Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 47	3.42 40	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 20	2.70 58	1.74 81	1.21 58	1.17 1	1.00 83	0.00 1	0.01 34	0.01 231	0.00 1	0.02 9	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 4	2.07 1	2.13 21	0.25 8	1.14 5	0.09 14	4.93 20	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 113	1.03 53	1.87 3	0.49 9	0.01 137	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.03 44

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 31	0.21 7	1.31 9	0.09 14	4.21 6	0.95 5	1.20 21	0.42 13	2.79 130	0.29 7	1.78 2	0.54 11	0.02 212	0.08 283	0.03 277	0.00 1	0.03 40	0.03 44

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 25	2.65 73	0.36 36	0.56 2	0.27 44	1.94 2	1.86 36	1.00 12	2.57 52	1.18 56	0.15 1	1.90 4	1.49 125	0.14 354	0.01 34	0.00 1	0.02 225	0.03 40	0.03 44

PSi22b	1.02 5	0.57 6	2.28 2	2.14 22	0.25 8	1.23 7	0.13 23	5.00 21	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 138	0.60 27	2.65 20	0.46 6	0.03 249	0.11 343	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.03 44

DepthFocus	1.04 6	0.68 27	3.33 36	1.97 11	0.42 53	1.27 8	0.87 97	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 40	1.75 83	0.90 46	3.46 40	0.44 3	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 70

PipStereo	1.06 7	0.57 6	2.29 3	2.16 23	0.26 10	1.22 6	0.10 18	5.28 26	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 139	0.88 44	2.66 21	0.46 6	0.02 212	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

LACA1	1.12 8	0.73 32	2.61 6	1.25 2	0.59 90	2.50 30	0.45 57	4.45 8	0.93 4	1.64 51	0.22 9	0.47 27	1.78 87	4.39 65	0.36 2	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LACA2	1.22 9	1.14 161	4.34 101	1.32 3	0.20 5	3.03 50	0.14 25	5.79 42	1.12 7	1.06 16	0.67 20	0.56 32	0.80 40	3.67 50	0.44 3	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

FoundationStereo	1.26 10	0.73 32	2.84 11	2.65 73	0.58 87	2.31 24	0.61 71	3.40 5	1.57 21	1.89 68	0.09 4	2.61 122	2.90 131	2.37 16	0.60 16	0.04 270	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

MonSter++	1.28 11	0.63 15	2.88 12	2.00 14	0.32 25	2.14 20	0.01 1	4.86 18	2.56 53	1.63 49	0.45 14	2.17 107	1.25 60	3.81 52	0.84 51	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

GeoVLM	1.29 12	0.62 13	2.88 12	2.04 15	0.32 25	2.13 18	0.01 1	4.81 14	2.57 56	1.67 52	0.50 16	2.09 105	1.29 62	3.91 54	0.85 53	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LiteMatch*	1.32 13	0.85 77	4.93 129	2.28 39	0.28 18	2.07 17	0.03 6	4.90 19	2.57 56	1.39 36	0.67 20	1.58 74	0.52 21	3.52 44	0.69 29	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.06 112

HiDET	1.32 13	0.56 5	3.12 28	2.54 66	0.43 60	1.92 14	0.02 5	5.70 34	2.72 66	1.35 28	0.52 17	1.27 60	0.97 49	4.05 55	1.19 107	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

LACA3	1.38 15	0.90 99	2.71 8	1.21 1	0.85 148	2.34 26	1.64 183	4.58 10	1.22 8	1.13 18	0.63 19	0.64 39	0.61 29	8.78 186	0.31 1	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1

PointNet	1.43 16	0.63 15	3.11 26	2.08 18	0.29 22	2.64 34	0.19 37	5.26 22	3.30 98	1.94 69	0.68 22	2.46 117	0.28 6	4.68 74	0.83 45	0.01 137	0.09 302	0.00 1	0.02 225	0.02 9	0.03 44

BridgeDepth_RVC	1.46 17	0.72 30	2.76 9	1.47 5	0.75 134	4.05 96	0.01 1	5.97 47	1.58 25	1.29 26	1.19 32	1.02 51	2.98 133	3.52 44	0.87 58	0.79 531	0.08 283	0.12 400	0.05 301	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 18	0.65 24	3.04 21	2.52 62	0.79 139	3.11 54	0.16 31	6.26 60	1.80 34	0.84 5	0.10 8	1.51 69	0.65 33	7.44 137	0.53 10	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.03 250	0.03 40	0.02 15

LGtest1	1.48 18	0.75 37	4.03 79	2.33 46	0.65 105	3.02 49	0.11 21	6.12 55	1.51 17	1.41 37	1.48 37	0.65 40	0.93 48	5.60 87	0.81 41	0.03 249	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.10 156	0.04 70

MSE-Stereo	1.49 20	0.75 37	3.35 37	2.32 43	1.32 210	3.23 60	0.68 75	5.27 23	2.97 82	1.47 40	0.87 24	1.67 76	0.35 8	4.46 69	0.75 35	0.03 249	0.15 396	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.04 70

CSFM-Stereo	1.49 20	0.59 9	3.11 26	2.47 58	0.31 24	3.07 51	0.15 29	6.28 66	2.36 49	2.48 99	1.08 28	1.50 68	1.10 55	4.29 64	0.89 59	0.02 212	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

MLG-Stereo_test1	1.51 22	0.65 24	3.00 18	2.47 58	2.46 326	2.84 43	0.16 31	5.64 32	1.77 32	0.98 11	0.09 4	1.53 70	0.52 21	7.44 137	0.56 12	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.03 250	0.03 40	0.02 15

MGA	1.52 23	0.75 37	3.13 29	2.32 43	1.59 243	3.94 90	0.86 95	4.84 15	2.96 81	1.47 40	1.42 36	1.41 64	0.19 4	4.46 69	0.75 35	0.03 249	0.15 396	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.04 70

252Zero-FE	1.52 23	0.84 70	3.49 46	2.85 93	0.54 80	1.97 16	0.08 11	6.14 56	4.11 114	1.76 61	3.45 76	0.16 1	0.27 5	3.61 48	0.82 43	0.01 137	0.10 322	0.08 352	0.04 273	0.04 61	0.03 44

MLG-Stereo_test2	1.52 23	0.64 18	2.81 10	2.52 62	1.79 269	2.76 40	0.16 31	4.70 12	1.80 34	1.75 59	0.08 2	3.21 137	0.17 3	7.28 130	0.64 19	0.02 212	0.11 343	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.03 44

CAR	1.55 26	0.76 42	3.35 37	2.32 43	1.32 210	3.23 60	0.68 75	5.27 23	2.97 82	2.35 94	0.87 24	1.67 76	0.35 8	4.80 76	0.84 51	0.03 249	0.16 407	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.04 70

MLG-Stereo_test3	1.57 27	0.69 29	3.82 64	2.19 27	1.34 218	3.92 89	0.25 42	5.89 45	1.27 11	0.91 9	1.07 27	1.99 100	0.64 32	6.09 100	1.10 93	0.03 249	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.04 70

dual_stereo	1.57 27	0.64 18	2.56 4	2.33 46	0.47 64	2.62 32	0.08 11	4.85 16	1.95 39	1.01 14	0.69 23	1.90 96	0.61 29	10.34 245	0.96 71	0.01 137	0.20 433	0.00 1	0.18 405	0.01 1	0.03 44

Pro-Stereo	1.58 29	0.49 1	3.02 20	2.86 94	0.49 70	5.49 209	0.77 87	2.05 4	1.90 38	1.48 42	1.19 32	1.46 65	0.15 1	8.09 160	1.54 129	0.16 365	0.03 126	0.00 1	0.30 480	0.04 61	0.02 15

BridgeDepth	1.59 30	0.74 34	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 291	0.05 8	5.75 36	2.52 51	1.38 35	0.38 11	1.98 98	2.79 129	4.44 68	0.44 3	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 30	0.87 83	4.31 98	2.54 66	0.69 112	2.76 40	0.44 55	6.85 85	1.57 21	1.59 46	0.39 12	0.39 24	0.52 21	7.85 151	0.82 43	0.04 270	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

LG-Stereo_L1	1.59 30	0.89 90	4.07 85	2.55 68	0.95 162	2.93 45	0.50 61	6.75 80	1.54 18	1.32 27	0.24 10	0.50 29	0.59 26	7.91 152	0.85 53	0.04 270	0.12 356	0.01 231	0.00 1	0.03 40	0.02 15

Test_v1	1.60 33	0.76 42	3.26 32	2.18 25	1.25 200	2.17 21	0.16 31	7.01 88	3.12 88	1.44 38	2.91 61	1.49 67	1.02 52	4.48 71	0.68 25	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

Wavelet-MonSter	1.61 34	0.84 70	4.03 79	2.47 58	2.55 332	2.93 45	0.03 6	4.71 13	1.40 14	1.96 70	4.34 100	0.34 21	0.83 43	4.87 79	0.90 60	0.00 1	0.03 126	0.02 256	0.00 1	0.02 9	0.03 44

MatchStereo	1.70 35	0.88 85	3.85 65	2.11 20	0.14 1	2.35 27	0.33 48	5.87 44	4.80 132	0.90 8	4.35 102	0.81 47	1.32 63	4.93 80	1.30 112	0.01 137	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 35	0.59 9	2.97 17	1.86 7	0.58 87	1.95 15	0.09 14	6.27 62	7.21 205	1.23 23	1.48 37	1.25 59	1.34 64	6.03 98	1.05 91	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

MonSter	1.74 37	0.74 34	3.64 51	2.27 34	1.62 247	6.01 260	0.13 23	6.02 48	2.88 77	1.35 28	2.11 43	0.30 14	0.36 10	6.50 107	0.83 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 9	0.02 15

monster-pro	1.75 38	0.74 34	3.64 51	2.27 34	1.62 247	5.99 255	0.14 25	6.02 48	2.87 75	1.35 28	2.11 43	0.30 14	0.36 10	6.78 120	0.83 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 9	0.02 15

Monster-pub-eth3d	1.75 38	0.75 37	3.64 51	2.27 34	1.62 247	6.02 263	0.14 25	6.02 48	2.87 75	1.35 28	2.11 43	0.30 14	0.36 10	6.59 110	0.83 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 9	0.02 15

MonStereo	1.76 40	0.75 37	3.64 51	2.27 34	1.61 246	6.04 264	0.14 25	6.02 48	2.88 77	1.35 28	2.11 43	0.30 14	0.36 10	6.84 121	0.83 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.02 9	0.02 15

4.5_new	1.82 41	0.79 52	3.44 42	2.35 48	1.84 272	5.69 235	1.28 127	5.59 30	2.60 58	3.74 146	3.37 71	0.43 25	0.97 49	3.16 36	0.98 73	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.16 240

4.5w-stereo	1.83 42	0.79 52	3.45 44	2.35 48	1.84 272	5.69 235	1.29 130	5.59 30	2.60 58	3.75 147	3.37 71	0.43 25	0.97 49	3.16 36	0.98 73	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.16 240

Monster-pub-mixall	1.84 43	0.85 77	3.45 44	2.27 34	0.94 161	2.43 28	0.54 66	6.32 67	2.65 63	3.04 126	3.56 77	0.38 23	0.49 18	8.93 196	0.74 33	0.01 137	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.04 70

IGEV	1.86 44	0.58 8	3.90 70	2.40 52	3.49 386	4.20 103	0.97 105	7.16 93	3.22 90	2.00 77	4.16 94	0.26 11	0.62 31	3.40 39	0.65 22	0.03 249	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

SGD-Stereo	1.88 45	0.76 42	3.80 62	2.37 50	0.33 34	3.48 72	0.93 102	6.52 72	2.22 44	3.84 151	1.08 28	1.78 85	1.34 64	8.32 164	0.70 30	0.09 332	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

GEAStereo	1.94 46	0.95 106	3.61 48	3.84 188	0.64 101	4.39 115	1.50 153	8.01 121	2.33 47	2.24 87	2.61 54	1.19 57	2.25 105	3.50 41	1.15 102	0.01 137	0.06 221	0.05 310	0.00 1	0.22 230	0.14 212

4.25_new	1.94 46	0.81 56	3.74 57	2.82 86	2.69 342	4.37 111	2.37 283	5.76 37	2.78 69	1.99 74	3.60 78	0.23 4	2.40 116	4.13 56	0.99 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 128

4.5w_new	1.94 46	0.81 56	3.74 57	2.82 86	2.69 342	4.37 111	2.37 283	5.76 37	2.78 69	1.99 74	3.60 78	0.23 4	2.40 116	4.13 56	0.99 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 128

4.25w-stereo	1.94 46	0.81 56	3.74 57	2.82 86	2.69 342	4.37 111	2.37 283	5.76 37	2.78 69	1.99 74	3.60 78	0.23 4	2.40 116	4.13 56	0.99 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 128

asda	1.95 50	0.81 56	4.14 93	2.66 76	1.93 288	3.30 66	0.86 95	5.92 46	3.10 87	2.41 96	3.10 63	0.63 37	2.99 134	5.57 86	1.48 124	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.07 128

4w-stereo	2.03 51	0.98 114	4.12 91	2.31 42	1.96 289	3.70 83	0.61 71	6.37 69	2.37 50	2.10 82	4.19 95	0.33 19	3.33 146	7.03 124	1.12 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.08 143

LiteMatch	2.05 52	1.75 362	2.89 14	3.57 164	0.63 99	2.13 18	1.54 164	4.85 16	2.56 53	1.63 49	0.47 15	2.13 106	4.42 189	3.83 53	7.98 418	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.29 289	0.31 352

asd	2.06 53	0.78 47	3.85 65	2.45 55	2.18 306	3.99 93	0.35 49	6.94 86	2.60 58	2.99 123	2.79 59	0.52 30	2.27 110	8.33 165	0.93 66	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.11 178

S2M2_L	2.06 53	1.28 202	4.05 84	3.20 122	1.14 189	2.31 24	0.06 9	6.26 60	6.67 187	1.75 59	4.48 109	4.47 170	0.81 41	2.36 15	1.52 128	0.25 415	0.10 322	0.03 277	0.00 1	0.49 397	0.03 44
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 55	1.04 130	5.75 193	2.56 70	0.65 105	2.75 38	1.75 213	8.35 139	1.65 28	2.30 92	3.44 75	1.73 80	3.12 136	5.03 82	1.14 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 460	0.09 133	0.11 178

2.5w	2.10 56	0.78 47	4.30 97	2.96 107	1.85 275	3.22 59	2.25 274	6.05 53	2.69 64	1.80 64	5.44 152	0.23 4	2.01 95	7.36 134	1.01 86	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 112

2.75w_new	2.10 56	0.82 60	3.93 73	2.18 25	1.44 226	3.52 76	2.30 278	5.52 28	2.91 80	4.14 165	3.93 90	0.27 12	2.38 113	6.17 102	2.32 204	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 112

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 58	0.85 77	4.64 111	2.77 84	1.97 291	3.66 82	1.64 183	8.33 138	3.33 99	1.46 39	3.30 68	0.63 37	4.15 179	2.05 9	0.67 24	0.02 212	0.17 412	0.00 1	0.43 521	0.26 267	2.07 544

LG-G_1	2.14 59	0.64 18	4.04 81	3.18 120	0.37 38	11.00 375	0.60 69	6.27 62	1.55 19	1.28 24	1.15 30	1.34 62	2.14 100	8.08 158	0.99 75	0.04 270	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

LG-G	2.14 59	0.64 18	4.04 81	3.18 120	0.37 38	11.00 375	0.60 69	6.27 62	1.55 19	1.28 24	1.15 30	1.34 62	2.14 100	8.08 158	0.99 75	0.04 270	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

aanet-new-28k	2.16 61	1.14 161	7.58 278	2.96 107	0.49 70	4.51 124	1.81 231	6.35 68	2.32 46	1.74 58	4.46 107	1.54 71	4.71 220	2.29 12	0.81 41	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.29 473	0.07 106	0.08 143

GSStereo	2.16 61	0.95 106	3.61 48	4.08 200	0.64 101	4.39 115	1.50 153	8.60 146	4.56 126	2.71 110	2.61 54	1.86 93	2.25 105	3.50 41	1.15 102	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.39 511	0.22 230	0.15 232

GREAT-IGEV	2.18 63	1.15 165	4.04 81	2.89 98	0.69 112	2.95 47	0.20 38	5.82 43	5.88 169	0.92 10	5.07 141	1.08 53	1.46 71	9.60 220	0.86 57	0.00 1	0.13 372	0.00 1	0.24 449	0.14 186	0.46 399
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 64	0.82 60	4.90 127	3.27 130	2.91 357	3.54 79	0.70 79	5.30 27	3.05 86	1.73 57	3.31 69	0.49 28	1.60 74	10.91 275	0.96 71	0.03 249	0.11 343	0.00 1	0.23 439	0.04 61	0.03 44

IGEV-Stereo++	2.20 64	0.79 52	3.67 55	3.72 177	3.17 367	3.39 68	0.10 18	8.37 141	3.77 108	2.11 83	4.25 98	2.01 101	4.78 227	2.96 29	0.59 14	0.01 137	0.02 89	0.08 352	0.00 1	0.06 82	0.05 98

monsters	2.21 66	1.25 194	4.09 87	3.59 166	4.35 443	2.20 23	0.18 36	8.31 137	2.84 74	4.11 163	2.86 60	0.20 2	0.76 36	8.41 167	0.95 70	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 66	0.88 85	3.63 50	3.42 141	0.89 154	13.14 415	0.83 92	4.68 11	1.96 40	2.72 112	1.66 39	0.59 33	0.54 24	8.53 171	0.68 25	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

aanet-new-34k	2.22 68	1.33 221	6.99 252	2.55 68	0.37 38	2.69 35	1.58 171	8.25 134	2.14 42	1.11 17	5.28 145	2.45 116	6.42 297	2.04 8	0.80 38	0.00 1	0.08 283	0.03 277	0.02 225	0.07 106	0.20 278

aanet-new-16k	2.22 68	1.02 123	5.90 199	3.73 178	0.42 53	3.84 87	1.65 185	7.64 110	2.53 52	1.54 44	4.47 108	2.61 122	4.68 214	2.97 30	1.19 107	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.03 250	0.07 106	0.10 161

3.25w_new	2.24 70	0.88 85	3.97 75	2.28 39	1.34 218	6.00 257	1.19 120	6.56 73	3.26 95	3.90 154	3.77 83	0.62 34	2.46 120	7.46 140	0.99 75	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.06 112

3.25w	2.24 70	0.88 85	3.97 75	2.28 39	1.34 218	6.01 260	1.19 120	6.56 73	3.26 95	3.90 154	3.77 83	0.62 34	2.46 120	7.44 137	0.99 75	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.06 112

aanet-new-40k	2.30 72	1.29 206	8.15 311	2.62 72	2.23 309	5.47 208	1.80 227	6.79 82	1.59 26	1.14 19	4.71 120	1.12 55	5.55 256	2.35 14	0.85 53	0.00 1	0.06 221	0.02 256	0.04 273	0.04 61	0.18 259

aanet-new-24k	2.30 72	1.22 180	5.12 142	2.70 79	1.53 237	5.69 235	1.70 192	6.27 62	1.48 16	2.45 98	5.91 165	2.25 110	4.48 198	3.69 51	1.10 93	0.00 1	0.03 126	0.01 231	0.25 455	0.11 166	0.02 15

aanet-new-12k	2.30 72	0.79 52	8.45 328	4.28 226	0.45 62	4.57 129	1.75 213	8.28 136	2.63 62	2.70 109	1.35 35	1.74 81	4.57 207	3.03 31	1.10 93	0.01 137	0.03 126	0.07 341	0.01 185	0.12 171	0.06 112

qwe	2.30 72	0.82 60	3.76 60	2.60 71	2.75 348	4.59 132	0.28 45	6.62 76	2.90 79	4.62 178	4.62 116	0.55 31	0.89 45	8.78 186	2.09 186	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.14 212

StereoAnything_RVC	2.31 76	11.20 604	4.65 112	2.23 29	0.14 1	1.49 10	0.17 35	4.50 9	1.24 10	1.03 15	0.06 1	0.20 2	3.60 161	8.05 156	0.59 14	0.02 212	0.11 343	0.00 1	0.00 1	6.97 606	0.03 44

aanet-new-32k	2.32 77	1.33 221	5.55 179	2.88 95	1.83 270	5.87 250	1.73 206	7.45 101	1.37 12	1.71 54	4.22 96	2.66 126	6.13 281	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.09 149

aanet-new-30k	2.32 77	1.33 221	5.55 179	2.88 95	1.83 270	5.87 250	1.73 206	7.45 101	1.37 12	1.71 54	4.22 96	2.66 126	6.13 281	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.09 149

3.75w	2.32 77	0.89 90	3.85 65	2.45 55	3.23 372	8.15 326	1.42 144	5.77 40	2.79 72	2.60 103	4.64 117	0.31 18	2.77 128	6.56 109	0.94 67	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.05 98

RAStereo	2.32 77	1.08 143	6.36 222	3.73 178	1.39 225	1.81 13	0.12 22	7.70 112	7.44 213	2.27 90	3.94 91	3.43 140	0.81 41	3.55 46	2.47 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 289	0.07 128

2.25w	2.37 81	0.87 83	4.69 115	2.52 62	1.76 264	3.53 77	0.41 52	6.10 54	2.56 53	3.93 158	6.70 174	0.35 22	2.47 122	8.53 171	2.97 245	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

2w_stereo	2.37 81	0.83 64	4.12 91	2.73 80	1.22 198	4.67 138	3.90 356	6.98 87	3.62 104	3.48 138	5.01 136	0.24 8	4.36 185	4.43 67	1.70 147	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

WQFJA1++	2.38 83	0.59 9	4.21 96	2.66 76	1.85 275	2.47 29	0.29 47	7.02 89	2.10 41	3.41 137	2.43 49	0.68 42	1.63 77	7.27 129	1.00 83	0.01 137	0.05 184	0.01 231	0.01 185	9.83 622	0.09 149

DispViT+	2.39 84	0.66 26	3.18 30	1.32 3	5.13 487	2.80 42	0.09 14	12.73 239	6.26 178	1.59 46	1.01 26	0.71 43	1.06 54	9.26 211	1.35 117	0.62 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

gasm-f	2.39 84	0.96 111	3.77 61	3.84 188	0.50 72	4.50 122	2.54 298	8.01 121	2.33 47	2.24 87	5.92 166	1.19 57	4.05 174	6.12 101	1.31 114	0.01 137	0.06 221	0.05 310	0.00 1	0.25 256	0.14 212

aanet-new-22k	2.41 86	1.25 194	5.47 170	3.25 127	0.40 45	4.44 119	2.00 255	8.36 140	5.01 139	1.72 56	4.75 122	1.55 72	4.99 234	3.65 49	1.01 86	0.00 1	0.07 249	0.01 231	0.03 250	0.09 133	0.10 161

monsterstereo	2.41 86	0.98 114	4.33 99	4.12 205	4.48 449	1.80 11	0.08 11	5.78 41	5.21 152	3.36 133	7.40 190	0.25 9	0.37 14	8.92 195	1.00 83	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

aanet-new-90k	2.42 88	1.26 197	9.16 373	2.92 101	1.53 237	3.13 55	1.43 146	6.60 75	1.73 30	0.84 5	3.32 70	0.91 50	5.09 240	9.29 213	0.80 38	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.25 321

LG-Stereo	2.43 89	1.44 255	7.64 283	3.73 178	0.82 145	3.64 81	1.24 124	6.41 71	5.30 155	1.97 71	7.31 186	0.84 48	0.74 34	4.85 77	2.21 199	0.05 295	0.04 146	0.01 231	0.03 250	0.33 328	0.10 161

aanet-32k-new	2.45 90	1.49 271	5.53 176	2.99 110	1.32 210	5.09 186	1.83 233	5.66 33	1.61 27	1.21 22	4.15 93	2.17 107	6.08 279	8.40 166	1.04 88	0.01 137	0.07 249	0.00 1	0.00 1	0.10 156	0.21 289

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 90	0.84 70	4.09 87	2.41 53	1.89 282	3.98 92	1.61 178	11.16 208	5.53 163	2.00 77	4.92 133	2.56 121	3.54 156	2.27 11	0.68 25	0.02 212	0.17 412	0.00 1	0.43 521	0.12 171	0.81 464

111111	2.45 90	1.01 121	3.89 69	3.60 167	4.13 424	3.49 75	0.23 41	8.63 149	3.25 92	2.15 84	4.26 99	2.29 112	2.03 96	8.86 194	0.94 67	0.01 137	0.02 89	0.08 352	0.00 1	0.14 186	0.04 70

3.5w_stereo	2.46 93	1.21 179	4.40 105	2.23 29	1.53 237	6.00 257	1.12 115	6.82 83	2.60 58	3.48 138	4.35 102	0.33 19	2.08 99	9.99 237	3.03 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 112

aanet-new-78k	2.47 94	1.27 199	10.18 421	3.08 115	0.28 18	2.19 22	1.35 139	6.66 78	1.44 15	1.58 45	4.08 92	1.02 51	6.47 299	8.61 174	0.83 45	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.22 297

aanet-new-36k	2.47 94	1.13 159	5.18 148	2.94 103	0.28 18	5.32 199	1.22 123	7.53 104	2.20 43	1.37 34	4.35 102	1.56 73	6.50 302	8.66 182	0.91 63	0.00 1	0.07 249	0.02 256	0.00 1	0.03 40	0.14 212

aanet-new-70k	2.48 96	1.18 172	8.17 315	2.76 83	0.62 97	4.98 171	1.52 160	6.84 84	1.57 21	1.69 53	3.83 87	0.84 48	5.29 249	8.97 199	1.12 96	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.11 178

3w_stereo	2.49 97	0.84 70	5.43 163	2.46 57	0.46 63	5.44 206	6.54 450	7.07 90	3.41 102	3.30 131	4.77 126	0.28 13	4.24 183	4.24 62	1.30 112	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 128

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 98	0.89 90	4.37 103	3.28 131	3.42 379	3.39 68	1.45 147	7.88 117	3.22 90	2.29 91	7.74 194	3.46 141	5.13 241	2.00 7	0.75 35	0.02 212	0.30 493	0.00 1	0.43 521	0.11 166	0.27 331

fffft	2.58 99	0.86 80	5.15 146	3.15 119	1.32 210	4.44 119	4.17 365	8.04 124	3.29 97	3.03 125	2.20 47	1.88 95	1.45 70	10.41 248	1.80 153	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.31 310	0.10 161
1: 1. 1
AIO_test	2.59 100	0.89 90	4.07 85	3.70 176	2.35 320	5.35 201	2.39 287	8.10 127	4.33 120	1.35 28	4.60 113	4.27 165	1.35 66	7.29 132	0.71 32	0.76 525	0.07 249	0.00 1	0.09 350	0.06 82	0.03 44

Replicate-Monster	2.63 101	3.33 498	11.97 456	2.38 51	1.08 177	3.13 55	0.44 55	6.76 81	4.42 124	3.79 148	1.30 34	0.66 41	1.15 56	8.78 186	0.48 8	0.01 137	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.26 267	2.68 560

TS12	2.64 102	0.78 47	3.08 24	2.06 16	0.32 25	6.38 280	0.20 38	8.17 130	4.25 118	2.93 118	10.46 236	1.46 65	3.07 135	7.82 149	1.77 151	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.02 15

aanet-new-60k	2.64 102	1.31 214	9.62 390	2.69 78	0.91 157	6.94 302	1.66 186	6.67 79	1.57 21	1.53 43	3.90 89	2.64 125	3.38 148	8.81 191	0.90 60	0.00 1	0.07 249	0.01 231	0.01 185	0.04 61	0.20 278

GIP-stereo	2.66 104	1.00 120	4.00 77	4.99 277	3.41 378	3.38 67	0.77 87	8.73 154	5.69 168	2.08 81	5.38 146	4.13 161	3.21 138	5.21 84	1.05 91	0.01 137	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.04 70

aanet-new-10k	2.69 105	1.23 185	9.26 375	4.00 196	0.52 78	8.39 331	1.89 242	7.92 119	1.69 29	2.89 117	2.99 62	2.76 128	5.48 253	3.07 33	1.35 117	0.00 1	0.11 343	0.05 310	0.04 273	0.09 133	0.04 70

Foundation-i1c-attn	2.71 106	0.60 12	3.06 22	2.24 31	0.51 74	5.22 192	4.50 376	8.99 159	3.66 106	3.62 143	3.42 73	5.81 206	4.90 231	6.67 116	0.91 63	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 112

Zero-FE251	2.73 107	1.57 305	5.05 138	4.17 208	1.92 287	7.26 308	0.75 84	7.75 115	3.01 84	4.88 191	2.40 48	5.44 198	4.17 180	4.39 65	1.31 114	0.27 422	0.06 221	0.04 299	0.03 250	0.03 40	0.12 187

MaDis-Stereo	2.73 107	1.56 301	6.21 219	2.96 107	2.45 325	1.80 11	0.28 45	7.43 100	5.07 145	2.57 101	3.43 74	7.13 238	4.71 220	5.74 92	2.91 242	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.15 194	0.12 187

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 109	1.02 123	5.23 149	4.54 245	2.61 335	9.27 344	1.75 213	7.23 96	3.64 105	1.98 73	5.02 137	2.28 111	5.13 241	3.57 47	1.16 106	0.00 1	0.13 372	0.00 1	0.02 225	0.05 75	0.13 202

HUF	2.75 110	1.32 218	5.28 153	2.83 89	0.55 82	5.23 194	2.19 265	8.97 157	4.23 117	1.97 71	4.39 105	5.03 184	2.64 123	6.86 122	1.44 123	0.73 522	0.63 560	0.09 364	0.00 1	0.17 212	0.44 393

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 111	0.90 99	5.49 172	4.91 273	1.75 263	3.75 84	0.85 94	7.14 92	3.33 99	3.51 141	10.67 238	2.03 102	5.26 248	3.11 34	1.80 153	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.19 418	0.43 369	0.19 273

IGEV-Stereo+	2.77 111	0.92 102	4.09 87	3.14 118	4.62 460	2.57 31	0.70 79	4.34 7	2.29 45	1.76 61	0.59 18	0.77 46	3.49 154	8.65 180	0.68 25	0.03 249	0.10 322	0.00 1	0.24 449	5.77 600	10.68 638

gcap_with_dpt	2.78 113	0.83 64	5.55 179	3.02 112	4.35 443	5.14 189	1.31 131	7.11 91	4.14 115	5.93 209	11.93 258	2.05 104	0.57 25	2.55 18	0.80 38	0.00 1	0.08 283	0.01 231	0.09 350	0.11 166	0.05 98

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 114	0.82 60	4.94 130	2.88 95	4.51 455	7.85 321	1.68 188	7.92 119	2.72 66	2.50 100	5.74 164	3.82 155	6.75 314	2.59 19	0.94 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 166	0.03 44

AIO_rvc	2.81 115	1.10 151	4.88 125	3.63 170	2.59 334	5.36 202	1.85 236	8.21 133	4.37 122	1.60 48	4.74 121	4.74 179	1.16 57	10.10 240	1.13 100	0.47 478	0.04 146	0.00 1	0.04 273	0.15 194	0.12 187

SMoEStereo_RVC	2.81 115	1.07 140	5.08 140	3.86 191	0.60 94	6.39 281	1.91 244	7.82 116	3.79 109	3.87 153	3.69 82	2.78 129	2.25 105	10.60 255	1.99 174	0.00 1	0.02 89	0.03 277	0.00 1	0.25 256	0.17 249

mms	2.86 117	1.38 236	5.26 151	3.68 173	1.84 272	4.23 105	4.01 359	8.01 121	4.29 119	2.43 97	5.53 160	3.05 133	1.35 66	9.22 208	2.06 182	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.36 340	0.44 393

aanet-new-8k	2.87 118	1.08 143	5.00 137	3.55 157	0.36 36	5.96 253	1.77 222	9.42 164	4.81 133	2.01 79	3.89 88	1.30 61	6.79 317	9.92 233	1.42 122	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.04 70

gcap-zeroshot	2.89 119	0.89 90	5.46 167	2.84 90	4.48 449	4.56 126	1.32 134	8.66 150	7.60 214	5.67 204	10.03 224	1.78 85	0.45 16	2.69 22	1.04 88	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.06 320	0.10 156	0.04 70

UniTT-Stereo	2.89 119	0.90 99	6.74 236	4.08 200	2.42 323	2.63 33	0.42 53	5.57 29	4.88 136	5.36 200	7.63 192	1.09 54	1.47 72	8.80 190	5.11 345	0.03 249	0.07 249	0.00 1	0.01 185	0.48 388	0.11 178

testlalala	2.89 119	0.89 90	5.46 167	2.84 90	4.48 449	4.56 126	1.32 134	8.66 150	7.60 214	5.67 204	10.03 224	1.78 85	0.45 16	2.69 22	1.04 88	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.06 320	0.10 156	0.04 70

1w_stereo	2.90 122	0.72 30	3.59 47	3.30 133	2.15 304	4.37 111	6.74 459	6.40 70	5.23 153	2.83 116	7.30 185	0.25 9	4.36 185	8.30 163	2.44 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

ours_stereo	2.91 123	1.34 225	5.14 144	3.67 171	1.49 233	3.87 88	2.80 312	8.10 127	6.28 179	2.15 84	5.66 162	3.98 157	1.84 92	9.38 215	1.77 151	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.32 320	0.34 362

AIO-Stereo	2.91 123	1.19 175	5.14 144	4.15 207	0.79 139	4.67 138	1.76 219	9.59 169	5.19 151	2.66 108	4.76 125	5.40 197	0.78 37	10.30 244	1.23 110	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.36 501	0.09 133	0.15 232

aanet-new-14k	2.92 125	0.98 114	7.97 299	3.81 185	0.32 25	4.39 115	1.76 219	10.49 193	9.76 253	2.98 122	4.82 130	0.62 34	6.72 309	2.51 17	1.21 109	0.00 1	0.02 89	0.01 231	0.00 1	0.08 123	0.03 44

Foundation-i1b	2.92 125	0.62 13	3.27 33	2.10 19	0.80 142	6.05 265	4.79 387	9.72 175	3.49 103	4.53 175	3.28 67	6.44 222	5.47 252	6.76 119	0.92 65	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

EGLCR-Stereo	2.92 125	1.06 133	5.28 153	3.38 139	0.55 82	4.59 132	0.66 73	10.43 192	4.81 133	3.30 131	3.23 66	7.93 255	1.71 83	9.22 208	1.62 139	0.05 295	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.23 245	0.16 240

Foundation-i1a	2.94 128	0.64 18	3.21 31	2.24 31	0.39 44	5.32 199	3.99 357	9.68 171	3.94 113	5.17 197	3.16 65	6.62 226	5.95 274	7.03 124	1.32 116	0.02 212	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 112

IGEV++	2.98 129	1.27 199	5.17 147	5.41 328	0.47 64	4.63 136	1.71 204	9.97 181	4.75 130	2.58 102	6.27 170	4.35 167	4.44 194	4.98 81	3.05 255	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.08 336	0.24 251	0.18 259

IGEV-RUCA	3.00 130	1.12 158	4.51 108	4.78 262	2.30 315	6.18 268	1.80 227	7.24 98	4.79 131	2.63 107	4.91 131	4.06 158	2.44 119	9.70 225	1.50 126	0.14 354	0.26 481	0.21 454	0.29 473	0.74 468	0.35 367

zero-FE	3.01 131	1.06 133	4.57 110	4.18 212	4.04 419	3.24 62	1.51 157	6.17 58	1.87 37	1.00 12	2.52 50	1.72 79	4.92 232	6.19 103	2.77 233	0.27 422	0.10 322	0.00 1	0.05 301	13.94 639	0.09 149

MSCF	3.01 131	1.87 388	5.23 149	3.98 195	0.70 114	5.42 205	1.48 148	8.59 143	4.59 129	5.05 194	6.40 171	1.76 84	7.07 321	5.69 90	1.36 119	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.63 546	0.16 202	0.24 314

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 133	0.89 90	5.34 156	2.90 99	4.48 449	4.69 141	1.34 137	8.59 143	8.81 240	5.94 211	10.70 240	1.84 91	0.51 19	2.94 27	1.12 96	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.04 273	0.09 133	0.04 70

test_for_model	3.02 133	0.89 90	5.34 156	2.90 99	4.48 449	4.69 141	1.34 137	8.59 143	8.81 240	5.94 211	10.70 240	1.84 91	0.51 19	2.94 27	1.12 96	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.04 273	0.09 133	0.04 70

BStereo	3.05 135	1.51 278	15.51 513	2.95 104	1.03 166	5.97 254	3.41 336	6.02 48	5.56 164	2.75 114	1.76 41	2.49 119	0.78 37	7.72 145	3.07 256	0.01 137	0.03 126	0.04 299	0.09 350	0.09 133	0.17 249

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 136	0.86 80	5.37 160	2.84 90	4.43 447	4.03 94	1.27 126	7.50 103	7.27 210	6.46 217	12.28 263	2.19 109	0.60 27	4.86 78	0.90 60	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.08 336	0.09 133	0.05 98

Selective-IGEV-i32	3.06 136	1.11 154	4.98 131	3.56 158	1.63 250	4.72 145	2.15 264	10.74 204	4.55 125	2.94 120	4.60 113	5.53 200	1.78 87	10.82 270	1.69 144	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 386	0.06 82	0.13 202

Selective-IGEV	3.06 136	1.11 154	4.98 131	3.56 158	1.66 252	4.73 146	2.14 263	10.73 203	4.56 126	2.93 118	4.60 113	5.54 201	1.77 86	10.82 270	1.69 144	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 386	0.06 82	0.13 202

RSM++	3.08 139	1.04 130	5.27 152	4.25 222	0.50 72	5.04 182	2.63 303	10.11 183	4.34 121	3.16 128	4.66 118	6.73 228	1.87 94	9.96 235	1.69 144	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.18 405	0.14 186	0.10 161

aanet-new	3.09 140	1.23 185	5.57 183	4.01 197	2.64 340	10.34 355	1.80 227	7.22 95	1.74 31	1.88 67	5.05 140	2.33 113	7.68 332	9.12 206	0.99 75	0.01 137	0.07 249	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.05 98

RSM	3.10 141	0.98 114	4.86 124	4.17 208	1.08 177	4.76 154	1.83 233	10.14 184	4.21 116	3.38 135	4.34 100	7.82 252	1.75 85	10.69 259	1.64 142	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.18 405	0.13 180	0.07 128

VIP-Stereo	3.13 142	1.39 238	4.85 123	3.02 112	4.34 441	15.03 456	1.76 219	5.70 34	3.66 106	1.87 66	5.38 146	2.42 115	1.84 92	9.45 216	1.65 143	0.00 1	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.13 202

FlowAnything_test	3.13 142	1.42 245	6.59 228	8.69 500	1.35 221	8.70 334	2.51 294	7.60 109	3.03 85	4.10 162	2.67 57	3.52 148	0.75 35	5.86 96	4.48 323	0.06 315	0.03 126	0.15 424	0.66 548	0.16 202	0.18 259

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 144	0.89 90	5.41 162	2.73 80	4.54 457	4.68 140	1.28 127	9.18 163	9.89 256	5.93 209	11.97 259	1.79 89	0.42 15	3.06 32	0.85 53	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.07 331	0.09 133	0.04 70

DDF-Stereo	3.17 145	1.08 143	4.40 105	4.63 253	4.02 418	3.40 70	1.51 157	5.27 23	1.78 33	0.85 7	2.57 52	1.68 78	4.63 213	8.01 155	2.80 236	0.27 422	0.13 372	0.00 1	0.14 386	16.19 644	0.09 149

AEACV	3.17 145	1.11 154	5.39 161	4.55 246	5.35 503	4.29 108	1.60 175	6.21 59	5.43 159	3.08 127	7.85 196	4.23 163	6.55 304	5.51 85	1.56 132	0.00 1	0.09 302	0.03 277	0.32 488	0.20 223	0.12 187

GASTEREO	3.18 147	1.99 409	5.13 143	4.28 226	0.70 114	5.59 219	1.49 152	8.66 150	4.94 138	5.17 197	6.84 179	1.58 74	7.14 323	7.72 145	1.38 120	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.64 547	0.08 123	0.23 307

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 147	6.90 569	3.85 65	10.48 554	1.59 243	4.71 144	0.47 59	8.39 142	2.76 68	2.34 93	3.12 64	0.74 44	7.20 326	9.02 204	1.62 139	0.00 1	0.14 389	0.00 1	0.19 418	0.02 9	0.03 44

NLSM3	3.19 149	0.86 80	3.90 70	3.11 116	4.00 417	3.18 57	0.55 67	13.79 269	8.23 230	3.39 136	6.88 181	1.79 89	3.97 170	7.12 128	3.01 248	0.01 137	0.00 1	0.05 310	0.00 1	0.03 40	0.01 4

SCV	3.20 150	1.40 240	5.96 203	4.71 256	0.71 119	4.21 104	1.70 192	10.94 205	6.06 173	1.85 65	4.80 128	6.16 212	2.74 127	9.82 228	1.74 149	0.05 295	0.09 302	0.00 1	0.24 449	0.50 402	0.30 344

tt45	3.20 150	0.95 106	4.36 102	3.73 178	1.86 277	8.19 327	2.05 261	9.12 162	3.36 101	5.60 203	4.42 106	4.61 178	2.39 115	11.00 279	1.96 168	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.01 185	0.32 320	0.10 161

MoCha-V2	3.20 150	0.92 102	4.82 122	5.09 286	0.40 45	4.63 136	1.37 141	9.81 177	5.41 158	5.58 202	5.26 144	2.63 124	6.48 300	9.90 232	1.15 102	0.02 212	0.24 470	0.00 1	0.25 455	0.07 106	0.04 70

Pointernet	3.22 153	0.84 70	5.79 196	3.22 126	0.35 35	5.27 197	0.37 50	16.46 317	5.96 171	4.11 163	6.81 178	4.84 182	2.73 126	4.78 75	2.52 219	0.00 1	0.15 396	0.00 1	0.22 430	0.04 61	0.02 15

SCV_C0	3.23 154	1.31 214	6.44 224	3.20 122	0.82 145	4.84 161	1.61 178	10.34 190	6.85 192	2.74 113	4.91 131	6.26 216	1.81 91	11.06 282	1.50 126	0.11 343	0.06 221	0.00 1	0.23 439	0.33 328	0.11 178

MGS-Stereo	3.26 155	1.29 206	6.73 234	3.30 133	0.47 64	4.89 164	1.55 166	6.15 57	8.88 245	4.31 167	10.15 227	5.48 199	1.27 61	8.09 160	1.97 171	0.04 270	0.01 34	0.02 256	0.00 1	0.57 427	0.04 70

rrr	3.26 155	1.57 305	7.72 287	3.36 137	0.60 94	4.93 167	1.59 172	10.72 202	5.11 149	3.79 148	4.58 111	4.53 174	4.00 172	10.13 241	2.09 186	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.22 430	0.12 171	0.18 259

CroCo-Stereo	3.27 157	1.90 391	7.18 258	8.50 498	1.11 179	0.96 3	0.97 105	10.18 185	8.20 228	3.59 142	4.69 119	8.02 259	4.53 204	2.75 24	2.34 206	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 310	0.11 178
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 158	1.20 177	5.94 202	3.67 171	0.85 148	4.84 161	1.75 213	10.18 185	6.44 181	2.60 103	6.15 167	6.33 219	3.16 137	10.08 239	1.62 139	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.30 298	0.33 358

IGEVStereo-DCA	3.31 159	1.57 305	6.20 214	3.36 137	0.60 94	4.93 167	1.70 192	13.26 249	5.04 140	3.79 148	4.58 111	4.53 174	4.00 172	10.13 241	2.09 186	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.18 405	0.12 171	0.14 212

test_xeample3	3.34 160	1.54 289	7.67 284	3.33 136	0.68 108	5.74 238	1.63 181	12.05 218	3.88 112	6.71 218	3.81 86	3.17 136	3.34 147	10.59 254	2.07 183	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.27 467	0.13 180	0.16 240

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 161	5.20 541	20.75 566	3.26 128	3.66 393	3.19 58	1.77 222	8.61 148	2.83 73	2.16 86	3.61 81	3.75 152	3.63 163	3.13 35	1.41 121	0.05 295	0.12 356	0.00 1	0.01 185	0.13 180	0.22 297

GLC_STEREO	3.40 162	1.06 133	3.44 42	6.52 412	0.20 5	4.76 154	1.66 186	8.97 157	6.59 185	5.39 201	9.04 206	5.23 192	2.03 96	9.76 227	2.77 233	0.01 137	0.03 126	0.21 454	0.00 1	0.23 245	0.06 112

VMStereo-Base	3.41 163	0.84 70	4.19 95	1.72 6	0.47 64	3.01 48	0.57 68	10.10 182	14.58 319	3.85 152	9.11 208	7.48 250	2.36 112	7.75 148	1.90 161	0.07 326	0.08 283	0.04 299	0.00 1	0.06 82	0.02 15

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 164	0.76 42	17.99 545	1.92 9	2.08 299	4.60 134	1.60 175	7.55 105	3.25 92	2.62 105	5.03 138	3.50 146	4.57 207	1.99 5	0.60 16	0.04 270	0.16 407	0.00 1	0.20 423	0.89 483	9.42 634

999	3.44 164	0.92 102	4.78 118	4.69 255	2.34 319	7.58 318	2.20 266	9.81 177	6.11 175	2.96 121	4.79 127	5.07 185	2.27 110	12.10 347	2.76 232	0.03 249	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.29 289	0.10 161

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 164	0.76 42	17.99 545	1.92 9	2.08 299	4.60 134	1.60 175	7.55 105	3.25 92	2.62 105	5.03 138	3.50 146	4.57 207	1.99 5	0.60 16	0.04 270	0.16 407	0.00 1	0.20 423	0.89 483	9.42 634

DF	3.48 167	1.24 192	6.65 230	4.11 204	1.07 174	4.50 122	1.71 204	8.04 124	4.39 123	3.91 157	9.37 213	9.95 284	1.48 73	9.73 226	2.61 222	0.01 137	0.22 451	0.00 1	0.33 493	0.06 82	0.16 240

ff7	3.48 167	1.76 368	6.20 214	3.45 143	1.13 183	5.02 176	1.70 192	13.26 249	5.04 140	4.66 182	5.47 155	3.49 142	4.70 216	11.14 287	2.01 175	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 405	0.30 298	0.14 212

ffff	3.48 167	1.76 368	6.20 214	3.45 143	1.13 183	5.02 176	1.70 192	13.26 249	5.04 140	4.66 182	5.47 155	3.49 142	4.70 216	11.14 287	2.01 175	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 405	0.30 298	0.14 212

11t	3.48 167	1.76 368	6.20 214	3.45 143	1.13 183	5.02 176	1.70 192	13.26 249	5.04 140	4.66 182	5.47 155	3.49 142	4.70 216	11.14 287	2.01 175	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 405	0.30 298	0.14 212

ccc-4	3.48 167	1.76 368	6.20 214	3.45 143	1.13 183	5.02 176	1.70 192	13.26 249	5.04 140	4.66 182	5.47 155	3.49 142	4.70 216	11.14 287	2.01 175	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 405	0.30 298	0.14 212

anonymousdsp	3.51 172	1.75 362	5.66 188	3.49 151	1.13 183	5.04 182	1.74 210	13.69 261	5.07 145	4.83 187	5.42 150	4.25 164	4.44 194	11.14 287	1.98 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 405	0.31 310	0.13 202

castereo++	3.52 173	1.28 202	3.96 74	3.76 183	2.61 335	16.87 501	1.95 252	7.57 107	8.51 235	2.26 89	4.54 110	5.10 186	2.04 98	8.75 185	0.74 33	0.00 1	0.15 396	0.00 1	0.35 498	0.05 75	0.02 15

IGEV-Stereo	3.52 173	1.75 362	5.67 189	3.49 151	1.12 181	5.04 182	1.73 206	13.70 262	5.07 145	4.83 187	5.42 150	4.27 165	4.43 193	11.15 292	1.98 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 405	0.31 310	0.12 187
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 175	0.63 15	2.94 16	3.20 122	3.52 387	6.18 268	4.51 377	12.68 238	5.38 156	5.96 214	6.16 168	7.37 248	4.87 229	6.38 105	1.27 111	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

CREStereo	3.58 176	1.05 132	3.35 37	2.17 24	0.59 90	5.61 220	0.40 51	10.50 194	13.34 306	6.93 225	10.44 234	5.29 195	3.47 152	5.82 94	2.62 225	0.01 137	0.01 34	0.02 256	0.01 185	0.04 61	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 177	1.07 140	3.81 63	2.80 85	0.52 78	4.98 171	1.18 119	10.35 191	12.97 296	4.54 176	10.75 243	3.89 156	3.27 142	8.78 186	2.63 226	0.03 249	0.03 126	0.09 364	0.00 1	0.12 171	0.04 70
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 178	1.91 394	6.17 213	3.31 135	0.67 107	5.51 210	6.46 446	12.60 236	6.23 176	3.18 129	4.80 128	3.64 150	3.57 157	11.15 292	2.11 190	0.02 212	0.21 441	0.01 231	0.01 185	0.41 364	0.14 212

trnet	3.62 179	0.95 106	3.30 34	2.21 28	0.56 84	5.67 233	0.42 53	10.62 200	13.30 304	6.89 223	10.45 235	5.78 204	3.69 164	5.80 93	2.61 222	0.00 1	0.02 89	0.03 277	0.01 185	0.04 61	0.02 15

GCAP-BAT	3.64 180	1.06 133	7.37 272	3.46 147	3.60 390	2.72 36	1.55 166	8.93 155	12.16 281	4.62 178	6.47 172	7.18 241	1.80 89	9.68 223	1.82 157	0.04 270	0.10 322	0.00 1	0.01 185	0.07 106	0.14 212

GCAPDPT-zeroshot	3.64 180	1.06 133	7.35 271	3.46 147	3.60 390	2.72 36	1.55 166	8.93 155	12.16 281	4.62 178	6.47 172	7.18 241	1.80 89	9.68 223	1.81 155	0.04 270	0.10 322	0.00 1	0.01 185	0.07 106	0.14 212

U	3.65 182	0.64 18	5.91 200	3.91 192	11.89 623	11.50 383	0.20 38	7.66 111	5.38 156	1.79 63	2.55 51	0.76 45	1.61 75	2.34 13	0.70 30	0.00 1	0.04 146	10.60 636	5.47 625	0.04 61	0.02 15

water-stereo	3.66 183	0.84 70	4.79 121	3.60 167	0.79 139	5.03 181	0.89 99	12.93 241	5.45 161	5.82 207	14.74 282	6.51 225	4.76 226	3.37 38	3.26 269	0.03 249	0.13 372	0.09 364	0.04 273	0.06 82	0.07 128

Wave_Phase_stereo	3.68 184	1.51 278	15.51 513	2.95 104	1.03 166	12.63 406	3.41 336	11.91 215	5.56 164	2.75 114	1.76 41	2.49 119	0.78 37	7.72 145	3.07 256	0.01 137	0.03 126	0.04 299	0.09 350	0.09 133	0.17 249

Occ-G	3.68 184	1.07 140	4.68 113	3.11 116	1.26 202	3.63 80	6.75 460	7.88 117	4.90 137	4.37 172	8.36 197	9.68 281	4.39 188	9.65 221	3.23 268	0.00 1	0.11 343	0.00 1	0.19 418	0.19 219	0.07 128

DA	3.70 186	0.83 64	4.78 118	5.07 283	0.70 114	16.50 496	1.94 249	9.42 164	7.22 206	4.02 159	6.78 175	5.96 209	4.49 200	4.16 59	1.54 129	0.05 295	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.26 325

GGEV	3.70 186	0.83 64	4.78 118	5.07 283	0.70 114	16.50 496	1.94 249	9.42 164	7.22 206	4.02 159	6.78 175	5.96 209	4.49 200	4.16 59	1.54 129	0.05 295	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.26 325

rvit_stereo_0081_aga	3.72 188	2.39 456	8.60 337	5.27 315	2.99 364	5.02 176	1.94 249	8.12 129	6.24 177	6.74 219	6.85 180	5.85 207	3.28 144	7.31 133	3.04 253	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 433	0.22 297

GCAP-Stereo	3.72 188	1.60 315	7.39 273	4.24 217	0.37 38	5.78 240	1.12 115	12.28 222	6.53 184	8.35 240	9.69 217	6.62 226	3.57 157	4.58 73	1.91 163	0.00 1	0.07 249	0.05 310	0.00 1	0.25 256	0.04 70

LoS_RVC	3.72 188	2.57 468	3.90 70	4.27 224	7.61 578	5.39 204	2.90 316	7.29 99	3.84 110	3.67 145	10.20 228	3.66 151	4.48 198	6.19 103	2.14 194	0.01 137	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.06 82	6.15 603

HART	3.80 191	1.52 282	5.45 166	4.85 268	0.51 74	4.41 118	0.76 85	12.59 235	5.08 148	5.95 213	12.76 267	6.87 232	1.72 84	10.71 261	1.84 158	0.00 1	0.13 372	0.10 383	0.00 1	0.45 374	0.26 325

DN	3.83 192	1.19 175	4.90 127	4.27 224	3.75 399	6.26 273	0.71 81	11.51 210	11.19 272	3.90 154	5.72 163	10.08 286	2.26 109	7.28 130	1.96 168	0.00 1	0.20 433	0.32 488	0.32 488	0.32 320	0.53 414

CES	3.85 193	1.14 161	2.91 15	3.05 114	11.37 618	5.37 203	1.02 109	9.52 168	8.82 242	3.50 140	9.21 212	1.78 85	0.90 46	6.53 108	2.37 208	0.02 212	0.04 146	0.01 231	0.00 1	1.62 522	7.74 624

WCG-NET	3.86 194	0.96 111	5.80 197	2.92 101	0.28 18	4.48 121	1.80 227	7.23 96	15.03 322	8.77 249	9.58 216	6.94 236	4.20 181	6.92 123	2.05 180	0.00 1	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.14 186	0.08 143

CASnet	3.91 195	1.03 129	4.68 113	4.98 275	0.27 16	4.99 174	2.95 317	11.02 207	11.02 267	10.61 269	11.76 255	4.15 162	1.65 80	5.85 95	1.91 163	0.50 484	0.00 1	0.59 518	0.12 375	0.13 180	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 196	1.78 377	8.60 337	6.26 396	1.73 260	3.48 72	2.36 280	7.71 113	15.81 340	4.41 173	5.39 148	5.14 188	3.94 168	7.95 153	3.57 276	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 185	0.39 356	0.10 161

rvit_stereo_0082	3.93 196	1.78 377	8.60 337	6.26 396	1.73 260	3.48 72	2.36 280	7.71 113	15.81 340	4.41 173	5.39 148	5.14 188	3.94 168	7.95 153	3.57 276	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 185	0.39 356	0.10 161

castereo	3.96 198	1.45 257	4.33 99	3.73 178	1.04 169	6.35 278	7.23 477	9.95 180	15.86 343	3.01 124	7.69 193	3.59 149	7.43 329	5.17 83	1.88 159	0.03 249	0.13 372	0.00 1	0.26 460	0.07 106	0.03 44

rvit_stereo_0080	3.98 199	2.11 434	7.62 281	3.68 173	1.90 285	4.16 98	7.60 483	9.69 172	8.13 225	5.08 195	7.39 188	6.27 217	4.44 194	6.73 117	3.92 300	0.20 384	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 419	0.12 187

whm_eth	3.98 199	2.11 434	7.62 281	3.68 173	1.90 285	4.16 98	7.60 483	9.69 172	8.13 225	5.08 195	7.39 188	6.27 217	4.44 194	6.73 117	3.92 300	0.20 384	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 419	0.12 187

MC-Stereo	3.99 201	0.95 106	4.70 117	5.09 286	0.44 61	3.77 85	1.79 225	9.86 179	7.05 204	6.34 216	13.35 273	6.83 231	6.34 295	10.80 268	1.75 150	0.00 1	0.11 343	0.06 330	0.24 449	0.12 171	0.14 212

CroCo-Stereo Lap2	4.01 202	2.03 424	8.14 310	9.82 533	6.03 535	1.11 4	0.79 89	9.71 174	7.98 221	3.26 130	4.99 134	9.08 271	5.80 268	6.08 99	4.39 320	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.71 458	0.30 344

depthmonostereo	4.02 203	1.64 332	5.29 155	4.40 235	1.19 194	8.04 324	1.16 118	15.24 290	12.52 287	4.62 178	7.49 191	4.11 160	4.80 228	6.61 111	2.71 230	0.04 270	0.21 441	0.11 396	0.07 331	0.07 106	0.02 15

MM-Stereo_test2	4.03 204	1.20 177	7.42 274	5.18 304	0.76 135	7.24 307	2.26 275	14.57 277	8.19 227	6.89 223	5.13 142	4.85 183	3.80 165	10.49 251	1.96 168	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.09 350	0.33 328	0.08 143

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 205	10.05 590	27.86 585	2.06 16	3.89 405	3.82 86	1.73 206	8.20 131	3.20 89	2.36 95	4.75 122	2.89 131	2.70 124	4.26 63	0.58 13	0.04 270	0.14 389	0.00 1	0.44 525	0.47 385	1.52 523

CAS++	4.07 206	1.67 339	6.02 207	4.17 208	1.02 165	4.26 107	1.68 188	19.10 365	10.01 258	9.18 252	9.17 210	1.98 98	1.41 69	9.54 218	1.73 148	0.02 212	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.32 320	0.11 178
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 207	9.32 581	33.97 604	2.49 61	3.65 392	2.87 44	1.51 157	8.07 126	2.71 65	2.04 80	4.75 122	3.05 133	3.21 138	2.20 10	0.66 23	0.03 249	0.19 427	0.00 1	0.41 515	0.75 469	1.05 494

plain	4.15 207	1.67 339	9.97 411	4.86 269	2.97 363	3.27 63	1.41 142	8.20 131	5.51 162	3.37 134	16.69 303	3.03 132	2.71 125	14.44 434	3.91 299	0.14 354	0.00 1	0.03 277	0.01 185	0.69 453	0.14 212

PSi22	4.19 209	1.37 231	4.15 94	3.83 187	0.37 38	4.56 126	0.25 42	7.21 94	15.42 332	4.31 167	6.96 182	13.76 357	5.93 272	13.23 402	1.88 159	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.37 347	0.20 278

DilatedVolume-Stereo	4.23 210	1.38 236	5.58 186	3.85 190	1.58 241	10.80 367	1.02 109	11.59 211	5.65 166	11.75 278	9.98 218	4.54 176	3.29 145	9.83 229	3.01 248	0.05 295	0.18 420	0.08 352	0.23 439	0.08 123	0.06 112

MIF-Stereo (partial)	4.33 211	1.23 185	7.27 264	5.04 279	5.31 501	3.47 71	0.95 104	9.06 160	7.41 212	4.15 166	15.76 293	5.38 196	5.22 245	11.56 312	4.21 313	0.04 270	0.02 89	0.05 310	0.03 250	0.34 334	0.12 187

MyStereo07	4.38 212	1.92 398	5.06 139	6.09 383	4.31 437	6.54 287	9.96 519	15.35 294	5.15 150	4.34 170	5.65 161	3.15 135	5.77 267	11.33 301	1.81 155	0.06 315	0.10 322	0.03 277	0.04 273	0.63 442	0.30 344

XX-TBD	4.45 213	10.67 597	3.01 19	10.28 550	0.57 86	5.84 244	0.07 10	7.57 107	12.24 284	11.43 277	14.74 282	4.07 159	1.66 81	4.51 72	2.05 180	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.26 267	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 214	1.94 402	9.94 409	7.12 450	1.67 254	4.98 171	2.80 312	8.25 134	18.22 373	4.76 186	7.78 195	6.41 221	4.87 229	7.54 141	3.74 288	0.11 343	0.04 146	0.00 1	0.01 185	0.24 251	0.16 240

FE-Mocha	4.54 215	2.08 430	9.99 413	4.36 234	2.16 305	4.76 154	0.81 90	13.59 258	4.81 133	13.39 323	11.04 246	11.38 306	3.45 149	5.97 97	2.12 193	0.03 249	0.14 389	0.14 417	0.38 508	0.12 171	0.18 259

Reg-Stereo(zero)	4.54 215	0.68 27	4.39 104	3.20 122	1.30 204	3.29 65	0.89 99	16.64 320	12.89 295	10.01 260	10.70 240	10.29 289	4.51 203	8.83 192	2.63 226	0.01 137	0.14 389	0.00 1	0.13 380	0.03 40	0.17 249

NLMM	4.55 217	1.18 172	5.44 164	3.48 149	5.88 533	13.44 421	1.59 172	11.98 217	8.84 243	4.92 192	5.44 152	6.20 214	5.05 237	9.85 230	7.60 404	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.10 161

WQFJA1	4.56 218	1.18 172	5.44 164	3.48 149	5.88 533	13.44 421	1.59 172	11.97 216	8.85 244	4.92 192	5.44 152	6.20 214	5.05 237	10.03 238	7.60 404	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.10 161

WCG-NET（raft）	4.57 219	1.16 166	6.01 206	2.95 104	0.19 4	5.09 186	2.01 256	10.28 188	15.34 330	8.64 247	11.43 252	9.63 279	5.06 239	10.96 277	2.19 197	0.00 1	0.13 372	0.00 1	0.01 185	0.14 186	0.12 187

CREStereo++_RVC	4.61 220	0.99 119	3.70 56	4.08 200	2.01 295	3.94 90	0.10 18	9.10 161	16.94 352	8.65 248	16.77 305	4.46 169	2.18 102	5.72 91	3.12 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 646	0.02 9	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 221	1.09 149	5.54 178	4.07 198	5.82 528	10.92 374	3.99 357	10.31 189	10.17 259	5.90 208	4.99 134	5.79 205	5.18 243	12.80 382	6.89 385	0.01 137	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.15 194	0.06 112

iRaftStereo_RVC	4.68 221	1.51 278	6.89 247	4.91 273	0.72 128	5.26 196	0.46 58	17.60 332	10.47 262	9.53 256	15.13 286	5.75 203	3.24 141	8.93 196	2.22 200	0.00 1	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.46 378	0.41 384

WQFJX	4.69 223	1.22 180	5.36 159	3.29 132	5.73 524	14.19 437	1.93 247	11.24 209	8.68 237	5.78 206	5.47 155	5.72 202	5.99 277	12.05 339	6.87 383	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 166	0.15 232

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 223	2.56 467	8.72 342	4.26 223	3.52 387	9.22 342	1.48 148	13.54 256	18.88 380	7.47 234	7.08 184	2.04 103	2.24 104	9.66 222	2.27 203	0.05 295	0.02 89	0.07 341	0.00 1	0.53 413	0.21 289

TANstereo	4.70 225	1.08 143	4.01 78	3.53 156	0.47 64	14.26 438	0.15 29	8.67 153	12.54 288	12.50 289	18.43 323	5.20 190	4.54 206	5.68 89	2.07 183	0.00 1	0.13 372	0.00 1	0.01 185	0.02 9	0.63 434

rvit_stereo_ft	4.73 226	2.68 473	9.30 377	11.34 576	2.74 347	4.18 102	8.45 493	9.77 176	9.90 257	4.04 161	6.26 169	6.73 228	4.72 222	8.99 200	5.03 343	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 281	0.09 149

MSKI-zero shot	4.76 227	1.56 301	5.98 204	5.14 297	1.13 183	6.55 289	1.55 166	12.76 240	8.06 223	10.44 266	11.50 253	13.47 353	2.38 113	12.07 345	1.90 161	0.01 137	0.20 433	0.02 256	0.29 473	0.14 186	0.14 212

NLSM1	4.91 228	1.17 169	5.72 192	4.31 233	5.71 523	13.78 426	1.41 142	14.12 272	9.85 255	5.22 199	10.88 245	4.43 168	4.74 224	10.99 278	5.64 362	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.09 133	0.04 70

NLCSM	4.99 229	1.39 238	5.75 193	5.86 358	5.86 532	11.21 380	3.80 352	10.71 201	8.54 236	8.36 241	5.25 143	4.57 177	6.65 306	13.57 413	7.59 403	0.29 428	0.01 34	0.00 1	0.01 185	0.24 251	0.13 202

MM-Stereo_test1	5.04 230	1.17 169	6.08 209	5.38 324	0.80 142	4.99 174	7.07 468	13.43 255	12.00 279	12.94 309	10.20 228	5.92 208	6.69 307	11.26 299	2.19 197	0.01 137	0.11 343	0.00 1	0.00 1	0.42 367	0.07 128

sCroCo_RVC	5.06 231	3.29 496	16.45 527	10.72 558	6.64 551	5.83 242	2.74 307	9.67 170	8.06 223	3.66 144	9.20 211	4.81 181	4.95 233	8.12 162	4.64 327	0.64 511	0.50 542	0.06 330	0.03 250	0.70 456	0.42 387

RT-Monster	5.07 232	1.10 151	4.69 115	3.44 142	4.24 428	5.19 191	0.81 90	12.47 226	19.77 386	13.38 322	13.37 274	9.84 282	3.27 142	7.69 144	1.91 163	0.04 270	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.12 187

RAFT-Stereo-weight	5.07 232	0.93 105	5.57 183	4.24 217	0.72 128	6.05 265	1.63 181	17.77 336	17.16 353	10.99 274	10.22 230	12.06 324	1.67 82	9.25 210	2.69 228	0.06 315	0.11 343	0.00 1	0.00 1	0.15 194	0.12 187

tg	5.09 234	1.48 265	6.73 234	4.83 264	1.23 199	7.57 317	0.49 60	18.35 348	11.87 275	9.28 254	14.61 279	7.15 239	4.12 176	10.58 252	2.74 231	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.45 374	0.36 370

model_zeroshot	5.12 235	1.53 284	9.70 401	5.33 320	1.54 240	8.71 335	2.23 272	15.60 301	8.29 231	13.74 326	10.02 223	10.57 293	2.97 132	8.47 169	2.61 222	0.02 212	0.18 420	0.14 417	0.25 455	0.06 82	0.34 362

AE-Stereo	5.15 236	1.56 301	7.99 302	8.70 501	2.18 306	9.12 341	3.02 320	11.78 213	13.30 304	4.34 170	12.84 268	10.83 296	4.53 204	8.71 183	2.82 237	0.04 270	0.44 526	0.05 310	0.33 493	0.20 223	0.17 249

4D-IteraStereo	5.15 236	1.47 260	7.98 300	4.89 272	4.69 463	6.25 271	1.85 236	13.23 248	16.30 344	14.18 332	11.26 249	8.33 262	1.61 75	8.07 157	2.42 209	0.00 1	0.05 184	0.08 352	0.01 185	0.19 219	0.15 232

CAS	5.20 238	0.78 47	3.30 34	17.06 617	7.59 577	8.07 325	6.31 436	9.46 167	9.09 246	4.57 177	10.67 238	1.91 97	1.22 59	4.18 61	2.16 195	10.33 638	0.02 89	0.00 1	0.02 225	0.44 372	6.83 612

test_1	5.20 238	1.06 133	7.72 287	4.21 215	0.59 90	6.69 292	3.03 321	12.98 244	17.51 362	12.35 287	8.66 201	13.20 344	4.12 176	9.00 202	2.11 190	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.32 488	0.25 256	0.18 259

NLMM1	5.21 240	1.29 206	6.55 227	3.79 184	5.49 510	12.43 403	3.31 333	12.18 221	15.22 325	7.19 233	8.46 198	5.22 191	4.60 211	12.03 335	6.29 376	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.10 156	0.07 128

test-3	5.21 240	1.06 133	7.71 286	4.19 213	0.59 90	6.72 295	3.01 319	12.96 242	17.49 361	12.53 297	8.65 199	13.20 344	4.14 178	9.00 202	2.11 190	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.32 488	0.25 256	0.18 259

EAI-Stereo	5.21 240	1.74 353	8.46 330	5.69 342	1.37 224	5.67 233	3.52 342	18.77 357	5.65 166	9.75 257	16.08 297	6.36 220	3.57 157	11.73 325	3.64 281	0.01 137	0.33 505	0.03 277	1.06 573	0.21 227	0.65 442

tt1	5.27 243	1.99 409	5.11 141	6.02 379	0.26 10	10.59 362	4.22 369	18.45 350	16.31 345	6.75 220	8.95 205	4.75 180	9.15 365	10.82 270	1.61 137	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.04 273	0.26 267	0.14 212

IGEV-FE	5.28 244	2.03 424	14.26 497	6.10 386	1.33 215	4.32 109	1.03 112	14.46 273	6.50 182	13.33 320	11.86 256	11.00 298	3.47 152	10.71 261	3.65 283	0.03 249	0.22 451	0.15 424	0.26 460	0.80 474	0.20 278

ACVNet-DCA	5.28 244	2.00 411	4.99 133	5.89 360	0.26 10	10.85 369	5.38 400	20.20 379	11.88 276	6.95 226	10.01 219	4.49 171	9.78 380	10.79 265	1.59 134	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.04 273	0.25 256	0.20 278

IGEV_Zeroshot_test	5.28 244	2.03 424	14.26 497	6.09 383	1.33 215	4.32 109	1.03 112	14.46 273	6.50 182	13.33 320	11.89 257	11.01 299	3.45 149	10.71 261	3.64 281	0.03 249	0.22 451	0.15 424	0.26 460	0.80 474	0.20 278

RCA-Stereo	5.32 247	1.08 143	5.91 200	4.29 231	0.51 74	5.65 223	4.12 363	16.97 324	18.67 378	8.27 239	14.16 276	8.86 267	8.90 360	6.45 106	2.18 196	0.00 1	0.07 249	0.10 383	0.00 1	0.10 156	0.07 128

cc1	5.34 248	2.00 411	4.99 133	5.89 360	0.26 10	10.85 369	5.38 400	17.85 340	15.48 333	6.95 226	10.01 219	4.49 171	9.78 380	10.79 265	1.59 134	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.04 273	0.30 298	0.13 202

PMTNet	5.36 249	0.97 113	3.42 40	1.97 11	1.30 204	8.96 336	0.69 78	12.33 223	12.16 281	8.50 244	11.35 250	6.09 211	4.50 202	9.34 214	2.70 229	22.71 653	0.01 34	0.04 299	0.02 225	0.06 82	0.01 4

cross-raft	5.37 250	1.23 185	6.66 232	5.91 365	1.25 200	6.00 257	1.48 148	15.82 307	7.70 218	12.95 310	20.80 364	11.63 309	4.42 189	8.59 173	2.23 201	0.01 137	0.21 441	0.00 1	0.22 430	0.21 227	0.10 161

xyz-stereo-finetune	5.39 251	1.47 260	5.53 176	2.65 73	0.30 23	11.94 391	3.28 326	12.96 242	21.28 406	8.14 236	12.32 264	6.19 213	3.62 162	11.80 329	5.98 368	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.02 225	0.16 202	0.04 70

HH	5.47 252	2.08 430	9.00 357	4.88 270	1.07 174	4.93 167	3.60 349	16.68 321	6.83 190	8.39 242	12.14 261	15.05 376	9.06 363	12.68 374	1.93 166	0.02 212	0.17 412	0.18 438	0.00 1	0.28 281	0.48 404

HanStereo	5.47 252	2.08 430	9.00 357	4.88 270	1.07 174	4.93 167	3.60 349	16.68 321	6.83 190	8.39 242	12.14 261	15.05 376	9.06 363	12.68 374	1.93 166	0.02 212	0.17 412	0.18 438	0.00 1	0.28 281	0.48 404

test_4	5.47 252	0.98 114	5.56 182	6.55 416	0.62 97	5.53 212	1.88 239	11.68 212	6.00 172	12.60 301	30.86 495	7.48 250	3.87 166	12.25 355	2.97 245	0.00 1	0.07 249	0.03 277	0.14 386	0.34 334	0.04 70

HUI-Stereo	5.48 255	1.74 353	9.01 359	5.08 285	0.42 53	5.65 223	2.77 309	12.55 234	7.03 203	12.54 299	18.10 317	13.07 342	6.71 308	9.92 233	3.74 288	0.61 504	0.08 283	0.09 364	0.00 1	0.22 230	0.23 307

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 255	1.66 338	7.56 277	3.49 151	0.40 45	2.75 38	0.67 74	16.07 312	14.76 320	12.27 284	18.67 328	11.95 319	8.08 345	7.84 150	2.89 239	0.01 137	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.37 347	0.04 70

ROB_FTStereo	5.49 257	1.74 353	8.96 354	5.09 286	0.42 53	5.65 223	1.68 188	12.53 233	7.00 196	12.53 297	18.00 314	13.02 338	6.74 311	11.51 309	3.81 294	0.60 500	0.09 302	0.09 364	0.00 1	0.22 230	0.22 297

PSM-adaLoss	5.50 258	1.74 353	9.03 363	5.09 286	0.42 53	5.66 228	1.98 254	12.50 227	7.01 201	12.52 291	18.13 320	12.96 334	6.77 316	11.11 285	3.83 295	0.72 518	0.09 302	0.09 364	0.00 1	0.22 230	0.22 297

ROB_FTStereo_v2	5.53 259	1.74 353	8.97 356	5.09 286	0.42 53	5.64 222	2.02 257	12.50 227	7.00 196	12.51 290	18.10 317	12.99 335	6.72 309	11.50 308	4.04 311	0.70 514	0.09 302	0.09 364	0.00 1	0.22 230	0.23 307

CRE-IMP	5.53 259	1.63 331	9.62 390	5.65 337	0.48 69	7.02 304	1.70 192	11.84 214	8.33 232	12.99 312	16.02 296	11.08 301	6.23 287	12.06 342	5.06 344	0.28 426	0.07 249	0.09 364	0.00 1	0.24 251	0.21 289

RAFT-IKP	5.53 259	1.74 353	8.95 351	5.09 286	0.41 48	5.45 207	2.08 262	12.52 230	7.00 196	12.52 291	18.13 320	12.93 333	6.79 317	11.59 316	3.99 306	0.80 533	0.09 302	0.09 364	0.00 1	0.22 230	0.22 297

LL-Strereo2	5.54 262	2.17 441	9.12 368	5.65 337	2.54 331	6.48 283	2.27 276	15.08 285	7.79 220	10.99 274	10.26 231	15.94 390	3.50 155	13.25 403	3.63 280	0.00 1	0.13 372	1.34 573	0.10 362	0.30 298	0.19 273

iGMRVC	5.54 262	1.74 353	9.01 359	5.09 286	0.42 53	5.66 228	1.81 231	12.61 237	7.02 202	12.52 291	18.11 319	13.02 338	6.64 305	11.57 313	4.16 312	0.82 535	0.09 302	0.09 364	0.00 1	0.22 230	0.21 289

Gwc-CoAtRS	5.54 262	1.22 180	8.40 323	4.28 226	1.36 223	6.93 301	1.31 131	15.48 296	15.03 322	12.62 302	13.32 272	12.74 331	5.71 265	8.61 174	2.98 247	0.01 137	0.22 451	0.00 1	0.29 473	0.28 281	0.07 128

test_3	5.55 265	1.02 123	8.07 307	6.18 391	0.54 80	9.00 337	3.28 326	13.55 257	18.66 377	11.97 281	8.89 204	13.98 359	4.05 174	8.96 198	2.10 189	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.31 485	0.26 267	0.18 259

CFNet-RSSM	5.55 265	1.08 143	8.60 337	4.30 232	1.21 197	6.42 282	1.25 125	16.12 313	17.84 366	13.12 313	11.14 248	11.84 314	5.52 254	9.14 207	2.35 207	0.01 137	0.20 433	0.00 1	0.36 501	0.34 334	0.07 128

Patchmatch Stereo++	5.56 267	1.74 353	9.01 359	5.09 286	0.41 48	5.66 228	2.40 288	12.52 230	7.00 196	12.52 291	18.08 315	13.02 338	6.74 311	11.59 316	4.01 308	0.78 527	0.09 302	0.09 364	0.00 1	0.22 230	0.22 297
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 267	1.74 353	9.01 359	5.09 286	0.41 48	5.66 228	2.40 288	12.52 230	7.00 196	12.52 291	18.08 315	13.02 338	6.74 311	11.59 316	4.01 308	0.78 527	0.09 302	0.09 364	0.00 1	0.22 230	0.22 297

raftrobust	5.56 267	1.42 245	6.00 205	7.04 444	5.11 485	4.90 166	1.88 239	17.13 327	13.72 308	11.87 279	11.58 254	7.82 252	9.21 366	10.28 243	2.92 243	0.02 212	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.22 230	0.11 178

1test111	5.59 270	2.00 411	4.99 133	5.89 360	0.26 10	10.85 369	5.38 400	20.20 379	11.88 276	6.95 226	10.01 219	4.49 171	9.78 380	11.09 283	7.45 396	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.04 273	0.25 256	0.20 278

xyz-stereo-finetune2	5.60 271	1.64 332	5.87 198	2.44 54	0.32 25	15.39 464	1.90 243	10.59 199	5.28 154	10.58 268	17.82 312	7.37 248	8.93 361	14.86 443	8.46 432	0.01 137	0.02 89	0.08 352	0.14 386	0.23 245	0.04 70

test-1	5.62 272	1.53 284	14.78 508	7.44 463	1.11 179	7.99 323	1.19 120	13.03 246	12.04 280	9.39 255	15.23 288	11.15 304	5.56 257	7.06 126	3.57 276	0.07 326	0.50 542	0.00 1	0.10 362	0.16 202	0.47 400

DeepStereo_RVC	5.65 273	1.65 334	9.06 365	5.21 310	0.56 84	5.55 217	1.84 235	12.16 220	7.22 206	13.94 328	14.96 284	12.58 327	10.27 389	11.25 298	5.81 366	0.39 458	0.10 322	0.11 396	0.00 1	0.18 215	0.22 297

MM-Stereo_test3	5.71 274	1.22 180	5.59 187	5.84 357	5.43 507	4.74 151	6.54 450	19.30 368	23.72 438	8.53 245	11.36 251	7.15 239	2.84 130	8.62 176	2.51 218	0.05 295	0.07 249	0.00 1	0.00 1	0.45 374	0.17 249

EKT-Stereo	5.73 275	1.42 245	7.85 291	7.16 452	5.35 503	5.22 192	4.41 373	18.13 347	14.05 310	8.77 249	12.85 269	9.55 278	4.26 184	11.19 294	2.45 215	0.45 472	0.23 459	0.07 341	0.10 362	0.16 202	0.87 475

NRIStereo	5.73 275	1.67 339	8.42 325	5.72 348	0.41 48	6.71 294	2.60 300	14.73 281	10.71 266	12.39 288	15.07 285	11.58 308	6.23 287	12.06 342	4.78 331	0.61 504	0.17 412	0.11 396	0.00 1	0.28 281	0.27 331

rvit_0105_6	5.74 277	2.76 474	14.29 499	9.83 535	1.73 260	5.18 190	5.24 395	10.21 187	20.31 392	6.26 215	6.78 175	10.10 288	6.43 298	11.20 296	3.33 271	0.18 372	0.29 490	0.00 1	0.00 1	0.51 406	0.14 212

RAFT-Test	5.75 278	1.32 218	6.77 241	4.07 198	1.71 258	9.95 348	1.56 170	15.78 306	8.34 234	12.73 305	23.83 404	11.80 312	4.69 215	8.99 200	2.57 221	0.01 137	0.29 490	0.00 1	0.38 508	0.16 202	0.07 128

Selective-RAFT	5.78 279	0.83 64	10.24 422	6.70 427	0.72 128	15.49 469	1.13 117	13.82 270	15.41 331	6.97 230	6.97 183	11.63 309	8.27 348	12.32 357	4.73 329	0.10 338	0.01 34	0.00 1	0.26 460	0.07 106	0.03 44

11t1	5.86 280	1.10 151	7.74 289	5.18 304	1.44 226	13.82 429	2.36 280	14.92 284	7.26 209	12.98 311	11.10 247	11.24 305	9.30 368	11.59 316	6.54 378	0.10 338	0.16 407	0.00 1	0.01 185	0.18 215	0.23 307

s12784h	5.87 281	0.88 85	4.11 90	3.01 111	0.51 74	18.49 520	0.98 107	18.89 361	17.60 363	12.52 291	12.46 265	7.87 254	5.01 236	11.05 281	3.13 262	0.73 522	0.01 34	0.04 299	0.00 1	0.07 106	0.01 4

H2IRNET	5.89 282	1.14 161	6.65 230	4.13 206	2.24 311	4.15 97	0.73 83	12.10 219	13.21 300	7.09 231	20.45 356	15.74 386	10.74 394	10.36 246	7.84 413	0.06 315	0.00 1	0.07 341	0.53 538	0.37 347	0.16 240

anonymousdsp2	5.93 283	1.54 289	8.34 317	4.43 240	0.38 43	9.24 343	4.11 361	21.92 407	17.36 358	12.28 286	10.08 226	10.05 285	4.42 189	11.04 280	2.54 220	0.01 137	0.02 89	0.30 486	0.18 405	0.21 227	0.18 259

GMStereo	5.94 284	3.84 515	10.86 438	5.13 296	0.71 119	7.27 309	2.66 305	12.38 224	25.14 455	12.01 283	10.66 237	5.12 187	3.46 151	11.39 304	6.16 374	0.45 472	0.02 89	0.05 310	0.31 485	0.86 480	0.25 321
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	5.95 285	2.02 421	7.09 257	7.06 445	5.10 484	6.36 279	5.44 406	13.97 271	13.25 302	9.93 259	17.45 308	10.37 291	3.89 167	11.64 321	4.24 316	0.02 212	0.46 533	0.10 383	0.00 1	0.20 223	0.31 352

GMOStereo	5.97 286	1.55 292	7.18 258	5.17 299	0.71 119	5.54 213	2.21 267	10.54 195	12.86 291	18.29 438	22.01 382	17.06 406	6.27 289	6.62 112	2.43 210	0.00 1	0.23 459	0.12 400	0.00 1	0.46 378	0.10 161

error version	5.97 286	1.55 292	7.18 258	5.17 299	0.71 119	5.54 213	2.21 267	10.54 195	12.86 291	18.29 438	22.01 382	17.06 406	6.27 289	6.62 112	2.43 210	0.00 1	0.23 459	0.12 400	0.00 1	0.46 378	0.10 161

test-v	5.97 286	1.55 292	7.18 258	5.17 299	0.71 119	5.54 213	2.21 267	10.54 195	12.86 291	18.29 438	22.01 382	17.06 406	6.27 289	6.62 112	2.43 210	0.00 1	0.23 459	0.12 400	0.00 1	0.46 378	0.10 161

test-2	5.97 286	1.55 292	7.18 258	5.17 299	0.71 119	5.54 213	2.21 267	10.54 195	12.86 291	18.29 438	22.01 382	17.06 406	6.27 289	6.62 112	2.43 210	0.00 1	0.23 459	0.12 400	0.00 1	0.46 378	0.10 161

xx1	5.99 290	2.00 411	4.99 133	5.89 360	0.26 10	10.85 369	5.38 400	17.84 338	15.48 333	6.95 226	10.01 219	16.02 393	11.15 406	10.79 265	1.59 134	0.00 1	0.05 184	0.02 256	0.05 301	0.25 256	0.20 278

rafts_anoy	6.02 291	1.67 339	6.27 220	6.53 413	4.98 475	5.30 198	2.53 295	13.77 267	21.01 400	12.70 304	16.23 299	8.56 265	5.65 263	9.09 205	5.22 349	0.04 270	0.31 497	0.09 364	0.03 250	0.25 256	0.17 249

TestStereo	6.02 291	2.55 466	7.33 270	5.57 333	1.68 257	6.05 265	1.78 224	13.73 264	16.40 348	10.87 273	23.79 403	9.00 269	5.63 262	11.26 299	3.96 303	0.09 332	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.69 453	0.01 4

Any-RAFT	6.04 293	1.16 166	4.52 109	4.47 241	1.20 195	10.46 356	1.97 253	21.84 402	15.52 335	11.21 276	19.37 335	13.34 347	4.72 222	8.65 180	2.03 179	0.01 137	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.08 143

iRaft-Stereo_20w	6.06 294	1.84 385	12.04 458	4.23 216	1.67 254	6.77 298	2.22 271	18.73 356	6.08 174	14.72 342	10.33 232	13.42 352	8.14 346	15.88 465	3.08 259	0.01 137	0.24 470	0.13 412	0.39 511	0.61 436	0.71 452

DCRE	6.07 295	1.75 362	8.41 324	7.20 453	3.82 404	6.48 283	4.18 368	15.52 298	10.42 261	9.24 253	22.47 392	11.71 311	5.46 251	10.62 256	3.02 251	0.02 212	0.26 481	0.05 310	0.30 480	0.15 194	0.24 314

XX-Stereo	6.14 296	1.47 260	9.11 367	11.87 583	6.76 555	3.27 63	0.93 102	15.13 287	5.43 159	8.79 251	28.46 458	13.71 356	2.22 103	11.51 309	2.07 183	0.20 384	0.24 470	0.08 352	0.29 473	1.04 493	0.13 202

AFF-stereo	6.17 297	1.61 320	7.02 254	4.08 200	0.64 101	3.53 77	0.76 85	16.00 311	13.14 298	12.86 306	25.42 420	15.67 385	7.86 339	11.12 286	3.21 267	0.02 212	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.40 361	0.08 143

knoymous	6.19 298	1.49 271	4.49 107	3.81 185	1.87 280	5.84 244	5.76 414	14.51 275	14.18 313	13.31 319	21.59 378	12.64 328	6.49 301	12.41 362	4.03 310	0.12 348	0.13 372	0.12 400	0.00 1	0.71 458	0.35 367

TRStereo	6.22 299	6.09 555	11.30 443	9.19 514	7.41 573	4.75 153	1.74 210	19.70 371	11.74 274	10.61 269	8.65 199	10.67 294	3.22 140	13.81 420	3.60 279	0.31 433	0.23 459	0.12 400	0.36 501	0.48 388	0.38 374

AnonymousM	6.33 300	11.42 605	3.06 22	3.93 193	1.49 233	4.54 125	3.29 328	11.00 206	7.70 218	16.52 394	9.38 214	9.07 270	3.97 170	7.10 127	3.01 248	0.43 468	0.07 249	22.69 649	7.67 635	0.06 82	0.21 289

AIO-test1	6.38 301	1.41 244	5.70 191	9.77 531	5.61 514	9.09 339	1.79 225	21.63 400	20.69 396	6.75 220	17.68 310	8.19 260	4.99 234	10.38 247	3.16 263	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.13 380	0.28 281	0.26 325

MyStereo06	6.40 302	1.76 368	13.15 473	6.19 392	4.40 445	7.09 305	9.95 517	16.68 321	6.98 195	12.91 307	10.76 244	17.84 427	5.71 265	9.97 236	3.39 274	0.06 315	0.10 322	0.02 256	0.04 273	0.73 463	0.29 341

DCANet-4	6.41 303	1.02 123	9.66 395	3.41 140	0.68 108	4.73 146	1.70 192	17.70 334	24.33 448	15.10 353	20.25 350	6.45 223	8.65 353	8.47 169	5.31 353	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 434

riskmin	6.42 304	1.29 206	6.76 240	3.95 194	2.25 312	10.49 357	2.53 295	15.11 286	17.60 363	9.77 258	12.91 270	15.25 381	12.04 431	11.58 314	5.11 345	0.14 354	0.24 470	0.13 412	0.03 250	0.61 436	0.69 447

DisPM	6.43 305	1.31 214	8.36 319	6.61 422	1.06 173	5.83 242	3.82 354	13.04 247	11.63 273	16.38 389	23.88 406	12.80 332	6.50 302	13.03 397	3.04 253	0.51 487	0.01 34	0.08 352	0.15 395	0.10 156	0.42 387

Lsterematch	6.44 306	1.75 362	6.90 248	3.57 164	0.63 99	8.44 332	1.54 164	12.51 229	16.89 351	16.22 384	25.52 422	9.64 280	4.42 189	12.06 342	7.98 418	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.29 289	0.31 352

DCANet	6.46 307	1.59 311	7.28 265	3.51 155	0.68 108	4.77 159	1.75 213	15.33 292	23.62 433	15.55 368	20.73 363	7.31 245	11.56 421	8.83 192	5.26 351	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.26 267	1.11 499

RALAANet	6.49 308	2.49 463	9.69 400	7.09 446	4.98 475	6.23 270	1.68 188	19.90 376	14.26 314	15.04 352	14.56 278	12.69 330	4.38 187	12.91 387	3.07 256	0.02 212	0.07 249	0.00 1	0.10 362	0.51 406	0.15 232

Pruner-Stereo	6.59 309	1.51 278	8.71 341	6.34 401	0.85 148	5.66 228	4.15 364	13.74 265	11.02 267	18.11 433	22.09 387	15.86 389	5.80 268	11.75 327	5.15 347	0.60 500	0.02 89	0.18 438	0.10 362	0.07 106	0.16 240

sAnonymous2	6.59 309	6.21 557	19.05 552	8.91 504	5.27 497	4.58 130	6.69 456	15.56 299	11.12 270	4.86 189	8.71 202	3.81 153	7.93 340	7.38 135	2.89 239	0.09 332	0.07 249	0.05 310	0.28 470	11.25 630	7.10 617

CroCo_RVC	6.59 309	6.21 557	19.05 552	8.91 504	5.27 497	4.58 130	6.69 456	15.56 299	11.12 270	4.86 189	8.71 202	3.81 153	7.93 340	7.38 135	2.89 239	0.09 332	0.07 249	0.05 310	0.28 470	11.25 630	7.10 617

SST-Stereo	6.60 312	1.46 258	8.37 320	6.68 425	0.77 136	6.01 260	1.93 247	14.68 280	9.24 248	19.09 456	20.43 355	16.86 404	8.59 352	13.49 409	3.80 293	0.22 395	0.05 184	0.13 412	0.00 1	0.08 123	0.05 98

PSM-softLoss	6.61 313	1.60 315	9.42 383	6.48 408	0.88 152	5.65 223	2.04 259	22.64 412	8.77 238	13.95 329	22.11 389	13.01 336	5.22 245	12.73 378	6.05 369	0.49 481	0.06 221	0.27 471	0.56 541	0.16 202	0.06 112

KMStereo	6.61 313	1.60 315	9.42 383	6.48 408	0.88 152	5.65 223	2.04 259	22.64 412	8.77 238	13.95 329	22.11 389	13.01 336	5.22 245	12.73 378	6.05 369	0.49 481	0.06 221	0.27 471	0.56 541	0.16 202	0.06 112

ADStereo(finetuned)	6.68 315	1.59 311	9.70 401	3.49 151	0.68 108	4.79 160	1.75 213	15.33 292	23.64 434	15.56 369	20.68 358	7.30 244	13.85 469	8.71 183	5.17 348	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.25 256	1.05 494

PFNet+	6.68 315	1.40 240	9.60 389	5.64 336	0.85 148	5.79 241	1.74 210	13.63 259	15.30 328	17.88 426	21.38 375	14.52 367	6.07 278	12.74 380	4.89 339	0.63 509	0.20 433	0.11 396	0.30 480	0.05 75	0.91 481

rvit_0105_4	6.69 317	2.81 476	15.46 512	10.22 547	1.58 241	5.99 255	5.81 415	13.77 267	23.65 435	7.16 232	9.46 215	12.64 328	7.78 337	12.03 335	3.83 295	0.19 376	0.47 535	0.00 1	0.01 185	0.60 434	0.37 371

raft+_RVC	6.69 317	1.61 320	5.57 183	6.37 402	4.62 460	6.51 286	6.18 433	20.39 386	23.38 430	10.62 271	17.82 312	9.89 283	5.65 263	10.70 260	3.67 285	0.00 1	0.14 389	0.00 1	0.00 1	0.34 334	0.27 331

NF-Stereo	6.72 319	1.59 311	8.93 347	6.60 420	0.73 133	6.27 274	3.38 335	20.21 385	18.01 369	13.22 318	19.46 339	11.82 313	6.16 283	12.39 361	4.74 330	0.33 436	0.06 221	0.20 449	0.23 439	0.08 123	0.05 98

RE-Stereo	6.73 320	1.58 308	8.94 349	6.59 417	0.71 119	6.27 274	3.51 340	20.20 379	17.99 367	13.21 315	19.46 339	11.94 317	6.20 285	12.34 358	4.79 334	0.34 440	0.05 184	0.20 449	0.23 439	0.09 133	0.05 98

TVStereo	6.73 320	1.58 308	8.94 349	6.59 417	0.71 119	6.27 274	3.51 340	20.20 379	17.99 367	13.21 315	19.46 339	11.94 317	6.20 285	12.34 358	4.79 334	0.34 440	0.05 184	0.20 449	0.23 439	0.09 133	0.05 98

OCTAStereo	6.74 322	1.59 311	8.96 354	6.60 420	0.72 128	6.25 271	3.50 338	20.20 379	18.03 370	13.21 315	19.45 337	12.07 325	6.16 283	12.36 360	4.78 331	0.35 443	0.06 221	0.20 449	0.23 439	0.09 133	0.05 98

DIP-Stereo	6.74 322	1.93 401	10.02 418	4.28 226	1.64 251	13.54 423	1.52 160	15.16 288	6.63 186	14.30 337	26.81 439	10.90 297	5.19 244	14.78 442	7.56 400	0.00 1	0.06 221	0.05 310	0.00 1	0.17 212	0.17 249
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 324	1.67 339	12.34 460	4.67 254	1.47 228	10.01 349	2.24 273	26.43 457	17.22 354	14.72 342	12.75 266	7.02 237	9.68 378	8.44 168	5.26 351	0.01 137	0.04 146	0.05 310	0.09 350	0.35 338	0.55 419

RAFT-345	6.79 325	1.29 206	6.80 243	5.06 282	0.91 157	5.61 220	3.32 334	13.36 254	10.17 259	13.73 325	43.66 608	9.12 272	5.38 250	12.29 356	4.44 321	0.32 434	0.05 184	0.09 364	0.06 320	0.06 82	0.03 44

x	6.80 326	1.36 229	6.94 250	4.58 250	1.88 281	10.78 366	4.55 378	19.79 374	10.62 263	12.69 303	19.54 342	14.87 374	10.11 386	9.52 217	8.03 422	0.07 326	0.15 396	0.04 299	0.04 273	0.24 251	0.22 297

PAM_32	6.82 327	1.73 350	14.16 494	5.34 322	1.47 228	13.84 430	0.88 98	14.75 282	6.34 180	14.22 335	9.14 209	24.94 511	11.87 427	12.50 369	2.79 235	0.14 354	0.27 485	0.09 364	0.42 518	0.54 415	0.89 477

fff	6.83 328	1.55 292	7.28 265	3.56 158	0.32 25	4.73 146	1.70 192	15.75 303	31.87 517	15.11 354	20.25 350	6.90 233	12.80 448	8.63 177	5.33 354	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 434

csc	6.83 328	1.55 292	7.28 265	3.56 158	0.32 25	4.73 146	1.70 192	15.75 303	31.87 517	15.11 354	20.25 350	6.90 233	12.80 448	8.63 177	5.33 354	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 434

cscssc	6.83 328	1.55 292	7.28 265	3.56 158	0.32 25	4.73 146	1.70 192	15.75 303	31.87 517	15.11 354	20.25 350	6.90 233	12.80 448	8.63 177	5.33 354	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 434

Hybrid-DGEV-03	6.90 331	1.58 308	5.75 193	6.11 387	1.20 195	11.62 384	2.60 300	13.70 262	14.15 312	16.58 396	29.44 471	14.00 360	5.86 270	10.87 274	3.69 286	0.00 1	0.07 249	0.13 412	0.00 1	0.35 338	0.28 336

UGAM-zero	6.91 332	1.47 260	13.65 485	4.24 217	1.67 254	5.51 210	0.72 82	17.44 330	6.74 188	14.56 338	15.84 294	24.16 499	14.20 478	12.79 381	3.96 303	0.00 1	0.22 451	0.02 256	0.58 543	0.14 186	0.27 331

RAFT_R40	6.91 332	1.53 284	8.45 328	6.79 433	0.77 136	5.86 248	3.82 354	14.85 283	14.53 318	18.05 432	20.03 347	17.06 406	8.69 354	13.40 406	3.84 297	0.14 354	0.02 89	0.14 417	0.00 1	0.09 133	0.05 98

OMP-Stereo	6.93 334	2.57 468	9.03 363	10.63 556	1.72 259	4.89 164	1.91 244	17.84 338	15.56 336	16.69 400	14.16 276	17.70 424	7.33 327	12.93 388	4.83 337	0.24 409	0.03 126	0.06 330	0.02 225	0.19 219	0.39 377

PAM	6.94 335	1.65 334	14.88 509	5.38 324	1.98 292	14.76 452	1.28 127	14.54 276	6.77 189	15.52 366	9.10 207	24.15 498	11.60 423	12.46 366	2.33 205	0.04 270	0.28 489	0.07 341	0.42 518	0.57 427	0.99 489

qqq	6.96 336	1.40 240	8.15 311	4.50 242	1.03 166	8.55 333	6.93 466	20.20 379	11.88 276	12.00 282	18.19 322	16.02 393	11.15 406	11.09 283	7.45 396	0.06 315	0.13 372	0.02 256	0.05 301	0.25 256	0.20 278

AIO-test2	7.01 337	2.23 448	6.87 245	8.42 496	5.28 499	9.03 338	5.32 397	25.92 450	23.54 431	6.78 222	20.55 357	5.25 193	3.58 160	9.56 219	2.50 217	3.96 607	0.04 146	0.03 277	0.47 530	0.56 425	0.33 358

MIM_Stereo	7.02 338	1.55 292	10.78 435	4.17 208	0.58 87	5.25 195	1.32 134	19.03 362	12.59 290	16.74 402	28.83 461	13.20 344	5.53 255	12.89 385	7.11 388	0.00 1	0.23 459	0.00 1	0.01 185	0.38 353	0.28 336

R-Stereo Train	7.04 339	1.34 225	7.89 294	6.23 394	2.30 315	7.51 313	5.54 408	23.96 424	6.94 193	16.26 386	33.57 540	12.04 322	5.61 258	7.67 142	3.74 288	0.01 137	0.05 184	0.01 231	0.00 1	0.10 156	0.12 187

RAFT-Stereo	7.04 339	1.34 225	7.89 294	6.23 394	2.30 315	7.51 313	5.54 408	23.96 424	6.94 193	16.26 386	33.57 540	12.04 322	5.61 258	7.67 142	3.74 288	0.01 137	0.05 184	0.01 231	0.00 1	0.10 156	0.12 187
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 341	2.38 455	13.26 474	7.36 458	4.86 466	10.28 352	4.40 371	15.51 297	13.69 307	17.22 412	19.23 334	8.00 257	4.20 181	10.64 257	8.50 433	0.33 436	0.32 500	0.03 277	0.14 386	0.37 347	0.77 462

MyStereo8	7.13 342	2.48 461	10.86 438	6.81 435	4.98 475	10.73 363	1.42 144	14.58 278	9.73 252	15.75 371	23.16 398	12.17 326	7.96 343	9.85 230	10.21 462	0.04 270	0.19 427	0.08 352	0.21 427	0.58 431	0.82 466

IPLGR	7.14 343	1.31 214	13.14 472	4.24 217	1.15 190	9.78 347	0.98 107	23.98 426	21.70 413	16.22 384	18.43 323	8.45 264	7.66 331	9.26 211	5.45 359	0.21 389	0.05 184	0.04 299	0.06 320	0.32 320	0.38 374

CIPLG	7.15 344	2.44 458	12.82 467	7.38 459	4.93 470	10.51 358	4.56 379	15.17 289	13.25 302	17.45 417	19.75 343	8.42 263	4.60 211	11.41 305	8.31 428	0.33 436	0.32 500	0.03 277	0.14 386	0.37 347	0.72 454

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 345	3.12 493	14.04 492	4.74 257	6.89 562	6.58 290	0.68 75	21.97 408	9.36 251	10.84 272	17.38 306	17.36 420	9.24 367	12.45 365	4.44 321	0.04 270	0.24 470	0.10 383	1.00 571	1.36 515	1.43 518

IPLGR_C	7.16 345	2.48 461	12.98 470	7.52 468	4.91 469	10.56 359	4.59 381	15.63 302	14.12 311	17.42 415	18.87 330	8.00 257	4.59 210	10.76 264	8.81 437	0.32 434	0.32 500	0.03 277	0.13 380	0.36 340	0.76 459

IPLG	7.20 347	1.43 249	12.55 464	5.17 299	4.32 440	11.11 378	1.48 148	21.79 401	15.10 324	19.16 457	20.23 349	5.26 194	5.61 258	11.68 322	8.14 424	0.05 295	0.06 221	0.03 277	0.07 331	0.33 328	0.50 409

StereoVision	7.21 348	2.17 441	9.29 376	9.43 518	3.91 409	5.09 186	1.91 244	20.04 377	17.37 359	8.57 246	29.59 474	11.08 301	6.76 315	12.44 363	4.71 328	0.54 491	0.05 184	0.16 431	0.03 250	0.82 476	0.30 344

111	7.26 349	1.65 334	7.28 265	3.56 158	0.32 25	10.76 364	3.53 343	20.55 388	27.51 481	10.07 261	16.62 302	14.30 362	9.53 376	12.02 334	5.87 367	0.14 354	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 310	1.14 503

HHNet	7.39 350	1.75 362	7.24 263	3.26 128	3.18 368	5.04 182	6.40 443	19.04 363	15.70 338	20.71 487	32.13 519	10.69 295	5.91 271	10.45 250	4.60 326	0.40 461	0.07 249	0.21 454	0.13 380	0.54 415	0.41 384

ASMatch	7.40 351	1.42 245	8.49 332	5.09 286	2.00 294	4.74 151	2.62 302	16.54 319	13.17 299	17.08 407	34.75 548	13.13 343	10.33 391	12.04 338	4.82 336	0.05 295	0.24 470	0.21 454	0.17 403	0.16 202	0.97 485

IIG-Stereo	7.41 352	2.13 439	8.55 334	10.02 541	1.76 264	6.82 299	1.53 162	17.17 328	15.84 342	18.74 451	20.30 354	18.01 431	8.39 350	12.89 385	5.22 349	0.27 422	0.03 126	0.03 277	0.00 1	0.16 202	0.30 344

RAFT+CT+SA	7.44 353	1.46 258	6.46 226	10.73 559	3.34 377	4.70 143	7.45 481	16.45 316	25.89 463	10.18 263	27.15 444	7.27 243	8.00 344	15.11 445	3.19 266	0.02 212	0.00 1	0.18 438	0.46 529	0.30 298	0.47 400

LCNet	7.52 354	1.23 185	5.35 158	6.42 406	1.29 203	9.27 344	5.64 411	17.85 340	10.63 264	16.54 395	24.54 411	14.85 373	11.29 410	11.74 326	3.88 298	0.02 212	0.02 89	0.22 458	2.04 597	0.90 487	6.76 610

rvit_0105_5	7.60 355	3.13 494	16.37 526	9.97 540	1.59 243	7.41 311	6.27 435	17.78 337	25.62 460	10.30 264	10.39 233	14.79 372	8.95 362	12.51 370	4.87 338	0.17 369	0.42 520	0.00 1	0.11 372	0.62 439	0.71 452

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 356	27.25 645	41.87 621	2.73 80	0.41 48	4.25 106	1.50 153	6.63 77	3.87 111	4.31 167	3.78 85	2.48 118	1.39 68	5.67 88	1.56 132	25.09 655	0.05 184	0.01 231	0.08 336	4.67 588	14.58 645

TestStereo1	7.62 357	1.62 326	7.60 279	10.47 552	1.86 277	4.76 154	2.48 292	19.73 372	22.33 420	16.79 403	26.02 427	9.33 274	9.30 368	15.92 468	3.37 272	0.01 137	0.02 89	0.02 256	0.05 301	0.55 419	0.28 336

SA-5K	7.62 357	1.62 326	7.60 279	10.47 552	1.86 277	4.76 154	2.48 292	19.73 372	22.33 420	16.79 403	26.02 427	9.33 274	9.30 368	15.92 468	3.37 272	0.01 137	0.02 89	0.02 256	0.05 301	0.55 419	0.28 336

Select-FE	7.63 359	3.47 502	20.76 567	6.30 398	3.70 395	4.03 94	0.92 101	18.82 358	5.95 170	12.56 300	23.32 399	19.63 455	12.90 451	13.98 424	3.39 274	0.09 332	0.51 546	0.05 310	0.70 551	0.29 289	1.21 510

FACV-RUCA	7.66 360	1.94 402	9.40 382	7.72 477	6.03 535	12.99 413	3.10 323	19.47 369	18.51 375	12.27 284	18.43 323	8.28 261	10.16 387	11.38 303	5.62 361	0.36 445	0.62 559	4.36 608	0.30 480	1.72 529	0.55 419

test_sample1	7.66 360	1.26 197	8.87 345	5.04 279	2.61 335	14.61 449	4.58 380	20.08 378	9.81 254	13.83 327	21.62 379	18.21 437	12.26 434	11.71 323	8.01 420	0.11 343	0.11 343	0.02 256	0.02 225	0.20 223	0.17 249

mmm	7.72 362	1.50 275	8.56 335	5.29 316	1.89 282	14.14 436	5.70 413	18.42 349	11.02 267	16.04 379	23.78 402	17.00 405	10.03 385	12.03 335	7.54 399	0.12 348	0.07 249	0.50 509	0.20 423	0.31 310	0.18 259

RAFT-RH_RVC	7.73 363	1.25 194	6.99 252	4.83 264	0.90 156	11.76 386	1.53 162	13.00 245	14.43 317	17.51 419	46.41 621	11.02 300	6.30 293	12.68 374	4.93 341	0.51 487	0.04 146	0.12 400	0.13 380	0.09 133	0.09 149

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 364	3.78 511	19.59 555	5.04 279	10.79 614	5.87 250	1.85 236	19.52 370	7.33 211	14.18 332	21.16 371	16.50 399	5.97 276	13.73 419	3.79 292	0.04 270	0.17 412	0.04 299	1.30 584	2.45 547	2.15 550

TransformOpticalFlow	7.76 364	1.90 391	9.31 378	5.50 331	1.18 193	6.97 303	8.27 489	17.86 342	13.21 300	14.58 339	29.13 463	19.01 443	10.85 396	12.51 370	3.69 286	0.01 137	0.04 146	0.20 449	0.04 273	0.17 212	0.84 469

HITNet	7.83 366	2.93 484	8.39 321	4.76 261	1.48 231	12.75 409	4.64 382	20.97 390	14.37 316	15.14 358	22.15 391	14.57 369	10.62 392	14.38 433	8.14 424	0.04 270	0.01 34	0.48 506	0.02 225	0.57 427	0.10 161
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 367	1.27 199	7.98 300	5.00 278	2.29 314	13.33 419	6.88 463	20.42 387	15.24 326	13.95 329	21.58 377	18.96 442	12.12 432	12.07 345	5.36 357	0.12 348	0.10 322	0.07 341	0.03 250	0.28 281	0.19 273

PFNet	7.91 368	1.44 255	11.60 449	7.03 442	2.42 323	7.60 319	6.03 428	23.36 421	17.24 356	20.29 479	17.67 309	15.44 384	7.71 334	13.02 396	5.71 364	0.24 409	0.20 433	0.12 400	0.19 418	0.31 310	0.61 432

SA	7.93 369	1.54 289	9.13 370	7.98 484	0.64 101	5.85 246	2.29 277	22.27 409	24.54 453	13.17 314	31.07 499	8.87 268	10.32 390	16.49 485	3.12 260	0.04 270	0.12 356	0.17 433	0.30 480	0.45 374	0.17 249

AAGNet	7.94 370	1.48 265	9.34 380	7.13 451	0.70 114	5.85 246	5.16 393	15.40 295	14.01 309	20.13 476	24.03 407	15.28 382	11.52 417	12.05 339	15.47 515	0.63 509	0.06 221	0.32 488	0.01 185	0.12 171	0.09 149

FENet	7.94 370	1.01 121	6.72 233	5.87 359	2.07 298	11.11 378	2.03 258	21.39 395	20.81 397	17.14 410	22.65 393	14.43 364	11.54 420	12.97 391	7.89 415	0.15 363	0.24 470	0.03 277	0.02 225	0.14 186	0.62 433

dd	7.96 372	4.08 519	11.49 448	6.53 413	0.93 160	8.28 330	4.03 360	16.53 318	33.82 536	15.17 360	16.50 301	6.79 230	5.96 275	14.30 430	9.90 453	1.13 559	0.42 520	0.17 433	0.44 525	2.01 540	0.79 463

raft_robust	7.97 373	2.26 450	6.75 237	5.83 355	0.72 128	5.57 218	0.84 93	33.59 556	34.21 542	18.17 434	19.88 346	6.50 224	5.62 261	15.33 448	2.83 238	0.03 249	0.23 459	0.00 1	0.37 505	0.32 320	0.39 377

STrans-v2	7.98 374	1.84 385	9.42 383	4.84 267	1.48 231	12.23 398	10.05 522	19.06 364	12.32 286	13.63 324	26.06 431	18.13 436	12.35 437	12.99 393	3.99 306	0.01 137	0.01 34	0.18 438	0.01 185	0.22 230	0.83 467

Prome-Stereo	8.10 375	1.28 202	5.48 171	6.50 410	1.51 235	6.70 293	9.42 508	21.08 392	9.13 247	20.88 488	32.84 528	11.95 319	11.86 426	11.75 327	3.97 305	0.01 137	0.02 89	0.18 438	0.12 375	0.41 364	7.01 615

IGEV_i1	8.11 376	1.53 284	9.99 413	5.80 351	1.15 190	16.03 477	7.19 476	19.82 375	15.30 328	16.39 390	17.38 306	17.95 430	8.38 349	14.44 434	7.44 394	0.25 415	0.19 427	1.08 559	1.12 578	0.26 267	0.54 417

ffm	8.12 377	1.43 249	9.67 396	5.70 343	3.44 380	11.96 392	6.35 437	18.45 350	16.31 345	15.83 374	31.44 507	17.22 415	10.87 398	10.82 270	1.61 137	0.00 1	0.05 184	0.80 537	0.08 336	0.26 267	0.14 212

CASS	8.15 378	1.67 339	7.68 285	8.25 493	1.52 236	14.39 441	2.72 306	22.65 414	17.23 355	15.42 364	22.68 394	13.47 353	11.87 427	12.44 363	6.07 372	0.96 548	0.05 184	0.12 400	0.01 185	0.71 458	3.14 573
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 379	2.51 465	8.34 317	8.55 499	1.17 192	11.10 377	1.08 114	30.90 518	27.91 482	12.92 308	15.67 290	11.91 316	14.50 488	11.71 323	4.55 324	0.05 295	0.08 283	0.00 1	0.05 301	0.28 281	0.13 202

DN-CSS_ROB	8.17 379	2.59 470	14.14 493	6.11 387	3.22 371	6.31 277	3.53 343	22.92 418	20.59 395	16.66 398	30.05 482	9.31 273	7.95 342	13.49 409	4.78 331	0.72 518	0.00 1	0.45 503	0.00 1	0.54 415	0.09 149

RAFT_CTSACE	8.24 381	1.97 406	8.39 321	6.89 439	5.11 485	5.86 248	2.63 303	14.62 279	16.88 350	23.52 526	34.77 549	16.02 393	7.37 328	17.91 501	2.23 201	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.03 250	0.39 356	0.05 98

HI	8.30 382	2.00 411	6.75 237	4.58 250	5.15 489	4.16 98	0.50 61	17.99 344	9.24 248	25.03 540	28.22 454	20.23 458	12.47 440	17.93 502	11.49 479	0.00 1	0.10 322	0.00 1	0.05 301	0.08 123	0.05 98

CoSv	8.30 382	2.00 411	6.75 237	4.58 250	5.15 489	4.16 98	0.50 61	17.99 344	9.24 248	25.03 540	28.22 454	20.23 458	12.47 440	17.93 502	11.49 479	0.00 1	0.10 322	0.00 1	0.05 301	0.08 123	0.05 98

GMM-Stereo	8.34 384	1.09 149	6.42 223	6.14 390	2.52 328	10.30 354	9.64 513	23.44 422	10.64 265	17.84 424	29.89 478	17.37 421	7.75 336	11.55 311	4.36 318	0.05 295	0.01 34	0.23 462	0.90 560	0.46 378	6.26 604

GANet-ADL	8.36 385	2.31 453	8.44 327	7.39 461	2.65 341	12.58 405	5.24 395	29.55 500	25.24 456	14.19 334	16.70 304	17.07 411	6.91 319	10.65 258	6.26 375	0.38 449	0.39 512	0.10 383	0.12 375	0.75 469	0.28 336

Sa-1000	8.38 386	1.50 275	8.13 309	7.56 470	0.89 154	14.39 441	2.47 291	24.31 432	23.74 439	15.18 361	28.35 457	11.42 307	8.85 359	16.20 480	3.28 270	0.17 369	0.23 459	0.15 424	0.23 439	0.46 378	0.19 273

GwcNet-ADL	8.48 387	1.70 347	9.38 381	7.10 448	2.78 350	6.74 297	6.57 453	30.15 505	26.01 467	15.15 359	17.77 311	13.93 358	6.96 320	12.96 390	9.91 454	0.48 480	0.72 566	0.01 231	0.01 185	0.51 406	0.84 469

CCAANet	8.49 388	1.02 123	6.27 220	4.28 226	3.71 396	14.83 453	7.11 471	19.18 366	12.24 284	10.49 267	41.14 589	14.52 367	12.69 446	13.69 418	7.65 407	0.68 513	0.04 146	0.02 256	0.00 1	0.12 171	0.06 112

ARAFT	8.50 389	3.19 495	16.58 528	5.52 332	0.91 157	12.13 397	11.20 545	17.19 329	18.28 374	18.40 445	16.33 300	17.10 412	8.58 351	18.56 508	5.00 342	0.11 343	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.55 419	0.25 321

test_5	8.51 390	1.50 275	8.19 316	11.06 568	5.00 478	6.91 300	5.67 412	17.50 331	22.09 417	16.07 380	29.63 475	15.28 382	10.78 395	15.94 470	3.65 283	0.00 1	0.00 1	0.26 469	0.08 336	0.31 310	0.35 367

RAFT	8.51 390	2.16 440	8.93 347	8.14 488	0.81 144	12.63 406	8.49 495	16.34 314	15.56 336	22.31 509	18.99 332	19.29 450	11.39 415	17.57 497	6.05 369	0.01 137	0.19 427	0.27 471	0.02 225	0.64 446	0.45 397

GES	8.51 390	1.98 408	11.82 452	6.39 404	1.77 266	12.36 402	6.22 434	21.55 397	21.34 407	19.02 455	26.02 427	8.79 266	9.34 371	13.94 423	7.24 390	0.38 449	0.10 322	0.30 486	0.14 386	0.69 453	0.73 455

DMCA	8.51 390	1.90 391	9.96 410	5.16 298	4.14 425	10.29 353	4.46 375	25.52 442	19.55 383	16.33 388	20.69 359	17.59 422	11.26 409	10.42 249	11.36 478	0.50 484	0.08 283	0.35 492	0.05 301	0.36 340	0.31 352

PSM-AAD	8.62 394	1.22 180	5.69 190	6.31 400	1.12 181	12.74 408	10.01 521	19.29 367	15.25 327	21.54 503	25.11 416	14.24 361	13.47 459	12.15 350	3.93 302	0.01 137	0.06 221	2.48 593	0.16 398	0.38 353	7.28 620

FTStereo	8.67 395	1.13 159	6.04 208	6.04 380	2.39 322	7.86 322	12.05 559	17.72 335	8.33 232	20.16 477	41.41 592	16.10 397	12.64 445	10.80 268	4.37 319	0.18 372	0.01 34	0.09 364	0.16 398	0.15 194	5.71 598

iRaft-Stereo_5w	8.70 396	1.81 383	9.33 379	5.83 355	3.78 400	4.87 163	11.12 544	15.86 310	14.80 321	15.23 362	26.36 433	21.49 469	12.91 452	15.94 470	12.73 487	0.58 495	0.05 184	0.08 352	0.09 350	0.85 479	0.33 358

test_sample3	8.76 397	1.62 326	9.99 413	5.21 310	2.61 335	17.43 507	5.37 398	26.91 464	19.77 386	17.13 409	20.82 365	16.55 401	9.70 379	12.52 372	8.59 434	0.21 389	0.07 249	0.05 310	0.04 273	0.39 356	0.30 344

IRAFT_RVC	8.76 397	1.47 260	9.55 388	7.31 455	1.77 266	6.49 285	10.43 532	25.94 451	27.33 477	17.50 418	19.85 345	17.93 429	10.21 388	12.88 384	5.44 358	0.17 369	0.30 493	0.19 446	0.05 301	0.22 230	0.12 187

HCRNet	8.80 399	1.43 249	7.74 289	14.41 604	5.25 493	10.85 369	2.56 299	26.07 453	18.04 371	15.48 365	25.03 414	18.63 440	9.93 383	13.01 394	6.76 381	0.04 270	0.04 146	0.10 383	0.01 185	0.18 215	0.38 374

DEmStereo	8.85 400	1.36 229	9.99 413	4.24 217	1.05 172	11.49 382	5.91 417	13.76 266	26.68 473	22.03 507	32.92 530	11.86 315	15.27 504	11.48 306	8.08 423	0.16 365	0.15 396	0.02 256	0.09 350	0.09 133	0.44 393

SFCPSM	8.85 400	1.40 240	11.34 444	5.23 314	3.47 385	16.55 498	7.18 475	30.71 516	25.24 456	16.45 391	19.45 337	11.10 303	9.61 377	11.88 331	5.52 360	0.22 395	0.17 412	0.36 495	0.22 430	0.29 289	0.58 427

Selective-IGEV-i1	8.86 402	1.33 221	10.58 428	5.92 366	2.99 364	13.65 425	10.07 523	24.12 430	28.99 490	14.85 346	19.75 343	18.80 441	6.10 280	11.22 297	5.69 363	0.10 338	0.29 490	0.92 550	1.10 575	0.26 267	0.51 410

GrayStereo	8.86 402	1.17 169	6.94 250	8.09 486	2.82 351	10.58 361	11.40 550	17.93 343	15.74 339	22.43 512	30.95 496	17.80 426	12.44 439	11.19 294	4.57 325	0.02 212	0.02 89	0.18 438	0.79 557	0.31 310	1.90 538

anonymousa	9.03 404	1.62 326	8.03 306	4.19 213	5.53 512	15.37 463	3.81 353	18.55 353	21.20 405	18.28 437	30.99 497	20.79 461	13.42 457	10.58 252	7.57 401	0.00 1	0.05 184	0.29 482	0.18 405	0.10 156	0.11 178

KYRaft	9.04 405	1.11 154	7.02 254	6.50 410	0.97 164	8.27 329	8.19 488	22.86 417	8.20 228	21.30 500	31.38 504	22.64 481	8.20 347	11.99 333	2.96 244	0.02 212	0.02 89	0.05 310	0.68 550	0.40 361	18.09 653

DFGA-Net	9.06 406	3.56 504	17.96 544	5.71 347	3.89 405	10.76 364	3.08 322	25.17 439	29.50 491	16.21 383	18.47 326	9.49 277	6.31 294	15.80 461	12.54 484	0.05 295	0.00 1	0.06 330	0.09 350	1.76 530	0.83 467

rvit_stereo_0075_2	9.10 407	3.87 516	19.26 554	11.81 581	8.82 600	5.75 239	4.40 371	22.77 415	17.68 365	11.90 280	28.34 456	16.05 396	6.35 296	14.30 430	7.67 410	0.52 489	0.34 508	0.51 510	0.08 336	0.38 353	1.14 503

test_sample4	9.10 407	1.65 334	9.91 408	5.19 307	2.57 333	16.59 499	5.38 400	27.37 469	19.80 388	17.80 423	27.52 447	15.01 375	11.21 408	12.69 377	8.15 426	0.21 389	0.07 249	0.06 330	0.03 250	0.43 369	0.30 344

BUS	9.20 409	1.48 265	7.93 296	6.74 430	3.96 410	17.62 513	2.79 310	33.06 551	21.58 410	17.99 429	21.34 372	14.49 365	9.40 373	14.18 426	10.57 466	0.19 376	0.13 372	0.14 417	0.04 273	0.30 298	0.09 149

rvit_0105_3	9.23 410	3.67 507	17.68 540	11.75 579	1.89 282	9.37 346	8.48 494	18.68 354	30.64 507	15.02 351	14.72 281	17.87 428	9.94 384	15.66 457	6.54 378	0.36 445	0.43 524	0.01 231	0.41 515	0.50 402	1.01 492

MyStereo04	9.24 411	1.92 398	8.78 343	6.09 383	4.31 437	6.54 287	9.96 519	32.24 542	41.99 589	14.26 336	11.98 260	12.00 321	12.01 430	13.93 421	7.53 398	0.06 315	0.10 322	0.03 277	0.04 273	0.63 442	0.30 344

CoDeX	9.24 411	1.77 374	9.54 387	6.08 382	3.79 402	16.45 495	6.76 461	26.15 454	25.03 454	17.18 411	25.12 417	14.69 371	11.68 424	12.22 352	6.71 380	0.30 430	0.20 433	0.15 424	0.02 225	0.23 245	0.68 445

CrosDoStereo	9.24 411	1.29 206	8.16 313	4.56 248	1.04 169	7.52 315	15.00 587	15.85 308	24.31 446	24.27 529	33.44 537	13.37 348	13.82 467	12.23 353	8.86 440	0.01 137	0.11 343	0.09 364	0.04 273	0.36 340	0.53 414

DeepStereo_LL	9.24 411	1.29 206	8.16 313	4.56 248	1.04 169	7.52 315	15.00 587	15.85 308	24.31 446	24.27 529	33.44 537	13.37 348	13.82 467	12.23 353	8.86 440	0.01 137	0.11 343	0.09 364	0.04 273	0.36 340	0.53 414

DRaft	9.27 415	1.23 185	9.08 366	3.62 169	0.78 138	13.27 418	5.89 416	16.97 324	29.57 493	21.15 498	38.46 574	10.09 287	13.98 473	11.58 314	7.91 416	0.43 468	0.30 493	0.06 330	0.26 460	0.26 267	0.45 397

MyStereo05	9.29 416	1.76 368	8.95 351	6.19 392	4.40 445	7.09 305	9.95 517	31.21 522	40.82 581	17.31 413	12.93 271	10.33 290	12.52 443	13.93 421	7.05 387	0.06 315	0.10 322	0.02 256	0.04 273	0.73 463	0.29 341

MLCV	9.32 417	2.22 446	12.55 464	5.22 312	1.32 210	13.79 428	1.35 139	21.14 394	23.65 435	21.91 506	31.37 503	17.14 413	7.57 330	16.00 474	10.18 460	0.22 395	0.01 34	0.03 277	0.02 225	0.40 361	0.29 341

DispNO	9.33 418	1.78 377	15.84 518	5.73 349	5.74 525	12.24 399	4.81 390	25.06 437	21.10 402	16.70 401	20.86 366	17.78 425	11.76 425	16.74 489	8.85 439	0.22 395	0.15 396	0.03 277	0.12 375	0.41 364	0.64 440

test_sample5	9.36 419	1.61 320	9.63 392	5.30 317	2.52 328	15.42 466	6.00 424	27.25 467	19.96 389	18.36 443	31.81 513	15.99 391	11.29 410	13.21 399	7.66 408	0.23 404	0.08 283	0.07 341	0.04 273	0.48 388	0.34 362

BEATNet_4x	9.37 420	4.85 532	12.05 459	5.48 330	1.35 221	13.15 416	6.15 432	25.06 437	16.74 349	16.18 382	24.65 412	17.29 419	12.51 442	16.91 491	10.92 471	0.38 449	0.18 420	0.81 542	0.05 301	1.95 536	0.65 442

THIR-Stereo	9.38 421	1.78 377	8.50 333	4.74 257	0.71 119	15.92 476	11.93 557	16.39 315	21.56 409	24.27 529	32.07 517	14.40 363	14.14 477	11.49 307	8.39 431	0.05 295	0.25 478	0.10 383	0.05 301	0.33 328	0.58 427

ff1	9.41 422	1.43 249	9.67 396	5.70 343	3.44 380	11.96 392	6.35 437	18.45 350	16.31 345	15.83 374	31.44 507	17.22 415	10.87 398	16.19 477	21.98 561	0.00 1	0.05 184	0.80 537	0.08 336	0.26 267	0.14 212

G2L-ROB	9.43 423	1.49 271	8.01 304	5.66 340	4.08 420	11.74 385	7.70 485	29.33 495	18.14 372	19.72 467	21.64 380	22.32 479	11.02 403	16.47 484	10.74 470	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.19 219	0.33 358

GANet-RSSM	9.48 424	1.32 218	6.45 225	6.72 429	5.51 511	12.78 410	6.03 428	26.55 458	18.96 381	14.92 347	27.95 450	25.41 516	14.69 492	13.52 412	7.60 404	0.10 338	0.10 322	0.16 431	0.01 185	0.51 406	0.39 377

UCFNet_RVC	9.48 424	2.12 437	4.89 126	7.03 442	3.78 400	16.05 478	6.37 441	28.25 479	20.00 391	15.93 378	23.07 397	25.21 513	12.79 447	12.57 373	8.01 420	0.07 326	0.04 146	1.17 563	0.23 439	1.31 513	0.69 447

DualNet	9.49 426	1.61 320	9.63 392	5.30 317	2.52 328	15.42 466	6.00 424	27.25 467	19.96 389	19.40 459	33.22 533	15.99 391	11.29 410	13.21 399	7.66 408	0.23 404	0.08 283	0.07 341	0.04 273	0.48 388	0.34 362

CFNet_pseudo	9.58 427	1.91 394	10.73 433	4.53 244	2.91 357	14.26 438	2.75 308	26.73 462	32.14 524	17.10 408	23.02 396	22.14 476	8.74 357	12.17 351	7.43 393	0.20 384	0.45 531	1.24 572	0.24 449	2.49 549	0.49 408

Anonymous3	9.60 428	3.45 501	29.83 593	9.58 526	4.75 464	24.51 561	10.20 529	24.04 428	18.77 379	10.42 265	14.64 280	7.97 256	8.75 358	14.05 425	5.80 365	2.44 591	1.39 595	0.08 352	0.06 320	0.73 463	0.48 404

ccs_rob	9.61 429	1.92 398	10.72 432	4.55 246	2.89 354	14.33 440	2.86 315	26.85 463	32.36 527	17.05 406	22.91 395	22.12 475	8.70 355	12.10 347	7.44 394	0.19 376	0.44 526	1.38 574	0.25 455	2.68 552	0.57 425

PCWNet_CMD	9.64 430	1.77 374	10.59 429	4.80 263	2.90 355	16.25 492	2.42 290	29.37 497	34.10 540	17.41 414	22.04 386	19.10 446	7.70 333	12.05 339	6.86 382	0.22 395	0.45 531	0.80 537	0.22 430	3.11 564	0.69 447

MSMDNet	9.64 430	1.77 374	10.63 430	4.83 264	2.90 355	16.35 493	2.37 283	29.33 495	34.29 543	17.43 416	22.10 388	19.05 445	7.79 338	12.11 349	6.87 383	0.23 404	0.46 533	0.67 526	0.21 427	2.77 555	0.60 430

DCVSM-stereo	9.70 432	1.83 384	11.36 445	5.81 352	3.59 389	10.57 360	3.00 318	18.71 355	22.11 418	23.79 527	19.02 333	29.73 542	17.68 535	13.33 404	9.11 445	0.21 389	1.14 589	0.27 471	0.06 320	0.75 469	1.89 537

BSDual-CNN	9.70 432	1.48 265	7.93 296	6.74 430	3.96 410	16.10 482	7.13 472	33.06 551	21.58 410	17.99 429	21.34 372	22.28 477	11.53 418	14.18 426	7.81 411	0.19 376	0.13 372	0.14 417	0.04 273	0.30 298	0.09 149

PSMNet-RSSM	9.71 434	1.73 350	6.09 210	7.47 466	4.27 431	10.06 350	6.00 424	29.14 491	21.74 414	15.76 372	32.88 529	22.63 480	13.18 454	12.94 389	9.12 446	0.09 332	0.02 89	0.07 341	0.10 362	0.70 456	0.24 314

IER	9.78 435	1.55 292	9.97 411	4.51 243	5.23 491	13.78 426	5.11 392	26.66 460	22.79 427	19.69 466	29.45 472	16.42 398	18.52 546	13.64 417	7.57 401	0.06 315	0.03 126	0.18 438	0.09 350	0.18 215	0.23 307

test_sample6	9.79 436	1.61 320	9.84 405	5.35 323	2.35 320	15.59 470	6.60 455	28.40 480	20.96 399	19.40 459	33.22 533	17.17 414	11.58 422	13.43 408	8.82 438	0.26 420	0.10 322	0.10 383	0.06 320	0.50 402	0.41 384

psmg	9.80 437	1.48 265	7.93 296	5.18 304	3.96 410	15.85 475	7.93 487	29.11 490	21.58 410	20.93 489	25.06 415	22.28 477	11.53 418	14.18 426	7.81 411	0.19 376	0.13 372	0.17 433	0.04 273	0.36 340	0.21 289

gwcnet-sp	9.81 438	2.82 477	13.47 481	5.99 373	4.27 431	16.20 488	5.91 417	25.55 443	24.34 449	21.01 491	20.69 359	15.22 378	14.96 496	14.50 437	9.97 455	0.05 295	0.15 396	0.02 256	0.08 336	0.49 397	0.51 410

scenet	9.81 438	2.82 477	13.47 481	5.99 373	4.27 431	16.20 488	5.91 417	25.55 443	24.34 449	21.01 491	20.69 359	15.22 378	14.96 496	14.50 437	9.97 455	0.05 295	0.15 396	0.02 256	0.08 336	0.49 397	0.51 410

ssnet	9.81 438	2.82 477	13.47 481	5.99 373	4.27 431	16.20 488	5.91 417	25.55 443	24.34 449	21.01 491	20.69 359	15.22 378	14.96 496	14.50 437	9.97 455	0.05 295	0.15 396	0.02 256	0.08 336	0.49 397	0.51 410

CFNet-ft	9.87 441	2.18 444	5.49 172	7.45 464	5.25 493	15.76 472	5.98 422	21.89 404	21.87 415	14.96 348	30.02 480	25.68 517	13.68 463	12.46 366	10.94 473	0.08 330	0.06 221	1.83 579	0.22 430	1.09 495	0.43 390

CFNet_RVC	9.87 441	2.18 444	5.49 172	7.45 464	5.25 493	15.76 472	5.98 422	21.89 404	21.87 415	14.96 348	30.02 480	25.68 517	13.68 463	12.46 366	10.94 473	0.08 330	0.06 221	1.83 579	0.22 430	1.09 495	0.43 390

PSMNet-ADL	9.88 443	2.01 419	6.80 243	9.18 513	4.26 430	15.11 458	3.50 338	27.12 466	24.42 452	14.72 342	18.96 331	25.32 515	13.43 458	15.76 460	14.04 501	0.79 531	0.78 572	0.00 1	0.02 225	0.26 267	1.18 507

qqq1	9.96 444	1.37 231	13.37 476	4.41 236	1.30 204	14.40 444	3.29 328	30.25 507	29.81 497	19.55 461	29.37 465	18.06 432	14.40 484	15.42 451	3.18 264	0.38 449	0.21 441	0.00 1	0.01 185	0.29 289	0.18 259

fff1	9.96 444	1.37 231	13.37 476	4.41 236	1.30 204	14.40 444	3.29 328	30.25 507	29.81 497	19.55 461	29.37 465	18.06 432	14.40 484	15.42 451	3.18 264	0.38 449	0.21 441	0.00 1	0.01 185	0.29 289	0.18 259

UGAM	10.01 446	1.28 202	9.19 374	6.53 413	4.31 437	6.72 295	10.45 534	15.31 291	25.98 465	20.56 483	27.42 446	22.70 482	11.49 416	26.30 581	10.64 469	0.00 1	0.00 1	0.46 504	0.03 250	0.39 356	0.43 390

UDGNet	10.05 447	13.89 615	10.00 417	9.36 517	2.69 342	7.82 320	1.88 239	18.86 360	34.64 545	17.52 420	13.70 275	13.40 350	7.18 325	13.01 394	6.30 377	5.30 616	0.08 283	12.57 639	2.80 606	8.19 616	1.71 532

Selective-IGEV-i16pc	10.06 448	1.72 349	15.71 516	5.65 337	1.66 252	36.81 625	11.67 553	18.83 359	26.73 474	10.16 262	21.57 376	15.78 387	7.07 321	14.19 429	8.16 427	2.15 582	0.94 584	0.26 469	0.53 538	0.77 472	0.87 475

cf-r	10.06 448	1.60 315	7.99 302	5.82 353	5.70 522	12.92 412	4.78 385	24.18 431	27.47 480	16.91 405	31.02 498	25.12 512	14.05 474	11.63 320	11.01 476	0.03 249	0.03 126	0.05 310	0.03 250	0.43 369	0.39 377

ICVP	10.07 450	1.73 350	6.11 211	9.08 509	3.31 375	12.25 400	6.56 452	26.30 456	22.52 423	16.49 393	31.80 512	26.94 528	12.42 438	11.35 302	10.92 471	1.17 562	0.57 555	0.17 433	0.10 362	0.58 431	1.07 498
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 451	1.97 406	9.53 386	7.09 446	4.21 427	9.10 340	8.53 496	29.05 489	22.51 422	19.28 458	25.57 423	22.70 482	10.67 393	15.44 455	14.88 511	0.25 415	0.04 146	0.08 352	0.01 185	0.36 340	0.42 387

hknet	10.13 452	1.56 301	10.27 423	6.74 430	3.72 397	16.10 482	7.13 472	33.06 551	21.12 403	17.99 429	21.34 372	23.11 485	14.95 495	16.43 483	8.34 430	0.14 354	0.13 372	0.14 417	0.04 273	0.30 298	0.09 149

AdaStereo	10.22 453	3.63 505	9.14 372	9.15 511	3.24 373	15.79 474	5.39 405	31.94 532	25.42 458	18.39 444	26.47 434	19.44 451	9.50 375	16.60 487	8.59 434	0.44 470	0.05 184	0.40 500	0.00 1	0.57 427	0.16 240
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 454	1.91 394	11.88 453	4.98 275	4.08 420	15.11 458	3.57 347	28.02 476	31.98 523	18.21 436	25.20 418	23.27 488	9.38 372	13.38 405	7.22 389	0.23 404	0.81 573	1.65 578	0.22 430	3.01 560	0.93 482

iResNet	10.26 455	3.10 492	15.72 517	7.35 457	2.13 301	13.86 431	7.07 468	22.80 416	28.01 483	20.10 475	30.40 486	16.79 403	11.06 404	14.46 436	10.29 465	0.39 458	0.05 184	0.00 1	0.07 331	0.73 463	0.73 455

RAFT + AFF	10.27 456	3.77 510	17.13 530	10.24 548	4.97 473	13.08 414	11.52 551	25.69 446	25.80 461	14.72 342	16.12 298	19.16 447	11.35 414	16.24 481	9.04 444	0.30 430	1.46 597	0.66 525	0.20 423	2.03 542	1.94 539

ACVNet	10.36 457	1.68 345	5.49 172	6.01 376	2.75 348	12.78 410	3.56 345	21.89 404	34.81 546	14.96 348	30.78 492	24.72 508	13.88 471	15.81 462	17.20 528	0.13 352	0.01 34	0.06 330	0.06 320	0.51 406	0.15 232

G2L-Stereo_test	10.39 458	1.61 320	7.86 292	4.75 260	4.34 441	11.83 387	11.94 558	32.49 543	22.58 424	23.08 521	24.40 408	21.48 468	11.95 429	15.64 456	13.00 488	0.04 270	0.06 221	0.01 231	0.02 225	0.32 320	0.37 371

RT-IGEV	10.44 459	1.62 326	11.92 454	5.95 369	2.23 309	21.30 540	14.50 580	29.47 498	24.30 445	21.51 502	20.17 348	23.81 497	12.18 433	13.13 398	4.90 340	0.10 338	0.27 485	0.05 310	0.37 505	0.52 412	0.55 419

test_sample7	10.45 460	2.24 449	9.90 407	5.32 319	2.01 295	14.98 455	7.44 480	28.75 483	23.91 442	24.38 534	21.03 368	24.64 504	17.82 538	13.58 414	9.82 451	0.59 499	0.87 578	0.39 499	0.12 375	0.66 452	0.47 400

tta	10.45 460	1.37 231	13.37 476	4.41 236	1.30 204	14.39 441	3.29 328	30.25 507	29.81 497	19.55 461	29.37 465	18.06 432	14.40 484	15.42 451	12.69 485	0.38 449	0.21 441	0.28 478	0.03 250	0.29 289	0.18 259

SMFormer	10.46 462	1.37 231	13.37 476	4.41 236	1.30 204	14.40 444	3.29 328	30.25 507	29.81 497	19.55 461	29.37 465	18.06 432	14.40 484	15.42 451	12.70 486	0.38 449	0.21 441	0.28 478	0.03 250	0.33 328	0.31 352

ToySt	10.51 463	2.00 411	15.67 515	5.33 320	0.95 162	14.97 454	9.51 510	24.02 427	27.37 478	14.61 340	24.67 413	24.56 502	14.70 493	16.86 490	13.35 493	0.06 315	0.23 459	0.03 277	0.09 350	0.62 439	0.67 444

AACVNet	10.58 464	2.86 480	9.78 404	8.95 506	3.30 374	10.80 367	4.78 385	22.37 410	12.55 289	27.50 567	29.84 477	30.06 548	15.99 513	19.10 517	11.60 481	0.40 461	0.18 420	0.22 458	0.03 250	0.62 439	0.73 455

GwcNet-RSSM	10.65 465	1.94 402	8.57 336	6.89 439	5.26 496	12.26 401	5.21 394	25.80 449	31.50 514	16.67 399	33.52 539	23.70 495	13.88 471	12.84 383	13.67 497	0.05 295	0.10 322	0.14 417	0.02 225	0.65 448	0.39 377

CFNet	10.67 466	2.33 454	8.90 346	6.66 424	4.09 422	16.05 478	4.26 370	30.44 513	31.01 510	18.53 446	26.48 435	23.69 494	13.68 463	15.27 446	10.59 468	0.05 295	0.02 89	0.44 501	0.05 301	0.73 463	0.23 307

DDVS	10.70 467	3.00 488	11.95 455	6.84 437	3.80 403	15.73 471	2.83 314	23.57 423	17.37 359	20.98 490	29.89 478	31.40 558	8.70 355	19.22 520	13.19 491	0.74 524	1.53 599	0.07 341	0.21 427	0.84 478	2.11 545

mmx	10.71 468	1.43 249	9.67 396	5.70 343	3.44 380	11.96 392	6.35 437	32.18 536	28.03 484	15.83 374	31.44 507	17.22 415	10.87 398	16.19 477	21.98 561	0.22 395	0.06 221	0.80 537	0.08 336	0.48 388	0.21 289

xxx	10.71 468	1.43 249	9.67 396	5.70 343	3.44 380	11.96 392	6.35 437	32.18 536	28.03 484	15.83 374	31.44 507	17.22 415	10.87 398	16.19 477	21.98 561	0.22 395	0.06 221	0.80 537	0.08 336	0.48 388	0.21 289

NINENet	10.74 470	2.29 451	10.44 426	8.03 485	5.09 482	17.62 513	2.79 310	38.69 607	33.24 535	18.35 442	26.31 432	14.49 365	9.40 373	15.88 465	10.57 466	0.41 463	0.21 441	0.29 482	0.00 1	0.42 367	0.23 307

LMCR-Stereo	10.75 471	4.13 521	10.67 431	13.11 591	3.99 415	16.68 500	5.91 417	25.30 440	22.69 425	22.04 508	21.80 381	14.67 370	14.24 480	20.55 547	15.86 517	1.90 578	0.04 146	0.00 1	0.02 225	1.29 510	0.18 259

DeepPruner_ROB	10.77 472	4.56 527	13.13 471	6.37 402	4.28 436	10.14 351	6.86 462	36.42 588	19.59 384	17.87 425	27.37 445	23.19 487	12.26 434	19.09 516	10.23 463	1.05 555	0.48 537	0.23 462	0.15 395	0.89 483	1.17 505

LL-Strereo	10.79 473	3.52 503	12.54 463	8.77 502	5.44 508	7.49 312	9.26 506	35.15 576	28.70 489	16.47 392	15.85 295	21.06 465	17.42 533	21.62 553	9.72 450	0.21 389	0.22 451	0.74 531	0.08 336	0.98 489	0.60 430

DAS	10.80 474	2.03 424	13.96 489	9.01 507	6.23 542	14.67 450	7.38 478	21.59 398	32.58 530	18.67 449	28.13 452	19.20 448	17.08 528	16.54 486	7.31 391	0.58 495	0.01 34	0.29 482	0.01 185	0.47 385	0.20 278

GMStereo_Zeroshot	10.83 475	7.81 575	19.95 561	9.55 524	2.47 327	11.83 387	1.31 131	20.84 389	20.52 393	22.73 515	35.93 554	24.76 510	5.94 273	19.68 524	7.04 386	0.45 472	0.02 89	0.25 466	0.01 185	5.38 598	0.19 273

HSM-Net_RVC	10.88 476	1.23 185	5.46 167	5.57 333	2.63 339	20.12 531	6.06 430	27.67 473	28.35 488	20.63 485	25.51 421	34.01 581	14.38 483	16.18 476	9.29 447	0.11 343	0.07 249	0.01 231	0.00 1	0.13 180	0.14 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 477	3.81 513	6.88 246	6.69 426	2.30 315	16.06 480	10.94 539	30.06 504	32.41 528	16.10 381	18.72 329	22.78 484	14.21 479	17.52 496	8.62 436	2.35 586	1.84 604	3.32 605	1.57 589	2.06 543	1.52 523

ac_64	11.10 478	1.49 271	9.88 406	8.24 492	5.45 509	19.12 523	6.46 446	24.10 429	14.34 315	22.80 517	23.87 405	33.28 574	15.54 508	18.87 512	17.26 530	0.28 426	0.12 356	0.02 256	0.02 225	0.26 267	0.63 434

1111x	11.32 479	1.34 225	8.95 351	5.20 308	1.96 289	14.46 447	7.75 486	35.65 581	28.23 487	15.66 370	26.66 438	26.65 522	14.76 494	15.88 465	22.27 566	0.24 409	0.13 372	0.04 299	0.06 320	0.30 298	0.24 314

HSM	11.33 480	1.80 382	7.04 256	6.13 389	3.99 415	16.16 486	6.92 465	29.69 502	19.39 382	22.95 518	26.05 430	41.08 617	15.79 511	20.25 538	8.89 443	0.02 212	0.03 126	0.01 231	0.00 1	0.15 194	0.34 362

SepStereo	11.34 481	2.03 424	13.96 489	9.01 507	6.23 542	14.67 450	7.38 478	21.59 398	32.58 530	18.67 449	28.13 452	19.20 448	17.08 528	27.36 586	7.31 391	0.58 495	0.01 34	0.29 482	0.01 185	0.47 385	0.20 278

DMCA-RVC	11.41 482	3.32 497	11.68 450	10.12 543	4.81 465	11.92 390	4.11 361	24.67 435	23.66 437	20.06 474	28.51 459	26.71 523	24.96 585	15.95 473	14.82 508	0.41 463	0.34 508	0.56 516	0.16 398	0.72 462	0.69 447

ITSA-stereo	11.44 483	2.03 424	10.92 440	5.90 364	1.78 268	12.05 396	4.17 365	36.77 591	49.15 618	18.17 434	18.53 327	21.79 471	12.59 444	15.74 459	14.05 502	0.45 472	0.39 512	0.28 478	0.29 473	0.98 489	2.81 561

test_xeample	11.49 484	1.24 192	7.50 276	5.22 312	2.18 306	17.40 506	6.49 448	31.14 521	22.77 426	17.90 427	33.09 532	18.48 439	14.61 490	13.51 411	37.38 637	0.16 365	0.13 372	0.01 231	0.03 250	0.23 245	0.24 314

coex_refinement	11.56 485	1.53 284	7.45 275	8.18 489	5.09 482	17.10 503	7.07 468	31.05 520	32.20 526	18.57 447	30.81 494	25.84 519	12.31 436	13.41 407	19.47 543	0.23 404	0.04 146	0.02 256	0.10 362	0.44 372	0.37 371

RASNet	11.59 486	1.71 348	10.36 425	6.30 398	5.66 518	15.48 468	6.12 431	34.50 570	20.86 398	16.61 397	32.51 524	22.04 474	23.00 569	19.44 521	16.15 521	0.71 516	0.03 126	0.05 310	0.01 185	0.15 194	0.13 202

ACV-stereo	11.65 487	5.15 539	28.84 586	6.80 434	3.33 376	20.38 532	6.59 454	21.03 391	20.57 394	17.67 422	20.95 367	26.81 525	16.69 520	20.19 536	13.26 492	0.72 518	1.11 588	0.15 424	0.09 350	0.65 448	2.13 546

iResNet_ROB	11.71 488	1.96 405	10.77 434	6.01 376	3.68 394	15.13 460	2.34 279	31.72 529	37.58 565	26.16 555	32.77 526	25.88 520	15.34 506	16.35 482	7.94 417	0.19 376	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 310	0.12 187

UPFNet	11.72 489	1.52 282	10.33 424	7.38 459	7.14 567	20.05 530	9.62 512	28.90 488	25.94 464	20.02 472	29.73 476	20.91 462	16.34 516	18.61 510	16.17 522	0.26 420	0.17 412	0.25 466	0.03 250	0.55 419	0.56 424

FADNet-RVC-Resample	11.72 489	4.35 525	30.33 596	9.46 522	3.90 407	14.11 433	7.17 474	25.78 447	23.31 429	23.27 523	29.52 473	19.50 453	15.00 500	15.38 450	8.33 429	0.53 490	0.50 542	0.49 507	0.50 534	1.38 517	1.67 530

xxxx	11.74 491	1.16 166	7.88 293	5.61 335	1.99 293	20.46 533	3.12 324	33.99 561	23.76 441	15.53 367	30.67 488	26.88 527	14.50 488	12.98 392	35.48 628	0.19 376	0.18 420	0.01 231	0.02 225	0.22 230	0.27 331

CBMV_ROB	11.77 492	2.89 481	6.92 249	5.20 308	2.88 353	14.12 434	4.79 387	26.69 461	29.84 501	26.17 556	31.92 514	23.61 493	20.74 561	20.20 537	10.18 460	1.78 575	1.80 603	2.17 587	1.26 583	1.61 521	0.55 419

DSFCA	11.85 493	2.01 419	12.93 469	5.40 327	6.87 560	15.36 462	10.45 534	30.68 515	31.84 516	25.99 552	23.52 400	22.03 473	14.05 474	20.28 541	12.46 483	0.57 494	0.41 516	0.28 478	0.38 508	1.02 491	0.47 400

FADNet_RVC	11.94 494	5.17 540	39.74 614	6.44 407	3.46 384	11.42 381	4.17 365	29.16 492	26.89 475	17.97 428	25.96 424	13.41 351	15.67 509	15.84 464	13.54 496	0.90 544	0.75 570	0.55 514	1.20 580	3.65 578	2.85 562

iResNetv2_ROB	12.00 495	2.91 483	13.46 480	5.82 353	3.73 398	13.15 416	6.45 445	34.15 563	36.02 556	25.25 544	33.81 543	29.79 544	14.24 480	13.61 416	6.10 373	0.21 389	0.02 89	0.12 400	0.00 1	0.82 476	0.25 321

hitnet-ft	12.04 496	2.11 434	6.14 212	7.27 454	3.90 407	25.98 576	3.56 345	22.56 411	23.74 439	20.55 481	33.81 543	31.59 559	18.67 549	19.47 522	17.20 528	0.42 467	1.36 594	0.35 492	0.07 331	1.11 498	0.86 473

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 497	3.43 500	16.25 523	7.62 472	5.58 513	14.57 448	6.00 424	32.98 550	27.41 479	21.69 504	31.40 505	25.21 513	13.47 459	14.96 444	15.60 516	0.84 538	0.33 505	0.35 492	0.35 498	1.29 510	1.78 533
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 498	1.68 345	11.97 456	7.70 474	6.20 539	19.61 527	5.52 407	25.78 447	34.81 546	25.62 550	30.78 492	24.72 508	13.20 456	15.81 462	18.80 539	0.13 352	0.01 34	0.06 330	0.06 320	0.63 442	0.15 232

dad	12.24 499	10.20 591	13.68 486	6.64 423	1.47 228	13.55 424	3.58 348	17.62 333	35.33 551	27.15 566	32.65 525	30.85 552	10.86 397	14.33 432	10.04 458	2.95 597	0.55 553	7.92 629	0.91 563	3.35 573	1.17 505

ISRNet	12.26 500	2.02 421	17.38 531	12.71 588	6.24 544	7.39 310	1.62 180	29.23 494	31.94 522	22.65 514	35.28 550	24.62 503	15.27 504	15.28 447	13.76 499	0.78 527	1.00 585	2.30 590	0.52 536	0.92 488	4.29 586

pcwnet_v2	12.32 501	2.00 411	17.53 535	7.79 479	5.69 521	17.06 502	3.69 351	36.52 589	46.17 608	20.55 481	29.39 470	16.50 399	13.00 453	15.70 458	9.32 448	0.50 484	1.00 585	0.34 491	0.24 449	2.00 539	1.38 515

222	12.33 502	1.29 206	8.09 308	6.06 381	2.14 302	19.51 526	2.53 295	33.63 557	23.55 432	21.72 505	30.51 487	20.11 457	16.77 522	13.22 401	46.51 659	0.15 363	0.14 389	0.01 231	0.03 250	0.26 267	0.26 325

ADLNet	12.34 503	2.22 446	10.14 420	8.38 495	6.78 557	17.56 509	9.05 500	33.21 554	26.28 469	27.06 563	26.01 426	26.80 524	13.76 466	16.99 492	18.74 538	0.24 409	0.39 512	0.23 462	0.10 362	0.64 446	2.16 551

CBFPSM	12.42 504	2.59 470	28.96 589	4.74 257	3.20 370	22.33 546	16.31 600	21.13 393	21.03 401	21.04 494	27.81 448	30.24 549	15.99 513	14.59 441	14.80 507	0.04 270	0.49 540	0.10 383	0.16 398	0.51 406	2.34 555

DualNet (step1)	12.44 505	4.86 533	17.49 532	5.97 370	2.94 360	17.57 510	8.30 490	28.75 483	23.91 442	24.38 534	21.03 368	24.64 504	17.82 538	13.58 414	9.82 451	6.44 624	0.87 578	6.62 618	7.44 631	3.20 569	3.11 569

ADLNet2	12.44 505	2.17 441	12.84 468	9.17 512	5.82 528	20.00 529	10.13 527	32.53 545	36.22 559	18.62 448	19.39 336	21.96 472	17.07 527	21.43 552	19.42 542	0.24 409	0.15 396	0.06 330	0.08 336	0.86 480	0.57 425

AASNet	12.49 507	2.46 460	10.49 427	9.82 533	6.86 559	17.33 505	6.73 458	41.09 621	37.86 568	22.53 513	29.11 462	16.68 402	13.48 461	14.54 440	17.87 534	0.20 384	0.02 89	0.78 533	0.05 301	1.18 502	0.76 459

HBP-ISP	12.52 508	7.82 576	8.47 331	7.57 471	4.27 431	12.56 404	6.42 444	28.68 482	29.56 492	21.11 496	35.69 552	15.85 388	18.42 545	20.44 544	11.00 475	3.03 598	2.63 617	7.09 627	3.97 616	3.58 576	2.27 553

Selective-IGEV-i16pb	12.56 509	1.79 381	18.70 549	6.40 405	2.14 302	35.66 621	11.00 541	31.78 530	35.44 552	14.65 341	26.95 440	19.68 456	11.09 405	15.94 470	13.10 489	2.24 583	1.00 585	0.49 507	0.95 567	1.14 501	1.06 496

CRFU-Net	12.56 509	2.89 481	11.77 451	8.18 489	5.80 527	24.84 564	10.46 538	24.56 433	13.12 297	30.06 585	29.37 465	29.09 535	19.64 554	19.96 529	18.53 537	0.82 535	0.48 537	0.27 471	0.15 395	0.53 413	0.68 445

UNet	12.64 511	2.02 421	13.36 475	6.85 438	7.76 581	25.31 573	4.74 384	34.10 562	28.19 486	20.03 473	31.07 499	27.02 530	17.36 531	20.18 535	13.87 500	0.06 315	0.05 184	0.27 471	0.01 185	0.23 245	0.39 377

delet	12.65 512	1.85 387	11.36 445	7.71 476	6.22 541	22.52 548	10.22 531	28.14 478	37.67 566	19.66 465	29.24 464	21.00 464	15.99 513	21.97 554	17.77 533	0.03 249	0.07 249	0.19 446	0.04 273	0.60 434	0.75 458

HGLStereo	12.72 513	2.66 472	12.34 460	9.93 537	7.55 575	16.16 486	7.45 481	31.48 527	27.01 476	20.01 471	35.31 551	26.98 529	18.90 550	17.87 500	18.90 540	0.33 436	0.16 407	0.07 341	0.05 301	0.48 388	0.70 451

GEStereo_RVC	12.81 514	2.49 463	13.64 484	9.68 529	4.97 473	18.16 515	11.30 547	31.26 523	47.47 611	19.84 468	26.97 441	19.03 444	13.19 455	20.14 534	14.86 510	0.83 537	0.51 546	0.10 383	0.13 380	0.54 415	0.99 489

CSP-Net	12.85 515	2.95 485	9.64 394	5.94 368	3.96 410	25.85 574	9.93 516	28.81 487	26.00 466	29.31 581	32.44 523	30.00 546	15.16 502	20.25 538	14.30 505	0.55 493	0.19 427	0.03 277	0.00 1	0.65 448	0.98 488

SGM-Forest	12.92 516	1.87 388	6.61 229	5.68 341	2.05 297	23.19 554	11.30 547	34.24 566	30.77 508	26.54 558	31.99 515	29.98 545	15.74 510	21.17 551	13.36 494	1.05 555	0.33 505	0.84 544	0.01 185	0.71 458	0.97 485
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 517	2.08 430	12.74 466	6.98 441	6.27 546	26.39 581	4.73 383	23.10 419	41.79 586	25.48 548	32.29 522	21.09 466	17.79 536	19.52 523	17.90 535	0.19 376	0.07 249	0.10 383	0.00 1	0.37 347	0.59 429

STTStereo	12.97 517	4.88 536	26.57 582	7.54 469	5.41 505	13.43 420	6.49 448	30.53 514	26.35 471	25.14 543	31.43 506	32.00 562	14.12 476	16.01 475	14.83 509	0.29 428	0.31 497	0.67 526	1.08 574	1.21 504	1.11 499

TDLM	12.98 519	3.78 511	9.77 403	10.75 561	4.94 471	16.10 482	14.08 576	35.05 574	31.87 517	22.36 510	26.51 437	26.09 521	14.97 499	24.73 573	13.11 490	1.05 555	0.05 184	1.21 567	0.27 467	1.83 532	1.00 491

AANet_RVC	13.16 520	5.34 544	10.83 437	8.20 491	4.44 448	14.13 435	9.46 509	28.78 486	37.67 566	23.44 525	37.47 565	23.48 491	15.83 512	22.39 558	16.63 524	1.67 572	0.86 576	0.24 465	0.02 225	0.63 442	1.60 526

psm_up	13.18 521	1.91 394	8.81 344	9.59 527	5.84 531	15.17 461	11.37 549	38.74 608	30.81 509	20.66 486	30.32 485	30.00 546	23.12 570	19.19 518	16.02 518	0.58 495	0.10 322	0.17 433	0.01 185	0.65 448	0.55 419

xyz-stereo	13.23 522	0.83 64	38.70 612	2.53 65	0.83 147	41.19 639	4.82 391	13.68 260	26.28 469	22.98 519	37.78 567	29.35 540	18.53 547	18.11 505	7.85 414	0.22 395	0.03 126	0.64 523	0.01 185	0.13 180	0.06 112

ssnet_v2	13.23 522	2.43 457	11.25 442	7.34 456	2.92 359	23.05 553	12.95 565	35.93 584	32.92 534	21.23 499	25.38 419	28.81 534	15.22 503	22.57 559	19.81 546	0.18 372	0.08 283	0.19 446	0.05 301	1.24 507	1.06 496

CVANet_RVC	13.24 524	3.39 499	8.43 326	8.42 496	5.04 480	18.52 521	11.72 555	32.03 534	33.85 537	23.17 522	32.77 526	29.78 543	16.51 519	23.20 563	11.28 477	0.94 545	0.04 146	1.19 566	0.47 530	3.13 565	1.01 492

FADNet-RVC	13.27 525	11.57 606	39.71 613	7.94 482	4.50 454	15.41 465	6.95 467	27.96 474	22.98 428	20.37 480	30.73 491	26.86 526	11.31 413	20.50 546	14.28 504	0.14 354	0.14 389	0.13 412	0.18 405	2.83 556	0.86 473

DLCB_ROB	13.35 526	3.00 488	9.12 368	9.43 518	5.68 519	21.80 543	10.12 526	29.19 493	29.92 502	27.71 568	31.45 511	32.37 565	19.50 553	19.02 514	16.73 525	0.22 395	0.04 146	0.38 498	0.06 320	0.49 397	0.85 472

StereoDRNet-Refined	13.36 527	2.80 475	10.82 436	7.94 482	3.10 366	18.95 522	4.45 374	28.47 481	29.65 495	29.11 577	41.47 593	24.44 501	17.64 534	23.34 564	21.66 557	0.16 365	0.07 249	0.53 512	0.32 488	0.77 472	1.64 528
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 528	4.08 519	11.41 447	11.67 578	5.79 526	17.28 504	9.39 507	32.77 547	22.29 419	28.11 571	33.35 535	32.48 566	21.86 565	19.75 525	10.28 464	1.00 551	0.48 537	0.85 545	0.29 473	1.31 513	3.08 567

iinet-f	13.51 529	4.29 522	45.90 627	6.01 376	3.96 410	21.00 536	13.40 571	27.40 471	21.12 403	21.11 496	30.72 490	21.49 469	16.96 525	15.33 448	19.50 544	0.12 348	0.42 520	0.09 364	0.05 301	0.89 483	0.39 377

rvit_105_1	13.56 530	5.57 547	19.88 560	13.22 592	4.58 459	15.04 457	28.61 650	26.56 459	42.75 592	18.83 452	24.53 410	20.93 463	13.85 469	18.02 504	11.90 482	1.74 573	0.60 557	0.25 466	2.10 600	0.61 436	1.64 528

CBMV	13.69 531	3.63 505	8.02 305	5.93 367	2.69 342	22.57 549	12.44 562	29.81 503	31.57 515	31.20 591	33.79 542	31.04 553	17.41 532	25.28 576	14.11 503	0.71 516	0.60 557	0.60 519	0.11 372	1.11 498	1.13 502
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 532	7.41 573	14.68 505	6.70 427	5.63 516	18.43 519	12.59 563	38.89 610	25.56 459	20.27 478	35.71 553	21.11 467	16.35 517	17.16 494	17.56 531	2.28 584	0.53 550	5.37 611	0.36 501	4.28 585	3.09 568

FADNet	14.18 533	10.92 600	37.56 609	7.79 479	6.64 551	17.48 508	6.91 464	34.73 572	34.03 538	18.85 453	27.02 442	28.26 532	14.24 480	17.77 499	10.09 459	0.41 463	0.67 564	0.37 496	0.37 505	8.13 614	1.34 512

fast-acv-ft	14.25 534	4.00 518	16.20 521	7.51 467	5.14 488	26.38 580	9.77 514	24.62 434	34.84 548	25.30 546	37.27 563	32.09 563	20.38 559	18.32 506	19.50 544	0.36 445	0.32 500	0.63 521	0.47 530	1.18 502	0.76 459

DStereoRT	14.31 535	2.30 452	10.03 419	10.45 551	5.01 479	18.36 516	6.38 442	27.11 465	26.47 472	15.77 373	24.40 408	10.48 292	14.62 491	17.08 493	9.45 449	1.32 566	0.51 546	57.89 670	25.93 659	0.56 425	2.01 542

pmcnn	14.59 536	3.68 508	19.78 559	6.83 436	4.51 455	21.27 539	14.67 582	27.37 469	30.54 505	27.09 565	40.19 584	38.71 603	18.53 547	17.70 498	19.27 541	0.84 538	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.48 388	0.31 352

Anonymous_2	14.95 537	6.75 566	17.63 537	5.45 329	7.10 566	26.19 577	11.58 552	18.06 346	17.30 357	17.61 421	15.47 289	23.33 489	20.95 563	20.55 547	14.63 506	11.05 643	12.86 653	11.27 637	25.12 658	11.32 632	4.82 594

z-ln-s-r	14.97 538	6.05 551	40.55 616	5.39 326	5.41 505	13.95 432	13.34 570	21.84 402	36.75 562	18.86 454	43.90 611	23.71 496	16.41 518	22.64 561	28.99 612	0.02 212	0.02 89	0.00 1	0.00 1	1.04 493	0.48 404

test_sample9	15.04 539	4.86 533	17.49 532	5.97 370	2.94 360	17.57 510	8.30 490	28.75 483	23.91 442	24.38 534	21.03 368	24.64 504	17.82 538	20.07 532	20.17 548	6.44 624	36.07 667	6.62 618	7.44 631	3.20 569	3.11 569

NVstereo2D	15.15 540	2.97 486	16.28 524	9.23 515	7.56 576	30.03 597	9.53 511	42.80 631	42.72 591	15.11 354	27.03 443	23.16 486	16.93 524	24.28 569	15.45 514	3.07 600	0.43 524	1.44 575	0.61 544	6.74 604	7.60 622

TCMNet	15.19 541	6.68 564	19.70 557	13.83 597	12.53 627	26.35 579	13.66 572	29.47 498	35.21 549	24.71 538	31.20 501	23.44 490	15.13 501	18.97 513	22.59 569	1.13 559	0.65 561	2.04 583	0.97 569	3.18 566	2.31 554

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 542	3.68 508	27.36 584	7.11 449	5.83 530	24.88 566	12.12 560	30.19 506	36.12 558	27.08 564	45.98 616	29.10 536	13.65 462	20.45 545	20.26 551	0.67 512	0.00 1	0.10 383	0.00 1	0.32 320	0.26 325

StereoDRNet	15.30 543	4.47 526	14.35 501	10.71 557	8.69 595	25.02 569	11.03 542	39.66 612	35.62 554	29.17 578	28.81 460	34.05 582	17.80 537	18.80 511	23.77 575	0.41 463	0.30 493	0.15 424	0.14 386	1.64 524	1.42 517

FINET	15.49 544	6.08 552	24.99 577	8.12 487	7.69 579	21.80 543	22.35 630	33.76 559	48.27 613	25.99 552	32.27 521	19.48 452	16.83 523	19.07 515	16.38 523	1.37 567	0.70 565	0.95 552	0.27 467	2.61 551	0.90 478

DRN-Test	15.88 545	3.83 514	14.70 506	9.96 539	8.02 588	28.93 594	14.65 581	42.34 626	38.25 571	28.18 572	34.31 547	29.22 538	18.35 544	20.01 530	22.68 570	0.37 448	0.41 516	0.46 504	0.28 470	1.28 509	1.34 512

YMNet	15.91 546	5.68 549	21.74 569	10.94 564	8.77 597	25.22 571	9.21 503	32.22 540	31.35 511	33.81 609	38.84 575	34.00 579	17.83 541	19.95 527	21.57 555	0.87 541	1.30 590	1.22 569	0.91 563	1.64 524	1.18 507

YMNet_1	15.91 546	5.68 549	21.74 569	10.94 564	8.77 597	25.22 571	9.21 503	32.22 540	31.35 511	33.81 609	38.84 575	34.00 579	17.83 541	19.95 527	21.57 555	0.87 541	1.30 590	1.22 569	0.91 563	1.64 524	1.18 507

SDNR	16.15 548	5.23 542	28.92 588	5.73 349	6.05 538	56.85 659	3.26 325	23.18 420	29.73 496	20.62 484	36.48 557	13.59 355	16.97 526	18.43 507	13.44 495	10.56 639	13.84 655	3.10 602	0.44 525	7.80 610	8.81 629

PA-Net	16.29 549	6.88 568	27.34 583	9.88 536	11.12 616	21.77 542	28.15 649	32.06 535	39.49 572	19.99 470	27.91 449	23.50 492	20.59 560	20.25 538	24.04 578	0.24 409	2.26 613	0.22 458	4.59 620	1.13 500	4.48 590
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 550	1.88 390	16.15 520	7.78 478	4.19 426	26.92 584	10.21 530	30.31 511	44.26 601	21.35 501	33.91 545	35.80 592	22.40 567	35.65 620	33.87 622	0.18 372	0.08 283	0.04 299	0.04 273	1.71 528	0.54 417

GwcNet	16.48 551	5.23 542	20.03 562	10.24 548	8.48 592	28.79 591	10.09 524	38.60 606	44.51 602	23.29 524	36.95 561	31.29 556	19.79 557	20.42 543	25.70 591	0.54 491	0.72 566	0.57 517	0.39 511	1.37 516	2.64 558

NaN_ROB	16.51 552	6.51 561	16.22 522	10.53 555	4.64 462	31.76 607	17.78 612	37.00 595	43.37 596	29.68 583	31.29 502	32.67 571	20.32 558	28.00 592	16.06 519	0.38 449	0.41 516	0.32 488	0.41 515	0.87 482	1.94 539

FAT-Stereo	16.81 553	2.97 486	17.56 536	9.80 532	6.21 540	16.12 485	13.23 569	38.18 605	39.67 575	27.00 562	39.73 582	37.55 599	31.30 615	20.39 542	21.52 554	3.44 602	2.05 606	0.81 542	1.10 575	1.89 535	5.72 599

S-Stereo	16.85 554	3.95 517	20.67 565	12.08 584	8.91 601	21.68 541	12.61 564	32.20 539	44.61 603	22.37 511	38.42 573	29.15 537	28.02 599	18.58 509	22.36 568	2.88 596	3.11 626	0.87 549	1.82 594	3.58 576	9.08 631

DANet	16.85 554	8.00 577	26.04 581	14.56 606	7.25 569	20.59 534	5.37 398	26.22 455	26.02 468	32.17 599	36.00 555	37.20 597	29.77 607	30.75 600	24.62 583	1.14 561	1.34 592	2.21 588	0.51 535	3.18 566	4.07 584
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 556	16.27 623	17.93 543	11.24 572	6.69 554	28.95 595	10.44 533	41.23 623	21.49 408	29.68 583	34.27 546	32.48 566	11.00 402	20.05 531	15.09 512	8.22 631	2.59 616	12.23 638	0.75 555	10.40 625	6.34 606

PSMNet_ROB	16.90 557	5.45 545	14.16 494	13.77 595	7.25 569	27.65 587	32.74 656	43.21 634	37.88 569	24.00 528	32.97 531	34.55 586	16.69 520	17.41 495	23.96 577	0.38 449	0.22 451	0.93 551	2.05 598	1.83 532	0.96 484

GANet	16.92 558	4.32 524	12.46 462	10.84 563	4.24 428	23.04 552	15.36 594	39.91 615	34.47 544	32.42 600	45.10 615	40.04 612	27.54 594	23.61 567	20.20 550	1.02 554	0.08 283	0.67 526	0.22 430	1.87 534	0.97 485

Syn2CoEx	17.03 559	10.40 594	25.65 580	20.35 625	8.02 588	26.28 578	11.27 546	37.16 597	32.69 532	28.89 575	40.17 583	29.27 539	26.63 589	19.19 518	17.63 532	0.98 549	0.54 551	1.23 571	0.23 439	1.82 531	2.24 552

test_sample8	17.19 560	4.86 533	17.49 532	5.97 370	2.94 360	17.57 510	8.30 490	31.87 531	18.55 376	33.54 606	26.00 425	40.64 615	32.90 620	20.07 532	20.17 548	6.44 624	36.07 667	6.62 618	7.44 631	3.20 569	3.11 569

NCCL2	17.23 561	6.37 560	14.30 500	23.45 638	7.18 568	24.16 558	17.05 607	34.39 568	25.88 462	31.55 593	38.01 569	42.09 622	26.81 590	20.94 550	22.69 571	0.45 472	0.23 459	2.63 595	1.80 593	2.02 541	2.57 556

GASNet	17.30 562	19.38 631	30.46 597	20.66 627	9.36 605	16.06 480	9.06 501	43.89 638	40.04 578	25.35 547	23.73 401	32.90 572	15.37 507	28.91 594	17.05 526	3.04 599	0.27 485	1.88 581	0.45 528	6.73 603	1.37 514

ADCRef	17.30 562	6.73 565	42.01 622	10.11 542	8.78 599	26.61 582	10.45 534	31.29 525	32.75 533	31.19 590	41.62 596	18.47 438	19.78 556	24.29 570	34.06 624	0.76 525	0.42 520	2.16 586	1.79 592	1.23 506	1.56 525

XPNet_ROB	17.33 564	4.84 531	15.44 511	11.15 569	6.64 551	20.88 535	16.10 597	36.26 587	39.54 573	31.80 597	41.32 591	41.30 619	23.91 574	24.67 571	27.40 599	1.07 558	0.74 568	0.79 535	0.25 455	1.10 497	1.31 511

w-ln-seven-2	17.58 565	7.62 574	41.78 620	11.29 574	6.55 550	23.49 555	14.08 576	29.64 501	39.85 577	28.44 574	42.38 599	30.45 550	27.66 596	22.16 556	22.15 564	0.44 470	0.49 540	0.65 524	0.17 403	1.58 520	0.81 464

RP	17.58 565	4.92 537	15.27 510	15.44 612	11.95 624	21.05 537	11.75 556	27.64 472	45.09 606	22.99 520	42.05 598	39.39 608	27.74 597	25.54 577	22.33 567	5.45 617	0.59 556	4.33 607	1.62 591	3.53 575	2.86 564

SuperB	17.60 567	6.22 559	56.40 649	7.91 481	5.07 481	19.70 528	9.03 499	24.87 436	50.15 625	26.25 557	39.13 577	17.61 423	20.84 562	22.28 557	25.31 587	0.70 514	0.31 497	1.10 561	0.71 552	16.58 645	1.86 534

ETE_ROB	17.67 568	9.48 585	17.66 538	13.60 593	4.57 458	23.03 551	21.09 625	32.49 543	35.24 550	30.49 587	38.06 570	46.18 635	24.49 577	26.40 582	24.21 580	0.46 477	0.24 470	1.14 562	0.84 558	1.52 519	2.13 546

APVNet	17.75 569	5.46 546	20.35 564	12.31 586	8.40 591	30.16 599	24.10 639	41.14 622	30.12 503	25.08 542	41.09 588	31.24 554	23.12 570	27.07 585	27.86 605	0.34 440	0.56 554	3.02 600	0.52 536	1.68 527	1.45 519

PWCDC_ROB	17.80 570	9.62 586	18.38 547	17.95 619	7.74 580	24.61 563	5.56 410	34.41 569	52.79 630	29.66 582	50.20 631	20.63 460	19.69 555	29.85 599	20.87 552	6.18 621	0.26 481	0.10 383	0.05 301	5.36 597	2.00 541

MDST_ROB	17.92 571	1.60 315	13.68 486	13.88 599	6.44 548	43.05 641	14.86 584	42.74 630	41.66 584	43.25 635	42.85 603	28.43 533	17.28 530	29.35 596	16.06 519	0.88 543	0.11 343	0.63 521	0.47 530	0.50 402	0.64 440

Nwc_Net	17.98 572	4.67 529	17.79 542	14.26 602	11.65 622	25.14 570	14.88 585	40.85 619	39.83 576	21.07 495	43.24 605	34.50 585	27.64 595	26.44 584	25.03 584	3.22 601	0.18 420	2.52 594	3.18 607	1.98 537	1.51 522

ADCP+	18.16 573	4.61 528	32.94 600	9.31 516	10.23 610	28.87 592	11.69 554	33.43 555	36.49 560	29.28 580	40.49 585	24.18 500	24.61 580	33.89 609	35.33 626	0.25 415	0.40 515	2.00 582	1.17 579	2.16 544	1.87 536

Wz-Net-LNSev	18.19 574	10.57 596	41.33 618	10.19 545	7.94 586	24.29 559	15.28 592	34.15 563	43.38 597	32.90 603	43.72 609	31.94 561	22.21 566	20.81 549	22.26 565	0.47 478	0.22 451	0.00 1	0.02 225	1.22 505	0.94 483

PWC_ROB	18.37 575	10.55 595	25.19 578	10.21 546	6.29 547	23.75 556	4.79 387	35.93 584	48.75 617	32.56 601	44.46 614	34.68 587	24.78 582	30.99 601	25.72 592	1.38 569	0.08 283	1.57 576	0.26 460	2.18 545	3.17 574

AF-Net	18.38 576	5.60 548	14.21 496	15.95 613	10.78 613	22.26 545	10.45 534	35.39 578	50.22 626	24.71 538	37.77 566	41.55 620	29.24 605	29.11 595	26.67 593	4.35 612	0.06 221	4.56 609	0.90 560	2.42 546	1.38 515

stereogan	18.62 577	3.07 490	16.31 525	13.04 590	9.99 608	35.74 622	9.09 502	38.17 604	45.27 607	24.39 537	41.24 590	39.93 610	25.46 586	31.29 603	24.33 582	1.80 576	0.91 582	2.71 597	0.75 555	5.15 595	3.70 575

edge stereo	18.75 578	5.12 538	17.66 538	10.77 562	7.84 584	22.41 547	11.03 542	35.23 577	42.07 590	34.62 611	42.74 601	41.28 618	35.50 626	25.14 575	24.17 579	2.42 590	2.42 615	6.35 617	1.45 587	2.89 559	3.80 576

RYNet	18.92 579	4.69 530	16.88 529	10.99 566	15.84 637	46.72 644	16.57 603	37.84 601	48.03 612	26.92 560	26.48 435	37.84 602	24.92 584	19.80 526	31.04 618	0.25 415	0.25 478	0.62 520	0.03 250	6.34 602	6.39 607

Wz-Net-MNSev	18.98 580	6.53 562	33.16 602	10.15 544	7.26 571	38.37 632	16.45 601	34.19 565	43.20 595	30.65 588	40.76 586	40.51 614	19.24 552	27.56 587	28.06 610	0.81 534	0.26 481	0.05 310	0.10 362	1.45 518	0.84 469

LALA_ROB	19.19 581	7.15 571	15.93 519	12.96 589	5.30 500	28.30 590	23.21 637	42.51 627	36.69 561	33.45 605	40.81 587	50.96 647	24.53 578	27.92 589	25.66 590	0.60 500	0.44 526	2.04 583	1.22 581	2.54 550	1.47 520

aanetorigin	19.21 582	12.59 608	53.50 636	9.67 528	7.83 583	11.85 389	13.87 574	17.05 326	34.15 541	49.18 645	48.89 627	34.05 582	30.22 609	22.86 562	28.00 609	1.01 553	0.75 570	0.67 526	0.89 559	3.07 562	4.14 585

SGM_RVC	19.52 583	2.12 437	6.79 242	6.59 417	1.33 215	38.20 631	15.74 595	38.13 603	34.07 539	45.71 640	41.91 597	51.41 648	38.10 633	38.77 636	27.80 604	0.61 504	0.36 510	0.51 510	0.33 493	1.03 492	0.90 478
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 584	9.36 582	31.06 598	10.99 566	6.24 544	28.10 589	10.14 528	37.50 600	58.34 653	31.74 595	36.70 559	32.50 568	21.03 564	36.00 625	37.24 636	1.23 564	0.44 526	0.12 400	0.31 485	1.98 537	1.69 531

NCC-stereo	19.75 585	6.08 552	23.96 573	15.05 608	16.17 638	18.42 517	21.45 626	43.31 636	41.00 582	24.30 532	38.12 571	34.98 588	26.92 591	35.46 617	25.65 588	4.29 610	2.07 608	3.24 603	8.90 641	2.86 557	2.86 564

Abc-Net	19.75 585	6.08 552	23.96 573	15.05 608	16.17 638	18.42 517	21.45 626	43.31 636	41.00 582	24.30 532	38.12 571	34.98 588	26.92 591	35.46 617	25.65 588	4.29 610	2.07 608	3.24 603	8.90 641	2.86 557	2.86 564
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 587	12.06 607	33.43 603	13.79 596	16.23 640	22.97 550	15.88 596	35.41 579	41.96 588	19.90 469	32.16 520	35.60 591	18.14 543	29.48 598	23.10 572	3.85 606	3.89 637	6.16 616	4.75 621	13.56 636	13.44 644

RGC	19.90 588	13.26 611	20.24 563	18.19 620	14.06 633	21.21 538	14.33 578	34.97 573	43.60 599	27.73 569	41.49 594	39.76 609	27.98 598	34.52 612	21.37 553	3.66 605	0.54 551	8.67 630	4.16 618	4.19 583	4.02 582

DeepPrunerF	19.92 589	11.02 603	44.29 623	20.74 628	17.75 642	19.19 524	22.57 631	36.86 594	49.93 621	25.48 548	36.62 558	24.69 507	23.97 575	23.44 565	21.79 558	2.68 594	1.63 601	5.70 613	3.95 615	3.38 574	2.67 559

WCMA_ROB	20.02 590	4.30 523	19.72 558	9.47 523	7.00 564	32.71 613	13.99 575	31.97 533	32.48 529	41.51 630	52.00 636	44.09 626	36.14 628	32.43 605	24.29 581	6.19 622	2.79 622	1.09 560	1.10 575	3.95 580	3.13 572

MSAF-DinoV2	20.61 591	7.35 572	24.41 575	11.43 577	4.88 468	30.12 598	16.70 604	39.67 613	54.27 634	22.75 516	32.01 516	48.05 641	30.44 611	37.52 630	40.45 644	0.72 518	0.50 542	0.44 501	1.23 582	4.64 587	4.54 591

psmorigin	20.95 592	10.24 593	35.84 605	9.75 530	7.05 565	24.59 562	10.11 525	32.85 549	32.17 525	43.09 633	54.57 646	42.79 623	36.62 629	35.99 624	27.41 600	1.58 571	2.72 620	0.79 535	1.05 572	3.26 572	6.50 608

SANet	20.96 593	6.60 563	29.81 592	8.83 503	3.19 369	31.27 606	20.56 623	41.86 625	56.09 645	39.30 625	43.62 607	44.95 628	31.93 617	27.83 588	23.67 574	0.94 545	0.52 549	0.99 554	0.42 518	4.72 589	2.03 543

FBW_ROB	21.00 594	10.23 592	22.72 571	13.71 594	6.77 556	30.49 604	16.46 602	44.58 639	43.57 598	44.25 638	39.59 580	43.27 625	26.12 588	33.96 610	21.80 559	2.58 593	1.84 604	7.14 628	2.78 605	4.00 581	4.06 583

w-ln-seven	21.04 595	9.30 580	55.15 647	11.32 575	9.98 607	30.27 600	18.05 614	37.06 596	55.12 641	36.70 617	43.26 606	33.73 578	22.90 568	22.63 560	29.52 613	0.39 458	0.18 420	0.85 545	0.16 398	2.75 554	1.47 520

z-mn7	21.05 596	9.91 588	45.96 628	11.27 573	5.23 491	33.41 615	15.27 591	35.65 581	57.07 649	26.62 559	53.08 638	32.21 564	24.80 583	35.65 620	30.93 617	0.49 481	0.25 478	0.55 514	0.11 372	1.62 522	0.90 478

SQANet	21.24 597	24.08 641	19.60 556	26.40 643	18.74 644	30.87 605	9.24 505	32.70 546	29.58 494	25.25 544	33.37 536	33.47 576	19.19 551	28.11 593	18.32 536	10.87 640	2.92 624	26.49 655	5.65 626	18.43 649	11.48 639

G-Net	21.25 598	8.24 578	37.97 611	15.14 611	9.26 604	50.87 650	16.80 606	27.96 474	30.54 505	38.92 622	42.93 604	33.27 573	32.17 618	27.99 591	25.25 586	4.40 613	3.83 634	3.60 606	0.97 569	7.91 613	6.95 614

SHD	21.32 599	10.03 589	30.16 595	14.30 603	8.68 594	24.15 557	8.93 497	40.82 618	61.17 658	35.79 614	44.15 612	38.73 604	30.20 608	33.88 608	31.09 619	2.00 579	0.81 573	1.17 563	1.55 588	4.08 582	4.78 593

MultiAttention	21.34 600	1.48 265	14.65 504	12.08 584	4.10 423	63.05 668	95.71 697	42.52 628	41.89 587	15.33 363	30.20 484	28.14 531	7.73 335	44.07 647	13.67 497	0.84 538	0.27 485	1.06 556	1.58 590	4.47 586	3.88 580

CSAN	21.34 600	9.45 584	23.34 572	20.99 630	4.95 472	32.57 611	34.26 657	38.83 609	49.95 623	36.97 619	39.72 581	44.97 629	31.73 616	26.05 579	23.94 576	1.52 570	0.47 535	0.85 545	1.43 586	2.73 553	2.14 549

UDG	21.45 602	14.84 617	14.44 502	21.30 633	20.08 646	32.05 610	13.76 573	35.98 586	35.52 553	25.93 551	30.69 489	37.26 598	30.66 612	21.97 554	19.89 547	10.88 641	5.55 642	22.78 650	7.65 634	14.83 641	13.05 643

ADCL	21.64 603	6.20 556	47.32 630	9.93 537	6.91 563	38.69 635	19.97 621	31.26 523	54.04 632	27.89 570	47.97 624	31.35 557	30.66 612	33.18 607	36.62 631	0.99 550	0.92 583	2.63 595	1.82 594	2.45 547	2.13 546

ADCPNet	21.93 604	9.38 583	57.92 651	11.76 580	6.88 561	36.03 623	18.44 616	32.80 548	35.93 555	32.91 604	43.80 610	39.21 607	26.99 593	31.14 602	36.94 633	2.05 580	2.67 619	2.30 590	3.45 611	4.22 584	3.82 577

zh-mn7	21.99 605	13.21 610	53.55 639	10.73 559	5.68 519	27.38 586	14.94 586	34.53 571	56.55 647	40.02 626	57.13 650	31.28 555	23.73 573	35.83 622	30.28 615	0.95 547	0.44 526	0.22 458	0.19 418	1.26 508	1.86 534

CC-Net-ROB	22.04 606	22.91 638	28.86 587	14.05 600	8.73 596	33.79 616	15.26 590	46.84 643	36.06 557	33.72 607	32.10 518	35.47 590	24.02 576	23.57 566	27.88 606	8.95 634	2.95 625	24.94 652	3.68 612	12.41 634	4.62 592

MeshStereo	22.27 607	6.87 567	11.15 441	7.69 473	4.87 467	37.70 629	13.06 567	41.64 624	36.95 563	50.92 648	53.41 641	58.12 653	41.93 645	37.73 632	27.62 603	2.52 592	2.37 614	2.99 599	2.07 599	3.09 563	2.60 557
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 608	19.69 633	14.64 503	24.11 639	22.38 650	24.84 564	17.71 611	30.36 512	30.32 504	29.02 576	37.31 564	37.63 600	24.66 581	24.67 571	17.08 527	18.42 650	7.92 650	26.43 654	11.81 649	17.23 646	16.95 650

Wz-Net-SNSev	22.67 609	16.94 625	45.69 626	13.85 598	8.52 593	28.89 593	27.06 646	39.39 611	55.04 639	31.77 596	53.23 639	39.18 606	23.41 572	26.40 582	36.25 629	0.78 527	0.21 441	1.21 567	0.90 560	3.03 561	1.62 527

ADCMid	22.76 610	10.75 598	41.73 619	11.23 571	7.97 587	27.26 585	19.18 620	35.44 580	38.02 570	40.23 627	46.38 619	36.56 595	42.70 646	38.20 634	40.75 645	1.77 574	1.43 596	3.05 601	3.81 614	4.96 591	3.82 577

MSMD_ROB	22.90 611	9.64 587	14.76 507	17.46 618	9.88 606	34.94 618	18.83 617	33.67 558	37.47 564	40.97 629	59.80 654	45.93 633	38.34 635	31.74 604	23.24 573	6.22 623	3.58 631	8.78 631	11.03 647	6.76 605	5.06 597

LE_ROB	22.93 612	3.07 490	14.02 491	7.70 474	2.86 352	31.99 609	17.35 609	28.10 477	67.19 670	70.51 672	55.61 649	49.07 642	47.62 652	24.76 574	36.49 630	0.35 443	0.20 433	0.27 471	0.55 540	0.48 388	0.44 393

zh-sn7	23.03 613	15.48 619	50.25 632	14.08 601	7.77 582	26.71 583	23.32 638	36.59 590	48.43 615	33.80 608	51.71 634	33.34 575	33.77 622	39.91 640	37.07 634	0.60 500	0.86 576	0.54 513	0.35 498	3.18 566	2.85 562

DStereoO	23.30 614	15.58 620	13.92 488	14.76 607	8.35 590	16.44 494	16.19 599	33.98 560	39.60 574	30.48 586	28.08 451	31.65 560	32.30 619	41.39 643	27.39 598	48.20 669	3.83 634	28.72 656	3.33 610	25.98 656	5.78 600

AnyNet_C32	23.37 615	13.28 612	40.29 615	12.36 587	11.44 619	30.39 601	29.15 651	31.36 526	44.90 605	35.36 612	48.86 625	33.61 577	34.20 623	43.15 646	41.62 651	1.27 565	1.35 593	1.18 565	2.58 603	4.77 590	6.27 605

SGM-ForestM	23.72 616	2.44 458	9.13 370	7.43 462	2.25 312	44.80 643	19.11 619	44.90 640	49.97 624	50.74 647	51.18 632	62.06 661	45.83 650	44.96 648	33.88 623	1.00 551	0.84 575	0.78 533	0.62 545	1.29 510	1.11 499

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 617	13.60 613	30.09 594	25.46 641	10.02 609	38.51 633	20.40 622	35.77 583	43.76 600	42.15 631	47.10 623	39.99 611	28.20 601	35.96 623	27.06 596	3.64 604	3.85 636	6.66 621	16.30 655	4.97 592	4.98 596

ccnet	24.02 618	16.16 622	21.70 568	11.83 582	17.75 642	37.87 630	16.18 598	45.46 642	31.93 521	36.99 620	46.46 622	38.76 605	29.52 606	37.55 631	40.93 648	9.20 635	6.29 644	9.63 633	7.71 636	11.19 629	7.21 619

PSMNet-RUCA	24.03 619	26.83 644	40.96 617	35.46 651	34.27 657	16.24 491	9.79 515	39.82 614	31.45 513	31.49 592	41.54 595	36.82 596	26.02 587	27.92 589	15.09 512	11.51 645	2.06 607	20.58 647	8.10 639	15.83 643	8.74 628

XQC	24.10 620	16.76 624	50.68 633	21.37 634	11.01 615	35.24 620	18.84 618	37.28 599	55.11 640	31.64 594	30.06 483	37.71 601	30.31 610	37.17 628	39.66 641	4.20 609	0.41 516	2.76 598	1.89 596	11.46 633	8.42 627

FC-DCNN	24.37 621	10.99 602	19.02 551	18.44 621	9.16 602	36.98 626	23.07 635	40.44 616	43.05 594	46.25 642	53.58 643	50.44 644	37.86 632	35.45 616	27.57 602	6.87 628	3.37 627	6.01 614	4.88 622	7.86 612	6.05 602

DPSNet	24.40 622	6.97 570	33.14 601	11.16 570	6.54 549	53.33 653	43.32 665	51.28 655	59.37 656	30.89 589	39.36 578	40.35 613	34.30 624	32.57 606	25.09 585	4.65 615	1.62 600	0.37 496	0.66 548	8.51 618	4.44 589

FC-DCNN v2	24.44 623	10.97 601	18.53 548	18.49 622	9.18 603	37.41 628	23.03 634	40.91 620	43.02 593	46.46 643	54.06 644	50.67 645	38.26 634	35.41 615	27.52 601	6.85 627	3.38 628	6.03 615	4.89 623	7.82 611	5.94 601

PDISCO_ROB	24.45 624	9.24 579	29.28 590	28.68 646	19.96 645	37.14 627	15.33 593	45.04 641	54.69 636	29.24 579	42.67 600	46.07 634	28.17 600	35.35 614	30.30 616	9.92 637	2.13 610	6.90 622	3.20 608	8.74 619	6.87 613

Wz-Net-TNSev	25.12 625	20.16 634	57.98 652	9.56 525	7.42 574	42.73 640	22.27 629	35.14 575	53.46 631	35.97 616	42.74 601	45.83 631	39.87 639	36.56 626	34.73 625	1.82 577	1.51 598	0.76 532	1.34 585	5.84 601	6.80 611

EDNetEfficient	25.16 626	22.23 637	77.22 677	9.09 510	7.38 572	19.38 525	16.78 605	21.41 396	55.74 644	61.52 663	53.51 642	36.22 593	40.65 643	24.22 568	38.27 638	0.62 507	0.74 568	0.86 548	2.60 604	7.70 609	7.09 616

WZ-Net	25.17 627	12.95 609	63.02 656	15.13 610	10.42 612	38.51 633	27.42 648	40.46 617	54.17 633	28.32 573	52.95 637	40.81 616	28.36 602	37.07 627	41.35 650	1.21 563	0.21 441	0.73 530	0.94 566	5.42 599	3.87 579

AANet	25.23 628	25.90 643	70.86 670	8.25 493	6.82 558	24.45 560	10.96 540	32.18 536	56.29 646	56.40 654	51.41 633	47.70 639	40.20 640	25.76 578	35.38 627	2.68 594	0.32 500	0.99 554	0.43 521	3.80 579	3.92 581

GANetREF_RVC	25.41 629	29.28 646	24.63 576	25.18 640	6.04 537	30.44 602	35.39 660	47.84 646	50.60 627	36.88 618	36.04 556	34.11 584	31.23 614	37.46 629	27.96 608	8.58 632	2.66 618	16.29 643	4.95 624	14.37 640	8.32 626
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 630	14.91 618	18.83 550	28.55 645	15.68 636	39.29 636	18.16 615	42.83 633	41.69 585	44.43 639	51.94 635	50.82 646	39.22 638	34.59 613	27.29 597	6.05 620	3.63 632	7.01 625	6.41 627	10.35 624	10.17 637
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 631	16.00 621	36.80 608	23.05 637	13.50 629	27.80 588	20.87 624	49.24 650	58.93 654	26.92 560	36.89 560	29.48 541	37.74 631	38.81 637	26.96 594	7.13 629	7.34 649	15.03 641	11.26 648	21.25 651	15.34 646

ADCS	26.20 632	13.71 614	46.90 629	14.51 605	10.34 611	30.46 603	22.72 633	42.81 632	57.61 652	42.58 632	49.37 629	41.91 621	40.43 641	41.90 645	44.58 656	2.37 587	2.19 612	2.37 592	3.29 609	7.32 607	6.52 609

DStereoFS	26.88 633	21.28 636	29.50 591	18.65 623	12.35 626	29.13 596	13.04 566	50.34 654	47.29 610	35.95 615	44.38 613	36.32 594	41.02 644	51.90 661	33.82 621	7.92 630	5.83 643	15.86 642	9.22 643	17.41 648	16.41 648

DLNR_Zeroshot_test	27.62 634	51.32 661	91.46 689	98.51 699	98.03 700	3.10 52	0.50 61	30.95 519	7.65 216	8.16 237	15.68 292	7.31 245	1.63 77	11.87 330	4.21 313	40.37 663	0.87 578	0.06 330	0.34 496	80.23 688	0.24 314

DLNR-FE	27.66 635	51.31 660	91.55 691	98.52 700	97.91 699	3.10 52	0.50 61	31.55 528	7.66 217	8.18 238	15.67 290	7.31 245	1.63 77	11.88 331	4.21 313	40.23 662	0.89 581	0.06 330	0.34 496	80.38 689	0.24 314

MFN_U_SF_RVC	28.16 636	14.14 616	53.23 635	21.11 631	7.91 585	39.97 637	13.13 568	51.65 657	46.34 609	47.41 644	53.38 640	55.32 651	40.53 642	38.47 635	39.74 642	5.67 619	4.46 638	6.98 624	8.73 640	7.47 608	7.44 621

PASM	28.19 637	17.35 626	48.18 631	22.49 636	22.20 649	25.92 575	25.84 644	34.35 567	49.45 619	35.37 613	39.48 579	46.72 637	33.36 621	34.28 611	36.77 632	11.73 646	14.94 657	17.43 646	22.18 657	13.45 635	12.32 642

EDNetEfficientorigin	28.98 638	35.45 653	99.82 703	9.43 518	5.65 517	24.97 567	14.79 583	26.06 452	54.82 637	60.87 659	57.59 651	45.42 630	50.27 655	26.11 580	43.62 653	0.30 430	0.37 511	1.61 577	2.35 601	10.17 623	9.99 636

AnyNet_C01	29.76 639	25.78 642	75.37 675	17.03 616	11.34 617	49.00 648	27.12 647	37.99 602	40.05 579	40.73 628	65.13 665	46.98 638	38.86 637	46.63 649	48.19 661	2.14 581	2.13 610	2.13 585	2.56 602	8.14 615	7.98 625

LSM	29.98 640	19.52 632	55.11 646	19.06 624	53.75 670	32.57 611	23.17 636	42.61 629	48.57 616	45.97 641	55.04 648	42.93 624	36.02 627	35.63 619	27.03 595	2.33 585	9.19 651	4.87 610	7.71 636	10.65 627	27.91 660

RTS	30.15 641	23.12 639	96.33 693	16.71 614	11.63 620	58.66 662	24.28 640	36.80 592	62.63 662	43.79 636	46.10 617	32.56 569	43.90 647	51.29 657	40.92 646	2.38 588	0.66 562	1.06 556	0.74 553	5.11 593	4.34 587

RTSA	30.15 641	23.12 639	96.33 693	16.71 614	11.63 620	58.66 662	24.28 640	36.80 592	62.63 662	43.79 636	46.10 617	32.56 569	43.90 647	51.29 657	40.92 646	2.38 588	0.66 562	1.06 556	0.74 553	5.11 593	4.34 587

DispFullNet	30.27 643	31.74 648	58.63 653	30.13 648	28.18 654	31.79 608	8.94 498	37.16 597	54.68 635	32.60 602	37.99 568	44.62 627	28.80 604	41.55 644	27.93 607	11.94 647	3.46 629	35.53 660	12.34 650	30.08 659	17.26 651

coex-ft	30.77 644	38.58 656	93.29 692	9.44 521	5.62 515	34.95 619	25.30 643	30.83 517	59.36 655	73.23 676	58.53 652	45.92 632	47.29 651	29.44 597	45.30 657	1.37 567	1.65 602	0.95 552	0.96 568	8.35 617	4.96 595

MANE	31.97 645	10.75 598	17.71 541	20.94 629	13.77 631	47.80 646	26.85 645	53.00 660	55.20 642	59.29 655	64.30 662	64.93 665	56.31 665	51.83 660	38.69 640	9.61 636	4.72 639	6.91 623	19.93 656	9.20 620	7.64 623

otaku	33.18 646	35.99 654	52.93 634	40.01 654	21.41 647	55.08 654	17.25 608	43.30 635	61.58 659	39.25 624	49.16 628	46.61 636	28.49 603	39.77 639	28.76 611	18.56 651	7.00 648	31.82 658	9.61 644	21.53 653	15.48 647

PVD	33.19 647	18.59 628	37.64 610	26.09 642	16.99 641	33.25 614	42.25 664	51.42 656	66.03 668	52.65 651	64.31 663	51.93 649	55.13 661	51.61 659	40.40 643	4.00 608	3.51 630	9.53 632	4.26 619	10.62 626	23.56 655

ELAS	33.68 648	18.95 629	36.71 607	20.64 626	13.61 630	56.43 655	35.14 659	50.03 653	49.90 620	60.58 658	63.83 660	58.64 656	53.36 657	50.73 655	44.44 655	11.03 642	6.58 646	10.02 634	7.43 630	13.58 638	11.94 641
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 649	19.15 630	35.97 606	21.28 632	13.79 632	52.58 651	36.11 661	48.96 649	55.66 643	61.47 662	62.91 656	58.35 655	53.55 658	53.37 663	42.23 652	11.25 644	6.64 647	10.32 635	7.05 629	13.56 636	11.58 640
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 650	18.53 627	31.91 599	55.34 664	35.34 658	75.99 682	94.71 696	47.97 647	50.84 628	37.47 621	36.99 562	53.12 650	38.55 636	39.56 638	38.65 639	3.59 603	5.40 641	2.22 589	3.72 613	9.43 621	9.29 633

Ntro	34.97 651	37.63 655	54.53 642	43.26 658	22.45 651	57.73 660	21.97 628	47.14 645	64.21 665	39.12 623	48.86 625	47.93 640	36.94 630	40.66 641	29.83 614	17.16 649	6.51 645	32.70 659	10.17 645	24.06 654	16.48 649

BEATNet-Init1	35.08 652	20.64 635	54.70 644	27.43 644	12.00 625	58.29 661	31.01 654	52.58 659	57.49 651	60.36 657	62.98 657	69.98 668	55.54 663	53.00 662	44.40 654	4.61 614	2.84 623	7.05 626	6.89 628	10.97 628	8.94 630

ACVNet-4b	36.40 653	52.20 662	56.11 648	42.45 657	21.78 648	48.56 647	14.37 579	49.50 651	60.15 657	43.17 634	46.38 619	55.62 652	24.56 579	38.15 633	21.97 560	25.13 656	3.66 633	46.93 663	33.56 664	25.97 655	17.74 652

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 654	34.69 651	53.68 640	37.47 653	12.55 628	56.80 658	22.63 632	52.02 658	63.29 664	66.20 668	63.82 659	58.12 653	53.73 660	51.21 656	46.48 658	8.79 633	5.31 640	14.69 640	15.22 654	17.27 647	9.21 632

GCST	37.32 655	40.98 657	25.25 579	92.15 694	35.59 659	25.00 568	1.02 109	25.45 441	19.73 385	26.01 554	15.21 287	19.51 454	4.75 225	16.71 488	4.32 317	80.90 688	35.46 666	87.50 694	74.71 684	73.21 684	42.99 670

ACVNet_1	41.30 656	49.46 659	64.91 661	44.67 659	25.07 652	49.43 649	25.23 642	55.33 662	65.87 667	59.72 656	59.33 653	63.43 663	48.79 654	49.63 653	37.09 635	19.05 652	9.82 652	38.29 661	13.97 653	28.67 657	18.23 654

light-stereo	41.36 657	29.75 647	55.07 645	54.98 663	49.52 665	36.70 624	17.57 610	46.92 644	51.01 629	53.58 652	54.47 645	62.25 662	35.15 625	48.78 651	33.36 620	34.63 659	26.20 663	20.76 648	28.59 660	46.39 664	41.49 669

Consistency-Raft	41.82 658	35.10 652	44.56 625	32.85 649	41.39 663	46.76 645	34.76 658	57.01 664	54.94 638	32.10 598	65.22 666	30.82 551	48.46 653	40.81 642	48.77 662	27.39 657	34.28 665	42.92 662	51.66 674	39.28 661	27.28 657

NVStereoNet_ROB	41.93 659	32.40 649	44.55 624	36.60 652	27.78 653	34.52 617	32.38 655	48.84 648	57.18 650	69.34 671	75.62 677	66.07 667	64.86 669	47.34 650	60.78 673	15.72 648	23.99 660	23.40 651	32.06 663	21.34 652	23.86 656
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 660	33.36 650	54.69 643	33.57 650	31.94 656	43.06 642	17.79 613	49.52 652	56.61 648	50.97 649	64.04 661	70.09 669	53.57 659	49.77 654	53.19 667	53.87 672	14.08 656	54.69 669	35.89 665	41.66 662	39.69 667

RainbowNet	51.25 661	62.74 671	64.52 660	60.13 665	39.00 662	58.72 664	30.83 653	57.31 665	79.18 682	50.24 646	65.35 667	60.13 658	44.25 649	49.47 652	41.16 649	46.52 668	46.06 673	52.72 667	31.78 662	52.33 669	32.47 661

anonymity	52.32 662	58.23 666	63.91 657	41.12 656	59.25 674	53.27 652	41.04 663	55.69 663	40.20 580	54.85 653	49.49 630	49.13 643	55.48 662	59.07 665	49.65 665	55.86 673	50.03 679	51.00 665	51.08 672	51.71 667	56.36 673

MADNet+	53.31 663	68.61 674	98.75 700	67.03 669	37.58 660	79.83 688	81.74 690	60.38 667	61.61 660	51.43 650	54.92 647	61.11 660	59.29 667	69.66 674	76.71 690	23.88 654	24.03 661	17.08 645	12.35 651	32.47 660	27.69 659

JetBlue	54.08 664	45.10 658	74.15 673	51.17 661	47.68 664	75.66 681	60.97 675	63.63 668	62.09 661	63.32 666	64.88 664	78.86 677	68.17 670	68.15 672	75.09 689	36.86 660	24.88 662	29.01 657	29.12 661	28.71 658	34.13 663

SGM+DAISY	54.67 665	56.61 663	62.73 655	40.21 655	53.22 668	61.95 667	48.59 668	55.05 661	44.62 604	61.03 661	63.68 658	60.46 659	55.62 664	60.68 667	55.34 669	56.34 675	48.56 676	50.16 664	49.63 671	52.25 668	56.76 675

SPS-STEREO	55.62 666	59.14 667	64.16 658	45.05 660	53.84 671	59.88 665	44.00 666	59.53 666	49.94 622	62.33 664	61.09 655	59.80 657	56.82 666	60.06 666	57.85 670	58.41 676	48.34 675	51.07 666	49.21 670	55.41 671	56.48 674
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 667	59.75 668	69.90 668	21.43 635	14.80 634	97.01 696	29.83 652	86.97 694	94.48 698	85.76 691	93.21 694	81.88 682	74.46 680	96.71 701	79.25 693	30.92 658	13.32 654	16.91 644	7.73 638	15.59 642	51.73 671

Selective-IGEV-i1pa	56.65 668	73.08 679	56.50 650	29.63 647	14.87 635	94.58 693	46.49 667	80.65 691	87.08 690	88.18 694	87.03 691	74.01 673	68.51 671	94.68 699	74.38 686	45.10 667	26.62 664	26.16 653	13.27 652	19.40 650	32.71 662

ACVNet_2	57.39 669	61.72 670	72.56 672	66.35 668	38.29 661	61.93 666	48.64 669	71.64 680	81.91 685	79.28 684	88.72 693	76.25 674	72.87 676	54.33 664	46.74 660	37.13 661	23.36 659	54.52 668	37.80 666	46.22 663	27.59 658

IMH-64-1	59.25 670	58.09 664	67.69 665	66.06 666	50.51 666	56.45 656	49.45 670	68.83 673	67.75 671	67.58 669	80.37 681	70.15 670	74.28 678	72.16 679	48.94 663	42.00 664	42.87 670	65.57 671	47.02 667	51.52 665	37.76 665

IMH-64	59.25 670	58.09 664	67.69 665	66.06 666	50.51 666	56.45 656	49.45 670	68.83 673	67.75 671	67.58 669	80.37 681	70.15 670	74.28 678	72.16 679	48.94 663	42.00 664	42.87 670	65.57 671	47.02 667	51.52 665	37.76 665

IMH	62.95 672	60.33 669	67.78 667	69.51 670	53.65 669	65.09 671	54.21 672	72.00 681	73.28 676	72.49 674	81.93 683	72.96 672	79.81 683	76.65 685	51.41 666	43.57 666	49.82 678	67.81 673	51.14 673	54.83 670	40.67 668

TorneroNet-64	65.66 673	70.70 676	71.20 671	76.52 674	59.70 676	66.78 672	58.05 673	67.53 672	80.00 683	62.67 665	67.40 668	83.09 683	69.42 673	67.34 669	62.05 676	48.31 671	44.07 672	72.93 675	63.88 676	68.05 675	53.58 672

PWCK	65.90 674	88.63 693	79.40 680	80.32 682	29.96 655	63.85 670	39.45 662	72.07 682	71.26 674	78.74 683	68.99 670	77.82 676	61.77 668	82.81 691	62.64 677	80.17 687	39.88 669	81.90 685	47.37 669	73.54 685	37.51 664

WAO-6	70.64 675	73.02 678	66.25 662	79.92 681	61.74 678	68.74 673	59.08 674	75.27 685	87.02 689	74.72 677	79.40 680	79.19 678	84.60 691	67.70 671	60.53 672	67.85 679	48.88 677	81.48 683	73.29 681	65.57 673	58.60 676

TorneroNet	71.21 676	73.44 680	75.82 676	80.82 683	65.65 680	70.53 675	64.39 678	71.42 679	75.97 678	71.47 673	73.68 675	84.17 686	74.00 677	69.85 675	69.09 680	59.37 677	48.19 674	79.67 679	73.51 682	74.93 686	68.26 685

LVE	71.50 677	72.46 677	83.91 684	75.21 673	55.29 673	74.81 676	62.76 677	77.22 686	83.77 687	82.09 686	87.11 692	83.38 684	82.41 688	75.93 683	64.49 678	48.28 670	57.24 685	74.61 677	62.53 675	65.49 672	61.01 677

MFMNet_re	72.05 678	79.64 686	64.23 659	52.73 662	84.71 689	77.93 684	68.35 679	63.96 669	66.93 669	61.00 660	71.29 673	63.84 664	68.91 672	72.42 681	61.11 674	82.03 691	74.22 692	80.34 682	74.44 683	83.62 692	89.34 693

notaker	72.18 679	79.78 687	78.84 679	78.75 678	68.52 682	63.26 669	61.68 676	69.22 676	75.95 677	77.58 681	78.85 679	79.69 680	84.79 692	77.39 686	58.43 671	69.68 682	60.79 686	77.46 678	68.48 678	69.62 677	64.92 682

WAO-7	72.21 680	78.21 682	54.04 641	79.33 680	69.31 684	70.20 674	72.09 685	77.85 689	84.90 688	77.35 680	86.03 687	79.37 679	79.88 684	65.32 668	65.33 679	62.33 678	69.70 690	70.51 674	73.21 680	67.23 674	62.02 678

ktn	72.58 681	80.06 689	69.96 669	79.14 679	69.86 685	75.40 680	70.43 684	69.01 675	76.90 679	72.88 675	77.46 678	77.43 675	77.41 682	72.78 682	55.00 668	79.09 685	65.99 687	80.09 681	68.29 677	71.46 682	62.98 679

UNDER WATER-64	73.11 682	74.48 681	87.70 685	74.03 672	55.20 672	78.24 685	75.71 687	65.33 670	67.91 673	75.60 679	69.32 671	84.41 687	76.93 681	68.43 673	72.45 683	81.18 689	56.77 684	82.46 686	80.34 687	68.22 676	67.48 684

LRCNet_RVC	73.59 683	69.80 675	74.41 674	77.63 676	60.56 677	40.33 638	15.08 589	71.04 678	48.36 614	88.07 693	94.62 696	90.11 694	81.83 686	80.58 690	61.26 675	97.12 702	72.30 691	96.65 701	97.58 702	77.13 687	77.30 689

DPSimNet_ROB	74.29 684	83.27 691	59.30 654	77.19 675	65.13 679	75.14 678	74.95 686	73.99 684	76.94 680	81.99 685	75.48 676	80.18 681	71.76 674	67.39 670	84.00 695	81.87 690	51.14 680	79.99 680	76.70 686	70.17 678	79.21 690

UNDER WATER	75.92 685	79.25 685	87.75 686	84.39 684	66.43 681	77.08 683	77.22 688	66.90 671	72.16 675	75.32 678	71.56 674	85.89 693	82.15 687	70.11 676	74.99 688	79.34 686	53.61 681	86.40 692	84.53 691	71.29 681	72.11 687

TCMNet-wrong-test	76.74 686	91.47 696	89.31 687	97.64 697	97.35 698	94.87 694	92.51 695	69.78 677	65.29 666	63.44 667	71.10 672	65.66 666	51.44 656	85.29 693	74.70 687	56.06 674	20.22 658	83.11 690	82.39 688	95.02 699	88.18 692

WAO-8	76.87 687	78.41 683	66.45 663	86.81 688	72.47 686	79.27 686	68.59 681	77.75 687	89.01 692	83.09 688	86.98 688	85.87 691	84.97 693	72.12 677	69.11 681	74.93 683	55.23 682	87.79 695	83.50 689	70.47 679	64.56 680

Venus	76.87 687	78.41 683	66.45 663	86.81 688	72.47 686	79.27 686	68.59 681	77.75 687	89.01 692	83.09 688	86.98 688	85.87 691	84.97 693	72.12 677	69.11 681	74.93 683	55.23 682	87.79 695	83.50 689	70.48 680	64.56 680

HanzoNet	77.61 689	81.11 690	82.83 681	77.82 677	69.15 683	75.25 679	69.06 683	73.49 683	77.84 681	82.19 687	82.80 684	85.42 688	86.67 695	85.99 694	73.64 685	85.24 695	68.38 689	81.71 684	75.47 685	71.98 683	66.24 683

JetRed	79.55 690	79.88 688	91.52 690	71.05 671	75.80 688	91.66 690	80.11 689	79.14 690	80.44 684	84.35 690	84.23 686	83.38 684	72.48 675	79.43 687	85.44 696	69.33 681	81.58 693	73.66 676	72.56 679	82.35 690	72.60 688

Dean	80.72 691	85.82 692	83.27 682	84.91 687	59.53 675	75.11 677	68.39 680	81.59 692	88.05 691	92.41 695	86.98 688	92.41 696	93.02 697	83.11 692	73.31 684	68.01 680	66.13 688	94.82 700	84.66 692	83.28 691	69.50 686

RSGM-EC	88.03 692	67.44 672	53.54 637	84.82 685	87.13 690	94.34 691	92.20 693	94.86 699	98.29 699	95.56 699	98.06 700	85.65 689	83.07 689	79.52 688	79.00 691	95.80 698	97.66 699	91.52 697	95.19 699	95.05 700	91.80 698

acva	88.03 692	67.44 672	53.54 637	84.82 685	87.13 690	94.34 691	92.20 693	94.86 699	98.29 699	95.56 699	98.06 700	85.65 689	83.07 689	79.52 688	79.00 691	95.80 698	97.66 699	91.52 697	95.19 699	95.05 700	91.80 698

KSHMR	88.54 694	93.03 697	83.31 683	95.54 695	91.74 695	82.37 689	83.41 691	84.43 693	81.99 686	87.89 692	84.05 685	91.94 695	81.33 685	76.34 684	81.76 694	96.44 701	96.14 698	96.69 702	97.12 701	92.52 698	92.67 700

tt	89.96 695	1.02 123	100.00 706	99.40 702	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 706	78.36 682	67.94 669	99.99 709	100.00 706	100.00 709	100.00 709	95.81 700	99.93 705	87.43 693	86.39 693	95.11 702	87.89 691

xxxxx1	91.92 696	95.33 699	98.45 697	87.29 690	89.24 692	98.50 698	98.17 701	92.95 695	93.21 695	93.55 696	95.36 697	96.99 698	96.28 698	94.65 696	94.94 697	83.26 692	84.17 694	82.90 687	88.32 695	85.49 694	89.37 694

tt_ll	91.92 696	95.33 699	98.45 697	87.29 690	89.24 692	98.50 698	98.17 701	92.95 695	93.21 695	93.55 696	95.36 697	96.99 698	96.28 698	94.65 696	94.94 697	83.26 692	84.17 694	82.90 687	88.32 695	85.49 694	89.37 694

ff	91.92 696	95.33 699	98.45 697	87.29 690	89.24 692	98.50 698	98.17 701	92.95 695	93.21 695	93.55 696	95.36 697	96.99 698	96.28 698	94.65 696	94.94 697	83.26 692	84.17 694	82.90 687	88.32 695	85.49 694	89.37 694

USTest	93.52 699	90.92 695	77.74 678	87.90 693	92.63 696	100.00 705	100.00 706	99.79 705	99.80 703	99.21 704	99.52 703	98.03 701	99.15 703	89.52 695	99.31 704	90.37 696	98.47 701	84.34 691	87.43 694	84.58 693	91.71 697

MADNet++	94.16 700	94.02 698	90.25 688	96.28 696	96.84 697	97.17 697	90.16 692	94.71 698	91.69 694	97.07 701	93.71 695	94.62 697	92.63 696	96.15 700	95.18 700	95.42 697	95.89 697	92.80 699	92.23 698	92.10 697	94.30 702

PML	99.19 701	100.00 708	98.08 696	99.28 701	99.53 702	100.00 705	99.73 704	98.24 701	99.44 702	100.00 708	99.57 704	98.76 703	99.84 704	100.00 709	98.88 703	100.00 705	99.54 702	100.00 706	99.50 704	99.90 705	93.55 701

MEDIAN_ROB	99.19 701	99.84 703	99.62 702	98.49 698	98.51 701	98.58 701	97.81 700	98.80 703	98.56 701	99.36 705	99.49 702	99.56 704	99.06 702	98.35 702	98.31 702	99.99 704	99.63 703	100.00 706	100.00 707	99.81 704	99.95 706

HaxPig	99.40 703	99.99 705	97.38 695	100.00 706	100.00 707	96.91 695	97.35 698	99.59 704	99.99 705	100.00 708	100.00 706	99.99 709	99.99 705	99.04 703	97.77 701	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	99.99 707

Anonymous_1	99.65 704	99.95 704	99.93 704	99.80 703	99.60 703	100.00 705	100.00 706	99.82 707	99.98 704	99.62 706	99.94 705	99.75 706	100.00 706	99.66 704	99.88 705	98.45 703	99.84 704	98.73 703	99.26 703	99.41 703	99.36 703

test_example2	99.68 705	99.99 705	99.99 705	100.00 706	99.99 706	99.86 704	99.99 705	98.29 702	100.00 706	100.00 708	100.00 706	98.15 702	98.39 701	99.98 706	99.98 706	100.00 705	99.99 706	99.40 704	99.53 705	100.00 708	100.00 708

AVERAGE_ROB	99.80 706	99.99 705	99.40 701	100.00 706	100.00 707	98.99 702	97.72 699	100.00 708	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

DPSMNet_ROB	99.95 707	100.00 708	100.00 706	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 706	99.15 703	100.00 706	99.96 707	100.00 706	99.99 707	99.99 707	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

DGTPSM_ROB	99.95 707	100.00 708	100.00 706	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 706	99.14 702	100.00 706	99.96 707	100.00 706	99.99 707	99.99 707	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

iinet-test	99.97 709	100.00 708	100.00 706	99.84 704	99.86 704	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	99.93 706	99.85 705

IINet	99.97 709	100.00 708	100.00 706	99.84 704	99.87 705	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	99.93 706	99.84 704

Hybrid-DGEV	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

RAFT-FEzeroshot	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

RAFT-FE	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

FlowAnything	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

Selective-RAFT-Error	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

CasAABBNet	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

LSM0	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

DPSM_ROB	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

DPSM	100.00 711	100.00 708	100.00 706	100.00 706	100.00 707	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 708	100.00 706	100.00 711	100.00 706	100.00 709	100.00 709	100.00 705	100.00 707	100.00 706	100.00 707	100.00 708	100.00 708

GS-Stereo							1.50 153	8.60 146	4.56 126	2.71 110	2.61 54	1.86 93	2.25 105	3.50 41	1.15 102	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.39 511	0.22 230	0.15 232

FSD					5.31 501	8.20 328	12.18 561	12.39 225	7.98 221	7.94 235	7.35 187	9.35 276	7.17 324	10.94 276	8.86 440	5.58 618	2.77 621	5.46 612	4.09 617	5.17 596

ccccc		98.19 702		100.00 706	100.00 707	99.32 703		99.79 705		99.63 707		99.69 705		99.95 705		100.00 705	100.00 707	99.97 705	99.90 706	100.00 708

ASD4		90.49 694

Low-res two-view benchmark