Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 39	3.42 34	1.97 8	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 17	2.70 51	1.74 64	1.21 48	1.17 1	1.00 57	0.00 1	0.01 29	0.01 200	0.00 1	0.02 9	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 4	2.07 1	2.13 15	0.25 8	1.14 5	0.09 13	4.93 18	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 89	1.03 44	1.87 3	0.49 9	0.01 114	0.05 169	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.03 41

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 25	0.21 7	1.31 9	0.09 13	4.21 6	0.95 5	1.20 18	0.42 13	2.79 97	0.29 5	1.78 2	0.54 11	0.02 181	0.08 258	0.03 239	0.00 1	0.03 38	0.03 41

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 24	2.65 57	0.36 30	0.56 2	0.27 40	1.94 2	1.86 24	1.00 11	2.57 45	1.18 49	0.15 1	1.90 4	1.49 85	0.14 313	0.01 29	0.00 1	0.02 206	0.03 38	0.03 41

PSi22b	1.02 5	0.57 6	2.28 2	2.14 16	0.25 8	1.23 7	0.13 21	5.00 19	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 103	0.60 19	2.65 9	0.46 6	0.03 215	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.03 41

DepthFocus	1.04 6	0.68 25	3.33 32	1.97 8	0.42 44	1.27 8	0.87 89	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 33	1.75 65	0.90 37	3.46 21	0.44 3	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 64

PipStereo	1.06 7	0.57 6	2.29 3	2.16 17	0.26 10	1.22 6	0.10 16	5.28 21	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 104	0.88 35	2.66 10	0.46 6	0.02 181	0.10 295	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.04 64

LACA1	1.12 8	0.73 30	2.61 6	1.25 2	0.59 77	2.50 28	0.45 53	4.45 8	0.93 4	1.64 38	0.22 9	0.47 26	1.78 77	4.39 41	0.36 2	0.00 1	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LACA2	1.22 9	1.14 138	4.34 93	1.32 3	0.20 5	3.03 44	0.14 23	5.79 36	1.12 7	1.06 15	0.67 20	0.56 31	0.80 31	3.67 28	0.44 3	0.00 1	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

FoundationStereo	1.26 10	0.73 30	2.84 11	2.65 57	0.58 74	2.31 22	0.61 67	3.40 5	1.57 17	1.89 49	0.09 4	2.61 94	2.90 120	2.37 7	0.60 15	0.04 232	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 41

MonSter++	1.28 11	0.63 15	2.88 12	2.00 11	0.32 21	2.14 19	0.01 1	4.86 17	2.56 37	1.63 36	0.45 14	2.17 87	1.25 50	3.81 29	0.84 33	0.01 114	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

GeoVLM	1.29 12	0.62 13	2.88 12	2.04 12	0.32 21	2.13 17	0.01 1	4.81 14	2.57 40	1.67 39	0.50 16	2.09 85	1.29 52	3.91 31	0.85 34	0.01 114	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

HiDET	1.32 13	0.56 5	3.12 26	2.54 53	0.43 50	1.92 14	0.02 5	5.70 28	2.72 47	1.35 24	0.52 17	1.27 53	0.97 40	4.05 32	1.19 73	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

LACA3	1.38 14	0.90 82	2.71 8	1.21 1	0.85 133	2.34 24	1.64 163	4.58 10	1.22 8	1.13 16	0.63 19	0.64 36	0.61 20	8.78 151	0.31 1	0.01 114	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1

BridgeDepth_RVC	1.46 15	0.72 28	2.76 9	1.47 4	0.75 119	4.05 79	0.01 1	5.97 41	1.58 19	1.29 22	1.19 27	1.02 46	2.98 122	3.52 25	0.87 37	0.79 488	0.08 258	0.12 359	0.05 273	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 16	0.65 23	3.04 21	2.52 49	0.79 124	3.11 48	0.16 28	6.26 53	1.80 22	0.84 5	0.10 8	1.51 59	0.65 24	7.44 106	0.53 10	0.02 181	0.09 276	0.00 1	0.03 227	0.03 38	0.02 15

LGtest1	1.48 16	0.75 34	4.03 72	2.33 35	0.65 91	3.02 43	0.11 19	6.12 48	1.51 13	1.41 30	1.48 30	0.65 37	0.93 39	5.60 57	0.81 27	0.03 215	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.04 64

CSFM-Stereo	1.49 18	0.59 9	3.11 25	2.47 46	0.31 20	3.07 45	0.15 26	6.28 58	2.36 34	2.48 69	1.08 23	1.50 58	1.10 45	4.29 40	0.89 38	0.02 181	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 41

MLG-Stereo_test1	1.51 19	0.65 23	3.00 18	2.47 46	2.46 294	2.84 38	0.16 28	5.64 27	1.77 20	0.98 10	0.09 4	1.53 60	0.52 14	7.44 106	0.56 12	0.02 181	0.09 276	0.00 1	0.03 227	0.03 38	0.02 15

252Zero-FE	1.52 20	0.84 60	3.49 40	2.85 71	0.54 67	1.97 16	0.08 10	6.14 49	4.11 82	1.76 43	3.45 65	0.16 1	0.27 4	3.61 27	0.82 28	0.01 114	0.10 295	0.08 311	0.04 248	0.04 55	0.03 41

MLG-Stereo_test2	1.52 20	0.64 17	2.81 10	2.52 49	1.79 244	2.76 36	0.16 28	4.70 12	1.80 22	1.75 41	0.08 2	3.21 102	0.17 3	7.28 100	0.64 16	0.02 181	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.04 55	0.03 41

MLG-Stereo_test3	1.57 22	0.69 27	3.82 57	2.19 21	1.34 197	3.92 75	0.25 38	5.89 39	1.27 11	0.91 8	1.07 22	1.99 80	0.64 23	6.09 71	1.10 65	0.03 215	0.09 276	0.00 1	0.00 1	0.05 65	0.04 64

dual_stereo	1.57 22	0.64 17	2.56 4	2.33 35	0.47 53	2.62 30	0.08 10	4.85 15	1.95 27	1.01 13	0.69 21	1.90 76	0.61 20	10.34 204	0.96 46	0.01 114	0.20 392	0.00 1	0.18 375	0.01 1	0.03 41

Pro-Stereo	1.58 24	0.49 1	3.02 20	2.86 72	0.49 59	5.49 180	0.77 80	2.05 4	1.90 26	1.48 33	1.19 27	1.46 56	0.15 1	8.09 128	1.54 89	0.16 324	0.03 117	0.00 1	0.30 445	0.04 55	0.02 15

BridgeDepth	1.59 25	0.74 32	2.65 7	1.86 6	0.15 3	6.66 255	0.05 7	5.75 30	2.52 36	1.38 29	0.38 11	1.98 78	2.79 118	4.44 44	0.44 3	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 25	0.87 69	4.31 90	2.54 53	0.69 97	2.76 36	0.44 51	6.85 72	1.57 17	1.59 34	0.39 12	0.39 23	0.52 14	7.85 119	0.82 28	0.04 232	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.02 15

LG-Stereo_L1	1.59 25	0.89 76	4.07 78	2.55 55	0.95 146	2.93 39	0.50 57	6.75 69	1.54 14	1.32 23	0.24 10	0.50 28	0.59 18	7.91 120	0.85 34	0.04 232	0.12 329	0.01 200	0.00 1	0.03 38	0.02 15

Test_v1	1.60 28	0.76 37	3.26 28	2.18 19	1.25 182	2.17 20	0.16 28	7.01 75	3.12 63	1.44 32	2.91 54	1.49 57	1.02 43	4.48 45	0.68 18	0.01 114	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.04 64

Wavelet-MonSter	1.61 29	0.84 60	4.03 72	2.47 46	2.55 300	2.93 39	0.03 6	4.71 13	1.40 12	1.96 50	4.34 81	0.34 20	0.83 34	4.87 50	0.90 39	0.00 1	0.03 117	0.02 221	0.00 1	0.02 9	0.03 41

MatchStereo	1.70 30	0.88 71	3.85 58	2.11 14	0.14 1	2.35 25	0.33 44	5.87 38	4.80 98	0.90 7	4.35 83	0.81 44	1.32 53	4.93 51	1.30 76	0.01 114	0.05 169	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 30	0.59 9	2.97 17	1.86 6	0.58 74	1.95 15	0.09 13	6.27 55	7.21 168	1.23 19	1.48 30	1.25 52	1.34 54	6.03 69	1.05 63	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

MonSter	1.74 32	0.74 32	3.64 45	2.27 28	1.62 223	6.01 226	0.13 21	6.02 42	2.88 55	1.35 24	2.11 37	0.30 14	0.36 6	6.50 78	0.83 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.02 9	0.02 15

Monster-pub-eth3d	1.75 33	0.75 34	3.64 45	2.27 28	1.62 223	6.02 229	0.14 23	6.02 42	2.87 54	1.35 24	2.11 37	0.30 14	0.36 6	6.59 81	0.83 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 206	0.02 9	0.02 15

MonStereo	1.76 34	0.75 34	3.64 45	2.27 28	1.61 222	6.04 230	0.14 23	6.02 42	2.88 55	1.35 24	2.11 37	0.30 14	0.36 6	6.84 91	0.83 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.02 9	0.02 15

4.5_new	1.82 35	0.79 43	3.44 36	2.35 37	1.84 245	5.69 206	1.28 117	5.59 25	2.60 41	3.74 109	3.37 61	0.43 24	0.97 40	3.16 17	0.98 48	0.01 114	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.16 214

4.5w-stereo	1.83 36	0.79 43	3.45 38	2.35 37	1.84 245	5.69 206	1.29 119	5.59 25	2.60 41	3.75 110	3.37 61	0.43 24	0.97 40	3.16 17	0.98 48	0.01 114	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.16 214

Monster-pub-mixall	1.84 37	0.85 66	3.45 38	2.27 28	0.94 145	2.43 26	0.54 62	6.32 59	2.65 45	3.04 89	3.56 66	0.38 22	0.49 12	8.93 160	0.74 24	0.01 114	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.04 55	0.04 64

IGEV	1.86 38	0.58 8	3.90 63	2.40 41	3.49 351	4.20 86	0.97 97	7.16 80	3.22 64	2.00 56	4.16 77	0.26 11	0.62 22	3.40 20	0.65 17	0.03 215	0.09 276	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.02 15

SGD-Stereo	1.88 39	0.76 37	3.80 55	2.37 39	0.33 28	3.48 61	0.93 94	6.52 63	2.22 30	3.84 114	1.08 23	1.78 67	1.34 54	8.32 132	0.70 21	0.09 291	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 69	0.03 41

GEAStereo	1.94 40	0.95 89	3.61 42	3.84 153	0.64 87	4.39 99	1.50 138	8.01 96	2.33 32	2.24 62	2.61 47	1.19 50	2.25 96	3.50 22	1.15 69	0.01 114	0.06 205	0.05 271	0.00 1	0.22 194	0.14 186

4.25_new	1.94 40	0.81 46	3.74 50	2.82 65	2.69 308	4.37 94	2.37 242	5.76 31	2.78 49	1.99 53	3.60 67	0.23 4	2.40 106	4.13 33	0.99 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 110

4.5w_new	1.94 40	0.81 46	3.74 50	2.82 65	2.69 308	4.37 94	2.37 242	5.76 31	2.78 49	1.99 53	3.60 67	0.23 4	2.40 106	4.13 33	0.99 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 110

4.25w-stereo	1.94 40	0.81 46	3.74 50	2.82 65	2.69 308	4.37 94	2.37 242	5.76 31	2.78 49	1.99 53	3.60 67	0.23 4	2.40 106	4.13 33	0.99 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 110

asda	1.95 44	0.81 46	4.14 85	2.66 60	1.93 260	3.30 56	0.86 88	5.92 40	3.10 62	2.41 67	3.10 55	0.63 35	2.99 123	5.57 56	1.48 84	0.02 181	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.07 110

4w-stereo	2.03 45	0.98 97	4.12 83	2.31 34	1.96 261	3.70 71	0.61 67	6.37 60	2.37 35	2.10 58	4.19 78	0.33 18	3.33 132	7.03 94	1.12 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.08 125

LiteMatch	2.05 46	1.75 322	2.89 14	3.57 131	0.63 85	2.13 17	1.54 147	4.85 15	2.56 37	1.63 36	0.47 15	2.13 86	4.42 171	3.83 30	7.98 375	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.29 251	0.31 317

asd	2.06 47	0.78 39	3.85 58	2.45 43	2.18 275	3.99 77	0.35 45	6.94 73	2.60 41	2.99 86	2.79 52	0.52 29	2.27 100	8.33 133	0.93 42	0.02 181	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.11 155

S2M2_L	2.06 47	1.28 169	4.05 77	3.20 92	1.14 172	2.31 22	0.06 8	6.26 53	6.67 150	1.75 41	4.48 87	4.47 130	0.81 32	2.36 6	1.52 88	0.25 374	0.10 295	0.03 239	0.00 1	0.49 357	0.03 41
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.5w	2.10 49	0.78 39	4.30 89	2.96 79	1.85 248	3.22 51	2.25 233	6.05 46	2.69 46	1.80 46	5.44 119	0.23 4	2.01 86	7.36 103	1.01 60	0.01 114	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 97

2.75w_new	2.10 49	0.82 51	3.93 66	2.18 19	1.44 205	3.52 65	2.30 237	5.52 23	2.91 58	4.14 126	3.93 75	0.27 12	2.38 103	6.17 73	2.32 164	0.01 114	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 97

LG-G_1	2.14 51	0.64 17	4.04 74	3.18 90	0.37 31	11.00 334	0.60 65	6.27 55	1.55 15	1.28 20	1.15 25	1.34 54	2.14 91	8.08 126	0.99 50	0.04 232	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 69	0.03 41

LG-G	2.14 51	0.64 17	4.04 74	3.18 90	0.37 31	11.00 334	0.60 65	6.27 55	1.55 15	1.28 20	1.15 25	1.34 54	2.14 91	8.08 126	0.99 50	0.04 232	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 69	0.03 41

GSStereo	2.16 53	0.95 89	3.61 42	4.08 163	0.64 87	4.39 99	1.50 138	8.60 111	4.56 92	2.71 76	2.61 47	1.86 73	2.25 96	3.50 22	1.15 69	0.00 1	0.07 232	0.00 1	0.39 474	0.22 194	0.15 206

GREAT-IGEV	2.18 54	1.15 141	4.04 74	2.89 73	0.69 97	2.95 41	0.20 34	5.82 37	5.88 133	0.92 9	5.07 109	1.08 47	1.46 61	9.60 180	0.86 36	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.24 417	0.14 150	0.46 364
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 55	0.82 51	4.90 117	3.27 98	2.91 323	3.54 68	0.70 73	5.30 22	3.05 61	1.73 40	3.31 60	0.49 27	1.60 64	10.91 234	0.96 46	0.03 215	0.11 317	0.00 1	0.23 407	0.04 55	0.03 41

IGEV-Stereo++	2.20 55	0.79 43	3.67 48	3.72 144	3.17 333	3.39 58	0.10 16	8.37 107	3.77 76	2.11 59	4.25 79	2.01 81	4.78 203	2.96 15	0.59 13	0.01 114	0.02 82	0.08 311	0.00 1	0.06 69	0.05 85

monsters	2.21 57	1.25 164	4.09 80	3.59 133	4.35 405	2.20 21	0.18 33	8.31 106	2.84 53	4.11 124	2.86 53	0.20 2	0.76 27	8.41 134	0.95 45	0.01 114	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 57	0.88 71	3.63 44	3.42 108	0.89 139	13.14 374	0.83 85	4.68 11	1.96 28	2.72 78	1.66 32	0.59 32	0.54 16	8.53 138	0.68 18	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

3.25w_new	2.24 59	0.88 71	3.97 68	2.28 32	1.34 197	6.00 223	1.19 112	6.56 65	3.26 66	3.90 117	3.77 71	0.62 33	2.46 110	7.46 109	0.99 50	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 69	0.06 97

3.25w	2.24 59	0.88 71	3.97 68	2.28 32	1.34 197	6.01 226	1.19 112	6.56 65	3.26 66	3.90 117	3.77 71	0.62 33	2.46 110	7.44 106	0.99 50	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 69	0.06 97

DispViT+	2.30 61	0.81 46	5.78 170	3.03 84	3.88 367	4.38 98	0.21 36	6.52 63	5.74 132	1.41 30	1.89 36	0.80 43	1.57 63	5.96 67	1.74 109	0.59 457	1.57 556	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.02 15

qwe	2.30 61	0.82 51	3.76 53	2.60 56	2.75 314	4.59 111	0.28 41	6.62 67	2.90 57	4.62 140	4.62 94	0.55 30	0.89 36	8.78 151	2.09 146	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.14 186

StereoAnything_RVC	2.31 63	11.20 561	4.65 102	2.23 23	0.14 1	1.49 10	0.17 32	4.50 9	1.24 10	1.03 14	0.06 1	0.20 2	3.60 145	8.05 124	0.59 13	0.02 181	0.11 317	0.00 1	0.00 1	6.97 563	0.03 41

3.75w	2.32 64	0.89 76	3.85 58	2.45 43	3.23 338	8.15 288	1.42 131	5.77 34	2.79 52	2.60 72	4.64 95	0.31 17	2.77 117	6.56 80	0.94 43	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 69	0.05 85

RAStereo	2.32 64	1.08 122	6.36 195	3.73 145	1.39 204	1.81 13	0.12 20	7.70 90	7.44 175	2.27 65	3.94 76	3.43 105	0.81 32	3.55 26	2.47 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 251	0.07 110

2.25w	2.37 66	0.87 69	4.69 105	2.52 49	1.76 239	3.53 66	0.41 48	6.10 47	2.56 37	3.93 119	6.70 139	0.35 21	2.47 112	8.53 138	2.97 204	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

2w_stereo	2.37 66	0.83 54	4.12 83	2.73 62	1.22 180	4.67 115	3.90 315	6.98 74	3.62 73	3.48 101	5.01 108	0.24 8	4.36 167	4.43 43	1.70 107	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 41

WQFJA1++	2.38 68	0.59 9	4.21 88	2.66 60	1.85 248	2.47 27	0.29 43	7.02 76	2.10 29	3.41 100	2.43 42	0.68 39	1.63 67	7.27 99	1.00 57	0.01 114	0.05 169	0.01 200	0.01 168	9.83 579	0.09 130

gasm-f	2.39 69	0.96 94	3.77 54	3.84 153	0.50 60	4.50 104	2.54 257	8.01 96	2.33 32	2.24 62	5.92 130	1.19 50	4.05 157	6.12 72	1.31 78	0.01 114	0.06 205	0.05 271	0.00 1	0.25 220	0.14 186

monsterstereo	2.41 70	0.98 97	4.33 91	4.12 167	4.48 410	1.80 11	0.08 10	5.78 35	5.21 116	3.36 96	7.40 155	0.25 9	0.37 9	8.92 159	1.00 57	0.01 114	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

LG-Stereo	2.43 71	1.44 217	7.64 254	3.73 145	0.82 130	3.64 70	1.24 115	6.41 62	5.30 119	1.97 51	7.31 151	0.84 45	0.74 25	4.85 49	2.21 159	0.05 255	0.04 135	0.01 200	0.03 227	0.33 289	0.10 140

111111	2.45 72	1.01 103	3.89 62	3.60 134	4.13 386	3.49 64	0.23 37	8.63 113	3.25 65	2.15 60	4.26 80	2.29 88	2.03 87	8.86 158	0.94 43	0.01 114	0.02 82	0.08 311	0.00 1	0.14 150	0.04 64

3.5w_stereo	2.46 73	1.21 153	4.40 96	2.23 23	1.53 216	6.00 223	1.12 107	6.82 71	2.60 41	3.48 101	4.35 83	0.33 18	2.08 90	9.99 196	3.03 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 97

3w_stereo	2.49 74	0.84 60	5.43 143	2.46 45	0.46 52	5.44 178	6.54 409	7.07 77	3.41 71	3.30 94	4.77 100	0.28 13	4.24 165	4.24 39	1.30 76	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 110

fffft	2.58 75	0.86 67	5.15 131	3.15 89	1.32 192	4.44 102	4.17 324	8.04 99	3.29 68	3.03 88	2.20 40	1.88 75	1.45 60	10.41 207	1.80 113	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.31 272	0.10 140
1: 1. 1
AIO_test	2.59 76	0.89 76	4.07 78	3.70 143	2.35 288	5.35 173	2.39 246	8.10 100	4.33 87	1.35 24	4.60 91	4.27 125	1.35 56	7.29 101	0.71 23	0.76 482	0.07 232	0.00 1	0.09 320	0.06 69	0.03 41

Replicate-Monster	2.63 77	3.33 458	11.97 418	2.38 40	1.08 160	3.13 49	0.44 51	6.76 70	4.42 90	3.79 111	1.30 29	0.66 38	1.15 46	8.78 151	0.48 8	0.01 114	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.26 231	2.68 519

GIP-stereo	2.66 78	1.00 102	4.00 70	4.99 235	3.41 344	3.38 57	0.77 80	8.73 118	5.69 131	2.08 57	5.38 113	4.13 121	3.21 125	5.21 54	1.05 63	0.01 114	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.04 64

Foundation-i1c-attn	2.71 79	0.60 12	3.06 22	2.24 25	0.51 62	5.22 165	4.50 335	8.99 124	3.66 74	3.62 106	3.42 63	5.81 166	4.90 207	6.67 87	0.91 40	0.02 181	0.09 276	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 97

Zero-FE251	2.73 80	1.57 265	5.05 124	4.17 170	1.92 259	7.26 271	0.75 77	7.75 93	3.01 59	4.88 153	2.40 41	5.44 158	4.17 162	4.39 41	1.31 78	0.27 380	0.06 205	0.04 260	0.03 227	0.03 38	0.12 162

MaDis-Stereo	2.73 80	1.56 261	6.21 193	2.96 79	2.45 293	1.80 11	0.28 41	7.43 85	5.07 109	2.57 70	3.43 64	7.13 198	4.71 197	5.74 62	2.91 201	0.00 1	0.05 169	0.00 1	0.00 1	0.15 158	0.12 162

HUF	2.75 82	1.32 183	5.28 136	2.83 68	0.55 69	5.23 167	2.19 224	8.97 122	4.23 85	1.97 51	4.39 85	5.03 144	2.64 113	6.86 92	1.44 83	0.73 479	0.63 516	0.09 323	0.00 1	0.17 176	0.44 358

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 83	0.90 82	5.49 151	4.91 231	1.75 238	3.75 72	0.85 87	7.14 79	3.33 69	3.51 104	10.67 200	2.03 82	5.26 220	3.11 16	1.80 113	0.00 1	0.06 205	0.00 1	0.19 388	0.43 330	0.19 245

IGEV-Stereo+	2.77 83	0.92 85	4.09 80	3.14 88	4.62 418	2.57 29	0.70 73	4.34 7	2.29 31	1.76 43	0.59 18	0.77 42	3.49 139	8.65 146	0.68 18	0.03 215	0.10 295	0.00 1	0.24 417	5.77 557	10.68 595

gcap_with_dpt	2.78 85	0.83 54	5.55 157	3.02 82	4.35 405	5.14 162	1.31 120	7.11 78	4.14 83	5.93 171	11.93 219	2.05 84	0.57 17	2.55 8	0.80 26	0.00 1	0.08 258	0.01 200	0.09 320	0.11 136	0.05 85

AIO_rvc	2.81 86	1.10 129	4.88 115	3.63 137	2.59 302	5.36 174	1.85 197	8.21 104	4.37 89	1.60 35	4.74 98	4.74 139	1.16 47	10.10 199	1.13 68	0.47 436	0.04 135	0.00 1	0.04 248	0.15 158	0.12 162

SMoEStereo_RVC	2.81 86	1.07 119	5.08 126	3.86 156	0.60 81	6.39 245	1.91 204	7.82 94	3.79 77	3.87 116	3.69 70	2.78 96	2.25 96	10.60 214	1.99 134	0.00 1	0.02 82	0.03 239	0.00 1	0.25 220	0.17 222

mms	2.86 88	1.38 198	5.26 134	3.68 140	1.84 245	4.23 88	4.01 318	8.01 96	4.29 86	2.43 68	5.53 127	3.05 99	1.35 56	9.22 170	2.06 142	0.00 1	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.36 301	0.44 358

gcap-zeroshot	2.89 89	0.89 76	5.46 147	2.84 69	4.48 410	4.56 106	1.32 123	8.66 114	7.60 176	5.67 166	10.03 187	1.78 67	0.45 10	2.69 11	1.04 61	0.00 1	0.07 232	0.00 1	0.06 292	0.10 127	0.04 64

UniTT-Stereo	2.89 89	0.90 82	6.74 208	4.08 163	2.42 291	2.63 31	0.42 49	5.57 24	4.88 101	5.36 162	7.63 157	1.09 48	1.47 62	8.80 155	5.11 304	0.03 215	0.07 232	0.00 1	0.01 168	0.48 348	0.11 155

testlalala	2.89 89	0.89 76	5.46 147	2.84 69	4.48 410	4.56 106	1.32 123	8.66 114	7.60 176	5.67 166	10.03 187	1.78 67	0.45 10	2.69 11	1.04 61	0.00 1	0.07 232	0.00 1	0.06 292	0.10 127	0.04 64

1w_stereo	2.90 92	0.72 28	3.59 41	3.30 100	2.15 273	4.37 94	6.74 418	6.40 61	5.23 117	2.83 82	7.30 150	0.25 9	4.36 167	8.30 131	2.44 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

ours_stereo	2.91 93	1.34 187	5.14 129	3.67 138	1.49 212	3.87 74	2.80 271	8.10 100	6.28 142	2.15 60	5.66 129	3.98 117	1.84 83	9.38 175	1.77 112	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.32 282	0.34 327

AIO-Stereo	2.91 93	1.19 150	5.14 129	4.15 169	0.79 124	4.67 115	1.76 187	9.59 132	5.19 115	2.66 75	4.76 99	5.40 157	0.78 28	10.30 203	1.23 74	0.00 1	0.06 205	0.00 1	0.36 464	0.09 110	0.15 206

Foundation-i1b	2.92 95	0.62 13	3.27 29	2.10 13	0.80 127	6.05 231	4.79 346	9.72 138	3.49 72	4.53 136	3.28 59	6.44 182	5.47 223	6.76 90	0.92 41	0.02 181	0.09 276	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 41

EGLCR-Stereo	2.92 95	1.06 111	5.28 136	3.38 106	0.55 69	4.59 111	0.66 69	10.43 155	4.81 99	3.30 94	3.23 58	7.93 216	1.71 73	9.22 170	1.62 99	0.05 255	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.16 214

Foundation-i1a	2.94 97	0.64 17	3.21 27	2.24 25	0.39 36	5.32 172	3.99 316	9.68 134	3.94 81	5.17 159	3.16 57	6.62 186	5.95 243	7.03 94	1.32 80	0.02 181	0.10 295	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 97

IGEV++	2.98 98	1.27 167	5.17 132	5.41 286	0.47 53	4.63 113	1.71 179	9.97 144	4.75 96	2.58 71	6.27 134	4.35 127	4.44 176	4.98 52	3.05 214	0.00 1	0.07 232	0.00 1	0.08 307	0.24 215	0.18 232

IGEV-RUCA	3.00 99	1.12 136	4.51 99	4.78 220	2.30 283	6.18 234	1.80 192	7.24 83	4.79 97	2.63 74	4.91 104	4.06 118	2.44 109	9.70 186	1.50 86	0.14 313	0.26 438	0.21 413	0.29 439	0.74 428	0.35 332

zero-FE	3.01 100	1.06 111	4.57 101	4.18 174	4.04 381	3.24 52	1.51 142	6.17 51	1.87 25	1.00 11	2.52 43	1.72 63	4.92 208	6.19 74	2.77 192	0.27 380	0.10 295	0.00 1	0.05 273	13.94 596	0.09 130

MSCF	3.01 100	1.87 348	5.23 133	3.98 160	0.70 99	5.42 177	1.48 133	8.59 109	4.59 95	5.05 156	6.40 135	1.76 66	7.07 281	5.69 60	1.36 81	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.63 504	0.16 166	0.24 281

test_for_model	3.02 102	0.89 76	5.34 139	2.90 74	4.48 410	4.69 117	1.34 126	8.59 109	8.81 202	5.94 172	10.70 202	1.84 72	0.51 13	2.94 14	1.12 66	0.00 1	0.07 232	0.00 1	0.04 248	0.09 110	0.04 64

BStereo	3.05 103	1.51 239	15.51 475	2.95 76	1.03 150	5.97 221	3.41 295	6.02 42	5.56 127	2.75 80	1.76 34	2.49 92	0.78 28	7.72 114	3.07 215	0.01 114	0.03 117	0.04 260	0.09 320	0.09 110	0.17 222

Selective-IGEV-i32	3.06 104	1.11 132	4.98 118	3.56 125	1.63 225	4.72 120	2.15 223	10.74 166	4.55 91	2.94 84	4.60 91	5.53 160	1.78 77	10.82 229	1.69 104	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 356	0.06 69	0.13 177

Selective-IGEV	3.06 104	1.11 132	4.98 118	3.56 125	1.66 227	4.73 121	2.14 222	10.73 165	4.56 92	2.93 83	4.60 91	5.54 161	1.77 76	10.82 229	1.69 104	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 356	0.06 69	0.13 177

RSM++	3.08 106	1.04 109	5.27 135	4.25 184	0.50 60	5.04 156	2.63 262	10.11 146	4.34 88	3.16 91	4.66 96	6.73 188	1.87 85	9.96 194	1.69 104	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.18 375	0.14 150	0.10 140

RSM	3.10 107	0.98 97	4.86 114	4.17 170	1.08 160	4.76 129	1.83 195	10.14 147	4.21 84	3.38 98	4.34 81	7.82 213	1.75 75	10.69 218	1.64 102	0.00 1	0.03 117	0.00 1	0.18 375	0.13 145	0.07 110

VIP-Stereo	3.13 108	1.39 200	4.85 113	3.02 82	4.34 403	15.03 414	1.76 187	5.70 28	3.66 74	1.87 48	5.38 113	2.42 90	1.84 83	9.45 176	1.65 103	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.06 69	0.13 177

FlowAnything_test	3.13 108	1.42 207	6.59 201	8.69 457	1.35 200	8.70 295	2.51 253	7.60 88	3.03 60	4.10 123	2.67 50	3.52 110	0.75 26	5.86 66	4.48 282	0.06 274	0.03 117	0.15 383	0.66 506	0.16 166	0.18 232

DDF-Stereo	3.17 110	1.08 122	4.40 96	4.63 211	4.02 380	3.40 59	1.51 142	5.27 20	1.78 21	0.85 6	2.57 45	1.68 62	4.63 191	8.01 123	2.80 195	0.27 380	0.13 342	0.00 1	0.14 356	16.19 601	0.09 130

AEACV	3.17 110	1.11 132	5.39 142	4.55 204	5.35 460	4.29 91	1.60 158	6.21 52	5.43 123	3.08 90	7.85 160	4.23 123	6.55 267	5.51 55	1.56 92	0.00 1	0.09 276	0.03 239	0.32 453	0.20 187	0.12 162

GASTEREO	3.18 112	1.99 369	5.13 128	4.28 187	0.70 99	5.59 190	1.49 137	8.66 114	4.94 103	5.17 159	6.84 144	1.58 61	7.14 283	7.72 114	1.38 82	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.64 505	0.08 104	0.23 274

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 112	6.90 528	3.85 58	10.48 511	1.59 220	4.71 119	0.47 55	8.39 108	2.76 48	2.34 66	3.12 56	0.74 40	7.20 286	9.02 167	1.62 99	0.00 1	0.14 358	0.00 1	0.19 388	0.02 9	0.03 41

NLSM3	3.19 114	0.86 67	3.90 63	3.11 86	4.00 379	3.18 50	0.55 63	13.79 228	8.23 192	3.39 99	6.88 146	1.79 71	3.97 153	7.12 98	3.01 207	0.01 114	0.00 1	0.05 271	0.00 1	0.03 38	0.01 4

SCV	3.20 115	1.40 202	5.96 177	4.71 214	0.71 104	4.21 87	1.70 168	10.94 167	6.06 137	1.85 47	4.80 102	6.16 172	2.74 116	9.82 188	1.74 109	0.05 255	0.09 276	0.00 1	0.24 417	0.50 362	0.30 309

tt45	3.20 115	0.95 89	4.36 94	3.73 145	1.86 250	8.19 289	2.05 220	9.12 127	3.36 70	5.60 165	4.42 86	4.61 138	2.39 105	11.00 238	1.96 129	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.01 168	0.32 282	0.10 140

MoCha-V2	3.20 115	0.92 85	4.82 112	5.09 244	0.40 37	4.63 113	1.37 128	9.81 140	5.41 122	5.58 164	5.26 112	2.63 95	6.48 264	9.90 192	1.15 69	0.02 181	0.24 427	0.00 1	0.25 423	0.07 89	0.04 64

Pointernet	3.22 118	0.84 60	5.79 171	3.22 96	0.35 29	5.27 170	0.37 46	16.46 276	5.96 135	4.11 124	6.81 143	4.84 142	2.73 115	4.78 48	2.52 179	0.00 1	0.15 364	0.00 1	0.22 398	0.04 55	0.02 15

SCV_C0	3.23 119	1.31 180	6.44 197	3.20 92	0.82 130	4.84 136	1.61 159	10.34 153	6.85 155	2.74 79	4.91 104	6.26 176	1.81 81	11.06 241	1.50 86	0.11 302	0.06 205	0.00 1	0.23 407	0.33 289	0.11 155

MGS-Stereo	3.26 120	1.29 173	6.73 206	3.30 100	0.47 53	4.89 139	1.55 149	6.15 50	8.88 206	4.31 128	10.15 190	5.48 159	1.27 51	8.09 128	1.97 131	0.04 232	0.01 29	0.02 221	0.00 1	0.57 387	0.04 64

rrr	3.26 120	1.57 265	7.72 258	3.36 104	0.60 81	4.93 142	1.59 155	10.72 164	5.11 113	3.79 111	4.58 89	4.53 134	4.00 155	10.13 200	2.09 146	0.00 1	0.06 205	0.00 1	0.22 398	0.12 139	0.18 232

CroCo-Stereo	3.27 122	1.90 351	7.18 229	8.50 455	1.11 162	0.96 3	0.97 97	10.18 148	8.20 190	3.59 105	4.69 97	8.02 220	4.53 185	2.75 13	2.34 166	0.01 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 272	0.11 155
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 123	1.20 151	5.94 176	3.67 138	0.85 133	4.84 136	1.75 184	10.18 148	6.44 144	2.60 72	6.15 131	6.33 179	3.16 124	10.08 198	1.62 99	0.00 1	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.30 260	0.33 323

IGEVStereo-DCA	3.31 124	1.57 265	6.20 188	3.36 104	0.60 81	4.93 142	1.70 168	13.26 208	5.04 104	3.79 111	4.58 89	4.53 134	4.00 155	10.13 200	2.09 146	0.00 1	0.06 205	0.00 1	0.18 375	0.12 139	0.14 186

test_xeample3	3.34 125	1.54 249	7.67 255	3.33 103	0.68 93	5.74 208	1.63 161	12.05 178	3.88 80	6.71 177	3.81 74	3.17 101	3.34 133	10.59 213	2.07 143	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.27 433	0.13 145	0.16 214

GLC_STEREO	3.40 126	1.06 111	3.44 36	6.52 369	0.20 5	4.76 129	1.66 164	8.97 122	6.59 148	5.39 163	9.04 170	5.23 152	2.03 87	9.76 187	2.77 192	0.01 114	0.03 117	0.21 413	0.00 1	0.23 209	0.06 97

VMStereo-Base	3.41 127	0.84 60	4.19 87	1.72 5	0.47 53	3.01 42	0.57 64	10.10 145	14.58 277	3.85 115	9.11 172	7.48 211	2.36 102	7.75 117	1.90 122	0.07 285	0.08 258	0.04 260	0.00 1	0.06 69	0.02 15

999	3.44 128	0.92 85	4.78 108	4.69 213	2.34 287	7.58 281	2.20 225	9.81 140	6.11 139	2.96 85	4.79 101	5.07 145	2.27 100	12.10 306	2.76 191	0.03 215	0.09 276	0.00 1	0.00 1	0.29 251	0.10 140

ff7	3.48 129	1.76 328	6.20 188	3.45 110	1.13 166	5.02 150	1.70 168	13.26 208	5.04 104	4.66 144	5.47 122	3.49 106	4.70 193	11.14 246	2.01 135	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.18 375	0.30 260	0.14 186

ffff	3.48 129	1.76 328	6.20 188	3.45 110	1.13 166	5.02 150	1.70 168	13.26 208	5.04 104	4.66 144	5.47 122	3.49 106	4.70 193	11.14 246	2.01 135	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.18 375	0.30 260	0.14 186

11t	3.48 129	1.76 328	6.20 188	3.45 110	1.13 166	5.02 150	1.70 168	13.26 208	5.04 104	4.66 144	5.47 122	3.49 106	4.70 193	11.14 246	2.01 135	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.18 375	0.30 260	0.14 186

ccc-4	3.48 129	1.76 328	6.20 188	3.45 110	1.13 166	5.02 150	1.70 168	13.26 208	5.04 104	4.66 144	5.47 122	3.49 106	4.70 193	11.14 246	2.01 135	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.18 375	0.30 260	0.14 186

anonymousdsp	3.51 133	1.75 322	5.66 163	3.49 119	1.13 166	5.04 156	1.74 181	13.69 220	5.07 109	4.83 149	5.42 117	4.25 124	4.44 176	11.14 246	1.98 132	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.18 375	0.31 272	0.13 177

castereo++	3.52 134	1.28 169	3.96 67	3.76 149	2.61 303	16.87 458	1.95 212	7.57 86	8.51 197	2.26 64	4.54 88	5.10 146	2.04 89	8.75 150	0.74 24	0.00 1	0.15 364	0.00 1	0.35 461	0.05 65	0.02 15

IGEV-Stereo	3.52 134	1.75 322	5.67 164	3.49 119	1.12 164	5.04 156	1.73 180	13.70 221	5.07 109	4.83 149	5.42 117	4.27 125	4.43 175	11.15 251	1.98 132	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.18 375	0.31 272	0.12 162
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 136	0.63 15	2.94 16	3.20 92	3.52 352	6.18 234	4.51 336	12.68 198	5.38 120	5.96 174	6.16 132	7.37 209	4.87 205	6.38 76	1.27 75	0.02 181	0.09 276	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.04 64

CREStereo	3.58 137	1.05 110	3.35 33	2.17 18	0.59 77	5.61 191	0.40 47	10.50 156	13.34 264	6.93 184	10.44 197	5.29 155	3.47 137	5.82 64	2.62 184	0.01 114	0.01 29	0.02 221	0.01 168	0.04 55	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 138	1.07 119	3.81 56	2.80 64	0.52 66	4.98 146	1.18 111	10.35 154	12.97 254	4.54 137	10.75 204	3.89 116	3.27 128	8.78 151	2.63 185	0.03 215	0.03 117	0.09 323	0.00 1	0.12 139	0.04 64
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 139	1.91 354	6.17 187	3.31 102	0.67 92	5.51 181	6.46 405	12.60 196	6.23 140	3.18 92	4.80 102	3.64 112	3.57 141	11.15 251	2.11 150	0.02 181	0.21 399	0.01 200	0.01 168	0.41 325	0.14 186

trnet	3.62 140	0.95 89	3.30 30	2.21 22	0.56 71	5.67 204	0.42 49	10.62 162	13.30 262	6.89 182	10.45 198	5.78 164	3.69 147	5.80 63	2.61 182	0.00 1	0.02 82	0.03 239	0.01 168	0.04 55	0.02 15

GCAP-BAT	3.64 141	1.06 111	7.37 244	3.46 115	3.60 355	2.72 32	1.55 149	8.93 119	12.16 240	4.62 140	6.47 136	7.18 201	1.80 79	9.68 183	1.82 118	0.04 232	0.10 295	0.00 1	0.01 168	0.07 89	0.14 186

GCAPDPT-zeroshot4090	3.64 141	1.06 111	7.34 242	3.45 110	3.60 355	2.73 34	1.55 149	8.93 119	12.15 239	4.61 139	6.47 136	7.18 201	1.81 81	9.68 183	1.81 115	0.04 232	0.10 295	0.00 1	0.01 168	0.07 89	0.14 186

GCAPDPT-zeroshot	3.64 141	1.06 111	7.35 243	3.46 115	3.60 355	2.72 32	1.55 149	8.93 119	12.16 240	4.62 140	6.47 136	7.18 201	1.80 79	9.68 183	1.81 115	0.04 232	0.10 295	0.00 1	0.01 168	0.07 89	0.14 186

U	3.65 144	0.64 17	5.91 174	3.91 157	11.89 580	11.50 342	0.20 34	7.66 89	5.38 120	1.79 45	2.55 44	0.76 41	1.61 65	2.34 5	0.70 21	0.00 1	0.04 135	10.60 593	5.47 582	0.04 55	0.02 15

water-stereo	3.66 145	0.84 60	4.79 111	3.60 134	0.79 124	5.03 155	0.89 91	12.93 200	5.45 125	5.82 169	14.74 241	6.51 185	4.76 202	3.37 19	3.26 228	0.03 215	0.13 342	0.09 323	0.04 248	0.06 69	0.07 110

Wave_Phase_stereo	3.68 146	1.51 239	15.51 475	2.95 76	1.03 150	12.63 365	3.41 295	11.91 175	5.56 127	2.75 80	1.76 34	2.49 92	0.78 28	7.72 114	3.07 215	0.01 114	0.03 117	0.04 260	0.09 320	0.09 110	0.17 222

Occ-G	3.68 146	1.07 119	4.68 103	3.11 86	1.26 184	3.63 69	6.75 419	7.88 95	4.90 102	4.37 133	8.36 161	9.68 242	4.39 170	9.65 181	3.23 227	0.00 1	0.11 317	0.00 1	0.19 388	0.19 183	0.07 110

DA	3.70 148	0.83 54	4.78 108	5.07 241	0.70 99	16.50 453	1.94 209	9.42 128	7.22 169	4.02 120	6.78 140	5.96 169	4.49 181	4.16 36	1.54 89	0.05 255	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 69	0.26 291

GGEV	3.70 148	0.83 54	4.78 108	5.07 241	0.70 99	16.50 453	1.94 209	9.42 128	7.22 169	4.02 120	6.78 140	5.96 169	4.49 181	4.16 36	1.54 89	0.05 255	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 69	0.26 291

rvit_stereo_0081_aga	3.72 150	2.39 416	8.60 304	5.27 273	2.99 330	5.02 150	1.94 209	8.12 102	6.24 141	6.74 178	6.85 145	5.85 167	3.28 130	7.31 102	3.04 212	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 393	0.22 266

GCAP-Stereo	3.72 150	1.60 275	7.39 245	4.24 179	0.37 31	5.78 210	1.12 107	12.28 182	6.53 147	8.35 199	9.69 180	6.62 186	3.57 141	4.58 47	1.91 124	0.00 1	0.07 232	0.05 271	0.00 1	0.25 220	0.04 64

LoS_RVC	3.72 150	2.57 428	3.90 63	4.27 186	7.61 535	5.39 176	2.90 275	7.29 84	3.84 78	3.67 108	10.20 191	3.66 113	4.48 180	6.19 74	2.14 154	0.01 114	0.03 117	0.00 1	0.00 1	0.06 69	6.15 562

HART	3.80 153	1.52 243	5.45 146	4.85 226	0.51 62	4.41 101	0.76 78	12.59 195	5.08 112	5.95 173	12.76 226	6.87 192	1.72 74	10.71 220	1.84 119	0.00 1	0.13 342	0.10 342	0.00 1	0.45 335	0.26 291

CES	3.85 154	1.14 138	2.91 15	3.05 85	11.37 575	5.37 175	1.02 101	9.52 131	8.82 203	3.50 103	9.21 176	1.78 67	0.90 37	6.53 79	2.37 168	0.02 181	0.04 135	0.01 200	0.00 1	1.62 479	7.74 583

WCG-NET	3.86 155	0.96 94	5.80 172	2.92 75	0.28 18	4.48 103	1.80 192	7.23 82	15.03 280	8.77 208	9.58 179	6.94 196	4.20 163	6.92 93	2.05 140	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.14 150	0.08 125

CASnet	3.91 156	1.03 108	4.68 103	4.98 233	0.27 16	4.99 148	2.95 276	11.02 169	11.02 226	10.61 227	11.76 216	4.15 122	1.65 70	5.85 65	1.91 124	0.50 442	0.00 1	0.59 476	0.12 345	0.13 145	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 157	1.78 337	8.60 304	6.26 353	1.73 235	3.48 61	2.36 239	7.71 91	15.81 297	4.41 134	5.39 115	5.14 148	3.94 151	7.95 121	3.57 235	0.01 114	0.01 29	0.00 1	0.01 168	0.39 317	0.10 140

rvit_stereo_0082	3.93 157	1.78 337	8.60 304	6.26 353	1.73 235	3.48 61	2.36 239	7.71 91	15.81 297	4.41 134	5.39 115	5.14 148	3.94 151	7.95 121	3.57 235	0.01 114	0.01 29	0.00 1	0.01 168	0.39 317	0.10 140

castereo	3.96 159	1.45 219	4.33 91	3.73 145	1.04 153	6.35 243	7.23 434	9.95 143	15.86 300	3.01 87	7.69 158	3.59 111	7.43 289	5.17 53	1.88 120	0.03 215	0.13 342	0.00 1	0.26 427	0.07 89	0.03 41

rvit_stereo_0080	3.98 160	2.11 394	7.62 252	3.68 140	1.90 257	4.16 81	7.60 440	9.69 135	8.13 187	5.08 157	7.39 153	6.27 177	4.44 176	6.73 88	3.92 259	0.20 343	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.55 379	0.12 162

whm_eth	3.98 160	2.11 394	7.62 252	3.68 140	1.90 257	4.16 81	7.60 440	9.69 135	8.13 187	5.08 157	7.39 153	6.27 177	4.44 176	6.73 88	3.92 259	0.20 343	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.55 379	0.12 162

MC-Stereo	3.99 162	0.95 89	4.70 107	5.09 244	0.44 51	3.77 73	1.79 190	9.86 142	7.05 167	6.34 176	13.35 232	6.83 191	6.34 261	10.80 227	1.75 111	0.00 1	0.11 317	0.06 290	0.24 417	0.12 139	0.14 186

CroCo-Stereo Lap2	4.01 163	2.03 384	8.14 280	9.82 490	6.03 492	1.11 4	0.79 82	9.71 137	7.98 183	3.26 93	4.99 106	9.08 232	5.80 237	6.08 70	4.39 279	0.00 1	0.05 169	0.00 1	0.00 1	0.71 418	0.30 309

depthmonostereo	4.02 164	1.64 292	5.29 138	4.40 194	1.19 176	8.04 286	1.16 110	15.24 249	12.52 245	4.62 140	7.49 156	4.11 120	4.80 204	6.61 82	2.71 189	0.04 232	0.21 399	0.11 355	0.07 303	0.07 89	0.02 15

MM-Stereo_test2	4.03 165	1.20 151	7.42 246	5.18 262	0.76 120	7.24 270	2.26 234	14.57 236	8.19 189	6.89 182	5.13 110	4.85 143	3.80 148	10.49 210	1.96 129	0.00 1	0.12 329	0.00 1	0.09 320	0.33 289	0.08 125

CAS++	4.07 166	1.67 299	6.02 181	4.17 170	1.02 149	4.26 90	1.68 165	19.10 324	10.01 217	9.18 211	9.17 174	1.98 78	1.41 59	9.54 178	1.73 108	0.02 181	0.05 169	0.00 1	0.00 1	0.32 282	0.11 155
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
plain	4.15 167	1.67 299	9.97 375	4.86 227	2.97 329	3.27 53	1.41 129	8.20 103	5.51 126	3.37 97	16.69 262	3.03 98	2.71 114	14.44 392	3.91 258	0.14 313	0.00 1	0.03 239	0.01 168	0.69 413	0.14 186

PSi22	4.19 168	1.37 193	4.15 86	3.83 152	0.37 31	4.56 106	0.25 38	7.21 81	15.42 289	4.31 128	6.96 147	13.76 316	5.93 241	13.23 361	1.88 120	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.37 308	0.20 250

DilatedVolume-Stereo	4.23 169	1.38 198	5.58 161	3.85 155	1.58 218	10.80 326	1.02 101	11.59 171	5.65 129	11.75 236	9.98 181	4.54 136	3.29 131	9.83 189	3.01 207	0.05 255	0.18 381	0.08 311	0.23 407	0.08 104	0.06 97

MIF-Stereo (partial)	4.33 170	1.23 158	7.27 235	5.04 237	5.31 458	3.47 60	0.95 96	9.06 125	7.41 174	4.15 127	15.76 252	5.38 156	5.22 217	11.56 271	4.21 272	0.04 232	0.02 82	0.05 271	0.03 227	0.34 295	0.12 162

MyStereo07	4.38 171	1.92 358	5.06 125	6.09 340	4.31 399	6.54 251	9.96 476	15.35 253	5.15 114	4.34 131	5.65 128	3.15 100	5.77 236	11.33 260	1.81 115	0.06 274	0.10 295	0.03 239	0.04 248	0.63 402	0.30 309

XX-TBD	4.45 172	10.67 554	3.01 19	10.28 507	0.57 73	5.84 214	0.07 9	7.57 86	12.24 243	11.43 235	14.74 241	4.07 119	1.66 71	4.51 46	2.05 140	0.01 114	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.26 231	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 173	1.94 362	9.94 373	7.12 407	1.67 229	4.98 146	2.80 271	8.25 105	18.22 330	4.76 148	7.78 159	6.41 181	4.87 205	7.54 110	3.74 247	0.11 302	0.04 135	0.00 1	0.01 168	0.24 215	0.16 214

FE-Mocha	4.54 174	2.08 390	9.99 377	4.36 193	2.16 274	4.76 129	0.81 83	13.59 217	4.81 99	13.39 281	11.04 207	11.38 265	3.45 134	5.97 68	2.12 153	0.03 215	0.14 358	0.14 376	0.38 471	0.12 139	0.18 232

Reg-Stereo(zero)	4.54 174	0.68 25	4.39 95	3.20 92	1.30 186	3.29 55	0.89 91	16.64 279	12.89 253	10.01 219	10.70 202	10.29 248	4.51 184	8.83 156	2.63 185	0.01 114	0.14 358	0.00 1	0.13 350	0.03 38	0.17 222

NLMM	4.55 176	1.18 148	5.44 144	3.48 117	5.88 490	13.44 380	1.59 155	11.98 177	8.84 204	4.92 154	5.44 119	6.20 174	5.05 212	9.85 190	7.60 362	0.01 114	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.10 140

WQFJA1	4.56 177	1.18 148	5.44 144	3.48 117	5.88 490	13.44 380	1.59 155	11.97 176	8.85 205	4.92 154	5.44 119	6.20 174	5.05 212	10.03 197	7.60 362	0.01 114	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.10 140

WCG-NET（raft）	4.57 178	1.16 142	6.01 180	2.95 76	0.19 4	5.09 160	2.01 215	10.28 151	15.34 287	8.64 206	11.43 213	9.63 240	5.06 214	10.96 236	2.19 157	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.01 168	0.14 150	0.12 162

CREStereo++_RVC	4.61 179	0.99 101	3.70 49	4.08 163	2.01 266	3.94 76	0.10 16	9.10 126	16.94 309	8.65 207	16.77 264	4.46 129	2.18 93	5.72 61	3.12 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 603	0.02 9	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 180	1.09 127	5.54 156	4.07 161	5.82 485	10.92 333	3.99 316	10.31 152	10.17 218	5.90 170	4.99 106	5.79 165	5.18 215	12.80 341	6.89 344	0.01 114	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.15 158	0.06 97

iRaftStereo_RVC	4.68 180	1.51 239	6.89 219	4.91 231	0.72 113	5.26 169	0.46 54	17.60 291	10.47 221	9.53 215	15.13 245	5.75 163	3.24 127	8.93 160	2.22 160	0.00 1	0.09 276	0.00 1	0.00 1	0.46 339	0.41 349

WQFJX	4.69 182	1.22 154	5.36 141	3.29 99	5.73 481	14.19 396	1.93 207	11.24 170	8.68 199	5.78 168	5.47 122	5.72 162	5.99 246	12.05 298	6.87 342	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.15 206

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 182	2.56 427	8.72 309	4.26 185	3.52 352	9.22 303	1.48 133	13.54 215	18.88 337	7.47 193	7.08 149	2.04 83	2.24 95	9.66 182	2.27 163	0.05 255	0.02 82	0.07 301	0.00 1	0.53 373	0.21 259

TANstereo	4.70 184	1.08 122	4.01 71	3.53 124	0.47 53	14.26 397	0.15 26	8.67 117	12.54 246	12.50 247	18.43 281	5.20 150	4.54 187	5.68 59	2.07 143	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.01 168	0.02 9	0.63 397

rvit_stereo_ft	4.73 185	2.68 433	9.30 342	11.34 533	2.74 313	4.18 85	8.45 450	9.77 139	9.90 216	4.04 122	6.26 133	6.73 188	4.72 198	8.99 163	5.03 302	0.01 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 243	0.09 130

MSKI-zero shot	4.76 186	1.56 261	5.98 178	5.14 255	1.13 166	6.55 253	1.55 149	12.76 199	8.06 185	10.44 225	11.50 214	13.47 312	2.38 103	12.07 304	1.90 122	0.01 114	0.20 392	0.02 221	0.29 439	0.14 150	0.14 186

NLSM1	4.91 187	1.17 145	5.72 167	4.31 192	5.71 480	13.78 385	1.41 129	14.12 231	9.85 215	5.22 161	10.88 206	4.43 128	4.74 200	10.99 237	5.64 321	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.09 110	0.04 64

NLCSM	4.99 188	1.39 200	5.75 168	5.86 315	5.86 489	11.21 339	3.80 311	10.71 163	8.54 198	8.36 200	5.25 111	4.57 137	6.65 269	13.57 372	7.59 361	0.29 386	0.01 29	0.00 1	0.01 168	0.24 215	0.13 177

MM-Stereo_test1	5.04 189	1.17 145	6.08 183	5.38 282	0.80 127	4.99 148	7.07 427	13.43 214	12.00 237	12.94 267	10.20 191	5.92 168	6.69 270	11.26 258	2.19 157	0.01 114	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.42 328	0.07 110

sCroCo_RVC	5.06 190	3.29 456	16.45 489	10.72 515	6.64 508	5.83 212	2.74 266	9.67 133	8.06 185	3.66 107	9.20 175	4.81 141	4.95 209	8.12 130	4.64 286	0.64 469	0.50 498	0.06 290	0.03 227	0.70 416	0.42 352

RT-Monster	5.07 191	1.10 129	4.69 105	3.44 109	4.24 390	5.19 164	0.81 83	12.47 186	19.77 343	13.38 280	13.37 233	9.84 243	3.27 128	7.69 113	1.91 124	0.04 232	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.05 65	0.12 162

RAFT-Stereo-weight	5.07 191	0.93 88	5.57 159	4.24 179	0.72 113	6.05 231	1.63 161	17.77 295	17.16 310	10.99 232	10.22 193	12.06 283	1.67 72	9.25 172	2.69 187	0.06 274	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.15 158	0.12 162

tg	5.09 193	1.48 227	6.73 206	4.83 222	1.23 181	7.57 280	0.49 56	18.35 307	11.87 233	9.28 213	14.61 238	7.15 199	4.12 159	10.58 211	2.74 190	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.45 335	0.36 335

model_zeroshot	5.12 194	1.53 245	9.70 365	5.33 278	1.54 217	8.71 296	2.23 231	15.60 260	8.29 193	13.74 284	10.02 186	10.57 252	2.97 121	8.47 136	2.61 182	0.02 181	0.18 381	0.14 376	0.25 423	0.06 69	0.34 327

AE-Stereo	5.15 195	1.56 261	7.99 272	8.70 458	2.18 275	9.12 302	3.02 279	11.78 173	13.30 262	4.34 131	12.84 227	10.83 255	4.53 185	8.71 148	2.82 196	0.04 232	0.44 482	0.05 271	0.33 457	0.20 187	0.17 222

4D-IteraStereo	5.15 195	1.47 222	7.98 270	4.89 230	4.69 421	6.25 237	1.85 197	13.23 207	16.30 301	14.18 290	11.26 210	8.33 223	1.61 65	8.07 125	2.42 169	0.00 1	0.05 169	0.08 311	0.01 168	0.19 183	0.15 206

CAS	5.20 197	0.78 39	3.30 30	17.06 574	7.59 534	8.07 287	6.31 395	9.46 130	9.09 207	4.57 138	10.67 200	1.91 77	1.22 49	4.18 38	2.16 155	10.33 595	0.02 82	0.00 1	0.02 206	0.44 333	6.83 571

test_1	5.20 197	1.06 111	7.72 258	4.21 177	0.59 77	6.69 256	3.03 280	12.98 203	17.51 319	12.35 245	8.66 165	13.20 303	4.12 159	9.00 165	2.11 150	0.00 1	0.05 169	0.00 1	0.32 453	0.25 220	0.18 232

NLMM1	5.21 199	1.29 173	6.55 200	3.79 150	5.49 467	12.43 362	3.31 292	12.18 181	15.22 283	7.19 192	8.46 162	5.22 151	4.60 189	12.03 294	6.29 335	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.07 110

test-3	5.21 199	1.06 111	7.71 257	4.19 175	0.59 77	6.72 259	3.01 278	12.96 201	17.49 318	12.53 255	8.65 163	13.20 303	4.14 161	9.00 165	2.11 150	0.00 1	0.05 169	0.00 1	0.32 453	0.25 220	0.18 232

EAI-Stereo	5.21 199	1.74 313	8.46 297	5.69 300	1.37 203	5.67 204	3.52 301	18.77 316	5.65 129	9.75 216	16.08 256	6.36 180	3.57 141	11.73 284	3.64 240	0.01 114	0.33 461	0.03 239	1.06 531	0.21 191	0.65 405

tt1	5.27 202	1.99 369	5.11 127	6.02 336	0.26 10	10.59 321	4.22 328	18.45 309	16.31 302	6.75 179	8.95 169	4.75 140	9.15 323	10.82 229	1.61 97	0.00 1	0.05 169	0.00 1	0.04 248	0.26 231	0.14 186

IGEV-FE	5.28 203	2.03 384	14.26 459	6.10 343	1.33 194	4.32 92	1.03 104	14.46 232	6.50 145	13.33 278	11.86 217	11.00 257	3.47 137	10.71 220	3.65 242	0.03 215	0.22 409	0.15 383	0.26 427	0.80 433	0.20 250

ACVNet-DCA	5.28 203	2.00 371	4.99 120	5.89 317	0.26 10	10.85 328	5.38 359	20.20 336	11.88 234	6.95 185	10.01 182	4.49 131	9.78 338	10.79 224	1.59 94	0.00 1	0.05 169	0.00 1	0.04 248	0.25 220	0.20 250

IGEV_Zeroshot_test	5.28 203	2.03 384	14.26 459	6.09 340	1.33 194	4.32 92	1.03 104	14.46 232	6.50 145	13.33 278	11.89 218	11.01 258	3.45 134	10.71 220	3.64 240	0.03 215	0.22 409	0.15 383	0.26 427	0.80 433	0.20 250

RCA-Stereo	5.32 206	1.08 122	5.91 174	4.29 190	0.51 62	5.65 194	4.12 322	16.97 283	18.67 335	8.27 198	14.16 235	8.86 228	8.90 318	6.45 77	2.18 156	0.00 1	0.07 232	0.10 342	0.00 1	0.10 127	0.07 110

cc1	5.34 207	2.00 371	4.99 120	5.89 317	0.26 10	10.85 328	5.38 359	17.85 299	15.48 290	6.95 185	10.01 182	4.49 131	9.78 338	10.79 224	1.59 94	0.00 1	0.05 169	0.00 1	0.04 248	0.30 260	0.13 177

PMTNet	5.36 208	0.97 96	3.42 34	1.97 8	1.30 186	8.96 297	0.69 72	12.33 183	12.16 240	8.50 203	11.35 211	6.09 171	4.50 183	9.34 174	2.70 188	22.71 610	0.01 29	0.04 260	0.02 206	0.06 69	0.01 4

cross-raft	5.37 209	1.23 158	6.66 204	5.91 322	1.25 182	6.00 223	1.48 133	15.82 266	7.70 180	12.95 268	20.80 322	11.63 268	4.42 171	8.59 140	2.23 161	0.01 114	0.21 399	0.00 1	0.22 398	0.21 191	0.10 140

xyz-stereo-finetune	5.39 210	1.47 222	5.53 155	2.65 57	0.30 19	11.94 350	3.28 285	12.96 201	21.28 363	8.14 195	12.32 223	6.19 173	3.62 146	11.80 288	5.98 327	0.01 114	0.02 82	0.00 1	0.02 206	0.16 166	0.04 64

HH	5.47 211	2.08 390	9.00 324	4.88 228	1.07 158	4.93 142	3.60 308	16.68 280	6.83 153	8.39 201	12.14 221	15.05 334	9.06 321	12.68 333	1.93 127	0.02 181	0.17 375	0.18 397	0.00 1	0.28 243	0.48 369

HanStereo	5.47 211	2.08 390	9.00 324	4.88 228	1.07 158	4.93 142	3.60 308	16.68 280	6.83 153	8.39 201	12.14 221	15.05 334	9.06 321	12.68 333	1.93 127	0.02 181	0.17 375	0.18 397	0.00 1	0.28 243	0.48 369

test_4	5.47 211	0.98 97	5.56 158	6.55 373	0.62 84	5.53 183	1.88 200	11.68 172	6.00 136	12.60 259	30.86 453	7.48 211	3.87 149	12.25 314	2.97 204	0.00 1	0.07 232	0.03 239	0.14 356	0.34 295	0.04 64

HUI-Stereo	5.48 214	1.74 313	9.01 326	5.08 243	0.42 44	5.65 194	2.77 268	12.55 194	7.03 166	12.54 257	18.10 275	13.07 301	6.71 271	9.92 193	3.74 247	0.61 463	0.08 258	0.09 323	0.00 1	0.22 194	0.23 274

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 214	1.66 298	7.56 249	3.49 119	0.40 37	2.75 35	0.67 70	16.07 271	14.76 278	12.27 242	18.67 286	11.95 278	8.08 304	7.84 118	2.89 198	0.01 114	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.37 308	0.04 64

ROB_FTStereo	5.49 216	1.74 313	8.96 321	5.09 244	0.42 44	5.65 194	1.68 165	12.53 193	7.00 159	12.53 255	18.00 272	13.02 297	6.74 273	11.51 268	3.81 253	0.60 459	0.09 276	0.09 323	0.00 1	0.22 194	0.22 266

PSM-adaLoss	5.50 217	1.74 313	9.03 330	5.09 244	0.42 44	5.66 199	1.98 214	12.50 187	7.01 164	12.52 249	18.13 278	12.96 293	6.77 277	11.11 244	3.83 254	0.72 475	0.09 276	0.09 323	0.00 1	0.22 194	0.22 266

ROB_FTStereo_v2	5.53 218	1.74 313	8.97 323	5.09 244	0.42 44	5.64 193	2.02 216	12.50 187	7.00 159	12.51 248	18.10 275	12.99 294	6.72 272	11.50 267	4.04 270	0.70 471	0.09 276	0.09 323	0.00 1	0.22 194	0.23 274

CRE-IMP	5.53 218	1.63 291	9.62 355	5.65 295	0.48 58	7.02 267	1.70 168	11.84 174	8.33 194	12.99 270	16.02 255	11.08 260	6.23 253	12.06 301	5.06 303	0.28 384	0.07 232	0.09 323	0.00 1	0.24 215	0.21 259

RAFT-IKP	5.53 218	1.74 313	8.95 318	5.09 244	0.41 39	5.45 179	2.08 221	12.52 190	7.00 159	12.52 249	18.13 278	12.93 292	6.79 278	11.59 275	3.99 265	0.80 490	0.09 276	0.09 323	0.00 1	0.22 194	0.22 266

LL-Strereo2	5.54 221	2.17 401	9.12 335	5.65 295	2.54 299	6.48 247	2.27 235	15.08 244	7.79 182	10.99 232	10.26 194	15.94 348	3.50 140	13.25 362	3.63 239	0.00 1	0.13 342	1.34 530	0.10 332	0.30 260	0.19 245

iGMRVC	5.54 221	1.74 313	9.01 326	5.09 244	0.42 44	5.66 199	1.81 194	12.61 197	7.02 165	12.52 249	18.11 277	13.02 297	6.64 268	11.57 272	4.16 271	0.82 492	0.09 276	0.09 323	0.00 1	0.22 194	0.21 259

Gwc-CoAtRS	5.54 221	1.22 154	8.40 291	4.28 187	1.36 202	6.93 265	1.31 120	15.48 255	15.03 280	12.62 260	13.32 231	12.74 290	5.71 234	8.61 141	2.98 206	0.01 114	0.22 409	0.00 1	0.29 439	0.28 243	0.07 110

test_3	5.55 224	1.02 105	8.07 277	6.18 348	0.54 67	9.00 298	3.28 285	13.55 216	18.66 334	11.97 239	8.89 168	13.98 318	4.05 157	8.96 162	2.10 149	0.00 1	0.05 169	0.00 1	0.31 450	0.26 231	0.18 232

CFNet-RSSM	5.55 224	1.08 122	8.60 304	4.30 191	1.21 179	6.42 246	1.25 116	16.12 272	17.84 323	13.12 271	11.14 209	11.84 273	5.52 224	9.14 169	2.35 167	0.01 114	0.20 392	0.00 1	0.36 464	0.34 295	0.07 110

Patchmatch Stereo++	5.56 226	1.74 313	9.01 326	5.09 244	0.41 39	5.66 199	2.40 247	12.52 190	7.00 159	12.52 249	18.08 273	13.02 297	6.74 273	11.59 275	4.01 267	0.78 484	0.09 276	0.09 323	0.00 1	0.22 194	0.22 266
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 226	1.74 313	9.01 326	5.09 244	0.41 39	5.66 199	2.40 247	12.52 190	7.00 159	12.52 249	18.08 273	13.02 297	6.74 273	11.59 275	4.01 267	0.78 484	0.09 276	0.09 323	0.00 1	0.22 194	0.22 266

raftrobust	5.56 226	1.42 207	6.00 179	7.04 401	5.11 443	4.90 141	1.88 200	17.13 286	13.72 266	11.87 237	11.58 215	7.82 213	9.21 324	10.28 202	2.92 202	0.02 181	0.05 169	0.00 1	0.00 1	0.22 194	0.11 155

1test111	5.59 229	2.00 371	4.99 120	5.89 317	0.26 10	10.85 328	5.38 359	20.20 336	11.88 234	6.95 185	10.01 182	4.49 131	9.78 338	11.09 242	7.45 354	0.00 1	0.05 169	0.00 1	0.04 248	0.25 220	0.20 250

xyz-stereo-finetune2	5.60 230	1.64 292	5.87 173	2.44 42	0.32 21	15.39 422	1.90 203	10.59 161	5.28 118	10.58 226	17.82 270	7.37 209	8.93 319	14.86 400	8.46 389	0.01 114	0.02 82	0.08 311	0.14 356	0.23 209	0.04 64

test-1	5.62 231	1.53 245	14.78 470	7.44 420	1.11 162	7.99 285	1.19 112	13.03 205	12.04 238	9.39 214	15.23 247	11.15 263	5.56 226	7.06 96	3.57 235	0.07 285	0.50 498	0.00 1	0.10 332	0.16 166	0.47 365

DeepStereo_RVC	5.65 232	1.65 294	9.06 332	5.21 268	0.56 71	5.55 188	1.84 196	12.16 180	7.22 169	13.94 286	14.96 243	12.58 286	10.27 347	11.25 257	5.81 325	0.39 416	0.10 295	0.11 355	0.00 1	0.18 179	0.22 266

MM-Stereo_test3	5.71 233	1.22 154	5.59 162	5.84 314	5.43 464	4.74 126	6.54 409	19.30 326	23.72 395	8.53 204	11.36 212	7.15 199	2.84 119	8.62 142	2.51 178	0.05 255	0.07 232	0.00 1	0.00 1	0.45 335	0.17 222

EKT-Stereo	5.73 234	1.42 207	7.85 262	7.16 409	5.35 460	5.22 165	4.41 332	18.13 306	14.05 268	8.77 208	12.85 228	9.55 239	4.26 166	11.19 253	2.45 175	0.45 430	0.23 416	0.07 301	0.10 332	0.16 166	0.87 437

NRIStereo	5.73 234	1.67 299	8.42 293	5.72 306	0.41 39	6.71 258	2.60 259	14.73 240	10.71 225	12.39 246	15.07 244	11.58 267	6.23 253	12.06 301	4.78 290	0.61 463	0.17 375	0.11 355	0.00 1	0.28 243	0.27 297

rvit_0105_6	5.74 236	2.76 434	14.29 461	9.83 492	1.73 235	5.18 163	5.24 354	10.21 150	20.31 349	6.26 175	6.78 140	10.10 247	6.43 263	11.20 255	3.33 230	0.18 331	0.29 447	0.00 1	0.00 1	0.51 366	0.14 186

RAFT-Test	5.75 237	1.32 183	6.77 213	4.07 161	1.71 233	9.95 308	1.56 154	15.78 265	8.34 196	12.73 263	23.83 362	11.80 271	4.69 192	8.99 163	2.57 181	0.01 114	0.29 447	0.00 1	0.38 471	0.16 166	0.07 110

Selective-RAFT	5.78 238	0.83 54	10.24 384	6.70 384	0.72 113	15.49 427	1.13 109	13.82 229	15.41 288	6.97 189	6.97 148	11.63 268	8.27 307	12.32 316	4.73 288	0.10 297	0.01 29	0.00 1	0.26 427	0.07 89	0.03 41

11t1	5.86 239	1.10 129	7.74 260	5.18 262	1.44 205	13.82 388	2.36 239	14.92 243	7.26 172	12.98 269	11.10 208	11.24 264	9.30 326	11.59 275	6.54 337	0.10 297	0.16 373	0.00 1	0.01 168	0.18 179	0.23 274

s12784h	5.87 240	0.88 71	4.11 82	3.01 81	0.51 62	18.49 477	0.98 99	18.89 320	17.60 320	12.52 249	12.46 224	7.87 215	5.01 211	11.05 240	3.13 221	0.73 479	0.01 29	0.04 260	0.00 1	0.07 89	0.01 4

H2IRNET	5.89 241	1.14 138	6.65 203	4.13 168	2.24 279	4.15 80	0.73 76	12.10 179	13.21 258	7.09 190	20.45 314	15.74 344	10.74 352	10.36 205	7.84 370	0.06 274	0.00 1	0.07 301	0.53 496	0.37 308	0.16 214

anonymousdsp2	5.93 242	1.54 249	8.34 285	4.43 199	0.38 35	9.24 304	4.11 320	21.92 364	17.36 315	12.28 244	10.08 189	10.05 245	4.42 171	11.04 239	2.54 180	0.01 114	0.02 82	0.30 445	0.18 375	0.21 191	0.18 232

GMStereo	5.94 243	3.84 475	10.86 400	5.13 254	0.71 104	7.27 272	2.66 264	12.38 184	25.14 412	12.01 241	10.66 199	5.12 147	3.46 136	11.39 263	6.16 333	0.45 430	0.02 82	0.05 271	0.31 450	0.86 439	0.25 288
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	5.95 244	2.02 381	7.09 228	7.06 402	5.10 442	6.36 244	5.44 365	13.97 230	13.25 260	9.93 218	17.45 266	10.37 250	3.89 150	11.64 280	4.24 275	0.02 181	0.46 489	0.10 342	0.00 1	0.20 187	0.31 317

GMOStereo	5.97 245	1.55 252	7.18 229	5.17 257	0.71 104	5.54 184	2.21 226	10.54 157	12.86 249	18.29 395	22.01 340	17.06 364	6.27 255	6.62 83	2.43 170	0.00 1	0.23 416	0.12 359	0.00 1	0.46 339	0.10 140

error version	5.97 245	1.55 252	7.18 229	5.17 257	0.71 104	5.54 184	2.21 226	10.54 157	12.86 249	18.29 395	22.01 340	17.06 364	6.27 255	6.62 83	2.43 170	0.00 1	0.23 416	0.12 359	0.00 1	0.46 339	0.10 140

test-v	5.97 245	1.55 252	7.18 229	5.17 257	0.71 104	5.54 184	2.21 226	10.54 157	12.86 249	18.29 395	22.01 340	17.06 364	6.27 255	6.62 83	2.43 170	0.00 1	0.23 416	0.12 359	0.00 1	0.46 339	0.10 140

test-2	5.97 245	1.55 252	7.18 229	5.17 257	0.71 104	5.54 184	2.21 226	10.54 157	12.86 249	18.29 395	22.01 340	17.06 364	6.27 255	6.62 83	2.43 170	0.00 1	0.23 416	0.12 359	0.00 1	0.46 339	0.10 140

xx1	5.99 249	2.00 371	4.99 120	5.89 317	0.26 10	10.85 328	5.38 359	17.84 297	15.48 290	6.95 185	10.01 182	16.02 351	11.15 364	10.79 224	1.59 94	0.00 1	0.05 169	0.02 221	0.05 273	0.25 220	0.20 250

rafts_anoy	6.02 250	1.67 299	6.27 194	6.53 370	4.98 433	5.30 171	2.53 254	13.77 226	21.01 357	12.70 262	16.23 258	8.56 226	5.65 232	9.09 168	5.22 308	0.04 232	0.31 453	0.09 323	0.03 227	0.25 220	0.17 222

TestStereo	6.02 250	2.55 426	7.33 241	5.57 291	1.68 232	6.05 231	1.78 189	13.73 223	16.40 305	10.87 231	23.79 361	9.00 230	5.63 231	11.26 258	3.96 262	0.09 291	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.69 413	0.01 4

Any-RAFT	6.04 252	1.16 142	4.52 100	4.47 200	1.20 177	10.46 315	1.97 213	21.84 359	15.52 292	11.21 234	19.37 293	13.34 306	4.72 198	8.65 146	2.03 139	0.01 114	0.19 388	0.00 1	0.00 1	0.04 55	0.08 125

iRaft-Stereo_20w	6.06 253	1.84 345	12.04 420	4.23 178	1.67 229	6.77 262	2.22 230	18.73 315	6.08 138	14.72 300	10.33 195	13.42 311	8.14 305	15.88 422	3.08 218	0.01 114	0.24 427	0.13 371	0.39 474	0.61 396	0.71 415

DCRE	6.07 254	1.75 322	8.41 292	7.20 410	3.82 366	6.48 247	4.18 327	15.52 257	10.42 220	9.24 212	22.47 350	11.71 270	5.46 222	10.62 215	3.02 210	0.02 181	0.26 438	0.05 271	0.30 445	0.15 158	0.24 281

XX-Stereo	6.14 255	1.47 222	9.11 334	11.87 540	6.76 512	3.27 53	0.93 94	15.13 246	5.43 123	8.79 210	28.46 416	13.71 315	2.22 94	11.51 268	2.07 143	0.20 343	0.24 427	0.08 311	0.29 439	1.04 450	0.13 177

AFF-stereo	6.17 256	1.61 280	7.02 225	4.08 163	0.64 87	3.53 66	0.76 78	16.00 270	13.14 256	12.86 264	25.42 378	15.67 343	7.86 298	11.12 245	3.21 226	0.02 181	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.40 322	0.08 125

knoymous	6.19 257	1.49 233	4.49 98	3.81 151	1.87 253	5.84 214	5.76 373	14.51 234	14.18 271	13.31 277	21.59 336	12.64 287	6.49 265	12.41 321	4.03 269	0.12 307	0.13 342	0.12 359	0.00 1	0.71 418	0.35 332

TRStereo	6.22 258	6.09 514	11.30 405	9.19 471	7.41 530	4.75 128	1.74 181	19.70 329	11.74 232	10.61 227	8.65 163	10.67 253	3.22 126	13.81 378	3.60 238	0.31 391	0.23 416	0.12 359	0.36 464	0.48 348	0.38 339

AnonymousM	6.33 259	11.42 562	3.06 22	3.93 158	1.49 212	4.54 105	3.29 287	11.00 168	7.70 180	16.52 351	9.38 177	9.07 231	3.97 153	7.10 97	3.01 207	0.43 426	0.07 232	22.69 606	7.67 592	0.06 69	0.21 259

AIO-test1	6.38 260	1.41 206	5.70 166	9.77 488	5.61 471	9.09 300	1.79 190	21.63 357	20.69 353	6.75 179	17.68 268	8.19 221	4.99 210	10.38 206	3.16 222	0.01 114	0.01 29	0.00 1	0.13 350	0.28 243	0.26 291

MyStereo06	6.40 261	1.76 328	13.15 435	6.19 349	4.40 407	7.09 268	9.95 474	16.68 280	6.98 158	12.91 265	10.76 205	17.84 385	5.71 234	9.97 195	3.39 233	0.06 274	0.10 295	0.02 221	0.04 248	0.73 423	0.29 306

DCANet-4	6.41 262	1.02 105	9.66 359	3.41 107	0.68 93	4.73 121	1.70 168	17.70 293	24.33 405	15.10 311	20.25 308	6.45 183	8.65 311	8.47 136	5.31 312	0.01 114	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.63 397

riskmin	6.42 263	1.29 173	6.76 212	3.95 159	2.25 280	10.49 316	2.53 254	15.11 245	17.60 320	9.77 217	12.91 229	15.25 339	12.04 389	11.58 273	5.11 304	0.14 313	0.24 427	0.13 371	0.03 227	0.61 396	0.69 410

DisPM	6.43 264	1.31 180	8.36 287	6.61 379	1.06 157	5.83 212	3.82 313	13.04 206	11.63 231	16.38 347	23.88 364	12.80 291	6.50 266	13.03 356	3.04 212	0.51 445	0.01 29	0.08 311	0.15 365	0.10 127	0.42 352

Lsterematch	6.44 265	1.75 322	6.90 220	3.57 131	0.63 85	8.44 293	1.54 147	12.51 189	16.89 308	16.22 342	25.52 380	9.64 241	4.42 171	12.06 301	7.98 375	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.29 251	0.31 317

DCANet	6.46 266	1.59 271	7.28 236	3.51 123	0.68 93	4.77 134	1.75 184	15.33 251	23.62 390	15.55 326	20.73 321	7.31 206	11.56 379	8.83 156	5.26 310	0.00 1	0.05 169	0.00 1	0.00 1	0.26 231	1.11 460

RALAANet	6.49 267	2.49 423	9.69 364	7.09 403	4.98 433	6.23 236	1.68 165	19.90 333	14.26 272	15.04 310	14.56 237	12.69 289	4.38 169	12.91 346	3.07 215	0.02 181	0.07 232	0.00 1	0.10 332	0.51 366	0.15 206

Pruner-Stereo	6.59 268	1.51 239	8.71 308	6.34 358	0.85 133	5.66 199	4.15 323	13.74 224	11.02 226	18.11 390	22.09 345	15.86 347	5.80 237	11.75 286	5.15 306	0.60 459	0.02 82	0.18 397	0.10 332	0.07 89	0.16 214

sAnonymous2	6.59 268	6.21 516	19.05 512	8.91 461	5.27 454	4.58 109	6.69 415	15.56 258	11.12 229	4.86 151	8.71 166	3.81 114	7.93 299	7.38 104	2.89 198	0.09 291	0.07 232	0.05 271	0.28 436	11.25 587	7.10 576

CroCo_RVC	6.59 268	6.21 516	19.05 512	8.91 461	5.27 454	4.58 109	6.69 415	15.56 258	11.12 229	4.86 151	8.71 166	3.81 114	7.93 299	7.38 104	2.89 198	0.09 291	0.07 232	0.05 271	0.28 436	11.25 587	7.10 576

SST-Stereo	6.60 271	1.46 220	8.37 288	6.68 382	0.77 121	6.01 226	1.93 207	14.68 239	9.24 209	19.09 413	20.43 313	16.86 362	8.59 310	13.49 368	3.80 252	0.22 354	0.05 169	0.13 371	0.00 1	0.08 104	0.05 85

PSM-softLoss	6.61 272	1.60 275	9.42 348	6.48 365	0.88 137	5.65 194	2.04 218	22.64 369	8.77 200	13.95 287	22.11 347	13.01 295	5.22 217	12.73 337	6.05 328	0.49 439	0.06 205	0.27 430	0.56 499	0.16 166	0.06 97

KMStereo	6.61 272	1.60 275	9.42 348	6.48 365	0.88 137	5.65 194	2.04 218	22.64 369	8.77 200	13.95 287	22.11 347	13.01 295	5.22 217	12.73 337	6.05 328	0.49 439	0.06 205	0.27 430	0.56 499	0.16 166	0.06 97

ADStereo(finetuned)	6.68 274	1.59 271	9.70 365	3.49 119	0.68 93	4.79 135	1.75 184	15.33 251	23.64 391	15.56 327	20.68 316	7.30 205	13.85 426	8.71 148	5.17 307	0.00 1	0.05 169	0.00 1	0.00 1	0.25 220	1.05 456

PFNet+	6.68 274	1.40 202	9.60 354	5.64 294	0.85 133	5.79 211	1.74 181	13.63 218	15.30 286	17.88 383	21.38 333	14.52 326	6.07 247	12.74 339	4.89 298	0.63 467	0.20 392	0.11 355	0.30 445	0.05 65	0.91 443

rvit_0105_4	6.69 276	2.81 436	15.46 474	10.22 504	1.58 218	5.99 222	5.81 374	13.77 226	23.65 392	7.16 191	9.46 178	12.64 287	7.78 296	12.03 294	3.83 254	0.19 335	0.47 491	0.00 1	0.01 168	0.60 394	0.37 336

raft+_RVC	6.69 276	1.61 280	5.57 159	6.37 359	4.62 418	6.51 250	6.18 392	20.39 343	23.38 387	10.62 229	17.82 270	9.89 244	5.65 232	10.70 219	3.67 244	0.00 1	0.14 358	0.00 1	0.00 1	0.34 295	0.27 297

NF-Stereo	6.72 278	1.59 271	8.93 314	6.60 377	0.73 118	6.27 239	3.38 294	20.21 342	18.01 326	13.22 276	19.46 297	11.82 272	6.16 249	12.39 320	4.74 289	0.33 394	0.06 205	0.20 408	0.23 407	0.08 104	0.05 85

RE-Stereo	6.73 279	1.58 268	8.94 316	6.59 374	0.71 104	6.27 239	3.51 299	20.20 336	17.99 324	13.21 273	19.46 297	11.94 276	6.20 251	12.34 317	4.79 293	0.34 398	0.05 169	0.20 408	0.23 407	0.09 110	0.05 85

TVStereo	6.73 279	1.58 268	8.94 316	6.59 374	0.71 104	6.27 239	3.51 299	20.20 336	17.99 324	13.21 273	19.46 297	11.94 276	6.20 251	12.34 317	4.79 293	0.34 398	0.05 169	0.20 408	0.23 407	0.09 110	0.05 85

OCTAStereo	6.74 281	1.59 271	8.96 321	6.60 377	0.72 113	6.25 237	3.50 297	20.20 336	18.03 327	13.21 273	19.45 295	12.07 284	6.16 249	12.36 319	4.78 290	0.35 401	0.06 205	0.20 408	0.23 407	0.09 110	0.05 85

DIP-Stereo	6.74 281	1.93 361	10.02 381	4.28 187	1.64 226	13.54 382	1.52 144	15.16 247	6.63 149	14.30 295	26.81 397	10.90 256	5.19 216	14.78 399	7.56 358	0.00 1	0.06 205	0.05 271	0.00 1	0.17 176	0.17 222
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 283	1.67 299	12.34 422	4.67 212	1.47 207	10.01 309	2.24 232	26.43 414	17.22 311	14.72 300	12.75 225	7.02 197	9.68 336	8.44 135	5.26 310	0.01 114	0.04 135	0.05 271	0.09 320	0.35 299	0.55 382

RAFT-345	6.79 284	1.29 173	6.80 215	5.06 240	0.91 142	5.61 191	3.32 293	13.36 213	10.17 218	13.73 283	43.66 565	9.12 233	5.38 221	12.29 315	4.44 280	0.32 392	0.05 169	0.09 323	0.06 292	0.06 69	0.03 41

x	6.80 285	1.36 191	6.94 222	4.58 208	1.88 254	10.78 325	4.55 337	19.79 332	10.62 222	12.69 261	19.54 300	14.87 332	10.11 344	9.52 177	8.03 379	0.07 285	0.15 364	0.04 260	0.04 248	0.24 215	0.22 266

PAM_32	6.82 286	1.73 310	14.16 456	5.34 280	1.47 207	13.84 389	0.88 90	14.75 241	6.34 143	14.22 293	9.14 173	24.94 468	11.87 385	12.50 328	2.79 194	0.14 313	0.27 442	0.09 323	0.42 480	0.54 375	0.89 439

fff	6.83 287	1.55 252	7.28 236	3.56 125	0.32 21	4.73 121	1.70 168	15.75 262	31.87 474	15.11 312	20.25 308	6.90 193	12.80 405	8.63 143	5.33 313	0.01 114	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.63 397

csc	6.83 287	1.55 252	7.28 236	3.56 125	0.32 21	4.73 121	1.70 168	15.75 262	31.87 474	15.11 312	20.25 308	6.90 193	12.80 405	8.63 143	5.33 313	0.01 114	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.63 397

cscssc	6.83 287	1.55 252	7.28 236	3.56 125	0.32 21	4.73 121	1.70 168	15.75 262	31.87 474	15.11 312	20.25 308	6.90 193	12.80 405	8.63 143	5.33 313	0.01 114	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.63 397

Hybrid-DGEV-03	6.90 290	1.58 268	5.75 168	6.11 344	1.20 177	11.62 343	2.60 259	13.70 221	14.15 270	16.58 353	29.44 429	14.00 319	5.86 239	10.87 233	3.69 245	0.00 1	0.07 232	0.13 371	0.00 1	0.35 299	0.28 301

UGAM-zero	6.91 291	1.47 222	13.65 447	4.24 179	1.67 229	5.51 181	0.72 75	17.44 289	6.74 151	14.56 296	15.84 253	24.16 456	14.20 435	12.79 340	3.96 262	0.00 1	0.22 409	0.02 221	0.58 501	0.14 150	0.27 297

RAFT_R40	6.91 291	1.53 245	8.45 296	6.79 390	0.77 121	5.86 218	3.82 313	14.85 242	14.53 276	18.05 389	20.03 305	17.06 364	8.69 312	13.40 365	3.84 256	0.14 313	0.02 82	0.14 376	0.00 1	0.09 110	0.05 85

OMP-Stereo	6.93 293	2.57 428	9.03 330	10.63 513	1.72 234	4.89 139	1.91 204	17.84 297	15.56 293	16.69 357	14.16 235	17.70 382	7.33 287	12.93 347	4.83 296	0.24 368	0.03 117	0.06 290	0.02 206	0.19 183	0.39 342

PAM	6.94 294	1.65 294	14.88 471	5.38 282	1.98 263	14.76 411	1.28 117	14.54 235	6.77 152	15.52 324	9.10 171	24.15 455	11.60 381	12.46 325	2.33 165	0.04 232	0.28 446	0.07 301	0.42 480	0.57 387	0.99 451

qqq	6.96 295	1.40 202	8.15 281	4.50 201	1.03 150	8.55 294	6.93 425	20.20 336	11.88 234	12.00 240	18.19 280	16.02 351	11.15 364	11.09 242	7.45 354	0.06 274	0.13 342	0.02 221	0.05 273	0.25 220	0.20 250

AIO-test2	7.01 296	2.23 408	6.87 217	8.42 453	5.28 456	9.03 299	5.32 356	25.92 407	23.54 388	6.78 181	20.55 315	5.25 153	3.58 144	9.56 179	2.50 177	3.96 564	0.04 135	0.03 239	0.47 488	0.56 385	0.33 323

MIM_Stereo	7.02 297	1.55 252	10.78 397	4.17 170	0.58 74	5.25 168	1.32 123	19.03 321	12.59 248	16.74 359	28.83 419	13.20 303	5.53 225	12.89 344	7.11 347	0.00 1	0.23 416	0.00 1	0.01 168	0.38 314	0.28 301

R-Stereo Train	7.04 298	1.34 187	7.89 265	6.23 351	2.30 283	7.51 276	5.54 367	23.96 381	6.94 156	16.26 344	33.57 498	12.04 281	5.61 227	7.67 111	3.74 247	0.01 114	0.05 169	0.01 200	0.00 1	0.10 127	0.12 162

RAFT-Stereo	7.04 298	1.34 187	7.89 265	6.23 351	2.30 283	7.51 276	5.54 367	23.96 381	6.94 156	16.26 344	33.57 498	12.04 281	5.61 227	7.67 111	3.74 247	0.01 114	0.05 169	0.01 200	0.00 1	0.10 127	0.12 162
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 300	2.38 415	13.26 436	7.36 415	4.86 424	10.28 312	4.40 330	15.51 256	13.69 265	17.22 369	19.23 292	8.00 218	4.20 163	10.64 216	8.50 390	0.33 394	0.32 456	0.03 239	0.14 356	0.37 308	0.77 425

MyStereo8	7.13 301	2.48 421	10.86 400	6.81 392	4.98 433	10.73 322	1.42 131	14.58 237	9.73 213	15.75 329	23.16 356	12.17 285	7.96 302	9.85 190	10.21 419	0.04 232	0.19 388	0.08 311	0.21 395	0.58 391	0.82 428

IPLGR	7.14 302	1.31 180	13.14 434	4.24 179	1.15 173	9.78 307	0.98 99	23.98 383	21.70 370	16.22 342	18.43 281	8.45 225	7.66 291	9.26 173	5.45 318	0.21 348	0.05 169	0.04 260	0.06 292	0.32 282	0.38 339

CIPLG	7.15 303	2.44 418	12.82 429	7.38 416	4.93 428	10.51 317	4.56 338	15.17 248	13.25 260	17.45 374	19.75 301	8.42 224	4.60 189	11.41 264	8.31 385	0.33 394	0.32 456	0.03 239	0.14 356	0.37 308	0.72 417

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 304	3.12 453	14.04 454	4.74 215	6.89 519	6.58 254	0.68 71	21.97 365	9.36 212	10.84 230	17.38 265	17.36 378	9.24 325	12.45 324	4.44 280	0.04 232	0.24 427	0.10 342	1.00 529	1.36 472	1.43 479

IPLGR_C	7.16 304	2.48 421	12.98 432	7.52 425	4.91 427	10.56 318	4.59 340	15.63 261	14.12 269	17.42 372	18.87 288	8.00 218	4.59 188	10.76 223	8.81 394	0.32 392	0.32 456	0.03 239	0.13 350	0.36 301	0.76 422

IPLG	7.20 306	1.43 211	12.55 426	5.17 257	4.32 402	11.11 337	1.48 133	21.79 358	15.10 282	19.16 414	20.23 307	5.26 154	5.61 227	11.68 281	8.14 381	0.05 255	0.06 205	0.03 239	0.07 303	0.33 289	0.50 374

StereoVision	7.21 307	2.17 401	9.29 341	9.43 475	3.91 371	5.09 160	1.91 204	20.04 334	17.37 316	8.57 205	29.59 432	11.08 260	6.76 276	12.44 322	4.71 287	0.54 449	0.05 169	0.16 390	0.03 227	0.82 435	0.30 309

111	7.26 308	1.65 294	7.28 236	3.56 125	0.32 21	10.76 323	3.53 302	20.55 345	27.51 438	10.07 220	16.62 261	14.30 321	9.53 334	12.02 293	5.87 326	0.14 313	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.31 272	1.14 464

HHNet	7.39 309	1.75 322	7.24 234	3.26 97	3.18 334	5.04 156	6.40 402	19.04 322	15.70 295	20.71 444	32.13 477	10.69 254	5.91 240	10.45 209	4.60 285	0.40 419	0.07 232	0.21 413	0.13 350	0.54 375	0.41 349

ASMatch	7.40 310	1.42 207	8.49 299	5.09 244	2.00 265	4.74 126	2.62 261	16.54 278	13.17 257	17.08 364	34.75 506	13.13 302	10.33 349	12.04 297	4.82 295	0.05 255	0.24 427	0.21 413	0.17 373	0.16 166	0.97 447

IIG-Stereo	7.41 311	2.13 399	8.55 301	10.02 498	1.76 239	6.82 263	1.53 145	17.17 287	15.84 299	18.74 408	20.30 312	18.01 388	8.39 308	12.89 344	5.22 308	0.27 380	0.03 117	0.03 239	0.00 1	0.16 166	0.30 309

RAFT+CT+SA	7.44 312	1.46 220	6.46 199	10.73 516	3.34 343	4.70 118	7.45 438	16.45 275	25.89 420	10.18 222	27.15 402	7.27 204	8.00 303	15.11 402	3.19 225	0.02 181	0.00 1	0.18 397	0.46 487	0.30 260	0.47 365

LCNet	7.52 313	1.23 158	5.35 140	6.42 363	1.29 185	9.27 305	5.64 370	17.85 299	10.63 223	16.54 352	24.54 369	14.85 331	11.29 368	11.74 285	3.88 257	0.02 181	0.02 82	0.22 417	2.04 554	0.90 444	6.76 569

rvit_0105_5	7.60 314	3.13 454	16.37 488	9.97 497	1.59 220	7.41 274	6.27 394	17.78 296	25.62 417	10.30 223	10.39 196	14.79 330	8.95 320	12.51 329	4.87 297	0.17 328	0.42 476	0.00 1	0.11 342	0.62 399	0.71 415

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 315	27.25 602	41.87 578	2.73 62	0.41 39	4.25 89	1.50 138	6.63 68	3.87 79	4.31 128	3.78 73	2.48 91	1.39 58	5.67 58	1.56 92	25.09 612	0.05 169	0.01 200	0.08 307	4.67 545	14.58 602

TestStereo1	7.62 316	1.62 286	7.60 250	10.47 509	1.86 250	4.76 129	2.48 251	19.73 330	22.33 377	16.79 360	26.02 385	9.33 235	9.30 326	15.92 425	3.37 231	0.01 114	0.02 82	0.02 221	0.05 273	0.55 379	0.28 301

SA-5K	7.62 316	1.62 286	7.60 250	10.47 509	1.86 250	4.76 129	2.48 251	19.73 330	22.33 377	16.79 360	26.02 385	9.33 235	9.30 326	15.92 425	3.37 231	0.01 114	0.02 82	0.02 221	0.05 273	0.55 379	0.28 301

Select-FE	7.63 318	3.47 462	20.76 526	6.30 355	3.70 359	4.03 78	0.92 93	18.82 317	5.95 134	12.56 258	23.32 357	19.63 412	12.90 408	13.98 382	3.39 233	0.09 291	0.51 502	0.05 271	0.70 509	0.29 251	1.21 471

FACV-RUCA	7.66 319	1.94 362	9.40 347	7.72 434	6.03 492	12.99 372	3.10 282	19.47 327	18.51 332	12.27 242	18.43 281	8.28 222	10.16 345	11.38 262	5.62 320	0.36 403	0.62 515	4.36 565	0.30 445	1.72 486	0.55 382

test_sample1	7.66 319	1.26 166	8.87 312	5.04 237	2.61 303	14.61 408	4.58 339	20.08 335	9.81 214	13.83 285	21.62 337	18.21 394	12.26 392	11.71 282	8.01 377	0.11 302	0.11 317	0.02 221	0.02 206	0.20 187	0.17 222

mmm	7.72 321	1.50 236	8.56 302	5.29 274	1.89 255	14.14 395	5.70 372	18.42 308	11.02 226	16.04 337	23.78 360	17.00 363	10.03 343	12.03 294	7.54 357	0.12 307	0.07 232	0.50 467	0.20 393	0.31 272	0.18 232

RAFT-RH_RVC	7.73 322	1.25 164	6.99 224	4.83 222	0.90 141	11.76 345	1.53 145	13.00 204	14.43 275	17.51 376	46.41 578	11.02 259	6.30 259	12.68 333	4.93 300	0.51 445	0.04 135	0.12 359	0.13 350	0.09 110	0.09 130

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 323	3.78 471	19.59 515	5.04 237	10.79 571	5.87 220	1.85 197	19.52 328	7.33 173	14.18 290	21.16 329	16.50 357	5.97 245	13.73 377	3.79 251	0.04 232	0.17 375	0.04 260	1.30 541	2.45 504	2.15 509

TransformOpticalFlow	7.76 323	1.90 351	9.31 343	5.50 289	1.18 175	6.97 266	8.27 446	17.86 301	13.21 258	14.58 297	29.13 421	19.01 400	10.85 354	12.51 329	3.69 245	0.01 114	0.04 135	0.20 408	0.04 248	0.17 176	0.84 431

HITNet	7.83 325	2.93 444	8.39 289	4.76 219	1.48 210	12.75 368	4.64 341	20.97 347	14.37 274	15.14 316	22.15 349	14.57 327	10.62 350	14.38 391	8.14 381	0.04 232	0.01 29	0.48 464	0.02 206	0.57 387	0.10 140
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 326	1.27 167	7.98 270	5.00 236	2.29 282	13.33 378	6.88 422	20.42 344	15.24 284	13.95 287	21.58 335	18.96 399	12.12 390	12.07 304	5.36 316	0.12 307	0.10 295	0.07 301	0.03 227	0.28 243	0.19 245

PFNet	7.91 327	1.44 217	11.60 411	7.03 399	2.42 291	7.60 282	6.03 387	23.36 378	17.24 313	20.29 436	17.67 267	15.44 342	7.71 293	13.02 355	5.71 323	0.24 368	0.20 392	0.12 359	0.19 388	0.31 272	0.61 395

SA	7.93 328	1.54 249	9.13 337	7.98 441	0.64 87	5.85 216	2.29 236	22.27 366	24.54 410	13.17 272	31.07 457	8.87 229	10.32 348	16.49 442	3.12 219	0.04 232	0.12 329	0.17 392	0.30 445	0.45 335	0.17 222

AAGNet	7.94 329	1.48 227	9.34 345	7.13 408	0.70 99	5.85 216	5.16 352	15.40 254	14.01 267	20.13 433	24.03 365	15.28 340	11.52 375	12.05 298	15.47 472	0.63 467	0.06 205	0.32 447	0.01 168	0.12 139	0.09 130

FENet	7.94 329	1.01 103	6.72 205	5.87 316	2.07 269	11.11 337	2.03 217	21.39 352	20.81 354	17.14 367	22.65 351	14.43 323	11.54 378	12.97 350	7.89 372	0.15 322	0.24 427	0.03 239	0.02 206	0.14 150	0.62 396

dd	7.96 331	4.08 479	11.49 410	6.53 370	0.93 144	8.28 292	4.03 319	16.53 277	33.82 493	15.17 318	16.50 260	6.79 190	5.96 244	14.30 388	9.90 410	1.13 516	0.42 476	0.17 392	0.44 484	2.01 497	0.79 426

raft_robust	7.97 332	2.26 410	6.75 209	5.83 312	0.72 113	5.57 189	0.84 86	33.59 513	34.21 499	18.17 391	19.88 304	6.50 184	5.62 230	15.33 405	2.83 197	0.03 215	0.23 416	0.00 1	0.37 468	0.32 282	0.39 342

STrans-v2	7.98 333	1.84 345	9.42 348	4.84 225	1.48 210	12.23 357	10.05 479	19.06 323	12.32 244	13.63 282	26.06 389	18.13 393	12.35 395	12.99 352	3.99 265	0.01 114	0.01 29	0.18 397	0.01 168	0.22 194	0.83 429

Prome-Stereo	8.10 334	1.28 169	5.48 150	6.50 367	1.51 214	6.70 257	9.42 465	21.08 349	9.13 208	20.88 445	32.84 486	11.95 278	11.86 384	11.75 286	3.97 264	0.01 114	0.02 82	0.18 397	0.12 345	0.41 325	7.01 574

ffm	8.12 335	1.43 211	9.67 360	5.70 301	3.44 345	11.96 351	6.35 396	18.45 309	16.31 302	15.83 332	31.44 465	17.22 373	10.87 356	10.82 229	1.61 97	0.00 1	0.05 169	0.80 495	0.08 307	0.26 231	0.14 186

CASS	8.15 336	1.67 299	7.68 256	8.25 450	1.52 215	14.39 400	2.72 265	22.65 371	17.23 312	15.42 322	22.68 352	13.47 312	11.87 385	12.44 322	6.07 331	0.96 505	0.05 169	0.12 359	0.01 168	0.71 418	3.14 532
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 337	2.51 425	8.34 285	8.55 456	1.17 174	11.10 336	1.08 106	30.90 475	27.91 439	12.92 266	15.67 249	11.91 275	14.50 445	11.71 282	4.55 283	0.05 255	0.08 258	0.00 1	0.05 273	0.28 243	0.13 177

DN-CSS_ROB	8.17 337	2.59 430	14.14 455	6.11 344	3.22 337	6.31 242	3.53 302	22.92 375	20.59 352	16.66 355	30.05 440	9.31 234	7.95 301	13.49 368	4.78 290	0.72 475	0.00 1	0.45 461	0.00 1	0.54 375	0.09 130

RAFT_CTSACE	8.24 339	1.97 366	8.39 289	6.89 396	5.11 443	5.86 218	2.63 262	14.62 238	16.88 307	23.52 483	34.77 507	16.02 351	7.37 288	17.91 458	2.23 161	0.00 1	0.12 329	0.00 1	0.03 227	0.39 317	0.05 85

HI	8.30 340	2.00 371	6.75 209	4.58 208	5.15 446	4.16 81	0.50 57	17.99 303	9.24 209	25.03 497	28.22 412	20.23 415	12.47 398	17.93 459	11.49 436	0.00 1	0.10 295	0.00 1	0.05 273	0.08 104	0.05 85

CoSv	8.30 340	2.00 371	6.75 209	4.58 208	5.15 446	4.16 81	0.50 57	17.99 303	9.24 209	25.03 497	28.22 412	20.23 415	12.47 398	17.93 459	11.49 436	0.00 1	0.10 295	0.00 1	0.05 273	0.08 104	0.05 85

GMM-Stereo	8.34 342	1.09 127	6.42 196	6.14 347	2.52 296	10.30 314	9.64 470	23.44 379	10.64 224	17.84 381	29.89 436	17.37 379	7.75 295	11.55 270	4.36 277	0.05 255	0.01 29	0.23 421	0.90 518	0.46 339	6.26 563

GANet-ADL	8.36 343	2.31 413	8.44 295	7.39 418	2.65 307	12.58 364	5.24 354	29.55 457	25.24 413	14.19 292	16.70 263	17.07 369	6.91 279	10.65 217	6.26 334	0.38 407	0.39 468	0.10 342	0.12 345	0.75 429	0.28 301

Sa-1000	8.38 344	1.50 236	8.13 279	7.56 427	0.89 139	14.39 400	2.47 250	24.31 389	23.74 396	15.18 319	28.35 415	11.42 266	8.85 317	16.20 437	3.28 229	0.17 328	0.23 416	0.15 383	0.23 407	0.46 339	0.19 245

GwcNet-ADL	8.48 345	1.70 307	9.38 346	7.10 405	2.78 316	6.74 261	6.57 412	30.15 462	26.01 424	15.15 317	17.77 269	13.93 317	6.96 280	12.96 349	9.91 411	0.48 438	0.72 522	0.01 200	0.01 168	0.51 366	0.84 431

ARAFT	8.50 346	3.19 455	16.58 490	5.52 290	0.91 142	12.13 356	11.20 502	17.19 288	18.28 331	18.40 402	16.33 259	17.10 370	8.58 309	18.56 465	5.00 301	0.11 302	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.55 379	0.25 288

test_5	8.51 347	1.50 236	8.19 284	11.06 525	5.00 436	6.91 264	5.67 371	17.50 290	22.09 374	16.07 338	29.63 433	15.28 340	10.78 353	15.94 427	3.65 242	0.00 1	0.00 1	0.26 428	0.08 307	0.31 272	0.35 332

RAFT	8.51 347	2.16 400	8.93 314	8.14 445	0.81 129	12.63 365	8.49 452	16.34 273	15.56 293	22.31 466	18.99 290	19.29 407	11.39 373	17.57 454	6.05 328	0.01 114	0.19 388	0.27 430	0.02 206	0.64 406	0.45 362

GES	8.51 347	1.98 368	11.82 414	6.39 361	1.77 241	12.36 361	6.22 393	21.55 354	21.34 364	19.02 412	26.02 385	8.79 227	9.34 329	13.94 381	7.24 349	0.38 407	0.10 295	0.30 445	0.14 356	0.69 413	0.73 418

DMCA	8.51 347	1.90 351	9.96 374	5.16 256	4.14 387	10.29 313	4.46 334	25.52 399	19.55 340	16.33 346	20.69 317	17.59 380	11.26 367	10.42 208	11.36 435	0.50 442	0.08 258	0.35 450	0.05 273	0.36 301	0.31 317

PSM-AAD	8.62 351	1.22 154	5.69 165	6.31 357	1.12 164	12.74 367	10.01 478	19.29 325	15.25 285	21.54 460	25.11 374	14.24 320	13.47 416	12.15 309	3.93 261	0.01 114	0.06 205	2.48 550	0.16 368	0.38 314	7.28 579

FTStereo	8.67 352	1.13 137	6.04 182	6.04 337	2.39 290	7.86 284	12.05 516	17.72 294	8.33 194	20.16 434	41.41 549	16.10 355	12.64 403	10.80 227	4.37 278	0.18 331	0.01 29	0.09 323	0.16 368	0.15 158	5.71 557

iRaft-Stereo_5w	8.70 353	1.81 343	9.33 344	5.83 312	3.78 362	4.87 138	11.12 501	15.86 269	14.80 279	15.23 320	26.36 391	21.49 426	12.91 409	15.94 427	12.73 444	0.58 453	0.05 169	0.08 311	0.09 320	0.85 438	0.33 323

test_sample3	8.76 354	1.62 286	9.99 377	5.21 268	2.61 303	17.43 464	5.37 357	26.91 421	19.77 343	17.13 366	20.82 323	16.55 359	9.70 337	12.52 331	8.59 391	0.21 348	0.07 232	0.05 271	0.04 248	0.39 317	0.30 309

IRAFT_RVC	8.76 354	1.47 222	9.55 353	7.31 412	1.77 241	6.49 249	10.43 489	25.94 408	27.33 434	17.50 375	19.85 303	17.93 387	10.21 346	12.88 343	5.44 317	0.17 328	0.30 450	0.19 405	0.05 273	0.22 194	0.12 162

HCRNet	8.80 356	1.43 211	7.74 260	14.41 561	5.25 450	10.85 328	2.56 258	26.07 410	18.04 328	15.48 323	25.03 372	18.63 397	9.93 341	13.01 353	6.76 340	0.04 232	0.04 135	0.10 342	0.01 168	0.18 179	0.38 339

DEmStereo	8.85 357	1.36 191	9.99 377	4.24 179	1.05 156	11.49 341	5.91 376	13.76 225	26.68 430	22.03 464	32.92 488	11.86 274	15.27 461	11.48 265	8.08 380	0.16 324	0.15 364	0.02 221	0.09 320	0.09 110	0.44 358

SFCPSM	8.85 357	1.40 202	11.34 406	5.23 272	3.47 350	16.55 455	7.18 433	30.71 473	25.24 413	16.45 348	19.45 295	11.10 262	9.61 335	11.88 290	5.52 319	0.22 354	0.17 375	0.36 453	0.22 398	0.29 251	0.58 390

Selective-IGEV-i1	8.86 359	1.33 186	10.58 390	5.92 323	2.99 330	13.65 384	10.07 480	24.12 387	28.99 447	14.85 304	19.75 301	18.80 398	6.10 248	11.22 256	5.69 322	0.10 297	0.29 447	0.92 508	1.10 533	0.26 231	0.51 375

GrayStereo	8.86 359	1.17 145	6.94 222	8.09 443	2.82 317	10.58 320	11.40 507	17.93 302	15.74 296	22.43 469	30.95 454	17.80 384	12.44 397	11.19 253	4.57 284	0.02 181	0.02 82	0.18 397	0.79 515	0.31 272	1.90 498

anonymousa	9.03 361	1.62 286	8.03 276	4.19 175	5.53 469	15.37 421	3.81 312	18.55 312	21.20 362	18.28 394	30.99 455	20.79 418	13.42 414	10.58 211	7.57 359	0.00 1	0.05 169	0.29 441	0.18 375	0.10 127	0.11 155

KYRaft	9.04 362	1.11 132	7.02 225	6.50 367	0.97 148	8.27 291	8.19 445	22.86 374	8.20 190	21.30 457	31.38 462	22.64 438	8.20 306	11.99 292	2.96 203	0.02 181	0.02 82	0.05 271	0.68 508	0.40 322	18.09 610

DFGA-Net	9.06 363	3.56 464	17.96 506	5.71 305	3.89 368	10.76 323	3.08 281	25.17 396	29.50 448	16.21 341	18.47 284	9.49 238	6.31 260	15.80 418	12.54 441	0.05 255	0.00 1	0.06 290	0.09 320	1.76 487	0.83 429

rvit_stereo_0075_2	9.10 364	3.87 476	19.26 514	11.81 538	8.82 557	5.75 209	4.40 330	22.77 372	17.68 322	11.90 238	28.34 414	16.05 354	6.35 262	14.30 388	7.67 367	0.52 447	0.34 464	0.51 468	0.08 307	0.38 314	1.14 464

test_sample4	9.10 364	1.65 294	9.91 372	5.19 265	2.57 301	16.59 456	5.38 359	27.37 426	19.80 345	17.80 380	27.52 405	15.01 333	11.21 366	12.69 336	8.15 383	0.21 348	0.07 232	0.06 290	0.03 227	0.43 330	0.30 309

BUS	9.20 366	1.48 227	7.93 267	6.74 387	3.96 372	17.62 470	2.79 269	33.06 508	21.58 367	17.99 386	21.34 330	14.49 324	9.40 331	14.18 384	10.57 423	0.19 335	0.13 342	0.14 376	0.04 248	0.30 260	0.09 130

rvit_0105_3	9.23 367	3.67 467	17.68 502	11.75 536	1.89 255	9.37 306	8.48 451	18.68 313	30.64 464	15.02 309	14.72 240	17.87 386	9.94 342	15.66 414	6.54 337	0.36 403	0.43 480	0.01 200	0.41 478	0.50 362	1.01 454

MyStereo04	9.24 368	1.92 358	8.78 310	6.09 340	4.31 399	6.54 251	9.96 476	32.24 499	41.99 546	14.26 294	11.98 220	12.00 280	12.01 388	13.93 379	7.53 356	0.06 274	0.10 295	0.03 239	0.04 248	0.63 402	0.30 309

CoDeX	9.24 368	1.77 334	9.54 352	6.08 339	3.79 364	16.45 452	6.76 420	26.15 411	25.03 411	17.18 368	25.12 375	14.69 329	11.68 382	12.22 311	6.71 339	0.30 388	0.20 392	0.15 383	0.02 206	0.23 209	0.68 408

CrosDoStereo	9.24 368	1.29 173	8.16 282	4.56 206	1.04 153	7.52 278	15.00 544	15.85 267	24.31 403	24.27 486	33.44 495	13.37 307	13.82 424	12.23 312	8.86 397	0.01 114	0.11 317	0.09 323	0.04 248	0.36 301	0.53 379

DeepStereo_LL	9.24 368	1.29 173	8.16 282	4.56 206	1.04 153	7.52 278	15.00 544	15.85 267	24.31 403	24.27 486	33.44 495	13.37 307	13.82 424	12.23 312	8.86 397	0.01 114	0.11 317	0.09 323	0.04 248	0.36 301	0.53 379

DRaft	9.27 372	1.23 158	9.08 333	3.62 136	0.78 123	13.27 377	5.89 375	16.97 283	29.57 450	21.15 455	38.46 532	10.09 246	13.98 430	11.58 273	7.91 373	0.43 426	0.30 450	0.06 290	0.26 427	0.26 231	0.45 362

MyStereo05	9.29 373	1.76 328	8.95 318	6.19 349	4.40 407	7.09 268	9.95 474	31.21 479	40.82 538	17.31 370	12.93 230	10.33 249	12.52 401	13.93 379	7.05 346	0.06 274	0.10 295	0.02 221	0.04 248	0.73 423	0.29 306

MLCV	9.32 374	2.22 406	12.55 426	5.22 270	1.32 192	13.79 387	1.35 127	21.14 351	23.65 392	21.91 463	31.37 461	17.14 371	7.57 290	16.00 431	10.18 417	0.22 354	0.01 29	0.03 239	0.02 206	0.40 322	0.29 306

DispNO	9.33 375	1.78 337	15.84 480	5.73 307	5.74 482	12.24 358	4.81 349	25.06 394	21.10 359	16.70 358	20.86 324	17.78 383	11.76 383	16.74 446	8.85 396	0.22 354	0.15 364	0.03 239	0.12 345	0.41 325	0.64 403

test_sample5	9.36 376	1.61 280	9.63 356	5.30 275	2.52 296	15.42 424	6.00 383	27.25 424	19.96 346	18.36 400	31.81 471	15.99 349	11.29 368	13.21 358	7.66 365	0.23 363	0.08 258	0.07 301	0.04 248	0.48 348	0.34 327

BEATNet_4x	9.37 377	4.85 492	12.05 421	5.48 288	1.35 200	13.15 375	6.15 391	25.06 394	16.74 306	16.18 340	24.65 370	17.29 377	12.51 400	16.91 448	10.92 428	0.38 407	0.18 381	0.81 500	0.05 273	1.95 493	0.65 405

THIR-Stereo	9.38 378	1.78 337	8.50 300	4.74 215	0.71 104	15.92 434	11.93 514	16.39 274	21.56 366	24.27 486	32.07 475	14.40 322	14.14 434	11.49 266	8.39 388	0.05 255	0.25 435	0.10 342	0.05 273	0.33 289	0.58 390

ff1	9.41 379	1.43 211	9.67 360	5.70 301	3.44 345	11.96 351	6.35 396	18.45 309	16.31 302	15.83 332	31.44 465	17.22 373	10.87 356	16.19 434	21.98 518	0.00 1	0.05 169	0.80 495	0.08 307	0.26 231	0.14 186

G2L-ROB	9.43 380	1.49 233	8.01 274	5.66 298	4.08 382	11.74 344	7.70 442	29.33 452	18.14 329	19.72 424	21.64 338	22.32 436	11.02 361	16.47 441	10.74 427	0.02 181	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.19 183	0.33 323

GANet-RSSM	9.48 381	1.32 183	6.45 198	6.72 386	5.51 468	12.78 369	6.03 387	26.55 415	18.96 338	14.92 305	27.95 408	25.41 473	14.69 449	13.52 371	7.60 362	0.10 297	0.10 295	0.16 390	0.01 168	0.51 366	0.39 342

UCFNet_RVC	9.48 381	2.12 397	4.89 116	7.03 399	3.78 362	16.05 435	6.37 400	28.25 436	20.00 348	15.93 336	23.07 355	25.21 470	12.79 404	12.57 332	8.01 377	0.07 285	0.04 135	1.17 520	0.23 407	1.31 470	0.69 410

DualNet	9.49 383	1.61 280	9.63 356	5.30 275	2.52 296	15.42 424	6.00 383	27.25 424	19.96 346	19.40 416	33.22 491	15.99 349	11.29 368	13.21 358	7.66 365	0.23 363	0.08 258	0.07 301	0.04 248	0.48 348	0.34 327

CFNet_pseudo	9.58 384	1.91 354	10.73 395	4.53 203	2.91 323	14.26 397	2.75 267	26.73 419	32.14 481	17.10 365	23.02 354	22.14 433	8.74 315	12.17 310	7.43 352	0.20 343	0.45 487	1.24 529	0.24 417	2.49 506	0.49 373

Anonymous3	9.60 385	3.45 461	29.83 551	9.58 483	4.75 422	24.51 518	10.20 486	24.04 385	18.77 336	10.42 224	14.64 239	7.97 217	8.75 316	14.05 383	5.80 324	2.44 548	1.39 551	0.08 311	0.06 292	0.73 423	0.48 369

ccs_rob	9.61 386	1.92 358	10.72 394	4.55 204	2.89 320	14.33 399	2.86 274	26.85 420	32.36 484	17.05 363	22.91 353	22.12 432	8.70 313	12.10 306	7.44 353	0.19 335	0.44 482	1.38 531	0.25 423	2.68 509	0.57 388

PCWNet_CMD	9.64 387	1.77 334	10.59 391	4.80 221	2.90 321	16.25 449	2.42 249	29.37 454	34.10 497	17.41 371	22.04 344	19.10 403	7.70 292	12.05 298	6.86 341	0.22 354	0.45 487	0.80 495	0.22 398	3.11 521	0.69 410

MSMDNet	9.64 387	1.77 334	10.63 392	4.83 222	2.90 321	16.35 450	2.37 242	29.33 452	34.29 500	17.43 373	22.10 346	19.05 402	7.79 297	12.11 308	6.87 342	0.23 363	0.46 489	0.67 484	0.21 395	2.77 512	0.60 393

DCVSM-stereo	9.70 389	1.83 344	11.36 407	5.81 309	3.59 354	10.57 319	3.00 277	18.71 314	22.11 375	23.79 484	19.02 291	29.73 499	17.68 492	13.33 363	9.11 402	0.21 348	1.14 545	0.27 430	0.06 292	0.75 429	1.89 497

BSDual-CNN	9.70 389	1.48 227	7.93 267	6.74 387	3.96 372	16.10 439	7.13 430	33.06 508	21.58 367	17.99 386	21.34 330	22.28 434	11.53 376	14.18 384	7.81 368	0.19 335	0.13 342	0.14 376	0.04 248	0.30 260	0.09 130

PSMNet-RSSM	9.71 391	1.73 310	6.09 184	7.47 423	4.27 393	10.06 310	6.00 383	29.14 448	21.74 371	15.76 330	32.88 487	22.63 437	13.18 411	12.94 348	9.12 403	0.09 291	0.02 82	0.07 301	0.10 332	0.70 416	0.24 281

IER	9.78 392	1.55 252	9.97 375	4.51 202	5.23 448	13.78 385	5.11 351	26.66 417	22.79 384	19.69 423	29.45 430	16.42 356	18.52 503	13.64 376	7.57 359	0.06 274	0.03 117	0.18 397	0.09 320	0.18 179	0.23 274

test_sample6	9.79 393	1.61 280	9.84 369	5.35 281	2.35 288	15.59 428	6.60 414	28.40 437	20.96 356	19.40 416	33.22 491	17.17 372	11.58 380	13.43 367	8.82 395	0.26 378	0.10 295	0.10 342	0.06 292	0.50 362	0.41 349

psmg	9.80 394	1.48 227	7.93 267	5.18 262	3.96 372	15.85 433	7.93 444	29.11 447	21.58 367	20.93 446	25.06 373	22.28 434	11.53 376	14.18 384	7.81 368	0.19 335	0.13 342	0.17 392	0.04 248	0.36 301	0.21 259

gwcnet-sp	9.81 395	2.82 437	13.47 443	5.99 330	4.27 393	16.20 445	5.91 376	25.55 400	24.34 406	21.01 448	20.69 317	15.22 336	14.96 453	14.50 394	9.97 412	0.05 255	0.15 364	0.02 221	0.08 307	0.49 357	0.51 375

scenet	9.81 395	2.82 437	13.47 443	5.99 330	4.27 393	16.20 445	5.91 376	25.55 400	24.34 406	21.01 448	20.69 317	15.22 336	14.96 453	14.50 394	9.97 412	0.05 255	0.15 364	0.02 221	0.08 307	0.49 357	0.51 375

ssnet	9.81 395	2.82 437	13.47 443	5.99 330	4.27 393	16.20 445	5.91 376	25.55 400	24.34 406	21.01 448	20.69 317	15.22 336	14.96 453	14.50 394	9.97 412	0.05 255	0.15 364	0.02 221	0.08 307	0.49 357	0.51 375

CFNet-ft	9.87 398	2.18 404	5.49 151	7.45 421	5.25 450	15.76 430	5.98 381	21.89 361	21.87 372	14.96 306	30.02 438	25.68 474	13.68 420	12.46 325	10.94 430	0.08 289	0.06 205	1.83 536	0.22 398	1.09 452	0.43 355

CFNet_RVC	9.87 398	2.18 404	5.49 151	7.45 421	5.25 450	15.76 430	5.98 381	21.89 361	21.87 372	14.96 306	30.02 438	25.68 474	13.68 420	12.46 325	10.94 430	0.08 289	0.06 205	1.83 536	0.22 398	1.09 452	0.43 355

PSMNet-ADL	9.88 400	2.01 379	6.80 215	9.18 470	4.26 392	15.11 416	3.50 297	27.12 423	24.42 409	14.72 300	18.96 289	25.32 472	13.43 415	15.76 417	14.04 458	0.79 488	0.78 528	0.00 1	0.02 206	0.26 231	1.18 468

qqq1	9.96 401	1.37 193	13.37 438	4.41 195	1.30 186	14.40 403	3.29 287	30.25 464	29.81 454	19.55 418	29.37 423	18.06 389	14.40 441	15.42 408	3.18 223	0.38 407	0.21 399	0.00 1	0.01 168	0.29 251	0.18 232

fff1	9.96 401	1.37 193	13.37 438	4.41 195	1.30 186	14.40 403	3.29 287	30.25 464	29.81 454	19.55 418	29.37 423	18.06 389	14.40 441	15.42 408	3.18 223	0.38 407	0.21 399	0.00 1	0.01 168	0.29 251	0.18 232

UGAM	10.01 403	1.28 169	9.19 340	6.53 370	4.31 399	6.72 259	10.45 491	15.31 250	25.98 422	20.56 440	27.42 404	22.70 439	11.49 374	26.30 538	10.64 426	0.00 1	0.00 1	0.46 462	0.03 227	0.39 317	0.43 355

UDGNet	10.05 404	13.89 572	10.00 380	9.36 474	2.69 308	7.82 283	1.88 200	18.86 319	34.64 502	17.52 377	13.70 234	13.40 309	7.18 285	13.01 353	6.30 336	5.30 573	0.08 258	12.57 596	2.80 563	8.19 573	1.71 492

Selective-IGEV-i16pc	10.06 405	1.72 309	15.71 478	5.65 295	1.66 227	36.81 582	11.67 510	18.83 318	26.73 431	10.16 221	21.57 334	15.78 345	7.07 281	14.19 387	8.16 384	2.15 539	0.94 540	0.26 428	0.53 496	0.77 431	0.87 437

cf-r	10.06 405	1.60 275	7.99 272	5.82 310	5.70 479	12.92 371	4.78 344	24.18 388	27.47 437	16.91 362	31.02 456	25.12 469	14.05 431	11.63 279	11.01 433	0.03 215	0.03 117	0.05 271	0.03 227	0.43 330	0.39 342

ICVP	10.07 407	1.73 310	6.11 185	9.08 466	3.31 341	12.25 359	6.56 411	26.30 413	22.52 380	16.49 350	31.80 470	26.94 485	12.42 396	11.35 261	10.92 428	1.17 519	0.57 511	0.17 392	0.10 332	0.58 391	1.07 459
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 408	1.97 366	9.53 351	7.09 403	4.21 389	9.10 301	8.53 453	29.05 446	22.51 379	19.28 415	25.57 381	22.70 439	10.67 351	15.44 412	14.88 468	0.25 374	0.04 135	0.08 311	0.01 168	0.36 301	0.42 352

hknet	10.13 409	1.56 261	10.27 385	6.74 387	3.72 360	16.10 439	7.13 430	33.06 508	21.12 360	17.99 386	21.34 330	23.11 442	14.95 452	16.43 440	8.34 387	0.14 313	0.13 342	0.14 376	0.04 248	0.30 260	0.09 130

AdaStereo	10.22 410	3.63 465	9.14 339	9.15 468	3.24 339	15.79 432	5.39 364	31.94 489	25.42 415	18.39 401	26.47 392	19.44 408	9.50 333	16.60 444	8.59 391	0.44 428	0.05 169	0.40 458	0.00 1	0.57 387	0.16 214
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 411	1.91 354	11.88 415	4.98 233	4.08 382	15.11 416	3.57 306	28.02 433	31.98 480	18.21 393	25.20 376	23.27 445	9.38 330	13.38 364	7.22 348	0.23 363	0.81 529	1.65 535	0.22 398	3.01 517	0.93 444

iResNet	10.26 412	3.10 452	15.72 479	7.35 414	2.13 270	13.86 390	7.07 427	22.80 373	28.01 440	20.10 432	30.40 444	16.79 361	11.06 362	14.46 393	10.29 422	0.39 416	0.05 169	0.00 1	0.07 303	0.73 423	0.73 418

RAFT + AFF	10.27 413	3.77 470	17.13 492	10.24 505	4.97 431	13.08 373	11.52 508	25.69 403	25.80 418	14.72 300	16.12 257	19.16 404	11.35 372	16.24 438	9.04 401	0.30 388	1.46 553	0.66 483	0.20 393	2.03 499	1.94 499

ACVNet	10.36 414	1.68 305	5.49 151	6.01 333	2.75 314	12.78 369	3.56 304	21.89 361	34.81 503	14.96 306	30.78 450	24.72 465	13.88 428	15.81 419	17.20 485	0.13 311	0.01 29	0.06 290	0.06 292	0.51 366	0.15 206

G2L-Stereo_test	10.39 415	1.61 280	7.86 263	4.75 218	4.34 403	11.83 346	11.94 515	32.49 500	22.58 381	23.08 478	24.40 366	21.48 425	11.95 387	15.64 413	13.00 445	0.04 232	0.06 205	0.01 200	0.02 206	0.32 282	0.37 336

RT-IGEV	10.44 416	1.62 286	11.92 416	5.95 326	2.23 278	21.30 497	14.50 537	29.47 455	24.30 402	21.51 459	20.17 306	23.81 454	12.18 391	13.13 357	4.90 299	0.10 297	0.27 442	0.05 271	0.37 468	0.52 372	0.55 382

test_sample7	10.45 417	2.24 409	9.90 371	5.32 277	2.01 266	14.98 413	7.44 437	28.75 440	23.91 399	24.38 491	21.03 326	24.64 461	17.82 495	13.58 373	9.82 408	0.59 457	0.87 534	0.39 457	0.12 345	0.66 412	0.47 365

tta	10.45 417	1.37 193	13.37 438	4.41 195	1.30 186	14.39 400	3.29 287	30.25 464	29.81 454	19.55 418	29.37 423	18.06 389	14.40 441	15.42 408	12.69 442	0.38 407	0.21 399	0.28 437	0.03 227	0.29 251	0.18 232

SMFormer	10.46 419	1.37 193	13.37 438	4.41 195	1.30 186	14.40 403	3.29 287	30.25 464	29.81 454	19.55 418	29.37 423	18.06 389	14.40 441	15.42 408	12.70 443	0.38 407	0.21 399	0.28 437	0.03 227	0.33 289	0.31 317

ToySt	10.51 420	2.00 371	15.67 477	5.33 278	0.95 146	14.97 412	9.51 467	24.02 384	27.37 435	14.61 298	24.67 371	24.56 459	14.70 450	16.86 447	13.35 450	0.06 274	0.23 416	0.03 239	0.09 320	0.62 399	0.67 407

AACVNet	10.58 421	2.86 440	9.78 368	8.95 463	3.30 340	10.80 326	4.78 344	22.37 367	12.55 247	27.50 524	29.84 435	30.06 505	15.99 470	19.10 474	11.60 438	0.40 419	0.18 381	0.22 417	0.03 227	0.62 399	0.73 418

GwcNet-RSSM	10.65 422	1.94 362	8.57 303	6.89 396	5.26 453	12.26 360	5.21 353	25.80 406	31.50 471	16.67 356	33.52 497	23.70 452	13.88 428	12.84 342	13.67 454	0.05 255	0.10 295	0.14 376	0.02 206	0.65 408	0.39 342

CFNet	10.67 423	2.33 414	8.90 313	6.66 381	4.09 384	16.05 435	4.26 329	30.44 470	31.01 467	18.53 403	26.48 393	23.69 451	13.68 420	15.27 403	10.59 425	0.05 255	0.02 82	0.44 459	0.05 273	0.73 423	0.23 274

DDVS	10.70 424	3.00 448	11.95 417	6.84 394	3.80 365	15.73 429	2.83 273	23.57 380	17.37 316	20.98 447	29.89 436	31.40 515	8.70 313	19.22 477	13.19 448	0.74 481	1.53 555	0.07 301	0.21 395	0.84 437	2.11 504

mmx	10.71 425	1.43 211	9.67 360	5.70 301	3.44 345	11.96 351	6.35 396	32.18 493	28.03 441	15.83 332	31.44 465	17.22 373	10.87 356	16.19 434	21.98 518	0.22 354	0.06 205	0.80 495	0.08 307	0.48 348	0.21 259

xxx	10.71 425	1.43 211	9.67 360	5.70 301	3.44 345	11.96 351	6.35 396	32.18 493	28.03 441	15.83 332	31.44 465	17.22 373	10.87 356	16.19 434	21.98 518	0.22 354	0.06 205	0.80 495	0.08 307	0.48 348	0.21 259

NINENet	10.74 427	2.29 411	10.44 388	8.03 442	5.09 440	17.62 470	2.79 269	38.69 564	33.24 492	18.35 399	26.31 390	14.49 324	9.40 331	15.88 422	10.57 423	0.41 421	0.21 399	0.29 441	0.00 1	0.42 328	0.23 274

LMCR-Stereo	10.75 428	4.13 481	10.67 393	13.11 548	3.99 377	16.68 457	5.91 376	25.30 397	22.69 382	22.04 465	21.80 339	14.67 328	14.24 437	20.55 504	15.86 474	1.90 535	0.04 135	0.00 1	0.02 206	1.29 467	0.18 232

DeepPruner_ROB	10.77 429	4.56 487	13.13 433	6.37 359	4.28 398	10.14 311	6.86 421	36.42 545	19.59 341	17.87 382	27.37 403	23.19 444	12.26 392	19.09 473	10.23 420	1.05 512	0.48 493	0.23 421	0.15 365	0.89 442	1.17 466

LL-Strereo	10.79 430	3.52 463	12.54 425	8.77 459	5.44 465	7.49 275	9.26 463	35.15 533	28.70 446	16.47 349	15.85 254	21.06 422	17.42 490	21.62 510	9.72 407	0.21 348	0.22 409	0.74 489	0.08 307	0.98 446	0.60 393

DAS	10.80 431	2.03 384	13.96 451	9.01 464	6.23 499	14.67 409	7.38 435	21.59 355	32.58 487	18.67 406	28.13 410	19.20 405	17.08 485	16.54 443	7.31 350	0.58 453	0.01 29	0.29 441	0.01 168	0.47 346	0.20 250

GMStereo_Zeroshot	10.83 432	7.81 534	19.95 521	9.55 481	2.47 295	11.83 346	1.31 120	20.84 346	20.52 350	22.73 472	35.93 512	24.76 467	5.94 242	19.68 481	7.04 345	0.45 430	0.02 82	0.25 425	0.01 168	5.38 555	0.19 245

HSM-Net_RVC	10.88 433	1.23 158	5.46 147	5.57 291	2.63 306	20.12 488	6.06 389	27.67 430	28.35 445	20.63 442	25.51 379	34.01 538	14.38 440	16.18 433	9.29 404	0.11 302	0.07 232	0.01 200	0.00 1	0.13 145	0.14 186
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 434	3.81 473	6.88 218	6.69 383	2.30 283	16.06 437	10.94 496	30.06 461	32.41 485	16.10 339	18.72 287	22.78 441	14.21 436	17.52 453	8.62 393	2.35 543	1.84 561	3.32 562	1.57 546	2.06 500	1.52 484

ac_64	11.10 435	1.49 233	9.88 370	8.24 449	5.45 466	19.12 480	6.46 405	24.10 386	14.34 273	22.80 474	23.87 363	33.28 531	15.54 465	18.87 469	17.26 487	0.28 384	0.12 329	0.02 221	0.02 206	0.26 231	0.63 397

1111x	11.32 436	1.34 187	8.95 318	5.20 266	1.96 261	14.46 406	7.75 443	35.65 538	28.23 444	15.66 328	26.66 396	26.65 479	14.76 451	15.88 422	22.27 523	0.24 368	0.13 342	0.04 260	0.06 292	0.30 260	0.24 281

HSM	11.33 437	1.80 342	7.04 227	6.13 346	3.99 377	16.16 443	6.92 424	29.69 459	19.39 339	22.95 475	26.05 388	41.08 574	15.79 468	20.25 495	8.89 400	0.02 181	0.03 117	0.01 200	0.00 1	0.15 158	0.34 327

SepStereo	11.34 438	2.03 384	13.96 451	9.01 464	6.23 499	14.67 409	7.38 435	21.59 355	32.58 487	18.67 406	28.13 410	19.20 405	17.08 485	27.36 543	7.31 350	0.58 453	0.01 29	0.29 441	0.01 168	0.47 346	0.20 250

DMCA-RVC	11.41 439	3.32 457	11.68 412	10.12 500	4.81 423	11.92 349	4.11 320	24.67 392	23.66 394	20.06 431	28.51 417	26.71 480	24.96 542	15.95 430	14.82 465	0.41 421	0.34 464	0.56 474	0.16 368	0.72 422	0.69 410

ITSA-stereo	11.44 440	2.03 384	10.92 402	5.90 321	1.78 243	12.05 355	4.17 324	36.77 548	49.15 575	18.17 391	18.53 285	21.79 428	12.59 402	15.74 416	14.05 459	0.45 430	0.39 468	0.28 437	0.29 439	0.98 446	2.81 520

test_xeample	11.49 441	1.24 163	7.50 248	5.22 270	2.18 275	17.40 463	6.49 407	31.14 478	22.77 383	17.90 384	33.09 490	18.48 396	14.61 447	13.51 370	37.38 594	0.16 324	0.13 342	0.01 200	0.03 227	0.23 209	0.24 281

coex_refinement	11.56 442	1.53 245	7.45 247	8.18 446	5.09 440	17.10 460	7.07 427	31.05 477	32.20 483	18.57 404	30.81 452	25.84 476	12.31 394	13.41 366	19.47 500	0.23 363	0.04 135	0.02 221	0.10 332	0.44 333	0.37 336

RASNet	11.59 443	1.71 308	10.36 387	6.30 355	5.66 475	15.48 426	6.12 390	34.50 527	20.86 355	16.61 354	32.51 482	22.04 431	23.00 526	19.44 478	16.15 478	0.71 473	0.03 117	0.05 271	0.01 168	0.15 158	0.13 177

ACV-stereo	11.65 444	5.15 499	28.84 544	6.80 391	3.33 342	20.38 489	6.59 413	21.03 348	20.57 351	17.67 379	20.95 325	26.81 482	16.69 477	20.19 493	13.26 449	0.72 475	1.11 544	0.15 383	0.09 320	0.65 408	2.13 505

iResNet_ROB	11.71 445	1.96 365	10.77 396	6.01 333	3.68 358	15.13 418	2.34 238	31.72 486	37.58 522	26.16 512	32.77 484	25.88 477	15.34 463	16.35 439	7.94 374	0.19 335	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.31 272	0.12 162

UPFNet	11.72 446	1.52 243	10.33 386	7.38 416	7.14 524	20.05 487	9.62 469	28.90 445	25.94 421	20.02 429	29.73 434	20.91 419	16.34 473	18.61 467	16.17 479	0.26 378	0.17 375	0.25 425	0.03 227	0.55 379	0.56 387

FADNet-RVC-Resample	11.72 446	4.35 485	30.33 554	9.46 479	3.90 369	14.11 392	7.17 432	25.78 404	23.31 386	23.27 480	29.52 431	19.50 410	15.00 457	15.38 407	8.33 386	0.53 448	0.50 498	0.49 465	0.50 492	1.38 474	1.67 490

xxxx	11.74 448	1.16 142	7.88 264	5.61 293	1.99 264	20.46 490	3.12 283	33.99 518	23.76 398	15.53 325	30.67 446	26.88 484	14.50 445	12.98 351	35.48 585	0.19 335	0.18 381	0.01 200	0.02 206	0.22 194	0.27 297

CBMV_ROB	11.77 449	2.89 441	6.92 221	5.20 266	2.88 319	14.12 393	4.79 346	26.69 418	29.84 458	26.17 513	31.92 472	23.61 450	20.74 518	20.20 494	10.18 417	1.78 532	1.80 560	2.17 544	1.26 540	1.61 478	0.55 382

DSFCA	11.85 450	2.01 379	12.93 431	5.40 285	6.87 517	15.36 420	10.45 491	30.68 472	31.84 473	25.99 509	23.52 358	22.03 430	14.05 431	20.28 498	12.46 440	0.57 452	0.41 472	0.28 437	0.38 471	1.02 448	0.47 365

FADNet_RVC	11.94 451	5.17 500	39.74 571	6.44 364	3.46 349	11.42 340	4.17 324	29.16 449	26.89 432	17.97 385	25.96 382	13.41 310	15.67 466	15.84 421	13.54 453	0.90 501	0.75 526	0.55 472	1.20 537	3.65 535	2.85 521

iResNetv2_ROB	12.00 452	2.91 443	13.46 442	5.82 310	3.73 361	13.15 375	6.45 404	34.15 520	36.02 513	25.25 501	33.81 501	29.79 501	14.24 437	13.61 375	6.10 332	0.21 348	0.02 82	0.12 359	0.00 1	0.82 435	0.25 288

hitnet-ft	12.04 453	2.11 394	6.14 186	7.27 411	3.90 369	25.98 533	3.56 304	22.56 368	23.74 396	20.55 438	33.81 501	31.59 516	18.67 506	19.47 479	17.20 485	0.42 425	1.36 550	0.35 450	0.07 303	1.11 455	0.86 435

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 454	3.43 460	16.25 485	7.62 429	5.58 470	14.57 407	6.00 383	32.98 507	27.41 436	21.69 461	31.40 463	25.21 470	13.47 416	14.96 401	15.60 473	0.84 495	0.33 461	0.35 450	0.35 461	1.29 467	1.78 493
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 455	1.68 305	11.97 418	7.70 431	6.20 496	19.61 484	5.52 366	25.78 404	34.81 503	25.62 507	30.78 450	24.72 465	13.20 413	15.81 419	18.80 496	0.13 311	0.01 29	0.06 290	0.06 292	0.63 402	0.15 206

dad	12.24 456	10.20 548	13.68 448	6.64 380	1.47 207	13.55 383	3.58 307	17.62 292	35.33 508	27.15 523	32.65 483	30.85 509	10.86 355	14.33 390	10.04 415	2.95 554	0.55 509	7.92 586	0.91 521	3.35 530	1.17 466

ISRNet	12.26 457	2.02 381	17.38 493	12.71 545	6.24 501	7.39 273	1.62 160	29.23 451	31.94 479	22.65 471	35.28 508	24.62 460	15.27 461	15.28 404	13.76 456	0.78 484	1.00 541	2.30 547	0.52 494	0.92 445	4.29 545

pcwnet_v2	12.32 458	2.00 371	17.53 497	7.79 436	5.69 478	17.06 459	3.69 310	36.52 546	46.17 565	20.55 438	29.39 428	16.50 357	13.00 410	15.70 415	9.32 405	0.50 442	1.00 541	0.34 449	0.24 417	2.00 496	1.38 476

222	12.33 459	1.29 173	8.09 278	6.06 338	2.14 271	19.51 483	2.53 254	33.63 514	23.55 389	21.72 462	30.51 445	20.11 414	16.77 479	13.22 360	46.51 616	0.15 322	0.14 358	0.01 200	0.03 227	0.26 231	0.26 291

ADLNet	12.34 460	2.22 406	10.14 383	8.38 452	6.78 514	17.56 466	9.05 457	33.21 511	26.28 426	27.06 520	26.01 384	26.80 481	13.76 423	16.99 449	18.74 495	0.24 368	0.39 468	0.23 421	0.10 332	0.64 406	2.16 510

CBFPSM	12.42 461	2.59 430	28.96 547	4.74 215	3.20 336	22.33 503	16.31 557	21.13 350	21.03 358	21.04 451	27.81 406	30.24 506	15.99 470	14.59 398	14.80 464	0.04 232	0.49 496	0.10 342	0.16 368	0.51 366	2.34 514

DualNet (step1)	12.44 462	4.86 493	17.49 494	5.97 327	2.94 326	17.57 467	8.30 447	28.75 440	23.91 399	24.38 491	21.03 326	24.64 461	17.82 495	13.58 373	9.82 408	6.44 581	0.87 534	6.62 575	7.44 588	3.20 526	3.11 528

ADLNet2	12.44 462	2.17 401	12.84 430	9.17 469	5.82 485	20.00 486	10.13 484	32.53 502	36.22 516	18.62 405	19.39 294	21.96 429	17.07 484	21.43 509	19.42 499	0.24 368	0.15 364	0.06 290	0.08 307	0.86 439	0.57 388

AASNet	12.49 464	2.46 420	10.49 389	9.82 490	6.86 516	17.33 462	6.73 417	41.09 578	37.86 525	22.53 470	29.11 420	16.68 360	13.48 418	14.54 397	17.87 491	0.20 343	0.02 82	0.78 491	0.05 273	1.18 459	0.76 422

HBP-ISP	12.52 465	7.82 535	8.47 298	7.57 428	4.27 393	12.56 363	6.42 403	28.68 439	29.56 449	21.11 453	35.69 510	15.85 346	18.42 502	20.44 501	11.00 432	3.03 555	2.63 574	7.09 584	3.97 573	3.58 533	2.27 512

Selective-IGEV-i16pb	12.56 466	1.79 341	18.70 509	6.40 362	2.14 271	35.66 578	11.00 498	31.78 487	35.44 509	14.65 299	26.95 398	19.68 413	11.09 363	15.94 427	13.10 446	2.24 540	1.00 541	0.49 465	0.95 525	1.14 458	1.06 457

CRFU-Net	12.56 466	2.89 441	11.77 413	8.18 446	5.80 484	24.84 521	10.46 495	24.56 390	13.12 255	30.06 542	29.37 423	29.09 492	19.64 511	19.96 486	18.53 494	0.82 492	0.48 493	0.27 430	0.15 365	0.53 373	0.68 408

UNet	12.64 468	2.02 381	13.36 437	6.85 395	7.76 538	25.31 530	4.74 343	34.10 519	28.19 443	20.03 430	31.07 457	27.02 487	17.36 488	20.18 492	13.87 457	0.06 274	0.05 169	0.27 430	0.01 168	0.23 209	0.39 342

delet	12.65 469	1.85 347	11.36 407	7.71 433	6.22 498	22.52 505	10.22 488	28.14 435	37.67 523	19.66 422	29.24 422	21.00 421	15.99 470	21.97 511	17.77 490	0.03 215	0.07 232	0.19 405	0.04 248	0.60 394	0.75 421

HGLStereo	12.72 470	2.66 432	12.34 422	9.93 494	7.55 532	16.16 443	7.45 438	31.48 484	27.01 433	20.01 428	35.31 509	26.98 486	18.90 507	17.87 457	18.90 497	0.33 394	0.16 373	0.07 301	0.05 273	0.48 348	0.70 414

GEStereo_RVC	12.81 471	2.49 423	13.64 446	9.68 486	4.97 431	18.16 472	11.30 504	31.26 480	47.47 568	19.84 425	26.97 399	19.03 401	13.19 412	20.14 491	14.86 467	0.83 494	0.51 502	0.10 342	0.13 350	0.54 375	0.99 451

CSP-Net	12.85 472	2.95 445	9.64 358	5.94 325	3.96 372	25.85 531	9.93 473	28.81 444	26.00 423	29.31 538	32.44 481	30.00 503	15.16 459	20.25 495	14.30 462	0.55 451	0.19 388	0.03 239	0.00 1	0.65 408	0.98 450

SGM-Forest	12.92 473	1.87 348	6.61 202	5.68 299	2.05 268	23.19 511	11.30 504	34.24 523	30.77 465	26.54 515	31.99 473	29.98 502	15.74 467	21.17 508	13.36 451	1.05 512	0.33 461	0.84 502	0.01 168	0.71 418	0.97 447
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 474	2.08 390	12.74 428	6.98 398	6.27 503	26.39 538	4.73 342	23.10 376	41.79 543	25.48 505	32.29 480	21.09 423	17.79 493	19.52 480	17.90 492	0.19 335	0.07 232	0.10 342	0.00 1	0.37 308	0.59 392

STTStereo	12.97 474	4.88 496	26.57 541	7.54 426	5.41 462	13.43 379	6.49 407	30.53 471	26.35 428	25.14 500	31.43 464	32.00 519	14.12 433	16.01 432	14.83 466	0.29 386	0.31 453	0.67 484	1.08 532	1.21 461	1.11 460

TDLM	12.98 476	3.78 471	9.77 367	10.75 518	4.94 429	16.10 439	14.08 533	35.05 531	31.87 474	22.36 467	26.51 395	26.09 478	14.97 456	24.73 530	13.11 447	1.05 512	0.05 169	1.21 524	0.27 433	1.83 489	1.00 453

AANet_RVC	13.16 477	5.34 503	10.83 399	8.20 448	4.44 409	14.13 394	9.46 466	28.78 443	37.67 523	23.44 482	37.47 523	23.48 448	15.83 469	22.39 515	16.63 481	1.67 529	0.86 532	0.24 424	0.02 206	0.63 402	1.60 486

psm_up	13.18 478	1.91 354	8.81 311	9.59 484	5.84 488	15.17 419	11.37 506	38.74 565	30.81 466	20.66 443	30.32 443	30.00 503	23.12 527	19.19 475	16.02 475	0.58 453	0.10 295	0.17 392	0.01 168	0.65 408	0.55 382

xyz-stereo	13.23 479	0.83 54	38.70 569	2.53 52	0.83 132	41.19 596	4.82 350	13.68 219	26.28 426	22.98 476	37.78 525	29.35 497	18.53 504	18.11 462	7.85 371	0.22 354	0.03 117	0.64 481	0.01 168	0.13 145	0.06 97

ssnet_v2	13.23 479	2.43 417	11.25 404	7.34 413	2.92 325	23.05 510	12.95 522	35.93 541	32.92 491	21.23 456	25.38 377	28.81 491	15.22 460	22.57 516	19.81 503	0.18 331	0.08 258	0.19 405	0.05 273	1.24 464	1.06 457

CVANet_RVC	13.24 481	3.39 459	8.43 294	8.42 453	5.04 438	18.52 478	11.72 512	32.03 491	33.85 494	23.17 479	32.77 484	29.78 500	16.51 476	23.20 520	11.28 434	0.94 502	0.04 135	1.19 523	0.47 488	3.13 522	1.01 454

FADNet-RVC	13.27 482	11.57 563	39.71 570	7.94 439	4.50 414	15.41 423	6.95 426	27.96 431	22.98 385	20.37 437	30.73 449	26.86 483	11.31 371	20.50 503	14.28 461	0.14 313	0.14 358	0.13 371	0.18 375	2.83 513	0.86 435

DLCB_ROB	13.35 483	3.00 448	9.12 335	9.43 475	5.68 476	21.80 500	10.12 483	29.19 450	29.92 459	27.71 525	31.45 469	32.37 522	19.50 510	19.02 471	16.73 482	0.22 354	0.04 135	0.38 456	0.06 292	0.49 357	0.85 434

StereoDRNet-Refined	13.36 484	2.80 435	10.82 398	7.94 439	3.10 332	18.95 479	4.45 333	28.47 438	29.65 452	29.11 534	41.47 550	24.44 458	17.64 491	23.34 521	21.66 514	0.16 324	0.07 232	0.53 470	0.32 453	0.77 431	1.64 488
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 485	4.08 479	11.41 409	11.67 535	5.79 483	17.28 461	9.39 464	32.77 504	22.29 376	28.11 528	33.35 493	32.48 523	21.86 522	19.75 482	10.28 421	1.00 508	0.48 493	0.85 503	0.29 439	1.31 470	3.08 526

iinet-f	13.51 486	4.29 482	45.90 584	6.01 333	3.96 372	21.00 493	13.40 528	27.40 428	21.12 360	21.11 453	30.72 448	21.49 426	16.96 482	15.33 405	19.50 501	0.12 307	0.42 476	0.09 323	0.05 273	0.89 442	0.39 342

rvit_105_1	13.56 487	5.57 506	19.88 520	13.22 549	4.58 417	15.04 415	28.61 607	26.56 416	42.75 549	18.83 409	24.53 368	20.93 420	13.85 426	18.02 461	11.90 439	1.74 530	0.60 513	0.25 425	2.10 557	0.61 396	1.64 488

CBMV	13.69 488	3.63 465	8.02 275	5.93 324	2.69 308	22.57 506	12.44 519	29.81 460	31.57 472	31.20 548	33.79 500	31.04 510	17.41 489	25.28 533	14.11 460	0.71 473	0.60 513	0.60 477	0.11 342	1.11 455	1.13 463
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 489	7.41 532	14.68 467	6.70 384	5.63 473	18.43 476	12.59 520	38.89 567	25.56 416	20.27 435	35.71 511	21.11 424	16.35 474	17.16 451	17.56 488	2.28 541	0.53 506	5.37 568	0.36 464	4.28 542	3.09 527

FADNet	14.18 490	10.92 557	37.56 566	7.79 436	6.64 508	17.48 465	6.91 423	34.73 529	34.03 495	18.85 410	27.02 400	28.26 489	14.24 437	17.77 456	10.09 416	0.41 421	0.67 520	0.37 454	0.37 468	8.13 571	1.34 473

fast-acv-ft	14.25 491	4.00 478	16.20 483	7.51 424	5.14 445	26.38 537	9.77 471	24.62 391	34.84 505	25.30 503	37.27 521	32.09 520	20.38 516	18.32 463	19.50 501	0.36 403	0.32 456	0.63 479	0.47 488	1.18 459	0.76 422

DStereoRT	14.31 492	2.30 412	10.03 382	10.45 508	5.01 437	18.36 473	6.38 401	27.11 422	26.47 429	15.77 331	24.40 366	10.48 251	14.62 448	17.08 450	9.45 406	1.32 523	0.51 502	57.89 627	25.93 616	0.56 385	2.01 502

pmcnn	14.59 493	3.68 468	19.78 519	6.83 393	4.51 415	21.27 496	14.67 539	27.37 426	30.54 462	27.09 522	40.19 542	38.71 560	18.53 504	17.70 455	19.27 498	0.84 495	0.09 276	0.00 1	0.00 1	0.48 348	0.31 317

Anonymous_2	14.95 494	6.75 525	17.63 499	5.45 287	7.10 523	26.19 534	11.58 509	18.06 305	17.30 314	17.61 378	15.47 248	23.33 446	20.95 520	20.55 504	14.63 463	11.05 600	12.86 610	11.27 594	25.12 615	11.32 589	4.82 553

z-ln-s-r	14.97 495	6.05 510	40.55 573	5.39 284	5.41 462	13.95 391	13.34 527	21.84 359	36.75 519	18.86 411	43.90 568	23.71 453	16.41 475	22.64 518	28.99 569	0.02 181	0.02 82	0.00 1	0.00 1	1.04 450	0.48 369

test_sample9	15.04 496	4.86 493	17.49 494	5.97 327	2.94 326	17.57 467	8.30 447	28.75 440	23.91 399	24.38 491	21.03 326	24.64 461	17.82 495	20.07 489	20.17 505	6.44 581	36.07 624	6.62 575	7.44 588	3.20 526	3.11 528

NVstereo2D	15.15 497	2.97 446	16.28 486	9.23 472	7.56 533	30.03 554	9.53 468	42.80 588	42.72 548	15.11 312	27.03 401	23.16 443	16.93 481	24.28 526	15.45 471	3.07 557	0.43 480	1.44 532	0.61 502	6.74 561	7.60 581

TCMNet	15.19 498	6.68 523	19.70 517	13.83 554	12.53 584	26.35 536	13.66 529	29.47 455	35.21 506	24.71 495	31.20 459	23.44 447	15.13 458	18.97 470	22.59 526	1.13 516	0.65 517	2.04 540	0.97 527	3.18 523	2.31 513

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 499	3.68 468	27.36 543	7.11 406	5.83 487	24.88 523	12.12 517	30.19 463	36.12 515	27.08 521	45.98 573	29.10 493	13.65 419	20.45 502	20.26 508	0.67 470	0.00 1	0.10 342	0.00 1	0.32 282	0.26 291

StereoDRNet	15.30 500	4.47 486	14.35 463	10.71 514	8.69 552	25.02 526	11.03 499	39.66 569	35.62 511	29.17 535	28.81 418	34.05 539	17.80 494	18.80 468	23.77 532	0.41 421	0.30 450	0.15 383	0.14 356	1.64 481	1.42 478

FINET	15.49 501	6.08 511	24.99 536	8.12 444	7.69 536	21.80 500	22.35 587	33.76 516	48.27 570	25.99 509	32.27 479	19.48 409	16.83 480	19.07 472	16.38 480	1.37 524	0.70 521	0.95 510	0.27 433	2.61 508	0.90 440

DRN-Test	15.88 502	3.83 474	14.70 468	9.96 496	8.02 545	28.93 551	14.65 538	42.34 583	38.25 528	28.18 529	34.31 505	29.22 495	18.35 501	20.01 487	22.68 527	0.37 406	0.41 472	0.46 462	0.28 436	1.28 466	1.34 473

YMNet	15.91 503	5.68 508	21.74 528	10.94 521	8.77 554	25.22 528	9.21 460	32.22 497	31.35 468	33.81 566	38.84 533	34.00 536	17.83 498	19.95 484	21.57 512	0.87 498	1.30 546	1.22 526	0.91 521	1.64 481	1.18 468

YMNet_1	15.91 503	5.68 508	21.74 528	10.94 521	8.77 554	25.22 528	9.21 460	32.22 497	31.35 468	33.81 566	38.84 533	34.00 536	17.83 498	19.95 484	21.57 512	0.87 498	1.30 546	1.22 526	0.91 521	1.64 481	1.18 468

SDNR	16.15 505	5.23 501	28.92 546	5.73 307	6.05 495	56.85 616	3.26 284	23.18 377	29.73 453	20.62 441	36.48 515	13.59 314	16.97 483	18.43 464	13.44 452	10.56 596	13.84 612	3.10 559	0.44 484	7.80 567	8.81 588

PA-Net	16.29 506	6.88 527	27.34 542	9.88 493	11.12 573	21.77 499	28.15 606	32.06 492	39.49 529	19.99 427	27.91 407	23.50 449	20.59 517	20.25 495	24.04 535	0.24 368	2.26 570	0.22 417	4.59 577	1.13 457	4.48 549
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 507	1.88 350	16.15 482	7.78 435	4.19 388	26.92 541	10.21 487	30.31 468	44.26 558	21.35 458	33.91 503	35.80 549	22.40 524	35.65 577	33.87 579	0.18 331	0.08 258	0.04 260	0.04 248	1.71 485	0.54 381

GwcNet	16.48 508	5.23 501	20.03 522	10.24 505	8.48 549	28.79 548	10.09 481	38.60 563	44.51 559	23.29 481	36.95 519	31.29 513	19.79 514	20.42 500	25.70 548	0.54 449	0.72 522	0.57 475	0.39 474	1.37 473	2.64 517

NaN_ROB	16.51 509	6.51 520	16.22 484	10.53 512	4.64 420	31.76 564	17.78 569	37.00 552	43.37 553	29.68 540	31.29 460	32.67 528	20.32 515	28.00 549	16.06 476	0.38 407	0.41 472	0.32 447	0.41 478	0.87 441	1.94 499

FAT-Stereo	16.81 510	2.97 446	17.56 498	9.80 489	6.21 497	16.12 442	13.23 526	38.18 562	39.67 532	27.00 519	39.73 540	37.55 556	31.30 572	20.39 499	21.52 511	3.44 559	2.05 563	0.81 500	1.10 533	1.89 492	5.72 558

S-Stereo	16.85 511	3.95 477	20.67 525	12.08 541	8.91 558	21.68 498	12.61 521	32.20 496	44.61 560	22.37 468	38.42 531	29.15 494	28.02 556	18.58 466	22.36 525	2.88 553	3.11 583	0.87 507	1.82 551	3.58 533	9.08 590

DANet	16.85 511	8.00 536	26.04 540	14.56 563	7.25 526	20.59 491	5.37 357	26.22 412	26.02 425	32.17 556	36.00 513	37.20 554	29.77 564	30.75 557	24.62 540	1.14 518	1.34 548	2.21 545	0.51 493	3.18 523	4.07 543
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 513	16.27 580	17.93 505	11.24 529	6.69 511	28.95 552	10.44 490	41.23 580	21.49 365	29.68 540	34.27 504	32.48 523	11.00 360	20.05 488	15.09 469	8.22 588	2.59 573	12.23 595	0.75 513	10.40 582	6.34 565

PSMNet_ROB	16.90 514	5.45 504	14.16 456	13.77 552	7.25 526	27.65 544	32.74 613	43.21 591	37.88 526	24.00 485	32.97 489	34.55 543	16.69 477	17.41 452	23.96 534	0.38 407	0.22 409	0.93 509	2.05 555	1.83 489	0.96 446

GANet	16.92 515	4.32 484	12.46 424	10.84 520	4.24 390	23.04 509	15.36 551	39.91 572	34.47 501	32.42 557	45.10 572	40.04 569	27.54 551	23.61 524	20.20 507	1.02 511	0.08 258	0.67 484	0.22 398	1.87 491	0.97 447

Syn2CoEx	17.03 516	10.40 551	25.65 539	20.35 582	8.02 545	26.28 535	11.27 503	37.16 554	32.69 489	28.89 532	40.17 541	29.27 496	26.63 546	19.19 475	17.63 489	0.98 506	0.54 507	1.23 528	0.23 407	1.82 488	2.24 511

test_sample8	17.19 517	4.86 493	17.49 494	5.97 327	2.94 326	17.57 467	8.30 447	31.87 488	18.55 333	33.54 563	26.00 383	40.64 572	32.90 577	20.07 489	20.17 505	6.44 581	36.07 624	6.62 575	7.44 588	3.20 526	3.11 528

NCCL2	17.23 518	6.37 519	14.30 462	23.45 595	7.18 525	24.16 515	17.05 564	34.39 525	25.88 419	31.55 550	38.01 527	42.09 579	26.81 547	20.94 507	22.69 528	0.45 430	0.23 416	2.63 552	1.80 550	2.02 498	2.57 515

GASNet	17.30 519	19.38 588	30.46 555	20.66 584	9.36 562	16.06 437	9.06 458	43.89 595	40.04 535	25.35 504	23.73 359	32.90 529	15.37 464	28.91 551	17.05 483	3.04 556	0.27 442	1.88 538	0.45 486	6.73 560	1.37 475

ADCRef	17.30 519	6.73 524	42.01 579	10.11 499	8.78 556	26.61 539	10.45 491	31.29 482	32.75 490	31.19 547	41.62 553	18.47 395	19.78 513	24.29 527	34.06 581	0.76 482	0.42 476	2.16 543	1.79 549	1.23 463	1.56 485

XPNet_ROB	17.33 521	4.84 491	15.44 473	11.15 526	6.64 508	20.88 492	16.10 554	36.26 544	39.54 530	31.80 554	41.32 548	41.30 576	23.91 531	24.67 528	27.40 556	1.07 515	0.74 524	0.79 493	0.25 423	1.10 454	1.31 472

w-ln-seven-2	17.58 522	7.62 533	41.78 577	11.29 531	6.55 507	23.49 512	14.08 533	29.64 458	39.85 534	28.44 531	42.38 556	30.45 507	27.66 553	22.16 513	22.15 521	0.44 428	0.49 496	0.65 482	0.17 373	1.58 477	0.81 427

RP	17.58 522	4.92 497	15.27 472	15.44 569	11.95 581	21.05 494	11.75 513	27.64 429	45.09 563	22.99 477	42.05 555	39.39 565	27.74 554	25.54 534	22.33 524	5.45 574	0.59 512	4.33 564	1.62 548	3.53 532	2.86 523

SuperB	17.60 524	6.22 518	56.40 606	7.91 438	5.07 439	19.70 485	9.03 456	24.87 393	50.15 582	26.25 514	39.13 535	17.61 381	20.84 519	22.28 514	25.31 544	0.70 471	0.31 453	1.10 518	0.71 510	16.58 602	1.86 494

ETE_ROB	17.67 525	9.48 543	17.66 500	13.60 550	4.57 416	23.03 508	21.09 582	32.49 500	35.24 507	30.49 544	38.06 528	46.18 592	24.49 534	26.40 539	24.21 537	0.46 435	0.24 427	1.14 519	0.84 516	1.52 476	2.13 505

APVNet	17.75 526	5.46 505	20.35 524	12.31 543	8.40 548	30.16 556	24.10 596	41.14 579	30.12 460	25.08 499	41.09 546	31.24 511	23.12 527	27.07 542	27.86 562	0.34 398	0.56 510	3.02 557	0.52 494	1.68 484	1.45 480

PWCDC_ROB	17.80 527	9.62 544	18.38 507	17.95 576	7.74 537	24.61 520	5.56 369	34.41 526	52.79 587	29.66 539	50.20 588	20.63 417	19.69 512	29.85 556	20.87 509	6.18 578	0.26 438	0.10 342	0.05 273	5.36 554	2.00 501

MDST_ROB	17.92 528	1.60 275	13.68 448	13.88 556	6.44 505	43.05 598	14.86 541	42.74 587	41.66 541	43.25 592	42.85 560	28.43 490	17.28 487	29.35 553	16.06 476	0.88 500	0.11 317	0.63 479	0.47 488	0.50 362	0.64 403

Nwc_Net	17.98 529	4.67 489	17.79 504	14.26 559	11.65 579	25.14 527	14.88 542	40.85 576	39.83 533	21.07 452	43.24 562	34.50 542	27.64 552	26.44 541	25.03 541	3.22 558	0.18 381	2.52 551	3.18 564	1.98 494	1.51 483

ADCP+	18.16 530	4.61 488	32.94 558	9.31 473	10.23 567	28.87 549	11.69 511	33.43 512	36.49 517	29.28 537	40.49 543	24.18 457	24.61 537	33.89 566	35.33 583	0.25 374	0.40 471	2.00 539	1.17 536	2.16 501	1.87 496

Wz-Net-LNSev	18.19 531	10.57 553	41.33 575	10.19 502	7.94 543	24.29 516	15.28 549	34.15 520	43.38 554	32.90 560	43.72 566	31.94 518	22.21 523	20.81 506	22.26 522	0.47 436	0.22 409	0.00 1	0.02 206	1.22 462	0.94 445

PWC_ROB	18.37 532	10.55 552	25.19 537	10.21 503	6.29 504	23.75 513	4.79 346	35.93 541	48.75 574	32.56 558	44.46 571	34.68 544	24.78 539	30.99 558	25.72 549	1.38 526	0.08 258	1.57 533	0.26 427	2.18 502	3.17 533

AF-Net	18.38 533	5.60 507	14.21 458	15.95 570	10.78 570	22.26 502	10.45 491	35.39 535	50.22 583	24.71 495	37.77 524	41.55 577	29.24 562	29.11 552	26.67 550	4.35 569	0.06 205	4.56 566	0.90 518	2.42 503	1.38 476

stereogan	18.62 534	3.07 450	16.31 487	13.04 547	9.99 565	35.74 579	9.09 459	38.17 561	45.27 564	24.39 494	41.24 547	39.93 567	25.46 543	31.29 560	24.33 539	1.80 533	0.91 538	2.71 554	0.75 513	5.15 552	3.70 534

edge stereo	18.75 535	5.12 498	17.66 500	10.77 519	7.84 541	22.41 504	11.03 499	35.23 534	42.07 547	34.62 568	42.74 558	41.28 575	35.50 583	25.14 532	24.17 536	2.42 547	2.42 572	6.35 574	1.45 544	2.89 516	3.80 535

RYNet	18.92 536	4.69 490	16.88 491	10.99 523	15.84 594	46.72 601	16.57 560	37.84 558	48.03 569	26.92 517	26.48 393	37.84 559	24.92 541	19.80 483	31.04 575	0.25 374	0.25 435	0.62 478	0.03 227	6.34 559	6.39 566

Wz-Net-MNSev	18.98 537	6.53 521	33.16 560	10.15 501	7.26 528	38.37 589	16.45 558	34.19 522	43.20 552	30.65 545	40.76 544	40.51 571	19.24 509	27.56 544	28.06 567	0.81 491	0.26 438	0.05 271	0.10 332	1.45 475	0.84 431

LALA_ROB	19.19 538	7.15 530	15.93 481	12.96 546	5.30 457	28.30 547	23.21 594	42.51 584	36.69 518	33.45 562	40.81 545	50.96 604	24.53 535	27.92 546	25.66 547	0.60 459	0.44 482	2.04 540	1.22 538	2.54 507	1.47 481

aanetorigin	19.21 539	12.59 565	53.50 593	9.67 485	7.83 540	11.85 348	13.87 531	17.05 285	34.15 498	49.18 602	48.89 584	34.05 539	30.22 566	22.86 519	28.00 566	1.01 510	0.75 526	0.67 484	0.89 517	3.07 519	4.14 544

SGM_RVC	19.52 540	2.12 397	6.79 214	6.59 374	1.33 194	38.20 588	15.74 552	38.13 560	34.07 496	45.71 597	41.91 554	51.41 605	38.10 590	38.77 593	27.80 561	0.61 463	0.36 466	0.51 468	0.33 457	1.03 449	0.90 440
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 541	9.36 540	31.06 556	10.99 523	6.24 501	28.10 546	10.14 485	37.50 557	58.34 610	31.74 552	36.70 517	32.50 525	21.03 521	36.00 582	37.24 593	1.23 521	0.44 482	0.12 359	0.31 450	1.98 494	1.69 491

NCC-stereo	19.75 542	6.08 511	23.96 532	15.05 565	16.17 595	18.42 474	21.45 583	43.31 593	41.00 539	24.30 489	38.12 529	34.98 545	26.92 548	35.46 574	25.65 545	4.29 567	2.07 565	3.24 560	8.90 598	2.86 514	2.86 523

Abc-Net	19.75 542	6.08 511	23.96 532	15.05 565	16.17 595	18.42 474	21.45 583	43.31 593	41.00 539	24.30 489	38.12 529	34.98 545	26.92 548	35.46 574	25.65 545	4.29 567	2.07 565	3.24 560	8.90 598	2.86 514	2.86 523
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 544	12.06 564	33.43 561	13.79 553	16.23 597	22.97 507	15.88 553	35.41 536	41.96 545	19.90 426	32.16 478	35.60 548	18.14 500	29.48 555	23.10 529	3.85 563	3.89 594	6.16 573	4.75 578	13.56 593	13.44 601

RGC	19.90 545	13.26 568	20.24 523	18.19 577	14.06 590	21.21 495	14.33 535	34.97 530	43.60 556	27.73 526	41.49 551	39.76 566	27.98 555	34.52 569	21.37 510	3.66 562	0.54 507	8.67 587	4.16 575	4.19 540	4.02 541

DeepPrunerF	19.92 546	11.02 560	44.29 580	20.74 585	17.75 599	19.19 481	22.57 588	36.86 551	49.93 578	25.48 505	36.62 516	24.69 464	23.97 532	23.44 522	21.79 515	2.68 551	1.63 558	5.70 570	3.95 572	3.38 531	2.67 518

WCMA_ROB	20.02 547	4.30 483	19.72 518	9.47 480	7.00 521	32.71 570	13.99 532	31.97 490	32.48 486	41.51 587	52.00 593	44.09 583	36.14 585	32.43 562	24.29 538	6.19 579	2.79 579	1.09 517	1.10 533	3.95 537	3.13 531

MSAF-DinoV2	20.61 548	7.35 531	24.41 534	11.43 534	4.88 426	30.12 555	16.70 561	39.67 570	54.27 591	22.75 473	32.01 474	48.05 598	30.44 568	37.52 587	40.45 601	0.72 475	0.50 498	0.44 459	1.23 539	4.64 544	4.54 550

psmorigin	20.95 549	10.24 550	35.84 562	9.75 487	7.05 522	24.59 519	10.11 482	32.85 506	32.17 482	43.09 590	54.57 603	42.79 580	36.62 586	35.99 581	27.41 557	1.58 528	2.72 577	0.79 493	1.05 530	3.26 529	6.50 567

SANet	20.96 550	6.60 522	29.81 550	8.83 460	3.19 335	31.27 563	20.56 580	41.86 582	56.09 602	39.30 582	43.62 564	44.95 585	31.93 574	27.83 545	23.67 531	0.94 502	0.52 505	0.99 512	0.42 480	4.72 546	2.03 503

FBW_ROB	21.00 551	10.23 549	22.72 530	13.71 551	6.77 513	30.49 561	16.46 559	44.58 596	43.57 555	44.25 595	39.59 538	43.27 582	26.12 545	33.96 567	21.80 516	2.58 550	1.84 561	7.14 585	2.78 562	4.00 538	4.06 542

w-ln-seven	21.04 552	9.30 539	55.15 604	11.32 532	9.98 564	30.27 557	18.05 571	37.06 553	55.12 598	36.70 574	43.26 563	33.73 535	22.90 525	22.63 517	29.52 570	0.39 416	0.18 381	0.85 503	0.16 368	2.75 511	1.47 481

z-mn7	21.05 553	9.91 546	45.96 585	11.27 530	5.23 448	33.41 572	15.27 548	35.65 538	57.07 606	26.62 516	53.08 595	32.21 521	24.80 540	35.65 577	30.93 574	0.49 439	0.25 435	0.55 472	0.11 342	1.62 479	0.90 440

SQANet	21.24 554	24.08 598	19.60 516	26.40 600	18.74 601	30.87 562	9.24 462	32.70 503	29.58 451	25.25 501	33.37 494	33.47 533	19.19 508	28.11 550	18.32 493	10.87 597	2.92 581	26.49 612	5.65 583	18.43 606	11.48 596

G-Net	21.25 555	8.24 537	37.97 568	15.14 568	9.26 561	50.87 607	16.80 563	27.96 431	30.54 462	38.92 579	42.93 561	33.27 530	32.17 575	27.99 548	25.25 543	4.40 570	3.83 591	3.60 563	0.97 527	7.91 570	6.95 573

SHD	21.32 556	10.03 547	30.16 553	14.30 560	8.68 551	24.15 514	8.93 454	40.82 575	61.17 615	35.79 571	44.15 569	38.73 561	30.20 565	33.88 565	31.09 576	2.00 536	0.81 529	1.17 520	1.55 545	4.08 539	4.78 552

MultiAttention	21.34 557	1.48 227	14.65 466	12.08 541	4.10 385	63.05 625	95.71 654	42.52 585	41.89 544	15.33 321	30.20 442	28.14 488	7.73 294	44.07 604	13.67 454	0.84 495	0.27 442	1.06 514	1.58 547	4.47 543	3.88 539

CSAN	21.34 557	9.45 542	23.34 531	20.99 587	4.95 430	32.57 568	34.26 614	38.83 566	49.95 580	36.97 576	39.72 539	44.97 586	31.73 573	26.05 536	23.94 533	1.52 527	0.47 491	0.85 503	1.43 543	2.73 510	2.14 508

UDG	21.45 559	14.84 574	14.44 464	21.30 590	20.08 603	32.05 567	13.76 530	35.98 543	35.52 510	25.93 508	30.69 447	37.26 555	30.66 569	21.97 511	19.89 504	10.88 598	5.55 599	22.78 607	7.65 591	14.83 598	13.05 600

ADCL	21.64 560	6.20 515	47.32 587	9.93 494	6.91 520	38.69 592	19.97 578	31.26 480	54.04 589	27.89 527	47.97 581	31.35 514	30.66 569	33.18 564	36.62 588	0.99 507	0.92 539	2.63 552	1.82 551	2.45 504	2.13 505

ADCPNet	21.93 561	9.38 541	57.92 608	11.76 537	6.88 518	36.03 580	18.44 573	32.80 505	35.93 512	32.91 561	43.80 567	39.21 564	26.99 550	31.14 559	36.94 590	2.05 537	2.67 576	2.30 547	3.45 568	4.22 541	3.82 536

zh-mn7	21.99 562	13.21 567	53.55 596	10.73 516	5.68 476	27.38 543	14.94 543	34.53 528	56.55 604	40.02 583	57.13 607	31.28 512	23.73 530	35.83 579	30.28 572	0.95 504	0.44 482	0.22 417	0.19 388	1.26 465	1.86 494

CC-Net-ROB	22.04 563	22.91 595	28.86 545	14.05 557	8.73 553	33.79 573	15.26 547	46.84 600	36.06 514	33.72 564	32.10 476	35.47 547	24.02 533	23.57 523	27.88 563	8.95 591	2.95 582	24.94 609	3.68 569	12.41 591	4.62 551

MeshStereo	22.27 564	6.87 526	11.15 403	7.69 430	4.87 425	37.70 586	13.06 524	41.64 581	36.95 520	50.92 605	53.41 598	58.12 610	41.93 602	37.73 589	27.62 560	2.52 549	2.37 571	2.99 556	2.07 556	3.09 520	2.60 516
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 565	19.69 590	14.64 465	24.11 596	22.38 607	24.84 521	17.71 568	30.36 469	30.32 461	29.02 533	37.31 522	37.63 557	24.66 538	24.67 528	17.08 484	18.42 607	7.92 607	26.43 611	11.81 606	17.23 603	16.95 607

Wz-Net-SNSev	22.67 566	16.94 582	45.69 583	13.85 555	8.52 550	28.89 550	27.06 603	39.39 568	55.04 596	31.77 553	53.23 596	39.18 563	23.41 529	26.40 539	36.25 586	0.78 484	0.21 399	1.21 524	0.90 518	3.03 518	1.62 487

ADCMid	22.76 567	10.75 555	41.73 576	11.23 528	7.97 544	27.26 542	19.18 577	35.44 537	38.02 527	40.23 584	46.38 576	36.56 552	42.70 603	38.20 591	40.75 602	1.77 531	1.43 552	3.05 558	3.81 571	4.96 548	3.82 536

MSMD_ROB	22.90 568	9.64 545	14.76 469	17.46 575	9.88 563	34.94 575	18.83 574	33.67 515	37.47 521	40.97 586	59.80 611	45.93 590	38.34 592	31.74 561	23.24 530	6.22 580	3.58 588	8.78 588	11.03 604	6.76 562	5.06 556

LE_ROB	22.93 569	3.07 450	14.02 453	7.70 431	2.86 318	31.99 566	17.35 566	28.10 434	67.19 627	70.51 629	55.61 606	49.07 599	47.62 609	24.76 531	36.49 587	0.35 401	0.20 392	0.27 430	0.55 498	0.48 348	0.44 358

zh-sn7	23.03 570	15.48 576	50.25 589	14.08 558	7.77 539	26.71 540	23.32 595	36.59 547	48.43 572	33.80 565	51.71 591	33.34 532	33.77 579	39.91 597	37.07 591	0.60 459	0.86 532	0.54 471	0.35 461	3.18 523	2.85 521

DStereoO	23.30 571	15.58 577	13.92 450	14.76 564	8.35 547	16.44 451	16.19 556	33.98 517	39.60 531	30.48 543	28.08 409	31.65 517	32.30 576	41.39 600	27.39 555	48.20 626	3.83 591	28.72 613	3.33 567	25.98 613	5.78 559

AnyNet_C32	23.37 572	13.28 569	40.29 572	12.36 544	11.44 576	30.39 558	29.15 608	31.36 483	44.90 562	35.36 569	48.86 582	33.61 534	34.20 580	43.15 603	41.62 608	1.27 522	1.35 549	1.18 522	2.58 560	4.77 547	6.27 564

SGM-ForestM	23.72 573	2.44 418	9.13 337	7.43 419	2.25 280	44.80 600	19.11 576	44.90 597	49.97 581	50.74 604	51.18 589	62.06 618	45.83 607	44.96 605	33.88 580	1.00 508	0.84 531	0.78 491	0.62 503	1.29 467	1.11 460

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 574	13.60 570	30.09 552	25.46 598	10.02 566	38.51 590	20.40 579	35.77 540	43.76 557	42.15 588	47.10 580	39.99 568	28.20 558	35.96 580	27.06 553	3.64 561	3.85 593	6.66 578	16.30 612	4.97 549	4.98 555

ccnet	24.02 575	16.16 579	21.70 527	11.83 539	17.75 599	37.87 587	16.18 555	45.46 599	31.93 478	36.99 577	46.46 579	38.76 562	29.52 563	37.55 588	40.93 605	9.20 592	6.29 601	9.63 590	7.71 593	11.19 586	7.21 578

PSMNet-RUCA	24.03 576	26.83 601	40.96 574	35.46 608	34.27 614	16.24 448	9.79 472	39.82 571	31.45 470	31.49 549	41.54 552	36.82 553	26.02 544	27.92 546	15.09 469	11.51 602	2.06 564	20.58 604	8.10 596	15.83 600	8.74 587

XQC	24.10 577	16.76 581	50.68 590	21.37 591	11.01 572	35.24 577	18.84 575	37.28 556	55.11 597	31.64 551	30.06 441	37.71 558	30.31 567	37.17 585	39.66 598	4.20 566	0.41 472	2.76 555	1.89 553	11.46 590	8.42 586

FC-DCNN	24.37 578	10.99 559	19.02 511	18.44 578	9.16 559	36.98 583	23.07 592	40.44 573	43.05 551	46.25 599	53.58 600	50.44 601	37.86 589	35.45 573	27.57 559	6.87 585	3.37 584	6.01 571	4.88 579	7.86 569	6.05 561

DPSNet	24.40 579	6.97 529	33.14 559	11.16 527	6.54 506	53.33 610	43.32 622	51.28 612	59.37 613	30.89 546	39.36 536	40.35 570	34.30 581	32.57 563	25.09 542	4.65 572	1.62 557	0.37 454	0.66 506	8.51 575	4.44 548

FC-DCNN v2	24.44 580	10.97 558	18.53 508	18.49 579	9.18 560	37.41 585	23.03 591	40.91 577	43.02 550	46.46 600	54.06 601	50.67 602	38.26 591	35.41 572	27.52 558	6.85 584	3.38 585	6.03 572	4.89 580	7.82 568	5.94 560

PDISCO_ROB	24.45 581	9.24 538	29.28 548	28.68 603	19.96 602	37.14 584	15.33 550	45.04 598	54.69 593	29.24 536	42.67 557	46.07 591	28.17 557	35.35 571	30.30 573	9.92 594	2.13 567	6.90 579	3.20 565	8.74 576	6.87 572

Wz-Net-TNSev	25.12 582	20.16 591	57.98 609	9.56 482	7.42 531	42.73 597	22.27 586	35.14 532	53.46 588	35.97 573	42.74 558	45.83 588	39.87 596	36.56 583	34.73 582	1.82 534	1.51 554	0.76 490	1.34 542	5.84 558	6.80 570

EDNetEfficient	25.16 583	22.23 594	77.22 634	9.09 467	7.38 529	19.38 482	16.78 562	21.41 353	55.74 601	61.52 620	53.51 599	36.22 550	40.65 600	24.22 525	38.27 595	0.62 466	0.74 524	0.86 506	2.60 561	7.70 566	7.09 575

WZ-Net	25.17 584	12.95 566	63.02 613	15.13 567	10.42 569	38.51 590	27.42 605	40.46 574	54.17 590	28.32 530	52.95 594	40.81 573	28.36 559	37.07 584	41.35 607	1.21 520	0.21 399	0.73 488	0.94 524	5.42 556	3.87 538

AANet	25.23 585	25.90 600	70.86 627	8.25 450	6.82 515	24.45 517	10.96 497	32.18 493	56.29 603	56.40 611	51.41 590	47.70 596	40.20 597	25.76 535	35.38 584	2.68 551	0.32 456	0.99 512	0.43 483	3.80 536	3.92 540

GANetREF_RVC	25.41 586	29.28 603	24.63 535	25.18 597	6.04 494	30.44 559	35.39 617	47.84 603	50.60 584	36.88 575	36.04 514	34.11 541	31.23 571	37.46 586	27.96 565	8.58 589	2.66 575	16.29 600	4.95 581	14.37 597	8.32 585
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 587	14.91 575	18.83 510	28.55 602	15.68 593	39.29 593	18.16 572	42.83 590	41.69 542	44.43 596	51.94 592	50.82 603	39.22 595	34.59 570	27.29 554	6.05 577	3.63 589	7.01 582	6.41 584	10.35 581	10.17 594
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 588	16.00 578	36.80 565	23.05 594	13.50 586	27.80 545	20.87 581	49.24 607	58.93 611	26.92 517	36.89 518	29.48 498	37.74 588	38.81 594	26.96 551	7.13 586	7.34 606	15.03 598	11.26 605	21.25 608	15.34 603

ADCS	26.20 589	13.71 571	46.90 586	14.51 562	10.34 568	30.46 560	22.72 590	42.81 589	57.61 609	42.58 589	49.37 586	41.91 578	40.43 598	41.90 602	44.58 613	2.37 544	2.19 569	2.37 549	3.29 566	7.32 564	6.52 568

DStereoFS	26.88 590	21.28 593	29.50 549	18.65 580	12.35 583	29.13 553	13.04 523	50.34 611	47.29 567	35.95 572	44.38 570	36.32 551	41.02 601	51.90 618	33.82 578	7.92 587	5.83 600	15.86 599	9.22 600	17.41 605	16.41 605

DLNR_Zeroshot_test	27.62 591	51.32 618	91.46 646	98.51 656	98.03 657	3.10 46	0.50 57	30.95 476	7.65 178	8.16 196	15.68 251	7.31 206	1.63 67	11.87 289	4.21 272	40.37 620	0.87 534	0.06 290	0.34 459	80.23 645	0.24 281

DLNR-FE	27.66 592	51.31 617	91.55 648	98.52 657	97.91 656	3.10 46	0.50 57	31.55 485	7.66 179	8.18 197	15.67 249	7.31 206	1.63 67	11.88 290	4.21 272	40.23 619	0.89 537	0.06 290	0.34 459	80.38 646	0.24 281

MFN_U_SF_RVC	28.16 593	14.14 573	53.23 592	21.11 588	7.91 542	39.97 594	13.13 525	51.65 614	46.34 566	47.41 601	53.38 597	55.32 608	40.53 599	38.47 592	39.74 599	5.67 576	4.46 595	6.98 581	8.73 597	7.47 565	7.44 580

PASM	28.19 594	17.35 583	48.18 588	22.49 593	22.20 606	25.92 532	25.84 601	34.35 524	49.45 576	35.37 570	39.48 537	46.72 594	33.36 578	34.28 568	36.77 589	11.73 603	14.94 614	17.43 603	22.18 614	13.45 592	12.32 599

EDNetEfficientorigin	28.98 595	35.45 610	99.82 660	9.43 475	5.65 474	24.97 524	14.79 540	26.06 409	54.82 594	60.87 616	57.59 608	45.42 587	50.27 612	26.11 537	43.62 610	0.30 388	0.37 467	1.61 534	2.35 558	10.17 580	9.99 593

AnyNet_C01	29.76 596	25.78 599	75.37 632	17.03 573	11.34 574	49.00 605	27.12 604	37.99 559	40.05 536	40.73 585	65.13 622	46.98 595	38.86 594	46.63 606	48.19 618	2.14 538	2.13 567	2.13 542	2.56 559	8.14 572	7.98 584

LSM	29.98 597	19.52 589	55.11 603	19.06 581	53.75 627	32.57 568	23.17 593	42.61 586	48.57 573	45.97 598	55.04 605	42.93 581	36.02 584	35.63 576	27.03 552	2.33 542	9.19 608	4.87 567	7.71 593	10.65 584	27.91 617

RTS	30.15 598	23.12 596	96.33 650	16.71 571	11.63 577	58.66 619	24.28 597	36.80 549	62.63 619	43.79 593	46.10 574	32.56 526	43.90 604	51.29 614	40.92 603	2.38 545	0.66 518	1.06 514	0.74 511	5.11 550	4.34 546

RTSA	30.15 598	23.12 596	96.33 650	16.71 571	11.63 577	58.66 619	24.28 597	36.80 549	62.63 619	43.79 593	46.10 574	32.56 526	43.90 604	51.29 614	40.92 603	2.38 545	0.66 518	1.06 514	0.74 511	5.11 550	4.34 546

DispFullNet	30.27 600	31.74 605	58.63 610	30.13 605	28.18 611	31.79 565	8.94 455	37.16 554	54.68 592	32.60 559	37.99 526	44.62 584	28.80 561	41.55 601	27.93 564	11.94 604	3.46 586	35.53 617	12.34 607	30.08 616	17.26 608

coex-ft	30.77 601	38.58 613	93.29 649	9.44 478	5.62 472	34.95 576	25.30 600	30.83 474	59.36 612	73.23 633	58.53 609	45.92 589	47.29 608	29.44 554	45.30 614	1.37 524	1.65 559	0.95 510	0.96 526	8.35 574	4.96 554

MANE	31.97 602	10.75 555	17.71 503	20.94 586	13.77 588	47.80 603	26.85 602	53.00 617	55.20 599	59.29 612	64.30 619	64.93 622	56.31 622	51.83 617	38.69 597	9.61 593	4.72 596	6.91 580	19.93 613	9.20 577	7.64 582

otaku	33.18 603	35.99 611	52.93 591	40.01 611	21.41 604	55.08 611	17.25 565	43.30 592	61.58 616	39.25 581	49.16 585	46.61 593	28.49 560	39.77 596	28.76 568	18.56 608	7.00 605	31.82 615	9.61 601	21.53 610	15.48 604

PVD	33.19 604	18.59 585	37.64 567	26.09 599	16.99 598	33.25 571	42.25 621	51.42 613	66.03 625	52.65 608	64.31 620	51.93 606	55.13 618	51.61 616	40.40 600	4.00 565	3.51 587	9.53 589	4.26 576	10.62 583	23.56 612

ELAS	33.68 605	18.95 586	36.71 564	20.64 583	13.61 587	56.43 612	35.14 616	50.03 610	49.90 577	60.58 615	63.83 617	58.64 613	53.36 614	50.73 612	44.44 612	11.03 599	6.58 603	10.02 591	7.43 587	13.58 595	11.94 598
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 606	19.15 587	35.97 563	21.28 589	13.79 589	52.58 608	36.11 618	48.96 606	55.66 600	61.47 619	62.91 613	58.35 612	53.55 615	53.37 620	42.23 609	11.25 601	6.64 604	10.32 592	7.05 586	13.56 593	11.58 597
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 607	18.53 584	31.91 557	55.34 621	35.34 615	75.99 639	94.71 653	47.97 604	50.84 585	37.47 578	36.99 520	53.12 607	38.55 593	39.56 595	38.65 596	3.59 560	5.40 598	2.22 546	3.72 570	9.43 578	9.29 592

Ntro	34.97 608	37.63 612	54.53 599	43.26 615	22.45 608	57.73 617	21.97 585	47.14 602	64.21 622	39.12 580	48.86 582	47.93 597	36.94 587	40.66 598	29.83 571	17.16 606	6.51 602	32.70 616	10.17 602	24.06 611	16.48 606

BEATNet-Init1	35.08 609	20.64 592	54.70 601	27.43 601	12.00 582	58.29 618	31.01 611	52.58 616	57.49 608	60.36 614	62.98 614	69.98 625	55.54 620	53.00 619	44.40 611	4.61 571	2.84 580	7.05 583	6.89 585	10.97 585	8.94 589

ACVNet-4b	36.40 610	52.20 619	56.11 605	42.45 614	21.78 605	48.56 604	14.37 536	49.50 608	60.15 614	43.17 591	46.38 576	55.62 609	24.56 536	38.15 590	21.97 517	25.13 613	3.66 590	46.93 620	33.56 621	25.97 612	17.74 609

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 611	34.69 608	53.68 597	37.47 610	12.55 585	56.80 615	22.63 589	52.02 615	63.29 621	66.20 625	63.82 616	58.12 610	53.73 617	51.21 613	46.48 615	8.79 590	5.31 597	14.69 597	15.22 611	17.27 604	9.21 591

GCST	37.32 612	40.98 614	25.25 538	92.15 651	35.59 616	25.00 525	1.02 101	25.45 398	19.73 342	26.01 511	15.21 246	19.51 411	4.75 201	16.71 445	4.32 276	80.90 645	35.46 623	87.50 651	74.71 641	73.21 641	42.99 627

ACVNet_1	41.30 613	49.46 616	64.91 618	44.67 616	25.07 609	49.43 606	25.23 599	55.33 619	65.87 624	59.72 613	59.33 610	63.43 620	48.79 611	49.63 610	37.09 592	19.05 609	9.82 609	38.29 618	13.97 610	28.67 614	18.23 611

light-stereo	41.36 614	29.75 604	55.07 602	54.98 620	49.52 622	36.70 581	17.57 567	46.92 601	51.01 586	53.58 609	54.47 602	62.25 619	35.15 582	48.78 608	33.36 577	34.63 616	26.20 620	20.76 605	28.59 617	46.39 621	41.49 626

Consistency-Raft	41.82 615	35.10 609	44.56 582	32.85 606	41.39 620	46.76 602	34.76 615	57.01 621	54.94 595	32.10 555	65.22 623	30.82 508	48.46 610	40.81 599	48.77 619	27.39 614	34.28 622	42.92 619	51.66 631	39.28 618	27.28 614

NVStereoNet_ROB	41.93 616	32.40 606	44.55 581	36.60 609	27.78 610	34.52 574	32.38 612	48.84 605	57.18 607	69.34 628	75.62 634	66.07 624	64.86 626	47.34 607	60.78 630	15.72 605	23.99 617	23.40 608	32.06 620	21.34 609	23.86 613
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 617	33.36 607	54.69 600	33.57 607	31.94 613	43.06 599	17.79 570	49.52 609	56.61 605	50.97 606	64.04 618	70.09 626	53.57 616	49.77 611	53.19 624	53.87 629	14.08 613	54.69 626	35.89 622	41.66 619	39.69 624

RainbowNet	51.25 618	62.74 628	64.52 617	60.13 622	39.00 619	58.72 621	30.83 610	57.31 622	79.18 639	50.24 603	65.35 624	60.13 615	44.25 606	49.47 609	41.16 606	46.52 625	46.06 630	52.72 624	31.78 619	52.33 626	32.47 618

anonymity	52.32 619	58.23 623	63.91 614	41.12 613	59.25 631	53.27 609	41.04 620	55.69 620	40.20 537	54.85 610	49.49 587	49.13 600	55.48 619	59.07 622	49.65 622	55.86 630	50.03 636	51.00 622	51.08 629	51.71 624	56.36 630

MADNet+	53.31 620	68.61 631	98.75 657	67.03 626	37.58 617	79.83 645	81.74 647	60.38 624	61.61 617	51.43 607	54.92 604	61.11 617	59.29 624	69.66 631	76.71 647	23.88 611	24.03 618	17.08 602	12.35 608	32.47 617	27.69 616

JetBlue	54.08 621	45.10 615	74.15 630	51.17 618	47.68 621	75.66 638	60.97 632	63.63 625	62.09 618	63.32 623	64.88 621	78.86 634	68.17 627	68.15 629	75.09 646	36.86 617	24.88 619	29.01 614	29.12 618	28.71 615	34.13 620

SGM+DAISY	54.67 622	56.61 620	62.73 612	40.21 612	53.22 625	61.95 624	48.59 625	55.05 618	44.62 561	61.03 618	63.68 615	60.46 616	55.62 621	60.68 624	55.34 626	56.34 632	48.56 633	50.16 621	49.63 628	52.25 625	56.76 632

SPS-STEREO	55.62 623	59.14 624	64.16 615	45.05 617	53.84 628	59.88 622	44.00 623	59.53 623	49.94 579	62.33 621	61.09 612	59.80 614	56.82 623	60.06 623	57.85 627	58.41 633	48.34 632	51.07 623	49.21 627	55.41 628	56.48 631
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 624	59.75 625	69.90 625	21.43 592	14.80 591	97.01 653	29.83 609	86.97 651	94.48 655	85.76 648	93.21 651	81.88 639	74.46 637	96.71 658	79.25 650	30.92 615	13.32 611	16.91 601	7.73 595	15.59 599	51.73 628

Selective-IGEV-i1pa	56.65 625	73.08 636	56.50 607	29.63 604	14.87 592	94.58 650	46.49 624	80.65 648	87.08 647	88.18 651	87.03 648	74.01 630	68.51 628	94.68 656	74.38 643	45.10 624	26.62 621	26.16 610	13.27 609	19.40 607	32.71 619

ACVNet_2	57.39 626	61.72 627	72.56 629	66.35 625	38.29 618	61.93 623	48.64 626	71.64 637	81.91 642	79.28 641	88.72 650	76.25 631	72.87 633	54.33 621	46.74 617	37.13 618	23.36 616	54.52 625	37.80 623	46.22 620	27.59 615

IMH-64-1	59.25 627	58.09 621	67.69 622	66.06 623	50.51 623	56.45 613	49.45 627	68.83 630	67.75 628	67.58 626	80.37 638	70.15 627	74.28 635	72.16 636	48.94 620	42.00 621	42.87 627	65.57 628	47.02 624	51.52 622	37.76 622

IMH-64	59.25 627	58.09 621	67.69 622	66.06 623	50.51 623	56.45 613	49.45 627	68.83 630	67.75 628	67.58 626	80.37 638	70.15 627	74.28 635	72.16 636	48.94 620	42.00 621	42.87 627	65.57 628	47.02 624	51.52 622	37.76 622

IMH	62.95 629	60.33 626	67.78 624	69.51 627	53.65 626	65.09 628	54.21 629	72.00 638	73.28 633	72.49 631	81.93 640	72.96 629	79.81 640	76.65 642	51.41 623	43.57 623	49.82 635	67.81 630	51.14 630	54.83 627	40.67 625

TorneroNet-64	65.66 630	70.70 633	71.20 628	76.52 631	59.70 633	66.78 629	58.05 630	67.53 629	80.00 640	62.67 622	67.40 625	83.09 640	69.42 630	67.34 626	62.05 633	48.31 628	44.07 629	72.93 632	63.88 633	68.05 632	53.58 629

PWCK	65.90 631	88.63 650	79.40 637	80.32 639	29.96 612	63.85 627	39.45 619	72.07 639	71.26 631	78.74 640	68.99 627	77.82 633	61.77 625	82.81 648	62.64 634	80.17 644	39.88 626	81.90 642	47.37 626	73.54 642	37.51 621

WAO-6	70.64 632	73.02 635	66.25 619	79.92 638	61.74 635	68.74 630	59.08 631	75.27 642	87.02 646	74.72 634	79.40 637	79.19 635	84.60 648	67.70 628	60.53 629	67.85 636	48.88 634	81.48 640	73.29 638	65.57 630	58.60 633

TorneroNet	71.21 633	73.44 637	75.82 633	80.82 640	65.65 637	70.53 632	64.39 635	71.42 636	75.97 635	71.47 630	73.68 632	84.17 643	74.00 634	69.85 632	69.09 637	59.37 634	48.19 631	79.67 636	73.51 639	74.93 643	68.26 642

LVE	71.50 634	72.46 634	83.91 641	75.21 630	55.29 630	74.81 633	62.76 634	77.22 643	83.77 644	82.09 643	87.11 649	83.38 641	82.41 645	75.93 640	64.49 635	48.28 627	57.24 642	74.61 634	62.53 632	65.49 629	61.01 634

MFMNet_re	72.05 635	79.64 643	64.23 616	52.73 619	84.71 646	77.93 641	68.35 636	63.96 626	66.93 626	61.00 617	71.29 630	63.84 621	68.91 629	72.42 638	61.11 631	82.03 648	74.22 649	80.34 639	74.44 640	83.62 649	89.34 650

notaker	72.18 636	79.78 644	78.84 636	78.75 635	68.52 639	63.26 626	61.68 633	69.22 633	75.95 634	77.58 638	78.85 636	79.69 637	84.79 649	77.39 643	58.43 628	69.68 639	60.79 643	77.46 635	68.48 635	69.62 634	64.92 639

WAO-7	72.21 637	78.21 639	54.04 598	79.33 637	69.31 641	70.20 631	72.09 642	77.85 646	84.90 645	77.35 637	86.03 644	79.37 636	79.88 641	65.32 625	65.33 636	62.33 635	69.70 647	70.51 631	73.21 637	67.23 631	62.02 635

ktn	72.58 638	80.06 646	69.96 626	79.14 636	69.86 642	75.40 637	70.43 641	69.01 632	76.90 636	72.88 632	77.46 635	77.43 632	77.41 639	72.78 639	55.00 625	79.09 642	65.99 644	80.09 638	68.29 634	71.46 639	62.98 636

UNDER WATER-64	73.11 639	74.48 638	87.70 642	74.03 629	55.20 629	78.24 642	75.71 644	65.33 627	67.91 630	75.60 636	69.32 628	84.41 644	76.93 638	68.43 630	72.45 640	81.18 646	56.77 641	82.46 643	80.34 644	68.22 633	67.48 641

LRCNet_RVC	73.59 640	69.80 632	74.41 631	77.63 633	60.56 634	40.33 595	15.08 546	71.04 635	48.36 571	88.07 650	94.62 653	90.11 651	81.83 643	80.58 647	61.26 632	97.12 659	72.30 648	96.65 658	97.58 659	77.13 644	77.30 646

DPSimNet_ROB	74.29 641	83.27 648	59.30 611	77.19 632	65.13 636	75.14 635	74.95 643	73.99 641	76.94 637	81.99 642	75.48 633	80.18 638	71.76 631	67.39 627	84.00 652	81.87 647	51.14 637	79.99 637	76.70 643	70.17 635	79.21 647

UNDER WATER	75.92 642	79.25 642	87.75 643	84.39 641	66.43 638	77.08 640	77.22 645	66.90 628	72.16 632	75.32 635	71.56 631	85.89 650	82.15 644	70.11 633	74.99 645	79.34 643	53.61 638	86.40 649	84.53 648	71.29 638	72.11 644

TCMNet-wrong-test	76.74 643	91.47 653	89.31 644	97.64 654	97.35 655	94.87 651	92.51 652	69.78 634	65.29 623	63.44 624	71.10 629	65.66 623	51.44 613	85.29 650	74.70 644	56.06 631	20.22 615	83.11 647	82.39 645	95.02 656	88.18 649

WAO-8	76.87 644	78.41 640	66.45 620	86.81 645	72.47 643	79.27 643	68.59 638	77.75 644	89.01 649	83.09 645	86.98 645	85.87 648	84.97 650	72.12 634	69.11 638	74.93 640	55.23 639	87.79 652	83.50 646	70.47 636	64.56 637

Venus	76.87 644	78.41 640	66.45 620	86.81 645	72.47 643	79.27 643	68.59 638	77.75 644	89.01 649	83.09 645	86.98 645	85.87 648	84.97 650	72.12 634	69.11 638	74.93 640	55.23 639	87.79 652	83.50 646	70.48 637	64.56 637

HanzoNet	77.61 646	81.11 647	82.83 638	77.82 634	69.15 640	75.25 636	69.06 640	73.49 640	77.84 638	82.19 644	82.80 641	85.42 645	86.67 652	85.99 651	73.64 642	85.24 652	68.38 646	81.71 641	75.47 642	71.98 640	66.24 640

JetRed	79.55 647	79.88 645	91.52 647	71.05 628	75.80 645	91.66 647	80.11 646	79.14 647	80.44 641	84.35 647	84.23 643	83.38 641	72.48 632	79.43 644	85.44 653	69.33 638	81.58 650	73.66 633	72.56 636	82.35 647	72.60 645

Dean	80.72 648	85.82 649	83.27 639	84.91 644	59.53 632	75.11 634	68.39 637	81.59 649	88.05 648	92.41 652	86.98 645	92.41 653	93.02 654	83.11 649	73.31 641	68.01 637	66.13 645	94.82 657	84.66 649	83.28 648	69.50 643

RSGM-EC	88.03 649	67.44 629	53.54 594	84.82 642	87.13 647	94.34 648	92.20 650	94.86 656	98.29 656	95.56 656	98.06 657	85.65 646	83.07 646	79.52 645	79.00 648	95.80 655	97.66 656	91.52 654	95.19 656	95.05 657	91.80 655

acva	88.03 649	67.44 629	53.54 594	84.82 642	87.13 647	94.34 648	92.20 650	94.86 656	98.29 656	95.56 656	98.06 657	85.65 646	83.07 646	79.52 645	79.00 648	95.80 655	97.66 656	91.52 654	95.19 656	95.05 657	91.80 655

KSHMR	88.54 651	93.03 654	83.31 640	95.54 652	91.74 652	82.37 646	83.41 648	84.43 650	81.99 643	87.89 649	84.05 642	91.94 652	81.33 642	76.34 641	81.76 651	96.44 658	96.14 655	96.69 659	97.12 658	92.52 655	92.67 657

tt	89.96 652	1.02 105	100.00 663	99.40 659	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	78.36 639	67.94 626	99.99 666	100.00 663	100.00 666	100.00 666	95.81 657	99.93 662	87.43 650	86.39 650	95.11 659	87.89 648

xxxxx1	91.92 653	95.33 656	98.45 654	87.29 647	89.24 649	98.50 655	98.17 658	92.95 652	93.21 652	93.55 653	95.36 654	96.99 655	96.28 655	94.65 653	94.94 654	83.26 649	84.17 651	82.90 644	88.32 652	85.49 651	89.37 651

tt_ll	91.92 653	95.33 656	98.45 654	87.29 647	89.24 649	98.50 655	98.17 658	92.95 652	93.21 652	93.55 653	95.36 654	96.99 655	96.28 655	94.65 653	94.94 654	83.26 649	84.17 651	82.90 644	88.32 652	85.49 651	89.37 651

ff	91.92 653	95.33 656	98.45 654	87.29 647	89.24 649	98.50 655	98.17 658	92.95 652	93.21 652	93.55 653	95.36 654	96.99 655	96.28 655	94.65 653	94.94 654	83.26 649	84.17 651	82.90 644	88.32 652	85.49 651	89.37 651

USTest	93.52 656	90.92 652	77.74 635	87.90 650	92.63 653	100.00 662	100.00 663	99.79 662	99.80 660	99.21 661	99.52 660	98.03 658	99.15 660	89.52 652	99.31 661	90.37 653	98.47 658	84.34 648	87.43 651	84.58 650	91.71 654

MADNet++	94.16 657	94.02 655	90.25 645	96.28 653	96.84 654	97.17 654	90.16 649	94.71 655	91.69 651	97.07 658	93.71 652	94.62 654	92.63 653	96.15 657	95.18 657	95.42 654	95.89 654	92.80 656	92.23 655	92.10 654	94.30 659

PML	99.19 658	100.00 665	98.08 653	99.28 658	99.53 659	100.00 662	99.73 661	98.24 658	99.44 659	100.00 665	99.57 661	98.76 660	99.84 661	100.00 666	98.88 660	100.00 662	99.54 659	100.00 663	99.50 661	99.90 662	93.55 658

MEDIAN_ROB	99.19 658	99.84 660	99.62 659	98.49 655	98.51 658	98.58 658	97.81 657	98.80 660	98.56 658	99.36 662	99.49 659	99.56 661	99.06 659	98.35 659	98.31 659	99.99 661	99.63 660	100.00 663	100.00 664	99.81 661	99.95 663

HaxPig	99.40 660	99.99 662	97.38 652	100.00 663	100.00 664	96.91 652	97.35 655	99.59 661	99.99 662	100.00 665	100.00 663	99.99 666	99.99 662	99.04 660	97.77 658	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 665	99.99 664

Anonymous_1	99.65 661	99.95 661	99.93 661	99.80 660	99.60 660	100.00 662	100.00 663	99.82 664	99.98 661	99.62 663	99.94 662	99.75 663	100.00 663	99.66 661	99.88 662	98.45 660	99.84 661	98.73 660	99.26 660	99.41 660	99.36 660

test_example2	99.68 662	99.99 662	99.99 662	100.00 663	99.99 663	99.86 661	99.99 662	98.29 659	100.00 663	100.00 665	100.00 663	98.15 659	98.39 658	99.98 663	99.98 663	100.00 662	99.99 663	99.40 661	99.53 662	100.00 665	100.00 665

AVERAGE_ROB	99.80 663	99.99 662	99.40 658	100.00 663	100.00 664	98.99 659	97.72 656	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 665

DPSMNet_ROB	99.95 664	100.00 665	100.00 663	100.00 663	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	99.15 660	100.00 663	99.96 664	100.00 663	99.99 664	99.99 664	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 665

DGTPSM_ROB	99.95 664	100.00 665	100.00 663	100.00 663	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	99.14 659	100.00 663	99.96 664	100.00 663	99.99 664	99.99 664	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 665

iinet-test	99.97 666	100.00 665	100.00 663	99.84 661	99.86 661	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	99.93 663	99.85 662

IINet	99.97 666	100.00 665	100.00 663	99.84 661	99.87 662	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	99.93 663	99.84 661

Hybrid-DGEV	100.00 668	100.00 665	100.00 663	100.00 663	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 665

RAFT-FEzeroshot	100.00 668	100.00 665	100.00 663	100.00 663	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 665

RAFT-FE	100.00 668	100.00 665	100.00 663	100.00 663	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 665

FlowAnything	100.00 668	100.00 665	100.00 663	100.00 663	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 665

Selective-RAFT-Error	100.00 668	100.00 665	100.00 663	100.00 663	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 665

CasAABBNet	100.00 668	100.00 665	100.00 663	100.00 663	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 665

LSM0	100.00 668	100.00 665	100.00 663	100.00 663	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 665

DPSM_ROB	100.00 668	100.00 665	100.00 663	100.00 663	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 665

DPSM	100.00 668	100.00 665	100.00 663	100.00 663	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 665

GS-Stereo							1.50 138	8.60 111	4.56 92	2.71 76	2.61 47	1.86 73	2.25 96	3.50 22	1.15 69	0.00 1	0.07 232	0.00 1	0.39 474	0.22 194	0.15 206

FSD					5.31 458	8.20 290	12.18 518	12.39 185	7.98 183	7.94 194	7.35 152	9.35 237	7.17 284	10.94 235	8.86 397	5.58 575	2.77 578	5.46 569	4.09 574	5.17 553

ccccc		98.19 659		100.00 663	100.00 664	99.32 660		99.79 662		99.63 664		99.69 662		99.95 662		100.00 662	100.00 664	99.97 662	99.90 663	100.00 665

ASD4		90.49 651

Low-res two-view benchmark