Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 54	3.42 48	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 24	2.70 67	1.74 82	1.21 65	1.17 1	1.00 90	0.00 1	0.01 42	0.01 244	0.00 1	0.02 10	0.02 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 5	2.07 1	2.13 23	0.25 8	1.14 5	0.09 17	4.93 26	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 118	1.03 57	1.87 3	0.49 10	0.01 139	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 49

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 33	0.21 7	1.31 10	0.09 17	4.21 8	0.95 5	1.20 27	0.42 15	2.79 136	0.29 11	1.78 2	0.54 12	0.02 223	0.08 305	0.03 294	0.00 1	0.03 46	0.03 49

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 29	2.65 78	0.36 42	0.56 2	0.27 51	1.94 2	1.86 37	1.00 14	2.57 61	1.18 57	0.15 1	1.90 4	1.49 132	0.14 372	0.01 42	0.00 1	0.02 239	0.03 46	0.03 49

PSi22b	1.02 5	0.57 7	2.28 2	2.14 24	0.25 8	1.23 7	0.13 29	5.00 27	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 145	0.60 31	2.65 20	0.46 6	0.03 261	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 49

DepthFocus	1.04 6	0.68 33	3.33 43	1.97 11	0.42 59	1.27 9	0.87 106	2.04 3	1.22 8	0.66 4	1.71 48	1.75 84	0.90 50	3.46 41	0.44 3	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 79

PipStereo	1.06 7	0.57 7	2.29 3	2.16 25	0.26 10	1.22 6	0.10 23	5.28 33	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 146	0.88 48	2.66 21	0.46 6	0.02 223	0.10 345	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 79

mm1	1.12 8	0.62 16	2.88 12	1.99 14	0.33 36	1.31 10	0.01 1	4.21 8	2.56 56	1.17 24	0.47 18	2.11 109	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

LACA1	1.12 8	0.73 39	2.61 6	1.25 2	0.59 98	2.50 37	0.45 66	4.45 11	0.93 4	1.64 58	0.22 9	0.47 27	1.78 95	4.39 72	0.36 2	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

mm2	1.15 10	0.62 16	2.88 12	1.99 14	0.33 36	1.31 10	0.01 1	4.81 19	2.56 56	1.17 24	0.47 18	2.11 109	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

LACA2	1.22 11	1.14 170	4.34 110	1.32 3	0.20 5	3.03 57	0.14 31	5.79 49	1.12 7	1.06 18	0.67 25	0.56 32	0.80 44	3.67 51	0.44 3	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

derf	1.23 12	0.58 9	3.00 21	2.94 109	0.35 39	1.60 15	0.09 17	4.56 13	3.52 112	1.15 23	0.33 11	1.14 56	0.25 5	4.24 67	0.48 8	0.01 139	0.07 267	0.00 1	0.25 477	0.02 10	0.02 16

LGCAT	1.26 13	0.62 16	2.91 17	2.64 77	0.31 25	1.47 13	0.01 1	2.88 5	1.65 28	1.31 33	0.45 16	1.79 90	1.38 75	5.91 105	0.85 58	0.10 352	0.42 544	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 416

FoundationStereo	1.26 13	0.73 39	2.84 11	2.65 78	0.58 95	2.31 30	0.61 80	3.40 7	1.57 21	1.89 75	0.09 4	2.61 127	2.90 141	2.37 16	0.60 20	0.04 282	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

MonSter++	1.28 15	0.63 21	2.88 12	2.00 16	0.32 27	2.14 26	0.01 1	4.86 24	2.56 56	1.63 56	0.45 16	2.17 112	1.25 67	3.81 54	0.84 56	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 16

GeoVLM	1.29 16	0.62 16	2.88 12	2.04 17	0.32 27	2.13 24	0.01 1	4.81 19	2.57 61	1.67 59	0.50 21	2.09 108	1.29 69	3.91 58	0.85 58	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

LiteMatch*	1.32 17	0.85 84	4.93 138	2.28 41	0.28 19	2.07 23	0.03 9	4.90 25	2.57 61	1.39 43	0.67 25	1.58 75	0.52 25	3.52 45	0.69 34	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.06 124

HiDET	1.32 17	0.56 6	3.12 32	2.54 70	0.43 66	1.92 20	0.02 8	5.70 41	2.72 71	1.35 35	0.52 22	1.27 61	0.97 53	4.05 60	1.19 114	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 16

qqai	1.38 19	0.60 14	3.39 47	2.92 106	0.35 39	1.60 15	0.11 26	5.17 28	3.33 106	1.10 19	0.34 12	3.06 141	0.27 6	4.38 71	0.57 16	0.02 223	0.06 238	0.00 1	0.28 493	0.02 10	0.03 49

LACA3	1.38 19	0.90 106	2.71 8	1.21 1	0.85 156	2.34 32	1.64 194	4.58 14	1.22 8	1.13 21	0.63 24	0.64 39	0.61 33	8.78 201	0.31 1	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1

PointNet	1.43 21	0.63 21	3.11 30	2.08 20	0.29 23	2.64 41	0.19 43	5.26 29	3.30 105	1.94 76	0.68 27	2.46 122	0.28 8	4.68 82	0.83 50	0.01 139	0.09 324	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.03 49

BridgeDepth_RVC	1.46 22	0.72 37	2.76 9	1.47 5	0.75 142	4.05 103	0.01 1	5.97 55	1.58 25	1.29 32	1.19 37	1.02 51	2.98 143	3.52 45	0.87 64	0.79 552	0.08 305	0.12 420	0.05 317	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 23	0.65 30	3.04 25	2.52 66	0.79 147	3.11 61	0.16 37	6.26 68	1.80 35	0.84 7	0.10 8	1.51 70	0.65 37	7.44 150	0.53 11	0.02 223	0.09 324	0.00 1	0.03 264	0.03 46	0.02 16

LGtest1	1.48 23	0.75 44	4.03 88	2.33 49	0.65 113	3.02 56	0.11 26	6.12 63	1.51 17	1.41 44	1.48 42	0.65 40	0.93 52	5.60 95	0.81 46	0.03 261	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.10 167	0.04 79

depth_test_26	1.49 25	0.71 36	3.27 38	2.28 41	0.49 76	1.24 8	0.09 17	3.12 6	2.29 47	0.41 1	7.44 201	2.01 103	1.14 62	4.48 78	0.61 23	0.01 139	0.05 199	0.00 1	0.03 264	0.03 46	0.12 201

MCSU-Stereo	1.49 25	0.54 3	3.20 35	2.50 65	0.27 16	5.06 196	0.88 107	4.77 18	2.16 44	0.79 6	1.51 44	2.62 129	1.13 61	3.37 38	0.97 79	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 264	0.02 10	0.03 49

MSE-Stereo	1.49 25	0.75 44	3.35 44	2.32 46	1.32 224	3.23 67	0.68 84	5.27 30	2.97 88	1.47 47	0.87 29	1.67 77	0.35 12	4.46 76	0.75 40	0.03 261	0.15 419	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.04 79

CSFM-Stereo	1.49 25	0.59 11	3.11 30	2.47 61	0.31 25	3.07 58	0.15 35	6.28 74	2.36 52	2.48 107	1.08 33	1.50 69	1.10 59	4.29 70	0.89 65	0.02 223	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

MLG-Stereo_test1	1.51 29	0.65 30	3.00 21	2.47 61	2.46 345	2.84 50	0.16 37	5.64 39	1.77 33	0.98 13	0.09 4	1.53 71	0.52 25	7.44 150	0.56 15	0.02 223	0.09 324	0.00 1	0.03 264	0.03 46	0.02 16

MGA	1.52 30	0.75 44	3.13 33	2.32 46	1.59 258	3.94 97	0.86 104	4.84 21	2.96 87	1.47 47	1.42 41	1.41 65	0.19 4	4.46 76	0.75 40	0.03 261	0.15 419	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.04 79

252Zero-FE	1.52 30	0.84 77	3.49 54	2.85 98	0.54 88	1.97 22	0.08 14	6.14 64	4.11 123	1.76 68	3.45 85	0.16 1	0.27 6	3.61 49	0.82 48	0.01 139	0.10 345	0.08 372	0.04 289	0.04 68	0.03 49

MLG-Stereo_test2	1.52 30	0.64 24	2.81 10	2.52 66	1.79 285	2.76 47	0.16 37	4.70 16	1.80 35	1.75 66	0.08 2	3.21 144	0.17 3	7.28 142	0.64 24	0.02 223	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.03 49

CAR	1.55 33	0.76 49	3.35 44	2.32 46	1.32 224	3.23 67	0.68 84	5.27 30	2.97 88	2.35 102	0.87 29	1.67 77	0.35 12	4.80 84	0.84 56	0.03 261	0.16 430	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.04 79

MLG-Stereo_test3	1.57 34	0.69 35	3.82 73	2.19 29	1.34 232	3.92 96	0.25 49	5.89 53	1.27 11	0.91 11	1.07 32	1.99 102	0.64 36	6.09 109	1.10 100	0.03 261	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.04 79

dual_stereo	1.57 34	0.64 24	2.56 4	2.33 49	0.47 70	2.62 39	0.08 14	4.85 22	1.95 40	1.01 16	0.69 28	1.90 98	0.61 33	10.34 260	0.96 77	0.01 139	0.20 456	0.00 1	0.18 426	0.01 1	0.03 49

Pro-Stereo	1.58 36	0.49 1	3.02 24	2.86 99	0.49 76	5.49 220	0.77 96	2.05 4	1.90 39	1.48 49	1.19 37	1.46 66	0.15 1	8.09 173	1.54 136	0.16 384	0.03 139	0.00 1	0.30 504	0.04 68	0.02 16

BridgeDepth	1.59 37	0.74 41	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 308	0.05 11	5.75 43	2.52 54	1.38 42	0.38 13	1.98 100	2.79 139	4.44 75	0.44 3	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 37	0.87 90	4.31 107	2.54 70	0.69 120	2.76 47	0.44 64	6.85 93	1.57 21	1.59 53	0.39 14	0.39 24	0.52 25	7.85 164	0.82 48	0.04 282	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 16

LG-Stereo_L1	1.59 37	0.89 97	4.07 94	2.55 72	0.95 174	2.93 52	0.50 70	6.75 88	1.54 18	1.32 34	0.24 10	0.50 29	0.59 30	7.91 165	0.85 58	0.04 282	0.12 379	0.01 244	0.00 1	0.03 46	0.02 16

Test_v1	1.60 40	0.76 49	3.26 37	2.18 27	1.25 212	2.17 27	0.16 37	7.01 96	3.12 94	1.44 45	2.91 70	1.49 68	1.02 56	4.48 78	0.68 30	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 79

Wavelet-MonSter	1.61 41	0.84 77	4.03 88	2.47 61	2.55 351	2.93 52	0.03 9	4.71 17	1.40 14	1.96 77	4.34 109	0.34 21	0.83 47	4.87 87	0.90 66	0.00 1	0.03 139	0.02 274	0.00 1	0.02 10	0.03 49

MatchStereo	1.70 42	0.88 92	3.85 74	2.11 22	0.14 1	2.35 33	0.33 56	5.87 51	4.80 141	0.90 10	4.35 111	0.81 47	1.32 70	4.93 88	1.30 119	0.01 139	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 42	0.59 11	2.97 20	1.86 7	0.58 95	1.95 21	0.09 17	6.27 70	7.21 216	1.23 29	1.48 42	1.25 60	1.34 71	6.03 107	1.05 98	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

MonSter	1.74 44	0.74 41	3.64 59	2.27 36	1.62 262	6.01 277	0.13 29	6.02 56	2.88 83	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.50 118	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.02 16

monster-pro	1.75 45	0.74 41	3.64 59	2.27 36	1.62 262	5.99 272	0.14 31	6.02 56	2.87 81	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.78 131	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.02 16

Monster-pub-eth3d	1.75 45	0.75 44	3.64 59	2.27 36	1.62 262	6.02 280	0.14 31	6.02 56	2.87 81	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.59 121	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.02 16

MonStereo	1.76 47	0.75 44	3.64 59	2.27 36	1.61 261	6.04 281	0.14 31	6.02 56	2.88 83	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.84 132	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.02 10	0.02 16

4.5_new	1.82 48	0.79 59	3.44 50	2.35 51	1.84 288	5.69 249	1.28 138	5.59 37	2.60 63	3.74 155	3.37 80	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 80	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.16 258

4.5w-stereo	1.83 49	0.79 59	3.45 52	2.35 51	1.84 288	5.69 249	1.29 141	5.59 37	2.60 63	3.75 156	3.37 80	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 80	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.16 258

Monster-pub-mixall	1.84 50	0.85 84	3.45 52	2.27 36	0.94 173	2.43 35	0.54 75	6.32 75	2.65 68	3.04 135	3.56 86	0.38 23	0.49 22	8.93 211	0.74 38	0.01 139	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.04 79

IGEV	1.86 51	0.58 9	3.90 79	2.40 55	3.49 410	4.20 110	0.97 115	7.16 101	3.22 96	2.00 84	4.16 103	0.26 11	0.62 35	3.40 40	0.65 27	0.03 261	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 16

SGD-Stereo	1.88 52	0.76 49	3.80 71	2.37 53	0.33 36	3.48 79	0.93 112	6.52 80	2.22 46	3.84 160	1.08 33	1.78 86	1.34 71	8.32 177	0.70 35	0.09 346	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.03 49

GEAStereo	1.94 53	0.95 113	3.61 56	3.84 207	0.64 109	4.39 122	1.50 164	8.01 130	2.33 50	2.24 94	2.61 63	1.19 58	2.25 114	3.50 42	1.15 109	0.01 139	0.06 238	0.05 327	0.00 1	0.22 247	0.14 229

4.25_new	1.94 53	0.81 63	3.74 65	2.82 91	2.69 361	4.37 118	2.37 299	5.76 44	2.78 75	1.99 81	3.60 87	0.23 4	2.40 125	4.13 61	0.99 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

4.5w_new	1.94 53	0.81 63	3.74 65	2.82 91	2.69 361	4.37 118	2.37 299	5.76 44	2.78 75	1.99 81	3.60 87	0.23 4	2.40 125	4.13 61	0.99 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

4.25w-stereo	1.94 53	0.81 63	3.74 65	2.82 91	2.69 361	4.37 118	2.37 299	5.76 44	2.78 75	1.99 81	3.60 87	0.23 4	2.40 125	4.13 61	0.99 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

asda	1.95 57	0.81 63	4.14 102	2.66 81	1.93 305	3.30 73	0.86 104	5.92 54	3.10 93	2.41 104	3.10 72	0.63 37	2.99 144	5.57 94	1.48 131	0.02 223	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.07 141

4w-stereo	2.03 58	0.98 121	4.12 100	2.31 45	1.96 306	3.70 90	0.61 80	6.37 77	2.37 53	2.10 89	4.19 104	0.33 19	3.33 157	7.03 135	1.12 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.08 156

LiteMatch	2.05 59	1.75 386	2.89 16	3.57 181	0.63 107	2.13 24	1.54 175	4.85 22	2.56 56	1.63 56	0.47 18	2.13 111	4.42 202	3.83 55	7.98 441	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.29 307	0.31 372

asd	2.06 60	0.78 54	3.85 74	2.45 58	2.18 324	3.99 100	0.35 57	6.94 94	2.60 63	2.99 132	2.79 68	0.52 30	2.27 119	8.33 178	0.93 72	0.02 223	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.11 191

S2M2_L	2.06 60	1.28 215	4.05 93	3.20 134	1.14 201	2.31 30	0.06 12	6.26 68	6.67 197	1.75 66	4.48 118	4.47 177	0.81 45	2.36 15	1.52 135	0.25 436	0.10 345	0.03 294	0.00 1	0.49 419	0.03 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 62	1.04 137	5.75 211	2.56 74	0.65 113	2.75 45	1.75 227	8.35 148	1.65 28	2.30 100	3.44 84	1.73 81	3.12 147	5.03 90	1.14 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 483	0.09 143	0.11 191

Anonymus	2.10 63	1.12 165	3.31 42	3.49 167	0.52 85	2.37 34	0.28 52	5.87 51	2.72 71	2.59 111	1.68 47	4.85 190	1.81 99	8.52 184	2.63 238	0.10 352	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.13 218

2.5w	2.10 63	0.78 54	4.30 106	2.96 114	1.85 291	3.22 66	2.25 290	6.05 61	2.69 69	1.80 71	5.44 161	0.23 4	2.01 104	7.36 146	1.01 93	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

2.75w_new	2.10 63	0.82 67	3.93 82	2.18 27	1.44 240	3.52 83	2.30 294	5.52 35	2.91 86	4.14 174	3.93 99	0.27 12	2.38 122	6.17 111	2.32 213	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 66	0.85 84	4.64 120	2.77 89	1.97 308	3.66 89	1.64 194	8.33 147	3.33 106	1.46 46	3.30 77	0.63 37	4.15 191	2.05 9	0.67 29	0.02 223	0.17 435	0.00 1	0.43 546	0.26 285	2.07 569

LG-G_1	2.14 67	0.64 24	4.04 90	3.18 132	0.37 44	11.00 397	0.60 78	6.27 70	1.55 19	1.28 30	1.15 35	1.34 63	2.14 109	8.08 171	0.99 82	0.04 282	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.03 49

LG-G	2.14 67	0.64 24	4.04 90	3.18 132	0.37 44	11.00 397	0.60 78	6.27 70	1.55 19	1.28 30	1.15 35	1.34 63	2.14 109	8.08 171	0.99 82	0.04 282	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.03 49

aanet-new-28k	2.16 69	1.14 170	7.58 297	2.96 114	0.49 76	4.51 131	1.81 245	6.35 76	2.32 49	1.74 65	4.46 116	1.54 72	4.71 233	2.29 12	0.81 46	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.29 497	0.07 115	0.08 156

GSStereo	2.16 69	0.95 113	3.61 56	4.08 220	0.64 109	4.39 122	1.50 164	8.60 155	4.56 135	2.71 119	2.61 63	1.86 95	2.25 114	3.50 42	1.15 109	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.39 535	0.22 247	0.15 249

GREAT-IGEV	2.18 71	1.15 176	4.04 90	2.89 103	0.69 120	2.95 54	0.20 44	5.82 50	5.88 179	0.92 12	5.07 150	1.08 53	1.46 79	9.60 235	0.86 63	0.00 1	0.13 395	0.00 1	0.24 471	0.14 198	0.46 423
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 72	0.82 67	4.90 136	3.27 143	2.91 378	3.54 86	0.70 88	5.30 34	3.05 92	1.73 64	3.31 78	0.49 28	1.60 82	10.91 290	0.96 77	0.03 261	0.11 366	0.00 1	0.23 461	0.04 68	0.03 49

IGEV-Stereo++	2.20 72	0.79 59	3.67 63	3.72 195	3.17 391	3.39 75	0.10 23	8.37 150	3.77 117	2.11 90	4.25 107	2.01 103	4.78 240	2.96 29	0.59 18	0.01 139	0.02 100	0.08 372	0.00 1	0.06 90	0.05 109

monsters	2.21 74	1.25 207	4.09 96	3.59 183	4.35 466	2.20 29	0.18 42	8.31 146	2.84 80	4.11 172	2.86 69	0.20 2	0.76 40	8.41 180	0.95 76	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 74	0.88 92	3.63 58	3.42 157	0.89 163	13.14 438	0.83 101	4.68 15	1.96 41	2.72 121	1.66 46	0.59 33	0.54 28	8.53 185	0.68 30	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

aanet-new-34k	2.22 76	1.33 234	6.99 271	2.55 72	0.37 44	2.69 42	1.58 182	8.25 143	2.14 43	1.11 20	5.28 154	2.45 121	6.42 317	2.04 8	0.80 43	0.00 1	0.08 305	0.03 294	0.02 239	0.07 115	0.20 296

aanet-new-16k	2.22 76	1.02 131	5.90 218	3.73 196	0.42 59	3.84 94	1.65 196	7.64 118	2.53 55	1.54 51	4.47 117	2.61 127	4.68 227	2.97 30	1.19 114	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.03 264	0.07 115	0.10 174

3.25w_new	2.24 78	0.88 92	3.97 84	2.28 41	1.34 232	6.00 274	1.19 130	6.56 81	3.26 101	3.90 163	3.77 92	0.62 34	2.46 129	7.46 153	0.99 82	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.06 124

3.25w	2.24 78	0.88 92	3.97 84	2.28 41	1.34 232	6.01 277	1.19 130	6.56 81	3.26 101	3.90 163	3.77 92	0.62 34	2.46 129	7.44 150	0.99 82	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.06 124

aanet-new-40k	2.30 80	1.29 219	8.15 331	2.62 76	2.23 327	5.47 219	1.80 241	6.79 90	1.59 26	1.14 22	4.71 129	1.12 55	5.55 274	2.35 14	0.85 58	0.00 1	0.06 238	0.02 274	0.04 289	0.04 68	0.18 277

aanet-new-24k	2.30 80	1.22 193	5.12 151	2.70 84	1.53 251	5.69 249	1.70 206	6.27 70	1.48 16	2.45 106	5.91 175	2.25 115	4.48 211	3.69 52	1.10 100	0.00 1	0.03 139	0.01 244	0.25 477	0.11 178	0.02 16

aanet-new-12k	2.30 80	0.79 59	8.45 348	4.28 247	0.45 68	4.57 136	1.75 227	8.28 145	2.63 67	2.70 118	1.35 40	1.74 82	4.57 220	3.03 31	1.10 100	0.01 139	0.03 139	0.07 361	0.01 197	0.12 184	0.06 124

qwe	2.30 80	0.82 67	3.76 69	2.60 75	2.75 367	4.59 140	0.28 52	6.62 84	2.90 85	4.62 187	4.62 125	0.55 31	0.89 49	8.78 201	2.09 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.14 229

StereoAnything_RVC	2.31 84	11.20 629	4.65 121	2.23 31	0.14 1	1.49 14	0.17 41	4.50 12	1.24 10	1.03 17	0.06 1	0.20 2	3.60 172	8.05 169	0.59 18	0.02 223	0.11 366	0.00 1	0.00 1	6.97 631	0.03 49

aanet-new-32k	2.32 85	1.33 234	5.55 195	2.88 100	1.83 286	5.87 265	1.73 220	7.45 109	1.37 12	1.71 61	4.22 105	2.66 132	6.13 301	2.81 25	0.64 24	0.00 1	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.09 162

aanet-new-30k	2.32 85	1.33 234	5.55 195	2.88 100	1.83 286	5.87 265	1.73 220	7.45 109	1.37 12	1.71 61	4.22 105	2.66 132	6.13 301	2.81 25	0.64 24	0.00 1	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.09 162

3.75w	2.32 85	0.89 97	3.85 74	2.45 58	3.23 396	8.15 345	1.42 155	5.77 47	2.79 78	2.60 112	4.64 126	0.31 18	2.77 138	6.56 120	0.94 73	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.05 109

RAStereo	2.32 85	1.08 150	6.36 241	3.73 196	1.39 239	1.81 19	0.12 28	7.70 120	7.44 224	2.27 97	3.94 100	3.43 147	0.81 45	3.55 47	2.47 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 307	0.07 141

2.25w	2.37 89	0.87 90	4.69 124	2.52 66	1.76 280	3.53 84	0.41 60	6.10 62	2.56 56	3.93 167	6.70 184	0.35 22	2.47 131	8.53 185	2.97 259	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

2w_stereo	2.37 89	0.83 71	4.12 100	2.73 85	1.22 210	4.67 147	3.90 375	6.98 95	3.62 113	3.48 147	5.01 145	0.24 8	4.36 198	4.43 74	1.70 154	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

WQFJA1++	2.38 91	0.59 11	4.21 105	2.66 81	1.85 291	2.47 36	0.29 55	7.02 97	2.10 42	3.41 146	2.43 58	0.68 42	1.63 85	7.27 141	1.00 90	0.01 139	0.05 199	0.01 244	0.01 197	9.83 647	0.09 162

DispViT+	2.39 92	0.66 32	3.18 34	1.32 3	5.13 512	2.80 49	0.09 17	12.73 250	6.26 188	1.59 53	1.01 31	0.71 43	1.06 58	9.26 226	1.35 124	0.62 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 16

gasm-f	2.39 92	0.96 118	3.77 70	3.84 207	0.50 79	4.50 129	2.54 314	8.01 130	2.33 50	2.24 94	5.92 176	1.19 58	4.05 186	6.12 110	1.31 121	0.01 139	0.06 238	0.05 327	0.00 1	0.25 274	0.14 229

aanet-new-22k	2.41 94	1.25 207	5.47 185	3.25 139	0.40 51	4.44 126	2.00 270	8.36 149	5.01 148	1.72 63	4.75 131	1.55 73	4.99 250	3.65 50	1.01 93	0.00 1	0.07 267	0.01 244	0.03 264	0.09 143	0.10 174

monsterstereo	2.41 94	0.98 121	4.33 108	4.12 225	4.48 472	1.80 17	0.08 14	5.78 48	5.21 162	3.36 142	7.40 200	0.25 9	0.37 18	8.92 210	1.00 90	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

aanet-new-90k	2.42 96	1.26 210	9.16 397	2.92 106	1.53 251	3.13 62	1.43 157	6.60 83	1.73 31	0.84 7	3.32 79	0.91 50	5.09 257	9.29 228	0.80 43	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.25 341

LG-Stereo	2.43 97	1.44 271	7.64 302	3.73 196	0.82 153	3.64 88	1.24 135	6.41 79	5.30 165	1.97 78	7.31 196	0.84 48	0.74 38	4.85 85	2.21 208	0.05 308	0.04 161	0.01 244	0.03 264	0.33 346	0.10 174

aanet-32k-new	2.45 98	1.49 288	5.53 191	2.99 117	1.32 224	5.09 197	1.83 247	5.66 40	1.61 27	1.21 28	4.15 102	2.17 112	6.08 299	8.40 179	1.04 95	0.01 139	0.07 267	0.00 1	0.00 1	0.10 167	0.21 308

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 98	0.84 77	4.09 96	2.41 56	1.89 299	3.98 99	1.61 189	11.16 218	5.53 173	2.00 84	4.92 142	2.56 126	3.54 167	2.27 11	0.68 30	0.02 223	0.17 435	0.00 1	0.43 546	0.12 184	0.81 489

111111	2.45 98	1.01 128	3.89 78	3.60 184	4.13 447	3.49 82	0.23 47	8.63 158	3.25 98	2.15 91	4.26 108	2.29 117	2.03 105	8.86 209	0.94 73	0.01 139	0.02 100	0.08 372	0.00 1	0.14 198	0.04 79

PhaseNet	2.46 101	1.14 170	3.75 68	3.35 151	0.92 171	5.85 260	0.43 63	7.96 129	3.27 103	2.28 98	2.35 56	6.22 227	1.10 59	6.36 114	3.43 292	0.15 381	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.42 409

3.5w_stereo	2.46 101	1.21 192	4.40 114	2.23 31	1.53 251	6.00 274	1.12 125	6.82 91	2.60 63	3.48 147	4.35 111	0.33 19	2.08 108	9.99 252	3.03 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 124

aanet-new-78k	2.47 103	1.27 212	10.18 447	3.08 124	0.28 19	2.19 28	1.35 150	6.66 86	1.44 15	1.58 52	4.08 101	1.02 51	6.47 319	8.61 188	0.83 50	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.22 316

aanet-new-36k	2.47 103	1.13 167	5.18 158	2.94 109	0.28 19	5.32 210	1.22 133	7.53 112	2.20 45	1.37 41	4.35 111	1.56 74	6.50 322	8.66 196	0.91 69	0.00 1	0.07 267	0.02 274	0.00 1	0.03 46	0.14 229

aanet-new-70k	2.48 105	1.18 184	8.17 335	2.76 88	0.62 105	4.98 181	1.52 171	6.84 92	1.57 21	1.69 60	3.83 96	0.84 48	5.29 267	8.97 214	1.12 103	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.11 191

3w_stereo	2.49 106	0.84 77	5.43 178	2.46 60	0.46 69	5.44 217	6.54 473	7.07 98	3.41 110	3.30 140	4.77 135	0.28 13	4.24 195	4.24 67	1.30 119	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 107	0.89 97	4.37 112	3.28 144	3.42 403	3.39 75	1.45 158	7.88 125	3.22 96	2.29 99	7.74 205	3.46 148	5.13 258	2.00 7	0.75 40	0.02 223	0.30 517	0.00 1	0.43 546	0.11 178	0.27 351

fffft	2.58 108	0.86 87	5.15 156	3.15 130	1.32 224	4.44 126	4.17 386	8.04 133	3.29 104	3.03 134	2.20 55	1.88 97	1.45 78	10.41 263	1.80 161	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.31 328	0.10 174
1: 1. 1
AIO_test	2.59 109	0.89 97	4.07 94	3.70 193	2.35 338	5.35 212	2.39 303	8.10 136	4.33 129	1.35 35	4.60 122	4.27 172	1.35 73	7.29 144	0.71 37	0.76 545	0.07 267	0.00 1	0.09 370	0.06 90	0.03 49

Replicate-Monster	2.63 110	3.33 523	11.97 482	2.38 54	1.08 189	3.13 62	0.44 64	6.76 89	4.42 133	3.79 157	1.30 39	0.66 41	1.15 63	8.78 201	0.48 8	0.01 139	0.08 305	0.00 1	0.00 1	0.26 285	2.68 585

TS12	2.64 111	0.78 54	3.08 28	2.06 18	0.32 27	6.38 297	0.20 44	8.17 139	4.25 127	2.93 127	10.46 247	1.46 66	3.07 145	7.82 162	1.77 159	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.02 16

aanet-new-60k	2.64 111	1.31 227	9.62 416	2.69 83	0.91 168	6.94 319	1.66 197	6.67 87	1.57 21	1.53 50	3.90 98	2.64 131	3.38 159	8.81 206	0.90 66	0.00 1	0.07 267	0.01 244	0.01 197	0.04 68	0.20 296

GIP-stereo	2.66 113	1.00 127	4.00 86	4.99 301	3.41 402	3.38 74	0.77 96	8.73 163	5.69 178	2.08 88	5.38 155	4.13 168	3.21 149	5.21 92	1.05 98	0.01 139	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.04 79

aanet-new-10k	2.69 114	1.23 198	9.26 399	4.00 215	0.52 85	8.39 350	1.89 257	7.92 127	1.69 30	2.89 126	2.99 71	2.76 134	5.48 271	3.07 33	1.35 124	0.00 1	0.11 366	0.05 327	0.04 289	0.09 143	0.04 79

Foundation-i1c-attn	2.71 115	0.60 14	3.06 26	2.24 33	0.51 81	5.22 203	4.50 397	8.99 168	3.66 115	3.62 152	3.42 82	5.81 216	4.90 244	6.67 127	0.91 69	0.02 223	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

Zero-FE251	2.73 116	1.57 324	5.05 147	4.17 228	1.92 304	7.26 327	0.75 93	7.75 123	3.01 90	4.88 200	2.40 57	5.44 207	4.17 192	4.39 72	1.31 121	0.27 443	0.06 238	0.04 316	0.03 264	0.03 46	0.12 201

MaDis-Stereo	2.73 116	1.56 320	6.21 239	2.96 114	2.45 344	1.80 17	0.28 52	7.43 108	5.07 155	2.57 109	3.43 83	7.13 254	4.71 233	5.74 100	2.91 256	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.15 206	0.12 201

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 118	1.02 131	5.23 161	4.54 268	2.61 354	9.27 363	1.75 227	7.23 104	3.64 114	1.98 80	5.02 146	2.28 116	5.13 258	3.57 48	1.16 113	0.00 1	0.13 395	0.00 1	0.02 239	0.05 83	0.13 218

HUF	2.75 119	1.32 231	5.28 165	2.83 94	0.55 90	5.23 205	2.19 281	8.97 166	4.23 126	1.97 78	4.39 114	5.03 193	2.64 133	6.86 133	1.44 130	0.73 542	0.63 585	0.09 384	0.00 1	0.17 228	0.44 416

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 120	0.90 106	5.49 187	4.91 297	1.75 279	3.75 91	0.85 103	7.14 100	3.33 106	3.51 150	10.67 249	2.03 105	5.26 266	3.11 34	1.80 161	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.19 439	0.43 389	0.19 291

IGEV-Stereo+	2.77 120	0.92 109	4.09 96	3.14 129	4.62 483	2.57 38	0.70 88	4.34 10	2.29 47	1.76 68	0.59 23	0.77 46	3.49 165	8.65 194	0.68 30	0.03 261	0.10 345	0.00 1	0.24 471	5.77 625	10.68 664

gcap_with_dpt	2.78 122	0.83 71	5.55 195	3.02 120	4.35 466	5.14 200	1.31 142	7.11 99	4.14 124	5.93 218	11.93 270	2.05 107	0.57 29	2.55 18	0.80 43	0.00 1	0.08 305	0.01 244	0.09 370	0.11 178	0.05 109

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 123	0.82 67	4.94 139	2.88 100	4.51 478	7.85 340	1.68 201	7.92 127	2.72 71	2.50 108	5.74 173	3.82 162	6.75 334	2.59 19	0.94 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 178	0.03 49

AIO_rvc	2.81 124	1.10 158	4.88 134	3.63 187	2.59 353	5.36 213	1.85 250	8.21 142	4.37 131	1.60 55	4.74 130	4.74 186	1.16 64	10.10 255	1.13 107	0.47 499	0.04 161	0.00 1	0.04 289	0.15 206	0.12 201

SMoEStereo_RVC	2.81 124	1.07 147	5.08 149	3.86 210	0.60 102	6.39 298	1.91 259	7.82 124	3.79 118	3.87 162	3.69 91	2.78 135	2.25 114	10.60 270	1.99 183	0.00 1	0.02 100	0.03 294	0.00 1	0.25 274	0.17 267

mms	2.86 126	1.38 251	5.26 163	3.68 190	1.84 288	4.23 112	4.01 378	8.01 130	4.29 128	2.43 105	5.53 169	3.05 139	1.35 73	9.22 223	2.06 191	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.36 358	0.44 416

aanet-new-8k	2.87 127	1.08 150	5.00 146	3.55 174	0.36 42	5.96 270	1.77 236	9.42 173	4.81 142	2.01 86	3.89 97	1.30 62	6.79 337	9.92 248	1.42 129	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.04 79

gcap-zeroshot	2.89 128	0.89 97	5.46 182	2.84 95	4.48 472	4.56 133	1.32 145	8.66 159	7.60 225	5.67 213	10.03 235	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 95	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.06 337	0.10 167	0.04 79

UniTT-Stereo	2.89 128	0.90 106	6.74 255	4.08 220	2.42 341	2.63 40	0.42 61	5.57 36	4.88 145	5.36 209	7.63 203	1.09 54	1.47 80	8.80 205	5.11 366	0.03 261	0.07 267	0.00 1	0.01 197	0.48 410	0.11 191

testlalala	2.89 128	0.89 97	5.46 182	2.84 95	4.48 472	4.56 133	1.32 145	8.66 159	7.60 225	5.67 213	10.03 235	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 95	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.06 337	0.10 167	0.04 79

1w_stereo	2.90 131	0.72 37	3.59 55	3.30 147	2.15 322	4.37 118	6.74 482	6.40 78	5.23 163	2.83 125	7.30 195	0.25 9	4.36 198	8.30 176	2.44 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

ours_stereo	2.91 132	1.34 239	5.14 153	3.67 188	1.49 247	3.87 95	2.80 328	8.10 136	6.28 189	2.15 91	5.66 171	3.98 164	1.84 101	9.38 230	1.77 159	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.32 338	0.34 382

AIO-Stereo	2.91 132	1.19 187	5.14 153	4.15 227	0.79 147	4.67 147	1.76 233	9.59 179	5.19 161	2.66 117	4.76 134	5.40 206	0.78 41	10.30 259	1.23 117	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.36 525	0.09 143	0.15 249

aanet-new-14k	2.92 134	0.98 121	7.97 319	3.81 204	0.32 27	4.39 122	1.76 233	10.49 203	9.76 269	2.98 131	4.82 139	0.62 34	6.72 329	2.51 17	1.21 116	0.00 1	0.02 100	0.01 244	0.00 1	0.08 132	0.03 49

Foundation-i1b	2.92 134	0.62 16	3.27 38	2.10 21	0.80 150	6.05 282	4.79 408	9.72 185	3.49 111	4.53 184	3.28 76	6.44 237	5.47 270	6.76 130	0.92 71	0.02 223	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

EGLCR-Stereo	2.92 134	1.06 140	5.28 165	3.38 154	0.55 90	4.59 140	0.66 82	10.43 202	4.81 142	3.30 140	3.23 75	7.93 275	1.71 91	9.22 223	1.62 146	0.05 308	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.16 258

Foundation-i1a	2.94 137	0.64 24	3.21 36	2.24 33	0.39 50	5.32 210	3.99 376	9.68 181	3.94 122	5.17 206	3.16 74	6.62 241	5.95 294	7.03 135	1.32 123	0.02 223	0.10 345	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

IGEV++	2.98 138	1.27 212	5.17 157	5.41 352	0.47 70	4.63 145	1.71 218	9.97 191	4.75 139	2.58 110	6.27 180	4.35 174	4.44 207	4.98 89	3.05 269	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.08 356	0.24 269	0.18 277

IGEV-RUCA	3.00 139	1.12 165	4.51 117	4.78 285	2.30 333	6.18 285	1.80 241	7.24 106	4.79 140	2.63 116	4.91 140	4.06 165	2.44 128	9.70 240	1.50 133	0.14 372	0.26 504	0.21 475	0.29 497	0.74 492	0.35 388

zero-FE	3.01 140	1.06 140	4.57 119	4.18 232	4.04 442	3.24 69	1.51 168	6.17 66	1.87 38	1.00 14	2.52 59	1.72 80	4.92 245	6.19 112	2.77 246	0.27 443	0.10 345	0.00 1	0.05 317	13.94 664	0.09 162

MSCF	3.01 140	1.87 412	5.23 161	3.98 214	0.70 122	5.42 216	1.48 159	8.59 152	4.59 138	5.05 203	6.40 181	1.76 85	7.07 341	5.69 98	1.36 126	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.63 571	0.16 217	0.24 334

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 142	0.89 97	5.34 170	2.90 104	4.48 472	4.69 150	1.34 148	8.59 152	8.81 253	5.94 220	10.70 251	1.84 93	0.51 23	2.94 27	1.12 103	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.04 289	0.09 143	0.04 79

test_for_model	3.02 142	0.89 97	5.34 170	2.90 104	4.48 472	4.69 150	1.34 148	8.59 152	8.81 253	5.94 220	10.70 251	1.84 93	0.51 23	2.94 27	1.12 103	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.04 289	0.09 143	0.04 79

BStereo	3.05 144	1.51 296	15.51 539	2.95 111	1.03 178	5.97 271	3.41 354	6.02 56	5.56 174	2.75 123	1.76 49	2.49 124	0.78 41	7.72 158	3.07 270	0.01 139	0.03 139	0.04 316	0.09 370	0.09 143	0.17 267

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 145	0.86 87	5.37 174	2.84 95	4.43 470	4.03 101	1.27 137	7.50 111	7.27 221	6.46 229	12.28 276	2.19 114	0.60 31	4.86 86	0.90 66	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.08 356	0.09 143	0.05 109

Selective-IGEV-i32	3.06 145	1.11 161	4.98 140	3.56 175	1.63 265	4.72 154	2.15 280	10.74 214	4.55 134	2.94 129	4.60 122	5.53 209	1.78 95	10.82 285	1.69 151	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 407	0.06 90	0.13 218

Selective-IGEV	3.06 145	1.11 161	4.98 140	3.56 175	1.66 267	4.73 155	2.14 279	10.73 213	4.56 135	2.93 127	4.60 122	5.54 210	1.77 94	10.82 285	1.69 151	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 407	0.06 90	0.13 218

RSM++	3.08 148	1.04 137	5.27 164	4.25 243	0.50 79	5.04 192	2.63 319	10.11 193	4.34 130	3.16 137	4.66 127	6.73 243	1.87 103	9.96 250	1.69 151	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.18 426	0.14 198	0.10 174

aanet-new	3.09 149	1.23 198	5.57 200	4.01 216	2.64 359	10.34 375	1.80 241	7.22 103	1.74 32	1.88 74	5.05 149	2.33 118	7.68 353	9.12 221	0.99 82	0.01 139	0.07 267	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.05 109

RSM	3.10 150	0.98 121	4.86 133	4.17 228	1.08 189	4.76 163	1.83 247	10.14 194	4.21 125	3.38 144	4.34 109	7.82 271	1.75 93	10.69 274	1.64 149	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.18 426	0.13 192	0.07 141

VIP-Stereo	3.13 151	1.39 254	4.85 132	3.02 120	4.34 464	15.03 479	1.76 233	5.70 41	3.66 115	1.87 73	5.38 155	2.42 120	1.84 101	9.45 231	1.65 150	0.00 1	0.08 305	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.13 218

FlowAnything_test	3.13 151	1.42 261	6.59 247	8.69 526	1.35 235	8.70 353	2.51 310	7.60 117	3.03 91	4.10 171	2.67 66	3.52 155	0.75 39	5.86 104	4.48 343	0.06 329	0.03 139	0.15 444	0.66 573	0.16 217	0.18 277

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 153	0.89 97	5.41 177	2.73 85	4.54 480	4.68 149	1.28 138	9.18 172	9.89 272	5.93 218	11.97 271	1.79 90	0.42 19	3.06 32	0.85 58	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.07 348	0.09 143	0.04 79

DNS	3.17 154	1.01 128	5.78 214	4.37 255	1.53 251	4.89 173	0.23 47	9.46 176	5.04 149	6.04 224	5.88 174	8.57 287	3.10 146	3.80 53	1.82 165	0.76 545	0.07 267	0.00 1	0.09 370	0.72 485	0.35 388

DDF-Stereo	3.17 154	1.08 150	4.40 114	4.63 276	4.02 441	3.40 77	1.51 168	5.27 30	1.78 34	0.85 9	2.57 61	1.68 79	4.63 226	8.01 168	2.80 250	0.27 443	0.13 395	0.00 1	0.14 407	16.19 670	0.09 162

AEACV	3.17 154	1.11 161	5.39 176	4.55 269	5.35 529	4.29 115	1.60 186	6.21 67	5.43 169	3.08 136	7.85 207	4.23 170	6.55 324	5.51 93	1.56 139	0.00 1	0.09 324	0.03 294	0.32 512	0.20 239	0.12 201

GASTEREO	3.18 157	1.99 433	5.13 152	4.28 247	0.70 122	5.59 231	1.49 163	8.66 159	4.94 147	5.17 206	6.84 189	1.58 75	7.14 343	7.72 158	1.38 127	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.64 572	0.08 132	0.23 327

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 157	6.90 594	3.85 74	10.48 580	1.59 258	4.71 153	0.47 68	8.39 151	2.76 74	2.34 101	3.12 73	0.74 44	7.20 346	9.02 219	1.62 146	0.00 1	0.14 412	0.00 1	0.19 439	0.02 10	0.03 49

NLSM3	3.19 159	0.86 87	3.90 79	3.11 127	4.00 440	3.18 64	0.55 76	13.79 285	8.23 242	3.39 145	6.88 191	1.79 90	3.97 182	7.12 139	3.01 262	0.01 139	0.00 1	0.05 327	0.00 1	0.03 46	0.01 4

SCV	3.20 160	1.40 256	5.96 222	4.71 279	0.71 127	4.21 111	1.70 206	10.94 215	6.06 183	1.85 72	4.80 137	6.16 223	2.74 137	9.82 243	1.74 156	0.05 308	0.09 324	0.00 1	0.24 471	0.50 424	0.30 364

tt45	3.20 160	0.95 113	4.36 111	3.73 196	1.86 293	8.19 346	2.05 277	9.12 171	3.36 109	5.60 212	4.42 115	4.61 185	2.39 124	11.00 294	1.96 177	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.01 197	0.32 338	0.10 174

MoCha-V2	3.20 160	0.92 109	4.82 131	5.09 310	0.40 51	4.63 145	1.37 152	9.81 187	5.41 168	5.58 211	5.26 153	2.63 130	6.48 320	9.90 247	1.15 109	0.02 223	0.24 493	0.00 1	0.25 477	0.07 115	0.04 79

Pointernet	3.22 163	0.84 77	5.79 215	3.22 138	0.35 39	5.27 208	0.37 58	16.46 336	5.96 181	4.11 172	6.81 188	4.84 189	2.73 136	4.78 83	2.52 229	0.00 1	0.15 419	0.00 1	0.22 452	0.04 68	0.02 16

SCV_C0	3.23 164	1.31 227	6.44 243	3.20 134	0.82 153	4.84 170	1.61 189	10.34 200	6.85 202	2.74 122	4.91 140	6.26 230	1.81 99	11.06 298	1.50 133	0.11 359	0.06 238	0.00 1	0.23 461	0.33 346	0.11 191

MGS-Stereo	3.26 165	1.29 219	6.73 253	3.30 147	0.47 70	4.89 173	1.55 177	6.15 65	8.88 258	4.31 176	10.15 238	5.48 208	1.27 68	8.09 173	1.97 180	0.04 282	0.01 42	0.02 274	0.00 1	0.57 450	0.04 79

rrr	3.26 165	1.57 324	7.72 307	3.36 152	0.60 102	4.93 177	1.59 183	10.72 212	5.11 159	3.79 157	4.58 120	4.53 181	4.00 184	10.13 256	2.09 195	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.22 452	0.12 184	0.18 277

CroCo-Stereo	3.27 167	1.90 415	7.18 277	8.50 524	1.11 191	0.96 3	0.97 115	10.18 195	8.20 240	3.59 151	4.69 128	8.02 279	4.53 217	2.75 24	2.34 215	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 328	0.11 191
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 168	1.20 189	5.94 221	3.67 188	0.85 156	4.84 170	1.75 227	10.18 195	6.44 191	2.60 112	6.15 177	6.33 233	3.16 148	10.08 254	1.62 146	0.00 1	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.30 316	0.33 378

IGEVStereo-DCA	3.31 169	1.57 324	6.20 234	3.36 152	0.60 102	4.93 177	1.70 206	13.26 264	5.04 149	3.79 157	4.58 120	4.53 181	4.00 184	10.13 256	2.09 195	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.18 426	0.12 184	0.14 229

test_xeample3	3.34 170	1.54 307	7.67 303	3.33 150	0.68 116	5.74 252	1.63 192	12.05 228	3.88 121	6.71 230	3.81 95	3.17 143	3.34 158	10.59 269	2.07 192	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.27 490	0.13 192	0.16 258

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 171	5.20 566	20.75 592	3.26 140	3.66 417	3.19 65	1.77 236	8.61 157	2.83 79	2.16 93	3.61 90	3.75 159	3.63 174	3.13 35	1.41 128	0.05 308	0.12 379	0.00 1	0.01 197	0.13 192	0.22 316

GLC_STEREO	3.40 172	1.06 140	3.44 50	6.52 438	0.20 5	4.76 163	1.66 197	8.97 166	6.59 195	5.39 210	9.04 217	5.23 201	2.03 105	9.76 242	2.77 246	0.01 139	0.03 139	0.21 475	0.00 1	0.23 262	0.06 124

VMStereo-Base	3.41 173	0.84 77	4.19 104	1.72 6	0.47 70	3.01 55	0.57 77	10.10 192	14.58 339	3.85 161	9.11 219	7.48 268	2.36 121	7.75 161	1.90 170	0.07 340	0.08 305	0.04 316	0.00 1	0.06 90	0.02 16

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 174	0.76 49	17.99 571	1.92 9	2.08 317	4.60 142	1.60 186	7.55 113	3.25 98	2.62 114	5.03 147	3.50 153	4.57 220	1.99 5	0.60 20	0.04 282	0.16 430	0.00 1	0.20 445	0.89 508	9.42 659

999	3.44 174	0.92 109	4.78 127	4.69 278	2.34 337	7.58 337	2.20 282	9.81 187	6.11 185	2.96 130	4.79 136	5.07 194	2.27 119	12.10 367	2.76 245	0.03 261	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.29 307	0.10 174

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 174	0.76 49	17.99 571	1.92 9	2.08 317	4.60 142	1.60 186	7.55 113	3.25 98	2.62 114	5.03 147	3.50 153	4.57 220	1.99 5	0.60 20	0.04 282	0.16 430	0.00 1	0.20 445	0.89 508	9.42 659

DF	3.48 177	1.24 205	6.65 249	4.11 224	1.07 186	4.50 129	1.71 218	8.04 133	4.39 132	3.91 166	9.37 224	9.95 308	1.48 81	9.73 241	2.61 234	0.01 139	0.22 474	0.00 1	0.33 517	0.06 90	0.16 258

ff7	3.48 177	1.76 392	6.20 234	3.45 159	1.13 195	5.02 186	1.70 206	13.26 264	5.04 149	4.66 191	5.47 164	3.49 149	4.70 229	11.14 303	2.01 184	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 426	0.30 316	0.14 229

ffff	3.48 177	1.76 392	6.20 234	3.45 159	1.13 195	5.02 186	1.70 206	13.26 264	5.04 149	4.66 191	5.47 164	3.49 149	4.70 229	11.14 303	2.01 184	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 426	0.30 316	0.14 229

11t	3.48 177	1.76 392	6.20 234	3.45 159	1.13 195	5.02 186	1.70 206	13.26 264	5.04 149	4.66 191	5.47 164	3.49 149	4.70 229	11.14 303	2.01 184	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 426	0.30 316	0.14 229

ccc-4	3.48 177	1.76 392	6.20 234	3.45 159	1.13 195	5.02 186	1.70 206	13.26 264	5.04 149	4.66 191	5.47 164	3.49 149	4.70 229	11.14 303	2.01 184	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 426	0.30 316	0.14 229

anonymousdsp	3.51 182	1.75 386	5.66 205	3.49 167	1.13 195	5.04 192	1.74 224	13.69 277	5.07 155	4.83 196	5.42 159	4.25 171	4.44 207	11.14 303	1.98 181	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 426	0.31 328	0.13 218

castereo++	3.52 183	1.28 215	3.96 83	3.76 201	2.61 354	16.87 525	1.95 267	7.57 115	8.51 248	2.26 96	4.54 119	5.10 195	2.04 107	8.75 200	0.74 38	0.00 1	0.15 419	0.00 1	0.35 522	0.05 83	0.02 16

IGEV-Stereo	3.52 183	1.75 386	5.67 206	3.49 167	1.12 193	5.04 192	1.73 220	13.70 278	5.07 155	4.83 196	5.42 159	4.27 172	4.43 206	11.15 308	1.98 181	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 426	0.31 328	0.12 201
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 185	0.63 21	2.94 19	3.20 134	3.52 411	6.18 285	4.51 398	12.68 249	5.38 166	5.96 223	6.16 178	7.37 266	4.87 242	6.38 115	1.27 118	0.02 223	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 79

CREStereo	3.58 186	1.05 139	3.35 44	2.17 26	0.59 98	5.61 234	0.40 59	10.50 204	13.34 323	6.93 237	10.44 245	5.29 204	3.47 163	5.82 102	2.62 237	0.01 139	0.01 42	0.02 274	0.01 197	0.04 68	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 187	1.07 147	3.81 72	2.80 90	0.52 85	4.98 181	1.18 129	10.35 201	12.97 313	4.54 185	10.75 254	3.89 163	3.27 153	8.78 201	2.63 238	0.03 261	0.03 139	0.09 384	0.00 1	0.12 184	0.04 79
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 188	1.91 418	6.17 233	3.31 149	0.67 115	5.51 221	6.46 469	12.60 247	6.23 186	3.18 138	4.80 137	3.64 157	3.57 168	11.15 308	2.11 199	0.02 223	0.21 464	0.01 244	0.01 197	0.41 383	0.14 229

trnet	3.62 189	0.95 113	3.30 40	2.21 30	0.56 92	5.67 247	0.42 61	10.62 210	13.30 321	6.89 235	10.45 246	5.78 214	3.69 175	5.80 101	2.61 234	0.00 1	0.02 100	0.03 294	0.01 197	0.04 68	0.02 16

GCAP-BAT	3.64 190	1.06 140	7.37 291	3.46 163	3.60 414	2.72 43	1.55 177	8.93 164	12.16 299	4.62 187	6.47 182	7.18 259	1.80 97	9.68 238	1.82 165	0.04 282	0.10 345	0.00 1	0.01 197	0.07 115	0.14 229

GCAPDPT-zeroshot	3.64 190	1.06 140	7.35 290	3.46 163	3.60 414	2.72 43	1.55 177	8.93 164	12.16 299	4.62 187	6.47 182	7.18 259	1.80 97	9.68 238	1.81 163	0.04 282	0.10 345	0.00 1	0.01 197	0.07 115	0.14 229

U	3.65 192	0.64 24	5.91 219	3.91 211	11.89 649	11.50 405	0.20 44	7.66 119	5.38 166	1.79 70	2.55 60	0.76 45	1.61 83	2.34 13	0.70 35	0.00 1	0.04 161	10.60 662	5.47 651	0.04 68	0.02 16

water-stereo	3.66 193	0.84 77	4.79 130	3.60 184	0.79 147	5.03 191	0.89 109	12.93 254	5.45 171	5.82 216	14.74 299	6.51 240	4.76 239	3.37 38	3.26 284	0.03 261	0.13 395	0.09 384	0.04 289	0.06 90	0.07 141

Anonymus123	3.68 194	1.51 296	15.51 539	2.95 111	1.03 178	12.63 428	3.41 354	11.91 225	5.56 174	2.75 123	1.76 49	2.49 124	0.78 41	7.72 158	3.07 270	0.01 139	0.03 139	0.04 316	0.09 370	0.09 143	0.17 267

Occ-G	3.68 194	1.07 147	4.68 122	3.11 127	1.26 214	3.63 87	6.75 483	7.88 125	4.90 146	4.37 181	8.36 208	9.68 305	4.39 201	9.65 236	3.23 283	0.00 1	0.11 366	0.00 1	0.19 439	0.19 235	0.07 141

DA	3.70 196	0.83 71	4.78 127	5.07 307	0.70 122	16.50 520	1.94 264	9.42 173	7.22 217	4.02 168	6.78 185	5.96 219	4.49 213	4.16 64	1.54 136	0.05 308	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.26 345

GGEV	3.70 196	0.83 71	4.78 127	5.07 307	0.70 122	16.50 520	1.94 264	9.42 173	7.22 217	4.02 168	6.78 185	5.96 219	4.49 213	4.16 64	1.54 136	0.05 308	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.26 345

rvit_stereo_0081_aga	3.72 198	2.39 480	8.60 360	5.27 339	2.99 385	5.02 186	1.94 264	8.12 138	6.24 187	6.74 231	6.85 190	5.85 217	3.28 155	7.31 145	3.04 267	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 456	0.22 316

GCAP-Stereo	3.72 198	1.60 334	7.39 292	4.24 238	0.37 44	5.78 254	1.12 125	12.28 232	6.53 194	8.35 253	9.69 228	6.62 241	3.57 168	4.58 81	1.91 172	0.00 1	0.07 267	0.05 327	0.00 1	0.25 274	0.04 79

LoS_RVC	3.72 198	2.57 493	3.90 79	4.27 245	7.61 604	5.39 215	2.90 333	7.29 107	3.84 119	3.67 154	10.20 239	3.66 158	4.48 211	6.19 112	2.14 203	0.01 139	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.06 90	6.15 628

HART	3.80 201	1.52 300	5.45 181	4.85 291	0.51 81	4.41 125	0.76 94	12.59 246	5.08 158	5.95 222	12.76 280	6.87 248	1.72 92	10.71 276	1.84 167	0.00 1	0.13 395	0.10 403	0.00 1	0.45 394	0.26 345

DN	3.83 202	1.19 187	4.90 136	4.27 245	3.75 422	6.26 290	0.71 90	11.51 220	11.19 289	3.90 163	5.72 172	10.08 310	2.26 118	7.28 142	1.96 177	0.00 1	0.20 456	0.32 511	0.32 512	0.32 338	0.53 438

CES	3.85 203	1.14 170	2.91 17	3.05 122	11.37 644	5.37 214	1.02 119	9.52 178	8.82 255	3.50 149	9.21 223	1.78 86	0.90 50	6.53 119	2.37 217	0.02 223	0.04 161	0.01 244	0.00 1	1.62 547	7.74 649

WCG-NET	3.86 204	0.96 118	5.80 216	2.92 106	0.28 19	4.48 128	1.80 241	7.23 104	15.03 342	8.77 264	9.58 227	6.94 252	4.20 193	6.92 134	2.05 189	0.00 1	0.08 305	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.08 156

CASnet	3.91 205	1.03 136	4.68 122	4.98 299	0.27 16	4.99 184	2.95 334	11.02 217	11.02 284	10.61 287	11.76 267	4.15 169	1.65 88	5.85 103	1.91 172	0.50 505	0.00 1	0.59 541	0.12 396	0.13 192	0.02 16
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 206	1.78 401	8.60 360	6.26 421	1.73 275	3.48 79	2.36 296	7.71 121	15.81 361	4.41 182	5.39 157	5.14 197	3.94 180	7.95 166	3.57 294	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.01 197	0.39 375	0.10 174

rvit_stereo_0082	3.93 206	1.78 401	8.60 360	6.26 421	1.73 275	3.48 79	2.36 296	7.71 121	15.81 361	4.41 182	5.39 157	5.14 197	3.94 180	7.95 166	3.57 294	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.01 197	0.39 375	0.10 174

castereo	3.96 208	1.45 273	4.33 108	3.73 196	1.04 181	6.35 295	7.23 500	9.95 190	15.86 364	3.01 133	7.69 204	3.59 156	7.43 349	5.17 91	1.88 168	0.03 261	0.13 395	0.00 1	0.26 483	0.07 115	0.03 49

rvit_stereo_0080	3.98 209	2.11 458	7.62 300	3.68 190	1.90 302	4.16 105	7.60 507	9.69 182	8.13 237	5.08 204	7.39 198	6.27 231	4.44 207	6.73 128	3.92 319	0.20 403	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.12 201

whm_eth	3.98 209	2.11 458	7.62 300	3.68 190	1.90 302	4.16 105	7.60 507	9.69 182	8.13 237	5.08 204	7.39 198	6.27 231	4.44 207	6.73 128	3.92 319	0.20 403	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.12 201

MC-Stereo	3.99 211	0.95 113	4.70 126	5.09 310	0.44 67	3.77 92	1.79 239	9.86 189	7.05 214	6.34 228	13.35 287	6.83 247	6.34 315	10.80 283	1.75 157	0.00 1	0.11 366	0.06 350	0.24 471	0.12 184	0.14 229

CroCo-Stereo Lap2	4.01 212	2.03 448	8.14 330	9.82 559	6.03 561	1.11 4	0.79 98	9.71 184	7.98 233	3.26 139	4.99 143	9.08 294	5.80 286	6.08 108	4.39 339	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.71 481	0.30 364

depthmonostereo	4.02 213	1.64 351	5.29 168	4.40 256	1.19 206	8.04 343	1.16 128	15.24 308	12.52 304	4.62 187	7.49 202	4.11 167	4.80 241	6.61 122	2.71 243	0.04 282	0.21 464	0.11 416	0.07 348	0.07 115	0.02 16

MM-Stereo_test2	4.03 214	1.20 189	7.42 293	5.18 328	0.76 143	7.24 326	2.26 291	14.57 294	8.19 239	6.89 235	5.13 151	4.85 190	3.80 177	10.49 266	1.96 177	0.00 1	0.12 379	0.00 1	0.09 370	0.33 346	0.08 156

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 215	10.05 615	27.86 611	2.06 18	3.89 428	3.82 93	1.73 220	8.20 140	3.20 95	2.36 103	4.75 131	2.89 137	2.70 134	4.26 69	0.58 17	0.04 282	0.14 412	0.00 1	0.44 550	0.47 407	1.52 548

CAS++	4.07 216	1.67 360	6.02 226	4.17 228	1.02 177	4.26 114	1.68 201	19.10 391	10.01 274	9.18 267	9.17 221	1.98 100	1.41 77	9.54 233	1.73 155	0.02 223	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.32 338	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 217	9.32 606	33.97 630	2.49 64	3.65 416	2.87 51	1.51 168	8.07 135	2.71 70	2.04 87	4.75 131	3.05 139	3.21 149	2.20 10	0.66 28	0.03 261	0.19 450	0.00 1	0.41 539	0.75 493	1.05 519

plain	4.15 217	1.67 360	9.97 437	4.86 292	2.97 384	3.27 70	1.41 153	8.20 140	5.51 172	3.37 143	16.69 325	3.03 138	2.71 135	14.44 457	3.91 318	0.14 372	0.00 1	0.03 294	0.01 197	0.69 476	0.14 229

PSi22	4.19 219	1.37 246	4.15 103	3.83 206	0.37 44	4.56 133	0.25 49	7.21 102	15.42 352	4.31 176	6.96 192	13.76 383	5.93 290	13.23 426	1.88 168	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.37 365	0.20 296

DilatedVolume-Stereo	4.23 220	1.38 251	5.58 203	3.85 209	1.58 256	10.80 389	1.02 119	11.59 221	5.65 176	11.75 299	9.98 229	4.54 183	3.29 156	9.83 244	3.01 262	0.05 308	0.18 443	0.08 372	0.23 461	0.08 132	0.06 124

quiztm	4.28 221	1.71 371	5.37 174	4.86 292	5.11 509	4.60 142	2.84 331	13.08 262	7.79 231	8.37 255	11.40 263	6.75 245	2.57 132	7.18 140	2.59 233	0.80 554	0.03 139	0.00 1	0.07 348	0.41 383	0.11 191

MIF-Stereo (partial)	4.33 222	1.23 198	7.27 283	5.04 303	5.31 527	3.47 78	0.95 114	9.06 169	7.41 223	4.15 175	15.76 312	5.38 205	5.22 263	11.56 328	4.21 332	0.04 282	0.02 100	0.05 327	0.03 264	0.34 352	0.12 201

MyStereo07	4.38 223	1.92 422	5.06 148	6.09 408	4.31 460	6.54 304	9.96 544	15.35 312	5.15 160	4.34 179	5.65 170	3.15 142	5.77 285	11.33 317	1.81 163	0.06 329	0.10 345	0.03 294	0.04 289	0.63 465	0.30 364

XX-TBD	4.45 224	10.67 622	3.01 23	10.28 576	0.57 94	5.84 258	0.07 13	7.57 115	12.24 302	11.43 297	14.74 299	4.07 166	1.66 89	4.51 80	2.05 189	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.26 285	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 225	1.94 426	9.94 435	7.12 476	1.67 269	4.98 181	2.80 328	8.25 143	18.22 397	4.76 195	7.78 206	6.41 236	4.87 242	7.54 154	3.74 306	0.11 359	0.04 161	0.00 1	0.01 197	0.24 269	0.16 258

FE-Mocha	4.54 226	2.08 454	9.99 439	4.36 254	2.16 323	4.76 163	0.81 99	13.59 273	4.81 142	13.39 347	11.04 257	11.38 331	3.45 160	5.97 106	2.12 202	0.03 261	0.14 412	0.14 437	0.38 532	0.12 184	0.18 277

Reg-Stereo(zero)	4.54 226	0.68 33	4.39 113	3.20 134	1.30 218	3.29 72	0.89 109	16.64 339	12.89 312	10.01 276	10.70 251	10.29 313	4.51 216	8.83 207	2.63 238	0.01 139	0.14 412	0.00 1	0.13 401	0.03 46	0.17 267

NLMM	4.55 228	1.18 184	5.44 179	3.48 165	5.88 559	13.44 444	1.59 183	11.98 227	8.84 256	4.92 201	5.44 161	6.20 225	5.05 253	9.85 245	7.60 428	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.10 174

WQFJA1	4.56 229	1.18 184	5.44 179	3.48 165	5.88 559	13.44 444	1.59 183	11.97 226	8.85 257	4.92 201	5.44 161	6.20 225	5.05 253	10.03 253	7.60 428	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.10 174

WCG-NET（raft）	4.57 230	1.16 178	6.01 225	2.95 111	0.19 4	5.09 197	2.01 272	10.28 198	15.34 350	8.64 262	11.43 264	9.63 303	5.06 255	10.96 292	2.19 206	0.00 1	0.13 395	0.00 1	0.01 197	0.14 198	0.12 201

SE	4.60 231	1.47 276	5.19 159	4.23 236	0.85 156	9.99 368	4.88 413	12.51 239	10.59 279	10.28 282	11.98 272	4.92 192	5.94 291	3.97 59	1.76 158	2.49 616	0.07 267	0.26 490	0.19 439	0.37 365	0.12 201

CREStereo++_RVC	4.61 232	0.99 126	3.70 64	4.08 220	2.01 313	3.94 97	0.10 23	9.10 170	16.94 376	8.65 263	16.77 327	4.46 176	2.18 111	5.72 99	3.12 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 672	0.02 10	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 233	1.09 156	5.54 194	4.07 217	5.82 554	10.92 396	3.99 376	10.31 199	10.17 275	5.90 217	4.99 143	5.79 215	5.18 260	12.80 405	6.89 409	0.01 139	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.15 206	0.06 124

iRaftStereo_RVC	4.68 233	1.51 296	6.89 266	4.91 297	0.72 136	5.26 207	0.46 67	17.60 353	10.47 278	9.53 271	15.13 304	5.75 213	3.24 152	8.93 211	2.22 209	0.00 1	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.46 400	0.41 406

WQFJX	4.69 235	1.22 193	5.36 173	3.29 146	5.73 550	14.19 461	1.93 262	11.24 219	8.68 250	5.78 215	5.47 164	5.72 212	5.99 297	12.05 359	6.87 407	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 178	0.15 249

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 235	2.56 492	8.72 365	4.26 244	3.52 411	9.22 361	1.48 159	13.54 271	18.88 404	7.47 246	7.08 194	2.04 106	2.24 113	9.66 237	2.27 212	0.05 308	0.02 100	0.07 361	0.00 1	0.53 435	0.21 308

TANstereo	4.70 237	1.08 150	4.01 87	3.53 173	0.47 70	14.26 462	0.15 35	8.67 162	12.54 305	12.50 312	18.43 347	5.20 199	4.54 219	5.68 97	2.07 192	0.00 1	0.13 395	0.00 1	0.01 197	0.02 10	0.63 459

rvit_stereo_ft	4.73 238	2.68 498	9.30 402	11.34 602	2.74 366	4.18 109	8.45 518	9.77 186	9.90 273	4.04 170	6.26 179	6.73 243	4.72 235	8.99 215	5.03 364	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 299	0.09 162

MSKI-zero shot	4.76 239	1.56 320	5.98 223	5.14 321	1.13 195	6.55 306	1.55 177	12.76 251	8.06 235	10.44 285	11.50 265	13.47 379	2.38 122	12.07 365	1.90 170	0.01 139	0.20 456	0.02 274	0.29 497	0.14 198	0.14 229

NLSM1	4.91 240	1.17 181	5.72 210	4.31 253	5.71 549	13.78 450	1.41 153	14.12 288	9.85 271	5.22 208	10.88 256	4.43 175	4.74 237	10.99 293	5.64 384	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.09 143	0.04 79

GGDA	4.98 241	1.35 243	5.28 165	3.28 144	1.27 215	5.60 233	1.68 201	13.06 261	14.02 329	10.05 277	15.39 307	7.15 256	5.21 262	11.58 330	4.40 340	0.01 139	0.01 42	0.01 244	0.00 1	0.11 178	0.05 109

NLCSM	4.99 242	1.39 254	5.75 211	5.86 383	5.86 558	11.21 402	3.80 371	10.71 211	8.54 249	8.36 254	5.25 152	4.57 184	6.65 326	13.57 437	7.59 427	0.29 449	0.01 42	0.00 1	0.01 197	0.24 269	0.13 218

MM-Stereo_test1	5.04 243	1.17 181	6.08 228	5.38 348	0.80 150	4.99 184	7.07 492	13.43 270	12.00 297	12.94 332	10.20 239	5.92 218	6.69 327	11.26 315	2.19 206	0.01 139	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.42 387	0.07 141

sCroCo_RVC	5.06 244	3.29 521	16.45 553	10.72 584	6.64 577	5.83 256	2.74 323	9.67 180	8.06 235	3.66 153	9.20 222	4.81 188	4.95 247	8.12 175	4.64 348	0.64 532	0.50 567	0.06 350	0.03 264	0.70 479	0.42 409

RT-Monster	5.07 245	1.10 158	4.69 124	3.44 158	4.24 451	5.19 202	0.81 99	12.47 236	19.77 410	13.38 346	13.37 288	9.84 306	3.27 153	7.69 157	1.91 172	0.04 282	0.08 305	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.12 201

RAFT-Stereo-weight	5.07 245	0.93 112	5.57 200	4.24 238	0.72 136	6.05 282	1.63 192	17.77 358	17.16 377	10.99 293	10.22 241	12.06 349	1.67 90	9.25 225	2.69 241	0.06 329	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.15 206	0.12 201

tg	5.09 247	1.48 282	6.73 253	4.83 287	1.23 211	7.57 336	0.49 69	18.35 372	11.87 293	9.28 269	14.61 296	7.15 256	4.12 188	10.58 267	2.74 244	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.45 394	0.36 392

model_zeroshot	5.12 248	1.53 302	9.70 427	5.33 344	1.54 255	8.71 354	2.23 288	15.60 319	8.29 243	13.74 351	10.02 234	10.57 317	2.97 142	8.47 182	2.61 234	0.02 223	0.18 443	0.14 437	0.25 477	0.06 90	0.34 382

AE-Stereo	5.15 249	1.56 320	7.99 322	8.70 527	2.18 324	9.12 360	3.02 338	11.78 223	13.30 321	4.34 179	12.84 281	10.83 320	4.53 217	8.71 198	2.82 251	0.04 282	0.44 551	0.05 327	0.33 517	0.20 239	0.17 267

4D-IteraStereo	5.15 249	1.47 276	7.98 320	4.89 296	4.69 486	6.25 288	1.85 250	13.23 263	16.30 367	14.18 357	11.26 260	8.33 283	1.61 83	8.07 170	2.42 219	0.00 1	0.05 199	0.08 372	0.01 197	0.19 235	0.15 249

ManiGeoR	5.19 251	1.66 357	8.59 358	3.09 125	3.05 387	5.94 268	1.66 197	19.05 388	9.74 267	6.25 225	14.27 293	6.24 228	4.97 248	12.44 383	6.57 402	0.01 139	0.00 1	0.05 327	0.00 1	0.15 206	0.03 49

HLf10	5.19 251	1.66 357	8.59 358	3.09 125	3.05 387	5.94 268	1.66 197	19.05 388	9.74 267	6.25 225	14.27 293	6.24 228	4.97 248	12.44 383	6.57 402	0.01 139	0.00 1	0.05 327	0.00 1	0.15 206	0.03 49

CAS	5.20 253	0.78 54	3.30 40	17.06 643	7.59 603	8.07 344	6.31 459	9.46 176	9.09 259	4.57 186	10.67 249	1.91 99	1.22 66	4.18 66	2.16 204	10.33 663	0.02 100	0.00 1	0.02 239	0.44 392	6.83 637

test_1	5.20 253	1.06 140	7.72 307	4.21 235	0.59 98	6.69 309	3.03 339	12.98 257	17.51 386	12.35 310	8.66 212	13.20 370	4.12 188	9.00 217	2.11 199	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.32 512	0.25 274	0.18 277

NLMM1	5.21 255	1.29 219	6.55 246	3.79 203	5.49 536	12.43 425	3.31 351	12.18 231	15.22 345	7.19 245	8.46 209	5.22 200	4.60 224	12.03 355	6.29 398	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.10 167	0.07 141

test-3	5.21 255	1.06 140	7.71 306	4.19 233	0.59 98	6.72 312	3.01 337	12.96 255	17.49 385	12.53 320	8.65 210	13.20 370	4.14 190	9.00 217	2.11 199	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.32 512	0.25 274	0.18 277

EAI-Stereo	5.21 255	1.74 377	8.46 350	5.69 366	1.37 238	5.67 247	3.52 360	18.77 381	5.65 176	9.75 272	16.08 316	6.36 234	3.57 168	11.73 343	3.64 299	0.01 139	0.33 529	0.03 294	1.06 599	0.21 244	0.65 467

TestStereo_HL2	5.22 258	1.38 251	5.53 191	3.26 140	1.86 293	5.59 231	2.00 270	12.91 253	13.35 324	10.93 292	18.83 354	7.13 254	5.06 255	11.93 352	4.59 346	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.02 16

tt1	5.27 259	1.99 433	5.11 150	6.02 404	0.26 10	10.59 384	4.22 390	18.45 374	16.31 368	6.75 232	8.95 216	4.75 187	9.15 389	10.82 285	1.61 144	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.04 289	0.26 285	0.14 229

IGEV-FE	5.28 260	2.03 448	14.26 523	6.10 411	1.33 229	4.32 116	1.03 122	14.46 289	6.50 192	13.33 344	11.86 268	11.00 322	3.47 163	10.71 276	3.65 301	0.03 261	0.22 474	0.15 444	0.26 483	0.80 498	0.20 296

ACVNet-DCA	5.28 260	2.00 435	4.99 142	5.89 385	0.26 10	10.85 391	5.38 422	20.20 404	11.88 294	6.95 238	10.01 230	4.49 178	9.78 404	10.79 280	1.59 141	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.04 289	0.25 274	0.20 296

IGEV_Zeroshot_test	5.28 260	2.03 448	14.26 523	6.09 408	1.33 229	4.32 116	1.03 122	14.46 289	6.50 192	13.33 344	11.89 269	11.01 323	3.45 160	10.71 276	3.64 299	0.03 261	0.22 474	0.15 444	0.26 483	0.80 498	0.20 296

HLf8	5.31 263	1.68 366	7.70 305	3.15 130	2.75 367	7.19 324	1.88 253	17.68 355	16.71 372	7.82 247	13.88 290	6.00 221	3.75 176	11.89 351	3.81 312	0.01 139	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.15 206	0.04 79

RCA-Stereo	5.32 264	1.08 150	5.91 219	4.29 251	0.51 81	5.65 237	4.12 383	16.97 343	18.67 402	8.27 252	14.16 291	8.86 289	8.90 384	6.45 117	2.18 205	0.00 1	0.07 267	0.10 403	0.00 1	0.10 167	0.07 141

cc1	5.34 265	2.00 435	4.99 142	5.89 385	0.26 10	10.85 391	5.38 422	17.85 362	15.48 354	6.95 238	10.01 230	4.49 178	9.78 404	10.79 280	1.59 141	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.04 289	0.30 316	0.13 218

PMTNet	5.36 266	0.97 120	3.42 48	1.97 11	1.30 218	8.96 355	0.69 87	12.33 233	12.16 299	8.50 259	11.35 261	6.09 222	4.50 215	9.34 229	2.70 242	22.71 679	0.01 42	0.04 316	0.02 239	0.06 90	0.01 4

cross-raft	5.37 267	1.23 198	6.66 251	5.91 390	1.25 212	6.00 274	1.48 159	15.82 325	7.70 229	12.95 333	20.80 389	11.63 334	4.42 202	8.59 187	2.23 210	0.01 139	0.21 464	0.00 1	0.22 452	0.21 244	0.10 174

xyz-stereo-finetune	5.39 268	1.47 276	5.53 191	2.65 78	0.30 24	11.94 413	3.28 344	12.96 255	21.28 430	8.14 249	12.32 277	6.19 224	3.62 173	11.80 347	5.98 390	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.02 239	0.16 217	0.04 79

TestStereo-Hl	5.40 269	1.33 234	5.55 195	3.00 118	0.89 163	5.51 221	4.03 379	14.53 292	13.48 325	10.10 279	16.08 316	8.99 291	8.18 369	12.60 396	3.48 293	0.05 308	0.03 139	0.01 244	0.00 1	0.16 217	0.06 124

HH	5.47 270	2.08 454	9.00 380	4.88 294	1.07 186	4.93 177	3.60 367	16.68 340	6.83 200	8.39 256	12.14 274	15.05 401	9.06 387	12.68 397	1.93 175	0.02 223	0.17 435	0.18 459	0.00 1	0.28 299	0.48 428

HanStereo	5.47 270	2.08 454	9.00 380	4.88 294	1.07 186	4.93 177	3.60 367	16.68 340	6.83 200	8.39 256	12.14 274	15.05 401	9.06 387	12.68 397	1.93 175	0.02 223	0.17 435	0.18 459	0.00 1	0.28 299	0.48 428

test_4	5.47 270	0.98 121	5.56 199	6.55 442	0.62 105	5.53 224	1.88 253	11.68 222	6.00 182	12.60 324	30.86 520	7.48 268	3.87 178	12.25 375	2.97 259	0.00 1	0.07 267	0.03 294	0.14 407	0.34 352	0.04 79

HUI-Stereo	5.48 273	1.74 377	9.01 382	5.08 309	0.42 59	5.65 237	2.77 325	12.55 245	7.03 213	12.54 322	18.10 341	13.07 368	6.71 328	9.92 248	3.74 306	0.61 525	0.08 305	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.23 327

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 273	1.66 357	7.56 296	3.49 167	0.40 51	2.75 45	0.67 83	16.07 331	14.76 340	12.27 307	18.67 352	11.95 344	8.08 367	7.84 163	2.89 253	0.01 139	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.37 365	0.04 79

ROB_FTStereo	5.49 275	1.74 377	8.96 377	5.09 310	0.42 59	5.65 237	1.68 201	12.53 244	7.00 206	12.53 320	18.00 338	13.02 364	6.74 331	11.51 325	3.81 312	0.60 521	0.09 324	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.22 316

PSM-adaLoss	5.50 276	1.74 377	9.03 386	5.09 310	0.42 59	5.66 242	1.98 269	12.50 237	7.01 211	12.52 314	18.13 344	12.96 360	6.77 336	11.11 301	3.83 314	0.72 538	0.09 324	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.22 316

ROB_FTStereo_v2	5.53 277	1.74 377	8.97 379	5.09 310	0.42 59	5.64 236	2.02 273	12.50 237	7.00 206	12.51 313	18.10 341	12.99 361	6.72 329	11.50 324	4.04 330	0.70 534	0.09 324	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.23 327

CRE-IMP	5.53 277	1.63 350	9.62 416	5.65 361	0.48 75	7.02 321	1.70 206	11.84 224	8.33 245	12.99 336	16.02 315	11.08 325	6.23 307	12.06 362	5.06 365	0.28 447	0.07 267	0.09 384	0.00 1	0.24 269	0.21 308

RAFT-IKP	5.53 277	1.74 377	8.95 374	5.09 310	0.41 54	5.45 218	2.08 278	12.52 241	7.00 206	12.52 314	18.13 344	12.93 359	6.79 337	11.59 333	3.99 325	0.80 554	0.09 324	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.22 316

LL-Strereo2	5.54 280	2.17 465	9.12 392	5.65 361	2.54 350	6.48 300	2.27 292	15.08 303	7.79 231	10.99 293	10.26 242	15.94 415	3.50 166	13.25 427	3.63 298	0.00 1	0.13 395	1.34 597	0.10 383	0.30 316	0.19 291

iGMRVC	5.54 280	1.74 377	9.01 382	5.09 310	0.42 59	5.66 242	1.81 245	12.61 248	7.02 212	12.52 314	18.11 343	13.02 364	6.64 325	11.57 329	4.16 331	0.82 558	0.09 324	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.21 308

Gwc-CoAtRS	5.54 280	1.22 193	8.40 343	4.28 247	1.36 237	6.93 318	1.31 142	15.48 314	15.03 342	12.62 325	13.32 286	12.74 357	5.71 283	8.61 188	2.98 261	0.01 139	0.22 474	0.00 1	0.29 497	0.28 299	0.07 141

test_3	5.55 283	1.02 131	8.07 327	6.18 416	0.54 88	9.00 356	3.28 344	13.55 272	18.66 401	11.97 304	8.89 215	13.98 385	4.05 186	8.96 213	2.10 198	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.31 509	0.26 285	0.18 277

CFNet-RSSM	5.55 283	1.08 150	8.60 360	4.30 252	1.21 209	6.42 299	1.25 136	16.12 332	17.84 390	13.12 337	11.14 259	11.84 339	5.52 272	9.14 222	2.35 216	0.01 139	0.20 456	0.00 1	0.36 525	0.34 352	0.07 141

TestStereo_HLe17	5.56 285	1.69 369	9.09 390	3.07 123	2.43 343	7.21 325	2.98 335	17.93 365	16.13 366	8.49 258	16.14 319	5.57 211	4.29 197	12.87 407	3.21 281	0.04 282	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.10 167	0.04 79

Patchmatch Stereo++	5.56 285	1.74 377	9.01 382	5.09 310	0.41 54	5.66 242	2.40 304	12.52 241	7.00 206	12.52 314	18.08 339	13.02 364	6.74 331	11.59 333	4.01 327	0.78 548	0.09 324	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.22 316
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 285	1.74 377	9.01 382	5.09 310	0.41 54	5.66 242	2.40 304	12.52 241	7.00 206	12.52 314	18.08 339	13.02 364	6.74 331	11.59 333	4.01 327	0.78 548	0.09 324	0.09 384	0.00 1	0.22 247	0.22 316

raftrobust	5.56 285	1.42 261	6.00 224	7.04 470	5.11 509	4.90 176	1.88 253	17.13 346	13.72 327	11.87 301	11.58 266	7.82 271	9.21 390	10.28 258	2.92 257	0.02 223	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.22 247	0.11 191

1test111	5.59 289	2.00 435	4.99 142	5.89 385	0.26 10	10.85 391	5.38 422	20.20 404	11.88 294	6.95 238	10.01 230	4.49 178	9.78 404	11.09 299	7.45 420	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.04 289	0.25 274	0.20 296

xyz-stereo-finetune2	5.60 290	1.64 351	5.87 217	2.44 57	0.32 27	15.39 487	1.90 258	10.59 209	5.28 164	10.58 286	17.82 336	7.37 266	8.93 385	14.86 466	8.46 456	0.01 139	0.02 100	0.08 372	0.14 407	0.23 262	0.04 79

test-1	5.62 291	1.53 302	14.78 534	7.44 489	1.11 191	7.99 342	1.19 130	13.03 259	12.04 298	9.39 270	15.23 306	11.15 328	5.56 275	7.06 137	3.57 294	0.07 340	0.50 567	0.00 1	0.10 383	0.16 217	0.47 424

DeepStereo_RVC	5.65 292	1.65 353	9.06 388	5.21 334	0.56 92	5.55 229	1.84 249	12.16 230	7.22 217	13.94 353	14.96 302	12.58 353	10.27 413	11.25 314	5.81 388	0.39 479	0.10 345	0.11 416	0.00 1	0.18 231	0.22 316

HLF11	5.67 293	1.55 310	8.56 355	3.38 154	3.06 389	4.57 136	1.23 134	18.20 371	9.49 265	9.83 274	16.96 328	7.53 270	4.93 246	15.35 473	8.47 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.01 4

MM-Stereo_test3	5.71 294	1.22 193	5.59 204	5.84 382	5.43 533	4.74 160	6.54 473	19.30 393	23.72 463	8.53 260	11.36 262	7.15 256	2.84 140	8.62 190	2.51 228	0.05 308	0.07 267	0.00 1	0.00 1	0.45 394	0.17 267

EKT-Stereo	5.73 295	1.42 261	7.85 311	7.16 478	5.35 529	5.22 203	4.41 394	18.13 370	14.05 330	8.77 264	12.85 282	9.55 301	4.26 196	11.19 310	2.45 225	0.45 493	0.23 482	0.07 361	0.10 383	0.16 217	0.87 500

NRIStereo	5.73 295	1.67 360	8.42 345	5.72 372	0.41 54	6.71 311	2.60 316	14.73 298	10.71 283	12.39 311	15.07 303	11.58 333	6.23 307	12.06 362	4.78 352	0.61 525	0.17 435	0.11 416	0.00 1	0.28 299	0.27 351

rvit_0105_6	5.74 297	2.76 499	14.29 525	9.83 561	1.73 275	5.18 201	5.24 417	10.21 197	20.31 416	6.26 227	6.78 185	10.10 312	6.43 318	11.20 312	3.33 287	0.18 391	0.29 514	0.00 1	0.00 1	0.51 428	0.14 229

RAFT-Test	5.75 298	1.32 231	6.77 260	4.07 217	1.71 273	9.95 367	1.56 181	15.78 324	8.34 247	12.73 328	23.83 429	11.80 337	4.69 228	8.99 215	2.57 231	0.01 139	0.29 514	0.00 1	0.38 532	0.16 217	0.07 141

Selective-RAFT	5.78 299	0.83 71	10.24 448	6.70 453	0.72 136	15.49 492	1.13 127	13.82 286	15.41 351	6.97 242	6.97 193	11.63 334	8.27 371	12.32 377	4.73 350	0.10 352	0.01 42	0.00 1	0.26 483	0.07 115	0.03 49

SMOE	5.86 300	1.15 176	5.68 207	4.41 257	0.90 166	13.49 446	6.83 485	17.46 351	11.25 290	11.53 298	14.89 301	9.61 302	7.48 350	6.40 116	2.77 246	0.23 424	0.01 42	2.36 617	0.05 317	0.45 394	0.34 382

11t1	5.86 300	1.10 158	7.74 309	5.18 328	1.44 240	13.82 453	2.36 296	14.92 301	7.26 220	12.98 335	11.10 258	11.24 329	9.30 392	11.59 333	6.54 400	0.10 352	0.16 430	0.00 1	0.01 197	0.18 231	0.23 327

s12784h	5.87 302	0.88 92	4.11 99	3.01 119	0.51 81	18.49 545	0.98 117	18.89 385	17.60 387	12.52 314	12.46 278	7.87 274	5.01 252	11.05 297	3.13 276	0.73 542	0.01 42	0.04 316	0.00 1	0.07 115	0.01 4

H2IRNET	5.89 303	1.14 170	6.65 249	4.13 226	2.24 329	4.15 104	0.73 92	12.10 229	13.21 317	7.09 243	20.45 381	15.74 411	10.74 421	10.36 261	7.84 436	0.06 329	0.00 1	0.07 361	0.53 563	0.37 365	0.16 258

anonymousdsp2	5.93 304	1.54 307	8.34 337	4.43 262	0.38 49	9.24 362	4.11 381	21.92 432	17.36 382	12.28 309	10.08 237	10.05 309	4.42 202	11.04 295	2.54 230	0.01 139	0.02 100	0.30 509	0.18 426	0.21 244	0.18 277

GMStereo	5.94 305	3.84 540	10.86 464	5.13 320	0.71 127	7.27 328	2.66 321	12.38 234	25.14 480	12.01 306	10.66 248	5.12 196	3.46 162	11.39 320	6.16 396	0.45 493	0.02 100	0.05 327	0.31 509	0.86 504	0.25 341
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 306	1.20 189	5.32 169	4.51 265	2.78 370	18.26 540	13.84 599	12.84 252	7.10 215	11.37 296	13.26 285	8.10 280	5.94 291	8.70 197	2.58 232	1.95 602	0.27 508	0.15 444	0.07 348	0.45 394	0.20 296

RALCasStereoNet	5.95 306	2.02 445	7.09 276	7.06 471	5.10 508	6.36 296	5.44 428	13.97 287	13.25 319	9.93 275	17.45 332	10.37 315	3.89 179	11.64 338	4.24 335	0.02 223	0.46 558	0.10 403	0.00 1	0.20 239	0.31 372

GMOStereo	5.97 308	1.55 310	7.18 277	5.17 323	0.71 127	5.54 225	2.21 283	10.54 205	12.86 308	18.29 464	22.01 407	17.06 431	6.27 309	6.62 123	2.43 220	0.00 1	0.23 482	0.12 420	0.00 1	0.46 400	0.10 174

error version	5.97 308	1.55 310	7.18 277	5.17 323	0.71 127	5.54 225	2.21 283	10.54 205	12.86 308	18.29 464	22.01 407	17.06 431	6.27 309	6.62 123	2.43 220	0.00 1	0.23 482	0.12 420	0.00 1	0.46 400	0.10 174

test-v	5.97 308	1.55 310	7.18 277	5.17 323	0.71 127	5.54 225	2.21 283	10.54 205	12.86 308	18.29 464	22.01 407	17.06 431	6.27 309	6.62 123	2.43 220	0.00 1	0.23 482	0.12 420	0.00 1	0.46 400	0.10 174

test-2	5.97 308	1.55 310	7.18 277	5.17 323	0.71 127	5.54 225	2.21 283	10.54 205	12.86 308	18.29 464	22.01 407	17.06 431	6.27 309	6.62 123	2.43 220	0.00 1	0.23 482	0.12 420	0.00 1	0.46 400	0.10 174

xx1	5.99 312	2.00 435	4.99 142	5.89 385	0.26 10	10.85 391	5.38 422	17.84 360	15.48 354	6.95 238	10.01 230	16.02 418	11.15 433	10.79 280	1.59 141	0.00 1	0.05 199	0.02 274	0.05 317	0.25 274	0.20 296

rafts_anoy	6.02 313	1.67 360	6.27 240	6.53 439	4.98 498	5.30 209	2.53 311	13.77 283	21.01 424	12.70 327	16.23 321	8.56 286	5.65 281	9.09 220	5.22 371	0.04 282	0.31 521	0.09 384	0.03 264	0.25 274	0.17 267

TestStereo	6.02 313	2.55 491	7.33 289	5.57 357	1.68 272	6.05 282	1.78 238	13.73 280	16.40 371	10.87 291	23.79 428	9.00 292	5.63 280	11.26 315	3.96 322	0.09 346	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.69 476	0.01 4

Any-RAFT	6.04 315	1.16 178	4.52 118	4.47 263	1.20 207	10.46 376	1.97 268	21.84 427	15.52 356	11.21 295	19.37 360	13.34 373	4.72 235	8.65 194	2.03 188	0.01 139	0.19 450	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.08 156

iRaft-Stereo_20w	6.06 316	1.84 409	12.04 484	4.23 236	1.67 269	6.77 315	2.22 287	18.73 380	6.08 184	14.72 367	10.33 243	13.42 378	8.14 368	15.88 489	3.08 273	0.01 139	0.24 493	0.13 432	0.39 535	0.61 459	0.71 477

DCRE	6.07 317	1.75 386	8.41 344	7.20 479	3.82 427	6.48 300	4.18 389	15.52 316	10.42 277	9.24 268	22.47 417	11.71 336	5.46 269	10.62 271	3.02 265	0.02 223	0.26 504	0.05 327	0.30 504	0.15 206	0.24 334

XX-Stereo	6.14 318	1.47 276	9.11 391	11.87 609	6.76 581	3.27 70	0.93 112	15.13 305	5.43 169	8.79 266	28.46 483	13.71 382	2.22 112	11.51 325	2.07 192	0.20 403	0.24 493	0.08 372	0.29 497	1.04 518	0.13 218

AFF-stereo	6.17 319	1.61 339	7.02 273	4.08 220	0.64 109	3.53 84	0.76 94	16.00 329	13.14 315	12.86 329	25.42 445	15.67 410	7.86 360	11.12 302	3.21 281	0.02 223	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.40 380	0.08 156

knoymous	6.19 320	1.49 288	4.49 116	3.81 204	1.87 297	5.84 258	5.76 436	14.51 291	14.18 333	13.31 343	21.59 403	12.64 354	6.49 321	12.41 382	4.03 329	0.12 365	0.13 395	0.12 420	0.00 1	0.71 481	0.35 388

TRStereo	6.22 321	6.09 580	11.30 469	9.19 540	7.41 599	4.75 162	1.74 224	19.70 396	11.74 292	10.61 287	8.65 210	10.67 318	3.22 151	13.81 443	3.60 297	0.31 454	0.23 482	0.12 420	0.36 525	0.48 410	0.38 396

AnonymousM	6.33 322	11.42 630	3.06 26	3.93 212	1.49 247	4.54 132	3.29 346	11.00 216	7.70 229	16.52 420	9.38 225	9.07 293	3.97 182	7.10 138	3.01 262	0.43 489	0.07 267	22.69 675	7.67 661	0.06 90	0.21 308

AIO-test1	6.38 323	1.41 260	5.70 209	9.77 557	5.61 540	9.09 358	1.79 239	21.63 425	20.69 420	6.75 232	17.68 334	8.19 281	4.99 250	10.38 262	3.16 277	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.13 401	0.28 299	0.26 345

MyStereo06	6.40 324	1.76 392	13.15 499	6.19 417	4.40 468	7.09 322	9.95 542	16.68 340	6.98 205	12.91 330	10.76 255	17.84 452	5.71 283	9.97 251	3.39 290	0.06 329	0.10 345	0.02 274	0.04 289	0.73 487	0.29 361

DCANet-4	6.41 325	1.02 131	9.66 421	3.41 156	0.68 116	4.73 155	1.70 206	17.70 356	24.33 473	15.10 378	20.25 375	6.45 238	8.65 376	8.47 182	5.31 375	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.63 459

riskmin	6.42 326	1.29 219	6.76 259	3.95 213	2.25 330	10.49 378	2.53 311	15.11 304	17.60 387	9.77 273	12.91 283	15.25 406	12.04 458	11.58 330	5.11 366	0.14 372	0.24 493	0.13 432	0.03 264	0.61 459	0.69 472

DisPM	6.43 327	1.31 227	8.36 339	6.61 448	1.06 185	5.83 256	3.82 373	13.04 260	11.63 291	16.38 415	23.88 431	12.80 358	6.50 322	13.03 421	3.04 267	0.51 508	0.01 42	0.08 372	0.15 416	0.10 167	0.42 409

Lsterematch	6.44 328	1.75 386	6.90 267	3.57 181	0.63 107	8.44 351	1.54 175	12.51 239	16.89 375	16.22 410	25.52 447	9.64 304	4.42 202	12.06 362	7.98 441	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.29 307	0.31 372

DCANet	6.46 329	1.59 330	7.28 284	3.51 172	0.68 116	4.77 168	1.75 227	15.33 310	23.62 458	15.55 394	20.73 388	7.31 263	11.56 448	8.83 207	5.26 373	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.26 285	1.11 524

S	6.47 330	1.14 170	6.16 232	3.77 202	5.27 522	15.96 500	7.30 501	15.06 302	16.00 365	13.40 348	17.00 329	6.36 234	8.81 382	7.41 149	3.32 286	0.22 414	0.07 267	0.59 541	0.41 539	0.53 435	0.57 449

RALAANet	6.49 331	2.49 487	9.69 426	7.09 472	4.98 498	6.23 287	1.68 201	19.90 401	14.26 334	15.04 377	14.56 295	12.69 356	4.38 200	12.91 411	3.07 270	0.02 223	0.07 267	0.00 1	0.10 383	0.51 428	0.15 249

Pruner-Stereo	6.59 332	1.51 296	8.71 364	6.34 426	0.85 156	5.66 242	4.15 384	13.74 281	11.02 284	18.11 459	22.09 412	15.86 414	5.80 286	11.75 345	5.15 368	0.60 521	0.02 100	0.18 459	0.10 383	0.07 115	0.16 258

sAnonymous2	6.59 332	6.21 582	19.05 578	8.91 530	5.27 522	4.58 138	6.69 479	15.56 317	11.12 287	4.86 198	8.71 213	3.81 160	7.93 361	7.38 147	2.89 253	0.09 346	0.07 267	0.05 327	0.28 493	11.25 655	7.10 642

CroCo_RVC	6.59 332	6.21 582	19.05 578	8.91 530	5.27 522	4.58 138	6.69 479	15.56 317	11.12 287	4.86 198	8.71 213	3.81 160	7.93 361	7.38 147	2.89 253	0.09 346	0.07 267	0.05 327	0.28 493	11.25 655	7.10 642

SST-Stereo	6.60 335	1.46 274	8.37 340	6.68 451	0.77 144	6.01 277	1.93 262	14.68 297	9.24 261	19.09 482	20.43 380	16.86 429	8.59 375	13.49 433	3.80 311	0.22 414	0.05 199	0.13 432	0.00 1	0.08 132	0.05 109

PSM-softLoss	6.61 336	1.60 334	9.42 408	6.48 434	0.88 161	5.65 237	2.04 275	22.64 437	8.77 251	13.95 354	22.11 414	13.01 362	5.22 263	12.73 401	6.05 391	0.49 502	0.06 238	0.27 493	0.56 566	0.16 217	0.06 124

KMStereo	6.61 336	1.60 334	9.42 408	6.48 434	0.88 161	5.65 237	2.04 275	22.64 437	8.77 251	13.95 354	22.11 414	13.01 362	5.22 263	12.73 401	6.05 391	0.49 502	0.06 238	0.27 493	0.56 566	0.16 217	0.06 124

ADStereo(finetuned)	6.68 338	1.59 330	9.70 427	3.49 167	0.68 116	4.79 169	1.75 227	15.33 310	23.64 459	15.56 395	20.68 383	7.30 262	13.85 495	8.71 198	5.17 369	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.25 274	1.05 519

PFNet+	6.68 338	1.40 256	9.60 414	5.64 360	0.85 156	5.79 255	1.74 224	13.63 274	15.30 348	17.88 452	21.38 400	14.52 393	6.07 298	12.74 403	4.89 360	0.63 530	0.20 456	0.11 416	0.30 504	0.05 83	0.91 506

rvit_0105_4	6.69 340	2.81 501	15.46 538	10.22 573	1.58 256	5.99 272	5.81 437	13.77 283	23.65 460	7.16 244	9.46 226	12.64 354	7.78 358	12.03 355	3.83 314	0.19 395	0.47 560	0.00 1	0.01 197	0.60 457	0.37 393

raft+_RVC	6.69 340	1.61 339	5.57 200	6.37 427	4.62 483	6.51 303	6.18 456	20.39 411	23.38 455	10.62 289	17.82 336	9.89 307	5.65 281	10.70 275	3.67 303	0.00 1	0.14 412	0.00 1	0.00 1	0.34 352	0.27 351

NF-Stereo	6.72 342	1.59 330	8.93 370	6.60 446	0.73 141	6.27 291	3.38 353	20.21 410	18.01 393	13.22 342	19.46 364	11.82 338	6.16 303	12.39 381	4.74 351	0.33 457	0.06 238	0.20 470	0.23 461	0.08 132	0.05 109

RE-Stereo	6.73 343	1.58 327	8.94 372	6.59 443	0.71 127	6.27 291	3.51 358	20.20 404	17.99 391	13.21 339	19.46 364	11.94 342	6.20 305	12.34 378	4.79 355	0.34 461	0.05 199	0.20 470	0.23 461	0.09 143	0.05 109

TVStereo	6.73 343	1.58 327	8.94 372	6.59 443	0.71 127	6.27 291	3.51 358	20.20 404	17.99 391	13.21 339	19.46 364	11.94 342	6.20 305	12.34 378	4.79 355	0.34 461	0.05 199	0.20 470	0.23 461	0.09 143	0.05 109

OCTAStereo	6.74 345	1.59 330	8.96 377	6.60 446	0.72 136	6.25 288	3.50 356	20.20 404	18.03 394	13.21 339	19.45 362	12.07 350	6.16 303	12.36 380	4.78 352	0.35 464	0.06 238	0.20 470	0.23 461	0.09 143	0.05 109

DIP-Stereo	6.74 345	1.93 425	10.02 444	4.28 247	1.64 266	13.54 447	1.52 171	15.16 306	6.63 196	14.30 362	26.81 464	10.90 321	5.19 261	14.78 465	7.56 424	0.00 1	0.06 238	0.05 327	0.00 1	0.17 228	0.17 267
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 347	1.67 360	12.34 486	4.67 277	1.47 242	10.01 369	2.24 289	26.43 482	17.22 378	14.72 367	12.75 279	7.02 253	9.68 402	8.44 181	5.26 373	0.01 139	0.04 161	0.05 327	0.09 370	0.35 356	0.55 443

TestStereo_HL3	6.76 348	1.13 167	9.61 415	3.71 194	1.99 310	10.46 376	6.01 450	13.68 275	8.31 244	12.97 334	33.03 557	12.44 352	8.03 366	11.04 295	2.39 218	0.11 359	0.05 199	0.01 244	0.01 197	0.09 143	0.06 124

RAFT-345	6.79 349	1.29 219	6.80 262	5.06 306	0.91 168	5.61 234	3.32 352	13.36 269	10.17 275	13.73 350	43.66 634	9.12 295	5.38 268	12.29 376	4.44 341	0.32 455	0.05 199	0.09 384	0.06 337	0.06 90	0.03 49

x	6.80 350	1.36 244	6.94 269	4.58 273	1.88 298	10.78 388	4.55 399	19.79 399	10.62 280	12.69 326	19.54 367	14.87 399	10.11 410	9.52 232	8.03 445	0.07 340	0.15 419	0.04 316	0.04 289	0.24 269	0.22 316

PAM_32	6.82 351	1.73 374	14.16 520	5.34 346	1.47 242	13.84 454	0.88 107	14.75 299	6.34 190	14.22 360	9.14 220	24.94 537	11.87 454	12.50 391	2.79 249	0.14 372	0.27 508	0.09 384	0.42 543	0.54 438	0.89 502

fff	6.83 352	1.55 310	7.28 284	3.56 175	0.32 27	4.73 155	1.70 206	15.75 321	31.87 542	15.11 379	20.25 375	6.90 249	12.80 474	8.63 191	5.33 376	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.63 459

csc	6.83 352	1.55 310	7.28 284	3.56 175	0.32 27	4.73 155	1.70 206	15.75 321	31.87 542	15.11 379	20.25 375	6.90 249	12.80 474	8.63 191	5.33 376	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.63 459

cscssc	6.83 352	1.55 310	7.28 284	3.56 175	0.32 27	4.73 155	1.70 206	15.75 321	31.87 542	15.11 379	20.25 375	6.90 249	12.80 474	8.63 191	5.33 376	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.63 459

Hybrid-DGEV-03	6.90 355	1.58 327	5.75 211	6.11 412	1.20 207	11.62 406	2.60 316	13.70 278	14.15 332	16.58 422	29.44 496	14.00 386	5.86 288	10.87 289	3.69 304	0.00 1	0.07 267	0.13 432	0.00 1	0.35 356	0.28 356

UGAM-zero	6.91 356	1.47 276	13.65 511	4.24 238	1.67 269	5.51 221	0.72 91	17.44 350	6.74 198	14.56 363	15.84 313	24.16 525	14.20 504	12.79 404	3.96 322	0.00 1	0.22 474	0.02 274	0.58 568	0.14 198	0.27 351

RAFT_R40	6.91 356	1.53 302	8.45 348	6.79 459	0.77 144	5.86 263	3.82 373	14.85 300	14.53 338	18.05 458	20.03 372	17.06 431	8.69 377	13.40 430	3.84 316	0.14 372	0.02 100	0.14 437	0.00 1	0.09 143	0.05 109

SME	6.92 358	2.49 487	5.22 160	5.77 375	1.73 275	21.26 564	4.16 385	17.28 349	15.47 353	11.84 300	16.16 320	7.82 271	10.32 414	11.72 342	5.18 370	0.80 554	0.00 1	0.05 327	0.07 348	0.87 506	0.22 316

OMP-Stereo	6.93 359	2.57 493	9.03 386	10.63 582	1.72 274	4.89 173	1.91 259	17.84 360	15.56 357	16.69 426	14.16 291	17.70 449	7.33 347	12.93 412	4.83 358	0.24 430	0.03 139	0.06 350	0.02 239	0.19 235	0.39 399

PAM	6.94 360	1.65 353	14.88 535	5.38 348	1.98 309	14.76 476	1.28 138	14.54 293	6.77 199	15.52 392	9.10 218	24.15 524	11.60 450	12.46 388	2.33 214	0.04 282	0.28 513	0.07 361	0.42 543	0.57 450	0.99 514

qqq	6.96 361	1.40 256	8.15 331	4.50 264	1.03 178	8.55 352	6.93 490	20.20 404	11.88 294	12.00 305	18.19 346	16.02 418	11.15 433	11.09 299	7.45 420	0.06 329	0.13 395	0.02 274	0.05 317	0.25 274	0.20 296

AIO-test2	7.01 362	2.23 472	6.87 264	8.42 522	5.28 525	9.03 357	5.32 419	25.92 475	23.54 456	6.78 234	20.55 382	5.25 202	3.58 171	9.56 234	2.50 227	3.96 632	0.04 161	0.03 294	0.47 555	0.56 448	0.33 378

MIM_Stereo	7.02 363	1.55 310	10.78 461	4.17 228	0.58 95	5.25 206	1.32 145	19.03 386	12.59 307	16.74 428	28.83 486	13.20 370	5.53 273	12.89 409	7.11 412	0.00 1	0.23 482	0.00 1	0.01 197	0.38 372	0.28 356

R-Stereo Train	7.04 364	1.34 239	7.89 314	6.23 419	2.30 333	7.51 332	5.54 430	23.96 449	6.94 203	16.26 412	33.57 566	12.04 347	5.61 276	7.67 155	3.74 306	0.01 139	0.05 199	0.01 244	0.00 1	0.10 167	0.12 201

RAFT-Stereo	7.04 364	1.34 239	7.89 314	6.23 419	2.30 333	7.51 332	5.54 430	23.96 449	6.94 203	16.26 412	33.57 566	12.04 347	5.61 276	7.67 155	3.74 306	0.01 139	0.05 199	0.01 244	0.00 1	0.10 167	0.12 201
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 366	2.38 479	13.26 500	7.36 484	4.86 489	10.28 372	4.40 392	15.51 315	13.69 326	17.22 438	19.23 359	8.00 277	4.20 193	10.64 272	8.50 458	0.33 457	0.32 524	0.03 294	0.14 407	0.37 365	0.77 487

MyStereo8	7.13 367	2.48 485	10.86 464	6.81 461	4.98 498	10.73 385	1.42 155	14.58 295	9.73 266	15.75 397	23.16 423	12.17 351	7.96 364	9.85 245	10.21 487	0.04 282	0.19 450	0.08 372	0.21 449	0.58 454	0.82 491

IPLGR	7.14 368	1.31 227	13.14 498	4.24 238	1.15 202	9.78 366	0.98 117	23.98 451	21.70 437	16.22 410	18.43 347	8.45 285	7.66 352	9.26 226	5.45 381	0.21 408	0.05 199	0.04 316	0.06 337	0.32 338	0.38 396

CIPLG	7.15 369	2.44 482	12.82 493	7.38 485	4.93 493	10.51 379	4.56 400	15.17 307	13.25 319	17.45 443	19.75 368	8.42 284	4.60 224	11.41 321	8.31 452	0.33 457	0.32 524	0.03 294	0.14 407	0.37 365	0.72 479

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 370	3.12 518	14.04 518	4.74 280	6.89 588	6.58 307	0.68 84	21.97 433	9.36 264	10.84 290	17.38 330	17.36 445	9.24 391	12.45 387	4.44 341	0.04 282	0.24 493	0.10 403	1.00 597	1.36 540	1.43 543

IPLGR_C	7.16 370	2.48 485	12.98 496	7.52 494	4.91 492	10.56 380	4.59 402	15.63 320	14.12 331	17.42 441	18.87 355	8.00 277	4.59 223	10.76 279	8.81 462	0.32 455	0.32 524	0.03 294	0.13 401	0.36 358	0.76 484

IPLG	7.20 372	1.43 265	12.55 490	5.17 323	4.32 463	11.11 400	1.48 159	21.79 426	15.10 344	19.16 483	20.23 374	5.26 203	5.61 276	11.68 339	8.14 448	0.05 308	0.06 238	0.03 294	0.07 348	0.33 346	0.50 433

StereoVision	7.21 373	2.17 465	9.29 400	9.43 544	3.91 432	5.09 197	1.91 259	20.04 402	17.37 383	8.57 261	29.59 499	11.08 325	6.76 335	12.44 383	4.71 349	0.54 512	0.05 199	0.16 452	0.03 264	0.82 500	0.30 364

111	7.26 374	1.65 353	7.28 284	3.56 175	0.32 27	10.76 386	3.53 361	20.55 413	27.51 506	10.07 278	16.62 324	14.30 388	9.53 400	12.02 354	5.87 389	0.14 372	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.31 328	1.14 528

HHNet	7.39 375	1.75 386	7.24 282	3.26 140	3.18 392	5.04 192	6.40 466	19.04 387	15.70 359	20.71 513	32.13 544	10.69 319	5.91 289	10.45 265	4.60 347	0.40 482	0.07 267	0.21 475	0.13 401	0.54 438	0.41 406

ASMatch	7.40 376	1.42 261	8.49 352	5.09 310	2.00 312	4.74 160	2.62 318	16.54 338	13.17 316	17.08 433	34.75 574	13.13 369	10.33 416	12.04 358	4.82 357	0.05 308	0.24 493	0.21 475	0.17 424	0.16 217	0.97 510

IIG-Stereo	7.41 377	2.13 463	8.55 354	10.02 567	1.76 280	6.82 316	1.53 173	17.17 347	15.84 363	18.74 477	20.30 379	18.01 456	8.39 373	12.89 409	5.22 371	0.27 443	0.03 139	0.03 294	0.00 1	0.16 217	0.30 364

RAFT+CT+SA	7.44 378	1.46 274	6.46 245	10.73 585	3.34 401	4.70 152	7.45 505	16.45 335	25.89 488	10.18 281	27.15 469	7.27 261	8.00 365	15.11 468	3.19 280	0.02 223	0.00 1	0.18 459	0.46 554	0.30 316	0.47 424

LCNet	7.52 379	1.23 198	5.35 172	6.42 432	1.29 217	9.27 363	5.64 433	17.85 362	10.63 281	16.54 421	24.54 436	14.85 398	11.29 437	11.74 344	3.88 317	0.02 223	0.02 100	0.22 479	2.04 623	0.90 512	6.76 635

rvit_0105_5	7.60 380	3.13 519	16.37 552	9.97 566	1.59 258	7.41 330	6.27 458	17.78 359	25.62 485	10.30 283	10.39 244	14.79 397	8.95 386	12.51 392	4.87 359	0.17 388	0.42 544	0.00 1	0.11 393	0.62 462	0.71 477

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 381	27.25 671	41.87 647	2.73 85	0.41 54	4.25 113	1.50 164	6.63 85	3.87 120	4.31 176	3.78 94	2.48 123	1.39 76	5.67 96	1.56 139	25.09 681	0.05 199	0.01 244	0.08 356	4.67 613	14.58 671

TestStereo1	7.62 382	1.62 345	7.60 298	10.47 578	1.86 293	4.76 163	2.48 308	19.73 397	22.33 444	16.79 429	26.02 452	9.33 297	9.30 392	15.92 492	3.37 288	0.01 139	0.02 100	0.02 274	0.05 317	0.55 442	0.28 356

SA-5K	7.62 382	1.62 345	7.60 298	10.47 578	1.86 293	4.76 163	2.48 308	19.73 397	22.33 444	16.79 429	26.02 452	9.33 297	9.30 392	15.92 492	3.37 288	0.01 139	0.02 100	0.02 274	0.05 317	0.55 442	0.28 356

Select-FE	7.63 384	3.47 527	20.76 593	6.30 423	3.70 419	4.03 101	0.92 111	18.82 382	5.95 180	12.56 323	23.32 424	19.63 481	12.90 477	13.98 447	3.39 290	0.09 346	0.51 571	0.05 327	0.70 576	0.29 307	1.21 535

FACV-RUCA	7.66 385	1.94 426	9.40 407	7.72 503	6.03 561	12.99 436	3.10 341	19.47 394	18.51 399	12.27 307	18.43 347	8.28 282	10.16 411	11.38 319	5.62 383	0.36 466	0.62 584	4.36 634	0.30 504	1.72 554	0.55 443

test_sample1	7.66 385	1.26 210	8.87 368	5.04 303	2.61 354	14.61 473	4.58 401	20.08 403	9.81 270	13.83 352	21.62 404	18.21 462	12.26 461	11.71 340	8.01 443	0.11 359	0.11 366	0.02 274	0.02 239	0.20 239	0.17 267

mmm	7.72 387	1.50 293	8.56 355	5.29 340	1.89 299	14.14 460	5.70 435	18.42 373	11.02 284	16.04 405	23.78 427	17.00 430	10.03 409	12.03 355	7.54 423	0.12 365	0.07 267	0.50 532	0.20 445	0.31 328	0.18 277

RAFT-RH_RVC	7.73 388	1.25 207	6.99 271	4.83 287	0.90 166	11.76 408	1.53 173	13.00 258	14.43 337	17.51 445	46.41 647	11.02 324	6.30 313	12.68 397	4.93 362	0.51 508	0.04 161	0.12 420	0.13 401	0.09 143	0.09 162

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 389	3.78 536	19.59 581	5.04 303	10.79 640	5.87 265	1.85 250	19.52 395	7.33 222	14.18 357	21.16 396	16.50 424	5.97 296	13.73 442	3.79 310	0.04 282	0.17 435	0.04 316	1.30 610	2.45 572	2.15 575

TransformOpticalFlow	7.76 389	1.90 415	9.31 403	5.50 355	1.18 205	6.97 320	8.27 513	17.86 364	13.21 317	14.58 364	29.13 488	19.01 469	10.85 423	12.51 392	3.69 304	0.01 139	0.04 161	0.20 470	0.04 289	0.17 228	0.84 494

HITNet	7.83 391	2.93 509	8.39 341	4.76 284	1.48 245	12.75 431	4.64 403	20.97 415	14.37 336	15.14 383	22.15 416	14.57 394	10.62 418	14.38 456	8.14 448	0.04 282	0.01 42	0.48 529	0.02 239	0.57 450	0.10 174
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 392	1.27 212	7.98 320	5.00 302	2.29 332	13.33 442	6.88 487	20.42 412	15.24 346	13.95 354	21.58 402	18.96 468	12.12 459	12.07 365	5.36 379	0.12 365	0.10 345	0.07 361	0.03 264	0.28 299	0.19 291

PFNet	7.91 393	1.44 271	11.60 475	7.03 468	2.42 341	7.60 338	6.03 451	23.36 446	17.24 380	20.29 505	17.67 333	15.44 409	7.71 355	13.02 420	5.71 386	0.24 430	0.20 456	0.12 420	0.19 439	0.31 328	0.61 457

SA	7.93 394	1.54 307	9.13 394	7.98 510	0.64 109	5.85 260	2.29 293	22.27 434	24.54 478	13.17 338	31.07 524	8.87 290	10.32 414	16.49 509	3.12 274	0.04 282	0.12 379	0.17 454	0.30 504	0.45 394	0.17 267

AAGNet	7.94 395	1.48 282	9.34 405	7.13 477	0.70 122	5.85 260	5.16 415	15.40 313	14.01 328	20.13 502	24.03 432	15.28 407	11.52 444	12.05 359	15.47 540	0.63 530	0.06 238	0.32 511	0.01 197	0.12 184	0.09 162

FENet	7.94 395	1.01 128	6.72 252	5.87 384	2.07 316	11.11 400	2.03 274	21.39 420	20.81 421	17.14 436	22.65 418	14.43 390	11.54 447	12.97 415	7.89 438	0.15 381	0.24 493	0.03 294	0.02 239	0.14 198	0.62 458

dd	7.96 397	4.08 544	11.49 474	6.53 439	0.93 172	8.28 349	4.03 379	16.53 337	33.82 561	15.17 385	16.50 323	6.79 246	5.96 295	14.30 453	9.90 478	1.13 582	0.42 544	0.17 454	0.44 550	2.01 565	0.79 488

raft_robust	7.97 398	2.26 474	6.75 256	5.83 380	0.72 136	5.57 230	0.84 102	33.59 582	34.21 567	18.17 460	19.88 371	6.50 239	5.62 279	15.33 471	2.83 252	0.03 261	0.23 482	0.00 1	0.37 529	0.32 338	0.39 399

STrans-v2	7.98 399	1.84 409	9.42 408	4.84 290	1.48 245	12.23 420	10.05 547	19.06 390	12.32 303	13.63 349	26.06 456	18.13 461	12.35 464	12.99 417	3.99 325	0.01 139	0.01 42	0.18 459	0.01 197	0.22 247	0.83 492

Prome-Stereo	8.10 400	1.28 215	5.48 186	6.50 436	1.51 249	6.70 310	9.42 533	21.08 417	9.13 260	20.88 514	32.84 553	11.95 344	11.86 453	11.75 345	3.97 324	0.01 139	0.02 100	0.18 459	0.12 396	0.41 383	7.01 640

IGEV_i1	8.11 401	1.53 302	9.99 439	5.80 376	1.15 202	16.03 501	7.19 499	19.82 400	15.30 348	16.39 416	17.38 330	17.95 455	8.38 372	14.44 457	7.44 418	0.25 436	0.19 450	1.08 583	1.12 604	0.26 285	0.54 441

ffm	8.12 402	1.43 265	9.67 422	5.70 367	3.44 404	11.96 414	6.35 460	18.45 374	16.31 368	15.83 400	31.44 532	17.22 440	10.87 425	10.82 285	1.61 144	0.00 1	0.05 199	0.80 561	0.08 356	0.26 285	0.14 229

CASS	8.15 403	1.67 360	7.68 304	8.25 519	1.52 250	14.39 465	2.72 322	22.65 439	17.23 379	15.42 390	22.68 419	13.47 379	11.87 454	12.44 383	6.07 394	0.96 571	0.05 199	0.12 420	0.01 197	0.71 481	3.14 598
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 404	2.51 490	8.34 337	8.55 525	1.17 204	11.10 399	1.08 124	30.90 544	27.91 507	12.92 331	15.67 309	11.91 341	14.50 514	11.71 340	4.55 344	0.05 308	0.08 305	0.00 1	0.05 317	0.28 299	0.13 218

DN-CSS_ROB	8.17 404	2.59 495	14.14 519	6.11 412	3.22 395	6.31 294	3.53 361	22.92 443	20.59 419	16.66 424	30.05 507	9.31 296	7.95 363	13.49 433	4.78 352	0.72 538	0.00 1	0.45 526	0.00 1	0.54 438	0.09 162

RAFT_CTSACE	8.24 406	1.97 430	8.39 341	6.89 465	5.11 509	5.86 263	2.63 319	14.62 296	16.88 374	23.52 552	34.77 575	16.02 418	7.37 348	17.91 526	2.23 210	0.00 1	0.12 379	0.00 1	0.03 264	0.39 375	0.05 109

fast-iter	8.30 407	2.00 435	6.75 256	4.58 273	5.15 514	4.16 105	0.50 70	17.99 367	9.24 261	25.03 566	28.22 479	20.23 484	12.47 467	17.93 527	11.49 504	0.00 1	0.10 345	0.00 1	0.05 317	0.08 132	0.05 109

CoSv	8.30 407	2.00 435	6.75 256	4.58 273	5.15 514	4.16 105	0.50 70	17.99 367	9.24 261	25.03 566	28.22 479	20.23 484	12.47 467	17.93 527	11.49 504	0.00 1	0.10 345	0.00 1	0.05 317	0.08 132	0.05 109

GMM-Stereo	8.34 409	1.09 156	6.42 242	6.14 415	2.52 347	10.30 374	9.64 538	23.44 447	10.64 282	17.84 450	29.89 503	17.37 446	7.75 357	11.55 327	4.36 337	0.05 308	0.01 42	0.23 483	0.90 586	0.46 400	6.26 629

GANet-ADL	8.36 410	2.31 477	8.44 347	7.39 487	2.65 360	12.58 427	5.24 417	29.55 526	25.24 481	14.19 359	16.70 326	17.07 436	6.91 339	10.65 273	6.26 397	0.38 470	0.39 536	0.10 403	0.12 396	0.75 493	0.28 356

Sa-1000	8.38 411	1.50 293	8.13 329	7.56 496	0.89 163	14.39 465	2.47 307	24.31 457	23.74 464	15.18 386	28.35 482	11.42 332	8.85 383	16.20 504	3.28 285	0.17 388	0.23 482	0.15 444	0.23 461	0.46 400	0.19 291

GwcNet-ADL	8.48 412	1.70 370	9.38 406	7.10 474	2.78 370	6.74 314	6.57 476	30.15 531	26.01 492	15.15 384	17.77 335	13.93 384	6.96 340	12.96 414	9.91 479	0.48 501	0.72 591	0.01 244	0.01 197	0.51 428	0.84 494

ARAFT	8.50 413	3.19 520	16.58 554	5.52 356	0.91 168	12.13 419	11.20 570	17.19 348	18.28 398	18.40 471	16.33 322	17.10 437	8.58 374	18.56 533	5.00 363	0.11 359	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.25 341

test_5	8.51 414	1.50 293	8.19 336	11.06 594	5.00 501	6.91 317	5.67 434	17.50 352	22.09 441	16.07 406	29.63 500	15.28 407	10.78 422	15.94 494	3.65 301	0.00 1	0.00 1	0.26 490	0.08 356	0.31 328	0.35 388

RAFT	8.51 414	2.16 464	8.93 370	8.14 514	0.81 152	12.63 428	8.49 520	16.34 333	15.56 357	22.31 535	18.99 357	19.29 476	11.39 442	17.57 522	6.05 391	0.01 139	0.19 450	0.27 493	0.02 239	0.64 469	0.45 421

GES	8.51 414	1.98 432	11.82 478	6.39 429	1.77 282	12.36 424	6.22 457	21.55 422	21.34 431	19.02 481	26.02 452	8.79 288	9.34 395	13.94 446	7.24 414	0.38 470	0.10 345	0.30 509	0.14 407	0.69 476	0.73 480

DMCA	8.51 414	1.90 415	9.96 436	5.16 322	4.14 448	10.29 373	4.46 396	25.52 467	19.55 407	16.33 414	20.69 384	17.59 447	11.26 436	10.42 264	11.36 503	0.50 505	0.08 305	0.35 515	0.05 317	0.36 358	0.31 372

PSM-AAD	8.62 418	1.22 193	5.69 208	6.31 425	1.12 193	12.74 430	10.01 546	19.29 392	15.25 347	21.54 529	25.11 441	14.24 387	13.47 485	12.15 370	3.93 321	0.01 139	0.06 238	2.48 619	0.16 419	0.38 372	7.28 645

FTStereo	8.67 419	1.13 167	6.04 227	6.04 405	2.39 340	7.86 341	12.05 584	17.72 357	8.33 245	20.16 503	41.41 618	16.10 422	12.64 472	10.80 283	4.37 338	0.18 391	0.01 42	0.09 384	0.16 419	0.15 206	5.71 623

iRaft-Stereo_5w	8.70 420	1.81 407	9.33 404	5.83 380	3.78 423	4.87 172	11.12 569	15.86 328	14.80 341	15.23 387	26.36 458	21.49 495	12.91 478	15.94 494	12.73 512	0.58 516	0.05 199	0.08 372	0.09 370	0.85 503	0.33 378

test_sample3	8.76 421	1.62 345	9.99 439	5.21 334	2.61 354	17.43 531	5.37 420	26.91 489	19.77 410	17.13 435	20.82 390	16.55 426	9.70 403	12.52 394	8.59 459	0.21 408	0.07 267	0.05 327	0.04 289	0.39 375	0.30 364

IRAFT_RVC	8.76 421	1.47 276	9.55 413	7.31 481	1.77 282	6.49 302	10.43 557	25.94 476	27.33 502	17.50 444	19.85 370	17.93 454	10.21 412	12.88 408	5.44 380	0.17 388	0.30 517	0.19 467	0.05 317	0.22 247	0.12 201

HCRNet	8.80 423	1.43 265	7.74 309	14.41 630	5.25 518	10.85 391	2.56 315	26.07 478	18.04 395	15.48 391	25.03 439	18.63 466	9.93 407	13.01 418	6.76 405	0.04 282	0.04 161	0.10 403	0.01 197	0.18 231	0.38 396

DEmStereo	8.85 424	1.36 244	9.99 439	4.24 238	1.05 184	11.49 404	5.91 439	13.76 282	26.68 498	22.03 533	32.92 555	11.86 340	15.27 530	11.48 322	8.08 447	0.16 384	0.15 419	0.02 274	0.09 370	0.09 143	0.44 416

SFCPSM	8.85 424	1.40 256	11.34 470	5.23 338	3.47 409	16.55 522	7.18 498	30.71 542	25.24 481	16.45 417	19.45 362	11.10 327	9.61 401	11.88 349	5.52 382	0.22 414	0.17 435	0.36 518	0.22 452	0.29 307	0.58 452

Selective-IGEV-i1	8.86 426	1.33 234	10.58 454	5.92 391	2.99 385	13.65 449	10.07 548	24.12 455	28.99 515	14.85 371	19.75 368	18.80 467	6.10 300	11.22 313	5.69 385	0.10 352	0.29 514	0.92 574	1.10 601	0.26 285	0.51 434

GrayStereo	8.86 426	1.17 181	6.94 269	8.09 512	2.82 372	10.58 383	11.40 575	17.93 365	15.74 360	22.43 538	30.95 521	17.80 451	12.44 466	11.19 310	4.57 345	0.02 223	0.02 100	0.18 459	0.79 582	0.31 328	1.90 563

anonymousa	9.03 428	1.62 345	8.03 326	4.19 233	5.53 538	15.37 486	3.81 372	18.55 377	21.20 429	18.28 463	30.99 522	20.79 487	13.42 483	10.58 267	7.57 425	0.00 1	0.05 199	0.29 505	0.18 426	0.10 167	0.11 191

KYRaft	9.04 429	1.11 161	7.02 273	6.50 436	0.97 176	8.27 348	8.19 512	22.86 442	8.20 240	21.30 526	31.38 529	22.64 507	8.20 370	11.99 353	2.96 258	0.02 223	0.02 100	0.05 327	0.68 575	0.40 380	18.09 679

DFGA-Net	9.06 430	3.56 529	17.96 570	5.71 371	3.89 428	10.76 386	3.08 340	25.17 464	29.50 516	16.21 409	18.47 350	9.49 300	6.31 314	15.80 485	12.54 509	0.05 308	0.00 1	0.06 350	0.09 370	1.76 555	0.83 492

rvit_stereo_0075_2	9.10 431	3.87 541	19.26 580	11.81 607	8.82 626	5.75 253	4.40 392	22.77 440	17.68 389	11.90 302	28.34 481	16.05 421	6.35 316	14.30 453	7.67 433	0.52 510	0.34 532	0.51 533	0.08 356	0.38 372	1.14 528

test_sample4	9.10 431	1.65 353	9.91 434	5.19 331	2.57 352	16.59 523	5.38 422	27.37 494	19.80 412	17.80 449	27.52 472	15.01 400	11.21 435	12.69 400	8.15 450	0.21 408	0.07 267	0.06 350	0.03 264	0.43 389	0.30 364

BUS	9.20 433	1.48 282	7.93 316	6.74 456	3.96 433	17.62 537	2.79 326	33.06 577	21.58 434	17.99 455	21.34 397	14.49 391	9.40 397	14.18 449	10.57 491	0.19 395	0.13 395	0.14 437	0.04 289	0.30 316	0.09 162

rvit_0105_3	9.23 434	3.67 532	17.68 566	11.75 605	1.89 299	9.37 365	8.48 519	18.68 378	30.64 532	15.02 376	14.72 298	17.87 453	9.94 408	15.66 481	6.54 400	0.36 466	0.43 549	0.01 244	0.41 539	0.50 424	1.01 517

MyStereo04	9.24 435	1.92 422	8.78 366	6.09 408	4.31 460	6.54 304	9.96 544	32.24 568	41.99 615	14.26 361	11.98 272	12.00 346	12.01 457	13.93 444	7.53 422	0.06 329	0.10 345	0.03 294	0.04 289	0.63 465	0.30 364

CoDeX	9.24 435	1.77 398	9.54 412	6.08 407	3.79 425	16.45 519	6.76 484	26.15 479	25.03 479	17.18 437	25.12 442	14.69 396	11.68 451	12.22 372	6.71 404	0.30 451	0.20 456	0.15 444	0.02 239	0.23 262	0.68 470

CrosDoStereo	9.24 435	1.29 219	8.16 333	4.56 271	1.04 181	7.52 334	15.00 613	15.85 326	24.31 471	24.27 555	33.44 563	13.37 374	13.82 493	12.23 373	8.86 465	0.01 139	0.11 366	0.09 384	0.04 289	0.36 358	0.53 438

DeepStereo_LL	9.24 435	1.29 219	8.16 333	4.56 271	1.04 181	7.52 334	15.00 613	15.85 326	24.31 471	24.27 555	33.44 563	13.37 374	13.82 493	12.23 373	8.86 465	0.01 139	0.11 366	0.09 384	0.04 289	0.36 358	0.53 438

DRaft	9.27 439	1.23 198	9.08 389	3.62 186	0.78 146	13.27 441	5.89 438	16.97 343	29.57 518	21.15 524	38.46 601	10.09 311	13.98 499	11.58 330	7.91 439	0.43 489	0.30 517	0.06 350	0.26 483	0.26 285	0.45 421

MyStereo05	9.29 440	1.76 392	8.95 374	6.19 417	4.40 468	7.09 322	9.95 542	31.21 548	40.82 607	17.31 439	12.93 284	10.33 314	12.52 470	13.93 444	7.05 411	0.06 329	0.10 345	0.02 274	0.04 289	0.73 487	0.29 361

MLCV	9.32 441	2.22 470	12.55 490	5.22 336	1.32 224	13.79 452	1.35 150	21.14 419	23.65 460	21.91 532	31.37 528	17.14 438	7.57 351	16.00 498	10.18 485	0.22 414	0.01 42	0.03 294	0.02 239	0.40 380	0.29 361

DispNO	9.33 442	1.78 401	15.84 544	5.73 373	5.74 551	12.24 421	4.81 411	25.06 462	21.10 426	16.70 427	20.86 391	17.78 450	11.76 452	16.74 513	8.85 464	0.22 414	0.15 419	0.03 294	0.12 396	0.41 383	0.64 465

test_sample5	9.36 443	1.61 339	9.63 418	5.30 341	2.52 347	15.42 489	6.00 446	27.25 492	19.96 413	18.36 469	31.81 538	15.99 416	11.29 437	13.21 423	7.66 431	0.23 424	0.08 305	0.07 361	0.04 289	0.48 410	0.34 382

BEATNet_4x	9.37 444	4.85 557	12.05 485	5.48 354	1.35 235	13.15 439	6.15 455	25.06 462	16.74 373	16.18 408	24.65 437	17.29 444	12.51 469	16.91 516	10.92 496	0.38 470	0.18 443	0.81 566	0.05 317	1.95 561	0.65 467

THIR-Stereo	9.38 445	1.78 401	8.50 353	4.74 280	0.71 127	15.92 499	11.93 582	16.39 334	21.56 433	24.27 555	32.07 542	14.40 389	14.14 503	11.49 323	8.39 455	0.05 308	0.25 501	0.10 403	0.05 317	0.33 346	0.58 452

ff1	9.41 446	1.43 265	9.67 422	5.70 367	3.44 404	11.96 414	6.35 460	18.45 374	16.31 368	15.83 400	31.44 532	17.22 440	10.87 425	16.19 501	21.98 586	0.00 1	0.05 199	0.80 561	0.08 356	0.26 285	0.14 229

G2L-ROB	9.43 447	1.49 288	8.01 324	5.66 364	4.08 443	11.74 407	7.70 509	29.33 521	18.14 396	19.72 493	21.64 405	22.32 505	11.02 430	16.47 508	10.74 495	0.02 223	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.19 235	0.33 378

GANet-RSSM	9.48 448	1.32 231	6.45 244	6.72 455	5.51 537	12.78 432	6.03 451	26.55 483	18.96 405	14.92 372	27.95 475	25.41 542	14.69 518	13.52 436	7.60 428	0.10 352	0.10 345	0.16 452	0.01 197	0.51 428	0.39 399

UCFNet_RVC	9.48 448	2.12 461	4.89 135	7.03 468	3.78 423	16.05 502	6.37 464	28.25 505	20.00 415	15.93 404	23.07 422	25.21 539	12.79 473	12.57 395	8.01 443	0.07 340	0.04 161	1.17 587	0.23 461	1.31 538	0.69 472

DualNet	9.49 450	1.61 339	9.63 418	5.30 341	2.52 347	15.42 489	6.00 446	27.25 492	19.96 413	19.40 485	33.22 559	15.99 416	11.29 437	13.21 423	7.66 431	0.23 424	0.08 305	0.07 361	0.04 289	0.48 410	0.34 382

CFNet_pseudo	9.58 451	1.91 418	10.73 459	4.53 267	2.91 378	14.26 462	2.75 324	26.73 487	32.14 549	17.10 434	23.02 421	22.14 502	8.74 380	12.17 371	7.43 417	0.20 403	0.45 556	1.24 596	0.24 471	2.49 574	0.49 432

Anonymous3	9.60 452	3.45 526	29.83 619	9.58 552	4.75 487	24.51 587	10.20 554	24.04 453	18.77 403	10.42 284	14.64 297	7.97 276	8.75 381	14.05 448	5.80 387	2.44 615	1.39 620	0.08 372	0.06 337	0.73 487	0.48 428

ccs_rob	9.61 453	1.92 422	10.72 458	4.55 269	2.89 375	14.33 464	2.86 332	26.85 488	32.36 552	17.05 432	22.91 420	22.12 501	8.70 378	12.10 367	7.44 418	0.19 395	0.44 551	1.38 598	0.25 477	2.68 577	0.57 449

PCWNet_CMD	9.64 454	1.77 398	10.59 455	4.80 286	2.90 376	16.25 516	2.42 306	29.37 523	34.10 565	17.41 440	22.04 411	19.10 472	7.70 354	12.05 359	6.86 406	0.22 414	0.45 556	0.80 561	0.22 452	3.11 589	0.69 472

MSMDNet	9.64 454	1.77 398	10.63 456	4.83 287	2.90 376	16.35 517	2.37 299	29.33 521	34.29 568	17.43 442	22.10 413	19.05 471	7.79 359	12.11 369	6.87 407	0.23 424	0.46 558	0.67 550	0.21 449	2.77 580	0.60 455

DCVSM-stereo	9.70 456	1.83 408	11.36 471	5.81 377	3.59 413	10.57 381	3.00 336	18.71 379	22.11 442	23.79 553	19.02 358	29.73 568	17.68 561	13.33 428	9.11 470	0.21 408	1.14 614	0.27 493	0.06 337	0.75 493	1.89 562

BSDual-CNN	9.70 456	1.48 282	7.93 316	6.74 456	3.96 433	16.10 506	7.13 495	33.06 577	21.58 434	17.99 455	21.34 397	22.28 503	11.53 445	14.18 449	7.81 434	0.19 395	0.13 395	0.14 437	0.04 289	0.30 316	0.09 162

PSMNet-RSSM	9.71 458	1.73 374	6.09 229	7.47 492	4.27 454	10.06 370	6.00 446	29.14 517	21.74 438	15.76 398	32.88 554	22.63 506	13.18 480	12.94 413	9.12 471	0.09 346	0.02 100	0.07 361	0.10 383	0.70 479	0.24 334

IER	9.78 459	1.55 310	9.97 437	4.51 265	5.23 516	13.78 450	5.11 414	26.66 485	22.79 451	19.69 492	29.45 497	16.42 423	18.52 572	13.64 441	7.57 425	0.06 329	0.03 139	0.18 459	0.09 370	0.18 231	0.23 327

test_sample6	9.79 460	1.61 339	9.84 431	5.35 347	2.35 338	15.59 493	6.60 478	28.40 506	20.96 423	19.40 485	33.22 559	17.17 439	11.58 449	13.43 432	8.82 463	0.26 441	0.10 345	0.10 403	0.06 337	0.50 424	0.41 406

psmg	9.80 461	1.48 282	7.93 316	5.18 328	3.96 433	15.85 498	7.93 511	29.11 516	21.58 434	20.93 515	25.06 440	22.28 503	11.53 445	14.18 449	7.81 434	0.19 395	0.13 395	0.17 454	0.04 289	0.36 358	0.21 308

gwcnet-sp	9.81 462	2.82 502	13.47 507	5.99 398	4.27 454	16.20 512	5.91 439	25.55 468	24.34 474	21.01 517	20.69 384	15.22 403	14.96 522	14.50 460	9.97 480	0.05 308	0.15 419	0.02 274	0.08 356	0.49 419	0.51 434

scenet	9.81 462	2.82 502	13.47 507	5.99 398	4.27 454	16.20 512	5.91 439	25.55 468	24.34 474	21.01 517	20.69 384	15.22 403	14.96 522	14.50 460	9.97 480	0.05 308	0.15 419	0.02 274	0.08 356	0.49 419	0.51 434

ssnet	9.81 462	2.82 502	13.47 507	5.99 398	4.27 454	16.20 512	5.91 439	25.55 468	24.34 474	21.01 517	20.69 384	15.22 403	14.96 522	14.50 460	9.97 480	0.05 308	0.15 419	0.02 274	0.08 356	0.49 419	0.51 434

CCAANet	9.84 465	1.49 288	9.29 400	6.41 431	5.05 504	12.91 434	3.79 370	28.06 502	22.91 452	15.23 387	36.91 587	18.50 465	10.70 420	16.74 513	8.06 446	0.12 365	0.00 1	0.27 493	0.01 197	0.20 239	0.15 249

CFNet-ft	9.87 466	2.18 468	5.49 187	7.45 490	5.25 518	15.76 495	5.98 444	21.89 429	21.87 439	14.96 373	30.02 505	25.68 543	13.68 489	12.46 388	10.94 498	0.08 344	0.06 238	1.83 604	0.22 452	1.09 520	0.43 413

CFNet_RVC	9.87 466	2.18 468	5.49 187	7.45 490	5.25 518	15.76 495	5.98 444	21.89 429	21.87 439	14.96 373	30.02 505	25.68 543	13.68 489	12.46 388	10.94 498	0.08 344	0.06 238	1.83 604	0.22 452	1.09 520	0.43 413

PSMNet-ADL	9.88 468	2.01 443	6.80 262	9.18 539	4.26 453	15.11 481	3.50 356	27.12 491	24.42 477	14.72 367	18.96 356	25.32 541	13.43 484	15.76 484	14.04 526	0.79 552	0.78 597	0.00 1	0.02 239	0.26 285	1.18 532

qqq1	9.96 469	1.37 246	13.37 502	4.41 257	1.30 218	14.40 468	3.29 346	30.25 533	29.81 522	19.55 487	29.37 490	18.06 457	14.40 510	15.42 475	3.18 278	0.38 470	0.21 464	0.00 1	0.01 197	0.29 307	0.18 277

fff1	9.96 469	1.37 246	13.37 502	4.41 257	1.30 218	14.40 468	3.29 346	30.25 533	29.81 522	19.55 487	29.37 490	18.06 457	14.40 510	15.42 475	3.18 278	0.38 470	0.21 464	0.00 1	0.01 197	0.29 307	0.18 277

UGAM	10.01 471	1.28 215	9.19 398	6.53 439	4.31 460	6.72 312	10.45 559	15.31 309	25.98 490	20.56 509	27.42 471	22.70 508	11.49 443	26.30 607	10.64 494	0.00 1	0.00 1	0.46 527	0.03 264	0.39 375	0.43 413

UDGNet	10.05 472	13.89 640	10.00 443	9.36 543	2.69 361	7.82 339	1.88 253	18.86 384	34.64 570	17.52 446	13.70 289	13.40 376	7.18 345	13.01 418	6.30 399	5.30 641	0.08 305	12.57 665	2.80 632	8.19 641	1.71 557

Selective-IGEV-i16pc	10.06 473	1.72 373	15.71 542	5.65 361	1.66 267	36.81 651	11.67 578	18.83 383	26.73 499	10.16 280	21.57 401	15.78 412	7.07 341	14.19 452	8.16 451	2.15 606	0.94 609	0.26 490	0.53 563	0.77 496	0.87 500

cf-r	10.06 473	1.60 334	7.99 322	5.82 378	5.70 548	12.92 435	4.78 406	24.18 456	27.47 505	16.91 431	31.02 523	25.12 538	14.05 500	11.63 337	11.01 501	0.03 261	0.03 139	0.05 327	0.03 264	0.43 389	0.39 399

ICVP	10.07 475	1.73 374	6.11 230	9.08 535	3.31 399	12.25 422	6.56 475	26.30 481	22.52 447	16.49 419	31.80 537	26.94 554	12.42 465	11.35 318	10.92 496	1.17 585	0.57 580	0.17 454	0.10 383	0.58 454	1.07 523
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 476	1.97 430	9.53 411	7.09 472	4.21 450	9.10 359	8.53 521	29.05 515	22.51 446	19.28 484	25.57 448	22.70 508	10.67 419	15.44 479	14.88 536	0.25 436	0.04 161	0.08 372	0.01 197	0.36 358	0.42 409

hknet	10.13 477	1.56 320	10.27 449	6.74 456	3.72 420	16.10 506	7.13 495	33.06 577	21.12 427	17.99 455	21.34 397	23.11 511	14.95 521	16.43 507	8.34 454	0.14 372	0.13 395	0.14 437	0.04 289	0.30 316	0.09 162

AdaStereo	10.22 478	3.63 530	9.14 396	9.15 537	3.24 397	15.79 497	5.39 427	31.94 558	25.42 483	18.39 470	26.47 459	19.44 477	9.50 399	16.60 511	8.59 459	0.44 491	0.05 199	0.40 523	0.00 1	0.57 450	0.16 258
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 479	1.91 418	11.88 479	4.98 299	4.08 443	15.11 481	3.57 365	28.02 501	31.98 548	18.21 462	25.20 443	23.27 514	9.38 396	13.38 429	7.22 413	0.23 424	0.81 598	1.65 603	0.22 452	3.01 585	0.93 507

iResNet	10.26 480	3.10 517	15.72 543	7.35 483	2.13 319	13.86 455	7.07 492	22.80 441	28.01 508	20.10 501	30.40 511	16.79 428	11.06 431	14.46 459	10.29 490	0.39 479	0.05 199	0.00 1	0.07 348	0.73 487	0.73 480

RAFT + AFF	10.27 481	3.77 535	17.13 556	10.24 574	4.97 496	13.08 437	11.52 576	25.69 471	25.80 486	14.72 367	16.12 318	19.16 473	11.35 441	16.24 505	9.04 469	0.30 451	1.46 622	0.66 549	0.20 445	2.03 567	1.94 564

ACVNet	10.36 482	1.68 366	5.49 187	6.01 401	2.75 367	12.78 432	3.56 363	21.89 429	34.81 571	14.96 373	30.78 517	24.72 534	13.88 497	15.81 486	17.20 553	0.13 370	0.01 42	0.06 350	0.06 337	0.51 428	0.15 249

G2L-Stereo_test	10.39 483	1.61 339	7.86 312	4.75 283	4.34 464	11.83 409	11.94 583	32.49 569	22.58 448	23.08 547	24.40 433	21.48 494	11.95 456	15.64 480	13.00 513	0.04 282	0.06 238	0.01 244	0.02 239	0.32 338	0.37 393

RT-IGEV	10.44 484	1.62 345	11.92 480	5.95 394	2.23 327	21.30 566	14.50 606	29.47 524	24.30 470	21.51 528	20.17 373	23.81 523	12.18 460	13.13 422	4.90 361	0.10 352	0.27 508	0.05 327	0.37 529	0.52 434	0.55 443

test_sample7	10.45 485	2.24 473	9.90 433	5.32 343	2.01 313	14.98 478	7.44 504	28.75 509	23.91 467	24.38 560	21.03 393	24.64 530	17.82 564	13.58 438	9.82 476	0.59 520	0.87 603	0.39 522	0.12 396	0.66 475	0.47 424

tta	10.45 485	1.37 246	13.37 502	4.41 257	1.30 218	14.39 465	3.29 346	30.25 533	29.81 522	19.55 487	29.37 490	18.06 457	14.40 510	15.42 475	12.69 510	0.38 470	0.21 464	0.28 501	0.03 264	0.29 307	0.18 277

SMFormer	10.46 487	1.37 246	13.37 502	4.41 257	1.30 218	14.40 468	3.29 346	30.25 533	29.81 522	19.55 487	29.37 490	18.06 457	14.40 510	15.42 475	12.70 511	0.38 470	0.21 464	0.28 501	0.03 264	0.33 346	0.31 372

ToySt	10.51 488	2.00 435	15.67 541	5.33 344	0.95 174	14.97 477	9.51 535	24.02 452	27.37 503	14.61 365	24.67 438	24.56 528	14.70 519	16.86 515	13.35 518	0.06 329	0.23 482	0.03 294	0.09 370	0.62 462	0.67 469

AACVNet	10.58 489	2.86 505	9.78 430	8.95 532	3.30 398	10.80 389	4.78 406	22.37 435	12.55 306	27.50 593	29.84 502	30.06 574	15.99 539	19.10 542	11.60 506	0.40 482	0.18 443	0.22 479	0.03 264	0.62 462	0.73 480

GwcNet-RSSM	10.65 490	1.94 426	8.57 357	6.89 465	5.26 521	12.26 423	5.21 416	25.80 474	31.50 539	16.67 425	33.52 565	23.70 521	13.88 497	12.84 406	13.67 522	0.05 308	0.10 345	0.14 437	0.02 239	0.65 471	0.39 399

CFNet	10.67 491	2.33 478	8.90 369	6.66 450	4.09 445	16.05 502	4.26 391	30.44 539	31.01 535	18.53 472	26.48 460	23.69 520	13.68 489	15.27 469	10.59 493	0.05 308	0.02 100	0.44 524	0.05 317	0.73 487	0.23 327

DDVS	10.70 492	3.00 513	11.95 481	6.84 463	3.80 426	15.73 494	2.83 330	23.57 448	17.37 383	20.98 516	29.89 503	31.40 584	8.70 378	19.22 545	13.19 516	0.74 544	1.53 625	0.07 361	0.21 449	0.84 502	2.11 570

mmx	10.71 493	1.43 265	9.67 422	5.70 367	3.44 404	11.96 414	6.35 460	32.18 562	28.03 509	15.83 400	31.44 532	17.22 440	10.87 425	16.19 501	21.98 586	0.22 414	0.06 238	0.80 561	0.08 356	0.48 410	0.21 308

xxx	10.71 493	1.43 265	9.67 422	5.70 367	3.44 404	11.96 414	6.35 460	32.18 562	28.03 509	15.83 400	31.44 532	17.22 440	10.87 425	16.19 501	21.98 586	0.22 414	0.06 238	0.80 561	0.08 356	0.48 410	0.21 308

NINENet	10.74 495	2.29 475	10.44 452	8.03 511	5.09 506	17.62 537	2.79 326	38.69 633	33.24 560	18.35 468	26.31 457	14.49 391	9.40 397	15.88 489	10.57 491	0.41 484	0.21 464	0.29 505	0.00 1	0.42 387	0.23 327

LMCR-Stereo	10.75 496	4.13 546	10.67 457	13.11 617	3.99 438	16.68 524	5.91 439	25.30 465	22.69 449	22.04 534	21.80 406	14.67 395	14.24 506	20.55 572	15.86 542	1.90 601	0.04 161	0.00 1	0.02 239	1.29 535	0.18 277

DeepPruner_ROB	10.77 497	4.56 552	13.13 497	6.37 427	4.28 459	10.14 371	6.86 486	36.42 614	19.59 408	17.87 451	27.37 470	23.19 513	12.26 461	19.09 541	10.23 488	1.05 578	0.48 562	0.23 483	0.15 416	0.89 508	1.17 530

LL-Strereo	10.79 498	3.52 528	12.54 489	8.77 528	5.44 534	7.49 331	9.26 531	35.15 602	28.70 514	16.47 418	15.85 314	21.06 491	17.42 559	21.62 578	9.72 475	0.21 408	0.22 474	0.74 555	0.08 356	0.98 514	0.60 455

DAS	10.80 499	2.03 448	13.96 515	9.01 533	6.23 568	14.67 474	7.38 502	21.59 423	32.58 555	18.67 475	28.13 477	19.20 474	17.08 554	16.54 510	7.31 415	0.58 516	0.01 42	0.29 505	0.01 197	0.47 407	0.20 296

GMStereo_Zeroshot	10.83 500	7.81 600	19.95 587	9.55 550	2.47 346	11.83 409	1.31 142	20.84 414	20.52 417	22.73 541	35.93 580	24.76 536	5.94 291	19.68 549	7.04 410	0.45 493	0.02 100	0.25 487	0.01 197	5.38 623	0.19 291

HSM-Net_RVC	10.88 501	1.23 198	5.46 182	5.57 357	2.63 358	20.12 556	6.06 453	27.67 498	28.35 513	20.63 511	25.51 446	34.01 607	14.38 509	16.18 500	9.29 472	0.11 359	0.07 267	0.01 244	0.00 1	0.13 192	0.14 229
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 502	3.81 538	6.88 265	6.69 452	2.30 333	16.06 504	10.94 564	30.06 530	32.41 553	16.10 407	18.72 353	22.78 510	14.21 505	17.52 521	8.62 461	2.35 610	1.84 630	3.32 631	1.57 615	2.06 568	1.52 548

ac_64	11.10 503	1.49 288	9.88 432	8.24 518	5.45 535	19.12 548	6.46 469	24.10 454	14.34 335	22.80 543	23.87 430	33.28 600	15.54 534	18.87 537	17.26 555	0.28 447	0.12 379	0.02 274	0.02 239	0.26 285	0.63 459

1111x	11.32 504	1.34 239	8.95 374	5.20 332	1.96 306	14.46 471	7.75 510	35.65 607	28.23 512	15.66 396	26.66 463	26.65 548	14.76 520	15.88 489	22.27 591	0.24 430	0.13 395	0.04 316	0.06 337	0.30 316	0.24 334

HSM	11.33 505	1.80 406	7.04 275	6.13 414	3.99 438	16.16 510	6.92 489	29.69 528	19.39 406	22.95 544	26.05 455	41.08 643	15.79 537	20.25 563	8.89 468	0.02 223	0.03 139	0.01 244	0.00 1	0.15 206	0.34 382

SepStereo	11.34 506	2.03 448	13.96 515	9.01 533	6.23 568	14.67 474	7.38 502	21.59 423	32.58 555	18.67 475	28.13 477	19.20 474	17.08 554	27.36 612	7.31 415	0.58 516	0.01 42	0.29 505	0.01 197	0.47 407	0.20 296

DMCA-RVC	11.41 507	3.32 522	11.68 476	10.12 569	4.81 488	11.92 412	4.11 381	24.67 460	23.66 462	20.06 500	28.51 484	26.71 549	24.96 611	15.95 497	14.82 533	0.41 484	0.34 532	0.56 539	0.16 419	0.72 485	0.69 472

ITSA-stereo	11.44 508	2.03 448	10.92 466	5.90 389	1.78 284	12.05 418	4.17 386	36.77 617	49.15 644	18.17 460	18.53 351	21.79 497	12.59 471	15.74 483	14.05 527	0.45 493	0.39 536	0.28 501	0.29 497	0.98 514	2.81 586

test_xeample	11.49 509	1.24 205	7.50 295	5.22 336	2.18 324	17.40 530	6.49 471	31.14 547	22.77 450	17.90 453	33.09 558	18.48 464	14.61 516	13.51 435	37.38 663	0.16 384	0.13 395	0.01 244	0.03 264	0.23 262	0.24 334

coex_refinement	11.56 510	1.53 302	7.45 294	8.18 515	5.09 506	17.10 527	7.07 492	31.05 546	32.20 551	18.57 473	30.81 519	25.84 545	12.31 463	13.41 431	19.47 568	0.23 424	0.04 161	0.02 274	0.10 383	0.44 392	0.37 393

RASNet	11.59 511	1.71 371	10.36 451	6.30 423	5.66 544	15.48 491	6.12 454	34.50 596	20.86 422	16.61 423	32.51 549	22.04 500	23.00 595	19.44 546	16.15 546	0.71 536	0.03 139	0.05 327	0.01 197	0.15 206	0.13 218

ACV-stereo	11.65 512	5.15 564	28.84 612	6.80 460	3.33 400	20.38 557	6.59 477	21.03 416	20.57 418	17.67 448	20.95 392	26.81 551	16.69 546	20.19 561	13.26 517	0.72 538	1.11 613	0.15 444	0.09 370	0.65 471	2.13 571

iResNet_ROB	11.71 513	1.96 429	10.77 460	6.01 401	3.68 418	15.13 483	2.34 295	31.72 555	37.58 590	26.16 581	32.77 551	25.88 546	15.34 532	16.35 506	7.94 440	0.19 395	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.31 328	0.12 201

UPFNet	11.72 514	1.52 300	10.33 450	7.38 485	7.14 593	20.05 555	9.62 537	28.90 514	25.94 489	20.02 498	29.73 501	20.91 488	16.34 542	18.61 535	16.17 547	0.26 441	0.17 435	0.25 487	0.03 264	0.55 442	0.56 448

FADNet-RVC-Resample	11.72 514	4.35 550	30.33 622	9.46 548	3.90 430	14.11 457	7.17 497	25.78 472	23.31 454	23.27 549	29.52 498	19.50 479	15.00 526	15.38 474	8.33 453	0.53 511	0.50 567	0.49 530	0.50 559	1.38 542	1.67 555

xxxx	11.74 516	1.16 178	7.88 313	5.61 359	1.99 310	20.46 558	3.12 342	33.99 587	23.76 466	15.53 393	30.67 513	26.88 553	14.50 514	12.98 416	35.48 654	0.19 395	0.18 443	0.01 244	0.02 239	0.22 247	0.27 351

CBMV_ROB	11.77 517	2.89 506	6.92 268	5.20 332	2.88 374	14.12 458	4.79 408	26.69 486	29.84 526	26.17 582	31.92 539	23.61 519	20.74 587	20.20 562	10.18 485	1.78 598	1.80 629	2.17 612	1.26 609	1.61 546	0.55 443

PStereo	11.80 518	21.18 661	5.14 153	4.07 217	1.27 215	10.57 381	8.37 517	16.06 330	37.64 591	11.94 303	1.56 45	11.27 330	10.54 417	24.16 593	33.61 646	10.87 665	1.46 622	1.51 600	0.88 584	14.24 665	9.68 661

DSFCA	11.85 519	2.01 443	12.93 495	5.40 351	6.87 586	15.36 485	10.45 559	30.68 541	31.84 541	25.99 578	23.52 425	22.03 499	14.05 500	20.28 566	12.46 508	0.57 515	0.41 540	0.28 501	0.38 532	1.02 516	0.47 424

FADNet_RVC	11.94 520	5.17 565	39.74 640	6.44 433	3.46 408	11.42 403	4.17 386	29.16 518	26.89 500	17.97 454	25.96 449	13.41 377	15.67 535	15.84 488	13.54 521	0.90 567	0.75 595	0.55 537	1.20 606	3.65 603	2.85 587

iResNetv2_ROB	12.00 521	2.91 508	13.46 506	5.82 378	3.73 421	13.15 439	6.45 468	34.15 589	36.02 581	25.25 570	33.81 569	29.79 570	14.24 506	13.61 440	6.10 395	0.21 408	0.02 100	0.12 420	0.00 1	0.82 500	0.25 341

hitnet-ft	12.04 522	2.11 458	6.14 231	7.27 480	3.90 430	25.98 602	3.56 363	22.56 436	23.74 464	20.55 507	33.81 569	31.59 585	18.67 575	19.47 547	17.20 553	0.42 488	1.36 619	0.35 515	0.07 348	1.11 523	0.86 498

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 523	3.43 525	16.25 549	7.62 498	5.58 539	14.57 472	6.00 446	32.98 576	27.41 504	21.69 530	31.40 530	25.21 539	13.47 485	14.96 467	15.60 541	0.84 561	0.33 529	0.35 515	0.35 522	1.29 535	1.78 558
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 524	1.68 366	11.97 482	7.70 500	6.20 565	19.61 552	5.52 429	25.78 472	34.81 571	25.62 576	30.78 517	24.72 534	13.20 482	15.81 486	18.80 564	0.13 370	0.01 42	0.06 350	0.06 337	0.63 465	0.15 249

dad	12.24 525	10.20 616	13.68 512	6.64 449	1.47 242	13.55 448	3.58 366	17.62 354	35.33 576	27.15 592	32.65 550	30.85 578	10.86 424	14.33 455	10.04 483	2.95 622	0.55 578	7.92 655	0.91 589	3.35 598	1.17 530

ISRNet	12.26 526	2.02 445	17.38 557	12.71 614	6.24 570	7.39 329	1.62 191	29.23 520	31.94 547	22.65 540	35.28 576	24.62 529	15.27 530	15.28 470	13.76 524	0.78 548	1.00 610	2.30 615	0.52 561	0.92 513	4.29 611

pcwnet_v2	12.32 527	2.00 435	17.53 561	7.79 505	5.69 547	17.06 526	3.69 369	36.52 615	46.17 634	20.55 507	29.39 495	16.50 424	13.00 479	15.70 482	9.32 473	0.50 505	1.00 610	0.34 514	0.24 471	2.00 564	1.38 540

222	12.33 528	1.29 219	8.09 328	6.06 406	2.14 320	19.51 551	2.53 311	33.63 583	23.55 457	21.72 531	30.51 512	20.11 483	16.77 548	13.22 425	46.51 685	0.15 381	0.14 412	0.01 244	0.03 264	0.26 285	0.26 345

ADLNet	12.34 529	2.22 470	10.14 446	8.38 521	6.78 583	17.56 533	9.05 525	33.21 580	26.28 494	27.06 589	26.01 451	26.80 550	13.76 492	16.99 517	18.74 563	0.24 430	0.39 536	0.23 483	0.10 383	0.64 469	2.16 576

CBFPSM	12.42 530	2.59 495	28.96 615	4.74 280	3.20 394	22.33 572	16.31 626	21.13 418	21.03 425	21.04 520	27.81 473	30.24 575	15.99 539	14.59 464	14.80 532	0.04 282	0.49 565	0.10 403	0.16 419	0.51 428	2.34 580

DualNet (step1)	12.44 531	4.86 558	17.49 558	5.97 395	2.94 381	17.57 534	8.30 514	28.75 509	23.91 467	24.38 560	21.03 393	24.64 530	17.82 564	13.58 438	9.82 476	6.44 649	0.87 603	6.62 644	7.44 657	3.20 594	3.11 594

ADLNet2	12.44 531	2.17 465	12.84 494	9.17 538	5.82 554	20.00 554	10.13 552	32.53 571	36.22 584	18.62 474	19.39 361	21.96 498	17.07 553	21.43 577	19.42 567	0.24 430	0.15 419	0.06 350	0.08 356	0.86 504	0.57 449

AASNet	12.49 533	2.46 484	10.49 453	9.82 559	6.86 585	17.33 529	6.73 481	41.09 647	37.86 594	22.53 539	29.11 487	16.68 427	13.48 487	14.54 463	17.87 559	0.20 403	0.02 100	0.78 557	0.05 317	1.18 527	0.76 484

HBP-ISP	12.52 534	7.82 601	8.47 351	7.57 497	4.27 454	12.56 426	6.42 467	28.68 508	29.56 517	21.11 522	35.69 578	15.85 413	18.42 571	20.44 569	11.00 500	3.03 623	2.63 643	7.09 653	3.97 642	3.58 601	2.27 578

Selective-IGEV-i16pb	12.56 535	1.79 405	18.70 575	6.40 430	2.14 320	35.66 647	11.00 566	31.78 556	35.44 577	14.65 366	26.95 465	19.68 482	11.09 432	15.94 494	13.10 514	2.24 607	1.00 610	0.49 530	0.95 593	1.14 526	1.06 521

CRFU-Net	12.56 535	2.89 506	11.77 477	8.18 515	5.80 553	24.84 590	10.46 563	24.56 458	13.12 314	30.06 611	29.37 490	29.09 561	19.64 580	19.96 554	18.53 562	0.82 558	0.48 562	0.27 493	0.15 416	0.53 435	0.68 470

UNet	12.64 537	2.02 445	13.36 501	6.85 464	7.76 607	25.31 599	4.74 405	34.10 588	28.19 511	20.03 499	31.07 524	27.02 556	17.36 557	20.18 560	13.87 525	0.06 329	0.05 199	0.27 493	0.01 197	0.23 262	0.39 399

delet	12.65 538	1.85 411	11.36 471	7.71 502	6.22 567	22.52 574	10.22 556	28.14 504	37.67 592	19.66 491	29.24 489	21.00 490	15.99 539	21.97 579	17.77 558	0.03 261	0.07 267	0.19 467	0.04 289	0.60 457	0.75 483

HGLStereo	12.72 539	2.66 497	12.34 486	9.93 563	7.55 601	16.16 510	7.45 505	31.48 553	27.01 501	20.01 497	35.31 577	26.98 555	18.90 576	17.87 525	18.90 565	0.33 457	0.16 430	0.07 361	0.05 317	0.48 410	0.70 476

GEStereo_RVC	12.81 540	2.49 487	13.64 510	9.68 555	4.97 496	18.16 539	11.30 572	31.26 549	47.47 637	19.84 494	26.97 466	19.03 470	13.19 481	20.14 559	14.86 535	0.83 560	0.51 571	0.10 403	0.13 401	0.54 438	0.99 514

CSP-Net	12.85 541	2.95 510	9.64 420	5.94 393	3.96 433	25.85 600	9.93 541	28.81 513	26.00 491	29.31 607	32.44 548	30.00 572	15.16 528	20.25 563	14.30 530	0.55 514	0.19 450	0.03 294	0.00 1	0.65 471	0.98 513

SGM-Forest	12.92 542	1.87 412	6.61 248	5.68 365	2.05 315	23.19 580	11.30 572	34.24 592	30.77 533	26.54 584	31.99 540	29.98 571	15.74 536	21.17 576	13.36 519	1.05 578	0.33 529	0.84 568	0.01 197	0.71 481	0.97 510
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 543	2.08 454	12.74 492	6.98 467	6.27 572	26.39 607	4.73 404	23.10 444	41.79 612	25.48 574	32.29 547	21.09 492	17.79 562	19.52 548	17.90 560	0.19 395	0.07 267	0.10 403	0.00 1	0.37 365	0.59 454

STTStereo	12.97 543	4.88 561	26.57 608	7.54 495	5.41 531	13.43 443	6.49 471	30.53 540	26.35 496	25.14 569	31.43 531	32.00 588	14.12 502	16.01 499	14.83 534	0.29 449	0.31 521	0.67 550	1.08 600	1.21 529	1.11 524

TDLM	12.98 545	3.78 536	9.77 429	10.75 587	4.94 494	16.10 506	14.08 602	35.05 600	31.87 542	22.36 536	26.51 462	26.09 547	14.97 525	24.73 599	13.11 515	1.05 578	0.05 199	1.21 591	0.27 490	1.83 557	1.00 516

AANet_RVC	13.16 546	5.34 569	10.83 463	8.20 517	4.44 471	14.13 459	9.46 534	28.78 512	37.67 592	23.44 551	37.47 592	23.48 517	15.83 538	22.39 583	16.63 549	1.67 595	0.86 601	0.24 486	0.02 239	0.63 465	1.60 551

psm_up	13.18 547	1.91 418	8.81 367	9.59 553	5.84 557	15.17 484	11.37 574	38.74 634	30.81 534	20.66 512	30.32 510	30.00 572	23.12 596	19.19 543	16.02 543	0.58 516	0.10 345	0.17 454	0.01 197	0.65 471	0.55 443

xyz-stereo	13.23 548	0.83 71	38.70 638	2.53 69	0.83 155	41.19 665	4.82 412	13.68 275	26.28 494	22.98 545	37.78 594	29.35 566	18.53 573	18.11 530	7.85 437	0.22 414	0.03 139	0.64 547	0.01 197	0.13 192	0.06 124

ssnet_v2	13.23 548	2.43 481	11.25 468	7.34 482	2.92 380	23.05 579	12.95 590	35.93 610	32.92 559	21.23 525	25.38 444	28.81 560	15.22 529	22.57 584	19.81 571	0.18 391	0.08 305	0.19 467	0.05 317	1.24 532	1.06 521

CVANet_RVC	13.24 550	3.39 524	8.43 346	8.42 522	5.04 503	18.52 546	11.72 580	32.03 560	33.85 562	23.17 548	32.77 551	29.78 569	16.51 545	23.20 588	11.28 502	0.94 568	0.04 161	1.19 590	0.47 555	3.13 590	1.01 517

FADNet-RVC	13.27 551	11.57 631	39.71 639	7.94 508	4.50 477	15.41 488	6.95 491	27.96 499	22.98 453	20.37 506	30.73 516	26.86 552	11.31 440	20.50 571	14.28 529	0.14 372	0.14 412	0.13 432	0.18 426	2.83 581	0.86 498

DLCB_ROB	13.35 552	3.00 513	9.12 392	9.43 544	5.68 545	21.80 569	10.12 551	29.19 519	29.92 527	27.71 594	31.45 536	32.37 591	19.50 579	19.02 539	16.73 550	0.22 414	0.04 161	0.38 521	0.06 337	0.49 419	0.85 497

StereoDRNet-Refined	13.36 553	2.80 500	10.82 462	7.94 508	3.10 390	18.95 547	4.45 395	28.47 507	29.65 520	29.11 603	41.47 619	24.44 527	17.64 560	23.34 589	21.66 582	0.16 384	0.07 267	0.53 535	0.32 512	0.77 496	1.64 553
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 554	4.08 544	11.41 473	11.67 604	5.79 552	17.28 528	9.39 532	32.77 573	22.29 443	28.11 597	33.35 561	32.48 592	21.86 591	19.75 550	10.28 489	1.00 574	0.48 562	0.85 569	0.29 497	1.31 538	3.08 592

iinet-f	13.51 555	4.29 547	45.90 653	6.01 401	3.96 433	21.00 561	13.40 596	27.40 496	21.12 427	21.11 522	30.72 515	21.49 495	16.96 551	15.33 471	19.50 569	0.12 365	0.42 544	0.09 384	0.05 317	0.89 508	0.39 399

rvit_105_1	13.56 556	5.57 572	19.88 586	13.22 618	4.58 482	15.04 480	28.61 676	26.56 484	42.75 618	18.83 478	24.53 435	20.93 489	13.85 495	18.02 529	11.90 507	1.74 596	0.60 582	0.25 487	2.10 626	0.61 459	1.64 553

CBMV	13.69 557	3.63 530	8.02 325	5.93 392	2.69 361	22.57 575	12.44 587	29.81 529	31.57 540	31.20 617	33.79 568	31.04 579	17.41 558	25.28 602	14.11 528	0.71 536	0.60 582	0.60 543	0.11 393	1.11 523	1.13 527
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 558	7.41 598	14.68 531	6.70 453	5.63 542	18.43 544	12.59 588	38.89 636	25.56 484	20.27 504	35.71 579	21.11 493	16.35 543	17.16 519	17.56 556	2.28 608	0.53 575	5.37 637	0.36 525	4.28 610	3.09 593

FADNet	14.18 559	10.92 625	37.56 635	7.79 505	6.64 577	17.48 532	6.91 488	34.73 598	34.03 563	18.85 479	27.02 467	28.26 558	14.24 506	17.77 524	10.09 484	0.41 484	0.67 589	0.37 519	0.37 529	8.13 639	1.34 537

fast-acv-ft	14.25 560	4.00 543	16.20 547	7.51 493	5.14 513	26.38 606	9.77 539	24.62 459	34.84 573	25.30 572	37.27 590	32.09 589	20.38 585	18.32 531	19.50 569	0.36 466	0.32 524	0.63 545	0.47 555	1.18 527	0.76 484

DStereoRT	14.31 561	2.30 476	10.03 445	10.45 577	5.01 502	18.36 541	6.38 465	27.11 490	26.47 497	15.77 399	24.40 433	10.48 316	14.62 517	17.08 518	9.45 474	1.32 589	0.51 571	57.89 696	25.93 685	0.56 448	2.01 567

pmcnn	14.59 562	3.68 533	19.78 585	6.83 462	4.51 478	21.27 565	14.67 608	27.37 494	30.54 530	27.09 591	40.19 611	38.71 629	18.53 573	17.70 523	19.27 566	0.84 561	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.31 372

Anonymous_2	14.95 563	6.75 591	17.63 563	5.45 353	7.10 592	26.19 603	11.58 577	18.06 369	17.30 381	17.61 447	15.47 308	23.33 515	20.95 589	20.55 572	14.63 531	11.05 669	12.86 679	11.27 663	25.12 684	11.32 657	4.82 619

z-ln-s-r	14.97 564	6.05 576	40.55 642	5.39 350	5.41 531	13.95 456	13.34 595	21.84 427	36.75 587	18.86 480	43.90 637	23.71 522	16.41 544	22.64 586	28.99 637	0.02 223	0.02 100	0.00 1	0.00 1	1.04 518	0.48 428

test_sample9	15.04 565	4.86 558	17.49 558	5.97 395	2.94 381	17.57 534	8.30 514	28.75 509	23.91 467	24.38 560	21.03 393	24.64 530	17.82 564	20.07 557	20.17 573	6.44 649	36.07 693	6.62 644	7.44 657	3.20 594	3.11 594

NVstereo2D	15.15 566	2.97 511	16.28 550	9.23 541	7.56 602	30.03 623	9.53 536	42.80 657	42.72 617	15.11 379	27.03 468	23.16 512	16.93 550	24.28 595	15.45 539	3.07 625	0.43 549	1.44 599	0.61 569	6.74 629	7.60 647

TCMNet	15.19 567	6.68 589	19.70 583	13.83 623	12.53 653	26.35 605	13.66 597	29.47 524	35.21 574	24.71 564	31.20 526	23.44 516	15.13 527	18.97 538	22.59 594	1.13 582	0.65 586	2.04 608	0.97 595	3.18 591	2.31 579

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 568	3.68 533	27.36 610	7.11 475	5.83 556	24.88 592	12.12 585	30.19 532	36.12 583	27.08 590	45.98 642	29.10 562	13.65 488	20.45 570	20.26 576	0.67 533	0.00 1	0.10 403	0.00 1	0.32 338	0.26 345

StereoDRNet	15.30 569	4.47 551	14.35 527	10.71 583	8.69 621	25.02 595	11.03 567	39.66 638	35.62 579	29.17 604	28.81 485	34.05 608	17.80 563	18.80 536	23.77 600	0.41 484	0.30 517	0.15 444	0.14 407	1.64 549	1.42 542

FINET	15.49 570	6.08 577	24.99 603	8.12 513	7.69 605	21.80 569	22.35 656	33.76 585	48.27 639	25.99 578	32.27 546	19.48 478	16.83 549	19.07 540	16.38 548	1.37 590	0.70 590	0.95 576	0.27 490	2.61 576	0.90 503

DRN-Test	15.88 571	3.83 539	14.70 532	9.96 565	8.02 614	28.93 620	14.65 607	42.34 652	38.25 597	28.18 598	34.31 573	29.22 564	18.35 570	20.01 555	22.68 595	0.37 469	0.41 540	0.46 527	0.28 493	1.28 534	1.34 537

YMNet	15.91 572	5.68 574	21.74 595	10.94 590	8.77 623	25.22 597	9.21 528	32.22 566	31.35 536	33.81 635	38.84 602	34.00 605	17.83 567	19.95 552	21.57 580	0.87 564	1.30 615	1.22 593	0.91 589	1.64 549	1.18 532

YMNet_1	15.91 572	5.68 574	21.74 595	10.94 590	8.77 623	25.22 597	9.21 528	32.22 566	31.35 536	33.81 635	38.84 602	34.00 605	17.83 567	19.95 552	21.57 580	0.87 564	1.30 615	1.22 593	0.91 589	1.64 549	1.18 532

SDNR	16.15 574	5.23 567	28.92 614	5.73 373	6.05 564	56.85 685	3.26 343	23.18 445	29.73 521	20.62 510	36.48 583	13.59 381	16.97 552	18.43 532	13.44 520	10.56 664	13.84 681	3.10 628	0.44 550	7.80 635	8.81 654

PA-Net	16.29 575	6.88 593	27.34 609	9.88 562	11.12 642	21.77 568	28.15 675	32.06 561	39.49 598	19.99 496	27.91 474	23.50 518	20.59 586	20.25 563	24.04 603	0.24 430	2.26 639	0.22 479	4.59 646	1.13 525	4.48 615
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 576	1.88 414	16.15 546	7.78 504	4.19 449	26.92 610	10.21 555	30.31 537	44.26 627	21.35 527	33.91 571	35.80 618	22.40 593	35.65 646	33.87 648	0.18 391	0.08 305	0.04 316	0.04 289	1.71 553	0.54 441

GwcNet	16.48 577	5.23 567	20.03 588	10.24 574	8.48 618	28.79 617	10.09 549	38.60 632	44.51 628	23.29 550	36.95 588	31.29 582	19.79 583	20.42 568	25.70 616	0.54 512	0.72 591	0.57 540	0.39 535	1.37 541	2.64 583

NaN_ROB	16.51 578	6.51 586	16.22 548	10.53 581	4.64 485	31.76 633	17.78 638	37.00 621	43.37 622	29.68 609	31.29 527	32.67 597	20.32 584	28.00 618	16.06 544	0.38 470	0.41 540	0.32 511	0.41 539	0.87 506	1.94 564

FAT-Stereo	16.81 579	2.97 511	17.56 562	9.80 558	6.21 566	16.12 509	13.23 594	38.18 631	39.67 601	27.00 588	39.73 609	37.55 625	31.30 641	20.39 567	21.52 579	3.44 627	2.05 632	0.81 566	1.10 601	1.89 560	5.72 624

S-Stereo	16.85 580	3.95 542	20.67 591	12.08 610	8.91 627	21.68 567	12.61 589	32.20 565	44.61 629	22.37 537	38.42 600	29.15 563	28.02 625	18.58 534	22.36 593	2.88 621	3.11 652	0.87 573	1.82 620	3.58 601	9.08 656

DANet	16.85 580	8.00 602	26.04 607	14.56 632	7.25 595	20.59 559	5.37 420	26.22 480	26.02 493	32.17 625	36.00 581	37.20 623	29.77 633	30.75 626	24.62 608	1.14 584	1.34 617	2.21 613	0.51 560	3.18 591	4.07 609
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 582	16.27 648	17.93 569	11.24 598	6.69 580	28.95 621	10.44 558	41.23 649	21.49 432	29.68 609	34.27 572	32.48 592	11.00 429	20.05 556	15.09 537	8.22 656	2.59 642	12.23 664	0.75 580	10.40 650	6.34 631

PSMNet_ROB	16.90 583	5.45 570	14.16 520	13.77 621	7.25 595	27.65 613	32.74 682	43.21 660	37.88 595	24.00 554	32.97 556	34.55 612	16.69 546	17.41 520	23.96 602	0.38 470	0.22 474	0.93 575	2.05 624	1.83 557	0.96 509

GANet	16.92 584	4.32 549	12.46 488	10.84 589	4.24 451	23.04 578	15.36 620	39.91 641	34.47 569	32.42 626	45.10 641	40.04 638	27.54 620	23.61 592	20.20 575	1.02 577	0.08 305	0.67 550	0.22 452	1.87 559	0.97 510

Syn2CoEx	17.03 585	10.40 619	25.65 606	20.35 651	8.02 614	26.28 604	11.27 571	37.16 623	32.69 557	28.89 601	40.17 610	29.27 565	26.63 615	19.19 543	17.63 557	0.98 572	0.54 576	1.23 595	0.23 461	1.82 556	2.24 577

test_sample8	17.19 586	4.86 558	17.49 558	5.97 395	2.94 381	17.57 534	8.30 514	31.87 557	18.55 400	33.54 632	26.00 450	40.64 641	32.90 646	20.07 557	20.17 573	6.44 649	36.07 693	6.62 644	7.44 657	3.20 594	3.11 594

NCCL2	17.23 587	6.37 585	14.30 526	23.45 664	7.18 594	24.16 584	17.05 633	34.39 594	25.88 487	31.55 619	38.01 596	42.09 648	26.81 616	20.94 575	22.69 596	0.45 493	0.23 482	2.63 621	1.80 619	2.02 566	2.57 581

GASNet	17.30 588	19.38 656	30.46 623	20.66 653	9.36 631	16.06 504	9.06 526	43.89 664	40.04 604	25.35 573	23.73 426	32.90 598	15.37 533	28.91 620	17.05 551	3.04 624	0.27 508	1.88 606	0.45 553	6.73 628	1.37 539

ADCRef	17.30 588	6.73 590	42.01 648	10.11 568	8.78 625	26.61 608	10.45 559	31.29 551	32.75 558	31.19 616	41.62 622	18.47 463	19.78 582	24.29 596	34.06 650	0.76 545	0.42 544	2.16 611	1.79 618	1.23 531	1.56 550

XPNet_ROB	17.33 590	4.84 556	15.44 537	11.15 595	6.64 577	20.88 560	16.10 623	36.26 613	39.54 599	31.80 623	41.32 617	41.30 645	23.91 600	24.67 597	27.40 624	1.07 581	0.74 593	0.79 559	0.25 477	1.10 522	1.31 536

w-ln-seven-2	17.58 591	7.62 599	41.78 646	11.29 600	6.55 576	23.49 581	14.08 602	29.64 527	39.85 603	28.44 600	42.38 625	30.45 576	27.66 622	22.16 581	22.15 589	0.44 491	0.49 565	0.65 548	0.17 424	1.58 545	0.81 489

RP	17.58 591	4.92 562	15.27 536	15.44 638	11.95 650	21.05 562	11.75 581	27.64 497	45.09 632	22.99 546	42.05 624	39.39 634	27.74 623	25.54 603	22.33 592	5.45 642	0.59 581	4.33 633	1.62 617	3.53 600	2.86 589

SuperB	17.60 593	6.22 584	56.40 675	7.91 507	5.07 505	19.70 553	9.03 524	24.87 461	50.15 651	26.25 583	39.13 604	17.61 448	20.84 588	22.28 582	25.31 612	0.70 534	0.31 521	1.10 585	0.71 577	16.58 671	1.86 559

ETE_ROB	17.67 594	9.48 610	17.66 564	13.60 619	4.57 481	23.03 577	21.09 651	32.49 569	35.24 575	30.49 613	38.06 597	46.18 661	24.49 603	26.40 608	24.21 605	0.46 498	0.24 493	1.14 586	0.84 583	1.52 544	2.13 571

APVNet	17.75 595	5.46 571	20.35 590	12.31 612	8.40 617	30.16 625	24.10 665	41.14 648	30.12 528	25.08 568	41.09 615	31.24 580	23.12 596	27.07 611	27.86 630	0.34 461	0.56 579	3.02 626	0.52 561	1.68 552	1.45 544

PWCDC_ROB	17.80 596	9.62 611	18.38 573	17.95 645	7.74 606	24.61 589	5.56 432	34.41 595	52.79 656	29.66 608	50.20 657	20.63 486	19.69 581	29.85 625	20.87 577	6.18 646	0.26 504	0.10 403	0.05 317	5.36 622	2.00 566

MDST_ROB	17.92 597	1.60 334	13.68 512	13.88 625	6.44 574	43.05 667	14.86 610	42.74 656	41.66 610	43.25 661	42.85 629	28.43 559	17.28 556	29.35 622	16.06 544	0.88 566	0.11 366	0.63 545	0.47 555	0.50 424	0.64 465

Nwc_Net	17.98 598	4.67 554	17.79 568	14.26 628	11.65 648	25.14 596	14.88 611	40.85 645	39.83 602	21.07 521	43.24 631	34.50 611	27.64 621	26.44 610	25.03 609	3.22 626	0.18 443	2.52 620	3.18 633	1.98 562	1.51 547

ADCP+	18.16 599	4.61 553	32.94 626	9.31 542	10.23 636	28.87 618	11.69 579	33.43 581	36.49 585	29.28 606	40.49 612	24.18 526	24.61 606	33.89 635	35.33 652	0.25 436	0.40 539	2.00 607	1.17 605	2.16 569	1.87 561

Wz-Net-LNSev	18.19 600	10.57 621	41.33 644	10.19 571	7.94 612	24.29 585	15.28 618	34.15 589	43.38 623	32.90 629	43.72 635	31.94 587	22.21 592	20.81 574	22.26 590	0.47 499	0.22 474	0.00 1	0.02 239	1.22 530	0.94 508

PWC_ROB	18.37 601	10.55 620	25.19 604	10.21 572	6.29 573	23.75 582	4.79 408	35.93 610	48.75 643	32.56 627	44.46 640	34.68 613	24.78 608	30.99 627	25.72 617	1.38 592	0.08 305	1.57 601	0.26 483	2.18 570	3.17 599

AF-Net	18.38 602	5.60 573	14.21 522	15.95 639	10.78 639	22.26 571	10.45 559	35.39 604	50.22 652	24.71 564	37.77 593	41.55 646	29.24 631	29.11 621	26.67 618	4.35 637	0.06 238	4.56 635	0.90 586	2.42 571	1.38 540

stereogan	18.62 603	3.07 515	16.31 551	13.04 616	9.99 634	35.74 648	9.09 527	38.17 630	45.27 633	24.39 563	41.24 616	39.93 636	25.46 612	31.29 629	24.33 607	1.80 599	0.91 607	2.71 623	0.75 580	5.15 620	3.70 600

edge stereo	18.75 604	5.12 563	17.66 564	10.77 588	7.84 610	22.41 573	11.03 567	35.23 603	42.07 616	34.62 637	42.74 627	41.28 644	35.50 652	25.14 601	24.17 604	2.42 614	2.42 641	6.35 643	1.45 613	2.89 584	3.80 601

RYNet	18.92 605	4.69 555	16.88 555	10.99 592	15.84 663	46.72 670	16.57 629	37.84 627	48.03 638	26.92 586	26.48 460	37.84 628	24.92 610	19.80 551	31.04 643	0.25 436	0.25 501	0.62 544	0.03 264	6.34 627	6.39 632

Wz-Net-MNSev	18.98 606	6.53 587	33.16 628	10.15 570	7.26 597	38.37 658	16.45 627	34.19 591	43.20 621	30.65 614	40.76 613	40.51 640	19.24 578	27.56 613	28.06 635	0.81 557	0.26 504	0.05 327	0.10 383	1.45 543	0.84 494

LALA_ROB	19.19 607	7.15 596	15.93 545	12.96 615	5.30 526	28.30 616	23.21 663	42.51 653	36.69 586	33.45 631	40.81 614	50.96 673	24.53 604	27.92 615	25.66 615	0.60 521	0.44 551	2.04 608	1.22 607	2.54 575	1.47 545

aanetorigin	19.21 608	12.59 633	53.50 662	9.67 554	7.83 609	11.85 411	13.87 600	17.05 345	34.15 566	49.18 671	48.89 653	34.05 608	30.22 635	22.86 587	28.00 634	1.01 576	0.75 595	0.67 550	0.89 585	3.07 587	4.14 610

SGM_RVC	19.52 609	2.12 461	6.79 261	6.59 443	1.33 229	38.20 657	15.74 621	38.13 629	34.07 564	45.71 666	41.91 623	51.41 674	38.10 659	38.77 662	27.80 629	0.61 525	0.36 534	0.51 533	0.33 517	1.03 517	0.90 503
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 610	9.36 607	31.06 624	10.99 592	6.24 570	28.10 615	10.14 553	37.50 626	58.34 679	31.74 621	36.70 585	32.50 594	21.03 590	36.00 651	37.24 662	1.23 587	0.44 551	0.12 420	0.31 509	1.98 562	1.69 556

NCC-stereo	19.75 611	6.08 577	23.96 599	15.05 634	16.17 664	18.42 542	21.45 652	43.31 662	41.00 608	24.30 558	38.12 598	34.98 614	26.92 617	35.46 643	25.65 613	4.29 635	2.07 634	3.24 629	8.90 667	2.86 582	2.86 589

Abc-Net	19.75 611	6.08 577	23.96 599	15.05 634	16.17 664	18.42 542	21.45 652	43.31 662	41.00 608	24.30 558	38.12 598	34.98 614	26.92 617	35.46 643	25.65 613	4.29 635	2.07 634	3.24 629	8.90 667	2.86 582	2.86 589
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 613	12.06 632	33.43 629	13.79 622	16.23 666	22.97 576	15.88 622	35.41 605	41.96 614	19.90 495	32.16 545	35.60 617	18.14 569	29.48 624	23.10 597	3.85 631	3.89 663	6.16 642	4.75 647	13.56 661	13.44 670

RGC	19.90 614	13.26 636	20.24 589	18.19 646	14.06 659	21.21 563	14.33 604	34.97 599	43.60 625	27.73 595	41.49 620	39.76 635	27.98 624	34.52 638	21.37 578	3.66 630	0.54 576	8.67 656	4.16 644	4.19 608	4.02 607

DeepPrunerF	19.92 615	11.02 628	44.29 649	20.74 654	17.75 668	19.19 549	22.57 657	36.86 620	49.93 647	25.48 574	36.62 584	24.69 533	23.97 601	23.44 590	21.79 583	2.68 619	1.63 627	5.70 639	3.95 641	3.38 599	2.67 584

WCMA_ROB	20.02 616	4.30 548	19.72 584	9.47 549	7.00 590	32.71 639	13.99 601	31.97 559	32.48 554	41.51 656	52.00 662	44.09 652	36.14 654	32.43 631	24.29 606	6.19 647	2.79 648	1.09 584	1.10 601	3.95 605	3.13 597

MSAF-DinoV2	20.61 617	7.35 597	24.41 601	11.43 603	4.88 491	30.12 624	16.70 630	39.67 639	54.27 660	22.75 542	32.01 541	48.05 667	30.44 637	37.52 656	40.45 670	0.72 538	0.50 567	0.44 524	1.23 608	4.64 612	4.54 616

psmorigin	20.95 618	10.24 618	35.84 631	9.75 556	7.05 591	24.59 588	10.11 550	32.85 575	32.17 550	43.09 659	54.57 672	42.79 649	36.62 655	35.99 650	27.41 625	1.58 594	2.72 646	0.79 559	1.05 598	3.26 597	6.50 633

SANet	20.96 619	6.60 588	29.81 618	8.83 529	3.19 393	31.27 632	20.56 649	41.86 651	56.09 671	39.30 651	43.62 633	44.95 654	31.93 643	27.83 614	23.67 599	0.94 568	0.52 574	0.99 578	0.42 543	4.72 614	2.03 568

FBW_ROB	21.00 620	10.23 617	22.72 597	13.71 620	6.77 582	30.49 630	16.46 628	44.58 665	43.57 624	44.25 664	39.59 607	43.27 651	26.12 614	33.96 636	21.80 584	2.58 618	1.84 630	7.14 654	2.78 631	4.00 606	4.06 608

w-ln-seven	21.04 621	9.30 605	55.15 673	11.32 601	9.98 633	30.27 626	18.05 640	37.06 622	55.12 667	36.70 643	43.26 632	33.73 604	22.90 594	22.63 585	29.52 638	0.39 479	0.18 443	0.85 569	0.16 419	2.75 579	1.47 545

z-mn7	21.05 622	9.91 613	45.96 654	11.27 599	5.23 516	33.41 641	15.27 617	35.65 607	57.07 675	26.62 585	53.08 664	32.21 590	24.80 609	35.65 646	30.93 642	0.49 502	0.25 501	0.55 537	0.11 393	1.62 547	0.90 503

SQANet	21.24 623	24.08 667	19.60 582	26.40 669	18.74 670	30.87 631	9.24 530	32.70 572	29.58 519	25.25 570	33.37 562	33.47 602	19.19 577	28.11 619	18.32 561	10.87 665	2.92 650	26.49 681	5.65 652	18.43 675	11.48 665

G-Net	21.25 624	8.24 603	37.97 637	15.14 637	9.26 630	50.87 676	16.80 632	27.96 499	30.54 530	38.92 648	42.93 630	33.27 599	32.17 644	27.99 617	25.25 611	4.40 638	3.83 660	3.60 632	0.97 595	7.91 638	6.95 639

SHD	21.32 625	10.03 614	30.16 621	14.30 629	8.68 620	24.15 583	8.93 522	40.82 644	61.17 684	35.79 640	44.15 638	38.73 630	30.20 634	33.88 634	31.09 644	2.00 603	0.81 598	1.17 587	1.55 614	4.08 607	4.78 618

MultiAttention	21.34 626	1.48 282	14.65 530	12.08 610	4.10 446	63.05 694	95.71 723	42.52 654	41.89 613	15.33 389	30.20 509	28.14 557	7.73 356	44.07 673	13.67 522	0.84 561	0.27 508	1.06 580	1.58 616	4.47 611	3.88 605

CSAN	21.34 626	9.45 609	23.34 598	20.99 656	4.95 495	32.57 637	34.26 683	38.83 635	49.95 649	36.97 645	39.72 608	44.97 655	31.73 642	26.05 605	23.94 601	1.52 593	0.47 560	0.85 569	1.43 612	2.73 578	2.14 574

UDG	21.45 628	14.84 642	14.44 528	21.30 659	20.08 672	32.05 636	13.76 598	35.98 612	35.52 578	25.93 577	30.69 514	37.26 624	30.66 638	21.97 579	19.89 572	10.88 667	5.55 668	22.78 676	7.65 660	14.83 667	13.05 669

ADCL	21.64 629	6.20 581	47.32 656	9.93 563	6.91 589	38.69 661	19.97 647	31.26 549	54.04 658	27.89 596	47.97 650	31.35 583	30.66 638	33.18 633	36.62 657	0.99 573	0.92 608	2.63 621	1.82 620	2.45 572	2.13 571

ADCPNet	21.93 630	9.38 608	57.92 677	11.76 606	6.88 587	36.03 649	18.44 642	32.80 574	35.93 580	32.91 630	43.80 636	39.21 633	26.99 619	31.14 628	36.94 659	2.05 604	2.67 645	2.30 615	3.45 637	4.22 609	3.82 602

zh-mn7	21.99 631	13.21 635	53.55 665	10.73 585	5.68 545	27.38 612	14.94 612	34.53 597	56.55 673	40.02 652	57.13 676	31.28 581	23.73 599	35.83 648	30.28 640	0.95 570	0.44 551	0.22 479	0.19 439	1.26 533	1.86 559

CC-Net-ROB	22.04 632	22.91 664	28.86 613	14.05 626	8.73 622	33.79 642	15.26 616	46.84 669	36.06 582	33.72 633	32.10 543	35.47 616	24.02 602	23.57 591	27.88 631	8.95 659	2.95 651	24.94 678	3.68 638	12.41 659	4.62 617

MeshStereo	22.27 633	6.87 592	11.15 467	7.69 499	4.87 490	37.70 655	13.06 592	41.64 650	36.95 588	50.92 674	53.41 667	58.12 679	41.93 671	37.73 658	27.62 628	2.52 617	2.37 640	2.99 625	2.07 625	3.09 588	2.60 582
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 634	19.69 658	14.64 529	24.11 665	22.38 676	24.84 590	17.71 637	30.36 538	30.32 529	29.02 602	37.31 591	37.63 626	24.66 607	24.67 597	17.08 552	18.42 676	7.92 676	26.43 680	11.81 675	17.23 672	16.95 676

Wz-Net-SNSev	22.67 635	16.94 650	45.69 652	13.85 624	8.52 619	28.89 619	27.06 672	39.39 637	55.04 665	31.77 622	53.23 665	39.18 632	23.41 598	26.40 608	36.25 655	0.78 548	0.21 464	1.21 591	0.90 586	3.03 586	1.62 552

ADCMid	22.76 636	10.75 623	41.73 645	11.23 597	7.97 613	27.26 611	19.18 646	35.44 606	38.02 596	40.23 653	46.38 645	36.56 621	42.70 672	38.20 660	40.75 671	1.77 597	1.43 621	3.05 627	3.81 640	4.96 616	3.82 602

MSMD_ROB	22.90 637	9.64 612	14.76 533	17.46 644	9.88 632	34.94 644	18.83 643	33.67 584	37.47 589	40.97 655	59.80 680	45.93 659	38.34 661	31.74 630	23.24 598	6.22 648	3.58 657	8.78 657	11.03 673	6.76 630	5.06 622

LE_ROB	22.93 638	3.07 515	14.02 517	7.70 500	2.86 373	31.99 635	17.35 635	28.10 503	67.19 696	70.51 698	55.61 675	49.07 668	47.62 678	24.76 600	36.49 656	0.35 464	0.20 456	0.27 493	0.55 565	0.48 410	0.44 416

zh-sn7	23.03 639	15.48 644	50.25 658	14.08 627	7.77 608	26.71 609	23.32 664	36.59 616	48.43 641	33.80 634	51.71 660	33.34 601	33.77 648	39.91 666	37.07 660	0.60 521	0.86 601	0.54 536	0.35 522	3.18 591	2.85 587

DStereoO	23.30 640	15.58 645	13.92 514	14.76 633	8.35 616	16.44 518	16.19 625	33.98 586	39.60 600	30.48 612	28.08 476	31.65 586	32.30 645	41.39 669	27.39 623	48.20 695	3.83 660	28.72 682	3.33 636	25.98 682	5.78 625

AnyNet_C32	23.37 641	13.28 637	40.29 641	12.36 613	11.44 645	30.39 627	29.15 677	31.36 552	44.90 631	35.36 638	48.86 651	33.61 603	34.20 649	43.15 672	41.62 677	1.27 588	1.35 618	1.18 589	2.58 629	4.77 615	6.27 630

SGM-ForestM	23.72 642	2.44 482	9.13 394	7.43 488	2.25 330	44.80 669	19.11 645	44.90 666	49.97 650	50.74 673	51.18 658	62.06 687	45.83 676	44.96 674	33.88 649	1.00 574	0.84 600	0.78 557	0.62 570	1.29 535	1.11 524

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 643	13.60 638	30.09 620	25.46 667	10.02 635	38.51 659	20.40 648	35.77 609	43.76 626	42.15 657	47.10 649	39.99 637	28.20 627	35.96 649	27.06 621	3.64 629	3.85 662	6.66 647	16.30 681	4.97 617	4.98 621

ccnet	24.02 644	16.16 647	21.70 594	11.83 608	17.75 668	37.87 656	16.18 624	45.46 668	31.93 546	36.99 646	46.46 648	38.76 631	29.52 632	37.55 657	40.93 674	9.20 660	6.29 670	9.63 659	7.71 662	11.19 654	7.21 644

PSMNet-RUCA	24.03 645	26.83 670	40.96 643	35.46 677	34.27 683	16.24 515	9.79 540	39.82 640	31.45 538	31.49 618	41.54 621	36.82 622	26.02 613	27.92 615	15.09 537	11.51 671	2.06 633	20.58 673	8.10 665	15.83 669	8.74 653

XQC	24.10 646	16.76 649	50.68 659	21.37 660	11.01 641	35.24 646	18.84 644	37.28 625	55.11 666	31.64 620	30.06 508	37.71 627	30.31 636	37.17 654	39.66 667	4.20 634	0.41 540	2.76 624	1.89 622	11.46 658	8.42 652

FC-DCNN	24.37 647	10.99 627	19.02 577	18.44 647	9.16 628	36.98 652	23.07 661	40.44 642	43.05 620	46.25 668	53.58 669	50.44 670	37.86 658	35.45 642	27.57 627	6.87 653	3.37 653	6.01 640	4.88 648	7.86 637	6.05 627

DPSNet	24.40 648	6.97 595	33.14 627	11.16 596	6.54 575	53.33 679	43.32 691	51.28 681	59.37 682	30.89 615	39.36 605	40.35 639	34.30 650	32.57 632	25.09 610	4.65 640	1.62 626	0.37 519	0.66 573	8.51 643	4.44 614

FC-DCNN v2	24.44 649	10.97 626	18.53 574	18.49 648	9.18 629	37.41 654	23.03 660	40.91 646	43.02 619	46.46 669	54.06 670	50.67 671	38.26 660	35.41 641	27.52 626	6.85 652	3.38 654	6.03 641	4.89 649	7.82 636	5.94 626

PDISCO_ROB	24.45 650	9.24 604	29.28 616	28.68 672	19.96 671	37.14 653	15.33 619	45.04 667	54.69 662	29.24 605	42.67 626	46.07 660	28.17 626	35.35 640	30.30 641	9.92 662	2.13 636	6.90 648	3.20 634	8.74 644	6.87 638

Wz-Net-TNSev	25.12 651	20.16 659	57.98 678	9.56 551	7.42 600	42.73 666	22.27 655	35.14 601	53.46 657	35.97 642	42.74 627	45.83 657	39.87 665	36.56 652	34.73 651	1.82 600	1.51 624	0.76 556	1.34 611	5.84 626	6.80 636

EDNetEfficient	25.16 652	22.23 663	77.22 703	9.09 536	7.38 598	19.38 550	16.78 631	21.41 421	55.74 670	61.52 689	53.51 668	36.22 619	40.65 669	24.22 594	38.27 664	0.62 528	0.74 593	0.86 572	2.60 630	7.70 634	7.09 641

WZ-Net	25.17 653	12.95 634	63.02 682	15.13 636	10.42 638	38.51 659	27.42 674	40.46 643	54.17 659	28.32 599	52.95 663	40.81 642	28.36 628	37.07 653	41.35 676	1.21 586	0.21 464	0.73 554	0.94 592	5.42 624	3.87 604

AANet	25.23 654	25.90 669	70.86 696	8.25 519	6.82 584	24.45 586	10.96 565	32.18 562	56.29 672	56.40 680	51.41 659	47.70 665	40.20 666	25.76 604	35.38 653	2.68 619	0.32 524	0.99 578	0.43 546	3.80 604	3.92 606

GANetREF_RVC	25.41 655	29.28 672	24.63 602	25.18 666	6.04 563	30.44 628	35.39 686	47.84 672	50.60 653	36.88 644	36.04 582	34.11 610	31.23 640	37.46 655	27.96 633	8.58 657	2.66 644	16.29 669	4.95 650	14.37 666	8.32 651
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 656	14.91 643	18.83 576	28.55 671	15.68 662	39.29 662	18.16 641	42.83 659	41.69 611	44.43 665	51.94 661	50.82 672	39.22 664	34.59 639	27.29 622	6.05 645	3.63 658	7.01 651	6.41 653	10.35 649	10.17 663
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 657	16.00 646	36.80 634	23.05 663	13.50 655	27.80 614	20.87 650	49.24 676	58.93 680	26.92 586	36.89 586	29.48 567	37.74 657	38.81 663	26.96 619	7.13 654	7.34 675	15.03 667	11.26 674	21.25 677	15.34 672

ADCS	26.20 658	13.71 639	46.90 655	14.51 631	10.34 637	30.46 629	22.72 659	42.81 658	57.61 678	42.58 658	49.37 655	41.91 647	40.43 667	41.90 671	44.58 682	2.37 611	2.19 638	2.37 618	3.29 635	7.32 632	6.52 634

DStereoFS	26.88 659	21.28 662	29.50 617	18.65 649	12.35 652	29.13 622	13.04 591	50.34 680	47.29 636	35.95 641	44.38 639	36.32 620	41.02 670	51.90 687	33.82 647	7.92 655	5.83 669	15.86 668	9.22 669	17.41 674	16.41 674

DLNR_Zeroshot_test	27.62 660	51.32 687	91.46 715	98.51 725	98.03 726	3.10 59	0.50 70	30.95 545	7.65 227	8.16 250	15.68 311	7.31 263	1.63 85	11.87 348	4.21 332	40.37 689	0.87 603	0.06 350	0.34 520	80.23 714	0.24 334

DLNR-FE	27.66 661	51.31 686	91.55 717	98.52 726	97.91 725	3.10 59	0.50 70	31.55 554	7.66 228	8.18 251	15.67 309	7.31 263	1.63 85	11.88 349	4.21 332	40.23 688	0.89 606	0.06 350	0.34 520	80.38 715	0.24 334

MFN_U_SF_RVC	28.16 662	14.14 641	53.23 661	21.11 657	7.91 611	39.97 663	13.13 593	51.65 683	46.34 635	47.41 670	53.38 666	55.32 677	40.53 668	38.47 661	39.74 668	5.67 644	4.46 664	6.98 650	8.73 666	7.47 633	7.44 646

PASM	28.19 663	17.35 651	48.18 657	22.49 662	22.20 675	25.92 601	25.84 670	34.35 593	49.45 645	35.37 639	39.48 606	46.72 663	33.36 647	34.28 637	36.77 658	11.73 672	14.94 683	17.43 672	22.18 683	13.45 660	12.32 668

EDNetEfficientorigin	28.98 664	35.45 679	99.82 729	9.43 544	5.65 543	24.97 593	14.79 609	26.06 477	54.82 663	60.87 685	57.59 677	45.42 656	50.27 681	26.11 606	43.62 679	0.30 451	0.37 535	1.61 602	2.35 627	10.17 648	9.99 662

AnyNet_C01	29.76 665	25.78 668	75.37 701	17.03 642	11.34 643	49.00 674	27.12 673	37.99 628	40.05 605	40.73 654	65.13 691	46.98 664	38.86 663	46.63 675	48.19 687	2.14 605	2.13 636	2.13 610	2.56 628	8.14 640	7.98 650

LSM	29.98 666	19.52 657	55.11 672	19.06 650	53.75 696	32.57 637	23.17 662	42.61 655	48.57 642	45.97 667	55.04 674	42.93 650	36.02 653	35.63 645	27.03 620	2.33 609	9.19 677	4.87 636	7.71 662	10.65 652	27.91 686

RTS	30.15 667	23.12 665	96.33 719	16.71 640	11.63 646	58.66 688	24.28 666	36.80 618	62.63 688	43.79 662	46.10 643	32.56 595	43.90 673	51.29 683	40.92 672	2.38 612	0.66 587	1.06 580	0.74 578	5.11 618	4.34 612

RTSA	30.15 667	23.12 665	96.33 719	16.71 640	11.63 646	58.66 688	24.28 666	36.80 618	62.63 688	43.79 662	46.10 643	32.56 595	43.90 673	51.29 683	40.92 672	2.38 612	0.66 587	1.06 580	0.74 578	5.11 618	4.34 612

DispFullNet	30.27 669	31.74 674	58.63 679	30.13 674	28.18 680	31.79 634	8.94 523	37.16 623	54.68 661	32.60 628	37.99 595	44.62 653	28.80 630	41.55 670	27.93 632	11.94 673	3.46 655	35.53 686	12.34 676	30.08 685	17.26 677

coex-ft	30.77 670	38.58 682	93.29 718	9.44 547	5.62 541	34.95 645	25.30 669	30.83 543	59.36 681	73.23 702	58.53 678	45.92 658	47.29 677	29.44 623	45.30 683	1.37 590	1.65 628	0.95 576	0.96 594	8.35 642	4.96 620

MANE	31.97 671	10.75 623	17.71 567	20.94 655	13.77 657	47.80 672	26.85 671	53.00 686	55.20 668	59.29 681	64.30 688	64.93 691	56.31 691	51.83 686	38.69 666	9.61 661	4.72 665	6.91 649	19.93 682	9.20 645	7.64 648

otaku	33.18 672	35.99 680	52.93 660	40.01 680	21.41 673	55.08 680	17.25 634	43.30 661	61.58 685	39.25 650	49.16 654	46.61 662	28.49 629	39.77 665	28.76 636	18.56 677	7.00 674	31.82 684	9.61 670	21.53 679	15.48 673

PVD	33.19 673	18.59 653	37.64 636	26.09 668	16.99 667	33.25 640	42.25 690	51.42 682	66.03 694	52.65 677	64.31 689	51.93 675	55.13 687	51.61 685	40.40 669	4.00 633	3.51 656	9.53 658	4.26 645	10.62 651	23.56 681

ELAS	33.68 674	18.95 654	36.71 633	20.64 652	13.61 656	56.43 681	35.14 685	50.03 679	49.90 646	60.58 684	63.83 686	58.64 682	53.36 683	50.73 681	44.44 681	11.03 668	6.58 672	10.02 660	7.43 656	13.58 663	11.94 667
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 675	19.15 655	35.97 632	21.28 658	13.79 658	52.58 677	36.11 687	48.96 675	55.66 669	61.47 688	62.91 682	58.35 681	53.55 684	53.37 689	42.23 678	11.25 670	6.64 673	10.32 661	7.05 655	13.56 661	11.58 666
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 676	18.53 652	31.91 625	55.34 690	35.34 684	75.99 708	94.71 722	47.97 673	50.84 654	37.47 647	36.99 589	53.12 676	38.55 662	39.56 664	38.65 665	3.59 628	5.40 667	2.22 614	3.72 639	9.43 646	9.29 658

Ntro	34.97 677	37.63 681	54.53 668	43.26 684	22.45 677	57.73 686	21.97 654	47.14 671	64.21 691	39.12 649	48.86 651	47.93 666	36.94 656	40.66 667	29.83 639	17.16 675	6.51 671	32.70 685	10.17 671	24.06 680	16.48 675

BEATNet-Init1	35.08 678	20.64 660	54.70 670	27.43 670	12.00 651	58.29 687	31.01 680	52.58 685	57.49 677	60.36 683	62.98 683	69.98 694	55.54 689	53.00 688	44.40 680	4.61 639	2.84 649	7.05 652	6.89 654	10.97 653	8.94 655

ACVNet-4b	36.40 679	52.20 688	56.11 674	42.45 683	21.78 674	48.56 673	14.37 605	49.50 677	60.15 683	43.17 660	46.38 645	55.62 678	24.56 605	38.15 659	21.97 585	25.13 682	3.66 659	46.93 689	33.56 690	25.97 681	17.74 678

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 680	34.69 677	53.68 666	37.47 679	12.55 654	56.80 684	22.63 658	52.02 684	63.29 690	66.20 694	63.82 685	58.12 679	53.73 686	51.21 682	46.48 684	8.79 658	5.31 666	14.69 666	15.22 680	17.27 673	9.21 657

GCST	37.32 681	40.98 683	25.25 605	92.15 720	35.59 685	25.00 594	1.02 119	25.45 466	19.73 409	26.01 580	15.21 305	19.51 480	4.75 238	16.71 512	4.32 336	80.90 714	35.46 692	87.50 720	74.71 710	73.21 710	42.99 696

ACVNet_1	41.30 682	49.46 685	64.91 687	44.67 685	25.07 678	49.43 675	25.23 668	55.33 688	65.87 693	59.72 682	59.33 679	63.43 689	48.79 680	49.63 679	37.09 661	19.05 678	9.82 678	38.29 687	13.97 679	28.67 683	18.23 680

light-stereo	41.36 683	29.75 673	55.07 671	54.98 689	49.52 691	36.70 650	17.57 636	46.92 670	51.01 655	53.58 678	54.47 671	62.25 688	35.15 651	48.78 677	33.36 645	34.63 685	26.20 689	20.76 674	28.59 686	46.39 690	41.49 695

Consistency-Raft	41.82 684	35.10 678	44.56 651	32.85 675	41.39 689	46.76 671	34.76 684	57.01 690	54.94 664	32.10 624	65.22 692	30.82 577	48.46 679	40.81 668	48.77 688	27.39 683	34.28 691	42.92 688	51.66 700	39.28 687	27.28 683

NVStereoNet_ROB	41.93 685	32.40 675	44.55 650	36.60 678	27.78 679	34.52 643	32.38 681	48.84 674	57.18 676	69.34 697	75.62 703	66.07 693	64.86 695	47.34 676	60.78 699	15.72 674	23.99 686	23.40 677	32.06 689	21.34 678	23.86 682
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 686	33.36 676	54.69 669	33.57 676	31.94 682	43.06 668	17.79 639	49.52 678	56.61 674	50.97 675	64.04 687	70.09 695	53.57 685	49.77 680	53.19 693	53.87 698	14.08 682	54.69 695	35.89 691	41.66 688	39.69 693

RainbowNet	51.25 687	62.74 697	64.52 686	60.13 691	39.00 688	58.72 690	30.83 679	57.31 691	79.18 708	50.24 672	65.35 693	60.13 684	44.25 675	49.47 678	41.16 675	46.52 694	46.06 699	52.72 693	31.78 688	52.33 695	32.47 687

anonymity	52.32 688	58.23 692	63.91 683	41.12 682	59.25 700	53.27 678	41.04 689	55.69 689	40.20 606	54.85 679	49.49 656	49.13 669	55.48 688	59.07 691	49.65 691	55.86 699	50.03 705	51.00 691	51.08 698	51.71 693	56.36 699

MADNet+	53.31 689	68.61 700	98.75 726	67.03 695	37.58 686	79.83 714	81.74 716	60.38 693	61.61 686	51.43 676	54.92 673	61.11 686	59.29 693	69.66 700	76.71 716	23.88 680	24.03 687	17.08 671	12.35 677	32.47 686	27.69 685

JetBlue	54.08 690	45.10 684	74.15 699	51.17 687	47.68 690	75.66 707	60.97 701	63.63 694	62.09 687	63.32 692	64.88 690	78.86 703	68.17 696	68.15 698	75.09 715	36.86 686	24.88 688	29.01 683	29.12 687	28.71 684	34.13 689

SGM+DAISY	54.67 691	56.61 689	62.73 681	40.21 681	53.22 694	61.95 693	48.59 694	55.05 687	44.62 630	61.03 687	63.68 684	60.46 685	55.62 690	60.68 693	55.34 695	56.34 701	48.56 702	50.16 690	49.63 697	52.25 694	56.76 701

SPS-STEREO	55.62 692	59.14 693	64.16 684	45.05 686	53.84 697	59.88 691	44.00 692	59.53 692	49.94 648	62.33 690	61.09 681	59.80 683	56.82 692	60.06 692	57.85 696	58.41 702	48.34 701	51.07 692	49.21 696	55.41 697	56.48 700
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 693	59.75 694	69.90 694	21.43 661	14.80 660	97.01 722	29.83 678	86.97 720	94.48 724	85.76 717	93.21 720	81.88 708	74.46 706	96.71 727	79.25 719	30.92 684	13.32 680	16.91 670	7.73 664	15.59 668	51.73 697

Selective-IGEV-i1pa	56.65 694	73.08 705	56.50 676	29.63 673	14.87 661	94.58 719	46.49 693	80.65 717	87.08 716	88.18 720	87.03 717	74.01 699	68.51 697	94.68 725	74.38 712	45.10 693	26.62 690	26.16 679	13.27 678	19.40 676	32.71 688

ACVNet_2	57.39 695	61.72 696	72.56 698	66.35 694	38.29 687	61.93 692	48.64 695	71.64 706	81.91 711	79.28 710	88.72 719	76.25 700	72.87 702	54.33 690	46.74 686	37.13 687	23.36 685	54.52 694	37.80 692	46.22 689	27.59 684

IMH-64-1	59.25 696	58.09 690	67.69 691	66.06 692	50.51 692	56.45 682	49.45 696	68.83 699	67.75 697	67.58 695	80.37 707	70.15 696	74.28 704	72.16 705	48.94 689	42.00 690	42.87 696	65.57 697	47.02 693	51.52 691	37.76 691

IMH-64	59.25 696	58.09 690	67.69 691	66.06 692	50.51 692	56.45 682	49.45 696	68.83 699	67.75 697	67.58 695	80.37 707	70.15 696	74.28 704	72.16 705	48.94 689	42.00 690	42.87 696	65.57 697	47.02 693	51.52 691	37.76 691

IMH	62.95 698	60.33 695	67.78 693	69.51 696	53.65 695	65.09 697	54.21 698	72.00 707	73.28 702	72.49 700	81.93 709	72.96 698	79.81 709	76.65 711	51.41 692	43.57 692	49.82 704	67.81 699	51.14 699	54.83 696	40.67 694

TorneroNet-64	65.66 699	70.70 702	71.20 697	76.52 700	59.70 702	66.78 698	58.05 699	67.53 698	80.00 709	62.67 691	67.40 694	83.09 709	69.42 699	67.34 695	62.05 702	48.31 697	44.07 698	72.93 701	63.88 702	68.05 701	53.58 698

PWCK	65.90 700	88.63 719	79.40 706	80.32 708	29.96 681	63.85 696	39.45 688	72.07 708	71.26 700	78.74 709	68.99 696	77.82 702	61.77 694	82.81 717	62.64 703	80.17 713	39.88 695	81.90 711	47.37 695	73.54 711	37.51 690

WAO-6	70.64 701	73.02 704	66.25 688	79.92 707	61.74 704	68.74 699	59.08 700	75.27 711	87.02 715	74.72 703	79.40 706	79.19 704	84.60 717	67.70 697	60.53 698	67.85 705	48.88 703	81.48 709	73.29 707	65.57 699	58.60 702

TorneroNet	71.21 702	73.44 706	75.82 702	80.82 709	65.65 706	70.53 701	64.39 704	71.42 705	75.97 704	71.47 699	73.68 701	84.17 712	74.00 703	69.85 701	69.09 706	59.37 703	48.19 700	79.67 705	73.51 708	74.93 712	68.26 711

LVE	71.50 703	72.46 703	83.91 710	75.21 699	55.29 699	74.81 702	62.76 703	77.22 712	83.77 713	82.09 712	87.11 718	83.38 710	82.41 714	75.93 709	64.49 704	48.28 696	57.24 711	74.61 703	62.53 701	65.49 698	61.01 703

MFMNet_re	72.05 704	79.64 712	64.23 685	52.73 688	84.71 715	77.93 710	68.35 705	63.96 695	66.93 695	61.00 686	71.29 699	63.84 690	68.91 698	72.42 707	61.11 700	82.03 717	74.22 718	80.34 708	74.44 709	83.62 718	89.34 719

notaker	72.18 705	79.78 713	78.84 705	78.75 704	68.52 708	63.26 695	61.68 702	69.22 702	75.95 703	77.58 707	78.85 705	79.69 706	84.79 718	77.39 712	58.43 697	69.68 708	60.79 712	77.46 704	68.48 704	69.62 703	64.92 708

WAO-7	72.21 706	78.21 708	54.04 667	79.33 706	69.31 710	70.20 700	72.09 711	77.85 715	84.90 714	77.35 706	86.03 713	79.37 705	79.88 710	65.32 694	65.33 705	62.33 704	69.70 716	70.51 700	73.21 706	67.23 700	62.02 704

ktn	72.58 707	80.06 715	69.96 695	79.14 705	69.86 711	75.40 706	70.43 710	69.01 701	76.90 705	72.88 701	77.46 704	77.43 701	77.41 708	72.78 708	55.00 694	79.09 711	65.99 713	80.09 707	68.29 703	71.46 708	62.98 705

UNDER WATER-64	73.11 708	74.48 707	87.70 711	74.03 698	55.20 698	78.24 711	75.71 713	65.33 696	67.91 699	75.60 705	69.32 697	84.41 713	76.93 707	68.43 699	72.45 709	81.18 715	56.77 710	82.46 712	80.34 713	68.22 702	67.48 710

LRCNet_RVC	73.59 709	69.80 701	74.41 700	77.63 702	60.56 703	40.33 664	15.08 615	71.04 704	48.36 640	88.07 719	94.62 722	90.11 720	81.83 712	80.58 716	61.26 701	97.12 728	72.30 717	96.65 727	97.58 728	77.13 713	77.30 715

DPSimNet_ROB	74.29 710	83.27 717	59.30 680	77.19 701	65.13 705	75.14 704	74.95 712	73.99 710	76.94 706	81.99 711	75.48 702	80.18 707	71.76 700	67.39 696	84.00 721	81.87 716	51.14 706	79.99 706	76.70 712	70.17 704	79.21 716

UNDER WATER	75.92 711	79.25 711	87.75 712	84.39 710	66.43 707	77.08 709	77.22 714	66.90 697	72.16 701	75.32 704	71.56 700	85.89 719	82.15 713	70.11 702	74.99 714	79.34 712	53.61 707	86.40 718	84.53 717	71.29 707	72.11 713

TCMNet-wrong-test	76.74 712	91.47 722	89.31 713	97.64 723	97.35 724	94.87 720	92.51 721	69.78 703	65.29 692	63.44 693	71.10 698	65.66 692	51.44 682	85.29 719	74.70 713	56.06 700	20.22 684	83.11 716	82.39 714	95.02 725	88.18 718

WAO-8	76.87 713	78.41 709	66.45 689	86.81 714	72.47 712	79.27 712	68.59 707	77.75 713	89.01 718	83.09 714	86.98 714	85.87 717	84.97 719	72.12 703	69.11 707	74.93 709	55.23 708	87.79 721	83.50 715	70.47 705	64.56 706

Venus	76.87 713	78.41 709	66.45 689	86.81 714	72.47 712	79.27 712	68.59 707	77.75 713	89.01 718	83.09 714	86.98 714	85.87 717	84.97 719	72.12 703	69.11 707	74.93 709	55.23 708	87.79 721	83.50 715	70.48 706	64.56 706

HanzoNet	77.61 715	81.11 716	82.83 707	77.82 703	69.15 709	75.25 705	69.06 709	73.49 709	77.84 707	82.19 713	82.80 710	85.42 714	86.67 721	85.99 720	73.64 711	85.24 721	68.38 715	81.71 710	75.47 711	71.98 709	66.24 709

JetRed	79.55 716	79.88 714	91.52 716	71.05 697	75.80 714	91.66 716	80.11 715	79.14 716	80.44 710	84.35 716	84.23 712	83.38 710	72.48 701	79.43 713	85.44 722	69.33 707	81.58 719	73.66 702	72.56 705	82.35 716	72.60 714

Dean	80.72 717	85.82 718	83.27 708	84.91 713	59.53 701	75.11 703	68.39 706	81.59 718	88.05 717	92.41 721	86.98 714	92.41 722	93.02 723	83.11 718	73.31 710	68.01 706	66.13 714	94.82 726	84.66 718	83.28 717	69.50 712

RSGM-EC	88.03 718	67.44 698	53.54 663	84.82 711	87.13 716	94.34 717	92.20 719	94.86 725	98.29 725	95.56 725	98.06 726	85.65 715	83.07 715	79.52 714	79.00 717	95.80 724	97.66 725	91.52 723	95.19 725	95.05 726	91.80 724

acva	88.03 718	67.44 698	53.54 663	84.82 711	87.13 716	94.34 717	92.20 719	94.86 725	98.29 725	95.56 725	98.06 726	85.65 715	83.07 715	79.52 714	79.00 717	95.80 724	97.66 725	91.52 723	95.19 725	95.05 726	91.80 724

KSHMR	88.54 720	93.03 723	83.31 709	95.54 721	91.74 721	82.37 715	83.41 717	84.43 719	81.99 712	87.89 718	84.05 711	91.94 721	81.33 711	76.34 710	81.76 720	96.44 727	96.14 724	96.69 728	97.12 727	92.52 724	92.67 726

tt	89.96 721	1.02 131	100.00 732	99.40 728	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 732	78.36 708	67.94 695	99.99 735	100.00 732	100.00 735	100.00 735	95.81 726	99.93 731	87.43 719	86.39 719	95.11 728	87.89 717

xxxxx1	91.92 722	95.33 725	98.45 723	87.29 716	89.24 718	98.50 724	98.17 727	92.95 721	93.21 721	93.55 722	95.36 723	96.99 724	96.28 724	94.65 722	94.94 723	83.26 718	84.17 720	82.90 713	88.32 721	85.49 720	89.37 720

tt_ll	91.92 722	95.33 725	98.45 723	87.29 716	89.24 718	98.50 724	98.17 727	92.95 721	93.21 721	93.55 722	95.36 723	96.99 724	96.28 724	94.65 722	94.94 723	83.26 718	84.17 720	82.90 713	88.32 721	85.49 720	89.37 720

ff	91.92 722	95.33 725	98.45 723	87.29 716	89.24 718	98.50 724	98.17 727	92.95 721	93.21 721	93.55 722	95.36 723	96.99 724	96.28 724	94.65 722	94.94 723	83.26 718	84.17 720	82.90 713	88.32 721	85.49 720	89.37 720

USTest	93.52 725	90.92 721	77.74 704	87.90 719	92.63 722	100.00 731	100.00 732	99.79 731	99.80 729	99.21 730	99.52 729	98.03 727	99.15 729	89.52 721	99.31 730	90.37 722	98.47 727	84.34 717	87.43 720	84.58 719	91.71 723

MADNet++	94.16 726	94.02 724	90.25 714	96.28 722	96.84 723	97.17 723	90.16 718	94.71 724	91.69 720	97.07 727	93.71 721	94.62 723	92.63 722	96.15 726	95.18 726	95.42 723	95.89 723	92.80 725	92.23 724	92.10 723	94.30 728

PML	99.19 727	100.00 734	98.08 722	99.28 727	99.53 728	100.00 731	99.73 730	98.24 727	99.44 728	100.00 734	99.57 730	98.76 729	99.84 730	100.00 735	98.88 729	100.00 731	99.54 728	100.00 732	99.50 730	99.90 731	93.55 727

MEDIAN_ROB	99.19 727	99.84 729	99.62 728	98.49 724	98.51 727	98.58 727	97.81 726	98.80 729	98.56 727	99.36 731	99.49 728	99.56 730	99.06 728	98.35 728	98.31 728	99.99 730	99.63 729	100.00 732	100.00 733	99.81 730	99.95 732

HaxPig	99.40 729	99.99 731	97.38 721	100.00 732	100.00 733	96.91 721	97.35 724	99.59 730	99.99 731	100.00 734	100.00 732	99.99 735	99.99 731	99.04 729	97.77 727	100.00 731	100.00 733	100.00 732	100.00 733	100.00 734	99.99 733

Anonymous_1	99.65 730	99.95 730	99.93 730	99.80 729	99.60 729	100.00 731	100.00 732	99.82 733	99.98 730	99.62 732	99.94 731	99.75 732	100.00 732	99.66 730	99.88 731	98.45 729	99.84 730	98.73 729	99.26 729	99.41 729	99.36 729

test_example2	99.68 731	99.99 731	99.99 731	100.00 732	99.99 732	99.86 730	99.99 731	98.29 728	100.00 732	100.00 734	100.00 732	98.15 728	98.39 727	99.98 732	99.98 732	100.00 731	99.99 732	99.40 730	99.53 731	100.00 734	100.00 734

AVERAGE_ROB	99.80 732	99.99 731	99.40 727	100.00 732	100.00 733	98.99 728	97.72 725	100.00 734	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 737	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 731	100.00 733	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734

DPSMNet_ROB	99.95 733	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 732	99.15 729	100.00 732	99.96 733	100.00 732	99.99 733	99.99 733	100.00 731	100.00 733	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734

DGTPSM_ROB	99.95 733	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 732	99.14 728	100.00 732	99.96 733	100.00 732	99.99 733	99.99 733	100.00 731	100.00 733	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734

iinet-test	99.97 735	100.00 734	100.00 732	99.84 730	99.86 730	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 737	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 731	100.00 733	100.00 732	100.00 733	99.93 732	99.85 731

IINet	99.97 735	100.00 734	100.00 732	99.84 730	99.87 731	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 737	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 731	100.00 733	100.00 732	100.00 733	99.93 732	99.84 730

fast-reg	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 737	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 731	100.00 733	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734

Hybrid-DGEV	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 737	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 731	100.00 733	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734

RAFT-FEzeroshot	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 737	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 731	100.00 733	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734

RAFT-FE	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 737	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 731	100.00 733	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734

FlowAnything	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 737	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 731	100.00 733	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734

Selective-RAFT-Error	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 737	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 731	100.00 733	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734

CasAABBNet	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 737	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 731	100.00 733	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734

LSM0	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 737	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 731	100.00 733	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734

DPSM_ROB	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 737	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 731	100.00 733	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734

DPSM	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 734	100.00 732	100.00 737	100.00 732	100.00 735	100.00 735	100.00 731	100.00 733	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734

GS-Stereo							1.50 164	8.60 155	4.56 135	2.71 119	2.61 63	1.86 95	2.25 114	3.50 42	1.15 109	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.39 535	0.22 247	0.15 249

FSD					5.31 527	8.20 347	12.18 586	12.39 235	7.98 233	7.94 248	7.35 197	9.35 299	7.17 344	10.94 291	8.86 465	5.58 643	2.77 647	5.46 638	4.09 643	5.17 621

ccccc		98.19 728		100.00 732	100.00 733	99.32 729		99.79 731		99.63 733		99.69 731		99.95 731		100.00 731	100.00 733	99.97 731	99.90 732	100.00 734

ASD4		90.49 720

Low-res two-view benchmark