Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 1	0.68 34	2.58 6	1.08 1	0.31 24	1.44 16	0.13 35	3.02 10	1.19 8	1.69 69	1.00 36	0.16 1	0.20 5	3.69 54	0.60 25	0.01 145	0.01 47	0.01 256	0.05 330	0.02 10	0.01 8

S2M2_XL	0.93 2	0.78 59	3.42 53	1.97 13	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 27	2.70 77	1.74 89	1.21 73	1.17 1	1.00 100	0.00 1	0.01 47	0.01 256	0.00 1	0.02 10	0.02 21
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 3	0.55 5	2.07 1	2.13 27	0.25 8	1.14 6	0.09 23	4.93 32	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 129	1.03 66	1.87 3	0.49 11	0.01 145	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.03 55

Foundation-i32	0.97 4	0.54 3	2.57 5	2.24 37	0.21 7	1.31 11	0.09 23	4.21 15	0.95 5	1.20 31	0.42 16	2.79 149	0.29 12	1.78 2	0.54 13	0.02 232	0.08 317	0.03 307	0.00 1	0.03 49	0.03 55

VeloStereo	0.98 5	0.69 37	3.01 25	2.02 19	0.36 48	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 13	0.80 6	0.46 19	2.04 114	0.99 63	3.52 46	0.57 18	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.01 207	0.03 49	0.04 85

BLMT-Stereo	0.99 6	0.51 2	3.10 34	2.65 88	0.36 48	0.56 2	0.27 58	1.94 2	1.86 44	1.00 16	2.57 71	1.18 59	0.15 1	1.90 4	1.49 145	0.14 387	0.01 47	0.00 1	0.02 251	0.03 49	0.03 55

PSi22b	1.02 7	0.57 7	2.28 2	2.14 28	0.25 8	1.23 8	0.13 35	5.00 33	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 158	0.60 35	2.65 21	0.46 7	0.03 272	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.03 55

DepthFocus	1.04 8	0.68 34	3.33 47	1.97 13	0.42 67	1.27 10	0.87 117	2.04 3	1.22 9	0.66 4	1.71 57	1.75 91	0.90 57	3.46 42	0.44 4	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 85

PipStereo	1.06 9	0.57 7	2.29 3	2.16 29	0.26 10	1.22 7	0.10 29	5.28 40	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 159	0.88 55	2.66 22	0.46 7	0.02 232	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.04 85

flow	1.07 10	0.69 37	3.01 25	2.02 19	0.36 48	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 13	0.80 6	0.46 19	2.04 114	0.99 63	5.35 99	0.57 18	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.01 207	0.03 49	0.04 85

mm1	1.12 11	0.62 17	2.88 14	1.99 16	0.33 39	1.31 11	0.01 1	4.21 15	2.56 66	1.17 27	0.47 21	2.11 119	0.28 9	3.83 58	0.54 13	0.01 145	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

LACA1	1.12 11	0.73 43	2.61 7	1.25 3	0.59 106	2.50 43	0.45 73	4.45 18	0.93 4	1.64 67	0.22 9	0.47 28	1.78 104	4.39 76	0.36 2	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

mm2	1.15 13	0.62 17	2.88 14	1.99 16	0.33 39	1.31 11	0.01 1	4.81 25	2.56 66	1.17 27	0.47 21	2.11 119	0.28 9	3.83 58	0.54 13	0.01 145	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

DF_test	1.16 14	0.75 48	2.75 10	2.67 93	1.02 189	1.32 14	0.02 10	2.28 7	2.21 54	0.82 8	0.99 35	1.98 107	0.78 46	3.72 56	0.39 3	0.08 355	0.04 173	0.00 1	0.00 1	1.25 546	0.14 241

LACA2	1.22 15	1.14 176	4.34 123	1.32 4	0.20 5	3.03 64	0.14 38	5.79 59	1.12 7	1.06 21	0.67 28	0.56 33	0.80 50	3.67 53	0.44 4	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 8

derf	1.23 16	0.58 10	3.00 23	2.94 122	0.35 43	1.60 21	0.09 23	4.56 20	3.52 124	1.15 26	0.33 11	1.14 58	0.25 6	4.24 71	0.48 9	0.01 145	0.07 280	0.00 1	0.25 491	0.02 10	0.02 21

LGCAT	1.26 17	0.62 17	2.91 19	2.64 87	0.31 24	1.47 17	0.01 1	2.88 9	1.65 32	1.31 40	0.45 17	1.79 97	1.38 83	5.91 112	0.85 67	0.10 366	0.42 558	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 430

FoundationStereo	1.26 17	0.73 43	2.84 13	2.65 88	0.58 103	2.31 36	0.61 89	3.40 13	1.57 25	1.89 85	0.09 4	2.61 139	2.90 152	2.37 17	0.60 25	0.04 293	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

MonSter++	1.28 19	0.63 22	2.88 14	2.00 18	0.32 28	2.14 32	0.01 1	4.86 30	2.56 66	1.63 65	0.45 17	2.17 123	1.25 75	3.81 57	0.84 65	0.01 145	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 21

GeoVLM	1.29 20	0.62 17	2.88 14	2.04 21	0.32 28	2.13 30	0.01 1	4.81 25	2.57 71	1.67 68	0.50 24	2.09 118	1.29 77	3.91 61	0.85 67	0.01 145	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

small-0shot	1.30 21	0.80 68	3.44 56	1.62 7	0.88 172	1.41 15	1.95 281	3.34 12	1.24 11	1.25 35	4.13 114	1.63 82	0.34 13	3.17 39	0.76 51	0.02 232	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

LiteMatch*	1.32 22	0.85 90	4.93 154	2.28 45	0.28 18	2.07 29	0.03 13	4.90 31	2.57 71	1.39 51	0.67 28	1.58 80	0.52 29	3.52 46	0.69 41	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.06 132

HiDET	1.32 22	0.56 6	3.12 37	2.54 75	0.43 74	1.92 26	0.02 10	5.70 51	2.72 81	1.35 42	0.52 25	1.27 63	0.97 60	4.05 64	1.19 124	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 21

testmc14	1.36 24	0.57 7	3.06 30	2.59 83	0.35 43	3.43 88	0.73 101	3.49 14	1.80 41	1.39 51	2.52 68	2.65 143	1.41 85	2.18 10	0.93 82	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.02 251	0.03 49	0.10 184

qqai	1.38 25	0.60 15	3.39 52	2.92 119	0.35 43	1.60 21	0.11 32	5.17 34	3.33 118	1.10 22	0.34 12	3.06 154	0.27 7	4.38 75	0.57 18	0.02 232	0.06 251	0.00 1	0.28 507	0.02 10	0.03 55

LACA3	1.38 25	0.90 112	2.71 9	1.21 2	0.85 167	2.34 38	1.64 207	4.58 21	1.22 9	1.13 24	0.63 27	0.64 40	0.61 37	8.78 213	0.31 1	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1

PointNet	1.43 27	0.63 22	3.11 35	2.08 24	0.29 22	2.64 47	0.19 50	5.26 36	3.30 117	1.94 86	0.68 30	2.46 133	0.28 9	4.68 87	0.83 59	0.01 145	0.09 336	0.00 1	0.02 251	0.02 10	0.03 55

BridgeDepth_RVC	1.46 28	0.72 41	2.76 11	1.47 6	0.75 152	4.05 117	0.01 1	5.97 65	1.58 29	1.29 38	1.19 44	1.02 52	2.98 155	3.52 46	0.87 73	0.79 566	0.08 317	0.12 435	0.05 330	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 29	0.65 31	3.04 29	2.52 71	0.79 157	3.11 70	0.16 44	6.26 80	1.80 41	0.84 9	0.10 8	1.51 75	0.65 42	7.44 158	0.53 12	0.02 232	0.09 336	0.00 1	0.03 278	0.03 49	0.02 21

LGtest1	1.48 29	0.75 48	4.03 101	2.33 54	0.65 122	3.02 63	0.11 32	6.12 75	1.51 21	1.41 53	1.48 50	0.65 41	0.93 59	5.60 102	0.81 55	0.03 272	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.10 178	0.04 85

depth_test_26	1.49 31	0.71 40	3.27 42	2.28 45	0.49 84	1.24 9	0.09 23	3.12 11	2.29 56	0.41 1	7.44 215	2.01 111	1.14 70	4.48 83	0.61 29	0.01 145	0.05 212	0.00 1	0.03 278	0.03 49	0.12 213

MSE-Stereo	1.49 31	0.75 48	3.35 48	2.32 51	1.32 238	3.23 77	0.68 93	5.27 37	2.97 98	1.47 56	0.87 32	1.67 84	0.35 14	4.46 80	0.75 48	0.03 272	0.15 432	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.04 85

CSFM-Stereo	1.49 31	0.59 12	3.11 35	2.47 66	0.31 24	3.07 66	0.15 42	6.28 86	2.36 62	2.48 120	1.08 40	1.50 74	1.10 68	4.29 74	0.89 75	0.02 232	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

MLG-Stereo_test1	1.51 34	0.65 31	3.00 23	2.47 66	2.46 359	2.84 57	0.16 44	5.64 49	1.77 38	0.98 15	0.09 4	1.53 76	0.52 29	7.44 158	0.56 16	0.02 232	0.09 336	0.00 1	0.03 278	0.03 49	0.02 21

MGA	1.52 35	0.75 48	3.13 38	2.32 51	1.59 272	3.94 109	0.86 115	4.84 27	2.96 97	1.47 56	1.42 49	1.41 70	0.19 4	4.46 80	0.75 48	0.03 272	0.15 432	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.04 85

252Zero-FE	1.52 35	0.84 83	3.49 62	2.85 110	0.54 96	1.97 28	0.08 20	6.14 76	4.11 137	1.76 78	3.45 95	0.16 1	0.27 7	3.61 51	0.82 57	0.01 145	0.10 357	0.08 387	0.04 302	0.04 78	0.03 55

MLG-Stereo_test2	1.52 35	0.64 25	2.81 12	2.52 71	1.79 299	2.76 54	0.16 44	4.70 23	1.80 41	1.75 76	0.08 2	3.21 157	0.17 3	7.28 150	0.64 30	0.02 232	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.03 55

CAR	1.55 38	0.76 54	3.35 48	2.32 51	1.32 238	3.23 77	0.68 93	5.27 37	2.97 98	2.35 113	0.87 32	1.67 84	0.35 14	4.80 89	0.84 65	0.03 272	0.16 443	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.04 85

MLG-Stereo_test3	1.57 39	0.69 37	3.82 86	2.19 33	1.34 247	3.92 108	0.25 55	5.89 63	1.27 15	0.91 13	1.07 39	1.99 110	0.64 41	6.09 116	1.10 110	0.03 272	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.04 85

dual_stereo	1.57 39	0.64 25	2.56 4	2.33 54	0.47 78	2.62 45	0.08 20	4.85 28	1.95 47	1.01 18	0.69 31	1.90 105	0.61 37	10.34 274	0.96 88	0.01 145	0.20 469	0.00 1	0.18 440	0.01 1	0.03 55

Pro-Stereo	1.58 41	0.49 1	3.02 28	2.86 111	0.49 84	5.49 234	0.77 107	2.05 4	1.90 46	1.48 58	1.19 44	1.46 71	0.15 1	8.09 185	1.54 149	0.16 399	0.03 149	0.00 1	0.30 519	0.04 78	0.02 21

BridgeDepth	1.59 42	0.74 45	2.65 8	1.86 9	0.15 3	6.66 322	0.05 17	5.75 53	2.52 64	1.38 50	0.38 13	1.98 107	2.79 150	4.44 79	0.44 4	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 42	0.87 96	4.31 120	2.54 75	0.69 130	2.76 54	0.44 71	6.85 105	1.57 25	1.59 62	0.39 15	0.39 25	0.52 29	7.85 175	0.82 57	0.04 293	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.02 21

LG-Stereo_L1	1.59 42	0.89 103	4.07 107	2.55 77	0.95 186	2.93 59	0.50 77	6.75 100	1.54 22	1.32 41	0.24 10	0.50 30	0.59 34	7.91 176	0.85 67	0.04 293	0.12 392	0.01 256	0.00 1	0.03 49	0.02 21

Test_v1	1.60 45	0.76 54	3.26 41	2.18 31	1.25 226	2.17 33	0.16 44	7.01 108	3.12 105	1.44 54	2.91 80	1.49 73	1.02 65	4.48 83	0.68 37	0.01 145	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.04 85

Wavelet-MonSter	1.61 46	0.84 83	4.03 101	2.47 66	2.55 365	2.93 59	0.03 13	4.71 24	1.40 18	1.96 87	4.34 122	0.34 22	0.83 54	4.87 92	0.90 76	0.00 1	0.03 149	0.02 287	0.00 1	0.02 10	0.03 55

over-8	1.69 47	1.25 215	3.48 61	3.07 137	0.32 28	4.01 113	0.01 1	5.22 35	1.74 36	1.21 32	1.34 47	1.34 67	2.51 141	7.71 167	0.57 18	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1

over-9	1.69 47	1.39 265	3.63 68	2.94 122	0.33 39	3.77 103	0.02 10	5.32 42	1.78 39	1.29 38	0.98 34	1.27 63	2.62 143	7.78 172	0.66 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1

anonymous	1.69 47	1.18 190	3.53 63	2.59 83	0.64 117	0.79 3	1.14 138	2.34 8	2.34 61	3.20 153	6.92 205	2.58 138	0.61 37	4.97 94	0.88 74	0.02 232	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.06 132

MatchStereo	1.70 50	0.88 98	3.85 87	2.11 26	0.14 1	2.35 39	0.33 63	5.87 61	4.80 155	0.90 12	4.35 124	0.81 48	1.32 78	4.93 93	1.30 130	0.01 145	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 8
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 50	0.59 12	2.97 22	1.86 9	0.58 103	1.95 27	0.09 23	6.27 82	7.21 231	1.23 34	1.48 50	1.25 62	1.34 79	6.03 114	1.05 108	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

MonSter	1.74 52	0.74 45	3.64 70	2.27 40	1.62 276	6.01 291	0.13 35	6.02 68	2.88 93	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.50 125	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 10	0.02 21

monster-pro	1.75 53	0.74 45	3.64 70	2.27 40	1.62 276	5.99 286	0.14 38	6.02 68	2.87 91	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.78 138	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 10	0.02 21

Monster-pub-eth3d	1.75 53	0.75 48	3.64 70	2.27 40	1.62 276	6.02 294	0.14 38	6.02 68	2.87 91	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.59 128	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 10	0.02 21

MCSU-Stereo	1.76 55	0.54 3	3.43 55	2.57 81	0.32 28	3.22 75	0.57 84	5.56 45	3.23 109	2.38 115	3.86 108	3.78 174	0.40 22	3.99 63	1.20 126	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

MonStereo	1.76 55	0.75 48	3.64 70	2.27 40	1.61 275	6.04 295	0.14 38	6.02 68	2.88 93	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.84 140	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.02 10	0.02 21

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 57	1.12 170	4.60 134	2.29 49	0.65 122	3.08 67	0.74 103	6.01 67	3.02 101	2.15 101	1.00 36	2.13 121	0.37 20	6.80 139	1.47 142	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1	0.03 49	0.08 165

over v1	1.81 58	1.37 256	3.35 48	2.87 112	0.31 24	4.66 161	0.01 1	5.35 43	2.07 49	1.17 27	1.50 52	1.32 66	3.47 175	7.94 177	0.74 45	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1

4.5_new	1.82 59	0.79 64	3.44 56	2.35 56	1.84 302	5.69 263	1.28 149	5.59 47	2.60 73	3.74 170	3.37 90	0.43 26	0.97 60	3.16 37	0.98 90	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.16 271

4.5w-stereo	1.83 60	0.79 64	3.45 59	2.35 56	1.84 302	5.69 263	1.29 152	5.59 47	2.60 73	3.75 171	3.37 90	0.43 26	0.97 60	3.16 37	0.98 90	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.16 271

Monster-pub-mixall	1.84 61	0.85 90	3.45 59	2.27 40	0.94 185	2.43 41	0.54 82	6.32 87	2.65 78	3.04 148	3.56 96	0.38 24	0.49 26	8.93 223	0.74 45	0.01 145	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.04 85

over-6	1.85 62	1.26 219	3.73 77	2.47 66	0.35 43	2.67 48	0.25 55	9.42 185	2.07 49	1.03 19	1.50 52	1.02 52	2.97 153	7.54 162	0.56 16	0.09 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1

IGEV	1.86 63	0.58 10	3.90 92	2.40 60	3.49 425	4.20 124	0.97 125	7.16 113	3.22 107	2.00 94	4.16 116	0.26 12	0.62 40	3.40 41	0.65 33	0.03 272	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.02 21

SGD-Stereo	1.88 64	0.76 54	3.80 84	2.37 58	0.33 39	3.48 90	0.93 122	6.52 92	2.22 55	3.84 175	1.08 40	1.78 93	1.34 79	8.32 189	0.70 42	0.09 358	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.03 55

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 65	1.45 285	5.03 163	2.56 79	0.79 157	4.83 185	0.59 86	5.97 65	4.88 159	2.41 116	0.38 13	1.65 83	0.82 53	4.47 82	1.84 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.12 195	0.11 202

GEAStereo	1.94 66	0.95 119	3.61 66	3.84 223	0.64 117	4.39 136	1.50 176	8.01 142	2.33 59	2.24 105	2.61 73	1.19 60	2.25 123	3.50 43	1.15 119	0.01 145	0.06 251	0.05 341	0.00 1	0.22 259	0.14 241

4.25_new	1.94 66	0.81 69	3.74 78	2.82 103	2.69 375	4.37 132	2.37 314	5.76 54	2.78 85	1.99 91	3.60 97	0.23 5	2.40 134	4.13 65	0.99 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 150

4.5w_new	1.94 66	0.81 69	3.74 78	2.82 103	2.69 375	4.37 132	2.37 314	5.76 54	2.78 85	1.99 91	3.60 97	0.23 5	2.40 134	4.13 65	0.99 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 150

4.25w-stereo	1.94 66	0.81 69	3.74 78	2.82 103	2.69 375	4.37 132	2.37 314	5.76 54	2.78 85	1.99 91	3.60 97	0.23 5	2.40 134	4.13 65	0.99 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 150

asda	1.95 70	0.81 69	4.14 115	2.66 91	1.93 319	3.30 83	0.86 115	5.92 64	3.10 104	2.41 116	3.10 82	0.63 38	2.99 156	5.57 101	1.48 143	0.02 232	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.07 150

4w-stereo	2.03 71	0.98 127	4.12 113	2.31 50	1.96 320	3.70 101	0.61 89	6.37 89	2.37 63	2.10 99	4.19 117	0.33 20	3.33 169	7.03 143	1.12 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.08 165

LiteMatch	2.05 72	1.75 400	2.89 18	3.57 197	0.63 115	2.13 30	1.54 188	4.85 28	2.56 66	1.63 65	0.47 21	2.13 121	4.42 215	3.83 58	7.98 455	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.31 387

asd	2.06 73	0.78 59	3.85 87	2.45 63	2.18 338	3.99 112	0.35 64	6.94 106	2.60 73	2.99 145	2.79 78	0.52 31	2.27 128	8.33 190	0.93 82	0.02 232	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.11 202

S2M2_L	2.06 73	1.28 225	4.05 106	3.20 150	1.14 214	2.31 36	0.06 18	6.26 80	6.67 212	1.75 76	4.48 131	4.47 192	0.81 51	2.36 16	1.52 148	0.25 451	0.10 357	0.03 307	0.00 1	0.49 431	0.03 55
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 75	1.04 142	5.75 228	2.56 79	0.65 122	2.75 52	1.75 240	8.35 160	1.65 32	2.30 111	3.44 94	1.73 88	3.12 159	5.03 96	1.14 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.09 154	0.11 202

Anonymus	2.10 76	1.12 170	3.31 46	3.49 183	0.52 93	2.37 40	0.28 59	5.87 61	2.72 81	2.59 124	1.68 56	4.85 205	1.81 108	8.52 196	2.63 251	0.10 366	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.13 230

2.5w	2.10 76	0.78 59	4.30 119	2.96 128	1.85 305	3.22 75	2.25 305	6.05 73	2.69 79	1.80 81	5.44 175	0.23 5	2.01 113	7.36 154	1.01 103	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 132

2.75w_new	2.10 76	0.82 73	3.93 95	2.18 31	1.44 255	3.52 94	2.30 309	5.52 44	2.91 96	4.14 189	3.93 111	0.27 13	2.38 131	6.17 118	2.32 226	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 132

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 79	0.85 90	4.64 135	2.77 101	1.97 322	3.66 100	1.64 207	8.33 159	3.33 118	1.46 55	3.30 87	0.63 38	4.15 204	2.05 9	0.67 36	0.02 232	0.17 448	0.00 1	0.43 562	0.26 297	2.07 583

LG-G_1	2.14 80	0.64 25	4.04 103	3.18 148	0.37 52	11.00 413	0.60 87	6.27 82	1.55 23	1.28 36	1.15 42	1.34 67	2.14 118	8.08 183	0.99 92	0.04 293	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.03 55

LG-G	2.14 80	0.64 25	4.04 103	3.18 148	0.37 52	11.00 413	0.60 87	6.27 82	1.55 23	1.28 36	1.15 42	1.34 67	2.14 118	8.08 183	0.99 92	0.04 293	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.03 55

aanet-new-28k	2.16 82	1.14 176	7.58 313	2.96 128	0.49 84	4.51 145	1.81 259	6.35 88	2.32 58	1.74 75	4.46 129	1.54 77	4.71 246	2.29 13	0.81 55	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.29 511	0.07 126	0.08 165

GSStereo	2.16 82	0.95 119	3.61 66	4.08 236	0.64 117	4.39 136	1.50 176	8.60 167	4.56 149	2.71 132	2.61 73	1.86 102	2.25 123	3.50 43	1.15 119	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.39 550	0.22 259	0.15 262

GREAT-IGEV	2.18 84	1.15 182	4.04 103	2.89 116	0.69 130	2.95 61	0.20 51	5.82 60	5.88 193	0.92 14	5.07 164	1.08 55	1.46 88	9.60 249	0.86 72	0.00 1	0.13 408	0.00 1	0.24 485	0.14 210	0.46 437
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 85	0.82 73	4.90 152	3.27 159	2.91 393	3.54 97	0.70 97	5.30 41	3.05 103	1.73 74	3.31 88	0.49 29	1.60 91	10.91 304	0.96 88	0.03 272	0.11 379	0.00 1	0.23 475	0.04 78	0.03 55

IGEV-Stereo++	2.20 85	0.79 64	3.67 75	3.72 211	3.17 406	3.39 85	0.10 29	8.37 162	3.77 129	2.11 100	4.25 120	2.01 111	4.78 253	2.96 30	0.59 23	0.01 145	0.02 108	0.08 387	0.00 1	0.06 101	0.05 117

monsters	2.21 87	1.25 215	4.09 109	3.59 199	4.35 481	2.20 35	0.18 49	8.31 158	2.84 90	4.11 187	2.86 79	0.20 3	0.76 45	8.41 192	0.95 87	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 8

DEFOM-Stereo	2.21 87	0.88 98	3.63 68	3.42 173	0.89 175	13.14 454	0.83 112	4.68 22	1.96 48	2.72 134	1.66 55	0.59 34	0.54 32	8.53 197	0.68 37	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

aanet-new-34k	2.22 89	1.33 244	6.99 287	2.55 77	0.37 52	2.69 49	1.58 195	8.25 155	2.14 52	1.11 23	5.28 168	2.45 132	6.42 331	2.04 8	0.80 52	0.00 1	0.08 317	0.03 307	0.02 251	0.07 126	0.20 311

aanet-new-16k	2.22 89	1.02 136	5.90 234	3.73 212	0.42 67	3.84 106	1.65 209	7.64 130	2.53 65	1.54 60	4.47 130	2.61 139	4.68 240	2.97 31	1.19 124	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.03 278	0.07 126	0.10 184

3.25w_new	2.24 91	0.88 98	3.97 97	2.28 45	1.34 247	6.00 288	1.19 141	6.56 93	3.26 113	3.90 178	3.77 103	0.62 35	2.46 138	7.46 161	0.99 92	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.06 132

3.25w	2.24 91	0.88 98	3.97 97	2.28 45	1.34 247	6.01 291	1.19 141	6.56 93	3.26 113	3.90 178	3.77 103	0.62 35	2.46 138	7.44 158	0.99 92	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.06 132

aanet-new-40k	2.30 93	1.29 229	8.15 347	2.62 86	2.23 341	5.47 233	1.80 255	6.79 102	1.59 30	1.14 25	4.71 142	1.12 57	5.55 288	2.35 15	0.85 67	0.00 1	0.06 251	0.02 287	0.04 302	0.04 78	0.18 290

aanet-new-24k	2.30 93	1.22 201	5.12 168	2.70 95	1.53 266	5.69 263	1.70 219	6.27 82	1.48 20	2.45 119	5.91 188	2.25 126	4.48 224	3.69 54	1.10 110	0.00 1	0.03 149	0.01 256	0.25 491	0.11 189	0.02 21

aanet-new-12k	2.30 93	0.79 64	8.45 364	4.28 263	0.45 76	4.57 150	1.75 240	8.28 157	2.63 77	2.70 131	1.35 48	1.74 89	4.57 233	3.03 32	1.10 110	0.01 145	0.03 149	0.07 376	0.01 207	0.12 195	0.06 132

qwe	2.30 93	0.82 73	3.76 82	2.60 85	2.75 381	4.59 154	0.28 59	6.62 96	2.90 95	4.62 202	4.62 138	0.55 32	0.89 56	8.78 213	2.09 208	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.14 241

StereoAnything_RVC	2.31 97	11.20 643	4.65 136	2.23 35	0.14 1	1.49 18	0.17 48	4.50 19	1.24 11	1.03 19	0.06 1	0.20 3	3.60 185	8.05 181	0.59 23	0.02 232	0.11 379	0.00 1	0.00 1	6.97 645	0.03 55

aanet-new-32k	2.32 98	1.33 244	5.55 212	2.88 113	1.83 300	5.87 279	1.73 233	7.45 121	1.37 16	1.71 71	4.22 118	2.66 144	6.13 315	2.81 26	0.64 30	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.09 172

aanet-new-30k	2.32 98	1.33 244	5.55 212	2.88 113	1.83 300	5.87 279	1.73 233	7.45 121	1.37 16	1.71 71	4.22 118	2.66 144	6.13 315	2.81 26	0.64 30	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.09 172

3.75w	2.32 98	0.89 103	3.85 87	2.45 63	3.23 411	8.15 360	1.42 166	5.77 57	2.79 88	2.60 125	4.64 139	0.31 19	2.77 149	6.56 127	0.94 84	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.05 117

RAStereo	2.32 98	1.08 155	6.36 257	3.73 212	1.39 254	1.81 25	0.12 34	7.70 132	7.44 239	2.27 108	3.94 112	3.43 160	0.81 51	3.55 49	2.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.07 150

2.25w	2.37 102	0.87 96	4.69 139	2.52 71	1.76 294	3.53 95	0.41 67	6.10 74	2.56 66	3.93 182	6.70 197	0.35 23	2.47 140	8.53 197	2.97 272	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

2w_stereo	2.37 102	0.83 77	4.12 113	2.73 96	1.22 224	4.67 162	3.90 391	6.98 107	3.62 125	3.48 162	5.01 159	0.24 9	4.36 211	4.43 78	1.70 167	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

WQFJA1++	2.38 104	0.59 12	4.21 118	2.66 91	1.85 305	2.47 42	0.29 62	7.02 109	2.10 51	3.41 161	2.43 67	0.68 43	1.63 94	7.27 149	1.00 100	0.01 145	0.05 212	0.01 256	0.01 207	9.83 661	0.09 172

DispViT+	2.39 105	0.66 33	3.18 39	1.32 4	5.13 528	2.80 56	0.09 23	12.73 265	6.26 202	1.59 62	1.01 38	0.71 44	1.06 67	9.26 238	1.35 135	0.62 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.02 21

gasm-f	2.39 105	0.96 124	3.77 83	3.84 223	0.50 87	4.50 143	2.54 329	8.01 142	2.33 59	2.24 105	5.92 189	1.19 60	4.05 199	6.12 117	1.31 132	0.01 145	0.06 251	0.05 341	0.00 1	0.25 286	0.14 241

aanet-new-22k	2.41 107	1.25 215	5.47 202	3.25 155	0.40 59	4.44 140	2.00 285	8.36 161	5.01 163	1.72 73	4.75 144	1.55 78	4.99 264	3.65 52	1.01 103	0.00 1	0.07 280	0.01 256	0.03 278	0.09 154	0.10 184

monsterstereo	2.41 107	0.98 127	4.33 121	4.12 241	4.48 487	1.80 23	0.08 20	5.78 58	5.21 176	3.36 157	7.40 214	0.25 10	0.37 20	8.92 222	1.00 100	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 8

aanet-new-90k	2.42 109	1.26 219	9.16 413	2.92 119	1.53 266	3.13 71	1.43 168	6.60 95	1.73 35	0.84 9	3.32 89	0.91 51	5.09 271	9.29 240	0.80 52	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.25 356

LG-Stereo	2.43 110	1.44 283	7.64 318	3.73 212	0.82 164	3.64 99	1.24 146	6.41 91	5.30 179	1.97 88	7.31 210	0.84 49	0.74 43	4.85 90	2.21 221	0.05 319	0.04 173	0.01 256	0.03 278	0.33 358	0.10 184

aanet-32k-new	2.45 111	1.49 302	5.53 208	2.99 131	1.32 238	5.09 211	1.83 261	5.66 50	1.61 31	1.21 32	4.15 115	2.17 123	6.08 313	8.40 191	1.04 105	0.01 145	0.07 280	0.00 1	0.00 1	0.10 178	0.21 323

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 111	0.84 83	4.09 109	2.41 61	1.89 313	3.98 111	1.61 202	11.16 232	5.53 187	2.00 94	4.92 156	2.56 137	3.54 180	2.27 12	0.68 37	0.02 232	0.17 448	0.00 1	0.43 562	0.12 195	0.81 503

111111	2.45 111	1.01 134	3.89 91	3.60 200	4.13 462	3.49 93	0.23 54	8.63 170	3.25 110	2.15 101	4.26 121	2.29 128	2.03 114	8.86 221	0.94 84	0.01 145	0.02 108	0.08 387	0.00 1	0.14 210	0.04 85

PhaseNet	2.46 114	1.14 176	3.75 81	3.35 167	0.92 183	5.85 274	0.43 70	7.96 141	3.27 115	2.28 109	2.35 65	6.22 242	1.10 68	6.36 121	3.43 305	0.15 396	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.42 423

3.5w_stereo	2.46 114	1.21 199	4.40 128	2.23 35	1.53 266	6.00 288	1.12 135	6.82 103	2.60 73	3.48 162	4.35 124	0.33 20	2.08 117	9.99 266	3.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 132

aanet-new-78k	2.47 116	1.27 222	10.18 463	3.08 139	0.28 18	2.19 34	1.35 161	6.66 98	1.44 19	1.58 61	4.08 113	1.02 52	6.47 333	8.61 200	0.83 59	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.22 331

aanet-new-36k	2.47 116	1.13 173	5.18 175	2.94 122	0.28 18	5.32 224	1.22 144	7.53 124	2.20 53	1.37 49	4.35 124	1.56 79	6.50 336	8.66 208	0.91 79	0.00 1	0.07 280	0.02 287	0.00 1	0.03 49	0.14 241

aanet-new-70k	2.48 118	1.18 190	8.17 351	2.76 100	0.62 113	4.98 196	1.52 183	6.84 104	1.57 25	1.69 69	3.83 107	0.84 49	5.29 281	8.97 226	1.12 113	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.11 202

3w_stereo	2.49 119	0.84 83	5.43 195	2.46 65	0.46 77	5.44 231	6.54 489	7.07 110	3.41 122	3.30 155	4.77 148	0.28 14	4.24 208	4.24 71	1.30 130	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 150

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 120	0.89 103	4.37 125	3.28 160	3.42 418	3.39 85	1.45 169	7.88 137	3.22 107	2.29 110	7.74 219	3.46 161	5.13 272	2.00 7	0.75 48	0.02 232	0.30 531	0.00 1	0.43 562	0.11 189	0.27 366

fffft	2.58 121	0.86 93	5.15 173	3.15 145	1.32 238	4.44 140	4.17 402	8.04 145	3.29 116	3.03 147	2.20 64	1.88 104	1.45 87	10.41 277	1.80 174	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.31 340	0.10 184
1: 1. 1
AIO_test	2.59 122	0.89 103	4.07 107	3.70 209	2.35 352	5.35 226	2.39 318	8.10 148	4.33 143	1.35 42	4.60 135	4.27 187	1.35 81	7.29 152	0.71 44	0.76 560	0.07 280	0.00 1	0.09 385	0.06 101	0.03 55

Replicate-Monster	2.63 123	3.33 537	11.97 498	2.38 59	1.08 202	3.13 71	0.44 71	6.76 101	4.42 147	3.79 172	1.30 46	0.66 42	1.15 71	8.78 213	0.48 9	0.01 145	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.26 297	2.68 599

TS12	2.64 124	0.78 59	3.08 33	2.06 22	0.32 28	6.38 311	0.20 51	8.17 151	4.25 141	2.93 140	10.46 262	1.46 71	3.07 157	7.82 173	1.77 172	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.02 21

aanet-new-60k	2.64 124	1.31 237	9.62 432	2.69 94	0.91 180	6.94 333	1.66 210	6.67 99	1.57 25	1.53 59	3.90 110	2.64 142	3.38 171	8.81 218	0.90 76	0.00 1	0.07 280	0.01 256	0.01 207	0.04 78	0.20 311

GIP-stereo	2.66 126	1.00 133	4.00 99	4.99 317	3.41 417	3.38 84	0.77 107	8.73 175	5.69 192	2.08 98	5.38 169	4.13 183	3.21 161	5.21 98	1.05 108	0.01 145	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.04 85

aanet-new-10k	2.69 127	1.23 206	9.26 415	4.00 231	0.52 93	8.39 365	1.89 271	7.92 139	1.69 34	2.89 139	2.99 81	2.76 147	5.48 285	3.07 34	1.35 135	0.00 1	0.11 379	0.05 341	0.04 302	0.09 154	0.04 85

Foundation-i1c-attn	2.71 128	0.60 15	3.06 30	2.24 37	0.51 89	5.22 217	4.50 413	8.99 180	3.66 127	3.62 167	3.42 92	5.81 231	4.90 257	6.67 134	0.91 79	0.02 232	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 132

Zero-FE251	2.73 129	1.57 338	5.05 164	4.17 244	1.92 318	7.26 341	0.75 104	7.75 135	3.01 100	4.88 215	2.40 66	5.44 222	4.17 205	4.39 76	1.31 132	0.27 458	0.06 251	0.04 330	0.03 278	0.03 49	0.12 213

MaDis-Stereo	2.73 129	1.56 334	6.21 255	2.96 128	2.45 358	1.80 23	0.28 59	7.43 120	5.07 169	2.57 122	3.43 93	7.13 269	4.71 246	5.74 107	2.91 269	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.15 218	0.12 213

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 131	1.02 136	5.23 178	4.54 284	2.61 368	9.27 378	1.75 240	7.23 116	3.64 126	1.98 90	5.02 160	2.28 127	5.13 272	3.57 50	1.16 123	0.00 1	0.13 408	0.00 1	0.02 251	0.05 94	0.13 230

HUF	2.75 132	1.32 241	5.28 182	2.83 106	0.55 98	5.23 219	2.19 296	8.97 178	4.23 140	1.97 88	4.39 127	5.03 208	2.64 144	6.86 141	1.44 141	0.73 557	0.63 599	0.09 399	0.00 1	0.17 240	0.44 430

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 133	0.90 112	5.49 204	4.91 313	1.75 293	3.75 102	0.85 114	7.14 112	3.33 118	3.51 165	10.67 265	2.03 113	5.26 280	3.11 35	1.80 174	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.19 453	0.43 401	0.19 306

IGEV-Stereo+	2.77 133	0.92 115	4.09 109	3.14 144	4.62 498	2.57 44	0.70 97	4.34 17	2.29 56	1.76 78	0.59 26	0.77 47	3.49 178	8.65 206	0.68 37	0.03 272	0.10 357	0.00 1	0.24 485	5.77 639	10.68 678

gcap_with_dpt	2.78 135	0.83 77	5.55 212	3.02 134	4.35 481	5.14 214	1.31 153	7.11 111	4.14 138	5.93 233	11.93 286	2.05 117	0.57 33	2.55 19	0.80 52	0.00 1	0.08 317	0.01 256	0.09 385	0.11 189	0.05 117

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 136	0.82 73	4.94 155	2.88 113	4.51 493	7.85 354	1.68 214	7.92 139	2.72 81	2.50 121	5.74 187	3.82 177	6.75 349	2.59 20	0.94 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 189	0.03 55

AIO_rvc	2.81 137	1.10 163	4.88 150	3.63 203	2.59 367	5.36 227	1.85 264	8.21 154	4.37 145	1.60 64	4.74 143	4.74 201	1.16 72	10.10 269	1.13 117	0.47 514	0.04 173	0.00 1	0.04 302	0.15 218	0.12 213

SMoEStereo_RVC	2.81 137	1.07 152	5.08 166	3.86 226	0.60 110	6.39 312	1.91 273	7.82 136	3.79 130	3.87 177	3.69 102	2.78 148	2.25 123	10.60 284	1.99 196	0.00 1	0.02 108	0.03 307	0.00 1	0.25 286	0.17 280

mms	2.86 139	1.38 262	5.26 180	3.68 206	1.84 302	4.23 126	4.01 394	8.01 142	4.29 142	2.43 118	5.53 183	3.05 152	1.35 81	9.22 235	2.06 204	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.36 370	0.44 430

aanet-new-8k	2.87 140	1.08 155	5.00 162	3.55 190	0.36 48	5.96 284	1.77 250	9.42 185	4.81 156	2.01 96	3.89 109	1.30 65	6.79 352	9.92 262	1.42 140	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.04 85

gcap-zeroshot	2.89 141	0.89 103	5.46 199	2.84 107	4.48 487	4.56 147	1.32 156	8.66 171	7.60 240	5.67 228	10.03 250	1.78 93	0.45 24	2.69 23	1.04 105	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.06 351	0.10 178	0.04 85

UniTT-Stereo	2.89 141	0.90 112	6.74 271	4.08 236	2.42 355	2.63 46	0.42 68	5.57 46	4.88 159	5.36 224	7.63 217	1.09 56	1.47 89	8.80 217	5.11 380	0.03 272	0.07 280	0.00 1	0.01 207	0.48 422	0.11 202

testlalala	2.89 141	0.89 103	5.46 199	2.84 107	4.48 487	4.56 147	1.32 156	8.66 171	7.60 240	5.67 228	10.03 250	1.78 93	0.45 24	2.69 23	1.04 105	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.06 351	0.10 178	0.04 85

1w_stereo	2.90 144	0.72 41	3.59 65	3.30 163	2.15 336	4.37 132	6.74 498	6.40 90	5.23 177	2.83 138	7.30 209	0.25 10	4.36 211	8.30 188	2.44 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

ours_stereo	2.91 145	1.34 249	5.14 170	3.67 204	1.49 262	3.87 107	2.80 344	8.10 148	6.28 203	2.15 101	5.66 185	3.98 179	1.84 110	9.38 242	1.77 172	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.32 350	0.34 397

AIO-Stereo	2.91 145	1.19 194	5.14 170	4.15 243	0.79 157	4.67 162	1.76 246	9.59 193	5.19 175	2.66 130	4.76 147	5.40 221	0.78 46	10.30 273	1.23 128	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.36 540	0.09 154	0.15 262

aanet-new-14k	2.92 147	0.98 127	7.97 335	3.81 220	0.32 28	4.39 136	1.76 246	10.49 217	9.76 285	2.98 144	4.82 152	0.62 35	6.72 344	2.51 18	1.21 127	0.00 1	0.02 108	0.01 256	0.00 1	0.08 143	0.03 55

Foundation-i1b	2.92 147	0.62 17	3.27 42	2.10 25	0.80 161	6.05 296	4.79 424	9.72 199	3.49 123	4.53 199	3.28 86	6.44 252	5.47 284	6.76 137	0.92 81	0.02 232	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

EGLCR-Stereo	2.92 147	1.06 145	5.28 182	3.38 170	0.55 98	4.59 154	0.66 91	10.43 216	4.81 156	3.30 155	3.23 85	7.93 290	1.71 100	9.22 235	1.62 159	0.05 319	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.23 274	0.16 271

Foundation-i1a	2.94 150	0.64 25	3.21 40	2.24 37	0.39 58	5.32 224	3.99 392	9.68 195	3.94 135	5.17 221	3.16 84	6.62 256	5.95 308	7.03 143	1.32 134	0.02 232	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 132

IGEV++	2.98 151	1.27 222	5.17 174	5.41 368	0.47 78	4.63 159	1.71 231	9.97 205	4.75 153	2.58 123	6.27 193	4.35 189	4.44 220	4.98 95	3.05 282	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.08 371	0.24 281	0.18 290

IGEV-RUCA	3.00 152	1.12 170	4.51 131	4.78 301	2.30 347	6.18 299	1.80 255	7.24 118	4.79 154	2.63 129	4.91 154	4.06 180	2.44 137	9.70 254	1.50 146	0.14 387	0.26 518	0.21 490	0.29 511	0.74 505	0.35 403

zero-FE	3.01 153	1.06 145	4.57 133	4.18 248	4.04 457	3.24 79	1.51 180	6.17 78	1.87 45	1.00 16	2.52 68	1.72 87	4.92 258	6.19 119	2.77 259	0.27 458	0.10 357	0.00 1	0.05 330	13.94 678	0.09 172

MSCF	3.01 153	1.87 426	5.23 178	3.98 230	0.70 132	5.42 230	1.48 171	8.59 164	4.59 152	5.05 218	6.40 194	1.76 92	7.07 356	5.69 105	1.36 137	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.63 587	0.16 229	0.24 349

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 155	0.89 103	5.34 187	2.90 117	4.48 487	4.69 165	1.34 159	8.59 164	8.81 268	5.94 235	10.70 267	1.84 100	0.51 27	2.94 28	1.12 113	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.04 302	0.09 154	0.04 85

test_for_model	3.02 155	0.89 103	5.34 187	2.90 117	4.48 487	4.69 165	1.34 159	8.59 164	8.81 268	5.94 235	10.70 267	1.84 100	0.51 27	2.94 28	1.12 113	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.04 302	0.09 154	0.04 85

BStereo	3.05 157	1.51 310	15.51 555	2.95 125	1.03 191	5.97 285	3.41 370	6.02 68	5.56 188	2.75 136	1.76 58	2.49 135	0.78 46	7.72 168	3.07 283	0.01 145	0.03 149	0.04 330	0.09 385	0.09 154	0.17 280

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 158	0.86 93	5.37 191	2.84 107	4.43 485	4.03 115	1.27 148	7.50 123	7.27 236	6.46 243	12.28 292	2.19 125	0.60 35	4.86 91	0.90 76	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.08 371	0.09 154	0.05 117

Selective-IGEV-i32	3.06 158	1.11 166	4.98 156	3.56 191	1.63 279	4.72 169	2.15 295	10.74 228	4.55 148	2.94 142	4.60 135	5.53 224	1.78 104	10.82 299	1.69 164	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 421	0.06 101	0.13 230

Selective-IGEV	3.06 158	1.11 166	4.98 156	3.56 191	1.66 281	4.73 170	2.14 294	10.73 227	4.56 149	2.93 140	4.60 135	5.54 225	1.77 103	10.82 299	1.69 164	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 421	0.06 101	0.13 230

RSM++	3.08 161	1.04 142	5.27 181	4.25 259	0.50 87	5.04 207	2.63 334	10.11 207	4.34 144	3.16 151	4.66 140	6.73 258	1.87 112	9.96 264	1.69 164	0.00 1	0.00 1	0.01 256	0.18 440	0.14 210	0.10 184

aanet-new	3.09 162	1.23 206	5.57 217	4.01 232	2.64 373	10.34 390	1.80 255	7.22 115	1.74 36	1.88 84	5.05 163	2.33 129	7.68 368	9.12 233	0.99 92	0.01 145	0.07 280	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.05 117

RSM	3.10 163	0.98 127	4.86 149	4.17 244	1.08 202	4.76 178	1.83 261	10.14 208	4.21 139	3.38 159	4.34 122	7.82 286	1.75 102	10.69 288	1.64 162	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.18 440	0.13 204	0.07 150

VIP-Stereo	3.13 164	1.39 265	4.85 148	3.02 134	4.34 479	15.03 495	1.76 246	5.70 51	3.66 127	1.87 83	5.38 169	2.42 131	1.84 110	9.45 243	1.65 163	0.00 1	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.13 230

FlowAnything_test	3.13 164	1.42 273	6.59 263	8.69 542	1.35 250	8.70 368	2.51 325	7.60 129	3.03 102	4.10 186	2.67 76	3.52 168	0.75 44	5.86 111	4.48 357	0.06 340	0.03 149	0.15 459	0.66 589	0.16 229	0.18 290

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 166	0.89 103	5.41 194	2.73 96	4.54 495	4.68 164	1.28 149	9.18 184	9.89 288	5.93 233	11.97 287	1.79 97	0.42 23	3.06 33	0.85 67	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.07 362	0.09 154	0.04 85

DDF-Stereo	3.17 167	1.08 155	4.40 128	4.63 292	4.02 456	3.40 87	1.51 180	5.27 37	1.78 39	0.85 11	2.57 71	1.68 86	4.63 239	8.01 180	2.80 263	0.27 458	0.13 408	0.00 1	0.14 421	16.19 684	0.09 172

AEACV	3.17 167	1.11 166	5.39 193	4.55 285	5.35 545	4.29 129	1.60 199	6.21 79	5.43 183	3.08 149	7.85 221	4.23 185	6.55 339	5.51 100	1.56 152	0.00 1	0.09 336	0.03 307	0.32 527	0.20 251	0.12 213

GASTEREO	3.18 169	1.99 447	5.13 169	4.28 263	0.70 132	5.59 245	1.49 175	8.66 171	4.94 162	5.17 221	6.84 202	1.58 80	7.14 358	7.72 168	1.38 138	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.64 588	0.08 143	0.23 342

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 169	6.90 608	3.85 87	10.48 596	1.59 272	4.71 168	0.47 75	8.39 163	2.76 84	2.34 112	3.12 83	0.74 45	7.20 361	9.02 231	1.62 159	0.00 1	0.14 425	0.00 1	0.19 453	0.02 10	0.03 55

NLSM3	3.19 171	0.86 93	3.90 92	3.11 142	4.00 455	3.18 73	0.55 83	13.79 301	8.23 257	3.39 160	6.88 204	1.79 97	3.97 195	7.12 147	3.01 275	0.01 145	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.03 49	0.01 8

SCV	3.20 172	1.40 268	5.96 238	4.71 295	0.71 137	4.21 125	1.70 219	10.94 229	6.06 197	1.85 82	4.80 150	6.16 238	2.74 148	9.82 257	1.74 169	0.05 319	0.09 336	0.00 1	0.24 485	0.50 436	0.30 379

tt45	3.20 172	0.95 119	4.36 124	3.73 212	1.86 307	8.19 361	2.05 292	9.12 183	3.36 121	5.60 227	4.42 128	4.61 200	2.39 133	11.00 308	1.96 190	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.01 207	0.32 350	0.10 184

MoCha-V2	3.20 172	0.92 115	4.82 147	5.09 326	0.40 59	4.63 159	1.37 163	9.81 201	5.41 182	5.58 226	5.26 167	2.63 141	6.48 334	9.90 261	1.15 119	0.02 232	0.24 506	0.00 1	0.25 491	0.07 126	0.04 85

Pointernet	3.22 175	0.84 83	5.79 231	3.22 154	0.35 43	5.27 222	0.37 65	16.46 352	5.96 195	4.11 187	6.81 201	4.84 204	2.73 147	4.78 88	2.52 242	0.00 1	0.15 432	0.00 1	0.22 466	0.04 78	0.02 21

SCV_C0	3.23 176	1.31 237	6.44 259	3.20 150	0.82 164	4.84 186	1.61 202	10.34 214	6.85 217	2.74 135	4.91 154	6.26 245	1.81 108	11.06 312	1.50 146	0.11 373	0.06 251	0.00 1	0.23 475	0.33 358	0.11 202

MGS-Stereo	3.26 177	1.29 229	6.73 269	3.30 163	0.47 78	4.89 189	1.55 190	6.15 77	8.88 273	4.31 191	10.15 253	5.48 223	1.27 76	8.09 185	1.97 193	0.04 293	0.01 47	0.02 287	0.00 1	0.57 464	0.04 85

rrr	3.26 177	1.57 338	7.72 323	3.36 168	0.60 110	4.93 192	1.59 196	10.72 226	5.11 173	3.79 172	4.58 133	4.53 196	4.00 197	10.13 270	2.09 208	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.22 466	0.12 195	0.18 290

CroCo-Stereo	3.27 179	1.90 429	7.18 293	8.50 540	1.11 204	0.96 4	0.97 125	10.18 209	8.20 255	3.59 166	4.69 141	8.02 294	4.53 230	2.75 25	2.34 228	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 340	0.11 202
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 180	1.20 196	5.94 237	3.67 204	0.85 167	4.84 186	1.75 240	10.18 209	6.44 205	2.60 125	6.15 190	6.33 248	3.16 160	10.08 268	1.62 159	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.30 328	0.33 393

IGEVStereo-DCA	3.31 181	1.57 338	6.20 250	3.36 168	0.60 110	4.93 192	1.70 219	13.26 279	5.04 164	3.79 172	4.58 133	4.53 196	4.00 197	10.13 270	2.09 208	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.18 440	0.12 195	0.14 241

test_xeample3	3.34 182	1.54 321	7.67 319	3.33 166	0.68 126	5.74 266	1.63 205	12.05 243	3.88 134	6.71 244	3.81 106	3.17 156	3.34 170	10.59 283	2.07 205	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.27 504	0.13 204	0.16 271

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 183	5.20 580	20.75 608	3.26 156	3.66 432	3.19 74	1.77 250	8.61 169	2.83 89	2.16 104	3.61 100	3.75 173	3.63 187	3.13 36	1.41 139	0.05 319	0.12 392	0.00 1	0.01 207	0.13 204	0.22 331

GLC_STEREO	3.40 184	1.06 145	3.44 56	6.52 454	0.20 5	4.76 178	1.66 210	8.97 178	6.59 209	5.39 225	9.04 232	5.23 216	2.03 114	9.76 256	2.77 259	0.01 145	0.03 149	0.21 490	0.00 1	0.23 274	0.06 132

VMStereo-Base	3.41 185	0.84 83	4.19 117	1.72 8	0.47 78	3.01 62	0.57 84	10.10 206	14.58 355	3.85 176	9.11 234	7.48 283	2.36 130	7.75 171	1.90 183	0.07 351	0.08 317	0.04 330	0.00 1	0.06 101	0.02 21

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 186	0.76 54	17.99 587	1.92 11	2.08 331	4.60 156	1.60 199	7.55 125	3.25 110	2.62 127	5.03 161	3.50 166	4.57 233	1.99 5	0.60 25	0.04 293	0.16 443	0.00 1	0.20 459	0.89 521	9.42 673

999	3.44 186	0.92 115	4.78 143	4.69 294	2.34 351	7.58 351	2.20 297	9.81 201	6.11 199	2.96 143	4.79 149	5.07 209	2.27 128	12.10 381	2.76 258	0.03 272	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.10 184

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 186	0.76 54	17.99 587	1.92 11	2.08 331	4.60 156	1.60 199	7.55 125	3.25 110	2.62 127	5.03 161	3.50 166	4.57 233	1.99 5	0.60 25	0.04 293	0.16 443	0.00 1	0.20 459	0.89 521	9.42 673

DF	3.48 189	1.24 213	6.65 265	4.11 240	1.07 199	4.50 143	1.71 231	8.04 145	4.39 146	3.91 181	9.37 239	9.95 324	1.48 90	9.73 255	2.61 247	0.01 145	0.22 487	0.00 1	0.33 532	0.06 101	0.16 271

ff7	3.48 189	1.76 406	6.20 250	3.45 175	1.13 208	5.02 201	1.70 219	13.26 279	5.04 164	4.66 206	5.47 178	3.49 162	4.70 242	11.14 317	2.01 197	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 440	0.30 328	0.14 241

ffff	3.48 189	1.76 406	6.20 250	3.45 175	1.13 208	5.02 201	1.70 219	13.26 279	5.04 164	4.66 206	5.47 178	3.49 162	4.70 242	11.14 317	2.01 197	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 440	0.30 328	0.14 241

11t	3.48 189	1.76 406	6.20 250	3.45 175	1.13 208	5.02 201	1.70 219	13.26 279	5.04 164	4.66 206	5.47 178	3.49 162	4.70 242	11.14 317	2.01 197	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 440	0.30 328	0.14 241

ccc-4	3.48 189	1.76 406	6.20 250	3.45 175	1.13 208	5.02 201	1.70 219	13.26 279	5.04 164	4.66 206	5.47 178	3.49 162	4.70 242	11.14 317	2.01 197	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 440	0.30 328	0.14 241

anonymousdsp	3.51 194	1.75 400	5.66 222	3.49 183	1.13 208	5.04 207	1.74 237	13.69 293	5.07 169	4.83 211	5.42 173	4.25 186	4.44 220	11.14 317	1.98 194	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 440	0.31 340	0.13 230

castereo++	3.52 195	1.28 225	3.96 96	3.76 217	2.61 368	16.87 541	1.95 281	7.57 127	8.51 263	2.26 107	4.54 132	5.10 210	2.04 116	8.75 212	0.74 45	0.00 1	0.15 432	0.00 1	0.35 537	0.05 94	0.02 21

IGEV-Stereo	3.52 195	1.75 400	5.67 223	3.49 183	1.12 206	5.04 207	1.73 233	13.70 294	5.07 169	4.83 211	5.42 173	4.27 187	4.43 219	11.15 322	1.98 194	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 440	0.31 340	0.12 213
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 197	0.63 22	2.94 21	3.20 150	3.52 426	6.18 299	4.51 414	12.68 264	5.38 180	5.96 238	6.16 191	7.37 281	4.87 255	6.38 122	1.27 129	0.02 232	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.04 85

CREStereo	3.58 198	1.05 144	3.35 48	2.17 30	0.59 106	5.61 248	0.40 66	10.50 218	13.34 339	6.93 251	10.44 260	5.29 219	3.47 175	5.82 109	2.62 250	0.01 145	0.01 47	0.02 287	0.01 207	0.04 78	0.01 8
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 199	1.07 152	3.81 85	2.80 102	0.52 93	4.98 196	1.18 140	10.35 215	12.97 329	4.54 200	10.75 270	3.89 178	3.27 165	8.78 213	2.63 251	0.03 272	0.03 149	0.09 399	0.00 1	0.12 195	0.04 85
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 200	1.91 432	6.17 249	3.31 165	0.67 125	5.51 235	6.46 485	12.60 262	6.23 200	3.18 152	4.80 150	3.64 171	3.57 181	11.15 322	2.11 212	0.02 232	0.21 477	0.01 256	0.01 207	0.41 395	0.14 241

trnet	3.62 201	0.95 119	3.30 44	2.21 34	0.56 100	5.67 261	0.42 68	10.62 224	13.30 337	6.89 249	10.45 261	5.78 229	3.69 188	5.80 108	2.61 247	0.00 1	0.02 108	0.03 307	0.01 207	0.04 78	0.02 21

GCAP-BAT	3.64 202	1.06 145	7.37 307	3.46 179	3.60 429	2.72 50	1.55 190	8.93 176	12.16 315	4.62 202	6.47 195	7.18 274	1.80 106	9.68 252	1.82 178	0.04 293	0.10 357	0.00 1	0.01 207	0.07 126	0.14 241

GCAPDPT-zeroshot	3.64 202	1.06 145	7.35 306	3.46 179	3.60 429	2.72 50	1.55 190	8.93 176	12.16 315	4.62 202	6.47 195	7.18 274	1.80 106	9.68 252	1.81 176	0.04 293	0.10 357	0.00 1	0.01 207	0.07 126	0.14 241

U	3.65 204	0.64 25	5.91 235	3.91 227	11.89 665	11.50 421	0.20 51	7.66 131	5.38 180	1.79 80	2.55 70	0.76 46	1.61 92	2.34 14	0.70 42	0.00 1	0.04 173	10.60 678	5.47 667	0.04 78	0.02 21

water-stereo	3.66 205	0.84 83	4.79 146	3.60 200	0.79 157	5.03 206	0.89 119	12.93 269	5.45 185	5.82 231	14.74 315	6.51 255	4.76 252	3.37 40	3.26 297	0.03 272	0.13 408	0.09 399	0.04 302	0.06 101	0.07 150

Anonymus123	3.68 206	1.51 310	15.51 555	2.95 125	1.03 191	12.63 444	3.41 370	11.91 240	5.56 188	2.75 136	1.76 58	2.49 135	0.78 46	7.72 168	3.07 283	0.01 145	0.03 149	0.04 330	0.09 385	0.09 154	0.17 280

Occ-G	3.68 206	1.07 152	4.68 137	3.11 142	1.26 228	3.63 98	6.75 499	7.88 137	4.90 161	4.37 196	8.36 223	9.68 321	4.39 214	9.65 250	3.23 296	0.00 1	0.11 379	0.00 1	0.19 453	0.19 247	0.07 150

DA	3.70 208	0.83 77	4.78 143	5.07 323	0.70 132	16.50 536	1.94 278	9.42 185	7.22 232	4.02 183	6.78 198	5.96 234	4.49 226	4.16 68	1.54 149	0.05 319	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.26 360

GGEV	3.70 208	0.83 77	4.78 143	5.07 323	0.70 132	16.50 536	1.94 278	9.42 185	7.22 232	4.02 183	6.78 198	5.96 234	4.49 226	4.16 68	1.54 149	0.05 319	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.26 360

rvit_stereo_0081_aga	3.72 210	2.39 494	8.60 376	5.27 355	2.99 400	5.02 201	1.94 278	8.12 150	6.24 201	6.74 245	6.85 203	5.85 232	3.28 167	7.31 153	3.04 280	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 470	0.22 331

GCAP-Stereo	3.72 210	1.60 348	7.39 308	4.24 254	0.37 52	5.78 268	1.12 135	12.28 247	6.53 208	8.35 269	9.69 243	6.62 256	3.57 181	4.58 86	1.91 185	0.00 1	0.07 280	0.05 341	0.00 1	0.25 286	0.04 85

LoS_RVC	3.72 210	2.57 507	3.90 92	4.27 261	7.61 620	5.39 229	2.90 349	7.29 119	3.84 132	3.67 169	10.20 254	3.66 172	4.48 224	6.19 119	2.14 216	0.01 145	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.06 101	6.15 642

HART	3.80 213	1.52 314	5.45 198	4.85 307	0.51 89	4.41 139	0.76 105	12.59 261	5.08 172	5.95 237	12.76 296	6.87 263	1.72 101	10.71 290	1.84 179	0.00 1	0.13 408	0.10 418	0.00 1	0.45 406	0.26 360

DN	3.83 214	1.19 194	4.90 152	4.27 261	3.75 437	6.26 304	0.71 99	11.51 235	11.19 305	3.90 178	5.72 186	10.08 326	2.26 127	7.28 150	1.96 190	0.00 1	0.20 469	0.32 526	0.32 527	0.32 350	0.53 452

CES	3.85 215	1.14 176	2.91 19	3.05 136	11.37 660	5.37 228	1.02 129	9.52 191	8.82 270	3.50 164	9.21 238	1.78 93	0.90 57	6.53 126	2.37 230	0.02 232	0.04 173	0.01 256	0.00 1	1.62 561	7.74 663

WCG-NET	3.86 216	0.96 124	5.80 232	2.92 119	0.28 18	4.48 142	1.80 255	7.23 116	15.03 358	8.77 280	9.58 242	6.94 267	4.20 206	6.92 142	2.05 202	0.00 1	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.14 210	0.08 165

CASnet	3.91 217	1.03 141	4.68 137	4.98 315	0.27 16	4.99 199	2.95 350	11.02 231	11.02 300	10.61 303	11.76 283	4.15 184	1.65 97	5.85 110	1.91 185	0.50 520	0.00 1	0.59 557	0.12 410	0.13 204	0.02 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 218	1.78 415	8.60 376	6.26 437	1.73 289	3.48 90	2.36 311	7.71 133	15.81 377	4.41 197	5.39 171	5.14 212	3.94 193	7.95 178	3.57 308	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.01 207	0.39 387	0.10 184

rvit_stereo_0082	3.93 218	1.78 415	8.60 376	6.26 437	1.73 289	3.48 90	2.36 311	7.71 133	15.81 377	4.41 197	5.39 171	5.14 212	3.94 193	7.95 178	3.57 308	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.01 207	0.39 387	0.10 184

castereo	3.96 220	1.45 285	4.33 121	3.73 212	1.04 194	6.35 309	7.23 516	9.95 204	15.86 380	3.01 146	7.69 218	3.59 169	7.43 364	5.17 97	1.88 181	0.03 272	0.13 408	0.00 1	0.26 497	0.07 126	0.03 55

rvit_stereo_0080	3.98 221	2.11 472	7.62 316	3.68 206	1.90 316	4.16 119	7.60 523	9.69 196	8.13 252	5.08 219	7.39 212	6.27 246	4.44 220	6.73 135	3.92 333	0.20 418	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.55 455	0.12 213

whm_eth	3.98 221	2.11 472	7.62 316	3.68 206	1.90 316	4.16 119	7.60 523	9.69 196	8.13 252	5.08 219	7.39 212	6.27 246	4.44 220	6.73 135	3.92 333	0.20 418	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.55 455	0.12 213

MC-Stereo	3.99 223	0.95 119	4.70 141	5.09 326	0.44 75	3.77 103	1.79 253	9.86 203	7.05 229	6.34 242	13.35 303	6.83 262	6.34 329	10.80 297	1.75 170	0.00 1	0.11 379	0.06 364	0.24 485	0.12 195	0.14 241

CroCo-Stereo Lap2	4.01 224	2.03 462	8.14 346	9.82 575	6.03 577	1.11 5	0.79 109	9.71 198	7.98 248	3.26 154	4.99 157	9.08 308	5.80 300	6.08 115	4.39 353	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.71 495	0.30 379

depthmonostereo	4.02 225	1.64 365	5.29 185	4.40 272	1.19 219	8.04 358	1.16 139	15.24 324	12.52 320	4.62 202	7.49 216	4.11 182	4.80 254	6.61 129	2.71 256	0.04 293	0.21 477	0.11 431	0.07 362	0.07 126	0.02 21

MM-Stereo_test2	4.03 226	1.20 196	7.42 309	5.18 344	0.76 153	7.24 340	2.26 306	14.57 310	8.19 254	6.89 249	5.13 165	4.85 205	3.80 190	10.49 280	1.96 190	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.09 385	0.33 358	0.08 165

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 227	10.05 629	27.86 627	2.06 22	3.89 443	3.82 105	1.73 233	8.20 152	3.20 106	2.36 114	4.75 144	2.89 150	2.70 145	4.26 73	0.58 22	0.04 293	0.14 425	0.00 1	0.44 566	0.47 419	1.52 562

CAS++	4.07 228	1.67 374	6.02 242	4.17 244	1.02 189	4.26 128	1.68 214	19.10 407	10.01 290	9.18 283	9.17 236	1.98 107	1.41 85	9.54 246	1.73 168	0.02 232	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.32 350	0.11 202
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 229	9.32 620	33.97 646	2.49 70	3.65 431	2.87 58	1.51 180	8.07 147	2.71 80	2.04 97	4.75 144	3.05 152	3.21 161	2.20 11	0.66 34	0.03 272	0.19 463	0.00 1	0.41 554	0.75 506	1.05 533

plain	4.15 229	1.67 374	9.97 453	4.86 308	2.97 399	3.27 80	1.41 164	8.20 152	5.51 186	3.37 158	16.69 341	3.03 151	2.71 146	14.44 471	3.91 332	0.14 387	0.00 1	0.03 307	0.01 207	0.69 490	0.14 241

PSi22	4.19 231	1.37 256	4.15 116	3.83 222	0.37 52	4.56 147	0.25 55	7.21 114	15.42 368	4.31 191	6.96 206	13.76 399	5.93 304	13.23 440	1.88 181	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.37 377	0.20 311

DilatedVolume-Stereo	4.23 232	1.38 262	5.58 220	3.85 225	1.58 270	10.80 405	1.02 129	11.59 236	5.65 190	11.75 315	9.98 244	4.54 198	3.29 168	9.83 258	3.01 275	0.05 319	0.18 456	0.08 387	0.23 475	0.08 143	0.06 132

quiztm	4.28 233	1.71 385	5.37 191	4.86 308	5.11 525	4.60 156	2.84 347	13.08 277	7.79 246	8.37 271	11.40 279	6.75 260	2.57 142	7.18 148	2.59 246	0.80 568	0.03 149	0.00 1	0.07 362	0.41 395	0.11 202

MIF-Stereo (partial)	4.33 234	1.23 206	7.27 299	5.04 319	5.31 543	3.47 89	0.95 124	9.06 181	7.41 238	4.15 190	15.76 328	5.38 220	5.22 277	11.56 342	4.21 346	0.04 293	0.02 108	0.05 341	0.03 278	0.34 364	0.12 213

MyStereo07	4.38 235	1.92 436	5.06 165	6.09 424	4.31 475	6.54 318	9.96 560	15.35 328	5.15 174	4.34 194	5.65 184	3.15 155	5.77 299	11.33 331	1.81 176	0.06 340	0.10 357	0.03 307	0.04 302	0.63 479	0.30 379

XX-TBD	4.45 236	10.67 636	3.01 25	10.28 592	0.57 102	5.84 272	0.07 19	7.57 127	12.24 318	11.43 313	14.74 315	4.07 181	1.66 98	4.51 85	2.05 202	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.26 297	0.01 8

rvit_stereo_0083	4.53 237	1.94 440	9.94 451	7.12 492	1.67 283	4.98 196	2.80 344	8.25 155	18.22 413	4.76 210	7.78 220	6.41 251	4.87 255	7.54 162	3.74 320	0.11 373	0.04 173	0.00 1	0.01 207	0.24 281	0.16 271

FE-Mocha	4.54 238	2.08 468	9.99 455	4.36 271	2.16 337	4.76 178	0.81 110	13.59 289	4.81 156	13.39 363	11.04 273	11.38 347	3.45 172	5.97 113	2.12 215	0.03 272	0.14 425	0.14 452	0.38 547	0.12 195	0.18 290

Reg-Stereo(zero)	4.54 238	0.68 34	4.39 127	3.20 150	1.30 232	3.29 82	0.89 119	16.64 355	12.89 328	10.01 292	10.70 267	10.29 329	4.51 229	8.83 219	2.63 251	0.01 145	0.14 425	0.00 1	0.13 415	0.03 49	0.17 280

NLMM	4.55 240	1.18 190	5.44 196	3.48 181	5.88 575	13.44 460	1.59 196	11.98 242	8.84 271	4.92 216	5.44 175	6.20 240	5.05 267	9.85 259	7.60 442	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.10 184

WQFJA1	4.56 241	1.18 190	5.44 196	3.48 181	5.88 575	13.44 460	1.59 196	11.97 241	8.85 272	4.92 216	5.44 175	6.20 240	5.05 267	10.03 267	7.60 442	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.10 184

WCG-NET（raft）	4.57 242	1.16 184	6.01 241	2.95 125	0.19 4	5.09 211	2.01 287	10.28 212	15.34 366	8.64 278	11.43 280	9.63 319	5.06 269	10.96 306	2.19 219	0.00 1	0.13 408	0.00 1	0.01 207	0.14 210	0.12 213

SE	4.60 243	1.47 289	5.19 176	4.23 252	0.85 167	9.99 383	4.88 429	12.51 254	10.59 295	10.28 298	11.98 288	4.92 207	5.94 305	3.97 62	1.76 171	2.49 631	0.07 280	0.26 505	0.19 453	0.37 377	0.12 213

CREStereo++_RVC	4.61 244	0.99 132	3.70 76	4.08 236	2.01 327	3.94 109	0.10 29	9.10 182	16.94 392	8.65 279	16.77 343	4.46 191	2.18 120	5.72 106	3.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 688	0.02 10	0.01 8
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 245	1.09 161	5.54 211	4.07 233	5.82 570	10.92 412	3.99 392	10.31 213	10.17 291	5.90 232	4.99 157	5.79 230	5.18 274	12.80 419	6.89 423	0.01 145	0.00 1	0.01 256	0.00 1	0.15 218	0.06 132

iRaftStereo_RVC	4.68 245	1.51 310	6.89 282	4.91 313	0.72 146	5.26 221	0.46 74	17.60 369	10.47 294	9.53 287	15.13 320	5.75 228	3.24 164	8.93 223	2.22 222	0.00 1	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.46 412	0.41 420

WQFJX	4.69 247	1.22 201	5.36 190	3.29 162	5.73 566	14.19 477	1.93 276	11.24 233	8.68 265	5.78 230	5.47 178	5.72 227	5.99 311	12.05 373	6.87 421	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 189	0.15 262

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 247	2.56 506	8.72 381	4.26 260	3.52 426	9.22 376	1.48 171	13.54 287	18.88 420	7.47 260	7.08 208	2.04 114	2.24 122	9.66 251	2.27 225	0.05 319	0.02 108	0.07 376	0.00 1	0.53 448	0.21 323

TANstereo	4.70 249	1.08 155	4.01 100	3.53 189	0.47 78	14.26 478	0.15 42	8.67 174	12.54 321	12.50 328	18.43 363	5.20 214	4.54 232	5.68 104	2.07 205	0.00 1	0.13 408	0.00 1	0.01 207	0.02 10	0.63 473

Weightmod	4.73 250	1.47 289	4.38 126	2.73 96	2.87 388	10.79 404	1.76 246	11.42 234	9.66 281	8.14 264	10.48 263	9.45 315	6.51 338	9.57 248	3.48 306	0.87 578	0.25 514	0.06 364	0.02 251	0.55 455	0.18 290

rvit_stereo_ft	4.73 250	2.68 512	9.30 418	11.34 618	2.74 380	4.18 123	8.45 534	9.77 200	9.90 289	4.04 185	6.26 192	6.73 258	4.72 248	8.99 227	5.03 378	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 311	0.09 172

MSKI-zero shot	4.76 252	1.56 334	5.98 239	5.14 337	1.13 208	6.55 320	1.55 190	12.76 266	8.06 250	10.44 301	11.50 281	13.47 395	2.38 131	12.07 379	1.90 183	0.01 145	0.20 469	0.02 287	0.29 511	0.14 210	0.14 241

Weightmod_eth	4.78 253	1.21 199	4.72 142	4.31 269	4.65 501	7.97 356	2.77 340	13.53 286	6.62 210	7.96 263	8.11 222	9.28 310	8.39 388	9.49 244	1.48 143	4.37 653	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.51 440	0.18 290

NLSM1	4.91 254	1.17 187	5.72 227	4.31 269	5.71 565	13.78 466	1.41 164	14.12 304	9.85 287	5.22 223	10.88 272	4.43 190	4.74 250	10.99 307	5.64 398	0.00 1	0.00 1	0.01 256	0.00 1	0.09 154	0.04 85

GGDA	4.98 255	1.35 253	5.28 182	3.28 160	1.27 229	5.60 247	1.68 214	13.06 276	14.02 345	10.05 293	15.39 323	7.15 271	5.21 276	11.58 344	4.40 354	0.01 145	0.01 47	0.01 256	0.00 1	0.11 189	0.05 117

NLCSM	4.99 256	1.39 265	5.75 228	5.86 399	5.86 574	11.21 418	3.80 387	10.71 225	8.54 264	8.36 270	5.25 166	4.57 199	6.65 341	13.57 451	7.59 441	0.29 464	0.01 47	0.00 1	0.01 207	0.24 281	0.13 230

MM-Stereo_test1	5.04 257	1.17 187	6.08 244	5.38 364	0.80 161	4.99 199	7.07 508	13.43 285	12.00 313	12.94 348	10.20 254	5.92 233	6.69 342	11.26 329	2.19 219	0.01 145	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.42 399	0.07 150

sCroCo_RVC	5.06 258	3.29 535	16.45 569	10.72 600	6.64 593	5.83 270	2.74 338	9.67 194	8.06 250	3.66 168	9.20 237	4.81 203	4.95 260	8.12 187	4.64 362	0.64 547	0.50 581	0.06 364	0.03 278	0.70 493	0.42 423

RT-Monster	5.07 259	1.10 163	4.69 139	3.44 174	4.24 466	5.19 216	0.81 110	12.47 251	19.77 426	13.38 362	13.37 304	9.84 322	3.27 165	7.69 166	1.91 185	0.04 293	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.12 213

RAFT-Stereo-weight	5.07 259	0.93 118	5.57 217	4.24 254	0.72 146	6.05 296	1.63 205	17.77 374	17.16 393	10.99 309	10.22 256	12.06 365	1.67 99	9.25 237	2.69 254	0.06 340	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.15 218	0.12 213

tg	5.09 261	1.48 296	6.73 269	4.83 303	1.23 225	7.57 350	0.49 76	18.35 388	11.87 309	9.28 285	14.61 312	7.15 271	4.12 201	10.58 281	2.74 257	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.45 406	0.36 406

model_zeroshot	5.12 262	1.53 316	9.70 443	5.33 360	1.54 269	8.71 369	2.23 303	15.60 335	8.29 258	13.74 367	10.02 249	10.57 333	2.97 153	8.47 194	2.61 247	0.02 232	0.18 456	0.14 452	0.25 491	0.06 101	0.34 397

AE-Stereo	5.15 263	1.56 334	7.99 338	8.70 543	2.18 338	9.12 375	3.02 354	11.78 238	13.30 337	4.34 194	12.84 297	10.83 336	4.53 230	8.71 210	2.82 264	0.04 293	0.44 565	0.05 341	0.33 532	0.20 251	0.17 280

4D-IteraStereo	5.15 263	1.47 289	7.98 336	4.89 312	4.69 502	6.25 302	1.85 264	13.23 278	16.30 383	14.18 373	11.26 276	8.33 298	1.61 92	8.07 182	2.42 232	0.00 1	0.05 212	0.08 387	0.01 207	0.19 247	0.15 262

ManiGeoR	5.19 265	1.66 371	8.59 374	3.09 140	3.05 402	5.94 282	1.66 210	19.05 404	9.74 283	6.25 239	14.27 309	6.24 243	4.97 262	12.44 397	6.57 416	0.01 145	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.15 218	0.03 55

HLf10	5.19 265	1.66 371	8.59 374	3.09 140	3.05 402	5.94 282	1.66 210	19.05 404	9.74 283	6.25 239	14.27 309	6.24 243	4.97 262	12.44 397	6.57 416	0.01 145	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.15 218	0.03 55

CAS	5.20 267	0.78 59	3.30 44	17.06 659	7.59 619	8.07 359	6.31 475	9.46 190	9.09 274	4.57 201	10.67 265	1.91 106	1.22 74	4.18 70	2.16 217	10.33 679	0.02 108	0.00 1	0.02 251	0.44 404	6.83 651

test_1	5.20 267	1.06 145	7.72 323	4.21 251	0.59 106	6.69 323	3.03 355	12.98 272	17.51 402	12.35 326	8.66 227	13.20 386	4.12 201	9.00 229	2.11 212	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.32 527	0.25 286	0.18 290

NLMM1	5.21 269	1.29 229	6.55 262	3.79 219	5.49 552	12.43 441	3.31 367	12.18 246	15.22 361	7.19 259	8.46 224	5.22 215	4.60 237	12.03 369	6.29 412	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.10 178	0.07 150

test-3	5.21 269	1.06 145	7.71 322	4.19 249	0.59 106	6.72 326	3.01 353	12.96 270	17.49 401	12.53 336	8.65 225	13.20 386	4.14 203	9.00 229	2.11 212	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.32 527	0.25 286	0.18 290

EAI-Stereo	5.21 269	1.74 391	8.46 366	5.69 382	1.37 253	5.67 261	3.52 376	18.77 397	5.65 190	9.75 288	16.08 332	6.36 249	3.57 181	11.73 357	3.64 313	0.01 145	0.33 543	0.03 307	1.06 615	0.21 256	0.65 481

TestStereo_HL2	5.22 272	1.38 262	5.53 208	3.26 156	1.86 307	5.59 245	2.00 285	12.91 268	13.35 340	10.93 308	18.83 370	7.13 269	5.06 269	11.93 366	4.59 360	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.02 21

tt1	5.27 273	1.99 447	5.11 167	6.02 420	0.26 10	10.59 399	4.22 406	18.45 390	16.31 384	6.75 246	8.95 231	4.75 202	9.15 405	10.82 299	1.61 157	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.04 302	0.26 297	0.14 241

IGEV-FE	5.28 274	2.03 462	14.26 539	6.10 427	1.33 243	4.32 130	1.03 132	14.46 305	6.50 206	13.33 360	11.86 284	11.00 338	3.47 175	10.71 290	3.65 315	0.03 272	0.22 487	0.15 459	0.26 497	0.80 511	0.20 311

ACVNet-DCA	5.28 274	2.00 449	4.99 158	5.89 401	0.26 10	10.85 407	5.38 438	20.20 420	11.88 310	6.95 252	10.01 245	4.49 193	9.78 420	10.79 294	1.59 154	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.04 302	0.25 286	0.20 311

IGEV_Zeroshot_test	5.28 274	2.03 462	14.26 539	6.09 424	1.33 243	4.32 130	1.03 132	14.46 305	6.50 206	13.33 360	11.89 285	11.01 339	3.45 172	10.71 290	3.64 313	0.03 272	0.22 487	0.15 459	0.26 497	0.80 511	0.20 311

HLf8	5.31 277	1.68 380	7.70 321	3.15 145	2.75 381	7.19 338	1.88 267	17.68 371	16.71 388	7.82 261	13.88 306	6.00 236	3.75 189	11.89 365	3.81 326	0.01 145	0.00 1	0.01 256	0.00 1	0.15 218	0.04 85

RCA-Stereo	5.32 278	1.08 155	5.91 235	4.29 267	0.51 89	5.65 251	4.12 399	16.97 359	18.67 418	8.27 268	14.16 307	8.86 303	8.90 400	6.45 124	2.18 218	0.00 1	0.07 280	0.10 418	0.00 1	0.10 178	0.07 150

cc1	5.34 279	2.00 449	4.99 158	5.89 401	0.26 10	10.85 407	5.38 438	17.85 378	15.48 370	6.95 252	10.01 245	4.49 193	9.78 420	10.79 294	1.59 154	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.04 302	0.30 328	0.13 230

PMTNet	5.36 280	0.97 126	3.42 53	1.97 13	1.30 232	8.96 370	0.69 96	12.33 248	12.16 315	8.50 275	11.35 277	6.09 237	4.50 228	9.34 241	2.70 255	22.71 695	0.01 47	0.04 330	0.02 251	0.06 101	0.01 8

cross-raft	5.37 281	1.23 206	6.66 267	5.91 406	1.25 226	6.00 288	1.48 171	15.82 341	7.70 244	12.95 349	20.80 405	11.63 350	4.42 215	8.59 199	2.23 223	0.01 145	0.21 477	0.00 1	0.22 466	0.21 256	0.10 184

xyz-stereo-finetune	5.39 282	1.47 289	5.53 208	2.65 88	0.30 23	11.94 429	3.28 360	12.96 270	21.28 446	8.14 264	12.32 293	6.19 239	3.62 186	11.80 361	5.98 404	0.01 145	0.02 108	0.00 1	0.02 251	0.16 229	0.04 85

TestStereo-Hl	5.40 283	1.33 244	5.55 212	3.00 132	0.89 175	5.51 235	4.03 395	14.53 308	13.48 341	10.10 295	16.08 332	8.99 305	8.18 384	12.60 410	3.48 306	0.05 319	0.03 149	0.01 256	0.00 1	0.16 229	0.06 132

HH	5.47 284	2.08 468	9.00 396	4.88 310	1.07 199	4.93 192	3.60 383	16.68 356	6.83 215	8.39 272	12.14 290	15.05 417	9.06 403	12.68 411	1.93 188	0.02 232	0.17 448	0.18 474	0.00 1	0.28 311	0.48 442

HanStereo	5.47 284	2.08 468	9.00 396	4.88 310	1.07 199	4.93 192	3.60 383	16.68 356	6.83 215	8.39 272	12.14 290	15.05 417	9.06 403	12.68 411	1.93 188	0.02 232	0.17 448	0.18 474	0.00 1	0.28 311	0.48 442

test_4	5.47 284	0.98 127	5.56 216	6.55 458	0.62 113	5.53 238	1.88 267	11.68 237	6.00 196	12.60 340	30.86 536	7.48 283	3.87 191	12.25 389	2.97 272	0.00 1	0.07 280	0.03 307	0.14 421	0.34 364	0.04 85

HUI-Stereo	5.48 287	1.74 391	9.01 398	5.08 325	0.42 67	5.65 251	2.77 340	12.55 260	7.03 228	12.54 338	18.10 357	13.07 384	6.71 343	9.92 262	3.74 320	0.61 540	0.08 317	0.09 399	0.00 1	0.22 259	0.23 342

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 287	1.66 371	7.56 312	3.49 183	0.40 59	2.75 52	0.67 92	16.07 347	14.76 356	12.27 323	18.67 368	11.95 360	8.08 382	7.84 174	2.89 266	0.01 145	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.37 377	0.04 85

ROB_FTStereo	5.49 289	1.74 391	8.96 393	5.09 326	0.42 67	5.65 251	1.68 214	12.53 259	7.00 221	12.53 336	18.00 354	13.02 380	6.74 346	11.51 339	3.81 326	0.60 536	0.09 336	0.09 399	0.00 1	0.22 259	0.22 331

PSM-adaLoss	5.50 290	1.74 391	9.03 402	5.09 326	0.42 67	5.66 256	1.98 284	12.50 252	7.01 226	12.52 330	18.13 360	12.96 376	6.77 351	11.11 315	3.83 328	0.72 553	0.09 336	0.09 399	0.00 1	0.22 259	0.22 331

ROB_FTStereo_v2	5.53 291	1.74 391	8.97 395	5.09 326	0.42 67	5.64 250	2.02 288	12.50 252	7.00 221	12.51 329	18.10 357	12.99 377	6.72 344	11.50 338	4.04 344	0.70 549	0.09 336	0.09 399	0.00 1	0.22 259	0.23 342

CRE-IMP	5.53 291	1.63 364	9.62 432	5.65 377	0.48 83	7.02 335	1.70 219	11.84 239	8.33 260	12.99 352	16.02 331	11.08 341	6.23 321	12.06 376	5.06 379	0.28 462	0.07 280	0.09 399	0.00 1	0.24 281	0.21 323

RAFT-IKP	5.53 291	1.74 391	8.95 390	5.09 326	0.41 62	5.45 232	2.08 293	12.52 256	7.00 221	12.52 330	18.13 360	12.93 375	6.79 352	11.59 347	3.99 339	0.80 568	0.09 336	0.09 399	0.00 1	0.22 259	0.22 331

LL-Strereo2	5.54 294	2.17 479	9.12 408	5.65 377	2.54 364	6.48 314	2.27 307	15.08 319	7.79 246	10.99 309	10.26 257	15.94 431	3.50 179	13.25 441	3.63 312	0.00 1	0.13 408	1.34 613	0.10 397	0.30 328	0.19 306

iGMRVC	5.54 294	1.74 391	9.01 398	5.09 326	0.42 67	5.66 256	1.81 259	12.61 263	7.02 227	12.52 330	18.11 359	13.02 380	6.64 340	11.57 343	4.16 345	0.82 572	0.09 336	0.09 399	0.00 1	0.22 259	0.21 323

Gwc-CoAtRS	5.54 294	1.22 201	8.40 359	4.28 263	1.36 252	6.93 332	1.31 153	15.48 330	15.03 358	12.62 341	13.32 302	12.74 373	5.71 297	8.61 200	2.98 274	0.01 145	0.22 487	0.00 1	0.29 511	0.28 311	0.07 150

test_3	5.55 297	1.02 136	8.07 343	6.18 432	0.54 96	9.00 371	3.28 360	13.55 288	18.66 417	11.97 320	8.89 230	13.98 401	4.05 199	8.96 225	2.10 211	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.31 524	0.26 297	0.18 290

CFNet-RSSM	5.55 297	1.08 155	8.60 376	4.30 268	1.21 222	6.42 313	1.25 147	16.12 348	17.84 406	13.12 353	11.14 275	11.84 355	5.52 286	9.14 234	2.35 229	0.01 145	0.20 469	0.00 1	0.36 540	0.34 364	0.07 150

TestStereo_HLe17	5.56 299	1.69 383	9.09 406	3.07 137	2.43 357	7.21 339	2.98 351	17.93 381	16.13 382	8.49 274	16.14 335	5.57 226	4.29 210	12.87 421	3.21 294	0.04 293	0.00 1	0.01 256	0.00 1	0.10 178	0.04 85

Patchmatch Stereo++	5.56 299	1.74 391	9.01 398	5.09 326	0.41 62	5.66 256	2.40 319	12.52 256	7.00 221	12.52 330	18.08 355	13.02 380	6.74 346	11.59 347	4.01 341	0.78 562	0.09 336	0.09 399	0.00 1	0.22 259	0.22 331
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 299	1.74 391	9.01 398	5.09 326	0.41 62	5.66 256	2.40 319	12.52 256	7.00 221	12.52 330	18.08 355	13.02 380	6.74 346	11.59 347	4.01 341	0.78 562	0.09 336	0.09 399	0.00 1	0.22 259	0.22 331

raftrobust	5.56 299	1.42 273	6.00 240	7.04 486	5.11 525	4.90 191	1.88 267	17.13 362	13.72 343	11.87 317	11.58 282	7.82 286	9.21 406	10.28 272	2.92 270	0.02 232	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.11 202

1test111	5.59 303	2.00 449	4.99 158	5.89 401	0.26 10	10.85 407	5.38 438	20.20 420	11.88 310	6.95 252	10.01 245	4.49 193	9.78 420	11.09 313	7.45 434	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.04 302	0.25 286	0.20 311

xyz-stereo-finetune2	5.60 304	1.64 365	5.87 233	2.44 62	0.32 28	15.39 503	1.90 272	10.59 223	5.28 178	10.58 302	17.82 352	7.37 281	8.93 401	14.86 480	8.46 470	0.01 145	0.02 108	0.08 387	0.14 421	0.23 274	0.04 85

test-1	5.62 305	1.53 316	14.78 550	7.44 505	1.11 204	7.99 357	1.19 141	13.03 274	12.04 314	9.39 286	15.23 322	11.15 344	5.56 289	7.06 145	3.57 308	0.07 351	0.50 581	0.00 1	0.10 397	0.16 229	0.47 438

DeepStereo_RVC	5.65 306	1.65 367	9.06 404	5.21 350	0.56 100	5.55 243	1.84 263	12.16 245	7.22 232	13.94 369	14.96 318	12.58 369	10.27 429	11.25 328	5.81 402	0.39 494	0.10 357	0.11 431	0.00 1	0.18 243	0.22 331

HLF11	5.67 307	1.55 324	8.56 371	3.38 170	3.06 404	4.57 150	1.23 145	18.20 387	9.49 280	9.83 290	16.96 344	7.53 285	4.93 259	15.35 487	8.47 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 274	0.01 8

MM-Stereo_test3	5.71 308	1.22 201	5.59 221	5.84 398	5.43 549	4.74 175	6.54 489	19.30 409	23.72 479	8.53 276	11.36 278	7.15 271	2.84 151	8.62 202	2.51 241	0.05 319	0.07 280	0.00 1	0.00 1	0.45 406	0.17 280

EKT-Stereo	5.73 309	1.42 273	7.85 327	7.16 494	5.35 545	5.22 217	4.41 410	18.13 386	14.05 346	8.77 280	12.85 298	9.55 317	4.26 209	11.19 324	2.45 238	0.45 508	0.23 495	0.07 376	0.10 397	0.16 229	0.87 514

NRIStereo	5.73 309	1.67 374	8.42 361	5.72 388	0.41 62	6.71 325	2.60 331	14.73 314	10.71 299	12.39 327	15.07 319	11.58 349	6.23 321	12.06 376	4.78 366	0.61 540	0.17 448	0.11 431	0.00 1	0.28 311	0.27 366

rvit_0105_6	5.74 311	2.76 513	14.29 541	9.83 577	1.73 289	5.18 215	5.24 433	10.21 211	20.31 432	6.26 241	6.78 198	10.10 328	6.43 332	11.20 326	3.33 300	0.18 406	0.29 528	0.00 1	0.00 1	0.51 440	0.14 241

RAFT-Test	5.75 312	1.32 241	6.77 276	4.07 233	1.71 287	9.95 382	1.56 194	15.78 340	8.34 262	12.73 344	23.83 445	11.80 353	4.69 241	8.99 227	2.57 244	0.01 145	0.29 528	0.00 1	0.38 547	0.16 229	0.07 150

Selective-RAFT	5.78 313	0.83 77	10.24 464	6.70 469	0.72 146	15.49 508	1.13 137	13.82 302	15.41 367	6.97 256	6.97 207	11.63 350	8.27 386	12.32 391	4.73 364	0.10 366	0.01 47	0.00 1	0.26 497	0.07 126	0.03 55

SMOE	5.86 314	1.15 182	5.68 224	4.41 273	0.90 178	13.49 462	6.83 501	17.46 367	11.25 306	11.53 314	14.89 317	9.61 318	7.48 365	6.40 123	2.77 259	0.23 439	0.01 47	2.36 633	0.05 330	0.45 406	0.34 397

11t1	5.86 314	1.10 163	7.74 325	5.18 344	1.44 255	13.82 469	2.36 311	14.92 317	7.26 235	12.98 351	11.10 274	11.24 345	9.30 408	11.59 347	6.54 414	0.10 366	0.16 443	0.00 1	0.01 207	0.18 243	0.23 342

s12784h	5.87 316	0.88 98	4.11 112	3.01 133	0.51 89	18.49 561	0.98 127	18.89 401	17.60 403	12.52 330	12.46 294	7.87 289	5.01 266	11.05 311	3.13 289	0.73 557	0.01 47	0.04 330	0.00 1	0.07 126	0.01 8

H2IRNET	5.89 317	1.14 176	6.65 265	4.13 242	2.24 343	4.15 118	0.73 101	12.10 244	13.21 333	7.09 257	20.45 397	15.74 427	10.74 437	10.36 275	7.84 450	0.06 340	0.00 1	0.07 376	0.53 579	0.37 377	0.16 271

anonymousdsp2	5.93 318	1.54 321	8.34 353	4.43 278	0.38 57	9.24 377	4.11 397	21.92 448	17.36 398	12.28 325	10.08 252	10.05 325	4.42 215	11.04 309	2.54 243	0.01 145	0.02 108	0.30 524	0.18 440	0.21 256	0.18 290

GMStereo	5.94 319	3.84 554	10.86 480	5.13 336	0.71 137	7.27 342	2.66 336	12.38 249	25.14 496	12.01 322	10.66 264	5.12 211	3.46 174	11.39 334	6.16 410	0.45 508	0.02 108	0.05 341	0.31 524	0.86 517	0.25 356
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 320	1.20 196	5.32 186	4.51 281	2.78 384	18.26 556	13.84 615	12.84 267	7.10 230	11.37 312	13.26 301	8.10 295	5.94 305	8.70 209	2.58 245	1.95 617	0.27 522	0.15 459	0.07 362	0.45 406	0.20 311

RALCasStereoNet	5.95 320	2.02 459	7.09 292	7.06 487	5.10 524	6.36 310	5.44 444	13.97 303	13.25 335	9.93 291	17.45 348	10.37 331	3.89 192	11.64 352	4.24 349	0.02 232	0.46 572	0.10 418	0.00 1	0.20 251	0.31 387

GMOStereo	5.97 322	1.55 324	7.18 293	5.17 339	0.71 137	5.54 239	2.21 298	10.54 219	12.86 324	18.29 480	22.01 423	17.06 447	6.27 323	6.62 130	2.43 233	0.00 1	0.23 495	0.12 435	0.00 1	0.46 412	0.10 184

error version	5.97 322	1.55 324	7.18 293	5.17 339	0.71 137	5.54 239	2.21 298	10.54 219	12.86 324	18.29 480	22.01 423	17.06 447	6.27 323	6.62 130	2.43 233	0.00 1	0.23 495	0.12 435	0.00 1	0.46 412	0.10 184

test-v	5.97 322	1.55 324	7.18 293	5.17 339	0.71 137	5.54 239	2.21 298	10.54 219	12.86 324	18.29 480	22.01 423	17.06 447	6.27 323	6.62 130	2.43 233	0.00 1	0.23 495	0.12 435	0.00 1	0.46 412	0.10 184

test-2	5.97 322	1.55 324	7.18 293	5.17 339	0.71 137	5.54 239	2.21 298	10.54 219	12.86 324	18.29 480	22.01 423	17.06 447	6.27 323	6.62 130	2.43 233	0.00 1	0.23 495	0.12 435	0.00 1	0.46 412	0.10 184

xx1	5.99 326	2.00 449	4.99 158	5.89 401	0.26 10	10.85 407	5.38 438	17.84 376	15.48 370	6.95 252	10.01 245	16.02 434	11.15 449	10.79 294	1.59 154	0.00 1	0.05 212	0.02 287	0.05 330	0.25 286	0.20 311

rafts_anoy	6.02 327	1.67 374	6.27 256	6.53 455	4.98 514	5.30 223	2.53 326	13.77 299	21.01 440	12.70 343	16.23 337	8.56 301	5.65 295	9.09 232	5.22 385	0.04 293	0.31 535	0.09 399	0.03 278	0.25 286	0.17 280

TestStereo	6.02 327	2.55 505	7.33 305	5.57 373	1.68 286	6.05 296	1.78 252	13.73 296	16.40 387	10.87 307	23.79 444	9.00 306	5.63 294	11.26 329	3.96 336	0.09 358	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.69 490	0.01 8

Any-RAFT	6.04 329	1.16 184	4.52 132	4.47 279	1.20 220	10.46 391	1.97 283	21.84 443	15.52 372	11.21 311	19.37 376	13.34 389	4.72 248	8.65 206	2.03 201	0.01 145	0.19 463	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.08 165

iRaft-Stereo_20w	6.06 330	1.84 423	12.04 500	4.23 252	1.67 283	6.77 329	2.22 302	18.73 396	6.08 198	14.72 383	10.33 258	13.42 394	8.14 383	15.88 503	3.08 286	0.01 145	0.24 506	0.13 447	0.39 550	0.61 473	0.71 491

DCRE	6.07 331	1.75 400	8.41 360	7.20 495	3.82 442	6.48 314	4.18 405	15.52 332	10.42 293	9.24 284	22.47 433	11.71 352	5.46 283	10.62 285	3.02 278	0.02 232	0.26 518	0.05 341	0.30 519	0.15 218	0.24 349

XX-Stereo	6.14 332	1.47 289	9.11 407	11.87 625	6.76 597	3.27 80	0.93 122	15.13 321	5.43 183	8.79 282	28.46 499	13.71 398	2.22 121	11.51 339	2.07 205	0.20 418	0.24 506	0.08 387	0.29 511	1.04 531	0.13 230

AFF-stereo	6.17 333	1.61 353	7.02 289	4.08 236	0.64 117	3.53 95	0.76 105	16.00 345	13.14 331	12.86 345	25.42 461	15.67 426	7.86 375	11.12 316	3.21 294	0.02 232	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.40 392	0.08 165

knoymous	6.19 334	1.49 302	4.49 130	3.81 220	1.87 311	5.84 272	5.76 452	14.51 307	14.18 349	13.31 359	21.59 419	12.64 370	6.49 335	12.41 396	4.03 343	0.12 379	0.13 408	0.12 435	0.00 1	0.71 495	0.35 403

TRStereo	6.22 335	6.09 594	11.30 485	9.19 556	7.41 615	4.75 177	1.74 237	19.70 412	11.74 308	10.61 303	8.65 225	10.67 334	3.22 163	13.81 457	3.60 311	0.31 469	0.23 495	0.12 435	0.36 540	0.48 422	0.38 410

AnonymousM	6.33 336	11.42 644	3.06 30	3.93 228	1.49 262	4.54 146	3.29 362	11.00 230	7.70 244	16.52 436	9.38 240	9.07 307	3.97 195	7.10 146	3.01 275	0.43 504	0.07 280	22.69 691	7.67 677	0.06 101	0.21 323

AIO-test1	6.38 337	1.41 272	5.70 226	9.77 573	5.61 556	9.09 373	1.79 253	21.63 441	20.69 436	6.75 246	17.68 350	8.19 296	4.99 264	10.38 276	3.16 290	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.13 415	0.28 311	0.26 360

MyStereo06	6.40 338	1.76 406	13.15 515	6.19 433	4.40 483	7.09 336	9.95 558	16.68 356	6.98 220	12.91 346	10.76 271	17.84 468	5.71 297	9.97 265	3.39 303	0.06 340	0.10 357	0.02 287	0.04 302	0.73 500	0.29 376

DCANet-4	6.41 339	1.02 136	9.66 437	3.41 172	0.68 126	4.73 170	1.70 219	17.70 372	24.33 489	15.10 394	20.25 391	6.45 253	8.65 392	8.47 194	5.31 389	0.01 145	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.63 473

riskmin	6.42 340	1.29 229	6.76 275	3.95 229	2.25 344	10.49 393	2.53 326	15.11 320	17.60 403	9.77 289	12.91 299	15.25 422	12.04 474	11.58 344	5.11 380	0.14 387	0.24 506	0.13 447	0.03 278	0.61 473	0.69 486

DisPM	6.43 341	1.31 237	8.36 355	6.61 464	1.06 198	5.83 270	3.82 389	13.04 275	11.63 307	16.38 431	23.88 447	12.80 374	6.50 336	13.03 435	3.04 280	0.51 523	0.01 47	0.08 387	0.15 430	0.10 178	0.42 423

Lsterematch	6.44 342	1.75 400	6.90 283	3.57 197	0.63 115	8.44 366	1.54 188	12.51 254	16.89 391	16.22 426	25.52 463	9.64 320	4.42 215	12.06 376	7.98 455	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.29 319	0.31 387

DCANet	6.46 343	1.59 344	7.28 300	3.51 188	0.68 126	4.77 183	1.75 240	15.33 326	23.62 474	15.55 410	20.73 404	7.31 278	11.56 464	8.83 219	5.26 387	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.26 297	1.11 538

S	6.47 344	1.14 176	6.16 248	3.77 218	5.27 538	15.96 516	7.30 517	15.06 318	16.00 381	13.40 364	17.00 345	6.36 249	8.81 398	7.41 157	3.32 299	0.22 429	0.07 280	0.59 557	0.41 554	0.53 448	0.57 463

RALAANet	6.49 345	2.49 501	9.69 442	7.09 488	4.98 514	6.23 301	1.68 214	19.90 417	14.26 350	15.04 393	14.56 311	12.69 372	4.38 213	12.91 425	3.07 283	0.02 232	0.07 280	0.00 1	0.10 397	0.51 440	0.15 262

Pruner-Stereo	6.59 346	1.51 310	8.71 380	6.34 442	0.85 167	5.66 256	4.15 400	13.74 297	11.02 300	18.11 475	22.09 428	15.86 430	5.80 300	11.75 359	5.15 382	0.60 536	0.02 108	0.18 474	0.10 397	0.07 126	0.16 271

sAnonymous2	6.59 346	6.21 596	19.05 594	8.91 546	5.27 538	4.58 152	6.69 495	15.56 333	11.12 303	4.86 213	8.71 228	3.81 175	7.93 376	7.38 155	2.89 266	0.09 358	0.07 280	0.05 341	0.28 507	11.25 669	7.10 656

CroCo_RVC	6.59 346	6.21 596	19.05 594	8.91 546	5.27 538	4.58 152	6.69 495	15.56 333	11.12 303	4.86 213	8.71 228	3.81 175	7.93 376	7.38 155	2.89 266	0.09 358	0.07 280	0.05 341	0.28 507	11.25 669	7.10 656

SST-Stereo	6.60 349	1.46 287	8.37 356	6.68 467	0.77 154	6.01 291	1.93 276	14.68 313	9.24 276	19.09 498	20.43 396	16.86 445	8.59 391	13.49 447	3.80 325	0.22 429	0.05 212	0.13 447	0.00 1	0.08 143	0.05 117

PSM-softLoss	6.61 350	1.60 348	9.42 424	6.48 450	0.88 172	5.65 251	2.04 290	22.64 453	8.77 266	13.95 370	22.11 430	13.01 378	5.22 277	12.73 415	6.05 405	0.49 517	0.06 251	0.27 508	0.56 582	0.16 229	0.06 132

KMStereo	6.61 350	1.60 348	9.42 424	6.48 450	0.88 172	5.65 251	2.04 290	22.64 453	8.77 266	13.95 370	22.11 430	13.01 378	5.22 277	12.73 415	6.05 405	0.49 517	0.06 251	0.27 508	0.56 582	0.16 229	0.06 132

ADStereo(finetuned)	6.68 352	1.59 344	9.70 443	3.49 183	0.68 126	4.79 184	1.75 240	15.33 326	23.64 475	15.56 411	20.68 399	7.30 277	13.85 511	8.71 210	5.17 383	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.25 286	1.05 533

PFNet+	6.68 352	1.40 268	9.60 430	5.64 376	0.85 167	5.79 269	1.74 237	13.63 290	15.30 364	17.88 468	21.38 416	14.52 409	6.07 312	12.74 417	4.89 374	0.63 545	0.20 469	0.11 431	0.30 519	0.05 94	0.91 520

rvit_0105_4	6.69 354	2.81 515	15.46 554	10.22 589	1.58 270	5.99 286	5.81 453	13.77 299	23.65 476	7.16 258	9.46 241	12.64 370	7.78 373	12.03 369	3.83 328	0.19 410	0.47 574	0.00 1	0.01 207	0.60 471	0.37 407

raft+_RVC	6.69 354	1.61 353	5.57 217	6.37 443	4.62 498	6.51 317	6.18 472	20.39 427	23.38 471	10.62 305	17.82 352	9.89 323	5.65 295	10.70 289	3.67 317	0.00 1	0.14 425	0.00 1	0.00 1	0.34 364	0.27 366

NF-Stereo	6.72 356	1.59 344	8.93 386	6.60 462	0.73 151	6.27 305	3.38 369	20.21 426	18.01 409	13.22 358	19.46 380	11.82 354	6.16 317	12.39 395	4.74 365	0.33 472	0.06 251	0.20 485	0.23 475	0.08 143	0.05 117

RE-Stereo	6.73 357	1.58 341	8.94 388	6.59 459	0.71 137	6.27 305	3.51 374	20.20 420	17.99 407	13.21 355	19.46 380	11.94 358	6.20 319	12.34 392	4.79 369	0.34 476	0.05 212	0.20 485	0.23 475	0.09 154	0.05 117

TVStereo	6.73 357	1.58 341	8.94 388	6.59 459	0.71 137	6.27 305	3.51 374	20.20 420	17.99 407	13.21 355	19.46 380	11.94 358	6.20 319	12.34 392	4.79 369	0.34 476	0.05 212	0.20 485	0.23 475	0.09 154	0.05 117

OCTAStereo	6.74 359	1.59 344	8.96 393	6.60 462	0.72 146	6.25 302	3.50 372	20.20 420	18.03 410	13.21 355	19.45 378	12.07 366	6.16 317	12.36 394	4.78 366	0.35 479	0.06 251	0.20 485	0.23 475	0.09 154	0.05 117

DIP-Stereo	6.74 359	1.93 439	10.02 460	4.28 263	1.64 280	13.54 463	1.52 183	15.16 322	6.63 211	14.30 378	26.81 480	10.90 337	5.19 275	14.78 479	7.56 438	0.00 1	0.06 251	0.05 341	0.00 1	0.17 240	0.17 280
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 361	1.67 374	12.34 502	4.67 293	1.47 257	10.01 384	2.24 304	26.43 498	17.22 394	14.72 383	12.75 295	7.02 268	9.68 418	8.44 193	5.26 387	0.01 145	0.04 173	0.05 341	0.09 385	0.35 368	0.55 457

TestStereo_HL3	6.76 362	1.13 173	9.61 431	3.71 210	1.99 324	10.46 391	6.01 466	13.68 291	8.31 259	12.97 350	33.03 573	12.44 368	8.03 381	11.04 309	2.39 231	0.11 373	0.05 212	0.01 256	0.01 207	0.09 154	0.06 132

RAFT-345	6.79 363	1.29 229	6.80 278	5.06 322	0.91 180	5.61 248	3.32 368	13.36 284	10.17 291	13.73 366	43.66 650	9.12 309	5.38 282	12.29 390	4.44 355	0.32 470	0.05 212	0.09 399	0.06 351	0.06 101	0.03 55

x	6.80 364	1.36 254	6.94 285	4.58 289	1.88 312	10.78 403	4.55 415	19.79 415	10.62 296	12.69 342	19.54 383	14.87 415	10.11 426	9.52 245	8.03 459	0.07 351	0.15 432	0.04 330	0.04 302	0.24 281	0.22 331

PAM_32	6.82 365	1.73 388	14.16 536	5.34 362	1.47 257	13.84 470	0.88 118	14.75 315	6.34 204	14.22 376	9.14 235	24.94 553	11.87 470	12.50 405	2.79 262	0.14 387	0.27 522	0.09 399	0.42 559	0.54 451	0.89 516

fff	6.83 366	1.55 324	7.28 300	3.56 191	0.32 28	4.73 170	1.70 219	15.75 337	31.87 558	15.11 395	20.25 391	6.90 264	12.80 490	8.63 203	5.33 390	0.01 145	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.63 473

csc	6.83 366	1.55 324	7.28 300	3.56 191	0.32 28	4.73 170	1.70 219	15.75 337	31.87 558	15.11 395	20.25 391	6.90 264	12.80 490	8.63 203	5.33 390	0.01 145	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.63 473

cscssc	6.83 366	1.55 324	7.28 300	3.56 191	0.32 28	4.73 170	1.70 219	15.75 337	31.87 558	15.11 395	20.25 391	6.90 264	12.80 490	8.63 203	5.33 390	0.01 145	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.63 473

Hybrid-DGEV-03	6.90 369	1.58 341	5.75 228	6.11 428	1.20 220	11.62 422	2.60 331	13.70 294	14.15 348	16.58 438	29.44 512	14.00 402	5.86 302	10.87 303	3.69 318	0.00 1	0.07 280	0.13 447	0.00 1	0.35 368	0.28 371

UGAM-zero	6.91 370	1.47 289	13.65 527	4.24 254	1.67 283	5.51 235	0.72 100	17.44 366	6.74 213	14.56 379	15.84 329	24.16 541	14.20 520	12.79 418	3.96 336	0.00 1	0.22 487	0.02 287	0.58 584	0.14 210	0.27 366

RAFT_R40	6.91 370	1.53 316	8.45 364	6.79 475	0.77 154	5.86 277	3.82 389	14.85 316	14.53 354	18.05 474	20.03 388	17.06 447	8.69 393	13.40 444	3.84 330	0.14 387	0.02 108	0.14 452	0.00 1	0.09 154	0.05 117

SME	6.92 372	2.49 501	5.22 177	5.77 391	1.73 289	21.26 580	4.16 401	17.28 365	15.47 369	11.84 316	16.16 336	7.82 286	10.32 430	11.72 356	5.18 384	0.80 568	0.00 1	0.05 341	0.07 362	0.87 519	0.22 331

OMP-Stereo	6.93 373	2.57 507	9.03 402	10.63 598	1.72 288	4.89 189	1.91 273	17.84 376	15.56 373	16.69 442	14.16 307	17.70 465	7.33 362	12.93 426	4.83 372	0.24 445	0.03 149	0.06 364	0.02 251	0.19 247	0.39 413

PAM	6.94 374	1.65 367	14.88 551	5.38 364	1.98 323	14.76 492	1.28 149	14.54 309	6.77 214	15.52 408	9.10 233	24.15 540	11.60 466	12.46 402	2.33 227	0.04 293	0.28 527	0.07 376	0.42 559	0.57 464	0.99 528

qqq	6.96 375	1.40 268	8.15 347	4.50 280	1.03 191	8.55 367	6.93 506	20.20 420	11.88 310	12.00 321	18.19 362	16.02 434	11.15 449	11.09 313	7.45 434	0.06 340	0.13 408	0.02 287	0.05 330	0.25 286	0.20 311

AIO-test2	7.01 376	2.23 486	6.87 280	8.42 538	5.28 541	9.03 372	5.32 435	25.92 491	23.54 472	6.78 248	20.55 398	5.25 217	3.58 184	9.56 247	2.50 240	3.96 647	0.04 173	0.03 307	0.47 571	0.56 462	0.33 393

MIM_Stereo	7.02 377	1.55 324	10.78 477	4.17 244	0.58 103	5.25 220	1.32 156	19.03 402	12.59 323	16.74 444	28.83 502	13.20 386	5.53 287	12.89 423	7.11 426	0.00 1	0.23 495	0.00 1	0.01 207	0.38 384	0.28 371

R-Stereo Train	7.04 378	1.34 249	7.89 330	6.23 435	2.30 347	7.51 346	5.54 446	23.96 465	6.94 218	16.26 428	33.57 582	12.04 363	5.61 290	7.67 164	3.74 320	0.01 145	0.05 212	0.01 256	0.00 1	0.10 178	0.12 213

RAFT-Stereo	7.04 378	1.34 249	7.89 330	6.23 435	2.30 347	7.51 346	5.54 446	23.96 465	6.94 218	16.26 428	33.57 582	12.04 363	5.61 290	7.67 164	3.74 320	0.01 145	0.05 212	0.01 256	0.00 1	0.10 178	0.12 213
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 380	2.38 493	13.26 516	7.36 500	4.86 505	10.28 387	4.40 408	15.51 331	13.69 342	17.22 454	19.23 375	8.00 292	4.20 206	10.64 286	8.50 472	0.33 472	0.32 538	0.03 307	0.14 421	0.37 377	0.77 501

MyStereo8	7.13 381	2.48 499	10.86 480	6.81 477	4.98 514	10.73 400	1.42 166	14.58 311	9.73 282	15.75 413	23.16 439	12.17 367	7.96 379	9.85 259	10.21 501	0.04 293	0.19 463	0.08 387	0.21 463	0.58 468	0.82 505

IPLGR	7.14 382	1.31 237	13.14 514	4.24 254	1.15 215	9.78 381	0.98 127	23.98 467	21.70 453	16.22 426	18.43 363	8.45 300	7.66 367	9.26 238	5.45 395	0.21 423	0.05 212	0.04 330	0.06 351	0.32 350	0.38 410

CIPLG	7.15 383	2.44 496	12.82 509	7.38 501	4.93 509	10.51 394	4.56 416	15.17 323	13.25 335	17.45 459	19.75 384	8.42 299	4.60 237	11.41 335	8.31 466	0.33 472	0.32 538	0.03 307	0.14 421	0.37 377	0.72 493

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 384	3.12 532	14.04 534	4.74 296	6.89 604	6.58 321	0.68 93	21.97 449	9.36 279	10.84 306	17.38 346	17.36 461	9.24 407	12.45 401	4.44 355	0.04 293	0.24 506	0.10 418	1.00 613	1.36 554	1.43 557

IPLGR_C	7.16 384	2.48 499	12.98 512	7.52 510	4.91 508	10.56 395	4.59 418	15.63 336	14.12 347	17.42 457	18.87 371	8.00 292	4.59 236	10.76 293	8.81 476	0.32 470	0.32 538	0.03 307	0.13 415	0.36 370	0.76 498

IPLG	7.20 386	1.43 277	12.55 506	5.17 339	4.32 478	11.11 416	1.48 171	21.79 442	15.10 360	19.16 499	20.23 390	5.26 218	5.61 290	11.68 353	8.14 462	0.05 319	0.06 251	0.03 307	0.07 362	0.33 358	0.50 447

StereoVision	7.21 387	2.17 479	9.29 416	9.43 560	3.91 447	5.09 211	1.91 273	20.04 418	17.37 399	8.57 277	29.59 515	11.08 341	6.76 350	12.44 397	4.71 363	0.54 527	0.05 212	0.16 467	0.03 278	0.82 513	0.30 379

111	7.26 388	1.65 367	7.28 300	3.56 191	0.32 28	10.76 401	3.53 377	20.55 429	27.51 522	10.07 294	16.62 340	14.30 404	9.53 416	12.02 368	5.87 403	0.14 387	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.31 340	1.14 542

HHNet	7.39 389	1.75 400	7.24 298	3.26 156	3.18 407	5.04 207	6.40 482	19.04 403	15.70 375	20.71 529	32.13 560	10.69 335	5.91 303	10.45 279	4.60 361	0.40 497	0.07 280	0.21 490	0.13 415	0.54 451	0.41 420

ASMatch	7.40 390	1.42 273	8.49 368	5.09 326	2.00 326	4.74 175	2.62 333	16.54 354	13.17 332	17.08 449	34.75 590	13.13 385	10.33 432	12.04 372	4.82 371	0.05 319	0.24 506	0.21 490	0.17 438	0.16 229	0.97 524

IIG-Stereo	7.41 391	2.13 477	8.55 370	10.02 583	1.76 294	6.82 330	1.53 186	17.17 363	15.84 379	18.74 493	20.30 395	18.01 472	8.39 388	12.89 423	5.22 385	0.27 458	0.03 149	0.03 307	0.00 1	0.16 229	0.30 379

RAFT+CT+SA	7.44 392	1.46 287	6.46 261	10.73 601	3.34 416	4.70 167	7.45 521	16.45 351	25.89 504	10.18 297	27.15 485	7.27 276	8.00 380	15.11 482	3.19 293	0.02 232	0.00 1	0.18 474	0.46 570	0.30 328	0.47 438

LCNet	7.52 393	1.23 206	5.35 189	6.42 448	1.29 231	9.27 378	5.64 449	17.85 378	10.63 297	16.54 437	24.54 452	14.85 414	11.29 453	11.74 358	3.88 331	0.02 232	0.02 108	0.22 494	2.04 639	0.90 525	6.76 649

rvit_0105_5	7.60 394	3.13 533	16.37 568	9.97 582	1.59 272	7.41 344	6.27 474	17.78 375	25.62 501	10.30 299	10.39 259	14.79 413	8.95 402	12.51 406	4.87 373	0.17 403	0.42 558	0.00 1	0.11 407	0.62 476	0.71 491

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 395	27.25 687	41.87 663	2.73 96	0.41 62	4.25 127	1.50 176	6.63 97	3.87 133	4.31 191	3.78 105	2.48 134	1.39 84	5.67 103	1.56 152	25.09 697	0.05 212	0.01 256	0.08 371	4.67 627	14.58 685

TestStereo1	7.62 396	1.62 359	7.60 314	10.47 594	1.86 307	4.76 178	2.48 323	19.73 413	22.33 460	16.79 445	26.02 468	9.33 312	9.30 408	15.92 506	3.37 301	0.01 145	0.02 108	0.02 287	0.05 330	0.55 455	0.28 371

SA-5K	7.62 396	1.62 359	7.60 314	10.47 594	1.86 307	4.76 178	2.48 323	19.73 413	22.33 460	16.79 445	26.02 468	9.33 312	9.30 408	15.92 506	3.37 301	0.01 145	0.02 108	0.02 287	0.05 330	0.55 455	0.28 371

Select-FE	7.63 398	3.47 541	20.76 609	6.30 439	3.70 434	4.03 115	0.92 121	18.82 398	5.95 194	12.56 339	23.32 440	19.63 497	12.90 493	13.98 461	3.39 303	0.09 358	0.51 585	0.05 341	0.70 592	0.29 319	1.21 549

FACV-RUCA	7.66 399	1.94 440	9.40 423	7.72 519	6.03 577	12.99 452	3.10 357	19.47 410	18.51 415	12.27 323	18.43 363	8.28 297	10.16 427	11.38 333	5.62 397	0.36 481	0.62 598	4.36 650	0.30 519	1.72 568	0.55 457

test_sample1	7.66 399	1.26 219	8.87 384	5.04 319	2.61 368	14.61 489	4.58 417	20.08 419	9.81 286	13.83 368	21.62 420	18.21 478	12.26 477	11.71 354	8.01 457	0.11 373	0.11 379	0.02 287	0.02 251	0.20 251	0.17 280

mmm	7.72 401	1.50 307	8.56 371	5.29 356	1.89 313	14.14 476	5.70 451	18.42 389	11.02 300	16.04 421	23.78 443	17.00 446	10.03 425	12.03 369	7.54 437	0.12 379	0.07 280	0.50 548	0.20 459	0.31 340	0.18 290

RAFT-RH_RVC	7.73 402	1.25 215	6.99 287	4.83 303	0.90 178	11.76 424	1.53 186	13.00 273	14.43 353	17.51 461	46.41 663	11.02 340	6.30 327	12.68 411	4.93 376	0.51 523	0.04 173	0.12 435	0.13 415	0.09 154	0.09 172

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 403	3.78 550	19.59 597	5.04 319	10.79 656	5.87 279	1.85 264	19.52 411	7.33 237	14.18 373	21.16 412	16.50 440	5.97 310	13.73 456	3.79 324	0.04 293	0.17 448	0.04 330	1.30 626	2.45 586	2.15 589

TransformOpticalFlow	7.76 403	1.90 429	9.31 419	5.50 371	1.18 218	6.97 334	8.27 529	17.86 380	13.21 333	14.58 380	29.13 504	19.01 485	10.85 439	12.51 406	3.69 318	0.01 145	0.04 173	0.20 485	0.04 302	0.17 240	0.84 508

HITNet	7.83 405	2.93 523	8.39 357	4.76 300	1.48 260	12.75 447	4.64 419	20.97 431	14.37 352	15.14 399	22.15 432	14.57 410	10.62 434	14.38 470	8.14 462	0.04 293	0.01 47	0.48 545	0.02 251	0.57 464	0.10 184
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 406	1.27 222	7.98 336	5.00 318	2.29 346	13.33 458	6.88 503	20.42 428	15.24 362	13.95 370	21.58 418	18.96 484	12.12 475	12.07 379	5.36 393	0.12 379	0.10 357	0.07 376	0.03 278	0.28 311	0.19 306

PFNet	7.91 407	1.44 283	11.60 491	7.03 484	2.42 355	7.60 352	6.03 467	23.36 462	17.24 396	20.29 521	17.67 349	15.44 425	7.71 370	13.02 434	5.71 400	0.24 445	0.20 469	0.12 435	0.19 453	0.31 340	0.61 471

SA	7.93 408	1.54 321	9.13 410	7.98 526	0.64 117	5.85 274	2.29 308	22.27 450	24.54 494	13.17 354	31.07 540	8.87 304	10.32 430	16.49 523	3.12 287	0.04 293	0.12 392	0.17 469	0.30 519	0.45 406	0.17 280

AAGNet	7.94 409	1.48 296	9.34 421	7.13 493	0.70 132	5.85 274	5.16 431	15.40 329	14.01 344	20.13 518	24.03 448	15.28 423	11.52 460	12.05 373	15.47 554	0.63 545	0.06 251	0.32 526	0.01 207	0.12 195	0.09 172

FENet	7.94 409	1.01 134	6.72 268	5.87 400	2.07 330	11.11 416	2.03 289	21.39 436	20.81 437	17.14 452	22.65 434	14.43 406	11.54 463	12.97 429	7.89 452	0.15 396	0.24 506	0.03 307	0.02 251	0.14 210	0.62 472

dd	7.96 411	4.08 558	11.49 490	6.53 455	0.93 184	8.28 364	4.03 395	16.53 353	33.82 577	15.17 401	16.50 339	6.79 261	5.96 309	14.30 467	9.90 492	1.13 597	0.42 558	0.17 469	0.44 566	2.01 579	0.79 502

raft_robust	7.97 412	2.26 488	6.75 272	5.83 396	0.72 146	5.57 244	0.84 113	33.59 598	34.21 583	18.17 476	19.88 387	6.50 254	5.62 293	15.33 485	2.83 265	0.03 272	0.23 495	0.00 1	0.37 544	0.32 350	0.39 413

STrans-v2	7.98 413	1.84 423	9.42 424	4.84 306	1.48 260	12.23 436	10.05 563	19.06 406	12.32 319	13.63 365	26.06 472	18.13 477	12.35 480	12.99 431	3.99 339	0.01 145	0.01 47	0.18 474	0.01 207	0.22 259	0.83 506

Prome-Stereo	8.10 414	1.28 225	5.48 203	6.50 452	1.51 264	6.70 324	9.42 549	21.08 433	9.13 275	20.88 530	32.84 569	11.95 360	11.86 469	11.75 359	3.97 338	0.01 145	0.02 108	0.18 474	0.12 410	0.41 395	7.01 654

IGEV_i1	8.11 415	1.53 316	9.99 455	5.80 392	1.15 215	16.03 517	7.19 515	19.82 416	15.30 364	16.39 432	17.38 346	17.95 471	8.38 387	14.44 471	7.44 432	0.25 451	0.19 463	1.08 599	1.12 620	0.26 297	0.54 455

ffm	8.12 416	1.43 277	9.67 438	5.70 383	3.44 419	11.96 430	6.35 476	18.45 390	16.31 384	15.83 416	31.44 548	17.22 456	10.87 441	10.82 299	1.61 157	0.00 1	0.05 212	0.80 577	0.08 371	0.26 297	0.14 241

CASS	8.15 417	1.67 374	7.68 320	8.25 535	1.52 265	14.39 481	2.72 337	22.65 455	17.23 395	15.42 406	22.68 435	13.47 395	11.87 470	12.44 397	6.07 408	0.96 586	0.05 212	0.12 435	0.01 207	0.71 495	3.14 612
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 418	2.51 504	8.34 353	8.55 541	1.17 217	11.10 415	1.08 134	30.90 560	27.91 523	12.92 347	15.67 325	11.91 357	14.50 530	11.71 354	4.55 358	0.05 319	0.08 317	0.00 1	0.05 330	0.28 311	0.13 230

DN-CSS_ROB	8.17 418	2.59 509	14.14 535	6.11 428	3.22 410	6.31 308	3.53 377	22.92 459	20.59 435	16.66 440	30.05 523	9.31 311	7.95 378	13.49 447	4.78 366	0.72 553	0.00 1	0.45 542	0.00 1	0.54 451	0.09 172

RAFT_CTSACE	8.24 420	1.97 444	8.39 357	6.89 481	5.11 525	5.86 277	2.63 334	14.62 312	16.88 390	23.52 568	34.77 591	16.02 434	7.37 363	17.91 540	2.23 223	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.03 278	0.39 387	0.05 117

FLISNet	8.30 421	2.00 449	6.75 272	4.58 289	5.15 530	4.16 119	0.50 77	17.99 383	9.24 276	25.03 582	28.22 495	20.23 500	12.47 483	17.93 541	11.49 518	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.05 330	0.08 143	0.05 117

CoSv	8.30 421	2.00 449	6.75 272	4.58 289	5.15 530	4.16 119	0.50 77	17.99 383	9.24 276	25.03 582	28.22 495	20.23 500	12.47 483	17.93 541	11.49 518	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.05 330	0.08 143	0.05 117

GMM-Stereo	8.34 423	1.09 161	6.42 258	6.14 431	2.52 361	10.30 389	9.64 554	23.44 463	10.64 298	17.84 466	29.89 519	17.37 462	7.75 372	11.55 341	4.36 351	0.05 319	0.01 47	0.23 498	0.90 602	0.46 412	6.26 643

GANet-ADL	8.36 424	2.31 491	8.44 363	7.39 503	2.65 374	12.58 443	5.24 433	29.55 542	25.24 497	14.19 375	16.70 342	17.07 452	6.91 354	10.65 287	6.26 411	0.38 485	0.39 550	0.10 418	0.12 410	0.75 506	0.28 371

Sa-1000	8.38 425	1.50 307	8.13 345	7.56 512	0.89 175	14.39 481	2.47 322	24.31 473	23.74 480	15.18 402	28.35 498	11.42 348	8.85 399	16.20 518	3.28 298	0.17 403	0.23 495	0.15 459	0.23 475	0.46 412	0.19 306

GwcNet-ADL	8.48 426	1.70 384	9.38 422	7.10 490	2.78 384	6.74 328	6.57 492	30.15 547	26.01 508	15.15 400	17.77 351	13.93 400	6.96 355	12.96 428	9.91 493	0.48 516	0.72 605	0.01 256	0.01 207	0.51 440	0.84 508

ARAFT	8.50 427	3.19 534	16.58 570	5.52 372	0.91 180	12.13 435	11.20 586	17.19 364	18.28 414	18.40 487	16.33 338	17.10 453	8.58 390	18.56 547	5.00 377	0.11 373	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.55 455	0.25 356

test_5	8.51 428	1.50 307	8.19 352	11.06 610	5.00 517	6.91 331	5.67 450	17.50 368	22.09 457	16.07 422	29.63 516	15.28 423	10.78 438	15.94 508	3.65 315	0.00 1	0.00 1	0.26 505	0.08 371	0.31 340	0.35 403

RAFT	8.51 428	2.16 478	8.93 386	8.14 530	0.81 163	12.63 444	8.49 536	16.34 349	15.56 373	22.31 551	18.99 373	19.29 492	11.39 458	17.57 536	6.05 405	0.01 145	0.19 463	0.27 508	0.02 251	0.64 483	0.45 435

GES	8.51 428	1.98 446	11.82 494	6.39 445	1.77 296	12.36 440	6.22 473	21.55 438	21.34 447	19.02 497	26.02 468	8.79 302	9.34 411	13.94 460	7.24 428	0.38 485	0.10 357	0.30 524	0.14 421	0.69 490	0.73 494

DMCA	8.51 428	1.90 429	9.96 452	5.16 338	4.14 463	10.29 388	4.46 412	25.52 483	19.55 423	16.33 430	20.69 400	17.59 463	11.26 452	10.42 278	11.36 517	0.50 520	0.08 317	0.35 530	0.05 330	0.36 370	0.31 387

PSM-AAD	8.62 432	1.22 201	5.69 225	6.31 441	1.12 206	12.74 446	10.01 562	19.29 408	15.25 363	21.54 545	25.11 457	14.24 403	13.47 501	12.15 384	3.93 335	0.01 145	0.06 251	2.48 635	0.16 433	0.38 384	7.28 659

FTStereo	8.67 433	1.13 173	6.04 243	6.04 421	2.39 354	7.86 355	12.05 600	17.72 373	8.33 260	20.16 519	41.41 634	16.10 438	12.64 488	10.80 297	4.37 352	0.18 406	0.01 47	0.09 399	0.16 433	0.15 218	5.71 637

iRaft-Stereo_5w	8.70 434	1.81 421	9.33 420	5.83 396	3.78 438	4.87 188	11.12 585	15.86 344	14.80 357	15.23 403	26.36 474	21.49 511	12.91 494	15.94 508	12.73 526	0.58 531	0.05 212	0.08 387	0.09 385	0.85 516	0.33 393

test_sample3	8.76 435	1.62 359	9.99 455	5.21 350	2.61 368	17.43 547	5.37 436	26.91 505	19.77 426	17.13 451	20.82 406	16.55 442	9.70 419	12.52 408	8.59 473	0.21 423	0.07 280	0.05 341	0.04 302	0.39 387	0.30 379

IRAFT_RVC	8.76 435	1.47 289	9.55 429	7.31 497	1.77 296	6.49 316	10.43 573	25.94 492	27.33 518	17.50 460	19.85 386	17.93 470	10.21 428	12.88 422	5.44 394	0.17 403	0.30 531	0.19 482	0.05 330	0.22 259	0.12 213

HCRNet	8.80 437	1.43 277	7.74 325	14.41 646	5.25 534	10.85 407	2.56 330	26.07 494	18.04 411	15.48 407	25.03 455	18.63 482	9.93 423	13.01 432	6.76 419	0.04 293	0.04 173	0.10 418	0.01 207	0.18 243	0.38 410

DEmStereo	8.85 438	1.36 254	9.99 455	4.24 254	1.05 197	11.49 420	5.91 455	13.76 298	26.68 514	22.03 549	32.92 571	11.86 356	15.27 546	11.48 336	8.08 461	0.16 399	0.15 432	0.02 287	0.09 385	0.09 154	0.44 430

SFCPSM	8.85 438	1.40 268	11.34 486	5.23 354	3.47 424	16.55 538	7.18 514	30.71 558	25.24 497	16.45 433	19.45 378	11.10 343	9.61 417	11.88 363	5.52 396	0.22 429	0.17 448	0.36 533	0.22 466	0.29 319	0.58 466

Selective-IGEV-i1	8.86 440	1.33 244	10.58 470	5.92 407	2.99 400	13.65 465	10.07 564	24.12 471	28.99 531	14.85 387	19.75 384	18.80 483	6.10 314	11.22 327	5.69 399	0.10 366	0.29 528	0.92 590	1.10 617	0.26 297	0.51 448

GrayStereo	8.86 440	1.17 187	6.94 285	8.09 528	2.82 386	10.58 398	11.40 591	17.93 381	15.74 376	22.43 554	30.95 537	17.80 467	12.44 482	11.19 324	4.57 359	0.02 232	0.02 108	0.18 474	0.79 598	0.31 340	1.90 577

anonymousa	9.03 442	1.62 359	8.03 342	4.19 249	5.53 554	15.37 502	3.81 388	18.55 393	21.20 445	18.28 479	30.99 538	20.79 503	13.42 499	10.58 281	7.57 439	0.00 1	0.05 212	0.29 520	0.18 440	0.10 178	0.11 202

KYRaft	9.04 443	1.11 166	7.02 289	6.50 452	0.97 188	8.27 363	8.19 528	22.86 458	8.20 255	21.30 542	31.38 545	22.64 523	8.20 385	11.99 367	2.96 271	0.02 232	0.02 108	0.05 341	0.68 591	0.40 392	18.09 693

DFGA-Net	9.06 444	3.56 543	17.96 586	5.71 387	3.89 443	10.76 401	3.08 356	25.17 480	29.50 532	16.21 425	18.47 366	9.49 316	6.31 328	15.80 499	12.54 523	0.05 319	0.00 1	0.06 364	0.09 385	1.76 569	0.83 506

rvit_stereo_0075_2	9.10 445	3.87 555	19.26 596	11.81 623	8.82 642	5.75 267	4.40 408	22.77 456	17.68 405	11.90 318	28.34 497	16.05 437	6.35 330	14.30 467	7.67 447	0.52 525	0.34 546	0.51 549	0.08 371	0.38 384	1.14 542

test_sample4	9.10 445	1.65 367	9.91 450	5.19 347	2.57 366	16.59 539	5.38 438	27.37 510	19.80 428	17.80 465	27.52 488	15.01 416	11.21 451	12.69 414	8.15 464	0.21 423	0.07 280	0.06 364	0.03 278	0.43 401	0.30 379

BUS	9.20 447	1.48 296	7.93 332	6.74 472	3.96 448	17.62 553	2.79 342	33.06 593	21.58 450	17.99 471	21.34 413	14.49 407	9.40 413	14.18 463	10.57 505	0.19 410	0.13 408	0.14 452	0.04 302	0.30 328	0.09 172

rvit_0105_3	9.23 448	3.67 546	17.68 582	11.75 621	1.89 313	9.37 380	8.48 535	18.68 394	30.64 548	15.02 392	14.72 314	17.87 469	9.94 424	15.66 495	6.54 414	0.36 481	0.43 563	0.01 256	0.41 554	0.50 436	1.01 531

MyStereo04	9.24 449	1.92 436	8.78 382	6.09 424	4.31 475	6.54 318	9.96 560	32.24 584	41.99 631	14.26 377	11.98 288	12.00 362	12.01 473	13.93 458	7.53 436	0.06 340	0.10 357	0.03 307	0.04 302	0.63 479	0.30 379

CoDeX	9.24 449	1.77 412	9.54 428	6.08 423	3.79 440	16.45 535	6.76 500	26.15 495	25.03 495	17.18 453	25.12 458	14.69 412	11.68 467	12.22 386	6.71 418	0.30 466	0.20 469	0.15 459	0.02 251	0.23 274	0.68 484

CrosDoStereo	9.24 449	1.29 229	8.16 349	4.56 287	1.04 194	7.52 348	15.00 629	15.85 342	24.31 487	24.27 571	33.44 579	13.37 390	13.82 509	12.23 387	8.86 479	0.01 145	0.11 379	0.09 399	0.04 302	0.36 370	0.53 452

DeepStereo_LL	9.24 449	1.29 229	8.16 349	4.56 287	1.04 194	7.52 348	15.00 629	15.85 342	24.31 487	24.27 571	33.44 579	13.37 390	13.82 509	12.23 387	8.86 479	0.01 145	0.11 379	0.09 399	0.04 302	0.36 370	0.53 452

DRaft	9.27 453	1.23 206	9.08 405	3.62 202	0.78 156	13.27 457	5.89 454	16.97 359	29.57 534	21.15 540	38.46 617	10.09 327	13.98 515	11.58 344	7.91 453	0.43 504	0.30 531	0.06 364	0.26 497	0.26 297	0.45 435

MyStereo05	9.29 454	1.76 406	8.95 390	6.19 433	4.40 483	7.09 336	9.95 558	31.21 564	40.82 623	17.31 455	12.93 300	10.33 330	12.52 486	13.93 458	7.05 425	0.06 340	0.10 357	0.02 287	0.04 302	0.73 500	0.29 376

MLCV	9.32 455	2.22 484	12.55 506	5.22 352	1.32 238	13.79 468	1.35 161	21.14 435	23.65 476	21.91 548	31.37 544	17.14 454	7.57 366	16.00 512	10.18 499	0.22 429	0.01 47	0.03 307	0.02 251	0.40 392	0.29 376

DispNO	9.33 456	1.78 415	15.84 560	5.73 389	5.74 567	12.24 437	4.81 427	25.06 478	21.10 442	16.70 443	20.86 407	17.78 466	11.76 468	16.74 527	8.85 478	0.22 429	0.15 432	0.03 307	0.12 410	0.41 395	0.64 479

test_sample5	9.36 457	1.61 353	9.63 434	5.30 357	2.52 361	15.42 505	6.00 462	27.25 508	19.96 429	18.36 485	31.81 554	15.99 432	11.29 453	13.21 437	7.66 445	0.23 439	0.08 317	0.07 376	0.04 302	0.48 422	0.34 397

BEATNet_4x	9.37 458	4.85 571	12.05 501	5.48 370	1.35 250	13.15 455	6.15 471	25.06 478	16.74 389	16.18 424	24.65 453	17.29 460	12.51 485	16.91 530	10.92 510	0.38 485	0.18 456	0.81 582	0.05 330	1.95 575	0.65 481

DNS	9.38 459	14.54 657	3.54 64	2.57 81	1.33 243	3.06 65	1.47 170	9.42 185	3.79 130	1.36 48	4.88 153	3.61 170	3.07 157	29.11 635	22.21 604	0.13 384	3.45 670	0.42 539	0.41 554	38.21 701	40.94 709

THIR-Stereo	9.38 459	1.78 415	8.50 369	4.74 296	0.71 137	15.92 515	11.93 598	16.39 350	21.56 449	24.27 571	32.07 558	14.40 405	14.14 519	11.49 337	8.39 469	0.05 319	0.25 514	0.10 418	0.05 330	0.33 358	0.58 466

ff1	9.41 461	1.43 277	9.67 438	5.70 383	3.44 419	11.96 430	6.35 476	18.45 390	16.31 384	15.83 416	31.44 548	17.22 456	10.87 441	16.19 515	21.98 600	0.00 1	0.05 212	0.80 577	0.08 371	0.26 297	0.14 241

G2L-ROB	9.43 462	1.49 302	8.01 340	5.66 380	4.08 458	11.74 423	7.70 525	29.33 537	18.14 412	19.72 509	21.64 421	22.32 521	11.02 446	16.47 522	10.74 509	0.02 232	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 247	0.33 393

GANet-RSSM	9.48 463	1.32 241	6.45 260	6.72 471	5.51 553	12.78 448	6.03 467	26.55 499	18.96 421	14.92 388	27.95 491	25.41 558	14.69 534	13.52 450	7.60 442	0.10 366	0.10 357	0.16 467	0.01 207	0.51 440	0.39 413

UCFNet_RVC	9.48 463	2.12 475	4.89 151	7.03 484	3.78 438	16.05 518	6.37 480	28.25 521	20.00 431	15.93 420	23.07 438	25.21 555	12.79 489	12.57 409	8.01 457	0.07 351	0.04 173	1.17 603	0.23 475	1.31 552	0.69 486

DualNet	9.49 465	1.61 353	9.63 434	5.30 357	2.52 361	15.42 505	6.00 462	27.25 508	19.96 429	19.40 501	33.22 575	15.99 432	11.29 453	13.21 437	7.66 445	0.23 439	0.08 317	0.07 376	0.04 302	0.48 422	0.34 397

CFNet_pseudo	9.58 466	1.91 432	10.73 475	4.53 283	2.91 393	14.26 478	2.75 339	26.73 503	32.14 565	17.10 450	23.02 437	22.14 518	8.74 396	12.17 385	7.43 431	0.20 418	0.45 570	1.24 612	0.24 485	2.49 588	0.49 446

Anonymous3	9.60 467	3.45 540	29.83 635	9.58 568	4.75 503	24.51 603	10.20 570	24.04 469	18.77 419	10.42 300	14.64 313	7.97 291	8.75 397	14.05 462	5.80 401	2.44 630	1.39 634	0.08 387	0.06 351	0.73 500	0.48 442

ccs_rob	9.61 468	1.92 436	10.72 474	4.55 285	2.89 390	14.33 480	2.86 348	26.85 504	32.36 568	17.05 448	22.91 436	22.12 517	8.70 394	12.10 381	7.44 432	0.19 410	0.44 565	1.38 614	0.25 491	2.68 591	0.57 463

PCWNet_CMD	9.64 469	1.77 412	10.59 471	4.80 302	2.90 391	16.25 532	2.42 321	29.37 539	34.10 581	17.41 456	22.04 427	19.10 488	7.70 369	12.05 373	6.86 420	0.22 429	0.45 570	0.80 577	0.22 466	3.11 603	0.69 486

MSMDNet	9.64 469	1.77 412	10.63 472	4.83 303	2.90 391	16.35 533	2.37 314	29.33 537	34.29 584	17.43 458	22.10 429	19.05 487	7.79 374	12.11 383	6.87 421	0.23 439	0.46 572	0.67 566	0.21 463	2.77 594	0.60 469

DCVSM-stereo	9.70 471	1.83 422	11.36 487	5.81 393	3.59 428	10.57 396	3.00 352	18.71 395	22.11 458	23.79 569	19.02 374	29.73 584	17.68 577	13.33 442	9.11 484	0.21 423	1.14 628	0.27 508	0.06 351	0.75 506	1.89 576

BSDual-CNN	9.70 471	1.48 296	7.93 332	6.74 472	3.96 448	16.10 522	7.13 511	33.06 593	21.58 450	17.99 471	21.34 413	22.28 519	11.53 461	14.18 463	7.81 448	0.19 410	0.13 408	0.14 452	0.04 302	0.30 328	0.09 172

PSMNet-RSSM	9.71 473	1.73 388	6.09 245	7.47 508	4.27 469	10.06 385	6.00 462	29.14 533	21.74 454	15.76 414	32.88 570	22.63 522	13.18 496	12.94 427	9.12 485	0.09 358	0.02 108	0.07 376	0.10 397	0.70 493	0.24 349

IER	9.78 474	1.55 324	9.97 453	4.51 281	5.23 532	13.78 466	5.11 430	26.66 501	22.79 467	19.69 508	29.45 513	16.42 439	18.52 588	13.64 455	7.57 439	0.06 340	0.03 149	0.18 474	0.09 385	0.18 243	0.23 342

test_sample6	9.79 475	1.61 353	9.84 447	5.35 363	2.35 352	15.59 509	6.60 494	28.40 522	20.96 439	19.40 501	33.22 575	17.17 455	11.58 465	13.43 446	8.82 477	0.26 456	0.10 357	0.10 418	0.06 351	0.50 436	0.41 420

psmg	9.80 476	1.48 296	7.93 332	5.18 344	3.96 448	15.85 514	7.93 527	29.11 532	21.58 450	20.93 531	25.06 456	22.28 519	11.53 461	14.18 463	7.81 448	0.19 410	0.13 408	0.17 469	0.04 302	0.36 370	0.21 323

gwcnet-sp	9.81 477	2.82 516	13.47 523	5.99 414	4.27 469	16.20 528	5.91 455	25.55 484	24.34 490	21.01 533	20.69 400	15.22 419	14.96 538	14.50 474	9.97 494	0.05 319	0.15 432	0.02 287	0.08 371	0.49 431	0.51 448

scenet	9.81 477	2.82 516	13.47 523	5.99 414	4.27 469	16.20 528	5.91 455	25.55 484	24.34 490	21.01 533	20.69 400	15.22 419	14.96 538	14.50 474	9.97 494	0.05 319	0.15 432	0.02 287	0.08 371	0.49 431	0.51 448

ssnet	9.81 477	2.82 516	13.47 523	5.99 414	4.27 469	16.20 528	5.91 455	25.55 484	24.34 490	21.01 533	20.69 400	15.22 419	14.96 538	14.50 474	9.97 494	0.05 319	0.15 432	0.02 287	0.08 371	0.49 431	0.51 448

CCAANet	9.84 480	1.49 302	9.29 416	6.41 447	5.05 520	12.91 450	3.79 386	28.06 518	22.91 468	15.23 403	36.91 603	18.50 481	10.70 436	16.74 527	8.06 460	0.12 379	0.00 1	0.27 508	0.01 207	0.20 251	0.15 262

CFNet-ft	9.87 481	2.18 482	5.49 204	7.45 506	5.25 534	15.76 511	5.98 460	21.89 445	21.87 455	14.96 389	30.02 521	25.68 559	13.68 505	12.46 402	10.94 512	0.08 355	0.06 251	1.83 620	0.22 466	1.09 533	0.43 427

CFNet_RVC	9.87 481	2.18 482	5.49 204	7.45 506	5.25 534	15.76 511	5.98 460	21.89 445	21.87 455	14.96 389	30.02 521	25.68 559	13.68 505	12.46 402	10.94 512	0.08 355	0.06 251	1.83 620	0.22 466	1.09 533	0.43 427

PSMNet-ADL	9.88 483	2.01 457	6.80 278	9.18 555	4.26 468	15.11 497	3.50 372	27.12 507	24.42 493	14.72 383	18.96 372	25.32 557	13.43 500	15.76 498	14.04 540	0.79 566	0.78 611	0.00 1	0.02 251	0.26 297	1.18 546

qqq1	9.96 484	1.37 256	13.37 518	4.41 273	1.30 232	14.40 484	3.29 362	30.25 549	29.81 538	19.55 503	29.37 506	18.06 473	14.40 526	15.42 489	3.18 291	0.38 485	0.21 477	0.00 1	0.01 207	0.29 319	0.18 290

fff1	9.96 484	1.37 256	13.37 518	4.41 273	1.30 232	14.40 484	3.29 362	30.25 549	29.81 538	19.55 503	29.37 506	18.06 473	14.40 526	15.42 489	3.18 291	0.38 485	0.21 477	0.00 1	0.01 207	0.29 319	0.18 290

UGAM	10.01 486	1.28 225	9.19 414	6.53 455	4.31 475	6.72 326	10.45 575	15.31 325	25.98 506	20.56 525	27.42 487	22.70 524	11.49 459	26.30 621	10.64 508	0.00 1	0.00 1	0.46 543	0.03 278	0.39 387	0.43 427

UDGNet	10.05 487	13.89 655	10.00 459	9.36 559	2.69 375	7.82 353	1.88 267	18.86 400	34.64 586	17.52 462	13.70 305	13.40 392	7.18 360	13.01 432	6.30 413	5.30 657	0.08 317	12.57 681	2.80 648	8.19 655	1.71 571

Selective-IGEV-i16pc	10.06 488	1.72 387	15.71 558	5.65 377	1.66 281	36.81 667	11.67 594	18.83 399	26.73 515	10.16 296	21.57 417	15.78 428	7.07 356	14.19 466	8.16 465	2.15 621	0.94 623	0.26 505	0.53 579	0.77 509	0.87 514

cf-r	10.06 488	1.60 348	7.99 338	5.82 394	5.70 564	12.92 451	4.78 422	24.18 472	27.47 521	16.91 447	31.02 539	25.12 554	14.05 516	11.63 351	11.01 515	0.03 272	0.03 149	0.05 341	0.03 278	0.43 401	0.39 413

ICVP	10.07 490	1.73 388	6.11 246	9.08 551	3.31 414	12.25 438	6.56 491	26.30 497	22.52 463	16.49 435	31.80 553	26.94 570	12.42 481	11.35 332	10.92 510	1.17 600	0.57 594	0.17 469	0.10 397	0.58 468	1.07 537
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 491	1.97 444	9.53 427	7.09 488	4.21 465	9.10 374	8.53 537	29.05 531	22.51 462	19.28 500	25.57 464	22.70 524	10.67 435	15.44 493	14.88 550	0.25 451	0.04 173	0.08 387	0.01 207	0.36 370	0.42 423

hknet	10.13 492	1.56 334	10.27 465	6.74 472	3.72 435	16.10 522	7.13 511	33.06 593	21.12 443	17.99 471	21.34 413	23.11 527	14.95 537	16.43 521	8.34 468	0.14 387	0.13 408	0.14 452	0.04 302	0.30 328	0.09 172

AdaStereo	10.22 493	3.63 544	9.14 412	9.15 553	3.24 412	15.79 513	5.39 443	31.94 574	25.42 499	18.39 486	26.47 475	19.44 493	9.50 415	16.60 525	8.59 473	0.44 506	0.05 212	0.40 538	0.00 1	0.57 464	0.16 271
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DNSM	10.24 494	13.15 649	3.65 74	3.15 145	1.21 222	4.01 113	1.52 183	9.58 192	4.09 136	3.14 150	3.64 101	2.67 146	4.96 261	29.52 640	33.91 665	0.09 358	3.30 667	0.00 1	0.29 511	41.94 704	41.00 710

CFNet_ucs	10.25 495	1.91 432	11.88 495	4.98 315	4.08 458	15.11 497	3.57 381	28.02 517	31.98 564	18.21 478	25.20 459	23.27 530	9.38 412	13.38 443	7.22 427	0.23 439	0.81 612	1.65 619	0.22 466	3.01 599	0.93 521

iResNet	10.26 496	3.10 531	15.72 559	7.35 499	2.13 333	13.86 471	7.07 508	22.80 457	28.01 524	20.10 517	30.40 527	16.79 444	11.06 447	14.46 473	10.29 504	0.39 494	0.05 212	0.00 1	0.07 362	0.73 500	0.73 494

RAFT + AFF	10.27 497	3.77 549	17.13 572	10.24 590	4.97 512	13.08 453	11.52 592	25.69 487	25.80 502	14.72 383	16.12 334	19.16 489	11.35 457	16.24 519	9.04 483	0.30 466	1.46 636	0.66 565	0.20 459	2.03 581	1.94 578

ACVNet	10.36 498	1.68 380	5.49 204	6.01 417	2.75 381	12.78 448	3.56 379	21.89 445	34.81 587	14.96 389	30.78 533	24.72 550	13.88 513	15.81 500	17.20 567	0.13 384	0.01 47	0.06 364	0.06 351	0.51 440	0.15 262

G2L-Stereo_test	10.39 499	1.61 353	7.86 328	4.75 299	4.34 479	11.83 425	11.94 599	32.49 585	22.58 464	23.08 563	24.40 449	21.48 510	11.95 472	15.64 494	13.00 527	0.04 293	0.06 251	0.01 256	0.02 251	0.32 350	0.37 407

RT-IGEV	10.44 500	1.62 359	11.92 496	5.95 410	2.23 341	21.30 582	14.50 622	29.47 540	24.30 486	21.51 544	20.17 389	23.81 539	12.18 476	13.13 436	4.90 375	0.10 366	0.27 522	0.05 341	0.37 544	0.52 447	0.55 457

test_sample7	10.45 501	2.24 487	9.90 449	5.32 359	2.01 327	14.98 494	7.44 520	28.75 525	23.91 483	24.38 576	21.03 409	24.64 546	17.82 580	13.58 452	9.82 490	0.59 535	0.87 617	0.39 537	0.12 410	0.66 489	0.47 438

tta	10.45 501	1.37 256	13.37 518	4.41 273	1.30 232	14.39 481	3.29 362	30.25 549	29.81 538	19.55 503	29.37 506	18.06 473	14.40 526	15.42 489	12.69 524	0.38 485	0.21 477	0.28 516	0.03 278	0.29 319	0.18 290

SMFormer	10.46 503	1.37 256	13.37 518	4.41 273	1.30 232	14.40 484	3.29 362	30.25 549	29.81 538	19.55 503	29.37 506	18.06 473	14.40 526	15.42 489	12.70 525	0.38 485	0.21 477	0.28 516	0.03 278	0.33 358	0.31 387

ToySt	10.51 504	2.00 449	15.67 557	5.33 360	0.95 186	14.97 493	9.51 551	24.02 468	27.37 519	14.61 381	24.67 454	24.56 544	14.70 535	16.86 529	13.35 532	0.06 340	0.23 495	0.03 307	0.09 385	0.62 476	0.67 483

AACVNet	10.58 505	2.86 519	9.78 446	8.95 548	3.30 413	10.80 405	4.78 422	22.37 451	12.55 322	27.50 609	29.84 518	30.06 590	15.99 555	19.10 556	11.60 520	0.40 497	0.18 456	0.22 494	0.03 278	0.62 476	0.73 494

GwcNet-RSSM	10.65 506	1.94 440	8.57 373	6.89 481	5.26 537	12.26 439	5.21 432	25.80 490	31.50 555	16.67 441	33.52 581	23.70 537	13.88 513	12.84 420	13.67 536	0.05 319	0.10 357	0.14 452	0.02 251	0.65 485	0.39 413

CFNet	10.67 507	2.33 492	8.90 385	6.66 466	4.09 460	16.05 518	4.26 407	30.44 555	31.01 551	18.53 488	26.48 476	23.69 536	13.68 505	15.27 483	10.59 507	0.05 319	0.02 108	0.44 540	0.05 330	0.73 500	0.23 342

DDVS	10.70 508	3.00 527	11.95 497	6.84 479	3.80 441	15.73 510	2.83 346	23.57 464	17.37 399	20.98 532	29.89 519	31.40 600	8.70 394	19.22 559	13.19 530	0.74 559	1.53 639	0.07 376	0.21 463	0.84 515	2.11 584

mmx	10.71 509	1.43 277	9.67 438	5.70 383	3.44 419	11.96 430	6.35 476	32.18 578	28.03 525	15.83 416	31.44 548	17.22 456	10.87 441	16.19 515	21.98 600	0.22 429	0.06 251	0.80 577	0.08 371	0.48 422	0.21 323

xxx	10.71 509	1.43 277	9.67 438	5.70 383	3.44 419	11.96 430	6.35 476	32.18 578	28.03 525	15.83 416	31.44 548	17.22 456	10.87 441	16.19 515	21.98 600	0.22 429	0.06 251	0.80 577	0.08 371	0.48 422	0.21 323

NINENet	10.74 511	2.29 489	10.44 468	8.03 527	5.09 522	17.62 553	2.79 342	38.69 649	33.24 576	18.35 484	26.31 473	14.49 407	9.40 413	15.88 503	10.57 505	0.41 499	0.21 477	0.29 520	0.00 1	0.42 399	0.23 342

LMCR-Stereo	10.75 512	4.13 560	10.67 473	13.11 633	3.99 453	16.68 540	5.91 455	25.30 481	22.69 465	22.04 550	21.80 422	14.67 411	14.24 522	20.55 586	15.86 556	1.90 616	0.04 173	0.00 1	0.02 251	1.29 549	0.18 290

DeepPruner_ROB	10.77 513	4.56 566	13.13 513	6.37 443	4.28 474	10.14 386	6.86 502	36.42 630	19.59 424	17.87 467	27.37 486	23.19 529	12.26 477	19.09 555	10.23 502	1.05 593	0.48 576	0.23 498	0.15 430	0.89 521	1.17 544

LL-Strereo	10.79 514	3.52 542	12.54 505	8.77 544	5.44 550	7.49 345	9.26 547	35.15 618	28.70 530	16.47 434	15.85 330	21.06 507	17.42 575	21.62 592	9.72 489	0.21 423	0.22 487	0.74 571	0.08 371	0.98 527	0.60 469

DAS	10.80 515	2.03 462	13.96 531	9.01 549	6.23 584	14.67 490	7.38 518	21.59 439	32.58 571	18.67 491	28.13 493	19.20 490	17.08 570	16.54 524	7.31 429	0.58 531	0.01 47	0.29 520	0.01 207	0.47 419	0.20 311

GMStereo_Zeroshot	10.83 516	7.81 614	19.95 603	9.55 566	2.47 360	11.83 425	1.31 153	20.84 430	20.52 433	22.73 557	35.93 596	24.76 552	5.94 305	19.68 563	7.04 424	0.45 508	0.02 108	0.25 502	0.01 207	5.38 637	0.19 306

HSM-Net_RVC	10.88 517	1.23 206	5.46 199	5.57 373	2.63 372	20.12 572	6.06 469	27.67 514	28.35 529	20.63 527	25.51 462	34.01 623	14.38 525	16.18 514	9.29 486	0.11 373	0.07 280	0.01 256	0.00 1	0.13 204	0.14 241
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 518	3.81 552	6.88 281	6.69 468	2.30 347	16.06 520	10.94 580	30.06 546	32.41 569	16.10 423	18.72 369	22.78 526	14.21 521	17.52 535	8.62 475	2.35 625	1.84 644	3.32 647	1.57 631	2.06 582	1.52 562

ac_64	11.10 519	1.49 302	9.88 448	8.24 534	5.45 551	19.12 564	6.46 485	24.10 470	14.34 351	22.80 559	23.87 446	33.28 616	15.54 550	18.87 551	17.26 569	0.28 462	0.12 392	0.02 287	0.02 251	0.26 297	0.63 473

1111x	11.32 520	1.34 249	8.95 390	5.20 348	1.96 320	14.46 487	7.75 526	35.65 623	28.23 528	15.66 412	26.66 479	26.65 564	14.76 536	15.88 503	22.27 606	0.24 445	0.13 408	0.04 330	0.06 351	0.30 328	0.24 349

HSM	11.33 521	1.80 420	7.04 291	6.13 430	3.99 453	16.16 526	6.92 505	29.69 544	19.39 422	22.95 560	26.05 471	41.08 659	15.79 553	20.25 577	8.89 482	0.02 232	0.03 149	0.01 256	0.00 1	0.15 218	0.34 397

SepStereo	11.34 522	2.03 462	13.96 531	9.01 549	6.23 584	14.67 490	7.38 518	21.59 439	32.58 571	18.67 491	28.13 493	19.20 490	17.08 570	27.36 626	7.31 429	0.58 531	0.01 47	0.29 520	0.01 207	0.47 419	0.20 311

DMCA-RVC	11.41 523	3.32 536	11.68 492	10.12 585	4.81 504	11.92 428	4.11 397	24.67 476	23.66 478	20.06 516	28.51 500	26.71 565	24.96 627	15.95 511	14.82 547	0.41 499	0.34 546	0.56 555	0.16 433	0.72 499	0.69 486

ITSA-stereo	11.44 524	2.03 462	10.92 482	5.90 405	1.78 298	12.05 434	4.17 402	36.77 633	49.15 660	18.17 476	18.53 367	21.79 513	12.59 487	15.74 497	14.05 541	0.45 508	0.39 550	0.28 516	0.29 511	0.98 527	2.81 600

test_xeample	11.49 525	1.24 213	7.50 311	5.22 352	2.18 338	17.40 546	6.49 487	31.14 563	22.77 466	17.90 469	33.09 574	18.48 480	14.61 532	13.51 449	37.38 679	0.16 399	0.13 408	0.01 256	0.03 278	0.23 274	0.24 349

coex_refinement	11.56 526	1.53 316	7.45 310	8.18 531	5.09 522	17.10 543	7.07 508	31.05 562	32.20 567	18.57 489	30.81 535	25.84 561	12.31 479	13.41 445	19.47 582	0.23 439	0.04 173	0.02 287	0.10 397	0.44 404	0.37 407

RASNet	11.59 527	1.71 385	10.36 467	6.30 439	5.66 560	15.48 507	6.12 470	34.50 612	20.86 438	16.61 439	32.51 565	22.04 516	23.00 611	19.44 560	16.15 560	0.71 551	0.03 149	0.05 341	0.01 207	0.15 218	0.13 230

ACV-stereo	11.65 528	5.15 578	28.84 628	6.80 476	3.33 415	20.38 573	6.59 493	21.03 432	20.57 434	17.67 464	20.95 408	26.81 567	16.69 562	20.19 575	13.26 531	0.72 553	1.11 627	0.15 459	0.09 385	0.65 485	2.13 585

iResNet_ROB	11.71 529	1.96 443	10.77 476	6.01 417	3.68 433	15.13 499	2.34 310	31.72 571	37.58 606	26.16 597	32.77 567	25.88 562	15.34 548	16.35 520	7.94 454	0.19 410	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.31 340	0.12 213

UPFNet	11.72 530	1.52 314	10.33 466	7.38 501	7.14 609	20.05 571	9.62 553	28.90 530	25.94 505	20.02 514	29.73 517	20.91 504	16.34 558	18.61 549	16.17 561	0.26 456	0.17 448	0.25 502	0.03 278	0.55 455	0.56 462

FADNet-RVC-Resample	11.72 530	4.35 564	30.33 638	9.46 564	3.90 445	14.11 473	7.17 513	25.78 488	23.31 470	23.27 565	29.52 514	19.50 495	15.00 542	15.38 488	8.33 467	0.53 526	0.50 581	0.49 546	0.50 575	1.38 556	1.67 569

xxxx	11.74 532	1.16 184	7.88 329	5.61 375	1.99 324	20.46 574	3.12 358	33.99 603	23.76 482	15.53 409	30.67 529	26.88 569	14.50 530	12.98 430	35.48 670	0.19 410	0.18 456	0.01 256	0.02 251	0.22 259	0.27 366

CBMV_ROB	11.77 533	2.89 520	6.92 284	5.20 348	2.88 389	14.12 474	4.79 424	26.69 502	29.84 542	26.17 598	31.92 555	23.61 535	20.74 603	20.20 576	10.18 499	1.78 613	1.80 643	2.17 628	1.26 625	1.61 560	0.55 457

PStereo	11.80 534	21.18 677	5.14 170	4.07 233	1.27 229	10.57 396	8.37 533	16.06 346	37.64 607	11.94 319	1.56 54	11.27 346	10.54 433	24.16 607	33.61 661	10.87 681	1.46 636	1.51 616	0.88 600	14.24 679	9.68 675

DSFCA	11.85 535	2.01 457	12.93 511	5.40 367	6.87 602	15.36 501	10.45 575	30.68 557	31.84 557	25.99 594	23.52 441	22.03 515	14.05 516	20.28 580	12.46 522	0.57 530	0.41 554	0.28 516	0.38 547	1.02 529	0.47 438

FADNet_RVC	11.94 536	5.17 579	39.74 656	6.44 449	3.46 423	11.42 419	4.17 402	29.16 534	26.89 516	17.97 470	25.96 465	13.41 393	15.67 551	15.84 502	13.54 535	0.90 582	0.75 609	0.55 553	1.20 622	3.65 617	2.85 601

iResNetv2_ROB	12.00 537	2.91 522	13.46 522	5.82 394	3.73 436	13.15 455	6.45 484	34.15 605	36.02 597	25.25 586	33.81 585	29.79 586	14.24 522	13.61 454	6.10 409	0.21 423	0.02 108	0.12 435	0.00 1	0.82 513	0.25 356

hitnet-ft	12.04 538	2.11 472	6.14 247	7.27 496	3.90 445	25.98 618	3.56 379	22.56 452	23.74 480	20.55 523	33.81 585	31.59 601	18.67 591	19.47 561	17.20 567	0.42 503	1.36 633	0.35 530	0.07 362	1.11 536	0.86 512

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 539	3.43 539	16.25 565	7.62 514	5.58 555	14.57 488	6.00 462	32.98 592	27.41 520	21.69 546	31.40 546	25.21 555	13.47 501	14.96 481	15.60 555	0.84 575	0.33 543	0.35 530	0.35 537	1.29 549	1.78 572
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 540	1.68 380	11.97 498	7.70 516	6.20 581	19.61 568	5.52 445	25.78 488	34.81 587	25.62 592	30.78 533	24.72 550	13.20 498	15.81 500	18.80 578	0.13 384	0.01 47	0.06 364	0.06 351	0.63 479	0.15 262

dad	12.24 541	10.20 630	13.68 528	6.64 465	1.47 257	13.55 464	3.58 382	17.62 370	35.33 592	27.15 608	32.65 566	30.85 594	10.86 440	14.33 469	10.04 497	2.95 637	0.55 592	7.92 671	0.91 605	3.35 612	1.17 544

ISRNet	12.26 542	2.02 459	17.38 573	12.71 630	6.24 586	7.39 343	1.62 204	29.23 536	31.94 563	22.65 556	35.28 592	24.62 545	15.27 546	15.28 484	13.76 538	0.78 562	1.00 624	2.30 631	0.52 577	0.92 526	4.29 625

pcwnet_v2	12.32 543	2.00 449	17.53 577	7.79 521	5.69 563	17.06 542	3.69 385	36.52 631	46.17 650	20.55 523	29.39 511	16.50 440	13.00 495	15.70 496	9.32 487	0.50 520	1.00 624	0.34 529	0.24 485	2.00 578	1.38 554

222	12.33 544	1.29 229	8.09 344	6.06 422	2.14 334	19.51 567	2.53 326	33.63 599	23.55 473	21.72 547	30.51 528	20.11 499	16.77 564	13.22 439	46.51 701	0.15 396	0.14 425	0.01 256	0.03 278	0.26 297	0.26 360

ADLNet	12.34 545	2.22 484	10.14 462	8.38 537	6.78 599	17.56 549	9.05 541	33.21 596	26.28 510	27.06 605	26.01 467	26.80 566	13.76 508	16.99 531	18.74 577	0.24 445	0.39 550	0.23 498	0.10 397	0.64 483	2.16 590

CBFPSM	12.42 546	2.59 509	28.96 631	4.74 296	3.20 409	22.33 588	16.31 642	21.13 434	21.03 441	21.04 536	27.81 489	30.24 591	15.99 555	14.59 478	14.80 546	0.04 293	0.49 579	0.10 418	0.16 433	0.51 440	2.34 594

DualNet (step1)	12.44 547	4.86 572	17.49 574	5.97 411	2.94 396	17.57 550	8.30 530	28.75 525	23.91 483	24.38 576	21.03 409	24.64 546	17.82 580	13.58 452	9.82 490	6.44 665	0.87 617	6.62 660	7.44 673	3.20 608	3.11 608

ADLNet2	12.44 547	2.17 479	12.84 510	9.17 554	5.82 570	20.00 570	10.13 568	32.53 587	36.22 600	18.62 490	19.39 377	21.96 514	17.07 569	21.43 591	19.42 581	0.24 445	0.15 432	0.06 364	0.08 371	0.86 517	0.57 463

AASNet	12.49 549	2.46 498	10.49 469	9.82 575	6.86 601	17.33 545	6.73 497	41.09 663	37.86 610	22.53 555	29.11 503	16.68 443	13.48 503	14.54 477	17.87 573	0.20 418	0.02 108	0.78 573	0.05 330	1.18 540	0.76 498

HBP-ISP	12.52 550	7.82 615	8.47 367	7.57 513	4.27 469	12.56 442	6.42 483	28.68 524	29.56 533	21.11 538	35.69 594	15.85 429	18.42 587	20.44 583	11.00 514	3.03 638	2.63 657	7.09 669	3.97 658	3.58 615	2.27 592

Selective-IGEV-i16pb	12.56 551	1.79 419	18.70 591	6.40 446	2.14 334	35.66 663	11.00 582	31.78 572	35.44 593	14.65 382	26.95 481	19.68 498	11.09 448	15.94 508	13.10 528	2.24 622	1.00 624	0.49 546	0.95 609	1.14 539	1.06 535

CRFU-Net	12.56 551	2.89 520	11.77 493	8.18 531	5.80 569	24.84 606	10.46 579	24.56 474	13.12 330	30.06 627	29.37 506	29.09 577	19.64 596	19.96 568	18.53 576	0.82 572	0.48 576	0.27 508	0.15 430	0.53 448	0.68 484

UNet	12.64 553	2.02 459	13.36 517	6.85 480	7.76 623	25.31 615	4.74 421	34.10 604	28.19 527	20.03 515	31.07 540	27.02 572	17.36 573	20.18 574	13.87 539	0.06 340	0.05 212	0.27 508	0.01 207	0.23 274	0.39 413

delet	12.65 554	1.85 425	11.36 487	7.71 518	6.22 583	22.52 590	10.22 572	28.14 520	37.67 608	19.66 507	29.24 505	21.00 506	15.99 555	21.97 593	17.77 572	0.03 272	0.07 280	0.19 482	0.04 302	0.60 471	0.75 497

HGLStereo	12.72 555	2.66 511	12.34 502	9.93 579	7.55 617	16.16 526	7.45 521	31.48 569	27.01 517	20.01 513	35.31 593	26.98 571	18.90 592	17.87 539	18.90 579	0.33 472	0.16 443	0.07 376	0.05 330	0.48 422	0.70 490

GEStereo_RVC	12.81 556	2.49 501	13.64 526	9.68 571	4.97 512	18.16 555	11.30 588	31.26 565	47.47 653	19.84 510	26.97 482	19.03 486	13.19 497	20.14 573	14.86 549	0.83 574	0.51 585	0.10 418	0.13 415	0.54 451	0.99 528

CSP-Net	12.85 557	2.95 524	9.64 436	5.94 409	3.96 448	25.85 616	9.93 557	28.81 529	26.00 507	29.31 623	32.44 564	30.00 588	15.16 544	20.25 577	14.30 544	0.55 529	0.19 463	0.03 307	0.00 1	0.65 485	0.98 527

SGM-Forest	12.92 558	1.87 426	6.61 264	5.68 381	2.05 329	23.19 596	11.30 588	34.24 608	30.77 549	26.54 600	31.99 556	29.98 587	15.74 552	21.17 590	13.36 533	1.05 593	0.33 543	0.84 584	0.01 207	0.71 495	0.97 524
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 559	2.08 468	12.74 508	6.98 483	6.27 588	26.39 623	4.73 420	23.10 460	41.79 628	25.48 590	32.29 563	21.09 508	17.79 578	19.52 562	17.90 574	0.19 410	0.07 280	0.10 418	0.00 1	0.37 377	0.59 468

STTStereo	12.97 559	4.88 575	26.57 624	7.54 511	5.41 547	13.43 459	6.49 487	30.53 556	26.35 512	25.14 585	31.43 547	32.00 604	14.12 518	16.01 513	14.83 548	0.29 464	0.31 535	0.67 566	1.08 616	1.21 542	1.11 538

TDLM	12.98 561	3.78 550	9.77 445	10.75 603	4.94 510	16.10 522	14.08 618	35.05 616	31.87 558	22.36 552	26.51 478	26.09 563	14.97 541	24.73 613	13.11 529	1.05 593	0.05 212	1.21 607	0.27 504	1.83 571	1.00 530

AANet_RVC	13.16 562	5.34 583	10.83 479	8.20 533	4.44 486	14.13 475	9.46 550	28.78 528	37.67 608	23.44 567	37.47 608	23.48 533	15.83 554	22.39 597	16.63 563	1.67 610	0.86 615	0.24 501	0.02 251	0.63 479	1.60 565

psm_up	13.18 563	1.91 432	8.81 383	9.59 569	5.84 573	15.17 500	11.37 590	38.74 650	30.81 550	20.66 528	30.32 526	30.00 588	23.12 612	19.19 557	16.02 557	0.58 531	0.10 357	0.17 469	0.01 207	0.65 485	0.55 457

xyz-stereo	13.23 564	0.83 77	38.70 654	2.53 74	0.83 166	41.19 681	4.82 428	13.68 291	26.28 510	22.98 561	37.78 610	29.35 582	18.53 589	18.11 544	7.85 451	0.22 429	0.03 149	0.64 563	0.01 207	0.13 204	0.06 132

ssnet_v2	13.23 564	2.43 495	11.25 484	7.34 498	2.92 395	23.05 595	12.95 606	35.93 626	32.92 575	21.23 541	25.38 460	28.81 576	15.22 545	22.57 598	19.81 585	0.18 406	0.08 317	0.19 482	0.05 330	1.24 545	1.06 535

CVANet_RVC	13.24 566	3.39 538	8.43 362	8.42 538	5.04 519	18.52 562	11.72 596	32.03 576	33.85 578	23.17 564	32.77 567	29.78 585	16.51 561	23.20 602	11.28 516	0.94 583	0.04 173	1.19 606	0.47 571	3.13 604	1.01 531

FADNet-RVC	13.27 567	11.57 645	39.71 655	7.94 524	4.50 492	15.41 504	6.95 507	27.96 515	22.98 469	20.37 522	30.73 532	26.86 568	11.31 456	20.50 585	14.28 543	0.14 387	0.14 425	0.13 447	0.18 440	2.83 595	0.86 512

DLCB_ROB	13.35 568	3.00 527	9.12 408	9.43 560	5.68 561	21.80 585	10.12 567	29.19 535	29.92 543	27.71 610	31.45 552	32.37 607	19.50 595	19.02 553	16.73 564	0.22 429	0.04 173	0.38 536	0.06 351	0.49 431	0.85 511

StereoDRNet-Refined	13.36 569	2.80 514	10.82 478	7.94 524	3.10 405	18.95 563	4.45 411	28.47 523	29.65 536	29.11 619	41.47 635	24.44 543	17.64 576	23.34 603	21.66 596	0.16 399	0.07 280	0.53 551	0.32 527	0.77 509	1.64 567
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 570	4.08 558	11.41 489	11.67 620	5.79 568	17.28 544	9.39 548	32.77 589	22.29 459	28.11 613	33.35 577	32.48 608	21.86 607	19.75 564	10.28 503	1.00 589	0.48 576	0.85 585	0.29 511	1.31 552	3.08 606

iinet-f	13.51 571	4.29 561	45.90 669	6.01 417	3.96 448	21.00 577	13.40 612	27.40 512	21.12 443	21.11 538	30.72 531	21.49 511	16.96 567	15.33 485	19.50 583	0.12 379	0.42 558	0.09 399	0.05 330	0.89 521	0.39 413

rvit_105_1	13.56 572	5.57 586	19.88 602	13.22 634	4.58 497	15.04 496	28.61 692	26.56 500	42.75 634	18.83 494	24.53 451	20.93 505	13.85 511	18.02 543	11.90 521	1.74 611	0.60 596	0.25 502	2.10 642	0.61 473	1.64 567

CBMV	13.69 573	3.63 544	8.02 341	5.93 408	2.69 375	22.57 591	12.44 603	29.81 545	31.57 556	31.20 633	33.79 584	31.04 595	17.41 574	25.28 616	14.11 542	0.71 551	0.60 596	0.60 559	0.11 407	1.11 536	1.13 541
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 574	7.41 612	14.68 547	6.70 469	5.63 558	18.43 560	12.59 604	38.89 652	25.56 500	20.27 520	35.71 595	21.11 509	16.35 559	17.16 533	17.56 570	2.28 623	0.53 589	5.37 653	0.36 540	4.28 624	3.09 607

FADNet	14.18 575	10.92 639	37.56 651	7.79 521	6.64 593	17.48 548	6.91 504	34.73 614	34.03 579	18.85 495	27.02 483	28.26 574	14.24 522	17.77 538	10.09 498	0.41 499	0.67 603	0.37 534	0.37 544	8.13 653	1.34 551

fast-acv-ft	14.25 576	4.00 557	16.20 563	7.51 509	5.14 529	26.38 622	9.77 555	24.62 475	34.84 589	25.30 588	37.27 606	32.09 605	20.38 601	18.32 545	19.50 583	0.36 481	0.32 538	0.63 561	0.47 571	1.18 540	0.76 498

DStereoRT	14.31 577	2.30 490	10.03 461	10.45 593	5.01 518	18.36 557	6.38 481	27.11 506	26.47 513	15.77 415	24.40 449	10.48 332	14.62 533	17.08 532	9.45 488	1.32 604	0.51 585	57.89 712	25.93 701	0.56 462	2.01 581

pmcnn	14.59 578	3.68 547	19.78 601	6.83 478	4.51 493	21.27 581	14.67 624	27.37 510	30.54 546	27.09 607	40.19 627	38.71 645	18.53 589	17.70 537	19.27 580	0.84 575	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.48 422	0.31 387

Anonymous_2	14.95 579	6.75 605	17.63 579	5.45 369	7.10 608	26.19 619	11.58 593	18.06 385	17.30 397	17.61 463	15.47 324	23.33 531	20.95 605	20.55 586	14.63 545	11.05 685	12.86 695	11.27 679	25.12 700	11.32 671	4.82 633

z-ln-s-r	14.97 580	6.05 590	40.55 658	5.39 366	5.41 547	13.95 472	13.34 611	21.84 443	36.75 603	18.86 496	43.90 653	23.71 538	16.41 560	22.64 600	28.99 652	0.02 232	0.02 108	0.00 1	0.00 1	1.04 531	0.48 442

test_sample9	15.04 581	4.86 572	17.49 574	5.97 411	2.94 396	17.57 550	8.30 530	28.75 525	23.91 483	24.38 576	21.03 409	24.64 546	17.82 580	20.07 571	20.17 587	6.44 665	36.07 709	6.62 660	7.44 673	3.20 608	3.11 608

NVstereo2D	15.15 582	2.97 525	16.28 566	9.23 557	7.56 618	30.03 639	9.53 552	42.80 673	42.72 633	15.11 395	27.03 484	23.16 528	16.93 566	24.28 609	15.45 553	3.07 640	0.43 563	1.44 615	0.61 585	6.74 643	7.60 661

TCMNet	15.19 583	6.68 603	19.70 599	13.83 639	12.53 669	26.35 621	13.66 613	29.47 540	35.21 590	24.71 580	31.20 542	23.44 532	15.13 543	18.97 552	22.59 609	1.13 597	0.65 600	2.04 624	0.97 611	3.18 605	2.31 593

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 584	3.68 547	27.36 626	7.11 491	5.83 572	24.88 608	12.12 601	30.19 548	36.12 599	27.08 606	45.98 658	29.10 578	13.65 504	20.45 584	20.26 590	0.67 548	0.00 1	0.10 418	0.00 1	0.32 350	0.26 360

StereoDRNet	15.30 585	4.47 565	14.35 543	10.71 599	8.69 637	25.02 611	11.03 583	39.66 654	35.62 595	29.17 620	28.81 501	34.05 624	17.80 579	18.80 550	23.77 615	0.41 499	0.30 531	0.15 459	0.14 421	1.64 563	1.42 556

FINET	15.49 586	6.08 591	24.99 619	8.12 529	7.69 621	21.80 585	22.35 672	33.76 601	48.27 655	25.99 594	32.27 562	19.48 494	16.83 565	19.07 554	16.38 562	1.37 605	0.70 604	0.95 592	0.27 504	2.61 590	0.90 517

DRN-Test	15.88 587	3.83 553	14.70 548	9.96 581	8.02 630	28.93 636	14.65 623	42.34 668	38.25 613	28.18 614	34.31 589	29.22 580	18.35 586	20.01 569	22.68 610	0.37 484	0.41 554	0.46 543	0.28 507	1.28 548	1.34 551

YMNet	15.91 588	5.68 588	21.74 611	10.94 606	8.77 639	25.22 613	9.21 544	32.22 582	31.35 552	33.81 651	38.84 618	34.00 621	17.83 583	19.95 566	21.57 594	0.87 578	1.30 629	1.22 609	0.91 605	1.64 563	1.18 546

YMNet_1	15.91 588	5.68 588	21.74 611	10.94 606	8.77 639	25.22 613	9.21 544	32.22 582	31.35 552	33.81 651	38.84 618	34.00 621	17.83 583	19.95 566	21.57 594	0.87 578	1.30 629	1.22 609	0.91 605	1.64 563	1.18 546

SDNR	16.15 590	5.23 581	28.92 630	5.73 389	6.05 580	56.85 701	3.26 359	23.18 461	29.73 537	20.62 526	36.48 599	13.59 397	16.97 568	18.43 546	13.44 534	10.56 680	13.84 697	3.10 644	0.44 566	7.80 649	8.81 668

PA-Net	16.29 591	6.88 607	27.34 625	9.88 578	11.12 658	21.77 584	28.15 691	32.06 577	39.49 614	19.99 512	27.91 490	23.50 534	20.59 602	20.25 577	24.04 618	0.24 445	2.26 653	0.22 494	4.59 662	1.13 538	4.48 629
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 592	1.88 428	16.15 562	7.78 520	4.19 464	26.92 626	10.21 571	30.31 553	44.26 643	21.35 543	33.91 587	35.80 634	22.40 609	35.65 662	33.87 663	0.18 406	0.08 317	0.04 330	0.04 302	1.71 567	0.54 455

GwcNet	16.48 593	5.23 581	20.03 604	10.24 590	8.48 634	28.79 633	10.09 565	38.60 648	44.51 644	23.29 566	36.95 604	31.29 598	19.79 599	20.42 582	25.70 631	0.54 527	0.72 605	0.57 556	0.39 550	1.37 555	2.64 597

NaN_ROB	16.51 594	6.51 600	16.22 564	10.53 597	4.64 500	31.76 649	17.78 654	37.00 637	43.37 638	29.68 625	31.29 543	32.67 613	20.32 600	28.00 632	16.06 558	0.38 485	0.41 554	0.32 526	0.41 554	0.87 519	1.94 578

FAT-Stereo	16.81 595	2.97 525	17.56 578	9.80 574	6.21 582	16.12 525	13.23 610	38.18 647	39.67 617	27.00 604	39.73 625	37.55 641	31.30 657	20.39 581	21.52 593	3.44 642	2.05 646	0.81 582	1.10 617	1.89 574	5.72 638

S-Stereo	16.85 596	3.95 556	20.67 607	12.08 626	8.91 643	21.68 583	12.61 605	32.20 581	44.61 645	22.37 553	38.42 616	29.15 579	28.02 641	18.58 548	22.36 608	2.88 636	3.11 666	0.87 589	1.82 636	3.58 615	9.08 670

DANet	16.85 596	8.00 616	26.04 623	14.56 648	7.25 611	20.59 575	5.37 436	26.22 496	26.02 509	32.17 641	36.00 597	37.20 639	29.77 649	30.75 642	24.62 623	1.14 599	1.34 631	2.21 629	0.51 576	3.18 605	4.07 623
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 598	16.27 664	17.93 585	11.24 614	6.69 596	28.95 637	10.44 574	41.23 665	21.49 448	29.68 625	34.27 588	32.48 608	11.00 445	20.05 570	15.09 551	8.22 672	2.59 656	12.23 680	0.75 596	10.40 664	6.34 645

PSMNet_ROB	16.90 599	5.45 584	14.16 536	13.77 637	7.25 611	27.65 629	32.74 698	43.21 676	37.88 611	24.00 570	32.97 572	34.55 628	16.69 562	17.41 534	23.96 617	0.38 485	0.22 487	0.93 591	2.05 640	1.83 571	0.96 523

GANet	16.92 600	4.32 563	12.46 504	10.84 605	4.24 466	23.04 594	15.36 636	39.91 657	34.47 585	32.42 642	45.10 657	40.04 654	27.54 636	23.61 606	20.20 589	1.02 592	0.08 317	0.67 566	0.22 466	1.87 573	0.97 524

Syn2CoEx	17.03 601	10.40 633	25.65 622	20.35 667	8.02 630	26.28 620	11.27 587	37.16 639	32.69 573	28.89 617	40.17 626	29.27 581	26.63 631	19.19 557	17.63 571	0.98 587	0.54 590	1.23 611	0.23 475	1.82 570	2.24 591

test_sample8	17.19 602	4.86 572	17.49 574	5.97 411	2.94 396	17.57 550	8.30 530	31.87 573	18.55 416	33.54 648	26.00 466	40.64 657	32.90 662	20.07 571	20.17 587	6.44 665	36.07 709	6.62 660	7.44 673	3.20 608	3.11 608

NCCL2	17.23 603	6.37 599	14.30 542	23.45 680	7.18 610	24.16 600	17.05 649	34.39 610	25.88 503	31.55 635	38.01 612	42.09 664	26.81 632	20.94 589	22.69 611	0.45 508	0.23 495	2.63 637	1.80 635	2.02 580	2.57 595

GASNet	17.30 604	19.38 672	30.46 639	20.66 669	9.36 647	16.06 520	9.06 542	43.89 680	40.04 620	25.35 589	23.73 442	32.90 614	15.37 549	28.91 634	17.05 565	3.04 639	0.27 522	1.88 622	0.45 569	6.73 642	1.37 553

ADCRef	17.30 604	6.73 604	42.01 664	10.11 584	8.78 641	26.61 624	10.45 575	31.29 567	32.75 574	31.19 632	41.62 638	18.47 479	19.78 598	24.29 610	34.06 666	0.76 560	0.42 558	2.16 627	1.79 634	1.23 544	1.56 564

XPNet_ROB	17.33 606	4.84 570	15.44 553	11.15 611	6.64 593	20.88 576	16.10 639	36.26 629	39.54 615	31.80 639	41.32 633	41.30 661	23.91 616	24.67 611	27.40 639	1.07 596	0.74 607	0.79 575	0.25 491	1.10 535	1.31 550

w-ln-seven-2	17.58 607	7.62 613	41.78 662	11.29 616	6.55 592	23.49 597	14.08 618	29.64 543	39.85 619	28.44 616	42.38 641	30.45 592	27.66 638	22.16 595	22.15 603	0.44 506	0.49 579	0.65 564	0.17 438	1.58 559	0.81 503

RP	17.58 607	4.92 576	15.27 552	15.44 654	11.95 666	21.05 578	11.75 597	27.64 513	45.09 648	22.99 562	42.05 640	39.39 650	27.74 639	25.54 617	22.33 607	5.45 658	0.59 595	4.33 649	1.62 633	3.53 614	2.86 603

SuperB	17.60 609	6.22 598	56.40 691	7.91 523	5.07 521	19.70 569	9.03 540	24.87 477	50.15 667	26.25 599	39.13 620	17.61 464	20.84 604	22.28 596	25.31 627	0.70 549	0.31 535	1.10 601	0.71 593	16.58 685	1.86 573

ETE_ROB	17.67 610	9.48 624	17.66 580	13.60 635	4.57 496	23.03 593	21.09 667	32.49 585	35.24 591	30.49 629	38.06 613	46.18 677	24.49 619	26.40 622	24.21 620	0.46 513	0.24 506	1.14 602	0.84 599	1.52 558	2.13 585

APVNet	17.75 611	5.46 585	20.35 606	12.31 628	8.40 633	30.16 641	24.10 681	41.14 664	30.12 544	25.08 584	41.09 631	31.24 596	23.12 612	27.07 625	27.86 645	0.34 476	0.56 593	3.02 642	0.52 577	1.68 566	1.45 558

PWCDC_ROB	17.80 612	9.62 625	18.38 589	17.95 661	7.74 622	24.61 605	5.56 448	34.41 611	52.79 672	29.66 624	50.20 673	20.63 502	19.69 597	29.85 641	20.87 591	6.18 662	0.26 518	0.10 418	0.05 330	5.36 636	2.00 580

MDST_ROB	17.92 613	1.60 348	13.68 528	13.88 641	6.44 590	43.05 683	14.86 626	42.74 672	41.66 626	43.25 677	42.85 645	28.43 575	17.28 572	29.35 637	16.06 558	0.88 581	0.11 379	0.63 561	0.47 571	0.50 436	0.64 479

Nwc_Net	17.98 614	4.67 568	17.79 584	14.26 644	11.65 664	25.14 612	14.88 627	40.85 661	39.83 618	21.07 537	43.24 647	34.50 627	27.64 637	26.44 624	25.03 624	3.22 641	0.18 456	2.52 636	3.18 649	1.98 576	1.51 561

ADCP+	18.16 615	4.61 567	32.94 642	9.31 558	10.23 652	28.87 634	11.69 595	33.43 597	36.49 601	29.28 622	40.49 628	24.18 542	24.61 622	33.89 651	35.33 668	0.25 451	0.40 553	2.00 623	1.17 621	2.16 583	1.87 575

Wz-Net-LNSev	18.19 616	10.57 635	41.33 660	10.19 587	7.94 628	24.29 601	15.28 634	34.15 605	43.38 639	32.90 645	43.72 651	31.94 603	22.21 608	20.81 588	22.26 605	0.47 514	0.22 487	0.00 1	0.02 251	1.22 543	0.94 522

PWC_ROB	18.37 617	10.55 634	25.19 620	10.21 588	6.29 589	23.75 598	4.79 424	35.93 626	48.75 659	32.56 643	44.46 656	34.68 629	24.78 624	30.99 643	25.72 632	1.38 607	0.08 317	1.57 617	0.26 497	2.18 584	3.17 613

AF-Net	18.38 618	5.60 587	14.21 538	15.95 655	10.78 655	22.26 587	10.45 575	35.39 620	50.22 668	24.71 580	37.77 609	41.55 662	29.24 647	29.11 635	26.67 633	4.35 652	0.06 251	4.56 651	0.90 602	2.42 585	1.38 554

stereogan	18.62 619	3.07 529	16.31 567	13.04 632	9.99 650	35.74 664	9.09 543	38.17 646	45.27 649	24.39 579	41.24 632	39.93 652	25.46 628	31.29 645	24.33 622	1.80 614	0.91 621	2.71 639	0.75 596	5.15 634	3.70 614

edge stereo	18.75 620	5.12 577	17.66 580	10.77 604	7.84 626	22.41 589	11.03 583	35.23 619	42.07 632	34.62 653	42.74 643	41.28 660	35.50 668	25.14 615	24.17 619	2.42 629	2.42 655	6.35 659	1.45 629	2.89 598	3.80 615

RYNet	18.92 621	4.69 569	16.88 571	10.99 608	15.84 679	46.72 686	16.57 645	37.84 643	48.03 654	26.92 602	26.48 476	37.84 644	24.92 626	19.80 565	31.04 658	0.25 451	0.25 514	0.62 560	0.03 278	6.34 641	6.39 646

Wz-Net-MNSev	18.98 622	6.53 601	33.16 644	10.15 586	7.26 613	38.37 674	16.45 643	34.19 607	43.20 637	30.65 630	40.76 629	40.51 656	19.24 594	27.56 627	28.06 650	0.81 571	0.26 518	0.05 341	0.10 397	1.45 557	0.84 508

LALA_ROB	19.19 623	7.15 610	15.93 561	12.96 631	5.30 542	28.30 632	23.21 679	42.51 669	36.69 602	33.45 647	40.81 630	50.96 689	24.53 620	27.92 629	25.66 630	0.60 536	0.44 565	2.04 624	1.22 623	2.54 589	1.47 559

aanetorigin	19.21 624	12.59 647	53.50 678	9.67 570	7.83 625	11.85 427	13.87 616	17.05 361	34.15 582	49.18 687	48.89 669	34.05 624	30.22 651	22.86 601	28.00 649	1.01 591	0.75 609	0.67 566	0.89 601	3.07 601	4.14 624

SGM_RVC	19.52 625	2.12 475	6.79 277	6.59 459	1.33 243	38.20 673	15.74 637	38.13 645	34.07 580	45.71 682	41.91 639	51.41 690	38.10 675	38.77 678	27.80 644	0.61 540	0.36 548	0.51 549	0.33 532	1.03 530	0.90 517
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 626	9.36 621	31.06 640	10.99 608	6.24 586	28.10 631	10.14 569	37.50 642	58.34 695	31.74 637	36.70 601	32.50 610	21.03 606	36.00 667	37.24 678	1.23 602	0.44 565	0.12 435	0.31 524	1.98 576	1.69 570

NCC-stereo	19.75 627	6.08 591	23.96 615	15.05 650	16.17 680	18.42 558	21.45 668	43.31 678	41.00 624	24.30 574	38.12 614	34.98 630	26.92 633	35.46 659	25.65 628	4.29 650	2.07 648	3.24 645	8.90 683	2.86 596	2.86 603

Abc-Net	19.75 627	6.08 591	23.96 615	15.05 650	16.17 680	18.42 558	21.45 668	43.31 678	41.00 624	24.30 574	38.12 614	34.98 630	26.92 633	35.46 659	25.65 628	4.29 650	2.07 648	3.24 645	8.90 683	2.86 596	2.86 603
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 629	12.06 646	33.43 645	13.79 638	16.23 682	22.97 592	15.88 638	35.41 621	41.96 630	19.90 511	32.16 561	35.60 633	18.14 585	29.48 639	23.10 612	3.85 646	3.89 679	6.16 658	4.75 663	13.56 675	13.44 684

RGC	19.90 630	13.26 651	20.24 605	18.19 662	14.06 675	21.21 579	14.33 620	34.97 615	43.60 641	27.73 611	41.49 636	39.76 651	27.98 640	34.52 654	21.37 592	3.66 645	0.54 590	8.67 672	4.16 660	4.19 622	4.02 621

DeepPrunerF	19.92 631	11.02 642	44.29 665	20.74 670	17.75 684	19.19 565	22.57 673	36.86 636	49.93 663	25.48 590	36.62 600	24.69 549	23.97 617	23.44 604	21.79 597	2.68 634	1.63 641	5.70 655	3.95 657	3.38 613	2.67 598

WCMA_ROB	20.02 632	4.30 562	19.72 600	9.47 565	7.00 606	32.71 655	13.99 617	31.97 575	32.48 570	41.51 672	52.00 678	44.09 668	36.14 670	32.43 647	24.29 621	6.19 663	2.79 662	1.09 600	1.10 617	3.95 619	3.13 611

MSAF-DinoV2	20.61 633	7.35 611	24.41 617	11.43 619	4.88 507	30.12 640	16.70 646	39.67 655	54.27 676	22.75 558	32.01 557	48.05 683	30.44 653	37.52 672	40.45 686	0.72 553	0.50 581	0.44 540	1.23 624	4.64 626	4.54 630

psmorigin	20.95 634	10.24 632	35.84 647	9.75 572	7.05 607	24.59 604	10.11 566	32.85 591	32.17 566	43.09 675	54.57 688	42.79 665	36.62 671	35.99 666	27.41 640	1.58 609	2.72 660	0.79 575	1.05 614	3.26 611	6.50 647

SANet	20.96 635	6.60 602	29.81 634	8.83 545	3.19 408	31.27 648	20.56 665	41.86 667	56.09 687	39.30 667	43.62 649	44.95 670	31.93 659	27.83 628	23.67 614	0.94 583	0.52 588	0.99 594	0.42 559	4.72 628	2.03 582

FBW_ROB	21.00 636	10.23 631	22.72 613	13.71 636	6.77 598	30.49 646	16.46 644	44.58 681	43.57 640	44.25 680	39.59 623	43.27 667	26.12 630	33.96 652	21.80 598	2.58 633	1.84 644	7.14 670	2.78 647	4.00 620	4.06 622

w-ln-seven	21.04 637	9.30 619	55.15 689	11.32 617	9.98 649	30.27 642	18.05 656	37.06 638	55.12 683	36.70 659	43.26 648	33.73 620	22.90 610	22.63 599	29.52 653	0.39 494	0.18 456	0.85 585	0.16 433	2.75 593	1.47 559

z-mn7	21.05 638	9.91 627	45.96 670	11.27 615	5.23 532	33.41 657	15.27 633	35.65 623	57.07 691	26.62 601	53.08 680	32.21 606	24.80 625	35.65 662	30.93 657	0.49 517	0.25 514	0.55 553	0.11 407	1.62 561	0.90 517

SQANet	21.24 639	24.08 683	19.60 598	26.40 685	18.74 686	30.87 647	9.24 546	32.70 588	29.58 535	25.25 586	33.37 578	33.47 618	19.19 593	28.11 633	18.32 575	10.87 681	2.92 664	26.49 697	5.65 668	18.43 689	11.48 679

G-Net	21.25 640	8.24 617	37.97 653	15.14 653	9.26 646	50.87 692	16.80 648	27.96 515	30.54 546	38.92 664	42.93 646	33.27 615	32.17 660	27.99 631	25.25 626	4.40 654	3.83 676	3.60 648	0.97 611	7.91 652	6.95 653

SHD	21.32 641	10.03 628	30.16 637	14.30 645	8.68 636	24.15 599	8.93 538	40.82 660	61.17 700	35.79 656	44.15 654	38.73 646	30.20 650	33.88 650	31.09 659	2.00 618	0.81 612	1.17 603	1.55 630	4.08 621	4.78 632

MultiAttention	21.34 642	1.48 296	14.65 546	12.08 626	4.10 461	63.05 710	95.71 739	42.52 670	41.89 629	15.33 405	30.20 525	28.14 573	7.73 371	44.07 689	13.67 536	0.84 575	0.27 522	1.06 596	1.58 632	4.47 625	3.88 619

CSAN	21.34 642	9.45 623	23.34 614	20.99 672	4.95 511	32.57 653	34.26 699	38.83 651	49.95 665	36.97 661	39.72 624	44.97 671	31.73 658	26.05 619	23.94 616	1.52 608	0.47 574	0.85 585	1.43 628	2.73 592	2.14 588

UDG	21.45 644	14.84 658	14.44 544	21.30 675	20.08 688	32.05 652	13.76 614	35.98 628	35.52 594	25.93 593	30.69 530	37.26 640	30.66 654	21.97 593	19.89 586	10.88 683	5.55 684	22.78 692	7.65 676	14.83 681	13.05 683

ADCL	21.64 645	6.20 595	47.32 672	9.93 579	6.91 605	38.69 677	19.97 663	31.26 565	54.04 674	27.89 612	47.97 666	31.35 599	30.66 654	33.18 649	36.62 673	0.99 588	0.92 622	2.63 637	1.82 636	2.45 586	2.13 585

ADCPNet	21.93 646	9.38 622	57.92 693	11.76 622	6.88 603	36.03 665	18.44 658	32.80 590	35.93 596	32.91 646	43.80 652	39.21 649	26.99 635	31.14 644	36.94 675	2.05 619	2.67 659	2.30 631	3.45 653	4.22 623	3.82 616

zh-mn7	21.99 647	13.21 650	53.55 681	10.73 601	5.68 561	27.38 628	14.94 628	34.53 613	56.55 689	40.02 668	57.13 692	31.28 597	23.73 615	35.83 664	30.28 655	0.95 585	0.44 565	0.22 494	0.19 453	1.26 547	1.86 573

CC-Net-ROB	22.04 648	22.91 680	28.86 629	14.05 642	8.73 638	33.79 658	15.26 632	46.84 685	36.06 598	33.72 649	32.10 559	35.47 632	24.02 618	23.57 605	27.88 646	8.95 675	2.95 665	24.94 694	3.68 654	12.41 673	4.62 631

MeshStereo	22.27 649	6.87 606	11.15 483	7.69 515	4.87 506	37.70 671	13.06 608	41.64 666	36.95 604	50.92 690	53.41 683	58.12 695	41.93 687	37.73 674	27.62 643	2.52 632	2.37 654	2.99 641	2.07 641	3.09 602	2.60 596
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 650	19.69 674	14.64 545	24.11 681	22.38 692	24.84 606	17.71 653	30.36 554	30.32 545	29.02 618	37.31 607	37.63 642	24.66 623	24.67 611	17.08 566	18.42 692	7.92 692	26.43 696	11.81 691	17.23 686	16.95 690

Wz-Net-SNSev	22.67 651	16.94 666	45.69 668	13.85 640	8.52 635	28.89 635	27.06 688	39.39 653	55.04 681	31.77 638	53.23 681	39.18 648	23.41 614	26.40 622	36.25 671	0.78 562	0.21 477	1.21 607	0.90 602	3.03 600	1.62 566

ADCMid	22.76 652	10.75 637	41.73 661	11.23 613	7.97 629	27.26 627	19.18 662	35.44 622	38.02 612	40.23 669	46.38 661	36.56 637	42.70 688	38.20 676	40.75 687	1.77 612	1.43 635	3.05 643	3.81 656	4.96 630	3.82 616

MSMD_ROB	22.90 653	9.64 626	14.76 549	17.46 660	9.88 648	34.94 660	18.83 659	33.67 600	37.47 605	40.97 671	59.80 696	45.93 675	38.34 677	31.74 646	23.24 613	6.22 664	3.58 673	8.78 673	11.03 689	6.76 644	5.06 636

LE_ROB	22.93 654	3.07 529	14.02 533	7.70 516	2.86 387	31.99 651	17.35 651	28.10 519	67.19 712	70.51 714	55.61 691	49.07 684	47.62 694	24.76 614	36.49 672	0.35 479	0.20 469	0.27 508	0.55 581	0.48 422	0.44 430

zh-sn7	23.03 655	15.48 660	50.25 674	14.08 643	7.77 624	26.71 625	23.32 680	36.59 632	48.43 657	33.80 650	51.71 676	33.34 617	33.77 664	39.91 682	37.07 676	0.60 536	0.86 615	0.54 552	0.35 537	3.18 605	2.85 601

DStereoO	23.30 656	15.58 661	13.92 530	14.76 649	8.35 632	16.44 534	16.19 641	33.98 602	39.60 616	30.48 628	28.08 492	31.65 602	32.30 661	41.39 685	27.39 638	48.20 711	3.83 676	28.72 698	3.33 652	25.98 696	5.78 639

AnyNet_C32	23.37 657	13.28 652	40.29 657	12.36 629	11.44 661	30.39 643	29.15 693	31.36 568	44.90 647	35.36 654	48.86 667	33.61 619	34.20 665	43.15 688	41.62 693	1.27 603	1.35 632	1.18 605	2.58 645	4.77 629	6.27 644

SGM-ForestM	23.72 658	2.44 496	9.13 410	7.43 504	2.25 344	44.80 685	19.11 661	44.90 682	49.97 666	50.74 689	51.18 674	62.06 703	45.83 692	44.96 690	33.88 664	1.00 589	0.84 614	0.78 573	0.62 586	1.29 549	1.11 538

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 659	13.60 653	30.09 636	25.46 683	10.02 651	38.51 675	20.40 664	35.77 625	43.76 642	42.15 673	47.10 665	39.99 653	28.20 643	35.96 665	27.06 636	3.64 644	3.85 678	6.66 663	16.30 697	4.97 631	4.98 635

ccnet	24.02 660	16.16 663	21.70 610	11.83 624	17.75 684	37.87 672	16.18 640	45.46 684	31.93 562	36.99 662	46.46 664	38.76 647	29.52 648	37.55 673	40.93 690	9.20 676	6.29 686	9.63 675	7.71 678	11.19 668	7.21 658

PSMNet-RUCA	24.03 661	26.83 686	40.96 659	35.46 693	34.27 699	16.24 531	9.79 556	39.82 656	31.45 554	31.49 634	41.54 637	36.82 638	26.02 629	27.92 629	15.09 551	11.51 687	2.06 647	20.58 689	8.10 681	15.83 683	8.74 667

XQC	24.10 662	16.76 665	50.68 675	21.37 676	11.01 657	35.24 662	18.84 660	37.28 641	55.11 682	31.64 636	30.06 524	37.71 643	30.31 652	37.17 670	39.66 683	4.20 649	0.41 554	2.76 640	1.89 638	11.46 672	8.42 666

FC-DCNN	24.37 663	10.99 641	19.02 593	18.44 663	9.16 644	36.98 668	23.07 677	40.44 658	43.05 636	46.25 684	53.58 685	50.44 686	37.86 674	35.45 658	27.57 642	6.87 669	3.37 668	6.01 656	4.88 664	7.86 651	6.05 641

DPSNet	24.40 664	6.97 609	33.14 643	11.16 612	6.54 591	53.33 695	43.32 707	51.28 697	59.37 698	30.89 631	39.36 621	40.35 655	34.30 666	32.57 648	25.09 625	4.65 656	1.62 640	0.37 534	0.66 589	8.51 657	4.44 628

FC-DCNN v2	24.44 665	10.97 640	18.53 590	18.49 664	9.18 645	37.41 670	23.03 676	40.91 662	43.02 635	46.46 685	54.06 686	50.67 687	38.26 676	35.41 657	27.52 641	6.85 668	3.38 669	6.03 657	4.89 665	7.82 650	5.94 640

PDISCO_ROB	24.45 666	9.24 618	29.28 632	28.68 688	19.96 687	37.14 669	15.33 635	45.04 683	54.69 678	29.24 621	42.67 642	46.07 676	28.17 642	35.35 656	30.30 656	9.92 678	2.13 650	6.90 664	3.20 650	8.74 658	6.87 652

Wz-Net-TNSev	25.12 667	20.16 675	57.98 694	9.56 567	7.42 616	42.73 682	22.27 671	35.14 617	53.46 673	35.97 658	42.74 643	45.83 673	39.87 681	36.56 668	34.73 667	1.82 615	1.51 638	0.76 572	1.34 627	5.84 640	6.80 650

EDNetEfficient	25.16 668	22.23 679	77.22 719	9.09 552	7.38 614	19.38 566	16.78 647	21.41 437	55.74 686	61.52 705	53.51 684	36.22 635	40.65 685	24.22 608	38.27 680	0.62 543	0.74 607	0.86 588	2.60 646	7.70 648	7.09 655

WZ-Net	25.17 669	12.95 648	63.02 698	15.13 652	10.42 654	38.51 675	27.42 690	40.46 659	54.17 675	28.32 615	52.95 679	40.81 658	28.36 644	37.07 669	41.35 692	1.21 601	0.21 477	0.73 570	0.94 608	5.42 638	3.87 618

AANet	25.23 670	25.90 685	70.86 712	8.25 535	6.82 600	24.45 602	10.96 581	32.18 578	56.29 688	56.40 696	51.41 675	47.70 681	40.20 682	25.76 618	35.38 669	2.68 634	0.32 538	0.99 594	0.43 562	3.80 618	3.92 620

GANetREF_RVC	25.41 671	29.28 688	24.63 618	25.18 682	6.04 579	30.44 644	35.39 702	47.84 688	50.60 669	36.88 660	36.04 598	34.11 626	31.23 656	37.46 671	27.96 648	8.58 673	2.66 658	16.29 685	4.95 666	14.37 680	8.32 665
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 672	14.91 659	18.83 592	28.55 687	15.68 678	39.29 678	18.16 657	42.83 675	41.69 627	44.43 681	51.94 677	50.82 688	39.22 680	34.59 655	27.29 637	6.05 661	3.63 674	7.01 667	6.41 669	10.35 663	10.17 677
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 673	16.00 662	36.80 650	23.05 679	13.50 671	27.80 630	20.87 666	49.24 692	58.93 696	26.92 602	36.89 602	29.48 583	37.74 673	38.81 679	26.96 634	7.13 670	7.34 691	15.03 683	11.26 690	21.25 691	15.34 686

ADCS	26.20 674	13.71 654	46.90 671	14.51 647	10.34 653	30.46 645	22.72 675	42.81 674	57.61 694	42.58 674	49.37 671	41.91 663	40.43 683	41.90 687	44.58 698	2.37 626	2.19 652	2.37 634	3.29 651	7.32 646	6.52 648

DStereoFS	26.88 675	21.28 678	29.50 633	18.65 665	12.35 668	29.13 638	13.04 607	50.34 696	47.29 652	35.95 657	44.38 655	36.32 636	41.02 686	51.90 703	33.82 662	7.92 671	5.83 685	15.86 684	9.22 685	17.41 688	16.41 688

DLNR_Zeroshot_test	27.62 676	51.32 703	91.46 731	98.51 741	98.03 742	3.10 68	0.50 77	30.95 561	7.65 242	8.16 266	15.68 327	7.31 278	1.63 94	11.87 362	4.21 346	40.37 705	0.87 617	0.06 364	0.34 535	80.23 730	0.24 349

DLNR-FE	27.66 677	51.31 702	91.55 733	98.52 742	97.91 741	3.10 68	0.50 77	31.55 570	7.66 243	8.18 267	15.67 325	7.31 278	1.63 94	11.88 363	4.21 346	40.23 704	0.89 620	0.06 364	0.34 535	80.38 731	0.24 349

MFN_U_SF_RVC	28.16 678	14.14 656	53.23 677	21.11 673	7.91 627	39.97 679	13.13 609	51.65 699	46.34 651	47.41 686	53.38 682	55.32 693	40.53 684	38.47 677	39.74 684	5.67 660	4.46 680	6.98 666	8.73 682	7.47 647	7.44 660

PASM	28.19 679	17.35 667	48.18 673	22.49 678	22.20 691	25.92 617	25.84 686	34.35 609	49.45 661	35.37 655	39.48 622	46.72 679	33.36 663	34.28 653	36.77 674	11.73 688	14.94 699	17.43 688	22.18 699	13.45 674	12.32 682

EDNetEfficientorigin	28.98 680	35.45 695	99.82 745	9.43 560	5.65 559	24.97 609	14.79 625	26.06 493	54.82 679	60.87 701	57.59 693	45.42 672	50.27 697	26.11 620	43.62 695	0.30 466	0.37 549	1.61 618	2.35 643	10.17 662	9.99 676

AnyNet_C01	29.76 681	25.78 684	75.37 717	17.03 658	11.34 659	49.00 690	27.12 689	37.99 644	40.05 621	40.73 670	65.13 707	46.98 680	38.86 679	46.63 691	48.19 703	2.14 620	2.13 650	2.13 626	2.56 644	8.14 654	7.98 664

LSM	29.98 682	19.52 673	55.11 688	19.06 666	53.75 712	32.57 653	23.17 678	42.61 671	48.57 658	45.97 683	55.04 690	42.93 666	36.02 669	35.63 661	27.03 635	2.33 624	9.19 693	4.87 652	7.71 678	10.65 666	27.91 700

RTS	30.15 683	23.12 681	96.33 735	16.71 656	11.63 662	58.66 704	24.28 682	36.80 634	62.63 704	43.79 678	46.10 659	32.56 611	43.90 689	51.29 699	40.92 688	2.38 627	0.66 601	1.06 596	0.74 594	5.11 632	4.34 626

RTSA	30.15 683	23.12 681	96.33 735	16.71 656	11.63 662	58.66 704	24.28 682	36.80 634	62.63 704	43.79 678	46.10 659	32.56 611	43.90 689	51.29 699	40.92 688	2.38 627	0.66 601	1.06 596	0.74 594	5.11 632	4.34 626

DispFullNet	30.27 685	31.74 690	58.63 695	30.13 690	28.18 696	31.79 650	8.94 539	37.16 639	54.68 677	32.60 644	37.99 611	44.62 669	28.80 646	41.55 686	27.93 647	11.94 689	3.46 671	35.53 702	12.34 692	30.08 699	17.26 691

coex-ft	30.77 686	38.58 698	93.29 734	9.44 563	5.62 557	34.95 661	25.30 685	30.83 559	59.36 697	73.23 718	58.53 694	45.92 674	47.29 693	29.44 638	45.30 699	1.37 605	1.65 642	0.95 592	0.96 610	8.35 656	4.96 634

MANE	31.97 687	10.75 637	17.71 583	20.94 671	13.77 673	47.80 688	26.85 687	53.00 702	55.20 684	59.29 697	64.30 704	64.93 707	56.31 707	51.83 702	38.69 682	9.61 677	4.72 681	6.91 665	19.93 698	9.20 659	7.64 662

otaku	33.18 688	35.99 696	52.93 676	40.01 696	21.41 689	55.08 696	17.25 650	43.30 677	61.58 701	39.25 666	49.16 670	46.61 678	28.49 645	39.77 681	28.76 651	18.56 693	7.00 690	31.82 700	9.61 686	21.53 693	15.48 687

PVD	33.19 689	18.59 669	37.64 652	26.09 684	16.99 683	33.25 656	42.25 706	51.42 698	66.03 710	52.65 693	64.31 705	51.93 691	55.13 703	51.61 701	40.40 685	4.00 648	3.51 672	9.53 674	4.26 661	10.62 665	23.56 695

ELAS	33.68 690	18.95 670	36.71 649	20.64 668	13.61 672	56.43 697	35.14 701	50.03 695	49.90 662	60.58 700	63.83 702	58.64 698	53.36 699	50.73 697	44.44 697	11.03 684	6.58 688	10.02 676	7.43 672	13.58 677	11.94 681
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 691	19.15 671	35.97 648	21.28 674	13.79 674	52.58 693	36.11 703	48.96 691	55.66 685	61.47 704	62.91 698	58.35 697	53.55 700	53.37 705	42.23 694	11.25 686	6.64 689	10.32 677	7.05 671	13.56 675	11.58 680
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 692	18.53 668	31.91 641	55.34 706	35.34 700	75.99 724	94.71 738	47.97 689	50.84 670	37.47 663	36.99 605	53.12 692	38.55 678	39.56 680	38.65 681	3.59 643	5.40 683	2.22 630	3.72 655	9.43 660	9.29 672

Ntro	34.97 693	37.63 697	54.53 684	43.26 700	22.45 693	57.73 702	21.97 670	47.14 687	64.21 707	39.12 665	48.86 667	47.93 682	36.94 672	40.66 683	29.83 654	17.16 691	6.51 687	32.70 701	10.17 687	24.06 694	16.48 689

BEATNet-Init1	35.08 694	20.64 676	54.70 686	27.43 686	12.00 667	58.29 703	31.01 696	52.58 701	57.49 693	60.36 699	62.98 699	69.98 710	55.54 705	53.00 704	44.40 696	4.61 655	2.84 663	7.05 668	6.89 670	10.97 667	8.94 669

ACVNet-4b	36.40 695	52.20 704	56.11 690	42.45 699	21.78 690	48.56 689	14.37 621	49.50 693	60.15 699	43.17 676	46.38 661	55.62 694	24.56 621	38.15 675	21.97 599	25.13 698	3.66 675	46.93 705	33.56 706	25.97 695	17.74 692

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 696	34.69 693	53.68 682	37.47 695	12.55 670	56.80 700	22.63 674	52.02 700	63.29 706	66.20 710	63.82 701	58.12 695	53.73 702	51.21 698	46.48 700	8.79 674	5.31 682	14.69 682	15.22 696	17.27 687	9.21 671

GCST	37.32 697	40.98 699	25.25 621	92.15 736	35.59 701	25.00 610	1.02 129	25.45 482	19.73 425	26.01 596	15.21 321	19.51 496	4.75 251	16.71 526	4.32 350	80.90 730	35.46 708	87.50 736	74.71 726	73.21 726	42.99 712

ACVNet_1	41.30 698	49.46 701	64.91 703	44.67 701	25.07 694	49.43 691	25.23 684	55.33 704	65.87 709	59.72 698	59.33 695	63.43 705	48.79 696	49.63 695	37.09 677	19.05 694	9.82 694	38.29 703	13.97 695	28.67 697	18.23 694

light-stereo	41.36 699	29.75 689	55.07 687	54.98 705	49.52 707	36.70 666	17.57 652	46.92 686	51.01 671	53.58 694	54.47 687	62.25 704	35.15 667	48.78 693	33.36 660	34.63 701	26.20 705	20.76 690	28.59 702	46.39 706	41.49 711

Consistency-Raft	41.82 700	35.10 694	44.56 667	32.85 691	41.39 705	46.76 687	34.76 700	57.01 706	54.94 680	32.10 640	65.22 708	30.82 593	48.46 695	40.81 684	48.77 704	27.39 699	34.28 707	42.92 704	51.66 716	39.28 702	27.28 697

NVStereoNet_ROB	41.93 701	32.40 691	44.55 666	36.60 694	27.78 695	34.52 659	32.38 697	48.84 690	57.18 692	69.34 713	75.62 719	66.07 709	64.86 711	47.34 692	60.78 715	15.72 690	23.99 702	23.40 693	32.06 705	21.34 692	23.86 696
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 702	33.36 692	54.69 685	33.57 692	31.94 698	43.06 684	17.79 655	49.52 694	56.61 690	50.97 691	64.04 703	70.09 711	53.57 701	49.77 696	53.19 709	53.87 714	14.08 698	54.69 711	35.89 707	41.66 703	39.69 707

RainbowNet	51.25 703	62.74 713	64.52 702	60.13 707	39.00 704	58.72 706	30.83 695	57.31 707	79.18 724	50.24 688	65.35 709	60.13 700	44.25 691	49.47 694	41.16 691	46.52 710	46.06 715	52.72 709	31.78 704	52.33 711	32.47 701

anonymity	52.32 704	58.23 708	63.91 699	41.12 698	59.25 716	53.27 694	41.04 705	55.69 705	40.20 622	54.85 695	49.49 672	49.13 685	55.48 704	59.07 707	49.65 707	55.86 715	50.03 721	51.00 707	51.08 714	51.71 709	56.36 715

MADNet+	53.31 705	68.61 716	98.75 742	67.03 711	37.58 702	79.83 730	81.74 732	60.38 709	61.61 702	51.43 692	54.92 689	61.11 702	59.29 709	69.66 716	76.71 732	23.88 696	24.03 703	17.08 687	12.35 693	32.47 700	27.69 699

JetBlue	54.08 706	45.10 700	74.15 715	51.17 703	47.68 706	75.66 723	60.97 717	63.63 710	62.09 703	63.32 708	64.88 706	78.86 719	68.17 712	68.15 714	75.09 731	36.86 702	24.88 704	29.01 699	29.12 703	28.71 698	34.13 703

SGM+DAISY	54.67 707	56.61 705	62.73 697	40.21 697	53.22 710	61.95 709	48.59 710	55.05 703	44.62 646	61.03 703	63.68 700	60.46 701	55.62 706	60.68 709	55.34 711	56.34 717	48.56 718	50.16 706	49.63 713	52.25 710	56.76 717

SPS-STEREO	55.62 708	59.14 709	64.16 700	45.05 702	53.84 713	59.88 707	44.00 708	59.53 708	49.94 664	62.33 706	61.09 697	59.80 699	56.82 708	60.06 708	57.85 712	58.41 718	48.34 717	51.07 708	49.21 712	55.41 713	56.48 716
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 709	59.75 710	69.90 710	21.43 677	14.80 676	97.01 738	29.83 694	86.97 736	94.48 740	85.76 733	93.21 736	81.88 724	74.46 722	96.71 743	79.25 735	30.92 700	13.32 696	16.91 686	7.73 680	15.59 682	51.73 713

Selective-IGEV-i1pa	56.65 710	73.08 721	56.50 692	29.63 689	14.87 677	94.58 735	46.49 709	80.65 733	87.08 732	88.18 736	87.03 733	74.01 715	68.51 713	94.68 741	74.38 728	45.10 709	26.62 706	26.16 695	13.27 694	19.40 690	32.71 702

ACVNet_2	57.39 711	61.72 712	72.56 714	66.35 710	38.29 703	61.93 708	48.64 711	71.64 722	81.91 727	79.28 726	88.72 735	76.25 716	72.87 718	54.33 706	46.74 702	37.13 703	23.36 701	54.52 710	37.80 708	46.22 705	27.59 698

IMH-64-1	59.25 712	58.09 706	67.69 707	66.06 708	50.51 708	56.45 698	49.45 712	68.83 715	67.75 713	67.58 711	80.37 723	70.15 712	74.28 720	72.16 721	48.94 705	42.00 706	42.87 712	65.57 713	47.02 709	51.52 707	37.76 705

IMH-64	59.25 712	58.09 706	67.69 707	66.06 708	50.51 708	56.45 698	49.45 712	68.83 715	67.75 713	67.58 711	80.37 723	70.15 712	74.28 720	72.16 721	48.94 705	42.00 706	42.87 712	65.57 713	47.02 709	51.52 707	37.76 705

IMH	62.95 714	60.33 711	67.78 709	69.51 712	53.65 711	65.09 713	54.21 714	72.00 723	73.28 718	72.49 716	81.93 725	72.96 714	79.81 725	76.65 727	51.41 708	43.57 708	49.82 720	67.81 715	51.14 715	54.83 712	40.67 708

TorneroNet-64	65.66 715	70.70 718	71.20 713	76.52 716	59.70 718	66.78 714	58.05 715	67.53 714	80.00 725	62.67 707	67.40 710	83.09 725	69.42 715	67.34 711	62.05 718	48.31 713	44.07 714	72.93 717	63.88 718	68.05 717	53.58 714

PWCK	65.90 716	88.63 735	79.40 722	80.32 724	29.96 697	63.85 712	39.45 704	72.07 724	71.26 716	78.74 725	68.99 712	77.82 718	61.77 710	82.81 733	62.64 719	80.17 729	39.88 711	81.90 727	47.37 711	73.54 727	37.51 704

WAO-6	70.64 717	73.02 720	66.25 704	79.92 723	61.74 720	68.74 715	59.08 716	75.27 727	87.02 731	74.72 719	79.40 722	79.19 720	84.60 733	67.70 713	60.53 714	67.85 721	48.88 719	81.48 725	73.29 723	65.57 715	58.60 718

TorneroNet	71.21 718	73.44 722	75.82 718	80.82 725	65.65 722	70.53 717	64.39 720	71.42 721	75.97 720	71.47 715	73.68 717	84.17 728	74.00 719	69.85 717	69.09 722	59.37 719	48.19 716	79.67 721	73.51 724	74.93 728	68.26 727

LVE	71.50 719	72.46 719	83.91 726	75.21 715	55.29 715	74.81 718	62.76 719	77.22 728	83.77 729	82.09 728	87.11 734	83.38 726	82.41 730	75.93 725	64.49 720	48.28 712	57.24 727	74.61 719	62.53 717	65.49 714	61.01 719

MFMNet_re	72.05 720	79.64 728	64.23 701	52.73 704	84.71 731	77.93 726	68.35 721	63.96 711	66.93 711	61.00 702	71.29 715	63.84 706	68.91 714	72.42 723	61.11 716	82.03 733	74.22 734	80.34 724	74.44 725	83.62 734	89.34 735

notaker	72.18 721	79.78 729	78.84 721	78.75 720	68.52 724	63.26 711	61.68 718	69.22 718	75.95 719	77.58 723	78.85 721	79.69 722	84.79 734	77.39 728	58.43 713	69.68 724	60.79 728	77.46 720	68.48 720	69.62 719	64.92 724

WAO-7	72.21 722	78.21 724	54.04 683	79.33 722	69.31 726	70.20 716	72.09 727	77.85 731	84.90 730	77.35 722	86.03 729	79.37 721	79.88 726	65.32 710	65.33 721	62.33 720	69.70 732	70.51 716	73.21 722	67.23 716	62.02 720

ktn	72.58 723	80.06 731	69.96 711	79.14 721	69.86 727	75.40 722	70.43 726	69.01 717	76.90 721	72.88 717	77.46 720	77.43 717	77.41 724	72.78 724	55.00 710	79.09 727	65.99 729	80.09 723	68.29 719	71.46 724	62.98 721

UNDER WATER-64	73.11 724	74.48 723	87.70 727	74.03 714	55.20 714	78.24 727	75.71 729	65.33 712	67.91 715	75.60 721	69.32 713	84.41 729	76.93 723	68.43 715	72.45 725	81.18 731	56.77 726	82.46 728	80.34 729	68.22 718	67.48 726

LRCNet_RVC	73.59 725	69.80 717	74.41 716	77.63 718	60.56 719	40.33 680	15.08 631	71.04 720	48.36 656	88.07 735	94.62 738	90.11 736	81.83 728	80.58 732	61.26 717	97.12 744	72.30 733	96.65 743	97.58 744	77.13 729	77.30 731

DPSimNet_ROB	74.29 726	83.27 733	59.30 696	77.19 717	65.13 721	75.14 720	74.95 728	73.99 726	76.94 722	81.99 727	75.48 718	80.18 723	71.76 716	67.39 712	84.00 737	81.87 732	51.14 722	79.99 722	76.70 728	70.17 720	79.21 732

UNDER WATER	75.92 727	79.25 727	87.75 728	84.39 726	66.43 723	77.08 725	77.22 730	66.90 713	72.16 717	75.32 720	71.56 716	85.89 735	82.15 729	70.11 718	74.99 730	79.34 728	53.61 723	86.40 734	84.53 733	71.29 723	72.11 729

TCMNet-wrong-test	76.74 728	91.47 738	89.31 729	97.64 739	97.35 740	94.87 736	92.51 737	69.78 719	65.29 708	63.44 709	71.10 714	65.66 708	51.44 698	85.29 735	74.70 729	56.06 716	20.22 700	83.11 732	82.39 730	95.02 741	88.18 734

WAO-8	76.87 729	78.41 725	66.45 705	86.81 730	72.47 728	79.27 728	68.59 723	77.75 729	89.01 734	83.09 730	86.98 730	85.87 733	84.97 735	72.12 719	69.11 723	74.93 725	55.23 724	87.79 737	83.50 731	70.47 721	64.56 722

Venus	76.87 729	78.41 725	66.45 705	86.81 730	72.47 728	79.27 728	68.59 723	77.75 729	89.01 734	83.09 730	86.98 730	85.87 733	84.97 735	72.12 719	69.11 723	74.93 725	55.23 724	87.79 737	83.50 731	70.48 722	64.56 722

HanzoNet	77.61 731	81.11 732	82.83 723	77.82 719	69.15 725	75.25 721	69.06 725	73.49 725	77.84 723	82.19 729	82.80 726	85.42 730	86.67 737	85.99 736	73.64 727	85.24 737	68.38 731	81.71 726	75.47 727	71.98 725	66.24 725

JetRed	79.55 732	79.88 730	91.52 732	71.05 713	75.80 730	91.66 732	80.11 731	79.14 732	80.44 726	84.35 732	84.23 728	83.38 726	72.48 717	79.43 729	85.44 738	69.33 723	81.58 735	73.66 718	72.56 721	82.35 732	72.60 730

Dean	80.72 733	85.82 734	83.27 724	84.91 729	59.53 717	75.11 719	68.39 722	81.59 734	88.05 733	92.41 737	86.98 730	92.41 738	93.02 739	83.11 734	73.31 726	68.01 722	66.13 730	94.82 742	84.66 734	83.28 733	69.50 728

RSGM-EC	88.03 734	67.44 714	53.54 679	84.82 727	87.13 732	94.34 733	92.20 735	94.86 741	98.29 741	95.56 741	98.06 742	85.65 731	83.07 731	79.52 730	79.00 733	95.80 740	97.66 741	91.52 739	95.19 741	95.05 742	91.80 740

acva	88.03 734	67.44 714	53.54 679	84.82 727	87.13 732	94.34 733	92.20 735	94.86 741	98.29 741	95.56 741	98.06 742	85.65 731	83.07 731	79.52 730	79.00 733	95.80 740	97.66 741	91.52 739	95.19 741	95.05 742	91.80 740

KSHMR	88.54 736	93.03 739	83.31 725	95.54 737	91.74 737	82.37 731	83.41 733	84.43 735	81.99 728	87.89 734	84.05 727	91.94 737	81.33 727	76.34 726	81.76 736	96.44 743	96.14 740	96.69 744	97.12 743	92.52 740	92.67 742

tt	89.96 737	1.02 136	100.00 748	99.40 744	100.00 749	100.00 747	100.00 748	100.00 750	100.00 748	78.36 724	67.94 711	99.99 751	100.00 748	100.00 751	100.00 751	95.81 742	99.93 747	87.43 735	86.39 735	95.11 744	87.89 733

xxxxx1	91.92 738	95.33 741	98.45 739	87.29 732	89.24 734	98.50 740	98.17 743	92.95 737	93.21 737	93.55 738	95.36 739	96.99 740	96.28 740	94.65 738	94.94 739	83.26 734	84.17 736	82.90 729	88.32 737	85.49 736	89.37 736

tt_ll	91.92 738	95.33 741	98.45 739	87.29 732	89.24 734	98.50 740	98.17 743	92.95 737	93.21 737	93.55 738	95.36 739	96.99 740	96.28 740	94.65 738	94.94 739	83.26 734	84.17 736	82.90 729	88.32 737	85.49 736	89.37 736

ff	91.92 738	95.33 741	98.45 739	87.29 732	89.24 734	98.50 740	98.17 743	92.95 737	93.21 737	93.55 738	95.36 739	96.99 740	96.28 740	94.65 738	94.94 739	83.26 734	84.17 736	82.90 729	88.32 737	85.49 736	89.37 736

USTest	93.52 741	90.92 737	77.74 720	87.90 735	92.63 738	100.00 747	100.00 748	99.79 747	99.80 745	99.21 746	99.52 745	98.03 743	99.15 745	89.52 737	99.31 746	90.37 738	98.47 743	84.34 733	87.43 736	84.58 735	91.71 739

MADNet++	94.16 742	94.02 740	90.25 730	96.28 738	96.84 739	97.17 739	90.16 734	94.71 740	91.69 736	97.07 743	93.71 737	94.62 739	92.63 738	96.15 742	95.18 742	95.42 739	95.89 739	92.80 741	92.23 740	92.10 739	94.30 744

PML	99.19 743	100.00 750	98.08 738	99.28 743	99.53 744	100.00 747	99.73 746	98.24 743	99.44 744	100.00 750	99.57 746	98.76 745	99.84 746	100.00 751	98.88 745	100.00 747	99.54 744	100.00 748	99.50 746	99.90 747	93.55 743

MEDIAN_ROB	99.19 743	99.84 745	99.62 744	98.49 740	98.51 743	98.58 743	97.81 742	98.80 745	98.56 743	99.36 747	99.49 744	99.56 746	99.06 744	98.35 744	98.31 744	99.99 746	99.63 745	100.00 748	100.00 749	99.81 746	99.95 748

HaxPig	99.40 745	99.99 747	97.38 737	100.00 748	100.00 749	96.91 737	97.35 740	99.59 746	99.99 747	100.00 750	100.00 748	99.99 751	99.99 747	99.04 745	97.77 743	100.00 747	100.00 749	100.00 748	100.00 749	100.00 750	99.99 749

Anonymous_1	99.65 746	99.95 746	99.93 746	99.80 745	99.60 745	100.00 747	100.00 748	99.82 749	99.98 746	99.62 748	99.94 747	99.75 748	100.00 748	99.66 746	99.88 747	98.45 745	99.84 746	98.73 745	99.26 745	99.41 745	99.36 745

test_example2	99.68 747	99.99 747	99.99 747	100.00 748	99.99 748	99.86 746	99.99 747	98.29 744	100.00 748	100.00 750	100.00 748	98.15 744	98.39 743	99.98 748	99.98 748	100.00 747	99.99 748	99.40 746	99.53 747	100.00 750	100.00 750

AVERAGE_ROB	99.80 748	99.99 747	99.40 743	100.00 748	100.00 749	98.99 744	97.72 741	100.00 750	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 753	100.00 748	100.00 751	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 748	100.00 749	100.00 750	100.00 750

DPSMNet_ROB	99.95 749	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 748	100.00 750	100.00 748	99.15 745	100.00 748	99.96 749	100.00 748	99.99 749	99.99 749	100.00 747	100.00 749	100.00 748	100.00 749	100.00 750	100.00 750

DGTPSM_ROB	99.95 749	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 748	100.00 750	100.00 748	99.14 744	100.00 748	99.96 749	100.00 748	99.99 749	99.99 749	100.00 747	100.00 749	100.00 748	100.00 749	100.00 750	100.00 750

iinet-test	99.97 751	100.00 750	100.00 748	99.84 746	99.86 746	100.00 747	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 753	100.00 748	100.00 751	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 748	100.00 749	99.93 748	99.85 747

IINet	99.97 751	100.00 750	100.00 748	99.84 746	99.87 747	100.00 747	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 753	100.00 748	100.00 751	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 748	100.00 749	99.93 748	99.84 746

fast-reg	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 753	100.00 748	100.00 751	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 748	100.00 749	100.00 750	100.00 750

Hybrid-DGEV	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 753	100.00 748	100.00 751	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 748	100.00 749	100.00 750	100.00 750

RAFT-FEzeroshot	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 753	100.00 748	100.00 751	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 748	100.00 749	100.00 750	100.00 750

RAFT-FE	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 753	100.00 748	100.00 751	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 748	100.00 749	100.00 750	100.00 750

FlowAnything	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 753	100.00 748	100.00 751	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 748	100.00 749	100.00 750	100.00 750

Selective-RAFT-Error	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 753	100.00 748	100.00 751	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 748	100.00 749	100.00 750	100.00 750

CasAABBNet	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 753	100.00 748	100.00 751	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 748	100.00 749	100.00 750	100.00 750

LSM0	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 753	100.00 748	100.00 751	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 748	100.00 749	100.00 750	100.00 750

DPSM_ROB	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 753	100.00 748	100.00 751	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 748	100.00 749	100.00 750	100.00 750

DPSM	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 750	100.00 748	100.00 753	100.00 748	100.00 751	100.00 751	100.00 747	100.00 749	100.00 748	100.00 749	100.00 750	100.00 750

GS-Stereo							1.50 176	8.60 167	4.56 149	2.71 132	2.61 73	1.86 102	2.25 123	3.50 43	1.15 119	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.39 550	0.22 259	0.15 262

FSD					5.31 543	8.20 362	12.18 602	12.39 250	7.98 248	7.94 262	7.35 211	9.35 314	7.17 359	10.94 305	8.86 479	5.58 659	2.77 661	5.46 654	4.09 659	5.17 635

ccccc		98.19 744		100.00 748	100.00 749	99.32 745		99.79 747		99.63 749		99.69 747		99.95 747		100.00 747	100.00 749	99.97 747	99.90 748	100.00 750

ASD4		90.49 736

Low-res two-view benchmark