Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 55	3.42 49	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 24	2.70 68	1.74 82	1.21 65	1.17 1	1.00 91	0.00 1	0.01 42	0.01 245	0.00 1	0.02 10	0.02 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 5	2.07 1	2.13 23	0.25 8	1.14 5	0.09 17	4.93 27	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 118	1.03 57	1.87 3	0.49 10	0.01 140	0.05 200	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 49

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 33	0.21 7	1.31 10	0.09 17	4.21 9	0.95 5	1.20 27	0.42 15	2.79 137	0.29 11	1.78 2	0.54 12	0.02 224	0.08 306	0.03 295	0.00 1	0.03 46	0.03 49

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 30	2.65 79	0.36 43	0.56 2	0.27 51	1.94 2	1.86 38	1.00 14	2.57 62	1.18 57	0.15 1	1.90 4	1.49 133	0.14 373	0.01 42	0.00 1	0.02 239	0.03 46	0.03 49

PSi22b	1.02 5	0.57 7	2.28 2	2.14 24	0.25 8	1.23 7	0.13 29	5.00 28	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 146	0.60 31	2.65 21	0.46 6	0.03 262	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 49

DepthFocus	1.04 6	0.68 34	3.33 44	1.97 11	0.42 60	1.27 9	0.87 107	2.04 3	1.22 8	0.66 4	1.71 48	1.75 84	0.90 50	3.46 42	0.44 3	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 79

PipStereo	1.06 7	0.57 7	2.29 3	2.16 25	0.26 10	1.22 6	0.10 23	5.28 34	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 147	0.88 48	2.66 22	0.46 6	0.02 224	0.10 346	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 79

mm1	1.12 8	0.62 17	2.88 12	1.99 14	0.33 36	1.31 10	0.01 1	4.21 9	2.56 57	1.17 24	0.47 18	2.11 109	0.28 8	3.83 56	0.54 12	0.01 140	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

LACA1	1.12 8	0.73 40	2.61 6	1.25 2	0.59 99	2.50 37	0.45 66	4.45 12	0.93 4	1.64 59	0.22 9	0.47 27	1.78 96	4.39 73	0.36 2	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

mm2	1.15 10	0.62 17	2.88 12	1.99 14	0.33 36	1.31 10	0.01 1	4.81 20	2.56 57	1.17 24	0.47 18	2.11 109	0.28 8	3.83 56	0.54 12	0.01 140	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

LACA2	1.22 11	1.14 171	4.34 111	1.32 3	0.20 5	3.03 57	0.14 31	5.79 50	1.12 7	1.06 18	0.67 25	0.56 32	0.80 44	3.67 52	0.44 3	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

derf	1.23 12	0.58 10	3.00 21	2.94 111	0.35 39	1.60 15	0.09 17	4.56 14	3.52 113	1.15 23	0.33 11	1.14 56	0.25 5	4.24 68	0.48 8	0.01 140	0.07 268	0.00 1	0.25 479	0.02 10	0.02 16

LGCAT	1.26 13	0.62 17	2.91 17	2.64 78	0.31 25	1.47 13	0.01 1	2.88 5	1.65 28	1.31 33	0.45 16	1.79 90	1.38 75	5.91 106	0.85 58	0.10 353	0.42 546	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 418

FoundationStereo	1.26 13	0.73 40	2.84 11	2.65 79	0.58 96	2.31 30	0.61 80	3.40 7	1.57 21	1.89 76	0.09 4	2.61 127	2.90 142	2.37 17	0.60 20	0.04 283	0.04 162	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

MonSter++	1.28 15	0.63 22	2.88 12	2.00 16	0.32 27	2.14 26	0.01 1	4.86 25	2.56 57	1.63 57	0.45 16	2.17 112	1.25 67	3.81 55	0.84 56	0.01 140	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 16

GeoVLM	1.29 16	0.62 17	2.88 12	2.04 17	0.32 27	2.13 24	0.01 1	4.81 20	2.57 62	1.67 60	0.50 21	2.09 108	1.29 69	3.91 59	0.85 58	0.01 140	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

LiteMatch*	1.32 17	0.85 85	4.93 140	2.28 41	0.28 19	2.07 23	0.03 9	4.90 26	2.57 62	1.39 43	0.67 25	1.58 75	0.52 25	3.52 46	0.69 34	0.01 140	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.06 124

HiDET	1.32 17	0.56 6	3.12 33	2.54 70	0.43 67	1.92 20	0.02 8	5.70 42	2.72 72	1.35 35	0.52 22	1.27 61	0.97 53	4.05 61	1.19 115	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 16

testmc14	1.36 19	0.57 7	3.06 26	2.59 75	0.35 39	3.43 78	0.73 92	3.49 8	1.80 35	1.39 43	2.52 59	2.65 132	1.41 77	2.18 10	0.93 72	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.02 239	0.03 46	0.10 174

qqai	1.38 20	0.60 15	3.39 48	2.92 108	0.35 39	1.60 15	0.11 26	5.17 29	3.33 107	1.10 19	0.34 12	3.06 142	0.27 6	4.38 72	0.57 16	0.02 224	0.06 239	0.00 1	0.28 495	0.02 10	0.03 49

LACA3	1.38 20	0.90 107	2.71 8	1.21 1	0.85 157	2.34 32	1.64 195	4.58 15	1.22 8	1.13 21	0.63 24	0.64 39	0.61 33	8.78 202	0.31 1	0.01 140	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1

PointNet	1.43 22	0.63 22	3.11 31	2.08 20	0.29 23	2.64 41	0.19 43	5.26 30	3.30 106	1.94 77	0.68 27	2.46 122	0.28 8	4.68 83	0.83 50	0.01 140	0.09 325	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.03 49

BridgeDepth_RVC	1.46 23	0.72 38	2.76 9	1.47 5	0.75 143	4.05 104	0.01 1	5.97 56	1.58 25	1.29 32	1.19 37	1.02 51	2.98 144	3.52 46	0.87 64	0.79 553	0.08 306	0.12 422	0.05 319	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 24	0.65 31	3.04 25	2.52 66	0.79 148	3.11 61	0.16 37	6.26 69	1.80 35	0.84 7	0.10 8	1.51 70	0.65 37	7.44 151	0.53 11	0.02 224	0.09 325	0.00 1	0.03 266	0.03 46	0.02 16

LGtest1	1.48 24	0.75 45	4.03 89	2.33 49	0.65 114	3.02 56	0.11 26	6.12 64	1.51 17	1.41 45	1.48 42	0.65 40	0.93 52	5.60 96	0.81 46	0.03 262	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.04 79

depth_test_26	1.49 26	0.71 37	3.27 39	2.28 41	0.49 77	1.24 8	0.09 17	3.12 6	2.29 48	0.41 1	7.44 202	2.01 103	1.14 62	4.48 79	0.61 23	0.01 140	0.05 200	0.00 1	0.03 266	0.03 46	0.12 202

MCSU-Stereo	1.49 26	0.54 3	3.20 36	2.50 65	0.27 16	5.06 197	0.88 108	4.77 19	2.16 45	0.79 6	1.51 44	2.62 129	1.13 61	3.37 39	0.97 80	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 266	0.02 10	0.03 49

MSE-Stereo	1.49 26	0.75 45	3.35 45	2.32 46	1.32 225	3.23 67	0.68 84	5.27 31	2.97 89	1.47 48	0.87 29	1.67 77	0.35 12	4.46 77	0.75 40	0.03 262	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.04 79

CSFM-Stereo	1.49 26	0.59 12	3.11 31	2.47 61	0.31 25	3.07 58	0.15 35	6.28 75	2.36 53	2.48 108	1.08 33	1.50 69	1.10 59	4.29 71	0.89 65	0.02 224	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

MLG-Stereo_test1	1.51 30	0.65 31	3.00 21	2.47 61	2.46 346	2.84 50	0.16 37	5.64 40	1.77 33	0.98 13	0.09 4	1.53 71	0.52 25	7.44 151	0.56 15	0.02 224	0.09 325	0.00 1	0.03 266	0.03 46	0.02 16

MGA	1.52 31	0.75 45	3.13 34	2.32 46	1.59 259	3.94 98	0.86 105	4.84 22	2.96 88	1.47 48	1.42 41	1.41 65	0.19 4	4.46 77	0.75 40	0.03 262	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.04 79

252Zero-FE	1.52 31	0.84 78	3.49 55	2.85 100	0.54 89	1.97 22	0.08 14	6.14 65	4.11 124	1.76 69	3.45 86	0.16 1	0.27 6	3.61 50	0.82 48	0.01 140	0.10 346	0.08 374	0.04 291	0.04 69	0.03 49

MLG-Stereo_test2	1.52 31	0.64 25	2.81 10	2.52 66	1.79 286	2.76 47	0.16 37	4.70 17	1.80 35	1.75 67	0.08 2	3.21 145	0.17 3	7.28 143	0.64 24	0.02 224	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.03 49

CAR	1.55 34	0.76 50	3.35 45	2.32 46	1.32 225	3.23 67	0.68 84	5.27 31	2.97 89	2.35 103	0.87 29	1.67 77	0.35 12	4.80 85	0.84 56	0.03 262	0.16 431	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.04 79

MLG-Stereo_test3	1.57 35	0.69 36	3.82 74	2.19 29	1.34 233	3.92 97	0.25 49	5.89 54	1.27 11	0.91 11	1.07 32	1.99 102	0.64 36	6.09 110	1.10 101	0.03 262	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.04 79

dual_stereo	1.57 35	0.64 25	2.56 4	2.33 49	0.47 71	2.62 39	0.08 14	4.85 23	1.95 41	1.01 16	0.69 28	1.90 98	0.61 33	10.34 262	0.96 78	0.01 140	0.20 457	0.00 1	0.18 428	0.01 1	0.03 49

Pro-Stereo	1.58 37	0.49 1	3.02 24	2.86 101	0.49 77	5.49 221	0.77 97	2.05 4	1.90 40	1.48 50	1.19 37	1.46 66	0.15 1	8.09 174	1.54 137	0.16 385	0.03 140	0.00 1	0.30 506	0.04 69	0.02 16

BridgeDepth	1.59 38	0.74 42	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 309	0.05 11	5.75 44	2.52 55	1.38 42	0.38 13	1.98 100	2.79 140	4.44 76	0.44 3	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 38	0.87 91	4.31 108	2.54 70	0.69 121	2.76 47	0.44 64	6.85 94	1.57 21	1.59 54	0.39 14	0.39 24	0.52 25	7.85 165	0.82 48	0.04 283	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 16

LG-Stereo_L1	1.59 38	0.89 98	4.07 95	2.55 72	0.95 175	2.93 52	0.50 70	6.75 89	1.54 18	1.32 34	0.24 10	0.50 29	0.59 30	7.91 166	0.85 58	0.04 283	0.12 380	0.01 245	0.00 1	0.03 46	0.02 16

Test_v1	1.60 41	0.76 50	3.26 38	2.18 27	1.25 213	2.17 27	0.16 37	7.01 97	3.12 95	1.44 46	2.91 71	1.49 68	1.02 56	4.48 79	0.68 30	0.01 140	0.04 162	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 79

Wavelet-MonSter	1.61 42	0.84 78	4.03 89	2.47 61	2.55 352	2.93 52	0.03 9	4.71 18	1.40 14	1.96 78	4.34 110	0.34 21	0.83 47	4.87 88	0.90 66	0.00 1	0.03 140	0.02 275	0.00 1	0.02 10	0.03 49

MatchStereo	1.70 43	0.88 93	3.85 75	2.11 22	0.14 1	2.35 33	0.33 56	5.87 52	4.80 142	0.90 10	4.35 112	0.81 47	1.32 70	4.93 89	1.30 120	0.01 140	0.05 200	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 43	0.59 12	2.97 20	1.86 7	0.58 96	1.95 21	0.09 17	6.27 71	7.21 217	1.23 29	1.48 42	1.25 60	1.34 71	6.03 108	1.05 99	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

MonSter	1.74 45	0.74 42	3.64 60	2.27 36	1.62 263	6.01 278	0.13 29	6.02 57	2.88 84	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.50 119	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.02 16

monster-pro	1.75 46	0.74 42	3.64 60	2.27 36	1.62 263	5.99 273	0.14 31	6.02 57	2.87 82	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.78 132	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.02 16

Monster-pub-eth3d	1.75 46	0.75 45	3.64 60	2.27 36	1.62 263	6.02 281	0.14 31	6.02 57	2.87 82	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.59 122	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.02 16

MonStereo	1.76 48	0.75 45	3.64 60	2.27 36	1.61 262	6.04 282	0.14 31	6.02 57	2.88 84	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.84 133	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.02 10	0.02 16

4.5_new	1.82 49	0.79 60	3.44 51	2.35 51	1.84 289	5.69 250	1.28 139	5.59 38	2.60 64	3.74 156	3.37 81	0.43 25	0.97 53	3.16 37	0.98 81	0.01 140	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.16 259

4.5w-stereo	1.83 50	0.79 60	3.45 53	2.35 51	1.84 289	5.69 250	1.29 142	5.59 38	2.60 64	3.75 157	3.37 81	0.43 25	0.97 53	3.16 37	0.98 81	0.01 140	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.16 259

Monster-pub-mixall	1.84 51	0.85 85	3.45 53	2.27 36	0.94 174	2.43 35	0.54 75	6.32 76	2.65 69	3.04 136	3.56 87	0.38 23	0.49 22	8.93 212	0.74 38	0.01 140	0.06 239	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.04 79

IGEV	1.86 52	0.58 10	3.90 80	2.40 55	3.49 412	4.20 111	0.97 116	7.16 102	3.22 97	2.00 85	4.16 104	0.26 11	0.62 35	3.40 41	0.65 27	0.03 262	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 16

SGD-Stereo	1.88 53	0.76 50	3.80 72	2.37 53	0.33 36	3.48 80	0.93 113	6.52 81	2.22 47	3.84 161	1.08 33	1.78 86	1.34 71	8.32 178	0.70 35	0.09 347	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.03 49

GEAStereo	1.94 54	0.95 114	3.61 57	3.84 209	0.64 110	4.39 123	1.50 165	8.01 131	2.33 51	2.24 95	2.61 64	1.19 58	2.25 115	3.50 43	1.15 110	0.01 140	0.06 239	0.05 328	0.00 1	0.22 248	0.14 230

4.25_new	1.94 54	0.81 64	3.74 66	2.82 93	2.69 362	4.37 119	2.37 301	5.76 45	2.78 76	1.99 82	3.60 88	0.23 4	2.40 126	4.13 62	0.99 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

4.5w_new	1.94 54	0.81 64	3.74 66	2.82 93	2.69 362	4.37 119	2.37 301	5.76 45	2.78 76	1.99 82	3.60 88	0.23 4	2.40 126	4.13 62	0.99 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

4.25w-stereo	1.94 54	0.81 64	3.74 66	2.82 93	2.69 362	4.37 119	2.37 301	5.76 45	2.78 76	1.99 82	3.60 88	0.23 4	2.40 126	4.13 62	0.99 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

asda	1.95 58	0.81 64	4.14 103	2.66 82	1.93 306	3.30 73	0.86 105	5.92 55	3.10 94	2.41 105	3.10 73	0.63 37	2.99 145	5.57 95	1.48 132	0.02 224	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.07 141

4w-stereo	2.03 59	0.98 122	4.12 101	2.31 45	1.96 307	3.70 91	0.61 80	6.37 78	2.37 54	2.10 90	4.19 105	0.33 19	3.33 158	7.03 136	1.12 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.08 156

LiteMatch	2.05 60	1.75 388	2.89 16	3.57 183	0.63 108	2.13 24	1.54 176	4.85 23	2.56 57	1.63 57	0.47 18	2.13 111	4.42 203	3.83 56	7.98 443	0.00 1	0.04 162	0.00 1	0.00 1	0.29 308	0.31 374

asd	2.06 61	0.78 55	3.85 75	2.45 58	2.18 325	3.99 101	0.35 57	6.94 95	2.60 64	2.99 133	2.79 69	0.52 30	2.27 120	8.33 179	0.93 72	0.02 224	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.11 192

S2M2_L	2.06 61	1.28 216	4.05 94	3.20 136	1.14 202	2.31 30	0.06 12	6.26 69	6.67 198	1.75 67	4.48 119	4.47 178	0.81 45	2.36 16	1.52 136	0.25 437	0.10 346	0.03 295	0.00 1	0.49 420	0.03 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 63	1.04 138	5.75 213	2.56 74	0.65 114	2.75 45	1.75 228	8.35 149	1.65 28	2.30 101	3.44 85	1.73 81	3.12 148	5.03 91	1.14 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 485	0.09 144	0.11 192

Anonymus	2.10 64	1.12 166	3.31 43	3.49 169	0.52 86	2.37 34	0.28 52	5.87 52	2.72 72	2.59 112	1.68 47	4.85 191	1.81 100	8.52 185	2.63 239	0.10 353	0.04 162	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.13 219

2.5w	2.10 64	0.78 55	4.30 107	2.96 116	1.85 292	3.22 66	2.25 292	6.05 62	2.69 70	1.80 72	5.44 162	0.23 4	2.01 105	7.36 147	1.01 94	0.01 140	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

2.75w_new	2.10 64	0.82 68	3.93 83	2.18 27	1.44 241	3.52 84	2.30 296	5.52 36	2.91 87	4.14 175	3.93 100	0.27 12	2.38 123	6.17 112	2.32 214	0.01 140	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 67	0.85 85	4.64 122	2.77 91	1.97 309	3.66 90	1.64 195	8.33 148	3.33 107	1.46 47	3.30 78	0.63 37	4.15 192	2.05 9	0.67 29	0.02 224	0.17 436	0.00 1	0.43 548	0.26 286	2.07 571

LG-G_1	2.14 68	0.64 25	4.04 91	3.18 134	0.37 45	11.00 399	0.60 78	6.27 71	1.55 19	1.28 30	1.15 35	1.34 63	2.14 110	8.08 172	0.99 83	0.04 283	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.03 49

LG-G	2.14 68	0.64 25	4.04 91	3.18 134	0.37 45	11.00 399	0.60 78	6.27 71	1.55 19	1.28 30	1.15 35	1.34 63	2.14 110	8.08 172	0.99 83	0.04 283	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.03 49

aanet-new-28k	2.16 70	1.14 171	7.58 299	2.96 116	0.49 77	4.51 132	1.81 247	6.35 77	2.32 50	1.74 66	4.46 117	1.54 72	4.71 234	2.29 13	0.81 46	0.00 1	0.04 162	0.00 1	0.29 499	0.07 116	0.08 156

GSStereo	2.16 70	0.95 114	3.61 57	4.08 222	0.64 110	4.39 123	1.50 165	8.60 156	4.56 136	2.71 120	2.61 64	1.86 95	2.25 115	3.50 43	1.15 110	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.39 537	0.22 248	0.15 250

GREAT-IGEV	2.18 72	1.15 177	4.04 91	2.89 105	0.69 121	2.95 54	0.20 44	5.82 51	5.88 180	0.92 12	5.07 151	1.08 53	1.46 80	9.60 237	0.86 63	0.00 1	0.13 396	0.00 1	0.24 473	0.14 199	0.46 425
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 73	0.82 68	4.90 138	3.27 145	2.91 380	3.54 87	0.70 88	5.30 35	3.05 93	1.73 65	3.31 79	0.49 28	1.60 83	10.91 292	0.96 78	0.03 262	0.11 367	0.00 1	0.23 463	0.04 69	0.03 49

IGEV-Stereo++	2.20 73	0.79 60	3.67 64	3.72 197	3.17 393	3.39 75	0.10 23	8.37 151	3.77 118	2.11 91	4.25 108	2.01 103	4.78 241	2.96 30	0.59 18	0.01 140	0.02 100	0.08 374	0.00 1	0.06 91	0.05 109

monsters	2.21 75	1.25 208	4.09 97	3.59 185	4.35 468	2.20 29	0.18 42	8.31 147	2.84 81	4.11 173	2.86 70	0.20 2	0.76 40	8.41 181	0.95 77	0.01 140	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 75	0.88 93	3.63 59	3.42 159	0.89 164	13.14 440	0.83 102	4.68 16	1.96 42	2.72 122	1.66 46	0.59 33	0.54 28	8.53 186	0.68 30	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

aanet-new-34k	2.22 77	1.33 235	6.99 273	2.55 72	0.37 45	2.69 42	1.58 183	8.25 144	2.14 44	1.11 20	5.28 155	2.45 121	6.42 318	2.04 8	0.80 43	0.00 1	0.08 306	0.03 295	0.02 239	0.07 116	0.20 298

aanet-new-16k	2.22 77	1.02 132	5.90 220	3.73 198	0.42 60	3.84 95	1.65 197	7.64 119	2.53 56	1.54 52	4.47 118	2.61 127	4.68 228	2.97 31	1.19 115	0.00 1	0.04 162	0.00 1	0.03 266	0.07 116	0.10 174

3.25w_new	2.24 79	0.88 93	3.97 85	2.28 41	1.34 233	6.00 275	1.19 131	6.56 82	3.26 102	3.90 164	3.77 93	0.62 34	2.46 130	7.46 154	0.99 83	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.06 124

3.25w	2.24 79	0.88 93	3.97 85	2.28 41	1.34 233	6.01 278	1.19 131	6.56 82	3.26 102	3.90 164	3.77 93	0.62 34	2.46 130	7.44 151	0.99 83	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.06 124

aanet-new-40k	2.30 81	1.29 220	8.15 333	2.62 77	2.23 328	5.47 220	1.80 243	6.79 91	1.59 26	1.14 22	4.71 130	1.12 55	5.55 275	2.35 15	0.85 58	0.00 1	0.06 239	0.02 275	0.04 291	0.04 69	0.18 278

aanet-new-24k	2.30 81	1.22 194	5.12 153	2.70 85	1.53 252	5.69 250	1.70 207	6.27 71	1.48 16	2.45 107	5.91 176	2.25 115	4.48 212	3.69 53	1.10 101	0.00 1	0.03 140	0.01 245	0.25 479	0.11 179	0.02 16

aanet-new-12k	2.30 81	0.79 60	8.45 350	4.28 249	0.45 69	4.57 137	1.75 228	8.28 146	2.63 68	2.70 119	1.35 40	1.74 82	4.57 221	3.03 32	1.10 101	0.01 140	0.03 140	0.07 363	0.01 197	0.12 185	0.06 124

qwe	2.30 81	0.82 68	3.76 70	2.60 76	2.75 368	4.59 141	0.28 52	6.62 85	2.90 86	4.62 188	4.62 126	0.55 31	0.89 49	8.78 202	2.09 196	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.14 230

StereoAnything_RVC	2.31 85	11.20 631	4.65 123	2.23 31	0.14 1	1.49 14	0.17 41	4.50 13	1.24 10	1.03 17	0.06 1	0.20 2	3.60 173	8.05 170	0.59 18	0.02 224	0.11 367	0.00 1	0.00 1	6.97 633	0.03 49

aanet-new-32k	2.32 86	1.33 235	5.55 197	2.88 102	1.83 287	5.87 266	1.73 221	7.45 110	1.37 12	1.71 62	4.22 106	2.66 133	6.13 302	2.81 26	0.64 24	0.00 1	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.08 133	0.09 162

aanet-new-30k	2.32 86	1.33 235	5.55 197	2.88 102	1.83 287	5.87 266	1.73 221	7.45 110	1.37 12	1.71 62	4.22 106	2.66 133	6.13 302	2.81 26	0.64 24	0.00 1	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.08 133	0.09 162

3.75w	2.32 86	0.89 98	3.85 75	2.45 58	3.23 398	8.15 346	1.42 156	5.77 48	2.79 79	2.60 113	4.64 127	0.31 18	2.77 139	6.56 121	0.94 74	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.05 109

RAStereo	2.32 86	1.08 151	6.36 243	3.73 198	1.39 240	1.81 19	0.12 28	7.70 121	7.44 225	2.27 98	3.94 101	3.43 148	0.81 45	3.55 48	2.47 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 308	0.07 141

2.25w	2.37 90	0.87 91	4.69 126	2.52 66	1.76 281	3.53 85	0.41 60	6.10 63	2.56 57	3.93 168	6.70 185	0.35 22	2.47 132	8.53 186	2.97 260	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

2w_stereo	2.37 90	0.83 72	4.12 101	2.73 86	1.22 211	4.67 148	3.90 377	6.98 96	3.62 114	3.48 148	5.01 146	0.24 8	4.36 199	4.43 75	1.70 155	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

WQFJA1++	2.38 92	0.59 12	4.21 106	2.66 82	1.85 292	2.47 36	0.29 55	7.02 98	2.10 43	3.41 147	2.43 58	0.68 42	1.63 86	7.27 142	1.00 91	0.01 140	0.05 200	0.01 245	0.01 197	9.83 649	0.09 162

DispViT+	2.39 93	0.66 33	3.18 35	1.32 3	5.13 514	2.80 49	0.09 17	12.73 252	6.26 189	1.59 54	1.01 31	0.71 43	1.06 58	9.26 227	1.35 125	0.62 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 16

gasm-f	2.39 93	0.96 119	3.77 71	3.84 209	0.50 80	4.50 130	2.54 316	8.01 131	2.33 51	2.24 95	5.92 177	1.19 58	4.05 187	6.12 111	1.31 122	0.01 140	0.06 239	0.05 328	0.00 1	0.25 275	0.14 230

aanet-new-22k	2.41 95	1.25 208	5.47 187	3.25 141	0.40 52	4.44 127	2.00 272	8.36 150	5.01 149	1.72 64	4.75 132	1.55 73	4.99 251	3.65 51	1.01 94	0.00 1	0.07 268	0.01 245	0.03 266	0.09 144	0.10 174

monsterstereo	2.41 95	0.98 122	4.33 109	4.12 227	4.48 474	1.80 17	0.08 14	5.78 49	5.21 163	3.36 143	7.40 201	0.25 9	0.37 18	8.92 211	1.00 91	0.01 140	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

aanet-new-90k	2.42 97	1.26 211	9.16 399	2.92 108	1.53 252	3.13 62	1.43 158	6.60 84	1.73 31	0.84 7	3.32 80	0.91 50	5.09 258	9.29 229	0.80 43	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.25 343

LG-Stereo	2.43 98	1.44 272	7.64 304	3.73 198	0.82 154	3.64 89	1.24 136	6.41 80	5.30 166	1.97 79	7.31 197	0.84 48	0.74 38	4.85 86	2.21 209	0.05 309	0.04 162	0.01 245	0.03 266	0.33 347	0.10 174

aanet-32k-new	2.45 99	1.49 290	5.53 193	2.99 119	1.32 225	5.09 198	1.83 249	5.66 41	1.61 27	1.21 28	4.15 103	2.17 112	6.08 300	8.40 180	1.04 96	0.01 140	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.21 310

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 99	0.84 78	4.09 97	2.41 56	1.89 300	3.98 100	1.61 190	11.16 219	5.53 174	2.00 85	4.92 143	2.56 126	3.54 168	2.27 12	0.68 30	0.02 224	0.17 436	0.00 1	0.43 548	0.12 185	0.81 491

111111	2.45 99	1.01 129	3.89 79	3.60 186	4.13 449	3.49 83	0.23 47	8.63 159	3.25 99	2.15 92	4.26 109	2.29 117	2.03 106	8.86 210	0.94 74	0.01 140	0.02 100	0.08 374	0.00 1	0.14 199	0.04 79

PhaseNet	2.46 102	1.14 171	3.75 69	3.35 153	0.92 172	5.85 261	0.43 63	7.96 130	3.27 104	2.28 99	2.35 56	6.22 228	1.10 59	6.36 115	3.43 293	0.15 382	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.42 411

3.5w_stereo	2.46 102	1.21 193	4.40 116	2.23 31	1.53 252	6.00 275	1.12 126	6.82 92	2.60 64	3.48 148	4.35 112	0.33 19	2.08 109	9.99 254	3.03 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 124

aanet-new-78k	2.47 104	1.27 213	10.18 449	3.08 126	0.28 19	2.19 28	1.35 151	6.66 87	1.44 15	1.58 53	4.08 102	1.02 51	6.47 320	8.61 189	0.83 50	0.00 1	0.04 162	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.22 318

aanet-new-36k	2.47 104	1.13 168	5.18 160	2.94 111	0.28 19	5.32 211	1.22 134	7.53 113	2.20 46	1.37 41	4.35 112	1.56 74	6.50 323	8.66 197	0.91 69	0.00 1	0.07 268	0.02 275	0.00 1	0.03 46	0.14 230

aanet-new-70k	2.48 106	1.18 185	8.17 337	2.76 90	0.62 106	4.98 182	1.52 172	6.84 93	1.57 21	1.69 61	3.83 97	0.84 48	5.29 268	8.97 215	1.12 104	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.11 192

3w_stereo	2.49 107	0.84 78	5.43 180	2.46 60	0.46 70	5.44 218	6.54 475	7.07 99	3.41 111	3.30 141	4.77 136	0.28 13	4.24 196	4.24 68	1.30 120	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 108	0.89 98	4.37 113	3.28 146	3.42 405	3.39 75	1.45 159	7.88 126	3.22 97	2.29 100	7.74 206	3.46 149	5.13 259	2.00 7	0.75 40	0.02 224	0.30 519	0.00 1	0.43 548	0.11 179	0.27 353

fffft	2.58 109	0.86 88	5.15 158	3.15 132	1.32 225	4.44 127	4.17 388	8.04 134	3.29 105	3.03 135	2.20 55	1.88 97	1.45 79	10.41 265	1.80 162	0.00 1	0.04 162	0.00 1	0.00 1	0.31 329	0.10 174
1: 1. 1
AIO_test	2.59 110	0.89 98	4.07 95	3.70 195	2.35 339	5.35 213	2.39 305	8.10 137	4.33 130	1.35 35	4.60 123	4.27 173	1.35 73	7.29 145	0.71 37	0.76 546	0.07 268	0.00 1	0.09 372	0.06 91	0.03 49

Replicate-Monster	2.63 111	3.33 525	11.97 484	2.38 54	1.08 190	3.13 62	0.44 64	6.76 90	4.42 134	3.79 158	1.30 39	0.66 41	1.15 63	8.78 202	0.48 8	0.01 140	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.26 286	2.68 587

TS12	2.64 112	0.78 55	3.08 29	2.06 18	0.32 27	6.38 298	0.20 44	8.17 140	4.25 128	2.93 128	10.46 248	1.46 66	3.07 146	7.82 163	1.77 160	0.01 140	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.02 16

aanet-new-60k	2.64 112	1.31 228	9.62 418	2.69 84	0.91 169	6.94 320	1.66 198	6.67 88	1.57 21	1.53 51	3.90 99	2.64 131	3.38 160	8.81 207	0.90 66	0.00 1	0.07 268	0.01 245	0.01 197	0.04 69	0.20 298

GIP-stereo	2.66 114	1.00 128	4.00 87	4.99 303	3.41 404	3.38 74	0.77 97	8.73 164	5.69 179	2.08 89	5.38 156	4.13 169	3.21 150	5.21 93	1.05 99	0.01 140	0.06 239	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.04 79

aanet-new-10k	2.69 115	1.23 199	9.26 401	4.00 217	0.52 86	8.39 351	1.89 259	7.92 128	1.69 30	2.89 127	2.99 72	2.76 135	5.48 272	3.07 34	1.35 125	0.00 1	0.11 367	0.05 328	0.04 291	0.09 144	0.04 79

Foundation-i1c-attn	2.71 116	0.60 15	3.06 26	2.24 33	0.51 82	5.22 204	4.50 399	8.99 169	3.66 116	3.62 153	3.42 83	5.81 217	4.90 245	6.67 128	0.91 69	0.02 224	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

Zero-FE251	2.73 117	1.57 326	5.05 149	4.17 230	1.92 305	7.26 328	0.75 94	7.75 124	3.01 91	4.88 201	2.40 57	5.44 208	4.17 193	4.39 73	1.31 122	0.27 444	0.06 239	0.04 317	0.03 266	0.03 46	0.12 202

MaDis-Stereo	2.73 117	1.56 322	6.21 241	2.96 116	2.45 345	1.80 17	0.28 52	7.43 109	5.07 156	2.57 110	3.43 84	7.13 255	4.71 234	5.74 101	2.91 257	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.00 1	0.15 207	0.12 202

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 119	1.02 132	5.23 163	4.54 270	2.61 355	9.27 364	1.75 228	7.23 105	3.64 115	1.98 81	5.02 147	2.28 116	5.13 259	3.57 49	1.16 114	0.00 1	0.13 396	0.00 1	0.02 239	0.05 84	0.13 219

HUF	2.75 120	1.32 232	5.28 167	2.83 96	0.55 91	5.23 206	2.19 283	8.97 167	4.23 127	1.97 79	4.39 115	5.03 194	2.64 134	6.86 134	1.44 131	0.73 543	0.63 587	0.09 386	0.00 1	0.17 229	0.44 418

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 121	0.90 107	5.49 189	4.91 299	1.75 280	3.75 92	0.85 104	7.14 101	3.33 107	3.51 151	10.67 251	2.03 105	5.26 267	3.11 35	1.80 162	0.00 1	0.06 239	0.00 1	0.19 441	0.43 390	0.19 293

IGEV-Stereo+	2.77 121	0.92 110	4.09 97	3.14 131	4.62 485	2.57 38	0.70 88	4.34 11	2.29 48	1.76 69	0.59 23	0.77 46	3.49 166	8.65 195	0.68 30	0.03 262	0.10 346	0.00 1	0.24 473	5.77 627	10.68 666

gcap_with_dpt	2.78 123	0.83 72	5.55 197	3.02 122	4.35 468	5.14 201	1.31 143	7.11 100	4.14 125	5.93 219	11.93 272	2.05 107	0.57 29	2.55 19	0.80 43	0.00 1	0.08 306	0.01 245	0.09 372	0.11 179	0.05 109

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 124	0.82 68	4.94 141	2.88 102	4.51 480	7.85 341	1.68 202	7.92 128	2.72 72	2.50 109	5.74 174	3.82 163	6.75 336	2.59 20	0.94 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 179	0.03 49

AIO_rvc	2.81 125	1.10 159	4.88 136	3.63 189	2.59 354	5.36 214	1.85 252	8.21 143	4.37 132	1.60 56	4.74 131	4.74 187	1.16 64	10.10 257	1.13 108	0.47 500	0.04 162	0.00 1	0.04 291	0.15 207	0.12 202

SMoEStereo_RVC	2.81 125	1.07 148	5.08 151	3.86 212	0.60 103	6.39 299	1.91 261	7.82 125	3.79 119	3.87 163	3.69 92	2.78 136	2.25 115	10.60 272	1.99 184	0.00 1	0.02 100	0.03 295	0.00 1	0.25 275	0.17 268

mms	2.86 127	1.38 252	5.26 165	3.68 192	1.84 289	4.23 113	4.01 380	8.01 131	4.29 129	2.43 106	5.53 170	3.05 140	1.35 73	9.22 224	2.06 192	0.00 1	0.06 239	0.00 1	0.00 1	0.36 359	0.44 418

aanet-new-8k	2.87 128	1.08 151	5.00 148	3.55 176	0.36 43	5.96 271	1.77 238	9.42 174	4.81 143	2.01 87	3.89 98	1.30 62	6.79 339	9.92 250	1.42 130	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 133	0.04 79

gcap-zeroshot	2.89 129	0.89 98	5.46 184	2.84 97	4.48 474	4.56 134	1.32 146	8.66 160	7.60 226	5.67 214	10.03 236	1.78 86	0.45 20	2.69 23	1.04 96	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.06 339	0.10 168	0.04 79

UniTT-Stereo	2.89 129	0.90 107	6.74 257	4.08 222	2.42 342	2.63 40	0.42 61	5.57 37	4.88 146	5.36 210	7.63 204	1.09 54	1.47 81	8.80 206	5.11 368	0.03 262	0.07 268	0.00 1	0.01 197	0.48 411	0.11 192

testlalala	2.89 129	0.89 98	5.46 184	2.84 97	4.48 474	4.56 134	1.32 146	8.66 160	7.60 226	5.67 214	10.03 236	1.78 86	0.45 20	2.69 23	1.04 96	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.06 339	0.10 168	0.04 79

1w_stereo	2.90 132	0.72 38	3.59 56	3.30 149	2.15 323	4.37 119	6.74 484	6.40 79	5.23 164	2.83 126	7.30 196	0.25 9	4.36 199	8.30 177	2.44 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

ours_stereo	2.91 133	1.34 240	5.14 155	3.67 190	1.49 248	3.87 96	2.80 330	8.10 137	6.28 190	2.15 92	5.66 172	3.98 165	1.84 102	9.38 231	1.77 160	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.32 339	0.34 384

AIO-Stereo	2.91 133	1.19 188	5.14 155	4.15 229	0.79 148	4.67 148	1.76 234	9.59 180	5.19 162	2.66 118	4.76 135	5.40 207	0.78 41	10.30 261	1.23 118	0.00 1	0.06 239	0.00 1	0.36 527	0.09 144	0.15 250

aanet-new-14k	2.92 135	0.98 122	7.97 321	3.81 206	0.32 27	4.39 123	1.76 234	10.49 204	9.76 271	2.98 132	4.82 140	0.62 34	6.72 331	2.51 18	1.21 117	0.00 1	0.02 100	0.01 245	0.00 1	0.08 133	0.03 49

Foundation-i1b	2.92 135	0.62 17	3.27 39	2.10 21	0.80 151	6.05 283	4.79 410	9.72 186	3.49 112	4.53 185	3.28 77	6.44 238	5.47 271	6.76 131	0.92 71	0.02 224	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

EGLCR-Stereo	2.92 135	1.06 141	5.28 167	3.38 156	0.55 91	4.59 141	0.66 82	10.43 203	4.81 143	3.30 141	3.23 76	7.93 276	1.71 92	9.22 224	1.62 147	0.05 309	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.16 259

Foundation-i1a	2.94 138	0.64 25	3.21 37	2.24 33	0.39 51	5.32 211	3.99 378	9.68 182	3.94 123	5.17 207	3.16 75	6.62 242	5.95 295	7.03 136	1.32 124	0.02 224	0.10 346	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

IGEV++	2.98 139	1.27 213	5.17 159	5.41 354	0.47 71	4.63 146	1.71 219	9.97 192	4.75 140	2.58 111	6.27 181	4.35 175	4.44 208	4.98 90	3.05 270	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.08 358	0.24 270	0.18 278

IGEV-RUCA	3.00 140	1.12 166	4.51 119	4.78 287	2.30 334	6.18 286	1.80 243	7.24 107	4.79 141	2.63 117	4.91 141	4.06 166	2.44 129	9.70 242	1.50 134	0.14 373	0.26 506	0.21 477	0.29 499	0.74 494	0.35 390

zero-FE	3.01 141	1.06 141	4.57 121	4.18 234	4.04 444	3.24 69	1.51 169	6.17 67	1.87 39	1.00 14	2.52 59	1.72 80	4.92 246	6.19 113	2.77 247	0.27 444	0.10 346	0.00 1	0.05 319	13.94 666	0.09 162

MSCF	3.01 141	1.87 414	5.23 163	3.98 216	0.70 123	5.42 217	1.48 160	8.59 153	4.59 139	5.05 204	6.40 182	1.76 85	7.07 343	5.69 99	1.36 127	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.63 573	0.16 218	0.24 336

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 143	0.89 98	5.34 172	2.90 106	4.48 474	4.69 151	1.34 149	8.59 153	8.81 254	5.94 221	10.70 253	1.84 93	0.51 23	2.94 28	1.12 104	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.04 291	0.09 144	0.04 79

test_for_model	3.02 143	0.89 98	5.34 172	2.90 106	4.48 474	4.69 151	1.34 149	8.59 153	8.81 254	5.94 221	10.70 253	1.84 93	0.51 23	2.94 28	1.12 104	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.04 291	0.09 144	0.04 79

BStereo	3.05 145	1.51 298	15.51 541	2.95 113	1.03 179	5.97 272	3.41 356	6.02 57	5.56 175	2.75 124	1.76 49	2.49 124	0.78 41	7.72 159	3.07 271	0.01 140	0.03 140	0.04 317	0.09 372	0.09 144	0.17 268

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 146	0.86 88	5.37 176	2.84 97	4.43 472	4.03 102	1.27 138	7.50 112	7.27 222	6.46 230	12.28 278	2.19 114	0.60 31	4.86 87	0.90 66	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.08 358	0.09 144	0.05 109

Selective-IGEV-i32	3.06 146	1.11 162	4.98 142	3.56 177	1.63 266	4.72 155	2.15 282	10.74 215	4.55 135	2.94 130	4.60 123	5.53 210	1.78 96	10.82 287	1.69 152	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 409	0.06 91	0.13 219

Selective-IGEV	3.06 146	1.11 162	4.98 142	3.56 177	1.66 268	4.73 156	2.14 281	10.73 214	4.56 136	2.93 128	4.60 123	5.54 211	1.77 95	10.82 287	1.69 152	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 409	0.06 91	0.13 219

RSM++	3.08 149	1.04 138	5.27 166	4.25 245	0.50 80	5.04 193	2.63 321	10.11 194	4.34 131	3.16 138	4.66 128	6.73 244	1.87 104	9.96 252	1.69 152	0.00 1	0.00 1	0.01 245	0.18 428	0.14 199	0.10 174

aanet-new	3.09 150	1.23 199	5.57 202	4.01 218	2.64 360	10.34 376	1.80 243	7.22 104	1.74 32	1.88 75	5.05 150	2.33 118	7.68 355	9.12 222	0.99 83	0.01 140	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.05 109

RSM	3.10 151	0.98 122	4.86 135	4.17 230	1.08 190	4.76 164	1.83 249	10.14 195	4.21 126	3.38 145	4.34 110	7.82 272	1.75 94	10.69 276	1.64 150	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.18 428	0.13 193	0.07 141

VIP-Stereo	3.13 152	1.39 255	4.85 134	3.02 122	4.34 466	15.03 481	1.76 234	5.70 42	3.66 116	1.87 74	5.38 156	2.42 120	1.84 102	9.45 232	1.65 151	0.00 1	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.13 219

FlowAnything_test	3.13 152	1.42 262	6.59 249	8.69 528	1.35 236	8.70 354	2.51 312	7.60 118	3.03 92	4.10 172	2.67 67	3.52 156	0.75 39	5.86 105	4.48 345	0.06 330	0.03 140	0.15 446	0.66 575	0.16 218	0.18 278

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 154	0.89 98	5.41 179	2.73 86	4.54 482	4.68 150	1.28 139	9.18 173	9.89 274	5.93 219	11.97 273	1.79 90	0.42 19	3.06 33	0.85 58	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.07 350	0.09 144	0.04 79

DNS	3.17 155	1.01 129	5.78 216	4.37 257	1.53 252	4.89 174	0.23 47	9.46 177	5.04 150	6.04 225	5.88 175	8.57 288	3.10 147	3.80 54	1.82 166	0.76 546	0.07 268	0.00 1	0.09 372	0.72 487	0.35 390

DDF-Stereo	3.17 155	1.08 151	4.40 116	4.63 278	4.02 443	3.40 77	1.51 169	5.27 31	1.78 34	0.85 9	2.57 62	1.68 79	4.63 227	8.01 169	2.80 251	0.27 444	0.13 396	0.00 1	0.14 409	16.19 672	0.09 162

AEACV	3.17 155	1.11 162	5.39 178	4.55 271	5.35 531	4.29 116	1.60 187	6.21 68	5.43 170	3.08 137	7.85 208	4.23 171	6.55 326	5.51 94	1.56 140	0.00 1	0.09 325	0.03 295	0.32 514	0.20 240	0.12 202

GASTEREO	3.18 158	1.99 435	5.13 154	4.28 249	0.70 123	5.59 232	1.49 164	8.66 160	4.94 148	5.17 207	6.84 190	1.58 75	7.14 345	7.72 159	1.38 128	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.64 574	0.08 133	0.23 329

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 158	6.90 596	3.85 75	10.48 582	1.59 259	4.71 154	0.47 68	8.39 152	2.76 75	2.34 102	3.12 74	0.74 44	7.20 348	9.02 220	1.62 147	0.00 1	0.14 413	0.00 1	0.19 441	0.02 10	0.03 49

NLSM3	3.19 160	0.86 88	3.90 80	3.11 129	4.00 442	3.18 64	0.55 76	13.79 287	8.23 243	3.39 146	6.88 192	1.79 90	3.97 183	7.12 140	3.01 263	0.01 140	0.00 1	0.05 328	0.00 1	0.03 46	0.01 4

SCV	3.20 161	1.40 257	5.96 224	4.71 281	0.71 128	4.21 112	1.70 207	10.94 216	6.06 184	1.85 73	4.80 138	6.16 224	2.74 138	9.82 245	1.74 157	0.05 309	0.09 325	0.00 1	0.24 473	0.50 425	0.30 366

tt45	3.20 161	0.95 114	4.36 112	3.73 198	1.86 294	8.19 347	2.05 279	9.12 172	3.36 110	5.60 213	4.42 116	4.61 186	2.39 125	11.00 296	1.96 178	0.00 1	0.04 162	0.00 1	0.01 197	0.32 339	0.10 174

MoCha-V2	3.20 161	0.92 110	4.82 133	5.09 312	0.40 52	4.63 146	1.37 153	9.81 188	5.41 169	5.58 212	5.26 154	2.63 130	6.48 321	9.90 249	1.15 110	0.02 224	0.24 494	0.00 1	0.25 479	0.07 116	0.04 79

Pointernet	3.22 164	0.84 78	5.79 217	3.22 140	0.35 39	5.27 209	0.37 58	16.46 338	5.96 182	4.11 173	6.81 189	4.84 190	2.73 137	4.78 84	2.52 230	0.00 1	0.15 420	0.00 1	0.22 454	0.04 69	0.02 16

SCV_C0	3.23 165	1.31 228	6.44 245	3.20 136	0.82 154	4.84 171	1.61 190	10.34 201	6.85 203	2.74 123	4.91 141	6.26 231	1.81 100	11.06 300	1.50 134	0.11 360	0.06 239	0.00 1	0.23 463	0.33 347	0.11 192

MGS-Stereo	3.26 166	1.29 220	6.73 255	3.30 149	0.47 71	4.89 174	1.55 178	6.15 66	8.88 259	4.31 177	10.15 239	5.48 209	1.27 68	8.09 174	1.97 181	0.04 283	0.01 42	0.02 275	0.00 1	0.57 452	0.04 79

rrr	3.26 166	1.57 326	7.72 309	3.36 154	0.60 103	4.93 178	1.59 184	10.72 213	5.11 160	3.79 158	4.58 121	4.53 182	4.00 185	10.13 258	2.09 196	0.00 1	0.06 239	0.00 1	0.22 454	0.12 185	0.18 278

CroCo-Stereo	3.27 168	1.90 417	7.18 279	8.50 526	1.11 192	0.96 3	0.97 116	10.18 196	8.20 241	3.59 152	4.69 129	8.02 280	4.53 218	2.75 25	2.34 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 329	0.11 192
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 169	1.20 190	5.94 223	3.67 190	0.85 157	4.84 171	1.75 228	10.18 196	6.44 192	2.60 113	6.15 178	6.33 234	3.16 149	10.08 256	1.62 147	0.00 1	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.30 317	0.33 380

IGEVStereo-DCA	3.31 170	1.57 326	6.20 236	3.36 154	0.60 103	4.93 178	1.70 207	13.26 266	5.04 150	3.79 158	4.58 121	4.53 182	4.00 185	10.13 258	2.09 196	0.00 1	0.06 239	0.00 1	0.18 428	0.12 185	0.14 230

test_xeample3	3.34 171	1.54 309	7.67 305	3.33 152	0.68 117	5.74 253	1.63 193	12.05 230	3.88 122	6.71 231	3.81 96	3.17 144	3.34 159	10.59 271	2.07 193	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.27 492	0.13 193	0.16 259

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 172	5.20 568	20.75 594	3.26 142	3.66 419	3.19 65	1.77 238	8.61 158	2.83 80	2.16 94	3.61 91	3.75 160	3.63 175	3.13 36	1.41 129	0.05 309	0.12 380	0.00 1	0.01 197	0.13 193	0.22 318

GLC_STEREO	3.40 173	1.06 141	3.44 51	6.52 440	0.20 5	4.76 164	1.66 198	8.97 167	6.59 196	5.39 211	9.04 218	5.23 202	2.03 106	9.76 244	2.77 247	0.01 140	0.03 140	0.21 477	0.00 1	0.23 263	0.06 124

VMStereo-Base	3.41 174	0.84 78	4.19 105	1.72 6	0.47 71	3.01 55	0.57 77	10.10 193	14.58 341	3.85 162	9.11 220	7.48 269	2.36 122	7.75 162	1.90 171	0.07 341	0.08 306	0.04 317	0.00 1	0.06 91	0.02 16

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 175	0.76 50	17.99 573	1.92 9	2.08 318	4.60 143	1.60 187	7.55 114	3.25 99	2.62 115	5.03 148	3.50 154	4.57 221	1.99 5	0.60 20	0.04 283	0.16 431	0.00 1	0.20 447	0.89 510	9.42 661

999	3.44 175	0.92 110	4.78 129	4.69 280	2.34 338	7.58 338	2.20 284	9.81 188	6.11 186	2.96 131	4.79 137	5.07 195	2.27 120	12.10 369	2.76 246	0.03 262	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.29 308	0.10 174

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 175	0.76 50	17.99 573	1.92 9	2.08 318	4.60 143	1.60 187	7.55 114	3.25 99	2.62 115	5.03 148	3.50 154	4.57 221	1.99 5	0.60 20	0.04 283	0.16 431	0.00 1	0.20 447	0.89 510	9.42 661

DF	3.48 178	1.24 206	6.65 251	4.11 226	1.07 187	4.50 130	1.71 219	8.04 134	4.39 133	3.91 167	9.37 225	9.95 310	1.48 82	9.73 243	2.61 235	0.01 140	0.22 475	0.00 1	0.33 519	0.06 91	0.16 259

ff7	3.48 178	1.76 394	6.20 236	3.45 161	1.13 196	5.02 187	1.70 207	13.26 266	5.04 150	4.66 192	5.47 165	3.49 150	4.70 230	11.14 305	2.01 185	0.00 1	0.04 162	0.00 1	0.18 428	0.30 317	0.14 230

ffff	3.48 178	1.76 394	6.20 236	3.45 161	1.13 196	5.02 187	1.70 207	13.26 266	5.04 150	4.66 192	5.47 165	3.49 150	4.70 230	11.14 305	2.01 185	0.00 1	0.04 162	0.00 1	0.18 428	0.30 317	0.14 230

11t	3.48 178	1.76 394	6.20 236	3.45 161	1.13 196	5.02 187	1.70 207	13.26 266	5.04 150	4.66 192	5.47 165	3.49 150	4.70 230	11.14 305	2.01 185	0.00 1	0.04 162	0.00 1	0.18 428	0.30 317	0.14 230

ccc-4	3.48 178	1.76 394	6.20 236	3.45 161	1.13 196	5.02 187	1.70 207	13.26 266	5.04 150	4.66 192	5.47 165	3.49 150	4.70 230	11.14 305	2.01 185	0.00 1	0.04 162	0.00 1	0.18 428	0.30 317	0.14 230

anonymousdsp	3.51 183	1.75 388	5.66 207	3.49 169	1.13 196	5.04 193	1.74 225	13.69 279	5.07 156	4.83 197	5.42 160	4.25 172	4.44 208	11.14 305	1.98 182	0.00 1	0.04 162	0.00 1	0.18 428	0.31 329	0.13 219

castereo++	3.52 184	1.28 216	3.96 84	3.76 203	2.61 355	16.87 527	1.95 269	7.57 116	8.51 249	2.26 97	4.54 120	5.10 196	2.04 108	8.75 201	0.74 38	0.00 1	0.15 420	0.00 1	0.35 524	0.05 84	0.02 16

IGEV-Stereo	3.52 184	1.75 388	5.67 208	3.49 169	1.12 194	5.04 193	1.73 221	13.70 280	5.07 156	4.83 197	5.42 160	4.27 173	4.43 207	11.15 310	1.98 182	0.00 1	0.04 162	0.00 1	0.18 428	0.31 329	0.12 202
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 186	0.63 22	2.94 19	3.20 136	3.52 413	6.18 286	4.51 400	12.68 251	5.38 167	5.96 224	6.16 179	7.37 267	4.87 243	6.38 116	1.27 119	0.02 224	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 79

CREStereo	3.58 187	1.05 140	3.35 45	2.17 26	0.59 99	5.61 235	0.40 59	10.50 205	13.34 325	6.93 238	10.44 246	5.29 205	3.47 164	5.82 103	2.62 238	0.01 140	0.01 42	0.02 275	0.01 197	0.04 69	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 188	1.07 148	3.81 73	2.80 92	0.52 86	4.98 182	1.18 130	10.35 202	12.97 315	4.54 186	10.75 256	3.89 164	3.27 154	8.78 202	2.63 239	0.03 262	0.03 140	0.09 386	0.00 1	0.12 185	0.04 79
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 189	1.91 420	6.17 235	3.31 151	0.67 116	5.51 222	6.46 471	12.60 249	6.23 187	3.18 139	4.80 138	3.64 158	3.57 169	11.15 310	2.11 200	0.02 224	0.21 465	0.01 245	0.01 197	0.41 384	0.14 230

trnet	3.62 190	0.95 114	3.30 41	2.21 30	0.56 93	5.67 248	0.42 61	10.62 211	13.30 323	6.89 236	10.45 247	5.78 215	3.69 176	5.80 102	2.61 235	0.00 1	0.02 100	0.03 295	0.01 197	0.04 69	0.02 16

GCAP-BAT	3.64 191	1.06 141	7.37 293	3.46 165	3.60 416	2.72 43	1.55 178	8.93 165	12.16 301	4.62 188	6.47 183	7.18 260	1.80 98	9.68 240	1.82 166	0.04 283	0.10 346	0.00 1	0.01 197	0.07 116	0.14 230

GCAPDPT-zeroshot	3.64 191	1.06 141	7.35 292	3.46 165	3.60 416	2.72 43	1.55 178	8.93 165	12.16 301	4.62 188	6.47 183	7.18 260	1.80 98	9.68 240	1.81 164	0.04 283	0.10 346	0.00 1	0.01 197	0.07 116	0.14 230

U	3.65 193	0.64 25	5.91 221	3.91 213	11.89 651	11.50 407	0.20 44	7.66 120	5.38 167	1.79 71	2.55 61	0.76 45	1.61 84	2.34 14	0.70 35	0.00 1	0.04 162	10.60 664	5.47 653	0.04 69	0.02 16

water-stereo	3.66 194	0.84 78	4.79 132	3.60 186	0.79 148	5.03 192	0.89 110	12.93 256	5.45 172	5.82 217	14.74 301	6.51 241	4.76 240	3.37 39	3.26 285	0.03 262	0.13 396	0.09 386	0.04 291	0.06 91	0.07 141

Anonymus123	3.68 195	1.51 298	15.51 541	2.95 113	1.03 179	12.63 430	3.41 356	11.91 227	5.56 175	2.75 124	1.76 49	2.49 124	0.78 41	7.72 159	3.07 271	0.01 140	0.03 140	0.04 317	0.09 372	0.09 144	0.17 268

Occ-G	3.68 195	1.07 148	4.68 124	3.11 129	1.26 215	3.63 88	6.75 485	7.88 126	4.90 147	4.37 182	8.36 209	9.68 307	4.39 202	9.65 238	3.23 284	0.00 1	0.11 367	0.00 1	0.19 441	0.19 236	0.07 141

DA	3.70 197	0.83 72	4.78 129	5.07 309	0.70 123	16.50 522	1.94 266	9.42 174	7.22 218	4.02 169	6.78 186	5.96 220	4.49 214	4.16 65	1.54 137	0.05 309	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.26 347

GGEV	3.70 197	0.83 72	4.78 129	5.07 309	0.70 123	16.50 522	1.94 266	9.42 174	7.22 218	4.02 169	6.78 186	5.96 220	4.49 214	4.16 65	1.54 137	0.05 309	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.06 91	0.26 347

rvit_stereo_0081_aga	3.72 199	2.39 482	8.60 362	5.27 341	2.99 387	5.02 187	1.94 266	8.12 139	6.24 188	6.74 232	6.85 191	5.85 218	3.28 156	7.31 146	3.04 268	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 458	0.22 318

GCAP-Stereo	3.72 199	1.60 336	7.39 294	4.24 240	0.37 45	5.78 255	1.12 126	12.28 234	6.53 195	8.35 255	9.69 229	6.62 242	3.57 169	4.58 82	1.91 173	0.00 1	0.07 268	0.05 328	0.00 1	0.25 275	0.04 79

LoS_RVC	3.72 199	2.57 495	3.90 80	4.27 247	7.61 606	5.39 216	2.90 335	7.29 108	3.84 120	3.67 155	10.20 240	3.66 159	4.48 212	6.19 113	2.14 204	0.01 140	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.06 91	6.15 630

HART	3.80 202	1.52 302	5.45 183	4.85 293	0.51 82	4.41 126	0.76 95	12.59 248	5.08 159	5.95 223	12.76 282	6.87 249	1.72 93	10.71 278	1.84 168	0.00 1	0.13 396	0.10 405	0.00 1	0.45 395	0.26 347

DN	3.83 203	1.19 188	4.90 138	4.27 247	3.75 424	6.26 291	0.71 90	11.51 222	11.19 291	3.90 164	5.72 173	10.08 312	2.26 119	7.28 143	1.96 178	0.00 1	0.20 457	0.32 513	0.32 514	0.32 339	0.53 440

CES	3.85 204	1.14 171	2.91 17	3.05 124	11.37 646	5.37 215	1.02 120	9.52 179	8.82 256	3.50 150	9.21 224	1.78 86	0.90 50	6.53 120	2.37 218	0.02 224	0.04 162	0.01 245	0.00 1	1.62 549	7.74 651

WCG-NET	3.86 205	0.96 119	5.80 218	2.92 108	0.28 19	4.48 129	1.80 243	7.23 105	15.03 344	8.77 266	9.58 228	6.94 253	4.20 194	6.92 135	2.05 190	0.00 1	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.14 199	0.08 156

CASnet	3.91 206	1.03 137	4.68 124	4.98 301	0.27 16	4.99 185	2.95 336	11.02 218	11.02 286	10.61 289	11.76 269	4.15 170	1.65 89	5.85 104	1.91 173	0.50 506	0.00 1	0.59 543	0.12 398	0.13 193	0.02 16
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 207	1.78 403	8.60 362	6.26 423	1.73 276	3.48 80	2.36 298	7.71 122	15.81 363	4.41 183	5.39 158	5.14 198	3.94 181	7.95 167	3.57 296	0.01 140	0.01 42	0.00 1	0.01 197	0.39 376	0.10 174

rvit_stereo_0082	3.93 207	1.78 403	8.60 362	6.26 423	1.73 276	3.48 80	2.36 298	7.71 122	15.81 363	4.41 183	5.39 158	5.14 198	3.94 181	7.95 167	3.57 296	0.01 140	0.01 42	0.00 1	0.01 197	0.39 376	0.10 174

castereo	3.96 209	1.45 274	4.33 109	3.73 198	1.04 182	6.35 296	7.23 502	9.95 191	15.86 366	3.01 134	7.69 205	3.59 157	7.43 351	5.17 92	1.88 169	0.03 262	0.13 396	0.00 1	0.26 485	0.07 116	0.03 49

rvit_stereo_0080	3.98 210	2.11 460	7.62 302	3.68 192	1.90 303	4.16 106	7.60 509	9.69 183	8.13 238	5.08 205	7.39 199	6.27 232	4.44 208	6.73 129	3.92 321	0.20 404	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.55 443	0.12 202

whm_eth	3.98 210	2.11 460	7.62 302	3.68 192	1.90 303	4.16 106	7.60 509	9.69 183	8.13 238	5.08 205	7.39 199	6.27 232	4.44 208	6.73 129	3.92 321	0.20 404	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.55 443	0.12 202

MC-Stereo	3.99 212	0.95 114	4.70 128	5.09 312	0.44 68	3.77 93	1.79 241	9.86 190	7.05 215	6.34 229	13.35 289	6.83 248	6.34 316	10.80 285	1.75 158	0.00 1	0.11 367	0.06 351	0.24 473	0.12 185	0.14 230

CroCo-Stereo Lap2	4.01 213	2.03 450	8.14 332	9.82 561	6.03 563	1.11 4	0.79 99	9.71 185	7.98 234	3.26 140	4.99 144	9.08 295	5.80 287	6.08 109	4.39 341	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.00 1	0.71 483	0.30 366

depthmonostereo	4.02 214	1.64 353	5.29 170	4.40 258	1.19 207	8.04 344	1.16 129	15.24 310	12.52 306	4.62 188	7.49 203	4.11 168	4.80 242	6.61 123	2.71 244	0.04 283	0.21 465	0.11 418	0.07 350	0.07 116	0.02 16

MM-Stereo_test2	4.03 215	1.20 190	7.42 295	5.18 330	0.76 144	7.24 327	2.26 293	14.57 296	8.19 240	6.89 236	5.13 152	4.85 191	3.80 178	10.49 268	1.96 178	0.00 1	0.12 380	0.00 1	0.09 372	0.33 347	0.08 156

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 216	10.05 617	27.86 613	2.06 18	3.89 430	3.82 94	1.73 221	8.20 141	3.20 96	2.36 104	4.75 132	2.89 138	2.70 135	4.26 70	0.58 17	0.04 283	0.14 413	0.00 1	0.44 552	0.47 408	1.52 550

CAS++	4.07 217	1.67 362	6.02 228	4.17 230	1.02 178	4.26 115	1.68 202	19.10 393	10.01 276	9.18 269	9.17 222	1.98 100	1.41 77	9.54 234	1.73 156	0.02 224	0.05 200	0.00 1	0.00 1	0.32 339	0.11 192
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 218	9.32 608	33.97 632	2.49 64	3.65 418	2.87 51	1.51 169	8.07 136	2.71 71	2.04 88	4.75 132	3.05 140	3.21 150	2.20 11	0.66 28	0.03 262	0.19 451	0.00 1	0.41 541	0.75 495	1.05 521

plain	4.15 218	1.67 362	9.97 439	4.86 294	2.97 386	3.27 70	1.41 154	8.20 141	5.51 173	3.37 144	16.69 327	3.03 139	2.71 136	14.44 459	3.91 320	0.14 373	0.00 1	0.03 295	0.01 197	0.69 478	0.14 230

PSi22	4.19 220	1.37 247	4.15 104	3.83 208	0.37 45	4.56 134	0.25 49	7.21 103	15.42 354	4.31 177	6.96 193	13.76 385	5.93 291	13.23 428	1.88 169	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.37 366	0.20 298

DilatedVolume-Stereo	4.23 221	1.38 252	5.58 205	3.85 211	1.58 257	10.80 391	1.02 120	11.59 223	5.65 177	11.75 301	9.98 230	4.54 184	3.29 157	9.83 246	3.01 263	0.05 309	0.18 444	0.08 374	0.23 463	0.08 133	0.06 124

quiztm	4.28 222	1.71 373	5.37 176	4.86 294	5.11 511	4.60 143	2.84 333	13.08 264	7.79 232	8.37 257	11.40 265	6.75 246	2.57 133	7.18 141	2.59 234	0.80 555	0.03 140	0.00 1	0.07 350	0.41 384	0.11 192

MIF-Stereo (partial)	4.33 223	1.23 199	7.27 285	5.04 305	5.31 529	3.47 79	0.95 115	9.06 170	7.41 224	4.15 176	15.76 314	5.38 206	5.22 264	11.56 330	4.21 334	0.04 283	0.02 100	0.05 328	0.03 266	0.34 353	0.12 202

MyStereo07	4.38 224	1.92 424	5.06 150	6.09 410	4.31 462	6.54 305	9.96 546	15.35 314	5.15 161	4.34 180	5.65 171	3.15 143	5.77 286	11.33 319	1.81 164	0.06 330	0.10 346	0.03 295	0.04 291	0.63 467	0.30 366

XX-TBD	4.45 225	10.67 624	3.01 23	10.28 578	0.57 95	5.84 259	0.07 13	7.57 116	12.24 304	11.43 299	14.74 301	4.07 167	1.66 90	4.51 81	2.05 190	0.01 140	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.26 286	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 226	1.94 428	9.94 437	7.12 478	1.67 270	4.98 182	2.80 330	8.25 144	18.22 399	4.76 196	7.78 207	6.41 237	4.87 243	7.54 155	3.74 308	0.11 360	0.04 162	0.00 1	0.01 197	0.24 270	0.16 259

FE-Mocha	4.54 227	2.08 456	9.99 441	4.36 256	2.16 324	4.76 164	0.81 100	13.59 275	4.81 143	13.39 349	11.04 259	11.38 333	3.45 161	5.97 107	2.12 203	0.03 262	0.14 413	0.14 439	0.38 534	0.12 185	0.18 278

Reg-Stereo(zero)	4.54 227	0.68 34	4.39 115	3.20 136	1.30 219	3.29 72	0.89 110	16.64 341	12.89 314	10.01 278	10.70 253	10.29 315	4.51 217	8.83 208	2.63 239	0.01 140	0.14 413	0.00 1	0.13 403	0.03 46	0.17 268

NLMM	4.55 229	1.18 185	5.44 181	3.48 167	5.88 561	13.44 446	1.59 184	11.98 229	8.84 257	4.92 202	5.44 162	6.20 226	5.05 254	9.85 247	7.60 430	0.01 140	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 144	0.10 174

WQFJA1	4.56 230	1.18 185	5.44 181	3.48 167	5.88 561	13.44 446	1.59 184	11.97 228	8.85 258	4.92 202	5.44 162	6.20 226	5.05 254	10.03 255	7.60 430	0.01 140	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 144	0.10 174

WCG-NET（raft）	4.57 231	1.16 179	6.01 227	2.95 113	0.19 4	5.09 198	2.01 274	10.28 199	15.34 352	8.64 264	11.43 266	9.63 305	5.06 256	10.96 294	2.19 207	0.00 1	0.13 396	0.00 1	0.01 197	0.14 199	0.12 202

SE	4.60 232	1.47 277	5.19 161	4.23 238	0.85 157	9.99 369	4.88 415	12.51 241	10.59 281	10.28 284	11.98 274	4.92 193	5.94 292	3.97 60	1.76 159	2.49 618	0.07 268	0.26 492	0.19 441	0.37 366	0.12 202

CREStereo++_RVC	4.61 233	0.99 127	3.70 65	4.08 222	2.01 314	3.94 98	0.10 23	9.10 171	16.94 378	8.65 265	16.77 329	4.46 177	2.18 112	5.72 100	3.12 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 674	0.02 10	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 234	1.09 157	5.54 196	4.07 219	5.82 556	10.92 398	3.99 378	10.31 200	10.17 277	5.90 218	4.99 144	5.79 216	5.18 261	12.80 407	6.89 411	0.01 140	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.15 207	0.06 124

iRaftStereo_RVC	4.68 234	1.51 298	6.89 268	4.91 299	0.72 137	5.26 208	0.46 67	17.60 355	10.47 280	9.53 273	15.13 306	5.75 214	3.24 153	8.93 212	2.22 210	0.00 1	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.46 401	0.41 408

WQFJX	4.69 236	1.22 194	5.36 175	3.29 148	5.73 552	14.19 463	1.93 264	11.24 220	8.68 251	5.78 216	5.47 165	5.72 213	5.99 298	12.05 361	6.87 409	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 179	0.15 250

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 236	2.56 494	8.72 367	4.26 246	3.52 413	9.22 362	1.48 160	13.54 273	18.88 406	7.47 247	7.08 195	2.04 106	2.24 114	9.66 239	2.27 213	0.05 309	0.02 100	0.07 363	0.00 1	0.53 436	0.21 310

TANstereo	4.70 238	1.08 151	4.01 88	3.53 175	0.47 71	14.26 464	0.15 35	8.67 163	12.54 307	12.50 314	18.43 349	5.20 200	4.54 220	5.68 98	2.07 193	0.00 1	0.13 396	0.00 1	0.01 197	0.02 10	0.63 461

Weightmod	4.73 239	1.47 277	4.38 114	2.73 86	2.87 375	10.79 390	1.76 234	11.42 221	9.66 267	8.14 250	10.48 249	9.45 301	6.51 325	9.57 236	3.48 294	0.87 565	0.25 502	0.06 351	0.02 239	0.55 443	0.18 278

rvit_stereo_ft	4.73 239	2.68 500	9.30 404	11.34 604	2.74 367	4.18 110	8.45 520	9.77 187	9.90 275	4.04 171	6.26 180	6.73 244	4.72 236	8.99 216	5.03 366	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 300	0.09 162

MSKI-zero shot	4.76 241	1.56 322	5.98 225	5.14 323	1.13 196	6.55 307	1.55 178	12.76 253	8.06 236	10.44 287	11.50 267	13.47 381	2.38 123	12.07 367	1.90 171	0.01 140	0.20 457	0.02 275	0.29 499	0.14 199	0.14 230

NLSM1	4.91 242	1.17 182	5.72 212	4.31 255	5.71 551	13.78 452	1.41 154	14.12 290	9.85 273	5.22 209	10.88 258	4.43 176	4.74 238	10.99 295	5.64 386	0.00 1	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.09 144	0.04 79

GGDA	4.98 243	1.35 244	5.28 167	3.28 146	1.27 216	5.60 234	1.68 202	13.06 263	14.02 331	10.05 279	15.39 309	7.15 257	5.21 263	11.58 332	4.40 342	0.01 140	0.01 42	0.01 245	0.00 1	0.11 179	0.05 109

NLCSM	4.99 244	1.39 255	5.75 213	5.86 385	5.86 560	11.21 404	3.80 373	10.71 212	8.54 250	8.36 256	5.25 153	4.57 185	6.65 328	13.57 439	7.59 429	0.29 450	0.01 42	0.00 1	0.01 197	0.24 270	0.13 219

MM-Stereo_test1	5.04 245	1.17 182	6.08 230	5.38 350	0.80 151	4.99 185	7.07 494	13.43 272	12.00 299	12.94 334	10.20 240	5.92 219	6.69 329	11.26 317	2.19 207	0.01 140	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.42 388	0.07 141

sCroCo_RVC	5.06 246	3.29 523	16.45 555	10.72 586	6.64 579	5.83 257	2.74 325	9.67 181	8.06 236	3.66 154	9.20 223	4.81 189	4.95 248	8.12 176	4.64 350	0.64 533	0.50 569	0.06 351	0.03 266	0.70 481	0.42 411

RT-Monster	5.07 247	1.10 159	4.69 126	3.44 160	4.24 453	5.19 203	0.81 100	12.47 238	19.77 412	13.38 348	13.37 290	9.84 308	3.27 154	7.69 158	1.91 173	0.04 283	0.08 306	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.12 202

RAFT-Stereo-weight	5.07 247	0.93 113	5.57 202	4.24 240	0.72 137	6.05 283	1.63 193	17.77 360	17.16 379	10.99 295	10.22 242	12.06 351	1.67 91	9.25 226	2.69 242	0.06 330	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.15 207	0.12 202

tg	5.09 249	1.48 284	6.73 255	4.83 289	1.23 212	7.57 337	0.49 69	18.35 374	11.87 295	9.28 271	14.61 298	7.15 257	4.12 189	10.58 269	2.74 245	0.00 1	0.04 162	0.00 1	0.00 1	0.45 395	0.36 394

model_zeroshot	5.12 250	1.53 304	9.70 429	5.33 346	1.54 256	8.71 355	2.23 290	15.60 321	8.29 244	13.74 353	10.02 235	10.57 319	2.97 143	8.47 183	2.61 235	0.02 224	0.18 444	0.14 439	0.25 479	0.06 91	0.34 384

AE-Stereo	5.15 251	1.56 322	7.99 324	8.70 529	2.18 325	9.12 361	3.02 340	11.78 225	13.30 323	4.34 180	12.84 283	10.83 322	4.53 218	8.71 199	2.82 252	0.04 283	0.44 553	0.05 328	0.33 519	0.20 240	0.17 268

4D-IteraStereo	5.15 251	1.47 277	7.98 322	4.89 298	4.69 488	6.25 289	1.85 252	13.23 265	16.30 369	14.18 359	11.26 262	8.33 284	1.61 84	8.07 171	2.42 220	0.00 1	0.05 200	0.08 374	0.01 197	0.19 236	0.15 250

ManiGeoR	5.19 253	1.66 359	8.59 360	3.09 127	3.05 389	5.94 269	1.66 198	19.05 390	9.74 269	6.25 226	14.27 295	6.24 229	4.97 249	12.44 385	6.57 404	0.01 140	0.00 1	0.05 328	0.00 1	0.15 207	0.03 49

HLf10	5.19 253	1.66 359	8.59 360	3.09 127	3.05 389	5.94 269	1.66 198	19.05 390	9.74 269	6.25 226	14.27 295	6.24 229	4.97 249	12.44 385	6.57 404	0.01 140	0.00 1	0.05 328	0.00 1	0.15 207	0.03 49

CAS	5.20 255	0.78 55	3.30 41	17.06 645	7.59 605	8.07 345	6.31 461	9.46 177	9.09 260	4.57 187	10.67 251	1.91 99	1.22 66	4.18 67	2.16 205	10.33 665	0.02 100	0.00 1	0.02 239	0.44 393	6.83 639

test_1	5.20 255	1.06 141	7.72 309	4.21 237	0.59 99	6.69 310	3.03 341	12.98 259	17.51 388	12.35 312	8.66 213	13.20 372	4.12 189	9.00 218	2.11 200	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.32 514	0.25 275	0.18 278

NLMM1	5.21 257	1.29 220	6.55 248	3.79 205	5.49 538	12.43 427	3.31 353	12.18 233	15.22 347	7.19 246	8.46 210	5.22 201	4.60 225	12.03 357	6.29 400	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.07 141

test-3	5.21 257	1.06 141	7.71 308	4.19 235	0.59 99	6.72 313	3.01 339	12.96 257	17.49 387	12.53 322	8.65 211	13.20 372	4.14 191	9.00 218	2.11 200	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.32 514	0.25 275	0.18 278

EAI-Stereo	5.21 257	1.74 379	8.46 352	5.69 368	1.37 239	5.67 248	3.52 362	18.77 383	5.65 177	9.75 274	16.08 318	6.36 235	3.57 169	11.73 345	3.64 301	0.01 140	0.33 531	0.03 295	1.06 601	0.21 245	0.65 469

TestStereo_HL2	5.22 260	1.38 252	5.53 193	3.26 142	1.86 294	5.59 232	2.00 272	12.91 255	13.35 326	10.93 294	18.83 356	7.13 255	5.06 256	11.93 354	4.59 348	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 133	0.02 16

tt1	5.27 261	1.99 435	5.11 152	6.02 406	0.26 10	10.59 385	4.22 392	18.45 376	16.31 370	6.75 233	8.95 217	4.75 188	9.15 391	10.82 287	1.61 145	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.04 291	0.26 286	0.14 230

IGEV-FE	5.28 262	2.03 450	14.26 525	6.10 413	1.33 230	4.32 117	1.03 123	14.46 291	6.50 193	13.33 346	11.86 270	11.00 324	3.47 164	10.71 278	3.65 303	0.03 262	0.22 475	0.15 446	0.26 485	0.80 500	0.20 298

ACVNet-DCA	5.28 262	2.00 437	4.99 144	5.89 387	0.26 10	10.85 393	5.38 424	20.20 406	11.88 296	6.95 239	10.01 231	4.49 179	9.78 406	10.79 282	1.59 142	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.04 291	0.25 275	0.20 298

IGEV_Zeroshot_test	5.28 262	2.03 450	14.26 525	6.09 410	1.33 230	4.32 117	1.03 123	14.46 291	6.50 193	13.33 346	11.89 271	11.01 325	3.45 161	10.71 278	3.64 301	0.03 262	0.22 475	0.15 446	0.26 485	0.80 500	0.20 298

HLf8	5.31 265	1.68 368	7.70 307	3.15 132	2.75 368	7.19 325	1.88 255	17.68 357	16.71 374	7.82 248	13.88 292	6.00 222	3.75 177	11.89 353	3.81 314	0.01 140	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.15 207	0.04 79

RCA-Stereo	5.32 266	1.08 151	5.91 221	4.29 253	0.51 82	5.65 238	4.12 385	16.97 345	18.67 404	8.27 254	14.16 293	8.86 290	8.90 386	6.45 118	2.18 206	0.00 1	0.07 268	0.10 405	0.00 1	0.10 168	0.07 141

cc1	5.34 267	2.00 437	4.99 144	5.89 387	0.26 10	10.85 393	5.38 424	17.85 364	15.48 356	6.95 239	10.01 231	4.49 179	9.78 406	10.79 282	1.59 142	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.04 291	0.30 317	0.13 219

PMTNet	5.36 268	0.97 121	3.42 49	1.97 11	1.30 219	8.96 356	0.69 87	12.33 235	12.16 301	8.50 261	11.35 263	6.09 223	4.50 216	9.34 230	2.70 243	22.71 681	0.01 42	0.04 317	0.02 239	0.06 91	0.01 4

cross-raft	5.37 269	1.23 199	6.66 253	5.91 392	1.25 213	6.00 275	1.48 160	15.82 327	7.70 230	12.95 335	20.80 391	11.63 336	4.42 203	8.59 188	2.23 211	0.01 140	0.21 465	0.00 1	0.22 454	0.21 245	0.10 174

xyz-stereo-finetune	5.39 270	1.47 277	5.53 193	2.65 79	0.30 24	11.94 415	3.28 346	12.96 257	21.28 432	8.14 250	12.32 279	6.19 225	3.62 174	11.80 349	5.98 392	0.01 140	0.02 100	0.00 1	0.02 239	0.16 218	0.04 79

TestStereo-Hl	5.40 271	1.33 235	5.55 197	3.00 120	0.89 164	5.51 222	4.03 381	14.53 294	13.48 327	10.10 281	16.08 318	8.99 292	8.18 371	12.60 398	3.48 294	0.05 309	0.03 140	0.01 245	0.00 1	0.16 218	0.06 124

HH	5.47 272	2.08 456	9.00 382	4.88 296	1.07 187	4.93 178	3.60 369	16.68 342	6.83 201	8.39 258	12.14 276	15.05 403	9.06 389	12.68 399	1.93 176	0.02 224	0.17 436	0.18 461	0.00 1	0.28 300	0.48 430

HanStereo	5.47 272	2.08 456	9.00 382	4.88 296	1.07 187	4.93 178	3.60 369	16.68 342	6.83 201	8.39 258	12.14 276	15.05 403	9.06 389	12.68 399	1.93 176	0.02 224	0.17 436	0.18 461	0.00 1	0.28 300	0.48 430

test_4	5.47 272	0.98 122	5.56 201	6.55 444	0.62 106	5.53 225	1.88 255	11.68 224	6.00 183	12.60 326	30.86 522	7.48 269	3.87 179	12.25 377	2.97 260	0.00 1	0.07 268	0.03 295	0.14 409	0.34 353	0.04 79

HUI-Stereo	5.48 275	1.74 379	9.01 384	5.08 311	0.42 60	5.65 238	2.77 327	12.55 247	7.03 214	12.54 324	18.10 343	13.07 370	6.71 330	9.92 250	3.74 308	0.61 526	0.08 306	0.09 386	0.00 1	0.22 248	0.23 329

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 275	1.66 359	7.56 298	3.49 169	0.40 52	2.75 45	0.67 83	16.07 333	14.76 342	12.27 309	18.67 354	11.95 346	8.08 369	7.84 164	2.89 254	0.01 140	0.06 239	0.00 1	0.00 1	0.37 366	0.04 79

ROB_FTStereo	5.49 277	1.74 379	8.96 379	5.09 312	0.42 60	5.65 238	1.68 202	12.53 246	7.00 207	12.53 322	18.00 340	13.02 366	6.74 333	11.51 327	3.81 314	0.60 522	0.09 325	0.09 386	0.00 1	0.22 248	0.22 318

PSM-adaLoss	5.50 278	1.74 379	9.03 388	5.09 312	0.42 60	5.66 243	1.98 271	12.50 239	7.01 212	12.52 316	18.13 346	12.96 362	6.77 338	11.11 303	3.83 316	0.72 539	0.09 325	0.09 386	0.00 1	0.22 248	0.22 318

ROB_FTStereo_v2	5.53 279	1.74 379	8.97 381	5.09 312	0.42 60	5.64 237	2.02 275	12.50 239	7.00 207	12.51 315	18.10 343	12.99 363	6.72 331	11.50 326	4.04 332	0.70 535	0.09 325	0.09 386	0.00 1	0.22 248	0.23 329

CRE-IMP	5.53 279	1.63 352	9.62 418	5.65 363	0.48 76	7.02 322	1.70 207	11.84 226	8.33 246	12.99 338	16.02 317	11.08 327	6.23 308	12.06 364	5.06 367	0.28 448	0.07 268	0.09 386	0.00 1	0.24 270	0.21 310

RAFT-IKP	5.53 279	1.74 379	8.95 376	5.09 312	0.41 55	5.45 219	2.08 280	12.52 243	7.00 207	12.52 316	18.13 346	12.93 361	6.79 339	11.59 335	3.99 327	0.80 555	0.09 325	0.09 386	0.00 1	0.22 248	0.22 318

LL-Strereo2	5.54 282	2.17 467	9.12 394	5.65 363	2.54 351	6.48 301	2.27 294	15.08 305	7.79 232	10.99 295	10.26 243	15.94 417	3.50 167	13.25 429	3.63 300	0.00 1	0.13 396	1.34 599	0.10 385	0.30 317	0.19 293

iGMRVC	5.54 282	1.74 379	9.01 384	5.09 312	0.42 60	5.66 243	1.81 247	12.61 250	7.02 213	12.52 316	18.11 345	13.02 366	6.64 327	11.57 331	4.16 333	0.82 559	0.09 325	0.09 386	0.00 1	0.22 248	0.21 310

Gwc-CoAtRS	5.54 282	1.22 194	8.40 345	4.28 249	1.36 238	6.93 319	1.31 143	15.48 316	15.03 344	12.62 327	13.32 288	12.74 359	5.71 284	8.61 189	2.98 262	0.01 140	0.22 475	0.00 1	0.29 499	0.28 300	0.07 141

test_3	5.55 285	1.02 132	8.07 329	6.18 418	0.54 89	9.00 357	3.28 346	13.55 274	18.66 403	11.97 306	8.89 216	13.98 387	4.05 187	8.96 214	2.10 199	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.31 511	0.26 286	0.18 278

CFNet-RSSM	5.55 285	1.08 151	8.60 362	4.30 254	1.21 210	6.42 300	1.25 137	16.12 334	17.84 392	13.12 339	11.14 261	11.84 341	5.52 273	9.14 223	2.35 217	0.01 140	0.20 457	0.00 1	0.36 527	0.34 353	0.07 141

TestStereo_HLe17	5.56 287	1.69 371	9.09 392	3.07 125	2.43 344	7.21 326	2.98 337	17.93 367	16.13 368	8.49 260	16.14 321	5.57 212	4.29 198	12.87 409	3.21 282	0.04 283	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.10 168	0.04 79

Patchmatch Stereo++	5.56 287	1.74 379	9.01 384	5.09 312	0.41 55	5.66 243	2.40 306	12.52 243	7.00 207	12.52 316	18.08 341	13.02 366	6.74 333	11.59 335	4.01 329	0.78 549	0.09 325	0.09 386	0.00 1	0.22 248	0.22 318
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 287	1.74 379	9.01 384	5.09 312	0.41 55	5.66 243	2.40 306	12.52 243	7.00 207	12.52 316	18.08 341	13.02 366	6.74 333	11.59 335	4.01 329	0.78 549	0.09 325	0.09 386	0.00 1	0.22 248	0.22 318

raftrobust	5.56 287	1.42 262	6.00 226	7.04 472	5.11 511	4.90 177	1.88 255	17.13 348	13.72 329	11.87 303	11.58 268	7.82 272	9.21 392	10.28 260	2.92 258	0.02 224	0.05 200	0.00 1	0.00 1	0.22 248	0.11 192

1test111	5.59 291	2.00 437	4.99 144	5.89 387	0.26 10	10.85 393	5.38 424	20.20 406	11.88 296	6.95 239	10.01 231	4.49 179	9.78 406	11.09 301	7.45 422	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.04 291	0.25 275	0.20 298

xyz-stereo-finetune2	5.60 292	1.64 353	5.87 219	2.44 57	0.32 27	15.39 489	1.90 260	10.59 210	5.28 165	10.58 288	17.82 338	7.37 267	8.93 387	14.86 468	8.46 458	0.01 140	0.02 100	0.08 374	0.14 409	0.23 263	0.04 79

test-1	5.62 293	1.53 304	14.78 536	7.44 491	1.11 192	7.99 343	1.19 131	13.03 261	12.04 300	9.39 272	15.23 308	11.15 330	5.56 276	7.06 138	3.57 296	0.07 341	0.50 569	0.00 1	0.10 385	0.16 218	0.47 426

DeepStereo_RVC	5.65 294	1.65 355	9.06 390	5.21 336	0.56 93	5.55 230	1.84 251	12.16 232	7.22 218	13.94 355	14.96 304	12.58 355	10.27 415	11.25 316	5.81 390	0.39 480	0.10 346	0.11 418	0.00 1	0.18 232	0.22 318

HLF11	5.67 295	1.55 312	8.56 357	3.38 156	3.06 391	4.57 137	1.23 135	18.20 373	9.49 266	9.83 276	16.96 330	7.53 271	4.93 247	15.35 475	8.47 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.01 4

MM-Stereo_test3	5.71 296	1.22 194	5.59 206	5.84 384	5.43 535	4.74 161	6.54 475	19.30 395	23.72 465	8.53 262	11.36 264	7.15 257	2.84 141	8.62 191	2.51 229	0.05 309	0.07 268	0.00 1	0.00 1	0.45 395	0.17 268

EKT-Stereo	5.73 297	1.42 262	7.85 313	7.16 480	5.35 531	5.22 204	4.41 396	18.13 372	14.05 332	8.77 266	12.85 284	9.55 303	4.26 197	11.19 312	2.45 226	0.45 494	0.23 483	0.07 363	0.10 385	0.16 218	0.87 502

NRIStereo	5.73 297	1.67 362	8.42 347	5.72 374	0.41 55	6.71 312	2.60 318	14.73 300	10.71 285	12.39 313	15.07 305	11.58 335	6.23 308	12.06 364	4.78 354	0.61 526	0.17 436	0.11 418	0.00 1	0.28 300	0.27 353

rvit_0105_6	5.74 299	2.76 501	14.29 527	9.83 563	1.73 276	5.18 202	5.24 419	10.21 198	20.31 418	6.26 228	6.78 186	10.10 314	6.43 319	11.20 314	3.33 288	0.18 392	0.29 516	0.00 1	0.00 1	0.51 429	0.14 230

RAFT-Test	5.75 300	1.32 232	6.77 262	4.07 219	1.71 274	9.95 368	1.56 182	15.78 326	8.34 248	12.73 330	23.83 431	11.80 339	4.69 229	8.99 216	2.57 232	0.01 140	0.29 516	0.00 1	0.38 534	0.16 218	0.07 141

Selective-RAFT	5.78 301	0.83 72	10.24 450	6.70 455	0.72 137	15.49 494	1.13 128	13.82 288	15.41 353	6.97 243	6.97 194	11.63 336	8.27 373	12.32 379	4.73 352	0.10 353	0.01 42	0.00 1	0.26 485	0.07 116	0.03 49

SMOE	5.86 302	1.15 177	5.68 209	4.41 259	0.90 167	13.49 448	6.83 487	17.46 353	11.25 292	11.53 300	14.89 303	9.61 304	7.48 352	6.40 117	2.77 247	0.23 425	0.01 42	2.36 619	0.05 319	0.45 395	0.34 384

11t1	5.86 302	1.10 159	7.74 311	5.18 330	1.44 241	13.82 455	2.36 298	14.92 303	7.26 221	12.98 337	11.10 260	11.24 331	9.30 394	11.59 335	6.54 402	0.10 353	0.16 431	0.00 1	0.01 197	0.18 232	0.23 329

s12784h	5.87 304	0.88 93	4.11 100	3.01 121	0.51 82	18.49 547	0.98 118	18.89 387	17.60 389	12.52 316	12.46 280	7.87 275	5.01 253	11.05 299	3.13 277	0.73 543	0.01 42	0.04 317	0.00 1	0.07 116	0.01 4

H2IRNET	5.89 305	1.14 171	6.65 251	4.13 228	2.24 330	4.15 105	0.73 92	12.10 231	13.21 319	7.09 244	20.45 383	15.74 413	10.74 423	10.36 263	7.84 438	0.06 330	0.00 1	0.07 363	0.53 565	0.37 366	0.16 259

anonymousdsp2	5.93 306	1.54 309	8.34 339	4.43 264	0.38 50	9.24 363	4.11 383	21.92 434	17.36 384	12.28 311	10.08 238	10.05 311	4.42 203	11.04 297	2.54 231	0.01 140	0.02 100	0.30 511	0.18 428	0.21 245	0.18 278

GMStereo	5.94 307	3.84 542	10.86 466	5.13 322	0.71 128	7.27 329	2.66 323	12.38 236	25.14 482	12.01 308	10.66 250	5.12 197	3.46 163	11.39 322	6.16 398	0.45 494	0.02 100	0.05 328	0.31 511	0.86 506	0.25 343
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 308	1.20 190	5.32 171	4.51 267	2.78 371	18.26 542	13.84 601	12.84 254	7.10 216	11.37 298	13.26 287	8.10 281	5.94 292	8.70 198	2.58 233	1.95 604	0.27 510	0.15 446	0.07 350	0.45 395	0.20 298

RALCasStereoNet	5.95 308	2.02 447	7.09 278	7.06 473	5.10 510	6.36 297	5.44 430	13.97 289	13.25 321	9.93 277	17.45 334	10.37 317	3.89 180	11.64 340	4.24 337	0.02 224	0.46 560	0.10 405	0.00 1	0.20 240	0.31 374

GMOStereo	5.97 310	1.55 312	7.18 279	5.17 325	0.71 128	5.54 226	2.21 285	10.54 206	12.86 310	18.29 466	22.01 409	17.06 433	6.27 310	6.62 124	2.43 221	0.00 1	0.23 483	0.12 422	0.00 1	0.46 401	0.10 174

error version	5.97 310	1.55 312	7.18 279	5.17 325	0.71 128	5.54 226	2.21 285	10.54 206	12.86 310	18.29 466	22.01 409	17.06 433	6.27 310	6.62 124	2.43 221	0.00 1	0.23 483	0.12 422	0.00 1	0.46 401	0.10 174

test-v	5.97 310	1.55 312	7.18 279	5.17 325	0.71 128	5.54 226	2.21 285	10.54 206	12.86 310	18.29 466	22.01 409	17.06 433	6.27 310	6.62 124	2.43 221	0.00 1	0.23 483	0.12 422	0.00 1	0.46 401	0.10 174

test-2	5.97 310	1.55 312	7.18 279	5.17 325	0.71 128	5.54 226	2.21 285	10.54 206	12.86 310	18.29 466	22.01 409	17.06 433	6.27 310	6.62 124	2.43 221	0.00 1	0.23 483	0.12 422	0.00 1	0.46 401	0.10 174

xx1	5.99 314	2.00 437	4.99 144	5.89 387	0.26 10	10.85 393	5.38 424	17.84 362	15.48 356	6.95 239	10.01 231	16.02 420	11.15 435	10.79 282	1.59 142	0.00 1	0.05 200	0.02 275	0.05 319	0.25 275	0.20 298

rafts_anoy	6.02 315	1.67 362	6.27 242	6.53 441	4.98 500	5.30 210	2.53 313	13.77 285	21.01 426	12.70 329	16.23 323	8.56 287	5.65 282	9.09 221	5.22 373	0.04 283	0.31 523	0.09 386	0.03 266	0.25 275	0.17 268

TestStereo	6.02 315	2.55 493	7.33 291	5.57 359	1.68 273	6.05 283	1.78 240	13.73 282	16.40 373	10.87 293	23.79 430	9.00 293	5.63 281	11.26 317	3.96 324	0.09 347	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.69 478	0.01 4

Any-RAFT	6.04 317	1.16 179	4.52 120	4.47 265	1.20 208	10.46 377	1.97 270	21.84 429	15.52 358	11.21 297	19.37 362	13.34 375	4.72 236	8.65 195	2.03 189	0.01 140	0.19 451	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.08 156

iRaft-Stereo_20w	6.06 318	1.84 411	12.04 486	4.23 238	1.67 270	6.77 316	2.22 289	18.73 382	6.08 185	14.72 369	10.33 244	13.42 380	8.14 370	15.88 491	3.08 274	0.01 140	0.24 494	0.13 434	0.39 537	0.61 461	0.71 479

DCRE	6.07 319	1.75 388	8.41 346	7.20 481	3.82 429	6.48 301	4.18 391	15.52 318	10.42 279	9.24 270	22.47 419	11.71 338	5.46 270	10.62 273	3.02 266	0.02 224	0.26 506	0.05 328	0.30 506	0.15 207	0.24 336

XX-Stereo	6.14 320	1.47 277	9.11 393	11.87 611	6.76 583	3.27 70	0.93 113	15.13 307	5.43 170	8.79 268	28.46 485	13.71 384	2.22 113	11.51 327	2.07 193	0.20 404	0.24 494	0.08 374	0.29 499	1.04 520	0.13 219

AFF-stereo	6.17 321	1.61 341	7.02 275	4.08 222	0.64 110	3.53 85	0.76 95	16.00 331	13.14 317	12.86 331	25.42 447	15.67 412	7.86 362	11.12 304	3.21 282	0.02 224	0.06 239	0.00 1	0.00 1	0.40 381	0.08 156

knoymous	6.19 322	1.49 290	4.49 118	3.81 206	1.87 298	5.84 259	5.76 438	14.51 293	14.18 335	13.31 345	21.59 405	12.64 356	6.49 322	12.41 384	4.03 331	0.12 366	0.13 396	0.12 422	0.00 1	0.71 483	0.35 390

TRStereo	6.22 323	6.09 582	11.30 471	9.19 542	7.41 601	4.75 163	1.74 225	19.70 398	11.74 294	10.61 289	8.65 211	10.67 320	3.22 152	13.81 445	3.60 299	0.31 455	0.23 483	0.12 422	0.36 527	0.48 411	0.38 398

AnonymousM	6.33 324	11.42 632	3.06 26	3.93 214	1.49 248	4.54 133	3.29 348	11.00 217	7.70 230	16.52 422	9.38 226	9.07 294	3.97 183	7.10 139	3.01 263	0.43 490	0.07 268	22.69 677	7.67 663	0.06 91	0.21 310

AIO-test1	6.38 325	1.41 261	5.70 211	9.77 559	5.61 542	9.09 359	1.79 241	21.63 427	20.69 422	6.75 233	17.68 336	8.19 282	4.99 251	10.38 264	3.16 278	0.01 140	0.01 42	0.00 1	0.13 403	0.28 300	0.26 347

MyStereo06	6.40 326	1.76 394	13.15 501	6.19 419	4.40 470	7.09 323	9.95 544	16.68 342	6.98 206	12.91 332	10.76 257	17.84 454	5.71 284	9.97 253	3.39 291	0.06 330	0.10 346	0.02 275	0.04 291	0.73 489	0.29 363

DCANet-4	6.41 327	1.02 132	9.66 423	3.41 158	0.68 117	4.73 156	1.70 207	17.70 358	24.33 475	15.10 380	20.25 377	6.45 239	8.65 378	8.47 183	5.31 377	0.01 140	0.04 162	0.00 1	0.00 1	0.09 144	0.63 461

riskmin	6.42 328	1.29 220	6.76 261	3.95 215	2.25 331	10.49 379	2.53 313	15.11 306	17.60 389	9.77 275	12.91 285	15.25 408	12.04 460	11.58 332	5.11 368	0.14 373	0.24 494	0.13 434	0.03 266	0.61 461	0.69 474

DisPM	6.43 329	1.31 228	8.36 341	6.61 450	1.06 186	5.83 257	3.82 375	13.04 262	11.63 293	16.38 417	23.88 433	12.80 360	6.50 323	13.03 423	3.04 268	0.51 509	0.01 42	0.08 374	0.15 418	0.10 168	0.42 411

Lsterematch	6.44 330	1.75 388	6.90 269	3.57 183	0.63 108	8.44 352	1.54 176	12.51 241	16.89 377	16.22 412	25.52 449	9.64 306	4.42 203	12.06 364	7.98 443	0.00 1	0.04 162	0.00 1	0.00 1	0.29 308	0.31 374

DCANet	6.46 331	1.59 332	7.28 286	3.51 174	0.68 117	4.77 169	1.75 228	15.33 312	23.62 460	15.55 396	20.73 390	7.31 264	11.56 450	8.83 208	5.26 375	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.00 1	0.26 286	1.11 526

S	6.47 332	1.14 171	6.16 234	3.77 204	5.27 524	15.96 502	7.30 503	15.06 304	16.00 367	13.40 350	17.00 331	6.36 235	8.81 384	7.41 150	3.32 287	0.22 415	0.07 268	0.59 543	0.41 541	0.53 436	0.57 451

RALAANet	6.49 333	2.49 489	9.69 428	7.09 474	4.98 500	6.23 288	1.68 202	19.90 403	14.26 336	15.04 379	14.56 297	12.69 358	4.38 201	12.91 413	3.07 271	0.02 224	0.07 268	0.00 1	0.10 385	0.51 429	0.15 250

Pruner-Stereo	6.59 334	1.51 298	8.71 366	6.34 428	0.85 157	5.66 243	4.15 386	13.74 283	11.02 286	18.11 461	22.09 414	15.86 416	5.80 287	11.75 347	5.15 370	0.60 522	0.02 100	0.18 461	0.10 385	0.07 116	0.16 259

sAnonymous2	6.59 334	6.21 584	19.05 580	8.91 532	5.27 524	4.58 139	6.69 481	15.56 319	11.12 289	4.86 199	8.71 214	3.81 161	7.93 363	7.38 148	2.89 254	0.09 347	0.07 268	0.05 328	0.28 495	11.25 657	7.10 644

CroCo_RVC	6.59 334	6.21 584	19.05 580	8.91 532	5.27 524	4.58 139	6.69 481	15.56 319	11.12 289	4.86 199	8.71 214	3.81 161	7.93 363	7.38 148	2.89 254	0.09 347	0.07 268	0.05 328	0.28 495	11.25 657	7.10 644

SST-Stereo	6.60 337	1.46 275	8.37 342	6.68 453	0.77 145	6.01 278	1.93 264	14.68 299	9.24 262	19.09 484	20.43 382	16.86 431	8.59 377	13.49 435	3.80 313	0.22 415	0.05 200	0.13 434	0.00 1	0.08 133	0.05 109

PSM-softLoss	6.61 338	1.60 336	9.42 410	6.48 436	0.88 162	5.65 238	2.04 277	22.64 439	8.77 252	13.95 356	22.11 416	13.01 364	5.22 264	12.73 403	6.05 393	0.49 503	0.06 239	0.27 495	0.56 568	0.16 218	0.06 124

KMStereo	6.61 338	1.60 336	9.42 410	6.48 436	0.88 162	5.65 238	2.04 277	22.64 439	8.77 252	13.95 356	22.11 416	13.01 364	5.22 264	12.73 403	6.05 393	0.49 503	0.06 239	0.27 495	0.56 568	0.16 218	0.06 124

ADStereo(finetuned)	6.68 340	1.59 332	9.70 429	3.49 169	0.68 117	4.79 170	1.75 228	15.33 312	23.64 461	15.56 397	20.68 385	7.30 263	13.85 497	8.71 199	5.17 371	0.00 1	0.05 200	0.00 1	0.00 1	0.25 275	1.05 521

PFNet+	6.68 340	1.40 257	9.60 416	5.64 362	0.85 157	5.79 256	1.74 225	13.63 276	15.30 350	17.88 454	21.38 402	14.52 395	6.07 299	12.74 405	4.89 362	0.63 531	0.20 457	0.11 418	0.30 506	0.05 84	0.91 508

rvit_0105_4	6.69 342	2.81 503	15.46 540	10.22 575	1.58 257	5.99 273	5.81 439	13.77 285	23.65 462	7.16 245	9.46 227	12.64 356	7.78 360	12.03 357	3.83 316	0.19 396	0.47 562	0.00 1	0.01 197	0.60 459	0.37 395

raft+_RVC	6.69 342	1.61 341	5.57 202	6.37 429	4.62 485	6.51 304	6.18 458	20.39 413	23.38 457	10.62 291	17.82 338	9.89 309	5.65 282	10.70 277	3.67 305	0.00 1	0.14 413	0.00 1	0.00 1	0.34 353	0.27 353

NF-Stereo	6.72 344	1.59 332	8.93 372	6.60 448	0.73 142	6.27 292	3.38 355	20.21 412	18.01 395	13.22 344	19.46 366	11.82 340	6.16 304	12.39 383	4.74 353	0.33 458	0.06 239	0.20 472	0.23 463	0.08 133	0.05 109

RE-Stereo	6.73 345	1.58 329	8.94 374	6.59 445	0.71 128	6.27 292	3.51 360	20.20 406	17.99 393	13.21 341	19.46 366	11.94 344	6.20 306	12.34 380	4.79 357	0.34 462	0.05 200	0.20 472	0.23 463	0.09 144	0.05 109

TVStereo	6.73 345	1.58 329	8.94 374	6.59 445	0.71 128	6.27 292	3.51 360	20.20 406	17.99 393	13.21 341	19.46 366	11.94 344	6.20 306	12.34 380	4.79 357	0.34 462	0.05 200	0.20 472	0.23 463	0.09 144	0.05 109

OCTAStereo	6.74 347	1.59 332	8.96 379	6.60 448	0.72 137	6.25 289	3.50 358	20.20 406	18.03 396	13.21 341	19.45 364	12.07 352	6.16 304	12.36 382	4.78 354	0.35 465	0.06 239	0.20 472	0.23 463	0.09 144	0.05 109

DIP-Stereo	6.74 347	1.93 427	10.02 446	4.28 249	1.64 267	13.54 449	1.52 172	15.16 308	6.63 197	14.30 364	26.81 466	10.90 323	5.19 262	14.78 467	7.56 426	0.00 1	0.06 239	0.05 328	0.00 1	0.17 229	0.17 268
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 349	1.67 362	12.34 488	4.67 279	1.47 243	10.01 370	2.24 291	26.43 484	17.22 380	14.72 369	12.75 281	7.02 254	9.68 404	8.44 182	5.26 375	0.01 140	0.04 162	0.05 328	0.09 372	0.35 357	0.55 445

TestStereo_HL3	6.76 350	1.13 168	9.61 417	3.71 196	1.99 311	10.46 377	6.01 452	13.68 277	8.31 245	12.97 336	33.03 559	12.44 354	8.03 368	11.04 297	2.39 219	0.11 360	0.05 200	0.01 245	0.01 197	0.09 144	0.06 124

RAFT-345	6.79 351	1.29 220	6.80 264	5.06 308	0.91 169	5.61 235	3.32 354	13.36 271	10.17 277	13.73 352	43.66 636	9.12 296	5.38 269	12.29 378	4.44 343	0.32 456	0.05 200	0.09 386	0.06 339	0.06 91	0.03 49

x	6.80 352	1.36 245	6.94 271	4.58 275	1.88 299	10.78 389	4.55 401	19.79 401	10.62 282	12.69 328	19.54 369	14.87 401	10.11 412	9.52 233	8.03 447	0.07 341	0.15 420	0.04 317	0.04 291	0.24 270	0.22 318

PAM_32	6.82 353	1.73 376	14.16 522	5.34 348	1.47 243	13.84 456	0.88 108	14.75 301	6.34 191	14.22 362	9.14 221	24.94 539	11.87 456	12.50 393	2.79 250	0.14 373	0.27 510	0.09 386	0.42 545	0.54 439	0.89 504

fff	6.83 354	1.55 312	7.28 286	3.56 177	0.32 27	4.73 156	1.70 207	15.75 323	31.87 544	15.11 381	20.25 377	6.90 250	12.80 476	8.63 192	5.33 378	0.01 140	0.04 162	0.00 1	0.00 1	0.09 144	0.63 461

csc	6.83 354	1.55 312	7.28 286	3.56 177	0.32 27	4.73 156	1.70 207	15.75 323	31.87 544	15.11 381	20.25 377	6.90 250	12.80 476	8.63 192	5.33 378	0.01 140	0.04 162	0.00 1	0.00 1	0.09 144	0.63 461

cscssc	6.83 354	1.55 312	7.28 286	3.56 177	0.32 27	4.73 156	1.70 207	15.75 323	31.87 544	15.11 381	20.25 377	6.90 250	12.80 476	8.63 192	5.33 378	0.01 140	0.04 162	0.00 1	0.00 1	0.09 144	0.63 461

Hybrid-DGEV-03	6.90 357	1.58 329	5.75 213	6.11 414	1.20 208	11.62 408	2.60 318	13.70 280	14.15 334	16.58 424	29.44 498	14.00 388	5.86 289	10.87 291	3.69 306	0.00 1	0.07 268	0.13 434	0.00 1	0.35 357	0.28 358

UGAM-zero	6.91 358	1.47 277	13.65 513	4.24 240	1.67 270	5.51 222	0.72 91	17.44 352	6.74 199	14.56 365	15.84 315	24.16 527	14.20 506	12.79 406	3.96 324	0.00 1	0.22 475	0.02 275	0.58 570	0.14 199	0.27 353

RAFT_R40	6.91 358	1.53 304	8.45 350	6.79 461	0.77 145	5.86 264	3.82 375	14.85 302	14.53 340	18.05 460	20.03 374	17.06 433	8.69 379	13.40 432	3.84 318	0.14 373	0.02 100	0.14 439	0.00 1	0.09 144	0.05 109

SME	6.92 360	2.49 489	5.22 162	5.77 377	1.73 276	21.26 566	4.16 387	17.28 351	15.47 355	11.84 302	16.16 322	7.82 272	10.32 416	11.72 344	5.18 372	0.80 555	0.00 1	0.05 328	0.07 350	0.87 508	0.22 318

OMP-Stereo	6.93 361	2.57 495	9.03 388	10.63 584	1.72 275	4.89 174	1.91 261	17.84 362	15.56 359	16.69 428	14.16 293	17.70 451	7.33 349	12.93 414	4.83 360	0.24 431	0.03 140	0.06 351	0.02 239	0.19 236	0.39 401

PAM	6.94 362	1.65 355	14.88 537	5.38 350	1.98 310	14.76 478	1.28 139	14.54 295	6.77 200	15.52 394	9.10 219	24.15 526	11.60 452	12.46 390	2.33 215	0.04 283	0.28 515	0.07 363	0.42 545	0.57 452	0.99 516

qqq	6.96 363	1.40 257	8.15 333	4.50 266	1.03 179	8.55 353	6.93 492	20.20 406	11.88 296	12.00 307	18.19 348	16.02 420	11.15 435	11.09 301	7.45 422	0.06 330	0.13 396	0.02 275	0.05 319	0.25 275	0.20 298

AIO-test2	7.01 364	2.23 474	6.87 266	8.42 524	5.28 527	9.03 358	5.32 421	25.92 477	23.54 458	6.78 235	20.55 384	5.25 203	3.58 172	9.56 235	2.50 228	3.96 634	0.04 162	0.03 295	0.47 557	0.56 450	0.33 380

MIM_Stereo	7.02 365	1.55 312	10.78 463	4.17 230	0.58 96	5.25 207	1.32 146	19.03 388	12.59 309	16.74 430	28.83 488	13.20 372	5.53 274	12.89 411	7.11 414	0.00 1	0.23 483	0.00 1	0.01 197	0.38 373	0.28 358

R-Stereo Train	7.04 366	1.34 240	7.89 316	6.23 421	2.30 334	7.51 333	5.54 432	23.96 451	6.94 204	16.26 414	33.57 568	12.04 349	5.61 277	7.67 156	3.74 308	0.01 140	0.05 200	0.01 245	0.00 1	0.10 168	0.12 202

RAFT-Stereo	7.04 366	1.34 240	7.89 316	6.23 421	2.30 334	7.51 333	5.54 432	23.96 451	6.94 204	16.26 414	33.57 568	12.04 349	5.61 277	7.67 156	3.74 308	0.01 140	0.05 200	0.01 245	0.00 1	0.10 168	0.12 202
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 368	2.38 481	13.26 502	7.36 486	4.86 491	10.28 373	4.40 394	15.51 317	13.69 328	17.22 440	19.23 361	8.00 278	4.20 194	10.64 274	8.50 460	0.33 458	0.32 526	0.03 295	0.14 409	0.37 366	0.77 489

MyStereo8	7.13 369	2.48 487	10.86 466	6.81 463	4.98 500	10.73 386	1.42 156	14.58 297	9.73 268	15.75 399	23.16 425	12.17 353	7.96 366	9.85 247	10.21 489	0.04 283	0.19 451	0.08 374	0.21 451	0.58 456	0.82 493

IPLGR	7.14 370	1.31 228	13.14 500	4.24 240	1.15 203	9.78 367	0.98 118	23.98 453	21.70 439	16.22 412	18.43 349	8.45 286	7.66 354	9.26 227	5.45 383	0.21 409	0.05 200	0.04 317	0.06 339	0.32 339	0.38 398

CIPLG	7.15 371	2.44 484	12.82 495	7.38 487	4.93 495	10.51 380	4.56 402	15.17 309	13.25 321	17.45 445	19.75 370	8.42 285	4.60 225	11.41 323	8.31 454	0.33 458	0.32 526	0.03 295	0.14 409	0.37 366	0.72 481

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 372	3.12 520	14.04 520	4.74 282	6.89 590	6.58 308	0.68 84	21.97 435	9.36 265	10.84 292	17.38 332	17.36 447	9.24 393	12.45 389	4.44 343	0.04 283	0.24 494	0.10 405	1.00 599	1.36 542	1.43 545

IPLGR_C	7.16 372	2.48 487	12.98 498	7.52 496	4.91 494	10.56 381	4.59 404	15.63 322	14.12 333	17.42 443	18.87 357	8.00 278	4.59 224	10.76 281	8.81 464	0.32 456	0.32 526	0.03 295	0.13 403	0.36 359	0.76 486

IPLG	7.20 374	1.43 266	12.55 492	5.17 325	4.32 465	11.11 402	1.48 160	21.79 428	15.10 346	19.16 485	20.23 376	5.26 204	5.61 277	11.68 341	8.14 450	0.05 309	0.06 239	0.03 295	0.07 350	0.33 347	0.50 435

StereoVision	7.21 375	2.17 467	9.29 402	9.43 546	3.91 434	5.09 198	1.91 261	20.04 404	17.37 385	8.57 263	29.59 501	11.08 327	6.76 337	12.44 385	4.71 351	0.54 513	0.05 200	0.16 454	0.03 266	0.82 502	0.30 366

111	7.26 376	1.65 355	7.28 286	3.56 177	0.32 27	10.76 387	3.53 363	20.55 415	27.51 508	10.07 280	16.62 326	14.30 390	9.53 402	12.02 356	5.87 391	0.14 373	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.31 329	1.14 530

HHNet	7.39 377	1.75 388	7.24 284	3.26 142	3.18 394	5.04 193	6.40 468	19.04 389	15.70 361	20.71 515	32.13 546	10.69 321	5.91 290	10.45 267	4.60 349	0.40 483	0.07 268	0.21 477	0.13 403	0.54 439	0.41 408

ASMatch	7.40 378	1.42 262	8.49 354	5.09 312	2.00 313	4.74 161	2.62 320	16.54 340	13.17 318	17.08 435	34.75 576	13.13 371	10.33 418	12.04 360	4.82 359	0.05 309	0.24 494	0.21 477	0.17 426	0.16 218	0.97 512

IIG-Stereo	7.41 379	2.13 465	8.55 356	10.02 569	1.76 281	6.82 317	1.53 174	17.17 349	15.84 365	18.74 479	20.30 381	18.01 458	8.39 375	12.89 411	5.22 373	0.27 444	0.03 140	0.03 295	0.00 1	0.16 218	0.30 366

RAFT+CT+SA	7.44 380	1.46 275	6.46 247	10.73 587	3.34 403	4.70 153	7.45 507	16.45 337	25.89 490	10.18 283	27.15 471	7.27 262	8.00 367	15.11 470	3.19 281	0.02 224	0.00 1	0.18 461	0.46 556	0.30 317	0.47 426

LCNet	7.52 381	1.23 199	5.35 174	6.42 434	1.29 218	9.27 364	5.64 435	17.85 364	10.63 283	16.54 423	24.54 438	14.85 400	11.29 439	11.74 346	3.88 319	0.02 224	0.02 100	0.22 481	2.04 625	0.90 514	6.76 637

rvit_0105_5	7.60 382	3.13 521	16.37 554	9.97 568	1.59 259	7.41 331	6.27 460	17.78 361	25.62 487	10.30 285	10.39 245	14.79 399	8.95 388	12.51 394	4.87 361	0.17 389	0.42 546	0.00 1	0.11 395	0.62 464	0.71 479

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 383	27.25 673	41.87 649	2.73 86	0.41 55	4.25 114	1.50 165	6.63 86	3.87 121	4.31 177	3.78 95	2.48 123	1.39 76	5.67 97	1.56 140	25.09 683	0.05 200	0.01 245	0.08 358	4.67 615	14.58 673

TestStereo1	7.62 384	1.62 347	7.60 300	10.47 580	1.86 294	4.76 164	2.48 310	19.73 399	22.33 446	16.79 431	26.02 454	9.33 298	9.30 394	15.92 494	3.37 289	0.01 140	0.02 100	0.02 275	0.05 319	0.55 443	0.28 358

SA-5K	7.62 384	1.62 347	7.60 300	10.47 580	1.86 294	4.76 164	2.48 310	19.73 399	22.33 446	16.79 431	26.02 454	9.33 298	9.30 394	15.92 494	3.37 289	0.01 140	0.02 100	0.02 275	0.05 319	0.55 443	0.28 358

Select-FE	7.63 386	3.47 529	20.76 595	6.30 425	3.70 421	4.03 102	0.92 112	18.82 384	5.95 181	12.56 325	23.32 426	19.63 483	12.90 479	13.98 449	3.39 291	0.09 347	0.51 573	0.05 328	0.70 578	0.29 308	1.21 537

FACV-RUCA	7.66 387	1.94 428	9.40 409	7.72 505	6.03 563	12.99 438	3.10 343	19.47 396	18.51 401	12.27 309	18.43 349	8.28 283	10.16 413	11.38 321	5.62 385	0.36 467	0.62 586	4.36 636	0.30 506	1.72 556	0.55 445

test_sample1	7.66 387	1.26 211	8.87 370	5.04 305	2.61 355	14.61 475	4.58 403	20.08 405	9.81 272	13.83 354	21.62 406	18.21 464	12.26 463	11.71 342	8.01 445	0.11 360	0.11 367	0.02 275	0.02 239	0.20 240	0.17 268

mmm	7.72 389	1.50 295	8.56 357	5.29 342	1.89 300	14.14 462	5.70 437	18.42 375	11.02 286	16.04 407	23.78 429	17.00 432	10.03 411	12.03 357	7.54 425	0.12 366	0.07 268	0.50 534	0.20 447	0.31 329	0.18 278

RAFT-RH_RVC	7.73 390	1.25 208	6.99 273	4.83 289	0.90 167	11.76 410	1.53 174	13.00 260	14.43 339	17.51 447	46.41 649	11.02 326	6.30 314	12.68 399	4.93 364	0.51 509	0.04 162	0.12 422	0.13 403	0.09 144	0.09 162

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 391	3.78 538	19.59 583	5.04 305	10.79 642	5.87 266	1.85 252	19.52 397	7.33 223	14.18 359	21.16 398	16.50 426	5.97 297	13.73 444	3.79 312	0.04 283	0.17 436	0.04 317	1.30 612	2.45 574	2.15 577

TransformOpticalFlow	7.76 391	1.90 417	9.31 405	5.50 357	1.18 206	6.97 321	8.27 515	17.86 366	13.21 319	14.58 366	29.13 490	19.01 471	10.85 425	12.51 394	3.69 306	0.01 140	0.04 162	0.20 472	0.04 291	0.17 229	0.84 496

HITNet	7.83 393	2.93 511	8.39 343	4.76 286	1.48 246	12.75 433	4.64 405	20.97 417	14.37 338	15.14 385	22.15 418	14.57 396	10.62 420	14.38 458	8.14 450	0.04 283	0.01 42	0.48 531	0.02 239	0.57 452	0.10 174
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 394	1.27 213	7.98 322	5.00 304	2.29 333	13.33 444	6.88 489	20.42 414	15.24 348	13.95 356	21.58 404	18.96 470	12.12 461	12.07 367	5.36 381	0.12 366	0.10 346	0.07 363	0.03 266	0.28 300	0.19 293

PFNet	7.91 395	1.44 272	11.60 477	7.03 470	2.42 342	7.60 339	6.03 453	23.36 448	17.24 382	20.29 507	17.67 335	15.44 411	7.71 357	13.02 422	5.71 388	0.24 431	0.20 457	0.12 422	0.19 441	0.31 329	0.61 459

SA	7.93 396	1.54 309	9.13 396	7.98 512	0.64 110	5.85 261	2.29 295	22.27 436	24.54 480	13.17 340	31.07 526	8.87 291	10.32 416	16.49 511	3.12 275	0.04 283	0.12 380	0.17 456	0.30 506	0.45 395	0.17 268

AAGNet	7.94 397	1.48 284	9.34 407	7.13 479	0.70 123	5.85 261	5.16 417	15.40 315	14.01 330	20.13 504	24.03 434	15.28 409	11.52 446	12.05 361	15.47 542	0.63 531	0.06 239	0.32 513	0.01 197	0.12 185	0.09 162

FENet	7.94 397	1.01 129	6.72 254	5.87 386	2.07 317	11.11 402	2.03 276	21.39 422	20.81 423	17.14 438	22.65 420	14.43 392	11.54 449	12.97 417	7.89 440	0.15 382	0.24 494	0.03 295	0.02 239	0.14 199	0.62 460

dd	7.96 399	4.08 546	11.49 476	6.53 441	0.93 173	8.28 350	4.03 381	16.53 339	33.82 563	15.17 387	16.50 325	6.79 247	5.96 296	14.30 455	9.90 480	1.13 584	0.42 546	0.17 456	0.44 552	2.01 567	0.79 490

raft_robust	7.97 400	2.26 476	6.75 258	5.83 382	0.72 137	5.57 231	0.84 103	33.59 584	34.21 569	18.17 462	19.88 373	6.50 240	5.62 280	15.33 473	2.83 253	0.03 262	0.23 483	0.00 1	0.37 531	0.32 339	0.39 401

STrans-v2	7.98 401	1.84 411	9.42 410	4.84 292	1.48 246	12.23 422	10.05 549	19.06 392	12.32 305	13.63 351	26.06 458	18.13 463	12.35 466	12.99 419	3.99 327	0.01 140	0.01 42	0.18 461	0.01 197	0.22 248	0.83 494

Prome-Stereo	8.10 402	1.28 216	5.48 188	6.50 438	1.51 250	6.70 311	9.42 535	21.08 419	9.13 261	20.88 516	32.84 555	11.95 346	11.86 455	11.75 347	3.97 326	0.01 140	0.02 100	0.18 461	0.12 398	0.41 384	7.01 642

IGEV_i1	8.11 403	1.53 304	9.99 441	5.80 378	1.15 203	16.03 503	7.19 501	19.82 402	15.30 350	16.39 418	17.38 332	17.95 457	8.38 374	14.44 459	7.44 420	0.25 437	0.19 451	1.08 585	1.12 606	0.26 286	0.54 443

ffm	8.12 404	1.43 266	9.67 424	5.70 369	3.44 406	11.96 416	6.35 462	18.45 376	16.31 370	15.83 402	31.44 534	17.22 442	10.87 427	10.82 287	1.61 145	0.00 1	0.05 200	0.80 563	0.08 358	0.26 286	0.14 230

CASS	8.15 405	1.67 362	7.68 306	8.25 521	1.52 251	14.39 467	2.72 324	22.65 441	17.23 381	15.42 392	22.68 421	13.47 381	11.87 456	12.44 385	6.07 396	0.96 573	0.05 200	0.12 422	0.01 197	0.71 483	3.14 600
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 406	2.51 492	8.34 339	8.55 527	1.17 205	11.10 401	1.08 125	30.90 546	27.91 509	12.92 333	15.67 311	11.91 343	14.50 516	11.71 342	4.55 346	0.05 309	0.08 306	0.00 1	0.05 319	0.28 300	0.13 219

DN-CSS_ROB	8.17 406	2.59 497	14.14 521	6.11 414	3.22 397	6.31 295	3.53 363	22.92 445	20.59 421	16.66 426	30.05 509	9.31 297	7.95 365	13.49 435	4.78 354	0.72 539	0.00 1	0.45 528	0.00 1	0.54 439	0.09 162

RAFT_CTSACE	8.24 408	1.97 432	8.39 343	6.89 467	5.11 511	5.86 264	2.63 321	14.62 298	16.88 376	23.52 554	34.77 577	16.02 420	7.37 350	17.91 528	2.23 211	0.00 1	0.12 380	0.00 1	0.03 266	0.39 376	0.05 109

fast-iter	8.30 409	2.00 437	6.75 258	4.58 275	5.15 516	4.16 106	0.50 70	17.99 369	9.24 262	25.03 568	28.22 481	20.23 486	12.47 469	17.93 529	11.49 506	0.00 1	0.10 346	0.00 1	0.05 319	0.08 133	0.05 109

CoSv	8.30 409	2.00 437	6.75 258	4.58 275	5.15 516	4.16 106	0.50 70	17.99 369	9.24 262	25.03 568	28.22 481	20.23 486	12.47 469	17.93 529	11.49 506	0.00 1	0.10 346	0.00 1	0.05 319	0.08 133	0.05 109

GMM-Stereo	8.34 411	1.09 157	6.42 244	6.14 417	2.52 348	10.30 375	9.64 540	23.44 449	10.64 284	17.84 452	29.89 505	17.37 448	7.75 359	11.55 329	4.36 339	0.05 309	0.01 42	0.23 485	0.90 588	0.46 401	6.26 631

GANet-ADL	8.36 412	2.31 479	8.44 349	7.39 489	2.65 361	12.58 429	5.24 419	29.55 528	25.24 483	14.19 361	16.70 328	17.07 438	6.91 341	10.65 275	6.26 399	0.38 471	0.39 538	0.10 405	0.12 398	0.75 495	0.28 358

Sa-1000	8.38 413	1.50 295	8.13 331	7.56 498	0.89 164	14.39 467	2.47 309	24.31 459	23.74 466	15.18 388	28.35 484	11.42 334	8.85 385	16.20 506	3.28 286	0.17 389	0.23 483	0.15 446	0.23 463	0.46 401	0.19 293

GwcNet-ADL	8.48 414	1.70 372	9.38 408	7.10 476	2.78 371	6.74 315	6.57 478	30.15 533	26.01 494	15.15 386	17.77 337	13.93 386	6.96 342	12.96 416	9.91 481	0.48 502	0.72 593	0.01 245	0.01 197	0.51 429	0.84 496

ARAFT	8.50 415	3.19 522	16.58 556	5.52 358	0.91 169	12.13 421	11.20 572	17.19 350	18.28 400	18.40 473	16.33 324	17.10 439	8.58 376	18.56 535	5.00 365	0.11 360	0.04 162	0.00 1	0.00 1	0.55 443	0.25 343

test_5	8.51 416	1.50 295	8.19 338	11.06 596	5.00 503	6.91 318	5.67 436	17.50 354	22.09 443	16.07 408	29.63 502	15.28 409	10.78 424	15.94 496	3.65 303	0.00 1	0.00 1	0.26 492	0.08 358	0.31 329	0.35 390

RAFT	8.51 416	2.16 466	8.93 372	8.14 516	0.81 153	12.63 430	8.49 522	16.34 335	15.56 359	22.31 537	18.99 359	19.29 478	11.39 444	17.57 524	6.05 393	0.01 140	0.19 451	0.27 495	0.02 239	0.64 471	0.45 423

GES	8.51 416	1.98 434	11.82 480	6.39 431	1.77 283	12.36 426	6.22 459	21.55 424	21.34 433	19.02 483	26.02 454	8.79 289	9.34 397	13.94 448	7.24 416	0.38 471	0.10 346	0.30 511	0.14 409	0.69 478	0.73 482

DMCA	8.51 416	1.90 417	9.96 438	5.16 324	4.14 450	10.29 374	4.46 398	25.52 469	19.55 409	16.33 416	20.69 386	17.59 449	11.26 438	10.42 266	11.36 505	0.50 506	0.08 306	0.35 517	0.05 319	0.36 359	0.31 374

PSM-AAD	8.62 420	1.22 194	5.69 210	6.31 427	1.12 194	12.74 432	10.01 548	19.29 394	15.25 349	21.54 531	25.11 443	14.24 389	13.47 487	12.15 372	3.93 323	0.01 140	0.06 239	2.48 621	0.16 421	0.38 373	7.28 647

FTStereo	8.67 421	1.13 168	6.04 229	6.04 407	2.39 341	7.86 342	12.05 586	17.72 359	8.33 246	20.16 505	41.41 620	16.10 424	12.64 474	10.80 285	4.37 340	0.18 392	0.01 42	0.09 386	0.16 421	0.15 207	5.71 625

iRaft-Stereo_5w	8.70 422	1.81 409	9.33 406	5.83 382	3.78 425	4.87 173	11.12 571	15.86 330	14.80 343	15.23 389	26.36 460	21.49 497	12.91 480	15.94 496	12.73 514	0.58 517	0.05 200	0.08 374	0.09 372	0.85 505	0.33 380

test_sample3	8.76 423	1.62 347	9.99 441	5.21 336	2.61 355	17.43 533	5.37 422	26.91 491	19.77 412	17.13 437	20.82 392	16.55 428	9.70 405	12.52 396	8.59 461	0.21 409	0.07 268	0.05 328	0.04 291	0.39 376	0.30 366

IRAFT_RVC	8.76 423	1.47 277	9.55 415	7.31 483	1.77 283	6.49 303	10.43 559	25.94 478	27.33 504	17.50 446	19.85 372	17.93 456	10.21 414	12.88 410	5.44 382	0.17 389	0.30 519	0.19 469	0.05 319	0.22 248	0.12 202

HCRNet	8.80 425	1.43 266	7.74 311	14.41 632	5.25 520	10.85 393	2.56 317	26.07 480	18.04 397	15.48 393	25.03 441	18.63 468	9.93 409	13.01 420	6.76 407	0.04 283	0.04 162	0.10 405	0.01 197	0.18 232	0.38 398

DEmStereo	8.85 426	1.36 245	9.99 441	4.24 240	1.05 185	11.49 406	5.91 441	13.76 284	26.68 500	22.03 535	32.92 557	11.86 342	15.27 532	11.48 324	8.08 449	0.16 385	0.15 420	0.02 275	0.09 372	0.09 144	0.44 418

SFCPSM	8.85 426	1.40 257	11.34 472	5.23 340	3.47 411	16.55 524	7.18 500	30.71 544	25.24 483	16.45 419	19.45 364	11.10 329	9.61 403	11.88 351	5.52 384	0.22 415	0.17 436	0.36 520	0.22 454	0.29 308	0.58 454

Selective-IGEV-i1	8.86 428	1.33 235	10.58 456	5.92 393	2.99 387	13.65 451	10.07 550	24.12 457	28.99 517	14.85 373	19.75 370	18.80 469	6.10 301	11.22 315	5.69 387	0.10 353	0.29 516	0.92 576	1.10 603	0.26 286	0.51 436

GrayStereo	8.86 428	1.17 182	6.94 271	8.09 514	2.82 373	10.58 384	11.40 577	17.93 367	15.74 362	22.43 540	30.95 523	17.80 453	12.44 468	11.19 312	4.57 347	0.02 224	0.02 100	0.18 461	0.79 584	0.31 329	1.90 565

anonymousa	9.03 430	1.62 347	8.03 328	4.19 235	5.53 540	15.37 488	3.81 374	18.55 379	21.20 431	18.28 465	30.99 524	20.79 489	13.42 485	10.58 269	7.57 427	0.00 1	0.05 200	0.29 507	0.18 428	0.10 168	0.11 192

KYRaft	9.04 431	1.11 162	7.02 275	6.50 438	0.97 177	8.27 349	8.19 514	22.86 444	8.20 241	21.30 528	31.38 531	22.64 509	8.20 372	11.99 355	2.96 259	0.02 224	0.02 100	0.05 328	0.68 577	0.40 381	18.09 681

DFGA-Net	9.06 432	3.56 531	17.96 572	5.71 373	3.89 430	10.76 387	3.08 342	25.17 466	29.50 518	16.21 411	18.47 352	9.49 302	6.31 315	15.80 487	12.54 511	0.05 309	0.00 1	0.06 351	0.09 372	1.76 557	0.83 494

rvit_stereo_0075_2	9.10 433	3.87 543	19.26 582	11.81 609	8.82 628	5.75 254	4.40 394	22.77 442	17.68 391	11.90 304	28.34 483	16.05 423	6.35 317	14.30 455	7.67 435	0.52 511	0.34 534	0.51 535	0.08 358	0.38 373	1.14 530

test_sample4	9.10 433	1.65 355	9.91 436	5.19 333	2.57 353	16.59 525	5.38 424	27.37 496	19.80 414	17.80 451	27.52 474	15.01 402	11.21 437	12.69 402	8.15 452	0.21 409	0.07 268	0.06 351	0.03 266	0.43 390	0.30 366

BUS	9.20 435	1.48 284	7.93 318	6.74 458	3.96 435	17.62 539	2.79 328	33.06 579	21.58 436	17.99 457	21.34 399	14.49 393	9.40 399	14.18 451	10.57 493	0.19 396	0.13 396	0.14 439	0.04 291	0.30 317	0.09 162

rvit_0105_3	9.23 436	3.67 534	17.68 568	11.75 607	1.89 300	9.37 366	8.48 521	18.68 380	30.64 534	15.02 378	14.72 300	17.87 455	9.94 410	15.66 483	6.54 402	0.36 467	0.43 551	0.01 245	0.41 541	0.50 425	1.01 519

MyStereo04	9.24 437	1.92 424	8.78 368	6.09 410	4.31 462	6.54 305	9.96 546	32.24 570	41.99 617	14.26 363	11.98 274	12.00 348	12.01 459	13.93 446	7.53 424	0.06 330	0.10 346	0.03 295	0.04 291	0.63 467	0.30 366

CoDeX	9.24 437	1.77 400	9.54 414	6.08 409	3.79 427	16.45 521	6.76 486	26.15 481	25.03 481	17.18 439	25.12 444	14.69 398	11.68 453	12.22 374	6.71 406	0.30 452	0.20 457	0.15 446	0.02 239	0.23 263	0.68 472

CrosDoStereo	9.24 437	1.29 220	8.16 335	4.56 273	1.04 182	7.52 335	15.00 615	15.85 328	24.31 473	24.27 557	33.44 565	13.37 376	13.82 495	12.23 375	8.86 467	0.01 140	0.11 367	0.09 386	0.04 291	0.36 359	0.53 440

DeepStereo_LL	9.24 437	1.29 220	8.16 335	4.56 273	1.04 182	7.52 335	15.00 615	15.85 328	24.31 473	24.27 557	33.44 565	13.37 376	13.82 495	12.23 375	8.86 467	0.01 140	0.11 367	0.09 386	0.04 291	0.36 359	0.53 440

DRaft	9.27 441	1.23 199	9.08 391	3.62 188	0.78 147	13.27 443	5.89 440	16.97 345	29.57 520	21.15 526	38.46 603	10.09 313	13.98 501	11.58 332	7.91 441	0.43 490	0.30 519	0.06 351	0.26 485	0.26 286	0.45 423

MyStereo05	9.29 442	1.76 394	8.95 376	6.19 419	4.40 470	7.09 323	9.95 544	31.21 550	40.82 609	17.31 441	12.93 286	10.33 316	12.52 472	13.93 446	7.05 413	0.06 330	0.10 346	0.02 275	0.04 291	0.73 489	0.29 363

MLCV	9.32 443	2.22 472	12.55 492	5.22 338	1.32 225	13.79 454	1.35 151	21.14 421	23.65 462	21.91 534	31.37 530	17.14 440	7.57 353	16.00 500	10.18 487	0.22 415	0.01 42	0.03 295	0.02 239	0.40 381	0.29 363

DispNO	9.33 444	1.78 403	15.84 546	5.73 375	5.74 553	12.24 423	4.81 413	25.06 464	21.10 428	16.70 429	20.86 393	17.78 452	11.76 454	16.74 515	8.85 466	0.22 415	0.15 420	0.03 295	0.12 398	0.41 384	0.64 467

test_sample5	9.36 445	1.61 341	9.63 420	5.30 343	2.52 348	15.42 491	6.00 448	27.25 494	19.96 415	18.36 471	31.81 540	15.99 418	11.29 439	13.21 425	7.66 433	0.23 425	0.08 306	0.07 363	0.04 291	0.48 411	0.34 384

BEATNet_4x	9.37 446	4.85 559	12.05 487	5.48 356	1.35 236	13.15 441	6.15 457	25.06 464	16.74 375	16.18 410	24.65 439	17.29 446	12.51 471	16.91 518	10.92 498	0.38 471	0.18 444	0.81 568	0.05 319	1.95 563	0.65 469

THIR-Stereo	9.38 447	1.78 403	8.50 355	4.74 282	0.71 128	15.92 501	11.93 584	16.39 336	21.56 435	24.27 557	32.07 544	14.40 391	14.14 505	11.49 325	8.39 457	0.05 309	0.25 502	0.10 405	0.05 319	0.33 347	0.58 454

ff1	9.41 448	1.43 266	9.67 424	5.70 369	3.44 406	11.96 416	6.35 462	18.45 376	16.31 370	15.83 402	31.44 534	17.22 442	10.87 427	16.19 503	21.98 588	0.00 1	0.05 200	0.80 563	0.08 358	0.26 286	0.14 230

G2L-ROB	9.43 449	1.49 290	8.01 326	5.66 366	4.08 445	11.74 409	7.70 511	29.33 523	18.14 398	19.72 495	21.64 407	22.32 507	11.02 432	16.47 510	10.74 497	0.02 224	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.19 236	0.33 380

GANet-RSSM	9.48 450	1.32 232	6.45 246	6.72 457	5.51 539	12.78 434	6.03 453	26.55 485	18.96 407	14.92 374	27.95 477	25.41 544	14.69 520	13.52 438	7.60 430	0.10 353	0.10 346	0.16 454	0.01 197	0.51 429	0.39 401

UCFNet_RVC	9.48 450	2.12 463	4.89 137	7.03 470	3.78 425	16.05 504	6.37 466	28.25 507	20.00 417	15.93 406	23.07 424	25.21 541	12.79 475	12.57 397	8.01 445	0.07 341	0.04 162	1.17 589	0.23 463	1.31 540	0.69 474

DualNet	9.49 452	1.61 341	9.63 420	5.30 343	2.52 348	15.42 491	6.00 448	27.25 494	19.96 415	19.40 487	33.22 561	15.99 418	11.29 439	13.21 425	7.66 433	0.23 425	0.08 306	0.07 363	0.04 291	0.48 411	0.34 384

CFNet_pseudo	9.58 453	1.91 420	10.73 461	4.53 269	2.91 380	14.26 464	2.75 326	26.73 489	32.14 551	17.10 436	23.02 423	22.14 504	8.74 382	12.17 373	7.43 419	0.20 404	0.45 558	1.24 598	0.24 473	2.49 576	0.49 434

Anonymous3	9.60 454	3.45 528	29.83 621	9.58 554	4.75 489	24.51 589	10.20 556	24.04 455	18.77 405	10.42 286	14.64 299	7.97 277	8.75 383	14.05 450	5.80 389	2.44 617	1.39 622	0.08 374	0.06 339	0.73 489	0.48 430

ccs_rob	9.61 455	1.92 424	10.72 460	4.55 271	2.89 377	14.33 466	2.86 334	26.85 490	32.36 554	17.05 434	22.91 422	22.12 503	8.70 380	12.10 369	7.44 420	0.19 396	0.44 553	1.38 600	0.25 479	2.68 579	0.57 451

PCWNet_CMD	9.64 456	1.77 400	10.59 457	4.80 288	2.90 378	16.25 518	2.42 308	29.37 525	34.10 567	17.41 442	22.04 413	19.10 474	7.70 356	12.05 361	6.86 408	0.22 415	0.45 558	0.80 563	0.22 454	3.11 591	0.69 474

MSMDNet	9.64 456	1.77 400	10.63 458	4.83 289	2.90 378	16.35 519	2.37 301	29.33 523	34.29 570	17.43 444	22.10 415	19.05 473	7.79 361	12.11 371	6.87 409	0.23 425	0.46 560	0.67 552	0.21 451	2.77 582	0.60 457

DCVSM-stereo	9.70 458	1.83 410	11.36 473	5.81 379	3.59 415	10.57 382	3.00 338	18.71 381	22.11 444	23.79 555	19.02 360	29.73 570	17.68 563	13.33 430	9.11 472	0.21 409	1.14 616	0.27 495	0.06 339	0.75 495	1.89 564

BSDual-CNN	9.70 458	1.48 284	7.93 318	6.74 458	3.96 435	16.10 508	7.13 497	33.06 579	21.58 436	17.99 457	21.34 399	22.28 505	11.53 447	14.18 451	7.81 436	0.19 396	0.13 396	0.14 439	0.04 291	0.30 317	0.09 162

PSMNet-RSSM	9.71 460	1.73 376	6.09 231	7.47 494	4.27 456	10.06 371	6.00 448	29.14 519	21.74 440	15.76 400	32.88 556	22.63 508	13.18 482	12.94 415	9.12 473	0.09 347	0.02 100	0.07 363	0.10 385	0.70 481	0.24 336

IER	9.78 461	1.55 312	9.97 439	4.51 267	5.23 518	13.78 452	5.11 416	26.66 487	22.79 453	19.69 494	29.45 499	16.42 425	18.52 574	13.64 443	7.57 427	0.06 330	0.03 140	0.18 461	0.09 372	0.18 232	0.23 329

test_sample6	9.79 462	1.61 341	9.84 433	5.35 349	2.35 339	15.59 495	6.60 480	28.40 508	20.96 425	19.40 487	33.22 561	17.17 441	11.58 451	13.43 434	8.82 465	0.26 442	0.10 346	0.10 405	0.06 339	0.50 425	0.41 408

psmg	9.80 463	1.48 284	7.93 318	5.18 330	3.96 435	15.85 500	7.93 513	29.11 518	21.58 436	20.93 517	25.06 442	22.28 505	11.53 447	14.18 451	7.81 436	0.19 396	0.13 396	0.17 456	0.04 291	0.36 359	0.21 310

gwcnet-sp	9.81 464	2.82 504	13.47 509	5.99 400	4.27 456	16.20 514	5.91 441	25.55 470	24.34 476	21.01 519	20.69 386	15.22 405	14.96 524	14.50 462	9.97 482	0.05 309	0.15 420	0.02 275	0.08 358	0.49 420	0.51 436

scenet	9.81 464	2.82 504	13.47 509	5.99 400	4.27 456	16.20 514	5.91 441	25.55 470	24.34 476	21.01 519	20.69 386	15.22 405	14.96 524	14.50 462	9.97 482	0.05 309	0.15 420	0.02 275	0.08 358	0.49 420	0.51 436

ssnet	9.81 464	2.82 504	13.47 509	5.99 400	4.27 456	16.20 514	5.91 441	25.55 470	24.34 476	21.01 519	20.69 386	15.22 405	14.96 524	14.50 462	9.97 482	0.05 309	0.15 420	0.02 275	0.08 358	0.49 420	0.51 436

CCAANet	9.84 467	1.49 290	9.29 402	6.41 433	5.05 506	12.91 436	3.79 372	28.06 504	22.91 454	15.23 389	36.91 589	18.50 467	10.70 422	16.74 515	8.06 448	0.12 366	0.00 1	0.27 495	0.01 197	0.20 240	0.15 250

CFNet-ft	9.87 468	2.18 470	5.49 189	7.45 492	5.25 520	15.76 497	5.98 446	21.89 431	21.87 441	14.96 375	30.02 507	25.68 545	13.68 491	12.46 390	10.94 500	0.08 345	0.06 239	1.83 606	0.22 454	1.09 522	0.43 415

CFNet_RVC	9.87 468	2.18 470	5.49 189	7.45 492	5.25 520	15.76 497	5.98 446	21.89 431	21.87 441	14.96 375	30.02 507	25.68 545	13.68 491	12.46 390	10.94 500	0.08 345	0.06 239	1.83 606	0.22 454	1.09 522	0.43 415

PSMNet-ADL	9.88 470	2.01 445	6.80 264	9.18 541	4.26 455	15.11 483	3.50 358	27.12 493	24.42 479	14.72 369	18.96 358	25.32 543	13.43 486	15.76 486	14.04 528	0.79 553	0.78 599	0.00 1	0.02 239	0.26 286	1.18 534

qqq1	9.96 471	1.37 247	13.37 504	4.41 259	1.30 219	14.40 470	3.29 348	30.25 535	29.81 524	19.55 489	29.37 492	18.06 459	14.40 512	15.42 477	3.18 279	0.38 471	0.21 465	0.00 1	0.01 197	0.29 308	0.18 278

fff1	9.96 471	1.37 247	13.37 504	4.41 259	1.30 219	14.40 470	3.29 348	30.25 535	29.81 524	19.55 489	29.37 492	18.06 459	14.40 512	15.42 477	3.18 279	0.38 471	0.21 465	0.00 1	0.01 197	0.29 308	0.18 278

UGAM	10.01 473	1.28 216	9.19 400	6.53 441	4.31 462	6.72 313	10.45 561	15.31 311	25.98 492	20.56 511	27.42 473	22.70 510	11.49 445	26.30 609	10.64 496	0.00 1	0.00 1	0.46 529	0.03 266	0.39 376	0.43 415

UDGNet	10.05 474	13.89 642	10.00 445	9.36 545	2.69 362	7.82 340	1.88 255	18.86 386	34.64 572	17.52 448	13.70 291	13.40 378	7.18 347	13.01 420	6.30 401	5.30 643	0.08 306	12.57 667	2.80 634	8.19 643	1.71 559

Selective-IGEV-i16pc	10.06 475	1.72 375	15.71 544	5.65 363	1.66 268	36.81 653	11.67 580	18.83 385	26.73 501	10.16 282	21.57 403	15.78 414	7.07 343	14.19 454	8.16 453	2.15 608	0.94 611	0.26 492	0.53 565	0.77 498	0.87 502

cf-r	10.06 475	1.60 336	7.99 324	5.82 380	5.70 550	12.92 437	4.78 408	24.18 458	27.47 507	16.91 433	31.02 525	25.12 540	14.05 502	11.63 339	11.01 503	0.03 262	0.03 140	0.05 328	0.03 266	0.43 390	0.39 401

ICVP	10.07 477	1.73 376	6.11 232	9.08 537	3.31 401	12.25 424	6.56 477	26.30 483	22.52 449	16.49 421	31.80 539	26.94 556	12.42 467	11.35 320	10.92 498	1.17 587	0.57 582	0.17 456	0.10 385	0.58 456	1.07 525
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 478	1.97 432	9.53 413	7.09 474	4.21 452	9.10 360	8.53 523	29.05 517	22.51 448	19.28 486	25.57 450	22.70 510	10.67 421	15.44 481	14.88 538	0.25 437	0.04 162	0.08 374	0.01 197	0.36 359	0.42 411

hknet	10.13 479	1.56 322	10.27 451	6.74 458	3.72 422	16.10 508	7.13 497	33.06 579	21.12 429	17.99 457	21.34 399	23.11 513	14.95 523	16.43 509	8.34 456	0.14 373	0.13 396	0.14 439	0.04 291	0.30 317	0.09 162

AdaStereo	10.22 480	3.63 532	9.14 398	9.15 539	3.24 399	15.79 499	5.39 429	31.94 560	25.42 485	18.39 472	26.47 461	19.44 479	9.50 401	16.60 513	8.59 461	0.44 492	0.05 200	0.40 525	0.00 1	0.57 452	0.16 259
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 481	1.91 420	11.88 481	4.98 301	4.08 445	15.11 483	3.57 367	28.02 503	31.98 550	18.21 464	25.20 445	23.27 516	9.38 398	13.38 431	7.22 415	0.23 425	0.81 600	1.65 605	0.22 454	3.01 587	0.93 509

iResNet	10.26 482	3.10 519	15.72 545	7.35 485	2.13 320	13.86 457	7.07 494	22.80 443	28.01 510	20.10 503	30.40 513	16.79 430	11.06 433	14.46 461	10.29 492	0.39 480	0.05 200	0.00 1	0.07 350	0.73 489	0.73 482

RAFT + AFF	10.27 483	3.77 537	17.13 558	10.24 576	4.97 498	13.08 439	11.52 578	25.69 473	25.80 488	14.72 369	16.12 320	19.16 475	11.35 443	16.24 507	9.04 471	0.30 452	1.46 624	0.66 551	0.20 447	2.03 569	1.94 566

ACVNet	10.36 484	1.68 368	5.49 189	6.01 403	2.75 368	12.78 434	3.56 365	21.89 431	34.81 573	14.96 375	30.78 519	24.72 536	13.88 499	15.81 488	17.20 555	0.13 371	0.01 42	0.06 351	0.06 339	0.51 429	0.15 250

G2L-Stereo_test	10.39 485	1.61 341	7.86 314	4.75 285	4.34 466	11.83 411	11.94 585	32.49 571	22.58 450	23.08 549	24.40 435	21.48 496	11.95 458	15.64 482	13.00 515	0.04 283	0.06 239	0.01 245	0.02 239	0.32 339	0.37 395

RT-IGEV	10.44 486	1.62 347	11.92 482	5.95 396	2.23 328	21.30 568	14.50 608	29.47 526	24.30 472	21.51 530	20.17 375	23.81 525	12.18 462	13.13 424	4.90 363	0.10 353	0.27 510	0.05 328	0.37 531	0.52 435	0.55 445

test_sample7	10.45 487	2.24 475	9.90 435	5.32 345	2.01 314	14.98 480	7.44 506	28.75 511	23.91 469	24.38 562	21.03 395	24.64 532	17.82 566	13.58 440	9.82 478	0.59 521	0.87 605	0.39 524	0.12 398	0.66 477	0.47 426

tta	10.45 487	1.37 247	13.37 504	4.41 259	1.30 219	14.39 467	3.29 348	30.25 535	29.81 524	19.55 489	29.37 492	18.06 459	14.40 512	15.42 477	12.69 512	0.38 471	0.21 465	0.28 503	0.03 266	0.29 308	0.18 278

SMFormer	10.46 489	1.37 247	13.37 504	4.41 259	1.30 219	14.40 470	3.29 348	30.25 535	29.81 524	19.55 489	29.37 492	18.06 459	14.40 512	15.42 477	12.70 513	0.38 471	0.21 465	0.28 503	0.03 266	0.33 347	0.31 374

ToySt	10.51 490	2.00 437	15.67 543	5.33 346	0.95 175	14.97 479	9.51 537	24.02 454	27.37 505	14.61 367	24.67 440	24.56 530	14.70 521	16.86 517	13.35 520	0.06 330	0.23 483	0.03 295	0.09 372	0.62 464	0.67 471

AACVNet	10.58 491	2.86 507	9.78 432	8.95 534	3.30 400	10.80 391	4.78 408	22.37 437	12.55 308	27.50 595	29.84 504	30.06 576	15.99 541	19.10 544	11.60 508	0.40 483	0.18 444	0.22 481	0.03 266	0.62 464	0.73 482

GwcNet-RSSM	10.65 492	1.94 428	8.57 359	6.89 467	5.26 523	12.26 425	5.21 418	25.80 476	31.50 541	16.67 427	33.52 567	23.70 523	13.88 499	12.84 408	13.67 524	0.05 309	0.10 346	0.14 439	0.02 239	0.65 473	0.39 401

CFNet	10.67 493	2.33 480	8.90 371	6.66 452	4.09 447	16.05 504	4.26 393	30.44 541	31.01 537	18.53 474	26.48 462	23.69 522	13.68 491	15.27 471	10.59 495	0.05 309	0.02 100	0.44 526	0.05 319	0.73 489	0.23 329

DDVS	10.70 494	3.00 515	11.95 483	6.84 465	3.80 428	15.73 496	2.83 332	23.57 450	17.37 385	20.98 518	29.89 505	31.40 586	8.70 380	19.22 547	13.19 518	0.74 545	1.53 627	0.07 363	0.21 451	0.84 504	2.11 572

mmx	10.71 495	1.43 266	9.67 424	5.70 369	3.44 406	11.96 416	6.35 462	32.18 564	28.03 511	15.83 402	31.44 534	17.22 442	10.87 427	16.19 503	21.98 588	0.22 415	0.06 239	0.80 563	0.08 358	0.48 411	0.21 310

xxx	10.71 495	1.43 266	9.67 424	5.70 369	3.44 406	11.96 416	6.35 462	32.18 564	28.03 511	15.83 402	31.44 534	17.22 442	10.87 427	16.19 503	21.98 588	0.22 415	0.06 239	0.80 563	0.08 358	0.48 411	0.21 310

NINENet	10.74 497	2.29 477	10.44 454	8.03 513	5.09 508	17.62 539	2.79 328	38.69 635	33.24 562	18.35 470	26.31 459	14.49 393	9.40 399	15.88 491	10.57 493	0.41 485	0.21 465	0.29 507	0.00 1	0.42 388	0.23 329

LMCR-Stereo	10.75 498	4.13 548	10.67 459	13.11 619	3.99 440	16.68 526	5.91 441	25.30 467	22.69 451	22.04 536	21.80 408	14.67 397	14.24 508	20.55 574	15.86 544	1.90 603	0.04 162	0.00 1	0.02 239	1.29 537	0.18 278

DeepPruner_ROB	10.77 499	4.56 554	13.13 499	6.37 429	4.28 461	10.14 372	6.86 488	36.42 616	19.59 410	17.87 453	27.37 472	23.19 515	12.26 463	19.09 543	10.23 490	1.05 580	0.48 564	0.23 485	0.15 418	0.89 510	1.17 532

LL-Strereo	10.79 500	3.52 530	12.54 491	8.77 530	5.44 536	7.49 332	9.26 533	35.15 604	28.70 516	16.47 420	15.85 316	21.06 493	17.42 561	21.62 580	9.72 477	0.21 409	0.22 475	0.74 557	0.08 358	0.98 516	0.60 457

DAS	10.80 501	2.03 450	13.96 517	9.01 535	6.23 570	14.67 476	7.38 504	21.59 425	32.58 557	18.67 477	28.13 479	19.20 476	17.08 556	16.54 512	7.31 417	0.58 517	0.01 42	0.29 507	0.01 197	0.47 408	0.20 298

GMStereo_Zeroshot	10.83 502	7.81 602	19.95 589	9.55 552	2.47 347	11.83 411	1.31 143	20.84 416	20.52 419	22.73 543	35.93 582	24.76 538	5.94 292	19.68 551	7.04 412	0.45 494	0.02 100	0.25 489	0.01 197	5.38 625	0.19 293

HSM-Net_RVC	10.88 503	1.23 199	5.46 184	5.57 359	2.63 359	20.12 558	6.06 455	27.67 500	28.35 515	20.63 513	25.51 448	34.01 609	14.38 511	16.18 502	9.29 474	0.11 360	0.07 268	0.01 245	0.00 1	0.13 193	0.14 230
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 504	3.81 540	6.88 267	6.69 454	2.30 334	16.06 506	10.94 566	30.06 532	32.41 555	16.10 409	18.72 355	22.78 512	14.21 507	17.52 523	8.62 463	2.35 612	1.84 632	3.32 633	1.57 617	2.06 570	1.52 550

ac_64	11.10 505	1.49 290	9.88 434	8.24 520	5.45 537	19.12 550	6.46 471	24.10 456	14.34 337	22.80 545	23.87 432	33.28 602	15.54 536	18.87 539	17.26 557	0.28 448	0.12 380	0.02 275	0.02 239	0.26 286	0.63 461

1111x	11.32 506	1.34 240	8.95 376	5.20 334	1.96 307	14.46 473	7.75 512	35.65 609	28.23 514	15.66 398	26.66 465	26.65 550	14.76 522	15.88 491	22.27 593	0.24 431	0.13 396	0.04 317	0.06 339	0.30 317	0.24 336

HSM	11.33 507	1.80 408	7.04 277	6.13 416	3.99 440	16.16 512	6.92 491	29.69 530	19.39 408	22.95 546	26.05 457	41.08 645	15.79 539	20.25 565	8.89 470	0.02 224	0.03 140	0.01 245	0.00 1	0.15 207	0.34 384

SepStereo	11.34 508	2.03 450	13.96 517	9.01 535	6.23 570	14.67 476	7.38 504	21.59 425	32.58 557	18.67 477	28.13 479	19.20 476	17.08 556	27.36 614	7.31 417	0.58 517	0.01 42	0.29 507	0.01 197	0.47 408	0.20 298

DMCA-RVC	11.41 509	3.32 524	11.68 478	10.12 571	4.81 490	11.92 414	4.11 383	24.67 462	23.66 464	20.06 502	28.51 486	26.71 551	24.96 613	15.95 499	14.82 535	0.41 485	0.34 534	0.56 541	0.16 421	0.72 487	0.69 474

ITSA-stereo	11.44 510	2.03 450	10.92 468	5.90 391	1.78 285	12.05 420	4.17 388	36.77 619	49.15 646	18.17 462	18.53 353	21.79 499	12.59 473	15.74 485	14.05 529	0.45 494	0.39 538	0.28 503	0.29 499	0.98 516	2.81 588

test_xeample	11.49 511	1.24 206	7.50 297	5.22 338	2.18 325	17.40 532	6.49 473	31.14 549	22.77 452	17.90 455	33.09 560	18.48 466	14.61 518	13.51 437	37.38 665	0.16 385	0.13 396	0.01 245	0.03 266	0.23 263	0.24 336

coex_refinement	11.56 512	1.53 304	7.45 296	8.18 517	5.09 508	17.10 529	7.07 494	31.05 548	32.20 553	18.57 475	30.81 521	25.84 547	12.31 465	13.41 433	19.47 570	0.23 425	0.04 162	0.02 275	0.10 385	0.44 393	0.37 395

RASNet	11.59 513	1.71 373	10.36 453	6.30 425	5.66 546	15.48 493	6.12 456	34.50 598	20.86 424	16.61 425	32.51 551	22.04 502	23.00 597	19.44 548	16.15 548	0.71 537	0.03 140	0.05 328	0.01 197	0.15 207	0.13 219

ACV-stereo	11.65 514	5.15 566	28.84 614	6.80 462	3.33 402	20.38 559	6.59 479	21.03 418	20.57 420	17.67 450	20.95 394	26.81 553	16.69 548	20.19 563	13.26 519	0.72 539	1.11 615	0.15 446	0.09 372	0.65 473	2.13 573

iResNet_ROB	11.71 515	1.96 431	10.77 462	6.01 403	3.68 420	15.13 485	2.34 297	31.72 557	37.58 592	26.16 583	32.77 553	25.88 548	15.34 534	16.35 508	7.94 442	0.19 396	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.31 329	0.12 202

UPFNet	11.72 516	1.52 302	10.33 452	7.38 487	7.14 595	20.05 557	9.62 539	28.90 516	25.94 491	20.02 500	29.73 503	20.91 490	16.34 544	18.61 537	16.17 549	0.26 442	0.17 436	0.25 489	0.03 266	0.55 443	0.56 450

FADNet-RVC-Resample	11.72 516	4.35 552	30.33 624	9.46 550	3.90 432	14.11 459	7.17 499	25.78 474	23.31 456	23.27 551	29.52 500	19.50 481	15.00 528	15.38 476	8.33 455	0.53 512	0.50 569	0.49 532	0.50 561	1.38 544	1.67 557

xxxx	11.74 518	1.16 179	7.88 315	5.61 361	1.99 311	20.46 560	3.12 344	33.99 589	23.76 468	15.53 395	30.67 515	26.88 555	14.50 516	12.98 418	35.48 656	0.19 396	0.18 444	0.01 245	0.02 239	0.22 248	0.27 353

CBMV_ROB	11.77 519	2.89 508	6.92 270	5.20 334	2.88 376	14.12 460	4.79 410	26.69 488	29.84 528	26.17 584	31.92 541	23.61 521	20.74 589	20.20 564	10.18 487	1.78 600	1.80 631	2.17 614	1.26 611	1.61 548	0.55 445

PStereo	11.80 520	21.18 663	5.14 155	4.07 219	1.27 216	10.57 382	8.37 519	16.06 332	37.64 593	11.94 305	1.56 45	11.27 332	10.54 419	24.16 595	33.61 648	10.87 667	1.46 624	1.51 602	0.88 586	14.24 667	9.68 663

DSFCA	11.85 521	2.01 445	12.93 497	5.40 353	6.87 588	15.36 487	10.45 561	30.68 543	31.84 543	25.99 580	23.52 427	22.03 501	14.05 502	20.28 568	12.46 510	0.57 516	0.41 542	0.28 503	0.38 534	1.02 518	0.47 426

FADNet_RVC	11.94 522	5.17 567	39.74 642	6.44 435	3.46 410	11.42 405	4.17 388	29.16 520	26.89 502	17.97 456	25.96 451	13.41 379	15.67 537	15.84 490	13.54 523	0.90 569	0.75 597	0.55 539	1.20 608	3.65 605	2.85 589

iResNetv2_ROB	12.00 523	2.91 510	13.46 508	5.82 380	3.73 423	13.15 441	6.45 470	34.15 591	36.02 583	25.25 572	33.81 571	29.79 572	14.24 508	13.61 442	6.10 397	0.21 409	0.02 100	0.12 422	0.00 1	0.82 502	0.25 343

hitnet-ft	12.04 524	2.11 460	6.14 233	7.27 482	3.90 432	25.98 604	3.56 365	22.56 438	23.74 466	20.55 509	33.81 571	31.59 587	18.67 577	19.47 549	17.20 555	0.42 489	1.36 621	0.35 517	0.07 350	1.11 525	0.86 500

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 525	3.43 527	16.25 551	7.62 500	5.58 541	14.57 474	6.00 448	32.98 578	27.41 506	21.69 532	31.40 532	25.21 541	13.47 487	14.96 469	15.60 543	0.84 562	0.33 531	0.35 517	0.35 524	1.29 537	1.78 560
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 526	1.68 368	11.97 484	7.70 502	6.20 567	19.61 554	5.52 431	25.78 474	34.81 573	25.62 578	30.78 519	24.72 536	13.20 484	15.81 488	18.80 566	0.13 371	0.01 42	0.06 351	0.06 339	0.63 467	0.15 250

dad	12.24 527	10.20 618	13.68 514	6.64 451	1.47 243	13.55 450	3.58 368	17.62 356	35.33 578	27.15 594	32.65 552	30.85 580	10.86 426	14.33 457	10.04 485	2.95 624	0.55 580	7.92 657	0.91 591	3.35 600	1.17 532

ISRNet	12.26 528	2.02 447	17.38 559	12.71 616	6.24 572	7.39 330	1.62 192	29.23 522	31.94 549	22.65 542	35.28 578	24.62 531	15.27 532	15.28 472	13.76 526	0.78 549	1.00 612	2.30 617	0.52 563	0.92 515	4.29 613

pcwnet_v2	12.32 529	2.00 437	17.53 563	7.79 507	5.69 549	17.06 528	3.69 371	36.52 617	46.17 636	20.55 509	29.39 497	16.50 426	13.00 481	15.70 484	9.32 475	0.50 506	1.00 612	0.34 516	0.24 473	2.00 566	1.38 542

222	12.33 530	1.29 220	8.09 330	6.06 408	2.14 321	19.51 553	2.53 313	33.63 585	23.55 459	21.72 533	30.51 514	20.11 485	16.77 550	13.22 427	46.51 687	0.15 382	0.14 413	0.01 245	0.03 266	0.26 286	0.26 347

ADLNet	12.34 531	2.22 472	10.14 448	8.38 523	6.78 585	17.56 535	9.05 527	33.21 582	26.28 496	27.06 591	26.01 453	26.80 552	13.76 494	16.99 519	18.74 565	0.24 431	0.39 538	0.23 485	0.10 385	0.64 471	2.16 578

CBFPSM	12.42 532	2.59 497	28.96 617	4.74 282	3.20 396	22.33 574	16.31 628	21.13 420	21.03 427	21.04 522	27.81 475	30.24 577	15.99 541	14.59 466	14.80 534	0.04 283	0.49 567	0.10 405	0.16 421	0.51 429	2.34 582

DualNet (step1)	12.44 533	4.86 560	17.49 560	5.97 397	2.94 383	17.57 536	8.30 516	28.75 511	23.91 469	24.38 562	21.03 395	24.64 532	17.82 566	13.58 440	9.82 478	6.44 651	0.87 605	6.62 646	7.44 659	3.20 596	3.11 596

ADLNet2	12.44 533	2.17 467	12.84 496	9.17 540	5.82 556	20.00 556	10.13 554	32.53 573	36.22 586	18.62 476	19.39 363	21.96 500	17.07 555	21.43 579	19.42 569	0.24 431	0.15 420	0.06 351	0.08 358	0.86 506	0.57 451

AASNet	12.49 535	2.46 486	10.49 455	9.82 561	6.86 587	17.33 531	6.73 483	41.09 649	37.86 596	22.53 541	29.11 489	16.68 429	13.48 489	14.54 465	17.87 561	0.20 404	0.02 100	0.78 559	0.05 319	1.18 529	0.76 486

HBP-ISP	12.52 536	7.82 603	8.47 353	7.57 499	4.27 456	12.56 428	6.42 469	28.68 510	29.56 519	21.11 524	35.69 580	15.85 415	18.42 573	20.44 571	11.00 502	3.03 625	2.63 645	7.09 655	3.97 644	3.58 603	2.27 580

Selective-IGEV-i16pb	12.56 537	1.79 407	18.70 577	6.40 432	2.14 321	35.66 649	11.00 568	31.78 558	35.44 579	14.65 368	26.95 467	19.68 484	11.09 434	15.94 496	13.10 516	2.24 609	1.00 612	0.49 532	0.95 595	1.14 528	1.06 523

CRFU-Net	12.56 537	2.89 508	11.77 479	8.18 517	5.80 555	24.84 592	10.46 565	24.56 460	13.12 316	30.06 613	29.37 492	29.09 563	19.64 582	19.96 556	18.53 564	0.82 559	0.48 564	0.27 495	0.15 418	0.53 436	0.68 472

UNet	12.64 539	2.02 447	13.36 503	6.85 466	7.76 609	25.31 601	4.74 407	34.10 590	28.19 513	20.03 501	31.07 526	27.02 558	17.36 559	20.18 562	13.87 527	0.06 330	0.05 200	0.27 495	0.01 197	0.23 263	0.39 401

delet	12.65 540	1.85 413	11.36 473	7.71 504	6.22 569	22.52 576	10.22 558	28.14 506	37.67 594	19.66 493	29.24 491	21.00 492	15.99 541	21.97 581	17.77 560	0.03 262	0.07 268	0.19 469	0.04 291	0.60 459	0.75 485

HGLStereo	12.72 541	2.66 499	12.34 488	9.93 565	7.55 603	16.16 512	7.45 507	31.48 555	27.01 503	20.01 499	35.31 579	26.98 557	18.90 578	17.87 527	18.90 567	0.33 458	0.16 431	0.07 363	0.05 319	0.48 411	0.70 478

GEStereo_RVC	12.81 542	2.49 489	13.64 512	9.68 557	4.97 498	18.16 541	11.30 574	31.26 551	47.47 639	19.84 496	26.97 468	19.03 472	13.19 483	20.14 561	14.86 537	0.83 561	0.51 573	0.10 405	0.13 403	0.54 439	0.99 516

CSP-Net	12.85 543	2.95 512	9.64 422	5.94 395	3.96 435	25.85 602	9.93 543	28.81 515	26.00 493	29.31 609	32.44 550	30.00 574	15.16 530	20.25 565	14.30 532	0.55 515	0.19 451	0.03 295	0.00 1	0.65 473	0.98 515

SGM-Forest	12.92 544	1.87 414	6.61 250	5.68 367	2.05 316	23.19 582	11.30 574	34.24 594	30.77 535	26.54 586	31.99 542	29.98 573	15.74 538	21.17 578	13.36 521	1.05 580	0.33 531	0.84 570	0.01 197	0.71 483	0.97 512
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 545	2.08 456	12.74 494	6.98 469	6.27 574	26.39 609	4.73 406	23.10 446	41.79 614	25.48 576	32.29 549	21.09 494	17.79 564	19.52 550	17.90 562	0.19 396	0.07 268	0.10 405	0.00 1	0.37 366	0.59 456

STTStereo	12.97 545	4.88 563	26.57 610	7.54 497	5.41 533	13.43 445	6.49 473	30.53 542	26.35 498	25.14 571	31.43 533	32.00 590	14.12 504	16.01 501	14.83 536	0.29 450	0.31 523	0.67 552	1.08 602	1.21 531	1.11 526

TDLM	12.98 547	3.78 538	9.77 431	10.75 589	4.94 496	16.10 508	14.08 604	35.05 602	31.87 544	22.36 538	26.51 464	26.09 549	14.97 527	24.73 601	13.11 517	1.05 580	0.05 200	1.21 593	0.27 492	1.83 559	1.00 518

AANet_RVC	13.16 548	5.34 571	10.83 465	8.20 519	4.44 473	14.13 461	9.46 536	28.78 514	37.67 594	23.44 553	37.47 594	23.48 519	15.83 540	22.39 585	16.63 551	1.67 597	0.86 603	0.24 488	0.02 239	0.63 467	1.60 553

psm_up	13.18 549	1.91 420	8.81 369	9.59 555	5.84 559	15.17 486	11.37 576	38.74 636	30.81 536	20.66 514	30.32 512	30.00 574	23.12 598	19.19 545	16.02 545	0.58 517	0.10 346	0.17 456	0.01 197	0.65 473	0.55 445

xyz-stereo	13.23 550	0.83 72	38.70 640	2.53 69	0.83 156	41.19 667	4.82 414	13.68 277	26.28 496	22.98 547	37.78 596	29.35 568	18.53 575	18.11 532	7.85 439	0.22 415	0.03 140	0.64 549	0.01 197	0.13 193	0.06 124

ssnet_v2	13.23 550	2.43 483	11.25 470	7.34 484	2.92 382	23.05 581	12.95 592	35.93 612	32.92 561	21.23 527	25.38 446	28.81 562	15.22 531	22.57 586	19.81 573	0.18 392	0.08 306	0.19 469	0.05 319	1.24 534	1.06 523

CVANet_RVC	13.24 552	3.39 526	8.43 348	8.42 524	5.04 505	18.52 548	11.72 582	32.03 562	33.85 564	23.17 550	32.77 553	29.78 571	16.51 547	23.20 590	11.28 504	0.94 570	0.04 162	1.19 592	0.47 557	3.13 592	1.01 519

FADNet-RVC	13.27 553	11.57 633	39.71 641	7.94 510	4.50 479	15.41 490	6.95 493	27.96 501	22.98 455	20.37 508	30.73 518	26.86 554	11.31 442	20.50 573	14.28 531	0.14 373	0.14 413	0.13 434	0.18 428	2.83 583	0.86 500

DLCB_ROB	13.35 554	3.00 515	9.12 394	9.43 546	5.68 547	21.80 571	10.12 553	29.19 521	29.92 529	27.71 596	31.45 538	32.37 593	19.50 581	19.02 541	16.73 552	0.22 415	0.04 162	0.38 523	0.06 339	0.49 420	0.85 499

StereoDRNet-Refined	13.36 555	2.80 502	10.82 464	7.94 510	3.10 392	18.95 549	4.45 397	28.47 509	29.65 522	29.11 605	41.47 621	24.44 529	17.64 562	23.34 591	21.66 584	0.16 385	0.07 268	0.53 537	0.32 514	0.77 498	1.64 555
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 556	4.08 546	11.41 475	11.67 606	5.79 554	17.28 530	9.39 534	32.77 575	22.29 445	28.11 599	33.35 563	32.48 594	21.86 593	19.75 552	10.28 491	1.00 576	0.48 564	0.85 571	0.29 499	1.31 540	3.08 594

iinet-f	13.51 557	4.29 549	45.90 655	6.01 403	3.96 435	21.00 563	13.40 598	27.40 498	21.12 429	21.11 524	30.72 517	21.49 497	16.96 553	15.33 473	19.50 571	0.12 366	0.42 546	0.09 386	0.05 319	0.89 510	0.39 401

rvit_105_1	13.56 558	5.57 574	19.88 588	13.22 620	4.58 484	15.04 482	28.61 678	26.56 486	42.75 620	18.83 480	24.53 437	20.93 491	13.85 497	18.02 531	11.90 509	1.74 598	0.60 584	0.25 489	2.10 628	0.61 461	1.64 555

CBMV	13.69 559	3.63 532	8.02 327	5.93 394	2.69 362	22.57 577	12.44 589	29.81 531	31.57 542	31.20 619	33.79 570	31.04 581	17.41 560	25.28 604	14.11 530	0.71 537	0.60 584	0.60 545	0.11 395	1.11 525	1.13 529
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 560	7.41 600	14.68 533	6.70 455	5.63 544	18.43 546	12.59 590	38.89 638	25.56 486	20.27 506	35.71 581	21.11 495	16.35 545	17.16 521	17.56 558	2.28 610	0.53 577	5.37 639	0.36 527	4.28 612	3.09 595

FADNet	14.18 561	10.92 627	37.56 637	7.79 507	6.64 579	17.48 534	6.91 490	34.73 600	34.03 565	18.85 481	27.02 469	28.26 560	14.24 508	17.77 526	10.09 486	0.41 485	0.67 591	0.37 521	0.37 531	8.13 641	1.34 539

fast-acv-ft	14.25 562	4.00 545	16.20 549	7.51 495	5.14 515	26.38 608	9.77 541	24.62 461	34.84 575	25.30 574	37.27 592	32.09 591	20.38 587	18.32 533	19.50 571	0.36 467	0.32 526	0.63 547	0.47 557	1.18 529	0.76 486

DStereoRT	14.31 563	2.30 478	10.03 447	10.45 579	5.01 504	18.36 543	6.38 467	27.11 492	26.47 499	15.77 401	24.40 435	10.48 318	14.62 519	17.08 520	9.45 476	1.32 591	0.51 573	57.89 698	25.93 687	0.56 450	2.01 569

pmcnn	14.59 564	3.68 535	19.78 587	6.83 464	4.51 480	21.27 567	14.67 610	27.37 496	30.54 532	27.09 593	40.19 613	38.71 631	18.53 575	17.70 525	19.27 568	0.84 562	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.48 411	0.31 374

Anonymous_2	14.95 565	6.75 593	17.63 565	5.45 355	7.10 594	26.19 605	11.58 579	18.06 371	17.30 383	17.61 449	15.47 310	23.33 517	20.95 591	20.55 574	14.63 533	11.05 671	12.86 681	11.27 665	25.12 686	11.32 659	4.82 621

z-ln-s-r	14.97 566	6.05 578	40.55 644	5.39 352	5.41 533	13.95 458	13.34 597	21.84 429	36.75 589	18.86 482	43.90 639	23.71 524	16.41 546	22.64 588	28.99 639	0.02 224	0.02 100	0.00 1	0.00 1	1.04 520	0.48 430

test_sample9	15.04 567	4.86 560	17.49 560	5.97 397	2.94 383	17.57 536	8.30 516	28.75 511	23.91 469	24.38 562	21.03 395	24.64 532	17.82 566	20.07 559	20.17 575	6.44 651	36.07 695	6.62 646	7.44 659	3.20 596	3.11 596

NVstereo2D	15.15 568	2.97 513	16.28 552	9.23 543	7.56 604	30.03 625	9.53 538	42.80 659	42.72 619	15.11 381	27.03 470	23.16 514	16.93 552	24.28 597	15.45 541	3.07 627	0.43 551	1.44 601	0.61 571	6.74 631	7.60 649

TCMNet	15.19 569	6.68 591	19.70 585	13.83 625	12.53 655	26.35 607	13.66 599	29.47 526	35.21 576	24.71 566	31.20 528	23.44 518	15.13 529	18.97 540	22.59 596	1.13 584	0.65 588	2.04 610	0.97 597	3.18 593	2.31 581

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 570	3.68 535	27.36 612	7.11 477	5.83 558	24.88 594	12.12 587	30.19 534	36.12 585	27.08 592	45.98 644	29.10 564	13.65 490	20.45 572	20.26 578	0.67 534	0.00 1	0.10 405	0.00 1	0.32 339	0.26 347

StereoDRNet	15.30 571	4.47 553	14.35 529	10.71 585	8.69 623	25.02 597	11.03 569	39.66 640	35.62 581	29.17 606	28.81 487	34.05 610	17.80 565	18.80 538	23.77 602	0.41 485	0.30 519	0.15 446	0.14 409	1.64 551	1.42 544

FINET	15.49 572	6.08 579	24.99 605	8.12 515	7.69 607	21.80 571	22.35 658	33.76 587	48.27 641	25.99 580	32.27 548	19.48 480	16.83 551	19.07 542	16.38 550	1.37 592	0.70 592	0.95 578	0.27 492	2.61 578	0.90 505

DRN-Test	15.88 573	3.83 541	14.70 534	9.96 567	8.02 616	28.93 622	14.65 609	42.34 654	38.25 599	28.18 600	34.31 575	29.22 566	18.35 572	20.01 557	22.68 597	0.37 470	0.41 542	0.46 529	0.28 495	1.28 536	1.34 539

YMNet	15.91 574	5.68 576	21.74 597	10.94 592	8.77 625	25.22 599	9.21 530	32.22 568	31.35 538	33.81 637	38.84 604	34.00 607	17.83 569	19.95 554	21.57 582	0.87 565	1.30 617	1.22 595	0.91 591	1.64 551	1.18 534

YMNet_1	15.91 574	5.68 576	21.74 597	10.94 592	8.77 625	25.22 599	9.21 530	32.22 568	31.35 538	33.81 637	38.84 604	34.00 607	17.83 569	19.95 554	21.57 582	0.87 565	1.30 617	1.22 595	0.91 591	1.64 551	1.18 534

SDNR	16.15 576	5.23 569	28.92 616	5.73 375	6.05 566	56.85 687	3.26 345	23.18 447	29.73 523	20.62 512	36.48 585	13.59 383	16.97 554	18.43 534	13.44 522	10.56 666	13.84 683	3.10 630	0.44 552	7.80 637	8.81 656

PA-Net	16.29 577	6.88 595	27.34 611	9.88 564	11.12 644	21.77 570	28.15 677	32.06 563	39.49 600	19.99 498	27.91 476	23.50 520	20.59 588	20.25 565	24.04 605	0.24 431	2.26 641	0.22 481	4.59 648	1.13 527	4.48 617
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 578	1.88 416	16.15 548	7.78 506	4.19 451	26.92 612	10.21 557	30.31 539	44.26 629	21.35 529	33.91 573	35.80 620	22.40 595	35.65 648	33.87 650	0.18 392	0.08 306	0.04 317	0.04 291	1.71 555	0.54 443

GwcNet	16.48 579	5.23 569	20.03 590	10.24 576	8.48 620	28.79 619	10.09 551	38.60 634	44.51 630	23.29 552	36.95 590	31.29 584	19.79 585	20.42 570	25.70 618	0.54 513	0.72 593	0.57 542	0.39 537	1.37 543	2.64 585

NaN_ROB	16.51 580	6.51 588	16.22 550	10.53 583	4.64 487	31.76 635	17.78 640	37.00 623	43.37 624	29.68 611	31.29 529	32.67 599	20.32 586	28.00 620	16.06 546	0.38 471	0.41 542	0.32 513	0.41 541	0.87 508	1.94 566

FAT-Stereo	16.81 581	2.97 513	17.56 564	9.80 560	6.21 568	16.12 511	13.23 596	38.18 633	39.67 603	27.00 590	39.73 611	37.55 627	31.30 643	20.39 569	21.52 581	3.44 629	2.05 634	0.81 568	1.10 603	1.89 562	5.72 626

S-Stereo	16.85 582	3.95 544	20.67 593	12.08 612	8.91 629	21.68 569	12.61 591	32.20 567	44.61 631	22.37 539	38.42 602	29.15 565	28.02 627	18.58 536	22.36 595	2.88 623	3.11 654	0.87 575	1.82 622	3.58 603	9.08 658

DANet	16.85 582	8.00 604	26.04 609	14.56 634	7.25 597	20.59 561	5.37 422	26.22 482	26.02 495	32.17 627	36.00 583	37.20 625	29.77 635	30.75 628	24.62 610	1.14 586	1.34 619	2.21 615	0.51 562	3.18 593	4.07 611
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 584	16.27 650	17.93 571	11.24 600	6.69 582	28.95 623	10.44 560	41.23 651	21.49 434	29.68 611	34.27 574	32.48 594	11.00 431	20.05 558	15.09 539	8.22 658	2.59 644	12.23 666	0.75 582	10.40 652	6.34 633

PSMNet_ROB	16.90 585	5.45 572	14.16 522	13.77 623	7.25 597	27.65 615	32.74 684	43.21 662	37.88 597	24.00 556	32.97 558	34.55 614	16.69 548	17.41 522	23.96 604	0.38 471	0.22 475	0.93 577	2.05 626	1.83 559	0.96 511

GANet	16.92 586	4.32 551	12.46 490	10.84 591	4.24 453	23.04 580	15.36 622	39.91 643	34.47 571	32.42 628	45.10 643	40.04 640	27.54 622	23.61 594	20.20 577	1.02 579	0.08 306	0.67 552	0.22 454	1.87 561	0.97 512

Syn2CoEx	17.03 587	10.40 621	25.65 608	20.35 653	8.02 616	26.28 606	11.27 573	37.16 625	32.69 559	28.89 603	40.17 612	29.27 567	26.63 617	19.19 545	17.63 559	0.98 574	0.54 578	1.23 597	0.23 463	1.82 558	2.24 579

test_sample8	17.19 588	4.86 560	17.49 560	5.97 397	2.94 383	17.57 536	8.30 516	31.87 559	18.55 402	33.54 634	26.00 452	40.64 643	32.90 648	20.07 559	20.17 575	6.44 651	36.07 695	6.62 646	7.44 659	3.20 596	3.11 596

NCCL2	17.23 589	6.37 587	14.30 528	23.45 666	7.18 596	24.16 586	17.05 635	34.39 596	25.88 489	31.55 621	38.01 598	42.09 650	26.81 618	20.94 577	22.69 598	0.45 494	0.23 483	2.63 623	1.80 621	2.02 568	2.57 583

GASNet	17.30 590	19.38 658	30.46 625	20.66 655	9.36 633	16.06 506	9.06 528	43.89 666	40.04 606	25.35 575	23.73 428	32.90 600	15.37 535	28.91 622	17.05 553	3.04 626	0.27 510	1.88 608	0.45 555	6.73 630	1.37 541

ADCRef	17.30 590	6.73 592	42.01 650	10.11 570	8.78 627	26.61 610	10.45 561	31.29 553	32.75 560	31.19 618	41.62 624	18.47 465	19.78 584	24.29 598	34.06 652	0.76 546	0.42 546	2.16 613	1.79 620	1.23 533	1.56 552

XPNet_ROB	17.33 592	4.84 558	15.44 539	11.15 597	6.64 579	20.88 562	16.10 625	36.26 615	39.54 601	31.80 625	41.32 619	41.30 647	23.91 602	24.67 599	27.40 626	1.07 583	0.74 595	0.79 561	0.25 479	1.10 524	1.31 538

w-ln-seven-2	17.58 593	7.62 601	41.78 648	11.29 602	6.55 578	23.49 583	14.08 604	29.64 529	39.85 605	28.44 602	42.38 627	30.45 578	27.66 624	22.16 583	22.15 591	0.44 492	0.49 567	0.65 550	0.17 426	1.58 547	0.81 491

RP	17.58 593	4.92 564	15.27 538	15.44 640	11.95 652	21.05 564	11.75 583	27.64 499	45.09 634	22.99 548	42.05 626	39.39 636	27.74 625	25.54 605	22.33 594	5.45 644	0.59 583	4.33 635	1.62 619	3.53 602	2.86 591

SuperB	17.60 595	6.22 586	56.40 677	7.91 509	5.07 507	19.70 555	9.03 526	24.87 463	50.15 653	26.25 585	39.13 606	17.61 450	20.84 590	22.28 584	25.31 614	0.70 535	0.31 523	1.10 587	0.71 579	16.58 673	1.86 561

ETE_ROB	17.67 596	9.48 612	17.66 566	13.60 621	4.57 483	23.03 579	21.09 653	32.49 571	35.24 577	30.49 615	38.06 599	46.18 663	24.49 605	26.40 610	24.21 607	0.46 499	0.24 494	1.14 588	0.84 585	1.52 546	2.13 573

APVNet	17.75 597	5.46 573	20.35 592	12.31 614	8.40 619	30.16 627	24.10 667	41.14 650	30.12 530	25.08 570	41.09 617	31.24 582	23.12 598	27.07 613	27.86 632	0.34 462	0.56 581	3.02 628	0.52 563	1.68 554	1.45 546

PWCDC_ROB	17.80 598	9.62 613	18.38 575	17.95 647	7.74 608	24.61 591	5.56 434	34.41 597	52.79 658	29.66 610	50.20 659	20.63 488	19.69 583	29.85 627	20.87 579	6.18 648	0.26 506	0.10 405	0.05 319	5.36 624	2.00 568

MDST_ROB	17.92 599	1.60 336	13.68 514	13.88 627	6.44 576	43.05 669	14.86 612	42.74 658	41.66 612	43.25 663	42.85 631	28.43 561	17.28 558	29.35 624	16.06 546	0.88 568	0.11 367	0.63 547	0.47 557	0.50 425	0.64 467

Nwc_Net	17.98 600	4.67 556	17.79 570	14.26 630	11.65 650	25.14 598	14.88 613	40.85 647	39.83 604	21.07 523	43.24 633	34.50 613	27.64 623	26.44 612	25.03 611	3.22 628	0.18 444	2.52 622	3.18 635	1.98 564	1.51 549

ADCP+	18.16 601	4.61 555	32.94 628	9.31 544	10.23 638	28.87 620	11.69 581	33.43 583	36.49 587	29.28 608	40.49 614	24.18 528	24.61 608	33.89 637	35.33 654	0.25 437	0.40 541	2.00 609	1.17 607	2.16 571	1.87 563

Wz-Net-LNSev	18.19 602	10.57 623	41.33 646	10.19 573	7.94 614	24.29 587	15.28 620	34.15 591	43.38 625	32.90 631	43.72 637	31.94 589	22.21 594	20.81 576	22.26 592	0.47 500	0.22 475	0.00 1	0.02 239	1.22 532	0.94 510

PWC_ROB	18.37 603	10.55 622	25.19 606	10.21 574	6.29 575	23.75 584	4.79 410	35.93 612	48.75 645	32.56 629	44.46 642	34.68 615	24.78 610	30.99 629	25.72 619	1.38 594	0.08 306	1.57 603	0.26 485	2.18 572	3.17 601

AF-Net	18.38 604	5.60 575	14.21 524	15.95 641	10.78 641	22.26 573	10.45 561	35.39 606	50.22 654	24.71 566	37.77 595	41.55 648	29.24 633	29.11 623	26.67 620	4.35 639	0.06 239	4.56 637	0.90 588	2.42 573	1.38 542

stereogan	18.62 605	3.07 517	16.31 553	13.04 618	9.99 636	35.74 650	9.09 529	38.17 632	45.27 635	24.39 565	41.24 618	39.93 638	25.46 614	31.29 631	24.33 609	1.80 601	0.91 609	2.71 625	0.75 582	5.15 622	3.70 602

edge stereo	18.75 606	5.12 565	17.66 566	10.77 590	7.84 612	22.41 575	11.03 569	35.23 605	42.07 618	34.62 639	42.74 629	41.28 646	35.50 654	25.14 603	24.17 606	2.42 616	2.42 643	6.35 645	1.45 615	2.89 586	3.80 603

RYNet	18.92 607	4.69 557	16.88 557	10.99 594	15.84 665	46.72 672	16.57 631	37.84 629	48.03 640	26.92 588	26.48 462	37.84 630	24.92 612	19.80 553	31.04 645	0.25 437	0.25 502	0.62 546	0.03 266	6.34 629	6.39 634

Wz-Net-MNSev	18.98 608	6.53 589	33.16 630	10.15 572	7.26 599	38.37 660	16.45 629	34.19 593	43.20 623	30.65 616	40.76 615	40.51 642	19.24 580	27.56 615	28.06 637	0.81 558	0.26 506	0.05 328	0.10 385	1.45 545	0.84 496

LALA_ROB	19.19 609	7.15 598	15.93 547	12.96 617	5.30 528	28.30 618	23.21 665	42.51 655	36.69 588	33.45 633	40.81 616	50.96 675	24.53 606	27.92 617	25.66 617	0.60 522	0.44 553	2.04 610	1.22 609	2.54 577	1.47 547

aanetorigin	19.21 610	12.59 635	53.50 664	9.67 556	7.83 611	11.85 413	13.87 602	17.05 347	34.15 568	49.18 673	48.89 655	34.05 610	30.22 637	22.86 589	28.00 636	1.01 578	0.75 597	0.67 552	0.89 587	3.07 589	4.14 612

SGM_RVC	19.52 611	2.12 463	6.79 263	6.59 445	1.33 230	38.20 659	15.74 623	38.13 631	34.07 566	45.71 668	41.91 625	51.41 676	38.10 661	38.77 664	27.80 631	0.61 526	0.36 536	0.51 535	0.33 519	1.03 519	0.90 505
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 612	9.36 609	31.06 626	10.99 594	6.24 572	28.10 617	10.14 555	37.50 628	58.34 681	31.74 623	36.70 587	32.50 596	21.03 592	36.00 653	37.24 664	1.23 589	0.44 553	0.12 422	0.31 511	1.98 564	1.69 558

NCC-stereo	19.75 613	6.08 579	23.96 601	15.05 636	16.17 666	18.42 544	21.45 654	43.31 664	41.00 610	24.30 560	38.12 600	34.98 616	26.92 619	35.46 645	25.65 615	4.29 637	2.07 636	3.24 631	8.90 669	2.86 584	2.86 591

Abc-Net	19.75 613	6.08 579	23.96 601	15.05 636	16.17 666	18.42 544	21.45 654	43.31 664	41.00 610	24.30 560	38.12 600	34.98 616	26.92 619	35.46 645	25.65 615	4.29 637	2.07 636	3.24 631	8.90 669	2.86 584	2.86 591
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 615	12.06 634	33.43 631	13.79 624	16.23 668	22.97 578	15.88 624	35.41 607	41.96 616	19.90 497	32.16 547	35.60 619	18.14 571	29.48 626	23.10 599	3.85 633	3.89 665	6.16 644	4.75 649	13.56 663	13.44 672

RGC	19.90 616	13.26 638	20.24 591	18.19 648	14.06 661	21.21 565	14.33 606	34.97 601	43.60 627	27.73 597	41.49 622	39.76 637	27.98 626	34.52 640	21.37 580	3.66 632	0.54 578	8.67 658	4.16 646	4.19 610	4.02 609

DeepPrunerF	19.92 617	11.02 630	44.29 651	20.74 656	17.75 670	19.19 551	22.57 659	36.86 622	49.93 649	25.48 576	36.62 586	24.69 535	23.97 603	23.44 592	21.79 585	2.68 621	1.63 629	5.70 641	3.95 643	3.38 601	2.67 586

WCMA_ROB	20.02 618	4.30 550	19.72 586	9.47 551	7.00 592	32.71 641	13.99 603	31.97 561	32.48 556	41.51 658	52.00 664	44.09 654	36.14 656	32.43 633	24.29 608	6.19 649	2.79 650	1.09 586	1.10 603	3.95 607	3.13 599

MSAF-DinoV2	20.61 619	7.35 599	24.41 603	11.43 605	4.88 493	30.12 626	16.70 632	39.67 641	54.27 662	22.75 544	32.01 543	48.05 669	30.44 639	37.52 658	40.45 672	0.72 539	0.50 569	0.44 526	1.23 610	4.64 614	4.54 618

psmorigin	20.95 620	10.24 620	35.84 633	9.75 558	7.05 593	24.59 590	10.11 552	32.85 577	32.17 552	43.09 661	54.57 674	42.79 651	36.62 657	35.99 652	27.41 627	1.58 596	2.72 648	0.79 561	1.05 600	3.26 599	6.50 635

SANet	20.96 621	6.60 590	29.81 620	8.83 531	3.19 395	31.27 634	20.56 651	41.86 653	56.09 673	39.30 653	43.62 635	44.95 656	31.93 645	27.83 616	23.67 601	0.94 570	0.52 576	0.99 580	0.42 545	4.72 616	2.03 570

FBW_ROB	21.00 622	10.23 619	22.72 599	13.71 622	6.77 584	30.49 632	16.46 630	44.58 667	43.57 626	44.25 666	39.59 609	43.27 653	26.12 616	33.96 638	21.80 586	2.58 620	1.84 632	7.14 656	2.78 633	4.00 608	4.06 610

w-ln-seven	21.04 623	9.30 607	55.15 675	11.32 603	9.98 635	30.27 628	18.05 642	37.06 624	55.12 669	36.70 645	43.26 634	33.73 606	22.90 596	22.63 587	29.52 640	0.39 480	0.18 444	0.85 571	0.16 421	2.75 581	1.47 547

z-mn7	21.05 624	9.91 615	45.96 656	11.27 601	5.23 518	33.41 643	15.27 619	35.65 609	57.07 677	26.62 587	53.08 666	32.21 592	24.80 611	35.65 648	30.93 644	0.49 503	0.25 502	0.55 539	0.11 395	1.62 549	0.90 505

SQANet	21.24 625	24.08 669	19.60 584	26.40 671	18.74 672	30.87 633	9.24 532	32.70 574	29.58 521	25.25 572	33.37 564	33.47 604	19.19 579	28.11 621	18.32 563	10.87 667	2.92 652	26.49 683	5.65 654	18.43 677	11.48 667

G-Net	21.25 626	8.24 605	37.97 639	15.14 639	9.26 632	50.87 678	16.80 634	27.96 501	30.54 532	38.92 650	42.93 632	33.27 601	32.17 646	27.99 619	25.25 613	4.40 640	3.83 662	3.60 634	0.97 597	7.91 640	6.95 641

SHD	21.32 627	10.03 616	30.16 623	14.30 631	8.68 622	24.15 585	8.93 524	40.82 646	61.17 686	35.79 642	44.15 640	38.73 632	30.20 636	33.88 636	31.09 646	2.00 605	0.81 600	1.17 589	1.55 616	4.08 609	4.78 620

MultiAttention	21.34 628	1.48 284	14.65 532	12.08 612	4.10 448	63.05 696	95.71 725	42.52 656	41.89 615	15.33 391	30.20 511	28.14 559	7.73 358	44.07 675	13.67 524	0.84 562	0.27 510	1.06 582	1.58 618	4.47 613	3.88 607

CSAN	21.34 628	9.45 611	23.34 600	20.99 658	4.95 497	32.57 639	34.26 685	38.83 637	49.95 651	36.97 647	39.72 610	44.97 657	31.73 644	26.05 607	23.94 603	1.52 595	0.47 562	0.85 571	1.43 614	2.73 580	2.14 576

UDG	21.45 630	14.84 644	14.44 530	21.30 661	20.08 674	32.05 638	13.76 600	35.98 614	35.52 580	25.93 579	30.69 516	37.26 626	30.66 640	21.97 581	19.89 574	10.88 669	5.55 670	22.78 678	7.65 662	14.83 669	13.05 671

ADCL	21.64 631	6.20 583	47.32 658	9.93 565	6.91 591	38.69 663	19.97 649	31.26 551	54.04 660	27.89 598	47.97 652	31.35 585	30.66 640	33.18 635	36.62 659	0.99 575	0.92 610	2.63 623	1.82 622	2.45 574	2.13 573

ADCPNet	21.93 632	9.38 610	57.92 679	11.76 608	6.88 589	36.03 651	18.44 644	32.80 576	35.93 582	32.91 632	43.80 638	39.21 635	26.99 621	31.14 630	36.94 661	2.05 606	2.67 647	2.30 617	3.45 639	4.22 611	3.82 604

zh-mn7	21.99 633	13.21 637	53.55 667	10.73 587	5.68 547	27.38 614	14.94 614	34.53 599	56.55 675	40.02 654	57.13 678	31.28 583	23.73 601	35.83 650	30.28 642	0.95 572	0.44 553	0.22 481	0.19 441	1.26 535	1.86 561

CC-Net-ROB	22.04 634	22.91 666	28.86 615	14.05 628	8.73 624	33.79 644	15.26 618	46.84 671	36.06 584	33.72 635	32.10 545	35.47 618	24.02 604	23.57 593	27.88 633	8.95 661	2.95 653	24.94 680	3.68 640	12.41 661	4.62 619

MeshStereo	22.27 635	6.87 594	11.15 469	7.69 501	4.87 492	37.70 657	13.06 594	41.64 652	36.95 590	50.92 676	53.41 669	58.12 681	41.93 673	37.73 660	27.62 630	2.52 619	2.37 642	2.99 627	2.07 627	3.09 590	2.60 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 636	19.69 660	14.64 531	24.11 667	22.38 678	24.84 592	17.71 639	30.36 540	30.32 531	29.02 604	37.31 593	37.63 628	24.66 609	24.67 599	17.08 554	18.42 678	7.92 678	26.43 682	11.81 677	17.23 674	16.95 678

Wz-Net-SNSev	22.67 637	16.94 652	45.69 654	13.85 626	8.52 621	28.89 621	27.06 674	39.39 639	55.04 667	31.77 624	53.23 667	39.18 634	23.41 600	26.40 610	36.25 657	0.78 549	0.21 465	1.21 593	0.90 588	3.03 588	1.62 554

ADCMid	22.76 638	10.75 625	41.73 647	11.23 599	7.97 615	27.26 613	19.18 648	35.44 608	38.02 598	40.23 655	46.38 647	36.56 623	42.70 674	38.20 662	40.75 673	1.77 599	1.43 623	3.05 629	3.81 642	4.96 618	3.82 604

MSMD_ROB	22.90 639	9.64 614	14.76 535	17.46 646	9.88 634	34.94 646	18.83 645	33.67 586	37.47 591	40.97 657	59.80 682	45.93 661	38.34 663	31.74 632	23.24 600	6.22 650	3.58 659	8.78 659	11.03 675	6.76 632	5.06 624

LE_ROB	22.93 640	3.07 517	14.02 519	7.70 502	2.86 374	31.99 637	17.35 637	28.10 505	67.19 698	70.51 700	55.61 677	49.07 670	47.62 680	24.76 602	36.49 658	0.35 465	0.20 457	0.27 495	0.55 567	0.48 411	0.44 418

zh-sn7	23.03 641	15.48 646	50.25 660	14.08 629	7.77 610	26.71 611	23.32 666	36.59 618	48.43 643	33.80 636	51.71 662	33.34 603	33.77 650	39.91 668	37.07 662	0.60 522	0.86 603	0.54 538	0.35 524	3.18 593	2.85 589

DStereoO	23.30 642	15.58 647	13.92 516	14.76 635	8.35 618	16.44 520	16.19 627	33.98 588	39.60 602	30.48 614	28.08 478	31.65 588	32.30 647	41.39 671	27.39 625	48.20 697	3.83 662	28.72 684	3.33 638	25.98 684	5.78 627

AnyNet_C32	23.37 643	13.28 639	40.29 643	12.36 615	11.44 647	30.39 629	29.15 679	31.36 554	44.90 633	35.36 640	48.86 653	33.61 605	34.20 651	43.15 674	41.62 679	1.27 590	1.35 620	1.18 591	2.58 631	4.77 617	6.27 632

SGM-ForestM	23.72 644	2.44 484	9.13 396	7.43 490	2.25 331	44.80 671	19.11 647	44.90 668	49.97 652	50.74 675	51.18 660	62.06 689	45.83 678	44.96 676	33.88 651	1.00 576	0.84 602	0.78 559	0.62 572	1.29 537	1.11 526

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 645	13.60 640	30.09 622	25.46 669	10.02 637	38.51 661	20.40 650	35.77 611	43.76 628	42.15 659	47.10 651	39.99 639	28.20 629	35.96 651	27.06 623	3.64 631	3.85 664	6.66 649	16.30 683	4.97 619	4.98 623

ccnet	24.02 646	16.16 649	21.70 596	11.83 610	17.75 670	37.87 658	16.18 626	45.46 670	31.93 548	36.99 648	46.46 650	38.76 633	29.52 634	37.55 659	40.93 676	9.20 662	6.29 672	9.63 661	7.71 664	11.19 656	7.21 646

PSMNet-RUCA	24.03 647	26.83 672	40.96 645	35.46 679	34.27 685	16.24 517	9.79 542	39.82 642	31.45 540	31.49 620	41.54 623	36.82 624	26.02 615	27.92 617	15.09 539	11.51 673	2.06 635	20.58 675	8.10 667	15.83 671	8.74 655

XQC	24.10 648	16.76 651	50.68 661	21.37 662	11.01 643	35.24 648	18.84 646	37.28 627	55.11 668	31.64 622	30.06 510	37.71 629	30.31 638	37.17 656	39.66 669	4.20 636	0.41 542	2.76 626	1.89 624	11.46 660	8.42 654

FC-DCNN	24.37 649	10.99 629	19.02 579	18.44 649	9.16 630	36.98 654	23.07 663	40.44 644	43.05 622	46.25 670	53.58 671	50.44 672	37.86 660	35.45 644	27.57 629	6.87 655	3.37 655	6.01 642	4.88 650	7.86 639	6.05 629

DPSNet	24.40 650	6.97 597	33.14 629	11.16 598	6.54 577	53.33 681	43.32 693	51.28 683	59.37 684	30.89 617	39.36 607	40.35 641	34.30 652	32.57 634	25.09 612	4.65 642	1.62 628	0.37 521	0.66 575	8.51 645	4.44 616

FC-DCNN v2	24.44 651	10.97 628	18.53 576	18.49 650	9.18 631	37.41 656	23.03 662	40.91 648	43.02 621	46.46 671	54.06 672	50.67 673	38.26 662	35.41 643	27.52 628	6.85 654	3.38 656	6.03 643	4.89 651	7.82 638	5.94 628

PDISCO_ROB	24.45 652	9.24 606	29.28 618	28.68 674	19.96 673	37.14 655	15.33 621	45.04 669	54.69 664	29.24 607	42.67 628	46.07 662	28.17 628	35.35 642	30.30 643	9.92 664	2.13 638	6.90 650	3.20 636	8.74 646	6.87 640

Wz-Net-TNSev	25.12 653	20.16 661	57.98 680	9.56 553	7.42 602	42.73 668	22.27 657	35.14 603	53.46 659	35.97 644	42.74 629	45.83 659	39.87 667	36.56 654	34.73 653	1.82 602	1.51 626	0.76 558	1.34 613	5.84 628	6.80 638

EDNetEfficient	25.16 654	22.23 665	77.22 705	9.09 538	7.38 600	19.38 552	16.78 633	21.41 423	55.74 672	61.52 691	53.51 670	36.22 621	40.65 671	24.22 596	38.27 666	0.62 529	0.74 595	0.86 574	2.60 632	7.70 636	7.09 643

WZ-Net	25.17 655	12.95 636	63.02 684	15.13 638	10.42 640	38.51 661	27.42 676	40.46 645	54.17 661	28.32 601	52.95 665	40.81 644	28.36 630	37.07 655	41.35 678	1.21 588	0.21 465	0.73 556	0.94 594	5.42 626	3.87 606

AANet	25.23 656	25.90 671	70.86 698	8.25 521	6.82 586	24.45 588	10.96 567	32.18 564	56.29 674	56.40 682	51.41 661	47.70 667	40.20 668	25.76 606	35.38 655	2.68 621	0.32 526	0.99 580	0.43 548	3.80 606	3.92 608

GANetREF_RVC	25.41 657	29.28 674	24.63 604	25.18 668	6.04 565	30.44 630	35.39 688	47.84 674	50.60 655	36.88 646	36.04 584	34.11 612	31.23 642	37.46 657	27.96 635	8.58 659	2.66 646	16.29 671	4.95 652	14.37 668	8.32 653
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 658	14.91 645	18.83 578	28.55 673	15.68 664	39.29 664	18.16 643	42.83 661	41.69 613	44.43 667	51.94 663	50.82 674	39.22 666	34.59 641	27.29 624	6.05 647	3.63 660	7.01 653	6.41 655	10.35 651	10.17 665
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 659	16.00 648	36.80 636	23.05 665	13.50 657	27.80 616	20.87 652	49.24 678	58.93 682	26.92 588	36.89 588	29.48 569	37.74 659	38.81 665	26.96 621	7.13 656	7.34 677	15.03 669	11.26 676	21.25 679	15.34 674

ADCS	26.20 660	13.71 641	46.90 657	14.51 633	10.34 639	30.46 631	22.72 661	42.81 660	57.61 680	42.58 660	49.37 657	41.91 649	40.43 669	41.90 673	44.58 684	2.37 613	2.19 640	2.37 620	3.29 637	7.32 634	6.52 636

DStereoFS	26.88 661	21.28 664	29.50 619	18.65 651	12.35 654	29.13 624	13.04 593	50.34 682	47.29 638	35.95 643	44.38 641	36.32 622	41.02 672	51.90 689	33.82 649	7.92 657	5.83 671	15.86 670	9.22 671	17.41 676	16.41 676

DLNR_Zeroshot_test	27.62 662	51.32 689	91.46 717	98.51 727	98.03 728	3.10 59	0.50 70	30.95 547	7.65 228	8.16 252	15.68 313	7.31 264	1.63 86	11.87 350	4.21 334	40.37 691	0.87 605	0.06 351	0.34 522	80.23 716	0.24 336

DLNR-FE	27.66 663	51.31 688	91.55 719	98.52 728	97.91 727	3.10 59	0.50 70	31.55 556	7.66 229	8.18 253	15.67 311	7.31 264	1.63 86	11.88 351	4.21 334	40.23 690	0.89 608	0.06 351	0.34 522	80.38 717	0.24 336

MFN_U_SF_RVC	28.16 664	14.14 643	53.23 663	21.11 659	7.91 613	39.97 665	13.13 595	51.65 685	46.34 637	47.41 672	53.38 668	55.32 679	40.53 670	38.47 663	39.74 670	5.67 646	4.46 666	6.98 652	8.73 668	7.47 635	7.44 648

PASM	28.19 665	17.35 653	48.18 659	22.49 664	22.20 677	25.92 603	25.84 672	34.35 595	49.45 647	35.37 641	39.48 608	46.72 665	33.36 649	34.28 639	36.77 660	11.73 674	14.94 685	17.43 674	22.18 685	13.45 662	12.32 670

EDNetEfficientorigin	28.98 666	35.45 681	99.82 731	9.43 546	5.65 545	24.97 595	14.79 611	26.06 479	54.82 665	60.87 687	57.59 679	45.42 658	50.27 683	26.11 608	43.62 681	0.30 452	0.37 537	1.61 604	2.35 629	10.17 650	9.99 664

AnyNet_C01	29.76 667	25.78 670	75.37 703	17.03 644	11.34 645	49.00 676	27.12 675	37.99 630	40.05 607	40.73 656	65.13 693	46.98 666	38.86 665	46.63 677	48.19 689	2.14 607	2.13 638	2.13 612	2.56 630	8.14 642	7.98 652

LSM	29.98 668	19.52 659	55.11 674	19.06 652	53.75 698	32.57 639	23.17 664	42.61 657	48.57 644	45.97 669	55.04 676	42.93 652	36.02 655	35.63 647	27.03 622	2.33 611	9.19 679	4.87 638	7.71 664	10.65 654	27.91 688

RTS	30.15 669	23.12 667	96.33 721	16.71 642	11.63 648	58.66 690	24.28 668	36.80 620	62.63 690	43.79 664	46.10 645	32.56 597	43.90 675	51.29 685	40.92 674	2.38 614	0.66 589	1.06 582	0.74 580	5.11 620	4.34 614

RTSA	30.15 669	23.12 667	96.33 721	16.71 642	11.63 648	58.66 690	24.28 668	36.80 620	62.63 690	43.79 664	46.10 645	32.56 597	43.90 675	51.29 685	40.92 674	2.38 614	0.66 589	1.06 582	0.74 580	5.11 620	4.34 614

DispFullNet	30.27 671	31.74 676	58.63 681	30.13 676	28.18 682	31.79 636	8.94 525	37.16 625	54.68 663	32.60 630	37.99 597	44.62 655	28.80 632	41.55 672	27.93 634	11.94 675	3.46 657	35.53 688	12.34 678	30.08 687	17.26 679

coex-ft	30.77 672	38.58 684	93.29 720	9.44 549	5.62 543	34.95 647	25.30 671	30.83 545	59.36 683	73.23 704	58.53 680	45.92 660	47.29 679	29.44 625	45.30 685	1.37 592	1.65 630	0.95 578	0.96 596	8.35 644	4.96 622

MANE	31.97 673	10.75 625	17.71 569	20.94 657	13.77 659	47.80 674	26.85 673	53.00 688	55.20 670	59.29 683	64.30 690	64.93 693	56.31 693	51.83 688	38.69 668	9.61 663	4.72 667	6.91 651	19.93 684	9.20 647	7.64 650

otaku	33.18 674	35.99 682	52.93 662	40.01 682	21.41 675	55.08 682	17.25 636	43.30 663	61.58 687	39.25 652	49.16 656	46.61 664	28.49 631	39.77 667	28.76 638	18.56 679	7.00 676	31.82 686	9.61 672	21.53 681	15.48 675

PVD	33.19 675	18.59 655	37.64 638	26.09 670	16.99 669	33.25 642	42.25 692	51.42 684	66.03 696	52.65 679	64.31 691	51.93 677	55.13 689	51.61 687	40.40 671	4.00 635	3.51 658	9.53 660	4.26 647	10.62 653	23.56 683

ELAS	33.68 676	18.95 656	36.71 635	20.64 654	13.61 658	56.43 683	35.14 687	50.03 681	49.90 648	60.58 686	63.83 688	58.64 684	53.36 685	50.73 683	44.44 683	11.03 670	6.58 674	10.02 662	7.43 658	13.58 665	11.94 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 677	19.15 657	35.97 634	21.28 660	13.79 660	52.58 679	36.11 689	48.96 677	55.66 671	61.47 690	62.91 684	58.35 683	53.55 686	53.37 691	42.23 680	11.25 672	6.64 675	10.32 663	7.05 657	13.56 663	11.58 668
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 678	18.53 654	31.91 627	55.34 692	35.34 686	75.99 710	94.71 724	47.97 675	50.84 656	37.47 649	36.99 591	53.12 678	38.55 664	39.56 666	38.65 667	3.59 630	5.40 669	2.22 616	3.72 641	9.43 648	9.29 660

Ntro	34.97 679	37.63 683	54.53 670	43.26 686	22.45 679	57.73 688	21.97 656	47.14 673	64.21 693	39.12 651	48.86 653	47.93 668	36.94 658	40.66 669	29.83 641	17.16 677	6.51 673	32.70 687	10.17 673	24.06 682	16.48 677

BEATNet-Init1	35.08 680	20.64 662	54.70 672	27.43 672	12.00 653	58.29 689	31.01 682	52.58 687	57.49 679	60.36 685	62.98 685	69.98 696	55.54 691	53.00 690	44.40 682	4.61 641	2.84 651	7.05 654	6.89 656	10.97 655	8.94 657

ACVNet-4b	36.40 681	52.20 690	56.11 676	42.45 685	21.78 676	48.56 675	14.37 607	49.50 679	60.15 685	43.17 662	46.38 647	55.62 680	24.56 607	38.15 661	21.97 587	25.13 684	3.66 661	46.93 691	33.56 692	25.97 683	17.74 680

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 682	34.69 679	53.68 668	37.47 681	12.55 656	56.80 686	22.63 660	52.02 686	63.29 692	66.20 696	63.82 687	58.12 681	53.73 688	51.21 684	46.48 686	8.79 660	5.31 668	14.69 668	15.22 682	17.27 675	9.21 659

GCST	37.32 683	40.98 685	25.25 607	92.15 722	35.59 687	25.00 596	1.02 120	25.45 468	19.73 411	26.01 582	15.21 307	19.51 482	4.75 239	16.71 514	4.32 338	80.90 716	35.46 694	87.50 722	74.71 712	73.21 712	42.99 698

ACVNet_1	41.30 684	49.46 687	64.91 689	44.67 687	25.07 680	49.43 677	25.23 670	55.33 690	65.87 695	59.72 684	59.33 681	63.43 691	48.79 682	49.63 681	37.09 663	19.05 680	9.82 680	38.29 689	13.97 681	28.67 685	18.23 682

light-stereo	41.36 685	29.75 675	55.07 673	54.98 691	49.52 693	36.70 652	17.57 638	46.92 672	51.01 657	53.58 680	54.47 673	62.25 690	35.15 653	48.78 679	33.36 647	34.63 687	26.20 691	20.76 676	28.59 688	46.39 692	41.49 697

Consistency-Raft	41.82 686	35.10 680	44.56 653	32.85 677	41.39 691	46.76 673	34.76 686	57.01 692	54.94 666	32.10 626	65.22 694	30.82 579	48.46 681	40.81 670	48.77 690	27.39 685	34.28 693	42.92 690	51.66 702	39.28 689	27.28 685

NVStereoNet_ROB	41.93 687	32.40 677	44.55 652	36.60 680	27.78 681	34.52 645	32.38 683	48.84 676	57.18 678	69.34 699	75.62 705	66.07 695	64.86 697	47.34 678	60.78 701	15.72 676	23.99 688	23.40 679	32.06 691	21.34 680	23.86 684
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 688	33.36 678	54.69 671	33.57 678	31.94 684	43.06 670	17.79 641	49.52 680	56.61 676	50.97 677	64.04 689	70.09 697	53.57 687	49.77 682	53.19 695	53.87 700	14.08 684	54.69 697	35.89 693	41.66 690	39.69 695

RainbowNet	51.25 689	62.74 699	64.52 688	60.13 693	39.00 690	58.72 692	30.83 681	57.31 693	79.18 710	50.24 674	65.35 695	60.13 686	44.25 677	49.47 680	41.16 677	46.52 696	46.06 701	52.72 695	31.78 690	52.33 697	32.47 689

anonymity	52.32 690	58.23 694	63.91 685	41.12 684	59.25 702	53.27 680	41.04 691	55.69 691	40.20 608	54.85 681	49.49 658	49.13 671	55.48 690	59.07 693	49.65 693	55.86 701	50.03 707	51.00 693	51.08 700	51.71 695	56.36 701

MADNet+	53.31 691	68.61 702	98.75 728	67.03 697	37.58 688	79.83 716	81.74 718	60.38 695	61.61 688	51.43 678	54.92 675	61.11 688	59.29 695	69.66 702	76.71 718	23.88 682	24.03 689	17.08 673	12.35 679	32.47 688	27.69 687

JetBlue	54.08 692	45.10 686	74.15 701	51.17 689	47.68 692	75.66 709	60.97 703	63.63 696	62.09 689	63.32 694	64.88 692	78.86 705	68.17 698	68.15 700	75.09 717	36.86 688	24.88 690	29.01 685	29.12 689	28.71 686	34.13 691

SGM+DAISY	54.67 693	56.61 691	62.73 683	40.21 683	53.22 696	61.95 695	48.59 696	55.05 689	44.62 632	61.03 689	63.68 686	60.46 687	55.62 692	60.68 695	55.34 697	56.34 703	48.56 704	50.16 692	49.63 699	52.25 696	56.76 703

SPS-STEREO	55.62 694	59.14 695	64.16 686	45.05 688	53.84 699	59.88 693	44.00 694	59.53 694	49.94 650	62.33 692	61.09 683	59.80 685	56.82 694	60.06 694	57.85 698	58.41 704	48.34 703	51.07 694	49.21 698	55.41 699	56.48 702
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 695	59.75 696	69.90 696	21.43 663	14.80 662	97.01 724	29.83 680	86.97 722	94.48 726	85.76 719	93.21 722	81.88 710	74.46 708	96.71 729	79.25 721	30.92 686	13.32 682	16.91 672	7.73 666	15.59 670	51.73 699

Selective-IGEV-i1pa	56.65 696	73.08 707	56.50 678	29.63 675	14.87 663	94.58 721	46.49 695	80.65 719	87.08 718	88.18 722	87.03 719	74.01 701	68.51 699	94.68 727	74.38 714	45.10 695	26.62 692	26.16 681	13.27 680	19.40 678	32.71 690

ACVNet_2	57.39 697	61.72 698	72.56 700	66.35 696	38.29 689	61.93 694	48.64 697	71.64 708	81.91 713	79.28 712	88.72 721	76.25 702	72.87 704	54.33 692	46.74 688	37.13 689	23.36 687	54.52 696	37.80 694	46.22 691	27.59 686

IMH-64-1	59.25 698	58.09 692	67.69 693	66.06 694	50.51 694	56.45 684	49.45 698	68.83 701	67.75 699	67.58 697	80.37 709	70.15 698	74.28 706	72.16 707	48.94 691	42.00 692	42.87 698	65.57 699	47.02 695	51.52 693	37.76 693

IMH-64	59.25 698	58.09 692	67.69 693	66.06 694	50.51 694	56.45 684	49.45 698	68.83 701	67.75 699	67.58 697	80.37 709	70.15 698	74.28 706	72.16 707	48.94 691	42.00 692	42.87 698	65.57 699	47.02 695	51.52 693	37.76 693

IMH	62.95 700	60.33 697	67.78 695	69.51 698	53.65 697	65.09 699	54.21 700	72.00 709	73.28 704	72.49 702	81.93 711	72.96 700	79.81 711	76.65 713	51.41 694	43.57 694	49.82 706	67.81 701	51.14 701	54.83 698	40.67 696

TorneroNet-64	65.66 701	70.70 704	71.20 699	76.52 702	59.70 704	66.78 700	58.05 701	67.53 700	80.00 711	62.67 693	67.40 696	83.09 711	69.42 701	67.34 697	62.05 704	48.31 699	44.07 700	72.93 703	63.88 704	68.05 703	53.58 700

PWCK	65.90 702	88.63 721	79.40 708	80.32 710	29.96 683	63.85 698	39.45 690	72.07 710	71.26 702	78.74 711	68.99 698	77.82 704	61.77 696	82.81 719	62.64 705	80.17 715	39.88 697	81.90 713	47.37 697	73.54 713	37.51 692

WAO-6	70.64 703	73.02 706	66.25 690	79.92 709	61.74 706	68.74 701	59.08 702	75.27 713	87.02 717	74.72 705	79.40 708	79.19 706	84.60 719	67.70 699	60.53 700	67.85 707	48.88 705	81.48 711	73.29 709	65.57 701	58.60 704

TorneroNet	71.21 704	73.44 708	75.82 704	80.82 711	65.65 708	70.53 703	64.39 706	71.42 707	75.97 706	71.47 701	73.68 703	84.17 714	74.00 705	69.85 703	69.09 708	59.37 705	48.19 702	79.67 707	73.51 710	74.93 714	68.26 713

LVE	71.50 705	72.46 705	83.91 712	75.21 701	55.29 701	74.81 704	62.76 705	77.22 714	83.77 715	82.09 714	87.11 720	83.38 712	82.41 716	75.93 711	64.49 706	48.28 698	57.24 713	74.61 705	62.53 703	65.49 700	61.01 705

MFMNet_re	72.05 706	79.64 714	64.23 687	52.73 690	84.71 717	77.93 712	68.35 707	63.96 697	66.93 697	61.00 688	71.29 701	63.84 692	68.91 700	72.42 709	61.11 702	82.03 719	74.22 720	80.34 710	74.44 711	83.62 720	89.34 721

notaker	72.18 707	79.78 715	78.84 707	78.75 706	68.52 710	63.26 697	61.68 704	69.22 704	75.95 705	77.58 709	78.85 707	79.69 708	84.79 720	77.39 714	58.43 699	69.68 710	60.79 714	77.46 706	68.48 706	69.62 705	64.92 710

WAO-7	72.21 708	78.21 710	54.04 669	79.33 708	69.31 712	70.20 702	72.09 713	77.85 717	84.90 716	77.35 708	86.03 715	79.37 707	79.88 712	65.32 696	65.33 707	62.33 706	69.70 718	70.51 702	73.21 708	67.23 702	62.02 706

ktn	72.58 709	80.06 717	69.96 697	79.14 707	69.86 713	75.40 708	70.43 712	69.01 703	76.90 707	72.88 703	77.46 706	77.43 703	77.41 710	72.78 710	55.00 696	79.09 713	65.99 715	80.09 709	68.29 705	71.46 710	62.98 707

UNDER WATER-64	73.11 710	74.48 709	87.70 713	74.03 700	55.20 700	78.24 713	75.71 715	65.33 698	67.91 701	75.60 707	69.32 699	84.41 715	76.93 709	68.43 701	72.45 711	81.18 717	56.77 712	82.46 714	80.34 715	68.22 704	67.48 712

LRCNet_RVC	73.59 711	69.80 703	74.41 702	77.63 704	60.56 705	40.33 666	15.08 617	71.04 706	48.36 642	88.07 721	94.62 724	90.11 722	81.83 714	80.58 718	61.26 703	97.12 730	72.30 719	96.65 729	97.58 730	77.13 715	77.30 717

DPSimNet_ROB	74.29 712	83.27 719	59.30 682	77.19 703	65.13 707	75.14 706	74.95 714	73.99 712	76.94 708	81.99 713	75.48 704	80.18 709	71.76 702	67.39 698	84.00 723	81.87 718	51.14 708	79.99 708	76.70 714	70.17 706	79.21 718

UNDER WATER	75.92 713	79.25 713	87.75 714	84.39 712	66.43 709	77.08 711	77.22 716	66.90 699	72.16 703	75.32 706	71.56 702	85.89 721	82.15 715	70.11 704	74.99 716	79.34 714	53.61 709	86.40 720	84.53 719	71.29 709	72.11 715

TCMNet-wrong-test	76.74 714	91.47 724	89.31 715	97.64 725	97.35 726	94.87 722	92.51 723	69.78 705	65.29 694	63.44 695	71.10 700	65.66 694	51.44 684	85.29 721	74.70 715	56.06 702	20.22 686	83.11 718	82.39 716	95.02 727	88.18 720

WAO-8	76.87 715	78.41 711	66.45 691	86.81 716	72.47 714	79.27 714	68.59 709	77.75 715	89.01 720	83.09 716	86.98 716	85.87 719	84.97 721	72.12 705	69.11 709	74.93 711	55.23 710	87.79 723	83.50 717	70.47 707	64.56 708

Venus	76.87 715	78.41 711	66.45 691	86.81 716	72.47 714	79.27 714	68.59 709	77.75 715	89.01 720	83.09 716	86.98 716	85.87 719	84.97 721	72.12 705	69.11 709	74.93 711	55.23 710	87.79 723	83.50 717	70.48 708	64.56 708

HanzoNet	77.61 717	81.11 718	82.83 709	77.82 705	69.15 711	75.25 707	69.06 711	73.49 711	77.84 709	82.19 715	82.80 712	85.42 716	86.67 723	85.99 722	73.64 713	85.24 723	68.38 717	81.71 712	75.47 713	71.98 711	66.24 711

JetRed	79.55 718	79.88 716	91.52 718	71.05 699	75.80 716	91.66 718	80.11 717	79.14 718	80.44 712	84.35 718	84.23 714	83.38 712	72.48 703	79.43 715	85.44 724	69.33 709	81.58 721	73.66 704	72.56 707	82.35 718	72.60 716

Dean	80.72 719	85.82 720	83.27 710	84.91 715	59.53 703	75.11 705	68.39 708	81.59 720	88.05 719	92.41 723	86.98 716	92.41 724	93.02 725	83.11 720	73.31 712	68.01 708	66.13 716	94.82 728	84.66 720	83.28 719	69.50 714

RSGM-EC	88.03 720	67.44 700	53.54 665	84.82 713	87.13 718	94.34 719	92.20 721	94.86 727	98.29 727	95.56 727	98.06 728	85.65 717	83.07 717	79.52 716	79.00 719	95.80 726	97.66 727	91.52 725	95.19 727	95.05 728	91.80 726

acva	88.03 720	67.44 700	53.54 665	84.82 713	87.13 718	94.34 719	92.20 721	94.86 727	98.29 727	95.56 727	98.06 728	85.65 717	83.07 717	79.52 716	79.00 719	95.80 726	97.66 727	91.52 725	95.19 727	95.05 728	91.80 726

KSHMR	88.54 722	93.03 725	83.31 711	95.54 723	91.74 723	82.37 717	83.41 719	84.43 721	81.99 714	87.89 720	84.05 713	91.94 723	81.33 713	76.34 712	81.76 722	96.44 729	96.14 726	96.69 730	97.12 729	92.52 726	92.67 728

tt	89.96 723	1.02 132	100.00 734	99.40 730	100.00 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 734	78.36 710	67.94 697	99.99 737	100.00 734	100.00 737	100.00 737	95.81 728	99.93 733	87.43 721	86.39 721	95.11 730	87.89 719

xxxxx1	91.92 724	95.33 727	98.45 725	87.29 718	89.24 720	98.50 726	98.17 729	92.95 723	93.21 723	93.55 724	95.36 725	96.99 726	96.28 726	94.65 724	94.94 725	83.26 720	84.17 722	82.90 715	88.32 723	85.49 722	89.37 722

tt_ll	91.92 724	95.33 727	98.45 725	87.29 718	89.24 720	98.50 726	98.17 729	92.95 723	93.21 723	93.55 724	95.36 725	96.99 726	96.28 726	94.65 724	94.94 725	83.26 720	84.17 722	82.90 715	88.32 723	85.49 722	89.37 722

ff	91.92 724	95.33 727	98.45 725	87.29 718	89.24 720	98.50 726	98.17 729	92.95 723	93.21 723	93.55 724	95.36 725	96.99 726	96.28 726	94.65 724	94.94 725	83.26 720	84.17 722	82.90 715	88.32 723	85.49 722	89.37 722

USTest	93.52 727	90.92 723	77.74 706	87.90 721	92.63 724	100.00 733	100.00 734	99.79 733	99.80 731	99.21 732	99.52 731	98.03 729	99.15 731	89.52 723	99.31 732	90.37 724	98.47 729	84.34 719	87.43 722	84.58 721	91.71 725

MADNet++	94.16 728	94.02 726	90.25 716	96.28 724	96.84 725	97.17 725	90.16 720	94.71 726	91.69 722	97.07 729	93.71 723	94.62 725	92.63 724	96.15 728	95.18 728	95.42 725	95.89 725	92.80 727	92.23 726	92.10 725	94.30 730

PML	99.19 729	100.00 736	98.08 724	99.28 729	99.53 730	100.00 733	99.73 732	98.24 729	99.44 730	100.00 736	99.57 732	98.76 731	99.84 732	100.00 737	98.88 731	100.00 733	99.54 730	100.00 734	99.50 732	99.90 733	93.55 729

MEDIAN_ROB	99.19 729	99.84 731	99.62 730	98.49 726	98.51 729	98.58 729	97.81 728	98.80 731	98.56 729	99.36 733	99.49 730	99.56 732	99.06 730	98.35 730	98.31 730	99.99 732	99.63 731	100.00 734	100.00 735	99.81 732	99.95 734

HaxPig	99.40 731	99.99 733	97.38 723	100.00 734	100.00 735	96.91 723	97.35 726	99.59 732	99.99 733	100.00 736	100.00 734	99.99 737	99.99 733	99.04 731	97.77 729	100.00 733	100.00 735	100.00 734	100.00 735	100.00 736	99.99 735

Anonymous_1	99.65 732	99.95 732	99.93 732	99.80 731	99.60 731	100.00 733	100.00 734	99.82 735	99.98 732	99.62 734	99.94 733	99.75 734	100.00 734	99.66 732	99.88 733	98.45 731	99.84 732	98.73 731	99.26 731	99.41 731	99.36 731

test_example2	99.68 733	99.99 733	99.99 733	100.00 734	99.99 734	99.86 732	99.99 733	98.29 730	100.00 734	100.00 736	100.00 734	98.15 730	98.39 729	99.98 734	99.98 734	100.00 733	99.99 734	99.40 732	99.53 733	100.00 736	100.00 736

AVERAGE_ROB	99.80 734	99.99 733	99.40 729	100.00 734	100.00 735	98.99 730	97.72 727	100.00 736	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 739	100.00 734	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 734	100.00 735	100.00 736	100.00 736

DPSMNet_ROB	99.95 735	100.00 736	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 734	99.15 731	100.00 734	99.96 735	100.00 734	99.99 735	99.99 735	100.00 733	100.00 735	100.00 734	100.00 735	100.00 736	100.00 736

DGTPSM_ROB	99.95 735	100.00 736	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 734	99.14 730	100.00 734	99.96 735	100.00 734	99.99 735	99.99 735	100.00 733	100.00 735	100.00 734	100.00 735	100.00 736	100.00 736

iinet-test	99.97 737	100.00 736	100.00 734	99.84 732	99.86 732	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 739	100.00 734	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 734	100.00 735	99.93 734	99.85 733

IINet	99.97 737	100.00 736	100.00 734	99.84 732	99.87 733	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 739	100.00 734	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 734	100.00 735	99.93 734	99.84 732

fast-reg	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 739	100.00 734	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 734	100.00 735	100.00 736	100.00 736

Hybrid-DGEV	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 739	100.00 734	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 734	100.00 735	100.00 736	100.00 736

RAFT-FEzeroshot	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 739	100.00 734	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 734	100.00 735	100.00 736	100.00 736

RAFT-FE	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 739	100.00 734	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 734	100.00 735	100.00 736	100.00 736

FlowAnything	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 739	100.00 734	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 734	100.00 735	100.00 736	100.00 736

Selective-RAFT-Error	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 739	100.00 734	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 734	100.00 735	100.00 736	100.00 736

CasAABBNet	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 739	100.00 734	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 734	100.00 735	100.00 736	100.00 736

LSM0	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 739	100.00 734	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 734	100.00 735	100.00 736	100.00 736

DPSM_ROB	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 739	100.00 734	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 734	100.00 735	100.00 736	100.00 736

DPSM	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 736	100.00 734	100.00 739	100.00 734	100.00 737	100.00 737	100.00 733	100.00 735	100.00 734	100.00 735	100.00 736	100.00 736

GS-Stereo							1.50 165	8.60 156	4.56 136	2.71 120	2.61 64	1.86 95	2.25 115	3.50 43	1.15 110	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.39 537	0.22 248	0.15 250

FSD					5.31 529	8.20 348	12.18 588	12.39 237	7.98 234	7.94 249	7.35 198	9.35 300	7.17 346	10.94 293	8.86 467	5.58 645	2.77 649	5.46 640	4.09 645	5.17 623

ccccc		98.19 730		100.00 734	100.00 735	99.32 731		99.79 733		99.63 735		99.69 733		99.95 733		100.00 733	100.00 735	99.97 733	99.90 734	100.00 736

ASD4		90.49 722

Low-res two-view benchmark