Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 53	3.42 46	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 23	2.70 64	1.74 82	1.21 63	1.17 1	1.00 89	0.00 1	0.01 43	0.01 242	0.00 1	0.02 10	0.02 17
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 5	2.07 1	2.13 23	0.25 8	1.14 5	0.09 17	4.93 25	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 117	1.03 57	1.87 3	0.49 10	0.01 141	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 51

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 33	0.21 7	1.31 9	0.09 17	4.21 7	0.95 5	1.20 26	0.42 15	2.79 135	0.29 11	1.78 2	0.54 12	0.02 222	0.08 299	0.03 289	0.00 1	0.03 46	0.03 51

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 29	2.65 77	0.36 42	0.56 2	0.27 50	1.94 2	1.86 37	1.00 13	2.57 58	1.18 57	0.15 1	1.90 4	1.49 131	0.14 370	0.01 43	0.00 1	0.02 237	0.03 46	0.03 51

PSi22b	1.02 5	0.57 7	2.28 2	2.14 24	0.25 8	1.23 7	0.13 28	5.00 26	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 144	0.60 31	2.65 20	0.46 6	0.03 261	0.11 359	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 51

DepthFocus	1.04 6	0.68 33	3.33 41	1.97 11	0.42 59	1.27 8	0.87 103	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 46	1.75 84	0.90 50	3.46 41	0.44 3	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 82

PipStereo	1.06 7	0.57 7	2.29 3	2.16 25	0.26 10	1.22 6	0.10 22	5.28 32	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 145	0.88 48	2.66 21	0.46 6	0.02 222	0.10 338	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 82

mm1	1.12 8	0.62 16	2.88 12	1.99 14	0.33 36	1.31 9	0.01 1	4.21 7	2.56 55	1.17 23	0.47 18	2.11 108	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

LACA1	1.12 8	0.73 38	2.61 6	1.25 2	0.59 96	2.50 35	0.45 63	4.45 10	0.93 4	1.64 57	0.22 9	0.47 27	1.78 93	4.39 71	0.36 2	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

mm2	1.15 10	0.62 16	2.88 12	1.99 14	0.33 36	1.31 9	0.01 1	4.81 18	2.56 55	1.17 23	0.47 18	2.11 108	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

LACA2	1.22 11	1.14 167	4.34 107	1.32 3	0.20 5	3.03 55	0.14 30	5.79 48	1.12 7	1.06 17	0.67 25	0.56 32	0.80 44	3.67 51	0.44 3	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

derf	1.23 12	0.58 9	3.00 21	2.94 108	0.35 39	1.60 14	0.09 17	4.56 12	3.52 109	1.15 22	0.33 11	1.14 56	0.25 5	4.24 66	0.48 8	0.01 141	0.07 263	0.00 1	0.25 470	0.02 10	0.02 17

LGCAT	1.26 13	0.62 16	2.91 17	2.64 76	0.31 25	1.47 12	0.01 1	2.88 5	1.65 28	1.31 32	0.45 16	1.79 90	1.38 73	5.91 103	0.85 57	0.10 351	0.42 536	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 409

FoundationStereo	1.26 13	0.73 38	2.84 11	2.65 77	0.58 93	2.31 29	0.61 77	3.40 6	1.57 21	1.89 74	0.09 4	2.61 126	2.90 138	2.37 16	0.60 20	0.04 282	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 51

MonSter++	1.28 15	0.63 21	2.88 12	2.00 16	0.32 27	2.14 25	0.01 1	4.86 23	2.56 55	1.63 55	0.45 16	2.17 111	1.25 65	3.81 54	0.84 55	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 17

GeoVLM	1.29 16	0.62 16	2.88 12	2.04 17	0.32 27	2.13 23	0.01 1	4.81 18	2.57 60	1.67 58	0.50 21	2.09 107	1.29 67	3.91 58	0.85 57	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

LiteMatch*	1.32 17	0.85 83	4.93 135	2.28 41	0.28 19	2.07 22	0.03 9	4.90 24	2.57 60	1.39 42	0.67 25	1.58 75	0.52 25	3.52 45	0.69 33	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.06 126

HiDET	1.32 17	0.56 6	3.12 32	2.54 69	0.43 66	1.92 19	0.02 8	5.70 40	2.72 70	1.35 34	0.52 22	1.27 61	0.97 53	4.05 59	1.19 113	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 17

qqai	1.38 19	0.60 14	3.39 45	2.92 105	0.35 39	1.60 14	0.11 25	5.17 27	3.33 103	1.10 18	0.34 12	3.06 140	0.27 6	4.38 70	0.57 16	0.02 222	0.06 234	0.00 1	0.28 486	0.02 10	0.03 51

LACA3	1.38 19	0.90 105	2.71 8	1.21 1	0.85 154	2.34 31	1.64 194	4.58 13	1.22 8	1.13 20	0.63 24	0.64 39	0.61 33	8.78 194	0.31 1	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1

PointNet	1.43 21	0.63 21	3.11 30	2.08 20	0.29 23	2.64 39	0.19 42	5.26 28	3.30 102	1.94 75	0.68 27	2.46 121	0.28 8	4.68 80	0.83 49	0.01 141	0.09 318	0.00 1	0.02 237	0.02 10	0.03 51

BridgeDepth_RVC	1.46 22	0.72 36	2.76 9	1.47 5	0.75 140	4.05 102	0.01 1	5.97 53	1.58 25	1.29 31	1.19 37	1.02 51	2.98 140	3.52 45	0.87 63	0.79 547	0.08 299	0.12 415	0.05 314	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 23	0.65 30	3.04 25	2.52 65	0.79 145	3.11 59	0.16 36	6.26 66	1.80 35	0.84 6	0.10 8	1.51 70	0.65 37	7.44 145	0.53 11	0.02 222	0.09 318	0.00 1	0.03 262	0.03 46	0.02 17

LGtest1	1.48 23	0.75 43	4.03 85	2.33 48	0.65 111	3.02 54	0.11 25	6.12 61	1.51 17	1.41 43	1.48 42	0.65 40	0.93 52	5.60 93	0.81 45	0.03 261	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.04 82

MCSU-Stereo	1.49 25	0.54 3	3.20 35	2.50 64	0.27 16	5.06 195	0.88 104	4.77 17	2.16 44	0.79 5	1.51 44	2.62 128	1.13 60	3.37 38	0.97 78	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.03 262	0.02 10	0.03 51

MSE-Stereo	1.49 25	0.75 43	3.35 42	2.32 45	1.32 216	3.23 65	0.68 81	5.27 29	2.97 86	1.47 46	0.87 29	1.67 77	0.35 12	4.46 75	0.75 39	0.03 261	0.15 412	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.04 82

CSFM-Stereo	1.49 25	0.59 11	3.11 30	2.47 60	0.31 25	3.07 56	0.15 34	6.28 72	2.36 51	2.48 105	1.08 33	1.50 69	1.10 59	4.29 69	0.89 64	0.02 222	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 51

MLG-Stereo_test1	1.51 28	0.65 30	3.00 21	2.47 60	2.46 336	2.84 48	0.16 36	5.64 38	1.77 33	0.98 12	0.09 4	1.53 71	0.52 25	7.44 145	0.56 15	0.02 222	0.09 318	0.00 1	0.03 262	0.03 46	0.02 17

MGA	1.52 29	0.75 43	3.13 33	2.32 45	1.59 250	3.94 95	0.86 101	4.84 20	2.96 85	1.47 46	1.42 41	1.41 65	0.19 4	4.46 75	0.75 39	0.03 261	0.15 412	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.04 82

252Zero-FE	1.52 29	0.84 76	3.49 52	2.85 97	0.54 86	1.97 21	0.08 14	6.14 62	4.11 120	1.76 67	3.45 82	0.16 1	0.27 6	3.61 49	0.82 47	0.01 141	0.10 338	0.08 366	0.04 286	0.04 67	0.03 51

MLG-Stereo_test2	1.52 29	0.64 24	2.81 10	2.52 65	1.79 276	2.76 45	0.16 36	4.70 15	1.80 35	1.75 65	0.08 2	3.21 143	0.17 3	7.28 138	0.64 23	0.02 222	0.11 359	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.03 51

CAR	1.55 32	0.76 48	3.35 42	2.32 45	1.32 216	3.23 65	0.68 81	5.27 29	2.97 86	2.35 100	0.87 29	1.67 77	0.35 12	4.80 82	0.84 55	0.03 261	0.16 423	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.04 82

MLG-Stereo_test3	1.57 33	0.69 35	3.82 70	2.19 29	1.34 224	3.92 94	0.25 48	5.89 51	1.27 11	0.91 10	1.07 32	1.99 102	0.64 36	6.09 107	1.10 99	0.03 261	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.04 82

dual_stereo	1.57 33	0.64 24	2.56 4	2.33 48	0.47 70	2.62 37	0.08 14	4.85 21	1.95 40	1.01 15	0.69 28	1.90 98	0.61 33	10.34 253	0.96 76	0.01 141	0.20 449	0.00 1	0.18 420	0.01 1	0.03 51

Pro-Stereo	1.58 35	0.49 1	3.02 24	2.86 98	0.49 76	5.49 219	0.77 93	2.05 4	1.90 39	1.48 48	1.19 37	1.46 66	0.15 1	8.09 168	1.54 135	0.16 381	0.03 139	0.00 1	0.30 497	0.04 67	0.02 17

BridgeDepth	1.59 36	0.74 40	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 306	0.05 11	5.75 42	2.52 53	1.38 41	0.38 13	1.98 100	2.79 136	4.44 74	0.44 3	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 36	0.87 89	4.31 104	2.54 69	0.69 118	2.76 45	0.44 61	6.85 91	1.57 21	1.59 52	0.39 14	0.39 24	0.52 25	7.85 159	0.82 47	0.04 282	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 17

LG-Stereo_L1	1.59 36	0.89 96	4.07 91	2.55 71	0.95 168	2.93 50	0.50 67	6.75 86	1.54 18	1.32 33	0.24 10	0.50 29	0.59 30	7.91 160	0.85 57	0.04 282	0.12 372	0.01 242	0.00 1	0.03 46	0.02 17

Test_v1	1.60 39	0.76 48	3.26 37	2.18 27	1.25 206	2.17 26	0.16 36	7.01 94	3.12 92	1.44 44	2.91 67	1.49 68	1.02 56	4.48 77	0.68 29	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 82

Wavelet-MonSter	1.61 40	0.84 76	4.03 85	2.47 60	2.55 342	2.93 50	0.03 9	4.71 16	1.40 14	1.96 76	4.34 106	0.34 21	0.83 47	4.87 85	0.90 65	0.00 1	0.03 139	0.02 269	0.00 1	0.02 10	0.03 51

MatchStereo	1.70 41	0.88 91	3.85 71	2.11 22	0.14 1	2.35 32	0.33 54	5.87 50	4.80 138	0.90 9	4.35 108	0.81 47	1.32 68	4.93 86	1.30 118	0.01 141	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 41	0.59 11	2.97 20	1.86 7	0.58 93	1.95 20	0.09 17	6.27 68	7.21 212	1.23 28	1.48 42	1.25 60	1.34 69	6.03 105	1.05 97	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

MonSter	1.74 43	0.74 40	3.64 57	2.27 36	1.62 254	6.01 274	0.13 28	6.02 54	2.88 81	1.35 34	2.11 49	0.30 14	0.36 14	6.50 114	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 10	0.02 17

monster-pro	1.75 44	0.74 40	3.64 57	2.27 36	1.62 254	5.99 269	0.14 30	6.02 54	2.87 79	1.35 34	2.11 49	0.30 14	0.36 14	6.78 127	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 10	0.02 17

Monster-pub-eth3d	1.75 44	0.75 43	3.64 57	2.27 36	1.62 254	6.02 277	0.14 30	6.02 54	2.87 79	1.35 34	2.11 49	0.30 14	0.36 14	6.59 117	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 10	0.02 17

MonStereo	1.76 46	0.75 43	3.64 57	2.27 36	1.61 253	6.04 278	0.14 30	6.02 54	2.88 81	1.35 34	2.11 49	0.30 14	0.36 14	6.84 128	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.02 10	0.02 17

4.5_new	1.82 47	0.79 58	3.44 48	2.35 50	1.84 279	5.69 246	1.28 135	5.59 36	2.60 62	3.74 152	3.37 77	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 79	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.16 255

4.5w-stereo	1.83 48	0.79 58	3.45 50	2.35 50	1.84 279	5.69 246	1.29 138	5.59 36	2.60 62	3.75 153	3.37 77	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 79	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.16 255

Monster-pub-mixall	1.84 49	0.85 83	3.45 50	2.27 36	0.94 167	2.43 33	0.54 72	6.32 73	2.65 67	3.04 132	3.56 83	0.38 23	0.49 22	8.93 204	0.74 37	0.01 141	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.04 82

IGEV	1.86 50	0.58 9	3.90 76	2.40 54	3.49 402	4.20 109	0.97 112	7.16 99	3.22 94	2.00 83	4.16 100	0.26 11	0.62 35	3.40 40	0.65 26	0.03 261	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 17

SGD-Stereo	1.88 51	0.76 48	3.80 68	2.37 52	0.33 36	3.48 77	0.93 109	6.52 78	2.22 46	3.84 157	1.08 33	1.78 86	1.34 69	8.32 172	0.70 34	0.09 345	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.03 51

GEAStereo	1.94 52	0.95 112	3.61 54	3.84 203	0.64 107	4.39 121	1.50 163	8.01 127	2.33 49	2.24 93	2.61 60	1.19 58	2.25 111	3.50 42	1.15 108	0.01 141	0.06 234	0.05 322	0.00 1	0.22 242	0.14 226

4.25_new	1.94 52	0.81 62	3.74 63	2.82 90	2.69 352	4.37 117	2.37 298	5.76 43	2.78 73	1.99 80	3.60 84	0.23 4	2.40 122	4.13 60	0.99 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

4.5w_new	1.94 52	0.81 62	3.74 63	2.82 90	2.69 352	4.37 117	2.37 298	5.76 43	2.78 73	1.99 80	3.60 84	0.23 4	2.40 122	4.13 60	0.99 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

4.25w-stereo	1.94 52	0.81 62	3.74 63	2.82 90	2.69 352	4.37 117	2.37 298	5.76 43	2.78 73	1.99 80	3.60 84	0.23 4	2.40 122	4.13 60	0.99 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

asda	1.95 56	0.81 62	4.14 99	2.66 80	1.93 295	3.30 71	0.86 101	5.92 52	3.10 91	2.41 102	3.10 69	0.63 37	2.99 141	5.57 92	1.48 130	0.02 222	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.07 141

4w-stereo	2.03 57	0.98 120	4.12 97	2.31 44	1.96 296	3.70 88	0.61 77	6.37 75	2.37 52	2.10 88	4.19 101	0.33 19	3.33 154	7.03 131	1.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.08 156

LiteMatch	2.05 58	1.75 379	2.89 16	3.57 179	0.63 105	2.13 23	1.54 175	4.85 21	2.56 55	1.63 55	0.47 18	2.13 110	4.42 199	3.83 55	7.98 432	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.29 302	0.31 367

asd	2.06 59	0.78 53	3.85 71	2.45 57	2.18 313	3.99 99	0.35 55	6.94 92	2.60 62	2.99 129	2.79 65	0.52 30	2.27 116	8.33 173	0.93 71	0.02 222	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.11 191

S2M2_L	2.06 59	1.28 208	4.05 90	3.20 136	1.14 195	2.31 29	0.06 12	6.26 66	6.67 194	1.75 65	4.48 115	4.47 176	0.81 45	2.36 15	1.52 134	0.25 431	0.10 338	0.03 289	0.00 1	0.49 413	0.03 51
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 61	1.04 136	5.75 200	2.56 73	0.65 111	2.75 43	1.75 226	8.35 145	1.65 28	2.30 98	3.44 81	1.73 81	3.12 144	5.03 88	1.14 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 476	0.09 139	0.11 191

2.5w	2.10 62	0.78 53	4.30 103	2.96 113	1.85 282	3.22 64	2.25 289	6.05 59	2.69 68	1.80 70	5.44 158	0.23 4	2.01 101	7.36 142	1.01 92	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 126

2.75w_new	2.10 62	0.82 66	3.93 79	2.18 27	1.44 232	3.52 81	2.30 293	5.52 34	2.91 84	4.14 171	3.93 96	0.27 12	2.38 119	6.17 109	2.32 211	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 126

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 64	0.85 83	4.64 117	2.77 88	1.97 298	3.66 87	1.64 194	8.33 144	3.33 103	1.46 45	3.30 74	0.63 37	4.15 188	2.05 9	0.67 28	0.02 222	0.17 428	0.00 1	0.43 538	0.26 280	2.07 561

LG-G_1	2.14 65	0.64 24	4.04 87	3.18 134	0.37 44	11.00 392	0.60 75	6.27 68	1.55 19	1.28 29	1.15 35	1.34 63	2.14 106	8.08 166	0.99 81	0.04 282	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.03 51

LG-G	2.14 65	0.64 24	4.04 87	3.18 134	0.37 44	11.00 392	0.60 75	6.27 68	1.55 19	1.28 29	1.15 35	1.34 63	2.14 106	8.08 166	0.99 81	0.04 282	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.03 51

aanet-new-28k	2.16 67	1.14 167	7.58 285	2.96 113	0.49 76	4.51 130	1.81 244	6.35 74	2.32 48	1.74 64	4.46 113	1.54 72	4.71 231	2.29 12	0.81 45	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.29 490	0.07 112	0.08 156

GSStereo	2.16 67	0.95 112	3.61 54	4.08 215	0.64 107	4.39 121	1.50 163	8.60 152	4.56 132	2.71 116	2.61 60	1.86 95	2.25 111	3.50 42	1.15 108	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.39 528	0.22 242	0.15 246

GREAT-IGEV	2.18 69	1.15 171	4.04 87	2.89 102	0.69 118	2.95 52	0.20 43	5.82 49	5.88 176	0.92 11	5.07 147	1.08 53	1.46 77	9.60 228	0.86 62	0.00 1	0.13 388	0.00 1	0.24 464	0.14 192	0.46 416
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 70	0.82 66	4.90 133	3.27 144	2.91 369	3.54 84	0.70 85	5.30 33	3.05 90	1.73 63	3.31 75	0.49 28	1.60 80	10.91 283	0.96 76	0.03 261	0.11 359	0.00 1	0.23 454	0.04 67	0.03 51

IGEV-Stereo++	2.20 70	0.79 58	3.67 61	3.72 192	3.17 383	3.39 73	0.10 22	8.37 147	3.77 114	2.11 89	4.25 104	2.01 103	4.78 238	2.96 29	0.59 18	0.01 141	0.02 100	0.08 366	0.00 1	0.06 88	0.05 112

monsters	2.21 72	1.25 200	4.09 93	3.59 181	4.35 458	2.20 28	0.18 41	8.31 143	2.84 78	4.11 169	2.86 66	0.20 2	0.76 40	8.41 175	0.95 75	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 72	0.88 91	3.63 56	3.42 156	0.89 160	13.14 433	0.83 98	4.68 14	1.96 41	2.72 118	1.66 45	0.59 33	0.54 28	8.53 179	0.68 29	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

aanet-new-34k	2.22 74	1.33 227	6.99 259	2.55 71	0.37 44	2.69 40	1.58 182	8.25 140	2.14 43	1.11 19	5.28 151	2.45 120	6.42 313	2.04 8	0.80 42	0.00 1	0.08 299	0.03 289	0.02 237	0.07 112	0.20 293

aanet-new-16k	2.22 74	1.02 130	5.90 207	3.73 193	0.42 59	3.84 92	1.65 196	7.64 116	2.53 54	1.54 50	4.47 114	2.61 126	4.68 225	2.97 30	1.19 113	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.03 262	0.07 112	0.10 174

3.25w_new	2.24 76	0.88 91	3.97 81	2.28 41	1.34 224	6.00 271	1.19 127	6.56 79	3.26 99	3.90 160	3.77 89	0.62 34	2.46 126	7.46 148	0.99 81	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.06 126

3.25w	2.24 76	0.88 91	3.97 81	2.28 41	1.34 224	6.01 274	1.19 127	6.56 79	3.26 99	3.90 160	3.77 89	0.62 34	2.46 126	7.44 145	0.99 81	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.06 126

aanet-new-40k	2.30 78	1.29 212	8.15 319	2.62 75	2.23 316	5.47 218	1.80 240	6.79 88	1.59 26	1.14 21	4.71 126	1.12 55	5.55 272	2.35 14	0.85 57	0.00 1	0.06 234	0.02 269	0.04 286	0.04 67	0.18 274

aanet-new-24k	2.30 78	1.22 186	5.12 148	2.70 83	1.53 243	5.69 246	1.70 205	6.27 68	1.48 16	2.45 104	5.91 172	2.25 114	4.48 208	3.69 52	1.10 99	0.00 1	0.03 139	0.01 242	0.25 470	0.11 173	0.02 17

aanet-new-12k	2.30 78	0.79 58	8.45 336	4.28 241	0.45 68	4.57 135	1.75 226	8.28 142	2.63 66	2.70 115	1.35 40	1.74 82	4.57 217	3.03 31	1.10 99	0.01 141	0.03 139	0.07 355	0.01 196	0.12 178	0.06 126

qwe	2.30 78	0.82 66	3.76 66	2.60 74	2.75 359	4.59 139	0.28 51	6.62 82	2.90 83	4.62 184	4.62 122	0.55 31	0.89 49	8.78 194	2.09 193	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.14 226

StereoAnything_RVC	2.31 82	11.20 621	4.65 118	2.23 31	0.14 1	1.49 13	0.17 40	4.50 11	1.24 10	1.03 16	0.06 1	0.20 2	3.60 169	8.05 164	0.59 18	0.02 222	0.11 359	0.00 1	0.00 1	6.97 623	0.03 51

aanet-new-32k	2.32 83	1.33 227	5.55 186	2.88 99	1.83 277	5.87 261	1.73 219	7.45 107	1.37 12	1.71 60	4.22 102	2.66 131	6.13 297	2.81 25	0.64 23	0.00 1	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.08 129	0.09 162

aanet-new-30k	2.32 83	1.33 227	5.55 186	2.88 99	1.83 277	5.87 261	1.73 219	7.45 107	1.37 12	1.71 60	4.22 102	2.66 131	6.13 297	2.81 25	0.64 23	0.00 1	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.08 129	0.09 162

3.75w	2.32 83	0.89 96	3.85 71	2.45 57	3.23 388	8.15 343	1.42 153	5.77 46	2.79 76	2.60 109	4.64 123	0.31 18	2.77 135	6.56 116	0.94 72	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.05 112

RAStereo	2.32 83	1.08 149	6.36 229	3.73 193	1.39 231	1.81 18	0.12 27	7.70 118	7.44 220	2.27 96	3.94 97	3.43 146	0.81 45	3.55 47	2.47 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 302	0.07 141

2.25w	2.37 87	0.87 89	4.69 121	2.52 65	1.76 271	3.53 82	0.41 58	6.10 60	2.56 55	3.93 164	6.70 181	0.35 22	2.47 128	8.53 179	2.97 253	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

2w_stereo	2.37 87	0.83 70	4.12 97	2.73 84	1.22 204	4.67 146	3.90 374	6.98 93	3.62 110	3.48 144	5.01 142	0.24 8	4.36 195	4.43 73	1.70 153	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 51

WQFJA1++	2.38 89	0.59 11	4.21 102	2.66 80	1.85 282	2.47 34	0.29 53	7.02 95	2.10 42	3.41 143	2.43 55	0.68 42	1.63 83	7.27 137	1.00 89	0.01 141	0.05 197	0.01 242	0.01 196	9.83 639	0.09 162

DispViT+	2.39 90	0.66 32	3.18 34	1.32 3	5.13 504	2.80 47	0.09 17	12.73 246	6.26 185	1.59 52	1.01 31	0.71 43	1.06 58	9.26 219	1.35 123	0.62 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 17

gasm-f	2.39 90	0.96 117	3.77 67	3.84 203	0.50 78	4.50 128	2.54 313	8.01 127	2.33 49	2.24 93	5.92 173	1.19 58	4.05 183	6.12 108	1.31 120	0.01 141	0.06 234	0.05 322	0.00 1	0.25 269	0.14 226

aanet-new-22k	2.41 92	1.25 200	5.47 177	3.25 141	0.40 51	4.44 125	2.00 269	8.36 146	5.01 145	1.72 62	4.75 128	1.55 73	4.99 250	3.65 50	1.01 92	0.00 1	0.07 263	0.01 242	0.03 262	0.09 139	0.10 174

monsterstereo	2.41 92	0.98 120	4.33 105	4.12 220	4.48 464	1.80 16	0.08 14	5.78 47	5.21 159	3.36 139	7.40 197	0.25 9	0.37 18	8.92 203	1.00 89	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

aanet-new-90k	2.42 94	1.26 203	9.16 386	2.92 105	1.53 243	3.13 60	1.43 155	6.60 81	1.73 31	0.84 6	3.32 76	0.91 50	5.09 256	9.29 221	0.80 42	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.25 336

LG-Stereo	2.43 95	1.44 261	7.64 290	3.73 193	0.82 151	3.64 86	1.24 132	6.41 77	5.30 162	1.97 77	7.31 193	0.84 48	0.74 38	4.85 83	2.21 206	0.05 308	0.04 160	0.01 242	0.03 262	0.33 343	0.10 174

aanet-32k-new	2.45 96	1.49 277	5.53 183	2.99 116	1.32 216	5.09 196	1.83 246	5.66 39	1.61 27	1.21 27	4.15 99	2.17 111	6.08 295	8.40 174	1.04 94	0.01 141	0.07 263	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.21 304

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 96	0.84 76	4.09 93	2.41 55	1.89 289	3.98 98	1.61 189	11.16 215	5.53 170	2.00 83	4.92 139	2.56 125	3.54 164	2.27 11	0.68 29	0.02 222	0.17 428	0.00 1	0.43 538	0.12 178	0.81 481

111111	2.45 96	1.01 127	3.89 75	3.60 182	4.13 439	3.49 80	0.23 46	8.63 155	3.25 96	2.15 90	4.26 105	2.29 116	2.03 102	8.86 202	0.94 72	0.01 141	0.02 100	0.08 366	0.00 1	0.14 192	0.04 82

3.5w_stereo	2.46 99	1.21 185	4.40 111	2.23 31	1.53 243	6.00 271	1.12 122	6.82 89	2.60 62	3.48 144	4.35 108	0.33 19	2.08 105	9.99 245	3.03 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 126

aanet-new-78k	2.47 100	1.27 205	10.18 437	3.08 124	0.28 19	2.19 27	1.35 147	6.66 84	1.44 15	1.58 51	4.08 98	1.02 51	6.47 315	8.61 182	0.83 49	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.22 312

aanet-new-36k	2.47 100	1.13 165	5.18 154	2.94 108	0.28 19	5.32 209	1.22 130	7.53 110	2.20 45	1.37 40	4.35 108	1.56 74	6.50 318	8.66 190	0.91 68	0.00 1	0.07 263	0.02 269	0.00 1	0.03 46	0.14 226

aanet-new-70k	2.48 102	1.18 178	8.17 323	2.76 87	0.62 103	4.98 180	1.52 170	6.84 90	1.57 21	1.69 59	3.83 93	0.84 48	5.29 265	8.97 207	1.12 102	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.11 191

3w_stereo	2.49 103	0.84 76	5.43 170	2.46 59	0.46 69	5.44 216	6.54 468	7.07 96	3.41 107	3.30 137	4.77 132	0.28 13	4.24 192	4.24 66	1.30 118	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 104	0.89 96	4.37 109	3.28 145	3.42 395	3.39 73	1.45 156	7.88 123	3.22 94	2.29 97	7.74 201	3.46 147	5.13 257	2.00 7	0.75 39	0.02 222	0.30 509	0.00 1	0.43 538	0.11 173	0.27 346

fffft	2.58 105	0.86 86	5.15 152	3.15 131	1.32 216	4.44 125	4.17 383	8.04 130	3.29 101	3.03 131	2.20 53	1.88 97	1.45 76	10.41 256	1.80 159	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.31 324	0.10 174
1: 1. 1
AIO_test	2.59 106	0.89 96	4.07 91	3.70 191	2.35 327	5.35 211	2.39 302	8.10 133	4.33 126	1.35 34	4.60 119	4.27 171	1.35 71	7.29 140	0.71 36	0.76 540	0.07 263	0.00 1	0.09 364	0.06 88	0.03 51

Replicate-Monster	2.63 107	3.33 515	11.97 473	2.38 53	1.08 183	3.13 60	0.44 61	6.76 87	4.42 130	3.79 154	1.30 39	0.66 41	1.15 61	8.78 194	0.48 8	0.01 141	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.26 280	2.68 577

TS12	2.64 108	0.78 53	3.08 28	2.06 18	0.32 27	6.38 295	0.20 43	8.17 136	4.25 124	2.93 124	10.46 243	1.46 66	3.07 142	7.82 157	1.77 157	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.02 17

aanet-new-60k	2.64 108	1.31 220	9.62 406	2.69 82	0.91 163	6.94 317	1.66 197	6.67 85	1.57 21	1.53 49	3.90 95	2.64 130	3.38 156	8.81 199	0.90 65	0.00 1	0.07 263	0.01 242	0.01 196	0.04 67	0.20 293

GIP-stereo	2.66 110	1.00 126	4.00 83	4.99 293	3.41 394	3.38 72	0.77 93	8.73 160	5.69 175	2.08 87	5.38 152	4.13 167	3.21 146	5.21 90	1.05 97	0.01 141	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.04 82

aanet-new-10k	2.69 111	1.23 191	9.26 388	4.00 211	0.52 84	8.39 348	1.89 256	7.92 125	1.69 30	2.89 123	2.99 68	2.76 133	5.48 269	3.07 33	1.35 123	0.00 1	0.11 359	0.05 322	0.04 286	0.09 139	0.04 82

Foundation-i1c-attn	2.71 112	0.60 14	3.06 26	2.24 33	0.51 80	5.22 202	4.50 394	8.99 165	3.66 112	3.62 149	3.42 79	5.81 213	4.90 244	6.67 123	0.91 68	0.02 222	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 126

Zero-FE251	2.73 113	1.57 315	5.05 144	4.17 223	1.92 294	7.26 325	0.75 90	7.75 121	3.01 88	4.88 197	2.40 54	5.44 204	4.17 189	4.39 71	1.31 120	0.27 438	0.06 234	0.04 311	0.03 262	0.03 46	0.12 201

MaDis-Stereo	2.73 113	1.56 311	6.21 227	2.96 113	2.45 334	1.80 16	0.28 51	7.43 106	5.07 152	2.57 107	3.43 80	7.13 251	4.71 231	5.74 98	2.91 250	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.15 200	0.12 201

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 115	1.02 130	5.23 155	4.54 260	2.61 345	9.27 361	1.75 226	7.23 102	3.64 111	1.98 79	5.02 143	2.28 115	5.13 257	3.57 48	1.16 112	0.00 1	0.13 388	0.00 1	0.02 237	0.05 81	0.13 216

HUF	2.75 116	1.32 224	5.28 159	2.83 93	0.55 88	5.23 204	2.19 280	8.97 163	4.23 123	1.97 77	4.39 111	5.03 190	2.64 130	6.86 129	1.44 129	0.73 537	0.63 577	0.09 378	0.00 1	0.17 222	0.44 409

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 117	0.90 105	5.49 179	4.91 289	1.75 270	3.75 89	0.85 100	7.14 98	3.33 103	3.51 147	10.67 245	2.03 104	5.26 264	3.11 34	1.80 159	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.19 433	0.43 385	0.19 288

IGEV-Stereo+	2.77 117	0.92 108	4.09 93	3.14 130	4.62 475	2.57 36	0.70 85	4.34 9	2.29 47	1.76 67	0.59 23	0.77 46	3.49 162	8.65 188	0.68 29	0.03 261	0.10 338	0.00 1	0.24 464	5.77 617	10.68 655

gcap_with_dpt	2.78 119	0.83 70	5.55 186	3.02 118	4.35 458	5.14 199	1.31 139	7.11 97	4.14 121	5.93 215	11.93 266	2.05 106	0.57 29	2.55 18	0.80 42	0.00 1	0.08 299	0.01 242	0.09 364	0.11 173	0.05 112

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 120	0.82 66	4.94 136	2.88 99	4.51 470	7.85 338	1.68 201	7.92 125	2.72 70	2.50 106	5.74 170	3.82 161	6.75 331	2.59 19	0.94 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.03 51

AIO_rvc	2.81 121	1.10 157	4.88 131	3.63 185	2.59 344	5.36 212	1.85 249	8.21 139	4.37 128	1.60 54	4.74 127	4.74 185	1.16 62	10.10 248	1.13 106	0.47 494	0.04 160	0.00 1	0.04 286	0.15 200	0.12 201

SMoEStereo_RVC	2.81 121	1.07 146	5.08 146	3.86 206	0.60 100	6.39 296	1.91 258	7.82 122	3.79 115	3.87 159	3.69 88	2.78 134	2.25 111	10.60 263	1.99 181	0.00 1	0.02 100	0.03 289	0.00 1	0.25 269	0.17 264

mms	2.86 123	1.38 242	5.26 157	3.68 188	1.84 279	4.23 111	4.01 377	8.01 127	4.29 125	2.43 103	5.53 166	3.05 138	1.35 71	9.22 216	2.06 189	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.36 355	0.44 409

aanet-new-8k	2.87 124	1.08 149	5.00 143	3.55 172	0.36 42	5.96 267	1.77 235	9.42 170	4.81 139	2.01 85	3.89 94	1.30 62	6.79 334	9.92 241	1.42 128	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 129	0.04 82

gcap-zeroshot	2.89 125	0.89 96	5.46 174	2.84 94	4.48 464	4.56 132	1.32 142	8.66 156	7.60 221	5.67 210	10.03 231	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 94	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.06 333	0.10 162	0.04 82

UniTT-Stereo	2.89 125	0.90 105	6.74 243	4.08 215	2.42 330	2.63 38	0.42 59	5.57 35	4.88 142	5.36 206	7.63 199	1.09 54	1.47 78	8.80 198	5.11 355	0.03 261	0.07 263	0.00 1	0.01 196	0.48 404	0.11 191

testlalala	2.89 125	0.89 96	5.46 174	2.84 94	4.48 464	4.56 132	1.32 142	8.66 156	7.60 221	5.67 210	10.03 231	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 94	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.06 333	0.10 162	0.04 82

1w_stereo	2.90 128	0.72 36	3.59 53	3.30 147	2.15 311	4.37 117	6.74 477	6.40 76	5.23 160	2.83 122	7.30 192	0.25 9	4.36 195	8.30 171	2.44 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

ours_stereo	2.91 129	1.34 231	5.14 150	3.67 186	1.49 239	3.87 93	2.80 327	8.10 133	6.28 186	2.15 90	5.66 168	3.98 163	1.84 98	9.38 223	1.77 157	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.32 334	0.34 377

AIO-Stereo	2.91 129	1.19 181	5.14 150	4.15 222	0.79 145	4.67 146	1.76 232	9.59 176	5.19 158	2.66 114	4.76 131	5.40 203	0.78 41	10.30 252	1.23 116	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.36 518	0.09 139	0.15 246

aanet-new-14k	2.92 131	0.98 120	7.97 307	3.81 200	0.32 27	4.39 121	1.76 232	10.49 200	9.76 265	2.98 128	4.82 136	0.62 34	6.72 326	2.51 17	1.21 115	0.00 1	0.02 100	0.01 242	0.00 1	0.08 129	0.03 51

Foundation-i1b	2.92 131	0.62 16	3.27 38	2.10 21	0.80 148	6.05 279	4.79 405	9.72 182	3.49 108	4.53 181	3.28 73	6.44 234	5.47 268	6.76 126	0.92 70	0.02 222	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 51

EGLCR-Stereo	2.92 131	1.06 139	5.28 159	3.38 153	0.55 88	4.59 139	0.66 79	10.43 199	4.81 139	3.30 137	3.23 72	7.93 271	1.71 89	9.22 216	1.62 145	0.05 308	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.23 257	0.16 255

Foundation-i1a	2.94 134	0.64 24	3.21 36	2.24 33	0.39 50	5.32 209	3.99 375	9.68 178	3.94 119	5.17 203	3.16 71	6.62 238	5.95 290	7.03 131	1.32 122	0.02 222	0.10 338	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 126

IGEV++	2.98 135	1.27 205	5.17 153	5.41 344	0.47 70	4.63 144	1.71 217	9.97 188	4.75 136	2.58 108	6.27 177	4.35 173	4.44 204	4.98 87	3.05 263	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.08 350	0.24 264	0.18 274

IGEV-RUCA	3.00 136	1.12 164	4.51 114	4.78 277	2.30 322	6.18 282	1.80 240	7.24 104	4.79 137	2.63 113	4.91 137	4.06 164	2.44 125	9.70 233	1.50 132	0.14 370	0.26 497	0.21 470	0.29 490	0.74 485	0.35 382

zero-FE	3.01 137	1.06 139	4.57 116	4.18 227	4.04 434	3.24 67	1.51 167	6.17 64	1.87 38	1.00 13	2.52 56	1.72 80	4.92 245	6.19 110	2.77 241	0.27 438	0.10 338	0.00 1	0.05 314	13.94 656	0.09 162

MSCF	3.01 137	1.87 405	5.23 155	3.98 210	0.70 120	5.42 215	1.48 158	8.59 149	4.59 135	5.05 200	6.40 178	1.76 85	7.07 338	5.69 96	1.36 125	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.63 563	0.16 211	0.24 329

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 139	0.89 96	5.34 162	2.90 103	4.48 464	4.69 149	1.34 145	8.59 149	8.81 248	5.94 217	10.70 247	1.84 93	0.51 23	2.94 27	1.12 102	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.04 286	0.09 139	0.04 82

test_for_model	3.02 139	0.89 96	5.34 162	2.90 103	4.48 464	4.69 149	1.34 145	8.59 149	8.81 248	5.94 217	10.70 247	1.84 93	0.51 23	2.94 27	1.12 102	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.04 286	0.09 139	0.04 82

BStereo	3.05 141	1.51 285	15.51 530	2.95 110	1.03 172	5.97 268	3.41 353	6.02 54	5.56 171	2.75 120	1.76 47	2.49 123	0.78 41	7.72 153	3.07 264	0.01 141	0.03 139	0.04 311	0.09 364	0.09 139	0.17 264

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 142	0.86 86	5.37 166	2.84 94	4.43 462	4.03 100	1.27 134	7.50 109	7.27 217	6.46 226	12.28 271	2.19 113	0.60 31	4.86 84	0.90 65	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.08 350	0.09 139	0.05 112

Selective-IGEV-i32	3.06 142	1.11 160	4.98 137	3.56 173	1.63 257	4.72 153	2.15 279	10.74 211	4.55 131	2.94 126	4.60 119	5.53 206	1.78 93	10.82 278	1.69 150	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.14 401	0.06 88	0.13 216

Selective-IGEV	3.06 142	1.11 160	4.98 137	3.56 173	1.66 259	4.73 154	2.14 278	10.73 210	4.56 132	2.93 124	4.60 119	5.54 207	1.77 92	10.82 278	1.69 150	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.14 401	0.06 88	0.13 216

RSM++	3.08 145	1.04 136	5.27 158	4.25 237	0.50 78	5.04 191	2.63 318	10.11 190	4.34 127	3.16 134	4.66 124	6.73 240	1.87 100	9.96 243	1.69 150	0.00 1	0.00 1	0.01 242	0.18 420	0.14 192	0.10 174

aanet-new	3.09 146	1.23 191	5.57 190	4.01 212	2.64 350	10.34 372	1.80 240	7.22 101	1.74 32	1.88 73	5.05 146	2.33 117	7.68 349	9.12 214	0.99 81	0.01 141	0.07 263	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.05 112

RSM	3.10 147	0.98 120	4.86 130	4.17 223	1.08 183	4.76 162	1.83 246	10.14 191	4.21 122	3.38 141	4.34 106	7.82 268	1.75 91	10.69 267	1.64 148	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.18 420	0.13 186	0.07 141

VIP-Stereo	3.13 148	1.39 244	4.85 129	3.02 118	4.34 456	15.03 473	1.76 232	5.70 40	3.66 112	1.87 72	5.38 152	2.42 119	1.84 98	9.45 224	1.65 149	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.13 216

FlowAnything_test	3.13 148	1.42 251	6.59 235	8.69 517	1.35 227	8.70 351	2.51 309	7.60 115	3.03 89	4.10 168	2.67 63	3.52 154	0.75 39	5.86 102	4.48 333	0.06 328	0.03 139	0.15 439	0.66 565	0.16 211	0.18 274

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 150	0.89 96	5.41 169	2.73 84	4.54 472	4.68 148	1.28 135	9.18 169	9.89 268	5.93 215	11.97 267	1.79 90	0.42 19	3.06 32	0.85 57	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.07 344	0.09 139	0.04 82

DNS	3.17 151	1.01 127	5.78 203	4.37 249	1.53 243	4.89 172	0.23 46	9.46 173	5.04 146	6.04 221	5.88 171	8.57 282	3.10 143	3.80 53	1.82 163	0.76 540	0.07 263	0.00 1	0.09 364	0.72 478	0.35 382

DDF-Stereo	3.17 151	1.08 149	4.40 111	4.63 268	4.02 433	3.40 75	1.51 167	5.27 29	1.78 34	0.85 8	2.57 58	1.68 79	4.63 224	8.01 163	2.80 244	0.27 438	0.13 388	0.00 1	0.14 401	16.19 661	0.09 162

AEACV	3.17 151	1.11 160	5.39 168	4.55 261	5.35 520	4.29 114	1.60 186	6.21 65	5.43 166	3.08 133	7.85 203	4.23 169	6.55 320	5.51 91	1.56 138	0.00 1	0.09 318	0.03 289	0.32 505	0.20 234	0.12 201

GASTEREO	3.18 154	1.99 426	5.13 149	4.28 241	0.70 120	5.59 230	1.49 162	8.66 156	4.94 144	5.17 203	6.84 186	1.58 75	7.14 340	7.72 153	1.38 126	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.64 564	0.08 129	0.23 322

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 154	6.90 586	3.85 71	10.48 571	1.59 250	4.71 152	0.47 65	8.39 148	2.76 72	2.34 99	3.12 70	0.74 44	7.20 343	9.02 212	1.62 145	0.00 1	0.14 405	0.00 1	0.19 433	0.02 10	0.03 51

NLSM3	3.19 156	0.86 86	3.90 76	3.11 128	4.00 432	3.18 62	0.55 73	13.79 277	8.23 238	3.39 142	6.88 188	1.79 90	3.97 179	7.12 135	3.01 256	0.01 141	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.03 46	0.01 4

SCV	3.20 157	1.40 246	5.96 211	4.71 271	0.71 125	4.21 110	1.70 205	10.94 212	6.06 180	1.85 71	4.80 134	6.16 221	2.74 134	9.82 236	1.74 155	0.05 308	0.09 318	0.00 1	0.24 464	0.50 418	0.30 359

tt45	3.20 157	0.95 112	4.36 108	3.73 193	1.86 284	8.19 344	2.05 276	9.12 168	3.36 106	5.60 209	4.42 112	4.61 184	2.39 121	11.00 287	1.96 175	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.01 196	0.32 334	0.10 174

MoCha-V2	3.20 157	0.92 108	4.82 128	5.09 302	0.40 51	4.63 144	1.37 149	9.81 184	5.41 165	5.58 208	5.26 150	2.63 129	6.48 316	9.90 240	1.15 108	0.02 222	0.24 486	0.00 1	0.25 470	0.07 112	0.04 82

Pointernet	3.22 160	0.84 76	5.79 204	3.22 140	0.35 39	5.27 207	0.37 56	16.46 325	5.96 178	4.11 169	6.81 185	4.84 188	2.73 133	4.78 81	2.52 226	0.00 1	0.15 412	0.00 1	0.22 445	0.04 67	0.02 17

SCV_C0	3.23 161	1.31 220	6.44 231	3.20 136	0.82 151	4.84 169	1.61 189	10.34 197	6.85 199	2.74 119	4.91 137	6.26 228	1.81 97	11.06 290	1.50 132	0.11 357	0.06 234	0.00 1	0.23 454	0.33 343	0.11 191

MGS-Stereo	3.26 162	1.29 212	6.73 241	3.30 147	0.47 70	4.89 172	1.55 177	6.15 63	8.88 253	4.31 173	10.15 234	5.48 205	1.27 66	8.09 168	1.97 178	0.04 282	0.01 43	0.02 269	0.00 1	0.57 443	0.04 82

rrr	3.26 162	1.57 315	7.72 295	3.36 151	0.60 100	4.93 176	1.59 183	10.72 209	5.11 156	3.79 154	4.58 117	4.53 180	4.00 181	10.13 249	2.09 193	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.22 445	0.12 178	0.18 274

CroCo-Stereo	3.27 164	1.90 408	7.18 265	8.50 515	1.11 185	0.96 3	0.97 112	10.18 192	8.20 236	3.59 148	4.69 125	8.02 275	4.53 214	2.75 24	2.34 213	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 324	0.11 191
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 165	1.20 183	5.94 210	3.67 186	0.85 154	4.84 169	1.75 226	10.18 192	6.44 188	2.60 109	6.15 174	6.33 231	3.16 145	10.08 247	1.62 145	0.00 1	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.30 312	0.33 373

IGEVStereo-DCA	3.31 166	1.57 315	6.20 222	3.36 151	0.60 100	4.93 176	1.70 205	13.26 257	5.04 146	3.79 154	4.58 117	4.53 180	4.00 181	10.13 249	2.09 193	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.18 420	0.12 178	0.14 226

test_xeample3	3.34 167	1.54 297	7.67 291	3.33 150	0.68 114	5.74 249	1.63 192	12.05 225	3.88 118	6.71 227	3.81 92	3.17 142	3.34 155	10.59 262	2.07 190	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.27 483	0.13 186	0.16 255

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 168	5.20 558	20.75 583	3.26 142	3.66 409	3.19 63	1.77 235	8.61 154	2.83 77	2.16 92	3.61 87	3.75 158	3.63 171	3.13 35	1.41 127	0.05 308	0.12 372	0.00 1	0.01 196	0.13 186	0.22 312

GLC_STEREO	3.40 169	1.06 139	3.44 48	6.52 429	0.20 5	4.76 162	1.66 197	8.97 163	6.59 192	5.39 207	9.04 213	5.23 198	2.03 102	9.76 235	2.77 241	0.01 141	0.03 139	0.21 470	0.00 1	0.23 257	0.06 126

VMStereo-Base	3.41 170	0.84 76	4.19 101	1.72 6	0.47 70	3.01 53	0.57 74	10.10 189	14.58 333	3.85 158	9.11 215	7.48 265	2.36 118	7.75 156	1.90 168	0.07 339	0.08 299	0.04 311	0.00 1	0.06 88	0.02 17

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 171	0.76 48	17.99 562	1.92 9	2.08 306	4.60 141	1.60 186	7.55 111	3.25 96	2.62 111	5.03 144	3.50 152	4.57 217	1.99 5	0.60 20	0.04 282	0.16 423	0.00 1	0.20 438	0.89 500	9.42 651

999	3.44 171	0.92 108	4.78 124	4.69 270	2.34 326	7.58 335	2.20 281	9.81 184	6.11 182	2.96 127	4.79 133	5.07 191	2.27 116	12.10 356	2.76 240	0.03 261	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.29 302	0.10 174

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 171	0.76 48	17.99 562	1.92 9	2.08 306	4.60 141	1.60 186	7.55 111	3.25 96	2.62 111	5.03 144	3.50 152	4.57 217	1.99 5	0.60 20	0.04 282	0.16 423	0.00 1	0.20 438	0.89 500	9.42 651

DF	3.48 174	1.24 198	6.65 237	4.11 219	1.07 180	4.50 128	1.71 217	8.04 130	4.39 129	3.91 163	9.37 220	9.95 301	1.48 79	9.73 234	2.61 230	0.01 141	0.22 467	0.00 1	0.33 510	0.06 88	0.16 255

ff7	3.48 174	1.76 385	6.20 222	3.45 158	1.13 189	5.02 185	1.70 205	13.26 257	5.04 146	4.66 188	5.47 161	3.49 148	4.70 227	11.14 295	2.01 182	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 420	0.30 312	0.14 226

ffff	3.48 174	1.76 385	6.20 222	3.45 158	1.13 189	5.02 185	1.70 205	13.26 257	5.04 146	4.66 188	5.47 161	3.49 148	4.70 227	11.14 295	2.01 182	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 420	0.30 312	0.14 226

11t	3.48 174	1.76 385	6.20 222	3.45 158	1.13 189	5.02 185	1.70 205	13.26 257	5.04 146	4.66 188	5.47 161	3.49 148	4.70 227	11.14 295	2.01 182	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 420	0.30 312	0.14 226

ccc-4	3.48 174	1.76 385	6.20 222	3.45 158	1.13 189	5.02 185	1.70 205	13.26 257	5.04 146	4.66 188	5.47 161	3.49 148	4.70 227	11.14 295	2.01 182	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 420	0.30 312	0.14 226

anonymousdsp	3.51 179	1.75 379	5.66 195	3.49 166	1.13 189	5.04 191	1.74 223	13.69 269	5.07 152	4.83 193	5.42 156	4.25 170	4.44 204	11.14 295	1.98 179	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 420	0.31 324	0.13 216

castereo++	3.52 180	1.28 208	3.96 80	3.76 198	2.61 345	16.87 518	1.95 266	7.57 113	8.51 243	2.26 95	4.54 116	5.10 192	2.04 104	8.75 193	0.74 37	0.00 1	0.15 412	0.00 1	0.35 515	0.05 81	0.02 17

IGEV-Stereo	3.52 180	1.75 379	5.67 196	3.49 166	1.12 187	5.04 191	1.73 219	13.70 270	5.07 152	4.83 193	5.42 156	4.27 171	4.43 203	11.15 300	1.98 179	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 420	0.31 324	0.12 201
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 182	0.63 21	2.94 19	3.20 136	3.52 403	6.18 282	4.51 395	12.68 245	5.38 163	5.96 220	6.16 175	7.37 262	4.87 242	6.38 112	1.27 117	0.02 222	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 82

CREStereo	3.58 183	1.05 138	3.35 42	2.17 26	0.59 96	5.61 231	0.40 57	10.50 201	13.34 320	6.93 235	10.44 241	5.29 201	3.47 160	5.82 100	2.62 233	0.01 141	0.01 43	0.02 269	0.01 196	0.04 67	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 184	1.07 146	3.81 69	2.80 89	0.52 84	4.98 180	1.18 126	10.35 198	12.97 310	4.54 182	10.75 250	3.89 162	3.27 150	8.78 194	2.63 234	0.03 261	0.03 139	0.09 378	0.00 1	0.12 178	0.04 82
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 185	1.91 411	6.17 221	3.31 149	0.67 113	5.51 220	6.46 464	12.60 243	6.23 183	3.18 135	4.80 134	3.64 156	3.57 165	11.15 300	2.11 197	0.02 222	0.21 457	0.01 242	0.01 196	0.41 379	0.14 226

trnet	3.62 186	0.95 112	3.30 39	2.21 30	0.56 90	5.67 244	0.42 59	10.62 207	13.30 318	6.89 233	10.45 242	5.78 211	3.69 172	5.80 99	2.61 230	0.00 1	0.02 100	0.03 289	0.01 196	0.04 67	0.02 17

GCAP-BAT	3.64 187	1.06 139	7.37 279	3.46 162	3.60 406	2.72 41	1.55 177	8.93 161	12.16 294	4.62 184	6.47 179	7.18 254	1.80 95	9.68 231	1.82 163	0.04 282	0.10 338	0.00 1	0.01 196	0.07 112	0.14 226

GCAPDPT-zeroshot	3.64 187	1.06 139	7.35 278	3.46 162	3.60 406	2.72 41	1.55 177	8.93 161	12.16 294	4.62 184	6.47 179	7.18 254	1.80 95	9.68 231	1.81 161	0.04 282	0.10 338	0.00 1	0.01 196	0.07 112	0.14 226

U	3.65 189	0.64 24	5.91 208	3.91 207	11.89 640	11.50 400	0.20 43	7.66 117	5.38 163	1.79 69	2.55 57	0.76 45	1.61 81	2.34 13	0.70 34	0.00 1	0.04 160	10.60 653	5.47 642	0.04 67	0.02 17

water-stereo	3.66 190	0.84 76	4.79 127	3.60 182	0.79 145	5.03 190	0.89 106	12.93 248	5.45 168	5.82 213	14.74 294	6.51 237	4.76 237	3.37 38	3.26 278	0.03 261	0.13 388	0.09 378	0.04 286	0.06 88	0.07 141

Wave_Phase_stereo	3.68 191	1.51 285	15.51 530	2.95 110	1.03 172	12.63 423	3.41 353	11.91 222	5.56 171	2.75 120	1.76 47	2.49 123	0.78 41	7.72 153	3.07 264	0.01 141	0.03 139	0.04 311	0.09 364	0.09 139	0.17 264

Occ-G	3.68 191	1.07 146	4.68 119	3.11 128	1.26 208	3.63 85	6.75 478	7.88 123	4.90 143	4.37 178	8.36 204	9.68 298	4.39 198	9.65 229	3.23 277	0.00 1	0.11 359	0.00 1	0.19 433	0.19 230	0.07 141

DA	3.70 193	0.83 70	4.78 124	5.07 299	0.70 120	16.50 513	1.94 263	9.42 170	7.22 213	4.02 165	6.78 182	5.96 217	4.49 210	4.16 63	1.54 135	0.05 308	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.26 340

GGEV	3.70 193	0.83 70	4.78 124	5.07 299	0.70 120	16.50 513	1.94 263	9.42 170	7.22 213	4.02 165	6.78 182	5.96 217	4.49 210	4.16 63	1.54 135	0.05 308	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.26 340

rvit_stereo_0081_aga	3.72 195	2.39 473	8.60 349	5.27 331	2.99 377	5.02 185	1.94 263	8.12 135	6.24 184	6.74 228	6.85 187	5.85 214	3.28 152	7.31 141	3.04 261	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 449	0.22 312

GCAP-Stereo	3.72 195	1.60 325	7.39 280	4.24 232	0.37 44	5.78 251	1.12 122	12.28 229	6.53 191	8.35 252	9.69 224	6.62 238	3.57 165	4.58 79	1.91 170	0.00 1	0.07 263	0.05 322	0.00 1	0.25 269	0.04 82

LoS_RVC	3.72 195	2.57 485	3.90 76	4.27 239	7.61 595	5.39 214	2.90 332	7.29 105	3.84 116	3.67 151	10.20 235	3.66 157	4.48 208	6.19 110	2.14 201	0.01 141	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.06 88	6.15 620

HART	3.80 198	1.52 290	5.45 173	4.85 283	0.51 80	4.41 124	0.76 91	12.59 242	5.08 155	5.95 219	12.76 275	6.87 245	1.72 90	10.71 269	1.84 165	0.00 1	0.13 388	0.10 398	0.00 1	0.45 390	0.26 340

DN	3.83 199	1.19 181	4.90 133	4.27 239	3.75 414	6.26 288	0.71 87	11.51 217	11.19 285	3.90 160	5.72 169	10.08 303	2.26 115	7.28 138	1.96 175	0.00 1	0.20 449	0.32 505	0.32 505	0.32 334	0.53 431

CES	3.85 200	1.14 167	2.91 17	3.05 121	11.37 635	5.37 213	1.02 116	9.52 175	8.82 250	3.50 146	9.21 219	1.78 86	0.90 50	6.53 115	2.37 215	0.02 222	0.04 160	0.01 242	0.00 1	1.62 539	7.74 641

WCG-NET	3.86 201	0.96 117	5.80 205	2.92 105	0.28 19	4.48 127	1.80 240	7.23 102	15.03 336	8.77 263	9.58 223	6.94 249	4.20 190	6.92 130	2.05 187	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.14 192	0.08 156

CASnet	3.91 202	1.03 135	4.68 119	4.98 291	0.27 16	4.99 183	2.95 333	11.02 214	11.02 280	10.61 285	11.76 263	4.15 168	1.65 86	5.85 101	1.91 170	0.50 500	0.00 1	0.59 535	0.12 390	0.13 186	0.02 17
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 203	1.78 394	8.60 349	6.26 412	1.73 267	3.48 77	2.36 295	7.71 119	15.81 354	4.41 179	5.39 154	5.14 194	3.94 177	7.95 161	3.57 285	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.01 196	0.39 371	0.10 174

rvit_stereo_0082	3.93 203	1.78 394	8.60 349	6.26 412	1.73 267	3.48 77	2.36 295	7.71 119	15.81 354	4.41 179	5.39 154	5.14 194	3.94 177	7.95 161	3.57 285	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.01 196	0.39 371	0.10 174

castereo	3.96 205	1.45 263	4.33 105	3.73 193	1.04 175	6.35 293	7.23 494	9.95 187	15.86 357	3.01 130	7.69 200	3.59 155	7.43 346	5.17 89	1.88 166	0.03 261	0.13 388	0.00 1	0.26 476	0.07 112	0.03 51

rvit_stereo_0080	3.98 206	2.11 451	7.62 288	3.68 188	1.90 292	4.16 104	7.60 500	9.69 179	8.13 233	5.08 201	7.39 195	6.27 229	4.44 204	6.73 124	3.92 310	0.20 400	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.55 435	0.12 201

whm_eth	3.98 206	2.11 451	7.62 288	3.68 188	1.90 292	4.16 104	7.60 500	9.69 179	8.13 233	5.08 201	7.39 195	6.27 229	4.44 204	6.73 124	3.92 310	0.20 400	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.55 435	0.12 201

MC-Stereo	3.99 208	0.95 112	4.70 123	5.09 302	0.44 67	3.77 90	1.79 238	9.86 186	7.05 211	6.34 225	13.35 282	6.83 244	6.34 311	10.80 276	1.75 156	0.00 1	0.11 359	0.06 344	0.24 464	0.12 178	0.14 226

CroCo-Stereo Lap2	4.01 209	2.03 441	8.14 318	9.82 550	6.03 552	1.11 4	0.79 95	9.71 181	7.98 229	3.26 136	4.99 140	9.08 288	5.80 284	6.08 106	4.39 330	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.71 474	0.30 359

depthmonostereo	4.02 210	1.64 343	5.29 161	4.40 250	1.19 200	8.04 341	1.16 125	15.24 298	12.52 299	4.62 184	7.49 198	4.11 166	4.80 239	6.61 118	2.71 238	0.04 282	0.21 457	0.11 411	0.07 344	0.07 112	0.02 17

MM-Stereo_test2	4.03 211	1.20 183	7.42 281	5.18 320	0.76 141	7.24 324	2.26 290	14.57 285	8.19 235	6.89 233	5.13 148	4.85 189	3.80 174	10.49 259	1.96 175	0.00 1	0.12 372	0.00 1	0.09 364	0.33 343	0.08 156

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 212	10.05 607	27.86 602	2.06 18	3.89 420	3.82 91	1.73 219	8.20 137	3.20 93	2.36 101	4.75 128	2.89 136	2.70 131	4.26 68	0.58 17	0.04 282	0.14 405	0.00 1	0.44 542	0.47 401	1.52 540

CAS++	4.07 213	1.67 353	6.02 215	4.17 223	1.02 171	4.26 113	1.68 201	19.10 381	10.01 270	9.18 267	9.17 217	1.98 100	1.41 75	9.54 226	1.73 154	0.02 222	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.32 334	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 214	9.32 598	33.97 621	2.49 63	3.65 408	2.87 49	1.51 167	8.07 132	2.71 69	2.04 86	4.75 128	3.05 138	3.21 146	2.20 10	0.66 27	0.03 261	0.19 443	0.00 1	0.41 532	0.75 486	1.05 511

plain	4.15 214	1.67 353	9.97 427	4.86 284	2.97 376	3.27 68	1.41 151	8.20 137	5.51 169	3.37 140	16.69 318	3.03 137	2.71 132	14.44 448	3.91 309	0.14 370	0.00 1	0.03 289	0.01 196	0.69 469	0.14 226

PSi22	4.19 216	1.37 237	4.15 100	3.83 202	0.37 44	4.56 132	0.25 48	7.21 100	15.42 346	4.31 173	6.96 189	13.76 374	5.93 288	13.23 416	1.88 166	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.37 362	0.20 293

DilatedVolume-Stereo	4.23 217	1.38 242	5.58 193	3.85 205	1.58 248	10.80 384	1.02 116	11.59 218	5.65 173	11.75 294	9.98 225	4.54 182	3.29 153	9.83 237	3.01 256	0.05 308	0.18 436	0.08 366	0.23 454	0.08 129	0.06 126

quiztm	4.28 218	1.71 364	5.37 166	4.86 284	5.11 501	4.60 141	2.84 330	13.08 255	7.79 227	8.37 254	11.40 259	6.75 242	2.57 129	7.18 136	2.59 229	0.80 549	0.03 139	0.00 1	0.07 344	0.41 379	0.11 191

MIF-Stereo (partial)	4.33 219	1.23 191	7.27 271	5.04 295	5.31 518	3.47 76	0.95 111	9.06 166	7.41 219	4.15 172	15.76 307	5.38 202	5.22 261	11.56 320	4.21 323	0.04 282	0.02 100	0.05 322	0.03 262	0.34 349	0.12 201

MyStereo07	4.38 220	1.92 415	5.06 145	6.09 399	4.31 452	6.54 302	9.96 536	15.35 302	5.15 157	4.34 176	5.65 167	3.15 141	5.77 283	11.33 309	1.81 161	0.06 328	0.10 338	0.03 289	0.04 286	0.63 458	0.30 359

XX-TBD	4.45 221	10.67 614	3.01 23	10.28 567	0.57 92	5.84 255	0.07 13	7.57 113	12.24 297	11.43 293	14.74 294	4.07 165	1.66 87	4.51 78	2.05 187	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.26 280	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 222	1.94 419	9.94 425	7.12 467	1.67 261	4.98 180	2.80 327	8.25 140	18.22 389	4.76 192	7.78 202	6.41 233	4.87 242	7.54 149	3.74 297	0.11 357	0.04 160	0.00 1	0.01 196	0.24 264	0.16 255

FE-Mocha	4.54 223	2.08 447	9.99 429	4.36 248	2.16 312	4.76 162	0.81 96	13.59 266	4.81 139	13.39 339	11.04 253	11.38 323	3.45 157	5.97 104	2.12 200	0.03 261	0.14 405	0.14 432	0.38 525	0.12 178	0.18 274

Reg-Stereo(zero)	4.54 223	0.68 33	4.39 110	3.20 136	1.30 210	3.29 70	0.89 106	16.64 329	12.89 308	10.01 277	10.70 247	10.29 306	4.51 213	8.83 200	2.63 234	0.01 141	0.14 405	0.00 1	0.13 395	0.03 46	0.17 264

NLMM	4.55 225	1.18 178	5.44 171	3.48 164	5.88 550	13.44 439	1.59 183	11.98 224	8.84 251	4.92 198	5.44 158	6.20 223	5.05 253	9.85 238	7.60 419	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.10 174

WQFJA1	4.56 226	1.18 178	5.44 171	3.48 164	5.88 550	13.44 439	1.59 183	11.97 223	8.85 252	4.92 198	5.44 158	6.20 223	5.05 253	10.03 246	7.60 419	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.10 174

WCG-NET（raft）	4.57 227	1.16 172	6.01 214	2.95 110	0.19 4	5.09 196	2.01 270	10.28 195	15.34 344	8.64 261	11.43 260	9.63 296	5.06 255	10.96 285	2.19 204	0.00 1	0.13 388	0.00 1	0.01 196	0.14 192	0.12 201

CREStereo++_RVC	4.61 228	0.99 125	3.70 62	4.08 215	2.01 302	3.94 95	0.10 22	9.10 167	16.94 368	8.65 262	16.77 320	4.46 175	2.18 108	5.72 97	3.12 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 663	0.02 10	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 229	1.09 155	5.54 185	4.07 213	5.82 545	10.92 391	3.99 375	10.31 196	10.17 271	5.90 214	4.99 140	5.79 212	5.18 259	12.80 393	6.89 400	0.01 141	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.15 200	0.06 126

iRaftStereo_RVC	4.68 229	1.51 285	6.89 254	4.91 289	0.72 134	5.26 206	0.46 64	17.60 341	10.47 274	9.53 271	15.13 299	5.75 210	3.24 149	8.93 204	2.22 207	0.00 1	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.46 394	0.41 400

WQFJX	4.69 231	1.22 186	5.36 165	3.29 146	5.73 541	14.19 455	1.93 261	11.24 216	8.68 245	5.78 212	5.47 161	5.72 209	5.99 293	12.05 348	6.87 398	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 173	0.15 246

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 231	2.56 484	8.72 354	4.26 238	3.52 403	9.22 359	1.48 158	13.54 264	18.88 396	7.47 245	7.08 191	2.04 105	2.24 110	9.66 230	2.27 210	0.05 308	0.02 100	0.07 355	0.00 1	0.53 429	0.21 304

TANstereo	4.70 233	1.08 149	4.01 84	3.53 171	0.47 70	14.26 456	0.15 34	8.67 159	12.54 300	12.50 305	18.43 339	5.20 196	4.54 216	5.68 95	2.07 190	0.00 1	0.13 388	0.00 1	0.01 196	0.02 10	0.63 451

rvit_stereo_ft	4.73 234	2.68 490	9.30 391	11.34 593	2.74 358	4.18 108	8.45 510	9.77 183	9.90 269	4.04 167	6.26 176	6.73 240	4.72 233	8.99 208	5.03 353	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 294	0.09 162

MSKI-zero shot	4.76 235	1.56 311	5.98 212	5.14 313	1.13 189	6.55 304	1.55 177	12.76 247	8.06 231	10.44 283	11.50 261	13.47 370	2.38 119	12.07 354	1.90 168	0.01 141	0.20 449	0.02 269	0.29 490	0.14 192	0.14 226

NLSM1	4.91 236	1.17 175	5.72 199	4.31 247	5.71 540	13.78 444	1.41 151	14.12 280	9.85 267	5.22 205	10.88 252	4.43 174	4.74 235	10.99 286	5.64 373	0.00 1	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.09 139	0.04 82

NLCSM	4.99 237	1.39 244	5.75 200	5.86 374	5.86 549	11.21 397	3.80 370	10.71 208	8.54 244	8.36 253	5.25 149	4.57 183	6.65 322	13.57 428	7.59 418	0.29 444	0.01 43	0.00 1	0.01 196	0.24 264	0.13 216

MM-Stereo_test1	5.04 238	1.17 175	6.08 217	5.38 340	0.80 148	4.99 183	7.07 486	13.43 263	12.00 292	12.94 325	10.20 235	5.92 216	6.69 323	11.26 307	2.19 204	0.01 141	0.11 359	0.00 1	0.00 1	0.42 383	0.07 141

sCroCo_RVC	5.06 239	3.29 513	16.45 544	10.72 575	6.64 568	5.83 253	2.74 322	9.67 177	8.06 231	3.66 150	9.20 218	4.81 187	4.95 247	8.12 170	4.64 337	0.64 527	0.50 559	0.06 344	0.03 262	0.70 472	0.42 403

RT-Monster	5.07 240	1.10 157	4.69 121	3.44 157	4.24 443	5.19 201	0.81 96	12.47 233	19.77 402	13.38 338	13.37 283	9.84 299	3.27 150	7.69 152	1.91 170	0.04 282	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.12 201

RAFT-Stereo-weight	5.07 240	0.93 111	5.57 190	4.24 232	0.72 134	6.05 279	1.63 192	17.77 346	17.16 369	10.99 290	10.22 237	12.06 341	1.67 88	9.25 218	2.69 236	0.06 328	0.11 359	0.00 1	0.00 1	0.15 200	0.12 201

tg	5.09 242	1.48 271	6.73 241	4.83 279	1.23 205	7.57 334	0.49 66	18.35 361	11.87 288	9.28 269	14.61 291	7.15 252	4.12 185	10.58 260	2.74 239	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.36 386

model_zeroshot	5.12 243	1.53 292	9.70 417	5.33 336	1.54 247	8.71 352	2.23 287	15.60 309	8.29 239	13.74 342	10.02 230	10.57 310	2.97 139	8.47 177	2.61 230	0.02 222	0.18 436	0.14 432	0.25 470	0.06 88	0.34 377

AE-Stereo	5.15 244	1.56 311	7.99 310	8.70 518	2.18 313	9.12 358	3.02 337	11.78 220	13.30 318	4.34 176	12.84 276	10.83 313	4.53 214	8.71 191	2.82 245	0.04 282	0.44 543	0.05 322	0.33 510	0.20 234	0.17 264

4D-IteraStereo	5.15 244	1.47 266	7.98 308	4.89 288	4.69 478	6.25 286	1.85 249	13.23 256	16.30 359	14.18 348	11.26 256	8.33 278	1.61 81	8.07 165	2.42 216	0.00 1	0.05 197	0.08 366	0.01 196	0.19 230	0.15 246

ManiGeoR	5.19 246	1.66 350	8.59 347	3.09 125	3.05 379	5.94 265	1.66 197	19.05 378	9.74 263	6.25 222	14.27 288	6.24 226	4.97 248	12.44 372	6.57 393	0.01 141	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.15 200	0.03 51

HLf10	5.19 246	1.66 350	8.59 347	3.09 125	3.05 379	5.94 265	1.66 197	19.05 378	9.74 263	6.25 222	14.27 288	6.24 226	4.97 248	12.44 372	6.57 393	0.01 141	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.15 200	0.03 51

CAS	5.20 248	0.78 53	3.30 39	17.06 634	7.59 594	8.07 342	6.31 454	9.46 173	9.09 254	4.57 183	10.67 245	1.91 99	1.22 64	4.18 65	2.16 202	10.33 655	0.02 100	0.00 1	0.02 237	0.44 388	6.83 629

test_1	5.20 248	1.06 139	7.72 295	4.21 230	0.59 96	6.69 307	3.03 338	12.98 251	17.51 378	12.35 303	8.66 208	13.20 361	4.12 185	9.00 210	2.11 197	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.32 505	0.25 269	0.18 274

NLMM1	5.21 250	1.29 212	6.55 234	3.79 199	5.49 527	12.43 420	3.31 350	12.18 228	15.22 339	7.19 243	8.46 205	5.22 197	4.60 222	12.03 344	6.29 389	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.07 141

test-3	5.21 250	1.06 139	7.71 294	4.19 228	0.59 96	6.72 310	3.01 336	12.96 249	17.49 377	12.53 313	8.65 206	13.20 361	4.14 187	9.00 210	2.11 197	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.32 505	0.25 269	0.18 274

EAI-Stereo	5.21 250	1.74 370	8.46 338	5.69 358	1.37 230	5.67 244	3.52 359	18.77 370	5.65 173	9.75 273	16.08 311	6.36 232	3.57 165	11.73 333	3.64 290	0.01 141	0.33 521	0.03 289	1.06 590	0.21 239	0.65 459

tt1	5.27 253	1.99 426	5.11 147	6.02 395	0.26 10	10.59 379	4.22 387	18.45 363	16.31 360	6.75 229	8.95 212	4.75 186	9.15 382	10.82 278	1.61 143	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 286	0.26 280	0.14 226

IGEV-FE	5.28 254	2.03 441	14.26 514	6.10 402	1.33 221	4.32 115	1.03 119	14.46 281	6.50 189	13.33 336	11.86 264	11.00 315	3.47 160	10.71 269	3.65 292	0.03 261	0.22 467	0.15 439	0.26 476	0.80 491	0.20 293

ACVNet-DCA	5.28 254	2.00 428	4.99 139	5.89 376	0.26 10	10.85 386	5.38 418	20.20 395	11.88 289	6.95 236	10.01 226	4.49 177	9.78 397	10.79 273	1.59 140	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 286	0.25 269	0.20 293

IGEV_Zeroshot_test	5.28 254	2.03 441	14.26 514	6.09 399	1.33 221	4.32 115	1.03 119	14.46 281	6.50 189	13.33 336	11.89 265	11.01 316	3.45 157	10.71 269	3.64 290	0.03 261	0.22 467	0.15 439	0.26 476	0.80 491	0.20 293

HLf8	5.31 257	1.68 359	7.70 293	3.15 131	2.75 359	7.19 322	1.88 252	17.68 343	16.71 364	7.82 246	13.88 285	6.00 219	3.75 173	11.89 341	3.81 303	0.01 141	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.15 200	0.04 82

RCA-Stereo	5.32 258	1.08 149	5.91 208	4.29 245	0.51 80	5.65 234	4.12 381	16.97 333	18.67 394	8.27 251	14.16 286	8.86 284	8.90 377	6.45 113	2.18 203	0.00 1	0.07 263	0.10 398	0.00 1	0.10 162	0.07 141

cc1	5.34 259	2.00 428	4.99 139	5.89 376	0.26 10	10.85 386	5.38 418	17.85 350	15.48 347	6.95 236	10.01 226	4.49 177	9.78 397	10.79 273	1.59 140	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 286	0.30 312	0.13 216

TestStereo_HL1	5.36 260	1.64 343	8.56 343	3.10 127	2.91 369	5.56 228	1.46 157	18.18 359	12.95 309	9.13 266	13.21 280	6.23 225	4.81 240	13.29 418	5.81 377	0.02 222	0.00 1	0.09 378	0.00 1	0.17 222	0.03 51

PMTNet	5.36 260	0.97 119	3.42 46	1.97 11	1.30 210	8.96 353	0.69 84	12.33 230	12.16 294	8.50 258	11.35 257	6.09 220	4.50 212	9.34 222	2.70 237	22.71 670	0.01 43	0.04 311	0.02 237	0.06 88	0.01 4

cross-raft	5.37 262	1.23 191	6.66 239	5.91 381	1.25 206	6.00 271	1.48 158	15.82 315	7.70 225	12.95 326	20.80 381	11.63 326	4.42 199	8.59 181	2.23 208	0.01 141	0.21 457	0.00 1	0.22 445	0.21 239	0.10 174

TestStereo_HL3	5.39 263	1.55 300	10.89 456	3.15 131	2.44 333	3.97 97	1.52 170	16.53 326	9.21 256	6.79 232	14.81 296	7.27 256	4.58 220	14.45 450	10.22 479	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.32 334	0.01 4

xyz-stereo-finetune	5.39 263	1.47 266	5.53 183	2.65 77	0.30 24	11.94 408	3.28 343	12.96 249	21.28 422	8.14 248	12.32 272	6.19 222	3.62 170	11.80 337	5.98 380	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.02 237	0.16 211	0.04 82

HH	5.47 265	2.08 447	9.00 369	4.88 286	1.07 180	4.93 176	3.60 366	16.68 330	6.83 197	8.39 255	12.14 269	15.05 392	9.06 380	12.68 385	1.93 173	0.02 222	0.17 428	0.18 454	0.00 1	0.28 294	0.48 421

HanStereo	5.47 265	2.08 447	9.00 369	4.88 286	1.07 180	4.93 176	3.60 366	16.68 330	6.83 197	8.39 255	12.14 269	15.05 392	9.06 380	12.68 385	1.93 173	0.02 222	0.17 428	0.18 454	0.00 1	0.28 294	0.48 421

test_4	5.47 265	0.98 120	5.56 189	6.55 433	0.62 103	5.53 222	1.88 252	11.68 219	6.00 179	12.60 317	30.86 512	7.48 265	3.87 175	12.25 364	2.97 253	0.00 1	0.07 263	0.03 289	0.14 401	0.34 349	0.04 82

HUI-Stereo	5.48 268	1.74 370	9.01 371	5.08 301	0.42 59	5.65 234	2.77 324	12.55 241	7.03 210	12.54 315	18.10 333	13.07 359	6.71 325	9.92 241	3.74 297	0.61 520	0.08 299	0.09 378	0.00 1	0.22 242	0.23 322

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 268	1.66 350	7.56 284	3.49 166	0.40 51	2.75 43	0.67 80	16.07 320	14.76 334	12.27 300	18.67 344	11.95 336	8.08 362	7.84 158	2.89 247	0.01 141	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.37 362	0.04 82

ROB_FTStereo	5.49 270	1.74 370	8.96 366	5.09 302	0.42 59	5.65 234	1.68 201	12.53 240	7.00 203	12.53 313	18.00 330	13.02 355	6.74 328	11.51 317	3.81 303	0.60 516	0.09 318	0.09 378	0.00 1	0.22 242	0.22 312

PSM-adaLoss	5.50 271	1.74 370	9.03 375	5.09 302	0.42 59	5.66 239	1.98 268	12.50 234	7.01 208	12.52 307	18.13 336	12.96 351	6.77 333	11.11 293	3.83 305	0.72 533	0.09 318	0.09 378	0.00 1	0.22 242	0.22 312

TestStereo-Hl	5.53 272	1.63 341	9.60 404	3.03 120	2.45 334	5.92 264	1.38 150	18.94 375	12.88 307	9.59 272	15.74 306	5.85 214	4.85 241	13.11 410	5.14 357	0.11 357	0.00 1	0.15 439	0.00 1	0.16 211	0.02 17

ROB_FTStereo_v2	5.53 272	1.74 370	8.97 368	5.09 302	0.42 59	5.64 233	2.02 271	12.50 234	7.00 203	12.51 306	18.10 333	12.99 352	6.72 326	11.50 316	4.04 321	0.70 529	0.09 318	0.09 378	0.00 1	0.22 242	0.23 322

CRE-IMP	5.53 272	1.63 341	9.62 406	5.65 353	0.48 75	7.02 319	1.70 205	11.84 221	8.33 240	12.99 328	16.02 310	11.08 318	6.23 303	12.06 351	5.06 354	0.28 442	0.07 263	0.09 378	0.00 1	0.24 264	0.21 304

RAFT-IKP	5.53 272	1.74 370	8.95 363	5.09 302	0.41 54	5.45 217	2.08 277	12.52 237	7.00 203	12.52 307	18.13 336	12.93 350	6.79 334	11.59 324	3.99 316	0.80 549	0.09 318	0.09 378	0.00 1	0.22 242	0.22 312

LL-Strereo2	5.54 276	2.17 458	9.12 381	5.65 353	2.54 341	6.48 298	2.27 291	15.08 293	7.79 227	10.99 290	10.26 238	15.94 406	3.50 163	13.25 417	3.63 289	0.00 1	0.13 388	1.34 590	0.10 377	0.30 312	0.19 288

iGMRVC	5.54 276	1.74 370	9.01 371	5.09 302	0.42 59	5.66 239	1.81 244	12.61 244	7.02 209	12.52 307	18.11 335	13.02 355	6.64 321	11.57 321	4.16 322	0.82 552	0.09 318	0.09 378	0.00 1	0.22 242	0.21 304

Gwc-CoAtRS	5.54 276	1.22 186	8.40 331	4.28 241	1.36 229	6.93 316	1.31 139	15.48 304	15.03 336	12.62 318	13.32 281	12.74 348	5.71 281	8.61 182	2.98 255	0.01 141	0.22 467	0.00 1	0.29 490	0.28 294	0.07 141

test_3	5.55 279	1.02 130	8.07 315	6.18 407	0.54 86	9.00 354	3.28 343	13.55 265	18.66 393	11.97 297	8.89 211	13.98 376	4.05 183	8.96 206	2.10 196	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.31 502	0.26 280	0.18 274

CFNet-RSSM	5.55 279	1.08 149	8.60 349	4.30 246	1.21 203	6.42 297	1.25 133	16.12 321	17.84 382	13.12 329	11.14 255	11.84 331	5.52 270	9.14 215	2.35 214	0.01 141	0.20 449	0.00 1	0.36 518	0.34 349	0.07 141

TestStereo_HLe17	5.56 281	1.69 362	9.09 379	3.07 123	2.43 332	7.21 323	2.98 334	17.93 353	16.13 358	8.49 257	16.14 313	5.57 208	4.29 194	12.87 395	3.21 275	0.04 282	0.00 1	0.01 242	0.00 1	0.10 162	0.04 82

Patchmatch Stereo++	5.56 281	1.74 370	9.01 371	5.09 302	0.41 54	5.66 239	2.40 303	12.52 237	7.00 203	12.52 307	18.08 331	13.02 355	6.74 328	11.59 324	4.01 318	0.78 543	0.09 318	0.09 378	0.00 1	0.22 242	0.22 312
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 281	1.74 370	9.01 371	5.09 302	0.41 54	5.66 239	2.40 303	12.52 237	7.00 203	12.52 307	18.08 331	13.02 355	6.74 328	11.59 324	4.01 318	0.78 543	0.09 318	0.09 378	0.00 1	0.22 242	0.22 312

raftrobust	5.56 281	1.42 251	6.00 213	7.04 461	5.11 501	4.90 175	1.88 252	17.13 336	13.72 322	11.87 295	11.58 262	7.82 268	9.21 383	10.28 251	2.92 251	0.02 222	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.11 191

1test111	5.59 285	2.00 428	4.99 139	5.89 376	0.26 10	10.85 386	5.38 418	20.20 395	11.88 289	6.95 236	10.01 226	4.49 177	9.78 397	11.09 291	7.45 411	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 286	0.25 269	0.20 293

xyz-stereo-finetune2	5.60 286	1.64 343	5.87 206	2.44 56	0.32 27	15.39 481	1.90 257	10.59 206	5.28 161	10.58 284	17.82 328	7.37 262	8.93 378	14.86 458	8.46 447	0.01 141	0.02 100	0.08 366	0.14 401	0.23 257	0.04 82

test-1	5.62 287	1.53 292	14.78 525	7.44 480	1.11 185	7.99 340	1.19 127	13.03 253	12.04 293	9.39 270	15.23 301	11.15 321	5.56 273	7.06 133	3.57 285	0.07 339	0.50 559	0.00 1	0.10 377	0.16 211	0.47 417

DeepStereo_RVC	5.65 288	1.65 346	9.06 377	5.21 326	0.56 90	5.55 227	1.84 248	12.16 227	7.22 213	13.94 344	14.96 297	12.58 344	10.27 406	11.25 306	5.81 377	0.39 474	0.10 338	0.11 411	0.00 1	0.18 226	0.22 312

HLF11	5.67 289	1.55 300	8.56 343	3.38 153	3.06 381	4.57 135	1.23 131	18.20 360	9.49 261	9.83 275	16.96 321	7.53 267	4.93 246	15.35 465	8.47 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 257	0.01 4

MM-Stereo_test3	5.71 290	1.22 186	5.59 194	5.84 373	5.43 524	4.74 159	6.54 468	19.30 383	23.72 455	8.53 259	11.36 258	7.15 252	2.84 137	8.62 184	2.51 225	0.05 308	0.07 263	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.17 264

EKT-Stereo	5.73 291	1.42 251	7.85 299	7.16 469	5.35 520	5.22 202	4.41 391	18.13 358	14.05 324	8.77 263	12.85 277	9.55 295	4.26 193	11.19 302	2.45 222	0.45 488	0.23 475	0.07 355	0.10 377	0.16 211	0.87 492

NRIStereo	5.73 291	1.67 353	8.42 333	5.72 364	0.41 54	6.71 309	2.60 315	14.73 289	10.71 279	12.39 304	15.07 298	11.58 325	6.23 303	12.06 351	4.78 341	0.61 520	0.17 428	0.11 411	0.00 1	0.28 294	0.27 346

rvit_0105_6	5.74 293	2.76 491	14.29 516	9.83 552	1.73 267	5.18 200	5.24 413	10.21 194	20.31 408	6.26 224	6.78 182	10.10 305	6.43 314	11.20 304	3.33 280	0.18 388	0.29 506	0.00 1	0.00 1	0.51 422	0.14 226

RAFT-Test	5.75 294	1.32 224	6.77 248	4.07 213	1.71 265	9.95 365	1.56 181	15.78 314	8.34 242	12.73 321	23.83 421	11.80 329	4.69 226	8.99 208	2.57 228	0.01 141	0.29 506	0.00 1	0.38 525	0.16 211	0.07 141

Selective-RAFT	5.78 295	0.83 70	10.24 438	6.70 444	0.72 134	15.49 486	1.13 124	13.82 278	15.41 345	6.97 240	6.97 190	11.63 326	8.27 365	12.32 366	4.73 339	0.10 351	0.01 43	0.00 1	0.26 476	0.07 112	0.03 51

TestStereo_HL2	5.83 296	1.51 285	9.49 400	3.05 121	2.69 352	6.23 284	2.02 271	20.08 393	10.50 275	7.29 244	20.02 363	7.38 264	6.70 324	13.13 411	6.24 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 302	0.02 17

11t1	5.86 297	1.10 157	7.74 297	5.18 320	1.44 232	13.82 447	2.36 295	14.92 292	7.26 216	12.98 327	11.10 254	11.24 322	9.30 385	11.59 324	6.54 391	0.10 351	0.16 423	0.00 1	0.01 196	0.18 226	0.23 322

s12784h	5.87 298	0.88 91	4.11 96	3.01 117	0.51 80	18.49 537	0.98 114	18.89 374	17.60 379	12.52 307	12.46 273	7.87 270	5.01 252	11.05 289	3.13 270	0.73 537	0.01 43	0.04 311	0.00 1	0.07 112	0.01 4

H2IRNET	5.89 299	1.14 167	6.65 237	4.13 221	2.24 318	4.15 103	0.73 89	12.10 226	13.21 314	7.09 241	20.45 373	15.74 402	10.74 412	10.36 254	7.84 427	0.06 328	0.00 1	0.07 355	0.53 555	0.37 362	0.16 255

anonymousdsp2	5.93 300	1.54 297	8.34 325	4.43 255	0.38 49	9.24 360	4.11 379	21.92 423	17.36 374	12.28 302	10.08 233	10.05 302	4.42 199	11.04 288	2.54 227	0.01 141	0.02 100	0.30 503	0.18 420	0.21 239	0.18 274

GMStereo	5.94 301	3.84 532	10.86 454	5.13 312	0.71 125	7.27 326	2.66 320	12.38 231	25.14 472	12.01 299	10.66 244	5.12 193	3.46 159	11.39 312	6.16 386	0.45 488	0.02 100	0.05 322	0.31 502	0.86 497	0.25 336
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	5.95 302	2.02 438	7.09 264	7.06 462	5.10 500	6.36 294	5.44 424	13.97 279	13.25 316	9.93 276	17.45 324	10.37 308	3.89 176	11.64 329	4.24 326	0.02 222	0.46 550	0.10 398	0.00 1	0.20 234	0.31 367

GMOStereo	5.97 303	1.55 300	7.18 265	5.17 315	0.71 125	5.54 223	2.21 282	10.54 202	12.86 303	18.29 455	22.01 399	17.06 422	6.27 305	6.62 119	2.43 217	0.00 1	0.23 475	0.12 415	0.00 1	0.46 394	0.10 174

error version	5.97 303	1.55 300	7.18 265	5.17 315	0.71 125	5.54 223	2.21 282	10.54 202	12.86 303	18.29 455	22.01 399	17.06 422	6.27 305	6.62 119	2.43 217	0.00 1	0.23 475	0.12 415	0.00 1	0.46 394	0.10 174

test-v	5.97 303	1.55 300	7.18 265	5.17 315	0.71 125	5.54 223	2.21 282	10.54 202	12.86 303	18.29 455	22.01 399	17.06 422	6.27 305	6.62 119	2.43 217	0.00 1	0.23 475	0.12 415	0.00 1	0.46 394	0.10 174

test-2	5.97 303	1.55 300	7.18 265	5.17 315	0.71 125	5.54 223	2.21 282	10.54 202	12.86 303	18.29 455	22.01 399	17.06 422	6.27 305	6.62 119	2.43 217	0.00 1	0.23 475	0.12 415	0.00 1	0.46 394	0.10 174

xx1	5.99 307	2.00 428	4.99 139	5.89 376	0.26 10	10.85 386	5.38 418	17.84 348	15.48 347	6.95 236	10.01 226	16.02 409	11.15 424	10.79 273	1.59 140	0.00 1	0.05 197	0.02 269	0.05 314	0.25 269	0.20 293

rafts_anoy	6.02 308	1.67 353	6.27 228	6.53 430	4.98 490	5.30 208	2.53 310	13.77 275	21.01 416	12.70 320	16.23 314	8.56 281	5.65 279	9.09 213	5.22 360	0.04 282	0.31 513	0.09 378	0.03 262	0.25 269	0.17 264

TestStereo	6.02 308	2.55 483	7.33 277	5.57 349	1.68 264	6.05 279	1.78 237	13.73 272	16.40 363	10.87 289	23.79 420	9.00 286	5.63 278	11.26 307	3.96 313	0.09 345	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.69 469	0.01 4

Any-RAFT	6.04 310	1.16 172	4.52 115	4.47 256	1.20 201	10.46 373	1.97 267	21.84 418	15.52 349	11.21 292	19.37 351	13.34 364	4.72 233	8.65 188	2.03 186	0.01 141	0.19 443	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.08 156

iRaft-Stereo_20w	6.06 311	1.84 402	12.04 475	4.23 231	1.67 261	6.77 313	2.22 286	18.73 369	6.08 181	14.72 358	10.33 239	13.42 369	8.14 363	15.88 481	3.08 267	0.01 141	0.24 486	0.13 427	0.39 528	0.61 452	0.71 469

DCRE	6.07 312	1.75 379	8.41 332	7.20 470	3.82 419	6.48 298	4.18 386	15.52 306	10.42 273	9.24 268	22.47 409	11.71 328	5.46 267	10.62 264	3.02 259	0.02 222	0.26 497	0.05 322	0.30 497	0.15 200	0.24 329

XX-Stereo	6.14 313	1.47 266	9.11 380	11.87 600	6.76 572	3.27 68	0.93 109	15.13 295	5.43 166	8.79 265	28.46 475	13.71 373	2.22 109	11.51 317	2.07 190	0.20 400	0.24 486	0.08 366	0.29 490	1.04 510	0.13 216

AFF-stereo	6.17 314	1.61 330	7.02 261	4.08 215	0.64 107	3.53 82	0.76 91	16.00 319	13.14 312	12.86 322	25.42 437	15.67 401	7.86 356	11.12 294	3.21 275	0.02 222	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.40 376	0.08 156

knoymous	6.19 315	1.49 277	4.49 113	3.81 200	1.87 287	5.84 255	5.76 432	14.51 283	14.18 327	13.31 335	21.59 395	12.64 345	6.49 317	12.41 371	4.03 320	0.12 363	0.13 388	0.12 415	0.00 1	0.71 474	0.35 382

TRStereo	6.22 316	6.09 572	11.30 460	9.19 531	7.41 590	4.75 161	1.74 223	19.70 386	11.74 287	10.61 285	8.65 206	10.67 311	3.22 148	13.81 434	3.60 288	0.31 449	0.23 475	0.12 415	0.36 518	0.48 404	0.38 390

AnonymousM	6.33 317	11.42 622	3.06 26	3.93 208	1.49 239	4.54 131	3.29 345	11.00 213	7.70 225	16.52 411	9.38 221	9.07 287	3.97 179	7.10 134	3.01 256	0.43 484	0.07 263	22.69 666	7.67 652	0.06 88	0.21 304

AIO-test1	6.38 318	1.41 250	5.70 198	9.77 548	5.61 531	9.09 356	1.79 238	21.63 416	20.69 412	6.75 229	17.68 326	8.19 276	4.99 250	10.38 255	3.16 271	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.13 395	0.28 294	0.26 340

MyStereo06	6.40 319	1.76 385	13.15 490	6.19 408	4.40 460	7.09 320	9.95 534	16.68 330	6.98 202	12.91 323	10.76 251	17.84 443	5.71 281	9.97 244	3.39 283	0.06 328	0.10 338	0.02 269	0.04 286	0.73 480	0.29 356

DCANet-4	6.41 320	1.02 130	9.66 411	3.41 155	0.68 114	4.73 154	1.70 205	17.70 344	24.33 465	15.10 369	20.25 367	6.45 235	8.65 370	8.47 177	5.31 364	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.63 451

riskmin	6.42 321	1.29 212	6.76 247	3.95 209	2.25 319	10.49 374	2.53 310	15.11 294	17.60 379	9.77 274	12.91 278	15.25 397	12.04 449	11.58 322	5.11 355	0.14 370	0.24 486	0.13 427	0.03 262	0.61 452	0.69 464

DisPM	6.43 322	1.31 220	8.36 327	6.61 439	1.06 179	5.83 253	3.82 372	13.04 254	11.63 286	16.38 406	23.88 423	12.80 349	6.50 318	13.03 409	3.04 261	0.51 503	0.01 43	0.08 366	0.15 410	0.10 162	0.42 403

Lsterematch	6.44 323	1.75 379	6.90 255	3.57 179	0.63 105	8.44 349	1.54 175	12.51 236	16.89 367	16.22 401	25.52 439	9.64 297	4.42 199	12.06 351	7.98 432	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.29 302	0.31 367

DCANet	6.46 324	1.59 321	7.28 272	3.51 170	0.68 114	4.77 167	1.75 226	15.33 300	23.62 450	15.55 385	20.73 380	7.31 259	11.56 439	8.83 200	5.26 362	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.26 280	1.11 516

RALAANet	6.49 325	2.49 480	9.69 416	7.09 463	4.98 490	6.23 284	1.68 201	19.90 391	14.26 328	15.04 368	14.56 290	12.69 347	4.38 197	12.91 399	3.07 264	0.02 222	0.07 263	0.00 1	0.10 377	0.51 422	0.15 246

Pruner-Stereo	6.59 326	1.51 285	8.71 353	6.34 417	0.85 154	5.66 239	4.15 382	13.74 273	11.02 280	18.11 450	22.09 404	15.86 405	5.80 284	11.75 335	5.15 358	0.60 516	0.02 100	0.18 454	0.10 377	0.07 112	0.16 255

sAnonymous2	6.59 326	6.21 574	19.05 569	8.91 521	5.27 514	4.58 137	6.69 474	15.56 307	11.12 283	4.86 195	8.71 209	3.81 159	7.93 357	7.38 143	2.89 247	0.09 345	0.07 263	0.05 322	0.28 486	11.25 647	7.10 634

CroCo_RVC	6.59 326	6.21 574	19.05 569	8.91 521	5.27 514	4.58 137	6.69 474	15.56 307	11.12 283	4.86 195	8.71 209	3.81 159	7.93 357	7.38 143	2.89 247	0.09 345	0.07 263	0.05 322	0.28 486	11.25 647	7.10 634

SST-Stereo	6.60 329	1.46 264	8.37 328	6.68 442	0.77 142	6.01 274	1.93 261	14.68 288	9.24 257	19.09 473	20.43 372	16.86 420	8.59 369	13.49 424	3.80 302	0.22 411	0.05 197	0.13 427	0.00 1	0.08 129	0.05 112

PSM-softLoss	6.61 330	1.60 325	9.42 397	6.48 425	0.88 158	5.65 234	2.04 274	22.64 428	8.77 246	13.95 345	22.11 406	13.01 353	5.22 261	12.73 389	6.05 381	0.49 497	0.06 234	0.27 487	0.56 558	0.16 211	0.06 126

KMStereo	6.61 330	1.60 325	9.42 397	6.48 425	0.88 158	5.65 234	2.04 274	22.64 428	8.77 246	13.95 345	22.11 406	13.01 353	5.22 261	12.73 389	6.05 381	0.49 497	0.06 234	0.27 487	0.56 558	0.16 211	0.06 126

ADStereo(finetuned)	6.68 332	1.59 321	9.70 417	3.49 166	0.68 114	4.79 168	1.75 226	15.33 300	23.64 451	15.56 386	20.68 375	7.30 258	13.85 486	8.71 191	5.17 359	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.25 269	1.05 511

PFNet+	6.68 332	1.40 246	9.60 404	5.64 352	0.85 154	5.79 252	1.74 223	13.63 267	15.30 342	17.88 443	21.38 392	14.52 384	6.07 294	12.74 391	4.89 349	0.63 525	0.20 449	0.11 411	0.30 497	0.05 81	0.91 498

rvit_0105_4	6.69 334	2.81 493	15.46 529	10.22 564	1.58 248	5.99 269	5.81 433	13.77 275	23.65 452	7.16 242	9.46 222	12.64 345	7.78 354	12.03 344	3.83 305	0.19 392	0.47 552	0.00 1	0.01 196	0.60 450	0.37 387

raft+_RVC	6.69 334	1.61 330	5.57 190	6.37 418	4.62 475	6.51 301	6.18 451	20.39 402	23.38 447	10.62 287	17.82 328	9.89 300	5.65 279	10.70 268	3.67 294	0.00 1	0.14 405	0.00 1	0.00 1	0.34 349	0.27 346

NF-Stereo	6.72 336	1.59 321	8.93 359	6.60 437	0.73 139	6.27 289	3.38 352	20.21 401	18.01 385	13.22 334	19.46 355	11.82 330	6.16 299	12.39 370	4.74 340	0.33 452	0.06 234	0.20 465	0.23 454	0.08 129	0.05 112

RE-Stereo	6.73 337	1.58 318	8.94 361	6.59 434	0.71 125	6.27 289	3.51 357	20.20 395	17.99 383	13.21 331	19.46 355	11.94 334	6.20 301	12.34 367	4.79 344	0.34 456	0.05 197	0.20 465	0.23 454	0.09 139	0.05 112

TVStereo	6.73 337	1.58 318	8.94 361	6.59 434	0.71 125	6.27 289	3.51 357	20.20 395	17.99 383	13.21 331	19.46 355	11.94 334	6.20 301	12.34 367	4.79 344	0.34 456	0.05 197	0.20 465	0.23 454	0.09 139	0.05 112

OCTAStereo	6.74 339	1.59 321	8.96 366	6.60 437	0.72 134	6.25 286	3.50 355	20.20 395	18.03 386	13.21 331	19.45 353	12.07 342	6.16 299	12.36 369	4.78 341	0.35 459	0.06 234	0.20 465	0.23 454	0.09 139	0.05 112

DIP-Stereo	6.74 339	1.93 418	10.02 434	4.28 241	1.64 258	13.54 441	1.52 170	15.16 296	6.63 193	14.30 353	26.81 456	10.90 314	5.19 260	14.78 457	7.56 415	0.00 1	0.06 234	0.05 322	0.00 1	0.17 222	0.17 264
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 341	1.67 353	12.34 477	4.67 269	1.47 234	10.01 366	2.24 288	26.43 473	17.22 370	14.72 358	12.75 274	7.02 250	9.68 395	8.44 176	5.26 362	0.01 141	0.04 160	0.05 322	0.09 364	0.35 353	0.55 436

RAFT-345	6.79 342	1.29 212	6.80 250	5.06 298	0.91 163	5.61 231	3.32 351	13.36 262	10.17 271	13.73 341	43.66 625	9.12 289	5.38 266	12.29 365	4.44 331	0.32 450	0.05 197	0.09 378	0.06 333	0.06 88	0.03 51

x	6.80 343	1.36 235	6.94 257	4.58 265	1.88 288	10.78 383	4.55 396	19.79 389	10.62 276	12.69 319	19.54 358	14.87 390	10.11 403	9.52 225	8.03 436	0.07 339	0.15 412	0.04 311	0.04 286	0.24 264	0.22 312

PAM_32	6.82 344	1.73 367	14.16 511	5.34 338	1.47 234	13.84 448	0.88 104	14.75 290	6.34 187	14.22 351	9.14 216	24.94 528	11.87 445	12.50 380	2.79 243	0.14 370	0.27 501	0.09 378	0.42 535	0.54 431	0.89 494

fff	6.83 345	1.55 300	7.28 272	3.56 173	0.32 27	4.73 154	1.70 205	15.75 311	31.87 534	15.11 370	20.25 367	6.90 246	12.80 465	8.63 185	5.33 365	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.63 451

csc	6.83 345	1.55 300	7.28 272	3.56 173	0.32 27	4.73 154	1.70 205	15.75 311	31.87 534	15.11 370	20.25 367	6.90 246	12.80 465	8.63 185	5.33 365	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.63 451

cscssc	6.83 345	1.55 300	7.28 272	3.56 173	0.32 27	4.73 154	1.70 205	15.75 311	31.87 534	15.11 370	20.25 367	6.90 246	12.80 465	8.63 185	5.33 365	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.09 139	0.63 451

Hybrid-DGEV-03	6.90 348	1.58 318	5.75 200	6.11 403	1.20 201	11.62 401	2.60 315	13.70 270	14.15 326	16.58 413	29.44 488	14.00 377	5.86 286	10.87 282	3.69 295	0.00 1	0.07 263	0.13 427	0.00 1	0.35 353	0.28 351

UGAM-zero	6.91 349	1.47 266	13.65 502	4.24 232	1.67 261	5.51 220	0.72 88	17.44 339	6.74 195	14.56 354	15.84 308	24.16 516	14.20 495	12.79 392	3.96 313	0.00 1	0.22 467	0.02 269	0.58 560	0.14 192	0.27 346

RAFT_R40	6.91 349	1.53 292	8.45 336	6.79 450	0.77 142	5.86 259	3.82 372	14.85 291	14.53 332	18.05 449	20.03 364	17.06 422	8.69 371	13.40 421	3.84 307	0.14 370	0.02 100	0.14 432	0.00 1	0.09 139	0.05 112

OMP-Stereo	6.93 351	2.57 485	9.03 375	10.63 573	1.72 266	4.89 172	1.91 258	17.84 348	15.56 350	16.69 417	14.16 286	17.70 440	7.33 344	12.93 400	4.83 347	0.24 425	0.03 139	0.06 344	0.02 237	0.19 230	0.39 393

PAM	6.94 352	1.65 346	14.88 526	5.38 340	1.98 299	14.76 470	1.28 135	14.54 284	6.77 196	15.52 383	9.10 214	24.15 515	11.60 441	12.46 377	2.33 212	0.04 282	0.28 505	0.07 355	0.42 535	0.57 443	0.99 506

qqq	6.96 353	1.40 246	8.15 319	4.50 257	1.03 172	8.55 350	6.93 484	20.20 395	11.88 289	12.00 298	18.19 338	16.02 409	11.15 424	11.09 291	7.45 411	0.06 328	0.13 388	0.02 269	0.05 314	0.25 269	0.20 293

AIO-test2	7.01 354	2.23 465	6.87 252	8.42 513	5.28 516	9.03 355	5.32 415	25.92 466	23.54 448	6.78 231	20.55 374	5.25 199	3.58 168	9.56 227	2.50 224	3.96 624	0.04 160	0.03 289	0.47 547	0.56 441	0.33 373

MIM_Stereo	7.02 355	1.55 300	10.78 451	4.17 223	0.58 93	5.25 205	1.32 142	19.03 376	12.59 302	16.74 419	28.83 478	13.20 361	5.53 271	12.89 397	7.11 403	0.00 1	0.23 475	0.00 1	0.01 196	0.38 368	0.28 351

R-Stereo Train	7.04 356	1.34 231	7.89 302	6.23 410	2.30 322	7.51 330	5.54 426	23.96 440	6.94 200	16.26 403	33.57 557	12.04 339	5.61 274	7.67 150	3.74 297	0.01 141	0.05 197	0.01 242	0.00 1	0.10 162	0.12 201

RAFT-Stereo	7.04 356	1.34 231	7.89 302	6.23 410	2.30 322	7.51 330	5.54 426	23.96 440	6.94 200	16.26 403	33.57 557	12.04 339	5.61 274	7.67 150	3.74 297	0.01 141	0.05 197	0.01 242	0.00 1	0.10 162	0.12 201
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 358	2.38 472	13.26 491	7.36 475	4.86 481	10.28 369	4.40 389	15.51 305	13.69 321	17.22 429	19.23 350	8.00 273	4.20 190	10.64 265	8.50 449	0.33 452	0.32 516	0.03 289	0.14 401	0.37 362	0.77 479

MyStereo8	7.13 359	2.48 478	10.86 454	6.81 452	4.98 490	10.73 380	1.42 153	14.58 286	9.73 262	15.75 388	23.16 415	12.17 343	7.96 360	9.85 238	10.21 478	0.04 282	0.19 443	0.08 366	0.21 442	0.58 447	0.82 483

IPLGR	7.14 360	1.31 220	13.14 489	4.24 232	1.15 196	9.78 364	0.98 114	23.98 442	21.70 429	16.22 401	18.43 339	8.45 280	7.66 348	9.26 219	5.45 370	0.21 405	0.05 197	0.04 311	0.06 333	0.32 334	0.38 390

CIPLG	7.15 361	2.44 475	12.82 484	7.38 476	4.93 485	10.51 375	4.56 397	15.17 297	13.25 316	17.45 434	19.75 359	8.42 279	4.60 222	11.41 313	8.31 443	0.33 452	0.32 516	0.03 289	0.14 401	0.37 362	0.72 471

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 362	3.12 510	14.04 509	4.74 272	6.89 579	6.58 305	0.68 81	21.97 424	9.36 260	10.84 288	17.38 322	17.36 436	9.24 384	12.45 376	4.44 331	0.04 282	0.24 486	0.10 398	1.00 588	1.36 532	1.43 535

IPLGR_C	7.16 362	2.48 478	12.98 487	7.52 485	4.91 484	10.56 376	4.59 399	15.63 310	14.12 325	17.42 432	18.87 346	8.00 273	4.59 221	10.76 272	8.81 453	0.32 450	0.32 516	0.03 289	0.13 395	0.36 355	0.76 476

IPLG	7.20 364	1.43 255	12.55 481	5.17 315	4.32 455	11.11 395	1.48 158	21.79 417	15.10 338	19.16 474	20.23 366	5.26 200	5.61 274	11.68 330	8.14 439	0.05 308	0.06 234	0.03 289	0.07 344	0.33 343	0.50 426

StereoVision	7.21 365	2.17 458	9.29 389	9.43 535	3.91 424	5.09 196	1.91 258	20.04 392	17.37 375	8.57 260	29.59 491	11.08 318	6.76 332	12.44 372	4.71 338	0.54 507	0.05 197	0.16 447	0.03 262	0.82 493	0.30 359

111	7.26 366	1.65 346	7.28 272	3.56 173	0.32 27	10.76 381	3.53 360	20.55 404	27.51 498	10.07 278	16.62 317	14.30 379	9.53 393	12.02 343	5.87 379	0.14 370	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.31 324	1.14 520

HHNet	7.39 367	1.75 379	7.24 270	3.26 142	3.18 384	5.04 191	6.40 461	19.04 377	15.70 352	20.71 504	32.13 536	10.69 312	5.91 287	10.45 258	4.60 336	0.40 477	0.07 263	0.21 470	0.13 395	0.54 431	0.41 400

ASMatch	7.40 368	1.42 251	8.49 340	5.09 302	2.00 301	4.74 159	2.62 317	16.54 328	13.17 313	17.08 424	34.75 565	13.13 360	10.33 408	12.04 347	4.82 346	0.05 308	0.24 486	0.21 470	0.17 418	0.16 211	0.97 502

IIG-Stereo	7.41 369	2.13 456	8.55 342	10.02 558	1.76 271	6.82 314	1.53 173	17.17 337	15.84 356	18.74 468	20.30 371	18.01 447	8.39 367	12.89 397	5.22 360	0.27 438	0.03 139	0.03 289	0.00 1	0.16 211	0.30 359

RAFT+CT+SA	7.44 370	1.46 264	6.46 233	10.73 576	3.34 393	4.70 151	7.45 498	16.45 324	25.89 480	10.18 280	27.15 461	7.27 256	8.00 361	15.11 460	3.19 274	0.02 222	0.00 1	0.18 454	0.46 546	0.30 312	0.47 417

LCNet	7.52 371	1.23 191	5.35 164	6.42 423	1.29 209	9.27 361	5.64 429	17.85 350	10.63 277	16.54 412	24.54 428	14.85 389	11.29 428	11.74 334	3.88 308	0.02 222	0.02 100	0.22 474	2.04 614	0.90 504	6.76 627

rvit_0105_5	7.60 372	3.13 511	16.37 543	9.97 557	1.59 250	7.41 328	6.27 453	17.78 347	25.62 477	10.30 281	10.39 240	14.79 388	8.95 379	12.51 381	4.87 348	0.17 385	0.42 536	0.00 1	0.11 387	0.62 455	0.71 469

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 373	27.25 662	41.87 638	2.73 84	0.41 54	4.25 112	1.50 163	6.63 83	3.87 117	4.31 173	3.78 91	2.48 122	1.39 74	5.67 94	1.56 138	25.09 672	0.05 197	0.01 242	0.08 350	4.67 605	14.58 662

TestStereo1	7.62 374	1.62 336	7.60 286	10.47 569	1.86 284	4.76 162	2.48 307	19.73 387	22.33 436	16.79 420	26.02 444	9.33 291	9.30 385	15.92 484	3.37 281	0.01 141	0.02 100	0.02 269	0.05 314	0.55 435	0.28 351

SA-5K	7.62 374	1.62 336	7.60 286	10.47 569	1.86 284	4.76 162	2.48 307	19.73 387	22.33 436	16.79 420	26.02 444	9.33 291	9.30 385	15.92 484	3.37 281	0.01 141	0.02 100	0.02 269	0.05 314	0.55 435	0.28 351

Select-FE	7.63 376	3.47 519	20.76 584	6.30 414	3.70 411	4.03 100	0.92 108	18.82 371	5.95 177	12.56 316	23.32 416	19.63 472	12.90 468	13.98 438	3.39 283	0.09 345	0.51 563	0.05 322	0.70 568	0.29 302	1.21 527

FACV-RUCA	7.66 377	1.94 419	9.40 396	7.72 494	6.03 552	12.99 431	3.10 340	19.47 384	18.51 391	12.27 300	18.43 339	8.28 277	10.16 404	11.38 311	5.62 372	0.36 461	0.62 576	4.36 625	0.30 497	1.72 546	0.55 436

test_sample1	7.66 377	1.26 203	8.87 357	5.04 295	2.61 345	14.61 467	4.58 398	20.08 393	9.81 266	13.83 343	21.62 396	18.21 453	12.26 452	11.71 331	8.01 434	0.11 357	0.11 359	0.02 269	0.02 237	0.20 234	0.17 264

mmm	7.72 379	1.50 282	8.56 343	5.29 332	1.89 289	14.14 454	5.70 431	18.42 362	11.02 280	16.04 396	23.78 419	17.00 421	10.03 402	12.03 344	7.54 414	0.12 363	0.07 263	0.50 526	0.20 438	0.31 324	0.18 274

RAFT-RH_RVC	7.73 380	1.25 200	6.99 259	4.83 279	0.90 162	11.76 403	1.53 173	13.00 252	14.43 331	17.51 436	46.41 638	11.02 317	6.30 309	12.68 385	4.93 351	0.51 503	0.04 160	0.12 415	0.13 395	0.09 139	0.09 162

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 381	3.78 528	19.59 572	5.04 295	10.79 631	5.87 261	1.85 249	19.52 385	7.33 218	14.18 348	21.16 388	16.50 415	5.97 292	13.73 433	3.79 301	0.04 282	0.17 428	0.04 311	1.30 601	2.45 564	2.15 567

TransformOpticalFlow	7.76 381	1.90 408	9.31 392	5.50 347	1.18 199	6.97 318	8.27 506	17.86 352	13.21 314	14.58 355	29.13 480	19.01 460	10.85 414	12.51 381	3.69 295	0.01 141	0.04 160	0.20 465	0.04 286	0.17 222	0.84 486

HITNet	7.83 383	2.93 501	8.39 329	4.76 276	1.48 237	12.75 426	4.64 400	20.97 406	14.37 330	15.14 374	22.15 408	14.57 385	10.62 409	14.38 447	8.14 439	0.04 282	0.01 43	0.48 523	0.02 237	0.57 443	0.10 174
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 384	1.27 205	7.98 308	5.00 294	2.29 321	13.33 437	6.88 481	20.42 403	15.24 340	13.95 345	21.58 394	18.96 459	12.12 450	12.07 354	5.36 368	0.12 363	0.10 338	0.07 355	0.03 262	0.28 294	0.19 288

PFNet	7.91 385	1.44 261	11.60 466	7.03 459	2.42 330	7.60 336	6.03 446	23.36 437	17.24 372	20.29 496	17.67 325	15.44 400	7.71 351	13.02 408	5.71 375	0.24 425	0.20 449	0.12 415	0.19 433	0.31 324	0.61 449

SA	7.93 386	1.54 297	9.13 383	7.98 501	0.64 107	5.85 257	2.29 292	22.27 425	24.54 470	13.17 330	31.07 516	8.87 285	10.32 407	16.49 501	3.12 268	0.04 282	0.12 372	0.17 449	0.30 497	0.45 390	0.17 264

AAGNet	7.94 387	1.48 271	9.34 394	7.13 468	0.70 120	5.85 257	5.16 411	15.40 303	14.01 323	20.13 493	24.03 424	15.28 398	11.52 435	12.05 348	15.47 532	0.63 525	0.06 234	0.32 505	0.01 196	0.12 178	0.09 162

FENet	7.94 387	1.01 127	6.72 240	5.87 375	2.07 305	11.11 395	2.03 273	21.39 411	20.81 413	17.14 427	22.65 410	14.43 381	11.54 438	12.97 403	7.89 429	0.15 379	0.24 486	0.03 289	0.02 237	0.14 192	0.62 450

dd	7.96 389	4.08 536	11.49 465	6.53 430	0.93 166	8.28 347	4.03 378	16.53 326	33.82 553	15.17 376	16.50 316	6.79 243	5.96 291	14.30 444	9.90 469	1.13 576	0.42 536	0.17 449	0.44 542	2.01 557	0.79 480

raft_robust	7.97 390	2.26 467	6.75 244	5.83 371	0.72 134	5.57 229	0.84 99	33.59 573	34.21 559	18.17 451	19.88 362	6.50 236	5.62 277	15.33 463	2.83 246	0.03 261	0.23 475	0.00 1	0.37 522	0.32 334	0.39 393

STrans-v2	7.98 391	1.84 402	9.42 397	4.84 282	1.48 237	12.23 415	10.05 539	19.06 380	12.32 298	13.63 340	26.06 448	18.13 452	12.35 455	12.99 405	3.99 316	0.01 141	0.01 43	0.18 454	0.01 196	0.22 242	0.83 484

Prome-Stereo	8.10 392	1.28 208	5.48 178	6.50 427	1.51 241	6.70 308	9.42 525	21.08 408	9.13 255	20.88 505	32.84 545	11.95 336	11.86 444	11.75 335	3.97 315	0.01 141	0.02 100	0.18 454	0.12 390	0.41 379	7.01 632

IGEV_i1	8.11 393	1.53 292	9.99 429	5.80 367	1.15 196	16.03 494	7.19 493	19.82 390	15.30 342	16.39 407	17.38 322	17.95 446	8.38 366	14.44 448	7.44 409	0.25 431	0.19 443	1.08 576	1.12 595	0.26 280	0.54 434

ffm	8.12 394	1.43 255	9.67 412	5.70 359	3.44 396	11.96 409	6.35 455	18.45 363	16.31 360	15.83 391	31.44 524	17.22 431	10.87 416	10.82 278	1.61 143	0.00 1	0.05 197	0.80 554	0.08 350	0.26 280	0.14 226

CASS	8.15 395	1.67 353	7.68 292	8.25 510	1.52 242	14.39 459	2.72 321	22.65 430	17.23 371	15.42 381	22.68 411	13.47 370	11.87 445	12.44 372	6.07 384	0.96 565	0.05 197	0.12 415	0.01 196	0.71 474	3.14 590
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 396	2.51 482	8.34 325	8.55 516	1.17 198	11.10 394	1.08 121	30.90 535	27.91 499	12.92 324	15.67 303	11.91 333	14.50 505	11.71 331	4.55 334	0.05 308	0.08 299	0.00 1	0.05 314	0.28 294	0.13 216

DN-CSS_ROB	8.17 396	2.59 487	14.14 510	6.11 403	3.22 387	6.31 292	3.53 360	22.92 434	20.59 411	16.66 415	30.05 499	9.31 290	7.95 359	13.49 424	4.78 341	0.72 533	0.00 1	0.45 520	0.00 1	0.54 431	0.09 162

RAFT_CTSACE	8.24 398	1.97 423	8.39 329	6.89 456	5.11 501	5.86 259	2.63 318	14.62 287	16.88 366	23.52 543	34.77 566	16.02 409	7.37 345	17.91 518	2.23 208	0.00 1	0.12 372	0.00 1	0.03 262	0.39 371	0.05 112

fast-iter	8.30 399	2.00 428	6.75 244	4.58 265	5.15 506	4.16 104	0.50 67	17.99 355	9.24 257	25.03 557	28.22 471	20.23 475	12.47 458	17.93 519	11.49 496	0.00 1	0.10 338	0.00 1	0.05 314	0.08 129	0.05 112

CoSv	8.30 399	2.00 428	6.75 244	4.58 265	5.15 506	4.16 104	0.50 67	17.99 355	9.24 257	25.03 557	28.22 471	20.23 475	12.47 458	17.93 519	11.49 496	0.00 1	0.10 338	0.00 1	0.05 314	0.08 129	0.05 112

GMM-Stereo	8.34 401	1.09 155	6.42 230	6.14 406	2.52 338	10.30 371	9.64 530	23.44 438	10.64 278	17.84 441	29.89 495	17.37 437	7.75 353	11.55 319	4.36 328	0.05 308	0.01 43	0.23 478	0.90 577	0.46 394	6.26 621

GANet-ADL	8.36 402	2.31 470	8.44 335	7.39 478	2.65 351	12.58 422	5.24 413	29.55 517	25.24 473	14.19 350	16.70 319	17.07 427	6.91 336	10.65 266	6.26 388	0.38 465	0.39 528	0.10 398	0.12 390	0.75 486	0.28 351

Sa-1000	8.38 403	1.50 282	8.13 317	7.56 487	0.89 160	14.39 459	2.47 306	24.31 448	23.74 456	15.18 377	28.35 474	11.42 324	8.85 376	16.20 496	3.28 279	0.17 385	0.23 475	0.15 439	0.23 454	0.46 394	0.19 288

GwcNet-ADL	8.48 404	1.70 363	9.38 395	7.10 465	2.78 362	6.74 312	6.57 471	30.15 522	26.01 484	15.15 375	17.77 327	13.93 375	6.96 337	12.96 402	9.91 470	0.48 496	0.72 583	0.01 242	0.01 196	0.51 422	0.84 486

ARAFT	8.50 405	3.19 512	16.58 545	5.52 348	0.91 163	12.13 414	11.20 562	17.19 338	18.28 390	18.40 462	16.33 315	17.10 428	8.58 368	18.56 525	5.00 352	0.11 357	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.55 435	0.25 336

test_5	8.51 406	1.50 282	8.19 324	11.06 585	5.00 493	6.91 315	5.67 430	17.50 340	22.09 433	16.07 397	29.63 492	15.28 398	10.78 413	15.94 486	3.65 292	0.00 1	0.00 1	0.26 485	0.08 350	0.31 324	0.35 382

RAFT	8.51 406	2.16 457	8.93 359	8.14 505	0.81 150	12.63 423	8.49 512	16.34 322	15.56 350	22.31 526	18.99 348	19.29 467	11.39 433	17.57 514	6.05 381	0.01 141	0.19 443	0.27 487	0.02 237	0.64 462	0.45 414

GES	8.51 406	1.98 425	11.82 469	6.39 420	1.77 273	12.36 419	6.22 452	21.55 413	21.34 423	19.02 472	26.02 444	8.79 283	9.34 388	13.94 437	7.24 405	0.38 465	0.10 338	0.30 503	0.14 401	0.69 469	0.73 472

DMCA	8.51 406	1.90 408	9.96 426	5.16 314	4.14 440	10.29 370	4.46 393	25.52 458	19.55 399	16.33 405	20.69 376	17.59 438	11.26 427	10.42 257	11.36 495	0.50 500	0.08 299	0.35 509	0.05 314	0.36 355	0.31 367

PSM-AAD	8.62 410	1.22 186	5.69 197	6.31 416	1.12 187	12.74 425	10.01 538	19.29 382	15.25 341	21.54 520	25.11 433	14.24 378	13.47 476	12.15 359	3.93 312	0.01 141	0.06 234	2.48 610	0.16 413	0.38 368	7.28 637

FTStereo	8.67 411	1.13 165	6.04 216	6.04 396	2.39 329	7.86 339	12.05 576	17.72 345	8.33 240	20.16 494	41.41 609	16.10 413	12.64 463	10.80 276	4.37 329	0.18 388	0.01 43	0.09 378	0.16 413	0.15 200	5.71 615

iRaft-Stereo_5w	8.70 412	1.81 400	9.33 393	5.83 371	3.78 415	4.87 171	11.12 561	15.86 318	14.80 335	15.23 378	26.36 450	21.49 486	12.91 469	15.94 486	12.73 504	0.58 511	0.05 197	0.08 366	0.09 364	0.85 496	0.33 373

test_sample3	8.76 413	1.62 336	9.99 429	5.21 326	2.61 345	17.43 524	5.37 416	26.91 480	19.77 402	17.13 426	20.82 382	16.55 417	9.70 396	12.52 383	8.59 450	0.21 405	0.07 263	0.05 322	0.04 286	0.39 371	0.30 359

IRAFT_RVC	8.76 413	1.47 266	9.55 403	7.31 472	1.77 273	6.49 300	10.43 549	25.94 467	27.33 494	17.50 435	19.85 361	17.93 445	10.21 405	12.88 396	5.44 369	0.17 385	0.30 509	0.19 462	0.05 314	0.22 242	0.12 201

HCRNet	8.80 415	1.43 255	7.74 297	14.41 621	5.25 510	10.85 386	2.56 314	26.07 469	18.04 387	15.48 382	25.03 431	18.63 457	9.93 400	13.01 406	6.76 396	0.04 282	0.04 160	0.10 398	0.01 196	0.18 226	0.38 390

DEmStereo	8.85 416	1.36 235	9.99 429	4.24 232	1.05 178	11.49 399	5.91 435	13.76 274	26.68 490	22.03 524	32.92 547	11.86 332	15.27 521	11.48 314	8.08 438	0.16 381	0.15 412	0.02 269	0.09 364	0.09 139	0.44 409

SFCPSM	8.85 416	1.40 246	11.34 461	5.23 330	3.47 401	16.55 515	7.18 492	30.71 533	25.24 473	16.45 408	19.45 353	11.10 320	9.61 394	11.88 339	5.52 371	0.22 411	0.17 428	0.36 512	0.22 445	0.29 302	0.58 444

Selective-IGEV-i1	8.86 418	1.33 227	10.58 444	5.92 382	2.99 377	13.65 443	10.07 540	24.12 446	28.99 507	14.85 362	19.75 359	18.80 458	6.10 296	11.22 305	5.69 374	0.10 351	0.29 506	0.92 567	1.10 592	0.26 280	0.51 427

GrayStereo	8.86 418	1.17 175	6.94 257	8.09 503	2.82 363	10.58 378	11.40 567	17.93 353	15.74 353	22.43 529	30.95 513	17.80 442	12.44 457	11.19 302	4.57 335	0.02 222	0.02 100	0.18 454	0.79 574	0.31 324	1.90 555

anonymousa	9.03 420	1.62 336	8.03 314	4.19 228	5.53 529	15.37 480	3.81 371	18.55 366	21.20 421	18.28 454	30.99 514	20.79 478	13.42 474	10.58 260	7.57 416	0.00 1	0.05 197	0.29 499	0.18 420	0.10 162	0.11 191

KYRaft	9.04 421	1.11 160	7.02 261	6.50 427	0.97 170	8.27 346	8.19 505	22.86 433	8.20 236	21.30 517	31.38 521	22.64 498	8.20 364	11.99 342	2.96 252	0.02 222	0.02 100	0.05 322	0.68 567	0.40 376	18.09 670

DFGA-Net	9.06 422	3.56 521	17.96 561	5.71 363	3.89 420	10.76 381	3.08 339	25.17 455	29.50 508	16.21 400	18.47 342	9.49 294	6.31 310	15.80 477	12.54 501	0.05 308	0.00 1	0.06 344	0.09 364	1.76 547	0.83 484

rvit_stereo_0075_2	9.10 423	3.87 533	19.26 571	11.81 598	8.82 617	5.75 250	4.40 389	22.77 431	17.68 381	11.90 296	28.34 473	16.05 412	6.35 312	14.30 444	7.67 424	0.52 505	0.34 524	0.51 527	0.08 350	0.38 368	1.14 520

test_sample4	9.10 423	1.65 346	9.91 424	5.19 323	2.57 343	16.59 516	5.38 418	27.37 485	19.80 404	17.80 440	27.52 464	15.01 391	11.21 426	12.69 388	8.15 441	0.21 405	0.07 263	0.06 344	0.03 262	0.43 385	0.30 359

BUS	9.20 425	1.48 271	7.93 304	6.74 447	3.96 425	17.62 530	2.79 325	33.06 568	21.58 426	17.99 446	21.34 389	14.49 382	9.40 390	14.18 440	10.57 483	0.19 392	0.13 388	0.14 432	0.04 286	0.30 312	0.09 162

rvit_0105_3	9.23 426	3.67 524	17.68 557	11.75 596	1.89 289	9.37 363	8.48 511	18.68 367	30.64 524	15.02 367	14.72 293	17.87 444	9.94 401	15.66 473	6.54 391	0.36 461	0.43 541	0.01 242	0.41 532	0.50 418	1.01 509

MyStereo04	9.24 427	1.92 415	8.78 355	6.09 399	4.31 452	6.54 302	9.96 536	32.24 559	41.99 606	14.26 352	11.98 268	12.00 338	12.01 448	13.93 435	7.53 413	0.06 328	0.10 338	0.03 289	0.04 286	0.63 458	0.30 359

CoDeX	9.24 427	1.77 391	9.54 402	6.08 398	3.79 417	16.45 512	6.76 479	26.15 470	25.03 471	17.18 428	25.12 434	14.69 387	11.68 442	12.22 361	6.71 395	0.30 446	0.20 449	0.15 439	0.02 237	0.23 257	0.68 462

CrosDoStereo	9.24 427	1.29 212	8.16 321	4.56 263	1.04 175	7.52 332	15.00 604	15.85 316	24.31 463	24.27 546	33.44 554	13.37 365	13.82 484	12.23 362	8.86 456	0.01 141	0.11 359	0.09 378	0.04 286	0.36 355	0.53 431

DeepStereo_LL	9.24 427	1.29 212	8.16 321	4.56 263	1.04 175	7.52 332	15.00 604	15.85 316	24.31 463	24.27 546	33.44 554	13.37 365	13.82 484	12.23 362	8.86 456	0.01 141	0.11 359	0.09 378	0.04 286	0.36 355	0.53 431

DRaft	9.27 431	1.23 191	9.08 378	3.62 184	0.78 144	13.27 436	5.89 434	16.97 333	29.57 510	21.15 515	38.46 592	10.09 304	13.98 490	11.58 322	7.91 430	0.43 484	0.30 509	0.06 344	0.26 476	0.26 280	0.45 414

MyStereo05	9.29 432	1.76 385	8.95 363	6.19 408	4.40 460	7.09 320	9.95 534	31.21 539	40.82 598	17.31 430	12.93 279	10.33 307	12.52 461	13.93 435	7.05 402	0.06 328	0.10 338	0.02 269	0.04 286	0.73 480	0.29 356

MLCV	9.32 433	2.22 463	12.55 481	5.22 328	1.32 216	13.79 446	1.35 147	21.14 410	23.65 452	21.91 523	31.37 520	17.14 429	7.57 347	16.00 490	10.18 476	0.22 411	0.01 43	0.03 289	0.02 237	0.40 376	0.29 356

DispNO	9.33 434	1.78 394	15.84 535	5.73 365	5.74 542	12.24 416	4.81 408	25.06 453	21.10 418	16.70 418	20.86 383	17.78 441	11.76 443	16.74 505	8.85 455	0.22 411	0.15 412	0.03 289	0.12 390	0.41 379	0.64 457

test_sample5	9.36 435	1.61 330	9.63 408	5.30 333	2.52 338	15.42 483	6.00 442	27.25 483	19.96 405	18.36 460	31.81 530	15.99 407	11.29 428	13.21 413	7.66 422	0.23 420	0.08 299	0.07 355	0.04 286	0.48 404	0.34 377

BEATNet_4x	9.37 436	4.85 549	12.05 476	5.48 346	1.35 227	13.15 434	6.15 450	25.06 453	16.74 365	16.18 399	24.65 429	17.29 435	12.51 460	16.91 508	10.92 488	0.38 465	0.18 436	0.81 559	0.05 314	1.95 553	0.65 459

THIR-Stereo	9.38 437	1.78 394	8.50 341	4.74 272	0.71 125	15.92 493	11.93 574	16.39 323	21.56 425	24.27 546	32.07 534	14.40 380	14.14 494	11.49 315	8.39 446	0.05 308	0.25 494	0.10 398	0.05 314	0.33 343	0.58 444

ff1	9.41 438	1.43 255	9.67 412	5.70 359	3.44 396	11.96 409	6.35 455	18.45 363	16.31 360	15.83 391	31.44 524	17.22 431	10.87 416	16.19 493	21.98 578	0.00 1	0.05 197	0.80 554	0.08 350	0.26 280	0.14 226

G2L-ROB	9.43 439	1.49 277	8.01 312	5.66 356	4.08 435	11.74 402	7.70 502	29.33 512	18.14 388	19.72 484	21.64 397	22.32 496	11.02 421	16.47 500	10.74 487	0.02 222	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.19 230	0.33 373

GANet-RSSM	9.48 440	1.32 224	6.45 232	6.72 446	5.51 528	12.78 427	6.03 446	26.55 474	18.96 397	14.92 363	27.95 467	25.41 533	14.69 509	13.52 427	7.60 419	0.10 351	0.10 338	0.16 447	0.01 196	0.51 422	0.39 393

UCFNet_RVC	9.48 440	2.12 454	4.89 132	7.03 459	3.78 415	16.05 495	6.37 459	28.25 496	20.00 407	15.93 395	23.07 414	25.21 530	12.79 464	12.57 384	8.01 434	0.07 339	0.04 160	1.17 580	0.23 454	1.31 530	0.69 464

DualNet	9.49 442	1.61 330	9.63 408	5.30 333	2.52 338	15.42 483	6.00 442	27.25 483	19.96 405	19.40 476	33.22 550	15.99 407	11.29 428	13.21 413	7.66 422	0.23 420	0.08 299	0.07 355	0.04 286	0.48 404	0.34 377

CFNet_pseudo	9.58 443	1.91 411	10.73 449	4.53 259	2.91 369	14.26 456	2.75 323	26.73 478	32.14 541	17.10 425	23.02 413	22.14 493	8.74 374	12.17 360	7.43 408	0.20 400	0.45 548	1.24 589	0.24 464	2.49 566	0.49 425

Anonymous3	9.60 444	3.45 518	29.83 610	9.58 543	4.75 479	24.51 578	10.20 546	24.04 444	18.77 395	10.42 282	14.64 292	7.97 272	8.75 375	14.05 439	5.80 376	2.44 608	1.39 612	0.08 366	0.06 333	0.73 480	0.48 421

ccs_rob	9.61 445	1.92 415	10.72 448	4.55 261	2.89 366	14.33 458	2.86 331	26.85 479	32.36 544	17.05 423	22.91 412	22.12 492	8.70 372	12.10 356	7.44 409	0.19 392	0.44 543	1.38 591	0.25 470	2.68 569	0.57 442

PCWNet_CMD	9.64 446	1.77 391	10.59 445	4.80 278	2.90 367	16.25 509	2.42 305	29.37 514	34.10 557	17.41 431	22.04 403	19.10 463	7.70 350	12.05 348	6.86 397	0.22 411	0.45 548	0.80 554	0.22 445	3.11 581	0.69 464

MSMDNet	9.64 446	1.77 391	10.63 446	4.83 279	2.90 367	16.35 510	2.37 298	29.33 512	34.29 560	17.43 433	22.10 405	19.05 462	7.79 355	12.11 358	6.87 398	0.23 420	0.46 550	0.67 543	0.21 442	2.77 572	0.60 447

DCVSM-stereo	9.70 448	1.83 401	11.36 462	5.81 368	3.59 405	10.57 377	3.00 335	18.71 368	22.11 434	23.79 544	19.02 349	29.73 559	17.68 552	13.33 419	9.11 461	0.21 405	1.14 606	0.27 487	0.06 333	0.75 486	1.89 554

BSDual-CNN	9.70 448	1.48 271	7.93 304	6.74 447	3.96 425	16.10 499	7.13 489	33.06 568	21.58 426	17.99 446	21.34 389	22.28 494	11.53 436	14.18 440	7.81 425	0.19 392	0.13 388	0.14 432	0.04 286	0.30 312	0.09 162

PSMNet-RSSM	9.71 450	1.73 367	6.09 218	7.47 483	4.27 446	10.06 367	6.00 442	29.14 508	21.74 430	15.76 389	32.88 546	22.63 497	13.18 471	12.94 401	9.12 462	0.09 345	0.02 100	0.07 355	0.10 377	0.70 472	0.24 329

IER	9.78 451	1.55 300	9.97 427	4.51 258	5.23 508	13.78 444	5.11 410	26.66 476	22.79 443	19.69 483	29.45 489	16.42 414	18.52 563	13.64 432	7.57 416	0.06 328	0.03 139	0.18 454	0.09 364	0.18 226	0.23 322

test_sample6	9.79 452	1.61 330	9.84 421	5.35 339	2.35 327	15.59 487	6.60 473	28.40 497	20.96 415	19.40 476	33.22 550	17.17 430	11.58 440	13.43 423	8.82 454	0.26 436	0.10 338	0.10 398	0.06 333	0.50 418	0.41 400

psmg	9.80 453	1.48 271	7.93 304	5.18 320	3.96 425	15.85 492	7.93 504	29.11 507	21.58 426	20.93 506	25.06 432	22.28 494	11.53 436	14.18 440	7.81 425	0.19 392	0.13 388	0.17 449	0.04 286	0.36 355	0.21 304

gwcnet-sp	9.81 454	2.82 494	13.47 498	5.99 389	4.27 446	16.20 505	5.91 435	25.55 459	24.34 466	21.01 508	20.69 376	15.22 394	14.96 513	14.50 452	9.97 471	0.05 308	0.15 412	0.02 269	0.08 350	0.49 413	0.51 427

scenet	9.81 454	2.82 494	13.47 498	5.99 389	4.27 446	16.20 505	5.91 435	25.55 459	24.34 466	21.01 508	20.69 376	15.22 394	14.96 513	14.50 452	9.97 471	0.05 308	0.15 412	0.02 269	0.08 350	0.49 413	0.51 427

ssnet	9.81 454	2.82 494	13.47 498	5.99 389	4.27 446	16.20 505	5.91 435	25.55 459	24.34 466	21.01 508	20.69 376	15.22 394	14.96 513	14.50 452	9.97 471	0.05 308	0.15 412	0.02 269	0.08 350	0.49 413	0.51 427

CCAANet	9.84 457	1.49 277	9.29 389	6.41 422	5.05 496	12.91 429	3.79 369	28.06 493	22.91 444	15.23 378	36.91 578	18.50 456	10.70 411	16.74 505	8.06 437	0.12 363	0.00 1	0.27 487	0.01 196	0.20 234	0.15 246

CFNet-ft	9.87 458	2.18 461	5.49 179	7.45 481	5.25 510	15.76 489	5.98 440	21.89 420	21.87 431	14.96 364	30.02 497	25.68 534	13.68 480	12.46 377	10.94 490	0.08 343	0.06 234	1.83 596	0.22 445	1.09 512	0.43 406

CFNet_RVC	9.87 458	2.18 461	5.49 179	7.45 481	5.25 510	15.76 489	5.98 440	21.89 420	21.87 431	14.96 364	30.02 497	25.68 534	13.68 480	12.46 377	10.94 490	0.08 343	0.06 234	1.83 596	0.22 445	1.09 512	0.43 406

PSMNet-ADL	9.88 460	2.01 436	6.80 250	9.18 530	4.26 445	15.11 475	3.50 355	27.12 482	24.42 469	14.72 358	18.96 347	25.32 532	13.43 475	15.76 476	14.04 518	0.79 547	0.78 589	0.00 1	0.02 237	0.26 280	1.18 524

qqq1	9.96 461	1.37 237	13.37 493	4.41 251	1.30 210	14.40 462	3.29 345	30.25 524	29.81 514	19.55 478	29.37 482	18.06 448	14.40 501	15.42 467	3.18 272	0.38 465	0.21 457	0.00 1	0.01 196	0.29 302	0.18 274

fff1	9.96 461	1.37 237	13.37 493	4.41 251	1.30 210	14.40 462	3.29 345	30.25 524	29.81 514	19.55 478	29.37 482	18.06 448	14.40 501	15.42 467	3.18 272	0.38 465	0.21 457	0.00 1	0.01 196	0.29 302	0.18 274

UGAM	10.01 463	1.28 208	9.19 387	6.53 430	4.31 452	6.72 310	10.45 551	15.31 299	25.98 482	20.56 500	27.42 463	22.70 499	11.49 434	26.30 598	10.64 486	0.00 1	0.00 1	0.46 521	0.03 262	0.39 371	0.43 406

UDGNet	10.05 464	13.89 632	10.00 433	9.36 534	2.69 352	7.82 337	1.88 252	18.86 373	34.64 562	17.52 437	13.70 284	13.40 367	7.18 342	13.01 406	6.30 390	5.30 633	0.08 299	12.57 656	2.80 623	8.19 633	1.71 549

Selective-IGEV-i16pc	10.06 465	1.72 366	15.71 533	5.65 353	1.66 259	36.81 642	11.67 570	18.83 372	26.73 491	10.16 279	21.57 393	15.78 403	7.07 338	14.19 443	8.16 442	2.15 599	0.94 601	0.26 485	0.53 555	0.77 489	0.87 492

cf-r	10.06 465	1.60 325	7.99 310	5.82 369	5.70 539	12.92 430	4.78 403	24.18 447	27.47 497	16.91 422	31.02 515	25.12 529	14.05 491	11.63 328	11.01 493	0.03 261	0.03 139	0.05 322	0.03 262	0.43 385	0.39 393

ICVP	10.07 467	1.73 367	6.11 219	9.08 526	3.31 391	12.25 417	6.56 470	26.30 472	22.52 439	16.49 410	31.80 529	26.94 545	12.42 456	11.35 310	10.92 488	1.17 579	0.57 572	0.17 449	0.10 377	0.58 447	1.07 515
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 468	1.97 423	9.53 401	7.09 463	4.21 442	9.10 357	8.53 513	29.05 506	22.51 438	19.28 475	25.57 440	22.70 499	10.67 410	15.44 471	14.88 528	0.25 431	0.04 160	0.08 366	0.01 196	0.36 355	0.42 403

hknet	10.13 469	1.56 311	10.27 439	6.74 447	3.72 412	16.10 499	7.13 489	33.06 568	21.12 419	17.99 446	21.34 389	23.11 502	14.95 512	16.43 499	8.34 445	0.14 370	0.13 388	0.14 432	0.04 286	0.30 312	0.09 162

AdaStereo	10.22 470	3.63 522	9.14 385	9.15 528	3.24 389	15.79 491	5.39 423	31.94 549	25.42 475	18.39 461	26.47 451	19.44 468	9.50 392	16.60 503	8.59 450	0.44 486	0.05 197	0.40 517	0.00 1	0.57 443	0.16 255
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 471	1.91 411	11.88 470	4.98 291	4.08 435	15.11 475	3.57 364	28.02 492	31.98 540	18.21 453	25.20 435	23.27 505	9.38 389	13.38 420	7.22 404	0.23 420	0.81 590	1.65 595	0.22 445	3.01 577	0.93 499

iResNet	10.26 472	3.10 509	15.72 534	7.35 474	2.13 308	13.86 449	7.07 486	22.80 432	28.01 500	20.10 492	30.40 503	16.79 419	11.06 422	14.46 451	10.29 482	0.39 474	0.05 197	0.00 1	0.07 344	0.73 480	0.73 472

RAFT + AFF	10.27 473	3.77 527	17.13 547	10.24 565	4.97 488	13.08 432	11.52 568	25.69 462	25.80 478	14.72 358	16.12 312	19.16 464	11.35 432	16.24 497	9.04 460	0.30 446	1.46 614	0.66 542	0.20 438	2.03 559	1.94 556

ACVNet	10.36 474	1.68 359	5.49 179	6.01 392	2.75 359	12.78 427	3.56 362	21.89 420	34.81 563	14.96 364	30.78 509	24.72 525	13.88 488	15.81 478	17.20 545	0.13 368	0.01 43	0.06 344	0.06 333	0.51 422	0.15 246

G2L-Stereo_test	10.39 475	1.61 330	7.86 300	4.75 275	4.34 456	11.83 404	11.94 575	32.49 560	22.58 440	23.08 538	24.40 425	21.48 485	11.95 447	15.64 472	13.00 505	0.04 282	0.06 234	0.01 242	0.02 237	0.32 334	0.37 387

RT-IGEV	10.44 476	1.62 336	11.92 471	5.95 385	2.23 316	21.30 557	14.50 597	29.47 515	24.30 462	21.51 519	20.17 365	23.81 514	12.18 451	13.13 411	4.90 350	0.10 351	0.27 501	0.05 322	0.37 522	0.52 428	0.55 436

test_sample7	10.45 477	2.24 466	9.90 423	5.32 335	2.01 302	14.98 472	7.44 497	28.75 500	23.91 459	24.38 551	21.03 385	24.64 521	17.82 555	13.58 429	9.82 467	0.59 515	0.87 595	0.39 516	0.12 390	0.66 468	0.47 417

tta	10.45 477	1.37 237	13.37 493	4.41 251	1.30 210	14.39 459	3.29 345	30.25 524	29.81 514	19.55 478	29.37 482	18.06 448	14.40 501	15.42 467	12.69 502	0.38 465	0.21 457	0.28 495	0.03 262	0.29 302	0.18 274

SMFormer	10.46 479	1.37 237	13.37 493	4.41 251	1.30 210	14.40 462	3.29 345	30.25 524	29.81 514	19.55 478	29.37 482	18.06 448	14.40 501	15.42 467	12.70 503	0.38 465	0.21 457	0.28 495	0.03 262	0.33 343	0.31 367

ToySt	10.51 480	2.00 428	15.67 532	5.33 336	0.95 168	14.97 471	9.51 527	24.02 443	27.37 495	14.61 356	24.67 430	24.56 519	14.70 510	16.86 507	13.35 510	0.06 328	0.23 475	0.03 289	0.09 364	0.62 455	0.67 461

AACVNet	10.58 481	2.86 497	9.78 420	8.95 523	3.30 390	10.80 384	4.78 403	22.37 426	12.55 301	27.50 584	29.84 494	30.06 565	15.99 530	19.10 534	11.60 498	0.40 477	0.18 436	0.22 474	0.03 262	0.62 455	0.73 472

GwcNet-RSSM	10.65 482	1.94 419	8.57 346	6.89 456	5.26 513	12.26 418	5.21 412	25.80 465	31.50 531	16.67 416	33.52 556	23.70 512	13.88 488	12.84 394	13.67 514	0.05 308	0.10 338	0.14 432	0.02 237	0.65 464	0.39 393

CFNet	10.67 483	2.33 471	8.90 358	6.66 441	4.09 437	16.05 495	4.26 388	30.44 530	31.01 527	18.53 463	26.48 452	23.69 511	13.68 480	15.27 461	10.59 485	0.05 308	0.02 100	0.44 518	0.05 314	0.73 480	0.23 322

DDVS	10.70 484	3.00 505	11.95 472	6.84 454	3.80 418	15.73 488	2.83 329	23.57 439	17.37 375	20.98 507	29.89 495	31.40 575	8.70 372	19.22 537	13.19 508	0.74 539	1.53 616	0.07 355	0.21 442	0.84 495	2.11 562

mmx	10.71 485	1.43 255	9.67 412	5.70 359	3.44 396	11.96 409	6.35 455	32.18 553	28.03 501	15.83 391	31.44 524	17.22 431	10.87 416	16.19 493	21.98 578	0.22 411	0.06 234	0.80 554	0.08 350	0.48 404	0.21 304

xxx	10.71 485	1.43 255	9.67 412	5.70 359	3.44 396	11.96 409	6.35 455	32.18 553	28.03 501	15.83 391	31.44 524	17.22 431	10.87 416	16.19 493	21.98 578	0.22 411	0.06 234	0.80 554	0.08 350	0.48 404	0.21 304

NINENet	10.74 487	2.29 468	10.44 442	8.03 502	5.09 498	17.62 530	2.79 325	38.69 624	33.24 552	18.35 459	26.31 449	14.49 382	9.40 390	15.88 481	10.57 483	0.41 479	0.21 457	0.29 499	0.00 1	0.42 383	0.23 322

LMCR-Stereo	10.75 488	4.13 538	10.67 447	13.11 608	3.99 430	16.68 517	5.91 435	25.30 456	22.69 441	22.04 525	21.80 398	14.67 386	14.24 497	20.55 564	15.86 534	1.90 595	0.04 160	0.00 1	0.02 237	1.29 527	0.18 274

DeepPruner_ROB	10.77 489	4.56 544	13.13 488	6.37 418	4.28 451	10.14 368	6.86 480	36.42 605	19.59 400	17.87 442	27.37 462	23.19 504	12.26 452	19.09 533	10.23 480	1.05 572	0.48 554	0.23 478	0.15 410	0.89 500	1.17 522

LL-Strereo	10.79 490	3.52 520	12.54 480	8.77 519	5.44 525	7.49 329	9.26 523	35.15 593	28.70 506	16.47 409	15.85 309	21.06 482	17.42 550	21.62 570	9.72 466	0.21 405	0.22 467	0.74 548	0.08 350	0.98 506	0.60 447

DAS	10.80 491	2.03 441	13.96 506	9.01 524	6.23 559	14.67 468	7.38 495	21.59 414	32.58 547	18.67 466	28.13 469	19.20 465	17.08 545	16.54 502	7.31 406	0.58 511	0.01 43	0.29 499	0.01 196	0.47 401	0.20 293

GMStereo_Zeroshot	10.83 492	7.81 592	19.95 578	9.55 541	2.47 337	11.83 404	1.31 139	20.84 405	20.52 409	22.73 532	35.93 571	24.76 527	5.94 289	19.68 541	7.04 401	0.45 488	0.02 100	0.25 482	0.01 196	5.38 615	0.19 288

HSM-Net_RVC	10.88 493	1.23 191	5.46 174	5.57 349	2.63 349	20.12 548	6.06 448	27.67 489	28.35 505	20.63 502	25.51 438	34.01 598	14.38 500	16.18 492	9.29 463	0.11 357	0.07 263	0.01 242	0.00 1	0.13 186	0.14 226
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 494	3.81 530	6.88 253	6.69 443	2.30 322	16.06 497	10.94 556	30.06 521	32.41 545	16.10 398	18.72 345	22.78 501	14.21 496	17.52 513	8.62 452	2.35 603	1.84 621	3.32 622	1.57 606	2.06 560	1.52 540

ac_64	11.10 495	1.49 277	9.88 422	8.24 509	5.45 526	19.12 540	6.46 464	24.10 445	14.34 329	22.80 534	23.87 422	33.28 591	15.54 525	18.87 529	17.26 547	0.28 442	0.12 372	0.02 269	0.02 237	0.26 280	0.63 451

1111x	11.32 496	1.34 231	8.95 363	5.20 324	1.96 296	14.46 465	7.75 503	35.65 598	28.23 504	15.66 387	26.66 455	26.65 539	14.76 511	15.88 481	22.27 583	0.24 425	0.13 388	0.04 311	0.06 333	0.30 312	0.24 329

HSM	11.33 497	1.80 399	7.04 263	6.13 405	3.99 430	16.16 503	6.92 483	29.69 519	19.39 398	22.95 535	26.05 447	41.08 634	15.79 528	20.25 555	8.89 459	0.02 222	0.03 139	0.01 242	0.00 1	0.15 200	0.34 377

SepStereo	11.34 498	2.03 441	13.96 506	9.01 524	6.23 559	14.67 468	7.38 495	21.59 414	32.58 547	18.67 466	28.13 469	19.20 465	17.08 545	27.36 603	7.31 406	0.58 511	0.01 43	0.29 499	0.01 196	0.47 401	0.20 293

DMCA-RVC	11.41 499	3.32 514	11.68 467	10.12 560	4.81 480	11.92 407	4.11 379	24.67 451	23.66 454	20.06 491	28.51 476	26.71 540	24.96 602	15.95 489	14.82 525	0.41 479	0.34 524	0.56 533	0.16 413	0.72 478	0.69 464

ITSA-stereo	11.44 500	2.03 441	10.92 457	5.90 380	1.78 275	12.05 413	4.17 383	36.77 608	49.15 635	18.17 451	18.53 343	21.79 488	12.59 462	15.74 475	14.05 519	0.45 488	0.39 528	0.28 495	0.29 490	0.98 506	2.81 578

test_xeample	11.49 501	1.24 198	7.50 283	5.22 328	2.18 313	17.40 523	6.49 466	31.14 538	22.77 442	17.90 444	33.09 549	18.48 455	14.61 507	13.51 426	37.38 654	0.16 381	0.13 388	0.01 242	0.03 262	0.23 257	0.24 329

coex_refinement	11.56 502	1.53 292	7.45 282	8.18 506	5.09 498	17.10 520	7.07 486	31.05 537	32.20 543	18.57 464	30.81 511	25.84 536	12.31 454	13.41 422	19.47 560	0.23 420	0.04 160	0.02 269	0.10 377	0.44 388	0.37 387

RASNet	11.59 503	1.71 364	10.36 441	6.30 414	5.66 535	15.48 485	6.12 449	34.50 587	20.86 414	16.61 414	32.51 541	22.04 491	23.00 586	19.44 538	16.15 538	0.71 531	0.03 139	0.05 322	0.01 196	0.15 200	0.13 216

ACV-stereo	11.65 504	5.15 556	28.84 603	6.80 451	3.33 392	20.38 549	6.59 472	21.03 407	20.57 410	17.67 439	20.95 384	26.81 542	16.69 537	20.19 553	13.26 509	0.72 533	1.11 605	0.15 439	0.09 364	0.65 464	2.13 563

iResNet_ROB	11.71 505	1.96 422	10.77 450	6.01 392	3.68 410	15.13 477	2.34 294	31.72 546	37.58 582	26.16 572	32.77 543	25.88 537	15.34 523	16.35 498	7.94 431	0.19 392	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.31 324	0.12 201

UPFNet	11.72 506	1.52 290	10.33 440	7.38 476	7.14 584	20.05 547	9.62 529	28.90 505	25.94 481	20.02 489	29.73 493	20.91 479	16.34 533	18.61 527	16.17 539	0.26 436	0.17 428	0.25 482	0.03 262	0.55 435	0.56 441

FADNet-RVC-Resample	11.72 506	4.35 542	30.33 613	9.46 539	3.90 422	14.11 451	7.17 491	25.78 463	23.31 446	23.27 540	29.52 490	19.50 470	15.00 517	15.38 466	8.33 444	0.53 506	0.50 559	0.49 524	0.50 551	1.38 534	1.67 547

xxxx	11.74 508	1.16 172	7.88 301	5.61 351	1.99 300	20.46 550	3.12 341	33.99 578	23.76 458	15.53 384	30.67 505	26.88 544	14.50 505	12.98 404	35.48 645	0.19 392	0.18 436	0.01 242	0.02 237	0.22 242	0.27 346

CBMV_ROB	11.77 509	2.89 498	6.92 256	5.20 324	2.88 365	14.12 452	4.79 405	26.69 477	29.84 518	26.17 573	31.92 531	23.61 510	20.74 578	20.20 554	10.18 476	1.78 592	1.80 620	2.17 604	1.26 600	1.61 538	0.55 436

DSFCA	11.85 510	2.01 436	12.93 486	5.40 343	6.87 577	15.36 479	10.45 551	30.68 532	31.84 533	25.99 569	23.52 417	22.03 490	14.05 491	20.28 558	12.46 500	0.57 510	0.41 532	0.28 495	0.38 525	1.02 508	0.47 417

FADNet_RVC	11.94 511	5.17 557	39.74 631	6.44 424	3.46 400	11.42 398	4.17 383	29.16 509	26.89 492	17.97 445	25.96 441	13.41 368	15.67 526	15.84 480	13.54 513	0.90 561	0.75 587	0.55 531	1.20 597	3.65 595	2.85 579

iResNetv2_ROB	12.00 512	2.91 500	13.46 497	5.82 369	3.73 413	13.15 434	6.45 463	34.15 580	36.02 573	25.25 561	33.81 560	29.79 561	14.24 497	13.61 431	6.10 385	0.21 405	0.02 100	0.12 415	0.00 1	0.82 493	0.25 336

hitnet-ft	12.04 513	2.11 451	6.14 220	7.27 471	3.90 422	25.98 593	3.56 362	22.56 427	23.74 456	20.55 498	33.81 560	31.59 576	18.67 566	19.47 539	17.20 545	0.42 483	1.36 611	0.35 509	0.07 344	1.11 515	0.86 490

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 514	3.43 517	16.25 540	7.62 489	5.58 530	14.57 466	6.00 442	32.98 567	27.41 496	21.69 521	31.40 522	25.21 530	13.47 476	14.96 459	15.60 533	0.84 555	0.33 521	0.35 509	0.35 515	1.29 527	1.78 550
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 515	1.68 359	11.97 473	7.70 491	6.20 556	19.61 544	5.52 425	25.78 463	34.81 563	25.62 567	30.78 509	24.72 525	13.20 473	15.81 478	18.80 556	0.13 368	0.01 43	0.06 344	0.06 333	0.63 458	0.15 246

dad	12.24 516	10.20 608	13.68 503	6.64 440	1.47 234	13.55 442	3.58 365	17.62 342	35.33 568	27.15 583	32.65 542	30.85 569	10.86 415	14.33 446	10.04 474	2.95 614	0.55 570	7.92 646	0.91 580	3.35 590	1.17 522

ISRNet	12.26 517	2.02 438	17.38 548	12.71 605	6.24 561	7.39 327	1.62 191	29.23 511	31.94 539	22.65 531	35.28 567	24.62 520	15.27 521	15.28 462	13.76 516	0.78 543	1.00 602	2.30 607	0.52 553	0.92 505	4.29 603

pcwnet_v2	12.32 518	2.00 428	17.53 552	7.79 496	5.69 538	17.06 519	3.69 368	36.52 606	46.17 625	20.55 498	29.39 487	16.50 415	13.00 470	15.70 474	9.32 464	0.50 500	1.00 602	0.34 508	0.24 464	2.00 556	1.38 532

222	12.33 519	1.29 212	8.09 316	6.06 397	2.14 309	19.51 543	2.53 310	33.63 574	23.55 449	21.72 522	30.51 504	20.11 474	16.77 539	13.22 415	46.51 676	0.15 379	0.14 405	0.01 242	0.03 262	0.26 280	0.26 340

ADLNet	12.34 520	2.22 463	10.14 436	8.38 512	6.78 574	17.56 526	9.05 517	33.21 571	26.28 486	27.06 580	26.01 443	26.80 541	13.76 483	16.99 509	18.74 555	0.24 425	0.39 528	0.23 478	0.10 377	0.64 462	2.16 568

CBFPSM	12.42 521	2.59 487	28.96 606	4.74 272	3.20 386	22.33 563	16.31 617	21.13 409	21.03 417	21.04 511	27.81 465	30.24 566	15.99 530	14.59 456	14.80 524	0.04 282	0.49 557	0.10 398	0.16 413	0.51 422	2.34 572

DualNet (step1)	12.44 522	4.86 550	17.49 549	5.97 386	2.94 373	17.57 527	8.30 507	28.75 500	23.91 459	24.38 551	21.03 385	24.64 521	17.82 555	13.58 429	9.82 467	6.44 641	0.87 595	6.62 635	7.44 648	3.20 586	3.11 586

ADLNet2	12.44 522	2.17 458	12.84 485	9.17 529	5.82 545	20.00 546	10.13 544	32.53 562	36.22 576	18.62 465	19.39 352	21.96 489	17.07 544	21.43 569	19.42 559	0.24 425	0.15 412	0.06 344	0.08 350	0.86 497	0.57 442

AASNet	12.49 524	2.46 477	10.49 443	9.82 550	6.86 576	17.33 522	6.73 476	41.09 638	37.86 585	22.53 530	29.11 479	16.68 418	13.48 478	14.54 455	17.87 551	0.20 400	0.02 100	0.78 550	0.05 314	1.18 519	0.76 476

HBP-ISP	12.52 525	7.82 593	8.47 339	7.57 488	4.27 446	12.56 421	6.42 462	28.68 499	29.56 509	21.11 513	35.69 569	15.85 404	18.42 562	20.44 561	11.00 492	3.03 615	2.63 634	7.09 644	3.97 633	3.58 593	2.27 570

Selective-IGEV-i16pb	12.56 526	1.79 398	18.70 566	6.40 421	2.14 309	35.66 638	11.00 558	31.78 547	35.44 569	14.65 357	26.95 457	19.68 473	11.09 423	15.94 486	13.10 506	2.24 600	1.00 602	0.49 524	0.95 584	1.14 518	1.06 513

CRFU-Net	12.56 526	2.89 498	11.77 468	8.18 506	5.80 544	24.84 581	10.46 555	24.56 449	13.12 311	30.06 602	29.37 482	29.09 552	19.64 571	19.96 546	18.53 554	0.82 552	0.48 554	0.27 487	0.15 410	0.53 429	0.68 462

UNet	12.64 528	2.02 438	13.36 492	6.85 455	7.76 598	25.31 590	4.74 402	34.10 579	28.19 503	20.03 490	31.07 516	27.02 547	17.36 548	20.18 552	13.87 517	0.06 328	0.05 197	0.27 487	0.01 196	0.23 257	0.39 393

delet	12.65 529	1.85 404	11.36 462	7.71 493	6.22 558	22.52 565	10.22 548	28.14 495	37.67 583	19.66 482	29.24 481	21.00 481	15.99 530	21.97 571	17.77 550	0.03 261	0.07 263	0.19 462	0.04 286	0.60 450	0.75 475

HGLStereo	12.72 530	2.66 489	12.34 477	9.93 554	7.55 592	16.16 503	7.45 498	31.48 544	27.01 493	20.01 488	35.31 568	26.98 546	18.90 567	17.87 517	18.90 557	0.33 452	0.16 423	0.07 355	0.05 314	0.48 404	0.70 468

GEStereo_RVC	12.81 531	2.49 480	13.64 501	9.68 546	4.97 488	18.16 532	11.30 564	31.26 540	47.47 628	19.84 485	26.97 458	19.03 461	13.19 472	20.14 551	14.86 527	0.83 554	0.51 563	0.10 398	0.13 395	0.54 431	0.99 506

CSP-Net	12.85 532	2.95 502	9.64 410	5.94 384	3.96 425	25.85 591	9.93 533	28.81 504	26.00 483	29.31 598	32.44 540	30.00 563	15.16 519	20.25 555	14.30 522	0.55 509	0.19 443	0.03 289	0.00 1	0.65 464	0.98 505

SGM-Forest	12.92 533	1.87 405	6.61 236	5.68 357	2.05 304	23.19 571	11.30 564	34.24 583	30.77 525	26.54 575	31.99 532	29.98 562	15.74 527	21.17 568	13.36 511	1.05 572	0.33 521	0.84 561	0.01 196	0.71 474	0.97 502
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 534	2.08 447	12.74 483	6.98 458	6.27 563	26.39 598	4.73 401	23.10 435	41.79 603	25.48 565	32.29 539	21.09 483	17.79 553	19.52 540	17.90 552	0.19 392	0.07 263	0.10 398	0.00 1	0.37 362	0.59 446

STTStereo	12.97 534	4.88 553	26.57 599	7.54 486	5.41 522	13.43 438	6.49 466	30.53 531	26.35 488	25.14 560	31.43 523	32.00 579	14.12 493	16.01 491	14.83 526	0.29 444	0.31 513	0.67 543	1.08 591	1.21 521	1.11 516

TDLM	12.98 536	3.78 528	9.77 419	10.75 578	4.94 486	16.10 499	14.08 593	35.05 591	31.87 534	22.36 527	26.51 454	26.09 538	14.97 516	24.73 590	13.11 507	1.05 572	0.05 197	1.21 584	0.27 483	1.83 549	1.00 508

AANet_RVC	13.16 537	5.34 561	10.83 453	8.20 508	4.44 463	14.13 453	9.46 526	28.78 503	37.67 583	23.44 542	37.47 583	23.48 508	15.83 529	22.39 575	16.63 541	1.67 589	0.86 593	0.24 481	0.02 237	0.63 458	1.60 543

psm_up	13.18 538	1.91 411	8.81 356	9.59 544	5.84 548	15.17 478	11.37 566	38.74 625	30.81 526	20.66 503	30.32 502	30.00 563	23.12 587	19.19 535	16.02 535	0.58 511	0.10 338	0.17 449	0.01 196	0.65 464	0.55 436

xyz-stereo	13.23 539	0.83 70	38.70 629	2.53 68	0.83 153	41.19 656	4.82 409	13.68 268	26.28 486	22.98 536	37.78 585	29.35 557	18.53 564	18.11 522	7.85 428	0.22 411	0.03 139	0.64 540	0.01 196	0.13 186	0.06 126

ssnet_v2	13.23 539	2.43 474	11.25 459	7.34 473	2.92 372	23.05 570	12.95 582	35.93 601	32.92 551	21.23 516	25.38 436	28.81 551	15.22 520	22.57 576	19.81 563	0.18 388	0.08 299	0.19 462	0.05 314	1.24 524	1.06 513

CVANet_RVC	13.24 541	3.39 516	8.43 334	8.42 513	5.04 495	18.52 538	11.72 572	32.03 551	33.85 554	23.17 539	32.77 543	29.78 560	16.51 536	23.20 580	11.28 494	0.94 562	0.04 160	1.19 583	0.47 547	3.13 582	1.01 509

FADNet-RVC	13.27 542	11.57 623	39.71 630	7.94 499	4.50 469	15.41 482	6.95 485	27.96 490	22.98 445	20.37 497	30.73 508	26.86 543	11.31 431	20.50 563	14.28 521	0.14 370	0.14 405	0.13 427	0.18 420	2.83 573	0.86 490

DLCB_ROB	13.35 543	3.00 505	9.12 381	9.43 535	5.68 536	21.80 560	10.12 543	29.19 510	29.92 519	27.71 585	31.45 528	32.37 582	19.50 570	19.02 531	16.73 542	0.22 411	0.04 160	0.38 515	0.06 333	0.49 413	0.85 489

StereoDRNet-Refined	13.36 544	2.80 492	10.82 452	7.94 499	3.10 382	18.95 539	4.45 392	28.47 498	29.65 512	29.11 594	41.47 610	24.44 518	17.64 551	23.34 581	21.66 574	0.16 381	0.07 263	0.53 529	0.32 505	0.77 489	1.64 545
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 545	4.08 536	11.41 464	11.67 595	5.79 543	17.28 521	9.39 524	32.77 564	22.29 435	28.11 588	33.35 552	32.48 583	21.86 582	19.75 542	10.28 481	1.00 568	0.48 554	0.85 562	0.29 490	1.31 530	3.08 584

iinet-f	13.51 546	4.29 539	45.90 644	6.01 392	3.96 425	21.00 553	13.40 588	27.40 487	21.12 419	21.11 513	30.72 507	21.49 486	16.96 542	15.33 463	19.50 561	0.12 363	0.42 536	0.09 378	0.05 314	0.89 500	0.39 393

rvit_105_1	13.56 547	5.57 564	19.88 577	13.22 609	4.58 474	15.04 474	28.61 667	26.56 475	42.75 609	18.83 469	24.53 427	20.93 480	13.85 486	18.02 521	11.90 499	1.74 590	0.60 574	0.25 482	2.10 617	0.61 452	1.64 545

CBMV	13.69 548	3.63 522	8.02 313	5.93 383	2.69 352	22.57 566	12.44 579	29.81 520	31.57 532	31.20 608	33.79 559	31.04 570	17.41 549	25.28 593	14.11 520	0.71 531	0.60 574	0.60 536	0.11 387	1.11 515	1.13 519
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 549	7.41 590	14.68 522	6.70 444	5.63 533	18.43 536	12.59 580	38.89 627	25.56 476	20.27 495	35.71 570	21.11 484	16.35 534	17.16 511	17.56 548	2.28 601	0.53 567	5.37 628	0.36 518	4.28 602	3.09 585

FADNet	14.18 550	10.92 617	37.56 626	7.79 496	6.64 568	17.48 525	6.91 482	34.73 589	34.03 555	18.85 470	27.02 459	28.26 549	14.24 497	17.77 516	10.09 475	0.41 479	0.67 581	0.37 513	0.37 522	8.13 631	1.34 529

fast-acv-ft	14.25 551	4.00 535	16.20 538	7.51 484	5.14 505	26.38 597	9.77 531	24.62 450	34.84 565	25.30 563	37.27 581	32.09 580	20.38 576	18.32 523	19.50 561	0.36 461	0.32 516	0.63 538	0.47 547	1.18 519	0.76 476

DStereoRT	14.31 552	2.30 469	10.03 435	10.45 568	5.01 494	18.36 533	6.38 460	27.11 481	26.47 489	15.77 390	24.40 425	10.48 309	14.62 508	17.08 510	9.45 465	1.32 583	0.51 563	57.89 687	25.93 676	0.56 441	2.01 559

pmcnn	14.59 553	3.68 525	19.78 576	6.83 453	4.51 470	21.27 556	14.67 599	27.37 485	30.54 522	27.09 582	40.19 602	38.71 620	18.53 564	17.70 515	19.27 558	0.84 555	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.48 404	0.31 367

Anonymous_2	14.95 554	6.75 583	17.63 554	5.45 345	7.10 583	26.19 594	11.58 569	18.06 357	17.30 373	17.61 438	15.47 302	23.33 506	20.95 580	20.55 564	14.63 523	11.05 660	12.86 670	11.27 654	25.12 675	11.32 649	4.82 611

z-ln-s-r	14.97 555	6.05 568	40.55 633	5.39 342	5.41 522	13.95 450	13.34 587	21.84 418	36.75 579	18.86 471	43.90 628	23.71 513	16.41 535	22.64 578	28.99 629	0.02 222	0.02 100	0.00 1	0.00 1	1.04 510	0.48 421

test_sample9	15.04 556	4.86 550	17.49 549	5.97 386	2.94 373	17.57 527	8.30 507	28.75 500	23.91 459	24.38 551	21.03 385	24.64 521	17.82 555	20.07 549	20.17 565	6.44 641	36.07 684	6.62 635	7.44 648	3.20 586	3.11 586

NVstereo2D	15.15 557	2.97 503	16.28 541	9.23 532	7.56 593	30.03 614	9.53 528	42.80 648	42.72 608	15.11 370	27.03 460	23.16 503	16.93 541	24.28 586	15.45 531	3.07 617	0.43 541	1.44 592	0.61 561	6.74 621	7.60 639

TCMNet	15.19 558	6.68 581	19.70 574	13.83 614	12.53 644	26.35 596	13.66 589	29.47 515	35.21 566	24.71 555	31.20 518	23.44 507	15.13 518	18.97 530	22.59 586	1.13 576	0.65 578	2.04 600	0.97 586	3.18 583	2.31 571

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 559	3.68 525	27.36 601	7.11 466	5.83 547	24.88 583	12.12 577	30.19 523	36.12 575	27.08 581	45.98 633	29.10 553	13.65 479	20.45 562	20.26 568	0.67 528	0.00 1	0.10 398	0.00 1	0.32 334	0.26 340

StereoDRNet	15.30 560	4.47 543	14.35 518	10.71 574	8.69 612	25.02 586	11.03 559	39.66 629	35.62 571	29.17 595	28.81 477	34.05 599	17.80 554	18.80 528	23.77 592	0.41 479	0.30 509	0.15 439	0.14 401	1.64 541	1.42 534

FINET	15.49 561	6.08 569	24.99 594	8.12 504	7.69 596	21.80 560	22.35 647	33.76 576	48.27 630	25.99 569	32.27 538	19.48 469	16.83 540	19.07 532	16.38 540	1.37 584	0.70 582	0.95 569	0.27 483	2.61 568	0.90 495

DRN-Test	15.88 562	3.83 531	14.70 523	9.96 556	8.02 605	28.93 611	14.65 598	42.34 643	38.25 588	28.18 589	34.31 564	29.22 555	18.35 561	20.01 547	22.68 587	0.37 464	0.41 532	0.46 521	0.28 486	1.28 526	1.34 529

YMNet	15.91 563	5.68 566	21.74 586	10.94 581	8.77 614	25.22 588	9.21 520	32.22 557	31.35 528	33.81 626	38.84 593	34.00 596	17.83 558	19.95 544	21.57 572	0.87 558	1.30 607	1.22 586	0.91 580	1.64 541	1.18 524

YMNet_1	15.91 563	5.68 566	21.74 586	10.94 581	8.77 614	25.22 588	9.21 520	32.22 557	31.35 528	33.81 626	38.84 593	34.00 596	17.83 558	19.95 544	21.57 572	0.87 558	1.30 607	1.22 586	0.91 580	1.64 541	1.18 524

SDNR	16.15 565	5.23 559	28.92 605	5.73 365	6.05 555	56.85 676	3.26 342	23.18 436	29.73 513	20.62 501	36.48 574	13.59 372	16.97 543	18.43 524	13.44 512	10.56 656	13.84 672	3.10 619	0.44 542	7.80 627	8.81 646

PA-Net	16.29 566	6.88 585	27.34 600	9.88 553	11.12 633	21.77 559	28.15 666	32.06 552	39.49 589	19.99 487	27.91 466	23.50 509	20.59 577	20.25 555	24.04 595	0.24 425	2.26 630	0.22 474	4.59 637	1.13 517	4.48 607
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 567	1.88 407	16.15 537	7.78 495	4.19 441	26.92 601	10.21 547	30.31 528	44.26 618	21.35 518	33.91 562	35.80 609	22.40 584	35.65 637	33.87 639	0.18 388	0.08 299	0.04 311	0.04 286	1.71 545	0.54 434

GwcNet	16.48 568	5.23 559	20.03 579	10.24 565	8.48 609	28.79 608	10.09 541	38.60 623	44.51 619	23.29 541	36.95 579	31.29 573	19.79 574	20.42 560	25.70 608	0.54 507	0.72 583	0.57 534	0.39 528	1.37 533	2.64 575

NaN_ROB	16.51 569	6.51 578	16.22 539	10.53 572	4.64 477	31.76 624	17.78 629	37.00 612	43.37 613	29.68 600	31.29 519	32.67 588	20.32 575	28.00 609	16.06 536	0.38 465	0.41 532	0.32 505	0.41 532	0.87 499	1.94 556

FAT-Stereo	16.81 570	2.97 503	17.56 553	9.80 549	6.21 557	16.12 502	13.23 586	38.18 622	39.67 592	27.00 579	39.73 600	37.55 616	31.30 632	20.39 559	21.52 571	3.44 619	2.05 623	0.81 559	1.10 592	1.89 552	5.72 616

S-Stereo	16.85 571	3.95 534	20.67 582	12.08 601	8.91 618	21.68 558	12.61 581	32.20 556	44.61 620	22.37 528	38.42 591	29.15 554	28.02 616	18.58 526	22.36 585	2.88 613	3.11 643	0.87 566	1.82 611	3.58 593	9.08 648

DANet	16.85 571	8.00 594	26.04 598	14.56 623	7.25 586	20.59 551	5.37 416	26.22 471	26.02 485	32.17 616	36.00 572	37.20 614	29.77 624	30.75 617	24.62 600	1.14 578	1.34 609	2.21 605	0.51 552	3.18 583	4.07 601
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 573	16.27 640	17.93 560	11.24 589	6.69 571	28.95 612	10.44 550	41.23 640	21.49 424	29.68 600	34.27 563	32.48 583	11.00 420	20.05 548	15.09 529	8.22 648	2.59 633	12.23 655	0.75 572	10.40 642	6.34 623

PSMNet_ROB	16.90 574	5.45 562	14.16 511	13.77 612	7.25 586	27.65 604	32.74 673	43.21 651	37.88 586	24.00 545	32.97 548	34.55 603	16.69 537	17.41 512	23.96 594	0.38 465	0.22 467	0.93 568	2.05 615	1.83 549	0.96 501

GANet	16.92 575	4.32 541	12.46 479	10.84 580	4.24 443	23.04 569	15.36 611	39.91 632	34.47 561	32.42 617	45.10 632	40.04 629	27.54 611	23.61 584	20.20 567	1.02 571	0.08 299	0.67 543	0.22 445	1.87 551	0.97 502

Syn2CoEx	17.03 576	10.40 611	25.65 597	20.35 642	8.02 605	26.28 595	11.27 563	37.16 614	32.69 549	28.89 592	40.17 601	29.27 556	26.63 606	19.19 535	17.63 549	0.98 566	0.54 568	1.23 588	0.23 454	1.82 548	2.24 569

test_sample8	17.19 577	4.86 550	17.49 549	5.97 386	2.94 373	17.57 527	8.30 507	31.87 548	18.55 392	33.54 623	26.00 442	40.64 632	32.90 637	20.07 549	20.17 565	6.44 641	36.07 684	6.62 635	7.44 648	3.20 586	3.11 586

NCCL2	17.23 578	6.37 577	14.30 517	23.45 655	7.18 585	24.16 575	17.05 624	34.39 585	25.88 479	31.55 610	38.01 587	42.09 639	26.81 607	20.94 567	22.69 588	0.45 488	0.23 475	2.63 612	1.80 610	2.02 558	2.57 573

GASNet	17.30 579	19.38 648	30.46 614	20.66 644	9.36 622	16.06 497	9.06 518	43.89 655	40.04 595	25.35 564	23.73 418	32.90 589	15.37 524	28.91 611	17.05 543	3.04 616	0.27 501	1.88 598	0.45 545	6.73 620	1.37 531

ADCRef	17.30 579	6.73 582	42.01 639	10.11 559	8.78 616	26.61 599	10.45 551	31.29 542	32.75 550	31.19 607	41.62 613	18.47 454	19.78 573	24.29 587	34.06 641	0.76 540	0.42 536	2.16 603	1.79 609	1.23 523	1.56 542

XPNet_ROB	17.33 581	4.84 548	15.44 528	11.15 586	6.64 568	20.88 552	16.10 614	36.26 604	39.54 590	31.80 614	41.32 608	41.30 636	23.91 591	24.67 588	27.40 616	1.07 575	0.74 585	0.79 552	0.25 470	1.10 514	1.31 528

w-ln-seven-2	17.58 582	7.62 591	41.78 637	11.29 591	6.55 567	23.49 572	14.08 593	29.64 518	39.85 594	28.44 591	42.38 616	30.45 567	27.66 613	22.16 573	22.15 581	0.44 486	0.49 557	0.65 541	0.17 418	1.58 537	0.81 481

RP	17.58 582	4.92 554	15.27 527	15.44 629	11.95 641	21.05 554	11.75 573	27.64 488	45.09 623	22.99 537	42.05 615	39.39 625	27.74 614	25.54 594	22.33 584	5.45 634	0.59 573	4.33 624	1.62 608	3.53 592	2.86 581

SuperB	17.60 584	6.22 576	56.40 666	7.91 498	5.07 497	19.70 545	9.03 516	24.87 452	50.15 642	26.25 574	39.13 595	17.61 439	20.84 579	22.28 574	25.31 604	0.70 529	0.31 513	1.10 578	0.71 569	16.58 662	1.86 551

ETE_ROB	17.67 585	9.48 602	17.66 555	13.60 610	4.57 473	23.03 568	21.09 642	32.49 560	35.24 567	30.49 604	38.06 588	46.18 652	24.49 594	26.40 599	24.21 597	0.46 493	0.24 486	1.14 579	0.84 575	1.52 536	2.13 563

APVNet	17.75 586	5.46 563	20.35 581	12.31 603	8.40 608	30.16 616	24.10 656	41.14 639	30.12 520	25.08 559	41.09 606	31.24 571	23.12 587	27.07 602	27.86 622	0.34 456	0.56 571	3.02 617	0.52 553	1.68 544	1.45 536

PWCDC_ROB	17.80 587	9.62 603	18.38 564	17.95 636	7.74 597	24.61 580	5.56 428	34.41 586	52.79 647	29.66 599	50.20 648	20.63 477	19.69 572	29.85 616	20.87 569	6.18 638	0.26 497	0.10 398	0.05 314	5.36 614	2.00 558

MDST_ROB	17.92 588	1.60 325	13.68 503	13.88 616	6.44 565	43.05 658	14.86 601	42.74 647	41.66 601	43.25 652	42.85 620	28.43 550	17.28 547	29.35 613	16.06 536	0.88 560	0.11 359	0.63 538	0.47 547	0.50 418	0.64 457

Nwc_Net	17.98 589	4.67 546	17.79 559	14.26 619	11.65 639	25.14 587	14.88 602	40.85 636	39.83 593	21.07 512	43.24 622	34.50 602	27.64 612	26.44 601	25.03 601	3.22 618	0.18 436	2.52 611	3.18 624	1.98 554	1.51 539

ADCP+	18.16 590	4.61 545	32.94 617	9.31 533	10.23 627	28.87 609	11.69 571	33.43 572	36.49 577	29.28 597	40.49 603	24.18 517	24.61 597	33.89 626	35.33 643	0.25 431	0.40 531	2.00 599	1.17 596	2.16 561	1.87 553

Wz-Net-LNSev	18.19 591	10.57 613	41.33 635	10.19 562	7.94 603	24.29 576	15.28 609	34.15 580	43.38 614	32.90 620	43.72 626	31.94 578	22.21 583	20.81 566	22.26 582	0.47 494	0.22 467	0.00 1	0.02 237	1.22 522	0.94 500

PWC_ROB	18.37 592	10.55 612	25.19 595	10.21 563	6.29 564	23.75 573	4.79 405	35.93 601	48.75 634	32.56 618	44.46 631	34.68 604	24.78 599	30.99 618	25.72 609	1.38 586	0.08 299	1.57 593	0.26 476	2.18 562	3.17 591

AF-Net	18.38 593	5.60 565	14.21 513	15.95 630	10.78 630	22.26 562	10.45 551	35.39 595	50.22 643	24.71 555	37.77 584	41.55 637	29.24 622	29.11 612	26.67 610	4.35 629	0.06 234	4.56 626	0.90 577	2.42 563	1.38 532

stereogan	18.62 594	3.07 507	16.31 542	13.04 607	9.99 625	35.74 639	9.09 519	38.17 621	45.27 624	24.39 554	41.24 607	39.93 627	25.46 603	31.29 620	24.33 599	1.80 593	0.91 599	2.71 614	0.75 572	5.15 612	3.70 592

edge stereo	18.75 595	5.12 555	17.66 555	10.77 579	7.84 601	22.41 564	11.03 559	35.23 594	42.07 607	34.62 628	42.74 618	41.28 635	35.50 643	25.14 592	24.17 596	2.42 607	2.42 632	6.35 634	1.45 604	2.89 576	3.80 593

RYNet	18.92 596	4.69 547	16.88 546	10.99 583	15.84 654	46.72 661	16.57 620	37.84 618	48.03 629	26.92 577	26.48 452	37.84 619	24.92 601	19.80 543	31.04 635	0.25 431	0.25 494	0.62 537	0.03 262	6.34 619	6.39 624

Wz-Net-MNSev	18.98 597	6.53 579	33.16 619	10.15 561	7.26 588	38.37 649	16.45 618	34.19 582	43.20 612	30.65 605	40.76 604	40.51 631	19.24 569	27.56 604	28.06 627	0.81 551	0.26 497	0.05 322	0.10 377	1.45 535	0.84 486

LALA_ROB	19.19 598	7.15 588	15.93 536	12.96 606	5.30 517	28.30 607	23.21 654	42.51 644	36.69 578	33.45 622	40.81 605	50.96 664	24.53 595	27.92 606	25.66 607	0.60 516	0.44 543	2.04 600	1.22 598	2.54 567	1.47 537

aanetorigin	19.21 599	12.59 625	53.50 653	9.67 545	7.83 600	11.85 406	13.87 591	17.05 335	34.15 558	49.18 662	48.89 644	34.05 599	30.22 626	22.86 579	28.00 626	1.01 570	0.75 587	0.67 543	0.89 576	3.07 579	4.14 602

SGM_RVC	19.52 600	2.12 454	6.79 249	6.59 434	1.33 221	38.20 648	15.74 612	38.13 620	34.07 556	45.71 657	41.91 614	51.41 665	38.10 650	38.77 653	27.80 621	0.61 520	0.36 526	0.51 527	0.33 510	1.03 509	0.90 495
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 601	9.36 599	31.06 615	10.99 583	6.24 561	28.10 606	10.14 545	37.50 617	58.34 670	31.74 612	36.70 576	32.50 585	21.03 581	36.00 642	37.24 653	1.23 581	0.44 543	0.12 415	0.31 502	1.98 554	1.69 548

NCC-stereo	19.75 602	6.08 569	23.96 590	15.05 625	16.17 655	18.42 534	21.45 643	43.31 653	41.00 599	24.30 549	38.12 589	34.98 605	26.92 608	35.46 634	25.65 605	4.29 627	2.07 625	3.24 620	8.90 658	2.86 574	2.86 581

Abc-Net	19.75 602	6.08 569	23.96 590	15.05 625	16.17 655	18.42 534	21.45 643	43.31 653	41.00 599	24.30 549	38.12 589	34.98 605	26.92 608	35.46 634	25.65 605	4.29 627	2.07 625	3.24 620	8.90 658	2.86 574	2.86 581
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 604	12.06 624	33.43 620	13.79 613	16.23 657	22.97 567	15.88 613	35.41 596	41.96 605	19.90 486	32.16 537	35.60 608	18.14 560	29.48 615	23.10 589	3.85 623	3.89 654	6.16 633	4.75 638	13.56 653	13.44 661

RGC	19.90 605	13.26 628	20.24 580	18.19 637	14.06 650	21.21 555	14.33 595	34.97 590	43.60 616	27.73 586	41.49 611	39.76 626	27.98 615	34.52 629	21.37 570	3.66 622	0.54 568	8.67 647	4.16 635	4.19 600	4.02 599

DeepPrunerF	19.92 606	11.02 620	44.29 640	20.74 645	17.75 659	19.19 541	22.57 648	36.86 611	49.93 638	25.48 565	36.62 575	24.69 524	23.97 592	23.44 582	21.79 575	2.68 611	1.63 618	5.70 630	3.95 632	3.38 591	2.67 576

WCMA_ROB	20.02 607	4.30 540	19.72 575	9.47 540	7.00 581	32.71 630	13.99 592	31.97 550	32.48 546	41.51 647	52.00 653	44.09 643	36.14 645	32.43 622	24.29 598	6.19 639	2.79 639	1.09 577	1.10 592	3.95 597	3.13 589

MSAF-DinoV2	20.61 608	7.35 589	24.41 592	11.43 594	4.88 483	30.12 615	16.70 621	39.67 630	54.27 651	22.75 533	32.01 533	48.05 658	30.44 628	37.52 647	40.45 661	0.72 533	0.50 559	0.44 518	1.23 599	4.64 604	4.54 608

psmorigin	20.95 609	10.24 610	35.84 622	9.75 547	7.05 582	24.59 579	10.11 542	32.85 566	32.17 542	43.09 650	54.57 663	42.79 640	36.62 646	35.99 641	27.41 617	1.58 588	2.72 637	0.79 552	1.05 589	3.26 589	6.50 625

SANet	20.96 610	6.60 580	29.81 609	8.83 520	3.19 385	31.27 623	20.56 640	41.86 642	56.09 662	39.30 642	43.62 624	44.95 645	31.93 634	27.83 605	23.67 591	0.94 562	0.52 566	0.99 571	0.42 535	4.72 606	2.03 560

FBW_ROB	21.00 611	10.23 609	22.72 588	13.71 611	6.77 573	30.49 621	16.46 619	44.58 656	43.57 615	44.25 655	39.59 598	43.27 642	26.12 605	33.96 627	21.80 576	2.58 610	1.84 621	7.14 645	2.78 622	4.00 598	4.06 600

w-ln-seven	21.04 612	9.30 597	55.15 664	11.32 592	9.98 624	30.27 617	18.05 631	37.06 613	55.12 658	36.70 634	43.26 623	33.73 595	22.90 585	22.63 577	29.52 630	0.39 474	0.18 436	0.85 562	0.16 413	2.75 571	1.47 537

z-mn7	21.05 613	9.91 605	45.96 645	11.27 590	5.23 508	33.41 632	15.27 608	35.65 598	57.07 666	26.62 576	53.08 655	32.21 581	24.80 600	35.65 637	30.93 634	0.49 497	0.25 494	0.55 531	0.11 387	1.62 539	0.90 495

SQANet	21.24 614	24.08 658	19.60 573	26.40 660	18.74 661	30.87 622	9.24 522	32.70 563	29.58 511	25.25 561	33.37 553	33.47 593	19.19 568	28.11 610	18.32 553	10.87 657	2.92 641	26.49 672	5.65 643	18.43 666	11.48 656

G-Net	21.25 615	8.24 595	37.97 628	15.14 628	9.26 621	50.87 667	16.80 623	27.96 490	30.54 522	38.92 639	42.93 621	33.27 590	32.17 635	27.99 608	25.25 603	4.40 630	3.83 651	3.60 623	0.97 586	7.91 630	6.95 631

SHD	21.32 616	10.03 606	30.16 612	14.30 620	8.68 611	24.15 574	8.93 514	40.82 635	61.17 675	35.79 631	44.15 629	38.73 621	30.20 625	33.88 625	31.09 636	2.00 596	0.81 590	1.17 580	1.55 605	4.08 599	4.78 610

MultiAttention	21.34 617	1.48 271	14.65 521	12.08 601	4.10 438	63.05 685	95.71 714	42.52 645	41.89 604	15.33 380	30.20 501	28.14 548	7.73 352	44.07 664	13.67 514	0.84 555	0.27 501	1.06 573	1.58 607	4.47 603	3.88 597

CSAN	21.34 617	9.45 601	23.34 589	20.99 647	4.95 487	32.57 628	34.26 674	38.83 626	49.95 640	36.97 636	39.72 599	44.97 646	31.73 633	26.05 596	23.94 593	1.52 587	0.47 552	0.85 562	1.43 603	2.73 570	2.14 566

UDG	21.45 619	14.84 634	14.44 519	21.30 650	20.08 663	32.05 627	13.76 590	35.98 603	35.52 570	25.93 568	30.69 506	37.26 615	30.66 629	21.97 571	19.89 564	10.88 658	5.55 659	22.78 667	7.65 651	14.83 658	13.05 660

ADCL	21.64 620	6.20 573	47.32 647	9.93 554	6.91 580	38.69 652	19.97 638	31.26 540	54.04 649	27.89 587	47.97 641	31.35 574	30.66 629	33.18 624	36.62 648	0.99 567	0.92 600	2.63 612	1.82 611	2.45 564	2.13 563

ADCPNet	21.93 621	9.38 600	57.92 668	11.76 597	6.88 578	36.03 640	18.44 633	32.80 565	35.93 572	32.91 621	43.80 627	39.21 624	26.99 610	31.14 619	36.94 650	2.05 597	2.67 636	2.30 607	3.45 628	4.22 601	3.82 594

zh-mn7	21.99 622	13.21 627	53.55 656	10.73 576	5.68 536	27.38 603	14.94 603	34.53 588	56.55 664	40.02 643	57.13 667	31.28 572	23.73 590	35.83 639	30.28 632	0.95 564	0.44 543	0.22 474	0.19 433	1.26 525	1.86 551

CC-Net-ROB	22.04 623	22.91 655	28.86 604	14.05 617	8.73 613	33.79 633	15.26 607	46.84 660	36.06 574	33.72 624	32.10 535	35.47 607	24.02 593	23.57 583	27.88 623	8.95 651	2.95 642	24.94 669	3.68 629	12.41 651	4.62 609

MeshStereo	22.27 624	6.87 584	11.15 458	7.69 490	4.87 482	37.70 646	13.06 584	41.64 641	36.95 580	50.92 665	53.41 658	58.12 670	41.93 662	37.73 649	27.62 620	2.52 609	2.37 631	2.99 616	2.07 616	3.09 580	2.60 574
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 625	19.69 650	14.64 520	24.11 656	22.38 667	24.84 581	17.71 628	30.36 529	30.32 521	29.02 593	37.31 582	37.63 617	24.66 598	24.67 588	17.08 544	18.42 667	7.92 667	26.43 671	11.81 666	17.23 663	16.95 667

Wz-Net-SNSev	22.67 626	16.94 642	45.69 643	13.85 615	8.52 610	28.89 610	27.06 663	39.39 628	55.04 656	31.77 613	53.23 656	39.18 623	23.41 589	26.40 599	36.25 646	0.78 543	0.21 457	1.21 584	0.90 577	3.03 578	1.62 544

ADCMid	22.76 627	10.75 615	41.73 636	11.23 588	7.97 604	27.26 602	19.18 637	35.44 597	38.02 587	40.23 644	46.38 636	36.56 612	42.70 663	38.20 651	40.75 662	1.77 591	1.43 613	3.05 618	3.81 631	4.96 608	3.82 594

MSMD_ROB	22.90 628	9.64 604	14.76 524	17.46 635	9.88 623	34.94 635	18.83 634	33.67 575	37.47 581	40.97 646	59.80 671	45.93 650	38.34 652	31.74 621	23.24 590	6.22 640	3.58 648	8.78 648	11.03 664	6.76 622	5.06 614

LE_ROB	22.93 629	3.07 507	14.02 508	7.70 491	2.86 364	31.99 626	17.35 626	28.10 494	67.19 687	70.51 689	55.61 666	49.07 659	47.62 669	24.76 591	36.49 647	0.35 459	0.20 449	0.27 487	0.55 557	0.48 404	0.44 409

zh-sn7	23.03 630	15.48 636	50.25 649	14.08 618	7.77 599	26.71 600	23.32 655	36.59 607	48.43 632	33.80 625	51.71 651	33.34 592	33.77 639	39.91 657	37.07 651	0.60 516	0.86 593	0.54 530	0.35 515	3.18 583	2.85 579

DStereoO	23.30 631	15.58 637	13.92 505	14.76 624	8.35 607	16.44 511	16.19 616	33.98 577	39.60 591	30.48 603	28.08 468	31.65 577	32.30 636	41.39 660	27.39 615	48.20 686	3.83 651	28.72 673	3.33 627	25.98 673	5.78 617

AnyNet_C32	23.37 632	13.28 629	40.29 632	12.36 604	11.44 636	30.39 618	29.15 668	31.36 543	44.90 622	35.36 629	48.86 642	33.61 594	34.20 640	43.15 663	41.62 668	1.27 582	1.35 610	1.18 582	2.58 620	4.77 607	6.27 622

SGM-ForestM	23.72 633	2.44 475	9.13 383	7.43 479	2.25 319	44.80 660	19.11 636	44.90 657	49.97 641	50.74 664	51.18 649	62.06 678	45.83 667	44.96 665	33.88 640	1.00 568	0.84 592	0.78 550	0.62 562	1.29 527	1.11 516

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 634	13.60 630	30.09 611	25.46 658	10.02 626	38.51 650	20.40 639	35.77 600	43.76 617	42.15 648	47.10 640	39.99 628	28.20 618	35.96 640	27.06 613	3.64 621	3.85 653	6.66 638	16.30 672	4.97 609	4.98 613

ccnet	24.02 635	16.16 639	21.70 585	11.83 599	17.75 659	37.87 647	16.18 615	45.46 659	31.93 538	36.99 637	46.46 639	38.76 622	29.52 623	37.55 648	40.93 665	9.20 652	6.29 661	9.63 650	7.71 653	11.19 646	7.21 636

PSMNet-RUCA	24.03 636	26.83 661	40.96 634	35.46 668	34.27 674	16.24 508	9.79 532	39.82 631	31.45 530	31.49 609	41.54 612	36.82 613	26.02 604	27.92 606	15.09 529	11.51 662	2.06 624	20.58 664	8.10 656	15.83 660	8.74 645

XQC	24.10 637	16.76 641	50.68 650	21.37 651	11.01 632	35.24 637	18.84 635	37.28 616	55.11 657	31.64 611	30.06 500	37.71 618	30.31 627	37.17 645	39.66 658	4.20 626	0.41 532	2.76 615	1.89 613	11.46 650	8.42 644

FC-DCNN	24.37 638	10.99 619	19.02 568	18.44 638	9.16 619	36.98 643	23.07 652	40.44 633	43.05 611	46.25 659	53.58 660	50.44 661	37.86 649	35.45 633	27.57 619	6.87 645	3.37 644	6.01 631	4.88 639	7.86 629	6.05 619

DPSNet	24.40 639	6.97 587	33.14 618	11.16 587	6.54 566	53.33 670	43.32 682	51.28 672	59.37 673	30.89 606	39.36 596	40.35 630	34.30 641	32.57 623	25.09 602	4.65 632	1.62 617	0.37 513	0.66 565	8.51 635	4.44 606

FC-DCNN v2	24.44 640	10.97 618	18.53 565	18.49 639	9.18 620	37.41 645	23.03 651	40.91 637	43.02 610	46.46 660	54.06 661	50.67 662	38.26 651	35.41 632	27.52 618	6.85 644	3.38 645	6.03 632	4.89 640	7.82 628	5.94 618

PDISCO_ROB	24.45 641	9.24 596	29.28 607	28.68 663	19.96 662	37.14 644	15.33 610	45.04 658	54.69 653	29.24 596	42.67 617	46.07 651	28.17 617	35.35 631	30.30 633	9.92 654	2.13 627	6.90 639	3.20 625	8.74 636	6.87 630

Wz-Net-TNSev	25.12 642	20.16 651	57.98 669	9.56 542	7.42 591	42.73 657	22.27 646	35.14 592	53.46 648	35.97 633	42.74 618	45.83 648	39.87 656	36.56 643	34.73 642	1.82 594	1.51 615	0.76 549	1.34 602	5.84 618	6.80 628

EDNetEfficient	25.16 643	22.23 654	77.22 694	9.09 527	7.38 589	19.38 542	16.78 622	21.41 412	55.74 661	61.52 680	53.51 659	36.22 610	40.65 660	24.22 585	38.27 655	0.62 523	0.74 585	0.86 565	2.60 621	7.70 626	7.09 633

WZ-Net	25.17 644	12.95 626	63.02 673	15.13 627	10.42 629	38.51 650	27.42 665	40.46 634	54.17 650	28.32 590	52.95 654	40.81 633	28.36 619	37.07 644	41.35 667	1.21 580	0.21 457	0.73 547	0.94 583	5.42 616	3.87 596

AANet	25.23 645	25.90 660	70.86 687	8.25 510	6.82 575	24.45 577	10.96 557	32.18 553	56.29 663	56.40 671	51.41 650	47.70 656	40.20 657	25.76 595	35.38 644	2.68 611	0.32 516	0.99 571	0.43 538	3.80 596	3.92 598

GANetREF_RVC	25.41 646	29.28 663	24.63 593	25.18 657	6.04 554	30.44 619	35.39 677	47.84 663	50.60 644	36.88 635	36.04 573	34.11 601	31.23 631	37.46 646	27.96 625	8.58 649	2.66 635	16.29 660	4.95 641	14.37 657	8.32 643
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 647	14.91 635	18.83 567	28.55 662	15.68 653	39.29 653	18.16 632	42.83 650	41.69 602	44.43 656	51.94 652	50.82 663	39.22 655	34.59 630	27.29 614	6.05 637	3.63 649	7.01 642	6.41 644	10.35 641	10.17 654
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 648	16.00 638	36.80 625	23.05 654	13.50 646	27.80 605	20.87 641	49.24 667	58.93 671	26.92 577	36.89 577	29.48 558	37.74 648	38.81 654	26.96 611	7.13 646	7.34 666	15.03 658	11.26 665	21.25 668	15.34 663

ADCS	26.20 649	13.71 631	46.90 646	14.51 622	10.34 628	30.46 620	22.72 650	42.81 649	57.61 669	42.58 649	49.37 646	41.91 638	40.43 658	41.90 662	44.58 673	2.37 604	2.19 629	2.37 609	3.29 626	7.32 624	6.52 626

DStereoFS	26.88 650	21.28 653	29.50 608	18.65 640	12.35 643	29.13 613	13.04 583	50.34 671	47.29 627	35.95 632	44.38 630	36.32 611	41.02 661	51.90 678	33.82 638	7.92 647	5.83 660	15.86 659	9.22 660	17.41 665	16.41 665

DLNR_Zeroshot_test	27.62 651	51.32 678	91.46 706	98.51 716	98.03 717	3.10 57	0.50 67	30.95 536	7.65 223	8.16 249	15.68 305	7.31 259	1.63 83	11.87 338	4.21 323	40.37 680	0.87 595	0.06 344	0.34 513	80.23 705	0.24 329

DLNR-FE	27.66 652	51.31 677	91.55 708	98.52 717	97.91 716	3.10 57	0.50 67	31.55 545	7.66 224	8.18 250	15.67 303	7.31 259	1.63 83	11.88 339	4.21 323	40.23 679	0.89 598	0.06 344	0.34 513	80.38 706	0.24 329

MFN_U_SF_RVC	28.16 653	14.14 633	53.23 652	21.11 648	7.91 602	39.97 654	13.13 585	51.65 674	46.34 626	47.41 661	53.38 657	55.32 668	40.53 659	38.47 652	39.74 659	5.67 636	4.46 655	6.98 641	8.73 657	7.47 625	7.44 638

PASM	28.19 654	17.35 643	48.18 648	22.49 653	22.20 666	25.92 592	25.84 661	34.35 584	49.45 636	35.37 630	39.48 597	46.72 654	33.36 638	34.28 628	36.77 649	11.73 663	14.94 674	17.43 663	22.18 674	13.45 652	12.32 659

EDNetEfficientorigin	28.98 655	35.45 670	99.82 720	9.43 535	5.65 534	24.97 584	14.79 600	26.06 468	54.82 654	60.87 676	57.59 668	45.42 647	50.27 672	26.11 597	43.62 670	0.30 446	0.37 527	1.61 594	2.35 618	10.17 640	9.99 653

AnyNet_C01	29.76 656	25.78 659	75.37 692	17.03 633	11.34 634	49.00 665	27.12 664	37.99 619	40.05 596	40.73 645	65.13 682	46.98 655	38.86 654	46.63 666	48.19 678	2.14 598	2.13 627	2.13 602	2.56 619	8.14 632	7.98 642

LSM	29.98 657	19.52 649	55.11 663	19.06 641	53.75 687	32.57 628	23.17 653	42.61 646	48.57 633	45.97 658	55.04 665	42.93 641	36.02 644	35.63 636	27.03 612	2.33 602	9.19 668	4.87 627	7.71 653	10.65 644	27.91 677

RTS	30.15 658	23.12 656	96.33 710	16.71 631	11.63 637	58.66 679	24.28 657	36.80 609	62.63 679	43.79 653	46.10 634	32.56 586	43.90 664	51.29 674	40.92 663	2.38 605	0.66 579	1.06 573	0.74 570	5.11 610	4.34 604

RTSA	30.15 658	23.12 656	96.33 710	16.71 631	11.63 637	58.66 679	24.28 657	36.80 609	62.63 679	43.79 653	46.10 634	32.56 586	43.90 664	51.29 674	40.92 663	2.38 605	0.66 579	1.06 573	0.74 570	5.11 610	4.34 604

DispFullNet	30.27 660	31.74 665	58.63 670	30.13 665	28.18 671	31.79 625	8.94 515	37.16 614	54.68 652	32.60 619	37.99 586	44.62 644	28.80 621	41.55 661	27.93 624	11.94 664	3.46 646	35.53 677	12.34 667	30.08 676	17.26 668

coex-ft	30.77 661	38.58 673	93.29 709	9.44 538	5.62 532	34.95 636	25.30 660	30.83 534	59.36 672	73.23 693	58.53 669	45.92 649	47.29 668	29.44 614	45.30 674	1.37 584	1.65 619	0.95 569	0.96 585	8.35 634	4.96 612

MANE	31.97 662	10.75 615	17.71 558	20.94 646	13.77 648	47.80 663	26.85 662	53.00 677	55.20 659	59.29 672	64.30 679	64.93 682	56.31 682	51.83 677	38.69 657	9.61 653	4.72 656	6.91 640	19.93 673	9.20 637	7.64 640

otaku	33.18 663	35.99 671	52.93 651	40.01 671	21.41 664	55.08 671	17.25 625	43.30 652	61.58 676	39.25 641	49.16 645	46.61 653	28.49 620	39.77 656	28.76 628	18.56 668	7.00 665	31.82 675	9.61 661	21.53 670	15.48 664

PVD	33.19 664	18.59 645	37.64 627	26.09 659	16.99 658	33.25 631	42.25 681	51.42 673	66.03 685	52.65 668	64.31 680	51.93 666	55.13 678	51.61 676	40.40 660	4.00 625	3.51 647	9.53 649	4.26 636	10.62 643	23.56 672

ELAS	33.68 665	18.95 646	36.71 624	20.64 643	13.61 647	56.43 672	35.14 676	50.03 670	49.90 637	60.58 675	63.83 677	58.64 673	53.36 674	50.73 672	44.44 672	11.03 659	6.58 663	10.02 651	7.43 647	13.58 655	11.94 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 666	19.15 647	35.97 623	21.28 649	13.79 649	52.58 668	36.11 678	48.96 666	55.66 660	61.47 679	62.91 673	58.35 672	53.55 675	53.37 680	42.23 669	11.25 661	6.64 664	10.32 652	7.05 646	13.56 653	11.58 657
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 667	18.53 644	31.91 616	55.34 681	35.34 675	75.99 699	94.71 713	47.97 664	50.84 645	37.47 638	36.99 580	53.12 667	38.55 653	39.56 655	38.65 656	3.59 620	5.40 658	2.22 606	3.72 630	9.43 638	9.29 650

Ntro	34.97 668	37.63 672	54.53 659	43.26 675	22.45 668	57.73 677	21.97 645	47.14 662	64.21 682	39.12 640	48.86 642	47.93 657	36.94 647	40.66 658	29.83 631	17.16 666	6.51 662	32.70 676	10.17 662	24.06 671	16.48 666

BEATNet-Init1	35.08 669	20.64 652	54.70 661	27.43 661	12.00 642	58.29 678	31.01 671	52.58 676	57.49 668	60.36 674	62.98 674	69.98 685	55.54 680	53.00 679	44.40 671	4.61 631	2.84 640	7.05 643	6.89 645	10.97 645	8.94 647

ACVNet-4b	36.40 670	52.20 679	56.11 665	42.45 674	21.78 665	48.56 664	14.37 596	49.50 668	60.15 674	43.17 651	46.38 636	55.62 669	24.56 596	38.15 650	21.97 577	25.13 673	3.66 650	46.93 680	33.56 681	25.97 672	17.74 669

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 671	34.69 668	53.68 657	37.47 670	12.55 645	56.80 675	22.63 649	52.02 675	63.29 681	66.20 685	63.82 676	58.12 670	53.73 677	51.21 673	46.48 675	8.79 650	5.31 657	14.69 657	15.22 671	17.27 664	9.21 649

GCST	37.32 672	40.98 674	25.25 596	92.15 711	35.59 676	25.00 585	1.02 116	25.45 457	19.73 401	26.01 571	15.21 300	19.51 471	4.75 236	16.71 504	4.32 327	80.90 705	35.46 683	87.50 711	74.71 701	73.21 701	42.99 687

ACVNet_1	41.30 673	49.46 676	64.91 678	44.67 676	25.07 669	49.43 666	25.23 659	55.33 679	65.87 684	59.72 673	59.33 670	63.43 680	48.79 671	49.63 670	37.09 652	19.05 669	9.82 669	38.29 678	13.97 670	28.67 674	18.23 671

light-stereo	41.36 674	29.75 664	55.07 662	54.98 680	49.52 682	36.70 641	17.57 627	46.92 661	51.01 646	53.58 669	54.47 662	62.25 679	35.15 642	48.78 668	33.36 637	34.63 676	26.20 680	20.76 665	28.59 677	46.39 681	41.49 686

Consistency-Raft	41.82 675	35.10 669	44.56 642	32.85 666	41.39 680	46.76 662	34.76 675	57.01 681	54.94 655	32.10 615	65.22 683	30.82 568	48.46 670	40.81 659	48.77 679	27.39 674	34.28 682	42.92 679	51.66 691	39.28 678	27.28 674

NVStereoNet_ROB	41.93 676	32.40 666	44.55 641	36.60 669	27.78 670	34.52 634	32.38 672	48.84 665	57.18 667	69.34 688	75.62 694	66.07 684	64.86 686	47.34 667	60.78 690	15.72 665	23.99 677	23.40 668	32.06 680	21.34 669	23.86 673
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 677	33.36 667	54.69 660	33.57 667	31.94 673	43.06 659	17.79 630	49.52 669	56.61 665	50.97 666	64.04 678	70.09 686	53.57 676	49.77 671	53.19 684	53.87 689	14.08 673	54.69 686	35.89 682	41.66 679	39.69 684

RainbowNet	51.25 678	62.74 688	64.52 677	60.13 682	39.00 679	58.72 681	30.83 670	57.31 682	79.18 699	50.24 663	65.35 684	60.13 675	44.25 666	49.47 669	41.16 666	46.52 685	46.06 690	52.72 684	31.78 679	52.33 686	32.47 678

anonymity	52.32 679	58.23 683	63.91 674	41.12 673	59.25 691	53.27 669	41.04 680	55.69 680	40.20 597	54.85 670	49.49 647	49.13 660	55.48 679	59.07 682	49.65 682	55.86 690	50.03 696	51.00 682	51.08 689	51.71 684	56.36 690

MADNet+	53.31 680	68.61 691	98.75 717	67.03 686	37.58 677	79.83 705	81.74 707	60.38 684	61.61 677	51.43 667	54.92 664	61.11 677	59.29 684	69.66 691	76.71 707	23.88 671	24.03 678	17.08 662	12.35 668	32.47 677	27.69 676

JetBlue	54.08 681	45.10 675	74.15 690	51.17 678	47.68 681	75.66 698	60.97 692	63.63 685	62.09 678	63.32 683	64.88 681	78.86 694	68.17 687	68.15 689	75.09 706	36.86 677	24.88 679	29.01 674	29.12 678	28.71 675	34.13 680

SGM+DAISY	54.67 682	56.61 680	62.73 672	40.21 672	53.22 685	61.95 684	48.59 685	55.05 678	44.62 621	61.03 678	63.68 675	60.46 676	55.62 681	60.68 684	55.34 686	56.34 692	48.56 693	50.16 681	49.63 688	52.25 685	56.76 692

SPS-STEREO	55.62 683	59.14 684	64.16 675	45.05 677	53.84 688	59.88 682	44.00 683	59.53 683	49.94 639	62.33 681	61.09 672	59.80 674	56.82 683	60.06 683	57.85 687	58.41 693	48.34 692	51.07 683	49.21 687	55.41 688	56.48 691
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 684	59.75 685	69.90 685	21.43 652	14.80 651	97.01 713	29.83 669	86.97 711	94.48 715	85.76 708	93.21 711	81.88 699	74.46 697	96.71 718	79.25 710	30.92 675	13.32 671	16.91 661	7.73 655	15.59 659	51.73 688

Selective-IGEV-i1pa	56.65 685	73.08 696	56.50 667	29.63 664	14.87 652	94.58 710	46.49 684	80.65 708	87.08 707	88.18 711	87.03 708	74.01 690	68.51 688	94.68 716	74.38 703	45.10 684	26.62 681	26.16 670	13.27 669	19.40 667	32.71 679

ACVNet_2	57.39 686	61.72 687	72.56 689	66.35 685	38.29 678	61.93 683	48.64 686	71.64 697	81.91 702	79.28 701	88.72 710	76.25 691	72.87 693	54.33 681	46.74 677	37.13 678	23.36 676	54.52 685	37.80 683	46.22 680	27.59 675

IMH-64-1	59.25 687	58.09 681	67.69 682	66.06 683	50.51 683	56.45 673	49.45 687	68.83 690	67.75 688	67.58 686	80.37 698	70.15 687	74.28 695	72.16 696	48.94 680	42.00 681	42.87 687	65.57 688	47.02 684	51.52 682	37.76 682

IMH-64	59.25 687	58.09 681	67.69 682	66.06 683	50.51 683	56.45 673	49.45 687	68.83 690	67.75 688	67.58 686	80.37 698	70.15 687	74.28 695	72.16 696	48.94 680	42.00 681	42.87 687	65.57 688	47.02 684	51.52 682	37.76 682

IMH	62.95 689	60.33 686	67.78 684	69.51 687	53.65 686	65.09 688	54.21 689	72.00 698	73.28 693	72.49 691	81.93 700	72.96 689	79.81 700	76.65 702	51.41 683	43.57 683	49.82 695	67.81 690	51.14 690	54.83 687	40.67 685

TorneroNet-64	65.66 690	70.70 693	71.20 688	76.52 691	59.70 693	66.78 689	58.05 690	67.53 689	80.00 700	62.67 682	67.40 685	83.09 700	69.42 690	67.34 686	62.05 693	48.31 688	44.07 689	72.93 692	63.88 693	68.05 692	53.58 689

PWCK	65.90 691	88.63 710	79.40 697	80.32 699	29.96 672	63.85 687	39.45 679	72.07 699	71.26 691	78.74 700	68.99 687	77.82 693	61.77 685	82.81 708	62.64 694	80.17 704	39.88 686	81.90 702	47.37 686	73.54 702	37.51 681

WAO-6	70.64 692	73.02 695	66.25 679	79.92 698	61.74 695	68.74 690	59.08 691	75.27 702	87.02 706	74.72 694	79.40 697	79.19 695	84.60 708	67.70 688	60.53 689	67.85 696	48.88 694	81.48 700	73.29 698	65.57 690	58.60 693

TorneroNet	71.21 693	73.44 697	75.82 693	80.82 700	65.65 697	70.53 692	64.39 695	71.42 696	75.97 695	71.47 690	73.68 692	84.17 703	74.00 694	69.85 692	69.09 697	59.37 694	48.19 691	79.67 696	73.51 699	74.93 703	68.26 702

LVE	71.50 694	72.46 694	83.91 701	75.21 690	55.29 690	74.81 693	62.76 694	77.22 703	83.77 704	82.09 703	87.11 709	83.38 701	82.41 705	75.93 700	64.49 695	48.28 687	57.24 702	74.61 694	62.53 692	65.49 689	61.01 694

MFMNet_re	72.05 695	79.64 703	64.23 676	52.73 679	84.71 706	77.93 701	68.35 696	63.96 686	66.93 686	61.00 677	71.29 690	63.84 681	68.91 689	72.42 698	61.11 691	82.03 708	74.22 709	80.34 699	74.44 700	83.62 709	89.34 710

notaker	72.18 696	79.78 704	78.84 696	78.75 695	68.52 699	63.26 686	61.68 693	69.22 693	75.95 694	77.58 698	78.85 696	79.69 697	84.79 709	77.39 703	58.43 688	69.68 699	60.79 703	77.46 695	68.48 695	69.62 694	64.92 699

WAO-7	72.21 697	78.21 699	54.04 658	79.33 697	69.31 701	70.20 691	72.09 702	77.85 706	84.90 705	77.35 697	86.03 704	79.37 696	79.88 701	65.32 685	65.33 696	62.33 695	69.70 707	70.51 691	73.21 697	67.23 691	62.02 695

ktn	72.58 698	80.06 706	69.96 686	79.14 696	69.86 702	75.40 697	70.43 701	69.01 692	76.90 696	72.88 692	77.46 695	77.43 692	77.41 699	72.78 699	55.00 685	79.09 702	65.99 704	80.09 698	68.29 694	71.46 699	62.98 696

UNDER WATER-64	73.11 699	74.48 698	87.70 702	74.03 689	55.20 689	78.24 702	75.71 704	65.33 687	67.91 690	75.60 696	69.32 688	84.41 704	76.93 698	68.43 690	72.45 700	81.18 706	56.77 701	82.46 703	80.34 704	68.22 693	67.48 701

LRCNet_RVC	73.59 700	69.80 692	74.41 691	77.63 693	60.56 694	40.33 655	15.08 606	71.04 695	48.36 631	88.07 710	94.62 713	90.11 711	81.83 703	80.58 707	61.26 692	97.12 719	72.30 708	96.65 718	97.58 719	77.13 704	77.30 706

DPSimNet_ROB	74.29 701	83.27 708	59.30 671	77.19 692	65.13 696	75.14 695	74.95 703	73.99 701	76.94 697	81.99 702	75.48 693	80.18 698	71.76 691	67.39 687	84.00 712	81.87 707	51.14 697	79.99 697	76.70 703	70.17 695	79.21 707

UNDER WATER	75.92 702	79.25 702	87.75 703	84.39 701	66.43 698	77.08 700	77.22 705	66.90 688	72.16 692	75.32 695	71.56 691	85.89 710	82.15 704	70.11 693	74.99 705	79.34 703	53.61 698	86.40 709	84.53 708	71.29 698	72.11 704

TCMNet-wrong-test	76.74 703	91.47 713	89.31 704	97.64 714	97.35 715	94.87 711	92.51 712	69.78 694	65.29 683	63.44 684	71.10 689	65.66 683	51.44 673	85.29 710	74.70 704	56.06 691	20.22 675	83.11 707	82.39 705	95.02 716	88.18 709

WAO-8	76.87 704	78.41 700	66.45 680	86.81 705	72.47 703	79.27 703	68.59 698	77.75 704	89.01 709	83.09 705	86.98 705	85.87 708	84.97 710	72.12 694	69.11 698	74.93 700	55.23 699	87.79 712	83.50 706	70.47 696	64.56 697

Venus	76.87 704	78.41 700	66.45 680	86.81 705	72.47 703	79.27 703	68.59 698	77.75 704	89.01 709	83.09 705	86.98 705	85.87 708	84.97 710	72.12 694	69.11 698	74.93 700	55.23 699	87.79 712	83.50 706	70.48 697	64.56 697

HanzoNet	77.61 706	81.11 707	82.83 698	77.82 694	69.15 700	75.25 696	69.06 700	73.49 700	77.84 698	82.19 704	82.80 701	85.42 705	86.67 712	85.99 711	73.64 702	85.24 712	68.38 706	81.71 701	75.47 702	71.98 700	66.24 700

JetRed	79.55 707	79.88 705	91.52 707	71.05 688	75.80 705	91.66 707	80.11 706	79.14 707	80.44 701	84.35 707	84.23 703	83.38 701	72.48 692	79.43 704	85.44 713	69.33 698	81.58 710	73.66 693	72.56 696	82.35 707	72.60 705

Dean	80.72 708	85.82 709	83.27 699	84.91 704	59.53 692	75.11 694	68.39 697	81.59 709	88.05 708	92.41 712	86.98 705	92.41 713	93.02 714	83.11 709	73.31 701	68.01 697	66.13 705	94.82 717	84.66 709	83.28 708	69.50 703

RSGM-EC	88.03 709	67.44 689	53.54 654	84.82 702	87.13 707	94.34 708	92.20 710	94.86 716	98.29 716	95.56 716	98.06 717	85.65 706	83.07 706	79.52 705	79.00 708	95.80 715	97.66 716	91.52 714	95.19 716	95.05 717	91.80 715

acva	88.03 709	67.44 689	53.54 654	84.82 702	87.13 707	94.34 708	92.20 710	94.86 716	98.29 716	95.56 716	98.06 717	85.65 706	83.07 706	79.52 705	79.00 708	95.80 715	97.66 716	91.52 714	95.19 716	95.05 717	91.80 715

KSHMR	88.54 711	93.03 714	83.31 700	95.54 712	91.74 712	82.37 706	83.41 708	84.43 710	81.99 703	87.89 709	84.05 702	91.94 712	81.33 702	76.34 701	81.76 711	96.44 718	96.14 715	96.69 719	97.12 718	92.52 715	92.67 717

tt	89.96 712	1.02 130	100.00 723	99.40 719	100.00 724	100.00 722	100.00 723	100.00 725	100.00 723	78.36 699	67.94 686	99.99 726	100.00 723	100.00 726	100.00 726	95.81 717	99.93 722	87.43 710	86.39 710	95.11 719	87.89 708

xxxxx1	91.92 713	95.33 716	98.45 714	87.29 707	89.24 709	98.50 715	98.17 718	92.95 712	93.21 712	93.55 713	95.36 714	96.99 715	96.28 715	94.65 713	94.94 714	83.26 709	84.17 711	82.90 704	88.32 712	85.49 711	89.37 711

tt_ll	91.92 713	95.33 716	98.45 714	87.29 707	89.24 709	98.50 715	98.17 718	92.95 712	93.21 712	93.55 713	95.36 714	96.99 715	96.28 715	94.65 713	94.94 714	83.26 709	84.17 711	82.90 704	88.32 712	85.49 711	89.37 711

ff	91.92 713	95.33 716	98.45 714	87.29 707	89.24 709	98.50 715	98.17 718	92.95 712	93.21 712	93.55 713	95.36 714	96.99 715	96.28 715	94.65 713	94.94 714	83.26 709	84.17 711	82.90 704	88.32 712	85.49 711	89.37 711

USTest	93.52 716	90.92 712	77.74 695	87.90 710	92.63 713	100.00 722	100.00 723	99.79 722	99.80 720	99.21 721	99.52 720	98.03 718	99.15 720	89.52 712	99.31 721	90.37 713	98.47 718	84.34 708	87.43 711	84.58 710	91.71 714

MADNet++	94.16 717	94.02 715	90.25 705	96.28 713	96.84 714	97.17 714	90.16 709	94.71 715	91.69 711	97.07 718	93.71 712	94.62 714	92.63 713	96.15 717	95.18 717	95.42 714	95.89 714	92.80 716	92.23 715	92.10 714	94.30 719

PML	99.19 718	100.00 725	98.08 713	99.28 718	99.53 719	100.00 722	99.73 721	98.24 718	99.44 719	100.00 725	99.57 721	98.76 720	99.84 721	100.00 726	98.88 720	100.00 722	99.54 719	100.00 723	99.50 721	99.90 722	93.55 718

MEDIAN_ROB	99.19 718	99.84 720	99.62 719	98.49 715	98.51 718	98.58 718	97.81 717	98.80 720	98.56 718	99.36 722	99.49 719	99.56 721	99.06 719	98.35 719	98.31 719	99.99 721	99.63 720	100.00 723	100.00 724	99.81 721	99.95 723

HaxPig	99.40 720	99.99 722	97.38 712	100.00 723	100.00 724	96.91 712	97.35 715	99.59 721	99.99 722	100.00 725	100.00 723	99.99 726	99.99 722	99.04 720	97.77 718	100.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	99.99 724

Anonymous_1	99.65 721	99.95 721	99.93 721	99.80 720	99.60 720	100.00 722	100.00 723	99.82 724	99.98 721	99.62 723	99.94 722	99.75 723	100.00 723	99.66 721	99.88 722	98.45 720	99.84 721	98.73 720	99.26 720	99.41 720	99.36 720

test_example2	99.68 722	99.99 722	99.99 722	100.00 723	99.99 723	99.86 721	99.99 722	98.29 719	100.00 723	100.00 725	100.00 723	98.15 719	98.39 718	99.98 723	99.98 723	100.00 722	99.99 723	99.40 721	99.53 722	100.00 725	100.00 725

AVERAGE_ROB	99.80 723	99.99 722	99.40 718	100.00 723	100.00 724	98.99 719	97.72 716	100.00 725	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

DPSMNet_ROB	99.95 724	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 724	100.00 722	100.00 723	100.00 725	100.00 723	99.15 720	100.00 723	99.96 724	100.00 723	99.99 724	99.99 724	100.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

DGTPSM_ROB	99.95 724	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 724	100.00 722	100.00 723	100.00 725	100.00 723	99.14 719	100.00 723	99.96 724	100.00 723	99.99 724	99.99 724	100.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

iinet-test	99.97 726	100.00 725	100.00 723	99.84 721	99.86 721	100.00 722	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 724	99.93 723	99.85 722

IINet	99.97 726	100.00 725	100.00 723	99.84 721	99.87 722	100.00 722	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 724	99.93 723	99.84 721

fast-reg	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 724	100.00 722	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

Hybrid-DGEV	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 724	100.00 722	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

RAFT-FEzeroshot	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 724	100.00 722	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

RAFT-FE	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 724	100.00 722	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

FlowAnything	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 724	100.00 722	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

Selective-RAFT-Error	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 724	100.00 722	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

CasAABBNet	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 724	100.00 722	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

LSM0	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 724	100.00 722	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

DPSM_ROB	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 724	100.00 722	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

DPSM	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 724	100.00 722	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 728	100.00 723	100.00 726	100.00 726	100.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 724	100.00 725	100.00 725

GS-Stereo							1.50 163	8.60 152	4.56 132	2.71 116	2.61 60	1.86 95	2.25 111	3.50 42	1.15 108	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.39 528	0.22 242	0.15 246

FSD					5.31 518	8.20 345	12.18 578	12.39 232	7.98 229	7.94 247	7.35 194	9.35 293	7.17 341	10.94 284	8.86 456	5.58 635	2.77 638	5.46 629	4.09 634	5.17 613

ccccc		98.19 719		100.00 723	100.00 724	99.32 720		99.79 722		99.63 724		99.69 722		99.95 722		100.00 722	100.00 724	99.97 722	99.90 723	100.00 725

ASD4		90.49 711

Low-res two-view benchmark