Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 56	3.42 49	1.97 12	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 2	0.99 6	1.17 24	2.70 68	1.74 83	1.21 66	1.17 1	1.00 91	0.00 1	0.01 42	0.01 246	0.00 1	0.02 10	0.02 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 5	2.07 1	2.13 24	0.25 8	1.14 5	0.09 17	4.93 27	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 119	1.03 59	1.87 3	0.49 10	0.01 141	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 49

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 34	0.21 7	1.31 10	0.09 17	4.21 10	0.95 5	1.20 27	0.42 15	2.79 137	0.29 11	1.78 2	0.54 12	0.02 225	0.08 307	0.03 296	0.00 1	0.03 46	0.03 49

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 31	2.65 80	0.36 43	0.56 2	0.27 52	1.94 3	1.86 39	1.00 13	2.57 62	1.18 58	0.15 1	1.90 4	1.49 135	0.14 374	0.01 42	0.00 1	0.02 241	0.03 46	0.03 49

PSi22b	1.02 5	0.57 7	2.28 2	2.14 25	0.25 8	1.23 7	0.13 29	5.00 28	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 146	0.60 32	2.65 21	0.46 6	0.03 263	0.11 369	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 49

0shot-warping	1.04 6	0.76 50	2.86 12	0.57 1	0.57 95	1.56 15	0.21 47	1.58 1	1.21 8	1.06 17	1.89 50	0.22 4	0.71 39	5.23 94	0.93 72	0.00 1	0.02 99	0.47 532	0.57 571	0.03 46	0.35 391

DepthFocus	1.04 6	0.68 34	3.33 44	1.97 12	0.42 60	1.27 9	0.87 109	2.04 4	1.22 9	0.66 4	1.71 47	1.75 85	0.90 52	3.46 41	0.44 3	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 79

PipStereo	1.06 8	0.57 7	2.29 3	2.16 26	0.26 10	1.22 6	0.10 23	5.28 34	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 147	0.88 50	2.66 22	0.46 6	0.02 225	0.10 347	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 79

mm1	1.12 9	0.62 17	2.88 13	1.99 15	0.33 36	1.31 10	0.01 1	4.21 10	2.56 57	1.17 24	0.47 18	2.11 110	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 141	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

LACA1	1.12 9	0.73 40	2.61 6	1.25 3	0.59 100	2.50 38	0.45 67	4.45 13	0.93 4	1.64 59	0.22 9	0.47 28	1.78 97	4.39 73	0.36 2	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

mm2	1.15 11	0.62 17	2.88 13	1.99 15	0.33 36	1.31 10	0.01 1	4.81 20	2.56 57	1.17 24	0.47 18	2.11 110	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 141	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

LACA2	1.22 12	1.14 172	4.34 112	1.32 4	0.20 5	3.03 58	0.14 31	5.79 51	1.12 7	1.06 17	0.67 25	0.56 33	0.80 46	3.67 51	0.44 3	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

derf	1.23 13	0.58 10	3.00 22	2.94 112	0.35 39	1.60 16	0.09 17	4.56 15	3.52 114	1.15 23	0.33 11	1.14 57	0.25 5	4.24 68	0.48 8	0.01 141	0.07 269	0.00 1	0.25 480	0.02 10	0.02 16

LGCAT	1.26 14	0.62 17	2.91 18	2.64 79	0.31 24	1.47 13	0.01 1	2.88 6	1.65 29	1.31 33	0.45 16	1.79 91	1.38 76	5.91 107	0.85 58	0.10 354	0.42 548	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 420

FoundationStereo	1.26 14	0.73 40	2.84 11	2.65 80	0.58 97	2.31 31	0.61 82	3.40 8	1.57 22	1.89 76	0.09 4	2.61 128	2.90 143	2.37 17	0.60 20	0.04 284	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

MonSter++	1.28 16	0.63 22	2.88 13	2.00 17	0.32 26	2.14 27	0.01 1	4.86 25	2.56 57	1.63 57	0.45 16	2.17 113	1.25 68	3.81 54	0.84 56	0.01 141	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 16

GeoVLM	1.29 17	0.62 17	2.88 13	2.04 18	0.32 26	2.13 25	0.01 1	4.81 20	2.57 62	1.67 60	0.50 21	2.09 109	1.29 70	3.91 58	0.85 58	0.01 141	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

LiteMatch*	1.32 18	0.85 86	4.93 142	2.28 42	0.28 18	2.07 24	0.03 9	4.90 26	2.57 62	1.39 43	0.67 25	1.58 76	0.52 26	3.52 45	0.69 34	0.01 141	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.06 124

HiDET	1.32 18	0.56 6	3.12 34	2.54 70	0.43 67	1.92 21	0.02 8	5.70 43	2.72 72	1.35 35	0.52 22	1.27 62	0.97 55	4.05 61	1.19 115	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 16

testmc14	1.36 20	0.57 7	3.06 27	2.59 76	0.35 39	3.43 80	0.73 94	3.49 9	1.80 36	1.39 43	2.52 59	2.65 132	1.41 78	2.18 10	0.93 72	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.02 241	0.03 46	0.10 174

qqai	1.38 21	0.60 15	3.39 48	2.92 109	0.35 39	1.60 16	0.11 26	5.17 29	3.33 108	1.10 19	0.34 12	3.06 142	0.27 6	4.38 72	0.57 16	0.02 225	0.06 240	0.00 1	0.28 496	0.02 10	0.03 49

LACA3	1.38 21	0.90 108	2.71 8	1.21 2	0.85 158	2.34 33	1.64 196	4.58 16	1.22 9	1.13 21	0.63 24	0.64 40	0.61 34	8.78 203	0.31 1	0.01 141	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1

PointNet	1.43 23	0.63 22	3.11 32	2.08 21	0.29 22	2.64 42	0.19 43	5.26 30	3.30 107	1.94 77	0.68 27	2.46 123	0.28 8	4.68 83	0.83 50	0.01 141	0.09 326	0.00 1	0.02 241	0.02 10	0.03 49

BridgeDepth_RVC	1.46 24	0.72 38	2.76 9	1.47 6	0.75 144	4.05 106	0.01 1	5.97 57	1.58 26	1.29 32	1.19 37	1.02 52	2.98 145	3.52 45	0.87 64	0.79 554	0.08 307	0.12 423	0.05 320	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 25	0.65 31	3.04 26	2.52 66	0.79 149	3.11 62	0.16 37	6.26 70	1.80 36	0.84 6	0.10 8	1.51 71	0.65 38	7.44 152	0.53 11	0.02 225	0.09 326	0.00 1	0.03 268	0.03 46	0.02 16

LGtest1	1.48 25	0.75 45	4.03 90	2.33 50	0.65 115	3.02 57	0.11 26	6.12 65	1.51 18	1.41 45	1.48 42	0.65 41	0.93 54	5.60 97	0.81 46	0.03 263	0.12 382	0.00 1	0.00 1	0.10 169	0.04 79

depth_test_26	1.49 27	0.71 37	3.27 39	2.28 42	0.49 77	1.24 8	0.09 17	3.12 7	2.29 48	0.41 1	7.44 203	2.01 104	1.14 63	4.48 79	0.61 23	0.01 141	0.05 201	0.00 1	0.03 268	0.03 46	0.12 202

MSE-Stereo	1.49 27	0.75 45	3.35 45	2.32 47	1.32 226	3.23 69	0.68 86	5.27 31	2.97 89	1.47 48	0.87 29	1.67 78	0.35 12	4.46 77	0.75 40	0.03 263	0.15 422	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.04 79

CSFM-Stereo	1.49 27	0.59 12	3.11 32	2.47 62	0.31 24	3.07 59	0.15 35	6.28 76	2.36 53	2.48 109	1.08 33	1.50 70	1.10 61	4.29 71	0.89 65	0.02 225	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

MLG-Stereo_test1	1.51 30	0.65 31	3.00 22	2.47 62	2.46 347	2.84 51	0.16 37	5.64 41	1.77 34	0.98 12	0.09 4	1.53 72	0.52 26	7.44 152	0.56 15	0.02 225	0.09 326	0.00 1	0.03 268	0.03 46	0.02 16

MGA	1.52 31	0.75 45	3.13 35	2.32 47	1.59 260	3.94 100	0.86 107	4.84 22	2.96 88	1.47 48	1.42 41	1.41 66	0.19 4	4.46 77	0.75 40	0.03 263	0.15 422	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.04 79

252Zero-FE	1.52 31	0.84 79	3.49 56	2.85 101	0.54 89	1.97 23	0.08 14	6.14 66	4.11 125	1.76 69	3.45 86	0.16 1	0.27 6	3.61 49	0.82 48	0.01 141	0.10 347	0.08 375	0.04 292	0.04 70	0.03 49

MLG-Stereo_test2	1.52 31	0.64 25	2.81 10	2.52 66	1.79 287	2.76 48	0.16 37	4.70 18	1.80 36	1.75 67	0.08 2	3.21 145	0.17 3	7.28 144	0.64 24	0.02 225	0.11 369	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.03 49

CAR	1.55 34	0.76 50	3.35 45	2.32 47	1.32 226	3.23 69	0.68 86	5.27 31	2.97 89	2.35 103	0.87 29	1.67 78	0.35 12	4.80 85	0.84 56	0.03 263	0.16 433	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.04 79

MLG-Stereo_test3	1.57 35	0.69 36	3.82 75	2.19 30	1.34 234	3.92 99	0.25 50	5.89 55	1.27 12	0.91 10	1.07 32	1.99 103	0.64 37	6.09 111	1.10 101	0.03 263	0.09 326	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.04 79

dual_stereo	1.57 35	0.64 25	2.56 4	2.33 50	0.47 71	2.62 40	0.08 14	4.85 23	1.95 42	1.01 15	0.69 28	1.90 99	0.61 34	10.34 264	0.96 79	0.01 141	0.20 459	0.00 1	0.18 429	0.01 1	0.03 49

Pro-Stereo	1.58 37	0.49 1	3.02 25	2.86 102	0.49 77	5.49 222	0.77 99	2.05 5	1.90 41	1.48 50	1.19 37	1.46 67	0.15 1	8.09 175	1.54 139	0.16 386	0.03 141	0.00 1	0.30 507	0.04 70	0.02 16

BridgeDepth	1.59 38	0.74 42	2.65 7	1.86 8	0.15 3	6.66 310	0.05 11	5.75 45	2.52 55	1.38 42	0.38 13	1.98 101	2.79 141	4.44 76	0.44 3	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 38	0.87 92	4.31 109	2.54 70	0.69 122	2.76 48	0.44 65	6.85 95	1.57 22	1.59 54	0.39 14	0.39 25	0.52 26	7.85 166	0.82 48	0.04 284	0.12 382	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 16

LG-Stereo_L1	1.59 38	0.89 99	4.07 96	2.55 72	0.95 176	2.93 53	0.50 71	6.75 90	1.54 19	1.32 34	0.24 10	0.50 30	0.59 31	7.91 167	0.85 58	0.04 284	0.12 382	0.01 246	0.00 1	0.03 46	0.02 16

Test_v1	1.60 41	0.76 50	3.26 38	2.18 28	1.25 214	2.17 28	0.16 37	7.01 98	3.12 95	1.44 46	2.91 71	1.49 69	1.02 58	4.48 79	0.68 30	0.01 141	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 79

Wavelet-MonSter	1.61 42	0.84 79	4.03 90	2.47 62	2.55 353	2.93 53	0.03 9	4.71 19	1.40 15	1.96 78	4.34 111	0.34 22	0.83 49	4.87 88	0.90 66	0.00 1	0.03 141	0.02 276	0.00 1	0.02 10	0.03 49

MatchStereo	1.70 43	0.88 94	3.85 76	2.11 23	0.14 1	2.35 34	0.33 57	5.87 53	4.80 143	0.90 9	4.35 113	0.81 48	1.32 71	4.93 89	1.30 121	0.01 141	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 43	0.59 12	2.97 21	1.86 8	0.58 97	1.95 22	0.09 17	6.27 72	7.21 219	1.23 29	1.48 42	1.25 61	1.34 72	6.03 109	1.05 99	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

MonSter	1.74 45	0.74 42	3.64 61	2.27 37	1.62 264	6.01 279	0.13 29	6.02 58	2.88 84	1.35 35	2.11 51	0.30 15	0.36 14	6.50 120	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 10	0.02 16

monster-pro	1.75 46	0.74 42	3.64 61	2.27 37	1.62 264	5.99 274	0.14 31	6.02 58	2.87 82	1.35 35	2.11 51	0.30 15	0.36 14	6.78 133	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 10	0.02 16

Monster-pub-eth3d	1.75 46	0.75 45	3.64 61	2.27 37	1.62 264	6.02 282	0.14 31	6.02 58	2.87 82	1.35 35	2.11 51	0.30 15	0.36 14	6.59 123	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 10	0.02 16

MCSU-Stereo	1.76 48	0.54 3	3.43 51	2.57 75	0.32 26	3.22 67	0.57 78	5.56 37	3.23 99	2.38 105	3.86 98	3.78 161	0.40 19	3.99 60	1.20 117	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

MonStereo	1.76 48	0.75 45	3.64 61	2.27 37	1.61 263	6.04 283	0.14 31	6.02 58	2.88 84	1.35 35	2.11 51	0.30 15	0.36 14	6.84 134	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.02 10	0.02 16

4.5_new	1.82 50	0.79 61	3.44 52	2.35 52	1.84 290	5.69 251	1.28 140	5.59 39	2.60 64	3.74 157	3.37 81	0.43 26	0.97 55	3.16 37	0.98 81	0.01 141	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 117	0.16 259

4.5w-stereo	1.83 51	0.79 61	3.45 54	2.35 52	1.84 290	5.69 251	1.29 143	5.59 39	2.60 64	3.75 158	3.37 81	0.43 26	0.97 55	3.16 37	0.98 81	0.01 141	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 117	0.16 259

Monster-pub-mixall	1.84 52	0.85 86	3.45 54	2.27 37	0.94 175	2.43 36	0.54 76	6.32 77	2.65 69	3.04 137	3.56 87	0.38 24	0.49 23	8.93 213	0.74 38	0.01 141	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.04 79

IGEV	1.86 53	0.58 10	3.90 81	2.40 56	3.49 413	4.20 113	0.97 117	7.16 103	3.22 97	2.00 85	4.16 105	0.26 12	0.62 36	3.40 40	0.65 27	0.03 263	0.09 326	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 16

SGD-Stereo	1.88 54	0.76 50	3.80 73	2.37 54	0.33 36	3.48 82	0.93 114	6.52 82	2.22 47	3.84 162	1.08 33	1.78 87	1.34 72	8.32 179	0.70 35	0.09 348	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.03 49

GEAStereo	1.94 55	0.95 115	3.61 58	3.84 210	0.64 111	4.39 125	1.50 166	8.01 132	2.33 51	2.24 95	2.61 64	1.19 59	2.25 116	3.50 42	1.15 110	0.01 141	0.06 240	0.05 329	0.00 1	0.22 249	0.14 230

4.25_new	1.94 55	0.81 65	3.74 67	2.82 94	2.69 363	4.37 121	2.37 302	5.76 46	2.78 76	1.99 82	3.60 88	0.23 5	2.40 127	4.13 62	0.99 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

4.5w_new	1.94 55	0.81 65	3.74 67	2.82 94	2.69 363	4.37 121	2.37 302	5.76 46	2.78 76	1.99 82	3.60 88	0.23 5	2.40 127	4.13 62	0.99 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

4.25w-stereo	1.94 55	0.81 65	3.74 67	2.82 94	2.69 363	4.37 121	2.37 302	5.76 46	2.78 76	1.99 82	3.60 88	0.23 5	2.40 127	4.13 62	0.99 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

asda	1.95 59	0.81 65	4.14 104	2.66 83	1.93 307	3.30 75	0.86 107	5.92 56	3.10 94	2.41 106	3.10 73	0.63 38	2.99 146	5.57 96	1.48 133	0.02 225	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 117	0.07 141

4w-stereo	2.03 60	0.98 123	4.12 102	2.31 46	1.96 308	3.70 93	0.61 82	6.37 79	2.37 54	2.10 90	4.19 106	0.33 20	3.33 159	7.03 137	1.12 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.08 156

LiteMatch	2.05 61	1.75 390	2.89 17	3.57 184	0.63 109	2.13 25	1.54 177	4.85 23	2.56 57	1.63 57	0.47 18	2.13 112	4.42 204	3.83 55	7.98 445	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.29 309	0.31 375

asd	2.06 62	0.78 56	3.85 76	2.45 59	2.18 326	3.99 103	0.35 58	6.94 96	2.60 64	2.99 134	2.79 69	0.52 31	2.27 121	8.33 180	0.93 72	0.02 225	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 117	0.11 192

S2M2_L	2.06 62	1.28 218	4.05 95	3.20 137	1.14 203	2.31 31	0.06 12	6.26 70	6.67 200	1.75 67	4.48 120	4.47 179	0.81 47	2.36 16	1.52 138	0.25 438	0.10 347	0.03 296	0.00 1	0.49 421	0.03 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 64	1.04 139	5.75 215	2.56 74	0.65 115	2.75 46	1.75 229	8.35 150	1.65 29	2.30 101	3.44 85	1.73 82	3.12 149	5.03 91	1.14 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 486	0.09 145	0.11 192

Anonymus	2.10 65	1.12 167	3.31 43	3.49 170	0.52 86	2.37 35	0.28 53	5.87 53	2.72 72	2.59 113	1.68 46	4.85 192	1.81 101	8.52 186	2.63 241	0.10 354	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.13 219

2.5w	2.10 65	0.78 56	4.30 108	2.96 117	1.85 293	3.22 67	2.25 293	6.05 63	2.69 70	1.80 72	5.44 163	0.23 5	2.01 106	7.36 148	1.01 94	0.01 141	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

2.75w_new	2.10 65	0.82 69	3.93 84	2.18 28	1.44 242	3.52 86	2.30 297	5.52 36	2.91 87	4.14 176	3.93 101	0.27 13	2.38 124	6.17 113	2.32 216	0.01 141	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 68	0.85 86	4.64 123	2.77 92	1.97 310	3.66 92	1.64 196	8.33 149	3.33 108	1.46 47	3.30 78	0.63 38	4.15 193	2.05 9	0.67 29	0.02 225	0.17 438	0.00 1	0.43 549	0.26 287	2.07 573

LG-G_1	2.14 69	0.64 25	4.04 92	3.18 135	0.37 45	11.00 401	0.60 80	6.27 72	1.55 20	1.28 30	1.15 35	1.34 64	2.14 111	8.08 173	0.99 83	0.04 284	0.12 382	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.03 49

LG-G	2.14 69	0.64 25	4.04 92	3.18 135	0.37 45	11.00 401	0.60 80	6.27 72	1.55 20	1.28 30	1.15 35	1.34 64	2.14 111	8.08 173	0.99 83	0.04 284	0.12 382	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.03 49

aanet-new-28k	2.16 71	1.14 172	7.58 301	2.96 117	0.49 77	4.51 134	1.81 248	6.35 78	2.32 50	1.74 66	4.46 118	1.54 73	4.71 235	2.29 13	0.81 46	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.29 500	0.07 117	0.08 156

GSStereo	2.16 71	0.95 115	3.61 58	4.08 223	0.64 111	4.39 125	1.50 166	8.60 157	4.56 137	2.71 121	2.61 64	1.86 96	2.25 116	3.50 42	1.15 110	0.00 1	0.07 269	0.00 1	0.39 538	0.22 249	0.15 250

GREAT-IGEV	2.18 73	1.15 178	4.04 92	2.89 106	0.69 122	2.95 55	0.20 44	5.82 52	5.88 181	0.92 11	5.07 152	1.08 54	1.46 81	9.60 239	0.86 63	0.00 1	0.13 398	0.00 1	0.24 474	0.14 200	0.46 427
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 74	0.82 69	4.90 140	3.27 146	2.91 381	3.54 89	0.70 90	5.30 35	3.05 93	1.73 65	3.31 79	0.49 29	1.60 84	10.91 294	0.96 79	0.03 263	0.11 369	0.00 1	0.23 464	0.04 70	0.03 49

IGEV-Stereo++	2.20 74	0.79 61	3.67 65	3.72 198	3.17 394	3.39 77	0.10 23	8.37 152	3.77 119	2.11 91	4.25 109	2.01 104	4.78 242	2.96 30	0.59 18	0.01 141	0.02 99	0.08 375	0.00 1	0.06 92	0.05 109

monsters	2.21 76	1.25 210	4.09 98	3.59 186	4.35 469	2.20 30	0.18 42	8.31 148	2.84 81	4.11 174	2.86 70	0.20 2	0.76 42	8.41 182	0.95 78	0.01 141	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 76	0.88 94	3.63 60	3.42 160	0.89 165	13.14 442	0.83 104	4.68 17	1.96 43	2.72 123	1.66 45	0.59 34	0.54 29	8.53 187	0.68 30	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

aanet-new-34k	2.22 78	1.33 237	6.99 275	2.55 72	0.37 45	2.69 43	1.58 184	8.25 145	2.14 45	1.11 20	5.28 156	2.45 122	6.42 319	2.04 8	0.80 43	0.00 1	0.08 307	0.03 296	0.02 241	0.07 117	0.20 299

aanet-new-16k	2.22 78	1.02 133	5.90 222	3.73 199	0.42 60	3.84 97	1.65 198	7.64 120	2.53 56	1.54 52	4.47 119	2.61 128	4.68 229	2.97 31	1.19 115	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.03 268	0.07 117	0.10 174

3.25w_new	2.24 80	0.88 94	3.97 86	2.28 42	1.34 234	6.00 276	1.19 132	6.56 83	3.26 103	3.90 165	3.77 93	0.62 35	2.46 131	7.46 155	0.99 83	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.06 124

3.25w	2.24 80	0.88 94	3.97 86	2.28 42	1.34 234	6.01 279	1.19 132	6.56 83	3.26 103	3.90 165	3.77 93	0.62 35	2.46 131	7.44 152	0.99 83	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.06 124

aanet-new-40k	2.30 82	1.29 222	8.15 335	2.62 78	2.23 329	5.47 221	1.80 244	6.79 92	1.59 27	1.14 22	4.71 131	1.12 56	5.55 276	2.35 15	0.85 58	0.00 1	0.06 240	0.02 276	0.04 292	0.04 70	0.18 278

aanet-new-24k	2.30 82	1.22 196	5.12 155	2.70 86	1.53 253	5.69 251	1.70 208	6.27 72	1.48 17	2.45 108	5.91 177	2.25 116	4.48 213	3.69 52	1.10 101	0.00 1	0.03 141	0.01 246	0.25 480	0.11 180	0.02 16

aanet-new-12k	2.30 82	0.79 61	8.45 352	4.28 250	0.45 69	4.57 139	1.75 229	8.28 147	2.63 68	2.70 120	1.35 40	1.74 83	4.57 222	3.03 32	1.10 101	0.01 141	0.03 141	0.07 364	0.01 199	0.12 186	0.06 124

qwe	2.30 82	0.82 69	3.76 71	2.60 77	2.75 369	4.59 143	0.28 53	6.62 86	2.90 86	4.62 189	4.62 127	0.55 32	0.89 51	8.78 203	2.09 198	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 117	0.14 230

StereoAnything_RVC	2.31 86	11.20 633	4.65 124	2.23 32	0.14 1	1.49 14	0.17 41	4.50 14	1.24 11	1.03 16	0.06 1	0.20 2	3.60 174	8.05 171	0.59 18	0.02 225	0.11 369	0.00 1	0.00 1	6.97 635	0.03 49

aanet-new-32k	2.32 87	1.33 237	5.55 199	2.88 103	1.83 288	5.87 267	1.73 222	7.45 111	1.37 13	1.71 62	4.22 107	2.66 133	6.13 303	2.81 26	0.64 24	0.00 1	0.12 382	0.00 1	0.00 1	0.08 134	0.09 162

aanet-new-30k	2.32 87	1.33 237	5.55 199	2.88 103	1.83 288	5.87 267	1.73 222	7.45 111	1.37 13	1.71 62	4.22 107	2.66 133	6.13 303	2.81 26	0.64 24	0.00 1	0.12 382	0.00 1	0.00 1	0.08 134	0.09 162

3.75w	2.32 87	0.89 99	3.85 76	2.45 59	3.23 399	8.15 348	1.42 157	5.77 49	2.79 79	2.60 114	4.64 128	0.31 19	2.77 140	6.56 122	0.94 75	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.05 109

RAStereo	2.32 87	1.08 152	6.36 245	3.73 199	1.39 241	1.81 20	0.12 28	7.70 122	7.44 227	2.27 98	3.94 102	3.43 148	0.81 47	3.55 47	2.47 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 309	0.07 141

2.25w	2.37 91	0.87 92	4.69 127	2.52 66	1.76 282	3.53 87	0.41 61	6.10 64	2.56 57	3.93 169	6.70 186	0.35 23	2.47 133	8.53 187	2.97 262	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

2w_stereo	2.37 91	0.83 73	4.12 102	2.73 87	1.22 212	4.67 150	3.90 379	6.98 97	3.62 115	3.48 149	5.01 147	0.24 9	4.36 200	4.43 75	1.70 157	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

WQFJA1++	2.38 93	0.59 12	4.21 107	2.66 83	1.85 293	2.47 37	0.29 56	7.02 99	2.10 44	3.41 148	2.43 58	0.68 43	1.63 87	7.27 143	1.00 91	0.01 141	0.05 201	0.01 246	0.01 199	9.83 651	0.09 162

DispViT+	2.39 94	0.66 33	3.18 36	1.32 4	5.13 516	2.80 50	0.09 17	12.73 253	6.26 190	1.59 54	1.01 31	0.71 44	1.06 60	9.26 228	1.35 126	0.62 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 16

gasm-f	2.39 94	0.96 120	3.77 72	3.84 210	0.50 80	4.50 132	2.54 317	8.01 132	2.33 51	2.24 95	5.92 178	1.19 59	4.05 188	6.12 112	1.31 123	0.01 141	0.06 240	0.05 329	0.00 1	0.25 276	0.14 230

aanet-new-22k	2.41 96	1.25 210	5.47 189	3.25 142	0.40 52	4.44 129	2.00 273	8.36 151	5.01 150	1.72 64	4.75 133	1.55 74	4.99 252	3.65 50	1.01 94	0.00 1	0.07 269	0.01 246	0.03 268	0.09 145	0.10 174

monsterstereo	2.41 96	0.98 123	4.33 110	4.12 228	4.48 475	1.80 18	0.08 14	5.78 50	5.21 164	3.36 144	7.40 202	0.25 10	0.37 18	8.92 212	1.00 91	0.01 141	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

aanet-new-90k	2.42 98	1.26 213	9.16 401	2.92 109	1.53 253	3.13 63	1.43 159	6.60 85	1.73 32	0.84 6	3.32 80	0.91 51	5.09 259	9.29 230	0.80 43	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.25 344

LG-Stereo	2.43 99	1.44 274	7.64 306	3.73 199	0.82 155	3.64 91	1.24 137	6.41 81	5.30 167	1.97 79	7.31 198	0.84 49	0.74 40	4.85 86	2.21 211	0.05 310	0.04 163	0.01 246	0.03 268	0.33 348	0.10 174

aanet-32k-new	2.45 100	1.49 292	5.53 195	2.99 120	1.32 226	5.09 199	1.83 250	5.66 42	1.61 28	1.21 28	4.15 104	2.17 113	6.08 301	8.40 181	1.04 96	0.01 141	0.07 269	0.00 1	0.00 1	0.10 169	0.21 311

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 100	0.84 79	4.09 98	2.41 57	1.89 301	3.98 102	1.61 191	11.16 220	5.53 175	2.00 85	4.92 144	2.56 127	3.54 169	2.27 12	0.68 30	0.02 225	0.17 438	0.00 1	0.43 549	0.12 186	0.81 493

111111	2.45 100	1.01 130	3.89 80	3.60 187	4.13 450	3.49 85	0.23 48	8.63 160	3.25 100	2.15 92	4.26 110	2.29 118	2.03 107	8.86 211	0.94 75	0.01 141	0.02 99	0.08 375	0.00 1	0.14 200	0.04 79

PhaseNet	2.46 103	1.14 172	3.75 70	3.35 154	0.92 173	5.85 262	0.43 64	7.96 131	3.27 105	2.28 99	2.35 56	6.22 229	1.10 61	6.36 116	3.43 295	0.15 383	0.09 326	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.42 413

3.5w_stereo	2.46 103	1.21 194	4.40 117	2.23 32	1.53 253	6.00 276	1.12 127	6.82 93	2.60 64	3.48 149	4.35 113	0.33 20	2.08 110	9.99 256	3.03 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 124

aanet-new-78k	2.47 105	1.27 215	10.18 451	3.08 127	0.28 18	2.19 29	1.35 152	6.66 88	1.44 16	1.58 53	4.08 103	1.02 52	6.47 321	8.61 190	0.83 50	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.22 319

aanet-new-36k	2.47 105	1.13 169	5.18 162	2.94 112	0.28 18	5.32 212	1.22 135	7.53 114	2.20 46	1.37 41	4.35 113	1.56 75	6.50 324	8.66 198	0.91 69	0.00 1	0.07 269	0.02 276	0.00 1	0.03 46	0.14 230

aanet-new-70k	2.48 107	1.18 186	8.17 339	2.76 91	0.62 107	4.98 184	1.52 173	6.84 94	1.57 22	1.69 61	3.83 97	0.84 49	5.29 269	8.97 216	1.12 104	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.11 192

3w_stereo	2.49 108	0.84 79	5.43 182	2.46 61	0.46 70	5.44 219	6.54 477	7.07 100	3.41 112	3.30 142	4.77 137	0.28 14	4.24 197	4.24 68	1.30 121	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 109	0.89 99	4.37 114	3.28 147	3.42 406	3.39 77	1.45 160	7.88 127	3.22 97	2.29 100	7.74 207	3.46 149	5.13 260	2.00 7	0.75 40	0.02 225	0.30 521	0.00 1	0.43 549	0.11 180	0.27 354

fffft	2.58 110	0.86 89	5.15 160	3.15 133	1.32 226	4.44 129	4.17 390	8.04 135	3.29 106	3.03 136	2.20 55	1.88 98	1.45 80	10.41 267	1.80 164	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.10 174
1: 1. 1
AIO_test	2.59 111	0.89 99	4.07 96	3.70 196	2.35 340	5.35 214	2.39 306	8.10 138	4.33 131	1.35 35	4.60 124	4.27 174	1.35 74	7.29 146	0.71 37	0.76 547	0.07 269	0.00 1	0.09 373	0.06 92	0.03 49

Replicate-Monster	2.63 112	3.33 527	11.97 486	2.38 55	1.08 191	3.13 63	0.44 65	6.76 91	4.42 135	3.79 159	1.30 39	0.66 42	1.15 64	8.78 203	0.48 8	0.01 141	0.08 307	0.00 1	0.00 1	0.26 287	2.68 589

TS12	2.64 113	0.78 56	3.08 30	2.06 19	0.32 26	6.38 299	0.20 44	8.17 141	4.25 129	2.93 129	10.46 250	1.46 67	3.07 147	7.82 164	1.77 162	0.01 141	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.02 16

aanet-new-60k	2.64 113	1.31 230	9.62 420	2.69 85	0.91 170	6.94 321	1.66 199	6.67 89	1.57 22	1.53 51	3.90 100	2.64 131	3.38 161	8.81 208	0.90 66	0.00 1	0.07 269	0.01 246	0.01 199	0.04 70	0.20 299

GIP-stereo	2.66 115	1.00 129	4.00 88	4.99 305	3.41 405	3.38 76	0.77 99	8.73 165	5.69 180	2.08 89	5.38 157	4.13 170	3.21 151	5.21 93	1.05 99	0.01 141	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.07 117	0.04 79

aanet-new-10k	2.69 116	1.23 201	9.26 403	4.00 218	0.52 86	8.39 353	1.89 260	7.92 129	1.69 31	2.89 128	2.99 72	2.76 135	5.48 273	3.07 34	1.35 126	0.00 1	0.11 369	0.05 329	0.04 292	0.09 145	0.04 79

Foundation-i1c-attn	2.71 117	0.60 15	3.06 27	2.24 34	0.51 82	5.22 205	4.50 401	8.99 170	3.66 117	3.62 154	3.42 83	5.81 218	4.90 246	6.67 129	0.91 69	0.02 225	0.09 326	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

Zero-FE251	2.73 118	1.57 328	5.05 151	4.17 231	1.92 306	7.26 329	0.75 96	7.75 125	3.01 91	4.88 202	2.40 57	5.44 209	4.17 194	4.39 73	1.31 123	0.27 445	0.06 240	0.04 318	0.03 268	0.03 46	0.12 202

MaDis-Stereo	2.73 118	1.56 324	6.21 243	2.96 117	2.45 346	1.80 18	0.28 53	7.43 110	5.07 157	2.57 111	3.43 84	7.13 256	4.71 235	5.74 102	2.91 259	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.15 208	0.12 202

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 120	1.02 133	5.23 165	4.54 272	2.61 356	9.27 366	1.75 229	7.23 106	3.64 116	1.98 81	5.02 148	2.28 117	5.13 260	3.57 48	1.16 114	0.00 1	0.13 398	0.00 1	0.02 241	0.05 85	0.13 219

HUF	2.75 121	1.32 234	5.28 169	2.83 97	0.55 91	5.23 207	2.19 284	8.97 168	4.23 128	1.97 79	4.39 116	5.03 195	2.64 135	6.86 135	1.44 132	0.73 544	0.63 589	0.09 387	0.00 1	0.17 230	0.44 420

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 122	0.90 108	5.49 191	4.91 301	1.75 281	3.75 94	0.85 106	7.14 102	3.33 108	3.51 152	10.67 253	2.03 106	5.26 268	3.11 35	1.80 164	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.19 442	0.43 391	0.19 294

IGEV-Stereo+	2.77 122	0.92 111	4.09 98	3.14 132	4.62 486	2.57 39	0.70 90	4.34 12	2.29 48	1.76 69	0.59 23	0.77 47	3.49 167	8.65 196	0.68 30	0.03 263	0.10 347	0.00 1	0.24 474	5.77 629	10.68 668

gcap_with_dpt	2.78 124	0.83 73	5.55 199	3.02 123	4.35 469	5.14 202	1.31 144	7.11 101	4.14 126	5.93 220	11.93 274	2.05 108	0.57 30	2.55 19	0.80 43	0.00 1	0.08 307	0.01 246	0.09 373	0.11 180	0.05 109

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 125	0.82 69	4.94 143	2.88 103	4.51 481	7.85 342	1.68 203	7.92 129	2.72 72	2.50 110	5.74 175	3.82 164	6.75 337	2.59 20	0.94 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.03 49

AIO_rvc	2.81 126	1.10 160	4.88 138	3.63 190	2.59 355	5.36 215	1.85 253	8.21 144	4.37 133	1.60 56	4.74 132	4.74 188	1.16 65	10.10 259	1.13 108	0.47 501	0.04 163	0.00 1	0.04 292	0.15 208	0.12 202

SMoEStereo_RVC	2.81 126	1.07 149	5.08 153	3.86 213	0.60 104	6.39 300	1.91 262	7.82 126	3.79 120	3.87 164	3.69 92	2.78 136	2.25 116	10.60 274	1.99 186	0.00 1	0.02 99	0.03 296	0.00 1	0.25 276	0.17 268

mms	2.86 128	1.38 254	5.26 167	3.68 193	1.84 290	4.23 115	4.01 382	8.01 132	4.29 130	2.43 107	5.53 171	3.05 140	1.35 74	9.22 225	2.06 194	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.36 360	0.44 420

aanet-new-8k	2.87 129	1.08 152	5.00 150	3.55 177	0.36 43	5.96 272	1.77 239	9.42 175	4.81 144	2.01 87	3.89 99	1.30 63	6.79 340	9.92 252	1.42 131	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 134	0.04 79

gcap-zeroshot	2.89 130	0.89 99	5.46 186	2.84 98	4.48 475	4.56 136	1.32 147	8.66 161	7.60 228	5.67 215	10.03 238	1.78 87	0.45 21	2.69 23	1.04 96	0.00 1	0.07 269	0.00 1	0.06 340	0.10 169	0.04 79

UniTT-Stereo	2.89 130	0.90 108	6.74 259	4.08 223	2.42 343	2.63 41	0.42 62	5.57 38	4.88 147	5.36 211	7.63 205	1.09 55	1.47 82	8.80 207	5.11 370	0.03 263	0.07 269	0.00 1	0.01 199	0.48 412	0.11 192

testlalala	2.89 130	0.89 99	5.46 186	2.84 98	4.48 475	4.56 136	1.32 147	8.66 161	7.60 228	5.67 215	10.03 238	1.78 87	0.45 21	2.69 23	1.04 96	0.00 1	0.07 269	0.00 1	0.06 340	0.10 169	0.04 79

1w_stereo	2.90 133	0.72 38	3.59 57	3.30 150	2.15 324	4.37 121	6.74 486	6.40 80	5.23 165	2.83 127	7.30 197	0.25 10	4.36 200	8.30 178	2.44 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

ours_stereo	2.91 134	1.34 242	5.14 157	3.67 191	1.49 249	3.87 98	2.80 332	8.10 138	6.28 191	2.15 92	5.66 173	3.98 166	1.84 103	9.38 232	1.77 162	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.32 340	0.34 385

AIO-Stereo	2.91 134	1.19 189	5.14 157	4.15 230	0.79 149	4.67 150	1.76 235	9.59 181	5.19 163	2.66 119	4.76 136	5.40 208	0.78 43	10.30 263	1.23 119	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.36 528	0.09 145	0.15 250

aanet-new-14k	2.92 136	0.98 123	7.97 323	3.81 207	0.32 26	4.39 125	1.76 235	10.49 205	9.76 273	2.98 133	4.82 141	0.62 35	6.72 332	2.51 18	1.21 118	0.00 1	0.02 99	0.01 246	0.00 1	0.08 134	0.03 49

Foundation-i1b	2.92 136	0.62 17	3.27 39	2.10 22	0.80 152	6.05 284	4.79 412	9.72 187	3.49 113	4.53 186	3.28 77	6.44 239	5.47 272	6.76 132	0.92 71	0.02 225	0.09 326	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

EGLCR-Stereo	2.92 136	1.06 142	5.28 169	3.38 157	0.55 91	4.59 143	0.66 84	10.43 204	4.81 144	3.30 142	3.23 76	7.93 277	1.71 93	9.22 225	1.62 149	0.05 310	0.12 382	0.00 1	0.00 1	0.23 264	0.16 259

Foundation-i1a	2.94 139	0.64 25	3.21 37	2.24 34	0.39 51	5.32 212	3.99 380	9.68 183	3.94 124	5.17 208	3.16 75	6.62 243	5.95 296	7.03 137	1.32 125	0.02 225	0.10 347	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

IGEV++	2.98 140	1.27 215	5.17 161	5.41 356	0.47 71	4.63 148	1.71 220	9.97 193	4.75 141	2.58 112	6.27 182	4.35 176	4.44 209	4.98 90	3.05 272	0.00 1	0.07 269	0.00 1	0.08 359	0.24 271	0.18 278

IGEV-RUCA	3.00 141	1.12 167	4.51 120	4.78 289	2.30 335	6.18 287	1.80 244	7.24 108	4.79 142	2.63 118	4.91 142	4.06 167	2.44 130	9.70 244	1.50 136	0.14 374	0.26 508	0.21 478	0.29 500	0.74 496	0.35 391

zero-FE	3.01 142	1.06 142	4.57 122	4.18 235	4.04 445	3.24 71	1.51 170	6.17 68	1.87 40	1.00 13	2.52 59	1.72 81	4.92 247	6.19 114	2.77 249	0.27 445	0.10 347	0.00 1	0.05 320	13.94 668	0.09 162

MSCF	3.01 142	1.87 416	5.23 165	3.98 217	0.70 124	5.42 218	1.48 161	8.59 154	4.59 140	5.05 205	6.40 183	1.76 86	7.07 344	5.69 100	1.36 128	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.63 575	0.16 219	0.24 337

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 144	0.89 99	5.34 174	2.90 107	4.48 475	4.69 153	1.34 150	8.59 154	8.81 256	5.94 222	10.70 255	1.84 94	0.51 24	2.94 28	1.12 104	0.00 1	0.07 269	0.00 1	0.04 292	0.09 145	0.04 79

test_for_model	3.02 144	0.89 99	5.34 174	2.90 107	4.48 475	4.69 153	1.34 150	8.59 154	8.81 256	5.94 222	10.70 255	1.84 94	0.51 24	2.94 28	1.12 104	0.00 1	0.07 269	0.00 1	0.04 292	0.09 145	0.04 79

BStereo	3.05 146	1.51 300	15.51 543	2.95 114	1.03 180	5.97 273	3.41 358	6.02 58	5.56 176	2.75 125	1.76 48	2.49 125	0.78 43	7.72 160	3.07 273	0.01 141	0.03 141	0.04 318	0.09 373	0.09 145	0.17 268

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 147	0.86 89	5.37 178	2.84 98	4.43 473	4.03 104	1.27 139	7.50 113	7.27 224	6.46 231	12.28 280	2.19 115	0.60 32	4.86 87	0.90 66	0.00 1	0.07 269	0.00 1	0.08 359	0.09 145	0.05 109

Selective-IGEV-i32	3.06 147	1.11 163	4.98 144	3.56 178	1.63 267	4.72 157	2.15 283	10.74 216	4.55 136	2.94 131	4.60 124	5.53 211	1.78 97	10.82 289	1.69 154	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 410	0.06 92	0.13 219

Selective-IGEV	3.06 147	1.11 163	4.98 144	3.56 178	1.66 269	4.73 158	2.14 282	10.73 215	4.56 137	2.93 129	4.60 124	5.54 212	1.77 96	10.82 289	1.69 154	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 410	0.06 92	0.13 219

RSM++	3.08 150	1.04 139	5.27 168	4.25 246	0.50 80	5.04 195	2.63 322	10.11 195	4.34 132	3.16 139	4.66 129	6.73 245	1.87 105	9.96 254	1.69 154	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.18 429	0.14 200	0.10 174

aanet-new	3.09 151	1.23 201	5.57 204	4.01 219	2.64 361	10.34 378	1.80 244	7.22 105	1.74 33	1.88 75	5.05 151	2.33 119	7.68 356	9.12 223	0.99 83	0.01 141	0.07 269	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.05 109

RSM	3.10 152	0.98 123	4.86 137	4.17 231	1.08 191	4.76 166	1.83 250	10.14 196	4.21 127	3.38 146	4.34 111	7.82 273	1.75 95	10.69 278	1.64 152	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.18 429	0.13 194	0.07 141

VIP-Stereo	3.13 153	1.39 257	4.85 136	3.02 123	4.34 467	15.03 483	1.76 235	5.70 43	3.66 117	1.87 74	5.38 157	2.42 121	1.84 103	9.45 233	1.65 153	0.00 1	0.08 307	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.13 219

FlowAnything_test	3.13 153	1.42 264	6.59 251	8.69 530	1.35 237	8.70 356	2.51 313	7.60 119	3.03 92	4.10 173	2.67 67	3.52 156	0.75 41	5.86 106	4.48 347	0.06 331	0.03 141	0.15 447	0.66 577	0.16 219	0.18 278

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 155	0.89 99	5.41 181	2.73 87	4.54 483	4.68 152	1.28 140	9.18 174	9.89 276	5.93 220	11.97 275	1.79 91	0.42 20	3.06 33	0.85 58	0.00 1	0.07 269	0.00 1	0.07 351	0.09 145	0.04 79

DNS	3.17 156	1.01 130	5.78 218	4.37 259	1.53 253	4.89 176	0.23 48	9.46 178	5.04 151	6.04 226	5.88 176	8.57 289	3.10 148	3.80 53	1.82 168	0.76 547	0.07 269	0.00 1	0.09 373	0.72 489	0.35 391

DDF-Stereo	3.17 156	1.08 152	4.40 117	4.63 280	4.02 444	3.40 79	1.51 170	5.27 31	1.78 35	0.85 8	2.57 62	1.68 80	4.63 228	8.01 170	2.80 253	0.27 445	0.13 398	0.00 1	0.14 410	16.19 674	0.09 162

AEACV	3.17 156	1.11 163	5.39 180	4.55 273	5.35 533	4.29 118	1.60 188	6.21 69	5.43 171	3.08 138	7.85 209	4.23 172	6.55 327	5.51 95	1.56 142	0.00 1	0.09 326	0.03 296	0.32 515	0.20 241	0.12 202

GASTEREO	3.18 159	1.99 437	5.13 156	4.28 250	0.70 124	5.59 233	1.49 165	8.66 161	4.94 149	5.17 208	6.84 191	1.58 76	7.14 346	7.72 160	1.38 129	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.64 576	0.08 134	0.23 330

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 159	6.90 598	3.85 76	10.48 584	1.59 260	4.71 156	0.47 69	8.39 153	2.76 75	2.34 102	3.12 74	0.74 45	7.20 349	9.02 221	1.62 149	0.00 1	0.14 415	0.00 1	0.19 442	0.02 10	0.03 49

NLSM3	3.19 161	0.86 89	3.90 81	3.11 130	4.00 443	3.18 65	0.55 77	13.79 289	8.23 245	3.39 147	6.88 193	1.79 91	3.97 184	7.12 141	3.01 265	0.01 141	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.03 46	0.01 4

SCV	3.20 162	1.40 259	5.96 226	4.71 283	0.71 129	4.21 114	1.70 208	10.94 217	6.06 185	1.85 73	4.80 139	6.16 225	2.74 139	9.82 247	1.74 159	0.05 310	0.09 326	0.00 1	0.24 474	0.50 426	0.30 367

tt45	3.20 162	0.95 115	4.36 113	3.73 199	1.86 295	8.19 349	2.05 280	9.12 173	3.36 111	5.60 214	4.42 117	4.61 187	2.39 126	11.00 298	1.96 180	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.01 199	0.32 340	0.10 174

MoCha-V2	3.20 162	0.92 111	4.82 135	5.09 314	0.40 52	4.63 148	1.37 154	9.81 189	5.41 170	5.58 213	5.26 155	2.63 130	6.48 322	9.90 251	1.15 110	0.02 225	0.24 496	0.00 1	0.25 480	0.07 117	0.04 79

Pointernet	3.22 165	0.84 79	5.79 219	3.22 141	0.35 39	5.27 210	0.37 59	16.46 340	5.96 183	4.11 174	6.81 190	4.84 191	2.73 138	4.78 84	2.52 232	0.00 1	0.15 422	0.00 1	0.22 455	0.04 70	0.02 16

SCV_C0	3.23 166	1.31 230	6.44 247	3.20 137	0.82 155	4.84 173	1.61 191	10.34 202	6.85 205	2.74 124	4.91 142	6.26 232	1.81 101	11.06 302	1.50 136	0.11 361	0.06 240	0.00 1	0.23 464	0.33 348	0.11 192

MGS-Stereo	3.26 167	1.29 222	6.73 257	3.30 150	0.47 71	4.89 176	1.55 179	6.15 67	8.88 261	4.31 178	10.15 241	5.48 210	1.27 69	8.09 175	1.97 183	0.04 284	0.01 42	0.02 276	0.00 1	0.57 454	0.04 79

rrr	3.26 167	1.57 328	7.72 311	3.36 155	0.60 104	4.93 180	1.59 185	10.72 214	5.11 161	3.79 159	4.58 122	4.53 183	4.00 186	10.13 260	2.09 198	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.22 455	0.12 186	0.18 278

CroCo-Stereo	3.27 169	1.90 419	7.18 281	8.50 528	1.11 193	0.96 3	0.97 117	10.18 197	8.20 243	3.59 153	4.69 130	8.02 281	4.53 219	2.75 25	2.34 218	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.11 192
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 170	1.20 191	5.94 225	3.67 191	0.85 158	4.84 173	1.75 229	10.18 197	6.44 193	2.60 114	6.15 179	6.33 235	3.16 150	10.08 258	1.62 149	0.00 1	0.12 382	0.00 1	0.00 1	0.30 318	0.33 381

IGEVStereo-DCA	3.31 171	1.57 328	6.20 238	3.36 155	0.60 104	4.93 180	1.70 208	13.26 267	5.04 151	3.79 159	4.58 122	4.53 183	4.00 186	10.13 260	2.09 198	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.18 429	0.12 186	0.14 230

test_xeample3	3.34 172	1.54 311	7.67 307	3.33 153	0.68 118	5.74 254	1.63 194	12.05 231	3.88 123	6.71 232	3.81 96	3.17 144	3.34 160	10.59 273	2.07 195	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.27 493	0.13 194	0.16 259

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 173	5.20 570	20.75 596	3.26 143	3.66 420	3.19 66	1.77 239	8.61 159	2.83 80	2.16 94	3.61 91	3.75 160	3.63 176	3.13 36	1.41 130	0.05 310	0.12 382	0.00 1	0.01 199	0.13 194	0.22 319

GLC_STEREO	3.40 174	1.06 142	3.44 52	6.52 442	0.20 5	4.76 166	1.66 199	8.97 168	6.59 197	5.39 212	9.04 220	5.23 203	2.03 107	9.76 246	2.77 249	0.01 141	0.03 141	0.21 478	0.00 1	0.23 264	0.06 124

VMStereo-Base	3.41 175	0.84 79	4.19 106	1.72 7	0.47 71	3.01 56	0.57 78	10.10 194	14.58 343	3.85 163	9.11 222	7.48 270	2.36 123	7.75 163	1.90 173	0.07 342	0.08 307	0.04 318	0.00 1	0.06 92	0.02 16

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 176	0.76 50	17.99 575	1.92 10	2.08 319	4.60 145	1.60 188	7.55 115	3.25 100	2.62 116	5.03 149	3.50 154	4.57 222	1.99 5	0.60 20	0.04 284	0.16 433	0.00 1	0.20 448	0.89 512	9.42 663

999	3.44 176	0.92 111	4.78 131	4.69 282	2.34 339	7.58 339	2.20 285	9.81 189	6.11 187	2.96 132	4.79 138	5.07 196	2.27 121	12.10 371	2.76 248	0.03 263	0.09 326	0.00 1	0.00 1	0.29 309	0.10 174

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 176	0.76 50	17.99 575	1.92 10	2.08 319	4.60 145	1.60 188	7.55 115	3.25 100	2.62 116	5.03 149	3.50 154	4.57 222	1.99 5	0.60 20	0.04 284	0.16 433	0.00 1	0.20 448	0.89 512	9.42 663

DF	3.48 179	1.24 208	6.65 253	4.11 227	1.07 188	4.50 132	1.71 220	8.04 135	4.39 134	3.91 168	9.37 227	9.95 312	1.48 83	9.73 245	2.61 237	0.01 141	0.22 477	0.00 1	0.33 520	0.06 92	0.16 259

ff7	3.48 179	1.76 396	6.20 238	3.45 162	1.13 197	5.02 189	1.70 208	13.26 267	5.04 151	4.66 193	5.47 166	3.49 150	4.70 231	11.14 307	2.01 187	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.18 429	0.30 318	0.14 230

ffff	3.48 179	1.76 396	6.20 238	3.45 162	1.13 197	5.02 189	1.70 208	13.26 267	5.04 151	4.66 193	5.47 166	3.49 150	4.70 231	11.14 307	2.01 187	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.18 429	0.30 318	0.14 230

11t	3.48 179	1.76 396	6.20 238	3.45 162	1.13 197	5.02 189	1.70 208	13.26 267	5.04 151	4.66 193	5.47 166	3.49 150	4.70 231	11.14 307	2.01 187	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.18 429	0.30 318	0.14 230

ccc-4	3.48 179	1.76 396	6.20 238	3.45 162	1.13 197	5.02 189	1.70 208	13.26 267	5.04 151	4.66 193	5.47 166	3.49 150	4.70 231	11.14 307	2.01 187	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.18 429	0.30 318	0.14 230

anonymousdsp	3.51 184	1.75 390	5.66 209	3.49 170	1.13 197	5.04 195	1.74 226	13.69 281	5.07 157	4.83 198	5.42 161	4.25 173	4.44 209	11.14 307	1.98 184	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.18 429	0.31 330	0.13 219

castereo++	3.52 185	1.28 218	3.96 85	3.76 204	2.61 356	16.87 529	1.95 270	7.57 117	8.51 251	2.26 97	4.54 121	5.10 197	2.04 109	8.75 202	0.74 38	0.00 1	0.15 422	0.00 1	0.35 525	0.05 85	0.02 16

IGEV-Stereo	3.52 185	1.75 390	5.67 210	3.49 170	1.12 195	5.04 195	1.73 222	13.70 282	5.07 157	4.83 198	5.42 161	4.27 174	4.43 208	11.15 312	1.98 184	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.18 429	0.31 330	0.12 202
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 187	0.63 22	2.94 20	3.20 137	3.52 414	6.18 287	4.51 402	12.68 252	5.38 168	5.96 225	6.16 180	7.37 268	4.87 244	6.38 117	1.27 120	0.02 225	0.09 326	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 79

CREStereo	3.58 188	1.05 141	3.35 45	2.17 27	0.59 100	5.61 236	0.40 60	10.50 206	13.34 327	6.93 239	10.44 248	5.29 206	3.47 165	5.82 104	2.62 240	0.01 141	0.01 42	0.02 276	0.01 199	0.04 70	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 189	1.07 149	3.81 74	2.80 93	0.52 86	4.98 184	1.18 131	10.35 203	12.97 317	4.54 187	10.75 258	3.89 165	3.27 155	8.78 203	2.63 241	0.03 263	0.03 141	0.09 387	0.00 1	0.12 186	0.04 79
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 190	1.91 422	6.17 237	3.31 152	0.67 117	5.51 223	6.46 473	12.60 250	6.23 188	3.18 140	4.80 139	3.64 158	3.57 170	11.15 312	2.11 202	0.02 225	0.21 467	0.01 246	0.01 199	0.41 385	0.14 230

trnet	3.62 191	0.95 115	3.30 41	2.21 31	0.56 93	5.67 249	0.42 62	10.62 212	13.30 325	6.89 237	10.45 249	5.78 216	3.69 177	5.80 103	2.61 237	0.00 1	0.02 99	0.03 296	0.01 199	0.04 70	0.02 16

GCAP-BAT	3.64 192	1.06 142	7.37 295	3.46 166	3.60 417	2.72 44	1.55 179	8.93 166	12.16 303	4.62 189	6.47 184	7.18 261	1.80 99	9.68 242	1.82 168	0.04 284	0.10 347	0.00 1	0.01 199	0.07 117	0.14 230

GCAPDPT-zeroshot	3.64 192	1.06 142	7.35 294	3.46 166	3.60 417	2.72 44	1.55 179	8.93 166	12.16 303	4.62 189	6.47 184	7.18 261	1.80 99	9.68 242	1.81 166	0.04 284	0.10 347	0.00 1	0.01 199	0.07 117	0.14 230

U	3.65 194	0.64 25	5.91 223	3.91 214	11.89 653	11.50 409	0.20 44	7.66 121	5.38 168	1.79 71	2.55 61	0.76 46	1.61 85	2.34 14	0.70 35	0.00 1	0.04 163	10.60 666	5.47 655	0.04 70	0.02 16

water-stereo	3.66 195	0.84 79	4.79 134	3.60 187	0.79 149	5.03 194	0.89 111	12.93 257	5.45 173	5.82 218	14.74 303	6.51 242	4.76 241	3.37 39	3.26 287	0.03 263	0.13 398	0.09 387	0.04 292	0.06 92	0.07 141

Anonymus123	3.68 196	1.51 300	15.51 543	2.95 114	1.03 180	12.63 432	3.41 358	11.91 228	5.56 176	2.75 125	1.76 48	2.49 125	0.78 43	7.72 160	3.07 273	0.01 141	0.03 141	0.04 318	0.09 373	0.09 145	0.17 268

Occ-G	3.68 196	1.07 149	4.68 125	3.11 130	1.26 216	3.63 90	6.75 487	7.88 127	4.90 148	4.37 183	8.36 211	9.68 309	4.39 203	9.65 240	3.23 286	0.00 1	0.11 369	0.00 1	0.19 442	0.19 237	0.07 141

DA	3.70 198	0.83 73	4.78 131	5.07 311	0.70 124	16.50 524	1.94 267	9.42 175	7.22 220	4.02 170	6.78 187	5.96 221	4.49 215	4.16 65	1.54 139	0.05 310	0.12 382	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.26 348

GGEV	3.70 198	0.83 73	4.78 131	5.07 311	0.70 124	16.50 524	1.94 267	9.42 175	7.22 220	4.02 170	6.78 187	5.96 221	4.49 215	4.16 65	1.54 139	0.05 310	0.12 382	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.26 348

rvit_stereo_0081_aga	3.72 200	2.39 484	8.60 364	5.27 343	2.99 388	5.02 189	1.94 267	8.12 140	6.24 189	6.74 233	6.85 192	5.85 219	3.28 157	7.31 147	3.04 270	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 460	0.22 319

GCAP-Stereo	3.72 200	1.60 338	7.39 296	4.24 241	0.37 45	5.78 256	1.12 127	12.28 235	6.53 196	8.35 257	9.69 231	6.62 243	3.57 170	4.58 82	1.91 175	0.00 1	0.07 269	0.05 329	0.00 1	0.25 276	0.04 79

LoS_RVC	3.72 200	2.57 497	3.90 81	4.27 248	7.61 608	5.39 217	2.90 337	7.29 109	3.84 121	3.67 156	10.20 242	3.66 159	4.48 213	6.19 114	2.14 206	0.01 141	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.06 92	6.15 632

HART	3.80 203	1.52 304	5.45 185	4.85 295	0.51 82	4.41 128	0.76 97	12.59 249	5.08 160	5.95 224	12.76 284	6.87 250	1.72 94	10.71 280	1.84 170	0.00 1	0.13 398	0.10 406	0.00 1	0.45 396	0.26 348

DN	3.83 204	1.19 189	4.90 140	4.27 248	3.75 425	6.26 292	0.71 92	11.51 223	11.19 293	3.90 165	5.72 174	10.08 314	2.26 120	7.28 144	1.96 180	0.00 1	0.20 459	0.32 514	0.32 515	0.32 340	0.53 442

CES	3.85 205	1.14 172	2.91 18	3.05 125	11.37 648	5.37 216	1.02 121	9.52 180	8.82 258	3.50 151	9.21 226	1.78 87	0.90 52	6.53 121	2.37 220	0.02 225	0.04 163	0.01 246	0.00 1	1.62 551	7.74 653

WCG-NET	3.86 206	0.96 120	5.80 220	2.92 109	0.28 18	4.48 131	1.80 244	7.23 106	15.03 346	8.77 268	9.58 230	6.94 254	4.20 195	6.92 136	2.05 192	0.00 1	0.08 307	0.00 1	0.00 1	0.14 200	0.08 156

CASnet	3.91 207	1.03 138	4.68 125	4.98 303	0.27 16	4.99 187	2.95 338	11.02 219	11.02 288	10.61 291	11.76 271	4.15 171	1.65 90	5.85 105	1.91 175	0.50 507	0.00 1	0.59 545	0.12 399	0.13 194	0.02 16
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 208	1.78 405	8.60 364	6.26 425	1.73 277	3.48 82	2.36 299	7.71 123	15.81 365	4.41 184	5.39 159	5.14 199	3.94 182	7.95 168	3.57 298	0.01 141	0.01 42	0.00 1	0.01 199	0.39 377	0.10 174

rvit_stereo_0082	3.93 208	1.78 405	8.60 364	6.26 425	1.73 277	3.48 82	2.36 299	7.71 123	15.81 365	4.41 184	5.39 159	5.14 199	3.94 182	7.95 168	3.57 298	0.01 141	0.01 42	0.00 1	0.01 199	0.39 377	0.10 174

castereo	3.96 210	1.45 276	4.33 110	3.73 199	1.04 183	6.35 297	7.23 504	9.95 192	15.86 368	3.01 135	7.69 206	3.59 157	7.43 352	5.17 92	1.88 171	0.03 263	0.13 398	0.00 1	0.26 486	0.07 117	0.03 49

rvit_stereo_0080	3.98 211	2.11 462	7.62 304	3.68 193	1.90 304	4.16 108	7.60 511	9.69 184	8.13 240	5.08 206	7.39 200	6.27 233	4.44 209	6.73 130	3.92 323	0.20 405	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.55 445	0.12 202

whm_eth	3.98 211	2.11 462	7.62 304	3.68 193	1.90 304	4.16 108	7.60 511	9.69 184	8.13 240	5.08 206	7.39 200	6.27 233	4.44 209	6.73 130	3.92 323	0.20 405	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.55 445	0.12 202

MC-Stereo	3.99 213	0.95 115	4.70 129	5.09 314	0.44 68	3.77 95	1.79 242	9.86 191	7.05 217	6.34 230	13.35 291	6.83 249	6.34 317	10.80 287	1.75 160	0.00 1	0.11 369	0.06 352	0.24 474	0.12 186	0.14 230

CroCo-Stereo Lap2	4.01 214	2.03 452	8.14 334	9.82 563	6.03 565	1.11 4	0.79 101	9.71 186	7.98 236	3.26 141	4.99 145	9.08 296	5.80 288	6.08 110	4.39 343	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.71 485	0.30 367

depthmonostereo	4.02 215	1.64 355	5.29 172	4.40 260	1.19 208	8.04 346	1.16 130	15.24 312	12.52 308	4.62 189	7.49 204	4.11 169	4.80 243	6.61 124	2.71 246	0.04 284	0.21 467	0.11 419	0.07 351	0.07 117	0.02 16

MM-Stereo_test2	4.03 216	1.20 191	7.42 297	5.18 332	0.76 145	7.24 328	2.26 294	14.57 298	8.19 242	6.89 237	5.13 153	4.85 192	3.80 179	10.49 270	1.96 180	0.00 1	0.12 382	0.00 1	0.09 373	0.33 348	0.08 156

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 217	10.05 619	27.86 615	2.06 19	3.89 431	3.82 96	1.73 222	8.20 142	3.20 96	2.36 104	4.75 133	2.89 138	2.70 136	4.26 70	0.58 17	0.04 284	0.14 415	0.00 1	0.44 553	0.47 409	1.52 552

CAS++	4.07 218	1.67 364	6.02 230	4.17 231	1.02 179	4.26 117	1.68 203	19.10 395	10.01 278	9.18 271	9.17 224	1.98 101	1.41 78	9.54 236	1.73 158	0.02 225	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.32 340	0.11 192
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 219	9.32 610	33.97 634	2.49 65	3.65 419	2.87 52	1.51 170	8.07 137	2.71 71	2.04 88	4.75 133	3.05 140	3.21 151	2.20 11	0.66 28	0.03 263	0.19 453	0.00 1	0.41 542	0.75 497	1.05 523

plain	4.15 219	1.67 364	9.97 441	4.86 296	2.97 387	3.27 72	1.41 155	8.20 142	5.51 174	3.37 145	16.69 329	3.03 139	2.71 137	14.44 461	3.91 322	0.14 374	0.00 1	0.03 296	0.01 199	0.69 480	0.14 230

PSi22	4.19 221	1.37 249	4.15 105	3.83 209	0.37 45	4.56 136	0.25 50	7.21 104	15.42 356	4.31 178	6.96 194	13.76 387	5.93 292	13.23 430	1.88 171	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.37 367	0.20 299

DilatedVolume-Stereo	4.23 222	1.38 254	5.58 207	3.85 212	1.58 258	10.80 393	1.02 121	11.59 224	5.65 178	11.75 303	9.98 232	4.54 185	3.29 158	9.83 248	3.01 265	0.05 310	0.18 446	0.08 375	0.23 464	0.08 134	0.06 124

quiztm	4.28 223	1.71 375	5.37 178	4.86 296	5.11 513	4.60 145	2.84 335	13.08 265	7.79 234	8.37 259	11.40 267	6.75 247	2.57 134	7.18 142	2.59 236	0.80 556	0.03 141	0.00 1	0.07 351	0.41 385	0.11 192

MIF-Stereo (partial)	4.33 224	1.23 201	7.27 287	5.04 307	5.31 531	3.47 81	0.95 116	9.06 171	7.41 226	4.15 177	15.76 316	5.38 207	5.22 265	11.56 332	4.21 336	0.04 284	0.02 99	0.05 329	0.03 268	0.34 354	0.12 202

MyStereo07	4.38 225	1.92 426	5.06 152	6.09 412	4.31 463	6.54 306	9.96 548	15.35 316	5.15 162	4.34 181	5.65 172	3.15 143	5.77 287	11.33 321	1.81 166	0.06 331	0.10 347	0.03 296	0.04 292	0.63 469	0.30 367

XX-TBD	4.45 226	10.67 626	3.01 24	10.28 580	0.57 95	5.84 260	0.07 13	7.57 117	12.24 306	11.43 301	14.74 303	4.07 168	1.66 91	4.51 81	2.05 192	0.01 141	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.26 287	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 227	1.94 430	9.94 439	7.12 480	1.67 271	4.98 184	2.80 332	8.25 145	18.22 401	4.76 197	7.78 208	6.41 238	4.87 244	7.54 156	3.74 310	0.11 361	0.04 163	0.00 1	0.01 199	0.24 271	0.16 259

FE-Mocha	4.54 228	2.08 458	9.99 443	4.36 258	2.16 325	4.76 166	0.81 102	13.59 277	4.81 144	13.39 351	11.04 261	11.38 335	3.45 162	5.97 108	2.12 205	0.03 263	0.14 415	0.14 440	0.38 535	0.12 186	0.18 278

Reg-Stereo(zero)	4.54 228	0.68 34	4.39 116	3.20 137	1.30 220	3.29 74	0.89 111	16.64 343	12.89 316	10.01 280	10.70 255	10.29 317	4.51 218	8.83 209	2.63 241	0.01 141	0.14 415	0.00 1	0.13 404	0.03 46	0.17 268

NLMM	4.55 230	1.18 186	5.44 183	3.48 168	5.88 563	13.44 448	1.59 185	11.98 230	8.84 259	4.92 203	5.44 163	6.20 227	5.05 255	9.85 249	7.60 432	0.01 141	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.10 174

WQFJA1	4.56 231	1.18 186	5.44 183	3.48 168	5.88 563	13.44 448	1.59 185	11.97 229	8.85 260	4.92 203	5.44 163	6.20 227	5.05 255	10.03 257	7.60 432	0.01 141	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.10 174

WCG-NET（raft）	4.57 232	1.16 180	6.01 229	2.95 114	0.19 4	5.09 199	2.01 275	10.28 200	15.34 354	8.64 266	11.43 268	9.63 307	5.06 257	10.96 296	2.19 209	0.00 1	0.13 398	0.00 1	0.01 199	0.14 200	0.12 202

SE	4.60 233	1.47 279	5.19 163	4.23 239	0.85 158	9.99 371	4.88 417	12.51 242	10.59 283	10.28 286	11.98 276	4.92 194	5.94 293	3.97 59	1.76 161	2.49 619	0.07 269	0.26 493	0.19 442	0.37 367	0.12 202

CREStereo++_RVC	4.61 234	0.99 128	3.70 66	4.08 223	2.01 315	3.94 100	0.10 23	9.10 172	16.94 380	8.65 267	16.77 331	4.46 178	2.18 113	5.72 101	3.12 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 676	0.02 10	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 235	1.09 158	5.54 198	4.07 220	5.82 558	10.92 400	3.99 380	10.31 201	10.17 279	5.90 219	4.99 145	5.79 217	5.18 262	12.80 409	6.89 413	0.01 141	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.15 208	0.06 124

iRaftStereo_RVC	4.68 235	1.51 300	6.89 270	4.91 301	0.72 138	5.26 209	0.46 68	17.60 357	10.47 282	9.53 275	15.13 308	5.75 215	3.24 154	8.93 213	2.22 212	0.00 1	0.09 326	0.00 1	0.00 1	0.46 402	0.41 410

WQFJX	4.69 237	1.22 196	5.36 177	3.29 149	5.73 554	14.19 465	1.93 265	11.24 221	8.68 253	5.78 217	5.47 166	5.72 214	5.99 299	12.05 363	6.87 411	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.15 250

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 237	2.56 496	8.72 369	4.26 247	3.52 414	9.22 364	1.48 161	13.54 275	18.88 408	7.47 248	7.08 196	2.04 107	2.24 115	9.66 241	2.27 215	0.05 310	0.02 99	0.07 364	0.00 1	0.53 438	0.21 311

TANstereo	4.70 239	1.08 152	4.01 89	3.53 176	0.47 71	14.26 466	0.15 35	8.67 164	12.54 309	12.50 316	18.43 351	5.20 201	4.54 221	5.68 99	2.07 195	0.00 1	0.13 398	0.00 1	0.01 199	0.02 10	0.63 463

Weightmod	4.73 240	1.47 279	4.38 115	2.73 87	2.87 376	10.79 392	1.76 235	11.42 222	9.66 269	8.14 252	10.48 251	9.45 303	6.51 326	9.57 238	3.48 296	0.87 566	0.25 504	0.06 352	0.02 241	0.55 445	0.18 278

rvit_stereo_ft	4.73 240	2.68 502	9.30 406	11.34 606	2.74 368	4.18 112	8.45 522	9.77 188	9.90 277	4.04 172	6.26 181	6.73 245	4.72 237	8.99 217	5.03 368	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 301	0.09 162

MSKI-zero shot	4.76 242	1.56 324	5.98 227	5.14 325	1.13 197	6.55 308	1.55 179	12.76 254	8.06 238	10.44 289	11.50 269	13.47 383	2.38 124	12.07 369	1.90 173	0.01 141	0.20 459	0.02 276	0.29 500	0.14 200	0.14 230

Weightmod_eth	4.78 243	1.21 194	4.72 130	4.31 256	4.65 489	7.97 344	2.77 328	13.53 274	6.62 198	7.96 251	8.11 210	9.28 298	8.39 376	9.49 234	1.48 133	4.37 641	0.10 347	0.00 1	0.00 1	0.51 430	0.18 278

NLSM1	4.91 244	1.17 183	5.72 214	4.31 256	5.71 553	13.78 454	1.41 155	14.12 292	9.85 275	5.22 210	10.88 260	4.43 177	4.74 239	10.99 297	5.64 388	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.09 145	0.04 79

GGDA	4.98 245	1.35 246	5.28 169	3.28 147	1.27 217	5.60 235	1.68 203	13.06 264	14.02 333	10.05 281	15.39 311	7.15 258	5.21 264	11.58 334	4.40 344	0.01 141	0.01 42	0.01 246	0.00 1	0.11 180	0.05 109

NLCSM	4.99 246	1.39 257	5.75 215	5.86 387	5.86 562	11.21 406	3.80 375	10.71 213	8.54 252	8.36 258	5.25 154	4.57 186	6.65 329	13.57 441	7.59 431	0.29 451	0.01 42	0.00 1	0.01 199	0.24 271	0.13 219

MM-Stereo_test1	5.04 247	1.17 183	6.08 232	5.38 352	0.80 152	4.99 187	7.07 496	13.43 273	12.00 301	12.94 336	10.20 242	5.92 220	6.69 330	11.26 319	2.19 209	0.01 141	0.11 369	0.00 1	0.00 1	0.42 389	0.07 141

sCroCo_RVC	5.06 248	3.29 525	16.45 557	10.72 588	6.64 581	5.83 258	2.74 326	9.67 182	8.06 238	3.66 155	9.20 225	4.81 190	4.95 249	8.12 177	4.64 352	0.64 534	0.50 571	0.06 352	0.03 268	0.70 483	0.42 413

RT-Monster	5.07 249	1.10 160	4.69 127	3.44 161	4.24 454	5.19 204	0.81 102	12.47 239	19.77 414	13.38 350	13.37 292	9.84 310	3.27 155	7.69 159	1.91 175	0.04 284	0.08 307	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.12 202

RAFT-Stereo-weight	5.07 249	0.93 114	5.57 204	4.24 241	0.72 138	6.05 284	1.63 194	17.77 362	17.16 381	10.99 297	10.22 244	12.06 353	1.67 92	9.25 227	2.69 244	0.06 331	0.11 369	0.00 1	0.00 1	0.15 208	0.12 202

tg	5.09 251	1.48 286	6.73 257	4.83 291	1.23 213	7.57 338	0.49 70	18.35 376	11.87 297	9.28 273	14.61 300	7.15 258	4.12 190	10.58 271	2.74 247	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.45 396	0.36 396

model_zeroshot	5.12 252	1.53 306	9.70 431	5.33 348	1.54 257	8.71 357	2.23 291	15.60 323	8.29 246	13.74 355	10.02 237	10.57 321	2.97 144	8.47 184	2.61 237	0.02 225	0.18 446	0.14 440	0.25 480	0.06 92	0.34 385

AE-Stereo	5.15 253	1.56 324	7.99 326	8.70 531	2.18 326	9.12 363	3.02 342	11.78 226	13.30 325	4.34 181	12.84 285	10.83 324	4.53 219	8.71 200	2.82 254	0.04 284	0.44 555	0.05 329	0.33 520	0.20 241	0.17 268

4D-IteraStereo	5.15 253	1.47 279	7.98 324	4.89 300	4.69 490	6.25 290	1.85 253	13.23 266	16.30 371	14.18 361	11.26 264	8.33 285	1.61 85	8.07 172	2.42 222	0.00 1	0.05 201	0.08 375	0.01 199	0.19 237	0.15 250

ManiGeoR	5.19 255	1.66 361	8.59 362	3.09 128	3.05 390	5.94 270	1.66 199	19.05 392	9.74 271	6.25 227	14.27 297	6.24 230	4.97 250	12.44 387	6.57 406	0.01 141	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.15 208	0.03 49

HLf10	5.19 255	1.66 361	8.59 362	3.09 128	3.05 390	5.94 270	1.66 199	19.05 392	9.74 271	6.25 227	14.27 297	6.24 230	4.97 250	12.44 387	6.57 406	0.01 141	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.15 208	0.03 49

CAS	5.20 257	0.78 56	3.30 41	17.06 647	7.59 607	8.07 347	6.31 463	9.46 178	9.09 262	4.57 188	10.67 253	1.91 100	1.22 67	4.18 67	2.16 207	10.33 667	0.02 99	0.00 1	0.02 241	0.44 394	6.83 641

test_1	5.20 257	1.06 142	7.72 311	4.21 238	0.59 100	6.69 311	3.03 343	12.98 260	17.51 390	12.35 314	8.66 215	13.20 374	4.12 190	9.00 219	2.11 202	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.32 515	0.25 276	0.18 278

NLMM1	5.21 259	1.29 222	6.55 250	3.79 206	5.49 540	12.43 429	3.31 355	12.18 234	15.22 349	7.19 247	8.46 212	5.22 202	4.60 226	12.03 359	6.29 402	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.00 1	0.10 169	0.07 141

test-3	5.21 259	1.06 142	7.71 310	4.19 236	0.59 100	6.72 314	3.01 341	12.96 258	17.49 389	12.53 324	8.65 213	13.20 374	4.14 192	9.00 219	2.11 202	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.32 515	0.25 276	0.18 278

EAI-Stereo	5.21 259	1.74 381	8.46 354	5.69 370	1.37 240	5.67 249	3.52 364	18.77 385	5.65 178	9.75 276	16.08 320	6.36 236	3.57 170	11.73 347	3.64 303	0.01 141	0.33 533	0.03 296	1.06 603	0.21 246	0.65 471

TestStereo_HL2	5.22 262	1.38 254	5.53 195	3.26 143	1.86 295	5.59 233	2.00 273	12.91 256	13.35 328	10.93 296	18.83 358	7.13 256	5.06 257	11.93 356	4.59 350	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 134	0.02 16

tt1	5.27 263	1.99 437	5.11 154	6.02 408	0.26 10	10.59 387	4.22 394	18.45 378	16.31 372	6.75 234	8.95 219	4.75 189	9.15 393	10.82 289	1.61 147	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.04 292	0.26 287	0.14 230

IGEV-FE	5.28 264	2.03 452	14.26 527	6.10 415	1.33 231	4.32 119	1.03 124	14.46 293	6.50 194	13.33 348	11.86 272	11.00 326	3.47 165	10.71 280	3.65 305	0.03 263	0.22 477	0.15 447	0.26 486	0.80 502	0.20 299

ACVNet-DCA	5.28 264	2.00 439	4.99 146	5.89 389	0.26 10	10.85 395	5.38 426	20.20 408	11.88 298	6.95 240	10.01 233	4.49 180	9.78 408	10.79 284	1.59 144	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.04 292	0.25 276	0.20 299

IGEV_Zeroshot_test	5.28 264	2.03 452	14.26 527	6.09 412	1.33 231	4.32 119	1.03 124	14.46 293	6.50 194	13.33 348	11.89 273	11.01 327	3.45 162	10.71 280	3.64 303	0.03 263	0.22 477	0.15 447	0.26 486	0.80 502	0.20 299

HLf8	5.31 267	1.68 370	7.70 309	3.15 133	2.75 369	7.19 326	1.88 256	17.68 359	16.71 376	7.82 249	13.88 294	6.00 223	3.75 178	11.89 355	3.81 316	0.01 141	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.15 208	0.04 79

RCA-Stereo	5.32 268	1.08 152	5.91 223	4.29 254	0.51 82	5.65 239	4.12 387	16.97 347	18.67 406	8.27 256	14.16 295	8.86 291	8.90 388	6.45 119	2.18 208	0.00 1	0.07 269	0.10 406	0.00 1	0.10 169	0.07 141

cc1	5.34 269	2.00 439	4.99 146	5.89 389	0.26 10	10.85 395	5.38 426	17.85 366	15.48 358	6.95 240	10.01 233	4.49 180	9.78 408	10.79 284	1.59 144	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.04 292	0.30 318	0.13 219

PMTNet	5.36 270	0.97 122	3.42 49	1.97 12	1.30 220	8.96 358	0.69 89	12.33 236	12.16 303	8.50 263	11.35 265	6.09 224	4.50 217	9.34 231	2.70 245	22.71 683	0.01 42	0.04 318	0.02 241	0.06 92	0.01 4

cross-raft	5.37 271	1.23 201	6.66 255	5.91 394	1.25 214	6.00 276	1.48 161	15.82 329	7.70 232	12.95 337	20.80 393	11.63 338	4.42 204	8.59 189	2.23 213	0.01 141	0.21 467	0.00 1	0.22 455	0.21 246	0.10 174

xyz-stereo-finetune	5.39 272	1.47 279	5.53 195	2.65 80	0.30 23	11.94 417	3.28 348	12.96 258	21.28 434	8.14 252	12.32 281	6.19 226	3.62 175	11.80 351	5.98 394	0.01 141	0.02 99	0.00 1	0.02 241	0.16 219	0.04 79

TestStereo-Hl	5.40 273	1.33 237	5.55 199	3.00 121	0.89 165	5.51 223	4.03 383	14.53 296	13.48 329	10.10 283	16.08 320	8.99 293	8.18 372	12.60 400	3.48 296	0.05 310	0.03 141	0.01 246	0.00 1	0.16 219	0.06 124

HH	5.47 274	2.08 458	9.00 384	4.88 298	1.07 188	4.93 180	3.60 371	16.68 344	6.83 203	8.39 260	12.14 278	15.05 405	9.06 391	12.68 401	1.93 178	0.02 225	0.17 438	0.18 462	0.00 1	0.28 301	0.48 432

HanStereo	5.47 274	2.08 458	9.00 384	4.88 298	1.07 188	4.93 180	3.60 371	16.68 344	6.83 203	8.39 260	12.14 278	15.05 405	9.06 391	12.68 401	1.93 178	0.02 225	0.17 438	0.18 462	0.00 1	0.28 301	0.48 432

test_4	5.47 274	0.98 123	5.56 203	6.55 446	0.62 107	5.53 226	1.88 256	11.68 225	6.00 184	12.60 328	30.86 524	7.48 270	3.87 180	12.25 379	2.97 262	0.00 1	0.07 269	0.03 296	0.14 410	0.34 354	0.04 79

HUI-Stereo	5.48 277	1.74 381	9.01 386	5.08 313	0.42 60	5.65 239	2.77 328	12.55 248	7.03 216	12.54 326	18.10 345	13.07 372	6.71 331	9.92 252	3.74 310	0.61 527	0.08 307	0.09 387	0.00 1	0.22 249	0.23 330

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 277	1.66 361	7.56 300	3.49 170	0.40 52	2.75 46	0.67 85	16.07 335	14.76 344	12.27 311	18.67 356	11.95 348	8.08 370	7.84 165	2.89 256	0.01 141	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.37 367	0.04 79

ROB_FTStereo	5.49 279	1.74 381	8.96 381	5.09 314	0.42 60	5.65 239	1.68 203	12.53 247	7.00 209	12.53 324	18.00 342	13.02 368	6.74 334	11.51 329	3.81 316	0.60 523	0.09 326	0.09 387	0.00 1	0.22 249	0.22 319

PSM-adaLoss	5.50 280	1.74 381	9.03 390	5.09 314	0.42 60	5.66 244	1.98 272	12.50 240	7.01 214	12.52 318	18.13 348	12.96 364	6.77 339	11.11 305	3.83 318	0.72 540	0.09 326	0.09 387	0.00 1	0.22 249	0.22 319

ROB_FTStereo_v2	5.53 281	1.74 381	8.97 383	5.09 314	0.42 60	5.64 238	2.02 276	12.50 240	7.00 209	12.51 317	18.10 345	12.99 365	6.72 332	11.50 328	4.04 334	0.70 536	0.09 326	0.09 387	0.00 1	0.22 249	0.23 330

CRE-IMP	5.53 281	1.63 354	9.62 420	5.65 365	0.48 76	7.02 323	1.70 208	11.84 227	8.33 248	12.99 340	16.02 319	11.08 329	6.23 309	12.06 366	5.06 369	0.28 449	0.07 269	0.09 387	0.00 1	0.24 271	0.21 311

RAFT-IKP	5.53 281	1.74 381	8.95 378	5.09 314	0.41 55	5.45 220	2.08 281	12.52 244	7.00 209	12.52 318	18.13 348	12.93 363	6.79 340	11.59 337	3.99 329	0.80 556	0.09 326	0.09 387	0.00 1	0.22 249	0.22 319

LL-Strereo2	5.54 284	2.17 469	9.12 396	5.65 365	2.54 352	6.48 302	2.27 295	15.08 307	7.79 234	10.99 297	10.26 245	15.94 419	3.50 168	13.25 431	3.63 302	0.00 1	0.13 398	1.34 601	0.10 386	0.30 318	0.19 294

iGMRVC	5.54 284	1.74 381	9.01 386	5.09 314	0.42 60	5.66 244	1.81 248	12.61 251	7.02 215	12.52 318	18.11 347	13.02 368	6.64 328	11.57 333	4.16 335	0.82 560	0.09 326	0.09 387	0.00 1	0.22 249	0.21 311

Gwc-CoAtRS	5.54 284	1.22 196	8.40 347	4.28 250	1.36 239	6.93 320	1.31 144	15.48 318	15.03 346	12.62 329	13.32 290	12.74 361	5.71 285	8.61 190	2.98 264	0.01 141	0.22 477	0.00 1	0.29 500	0.28 301	0.07 141

test_3	5.55 287	1.02 133	8.07 331	6.18 420	0.54 89	9.00 359	3.28 348	13.55 276	18.66 405	11.97 308	8.89 218	13.98 389	4.05 188	8.96 215	2.10 201	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.31 512	0.26 287	0.18 278

CFNet-RSSM	5.55 287	1.08 152	8.60 364	4.30 255	1.21 211	6.42 301	1.25 138	16.12 336	17.84 394	13.12 341	11.14 263	11.84 343	5.52 274	9.14 224	2.35 219	0.01 141	0.20 459	0.00 1	0.36 528	0.34 354	0.07 141

TestStereo_HLe17	5.56 289	1.69 373	9.09 394	3.07 126	2.43 345	7.21 327	2.98 339	17.93 369	16.13 370	8.49 262	16.14 323	5.57 213	4.29 199	12.87 411	3.21 284	0.04 284	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.10 169	0.04 79

Patchmatch Stereo++	5.56 289	1.74 381	9.01 386	5.09 314	0.41 55	5.66 244	2.40 307	12.52 244	7.00 209	12.52 318	18.08 343	13.02 368	6.74 334	11.59 337	4.01 331	0.78 550	0.09 326	0.09 387	0.00 1	0.22 249	0.22 319
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 289	1.74 381	9.01 386	5.09 314	0.41 55	5.66 244	2.40 307	12.52 244	7.00 209	12.52 318	18.08 343	13.02 368	6.74 334	11.59 337	4.01 331	0.78 550	0.09 326	0.09 387	0.00 1	0.22 249	0.22 319

raftrobust	5.56 289	1.42 264	6.00 228	7.04 474	5.11 513	4.90 179	1.88 256	17.13 350	13.72 331	11.87 305	11.58 270	7.82 273	9.21 394	10.28 262	2.92 260	0.02 225	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.22 249	0.11 192

1test111	5.59 293	2.00 439	4.99 146	5.89 389	0.26 10	10.85 395	5.38 426	20.20 408	11.88 298	6.95 240	10.01 233	4.49 180	9.78 408	11.09 303	7.45 424	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.04 292	0.25 276	0.20 299

xyz-stereo-finetune2	5.60 294	1.64 355	5.87 221	2.44 58	0.32 26	15.39 491	1.90 261	10.59 211	5.28 166	10.58 290	17.82 340	7.37 268	8.93 389	14.86 470	8.46 460	0.01 141	0.02 99	0.08 375	0.14 410	0.23 264	0.04 79

test-1	5.62 295	1.53 306	14.78 538	7.44 493	1.11 193	7.99 345	1.19 132	13.03 262	12.04 302	9.39 274	15.23 310	11.15 332	5.56 277	7.06 139	3.57 298	0.07 342	0.50 571	0.00 1	0.10 386	0.16 219	0.47 428

DeepStereo_RVC	5.65 296	1.65 357	9.06 392	5.21 338	0.56 93	5.55 231	1.84 252	12.16 233	7.22 220	13.94 357	14.96 306	12.58 357	10.27 417	11.25 318	5.81 392	0.39 481	0.10 347	0.11 419	0.00 1	0.18 233	0.22 319

HLF11	5.67 297	1.55 314	8.56 359	3.38 157	3.06 392	4.57 139	1.23 136	18.20 375	9.49 268	9.83 278	16.96 332	7.53 272	4.93 248	15.35 477	8.47 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 264	0.01 4

MM-Stereo_test3	5.71 298	1.22 196	5.59 208	5.84 386	5.43 537	4.74 163	6.54 477	19.30 397	23.72 467	8.53 264	11.36 266	7.15 258	2.84 142	8.62 192	2.51 231	0.05 310	0.07 269	0.00 1	0.00 1	0.45 396	0.17 268

EKT-Stereo	5.73 299	1.42 264	7.85 315	7.16 482	5.35 533	5.22 205	4.41 398	18.13 374	14.05 334	8.77 268	12.85 286	9.55 305	4.26 198	11.19 314	2.45 228	0.45 495	0.23 485	0.07 364	0.10 386	0.16 219	0.87 504

NRIStereo	5.73 299	1.67 364	8.42 349	5.72 376	0.41 55	6.71 313	2.60 319	14.73 302	10.71 287	12.39 315	15.07 307	11.58 337	6.23 309	12.06 366	4.78 356	0.61 527	0.17 438	0.11 419	0.00 1	0.28 301	0.27 354

rvit_0105_6	5.74 301	2.76 503	14.29 529	9.83 565	1.73 277	5.18 203	5.24 421	10.21 199	20.31 420	6.26 229	6.78 187	10.10 316	6.43 320	11.20 316	3.33 290	0.18 393	0.29 518	0.00 1	0.00 1	0.51 430	0.14 230

RAFT-Test	5.75 302	1.32 234	6.77 264	4.07 220	1.71 275	9.95 370	1.56 183	15.78 328	8.34 250	12.73 332	23.83 433	11.80 341	4.69 230	8.99 217	2.57 234	0.01 141	0.29 518	0.00 1	0.38 535	0.16 219	0.07 141

Selective-RAFT	5.78 303	0.83 73	10.24 452	6.70 457	0.72 138	15.49 496	1.13 129	13.82 290	15.41 355	6.97 244	6.97 195	11.63 338	8.27 374	12.32 381	4.73 354	0.10 354	0.01 42	0.00 1	0.26 486	0.07 117	0.03 49

SMOE	5.86 304	1.15 178	5.68 211	4.41 261	0.90 168	13.49 450	6.83 489	17.46 355	11.25 294	11.53 302	14.89 305	9.61 306	7.48 353	6.40 118	2.77 249	0.23 426	0.01 42	2.36 621	0.05 320	0.45 396	0.34 385

11t1	5.86 304	1.10 160	7.74 313	5.18 332	1.44 242	13.82 457	2.36 299	14.92 305	7.26 223	12.98 339	11.10 262	11.24 333	9.30 396	11.59 337	6.54 404	0.10 354	0.16 433	0.00 1	0.01 199	0.18 233	0.23 330

s12784h	5.87 306	0.88 94	4.11 101	3.01 122	0.51 82	18.49 549	0.98 119	18.89 389	17.60 391	12.52 318	12.46 282	7.87 276	5.01 254	11.05 301	3.13 279	0.73 544	0.01 42	0.04 318	0.00 1	0.07 117	0.01 4

H2IRNET	5.89 307	1.14 172	6.65 253	4.13 229	2.24 331	4.15 107	0.73 94	12.10 232	13.21 321	7.09 245	20.45 385	15.74 415	10.74 425	10.36 265	7.84 440	0.06 331	0.00 1	0.07 364	0.53 566	0.37 367	0.16 259

anonymousdsp2	5.93 308	1.54 311	8.34 341	4.43 266	0.38 50	9.24 365	4.11 385	21.92 436	17.36 386	12.28 313	10.08 240	10.05 313	4.42 204	11.04 299	2.54 233	0.01 141	0.02 99	0.30 512	0.18 429	0.21 246	0.18 278

GMStereo	5.94 309	3.84 544	10.86 468	5.13 324	0.71 129	7.27 330	2.66 324	12.38 237	25.14 484	12.01 310	10.66 252	5.12 198	3.46 164	11.39 324	6.16 400	0.45 495	0.02 99	0.05 329	0.31 512	0.86 508	0.25 344
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 310	1.20 191	5.32 173	4.51 269	2.78 372	18.26 544	13.84 603	12.84 255	7.10 218	11.37 300	13.26 289	8.10 282	5.94 293	8.70 199	2.58 235	1.95 605	0.27 512	0.15 447	0.07 351	0.45 396	0.20 299

RALCasStereoNet	5.95 310	2.02 449	7.09 280	7.06 475	5.10 512	6.36 298	5.44 432	13.97 291	13.25 323	9.93 279	17.45 336	10.37 319	3.89 181	11.64 342	4.24 339	0.02 225	0.46 562	0.10 406	0.00 1	0.20 241	0.31 375

GMOStereo	5.97 312	1.55 314	7.18 281	5.17 327	0.71 129	5.54 227	2.21 286	10.54 207	12.86 312	18.29 468	22.01 411	17.06 435	6.27 311	6.62 125	2.43 223	0.00 1	0.23 485	0.12 423	0.00 1	0.46 402	0.10 174

error version	5.97 312	1.55 314	7.18 281	5.17 327	0.71 129	5.54 227	2.21 286	10.54 207	12.86 312	18.29 468	22.01 411	17.06 435	6.27 311	6.62 125	2.43 223	0.00 1	0.23 485	0.12 423	0.00 1	0.46 402	0.10 174

test-v	5.97 312	1.55 314	7.18 281	5.17 327	0.71 129	5.54 227	2.21 286	10.54 207	12.86 312	18.29 468	22.01 411	17.06 435	6.27 311	6.62 125	2.43 223	0.00 1	0.23 485	0.12 423	0.00 1	0.46 402	0.10 174

test-2	5.97 312	1.55 314	7.18 281	5.17 327	0.71 129	5.54 227	2.21 286	10.54 207	12.86 312	18.29 468	22.01 411	17.06 435	6.27 311	6.62 125	2.43 223	0.00 1	0.23 485	0.12 423	0.00 1	0.46 402	0.10 174

xx1	5.99 316	2.00 439	4.99 146	5.89 389	0.26 10	10.85 395	5.38 426	17.84 364	15.48 358	6.95 240	10.01 233	16.02 422	11.15 437	10.79 284	1.59 144	0.00 1	0.05 201	0.02 276	0.05 320	0.25 276	0.20 299

rafts_anoy	6.02 317	1.67 364	6.27 244	6.53 443	4.98 502	5.30 211	2.53 314	13.77 287	21.01 428	12.70 331	16.23 325	8.56 288	5.65 283	9.09 222	5.22 375	0.04 284	0.31 525	0.09 387	0.03 268	0.25 276	0.17 268

TestStereo	6.02 317	2.55 495	7.33 293	5.57 361	1.68 274	6.05 284	1.78 241	13.73 284	16.40 375	10.87 295	23.79 432	9.00 294	5.63 282	11.26 319	3.96 326	0.09 348	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.69 480	0.01 4

Any-RAFT	6.04 319	1.16 180	4.52 121	4.47 267	1.20 209	10.46 379	1.97 271	21.84 431	15.52 360	11.21 299	19.37 364	13.34 377	4.72 237	8.65 196	2.03 191	0.01 141	0.19 453	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.08 156

iRaft-Stereo_20w	6.06 320	1.84 413	12.04 488	4.23 239	1.67 271	6.77 317	2.22 290	18.73 384	6.08 186	14.72 371	10.33 246	13.42 382	8.14 371	15.88 493	3.08 276	0.01 141	0.24 496	0.13 435	0.39 538	0.61 463	0.71 481

DCRE	6.07 321	1.75 390	8.41 348	7.20 483	3.82 430	6.48 302	4.18 393	15.52 320	10.42 281	9.24 272	22.47 421	11.71 340	5.46 271	10.62 275	3.02 268	0.02 225	0.26 508	0.05 329	0.30 507	0.15 208	0.24 337

XX-Stereo	6.14 322	1.47 279	9.11 395	11.87 613	6.76 585	3.27 72	0.93 114	15.13 309	5.43 171	8.79 270	28.46 487	13.71 386	2.22 114	11.51 329	2.07 195	0.20 405	0.24 496	0.08 375	0.29 500	1.04 522	0.13 219

AFF-stereo	6.17 323	1.61 343	7.02 277	4.08 223	0.64 111	3.53 87	0.76 97	16.00 333	13.14 319	12.86 333	25.42 449	15.67 414	7.86 363	11.12 306	3.21 284	0.02 225	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.40 382	0.08 156

knoymous	6.19 324	1.49 292	4.49 119	3.81 207	1.87 299	5.84 260	5.76 440	14.51 295	14.18 337	13.31 347	21.59 407	12.64 358	6.49 323	12.41 386	4.03 333	0.12 367	0.13 398	0.12 423	0.00 1	0.71 485	0.35 391

TRStereo	6.22 325	6.09 584	11.30 473	9.19 544	7.41 603	4.75 165	1.74 226	19.70 400	11.74 296	10.61 291	8.65 213	10.67 322	3.22 153	13.81 447	3.60 301	0.31 456	0.23 485	0.12 423	0.36 528	0.48 412	0.38 400

AnonymousM	6.33 326	11.42 634	3.06 27	3.93 215	1.49 249	4.54 135	3.29 350	11.00 218	7.70 232	16.52 424	9.38 228	9.07 295	3.97 184	7.10 140	3.01 265	0.43 491	0.07 269	22.69 679	7.67 665	0.06 92	0.21 311

AIO-test1	6.38 327	1.41 263	5.70 213	9.77 561	5.61 544	9.09 361	1.79 242	21.63 429	20.69 424	6.75 234	17.68 338	8.19 283	4.99 252	10.38 266	3.16 280	0.01 141	0.01 42	0.00 1	0.13 404	0.28 301	0.26 348

MyStereo06	6.40 328	1.76 396	13.15 503	6.19 421	4.40 471	7.09 324	9.95 546	16.68 344	6.98 208	12.91 334	10.76 259	17.84 456	5.71 285	9.97 255	3.39 293	0.06 331	0.10 347	0.02 276	0.04 292	0.73 491	0.29 364

DCANet-4	6.41 329	1.02 133	9.66 425	3.41 159	0.68 118	4.73 158	1.70 208	17.70 360	24.33 477	15.10 382	20.25 379	6.45 240	8.65 380	8.47 184	5.31 379	0.01 141	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.63 463

riskmin	6.42 330	1.29 222	6.76 263	3.95 216	2.25 332	10.49 381	2.53 314	15.11 308	17.60 391	9.77 277	12.91 287	15.25 410	12.04 462	11.58 334	5.11 370	0.14 374	0.24 496	0.13 435	0.03 268	0.61 463	0.69 476

DisPM	6.43 331	1.31 230	8.36 343	6.61 452	1.06 187	5.83 258	3.82 377	13.04 263	11.63 295	16.38 419	23.88 435	12.80 362	6.50 324	13.03 425	3.04 270	0.51 510	0.01 42	0.08 375	0.15 419	0.10 169	0.42 413

Lsterematch	6.44 332	1.75 390	6.90 271	3.57 184	0.63 109	8.44 354	1.54 177	12.51 242	16.89 379	16.22 414	25.52 451	9.64 308	4.42 204	12.06 366	7.98 445	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.29 309	0.31 375

DCANet	6.46 333	1.59 334	7.28 288	3.51 175	0.68 118	4.77 171	1.75 229	15.33 314	23.62 462	15.55 398	20.73 392	7.31 265	11.56 452	8.83 209	5.26 377	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.26 287	1.11 528

S	6.47 334	1.14 172	6.16 236	3.77 205	5.27 526	15.96 504	7.30 505	15.06 306	16.00 369	13.40 352	17.00 333	6.36 236	8.81 386	7.41 151	3.32 289	0.22 416	0.07 269	0.59 545	0.41 542	0.53 438	0.57 453

RALAANet	6.49 335	2.49 491	9.69 430	7.09 476	4.98 502	6.23 289	1.68 203	19.90 405	14.26 338	15.04 381	14.56 299	12.69 360	4.38 202	12.91 415	3.07 273	0.02 225	0.07 269	0.00 1	0.10 386	0.51 430	0.15 250

Pruner-Stereo	6.59 336	1.51 300	8.71 368	6.34 430	0.85 158	5.66 244	4.15 388	13.74 285	11.02 288	18.11 463	22.09 416	15.86 418	5.80 288	11.75 349	5.15 372	0.60 523	0.02 99	0.18 462	0.10 386	0.07 117	0.16 259

sAnonymous2	6.59 336	6.21 586	19.05 582	8.91 534	5.27 526	4.58 141	6.69 483	15.56 321	11.12 291	4.86 200	8.71 216	3.81 162	7.93 364	7.38 149	2.89 256	0.09 348	0.07 269	0.05 329	0.28 496	11.25 659	7.10 646

CroCo_RVC	6.59 336	6.21 586	19.05 582	8.91 534	5.27 526	4.58 141	6.69 483	15.56 321	11.12 291	4.86 200	8.71 216	3.81 162	7.93 364	7.38 149	2.89 256	0.09 348	0.07 269	0.05 329	0.28 496	11.25 659	7.10 646

SST-Stereo	6.60 339	1.46 277	8.37 344	6.68 455	0.77 146	6.01 279	1.93 265	14.68 301	9.24 264	19.09 486	20.43 384	16.86 433	8.59 379	13.49 437	3.80 315	0.22 416	0.05 201	0.13 435	0.00 1	0.08 134	0.05 109

PSM-softLoss	6.61 340	1.60 338	9.42 412	6.48 438	0.88 163	5.65 239	2.04 278	22.64 441	8.77 254	13.95 358	22.11 418	13.01 366	5.22 265	12.73 405	6.05 395	0.49 504	0.06 240	0.27 496	0.56 569	0.16 219	0.06 124

KMStereo	6.61 340	1.60 338	9.42 412	6.48 438	0.88 163	5.65 239	2.04 278	22.64 441	8.77 254	13.95 358	22.11 418	13.01 366	5.22 265	12.73 405	6.05 395	0.49 504	0.06 240	0.27 496	0.56 569	0.16 219	0.06 124

ADStereo(finetuned)	6.68 342	1.59 334	9.70 431	3.49 170	0.68 118	4.79 172	1.75 229	15.33 314	23.64 463	15.56 399	20.68 387	7.30 264	13.85 499	8.71 200	5.17 373	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.25 276	1.05 523

PFNet+	6.68 342	1.40 259	9.60 418	5.64 364	0.85 158	5.79 257	1.74 226	13.63 278	15.30 352	17.88 456	21.38 404	14.52 397	6.07 300	12.74 407	4.89 364	0.63 532	0.20 459	0.11 419	0.30 507	0.05 85	0.91 510

rvit_0105_4	6.69 344	2.81 505	15.46 542	10.22 577	1.58 258	5.99 274	5.81 441	13.77 287	23.65 464	7.16 246	9.46 229	12.64 358	7.78 361	12.03 359	3.83 318	0.19 397	0.47 564	0.00 1	0.01 199	0.60 461	0.37 397

raft+_RVC	6.69 344	1.61 343	5.57 204	6.37 431	4.62 486	6.51 305	6.18 460	20.39 415	23.38 459	10.62 293	17.82 340	9.89 311	5.65 283	10.70 279	3.67 307	0.00 1	0.14 415	0.00 1	0.00 1	0.34 354	0.27 354

NF-Stereo	6.72 346	1.59 334	8.93 374	6.60 450	0.73 143	6.27 293	3.38 357	20.21 414	18.01 397	13.22 346	19.46 368	11.82 342	6.16 305	12.39 385	4.74 355	0.33 459	0.06 240	0.20 473	0.23 464	0.08 134	0.05 109

RE-Stereo	6.73 347	1.58 331	8.94 376	6.59 447	0.71 129	6.27 293	3.51 362	20.20 408	17.99 395	13.21 343	19.46 368	11.94 346	6.20 307	12.34 382	4.79 359	0.34 463	0.05 201	0.20 473	0.23 464	0.09 145	0.05 109

TVStereo	6.73 347	1.58 331	8.94 376	6.59 447	0.71 129	6.27 293	3.51 362	20.20 408	17.99 395	13.21 343	19.46 368	11.94 346	6.20 307	12.34 382	4.79 359	0.34 463	0.05 201	0.20 473	0.23 464	0.09 145	0.05 109

OCTAStereo	6.74 349	1.59 334	8.96 381	6.60 450	0.72 138	6.25 290	3.50 360	20.20 408	18.03 398	13.21 343	19.45 366	12.07 354	6.16 305	12.36 384	4.78 356	0.35 466	0.06 240	0.20 473	0.23 464	0.09 145	0.05 109

DIP-Stereo	6.74 349	1.93 429	10.02 448	4.28 250	1.64 268	13.54 451	1.52 173	15.16 310	6.63 199	14.30 366	26.81 468	10.90 325	5.19 263	14.78 469	7.56 428	0.00 1	0.06 240	0.05 329	0.00 1	0.17 230	0.17 268
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 351	1.67 364	12.34 490	4.67 281	1.47 244	10.01 372	2.24 292	26.43 486	17.22 382	14.72 371	12.75 283	7.02 255	9.68 406	8.44 183	5.26 377	0.01 141	0.04 163	0.05 329	0.09 373	0.35 358	0.55 447

TestStereo_HL3	6.76 352	1.13 169	9.61 419	3.71 197	1.99 312	10.46 379	6.01 454	13.68 279	8.31 247	12.97 338	33.03 561	12.44 356	8.03 369	11.04 299	2.39 221	0.11 361	0.05 201	0.01 246	0.01 199	0.09 145	0.06 124

RAFT-345	6.79 353	1.29 222	6.80 266	5.06 310	0.91 170	5.61 236	3.32 356	13.36 272	10.17 279	13.73 354	43.66 638	9.12 297	5.38 270	12.29 380	4.44 345	0.32 457	0.05 201	0.09 387	0.06 340	0.06 92	0.03 49

x	6.80 354	1.36 247	6.94 273	4.58 277	1.88 300	10.78 391	4.55 403	19.79 403	10.62 284	12.69 330	19.54 371	14.87 403	10.11 414	9.52 235	8.03 449	0.07 342	0.15 422	0.04 318	0.04 292	0.24 271	0.22 319

PAM_32	6.82 355	1.73 378	14.16 524	5.34 350	1.47 244	13.84 458	0.88 110	14.75 303	6.34 192	14.22 364	9.14 223	24.94 541	11.87 458	12.50 395	2.79 252	0.14 374	0.27 512	0.09 387	0.42 546	0.54 441	0.89 506

fff	6.83 356	1.55 314	7.28 288	3.56 178	0.32 26	4.73 158	1.70 208	15.75 325	31.87 546	15.11 383	20.25 379	6.90 251	12.80 478	8.63 193	5.33 380	0.01 141	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.63 463

csc	6.83 356	1.55 314	7.28 288	3.56 178	0.32 26	4.73 158	1.70 208	15.75 325	31.87 546	15.11 383	20.25 379	6.90 251	12.80 478	8.63 193	5.33 380	0.01 141	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.63 463

cscssc	6.83 356	1.55 314	7.28 288	3.56 178	0.32 26	4.73 158	1.70 208	15.75 325	31.87 546	15.11 383	20.25 379	6.90 251	12.80 478	8.63 193	5.33 380	0.01 141	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.63 463

Hybrid-DGEV-03	6.90 359	1.58 331	5.75 215	6.11 416	1.20 209	11.62 410	2.60 319	13.70 282	14.15 336	16.58 426	29.44 500	14.00 390	5.86 290	10.87 293	3.69 308	0.00 1	0.07 269	0.13 435	0.00 1	0.35 358	0.28 359

UGAM-zero	6.91 360	1.47 279	13.65 515	4.24 241	1.67 271	5.51 223	0.72 93	17.44 354	6.74 201	14.56 367	15.84 317	24.16 529	14.20 508	12.79 408	3.96 326	0.00 1	0.22 477	0.02 276	0.58 572	0.14 200	0.27 354

RAFT_R40	6.91 360	1.53 306	8.45 352	6.79 463	0.77 146	5.86 265	3.82 377	14.85 304	14.53 342	18.05 462	20.03 376	17.06 435	8.69 381	13.40 434	3.84 320	0.14 374	0.02 99	0.14 440	0.00 1	0.09 145	0.05 109

SME	6.92 362	2.49 491	5.22 164	5.77 379	1.73 277	21.26 568	4.16 389	17.28 353	15.47 357	11.84 304	16.16 324	7.82 273	10.32 418	11.72 346	5.18 374	0.80 556	0.00 1	0.05 329	0.07 351	0.87 510	0.22 319

OMP-Stereo	6.93 363	2.57 497	9.03 390	10.63 586	1.72 276	4.89 176	1.91 262	17.84 364	15.56 361	16.69 430	14.16 295	17.70 453	7.33 350	12.93 416	4.83 362	0.24 432	0.03 141	0.06 352	0.02 241	0.19 237	0.39 403

PAM	6.94 364	1.65 357	14.88 539	5.38 352	1.98 311	14.76 480	1.28 140	14.54 297	6.77 202	15.52 396	9.10 221	24.15 528	11.60 454	12.46 392	2.33 217	0.04 284	0.28 517	0.07 364	0.42 546	0.57 454	0.99 518

qqq	6.96 365	1.40 259	8.15 335	4.50 268	1.03 180	8.55 355	6.93 494	20.20 408	11.88 298	12.00 309	18.19 350	16.02 422	11.15 437	11.09 303	7.45 424	0.06 331	0.13 398	0.02 276	0.05 320	0.25 276	0.20 299

AIO-test2	7.01 366	2.23 476	6.87 268	8.42 526	5.28 529	9.03 360	5.32 423	25.92 479	23.54 460	6.78 236	20.55 386	5.25 204	3.58 173	9.56 237	2.50 230	3.96 635	0.04 163	0.03 296	0.47 558	0.56 452	0.33 381

MIM_Stereo	7.02 367	1.55 314	10.78 465	4.17 231	0.58 97	5.25 208	1.32 147	19.03 390	12.59 311	16.74 432	28.83 490	13.20 374	5.53 275	12.89 413	7.11 416	0.00 1	0.23 485	0.00 1	0.01 199	0.38 374	0.28 359

R-Stereo Train	7.04 368	1.34 242	7.89 318	6.23 423	2.30 335	7.51 334	5.54 434	23.96 453	6.94 206	16.26 416	33.57 570	12.04 351	5.61 278	7.67 157	3.74 310	0.01 141	0.05 201	0.01 246	0.00 1	0.10 169	0.12 202

RAFT-Stereo	7.04 368	1.34 242	7.89 318	6.23 423	2.30 335	7.51 334	5.54 434	23.96 453	6.94 206	16.26 416	33.57 570	12.04 351	5.61 278	7.67 157	3.74 310	0.01 141	0.05 201	0.01 246	0.00 1	0.10 169	0.12 202
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 370	2.38 483	13.26 504	7.36 488	4.86 493	10.28 375	4.40 396	15.51 319	13.69 330	17.22 442	19.23 363	8.00 279	4.20 195	10.64 276	8.50 462	0.33 459	0.32 528	0.03 296	0.14 410	0.37 367	0.77 491

MyStereo8	7.13 371	2.48 489	10.86 468	6.81 465	4.98 502	10.73 388	1.42 157	14.58 299	9.73 270	15.75 401	23.16 427	12.17 355	7.96 367	9.85 249	10.21 491	0.04 284	0.19 453	0.08 375	0.21 452	0.58 458	0.82 495

IPLGR	7.14 372	1.31 230	13.14 502	4.24 241	1.15 204	9.78 369	0.98 119	23.98 455	21.70 441	16.22 414	18.43 351	8.45 287	7.66 355	9.26 228	5.45 385	0.21 410	0.05 201	0.04 318	0.06 340	0.32 340	0.38 400

CIPLG	7.15 373	2.44 486	12.82 497	7.38 489	4.93 497	10.51 382	4.56 404	15.17 311	13.25 323	17.45 447	19.75 372	8.42 286	4.60 226	11.41 325	8.31 456	0.33 459	0.32 528	0.03 296	0.14 410	0.37 367	0.72 483

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 374	3.12 522	14.04 522	4.74 284	6.89 592	6.58 309	0.68 86	21.97 437	9.36 267	10.84 294	17.38 334	17.36 449	9.24 395	12.45 391	4.44 345	0.04 284	0.24 496	0.10 406	1.00 601	1.36 544	1.43 547

IPLGR_C	7.16 374	2.48 489	12.98 500	7.52 498	4.91 496	10.56 383	4.59 406	15.63 324	14.12 335	17.42 445	18.87 359	8.00 279	4.59 225	10.76 283	8.81 466	0.32 457	0.32 528	0.03 296	0.13 404	0.36 360	0.76 488

IPLG	7.20 376	1.43 268	12.55 494	5.17 327	4.32 466	11.11 404	1.48 161	21.79 430	15.10 348	19.16 487	20.23 378	5.26 205	5.61 278	11.68 343	8.14 452	0.05 310	0.06 240	0.03 296	0.07 351	0.33 348	0.50 437

StereoVision	7.21 377	2.17 469	9.29 404	9.43 548	3.91 435	5.09 199	1.91 262	20.04 406	17.37 387	8.57 265	29.59 503	11.08 329	6.76 338	12.44 387	4.71 353	0.54 514	0.05 201	0.16 455	0.03 268	0.82 504	0.30 367

111	7.26 378	1.65 357	7.28 288	3.56 178	0.32 26	10.76 389	3.53 365	20.55 417	27.51 510	10.07 282	16.62 328	14.30 392	9.53 404	12.02 358	5.87 393	0.14 374	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.31 330	1.14 532

HHNet	7.39 379	1.75 390	7.24 286	3.26 143	3.18 395	5.04 195	6.40 470	19.04 391	15.70 363	20.71 517	32.13 548	10.69 323	5.91 291	10.45 269	4.60 351	0.40 484	0.07 269	0.21 478	0.13 404	0.54 441	0.41 410

ASMatch	7.40 380	1.42 264	8.49 356	5.09 314	2.00 314	4.74 163	2.62 321	16.54 342	13.17 320	17.08 437	34.75 578	13.13 373	10.33 420	12.04 362	4.82 361	0.05 310	0.24 496	0.21 478	0.17 427	0.16 219	0.97 514

IIG-Stereo	7.41 381	2.13 467	8.55 358	10.02 571	1.76 282	6.82 318	1.53 175	17.17 351	15.84 367	18.74 481	20.30 383	18.01 460	8.39 376	12.89 413	5.22 375	0.27 445	0.03 141	0.03 296	0.00 1	0.16 219	0.30 367

RAFT+CT+SA	7.44 382	1.46 277	6.46 249	10.73 589	3.34 404	4.70 155	7.45 509	16.45 339	25.89 492	10.18 285	27.15 473	7.27 263	8.00 368	15.11 472	3.19 283	0.02 225	0.00 1	0.18 462	0.46 557	0.30 318	0.47 428

LCNet	7.52 383	1.23 201	5.35 176	6.42 436	1.29 219	9.27 366	5.64 437	17.85 366	10.63 285	16.54 425	24.54 440	14.85 402	11.29 441	11.74 348	3.88 321	0.02 225	0.02 99	0.22 482	2.04 627	0.90 516	6.76 639

rvit_0105_5	7.60 384	3.13 523	16.37 556	9.97 570	1.59 260	7.41 332	6.27 462	17.78 363	25.62 489	10.30 287	10.39 247	14.79 401	8.95 390	12.51 396	4.87 363	0.17 390	0.42 548	0.00 1	0.11 396	0.62 466	0.71 481

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 385	27.25 675	41.87 651	2.73 87	0.41 55	4.25 116	1.50 166	6.63 87	3.87 122	4.31 178	3.78 95	2.48 124	1.39 77	5.67 98	1.56 142	25.09 685	0.05 201	0.01 246	0.08 359	4.67 617	14.58 675

TestStereo1	7.62 386	1.62 349	7.60 302	10.47 582	1.86 295	4.76 166	2.48 311	19.73 401	22.33 448	16.79 433	26.02 456	9.33 300	9.30 396	15.92 496	3.37 291	0.01 141	0.02 99	0.02 276	0.05 320	0.55 445	0.28 359

SA-5K	7.62 386	1.62 349	7.60 302	10.47 582	1.86 295	4.76 166	2.48 311	19.73 401	22.33 448	16.79 433	26.02 456	9.33 300	9.30 396	15.92 496	3.37 291	0.01 141	0.02 99	0.02 276	0.05 320	0.55 445	0.28 359

Select-FE	7.63 388	3.47 531	20.76 597	6.30 427	3.70 422	4.03 104	0.92 113	18.82 386	5.95 182	12.56 327	23.32 428	19.63 485	12.90 481	13.98 451	3.39 293	0.09 348	0.51 575	0.05 329	0.70 580	0.29 309	1.21 539

FACV-RUCA	7.66 389	1.94 430	9.40 411	7.72 507	6.03 565	12.99 440	3.10 345	19.47 398	18.51 403	12.27 311	18.43 351	8.28 284	10.16 415	11.38 323	5.62 387	0.36 468	0.62 588	4.36 638	0.30 507	1.72 558	0.55 447

test_sample1	7.66 389	1.26 213	8.87 372	5.04 307	2.61 356	14.61 477	4.58 405	20.08 407	9.81 274	13.83 356	21.62 408	18.21 466	12.26 465	11.71 344	8.01 447	0.11 361	0.11 369	0.02 276	0.02 241	0.20 241	0.17 268

mmm	7.72 391	1.50 297	8.56 359	5.29 344	1.89 301	14.14 464	5.70 439	18.42 377	11.02 288	16.04 409	23.78 431	17.00 434	10.03 413	12.03 359	7.54 427	0.12 367	0.07 269	0.50 536	0.20 448	0.31 330	0.18 278

RAFT-RH_RVC	7.73 392	1.25 210	6.99 275	4.83 291	0.90 168	11.76 412	1.53 175	13.00 261	14.43 341	17.51 449	46.41 651	11.02 328	6.30 315	12.68 401	4.93 366	0.51 510	0.04 163	0.12 423	0.13 404	0.09 145	0.09 162

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 393	3.78 540	19.59 585	5.04 307	10.79 644	5.87 267	1.85 253	19.52 399	7.33 225	14.18 361	21.16 400	16.50 428	5.97 298	13.73 446	3.79 314	0.04 284	0.17 438	0.04 318	1.30 614	2.45 576	2.15 579

TransformOpticalFlow	7.76 393	1.90 419	9.31 407	5.50 359	1.18 207	6.97 322	8.27 517	17.86 368	13.21 321	14.58 368	29.13 492	19.01 473	10.85 427	12.51 396	3.69 308	0.01 141	0.04 163	0.20 473	0.04 292	0.17 230	0.84 498

HITNet	7.83 395	2.93 513	8.39 345	4.76 288	1.48 247	12.75 435	4.64 407	20.97 419	14.37 340	15.14 387	22.15 420	14.57 398	10.62 422	14.38 460	8.14 452	0.04 284	0.01 42	0.48 533	0.02 241	0.57 454	0.10 174
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 396	1.27 215	7.98 324	5.00 306	2.29 334	13.33 446	6.88 491	20.42 416	15.24 350	13.95 358	21.58 406	18.96 472	12.12 463	12.07 369	5.36 383	0.12 367	0.10 347	0.07 364	0.03 268	0.28 301	0.19 294

PFNet	7.91 397	1.44 274	11.60 479	7.03 472	2.42 343	7.60 340	6.03 455	23.36 450	17.24 384	20.29 509	17.67 337	15.44 413	7.71 358	13.02 424	5.71 390	0.24 432	0.20 459	0.12 423	0.19 442	0.31 330	0.61 461

SA	7.93 398	1.54 311	9.13 398	7.98 514	0.64 111	5.85 262	2.29 296	22.27 438	24.54 482	13.17 342	31.07 528	8.87 292	10.32 418	16.49 513	3.12 277	0.04 284	0.12 382	0.17 457	0.30 507	0.45 396	0.17 268

AAGNet	7.94 399	1.48 286	9.34 409	7.13 481	0.70 124	5.85 262	5.16 419	15.40 317	14.01 332	20.13 506	24.03 436	15.28 411	11.52 448	12.05 363	15.47 544	0.63 532	0.06 240	0.32 514	0.01 199	0.12 186	0.09 162

FENet	7.94 399	1.01 130	6.72 256	5.87 388	2.07 318	11.11 404	2.03 277	21.39 424	20.81 425	17.14 440	22.65 422	14.43 394	11.54 451	12.97 419	7.89 442	0.15 383	0.24 496	0.03 296	0.02 241	0.14 200	0.62 462

dd	7.96 401	4.08 548	11.49 478	6.53 443	0.93 174	8.28 352	4.03 383	16.53 341	33.82 565	15.17 389	16.50 327	6.79 248	5.96 297	14.30 457	9.90 482	1.13 585	0.42 548	0.17 457	0.44 553	2.01 569	0.79 492

raft_robust	7.97 402	2.26 478	6.75 260	5.83 384	0.72 138	5.57 232	0.84 105	33.59 586	34.21 571	18.17 464	19.88 375	6.50 241	5.62 281	15.33 475	2.83 255	0.03 263	0.23 485	0.00 1	0.37 532	0.32 340	0.39 403

STrans-v2	7.98 403	1.84 413	9.42 412	4.84 294	1.48 247	12.23 424	10.05 551	19.06 394	12.32 307	13.63 353	26.06 460	18.13 465	12.35 468	12.99 421	3.99 329	0.01 141	0.01 42	0.18 462	0.01 199	0.22 249	0.83 496

Prome-Stereo	8.10 404	1.28 218	5.48 190	6.50 440	1.51 251	6.70 312	9.42 537	21.08 421	9.13 263	20.88 518	32.84 557	11.95 348	11.86 457	11.75 349	3.97 328	0.01 141	0.02 99	0.18 462	0.12 399	0.41 385	7.01 644

IGEV_i1	8.11 405	1.53 306	9.99 443	5.80 380	1.15 204	16.03 505	7.19 503	19.82 404	15.30 352	16.39 420	17.38 334	17.95 459	8.38 375	14.44 461	7.44 422	0.25 438	0.19 453	1.08 587	1.12 608	0.26 287	0.54 445

ffm	8.12 406	1.43 268	9.67 426	5.70 371	3.44 407	11.96 418	6.35 464	18.45 378	16.31 372	15.83 404	31.44 536	17.22 444	10.87 429	10.82 289	1.61 147	0.00 1	0.05 201	0.80 565	0.08 359	0.26 287	0.14 230

CASS	8.15 407	1.67 364	7.68 308	8.25 523	1.52 252	14.39 469	2.72 325	22.65 443	17.23 383	15.42 394	22.68 423	13.47 383	11.87 458	12.44 387	6.07 398	0.96 574	0.05 201	0.12 423	0.01 199	0.71 485	3.14 602
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 408	2.51 494	8.34 341	8.55 529	1.17 206	11.10 403	1.08 126	30.90 548	27.91 511	12.92 335	15.67 313	11.91 345	14.50 518	11.71 344	4.55 348	0.05 310	0.08 307	0.00 1	0.05 320	0.28 301	0.13 219

DN-CSS_ROB	8.17 408	2.59 499	14.14 523	6.11 416	3.22 398	6.31 296	3.53 365	22.92 447	20.59 423	16.66 428	30.05 511	9.31 299	7.95 366	13.49 437	4.78 356	0.72 540	0.00 1	0.45 529	0.00 1	0.54 441	0.09 162

RAFT_CTSACE	8.24 410	1.97 434	8.39 345	6.89 469	5.11 513	5.86 265	2.63 322	14.62 300	16.88 378	23.52 556	34.77 579	16.02 422	7.37 351	17.91 530	2.23 213	0.00 1	0.12 382	0.00 1	0.03 268	0.39 377	0.05 109

fast-iter	8.30 411	2.00 439	6.75 260	4.58 277	5.15 518	4.16 108	0.50 71	17.99 371	9.24 264	25.03 570	28.22 483	20.23 488	12.47 471	17.93 531	11.49 508	0.00 1	0.10 347	0.00 1	0.05 320	0.08 134	0.05 109

CoSv	8.30 411	2.00 439	6.75 260	4.58 277	5.15 518	4.16 108	0.50 71	17.99 371	9.24 264	25.03 570	28.22 483	20.23 488	12.47 471	17.93 531	11.49 508	0.00 1	0.10 347	0.00 1	0.05 320	0.08 134	0.05 109

GMM-Stereo	8.34 413	1.09 158	6.42 246	6.14 419	2.52 349	10.30 377	9.64 542	23.44 451	10.64 286	17.84 454	29.89 507	17.37 450	7.75 360	11.55 331	4.36 341	0.05 310	0.01 42	0.23 486	0.90 590	0.46 402	6.26 633

GANet-ADL	8.36 414	2.31 481	8.44 351	7.39 491	2.65 362	12.58 431	5.24 421	29.55 530	25.24 485	14.19 363	16.70 330	17.07 440	6.91 342	10.65 277	6.26 401	0.38 472	0.39 540	0.10 406	0.12 399	0.75 497	0.28 359

Sa-1000	8.38 415	1.50 297	8.13 333	7.56 500	0.89 165	14.39 469	2.47 310	24.31 461	23.74 468	15.18 390	28.35 486	11.42 336	8.85 387	16.20 508	3.28 288	0.17 390	0.23 485	0.15 447	0.23 464	0.46 402	0.19 294

GwcNet-ADL	8.48 416	1.70 374	9.38 410	7.10 478	2.78 372	6.74 316	6.57 480	30.15 535	26.01 496	15.15 388	17.77 339	13.93 388	6.96 343	12.96 418	9.91 483	0.48 503	0.72 595	0.01 246	0.01 199	0.51 430	0.84 498

ARAFT	8.50 417	3.19 524	16.58 558	5.52 360	0.91 170	12.13 423	11.20 574	17.19 352	18.28 402	18.40 475	16.33 326	17.10 441	8.58 378	18.56 537	5.00 367	0.11 361	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.55 445	0.25 344

test_5	8.51 418	1.50 297	8.19 340	11.06 598	5.00 505	6.91 319	5.67 438	17.50 356	22.09 445	16.07 410	29.63 504	15.28 411	10.78 426	15.94 498	3.65 305	0.00 1	0.00 1	0.26 493	0.08 359	0.31 330	0.35 391

RAFT	8.51 418	2.16 468	8.93 374	8.14 518	0.81 154	12.63 432	8.49 524	16.34 337	15.56 361	22.31 539	18.99 361	19.29 480	11.39 446	17.57 526	6.05 395	0.01 141	0.19 453	0.27 496	0.02 241	0.64 473	0.45 425

GES	8.51 418	1.98 436	11.82 482	6.39 433	1.77 284	12.36 428	6.22 461	21.55 426	21.34 435	19.02 485	26.02 456	8.79 290	9.34 399	13.94 450	7.24 418	0.38 472	0.10 347	0.30 512	0.14 410	0.69 480	0.73 484

DMCA	8.51 418	1.90 419	9.96 440	5.16 326	4.14 451	10.29 376	4.46 400	25.52 471	19.55 411	16.33 418	20.69 388	17.59 451	11.26 440	10.42 268	11.36 507	0.50 507	0.08 307	0.35 518	0.05 320	0.36 360	0.31 375

PSM-AAD	8.62 422	1.22 196	5.69 212	6.31 429	1.12 195	12.74 434	10.01 550	19.29 396	15.25 351	21.54 533	25.11 445	14.24 391	13.47 489	12.15 374	3.93 325	0.01 141	0.06 240	2.48 623	0.16 422	0.38 374	7.28 649

FTStereo	8.67 423	1.13 169	6.04 231	6.04 409	2.39 342	7.86 343	12.05 588	17.72 361	8.33 248	20.16 507	41.41 622	16.10 426	12.64 476	10.80 287	4.37 342	0.18 393	0.01 42	0.09 387	0.16 422	0.15 208	5.71 627

iRaft-Stereo_5w	8.70 424	1.81 411	9.33 408	5.83 384	3.78 426	4.87 175	11.12 573	15.86 332	14.80 345	15.23 391	26.36 462	21.49 499	12.91 482	15.94 498	12.73 516	0.58 518	0.05 201	0.08 375	0.09 373	0.85 507	0.33 381

test_sample3	8.76 425	1.62 349	9.99 443	5.21 338	2.61 356	17.43 535	5.37 424	26.91 493	19.77 414	17.13 439	20.82 394	16.55 430	9.70 407	12.52 398	8.59 463	0.21 410	0.07 269	0.05 329	0.04 292	0.39 377	0.30 367

IRAFT_RVC	8.76 425	1.47 279	9.55 417	7.31 485	1.77 284	6.49 304	10.43 561	25.94 480	27.33 506	17.50 448	19.85 374	17.93 458	10.21 416	12.88 412	5.44 384	0.17 390	0.30 521	0.19 470	0.05 320	0.22 249	0.12 202

HCRNet	8.80 427	1.43 268	7.74 313	14.41 634	5.25 522	10.85 395	2.56 318	26.07 482	18.04 399	15.48 395	25.03 443	18.63 470	9.93 411	13.01 422	6.76 409	0.04 284	0.04 163	0.10 406	0.01 199	0.18 233	0.38 400

DEmStereo	8.85 428	1.36 247	9.99 443	4.24 241	1.05 186	11.49 408	5.91 443	13.76 286	26.68 502	22.03 537	32.92 559	11.86 344	15.27 534	11.48 326	8.08 451	0.16 386	0.15 422	0.02 276	0.09 373	0.09 145	0.44 420

SFCPSM	8.85 428	1.40 259	11.34 474	5.23 342	3.47 412	16.55 526	7.18 502	30.71 546	25.24 485	16.45 421	19.45 366	11.10 331	9.61 405	11.88 353	5.52 386	0.22 416	0.17 438	0.36 521	0.22 455	0.29 309	0.58 456

Selective-IGEV-i1	8.86 430	1.33 237	10.58 458	5.92 395	2.99 388	13.65 453	10.07 552	24.12 459	28.99 519	14.85 375	19.75 372	18.80 471	6.10 302	11.22 317	5.69 389	0.10 354	0.29 518	0.92 578	1.10 605	0.26 287	0.51 438

GrayStereo	8.86 430	1.17 183	6.94 273	8.09 516	2.82 374	10.58 386	11.40 579	17.93 369	15.74 364	22.43 542	30.95 525	17.80 455	12.44 470	11.19 314	4.57 349	0.02 225	0.02 99	0.18 462	0.79 586	0.31 330	1.90 567

anonymousa	9.03 432	1.62 349	8.03 330	4.19 236	5.53 542	15.37 490	3.81 376	18.55 381	21.20 433	18.28 467	30.99 526	20.79 491	13.42 487	10.58 271	7.57 429	0.00 1	0.05 201	0.29 508	0.18 429	0.10 169	0.11 192

KYRaft	9.04 433	1.11 163	7.02 277	6.50 440	0.97 178	8.27 351	8.19 516	22.86 446	8.20 243	21.30 530	31.38 533	22.64 511	8.20 373	11.99 357	2.96 261	0.02 225	0.02 99	0.05 329	0.68 579	0.40 382	18.09 683

DFGA-Net	9.06 434	3.56 533	17.96 574	5.71 375	3.89 431	10.76 389	3.08 344	25.17 468	29.50 520	16.21 413	18.47 354	9.49 304	6.31 316	15.80 489	12.54 513	0.05 310	0.00 1	0.06 352	0.09 373	1.76 559	0.83 496

rvit_stereo_0075_2	9.10 435	3.87 545	19.26 584	11.81 611	8.82 630	5.75 255	4.40 396	22.77 444	17.68 393	11.90 306	28.34 485	16.05 425	6.35 318	14.30 457	7.67 437	0.52 512	0.34 536	0.51 537	0.08 359	0.38 374	1.14 532

test_sample4	9.10 435	1.65 357	9.91 438	5.19 335	2.57 354	16.59 527	5.38 426	27.37 498	19.80 416	17.80 453	27.52 476	15.01 404	11.21 439	12.69 404	8.15 454	0.21 410	0.07 269	0.06 352	0.03 268	0.43 391	0.30 367

BUS	9.20 437	1.48 286	7.93 320	6.74 460	3.96 436	17.62 541	2.79 330	33.06 581	21.58 438	17.99 459	21.34 401	14.49 395	9.40 401	14.18 453	10.57 495	0.19 397	0.13 398	0.14 440	0.04 292	0.30 318	0.09 162

rvit_0105_3	9.23 438	3.67 536	17.68 570	11.75 609	1.89 301	9.37 368	8.48 523	18.68 382	30.64 536	15.02 380	14.72 302	17.87 457	9.94 412	15.66 485	6.54 404	0.36 468	0.43 553	0.01 246	0.41 542	0.50 426	1.01 521

MyStereo04	9.24 439	1.92 426	8.78 370	6.09 412	4.31 463	6.54 306	9.96 548	32.24 572	41.99 619	14.26 365	11.98 276	12.00 350	12.01 461	13.93 448	7.53 426	0.06 331	0.10 347	0.03 296	0.04 292	0.63 469	0.30 367

CoDeX	9.24 439	1.77 402	9.54 416	6.08 411	3.79 428	16.45 523	6.76 488	26.15 483	25.03 483	17.18 441	25.12 446	14.69 400	11.68 455	12.22 376	6.71 408	0.30 453	0.20 459	0.15 447	0.02 241	0.23 264	0.68 474

CrosDoStereo	9.24 439	1.29 222	8.16 337	4.56 275	1.04 183	7.52 336	15.00 617	15.85 330	24.31 475	24.27 559	33.44 567	13.37 378	13.82 497	12.23 377	8.86 469	0.01 141	0.11 369	0.09 387	0.04 292	0.36 360	0.53 442

DeepStereo_LL	9.24 439	1.29 222	8.16 337	4.56 275	1.04 183	7.52 336	15.00 617	15.85 330	24.31 475	24.27 559	33.44 567	13.37 378	13.82 497	12.23 377	8.86 469	0.01 141	0.11 369	0.09 387	0.04 292	0.36 360	0.53 442

DRaft	9.27 443	1.23 201	9.08 393	3.62 189	0.78 148	13.27 445	5.89 442	16.97 347	29.57 522	21.15 528	38.46 605	10.09 315	13.98 503	11.58 334	7.91 443	0.43 491	0.30 521	0.06 352	0.26 486	0.26 287	0.45 425

MyStereo05	9.29 444	1.76 396	8.95 378	6.19 421	4.40 471	7.09 324	9.95 546	31.21 552	40.82 611	17.31 443	12.93 288	10.33 318	12.52 474	13.93 448	7.05 415	0.06 331	0.10 347	0.02 276	0.04 292	0.73 491	0.29 364

MLCV	9.32 445	2.22 474	12.55 494	5.22 340	1.32 226	13.79 456	1.35 152	21.14 423	23.65 464	21.91 536	31.37 532	17.14 442	7.57 354	16.00 502	10.18 489	0.22 416	0.01 42	0.03 296	0.02 241	0.40 382	0.29 364

DispNO	9.33 446	1.78 405	15.84 548	5.73 377	5.74 555	12.24 425	4.81 415	25.06 466	21.10 430	16.70 431	20.86 395	17.78 454	11.76 456	16.74 517	8.85 468	0.22 416	0.15 422	0.03 296	0.12 399	0.41 385	0.64 469

test_sample5	9.36 447	1.61 343	9.63 422	5.30 345	2.52 349	15.42 493	6.00 450	27.25 496	19.96 417	18.36 473	31.81 542	15.99 420	11.29 441	13.21 427	7.66 435	0.23 426	0.08 307	0.07 364	0.04 292	0.48 412	0.34 385

BEATNet_4x	9.37 448	4.85 561	12.05 489	5.48 358	1.35 237	13.15 443	6.15 459	25.06 466	16.74 377	16.18 412	24.65 441	17.29 448	12.51 473	16.91 520	10.92 500	0.38 472	0.18 446	0.81 570	0.05 320	1.95 565	0.65 471

THIR-Stereo	9.38 449	1.78 405	8.50 357	4.74 284	0.71 129	15.92 503	11.93 586	16.39 338	21.56 437	24.27 559	32.07 546	14.40 393	14.14 507	11.49 327	8.39 459	0.05 310	0.25 504	0.10 406	0.05 320	0.33 348	0.58 456

ff1	9.41 450	1.43 268	9.67 426	5.70 371	3.44 407	11.96 418	6.35 464	18.45 378	16.31 372	15.83 404	31.44 536	17.22 444	10.87 429	16.19 505	21.98 590	0.00 1	0.05 201	0.80 565	0.08 359	0.26 287	0.14 230

G2L-ROB	9.43 451	1.49 292	8.01 328	5.66 368	4.08 446	11.74 411	7.70 513	29.33 525	18.14 400	19.72 497	21.64 409	22.32 509	11.02 434	16.47 512	10.74 499	0.02 225	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.19 237	0.33 381

GANet-RSSM	9.48 452	1.32 234	6.45 248	6.72 459	5.51 541	12.78 436	6.03 455	26.55 487	18.96 409	14.92 376	27.95 479	25.41 546	14.69 522	13.52 440	7.60 432	0.10 354	0.10 347	0.16 455	0.01 199	0.51 430	0.39 403

UCFNet_RVC	9.48 452	2.12 465	4.89 139	7.03 472	3.78 426	16.05 506	6.37 468	28.25 509	20.00 419	15.93 408	23.07 426	25.21 543	12.79 477	12.57 399	8.01 447	0.07 342	0.04 163	1.17 591	0.23 464	1.31 542	0.69 476

DualNet	9.49 454	1.61 343	9.63 422	5.30 345	2.52 349	15.42 493	6.00 450	27.25 496	19.96 417	19.40 489	33.22 563	15.99 420	11.29 441	13.21 427	7.66 435	0.23 426	0.08 307	0.07 364	0.04 292	0.48 412	0.34 385

CFNet_pseudo	9.58 455	1.91 422	10.73 463	4.53 271	2.91 381	14.26 466	2.75 327	26.73 491	32.14 553	17.10 438	23.02 425	22.14 506	8.74 384	12.17 375	7.43 421	0.20 405	0.45 560	1.24 600	0.24 474	2.49 578	0.49 436

Anonymous3	9.60 456	3.45 530	29.83 623	9.58 556	4.75 491	24.51 591	10.20 558	24.04 457	18.77 407	10.42 288	14.64 301	7.97 278	8.75 385	14.05 452	5.80 391	2.44 618	1.39 624	0.08 375	0.06 340	0.73 491	0.48 432

ccs_rob	9.61 457	1.92 426	10.72 462	4.55 273	2.89 378	14.33 468	2.86 336	26.85 492	32.36 556	17.05 436	22.91 424	22.12 505	8.70 382	12.10 371	7.44 422	0.19 397	0.44 555	1.38 602	0.25 480	2.68 581	0.57 453

PCWNet_CMD	9.64 458	1.77 402	10.59 459	4.80 290	2.90 379	16.25 520	2.42 309	29.37 527	34.10 569	17.41 444	22.04 415	19.10 476	7.70 357	12.05 363	6.86 410	0.22 416	0.45 560	0.80 565	0.22 455	3.11 593	0.69 476

MSMDNet	9.64 458	1.77 402	10.63 460	4.83 291	2.90 379	16.35 521	2.37 302	29.33 525	34.29 572	17.43 446	22.10 417	19.05 475	7.79 362	12.11 373	6.87 411	0.23 426	0.46 562	0.67 554	0.21 452	2.77 584	0.60 459

DCVSM-stereo	9.70 460	1.83 412	11.36 475	5.81 381	3.59 416	10.57 384	3.00 340	18.71 383	22.11 446	23.79 557	19.02 362	29.73 572	17.68 565	13.33 432	9.11 474	0.21 410	1.14 618	0.27 496	0.06 340	0.75 497	1.89 566

BSDual-CNN	9.70 460	1.48 286	7.93 320	6.74 460	3.96 436	16.10 510	7.13 499	33.06 581	21.58 438	17.99 459	21.34 401	22.28 507	11.53 449	14.18 453	7.81 438	0.19 397	0.13 398	0.14 440	0.04 292	0.30 318	0.09 162

PSMNet-RSSM	9.71 462	1.73 378	6.09 233	7.47 496	4.27 457	10.06 373	6.00 450	29.14 521	21.74 442	15.76 402	32.88 558	22.63 510	13.18 484	12.94 417	9.12 475	0.09 348	0.02 99	0.07 364	0.10 386	0.70 483	0.24 337

IER	9.78 463	1.55 314	9.97 441	4.51 269	5.23 520	13.78 454	5.11 418	26.66 489	22.79 455	19.69 496	29.45 501	16.42 427	18.52 576	13.64 445	7.57 429	0.06 331	0.03 141	0.18 462	0.09 373	0.18 233	0.23 330

test_sample6	9.79 464	1.61 343	9.84 435	5.35 351	2.35 340	15.59 497	6.60 482	28.40 510	20.96 427	19.40 489	33.22 563	17.17 443	11.58 453	13.43 436	8.82 467	0.26 443	0.10 347	0.10 406	0.06 340	0.50 426	0.41 410

psmg	9.80 465	1.48 286	7.93 320	5.18 332	3.96 436	15.85 502	7.93 515	29.11 520	21.58 438	20.93 519	25.06 444	22.28 507	11.53 449	14.18 453	7.81 438	0.19 397	0.13 398	0.17 457	0.04 292	0.36 360	0.21 311

gwcnet-sp	9.81 466	2.82 506	13.47 511	5.99 402	4.27 457	16.20 516	5.91 443	25.55 472	24.34 478	21.01 521	20.69 388	15.22 407	14.96 526	14.50 464	9.97 484	0.05 310	0.15 422	0.02 276	0.08 359	0.49 421	0.51 438

scenet	9.81 466	2.82 506	13.47 511	5.99 402	4.27 457	16.20 516	5.91 443	25.55 472	24.34 478	21.01 521	20.69 388	15.22 407	14.96 526	14.50 464	9.97 484	0.05 310	0.15 422	0.02 276	0.08 359	0.49 421	0.51 438

ssnet	9.81 466	2.82 506	13.47 511	5.99 402	4.27 457	16.20 516	5.91 443	25.55 472	24.34 478	21.01 521	20.69 388	15.22 407	14.96 526	14.50 464	9.97 484	0.05 310	0.15 422	0.02 276	0.08 359	0.49 421	0.51 438

CCAANet	9.84 469	1.49 292	9.29 404	6.41 435	5.05 508	12.91 438	3.79 374	28.06 506	22.91 456	15.23 391	36.91 591	18.50 469	10.70 424	16.74 517	8.06 450	0.12 367	0.00 1	0.27 496	0.01 199	0.20 241	0.15 250

CFNet-ft	9.87 470	2.18 472	5.49 191	7.45 494	5.25 522	15.76 499	5.98 448	21.89 433	21.87 443	14.96 377	30.02 509	25.68 547	13.68 493	12.46 392	10.94 502	0.08 346	0.06 240	1.83 608	0.22 455	1.09 524	0.43 417

CFNet_RVC	9.87 470	2.18 472	5.49 191	7.45 494	5.25 522	15.76 499	5.98 448	21.89 433	21.87 443	14.96 377	30.02 509	25.68 547	13.68 493	12.46 392	10.94 502	0.08 346	0.06 240	1.83 608	0.22 455	1.09 524	0.43 417

PSMNet-ADL	9.88 472	2.01 447	6.80 266	9.18 543	4.26 456	15.11 485	3.50 360	27.12 495	24.42 481	14.72 371	18.96 360	25.32 545	13.43 488	15.76 488	14.04 530	0.79 554	0.78 601	0.00 1	0.02 241	0.26 287	1.18 536

qqq1	9.96 473	1.37 249	13.37 506	4.41 261	1.30 220	14.40 472	3.29 350	30.25 537	29.81 526	19.55 491	29.37 494	18.06 461	14.40 514	15.42 479	3.18 281	0.38 472	0.21 467	0.00 1	0.01 199	0.29 309	0.18 278

fff1	9.96 473	1.37 249	13.37 506	4.41 261	1.30 220	14.40 472	3.29 350	30.25 537	29.81 526	19.55 491	29.37 494	18.06 461	14.40 514	15.42 479	3.18 281	0.38 472	0.21 467	0.00 1	0.01 199	0.29 309	0.18 278

UGAM	10.01 475	1.28 218	9.19 402	6.53 443	4.31 463	6.72 314	10.45 563	15.31 313	25.98 494	20.56 513	27.42 475	22.70 512	11.49 447	26.30 611	10.64 498	0.00 1	0.00 1	0.46 530	0.03 268	0.39 377	0.43 417

UDGNet	10.05 476	13.89 644	10.00 447	9.36 547	2.69 363	7.82 341	1.88 256	18.86 388	34.64 574	17.52 450	13.70 293	13.40 380	7.18 348	13.01 422	6.30 403	5.30 645	0.08 307	12.57 669	2.80 636	8.19 645	1.71 561

Selective-IGEV-i16pc	10.06 477	1.72 377	15.71 546	5.65 365	1.66 269	36.81 655	11.67 582	18.83 387	26.73 503	10.16 284	21.57 405	15.78 416	7.07 344	14.19 456	8.16 455	2.15 609	0.94 613	0.26 493	0.53 566	0.77 500	0.87 504

cf-r	10.06 477	1.60 338	7.99 326	5.82 382	5.70 552	12.92 439	4.78 410	24.18 460	27.47 509	16.91 435	31.02 527	25.12 542	14.05 504	11.63 341	11.01 505	0.03 263	0.03 141	0.05 329	0.03 268	0.43 391	0.39 403

ICVP	10.07 479	1.73 378	6.11 234	9.08 539	3.31 402	12.25 426	6.56 479	26.30 485	22.52 451	16.49 423	31.80 541	26.94 558	12.42 469	11.35 322	10.92 500	1.17 588	0.57 584	0.17 457	0.10 386	0.58 458	1.07 527
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 480	1.97 434	9.53 415	7.09 476	4.21 453	9.10 362	8.53 525	29.05 519	22.51 450	19.28 488	25.57 452	22.70 512	10.67 423	15.44 483	14.88 540	0.25 438	0.04 163	0.08 375	0.01 199	0.36 360	0.42 413

hknet	10.13 481	1.56 324	10.27 453	6.74 460	3.72 423	16.10 510	7.13 499	33.06 581	21.12 431	17.99 459	21.34 401	23.11 515	14.95 525	16.43 511	8.34 458	0.14 374	0.13 398	0.14 440	0.04 292	0.30 318	0.09 162

AdaStereo	10.22 482	3.63 534	9.14 400	9.15 541	3.24 400	15.79 501	5.39 431	31.94 562	25.42 487	18.39 474	26.47 463	19.44 481	9.50 403	16.60 515	8.59 463	0.44 493	0.05 201	0.40 526	0.00 1	0.57 454	0.16 259
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 483	1.91 422	11.88 483	4.98 303	4.08 446	15.11 485	3.57 369	28.02 505	31.98 552	18.21 466	25.20 447	23.27 518	9.38 400	13.38 433	7.22 417	0.23 426	0.81 602	1.65 607	0.22 455	3.01 589	0.93 511

iResNet	10.26 484	3.10 521	15.72 547	7.35 487	2.13 321	13.86 459	7.07 496	22.80 445	28.01 512	20.10 505	30.40 515	16.79 432	11.06 435	14.46 463	10.29 494	0.39 481	0.05 201	0.00 1	0.07 351	0.73 491	0.73 484

RAFT + AFF	10.27 485	3.77 539	17.13 560	10.24 578	4.97 500	13.08 441	11.52 580	25.69 475	25.80 490	14.72 371	16.12 322	19.16 477	11.35 445	16.24 509	9.04 473	0.30 453	1.46 626	0.66 553	0.20 448	2.03 571	1.94 568

ACVNet	10.36 486	1.68 370	5.49 191	6.01 405	2.75 369	12.78 436	3.56 367	21.89 433	34.81 575	14.96 377	30.78 521	24.72 538	13.88 501	15.81 490	17.20 557	0.13 372	0.01 42	0.06 352	0.06 340	0.51 430	0.15 250

G2L-Stereo_test	10.39 487	1.61 343	7.86 316	4.75 287	4.34 467	11.83 413	11.94 587	32.49 573	22.58 452	23.08 551	24.40 437	21.48 498	11.95 460	15.64 484	13.00 517	0.04 284	0.06 240	0.01 246	0.02 241	0.32 340	0.37 397

RT-IGEV	10.44 488	1.62 349	11.92 484	5.95 398	2.23 329	21.30 570	14.50 610	29.47 528	24.30 474	21.51 532	20.17 377	23.81 527	12.18 464	13.13 426	4.90 365	0.10 354	0.27 512	0.05 329	0.37 532	0.52 437	0.55 447

test_sample7	10.45 489	2.24 477	9.90 437	5.32 347	2.01 315	14.98 482	7.44 508	28.75 513	23.91 471	24.38 564	21.03 397	24.64 534	17.82 568	13.58 442	9.82 480	0.59 522	0.87 607	0.39 525	0.12 399	0.66 479	0.47 428

tta	10.45 489	1.37 249	13.37 506	4.41 261	1.30 220	14.39 469	3.29 350	30.25 537	29.81 526	19.55 491	29.37 494	18.06 461	14.40 514	15.42 479	12.69 514	0.38 472	0.21 467	0.28 504	0.03 268	0.29 309	0.18 278

SMFormer	10.46 491	1.37 249	13.37 506	4.41 261	1.30 220	14.40 472	3.29 350	30.25 537	29.81 526	19.55 491	29.37 494	18.06 461	14.40 514	15.42 479	12.70 515	0.38 472	0.21 467	0.28 504	0.03 268	0.33 348	0.31 375

ToySt	10.51 492	2.00 439	15.67 545	5.33 348	0.95 176	14.97 481	9.51 539	24.02 456	27.37 507	14.61 369	24.67 442	24.56 532	14.70 523	16.86 519	13.35 522	0.06 331	0.23 485	0.03 296	0.09 373	0.62 466	0.67 473

AACVNet	10.58 493	2.86 509	9.78 434	8.95 536	3.30 401	10.80 393	4.78 410	22.37 439	12.55 310	27.50 597	29.84 506	30.06 578	15.99 543	19.10 546	11.60 510	0.40 484	0.18 446	0.22 482	0.03 268	0.62 466	0.73 484

GwcNet-RSSM	10.65 494	1.94 430	8.57 361	6.89 469	5.26 525	12.26 427	5.21 420	25.80 478	31.50 543	16.67 429	33.52 569	23.70 525	13.88 501	12.84 410	13.67 526	0.05 310	0.10 347	0.14 440	0.02 241	0.65 475	0.39 403

CFNet	10.67 495	2.33 482	8.90 373	6.66 454	4.09 448	16.05 506	4.26 395	30.44 543	31.01 539	18.53 476	26.48 464	23.69 524	13.68 493	15.27 473	10.59 497	0.05 310	0.02 99	0.44 527	0.05 320	0.73 491	0.23 330

DDVS	10.70 496	3.00 517	11.95 485	6.84 467	3.80 429	15.73 498	2.83 334	23.57 452	17.37 387	20.98 520	29.89 507	31.40 588	8.70 382	19.22 549	13.19 520	0.74 546	1.53 629	0.07 364	0.21 452	0.84 506	2.11 574

mmx	10.71 497	1.43 268	9.67 426	5.70 371	3.44 407	11.96 418	6.35 464	32.18 566	28.03 513	15.83 404	31.44 536	17.22 444	10.87 429	16.19 505	21.98 590	0.22 416	0.06 240	0.80 565	0.08 359	0.48 412	0.21 311

xxx	10.71 497	1.43 268	9.67 426	5.70 371	3.44 407	11.96 418	6.35 464	32.18 566	28.03 513	15.83 404	31.44 536	17.22 444	10.87 429	16.19 505	21.98 590	0.22 416	0.06 240	0.80 565	0.08 359	0.48 412	0.21 311

NINENet	10.74 499	2.29 479	10.44 456	8.03 515	5.09 510	17.62 541	2.79 330	38.69 637	33.24 564	18.35 472	26.31 461	14.49 395	9.40 401	15.88 493	10.57 495	0.41 486	0.21 467	0.29 508	0.00 1	0.42 389	0.23 330

LMCR-Stereo	10.75 500	4.13 550	10.67 461	13.11 621	3.99 441	16.68 528	5.91 443	25.30 469	22.69 453	22.04 538	21.80 410	14.67 399	14.24 510	20.55 576	15.86 546	1.90 604	0.04 163	0.00 1	0.02 241	1.29 539	0.18 278

DeepPruner_ROB	10.77 501	4.56 556	13.13 501	6.37 431	4.28 462	10.14 374	6.86 490	36.42 618	19.59 412	17.87 455	27.37 474	23.19 517	12.26 465	19.09 545	10.23 492	1.05 581	0.48 566	0.23 486	0.15 419	0.89 512	1.17 534

LL-Strereo	10.79 502	3.52 532	12.54 493	8.77 532	5.44 538	7.49 333	9.26 535	35.15 606	28.70 518	16.47 422	15.85 318	21.06 495	17.42 563	21.62 582	9.72 479	0.21 410	0.22 477	0.74 559	0.08 359	0.98 518	0.60 459

DAS	10.80 503	2.03 452	13.96 519	9.01 537	6.23 572	14.67 478	7.38 506	21.59 427	32.58 559	18.67 479	28.13 481	19.20 478	17.08 558	16.54 514	7.31 419	0.58 518	0.01 42	0.29 508	0.01 199	0.47 409	0.20 299

GMStereo_Zeroshot	10.83 504	7.81 604	19.95 591	9.55 554	2.47 348	11.83 413	1.31 144	20.84 418	20.52 421	22.73 545	35.93 584	24.76 540	5.94 293	19.68 553	7.04 414	0.45 495	0.02 99	0.25 490	0.01 199	5.38 627	0.19 294

HSM-Net_RVC	10.88 505	1.23 201	5.46 186	5.57 361	2.63 360	20.12 560	6.06 457	27.67 502	28.35 517	20.63 515	25.51 450	34.01 611	14.38 513	16.18 504	9.29 476	0.11 361	0.07 269	0.01 246	0.00 1	0.13 194	0.14 230
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 506	3.81 542	6.88 269	6.69 456	2.30 335	16.06 508	10.94 568	30.06 534	32.41 557	16.10 411	18.72 357	22.78 514	14.21 509	17.52 525	8.62 465	2.35 613	1.84 634	3.32 635	1.57 619	2.06 572	1.52 552

ac_64	11.10 507	1.49 292	9.88 436	8.24 522	5.45 539	19.12 552	6.46 473	24.10 458	14.34 339	22.80 547	23.87 434	33.28 604	15.54 538	18.87 541	17.26 559	0.28 449	0.12 382	0.02 276	0.02 241	0.26 287	0.63 463

1111x	11.32 508	1.34 242	8.95 378	5.20 336	1.96 308	14.46 475	7.75 514	35.65 611	28.23 516	15.66 400	26.66 467	26.65 552	14.76 524	15.88 493	22.27 595	0.24 432	0.13 398	0.04 318	0.06 340	0.30 318	0.24 337

HSM	11.33 509	1.80 410	7.04 279	6.13 418	3.99 441	16.16 514	6.92 493	29.69 532	19.39 410	22.95 548	26.05 459	41.08 647	15.79 541	20.25 567	8.89 472	0.02 225	0.03 141	0.01 246	0.00 1	0.15 208	0.34 385

SepStereo	11.34 510	2.03 452	13.96 519	9.01 537	6.23 572	14.67 478	7.38 506	21.59 427	32.58 559	18.67 479	28.13 481	19.20 478	17.08 558	27.36 616	7.31 419	0.58 518	0.01 42	0.29 508	0.01 199	0.47 409	0.20 299

DMCA-RVC	11.41 511	3.32 526	11.68 480	10.12 573	4.81 492	11.92 416	4.11 385	24.67 464	23.66 466	20.06 504	28.51 488	26.71 553	24.96 615	15.95 501	14.82 537	0.41 486	0.34 536	0.56 543	0.16 422	0.72 489	0.69 476

ITSA-stereo	11.44 512	2.03 452	10.92 470	5.90 393	1.78 286	12.05 422	4.17 390	36.77 621	49.15 648	18.17 464	18.53 355	21.79 501	12.59 475	15.74 487	14.05 531	0.45 495	0.39 540	0.28 504	0.29 500	0.98 518	2.81 590

test_xeample	11.49 513	1.24 208	7.50 299	5.22 340	2.18 326	17.40 534	6.49 475	31.14 551	22.77 454	17.90 457	33.09 562	18.48 468	14.61 520	13.51 439	37.38 667	0.16 386	0.13 398	0.01 246	0.03 268	0.23 264	0.24 337

coex_refinement	11.56 514	1.53 306	7.45 298	8.18 519	5.09 510	17.10 531	7.07 496	31.05 550	32.20 555	18.57 477	30.81 523	25.84 549	12.31 467	13.41 435	19.47 572	0.23 426	0.04 163	0.02 276	0.10 386	0.44 394	0.37 397

RASNet	11.59 515	1.71 375	10.36 455	6.30 427	5.66 548	15.48 495	6.12 458	34.50 600	20.86 426	16.61 427	32.51 553	22.04 504	23.00 599	19.44 550	16.15 550	0.71 538	0.03 141	0.05 329	0.01 199	0.15 208	0.13 219

ACV-stereo	11.65 516	5.15 568	28.84 616	6.80 464	3.33 403	20.38 561	6.59 481	21.03 420	20.57 422	17.67 452	20.95 396	26.81 555	16.69 550	20.19 565	13.26 521	0.72 540	1.11 617	0.15 447	0.09 373	0.65 475	2.13 575

iResNet_ROB	11.71 517	1.96 433	10.77 464	6.01 405	3.68 421	15.13 487	2.34 298	31.72 559	37.58 594	26.16 585	32.77 555	25.88 550	15.34 536	16.35 510	7.94 444	0.19 397	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.12 202

UPFNet	11.72 518	1.52 304	10.33 454	7.38 489	7.14 597	20.05 559	9.62 541	28.90 518	25.94 493	20.02 502	29.73 505	20.91 492	16.34 546	18.61 539	16.17 551	0.26 443	0.17 438	0.25 490	0.03 268	0.55 445	0.56 452

FADNet-RVC-Resample	11.72 518	4.35 554	30.33 626	9.46 552	3.90 433	14.11 461	7.17 501	25.78 476	23.31 458	23.27 553	29.52 502	19.50 483	15.00 530	15.38 478	8.33 457	0.53 513	0.50 571	0.49 534	0.50 562	1.38 546	1.67 559

xxxx	11.74 520	1.16 180	7.88 317	5.61 363	1.99 312	20.46 562	3.12 346	33.99 591	23.76 470	15.53 397	30.67 517	26.88 557	14.50 518	12.98 420	35.48 658	0.19 397	0.18 446	0.01 246	0.02 241	0.22 249	0.27 354

CBMV_ROB	11.77 521	2.89 510	6.92 272	5.20 336	2.88 377	14.12 462	4.79 412	26.69 490	29.84 530	26.17 586	31.92 543	23.61 523	20.74 591	20.20 566	10.18 489	1.78 601	1.80 633	2.17 616	1.26 613	1.61 550	0.55 447

PStereo	11.80 522	21.18 665	5.14 157	4.07 220	1.27 217	10.57 384	8.37 521	16.06 334	37.64 595	11.94 307	1.56 44	11.27 334	10.54 421	24.16 597	33.61 650	10.87 669	1.46 626	1.51 604	0.88 588	14.24 669	9.68 665

DSFCA	11.85 523	2.01 447	12.93 499	5.40 355	6.87 590	15.36 489	10.45 563	30.68 545	31.84 545	25.99 582	23.52 429	22.03 503	14.05 504	20.28 570	12.46 512	0.57 517	0.41 544	0.28 504	0.38 535	1.02 520	0.47 428

FADNet_RVC	11.94 524	5.17 569	39.74 644	6.44 437	3.46 411	11.42 407	4.17 390	29.16 522	26.89 504	17.97 458	25.96 453	13.41 381	15.67 539	15.84 492	13.54 525	0.90 570	0.75 599	0.55 541	1.20 610	3.65 607	2.85 591

iResNetv2_ROB	12.00 525	2.91 512	13.46 510	5.82 382	3.73 424	13.15 443	6.45 472	34.15 593	36.02 585	25.25 574	33.81 573	29.79 574	14.24 510	13.61 444	6.10 399	0.21 410	0.02 99	0.12 423	0.00 1	0.82 504	0.25 344

hitnet-ft	12.04 526	2.11 462	6.14 235	7.27 484	3.90 433	25.98 606	3.56 367	22.56 440	23.74 468	20.55 511	33.81 573	31.59 589	18.67 579	19.47 551	17.20 557	0.42 490	1.36 623	0.35 518	0.07 351	1.11 527	0.86 502

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 527	3.43 529	16.25 553	7.62 502	5.58 543	14.57 476	6.00 450	32.98 580	27.41 508	21.69 534	31.40 534	25.21 543	13.47 489	14.96 471	15.60 545	0.84 563	0.33 533	0.35 518	0.35 525	1.29 539	1.78 562
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 528	1.68 370	11.97 486	7.70 504	6.20 569	19.61 556	5.52 433	25.78 476	34.81 575	25.62 580	30.78 521	24.72 538	13.20 486	15.81 490	18.80 568	0.13 372	0.01 42	0.06 352	0.06 340	0.63 469	0.15 250

dad	12.24 529	10.20 620	13.68 516	6.64 453	1.47 244	13.55 452	3.58 370	17.62 358	35.33 580	27.15 596	32.65 554	30.85 582	10.86 428	14.33 459	10.04 487	2.95 625	0.55 582	7.92 659	0.91 593	3.35 602	1.17 534

ISRNet	12.26 530	2.02 449	17.38 561	12.71 618	6.24 574	7.39 331	1.62 193	29.23 524	31.94 551	22.65 544	35.28 580	24.62 533	15.27 534	15.28 474	13.76 528	0.78 550	1.00 614	2.30 619	0.52 564	0.92 517	4.29 615

pcwnet_v2	12.32 531	2.00 439	17.53 565	7.79 509	5.69 551	17.06 530	3.69 373	36.52 619	46.17 638	20.55 511	29.39 499	16.50 428	13.00 483	15.70 486	9.32 477	0.50 507	1.00 614	0.34 517	0.24 474	2.00 568	1.38 544

222	12.33 532	1.29 222	8.09 332	6.06 410	2.14 322	19.51 555	2.53 314	33.63 587	23.55 461	21.72 535	30.51 516	20.11 487	16.77 552	13.22 429	46.51 689	0.15 383	0.14 415	0.01 246	0.03 268	0.26 287	0.26 348

ADLNet	12.34 533	2.22 474	10.14 450	8.38 525	6.78 587	17.56 537	9.05 529	33.21 584	26.28 498	27.06 593	26.01 455	26.80 554	13.76 496	16.99 521	18.74 567	0.24 432	0.39 540	0.23 486	0.10 386	0.64 473	2.16 580

CBFPSM	12.42 534	2.59 499	28.96 619	4.74 284	3.20 397	22.33 576	16.31 630	21.13 422	21.03 429	21.04 524	27.81 477	30.24 579	15.99 543	14.59 468	14.80 536	0.04 284	0.49 569	0.10 406	0.16 422	0.51 430	2.34 584

DualNet (step1)	12.44 535	4.86 562	17.49 562	5.97 399	2.94 384	17.57 538	8.30 518	28.75 513	23.91 471	24.38 564	21.03 397	24.64 534	17.82 568	13.58 442	9.82 480	6.44 653	0.87 607	6.62 648	7.44 661	3.20 598	3.11 598

ADLNet2	12.44 535	2.17 469	12.84 498	9.17 542	5.82 558	20.00 558	10.13 556	32.53 575	36.22 588	18.62 478	19.39 365	21.96 502	17.07 557	21.43 581	19.42 571	0.24 432	0.15 422	0.06 352	0.08 359	0.86 508	0.57 453

AASNet	12.49 537	2.46 488	10.49 457	9.82 563	6.86 589	17.33 533	6.73 485	41.09 651	37.86 598	22.53 543	29.11 491	16.68 431	13.48 491	14.54 467	17.87 563	0.20 405	0.02 99	0.78 561	0.05 320	1.18 531	0.76 488

HBP-ISP	12.52 538	7.82 605	8.47 355	7.57 501	4.27 457	12.56 430	6.42 471	28.68 512	29.56 521	21.11 526	35.69 582	15.85 417	18.42 575	20.44 573	11.00 504	3.03 626	2.63 647	7.09 657	3.97 646	3.58 605	2.27 582

Selective-IGEV-i16pb	12.56 539	1.79 409	18.70 579	6.40 434	2.14 322	35.66 651	11.00 570	31.78 560	35.44 581	14.65 370	26.95 469	19.68 486	11.09 436	15.94 498	13.10 518	2.24 610	1.00 614	0.49 534	0.95 597	1.14 530	1.06 525

CRFU-Net	12.56 539	2.89 510	11.77 481	8.18 519	5.80 557	24.84 594	10.46 567	24.56 462	13.12 318	30.06 615	29.37 494	29.09 565	19.64 584	19.96 558	18.53 566	0.82 560	0.48 566	0.27 496	0.15 419	0.53 438	0.68 474

UNet	12.64 541	2.02 449	13.36 505	6.85 468	7.76 611	25.31 603	4.74 409	34.10 592	28.19 515	20.03 503	31.07 528	27.02 560	17.36 561	20.18 564	13.87 529	0.06 331	0.05 201	0.27 496	0.01 199	0.23 264	0.39 403

delet	12.65 542	1.85 415	11.36 475	7.71 506	6.22 571	22.52 578	10.22 560	28.14 508	37.67 596	19.66 495	29.24 493	21.00 494	15.99 543	21.97 583	17.77 562	0.03 263	0.07 269	0.19 470	0.04 292	0.60 461	0.75 487

HGLStereo	12.72 543	2.66 501	12.34 490	9.93 567	7.55 605	16.16 514	7.45 509	31.48 557	27.01 505	20.01 501	35.31 581	26.98 559	18.90 580	17.87 529	18.90 569	0.33 459	0.16 433	0.07 364	0.05 320	0.48 412	0.70 480

GEStereo_RVC	12.81 544	2.49 491	13.64 514	9.68 559	4.97 500	18.16 543	11.30 576	31.26 553	47.47 641	19.84 498	26.97 470	19.03 474	13.19 485	20.14 563	14.86 539	0.83 562	0.51 575	0.10 406	0.13 404	0.54 441	0.99 518

CSP-Net	12.85 545	2.95 514	9.64 424	5.94 397	3.96 436	25.85 604	9.93 545	28.81 517	26.00 495	29.31 611	32.44 552	30.00 576	15.16 532	20.25 567	14.30 534	0.55 516	0.19 453	0.03 296	0.00 1	0.65 475	0.98 517

SGM-Forest	12.92 546	1.87 416	6.61 252	5.68 369	2.05 317	23.19 584	11.30 576	34.24 596	30.77 537	26.54 588	31.99 544	29.98 575	15.74 540	21.17 580	13.36 523	1.05 581	0.33 533	0.84 572	0.01 199	0.71 485	0.97 514
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 547	2.08 458	12.74 496	6.98 471	6.27 576	26.39 611	4.73 408	23.10 448	41.79 616	25.48 578	32.29 551	21.09 496	17.79 566	19.52 552	17.90 564	0.19 397	0.07 269	0.10 406	0.00 1	0.37 367	0.59 458

STTStereo	12.97 547	4.88 565	26.57 612	7.54 499	5.41 535	13.43 447	6.49 475	30.53 544	26.35 500	25.14 573	31.43 535	32.00 592	14.12 506	16.01 503	14.83 538	0.29 451	0.31 525	0.67 554	1.08 604	1.21 533	1.11 528

TDLM	12.98 549	3.78 540	9.77 433	10.75 591	4.94 498	16.10 510	14.08 606	35.05 604	31.87 546	22.36 540	26.51 466	26.09 551	14.97 529	24.73 603	13.11 519	1.05 581	0.05 201	1.21 595	0.27 493	1.83 561	1.00 520

AANet_RVC	13.16 550	5.34 573	10.83 467	8.20 521	4.44 474	14.13 463	9.46 538	28.78 516	37.67 596	23.44 555	37.47 596	23.48 521	15.83 542	22.39 587	16.63 553	1.67 598	0.86 605	0.24 489	0.02 241	0.63 469	1.60 555

psm_up	13.18 551	1.91 422	8.81 371	9.59 557	5.84 561	15.17 488	11.37 578	38.74 638	30.81 538	20.66 516	30.32 514	30.00 576	23.12 600	19.19 547	16.02 547	0.58 518	0.10 347	0.17 457	0.01 199	0.65 475	0.55 447

xyz-stereo	13.23 552	0.83 73	38.70 642	2.53 69	0.83 157	41.19 669	4.82 416	13.68 279	26.28 498	22.98 549	37.78 598	29.35 570	18.53 577	18.11 534	7.85 441	0.22 416	0.03 141	0.64 551	0.01 199	0.13 194	0.06 124

ssnet_v2	13.23 552	2.43 485	11.25 472	7.34 486	2.92 383	23.05 583	12.95 594	35.93 614	32.92 563	21.23 529	25.38 448	28.81 564	15.22 533	22.57 588	19.81 575	0.18 393	0.08 307	0.19 470	0.05 320	1.24 536	1.06 525

CVANet_RVC	13.24 554	3.39 528	8.43 350	8.42 526	5.04 507	18.52 550	11.72 584	32.03 564	33.85 566	23.17 552	32.77 555	29.78 573	16.51 549	23.20 592	11.28 506	0.94 571	0.04 163	1.19 594	0.47 558	3.13 594	1.01 521

FADNet-RVC	13.27 555	11.57 635	39.71 643	7.94 512	4.50 480	15.41 492	6.95 495	27.96 503	22.98 457	20.37 510	30.73 520	26.86 556	11.31 444	20.50 575	14.28 533	0.14 374	0.14 415	0.13 435	0.18 429	2.83 585	0.86 502

DLCB_ROB	13.35 556	3.00 517	9.12 396	9.43 548	5.68 549	21.80 573	10.12 555	29.19 523	29.92 531	27.71 598	31.45 540	32.37 595	19.50 583	19.02 543	16.73 554	0.22 416	0.04 163	0.38 524	0.06 340	0.49 421	0.85 501

StereoDRNet-Refined	13.36 557	2.80 504	10.82 466	7.94 512	3.10 393	18.95 551	4.45 399	28.47 511	29.65 524	29.11 607	41.47 623	24.44 531	17.64 564	23.34 593	21.66 586	0.16 386	0.07 269	0.53 539	0.32 515	0.77 500	1.64 557
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 558	4.08 548	11.41 477	11.67 608	5.79 556	17.28 532	9.39 536	32.77 577	22.29 447	28.11 601	33.35 565	32.48 596	21.86 595	19.75 554	10.28 493	1.00 577	0.48 566	0.85 573	0.29 500	1.31 542	3.08 596

iinet-f	13.51 559	4.29 551	45.90 657	6.01 405	3.96 436	21.00 565	13.40 600	27.40 500	21.12 431	21.11 526	30.72 519	21.49 499	16.96 555	15.33 475	19.50 573	0.12 367	0.42 548	0.09 387	0.05 320	0.89 512	0.39 403

rvit_105_1	13.56 560	5.57 576	19.88 590	13.22 622	4.58 485	15.04 484	28.61 680	26.56 488	42.75 622	18.83 482	24.53 439	20.93 493	13.85 499	18.02 533	11.90 511	1.74 599	0.60 586	0.25 490	2.10 630	0.61 463	1.64 557

CBMV	13.69 561	3.63 534	8.02 329	5.93 396	2.69 363	22.57 579	12.44 591	29.81 533	31.57 544	31.20 621	33.79 572	31.04 583	17.41 562	25.28 606	14.11 532	0.71 538	0.60 586	0.60 547	0.11 396	1.11 527	1.13 531
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 562	7.41 602	14.68 535	6.70 457	5.63 546	18.43 548	12.59 592	38.89 640	25.56 488	20.27 508	35.71 583	21.11 497	16.35 547	17.16 523	17.56 560	2.28 611	0.53 579	5.37 641	0.36 528	4.28 614	3.09 597

FADNet	14.18 563	10.92 629	37.56 639	7.79 509	6.64 581	17.48 536	6.91 492	34.73 602	34.03 567	18.85 483	27.02 471	28.26 562	14.24 510	17.77 528	10.09 488	0.41 486	0.67 593	0.37 522	0.37 532	8.13 643	1.34 541

fast-acv-ft	14.25 564	4.00 547	16.20 551	7.51 497	5.14 517	26.38 610	9.77 543	24.62 463	34.84 577	25.30 576	37.27 594	32.09 593	20.38 589	18.32 535	19.50 573	0.36 468	0.32 528	0.63 549	0.47 558	1.18 531	0.76 488

DStereoRT	14.31 565	2.30 480	10.03 449	10.45 581	5.01 506	18.36 545	6.38 469	27.11 494	26.47 501	15.77 403	24.40 437	10.48 320	14.62 521	17.08 522	9.45 478	1.32 592	0.51 575	57.89 700	25.93 689	0.56 452	2.01 571

pmcnn	14.59 566	3.68 537	19.78 589	6.83 466	4.51 481	21.27 569	14.67 612	27.37 498	30.54 534	27.09 595	40.19 615	38.71 633	18.53 577	17.70 527	19.27 570	0.84 563	0.09 326	0.00 1	0.00 1	0.48 412	0.31 375

Anonymous_2	14.95 567	6.75 595	17.63 567	5.45 357	7.10 596	26.19 607	11.58 581	18.06 373	17.30 385	17.61 451	15.47 312	23.33 519	20.95 593	20.55 576	14.63 535	11.05 673	12.86 683	11.27 667	25.12 688	11.32 661	4.82 623

z-ln-s-r	14.97 568	6.05 580	40.55 646	5.39 354	5.41 535	13.95 460	13.34 599	21.84 431	36.75 591	18.86 484	43.90 641	23.71 526	16.41 548	22.64 590	28.99 641	0.02 225	0.02 99	0.00 1	0.00 1	1.04 522	0.48 432

test_sample9	15.04 569	4.86 562	17.49 562	5.97 399	2.94 384	17.57 538	8.30 518	28.75 513	23.91 471	24.38 564	21.03 397	24.64 534	17.82 568	20.07 561	20.17 577	6.44 653	36.07 697	6.62 648	7.44 661	3.20 598	3.11 598

NVstereo2D	15.15 570	2.97 515	16.28 554	9.23 545	7.56 606	30.03 627	9.53 540	42.80 661	42.72 621	15.11 383	27.03 472	23.16 516	16.93 554	24.28 599	15.45 543	3.07 628	0.43 553	1.44 603	0.61 573	6.74 633	7.60 651

TCMNet	15.19 571	6.68 593	19.70 587	13.83 627	12.53 657	26.35 609	13.66 601	29.47 528	35.21 578	24.71 568	31.20 530	23.44 520	15.13 531	18.97 542	22.59 598	1.13 585	0.65 590	2.04 612	0.97 599	3.18 595	2.31 583

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 572	3.68 537	27.36 614	7.11 479	5.83 560	24.88 596	12.12 589	30.19 536	36.12 587	27.08 594	45.98 646	29.10 566	13.65 492	20.45 574	20.26 580	0.67 535	0.00 1	0.10 406	0.00 1	0.32 340	0.26 348

StereoDRNet	15.30 573	4.47 555	14.35 531	10.71 587	8.69 625	25.02 599	11.03 571	39.66 642	35.62 583	29.17 608	28.81 489	34.05 612	17.80 567	18.80 540	23.77 604	0.41 486	0.30 521	0.15 447	0.14 410	1.64 553	1.42 546

FINET	15.49 574	6.08 581	24.99 607	8.12 517	7.69 609	21.80 573	22.35 660	33.76 589	48.27 643	25.99 582	32.27 550	19.48 482	16.83 553	19.07 544	16.38 552	1.37 593	0.70 594	0.95 580	0.27 493	2.61 580	0.90 507

DRN-Test	15.88 575	3.83 543	14.70 536	9.96 569	8.02 618	28.93 624	14.65 611	42.34 656	38.25 601	28.18 602	34.31 577	29.22 568	18.35 574	20.01 559	22.68 599	0.37 471	0.41 544	0.46 530	0.28 496	1.28 538	1.34 541

YMNet	15.91 576	5.68 578	21.74 599	10.94 594	8.77 627	25.22 601	9.21 532	32.22 570	31.35 540	33.81 639	38.84 606	34.00 609	17.83 571	19.95 556	21.57 584	0.87 566	1.30 619	1.22 597	0.91 593	1.64 553	1.18 536

YMNet_1	15.91 576	5.68 578	21.74 599	10.94 594	8.77 627	25.22 601	9.21 532	32.22 570	31.35 540	33.81 639	38.84 606	34.00 609	17.83 571	19.95 556	21.57 584	0.87 566	1.30 619	1.22 597	0.91 593	1.64 553	1.18 536

SDNR	16.15 578	5.23 571	28.92 618	5.73 377	6.05 568	56.85 689	3.26 347	23.18 449	29.73 525	20.62 514	36.48 587	13.59 385	16.97 556	18.43 536	13.44 524	10.56 668	13.84 685	3.10 632	0.44 553	7.80 639	8.81 658

PA-Net	16.29 579	6.88 597	27.34 613	9.88 566	11.12 646	21.77 572	28.15 679	32.06 565	39.49 602	19.99 500	27.91 478	23.50 522	20.59 590	20.25 567	24.04 607	0.24 432	2.26 643	0.22 482	4.59 650	1.13 529	4.48 619
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 580	1.88 418	16.15 550	7.78 508	4.19 452	26.92 614	10.21 559	30.31 541	44.26 631	21.35 531	33.91 575	35.80 622	22.40 597	35.65 650	33.87 652	0.18 393	0.08 307	0.04 318	0.04 292	1.71 557	0.54 445

GwcNet	16.48 581	5.23 571	20.03 592	10.24 578	8.48 622	28.79 621	10.09 553	38.60 636	44.51 632	23.29 554	36.95 592	31.29 586	19.79 587	20.42 572	25.70 620	0.54 514	0.72 595	0.57 544	0.39 538	1.37 545	2.64 587

NaN_ROB	16.51 582	6.51 590	16.22 552	10.53 585	4.64 488	31.76 637	17.78 642	37.00 625	43.37 626	29.68 613	31.29 531	32.67 601	20.32 588	28.00 622	16.06 548	0.38 472	0.41 544	0.32 514	0.41 542	0.87 510	1.94 568

FAT-Stereo	16.81 583	2.97 515	17.56 566	9.80 562	6.21 570	16.12 513	13.23 598	38.18 635	39.67 605	27.00 592	39.73 613	37.55 629	31.30 645	20.39 571	21.52 583	3.44 630	2.05 636	0.81 570	1.10 605	1.89 564	5.72 628

S-Stereo	16.85 584	3.95 546	20.67 595	12.08 614	8.91 631	21.68 571	12.61 593	32.20 569	44.61 633	22.37 541	38.42 604	29.15 567	28.02 629	18.58 538	22.36 597	2.88 624	3.11 656	0.87 577	1.82 624	3.58 605	9.08 660

DANet	16.85 584	8.00 606	26.04 611	14.56 636	7.25 599	20.59 563	5.37 424	26.22 484	26.02 497	32.17 629	36.00 585	37.20 627	29.77 637	30.75 630	24.62 612	1.14 587	1.34 621	2.21 617	0.51 563	3.18 595	4.07 613
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 586	16.27 652	17.93 573	11.24 602	6.69 584	28.95 625	10.44 562	41.23 653	21.49 436	29.68 613	34.27 576	32.48 596	11.00 433	20.05 560	15.09 541	8.22 660	2.59 646	12.23 668	0.75 584	10.40 654	6.34 635

PSMNet_ROB	16.90 587	5.45 574	14.16 524	13.77 625	7.25 599	27.65 617	32.74 686	43.21 664	37.88 599	24.00 558	32.97 560	34.55 616	16.69 550	17.41 524	23.96 606	0.38 472	0.22 477	0.93 579	2.05 628	1.83 561	0.96 513

GANet	16.92 588	4.32 553	12.46 492	10.84 593	4.24 454	23.04 582	15.36 624	39.91 645	34.47 573	32.42 630	45.10 645	40.04 642	27.54 624	23.61 596	20.20 579	1.02 580	0.08 307	0.67 554	0.22 455	1.87 563	0.97 514

Syn2CoEx	17.03 589	10.40 623	25.65 610	20.35 655	8.02 618	26.28 608	11.27 575	37.16 627	32.69 561	28.89 605	40.17 614	29.27 569	26.63 619	19.19 547	17.63 561	0.98 575	0.54 580	1.23 599	0.23 464	1.82 560	2.24 581

test_sample8	17.19 590	4.86 562	17.49 562	5.97 399	2.94 384	17.57 538	8.30 518	31.87 561	18.55 404	33.54 636	26.00 454	40.64 645	32.90 650	20.07 561	20.17 577	6.44 653	36.07 697	6.62 648	7.44 661	3.20 598	3.11 598

NCCL2	17.23 591	6.37 589	14.30 530	23.45 668	7.18 598	24.16 588	17.05 637	34.39 598	25.88 491	31.55 623	38.01 600	42.09 652	26.81 620	20.94 579	22.69 600	0.45 495	0.23 485	2.63 625	1.80 623	2.02 570	2.57 585

GASNet	17.30 592	19.38 660	30.46 627	20.66 657	9.36 635	16.06 508	9.06 530	43.89 668	40.04 608	25.35 577	23.73 430	32.90 602	15.37 537	28.91 624	17.05 555	3.04 627	0.27 512	1.88 610	0.45 556	6.73 632	1.37 543

ADCRef	17.30 592	6.73 594	42.01 652	10.11 572	8.78 629	26.61 612	10.45 563	31.29 555	32.75 562	31.19 620	41.62 626	18.47 467	19.78 586	24.29 600	34.06 654	0.76 547	0.42 548	2.16 615	1.79 622	1.23 535	1.56 554

XPNet_ROB	17.33 594	4.84 560	15.44 541	11.15 599	6.64 581	20.88 564	16.10 627	36.26 617	39.54 603	31.80 627	41.32 621	41.30 649	23.91 604	24.67 601	27.40 628	1.07 584	0.74 597	0.79 563	0.25 480	1.10 526	1.31 540

w-ln-seven-2	17.58 595	7.62 603	41.78 650	11.29 604	6.55 580	23.49 585	14.08 606	29.64 531	39.85 607	28.44 604	42.38 629	30.45 580	27.66 626	22.16 585	22.15 593	0.44 493	0.49 569	0.65 552	0.17 427	1.58 549	0.81 493

RP	17.58 595	4.92 566	15.27 540	15.44 642	11.95 654	21.05 566	11.75 585	27.64 501	45.09 636	22.99 550	42.05 628	39.39 638	27.74 627	25.54 607	22.33 596	5.45 646	0.59 585	4.33 637	1.62 621	3.53 604	2.86 593

SuperB	17.60 597	6.22 588	56.40 679	7.91 511	5.07 509	19.70 557	9.03 528	24.87 465	50.15 655	26.25 587	39.13 608	17.61 452	20.84 592	22.28 586	25.31 616	0.70 536	0.31 525	1.10 589	0.71 581	16.58 675	1.86 563

ETE_ROB	17.67 598	9.48 614	17.66 568	13.60 623	4.57 484	23.03 581	21.09 655	32.49 573	35.24 579	30.49 617	38.06 601	46.18 665	24.49 607	26.40 612	24.21 609	0.46 500	0.24 496	1.14 590	0.84 587	1.52 548	2.13 575

APVNet	17.75 599	5.46 575	20.35 594	12.31 616	8.40 621	30.16 629	24.10 669	41.14 652	30.12 532	25.08 572	41.09 619	31.24 584	23.12 600	27.07 615	27.86 634	0.34 463	0.56 583	3.02 630	0.52 564	1.68 556	1.45 548

PWCDC_ROB	17.80 600	9.62 615	18.38 577	17.95 649	7.74 610	24.61 593	5.56 436	34.41 599	52.79 660	29.66 612	50.20 661	20.63 490	19.69 585	29.85 629	20.87 581	6.18 650	0.26 508	0.10 406	0.05 320	5.36 626	2.00 570

MDST_ROB	17.92 601	1.60 338	13.68 516	13.88 629	6.44 578	43.05 671	14.86 614	42.74 660	41.66 614	43.25 665	42.85 633	28.43 563	17.28 560	29.35 626	16.06 548	0.88 569	0.11 369	0.63 549	0.47 558	0.50 426	0.64 469

Nwc_Net	17.98 602	4.67 558	17.79 572	14.26 632	11.65 652	25.14 600	14.88 615	40.85 649	39.83 606	21.07 525	43.24 635	34.50 615	27.64 625	26.44 614	25.03 613	3.22 629	0.18 446	2.52 624	3.18 637	1.98 566	1.51 551

ADCP+	18.16 603	4.61 557	32.94 630	9.31 546	10.23 640	28.87 622	11.69 583	33.43 585	36.49 589	29.28 610	40.49 616	24.18 530	24.61 610	33.89 639	35.33 656	0.25 438	0.40 543	2.00 611	1.17 609	2.16 573	1.87 565

Wz-Net-LNSev	18.19 604	10.57 625	41.33 648	10.19 575	7.94 616	24.29 589	15.28 622	34.15 593	43.38 627	32.90 633	43.72 639	31.94 591	22.21 596	20.81 578	22.26 594	0.47 501	0.22 477	0.00 1	0.02 241	1.22 534	0.94 512

PWC_ROB	18.37 605	10.55 624	25.19 608	10.21 576	6.29 577	23.75 586	4.79 412	35.93 614	48.75 647	32.56 631	44.46 644	34.68 617	24.78 612	30.99 631	25.72 621	1.38 595	0.08 307	1.57 605	0.26 486	2.18 574	3.17 603

AF-Net	18.38 606	5.60 577	14.21 526	15.95 643	10.78 643	22.26 575	10.45 563	35.39 608	50.22 656	24.71 568	37.77 597	41.55 650	29.24 635	29.11 625	26.67 622	4.35 640	0.06 240	4.56 639	0.90 590	2.42 575	1.38 544

stereogan	18.62 607	3.07 519	16.31 555	13.04 620	9.99 638	35.74 652	9.09 531	38.17 634	45.27 637	24.39 567	41.24 620	39.93 640	25.46 616	31.29 633	24.33 611	1.80 602	0.91 611	2.71 627	0.75 584	5.15 624	3.70 604

edge stereo	18.75 608	5.12 567	17.66 568	10.77 592	7.84 614	22.41 577	11.03 571	35.23 607	42.07 620	34.62 641	42.74 631	41.28 648	35.50 656	25.14 605	24.17 608	2.42 617	2.42 645	6.35 647	1.45 617	2.89 588	3.80 605

RYNet	18.92 609	4.69 559	16.88 559	10.99 596	15.84 667	46.72 674	16.57 633	37.84 631	48.03 642	26.92 590	26.48 464	37.84 632	24.92 614	19.80 555	31.04 647	0.25 438	0.25 504	0.62 548	0.03 268	6.34 631	6.39 636

Wz-Net-MNSev	18.98 610	6.53 591	33.16 632	10.15 574	7.26 601	38.37 662	16.45 631	34.19 595	43.20 625	30.65 618	40.76 617	40.51 644	19.24 582	27.56 617	28.06 639	0.81 559	0.26 508	0.05 329	0.10 386	1.45 547	0.84 498

LALA_ROB	19.19 611	7.15 600	15.93 549	12.96 619	5.30 530	28.30 620	23.21 667	42.51 657	36.69 590	33.45 635	40.81 618	50.96 677	24.53 608	27.92 619	25.66 619	0.60 523	0.44 555	2.04 612	1.22 611	2.54 579	1.47 549

aanetorigin	19.21 612	12.59 637	53.50 666	9.67 558	7.83 613	11.85 415	13.87 604	17.05 349	34.15 570	49.18 675	48.89 657	34.05 612	30.22 639	22.86 591	28.00 638	1.01 579	0.75 599	0.67 554	0.89 589	3.07 591	4.14 614

SGM_RVC	19.52 613	2.12 465	6.79 265	6.59 447	1.33 231	38.20 661	15.74 625	38.13 633	34.07 568	45.71 670	41.91 627	51.41 678	38.10 663	38.77 666	27.80 633	0.61 527	0.36 538	0.51 537	0.33 520	1.03 521	0.90 507
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 614	9.36 611	31.06 628	10.99 596	6.24 574	28.10 619	10.14 557	37.50 630	58.34 683	31.74 625	36.70 589	32.50 598	21.03 594	36.00 655	37.24 666	1.23 590	0.44 555	0.12 423	0.31 512	1.98 566	1.69 560

NCC-stereo	19.75 615	6.08 581	23.96 603	15.05 638	16.17 668	18.42 546	21.45 656	43.31 666	41.00 612	24.30 562	38.12 602	34.98 618	26.92 621	35.46 647	25.65 617	4.29 638	2.07 638	3.24 633	8.90 671	2.86 586	2.86 593

Abc-Net	19.75 615	6.08 581	23.96 603	15.05 638	16.17 668	18.42 546	21.45 656	43.31 666	41.00 612	24.30 562	38.12 602	34.98 618	26.92 621	35.46 647	25.65 617	4.29 638	2.07 638	3.24 633	8.90 671	2.86 586	2.86 593
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 617	12.06 636	33.43 633	13.79 626	16.23 670	22.97 580	15.88 626	35.41 609	41.96 618	19.90 499	32.16 549	35.60 621	18.14 573	29.48 628	23.10 601	3.85 634	3.89 667	6.16 646	4.75 651	13.56 665	13.44 674

RGC	19.90 618	13.26 640	20.24 593	18.19 650	14.06 663	21.21 567	14.33 608	34.97 603	43.60 629	27.73 599	41.49 624	39.76 639	27.98 628	34.52 642	21.37 582	3.66 633	0.54 580	8.67 660	4.16 648	4.19 612	4.02 611

DeepPrunerF	19.92 619	11.02 632	44.29 653	20.74 658	17.75 672	19.19 553	22.57 661	36.86 624	49.93 651	25.48 578	36.62 588	24.69 537	23.97 605	23.44 594	21.79 587	2.68 622	1.63 631	5.70 643	3.95 645	3.38 603	2.67 588

WCMA_ROB	20.02 620	4.30 552	19.72 588	9.47 553	7.00 594	32.71 643	13.99 605	31.97 563	32.48 558	41.51 660	52.00 666	44.09 656	36.14 658	32.43 635	24.29 610	6.19 651	2.79 652	1.09 588	1.10 605	3.95 609	3.13 601

MSAF-DinoV2	20.61 621	7.35 601	24.41 605	11.43 607	4.88 495	30.12 628	16.70 634	39.67 643	54.27 664	22.75 546	32.01 545	48.05 671	30.44 641	37.52 660	40.45 674	0.72 540	0.50 571	0.44 527	1.23 612	4.64 616	4.54 620

psmorigin	20.95 622	10.24 622	35.84 635	9.75 560	7.05 595	24.59 592	10.11 554	32.85 579	32.17 554	43.09 663	54.57 676	42.79 653	36.62 659	35.99 654	27.41 629	1.58 597	2.72 650	0.79 563	1.05 602	3.26 601	6.50 637

SANet	20.96 623	6.60 592	29.81 622	8.83 533	3.19 396	31.27 636	20.56 653	41.86 655	56.09 675	39.30 655	43.62 637	44.95 658	31.93 647	27.83 618	23.67 603	0.94 571	0.52 578	0.99 582	0.42 546	4.72 618	2.03 572

FBW_ROB	21.00 624	10.23 621	22.72 601	13.71 624	6.77 586	30.49 634	16.46 632	44.58 669	43.57 628	44.25 668	39.59 611	43.27 655	26.12 618	33.96 640	21.80 588	2.58 621	1.84 634	7.14 658	2.78 635	4.00 610	4.06 612

w-ln-seven	21.04 625	9.30 609	55.15 677	11.32 605	9.98 637	30.27 630	18.05 644	37.06 626	55.12 671	36.70 647	43.26 636	33.73 608	22.90 598	22.63 589	29.52 642	0.39 481	0.18 446	0.85 573	0.16 422	2.75 583	1.47 549

z-mn7	21.05 626	9.91 617	45.96 658	11.27 603	5.23 520	33.41 645	15.27 621	35.65 611	57.07 679	26.62 589	53.08 668	32.21 594	24.80 613	35.65 650	30.93 646	0.49 504	0.25 504	0.55 541	0.11 396	1.62 551	0.90 507

SQANet	21.24 627	24.08 671	19.60 586	26.40 673	18.74 674	30.87 635	9.24 534	32.70 576	29.58 523	25.25 574	33.37 566	33.47 606	19.19 581	28.11 623	18.32 565	10.87 669	2.92 654	26.49 685	5.65 656	18.43 679	11.48 669

G-Net	21.25 628	8.24 607	37.97 641	15.14 641	9.26 634	50.87 680	16.80 636	27.96 503	30.54 534	38.92 652	42.93 634	33.27 603	32.17 648	27.99 621	25.25 615	4.40 642	3.83 664	3.60 636	0.97 599	7.91 642	6.95 643

SHD	21.32 629	10.03 618	30.16 625	14.30 633	8.68 624	24.15 587	8.93 526	40.82 648	61.17 688	35.79 644	44.15 642	38.73 634	30.20 638	33.88 638	31.09 648	2.00 606	0.81 602	1.17 591	1.55 618	4.08 611	4.78 622

MultiAttention	21.34 630	1.48 286	14.65 534	12.08 614	4.10 449	63.05 698	95.71 727	42.52 658	41.89 617	15.33 393	30.20 513	28.14 561	7.73 359	44.07 677	13.67 526	0.84 563	0.27 512	1.06 584	1.58 620	4.47 615	3.88 609

CSAN	21.34 630	9.45 613	23.34 602	20.99 660	4.95 499	32.57 641	34.26 687	38.83 639	49.95 653	36.97 649	39.72 612	44.97 659	31.73 646	26.05 609	23.94 605	1.52 596	0.47 564	0.85 573	1.43 616	2.73 582	2.14 578

UDG	21.45 632	14.84 646	14.44 532	21.30 663	20.08 676	32.05 640	13.76 602	35.98 616	35.52 582	25.93 581	30.69 518	37.26 628	30.66 642	21.97 583	19.89 576	10.88 671	5.55 672	22.78 680	7.65 664	14.83 671	13.05 673

ADCL	21.64 633	6.20 585	47.32 660	9.93 567	6.91 593	38.69 665	19.97 651	31.26 553	54.04 662	27.89 600	47.97 654	31.35 587	30.66 642	33.18 637	36.62 661	0.99 576	0.92 612	2.63 625	1.82 624	2.45 576	2.13 575

ADCPNet	21.93 634	9.38 612	57.92 681	11.76 610	6.88 591	36.03 653	18.44 646	32.80 578	35.93 584	32.91 634	43.80 640	39.21 637	26.99 623	31.14 632	36.94 663	2.05 607	2.67 649	2.30 619	3.45 641	4.22 613	3.82 606

zh-mn7	21.99 635	13.21 639	53.55 669	10.73 589	5.68 549	27.38 616	14.94 616	34.53 601	56.55 677	40.02 656	57.13 680	31.28 585	23.73 603	35.83 652	30.28 644	0.95 573	0.44 555	0.22 482	0.19 442	1.26 537	1.86 563

CC-Net-ROB	22.04 636	22.91 668	28.86 617	14.05 630	8.73 626	33.79 646	15.26 620	46.84 673	36.06 586	33.72 637	32.10 547	35.47 620	24.02 606	23.57 595	27.88 635	8.95 663	2.95 655	24.94 682	3.68 642	12.41 663	4.62 621

MeshStereo	22.27 637	6.87 596	11.15 471	7.69 503	4.87 494	37.70 659	13.06 596	41.64 654	36.95 592	50.92 678	53.41 671	58.12 683	41.93 675	37.73 662	27.62 632	2.52 620	2.37 644	2.99 629	2.07 629	3.09 592	2.60 586
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 638	19.69 662	14.64 533	24.11 669	22.38 680	24.84 594	17.71 641	30.36 542	30.32 533	29.02 606	37.31 595	37.63 630	24.66 611	24.67 601	17.08 556	18.42 680	7.92 680	26.43 684	11.81 679	17.23 676	16.95 680

Wz-Net-SNSev	22.67 639	16.94 654	45.69 656	13.85 628	8.52 623	28.89 623	27.06 676	39.39 641	55.04 669	31.77 626	53.23 669	39.18 636	23.41 602	26.40 612	36.25 659	0.78 550	0.21 467	1.21 595	0.90 590	3.03 590	1.62 556

ADCMid	22.76 640	10.75 627	41.73 649	11.23 601	7.97 617	27.26 615	19.18 650	35.44 610	38.02 600	40.23 657	46.38 649	36.56 625	42.70 676	38.20 664	40.75 675	1.77 600	1.43 625	3.05 631	3.81 644	4.96 620	3.82 606

MSMD_ROB	22.90 641	9.64 616	14.76 537	17.46 648	9.88 636	34.94 648	18.83 647	33.67 588	37.47 593	40.97 659	59.80 684	45.93 663	38.34 665	31.74 634	23.24 602	6.22 652	3.58 661	8.78 661	11.03 677	6.76 634	5.06 626

LE_ROB	22.93 642	3.07 519	14.02 521	7.70 504	2.86 375	31.99 639	17.35 639	28.10 507	67.19 700	70.51 702	55.61 679	49.07 672	47.62 682	24.76 604	36.49 660	0.35 466	0.20 459	0.27 496	0.55 568	0.48 412	0.44 420

zh-sn7	23.03 643	15.48 648	50.25 662	14.08 631	7.77 612	26.71 613	23.32 668	36.59 620	48.43 645	33.80 638	51.71 664	33.34 605	33.77 652	39.91 670	37.07 664	0.60 523	0.86 605	0.54 540	0.35 525	3.18 595	2.85 591

DStereoO	23.30 644	15.58 649	13.92 518	14.76 637	8.35 620	16.44 522	16.19 629	33.98 590	39.60 604	30.48 616	28.08 480	31.65 590	32.30 649	41.39 673	27.39 627	48.20 699	3.83 664	28.72 686	3.33 640	25.98 686	5.78 629

AnyNet_C32	23.37 645	13.28 641	40.29 645	12.36 617	11.44 649	30.39 631	29.15 681	31.36 556	44.90 635	35.36 642	48.86 655	33.61 607	34.20 653	43.15 676	41.62 681	1.27 591	1.35 622	1.18 593	2.58 633	4.77 619	6.27 634

SGM-ForestM	23.72 646	2.44 486	9.13 398	7.43 492	2.25 332	44.80 673	19.11 649	44.90 670	49.97 654	50.74 677	51.18 662	62.06 691	45.83 680	44.96 678	33.88 653	1.00 577	0.84 604	0.78 561	0.62 574	1.29 539	1.11 528

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 647	13.60 642	30.09 624	25.46 671	10.02 639	38.51 663	20.40 652	35.77 613	43.76 630	42.15 661	47.10 653	39.99 641	28.20 631	35.96 653	27.06 625	3.64 632	3.85 666	6.66 651	16.30 685	4.97 621	4.98 625

ccnet	24.02 648	16.16 651	21.70 598	11.83 612	17.75 672	37.87 660	16.18 628	45.46 672	31.93 550	36.99 650	46.46 652	38.76 635	29.52 636	37.55 661	40.93 678	9.20 664	6.29 674	9.63 663	7.71 666	11.19 658	7.21 648

PSMNet-RUCA	24.03 649	26.83 674	40.96 647	35.46 681	34.27 687	16.24 519	9.79 544	39.82 644	31.45 542	31.49 622	41.54 625	36.82 626	26.02 617	27.92 619	15.09 541	11.51 675	2.06 637	20.58 677	8.10 669	15.83 673	8.74 657

XQC	24.10 650	16.76 653	50.68 663	21.37 664	11.01 645	35.24 650	18.84 648	37.28 629	55.11 670	31.64 624	30.06 512	37.71 631	30.31 640	37.17 658	39.66 671	4.20 637	0.41 544	2.76 628	1.89 626	11.46 662	8.42 656

FC-DCNN	24.37 651	10.99 631	19.02 581	18.44 651	9.16 632	36.98 656	23.07 665	40.44 646	43.05 624	46.25 672	53.58 673	50.44 674	37.86 662	35.45 646	27.57 631	6.87 657	3.37 657	6.01 644	4.88 652	7.86 641	6.05 631

DPSNet	24.40 652	6.97 599	33.14 631	11.16 600	6.54 579	53.33 683	43.32 695	51.28 685	59.37 686	30.89 619	39.36 609	40.35 643	34.30 654	32.57 636	25.09 614	4.65 644	1.62 630	0.37 522	0.66 577	8.51 647	4.44 618

FC-DCNN v2	24.44 653	10.97 630	18.53 578	18.49 652	9.18 633	37.41 658	23.03 664	40.91 650	43.02 623	46.46 673	54.06 674	50.67 675	38.26 664	35.41 645	27.52 630	6.85 656	3.38 658	6.03 645	4.89 653	7.82 640	5.94 630

PDISCO_ROB	24.45 654	9.24 608	29.28 620	28.68 676	19.96 675	37.14 657	15.33 623	45.04 671	54.69 666	29.24 609	42.67 630	46.07 664	28.17 630	35.35 644	30.30 645	9.92 666	2.13 640	6.90 652	3.20 638	8.74 648	6.87 642

Wz-Net-TNSev	25.12 655	20.16 663	57.98 682	9.56 555	7.42 604	42.73 670	22.27 659	35.14 605	53.46 661	35.97 646	42.74 631	45.83 661	39.87 669	36.56 656	34.73 655	1.82 603	1.51 628	0.76 560	1.34 615	5.84 630	6.80 640

EDNetEfficient	25.16 656	22.23 667	77.22 707	9.09 540	7.38 602	19.38 554	16.78 635	21.41 425	55.74 674	61.52 693	53.51 672	36.22 623	40.65 673	24.22 598	38.27 668	0.62 530	0.74 597	0.86 576	2.60 634	7.70 638	7.09 645

WZ-Net	25.17 657	12.95 638	63.02 686	15.13 640	10.42 642	38.51 663	27.42 678	40.46 647	54.17 663	28.32 603	52.95 667	40.81 646	28.36 632	37.07 657	41.35 680	1.21 589	0.21 467	0.73 558	0.94 596	5.42 628	3.87 608

AANet	25.23 658	25.90 673	70.86 700	8.25 523	6.82 588	24.45 590	10.96 569	32.18 566	56.29 676	56.40 684	51.41 663	47.70 669	40.20 670	25.76 608	35.38 657	2.68 622	0.32 528	0.99 582	0.43 549	3.80 608	3.92 610

GANetREF_RVC	25.41 659	29.28 676	24.63 606	25.18 670	6.04 567	30.44 632	35.39 690	47.84 676	50.60 657	36.88 648	36.04 586	34.11 614	31.23 644	37.46 659	27.96 637	8.58 661	2.66 648	16.29 673	4.95 654	14.37 670	8.32 655
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 660	14.91 647	18.83 580	28.55 675	15.68 666	39.29 666	18.16 645	42.83 663	41.69 615	44.43 669	51.94 665	50.82 676	39.22 668	34.59 643	27.29 626	6.05 649	3.63 662	7.01 655	6.41 657	10.35 653	10.17 667
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 661	16.00 650	36.80 638	23.05 667	13.50 659	27.80 618	20.87 654	49.24 680	58.93 684	26.92 590	36.89 590	29.48 571	37.74 661	38.81 667	26.96 623	7.13 658	7.34 679	15.03 671	11.26 678	21.25 681	15.34 676

ADCS	26.20 662	13.71 643	46.90 659	14.51 635	10.34 641	30.46 633	22.72 663	42.81 662	57.61 682	42.58 662	49.37 659	41.91 651	40.43 671	41.90 675	44.58 686	2.37 614	2.19 642	2.37 622	3.29 639	7.32 636	6.52 638

DStereoFS	26.88 663	21.28 666	29.50 621	18.65 653	12.35 656	29.13 626	13.04 595	50.34 684	47.29 640	35.95 645	44.38 643	36.32 624	41.02 674	51.90 691	33.82 651	7.92 659	5.83 673	15.86 672	9.22 673	17.41 678	16.41 678

DLNR_Zeroshot_test	27.62 664	51.32 691	91.46 719	98.51 729	98.03 730	3.10 60	0.50 71	30.95 549	7.65 230	8.16 254	15.68 315	7.31 265	1.63 87	11.87 352	4.21 336	40.37 693	0.87 607	0.06 352	0.34 523	80.23 718	0.24 337

DLNR-FE	27.66 665	51.31 690	91.55 721	98.52 730	97.91 729	3.10 60	0.50 71	31.55 558	7.66 231	8.18 255	15.67 313	7.31 265	1.63 87	11.88 353	4.21 336	40.23 692	0.89 610	0.06 352	0.34 523	80.38 719	0.24 337

MFN_U_SF_RVC	28.16 666	14.14 645	53.23 665	21.11 661	7.91 615	39.97 667	13.13 597	51.65 687	46.34 639	47.41 674	53.38 670	55.32 681	40.53 672	38.47 665	39.74 672	5.67 648	4.46 668	6.98 654	8.73 670	7.47 637	7.44 650

PASM	28.19 667	17.35 655	48.18 661	22.49 666	22.20 679	25.92 605	25.84 674	34.35 597	49.45 649	35.37 643	39.48 610	46.72 667	33.36 651	34.28 641	36.77 662	11.73 676	14.94 687	17.43 676	22.18 687	13.45 664	12.32 672

EDNetEfficientorigin	28.98 668	35.45 683	99.82 733	9.43 548	5.65 547	24.97 597	14.79 613	26.06 481	54.82 667	60.87 689	57.59 681	45.42 660	50.27 685	26.11 610	43.62 683	0.30 453	0.37 539	1.61 606	2.35 631	10.17 652	9.99 666

AnyNet_C01	29.76 669	25.78 672	75.37 705	17.03 646	11.34 647	49.00 678	27.12 677	37.99 632	40.05 609	40.73 658	65.13 695	46.98 668	38.86 667	46.63 679	48.19 691	2.14 608	2.13 640	2.13 614	2.56 632	8.14 644	7.98 654

LSM	29.98 670	19.52 661	55.11 676	19.06 654	53.75 700	32.57 641	23.17 666	42.61 659	48.57 646	45.97 671	55.04 678	42.93 654	36.02 657	35.63 649	27.03 624	2.33 612	9.19 681	4.87 640	7.71 666	10.65 656	27.91 690

RTS	30.15 671	23.12 669	96.33 723	16.71 644	11.63 650	58.66 692	24.28 670	36.80 622	62.63 692	43.79 666	46.10 647	32.56 599	43.90 677	51.29 687	40.92 676	2.38 615	0.66 591	1.06 584	0.74 582	5.11 622	4.34 616

RTSA	30.15 671	23.12 669	96.33 723	16.71 644	11.63 650	58.66 692	24.28 670	36.80 622	62.63 692	43.79 666	46.10 647	32.56 599	43.90 677	51.29 687	40.92 676	2.38 615	0.66 591	1.06 584	0.74 582	5.11 622	4.34 616

DispFullNet	30.27 673	31.74 678	58.63 683	30.13 678	28.18 684	31.79 638	8.94 527	37.16 627	54.68 665	32.60 632	37.99 599	44.62 657	28.80 634	41.55 674	27.93 636	11.94 677	3.46 659	35.53 690	12.34 680	30.08 689	17.26 681

coex-ft	30.77 674	38.58 686	93.29 722	9.44 551	5.62 545	34.95 649	25.30 673	30.83 547	59.36 685	73.23 706	58.53 682	45.92 662	47.29 681	29.44 627	45.30 687	1.37 593	1.65 632	0.95 580	0.96 598	8.35 646	4.96 624

MANE	31.97 675	10.75 627	17.71 571	20.94 659	13.77 661	47.80 676	26.85 675	53.00 690	55.20 672	59.29 685	64.30 692	64.93 695	56.31 695	51.83 690	38.69 670	9.61 665	4.72 669	6.91 653	19.93 686	9.20 649	7.64 652

otaku	33.18 676	35.99 684	52.93 664	40.01 684	21.41 677	55.08 684	17.25 638	43.30 665	61.58 689	39.25 654	49.16 658	46.61 666	28.49 633	39.77 669	28.76 640	18.56 681	7.00 678	31.82 688	9.61 674	21.53 683	15.48 677

PVD	33.19 677	18.59 657	37.64 640	26.09 672	16.99 671	33.25 644	42.25 694	51.42 686	66.03 698	52.65 681	64.31 693	51.93 679	55.13 691	51.61 689	40.40 673	4.00 636	3.51 660	9.53 662	4.26 649	10.62 655	23.56 685

ELAS	33.68 678	18.95 658	36.71 637	20.64 656	13.61 660	56.43 685	35.14 689	50.03 683	49.90 650	60.58 688	63.83 690	58.64 686	53.36 687	50.73 685	44.44 685	11.03 672	6.58 676	10.02 664	7.43 660	13.58 667	11.94 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 679	19.15 659	35.97 636	21.28 662	13.79 662	52.58 681	36.11 691	48.96 679	55.66 673	61.47 692	62.91 686	58.35 685	53.55 688	53.37 693	42.23 682	11.25 674	6.64 677	10.32 665	7.05 659	13.56 665	11.58 670
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 680	18.53 656	31.91 629	55.34 694	35.34 688	75.99 712	94.71 726	47.97 677	50.84 658	37.47 651	36.99 593	53.12 680	38.55 666	39.56 668	38.65 669	3.59 631	5.40 671	2.22 618	3.72 643	9.43 650	9.29 662

Ntro	34.97 681	37.63 685	54.53 672	43.26 688	22.45 681	57.73 690	21.97 658	47.14 675	64.21 695	39.12 653	48.86 655	47.93 670	36.94 660	40.66 671	29.83 643	17.16 679	6.51 675	32.70 689	10.17 675	24.06 684	16.48 679

BEATNet-Init1	35.08 682	20.64 664	54.70 674	27.43 674	12.00 655	58.29 691	31.01 684	52.58 689	57.49 681	60.36 687	62.98 687	69.98 698	55.54 693	53.00 692	44.40 684	4.61 643	2.84 653	7.05 656	6.89 658	10.97 657	8.94 659

ACVNet-4b	36.40 683	52.20 692	56.11 678	42.45 687	21.78 678	48.56 677	14.37 609	49.50 681	60.15 687	43.17 664	46.38 649	55.62 682	24.56 609	38.15 663	21.97 589	25.13 686	3.66 663	46.93 693	33.56 694	25.97 685	17.74 682

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 684	34.69 681	53.68 670	37.47 683	12.55 658	56.80 688	22.63 662	52.02 688	63.29 694	66.20 698	63.82 689	58.12 683	53.73 690	51.21 686	46.48 688	8.79 662	5.31 670	14.69 670	15.22 684	17.27 677	9.21 661

GCST	37.32 685	40.98 687	25.25 609	92.15 724	35.59 689	25.00 598	1.02 121	25.45 470	19.73 413	26.01 584	15.21 309	19.51 484	4.75 240	16.71 516	4.32 340	80.90 718	35.46 696	87.50 724	74.71 714	73.21 714	42.99 700

ACVNet_1	41.30 686	49.46 689	64.91 691	44.67 689	25.07 682	49.43 679	25.23 672	55.33 692	65.87 697	59.72 686	59.33 683	63.43 693	48.79 684	49.63 683	37.09 665	19.05 682	9.82 682	38.29 691	13.97 683	28.67 687	18.23 684

light-stereo	41.36 687	29.75 677	55.07 675	54.98 693	49.52 695	36.70 654	17.57 640	46.92 674	51.01 659	53.58 682	54.47 675	62.25 692	35.15 655	48.78 681	33.36 649	34.63 689	26.20 693	20.76 678	28.59 690	46.39 694	41.49 699

Consistency-Raft	41.82 688	35.10 682	44.56 655	32.85 679	41.39 693	46.76 675	34.76 688	57.01 694	54.94 668	32.10 628	65.22 696	30.82 581	48.46 683	40.81 672	48.77 692	27.39 687	34.28 695	42.92 692	51.66 704	39.28 691	27.28 687

NVStereoNet_ROB	41.93 689	32.40 679	44.55 654	36.60 682	27.78 683	34.52 647	32.38 685	48.84 678	57.18 680	69.34 701	75.62 707	66.07 697	64.86 699	47.34 680	60.78 703	15.72 678	23.99 690	23.40 681	32.06 693	21.34 682	23.86 686
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 690	33.36 680	54.69 673	33.57 680	31.94 686	43.06 672	17.79 643	49.52 682	56.61 678	50.97 679	64.04 691	70.09 699	53.57 689	49.77 684	53.19 697	53.87 702	14.08 686	54.69 699	35.89 695	41.66 692	39.69 697

RainbowNet	51.25 691	62.74 701	64.52 690	60.13 695	39.00 692	58.72 694	30.83 683	57.31 695	79.18 712	50.24 676	65.35 697	60.13 688	44.25 679	49.47 682	41.16 679	46.52 698	46.06 703	52.72 697	31.78 692	52.33 699	32.47 691

anonymity	52.32 692	58.23 696	63.91 687	41.12 686	59.25 704	53.27 682	41.04 693	55.69 693	40.20 610	54.85 683	49.49 660	49.13 673	55.48 692	59.07 695	49.65 695	55.86 703	50.03 709	51.00 695	51.08 702	51.71 697	56.36 703

MADNet+	53.31 693	68.61 704	98.75 730	67.03 699	37.58 690	79.83 718	81.74 720	60.38 697	61.61 690	51.43 680	54.92 677	61.11 690	59.29 697	69.66 704	76.71 720	23.88 684	24.03 691	17.08 675	12.35 681	32.47 690	27.69 689

JetBlue	54.08 694	45.10 688	74.15 703	51.17 691	47.68 694	75.66 711	60.97 705	63.63 698	62.09 691	63.32 696	64.88 694	78.86 707	68.17 700	68.15 702	75.09 719	36.86 690	24.88 692	29.01 687	29.12 691	28.71 688	34.13 693

SGM+DAISY	54.67 695	56.61 693	62.73 685	40.21 685	53.22 698	61.95 697	48.59 698	55.05 691	44.62 634	61.03 691	63.68 688	60.46 689	55.62 694	60.68 697	55.34 699	56.34 705	48.56 706	50.16 694	49.63 701	52.25 698	56.76 705

SPS-STEREO	55.62 696	59.14 697	64.16 688	45.05 690	53.84 701	59.88 695	44.00 696	59.53 696	49.94 652	62.33 694	61.09 685	59.80 687	56.82 696	60.06 696	57.85 700	58.41 706	48.34 705	51.07 696	49.21 700	55.41 701	56.48 704
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 697	59.75 698	69.90 698	21.43 665	14.80 664	97.01 726	29.83 682	86.97 724	94.48 728	85.76 721	93.21 724	81.88 712	74.46 710	96.71 731	79.25 723	30.92 688	13.32 684	16.91 674	7.73 668	15.59 672	51.73 701

Selective-IGEV-i1pa	56.65 698	73.08 709	56.50 680	29.63 677	14.87 665	94.58 723	46.49 697	80.65 721	87.08 720	88.18 724	87.03 721	74.01 703	68.51 701	94.68 729	74.38 716	45.10 697	26.62 694	26.16 683	13.27 682	19.40 680	32.71 692

ACVNet_2	57.39 699	61.72 700	72.56 702	66.35 698	38.29 691	61.93 696	48.64 699	71.64 710	81.91 715	79.28 714	88.72 723	76.25 704	72.87 706	54.33 694	46.74 690	37.13 691	23.36 689	54.52 698	37.80 696	46.22 693	27.59 688

IMH-64-1	59.25 700	58.09 694	67.69 695	66.06 696	50.51 696	56.45 686	49.45 700	68.83 703	67.75 701	67.58 699	80.37 711	70.15 700	74.28 708	72.16 709	48.94 693	42.00 694	42.87 700	65.57 701	47.02 697	51.52 695	37.76 695

IMH-64	59.25 700	58.09 694	67.69 695	66.06 696	50.51 696	56.45 686	49.45 700	68.83 703	67.75 701	67.58 699	80.37 711	70.15 700	74.28 708	72.16 709	48.94 693	42.00 694	42.87 700	65.57 701	47.02 697	51.52 695	37.76 695

IMH	62.95 702	60.33 699	67.78 697	69.51 700	53.65 699	65.09 701	54.21 702	72.00 711	73.28 706	72.49 704	81.93 713	72.96 702	79.81 713	76.65 715	51.41 696	43.57 696	49.82 708	67.81 703	51.14 703	54.83 700	40.67 698

TorneroNet-64	65.66 703	70.70 706	71.20 701	76.52 704	59.70 706	66.78 702	58.05 703	67.53 702	80.00 713	62.67 695	67.40 698	83.09 713	69.42 703	67.34 699	62.05 706	48.31 701	44.07 702	72.93 705	63.88 706	68.05 705	53.58 702

PWCK	65.90 704	88.63 723	79.40 710	80.32 712	29.96 685	63.85 700	39.45 692	72.07 712	71.26 704	78.74 713	68.99 700	77.82 706	61.77 698	82.81 721	62.64 707	80.17 717	39.88 699	81.90 715	47.37 699	73.54 715	37.51 694

WAO-6	70.64 705	73.02 708	66.25 692	79.92 711	61.74 708	68.74 703	59.08 704	75.27 715	87.02 719	74.72 707	79.40 710	79.19 708	84.60 721	67.70 701	60.53 702	67.85 709	48.88 707	81.48 713	73.29 711	65.57 703	58.60 706

TorneroNet	71.21 706	73.44 710	75.82 706	80.82 713	65.65 710	70.53 705	64.39 708	71.42 709	75.97 708	71.47 703	73.68 705	84.17 716	74.00 707	69.85 705	69.09 710	59.37 707	48.19 704	79.67 709	73.51 712	74.93 716	68.26 715

LVE	71.50 707	72.46 707	83.91 714	75.21 703	55.29 703	74.81 706	62.76 707	77.22 716	83.77 717	82.09 716	87.11 722	83.38 714	82.41 718	75.93 713	64.49 708	48.28 700	57.24 715	74.61 707	62.53 705	65.49 702	61.01 707

MFMNet_re	72.05 708	79.64 716	64.23 689	52.73 692	84.71 719	77.93 714	68.35 709	63.96 699	66.93 699	61.00 690	71.29 703	63.84 694	68.91 702	72.42 711	61.11 704	82.03 721	74.22 722	80.34 712	74.44 713	83.62 722	89.34 723

notaker	72.18 709	79.78 717	78.84 709	78.75 708	68.52 712	63.26 699	61.68 706	69.22 706	75.95 707	77.58 711	78.85 709	79.69 710	84.79 722	77.39 716	58.43 701	69.68 712	60.79 716	77.46 708	68.48 708	69.62 707	64.92 712

WAO-7	72.21 710	78.21 712	54.04 671	79.33 710	69.31 714	70.20 704	72.09 715	77.85 719	84.90 718	77.35 710	86.03 717	79.37 709	79.88 714	65.32 698	65.33 709	62.33 708	69.70 720	70.51 704	73.21 710	67.23 704	62.02 708

ktn	72.58 711	80.06 719	69.96 699	79.14 709	69.86 715	75.40 710	70.43 714	69.01 705	76.90 709	72.88 705	77.46 708	77.43 705	77.41 712	72.78 712	55.00 698	79.09 715	65.99 717	80.09 711	68.29 707	71.46 712	62.98 709

UNDER WATER-64	73.11 712	74.48 711	87.70 715	74.03 702	55.20 702	78.24 715	75.71 717	65.33 700	67.91 703	75.60 709	69.32 701	84.41 717	76.93 711	68.43 703	72.45 713	81.18 719	56.77 714	82.46 716	80.34 717	68.22 706	67.48 714

LRCNet_RVC	73.59 713	69.80 705	74.41 704	77.63 706	60.56 707	40.33 668	15.08 619	71.04 708	48.36 644	88.07 723	94.62 726	90.11 724	81.83 716	80.58 720	61.26 705	97.12 732	72.30 721	96.65 731	97.58 732	77.13 717	77.30 719

DPSimNet_ROB	74.29 714	83.27 721	59.30 684	77.19 705	65.13 709	75.14 708	74.95 716	73.99 714	76.94 710	81.99 715	75.48 706	80.18 711	71.76 704	67.39 700	84.00 725	81.87 720	51.14 710	79.99 710	76.70 716	70.17 708	79.21 720

UNDER WATER	75.92 715	79.25 715	87.75 716	84.39 714	66.43 711	77.08 713	77.22 718	66.90 701	72.16 705	75.32 708	71.56 704	85.89 723	82.15 717	70.11 706	74.99 718	79.34 716	53.61 711	86.40 722	84.53 721	71.29 711	72.11 717

TCMNet-wrong-test	76.74 716	91.47 726	89.31 717	97.64 727	97.35 728	94.87 724	92.51 725	69.78 707	65.29 696	63.44 697	71.10 702	65.66 696	51.44 686	85.29 723	74.70 717	56.06 704	20.22 688	83.11 720	82.39 718	95.02 729	88.18 722

WAO-8	76.87 717	78.41 713	66.45 693	86.81 718	72.47 716	79.27 716	68.59 711	77.75 717	89.01 722	83.09 718	86.98 718	85.87 721	84.97 723	72.12 707	69.11 711	74.93 713	55.23 712	87.79 725	83.50 719	70.47 709	64.56 710

Venus	76.87 717	78.41 713	66.45 693	86.81 718	72.47 716	79.27 716	68.59 711	77.75 717	89.01 722	83.09 718	86.98 718	85.87 721	84.97 723	72.12 707	69.11 711	74.93 713	55.23 712	87.79 725	83.50 719	70.48 710	64.56 710

HanzoNet	77.61 719	81.11 720	82.83 711	77.82 707	69.15 713	75.25 709	69.06 713	73.49 713	77.84 711	82.19 717	82.80 714	85.42 718	86.67 725	85.99 724	73.64 715	85.24 725	68.38 719	81.71 714	75.47 715	71.98 713	66.24 713

JetRed	79.55 720	79.88 718	91.52 720	71.05 701	75.80 718	91.66 720	80.11 719	79.14 720	80.44 714	84.35 720	84.23 716	83.38 714	72.48 705	79.43 717	85.44 726	69.33 711	81.58 723	73.66 706	72.56 709	82.35 720	72.60 718

Dean	80.72 721	85.82 722	83.27 712	84.91 717	59.53 705	75.11 707	68.39 710	81.59 722	88.05 721	92.41 725	86.98 718	92.41 726	93.02 727	83.11 722	73.31 714	68.01 710	66.13 718	94.82 730	84.66 722	83.28 721	69.50 716

RSGM-EC	88.03 722	67.44 702	53.54 667	84.82 715	87.13 720	94.34 721	92.20 723	94.86 729	98.29 729	95.56 729	98.06 730	85.65 719	83.07 719	79.52 718	79.00 721	95.80 728	97.66 729	91.52 727	95.19 729	95.05 730	91.80 728

acva	88.03 722	67.44 702	53.54 667	84.82 715	87.13 720	94.34 721	92.20 723	94.86 729	98.29 729	95.56 729	98.06 730	85.65 719	83.07 719	79.52 718	79.00 721	95.80 728	97.66 729	91.52 727	95.19 729	95.05 730	91.80 728

KSHMR	88.54 724	93.03 727	83.31 713	95.54 725	91.74 725	82.37 719	83.41 721	84.43 723	81.99 716	87.89 722	84.05 715	91.94 725	81.33 715	76.34 714	81.76 724	96.44 731	96.14 728	96.69 732	97.12 731	92.52 728	92.67 730

tt	89.96 725	1.02 133	100.00 736	99.40 732	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 736	78.36 712	67.94 699	99.99 739	100.00 736	100.00 739	100.00 739	95.81 730	99.93 735	87.43 723	86.39 723	95.11 732	87.89 721

xxxxx1	91.92 726	95.33 729	98.45 727	87.29 720	89.24 722	98.50 728	98.17 731	92.95 725	93.21 725	93.55 726	95.36 727	96.99 728	96.28 728	94.65 726	94.94 727	83.26 722	84.17 724	82.90 717	88.32 725	85.49 724	89.37 724

tt_ll	91.92 726	95.33 729	98.45 727	87.29 720	89.24 722	98.50 728	98.17 731	92.95 725	93.21 725	93.55 726	95.36 727	96.99 728	96.28 728	94.65 726	94.94 727	83.26 722	84.17 724	82.90 717	88.32 725	85.49 724	89.37 724

ff	91.92 726	95.33 729	98.45 727	87.29 720	89.24 722	98.50 728	98.17 731	92.95 725	93.21 725	93.55 726	95.36 727	96.99 728	96.28 728	94.65 726	94.94 727	83.26 722	84.17 724	82.90 717	88.32 725	85.49 724	89.37 724

USTest	93.52 729	90.92 725	77.74 708	87.90 723	92.63 726	100.00 735	100.00 736	99.79 735	99.80 733	99.21 734	99.52 733	98.03 731	99.15 733	89.52 725	99.31 734	90.37 726	98.47 731	84.34 721	87.43 724	84.58 723	91.71 727

MADNet++	94.16 730	94.02 728	90.25 718	96.28 726	96.84 727	97.17 727	90.16 722	94.71 728	91.69 724	97.07 731	93.71 725	94.62 727	92.63 726	96.15 730	95.18 730	95.42 727	95.89 727	92.80 729	92.23 728	92.10 727	94.30 732

PML	99.19 731	100.00 738	98.08 726	99.28 731	99.53 732	100.00 735	99.73 734	98.24 731	99.44 732	100.00 738	99.57 734	98.76 733	99.84 734	100.00 739	98.88 733	100.00 735	99.54 732	100.00 736	99.50 734	99.90 735	93.55 731

MEDIAN_ROB	99.19 731	99.84 733	99.62 732	98.49 728	98.51 731	98.58 731	97.81 730	98.80 733	98.56 731	99.36 735	99.49 732	99.56 734	99.06 732	98.35 732	98.31 732	99.99 734	99.63 733	100.00 736	100.00 737	99.81 734	99.95 736

HaxPig	99.40 733	99.99 735	97.38 725	100.00 736	100.00 737	96.91 725	97.35 728	99.59 734	99.99 735	100.00 738	100.00 736	99.99 739	99.99 735	99.04 733	97.77 731	100.00 735	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 738	99.99 737

Anonymous_1	99.65 734	99.95 734	99.93 734	99.80 733	99.60 733	100.00 735	100.00 736	99.82 737	99.98 734	99.62 736	99.94 735	99.75 736	100.00 736	99.66 734	99.88 735	98.45 733	99.84 734	98.73 733	99.26 733	99.41 733	99.36 733

test_example2	99.68 735	99.99 735	99.99 735	100.00 736	99.99 736	99.86 734	99.99 735	98.29 732	100.00 736	100.00 738	100.00 736	98.15 732	98.39 731	99.98 736	99.98 736	100.00 735	99.99 736	99.40 734	99.53 735	100.00 738	100.00 738

AVERAGE_ROB	99.80 736	99.99 735	99.40 731	100.00 736	100.00 737	98.99 732	97.72 729	100.00 738	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 741	100.00 736	100.00 739	100.00 739	100.00 735	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738

DPSMNet_ROB	99.95 737	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 736	99.15 733	100.00 736	99.96 737	100.00 736	99.99 737	99.99 737	100.00 735	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738

DGTPSM_ROB	99.95 737	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 736	99.14 732	100.00 736	99.96 737	100.00 736	99.99 737	99.99 737	100.00 735	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738

iinet-test	99.97 739	100.00 738	100.00 736	99.84 734	99.86 734	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 741	100.00 736	100.00 739	100.00 739	100.00 735	100.00 737	100.00 736	100.00 737	99.93 736	99.85 735

IINet	99.97 739	100.00 738	100.00 736	99.84 734	99.87 735	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 741	100.00 736	100.00 739	100.00 739	100.00 735	100.00 737	100.00 736	100.00 737	99.93 736	99.84 734

fast-reg	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 741	100.00 736	100.00 739	100.00 739	100.00 735	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738

Hybrid-DGEV	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 741	100.00 736	100.00 739	100.00 739	100.00 735	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738

RAFT-FEzeroshot	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 741	100.00 736	100.00 739	100.00 739	100.00 735	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738

RAFT-FE	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 741	100.00 736	100.00 739	100.00 739	100.00 735	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738

FlowAnything	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 741	100.00 736	100.00 739	100.00 739	100.00 735	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738

Selective-RAFT-Error	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 741	100.00 736	100.00 739	100.00 739	100.00 735	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738

CasAABBNet	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 741	100.00 736	100.00 739	100.00 739	100.00 735	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738

LSM0	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 741	100.00 736	100.00 739	100.00 739	100.00 735	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738

DPSM_ROB	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 741	100.00 736	100.00 739	100.00 739	100.00 735	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738

DPSM	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 741	100.00 736	100.00 739	100.00 739	100.00 735	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738

GS-Stereo							1.50 166	8.60 157	4.56 137	2.71 121	2.61 64	1.86 96	2.25 116	3.50 42	1.15 110	0.00 1	0.07 269	0.00 1	0.39 538	0.22 249	0.15 250

FSD					5.31 531	8.20 350	12.18 590	12.39 238	7.98 236	7.94 250	7.35 199	9.35 302	7.17 347	10.94 295	8.86 469	5.58 647	2.77 651	5.46 642	4.09 647	5.17 625

ccccc		98.19 732		100.00 736	100.00 737	99.32 733		99.79 735		99.63 737		99.69 735		99.95 735		100.00 735	100.00 737	99.97 735	99.90 736	100.00 738

ASD4		90.49 724

Low-res two-view benchmark