Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 54	3.42 48	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 24	2.70 67	1.74 82	1.21 65	1.17 1	1.00 90	0.00 1	0.01 42	0.01 244	0.00 1	0.02 10	0.02 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 5	2.07 1	2.13 23	0.25 8	1.14 5	0.09 17	4.93 26	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 118	1.03 57	1.87 3	0.49 10	0.01 139	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 49

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 33	0.21 7	1.31 10	0.09 17	4.21 8	0.95 5	1.20 27	0.42 15	2.79 136	0.29 11	1.78 2	0.54 12	0.02 223	0.08 303	0.03 294	0.00 1	0.03 46	0.03 49

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 29	2.65 78	0.36 42	0.56 2	0.27 51	1.94 2	1.86 37	1.00 14	2.57 61	1.18 57	0.15 1	1.90 4	1.49 132	0.14 372	0.01 42	0.00 1	0.02 239	0.03 46	0.03 49

PSi22b	1.02 5	0.57 7	2.28 2	2.14 24	0.25 8	1.23 7	0.13 29	5.00 27	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 145	0.60 31	2.65 20	0.46 6	0.03 261	0.11 364	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 49

DepthFocus	1.04 6	0.68 33	3.33 43	1.97 11	0.42 59	1.27 9	0.87 106	2.04 3	1.22 8	0.66 4	1.71 48	1.75 84	0.90 50	3.46 41	0.44 3	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 79

PipStereo	1.06 7	0.57 7	2.29 3	2.16 25	0.26 10	1.22 6	0.10 23	5.28 33	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 146	0.88 48	2.66 21	0.46 6	0.02 223	0.10 343	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 79

mm1	1.12 8	0.62 16	2.88 12	1.99 14	0.33 36	1.31 10	0.01 1	4.21 8	2.56 56	1.17 24	0.47 18	2.11 109	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

LACA1	1.12 8	0.73 39	2.61 6	1.25 2	0.59 98	2.50 37	0.45 66	4.45 11	0.93 4	1.64 58	0.22 9	0.47 27	1.78 95	4.39 71	0.36 2	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

mm2	1.15 10	0.62 16	2.88 12	1.99 14	0.33 36	1.31 10	0.01 1	4.81 19	2.56 56	1.17 24	0.47 18	2.11 109	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

LACA2	1.22 11	1.14 170	4.34 110	1.32 3	0.20 5	3.03 57	0.14 31	5.79 49	1.12 7	1.06 18	0.67 25	0.56 32	0.80 44	3.67 51	0.44 3	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

derf	1.23 12	0.58 9	3.00 21	2.94 109	0.35 39	1.60 15	0.09 17	4.56 13	3.52 112	1.15 23	0.33 11	1.14 56	0.25 5	4.24 66	0.48 8	0.01 139	0.07 267	0.00 1	0.25 475	0.02 10	0.02 16

LGCAT	1.26 13	0.62 16	2.91 17	2.64 77	0.31 25	1.47 13	0.01 1	2.88 5	1.65 28	1.31 33	0.45 16	1.79 90	1.38 75	5.91 104	0.85 58	0.10 352	0.42 541	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 414

FoundationStereo	1.26 13	0.73 39	2.84 11	2.65 78	0.58 95	2.31 30	0.61 80	3.40 7	1.57 21	1.89 75	0.09 4	2.61 127	2.90 141	2.37 16	0.60 20	0.04 282	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

MonSter++	1.28 15	0.63 21	2.88 12	2.00 16	0.32 27	2.14 26	0.01 1	4.86 24	2.56 56	1.63 56	0.45 16	2.17 112	1.25 67	3.81 54	0.84 56	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 16

GeoVLM	1.29 16	0.62 16	2.88 12	2.04 17	0.32 27	2.13 24	0.01 1	4.81 19	2.57 61	1.67 59	0.50 21	2.09 108	1.29 69	3.91 58	0.85 58	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

LiteMatch*	1.32 17	0.85 84	4.93 138	2.28 41	0.28 19	2.07 23	0.03 9	4.90 25	2.57 61	1.39 43	0.67 25	1.58 75	0.52 25	3.52 45	0.69 34	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.06 124

HiDET	1.32 17	0.56 6	3.12 32	2.54 70	0.43 66	1.92 20	0.02 8	5.70 41	2.72 71	1.35 35	0.52 22	1.27 61	0.97 53	4.05 59	1.19 114	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 16

qqai	1.38 19	0.60 14	3.39 47	2.92 106	0.35 39	1.60 15	0.11 26	5.17 28	3.33 106	1.10 19	0.34 12	3.06 141	0.27 6	4.38 70	0.57 16	0.02 223	0.06 238	0.00 1	0.28 491	0.02 10	0.03 49

LACA3	1.38 19	0.90 106	2.71 8	1.21 1	0.85 156	2.34 32	1.64 194	4.58 14	1.22 8	1.13 21	0.63 24	0.64 39	0.61 33	8.78 198	0.31 1	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1

PointNet	1.43 21	0.63 21	3.11 30	2.08 20	0.29 23	2.64 41	0.19 43	5.26 29	3.30 105	1.94 76	0.68 27	2.46 122	0.28 8	4.68 81	0.83 50	0.01 139	0.09 322	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.03 49

BridgeDepth_RVC	1.46 22	0.72 37	2.76 9	1.47 5	0.75 142	4.05 103	0.01 1	5.97 55	1.58 25	1.29 32	1.19 37	1.02 51	2.98 143	3.52 45	0.87 64	0.79 551	0.08 303	0.12 420	0.05 317	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 23	0.65 30	3.04 25	2.52 66	0.79 147	3.11 61	0.16 37	6.26 68	1.80 35	0.84 7	0.10 8	1.51 70	0.65 37	7.44 148	0.53 11	0.02 223	0.09 322	0.00 1	0.03 264	0.03 46	0.02 16

LGtest1	1.48 23	0.75 44	4.03 88	2.33 49	0.65 113	3.02 56	0.11 26	6.12 63	1.51 17	1.41 44	1.48 42	0.65 40	0.93 52	5.60 94	0.81 46	0.03 261	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.10 167	0.04 79

depth_test_26	1.49 25	0.71 36	3.27 38	2.28 41	0.49 76	1.24 8	0.09 17	3.12 6	2.29 47	0.41 1	7.44 201	2.01 103	1.14 62	4.48 77	0.61 23	0.01 139	0.05 199	0.00 1	0.03 264	0.03 46	0.12 201

MCSU-Stereo	1.49 25	0.54 3	3.20 35	2.50 65	0.27 16	5.06 196	0.88 107	4.77 18	2.16 44	0.79 6	1.51 44	2.62 129	1.13 61	3.37 38	0.97 79	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 264	0.02 10	0.03 49

MSE-Stereo	1.49 25	0.75 44	3.35 44	2.32 46	1.32 223	3.23 67	0.68 84	5.27 30	2.97 88	1.47 47	0.87 29	1.67 77	0.35 12	4.46 75	0.75 40	0.03 261	0.15 417	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.04 79

CSFM-Stereo	1.49 25	0.59 11	3.11 30	2.47 61	0.31 25	3.07 58	0.15 35	6.28 74	2.36 52	2.48 107	1.08 33	1.50 69	1.10 59	4.29 69	0.89 65	0.02 223	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

MLG-Stereo_test1	1.51 29	0.65 30	3.00 21	2.47 61	2.46 344	2.84 50	0.16 37	5.64 39	1.77 33	0.98 13	0.09 4	1.53 71	0.52 25	7.44 148	0.56 15	0.02 223	0.09 322	0.00 1	0.03 264	0.03 46	0.02 16

MGA	1.52 30	0.75 44	3.13 33	2.32 46	1.59 257	3.94 97	0.86 104	4.84 21	2.96 87	1.47 47	1.42 41	1.41 65	0.19 4	4.46 75	0.75 40	0.03 261	0.15 417	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.04 79

252Zero-FE	1.52 30	0.84 77	3.49 54	2.85 98	0.54 88	1.97 22	0.08 14	6.14 64	4.11 123	1.76 68	3.45 85	0.16 1	0.27 6	3.61 49	0.82 48	0.01 139	0.10 343	0.08 372	0.04 289	0.04 68	0.03 49

MLG-Stereo_test2	1.52 30	0.64 24	2.81 10	2.52 66	1.79 284	2.76 47	0.16 37	4.70 16	1.80 35	1.75 66	0.08 2	3.21 144	0.17 3	7.28 141	0.64 24	0.02 223	0.11 364	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.03 49

CAR	1.55 33	0.76 49	3.35 44	2.32 46	1.32 223	3.23 67	0.68 84	5.27 30	2.97 88	2.35 102	0.87 29	1.67 77	0.35 12	4.80 83	0.84 56	0.03 261	0.16 428	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.04 79

MLG-Stereo_test3	1.57 34	0.69 35	3.82 73	2.19 29	1.34 231	3.92 96	0.25 49	5.89 53	1.27 11	0.91 11	1.07 32	1.99 102	0.64 36	6.09 108	1.10 100	0.03 261	0.09 322	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.04 79

dual_stereo	1.57 34	0.64 24	2.56 4	2.33 49	0.47 70	2.62 39	0.08 14	4.85 22	1.95 40	1.01 16	0.69 28	1.90 98	0.61 33	10.34 257	0.96 77	0.01 139	0.20 454	0.00 1	0.18 425	0.01 1	0.03 49

Pro-Stereo	1.58 36	0.49 1	3.02 24	2.86 99	0.49 76	5.49 220	0.77 96	2.05 4	1.90 39	1.48 49	1.19 37	1.46 66	0.15 1	8.09 171	1.54 136	0.16 384	0.03 139	0.00 1	0.30 502	0.04 68	0.02 16

BridgeDepth	1.59 37	0.74 41	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 308	0.05 11	5.75 43	2.52 54	1.38 42	0.38 13	1.98 100	2.79 139	4.44 74	0.44 3	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 37	0.87 90	4.31 107	2.54 70	0.69 120	2.76 47	0.44 64	6.85 93	1.57 21	1.59 53	0.39 14	0.39 24	0.52 25	7.85 162	0.82 48	0.04 282	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 16

LG-Stereo_L1	1.59 37	0.89 97	4.07 94	2.55 72	0.95 173	2.93 52	0.50 70	6.75 88	1.54 18	1.32 34	0.24 10	0.50 29	0.59 30	7.91 163	0.85 58	0.04 282	0.12 377	0.01 244	0.00 1	0.03 46	0.02 16

Test_v1	1.60 40	0.76 49	3.26 37	2.18 27	1.25 211	2.17 27	0.16 37	7.01 96	3.12 94	1.44 45	2.91 70	1.49 68	1.02 56	4.48 77	0.68 30	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 79

Wavelet-MonSter	1.61 41	0.84 77	4.03 88	2.47 61	2.55 350	2.93 52	0.03 9	4.71 17	1.40 14	1.96 77	4.34 109	0.34 21	0.83 47	4.87 86	0.90 66	0.00 1	0.03 139	0.02 274	0.00 1	0.02 10	0.03 49

MatchStereo	1.70 42	0.88 92	3.85 74	2.11 22	0.14 1	2.35 33	0.33 56	5.87 51	4.80 141	0.90 10	4.35 111	0.81 47	1.32 70	4.93 87	1.30 119	0.01 139	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 42	0.59 11	2.97 20	1.86 7	0.58 95	1.95 21	0.09 17	6.27 70	7.21 215	1.23 29	1.48 42	1.25 60	1.34 71	6.03 106	1.05 98	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

MonSter	1.74 44	0.74 41	3.64 59	2.27 36	1.62 261	6.01 277	0.13 29	6.02 56	2.88 83	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.50 117	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.02 16

monster-pro	1.75 45	0.74 41	3.64 59	2.27 36	1.62 261	5.99 272	0.14 31	6.02 56	2.87 81	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.78 130	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.02 16

Monster-pub-eth3d	1.75 45	0.75 44	3.64 59	2.27 36	1.62 261	6.02 280	0.14 31	6.02 56	2.87 81	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.59 120	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.02 16

MonStereo	1.76 47	0.75 44	3.64 59	2.27 36	1.61 260	6.04 281	0.14 31	6.02 56	2.88 83	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.84 131	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.02 10	0.02 16

4.5_new	1.82 48	0.79 59	3.44 50	2.35 51	1.84 287	5.69 249	1.28 138	5.59 37	2.60 63	3.74 155	3.37 80	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 80	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.16 257

4.5w-stereo	1.83 49	0.79 59	3.45 52	2.35 51	1.84 287	5.69 249	1.29 141	5.59 37	2.60 63	3.75 156	3.37 80	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 80	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.16 257

Monster-pub-mixall	1.84 50	0.85 84	3.45 52	2.27 36	0.94 172	2.43 35	0.54 75	6.32 75	2.65 68	3.04 135	3.56 86	0.38 23	0.49 22	8.93 208	0.74 38	0.01 139	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.04 79

IGEV	1.86 51	0.58 9	3.90 79	2.40 55	3.49 408	4.20 110	0.97 115	7.16 101	3.22 96	2.00 84	4.16 103	0.26 11	0.62 35	3.40 40	0.65 27	0.03 261	0.09 322	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 16

SGD-Stereo	1.88 52	0.76 49	3.80 71	2.37 53	0.33 36	3.48 79	0.93 112	6.52 80	2.22 46	3.84 160	1.08 33	1.78 86	1.34 71	8.32 175	0.70 35	0.09 346	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.03 49

GEAStereo	1.94 53	0.95 113	3.61 56	3.84 206	0.64 109	4.39 122	1.50 164	8.01 130	2.33 50	2.24 94	2.61 63	1.19 58	2.25 114	3.50 42	1.15 109	0.01 139	0.06 238	0.05 327	0.00 1	0.22 247	0.14 228

4.25_new	1.94 53	0.81 63	3.74 65	2.82 91	2.69 360	4.37 118	2.37 299	5.76 44	2.78 75	1.99 81	3.60 87	0.23 4	2.40 125	4.13 60	0.99 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

4.5w_new	1.94 53	0.81 63	3.74 65	2.82 91	2.69 360	4.37 118	2.37 299	5.76 44	2.78 75	1.99 81	3.60 87	0.23 4	2.40 125	4.13 60	0.99 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

4.25w-stereo	1.94 53	0.81 63	3.74 65	2.82 91	2.69 360	4.37 118	2.37 299	5.76 44	2.78 75	1.99 81	3.60 87	0.23 4	2.40 125	4.13 60	0.99 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

asda	1.95 57	0.81 63	4.14 102	2.66 81	1.93 304	3.30 73	0.86 104	5.92 54	3.10 93	2.41 104	3.10 72	0.63 37	2.99 144	5.57 93	1.48 131	0.02 223	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.07 141

4w-stereo	2.03 58	0.98 121	4.12 100	2.31 45	1.96 305	3.70 90	0.61 80	6.37 77	2.37 53	2.10 89	4.19 104	0.33 19	3.33 157	7.03 134	1.12 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.08 156

LiteMatch	2.05 59	1.75 383	2.89 16	3.57 181	0.63 107	2.13 24	1.54 175	4.85 22	2.56 56	1.63 56	0.47 18	2.13 111	4.42 202	3.83 55	7.98 438	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.29 307	0.31 370

asd	2.06 60	0.78 54	3.85 74	2.45 58	2.18 323	3.99 100	0.35 57	6.94 94	2.60 63	2.99 132	2.79 68	0.52 30	2.27 119	8.33 176	0.93 72	0.02 223	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.11 191

S2M2_L	2.06 60	1.28 213	4.05 93	3.20 134	1.14 200	2.31 30	0.06 12	6.26 68	6.67 197	1.75 66	4.48 118	4.47 177	0.81 45	2.36 15	1.52 135	0.25 435	0.10 343	0.03 294	0.00 1	0.49 417	0.03 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 62	1.04 137	5.75 209	2.56 74	0.65 113	2.75 45	1.75 227	8.35 148	1.65 28	2.30 100	3.44 84	1.73 81	3.12 147	5.03 89	1.14 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 481	0.09 143	0.11 191

Anonymus	2.10 63	1.12 165	3.31 42	3.49 167	0.52 85	2.37 34	0.28 52	5.87 51	2.72 71	2.59 111	1.68 47	4.85 190	1.81 99	8.52 182	2.63 236	0.10 352	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.13 217

2.5w	2.10 63	0.78 54	4.30 106	2.96 114	1.85 290	3.22 66	2.25 290	6.05 61	2.69 69	1.80 71	5.44 161	0.23 4	2.01 104	7.36 145	1.01 93	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

2.75w_new	2.10 63	0.82 67	3.93 82	2.18 27	1.44 239	3.52 83	2.30 294	5.52 35	2.91 86	4.14 174	3.93 99	0.27 12	2.38 122	6.17 110	2.32 212	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 66	0.85 84	4.64 120	2.77 89	1.97 307	3.66 89	1.64 194	8.33 147	3.33 106	1.46 46	3.30 77	0.63 37	4.15 191	2.05 9	0.67 29	0.02 223	0.17 433	0.00 1	0.43 543	0.26 285	2.07 566

LG-G_1	2.14 67	0.64 24	4.04 90	3.18 132	0.37 44	11.00 396	0.60 78	6.27 70	1.55 19	1.28 30	1.15 35	1.34 63	2.14 109	8.08 169	0.99 82	0.04 282	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.03 49

LG-G	2.14 67	0.64 24	4.04 90	3.18 132	0.37 44	11.00 396	0.60 78	6.27 70	1.55 19	1.28 30	1.15 35	1.34 63	2.14 109	8.08 169	0.99 82	0.04 282	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.03 49

aanet-new-28k	2.16 69	1.14 170	7.58 294	2.96 114	0.49 76	4.51 131	1.81 245	6.35 76	2.32 49	1.74 65	4.46 116	1.54 72	4.71 233	2.29 12	0.81 46	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.29 495	0.07 115	0.08 156

GSStereo	2.16 69	0.95 113	3.61 56	4.08 219	0.64 109	4.39 122	1.50 164	8.60 155	4.56 135	2.71 119	2.61 63	1.86 95	2.25 114	3.50 42	1.15 109	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.39 533	0.22 247	0.15 248

GREAT-IGEV	2.18 71	1.15 175	4.04 90	2.89 103	0.69 120	2.95 54	0.20 44	5.82 50	5.88 179	0.92 12	5.07 150	1.08 53	1.46 79	9.60 232	0.86 63	0.00 1	0.13 393	0.00 1	0.24 469	0.14 198	0.46 421
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 72	0.82 67	4.90 136	3.27 143	2.91 376	3.54 86	0.70 88	5.30 34	3.05 92	1.73 64	3.31 78	0.49 28	1.60 82	10.91 287	0.96 77	0.03 261	0.11 364	0.00 1	0.23 459	0.04 68	0.03 49

IGEV-Stereo++	2.20 72	0.79 59	3.67 63	3.72 195	3.17 389	3.39 75	0.10 23	8.37 150	3.77 117	2.11 90	4.25 107	2.01 103	4.78 240	2.96 29	0.59 18	0.01 139	0.02 100	0.08 372	0.00 1	0.06 90	0.05 109

monsters	2.21 74	1.25 205	4.09 96	3.59 183	4.35 464	2.20 29	0.18 42	8.31 146	2.84 80	4.11 172	2.86 69	0.20 2	0.76 40	8.41 178	0.95 76	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 74	0.88 92	3.63 58	3.42 157	0.89 162	13.14 437	0.83 101	4.68 15	1.96 41	2.72 121	1.66 46	0.59 33	0.54 28	8.53 183	0.68 30	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

aanet-new-34k	2.22 76	1.33 232	6.99 268	2.55 72	0.37 44	2.69 42	1.58 182	8.25 143	2.14 43	1.11 20	5.28 154	2.45 121	6.42 315	2.04 8	0.80 43	0.00 1	0.08 303	0.03 294	0.02 239	0.07 115	0.20 295

aanet-new-16k	2.22 76	1.02 131	5.90 216	3.73 196	0.42 59	3.84 94	1.65 196	7.64 118	2.53 55	1.54 51	4.47 117	2.61 127	4.68 227	2.97 30	1.19 114	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.03 264	0.07 115	0.10 174

3.25w_new	2.24 78	0.88 92	3.97 84	2.28 41	1.34 231	6.00 274	1.19 130	6.56 81	3.26 101	3.90 163	3.77 92	0.62 34	2.46 129	7.46 151	0.99 82	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.06 124

3.25w	2.24 78	0.88 92	3.97 84	2.28 41	1.34 231	6.01 277	1.19 130	6.56 81	3.26 101	3.90 163	3.77 92	0.62 34	2.46 129	7.44 148	0.99 82	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.06 124

aanet-new-40k	2.30 80	1.29 217	8.15 328	2.62 76	2.23 326	5.47 219	1.80 241	6.79 90	1.59 26	1.14 22	4.71 129	1.12 55	5.55 274	2.35 14	0.85 58	0.00 1	0.06 238	0.02 274	0.04 289	0.04 68	0.18 276

aanet-new-24k	2.30 80	1.22 191	5.12 151	2.70 84	1.53 250	5.69 249	1.70 206	6.27 70	1.48 16	2.45 106	5.91 175	2.25 115	4.48 211	3.69 52	1.10 100	0.00 1	0.03 139	0.01 244	0.25 475	0.11 178	0.02 16

aanet-new-12k	2.30 80	0.79 59	8.45 345	4.28 245	0.45 68	4.57 136	1.75 227	8.28 145	2.63 67	2.70 118	1.35 40	1.74 82	4.57 220	3.03 31	1.10 100	0.01 139	0.03 139	0.07 361	0.01 197	0.12 184	0.06 124

qwe	2.30 80	0.82 67	3.76 69	2.60 75	2.75 366	4.59 140	0.28 52	6.62 84	2.90 85	4.62 187	4.62 125	0.55 31	0.89 49	8.78 198	2.09 194	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.14 228

StereoAnything_RVC	2.31 84	11.20 626	4.65 121	2.23 31	0.14 1	1.49 14	0.17 41	4.50 12	1.24 10	1.03 17	0.06 1	0.20 2	3.60 172	8.05 167	0.59 18	0.02 223	0.11 364	0.00 1	0.00 1	6.97 628	0.03 49

aanet-new-32k	2.32 85	1.33 232	5.55 193	2.88 100	1.83 285	5.87 265	1.73 220	7.45 109	1.37 12	1.71 61	4.22 105	2.66 132	6.13 299	2.81 25	0.64 24	0.00 1	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.09 162

aanet-new-30k	2.32 85	1.33 232	5.55 193	2.88 100	1.83 285	5.87 265	1.73 220	7.45 109	1.37 12	1.71 61	4.22 105	2.66 132	6.13 299	2.81 25	0.64 24	0.00 1	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.09 162

3.75w	2.32 85	0.89 97	3.85 74	2.45 58	3.23 394	8.15 345	1.42 155	5.77 47	2.79 78	2.60 112	4.64 126	0.31 18	2.77 138	6.56 119	0.94 73	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.05 109

RAStereo	2.32 85	1.08 150	6.36 238	3.73 196	1.39 238	1.81 19	0.12 28	7.70 120	7.44 223	2.27 97	3.94 100	3.43 147	0.81 45	3.55 47	2.47 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 307	0.07 141

2.25w	2.37 89	0.87 90	4.69 124	2.52 66	1.76 279	3.53 84	0.41 60	6.10 62	2.56 56	3.93 167	6.70 184	0.35 22	2.47 131	8.53 183	2.97 257	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

2w_stereo	2.37 89	0.83 71	4.12 100	2.73 85	1.22 209	4.67 147	3.90 375	6.98 95	3.62 113	3.48 147	5.01 145	0.24 8	4.36 198	4.43 73	1.70 154	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

WQFJA1++	2.38 91	0.59 11	4.21 105	2.66 81	1.85 290	2.47 36	0.29 55	7.02 97	2.10 42	3.41 146	2.43 58	0.68 42	1.63 85	7.27 140	1.00 90	0.01 139	0.05 199	0.01 244	0.01 197	9.83 644	0.09 162

DispViT+	2.39 92	0.66 32	3.18 34	1.32 3	5.13 510	2.80 49	0.09 17	12.73 249	6.26 188	1.59 53	1.01 31	0.71 43	1.06 58	9.26 223	1.35 124	0.62 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 16

gasm-f	2.39 92	0.96 118	3.77 70	3.84 206	0.50 79	4.50 129	2.54 314	8.01 130	2.33 50	2.24 94	5.92 176	1.19 58	4.05 186	6.12 109	1.31 121	0.01 139	0.06 238	0.05 327	0.00 1	0.25 274	0.14 228

aanet-new-22k	2.41 94	1.25 205	5.47 183	3.25 139	0.40 51	4.44 126	2.00 270	8.36 149	5.01 148	1.72 63	4.75 131	1.55 73	4.99 250	3.65 50	1.01 93	0.00 1	0.07 267	0.01 244	0.03 264	0.09 143	0.10 174

monsterstereo	2.41 94	0.98 121	4.33 108	4.12 224	4.48 470	1.80 17	0.08 14	5.78 48	5.21 162	3.36 142	7.40 200	0.25 9	0.37 18	8.92 207	1.00 90	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

aanet-new-90k	2.42 96	1.26 208	9.16 394	2.92 106	1.53 250	3.13 62	1.43 157	6.60 83	1.73 31	0.84 7	3.32 79	0.91 50	5.09 257	9.29 225	0.80 43	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.25 339

LG-Stereo	2.43 97	1.44 269	7.64 299	3.73 196	0.82 153	3.64 88	1.24 135	6.41 79	5.30 165	1.97 78	7.31 196	0.84 48	0.74 38	4.85 84	2.21 207	0.05 308	0.04 161	0.01 244	0.03 264	0.33 346	0.10 174

aanet-32k-new	2.45 98	1.49 285	5.53 189	2.99 117	1.32 223	5.09 197	1.83 247	5.66 40	1.61 27	1.21 28	4.15 102	2.17 112	6.08 297	8.40 177	1.04 95	0.01 139	0.07 267	0.00 1	0.00 1	0.10 167	0.21 306

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 98	0.84 77	4.09 96	2.41 56	1.89 298	3.98 99	1.61 189	11.16 218	5.53 173	2.00 84	4.92 142	2.56 126	3.54 167	2.27 11	0.68 30	0.02 223	0.17 433	0.00 1	0.43 543	0.12 184	0.81 486

111111	2.45 98	1.01 128	3.89 78	3.60 184	4.13 445	3.49 82	0.23 47	8.63 158	3.25 98	2.15 91	4.26 108	2.29 117	2.03 105	8.86 206	0.94 73	0.01 139	0.02 100	0.08 372	0.00 1	0.14 198	0.04 79

PhaseNet	2.46 101	1.14 170	3.75 68	3.35 151	0.92 170	5.85 260	0.43 63	7.96 129	3.27 103	2.28 98	2.35 56	6.22 226	1.10 59	6.36 113	3.43 289	0.15 381	0.09 322	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.42 407

3.5w_stereo	2.46 101	1.21 190	4.40 114	2.23 31	1.53 250	6.00 274	1.12 125	6.82 91	2.60 63	3.48 147	4.35 111	0.33 19	2.08 108	9.99 249	3.03 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 124

aanet-new-78k	2.47 103	1.27 210	10.18 444	3.08 124	0.28 19	2.19 28	1.35 150	6.66 86	1.44 15	1.58 52	4.08 101	1.02 51	6.47 317	8.61 186	0.83 50	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.22 314

aanet-new-36k	2.47 103	1.13 167	5.18 158	2.94 109	0.28 19	5.32 210	1.22 133	7.53 112	2.20 45	1.37 41	4.35 111	1.56 74	6.50 320	8.66 194	0.91 69	0.00 1	0.07 267	0.02 274	0.00 1	0.03 46	0.14 228

aanet-new-70k	2.48 105	1.18 183	8.17 332	2.76 88	0.62 105	4.98 181	1.52 171	6.84 92	1.57 21	1.69 60	3.83 96	0.84 48	5.29 267	8.97 211	1.12 103	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.11 191

3w_stereo	2.49 106	0.84 77	5.43 176	2.46 60	0.46 69	5.44 217	6.54 472	7.07 98	3.41 110	3.30 140	4.77 135	0.28 13	4.24 195	4.24 66	1.30 119	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 107	0.89 97	4.37 112	3.28 144	3.42 401	3.39 75	1.45 158	7.88 125	3.22 96	2.29 99	7.74 205	3.46 148	5.13 258	2.00 7	0.75 40	0.02 223	0.30 514	0.00 1	0.43 543	0.11 178	0.27 349

fffft	2.58 108	0.86 87	5.15 156	3.15 130	1.32 223	4.44 126	4.17 386	8.04 133	3.29 104	3.03 134	2.20 55	1.88 97	1.45 78	10.41 260	1.80 160	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.31 328	0.10 174
1: 1. 1
AIO_test	2.59 109	0.89 97	4.07 94	3.70 193	2.35 337	5.35 212	2.39 303	8.10 136	4.33 129	1.35 35	4.60 122	4.27 172	1.35 73	7.29 143	0.71 37	0.76 544	0.07 267	0.00 1	0.09 369	0.06 90	0.03 49

Replicate-Monster	2.63 110	3.33 520	11.97 479	2.38 54	1.08 188	3.13 62	0.44 64	6.76 89	4.42 133	3.79 157	1.30 39	0.66 41	1.15 63	8.78 198	0.48 8	0.01 139	0.08 303	0.00 1	0.00 1	0.26 285	2.68 582

TS12	2.64 111	0.78 54	3.08 28	2.06 18	0.32 27	6.38 297	0.20 44	8.17 139	4.25 127	2.93 127	10.46 247	1.46 66	3.07 145	7.82 160	1.77 158	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.02 16

aanet-new-60k	2.64 111	1.31 225	9.62 413	2.69 83	0.91 167	6.94 319	1.66 197	6.67 87	1.57 21	1.53 50	3.90 98	2.64 131	3.38 159	8.81 203	0.90 66	0.00 1	0.07 267	0.01 244	0.01 197	0.04 68	0.20 295

GIP-stereo	2.66 113	1.00 127	4.00 86	4.99 298	3.41 400	3.38 74	0.77 96	8.73 163	5.69 178	2.08 88	5.38 155	4.13 168	3.21 149	5.21 91	1.05 98	0.01 139	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.04 79

aanet-new-10k	2.69 114	1.23 196	9.26 396	4.00 214	0.52 85	8.39 350	1.89 257	7.92 127	1.69 30	2.89 126	2.99 71	2.76 134	5.48 271	3.07 33	1.35 124	0.00 1	0.11 364	0.05 327	0.04 289	0.09 143	0.04 79

Foundation-i1c-attn	2.71 115	0.60 14	3.06 26	2.24 33	0.51 81	5.22 203	4.50 397	8.99 168	3.66 115	3.62 152	3.42 82	5.81 215	4.90 244	6.67 126	0.91 69	0.02 223	0.09 322	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

Zero-FE251	2.73 116	1.57 321	5.05 147	4.17 227	1.92 303	7.26 327	0.75 93	7.75 123	3.01 90	4.88 200	2.40 57	5.44 206	4.17 192	4.39 71	1.31 121	0.27 442	0.06 238	0.04 316	0.03 264	0.03 46	0.12 201

MaDis-Stereo	2.73 116	1.56 317	6.21 236	2.96 114	2.45 343	1.80 17	0.28 52	7.43 108	5.07 155	2.57 109	3.43 83	7.13 252	4.71 233	5.74 99	2.91 254	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.15 206	0.12 201

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 118	1.02 131	5.23 160	4.54 265	2.61 353	9.27 363	1.75 227	7.23 104	3.64 114	1.98 80	5.02 146	2.28 116	5.13 258	3.57 48	1.16 113	0.00 1	0.13 393	0.00 1	0.02 239	0.05 83	0.13 217

HUF	2.75 119	1.32 229	5.28 164	2.83 94	0.55 90	5.23 205	2.19 281	8.97 166	4.23 126	1.97 78	4.39 114	5.03 192	2.64 133	6.86 132	1.44 130	0.73 541	0.63 582	0.09 384	0.00 1	0.17 228	0.44 414

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 120	0.90 106	5.49 185	4.91 294	1.75 278	3.75 91	0.85 103	7.14 100	3.33 106	3.51 150	10.67 249	2.03 105	5.26 266	3.11 34	1.80 160	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.19 438	0.43 388	0.19 290

IGEV-Stereo+	2.77 120	0.92 109	4.09 96	3.14 129	4.62 481	2.57 38	0.70 88	4.34 10	2.29 47	1.76 68	0.59 23	0.77 46	3.49 165	8.65 192	0.68 30	0.03 261	0.10 343	0.00 1	0.24 469	5.77 622	10.68 661

gcap_with_dpt	2.78 122	0.83 71	5.55 193	3.02 120	4.35 464	5.14 200	1.31 142	7.11 99	4.14 124	5.93 218	11.93 270	2.05 107	0.57 29	2.55 18	0.80 43	0.00 1	0.08 303	0.01 244	0.09 369	0.11 178	0.05 109

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 123	0.82 67	4.94 139	2.88 100	4.51 476	7.85 340	1.68 201	7.92 127	2.72 71	2.50 108	5.74 173	3.82 162	6.75 332	2.59 19	0.94 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 178	0.03 49

AIO_rvc	2.81 124	1.10 158	4.88 134	3.63 187	2.59 352	5.36 213	1.85 250	8.21 142	4.37 131	1.60 55	4.74 130	4.74 186	1.16 64	10.10 252	1.13 107	0.47 498	0.04 161	0.00 1	0.04 289	0.15 206	0.12 201

SMoEStereo_RVC	2.81 124	1.07 147	5.08 149	3.86 209	0.60 102	6.39 298	1.91 259	7.82 124	3.79 118	3.87 162	3.69 91	2.78 135	2.25 114	10.60 267	1.99 182	0.00 1	0.02 100	0.03 294	0.00 1	0.25 274	0.17 266

mms	2.86 126	1.38 249	5.26 162	3.68 190	1.84 287	4.23 112	4.01 378	8.01 130	4.29 128	2.43 105	5.53 169	3.05 139	1.35 73	9.22 220	2.06 190	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.36 358	0.44 414

aanet-new-8k	2.87 127	1.08 150	5.00 146	3.55 174	0.36 42	5.96 270	1.77 236	9.42 173	4.81 142	2.01 86	3.89 97	1.30 62	6.79 335	9.92 245	1.42 129	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.04 79

gcap-zeroshot	2.89 128	0.89 97	5.46 180	2.84 95	4.48 470	4.56 133	1.32 145	8.66 159	7.60 224	5.67 213	10.03 235	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 95	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.06 337	0.10 167	0.04 79

UniTT-Stereo	2.89 128	0.90 106	6.74 252	4.08 219	2.42 340	2.63 40	0.42 61	5.57 36	4.88 145	5.36 209	7.63 203	1.09 54	1.47 80	8.80 202	5.11 363	0.03 261	0.07 267	0.00 1	0.01 197	0.48 408	0.11 191

testlalala	2.89 128	0.89 97	5.46 180	2.84 95	4.48 470	4.56 133	1.32 145	8.66 159	7.60 224	5.67 213	10.03 235	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 95	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.06 337	0.10 167	0.04 79

1w_stereo	2.90 131	0.72 37	3.59 55	3.30 147	2.15 321	4.37 118	6.74 481	6.40 78	5.23 163	2.83 125	7.30 195	0.25 9	4.36 198	8.30 174	2.44 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

ours_stereo	2.91 132	1.34 237	5.14 153	3.67 188	1.49 246	3.87 95	2.80 328	8.10 136	6.28 189	2.15 91	5.66 171	3.98 164	1.84 101	9.38 227	1.77 158	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.32 338	0.34 380

AIO-Stereo	2.91 132	1.19 186	5.14 153	4.15 226	0.79 147	4.67 147	1.76 233	9.59 179	5.19 161	2.66 117	4.76 134	5.40 205	0.78 41	10.30 256	1.23 117	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.36 523	0.09 143	0.15 248

aanet-new-14k	2.92 134	0.98 121	7.97 316	3.81 203	0.32 27	4.39 122	1.76 233	10.49 203	9.76 268	2.98 131	4.82 139	0.62 34	6.72 327	2.51 17	1.21 116	0.00 1	0.02 100	0.01 244	0.00 1	0.08 132	0.03 49

Foundation-i1b	2.92 134	0.62 16	3.27 38	2.10 21	0.80 150	6.05 282	4.79 408	9.72 185	3.49 111	4.53 184	3.28 76	6.44 235	5.47 270	6.76 129	0.92 71	0.02 223	0.09 322	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

EGLCR-Stereo	2.92 134	1.06 140	5.28 164	3.38 154	0.55 90	4.59 140	0.66 82	10.43 202	4.81 142	3.30 140	3.23 75	7.93 273	1.71 91	9.22 220	1.62 146	0.05 308	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.16 257

Foundation-i1a	2.94 137	0.64 24	3.21 36	2.24 33	0.39 50	5.32 210	3.99 376	9.68 181	3.94 122	5.17 206	3.16 74	6.62 239	5.95 292	7.03 134	1.32 123	0.02 223	0.10 343	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

IGEV++	2.98 138	1.27 210	5.17 157	5.41 349	0.47 70	4.63 145	1.71 218	9.97 191	4.75 139	2.58 110	6.27 180	4.35 174	4.44 207	4.98 88	3.05 267	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.08 355	0.24 269	0.18 276

IGEV-RUCA	3.00 139	1.12 165	4.51 117	4.78 282	2.30 332	6.18 285	1.80 241	7.24 106	4.79 140	2.63 116	4.91 140	4.06 165	2.44 128	9.70 237	1.50 133	0.14 372	0.26 502	0.21 474	0.29 495	0.74 489	0.35 386

zero-FE	3.01 140	1.06 140	4.57 119	4.18 231	4.04 440	3.24 69	1.51 168	6.17 66	1.87 38	1.00 14	2.52 59	1.72 80	4.92 245	6.19 111	2.77 244	0.27 442	0.10 343	0.00 1	0.05 317	13.94 661	0.09 162

MSCF	3.01 140	1.87 409	5.23 160	3.98 213	0.70 122	5.42 216	1.48 159	8.59 152	4.59 138	5.05 203	6.40 181	1.76 85	7.07 339	5.69 97	1.36 126	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.63 568	0.16 217	0.24 332

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 142	0.89 97	5.34 168	2.90 104	4.48 470	4.69 150	1.34 148	8.59 152	8.81 252	5.94 220	10.70 251	1.84 93	0.51 23	2.94 27	1.12 103	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.04 289	0.09 143	0.04 79

test_for_model	3.02 142	0.89 97	5.34 168	2.90 104	4.48 470	4.69 150	1.34 148	8.59 152	8.81 252	5.94 220	10.70 251	1.84 93	0.51 23	2.94 27	1.12 103	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.04 289	0.09 143	0.04 79

BStereo	3.05 144	1.51 293	15.51 536	2.95 111	1.03 177	5.97 271	3.41 354	6.02 56	5.56 174	2.75 123	1.76 49	2.49 124	0.78 41	7.72 156	3.07 268	0.01 139	0.03 139	0.04 316	0.09 369	0.09 143	0.17 266

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 145	0.86 87	5.37 172	2.84 95	4.43 468	4.03 101	1.27 137	7.50 111	7.27 220	6.46 229	12.28 275	2.19 114	0.60 31	4.86 85	0.90 66	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.08 355	0.09 143	0.05 109

Selective-IGEV-i32	3.06 145	1.11 161	4.98 140	3.56 175	1.63 264	4.72 154	2.15 280	10.74 214	4.55 134	2.94 129	4.60 122	5.53 208	1.78 95	10.82 282	1.69 151	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 406	0.06 90	0.13 217

Selective-IGEV	3.06 145	1.11 161	4.98 140	3.56 175	1.66 266	4.73 155	2.14 279	10.73 213	4.56 135	2.93 127	4.60 122	5.54 209	1.77 94	10.82 282	1.69 151	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 406	0.06 90	0.13 217

RSM++	3.08 148	1.04 137	5.27 163	4.25 241	0.50 79	5.04 192	2.63 319	10.11 193	4.34 130	3.16 137	4.66 127	6.73 241	1.87 103	9.96 247	1.69 151	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.18 425	0.14 198	0.10 174

aanet-new	3.09 149	1.23 196	5.57 198	4.01 215	2.64 358	10.34 374	1.80 241	7.22 103	1.74 32	1.88 74	5.05 149	2.33 118	7.68 351	9.12 218	0.99 82	0.01 139	0.07 267	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.05 109

RSM	3.10 150	0.98 121	4.86 133	4.17 227	1.08 188	4.76 163	1.83 247	10.14 194	4.21 125	3.38 144	4.34 109	7.82 269	1.75 93	10.69 271	1.64 149	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.18 425	0.13 192	0.07 141

VIP-Stereo	3.13 151	1.39 252	4.85 132	3.02 120	4.34 462	15.03 478	1.76 233	5.70 41	3.66 115	1.87 73	5.38 155	2.42 120	1.84 101	9.45 228	1.65 150	0.00 1	0.08 303	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.13 217

FlowAnything_test	3.13 151	1.42 259	6.59 244	8.69 523	1.35 234	8.70 353	2.51 310	7.60 117	3.03 91	4.10 171	2.67 66	3.52 155	0.75 39	5.86 103	4.48 340	0.06 329	0.03 139	0.15 444	0.66 570	0.16 217	0.18 276

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 153	0.89 97	5.41 175	2.73 85	4.54 478	4.68 149	1.28 138	9.18 172	9.89 271	5.93 218	11.97 271	1.79 90	0.42 19	3.06 32	0.85 58	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.07 348	0.09 143	0.04 79

DNS	3.17 154	1.01 128	5.78 212	4.37 253	1.53 250	4.89 173	0.23 47	9.46 176	5.04 149	6.04 224	5.88 174	8.57 284	3.10 146	3.80 53	1.82 164	0.76 544	0.07 267	0.00 1	0.09 369	0.72 482	0.35 386

DDF-Stereo	3.17 154	1.08 150	4.40 114	4.63 273	4.02 439	3.40 77	1.51 168	5.27 30	1.78 34	0.85 9	2.57 61	1.68 79	4.63 226	8.01 166	2.80 248	0.27 442	0.13 393	0.00 1	0.14 406	16.19 667	0.09 162

AEACV	3.17 154	1.11 161	5.39 174	4.55 266	5.35 526	4.29 115	1.60 186	6.21 67	5.43 169	3.08 136	7.85 207	4.23 170	6.55 322	5.51 92	1.56 139	0.00 1	0.09 322	0.03 294	0.32 510	0.20 239	0.12 201

GASTEREO	3.18 157	1.99 430	5.13 152	4.28 245	0.70 122	5.59 231	1.49 163	8.66 159	4.94 147	5.17 206	6.84 189	1.58 75	7.14 341	7.72 156	1.38 127	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.64 569	0.08 132	0.23 325

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 157	6.90 591	3.85 74	10.48 577	1.59 257	4.71 153	0.47 68	8.39 151	2.76 74	2.34 101	3.12 73	0.74 44	7.20 344	9.02 216	1.62 146	0.00 1	0.14 410	0.00 1	0.19 438	0.02 10	0.03 49

NLSM3	3.19 159	0.86 87	3.90 79	3.11 127	4.00 438	3.18 64	0.55 76	13.79 283	8.23 241	3.39 145	6.88 191	1.79 90	3.97 182	7.12 138	3.01 260	0.01 139	0.00 1	0.05 327	0.00 1	0.03 46	0.01 4

SCV	3.20 160	1.40 254	5.96 220	4.71 276	0.71 127	4.21 111	1.70 206	10.94 215	6.06 183	1.85 72	4.80 137	6.16 222	2.74 137	9.82 240	1.74 156	0.05 308	0.09 322	0.00 1	0.24 469	0.50 422	0.30 362

tt45	3.20 160	0.95 113	4.36 111	3.73 196	1.86 292	8.19 346	2.05 277	9.12 171	3.36 109	5.60 212	4.42 115	4.61 185	2.39 124	11.00 291	1.96 176	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.01 197	0.32 338	0.10 174

MoCha-V2	3.20 160	0.92 109	4.82 131	5.09 307	0.40 51	4.63 145	1.37 152	9.81 187	5.41 168	5.58 211	5.26 153	2.63 130	6.48 318	9.90 244	1.15 109	0.02 223	0.24 491	0.00 1	0.25 475	0.07 115	0.04 79

Pointernet	3.22 163	0.84 77	5.79 213	3.22 138	0.35 39	5.27 208	0.37 58	16.46 333	5.96 181	4.11 172	6.81 188	4.84 189	2.73 136	4.78 82	2.52 228	0.00 1	0.15 417	0.00 1	0.22 450	0.04 68	0.02 16

SCV_C0	3.23 164	1.31 225	6.44 240	3.20 134	0.82 153	4.84 170	1.61 189	10.34 200	6.85 202	2.74 122	4.91 140	6.26 229	1.81 99	11.06 295	1.50 133	0.11 359	0.06 238	0.00 1	0.23 459	0.33 346	0.11 191

MGS-Stereo	3.26 165	1.29 217	6.73 250	3.30 147	0.47 70	4.89 173	1.55 177	6.15 65	8.88 257	4.31 176	10.15 238	5.48 207	1.27 68	8.09 171	1.97 179	0.04 282	0.01 42	0.02 274	0.00 1	0.57 447	0.04 79

rrr	3.26 165	1.57 321	7.72 304	3.36 152	0.60 102	4.93 177	1.59 183	10.72 212	5.11 159	3.79 157	4.58 120	4.53 181	4.00 184	10.13 253	2.09 194	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.22 450	0.12 184	0.18 276

CroCo-Stereo	3.27 167	1.90 412	7.18 274	8.50 521	1.11 190	0.96 3	0.97 115	10.18 195	8.20 239	3.59 151	4.69 128	8.02 277	4.53 217	2.75 24	2.34 214	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 328	0.11 191
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 168	1.20 188	5.94 219	3.67 188	0.85 156	4.84 170	1.75 227	10.18 195	6.44 191	2.60 112	6.15 177	6.33 232	3.16 148	10.08 251	1.62 146	0.00 1	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.30 316	0.33 376

IGEVStereo-DCA	3.31 169	1.57 321	6.20 231	3.36 152	0.60 102	4.93 177	1.70 206	13.26 262	5.04 149	3.79 157	4.58 120	4.53 181	4.00 184	10.13 253	2.09 194	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.18 425	0.12 184	0.14 228

test_xeample3	3.34 170	1.54 304	7.67 300	3.33 150	0.68 116	5.74 252	1.63 192	12.05 228	3.88 121	6.71 230	3.81 95	3.17 143	3.34 158	10.59 266	2.07 191	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.27 488	0.13 192	0.16 257

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 171	5.20 563	20.75 589	3.26 140	3.66 415	3.19 65	1.77 236	8.61 157	2.83 79	2.16 93	3.61 90	3.75 159	3.63 174	3.13 35	1.41 128	0.05 308	0.12 377	0.00 1	0.01 197	0.13 192	0.22 314

GLC_STEREO	3.40 172	1.06 140	3.44 50	6.52 435	0.20 5	4.76 163	1.66 197	8.97 166	6.59 195	5.39 210	9.04 217	5.23 200	2.03 105	9.76 239	2.77 244	0.01 139	0.03 139	0.21 474	0.00 1	0.23 262	0.06 124

VMStereo-Base	3.41 173	0.84 77	4.19 104	1.72 6	0.47 70	3.01 55	0.57 77	10.10 192	14.58 337	3.85 161	9.11 219	7.48 266	2.36 121	7.75 159	1.90 169	0.07 340	0.08 303	0.04 316	0.00 1	0.06 90	0.02 16

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 174	0.76 49	17.99 568	1.92 9	2.08 316	4.60 142	1.60 186	7.55 113	3.25 98	2.62 114	5.03 147	3.50 153	4.57 220	1.99 5	0.60 20	0.04 282	0.16 428	0.00 1	0.20 443	0.89 505	9.42 656

999	3.44 174	0.92 109	4.78 127	4.69 275	2.34 336	7.58 337	2.20 282	9.81 187	6.11 185	2.96 130	4.79 136	5.07 193	2.27 119	12.10 364	2.76 243	0.03 261	0.09 322	0.00 1	0.00 1	0.29 307	0.10 174

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 174	0.76 49	17.99 568	1.92 9	2.08 316	4.60 142	1.60 186	7.55 113	3.25 98	2.62 114	5.03 147	3.50 153	4.57 220	1.99 5	0.60 20	0.04 282	0.16 428	0.00 1	0.20 443	0.89 505	9.42 656

DF	3.48 177	1.24 203	6.65 246	4.11 223	1.07 185	4.50 129	1.71 218	8.04 133	4.39 132	3.91 166	9.37 224	9.95 305	1.48 81	9.73 238	2.61 232	0.01 139	0.22 472	0.00 1	0.33 515	0.06 90	0.16 257

ff7	3.48 177	1.76 389	6.20 231	3.45 159	1.13 194	5.02 186	1.70 206	13.26 262	5.04 149	4.66 191	5.47 164	3.49 149	4.70 229	11.14 300	2.01 183	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 425	0.30 316	0.14 228

ffff	3.48 177	1.76 389	6.20 231	3.45 159	1.13 194	5.02 186	1.70 206	13.26 262	5.04 149	4.66 191	5.47 164	3.49 149	4.70 229	11.14 300	2.01 183	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 425	0.30 316	0.14 228

11t	3.48 177	1.76 389	6.20 231	3.45 159	1.13 194	5.02 186	1.70 206	13.26 262	5.04 149	4.66 191	5.47 164	3.49 149	4.70 229	11.14 300	2.01 183	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 425	0.30 316	0.14 228

ccc-4	3.48 177	1.76 389	6.20 231	3.45 159	1.13 194	5.02 186	1.70 206	13.26 262	5.04 149	4.66 191	5.47 164	3.49 149	4.70 229	11.14 300	2.01 183	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 425	0.30 316	0.14 228

anonymousdsp	3.51 182	1.75 383	5.66 203	3.49 167	1.13 194	5.04 192	1.74 224	13.69 275	5.07 155	4.83 196	5.42 159	4.25 171	4.44 207	11.14 300	1.98 180	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 425	0.31 328	0.13 217

castereo++	3.52 183	1.28 213	3.96 83	3.76 201	2.61 353	16.87 523	1.95 267	7.57 115	8.51 247	2.26 96	4.54 119	5.10 194	2.04 107	8.75 197	0.74 38	0.00 1	0.15 417	0.00 1	0.35 520	0.05 83	0.02 16

IGEV-Stereo	3.52 183	1.75 383	5.67 204	3.49 167	1.12 192	5.04 192	1.73 220	13.70 276	5.07 155	4.83 196	5.42 159	4.27 172	4.43 206	11.15 305	1.98 180	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 425	0.31 328	0.12 201
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 185	0.63 21	2.94 19	3.20 134	3.52 409	6.18 285	4.51 398	12.68 248	5.38 166	5.96 223	6.16 178	7.37 264	4.87 242	6.38 114	1.27 118	0.02 223	0.09 322	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 79

CREStereo	3.58 186	1.05 139	3.35 44	2.17 26	0.59 98	5.61 234	0.40 59	10.50 204	13.34 321	6.93 237	10.44 245	5.29 203	3.47 163	5.82 101	2.62 235	0.01 139	0.01 42	0.02 274	0.01 197	0.04 68	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 187	1.07 147	3.81 72	2.80 90	0.52 85	4.98 181	1.18 129	10.35 201	12.97 311	4.54 185	10.75 254	3.89 163	3.27 153	8.78 198	2.63 236	0.03 261	0.03 139	0.09 384	0.00 1	0.12 184	0.04 79
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 188	1.91 415	6.17 230	3.31 149	0.67 115	5.51 221	6.46 468	12.60 246	6.23 186	3.18 138	4.80 137	3.64 157	3.57 168	11.15 305	2.11 198	0.02 223	0.21 462	0.01 244	0.01 197	0.41 382	0.14 228

trnet	3.62 189	0.95 113	3.30 40	2.21 30	0.56 92	5.67 247	0.42 61	10.62 210	13.30 319	6.89 235	10.45 246	5.78 213	3.69 175	5.80 100	2.61 232	0.00 1	0.02 100	0.03 294	0.01 197	0.04 68	0.02 16

GCAP-BAT	3.64 190	1.06 140	7.37 288	3.46 163	3.60 412	2.72 43	1.55 177	8.93 164	12.16 297	4.62 187	6.47 182	7.18 257	1.80 97	9.68 235	1.82 164	0.04 282	0.10 343	0.00 1	0.01 197	0.07 115	0.14 228

GCAPDPT-zeroshot	3.64 190	1.06 140	7.35 287	3.46 163	3.60 412	2.72 43	1.55 177	8.93 164	12.16 297	4.62 187	6.47 182	7.18 257	1.80 97	9.68 235	1.81 162	0.04 282	0.10 343	0.00 1	0.01 197	0.07 115	0.14 228

U	3.65 192	0.64 24	5.91 217	3.91 210	11.89 646	11.50 404	0.20 44	7.66 119	5.38 166	1.79 70	2.55 60	0.76 45	1.61 83	2.34 13	0.70 35	0.00 1	0.04 161	10.60 659	5.47 648	0.04 68	0.02 16

water-stereo	3.66 193	0.84 77	4.79 130	3.60 184	0.79 147	5.03 191	0.89 109	12.93 252	5.45 171	5.82 216	14.74 297	6.51 238	4.76 239	3.37 38	3.26 282	0.03 261	0.13 393	0.09 384	0.04 289	0.06 90	0.07 141

Anonymus123	3.68 194	1.51 293	15.51 536	2.95 111	1.03 177	12.63 427	3.41 354	11.91 225	5.56 174	2.75 123	1.76 49	2.49 124	0.78 41	7.72 156	3.07 268	0.01 139	0.03 139	0.04 316	0.09 369	0.09 143	0.17 266

Occ-G	3.68 194	1.07 147	4.68 122	3.11 127	1.26 213	3.63 87	6.75 482	7.88 125	4.90 146	4.37 181	8.36 208	9.68 302	4.39 201	9.65 233	3.23 281	0.00 1	0.11 364	0.00 1	0.19 438	0.19 235	0.07 141

DA	3.70 196	0.83 71	4.78 127	5.07 304	0.70 122	16.50 518	1.94 264	9.42 173	7.22 216	4.02 168	6.78 185	5.96 218	4.49 213	4.16 63	1.54 136	0.05 308	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.26 343

GGEV	3.70 196	0.83 71	4.78 127	5.07 304	0.70 122	16.50 518	1.94 264	9.42 173	7.22 216	4.02 168	6.78 185	5.96 218	4.49 213	4.16 63	1.54 136	0.05 308	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.26 343

rvit_stereo_0081_aga	3.72 198	2.39 477	8.60 357	5.27 336	2.99 383	5.02 186	1.94 264	8.12 138	6.24 187	6.74 231	6.85 190	5.85 216	3.28 155	7.31 144	3.04 265	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 453	0.22 314

GCAP-Stereo	3.72 198	1.60 331	7.39 289	4.24 236	0.37 44	5.78 254	1.12 125	12.28 232	6.53 194	8.35 253	9.69 228	6.62 239	3.57 168	4.58 80	1.91 171	0.00 1	0.07 267	0.05 327	0.00 1	0.25 274	0.04 79

LoS_RVC	3.72 198	2.57 490	3.90 79	4.27 243	7.61 601	5.39 215	2.90 333	7.29 107	3.84 119	3.67 154	10.20 239	3.66 158	4.48 211	6.19 111	2.14 202	0.01 139	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.06 90	6.15 625

HART	3.80 201	1.52 297	5.45 179	4.85 288	0.51 81	4.41 125	0.76 94	12.59 245	5.08 158	5.95 222	12.76 279	6.87 246	1.72 92	10.71 273	1.84 166	0.00 1	0.13 393	0.10 403	0.00 1	0.45 393	0.26 343

DN	3.83 202	1.19 186	4.90 136	4.27 243	3.75 420	6.26 290	0.71 90	11.51 220	11.19 287	3.90 163	5.72 172	10.08 307	2.26 118	7.28 141	1.96 176	0.00 1	0.20 454	0.32 509	0.32 510	0.32 338	0.53 436

CES	3.85 203	1.14 170	2.91 17	3.05 122	11.37 641	5.37 214	1.02 119	9.52 178	8.82 254	3.50 149	9.21 223	1.78 86	0.90 50	6.53 118	2.37 216	0.02 223	0.04 161	0.01 244	0.00 1	1.62 544	7.74 646

WCG-NET	3.86 204	0.96 118	5.80 214	2.92 106	0.28 19	4.48 128	1.80 241	7.23 104	15.03 340	8.77 264	9.58 227	6.94 250	4.20 193	6.92 133	2.05 188	0.00 1	0.08 303	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.08 156

CASnet	3.91 205	1.03 136	4.68 122	4.98 296	0.27 16	4.99 184	2.95 334	11.02 217	11.02 282	10.61 286	11.76 267	4.15 169	1.65 88	5.85 102	1.91 171	0.50 504	0.00 1	0.59 539	0.12 395	0.13 192	0.02 16
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 206	1.78 398	8.60 357	6.26 418	1.73 274	3.48 79	2.36 296	7.71 121	15.81 359	4.41 182	5.39 157	5.14 196	3.94 180	7.95 164	3.57 291	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.01 197	0.39 374	0.10 174

rvit_stereo_0082	3.93 206	1.78 398	8.60 357	6.26 418	1.73 274	3.48 79	2.36 296	7.71 121	15.81 359	4.41 182	5.39 157	5.14 196	3.94 180	7.95 164	3.57 291	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.01 197	0.39 374	0.10 174

castereo	3.96 208	1.45 271	4.33 108	3.73 196	1.04 180	6.35 295	7.23 499	9.95 190	15.86 362	3.01 133	7.69 204	3.59 156	7.43 347	5.17 90	1.88 167	0.03 261	0.13 393	0.00 1	0.26 481	0.07 115	0.03 49

rvit_stereo_0080	3.98 209	2.11 455	7.62 297	3.68 190	1.90 301	4.16 105	7.60 505	9.69 182	8.13 236	5.08 204	7.39 198	6.27 230	4.44 207	6.73 127	3.92 316	0.20 403	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.55 439	0.12 201

whm_eth	3.98 209	2.11 455	7.62 297	3.68 190	1.90 301	4.16 105	7.60 505	9.69 182	8.13 236	5.08 204	7.39 198	6.27 230	4.44 207	6.73 127	3.92 316	0.20 403	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.55 439	0.12 201

MC-Stereo	3.99 211	0.95 113	4.70 126	5.09 307	0.44 67	3.77 92	1.79 239	9.86 189	7.05 214	6.34 228	13.35 285	6.83 245	6.34 313	10.80 280	1.75 157	0.00 1	0.11 364	0.06 350	0.24 469	0.12 184	0.14 228

CroCo-Stereo Lap2	4.01 212	2.03 445	8.14 327	9.82 556	6.03 558	1.11 4	0.79 98	9.71 184	7.98 232	3.26 139	4.99 143	9.08 291	5.80 286	6.08 107	4.39 336	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.71 478	0.30 362

depthmonostereo	4.02 213	1.64 348	5.29 167	4.40 254	1.19 205	8.04 343	1.16 128	15.24 305	12.52 302	4.62 187	7.49 202	4.11 167	4.80 241	6.61 121	2.71 241	0.04 282	0.21 462	0.11 416	0.07 348	0.07 115	0.02 16

MM-Stereo_test2	4.03 214	1.20 188	7.42 290	5.18 325	0.76 143	7.24 326	2.26 291	14.57 292	8.19 238	6.89 235	5.13 151	4.85 190	3.80 177	10.49 263	1.96 176	0.00 1	0.12 377	0.00 1	0.09 369	0.33 346	0.08 156

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 215	10.05 612	27.86 608	2.06 18	3.89 426	3.82 93	1.73 220	8.20 140	3.20 95	2.36 103	4.75 131	2.89 137	2.70 134	4.26 68	0.58 17	0.04 282	0.14 410	0.00 1	0.44 547	0.47 405	1.52 545

CAS++	4.07 216	1.67 357	6.02 224	4.17 227	1.02 176	4.26 114	1.68 201	19.10 388	10.01 273	9.18 267	9.17 221	1.98 100	1.41 77	9.54 230	1.73 155	0.02 223	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.32 338	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 217	9.32 603	33.97 627	2.49 64	3.65 414	2.87 51	1.51 168	8.07 135	2.71 70	2.04 87	4.75 131	3.05 139	3.21 149	2.20 10	0.66 28	0.03 261	0.19 448	0.00 1	0.41 537	0.75 490	1.05 516

plain	4.15 217	1.67 357	9.97 434	4.86 289	2.97 382	3.27 70	1.41 153	8.20 140	5.51 172	3.37 143	16.69 323	3.03 138	2.71 135	14.44 454	3.91 315	0.14 372	0.00 1	0.03 294	0.01 197	0.69 473	0.14 228

PSi22	4.19 219	1.37 244	4.15 103	3.83 205	0.37 44	4.56 133	0.25 49	7.21 102	15.42 350	4.31 176	6.96 192	13.76 380	5.93 290	13.23 423	1.88 167	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.37 365	0.20 295

DilatedVolume-Stereo	4.23 220	1.38 249	5.58 201	3.85 208	1.58 255	10.80 388	1.02 119	11.59 221	5.65 176	11.75 297	9.98 229	4.54 183	3.29 156	9.83 241	3.01 260	0.05 308	0.18 441	0.08 372	0.23 459	0.08 132	0.06 124

quiztm	4.28 221	1.71 368	5.37 172	4.86 289	5.11 507	4.60 142	2.84 331	13.08 260	7.79 230	8.37 255	11.40 263	6.75 243	2.57 132	7.18 139	2.59 231	0.80 553	0.03 139	0.00 1	0.07 348	0.41 382	0.11 191

MIF-Stereo (partial)	4.33 222	1.23 196	7.27 280	5.04 300	5.31 524	3.47 78	0.95 114	9.06 169	7.41 222	4.15 175	15.76 310	5.38 204	5.22 263	11.56 325	4.21 329	0.04 282	0.02 100	0.05 327	0.03 264	0.34 352	0.12 201

MyStereo07	4.38 223	1.92 419	5.06 148	6.09 405	4.31 458	6.54 304	9.96 542	15.35 309	5.15 160	4.34 179	5.65 170	3.15 142	5.77 285	11.33 314	1.81 162	0.06 329	0.10 343	0.03 294	0.04 289	0.63 462	0.30 362

XX-TBD	4.45 224	10.67 619	3.01 23	10.28 573	0.57 94	5.84 258	0.07 13	7.57 115	12.24 300	11.43 295	14.74 297	4.07 166	1.66 89	4.51 79	2.05 188	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.26 285	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 225	1.94 423	9.94 432	7.12 473	1.67 268	4.98 181	2.80 328	8.25 143	18.22 394	4.76 195	7.78 206	6.41 234	4.87 242	7.54 152	3.74 303	0.11 359	0.04 161	0.00 1	0.01 197	0.24 269	0.16 257

FE-Mocha	4.54 226	2.08 451	9.99 436	4.36 252	2.16 322	4.76 163	0.81 99	13.59 271	4.81 142	13.39 345	11.04 257	11.38 328	3.45 160	5.97 105	2.12 201	0.03 261	0.14 410	0.14 437	0.38 530	0.12 184	0.18 276

Reg-Stereo(zero)	4.54 226	0.68 33	4.39 113	3.20 134	1.30 217	3.29 72	0.89 109	16.64 336	12.89 310	10.01 276	10.70 251	10.29 310	4.51 216	8.83 204	2.63 236	0.01 139	0.14 410	0.00 1	0.13 400	0.03 46	0.17 266

NLMM	4.55 228	1.18 183	5.44 177	3.48 165	5.88 556	13.44 443	1.59 183	11.98 227	8.84 255	4.92 201	5.44 161	6.20 224	5.05 253	9.85 242	7.60 425	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.10 174

WQFJA1	4.56 229	1.18 183	5.44 177	3.48 165	5.88 556	13.44 443	1.59 183	11.97 226	8.85 256	4.92 201	5.44 161	6.20 224	5.05 253	10.03 250	7.60 425	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.10 174

WCG-NET（raft）	4.57 230	1.16 177	6.01 223	2.95 111	0.19 4	5.09 197	2.01 272	10.28 198	15.34 348	8.64 262	11.43 264	9.63 300	5.06 255	10.96 289	2.19 205	0.00 1	0.13 393	0.00 1	0.01 197	0.14 198	0.12 201

CREStereo++_RVC	4.61 231	0.99 126	3.70 64	4.08 219	2.01 312	3.94 97	0.10 23	9.10 170	16.94 373	8.65 263	16.77 325	4.46 176	2.18 111	5.72 98	3.12 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 669	0.02 10	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 232	1.09 156	5.54 192	4.07 216	5.82 551	10.92 395	3.99 376	10.31 199	10.17 274	5.90 217	4.99 143	5.79 214	5.18 260	12.80 402	6.89 406	0.01 139	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.15 206	0.06 124

iRaftStereo_RVC	4.68 232	1.51 293	6.89 263	4.91 294	0.72 136	5.26 207	0.46 67	17.60 350	10.47 277	9.53 271	15.13 302	5.75 212	3.24 152	8.93 208	2.22 208	0.00 1	0.09 322	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.41 404

WQFJX	4.69 234	1.22 191	5.36 171	3.29 146	5.73 547	14.19 460	1.93 262	11.24 219	8.68 249	5.78 215	5.47 164	5.72 211	5.99 295	12.05 356	6.87 404	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 178	0.15 248

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 234	2.56 489	8.72 362	4.26 242	3.52 409	9.22 361	1.48 159	13.54 269	18.88 401	7.47 246	7.08 194	2.04 106	2.24 113	9.66 234	2.27 211	0.05 308	0.02 100	0.07 361	0.00 1	0.53 433	0.21 306

TANstereo	4.70 236	1.08 150	4.01 87	3.53 173	0.47 70	14.26 461	0.15 35	8.67 162	12.54 303	12.50 310	18.43 344	5.20 198	4.54 219	5.68 96	2.07 191	0.00 1	0.13 393	0.00 1	0.01 197	0.02 10	0.63 456

rvit_stereo_ft	4.73 237	2.68 495	9.30 399	11.34 599	2.74 365	4.18 109	8.45 516	9.77 186	9.90 272	4.04 170	6.26 179	6.73 241	4.72 235	8.99 212	5.03 361	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 299	0.09 162

MSKI-zero shot	4.76 238	1.56 317	5.98 221	5.14 318	1.13 194	6.55 306	1.55 177	12.76 250	8.06 234	10.44 284	11.50 265	13.47 376	2.38 122	12.07 362	1.90 169	0.01 139	0.20 454	0.02 274	0.29 495	0.14 198	0.14 228

NLSM1	4.91 239	1.17 180	5.72 208	4.31 251	5.71 546	13.78 449	1.41 153	14.12 286	9.85 270	5.22 208	10.88 256	4.43 175	4.74 237	10.99 290	5.64 381	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.09 143	0.04 79

TestHL	4.98 240	1.35 241	5.28 164	3.28 144	1.27 214	5.60 233	1.68 201	13.06 259	14.02 327	10.05 277	15.39 305	7.15 254	5.21 262	11.58 327	4.40 337	0.01 139	0.01 42	0.01 244	0.00 1	0.11 178	0.05 109

NLCSM	4.99 241	1.39 252	5.75 209	5.86 380	5.86 555	11.21 401	3.80 371	10.71 211	8.54 248	8.36 254	5.25 152	4.57 184	6.65 324	13.57 434	7.59 424	0.29 448	0.01 42	0.00 1	0.01 197	0.24 269	0.13 217

MM-Stereo_test1	5.04 242	1.17 180	6.08 226	5.38 345	0.80 150	4.99 184	7.07 491	13.43 268	12.00 295	12.94 330	10.20 239	5.92 217	6.69 325	11.26 312	2.19 205	0.01 139	0.11 364	0.00 1	0.00 1	0.42 386	0.07 141

sCroCo_RVC	5.06 243	3.29 518	16.45 550	10.72 581	6.64 574	5.83 256	2.74 323	9.67 180	8.06 234	3.66 153	9.20 222	4.81 188	4.95 247	8.12 173	4.64 345	0.64 531	0.50 564	0.06 350	0.03 264	0.70 476	0.42 407

RT-Monster	5.07 244	1.10 158	4.69 124	3.44 158	4.24 449	5.19 202	0.81 99	12.47 236	19.77 407	13.38 344	13.37 286	9.84 303	3.27 153	7.69 155	1.91 171	0.04 282	0.08 303	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.12 201

RAFT-Stereo-weight	5.07 244	0.93 112	5.57 198	4.24 236	0.72 136	6.05 282	1.63 192	17.77 355	17.16 374	10.99 292	10.22 241	12.06 346	1.67 90	9.25 222	2.69 239	0.06 329	0.11 364	0.00 1	0.00 1	0.15 206	0.12 201

tg	5.09 246	1.48 279	6.73 250	4.83 284	1.23 210	7.57 336	0.49 69	18.35 369	11.87 291	9.28 269	14.61 294	7.15 254	4.12 188	10.58 264	2.74 242	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.36 390

model_zeroshot	5.12 247	1.53 299	9.70 424	5.33 341	1.54 254	8.71 354	2.23 288	15.60 316	8.29 242	13.74 348	10.02 234	10.57 314	2.97 142	8.47 180	2.61 232	0.02 223	0.18 441	0.14 437	0.25 475	0.06 90	0.34 380

AE-Stereo	5.15 248	1.56 317	7.99 319	8.70 524	2.18 323	9.12 360	3.02 338	11.78 223	13.30 319	4.34 179	12.84 280	10.83 317	4.53 217	8.71 195	2.82 249	0.04 282	0.44 548	0.05 327	0.33 515	0.20 239	0.17 266

4D-IteraStereo	5.15 248	1.47 274	7.98 317	4.89 293	4.69 484	6.25 288	1.85 250	13.23 261	16.30 364	14.18 354	11.26 260	8.33 280	1.61 83	8.07 168	2.42 218	0.00 1	0.05 199	0.08 372	0.01 197	0.19 235	0.15 248

ManiGeoR	5.19 250	1.66 354	8.59 355	3.09 125	3.05 385	5.94 268	1.66 197	19.05 385	9.74 266	6.25 225	14.27 291	6.24 227	4.97 248	12.44 380	6.57 399	0.01 139	0.00 1	0.05 327	0.00 1	0.15 206	0.03 49

HLf10	5.19 250	1.66 354	8.59 355	3.09 125	3.05 385	5.94 268	1.66 197	19.05 385	9.74 266	6.25 225	14.27 291	6.24 227	4.97 248	12.44 380	6.57 399	0.01 139	0.00 1	0.05 327	0.00 1	0.15 206	0.03 49

CAS	5.20 252	0.78 54	3.30 40	17.06 640	7.59 600	8.07 344	6.31 458	9.46 176	9.09 258	4.57 186	10.67 249	1.91 99	1.22 66	4.18 65	2.16 203	10.33 660	0.02 100	0.00 1	0.02 239	0.44 391	6.83 634

test_1	5.20 252	1.06 140	7.72 304	4.21 234	0.59 98	6.69 309	3.03 339	12.98 255	17.51 383	12.35 308	8.66 212	13.20 367	4.12 188	9.00 214	2.11 198	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.32 510	0.25 274	0.18 276

NLMM1	5.21 254	1.29 217	6.55 243	3.79 202	5.49 533	12.43 424	3.31 351	12.18 231	15.22 343	7.19 245	8.46 209	5.22 199	4.60 224	12.03 352	6.29 395	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.10 167	0.07 141

test-3	5.21 254	1.06 140	7.71 303	4.19 232	0.59 98	6.72 312	3.01 337	12.96 253	17.49 382	12.53 318	8.65 210	13.20 367	4.14 190	9.00 214	2.11 198	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.32 510	0.25 274	0.18 276

EAI-Stereo	5.21 254	1.74 374	8.46 347	5.69 363	1.37 237	5.67 247	3.52 360	18.77 378	5.65 176	9.75 272	16.08 314	6.36 233	3.57 168	11.73 340	3.64 296	0.01 139	0.33 526	0.03 294	1.06 596	0.21 244	0.65 464

TestStereo_HL2	5.22 257	1.38 249	5.53 189	3.26 140	1.86 292	5.59 231	2.00 270	12.91 251	13.35 322	10.93 291	18.83 351	7.13 252	5.06 255	11.93 349	4.59 343	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.02 16

tt1	5.27 258	1.99 430	5.11 150	6.02 401	0.26 10	10.59 383	4.22 390	18.45 371	16.31 365	6.75 232	8.95 216	4.75 187	9.15 386	10.82 282	1.61 144	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.04 289	0.26 285	0.14 228

IGEV-FE	5.28 259	2.03 445	14.26 520	6.10 408	1.33 228	4.32 116	1.03 122	14.46 287	6.50 192	13.33 342	11.86 268	11.00 319	3.47 163	10.71 273	3.65 298	0.03 261	0.22 472	0.15 444	0.26 481	0.80 495	0.20 295

ACVNet-DCA	5.28 259	2.00 432	4.99 142	5.89 382	0.26 10	10.85 390	5.38 421	20.20 401	11.88 292	6.95 238	10.01 230	4.49 178	9.78 401	10.79 277	1.59 141	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.04 289	0.25 274	0.20 295

IGEV_Zeroshot_test	5.28 259	2.03 445	14.26 520	6.09 405	1.33 228	4.32 116	1.03 122	14.46 287	6.50 192	13.33 342	11.89 269	11.01 320	3.45 160	10.71 273	3.64 296	0.03 261	0.22 472	0.15 444	0.26 481	0.80 495	0.20 295

HLf8	5.31 262	1.68 363	7.70 302	3.15 130	2.75 366	7.19 324	1.88 253	17.68 352	16.71 369	7.82 247	13.88 288	6.00 220	3.75 176	11.89 348	3.81 309	0.01 139	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.15 206	0.04 79

RCA-Stereo	5.32 263	1.08 150	5.91 217	4.29 249	0.51 81	5.65 237	4.12 383	16.97 340	18.67 399	8.27 252	14.16 289	8.86 286	8.90 381	6.45 116	2.18 204	0.00 1	0.07 267	0.10 403	0.00 1	0.10 167	0.07 141

cc1	5.34 264	2.00 432	4.99 142	5.89 382	0.26 10	10.85 390	5.38 421	17.85 359	15.48 352	6.95 238	10.01 230	4.49 178	9.78 401	10.79 277	1.59 141	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.04 289	0.30 316	0.13 217

PMTNet	5.36 265	0.97 120	3.42 48	1.97 11	1.30 217	8.96 355	0.69 87	12.33 233	12.16 297	8.50 259	11.35 261	6.09 221	4.50 215	9.34 226	2.70 240	22.71 676	0.01 42	0.04 316	0.02 239	0.06 90	0.01 4

cross-raft	5.37 266	1.23 196	6.66 248	5.91 387	1.25 211	6.00 274	1.48 159	15.82 322	7.70 228	12.95 331	20.80 386	11.63 331	4.42 202	8.59 185	2.23 209	0.01 139	0.21 462	0.00 1	0.22 450	0.21 244	0.10 174

xyz-stereo-finetune	5.39 267	1.47 274	5.53 189	2.65 78	0.30 24	11.94 412	3.28 344	12.96 253	21.28 427	8.14 249	12.32 276	6.19 223	3.62 173	11.80 344	5.98 387	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.02 239	0.16 217	0.04 79

TestStereo-Hl	5.40 268	1.33 232	5.55 193	3.00 118	0.89 162	5.51 221	4.03 379	14.53 290	13.48 323	10.10 279	16.08 314	8.99 288	8.18 367	12.60 393	3.48 290	0.05 308	0.03 139	0.01 244	0.00 1	0.16 217	0.06 124

HH	5.47 269	2.08 451	9.00 377	4.88 291	1.07 185	4.93 177	3.60 367	16.68 337	6.83 200	8.39 256	12.14 273	15.05 398	9.06 384	12.68 394	1.93 174	0.02 223	0.17 433	0.18 458	0.00 1	0.28 299	0.48 426

HanStereo	5.47 269	2.08 451	9.00 377	4.88 291	1.07 185	4.93 177	3.60 367	16.68 337	6.83 200	8.39 256	12.14 273	15.05 398	9.06 384	12.68 394	1.93 174	0.02 223	0.17 433	0.18 458	0.00 1	0.28 299	0.48 426

test_4	5.47 269	0.98 121	5.56 197	6.55 439	0.62 105	5.53 224	1.88 253	11.68 222	6.00 182	12.60 322	30.86 517	7.48 266	3.87 178	12.25 372	2.97 257	0.00 1	0.07 267	0.03 294	0.14 406	0.34 352	0.04 79

HUI-Stereo	5.48 272	1.74 374	9.01 379	5.08 306	0.42 59	5.65 237	2.77 325	12.55 244	7.03 213	12.54 320	18.10 338	13.07 365	6.71 326	9.92 245	3.74 303	0.61 524	0.08 303	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.23 325

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 272	1.66 354	7.56 293	3.49 167	0.40 51	2.75 45	0.67 83	16.07 328	14.76 338	12.27 305	18.67 349	11.95 341	8.08 365	7.84 161	2.89 251	0.01 139	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.37 365	0.04 79

ROB_FTStereo	5.49 274	1.74 374	8.96 374	5.09 307	0.42 59	5.65 237	1.68 201	12.53 243	7.00 206	12.53 318	18.00 335	13.02 361	6.74 329	11.51 322	3.81 309	0.60 520	0.09 322	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.22 314

PSM-adaLoss	5.50 275	1.74 374	9.03 383	5.09 307	0.42 59	5.66 242	1.98 269	12.50 237	7.01 211	12.52 312	18.13 341	12.96 357	6.77 334	11.11 298	3.83 311	0.72 537	0.09 322	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.22 314

ROB_FTStereo_v2	5.53 276	1.74 374	8.97 376	5.09 307	0.42 59	5.64 236	2.02 273	12.50 237	7.00 206	12.51 311	18.10 338	12.99 358	6.72 327	11.50 321	4.04 327	0.70 533	0.09 322	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.23 325

CRE-IMP	5.53 276	1.63 347	9.62 413	5.65 358	0.48 75	7.02 321	1.70 206	11.84 224	8.33 244	12.99 334	16.02 313	11.08 322	6.23 305	12.06 359	5.06 362	0.28 446	0.07 267	0.09 384	0.00 1	0.24 269	0.21 306

RAFT-IKP	5.53 276	1.74 374	8.95 371	5.09 307	0.41 54	5.45 218	2.08 278	12.52 240	7.00 206	12.52 312	18.13 341	12.93 356	6.79 335	11.59 330	3.99 322	0.80 553	0.09 322	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.22 314

LL-Strereo2	5.54 279	2.17 462	9.12 389	5.65 358	2.54 349	6.48 300	2.27 292	15.08 300	7.79 230	10.99 292	10.26 242	15.94 412	3.50 166	13.25 424	3.63 295	0.00 1	0.13 393	1.34 594	0.10 382	0.30 316	0.19 290

iGMRVC	5.54 279	1.74 374	9.01 379	5.09 307	0.42 59	5.66 242	1.81 245	12.61 247	7.02 212	12.52 312	18.11 340	13.02 361	6.64 323	11.57 326	4.16 328	0.82 557	0.09 322	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.21 306

Gwc-CoAtRS	5.54 279	1.22 191	8.40 340	4.28 245	1.36 236	6.93 318	1.31 142	15.48 311	15.03 340	12.62 323	13.32 284	12.74 354	5.71 283	8.61 186	2.98 259	0.01 139	0.22 472	0.00 1	0.29 495	0.28 299	0.07 141

test_3	5.55 282	1.02 131	8.07 324	6.18 413	0.54 88	9.00 356	3.28 344	13.55 270	18.66 398	11.97 302	8.89 215	13.98 382	4.05 186	8.96 210	2.10 197	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.31 507	0.26 285	0.18 276

CFNet-RSSM	5.55 282	1.08 150	8.60 357	4.30 250	1.21 208	6.42 299	1.25 136	16.12 329	17.84 387	13.12 335	11.14 259	11.84 336	5.52 272	9.14 219	2.35 215	0.01 139	0.20 454	0.00 1	0.36 523	0.34 352	0.07 141

TestStereo_HLe17	5.56 284	1.69 366	9.09 387	3.07 123	2.43 342	7.21 325	2.98 335	17.93 362	16.13 363	8.49 258	16.14 317	5.57 210	4.29 197	12.87 404	3.21 279	0.04 282	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.10 167	0.04 79

Patchmatch Stereo++	5.56 284	1.74 374	9.01 379	5.09 307	0.41 54	5.66 242	2.40 304	12.52 240	7.00 206	12.52 312	18.08 336	13.02 361	6.74 329	11.59 330	4.01 324	0.78 547	0.09 322	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.22 314
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 284	1.74 374	9.01 379	5.09 307	0.41 54	5.66 242	2.40 304	12.52 240	7.00 206	12.52 312	18.08 336	13.02 361	6.74 329	11.59 330	4.01 324	0.78 547	0.09 322	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.22 314

raftrobust	5.56 284	1.42 259	6.00 222	7.04 467	5.11 507	4.90 176	1.88 253	17.13 343	13.72 325	11.87 299	11.58 266	7.82 269	9.21 387	10.28 255	2.92 255	0.02 223	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.22 247	0.11 191

1test111	5.59 288	2.00 432	4.99 142	5.89 382	0.26 10	10.85 390	5.38 421	20.20 401	11.88 292	6.95 238	10.01 230	4.49 178	9.78 401	11.09 296	7.45 417	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.04 289	0.25 274	0.20 295

xyz-stereo-finetune2	5.60 289	1.64 348	5.87 215	2.44 57	0.32 27	15.39 486	1.90 258	10.59 209	5.28 164	10.58 285	17.82 333	7.37 264	8.93 382	14.86 463	8.46 453	0.01 139	0.02 100	0.08 372	0.14 406	0.23 262	0.04 79

test-1	5.62 290	1.53 299	14.78 531	7.44 486	1.11 190	7.99 342	1.19 130	13.03 257	12.04 296	9.39 270	15.23 304	11.15 325	5.56 275	7.06 136	3.57 291	0.07 340	0.50 564	0.00 1	0.10 382	0.16 217	0.47 422

DeepStereo_RVC	5.65 291	1.65 350	9.06 385	5.21 331	0.56 92	5.55 229	1.84 249	12.16 230	7.22 216	13.94 350	14.96 300	12.58 350	10.27 410	11.25 311	5.81 385	0.39 478	0.10 343	0.11 416	0.00 1	0.18 231	0.22 314

HLF11	5.67 292	1.55 307	8.56 352	3.38 154	3.06 387	4.57 136	1.23 134	18.20 368	9.49 264	9.83 274	16.96 326	7.53 268	4.93 246	15.35 470	8.47 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.01 4

MM-Stereo_test3	5.71 293	1.22 191	5.59 202	5.84 379	5.43 530	4.74 160	6.54 472	19.30 390	23.72 460	8.53 260	11.36 262	7.15 254	2.84 140	8.62 188	2.51 227	0.05 308	0.07 267	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.17 266

EKT-Stereo	5.73 294	1.42 259	7.85 308	7.16 475	5.35 526	5.22 203	4.41 394	18.13 367	14.05 328	8.77 264	12.85 281	9.55 298	4.26 196	11.19 307	2.45 224	0.45 492	0.23 480	0.07 361	0.10 382	0.16 217	0.87 497

NRIStereo	5.73 294	1.67 357	8.42 342	5.72 369	0.41 54	6.71 311	2.60 316	14.73 296	10.71 281	12.39 309	15.07 301	11.58 330	6.23 305	12.06 359	4.78 349	0.61 524	0.17 433	0.11 416	0.00 1	0.28 299	0.27 349

rvit_0105_6	5.74 296	2.76 496	14.29 522	9.83 558	1.73 274	5.18 201	5.24 416	10.21 197	20.31 413	6.26 227	6.78 185	10.10 309	6.43 316	11.20 309	3.33 284	0.18 391	0.29 511	0.00 1	0.00 1	0.51 426	0.14 228

RAFT-Test	5.75 297	1.32 229	6.77 257	4.07 216	1.71 272	9.95 367	1.56 181	15.78 321	8.34 246	12.73 326	23.83 426	11.80 334	4.69 228	8.99 212	2.57 230	0.01 139	0.29 511	0.00 1	0.38 530	0.16 217	0.07 141

Selective-RAFT	5.78 298	0.83 71	10.24 445	6.70 450	0.72 136	15.49 491	1.13 127	13.82 284	15.41 349	6.97 242	6.97 193	11.63 331	8.27 369	12.32 374	4.73 347	0.10 352	0.01 42	0.00 1	0.26 481	0.07 115	0.03 49

SMOE	5.86 299	1.15 175	5.68 205	4.41 255	0.90 165	13.49 445	6.83 484	17.46 348	11.25 288	11.53 296	14.89 299	9.61 299	7.48 348	6.40 115	2.77 244	0.23 423	0.01 42	2.36 614	0.05 317	0.45 393	0.34 380

11t1	5.86 299	1.10 158	7.74 306	5.18 325	1.44 239	13.82 452	2.36 296	14.92 299	7.26 219	12.98 333	11.10 258	11.24 326	9.30 389	11.59 330	6.54 397	0.10 352	0.16 428	0.00 1	0.01 197	0.18 231	0.23 325

s12784h	5.87 301	0.88 92	4.11 99	3.01 119	0.51 81	18.49 542	0.98 117	18.89 382	17.60 384	12.52 312	12.46 277	7.87 272	5.01 252	11.05 294	3.13 274	0.73 541	0.01 42	0.04 316	0.00 1	0.07 115	0.01 4

H2IRNET	5.89 302	1.14 170	6.65 246	4.13 225	2.24 328	4.15 104	0.73 92	12.10 229	13.21 315	7.09 243	20.45 378	15.74 408	10.74 418	10.36 258	7.84 433	0.06 329	0.00 1	0.07 361	0.53 560	0.37 365	0.16 257

anonymousdsp2	5.93 303	1.54 304	8.34 334	4.43 260	0.38 49	9.24 362	4.11 381	21.92 429	17.36 379	12.28 307	10.08 237	10.05 306	4.42 202	11.04 292	2.54 229	0.01 139	0.02 100	0.30 507	0.18 425	0.21 244	0.18 276

GMStereo	5.94 304	3.84 537	10.86 461	5.13 317	0.71 127	7.27 328	2.66 321	12.38 234	25.14 477	12.01 304	10.66 248	5.12 195	3.46 162	11.39 317	6.16 393	0.45 492	0.02 100	0.05 327	0.31 507	0.86 501	0.25 339
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	5.95 305	2.02 442	7.09 273	7.06 468	5.10 506	6.36 296	5.44 427	13.97 285	13.25 317	9.93 275	17.45 329	10.37 312	3.89 179	11.64 335	4.24 332	0.02 223	0.46 555	0.10 403	0.00 1	0.20 239	0.31 370

GMOStereo	5.97 306	1.55 307	7.18 274	5.17 320	0.71 127	5.54 225	2.21 283	10.54 205	12.86 306	18.29 461	22.01 404	17.06 428	6.27 307	6.62 122	2.43 219	0.00 1	0.23 480	0.12 420	0.00 1	0.46 398	0.10 174

error version	5.97 306	1.55 307	7.18 274	5.17 320	0.71 127	5.54 225	2.21 283	10.54 205	12.86 306	18.29 461	22.01 404	17.06 428	6.27 307	6.62 122	2.43 219	0.00 1	0.23 480	0.12 420	0.00 1	0.46 398	0.10 174

test-v	5.97 306	1.55 307	7.18 274	5.17 320	0.71 127	5.54 225	2.21 283	10.54 205	12.86 306	18.29 461	22.01 404	17.06 428	6.27 307	6.62 122	2.43 219	0.00 1	0.23 480	0.12 420	0.00 1	0.46 398	0.10 174

test-2	5.97 306	1.55 307	7.18 274	5.17 320	0.71 127	5.54 225	2.21 283	10.54 205	12.86 306	18.29 461	22.01 404	17.06 428	6.27 307	6.62 122	2.43 219	0.00 1	0.23 480	0.12 420	0.00 1	0.46 398	0.10 174

xx1	5.99 310	2.00 432	4.99 142	5.89 382	0.26 10	10.85 390	5.38 421	17.84 357	15.48 352	6.95 238	10.01 230	16.02 415	11.15 430	10.79 277	1.59 141	0.00 1	0.05 199	0.02 274	0.05 317	0.25 274	0.20 295

rafts_anoy	6.02 311	1.67 357	6.27 237	6.53 436	4.98 496	5.30 209	2.53 311	13.77 281	21.01 421	12.70 325	16.23 319	8.56 283	5.65 281	9.09 217	5.22 368	0.04 282	0.31 518	0.09 384	0.03 264	0.25 274	0.17 266

TestStereo	6.02 311	2.55 488	7.33 286	5.57 354	1.68 271	6.05 282	1.78 238	13.73 278	16.40 368	10.87 290	23.79 425	9.00 289	5.63 280	11.26 312	3.96 319	0.09 346	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.69 473	0.01 4

Any-RAFT	6.04 313	1.16 177	4.52 118	4.47 261	1.20 206	10.46 375	1.97 268	21.84 424	15.52 354	11.21 294	19.37 357	13.34 370	4.72 235	8.65 192	2.03 187	0.01 139	0.19 448	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.08 156

iRaft-Stereo_20w	6.06 314	1.84 406	12.04 481	4.23 235	1.67 268	6.77 315	2.22 287	18.73 377	6.08 184	14.72 364	10.33 243	13.42 375	8.14 366	15.88 486	3.08 271	0.01 139	0.24 491	0.13 432	0.39 533	0.61 456	0.71 474

DCRE	6.07 315	1.75 383	8.41 341	7.20 476	3.82 425	6.48 300	4.18 389	15.52 313	10.42 276	9.24 268	22.47 414	11.71 333	5.46 269	10.62 268	3.02 263	0.02 223	0.26 502	0.05 327	0.30 502	0.15 206	0.24 332

XX-Stereo	6.14 316	1.47 274	9.11 388	11.87 606	6.76 578	3.27 70	0.93 112	15.13 302	5.43 169	8.79 266	28.46 480	13.71 379	2.22 112	11.51 322	2.07 191	0.20 403	0.24 491	0.08 372	0.29 495	1.04 515	0.13 217

AFF-stereo	6.17 317	1.61 336	7.02 270	4.08 219	0.64 109	3.53 84	0.76 94	16.00 326	13.14 313	12.86 327	25.42 442	15.67 407	7.86 358	11.12 299	3.21 279	0.02 223	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.40 379	0.08 156

knoymous	6.19 318	1.49 285	4.49 116	3.81 203	1.87 296	5.84 258	5.76 435	14.51 289	14.18 331	13.31 341	21.59 400	12.64 351	6.49 319	12.41 379	4.03 326	0.12 365	0.13 393	0.12 420	0.00 1	0.71 478	0.35 386

TRStereo	6.22 319	6.09 577	11.30 466	9.19 537	7.41 596	4.75 162	1.74 224	19.70 393	11.74 290	10.61 286	8.65 210	10.67 315	3.22 151	13.81 440	3.60 294	0.31 453	0.23 480	0.12 420	0.36 523	0.48 408	0.38 394

AnonymousM	6.33 320	11.42 627	3.06 26	3.93 211	1.49 246	4.54 132	3.29 346	11.00 216	7.70 228	16.52 417	9.38 225	9.07 290	3.97 182	7.10 137	3.01 260	0.43 488	0.07 267	22.69 672	7.67 658	0.06 90	0.21 306

AIO-test1	6.38 321	1.41 258	5.70 207	9.77 554	5.61 537	9.09 358	1.79 239	21.63 422	20.69 417	6.75 232	17.68 331	8.19 278	4.99 250	10.38 259	3.16 275	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.13 400	0.28 299	0.26 343

MyStereo06	6.40 322	1.76 389	13.15 496	6.19 414	4.40 466	7.09 322	9.95 540	16.68 337	6.98 205	12.91 328	10.76 255	17.84 449	5.71 283	9.97 248	3.39 287	0.06 329	0.10 343	0.02 274	0.04 289	0.73 484	0.29 359

DCANet-4	6.41 323	1.02 131	9.66 418	3.41 156	0.68 116	4.73 155	1.70 206	17.70 353	24.33 470	15.10 375	20.25 372	6.45 236	8.65 374	8.47 180	5.31 372	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.63 456

riskmin	6.42 324	1.29 217	6.76 256	3.95 212	2.25 329	10.49 377	2.53 311	15.11 301	17.60 384	9.77 273	12.91 282	15.25 403	12.04 455	11.58 327	5.11 363	0.14 372	0.24 491	0.13 432	0.03 264	0.61 456	0.69 469

DisPM	6.43 325	1.31 225	8.36 336	6.61 445	1.06 184	5.83 256	3.82 373	13.04 258	11.63 289	16.38 412	23.88 428	12.80 355	6.50 320	13.03 418	3.04 265	0.51 507	0.01 42	0.08 372	0.15 415	0.10 167	0.42 407

Lsterematch	6.44 326	1.75 383	6.90 264	3.57 181	0.63 107	8.44 351	1.54 175	12.51 239	16.89 372	16.22 407	25.52 444	9.64 301	4.42 202	12.06 359	7.98 438	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.29 307	0.31 370

DCANet	6.46 327	1.59 327	7.28 281	3.51 172	0.68 116	4.77 168	1.75 227	15.33 307	23.62 455	15.55 391	20.73 385	7.31 261	11.56 445	8.83 204	5.26 370	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.26 285	1.11 521

RALAANet	6.49 328	2.49 484	9.69 423	7.09 469	4.98 496	6.23 287	1.68 201	19.90 398	14.26 332	15.04 374	14.56 293	12.69 353	4.38 200	12.91 408	3.07 268	0.02 223	0.07 267	0.00 1	0.10 382	0.51 426	0.15 248

Pruner-Stereo	6.59 329	1.51 293	8.71 361	6.34 423	0.85 156	5.66 242	4.15 384	13.74 279	11.02 282	18.11 456	22.09 409	15.86 411	5.80 286	11.75 342	5.15 365	0.60 520	0.02 100	0.18 458	0.10 382	0.07 115	0.16 257

sAnonymous2	6.59 329	6.21 579	19.05 575	8.91 527	5.27 520	4.58 138	6.69 478	15.56 314	11.12 285	4.86 198	8.71 213	3.81 160	7.93 359	7.38 146	2.89 251	0.09 346	0.07 267	0.05 327	0.28 491	11.25 652	7.10 639

CroCo_RVC	6.59 329	6.21 579	19.05 575	8.91 527	5.27 520	4.58 138	6.69 478	15.56 314	11.12 285	4.86 198	8.71 213	3.81 160	7.93 359	7.38 146	2.89 251	0.09 346	0.07 267	0.05 327	0.28 491	11.25 652	7.10 639

SST-Stereo	6.60 332	1.46 272	8.37 337	6.68 448	0.77 144	6.01 277	1.93 262	14.68 295	9.24 260	19.09 479	20.43 377	16.86 426	8.59 373	13.49 430	3.80 308	0.22 414	0.05 199	0.13 432	0.00 1	0.08 132	0.05 109

PSM-softLoss	6.61 333	1.60 331	9.42 405	6.48 431	0.88 160	5.65 237	2.04 275	22.64 434	8.77 250	13.95 351	22.11 411	13.01 359	5.22 263	12.73 398	6.05 388	0.49 501	0.06 238	0.27 491	0.56 563	0.16 217	0.06 124

KMStereo	6.61 333	1.60 331	9.42 405	6.48 431	0.88 160	5.65 237	2.04 275	22.64 434	8.77 250	13.95 351	22.11 411	13.01 359	5.22 263	12.73 398	6.05 388	0.49 501	0.06 238	0.27 491	0.56 563	0.16 217	0.06 124

ADStereo(finetuned)	6.68 335	1.59 327	9.70 424	3.49 167	0.68 116	4.79 169	1.75 227	15.33 307	23.64 456	15.56 392	20.68 380	7.30 260	13.85 492	8.71 195	5.17 366	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.25 274	1.05 516

PFNet+	6.68 335	1.40 254	9.60 411	5.64 357	0.85 156	5.79 255	1.74 224	13.63 272	15.30 346	17.88 449	21.38 397	14.52 390	6.07 296	12.74 400	4.89 357	0.63 529	0.20 454	0.11 416	0.30 502	0.05 83	0.91 503

rvit_0105_4	6.69 337	2.81 498	15.46 535	10.22 570	1.58 255	5.99 272	5.81 436	13.77 281	23.65 457	7.16 244	9.46 226	12.64 351	7.78 356	12.03 352	3.83 311	0.19 395	0.47 557	0.00 1	0.01 197	0.60 454	0.37 391

raft+_RVC	6.69 337	1.61 336	5.57 198	6.37 424	4.62 481	6.51 303	6.18 455	20.39 408	23.38 452	10.62 288	17.82 333	9.89 304	5.65 281	10.70 272	3.67 300	0.00 1	0.14 410	0.00 1	0.00 1	0.34 352	0.27 349

NF-Stereo	6.72 339	1.59 327	8.93 367	6.60 443	0.73 141	6.27 291	3.38 353	20.21 407	18.01 390	13.22 340	19.46 361	11.82 335	6.16 301	12.39 378	4.74 348	0.33 456	0.06 238	0.20 469	0.23 459	0.08 132	0.05 109

RE-Stereo	6.73 340	1.58 324	8.94 369	6.59 440	0.71 127	6.27 291	3.51 358	20.20 401	17.99 388	13.21 337	19.46 361	11.94 339	6.20 303	12.34 375	4.79 352	0.34 460	0.05 199	0.20 469	0.23 459	0.09 143	0.05 109

TVStereo	6.73 340	1.58 324	8.94 369	6.59 440	0.71 127	6.27 291	3.51 358	20.20 401	17.99 388	13.21 337	19.46 361	11.94 339	6.20 303	12.34 375	4.79 352	0.34 460	0.05 199	0.20 469	0.23 459	0.09 143	0.05 109

OCTAStereo	6.74 342	1.59 327	8.96 374	6.60 443	0.72 136	6.25 288	3.50 356	20.20 401	18.03 391	13.21 337	19.45 359	12.07 347	6.16 301	12.36 377	4.78 349	0.35 463	0.06 238	0.20 469	0.23 459	0.09 143	0.05 109

DIP-Stereo	6.74 342	1.93 422	10.02 441	4.28 245	1.64 265	13.54 446	1.52 171	15.16 303	6.63 196	14.30 359	26.81 461	10.90 318	5.19 261	14.78 462	7.56 421	0.00 1	0.06 238	0.05 327	0.00 1	0.17 228	0.17 266
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 344	1.67 357	12.34 483	4.67 274	1.47 241	10.01 368	2.24 289	26.43 479	17.22 375	14.72 364	12.75 278	7.02 251	9.68 399	8.44 179	5.26 370	0.01 139	0.04 161	0.05 327	0.09 369	0.35 356	0.55 441

TestStereo_HL3	6.76 345	1.13 167	9.61 412	3.71 194	1.99 309	10.46 375	6.01 449	13.68 273	8.31 243	12.97 332	33.03 554	12.44 349	8.03 364	11.04 292	2.39 217	0.11 359	0.05 199	0.01 244	0.01 197	0.09 143	0.06 124

RAFT-345	6.79 346	1.29 217	6.80 259	5.06 303	0.91 167	5.61 234	3.32 352	13.36 267	10.17 274	13.73 347	43.66 631	9.12 292	5.38 268	12.29 373	4.44 338	0.32 454	0.05 199	0.09 384	0.06 337	0.06 90	0.03 49

x	6.80 347	1.36 242	6.94 266	4.58 270	1.88 297	10.78 387	4.55 399	19.79 396	10.62 278	12.69 324	19.54 364	14.87 396	10.11 407	9.52 229	8.03 442	0.07 340	0.15 417	0.04 316	0.04 289	0.24 269	0.22 314

PAM_32	6.82 348	1.73 371	14.16 517	5.34 343	1.47 241	13.84 453	0.88 107	14.75 297	6.34 190	14.22 357	9.14 220	24.94 534	11.87 451	12.50 388	2.79 247	0.14 372	0.27 506	0.09 384	0.42 540	0.54 435	0.89 499

fff	6.83 349	1.55 307	7.28 281	3.56 175	0.32 27	4.73 155	1.70 206	15.75 318	31.87 539	15.11 376	20.25 372	6.90 247	12.80 471	8.63 189	5.33 373	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.63 456

csc	6.83 349	1.55 307	7.28 281	3.56 175	0.32 27	4.73 155	1.70 206	15.75 318	31.87 539	15.11 376	20.25 372	6.90 247	12.80 471	8.63 189	5.33 373	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.63 456

cscssc	6.83 349	1.55 307	7.28 281	3.56 175	0.32 27	4.73 155	1.70 206	15.75 318	31.87 539	15.11 376	20.25 372	6.90 247	12.80 471	8.63 189	5.33 373	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.63 456

Hybrid-DGEV-03	6.90 352	1.58 324	5.75 209	6.11 409	1.20 206	11.62 405	2.60 316	13.70 276	14.15 330	16.58 419	29.44 493	14.00 383	5.86 288	10.87 286	3.69 301	0.00 1	0.07 267	0.13 432	0.00 1	0.35 356	0.28 354

UGAM-zero	6.91 353	1.47 274	13.65 508	4.24 236	1.67 268	5.51 221	0.72 91	17.44 347	6.74 198	14.56 360	15.84 311	24.16 522	14.20 501	12.79 401	3.96 319	0.00 1	0.22 472	0.02 274	0.58 565	0.14 198	0.27 349

RAFT_R40	6.91 353	1.53 299	8.45 345	6.79 456	0.77 144	5.86 263	3.82 373	14.85 298	14.53 336	18.05 455	20.03 369	17.06 428	8.69 375	13.40 427	3.84 313	0.14 372	0.02 100	0.14 437	0.00 1	0.09 143	0.05 109

SME	6.92 355	2.49 484	5.22 159	5.77 372	1.73 274	21.26 561	4.16 385	17.28 346	15.47 351	11.84 298	16.16 318	7.82 269	10.32 411	11.72 339	5.18 367	0.80 553	0.00 1	0.05 327	0.07 348	0.87 503	0.22 314

OMP-Stereo	6.93 356	2.57 490	9.03 383	10.63 579	1.72 273	4.89 173	1.91 259	17.84 357	15.56 355	16.69 423	14.16 289	17.70 446	7.33 345	12.93 409	4.83 355	0.24 429	0.03 139	0.06 350	0.02 239	0.19 235	0.39 397

PAM	6.94 357	1.65 350	14.88 532	5.38 345	1.98 308	14.76 475	1.28 138	14.54 291	6.77 199	15.52 389	9.10 218	24.15 521	11.60 447	12.46 385	2.33 213	0.04 282	0.28 510	0.07 361	0.42 540	0.57 447	0.99 511

qqq	6.96 358	1.40 254	8.15 328	4.50 262	1.03 177	8.55 352	6.93 489	20.20 401	11.88 292	12.00 303	18.19 343	16.02 415	11.15 430	11.09 296	7.45 417	0.06 329	0.13 393	0.02 274	0.05 317	0.25 274	0.20 295

AIO-test2	7.01 359	2.23 469	6.87 261	8.42 519	5.28 522	9.03 357	5.32 418	25.92 472	23.54 453	6.78 234	20.55 379	5.25 201	3.58 171	9.56 231	2.50 226	3.96 629	0.04 161	0.03 294	0.47 552	0.56 445	0.33 376

MIM_Stereo	7.02 360	1.55 307	10.78 458	4.17 227	0.58 95	5.25 206	1.32 145	19.03 383	12.59 305	16.74 425	28.83 483	13.20 367	5.53 273	12.89 406	7.11 409	0.00 1	0.23 480	0.00 1	0.01 197	0.38 371	0.28 354

R-Stereo Train	7.04 361	1.34 237	7.89 311	6.23 416	2.30 332	7.51 332	5.54 429	23.96 446	6.94 203	16.26 409	33.57 563	12.04 344	5.61 276	7.67 153	3.74 303	0.01 139	0.05 199	0.01 244	0.00 1	0.10 167	0.12 201

RAFT-Stereo	7.04 361	1.34 237	7.89 311	6.23 416	2.30 332	7.51 332	5.54 429	23.96 446	6.94 203	16.26 409	33.57 563	12.04 344	5.61 276	7.67 153	3.74 303	0.01 139	0.05 199	0.01 244	0.00 1	0.10 167	0.12 201
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 363	2.38 476	13.26 497	7.36 481	4.86 487	10.28 371	4.40 392	15.51 312	13.69 324	17.22 435	19.23 356	8.00 275	4.20 193	10.64 269	8.50 455	0.33 456	0.32 521	0.03 294	0.14 406	0.37 365	0.77 484

MyStereo8	7.13 364	2.48 482	10.86 461	6.81 458	4.98 496	10.73 384	1.42 155	14.58 293	9.73 265	15.75 394	23.16 420	12.17 348	7.96 362	9.85 242	10.21 484	0.04 282	0.19 448	0.08 372	0.21 447	0.58 451	0.82 488

IPLGR	7.14 365	1.31 225	13.14 495	4.24 236	1.15 201	9.78 366	0.98 117	23.98 448	21.70 434	16.22 407	18.43 344	8.45 282	7.66 350	9.26 223	5.45 378	0.21 408	0.05 199	0.04 316	0.06 337	0.32 338	0.38 394

CIPLG	7.15 366	2.44 479	12.82 490	7.38 482	4.93 491	10.51 378	4.56 400	15.17 304	13.25 317	17.45 440	19.75 365	8.42 281	4.60 224	11.41 318	8.31 449	0.33 456	0.32 521	0.03 294	0.14 406	0.37 365	0.72 476

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 367	3.12 515	14.04 515	4.74 277	6.89 585	6.58 307	0.68 84	21.97 430	9.36 263	10.84 289	17.38 327	17.36 442	9.24 388	12.45 384	4.44 338	0.04 282	0.24 491	0.10 403	1.00 594	1.36 537	1.43 540

IPLGR_C	7.16 367	2.48 482	12.98 493	7.52 491	4.91 490	10.56 379	4.59 402	15.63 317	14.12 329	17.42 438	18.87 352	8.00 275	4.59 223	10.76 276	8.81 459	0.32 454	0.32 521	0.03 294	0.13 400	0.36 358	0.76 481

IPLG	7.20 369	1.43 263	12.55 487	5.17 320	4.32 461	11.11 399	1.48 159	21.79 423	15.10 342	19.16 480	20.23 371	5.26 202	5.61 276	11.68 336	8.14 445	0.05 308	0.06 238	0.03 294	0.07 348	0.33 346	0.50 431

StereoVision	7.21 370	2.17 462	9.29 397	9.43 541	3.91 430	5.09 197	1.91 259	20.04 399	17.37 380	8.57 261	29.59 496	11.08 322	6.76 333	12.44 380	4.71 346	0.54 511	0.05 199	0.16 451	0.03 264	0.82 497	0.30 362

111	7.26 371	1.65 350	7.28 281	3.56 175	0.32 27	10.76 385	3.53 361	20.55 410	27.51 503	10.07 278	16.62 322	14.30 385	9.53 397	12.02 351	5.87 386	0.14 372	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.31 328	1.14 525

HHNet	7.39 372	1.75 383	7.24 279	3.26 140	3.18 390	5.04 192	6.40 465	19.04 384	15.70 357	20.71 510	32.13 541	10.69 316	5.91 289	10.45 262	4.60 344	0.40 481	0.07 267	0.21 474	0.13 400	0.54 435	0.41 404

ASMatch	7.40 373	1.42 259	8.49 349	5.09 307	2.00 311	4.74 160	2.62 318	16.54 335	13.17 314	17.08 430	34.75 571	13.13 366	10.33 413	12.04 355	4.82 354	0.05 308	0.24 491	0.21 474	0.17 423	0.16 217	0.97 507

IIG-Stereo	7.41 374	2.13 460	8.55 351	10.02 564	1.76 279	6.82 316	1.53 173	17.17 344	15.84 361	18.74 474	20.30 376	18.01 453	8.39 371	12.89 406	5.22 368	0.27 442	0.03 139	0.03 294	0.00 1	0.16 217	0.30 362

RAFT+CT+SA	7.44 375	1.46 272	6.46 242	10.73 582	3.34 399	4.70 152	7.45 503	16.45 332	25.89 485	10.18 281	27.15 466	7.27 259	8.00 363	15.11 465	3.19 278	0.02 223	0.00 1	0.18 458	0.46 551	0.30 316	0.47 422

LCNet	7.52 376	1.23 196	5.35 170	6.42 429	1.29 216	9.27 363	5.64 432	17.85 359	10.63 279	16.54 418	24.54 433	14.85 395	11.29 434	11.74 341	3.88 314	0.02 223	0.02 100	0.22 478	2.04 620	0.90 509	6.76 632

rvit_0105_5	7.60 377	3.13 516	16.37 549	9.97 563	1.59 257	7.41 330	6.27 457	17.78 356	25.62 482	10.30 282	10.39 244	14.79 394	8.95 383	12.51 389	4.87 356	0.17 388	0.42 541	0.00 1	0.11 392	0.62 459	0.71 474

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 378	27.25 668	41.87 644	2.73 85	0.41 54	4.25 113	1.50 164	6.63 85	3.87 120	4.31 176	3.78 94	2.48 123	1.39 76	5.67 95	1.56 139	25.09 678	0.05 199	0.01 244	0.08 355	4.67 610	14.58 668

TestStereo1	7.62 379	1.62 342	7.60 295	10.47 575	1.86 292	4.76 163	2.48 308	19.73 394	22.33 441	16.79 426	26.02 449	9.33 294	9.30 389	15.92 489	3.37 285	0.01 139	0.02 100	0.02 274	0.05 317	0.55 439	0.28 354

SA-5K	7.62 379	1.62 342	7.60 295	10.47 575	1.86 292	4.76 163	2.48 308	19.73 394	22.33 441	16.79 426	26.02 449	9.33 294	9.30 389	15.92 489	3.37 285	0.01 139	0.02 100	0.02 274	0.05 317	0.55 439	0.28 354

Select-FE	7.63 381	3.47 524	20.76 590	6.30 420	3.70 417	4.03 101	0.92 111	18.82 379	5.95 180	12.56 321	23.32 421	19.63 478	12.90 474	13.98 444	3.39 287	0.09 346	0.51 568	0.05 327	0.70 573	0.29 307	1.21 532

FACV-RUCA	7.66 382	1.94 423	9.40 404	7.72 500	6.03 558	12.99 435	3.10 341	19.47 391	18.51 396	12.27 305	18.43 344	8.28 279	10.16 408	11.38 316	5.62 380	0.36 465	0.62 581	4.36 631	0.30 502	1.72 551	0.55 441

test_sample1	7.66 382	1.26 208	8.87 365	5.04 300	2.61 353	14.61 472	4.58 401	20.08 400	9.81 269	13.83 349	21.62 401	18.21 459	12.26 458	11.71 337	8.01 440	0.11 359	0.11 364	0.02 274	0.02 239	0.20 239	0.17 266

mmm	7.72 384	1.50 290	8.56 352	5.29 337	1.89 298	14.14 459	5.70 434	18.42 370	11.02 282	16.04 402	23.78 424	17.00 427	10.03 406	12.03 352	7.54 420	0.12 365	0.07 267	0.50 530	0.20 443	0.31 328	0.18 276

RAFT-RH_RVC	7.73 385	1.25 205	6.99 268	4.83 284	0.90 165	11.76 407	1.53 173	13.00 256	14.43 335	17.51 442	46.41 644	11.02 321	6.30 311	12.68 394	4.93 359	0.51 507	0.04 161	0.12 420	0.13 400	0.09 143	0.09 162

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 386	3.78 533	19.59 578	5.04 300	10.79 637	5.87 265	1.85 250	19.52 392	7.33 221	14.18 354	21.16 393	16.50 421	5.97 294	13.73 439	3.79 307	0.04 282	0.17 433	0.04 316	1.30 607	2.45 569	2.15 572

TransformOpticalFlow	7.76 386	1.90 412	9.31 400	5.50 352	1.18 204	6.97 320	8.27 511	17.86 361	13.21 315	14.58 361	29.13 485	19.01 466	10.85 420	12.51 389	3.69 301	0.01 139	0.04 161	0.20 469	0.04 289	0.17 228	0.84 491

HITNet	7.83 388	2.93 506	8.39 338	4.76 281	1.48 244	12.75 430	4.64 403	20.97 412	14.37 334	15.14 380	22.15 413	14.57 391	10.62 415	14.38 453	8.14 445	0.04 282	0.01 42	0.48 527	0.02 239	0.57 447	0.10 174
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 389	1.27 210	7.98 317	5.00 299	2.29 331	13.33 441	6.88 486	20.42 409	15.24 344	13.95 351	21.58 399	18.96 465	12.12 456	12.07 362	5.36 376	0.12 365	0.10 343	0.07 361	0.03 264	0.28 299	0.19 290

PFNet	7.91 390	1.44 269	11.60 472	7.03 465	2.42 340	7.60 338	6.03 450	23.36 443	17.24 377	20.29 502	17.67 330	15.44 406	7.71 353	13.02 417	5.71 383	0.24 429	0.20 454	0.12 420	0.19 438	0.31 328	0.61 454

SA	7.93 391	1.54 304	9.13 391	7.98 507	0.64 109	5.85 260	2.29 293	22.27 431	24.54 475	13.17 336	31.07 521	8.87 287	10.32 411	16.49 506	3.12 272	0.04 282	0.12 377	0.17 453	0.30 502	0.45 393	0.17 266

AAGNet	7.94 392	1.48 279	9.34 402	7.13 474	0.70 122	5.85 260	5.16 414	15.40 310	14.01 326	20.13 499	24.03 429	15.28 404	11.52 441	12.05 356	15.47 537	0.63 529	0.06 238	0.32 509	0.01 197	0.12 184	0.09 162

FENet	7.94 392	1.01 128	6.72 249	5.87 381	2.07 315	11.11 399	2.03 274	21.39 417	20.81 418	17.14 433	22.65 415	14.43 387	11.54 444	12.97 412	7.89 435	0.15 381	0.24 491	0.03 294	0.02 239	0.14 198	0.62 455

dd	7.96 394	4.08 541	11.49 471	6.53 436	0.93 171	8.28 349	4.03 379	16.53 334	33.82 558	15.17 382	16.50 321	6.79 244	5.96 293	14.30 450	9.90 475	1.13 581	0.42 541	0.17 453	0.44 547	2.01 562	0.79 485

raft_robust	7.97 395	2.26 471	6.75 253	5.83 377	0.72 136	5.57 230	0.84 102	33.59 579	34.21 564	18.17 457	19.88 368	6.50 237	5.62 279	15.33 468	2.83 250	0.03 261	0.23 480	0.00 1	0.37 527	0.32 338	0.39 397

STrans-v2	7.98 396	1.84 406	9.42 405	4.84 287	1.48 244	12.23 419	10.05 545	19.06 387	12.32 301	13.63 346	26.06 453	18.13 458	12.35 461	12.99 414	3.99 322	0.01 139	0.01 42	0.18 458	0.01 197	0.22 247	0.83 489

Prome-Stereo	8.10 397	1.28 213	5.48 184	6.50 433	1.51 248	6.70 310	9.42 531	21.08 414	9.13 259	20.88 511	32.84 550	11.95 341	11.86 450	11.75 342	3.97 321	0.01 139	0.02 100	0.18 458	0.12 395	0.41 382	7.01 637

IGEV_i1	8.11 398	1.53 299	9.99 436	5.80 373	1.15 201	16.03 499	7.19 498	19.82 397	15.30 346	16.39 413	17.38 327	17.95 452	8.38 370	14.44 454	7.44 415	0.25 435	0.19 448	1.08 580	1.12 601	0.26 285	0.54 439

ffm	8.12 399	1.43 263	9.67 419	5.70 364	3.44 402	11.96 413	6.35 459	18.45 371	16.31 365	15.83 397	31.44 529	17.22 437	10.87 422	10.82 282	1.61 144	0.00 1	0.05 199	0.80 558	0.08 355	0.26 285	0.14 228

CASS	8.15 400	1.67 357	7.68 301	8.25 516	1.52 249	14.39 464	2.72 322	22.65 436	17.23 376	15.42 387	22.68 416	13.47 376	11.87 451	12.44 380	6.07 391	0.96 570	0.05 199	0.12 420	0.01 197	0.71 478	3.14 595
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 401	2.51 487	8.34 334	8.55 522	1.17 203	11.10 398	1.08 124	30.90 541	27.91 504	12.92 329	15.67 307	11.91 338	14.50 511	11.71 337	4.55 341	0.05 308	0.08 303	0.00 1	0.05 317	0.28 299	0.13 217

DN-CSS_ROB	8.17 401	2.59 492	14.14 516	6.11 409	3.22 393	6.31 294	3.53 361	22.92 440	20.59 416	16.66 421	30.05 504	9.31 293	7.95 361	13.49 430	4.78 349	0.72 537	0.00 1	0.45 524	0.00 1	0.54 435	0.09 162

RAFT_CTSACE	8.24 403	1.97 427	8.39 338	6.89 462	5.11 507	5.86 263	2.63 319	14.62 294	16.88 371	23.52 549	34.77 572	16.02 415	7.37 346	17.91 523	2.23 209	0.00 1	0.12 377	0.00 1	0.03 264	0.39 374	0.05 109

fast-iter	8.30 404	2.00 432	6.75 253	4.58 270	5.15 512	4.16 105	0.50 70	17.99 364	9.24 260	25.03 563	28.22 476	20.23 481	12.47 464	17.93 524	11.49 501	0.00 1	0.10 343	0.00 1	0.05 317	0.08 132	0.05 109

CoSv	8.30 404	2.00 432	6.75 253	4.58 270	5.15 512	4.16 105	0.50 70	17.99 364	9.24 260	25.03 563	28.22 476	20.23 481	12.47 464	17.93 524	11.49 501	0.00 1	0.10 343	0.00 1	0.05 317	0.08 132	0.05 109

GMM-Stereo	8.34 406	1.09 156	6.42 239	6.14 412	2.52 346	10.30 373	9.64 536	23.44 444	10.64 280	17.84 447	29.89 500	17.37 443	7.75 355	11.55 324	4.36 334	0.05 308	0.01 42	0.23 482	0.90 583	0.46 398	6.26 626

GANet-ADL	8.36 407	2.31 474	8.44 344	7.39 484	2.65 359	12.58 426	5.24 416	29.55 523	25.24 478	14.19 356	16.70 324	17.07 433	6.91 337	10.65 270	6.26 394	0.38 469	0.39 533	0.10 403	0.12 395	0.75 490	0.28 354

Sa-1000	8.38 408	1.50 290	8.13 326	7.56 493	0.89 162	14.39 464	2.47 307	24.31 454	23.74 461	15.18 383	28.35 479	11.42 329	8.85 380	16.20 501	3.28 283	0.17 388	0.23 480	0.15 444	0.23 459	0.46 398	0.19 290

GwcNet-ADL	8.48 409	1.70 367	9.38 403	7.10 471	2.78 369	6.74 314	6.57 475	30.15 528	26.01 489	15.15 381	17.77 332	13.93 381	6.96 338	12.96 411	9.91 476	0.48 500	0.72 588	0.01 244	0.01 197	0.51 426	0.84 491

ARAFT	8.50 410	3.19 517	16.58 551	5.52 353	0.91 167	12.13 418	11.20 568	17.19 345	18.28 395	18.40 468	16.33 320	17.10 434	8.58 372	18.56 530	5.00 360	0.11 359	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.55 439	0.25 339

test_5	8.51 411	1.50 290	8.19 333	11.06 591	5.00 499	6.91 317	5.67 433	17.50 349	22.09 438	16.07 403	29.63 497	15.28 404	10.78 419	15.94 491	3.65 298	0.00 1	0.00 1	0.26 489	0.08 355	0.31 328	0.35 386

RAFT	8.51 411	2.16 461	8.93 367	8.14 511	0.81 152	12.63 427	8.49 518	16.34 330	15.56 355	22.31 532	18.99 354	19.29 473	11.39 439	17.57 519	6.05 388	0.01 139	0.19 448	0.27 491	0.02 239	0.64 466	0.45 419

GES	8.51 411	1.98 429	11.82 475	6.39 426	1.77 281	12.36 423	6.22 456	21.55 419	21.34 428	19.02 478	26.02 449	8.79 285	9.34 392	13.94 443	7.24 411	0.38 469	0.10 343	0.30 507	0.14 406	0.69 473	0.73 477

DMCA	8.51 411	1.90 412	9.96 433	5.16 319	4.14 446	10.29 372	4.46 396	25.52 464	19.55 404	16.33 411	20.69 381	17.59 444	11.26 433	10.42 261	11.36 500	0.50 504	0.08 303	0.35 513	0.05 317	0.36 358	0.31 370

PSM-AAD	8.62 415	1.22 191	5.69 206	6.31 422	1.12 192	12.74 429	10.01 544	19.29 389	15.25 345	21.54 526	25.11 438	14.24 384	13.47 482	12.15 367	3.93 318	0.01 139	0.06 238	2.48 616	0.16 418	0.38 371	7.28 642

FTStereo	8.67 416	1.13 167	6.04 225	6.04 402	2.39 339	7.86 341	12.05 582	17.72 354	8.33 244	20.16 500	41.41 615	16.10 419	12.64 469	10.80 280	4.37 335	0.18 391	0.01 42	0.09 384	0.16 418	0.15 206	5.71 620

iRaft-Stereo_5w	8.70 417	1.81 404	9.33 401	5.83 377	3.78 421	4.87 172	11.12 567	15.86 325	14.80 339	15.23 384	26.36 455	21.49 492	12.91 475	15.94 491	12.73 509	0.58 515	0.05 199	0.08 372	0.09 369	0.85 500	0.33 376

test_sample3	8.76 418	1.62 342	9.99 436	5.21 331	2.61 353	17.43 529	5.37 419	26.91 486	19.77 407	17.13 432	20.82 387	16.55 423	9.70 400	12.52 391	8.59 456	0.21 408	0.07 267	0.05 327	0.04 289	0.39 374	0.30 362

IRAFT_RVC	8.76 418	1.47 274	9.55 410	7.31 478	1.77 281	6.49 302	10.43 555	25.94 473	27.33 499	17.50 441	19.85 367	17.93 451	10.21 409	12.88 405	5.44 377	0.17 388	0.30 514	0.19 466	0.05 317	0.22 247	0.12 201

HCRNet	8.80 420	1.43 263	7.74 306	14.41 627	5.25 516	10.85 390	2.56 315	26.07 475	18.04 392	15.48 388	25.03 436	18.63 463	9.93 404	13.01 415	6.76 402	0.04 282	0.04 161	0.10 403	0.01 197	0.18 231	0.38 394

DEmStereo	8.85 421	1.36 242	9.99 436	4.24 236	1.05 183	11.49 403	5.91 438	13.76 280	26.68 495	22.03 530	32.92 552	11.86 337	15.27 527	11.48 319	8.08 444	0.16 384	0.15 417	0.02 274	0.09 369	0.09 143	0.44 414

SFCPSM	8.85 421	1.40 254	11.34 467	5.23 335	3.47 407	16.55 520	7.18 497	30.71 539	25.24 478	16.45 414	19.45 359	11.10 324	9.61 398	11.88 346	5.52 379	0.22 414	0.17 433	0.36 516	0.22 450	0.29 307	0.58 449

Selective-IGEV-i1	8.86 423	1.33 232	10.58 451	5.92 388	2.99 383	13.65 448	10.07 546	24.12 452	28.99 512	14.85 368	19.75 365	18.80 464	6.10 298	11.22 310	5.69 382	0.10 352	0.29 511	0.92 571	1.10 598	0.26 285	0.51 432

GrayStereo	8.86 423	1.17 180	6.94 266	8.09 509	2.82 370	10.58 382	11.40 573	17.93 362	15.74 358	22.43 535	30.95 518	17.80 448	12.44 463	11.19 307	4.57 342	0.02 223	0.02 100	0.18 458	0.79 579	0.31 328	1.90 560

anonymousa	9.03 425	1.62 342	8.03 323	4.19 232	5.53 535	15.37 485	3.81 372	18.55 374	21.20 426	18.28 460	30.99 519	20.79 484	13.42 480	10.58 264	7.57 422	0.00 1	0.05 199	0.29 503	0.18 425	0.10 167	0.11 191

KYRaft	9.04 426	1.11 161	7.02 270	6.50 433	0.97 175	8.27 348	8.19 510	22.86 439	8.20 239	21.30 523	31.38 526	22.64 504	8.20 368	11.99 350	2.96 256	0.02 223	0.02 100	0.05 327	0.68 572	0.40 379	18.09 676

DFGA-Net	9.06 427	3.56 526	17.96 567	5.71 368	3.89 426	10.76 385	3.08 340	25.17 461	29.50 513	16.21 406	18.47 347	9.49 297	6.31 312	15.80 482	12.54 506	0.05 308	0.00 1	0.06 350	0.09 369	1.76 552	0.83 489

rvit_stereo_0075_2	9.10 428	3.87 538	19.26 577	11.81 604	8.82 623	5.75 253	4.40 392	22.77 437	17.68 386	11.90 300	28.34 478	16.05 418	6.35 314	14.30 450	7.67 430	0.52 509	0.34 529	0.51 531	0.08 355	0.38 371	1.14 525

test_sample4	9.10 428	1.65 350	9.91 431	5.19 328	2.57 351	16.59 521	5.38 421	27.37 491	19.80 409	17.80 446	27.52 469	15.01 397	11.21 432	12.69 397	8.15 447	0.21 408	0.07 267	0.06 350	0.03 264	0.43 388	0.30 362

BUS	9.20 430	1.48 279	7.93 313	6.74 453	3.96 431	17.62 535	2.79 326	33.06 574	21.58 431	17.99 452	21.34 394	14.49 388	9.40 394	14.18 446	10.57 488	0.19 395	0.13 393	0.14 437	0.04 289	0.30 316	0.09 162

rvit_0105_3	9.23 431	3.67 529	17.68 563	11.75 602	1.89 298	9.37 365	8.48 517	18.68 375	30.64 529	15.02 373	14.72 296	17.87 450	9.94 405	15.66 478	6.54 397	0.36 465	0.43 546	0.01 244	0.41 537	0.50 422	1.01 514

MyStereo04	9.24 432	1.92 419	8.78 363	6.09 405	4.31 458	6.54 304	9.96 542	32.24 565	41.99 612	14.26 358	11.98 272	12.00 343	12.01 454	13.93 441	7.53 419	0.06 329	0.10 343	0.03 294	0.04 289	0.63 462	0.30 362

CoDeX	9.24 432	1.77 395	9.54 409	6.08 404	3.79 423	16.45 517	6.76 483	26.15 476	25.03 476	17.18 434	25.12 439	14.69 393	11.68 448	12.22 369	6.71 401	0.30 450	0.20 454	0.15 444	0.02 239	0.23 262	0.68 467

CrosDoStereo	9.24 432	1.29 217	8.16 330	4.56 268	1.04 180	7.52 334	15.00 610	15.85 323	24.31 468	24.27 552	33.44 560	13.37 371	13.82 490	12.23 370	8.86 462	0.01 139	0.11 364	0.09 384	0.04 289	0.36 358	0.53 436

DeepStereo_LL	9.24 432	1.29 217	8.16 330	4.56 268	1.04 180	7.52 334	15.00 610	15.85 323	24.31 468	24.27 552	33.44 560	13.37 371	13.82 490	12.23 370	8.86 462	0.01 139	0.11 364	0.09 384	0.04 289	0.36 358	0.53 436

DRaft	9.27 436	1.23 196	9.08 386	3.62 186	0.78 146	13.27 440	5.89 437	16.97 340	29.57 515	21.15 521	38.46 598	10.09 308	13.98 496	11.58 327	7.91 436	0.43 488	0.30 514	0.06 350	0.26 481	0.26 285	0.45 419

MyStereo05	9.29 437	1.76 389	8.95 371	6.19 414	4.40 466	7.09 322	9.95 540	31.21 545	40.82 604	17.31 436	12.93 283	10.33 311	12.52 467	13.93 441	7.05 408	0.06 329	0.10 343	0.02 274	0.04 289	0.73 484	0.29 359

MLCV	9.32 438	2.22 467	12.55 487	5.22 333	1.32 223	13.79 451	1.35 150	21.14 416	23.65 457	21.91 529	31.37 525	17.14 435	7.57 349	16.00 495	10.18 482	0.22 414	0.01 42	0.03 294	0.02 239	0.40 379	0.29 359

DispNO	9.33 439	1.78 398	15.84 541	5.73 370	5.74 548	12.24 420	4.81 411	25.06 459	21.10 423	16.70 424	20.86 388	17.78 447	11.76 449	16.74 510	8.85 461	0.22 414	0.15 417	0.03 294	0.12 395	0.41 382	0.64 462

test_sample5	9.36 440	1.61 336	9.63 415	5.30 338	2.52 346	15.42 488	6.00 445	27.25 489	19.96 410	18.36 466	31.81 535	15.99 413	11.29 434	13.21 420	7.66 428	0.23 423	0.08 303	0.07 361	0.04 289	0.48 408	0.34 380

BEATNet_4x	9.37 441	4.85 554	12.05 482	5.48 351	1.35 234	13.15 438	6.15 454	25.06 459	16.74 370	16.18 405	24.65 434	17.29 441	12.51 466	16.91 513	10.92 493	0.38 469	0.18 441	0.81 563	0.05 317	1.95 558	0.65 464

THIR-Stereo	9.38 442	1.78 398	8.50 350	4.74 277	0.71 127	15.92 498	11.93 580	16.39 331	21.56 430	24.27 552	32.07 539	14.40 386	14.14 500	11.49 320	8.39 452	0.05 308	0.25 499	0.10 403	0.05 317	0.33 346	0.58 449

ff1	9.41 443	1.43 263	9.67 419	5.70 364	3.44 402	11.96 413	6.35 459	18.45 371	16.31 365	15.83 397	31.44 529	17.22 437	10.87 422	16.19 498	21.98 583	0.00 1	0.05 199	0.80 558	0.08 355	0.26 285	0.14 228

G2L-ROB	9.43 444	1.49 285	8.01 321	5.66 361	4.08 441	11.74 406	7.70 507	29.33 518	18.14 393	19.72 490	21.64 402	22.32 502	11.02 427	16.47 505	10.74 492	0.02 223	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.19 235	0.33 376

GANet-RSSM	9.48 445	1.32 229	6.45 241	6.72 452	5.51 534	12.78 431	6.03 450	26.55 480	18.96 402	14.92 369	27.95 472	25.41 539	14.69 515	13.52 433	7.60 425	0.10 352	0.10 343	0.16 451	0.01 197	0.51 426	0.39 397

UCFNet_RVC	9.48 445	2.12 458	4.89 135	7.03 465	3.78 421	16.05 500	6.37 463	28.25 502	20.00 412	15.93 401	23.07 419	25.21 536	12.79 470	12.57 392	8.01 440	0.07 340	0.04 161	1.17 584	0.23 459	1.31 535	0.69 469

DualNet	9.49 447	1.61 336	9.63 415	5.30 338	2.52 346	15.42 488	6.00 445	27.25 489	19.96 410	19.40 482	33.22 556	15.99 413	11.29 434	13.21 420	7.66 428	0.23 423	0.08 303	0.07 361	0.04 289	0.48 408	0.34 380

CFNet_pseudo	9.58 448	1.91 415	10.73 456	4.53 264	2.91 376	14.26 461	2.75 324	26.73 484	32.14 546	17.10 431	23.02 418	22.14 499	8.74 378	12.17 368	7.43 414	0.20 403	0.45 553	1.24 593	0.24 469	2.49 571	0.49 430

Anonymous3	9.60 449	3.45 523	29.83 616	9.58 549	4.75 485	24.51 584	10.20 552	24.04 450	18.77 400	10.42 283	14.64 295	7.97 274	8.75 379	14.05 445	5.80 384	2.44 613	1.39 617	0.08 372	0.06 337	0.73 484	0.48 426

ccs_rob	9.61 450	1.92 419	10.72 455	4.55 266	2.89 373	14.33 463	2.86 332	26.85 485	32.36 549	17.05 429	22.91 417	22.12 498	8.70 376	12.10 364	7.44 415	0.19 395	0.44 548	1.38 595	0.25 475	2.68 574	0.57 447

PCWNet_CMD	9.64 451	1.77 395	10.59 452	4.80 283	2.90 374	16.25 514	2.42 306	29.37 520	34.10 562	17.41 437	22.04 408	19.10 469	7.70 352	12.05 356	6.86 403	0.22 414	0.45 553	0.80 558	0.22 450	3.11 586	0.69 469

MSMDNet	9.64 451	1.77 395	10.63 453	4.83 284	2.90 374	16.35 515	2.37 299	29.33 518	34.29 565	17.43 439	22.10 410	19.05 468	7.79 357	12.11 366	6.87 404	0.23 423	0.46 555	0.67 547	0.21 447	2.77 577	0.60 452

DCVSM-stereo	9.70 453	1.83 405	11.36 468	5.81 374	3.59 411	10.57 380	3.00 336	18.71 376	22.11 439	23.79 550	19.02 355	29.73 565	17.68 558	13.33 425	9.11 467	0.21 408	1.14 611	0.27 491	0.06 337	0.75 490	1.89 559

BSDual-CNN	9.70 453	1.48 279	7.93 313	6.74 453	3.96 431	16.10 504	7.13 494	33.06 574	21.58 431	17.99 452	21.34 394	22.28 500	11.53 442	14.18 446	7.81 431	0.19 395	0.13 393	0.14 437	0.04 289	0.30 316	0.09 162

PSMNet-RSSM	9.71 455	1.73 371	6.09 227	7.47 489	4.27 452	10.06 369	6.00 445	29.14 514	21.74 435	15.76 395	32.88 551	22.63 503	13.18 477	12.94 410	9.12 468	0.09 346	0.02 100	0.07 361	0.10 382	0.70 476	0.24 332

IER	9.78 456	1.55 307	9.97 434	4.51 263	5.23 514	13.78 449	5.11 413	26.66 482	22.79 448	19.69 489	29.45 494	16.42 420	18.52 569	13.64 438	7.57 422	0.06 329	0.03 139	0.18 458	0.09 369	0.18 231	0.23 325

test_sample6	9.79 457	1.61 336	9.84 428	5.35 344	2.35 337	15.59 492	6.60 477	28.40 503	20.96 420	19.40 482	33.22 556	17.17 436	11.58 446	13.43 429	8.82 460	0.26 440	0.10 343	0.10 403	0.06 337	0.50 422	0.41 404

psmg	9.80 458	1.48 279	7.93 313	5.18 325	3.96 431	15.85 497	7.93 509	29.11 513	21.58 431	20.93 512	25.06 437	22.28 500	11.53 442	14.18 446	7.81 431	0.19 395	0.13 393	0.17 453	0.04 289	0.36 358	0.21 306

gwcnet-sp	9.81 459	2.82 499	13.47 504	5.99 395	4.27 452	16.20 510	5.91 438	25.55 465	24.34 471	21.01 514	20.69 381	15.22 400	14.96 519	14.50 457	9.97 477	0.05 308	0.15 417	0.02 274	0.08 355	0.49 417	0.51 432

scenet	9.81 459	2.82 499	13.47 504	5.99 395	4.27 452	16.20 510	5.91 438	25.55 465	24.34 471	21.01 514	20.69 381	15.22 400	14.96 519	14.50 457	9.97 477	0.05 308	0.15 417	0.02 274	0.08 355	0.49 417	0.51 432

ssnet	9.81 459	2.82 499	13.47 504	5.99 395	4.27 452	16.20 510	5.91 438	25.55 465	24.34 471	21.01 514	20.69 381	15.22 400	14.96 519	14.50 457	9.97 477	0.05 308	0.15 417	0.02 274	0.08 355	0.49 417	0.51 432

CCAANet	9.84 462	1.49 285	9.29 397	6.41 428	5.05 502	12.91 433	3.79 370	28.06 499	22.91 449	15.23 384	36.91 584	18.50 462	10.70 417	16.74 510	8.06 443	0.12 365	0.00 1	0.27 491	0.01 197	0.20 239	0.15 248

CFNet-ft	9.87 463	2.18 465	5.49 185	7.45 487	5.25 516	15.76 494	5.98 443	21.89 426	21.87 436	14.96 370	30.02 502	25.68 540	13.68 486	12.46 385	10.94 495	0.08 344	0.06 238	1.83 601	0.22 450	1.09 517	0.43 411

CFNet_RVC	9.87 463	2.18 465	5.49 185	7.45 487	5.25 516	15.76 494	5.98 443	21.89 426	21.87 436	14.96 370	30.02 502	25.68 540	13.68 486	12.46 385	10.94 495	0.08 344	0.06 238	1.83 601	0.22 450	1.09 517	0.43 411

PSMNet-ADL	9.88 465	2.01 440	6.80 259	9.18 536	4.26 451	15.11 480	3.50 356	27.12 488	24.42 474	14.72 364	18.96 353	25.32 538	13.43 481	15.76 481	14.04 523	0.79 551	0.78 594	0.00 1	0.02 239	0.26 285	1.18 529

qqq1	9.96 466	1.37 244	13.37 499	4.41 255	1.30 217	14.40 467	3.29 346	30.25 530	29.81 519	19.55 484	29.37 487	18.06 454	14.40 507	15.42 472	3.18 276	0.38 469	0.21 462	0.00 1	0.01 197	0.29 307	0.18 276

fff1	9.96 466	1.37 244	13.37 499	4.41 255	1.30 217	14.40 467	3.29 346	30.25 530	29.81 519	19.55 484	29.37 487	18.06 454	14.40 507	15.42 472	3.18 276	0.38 469	0.21 462	0.00 1	0.01 197	0.29 307	0.18 276

UGAM	10.01 468	1.28 213	9.19 395	6.53 436	4.31 458	6.72 312	10.45 557	15.31 306	25.98 487	20.56 506	27.42 468	22.70 505	11.49 440	26.30 604	10.64 491	0.00 1	0.00 1	0.46 525	0.03 264	0.39 374	0.43 411

UDGNet	10.05 469	13.89 637	10.00 440	9.36 540	2.69 360	7.82 339	1.88 253	18.86 381	34.64 567	17.52 443	13.70 287	13.40 373	7.18 343	13.01 415	6.30 396	5.30 638	0.08 303	12.57 662	2.80 629	8.19 638	1.71 554

Selective-IGEV-i16pc	10.06 470	1.72 370	15.71 539	5.65 358	1.66 266	36.81 648	11.67 576	18.83 380	26.73 496	10.16 280	21.57 398	15.78 409	7.07 339	14.19 449	8.16 448	2.15 604	0.94 606	0.26 489	0.53 560	0.77 493	0.87 497

cf-r	10.06 470	1.60 331	7.99 319	5.82 375	5.70 545	12.92 434	4.78 406	24.18 453	27.47 502	16.91 428	31.02 520	25.12 535	14.05 497	11.63 334	11.01 498	0.03 261	0.03 139	0.05 327	0.03 264	0.43 388	0.39 397

ICVP	10.07 472	1.73 371	6.11 228	9.08 532	3.31 397	12.25 421	6.56 474	26.30 478	22.52 444	16.49 416	31.80 534	26.94 551	12.42 462	11.35 315	10.92 493	1.17 584	0.57 577	0.17 453	0.10 382	0.58 451	1.07 520
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 473	1.97 427	9.53 408	7.09 469	4.21 448	9.10 359	8.53 519	29.05 512	22.51 443	19.28 481	25.57 445	22.70 505	10.67 416	15.44 476	14.88 533	0.25 435	0.04 161	0.08 372	0.01 197	0.36 358	0.42 407

hknet	10.13 474	1.56 317	10.27 446	6.74 453	3.72 418	16.10 504	7.13 494	33.06 574	21.12 424	17.99 452	21.34 394	23.11 508	14.95 518	16.43 504	8.34 451	0.14 372	0.13 393	0.14 437	0.04 289	0.30 316	0.09 162

AdaStereo	10.22 475	3.63 527	9.14 393	9.15 534	3.24 395	15.79 496	5.39 426	31.94 555	25.42 480	18.39 467	26.47 456	19.44 474	9.50 396	16.60 508	8.59 456	0.44 490	0.05 199	0.40 521	0.00 1	0.57 447	0.16 257
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 476	1.91 415	11.88 476	4.98 296	4.08 441	15.11 480	3.57 365	28.02 498	31.98 545	18.21 459	25.20 440	23.27 511	9.38 393	13.38 426	7.22 410	0.23 423	0.81 595	1.65 600	0.22 450	3.01 582	0.93 504

iResNet	10.26 477	3.10 514	15.72 540	7.35 480	2.13 318	13.86 454	7.07 491	22.80 438	28.01 505	20.10 498	30.40 508	16.79 425	11.06 428	14.46 456	10.29 487	0.39 478	0.05 199	0.00 1	0.07 348	0.73 484	0.73 477

RAFT + AFF	10.27 478	3.77 532	17.13 553	10.24 571	4.97 494	13.08 436	11.52 574	25.69 468	25.80 483	14.72 364	16.12 316	19.16 470	11.35 438	16.24 502	9.04 466	0.30 450	1.46 619	0.66 546	0.20 443	2.03 564	1.94 561

ACVNet	10.36 479	1.68 363	5.49 185	6.01 398	2.75 366	12.78 431	3.56 363	21.89 426	34.81 568	14.96 370	30.78 514	24.72 531	13.88 494	15.81 483	17.20 550	0.13 370	0.01 42	0.06 350	0.06 337	0.51 426	0.15 248

G2L-Stereo_test	10.39 480	1.61 336	7.86 309	4.75 280	4.34 462	11.83 408	11.94 581	32.49 566	22.58 445	23.08 544	24.40 430	21.48 491	11.95 453	15.64 477	13.00 510	0.04 282	0.06 238	0.01 244	0.02 239	0.32 338	0.37 391

RT-IGEV	10.44 481	1.62 342	11.92 477	5.95 391	2.23 326	21.30 563	14.50 603	29.47 521	24.30 467	21.51 525	20.17 370	23.81 520	12.18 457	13.13 419	4.90 358	0.10 352	0.27 506	0.05 327	0.37 527	0.52 432	0.55 441

test_sample7	10.45 482	2.24 470	9.90 430	5.32 340	2.01 312	14.98 477	7.44 502	28.75 506	23.91 464	24.38 557	21.03 390	24.64 527	17.82 561	13.58 435	9.82 473	0.59 519	0.87 600	0.39 520	0.12 395	0.66 472	0.47 422

tta	10.45 482	1.37 244	13.37 499	4.41 255	1.30 217	14.39 464	3.29 346	30.25 530	29.81 519	19.55 484	29.37 487	18.06 454	14.40 507	15.42 472	12.69 507	0.38 469	0.21 462	0.28 499	0.03 264	0.29 307	0.18 276

SMFormer	10.46 484	1.37 244	13.37 499	4.41 255	1.30 217	14.40 467	3.29 346	30.25 530	29.81 519	19.55 484	29.37 487	18.06 454	14.40 507	15.42 472	12.70 508	0.38 469	0.21 462	0.28 499	0.03 264	0.33 346	0.31 370

ToySt	10.51 485	2.00 432	15.67 538	5.33 341	0.95 173	14.97 476	9.51 533	24.02 449	27.37 500	14.61 362	24.67 435	24.56 525	14.70 516	16.86 512	13.35 515	0.06 329	0.23 480	0.03 294	0.09 369	0.62 459	0.67 466

AACVNet	10.58 486	2.86 502	9.78 427	8.95 529	3.30 396	10.80 388	4.78 406	22.37 432	12.55 304	27.50 590	29.84 499	30.06 571	15.99 536	19.10 539	11.60 503	0.40 481	0.18 441	0.22 478	0.03 264	0.62 459	0.73 477

GwcNet-RSSM	10.65 487	1.94 423	8.57 354	6.89 462	5.26 519	12.26 422	5.21 415	25.80 471	31.50 536	16.67 422	33.52 562	23.70 518	13.88 494	12.84 403	13.67 519	0.05 308	0.10 343	0.14 437	0.02 239	0.65 468	0.39 397

CFNet	10.67 488	2.33 475	8.90 366	6.66 447	4.09 443	16.05 500	4.26 391	30.44 536	31.01 532	18.53 469	26.48 457	23.69 517	13.68 486	15.27 466	10.59 490	0.05 308	0.02 100	0.44 522	0.05 317	0.73 484	0.23 325

DDVS	10.70 489	3.00 510	11.95 478	6.84 460	3.80 424	15.73 493	2.83 330	23.57 445	17.37 380	20.98 513	29.89 500	31.40 581	8.70 376	19.22 542	13.19 513	0.74 543	1.53 622	0.07 361	0.21 447	0.84 499	2.11 567

mmx	10.71 490	1.43 263	9.67 419	5.70 364	3.44 402	11.96 413	6.35 459	32.18 559	28.03 506	15.83 397	31.44 529	17.22 437	10.87 422	16.19 498	21.98 583	0.22 414	0.06 238	0.80 558	0.08 355	0.48 408	0.21 306

xxx	10.71 490	1.43 263	9.67 419	5.70 364	3.44 402	11.96 413	6.35 459	32.18 559	28.03 506	15.83 397	31.44 529	17.22 437	10.87 422	16.19 498	21.98 583	0.22 414	0.06 238	0.80 558	0.08 355	0.48 408	0.21 306

NINENet	10.74 492	2.29 472	10.44 449	8.03 508	5.09 504	17.62 535	2.79 326	38.69 630	33.24 557	18.35 465	26.31 454	14.49 388	9.40 394	15.88 486	10.57 488	0.41 483	0.21 462	0.29 503	0.00 1	0.42 386	0.23 325

LMCR-Stereo	10.75 493	4.13 543	10.67 454	13.11 614	3.99 436	16.68 522	5.91 438	25.30 462	22.69 446	22.04 531	21.80 403	14.67 392	14.24 503	20.55 569	15.86 539	1.90 600	0.04 161	0.00 1	0.02 239	1.29 532	0.18 276

DeepPruner_ROB	10.77 494	4.56 549	13.13 494	6.37 424	4.28 457	10.14 370	6.86 485	36.42 611	19.59 405	17.87 448	27.37 467	23.19 510	12.26 458	19.09 538	10.23 485	1.05 577	0.48 559	0.23 482	0.15 415	0.89 505	1.17 527

LL-Strereo	10.79 495	3.52 525	12.54 486	8.77 525	5.44 531	7.49 331	9.26 529	35.15 599	28.70 511	16.47 415	15.85 312	21.06 488	17.42 556	21.62 575	9.72 472	0.21 408	0.22 472	0.74 552	0.08 355	0.98 511	0.60 452

DAS	10.80 496	2.03 445	13.96 512	9.01 530	6.23 565	14.67 473	7.38 500	21.59 420	32.58 552	18.67 472	28.13 474	19.20 471	17.08 551	16.54 507	7.31 412	0.58 515	0.01 42	0.29 503	0.01 197	0.47 405	0.20 295

GMStereo_Zeroshot	10.83 497	7.81 597	19.95 584	9.55 547	2.47 345	11.83 408	1.31 142	20.84 411	20.52 414	22.73 538	35.93 577	24.76 533	5.94 291	19.68 546	7.04 407	0.45 492	0.02 100	0.25 486	0.01 197	5.38 620	0.19 290

HSM-Net_RVC	10.88 498	1.23 196	5.46 180	5.57 354	2.63 357	20.12 553	6.06 452	27.67 495	28.35 510	20.63 508	25.51 443	34.01 604	14.38 506	16.18 497	9.29 469	0.11 359	0.07 267	0.01 244	0.00 1	0.13 192	0.14 228
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 499	3.81 535	6.88 262	6.69 449	2.30 332	16.06 502	10.94 562	30.06 527	32.41 550	16.10 404	18.72 350	22.78 507	14.21 502	17.52 518	8.62 458	2.35 608	1.84 627	3.32 628	1.57 612	2.06 565	1.52 545

ac_64	11.10 500	1.49 285	9.88 429	8.24 515	5.45 532	19.12 545	6.46 468	24.10 451	14.34 333	22.80 540	23.87 427	33.28 597	15.54 531	18.87 534	17.26 552	0.28 446	0.12 377	0.02 274	0.02 239	0.26 285	0.63 456

1111x	11.32 501	1.34 237	8.95 371	5.20 329	1.96 305	14.46 470	7.75 508	35.65 604	28.23 509	15.66 393	26.66 460	26.65 545	14.76 517	15.88 486	22.27 588	0.24 429	0.13 393	0.04 316	0.06 337	0.30 316	0.24 332

HSM	11.33 502	1.80 403	7.04 272	6.13 411	3.99 436	16.16 508	6.92 488	29.69 525	19.39 403	22.95 541	26.05 452	41.08 640	15.79 534	20.25 560	8.89 465	0.02 223	0.03 139	0.01 244	0.00 1	0.15 206	0.34 380

SepStereo	11.34 503	2.03 445	13.96 512	9.01 530	6.23 565	14.67 473	7.38 500	21.59 420	32.58 552	18.67 472	28.13 474	19.20 471	17.08 551	27.36 609	7.31 412	0.58 515	0.01 42	0.29 503	0.01 197	0.47 405	0.20 295

DMCA-RVC	11.41 504	3.32 519	11.68 473	10.12 566	4.81 486	11.92 411	4.11 381	24.67 457	23.66 459	20.06 497	28.51 481	26.71 546	24.96 608	15.95 494	14.82 530	0.41 483	0.34 529	0.56 537	0.16 418	0.72 482	0.69 469

ITSA-stereo	11.44 505	2.03 445	10.92 463	5.90 386	1.78 283	12.05 417	4.17 386	36.77 614	49.15 641	18.17 457	18.53 348	21.79 494	12.59 468	15.74 480	14.05 524	0.45 492	0.39 533	0.28 499	0.29 495	0.98 511	2.81 583

test_xeample	11.49 506	1.24 203	7.50 292	5.22 333	2.18 323	17.40 528	6.49 470	31.14 544	22.77 447	17.90 450	33.09 555	18.48 461	14.61 513	13.51 432	37.38 660	0.16 384	0.13 393	0.01 244	0.03 264	0.23 262	0.24 332

coex_refinement	11.56 507	1.53 299	7.45 291	8.18 512	5.09 504	17.10 525	7.07 491	31.05 543	32.20 548	18.57 470	30.81 516	25.84 542	12.31 460	13.41 428	19.47 565	0.23 423	0.04 161	0.02 274	0.10 382	0.44 391	0.37 391

RASNet	11.59 508	1.71 368	10.36 448	6.30 420	5.66 541	15.48 490	6.12 453	34.50 593	20.86 419	16.61 420	32.51 546	22.04 497	23.00 592	19.44 543	16.15 543	0.71 535	0.03 139	0.05 327	0.01 197	0.15 206	0.13 217

ACV-stereo	11.65 509	5.15 561	28.84 609	6.80 457	3.33 398	20.38 554	6.59 476	21.03 413	20.57 415	17.67 445	20.95 389	26.81 548	16.69 543	20.19 558	13.26 514	0.72 537	1.11 610	0.15 444	0.09 369	0.65 468	2.13 568

iResNet_ROB	11.71 510	1.96 426	10.77 457	6.01 398	3.68 416	15.13 482	2.34 295	31.72 552	37.58 587	26.16 578	32.77 548	25.88 543	15.34 529	16.35 503	7.94 437	0.19 395	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.31 328	0.12 201

UPFNet	11.72 511	1.52 297	10.33 447	7.38 482	7.14 590	20.05 552	9.62 535	28.90 511	25.94 486	20.02 495	29.73 498	20.91 485	16.34 539	18.61 532	16.17 544	0.26 440	0.17 433	0.25 486	0.03 264	0.55 439	0.56 446

FADNet-RVC-Resample	11.72 511	4.35 547	30.33 619	9.46 545	3.90 428	14.11 456	7.17 496	25.78 469	23.31 451	23.27 546	29.52 495	19.50 476	15.00 523	15.38 471	8.33 450	0.53 510	0.50 564	0.49 528	0.50 556	1.38 539	1.67 552

xxxx	11.74 513	1.16 177	7.88 310	5.61 356	1.99 309	20.46 555	3.12 342	33.99 584	23.76 463	15.53 390	30.67 510	26.88 550	14.50 511	12.98 413	35.48 651	0.19 395	0.18 441	0.01 244	0.02 239	0.22 247	0.27 349

CBMV_ROB	11.77 514	2.89 503	6.92 265	5.20 329	2.88 372	14.12 457	4.79 408	26.69 483	29.84 523	26.17 579	31.92 536	23.61 516	20.74 584	20.20 559	10.18 482	1.78 597	1.80 626	2.17 609	1.26 606	1.61 543	0.55 441

PStereo	11.80 515	21.18 658	5.14 153	4.07 216	1.27 214	10.57 380	8.37 515	16.06 327	37.64 588	11.94 301	1.56 45	11.27 327	10.54 414	24.16 590	33.61 643	10.87 662	1.46 619	1.51 597	0.88 581	14.24 662	9.68 658

DSFCA	11.85 516	2.01 440	12.93 492	5.40 348	6.87 583	15.36 484	10.45 557	30.68 538	31.84 538	25.99 575	23.52 422	22.03 496	14.05 497	20.28 563	12.46 505	0.57 514	0.41 537	0.28 499	0.38 530	1.02 513	0.47 422

FADNet_RVC	11.94 517	5.17 562	39.74 637	6.44 430	3.46 406	11.42 402	4.17 386	29.16 515	26.89 497	17.97 451	25.96 446	13.41 374	15.67 532	15.84 485	13.54 518	0.90 566	0.75 592	0.55 535	1.20 603	3.65 600	2.85 584

iResNetv2_ROB	12.00 518	2.91 505	13.46 503	5.82 375	3.73 419	13.15 438	6.45 467	34.15 586	36.02 578	25.25 567	33.81 566	29.79 567	14.24 503	13.61 437	6.10 392	0.21 408	0.02 100	0.12 420	0.00 1	0.82 497	0.25 339

hitnet-ft	12.04 519	2.11 455	6.14 229	7.27 477	3.90 428	25.98 599	3.56 363	22.56 433	23.74 461	20.55 504	33.81 566	31.59 582	18.67 572	19.47 544	17.20 550	0.42 487	1.36 616	0.35 513	0.07 348	1.11 520	0.86 495

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 520	3.43 522	16.25 546	7.62 495	5.58 536	14.57 471	6.00 445	32.98 573	27.41 501	21.69 527	31.40 527	25.21 536	13.47 482	14.96 464	15.60 538	0.84 560	0.33 526	0.35 513	0.35 520	1.29 532	1.78 555
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 521	1.68 363	11.97 479	7.70 497	6.20 562	19.61 549	5.52 428	25.78 469	34.81 568	25.62 573	30.78 514	24.72 531	13.20 479	15.81 483	18.80 561	0.13 370	0.01 42	0.06 350	0.06 337	0.63 462	0.15 248

dad	12.24 522	10.20 613	13.68 509	6.64 446	1.47 241	13.55 447	3.58 366	17.62 351	35.33 573	27.15 589	32.65 547	30.85 575	10.86 421	14.33 452	10.04 480	2.95 619	0.55 575	7.92 652	0.91 586	3.35 595	1.17 527

ISRNet	12.26 523	2.02 442	17.38 554	12.71 611	6.24 567	7.39 329	1.62 191	29.23 517	31.94 544	22.65 537	35.28 573	24.62 526	15.27 527	15.28 467	13.76 521	0.78 547	1.00 607	2.30 612	0.52 558	0.92 510	4.29 608

pcwnet_v2	12.32 524	2.00 432	17.53 558	7.79 502	5.69 544	17.06 524	3.69 369	36.52 612	46.17 631	20.55 504	29.39 492	16.50 421	13.00 476	15.70 479	9.32 470	0.50 504	1.00 607	0.34 512	0.24 469	2.00 561	1.38 537

222	12.33 525	1.29 217	8.09 325	6.06 403	2.14 319	19.51 548	2.53 311	33.63 580	23.55 454	21.72 528	30.51 509	20.11 480	16.77 545	13.22 422	46.51 682	0.15 381	0.14 410	0.01 244	0.03 264	0.26 285	0.26 343

ADLNet	12.34 526	2.22 467	10.14 443	8.38 518	6.78 580	17.56 531	9.05 523	33.21 577	26.28 491	27.06 586	26.01 448	26.80 547	13.76 489	16.99 514	18.74 560	0.24 429	0.39 533	0.23 482	0.10 382	0.64 466	2.16 573

CBFPSM	12.42 527	2.59 492	28.96 612	4.74 277	3.20 392	22.33 569	16.31 623	21.13 415	21.03 422	21.04 517	27.81 470	30.24 572	15.99 536	14.59 461	14.80 529	0.04 282	0.49 562	0.10 403	0.16 418	0.51 426	2.34 577

DualNet (step1)	12.44 528	4.86 555	17.49 555	5.97 392	2.94 379	17.57 532	8.30 512	28.75 506	23.91 464	24.38 557	21.03 390	24.64 527	17.82 561	13.58 435	9.82 473	6.44 646	0.87 600	6.62 641	7.44 654	3.20 591	3.11 591

ADLNet2	12.44 528	2.17 462	12.84 491	9.17 535	5.82 551	20.00 551	10.13 550	32.53 568	36.22 581	18.62 471	19.39 358	21.96 495	17.07 550	21.43 574	19.42 564	0.24 429	0.15 417	0.06 350	0.08 355	0.86 501	0.57 447

AASNet	12.49 530	2.46 481	10.49 450	9.82 556	6.86 582	17.33 527	6.73 480	41.09 644	37.86 591	22.53 536	29.11 484	16.68 424	13.48 484	14.54 460	17.87 556	0.20 403	0.02 100	0.78 554	0.05 317	1.18 524	0.76 481

HBP-ISP	12.52 531	7.82 598	8.47 348	7.57 494	4.27 452	12.56 425	6.42 466	28.68 505	29.56 514	21.11 519	35.69 575	15.85 410	18.42 568	20.44 566	11.00 497	3.03 620	2.63 640	7.09 650	3.97 639	3.58 598	2.27 575

Selective-IGEV-i16pb	12.56 532	1.79 402	18.70 572	6.40 427	2.14 319	35.66 644	11.00 564	31.78 553	35.44 574	14.65 363	26.95 462	19.68 479	11.09 429	15.94 491	13.10 511	2.24 605	1.00 607	0.49 528	0.95 590	1.14 523	1.06 518

CRFU-Net	12.56 532	2.89 503	11.77 474	8.18 512	5.80 550	24.84 587	10.46 561	24.56 455	13.12 312	30.06 608	29.37 487	29.09 558	19.64 577	19.96 551	18.53 559	0.82 557	0.48 559	0.27 491	0.15 415	0.53 433	0.68 467

UNet	12.64 534	2.02 442	13.36 498	6.85 461	7.76 604	25.31 596	4.74 405	34.10 585	28.19 508	20.03 496	31.07 521	27.02 553	17.36 554	20.18 557	13.87 522	0.06 329	0.05 199	0.27 491	0.01 197	0.23 262	0.39 397

delet	12.65 535	1.85 408	11.36 468	7.71 499	6.22 564	22.52 571	10.22 554	28.14 501	37.67 589	19.66 488	29.24 486	21.00 487	15.99 536	21.97 576	17.77 555	0.03 261	0.07 267	0.19 466	0.04 289	0.60 454	0.75 480

HGLStereo	12.72 536	2.66 494	12.34 483	9.93 560	7.55 598	16.16 508	7.45 503	31.48 550	27.01 498	20.01 494	35.31 574	26.98 552	18.90 573	17.87 522	18.90 562	0.33 456	0.16 428	0.07 361	0.05 317	0.48 408	0.70 473

GEStereo_RVC	12.81 537	2.49 484	13.64 507	9.68 552	4.97 494	18.16 537	11.30 570	31.26 546	47.47 634	19.84 491	26.97 463	19.03 467	13.19 478	20.14 556	14.86 532	0.83 559	0.51 568	0.10 403	0.13 400	0.54 435	0.99 511

CSP-Net	12.85 538	2.95 507	9.64 417	5.94 390	3.96 431	25.85 597	9.93 539	28.81 510	26.00 488	29.31 604	32.44 545	30.00 569	15.16 525	20.25 560	14.30 527	0.55 513	0.19 448	0.03 294	0.00 1	0.65 468	0.98 510

SGM-Forest	12.92 539	1.87 409	6.61 245	5.68 362	2.05 314	23.19 577	11.30 570	34.24 589	30.77 530	26.54 581	31.99 537	29.98 568	15.74 533	21.17 573	13.36 516	1.05 577	0.33 526	0.84 565	0.01 197	0.71 478	0.97 507
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 540	2.08 451	12.74 489	6.98 464	6.27 569	26.39 604	4.73 404	23.10 441	41.79 609	25.48 571	32.29 544	21.09 489	17.79 559	19.52 545	17.90 557	0.19 395	0.07 267	0.10 403	0.00 1	0.37 365	0.59 451

STTStereo	12.97 540	4.88 558	26.57 605	7.54 492	5.41 528	13.43 442	6.49 470	30.53 537	26.35 493	25.14 566	31.43 528	32.00 585	14.12 499	16.01 496	14.83 531	0.29 448	0.31 518	0.67 547	1.08 597	1.21 526	1.11 521

TDLM	12.98 542	3.78 533	9.77 426	10.75 584	4.94 492	16.10 504	14.08 599	35.05 597	31.87 539	22.36 533	26.51 459	26.09 544	14.97 522	24.73 596	13.11 512	1.05 577	0.05 199	1.21 588	0.27 488	1.83 554	1.00 513

AANet_RVC	13.16 543	5.34 566	10.83 460	8.20 514	4.44 469	14.13 458	9.46 532	28.78 509	37.67 589	23.44 548	37.47 589	23.48 514	15.83 535	22.39 580	16.63 546	1.67 594	0.86 598	0.24 485	0.02 239	0.63 462	1.60 548

psm_up	13.18 544	1.91 415	8.81 364	9.59 550	5.84 554	15.17 483	11.37 572	38.74 631	30.81 531	20.66 509	30.32 507	30.00 569	23.12 593	19.19 540	16.02 540	0.58 515	0.10 343	0.17 453	0.01 197	0.65 468	0.55 441

xyz-stereo	13.23 545	0.83 71	38.70 635	2.53 69	0.83 155	41.19 662	4.82 412	13.68 273	26.28 491	22.98 542	37.78 591	29.35 563	18.53 570	18.11 527	7.85 434	0.22 414	0.03 139	0.64 544	0.01 197	0.13 192	0.06 124

ssnet_v2	13.23 545	2.43 478	11.25 465	7.34 479	2.92 378	23.05 576	12.95 588	35.93 607	32.92 556	21.23 522	25.38 441	28.81 557	15.22 526	22.57 581	19.81 568	0.18 391	0.08 303	0.19 466	0.05 317	1.24 529	1.06 518

CVANet_RVC	13.24 547	3.39 521	8.43 343	8.42 519	5.04 501	18.52 543	11.72 578	32.03 557	33.85 559	23.17 545	32.77 548	29.78 566	16.51 542	23.20 585	11.28 499	0.94 567	0.04 161	1.19 587	0.47 552	3.13 587	1.01 514

FADNet-RVC	13.27 548	11.57 628	39.71 636	7.94 505	4.50 475	15.41 487	6.95 490	27.96 496	22.98 450	20.37 503	30.73 513	26.86 549	11.31 437	20.50 568	14.28 526	0.14 372	0.14 410	0.13 432	0.18 425	2.83 578	0.86 495

DLCB_ROB	13.35 549	3.00 510	9.12 389	9.43 541	5.68 542	21.80 566	10.12 549	29.19 516	29.92 524	27.71 591	31.45 533	32.37 588	19.50 576	19.02 536	16.73 547	0.22 414	0.04 161	0.38 519	0.06 337	0.49 417	0.85 494

StereoDRNet-Refined	13.36 550	2.80 497	10.82 459	7.94 505	3.10 388	18.95 544	4.45 395	28.47 504	29.65 517	29.11 600	41.47 616	24.44 524	17.64 557	23.34 586	21.66 579	0.16 384	0.07 267	0.53 533	0.32 510	0.77 493	1.64 550
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 551	4.08 541	11.41 470	11.67 601	5.79 549	17.28 526	9.39 530	32.77 570	22.29 440	28.11 594	33.35 558	32.48 589	21.86 588	19.75 547	10.28 486	1.00 573	0.48 559	0.85 566	0.29 495	1.31 535	3.08 589

iinet-f	13.51 552	4.29 544	45.90 650	6.01 398	3.96 431	21.00 558	13.40 594	27.40 493	21.12 424	21.11 519	30.72 512	21.49 492	16.96 548	15.33 468	19.50 566	0.12 365	0.42 541	0.09 384	0.05 317	0.89 505	0.39 397

rvit_105_1	13.56 553	5.57 569	19.88 583	13.22 615	4.58 480	15.04 479	28.61 673	26.56 481	42.75 615	18.83 475	24.53 432	20.93 486	13.85 492	18.02 526	11.90 504	1.74 595	0.60 579	0.25 486	2.10 623	0.61 456	1.64 550

CBMV	13.69 554	3.63 527	8.02 322	5.93 389	2.69 360	22.57 572	12.44 585	29.81 526	31.57 537	31.20 614	33.79 565	31.04 576	17.41 555	25.28 599	14.11 525	0.71 535	0.60 579	0.60 540	0.11 392	1.11 520	1.13 524
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 555	7.41 595	14.68 528	6.70 450	5.63 539	18.43 541	12.59 586	38.89 633	25.56 481	20.27 501	35.71 576	21.11 490	16.35 540	17.16 516	17.56 553	2.28 606	0.53 572	5.37 634	0.36 523	4.28 607	3.09 590

FADNet	14.18 556	10.92 622	37.56 632	7.79 502	6.64 574	17.48 530	6.91 487	34.73 595	34.03 560	18.85 476	27.02 464	28.26 555	14.24 503	17.77 521	10.09 481	0.41 483	0.67 586	0.37 517	0.37 527	8.13 636	1.34 534

fast-acv-ft	14.25 557	4.00 540	16.20 544	7.51 490	5.14 511	26.38 603	9.77 537	24.62 456	34.84 570	25.30 569	37.27 587	32.09 586	20.38 582	18.32 528	19.50 566	0.36 465	0.32 521	0.63 542	0.47 552	1.18 524	0.76 481

DStereoRT	14.31 558	2.30 473	10.03 442	10.45 574	5.01 500	18.36 538	6.38 464	27.11 487	26.47 494	15.77 396	24.40 430	10.48 313	14.62 514	17.08 515	9.45 471	1.32 588	0.51 568	57.89 693	25.93 682	0.56 445	2.01 564

pmcnn	14.59 559	3.68 530	19.78 582	6.83 459	4.51 476	21.27 562	14.67 605	27.37 491	30.54 527	27.09 588	40.19 608	38.71 626	18.53 570	17.70 520	19.27 563	0.84 560	0.09 322	0.00 1	0.00 1	0.48 408	0.31 370

Anonymous_2	14.95 560	6.75 588	17.63 560	5.45 350	7.10 589	26.19 600	11.58 575	18.06 366	17.30 378	17.61 444	15.47 306	23.33 512	20.95 586	20.55 569	14.63 528	11.05 666	12.86 676	11.27 660	25.12 681	11.32 654	4.82 616

z-ln-s-r	14.97 561	6.05 573	40.55 639	5.39 347	5.41 528	13.95 455	13.34 593	21.84 424	36.75 584	18.86 477	43.90 634	23.71 519	16.41 541	22.64 583	28.99 634	0.02 223	0.02 100	0.00 1	0.00 1	1.04 515	0.48 426

test_sample9	15.04 562	4.86 555	17.49 555	5.97 392	2.94 379	17.57 532	8.30 512	28.75 506	23.91 464	24.38 557	21.03 390	24.64 527	17.82 561	20.07 554	20.17 570	6.44 646	36.07 690	6.62 641	7.44 654	3.20 591	3.11 591

NVstereo2D	15.15 563	2.97 508	16.28 547	9.23 538	7.56 599	30.03 620	9.53 534	42.80 654	42.72 614	15.11 376	27.03 465	23.16 509	16.93 547	24.28 592	15.45 536	3.07 622	0.43 546	1.44 596	0.61 566	6.74 626	7.60 644

TCMNet	15.19 564	6.68 586	19.70 580	13.83 620	12.53 650	26.35 602	13.66 595	29.47 521	35.21 571	24.71 561	31.20 523	23.44 513	15.13 524	18.97 535	22.59 591	1.13 581	0.65 583	2.04 605	0.97 592	3.18 588	2.31 576

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 565	3.68 530	27.36 607	7.11 472	5.83 553	24.88 589	12.12 583	30.19 529	36.12 580	27.08 587	45.98 639	29.10 559	13.65 485	20.45 567	20.26 573	0.67 532	0.00 1	0.10 403	0.00 1	0.32 338	0.26 343

StereoDRNet	15.30 566	4.47 548	14.35 524	10.71 580	8.69 618	25.02 592	11.03 565	39.66 635	35.62 576	29.17 601	28.81 482	34.05 605	17.80 560	18.80 533	23.77 597	0.41 483	0.30 514	0.15 444	0.14 406	1.64 546	1.42 539

FINET	15.49 567	6.08 574	24.99 600	8.12 510	7.69 602	21.80 566	22.35 653	33.76 582	48.27 636	25.99 575	32.27 543	19.48 475	16.83 546	19.07 537	16.38 545	1.37 589	0.70 587	0.95 573	0.27 488	2.61 573	0.90 500

DRN-Test	15.88 568	3.83 536	14.70 529	9.96 562	8.02 611	28.93 617	14.65 604	42.34 649	38.25 594	28.18 595	34.31 570	29.22 561	18.35 567	20.01 552	22.68 592	0.37 468	0.41 537	0.46 525	0.28 491	1.28 531	1.34 534

YMNet	15.91 569	5.68 571	21.74 592	10.94 587	8.77 620	25.22 594	9.21 526	32.22 563	31.35 533	33.81 632	38.84 599	34.00 602	17.83 564	19.95 549	21.57 577	0.87 563	1.30 612	1.22 590	0.91 586	1.64 546	1.18 529

YMNet_1	15.91 569	5.68 571	21.74 592	10.94 587	8.77 620	25.22 594	9.21 526	32.22 563	31.35 533	33.81 632	38.84 599	34.00 602	17.83 564	19.95 549	21.57 577	0.87 563	1.30 612	1.22 590	0.91 586	1.64 546	1.18 529

SDNR	16.15 571	5.23 564	28.92 611	5.73 370	6.05 561	56.85 682	3.26 343	23.18 442	29.73 518	20.62 507	36.48 580	13.59 378	16.97 549	18.43 529	13.44 517	10.56 661	13.84 678	3.10 625	0.44 547	7.80 632	8.81 651

PA-Net	16.29 572	6.88 590	27.34 606	9.88 559	11.12 639	21.77 565	28.15 672	32.06 558	39.49 595	19.99 493	27.91 471	23.50 515	20.59 583	20.25 560	24.04 600	0.24 429	2.26 636	0.22 478	4.59 643	1.13 522	4.48 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 573	1.88 411	16.15 543	7.78 501	4.19 447	26.92 607	10.21 553	30.31 534	44.26 624	21.35 524	33.91 568	35.80 615	22.40 590	35.65 643	33.87 645	0.18 391	0.08 303	0.04 316	0.04 289	1.71 550	0.54 439

GwcNet	16.48 574	5.23 564	20.03 585	10.24 571	8.48 615	28.79 614	10.09 547	38.60 629	44.51 625	23.29 547	36.95 585	31.29 579	19.79 580	20.42 565	25.70 613	0.54 511	0.72 588	0.57 538	0.39 533	1.37 538	2.64 580

NaN_ROB	16.51 575	6.51 583	16.22 545	10.53 578	4.64 483	31.76 630	17.78 635	37.00 618	43.37 619	29.68 606	31.29 524	32.67 594	20.32 581	28.00 615	16.06 541	0.38 469	0.41 537	0.32 509	0.41 537	0.87 503	1.94 561

FAT-Stereo	16.81 576	2.97 508	17.56 559	9.80 555	6.21 563	16.12 507	13.23 592	38.18 628	39.67 598	27.00 585	39.73 606	37.55 622	31.30 638	20.39 564	21.52 576	3.44 624	2.05 629	0.81 563	1.10 598	1.89 557	5.72 621

S-Stereo	16.85 577	3.95 539	20.67 588	12.08 607	8.91 624	21.68 564	12.61 587	32.20 562	44.61 626	22.37 534	38.42 597	29.15 560	28.02 622	18.58 531	22.36 590	2.88 618	3.11 649	0.87 570	1.82 617	3.58 598	9.08 653

DANet	16.85 577	8.00 599	26.04 604	14.56 629	7.25 592	20.59 556	5.37 419	26.22 477	26.02 490	32.17 622	36.00 578	37.20 620	29.77 630	30.75 623	24.62 605	1.14 583	1.34 614	2.21 610	0.51 557	3.18 588	4.07 606
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 579	16.27 645	17.93 566	11.24 595	6.69 577	28.95 618	10.44 556	41.23 646	21.49 429	29.68 606	34.27 569	32.48 589	11.00 426	20.05 553	15.09 534	8.22 653	2.59 639	12.23 661	0.75 577	10.40 647	6.34 628

PSMNet_ROB	16.90 580	5.45 567	14.16 517	13.77 618	7.25 592	27.65 610	32.74 679	43.21 657	37.88 592	24.00 551	32.97 553	34.55 609	16.69 543	17.41 517	23.96 599	0.38 469	0.22 472	0.93 572	2.05 621	1.83 554	0.96 506

GANet	16.92 581	4.32 546	12.46 485	10.84 586	4.24 449	23.04 575	15.36 617	39.91 638	34.47 566	32.42 623	45.10 638	40.04 635	27.54 617	23.61 589	20.20 572	1.02 576	0.08 303	0.67 547	0.22 450	1.87 556	0.97 507

Syn2CoEx	17.03 582	10.40 616	25.65 603	20.35 648	8.02 611	26.28 601	11.27 569	37.16 620	32.69 554	28.89 598	40.17 607	29.27 562	26.63 612	19.19 540	17.63 554	0.98 571	0.54 573	1.23 592	0.23 459	1.82 553	2.24 574

test_sample8	17.19 583	4.86 555	17.49 555	5.97 392	2.94 379	17.57 532	8.30 512	31.87 554	18.55 397	33.54 629	26.00 447	40.64 638	32.90 643	20.07 554	20.17 570	6.44 646	36.07 690	6.62 641	7.44 654	3.20 591	3.11 591

NCCL2	17.23 584	6.37 582	14.30 523	23.45 661	7.18 591	24.16 581	17.05 630	34.39 591	25.88 484	31.55 616	38.01 593	42.09 645	26.81 613	20.94 572	22.69 593	0.45 492	0.23 480	2.63 618	1.80 616	2.02 563	2.57 578

GASNet	17.30 585	19.38 653	30.46 620	20.66 650	9.36 628	16.06 502	9.06 524	43.89 661	40.04 601	25.35 570	23.73 423	32.90 595	15.37 530	28.91 617	17.05 548	3.04 621	0.27 506	1.88 603	0.45 550	6.73 625	1.37 536

ADCRef	17.30 585	6.73 587	42.01 645	10.11 565	8.78 622	26.61 605	10.45 557	31.29 548	32.75 555	31.19 613	41.62 619	18.47 460	19.78 579	24.29 593	34.06 647	0.76 544	0.42 541	2.16 608	1.79 615	1.23 528	1.56 547

XPNet_ROB	17.33 587	4.84 553	15.44 534	11.15 592	6.64 574	20.88 557	16.10 620	36.26 610	39.54 596	31.80 620	41.32 614	41.30 642	23.91 597	24.67 594	27.40 621	1.07 580	0.74 590	0.79 556	0.25 475	1.10 519	1.31 533

w-ln-seven-2	17.58 588	7.62 596	41.78 643	11.29 597	6.55 573	23.49 578	14.08 599	29.64 524	39.85 600	28.44 597	42.38 622	30.45 573	27.66 619	22.16 578	22.15 586	0.44 490	0.49 562	0.65 545	0.17 423	1.58 542	0.81 486

RP	17.58 588	4.92 559	15.27 533	15.44 635	11.95 647	21.05 559	11.75 579	27.64 494	45.09 629	22.99 543	42.05 621	39.39 631	27.74 620	25.54 600	22.33 589	5.45 639	0.59 578	4.33 630	1.62 614	3.53 597	2.86 586

SuperB	17.60 590	6.22 581	56.40 672	7.91 504	5.07 503	19.70 550	9.03 522	24.87 458	50.15 648	26.25 580	39.13 601	17.61 445	20.84 585	22.28 579	25.31 609	0.70 533	0.31 518	1.10 582	0.71 574	16.58 668	1.86 556

ETE_ROB	17.67 591	9.48 607	17.66 561	13.60 616	4.57 479	23.03 574	21.09 648	32.49 566	35.24 572	30.49 610	38.06 594	46.18 658	24.49 600	26.40 605	24.21 602	0.46 497	0.24 491	1.14 583	0.84 580	1.52 541	2.13 568

APVNet	17.75 592	5.46 568	20.35 587	12.31 609	8.40 614	30.16 622	24.10 662	41.14 645	30.12 525	25.08 565	41.09 612	31.24 577	23.12 593	27.07 608	27.86 627	0.34 460	0.56 576	3.02 623	0.52 558	1.68 549	1.45 541

PWCDC_ROB	17.80 593	9.62 608	18.38 570	17.95 642	7.74 603	24.61 586	5.56 431	34.41 592	52.79 653	29.66 605	50.20 654	20.63 483	19.69 578	29.85 622	20.87 574	6.18 643	0.26 502	0.10 403	0.05 317	5.36 619	2.00 563

MDST_ROB	17.92 594	1.60 331	13.68 509	13.88 622	6.44 571	43.05 664	14.86 607	42.74 653	41.66 607	43.25 658	42.85 626	28.43 556	17.28 553	29.35 619	16.06 541	0.88 565	0.11 364	0.63 542	0.47 552	0.50 422	0.64 462

Nwc_Net	17.98 595	4.67 551	17.79 565	14.26 625	11.65 645	25.14 593	14.88 608	40.85 642	39.83 599	21.07 518	43.24 628	34.50 608	27.64 618	26.44 607	25.03 606	3.22 623	0.18 441	2.52 617	3.18 630	1.98 559	1.51 544

ADCP+	18.16 596	4.61 550	32.94 623	9.31 539	10.23 633	28.87 615	11.69 577	33.43 578	36.49 582	29.28 603	40.49 609	24.18 523	24.61 603	33.89 632	35.33 649	0.25 435	0.40 536	2.00 604	1.17 602	2.16 566	1.87 558

Wz-Net-LNSev	18.19 597	10.57 618	41.33 641	10.19 568	7.94 609	24.29 582	15.28 615	34.15 586	43.38 620	32.90 626	43.72 632	31.94 584	22.21 589	20.81 571	22.26 587	0.47 498	0.22 472	0.00 1	0.02 239	1.22 527	0.94 505

PWC_ROB	18.37 598	10.55 617	25.19 601	10.21 569	6.29 570	23.75 579	4.79 408	35.93 607	48.75 640	32.56 624	44.46 637	34.68 610	24.78 605	30.99 624	25.72 614	1.38 591	0.08 303	1.57 598	0.26 481	2.18 567	3.17 596

AF-Net	18.38 599	5.60 570	14.21 519	15.95 636	10.78 636	22.26 568	10.45 557	35.39 601	50.22 649	24.71 561	37.77 590	41.55 643	29.24 628	29.11 618	26.67 615	4.35 634	0.06 238	4.56 632	0.90 583	2.42 568	1.38 537

stereogan	18.62 600	3.07 512	16.31 548	13.04 613	9.99 631	35.74 645	9.09 525	38.17 627	45.27 630	24.39 560	41.24 613	39.93 633	25.46 609	31.29 626	24.33 604	1.80 598	0.91 604	2.71 620	0.75 577	5.15 617	3.70 597

edge stereo	18.75 601	5.12 560	17.66 561	10.77 585	7.84 607	22.41 570	11.03 565	35.23 600	42.07 613	34.62 634	42.74 624	41.28 641	35.50 649	25.14 598	24.17 601	2.42 612	2.42 638	6.35 640	1.45 610	2.89 581	3.80 598

RYNet	18.92 602	4.69 552	16.88 552	10.99 589	15.84 660	46.72 667	16.57 626	37.84 624	48.03 635	26.92 583	26.48 457	37.84 625	24.92 607	19.80 548	31.04 640	0.25 435	0.25 499	0.62 541	0.03 264	6.34 624	6.39 629

Wz-Net-MNSev	18.98 603	6.53 584	33.16 625	10.15 567	7.26 594	38.37 655	16.45 624	34.19 588	43.20 618	30.65 611	40.76 610	40.51 637	19.24 575	27.56 610	28.06 632	0.81 556	0.26 502	0.05 327	0.10 382	1.45 540	0.84 491

LALA_ROB	19.19 604	7.15 593	15.93 542	12.96 612	5.30 523	28.30 613	23.21 660	42.51 650	36.69 583	33.45 628	40.81 611	50.96 670	24.53 601	27.92 612	25.66 612	0.60 520	0.44 548	2.04 605	1.22 604	2.54 572	1.47 542

aanetorigin	19.21 605	12.59 630	53.50 659	9.67 551	7.83 606	11.85 410	13.87 597	17.05 342	34.15 563	49.18 668	48.89 650	34.05 605	30.22 632	22.86 584	28.00 631	1.01 575	0.75 592	0.67 547	0.89 582	3.07 584	4.14 607

SGM_RVC	19.52 606	2.12 458	6.79 258	6.59 440	1.33 228	38.20 654	15.74 618	38.13 626	34.07 561	45.71 663	41.91 620	51.41 671	38.10 656	38.77 659	27.80 626	0.61 524	0.36 531	0.51 531	0.33 515	1.03 514	0.90 500
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 607	9.36 604	31.06 621	10.99 589	6.24 567	28.10 612	10.14 551	37.50 623	58.34 676	31.74 618	36.70 582	32.50 591	21.03 587	36.00 648	37.24 659	1.23 586	0.44 548	0.12 420	0.31 507	1.98 559	1.69 553

NCC-stereo	19.75 608	6.08 574	23.96 596	15.05 631	16.17 661	18.42 539	21.45 649	43.31 659	41.00 605	24.30 555	38.12 595	34.98 611	26.92 614	35.46 640	25.65 610	4.29 632	2.07 631	3.24 626	8.90 664	2.86 579	2.86 586

Abc-Net	19.75 608	6.08 574	23.96 596	15.05 631	16.17 661	18.42 539	21.45 649	43.31 659	41.00 605	24.30 555	38.12 595	34.98 611	26.92 614	35.46 640	25.65 610	4.29 632	2.07 631	3.24 626	8.90 664	2.86 579	2.86 586
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 610	12.06 629	33.43 626	13.79 619	16.23 663	22.97 573	15.88 619	35.41 602	41.96 611	19.90 492	32.16 542	35.60 614	18.14 566	29.48 621	23.10 594	3.85 628	3.89 660	6.16 639	4.75 644	13.56 658	13.44 667

RGC	19.90 611	13.26 633	20.24 586	18.19 643	14.06 656	21.21 560	14.33 601	34.97 596	43.60 622	27.73 592	41.49 617	39.76 632	27.98 621	34.52 635	21.37 575	3.66 627	0.54 573	8.67 653	4.16 641	4.19 605	4.02 604

DeepPrunerF	19.92 612	11.02 625	44.29 646	20.74 651	17.75 665	19.19 546	22.57 654	36.86 617	49.93 644	25.48 571	36.62 581	24.69 530	23.97 598	23.44 587	21.79 580	2.68 616	1.63 624	5.70 636	3.95 638	3.38 596	2.67 581

WCMA_ROB	20.02 613	4.30 545	19.72 581	9.47 546	7.00 587	32.71 636	13.99 598	31.97 556	32.48 551	41.51 653	52.00 659	44.09 649	36.14 651	32.43 628	24.29 603	6.19 644	2.79 645	1.09 581	1.10 598	3.95 602	3.13 594

MSAF-DinoV2	20.61 614	7.35 594	24.41 598	11.43 600	4.88 489	30.12 621	16.70 627	39.67 636	54.27 657	22.75 539	32.01 538	48.05 664	30.44 634	37.52 653	40.45 667	0.72 537	0.50 564	0.44 522	1.23 605	4.64 609	4.54 613

psmorigin	20.95 615	10.24 615	35.84 628	9.75 553	7.05 588	24.59 585	10.11 548	32.85 572	32.17 547	43.09 656	54.57 669	42.79 646	36.62 652	35.99 647	27.41 622	1.58 593	2.72 643	0.79 556	1.05 595	3.26 594	6.50 630

SANet	20.96 616	6.60 585	29.81 615	8.83 526	3.19 391	31.27 629	20.56 646	41.86 648	56.09 668	39.30 648	43.62 630	44.95 651	31.93 640	27.83 611	23.67 596	0.94 567	0.52 571	0.99 575	0.42 540	4.72 611	2.03 565

FBW_ROB	21.00 617	10.23 614	22.72 594	13.71 617	6.77 579	30.49 627	16.46 625	44.58 662	43.57 621	44.25 661	39.59 604	43.27 648	26.12 611	33.96 633	21.80 581	2.58 615	1.84 627	7.14 651	2.78 628	4.00 603	4.06 605

w-ln-seven	21.04 618	9.30 602	55.15 670	11.32 598	9.98 630	30.27 623	18.05 637	37.06 619	55.12 664	36.70 640	43.26 629	33.73 601	22.90 591	22.63 582	29.52 635	0.39 478	0.18 441	0.85 566	0.16 418	2.75 576	1.47 542

z-mn7	21.05 619	9.91 610	45.96 651	11.27 596	5.23 514	33.41 638	15.27 614	35.65 604	57.07 672	26.62 582	53.08 661	32.21 587	24.80 606	35.65 643	30.93 639	0.49 501	0.25 499	0.55 535	0.11 392	1.62 544	0.90 500

SQANet	21.24 620	24.08 664	19.60 579	26.40 666	18.74 667	30.87 628	9.24 528	32.70 569	29.58 516	25.25 567	33.37 559	33.47 599	19.19 574	28.11 616	18.32 558	10.87 662	2.92 647	26.49 678	5.65 649	18.43 672	11.48 662

G-Net	21.25 621	8.24 600	37.97 634	15.14 634	9.26 627	50.87 673	16.80 629	27.96 496	30.54 527	38.92 645	42.93 627	33.27 596	32.17 641	27.99 614	25.25 608	4.40 635	3.83 657	3.60 629	0.97 592	7.91 635	6.95 636

SHD	21.32 622	10.03 611	30.16 618	14.30 626	8.68 617	24.15 580	8.93 520	40.82 641	61.17 681	35.79 637	44.15 635	38.73 627	30.20 631	33.88 631	31.09 641	2.00 601	0.81 595	1.17 584	1.55 611	4.08 604	4.78 615

MultiAttention	21.34 623	1.48 279	14.65 527	12.08 607	4.10 444	63.05 691	95.71 720	42.52 651	41.89 610	15.33 386	30.20 506	28.14 554	7.73 354	44.07 670	13.67 519	0.84 560	0.27 506	1.06 577	1.58 613	4.47 608	3.88 602

CSAN	21.34 623	9.45 606	23.34 595	20.99 653	4.95 493	32.57 634	34.26 680	38.83 632	49.95 646	36.97 642	39.72 605	44.97 652	31.73 639	26.05 602	23.94 598	1.52 592	0.47 557	0.85 566	1.43 609	2.73 575	2.14 571

UDG	21.45 625	14.84 639	14.44 525	21.30 656	20.08 669	32.05 633	13.76 596	35.98 609	35.52 575	25.93 574	30.69 511	37.26 621	30.66 635	21.97 576	19.89 569	10.88 664	5.55 665	22.78 673	7.65 657	14.83 664	13.05 666

ADCL	21.64 626	6.20 578	47.32 653	9.93 560	6.91 586	38.69 658	19.97 644	31.26 546	54.04 655	27.89 593	47.97 647	31.35 580	30.66 635	33.18 630	36.62 654	0.99 572	0.92 605	2.63 618	1.82 617	2.45 569	2.13 568

ADCPNet	21.93 627	9.38 605	57.92 674	11.76 603	6.88 584	36.03 646	18.44 639	32.80 571	35.93 577	32.91 627	43.80 633	39.21 630	26.99 616	31.14 625	36.94 656	2.05 602	2.67 642	2.30 612	3.45 634	4.22 606	3.82 599

zh-mn7	21.99 628	13.21 632	53.55 662	10.73 582	5.68 542	27.38 609	14.94 609	34.53 594	56.55 670	40.02 649	57.13 673	31.28 578	23.73 596	35.83 645	30.28 637	0.95 569	0.44 548	0.22 478	0.19 438	1.26 530	1.86 556

CC-Net-ROB	22.04 629	22.91 661	28.86 610	14.05 623	8.73 619	33.79 639	15.26 613	46.84 666	36.06 579	33.72 630	32.10 540	35.47 613	24.02 599	23.57 588	27.88 628	8.95 656	2.95 648	24.94 675	3.68 635	12.41 656	4.62 614

MeshStereo	22.27 630	6.87 589	11.15 464	7.69 496	4.87 488	37.70 652	13.06 590	41.64 647	36.95 585	50.92 671	53.41 664	58.12 676	41.93 668	37.73 655	27.62 625	2.52 614	2.37 637	2.99 622	2.07 622	3.09 585	2.60 579
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 631	19.69 655	14.64 526	24.11 662	22.38 673	24.84 587	17.71 634	30.36 535	30.32 526	29.02 599	37.31 588	37.63 623	24.66 604	24.67 594	17.08 549	18.42 673	7.92 673	26.43 677	11.81 672	17.23 669	16.95 673

Wz-Net-SNSev	22.67 632	16.94 647	45.69 649	13.85 621	8.52 616	28.89 616	27.06 669	39.39 634	55.04 662	31.77 619	53.23 662	39.18 629	23.41 595	26.40 605	36.25 652	0.78 547	0.21 462	1.21 588	0.90 583	3.03 583	1.62 549

ADCMid	22.76 633	10.75 620	41.73 642	11.23 594	7.97 610	27.26 608	19.18 643	35.44 603	38.02 593	40.23 650	46.38 642	36.56 618	42.70 669	38.20 657	40.75 668	1.77 596	1.43 618	3.05 624	3.81 637	4.96 613	3.82 599

MSMD_ROB	22.90 634	9.64 609	14.76 530	17.46 641	9.88 629	34.94 641	18.83 640	33.67 581	37.47 586	40.97 652	59.80 677	45.93 656	38.34 658	31.74 627	23.24 595	6.22 645	3.58 654	8.78 654	11.03 670	6.76 627	5.06 619

LE_ROB	22.93 635	3.07 512	14.02 514	7.70 497	2.86 371	31.99 632	17.35 632	28.10 500	67.19 693	70.51 695	55.61 672	49.07 665	47.62 675	24.76 597	36.49 653	0.35 463	0.20 454	0.27 491	0.55 562	0.48 408	0.44 414

zh-sn7	23.03 636	15.48 641	50.25 655	14.08 624	7.77 605	26.71 606	23.32 661	36.59 613	48.43 638	33.80 631	51.71 657	33.34 598	33.77 645	39.91 663	37.07 657	0.60 520	0.86 598	0.54 534	0.35 520	3.18 588	2.85 584

DStereoO	23.30 637	15.58 642	13.92 511	14.76 630	8.35 613	16.44 516	16.19 622	33.98 583	39.60 597	30.48 609	28.08 473	31.65 583	32.30 642	41.39 666	27.39 620	48.20 692	3.83 657	28.72 679	3.33 633	25.98 679	5.78 622

AnyNet_C32	23.37 638	13.28 634	40.29 638	12.36 610	11.44 642	30.39 624	29.15 674	31.36 549	44.90 628	35.36 635	48.86 648	33.61 600	34.20 646	43.15 669	41.62 674	1.27 587	1.35 615	1.18 586	2.58 626	4.77 612	6.27 627

SGM-ForestM	23.72 639	2.44 479	9.13 391	7.43 485	2.25 329	44.80 666	19.11 642	44.90 663	49.97 647	50.74 670	51.18 655	62.06 684	45.83 673	44.96 671	33.88 646	1.00 573	0.84 597	0.78 554	0.62 567	1.29 532	1.11 521

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 640	13.60 635	30.09 617	25.46 664	10.02 632	38.51 656	20.40 645	35.77 606	43.76 623	42.15 654	47.10 646	39.99 634	28.20 624	35.96 646	27.06 618	3.64 626	3.85 659	6.66 644	16.30 678	4.97 614	4.98 618

ccnet	24.02 641	16.16 644	21.70 591	11.83 605	17.75 665	37.87 653	16.18 621	45.46 665	31.93 543	36.99 643	46.46 645	38.76 628	29.52 629	37.55 654	40.93 671	9.20 657	6.29 667	9.63 656	7.71 659	11.19 651	7.21 641

PSMNet-RUCA	24.03 642	26.83 667	40.96 640	35.46 674	34.27 680	16.24 513	9.79 538	39.82 637	31.45 535	31.49 615	41.54 618	36.82 619	26.02 610	27.92 612	15.09 534	11.51 668	2.06 630	20.58 670	8.10 662	15.83 666	8.74 650

XQC	24.10 643	16.76 646	50.68 656	21.37 657	11.01 638	35.24 643	18.84 641	37.28 622	55.11 663	31.64 617	30.06 505	37.71 624	30.31 633	37.17 651	39.66 664	4.20 631	0.41 537	2.76 621	1.89 619	11.46 655	8.42 649

FC-DCNN	24.37 644	10.99 624	19.02 574	18.44 644	9.16 625	36.98 649	23.07 658	40.44 639	43.05 617	46.25 665	53.58 666	50.44 667	37.86 655	35.45 639	27.57 624	6.87 650	3.37 650	6.01 637	4.88 645	7.86 634	6.05 624

DPSNet	24.40 645	6.97 592	33.14 624	11.16 593	6.54 572	53.33 676	43.32 688	51.28 678	59.37 679	30.89 612	39.36 602	40.35 636	34.30 647	32.57 629	25.09 607	4.65 637	1.62 623	0.37 517	0.66 570	8.51 640	4.44 611

FC-DCNN v2	24.44 646	10.97 623	18.53 571	18.49 645	9.18 626	37.41 651	23.03 657	40.91 643	43.02 616	46.46 666	54.06 667	50.67 668	38.26 657	35.41 638	27.52 623	6.85 649	3.38 651	6.03 638	4.89 646	7.82 633	5.94 623

PDISCO_ROB	24.45 647	9.24 601	29.28 613	28.68 669	19.96 668	37.14 650	15.33 616	45.04 664	54.69 659	29.24 602	42.67 623	46.07 657	28.17 623	35.35 637	30.30 638	9.92 659	2.13 633	6.90 645	3.20 631	8.74 641	6.87 635

Wz-Net-TNSev	25.12 648	20.16 656	57.98 675	9.56 548	7.42 597	42.73 663	22.27 652	35.14 598	53.46 654	35.97 639	42.74 624	45.83 654	39.87 662	36.56 649	34.73 648	1.82 599	1.51 621	0.76 553	1.34 608	5.84 623	6.80 633

EDNetEfficient	25.16 649	22.23 660	77.22 700	9.09 533	7.38 595	19.38 547	16.78 628	21.41 418	55.74 667	61.52 686	53.51 665	36.22 616	40.65 666	24.22 591	38.27 661	0.62 527	0.74 590	0.86 569	2.60 627	7.70 631	7.09 638

WZ-Net	25.17 650	12.95 631	63.02 679	15.13 633	10.42 635	38.51 656	27.42 671	40.46 640	54.17 656	28.32 596	52.95 660	40.81 639	28.36 625	37.07 650	41.35 673	1.21 585	0.21 462	0.73 551	0.94 589	5.42 621	3.87 601

AANet	25.23 651	25.90 666	70.86 693	8.25 516	6.82 581	24.45 583	10.96 563	32.18 559	56.29 669	56.40 677	51.41 656	47.70 662	40.20 663	25.76 601	35.38 650	2.68 616	0.32 521	0.99 575	0.43 543	3.80 601	3.92 603

GANetREF_RVC	25.41 652	29.28 669	24.63 599	25.18 663	6.04 560	30.44 625	35.39 683	47.84 669	50.60 650	36.88 641	36.04 579	34.11 607	31.23 637	37.46 652	27.96 630	8.58 654	2.66 641	16.29 666	4.95 647	14.37 663	8.32 648
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 653	14.91 640	18.83 573	28.55 668	15.68 659	39.29 659	18.16 638	42.83 656	41.69 608	44.43 662	51.94 658	50.82 669	39.22 661	34.59 636	27.29 619	6.05 642	3.63 655	7.01 648	6.41 650	10.35 646	10.17 660
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 654	16.00 643	36.80 631	23.05 660	13.50 652	27.80 611	20.87 647	49.24 673	58.93 677	26.92 583	36.89 583	29.48 564	37.74 654	38.81 660	26.96 616	7.13 651	7.34 672	15.03 664	11.26 671	21.25 674	15.34 669

ADCS	26.20 655	13.71 636	46.90 652	14.51 628	10.34 634	30.46 626	22.72 656	42.81 655	57.61 675	42.58 655	49.37 652	41.91 644	40.43 664	41.90 668	44.58 679	2.37 609	2.19 635	2.37 615	3.29 632	7.32 629	6.52 631

DStereoFS	26.88 656	21.28 659	29.50 614	18.65 646	12.35 649	29.13 619	13.04 589	50.34 677	47.29 633	35.95 638	44.38 636	36.32 617	41.02 667	51.90 684	33.82 644	7.92 652	5.83 666	15.86 665	9.22 666	17.41 671	16.41 671

DLNR_Zeroshot_test	27.62 657	51.32 684	91.46 712	98.51 722	98.03 723	3.10 59	0.50 70	30.95 542	7.65 226	8.16 250	15.68 309	7.31 261	1.63 85	11.87 345	4.21 329	40.37 686	0.87 600	0.06 350	0.34 518	80.23 711	0.24 332

DLNR-FE	27.66 658	51.31 683	91.55 714	98.52 723	97.91 722	3.10 59	0.50 70	31.55 551	7.66 227	8.18 251	15.67 307	7.31 261	1.63 85	11.88 346	4.21 329	40.23 685	0.89 603	0.06 350	0.34 518	80.38 712	0.24 332

MFN_U_SF_RVC	28.16 659	14.14 638	53.23 658	21.11 654	7.91 608	39.97 660	13.13 591	51.65 680	46.34 632	47.41 667	53.38 663	55.32 674	40.53 665	38.47 658	39.74 665	5.67 641	4.46 661	6.98 647	8.73 663	7.47 630	7.44 643

PASM	28.19 660	17.35 648	48.18 654	22.49 659	22.20 672	25.92 598	25.84 667	34.35 590	49.45 642	35.37 636	39.48 603	46.72 660	33.36 644	34.28 634	36.77 655	11.73 669	14.94 680	17.43 669	22.18 680	13.45 657	12.32 665

EDNetEfficientorigin	28.98 661	35.45 676	99.82 726	9.43 541	5.65 540	24.97 590	14.79 606	26.06 474	54.82 660	60.87 682	57.59 674	45.42 653	50.27 678	26.11 603	43.62 676	0.30 450	0.37 532	1.61 599	2.35 624	10.17 645	9.99 659

AnyNet_C01	29.76 662	25.78 665	75.37 698	17.03 639	11.34 640	49.00 671	27.12 670	37.99 625	40.05 602	40.73 651	65.13 688	46.98 661	38.86 660	46.63 672	48.19 684	2.14 603	2.13 633	2.13 607	2.56 625	8.14 637	7.98 647

LSM	29.98 663	19.52 654	55.11 669	19.06 647	53.75 693	32.57 634	23.17 659	42.61 652	48.57 639	45.97 664	55.04 671	42.93 647	36.02 650	35.63 642	27.03 617	2.33 607	9.19 674	4.87 633	7.71 659	10.65 649	27.91 683

RTS	30.15 664	23.12 662	96.33 716	16.71 637	11.63 643	58.66 685	24.28 663	36.80 615	62.63 685	43.79 659	46.10 640	32.56 592	43.90 670	51.29 680	40.92 669	2.38 610	0.66 584	1.06 577	0.74 575	5.11 615	4.34 609

RTSA	30.15 664	23.12 662	96.33 716	16.71 637	11.63 643	58.66 685	24.28 663	36.80 615	62.63 685	43.79 659	46.10 640	32.56 592	43.90 670	51.29 680	40.92 669	2.38 610	0.66 584	1.06 577	0.74 575	5.11 615	4.34 609

DispFullNet	30.27 666	31.74 671	58.63 676	30.13 671	28.18 677	31.79 631	8.94 521	37.16 620	54.68 658	32.60 625	37.99 592	44.62 650	28.80 627	41.55 667	27.93 629	11.94 670	3.46 652	35.53 683	12.34 673	30.08 682	17.26 674

coex-ft	30.77 667	38.58 679	93.29 715	9.44 544	5.62 538	34.95 642	25.30 666	30.83 540	59.36 678	73.23 699	58.53 675	45.92 655	47.29 674	29.44 620	45.30 680	1.37 589	1.65 625	0.95 573	0.96 591	8.35 639	4.96 617

MANE	31.97 668	10.75 620	17.71 564	20.94 652	13.77 654	47.80 669	26.85 668	53.00 683	55.20 665	59.29 678	64.30 685	64.93 688	56.31 688	51.83 683	38.69 663	9.61 658	4.72 662	6.91 646	19.93 679	9.20 642	7.64 645

otaku	33.18 669	35.99 677	52.93 657	40.01 677	21.41 670	55.08 677	17.25 631	43.30 658	61.58 682	39.25 647	49.16 651	46.61 659	28.49 626	39.77 662	28.76 633	18.56 674	7.00 671	31.82 681	9.61 667	21.53 676	15.48 670

PVD	33.19 670	18.59 650	37.64 633	26.09 665	16.99 664	33.25 637	42.25 687	51.42 679	66.03 691	52.65 674	64.31 686	51.93 672	55.13 684	51.61 682	40.40 666	4.00 630	3.51 653	9.53 655	4.26 642	10.62 648	23.56 678

ELAS	33.68 671	18.95 651	36.71 630	20.64 649	13.61 653	56.43 678	35.14 682	50.03 676	49.90 643	60.58 681	63.83 683	58.64 679	53.36 680	50.73 678	44.44 678	11.03 665	6.58 669	10.02 657	7.43 653	13.58 660	11.94 664
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 672	19.15 652	35.97 629	21.28 655	13.79 655	52.58 674	36.11 684	48.96 672	55.66 666	61.47 685	62.91 679	58.35 678	53.55 681	53.37 686	42.23 675	11.25 667	6.64 670	10.32 658	7.05 652	13.56 658	11.58 663
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 673	18.53 649	31.91 622	55.34 687	35.34 681	75.99 705	94.71 719	47.97 670	50.84 651	37.47 644	36.99 586	53.12 673	38.55 659	39.56 661	38.65 662	3.59 625	5.40 664	2.22 611	3.72 636	9.43 643	9.29 655

Ntro	34.97 674	37.63 678	54.53 665	43.26 681	22.45 674	57.73 683	21.97 651	47.14 668	64.21 688	39.12 646	48.86 648	47.93 663	36.94 653	40.66 664	29.83 636	17.16 672	6.51 668	32.70 682	10.17 668	24.06 677	16.48 672

BEATNet-Init1	35.08 675	20.64 657	54.70 667	27.43 667	12.00 648	58.29 684	31.01 677	52.58 682	57.49 674	60.36 680	62.98 680	69.98 691	55.54 686	53.00 685	44.40 677	4.61 636	2.84 646	7.05 649	6.89 651	10.97 650	8.94 652

ACVNet-4b	36.40 676	52.20 685	56.11 671	42.45 680	21.78 671	48.56 670	14.37 602	49.50 674	60.15 680	43.17 657	46.38 642	55.62 675	24.56 602	38.15 656	21.97 582	25.13 679	3.66 656	46.93 686	33.56 687	25.97 678	17.74 675

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 677	34.69 674	53.68 663	37.47 676	12.55 651	56.80 681	22.63 655	52.02 681	63.29 687	66.20 691	63.82 682	58.12 676	53.73 683	51.21 679	46.48 681	8.79 655	5.31 663	14.69 663	15.22 677	17.27 670	9.21 654

GCST	37.32 678	40.98 680	25.25 602	92.15 717	35.59 682	25.00 591	1.02 119	25.45 463	19.73 406	26.01 577	15.21 303	19.51 477	4.75 238	16.71 509	4.32 333	80.90 711	35.46 689	87.50 717	74.71 707	73.21 707	42.99 693

ACVNet_1	41.30 679	49.46 682	64.91 684	44.67 682	25.07 675	49.43 672	25.23 665	55.33 685	65.87 690	59.72 679	59.33 676	63.43 686	48.79 677	49.63 676	37.09 658	19.05 675	9.82 675	38.29 684	13.97 676	28.67 680	18.23 677

light-stereo	41.36 680	29.75 670	55.07 668	54.98 686	49.52 688	36.70 647	17.57 633	46.92 667	51.01 652	53.58 675	54.47 668	62.25 685	35.15 648	48.78 674	33.36 642	34.63 682	26.20 686	20.76 671	28.59 683	46.39 687	41.49 692

Consistency-Raft	41.82 681	35.10 675	44.56 648	32.85 672	41.39 686	46.76 668	34.76 681	57.01 687	54.94 661	32.10 621	65.22 689	30.82 574	48.46 676	40.81 665	48.77 685	27.39 680	34.28 688	42.92 685	51.66 697	39.28 684	27.28 680

NVStereoNet_ROB	41.93 682	32.40 672	44.55 647	36.60 675	27.78 676	34.52 640	32.38 678	48.84 671	57.18 673	69.34 694	75.62 700	66.07 690	64.86 692	47.34 673	60.78 696	15.72 671	23.99 683	23.40 674	32.06 686	21.34 675	23.86 679
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 683	33.36 673	54.69 666	33.57 673	31.94 679	43.06 665	17.79 636	49.52 675	56.61 671	50.97 672	64.04 684	70.09 692	53.57 682	49.77 677	53.19 690	53.87 695	14.08 679	54.69 692	35.89 688	41.66 685	39.69 690

RainbowNet	51.25 684	62.74 694	64.52 683	60.13 688	39.00 685	58.72 687	30.83 676	57.31 688	79.18 705	50.24 669	65.35 690	60.13 681	44.25 672	49.47 675	41.16 672	46.52 691	46.06 696	52.72 690	31.78 685	52.33 692	32.47 684

anonymity	52.32 685	58.23 689	63.91 680	41.12 679	59.25 697	53.27 675	41.04 686	55.69 686	40.20 603	54.85 676	49.49 653	49.13 666	55.48 685	59.07 688	49.65 688	55.86 696	50.03 702	51.00 688	51.08 695	51.71 690	56.36 696

MADNet+	53.31 686	68.61 697	98.75 723	67.03 692	37.58 683	79.83 711	81.74 713	60.38 690	61.61 683	51.43 673	54.92 670	61.11 683	59.29 690	69.66 697	76.71 713	23.88 677	24.03 684	17.08 668	12.35 674	32.47 683	27.69 682

JetBlue	54.08 687	45.10 681	74.15 696	51.17 684	47.68 687	75.66 704	60.97 698	63.63 691	62.09 684	63.32 689	64.88 687	78.86 700	68.17 693	68.15 695	75.09 712	36.86 683	24.88 685	29.01 680	29.12 684	28.71 681	34.13 686

SGM+DAISY	54.67 688	56.61 686	62.73 678	40.21 678	53.22 691	61.95 690	48.59 691	55.05 684	44.62 627	61.03 684	63.68 681	60.46 682	55.62 687	60.68 690	55.34 692	56.34 698	48.56 699	50.16 687	49.63 694	52.25 691	56.76 698

SPS-STEREO	55.62 689	59.14 690	64.16 681	45.05 683	53.84 694	59.88 688	44.00 689	59.53 689	49.94 645	62.33 687	61.09 678	59.80 680	56.82 689	60.06 689	57.85 693	58.41 699	48.34 698	51.07 689	49.21 693	55.41 694	56.48 697
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 690	59.75 691	69.90 691	21.43 658	14.80 657	97.01 719	29.83 675	86.97 717	94.48 721	85.76 714	93.21 717	81.88 705	74.46 703	96.71 724	79.25 716	30.92 681	13.32 677	16.91 667	7.73 661	15.59 665	51.73 694

Selective-IGEV-i1pa	56.65 691	73.08 702	56.50 673	29.63 670	14.87 658	94.58 716	46.49 690	80.65 714	87.08 713	88.18 717	87.03 714	74.01 696	68.51 694	94.68 722	74.38 709	45.10 690	26.62 687	26.16 676	13.27 675	19.40 673	32.71 685

ACVNet_2	57.39 692	61.72 693	72.56 695	66.35 691	38.29 684	61.93 689	48.64 692	71.64 703	81.91 708	79.28 707	88.72 716	76.25 697	72.87 699	54.33 687	46.74 683	37.13 684	23.36 682	54.52 691	37.80 689	46.22 686	27.59 681

IMH-64-1	59.25 693	58.09 687	67.69 688	66.06 689	50.51 689	56.45 679	49.45 693	68.83 696	67.75 694	67.58 692	80.37 704	70.15 693	74.28 701	72.16 702	48.94 686	42.00 687	42.87 693	65.57 694	47.02 690	51.52 688	37.76 688

IMH-64	59.25 693	58.09 687	67.69 688	66.06 689	50.51 689	56.45 679	49.45 693	68.83 696	67.75 694	67.58 692	80.37 704	70.15 693	74.28 701	72.16 702	48.94 686	42.00 687	42.87 693	65.57 694	47.02 690	51.52 688	37.76 688

IMH	62.95 695	60.33 692	67.78 690	69.51 693	53.65 692	65.09 694	54.21 695	72.00 704	73.28 699	72.49 697	81.93 706	72.96 695	79.81 706	76.65 708	51.41 689	43.57 689	49.82 701	67.81 696	51.14 696	54.83 693	40.67 691

TorneroNet-64	65.66 696	70.70 699	71.20 694	76.52 697	59.70 699	66.78 695	58.05 696	67.53 695	80.00 706	62.67 688	67.40 691	83.09 706	69.42 696	67.34 692	62.05 699	48.31 694	44.07 695	72.93 698	63.88 699	68.05 698	53.58 695

PWCK	65.90 697	88.63 716	79.40 703	80.32 705	29.96 678	63.85 693	39.45 685	72.07 705	71.26 697	78.74 706	68.99 693	77.82 699	61.77 691	82.81 714	62.64 700	80.17 710	39.88 692	81.90 708	47.37 692	73.54 708	37.51 687

WAO-6	70.64 698	73.02 701	66.25 685	79.92 704	61.74 701	68.74 696	59.08 697	75.27 708	87.02 712	74.72 700	79.40 703	79.19 701	84.60 714	67.70 694	60.53 695	67.85 702	48.88 700	81.48 706	73.29 704	65.57 696	58.60 699

TorneroNet	71.21 699	73.44 703	75.82 699	80.82 706	65.65 703	70.53 698	64.39 701	71.42 702	75.97 701	71.47 696	73.68 698	84.17 709	74.00 700	69.85 698	69.09 703	59.37 700	48.19 697	79.67 702	73.51 705	74.93 709	68.26 708

LVE	71.50 700	72.46 700	83.91 707	75.21 696	55.29 696	74.81 699	62.76 700	77.22 709	83.77 710	82.09 709	87.11 715	83.38 707	82.41 711	75.93 706	64.49 701	48.28 693	57.24 708	74.61 700	62.53 698	65.49 695	61.01 700

MFMNet_re	72.05 701	79.64 709	64.23 682	52.73 685	84.71 712	77.93 707	68.35 702	63.96 692	66.93 692	61.00 683	71.29 696	63.84 687	68.91 695	72.42 704	61.11 697	82.03 714	74.22 715	80.34 705	74.44 706	83.62 715	89.34 716

notaker	72.18 702	79.78 710	78.84 702	78.75 701	68.52 705	63.26 692	61.68 699	69.22 699	75.95 700	77.58 704	78.85 702	79.69 703	84.79 715	77.39 709	58.43 694	69.68 705	60.79 709	77.46 701	68.48 701	69.62 700	64.92 705

WAO-7	72.21 703	78.21 705	54.04 664	79.33 703	69.31 707	70.20 697	72.09 708	77.85 712	84.90 711	77.35 703	86.03 710	79.37 702	79.88 707	65.32 691	65.33 702	62.33 701	69.70 713	70.51 697	73.21 703	67.23 697	62.02 701

ktn	72.58 704	80.06 712	69.96 692	79.14 702	69.86 708	75.40 703	70.43 707	69.01 698	76.90 702	72.88 698	77.46 701	77.43 698	77.41 705	72.78 705	55.00 691	79.09 708	65.99 710	80.09 704	68.29 700	71.46 705	62.98 702

UNDER WATER-64	73.11 705	74.48 704	87.70 708	74.03 695	55.20 695	78.24 708	75.71 710	65.33 693	67.91 696	75.60 702	69.32 694	84.41 710	76.93 704	68.43 696	72.45 706	81.18 712	56.77 707	82.46 709	80.34 710	68.22 699	67.48 707

LRCNet_RVC	73.59 706	69.80 698	74.41 697	77.63 699	60.56 700	40.33 661	15.08 612	71.04 701	48.36 637	88.07 716	94.62 719	90.11 717	81.83 709	80.58 713	61.26 698	97.12 725	72.30 714	96.65 724	97.58 725	77.13 710	77.30 712

DPSimNet_ROB	74.29 707	83.27 714	59.30 677	77.19 698	65.13 702	75.14 701	74.95 709	73.99 707	76.94 703	81.99 708	75.48 699	80.18 704	71.76 697	67.39 693	84.00 718	81.87 713	51.14 703	79.99 703	76.70 709	70.17 701	79.21 713

UNDER WATER	75.92 708	79.25 708	87.75 709	84.39 707	66.43 704	77.08 706	77.22 711	66.90 694	72.16 698	75.32 701	71.56 697	85.89 716	82.15 710	70.11 699	74.99 711	79.34 709	53.61 704	86.40 715	84.53 714	71.29 704	72.11 710

TCMNet-wrong-test	76.74 709	91.47 719	89.31 710	97.64 720	97.35 721	94.87 717	92.51 718	69.78 700	65.29 689	63.44 690	71.10 695	65.66 689	51.44 679	85.29 716	74.70 710	56.06 697	20.22 681	83.11 713	82.39 711	95.02 722	88.18 715

WAO-8	76.87 710	78.41 706	66.45 686	86.81 711	72.47 709	79.27 709	68.59 704	77.75 710	89.01 715	83.09 711	86.98 711	85.87 714	84.97 716	72.12 700	69.11 704	74.93 706	55.23 705	87.79 718	83.50 712	70.47 702	64.56 703

Venus	76.87 710	78.41 706	66.45 686	86.81 711	72.47 709	79.27 709	68.59 704	77.75 710	89.01 715	83.09 711	86.98 711	85.87 714	84.97 716	72.12 700	69.11 704	74.93 706	55.23 705	87.79 718	83.50 712	70.48 703	64.56 703

HanzoNet	77.61 712	81.11 713	82.83 704	77.82 700	69.15 706	75.25 702	69.06 706	73.49 706	77.84 704	82.19 710	82.80 707	85.42 711	86.67 718	85.99 717	73.64 708	85.24 718	68.38 712	81.71 707	75.47 708	71.98 706	66.24 706

JetRed	79.55 713	79.88 711	91.52 713	71.05 694	75.80 711	91.66 713	80.11 712	79.14 713	80.44 707	84.35 713	84.23 709	83.38 707	72.48 698	79.43 710	85.44 719	69.33 704	81.58 716	73.66 699	72.56 702	82.35 713	72.60 711

Dean	80.72 714	85.82 715	83.27 705	84.91 710	59.53 698	75.11 700	68.39 703	81.59 715	88.05 714	92.41 718	86.98 711	92.41 719	93.02 720	83.11 715	73.31 707	68.01 703	66.13 711	94.82 723	84.66 715	83.28 714	69.50 709

RSGM-EC	88.03 715	67.44 695	53.54 660	84.82 708	87.13 713	94.34 714	92.20 716	94.86 722	98.29 722	95.56 722	98.06 723	85.65 712	83.07 712	79.52 711	79.00 714	95.80 721	97.66 722	91.52 720	95.19 722	95.05 723	91.80 721

acva	88.03 715	67.44 695	53.54 660	84.82 708	87.13 713	94.34 714	92.20 716	94.86 722	98.29 722	95.56 722	98.06 723	85.65 712	83.07 712	79.52 711	79.00 714	95.80 721	97.66 722	91.52 720	95.19 722	95.05 723	91.80 721

KSHMR	88.54 717	93.03 720	83.31 706	95.54 718	91.74 718	82.37 712	83.41 714	84.43 716	81.99 709	87.89 715	84.05 708	91.94 718	81.33 708	76.34 707	81.76 717	96.44 724	96.14 721	96.69 725	97.12 724	92.52 721	92.67 723

tt	89.96 718	1.02 131	100.00 729	99.40 725	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	78.36 705	67.94 692	99.99 732	100.00 729	100.00 732	100.00 732	95.81 723	99.93 728	87.43 716	86.39 716	95.11 725	87.89 714

xxxxx1	91.92 719	95.33 722	98.45 720	87.29 713	89.24 715	98.50 721	98.17 724	92.95 718	93.21 718	93.55 719	95.36 720	96.99 721	96.28 721	94.65 719	94.94 720	83.26 715	84.17 717	82.90 710	88.32 718	85.49 717	89.37 717

tt_ll	91.92 719	95.33 722	98.45 720	87.29 713	89.24 715	98.50 721	98.17 724	92.95 718	93.21 718	93.55 719	95.36 720	96.99 721	96.28 721	94.65 719	94.94 720	83.26 715	84.17 717	82.90 710	88.32 718	85.49 717	89.37 717

ff	91.92 719	95.33 722	98.45 720	87.29 713	89.24 715	98.50 721	98.17 724	92.95 718	93.21 718	93.55 719	95.36 720	96.99 721	96.28 721	94.65 719	94.94 720	83.26 715	84.17 717	82.90 710	88.32 718	85.49 717	89.37 717

USTest	93.52 722	90.92 718	77.74 701	87.90 716	92.63 719	100.00 728	100.00 729	99.79 728	99.80 726	99.21 727	99.52 726	98.03 724	99.15 726	89.52 718	99.31 727	90.37 719	98.47 724	84.34 714	87.43 717	84.58 716	91.71 720

MADNet++	94.16 723	94.02 721	90.25 711	96.28 719	96.84 720	97.17 720	90.16 715	94.71 721	91.69 717	97.07 724	93.71 718	94.62 720	92.63 719	96.15 723	95.18 723	95.42 720	95.89 720	92.80 722	92.23 721	92.10 720	94.30 725

PML	99.19 724	100.00 731	98.08 719	99.28 724	99.53 725	100.00 728	99.73 727	98.24 724	99.44 725	100.00 731	99.57 727	98.76 726	99.84 727	100.00 732	98.88 726	100.00 728	99.54 725	100.00 729	99.50 727	99.90 728	93.55 724

MEDIAN_ROB	99.19 724	99.84 726	99.62 725	98.49 721	98.51 724	98.58 724	97.81 723	98.80 726	98.56 724	99.36 728	99.49 725	99.56 727	99.06 725	98.35 725	98.31 725	99.99 727	99.63 726	100.00 729	100.00 730	99.81 727	99.95 729

HaxPig	99.40 726	99.99 728	97.38 718	100.00 729	100.00 730	96.91 718	97.35 721	99.59 727	99.99 728	100.00 731	100.00 729	99.99 732	99.99 728	99.04 726	97.77 724	100.00 728	100.00 730	100.00 729	100.00 730	100.00 731	99.99 730

Anonymous_1	99.65 727	99.95 727	99.93 727	99.80 726	99.60 726	100.00 728	100.00 729	99.82 730	99.98 727	99.62 729	99.94 728	99.75 729	100.00 729	99.66 727	99.88 728	98.45 726	99.84 727	98.73 726	99.26 726	99.41 726	99.36 726

test_example2	99.68 728	99.99 728	99.99 728	100.00 729	99.99 729	99.86 727	99.99 728	98.29 725	100.00 729	100.00 731	100.00 729	98.15 725	98.39 724	99.98 729	99.98 729	100.00 728	99.99 729	99.40 727	99.53 728	100.00 731	100.00 731

AVERAGE_ROB	99.80 729	99.99 728	99.40 724	100.00 729	100.00 730	98.99 725	97.72 722	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 729	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 730	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 731

DPSMNet_ROB	99.95 730	100.00 731	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	99.15 726	100.00 729	99.96 730	100.00 729	99.99 730	99.99 730	100.00 728	100.00 730	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 731

DGTPSM_ROB	99.95 730	100.00 731	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	99.14 725	100.00 729	99.96 730	100.00 729	99.99 730	99.99 730	100.00 728	100.00 730	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 731

iinet-test	99.97 732	100.00 731	100.00 729	99.84 727	99.86 727	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 729	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 730	100.00 729	100.00 730	99.93 729	99.85 728

IINet	99.97 732	100.00 731	100.00 729	99.84 727	99.87 728	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 729	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 730	100.00 729	100.00 730	99.93 729	99.84 727

fast-reg	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 729	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 730	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 731

Hybrid-DGEV	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 729	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 730	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 731

RAFT-FEzeroshot	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 729	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 730	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 731

RAFT-FE	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 729	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 730	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 731

FlowAnything	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 729	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 730	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 731

Selective-RAFT-Error	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 729	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 730	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 731

CasAABBNet	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 729	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 730	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 731

LSM0	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 729	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 730	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 731

DPSM_ROB	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 729	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 730	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 731

DPSM	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 729	100.00 732	100.00 732	100.00 728	100.00 730	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 731

GS-Stereo							1.50 164	8.60 155	4.56 135	2.71 119	2.61 63	1.86 95	2.25 114	3.50 42	1.15 109	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.39 533	0.22 247	0.15 248

FSD					5.31 524	8.20 347	12.18 584	12.39 235	7.98 232	7.94 248	7.35 197	9.35 296	7.17 342	10.94 288	8.86 462	5.58 640	2.77 644	5.46 635	4.09 640	5.17 618

ccccc		98.19 725		100.00 729	100.00 730	99.32 726		99.79 728		99.63 730		99.69 728		99.95 728		100.00 728	100.00 730	99.97 728	99.90 729	100.00 731

ASD4		90.49 717

Low-res two-view benchmark