Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 1	0.68 35	2.58 7	1.08 1	0.31 25	1.44 17	0.13 42	3.02 11	1.19 10	1.69 79	1.00 41	0.16 1	0.20 6	3.69 58	0.60 27	0.01 154	0.01 51	0.01 271	0.05 343	0.02 11	0.01 9

S2M2_XL	0.93 2	0.78 63	3.42 54	1.97 15	0.27 17	0.44 2	0.01 1	1.71 2	0.99 7	1.17 33	2.70 87	1.74 98	1.21 78	1.17 1	1.00 107	0.00 1	0.01 51	0.01 271	0.00 1	0.02 11	0.02 23
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 3	0.55 5	2.07 1	2.13 29	0.25 8	1.14 7	0.09 28	4.93 34	0.89 2	0.74 6	0.08 2	2.33 139	1.03 69	1.87 3	0.49 13	0.01 154	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.03 61

Foundation-i32	0.97 4	0.54 3	2.57 6	2.24 39	0.21 7	1.31 12	0.09 28	4.21 17	0.95 6	1.20 37	0.42 17	2.79 159	0.29 13	1.78 2	0.54 15	0.02 241	0.08 328	0.03 324	0.00 1	0.03 52	0.03 61

VeloStereo	0.98 5	0.69 38	3.01 26	2.02 21	0.36 50	1.52 20	0.04 16	2.25 6	1.26 15	0.80 7	0.46 21	2.04 124	0.99 66	3.52 50	0.57 20	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.01 214	0.03 52	0.04 95

BLMT-Stereo	0.99 6	0.51 2	3.10 35	2.65 94	0.36 50	0.56 3	0.27 68	1.94 3	1.86 46	1.00 22	2.57 81	1.18 67	0.15 2	1.90 4	1.49 154	0.14 400	0.01 51	0.00 1	0.02 260	0.03 52	0.03 61

PSi22b	1.02 7	0.57 7	2.28 2	2.14 30	0.25 8	1.23 9	0.13 42	5.00 35	0.90 3	0.64 3	0.09 4	3.29 168	0.60 38	2.65 22	0.46 9	0.03 282	0.11 391	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.03 61

DepthFocus	1.04 8	0.68 35	3.33 48	1.97 15	0.42 69	1.27 11	0.87 127	2.04 4	1.22 11	0.66 5	1.71 64	1.75 100	0.90 60	3.46 45	0.44 6	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 95

PipStereo	1.06 9	0.57 7	2.29 3	2.16 31	0.26 10	1.22 8	0.10 34	5.28 42	0.91 4	0.64 3	0.09 4	3.41 170	0.88 58	2.66 23	0.46 9	0.02 241	0.10 369	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 95

flow	1.07 10	0.69 38	3.01 26	2.02 21	0.36 50	1.52 20	0.04 16	2.25 6	1.26 15	0.80 7	0.46 21	2.04 124	0.99 66	5.35 106	0.57 20	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.01 214	0.03 52	0.04 95

mm1	1.12 11	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 41	1.31 12	0.01 1	4.21 17	2.56 70	1.17 33	0.47 23	2.11 129	0.28 10	3.83 63	0.54 15	0.01 154	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

LACA1	1.12 11	0.73 44	2.61 8	1.25 3	0.59 109	2.50 46	0.45 83	4.45 20	0.93 5	1.64 76	0.22 10	0.47 33	1.78 111	4.39 81	0.36 3	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

LACA_dic	1.15 13	0.73 44	2.51 4	2.24 39	0.31 25	1.89 27	0.06 22	3.15 13	1.02 8	1.64 76	0.20 9	1.79 106	1.58 97	5.41 107	0.42 5	0.04 303	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

mm2	1.15 13	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 41	1.31 12	0.01 1	4.81 27	2.56 70	1.17 33	0.47 23	2.11 129	0.28 10	3.83 63	0.54 15	0.01 154	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

DF_test	1.16 15	0.75 52	2.75 11	2.67 99	1.02 192	1.32 15	0.02 10	2.28 8	2.21 56	0.82 9	0.99 40	1.98 117	0.78 49	3.72 60	0.39 4	0.08 366	0.04 182	0.00 1	0.00 1	1.25 562	0.14 252

LACA2	1.22 16	1.14 185	4.34 125	1.32 4	0.20 5	3.03 67	0.14 48	5.79 64	1.12 9	1.06 27	0.67 31	0.56 38	0.80 53	3.67 57	0.44 6	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9

derf	1.23 17	0.58 10	3.00 24	2.94 130	0.35 45	1.60 22	0.09 28	4.56 22	3.52 133	1.15 32	0.33 12	1.14 66	0.25 7	4.24 76	0.48 11	0.01 154	0.07 290	0.00 1	0.25 509	0.02 11	0.02 23

LGCAT	1.26 18	0.62 18	2.91 20	2.64 93	0.31 25	1.47 18	0.01 1	2.88 10	1.65 34	1.31 46	0.45 19	1.79 106	1.38 89	5.91 121	0.85 74	0.10 379	0.42 577	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 443

FoundationStereo	1.26 18	0.73 44	2.84 14	2.65 94	0.58 106	2.31 38	0.61 99	3.40 15	1.57 27	1.89 96	0.09 4	2.61 149	2.90 163	2.37 17	0.60 27	0.04 303	0.04 182	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

MonSter++	1.28 20	0.63 23	2.88 15	2.00 20	0.32 30	2.14 34	0.01 1	4.86 32	2.56 70	1.63 74	0.45 19	2.17 133	1.25 80	3.81 61	0.84 72	0.01 154	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 23

GeoVLM	1.29 21	0.62 18	2.88 15	2.04 23	0.32 30	2.13 32	0.01 1	4.81 27	2.57 75	1.67 78	0.50 27	2.09 128	1.29 82	3.91 66	0.85 74	0.01 154	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

small-0shot	1.30 22	0.80 72	3.44 57	1.62 7	0.88 175	1.41 16	1.95 293	3.34 14	1.24 13	1.25 41	4.13 125	1.63 91	0.34 14	3.17 41	0.76 54	0.02 241	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

LiteMatch*	1.32 23	0.85 96	4.93 161	2.28 49	0.28 19	2.07 31	0.03 13	4.90 33	2.57 75	1.39 60	0.67 31	1.58 89	0.52 32	3.52 50	0.69 43	0.01 154	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.06 143

HiDET	1.32 23	0.56 6	3.12 38	2.54 81	0.43 76	1.92 28	0.02 10	5.70 56	2.72 88	1.35 48	0.52 28	1.27 72	0.97 63	4.05 69	1.19 131	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 23

testmc14	1.36 25	0.57 7	3.06 31	2.59 89	0.35 45	3.43 91	0.73 111	3.49 16	1.80 43	1.39 60	2.52 78	2.65 153	1.41 91	2.18 10	0.93 89	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.02 260	0.03 52	0.10 195

qqai	1.38 26	0.60 15	3.39 53	2.92 127	0.35 45	1.60 22	0.11 39	5.17 36	3.33 127	1.10 28	0.34 13	3.06 164	0.27 8	4.38 80	0.57 20	0.02 241	0.06 260	0.00 1	0.28 525	0.02 11	0.03 61

LACA3	1.38 26	0.90 118	2.71 10	1.21 2	0.85 170	2.34 41	1.64 218	4.58 23	1.22 11	1.13 30	0.63 30	0.64 45	0.61 40	8.78 227	0.31 1	0.01 154	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

PointNet	1.43 28	0.63 23	3.11 36	2.08 26	0.29 23	2.64 50	0.19 60	5.26 38	3.30 126	1.94 97	0.68 34	2.46 143	0.28 10	4.68 93	0.83 64	0.01 154	0.09 347	0.00 1	0.02 260	0.02 11	0.03 61

BridgeDepth_RVC	1.46 29	0.72 42	2.76 12	1.47 6	0.75 155	4.05 121	0.01 1	5.97 72	1.58 31	1.29 44	1.19 50	1.02 58	2.98 166	3.52 50	0.87 80	0.79 582	0.08 328	0.12 453	0.05 343	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 30	0.65 32	3.04 30	2.52 77	0.79 160	3.11 73	0.16 54	6.26 89	1.80 43	0.84 10	0.10 8	1.51 84	0.65 45	7.44 170	0.53 14	0.02 241	0.09 347	0.00 1	0.03 289	0.03 52	0.02 23

LGtest1	1.48 30	0.75 52	4.03 103	2.33 58	0.65 125	3.02 66	0.11 39	6.12 84	1.51 23	1.41 62	1.48 57	0.65 46	0.93 62	5.60 110	0.81 60	0.03 282	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.04 95

depth_test_26	1.49 32	0.71 41	3.27 43	2.28 49	0.49 87	1.24 10	0.09 28	3.12 12	2.29 58	0.41 2	7.44 227	2.01 121	1.14 74	4.48 88	0.61 31	0.01 154	0.05 221	0.00 1	0.03 289	0.03 52	0.12 224

MSE-Stereo	1.49 32	0.75 52	3.35 49	2.32 55	1.32 241	3.23 80	0.68 103	5.27 39	2.97 107	1.47 65	0.87 37	1.67 93	0.35 15	4.46 85	0.75 50	0.03 282	0.15 444	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 95

CSFM-Stereo	1.49 32	0.59 12	3.11 36	2.47 71	0.31 25	3.07 69	0.15 52	6.28 95	2.36 64	2.48 131	1.08 46	1.50 83	1.10 72	4.29 79	0.89 82	0.02 241	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

MLG-Stereo_test1	1.51 35	0.65 32	3.00 24	2.47 71	2.46 367	2.84 60	0.16 54	5.64 53	1.77 40	0.98 20	0.09 4	1.53 85	0.52 32	7.44 170	0.56 18	0.02 241	0.09 347	0.00 1	0.03 289	0.03 52	0.02 23

MGA	1.52 36	0.75 52	3.13 39	2.32 55	1.59 276	3.94 113	0.86 125	4.84 29	2.96 106	1.47 65	1.42 56	1.41 79	0.19 5	4.46 85	0.75 50	0.03 282	0.15 444	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 95

252Zero-FE	1.52 36	0.84 88	3.49 63	2.85 116	0.54 99	1.97 30	0.08 25	6.14 85	4.11 146	1.76 88	3.45 105	0.16 1	0.27 8	3.61 55	0.82 62	0.01 154	0.10 369	0.08 405	0.04 314	0.04 83	0.03 61

MLG-Stereo_test2	1.52 36	0.64 26	2.81 13	2.52 77	1.79 305	2.76 57	0.16 54	4.70 25	1.80 43	1.75 86	0.08 2	3.21 167	0.17 4	7.28 162	0.64 32	0.02 241	0.11 391	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.03 61

416test	1.53 39	0.95 125	4.57 136	2.87 118	3.55 440	3.71 105	0.04 16	5.29 43	2.63 82	0.97 19	0.49 26	0.29 16	1.86 119	2.42 18	0.77 56	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.03 61

CAR	1.55 40	0.76 58	3.35 49	2.32 55	1.32 241	3.23 80	0.68 103	5.27 39	2.97 107	2.35 124	0.87 37	1.67 93	0.35 15	4.80 95	0.84 72	0.03 282	0.16 455	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 95

MLG-Stereo_test3	1.57 41	0.69 38	3.82 88	2.19 35	1.34 250	3.92 112	0.25 65	5.89 70	1.27 17	0.91 16	1.07 45	1.99 120	0.64 44	6.09 125	1.10 117	0.03 282	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.04 95

dual_stereo	1.57 41	0.64 26	2.56 5	2.33 58	0.47 80	2.62 48	0.08 25	4.85 30	1.95 49	1.01 24	0.69 35	1.90 115	0.61 40	10.34 288	0.96 95	0.01 154	0.20 485	0.00 1	0.18 458	0.01 1	0.03 61

test410	1.58 43	0.84 88	5.01 170	1.88 11	2.08 338	4.75 184	0.10 34	5.86 66	2.44 66	0.99 21	1.04 44	0.91 56	1.08 71	3.17 41	1.27 137	0.00 1	0.07 290	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 23

Pro-Stereo	1.58 43	0.49 1	3.02 29	2.86 117	0.49 87	5.49 245	0.77 117	2.05 5	1.90 48	1.48 67	1.19 50	1.46 80	0.15 2	8.09 197	1.54 159	0.16 412	0.03 156	0.00 1	0.30 537	0.04 83	0.02 23

test410_97500	1.59 45	0.81 73	4.83 154	1.96 14	1.52 268	4.75 184	0.10 34	5.87 67	2.45 67	0.90 13	1.32 53	1.03 61	1.33 84	3.51 49	1.22 135	0.00 1	0.06 260	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 23

BridgeDepth	1.59 45	0.74 47	2.65 9	1.86 9	0.15 3	6.66 336	0.05 20	5.75 58	2.52 68	1.38 59	0.38 14	1.98 117	2.79 160	4.44 84	0.44 6	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 45	0.87 102	4.31 122	2.54 81	0.69 133	2.76 57	0.44 81	6.85 114	1.57 27	1.59 71	0.39 16	0.39 30	0.52 32	7.85 187	0.82 62	0.04 303	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 23

LG-Stereo_L1	1.59 45	0.89 109	4.07 109	2.55 83	0.95 189	2.93 62	0.50 87	6.75 109	1.54 24	1.32 47	0.24 11	0.50 35	0.59 37	7.91 188	0.85 74	0.04 303	0.12 404	0.01 271	0.00 1	0.03 52	0.02 23

416test1013	1.60 49	0.97 133	4.71 147	2.88 120	3.51 437	4.22 131	0.05 20	5.31 45	2.64 84	0.90 13	0.43 18	0.29 16	2.09 126	3.02 33	0.76 54	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.03 61

Test_v1	1.60 49	0.76 58	3.26 42	2.18 33	1.25 229	2.17 35	0.16 54	7.01 117	3.12 114	1.44 63	2.91 90	1.49 82	1.02 68	4.48 88	0.68 39	0.01 154	0.04 182	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 95

rgla	1.61 51	1.09 169	4.67 141	2.51 76	3.68 446	4.15 122	0.03 13	5.64 53	2.61 81	0.92 17	0.78 36	0.25 10	1.14 74	3.81 61	0.75 50	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.01 214	0.08 149	0.03 61

Wavelet-MonSter	1.61 51	0.84 88	4.03 103	2.47 71	2.55 373	2.93 62	0.03 13	4.71 26	1.40 20	1.96 98	4.34 133	0.34 27	0.83 57	4.87 98	0.90 83	0.00 1	0.03 156	0.02 304	0.00 1	0.02 11	0.03 61

over-8	1.69 53	1.25 226	3.48 62	3.07 145	0.32 30	4.01 117	0.01 1	5.22 37	1.74 38	1.21 38	1.34 54	1.34 76	2.51 150	7.71 179	0.57 20	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

over-9	1.69 53	1.39 277	3.63 69	2.94 130	0.33 41	3.77 107	0.02 10	5.32 46	1.78 41	1.29 44	0.98 39	1.27 72	2.62 152	7.78 184	0.66 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1

anonymous	1.69 53	1.18 200	3.53 64	2.59 89	0.64 120	0.79 4	1.14 149	2.34 9	2.34 63	3.20 165	6.92 217	2.58 148	0.61 40	4.97 101	0.88 81	0.02 241	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.06 143

MatchStereo	1.70 56	0.88 104	3.85 89	2.11 28	0.14 1	2.35 42	0.33 73	5.87 67	4.80 166	0.90 13	4.35 135	0.81 53	1.32 83	4.93 99	1.30 139	0.01 154	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 56	0.59 12	2.97 23	1.86 9	0.58 106	1.95 29	0.09 28	6.27 91	7.21 243	1.23 40	1.48 57	1.25 71	1.34 85	6.03 123	1.05 115	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

MonSter	1.74 58	0.74 47	3.64 71	2.27 43	1.62 282	6.01 302	0.13 42	6.02 75	2.88 102	1.35 48	2.11 67	0.30 18	0.36 17	6.50 134	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.02 11	0.02 23

monster-pro	1.75 59	0.74 47	3.64 71	2.27 43	1.62 282	5.99 297	0.14 48	6.02 75	2.87 98	1.35 48	2.11 67	0.30 18	0.36 17	6.78 149	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.02 11	0.02 23

Monster-pub-eth3d	1.75 59	0.75 52	3.64 71	2.27 43	1.62 282	6.02 305	0.14 48	6.02 75	2.87 98	1.35 48	2.11 67	0.30 18	0.36 17	6.59 137	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.02 11	0.02 23

MCSU-Stereo	1.76 61	0.54 3	3.43 56	2.57 87	0.32 30	3.22 78	0.57 94	5.56 49	3.23 118	2.38 126	3.86 119	3.78 185	0.40 25	3.99 68	1.20 133	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

MonStereo	1.76 61	0.75 52	3.64 71	2.27 43	1.61 279	6.04 308	0.14 48	6.02 75	2.88 102	1.35 48	2.11 67	0.30 18	0.36 17	6.84 151	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.02 11	0.02 23

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 63	1.12 179	4.60 138	2.29 53	0.65 125	3.08 70	0.74 113	6.01 74	3.02 110	2.15 112	1.00 41	2.13 131	0.37 23	6.80 150	1.47 151	0.00 1	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.03 52	0.08 176

over v1	1.81 64	1.37 268	3.35 49	2.87 118	0.31 25	4.66 168	0.01 1	5.35 47	2.07 51	1.17 33	1.50 59	1.32 75	3.47 186	7.94 189	0.74 47	0.01 154	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

4.5_new	1.82 65	0.79 68	3.44 57	2.35 60	1.84 308	5.69 274	1.28 160	5.59 51	2.60 77	3.74 182	3.37 100	0.43 31	0.97 63	3.16 39	0.98 97	0.01 154	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.16 282

4.5w-stereo	1.83 66	0.79 68	3.45 60	2.35 60	1.84 308	5.69 274	1.29 163	5.59 51	2.60 77	3.75 183	3.37 100	0.43 31	0.97 63	3.16 39	0.98 97	0.01 154	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.16 282

Monster-pub-mixall	1.84 67	0.85 96	3.45 60	2.27 43	0.94 188	2.43 44	0.54 92	6.32 96	2.65 85	3.04 160	3.56 106	0.38 29	0.49 29	8.93 237	0.74 47	0.01 154	0.06 260	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.04 95

over-6	1.85 68	1.26 230	3.73 79	2.47 71	0.35 45	2.67 51	0.25 65	9.42 194	2.07 51	1.03 25	1.50 59	1.02 58	2.97 164	7.54 174	0.56 18	0.09 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1

IGEV	1.86 69	0.58 10	3.90 94	2.40 65	3.49 436	4.20 129	0.97 136	7.16 122	3.22 116	2.00 105	4.16 127	0.26 13	0.62 43	3.40 44	0.65 35	0.03 282	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 23

SGD-Stereo	1.88 70	0.76 58	3.80 86	2.37 62	0.33 41	3.48 93	0.93 133	6.52 101	2.22 57	3.84 187	1.08 46	1.78 102	1.34 85	8.32 203	0.70 44	0.09 371	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 61

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 71	1.45 297	5.03 171	2.56 85	0.79 160	4.83 194	0.59 96	5.97 72	4.88 170	2.41 127	0.38 14	1.65 92	0.82 56	4.47 87	1.84 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 378	0.12 204	0.11 213

GEAStereo	1.94 72	0.95 125	3.61 67	3.84 232	0.64 120	4.39 142	1.50 187	8.01 151	2.33 61	2.24 116	2.61 83	1.19 68	2.25 132	3.50 46	1.15 126	0.01 154	0.06 260	0.05 359	0.00 1	0.22 271	0.14 252

4.25_new	1.94 72	0.81 73	3.74 80	2.82 109	2.69 383	4.37 138	2.37 327	5.76 59	2.78 92	1.99 102	3.60 107	0.23 5	2.40 143	4.13 70	0.99 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 161

4.5w_new	1.94 72	0.81 73	3.74 80	2.82 109	2.69 383	4.37 138	2.37 327	5.76 59	2.78 92	1.99 102	3.60 107	0.23 5	2.40 143	4.13 70	0.99 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 161

4.25w-stereo	1.94 72	0.81 73	3.74 80	2.82 109	2.69 383	4.37 138	2.37 327	5.76 59	2.78 92	1.99 102	3.60 107	0.23 5	2.40 143	4.13 70	0.99 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 161

asda	1.95 76	0.81 73	4.14 117	2.66 97	1.93 325	3.30 86	0.86 125	5.92 71	3.10 113	2.41 127	3.10 92	0.63 43	2.99 167	5.57 109	1.48 152	0.02 241	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.07 161

4w-stereo	2.03 77	0.98 135	4.12 115	2.31 54	1.96 326	3.70 104	0.61 99	6.37 98	2.37 65	2.10 110	4.19 128	0.33 25	3.33 180	7.03 154	1.12 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.08 176

LiteMatch	2.05 78	1.75 414	2.89 19	3.57 206	0.63 118	2.13 32	1.54 199	4.85 30	2.56 70	1.63 74	0.47 23	2.13 131	4.42 226	3.83 63	7.98 471	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.00 1	0.29 332	0.31 399

asd	2.06 79	0.78 63	3.85 89	2.45 68	2.18 346	3.99 116	0.35 74	6.94 115	2.60 77	2.99 157	2.79 88	0.52 36	2.27 137	8.33 204	0.93 89	0.02 241	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.11 213

S2M2_L	2.06 79	1.28 236	4.05 108	3.20 158	1.14 217	2.31 38	0.06 22	6.26 89	6.67 224	1.75 86	4.48 142	4.47 204	0.81 54	2.36 16	1.52 157	0.25 464	0.10 369	0.03 324	0.00 1	0.49 447	0.03 61
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 81	1.04 150	5.75 238	2.56 85	0.65 125	2.75 55	1.75 252	8.35 169	1.65 34	2.30 122	3.44 104	1.73 97	3.12 170	5.03 103	1.14 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.09 162	0.11 213

Anonymus	2.10 82	1.12 179	3.31 47	3.49 192	0.52 96	2.37 43	0.28 69	5.87 67	2.72 88	2.59 136	1.68 63	4.85 217	1.81 115	8.52 210	2.63 262	0.10 379	0.04 182	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.13 241

2.5w	2.10 82	0.78 63	4.30 121	2.96 136	1.85 311	3.22 78	2.25 318	6.05 82	2.69 86	1.80 91	5.44 186	0.23 5	2.01 121	7.36 166	1.01 110	0.01 154	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 143

2.75w_new	2.10 82	0.82 78	3.93 97	2.18 33	1.44 258	3.52 97	2.30 322	5.52 48	2.91 105	4.14 201	3.93 122	0.27 14	2.38 140	6.17 127	2.32 237	0.01 154	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 143

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 85	0.85 96	4.64 139	2.77 107	1.97 328	3.66 103	1.64 218	8.33 168	3.33 127	1.46 64	3.30 97	0.63 43	4.15 215	2.05 9	0.67 38	0.02 241	0.17 462	0.00 1	0.43 580	0.26 310	2.07 603

LG-G_1	2.14 86	0.64 26	4.04 105	3.18 156	0.37 54	11.00 428	0.60 97	6.27 91	1.55 25	1.28 42	1.15 48	1.34 76	2.14 127	8.08 195	0.99 99	0.04 303	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 61

LG-G	2.14 86	0.64 26	4.04 105	3.18 156	0.37 54	11.00 428	0.60 97	6.27 91	1.55 25	1.28 42	1.15 48	1.34 76	2.14 127	8.08 195	0.99 99	0.04 303	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 61

aanet-new-28k	2.16 88	1.14 185	7.58 323	2.96 136	0.49 87	4.51 151	1.81 271	6.35 97	2.32 60	1.74 85	4.46 140	1.54 86	4.71 258	2.29 13	0.81 60	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.29 529	0.07 132	0.08 176

GSStereo	2.16 88	0.95 125	3.61 67	4.08 245	0.64 120	4.39 142	1.50 187	8.60 176	4.56 158	2.71 144	2.61 83	1.86 112	2.25 132	3.50 46	1.15 126	0.00 1	0.07 290	0.00 1	0.39 568	0.22 271	0.15 273

GREAT-IGEV	2.18 90	1.15 192	4.04 105	2.89 124	0.69 133	2.95 64	0.20 61	5.82 65	5.88 205	0.92 17	5.07 175	1.08 63	1.46 94	9.60 263	0.86 79	0.00 1	0.13 420	0.00 1	0.24 503	0.14 219	0.46 450
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 91	0.82 78	4.90 159	3.27 168	2.91 401	3.54 100	0.70 107	5.30 44	3.05 112	1.73 84	3.31 98	0.49 34	1.60 98	10.91 318	0.96 95	0.03 282	0.11 391	0.00 1	0.23 493	0.04 83	0.03 61

IGEV-Stereo++	2.20 91	0.79 68	3.67 77	3.72 220	3.17 415	3.39 88	0.10 34	8.37 171	3.77 138	2.11 111	4.25 131	2.01 121	4.78 265	2.96 31	0.59 25	0.01 154	0.02 114	0.08 405	0.00 1	0.06 107	0.05 127

monsters	2.21 93	1.25 226	4.09 111	3.59 208	4.35 496	2.20 37	0.18 59	8.31 167	2.84 97	4.11 199	2.86 89	0.20 3	0.76 48	8.41 206	0.95 94	0.01 154	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

DEFOM-Stereo	2.21 93	0.88 104	3.63 69	3.42 182	0.89 178	13.14 469	0.83 122	4.68 24	1.96 50	2.72 146	1.66 62	0.59 39	0.54 35	8.53 211	0.68 39	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

aanet-new-34k	2.22 95	1.33 255	6.99 297	2.55 83	0.37 54	2.69 52	1.58 206	8.25 164	2.14 54	1.11 29	5.28 179	2.45 142	6.42 343	2.04 8	0.80 57	0.00 1	0.08 328	0.03 324	0.02 260	0.07 132	0.20 323

aanet-new-16k	2.22 95	1.02 144	5.90 244	3.73 221	0.42 69	3.84 110	1.65 220	7.64 139	2.53 69	1.54 69	4.47 141	2.61 149	4.68 252	2.97 32	1.19 131	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.03 289	0.07 132	0.10 195

3.25w_new	2.24 97	0.88 104	3.97 99	2.28 49	1.34 250	6.00 299	1.19 152	6.56 102	3.26 122	3.90 190	3.77 114	0.62 40	2.46 147	7.46 173	0.99 99	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.06 143

3.25w	2.24 97	0.88 104	3.97 99	2.28 49	1.34 250	6.01 302	1.19 152	6.56 102	3.26 122	3.90 190	3.77 114	0.62 40	2.46 147	7.44 170	0.99 99	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.06 143

aanet-new-40k	2.30 99	1.29 240	8.15 357	2.62 92	2.23 349	5.47 244	1.80 267	6.79 111	1.59 32	1.14 31	4.71 153	1.12 65	5.55 300	2.35 15	0.85 74	0.00 1	0.06 260	0.02 304	0.04 314	0.04 83	0.18 301

aanet-new-24k	2.30 99	1.22 212	5.12 176	2.70 101	1.53 270	5.69 274	1.70 230	6.27 91	1.48 22	2.45 130	5.91 199	2.25 136	4.48 236	3.69 58	1.10 117	0.00 1	0.03 156	0.01 271	0.25 509	0.11 198	0.02 23

aanet-new-12k	2.30 99	0.79 68	8.45 374	4.28 272	0.45 78	4.57 156	1.75 252	8.28 166	2.63 82	2.70 143	1.35 55	1.74 98	4.57 245	3.03 34	1.10 117	0.01 154	0.03 156	0.07 394	0.01 214	0.12 204	0.06 143

qwe	2.30 99	0.82 78	3.76 84	2.60 91	2.75 389	4.59 160	0.28 69	6.62 105	2.90 104	4.62 214	4.62 149	0.55 37	0.89 59	8.78 227	2.09 219	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.14 252

StereoAnything_RVC	2.31 103	11.20 663	4.65 140	2.23 37	0.14 1	1.49 19	0.17 58	4.50 21	1.24 13	1.03 25	0.06 1	0.20 3	3.60 196	8.05 193	0.59 25	0.02 241	0.11 391	0.00 1	0.00 1	6.97 665	0.03 61

aanet-new-32k	2.32 104	1.33 255	5.55 222	2.88 120	1.83 306	5.87 290	1.73 245	7.45 130	1.37 18	1.71 81	4.22 129	2.66 154	6.13 327	2.81 27	0.64 32	0.00 1	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.09 183

aanet-new-30k	2.32 104	1.33 255	5.55 222	2.88 120	1.83 306	5.87 290	1.73 245	7.45 130	1.37 18	1.71 81	4.22 129	2.66 154	6.13 327	2.81 27	0.64 32	0.00 1	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.09 183

3.75w	2.32 104	0.89 109	3.85 89	2.45 68	3.23 420	8.15 375	1.42 177	5.77 62	2.79 95	2.60 137	4.64 150	0.31 24	2.77 159	6.56 136	0.94 91	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.05 127

RAStereo	2.32 104	1.08 163	6.36 267	3.73 221	1.39 257	1.81 26	0.12 41	7.70 141	7.44 251	2.27 119	3.94 123	3.43 171	0.81 54	3.55 53	2.47 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 332	0.07 161

2.25w	2.37 108	0.87 102	4.69 144	2.52 77	1.76 300	3.53 98	0.41 77	6.10 83	2.56 70	3.93 194	6.70 209	0.35 28	2.47 149	8.53 211	2.97 283	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

2w_stereo	2.37 108	0.83 82	4.12 115	2.73 102	1.22 227	4.67 169	3.90 407	6.98 116	3.62 134	3.48 174	5.01 170	0.24 9	4.36 222	4.43 83	1.70 178	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

WQFJA1++	2.38 110	0.59 12	4.21 120	2.66 97	1.85 311	2.47 45	0.29 72	7.02 118	2.10 53	3.41 173	2.43 77	0.68 48	1.63 101	7.27 161	1.00 107	0.01 154	0.05 221	0.01 271	0.01 214	9.83 681	0.09 183

DispViT+	2.39 111	0.66 34	3.18 40	1.32 4	5.13 543	2.80 59	0.09 28	12.73 276	6.26 214	1.59 71	1.01 43	0.71 49	1.06 70	9.26 252	1.35 144	0.62 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 23

gasm-f	2.39 111	0.96 131	3.77 85	3.84 232	0.50 90	4.50 149	2.54 343	8.01 151	2.33 61	2.24 116	5.92 200	1.19 68	4.05 210	6.12 126	1.31 141	0.01 154	0.06 260	0.05 359	0.00 1	0.25 299	0.14 252

aanet-new-22k	2.41 113	1.25 226	5.47 212	3.25 164	0.40 61	4.44 146	2.00 297	8.36 170	5.01 174	1.72 83	4.75 155	1.55 87	4.99 276	3.65 56	1.01 110	0.00 1	0.07 290	0.01 271	0.03 289	0.09 162	0.10 195

monsterstereo	2.41 113	0.98 135	4.33 123	4.12 250	4.48 502	1.80 24	0.08 25	5.78 63	5.21 187	3.36 169	7.40 226	0.25 10	0.37 23	8.92 236	1.00 107	0.01 154	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

aanet-new-90k	2.42 115	1.26 230	9.16 424	2.92 127	1.53 270	3.13 74	1.43 179	6.60 104	1.73 37	0.84 10	3.32 99	0.91 56	5.09 283	9.29 254	0.80 57	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.25 368

LG-Stereo	2.43 116	1.44 295	7.64 328	3.73 221	0.82 167	3.64 102	1.24 157	6.41 100	5.30 190	1.97 99	7.31 222	0.84 54	0.74 46	4.85 96	2.21 232	0.05 330	0.04 182	0.01 271	0.03 289	0.33 371	0.10 195

aanet-32k-new	2.45 117	1.49 315	5.53 218	2.99 139	1.32 241	5.09 221	1.83 273	5.66 55	1.61 33	1.21 38	4.15 126	2.17 133	6.08 325	8.40 205	1.04 112	0.01 154	0.07 290	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.21 335

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 117	0.84 88	4.09 111	2.41 66	1.89 319	3.98 115	1.61 213	11.16 243	5.53 198	2.00 105	4.92 167	2.56 147	3.54 191	2.27 12	0.68 39	0.02 241	0.17 462	0.00 1	0.43 580	0.12 204	0.81 516

111111	2.45 117	1.01 142	3.89 93	3.60 209	4.13 476	3.49 96	0.23 64	8.63 179	3.25 119	2.15 112	4.26 132	2.29 138	2.03 122	8.86 235	0.94 91	0.01 154	0.02 114	0.08 405	0.00 1	0.14 219	0.04 95

PhaseNet	2.46 120	1.14 185	3.75 83	3.35 176	0.92 186	5.85 285	0.43 80	7.96 150	3.27 124	2.28 120	2.35 74	6.22 254	1.10 72	6.36 130	3.43 317	0.15 409	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.42 436

3.5w_stereo	2.46 120	1.21 210	4.40 130	2.23 37	1.53 270	6.00 299	1.12 146	6.82 112	2.60 77	3.48 174	4.35 135	0.33 25	2.08 125	9.99 280	3.03 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 143

aanet-new-78k	2.47 122	1.27 233	10.18 474	3.08 147	0.28 19	2.19 36	1.35 172	6.66 107	1.44 21	1.58 70	4.08 124	1.02 58	6.47 345	8.61 214	0.83 64	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.22 343

aanet-new-36k	2.47 122	1.13 182	5.18 184	2.94 130	0.28 19	5.32 235	1.22 155	7.53 133	2.20 55	1.37 58	4.35 135	1.56 88	6.50 348	8.66 222	0.91 86	0.00 1	0.07 290	0.02 304	0.00 1	0.03 52	0.14 252

aanet-new-70k	2.48 124	1.18 200	8.17 361	2.76 106	0.62 116	4.98 206	1.52 194	6.84 113	1.57 27	1.69 79	3.83 118	0.84 54	5.29 293	8.97 240	1.12 120	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.11 213

3w_stereo	2.49 125	0.84 88	5.43 205	2.46 70	0.46 79	5.44 242	6.54 507	7.07 119	3.41 131	3.30 167	4.77 159	0.28 15	4.24 219	4.24 76	1.30 139	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 161

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 126	0.89 109	4.37 127	3.28 169	3.42 429	3.39 88	1.45 180	7.88 146	3.22 116	2.29 121	7.74 231	3.46 172	5.13 284	2.00 7	0.75 50	0.02 241	0.30 549	0.00 1	0.43 580	0.11 198	0.27 378

fffft	2.58 127	0.86 99	5.15 181	3.15 153	1.32 241	4.44 146	4.17 418	8.04 154	3.29 125	3.03 159	2.20 73	1.88 114	1.45 93	10.41 291	1.80 185	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.00 1	0.31 353	0.10 195
1: 1. 1
AIO_test	2.59 128	0.89 109	4.07 109	3.70 218	2.35 360	5.35 237	2.39 331	8.10 157	4.33 152	1.35 48	4.60 146	4.27 198	1.35 87	7.29 164	0.71 46	0.76 576	0.07 290	0.00 1	0.09 403	0.06 107	0.03 61

Replicate-Monster	2.63 129	3.33 553	11.97 510	2.38 63	1.08 205	3.13 74	0.44 81	6.76 110	4.42 156	3.79 184	1.30 52	0.66 47	1.15 76	8.78 227	0.48 11	0.01 154	0.08 328	0.00 1	0.00 1	0.26 310	2.68 619

TS12	2.64 130	0.78 63	3.08 34	2.06 24	0.32 30	6.38 324	0.20 61	8.17 160	4.25 150	2.93 152	10.46 275	1.46 80	3.07 168	7.82 185	1.77 183	0.01 154	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.02 23

aanet-new-60k	2.64 130	1.31 248	9.62 443	2.69 100	0.91 183	6.94 347	1.66 221	6.67 108	1.57 27	1.53 68	3.90 121	2.64 152	3.38 182	8.81 232	0.90 83	0.00 1	0.07 290	0.01 271	0.01 214	0.04 83	0.20 323

GIP-stereo	2.66 132	1.00 141	4.00 101	4.99 326	3.41 427	3.38 87	0.77 117	8.73 184	5.69 204	2.08 109	5.38 180	4.13 194	3.21 172	5.21 105	1.05 115	0.01 154	0.06 260	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.04 95

aanet-new-10k	2.69 133	1.23 217	9.26 426	4.00 240	0.52 96	8.39 380	1.89 283	7.92 148	1.69 36	2.89 151	2.99 91	2.76 157	5.48 297	3.07 36	1.35 144	0.00 1	0.11 391	0.05 359	0.04 314	0.09 162	0.04 95

Foundation-i1c-attn	2.71 134	0.60 15	3.06 31	2.24 39	0.51 92	5.22 227	4.50 429	8.99 189	3.66 136	3.62 179	3.42 102	5.81 243	4.90 269	6.67 143	0.91 86	0.02 241	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 143

Zero-FE251	2.73 135	1.57 352	5.05 172	4.17 253	1.92 324	7.26 355	0.75 114	7.75 144	3.01 109	4.88 227	2.40 75	5.44 234	4.17 216	4.39 81	1.31 141	0.27 471	0.06 260	0.04 348	0.03 289	0.03 52	0.12 224

MaDis-Stereo	2.73 135	1.56 348	6.21 265	2.96 136	2.45 366	1.80 24	0.28 69	7.43 129	5.07 180	2.57 133	3.43 103	7.13 281	4.71 258	5.74 115	2.91 280	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.12 224

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 137	1.02 144	5.23 187	4.54 293	2.61 376	9.27 393	1.75 252	7.23 125	3.64 135	1.98 101	5.02 171	2.28 137	5.13 284	3.57 54	1.16 130	0.00 1	0.13 420	0.00 1	0.02 260	0.05 100	0.13 241

HUF	2.75 138	1.32 252	5.28 191	2.83 112	0.55 101	5.23 229	2.19 309	8.97 187	4.23 149	1.97 99	4.39 138	5.03 220	2.64 153	6.86 152	1.44 150	0.73 573	0.63 618	0.09 417	0.00 1	0.17 249	0.44 443

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 139	0.90 118	5.49 214	4.91 322	1.75 299	3.75 106	0.85 124	7.14 121	3.33 127	3.51 177	10.67 279	2.03 123	5.26 292	3.11 37	1.80 185	0.00 1	0.06 260	0.00 1	0.19 471	0.43 415	0.19 318

IGEV-Stereo+	2.77 139	0.92 121	4.09 111	3.14 152	4.62 513	2.57 47	0.70 107	4.34 19	2.29 58	1.76 88	0.59 29	0.77 52	3.49 189	8.65 220	0.68 39	0.03 282	0.10 369	0.00 1	0.24 503	5.77 659	10.68 698

SCION-M(vits-remse)	2.78 141	0.74 47	14.97 566	10.56 615	1.61 279	6.03 306	0.13 42	6.02 75	2.87 98	1.35 48	2.11 67	0.30 18	0.36 17	6.72 144	0.83 64	0.82 588	0.16 455	0.00 1	0.02 260	0.02 11	0.02 23

gcap_with_dpt	2.78 141	0.83 82	5.55 222	3.02 142	4.35 496	5.14 224	1.31 164	7.11 120	4.14 147	5.93 246	11.93 300	2.05 127	0.57 36	2.55 20	0.80 57	0.00 1	0.08 328	0.01 271	0.09 403	0.11 198	0.05 127

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 143	0.82 78	4.94 162	2.88 120	4.51 508	7.85 369	1.68 225	7.92 148	2.72 88	2.50 132	5.74 198	3.82 188	6.75 361	2.59 21	0.94 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 198	0.03 61

AIO_rvc	2.81 144	1.10 172	4.88 157	3.63 212	2.59 375	5.36 238	1.85 276	8.21 163	4.37 154	1.60 73	4.74 154	4.74 213	1.16 77	10.10 283	1.13 124	0.47 530	0.04 182	0.00 1	0.04 314	0.15 227	0.12 224

SMoEStereo_RVC	2.81 144	1.07 160	5.08 174	3.86 235	0.60 113	6.39 325	1.91 285	7.82 145	3.79 139	3.87 189	3.69 113	2.78 158	2.25 132	10.60 298	1.99 207	0.00 1	0.02 114	0.03 324	0.00 1	0.25 299	0.17 291

mms	2.86 146	1.38 274	5.26 189	3.68 215	1.84 308	4.23 132	4.01 410	8.01 151	4.29 151	2.43 129	5.53 194	3.05 162	1.35 87	9.22 249	2.06 215	0.00 1	0.06 260	0.00 1	0.00 1	0.36 384	0.44 443

aanet-new-8k	2.87 147	1.08 163	5.00 169	3.55 199	0.36 50	5.96 295	1.77 262	9.42 194	4.81 167	2.01 107	3.89 120	1.30 74	6.79 364	9.92 276	1.42 149	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.04 95

gcap-zeroshot	2.89 148	0.89 109	5.46 209	2.84 113	4.48 502	4.56 153	1.32 167	8.66 180	7.60 252	5.67 241	10.03 262	1.78 102	0.45 27	2.69 24	1.04 112	0.00 1	0.07 290	0.00 1	0.06 366	0.10 186	0.04 95

UniTT-Stereo	2.89 148	0.90 118	6.74 281	4.08 245	2.42 363	2.63 49	0.42 78	5.57 50	4.88 170	5.36 237	7.63 229	1.09 64	1.47 95	8.80 231	5.11 393	0.03 282	0.07 290	0.00 1	0.01 214	0.48 438	0.11 213

testlalala	2.89 148	0.89 109	5.46 209	2.84 113	4.48 502	4.56 153	1.32 167	8.66 180	7.60 252	5.67 241	10.03 262	1.78 102	0.45 27	2.69 24	1.04 112	0.00 1	0.07 290	0.00 1	0.06 366	0.10 186	0.04 95

1w_stereo	2.90 151	0.72 42	3.59 66	3.30 172	2.15 344	4.37 138	6.74 516	6.40 99	5.23 188	2.83 150	7.30 221	0.25 10	4.36 222	8.30 202	2.44 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

ours_stereo	2.91 152	1.34 260	5.14 178	3.67 213	1.49 265	3.87 111	2.80 358	8.10 157	6.28 215	2.15 112	5.66 196	3.98 190	1.84 117	9.38 256	1.77 183	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.32 363	0.34 409

AIO-Stereo	2.91 152	1.19 205	5.14 178	4.15 252	0.79 160	4.67 169	1.76 258	9.59 202	5.19 186	2.66 142	4.76 158	5.40 233	0.78 49	10.30 287	1.23 136	0.00 1	0.06 260	0.00 1	0.36 558	0.09 162	0.15 273

aanet-new-14k	2.92 154	0.98 135	7.97 345	3.81 229	0.32 30	4.39 142	1.76 258	10.49 227	9.76 297	2.98 156	4.82 163	0.62 40	6.72 356	2.51 19	1.21 134	0.00 1	0.02 114	0.01 271	0.00 1	0.08 149	0.03 61

Foundation-i1b	2.92 154	0.62 18	3.27 43	2.10 27	0.80 164	6.05 309	4.79 440	9.72 208	3.49 132	4.53 211	3.28 96	6.44 264	5.47 296	6.76 148	0.92 88	0.02 241	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

EGLCR-Stereo	2.92 154	1.06 153	5.28 191	3.38 179	0.55 101	4.59 160	0.66 101	10.43 226	4.81 167	3.30 167	3.23 95	7.93 302	1.71 107	9.22 249	1.62 169	0.05 330	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.23 286	0.16 282

Foundation-i1a	2.94 157	0.64 26	3.21 41	2.24 39	0.39 60	5.32 235	3.99 408	9.68 204	3.94 144	5.17 233	3.16 94	6.62 268	5.95 320	7.03 154	1.32 143	0.02 241	0.10 369	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 143

GEAR-Net	2.97 158	1.14 185	5.16 182	5.41 378	0.47 80	4.63 165	1.70 230	9.96 214	4.75 163	2.58 134	6.27 204	4.35 200	4.45 235	4.96 100	3.06 294	0.00 1	0.09 347	0.00 1	0.08 387	0.24 293	0.18 301

GELT-Stereo	2.97 158	1.18 200	4.44 132	3.22 162	4.16 478	2.32 40	0.91 131	16.08 359	5.64 201	5.33 236	2.41 76	3.34 169	2.85 162	5.84 118	1.67 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.05 127

IGEV++	2.98 160	1.27 233	5.17 183	5.41 378	0.47 80	4.63 165	1.71 243	9.97 215	4.75 163	2.58 134	6.27 204	4.35 200	4.44 231	4.98 102	3.05 293	0.00 1	0.07 290	0.00 1	0.08 387	0.24 293	0.18 301

IGEV-RUCA	3.00 161	1.12 179	4.51 134	4.78 310	2.30 355	6.18 312	1.80 267	7.24 127	4.79 165	2.63 141	4.91 165	4.06 191	2.44 146	9.70 268	1.50 155	0.14 400	0.26 534	0.21 508	0.29 529	0.74 521	0.35 415

zero-FE	3.01 162	1.06 153	4.57 136	4.18 257	4.04 471	3.24 82	1.51 191	6.17 87	1.87 47	1.00 22	2.52 78	1.72 96	4.92 270	6.19 128	2.77 270	0.27 471	0.10 369	0.00 1	0.05 343	13.94 698	0.09 183

MSCF	3.01 162	1.87 441	5.23 187	3.98 239	0.70 135	5.42 241	1.48 182	8.59 173	4.59 161	5.05 230	6.40 206	1.76 101	7.07 368	5.69 113	1.36 146	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.63 605	0.16 238	0.24 361

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 164	0.89 109	5.34 196	2.90 125	4.48 502	4.69 172	1.34 170	8.59 173	8.81 280	5.94 248	10.70 281	1.84 110	0.51 30	2.94 29	1.12 120	0.00 1	0.07 290	0.00 1	0.04 314	0.09 162	0.04 95

test_for_model	3.02 164	0.89 109	5.34 196	2.90 125	4.48 502	4.69 172	1.34 170	8.59 173	8.81 280	5.94 248	10.70 281	1.84 110	0.51 30	2.94 29	1.12 120	0.00 1	0.07 290	0.00 1	0.04 314	0.09 162	0.04 95

BStereo	3.05 166	1.51 324	15.51 571	2.95 133	1.03 194	5.97 296	3.41 385	6.02 75	5.56 199	2.75 148	1.76 65	2.49 145	0.78 49	7.72 180	3.07 295	0.01 154	0.03 156	0.04 348	0.09 403	0.09 162	0.17 291

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 167	0.86 99	5.37 200	2.84 113	4.43 500	4.03 119	1.27 159	7.50 132	7.27 248	6.46 256	12.28 306	2.19 135	0.60 38	4.86 97	0.90 83	0.00 1	0.07 290	0.00 1	0.08 387	0.09 162	0.05 127

Selective-IGEV-i32	3.06 167	1.11 175	4.98 163	3.56 200	1.63 285	4.72 176	2.15 308	10.74 238	4.55 157	2.94 154	4.60 146	5.53 236	1.78 111	10.82 313	1.69 175	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 439	0.06 107	0.13 241

Selective-IGEV	3.06 167	1.11 175	4.98 163	3.56 200	1.66 287	4.73 177	2.14 307	10.73 237	4.56 158	2.93 152	4.60 146	5.54 237	1.77 110	10.82 313	1.69 175	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 439	0.06 107	0.13 241

RSM++	3.08 170	1.04 150	5.27 190	4.25 268	0.50 90	5.04 217	2.63 348	10.11 217	4.34 153	3.16 163	4.66 151	6.73 270	1.87 120	9.96 278	1.69 175	0.00 1	0.00 1	0.01 271	0.18 458	0.14 219	0.10 195

aanet-new	3.09 171	1.23 217	5.57 227	4.01 241	2.64 381	10.34 405	1.80 267	7.22 124	1.74 38	1.88 95	5.05 174	2.33 139	7.68 380	9.12 247	0.99 99	0.01 154	0.07 290	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.05 127

RSM	3.10 172	0.98 135	4.86 156	4.17 253	1.08 205	4.76 187	1.83 273	10.14 218	4.21 148	3.38 171	4.34 133	7.82 298	1.75 109	10.69 302	1.64 172	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.18 458	0.13 213	0.07 161

VIP-Stereo	3.13 173	1.39 277	4.85 155	3.02 142	4.34 494	15.03 510	1.76 258	5.70 56	3.66 136	1.87 94	5.38 180	2.42 141	1.84 117	9.45 257	1.65 173	0.00 1	0.08 328	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.13 241

FlowAnything_test	3.13 173	1.42 285	6.59 273	8.69 558	1.35 253	8.70 383	2.51 338	7.60 138	3.03 111	4.10 198	2.67 86	3.52 179	0.75 47	5.86 120	4.48 370	0.06 351	0.03 156	0.15 477	0.66 607	0.16 238	0.18 301

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 175	0.89 109	5.41 203	2.73 102	4.54 510	4.68 171	1.28 160	9.18 193	9.89 300	5.93 246	11.97 301	1.79 106	0.42 26	3.06 35	0.85 74	0.00 1	0.07 290	0.00 1	0.07 378	0.09 162	0.04 95

DDF-Stereo	3.17 176	1.08 163	4.40 130	4.63 301	4.02 470	3.40 90	1.51 191	5.27 39	1.78 41	0.85 12	2.57 81	1.68 95	4.63 251	8.01 192	2.80 274	0.27 471	0.13 420	0.00 1	0.14 439	16.19 704	0.09 183

AEACV	3.17 176	1.11 175	5.39 202	4.55 294	5.35 562	4.29 135	1.60 210	6.21 88	5.43 194	3.08 161	7.85 233	4.23 196	6.55 351	5.51 108	1.56 162	0.00 1	0.09 347	0.03 324	0.32 545	0.20 262	0.12 224

GASTEREO	3.18 178	1.99 462	5.13 177	4.28 272	0.70 135	5.59 256	1.49 186	8.66 180	4.94 173	5.17 233	6.84 214	1.58 89	7.14 370	7.72 180	1.38 147	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.64 606	0.08 149	0.23 354

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 178	6.90 627	3.85 89	10.48 613	1.59 276	4.71 175	0.47 85	8.39 172	2.76 91	2.34 123	3.12 93	0.74 50	7.20 373	9.02 245	1.62 169	0.00 1	0.14 437	0.00 1	0.19 471	0.02 11	0.03 61

NLSM3	3.19 180	0.86 99	3.90 94	3.11 150	4.00 469	3.18 76	0.55 93	13.79 312	8.23 269	3.39 172	6.88 216	1.79 106	3.97 206	7.12 159	3.01 286	0.01 154	0.00 1	0.05 359	0.00 1	0.03 52	0.01 9

SCV	3.20 181	1.40 280	5.96 248	4.71 304	0.71 140	4.21 130	1.70 230	10.94 240	6.06 209	1.85 93	4.80 161	6.16 250	2.74 158	9.82 271	1.74 180	0.05 330	0.09 347	0.00 1	0.24 503	0.50 452	0.30 391

tt45	3.20 181	0.95 125	4.36 126	3.73 221	1.86 313	8.19 376	2.05 304	9.12 192	3.36 130	5.60 240	4.42 139	4.61 212	2.39 142	11.00 322	1.96 201	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.01 214	0.32 363	0.10 195

MoCha-V2	3.20 181	0.92 121	4.82 153	5.09 335	0.40 61	4.63 165	1.37 174	9.81 210	5.41 193	5.58 239	5.26 178	2.63 151	6.48 346	9.90 275	1.15 126	0.02 241	0.24 522	0.00 1	0.25 509	0.07 132	0.04 95

Pointernet	3.22 184	0.84 88	5.79 241	3.22 162	0.35 45	5.27 232	0.37 75	16.46 364	5.96 207	4.11 199	6.81 213	4.84 216	2.73 157	4.78 94	2.52 253	0.00 1	0.15 444	0.00 1	0.22 484	0.04 83	0.02 23

SCV_C0	3.23 185	1.31 248	6.44 269	3.20 158	0.82 167	4.84 195	1.61 213	10.34 224	6.85 229	2.74 147	4.91 165	6.26 257	1.81 115	11.06 326	1.50 155	0.11 386	0.06 260	0.00 1	0.23 493	0.33 371	0.11 213

MGS-Stereo	3.26 186	1.29 240	6.73 279	3.30 172	0.47 80	4.89 198	1.55 201	6.15 86	8.88 285	4.31 203	10.15 265	5.48 235	1.27 81	8.09 197	1.97 204	0.04 303	0.01 51	0.02 304	0.00 1	0.57 480	0.04 95

rrr	3.26 186	1.57 352	7.72 333	3.36 177	0.60 113	4.93 201	1.59 207	10.72 236	5.11 184	3.79 184	4.58 144	4.53 208	4.00 208	10.13 284	2.09 219	0.00 1	0.06 260	0.00 1	0.22 484	0.12 204	0.18 301

CroCo-Stereo	3.27 188	1.90 444	7.18 303	8.50 556	1.11 207	0.96 5	0.97 136	10.18 219	8.20 267	3.59 178	4.69 152	8.02 306	4.53 242	2.75 26	2.34 239	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 353	0.11 213
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 189	1.20 207	5.94 247	3.67 213	0.85 170	4.84 195	1.75 252	10.18 219	6.44 217	2.60 137	6.15 201	6.33 260	3.16 171	10.08 282	1.62 169	0.00 1	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.30 341	0.33 405

IGEVStereo-DCA	3.31 190	1.57 352	6.20 260	3.36 177	0.60 113	4.93 201	1.70 230	13.26 290	5.04 175	3.79 184	4.58 144	4.53 208	4.00 208	10.13 284	2.09 219	0.00 1	0.06 260	0.00 1	0.18 458	0.12 204	0.14 252

test_xeample3	3.34 191	1.54 335	7.67 329	3.33 175	0.68 129	5.74 277	1.63 216	12.05 254	3.88 143	6.71 257	3.81 117	3.17 166	3.34 181	10.59 297	2.07 216	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.27 522	0.13 213	0.16 282

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 192	5.20 597	20.75 627	3.26 165	3.66 445	3.19 77	1.77 262	8.61 178	2.83 96	2.16 115	3.61 110	3.75 184	3.63 198	3.13 38	1.41 148	0.05 330	0.12 404	0.00 1	0.01 214	0.13 213	0.22 343

GLC_STEREO	3.40 193	1.06 153	3.44 57	6.52 468	0.20 5	4.76 187	1.66 221	8.97 187	6.59 221	5.39 238	9.04 244	5.23 228	2.03 122	9.76 270	2.77 270	0.01 154	0.03 156	0.21 508	0.00 1	0.23 286	0.06 143

VMStereo-Base	3.41 194	0.84 88	4.19 119	1.72 8	0.47 80	3.01 65	0.57 94	10.10 216	14.58 369	3.85 188	9.11 246	7.48 295	2.36 139	7.75 183	1.90 194	0.07 362	0.08 328	0.04 348	0.00 1	0.06 107	0.02 23

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 195	0.76 58	17.99 603	1.92 12	2.08 338	4.60 162	1.60 210	7.55 134	3.25 119	2.62 139	5.03 172	3.50 177	4.57 245	1.99 5	0.60 27	0.04 303	0.16 455	0.00 1	0.20 477	0.89 537	9.42 693

999	3.44 195	0.92 121	4.78 149	4.69 303	2.34 359	7.58 365	2.20 310	9.81 210	6.11 211	2.96 155	4.79 160	5.07 221	2.27 137	12.10 395	2.76 269	0.03 282	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.29 332	0.10 195

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 195	0.76 58	17.99 603	1.92 12	2.08 338	4.60 162	1.60 210	7.55 134	3.25 119	2.62 139	5.03 172	3.50 177	4.57 245	1.99 5	0.60 27	0.04 303	0.16 455	0.00 1	0.20 477	0.89 537	9.42 693

DF	3.48 198	1.24 224	6.65 275	4.11 249	1.07 202	4.50 149	1.71 243	8.04 154	4.39 155	3.91 193	9.37 251	9.95 336	1.48 96	9.73 269	2.61 258	0.01 154	0.22 503	0.00 1	0.33 550	0.06 107	0.16 282

ff7	3.48 198	1.76 420	6.20 260	3.45 184	1.13 211	5.02 211	1.70 230	13.26 290	5.04 175	4.66 218	5.47 189	3.49 173	4.70 254	11.14 331	2.01 208	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.18 458	0.30 341	0.14 252

ffff	3.48 198	1.76 420	6.20 260	3.45 184	1.13 211	5.02 211	1.70 230	13.26 290	5.04 175	4.66 218	5.47 189	3.49 173	4.70 254	11.14 331	2.01 208	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.18 458	0.30 341	0.14 252

11t	3.48 198	1.76 420	6.20 260	3.45 184	1.13 211	5.02 211	1.70 230	13.26 290	5.04 175	4.66 218	5.47 189	3.49 173	4.70 254	11.14 331	2.01 208	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.18 458	0.30 341	0.14 252

ccc-4	3.48 198	1.76 420	6.20 260	3.45 184	1.13 211	5.02 211	1.70 230	13.26 290	5.04 175	4.66 218	5.47 189	3.49 173	4.70 254	11.14 331	2.01 208	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.18 458	0.30 341	0.14 252

anonymousdsp	3.51 203	1.75 414	5.66 232	3.49 192	1.13 211	5.04 217	1.74 249	13.69 304	5.07 180	4.83 223	5.42 184	4.25 197	4.44 231	11.14 331	1.98 205	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.18 458	0.31 353	0.13 241

castereo++	3.52 204	1.28 236	3.96 98	3.76 226	2.61 376	16.87 558	1.95 293	7.57 136	8.51 275	2.26 118	4.54 143	5.10 222	2.04 124	8.75 226	0.74 47	0.00 1	0.15 444	0.00 1	0.35 555	0.05 100	0.02 23

IGEV-Stereo	3.52 204	1.75 414	5.67 233	3.49 192	1.12 209	5.04 217	1.73 245	13.70 305	5.07 180	4.83 223	5.42 184	4.27 198	4.43 230	11.15 336	1.98 205	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.18 458	0.31 353	0.12 224
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 206	0.63 23	2.94 22	3.20 158	3.52 438	6.18 312	4.51 430	12.68 275	5.38 191	5.96 251	6.16 202	7.37 293	4.87 267	6.38 131	1.27 137	0.02 241	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 95

CREStereo	3.58 207	1.05 152	3.35 49	2.17 32	0.59 109	5.61 259	0.40 76	10.50 228	13.34 352	6.93 264	10.44 273	5.29 231	3.47 186	5.82 117	2.62 261	0.01 154	0.01 51	0.02 304	0.01 214	0.04 83	0.01 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 208	1.07 160	3.81 87	2.80 108	0.52 96	4.98 206	1.18 151	10.35 225	12.97 341	4.54 212	10.75 284	3.89 189	3.27 176	8.78 227	2.63 262	0.03 282	0.03 156	0.09 417	0.00 1	0.12 204	0.04 95
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 209	1.91 447	6.17 259	3.31 174	0.67 128	5.51 246	6.46 503	12.60 273	6.23 212	3.18 164	4.80 161	3.64 182	3.57 192	11.15 336	2.11 223	0.02 241	0.21 493	0.01 271	0.01 214	0.41 409	0.14 252

trnet	3.62 210	0.95 125	3.30 45	2.21 36	0.56 103	5.67 272	0.42 78	10.62 234	13.30 350	6.89 262	10.45 274	5.78 241	3.69 199	5.80 116	2.61 258	0.00 1	0.02 114	0.03 324	0.01 214	0.04 83	0.02 23

GCAP-BAT	3.64 211	1.06 153	7.37 317	3.46 188	3.60 442	2.72 53	1.55 201	8.93 185	12.16 327	4.62 214	6.47 207	7.18 286	1.80 113	9.68 266	1.82 189	0.04 303	0.10 369	0.00 1	0.01 214	0.07 132	0.14 252

GCAPDPT-zeroshot	3.64 211	1.06 153	7.35 316	3.46 188	3.60 442	2.72 53	1.55 201	8.93 185	12.16 327	4.62 214	6.47 207	7.18 286	1.80 113	9.68 266	1.81 187	0.04 303	0.10 369	0.00 1	0.01 214	0.07 132	0.14 252

U	3.65 213	0.64 26	5.91 245	3.91 236	11.89 685	11.50 436	0.20 61	7.66 140	5.38 191	1.79 90	2.55 80	0.76 51	1.61 99	2.34 14	0.70 44	0.00 1	0.04 182	10.60 698	5.47 687	0.04 83	0.02 23

water-stereo	3.66 214	0.84 88	4.79 152	3.60 209	0.79 160	5.03 216	0.89 129	12.93 280	5.45 196	5.82 244	14.74 329	6.51 267	4.76 264	3.37 43	3.26 309	0.03 282	0.13 420	0.09 417	0.04 314	0.06 107	0.07 161

Anonymus123	3.68 215	1.51 324	15.51 571	2.95 133	1.03 194	12.63 459	3.41 385	11.91 251	5.56 199	2.75 148	1.76 65	2.49 145	0.78 49	7.72 180	3.07 295	0.01 154	0.03 156	0.04 348	0.09 403	0.09 162	0.17 291

Occ-G	3.68 215	1.07 160	4.68 142	3.11 150	1.26 231	3.63 101	6.75 517	7.88 146	4.90 172	4.37 208	8.36 235	9.68 333	4.39 225	9.65 264	3.23 308	0.00 1	0.11 391	0.00 1	0.19 471	0.19 258	0.07 161

DA	3.70 217	0.83 82	4.78 149	5.07 332	0.70 135	16.50 552	1.94 290	9.42 194	7.22 244	4.02 195	6.78 210	5.96 246	4.49 238	4.16 73	1.54 159	0.05 330	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.26 372

GGEV	3.70 217	0.83 82	4.78 149	5.07 332	0.70 135	16.50 552	1.94 290	9.42 194	7.22 244	4.02 195	6.78 210	5.96 246	4.49 238	4.16 73	1.54 159	0.05 330	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.26 372

rvit_stereo_0081_aga	3.72 219	2.39 510	8.60 386	5.27 365	2.99 408	5.02 211	1.94 290	8.12 159	6.24 213	6.74 258	6.85 215	5.85 244	3.28 178	7.31 165	3.04 291	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 486	0.22 343

GCAP-Stereo	3.72 219	1.60 362	7.39 318	4.24 263	0.37 54	5.78 279	1.12 146	12.28 258	6.53 220	8.35 283	9.69 255	6.62 268	3.57 192	4.58 91	1.91 196	0.00 1	0.07 290	0.05 359	0.00 1	0.25 299	0.04 95

LoS_RVC	3.72 219	2.57 523	3.90 94	4.27 270	7.61 637	5.39 240	2.90 363	7.29 128	3.84 141	3.67 181	10.20 267	3.66 183	4.48 236	6.19 128	2.14 227	0.01 154	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.06 107	6.15 662

HART	3.80 222	1.52 328	5.45 208	4.85 316	0.51 92	4.41 145	0.76 115	12.59 272	5.08 183	5.95 250	12.76 310	6.87 275	1.72 108	10.71 304	1.84 190	0.00 1	0.13 420	0.10 436	0.00 1	0.45 421	0.26 372

FAST (zero-shot)	3.82 223	1.49 315	9.02 412	10.34 609	11.08 677	4.96 205	2.52 339	10.78 239	4.74 162	1.82 92	3.67 112	1.22 70	2.64 153	8.20 201	1.52 157	0.08 366	2.06 666	0.00 1	0.04 314	0.21 267	0.03 61

DN	3.83 224	1.19 205	4.90 159	4.27 270	3.75 451	6.26 317	0.71 109	11.51 246	11.19 317	3.90 190	5.72 197	10.08 338	2.26 136	7.28 162	1.96 201	0.00 1	0.20 485	0.32 544	0.32 545	0.32 363	0.53 465

CES	3.85 225	1.14 185	2.91 20	3.05 144	11.37 680	5.37 239	1.02 140	9.52 200	8.82 282	3.50 176	9.21 250	1.78 102	0.90 60	6.53 135	2.37 241	0.02 241	0.04 182	0.01 271	0.00 1	1.62 578	7.74 683

WCG-NET	3.86 226	0.96 131	5.80 242	2.92 127	0.28 19	4.48 148	1.80 267	7.23 125	15.03 372	8.77 294	9.58 254	6.94 279	4.20 217	6.92 153	2.05 213	0.00 1	0.08 328	0.00 1	0.00 1	0.14 219	0.08 176

CASnet	3.91 227	1.03 149	4.68 142	4.98 324	0.27 17	4.99 209	2.95 364	11.02 242	11.02 312	10.61 319	11.76 297	4.15 195	1.65 104	5.85 119	1.91 196	0.50 536	0.00 1	0.59 575	0.12 428	0.13 213	0.02 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 228	1.78 429	8.60 386	6.26 450	1.73 295	3.48 93	2.36 324	7.71 142	15.81 391	4.41 209	5.39 182	5.14 224	3.94 204	7.95 190	3.57 320	0.01 154	0.01 51	0.00 1	0.01 214	0.39 401	0.10 195

rvit_stereo_0082	3.93 228	1.78 429	8.60 386	6.26 450	1.73 295	3.48 93	2.36 324	7.71 142	15.81 391	4.41 209	5.39 182	5.14 224	3.94 204	7.95 190	3.57 320	0.01 154	0.01 51	0.00 1	0.01 214	0.39 401	0.10 195

castereo	3.96 230	1.45 297	4.33 123	3.73 221	1.04 197	6.35 322	7.23 534	9.95 213	15.86 394	3.01 158	7.69 230	3.59 180	7.43 376	5.17 104	1.88 192	0.03 282	0.13 420	0.00 1	0.26 515	0.07 132	0.03 61

rvit_stereo_0080	3.98 231	2.11 487	7.62 326	3.68 215	1.90 322	4.16 124	7.60 541	9.69 205	8.13 264	5.08 231	7.39 224	6.27 258	4.44 231	6.73 146	3.92 346	0.20 431	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 471	0.12 224

whm_eth	3.98 231	2.11 487	7.62 326	3.68 215	1.90 322	4.16 124	7.60 541	9.69 205	8.13 264	5.08 231	7.39 224	6.27 258	4.44 231	6.73 146	3.92 346	0.20 431	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 471	0.12 224

MC-Stereo	3.99 233	0.95 125	4.70 146	5.09 335	0.44 77	3.77 107	1.79 265	9.86 212	7.05 241	6.34 255	13.35 317	6.83 274	6.34 341	10.80 311	1.75 181	0.00 1	0.11 391	0.06 382	0.24 503	0.12 204	0.14 252

CroCo-Stereo Lap2	4.01 234	2.03 477	8.14 356	9.82 591	6.03 594	1.11 6	0.79 119	9.71 207	7.98 260	3.26 166	4.99 168	9.08 320	5.80 312	6.08 124	4.39 366	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.71 511	0.30 391

depthmonostereo	4.02 235	1.64 379	5.29 194	4.40 281	1.19 222	8.04 373	1.16 150	15.24 335	12.52 332	4.62 214	7.49 228	4.11 193	4.80 266	6.61 138	2.71 267	0.04 303	0.21 493	0.11 449	0.07 378	0.07 132	0.02 23

MM-Stereo_test2	4.03 236	1.20 207	7.42 319	5.18 353	0.76 156	7.24 354	2.26 319	14.57 321	8.19 266	6.89 262	5.13 176	4.85 217	3.80 201	10.49 294	1.96 201	0.00 1	0.12 404	0.00 1	0.09 403	0.33 371	0.08 176

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 237	10.05 649	27.86 646	2.06 24	3.89 457	3.82 109	1.73 245	8.20 161	3.20 115	2.36 125	4.75 155	2.89 160	2.70 155	4.26 78	0.58 24	0.04 303	0.14 437	0.00 1	0.44 584	0.47 435	1.52 580

CAS++	4.07 238	1.67 388	6.02 252	4.17 253	1.02 192	4.26 134	1.68 225	19.10 419	10.01 302	9.18 297	9.17 248	1.98 117	1.41 91	9.54 260	1.73 179	0.02 241	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.32 363	0.11 213
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 239	9.32 640	33.97 665	2.49 75	3.65 444	2.87 61	1.51 191	8.07 156	2.71 87	2.04 108	4.75 155	3.05 162	3.21 172	2.20 11	0.66 36	0.03 282	0.19 479	0.00 1	0.41 572	0.75 522	1.05 548

plain	4.15 239	1.67 388	9.97 464	4.86 317	2.97 407	3.27 83	1.41 175	8.20 161	5.51 197	3.37 170	16.69 356	3.03 161	2.71 156	14.44 487	3.91 345	0.14 400	0.00 1	0.03 324	0.01 214	0.69 506	0.14 252

PSi22	4.19 241	1.37 268	4.15 118	3.83 231	0.37 54	4.56 153	0.25 65	7.21 123	15.42 382	4.31 203	6.96 218	13.76 412	5.93 316	13.23 455	1.88 192	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.37 391	0.20 323

DVStereo	4.23 242	1.38 274	5.58 230	3.85 234	1.58 274	10.80 420	1.02 140	11.59 247	5.65 202	11.75 331	9.98 256	4.54 210	3.29 179	9.83 272	3.01 286	0.05 330	0.18 471	0.08 405	0.23 493	0.08 149	0.06 143

quiztm	4.28 243	1.71 399	5.37 200	4.86 317	5.11 540	4.60 162	2.84 361	13.08 288	7.79 258	8.37 285	11.40 293	6.75 272	2.57 151	7.18 160	2.59 257	0.80 584	0.03 156	0.00 1	0.07 378	0.41 409	0.11 213

NoBS	4.31 244	0.60 15	74.04 734	2.38 63	0.26 10	0.34 1	0.04 16	0.95 1	0.29 1	0.15 1	0.67 31	1.07 62	0.10 1	4.66 92	0.34 2	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.03 289	0.18 253	0.01 9

MIF-Stereo (partial)	4.33 245	1.23 217	7.27 309	5.04 328	5.31 560	3.47 92	0.95 135	9.06 190	7.41 250	4.15 202	15.76 342	5.38 232	5.22 289	11.56 356	4.21 359	0.04 303	0.02 114	0.05 359	0.03 289	0.34 377	0.12 224

MyStereo07	4.38 246	1.92 451	5.06 173	6.09 437	4.31 490	6.54 332	9.96 579	15.35 339	5.15 185	4.34 206	5.65 195	3.15 165	5.77 311	11.33 345	1.81 187	0.06 351	0.10 369	0.03 324	0.04 314	0.63 495	0.30 391

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 247	4.67 584	14.97 566	10.56 615	8.33 649	29.06 656	0.13 42	6.02 75	2.87 98	1.35 48	2.11 67	0.30 18	0.36 17	6.72 144	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.02 11	0.02 23

XX-TBD	4.45 248	10.67 656	3.01 26	10.28 608	0.57 105	5.84 283	0.07 24	7.57 136	12.24 330	11.43 329	14.74 329	4.07 192	1.66 105	4.51 90	2.05 213	0.01 154	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.26 310	0.01 9

rvit_stereo_0083	4.53 249	1.94 455	9.94 462	7.12 507	1.67 289	4.98 206	2.80 358	8.25 164	18.22 427	4.76 222	7.78 232	6.41 263	4.87 267	7.54 174	3.74 333	0.11 386	0.04 182	0.00 1	0.01 214	0.24 293	0.16 282

FE-Mocha	4.54 250	2.08 483	9.99 466	4.36 280	2.16 345	4.76 187	0.81 120	13.59 300	4.81 167	13.39 379	11.04 287	11.38 359	3.45 183	5.97 122	2.12 226	0.03 282	0.14 437	0.14 470	0.38 565	0.12 204	0.18 301

Reg-Stereo(zero)	4.54 250	0.68 35	4.39 129	3.20 158	1.30 235	3.29 85	0.89 129	16.64 367	12.89 340	10.01 306	10.70 281	10.29 341	4.51 241	8.83 233	2.63 262	0.01 154	0.14 437	0.00 1	0.13 433	0.03 52	0.17 291

NLMM	4.55 252	1.18 200	5.44 206	3.48 190	5.88 592	13.44 475	1.59 207	11.98 253	8.84 283	4.92 228	5.44 186	6.20 252	5.05 279	9.85 273	7.60 458	0.01 154	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.10 195

WQFJA1	4.56 253	1.18 200	5.44 206	3.48 190	5.88 592	13.44 475	1.59 207	11.97 252	8.85 284	4.92 228	5.44 186	6.20 252	5.05 279	10.03 281	7.60 458	0.01 154	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.10 195

WCG-NET（raft）	4.57 254	1.16 194	6.01 251	2.95 133	0.19 4	5.09 221	2.01 299	10.28 222	15.34 380	8.64 292	11.43 294	9.63 331	5.06 281	10.96 320	2.19 230	0.00 1	0.13 420	0.00 1	0.01 214	0.14 219	0.12 224

SE	4.60 255	1.47 301	5.19 185	4.23 261	0.85 170	9.99 398	4.88 445	12.51 265	10.59 307	10.28 314	11.98 302	4.92 219	5.94 317	3.97 67	1.76 182	2.49 651	0.07 290	0.26 523	0.19 471	0.37 391	0.12 224

CREStereo++_RVC	4.61 256	0.99 140	3.70 78	4.08 245	2.01 333	3.94 113	0.10 34	9.10 191	16.94 406	8.65 293	16.77 358	4.46 203	2.18 129	5.72 114	3.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 708	0.02 11	0.01 9
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 257	1.09 169	5.54 221	4.07 242	5.82 587	10.92 427	3.99 408	10.31 223	10.17 303	5.90 245	4.99 168	5.79 242	5.18 286	12.80 434	6.89 437	0.01 154	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.15 227	0.06 143

iRaftStereo_RVC	4.68 257	1.51 324	6.89 292	4.91 322	0.72 149	5.26 231	0.46 84	17.60 381	10.47 306	9.53 301	15.13 334	5.75 240	3.24 175	8.93 237	2.22 233	0.00 1	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.46 427	0.41 433

WQFJX	4.69 259	1.22 212	5.36 199	3.29 171	5.73 583	14.19 492	1.93 288	11.24 244	8.68 277	5.78 243	5.47 189	5.72 239	5.99 323	12.05 387	6.87 435	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 198	0.15 273

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 259	2.56 522	8.72 391	4.26 269	3.52 438	9.22 391	1.48 182	13.54 298	18.88 435	7.47 273	7.08 220	2.04 124	2.24 131	9.66 265	2.27 236	0.05 330	0.02 114	0.07 394	0.00 1	0.53 464	0.21 335

TANstereo	4.70 261	1.08 163	4.01 102	3.53 198	0.47 80	14.26 493	0.15 52	8.67 183	12.54 333	12.50 344	18.43 378	5.20 226	4.54 244	5.68 112	2.07 216	0.00 1	0.13 420	0.00 1	0.01 214	0.02 11	0.63 486

Weightmod	4.73 262	1.47 301	4.38 128	2.73 102	2.87 396	10.79 419	1.76 258	11.42 245	9.66 293	8.14 278	10.48 276	9.45 327	6.51 350	9.57 262	3.48 318	0.87 597	0.25 530	0.06 382	0.02 260	0.55 471	0.18 301

rvit_stereo_ft	4.73 262	2.68 528	9.30 429	11.34 637	2.74 388	4.18 128	8.45 552	9.77 209	9.90 301	4.04 197	6.26 203	6.73 270	4.72 260	8.99 241	5.03 391	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 324	0.09 183

MSKI-zero shot	4.76 264	1.56 348	5.98 249	5.14 346	1.13 211	6.55 334	1.55 201	12.76 277	8.06 262	10.44 317	11.50 295	13.47 408	2.38 140	12.07 393	1.90 194	0.01 154	0.20 485	0.02 304	0.29 529	0.14 219	0.14 252

Weightmod_eth	4.78 265	1.21 210	4.72 148	4.31 278	4.65 516	7.97 371	2.77 354	13.53 297	6.62 222	7.96 277	8.11 234	9.28 322	8.39 401	9.49 258	1.48 152	4.37 673	0.10 369	0.00 1	0.00 1	0.51 456	0.18 301

NLSM1	4.91 266	1.17 197	5.72 237	4.31 278	5.71 582	13.78 481	1.41 175	14.12 315	9.85 299	5.22 235	10.88 286	4.43 202	4.74 262	10.99 321	5.64 411	0.00 1	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.09 162	0.04 95

GGDA	4.98 267	1.35 264	5.28 191	3.28 169	1.27 232	5.60 258	1.68 225	13.06 287	14.02 358	10.05 307	15.39 337	7.15 283	5.21 288	11.58 358	4.40 367	0.01 154	0.01 51	0.01 271	0.00 1	0.11 198	0.05 127

NLCSM	4.99 268	1.39 277	5.75 238	5.86 412	5.86 591	11.21 433	3.80 403	10.71 235	8.54 276	8.36 284	5.25 177	4.57 211	6.65 353	13.57 466	7.59 457	0.29 477	0.01 51	0.00 1	0.01 214	0.24 293	0.13 241

MM-Stereo_test1	5.04 269	1.17 197	6.08 254	5.38 374	0.80 164	4.99 209	7.07 526	13.43 296	12.00 325	12.94 364	10.20 267	5.92 245	6.69 354	11.26 343	2.19 230	0.01 154	0.11 391	0.00 1	0.00 1	0.42 413	0.07 161

sCroCo_RVC	5.06 270	3.29 551	16.45 585	10.72 619	6.64 610	5.83 281	2.74 352	9.67 203	8.06 262	3.66 180	9.20 249	4.81 215	4.95 272	8.12 199	4.64 375	0.64 563	0.50 600	0.06 382	0.03 289	0.70 509	0.42 436

RT-Monster	5.07 271	1.10 172	4.69 144	3.44 183	4.24 481	5.19 226	0.81 120	12.47 262	19.77 441	13.38 378	13.37 318	9.84 334	3.27 176	7.69 178	1.91 196	0.04 303	0.08 328	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.12 224

RAFT-Stereo-weight	5.07 271	0.93 124	5.57 227	4.24 263	0.72 149	6.05 309	1.63 216	17.77 386	17.16 407	10.99 325	10.22 269	12.06 377	1.67 106	9.25 251	2.69 265	0.06 351	0.11 391	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.12 224

tg	5.09 273	1.48 308	6.73 279	4.83 312	1.23 228	7.57 364	0.49 86	18.35 400	11.87 321	9.28 299	14.61 326	7.15 283	4.12 212	10.58 295	2.74 268	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.00 1	0.45 421	0.36 418

model_zeroshot	5.12 274	1.53 330	9.70 454	5.33 370	1.54 273	8.71 384	2.23 316	15.60 346	8.29 270	13.74 383	10.02 261	10.57 345	2.97 164	8.47 208	2.61 258	0.02 241	0.18 471	0.14 470	0.25 509	0.06 107	0.34 409

AE-Stereo	5.15 275	1.56 348	7.99 348	8.70 559	2.18 346	9.12 390	3.02 368	11.78 249	13.30 350	4.34 206	12.84 311	10.83 348	4.53 242	8.71 224	2.82 275	0.04 303	0.44 584	0.05 359	0.33 550	0.20 262	0.17 291

4D-IteraStereo	5.15 275	1.47 301	7.98 346	4.89 321	4.69 517	6.25 315	1.85 276	13.23 289	16.30 397	14.18 389	11.26 290	8.33 310	1.61 99	8.07 194	2.42 243	0.00 1	0.05 221	0.08 405	0.01 214	0.19 258	0.15 273

ManiGeoR	5.19 277	1.66 385	8.59 384	3.09 148	3.05 410	5.94 293	1.66 221	19.05 416	9.74 295	6.25 252	14.27 323	6.24 255	4.97 274	12.44 412	6.57 430	0.01 154	0.00 1	0.05 359	0.00 1	0.15 227	0.03 61

HLf10	5.19 277	1.66 385	8.59 384	3.09 148	3.05 410	5.94 293	1.66 221	19.05 416	9.74 295	6.25 252	14.27 323	6.24 255	4.97 274	12.44 412	6.57 430	0.01 154	0.00 1	0.05 359	0.00 1	0.15 227	0.03 61

CAS	5.20 279	0.78 63	3.30 45	17.06 679	7.59 636	8.07 374	6.31 493	9.46 199	9.09 286	4.57 213	10.67 279	1.91 116	1.22 79	4.18 75	2.16 228	10.33 699	0.02 114	0.00 1	0.02 260	0.44 419	6.83 671

test_1	5.20 279	1.06 153	7.72 333	4.21 260	0.59 109	6.69 337	3.03 369	12.98 283	17.51 416	12.35 342	8.66 239	13.20 399	4.12 212	9.00 243	2.11 223	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.32 545	0.25 299	0.18 301

NLMM1	5.21 281	1.29 240	6.55 272	3.79 228	5.49 569	12.43 456	3.31 382	12.18 257	15.22 375	7.19 272	8.46 236	5.22 227	4.60 249	12.03 383	6.29 426	0.00 1	0.02 114	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.07 161

test-3	5.21 281	1.06 153	7.71 332	4.19 258	0.59 109	6.72 340	3.01 367	12.96 281	17.49 415	12.53 352	8.65 237	13.20 399	4.14 214	9.00 243	2.11 223	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.32 545	0.25 299	0.18 301

EAI-Stereo	5.21 281	1.74 405	8.46 376	5.69 393	1.37 256	5.67 272	3.52 391	18.77 409	5.65 202	9.75 302	16.08 346	6.36 261	3.57 192	11.73 371	3.64 325	0.01 154	0.33 561	0.03 324	1.06 633	0.21 267	0.65 494

TestStereo_HL2	5.22 284	1.38 274	5.53 218	3.26 165	1.86 313	5.59 256	2.00 297	12.91 279	13.35 353	10.93 324	18.83 385	7.13 281	5.06 281	11.93 380	4.59 373	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.02 23

tt1	5.27 285	1.99 462	5.11 175	6.02 433	0.26 10	10.59 414	4.22 422	18.45 402	16.31 398	6.75 259	8.95 243	4.75 214	9.15 418	10.82 313	1.61 167	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.04 314	0.26 310	0.14 252

IGEV-FE	5.28 286	2.03 477	14.26 553	6.10 440	1.33 246	4.32 136	1.03 143	14.46 316	6.50 218	13.33 376	11.86 298	11.00 350	3.47 186	10.71 304	3.65 327	0.03 282	0.22 503	0.15 477	0.26 515	0.80 527	0.20 323

ACVNet-DCA	5.28 286	2.00 464	4.99 165	5.89 414	0.26 10	10.85 422	5.38 456	20.20 433	11.88 322	6.95 265	10.01 257	4.49 205	9.78 434	10.79 308	1.59 164	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.04 314	0.25 299	0.20 323

IGEV_Zeroshot_test	5.28 286	2.03 477	14.26 553	6.09 437	1.33 246	4.32 136	1.03 143	14.46 316	6.50 218	13.33 376	11.89 299	11.01 351	3.45 183	10.71 304	3.64 325	0.03 282	0.22 503	0.15 477	0.26 515	0.80 527	0.20 323

HLf8	5.31 289	1.68 394	7.70 331	3.15 153	2.75 389	7.19 352	1.88 279	17.68 383	16.71 402	7.82 275	13.88 320	6.00 248	3.75 200	11.89 379	3.81 339	0.01 154	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.15 227	0.04 95

RCA-Stereo	5.32 290	1.08 163	5.91 245	4.29 276	0.51 92	5.65 262	4.12 415	16.97 371	18.67 432	8.27 282	14.16 321	8.86 315	8.90 413	6.45 133	2.18 229	0.00 1	0.07 290	0.10 436	0.00 1	0.10 186	0.07 161

cc1	5.34 291	2.00 464	4.99 165	5.89 414	0.26 10	10.85 422	5.38 456	17.85 390	15.48 384	6.95 265	10.01 257	4.49 205	9.78 434	10.79 308	1.59 164	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.04 314	0.30 341	0.13 241

PMTNet	5.36 292	0.97 133	3.42 54	1.97 15	1.30 235	8.96 385	0.69 106	12.33 259	12.16 327	8.50 289	11.35 291	6.09 249	4.50 240	9.34 255	2.70 266	22.71 715	0.01 51	0.04 348	0.02 260	0.06 107	0.01 9

cross-raft	5.37 293	1.23 217	6.66 277	5.91 419	1.25 229	6.00 299	1.48 182	15.82 352	7.70 256	12.95 365	20.80 420	11.63 362	4.42 226	8.59 213	2.23 234	0.01 154	0.21 493	0.00 1	0.22 484	0.21 267	0.10 195

xyz-stereo-finetune	5.39 294	1.47 301	5.53 218	2.65 94	0.30 24	11.94 444	3.28 374	12.96 281	21.28 461	8.14 278	12.32 307	6.19 251	3.62 197	11.80 375	5.98 417	0.01 154	0.02 114	0.00 1	0.02 260	0.16 238	0.04 95

TestStereo-Hl	5.40 295	1.33 255	5.55 222	3.00 140	0.89 178	5.51 246	4.03 411	14.53 319	13.48 354	10.10 309	16.08 346	8.99 317	8.18 397	12.60 425	3.48 318	0.05 330	0.03 156	0.01 271	0.00 1	0.16 238	0.06 143

HH	5.47 296	2.08 483	9.00 406	4.88 319	1.07 202	4.93 201	3.60 398	16.68 368	6.83 227	8.39 286	12.14 304	15.05 431	9.06 416	12.68 426	1.93 199	0.02 241	0.17 462	0.18 492	0.00 1	0.28 324	0.48 455

HanStereo	5.47 296	2.08 483	9.00 406	4.88 319	1.07 202	4.93 201	3.60 398	16.68 368	6.83 227	8.39 286	12.14 304	15.05 431	9.06 416	12.68 426	1.93 199	0.02 241	0.17 462	0.18 492	0.00 1	0.28 324	0.48 455

test_4	5.47 296	0.98 135	5.56 226	6.55 472	0.62 116	5.53 249	1.88 279	11.68 248	6.00 208	12.60 356	30.86 553	7.48 295	3.87 202	12.25 403	2.97 283	0.00 1	0.07 290	0.03 324	0.14 439	0.34 377	0.04 95

HUI-Stereo	5.48 299	1.74 405	9.01 408	5.08 334	0.42 69	5.65 262	2.77 354	12.55 271	7.03 240	12.54 354	18.10 372	13.07 397	6.71 355	9.92 276	3.74 333	0.61 556	0.08 328	0.09 417	0.00 1	0.22 271	0.23 354

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 299	1.66 385	7.56 322	3.49 192	0.40 61	2.75 55	0.67 102	16.07 358	14.76 370	12.27 339	18.67 383	11.95 372	8.08 395	7.84 186	2.89 277	0.01 154	0.06 260	0.00 1	0.00 1	0.37 391	0.04 95

ROB_FTStereo	5.49 301	1.74 405	8.96 403	5.09 335	0.42 69	5.65 262	1.68 225	12.53 270	7.00 233	12.53 352	18.00 369	13.02 393	6.74 358	11.51 353	3.81 339	0.60 552	0.09 347	0.09 417	0.00 1	0.22 271	0.22 343

PSM-adaLoss	5.50 302	1.74 405	9.03 413	5.09 335	0.42 69	5.66 267	1.98 296	12.50 263	7.01 238	12.52 346	18.13 375	12.96 389	6.77 363	11.11 329	3.83 341	0.72 569	0.09 347	0.09 417	0.00 1	0.22 271	0.22 343

ROB_FTStereo_v2	5.53 303	1.74 405	8.97 405	5.09 335	0.42 69	5.64 261	2.02 300	12.50 263	7.00 233	12.51 345	18.10 372	12.99 390	6.72 356	11.50 352	4.04 357	0.70 565	0.09 347	0.09 417	0.00 1	0.22 271	0.23 354

CRE-IMP	5.53 303	1.63 378	9.62 443	5.65 388	0.48 86	7.02 349	1.70 230	11.84 250	8.33 272	12.99 368	16.02 345	11.08 353	6.23 333	12.06 390	5.06 392	0.28 475	0.07 290	0.09 417	0.00 1	0.24 293	0.21 335

RAFT-IKP	5.53 303	1.74 405	8.95 400	5.09 335	0.41 64	5.45 243	2.08 305	12.52 267	7.00 233	12.52 346	18.13 375	12.93 388	6.79 364	11.59 361	3.99 352	0.80 584	0.09 347	0.09 417	0.00 1	0.22 271	0.22 343

LL-Strereo2	5.54 306	2.17 494	9.12 419	5.65 388	2.54 372	6.48 328	2.27 320	15.08 330	7.79 258	10.99 325	10.26 270	15.94 446	3.50 190	13.25 456	3.63 324	0.00 1	0.13 420	1.34 632	0.10 415	0.30 341	0.19 318

iGMRVC	5.54 306	1.74 405	9.01 408	5.09 335	0.42 69	5.66 267	1.81 271	12.61 274	7.02 239	12.52 346	18.11 374	13.02 393	6.64 352	11.57 357	4.16 358	0.82 588	0.09 347	0.09 417	0.00 1	0.22 271	0.21 335

Gwc-CoAtRS	5.54 306	1.22 212	8.40 369	4.28 272	1.36 255	6.93 346	1.31 164	15.48 341	15.03 372	12.62 357	13.32 316	12.74 386	5.71 309	8.61 214	2.98 285	0.01 154	0.22 503	0.00 1	0.29 529	0.28 324	0.07 161

test_3	5.55 309	1.02 144	8.07 353	6.18 445	0.54 99	9.00 386	3.28 374	13.55 299	18.66 431	11.97 336	8.89 242	13.98 414	4.05 210	8.96 239	2.10 222	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.31 542	0.26 310	0.18 301

CFNet-RSSM	5.55 309	1.08 163	8.60 386	4.30 277	1.21 225	6.42 327	1.25 158	16.12 360	17.84 420	13.12 369	11.14 289	11.84 367	5.52 298	9.14 248	2.35 240	0.01 154	0.20 485	0.00 1	0.36 558	0.34 377	0.07 161

TestStereo_HLe17	5.56 311	1.69 397	9.09 417	3.07 145	2.43 365	7.21 353	2.98 365	17.93 393	16.13 396	8.49 288	16.14 349	5.57 238	4.29 221	12.87 436	3.21 306	0.04 303	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.10 186	0.04 95

Patchmatch Stereo++	5.56 311	1.74 405	9.01 408	5.09 335	0.41 64	5.66 267	2.40 332	12.52 267	7.00 233	12.52 346	18.08 370	13.02 393	6.74 358	11.59 361	4.01 354	0.78 578	0.09 347	0.09 417	0.00 1	0.22 271	0.22 343
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 311	1.74 405	9.01 408	5.09 335	0.41 64	5.66 267	2.40 332	12.52 267	7.00 233	12.52 346	18.08 370	13.02 393	6.74 358	11.59 361	4.01 354	0.78 578	0.09 347	0.09 417	0.00 1	0.22 271	0.22 343

raftrobust	5.56 311	1.42 285	6.00 250	7.04 501	5.11 540	4.90 200	1.88 279	17.13 374	13.72 356	11.87 333	11.58 296	7.82 298	9.21 419	10.28 286	2.92 281	0.02 241	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.22 271	0.11 213

monster_256*512	5.59 315	1.48 308	5.42 204	5.24 364	3.41 427	5.27 232	3.69 400	24.08 484	13.24 347	7.52 274	10.58 277	12.66 384	7.73 383	7.05 156	3.68 330	0.02 241	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.35 381	0.40 432

1test111	5.59 315	2.00 464	4.99 165	5.89 414	0.26 10	10.85 422	5.38 456	20.20 433	11.88 322	6.95 265	10.01 257	4.49 205	9.78 434	11.09 327	7.45 448	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.04 314	0.25 299	0.20 323

xyz-stereo-finetune2	5.60 317	1.64 379	5.87 243	2.44 67	0.32 30	15.39 519	1.90 284	10.59 233	5.28 189	10.58 318	17.82 367	7.37 293	8.93 414	14.86 496	8.46 486	0.01 154	0.02 114	0.08 405	0.14 439	0.23 286	0.04 95

test-1	5.62 318	1.53 330	14.78 564	7.44 520	1.11 207	7.99 372	1.19 152	13.03 285	12.04 326	9.39 300	15.23 336	11.15 356	5.56 301	7.06 157	3.57 320	0.07 362	0.50 600	0.00 1	0.10 415	0.16 238	0.47 451

DeepStereo_RVC	5.65 319	1.65 381	9.06 415	5.21 359	0.56 103	5.55 254	1.84 275	12.16 256	7.22 244	13.94 385	14.96 332	12.58 381	10.27 443	11.25 342	5.81 415	0.39 510	0.10 369	0.11 449	0.00 1	0.18 253	0.22 343

HLF11	5.67 320	1.55 338	8.56 381	3.38 179	3.06 412	4.57 156	1.23 156	18.20 399	9.49 292	9.83 304	16.96 359	7.53 297	4.93 271	15.35 503	8.47 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 286	0.01 9

MM-Stereo_test3	5.71 321	1.22 212	5.59 231	5.84 411	5.43 566	4.74 182	6.54 507	19.30 421	23.72 494	8.53 290	11.36 292	7.15 283	2.84 161	8.62 216	2.51 252	0.05 330	0.07 290	0.00 1	0.00 1	0.45 421	0.17 291

EKT-Stereo	5.73 322	1.42 285	7.85 337	7.16 509	5.35 562	5.22 227	4.41 426	18.13 398	14.05 359	8.77 294	12.85 312	9.55 329	4.26 220	11.19 338	2.45 249	0.45 524	0.23 511	0.07 394	0.10 415	0.16 238	0.87 527

NRIStereo	5.73 322	1.67 388	8.42 371	5.72 400	0.41 64	6.71 339	2.60 345	14.73 325	10.71 311	12.39 343	15.07 333	11.58 361	6.23 333	12.06 390	4.78 379	0.61 556	0.17 462	0.11 449	0.00 1	0.28 324	0.27 378

rvit_0105_6	5.74 324	2.76 529	14.29 555	9.83 593	1.73 295	5.18 225	5.24 451	10.21 221	20.31 447	6.26 254	6.78 210	10.10 340	6.43 344	11.20 340	3.33 312	0.18 419	0.29 545	0.00 1	0.00 1	0.51 456	0.14 252

RAFT-Test	5.75 325	1.32 252	6.77 286	4.07 242	1.71 293	9.95 397	1.56 205	15.78 351	8.34 274	12.73 360	23.83 461	11.80 365	4.69 253	8.99 241	2.57 255	0.01 154	0.29 545	0.00 1	0.38 565	0.16 238	0.07 161

Selective-RAFT	5.78 326	0.83 82	10.24 475	6.70 484	0.72 149	15.49 524	1.13 148	13.82 313	15.41 381	6.97 269	6.97 219	11.63 362	8.27 399	12.32 405	4.73 377	0.10 379	0.01 51	0.00 1	0.26 515	0.07 132	0.03 61

SMOE	5.86 327	1.15 192	5.68 234	4.41 282	0.90 181	13.49 477	6.83 519	17.46 379	11.25 318	11.53 330	14.89 331	9.61 330	7.48 377	6.40 132	2.77 270	0.23 452	0.01 51	2.36 652	0.05 343	0.45 421	0.34 409

11t1	5.86 327	1.10 172	7.74 335	5.18 353	1.44 258	13.82 484	2.36 324	14.92 328	7.26 247	12.98 367	11.10 288	11.24 357	9.30 421	11.59 361	6.54 428	0.10 379	0.16 455	0.00 1	0.01 214	0.18 253	0.23 354

s12784h	5.87 329	0.88 104	4.11 114	3.01 141	0.51 92	18.49 579	0.98 138	18.89 413	17.60 417	12.52 346	12.46 308	7.87 301	5.01 278	11.05 325	3.13 301	0.73 573	0.01 51	0.04 348	0.00 1	0.07 132	0.01 9

H2IRNET	5.89 330	1.14 185	6.65 275	4.13 251	2.24 351	4.15 122	0.73 111	12.10 255	13.21 345	7.09 270	20.45 412	15.74 442	10.74 452	10.36 289	7.84 466	0.06 351	0.00 1	0.07 394	0.53 597	0.37 391	0.16 282

anonymousdsp2	5.93 331	1.54 335	8.34 363	4.43 287	0.38 59	9.24 392	4.11 413	21.92 461	17.36 412	12.28 341	10.08 264	10.05 337	4.42 226	11.04 323	2.54 254	0.01 154	0.02 114	0.30 542	0.18 458	0.21 267	0.18 301

GMStereo	5.94 332	3.84 570	10.86 491	5.13 345	0.71 140	7.27 356	2.66 350	12.38 260	25.14 511	12.01 338	10.66 278	5.12 223	3.46 185	11.39 348	6.16 423	0.45 524	0.02 114	0.05 359	0.31 542	0.86 533	0.25 368
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 333	1.20 207	5.32 195	4.51 290	2.78 392	18.26 574	13.84 634	12.84 278	7.10 242	11.37 328	13.26 315	8.10 307	5.94 317	8.70 223	2.58 256	1.95 637	0.27 538	0.15 477	0.07 378	0.45 421	0.20 323

RALCasStereoNet	5.95 333	2.02 474	7.09 302	7.06 502	5.10 539	6.36 323	5.44 462	13.97 314	13.25 348	9.93 305	17.45 363	10.37 343	3.89 203	11.64 366	4.24 362	0.02 241	0.46 591	0.10 436	0.00 1	0.20 262	0.31 399

GMOStereo	5.97 335	1.55 338	7.18 303	5.17 348	0.71 140	5.54 250	2.21 311	10.54 229	12.86 336	18.29 497	22.01 438	17.06 463	6.27 335	6.62 139	2.43 244	0.00 1	0.23 511	0.12 453	0.00 1	0.46 427	0.10 195

error version	5.97 335	1.55 338	7.18 303	5.17 348	0.71 140	5.54 250	2.21 311	10.54 229	12.86 336	18.29 497	22.01 438	17.06 463	6.27 335	6.62 139	2.43 244	0.00 1	0.23 511	0.12 453	0.00 1	0.46 427	0.10 195

test-v	5.97 335	1.55 338	7.18 303	5.17 348	0.71 140	5.54 250	2.21 311	10.54 229	12.86 336	18.29 497	22.01 438	17.06 463	6.27 335	6.62 139	2.43 244	0.00 1	0.23 511	0.12 453	0.00 1	0.46 427	0.10 195

test-2	5.97 335	1.55 338	7.18 303	5.17 348	0.71 140	5.54 250	2.21 311	10.54 229	12.86 336	18.29 497	22.01 438	17.06 463	6.27 335	6.62 139	2.43 244	0.00 1	0.23 511	0.12 453	0.00 1	0.46 427	0.10 195

xx1	5.99 339	2.00 464	4.99 165	5.89 414	0.26 10	10.85 422	5.38 456	17.84 388	15.48 384	6.95 265	10.01 257	16.02 449	11.15 464	10.79 308	1.59 164	0.00 1	0.05 221	0.02 304	0.05 343	0.25 299	0.20 323

rafts_anoy	6.02 340	1.67 388	6.27 266	6.53 469	4.98 529	5.30 234	2.53 340	13.77 310	21.01 455	12.70 359	16.23 351	8.56 313	5.65 307	9.09 246	5.22 398	0.04 303	0.31 553	0.09 417	0.03 289	0.25 299	0.17 291

TestStereo	6.02 340	2.55 521	7.33 315	5.57 384	1.68 292	6.05 309	1.78 264	13.73 307	16.40 401	10.87 323	23.79 460	9.00 318	5.63 306	11.26 343	3.96 349	0.09 371	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.69 506	0.01 9

Any-RAFT	6.04 342	1.16 194	4.52 135	4.47 288	1.20 223	10.46 406	1.97 295	21.84 456	15.52 386	11.21 327	19.37 391	13.34 402	4.72 260	8.65 220	2.03 212	0.01 154	0.19 479	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.08 176

iRaft-Stereo_20w	6.06 343	1.84 438	12.04 512	4.23 261	1.67 289	6.77 343	2.22 315	18.73 408	6.08 210	14.72 399	10.33 271	13.42 407	8.14 396	15.88 519	3.08 298	0.01 154	0.24 522	0.13 465	0.39 568	0.61 489	0.71 504

DCRE	6.07 344	1.75 414	8.41 370	7.20 510	3.82 456	6.48 328	4.18 421	15.52 343	10.42 305	9.24 298	22.47 449	11.71 364	5.46 295	10.62 299	3.02 289	0.02 241	0.26 534	0.05 359	0.30 537	0.15 227	0.24 361

XX-Stereo	6.14 345	1.47 301	9.11 418	11.87 644	6.76 614	3.27 83	0.93 133	15.13 332	5.43 194	8.79 296	28.46 515	13.71 411	2.22 130	11.51 353	2.07 216	0.20 431	0.24 522	0.08 405	0.29 529	1.04 547	0.13 241

AFF-stereo	6.17 346	1.61 367	7.02 299	4.08 245	0.64 120	3.53 98	0.76 115	16.00 356	13.14 343	12.86 361	25.42 477	15.67 441	7.86 388	11.12 330	3.21 306	0.02 241	0.06 260	0.00 1	0.00 1	0.40 406	0.08 176

knoymous	6.19 347	1.49 315	4.49 133	3.81 229	1.87 317	5.84 283	5.76 470	14.51 318	14.18 362	13.31 375	21.59 434	12.64 382	6.49 347	12.41 411	4.03 356	0.12 392	0.13 420	0.12 453	0.00 1	0.71 511	0.35 415

TRStereo	6.22 348	6.09 611	11.30 497	9.19 572	7.41 632	4.75 184	1.74 249	19.70 425	11.74 320	10.61 319	8.65 237	10.67 346	3.22 174	13.81 472	3.60 323	0.31 482	0.23 511	0.12 453	0.36 558	0.48 438	0.38 422

AnonymousM	6.33 349	11.42 664	3.06 31	3.93 237	1.49 265	4.54 152	3.29 376	11.00 241	7.70 256	16.52 452	9.38 252	9.07 319	3.97 206	7.10 158	3.01 286	0.43 520	0.07 290	22.69 711	7.67 697	0.06 107	0.21 335

AIO-test1	6.38 350	1.41 284	5.70 236	9.77 589	5.61 573	9.09 388	1.79 265	21.63 454	20.69 451	6.75 259	17.68 365	8.19 308	4.99 276	10.38 290	3.16 302	0.01 154	0.01 51	0.00 1	0.13 433	0.28 324	0.26 372

MyStereo06	6.40 351	1.76 420	13.15 527	6.19 446	4.40 498	7.09 350	9.95 577	16.68 368	6.98 232	12.91 362	10.76 285	17.84 484	5.71 309	9.97 279	3.39 315	0.06 351	0.10 369	0.02 304	0.04 314	0.73 516	0.29 388

DCANet-4	6.41 352	1.02 144	9.66 448	3.41 181	0.68 129	4.73 177	1.70 230	17.70 384	24.33 504	15.10 410	20.25 406	6.45 265	8.65 405	8.47 208	5.31 402	0.01 154	0.04 182	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.63 486

riskmin	6.42 353	1.29 240	6.76 285	3.95 238	2.25 352	10.49 408	2.53 340	15.11 331	17.60 417	9.77 303	12.91 313	15.25 436	12.04 489	11.58 358	5.11 393	0.14 400	0.24 522	0.13 465	0.03 289	0.61 489	0.69 499

DisPM	6.43 354	1.31 248	8.36 365	6.61 479	1.06 201	5.83 281	3.82 405	13.04 286	11.63 319	16.38 447	23.88 463	12.80 387	6.50 348	13.03 450	3.04 291	0.51 539	0.01 51	0.08 405	0.15 448	0.10 186	0.42 436

Lsterematch	6.44 355	1.75 414	6.90 293	3.57 206	0.63 118	8.44 381	1.54 199	12.51 265	16.89 405	16.22 442	25.52 479	9.64 332	4.42 226	12.06 390	7.98 471	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.00 1	0.29 332	0.31 399

DCANet	6.46 356	1.59 358	7.28 310	3.51 197	0.68 129	4.77 192	1.75 252	15.33 337	23.62 489	15.55 426	20.73 419	7.31 290	11.56 479	8.83 233	5.26 400	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.26 310	1.11 554

S	6.47 357	1.14 185	6.16 258	3.77 227	5.27 555	15.96 532	7.30 535	15.06 329	16.00 395	13.40 380	17.00 360	6.36 261	8.81 411	7.41 169	3.32 311	0.22 442	0.07 290	0.59 575	0.41 572	0.53 464	0.57 476

RALAANet	6.49 358	2.49 517	9.69 453	7.09 503	4.98 529	6.23 314	1.68 225	19.90 430	14.26 363	15.04 409	14.56 325	12.69 385	4.38 224	12.91 440	3.07 295	0.02 241	0.07 290	0.00 1	0.10 415	0.51 456	0.15 273

Pruner-Stereo	6.59 359	1.51 324	8.71 390	6.34 455	0.85 170	5.66 267	4.15 416	13.74 308	11.02 312	18.11 492	22.09 443	15.86 445	5.80 312	11.75 373	5.15 395	0.60 552	0.02 114	0.18 492	0.10 415	0.07 132	0.16 282

sAnonymous2	6.59 359	6.21 613	19.05 611	8.91 562	5.27 555	4.58 158	6.69 513	15.56 344	11.12 315	4.86 225	8.71 240	3.81 186	7.93 389	7.38 167	2.89 277	0.09 371	0.07 290	0.05 359	0.28 525	11.25 689	7.10 676

CroCo_RVC	6.59 359	6.21 613	19.05 611	8.91 562	5.27 555	4.58 158	6.69 513	15.56 344	11.12 315	4.86 225	8.71 240	3.81 186	7.93 389	7.38 167	2.89 277	0.09 371	0.07 290	0.05 359	0.28 525	11.25 689	7.10 676

SST-Stereo	6.60 362	1.46 299	8.37 366	6.68 482	0.77 157	6.01 302	1.93 288	14.68 324	9.24 288	19.09 516	20.43 411	16.86 461	8.59 404	13.49 462	3.80 338	0.22 442	0.05 221	0.13 465	0.00 1	0.08 149	0.05 127

PSM-softLoss	6.61 363	1.60 362	9.42 435	6.48 464	0.88 175	5.65 262	2.04 302	22.64 466	8.77 278	13.95 386	22.11 445	13.01 391	5.22 289	12.73 430	6.05 418	0.49 533	0.06 260	0.27 526	0.56 600	0.16 238	0.06 143

KMStereo	6.61 363	1.60 362	9.42 435	6.48 464	0.88 175	5.65 262	2.04 302	22.64 466	8.77 278	13.95 386	22.11 445	13.01 391	5.22 289	12.73 430	6.05 418	0.49 533	0.06 260	0.27 526	0.56 600	0.16 238	0.06 143

ADStereo(finetuned)	6.68 365	1.59 358	9.70 454	3.49 192	0.68 129	4.79 193	1.75 252	15.33 337	23.64 490	15.56 427	20.68 414	7.30 289	13.85 527	8.71 224	5.17 396	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.25 299	1.05 548

PFNet+	6.68 365	1.40 280	9.60 441	5.64 387	0.85 170	5.79 280	1.74 249	13.63 301	15.30 378	17.88 485	21.38 431	14.52 423	6.07 324	12.74 432	4.89 387	0.63 561	0.20 485	0.11 449	0.30 537	0.05 100	0.91 534

rvit_0105_4	6.69 367	2.81 531	15.46 570	10.22 605	1.58 274	5.99 297	5.81 471	13.77 310	23.65 491	7.16 271	9.46 253	12.64 382	7.78 386	12.03 383	3.83 341	0.19 423	0.47 593	0.00 1	0.01 214	0.60 487	0.37 419

raft+_RVC	6.69 367	1.61 367	5.57 227	6.37 456	4.62 513	6.51 331	6.18 490	20.39 440	23.38 486	10.62 321	17.82 367	9.89 335	5.65 307	10.70 303	3.67 329	0.00 1	0.14 437	0.00 1	0.00 1	0.34 377	0.27 378

NF-Stereo	6.72 369	1.59 358	8.93 396	6.60 477	0.73 154	6.27 318	3.38 384	20.21 439	18.01 423	13.22 374	19.46 395	11.82 366	6.16 329	12.39 409	4.74 378	0.33 485	0.06 260	0.20 503	0.23 493	0.08 149	0.05 127

RE-Stereo	6.73 370	1.58 355	8.94 398	6.59 474	0.71 140	6.27 318	3.51 389	20.20 433	17.99 421	13.21 371	19.46 395	11.94 370	6.20 331	12.34 406	4.79 382	0.34 489	0.05 221	0.20 503	0.23 493	0.09 162	0.05 127

TVStereo	6.73 370	1.58 355	8.94 398	6.59 474	0.71 140	6.27 318	3.51 389	20.20 433	17.99 421	13.21 371	19.46 395	11.94 370	6.20 331	12.34 406	4.79 382	0.34 489	0.05 221	0.20 503	0.23 493	0.09 162	0.05 127

OCTAStereo	6.74 372	1.59 358	8.96 403	6.60 477	0.72 149	6.25 315	3.50 387	20.20 433	18.03 424	13.21 371	19.45 393	12.07 378	6.16 329	12.36 408	4.78 379	0.35 492	0.06 260	0.20 503	0.23 493	0.09 162	0.05 127

DIP-Stereo	6.74 372	1.93 454	10.02 471	4.28 272	1.64 286	13.54 478	1.52 194	15.16 333	6.63 223	14.30 394	26.81 496	10.90 349	5.19 287	14.78 495	7.56 454	0.00 1	0.06 260	0.05 359	0.00 1	0.17 249	0.17 291
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 374	1.67 388	12.34 514	4.67 302	1.47 260	10.01 399	2.24 317	26.43 515	17.22 408	14.72 399	12.75 309	7.02 280	9.68 432	8.44 207	5.26 400	0.01 154	0.04 182	0.05 359	0.09 403	0.35 381	0.55 470

TestStereo_HL3	6.76 375	1.13 182	9.61 442	3.71 219	1.99 330	10.46 406	6.01 484	13.68 302	8.31 271	12.97 366	33.03 591	12.44 380	8.03 394	11.04 323	2.39 242	0.11 386	0.05 221	0.01 271	0.01 214	0.09 162	0.06 143

RAFT-345	6.79 376	1.29 240	6.80 288	5.06 331	0.91 183	5.61 259	3.32 383	13.36 295	10.17 303	13.73 382	43.66 669	9.12 321	5.38 294	12.29 404	4.44 368	0.32 483	0.05 221	0.09 417	0.06 366	0.06 107	0.03 61

x	6.80 377	1.36 265	6.94 295	4.58 298	1.88 318	10.78 418	4.55 431	19.79 428	10.62 308	12.69 358	19.54 398	14.87 429	10.11 440	9.52 259	8.03 475	0.07 362	0.15 444	0.04 348	0.04 314	0.24 293	0.22 343

PAM_32	6.82 378	1.73 402	14.16 550	5.34 372	1.47 260	13.84 485	0.88 128	14.75 326	6.34 216	14.22 392	9.14 247	24.94 573	11.87 485	12.50 420	2.79 273	0.14 400	0.27 538	0.09 417	0.42 577	0.54 467	0.89 530

fff	6.83 379	1.55 338	7.28 310	3.56 200	0.32 30	4.73 177	1.70 230	15.75 348	31.87 574	15.11 411	20.25 406	6.90 276	12.80 506	8.63 217	5.33 403	0.01 154	0.04 182	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.63 486

csc	6.83 379	1.55 338	7.28 310	3.56 200	0.32 30	4.73 177	1.70 230	15.75 348	31.87 574	15.11 411	20.25 406	6.90 276	12.80 506	8.63 217	5.33 403	0.01 154	0.04 182	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.63 486

cscssc	6.83 379	1.55 338	7.28 310	3.56 200	0.32 30	4.73 177	1.70 230	15.75 348	31.87 574	15.11 411	20.25 406	6.90 276	12.80 506	8.63 217	5.33 403	0.01 154	0.04 182	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.63 486

Hybrid-DGEV-03	6.90 382	1.58 355	5.75 238	6.11 441	1.20 223	11.62 437	2.60 345	13.70 305	14.15 361	16.58 454	29.44 529	14.00 415	5.86 314	10.87 317	3.69 331	0.00 1	0.07 290	0.13 465	0.00 1	0.35 381	0.28 383

UGAM-zero	6.91 383	1.47 301	13.65 541	4.24 263	1.67 289	5.51 246	0.72 110	17.44 378	6.74 225	14.56 395	15.84 343	24.16 561	14.20 536	12.79 433	3.96 349	0.00 1	0.22 503	0.02 304	0.58 602	0.14 219	0.27 378

RAFT_R40	6.91 383	1.53 330	8.45 374	6.79 490	0.77 157	5.86 288	3.82 405	14.85 327	14.53 368	18.05 491	20.03 403	17.06 463	8.69 406	13.40 459	3.84 343	0.14 400	0.02 114	0.14 470	0.00 1	0.09 162	0.05 127

SME	6.92 385	2.49 517	5.22 186	5.77 404	1.73 295	21.26 598	4.16 417	17.28 377	15.47 383	11.84 332	16.16 350	7.82 298	10.32 444	11.72 370	5.18 397	0.80 584	0.00 1	0.05 359	0.07 378	0.87 535	0.22 343

OMP-Stereo	6.93 386	2.57 523	9.03 413	10.63 617	1.72 294	4.89 198	1.91 285	17.84 388	15.56 387	16.69 458	14.16 321	17.70 481	7.33 374	12.93 441	4.83 385	0.24 458	0.03 156	0.06 382	0.02 260	0.19 258	0.39 425

PAM	6.94 387	1.65 381	14.88 565	5.38 374	1.98 329	14.76 507	1.28 160	14.54 320	6.77 226	15.52 424	9.10 245	24.15 560	11.60 481	12.46 417	2.33 238	0.04 303	0.28 544	0.07 394	0.42 577	0.57 480	0.99 542

qqq	6.96 388	1.40 280	8.15 357	4.50 289	1.03 194	8.55 382	6.93 524	20.20 433	11.88 322	12.00 337	18.19 377	16.02 449	11.15 464	11.09 327	7.45 448	0.06 351	0.13 420	0.02 304	0.05 343	0.25 299	0.20 323

AIO-test2	7.01 389	2.23 502	6.87 290	8.42 554	5.28 558	9.03 387	5.32 453	25.92 507	23.54 487	6.78 261	20.55 413	5.25 229	3.58 195	9.56 261	2.50 251	3.96 667	0.04 182	0.03 324	0.47 589	0.56 478	0.33 405

MIM_Stereo	7.02 390	1.55 338	10.78 488	4.17 253	0.58 106	5.25 230	1.32 167	19.03 414	12.59 335	16.74 460	28.83 518	13.20 399	5.53 299	12.89 438	7.11 440	0.00 1	0.23 511	0.00 1	0.01 214	0.38 398	0.28 383

R-Stereo Train	7.04 391	1.34 260	7.89 340	6.23 448	2.30 355	7.51 360	5.54 464	23.96 479	6.94 230	16.26 444	33.57 600	12.04 375	5.61 302	7.67 176	3.74 333	0.01 154	0.05 221	0.01 271	0.00 1	0.10 186	0.12 224

RAFT-Stereo	7.04 391	1.34 260	7.89 340	6.23 448	2.30 355	7.51 360	5.54 464	23.96 479	6.94 230	16.26 444	33.57 600	12.04 375	5.61 302	7.67 176	3.74 333	0.01 154	0.05 221	0.01 271	0.00 1	0.10 186	0.12 224
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 393	2.38 509	13.26 528	7.36 515	4.86 520	10.28 402	4.40 424	15.51 342	13.69 355	17.22 470	19.23 390	8.00 304	4.20 217	10.64 300	8.50 488	0.33 485	0.32 556	0.03 324	0.14 439	0.37 391	0.77 514

MyStereo8	7.13 394	2.48 515	10.86 491	6.81 492	4.98 529	10.73 415	1.42 177	14.58 322	9.73 294	15.75 429	23.16 455	12.17 379	7.96 392	9.85 273	10.21 517	0.04 303	0.19 479	0.08 405	0.21 481	0.58 484	0.82 518

IPLGR	7.14 395	1.31 248	13.14 526	4.24 263	1.15 218	9.78 396	0.98 138	23.98 481	21.70 468	16.22 442	18.43 378	8.45 312	7.66 379	9.26 252	5.45 408	0.21 436	0.05 221	0.04 348	0.06 366	0.32 363	0.38 422

CIPLG	7.15 396	2.44 512	12.82 521	7.38 516	4.93 524	10.51 409	4.56 432	15.17 334	13.25 348	17.45 476	19.75 399	8.42 311	4.60 249	11.41 349	8.31 482	0.33 485	0.32 556	0.03 324	0.14 439	0.37 391	0.72 506

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 397	3.12 548	14.04 548	4.74 305	6.89 621	6.58 335	0.68 103	21.97 462	9.36 291	10.84 322	17.38 361	17.36 477	9.24 420	12.45 416	4.44 368	0.04 303	0.24 522	0.10 436	1.00 631	1.36 570	1.43 575

IPLGR_C	7.16 397	2.48 515	12.98 524	7.52 525	4.91 523	10.56 410	4.59 434	15.63 347	14.12 360	17.42 474	18.87 386	8.00 304	4.59 248	10.76 307	8.81 492	0.32 483	0.32 556	0.03 324	0.13 433	0.36 384	0.76 511

IPLG	7.20 399	1.43 289	12.55 518	5.17 348	4.32 493	11.11 431	1.48 182	21.79 455	15.10 374	19.16 517	20.23 405	5.26 230	5.61 302	11.68 367	8.14 478	0.05 330	0.06 260	0.03 324	0.07 378	0.33 371	0.50 460

StereoVision	7.21 400	2.17 494	9.29 427	9.43 576	3.91 461	5.09 221	1.91 285	20.04 431	17.37 413	8.57 291	29.59 532	11.08 353	6.76 362	12.44 412	4.71 376	0.54 543	0.05 221	0.16 485	0.03 289	0.82 529	0.30 391

111	7.26 401	1.65 381	7.28 310	3.56 200	0.32 30	10.76 416	3.53 392	20.55 442	27.51 537	10.07 308	16.62 355	14.30 417	9.53 429	12.02 382	5.87 416	0.14 400	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 353	1.14 558

HHNet	7.39 402	1.75 414	7.24 308	3.26 165	3.18 416	5.04 217	6.40 500	19.04 415	15.70 389	20.71 547	32.13 577	10.69 347	5.91 315	10.45 293	4.60 374	0.40 513	0.07 290	0.21 508	0.13 433	0.54 467	0.41 433

noway7	7.40 403	6.70 622	18.40 606	5.73 401	3.28 422	6.40 326	2.10 306	27.85 532	14.49 367	10.18 311	10.19 266	15.48 440	10.32 444	8.19 200	6.26 424	0.08 366	0.00 1	0.01 271	0.00 1	1.41 573	1.02 547

ASMatch	7.40 403	1.42 285	8.49 378	5.09 335	2.00 332	4.74 182	2.62 347	16.54 366	13.17 344	17.08 465	34.75 608	13.13 398	10.33 447	12.04 386	4.82 384	0.05 330	0.24 522	0.21 508	0.17 456	0.16 238	0.97 538

IIG-Stereo	7.41 405	2.13 492	8.55 380	10.02 599	1.76 300	6.82 344	1.53 197	17.17 375	15.84 393	18.74 510	20.30 410	18.01 489	8.39 401	12.89 438	5.22 398	0.27 471	0.03 156	0.03 324	0.00 1	0.16 238	0.30 391

RAFT+CT+SA	7.44 406	1.46 299	6.46 271	10.73 620	3.34 426	4.70 174	7.45 539	16.45 363	25.89 519	10.18 311	27.15 501	7.27 288	8.00 393	15.11 498	3.19 305	0.02 241	0.00 1	0.18 492	0.46 588	0.30 341	0.47 451

LCNet	7.52 407	1.23 217	5.35 198	6.42 461	1.29 234	9.27 393	5.64 467	17.85 390	10.63 309	16.54 453	24.54 468	14.85 428	11.29 468	11.74 372	3.88 344	0.02 241	0.02 114	0.22 512	2.04 658	0.90 541	6.76 669

rvit_0105_5	7.60 408	3.13 549	16.37 584	9.97 598	1.59 276	7.41 358	6.27 492	17.78 387	25.62 516	10.30 315	10.39 272	14.79 427	8.95 415	12.51 421	4.87 386	0.17 416	0.42 577	0.00 1	0.11 425	0.62 492	0.71 504

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 409	27.25 707	41.87 682	2.73 102	0.41 64	4.25 133	1.50 187	6.63 106	3.87 142	4.31 203	3.78 116	2.48 144	1.39 90	5.67 111	1.56 162	25.09 717	0.05 221	0.01 271	0.08 387	4.67 646	14.58 705

TestStereo1	7.62 410	1.62 373	7.60 324	10.47 611	1.86 313	4.76 187	2.48 336	19.73 426	22.33 475	16.79 461	26.02 484	9.33 324	9.30 421	15.92 522	3.37 313	0.01 154	0.02 114	0.02 304	0.05 343	0.55 471	0.28 383

SA-5K	7.62 410	1.62 373	7.60 324	10.47 611	1.86 313	4.76 187	2.48 336	19.73 426	22.33 475	16.79 461	26.02 484	9.33 324	9.30 421	15.92 522	3.37 313	0.01 154	0.02 114	0.02 304	0.05 343	0.55 471	0.28 383

Select-FE	7.63 412	3.47 557	20.76 628	6.30 452	3.70 448	4.03 119	0.92 132	18.82 410	5.95 206	12.56 355	23.32 456	19.63 516	12.90 509	13.98 476	3.39 315	0.09 371	0.51 604	0.05 359	0.70 610	0.29 332	1.21 566

FACV-RUCA	7.66 413	1.94 455	9.40 434	7.72 535	6.03 594	12.99 467	3.10 371	19.47 422	18.51 429	12.27 339	18.43 378	8.28 309	10.16 441	11.38 347	5.62 410	0.36 495	0.62 617	4.36 669	0.30 537	1.72 586	0.55 470

test_sample1	7.66 413	1.26 230	8.87 394	5.04 328	2.61 376	14.61 504	4.58 433	20.08 432	9.81 298	13.83 384	21.62 435	18.21 496	12.26 492	11.71 368	8.01 473	0.11 386	0.11 391	0.02 304	0.02 260	0.20 262	0.17 291

mmm	7.72 415	1.50 321	8.56 381	5.29 366	1.89 319	14.14 491	5.70 469	18.42 401	11.02 312	16.04 437	23.78 459	17.00 462	10.03 439	12.03 383	7.54 452	0.12 392	0.07 290	0.50 566	0.20 477	0.31 353	0.18 301

RAFT-RH_RVC	7.73 416	1.25 226	6.99 297	4.83 312	0.90 181	11.76 439	1.53 197	13.00 284	14.43 366	17.51 478	46.41 683	11.02 352	6.30 339	12.68 426	4.93 389	0.51 539	0.04 182	0.12 453	0.13 433	0.09 162	0.09 183

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 417	3.78 566	19.59 615	5.04 328	10.79 675	5.87 290	1.85 276	19.52 423	7.33 249	14.18 389	21.16 427	16.50 456	5.97 322	13.73 471	3.79 337	0.04 303	0.17 462	0.04 348	1.30 645	2.45 604	2.15 609

TransformOpticalFlow	7.76 417	1.90 444	9.31 430	5.50 382	1.18 221	6.97 348	8.27 547	17.86 392	13.21 345	14.58 396	29.13 521	19.01 504	10.85 454	12.51 421	3.69 331	0.01 154	0.04 182	0.20 503	0.04 314	0.17 249	0.84 521

HITNet	7.83 419	2.93 539	8.39 367	4.76 309	1.48 263	12.75 462	4.64 435	20.97 444	14.37 365	15.14 415	22.15 447	14.57 424	10.62 449	14.38 486	8.14 478	0.04 303	0.01 51	0.48 563	0.02 260	0.57 480	0.10 195
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 420	1.27 233	7.98 346	5.00 327	2.29 354	13.33 473	6.88 521	20.42 441	15.24 376	13.95 386	21.58 433	18.96 503	12.12 490	12.07 393	5.36 406	0.12 392	0.10 369	0.07 394	0.03 289	0.28 324	0.19 318

PFNet	7.91 421	1.44 295	11.60 503	7.03 499	2.42 363	7.60 366	6.03 485	23.36 476	17.24 410	20.29 539	17.67 364	15.44 439	7.71 382	13.02 449	5.71 413	0.24 458	0.20 485	0.12 453	0.19 471	0.31 353	0.61 484

SA	7.93 422	1.54 335	9.13 421	7.98 542	0.64 120	5.85 285	2.29 321	22.27 463	24.54 509	13.17 370	31.07 557	8.87 316	10.32 444	16.49 539	3.12 299	0.04 303	0.12 404	0.17 487	0.30 537	0.45 421	0.17 291

AAGNet	7.94 423	1.48 308	9.34 432	7.13 508	0.70 135	5.85 285	5.16 449	15.40 340	14.01 357	20.13 536	24.03 464	15.28 437	11.52 475	12.05 387	15.47 572	0.63 561	0.06 260	0.32 544	0.01 214	0.12 204	0.09 183

FENet	7.94 423	1.01 142	6.72 278	5.87 413	2.07 337	11.11 431	2.03 301	21.39 449	20.81 452	17.14 468	22.65 450	14.43 419	11.54 478	12.97 444	7.89 468	0.15 409	0.24 522	0.03 324	0.02 260	0.14 219	0.62 485

dd	7.96 425	4.08 574	11.49 502	6.53 469	0.93 187	8.28 379	4.03 411	16.53 365	33.82 593	15.17 417	16.50 354	6.79 273	5.96 321	14.30 483	9.90 508	1.13 617	0.42 577	0.17 487	0.44 584	2.01 597	0.79 515

raft_robust	7.97 426	2.26 504	6.75 282	5.83 409	0.72 149	5.57 255	0.84 123	33.59 616	34.21 600	18.17 493	19.88 402	6.50 266	5.62 305	15.33 501	2.83 276	0.03 282	0.23 511	0.00 1	0.37 562	0.32 363	0.39 425

STrans-v2	7.98 427	1.84 438	9.42 435	4.84 315	1.48 263	12.23 451	10.05 582	19.06 418	12.32 331	13.63 381	26.06 488	18.13 495	12.35 495	12.99 446	3.99 352	0.01 154	0.01 51	0.18 492	0.01 214	0.22 271	0.83 519

zzzzzzz1	8.07 428	7.41 631	19.27 614	5.70 394	5.22 547	7.73 367	3.29 376	19.54 424	18.81 434	10.22 313	16.45 353	14.44 420	9.67 431	12.40 410	7.55 453	0.94 602	0.27 538	0.00 1	0.06 366	1.62 578	0.87 527

Prome-Stereo	8.10 429	1.28 236	5.48 213	6.50 466	1.51 267	6.70 338	9.42 567	21.08 446	9.13 287	20.88 548	32.84 586	11.95 372	11.86 484	11.75 373	3.97 351	0.01 154	0.02 114	0.18 492	0.12 428	0.41 409	7.01 674

IGEV_i1	8.11 430	1.53 330	9.99 466	5.80 405	1.15 218	16.03 533	7.19 533	19.82 429	15.30 378	16.39 448	17.38 361	17.95 487	8.38 400	14.44 487	7.44 446	0.25 464	0.19 479	1.08 618	1.12 639	0.26 310	0.54 468

ffm	8.12 431	1.43 289	9.67 449	5.70 394	3.44 430	11.96 445	6.35 494	18.45 402	16.31 398	15.83 432	31.44 565	17.22 472	10.87 456	10.82 313	1.61 167	0.00 1	0.05 221	0.80 595	0.08 387	0.26 310	0.14 252

CASS	8.15 432	1.67 388	7.68 330	8.25 551	1.52 268	14.39 496	2.72 351	22.65 468	17.23 409	15.42 422	22.68 451	13.47 408	11.87 485	12.44 412	6.07 421	0.96 606	0.05 221	0.12 453	0.01 214	0.71 511	3.14 632
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 433	2.51 520	8.34 363	8.55 557	1.17 220	11.10 430	1.08 145	30.90 578	27.91 538	12.92 363	15.67 339	11.91 369	14.50 546	11.71 368	4.55 371	0.05 330	0.08 328	0.00 1	0.05 343	0.28 324	0.13 241

DN-CSS_ROB	8.17 433	2.59 525	14.14 549	6.11 441	3.22 419	6.31 321	3.53 392	22.92 472	20.59 450	16.66 456	30.05 540	9.31 323	7.95 391	13.49 462	4.78 379	0.72 569	0.00 1	0.45 560	0.00 1	0.54 467	0.09 183

RAFT_CTSACE	8.24 435	1.97 459	8.39 367	6.89 496	5.11 540	5.86 288	2.63 348	14.62 323	16.88 404	23.52 587	34.77 609	16.02 449	7.37 375	17.91 557	2.23 234	0.00 1	0.12 404	0.00 1	0.03 289	0.39 401	0.05 127

FLISNet	8.30 436	2.00 464	6.75 282	4.58 298	5.15 545	4.16 124	0.50 87	17.99 395	9.24 288	25.03 601	28.22 511	20.23 519	12.47 498	17.93 558	11.49 535	0.00 1	0.10 369	0.00 1	0.05 343	0.08 149	0.05 127

CoSv	8.30 436	2.00 464	6.75 282	4.58 298	5.15 545	4.16 124	0.50 87	17.99 395	9.24 288	25.03 601	28.22 511	20.23 519	12.47 498	17.93 558	11.49 535	0.00 1	0.10 369	0.00 1	0.05 343	0.08 149	0.05 127

GMM-Stereo	8.34 438	1.09 169	6.42 268	6.14 444	2.52 369	10.30 404	9.64 573	23.44 477	10.64 310	17.84 483	29.89 536	17.37 478	7.75 385	11.55 355	4.36 364	0.05 330	0.01 51	0.23 516	0.90 620	0.46 427	6.26 663

GANet-ADL	8.36 439	2.31 507	8.44 373	7.39 518	2.65 382	12.58 458	5.24 451	29.55 560	25.24 512	14.19 391	16.70 357	17.07 468	6.91 366	10.65 301	6.26 424	0.38 500	0.39 569	0.10 436	0.12 428	0.75 522	0.28 383

Sa-1000	8.38 440	1.50 321	8.13 355	7.56 527	0.89 178	14.39 496	2.47 335	24.31 488	23.74 495	15.18 418	28.35 514	11.42 360	8.85 412	16.20 534	3.28 310	0.17 416	0.23 511	0.15 477	0.23 493	0.46 427	0.19 318

GwcNet-ADL	8.48 441	1.70 398	9.38 433	7.10 505	2.78 392	6.74 342	6.57 510	30.15 565	26.01 523	15.15 416	17.77 366	13.93 413	6.96 367	12.96 443	9.91 509	0.48 532	0.72 624	0.01 271	0.01 214	0.51 456	0.84 521

ARAFT	8.50 442	3.19 550	16.58 586	5.52 383	0.91 183	12.13 450	11.20 605	17.19 376	18.28 428	18.40 504	16.33 352	17.10 469	8.58 403	18.56 566	5.00 390	0.11 386	0.04 182	0.00 1	0.00 1	0.55 471	0.25 368

test_5	8.51 443	1.50 321	8.19 362	11.06 629	5.00 532	6.91 345	5.67 468	17.50 380	22.09 472	16.07 438	29.63 533	15.28 437	10.78 453	15.94 524	3.65 327	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.08 387	0.31 353	0.35 415

RAFT	8.51 443	2.16 493	8.93 396	8.14 546	0.81 166	12.63 459	8.49 554	16.34 361	15.56 387	22.31 570	18.99 388	19.29 511	11.39 473	17.57 553	6.05 418	0.01 154	0.19 479	0.27 526	0.02 260	0.64 499	0.45 448

GES	8.51 443	1.98 461	11.82 506	6.39 458	1.77 302	12.36 455	6.22 491	21.55 451	21.34 462	19.02 515	26.02 484	8.79 314	9.34 424	13.94 475	7.24 442	0.38 500	0.10 369	0.30 542	0.14 439	0.69 506	0.73 507

DMCA	8.51 443	1.90 444	9.96 463	5.16 347	4.14 477	10.29 403	4.46 428	25.52 499	19.55 438	16.33 446	20.69 415	17.59 479	11.26 467	10.42 292	11.36 534	0.50 536	0.08 328	0.35 548	0.05 343	0.36 384	0.31 399

PSM-AAD	8.62 447	1.22 212	5.69 235	6.31 454	1.12 209	12.74 461	10.01 581	19.29 420	15.25 377	21.54 563	25.11 473	14.24 416	13.47 517	12.15 398	3.93 348	0.01 154	0.06 260	2.48 654	0.16 451	0.38 398	7.28 679

FTStereo	8.67 448	1.13 182	6.04 253	6.04 434	2.39 362	7.86 370	12.05 619	17.72 385	8.33 272	20.16 537	41.41 653	16.10 453	12.64 503	10.80 311	4.37 365	0.18 419	0.01 51	0.09 417	0.16 451	0.15 227	5.71 657

iRaft-Stereo_5w	8.70 449	1.81 436	9.33 431	5.83 409	3.78 452	4.87 197	11.12 604	15.86 355	14.80 371	15.23 419	26.36 490	21.49 530	12.91 510	15.94 524	12.73 544	0.58 547	0.05 221	0.08 405	0.09 403	0.85 532	0.33 405

test_sample3	8.76 450	1.62 373	9.99 466	5.21 359	2.61 376	17.43 565	5.37 454	26.91 522	19.77 441	17.13 467	20.82 421	16.55 458	9.70 433	12.52 423	8.59 489	0.21 436	0.07 290	0.05 359	0.04 314	0.39 401	0.30 391

IRAFT_RVC	8.76 450	1.47 301	9.55 440	7.31 512	1.77 302	6.49 330	10.43 592	25.94 508	27.33 533	17.50 477	19.85 401	17.93 486	10.21 442	12.88 437	5.44 407	0.17 416	0.30 549	0.19 500	0.05 343	0.22 271	0.12 224

HCRNet	8.80 452	1.43 289	7.74 335	14.41 666	5.25 551	10.85 422	2.56 344	26.07 511	18.04 425	15.48 423	25.03 471	18.63 501	9.93 437	13.01 447	6.76 433	0.04 303	0.04 182	0.10 436	0.01 214	0.18 253	0.38 422

DEmStereo	8.85 453	1.36 265	9.99 466	4.24 263	1.05 200	11.49 435	5.91 473	13.76 309	26.68 529	22.03 568	32.92 588	11.86 368	15.27 563	11.48 350	8.08 477	0.16 412	0.15 444	0.02 304	0.09 403	0.09 162	0.44 443

SFCPSM	8.85 453	1.40 280	11.34 498	5.23 363	3.47 435	16.55 554	7.18 532	30.71 576	25.24 512	16.45 449	19.45 393	11.10 355	9.61 430	11.88 377	5.52 409	0.22 442	0.17 462	0.36 551	0.22 484	0.29 332	0.58 479

Selective-IGEV-i1	8.86 455	1.33 255	10.58 481	5.92 420	2.99 408	13.65 480	10.07 583	24.12 486	28.99 546	14.85 403	19.75 399	18.80 502	6.10 326	11.22 341	5.69 412	0.10 379	0.29 545	0.92 608	1.10 635	0.26 310	0.51 461

GrayStereo	8.86 455	1.17 197	6.94 295	8.09 544	2.82 394	10.58 413	11.40 610	17.93 393	15.74 390	22.43 573	30.95 554	17.80 483	12.44 497	11.19 338	4.57 372	0.02 241	0.02 114	0.18 492	0.79 616	0.31 353	1.90 597

anonymousa	9.03 457	1.62 373	8.03 352	4.19 258	5.53 571	15.37 518	3.81 404	18.55 405	21.20 460	18.28 496	30.99 555	20.79 522	13.42 515	10.58 295	7.57 455	0.00 1	0.05 221	0.29 538	0.18 458	0.10 186	0.11 213

KYRaft	9.04 458	1.11 175	7.02 299	6.50 466	0.97 191	8.27 378	8.19 546	22.86 471	8.20 267	21.30 560	31.38 562	22.64 543	8.20 398	11.99 381	2.96 282	0.02 241	0.02 114	0.05 359	0.68 609	0.40 406	18.09 713

DFGA-Net	9.06 459	3.56 559	17.96 602	5.71 399	3.89 457	10.76 416	3.08 370	25.17 495	29.50 547	16.21 441	18.47 381	9.49 328	6.31 340	15.80 515	12.54 541	0.05 330	0.00 1	0.06 382	0.09 403	1.76 587	0.83 519

rvit_stereo_0075_2	9.10 460	3.87 571	19.26 613	11.81 642	8.82 661	5.75 278	4.40 424	22.77 469	17.68 419	11.90 334	28.34 513	16.05 452	6.35 342	14.30 483	7.67 463	0.52 541	0.34 564	0.51 567	0.08 387	0.38 398	1.14 558

test_sample4	9.10 460	1.65 381	9.91 461	5.19 356	2.57 374	16.59 556	5.38 456	27.37 527	19.80 443	17.80 482	27.52 504	15.01 430	11.21 466	12.69 429	8.15 480	0.21 436	0.07 290	0.06 382	0.03 289	0.43 415	0.30 391

BUS	9.20 462	1.48 308	7.93 342	6.74 487	3.96 462	17.62 571	2.79 356	33.06 611	21.58 465	17.99 488	21.34 428	14.49 421	9.40 426	14.18 478	10.57 521	0.19 423	0.13 420	0.14 470	0.04 314	0.30 341	0.09 183

rvit_0105_3	9.23 463	3.67 562	17.68 598	11.75 640	1.89 319	9.37 395	8.48 553	18.68 406	30.64 564	15.02 408	14.72 328	17.87 485	9.94 438	15.66 511	6.54 428	0.36 495	0.43 582	0.01 271	0.41 572	0.50 452	1.01 545

MyStereo04	9.24 464	1.92 451	8.78 392	6.09 437	4.31 490	6.54 332	9.96 579	32.24 602	41.99 649	14.26 393	11.98 302	12.00 374	12.01 488	13.93 473	7.53 451	0.06 351	0.10 369	0.03 324	0.04 314	0.63 495	0.30 391

CoDeX	9.24 464	1.77 426	9.54 439	6.08 436	3.79 454	16.45 551	6.76 518	26.15 512	25.03 510	17.18 469	25.12 474	14.69 426	11.68 482	12.22 400	6.71 432	0.30 479	0.20 485	0.15 477	0.02 260	0.23 286	0.68 497

CrosDoStereo	9.24 464	1.29 240	8.16 359	4.56 296	1.04 197	7.52 362	15.00 648	15.85 353	24.31 502	24.27 590	33.44 597	13.37 403	13.82 525	12.23 401	8.86 495	0.01 154	0.11 391	0.09 417	0.04 314	0.36 384	0.53 465

DeepStereo_LL	9.24 464	1.29 240	8.16 359	4.56 296	1.04 197	7.52 362	15.00 648	15.85 353	24.31 502	24.27 590	33.44 597	13.37 403	13.82 525	12.23 401	8.86 495	0.01 154	0.11 391	0.09 417	0.04 314	0.36 384	0.53 465

DRaft	9.27 468	1.23 217	9.08 416	3.62 211	0.78 159	13.27 472	5.89 472	16.97 371	29.57 549	21.15 558	38.46 636	10.09 339	13.98 531	11.58 358	7.91 469	0.43 520	0.30 549	0.06 382	0.26 515	0.26 310	0.45 448

MyStereo05	9.29 469	1.76 420	8.95 400	6.19 446	4.40 498	7.09 350	9.95 577	31.21 582	40.82 641	17.31 472	12.93 314	10.33 342	12.52 501	13.93 473	7.05 439	0.06 351	0.10 369	0.02 304	0.04 314	0.73 516	0.29 388

MLCV	9.32 470	2.22 500	12.55 518	5.22 361	1.32 241	13.79 483	1.35 172	21.14 448	23.65 491	21.91 566	31.37 561	17.14 470	7.57 378	16.00 528	10.18 515	0.22 442	0.01 51	0.03 324	0.02 260	0.40 406	0.29 388

DispNO	9.33 471	1.78 429	15.84 576	5.73 401	5.74 584	12.24 452	4.81 443	25.06 493	21.10 457	16.70 459	20.86 422	17.78 482	11.76 483	16.74 544	8.85 494	0.22 442	0.15 444	0.03 324	0.12 428	0.41 409	0.64 492

test_sample5	9.36 472	1.61 367	9.63 445	5.30 367	2.52 369	15.42 521	6.00 480	27.25 525	19.96 444	18.36 502	31.81 571	15.99 447	11.29 468	13.21 452	7.66 461	0.23 452	0.08 328	0.07 394	0.04 314	0.48 438	0.34 409

BEATNet_4x	9.37 473	4.85 588	12.05 513	5.48 381	1.35 253	13.15 470	6.15 489	25.06 493	16.74 403	16.18 440	24.65 469	17.29 476	12.51 500	16.91 547	10.92 527	0.38 500	0.18 471	0.81 600	0.05 343	1.95 593	0.65 494

DNS	9.38 474	14.54 677	3.54 65	2.57 87	1.33 246	3.06 68	1.47 181	9.42 194	3.79 139	1.36 57	4.88 164	3.61 181	3.07 168	29.11 655	22.21 622	0.13 397	3.45 690	0.42 557	0.41 572	38.21 721	40.94 729

THIR-Stereo	9.38 474	1.78 429	8.50 379	4.74 305	0.71 140	15.92 531	11.93 617	16.39 362	21.56 464	24.27 590	32.07 575	14.40 418	14.14 535	11.49 351	8.39 485	0.05 330	0.25 530	0.10 436	0.05 343	0.33 371	0.58 479

ff1	9.41 476	1.43 289	9.67 449	5.70 394	3.44 430	11.96 445	6.35 494	18.45 402	16.31 398	15.83 432	31.44 565	17.22 472	10.87 456	16.19 531	21.98 618	0.00 1	0.05 221	0.80 595	0.08 387	0.26 310	0.14 252

G2L-ROB	9.43 477	1.49 315	8.01 350	5.66 391	4.08 472	11.74 438	7.70 543	29.33 555	18.14 426	19.72 527	21.64 436	22.32 541	11.02 461	16.47 538	10.74 526	0.02 241	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.19 258	0.33 405

GANet-RSSM	9.48 478	1.32 252	6.45 270	6.72 486	5.51 570	12.78 463	6.03 485	26.55 516	18.96 436	14.92 404	27.95 507	25.41 578	14.69 550	13.52 465	7.60 458	0.10 379	0.10 369	0.16 485	0.01 214	0.51 456	0.39 425

UCFNet_RVC	9.48 478	2.12 490	4.89 158	7.03 499	3.78 452	16.05 534	6.37 498	28.25 539	20.00 446	15.93 436	23.07 454	25.21 575	12.79 505	12.57 424	8.01 473	0.07 362	0.04 182	1.17 622	0.23 493	1.31 568	0.69 499

DualNet	9.49 480	1.61 367	9.63 445	5.30 367	2.52 369	15.42 521	6.00 480	27.25 525	19.96 444	19.40 519	33.22 593	15.99 447	11.29 468	13.21 452	7.66 461	0.23 452	0.08 328	0.07 394	0.04 314	0.48 438	0.34 409

CFNet_pseudo	9.58 481	1.91 447	10.73 486	4.53 292	2.91 401	14.26 493	2.75 353	26.73 520	32.14 581	17.10 466	23.02 453	22.14 538	8.74 409	12.17 399	7.43 445	0.20 431	0.45 589	1.24 631	0.24 503	2.49 606	0.49 459

Anonymous3	9.60 482	3.45 556	29.83 654	9.58 584	4.75 518	24.51 621	10.20 589	24.04 483	18.77 433	10.42 316	14.64 327	7.97 303	8.75 410	14.05 477	5.80 414	2.44 650	1.39 653	0.08 405	0.06 366	0.73 516	0.48 455

ccs_rob	9.61 483	1.92 451	10.72 485	4.55 294	2.89 398	14.33 495	2.86 362	26.85 521	32.36 584	17.05 464	22.91 452	22.12 537	8.70 407	12.10 395	7.44 446	0.19 423	0.44 584	1.38 633	0.25 509	2.68 609	0.57 476

PCWNet_CMD	9.64 484	1.77 426	10.59 482	4.80 311	2.90 399	16.25 548	2.42 334	29.37 557	34.10 598	17.41 473	22.04 442	19.10 507	7.70 381	12.05 387	6.86 434	0.22 442	0.45 589	0.80 595	0.22 484	3.11 621	0.69 499

MSMDNet	9.64 484	1.77 426	10.63 483	4.83 312	2.90 399	16.35 549	2.37 327	29.33 555	34.29 601	17.43 475	22.10 444	19.05 506	7.79 387	12.11 397	6.87 435	0.23 452	0.46 591	0.67 584	0.21 481	2.77 612	0.60 482

DCVSM-stereo	9.70 486	1.83 437	11.36 499	5.81 406	3.59 441	10.57 411	3.00 366	18.71 407	22.11 473	23.79 588	19.02 389	29.73 604	17.68 595	13.33 457	9.11 500	0.21 436	1.14 647	0.27 526	0.06 366	0.75 522	1.89 596

BSDual-CNN	9.70 486	1.48 308	7.93 342	6.74 487	3.96 462	16.10 538	7.13 529	33.06 611	21.58 465	17.99 488	21.34 428	22.28 539	11.53 476	14.18 478	7.81 464	0.19 423	0.13 420	0.14 470	0.04 314	0.30 341	0.09 183

PSMNet-RSSM	9.71 488	1.73 402	6.09 255	7.47 523	4.27 484	10.06 400	6.00 480	29.14 551	21.74 469	15.76 430	32.88 587	22.63 542	13.18 512	12.94 442	9.12 501	0.09 371	0.02 114	0.07 394	0.10 415	0.70 509	0.24 361

SCION-MonSter(vits)	9.72 489	0.74 47	3.64 71	2.27 43	1.61 279	6.03 306	0.13 42	22.99 473	42.66 651	1.35 48	35.14 610	16.24 454	12.78 504	18.37 564	22.26 623	0.82 588	0.16 455	1.03 614	1.11 638	3.99 638	1.05 548

IER	9.78 490	1.55 338	9.97 464	4.51 290	5.23 548	13.78 481	5.11 448	26.66 518	22.79 482	19.69 526	29.45 530	16.42 455	18.52 607	13.64 470	7.57 455	0.06 351	0.03 156	0.18 492	0.09 403	0.18 253	0.23 354

test_sample6	9.79 491	1.61 367	9.84 458	5.35 373	2.35 360	15.59 525	6.60 512	28.40 540	20.96 454	19.40 519	33.22 593	17.17 471	11.58 480	13.43 461	8.82 493	0.26 469	0.10 369	0.10 436	0.06 366	0.50 452	0.41 433

psmg	9.80 492	1.48 308	7.93 342	5.18 353	3.96 462	15.85 530	7.93 545	29.11 550	21.58 465	20.93 549	25.06 472	22.28 539	11.53 476	14.18 478	7.81 464	0.19 423	0.13 420	0.17 487	0.04 314	0.36 384	0.21 335

gwcnet-sp	9.81 493	2.82 532	13.47 536	5.99 427	4.27 484	16.20 544	5.91 473	25.55 500	24.34 505	21.01 551	20.69 415	15.22 433	14.96 555	14.50 490	9.97 510	0.05 330	0.15 444	0.02 304	0.08 387	0.49 447	0.51 461

scenet	9.81 493	2.82 532	13.47 536	5.99 427	4.27 484	16.20 544	5.91 473	25.55 500	24.34 505	21.01 551	20.69 415	15.22 433	14.96 555	14.50 490	9.97 510	0.05 330	0.15 444	0.02 304	0.08 387	0.49 447	0.51 461

ssnet	9.81 493	2.82 532	13.47 536	5.99 427	4.27 484	16.20 544	5.91 473	25.55 500	24.34 505	21.01 551	20.69 415	15.22 433	14.96 555	14.50 490	9.97 510	0.05 330	0.15 444	0.02 304	0.08 387	0.49 447	0.51 461

CCAANet	9.84 496	1.49 315	9.29 427	6.41 460	5.05 535	12.91 465	3.79 402	28.06 536	22.91 483	15.23 419	36.91 622	18.50 499	10.70 451	16.74 544	8.06 476	0.12 392	0.00 1	0.27 526	0.01 214	0.20 262	0.15 273

CFNet-ft	9.87 497	2.18 498	5.49 214	7.45 521	5.25 551	15.76 527	5.98 478	21.89 458	21.87 470	14.96 405	30.02 538	25.68 579	13.68 521	12.46 417	10.94 529	0.08 366	0.06 260	1.83 639	0.22 484	1.09 549	0.43 440

CFNet_RVC	9.87 497	2.18 498	5.49 214	7.45 521	5.25 551	15.76 527	5.98 478	21.89 458	21.87 470	14.96 405	30.02 538	25.68 579	13.68 521	12.46 417	10.94 529	0.08 366	0.06 260	1.83 639	0.22 484	1.09 549	0.43 440

PSMNet-ADL	9.88 499	2.01 472	6.80 288	9.18 571	4.26 483	15.11 512	3.50 387	27.12 524	24.42 508	14.72 399	18.96 387	25.32 577	13.43 516	15.76 514	14.04 558	0.79 582	0.78 630	0.00 1	0.02 260	0.26 310	1.18 563

qqq1	9.96 500	1.37 268	13.37 530	4.41 282	1.30 235	14.40 499	3.29 376	30.25 567	29.81 553	19.55 521	29.37 523	18.06 490	14.40 542	15.42 505	3.18 303	0.38 500	0.21 493	0.00 1	0.01 214	0.29 332	0.18 301

fff1	9.96 500	1.37 268	13.37 530	4.41 282	1.30 235	14.40 499	3.29 376	30.25 567	29.81 553	19.55 521	29.37 523	18.06 490	14.40 542	15.42 505	3.18 303	0.38 500	0.21 493	0.00 1	0.01 214	0.29 332	0.18 301

UGAM	10.01 502	1.28 236	9.19 425	6.53 469	4.31 490	6.72 340	10.45 594	15.31 336	25.98 521	20.56 543	27.42 503	22.70 544	11.49 474	26.30 641	10.64 525	0.00 1	0.00 1	0.46 561	0.03 289	0.39 401	0.43 440

UDGNet	10.05 503	13.89 675	10.00 470	9.36 575	2.69 383	7.82 368	1.88 279	18.86 412	34.64 603	17.52 479	13.70 319	13.40 405	7.18 372	13.01 447	6.30 427	5.30 677	0.08 328	12.57 701	2.80 667	8.19 675	1.71 590

Selective-IGEV-i16pc	10.06 504	1.72 401	15.71 574	5.65 388	1.66 287	36.81 687	11.67 613	18.83 411	26.73 530	10.16 310	21.57 432	15.78 443	7.07 368	14.19 481	8.16 481	2.15 641	0.94 642	0.26 523	0.53 597	0.77 525	0.87 527

cf-r	10.06 504	1.60 362	7.99 348	5.82 407	5.70 581	12.92 466	4.78 438	24.18 487	27.47 536	16.91 463	31.02 556	25.12 574	14.05 532	11.63 365	11.01 532	0.03 282	0.03 156	0.05 359	0.03 289	0.43 415	0.39 425

ICVP	10.07 506	1.73 402	6.11 256	9.08 567	3.31 424	12.25 453	6.56 509	26.30 514	22.52 478	16.49 451	31.80 570	26.94 590	12.42 496	11.35 346	10.92 527	1.17 620	0.57 613	0.17 487	0.10 415	0.58 484	1.07 553
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 507	1.97 459	9.53 438	7.09 503	4.21 480	9.10 389	8.53 555	29.05 549	22.51 477	19.28 518	25.57 480	22.70 544	10.67 450	15.44 509	14.88 568	0.25 464	0.04 182	0.08 405	0.01 214	0.36 384	0.42 436

hknet	10.13 508	1.56 348	10.27 476	6.74 487	3.72 449	16.10 538	7.13 529	33.06 611	21.12 458	17.99 488	21.34 428	23.11 547	14.95 554	16.43 537	8.34 484	0.14 400	0.13 420	0.14 470	0.04 314	0.30 341	0.09 183

AdaStereo	10.22 509	3.63 560	9.14 423	9.15 569	3.24 421	15.79 529	5.39 461	31.94 592	25.42 514	18.39 503	26.47 491	19.44 512	9.50 428	16.60 542	8.59 489	0.44 522	0.05 221	0.40 556	0.00 1	0.57 480	0.16 282
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DNSM	10.24 510	13.15 669	3.65 76	3.15 153	1.21 225	4.01 117	1.52 194	9.58 201	4.09 145	3.14 162	3.64 111	2.67 156	4.96 273	29.52 660	33.91 685	0.09 371	3.30 687	0.00 1	0.29 529	41.94 724	41.00 730

CFNet_ucs	10.25 511	1.91 447	11.88 507	4.98 324	4.08 472	15.11 512	3.57 396	28.02 535	31.98 580	18.21 495	25.20 475	23.27 550	9.38 425	13.38 458	7.22 441	0.23 452	0.81 631	1.65 638	0.22 484	3.01 617	0.93 535

iResNet	10.26 512	3.10 547	15.72 575	7.35 514	2.13 341	13.86 486	7.07 526	22.80 470	28.01 539	20.10 535	30.40 544	16.79 460	11.06 462	14.46 489	10.29 520	0.39 510	0.05 221	0.00 1	0.07 378	0.73 516	0.73 507

RAFT + AFF	10.27 513	3.77 565	17.13 588	10.24 606	4.97 527	13.08 468	11.52 611	25.69 503	25.80 517	14.72 399	16.12 348	19.16 508	11.35 472	16.24 535	9.04 499	0.30 479	1.46 655	0.66 583	0.20 477	2.03 599	1.94 598

ACVNet	10.36 514	1.68 394	5.49 214	6.01 430	2.75 389	12.78 463	3.56 394	21.89 458	34.81 604	14.96 405	30.78 550	24.72 570	13.88 529	15.81 516	17.20 585	0.13 397	0.01 51	0.06 382	0.06 366	0.51 456	0.15 273

G2L-Stereo_test	10.39 515	1.61 367	7.86 338	4.75 308	4.34 494	11.83 440	11.94 618	32.49 603	22.58 479	23.08 582	24.40 465	21.48 529	11.95 487	15.64 510	13.00 545	0.04 303	0.06 260	0.01 271	0.02 260	0.32 363	0.37 419

RT-IGEV	10.44 516	1.62 373	11.92 508	5.95 423	2.23 349	21.30 600	14.50 641	29.47 558	24.30 501	21.51 562	20.17 404	23.81 559	12.18 491	13.13 451	4.90 388	0.10 379	0.27 538	0.05 359	0.37 562	0.52 463	0.55 470

test_sample7	10.45 517	2.24 503	9.90 460	5.32 369	2.01 333	14.98 509	7.44 538	28.75 543	23.91 498	24.38 595	21.03 424	24.64 566	17.82 598	13.58 467	9.82 506	0.59 551	0.87 636	0.39 555	0.12 428	0.66 505	0.47 451

tta	10.45 517	1.37 268	13.37 530	4.41 282	1.30 235	14.39 496	3.29 376	30.25 567	29.81 553	19.55 521	29.37 523	18.06 490	14.40 542	15.42 505	12.69 542	0.38 500	0.21 493	0.28 534	0.03 289	0.29 332	0.18 301

SMFormer	10.46 519	1.37 268	13.37 530	4.41 282	1.30 235	14.40 499	3.29 376	30.25 567	29.81 553	19.55 521	29.37 523	18.06 490	14.40 542	15.42 505	12.70 543	0.38 500	0.21 493	0.28 534	0.03 289	0.33 371	0.31 399

ToySt	10.51 520	2.00 464	15.67 573	5.33 370	0.95 189	14.97 508	9.51 569	24.02 482	27.37 534	14.61 397	24.67 470	24.56 564	14.70 551	16.86 546	13.35 550	0.06 351	0.23 511	0.03 324	0.09 403	0.62 492	0.67 496

AACVNet	10.58 521	2.86 535	9.78 457	8.95 564	3.30 423	10.80 420	4.78 438	22.37 464	12.55 334	27.50 629	29.84 535	30.06 610	15.99 572	19.10 575	11.60 537	0.40 513	0.18 471	0.22 512	0.03 289	0.62 492	0.73 507

GwcNet-RSSM	10.65 522	1.94 455	8.57 383	6.89 496	5.26 554	12.26 454	5.21 450	25.80 506	31.50 571	16.67 457	33.52 599	23.70 557	13.88 529	12.84 435	13.67 554	0.05 330	0.10 369	0.14 470	0.02 260	0.65 501	0.39 425

CFNet	10.67 523	2.33 508	8.90 395	6.66 481	4.09 474	16.05 534	4.26 423	30.44 573	31.01 567	18.53 505	26.48 492	23.69 556	13.68 521	15.27 499	10.59 524	0.05 330	0.02 114	0.44 558	0.05 343	0.73 516	0.23 354

DDVS	10.70 524	3.00 543	11.95 509	6.84 494	3.80 455	15.73 526	2.83 360	23.57 478	17.37 413	20.98 550	29.89 536	31.40 620	8.70 407	19.22 578	13.19 548	0.74 575	1.53 658	0.07 394	0.21 481	0.84 531	2.11 604

mmx	10.71 525	1.43 289	9.67 449	5.70 394	3.44 430	11.96 445	6.35 494	32.18 596	28.03 540	15.83 432	31.44 565	17.22 472	10.87 456	16.19 531	21.98 618	0.22 442	0.06 260	0.80 595	0.08 387	0.48 438	0.21 335

xxx	10.71 525	1.43 289	9.67 449	5.70 394	3.44 430	11.96 445	6.35 494	32.18 596	28.03 540	15.83 432	31.44 565	17.22 472	10.87 456	16.19 531	21.98 618	0.22 442	0.06 260	0.80 595	0.08 387	0.48 438	0.21 335

NINENet	10.74 527	2.29 505	10.44 479	8.03 543	5.09 537	17.62 571	2.79 356	38.69 669	33.24 592	18.35 501	26.31 489	14.49 421	9.40 426	15.88 519	10.57 521	0.41 515	0.21 493	0.29 538	0.00 1	0.42 413	0.23 354

LMCR-Stereo	10.75 528	4.13 576	10.67 484	13.11 653	3.99 467	16.68 557	5.91 473	25.30 497	22.69 480	22.04 569	21.80 437	14.67 425	14.24 538	20.55 605	15.86 574	1.90 636	0.04 182	0.00 1	0.02 260	1.29 565	0.18 301

DeepPruner_ROB	10.77 529	4.56 582	13.13 525	6.37 456	4.28 489	10.14 401	6.86 520	36.42 650	19.59 439	17.87 484	27.37 502	23.19 549	12.26 492	19.09 574	10.23 518	1.05 613	0.48 595	0.23 516	0.15 448	0.89 537	1.17 561

LL-Strereo	10.79 530	3.52 558	12.54 517	8.77 560	5.44 567	7.49 359	9.26 565	35.15 637	28.70 545	16.47 450	15.85 344	21.06 526	17.42 593	21.62 611	9.72 505	0.21 436	0.22 503	0.74 589	0.08 387	0.98 543	0.60 482

DAS	10.80 531	2.03 477	13.96 545	9.01 565	6.23 601	14.67 505	7.38 536	21.59 452	32.58 587	18.67 508	28.13 509	19.20 509	17.08 587	16.54 540	7.31 443	0.58 547	0.01 51	0.29 538	0.01 214	0.47 435	0.20 323

GMStereo_Zeroshot	10.83 532	7.81 634	19.95 621	9.55 582	2.47 368	11.83 440	1.31 164	20.84 443	20.52 448	22.73 576	35.93 615	24.76 572	5.94 317	19.68 582	7.04 438	0.45 524	0.02 114	0.25 520	0.01 214	5.38 657	0.19 318

HSM-Net_RVC	10.88 533	1.23 217	5.46 209	5.57 384	2.63 380	20.12 590	6.06 487	27.67 531	28.35 544	20.63 545	25.51 478	34.01 643	14.38 541	16.18 530	9.29 502	0.11 386	0.07 290	0.01 271	0.00 1	0.13 213	0.14 252
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 534	3.81 568	6.88 291	6.69 483	2.30 355	16.06 536	10.94 599	30.06 564	32.41 585	16.10 439	18.72 384	22.78 546	14.21 537	17.52 552	8.62 491	2.35 645	1.84 663	3.32 666	1.57 650	2.06 600	1.52 580

MWSP-net	11.07 535	1.78 429	11.27 496	7.60 529	3.08 413	16.56 555	15.25 651	35.42 641	30.27 560	17.28 471	22.29 448	18.50 499	14.88 553	14.19 481	10.58 523	0.38 500	0.18 471	0.00 1	0.05 343	0.17 249	1.71 590

ac_64	11.10 536	1.49 315	9.88 459	8.24 550	5.45 568	19.12 582	6.46 503	24.10 485	14.34 364	22.80 578	23.87 462	33.28 636	15.54 567	18.87 570	17.26 587	0.28 475	0.12 404	0.02 304	0.02 260	0.26 310	0.63 486

1111x	11.32 537	1.34 260	8.95 400	5.20 357	1.96 326	14.46 502	7.75 544	35.65 643	28.23 543	15.66 428	26.66 495	26.65 584	14.76 552	15.88 519	22.27 625	0.24 458	0.13 420	0.04 348	0.06 366	0.30 341	0.24 361

HSM	11.33 538	1.80 435	7.04 301	6.13 443	3.99 467	16.16 542	6.92 523	29.69 562	19.39 437	22.95 579	26.05 487	41.08 679	15.79 570	20.25 596	8.89 498	0.02 241	0.03 156	0.01 271	0.00 1	0.15 227	0.34 409

SepStereo	11.34 539	2.03 477	13.96 545	9.01 565	6.23 601	14.67 505	7.38 536	21.59 452	32.58 587	18.67 508	28.13 509	19.20 509	17.08 587	27.36 646	7.31 443	0.58 547	0.01 51	0.29 538	0.01 214	0.47 435	0.20 323

DMCA-RVC	11.41 540	3.32 552	11.68 504	10.12 601	4.81 519	11.92 443	4.11 413	24.67 491	23.66 493	20.06 534	28.51 516	26.71 585	24.96 647	15.95 527	14.82 565	0.41 515	0.34 564	0.56 573	0.16 451	0.72 515	0.69 499

ITSA-stereo	11.44 541	2.03 477	10.92 493	5.90 418	1.78 304	12.05 449	4.17 418	36.77 653	49.15 685	18.17 493	18.53 382	21.79 532	12.59 502	15.74 513	14.05 559	0.45 524	0.39 569	0.28 534	0.29 529	0.98 543	2.81 620

test_xeample	11.49 542	1.24 224	7.50 321	5.22 361	2.18 346	17.40 564	6.49 505	31.14 581	22.77 481	17.90 486	33.09 592	18.48 498	14.61 548	13.51 464	37.38 699	0.16 412	0.13 420	0.01 271	0.03 289	0.23 286	0.24 361

MWDA-net	11.52 543	2.17 494	13.46 534	6.57 473	5.24 550	16.95 559	9.52 570	25.26 496	34.05 596	25.33 608	28.86 519	17.99 488	18.28 604	16.58 541	7.51 450	0.35 492	0.37 567	0.01 271	0.05 343	0.46 427	1.31 567

coex_refinement	11.56 544	1.53 330	7.45 320	8.18 547	5.09 537	17.10 561	7.07 526	31.05 580	32.20 583	18.57 506	30.81 552	25.84 581	12.31 494	13.41 460	19.47 600	0.23 452	0.04 182	0.02 304	0.10 415	0.44 419	0.37 419

RASNet	11.59 545	1.71 399	10.36 478	6.30 452	5.66 577	15.48 523	6.12 488	34.50 631	20.86 453	16.61 455	32.51 582	22.04 536	23.00 631	19.44 579	16.15 578	0.71 567	0.03 156	0.05 359	0.01 214	0.15 227	0.13 241

ACV-stereo	11.65 546	5.15 595	28.84 647	6.80 491	3.33 425	20.38 591	6.59 511	21.03 445	20.57 449	17.67 481	20.95 423	26.81 587	16.69 579	20.19 594	13.26 549	0.72 569	1.11 646	0.15 477	0.09 403	0.65 501	2.13 605

iResNet_ROB	11.71 547	1.96 458	10.77 487	6.01 430	3.68 446	15.13 514	2.34 323	31.72 589	37.58 623	26.16 617	32.77 584	25.88 582	15.34 565	16.35 536	7.94 470	0.19 423	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 353	0.12 224

UPFNet	11.72 548	1.52 328	10.33 477	7.38 516	7.14 626	20.05 589	9.62 572	28.90 548	25.94 520	20.02 532	29.73 534	20.91 523	16.34 575	18.61 568	16.17 579	0.26 469	0.17 462	0.25 520	0.03 289	0.55 471	0.56 475

FADNet-RVC-Resample	11.72 548	4.35 580	30.33 657	9.46 580	3.90 459	14.11 488	7.17 531	25.78 504	23.31 485	23.27 584	29.52 531	19.50 514	15.00 559	15.38 504	8.33 483	0.53 542	0.50 600	0.49 564	0.50 593	1.38 572	1.67 588

xxxx	11.74 550	1.16 194	7.88 339	5.61 386	1.99 330	20.46 592	3.12 372	33.99 621	23.76 497	15.53 425	30.67 546	26.88 589	14.50 546	12.98 445	35.48 690	0.19 423	0.18 471	0.01 271	0.02 260	0.22 271	0.27 378

CBMV_ROB	11.77 551	2.89 536	6.92 294	5.20 357	2.88 397	14.12 489	4.79 440	26.69 519	29.84 557	26.17 618	31.92 572	23.61 555	20.74 623	20.20 595	10.18 515	1.78 633	1.80 662	2.17 647	1.26 644	1.61 577	0.55 470

PStereo	11.80 552	21.18 697	5.14 178	4.07 242	1.27 232	10.57 411	8.37 551	16.06 357	37.64 624	11.94 335	1.56 61	11.27 358	10.54 448	24.16 627	33.61 681	10.87 701	1.46 655	1.51 635	0.88 618	14.24 699	9.68 695

DSFCA	11.85 553	2.01 472	12.93 523	5.40 377	6.87 619	15.36 517	10.45 594	30.68 575	31.84 573	25.99 614	23.52 457	22.03 535	14.05 532	20.28 599	12.46 540	0.57 546	0.41 573	0.28 534	0.38 565	1.02 545	0.47 451

FADNet_RVC	11.94 554	5.17 596	39.74 675	6.44 463	3.46 434	11.42 434	4.17 418	29.16 552	26.89 531	17.97 487	25.96 481	13.41 406	15.67 568	15.84 518	13.54 553	0.90 601	0.75 628	0.55 571	1.20 641	3.65 635	2.85 621

iResNetv2_ROB	12.00 555	2.91 538	13.46 534	5.82 407	3.73 450	13.15 470	6.45 502	34.15 623	36.02 614	25.25 605	33.81 603	29.79 606	14.24 538	13.61 469	6.10 422	0.21 436	0.02 114	0.12 453	0.00 1	0.82 529	0.25 368

hitnet-ft	12.04 556	2.11 487	6.14 257	7.27 511	3.90 459	25.98 636	3.56 394	22.56 465	23.74 495	20.55 541	33.81 603	31.59 621	18.67 610	19.47 580	17.20 585	0.42 519	1.36 652	0.35 548	0.07 378	1.11 552	0.86 525

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 557	3.43 555	16.25 581	7.62 530	5.58 572	14.57 503	6.00 480	32.98 610	27.41 535	21.69 564	31.40 563	25.21 575	13.47 517	14.96 497	15.60 573	0.84 593	0.33 561	0.35 548	0.35 555	1.29 565	1.78 592
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 558	1.68 394	11.97 510	7.70 532	6.20 598	19.61 586	5.52 463	25.78 504	34.81 604	25.62 612	30.78 550	24.72 570	13.20 514	15.81 516	18.80 596	0.13 397	0.01 51	0.06 382	0.06 366	0.63 495	0.15 273

dad	12.24 559	10.20 650	13.68 542	6.64 480	1.47 260	13.55 479	3.58 397	17.62 382	35.33 609	27.15 628	32.65 583	30.85 614	10.86 455	14.33 485	10.04 513	2.95 657	0.55 611	7.92 691	0.91 623	3.35 630	1.17 561

ISRNet	12.26 560	2.02 474	17.38 589	12.71 649	6.24 603	7.39 357	1.62 215	29.23 554	31.94 579	22.65 575	35.28 611	24.62 565	15.27 563	15.28 500	13.76 556	0.78 578	1.00 643	2.30 650	0.52 595	0.92 542	4.29 645

MEA-ACV	12.28 561	1.36 265	13.61 539	6.43 462	2.02 335	15.19 516	4.89 446	34.22 626	39.29 631	21.96 567	33.02 590	21.88 533	19.73 617	18.03 561	11.63 538	0.37 498	0.29 545	0.03 324	0.08 387	0.43 415	1.14 558

pcwnet_v2	12.32 562	2.00 464	17.53 593	7.79 537	5.69 580	17.06 560	3.69 400	36.52 651	46.17 669	20.55 541	29.39 528	16.50 456	13.00 511	15.70 512	9.32 503	0.50 536	1.00 643	0.34 547	0.24 503	2.00 596	1.38 572

222	12.33 563	1.29 240	8.09 354	6.06 435	2.14 342	19.51 585	2.53 340	33.63 617	23.55 488	21.72 565	30.51 545	20.11 518	16.77 581	13.22 454	46.51 721	0.15 409	0.14 437	0.01 271	0.03 289	0.26 310	0.26 372

ADLNet	12.34 564	2.22 500	10.14 473	8.38 553	6.78 616	17.56 567	9.05 559	33.21 614	26.28 525	27.06 625	26.01 483	26.80 586	13.76 524	16.99 548	18.74 595	0.24 458	0.39 569	0.23 516	0.10 415	0.64 499	2.16 610

CBFPSM	12.42 565	2.59 525	28.96 650	4.74 305	3.20 418	22.33 606	16.31 662	21.13 447	21.03 456	21.04 554	27.81 505	30.24 611	15.99 572	14.59 494	14.80 564	0.04 303	0.49 598	0.10 436	0.16 451	0.51 456	2.34 614

DualNet (step1)	12.44 566	4.86 589	17.49 590	5.97 424	2.94 404	17.57 568	8.30 548	28.75 543	23.91 498	24.38 595	21.03 424	24.64 566	17.82 598	13.58 467	9.82 506	6.44 685	0.87 636	6.62 680	7.44 693	3.20 626	3.11 628

ADLNet2	12.44 566	2.17 494	12.84 522	9.17 570	5.82 587	20.00 588	10.13 587	32.53 605	36.22 617	18.62 507	19.39 392	21.96 534	17.07 586	21.43 610	19.42 599	0.24 458	0.15 444	0.06 382	0.08 387	0.86 533	0.57 476

AASNet	12.49 568	2.46 514	10.49 480	9.82 591	6.86 618	17.33 563	6.73 515	41.09 683	37.86 627	22.53 574	29.11 520	16.68 459	13.48 519	14.54 493	17.87 591	0.20 431	0.02 114	0.78 591	0.05 343	1.18 556	0.76 511

HBP-ISP	12.52 569	7.82 635	8.47 377	7.57 528	4.27 484	12.56 457	6.42 501	28.68 542	29.56 548	21.11 556	35.69 613	15.85 444	18.42 606	20.44 602	11.00 531	3.03 658	2.63 677	7.09 689	3.97 677	3.58 633	2.27 612

Selective-IGEV-i16pb	12.56 570	1.79 434	18.70 608	6.40 459	2.14 342	35.66 682	11.00 601	31.78 590	35.44 610	14.65 398	26.95 497	19.68 517	11.09 463	15.94 524	13.10 546	2.24 642	1.00 643	0.49 564	0.95 627	1.14 555	1.06 551

CRFU-Net	12.56 570	2.89 536	11.77 505	8.18 547	5.80 586	24.84 624	10.46 598	24.56 489	13.12 342	30.06 647	29.37 523	29.09 597	19.64 615	19.96 587	18.53 594	0.82 588	0.48 595	0.27 526	0.15 448	0.53 464	0.68 497

UNet	12.64 572	2.02 474	13.36 529	6.85 495	7.76 640	25.31 633	4.74 437	34.10 622	28.19 542	20.03 533	31.07 557	27.02 592	17.36 591	20.18 593	13.87 557	0.06 351	0.05 221	0.27 526	0.01 214	0.23 286	0.39 425

delet	12.65 573	1.85 440	11.36 499	7.71 534	6.22 600	22.52 608	10.22 591	28.14 538	37.67 625	19.66 525	29.24 522	21.00 525	15.99 572	21.97 612	17.77 590	0.03 282	0.07 290	0.19 500	0.04 314	0.60 487	0.75 510

HGLStereo	12.72 574	2.66 527	12.34 514	9.93 595	7.55 634	16.16 542	7.45 539	31.48 587	27.01 532	20.01 531	35.31 612	26.98 591	18.90 611	17.87 556	18.90 597	0.33 485	0.16 455	0.07 394	0.05 343	0.48 438	0.70 503

GEStereo_RVC	12.81 575	2.49 517	13.64 540	9.68 587	4.97 527	18.16 573	11.30 607	31.26 583	47.47 676	19.84 528	26.97 498	19.03 505	13.19 513	20.14 592	14.86 567	0.83 592	0.51 604	0.10 436	0.13 433	0.54 467	0.99 542

CSP-Net	12.85 576	2.95 540	9.64 447	5.94 422	3.96 462	25.85 634	9.93 576	28.81 547	26.00 522	29.31 643	32.44 581	30.00 608	15.16 561	20.25 596	14.30 562	0.55 545	0.19 479	0.03 324	0.00 1	0.65 501	0.98 541

SGM-Forest	12.92 577	1.87 441	6.61 274	5.68 392	2.05 336	23.19 614	11.30 607	34.24 627	30.77 565	26.54 620	31.99 573	29.98 607	15.74 569	21.17 609	13.36 551	1.05 613	0.33 561	0.84 602	0.01 214	0.71 511	0.97 538
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 578	2.08 483	12.74 520	6.98 498	6.27 605	26.39 641	4.73 436	23.10 474	41.79 646	25.48 610	32.29 580	21.09 527	17.79 596	19.52 581	17.90 592	0.19 423	0.07 290	0.10 436	0.00 1	0.37 391	0.59 481

STTStereo	12.97 578	4.88 592	26.57 643	7.54 526	5.41 564	13.43 474	6.49 505	30.53 574	26.35 527	25.14 604	31.43 564	32.00 624	14.12 534	16.01 529	14.83 566	0.29 477	0.31 553	0.67 584	1.08 634	1.21 558	1.11 554

TDLM	12.98 580	3.78 566	9.77 456	10.75 622	4.94 525	16.10 538	14.08 637	35.05 635	31.87 574	22.36 571	26.51 494	26.09 583	14.97 558	24.73 633	13.11 547	1.05 613	0.05 221	1.21 626	0.27 522	1.83 589	1.00 544

AANet_RVC	13.16 581	5.34 600	10.83 490	8.20 549	4.44 501	14.13 490	9.46 568	28.78 546	37.67 625	23.44 586	37.47 627	23.48 553	15.83 571	22.39 616	16.63 581	1.67 630	0.86 634	0.24 519	0.02 260	0.63 495	1.60 584

psm_up	13.18 582	1.91 447	8.81 393	9.59 585	5.84 590	15.17 515	11.37 609	38.74 670	30.81 566	20.66 546	30.32 543	30.00 608	23.12 632	19.19 576	16.02 575	0.58 547	0.10 369	0.17 487	0.01 214	0.65 501	0.55 470

xyz-stereo	13.23 583	0.83 82	38.70 673	2.53 80	0.83 169	41.19 701	4.82 444	13.68 302	26.28 525	22.98 580	37.78 629	29.35 602	18.53 608	18.11 562	7.85 467	0.22 442	0.03 156	0.64 581	0.01 214	0.13 213	0.06 143

ssnet_v2	13.23 583	2.43 511	11.25 495	7.34 513	2.92 403	23.05 613	12.95 625	35.93 646	32.92 591	21.23 559	25.38 476	28.81 596	15.22 562	22.57 617	19.81 603	0.18 419	0.08 328	0.19 500	0.05 343	1.24 561	1.06 551

CVANet_RVC	13.24 585	3.39 554	8.43 372	8.42 554	5.04 534	18.52 580	11.72 615	32.03 594	33.85 594	23.17 583	32.77 584	29.78 605	16.51 578	23.20 621	11.28 533	0.94 602	0.04 182	1.19 625	0.47 589	3.13 622	1.01 545

FADNet-RVC	13.27 586	11.57 665	39.71 674	7.94 540	4.50 507	15.41 520	6.95 525	27.96 533	22.98 484	20.37 540	30.73 549	26.86 588	11.31 471	20.50 604	14.28 561	0.14 400	0.14 437	0.13 465	0.18 458	2.83 613	0.86 525

DLCB_ROB	13.35 587	3.00 543	9.12 419	9.43 576	5.68 578	21.80 603	10.12 586	29.19 553	29.92 558	27.71 630	31.45 569	32.37 627	19.50 614	19.02 572	16.73 582	0.22 442	0.04 182	0.38 554	0.06 366	0.49 447	0.85 524

StereoDRNet-Refined	13.36 588	2.80 530	10.82 489	7.94 540	3.10 414	18.95 581	4.45 427	28.47 541	29.65 551	29.11 639	41.47 654	24.44 563	17.64 594	23.34 623	21.66 614	0.16 412	0.07 290	0.53 569	0.32 545	0.77 525	1.64 586
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 589	4.08 574	11.41 501	11.67 639	5.79 585	17.28 562	9.39 566	32.77 607	22.29 474	28.11 633	33.35 595	32.48 628	21.86 627	19.75 583	10.28 519	1.00 609	0.48 595	0.85 603	0.29 529	1.31 568	3.08 626

iinet-f	13.51 590	4.29 577	45.90 688	6.01 430	3.96 462	21.00 595	13.40 631	27.40 529	21.12 458	21.11 556	30.72 548	21.49 530	16.96 584	15.33 501	19.50 601	0.12 392	0.42 577	0.09 417	0.05 343	0.89 537	0.39 425

rvit_105_1	13.56 591	5.57 603	19.88 620	13.22 654	4.58 512	15.04 511	28.61 712	26.56 517	42.75 653	18.83 511	24.53 467	20.93 524	13.85 527	18.02 560	11.90 539	1.74 631	0.60 615	0.25 520	2.10 661	0.61 489	1.64 586

CBMV	13.69 592	3.63 560	8.02 351	5.93 421	2.69 383	22.57 609	12.44 622	29.81 563	31.57 572	31.20 653	33.79 602	31.04 615	17.41 592	25.28 636	14.11 560	0.71 567	0.60 615	0.60 577	0.11 425	1.11 552	1.13 557
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 593	7.41 631	14.68 561	6.70 484	5.63 575	18.43 578	12.59 623	38.89 672	25.56 515	20.27 538	35.71 614	21.11 528	16.35 576	17.16 550	17.56 588	2.28 643	0.53 608	5.37 672	0.36 558	4.28 643	3.09 627

FADNet	14.18 594	10.92 659	37.56 670	7.79 537	6.64 610	17.48 566	6.91 522	34.73 633	34.03 595	18.85 512	27.02 499	28.26 594	14.24 538	17.77 555	10.09 514	0.41 515	0.67 622	0.37 552	0.37 562	8.13 673	1.34 569

fast-acv-ft	14.25 595	4.00 573	16.20 579	7.51 524	5.14 544	26.38 640	9.77 574	24.62 490	34.84 606	25.30 607	37.27 625	32.09 625	20.38 621	18.32 563	19.50 601	0.36 495	0.32 556	0.63 579	0.47 589	1.18 556	0.76 511

DStereoRT	14.31 596	2.30 506	10.03 472	10.45 610	5.01 533	18.36 575	6.38 499	27.11 523	26.47 528	15.77 431	24.40 465	10.48 344	14.62 549	17.08 549	9.45 504	1.32 624	0.51 604	57.89 732	25.93 721	0.56 478	2.01 601

pmcnn	14.59 597	3.68 563	19.78 619	6.83 493	4.51 508	21.27 599	14.67 643	27.37 527	30.54 562	27.09 627	40.19 646	38.71 665	18.53 608	17.70 554	19.27 598	0.84 593	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.48 438	0.31 399

Anonymous_2	14.95 598	6.75 624	17.63 595	5.45 380	7.10 625	26.19 637	11.58 612	18.06 397	17.30 411	17.61 480	15.47 338	23.33 551	20.95 625	20.55 605	14.63 563	11.05 705	12.86 715	11.27 699	25.12 720	11.32 691	4.82 653

z-ln-s-r	14.97 599	6.05 607	40.55 677	5.39 376	5.41 564	13.95 487	13.34 630	21.84 456	36.75 620	18.86 513	43.90 672	23.71 558	16.41 577	22.64 619	28.99 671	0.02 241	0.02 114	0.00 1	0.00 1	1.04 547	0.48 455

test_sample9	15.04 600	4.86 589	17.49 590	5.97 424	2.94 404	17.57 568	8.30 548	28.75 543	23.91 498	24.38 595	21.03 424	24.64 566	17.82 598	20.07 590	20.17 605	6.44 685	36.07 734	6.62 680	7.44 693	3.20 626	3.11 628

NVstereo2D	15.15 601	2.97 541	16.28 582	9.23 573	7.56 635	30.03 658	9.53 571	42.80 693	42.72 652	15.11 411	27.03 500	23.16 548	16.93 583	24.28 629	15.45 571	3.07 660	0.43 582	1.44 634	0.61 603	6.74 663	7.60 681

TCMNet	15.19 602	6.68 621	19.70 617	13.83 659	12.53 689	26.35 639	13.66 632	29.47 558	35.21 607	24.71 599	31.20 559	23.44 552	15.13 560	18.97 571	22.59 628	1.13 617	0.65 619	2.04 643	0.97 629	3.18 623	2.31 613

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 603	3.68 563	27.36 645	7.11 506	5.83 589	24.88 626	12.12 620	30.19 566	36.12 616	27.08 626	45.98 677	29.10 598	13.65 520	20.45 603	20.26 608	0.67 564	0.00 1	0.10 436	0.00 1	0.32 363	0.26 372

StereoDRNet	15.30 604	4.47 581	14.35 557	10.71 618	8.69 656	25.02 629	11.03 602	39.66 674	35.62 612	29.17 640	28.81 517	34.05 644	17.80 597	18.80 569	23.77 634	0.41 515	0.30 549	0.15 477	0.14 439	1.64 581	1.42 574

FINET	15.49 605	6.08 608	24.99 638	8.12 545	7.69 638	21.80 603	22.35 692	33.76 619	48.27 678	25.99 614	32.27 579	19.48 513	16.83 582	19.07 573	16.38 580	1.37 625	0.70 623	0.95 610	0.27 522	2.61 608	0.90 531

DRN-Test	15.88 606	3.83 569	14.70 562	9.96 597	8.02 647	28.93 654	14.65 642	42.34 688	38.25 630	28.18 634	34.31 607	29.22 600	18.35 605	20.01 588	22.68 629	0.37 498	0.41 573	0.46 561	0.28 525	1.28 564	1.34 569

YMNet	15.91 607	5.68 605	21.74 630	10.94 625	8.77 658	25.22 631	9.21 562	32.22 600	31.35 568	33.81 671	38.84 637	34.00 641	17.83 601	19.95 585	21.57 612	0.87 597	1.30 648	1.22 628	0.91 623	1.64 581	1.18 563

YMNet_1	15.91 607	5.68 605	21.74 630	10.94 625	8.77 658	25.22 631	9.21 562	32.22 600	31.35 568	33.81 671	38.84 637	34.00 641	17.83 601	19.95 585	21.57 612	0.87 597	1.30 648	1.22 628	0.91 623	1.64 581	1.18 563

SDNR	16.15 609	5.23 598	28.92 649	5.73 401	6.05 597	56.85 721	3.26 373	23.18 475	29.73 552	20.62 544	36.48 618	13.59 410	16.97 585	18.43 565	13.44 552	10.56 700	13.84 717	3.10 663	0.44 584	7.80 669	8.81 688

PA-Net	16.29 610	6.88 626	27.34 644	9.88 594	11.12 678	21.77 602	28.15 711	32.06 595	39.49 632	19.99 530	27.91 506	23.50 554	20.59 622	20.25 596	24.04 637	0.24 458	2.26 673	0.22 512	4.59 681	1.13 554	4.48 649
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 611	1.88 443	16.15 578	7.78 536	4.19 479	26.92 644	10.21 590	30.31 571	44.26 662	21.35 561	33.91 605	35.80 654	22.40 629	35.65 682	33.87 683	0.18 419	0.08 328	0.04 348	0.04 314	1.71 585	0.54 468

GwcNet	16.48 612	5.23 598	20.03 622	10.24 606	8.48 652	28.79 651	10.09 584	38.60 668	44.51 663	23.29 585	36.95 623	31.29 618	19.79 619	20.42 601	25.70 650	0.54 543	0.72 624	0.57 574	0.39 568	1.37 571	2.64 617

NaN_ROB	16.51 613	6.51 617	16.22 580	10.53 614	4.64 515	31.76 668	17.78 674	37.00 657	43.37 657	29.68 645	31.29 560	32.67 633	20.32 620	28.00 652	16.06 576	0.38 500	0.41 573	0.32 544	0.41 572	0.87 535	1.94 598

SCION-MonSter	16.77 614	6.58 619	20.48 625	12.74 650	8.64 654	36.06 685	5.09 447	25.97 509	46.64 673	18.96 514	46.39 682	18.07 494	17.18 589	23.21 622	30.53 676	0.84 593	0.17 462	6.31 678	4.87 683	5.17 654	1.55 582

FAT-Stereo	16.81 615	2.97 541	17.56 594	9.80 590	6.21 599	16.12 541	13.23 629	38.18 667	39.67 635	27.00 624	39.73 644	37.55 661	31.30 677	20.39 600	21.52 611	3.44 662	2.05 665	0.81 600	1.10 635	1.89 592	5.72 658

S-Stereo	16.85 616	3.95 572	20.67 626	12.08 645	8.91 662	21.68 601	12.61 624	32.20 599	44.61 664	22.37 572	38.42 635	29.15 599	28.02 661	18.58 567	22.36 627	2.88 656	3.11 686	0.87 607	1.82 655	3.58 633	9.08 690

DANet	16.85 616	8.00 636	26.04 642	14.56 668	7.25 628	20.59 593	5.37 454	26.22 513	26.02 524	32.17 661	36.00 616	37.20 659	29.77 669	30.75 662	24.62 642	1.14 619	1.34 650	2.21 648	0.51 594	3.18 623	4.07 643
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 618	16.27 684	17.93 601	11.24 633	6.69 613	28.95 655	10.44 593	41.23 685	21.49 463	29.68 645	34.27 606	32.48 628	11.00 460	20.05 589	15.09 569	8.22 692	2.59 676	12.23 700	0.75 614	10.40 684	6.34 665

PSMNet_ROB	16.90 619	5.45 601	14.16 550	13.77 657	7.25 628	27.65 647	32.74 718	43.21 696	37.88 628	24.00 589	32.97 589	34.55 648	16.69 579	17.41 551	23.96 636	0.38 500	0.22 503	0.93 609	2.05 659	1.83 589	0.96 537

GANet	16.92 620	4.32 579	12.46 516	10.84 624	4.24 481	23.04 612	15.36 656	39.91 677	34.47 602	32.42 662	45.10 676	40.04 674	27.54 656	23.61 626	20.20 607	1.02 612	0.08 328	0.67 584	0.22 484	1.87 591	0.97 538

Syn2CoEx	17.03 621	10.40 653	25.65 641	20.35 687	8.02 647	26.28 638	11.27 606	37.16 659	32.69 589	28.89 637	40.17 645	29.27 601	26.63 651	19.19 576	17.63 589	0.98 607	0.54 609	1.23 630	0.23 493	1.82 588	2.24 611

test_sample8	17.19 622	4.86 589	17.49 590	5.97 424	2.94 404	17.57 568	8.30 548	31.87 591	18.55 430	33.54 668	26.00 482	40.64 677	32.90 682	20.07 590	20.17 605	6.44 685	36.07 734	6.62 680	7.44 693	3.20 626	3.11 628

NCCL2	17.23 623	6.37 616	14.30 556	23.45 700	7.18 627	24.16 618	17.05 669	34.39 629	25.88 518	31.55 655	38.01 631	42.09 684	26.81 652	20.94 608	22.69 630	0.45 524	0.23 511	2.63 656	1.80 654	2.02 598	2.57 615

GASNet	17.30 624	19.38 692	30.46 658	20.66 689	9.36 666	16.06 536	9.06 560	43.89 700	40.04 638	25.35 609	23.73 458	32.90 634	15.37 566	28.91 654	17.05 583	3.04 659	0.27 538	1.88 641	0.45 587	6.73 662	1.37 571

ADCRef	17.30 624	6.73 623	42.01 683	10.11 600	8.78 660	26.61 642	10.45 594	31.29 585	32.75 590	31.19 652	41.62 657	18.47 497	19.78 618	24.29 630	34.06 686	0.76 576	0.42 577	2.16 646	1.79 653	1.23 560	1.56 583

XPNet_ROB	17.33 626	4.84 587	15.44 569	11.15 630	6.64 610	20.88 594	16.10 659	36.26 649	39.54 633	31.80 659	41.32 652	41.30 681	23.91 636	24.67 631	27.40 658	1.07 616	0.74 626	0.79 593	0.25 509	1.10 551	1.31 567

w-ln-seven-2	17.58 627	7.62 633	41.78 681	11.29 635	6.55 609	23.49 615	14.08 637	29.64 561	39.85 637	28.44 636	42.38 660	30.45 612	27.66 658	22.16 614	22.15 621	0.44 522	0.49 598	0.65 582	0.17 456	1.58 576	0.81 516

RP	17.58 627	4.92 593	15.27 568	15.44 674	11.95 686	21.05 596	11.75 616	27.64 530	45.09 667	22.99 581	42.05 659	39.39 670	27.74 659	25.54 637	22.33 626	5.45 678	0.59 614	4.33 668	1.62 652	3.53 632	2.86 623

SuperB	17.60 629	6.22 615	56.40 710	7.91 539	5.07 536	19.70 587	9.03 558	24.87 492	50.15 692	26.25 619	39.13 639	17.61 480	20.84 624	22.28 615	25.31 646	0.70 565	0.31 553	1.10 620	0.71 611	16.58 705	1.86 593

ETE_ROB	17.67 630	9.48 644	17.66 596	13.60 655	4.57 511	23.03 611	21.09 687	32.49 603	35.24 608	30.49 649	38.06 632	46.18 697	24.49 639	26.40 642	24.21 639	0.46 529	0.24 522	1.14 621	0.84 617	1.52 575	2.13 605

APVNet	17.75 631	5.46 602	20.35 624	12.31 647	8.40 651	30.16 660	24.10 701	41.14 684	30.12 559	25.08 603	41.09 650	31.24 616	23.12 632	27.07 645	27.86 664	0.34 489	0.56 612	3.02 661	0.52 595	1.68 584	1.45 576

PWCDC_ROB	17.80 632	9.62 645	18.38 605	17.95 681	7.74 639	24.61 623	5.56 466	34.41 630	52.79 697	29.66 644	50.20 693	20.63 521	19.69 616	29.85 661	20.87 609	6.18 682	0.26 534	0.10 436	0.05 343	5.36 656	2.00 600

MDST_ROB	17.92 633	1.60 362	13.68 542	13.88 661	6.44 607	43.05 703	14.86 645	42.74 692	41.66 644	43.25 697	42.85 664	28.43 595	17.28 590	29.35 657	16.06 576	0.88 600	0.11 391	0.63 579	0.47 589	0.50 452	0.64 492

Nwc_Net	17.98 634	4.67 584	17.79 600	14.26 664	11.65 684	25.14 630	14.88 646	40.85 681	39.83 636	21.07 555	43.24 666	34.50 647	27.64 657	26.44 644	25.03 643	3.22 661	0.18 471	2.52 655	3.18 668	1.98 594	1.51 579

ADCP+	18.16 635	4.61 583	32.94 661	9.31 574	10.23 671	28.87 652	11.69 614	33.43 615	36.49 618	29.28 642	40.49 647	24.18 562	24.61 642	33.89 671	35.33 688	0.25 464	0.40 572	2.00 642	1.17 640	2.16 601	1.87 595

Wz-Net-LNSev	18.19 636	10.57 655	41.33 679	10.19 603	7.94 645	24.29 619	15.28 654	34.15 623	43.38 658	32.90 665	43.72 670	31.94 623	22.21 628	20.81 607	22.26 623	0.47 530	0.22 503	0.00 1	0.02 260	1.22 559	0.94 536

PWC_ROB	18.37 637	10.55 654	25.19 639	10.21 604	6.29 606	23.75 616	4.79 440	35.93 646	48.75 682	32.56 663	44.46 675	34.68 649	24.78 644	30.99 663	25.72 651	1.38 627	0.08 328	1.57 636	0.26 515	2.18 602	3.17 633

AF-Net	18.38 638	5.60 604	14.21 552	15.95 675	10.78 674	22.26 605	10.45 594	35.39 639	50.22 693	24.71 599	37.77 628	41.55 682	29.24 667	29.11 655	26.67 652	4.35 672	0.06 260	4.56 670	0.90 620	2.42 603	1.38 572

stereogan	18.62 639	3.07 545	16.31 583	13.04 652	9.99 669	35.74 683	9.09 561	38.17 666	45.27 668	24.39 598	41.24 651	39.93 672	25.46 648	31.29 665	24.33 641	1.80 634	0.91 640	2.71 658	0.75 614	5.15 653	3.70 634

edge stereo	18.75 640	5.12 594	17.66 596	10.77 623	7.84 643	22.41 607	11.03 602	35.23 638	42.07 650	34.62 673	42.74 662	41.28 680	35.50 688	25.14 635	24.17 638	2.42 649	2.42 675	6.35 679	1.45 648	2.89 616	3.80 635

RYNet	18.92 641	4.69 586	16.88 587	10.99 627	15.84 699	46.72 706	16.57 665	37.84 663	48.03 677	26.92 622	26.48 492	37.84 664	24.92 646	19.80 584	31.04 678	0.25 464	0.25 530	0.62 578	0.03 289	6.34 661	6.39 666

Wz-Net-MNSev	18.98 642	6.53 618	33.16 663	10.15 602	7.26 630	38.37 694	16.45 663	34.19 625	43.20 656	30.65 650	40.76 648	40.51 676	19.24 613	27.56 647	28.06 669	0.81 587	0.26 534	0.05 359	0.10 415	1.45 574	0.84 521

LALA_ROB	19.19 643	7.15 629	15.93 577	12.96 651	5.30 559	28.30 650	23.21 699	42.51 689	36.69 619	33.45 667	40.81 649	50.96 709	24.53 640	27.92 649	25.66 649	0.60 552	0.44 584	2.04 643	1.22 642	2.54 607	1.47 577

aanetorigin	19.21 644	12.59 667	53.50 697	9.67 586	7.83 642	11.85 442	13.87 635	17.05 373	34.15 599	49.18 707	48.89 689	34.05 644	30.22 671	22.86 620	28.00 668	1.01 611	0.75 628	0.67 584	0.89 619	3.07 619	4.14 644

SGM_RVC	19.52 645	2.12 490	6.79 287	6.59 474	1.33 246	38.20 693	15.74 657	38.13 665	34.07 597	45.71 702	41.91 658	51.41 710	38.10 695	38.77 698	27.80 663	0.61 556	0.36 566	0.51 567	0.33 550	1.03 546	0.90 531
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 646	9.36 641	31.06 659	10.99 627	6.24 603	28.10 649	10.14 588	37.50 662	58.34 720	31.74 657	36.70 620	32.50 630	21.03 626	36.00 687	37.24 698	1.23 622	0.44 584	0.12 453	0.31 542	1.98 594	1.69 589

NCC-stereo	19.75 647	6.08 608	23.96 634	15.05 670	16.17 700	18.42 576	21.45 688	43.31 698	41.00 642	24.30 593	38.12 633	34.98 650	26.92 653	35.46 679	25.65 647	4.29 670	2.07 668	3.24 664	8.90 703	2.86 614	2.86 623

Abc-Net	19.75 647	6.08 608	23.96 634	15.05 670	16.17 700	18.42 576	21.45 688	43.31 698	41.00 642	24.30 593	38.12 633	34.98 650	26.92 653	35.46 679	25.65 647	4.29 670	2.07 668	3.24 664	8.90 703	2.86 614	2.86 623
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 649	12.06 666	33.43 664	13.79 658	16.23 702	22.97 610	15.88 658	35.41 640	41.96 648	19.90 529	32.16 578	35.60 653	18.14 603	29.48 659	23.10 631	3.85 666	3.89 699	6.16 677	4.75 682	13.56 695	13.44 704

RGC	19.90 650	13.26 671	20.24 623	18.19 682	14.06 695	21.21 597	14.33 639	34.97 634	43.60 660	27.73 631	41.49 655	39.76 671	27.98 660	34.52 674	21.37 610	3.66 665	0.54 609	8.67 692	4.16 679	4.19 641	4.02 641

DeepPrunerF	19.92 651	11.02 662	44.29 684	20.74 690	17.75 704	19.19 583	22.57 693	36.86 656	49.93 688	25.48 610	36.62 619	24.69 569	23.97 637	23.44 624	21.79 615	2.68 654	1.63 660	5.70 674	3.95 676	3.38 631	2.67 618

WCMA_ROB	20.02 652	4.30 578	19.72 618	9.47 581	7.00 623	32.71 674	13.99 636	31.97 593	32.48 586	41.51 692	52.00 698	44.09 688	36.14 690	32.43 667	24.29 640	6.19 683	2.79 682	1.09 619	1.10 635	3.95 637	3.13 631

MSAF-DinoV2	20.61 653	7.35 630	24.41 636	11.43 638	4.88 522	30.12 659	16.70 666	39.67 675	54.27 701	22.75 577	32.01 574	48.05 703	30.44 673	37.52 692	40.45 706	0.72 569	0.50 600	0.44 558	1.23 643	4.64 645	4.54 650

psmorigin	20.95 654	10.24 652	35.84 666	9.75 588	7.05 624	24.59 622	10.11 585	32.85 609	32.17 582	43.09 695	54.57 708	42.79 685	36.62 691	35.99 686	27.41 659	1.58 629	2.72 680	0.79 593	1.05 632	3.26 629	6.50 667

SANet	20.96 655	6.60 620	29.81 653	8.83 561	3.19 417	31.27 667	20.56 685	41.86 687	56.09 712	39.30 687	43.62 668	44.95 690	31.93 679	27.83 648	23.67 633	0.94 602	0.52 607	0.99 612	0.42 577	4.72 647	2.03 602

FBW_ROB	21.00 656	10.23 651	22.72 632	13.71 656	6.77 615	30.49 665	16.46 664	44.58 701	43.57 659	44.25 700	39.59 642	43.27 687	26.12 650	33.96 672	21.80 616	2.58 653	1.84 663	7.14 690	2.78 666	4.00 639	4.06 642

w-ln-seven	21.04 657	9.30 639	55.15 708	11.32 636	9.98 668	30.27 661	18.05 676	37.06 658	55.12 708	36.70 679	43.26 667	33.73 640	22.90 630	22.63 618	29.52 672	0.39 510	0.18 471	0.85 603	0.16 451	2.75 611	1.47 577

z-mn7	21.05 658	9.91 647	45.96 689	11.27 634	5.23 548	33.41 676	15.27 653	35.65 643	57.07 716	26.62 621	53.08 700	32.21 626	24.80 645	35.65 682	30.93 677	0.49 533	0.25 530	0.55 571	0.11 425	1.62 578	0.90 531

SQANet	21.24 659	24.08 703	19.60 616	26.40 705	18.74 706	30.87 666	9.24 564	32.70 606	29.58 550	25.25 605	33.37 596	33.47 638	19.19 612	28.11 653	18.32 593	10.87 701	2.92 684	26.49 717	5.65 688	18.43 709	11.48 699

G-Net	21.25 660	8.24 637	37.97 672	15.14 673	9.26 665	50.87 712	16.80 668	27.96 533	30.54 562	38.92 684	42.93 665	33.27 635	32.17 680	27.99 651	25.25 645	4.40 674	3.83 696	3.60 667	0.97 629	7.91 672	6.95 673

SHD	21.32 661	10.03 648	30.16 656	14.30 665	8.68 655	24.15 617	8.93 556	40.82 680	61.17 725	35.79 676	44.15 673	38.73 666	30.20 670	33.88 670	31.09 679	2.00 638	0.81 631	1.17 622	1.55 649	4.08 640	4.78 652

MultiAttention	21.34 662	1.48 308	14.65 560	12.08 645	4.10 475	63.05 730	95.71 764	42.52 690	41.89 647	15.33 421	30.20 542	28.14 593	7.73 383	44.07 709	13.67 554	0.84 593	0.27 538	1.06 615	1.58 651	4.47 644	3.88 639

CSAN	21.34 662	9.45 643	23.34 633	20.99 692	4.95 526	32.57 672	34.26 719	38.83 671	49.95 690	36.97 681	39.72 643	44.97 691	31.73 678	26.05 639	23.94 635	1.52 628	0.47 593	0.85 603	1.43 647	2.73 610	2.14 608

UDG	21.45 664	14.84 678	14.44 558	21.30 695	20.08 708	32.05 671	13.76 633	35.98 648	35.52 611	25.93 613	30.69 547	37.26 660	30.66 674	21.97 612	19.89 604	10.88 703	5.55 704	22.78 712	7.65 696	14.83 701	13.05 703

ADCL	21.64 665	6.20 612	47.32 691	9.93 595	6.91 622	38.69 697	19.97 683	31.26 583	54.04 699	27.89 632	47.97 686	31.35 619	30.66 674	33.18 669	36.62 693	0.99 608	0.92 641	2.63 656	1.82 655	2.45 604	2.13 605

ADCPNet	21.93 666	9.38 642	57.92 712	11.76 641	6.88 620	36.03 684	18.44 678	32.80 608	35.93 613	32.91 666	43.80 671	39.21 669	26.99 655	31.14 664	36.94 695	2.05 639	2.67 679	2.30 650	3.45 672	4.22 642	3.82 636

zh-mn7	21.99 667	13.21 670	53.55 700	10.73 620	5.68 578	27.38 646	14.94 647	34.53 632	56.55 714	40.02 688	57.13 712	31.28 617	23.73 635	35.83 684	30.28 674	0.95 605	0.44 584	0.22 512	0.19 471	1.26 563	1.86 593

CC-Net-ROB	22.04 668	22.91 700	28.86 648	14.05 662	8.73 657	33.79 677	15.26 652	46.84 705	36.06 615	33.72 669	32.10 576	35.47 652	24.02 638	23.57 625	27.88 665	8.95 695	2.95 685	24.94 714	3.68 673	12.41 693	4.62 651

MeshStereo	22.27 669	6.87 625	11.15 494	7.69 531	4.87 521	37.70 691	13.06 627	41.64 686	36.95 621	50.92 710	53.41 703	58.12 715	41.93 707	37.73 694	27.62 662	2.52 652	2.37 674	2.99 660	2.07 660	3.09 620	2.60 616
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 670	19.69 694	14.64 559	24.11 701	22.38 712	24.84 624	17.71 673	30.36 572	30.32 561	29.02 638	37.31 626	37.63 662	24.66 643	24.67 631	17.08 584	18.42 712	7.92 712	26.43 716	11.81 711	17.23 706	16.95 710

Wz-Net-SNSev	22.67 671	16.94 686	45.69 687	13.85 660	8.52 653	28.89 653	27.06 708	39.39 673	55.04 706	31.77 658	53.23 701	39.18 668	23.41 634	26.40 642	36.25 691	0.78 578	0.21 493	1.21 626	0.90 620	3.03 618	1.62 585

ADCMid	22.76 672	10.75 657	41.73 680	11.23 632	7.97 646	27.26 645	19.18 682	35.44 642	38.02 629	40.23 689	46.38 680	36.56 657	42.70 708	38.20 696	40.75 707	1.77 632	1.43 654	3.05 662	3.81 675	4.96 649	3.82 636

MSMD_ROB	22.90 673	9.64 646	14.76 563	17.46 680	9.88 667	34.94 679	18.83 679	33.67 618	37.47 622	40.97 691	59.80 716	45.93 695	38.34 697	31.74 666	23.24 632	6.22 684	3.58 693	8.78 693	11.03 709	6.76 664	5.06 656

LE_ROB	22.93 674	3.07 545	14.02 547	7.70 532	2.86 395	31.99 670	17.35 671	28.10 537	67.19 737	70.51 739	55.61 711	49.07 704	47.62 719	24.76 634	36.49 692	0.35 492	0.20 485	0.27 526	0.55 599	0.48 438	0.44 443

zh-sn7	23.03 675	15.48 680	50.25 693	14.08 663	7.77 641	26.71 643	23.32 700	36.59 652	48.43 680	33.80 670	51.71 696	33.34 637	33.77 684	39.91 702	37.07 696	0.60 552	0.86 634	0.54 570	0.35 555	3.18 623	2.85 621

DStereoO	23.30 676	15.58 681	13.92 544	14.76 669	8.35 650	16.44 550	16.19 661	33.98 620	39.60 634	30.48 648	28.08 508	31.65 622	32.30 681	41.39 705	27.39 657	48.20 731	3.83 696	28.72 718	3.33 671	25.98 716	5.78 659

AnyNet_C32	23.37 677	13.28 672	40.29 676	12.36 648	11.44 681	30.39 662	29.15 713	31.36 586	44.90 666	35.36 674	48.86 687	33.61 639	34.20 685	43.15 708	41.62 713	1.27 623	1.35 651	1.18 624	2.58 664	4.77 648	6.27 664

SGM-ForestM	23.72 678	2.44 512	9.13 421	7.43 519	2.25 352	44.80 705	19.11 681	44.90 702	49.97 691	50.74 709	51.18 694	62.06 723	45.83 713	44.96 710	33.88 684	1.00 609	0.84 633	0.78 591	0.62 604	1.29 565	1.11 554

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 679	13.60 673	30.09 655	25.46 703	10.02 670	38.51 695	20.40 684	35.77 645	43.76 661	42.15 693	47.10 685	39.99 673	28.20 663	35.96 685	27.06 655	3.64 664	3.85 698	6.66 683	16.30 717	4.97 650	4.98 655

ccnet	24.02 680	16.16 683	21.70 629	11.83 643	17.75 704	37.87 692	16.18 660	45.46 704	31.93 578	36.99 682	46.46 684	38.76 667	29.52 668	37.55 693	40.93 710	9.20 696	6.29 706	9.63 695	7.71 698	11.19 688	7.21 678

PSMNet-RUCA	24.03 681	26.83 706	40.96 678	35.46 713	34.27 719	16.24 547	9.79 575	39.82 676	31.45 570	31.49 654	41.54 656	36.82 658	26.02 649	27.92 649	15.09 569	11.51 707	2.06 666	20.58 709	8.10 701	15.83 703	8.74 687

XQC	24.10 682	16.76 685	50.68 694	21.37 696	11.01 676	35.24 681	18.84 680	37.28 661	55.11 707	31.64 656	30.06 541	37.71 663	30.31 672	37.17 690	39.66 703	4.20 669	0.41 573	2.76 659	1.89 657	11.46 692	8.42 686

FC-DCNN	24.37 683	10.99 661	19.02 610	18.44 683	9.16 663	36.98 688	23.07 697	40.44 678	43.05 655	46.25 704	53.58 705	50.44 706	37.86 694	35.45 678	27.57 661	6.87 689	3.37 688	6.01 675	4.88 684	7.86 671	6.05 661

DPSNet	24.40 684	6.97 628	33.14 662	11.16 631	6.54 608	53.33 715	43.32 727	51.28 717	59.37 723	30.89 651	39.36 640	40.35 675	34.30 686	32.57 668	25.09 644	4.65 676	1.62 659	0.37 552	0.66 607	8.51 677	4.44 648

FC-DCNN v2	24.44 685	10.97 660	18.53 607	18.49 684	9.18 664	37.41 690	23.03 696	40.91 682	43.02 654	46.46 705	54.06 706	50.67 707	38.26 696	35.41 677	27.52 660	6.85 688	3.38 689	6.03 676	4.89 685	7.82 670	5.94 660

PDISCO_ROB	24.45 686	9.24 638	29.28 651	28.68 708	19.96 707	37.14 689	15.33 655	45.04 703	54.69 703	29.24 641	42.67 661	46.07 696	28.17 662	35.35 676	30.30 675	9.92 698	2.13 670	6.90 684	3.20 669	8.74 678	6.87 672

Wz-Net-TNSev	25.12 687	20.16 695	57.98 713	9.56 583	7.42 633	42.73 702	22.27 691	35.14 636	53.46 698	35.97 678	42.74 662	45.83 693	39.87 701	36.56 688	34.73 687	1.82 635	1.51 657	0.76 590	1.34 646	5.84 660	6.80 670

EDNetEfficient	25.16 688	22.23 699	77.22 739	9.09 568	7.38 631	19.38 584	16.78 667	21.41 450	55.74 711	61.52 730	53.51 704	36.22 655	40.65 705	24.22 628	38.27 700	0.62 559	0.74 626	0.86 606	2.60 665	7.70 668	7.09 675

WZ-Net	25.17 689	12.95 668	63.02 717	15.13 672	10.42 673	38.51 695	27.42 710	40.46 679	54.17 700	28.32 635	52.95 699	40.81 678	28.36 664	37.07 689	41.35 712	1.21 621	0.21 493	0.73 588	0.94 626	5.42 658	3.87 638

AANet	25.23 690	25.90 705	70.86 731	8.25 551	6.82 617	24.45 620	10.96 600	32.18 596	56.29 713	56.40 716	51.41 695	47.70 701	40.20 702	25.76 638	35.38 689	2.68 654	0.32 556	0.99 612	0.43 580	3.80 636	3.92 640

GANetREF_RVC	25.41 691	29.28 708	24.63 637	25.18 702	6.04 596	30.44 663	35.39 722	47.84 708	50.60 694	36.88 680	36.04 617	34.11 646	31.23 676	37.46 691	27.96 667	8.58 693	2.66 678	16.29 705	4.95 686	14.37 700	8.32 685
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 692	14.91 679	18.83 609	28.55 707	15.68 698	39.29 698	18.16 677	42.83 695	41.69 645	44.43 701	51.94 697	50.82 708	39.22 700	34.59 675	27.29 656	6.05 681	3.63 694	7.01 687	6.41 689	10.35 683	10.17 697
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 693	16.00 682	36.80 669	23.05 699	13.50 691	27.80 648	20.87 686	49.24 712	58.93 721	26.92 622	36.89 621	29.48 603	37.74 693	38.81 699	26.96 653	7.13 690	7.34 711	15.03 703	11.26 710	21.25 711	15.34 706

ADCS	26.20 694	13.71 674	46.90 690	14.51 667	10.34 672	30.46 664	22.72 695	42.81 694	57.61 719	42.58 694	49.37 691	41.91 683	40.43 703	41.90 707	44.58 718	2.37 646	2.19 672	2.37 653	3.29 670	7.32 666	6.52 668

DStereoFS	26.88 695	21.28 698	29.50 652	18.65 685	12.35 688	29.13 657	13.04 626	50.34 716	47.29 675	35.95 677	44.38 674	36.32 656	41.02 706	51.90 723	33.82 682	7.92 691	5.83 705	15.86 704	9.22 705	17.41 708	16.41 708

DLNR_Zeroshot_test	27.62 696	51.32 723	91.46 756	98.51 766	98.03 767	3.10 71	0.50 87	30.95 579	7.65 254	8.16 280	15.68 341	7.31 290	1.63 101	11.87 376	4.21 359	40.37 725	0.87 636	0.06 382	0.34 553	80.23 750	0.24 361

DLNR-FE	27.66 697	51.31 722	91.55 758	98.52 767	97.91 766	3.10 71	0.50 87	31.55 588	7.66 255	8.18 281	15.67 339	7.31 290	1.63 101	11.88 377	4.21 359	40.23 724	0.89 639	0.06 382	0.34 553	80.38 751	0.24 361

MFN_U_SF_RVC	28.16 698	14.14 676	53.23 696	21.11 693	7.91 644	39.97 699	13.13 628	51.65 719	46.34 670	47.41 706	53.38 702	55.32 713	40.53 704	38.47 697	39.74 704	5.67 680	4.46 700	6.98 686	8.73 702	7.47 667	7.44 680

PASM	28.19 699	17.35 687	48.18 692	22.49 698	22.20 711	25.92 635	25.84 706	34.35 628	49.45 686	35.37 675	39.48 641	46.72 699	33.36 683	34.28 673	36.77 694	11.73 708	14.94 719	17.43 708	22.18 719	13.45 694	12.32 702

EDNetEfficientorigin	28.98 700	35.45 715	99.82 770	9.43 576	5.65 576	24.97 627	14.79 644	26.06 510	54.82 704	60.87 726	57.59 713	45.42 692	50.27 722	26.11 640	43.62 715	0.30 479	0.37 567	1.61 637	2.35 662	10.17 682	9.99 696

AnyNet_C01	29.76 701	25.78 704	75.37 737	17.03 678	11.34 679	49.00 710	27.12 709	37.99 664	40.05 639	40.73 690	65.13 727	46.98 700	38.86 699	46.63 711	48.19 723	2.14 640	2.13 670	2.13 645	2.56 663	8.14 674	7.98 684

LSM	29.98 702	19.52 693	55.11 707	19.06 686	53.75 732	32.57 672	23.17 698	42.61 691	48.57 681	45.97 703	55.04 710	42.93 686	36.02 689	35.63 681	27.03 654	2.33 644	9.19 713	4.87 671	7.71 698	10.65 686	27.91 720

RTS	30.15 703	23.12 701	96.33 760	16.71 676	11.63 682	58.66 724	24.28 702	36.80 654	62.63 729	43.79 698	46.10 678	32.56 631	43.90 709	51.29 719	40.92 708	2.38 647	0.66 620	1.06 615	0.74 612	5.11 651	4.34 646

RTSA	30.15 703	23.12 701	96.33 760	16.71 676	11.63 682	58.66 724	24.28 702	36.80 654	62.63 729	43.79 698	46.10 678	32.56 631	43.90 709	51.29 719	40.92 708	2.38 647	0.66 620	1.06 615	0.74 612	5.11 651	4.34 646

DispFullNet	30.27 705	31.74 710	58.63 714	30.13 710	28.18 716	31.79 669	8.94 557	37.16 659	54.68 702	32.60 664	37.99 630	44.62 689	28.80 666	41.55 706	27.93 666	11.94 709	3.46 691	35.53 722	12.34 712	30.08 719	17.26 711

coex-ft	30.77 706	38.58 718	93.29 759	9.44 579	5.62 574	34.95 680	25.30 705	30.83 577	59.36 722	73.23 743	58.53 714	45.92 694	47.29 717	29.44 658	45.30 719	1.37 625	1.65 661	0.95 610	0.96 628	8.35 676	4.96 654

MANE	31.97 707	10.75 657	17.71 599	20.94 691	13.77 693	47.80 708	26.85 707	53.00 722	55.20 709	59.29 722	64.30 724	64.93 727	56.31 732	51.83 722	38.69 702	9.61 697	4.72 701	6.91 685	19.93 718	9.20 679	7.64 682

otaku	33.18 708	35.99 716	52.93 695	40.01 716	21.41 709	55.08 716	17.25 670	43.30 697	61.58 726	39.25 686	49.16 690	46.61 698	28.49 665	39.77 701	28.76 670	18.56 713	7.00 710	31.82 720	9.61 706	21.53 713	15.48 707

PVD	33.19 709	18.59 689	37.64 671	26.09 704	16.99 703	33.25 675	42.25 726	51.42 718	66.03 735	52.65 713	64.31 725	51.93 711	55.13 728	51.61 721	40.40 705	4.00 668	3.51 692	9.53 694	4.26 680	10.62 685	23.56 715

ELAS	33.68 710	18.95 690	36.71 668	20.64 688	13.61 692	56.43 717	35.14 721	50.03 715	49.90 687	60.58 725	63.83 722	58.64 718	53.36 724	50.73 717	44.44 717	11.03 704	6.58 708	10.02 696	7.43 692	13.58 697	11.94 701
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 711	19.15 691	35.97 667	21.28 694	13.79 694	52.58 713	36.11 723	48.96 711	55.66 710	61.47 729	62.91 718	58.35 717	53.55 725	53.37 725	42.23 714	11.25 706	6.64 709	10.32 697	7.05 691	13.56 695	11.58 700
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 712	18.53 688	31.91 660	55.34 726	35.34 720	75.99 744	94.71 763	47.97 709	50.84 695	37.47 683	36.99 624	53.12 712	38.55 698	39.56 700	38.65 701	3.59 663	5.40 703	2.22 649	3.72 674	9.43 680	9.29 692

Ntro	34.97 713	37.63 717	54.53 703	43.26 720	22.45 713	57.73 722	21.97 690	47.14 707	64.21 732	39.12 685	48.86 687	47.93 702	36.94 692	40.66 703	29.83 673	17.16 711	6.51 707	32.70 721	10.17 707	24.06 714	16.48 709

BEATNet-Init1	35.08 714	20.64 696	54.70 705	27.43 706	12.00 687	58.29 723	31.01 716	52.58 721	57.49 718	60.36 724	62.98 719	69.98 735	55.54 730	53.00 724	44.40 716	4.61 675	2.84 683	7.05 688	6.89 690	10.97 687	8.94 689

ACVNet-4b	36.40 715	52.20 724	56.11 709	42.45 719	21.78 710	48.56 709	14.37 640	49.50 713	60.15 724	43.17 696	46.38 680	55.62 714	24.56 641	38.15 695	21.97 617	25.13 718	3.66 695	46.93 725	33.56 726	25.97 715	17.74 712

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 716	34.69 713	53.68 701	37.47 715	12.55 690	56.80 720	22.63 694	52.02 720	63.29 731	66.20 735	63.82 721	58.12 715	53.73 727	51.21 718	46.48 720	8.79 694	5.31 702	14.69 702	15.22 716	17.27 707	9.21 691

GCST	37.32 717	40.98 719	25.25 640	92.15 756	35.59 721	25.00 628	1.02 140	25.45 498	19.73 440	26.01 616	15.21 335	19.51 515	4.75 263	16.71 543	4.32 363	80.90 755	35.46 733	87.50 761	74.71 746	73.21 746	42.99 732

ACVNet_1	41.30 718	49.46 721	64.91 722	44.67 721	25.07 714	49.43 711	25.23 704	55.33 724	65.87 734	59.72 723	59.33 715	63.43 725	48.79 721	49.63 715	37.09 697	19.05 714	9.82 714	38.29 723	13.97 715	28.67 717	18.23 714

light-stereo	41.36 719	29.75 709	55.07 706	54.98 725	49.52 727	36.70 686	17.57 672	46.92 706	51.01 696	53.58 714	54.47 707	62.25 724	35.15 687	48.78 713	33.36 680	34.63 721	26.20 730	20.76 710	28.59 722	46.39 726	41.49 731

Consistency-Raft	41.82 720	35.10 714	44.56 686	32.85 711	41.39 725	46.76 707	34.76 720	57.01 726	54.94 705	32.10 660	65.22 728	30.82 613	48.46 720	40.81 704	48.77 724	27.39 719	34.28 732	42.92 724	51.66 736	39.28 722	27.28 717

NVStereoNet_ROB	41.93 721	32.40 711	44.55 685	36.60 714	27.78 715	34.52 678	32.38 717	48.84 710	57.18 717	69.34 738	75.62 744	66.07 729	64.86 736	47.34 712	60.78 735	15.72 710	23.99 727	23.40 713	32.06 725	21.34 712	23.86 716
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 722	33.36 712	54.69 704	33.57 712	31.94 718	43.06 704	17.79 675	49.52 714	56.61 715	50.97 711	64.04 723	70.09 736	53.57 726	49.77 716	53.19 729	53.87 734	14.08 718	54.69 731	35.89 727	41.66 723	39.69 727

RainbowNet	51.25 723	62.74 733	64.52 721	60.13 727	39.00 724	58.72 726	30.83 715	57.31 727	79.18 749	50.24 708	65.35 729	60.13 720	44.25 711	49.47 714	41.16 711	46.52 730	46.06 740	52.72 729	31.78 724	52.33 731	32.47 721

anonymity	52.32 724	58.23 728	63.91 718	41.12 718	59.25 736	53.27 714	41.04 725	55.69 725	40.20 640	54.85 715	49.49 692	49.13 705	55.48 729	59.07 727	49.65 727	55.86 739	50.03 746	51.00 727	51.08 734	51.71 729	56.36 735

MADNet+	53.31 725	68.61 736	98.75 767	67.03 731	37.58 722	79.83 750	81.74 752	60.38 729	61.61 727	51.43 712	54.92 709	61.11 722	59.29 734	69.66 736	76.71 757	23.88 716	24.03 728	17.08 707	12.35 713	32.47 720	27.69 719

JetBlue	54.08 726	45.10 720	74.15 735	51.17 723	47.68 726	75.66 743	60.97 737	63.63 730	62.09 728	63.32 733	64.88 726	78.86 744	68.17 737	68.15 734	75.09 756	36.86 722	24.88 729	29.01 719	29.12 723	28.71 718	34.13 723

SGM+DAISY	54.67 727	56.61 725	62.73 716	40.21 717	53.22 730	61.95 729	48.59 730	55.05 723	44.62 665	61.03 728	63.68 720	60.46 721	55.62 731	60.68 729	55.34 731	56.34 742	48.56 743	50.16 726	49.63 733	52.25 730	56.76 737

SPS-STEREO	55.62 728	59.14 729	64.16 719	45.05 722	53.84 733	59.88 727	44.00 728	59.53 728	49.94 689	62.33 731	61.09 717	59.80 719	56.82 733	60.06 728	57.85 732	58.41 743	48.34 742	51.07 728	49.21 732	55.41 733	56.48 736
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 729	59.75 730	69.90 729	21.43 697	14.80 696	97.01 763	29.83 714	86.97 761	94.48 765	85.76 758	93.21 761	81.88 749	74.46 747	96.71 768	79.25 760	30.92 720	13.32 716	16.91 706	7.73 700	15.59 702	51.73 733

Selective-IGEV-i1pa	56.65 730	73.08 741	56.50 711	29.63 709	14.87 697	94.58 760	46.49 729	80.65 758	87.08 757	88.18 761	87.03 758	74.01 740	68.51 738	94.68 766	74.38 753	45.10 729	26.62 731	26.16 715	13.27 714	19.40 710	32.71 722

ACVNet_2	57.39 731	61.72 732	72.56 733	66.35 730	38.29 723	61.93 728	48.64 731	71.64 747	81.91 752	79.28 751	88.72 760	76.25 741	72.87 743	54.33 726	46.74 722	37.13 723	23.36 726	54.52 730	37.80 728	46.22 725	27.59 718

IMH-64-1	59.25 732	58.09 726	67.69 726	66.06 728	50.51 728	56.45 718	49.45 732	68.83 738	67.75 738	67.58 736	80.37 748	70.15 737	74.28 745	72.16 741	48.94 725	42.00 726	42.87 737	65.57 733	47.02 729	51.52 727	37.76 725

IMH-64	59.25 732	58.09 726	67.69 726	66.06 728	50.51 728	56.45 718	49.45 732	68.83 738	67.75 738	67.58 736	80.37 748	70.15 737	74.28 745	72.16 741	48.94 725	42.00 726	42.87 737	65.57 733	47.02 729	51.52 727	37.76 725

IMH	62.95 734	60.33 731	67.78 728	69.51 732	53.65 731	65.09 733	54.21 734	72.00 748	73.28 743	72.49 741	81.93 750	72.96 739	79.81 750	76.65 747	51.41 728	43.57 728	49.82 745	67.81 735	51.14 735	54.83 732	40.67 728

TorneroNet-64	65.66 735	70.70 738	71.20 732	76.52 736	59.70 738	66.78 734	58.05 735	67.53 736	80.00 750	62.67 732	67.40 734	83.09 750	69.42 740	67.34 731	62.05 738	48.31 733	44.07 739	72.93 737	63.88 738	68.05 737	53.58 734

PWCK	65.90 736	88.63 755	79.40 742	80.32 744	29.96 717	63.85 732	39.45 724	72.07 749	71.26 741	78.74 750	68.99 737	77.82 743	61.77 735	82.81 756	62.64 739	80.17 754	39.88 736	81.90 747	47.37 731	73.54 747	37.51 724

WAO-6	70.64 737	73.02 740	66.25 723	79.92 743	61.74 740	68.74 735	59.08 736	75.27 752	87.02 756	74.72 744	79.40 747	79.19 745	84.60 758	67.70 733	60.53 734	67.85 746	48.88 744	81.48 745	73.29 743	65.57 735	58.60 738

TorneroNet	71.21 738	73.44 742	75.82 738	80.82 745	65.65 742	70.53 737	64.39 740	71.42 746	75.97 745	71.47 740	73.68 742	84.17 753	74.00 744	69.85 737	69.09 742	59.37 744	48.19 741	79.67 741	73.51 744	74.93 748	68.26 747

LVE	71.50 739	72.46 739	83.91 746	75.21 735	55.29 735	74.81 738	62.76 739	77.22 753	83.77 754	82.09 753	87.11 759	83.38 751	82.41 755	75.93 745	64.49 740	48.28 732	57.24 752	74.61 739	62.53 737	65.49 734	61.01 739

MFMNet_re	72.05 740	79.64 748	64.23 720	52.73 724	84.71 751	77.93 746	68.35 741	63.96 731	66.93 736	61.00 727	71.29 740	63.84 726	68.91 739	72.42 743	61.11 736	82.03 758	74.22 759	80.34 744	74.44 745	83.62 754	89.34 760

notaker	72.18 741	79.78 749	78.84 741	78.75 740	68.52 744	63.26 731	61.68 738	69.22 741	75.95 744	77.58 748	78.85 746	79.69 747	84.79 759	77.39 748	58.43 733	69.68 749	60.79 753	77.46 740	68.48 740	69.62 739	64.92 744

WAO-7	72.21 742	78.21 744	54.04 702	79.33 742	69.31 746	70.20 736	72.09 747	77.85 756	84.90 755	77.35 747	86.03 754	79.37 746	79.88 751	65.32 730	65.33 741	62.33 745	69.70 757	70.51 736	73.21 742	67.23 736	62.02 740

ktn	72.58 743	80.06 751	69.96 730	79.14 741	69.86 747	75.40 742	70.43 746	69.01 740	76.90 746	72.88 742	77.46 745	77.43 742	77.41 749	72.78 744	55.00 730	79.09 752	65.99 754	80.09 743	68.29 739	71.46 744	62.98 741

UNDER WATER-64	73.11 744	74.48 743	87.70 752	74.03 734	55.20 734	78.24 747	75.71 749	65.33 732	67.91 740	75.60 746	69.32 738	84.41 754	76.93 748	68.43 735	72.45 749	81.18 756	56.77 751	82.46 748	80.34 749	68.22 738	67.48 746

LRCNet_RVC	73.59 745	69.80 737	74.41 736	77.63 738	60.56 739	40.33 700	15.08 650	71.04 745	48.36 679	88.07 760	94.62 763	90.11 761	81.83 753	80.58 752	61.26 737	97.12 769	72.30 758	96.65 768	97.58 769	77.13 749	77.30 751

DPSimNet_ROB	74.29 746	83.27 753	59.30 715	77.19 737	65.13 741	75.14 740	74.95 748	73.99 751	76.94 747	81.99 752	75.48 743	80.18 748	71.76 741	67.39 732	84.00 762	81.87 757	51.14 747	79.99 742	76.70 748	70.17 740	79.21 752

noway4	74.62 747	91.86 763	85.77 747	97.70 760	97.19 760	94.22 756	92.58 759	68.60 737	46.92 674	58.36 717	65.60 730	66.12 730	45.85 714	82.06 755	72.24 748	55.66 738	22.34 724	83.90 755	82.70 753	94.62 765	88.03 757

noway2	74.71 748	90.43 756	85.90 749	97.74 763	97.22 764	94.18 754	92.52 758	66.52 733	48.92 683	58.77 719	65.91 731	67.36 733	45.41 712	83.64 758	72.50 750	55.41 735	22.41 725	84.02 756	82.92 755	94.52 761	87.99 754

zzzz4	74.77 749	91.56 761	86.05 751	97.71 761	97.21 762	94.17 753	92.72 761	69.35 743	46.54 672	59.08 721	66.81 732	67.12 731	46.23 716	82.00 754	72.06 746	55.59 736	22.27 722	83.79 753	82.64 752	94.55 762	88.00 756

noway1	74.77 749	91.57 762	86.02 750	97.71 761	97.21 762	94.20 755	92.74 762	69.33 742	46.43 671	59.06 720	67.16 733	67.16 732	46.18 715	81.93 753	71.95 745	55.60 737	22.27 722	83.80 754	82.63 751	94.55 762	87.99 754

noway3	74.99 751	90.45 757	85.80 748	97.80 764	97.20 761	94.24 757	92.62 760	67.11 735	49.01 684	58.50 718	67.79 735	67.58 734	47.37 718	84.57 759	72.20 747	55.91 740	21.87 721	84.27 757	82.78 754	94.57 764	88.19 759

UNDER WATER	75.92 752	79.25 747	87.75 753	84.39 746	66.43 743	77.08 745	77.22 750	66.90 734	72.16 742	75.32 745	71.56 741	85.89 760	82.15 754	70.11 738	74.99 755	79.34 753	53.61 748	86.40 759	84.53 758	71.29 743	72.11 749

TCMNet-wrong-test	76.74 753	91.47 760	89.31 754	97.64 759	97.35 765	94.87 761	92.51 757	69.78 744	65.29 733	63.44 734	71.10 739	65.66 728	51.44 723	85.29 760	74.70 754	56.06 741	20.22 720	83.11 752	82.39 750	95.02 766	88.18 758

WAO-8	76.87 754	78.41 745	66.45 724	86.81 750	72.47 748	79.27 748	68.59 743	77.75 754	89.01 759	83.09 755	86.98 755	85.87 758	84.97 760	72.12 739	69.11 743	74.93 750	55.23 749	87.79 762	83.50 756	70.47 741	64.56 742

Venus	76.87 754	78.41 745	66.45 724	86.81 750	72.47 748	79.27 748	68.59 743	77.75 754	89.01 759	83.09 755	86.98 755	85.87 758	84.97 760	72.12 739	69.11 743	74.93 750	55.23 749	87.79 762	83.50 756	70.48 742	64.56 742

HanzoNet	77.61 756	81.11 752	82.83 743	77.82 739	69.15 745	75.25 741	69.06 745	73.49 750	77.84 748	82.19 754	82.80 751	85.42 755	86.67 762	85.99 761	73.64 752	85.24 762	68.38 756	81.71 746	75.47 747	71.98 745	66.24 745

JetRed	79.55 757	79.88 750	91.52 757	71.05 733	75.80 750	91.66 752	80.11 751	79.14 757	80.44 751	84.35 757	84.23 753	83.38 751	72.48 742	79.43 749	85.44 763	69.33 748	81.58 760	73.66 738	72.56 741	82.35 752	72.60 750

Dean	80.72 758	85.82 754	83.27 744	84.91 749	59.53 737	75.11 739	68.39 742	81.59 759	88.05 758	92.41 762	86.98 755	92.41 763	93.02 764	83.11 757	73.31 751	68.01 747	66.13 755	94.82 767	84.66 759	83.28 753	69.50 748

RSGM-EC	88.03 759	67.44 734	53.54 698	84.82 747	87.13 752	94.34 758	92.20 755	94.86 766	98.29 766	95.56 766	98.06 767	85.65 756	83.07 756	79.52 750	79.00 758	95.80 765	97.66 766	91.52 764	95.19 766	95.05 767	91.80 765

acva	88.03 759	67.44 734	53.54 698	84.82 747	87.13 752	94.34 758	92.20 755	94.86 766	98.29 766	95.56 766	98.06 767	85.65 756	83.07 756	79.52 750	79.00 758	95.80 765	97.66 766	91.52 764	95.19 766	95.05 767	91.80 765

KSHMR	88.54 761	93.03 764	83.31 745	95.54 757	91.74 757	82.37 751	83.41 753	84.43 760	81.99 753	87.89 759	84.05 752	91.94 762	81.33 752	76.34 746	81.76 761	96.44 768	96.14 765	96.69 769	97.12 768	92.52 760	92.67 767

tt	89.96 762	1.02 144	100.00 775	99.40 771	100.00 776	100.00 772	100.00 773	100.00 775	100.00 773	78.36 749	67.94 736	99.99 778	100.00 773	100.00 776	100.00 776	95.81 767	99.93 772	87.43 760	86.39 760	95.11 769	87.89 753

xxxxx1	91.92 763	95.33 766	98.45 764	87.29 752	89.24 754	98.50 765	98.17 768	92.95 762	93.21 762	93.55 763	95.36 764	96.99 765	96.28 765	94.65 763	94.94 764	83.26 759	84.17 761	82.90 749	88.32 762	85.49 756	89.37 761

tt_ll	91.92 763	95.33 766	98.45 764	87.29 752	89.24 754	98.50 765	98.17 768	92.95 762	93.21 762	93.55 763	95.36 764	96.99 765	96.28 765	94.65 763	94.94 764	83.26 759	84.17 761	82.90 749	88.32 762	85.49 756	89.37 761

ff	91.92 763	95.33 766	98.45 764	87.29 752	89.24 754	98.50 765	98.17 768	92.95 762	93.21 762	93.55 763	95.36 764	96.99 765	96.28 765	94.65 763	94.94 764	83.26 759	84.17 761	82.90 749	88.32 762	85.49 756	89.37 761

USTest	93.52 766	90.92 759	77.74 740	87.90 755	92.63 758	100.00 772	100.00 773	99.79 772	99.80 770	99.21 771	99.52 770	98.03 768	99.15 770	89.52 762	99.31 771	90.37 763	98.47 768	84.34 758	87.43 761	84.58 755	91.71 764

MADNet++	94.16 767	94.02 765	90.25 755	96.28 758	96.84 759	97.17 764	90.16 754	94.71 765	91.69 761	97.07 768	93.71 762	94.62 764	92.63 763	96.15 767	95.18 767	95.42 764	95.89 764	92.80 766	92.23 765	92.10 759	94.30 769

PML	99.19 768	100.00 777	98.08 763	99.28 768	99.53 771	100.00 772	99.73 771	98.24 768	99.44 769	100.00 775	99.57 771	98.76 770	99.84 771	100.00 776	98.88 770	100.00 774	99.54 769	100.00 773	99.50 771	99.90 774	93.55 768

MEDIAN_ROB	99.19 768	99.84 772	99.62 769	98.49 765	98.51 770	98.58 768	97.81 767	98.80 770	98.56 768	99.36 772	99.49 769	99.56 773	99.06 769	98.35 769	98.31 769	99.99 773	99.63 770	100.00 773	100.00 774	99.81 773	99.95 775

HaxPig	99.40 770	99.99 774	97.38 762	100.00 775	100.00 776	96.91 762	97.35 765	99.59 771	99.99 772	100.00 775	100.00 773	99.99 778	99.99 772	99.04 770	97.77 768	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	99.99 776

zzzzzz3	99.49 771	97.94 770	99.82 770	99.33 769	98.16 769	100.00 772	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.45 771	100.00 773	100.00 776	100.00 776	98.12 770	100.00 774	100.00 773	100.00 774	98.05 770	98.96 770

zzz1	99.50 772	97.89 769	99.99 773	99.33 769	98.15 768	100.00 772	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.45 771	100.00 773	100.00 776	100.00 776	98.12 770	100.00 774	100.00 773	100.00 774	98.05 770	98.97 771

Anonymous_1	99.65 773	99.95 773	99.93 772	99.80 772	99.60 772	100.00 772	100.00 773	99.82 774	99.98 771	99.62 773	99.94 772	99.75 775	100.00 773	99.66 771	99.88 772	98.45 772	99.84 771	98.73 770	99.26 770	99.41 772	99.36 772

test_example2	99.68 774	99.99 774	99.99 773	100.00 775	99.99 775	99.86 771	99.99 772	98.29 769	100.00 773	100.00 775	100.00 773	98.15 769	98.39 768	99.98 773	99.98 773	100.00 774	99.99 773	99.40 771	99.53 772	100.00 777	100.00 777

AVERAGE_ROB	99.80 775	99.99 774	99.40 768	100.00 775	100.00 776	98.99 769	97.72 766	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 780	100.00 773	100.00 776	100.00 776	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 777

DPSMNet_ROB	99.95 776	100.00 777	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 772	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.15 770	100.00 773	99.96 776	100.00 773	99.99 774	99.99 774	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 777

DGTPSM_ROB	99.95 776	100.00 777	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 772	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.14 769	100.00 773	99.96 776	100.00 773	99.99 774	99.99 774	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 777

iinet-test	99.97 778	100.00 777	100.00 775	99.84 773	99.86 773	100.00 772	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 780	100.00 773	100.00 776	100.00 776	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	99.93 775	99.85 774

IINet	99.97 778	100.00 777	100.00 775	99.84 773	99.87 774	100.00 772	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 780	100.00 773	100.00 776	100.00 776	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	99.93 775	99.84 773

zzzz2	100.00 780	100.00 777	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 772	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 780	100.00 773	100.00 776	100.00 776	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 777

noway5	100.00 780	100.00 777	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 772	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 780	100.00 773	100.00 776	100.00 776	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 777

fast-reg	100.00 780	100.00 777	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 772	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 780	100.00 773	100.00 776	100.00 776	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 777

Hybrid-DGEV	100.00 780	100.00 777	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 772	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 780	100.00 773	100.00 776	100.00 776	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 777

RAFT-FEzeroshot	100.00 780	100.00 777	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 772	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 780	100.00 773	100.00 776	100.00 776	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 777

RAFT-FE	100.00 780	100.00 777	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 772	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 780	100.00 773	100.00 776	100.00 776	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 777

FlowAnything	100.00 780	100.00 777	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 772	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 780	100.00 773	100.00 776	100.00 776	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 777

Selective-RAFT-Error	100.00 780	100.00 777	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 772	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 780	100.00 773	100.00 776	100.00 776	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 777

CasAABBNet	100.00 780	100.00 777	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 772	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 780	100.00 773	100.00 776	100.00 776	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 777

LSM0	100.00 780	100.00 777	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 772	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 780	100.00 773	100.00 776	100.00 776	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 777

DPSM_ROB	100.00 780	100.00 777	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 772	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 780	100.00 773	100.00 776	100.00 776	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 777

DPSM	100.00 780	100.00 777	100.00 775	100.00 775	100.00 776	100.00 772	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 780	100.00 773	100.00 776	100.00 776	100.00 774	100.00 774	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 777

GS-Stereo							1.50 187	8.60 176	4.56 158	2.71 144	2.61 83	1.86 112	2.25 132	3.50 46	1.15 126	0.00 1	0.07 290	0.00 1	0.39 568	0.22 271	0.15 273

FSD					5.31 560	8.20 377	12.18 621	12.39 261	7.98 260	7.94 276	7.35 223	9.35 326	7.17 371	10.94 319	8.86 495	5.58 679	2.77 681	5.46 673	4.09 678	5.17 654

ccccc		98.19 771		100.00 775	100.00 776	99.32 770		99.79 772		99.63 774		99.69 774		99.95 772		100.00 774	100.00 774	99.97 772	99.90 773	100.00 777

ASD4		90.49 758

Low-res two-view benchmark