Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 57	3.42 52	1.97 14	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 3	0.99 6	1.17 26	2.70 74	1.74 89	1.21 65	1.17 1	1.00 96	0.00 1	0.01 45	0.01 250	0.00 1	0.02 10	0.02 20
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 5	2.07 1	2.13 26	0.25 8	1.14 5	0.09 20	4.93 29	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 125	1.03 58	1.87 3	0.49 11	0.01 143	0.05 206	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.03 53

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 6	2.24 36	0.21 7	1.31 10	0.09 20	4.21 12	0.95 5	1.20 30	0.42 15	2.79 143	0.29 11	1.78 2	0.54 13	0.02 229	0.08 313	0.03 300	0.00 1	0.03 48	0.03 53

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 33	2.65 83	0.36 48	0.56 2	0.27 56	1.94 4	1.86 43	1.00 15	2.57 68	1.18 61	0.15 1	1.90 4	1.49 140	0.14 379	0.01 45	0.00 1	0.02 245	0.03 48	0.03 53

PSi22b	1.02 5	0.57 7	2.28 2	2.14 27	0.25 8	1.23 7	0.13 32	5.00 30	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 152	0.60 32	2.65 21	0.46 7	0.03 267	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.03 53

DepthFocus	1.04 6	0.68 35	3.33 46	1.97 14	0.42 66	1.27 9	0.87 114	2.04 5	1.22 9	0.66 4	1.71 54	1.75 91	0.90 51	3.46 42	0.44 4	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 84

PipStereo	1.06 7	0.57 7	2.29 3	2.16 28	0.26 10	1.22 6	0.10 26	5.28 37	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 153	0.88 49	2.66 22	0.46 7	0.02 229	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.04 84

mm1	1.12 8	0.62 17	2.88 14	1.99 17	0.33 39	1.31 10	0.01 1	4.21 12	2.56 63	1.17 26	0.47 18	2.11 116	0.28 8	3.83 56	0.54 13	0.01 143	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 20

LACA1	1.12 8	0.73 41	2.61 8	1.25 3	0.59 105	2.50 40	0.45 72	4.45 15	0.93 4	1.64 64	0.22 9	0.47 30	1.78 98	4.39 74	0.36 3	0.00 1	0.03 145	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 20

mm2	1.15 10	0.62 17	2.88 14	1.99 17	0.33 39	1.31 10	0.01 1	4.81 22	2.56 63	1.17 26	0.47 18	2.11 116	0.28 8	3.83 56	0.54 13	0.01 143	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 20

WAFT-Stereo (FT)	1.22 11	0.67 34	2.54 4	1.28 4	0.66 122	1.74 19	0.32 61	1.34 1	1.26 12	0.78 6	1.00 32	0.21 6	2.29 124	6.71 130	0.26 1	0.00 1	0.05 206	1.73 613	1.21 616	0.02 10	0.31 381

LACA2	1.22 11	1.14 174	4.34 118	1.32 5	0.20 5	3.03 61	0.14 34	5.79 56	1.12 8	1.06 20	0.67 25	0.56 35	0.80 45	3.67 52	0.44 4	0.00 1	0.03 145	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 8

derf	1.23 13	0.58 10	3.00 24	2.94 116	0.35 43	1.60 16	0.09 20	4.56 17	3.52 120	1.15 25	0.33 11	1.14 60	0.25 5	4.24 69	0.48 9	0.01 143	0.07 275	0.00 1	0.25 484	0.02 10	0.02 20

WAFT-Stereo (ZS)	1.26 14	0.79 62	2.57 6	1.34 7	0.37 50	1.70 18	0.16 40	1.64 2	1.08 7	1.81 78	1.50 48	0.19 3	1.27 68	6.91 137	1.97 188	0.00 1	0.03 145	0.73 562	0.64 580	0.15 213	0.27 359

LGCAT	1.26 14	0.62 17	2.91 19	2.64 82	0.31 25	1.47 13	0.01 1	2.88 7	1.65 31	1.31 38	0.45 16	1.79 97	1.38 76	5.91 107	0.85 63	0.10 359	0.42 554	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 426

FoundationStereo	1.26 14	0.73 41	2.84 13	2.65 83	0.58 102	2.31 33	0.61 87	3.40 10	1.57 24	1.89 82	0.09 4	2.61 134	2.90 147	2.37 17	0.60 23	0.04 288	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 53

MonSter++	1.28 17	0.63 22	2.88 14	2.00 19	0.32 28	2.14 29	0.01 1	4.86 27	2.56 63	1.63 62	0.45 16	2.17 119	1.25 67	3.81 55	0.84 61	0.01 143	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 20

GeoVLM	1.29 18	0.62 17	2.88 14	2.04 20	0.32 28	2.13 27	0.01 1	4.81 22	2.57 68	1.67 65	0.50 21	2.09 115	1.29 70	3.91 59	0.85 63	0.01 143	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 20

LiteMatch*	1.32 19	0.85 88	4.93 148	2.28 44	0.28 19	2.07 26	0.03 12	4.90 28	2.57 68	1.39 48	0.67 25	1.58 82	0.52 26	3.52 46	0.69 38	0.01 143	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.06 129

HiDET	1.32 19	0.56 6	3.12 36	2.54 73	0.43 73	1.92 23	0.02 10	5.70 48	2.72 78	1.35 40	0.52 22	1.27 65	0.97 54	4.05 62	1.19 120	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 20

testmc14	1.36 21	0.57 7	3.06 29	2.59 79	0.35 43	3.43 83	0.73 99	3.49 11	1.80 40	1.39 48	2.52 65	2.65 138	1.41 78	2.18 10	0.93 77	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.02 245	0.03 48	0.10 179

qqai	1.38 22	0.60 15	3.39 51	2.92 113	0.35 43	1.60 16	0.11 29	5.17 31	3.33 114	1.10 21	0.34 12	3.06 148	0.27 6	4.38 73	0.57 18	0.02 229	0.06 246	0.00 1	0.28 500	0.02 10	0.03 53

LACA3	1.38 22	0.90 110	2.71 10	1.21 2	0.85 164	2.34 35	1.64 202	4.58 18	1.22 9	1.13 23	0.63 24	0.64 42	0.61 34	8.78 209	0.31 2	0.01 143	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1

PointNet	1.43 24	0.63 22	3.11 34	2.08 23	0.29 23	2.64 44	0.19 47	5.26 33	3.30 113	1.94 83	0.68 27	2.46 129	0.28 8	4.68 84	0.83 55	0.01 143	0.09 332	0.00 1	0.02 245	0.02 10	0.03 53

BridgeDepth_RVC	1.46 25	0.72 39	2.76 11	1.47 8	0.75 150	4.05 111	0.01 1	5.97 62	1.58 28	1.29 36	1.19 39	1.02 54	2.98 150	3.52 46	0.87 69	0.79 559	0.08 313	0.12 427	0.05 324	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 26	0.65 31	3.04 28	2.52 69	0.79 155	3.11 65	0.16 40	6.26 75	1.80 40	0.84 7	0.10 8	1.51 77	0.65 38	7.44 154	0.53 12	0.02 229	0.09 332	0.00 1	0.03 272	0.03 48	0.02 20

LGtest1	1.48 26	0.75 46	4.03 96	2.33 52	0.65 120	3.02 60	0.11 29	6.12 70	1.51 19	1.41 50	1.48 45	0.65 43	0.93 53	5.60 97	0.81 51	0.03 267	0.12 388	0.00 1	0.00 1	0.10 174	0.04 84

depth_test_26	1.49 28	0.71 38	3.27 41	2.28 44	0.49 83	1.24 8	0.09 20	3.12 9	2.29 54	0.41 1	7.44 209	2.01 110	1.14 62	4.48 80	0.61 26	0.01 143	0.05 206	0.00 1	0.03 272	0.03 48	0.12 207

MSE-Stereo	1.49 28	0.75 46	3.35 47	2.32 49	1.32 232	3.23 72	0.68 91	5.27 34	2.97 95	1.47 53	0.87 29	1.67 84	0.35 12	4.46 78	0.75 45	0.03 267	0.15 428	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.04 84

CSFM-Stereo	1.49 28	0.59 12	3.11 34	2.47 64	0.31 25	3.07 62	0.15 38	6.28 81	2.36 59	2.48 115	1.08 35	1.50 76	1.10 60	4.29 72	0.89 70	0.02 229	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 53

MLG-Stereo_test1	1.51 31	0.65 31	3.00 24	2.47 64	2.46 353	2.84 54	0.16 40	5.64 46	1.77 37	0.98 14	0.09 4	1.53 78	0.52 26	7.44 154	0.56 16	0.02 229	0.09 332	0.00 1	0.03 272	0.03 48	0.02 20

MGA	1.52 32	0.75 46	3.13 37	2.32 49	1.59 266	3.94 104	0.86 112	4.84 24	2.96 94	1.47 53	1.42 44	1.41 72	0.19 4	4.46 78	0.75 45	0.03 267	0.15 428	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.04 84

252Zero-FE	1.52 32	0.84 81	3.49 60	2.85 104	0.54 95	1.97 25	0.08 17	6.14 71	4.11 131	1.76 74	3.45 92	0.16 2	0.27 6	3.61 50	0.82 53	0.01 143	0.10 353	0.08 379	0.04 296	0.04 74	0.03 53

MLG-Stereo_test2	1.52 32	0.64 25	2.81 12	2.52 69	1.79 293	2.76 51	0.16 40	4.70 20	1.80 40	1.75 72	0.08 2	3.21 151	0.17 3	7.28 146	0.64 27	0.02 229	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.03 53

small-zeroshot	1.53 35	0.76 51	2.99 23	0.95 1	0.27 16	1.53 15	1.40 160	3.08 8	1.54 20	0.87 10	1.49 47	0.15 1	1.54 84	3.30 39	0.95 82	8.50 666	0.02 103	0.60 550	0.63 578	0.03 48	0.03 53

CAR	1.55 36	0.76 51	3.35 47	2.32 49	1.32 232	3.23 72	0.68 91	5.27 34	2.97 95	2.35 109	0.87 29	1.67 84	0.35 12	4.80 86	0.84 61	0.03 267	0.16 439	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.04 84

MLG-Stereo_test3	1.57 37	0.69 37	3.82 81	2.19 32	1.34 240	3.92 103	0.25 53	5.89 60	1.27 13	0.91 12	1.07 34	1.99 109	0.64 37	6.09 111	1.10 106	0.03 267	0.09 332	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.04 84

dual_stereo	1.57 37	0.64 25	2.56 5	2.33 52	0.47 77	2.62 42	0.08 17	4.85 25	1.95 46	1.01 17	0.69 28	1.90 105	0.61 34	10.34 270	0.96 84	0.01 143	0.20 465	0.00 1	0.18 433	0.01 1	0.03 53

Pro-Stereo	1.58 39	0.49 1	3.02 27	2.86 105	0.49 83	5.49 228	0.77 104	2.05 6	1.90 45	1.48 55	1.19 39	1.46 73	0.15 1	8.09 181	1.54 144	0.16 391	0.03 145	0.00 1	0.30 511	0.04 74	0.02 20

BridgeDepth	1.59 40	0.74 43	2.65 9	1.86 10	0.15 3	6.66 316	0.05 14	5.75 50	2.52 61	1.38 47	0.38 13	1.98 107	2.79 145	4.44 77	0.44 4	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 40	0.87 94	4.31 115	2.54 73	0.69 128	2.76 51	0.44 70	6.85 100	1.57 24	1.59 59	0.39 14	0.39 27	0.52 26	7.85 171	0.82 53	0.04 288	0.12 388	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.02 20

LG-Stereo_L1	1.59 40	0.89 101	4.07 102	2.55 75	0.95 182	2.93 56	0.50 76	6.75 95	1.54 20	1.32 39	0.24 10	0.50 32	0.59 31	7.91 172	0.85 63	0.04 288	0.12 388	0.01 250	0.00 1	0.03 48	0.02 20

Test_v1	1.60 43	0.76 51	3.26 40	2.18 30	1.25 220	2.17 30	0.16 40	7.01 103	3.12 101	1.44 51	2.91 77	1.49 75	1.02 57	4.48 80	0.68 34	0.01 143	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.04 84

Wavelet-MonSter	1.61 44	0.84 81	4.03 96	2.47 64	2.55 359	2.93 56	0.03 12	4.71 21	1.40 16	1.96 84	4.34 117	0.34 24	0.83 48	4.87 89	0.90 71	0.00 1	0.03 145	0.02 280	0.00 1	0.02 10	0.03 53

over-8	1.69 45	1.25 212	3.48 59	3.07 131	0.32 28	4.01 108	0.01 1	5.22 32	1.74 35	1.21 31	1.34 42	1.34 69	2.51 136	7.71 163	0.57 18	0.01 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1

over-9	1.69 45	1.39 262	3.63 64	2.94 116	0.33 39	3.77 98	0.02 10	5.32 39	1.78 38	1.29 36	0.98 31	1.27 65	2.62 138	7.78 168	0.66 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.00 1

MatchStereo	1.70 47	0.88 96	3.85 82	2.11 25	0.14 1	2.35 36	0.33 62	5.87 58	4.80 149	0.90 11	4.35 119	0.81 50	1.32 71	4.93 90	1.30 126	0.01 143	0.05 206	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 8
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 47	0.59 12	2.97 22	1.86 10	0.58 102	1.95 24	0.09 20	6.27 77	7.21 225	1.23 33	1.48 45	1.25 64	1.34 72	6.03 109	1.05 104	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 20

MonSter	1.74 49	0.74 43	3.64 66	2.27 39	1.62 270	6.01 285	0.13 32	6.02 63	2.88 90	1.35 40	2.11 57	0.30 17	0.36 14	6.50 120	0.83 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 10	0.02 20

monster-pro	1.75 50	0.74 43	3.64 66	2.27 39	1.62 270	5.99 280	0.14 34	6.02 63	2.87 88	1.35 40	2.11 57	0.30 17	0.36 14	6.78 134	0.83 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 10	0.02 20

Monster-pub-eth3d	1.75 50	0.75 46	3.64 66	2.27 39	1.62 270	6.02 288	0.14 34	6.02 63	2.87 88	1.35 40	2.11 57	0.30 17	0.36 14	6.59 123	0.83 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 10	0.02 20

MCSU-Stereo	1.76 52	0.54 3	3.43 54	2.57 78	0.32 28	3.22 70	0.57 83	5.56 42	3.23 105	2.38 111	3.86 104	3.78 167	0.40 19	3.99 61	1.20 122	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 53

MonStereo	1.76 52	0.75 46	3.64 66	2.27 39	1.61 269	6.04 289	0.14 34	6.02 63	2.88 90	1.35 40	2.11 57	0.30 17	0.36 14	6.84 135	0.83 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.02 10	0.02 20

over v1	1.81 54	1.37 253	3.35 47	2.87 106	0.31 25	4.66 155	0.01 1	5.35 40	2.07 48	1.17 26	1.50 48	1.32 68	3.47 170	7.94 173	0.74 42	0.01 143	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1

4.5_new	1.82 55	0.79 62	3.44 55	2.35 54	1.84 296	5.69 257	1.28 145	5.59 44	2.60 70	3.74 163	3.37 87	0.43 28	0.97 54	3.16 37	0.98 86	0.01 143	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.07 122	0.16 264

4.5w-stereo	1.83 56	0.79 62	3.45 57	2.35 54	1.84 296	5.69 257	1.29 148	5.59 44	2.60 70	3.75 164	3.37 87	0.43 28	0.97 54	3.16 37	0.98 86	0.01 143	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.07 122	0.16 264

Monster-pub-mixall	1.84 57	0.85 88	3.45 57	2.27 39	0.94 181	2.43 38	0.54 81	6.32 82	2.65 75	3.04 143	3.56 93	0.38 26	0.49 23	8.93 219	0.74 42	0.01 143	0.06 246	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.04 84

over-6	1.85 58	1.26 216	3.73 72	2.47 64	0.35 43	2.67 45	0.25 53	9.42 180	2.07 48	1.03 18	1.50 48	1.02 54	2.97 148	7.54 158	0.56 16	0.09 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1

IGEV	1.86 59	0.58 10	3.90 87	2.40 58	3.49 419	4.20 118	0.97 122	7.16 108	3.22 103	2.00 91	4.16 111	0.26 14	0.62 36	3.40 41	0.65 30	0.03 267	0.09 332	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.02 20

SGD-Stereo	1.88 60	0.76 51	3.80 79	2.37 56	0.33 39	3.48 85	0.93 119	6.52 87	2.22 53	3.84 168	1.08 35	1.78 93	1.34 72	8.32 185	0.70 39	0.09 352	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.03 53

GEAStereo	1.94 61	0.95 117	3.61 62	3.84 216	0.64 116	4.39 130	1.50 172	8.01 137	2.33 57	2.24 101	2.61 70	1.19 62	2.25 117	3.50 43	1.15 115	0.01 143	0.06 246	0.05 333	0.00 1	0.22 255	0.14 235

4.25_new	1.94 61	0.81 67	3.74 73	2.82 97	2.69 369	4.37 126	2.37 308	5.76 51	2.78 82	1.99 88	3.60 94	0.23 7	2.40 129	4.13 63	0.99 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 146

4.5w_new	1.94 61	0.81 67	3.74 73	2.82 97	2.69 369	4.37 126	2.37 308	5.76 51	2.78 82	1.99 88	3.60 94	0.23 7	2.40 129	4.13 63	0.99 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 146

4.25w-stereo	1.94 61	0.81 67	3.74 73	2.82 97	2.69 369	4.37 126	2.37 308	5.76 51	2.78 82	1.99 88	3.60 94	0.23 7	2.40 129	4.13 63	0.99 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 146

asda	1.95 65	0.81 67	4.14 110	2.66 86	1.93 313	3.30 78	0.86 112	5.92 61	3.10 100	2.41 112	3.10 79	0.63 40	2.99 151	5.57 96	1.48 138	0.02 229	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.07 122	0.07 146

4w-stereo	2.03 66	0.98 125	4.12 108	2.31 48	1.96 314	3.70 96	0.61 87	6.37 84	2.37 60	2.10 96	4.19 112	0.33 22	3.33 164	7.03 139	1.12 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.08 161

LiteMatch	2.05 67	1.75 396	2.89 18	3.57 190	0.63 114	2.13 27	1.54 183	4.85 25	2.56 63	1.63 62	0.47 18	2.13 118	4.42 210	3.83 56	7.98 451	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.29 315	0.31 381

asd	2.06 68	0.78 57	3.85 82	2.45 61	2.18 332	3.99 107	0.35 63	6.94 101	2.60 70	2.99 140	2.79 75	0.52 33	2.27 122	8.33 186	0.93 77	0.02 229	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.07 122	0.11 197

S2M2_L	2.06 68	1.28 222	4.05 101	3.20 143	1.14 209	2.31 33	0.06 15	6.26 75	6.67 206	1.75 72	4.48 126	4.47 185	0.81 46	2.36 16	1.52 143	0.25 443	0.10 353	0.03 300	0.00 1	0.49 427	0.03 53
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 70	1.04 141	5.75 221	2.56 77	0.65 120	2.75 49	1.75 235	8.35 155	1.65 31	2.30 107	3.44 91	1.73 88	3.12 154	5.03 92	1.14 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 490	0.09 150	0.11 197

Anonymus	2.10 71	1.12 169	3.31 45	3.49 176	0.52 92	2.37 37	0.28 57	5.87 58	2.72 78	2.59 119	1.68 53	4.85 198	1.81 102	8.52 192	2.63 247	0.10 359	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.13 224

2.5w	2.10 71	0.78 57	4.30 114	2.96 122	1.85 299	3.22 70	2.25 299	6.05 68	2.69 76	1.80 77	5.44 169	0.23 7	2.01 107	7.36 150	1.01 99	0.01 143	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 129

2.75w_new	2.10 71	0.82 71	3.93 90	2.18 30	1.44 248	3.52 89	2.30 303	5.52 41	2.91 93	4.14 182	3.93 107	0.27 15	2.38 126	6.17 113	2.32 222	0.01 143	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 129

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 74	0.85 88	4.64 129	2.77 95	1.97 316	3.66 95	1.64 202	8.33 154	3.33 114	1.46 52	3.30 84	0.63 40	4.15 199	2.05 9	0.67 33	0.02 229	0.17 444	0.00 1	0.43 553	0.26 293	2.07 579

LG-G_1	2.14 75	0.64 25	4.04 98	3.18 141	0.37 50	11.00 407	0.60 85	6.27 77	1.55 22	1.28 34	1.15 37	1.34 69	2.14 112	8.08 179	0.99 88	0.04 288	0.12 388	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.03 53

LG-G	2.14 75	0.64 25	4.04 98	3.18 141	0.37 50	11.00 407	0.60 85	6.27 77	1.55 22	1.28 34	1.15 37	1.34 69	2.14 112	8.08 179	0.99 88	0.04 288	0.12 388	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.03 53

aanet-new-28k	2.16 77	1.14 174	7.58 307	2.96 122	0.49 83	4.51 139	1.81 254	6.35 83	2.32 56	1.74 71	4.46 124	1.54 79	4.71 241	2.29 13	0.81 51	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.29 504	0.07 122	0.08 161

GSStereo	2.16 77	0.95 117	3.61 62	4.08 229	0.64 116	4.39 130	1.50 172	8.60 162	4.56 143	2.71 127	2.61 70	1.86 102	2.25 117	3.50 43	1.15 115	0.00 1	0.07 275	0.00 1	0.39 542	0.22 255	0.15 255

GREAT-IGEV	2.18 79	1.15 180	4.04 98	2.89 110	0.69 128	2.95 58	0.20 48	5.82 57	5.88 187	0.92 13	5.07 158	1.08 57	1.46 81	9.60 245	0.86 68	0.00 1	0.13 404	0.00 1	0.24 478	0.14 205	0.46 433
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 80	0.82 71	4.90 146	3.27 152	2.91 387	3.54 92	0.70 95	5.30 38	3.05 99	1.73 70	3.31 85	0.49 31	1.60 85	10.91 300	0.96 84	0.03 267	0.11 375	0.00 1	0.23 468	0.04 74	0.03 53

IGEV-Stereo++	2.20 80	0.79 62	3.67 70	3.72 204	3.17 400	3.39 80	0.10 26	8.37 157	3.77 125	2.11 97	4.25 115	2.01 110	4.78 248	2.96 30	0.59 21	0.01 143	0.02 103	0.08 379	0.00 1	0.06 97	0.05 114

monsters	2.21 82	1.25 212	4.09 104	3.59 192	4.35 475	2.20 32	0.18 46	8.31 153	2.84 87	4.11 180	2.86 76	0.20 4	0.76 41	8.41 188	0.95 82	0.01 143	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 8

DEFOM-Stereo	2.21 82	0.88 96	3.63 64	3.42 166	0.89 171	13.14 448	0.83 109	4.68 19	1.96 47	2.72 129	1.66 52	0.59 36	0.54 29	8.53 193	0.68 34	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 20

aanet-new-34k	2.22 84	1.33 241	6.99 281	2.55 75	0.37 50	2.69 46	1.58 190	8.25 150	2.14 51	1.11 22	5.28 162	2.45 128	6.42 325	2.04 8	0.80 48	0.00 1	0.08 313	0.03 300	0.02 245	0.07 122	0.20 304

aanet-new-16k	2.22 84	1.02 135	5.90 228	3.73 205	0.42 66	3.84 101	1.65 204	7.64 125	2.53 62	1.54 57	4.47 125	2.61 134	4.68 235	2.97 31	1.19 120	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.03 272	0.07 122	0.10 179

3.25w_new	2.24 86	0.88 96	3.97 92	2.28 44	1.34 240	6.00 282	1.19 137	6.56 88	3.26 109	3.90 171	3.77 99	0.62 37	2.46 133	7.46 157	0.99 88	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.06 129

3.25w	2.24 86	0.88 96	3.97 92	2.28 44	1.34 240	6.01 285	1.19 137	6.56 88	3.26 109	3.90 171	3.77 99	0.62 37	2.46 133	7.44 154	0.99 88	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.06 129

aanet-new-40k	2.30 88	1.29 226	8.15 341	2.62 81	2.23 335	5.47 227	1.80 250	6.79 97	1.59 29	1.14 24	4.71 137	1.12 59	5.55 282	2.35 15	0.85 63	0.00 1	0.06 246	0.02 280	0.04 296	0.04 74	0.18 283

aanet-new-24k	2.30 88	1.22 198	5.12 161	2.70 89	1.53 259	5.69 257	1.70 214	6.27 77	1.48 18	2.45 114	5.91 183	2.25 122	4.48 219	3.69 53	1.10 106	0.00 1	0.03 145	0.01 250	0.25 484	0.11 185	0.02 20

aanet-new-12k	2.30 88	0.79 62	8.45 358	4.28 256	0.45 75	4.57 144	1.75 235	8.28 152	2.63 74	2.70 126	1.35 43	1.74 89	4.57 228	3.03 32	1.10 106	0.01 143	0.03 145	0.07 368	0.01 203	0.12 191	0.06 129

qwe	2.30 88	0.82 71	3.76 77	2.60 80	2.75 375	4.59 148	0.28 57	6.62 91	2.90 92	4.62 195	4.62 133	0.55 34	0.89 50	8.78 209	2.09 204	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.07 122	0.14 235

StereoAnything_RVC	2.31 92	11.20 639	4.65 130	2.23 34	0.14 1	1.49 14	0.17 45	4.50 16	1.24 11	1.03 18	0.06 1	0.20 4	3.60 180	8.05 177	0.59 21	0.02 229	0.11 375	0.00 1	0.00 1	6.97 641	0.03 53

aanet-new-32k	2.32 93	1.33 241	5.55 205	2.88 107	1.83 294	5.87 273	1.73 228	7.45 116	1.37 14	1.71 67	4.22 113	2.66 139	6.13 309	2.81 26	0.64 27	0.00 1	0.12 388	0.00 1	0.00 1	0.08 139	0.09 167

aanet-new-30k	2.32 93	1.33 241	5.55 205	2.88 107	1.83 294	5.87 273	1.73 228	7.45 116	1.37 14	1.71 67	4.22 113	2.66 139	6.13 309	2.81 26	0.64 27	0.00 1	0.12 388	0.00 1	0.00 1	0.08 139	0.09 167

3.75w	2.32 93	0.89 101	3.85 82	2.45 61	3.23 405	8.15 354	1.42 163	5.77 54	2.79 85	2.60 120	4.64 134	0.31 21	2.77 144	6.56 122	0.94 79	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.05 114

RAStereo	2.32 93	1.08 154	6.36 251	3.73 205	1.39 247	1.81 22	0.12 31	7.70 127	7.44 233	2.27 104	3.94 108	3.43 154	0.81 46	3.55 48	2.47 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 315	0.07 146

2.25w	2.37 97	0.87 94	4.69 133	2.52 69	1.76 288	3.53 90	0.41 66	6.10 69	2.56 63	3.93 175	6.70 192	0.35 25	2.47 135	8.53 193	2.97 268	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 20

2w_stereo	2.37 97	0.83 75	4.12 108	2.73 90	1.22 218	4.67 156	3.90 385	6.98 102	3.62 121	3.48 155	5.01 153	0.24 11	4.36 206	4.43 76	1.70 162	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 53

WQFJA1++	2.38 99	0.59 12	4.21 113	2.66 86	1.85 299	2.47 39	0.29 60	7.02 104	2.10 50	3.41 154	2.43 64	0.68 45	1.63 88	7.27 145	1.00 96	0.01 143	0.05 206	0.01 250	0.01 203	9.83 657	0.09 167

DispViT+	2.39 100	0.66 33	3.18 38	1.32 5	5.13 522	2.80 53	0.09 20	12.73 259	6.26 196	1.59 59	1.01 33	0.71 46	1.06 59	9.26 234	1.35 131	0.62 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.02 20

gasm-f	2.39 100	0.96 122	3.77 78	3.84 216	0.50 86	4.50 137	2.54 323	8.01 137	2.33 57	2.24 101	5.92 184	1.19 62	4.05 194	6.12 112	1.31 128	0.01 143	0.06 246	0.05 333	0.00 1	0.25 282	0.14 235

aanet-new-22k	2.41 102	1.25 212	5.47 195	3.25 148	0.40 58	4.44 134	2.00 279	8.36 156	5.01 156	1.72 69	4.75 139	1.55 80	4.99 258	3.65 51	1.01 99	0.00 1	0.07 275	0.01 250	0.03 272	0.09 150	0.10 179

monsterstereo	2.41 102	0.98 125	4.33 116	4.12 234	4.48 481	1.80 20	0.08 17	5.78 55	5.21 170	3.36 150	7.40 208	0.25 12	0.37 18	8.92 218	1.00 96	0.01 143	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 8

aanet-new-90k	2.42 104	1.26 216	9.16 407	2.92 113	1.53 259	3.13 66	1.43 165	6.60 90	1.73 34	0.84 7	3.32 86	0.91 53	5.09 265	9.29 236	0.80 48	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.25 349

LG-Stereo	2.43 105	1.44 280	7.64 312	3.73 205	0.82 161	3.64 94	1.24 142	6.41 86	5.30 173	1.97 85	7.31 204	0.84 51	0.74 39	4.85 87	2.21 217	0.05 314	0.04 168	0.01 250	0.03 272	0.33 354	0.10 179

aanet-32k-new	2.45 106	1.49 298	5.53 201	2.99 125	1.32 232	5.09 205	1.83 256	5.66 47	1.61 30	1.21 31	4.15 110	2.17 119	6.08 307	8.40 187	1.04 101	0.01 143	0.07 275	0.00 1	0.00 1	0.10 174	0.21 316

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 106	0.84 81	4.09 104	2.41 59	1.89 307	3.98 106	1.61 197	11.16 226	5.53 181	2.00 91	4.92 150	2.56 133	3.54 175	2.27 12	0.68 34	0.02 229	0.17 444	0.00 1	0.43 553	0.12 191	0.81 499

111111	2.45 106	1.01 132	3.89 86	3.60 193	4.13 456	3.49 88	0.23 51	8.63 165	3.25 106	2.15 98	4.26 116	2.29 124	2.03 108	8.86 217	0.94 79	0.01 143	0.02 103	0.08 379	0.00 1	0.14 205	0.04 84

PhaseNet	2.46 109	1.14 174	3.75 76	3.35 160	0.92 179	5.85 268	0.43 69	7.96 136	3.27 111	2.28 105	2.35 62	6.22 235	1.10 60	6.36 116	3.43 301	0.15 388	0.09 332	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.42 419

3.5w_stereo	2.46 109	1.21 196	4.40 123	2.23 34	1.53 259	6.00 282	1.12 132	6.82 98	2.60 70	3.48 155	4.35 119	0.33 22	2.08 111	9.99 262	3.03 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 129

aanet-new-78k	2.47 111	1.27 219	10.18 457	3.08 133	0.28 19	2.19 31	1.35 157	6.66 93	1.44 17	1.58 58	4.08 109	1.02 54	6.47 327	8.61 196	0.83 55	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.22 324

aanet-new-36k	2.47 111	1.13 171	5.18 168	2.94 116	0.28 19	5.32 218	1.22 140	7.53 119	2.20 52	1.37 46	4.35 119	1.56 81	6.50 330	8.66 204	0.91 74	0.00 1	0.07 275	0.02 280	0.00 1	0.03 48	0.14 235

aanet-new-70k	2.48 113	1.18 188	8.17 345	2.76 94	0.62 112	4.98 190	1.52 179	6.84 99	1.57 24	1.69 66	3.83 103	0.84 51	5.29 275	8.97 222	1.12 109	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.11 197

3w_stereo	2.49 114	0.84 81	5.43 188	2.46 63	0.46 76	5.44 225	6.54 483	7.07 105	3.41 118	3.30 148	4.77 143	0.28 16	4.24 203	4.24 69	1.30 126	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 146

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 115	0.89 101	4.37 120	3.28 153	3.42 412	3.39 80	1.45 166	7.88 132	3.22 103	2.29 106	7.74 213	3.46 155	5.13 266	2.00 7	0.75 45	0.02 229	0.30 527	0.00 1	0.43 553	0.11 185	0.27 359

fffft	2.58 116	0.86 91	5.15 166	3.15 139	1.32 232	4.44 134	4.17 396	8.04 140	3.29 112	3.03 142	2.20 61	1.88 104	1.45 80	10.41 273	1.80 169	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.31 336	0.10 179
1: 1. 1
AIO_test	2.59 117	0.89 101	4.07 102	3.70 202	2.35 346	5.35 220	2.39 312	8.10 143	4.33 137	1.35 40	4.60 130	4.27 180	1.35 74	7.29 148	0.71 41	0.76 552	0.07 275	0.00 1	0.09 377	0.06 97	0.03 53

Replicate-Monster	2.63 118	3.33 533	11.97 492	2.38 57	1.08 197	3.13 66	0.44 70	6.76 96	4.42 141	3.79 165	1.30 41	0.66 44	1.15 63	8.78 209	0.48 9	0.01 143	0.08 313	0.00 1	0.00 1	0.26 293	2.68 595

TS12	2.64 119	0.78 57	3.08 32	2.06 21	0.32 28	6.38 305	0.20 48	8.17 146	4.25 135	2.93 135	10.46 256	1.46 73	3.07 152	7.82 169	1.77 167	0.01 143	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.02 20

aanet-new-60k	2.64 119	1.31 234	9.62 426	2.69 88	0.91 176	6.94 327	1.66 205	6.67 94	1.57 24	1.53 56	3.90 106	2.64 137	3.38 166	8.81 214	0.90 71	0.00 1	0.07 275	0.01 250	0.01 203	0.04 74	0.20 304

GIP-stereo	2.66 121	1.00 131	4.00 94	4.99 311	3.41 411	3.38 79	0.77 104	8.73 170	5.69 186	2.08 95	5.38 163	4.13 176	3.21 156	5.21 94	1.05 104	0.01 143	0.06 246	0.00 1	0.00 1	0.07 122	0.04 84

aanet-new-10k	2.69 122	1.23 203	9.26 409	4.00 224	0.52 92	8.39 359	1.89 266	7.92 134	1.69 33	2.89 134	2.99 78	2.76 141	5.48 279	3.07 34	1.35 131	0.00 1	0.11 375	0.05 333	0.04 296	0.09 150	0.04 84

Foundation-i1c-attn	2.71 123	0.60 15	3.06 29	2.24 36	0.51 88	5.22 211	4.50 407	8.99 175	3.66 123	3.62 160	3.42 89	5.81 224	4.90 252	6.67 129	0.91 74	0.02 229	0.09 332	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 129

Zero-FE251	2.73 124	1.57 334	5.05 157	4.17 237	1.92 312	7.26 335	0.75 101	7.75 130	3.01 97	4.88 208	2.40 63	5.44 215	4.17 200	4.39 74	1.31 128	0.27 450	0.06 246	0.04 322	0.03 272	0.03 48	0.12 207

MaDis-Stereo	2.73 124	1.56 330	6.21 249	2.96 122	2.45 352	1.80 20	0.28 57	7.43 115	5.07 163	2.57 117	3.43 90	7.13 262	4.71 241	5.74 102	2.91 265	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.00 1	0.15 213	0.12 207

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 126	1.02 135	5.23 171	4.54 278	2.61 362	9.27 372	1.75 235	7.23 111	3.64 122	1.98 87	5.02 154	2.28 123	5.13 266	3.57 49	1.16 119	0.00 1	0.13 404	0.00 1	0.02 245	0.05 90	0.13 224

HUF	2.75 127	1.32 238	5.28 175	2.83 100	0.55 97	5.23 213	2.19 290	8.97 173	4.23 134	1.97 85	4.39 122	5.03 201	2.64 139	6.86 136	1.44 137	0.73 549	0.63 595	0.09 391	0.00 1	0.17 236	0.44 426

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 128	0.90 110	5.49 197	4.91 307	1.75 287	3.75 97	0.85 111	7.14 107	3.33 114	3.51 158	10.67 259	2.03 112	5.26 274	3.11 35	1.80 169	0.00 1	0.06 246	0.00 1	0.19 446	0.43 397	0.19 299

IGEV-Stereo+	2.77 128	0.92 113	4.09 104	3.14 138	4.62 492	2.57 41	0.70 95	4.34 14	2.29 54	1.76 74	0.59 23	0.77 49	3.49 173	8.65 202	0.68 34	0.03 267	0.10 353	0.00 1	0.24 478	5.77 635	10.68 674

gcap_with_dpt	2.78 130	0.83 75	5.55 205	3.02 128	4.35 475	5.14 208	1.31 149	7.11 106	4.14 132	5.93 226	11.93 280	2.05 114	0.57 30	2.55 19	0.80 48	0.00 1	0.08 313	0.01 250	0.09 377	0.11 185	0.05 114

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 131	0.82 71	4.94 149	2.88 107	4.51 487	7.85 348	1.68 209	7.92 134	2.72 78	2.50 116	5.74 181	3.82 170	6.75 343	2.59 20	0.94 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 185	0.03 53

AIO_rvc	2.81 132	1.10 162	4.88 144	3.63 196	2.59 361	5.36 221	1.85 259	8.21 149	4.37 139	1.60 61	4.74 138	4.74 194	1.16 64	10.10 265	1.13 113	0.47 506	0.04 168	0.00 1	0.04 296	0.15 213	0.12 207

SMoEStereo_RVC	2.81 132	1.07 151	5.08 159	3.86 219	0.60 109	6.39 306	1.91 268	7.82 131	3.79 126	3.87 170	3.69 98	2.78 142	2.25 117	10.60 280	1.99 192	0.00 1	0.02 103	0.03 300	0.00 1	0.25 282	0.17 273

mms	2.86 134	1.38 259	5.26 173	3.68 199	1.84 296	4.23 120	4.01 388	8.01 137	4.29 136	2.43 113	5.53 177	3.05 146	1.35 74	9.22 231	2.06 200	0.00 1	0.06 246	0.00 1	0.00 1	0.36 366	0.44 426

aanet-new-8k	2.87 135	1.08 154	5.00 156	3.55 183	0.36 48	5.96 278	1.77 245	9.42 180	4.81 150	2.01 93	3.89 105	1.30 67	6.79 346	9.92 258	1.42 136	0.01 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 139	0.04 84

gcap-zeroshot	2.89 136	0.89 101	5.46 192	2.84 101	4.48 481	4.56 141	1.32 152	8.66 166	7.60 234	5.67 221	10.03 244	1.78 93	0.45 21	2.69 23	1.04 101	0.00 1	0.07 275	0.00 1	0.06 344	0.10 174	0.04 84

UniTT-Stereo	2.89 136	0.90 110	6.74 265	4.08 229	2.42 349	2.63 43	0.42 67	5.57 43	4.88 153	5.36 217	7.63 211	1.09 58	1.47 82	8.80 213	5.11 376	0.03 267	0.07 275	0.00 1	0.01 203	0.48 418	0.11 197

testlalala	2.89 136	0.89 101	5.46 192	2.84 101	4.48 481	4.56 141	1.32 152	8.66 166	7.60 234	5.67 221	10.03 244	1.78 93	0.45 21	2.69 23	1.04 101	0.00 1	0.07 275	0.00 1	0.06 344	0.10 174	0.04 84

1w_stereo	2.90 139	0.72 39	3.59 61	3.30 156	2.15 330	4.37 126	6.74 492	6.40 85	5.23 171	2.83 133	7.30 203	0.25 12	4.36 206	8.30 184	2.44 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 20

ours_stereo	2.91 140	1.34 246	5.14 163	3.67 197	1.49 255	3.87 102	2.80 338	8.10 143	6.28 197	2.15 98	5.66 179	3.98 172	1.84 104	9.38 238	1.77 167	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.32 346	0.34 392

AIO-Stereo	2.91 140	1.19 191	5.14 163	4.15 236	0.79 155	4.67 156	1.76 241	9.59 187	5.19 169	2.66 125	4.76 142	5.40 214	0.78 42	10.30 269	1.23 124	0.00 1	0.06 246	0.00 1	0.36 532	0.09 150	0.15 255

aanet-new-14k	2.92 142	0.98 125	7.97 329	3.81 213	0.32 28	4.39 130	1.76 241	10.49 211	9.76 279	2.98 139	4.82 147	0.62 37	6.72 338	2.51 18	1.21 123	0.00 1	0.02 103	0.01 250	0.00 1	0.08 139	0.03 53

Foundation-i1b	2.92 142	0.62 17	3.27 41	2.10 24	0.80 158	6.05 290	4.79 418	9.72 193	3.49 119	4.53 192	3.28 83	6.44 245	5.47 278	6.76 133	0.92 76	0.02 229	0.09 332	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 53

EGLCR-Stereo	2.92 142	1.06 144	5.28 175	3.38 163	0.55 97	4.59 148	0.66 89	10.43 210	4.81 150	3.30 148	3.23 82	7.93 283	1.71 94	9.22 231	1.62 154	0.05 314	0.12 388	0.00 1	0.00 1	0.23 270	0.16 264

Foundation-i1a	2.94 145	0.64 25	3.21 39	2.24 36	0.39 57	5.32 218	3.99 386	9.68 189	3.94 130	5.17 214	3.16 81	6.62 249	5.95 302	7.03 139	1.32 130	0.02 229	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 129

IGEV++	2.98 146	1.27 219	5.17 167	5.41 362	0.47 77	4.63 153	1.71 226	9.97 199	4.75 147	2.58 118	6.27 188	4.35 182	4.44 215	4.98 91	3.05 278	0.00 1	0.07 275	0.00 1	0.08 363	0.24 277	0.18 283

IGEV-RUCA	3.00 147	1.12 169	4.51 126	4.78 295	2.30 341	6.18 293	1.80 250	7.24 113	4.79 148	2.63 124	4.91 148	4.06 173	2.44 132	9.70 250	1.50 141	0.14 379	0.26 514	0.21 482	0.29 504	0.74 502	0.35 398

zero-FE	3.01 148	1.06 144	4.57 128	4.18 241	4.04 451	3.24 74	1.51 176	6.17 73	1.87 44	1.00 15	2.52 65	1.72 87	4.92 253	6.19 114	2.77 255	0.27 450	0.10 353	0.00 1	0.05 324	13.94 674	0.09 167

MSCF	3.01 148	1.87 422	5.23 171	3.98 223	0.70 130	5.42 224	1.48 167	8.59 159	4.59 146	5.05 211	6.40 189	1.76 92	7.07 350	5.69 100	1.36 133	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.63 578	0.16 225	0.24 342

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 150	0.89 101	5.34 180	2.90 111	4.48 481	4.69 159	1.34 155	8.59 159	8.81 262	5.94 228	10.70 261	1.84 100	0.51 24	2.94 28	1.12 109	0.00 1	0.07 275	0.00 1	0.04 296	0.09 150	0.04 84

test_for_model	3.02 150	0.89 101	5.34 180	2.90 111	4.48 481	4.69 159	1.34 155	8.59 159	8.81 262	5.94 228	10.70 261	1.84 100	0.51 24	2.94 28	1.12 109	0.00 1	0.07 275	0.00 1	0.04 296	0.09 150	0.04 84

BStereo	3.05 152	1.51 306	15.51 549	2.95 119	1.03 186	5.97 279	3.41 364	6.02 63	5.56 182	2.75 131	1.76 55	2.49 131	0.78 42	7.72 164	3.07 279	0.01 143	0.03 145	0.04 322	0.09 377	0.09 150	0.17 273

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 153	0.86 91	5.37 184	2.84 101	4.43 479	4.03 109	1.27 144	7.50 118	7.27 230	6.46 237	12.28 286	2.19 121	0.60 32	4.86 88	0.90 71	0.00 1	0.07 275	0.00 1	0.08 363	0.09 150	0.05 114

Selective-IGEV-i32	3.06 153	1.11 165	4.98 150	3.56 184	1.63 273	4.72 163	2.15 289	10.74 222	4.55 142	2.94 137	4.60 130	5.53 217	1.78 98	10.82 295	1.69 159	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.14 414	0.06 97	0.13 224

Selective-IGEV	3.06 153	1.11 165	4.98 150	3.56 184	1.66 275	4.73 164	2.14 288	10.73 221	4.56 143	2.93 135	4.60 130	5.54 218	1.77 97	10.82 295	1.69 159	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.14 414	0.06 97	0.13 224

RSM++	3.08 156	1.04 141	5.27 174	4.25 252	0.50 86	5.04 201	2.63 328	10.11 201	4.34 138	3.16 145	4.66 135	6.73 251	1.87 106	9.96 260	1.69 159	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.18 433	0.14 205	0.10 179

aanet-new	3.09 157	1.23 203	5.57 210	4.01 225	2.64 367	10.34 384	1.80 250	7.22 110	1.74 35	1.88 81	5.05 157	2.33 125	7.68 362	9.12 229	0.99 88	0.01 143	0.07 275	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.05 114

RSM	3.10 158	0.98 125	4.86 143	4.17 237	1.08 197	4.76 172	1.83 256	10.14 202	4.21 133	3.38 152	4.34 117	7.82 279	1.75 96	10.69 284	1.64 157	0.00 1	0.03 145	0.00 1	0.18 433	0.13 199	0.07 146

VIP-Stereo	3.13 159	1.39 262	4.85 142	3.02 128	4.34 473	15.03 489	1.76 241	5.70 48	3.66 123	1.87 80	5.38 163	2.42 127	1.84 104	9.45 239	1.65 158	0.00 1	0.08 313	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.13 224

FlowAnything_test	3.13 159	1.42 270	6.59 257	8.69 536	1.35 243	8.70 362	2.51 319	7.60 124	3.03 98	4.10 179	2.67 73	3.52 162	0.75 40	5.86 106	4.48 353	0.06 335	0.03 145	0.15 451	0.66 582	0.16 225	0.18 283

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 161	0.89 101	5.41 187	2.73 90	4.54 489	4.68 158	1.28 145	9.18 179	9.89 282	5.93 226	11.97 281	1.79 97	0.42 20	3.06 33	0.85 63	0.00 1	0.07 275	0.00 1	0.07 355	0.09 150	0.04 84

DNS	3.17 162	1.01 132	5.78 224	4.37 265	1.53 259	4.89 182	0.23 51	9.46 184	5.04 157	6.04 232	5.88 182	8.57 295	3.10 153	3.80 54	1.82 173	0.76 552	0.07 275	0.00 1	0.09 377	0.72 495	0.35 398

DDF-Stereo	3.17 162	1.08 154	4.40 123	4.63 286	4.02 450	3.40 82	1.51 176	5.27 34	1.78 38	0.85 9	2.57 68	1.68 86	4.63 234	8.01 176	2.80 259	0.27 450	0.13 404	0.00 1	0.14 414	16.19 680	0.09 167

AEACV	3.17 162	1.11 165	5.39 186	4.55 279	5.35 539	4.29 123	1.60 194	6.21 74	5.43 177	3.08 144	7.85 215	4.23 178	6.55 333	5.51 95	1.56 147	0.00 1	0.09 332	0.03 300	0.32 519	0.20 247	0.12 207

GASTEREO	3.18 165	1.99 443	5.13 162	4.28 256	0.70 130	5.59 239	1.49 171	8.66 166	4.94 155	5.17 214	6.84 197	1.58 82	7.14 352	7.72 164	1.38 134	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.64 580	0.08 139	0.23 335

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 165	6.90 604	3.85 82	10.48 590	1.59 266	4.71 162	0.47 74	8.39 158	2.76 81	2.34 108	3.12 80	0.74 47	7.20 355	9.02 227	1.62 154	0.00 1	0.14 421	0.00 1	0.19 446	0.02 10	0.03 53

NLSM3	3.19 167	0.86 91	3.90 87	3.11 136	4.00 449	3.18 68	0.55 82	13.79 295	8.23 251	3.39 153	6.88 199	1.79 97	3.97 190	7.12 143	3.01 271	0.01 143	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.03 48	0.01 8

SCV	3.20 168	1.40 265	5.96 232	4.71 289	0.71 135	4.21 119	1.70 214	10.94 223	6.06 191	1.85 79	4.80 145	6.16 231	2.74 143	9.82 253	1.74 164	0.05 314	0.09 332	0.00 1	0.24 478	0.50 432	0.30 373

tt45	3.20 168	0.95 117	4.36 119	3.73 205	1.86 301	8.19 355	2.05 286	9.12 178	3.36 117	5.60 220	4.42 123	4.61 193	2.39 128	11.00 304	1.96 185	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.01 203	0.32 346	0.10 179

MoCha-V2	3.20 168	0.92 113	4.82 141	5.09 320	0.40 58	4.63 153	1.37 159	9.81 195	5.41 176	5.58 219	5.26 161	2.63 136	6.48 328	9.90 257	1.15 115	0.02 229	0.24 502	0.00 1	0.25 484	0.07 122	0.04 84

Pointernet	3.22 171	0.84 81	5.79 225	3.22 147	0.35 43	5.27 216	0.37 64	16.46 346	5.96 189	4.11 180	6.81 196	4.84 197	2.73 142	4.78 85	2.52 238	0.00 1	0.15 428	0.00 1	0.22 459	0.04 74	0.02 20

SCV_C0	3.23 172	1.31 234	6.44 253	3.20 143	0.82 161	4.84 179	1.61 197	10.34 208	6.85 211	2.74 130	4.91 148	6.26 238	1.81 102	11.06 308	1.50 141	0.11 366	0.06 246	0.00 1	0.23 468	0.33 354	0.11 197

MGS-Stereo	3.26 173	1.29 226	6.73 263	3.30 156	0.47 77	4.89 182	1.55 185	6.15 72	8.88 267	4.31 184	10.15 247	5.48 216	1.27 68	8.09 181	1.97 188	0.04 288	0.01 45	0.02 280	0.00 1	0.57 460	0.04 84

rrr	3.26 173	1.57 334	7.72 317	3.36 161	0.60 109	4.93 186	1.59 191	10.72 220	5.11 167	3.79 165	4.58 128	4.53 189	4.00 192	10.13 266	2.09 204	0.00 1	0.06 246	0.00 1	0.22 459	0.12 191	0.18 283

CroCo-Stereo	3.27 175	1.90 425	7.18 287	8.50 534	1.11 199	0.96 3	0.97 122	10.18 203	8.20 249	3.59 159	4.69 136	8.02 287	4.53 225	2.75 25	2.34 224	0.01 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 336	0.11 197
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 176	1.20 193	5.94 231	3.67 197	0.85 164	4.84 179	1.75 235	10.18 203	6.44 199	2.60 120	6.15 185	6.33 241	3.16 155	10.08 264	1.62 154	0.00 1	0.12 388	0.00 1	0.00 1	0.30 324	0.33 388

IGEVStereo-DCA	3.31 177	1.57 334	6.20 244	3.36 161	0.60 109	4.93 186	1.70 214	13.26 273	5.04 157	3.79 165	4.58 128	4.53 189	4.00 192	10.13 266	2.09 204	0.00 1	0.06 246	0.00 1	0.18 433	0.12 191	0.14 235

test_xeample3	3.34 178	1.54 317	7.67 313	3.33 159	0.68 124	5.74 260	1.63 200	12.05 237	3.88 129	6.71 238	3.81 102	3.17 150	3.34 165	10.59 279	2.07 201	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.27 497	0.13 199	0.16 264

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 179	5.20 576	20.75 602	3.26 149	3.66 426	3.19 69	1.77 245	8.61 164	2.83 86	2.16 100	3.61 97	3.75 166	3.63 182	3.13 36	1.41 135	0.05 314	0.12 388	0.00 1	0.01 203	0.13 199	0.22 324

GLC_STEREO	3.40 180	1.06 144	3.44 55	6.52 448	0.20 5	4.76 172	1.66 205	8.97 173	6.59 203	5.39 218	9.04 226	5.23 209	2.03 108	9.76 252	2.77 255	0.01 143	0.03 145	0.21 482	0.00 1	0.23 270	0.06 129

VMStereo-Base	3.41 181	0.84 81	4.19 112	1.72 9	0.47 77	3.01 59	0.57 83	10.10 200	14.58 349	3.85 169	9.11 228	7.48 276	2.36 125	7.75 167	1.90 178	0.07 346	0.08 313	0.04 322	0.00 1	0.06 97	0.02 20

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 182	0.76 51	17.99 581	1.92 12	2.08 325	4.60 150	1.60 194	7.55 120	3.25 106	2.62 122	5.03 155	3.50 160	4.57 228	1.99 5	0.60 23	0.04 288	0.16 439	0.00 1	0.20 452	0.89 518	9.42 669

999	3.44 182	0.92 113	4.78 137	4.69 288	2.34 345	7.58 345	2.20 291	9.81 195	6.11 193	2.96 138	4.79 144	5.07 202	2.27 122	12.10 377	2.76 254	0.03 267	0.09 332	0.00 1	0.00 1	0.29 315	0.10 179

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 182	0.76 51	17.99 581	1.92 12	2.08 325	4.60 150	1.60 194	7.55 120	3.25 106	2.62 122	5.03 155	3.50 160	4.57 228	1.99 5	0.60 23	0.04 288	0.16 439	0.00 1	0.20 452	0.89 518	9.42 669

DF	3.48 185	1.24 210	6.65 259	4.11 233	1.07 194	4.50 137	1.71 226	8.04 140	4.39 140	3.91 174	9.37 233	9.95 318	1.48 83	9.73 251	2.61 243	0.01 143	0.22 483	0.00 1	0.33 524	0.06 97	0.16 264

ff7	3.48 185	1.76 402	6.20 244	3.45 168	1.13 203	5.02 195	1.70 214	13.26 273	5.04 157	4.66 199	5.47 172	3.49 156	4.70 237	11.14 313	2.01 193	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.18 433	0.30 324	0.14 235

ffff	3.48 185	1.76 402	6.20 244	3.45 168	1.13 203	5.02 195	1.70 214	13.26 273	5.04 157	4.66 199	5.47 172	3.49 156	4.70 237	11.14 313	2.01 193	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.18 433	0.30 324	0.14 235

11t	3.48 185	1.76 402	6.20 244	3.45 168	1.13 203	5.02 195	1.70 214	13.26 273	5.04 157	4.66 199	5.47 172	3.49 156	4.70 237	11.14 313	2.01 193	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.18 433	0.30 324	0.14 235

ccc-4	3.48 185	1.76 402	6.20 244	3.45 168	1.13 203	5.02 195	1.70 214	13.26 273	5.04 157	4.66 199	5.47 172	3.49 156	4.70 237	11.14 313	2.01 193	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.18 433	0.30 324	0.14 235

anonymousdsp	3.51 190	1.75 396	5.66 215	3.49 176	1.13 203	5.04 201	1.74 232	13.69 287	5.07 163	4.83 204	5.42 167	4.25 179	4.44 215	11.14 313	1.98 190	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.18 433	0.31 336	0.13 224

castereo++	3.52 191	1.28 222	3.96 91	3.76 210	2.61 362	16.87 535	1.95 276	7.57 122	8.51 257	2.26 103	4.54 127	5.10 203	2.04 110	8.75 208	0.74 42	0.00 1	0.15 428	0.00 1	0.35 529	0.05 90	0.02 20

IGEV-Stereo	3.52 191	1.75 396	5.67 216	3.49 176	1.12 201	5.04 201	1.73 228	13.70 288	5.07 163	4.83 204	5.42 167	4.27 180	4.43 214	11.15 318	1.98 190	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.18 433	0.31 336	0.12 207
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 193	0.63 22	2.94 21	3.20 143	3.52 420	6.18 293	4.51 408	12.68 258	5.38 174	5.96 231	6.16 186	7.37 274	4.87 250	6.38 117	1.27 125	0.02 229	0.09 332	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.04 84

CREStereo	3.58 194	1.05 143	3.35 47	2.17 29	0.59 105	5.61 242	0.40 65	10.50 212	13.34 333	6.93 245	10.44 254	5.29 212	3.47 170	5.82 104	2.62 246	0.01 143	0.01 45	0.02 280	0.01 203	0.04 74	0.01 8
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 195	1.07 151	3.81 80	2.80 96	0.52 92	4.98 190	1.18 136	10.35 209	12.97 323	4.54 193	10.75 264	3.89 171	3.27 160	8.78 209	2.63 247	0.03 267	0.03 145	0.09 391	0.00 1	0.12 191	0.04 84
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 196	1.91 428	6.17 243	3.31 158	0.67 123	5.51 229	6.46 479	12.60 256	6.23 194	3.18 146	4.80 145	3.64 164	3.57 176	11.15 318	2.11 208	0.02 229	0.21 473	0.01 250	0.01 203	0.41 391	0.14 235

trnet	3.62 197	0.95 117	3.30 43	2.21 33	0.56 99	5.67 255	0.42 67	10.62 218	13.30 331	6.89 243	10.45 255	5.78 222	3.69 183	5.80 103	2.61 243	0.00 1	0.02 103	0.03 300	0.01 203	0.04 74	0.02 20

GCAP-BAT	3.64 198	1.06 144	7.37 301	3.46 172	3.60 423	2.72 47	1.55 185	8.93 171	12.16 309	4.62 195	6.47 190	7.18 267	1.80 100	9.68 248	1.82 173	0.04 288	0.10 353	0.00 1	0.01 203	0.07 122	0.14 235

GCAPDPT-zeroshot	3.64 198	1.06 144	7.35 300	3.46 172	3.60 423	2.72 47	1.55 185	8.93 171	12.16 309	4.62 195	6.47 190	7.18 267	1.80 100	9.68 248	1.81 171	0.04 288	0.10 353	0.00 1	0.01 203	0.07 122	0.14 235

U	3.65 200	0.64 25	5.91 229	3.91 220	11.89 659	11.50 415	0.20 48	7.66 126	5.38 174	1.79 76	2.55 67	0.76 48	1.61 86	2.34 14	0.70 39	0.00 1	0.04 168	10.60 672	5.47 661	0.04 74	0.02 20

water-stereo	3.66 201	0.84 81	4.79 140	3.60 193	0.79 155	5.03 200	0.89 116	12.93 263	5.45 179	5.82 224	14.74 309	6.51 248	4.76 247	3.37 40	3.26 293	0.03 267	0.13 404	0.09 391	0.04 296	0.06 97	0.07 146

Anonymus123	3.68 202	1.51 306	15.51 549	2.95 119	1.03 186	12.63 438	3.41 364	11.91 234	5.56 182	2.75 131	1.76 55	2.49 131	0.78 42	7.72 164	3.07 279	0.01 143	0.03 145	0.04 322	0.09 377	0.09 150	0.17 273

Occ-G	3.68 202	1.07 151	4.68 131	3.11 136	1.26 222	3.63 93	6.75 493	7.88 132	4.90 154	4.37 189	8.36 217	9.68 315	4.39 209	9.65 246	3.23 292	0.00 1	0.11 375	0.00 1	0.19 446	0.19 243	0.07 146

DA	3.70 204	0.83 75	4.78 137	5.07 317	0.70 130	16.50 530	1.94 273	9.42 180	7.22 226	4.02 176	6.78 193	5.96 227	4.49 221	4.16 66	1.54 144	0.05 314	0.12 388	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.26 353

GGEV	3.70 204	0.83 75	4.78 137	5.07 317	0.70 130	16.50 530	1.94 273	9.42 180	7.22 226	4.02 176	6.78 193	5.96 227	4.49 221	4.16 66	1.54 144	0.05 314	0.12 388	0.00 1	0.00 1	0.06 97	0.26 353

rvit_stereo_0081_aga	3.72 206	2.39 490	8.60 370	5.27 349	2.99 394	5.02 195	1.94 273	8.12 145	6.24 195	6.74 239	6.85 198	5.85 225	3.28 162	7.31 149	3.04 276	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 466	0.22 324

GCAP-Stereo	3.72 206	1.60 344	7.39 302	4.24 247	0.37 50	5.78 262	1.12 132	12.28 241	6.53 202	8.35 263	9.69 237	6.62 249	3.57 176	4.58 83	1.91 180	0.00 1	0.07 275	0.05 333	0.00 1	0.25 282	0.04 84

LoS_RVC	3.72 206	2.57 503	3.90 87	4.27 254	7.61 614	5.39 223	2.90 343	7.29 114	3.84 127	3.67 162	10.20 248	3.66 165	4.48 219	6.19 114	2.14 212	0.01 143	0.03 145	0.00 1	0.00 1	0.06 97	6.15 638

HART	3.80 209	1.52 310	5.45 191	4.85 301	0.51 88	4.41 133	0.76 102	12.59 255	5.08 166	5.95 230	12.76 290	6.87 256	1.72 95	10.71 286	1.84 175	0.00 1	0.13 404	0.10 410	0.00 1	0.45 402	0.26 353

DN	3.83 210	1.19 191	4.90 146	4.27 254	3.75 431	6.26 298	0.71 97	11.51 229	11.19 299	3.90 171	5.72 180	10.08 320	2.26 121	7.28 146	1.96 185	0.00 1	0.20 465	0.32 518	0.32 519	0.32 346	0.53 448

CES	3.85 211	1.14 174	2.91 19	3.05 130	11.37 654	5.37 222	1.02 126	9.52 186	8.82 264	3.50 157	9.21 232	1.78 93	0.90 51	6.53 121	2.37 226	0.02 229	0.04 168	0.01 250	0.00 1	1.62 557	7.74 659

WCG-NET	3.86 212	0.96 122	5.80 226	2.92 113	0.28 19	4.48 136	1.80 250	7.23 111	15.03 352	8.77 274	9.58 236	6.94 260	4.20 201	6.92 138	2.05 198	0.00 1	0.08 313	0.00 1	0.00 1	0.14 205	0.08 161

CASnet	3.91 213	1.03 140	4.68 131	4.98 309	0.27 16	4.99 193	2.95 344	11.02 225	11.02 294	10.61 297	11.76 277	4.15 177	1.65 91	5.85 105	1.91 180	0.50 512	0.00 1	0.59 548	0.12 403	0.13 199	0.02 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 214	1.78 411	8.60 370	6.26 431	1.73 283	3.48 85	2.36 305	7.71 128	15.81 371	4.41 190	5.39 165	5.14 205	3.94 188	7.95 174	3.57 304	0.01 143	0.01 45	0.00 1	0.01 203	0.39 383	0.10 179

rvit_stereo_0082	3.93 214	1.78 411	8.60 370	6.26 431	1.73 283	3.48 85	2.36 305	7.71 128	15.81 371	4.41 190	5.39 165	5.14 205	3.94 188	7.95 174	3.57 304	0.01 143	0.01 45	0.00 1	0.01 203	0.39 383	0.10 179

castereo	3.96 216	1.45 282	4.33 116	3.73 205	1.04 189	6.35 303	7.23 510	9.95 198	15.86 374	3.01 141	7.69 212	3.59 163	7.43 358	5.17 93	1.88 176	0.03 267	0.13 404	0.00 1	0.26 490	0.07 122	0.03 53

rvit_stereo_0080	3.98 217	2.11 468	7.62 310	3.68 199	1.90 310	4.16 113	7.60 517	9.69 190	8.13 246	5.08 212	7.39 206	6.27 239	4.44 215	6.73 131	3.92 329	0.20 410	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.55 451	0.12 207

whm_eth	3.98 217	2.11 468	7.62 310	3.68 199	1.90 310	4.16 113	7.60 517	9.69 190	8.13 246	5.08 212	7.39 206	6.27 239	4.44 215	6.73 131	3.92 329	0.20 410	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.55 451	0.12 207

MC-Stereo	3.99 219	0.95 117	4.70 135	5.09 320	0.44 74	3.77 98	1.79 248	9.86 197	7.05 223	6.34 236	13.35 297	6.83 255	6.34 323	10.80 293	1.75 165	0.00 1	0.11 375	0.06 356	0.24 478	0.12 191	0.14 235

CroCo-Stereo Lap2	4.01 220	2.03 458	8.14 340	9.82 569	6.03 571	1.11 4	0.79 106	9.71 192	7.98 242	3.26 147	4.99 151	9.08 302	5.80 294	6.08 110	4.39 349	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.00 1	0.71 491	0.30 373

depthmonostereo	4.02 221	1.64 361	5.29 178	4.40 266	1.19 214	8.04 352	1.16 135	15.24 318	12.52 314	4.62 195	7.49 210	4.11 175	4.80 249	6.61 124	2.71 252	0.04 288	0.21 473	0.11 423	0.07 355	0.07 122	0.02 20

MM-Stereo_test2	4.03 222	1.20 193	7.42 303	5.18 338	0.76 151	7.24 334	2.26 300	14.57 304	8.19 248	6.89 243	5.13 159	4.85 198	3.80 185	10.49 276	1.96 185	0.00 1	0.12 388	0.00 1	0.09 377	0.33 354	0.08 161

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 223	10.05 625	27.86 621	2.06 21	3.89 437	3.82 100	1.73 228	8.20 147	3.20 102	2.36 110	4.75 139	2.89 144	2.70 140	4.26 71	0.58 20	0.04 288	0.14 421	0.00 1	0.44 557	0.47 415	1.52 558

CAS++	4.07 224	1.67 370	6.02 236	4.17 237	1.02 185	4.26 122	1.68 209	19.10 401	10.01 284	9.18 277	9.17 230	1.98 107	1.41 78	9.54 242	1.73 163	0.02 229	0.05 206	0.00 1	0.00 1	0.32 346	0.11 197
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 225	9.32 616	33.97 640	2.49 68	3.65 425	2.87 55	1.51 176	8.07 142	2.71 77	2.04 94	4.75 139	3.05 146	3.21 156	2.20 11	0.66 31	0.03 267	0.19 459	0.00 1	0.41 546	0.75 503	1.05 529

plain	4.15 225	1.67 370	9.97 447	4.86 302	2.97 393	3.27 75	1.41 161	8.20 147	5.51 180	3.37 151	16.69 335	3.03 145	2.71 141	14.44 467	3.91 328	0.14 379	0.00 1	0.03 300	0.01 203	0.69 486	0.14 235

PSi22	4.19 227	1.37 253	4.15 111	3.83 215	0.37 50	4.56 141	0.25 53	7.21 109	15.42 362	4.31 184	6.96 200	13.76 393	5.93 298	13.23 436	1.88 176	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.37 373	0.20 304

DilatedVolume-Stereo	4.23 228	1.38 259	5.58 213	3.85 218	1.58 264	10.80 399	1.02 126	11.59 230	5.65 184	11.75 309	9.98 238	4.54 191	3.29 163	9.83 254	3.01 271	0.05 314	0.18 452	0.08 379	0.23 468	0.08 139	0.06 129

quiztm	4.28 229	1.71 381	5.37 184	4.86 302	5.11 519	4.60 150	2.84 341	13.08 271	7.79 240	8.37 265	11.40 273	6.75 253	2.57 137	7.18 144	2.59 242	0.80 561	0.03 145	0.00 1	0.07 355	0.41 391	0.11 197

MIF-Stereo (partial)	4.33 230	1.23 203	7.27 293	5.04 313	5.31 537	3.47 84	0.95 121	9.06 176	7.41 232	4.15 183	15.76 322	5.38 213	5.22 271	11.56 338	4.21 342	0.04 288	0.02 103	0.05 333	0.03 272	0.34 360	0.12 207

MyStereo07	4.38 231	1.92 432	5.06 158	6.09 418	4.31 469	6.54 312	9.96 554	15.35 322	5.15 168	4.34 187	5.65 178	3.15 149	5.77 293	11.33 327	1.81 171	0.06 335	0.10 353	0.03 300	0.04 296	0.63 475	0.30 373

XX-TBD	4.45 232	10.67 632	3.01 26	10.28 586	0.57 101	5.84 266	0.07 16	7.57 122	12.24 312	11.43 307	14.74 309	4.07 174	1.66 92	4.51 82	2.05 198	0.01 143	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.26 293	0.01 8

rvit_stereo_0083	4.53 233	1.94 436	9.94 445	7.12 486	1.67 277	4.98 190	2.80 338	8.25 150	18.22 407	4.76 203	7.78 214	6.41 244	4.87 250	7.54 158	3.74 316	0.11 366	0.04 168	0.00 1	0.01 203	0.24 277	0.16 264

FE-Mocha	4.54 234	2.08 464	9.99 449	4.36 264	2.16 331	4.76 172	0.81 107	13.59 283	4.81 150	13.39 357	11.04 267	11.38 341	3.45 167	5.97 108	2.12 211	0.03 267	0.14 421	0.14 444	0.38 539	0.12 191	0.18 283

Reg-Stereo(zero)	4.54 234	0.68 35	4.39 122	3.20 143	1.30 226	3.29 77	0.89 116	16.64 349	12.89 322	10.01 286	10.70 261	10.29 323	4.51 224	8.83 215	2.63 247	0.01 143	0.14 421	0.00 1	0.13 408	0.03 48	0.17 273

NLMM	4.55 236	1.18 188	5.44 189	3.48 174	5.88 569	13.44 454	1.59 191	11.98 236	8.84 265	4.92 209	5.44 169	6.20 233	5.05 261	9.85 255	7.60 438	0.01 143	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.10 179

WQFJA1	4.56 237	1.18 188	5.44 189	3.48 174	5.88 569	13.44 454	1.59 191	11.97 235	8.85 266	4.92 209	5.44 169	6.20 233	5.05 261	10.03 263	7.60 438	0.01 143	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.10 179

WCG-NET（raft）	4.57 238	1.16 182	6.01 235	2.95 119	0.19 4	5.09 205	2.01 281	10.28 206	15.34 360	8.64 272	11.43 274	9.63 313	5.06 263	10.96 302	2.19 215	0.00 1	0.13 404	0.00 1	0.01 203	0.14 205	0.12 207

SE	4.60 239	1.47 285	5.19 169	4.23 245	0.85 164	9.99 377	4.88 423	12.51 248	10.59 289	10.28 292	11.98 282	4.92 200	5.94 299	3.97 60	1.76 166	2.49 624	0.07 275	0.26 497	0.19 446	0.37 373	0.12 207

CREStereo++_RVC	4.61 240	0.99 130	3.70 71	4.08 229	2.01 321	3.94 104	0.10 26	9.10 177	16.94 386	8.65 273	16.77 337	4.46 184	2.18 114	5.72 101	3.12 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 682	0.02 10	0.01 8
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 241	1.09 160	5.54 204	4.07 226	5.82 564	10.92 406	3.99 386	10.31 207	10.17 285	5.90 225	4.99 151	5.79 223	5.18 268	12.80 415	6.89 419	0.01 143	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.15 213	0.06 129

iRaftStereo_RVC	4.68 241	1.51 306	6.89 276	4.91 307	0.72 144	5.26 215	0.46 73	17.60 363	10.47 288	9.53 281	15.13 314	5.75 221	3.24 159	8.93 219	2.22 218	0.00 1	0.09 332	0.00 1	0.00 1	0.46 408	0.41 416

WQFJX	4.69 243	1.22 198	5.36 183	3.29 155	5.73 560	14.19 471	1.93 271	11.24 227	8.68 259	5.78 223	5.47 172	5.72 220	5.99 305	12.05 369	6.87 417	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 185	0.15 255

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 243	2.56 502	8.72 375	4.26 253	3.52 420	9.22 370	1.48 167	13.54 281	18.88 414	7.47 254	7.08 202	2.04 113	2.24 116	9.66 247	2.27 221	0.05 314	0.02 103	0.07 368	0.00 1	0.53 444	0.21 316

TANstereo	4.70 245	1.08 154	4.01 95	3.53 182	0.47 77	14.26 472	0.15 38	8.67 169	12.54 315	12.50 322	18.43 357	5.20 207	4.54 227	5.68 99	2.07 201	0.00 1	0.13 404	0.00 1	0.01 203	0.02 10	0.63 469

Weightmod	4.73 246	1.47 285	4.38 121	2.73 90	2.87 382	10.79 398	1.76 241	11.42 228	9.66 275	8.14 258	10.48 257	9.45 309	6.51 332	9.57 244	3.48 302	0.87 571	0.25 510	0.06 356	0.02 245	0.55 451	0.18 283

rvit_stereo_ft	4.73 246	2.68 508	9.30 412	11.34 612	2.74 374	4.18 117	8.45 528	9.77 194	9.90 283	4.04 178	6.26 187	6.73 251	4.72 243	8.99 223	5.03 374	0.01 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 307	0.09 167

MSKI-zero shot	4.76 248	1.56 330	5.98 233	5.14 331	1.13 203	6.55 314	1.55 185	12.76 260	8.06 244	10.44 295	11.50 275	13.47 389	2.38 126	12.07 375	1.90 178	0.01 143	0.20 465	0.02 280	0.29 504	0.14 205	0.14 235

Weightmod_eth	4.78 249	1.21 196	4.72 136	4.31 262	4.65 495	7.97 350	2.77 334	13.53 280	6.62 204	7.96 257	8.11 216	9.28 304	8.39 382	9.49 240	1.48 138	4.37 646	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.51 436	0.18 283

NLSM1	4.91 250	1.17 185	5.72 220	4.31 262	5.71 559	13.78 460	1.41 161	14.12 298	9.85 281	5.22 216	10.88 266	4.43 183	4.74 245	10.99 303	5.64 394	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.09 150	0.04 84

GGDA	4.98 251	1.35 250	5.28 175	3.28 153	1.27 223	5.60 241	1.68 209	13.06 270	14.02 339	10.05 287	15.39 317	7.15 264	5.21 270	11.58 340	4.40 350	0.01 143	0.01 45	0.01 250	0.00 1	0.11 185	0.05 114

NLCSM	4.99 252	1.39 262	5.75 221	5.86 393	5.86 568	11.21 412	3.80 381	10.71 219	8.54 258	8.36 264	5.25 160	4.57 192	6.65 335	13.57 447	7.59 437	0.29 456	0.01 45	0.00 1	0.01 203	0.24 277	0.13 224

MM-Stereo_test1	5.04 253	1.17 185	6.08 238	5.38 358	0.80 158	4.99 193	7.07 502	13.43 279	12.00 307	12.94 342	10.20 248	5.92 226	6.69 336	11.26 325	2.19 215	0.01 143	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.42 395	0.07 146

sCroCo_RVC	5.06 254	3.29 531	16.45 563	10.72 594	6.64 587	5.83 264	2.74 332	9.67 188	8.06 244	3.66 161	9.20 231	4.81 196	4.95 255	8.12 183	4.64 358	0.64 539	0.50 577	0.06 356	0.03 272	0.70 489	0.42 419

RT-Monster	5.07 255	1.10 162	4.69 133	3.44 167	4.24 460	5.19 210	0.81 107	12.47 245	19.77 420	13.38 356	13.37 298	9.84 316	3.27 160	7.69 162	1.91 180	0.04 288	0.08 313	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.12 207

RAFT-Stereo-weight	5.07 255	0.93 116	5.57 210	4.24 247	0.72 144	6.05 290	1.63 200	17.77 368	17.16 387	10.99 303	10.22 250	12.06 359	1.67 93	9.25 233	2.69 250	0.06 335	0.11 375	0.00 1	0.00 1	0.15 213	0.12 207

tg	5.09 257	1.48 292	6.73 263	4.83 297	1.23 219	7.57 344	0.49 75	18.35 382	11.87 303	9.28 279	14.61 306	7.15 264	4.12 196	10.58 277	2.74 253	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.45 402	0.36 402

model_zeroshot	5.12 258	1.53 312	9.70 437	5.33 354	1.54 263	8.71 363	2.23 297	15.60 329	8.29 252	13.74 361	10.02 243	10.57 327	2.97 148	8.47 190	2.61 243	0.02 229	0.18 452	0.14 444	0.25 484	0.06 97	0.34 392

AE-Stereo	5.15 259	1.56 330	7.99 332	8.70 537	2.18 332	9.12 369	3.02 348	11.78 232	13.30 331	4.34 187	12.84 291	10.83 330	4.53 225	8.71 206	2.82 260	0.04 288	0.44 561	0.05 333	0.33 524	0.20 247	0.17 273

4D-IteraStereo	5.15 259	1.47 285	7.98 330	4.89 306	4.69 496	6.25 296	1.85 259	13.23 272	16.30 377	14.18 367	11.26 270	8.33 291	1.61 86	8.07 178	2.42 228	0.00 1	0.05 206	0.08 379	0.01 203	0.19 243	0.15 255

ManiGeoR	5.19 261	1.66 367	8.59 368	3.09 134	3.05 396	5.94 276	1.66 205	19.05 398	9.74 277	6.25 233	14.27 303	6.24 236	4.97 256	12.44 393	6.57 412	0.01 143	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.15 213	0.03 53

HLf10	5.19 261	1.66 367	8.59 368	3.09 134	3.05 396	5.94 276	1.66 205	19.05 398	9.74 277	6.25 233	14.27 303	6.24 236	4.97 256	12.44 393	6.57 412	0.01 143	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.15 213	0.03 53

CAS	5.20 263	0.78 57	3.30 43	17.06 653	7.59 613	8.07 353	6.31 469	9.46 184	9.09 268	4.57 194	10.67 259	1.91 106	1.22 66	4.18 68	2.16 213	10.33 673	0.02 103	0.00 1	0.02 245	0.44 400	6.83 647

test_1	5.20 263	1.06 144	7.72 317	4.21 244	0.59 105	6.69 317	3.03 349	12.98 266	17.51 396	12.35 320	8.66 221	13.20 380	4.12 196	9.00 225	2.11 208	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.32 519	0.25 282	0.18 283

NLMM1	5.21 265	1.29 226	6.55 256	3.79 212	5.49 546	12.43 435	3.31 361	12.18 240	15.22 355	7.19 253	8.46 218	5.22 208	4.60 232	12.03 365	6.29 408	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.10 174	0.07 146

test-3	5.21 265	1.06 144	7.71 316	4.19 242	0.59 105	6.72 320	3.01 347	12.96 264	17.49 395	12.53 330	8.65 219	13.20 380	4.14 198	9.00 225	2.11 208	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.32 519	0.25 282	0.18 283

EAI-Stereo	5.21 265	1.74 387	8.46 360	5.69 376	1.37 246	5.67 255	3.52 370	18.77 391	5.65 184	9.75 282	16.08 326	6.36 242	3.57 176	11.73 353	3.64 309	0.01 143	0.33 539	0.03 300	1.06 608	0.21 252	0.65 477

TestStereo_HL2	5.22 268	1.38 259	5.53 201	3.26 149	1.86 301	5.59 239	2.00 279	12.91 262	13.35 334	10.93 302	18.83 364	7.13 262	5.06 263	11.93 362	4.59 356	0.01 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 139	0.02 20

tt1	5.27 269	1.99 443	5.11 160	6.02 414	0.26 10	10.59 393	4.22 400	18.45 384	16.31 378	6.75 240	8.95 225	4.75 195	9.15 399	10.82 295	1.61 152	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.04 296	0.26 293	0.14 235

IGEV-FE	5.28 270	2.03 458	14.26 533	6.10 421	1.33 237	4.32 124	1.03 129	14.46 299	6.50 200	13.33 354	11.86 278	11.00 332	3.47 170	10.71 286	3.65 311	0.03 267	0.22 483	0.15 451	0.26 490	0.80 508	0.20 304

ACVNet-DCA	5.28 270	2.00 445	4.99 152	5.89 395	0.26 10	10.85 401	5.38 432	20.20 414	11.88 304	6.95 246	10.01 239	4.49 186	9.78 414	10.79 290	1.59 149	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.04 296	0.25 282	0.20 304

IGEV_Zeroshot_test	5.28 270	2.03 458	14.26 533	6.09 418	1.33 237	4.32 124	1.03 129	14.46 299	6.50 200	13.33 354	11.89 279	11.01 333	3.45 167	10.71 286	3.64 309	0.03 267	0.22 483	0.15 451	0.26 490	0.80 508	0.20 304

HLf8	5.31 273	1.68 376	7.70 315	3.15 139	2.75 375	7.19 332	1.88 262	17.68 365	16.71 382	7.82 255	13.88 300	6.00 229	3.75 184	11.89 361	3.81 322	0.01 143	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.15 213	0.04 84

RCA-Stereo	5.32 274	1.08 154	5.91 229	4.29 260	0.51 88	5.65 245	4.12 393	16.97 353	18.67 412	8.27 262	14.16 301	8.86 297	8.90 394	6.45 119	2.18 214	0.00 1	0.07 275	0.10 410	0.00 1	0.10 174	0.07 146

cc1	5.34 275	2.00 445	4.99 152	5.89 395	0.26 10	10.85 401	5.38 432	17.85 372	15.48 364	6.95 246	10.01 239	4.49 186	9.78 414	10.79 290	1.59 149	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.04 296	0.30 324	0.13 224

PMTNet	5.36 276	0.97 124	3.42 52	1.97 14	1.30 226	8.96 364	0.69 94	12.33 242	12.16 309	8.50 269	11.35 271	6.09 230	4.50 223	9.34 237	2.70 251	22.71 689	0.01 45	0.04 322	0.02 245	0.06 97	0.01 8

cross-raft	5.37 277	1.23 203	6.66 261	5.91 400	1.25 220	6.00 282	1.48 167	15.82 335	7.70 238	12.95 343	20.80 399	11.63 344	4.42 210	8.59 195	2.23 219	0.01 143	0.21 473	0.00 1	0.22 459	0.21 252	0.10 179

xyz-stereo-finetune	5.39 278	1.47 285	5.53 201	2.65 83	0.30 24	11.94 423	3.28 354	12.96 264	21.28 440	8.14 258	12.32 287	6.19 232	3.62 181	11.80 357	5.98 400	0.01 143	0.02 103	0.00 1	0.02 245	0.16 225	0.04 84

TestStereo-Hl	5.40 279	1.33 241	5.55 205	3.00 126	0.89 171	5.51 229	4.03 389	14.53 302	13.48 335	10.10 289	16.08 326	8.99 299	8.18 378	12.60 406	3.48 302	0.05 314	0.03 145	0.01 250	0.00 1	0.16 225	0.06 129

HH	5.47 280	2.08 464	9.00 390	4.88 304	1.07 194	4.93 186	3.60 377	16.68 350	6.83 209	8.39 266	12.14 284	15.05 411	9.06 397	12.68 407	1.93 183	0.02 229	0.17 444	0.18 466	0.00 1	0.28 307	0.48 438

HanStereo	5.47 280	2.08 464	9.00 390	4.88 304	1.07 194	4.93 186	3.60 377	16.68 350	6.83 209	8.39 266	12.14 284	15.05 411	9.06 397	12.68 407	1.93 183	0.02 229	0.17 444	0.18 466	0.00 1	0.28 307	0.48 438

test_4	5.47 280	0.98 125	5.56 209	6.55 452	0.62 112	5.53 232	1.88 262	11.68 231	6.00 190	12.60 334	30.86 530	7.48 276	3.87 186	12.25 385	2.97 268	0.00 1	0.07 275	0.03 300	0.14 414	0.34 360	0.04 84

HUI-Stereo	5.48 283	1.74 387	9.01 392	5.08 319	0.42 66	5.65 245	2.77 334	12.55 254	7.03 222	12.54 332	18.10 351	13.07 378	6.71 337	9.92 258	3.74 316	0.61 532	0.08 313	0.09 391	0.00 1	0.22 255	0.23 335

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 283	1.66 367	7.56 306	3.49 176	0.40 58	2.75 49	0.67 90	16.07 341	14.76 350	12.27 317	18.67 362	11.95 354	8.08 376	7.84 170	2.89 262	0.01 143	0.06 246	0.00 1	0.00 1	0.37 373	0.04 84

ROB_FTStereo	5.49 285	1.74 387	8.96 387	5.09 320	0.42 66	5.65 245	1.68 209	12.53 253	7.00 215	12.53 330	18.00 348	13.02 374	6.74 340	11.51 335	3.81 322	0.60 528	0.09 332	0.09 391	0.00 1	0.22 255	0.22 324

PSM-adaLoss	5.50 286	1.74 387	9.03 396	5.09 320	0.42 66	5.66 250	1.98 278	12.50 246	7.01 220	12.52 324	18.13 354	12.96 370	6.77 345	11.11 311	3.83 324	0.72 545	0.09 332	0.09 391	0.00 1	0.22 255	0.22 324

ROB_FTStereo_v2	5.53 287	1.74 387	8.97 389	5.09 320	0.42 66	5.64 244	2.02 282	12.50 246	7.00 215	12.51 323	18.10 351	12.99 371	6.72 338	11.50 334	4.04 340	0.70 541	0.09 332	0.09 391	0.00 1	0.22 255	0.23 335

CRE-IMP	5.53 287	1.63 360	9.62 426	5.65 371	0.48 82	7.02 329	1.70 214	11.84 233	8.33 254	12.99 346	16.02 325	11.08 335	6.23 315	12.06 372	5.06 375	0.28 454	0.07 275	0.09 391	0.00 1	0.24 277	0.21 316

RAFT-IKP	5.53 287	1.74 387	8.95 384	5.09 320	0.41 61	5.45 226	2.08 287	12.52 250	7.00 215	12.52 324	18.13 354	12.93 369	6.79 346	11.59 343	3.99 335	0.80 561	0.09 332	0.09 391	0.00 1	0.22 255	0.22 324

LL-Strereo2	5.54 290	2.17 475	9.12 402	5.65 371	2.54 358	6.48 308	2.27 301	15.08 313	7.79 240	10.99 303	10.26 251	15.94 425	3.50 174	13.25 437	3.63 308	0.00 1	0.13 404	1.34 606	0.10 390	0.30 324	0.19 299

iGMRVC	5.54 290	1.74 387	9.01 392	5.09 320	0.42 66	5.66 250	1.81 254	12.61 257	7.02 221	12.52 324	18.11 353	13.02 374	6.64 334	11.57 339	4.16 341	0.82 565	0.09 332	0.09 391	0.00 1	0.22 255	0.21 316

Gwc-CoAtRS	5.54 290	1.22 198	8.40 353	4.28 256	1.36 245	6.93 326	1.31 149	15.48 324	15.03 352	12.62 335	13.32 296	12.74 367	5.71 291	8.61 196	2.98 270	0.01 143	0.22 483	0.00 1	0.29 504	0.28 307	0.07 146

test_3	5.55 293	1.02 135	8.07 337	6.18 426	0.54 95	9.00 365	3.28 354	13.55 282	18.66 411	11.97 314	8.89 224	13.98 395	4.05 194	8.96 221	2.10 207	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.31 516	0.26 293	0.18 283

CFNet-RSSM	5.55 293	1.08 154	8.60 370	4.30 261	1.21 217	6.42 307	1.25 143	16.12 342	17.84 400	13.12 347	11.14 269	11.84 349	5.52 280	9.14 230	2.35 225	0.01 143	0.20 465	0.00 1	0.36 532	0.34 360	0.07 146

TestStereo_HLe17	5.56 295	1.69 379	9.09 400	3.07 131	2.43 351	7.21 333	2.98 345	17.93 375	16.13 376	8.49 268	16.14 329	5.57 219	4.29 205	12.87 417	3.21 290	0.04 288	0.00 1	0.01 250	0.00 1	0.10 174	0.04 84

Patchmatch Stereo++	5.56 295	1.74 387	9.01 392	5.09 320	0.41 61	5.66 250	2.40 313	12.52 250	7.00 215	12.52 324	18.08 349	13.02 374	6.74 340	11.59 343	4.01 337	0.78 555	0.09 332	0.09 391	0.00 1	0.22 255	0.22 324
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 295	1.74 387	9.01 392	5.09 320	0.41 61	5.66 250	2.40 313	12.52 250	7.00 215	12.52 324	18.08 349	13.02 374	6.74 340	11.59 343	4.01 337	0.78 555	0.09 332	0.09 391	0.00 1	0.22 255	0.22 324

raftrobust	5.56 295	1.42 270	6.00 234	7.04 480	5.11 519	4.90 185	1.88 262	17.13 356	13.72 337	11.87 311	11.58 276	7.82 279	9.21 400	10.28 268	2.92 266	0.02 229	0.05 206	0.00 1	0.00 1	0.22 255	0.11 197

1test111	5.59 299	2.00 445	4.99 152	5.89 395	0.26 10	10.85 401	5.38 432	20.20 414	11.88 304	6.95 246	10.01 239	4.49 186	9.78 414	11.09 309	7.45 430	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.04 296	0.25 282	0.20 304

xyz-stereo-finetune2	5.60 300	1.64 361	5.87 227	2.44 60	0.32 28	15.39 497	1.90 267	10.59 217	5.28 172	10.58 296	17.82 346	7.37 274	8.93 395	14.86 476	8.46 466	0.01 143	0.02 103	0.08 379	0.14 414	0.23 270	0.04 84

test-1	5.62 301	1.53 312	14.78 544	7.44 499	1.11 199	7.99 351	1.19 137	13.03 268	12.04 308	9.39 280	15.23 316	11.15 338	5.56 283	7.06 141	3.57 304	0.07 346	0.50 577	0.00 1	0.10 390	0.16 225	0.47 434

DeepStereo_RVC	5.65 302	1.65 363	9.06 398	5.21 344	0.56 99	5.55 237	1.84 258	12.16 239	7.22 226	13.94 363	14.96 312	12.58 363	10.27 423	11.25 324	5.81 398	0.39 486	0.10 353	0.11 423	0.00 1	0.18 239	0.22 324

HLF11	5.67 303	1.55 320	8.56 365	3.38 163	3.06 398	4.57 144	1.23 141	18.20 381	9.49 274	9.83 284	16.96 338	7.53 278	4.93 254	15.35 483	8.47 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 270	0.01 8

MM-Stereo_test3	5.71 304	1.22 198	5.59 214	5.84 392	5.43 543	4.74 169	6.54 483	19.30 403	23.72 473	8.53 270	11.36 272	7.15 264	2.84 146	8.62 198	2.51 237	0.05 314	0.07 275	0.00 1	0.00 1	0.45 402	0.17 273

EKT-Stereo	5.73 305	1.42 270	7.85 321	7.16 488	5.35 539	5.22 211	4.41 404	18.13 380	14.05 340	8.77 274	12.85 292	9.55 311	4.26 204	11.19 320	2.45 234	0.45 500	0.23 491	0.07 368	0.10 390	0.16 225	0.87 510

NRIStereo	5.73 305	1.67 370	8.42 355	5.72 382	0.41 61	6.71 319	2.60 325	14.73 308	10.71 293	12.39 321	15.07 313	11.58 343	6.23 315	12.06 372	4.78 362	0.61 532	0.17 444	0.11 423	0.00 1	0.28 307	0.27 359

rvit_0105_6	5.74 307	2.76 509	14.29 535	9.83 571	1.73 283	5.18 209	5.24 427	10.21 205	20.31 426	6.26 235	6.78 193	10.10 322	6.43 326	11.20 322	3.33 296	0.18 398	0.29 524	0.00 1	0.00 1	0.51 436	0.14 235

RAFT-Test	5.75 308	1.32 238	6.77 270	4.07 226	1.71 281	9.95 376	1.56 189	15.78 334	8.34 256	12.73 338	23.83 439	11.80 347	4.69 236	8.99 223	2.57 240	0.01 143	0.29 524	0.00 1	0.38 539	0.16 225	0.07 146

Selective-RAFT	5.78 309	0.83 75	10.24 458	6.70 463	0.72 144	15.49 502	1.13 134	13.82 296	15.41 361	6.97 250	6.97 201	11.63 344	8.27 380	12.32 387	4.73 360	0.10 359	0.01 45	0.00 1	0.26 490	0.07 122	0.03 53

SMOE	5.86 310	1.15 180	5.68 217	4.41 267	0.90 174	13.49 456	6.83 495	17.46 361	11.25 300	11.53 308	14.89 311	9.61 312	7.48 359	6.40 118	2.77 255	0.23 431	0.01 45	2.36 627	0.05 324	0.45 402	0.34 392

11t1	5.86 310	1.10 162	7.74 319	5.18 338	1.44 248	13.82 463	2.36 305	14.92 311	7.26 229	12.98 345	11.10 268	11.24 339	9.30 402	11.59 343	6.54 410	0.10 359	0.16 439	0.00 1	0.01 203	0.18 239	0.23 335

s12784h	5.87 312	0.88 96	4.11 107	3.01 127	0.51 88	18.49 555	0.98 124	18.89 395	17.60 397	12.52 324	12.46 288	7.87 282	5.01 260	11.05 307	3.13 285	0.73 549	0.01 45	0.04 322	0.00 1	0.07 122	0.01 8

H2IRNET	5.89 313	1.14 174	6.65 259	4.13 235	2.24 337	4.15 112	0.73 99	12.10 238	13.21 327	7.09 251	20.45 391	15.74 421	10.74 431	10.36 271	7.84 446	0.06 335	0.00 1	0.07 368	0.53 570	0.37 373	0.16 264

anonymousdsp2	5.93 314	1.54 317	8.34 347	4.43 272	0.38 56	9.24 371	4.11 391	21.92 442	17.36 392	12.28 319	10.08 246	10.05 319	4.42 210	11.04 305	2.54 239	0.01 143	0.02 103	0.30 516	0.18 433	0.21 252	0.18 283

GMStereo	5.94 315	3.84 550	10.86 474	5.13 330	0.71 135	7.27 336	2.66 330	12.38 243	25.14 490	12.01 316	10.66 258	5.12 204	3.46 169	11.39 330	6.16 406	0.45 500	0.02 103	0.05 333	0.31 516	0.86 514	0.25 349
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 316	1.20 193	5.32 179	4.51 275	2.78 378	18.26 550	13.84 609	12.84 261	7.10 224	11.37 306	13.26 295	8.10 288	5.94 299	8.70 205	2.58 241	1.95 610	0.27 518	0.15 451	0.07 355	0.45 402	0.20 304

RALCasStereoNet	5.95 316	2.02 455	7.09 286	7.06 481	5.10 518	6.36 304	5.44 438	13.97 297	13.25 329	9.93 285	17.45 342	10.37 325	3.89 187	11.64 348	4.24 345	0.02 229	0.46 568	0.10 410	0.00 1	0.20 247	0.31 381

GMOStereo	5.97 318	1.55 320	7.18 287	5.17 333	0.71 135	5.54 233	2.21 292	10.54 213	12.86 318	18.29 474	22.01 417	17.06 441	6.27 317	6.62 125	2.43 229	0.00 1	0.23 491	0.12 427	0.00 1	0.46 408	0.10 179

error version	5.97 318	1.55 320	7.18 287	5.17 333	0.71 135	5.54 233	2.21 292	10.54 213	12.86 318	18.29 474	22.01 417	17.06 441	6.27 317	6.62 125	2.43 229	0.00 1	0.23 491	0.12 427	0.00 1	0.46 408	0.10 179

test-v	5.97 318	1.55 320	7.18 287	5.17 333	0.71 135	5.54 233	2.21 292	10.54 213	12.86 318	18.29 474	22.01 417	17.06 441	6.27 317	6.62 125	2.43 229	0.00 1	0.23 491	0.12 427	0.00 1	0.46 408	0.10 179

test-2	5.97 318	1.55 320	7.18 287	5.17 333	0.71 135	5.54 233	2.21 292	10.54 213	12.86 318	18.29 474	22.01 417	17.06 441	6.27 317	6.62 125	2.43 229	0.00 1	0.23 491	0.12 427	0.00 1	0.46 408	0.10 179

xx1	5.99 322	2.00 445	4.99 152	5.89 395	0.26 10	10.85 401	5.38 432	17.84 370	15.48 364	6.95 246	10.01 239	16.02 428	11.15 443	10.79 290	1.59 149	0.00 1	0.05 206	0.02 280	0.05 324	0.25 282	0.20 304

rafts_anoy	6.02 323	1.67 370	6.27 250	6.53 449	4.98 508	5.30 217	2.53 320	13.77 293	21.01 434	12.70 337	16.23 331	8.56 294	5.65 289	9.09 228	5.22 381	0.04 288	0.31 531	0.09 391	0.03 272	0.25 282	0.17 273

TestStereo	6.02 323	2.55 501	7.33 299	5.57 367	1.68 280	6.05 290	1.78 247	13.73 290	16.40 381	10.87 301	23.79 438	9.00 300	5.63 288	11.26 325	3.96 332	0.09 352	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.69 486	0.01 8

Any-RAFT	6.04 325	1.16 182	4.52 127	4.47 273	1.20 215	10.46 385	1.97 277	21.84 437	15.52 366	11.21 305	19.37 370	13.34 383	4.72 243	8.65 202	2.03 197	0.01 143	0.19 459	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.08 161

iRaft-Stereo_20w	6.06 326	1.84 419	12.04 494	4.23 245	1.67 277	6.77 323	2.22 296	18.73 390	6.08 192	14.72 377	10.33 252	13.42 388	8.14 377	15.88 499	3.08 282	0.01 143	0.24 502	0.13 439	0.39 542	0.61 469	0.71 487

DCRE	6.07 327	1.75 396	8.41 354	7.20 489	3.82 436	6.48 308	4.18 399	15.52 326	10.42 287	9.24 278	22.47 427	11.71 346	5.46 277	10.62 281	3.02 274	0.02 229	0.26 514	0.05 333	0.30 511	0.15 213	0.24 342

XX-Stereo	6.14 328	1.47 285	9.11 401	11.87 619	6.76 591	3.27 75	0.93 119	15.13 315	5.43 177	8.79 276	28.46 493	13.71 392	2.22 115	11.51 335	2.07 201	0.20 410	0.24 502	0.08 379	0.29 504	1.04 528	0.13 224

AFF-stereo	6.17 329	1.61 349	7.02 283	4.08 229	0.64 116	3.53 90	0.76 102	16.00 339	13.14 325	12.86 339	25.42 455	15.67 420	7.86 369	11.12 312	3.21 290	0.02 229	0.06 246	0.00 1	0.00 1	0.40 388	0.08 161

knoymous	6.19 330	1.49 298	4.49 125	3.81 213	1.87 305	5.84 266	5.76 446	14.51 301	14.18 343	13.31 353	21.59 413	12.64 364	6.49 329	12.41 392	4.03 339	0.12 372	0.13 404	0.12 427	0.00 1	0.71 491	0.35 398

TRStereo	6.22 331	6.09 590	11.30 479	9.19 550	7.41 609	4.75 171	1.74 232	19.70 406	11.74 302	10.61 297	8.65 219	10.67 328	3.22 158	13.81 453	3.60 307	0.31 461	0.23 491	0.12 427	0.36 532	0.48 418	0.38 406

AnonymousM	6.33 332	11.42 640	3.06 29	3.93 221	1.49 255	4.54 140	3.29 356	11.00 224	7.70 238	16.52 430	9.38 234	9.07 301	3.97 190	7.10 142	3.01 271	0.43 496	0.07 275	22.69 685	7.67 671	0.06 97	0.21 316

AIO-test1	6.38 333	1.41 269	5.70 219	9.77 567	5.61 550	9.09 367	1.79 248	21.63 435	20.69 430	6.75 240	17.68 344	8.19 289	4.99 258	10.38 272	3.16 286	0.01 143	0.01 45	0.00 1	0.13 408	0.28 307	0.26 353

MyStereo06	6.40 334	1.76 402	13.15 509	6.19 427	4.40 477	7.09 330	9.95 552	16.68 350	6.98 214	12.91 340	10.76 265	17.84 462	5.71 291	9.97 261	3.39 299	0.06 335	0.10 353	0.02 280	0.04 296	0.73 497	0.29 370

DCANet-4	6.41 335	1.02 135	9.66 431	3.41 165	0.68 124	4.73 164	1.70 214	17.70 366	24.33 483	15.10 388	20.25 385	6.45 246	8.65 386	8.47 190	5.31 385	0.01 143	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.63 469

riskmin	6.42 336	1.29 226	6.76 269	3.95 222	2.25 338	10.49 387	2.53 320	15.11 314	17.60 397	9.77 283	12.91 293	15.25 416	12.04 468	11.58 340	5.11 376	0.14 379	0.24 502	0.13 439	0.03 272	0.61 469	0.69 482

DisPM	6.43 337	1.31 234	8.36 349	6.61 458	1.06 193	5.83 264	3.82 383	13.04 269	11.63 301	16.38 425	23.88 441	12.80 368	6.50 330	13.03 431	3.04 276	0.51 515	0.01 45	0.08 379	0.15 423	0.10 174	0.42 419

Lsterematch	6.44 338	1.75 396	6.90 277	3.57 190	0.63 114	8.44 360	1.54 183	12.51 248	16.89 385	16.22 420	25.52 457	9.64 314	4.42 210	12.06 372	7.98 451	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.29 315	0.31 381

DCANet	6.46 339	1.59 340	7.28 294	3.51 181	0.68 124	4.77 177	1.75 235	15.33 320	23.62 468	15.55 404	20.73 398	7.31 271	11.56 458	8.83 215	5.26 383	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.00 1	0.26 293	1.11 534

S	6.47 340	1.14 174	6.16 242	3.77 211	5.27 532	15.96 510	7.30 511	15.06 312	16.00 375	13.40 358	17.00 339	6.36 242	8.81 392	7.41 153	3.32 295	0.22 421	0.07 275	0.59 548	0.41 546	0.53 444	0.57 459

RALAANet	6.49 341	2.49 497	9.69 436	7.09 482	4.98 508	6.23 295	1.68 209	19.90 411	14.26 344	15.04 387	14.56 305	12.69 366	4.38 208	12.91 421	3.07 279	0.02 229	0.07 275	0.00 1	0.10 390	0.51 436	0.15 255

Pruner-Stereo	6.59 342	1.51 306	8.71 374	6.34 436	0.85 164	5.66 250	4.15 394	13.74 291	11.02 294	18.11 469	22.09 422	15.86 424	5.80 294	11.75 355	5.15 378	0.60 528	0.02 103	0.18 466	0.10 390	0.07 122	0.16 264

sAnonymous2	6.59 342	6.21 592	19.05 588	8.91 540	5.27 532	4.58 146	6.69 489	15.56 327	11.12 297	4.86 206	8.71 222	3.81 168	7.93 370	7.38 151	2.89 262	0.09 352	0.07 275	0.05 333	0.28 500	11.25 665	7.10 652

CroCo_RVC	6.59 342	6.21 592	19.05 588	8.91 540	5.27 532	4.58 146	6.69 489	15.56 327	11.12 297	4.86 206	8.71 222	3.81 168	7.93 370	7.38 151	2.89 262	0.09 352	0.07 275	0.05 333	0.28 500	11.25 665	7.10 652

SST-Stereo	6.60 345	1.46 283	8.37 350	6.68 461	0.77 152	6.01 285	1.93 271	14.68 307	9.24 270	19.09 492	20.43 390	16.86 439	8.59 385	13.49 443	3.80 321	0.22 421	0.05 206	0.13 439	0.00 1	0.08 139	0.05 114

PSM-softLoss	6.61 346	1.60 344	9.42 418	6.48 444	0.88 169	5.65 245	2.04 284	22.64 447	8.77 260	13.95 364	22.11 424	13.01 372	5.22 271	12.73 411	6.05 401	0.49 509	0.06 246	0.27 500	0.56 573	0.16 225	0.06 129

KMStereo	6.61 346	1.60 344	9.42 418	6.48 444	0.88 169	5.65 245	2.04 284	22.64 447	8.77 260	13.95 364	22.11 424	13.01 372	5.22 271	12.73 411	6.05 401	0.49 509	0.06 246	0.27 500	0.56 573	0.16 225	0.06 129

ADStereo(finetuned)	6.68 348	1.59 340	9.70 437	3.49 176	0.68 124	4.79 178	1.75 235	15.33 320	23.64 469	15.56 405	20.68 393	7.30 270	13.85 505	8.71 206	5.17 379	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.00 1	0.25 282	1.05 529

PFNet+	6.68 348	1.40 265	9.60 424	5.64 370	0.85 164	5.79 263	1.74 232	13.63 284	15.30 358	17.88 462	21.38 410	14.52 403	6.07 306	12.74 413	4.89 370	0.63 537	0.20 465	0.11 423	0.30 511	0.05 90	0.91 516

rvit_0105_4	6.69 350	2.81 511	15.46 548	10.22 583	1.58 264	5.99 280	5.81 447	13.77 293	23.65 470	7.16 252	9.46 235	12.64 364	7.78 367	12.03 365	3.83 324	0.19 402	0.47 570	0.00 1	0.01 203	0.60 467	0.37 403

raft+_RVC	6.69 350	1.61 349	5.57 210	6.37 437	4.62 492	6.51 311	6.18 466	20.39 421	23.38 465	10.62 299	17.82 346	9.89 317	5.65 289	10.70 285	3.67 313	0.00 1	0.14 421	0.00 1	0.00 1	0.34 360	0.27 359

NF-Stereo	6.72 352	1.59 340	8.93 380	6.60 456	0.73 149	6.27 299	3.38 363	20.21 420	18.01 403	13.22 352	19.46 374	11.82 348	6.16 311	12.39 391	4.74 361	0.33 464	0.06 246	0.20 477	0.23 468	0.08 139	0.05 114

RE-Stereo	6.73 353	1.58 337	8.94 382	6.59 453	0.71 135	6.27 299	3.51 368	20.20 414	17.99 401	13.21 349	19.46 374	11.94 352	6.20 313	12.34 388	4.79 365	0.34 468	0.05 206	0.20 477	0.23 468	0.09 150	0.05 114

TVStereo	6.73 353	1.58 337	8.94 382	6.59 453	0.71 135	6.27 299	3.51 368	20.20 414	17.99 401	13.21 349	19.46 374	11.94 352	6.20 313	12.34 388	4.79 365	0.34 468	0.05 206	0.20 477	0.23 468	0.09 150	0.05 114

OCTAStereo	6.74 355	1.59 340	8.96 387	6.60 456	0.72 144	6.25 296	3.50 366	20.20 414	18.03 404	13.21 349	19.45 372	12.07 360	6.16 311	12.36 390	4.78 362	0.35 471	0.06 246	0.20 477	0.23 468	0.09 150	0.05 114

DIP-Stereo	6.74 355	1.93 435	10.02 454	4.28 256	1.64 274	13.54 457	1.52 179	15.16 316	6.63 205	14.30 372	26.81 474	10.90 331	5.19 269	14.78 475	7.56 434	0.00 1	0.06 246	0.05 333	0.00 1	0.17 236	0.17 273
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 357	1.67 370	12.34 496	4.67 287	1.47 250	10.01 378	2.24 298	26.43 492	17.22 388	14.72 377	12.75 289	7.02 261	9.68 412	8.44 189	5.26 383	0.01 143	0.04 168	0.05 333	0.09 377	0.35 364	0.55 453

TestStereo_HL3	6.76 358	1.13 171	9.61 425	3.71 203	1.99 318	10.46 385	6.01 460	13.68 285	8.31 253	12.97 344	33.03 567	12.44 362	8.03 375	11.04 305	2.39 227	0.11 366	0.05 206	0.01 250	0.01 203	0.09 150	0.06 129

RAFT-345	6.79 359	1.29 226	6.80 272	5.06 316	0.91 176	5.61 242	3.32 362	13.36 278	10.17 285	13.73 360	43.66 644	9.12 303	5.38 276	12.29 386	4.44 351	0.32 462	0.05 206	0.09 391	0.06 344	0.06 97	0.03 53

x	6.80 360	1.36 251	6.94 279	4.58 283	1.88 306	10.78 397	4.55 409	19.79 409	10.62 290	12.69 336	19.54 377	14.87 409	10.11 420	9.52 241	8.03 455	0.07 346	0.15 428	0.04 322	0.04 296	0.24 277	0.22 324

PAM_32	6.82 361	1.73 384	14.16 530	5.34 356	1.47 250	13.84 464	0.88 115	14.75 309	6.34 198	14.22 370	9.14 229	24.94 547	11.87 464	12.50 401	2.79 258	0.14 379	0.27 518	0.09 391	0.42 550	0.54 447	0.89 512

fff	6.83 362	1.55 320	7.28 294	3.56 184	0.32 28	4.73 164	1.70 214	15.75 331	31.87 552	15.11 389	20.25 385	6.90 257	12.80 484	8.63 199	5.33 386	0.01 143	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.63 469

csc	6.83 362	1.55 320	7.28 294	3.56 184	0.32 28	4.73 164	1.70 214	15.75 331	31.87 552	15.11 389	20.25 385	6.90 257	12.80 484	8.63 199	5.33 386	0.01 143	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.63 469

cscssc	6.83 362	1.55 320	7.28 294	3.56 184	0.32 28	4.73 164	1.70 214	15.75 331	31.87 552	15.11 389	20.25 385	6.90 257	12.80 484	8.63 199	5.33 386	0.01 143	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.63 469

Hybrid-DGEV-03	6.90 365	1.58 337	5.75 221	6.11 422	1.20 215	11.62 416	2.60 325	13.70 288	14.15 342	16.58 432	29.44 506	14.00 396	5.86 296	10.87 299	3.69 314	0.00 1	0.07 275	0.13 439	0.00 1	0.35 364	0.28 365

UGAM-zero	6.91 366	1.47 285	13.65 521	4.24 247	1.67 277	5.51 229	0.72 98	17.44 360	6.74 207	14.56 373	15.84 323	24.16 535	14.20 514	12.79 414	3.96 332	0.00 1	0.22 483	0.02 280	0.58 575	0.14 205	0.27 359

RAFT_R40	6.91 366	1.53 312	8.45 358	6.79 469	0.77 152	5.86 271	3.82 383	14.85 310	14.53 348	18.05 468	20.03 382	17.06 441	8.69 387	13.40 440	3.84 326	0.14 379	0.02 103	0.14 444	0.00 1	0.09 150	0.05 114

SME	6.92 368	2.49 497	5.22 170	5.77 385	1.73 283	21.26 574	4.16 395	17.28 359	15.47 363	11.84 310	16.16 330	7.82 279	10.32 424	11.72 352	5.18 380	0.80 561	0.00 1	0.05 333	0.07 355	0.87 516	0.22 324

OMP-Stereo	6.93 369	2.57 503	9.03 396	10.63 592	1.72 282	4.89 182	1.91 268	17.84 370	15.56 367	16.69 436	14.16 301	17.70 459	7.33 356	12.93 422	4.83 368	0.24 437	0.03 145	0.06 356	0.02 245	0.19 243	0.39 409

PAM	6.94 370	1.65 363	14.88 545	5.38 358	1.98 317	14.76 486	1.28 145	14.54 303	6.77 208	15.52 402	9.10 227	24.15 534	11.60 460	12.46 398	2.33 223	0.04 288	0.28 523	0.07 368	0.42 550	0.57 460	0.99 524

qqq	6.96 371	1.40 265	8.15 341	4.50 274	1.03 186	8.55 361	6.93 500	20.20 414	11.88 304	12.00 315	18.19 356	16.02 428	11.15 443	11.09 309	7.45 430	0.06 335	0.13 404	0.02 280	0.05 324	0.25 282	0.20 304

AIO-test2	7.01 372	2.23 482	6.87 274	8.42 532	5.28 535	9.03 366	5.32 429	25.92 485	23.54 466	6.78 242	20.55 392	5.25 210	3.58 179	9.56 243	2.50 236	3.96 640	0.04 168	0.03 300	0.47 562	0.56 458	0.33 388

MIM_Stereo	7.02 373	1.55 320	10.78 471	4.17 237	0.58 102	5.25 214	1.32 152	19.03 396	12.59 317	16.74 438	28.83 496	13.20 380	5.53 281	12.89 419	7.11 422	0.00 1	0.23 491	0.00 1	0.01 203	0.38 380	0.28 365

R-Stereo Train	7.04 374	1.34 246	7.89 324	6.23 429	2.30 341	7.51 340	5.54 440	23.96 459	6.94 212	16.26 422	33.57 576	12.04 357	5.61 284	7.67 160	3.74 316	0.01 143	0.05 206	0.01 250	0.00 1	0.10 174	0.12 207

RAFT-Stereo	7.04 374	1.34 246	7.89 324	6.23 429	2.30 341	7.51 340	5.54 440	23.96 459	6.94 212	16.26 422	33.57 576	12.04 357	5.61 284	7.67 160	3.74 316	0.01 143	0.05 206	0.01 250	0.00 1	0.10 174	0.12 207
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 376	2.38 489	13.26 510	7.36 494	4.86 499	10.28 381	4.40 402	15.51 325	13.69 336	17.22 448	19.23 369	8.00 285	4.20 201	10.64 282	8.50 468	0.33 464	0.32 534	0.03 300	0.14 414	0.37 373	0.77 497

MyStereo8	7.13 377	2.48 495	10.86 474	6.81 471	4.98 508	10.73 394	1.42 163	14.58 305	9.73 276	15.75 407	23.16 433	12.17 361	7.96 373	9.85 255	10.21 497	0.04 288	0.19 459	0.08 379	0.21 456	0.58 464	0.82 501

IPLGR	7.14 378	1.31 234	13.14 508	4.24 247	1.15 210	9.78 375	0.98 124	23.98 461	21.70 447	16.22 420	18.43 357	8.45 293	7.66 361	9.26 234	5.45 391	0.21 415	0.05 206	0.04 322	0.06 344	0.32 346	0.38 406

CIPLG	7.15 379	2.44 492	12.82 503	7.38 495	4.93 503	10.51 388	4.56 410	15.17 317	13.25 329	17.45 453	19.75 378	8.42 292	4.60 232	11.41 331	8.31 462	0.33 464	0.32 534	0.03 300	0.14 414	0.37 373	0.72 489

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 380	3.12 528	14.04 528	4.74 290	6.89 598	6.58 315	0.68 91	21.97 443	9.36 273	10.84 300	17.38 340	17.36 455	9.24 401	12.45 397	4.44 351	0.04 288	0.24 502	0.10 410	1.00 606	1.36 550	1.43 553

IPLGR_C	7.16 380	2.48 495	12.98 506	7.52 504	4.91 502	10.56 389	4.59 412	15.63 330	14.12 341	17.42 451	18.87 365	8.00 285	4.59 231	10.76 289	8.81 472	0.32 462	0.32 534	0.03 300	0.13 408	0.36 366	0.76 494

IPLG	7.20 382	1.43 274	12.55 500	5.17 333	4.32 472	11.11 410	1.48 167	21.79 436	15.10 354	19.16 493	20.23 384	5.26 211	5.61 284	11.68 349	8.14 458	0.05 314	0.06 246	0.03 300	0.07 355	0.33 354	0.50 443

StereoVision	7.21 383	2.17 475	9.29 410	9.43 554	3.91 441	5.09 205	1.91 268	20.04 412	17.37 393	8.57 271	29.59 509	11.08 335	6.76 344	12.44 393	4.71 359	0.54 519	0.05 206	0.16 459	0.03 272	0.82 510	0.30 373

111	7.26 384	1.65 363	7.28 294	3.56 184	0.32 28	10.76 395	3.53 371	20.55 423	27.51 516	10.07 288	16.62 334	14.30 398	9.53 410	12.02 364	5.87 399	0.14 379	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.31 336	1.14 538

HHNet	7.39 385	1.75 396	7.24 292	3.26 149	3.18 401	5.04 201	6.40 476	19.04 397	15.70 369	20.71 523	32.13 554	10.69 329	5.91 297	10.45 275	4.60 357	0.40 489	0.07 275	0.21 482	0.13 408	0.54 447	0.41 416

ASMatch	7.40 386	1.42 270	8.49 362	5.09 320	2.00 320	4.74 169	2.62 327	16.54 348	13.17 326	17.08 443	34.75 584	13.13 379	10.33 426	12.04 368	4.82 367	0.05 314	0.24 502	0.21 482	0.17 431	0.16 225	0.97 520

IIG-Stereo	7.41 387	2.13 473	8.55 364	10.02 577	1.76 288	6.82 324	1.53 181	17.17 357	15.84 373	18.74 487	20.30 389	18.01 466	8.39 382	12.89 419	5.22 381	0.27 450	0.03 145	0.03 300	0.00 1	0.16 225	0.30 373

RAFT+CT+SA	7.44 388	1.46 283	6.46 255	10.73 595	3.34 410	4.70 161	7.45 515	16.45 345	25.89 498	10.18 291	27.15 479	7.27 269	8.00 374	15.11 478	3.19 289	0.02 229	0.00 1	0.18 466	0.46 561	0.30 324	0.47 434

LCNet	7.52 389	1.23 203	5.35 182	6.42 442	1.29 225	9.27 372	5.64 443	17.85 372	10.63 291	16.54 431	24.54 446	14.85 408	11.29 447	11.74 354	3.88 327	0.02 229	0.02 103	0.22 486	2.04 633	0.90 522	6.76 645

rvit_0105_5	7.60 390	3.13 529	16.37 562	9.97 576	1.59 266	7.41 338	6.27 468	17.78 369	25.62 495	10.30 293	10.39 253	14.79 407	8.95 396	12.51 402	4.87 369	0.17 395	0.42 554	0.00 1	0.11 400	0.62 472	0.71 487

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 391	27.25 681	41.87 657	2.73 90	0.41 61	4.25 121	1.50 172	6.63 92	3.87 128	4.31 184	3.78 101	2.48 130	1.39 77	5.67 98	1.56 147	25.09 691	0.05 206	0.01 250	0.08 363	4.67 623	14.58 681

TestStereo1	7.62 392	1.62 355	7.60 308	10.47 588	1.86 301	4.76 172	2.48 317	19.73 407	22.33 454	16.79 439	26.02 462	9.33 306	9.30 402	15.92 502	3.37 297	0.01 143	0.02 103	0.02 280	0.05 324	0.55 451	0.28 365

SA-5K	7.62 392	1.62 355	7.60 308	10.47 588	1.86 301	4.76 172	2.48 317	19.73 407	22.33 454	16.79 439	26.02 462	9.33 306	9.30 402	15.92 502	3.37 297	0.01 143	0.02 103	0.02 280	0.05 324	0.55 451	0.28 365

Select-FE	7.63 394	3.47 537	20.76 603	6.30 433	3.70 428	4.03 109	0.92 118	18.82 392	5.95 188	12.56 333	23.32 434	19.63 491	12.90 487	13.98 457	3.39 299	0.09 352	0.51 581	0.05 333	0.70 585	0.29 315	1.21 545

FACV-RUCA	7.66 395	1.94 436	9.40 417	7.72 513	6.03 571	12.99 446	3.10 351	19.47 404	18.51 409	12.27 317	18.43 357	8.28 290	10.16 421	11.38 329	5.62 393	0.36 473	0.62 594	4.36 644	0.30 511	1.72 564	0.55 453

test_sample1	7.66 395	1.26 216	8.87 378	5.04 313	2.61 362	14.61 483	4.58 411	20.08 413	9.81 280	13.83 362	21.62 414	18.21 472	12.26 471	11.71 350	8.01 453	0.11 366	0.11 375	0.02 280	0.02 245	0.20 247	0.17 273

mmm	7.72 397	1.50 303	8.56 365	5.29 350	1.89 307	14.14 470	5.70 445	18.42 383	11.02 294	16.04 415	23.78 437	17.00 440	10.03 419	12.03 365	7.54 433	0.12 372	0.07 275	0.50 539	0.20 452	0.31 336	0.18 283

RAFT-RH_RVC	7.73 398	1.25 212	6.99 281	4.83 297	0.90 174	11.76 418	1.53 181	13.00 267	14.43 347	17.51 455	46.41 657	11.02 334	6.30 321	12.68 407	4.93 372	0.51 515	0.04 168	0.12 427	0.13 408	0.09 150	0.09 167

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 399	3.78 546	19.59 591	5.04 313	10.79 650	5.87 273	1.85 259	19.52 405	7.33 231	14.18 367	21.16 406	16.50 434	5.97 304	13.73 452	3.79 320	0.04 288	0.17 444	0.04 322	1.30 620	2.45 582	2.15 585

TransformOpticalFlow	7.76 399	1.90 425	9.31 413	5.50 365	1.18 213	6.97 328	8.27 523	17.86 374	13.21 327	14.58 374	29.13 498	19.01 479	10.85 433	12.51 402	3.69 314	0.01 143	0.04 168	0.20 477	0.04 296	0.17 236	0.84 504

HITNet	7.83 401	2.93 519	8.39 351	4.76 294	1.48 253	12.75 441	4.64 413	20.97 425	14.37 346	15.14 393	22.15 426	14.57 404	10.62 428	14.38 466	8.14 458	0.04 288	0.01 45	0.48 536	0.02 245	0.57 460	0.10 179
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 402	1.27 219	7.98 330	5.00 312	2.29 340	13.33 452	6.88 497	20.42 422	15.24 356	13.95 364	21.58 412	18.96 478	12.12 469	12.07 375	5.36 389	0.12 372	0.10 353	0.07 368	0.03 272	0.28 307	0.19 299

PFNet	7.91 403	1.44 280	11.60 485	7.03 478	2.42 349	7.60 346	6.03 461	23.36 456	17.24 390	20.29 515	17.67 343	15.44 419	7.71 364	13.02 430	5.71 396	0.24 437	0.20 465	0.12 427	0.19 446	0.31 336	0.61 467

SA	7.93 404	1.54 317	9.13 404	7.98 520	0.64 116	5.85 268	2.29 302	22.27 444	24.54 488	13.17 348	31.07 534	8.87 298	10.32 424	16.49 519	3.12 283	0.04 288	0.12 388	0.17 461	0.30 511	0.45 402	0.17 273

AAGNet	7.94 405	1.48 292	9.34 415	7.13 487	0.70 130	5.85 268	5.16 425	15.40 323	14.01 338	20.13 512	24.03 442	15.28 417	11.52 454	12.05 369	15.47 550	0.63 537	0.06 246	0.32 518	0.01 203	0.12 191	0.09 167

FENet	7.94 405	1.01 132	6.72 262	5.87 394	2.07 324	11.11 410	2.03 283	21.39 430	20.81 431	17.14 446	22.65 428	14.43 400	11.54 457	12.97 425	7.89 448	0.15 388	0.24 502	0.03 300	0.02 245	0.14 205	0.62 468

dd	7.96 407	4.08 554	11.49 484	6.53 449	0.93 180	8.28 358	4.03 389	16.53 347	33.82 571	15.17 395	16.50 333	6.79 254	5.96 303	14.30 463	9.90 488	1.13 590	0.42 554	0.17 461	0.44 557	2.01 575	0.79 498

raft_robust	7.97 408	2.26 484	6.75 266	5.83 390	0.72 144	5.57 238	0.84 110	33.59 592	34.21 577	18.17 470	19.88 381	6.50 247	5.62 287	15.33 481	2.83 261	0.03 267	0.23 491	0.00 1	0.37 536	0.32 346	0.39 409

STrans-v2	7.98 409	1.84 419	9.42 418	4.84 300	1.48 253	12.23 430	10.05 557	19.06 400	12.32 313	13.63 359	26.06 466	18.13 471	12.35 474	12.99 427	3.99 335	0.01 143	0.01 45	0.18 466	0.01 203	0.22 255	0.83 502

Prome-Stereo	8.10 410	1.28 222	5.48 196	6.50 446	1.51 257	6.70 318	9.42 543	21.08 427	9.13 269	20.88 524	32.84 563	11.95 354	11.86 463	11.75 355	3.97 334	0.01 143	0.02 103	0.18 466	0.12 403	0.41 391	7.01 650

IGEV_i1	8.11 411	1.53 312	9.99 449	5.80 386	1.15 210	16.03 511	7.19 509	19.82 410	15.30 358	16.39 426	17.38 340	17.95 465	8.38 381	14.44 467	7.44 428	0.25 443	0.19 459	1.08 592	1.12 613	0.26 293	0.54 451

ffm	8.12 412	1.43 274	9.67 432	5.70 377	3.44 413	11.96 424	6.35 470	18.45 384	16.31 378	15.83 410	31.44 542	17.22 450	10.87 435	10.82 295	1.61 152	0.00 1	0.05 206	0.80 570	0.08 363	0.26 293	0.14 235

CASS	8.15 413	1.67 370	7.68 314	8.25 529	1.52 258	14.39 475	2.72 331	22.65 449	17.23 389	15.42 400	22.68 429	13.47 389	11.87 464	12.44 393	6.07 404	0.96 579	0.05 206	0.12 427	0.01 203	0.71 491	3.14 608
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 414	2.51 500	8.34 347	8.55 535	1.17 212	11.10 409	1.08 131	30.90 554	27.91 517	12.92 341	15.67 319	11.91 351	14.50 524	11.71 350	4.55 354	0.05 314	0.08 313	0.00 1	0.05 324	0.28 307	0.13 224

DN-CSS_ROB	8.17 414	2.59 505	14.14 529	6.11 422	3.22 404	6.31 302	3.53 371	22.92 453	20.59 429	16.66 434	30.05 517	9.31 305	7.95 372	13.49 443	4.78 362	0.72 545	0.00 1	0.45 533	0.00 1	0.54 447	0.09 167

RAFT_CTSACE	8.24 416	1.97 440	8.39 351	6.89 475	5.11 519	5.86 271	2.63 328	14.62 306	16.88 384	23.52 562	34.77 585	16.02 428	7.37 357	17.91 536	2.23 219	0.00 1	0.12 388	0.00 1	0.03 272	0.39 383	0.05 114

fast-iter	8.30 417	2.00 445	6.75 266	4.58 283	5.15 524	4.16 113	0.50 76	17.99 377	9.24 270	25.03 576	28.22 489	20.23 494	12.47 477	17.93 537	11.49 514	0.00 1	0.10 353	0.00 1	0.05 324	0.08 139	0.05 114

CoSv	8.30 417	2.00 445	6.75 266	4.58 283	5.15 524	4.16 113	0.50 76	17.99 377	9.24 270	25.03 576	28.22 489	20.23 494	12.47 477	17.93 537	11.49 514	0.00 1	0.10 353	0.00 1	0.05 324	0.08 139	0.05 114

GMM-Stereo	8.34 419	1.09 160	6.42 252	6.14 425	2.52 355	10.30 383	9.64 548	23.44 457	10.64 292	17.84 460	29.89 513	17.37 456	7.75 366	11.55 337	4.36 347	0.05 314	0.01 45	0.23 490	0.90 595	0.46 408	6.26 639

GANet-ADL	8.36 420	2.31 487	8.44 357	7.39 497	2.65 368	12.58 437	5.24 427	29.55 536	25.24 491	14.19 369	16.70 336	17.07 446	6.91 348	10.65 283	6.26 407	0.38 477	0.39 546	0.10 410	0.12 403	0.75 503	0.28 365

Sa-1000	8.38 421	1.50 303	8.13 339	7.56 506	0.89 171	14.39 475	2.47 316	24.31 467	23.74 474	15.18 396	28.35 492	11.42 342	8.85 393	16.20 514	3.28 294	0.17 395	0.23 491	0.15 451	0.23 468	0.46 408	0.19 299

GwcNet-ADL	8.48 422	1.70 380	9.38 416	7.10 484	2.78 378	6.74 322	6.57 486	30.15 541	26.01 502	15.15 394	17.77 345	13.93 394	6.96 349	12.96 424	9.91 489	0.48 508	0.72 601	0.01 250	0.01 203	0.51 436	0.84 504

ARAFT	8.50 423	3.19 530	16.58 564	5.52 366	0.91 176	12.13 429	11.20 580	17.19 358	18.28 408	18.40 481	16.33 332	17.10 447	8.58 384	18.56 543	5.00 373	0.11 366	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.55 451	0.25 349

test_5	8.51 424	1.50 303	8.19 346	11.06 604	5.00 511	6.91 325	5.67 444	17.50 362	22.09 451	16.07 416	29.63 510	15.28 417	10.78 432	15.94 504	3.65 311	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.08 363	0.31 336	0.35 398

RAFT	8.51 424	2.16 474	8.93 380	8.14 524	0.81 160	12.63 438	8.49 530	16.34 343	15.56 367	22.31 545	18.99 367	19.29 486	11.39 452	17.57 532	6.05 401	0.01 143	0.19 459	0.27 500	0.02 245	0.64 479	0.45 431

GES	8.51 424	1.98 442	11.82 488	6.39 439	1.77 290	12.36 434	6.22 467	21.55 432	21.34 441	19.02 491	26.02 462	8.79 296	9.34 405	13.94 456	7.24 424	0.38 477	0.10 353	0.30 516	0.14 414	0.69 486	0.73 490

DMCA	8.51 424	1.90 425	9.96 446	5.16 332	4.14 457	10.29 382	4.46 406	25.52 477	19.55 417	16.33 424	20.69 394	17.59 457	11.26 446	10.42 274	11.36 513	0.50 512	0.08 313	0.35 522	0.05 324	0.36 366	0.31 381

PSM-AAD	8.62 428	1.22 198	5.69 218	6.31 435	1.12 201	12.74 440	10.01 556	19.29 402	15.25 357	21.54 539	25.11 451	14.24 397	13.47 495	12.15 380	3.93 331	0.01 143	0.06 246	2.48 629	0.16 426	0.38 380	7.28 655

FTStereo	8.67 429	1.13 171	6.04 237	6.04 415	2.39 348	7.86 349	12.05 594	17.72 367	8.33 254	20.16 513	41.41 628	16.10 432	12.64 482	10.80 293	4.37 348	0.18 398	0.01 45	0.09 391	0.16 426	0.15 213	5.71 633

iRaft-Stereo_5w	8.70 430	1.81 417	9.33 414	5.83 390	3.78 432	4.87 181	11.12 579	15.86 338	14.80 351	15.23 397	26.36 468	21.49 505	12.91 488	15.94 504	12.73 522	0.58 523	0.05 206	0.08 379	0.09 377	0.85 513	0.33 388

test_sample3	8.76 431	1.62 355	9.99 449	5.21 344	2.61 362	17.43 541	5.37 430	26.91 499	19.77 420	17.13 445	20.82 400	16.55 436	9.70 413	12.52 404	8.59 469	0.21 415	0.07 275	0.05 333	0.04 296	0.39 383	0.30 373

IRAFT_RVC	8.76 431	1.47 285	9.55 423	7.31 491	1.77 290	6.49 310	10.43 567	25.94 486	27.33 512	17.50 454	19.85 380	17.93 464	10.21 422	12.88 418	5.44 390	0.17 395	0.30 527	0.19 474	0.05 324	0.22 255	0.12 207

HCRNet	8.80 433	1.43 274	7.74 319	14.41 640	5.25 528	10.85 401	2.56 324	26.07 488	18.04 405	15.48 401	25.03 449	18.63 476	9.93 417	13.01 428	6.76 415	0.04 288	0.04 168	0.10 410	0.01 203	0.18 239	0.38 406

DEmStereo	8.85 434	1.36 251	9.99 449	4.24 247	1.05 192	11.49 414	5.91 449	13.76 292	26.68 508	22.03 543	32.92 565	11.86 350	15.27 540	11.48 332	8.08 457	0.16 391	0.15 428	0.02 280	0.09 377	0.09 150	0.44 426

SFCPSM	8.85 434	1.40 265	11.34 480	5.23 348	3.47 418	16.55 532	7.18 508	30.71 552	25.24 491	16.45 427	19.45 372	11.10 337	9.61 411	11.88 359	5.52 392	0.22 421	0.17 444	0.36 525	0.22 459	0.29 315	0.58 462

Selective-IGEV-i1	8.86 436	1.33 241	10.58 464	5.92 401	2.99 394	13.65 459	10.07 558	24.12 465	28.99 525	14.85 381	19.75 378	18.80 477	6.10 308	11.22 323	5.69 395	0.10 359	0.29 524	0.92 583	1.10 610	0.26 293	0.51 444

GrayStereo	8.86 436	1.17 185	6.94 279	8.09 522	2.82 380	10.58 392	11.40 585	17.93 375	15.74 370	22.43 548	30.95 531	17.80 461	12.44 476	11.19 320	4.57 355	0.02 229	0.02 103	0.18 466	0.79 591	0.31 336	1.90 573

anonymousa	9.03 438	1.62 355	8.03 336	4.19 242	5.53 548	15.37 496	3.81 382	18.55 387	21.20 439	18.28 473	30.99 532	20.79 497	13.42 493	10.58 277	7.57 435	0.00 1	0.05 206	0.29 512	0.18 433	0.10 174	0.11 197

KYRaft	9.04 439	1.11 165	7.02 283	6.50 446	0.97 184	8.27 357	8.19 522	22.86 452	8.20 249	21.30 536	31.38 539	22.64 517	8.20 379	11.99 363	2.96 267	0.02 229	0.02 103	0.05 333	0.68 584	0.40 388	18.09 689

DFGA-Net	9.06 440	3.56 539	17.96 580	5.71 381	3.89 437	10.76 395	3.08 350	25.17 474	29.50 526	16.21 419	18.47 360	9.49 310	6.31 322	15.80 495	12.54 519	0.05 314	0.00 1	0.06 356	0.09 377	1.76 565	0.83 502

rvit_stereo_0075_2	9.10 441	3.87 551	19.26 590	11.81 617	8.82 636	5.75 261	4.40 402	22.77 450	17.68 399	11.90 312	28.34 491	16.05 431	6.35 324	14.30 463	7.67 443	0.52 517	0.34 542	0.51 540	0.08 363	0.38 380	1.14 538

test_sample4	9.10 441	1.65 363	9.91 444	5.19 341	2.57 360	16.59 533	5.38 432	27.37 504	19.80 422	17.80 459	27.52 482	15.01 410	11.21 445	12.69 410	8.15 460	0.21 415	0.07 275	0.06 356	0.03 272	0.43 397	0.30 373

BUS	9.20 443	1.48 292	7.93 326	6.74 466	3.96 442	17.62 547	2.79 336	33.06 587	21.58 444	17.99 465	21.34 407	14.49 401	9.40 407	14.18 459	10.57 501	0.19 402	0.13 404	0.14 444	0.04 296	0.30 324	0.09 167

rvit_0105_3	9.23 444	3.67 542	17.68 576	11.75 615	1.89 307	9.37 374	8.48 529	18.68 388	30.64 542	15.02 386	14.72 308	17.87 463	9.94 418	15.66 491	6.54 410	0.36 473	0.43 559	0.01 250	0.41 546	0.50 432	1.01 527

MyStereo04	9.24 445	1.92 432	8.78 376	6.09 418	4.31 469	6.54 312	9.96 554	32.24 578	41.99 625	14.26 371	11.98 282	12.00 356	12.01 467	13.93 454	7.53 432	0.06 335	0.10 353	0.03 300	0.04 296	0.63 475	0.30 373

CoDeX	9.24 445	1.77 408	9.54 422	6.08 417	3.79 434	16.45 529	6.76 494	26.15 489	25.03 489	17.18 447	25.12 452	14.69 406	11.68 461	12.22 382	6.71 414	0.30 458	0.20 465	0.15 451	0.02 245	0.23 270	0.68 480

CrosDoStereo	9.24 445	1.29 226	8.16 343	4.56 281	1.04 189	7.52 342	15.00 623	15.85 336	24.31 481	24.27 565	33.44 573	13.37 384	13.82 503	12.23 383	8.86 475	0.01 143	0.11 375	0.09 391	0.04 296	0.36 366	0.53 448

DeepStereo_LL	9.24 445	1.29 226	8.16 343	4.56 281	1.04 189	7.52 342	15.00 623	15.85 336	24.31 481	24.27 565	33.44 573	13.37 384	13.82 503	12.23 383	8.86 475	0.01 143	0.11 375	0.09 391	0.04 296	0.36 366	0.53 448

DRaft	9.27 449	1.23 203	9.08 399	3.62 195	0.78 154	13.27 451	5.89 448	16.97 353	29.57 528	21.15 534	38.46 611	10.09 321	13.98 509	11.58 340	7.91 449	0.43 496	0.30 527	0.06 356	0.26 490	0.26 293	0.45 431

MyStereo05	9.29 450	1.76 402	8.95 384	6.19 427	4.40 477	7.09 330	9.95 552	31.21 558	40.82 617	17.31 449	12.93 294	10.33 324	12.52 480	13.93 454	7.05 421	0.06 335	0.10 353	0.02 280	0.04 296	0.73 497	0.29 370

MLCV	9.32 451	2.22 480	12.55 500	5.22 346	1.32 232	13.79 462	1.35 157	21.14 429	23.65 470	21.91 542	31.37 538	17.14 448	7.57 360	16.00 508	10.18 495	0.22 421	0.01 45	0.03 300	0.02 245	0.40 388	0.29 370

DispNO	9.33 452	1.78 411	15.84 554	5.73 383	5.74 561	12.24 431	4.81 421	25.06 472	21.10 436	16.70 437	20.86 401	17.78 460	11.76 462	16.74 523	8.85 474	0.22 421	0.15 428	0.03 300	0.12 403	0.41 391	0.64 475

test_sample5	9.36 453	1.61 349	9.63 428	5.30 351	2.52 355	15.42 499	6.00 456	27.25 502	19.96 423	18.36 479	31.81 548	15.99 426	11.29 447	13.21 433	7.66 441	0.23 431	0.08 313	0.07 368	0.04 296	0.48 418	0.34 392

BEATNet_4x	9.37 454	4.85 567	12.05 495	5.48 364	1.35 243	13.15 449	6.15 465	25.06 472	16.74 383	16.18 418	24.65 447	17.29 454	12.51 479	16.91 526	10.92 506	0.38 477	0.18 452	0.81 575	0.05 324	1.95 571	0.65 477

THIR-Stereo	9.38 455	1.78 411	8.50 363	4.74 290	0.71 135	15.92 509	11.93 592	16.39 344	21.56 443	24.27 565	32.07 552	14.40 399	14.14 513	11.49 333	8.39 465	0.05 314	0.25 510	0.10 410	0.05 324	0.33 354	0.58 462

ff1	9.41 456	1.43 274	9.67 432	5.70 377	3.44 413	11.96 424	6.35 470	18.45 384	16.31 378	15.83 410	31.44 542	17.22 450	10.87 435	16.19 511	21.98 596	0.00 1	0.05 206	0.80 570	0.08 363	0.26 293	0.14 235

G2L-ROB	9.43 457	1.49 298	8.01 334	5.66 374	4.08 452	11.74 417	7.70 519	29.33 531	18.14 406	19.72 503	21.64 415	22.32 515	11.02 440	16.47 518	10.74 505	0.02 229	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.19 243	0.33 388

GANet-RSSM	9.48 458	1.32 238	6.45 254	6.72 465	5.51 547	12.78 442	6.03 461	26.55 493	18.96 415	14.92 382	27.95 485	25.41 552	14.69 528	13.52 446	7.60 438	0.10 359	0.10 353	0.16 459	0.01 203	0.51 436	0.39 409

UCFNet_RVC	9.48 458	2.12 471	4.89 145	7.03 478	3.78 432	16.05 512	6.37 474	28.25 515	20.00 425	15.93 414	23.07 432	25.21 549	12.79 483	12.57 405	8.01 453	0.07 346	0.04 168	1.17 596	0.23 468	1.31 548	0.69 482

DualNet	9.49 460	1.61 349	9.63 428	5.30 351	2.52 355	15.42 499	6.00 456	27.25 502	19.96 423	19.40 495	33.22 569	15.99 426	11.29 447	13.21 433	7.66 441	0.23 431	0.08 313	0.07 368	0.04 296	0.48 418	0.34 392

CFNet_pseudo	9.58 461	1.91 428	10.73 469	4.53 277	2.91 387	14.26 472	2.75 333	26.73 497	32.14 559	17.10 444	23.02 431	22.14 512	8.74 390	12.17 381	7.43 427	0.20 410	0.45 566	1.24 605	0.24 478	2.49 584	0.49 442

Anonymous3	9.60 462	3.45 536	29.83 629	9.58 562	4.75 497	24.51 597	10.20 564	24.04 463	18.77 413	10.42 294	14.64 307	7.97 284	8.75 391	14.05 458	5.80 397	2.44 623	1.39 630	0.08 379	0.06 344	0.73 497	0.48 438

ccs_rob	9.61 463	1.92 432	10.72 468	4.55 279	2.89 384	14.33 474	2.86 342	26.85 498	32.36 562	17.05 442	22.91 430	22.12 511	8.70 388	12.10 377	7.44 428	0.19 402	0.44 561	1.38 607	0.25 484	2.68 587	0.57 459

PCWNet_CMD	9.64 464	1.77 408	10.59 465	4.80 296	2.90 385	16.25 526	2.42 315	29.37 533	34.10 575	17.41 450	22.04 421	19.10 482	7.70 363	12.05 369	6.86 416	0.22 421	0.45 566	0.80 570	0.22 459	3.11 599	0.69 482

MSMDNet	9.64 464	1.77 408	10.63 466	4.83 297	2.90 385	16.35 527	2.37 308	29.33 531	34.29 578	17.43 452	22.10 423	19.05 481	7.79 368	12.11 379	6.87 417	0.23 431	0.46 568	0.67 558	0.21 456	2.77 590	0.60 465

DCVSM-stereo	9.70 466	1.83 418	11.36 481	5.81 387	3.59 422	10.57 390	3.00 346	18.71 389	22.11 452	23.79 563	19.02 368	29.73 578	17.68 571	13.33 438	9.11 480	0.21 415	1.14 624	0.27 500	0.06 344	0.75 503	1.89 572

BSDual-CNN	9.70 466	1.48 292	7.93 326	6.74 466	3.96 442	16.10 516	7.13 505	33.06 587	21.58 444	17.99 465	21.34 407	22.28 513	11.53 455	14.18 459	7.81 444	0.19 402	0.13 404	0.14 444	0.04 296	0.30 324	0.09 167

PSMNet-RSSM	9.71 468	1.73 384	6.09 239	7.47 502	4.27 463	10.06 379	6.00 456	29.14 527	21.74 448	15.76 408	32.88 564	22.63 516	13.18 490	12.94 423	9.12 481	0.09 352	0.02 103	0.07 368	0.10 390	0.70 489	0.24 342

IER	9.78 469	1.55 320	9.97 447	4.51 275	5.23 526	13.78 460	5.11 424	26.66 495	22.79 461	19.69 502	29.45 507	16.42 433	18.52 582	13.64 451	7.57 435	0.06 335	0.03 145	0.18 466	0.09 377	0.18 239	0.23 335

test_sample6	9.79 470	1.61 349	9.84 441	5.35 357	2.35 346	15.59 503	6.60 488	28.40 516	20.96 433	19.40 495	33.22 569	17.17 449	11.58 459	13.43 442	8.82 473	0.26 448	0.10 353	0.10 410	0.06 344	0.50 432	0.41 416

psmg	9.80 471	1.48 292	7.93 326	5.18 338	3.96 442	15.85 508	7.93 521	29.11 526	21.58 444	20.93 525	25.06 450	22.28 513	11.53 455	14.18 459	7.81 444	0.19 402	0.13 404	0.17 461	0.04 296	0.36 366	0.21 316

gwcnet-sp	9.81 472	2.82 512	13.47 517	5.99 408	4.27 463	16.20 522	5.91 449	25.55 478	24.34 484	21.01 527	20.69 394	15.22 413	14.96 532	14.50 470	9.97 490	0.05 314	0.15 428	0.02 280	0.08 363	0.49 427	0.51 444

scenet	9.81 472	2.82 512	13.47 517	5.99 408	4.27 463	16.20 522	5.91 449	25.55 478	24.34 484	21.01 527	20.69 394	15.22 413	14.96 532	14.50 470	9.97 490	0.05 314	0.15 428	0.02 280	0.08 363	0.49 427	0.51 444

ssnet	9.81 472	2.82 512	13.47 517	5.99 408	4.27 463	16.20 522	5.91 449	25.55 478	24.34 484	21.01 527	20.69 394	15.22 413	14.96 532	14.50 470	9.97 490	0.05 314	0.15 428	0.02 280	0.08 363	0.49 427	0.51 444

CCAANet	9.84 475	1.49 298	9.29 410	6.41 441	5.05 514	12.91 444	3.79 380	28.06 512	22.91 462	15.23 397	36.91 597	18.50 475	10.70 430	16.74 523	8.06 456	0.12 372	0.00 1	0.27 500	0.01 203	0.20 247	0.15 255

CFNet-ft	9.87 476	2.18 478	5.49 197	7.45 500	5.25 528	15.76 505	5.98 454	21.89 439	21.87 449	14.96 383	30.02 515	25.68 553	13.68 499	12.46 398	10.94 508	0.08 350	0.06 246	1.83 614	0.22 459	1.09 530	0.43 423

CFNet_RVC	9.87 476	2.18 478	5.49 197	7.45 500	5.25 528	15.76 505	5.98 454	21.89 439	21.87 449	14.96 383	30.02 515	25.68 553	13.68 499	12.46 398	10.94 508	0.08 350	0.06 246	1.83 614	0.22 459	1.09 530	0.43 423

PSMNet-ADL	9.88 478	2.01 453	6.80 272	9.18 549	4.26 462	15.11 491	3.50 366	27.12 501	24.42 487	14.72 377	18.96 366	25.32 551	13.43 494	15.76 494	14.04 536	0.79 559	0.78 607	0.00 1	0.02 245	0.26 293	1.18 542

qqq1	9.96 479	1.37 253	13.37 512	4.41 267	1.30 226	14.40 478	3.29 356	30.25 543	29.81 532	19.55 497	29.37 500	18.06 467	14.40 520	15.42 485	3.18 287	0.38 477	0.21 473	0.00 1	0.01 203	0.29 315	0.18 283

fff1	9.96 479	1.37 253	13.37 512	4.41 267	1.30 226	14.40 478	3.29 356	30.25 543	29.81 532	19.55 497	29.37 500	18.06 467	14.40 520	15.42 485	3.18 287	0.38 477	0.21 473	0.00 1	0.01 203	0.29 315	0.18 283

UGAM	10.01 481	1.28 222	9.19 408	6.53 449	4.31 469	6.72 320	10.45 569	15.31 319	25.98 500	20.56 519	27.42 481	22.70 518	11.49 453	26.30 617	10.64 504	0.00 1	0.00 1	0.46 534	0.03 272	0.39 383	0.43 423

UDGNet	10.05 482	13.89 650	10.00 453	9.36 553	2.69 369	7.82 347	1.88 262	18.86 394	34.64 580	17.52 456	13.70 299	13.40 386	7.18 354	13.01 428	6.30 409	5.30 650	0.08 313	12.57 675	2.80 642	8.19 651	1.71 567

Selective-IGEV-i16pc	10.06 483	1.72 383	15.71 552	5.65 371	1.66 275	36.81 661	11.67 588	18.83 393	26.73 509	10.16 290	21.57 411	15.78 422	7.07 350	14.19 462	8.16 461	2.15 614	0.94 619	0.26 497	0.53 570	0.77 506	0.87 510

cf-r	10.06 483	1.60 344	7.99 332	5.82 388	5.70 558	12.92 445	4.78 416	24.18 466	27.47 515	16.91 441	31.02 533	25.12 548	14.05 510	11.63 347	11.01 511	0.03 267	0.03 145	0.05 333	0.03 272	0.43 397	0.39 409

ICVP	10.07 485	1.73 384	6.11 240	9.08 545	3.31 408	12.25 432	6.56 485	26.30 491	22.52 457	16.49 429	31.80 547	26.94 564	12.42 475	11.35 328	10.92 506	1.17 593	0.57 590	0.17 461	0.10 390	0.58 464	1.07 533
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 486	1.97 440	9.53 421	7.09 482	4.21 459	9.10 368	8.53 531	29.05 525	22.51 456	19.28 494	25.57 458	22.70 518	10.67 429	15.44 489	14.88 546	0.25 443	0.04 168	0.08 379	0.01 203	0.36 366	0.42 419

hknet	10.13 487	1.56 330	10.27 459	6.74 466	3.72 429	16.10 516	7.13 505	33.06 587	21.12 437	17.99 465	21.34 407	23.11 521	14.95 531	16.43 517	8.34 464	0.14 379	0.13 404	0.14 444	0.04 296	0.30 324	0.09 167

AdaStereo	10.22 488	3.63 540	9.14 406	9.15 547	3.24 406	15.79 507	5.39 437	31.94 568	25.42 493	18.39 480	26.47 469	19.44 487	9.50 409	16.60 521	8.59 469	0.44 498	0.05 206	0.40 530	0.00 1	0.57 460	0.16 264
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 489	1.91 428	11.88 489	4.98 309	4.08 452	15.11 491	3.57 375	28.02 511	31.98 558	18.21 472	25.20 453	23.27 524	9.38 406	13.38 439	7.22 423	0.23 431	0.81 608	1.65 612	0.22 459	3.01 595	0.93 517

iResNet	10.26 490	3.10 527	15.72 553	7.35 493	2.13 327	13.86 465	7.07 502	22.80 451	28.01 518	20.10 511	30.40 521	16.79 438	11.06 441	14.46 469	10.29 500	0.39 486	0.05 206	0.00 1	0.07 355	0.73 497	0.73 490

RAFT + AFF	10.27 491	3.77 545	17.13 566	10.24 584	4.97 506	13.08 447	11.52 586	25.69 481	25.80 496	14.72 377	16.12 328	19.16 483	11.35 451	16.24 515	9.04 479	0.30 458	1.46 632	0.66 557	0.20 452	2.03 577	1.94 574

ACVNet	10.36 492	1.68 376	5.49 197	6.01 411	2.75 375	12.78 442	3.56 373	21.89 439	34.81 581	14.96 383	30.78 527	24.72 544	13.88 507	15.81 496	17.20 563	0.13 377	0.01 45	0.06 356	0.06 344	0.51 436	0.15 255

G2L-Stereo_test	10.39 493	1.61 349	7.86 322	4.75 293	4.34 473	11.83 419	11.94 593	32.49 579	22.58 458	23.08 557	24.40 443	21.48 504	11.95 466	15.64 490	13.00 523	0.04 288	0.06 246	0.01 250	0.02 245	0.32 346	0.37 403

RT-IGEV	10.44 494	1.62 355	11.92 490	5.95 404	2.23 335	21.30 576	14.50 616	29.47 534	24.30 480	21.51 538	20.17 383	23.81 533	12.18 470	13.13 432	4.90 371	0.10 359	0.27 518	0.05 333	0.37 536	0.52 443	0.55 453

test_sample7	10.45 495	2.24 483	9.90 443	5.32 353	2.01 321	14.98 488	7.44 514	28.75 519	23.91 477	24.38 570	21.03 403	24.64 540	17.82 574	13.58 448	9.82 486	0.59 527	0.87 613	0.39 529	0.12 403	0.66 485	0.47 434

tta	10.45 495	1.37 253	13.37 512	4.41 267	1.30 226	14.39 475	3.29 356	30.25 543	29.81 532	19.55 497	29.37 500	18.06 467	14.40 520	15.42 485	12.69 520	0.38 477	0.21 473	0.28 508	0.03 272	0.29 315	0.18 283

SMFormer	10.46 497	1.37 253	13.37 512	4.41 267	1.30 226	14.40 478	3.29 356	30.25 543	29.81 532	19.55 497	29.37 500	18.06 467	14.40 520	15.42 485	12.70 521	0.38 477	0.21 473	0.28 508	0.03 272	0.33 354	0.31 381

ToySt	10.51 498	2.00 445	15.67 551	5.33 354	0.95 182	14.97 487	9.51 545	24.02 462	27.37 513	14.61 375	24.67 448	24.56 538	14.70 529	16.86 525	13.35 528	0.06 335	0.23 491	0.03 300	0.09 377	0.62 472	0.67 479

AACVNet	10.58 499	2.86 515	9.78 440	8.95 542	3.30 407	10.80 399	4.78 416	22.37 445	12.55 316	27.50 603	29.84 512	30.06 584	15.99 549	19.10 552	11.60 516	0.40 489	0.18 452	0.22 486	0.03 272	0.62 472	0.73 490

GwcNet-RSSM	10.65 500	1.94 436	8.57 367	6.89 475	5.26 531	12.26 433	5.21 426	25.80 484	31.50 549	16.67 435	33.52 575	23.70 531	13.88 507	12.84 416	13.67 532	0.05 314	0.10 353	0.14 444	0.02 245	0.65 481	0.39 409

CFNet	10.67 501	2.33 488	8.90 379	6.66 460	4.09 454	16.05 512	4.26 401	30.44 549	31.01 545	18.53 482	26.48 470	23.69 530	13.68 499	15.27 479	10.59 503	0.05 314	0.02 103	0.44 531	0.05 324	0.73 497	0.23 335

DDVS	10.70 502	3.00 523	11.95 491	6.84 473	3.80 435	15.73 504	2.83 340	23.57 458	17.37 393	20.98 526	29.89 513	31.40 594	8.70 388	19.22 555	13.19 526	0.74 551	1.53 635	0.07 368	0.21 456	0.84 512	2.11 580

mmx	10.71 503	1.43 274	9.67 432	5.70 377	3.44 413	11.96 424	6.35 470	32.18 572	28.03 519	15.83 410	31.44 542	17.22 450	10.87 435	16.19 511	21.98 596	0.22 421	0.06 246	0.80 570	0.08 363	0.48 418	0.21 316

xxx	10.71 503	1.43 274	9.67 432	5.70 377	3.44 413	11.96 424	6.35 470	32.18 572	28.03 519	15.83 410	31.44 542	17.22 450	10.87 435	16.19 511	21.98 596	0.22 421	0.06 246	0.80 570	0.08 363	0.48 418	0.21 316

NINENet	10.74 505	2.29 485	10.44 462	8.03 521	5.09 516	17.62 547	2.79 336	38.69 643	33.24 570	18.35 478	26.31 467	14.49 401	9.40 407	15.88 499	10.57 501	0.41 491	0.21 473	0.29 512	0.00 1	0.42 395	0.23 335

LMCR-Stereo	10.75 506	4.13 556	10.67 467	13.11 627	3.99 447	16.68 534	5.91 449	25.30 475	22.69 459	22.04 544	21.80 416	14.67 405	14.24 516	20.55 582	15.86 552	1.90 609	0.04 168	0.00 1	0.02 245	1.29 545	0.18 283

DeepPruner_ROB	10.77 507	4.56 562	13.13 507	6.37 437	4.28 468	10.14 380	6.86 496	36.42 624	19.59 418	17.87 461	27.37 480	23.19 523	12.26 471	19.09 551	10.23 498	1.05 586	0.48 572	0.23 490	0.15 423	0.89 518	1.17 540

LL-Strereo	10.79 508	3.52 538	12.54 499	8.77 538	5.44 544	7.49 339	9.26 541	35.15 612	28.70 524	16.47 428	15.85 324	21.06 501	17.42 569	21.62 588	9.72 485	0.21 415	0.22 483	0.74 564	0.08 363	0.98 524	0.60 465

DAS	10.80 509	2.03 458	13.96 525	9.01 543	6.23 578	14.67 484	7.38 512	21.59 433	32.58 565	18.67 485	28.13 487	19.20 484	17.08 564	16.54 520	7.31 425	0.58 523	0.01 45	0.29 512	0.01 203	0.47 415	0.20 304

GMStereo_Zeroshot	10.83 510	7.81 610	19.95 597	9.55 560	2.47 354	11.83 419	1.31 149	20.84 424	20.52 427	22.73 551	35.93 590	24.76 546	5.94 299	19.68 559	7.04 420	0.45 500	0.02 103	0.25 494	0.01 203	5.38 633	0.19 299

HSM-Net_RVC	10.88 511	1.23 203	5.46 192	5.57 367	2.63 366	20.12 566	6.06 463	27.67 508	28.35 523	20.63 521	25.51 456	34.01 617	14.38 519	16.18 510	9.29 482	0.11 366	0.07 275	0.01 250	0.00 1	0.13 199	0.14 235
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 512	3.81 548	6.88 275	6.69 462	2.30 341	16.06 514	10.94 574	30.06 540	32.41 563	16.10 417	18.72 363	22.78 520	14.21 515	17.52 531	8.62 471	2.35 618	1.84 640	3.32 641	1.57 625	2.06 578	1.52 558

ac_64	11.10 513	1.49 298	9.88 442	8.24 528	5.45 545	19.12 558	6.46 479	24.10 464	14.34 345	22.80 553	23.87 440	33.28 610	15.54 544	18.87 547	17.26 565	0.28 454	0.12 388	0.02 280	0.02 245	0.26 293	0.63 469

1111x	11.32 514	1.34 246	8.95 384	5.20 342	1.96 314	14.46 481	7.75 520	35.65 617	28.23 522	15.66 406	26.66 473	26.65 558	14.76 530	15.88 499	22.27 601	0.24 437	0.13 404	0.04 322	0.06 344	0.30 324	0.24 342

HSM	11.33 515	1.80 416	7.04 285	6.13 424	3.99 447	16.16 520	6.92 499	29.69 538	19.39 416	22.95 554	26.05 465	41.08 653	15.79 547	20.25 573	8.89 478	0.02 229	0.03 145	0.01 250	0.00 1	0.15 213	0.34 392

SepStereo	11.34 516	2.03 458	13.96 525	9.01 543	6.23 578	14.67 484	7.38 512	21.59 433	32.58 565	18.67 485	28.13 487	19.20 484	17.08 564	27.36 622	7.31 425	0.58 523	0.01 45	0.29 512	0.01 203	0.47 415	0.20 304

DMCA-RVC	11.41 517	3.32 532	11.68 486	10.12 579	4.81 498	11.92 422	4.11 391	24.67 470	23.66 472	20.06 510	28.51 494	26.71 559	24.96 621	15.95 507	14.82 543	0.41 491	0.34 542	0.56 546	0.16 426	0.72 495	0.69 482

ITSA-stereo	11.44 518	2.03 458	10.92 476	5.90 399	1.78 292	12.05 428	4.17 396	36.77 627	49.15 654	18.17 470	18.53 361	21.79 507	12.59 481	15.74 493	14.05 537	0.45 500	0.39 546	0.28 508	0.29 504	0.98 524	2.81 596

test_xeample	11.49 519	1.24 210	7.50 305	5.22 346	2.18 332	17.40 540	6.49 481	31.14 557	22.77 460	17.90 463	33.09 568	18.48 474	14.61 526	13.51 445	37.38 673	0.16 391	0.13 404	0.01 250	0.03 272	0.23 270	0.24 342

coex_refinement	11.56 520	1.53 312	7.45 304	8.18 525	5.09 516	17.10 537	7.07 502	31.05 556	32.20 561	18.57 483	30.81 529	25.84 555	12.31 473	13.41 441	19.47 578	0.23 431	0.04 168	0.02 280	0.10 390	0.44 400	0.37 403

RASNet	11.59 521	1.71 381	10.36 461	6.30 433	5.66 554	15.48 501	6.12 464	34.50 606	20.86 432	16.61 433	32.51 559	22.04 510	23.00 605	19.44 556	16.15 556	0.71 543	0.03 145	0.05 333	0.01 203	0.15 213	0.13 224

ACV-stereo	11.65 522	5.15 574	28.84 622	6.80 470	3.33 409	20.38 567	6.59 487	21.03 426	20.57 428	17.67 458	20.95 402	26.81 561	16.69 556	20.19 571	13.26 527	0.72 545	1.11 623	0.15 451	0.09 377	0.65 481	2.13 581

iResNet_ROB	11.71 523	1.96 439	10.77 470	6.01 411	3.68 427	15.13 493	2.34 304	31.72 565	37.58 600	26.16 591	32.77 561	25.88 556	15.34 542	16.35 516	7.94 450	0.19 402	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.31 336	0.12 207

UPFNet	11.72 524	1.52 310	10.33 460	7.38 495	7.14 603	20.05 565	9.62 547	28.90 524	25.94 499	20.02 508	29.73 511	20.91 498	16.34 552	18.61 545	16.17 557	0.26 448	0.17 444	0.25 494	0.03 272	0.55 451	0.56 458

FADNet-RVC-Resample	11.72 524	4.35 560	30.33 632	9.46 558	3.90 439	14.11 467	7.17 507	25.78 482	23.31 464	23.27 559	29.52 508	19.50 489	15.00 536	15.38 484	8.33 463	0.53 518	0.50 577	0.49 537	0.50 566	1.38 552	1.67 565

xxxx	11.74 526	1.16 182	7.88 323	5.61 369	1.99 318	20.46 568	3.12 352	33.99 597	23.76 476	15.53 403	30.67 523	26.88 563	14.50 524	12.98 426	35.48 664	0.19 402	0.18 452	0.01 250	0.02 245	0.22 255	0.27 359

CBMV_ROB	11.77 527	2.89 516	6.92 278	5.20 342	2.88 383	14.12 468	4.79 418	26.69 496	29.84 536	26.17 592	31.92 549	23.61 529	20.74 597	20.20 572	10.18 495	1.78 606	1.80 639	2.17 622	1.26 619	1.61 556	0.55 453

PStereo	11.80 528	21.18 671	5.14 163	4.07 226	1.27 223	10.57 390	8.37 527	16.06 340	37.64 601	11.94 313	1.56 51	11.27 340	10.54 427	24.16 603	33.61 656	10.87 675	1.46 632	1.51 609	0.88 593	14.24 675	9.68 671

DSFCA	11.85 529	2.01 453	12.93 505	5.40 361	6.87 596	15.36 495	10.45 569	30.68 551	31.84 551	25.99 588	23.52 435	22.03 509	14.05 510	20.28 576	12.46 518	0.57 522	0.41 550	0.28 508	0.38 539	1.02 526	0.47 434

FADNet_RVC	11.94 530	5.17 575	39.74 650	6.44 443	3.46 417	11.42 413	4.17 396	29.16 528	26.89 510	17.97 464	25.96 459	13.41 387	15.67 545	15.84 498	13.54 531	0.90 575	0.75 605	0.55 544	1.20 615	3.65 613	2.85 597

iResNetv2_ROB	12.00 531	2.91 518	13.46 516	5.82 388	3.73 430	13.15 449	6.45 478	34.15 599	36.02 591	25.25 580	33.81 579	29.79 580	14.24 516	13.61 450	6.10 405	0.21 415	0.02 103	0.12 427	0.00 1	0.82 510	0.25 349

hitnet-ft	12.04 532	2.11 468	6.14 241	7.27 490	3.90 439	25.98 612	3.56 373	22.56 446	23.74 474	20.55 517	33.81 579	31.59 595	18.67 585	19.47 557	17.20 563	0.42 495	1.36 629	0.35 522	0.07 355	1.11 533	0.86 508

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 533	3.43 535	16.25 559	7.62 508	5.58 549	14.57 482	6.00 456	32.98 586	27.41 514	21.69 540	31.40 540	25.21 549	13.47 495	14.96 477	15.60 551	0.84 568	0.33 539	0.35 522	0.35 529	1.29 545	1.78 568
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 534	1.68 376	11.97 492	7.70 510	6.20 575	19.61 562	5.52 439	25.78 482	34.81 581	25.62 586	30.78 527	24.72 544	13.20 492	15.81 496	18.80 574	0.13 377	0.01 45	0.06 356	0.06 344	0.63 475	0.15 255

dad	12.24 535	10.20 626	13.68 522	6.64 459	1.47 250	13.55 458	3.58 376	17.62 364	35.33 586	27.15 602	32.65 560	30.85 588	10.86 434	14.33 465	10.04 493	2.95 630	0.55 588	7.92 665	0.91 598	3.35 608	1.17 540

ISRNet	12.26 536	2.02 455	17.38 567	12.71 624	6.24 580	7.39 337	1.62 199	29.23 530	31.94 557	22.65 550	35.28 586	24.62 539	15.27 540	15.28 480	13.76 534	0.78 555	1.00 620	2.30 625	0.52 568	0.92 523	4.29 621

pcwnet_v2	12.32 537	2.00 445	17.53 571	7.79 515	5.69 557	17.06 536	3.69 379	36.52 625	46.17 644	20.55 517	29.39 505	16.50 434	13.00 489	15.70 492	9.32 483	0.50 512	1.00 620	0.34 521	0.24 478	2.00 574	1.38 550

222	12.33 538	1.29 226	8.09 338	6.06 416	2.14 328	19.51 561	2.53 320	33.63 593	23.55 467	21.72 541	30.51 522	20.11 493	16.77 558	13.22 435	46.51 695	0.15 388	0.14 421	0.01 250	0.03 272	0.26 293	0.26 353

ADLNet	12.34 539	2.22 480	10.14 456	8.38 531	6.78 593	17.56 543	9.05 535	33.21 590	26.28 504	27.06 599	26.01 461	26.80 560	13.76 502	16.99 527	18.74 573	0.24 437	0.39 546	0.23 490	0.10 390	0.64 479	2.16 586

CBFPSM	12.42 540	2.59 505	28.96 625	4.74 290	3.20 403	22.33 582	16.31 636	21.13 428	21.03 435	21.04 530	27.81 483	30.24 585	15.99 549	14.59 474	14.80 542	0.04 288	0.49 575	0.10 410	0.16 426	0.51 436	2.34 590

DualNet (step1)	12.44 541	4.86 568	17.49 568	5.97 405	2.94 390	17.57 544	8.30 524	28.75 519	23.91 477	24.38 570	21.03 403	24.64 540	17.82 574	13.58 448	9.82 486	6.44 658	0.87 613	6.62 654	7.44 667	3.20 604	3.11 604

ADLNet2	12.44 541	2.17 475	12.84 504	9.17 548	5.82 564	20.00 564	10.13 562	32.53 581	36.22 594	18.62 484	19.39 371	21.96 508	17.07 563	21.43 587	19.42 577	0.24 437	0.15 428	0.06 356	0.08 363	0.86 514	0.57 459

AASNet	12.49 543	2.46 494	10.49 463	9.82 569	6.86 595	17.33 539	6.73 491	41.09 657	37.86 604	22.53 549	29.11 497	16.68 437	13.48 497	14.54 473	17.87 569	0.20 410	0.02 103	0.78 566	0.05 324	1.18 537	0.76 494

HBP-ISP	12.52 544	7.82 611	8.47 361	7.57 507	4.27 463	12.56 436	6.42 477	28.68 518	29.56 527	21.11 532	35.69 588	15.85 423	18.42 581	20.44 579	11.00 510	3.03 631	2.63 653	7.09 663	3.97 652	3.58 611	2.27 588

Selective-IGEV-i16pb	12.56 545	1.79 415	18.70 585	6.40 440	2.14 328	35.66 657	11.00 576	31.78 566	35.44 587	14.65 376	26.95 475	19.68 492	11.09 442	15.94 504	13.10 524	2.24 615	1.00 620	0.49 537	0.95 602	1.14 536	1.06 531

CRFU-Net	12.56 545	2.89 516	11.77 487	8.18 525	5.80 563	24.84 600	10.46 573	24.56 468	13.12 324	30.06 621	29.37 500	29.09 571	19.64 590	19.96 564	18.53 572	0.82 565	0.48 572	0.27 500	0.15 423	0.53 444	0.68 480

UNet	12.64 547	2.02 455	13.36 511	6.85 474	7.76 617	25.31 609	4.74 415	34.10 598	28.19 521	20.03 509	31.07 534	27.02 566	17.36 567	20.18 570	13.87 535	0.06 335	0.05 206	0.27 500	0.01 203	0.23 270	0.39 409

delet	12.65 548	1.85 421	11.36 481	7.71 512	6.22 577	22.52 584	10.22 566	28.14 514	37.67 602	19.66 501	29.24 499	21.00 500	15.99 549	21.97 589	17.77 568	0.03 267	0.07 275	0.19 474	0.04 296	0.60 467	0.75 493

HGLStereo	12.72 549	2.66 507	12.34 496	9.93 573	7.55 611	16.16 520	7.45 515	31.48 563	27.01 511	20.01 507	35.31 587	26.98 565	18.90 586	17.87 535	18.90 575	0.33 464	0.16 439	0.07 368	0.05 324	0.48 418	0.70 486

GEStereo_RVC	12.81 550	2.49 497	13.64 520	9.68 565	4.97 506	18.16 549	11.30 582	31.26 559	47.47 647	19.84 504	26.97 476	19.03 480	13.19 491	20.14 569	14.86 545	0.83 567	0.51 581	0.10 410	0.13 408	0.54 447	0.99 524

CSP-Net	12.85 551	2.95 520	9.64 430	5.94 403	3.96 442	25.85 610	9.93 551	28.81 523	26.00 501	29.31 617	32.44 558	30.00 582	15.16 538	20.25 573	14.30 540	0.55 521	0.19 459	0.03 300	0.00 1	0.65 481	0.98 523

SGM-Forest	12.92 552	1.87 422	6.61 258	5.68 375	2.05 323	23.19 590	11.30 582	34.24 602	30.77 543	26.54 594	31.99 550	29.98 581	15.74 546	21.17 586	13.36 529	1.05 586	0.33 539	0.84 577	0.01 203	0.71 491	0.97 520
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 553	2.08 464	12.74 502	6.98 477	6.27 582	26.39 617	4.73 414	23.10 454	41.79 622	25.48 584	32.29 557	21.09 502	17.79 572	19.52 558	17.90 570	0.19 402	0.07 275	0.10 410	0.00 1	0.37 373	0.59 464

STTStereo	12.97 553	4.88 571	26.57 618	7.54 505	5.41 541	13.43 453	6.49 481	30.53 550	26.35 506	25.14 579	31.43 541	32.00 598	14.12 512	16.01 509	14.83 544	0.29 456	0.31 531	0.67 558	1.08 609	1.21 539	1.11 534

TDLM	12.98 555	3.78 546	9.77 439	10.75 597	4.94 504	16.10 516	14.08 612	35.05 610	31.87 552	22.36 546	26.51 472	26.09 557	14.97 535	24.73 609	13.11 525	1.05 586	0.05 206	1.21 600	0.27 497	1.83 567	1.00 526

AANet_RVC	13.16 556	5.34 579	10.83 473	8.20 527	4.44 480	14.13 469	9.46 544	28.78 522	37.67 602	23.44 561	37.47 602	23.48 527	15.83 548	22.39 593	16.63 559	1.67 603	0.86 611	0.24 493	0.02 245	0.63 475	1.60 561

psm_up	13.18 557	1.91 428	8.81 377	9.59 563	5.84 567	15.17 494	11.37 584	38.74 644	30.81 544	20.66 522	30.32 520	30.00 582	23.12 606	19.19 553	16.02 553	0.58 523	0.10 353	0.17 461	0.01 203	0.65 481	0.55 453

xyz-stereo	13.23 558	0.83 75	38.70 648	2.53 72	0.83 163	41.19 675	4.82 422	13.68 285	26.28 504	22.98 555	37.78 604	29.35 576	18.53 583	18.11 540	7.85 447	0.22 421	0.03 145	0.64 555	0.01 203	0.13 199	0.06 129

ssnet_v2	13.23 558	2.43 491	11.25 478	7.34 492	2.92 389	23.05 589	12.95 600	35.93 620	32.92 569	21.23 535	25.38 454	28.81 570	15.22 539	22.57 594	19.81 581	0.18 398	0.08 313	0.19 474	0.05 324	1.24 542	1.06 531

CVANet_RVC	13.24 560	3.39 534	8.43 356	8.42 532	5.04 513	18.52 556	11.72 590	32.03 570	33.85 572	23.17 558	32.77 561	29.78 579	16.51 555	23.20 598	11.28 512	0.94 576	0.04 168	1.19 599	0.47 562	3.13 600	1.01 527

FADNet-RVC	13.27 561	11.57 641	39.71 649	7.94 518	4.50 486	15.41 498	6.95 501	27.96 509	22.98 463	20.37 516	30.73 526	26.86 562	11.31 450	20.50 581	14.28 539	0.14 379	0.14 421	0.13 439	0.18 433	2.83 591	0.86 508

DLCB_ROB	13.35 562	3.00 523	9.12 402	9.43 554	5.68 555	21.80 579	10.12 561	29.19 529	29.92 537	27.71 604	31.45 546	32.37 601	19.50 589	19.02 549	16.73 560	0.22 421	0.04 168	0.38 528	0.06 344	0.49 427	0.85 507

StereoDRNet-Refined	13.36 563	2.80 510	10.82 472	7.94 518	3.10 399	18.95 557	4.45 405	28.47 517	29.65 530	29.11 613	41.47 629	24.44 537	17.64 570	23.34 599	21.66 592	0.16 391	0.07 275	0.53 542	0.32 519	0.77 506	1.64 563
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 564	4.08 554	11.41 483	11.67 614	5.79 562	17.28 538	9.39 542	32.77 583	22.29 453	28.11 607	33.35 571	32.48 602	21.86 601	19.75 560	10.28 499	1.00 582	0.48 572	0.85 578	0.29 504	1.31 548	3.08 602

iinet-f	13.51 565	4.29 557	45.90 663	6.01 411	3.96 442	21.00 571	13.40 606	27.40 506	21.12 437	21.11 532	30.72 525	21.49 505	16.96 561	15.33 481	19.50 579	0.12 372	0.42 554	0.09 391	0.05 324	0.89 518	0.39 409

rvit_105_1	13.56 566	5.57 582	19.88 596	13.22 628	4.58 491	15.04 490	28.61 686	26.56 494	42.75 628	18.83 488	24.53 445	20.93 499	13.85 505	18.02 539	11.90 517	1.74 604	0.60 592	0.25 494	2.10 636	0.61 469	1.64 563

CBMV	13.69 567	3.63 540	8.02 335	5.93 402	2.69 369	22.57 585	12.44 597	29.81 539	31.57 550	31.20 627	33.79 578	31.04 589	17.41 568	25.28 612	14.11 538	0.71 543	0.60 592	0.60 550	0.11 400	1.11 533	1.13 537
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 568	7.41 608	14.68 541	6.70 463	5.63 552	18.43 554	12.59 598	38.89 646	25.56 494	20.27 514	35.71 589	21.11 503	16.35 553	17.16 529	17.56 566	2.28 616	0.53 585	5.37 647	0.36 532	4.28 620	3.09 603

FADNet	14.18 569	10.92 635	37.56 645	7.79 515	6.64 587	17.48 542	6.91 498	34.73 608	34.03 573	18.85 489	27.02 477	28.26 568	14.24 516	17.77 534	10.09 494	0.41 491	0.67 599	0.37 526	0.37 536	8.13 649	1.34 547

fast-acv-ft	14.25 570	4.00 553	16.20 557	7.51 503	5.14 523	26.38 616	9.77 549	24.62 469	34.84 583	25.30 582	37.27 600	32.09 599	20.38 595	18.32 541	19.50 579	0.36 473	0.32 534	0.63 553	0.47 562	1.18 537	0.76 494

DStereoRT	14.31 571	2.30 486	10.03 455	10.45 587	5.01 512	18.36 551	6.38 475	27.11 500	26.47 507	15.77 409	24.40 443	10.48 326	14.62 527	17.08 528	9.45 484	1.32 597	0.51 581	57.89 706	25.93 695	0.56 458	2.01 577

pmcnn	14.59 572	3.68 543	19.78 595	6.83 472	4.51 487	21.27 575	14.67 618	27.37 504	30.54 540	27.09 601	40.19 621	38.71 639	18.53 583	17.70 533	19.27 576	0.84 568	0.09 332	0.00 1	0.00 1	0.48 418	0.31 381

Anonymous_2	14.95 573	6.75 601	17.63 573	5.45 363	7.10 602	26.19 613	11.58 587	18.06 379	17.30 391	17.61 457	15.47 318	23.33 525	20.95 599	20.55 582	14.63 541	11.05 679	12.86 689	11.27 673	25.12 694	11.32 667	4.82 629

z-ln-s-r	14.97 574	6.05 586	40.55 652	5.39 360	5.41 541	13.95 466	13.34 605	21.84 437	36.75 597	18.86 490	43.90 647	23.71 532	16.41 554	22.64 596	28.99 647	0.02 229	0.02 103	0.00 1	0.00 1	1.04 528	0.48 438

test_sample9	15.04 575	4.86 568	17.49 568	5.97 405	2.94 390	17.57 544	8.30 524	28.75 519	23.91 477	24.38 570	21.03 403	24.64 540	17.82 574	20.07 567	20.17 583	6.44 658	36.07 703	6.62 654	7.44 667	3.20 604	3.11 604

NVstereo2D	15.15 576	2.97 521	16.28 560	9.23 551	7.56 612	30.03 633	9.53 546	42.80 667	42.72 627	15.11 389	27.03 478	23.16 522	16.93 560	24.28 605	15.45 549	3.07 633	0.43 559	1.44 608	0.61 576	6.74 639	7.60 657

TCMNet	15.19 577	6.68 599	19.70 593	13.83 633	12.53 663	26.35 615	13.66 607	29.47 534	35.21 584	24.71 574	31.20 536	23.44 526	15.13 537	18.97 548	22.59 604	1.13 590	0.65 596	2.04 618	0.97 604	3.18 601	2.31 589

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 578	3.68 543	27.36 620	7.11 485	5.83 566	24.88 602	12.12 595	30.19 542	36.12 593	27.08 600	45.98 652	29.10 572	13.65 498	20.45 580	20.26 586	0.67 540	0.00 1	0.10 410	0.00 1	0.32 346	0.26 353

StereoDRNet	15.30 579	4.47 561	14.35 537	10.71 593	8.69 631	25.02 605	11.03 577	39.66 648	35.62 589	29.17 614	28.81 495	34.05 618	17.80 573	18.80 546	23.77 610	0.41 491	0.30 527	0.15 451	0.14 414	1.64 559	1.42 552

FINET	15.49 580	6.08 587	24.99 613	8.12 523	7.69 615	21.80 579	22.35 666	33.76 595	48.27 649	25.99 588	32.27 556	19.48 488	16.83 559	19.07 550	16.38 558	1.37 598	0.70 600	0.95 585	0.27 497	2.61 586	0.90 513

DRN-Test	15.88 581	3.83 549	14.70 542	9.96 575	8.02 624	28.93 630	14.65 617	42.34 662	38.25 607	28.18 608	34.31 583	29.22 574	18.35 580	20.01 565	22.68 605	0.37 476	0.41 550	0.46 534	0.28 500	1.28 544	1.34 547

YMNet	15.91 582	5.68 584	21.74 605	10.94 600	8.77 633	25.22 607	9.21 538	32.22 576	31.35 546	33.81 645	38.84 612	34.00 615	17.83 577	19.95 562	21.57 590	0.87 571	1.30 625	1.22 602	0.91 598	1.64 559	1.18 542

YMNet_1	15.91 582	5.68 584	21.74 605	10.94 600	8.77 633	25.22 607	9.21 538	32.22 576	31.35 546	33.81 645	38.84 612	34.00 615	17.83 577	19.95 562	21.57 590	0.87 571	1.30 625	1.22 602	0.91 598	1.64 559	1.18 542

SDNR	16.15 584	5.23 577	28.92 624	5.73 383	6.05 574	56.85 695	3.26 353	23.18 455	29.73 531	20.62 520	36.48 593	13.59 391	16.97 562	18.43 542	13.44 530	10.56 674	13.84 691	3.10 638	0.44 557	7.80 645	8.81 664

PA-Net	16.29 585	6.88 603	27.34 619	9.88 572	11.12 652	21.77 578	28.15 685	32.06 571	39.49 608	19.99 506	27.91 484	23.50 528	20.59 596	20.25 573	24.04 613	0.24 437	2.26 649	0.22 486	4.59 656	1.13 535	4.48 625
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 586	1.88 424	16.15 556	7.78 514	4.19 458	26.92 620	10.21 565	30.31 547	44.26 637	21.35 537	33.91 581	35.80 628	22.40 603	35.65 656	33.87 658	0.18 398	0.08 313	0.04 322	0.04 296	1.71 563	0.54 451

GwcNet	16.48 587	5.23 577	20.03 598	10.24 584	8.48 628	28.79 627	10.09 559	38.60 642	44.51 638	23.29 560	36.95 598	31.29 592	19.79 593	20.42 578	25.70 626	0.54 519	0.72 601	0.57 547	0.39 542	1.37 551	2.64 593

NaN_ROB	16.51 588	6.51 596	16.22 558	10.53 591	4.64 494	31.76 643	17.78 648	37.00 631	43.37 632	29.68 619	31.29 537	32.67 607	20.32 594	28.00 628	16.06 554	0.38 477	0.41 550	0.32 518	0.41 546	0.87 516	1.94 574

FAT-Stereo	16.81 589	2.97 521	17.56 572	9.80 568	6.21 576	16.12 519	13.23 604	38.18 641	39.67 611	27.00 598	39.73 619	37.55 635	31.30 651	20.39 577	21.52 589	3.44 635	2.05 642	0.81 575	1.10 610	1.89 570	5.72 634

S-Stereo	16.85 590	3.95 552	20.67 601	12.08 620	8.91 637	21.68 577	12.61 599	32.20 575	44.61 639	22.37 547	38.42 610	29.15 573	28.02 635	18.58 544	22.36 603	2.88 629	3.11 662	0.87 582	1.82 630	3.58 611	9.08 666

DANet	16.85 590	8.00 612	26.04 617	14.56 642	7.25 605	20.59 569	5.37 430	26.22 490	26.02 503	32.17 635	36.00 591	37.20 633	29.77 643	30.75 636	24.62 618	1.14 592	1.34 627	2.21 623	0.51 567	3.18 601	4.07 619
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 592	16.27 658	17.93 579	11.24 608	6.69 590	28.95 631	10.44 568	41.23 659	21.49 442	29.68 619	34.27 582	32.48 602	11.00 439	20.05 566	15.09 547	8.22 665	2.59 652	12.23 674	0.75 589	10.40 660	6.34 641

PSMNet_ROB	16.90 593	5.45 580	14.16 530	13.77 631	7.25 605	27.65 623	32.74 692	43.21 670	37.88 605	24.00 564	32.97 566	34.55 622	16.69 556	17.41 530	23.96 612	0.38 477	0.22 483	0.93 584	2.05 634	1.83 567	0.96 519

GANet	16.92 594	4.32 559	12.46 498	10.84 599	4.24 460	23.04 588	15.36 630	39.91 651	34.47 579	32.42 636	45.10 651	40.04 648	27.54 630	23.61 602	20.20 585	1.02 585	0.08 313	0.67 558	0.22 459	1.87 569	0.97 520

Syn2CoEx	17.03 595	10.40 629	25.65 616	20.35 661	8.02 624	26.28 614	11.27 581	37.16 633	32.69 567	28.89 611	40.17 620	29.27 575	26.63 625	19.19 553	17.63 567	0.98 580	0.54 586	1.23 604	0.23 468	1.82 566	2.24 587

test_sample8	17.19 596	4.86 568	17.49 568	5.97 405	2.94 390	17.57 544	8.30 524	31.87 567	18.55 410	33.54 642	26.00 460	40.64 651	32.90 656	20.07 567	20.17 583	6.44 658	36.07 703	6.62 654	7.44 667	3.20 604	3.11 604

NCCL2	17.23 597	6.37 595	14.30 536	23.45 674	7.18 604	24.16 594	17.05 643	34.39 604	25.88 497	31.55 629	38.01 606	42.09 658	26.81 626	20.94 585	22.69 606	0.45 500	0.23 491	2.63 631	1.80 629	2.02 576	2.57 591

GASNet	17.30 598	19.38 666	30.46 633	20.66 663	9.36 641	16.06 514	9.06 536	43.89 674	40.04 614	25.35 583	23.73 436	32.90 608	15.37 543	28.91 630	17.05 561	3.04 632	0.27 518	1.88 616	0.45 560	6.73 638	1.37 549

ADCRef	17.30 598	6.73 600	42.01 658	10.11 578	8.78 635	26.61 618	10.45 569	31.29 561	32.75 568	31.19 626	41.62 632	18.47 473	19.78 592	24.29 606	34.06 660	0.76 552	0.42 554	2.16 621	1.79 628	1.23 541	1.56 560

XPNet_ROB	17.33 600	4.84 566	15.44 547	11.15 605	6.64 587	20.88 570	16.10 633	36.26 623	39.54 609	31.80 633	41.32 627	41.30 655	23.91 610	24.67 607	27.40 634	1.07 589	0.74 603	0.79 568	0.25 484	1.10 532	1.31 546

w-ln-seven-2	17.58 601	7.62 609	41.78 656	11.29 610	6.55 586	23.49 591	14.08 612	29.64 537	39.85 613	28.44 610	42.38 635	30.45 586	27.66 632	22.16 591	22.15 599	0.44 498	0.49 575	0.65 556	0.17 431	1.58 555	0.81 499

RP	17.58 601	4.92 572	15.27 546	15.44 648	11.95 660	21.05 572	11.75 591	27.64 507	45.09 642	22.99 556	42.05 634	39.39 644	27.74 633	25.54 613	22.33 602	5.45 651	0.59 591	4.33 643	1.62 627	3.53 610	2.86 599

SuperB	17.60 603	6.22 594	56.40 685	7.91 517	5.07 515	19.70 563	9.03 534	24.87 471	50.15 661	26.25 593	39.13 614	17.61 458	20.84 598	22.28 592	25.31 622	0.70 541	0.31 531	1.10 594	0.71 586	16.58 681	1.86 569

ETE_ROB	17.67 604	9.48 620	17.66 574	13.60 629	4.57 490	23.03 587	21.09 661	32.49 579	35.24 585	30.49 623	38.06 607	46.18 671	24.49 613	26.40 618	24.21 615	0.46 505	0.24 502	1.14 595	0.84 592	1.52 554	2.13 581

APVNet	17.75 605	5.46 581	20.35 600	12.31 622	8.40 627	30.16 635	24.10 675	41.14 658	30.12 538	25.08 578	41.09 625	31.24 590	23.12 606	27.07 621	27.86 640	0.34 468	0.56 589	3.02 636	0.52 568	1.68 562	1.45 554

PWCDC_ROB	17.80 606	9.62 621	18.38 583	17.95 655	7.74 616	24.61 599	5.56 442	34.41 605	52.79 666	29.66 618	50.20 667	20.63 496	19.69 591	29.85 635	20.87 587	6.18 655	0.26 514	0.10 410	0.05 324	5.36 632	2.00 576

MDST_ROB	17.92 607	1.60 344	13.68 522	13.88 635	6.44 584	43.05 677	14.86 620	42.74 666	41.66 620	43.25 671	42.85 639	28.43 569	17.28 566	29.35 632	16.06 554	0.88 574	0.11 375	0.63 553	0.47 562	0.50 432	0.64 475

Nwc_Net	17.98 608	4.67 564	17.79 578	14.26 638	11.65 658	25.14 606	14.88 621	40.85 655	39.83 612	21.07 531	43.24 641	34.50 621	27.64 631	26.44 620	25.03 619	3.22 634	0.18 452	2.52 630	3.18 643	1.98 572	1.51 557

ADCP+	18.16 609	4.61 563	32.94 636	9.31 552	10.23 646	28.87 628	11.69 589	33.43 591	36.49 595	29.28 616	40.49 622	24.18 536	24.61 616	33.89 645	35.33 662	0.25 443	0.40 549	2.00 617	1.17 614	2.16 579	1.87 571

Wz-Net-LNSev	18.19 610	10.57 631	41.33 654	10.19 581	7.94 622	24.29 595	15.28 628	34.15 599	43.38 633	32.90 639	43.72 645	31.94 597	22.21 602	20.81 584	22.26 600	0.47 506	0.22 483	0.00 1	0.02 245	1.22 540	0.94 518

PWC_ROB	18.37 611	10.55 630	25.19 614	10.21 582	6.29 583	23.75 592	4.79 418	35.93 620	48.75 653	32.56 637	44.46 650	34.68 623	24.78 618	30.99 637	25.72 627	1.38 600	0.08 313	1.57 610	0.26 490	2.18 580	3.17 609

AF-Net	18.38 612	5.60 583	14.21 532	15.95 649	10.78 649	22.26 581	10.45 569	35.39 614	50.22 662	24.71 574	37.77 603	41.55 656	29.24 641	29.11 631	26.67 628	4.35 645	0.06 246	4.56 645	0.90 595	2.42 581	1.38 550

stereogan	18.62 613	3.07 525	16.31 561	13.04 626	9.99 644	35.74 658	9.09 537	38.17 640	45.27 643	24.39 573	41.24 626	39.93 646	25.46 622	31.29 639	24.33 617	1.80 607	0.91 617	2.71 633	0.75 589	5.15 630	3.70 610

edge stereo	18.75 614	5.12 573	17.66 574	10.77 598	7.84 620	22.41 583	11.03 577	35.23 613	42.07 626	34.62 647	42.74 637	41.28 654	35.50 662	25.14 611	24.17 614	2.42 622	2.42 651	6.35 653	1.45 623	2.89 594	3.80 611

RYNet	18.92 615	4.69 565	16.88 565	10.99 602	15.84 673	46.72 680	16.57 639	37.84 637	48.03 648	26.92 596	26.48 470	37.84 638	24.92 620	19.80 561	31.04 653	0.25 443	0.25 510	0.62 552	0.03 272	6.34 637	6.39 642

Wz-Net-MNSev	18.98 616	6.53 597	33.16 638	10.15 580	7.26 607	38.37 668	16.45 637	34.19 601	43.20 631	30.65 624	40.76 623	40.51 650	19.24 588	27.56 623	28.06 645	0.81 564	0.26 514	0.05 333	0.10 390	1.45 553	0.84 504

LALA_ROB	19.19 617	7.15 606	15.93 555	12.96 625	5.30 536	28.30 626	23.21 673	42.51 663	36.69 596	33.45 641	40.81 624	50.96 683	24.53 614	27.92 625	25.66 625	0.60 528	0.44 561	2.04 618	1.22 617	2.54 585	1.47 555

aanetorigin	19.21 618	12.59 643	53.50 672	9.67 564	7.83 619	11.85 421	13.87 610	17.05 355	34.15 576	49.18 681	48.89 663	34.05 618	30.22 645	22.86 597	28.00 644	1.01 584	0.75 605	0.67 558	0.89 594	3.07 597	4.14 620

SGM_RVC	19.52 619	2.12 471	6.79 271	6.59 453	1.33 237	38.20 667	15.74 631	38.13 639	34.07 574	45.71 676	41.91 633	51.41 684	38.10 669	38.77 672	27.80 639	0.61 532	0.36 544	0.51 540	0.33 524	1.03 527	0.90 513
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 620	9.36 617	31.06 634	10.99 602	6.24 580	28.10 625	10.14 563	37.50 636	58.34 689	31.74 631	36.70 595	32.50 604	21.03 600	36.00 661	37.24 672	1.23 595	0.44 561	0.12 427	0.31 516	1.98 572	1.69 566

NCC-stereo	19.75 621	6.08 587	23.96 609	15.05 644	16.17 674	18.42 552	21.45 662	43.31 672	41.00 618	24.30 568	38.12 608	34.98 624	26.92 627	35.46 653	25.65 623	4.29 643	2.07 644	3.24 639	8.90 677	2.86 592	2.86 599

Abc-Net	19.75 621	6.08 587	23.96 609	15.05 644	16.17 674	18.42 552	21.45 662	43.31 672	41.00 618	24.30 568	38.12 608	34.98 624	26.92 627	35.46 653	25.65 623	4.29 643	2.07 644	3.24 639	8.90 677	2.86 592	2.86 599
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 623	12.06 642	33.43 639	13.79 632	16.23 676	22.97 586	15.88 632	35.41 615	41.96 624	19.90 505	32.16 555	35.60 627	18.14 579	29.48 634	23.10 607	3.85 639	3.89 673	6.16 652	4.75 657	13.56 671	13.44 680

RGC	19.90 624	13.26 646	20.24 599	18.19 656	14.06 669	21.21 573	14.33 614	34.97 609	43.60 635	27.73 605	41.49 630	39.76 645	27.98 634	34.52 648	21.37 588	3.66 638	0.54 586	8.67 666	4.16 654	4.19 618	4.02 617

DeepPrunerF	19.92 625	11.02 638	44.29 659	20.74 664	17.75 678	19.19 559	22.57 667	36.86 630	49.93 657	25.48 584	36.62 594	24.69 543	23.97 611	23.44 600	21.79 593	2.68 627	1.63 637	5.70 649	3.95 651	3.38 609	2.67 594

WCMA_ROB	20.02 626	4.30 558	19.72 594	9.47 559	7.00 600	32.71 649	13.99 611	31.97 569	32.48 564	41.51 666	52.00 672	44.09 662	36.14 664	32.43 641	24.29 616	6.19 656	2.79 658	1.09 593	1.10 610	3.95 615	3.13 607

MSAF-DinoV2	20.61 627	7.35 607	24.41 611	11.43 613	4.88 501	30.12 634	16.70 640	39.67 649	54.27 670	22.75 552	32.01 551	48.05 677	30.44 647	37.52 666	40.45 680	0.72 545	0.50 577	0.44 531	1.23 618	4.64 622	4.54 626

psmorigin	20.95 628	10.24 628	35.84 641	9.75 566	7.05 601	24.59 598	10.11 560	32.85 585	32.17 560	43.09 669	54.57 682	42.79 659	36.62 665	35.99 660	27.41 635	1.58 602	2.72 656	0.79 568	1.05 607	3.26 607	6.50 643

SANet	20.96 629	6.60 598	29.81 628	8.83 539	3.19 402	31.27 642	20.56 659	41.86 661	56.09 681	39.30 661	43.62 643	44.95 664	31.93 653	27.83 624	23.67 609	0.94 576	0.52 584	0.99 587	0.42 550	4.72 624	2.03 578

FBW_ROB	21.00 630	10.23 627	22.72 607	13.71 630	6.77 592	30.49 640	16.46 638	44.58 675	43.57 634	44.25 674	39.59 617	43.27 661	26.12 624	33.96 646	21.80 594	2.58 626	1.84 640	7.14 664	2.78 641	4.00 616	4.06 618

w-ln-seven	21.04 631	9.30 615	55.15 683	11.32 611	9.98 643	30.27 636	18.05 650	37.06 632	55.12 677	36.70 653	43.26 642	33.73 614	22.90 604	22.63 595	29.52 648	0.39 486	0.18 452	0.85 578	0.16 426	2.75 589	1.47 555

z-mn7	21.05 632	9.91 623	45.96 664	11.27 609	5.23 526	33.41 651	15.27 627	35.65 617	57.07 685	26.62 595	53.08 674	32.21 600	24.80 619	35.65 656	30.93 652	0.49 509	0.25 510	0.55 544	0.11 400	1.62 557	0.90 513

SQANet	21.24 633	24.08 677	19.60 592	26.40 679	18.74 680	30.87 641	9.24 540	32.70 582	29.58 529	25.25 580	33.37 572	33.47 612	19.19 587	28.11 629	18.32 571	10.87 675	2.92 660	26.49 691	5.65 662	18.43 685	11.48 675

G-Net	21.25 634	8.24 613	37.97 647	15.14 647	9.26 640	50.87 686	16.80 642	27.96 509	30.54 540	38.92 658	42.93 640	33.27 609	32.17 654	27.99 627	25.25 621	4.40 647	3.83 670	3.60 642	0.97 604	7.91 648	6.95 649

SHD	21.32 635	10.03 624	30.16 631	14.30 639	8.68 630	24.15 593	8.93 532	40.82 654	61.17 694	35.79 650	44.15 648	38.73 640	30.20 644	33.88 644	31.09 654	2.00 611	0.81 608	1.17 596	1.55 624	4.08 617	4.78 628

MultiAttention	21.34 636	1.48 292	14.65 540	12.08 620	4.10 455	63.05 704	95.71 733	42.52 664	41.89 623	15.33 399	30.20 519	28.14 567	7.73 365	44.07 683	13.67 532	0.84 568	0.27 518	1.06 589	1.58 626	4.47 621	3.88 615

CSAN	21.34 636	9.45 619	23.34 608	20.99 666	4.95 505	32.57 647	34.26 693	38.83 645	49.95 659	36.97 655	39.72 618	44.97 665	31.73 652	26.05 615	23.94 611	1.52 601	0.47 570	0.85 578	1.43 622	2.73 588	2.14 584

UDG	21.45 638	14.84 652	14.44 538	21.30 669	20.08 682	32.05 646	13.76 608	35.98 622	35.52 588	25.93 587	30.69 524	37.26 634	30.66 648	21.97 589	19.89 582	10.88 677	5.55 678	22.78 686	7.65 670	14.83 677	13.05 679

ADCL	21.64 639	6.20 591	47.32 666	9.93 573	6.91 599	38.69 671	19.97 657	31.26 559	54.04 668	27.89 606	47.97 660	31.35 593	30.66 648	33.18 643	36.62 667	0.99 581	0.92 618	2.63 631	1.82 630	2.45 582	2.13 581

ADCPNet	21.93 640	9.38 618	57.92 687	11.76 616	6.88 597	36.03 659	18.44 652	32.80 584	35.93 590	32.91 640	43.80 646	39.21 643	26.99 629	31.14 638	36.94 669	2.05 612	2.67 655	2.30 625	3.45 647	4.22 619	3.82 612

zh-mn7	21.99 641	13.21 645	53.55 675	10.73 595	5.68 555	27.38 622	14.94 622	34.53 607	56.55 683	40.02 662	57.13 686	31.28 591	23.73 609	35.83 658	30.28 650	0.95 578	0.44 561	0.22 486	0.19 446	1.26 543	1.86 569

CC-Net-ROB	22.04 642	22.91 674	28.86 623	14.05 636	8.73 632	33.79 652	15.26 626	46.84 679	36.06 592	33.72 643	32.10 553	35.47 626	24.02 612	23.57 601	27.88 641	8.95 669	2.95 661	24.94 688	3.68 648	12.41 669	4.62 627

MeshStereo	22.27 643	6.87 602	11.15 477	7.69 509	4.87 500	37.70 665	13.06 602	41.64 660	36.95 598	50.92 684	53.41 677	58.12 689	41.93 681	37.73 668	27.62 638	2.52 625	2.37 650	2.99 635	2.07 635	3.09 598	2.60 592
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 644	19.69 668	14.64 539	24.11 675	22.38 686	24.84 600	17.71 647	30.36 548	30.32 539	29.02 612	37.31 601	37.63 636	24.66 617	24.67 607	17.08 562	18.42 686	7.92 686	26.43 690	11.81 685	17.23 682	16.95 686

Wz-Net-SNSev	22.67 645	16.94 660	45.69 662	13.85 634	8.52 629	28.89 629	27.06 682	39.39 647	55.04 675	31.77 632	53.23 675	39.18 642	23.41 608	26.40 618	36.25 665	0.78 555	0.21 473	1.21 600	0.90 595	3.03 596	1.62 562

ADCMid	22.76 646	10.75 633	41.73 655	11.23 607	7.97 623	27.26 621	19.18 656	35.44 616	38.02 606	40.23 663	46.38 655	36.56 631	42.70 682	38.20 670	40.75 681	1.77 605	1.43 631	3.05 637	3.81 650	4.96 626	3.82 612

MSMD_ROB	22.90 647	9.64 622	14.76 543	17.46 654	9.88 642	34.94 654	18.83 653	33.67 594	37.47 599	40.97 665	59.80 690	45.93 669	38.34 671	31.74 640	23.24 608	6.22 657	3.58 667	8.78 667	11.03 683	6.76 640	5.06 632

LE_ROB	22.93 648	3.07 525	14.02 527	7.70 510	2.86 381	31.99 645	17.35 645	28.10 513	67.19 706	70.51 708	55.61 685	49.07 678	47.62 688	24.76 610	36.49 666	0.35 471	0.20 465	0.27 500	0.55 572	0.48 418	0.44 426

zh-sn7	23.03 649	15.48 654	50.25 668	14.08 637	7.77 618	26.71 619	23.32 674	36.59 626	48.43 651	33.80 644	51.71 670	33.34 611	33.77 658	39.91 676	37.07 670	0.60 528	0.86 611	0.54 543	0.35 529	3.18 601	2.85 597

DStereoO	23.30 650	15.58 655	13.92 524	14.76 643	8.35 626	16.44 528	16.19 635	33.98 596	39.60 610	30.48 622	28.08 486	31.65 596	32.30 655	41.39 679	27.39 633	48.20 705	3.83 670	28.72 692	3.33 646	25.98 692	5.78 635

AnyNet_C32	23.37 651	13.28 647	40.29 651	12.36 623	11.44 655	30.39 637	29.15 687	31.36 562	44.90 641	35.36 648	48.86 661	33.61 613	34.20 659	43.15 682	41.62 687	1.27 596	1.35 628	1.18 598	2.58 639	4.77 625	6.27 640

SGM-ForestM	23.72 652	2.44 492	9.13 404	7.43 498	2.25 338	44.80 679	19.11 655	44.90 676	49.97 660	50.74 683	51.18 668	62.06 697	45.83 686	44.96 684	33.88 659	1.00 582	0.84 610	0.78 566	0.62 577	1.29 545	1.11 534

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 653	13.60 648	30.09 630	25.46 677	10.02 645	38.51 669	20.40 658	35.77 619	43.76 636	42.15 667	47.10 659	39.99 647	28.20 637	35.96 659	27.06 631	3.64 637	3.85 672	6.66 657	16.30 691	4.97 627	4.98 631

ccnet	24.02 654	16.16 657	21.70 604	11.83 618	17.75 678	37.87 666	16.18 634	45.46 678	31.93 556	36.99 656	46.46 658	38.76 641	29.52 642	37.55 667	40.93 684	9.20 670	6.29 680	9.63 669	7.71 672	11.19 664	7.21 654

PSMNet-RUCA	24.03 655	26.83 680	40.96 653	35.46 687	34.27 693	16.24 525	9.79 550	39.82 650	31.45 548	31.49 628	41.54 631	36.82 632	26.02 623	27.92 625	15.09 547	11.51 681	2.06 643	20.58 683	8.10 675	15.83 679	8.74 663

XQC	24.10 656	16.76 659	50.68 669	21.37 670	11.01 651	35.24 656	18.84 654	37.28 635	55.11 676	31.64 630	30.06 518	37.71 637	30.31 646	37.17 664	39.66 677	4.20 642	0.41 550	2.76 634	1.89 632	11.46 668	8.42 662

FC-DCNN	24.37 657	10.99 637	19.02 587	18.44 657	9.16 638	36.98 662	23.07 671	40.44 652	43.05 630	46.25 678	53.58 679	50.44 680	37.86 668	35.45 652	27.57 637	6.87 662	3.37 663	6.01 650	4.88 658	7.86 647	6.05 637

DPSNet	24.40 658	6.97 605	33.14 637	11.16 606	6.54 585	53.33 689	43.32 701	51.28 691	59.37 692	30.89 625	39.36 615	40.35 649	34.30 660	32.57 642	25.09 620	4.65 649	1.62 636	0.37 526	0.66 582	8.51 653	4.44 624

FC-DCNN v2	24.44 659	10.97 636	18.53 584	18.49 658	9.18 639	37.41 664	23.03 670	40.91 656	43.02 629	46.46 679	54.06 680	50.67 681	38.26 670	35.41 651	27.52 636	6.85 661	3.38 664	6.03 651	4.89 659	7.82 646	5.94 636

PDISCO_ROB	24.45 660	9.24 614	29.28 626	28.68 682	19.96 681	37.14 663	15.33 629	45.04 677	54.69 672	29.24 615	42.67 636	46.07 670	28.17 636	35.35 650	30.30 651	9.92 672	2.13 646	6.90 658	3.20 644	8.74 654	6.87 648

Wz-Net-TNSev	25.12 661	20.16 669	57.98 688	9.56 561	7.42 610	42.73 676	22.27 665	35.14 611	53.46 667	35.97 652	42.74 637	45.83 667	39.87 675	36.56 662	34.73 661	1.82 608	1.51 634	0.76 565	1.34 621	5.84 636	6.80 646

EDNetEfficient	25.16 662	22.23 673	77.22 713	9.09 546	7.38 608	19.38 560	16.78 641	21.41 431	55.74 680	61.52 699	53.51 678	36.22 629	40.65 679	24.22 604	38.27 674	0.62 535	0.74 603	0.86 581	2.60 640	7.70 644	7.09 651

WZ-Net	25.17 663	12.95 644	63.02 692	15.13 646	10.42 648	38.51 669	27.42 684	40.46 653	54.17 669	28.32 609	52.95 673	40.81 652	28.36 638	37.07 663	41.35 686	1.21 594	0.21 473	0.73 562	0.94 601	5.42 634	3.87 614

AANet	25.23 664	25.90 679	70.86 706	8.25 529	6.82 594	24.45 596	10.96 575	32.18 572	56.29 682	56.40 690	51.41 669	47.70 675	40.20 676	25.76 614	35.38 663	2.68 627	0.32 534	0.99 587	0.43 553	3.80 614	3.92 616

GANetREF_RVC	25.41 665	29.28 682	24.63 612	25.18 676	6.04 573	30.44 638	35.39 696	47.84 682	50.60 663	36.88 654	36.04 592	34.11 620	31.23 650	37.46 665	27.96 643	8.58 667	2.66 654	16.29 679	4.95 660	14.37 676	8.32 661
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 666	14.91 653	18.83 586	28.55 681	15.68 672	39.29 672	18.16 651	42.83 669	41.69 621	44.43 675	51.94 671	50.82 682	39.22 674	34.59 649	27.29 632	6.05 654	3.63 668	7.01 661	6.41 663	10.35 659	10.17 673
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 667	16.00 656	36.80 644	23.05 673	13.50 665	27.80 624	20.87 660	49.24 686	58.93 690	26.92 596	36.89 596	29.48 577	37.74 667	38.81 673	26.96 629	7.13 663	7.34 685	15.03 677	11.26 684	21.25 687	15.34 682

ADCS	26.20 668	13.71 649	46.90 665	14.51 641	10.34 647	30.46 639	22.72 669	42.81 668	57.61 688	42.58 668	49.37 665	41.91 657	40.43 677	41.90 681	44.58 692	2.37 619	2.19 648	2.37 628	3.29 645	7.32 642	6.52 644

DStereoFS	26.88 669	21.28 672	29.50 627	18.65 659	12.35 662	29.13 632	13.04 601	50.34 690	47.29 646	35.95 651	44.38 649	36.32 630	41.02 680	51.90 697	33.82 657	7.92 664	5.83 679	15.86 678	9.22 679	17.41 684	16.41 684

DLNR_Zeroshot_test	27.62 670	51.32 697	91.46 725	98.51 735	98.03 736	3.10 63	0.50 76	30.95 555	7.65 236	8.16 260	15.68 321	7.31 271	1.63 88	11.87 358	4.21 342	40.37 699	0.87 613	0.06 356	0.34 527	80.23 724	0.24 342

DLNR-FE	27.66 671	51.31 696	91.55 727	98.52 736	97.91 735	3.10 63	0.50 76	31.55 564	7.66 237	8.18 261	15.67 319	7.31 271	1.63 88	11.88 359	4.21 342	40.23 698	0.89 616	0.06 356	0.34 527	80.38 725	0.24 342

MFN_U_SF_RVC	28.16 672	14.14 651	53.23 671	21.11 667	7.91 621	39.97 673	13.13 603	51.65 693	46.34 645	47.41 680	53.38 676	55.32 687	40.53 678	38.47 671	39.74 678	5.67 653	4.46 674	6.98 660	8.73 676	7.47 643	7.44 656

PASM	28.19 673	17.35 661	48.18 667	22.49 672	22.20 685	25.92 611	25.84 680	34.35 603	49.45 655	35.37 649	39.48 616	46.72 673	33.36 657	34.28 647	36.77 668	11.73 682	14.94 693	17.43 682	22.18 693	13.45 670	12.32 678

EDNetEfficientorigin	28.98 674	35.45 689	99.82 739	9.43 554	5.65 553	24.97 603	14.79 619	26.06 487	54.82 673	60.87 695	57.59 687	45.42 666	50.27 691	26.11 616	43.62 689	0.30 458	0.37 545	1.61 611	2.35 637	10.17 658	9.99 672

AnyNet_C01	29.76 675	25.78 678	75.37 711	17.03 652	11.34 653	49.00 684	27.12 683	37.99 638	40.05 615	40.73 664	65.13 701	46.98 674	38.86 673	46.63 685	48.19 697	2.14 613	2.13 646	2.13 620	2.56 638	8.14 650	7.98 660

LSM	29.98 676	19.52 667	55.11 682	19.06 660	53.75 706	32.57 647	23.17 672	42.61 665	48.57 652	45.97 677	55.04 684	42.93 660	36.02 663	35.63 655	27.03 630	2.33 617	9.19 687	4.87 646	7.71 672	10.65 662	27.91 696

RTS	30.15 677	23.12 675	96.33 729	16.71 650	11.63 656	58.66 698	24.28 676	36.80 628	62.63 698	43.79 672	46.10 653	32.56 605	43.90 683	51.29 693	40.92 682	2.38 620	0.66 597	1.06 589	0.74 587	5.11 628	4.34 622

RTSA	30.15 677	23.12 675	96.33 729	16.71 650	11.63 656	58.66 698	24.28 676	36.80 628	62.63 698	43.79 672	46.10 653	32.56 605	43.90 683	51.29 693	40.92 682	2.38 620	0.66 597	1.06 589	0.74 587	5.11 628	4.34 622

DispFullNet	30.27 679	31.74 684	58.63 689	30.13 684	28.18 690	31.79 644	8.94 533	37.16 633	54.68 671	32.60 638	37.99 605	44.62 663	28.80 640	41.55 680	27.93 642	11.94 683	3.46 665	35.53 696	12.34 686	30.08 695	17.26 687

coex-ft	30.77 680	38.58 692	93.29 728	9.44 557	5.62 551	34.95 655	25.30 679	30.83 553	59.36 691	73.23 712	58.53 688	45.92 668	47.29 687	29.44 633	45.30 693	1.37 598	1.65 638	0.95 585	0.96 603	8.35 652	4.96 630

MANE	31.97 681	10.75 633	17.71 577	20.94 665	13.77 667	47.80 682	26.85 681	53.00 696	55.20 678	59.29 691	64.30 698	64.93 701	56.31 701	51.83 696	38.69 676	9.61 671	4.72 675	6.91 659	19.93 692	9.20 655	7.64 658

otaku	33.18 682	35.99 690	52.93 670	40.01 690	21.41 683	55.08 690	17.25 644	43.30 671	61.58 695	39.25 660	49.16 664	46.61 672	28.49 639	39.77 675	28.76 646	18.56 687	7.00 684	31.82 694	9.61 680	21.53 689	15.48 683

PVD	33.19 683	18.59 663	37.64 646	26.09 678	16.99 677	33.25 650	42.25 700	51.42 692	66.03 704	52.65 687	64.31 699	51.93 685	55.13 697	51.61 695	40.40 679	4.00 641	3.51 666	9.53 668	4.26 655	10.62 661	23.56 691

ELAS	33.68 684	18.95 664	36.71 643	20.64 662	13.61 666	56.43 691	35.14 695	50.03 689	49.90 656	60.58 694	63.83 696	58.64 692	53.36 693	50.73 691	44.44 691	11.03 678	6.58 682	10.02 670	7.43 666	13.58 673	11.94 677
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 685	19.15 665	35.97 642	21.28 668	13.79 668	52.58 687	36.11 697	48.96 685	55.66 679	61.47 698	62.91 692	58.35 691	53.55 694	53.37 699	42.23 688	11.25 680	6.64 683	10.32 671	7.05 665	13.56 671	11.58 676
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 686	18.53 662	31.91 635	55.34 700	35.34 694	75.99 718	94.71 732	47.97 683	50.84 664	37.47 657	36.99 599	53.12 686	38.55 672	39.56 674	38.65 675	3.59 636	5.40 677	2.22 624	3.72 649	9.43 656	9.29 668

Ntro	34.97 687	37.63 691	54.53 678	43.26 694	22.45 687	57.73 696	21.97 664	47.14 681	64.21 701	39.12 659	48.86 661	47.93 676	36.94 666	40.66 677	29.83 649	17.16 685	6.51 681	32.70 695	10.17 681	24.06 690	16.48 685

BEATNet-Init1	35.08 688	20.64 670	54.70 680	27.43 680	12.00 661	58.29 697	31.01 690	52.58 695	57.49 687	60.36 693	62.98 693	69.98 704	55.54 699	53.00 698	44.40 690	4.61 648	2.84 659	7.05 662	6.89 664	10.97 663	8.94 665

ACVNet-4b	36.40 689	52.20 698	56.11 684	42.45 693	21.78 684	48.56 683	14.37 615	49.50 687	60.15 693	43.17 670	46.38 655	55.62 688	24.56 615	38.15 669	21.97 595	25.13 692	3.66 669	46.93 699	33.56 700	25.97 691	17.74 688

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 690	34.69 687	53.68 676	37.47 689	12.55 664	56.80 694	22.63 668	52.02 694	63.29 700	66.20 704	63.82 695	58.12 689	53.73 696	51.21 692	46.48 694	8.79 668	5.31 676	14.69 676	15.22 690	17.27 683	9.21 667

GCST	37.32 691	40.98 693	25.25 615	92.15 730	35.59 695	25.00 604	1.02 126	25.45 476	19.73 419	26.01 590	15.21 315	19.51 490	4.75 246	16.71 522	4.32 346	80.90 724	35.46 702	87.50 730	74.71 720	73.21 720	42.99 706

ACVNet_1	41.30 692	49.46 695	64.91 697	44.67 695	25.07 688	49.43 685	25.23 678	55.33 698	65.87 703	59.72 692	59.33 689	63.43 699	48.79 690	49.63 689	37.09 671	19.05 688	9.82 688	38.29 697	13.97 689	28.67 693	18.23 690

light-stereo	41.36 693	29.75 683	55.07 681	54.98 699	49.52 701	36.70 660	17.57 646	46.92 680	51.01 665	53.58 688	54.47 681	62.25 698	35.15 661	48.78 687	33.36 655	34.63 695	26.20 699	20.76 684	28.59 696	46.39 700	41.49 705

Consistency-Raft	41.82 694	35.10 688	44.56 661	32.85 685	41.39 699	46.76 681	34.76 694	57.01 700	54.94 674	32.10 634	65.22 702	30.82 587	48.46 689	40.81 678	48.77 698	27.39 693	34.28 701	42.92 698	51.66 710	39.28 697	27.28 693

NVStereoNet_ROB	41.93 695	32.40 685	44.55 660	36.60 688	27.78 689	34.52 653	32.38 691	48.84 684	57.18 686	69.34 707	75.62 713	66.07 703	64.86 705	47.34 686	60.78 709	15.72 684	23.99 696	23.40 687	32.06 699	21.34 688	23.86 692
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 696	33.36 686	54.69 679	33.57 686	31.94 692	43.06 678	17.79 649	49.52 688	56.61 684	50.97 685	64.04 697	70.09 705	53.57 695	49.77 690	53.19 703	53.87 708	14.08 692	54.69 705	35.89 701	41.66 698	39.69 703

RainbowNet	51.25 697	62.74 707	64.52 696	60.13 701	39.00 698	58.72 700	30.83 689	57.31 701	79.18 718	50.24 682	65.35 703	60.13 694	44.25 685	49.47 688	41.16 685	46.52 704	46.06 709	52.72 703	31.78 698	52.33 705	32.47 697

anonymity	52.32 698	58.23 702	63.91 693	41.12 692	59.25 710	53.27 688	41.04 699	55.69 699	40.20 616	54.85 689	49.49 666	49.13 679	55.48 698	59.07 701	49.65 701	55.86 709	50.03 715	51.00 701	51.08 708	51.71 703	56.36 709

MADNet+	53.31 699	68.61 710	98.75 736	67.03 705	37.58 696	79.83 724	81.74 726	60.38 703	61.61 696	51.43 686	54.92 683	61.11 696	59.29 703	69.66 710	76.71 726	23.88 690	24.03 697	17.08 681	12.35 687	32.47 696	27.69 695

JetBlue	54.08 700	45.10 694	74.15 709	51.17 697	47.68 700	75.66 717	60.97 711	63.63 704	62.09 697	63.32 702	64.88 700	78.86 713	68.17 706	68.15 708	75.09 725	36.86 696	24.88 698	29.01 693	29.12 697	28.71 694	34.13 699

SGM+DAISY	54.67 701	56.61 699	62.73 691	40.21 691	53.22 704	61.95 703	48.59 704	55.05 697	44.62 640	61.03 697	63.68 694	60.46 695	55.62 700	60.68 703	55.34 705	56.34 711	48.56 712	50.16 700	49.63 707	52.25 704	56.76 711

SPS-STEREO	55.62 702	59.14 703	64.16 694	45.05 696	53.84 707	59.88 701	44.00 702	59.53 702	49.94 658	62.33 700	61.09 691	59.80 693	56.82 702	60.06 702	57.85 706	58.41 712	48.34 711	51.07 702	49.21 706	55.41 707	56.48 710
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 703	59.75 704	69.90 704	21.43 671	14.80 670	97.01 732	29.83 688	86.97 730	94.48 734	85.76 727	93.21 730	81.88 718	74.46 716	96.71 737	79.25 729	30.92 694	13.32 690	16.91 680	7.73 674	15.59 678	51.73 707

Selective-IGEV-i1pa	56.65 704	73.08 715	56.50 686	29.63 683	14.87 671	94.58 729	46.49 703	80.65 727	87.08 726	88.18 730	87.03 727	74.01 709	68.51 707	94.68 735	74.38 722	45.10 703	26.62 700	26.16 689	13.27 688	19.40 686	32.71 698

ACVNet_2	57.39 705	61.72 706	72.56 708	66.35 704	38.29 697	61.93 702	48.64 705	71.64 716	81.91 721	79.28 720	88.72 729	76.25 710	72.87 712	54.33 700	46.74 696	37.13 697	23.36 695	54.52 704	37.80 702	46.22 699	27.59 694

IMH-64-1	59.25 706	58.09 700	67.69 701	66.06 702	50.51 702	56.45 692	49.45 706	68.83 709	67.75 707	67.58 705	80.37 717	70.15 706	74.28 714	72.16 715	48.94 699	42.00 700	42.87 706	65.57 707	47.02 703	51.52 701	37.76 701

IMH-64	59.25 706	58.09 700	67.69 701	66.06 702	50.51 702	56.45 692	49.45 706	68.83 709	67.75 707	67.58 705	80.37 717	70.15 706	74.28 714	72.16 715	48.94 699	42.00 700	42.87 706	65.57 707	47.02 703	51.52 701	37.76 701

IMH	62.95 708	60.33 705	67.78 703	69.51 706	53.65 705	65.09 707	54.21 708	72.00 717	73.28 712	72.49 710	81.93 719	72.96 708	79.81 719	76.65 721	51.41 702	43.57 702	49.82 714	67.81 709	51.14 709	54.83 706	40.67 704

TorneroNet-64	65.66 709	70.70 712	71.20 707	76.52 710	59.70 712	66.78 708	58.05 709	67.53 708	80.00 719	62.67 701	67.40 704	83.09 719	69.42 709	67.34 705	62.05 712	48.31 707	44.07 708	72.93 711	63.88 712	68.05 711	53.58 708

PWCK	65.90 710	88.63 729	79.40 716	80.32 718	29.96 691	63.85 706	39.45 698	72.07 718	71.26 710	78.74 719	68.99 706	77.82 712	61.77 704	82.81 727	62.64 713	80.17 723	39.88 705	81.90 721	47.37 705	73.54 721	37.51 700

WAO-6	70.64 711	73.02 714	66.25 698	79.92 717	61.74 714	68.74 709	59.08 710	75.27 721	87.02 725	74.72 713	79.40 716	79.19 714	84.60 727	67.70 707	60.53 708	67.85 715	48.88 713	81.48 719	73.29 717	65.57 709	58.60 712

TorneroNet	71.21 712	73.44 716	75.82 712	80.82 719	65.65 716	70.53 711	64.39 714	71.42 715	75.97 714	71.47 709	73.68 711	84.17 722	74.00 713	69.85 711	69.09 716	59.37 713	48.19 710	79.67 715	73.51 718	74.93 722	68.26 721

LVE	71.50 713	72.46 713	83.91 720	75.21 709	55.29 709	74.81 712	62.76 713	77.22 722	83.77 723	82.09 722	87.11 728	83.38 720	82.41 724	75.93 719	64.49 714	48.28 706	57.24 721	74.61 713	62.53 711	65.49 708	61.01 713

MFMNet_re	72.05 714	79.64 722	64.23 695	52.73 698	84.71 725	77.93 720	68.35 715	63.96 705	66.93 705	61.00 696	71.29 709	63.84 700	68.91 708	72.42 717	61.11 710	82.03 727	74.22 728	80.34 718	74.44 719	83.62 728	89.34 729

notaker	72.18 715	79.78 723	78.84 715	78.75 714	68.52 718	63.26 705	61.68 712	69.22 712	75.95 713	77.58 717	78.85 715	79.69 716	84.79 728	77.39 722	58.43 707	69.68 718	60.79 722	77.46 714	68.48 714	69.62 713	64.92 718

WAO-7	72.21 716	78.21 718	54.04 677	79.33 716	69.31 720	70.20 710	72.09 721	77.85 725	84.90 724	77.35 716	86.03 723	79.37 715	79.88 720	65.32 704	65.33 715	62.33 714	69.70 726	70.51 710	73.21 716	67.23 710	62.02 714

ktn	72.58 717	80.06 725	69.96 705	79.14 715	69.86 721	75.40 716	70.43 720	69.01 711	76.90 715	72.88 711	77.46 714	77.43 711	77.41 718	72.78 718	55.00 704	79.09 721	65.99 723	80.09 717	68.29 713	71.46 718	62.98 715

UNDER WATER-64	73.11 718	74.48 717	87.70 721	74.03 708	55.20 708	78.24 721	75.71 723	65.33 706	67.91 709	75.60 715	69.32 707	84.41 723	76.93 717	68.43 709	72.45 719	81.18 725	56.77 720	82.46 722	80.34 723	68.22 712	67.48 720

LRCNet_RVC	73.59 719	69.80 711	74.41 710	77.63 712	60.56 713	40.33 674	15.08 625	71.04 714	48.36 650	88.07 729	94.62 732	90.11 730	81.83 722	80.58 726	61.26 711	97.12 738	72.30 727	96.65 737	97.58 738	77.13 723	77.30 725

DPSimNet_ROB	74.29 720	83.27 727	59.30 690	77.19 711	65.13 715	75.14 714	74.95 722	73.99 720	76.94 716	81.99 721	75.48 712	80.18 717	71.76 710	67.39 706	84.00 731	81.87 726	51.14 716	79.99 716	76.70 722	70.17 714	79.21 726

UNDER WATER	75.92 721	79.25 721	87.75 722	84.39 720	66.43 717	77.08 719	77.22 724	66.90 707	72.16 711	75.32 714	71.56 710	85.89 729	82.15 723	70.11 712	74.99 724	79.34 722	53.61 717	86.40 728	84.53 727	71.29 717	72.11 723

TCMNet-wrong-test	76.74 722	91.47 732	89.31 723	97.64 733	97.35 734	94.87 730	92.51 731	69.78 713	65.29 702	63.44 703	71.10 708	65.66 702	51.44 692	85.29 729	74.70 723	56.06 710	20.22 694	83.11 726	82.39 724	95.02 735	88.18 728

WAO-8	76.87 723	78.41 719	66.45 699	86.81 724	72.47 722	79.27 722	68.59 717	77.75 723	89.01 728	83.09 724	86.98 724	85.87 727	84.97 729	72.12 713	69.11 717	74.93 719	55.23 718	87.79 731	83.50 725	70.47 715	64.56 716

Venus	76.87 723	78.41 719	66.45 699	86.81 724	72.47 722	79.27 722	68.59 717	77.75 723	89.01 728	83.09 724	86.98 724	85.87 727	84.97 729	72.12 713	69.11 717	74.93 719	55.23 718	87.79 731	83.50 725	70.48 716	64.56 716

HanzoNet	77.61 725	81.11 726	82.83 717	77.82 713	69.15 719	75.25 715	69.06 719	73.49 719	77.84 717	82.19 723	82.80 720	85.42 724	86.67 731	85.99 730	73.64 721	85.24 731	68.38 725	81.71 720	75.47 721	71.98 719	66.24 719

JetRed	79.55 726	79.88 724	91.52 726	71.05 707	75.80 724	91.66 726	80.11 725	79.14 726	80.44 720	84.35 726	84.23 722	83.38 720	72.48 711	79.43 723	85.44 732	69.33 717	81.58 729	73.66 712	72.56 715	82.35 726	72.60 724

Dean	80.72 727	85.82 728	83.27 718	84.91 723	59.53 711	75.11 713	68.39 716	81.59 728	88.05 727	92.41 731	86.98 724	92.41 732	93.02 733	83.11 728	73.31 720	68.01 716	66.13 724	94.82 736	84.66 728	83.28 727	69.50 722

RSGM-EC	88.03 728	67.44 708	53.54 673	84.82 721	87.13 726	94.34 727	92.20 729	94.86 735	98.29 735	95.56 735	98.06 736	85.65 725	83.07 725	79.52 724	79.00 727	95.80 734	97.66 735	91.52 733	95.19 735	95.05 736	91.80 734

acva	88.03 728	67.44 708	53.54 673	84.82 721	87.13 726	94.34 727	92.20 729	94.86 735	98.29 735	95.56 735	98.06 736	85.65 725	83.07 725	79.52 724	79.00 727	95.80 734	97.66 735	91.52 733	95.19 735	95.05 736	91.80 734

KSHMR	88.54 730	93.03 733	83.31 719	95.54 731	91.74 731	82.37 725	83.41 727	84.43 729	81.99 722	87.89 728	84.05 721	91.94 731	81.33 721	76.34 720	81.76 730	96.44 737	96.14 734	96.69 738	97.12 737	92.52 734	92.67 736

tt	89.96 731	1.02 135	100.00 742	99.40 738	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 742	78.36 718	67.94 705	99.99 745	100.00 742	100.00 745	100.00 745	95.81 736	99.93 741	87.43 729	86.39 729	95.11 738	87.89 727

xxxxx1	91.92 732	95.33 735	98.45 733	87.29 726	89.24 728	98.50 734	98.17 737	92.95 731	93.21 731	93.55 732	95.36 733	96.99 734	96.28 734	94.65 732	94.94 733	83.26 728	84.17 730	82.90 723	88.32 731	85.49 730	89.37 730

tt_ll	91.92 732	95.33 735	98.45 733	87.29 726	89.24 728	98.50 734	98.17 737	92.95 731	93.21 731	93.55 732	95.36 733	96.99 734	96.28 734	94.65 732	94.94 733	83.26 728	84.17 730	82.90 723	88.32 731	85.49 730	89.37 730

ff	91.92 732	95.33 735	98.45 733	87.29 726	89.24 728	98.50 734	98.17 737	92.95 731	93.21 731	93.55 732	95.36 733	96.99 734	96.28 734	94.65 732	94.94 733	83.26 728	84.17 730	82.90 723	88.32 731	85.49 730	89.37 730

USTest	93.52 735	90.92 731	77.74 714	87.90 729	92.63 732	100.00 741	100.00 742	99.79 741	99.80 739	99.21 740	99.52 739	98.03 737	99.15 739	89.52 731	99.31 740	90.37 732	98.47 737	84.34 727	87.43 730	84.58 729	91.71 733

MADNet++	94.16 736	94.02 734	90.25 724	96.28 732	96.84 733	97.17 733	90.16 728	94.71 734	91.69 730	97.07 737	93.71 731	94.62 733	92.63 732	96.15 736	95.18 736	95.42 733	95.89 733	92.80 735	92.23 734	92.10 733	94.30 738

PML	99.19 737	100.00 744	98.08 732	99.28 737	99.53 738	100.00 741	99.73 740	98.24 737	99.44 738	100.00 744	99.57 740	98.76 739	99.84 740	100.00 745	98.88 739	100.00 741	99.54 738	100.00 742	99.50 740	99.90 741	93.55 737

MEDIAN_ROB	99.19 737	99.84 739	99.62 738	98.49 734	98.51 737	98.58 737	97.81 736	98.80 739	98.56 737	99.36 741	99.49 738	99.56 740	99.06 738	98.35 738	98.31 738	99.99 740	99.63 739	100.00 742	100.00 743	99.81 740	99.95 742

HaxPig	99.40 739	99.99 741	97.38 731	100.00 742	100.00 743	96.91 731	97.35 734	99.59 740	99.99 741	100.00 744	100.00 742	99.99 745	99.99 741	99.04 739	97.77 737	100.00 741	100.00 743	100.00 742	100.00 743	100.00 744	99.99 743

Anonymous_1	99.65 740	99.95 740	99.93 740	99.80 739	99.60 739	100.00 741	100.00 742	99.82 743	99.98 740	99.62 742	99.94 741	99.75 742	100.00 742	99.66 740	99.88 741	98.45 739	99.84 740	98.73 739	99.26 739	99.41 739	99.36 739

test_example2	99.68 741	99.99 741	99.99 741	100.00 742	99.99 742	99.86 740	99.99 741	98.29 738	100.00 742	100.00 744	100.00 742	98.15 738	98.39 737	99.98 742	99.98 742	100.00 741	99.99 742	99.40 740	99.53 741	100.00 744	100.00 744

AVERAGE_ROB	99.80 742	99.99 741	99.40 737	100.00 742	100.00 743	98.99 738	97.72 735	100.00 744	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 747	100.00 742	100.00 745	100.00 745	100.00 741	100.00 743	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744

DPSMNet_ROB	99.95 743	100.00 744	100.00 742	100.00 742	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 742	99.15 739	100.00 742	99.96 743	100.00 742	99.99 743	99.99 743	100.00 741	100.00 743	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744

DGTPSM_ROB	99.95 743	100.00 744	100.00 742	100.00 742	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 742	99.14 738	100.00 742	99.96 743	100.00 742	99.99 743	99.99 743	100.00 741	100.00 743	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744

iinet-test	99.97 745	100.00 744	100.00 742	99.84 740	99.86 740	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 747	100.00 742	100.00 745	100.00 745	100.00 741	100.00 743	100.00 742	100.00 743	99.93 742	99.85 741

IINet	99.97 745	100.00 744	100.00 742	99.84 740	99.87 741	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 747	100.00 742	100.00 745	100.00 745	100.00 741	100.00 743	100.00 742	100.00 743	99.93 742	99.84 740

fast-reg	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 742	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 747	100.00 742	100.00 745	100.00 745	100.00 741	100.00 743	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744

Hybrid-DGEV	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 742	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 747	100.00 742	100.00 745	100.00 745	100.00 741	100.00 743	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744

RAFT-FEzeroshot	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 742	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 747	100.00 742	100.00 745	100.00 745	100.00 741	100.00 743	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744

RAFT-FE	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 742	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 747	100.00 742	100.00 745	100.00 745	100.00 741	100.00 743	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744

FlowAnything	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 742	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 747	100.00 742	100.00 745	100.00 745	100.00 741	100.00 743	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744

Selective-RAFT-Error	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 742	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 747	100.00 742	100.00 745	100.00 745	100.00 741	100.00 743	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744

CasAABBNet	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 742	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 747	100.00 742	100.00 745	100.00 745	100.00 741	100.00 743	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744

LSM0	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 742	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 747	100.00 742	100.00 745	100.00 745	100.00 741	100.00 743	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744

DPSM_ROB	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 742	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 747	100.00 742	100.00 745	100.00 745	100.00 741	100.00 743	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744

DPSM	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 742	100.00 743	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 744	100.00 742	100.00 747	100.00 742	100.00 745	100.00 745	100.00 741	100.00 743	100.00 742	100.00 743	100.00 744	100.00 744

GS-Stereo							1.50 172	8.60 162	4.56 143	2.71 127	2.61 70	1.86 102	2.25 117	3.50 43	1.15 115	0.00 1	0.07 275	0.00 1	0.39 542	0.22 255	0.15 255

FSD					5.31 537	8.20 356	12.18 596	12.39 244	7.98 242	7.94 256	7.35 205	9.35 308	7.17 353	10.94 301	8.86 475	5.58 652	2.77 657	5.46 648	4.09 653	5.17 631

ccccc		98.19 738		100.00 742	100.00 743	99.32 739		99.79 741		99.63 743		99.69 741		99.95 741		100.00 741	100.00 743	99.97 741	99.90 742	100.00 744

ASD4		90.49 730

Low-res two-view benchmark