 660	35.37 654	39.48 621	46.72 678	33.36 662	34.28 652	36.77 673	11.73 687	14.94 698	17.43 687	22.18 698	13.45 675	12.32 683

EDNetEfficientorigin	28.98 679	35.45 694	99.82 744	9.43 559	5.65 558	24.97 608	14.79 624	26.06 492	54.82 678	60.87 700	57.59 692	45.42 671	50.27 696	26.11 621	43.62 694	0.30 464	0.37 550	1.61 617	2.35 642	10.17 663	9.99 677

AnyNet_C01	29.76 680	25.78 683	75.37 716	17.03 657	11.34 658	49.00 689	27.12 688	37.99 643	40.05 620	40.73 669	65.13 706	46.98 679	38.86 678	46.63 690	48.19 702	2.14 619	2.13 651	2.13 625	2.56 643	8.14 655	7.98 665

LSM	29.98 681	19.52 672	55.11 687	19.06 665	53.75 711	32.57 652	23.17 677	42.61 670	48.57 657	45.97 682	55.04 689	42.93 665	36.02 668	35.63 660	27.03 635	2.33 623	9.19 692	4.87 651	7.71 677	10.65 667	27.91 701

RTS	30.15 682	23.12 680	96.33 734	16.71 655	11.63 661	58.66 703	24.28 681	36.80 633	62.63 703	43.79 677	46.10 658	32.56 610	43.90 688	51.29 698	40.92 687	2.38 626	0.66 602	1.06 595	0.74 593	5.11 633	4.34 627

RTSA	30.15 682	23.12 680	96.33 734	16.71 655	11.63 661	58.66 703	24.28 681	36.80 633	62.63 703	43.79 677	46.10 658	32.56 610	43.90 688	51.29 698	40.92 687	2.38 626	0.66 602	1.06 595	0.74 593	5.11 633	4.34 627

DispFullNet	30.27 684	31.74 689	58.63 694	30.13 689	28.18 695	31.79 649	8.94 538	37.16 638	54.68 676	32.60 643	37.99 610	44.62 668	28.80 645	41.55 685	27.93 647	11.94 688	3.46 670	35.53 701	12.34 691	30.08 700	17.26 692

coex-ft	30.77 685	38.58 697	93.29 733	9.44 562	5.62 556	34.95 660	25.30 684	30.83 558	59.36 696	73.23 717	58.53 693	45.92 673	47.29 692	29.44 638	45.30 698	1.37 604	1.65 643	0.95 591	0.96 609	8.35 657	4.96 635

MANE	31.97 686	10.75 638	17.71 582	20.94 670	13.77 672	47.80 687	26.85 686	53.00 701	55.20 683	59.29 696	64.30 703	64.93 706	56.31 706	51.83 701	38.69 681	9.61 676	4.72 680	6.91 664	19.93 697	9.20 660	7.64 663

otaku	33.18 687	35.99 695	52.93 675	40.01 695	21.41 688	55.08 695	17.25 649	43.30 676	61.58 700	39.25 665	49.16 669	46.61 677	28.49 644	39.77 680	28.76 651	18.56 692	7.00 689	31.82 699	9.61 685	21.53 694	15.48 688

PVD	33.19 688	18.59 668	37.64 651	26.09 683	16.99 682	33.25 655	42.25 705	51.42 697	66.03 709	52.65 692	64.31 704	51.93 690	55.13 702	51.61 700	40.40 684	4.00 647	3.51 671	9.53 673	4.26 660	10.62 666	23.56 696

ELAS	33.68 689	18.95 669	36.71 648	20.64 667	13.61 671	56.43 696	35.14 700	50.03 694	49.90 661	60.58 699	63.83 701	58.64 697	53.36 698	50.73 696	44.44 696	11.03 683	6.58 687	10.02 675	7.43 671	13.58 678	11.94 682
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 690	19.15 670	35.97 647	21.28 673	13.79 673	52.58 692	36.11 702	48.96 690	55.66 684	61.47 703	62.91 697	58.35 696	53.55 699	53.37 704	42.23 693	11.25 685	6.64 688	10.32 676	7.05 670	13.56 676	11.58 681
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 691	18.53 667	31.91 640	55.34 705	35.34 699	75.99 723	94.71 737	47.97 688	50.84 669	37.47 662	36.99 604	53.12 691	38.55 677	39.56 679	38.65 680	3.59 642	5.40 682	2.22 629	3.72 654	9.43 661	9.29 673

Ntro	34.97 692	37.63 696	54.53 683	43.26 699	22.45 692	57.73 701	21.97 669	47.14 686	64.21 706	39.12 664	48.86 666	47.93 681	36.94 671	40.66 682	29.83 654	17.16 690	6.51 686	32.70 700	10.17 686	24.06 695	16.48 690

BEATNet-Init1	35.08 693	20.64 675	54.70 685	27.43 685	12.00 666	58.29 702	31.01 695	52.58 700	57.49 692	60.36 698	62.98 698	69.98 709	55.54 704	53.00 703	44.40 695	4.61 654	2.84 664	7.05 667	6.89 669	10.97 668	8.94 670

ACVNet-4b	36.40 694	52.20 703	56.11 689	42.45 698	21.78 689	48.56 688	14.37 620	49.50 692	60.15 698	43.17 675	46.38 660	55.62 693	24.56 620	38.15 674	21.97 600	25.13 697	3.66 674	46.93 704	33.56 705	25.97 696	17.74 693

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 695	34.69 692	53.68 681	37.47 694	12.55 669	56.80 699	22.63 673	52.02 699	63.29 705	66.20 709	63.82 700	58.12 694	53.73 701	51.21 697	46.48 699	8.79 673	5.31 681	14.69 681	15.22 695	17.27 688	9.21 672

GCST	37.32 696	40.98 698	25.25 620	92.15 735	35.59 700	25.00 609	1.02 130	25.45 481	19.73 424	26.01 595	15.21 320	19.51 495	4.75 251	16.71 527	4.32 351	80.90 729	35.46 707	87.50 735	74.71 725	73.21 725	42.99 711

ACVNet_1	41.30 697	49.46 700	64.91 702	44.67 700	25.07 693	49.43 690	25.23 683	55.33 703	65.87 708	59.72 697	59.33 694	63.43 704	48.79 695	49.63 694	37.09 676	19.05 693	9.82 693	38.29 702	13.97 694	28.67 698	18.23 695

light-stereo	41.36 698	29.75 688	55.07 686	54.98 704	49.52 706	36.70 665	17.57 651	46.92 685	51.01 670	53.58 693	54.47 686	62.25 703	35.15 666	48.78 692	33.36 660	34.63 700	26.20 704	20.76 689	28.59 701	46.39 705	41.49 710

Consistency-Raft	41.82 699	35.10 693	44.56 666	32.85 690	41.39 704	46.76 686	34.76 699	57.01 705	54.94 679	32.10 639	65.22 707	30.82 592	48.46 694	40.81 683	48.77 703	27.39 698	34.28 706	42.92 703	51.66 715	39.28 702	27.28 698

NVStereoNet_ROB	41.93 700	32.40 690	44.55 665	36.60 693	27.78 694	34.52 658	32.38 696	48.84 689	57.18 691	69.34 712	75.62 718	66.07 708	64.86 710	47.34 691	60.78 714	15.72 689	23.99 701	23.40 692	32.06 704	21.34 693	23.86 697
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 701	33.36 691	54.69 684	33.57 691	31.94 697	43.06 683	17.79 654	49.52 693	56.61 689	50.97 690	64.04 702	70.09 710	53.57 700	49.77 695	53.19 708	53.87 713	14.08 697	54.69 710	35.89 706	41.66 703	39.69 708

RainbowNet	51.25 702	62.74 712	64.52 701	60.13 706	39.00 703	58.72 705	30.83 694	57.31 706	79.18 723	50.24 687	65.35 708	60.13 699	44.25 690	49.47 693	41.16 690	46.52 709	46.06 714	52.72 708	31.78 703	52.33 710	32.47 702

anonymity	52.32 703	58.23 707	63.91 698	41.12 697	59.25 715	53.27 693	41.04 704	55.69 704	40.20 621	54.85 694	49.49 671	49.13 684	55.48 703	59.07 706	49.65 706	55.86 714	50.03 720	51.00 706	51.08 713	51.71 708	56.36 714

MADNet+	53.31 704	68.61 715	98.75 741	67.03 710	37.58 701	79.83 729	81.74 731	60.38 708	61.61 701	51.43 691	54.92 688	61.11 701	59.29 708	69.66 715	76.71 731	23.88 695	24.03 702	17.08 686	12.35 692	32.47 701	27.69 700

JetBlue	54.08 705	45.10 699	74.15 714	51.17 702	47.68 705	75.66 722	60.97 716	63.63 709	62.09 702	63.32 707	64.88 705	78.86 718	68.17 711	68.15 713	75.09 730	36.86 701	24.88 703	29.01 698	29.12 702	28.71 699	34.13 704

SGM+DAISY	54.67 706	56.61 704	62.73 696	40.21 696	53.22 709	61.95 708	48.59 709	55.05 702	44.62 645	61.03 702	63.68 699	60.46 700	55.62 705	60.68 708	55.34 710	56.34 716	48.56 717	50.16 705	49.63 712	52.25 709	56.76 716

SPS-STEREO	55.62 707	59.14 708	64.16 699	45.05 701	53.84 712	59.88 706	44.00 707	59.53 707	49.94 663	62.33 705	61.09 696	59.80 698	56.82 707	60.06 707	57.85 711	58.41 717	48.34 716	51.07 707	49.21 711	55.41 712	56.48 715
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 708	59.75 709	69.90 709	21.43 676	14.80 675	97.01 737	29.83 693	86.97 735	94.48 739	85.76 732	93.21 735	81.88 723	74.46 721	96.71 742	79.25 734	30.92 699	13.32 695	16.91 685	7.73 679	15.59 683	51.73 712

Selective-IGEV-i1pa	56.65 709	73.08 720	56.50 691	29.63 688	14.87 676	94.58 734	46.49 708	80.65 732	87.08 731	88.18 735	87.03 732	74.01 714	68.51 712	94.68 740	74.38 727	45.10 708	26.62 705	26.16 694	13.27 693	19.40 691	32.71 703

ACVNet_2	57.39 710	61.72 711	72.56 713	66.35 709	38.29 702	61.93 707	48.64 710	71.64 721	81.91 726	79.28 725	88.72 734	76.25 715	72.87 717	54.33 705	46.74 701	37.13 702	23.36 700	54.52 709	37.80 707	46.22 704	27.59 699

IMH-64-1	59.25 711	58.09 705	67.69 706	66.06 707	50.51 707	56.45 697	49.45 711	68.83 714	67.75 712	67.58 710	80.37 722	70.15 711	74.28 719	72.16 720	48.94 704	42.00 705	42.87 711	65.57 712	47.02 708	51.52 706	37.76 706

IMH-64	59.25 711	58.09 705	67.69 706	66.06 707	50.51 707	56.45 697	49.45 711	68.83 714	67.75 712	67.58 710	80.37 722	70.15 711	74.28 719	72.16 720	48.94 704	42.00 705	42.87 711	65.57 712	47.02 708	51.52 706	37.76 706

IMH	62.95 713	60.33 710	67.78 708	69.51 711	53.65 710	65.09 712	54.21 713	72.00 722	73.28 717	72.49 715	81.93 724	72.96 713	79.81 724	76.65 726	51.41 707	43.57 707	49.82 719	67.81 714	51.14 714	54.83 711	40.67 709

TorneroNet-64	65.66 714	70.70 717	71.20 712	76.52 715	59.70 717	66.78 713	58.05 714	67.53 713	80.00 724	62.67 706	67.40 709	83.09 724	69.42 714	67.34 710	62.05 717	48.31 712	44.07 713	72.93 716	63.88 717	68.05 716	53.58 713

PWCK	65.90 715	88.63 734	79.40 721	80.32 723	29.96 696	63.85 711	39.45 703	72.07 723	71.26 715	78.74 724	68.99 711	77.82 717	61.77 709	82.81 732	62.64 718	80.17 728	39.88 710	81.90 726	47.37 710	73.54 726	37.51 705

WAO-6	70.64 716	73.02 719	66.25 703	79.92 722	61.74 719	68.74 714	59.08 715	75.27 726	87.02 730	74.72 718	79.40 721	79.19 719	84.60 732	67.70 712	60.53 713	67.85 720	48.88 718	81.48 724	73.29 722	65.57 714	58.60 717

TorneroNet	71.21 717	73.44 721	75.82 717	80.82 724	65.65 721	70.53 716	64.39 719	71.42 720	75.97 719	71.47 714	73.68 716	84.17 727	74.00 718	69.85 716	69.09 721	59.37 718	48.19 715	79.67 720	73.51 723	74.93 727	68.26 726

LVE	71.50 718	72.46 718	83.91 725	75.21 714	55.29 714	74.81 717	62.76 718	77.22 727	83.77 728	82.09 727	87.11 733	83.38 725	82.41 729	75.93 724	64.49 719	48.28 711	57.24 726	74.61 718	62.53 716	65.49 713	61.01 718

MFMNet_re	72.05 719	79.64 727	64.23 700	52.73 703	84.71 730	77.93 725	68.35 720	63.96 710	66.93 710	61.00 701	71.29 714	63.84 705	68.91 713	72.42 722	61.11 715	82.03 732	74.22 733	80.34 723	74.44 724	83.62 733	89.34 734

notaker	72.18 720	79.78 728	78.84 720	78.75 719	68.52 723	63.26 710	61.68 717	69.22 717	75.95 718	77.58 722	78.85 720	79.69 721	84.79 733	77.39 727	58.43 712	69.68 723	60.79 727	77.46 719	68.48 719	69.62 718	64.92 723

WAO-7	72.21 721	78.21 723	54.04 682	79.33 721	69.31 725	70.20 715	72.09 726	77.85 730	84.90 729	77.35 721	86.03 728	79.37 720	79.88 725	65.32 709	65.33 720	62.33 719	69.70 731	70.51 715	73.21 721	67.23 715	62.02 719

ktn	72.58 722	80.06 730	69.96 710	79.14 720	69.86 726	75.40 721	70.43 725	69.01 716	76.90 720	72.88 716	77.46 719	77.43 716	77.41 723	72.78 723	55.00 709	79.09 726	65.99 728	80.09 722	68.29 718	71.46 723	62.98 720

UNDER WATER-64	73.11 723	74.48 722	87.70 726	74.03 713	55.20 713	78.24 726	75.71 728	65.33 711	67.91 714	75.60 720	69.32 712	84.41 728	76.93 722	68.43 714	72.45 724	81.18 730	56.77 725	82.46 727	80.34 728	68.22 717	67.48 725

LRCNet_RVC	73.59 724	69.80 716	74.41 715	77.63 717	60.56 718	40.33 679	15.08 630	71.04 719	48.36 655	88.07 734	94.62 737	90.11 735	81.83 727	80.58 731	61.26 716	97.12 743	72.30 732	96.65 742	97.58 743	77.13 728	77.30 730

DPSimNet_ROB	74.29 725	83.27 732	59.30 695	77.19 716	65.13 720	75.14 719	74.95 727	73.99 725	76.94 721	81.99 726	75.48 717	80.18 722	71.76 715	67.39 711	84.00 736	81.87 731	51.14 721	79.99 721	76.70 727	70.17 719	79.21 731

UNDER WATER	75.92 726	79.25 726	87.75 727	84.39 725	66.43 722	77.08 724	77.22 729	66.90 712	72.16 716	75.32 719	71.56 715	85.89 734	82.15 728	70.11 717	74.99 729	79.34 727	53.61 722	86.40 733	84.53 732	71.29 722	72.11 728

TCMNet-wrong-test	76.74 727	91.47 737	89.31 728	97.64 738	97.35 739	94.87 735	92.51 736	69.78 718	65.29 707	63.44 708	71.10 713	65.66 707	51.44 697	85.29 734	74.70 728	56.06 715	20.22 699	83.11 731	82.39 729	95.02 740	88.18 733

WAO-8	76.87 728	78.41 724	66.45 704	86.81 729	72.47 727	79.27 727	68.59 722	77.75 728	89.01 733	83.09 729	86.98 729	85.87 732	84.97 734	72.12 718	69.11 722	74.93 724	55.23 723	87.79 736	83.50 730	70.47 720	64.56 721

Venus	76.87 728	78.41 724	66.45 704	86.81 729	72.47 727	79.27 727	68.59 722	77.75 728	89.01 733	83.09 729	86.98 729	85.87 732	84.97 734	72.12 718	69.11 722	74.93 724	55.23 723	87.79 736	83.50 730	70.48 721	64.56 721

HanzoNet	77.61 730	81.11 731	82.83 722	77.82 718	69.15 724	75.25 720	69.06 724	73.49 724	77.84 722	82.19 728	82.80 725	85.42 729	86.67 736	85.99 735	73.64 726	85.24 736	68.38 730	81.71 725	75.47 726	71.98 724	66.24 724

JetRed	79.55 731	79.88 729	91.52 731	71.05 712	75.80 729	91.66 731	80.11 730	79.14 731	80.44 725	84.35 731	84.23 727	83.38 725	72.48 716	79.43 728	85.44 737	69.33 722	81.58 734	73.66 717	72.56 720	82.35 731	72.60 729

Dean	80.72 732	85.82 733	83.27 723	84.91 728	59.53 716	75.11 718	68.39 721	81.59 733	88.05 732	92.41 736	86.98 729	92.41 737	93.02 738	83.11 733	73.31 725	68.01 721	66.13 729	94.82 741	84.66 733	83.28 732	69.50 727

RSGM-EC	88.03 733	67.44 713	53.54 678	84.82 726	87.13 731	94.34 732	92.20 734	94.86 740	98.29 740	95.56 740	98.06 741	85.65 730	83.07 730	79.52 729	79.00 732	95.80 739	97.66 740	91.52 738	95.19 740	95.05 741	91.80 739

acva	88.03 733	67.44 713	53.54 678	84.82 726	87.13 731	94.34 732	92.20 734	94.86 740	98.29 740	95.56 740	98.06 741	85.65 730	83.07 730	79.52 729	79.00 732	95.80 739	97.66 740	91.52 738	95.19 740	95.05 741	91.80 739

KSHMR	88.54 735	93.03 738	83.31 724	95.54 736	91.74 736	82.37 730	83.41 732	84.43 734	81.99 727	87.89 733	84.05 726	91.94 736	81.33 726	76.34 725	81.76 735	96.44 742	96.14 739	96.69 743	97.12 742	92.52 739	92.67 741

tt	89.96 736	1.02 137	100.00 747	99.40 743	100.00 748	100.00 746	100.00 747	100.00 749	100.00 747	78.36 723	67.94 710	99.99 750	100.00 747	100.00 750	100.00 750	95.81 741	99.93 746	87.43 734	86.39 734	95.11 743	87.89 732

xxxxx1	91.92 737	95.33 740	98.45 738	87.29 731	89.24 733	98.50 739	98.17 742	92.95 736	93.21 736	93.55 737	95.36 738	96.99 739	96.28 739	94.65 737	94.94 738	83.26 733	84.17 735	82.90 728	88.32 736	85.49 735	89.37 735

tt_ll	91.92 737	95.33 740	98.45 738	87.29 731	89.24 733	98.50 739	98.17 742	92.95 736	93.21 736	93.55 737	95.36 738	96.99 739	96.28 739	94.65 737	94.94 738	83.26 733	84.17 735	82.90 728	88.32 736	85.49 735	89.37 735

ff	91.92 737	95.33 740	98.45 738	87.29 731	89.24 733	98.50 739	98.17 742	92.95 736	93.21 736	93.55 737	95.36 738	96.99 739	96.28 739	94.65 737	94.94 738	83.26 733	84.17 735	82.90 728	88.32 736	85.49 735	89.37 735

USTest	93.52 740	90.92 736	77.74 719	87.90 734	92.63 737	100.00 746	100.00 747	99.79 746	99.80 744	99.21 745	99.52 744	98.03 742	99.15 744	89.52 736	99.31 745	90.37 737	98.47 742	84.34 732	87.43 735	84.58 734	91.71 738

MADNet++	94.16 741	94.02 739	90.25 729	96.28 737	96.84 738	97.17 738	90.16 733	94.71 739	91.69 735	97.07 742	93.71 736	94.62 738	92.63 737	96.15 741	95.18 741	95.42 738	95.89 738	92.80 740	92.23 739	92.10 738	94.30 743

PML	99.19 742	100.00 749	98.08 737	99.28 742	99.53 743	100.00 746	99.73 745	98.24 742	99.44 743	100.00 749	99.57 745	98.76 744	99.84 745	100.00 750	98.88 744	100.00 746	99.54 743	100.00 747	99.50 745	99.90 746	93.55 742

MEDIAN_ROB	99.19 742	99.84 744	99.62 743	98.49 739	98.51 742	98.58 742	97.81 741	98.80 744	98.56 742	99.36 746	99.49 743	99.56 745	99.06 743	98.35 743	98.31 743	99.99 745	99.63 744	100.00 747	100.00 748	99.81 745	99.95 747

HaxPig	99.40 744	99.99 746	97.38 736	100.00 747	100.00 748	96.91 736	97.35 739	99.59 745	99.99 746	100.00 749	100.00 747	99.99 750	99.99 746	99.04 744	97.77 742	100.00 746	100.00 748	100.00 747	100.00 748	100.00 749	99.99 748

Anonymous_1	99.65 745	99.95 745	99.93 745	99.80 744	99.60 744	100.00 746	100.00 747	99.82 748	99.98 745	99.62 747	99.94 746	99.75 747	100.00 747	99.66 745	99.88 746	98.45 744	99.84 745	98.73 744	99.26 744	99.41 744	99.36 744

test_example2	99.68 746	99.99 746	99.99 746	100.00 747	99.99 747	99.86 745	99.99 746	98.29 743	100.00 747	100.00 749	100.00 747	98.15 743	98.39 742	99.98 747	99.98 747	100.00 746	99.99 747	99.40 745	99.53 746	100.00 749	100.00 749

AVERAGE_ROB	99.80 747	99.99 746	99.40 742	100.00 747	100.00 748	98.99 743	97.72 740	100.00 749	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 752	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 746	100.00 748	100.00 747	100.00 748	100.00 749	100.00 749

DPSMNet_ROB	99.95 748	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 746	100.00 747	100.00 749	100.00 747	99.15 744	100.00 747	99.96 748	100.00 747	99.99 748	99.99 748	100.00 746	100.00 748	100.00 747	100.00 748	100.00 749	100.00 749

DGTPSM_ROB	99.95 748	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 746	100.00 747	100.00 749	100.00 747	99.14 743	100.00 747	99.96 748	100.00 747	99.99 748	99.99 748	100.00 746	100.00 748	100.00 747	100.00 748	100.00 749	100.00 749

iinet-test	99.97 750	100.00 749	100.00 747	99.84 745	99.86 745	100.00 746	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 752	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 746	100.00 748	100.00 747	100.00 748	99.93 747	99.85 746

IINet	99.97 750	100.00 749	100.00 747	99.84 745	99.87 746	100.00 746	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 752	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 746	100.00 748	100.00 747	100.00 748	99.93 747	99.84 745

fast-reg	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 746	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 752	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 746	100.00 748	100.00 747	100.00 748	100.00 749	100.00 749

Hybrid-DGEV	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 746	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 752	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 746	100.00 748	100.00 747	100.00 748	100.00 749	100.00 749

RAFT-FEzeroshot	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 746	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 752	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 746	100.00 748	100.00 747	100.00 748	100.00 749	100.00 749

RAFT-FE	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 746	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 752	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 746	100.00 748	100.00 747	100.00 748	100.00 749	100.00 749

FlowAnything	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 746	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 752	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 746	100.00 748	100.00 747	100.00 748	100.00 749	100.00 749

Selective-RAFT-Error	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 746	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 752	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 746	100.00 748	100.00 747	100.00 748	100.00 749	100.00 749

CasAABBNet	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 746	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 752	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 746	100.00 748	100.00 747	100.00 748	100.00 749	100.00 749

LSM0	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 746	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 752	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 746	100.00 748	100.00 747	100.00 748	100.00 749	100.00 749

DPSM_ROB	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 746	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 752	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 746	100.00 748	100.00 747	100.00 748	100.00 749	100.00 749

DPSM	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 746	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 752	100.00 747	100.00 750	100.00 750	100.00 746	100.00 748	100.00 747	100.00 748	100.00 749	100.00 749

GS-Stereo							1.50 176	8.60 167	4.56 147	2.71 131	2.61 73	1.86 102	2.25 123	3.50 43	1.15 119	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.39 550	0.22 259	0.15 262

FSD					5.31 542	8.20 361	12.18 601	12.39 249	7.98 247	7.94 261	7.35 210	9.35 313	7.17 358	10.94 306	8.86 480	5.58 658	2.77 662	5.46 653	4.09 658	5.17 636

ccccc		98.19 743		100.00 747	100.00 748	99.32 744		99.79 746		99.63 748		99.69 746		99.95 746		100.00 746	100.00 748	99.97 746	99.90 747	100.00 749

ASD4		90.49 735

Low-res two-view benchmark