Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 54	3.42 48	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 24	2.70 67	1.74 82	1.21 65	1.17 1	1.00 90	0.00 1	0.01 42	0.01 244	0.00 1	0.02 10	0.02 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 5	2.07 1	2.13 23	0.25 8	1.14 5	0.09 17	4.93 26	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 118	1.03 57	1.87 3	0.49 10	0.01 139	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 49

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 33	0.21 7	1.31 10	0.09 17	4.21 8	0.95 5	1.20 27	0.42 15	2.79 136	0.29 11	1.78 2	0.54 12	0.02 223	0.08 305	0.03 294	0.00 1	0.03 46	0.03 49

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 29	2.65 78	0.36 42	0.56 2	0.27 51	1.94 2	1.86 37	1.00 14	2.57 61	1.18 57	0.15 1	1.90 4	1.49 132	0.14 372	0.01 42	0.00 1	0.02 239	0.03 46	0.03 49

PSi22b	1.02 5	0.57 7	2.28 2	2.14 24	0.25 8	1.23 7	0.13 29	5.00 27	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 145	0.60 31	2.65 20	0.46 6	0.03 261	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 49

DepthFocus	1.04 6	0.68 33	3.33 43	1.97 11	0.42 59	1.27 9	0.87 106	2.04 3	1.22 8	0.66 4	1.71 48	1.75 84	0.90 50	3.46 41	0.44 3	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 79

PipStereo	1.06 7	0.57 7	2.29 3	2.16 25	0.26 10	1.22 6	0.10 23	5.28 33	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 146	0.88 48	2.66 21	0.46 6	0.02 223	0.10 345	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 79

mm1	1.12 8	0.62 16	2.88 12	1.99 14	0.33 36	1.31 10	0.01 1	4.21 8	2.56 56	1.17 24	0.47 18	2.11 109	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

LACA1	1.12 8	0.73 39	2.61 6	1.25 2	0.59 98	2.50 37	0.45 66	4.45 11	0.93 4	1.64 58	0.22 9	0.47 27	1.78 95	4.39 72	0.36 2	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

mm2	1.15 10	0.62 16	2.88 12	1.99 14	0.33 36	1.31 10	0.01 1	4.81 19	2.56 56	1.17 24	0.47 18	2.11 109	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

LACA2	1.22 11	1.14 170	4.34 110	1.32 3	0.20 5	3.03 57	0.14 31	5.79 49	1.12 7	1.06 18	0.67 25	0.56 32	0.80 44	3.67 51	0.44 3	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

derf	1.23 12	0.58 9	3.00 21	2.94 110	0.35 39	1.60 15	0.09 17	4.56 13	3.52 112	1.15 23	0.33 11	1.14 56	0.25 5	4.24 67	0.48 8	0.01 139	0.07 267	0.00 1	0.25 478	0.02 10	0.02 16

LGCAT	1.26 13	0.62 16	2.91 17	2.64 77	0.31 25	1.47 13	0.01 1	2.88 5	1.65 28	1.31 33	0.45 16	1.79 90	1.38 75	5.91 105	0.85 58	0.10 352	0.42 545	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 417

FoundationStereo	1.26 13	0.73 39	2.84 11	2.65 78	0.58 95	2.31 30	0.61 80	3.40 7	1.57 21	1.89 75	0.09 4	2.61 127	2.90 141	2.37 16	0.60 20	0.04 282	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

MonSter++	1.28 15	0.63 21	2.88 12	2.00 16	0.32 27	2.14 26	0.01 1	4.86 24	2.56 56	1.63 56	0.45 16	2.17 112	1.25 67	3.81 54	0.84 56	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 16

GeoVLM	1.29 16	0.62 16	2.88 12	2.04 17	0.32 27	2.13 24	0.01 1	4.81 19	2.57 61	1.67 59	0.50 21	2.09 108	1.29 69	3.91 58	0.85 58	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

LiteMatch*	1.32 17	0.85 84	4.93 139	2.28 41	0.28 19	2.07 23	0.03 9	4.90 25	2.57 61	1.39 43	0.67 25	1.58 75	0.52 25	3.52 45	0.69 34	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.06 124

HiDET	1.32 17	0.56 6	3.12 32	2.54 70	0.43 66	1.92 20	0.02 8	5.70 41	2.72 71	1.35 35	0.52 22	1.27 61	0.97 53	4.05 60	1.19 114	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 16

qqai	1.38 19	0.60 14	3.39 47	2.92 107	0.35 39	1.60 15	0.11 26	5.17 28	3.33 106	1.10 19	0.34 12	3.06 141	0.27 6	4.38 71	0.57 16	0.02 223	0.06 238	0.00 1	0.28 494	0.02 10	0.03 49

LACA3	1.38 19	0.90 106	2.71 8	1.21 1	0.85 156	2.34 32	1.64 194	4.58 14	1.22 8	1.13 21	0.63 24	0.64 39	0.61 33	8.78 201	0.31 1	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1

PointNet	1.43 21	0.63 21	3.11 30	2.08 20	0.29 23	2.64 41	0.19 43	5.26 29	3.30 105	1.94 76	0.68 27	2.46 122	0.28 8	4.68 82	0.83 50	0.01 139	0.09 324	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.03 49

BridgeDepth_RVC	1.46 22	0.72 37	2.76 9	1.47 5	0.75 142	4.05 103	0.01 1	5.97 55	1.58 25	1.29 32	1.19 37	1.02 51	2.98 143	3.52 45	0.87 64	0.79 552	0.08 305	0.12 421	0.05 318	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 23	0.65 30	3.04 25	2.52 66	0.79 147	3.11 61	0.16 37	6.26 68	1.80 35	0.84 7	0.10 8	1.51 70	0.65 37	7.44 150	0.53 11	0.02 223	0.09 324	0.00 1	0.03 265	0.03 46	0.02 16

LGtest1	1.48 23	0.75 44	4.03 88	2.33 49	0.65 113	3.02 56	0.11 26	6.12 63	1.51 17	1.41 44	1.48 42	0.65 40	0.93 52	5.60 95	0.81 46	0.03 261	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.10 167	0.04 79

depth_test_26	1.49 25	0.71 36	3.27 38	2.28 41	0.49 76	1.24 8	0.09 17	3.12 6	2.29 47	0.41 1	7.44 201	2.01 103	1.14 62	4.48 78	0.61 23	0.01 139	0.05 199	0.00 1	0.03 265	0.03 46	0.12 201

MCSU-Stereo	1.49 25	0.54 3	3.20 35	2.50 65	0.27 16	5.06 196	0.88 107	4.77 18	2.16 44	0.79 6	1.51 44	2.62 129	1.13 61	3.37 38	0.97 79	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.03 265	0.02 10	0.03 49

MSE-Stereo	1.49 25	0.75 44	3.35 44	2.32 46	1.32 224	3.23 67	0.68 84	5.27 30	2.97 88	1.47 47	0.87 29	1.67 77	0.35 12	4.46 76	0.75 40	0.03 261	0.15 419	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.04 79

CSFM-Stereo	1.49 25	0.59 11	3.11 30	2.47 61	0.31 25	3.07 58	0.15 35	6.28 74	2.36 52	2.48 107	1.08 33	1.50 69	1.10 59	4.29 70	0.89 65	0.02 223	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

MLG-Stereo_test1	1.51 29	0.65 30	3.00 21	2.47 61	2.46 345	2.84 50	0.16 37	5.64 39	1.77 33	0.98 13	0.09 4	1.53 71	0.52 25	7.44 150	0.56 15	0.02 223	0.09 324	0.00 1	0.03 265	0.03 46	0.02 16

MGA	1.52 30	0.75 44	3.13 33	2.32 46	1.59 258	3.94 97	0.86 104	4.84 21	2.96 87	1.47 47	1.42 41	1.41 65	0.19 4	4.46 76	0.75 40	0.03 261	0.15 419	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.04 79

252Zero-FE	1.52 30	0.84 77	3.49 54	2.85 99	0.54 88	1.97 22	0.08 14	6.14 64	4.11 123	1.76 68	3.45 85	0.16 1	0.27 6	3.61 49	0.82 48	0.01 139	0.10 345	0.08 373	0.04 290	0.04 68	0.03 49

MLG-Stereo_test2	1.52 30	0.64 24	2.81 10	2.52 66	1.79 285	2.76 47	0.16 37	4.70 16	1.80 35	1.75 66	0.08 2	3.21 144	0.17 3	7.28 142	0.64 24	0.02 223	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.03 49

CAR	1.55 33	0.76 49	3.35 44	2.32 46	1.32 224	3.23 67	0.68 84	5.27 30	2.97 88	2.35 102	0.87 29	1.67 77	0.35 12	4.80 84	0.84 56	0.03 261	0.16 430	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.04 79

MLG-Stereo_test3	1.57 34	0.69 35	3.82 73	2.19 29	1.34 232	3.92 96	0.25 49	5.89 53	1.27 11	0.91 11	1.07 32	1.99 102	0.64 36	6.09 109	1.10 100	0.03 261	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.04 79

dual_stereo	1.57 34	0.64 24	2.56 4	2.33 49	0.47 70	2.62 39	0.08 14	4.85 22	1.95 40	1.01 16	0.69 28	1.90 98	0.61 33	10.34 261	0.96 77	0.01 139	0.20 456	0.00 1	0.18 427	0.01 1	0.03 49

Pro-Stereo	1.58 36	0.49 1	3.02 24	2.86 100	0.49 76	5.49 220	0.77 96	2.05 4	1.90 39	1.48 49	1.19 37	1.46 66	0.15 1	8.09 173	1.54 136	0.16 384	0.03 139	0.00 1	0.30 505	0.04 68	0.02 16

BridgeDepth	1.59 37	0.74 41	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 308	0.05 11	5.75 43	2.52 54	1.38 42	0.38 13	1.98 100	2.79 139	4.44 75	0.44 3	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 37	0.87 90	4.31 107	2.54 70	0.69 120	2.76 47	0.44 64	6.85 93	1.57 21	1.59 53	0.39 14	0.39 24	0.52 25	7.85 164	0.82 48	0.04 282	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 16

LG-Stereo_L1	1.59 37	0.89 97	4.07 94	2.55 72	0.95 174	2.93 52	0.50 70	6.75 88	1.54 18	1.32 34	0.24 10	0.50 29	0.59 30	7.91 165	0.85 58	0.04 282	0.12 379	0.01 244	0.00 1	0.03 46	0.02 16

Test_v1	1.60 40	0.76 49	3.26 37	2.18 27	1.25 212	2.17 27	0.16 37	7.01 96	3.12 94	1.44 45	2.91 70	1.49 68	1.02 56	4.48 78	0.68 30	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 79

Wavelet-MonSter	1.61 41	0.84 77	4.03 88	2.47 61	2.55 351	2.93 52	0.03 9	4.71 17	1.40 14	1.96 77	4.34 109	0.34 21	0.83 47	4.87 87	0.90 66	0.00 1	0.03 139	0.02 274	0.00 1	0.02 10	0.03 49

MatchStereo	1.70 42	0.88 92	3.85 74	2.11 22	0.14 1	2.35 33	0.33 56	5.87 51	4.80 141	0.90 10	4.35 111	0.81 47	1.32 70	4.93 88	1.30 119	0.01 139	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 42	0.59 11	2.97 20	1.86 7	0.58 95	1.95 21	0.09 17	6.27 70	7.21 216	1.23 29	1.48 42	1.25 60	1.34 71	6.03 107	1.05 98	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

MonSter	1.74 44	0.74 41	3.64 59	2.27 36	1.62 262	6.01 277	0.13 29	6.02 56	2.88 83	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.50 118	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.02 16

monster-pro	1.75 45	0.74 41	3.64 59	2.27 36	1.62 262	5.99 272	0.14 31	6.02 56	2.87 81	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.78 131	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.02 16

Monster-pub-eth3d	1.75 45	0.75 44	3.64 59	2.27 36	1.62 262	6.02 280	0.14 31	6.02 56	2.87 81	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.59 121	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.02 16

MonStereo	1.76 47	0.75 44	3.64 59	2.27 36	1.61 261	6.04 281	0.14 31	6.02 56	2.88 83	1.35 35	2.11 51	0.30 14	0.36 14	6.84 132	0.83 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.02 10	0.02 16

4.5_new	1.82 48	0.79 59	3.44 50	2.35 51	1.84 288	5.69 249	1.28 138	5.59 37	2.60 63	3.74 155	3.37 80	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 80	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.16 258

4.5w-stereo	1.83 49	0.79 59	3.45 52	2.35 51	1.84 288	5.69 249	1.29 141	5.59 37	2.60 63	3.75 156	3.37 80	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 80	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.16 258

Monster-pub-mixall	1.84 50	0.85 84	3.45 52	2.27 36	0.94 173	2.43 35	0.54 75	6.32 75	2.65 68	3.04 135	3.56 86	0.38 23	0.49 22	8.93 211	0.74 38	0.01 139	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.04 79

IGEV	1.86 51	0.58 9	3.90 79	2.40 55	3.49 411	4.20 110	0.97 115	7.16 101	3.22 96	2.00 84	4.16 103	0.26 11	0.62 35	3.40 40	0.65 27	0.03 261	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 16

SGD-Stereo	1.88 52	0.76 49	3.80 71	2.37 53	0.33 36	3.48 79	0.93 112	6.52 80	2.22 46	3.84 160	1.08 33	1.78 86	1.34 71	8.32 177	0.70 35	0.09 346	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.03 49

GEAStereo	1.94 53	0.95 113	3.61 56	3.84 208	0.64 109	4.39 122	1.50 164	8.01 130	2.33 50	2.24 94	2.61 63	1.19 58	2.25 114	3.50 42	1.15 109	0.01 139	0.06 238	0.05 327	0.00 1	0.22 247	0.14 229

4.25_new	1.94 53	0.81 63	3.74 65	2.82 92	2.69 361	4.37 118	2.37 300	5.76 44	2.78 75	1.99 81	3.60 87	0.23 4	2.40 125	4.13 61	0.99 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

4.5w_new	1.94 53	0.81 63	3.74 65	2.82 92	2.69 361	4.37 118	2.37 300	5.76 44	2.78 75	1.99 81	3.60 87	0.23 4	2.40 125	4.13 61	0.99 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

4.25w-stereo	1.94 53	0.81 63	3.74 65	2.82 92	2.69 361	4.37 118	2.37 300	5.76 44	2.78 75	1.99 81	3.60 87	0.23 4	2.40 125	4.13 61	0.99 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

asda	1.95 57	0.81 63	4.14 102	2.66 81	1.93 305	3.30 73	0.86 104	5.92 54	3.10 93	2.41 104	3.10 72	0.63 37	2.99 144	5.57 94	1.48 131	0.02 223	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.07 141

4w-stereo	2.03 58	0.98 121	4.12 100	2.31 45	1.96 306	3.70 90	0.61 80	6.37 77	2.37 53	2.10 89	4.19 104	0.33 19	3.33 157	7.03 135	1.12 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.08 156

LiteMatch	2.05 59	1.75 387	2.89 16	3.57 182	0.63 107	2.13 24	1.54 175	4.85 22	2.56 56	1.63 56	0.47 18	2.13 111	4.42 202	3.83 55	7.98 442	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.29 307	0.31 373

asd	2.06 60	0.78 54	3.85 74	2.45 58	2.18 324	3.99 100	0.35 57	6.94 94	2.60 63	2.99 132	2.79 68	0.52 30	2.27 119	8.33 178	0.93 72	0.02 223	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.11 191

S2M2_L	2.06 60	1.28 215	4.05 93	3.20 135	1.14 201	2.31 30	0.06 12	6.26 68	6.67 197	1.75 66	4.48 118	4.47 177	0.81 45	2.36 15	1.52 135	0.25 436	0.10 345	0.03 294	0.00 1	0.49 419	0.03 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 62	1.04 137	5.75 212	2.56 74	0.65 113	2.75 45	1.75 227	8.35 148	1.65 28	2.30 100	3.44 84	1.73 81	3.12 147	5.03 90	1.14 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 484	0.09 143	0.11 191

Anonymus	2.10 63	1.12 165	3.31 42	3.49 168	0.52 85	2.37 34	0.28 52	5.87 51	2.72 71	2.59 111	1.68 47	4.85 190	1.81 99	8.52 184	2.63 238	0.10 352	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.13 218

2.5w	2.10 63	0.78 54	4.30 106	2.96 115	1.85 291	3.22 66	2.25 291	6.05 61	2.69 69	1.80 71	5.44 161	0.23 4	2.01 104	7.36 146	1.01 93	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

2.75w_new	2.10 63	0.82 67	3.93 82	2.18 27	1.44 240	3.52 83	2.30 295	5.52 35	2.91 86	4.14 174	3.93 99	0.27 12	2.38 122	6.17 111	2.32 213	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 66	0.85 84	4.64 121	2.77 90	1.97 308	3.66 89	1.64 194	8.33 147	3.33 106	1.46 46	3.30 77	0.63 37	4.15 191	2.05 9	0.67 29	0.02 223	0.17 435	0.00 1	0.43 547	0.26 285	2.07 570

LG-G_1	2.14 67	0.64 24	4.04 90	3.18 133	0.37 44	11.00 398	0.60 78	6.27 70	1.55 19	1.28 30	1.15 35	1.34 63	2.14 109	8.08 171	0.99 82	0.04 282	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.03 49

LG-G	2.14 67	0.64 24	4.04 90	3.18 133	0.37 44	11.00 398	0.60 78	6.27 70	1.55 19	1.28 30	1.15 35	1.34 63	2.14 109	8.08 171	0.99 82	0.04 282	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.03 49

aanet-new-28k	2.16 69	1.14 170	7.58 298	2.96 115	0.49 76	4.51 131	1.81 246	6.35 76	2.32 49	1.74 65	4.46 116	1.54 72	4.71 233	2.29 12	0.81 46	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.29 498	0.07 115	0.08 156

GSStereo	2.16 69	0.95 113	3.61 56	4.08 221	0.64 109	4.39 122	1.50 164	8.60 155	4.56 135	2.71 119	2.61 63	1.86 95	2.25 114	3.50 42	1.15 109	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.39 536	0.22 247	0.15 249

GREAT-IGEV	2.18 71	1.15 176	4.04 90	2.89 104	0.69 120	2.95 54	0.20 44	5.82 50	5.88 179	0.92 12	5.07 150	1.08 53	1.46 79	9.60 236	0.86 63	0.00 1	0.13 395	0.00 1	0.24 472	0.14 198	0.46 424
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 72	0.82 67	4.90 137	3.27 144	2.91 379	3.54 86	0.70 88	5.30 34	3.05 92	1.73 64	3.31 78	0.49 28	1.60 82	10.91 291	0.96 77	0.03 261	0.11 366	0.00 1	0.23 462	0.04 68	0.03 49

IGEV-Stereo++	2.20 72	0.79 59	3.67 63	3.72 196	3.17 392	3.39 75	0.10 23	8.37 150	3.77 117	2.11 90	4.25 107	2.01 103	4.78 240	2.96 29	0.59 18	0.01 139	0.02 100	0.08 373	0.00 1	0.06 90	0.05 109

monsters	2.21 74	1.25 207	4.09 96	3.59 184	4.35 467	2.20 29	0.18 42	8.31 146	2.84 80	4.11 172	2.86 69	0.20 2	0.76 40	8.41 180	0.95 76	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 74	0.88 92	3.63 58	3.42 158	0.89 163	13.14 439	0.83 101	4.68 15	1.96 41	2.72 121	1.66 46	0.59 33	0.54 28	8.53 185	0.68 30	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

aanet-new-34k	2.22 76	1.33 234	6.99 272	2.55 72	0.37 44	2.69 42	1.58 182	8.25 143	2.14 43	1.11 20	5.28 154	2.45 121	6.42 317	2.04 8	0.80 43	0.00 1	0.08 305	0.03 294	0.02 239	0.07 115	0.20 297

aanet-new-16k	2.22 76	1.02 131	5.90 219	3.73 197	0.42 59	3.84 94	1.65 196	7.64 118	2.53 55	1.54 51	4.47 117	2.61 127	4.68 227	2.97 30	1.19 114	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.03 265	0.07 115	0.10 174

3.25w_new	2.24 78	0.88 92	3.97 84	2.28 41	1.34 232	6.00 274	1.19 130	6.56 81	3.26 101	3.90 163	3.77 92	0.62 34	2.46 129	7.46 153	0.99 82	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.06 124

3.25w	2.24 78	0.88 92	3.97 84	2.28 41	1.34 232	6.01 277	1.19 130	6.56 81	3.26 101	3.90 163	3.77 92	0.62 34	2.46 129	7.44 150	0.99 82	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.06 124

aanet-new-40k	2.30 80	1.29 219	8.15 332	2.62 76	2.23 327	5.47 219	1.80 242	6.79 90	1.59 26	1.14 22	4.71 129	1.12 55	5.55 274	2.35 14	0.85 58	0.00 1	0.06 238	0.02 274	0.04 290	0.04 68	0.18 277

aanet-new-24k	2.30 80	1.22 193	5.12 152	2.70 84	1.53 251	5.69 249	1.70 206	6.27 70	1.48 16	2.45 106	5.91 175	2.25 115	4.48 211	3.69 52	1.10 100	0.00 1	0.03 139	0.01 244	0.25 478	0.11 178	0.02 16

aanet-new-12k	2.30 80	0.79 59	8.45 349	4.28 248	0.45 68	4.57 136	1.75 227	8.28 145	2.63 67	2.70 118	1.35 40	1.74 82	4.57 220	3.03 31	1.10 100	0.01 139	0.03 139	0.07 362	0.01 197	0.12 184	0.06 124

qwe	2.30 80	0.82 67	3.76 69	2.60 75	2.75 367	4.59 140	0.28 52	6.62 84	2.90 85	4.62 187	4.62 125	0.55 31	0.89 49	8.78 201	2.09 195	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.14 229

StereoAnything_RVC	2.31 84	11.20 630	4.65 122	2.23 31	0.14 1	1.49 14	0.17 41	4.50 12	1.24 10	1.03 17	0.06 1	0.20 2	3.60 172	8.05 169	0.59 18	0.02 223	0.11 366	0.00 1	0.00 1	6.97 632	0.03 49

aanet-new-32k	2.32 85	1.33 234	5.55 196	2.88 101	1.83 286	5.87 265	1.73 220	7.45 109	1.37 12	1.71 61	4.22 105	2.66 132	6.13 301	2.81 25	0.64 24	0.00 1	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.09 162

aanet-new-30k	2.32 85	1.33 234	5.55 196	2.88 101	1.83 286	5.87 265	1.73 220	7.45 109	1.37 12	1.71 61	4.22 105	2.66 132	6.13 301	2.81 25	0.64 24	0.00 1	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.09 162

3.75w	2.32 85	0.89 97	3.85 74	2.45 58	3.23 397	8.15 345	1.42 155	5.77 47	2.79 78	2.60 112	4.64 126	0.31 18	2.77 138	6.56 120	0.94 73	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.05 109

RAStereo	2.32 85	1.08 150	6.36 242	3.73 197	1.39 239	1.81 19	0.12 28	7.70 120	7.44 224	2.27 97	3.94 100	3.43 147	0.81 45	3.55 47	2.47 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 307	0.07 141

2.25w	2.37 89	0.87 90	4.69 125	2.52 66	1.76 280	3.53 84	0.41 60	6.10 62	2.56 56	3.93 167	6.70 184	0.35 22	2.47 131	8.53 185	2.97 259	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

2w_stereo	2.37 89	0.83 71	4.12 100	2.73 85	1.22 210	4.67 147	3.90 376	6.98 95	3.62 113	3.48 147	5.01 145	0.24 8	4.36 198	4.43 74	1.70 154	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

WQFJA1++	2.38 91	0.59 11	4.21 105	2.66 81	1.85 291	2.47 36	0.29 55	7.02 97	2.10 42	3.41 146	2.43 58	0.68 42	1.63 85	7.27 141	1.00 90	0.01 139	0.05 199	0.01 244	0.01 197	9.83 648	0.09 162

DispViT+	2.39 92	0.66 32	3.18 34	1.32 3	5.13 513	2.80 49	0.09 17	12.73 251	6.26 188	1.59 53	1.01 31	0.71 43	1.06 58	9.26 226	1.35 124	0.62 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 16

gasm-f	2.39 92	0.96 118	3.77 70	3.84 208	0.50 79	4.50 129	2.54 315	8.01 130	2.33 50	2.24 94	5.92 176	1.19 58	4.05 186	6.12 110	1.31 121	0.01 139	0.06 238	0.05 327	0.00 1	0.25 274	0.14 229

aanet-new-22k	2.41 94	1.25 207	5.47 186	3.25 140	0.40 51	4.44 126	2.00 271	8.36 149	5.01 148	1.72 63	4.75 131	1.55 73	4.99 250	3.65 50	1.01 93	0.00 1	0.07 267	0.01 244	0.03 265	0.09 143	0.10 174

monsterstereo	2.41 94	0.98 121	4.33 108	4.12 226	4.48 473	1.80 17	0.08 14	5.78 48	5.21 162	3.36 142	7.40 200	0.25 9	0.37 18	8.92 210	1.00 90	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

aanet-new-90k	2.42 96	1.26 210	9.16 398	2.92 107	1.53 251	3.13 62	1.43 157	6.60 83	1.73 31	0.84 7	3.32 79	0.91 50	5.09 257	9.29 228	0.80 43	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.25 342

LG-Stereo	2.43 97	1.44 271	7.64 303	3.73 197	0.82 153	3.64 88	1.24 135	6.41 79	5.30 165	1.97 78	7.31 196	0.84 48	0.74 38	4.85 85	2.21 208	0.05 308	0.04 161	0.01 244	0.03 265	0.33 346	0.10 174

aanet-32k-new	2.45 98	1.49 289	5.53 192	2.99 118	1.32 224	5.09 197	1.83 248	5.66 40	1.61 27	1.21 28	4.15 102	2.17 112	6.08 299	8.40 179	1.04 95	0.01 139	0.07 267	0.00 1	0.00 1	0.10 167	0.21 309

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 98	0.84 77	4.09 96	2.41 56	1.89 299	3.98 99	1.61 189	11.16 218	5.53 173	2.00 84	4.92 142	2.56 126	3.54 167	2.27 11	0.68 30	0.02 223	0.17 435	0.00 1	0.43 547	0.12 184	0.81 490

111111	2.45 98	1.01 128	3.89 78	3.60 185	4.13 448	3.49 82	0.23 47	8.63 158	3.25 98	2.15 91	4.26 108	2.29 117	2.03 105	8.86 209	0.94 73	0.01 139	0.02 100	0.08 373	0.00 1	0.14 198	0.04 79

PhaseNet	2.46 101	1.14 170	3.75 68	3.35 152	0.92 171	5.85 260	0.43 63	7.96 129	3.27 103	2.28 98	2.35 56	6.22 227	1.10 59	6.36 114	3.43 292	0.15 381	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.42 410

3.5w_stereo	2.46 101	1.21 192	4.40 115	2.23 31	1.53 251	6.00 274	1.12 125	6.82 91	2.60 63	3.48 147	4.35 111	0.33 19	2.08 108	9.99 253	3.03 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 124

aanet-new-78k	2.47 103	1.27 212	10.18 448	3.08 125	0.28 19	2.19 28	1.35 150	6.66 86	1.44 15	1.58 52	4.08 101	1.02 51	6.47 319	8.61 188	0.83 50	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.22 317

aanet-new-36k	2.47 103	1.13 167	5.18 159	2.94 110	0.28 19	5.32 210	1.22 133	7.53 112	2.20 45	1.37 41	4.35 111	1.56 74	6.50 322	8.66 196	0.91 69	0.00 1	0.07 267	0.02 274	0.00 1	0.03 46	0.14 229

aanet-new-70k	2.48 105	1.18 184	8.17 336	2.76 89	0.62 105	4.98 181	1.52 171	6.84 92	1.57 21	1.69 60	3.83 96	0.84 48	5.29 267	8.97 214	1.12 103	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.11 191

3w_stereo	2.49 106	0.84 77	5.43 179	2.46 60	0.46 69	5.44 217	6.54 474	7.07 98	3.41 110	3.30 140	4.77 135	0.28 13	4.24 195	4.24 67	1.30 119	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 107	0.89 97	4.37 112	3.28 145	3.42 404	3.39 75	1.45 158	7.88 125	3.22 96	2.29 99	7.74 205	3.46 148	5.13 258	2.00 7	0.75 40	0.02 223	0.30 518	0.00 1	0.43 547	0.11 178	0.27 352

fffft	2.58 108	0.86 87	5.15 157	3.15 131	1.32 224	4.44 126	4.17 387	8.04 133	3.29 104	3.03 134	2.20 55	1.88 97	1.45 78	10.41 264	1.80 161	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.31 328	0.10 174
1: 1. 1
AIO_test	2.59 109	0.89 97	4.07 94	3.70 194	2.35 338	5.35 212	2.39 304	8.10 136	4.33 129	1.35 35	4.60 122	4.27 172	1.35 73	7.29 144	0.71 37	0.76 545	0.07 267	0.00 1	0.09 371	0.06 90	0.03 49

Replicate-Monster	2.63 110	3.33 524	11.97 483	2.38 54	1.08 189	3.13 62	0.44 64	6.76 89	4.42 133	3.79 157	1.30 39	0.66 41	1.15 63	8.78 201	0.48 8	0.01 139	0.08 305	0.00 1	0.00 1	0.26 285	2.68 586

TS12	2.64 111	0.78 54	3.08 28	2.06 18	0.32 27	6.38 297	0.20 44	8.17 139	4.25 127	2.93 127	10.46 247	1.46 66	3.07 145	7.82 162	1.77 159	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.02 16

aanet-new-60k	2.64 111	1.31 227	9.62 417	2.69 83	0.91 168	6.94 319	1.66 197	6.67 87	1.57 21	1.53 50	3.90 98	2.64 131	3.38 159	8.81 206	0.90 66	0.00 1	0.07 267	0.01 244	0.01 197	0.04 68	0.20 297

GIP-stereo	2.66 113	1.00 127	4.00 86	4.99 302	3.41 403	3.38 74	0.77 96	8.73 163	5.69 178	2.08 88	5.38 155	4.13 168	3.21 149	5.21 92	1.05 98	0.01 139	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.04 79

aanet-new-10k	2.69 114	1.23 198	9.26 400	4.00 216	0.52 85	8.39 350	1.89 258	7.92 127	1.69 30	2.89 126	2.99 71	2.76 134	5.48 271	3.07 33	1.35 124	0.00 1	0.11 366	0.05 327	0.04 290	0.09 143	0.04 79

Foundation-i1c-attn	2.71 115	0.60 14	3.06 26	2.24 33	0.51 81	5.22 203	4.50 398	8.99 168	3.66 115	3.62 152	3.42 82	5.81 216	4.90 244	6.67 127	0.91 69	0.02 223	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

Zero-FE251	2.73 116	1.57 325	5.05 148	4.17 229	1.92 304	7.26 327	0.75 93	7.75 123	3.01 90	4.88 200	2.40 57	5.44 207	4.17 192	4.39 72	1.31 121	0.27 443	0.06 238	0.04 316	0.03 265	0.03 46	0.12 201

MaDis-Stereo	2.73 116	1.56 321	6.21 240	2.96 115	2.45 344	1.80 17	0.28 52	7.43 108	5.07 155	2.57 109	3.43 83	7.13 254	4.71 233	5.74 100	2.91 256	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.15 206	0.12 201

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 118	1.02 131	5.23 162	4.54 269	2.61 354	9.27 363	1.75 227	7.23 104	3.64 114	1.98 80	5.02 146	2.28 116	5.13 258	3.57 48	1.16 113	0.00 1	0.13 395	0.00 1	0.02 239	0.05 83	0.13 218

HUF	2.75 119	1.32 231	5.28 166	2.83 95	0.55 90	5.23 205	2.19 282	8.97 166	4.23 126	1.97 78	4.39 114	5.03 193	2.64 133	6.86 133	1.44 130	0.73 542	0.63 586	0.09 385	0.00 1	0.17 228	0.44 417

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 120	0.90 106	5.49 188	4.91 298	1.75 279	3.75 91	0.85 103	7.14 100	3.33 106	3.51 150	10.67 250	2.03 105	5.26 266	3.11 34	1.80 161	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.19 440	0.43 389	0.19 292

IGEV-Stereo+	2.77 120	0.92 109	4.09 96	3.14 130	4.62 484	2.57 38	0.70 88	4.34 10	2.29 47	1.76 68	0.59 23	0.77 46	3.49 165	8.65 194	0.68 30	0.03 261	0.10 345	0.00 1	0.24 472	5.77 626	10.68 665

gcap_with_dpt	2.78 122	0.83 71	5.55 196	3.02 121	4.35 467	5.14 200	1.31 142	7.11 99	4.14 124	5.93 218	11.93 271	2.05 107	0.57 29	2.55 18	0.80 43	0.00 1	0.08 305	0.01 244	0.09 371	0.11 178	0.05 109

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 123	0.82 67	4.94 140	2.88 101	4.51 479	7.85 340	1.68 201	7.92 127	2.72 71	2.50 108	5.74 173	3.82 162	6.75 335	2.59 19	0.94 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 178	0.03 49

AIO_rvc	2.81 124	1.10 158	4.88 135	3.63 188	2.59 353	5.36 213	1.85 251	8.21 142	4.37 131	1.60 55	4.74 130	4.74 186	1.16 64	10.10 256	1.13 107	0.47 499	0.04 161	0.00 1	0.04 290	0.15 206	0.12 201

SMoEStereo_RVC	2.81 124	1.07 147	5.08 150	3.86 211	0.60 102	6.39 298	1.91 260	7.82 124	3.79 118	3.87 162	3.69 91	2.78 135	2.25 114	10.60 271	1.99 183	0.00 1	0.02 100	0.03 294	0.00 1	0.25 274	0.17 267

mms	2.86 126	1.38 251	5.26 164	3.68 191	1.84 288	4.23 112	4.01 379	8.01 130	4.29 128	2.43 105	5.53 169	3.05 139	1.35 73	9.22 223	2.06 191	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.36 358	0.44 417

aanet-new-8k	2.87 127	1.08 150	5.00 147	3.55 175	0.36 42	5.96 270	1.77 237	9.42 173	4.81 142	2.01 86	3.89 97	1.30 62	6.79 338	9.92 249	1.42 129	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.04 79

gcap-zeroshot	2.89 128	0.89 97	5.46 183	2.84 96	4.48 473	4.56 133	1.32 145	8.66 159	7.60 225	5.67 213	10.03 235	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 95	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.06 338	0.10 167	0.04 79

UniTT-Stereo	2.89 128	0.90 106	6.74 256	4.08 221	2.42 341	2.63 40	0.42 61	5.57 36	4.88 145	5.36 209	7.63 203	1.09 54	1.47 80	8.80 205	5.11 367	0.03 261	0.07 267	0.00 1	0.01 197	0.48 410	0.11 191

testlalala	2.89 128	0.89 97	5.46 183	2.84 96	4.48 473	4.56 133	1.32 145	8.66 159	7.60 225	5.67 213	10.03 235	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 95	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.06 338	0.10 167	0.04 79

1w_stereo	2.90 131	0.72 37	3.59 55	3.30 148	2.15 322	4.37 118	6.74 483	6.40 78	5.23 163	2.83 125	7.30 195	0.25 9	4.36 198	8.30 176	2.44 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

ours_stereo	2.91 132	1.34 239	5.14 154	3.67 189	1.49 247	3.87 95	2.80 329	8.10 136	6.28 189	2.15 91	5.66 171	3.98 164	1.84 101	9.38 230	1.77 159	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.32 338	0.34 383

AIO-Stereo	2.91 132	1.19 187	5.14 154	4.15 228	0.79 147	4.67 147	1.76 233	9.59 179	5.19 161	2.66 117	4.76 134	5.40 206	0.78 41	10.30 260	1.23 117	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.36 526	0.09 143	0.15 249

aanet-new-14k	2.92 134	0.98 121	7.97 320	3.81 205	0.32 27	4.39 122	1.76 233	10.49 203	9.76 270	2.98 131	4.82 139	0.62 34	6.72 330	2.51 17	1.21 116	0.00 1	0.02 100	0.01 244	0.00 1	0.08 132	0.03 49

Foundation-i1b	2.92 134	0.62 16	3.27 38	2.10 21	0.80 150	6.05 282	4.79 409	9.72 185	3.49 111	4.53 184	3.28 76	6.44 237	5.47 270	6.76 130	0.92 71	0.02 223	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 49

EGLCR-Stereo	2.92 134	1.06 140	5.28 166	3.38 155	0.55 90	4.59 140	0.66 82	10.43 202	4.81 142	3.30 140	3.23 75	7.93 275	1.71 91	9.22 223	1.62 146	0.05 308	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.16 258

Foundation-i1a	2.94 137	0.64 24	3.21 36	2.24 33	0.39 50	5.32 210	3.99 377	9.68 181	3.94 122	5.17 206	3.16 74	6.62 241	5.95 294	7.03 135	1.32 123	0.02 223	0.10 345	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 124

IGEV++	2.98 138	1.27 212	5.17 158	5.41 353	0.47 70	4.63 145	1.71 218	9.97 191	4.75 139	2.58 110	6.27 180	4.35 174	4.44 207	4.98 89	3.05 269	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.08 357	0.24 269	0.18 277

IGEV-RUCA	3.00 139	1.12 165	4.51 118	4.78 286	2.30 333	6.18 285	1.80 242	7.24 106	4.79 140	2.63 116	4.91 140	4.06 165	2.44 128	9.70 241	1.50 133	0.14 372	0.26 505	0.21 476	0.29 498	0.74 493	0.35 389

zero-FE	3.01 140	1.06 140	4.57 120	4.18 233	4.04 443	3.24 69	1.51 168	6.17 66	1.87 38	1.00 14	2.52 59	1.72 80	4.92 245	6.19 112	2.77 246	0.27 443	0.10 345	0.00 1	0.05 318	13.94 665	0.09 162

MSCF	3.01 140	1.87 413	5.23 162	3.98 215	0.70 122	5.42 216	1.48 159	8.59 152	4.59 138	5.05 203	6.40 181	1.76 85	7.07 342	5.69 98	1.36 126	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.63 572	0.16 217	0.24 335

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 142	0.89 97	5.34 171	2.90 105	4.48 473	4.69 150	1.34 148	8.59 152	8.81 253	5.94 220	10.70 252	1.84 93	0.51 23	2.94 27	1.12 103	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.04 290	0.09 143	0.04 79

test_for_model	3.02 142	0.89 97	5.34 171	2.90 105	4.48 473	4.69 150	1.34 148	8.59 152	8.81 253	5.94 220	10.70 252	1.84 93	0.51 23	2.94 27	1.12 103	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.04 290	0.09 143	0.04 79

BStereo	3.05 144	1.51 297	15.51 540	2.95 112	1.03 178	5.97 271	3.41 355	6.02 56	5.56 174	2.75 123	1.76 49	2.49 124	0.78 41	7.72 158	3.07 270	0.01 139	0.03 139	0.04 316	0.09 371	0.09 143	0.17 267

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 145	0.86 87	5.37 175	2.84 96	4.43 471	4.03 101	1.27 137	7.50 111	7.27 221	6.46 229	12.28 277	2.19 114	0.60 31	4.86 86	0.90 66	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.08 357	0.09 143	0.05 109

Selective-IGEV-i32	3.06 145	1.11 161	4.98 141	3.56 176	1.63 265	4.72 154	2.15 281	10.74 214	4.55 134	2.94 129	4.60 122	5.53 209	1.78 95	10.82 286	1.69 151	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 408	0.06 90	0.13 218

Selective-IGEV	3.06 145	1.11 161	4.98 141	3.56 176	1.66 267	4.73 155	2.14 280	10.73 213	4.56 135	2.93 127	4.60 122	5.54 210	1.77 94	10.82 286	1.69 151	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.14 408	0.06 90	0.13 218

RSM++	3.08 148	1.04 137	5.27 165	4.25 244	0.50 79	5.04 192	2.63 320	10.11 193	4.34 130	3.16 137	4.66 127	6.73 243	1.87 103	9.96 251	1.69 151	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.18 427	0.14 198	0.10 174

aanet-new	3.09 149	1.23 198	5.57 201	4.01 217	2.64 359	10.34 375	1.80 242	7.22 103	1.74 32	1.88 74	5.05 149	2.33 118	7.68 354	9.12 221	0.99 82	0.01 139	0.07 267	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.05 109

RSM	3.10 150	0.98 121	4.86 134	4.17 229	1.08 189	4.76 163	1.83 248	10.14 194	4.21 125	3.38 144	4.34 109	7.82 271	1.75 93	10.69 275	1.64 149	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.18 427	0.13 192	0.07 141

VIP-Stereo	3.13 151	1.39 254	4.85 133	3.02 121	4.34 465	15.03 480	1.76 233	5.70 41	3.66 115	1.87 73	5.38 155	2.42 120	1.84 101	9.45 231	1.65 150	0.00 1	0.08 305	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.13 218

FlowAnything_test	3.13 151	1.42 261	6.59 248	8.69 527	1.35 235	8.70 353	2.51 311	7.60 117	3.03 91	4.10 171	2.67 66	3.52 155	0.75 39	5.86 104	4.48 344	0.06 329	0.03 139	0.15 445	0.66 574	0.16 217	0.18 277

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 153	0.89 97	5.41 178	2.73 85	4.54 481	4.68 149	1.28 138	9.18 172	9.89 273	5.93 218	11.97 272	1.79 90	0.42 19	3.06 32	0.85 58	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.07 349	0.09 143	0.04 79

DNS	3.17 154	1.01 128	5.78 215	4.37 256	1.53 251	4.89 173	0.23 47	9.46 176	5.04 149	6.04 224	5.88 174	8.57 287	3.10 146	3.80 53	1.82 165	0.76 545	0.07 267	0.00 1	0.09 371	0.72 486	0.35 389

DDF-Stereo	3.17 154	1.08 150	4.40 115	4.63 277	4.02 442	3.40 77	1.51 168	5.27 30	1.78 34	0.85 9	2.57 61	1.68 79	4.63 226	8.01 168	2.80 250	0.27 443	0.13 395	0.00 1	0.14 408	16.19 671	0.09 162

AEACV	3.17 154	1.11 161	5.39 177	4.55 270	5.35 530	4.29 115	1.60 186	6.21 67	5.43 169	3.08 136	7.85 207	4.23 170	6.55 325	5.51 93	1.56 139	0.00 1	0.09 324	0.03 294	0.32 513	0.20 239	0.12 201

GASTEREO	3.18 157	1.99 434	5.13 153	4.28 248	0.70 122	5.59 231	1.49 163	8.66 159	4.94 147	5.17 206	6.84 189	1.58 75	7.14 344	7.72 158	1.38 127	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.64 573	0.08 132	0.23 328

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 157	6.90 595	3.85 74	10.48 581	1.59 258	4.71 153	0.47 68	8.39 151	2.76 74	2.34 101	3.12 73	0.74 44	7.20 347	9.02 219	1.62 146	0.00 1	0.14 412	0.00 1	0.19 440	0.02 10	0.03 49

NLSM3	3.19 159	0.86 87	3.90 79	3.11 128	4.00 441	3.18 64	0.55 76	13.79 286	8.23 242	3.39 145	6.88 191	1.79 90	3.97 182	7.12 139	3.01 262	0.01 139	0.00 1	0.05 327	0.00 1	0.03 46	0.01 4

SCV	3.20 160	1.40 256	5.96 223	4.71 280	0.71 127	4.21 111	1.70 206	10.94 215	6.06 183	1.85 72	4.80 137	6.16 223	2.74 137	9.82 244	1.74 156	0.05 308	0.09 324	0.00 1	0.24 472	0.50 424	0.30 365

tt45	3.20 160	0.95 113	4.36 111	3.73 197	1.86 293	8.19 346	2.05 278	9.12 171	3.36 109	5.60 212	4.42 115	4.61 185	2.39 124	11.00 295	1.96 177	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.01 197	0.32 338	0.10 174

MoCha-V2	3.20 160	0.92 109	4.82 132	5.09 311	0.40 51	4.63 145	1.37 152	9.81 187	5.41 168	5.58 211	5.26 153	2.63 130	6.48 320	9.90 248	1.15 109	0.02 223	0.24 493	0.00 1	0.25 478	0.07 115	0.04 79

Pointernet	3.22 163	0.84 77	5.79 216	3.22 139	0.35 39	5.27 208	0.37 58	16.46 337	5.96 181	4.11 172	6.81 188	4.84 189	2.73 136	4.78 83	2.52 229	0.00 1	0.15 419	0.00 1	0.22 453	0.04 68	0.02 16

SCV_C0	3.23 164	1.31 227	6.44 244	3.20 135	0.82 153	4.84 170	1.61 189	10.34 200	6.85 202	2.74 122	4.91 140	6.26 230	1.81 99	11.06 299	1.50 133	0.11 359	0.06 238	0.00 1	0.23 462	0.33 346	0.11 191

MGS-Stereo	3.26 165	1.29 219	6.73 254	3.30 148	0.47 70	4.89 173	1.55 177	6.15 65	8.88 258	4.31 176	10.15 238	5.48 208	1.27 68	8.09 173	1.97 180	0.04 282	0.01 42	0.02 274	0.00 1	0.57 451	0.04 79

rrr	3.26 165	1.57 325	7.72 308	3.36 153	0.60 102	4.93 177	1.59 183	10.72 212	5.11 159	3.79 157	4.58 120	4.53 181	4.00 184	10.13 257	2.09 195	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.22 453	0.12 184	0.18 277

CroCo-Stereo	3.27 167	1.90 416	7.18 278	8.50 525	1.11 191	0.96 3	0.97 115	10.18 195	8.20 240	3.59 151	4.69 128	8.02 279	4.53 217	2.75 24	2.34 215	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 328	0.11 191
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 168	1.20 189	5.94 222	3.67 189	0.85 156	4.84 170	1.75 227	10.18 195	6.44 191	2.60 112	6.15 177	6.33 233	3.16 148	10.08 255	1.62 146	0.00 1	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.30 316	0.33 379

IGEVStereo-DCA	3.31 169	1.57 325	6.20 235	3.36 153	0.60 102	4.93 177	1.70 206	13.26 265	5.04 149	3.79 157	4.58 120	4.53 181	4.00 184	10.13 257	2.09 195	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.18 427	0.12 184	0.14 229

test_xeample3	3.34 170	1.54 308	7.67 304	3.33 151	0.68 116	5.74 252	1.63 192	12.05 229	3.88 121	6.71 230	3.81 95	3.17 143	3.34 158	10.59 270	2.07 192	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.27 491	0.13 192	0.16 258

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 171	5.20 567	20.75 593	3.26 141	3.66 418	3.19 65	1.77 237	8.61 157	2.83 79	2.16 93	3.61 90	3.75 159	3.63 174	3.13 35	1.41 128	0.05 308	0.12 379	0.00 1	0.01 197	0.13 192	0.22 317

GLC_STEREO	3.40 172	1.06 140	3.44 50	6.52 439	0.20 5	4.76 163	1.66 197	8.97 166	6.59 195	5.39 210	9.04 217	5.23 201	2.03 105	9.76 243	2.77 246	0.01 139	0.03 139	0.21 476	0.00 1	0.23 262	0.06 124

VMStereo-Base	3.41 173	0.84 77	4.19 104	1.72 6	0.47 70	3.01 55	0.57 77	10.10 192	14.58 340	3.85 161	9.11 219	7.48 268	2.36 121	7.75 161	1.90 170	0.07 340	0.08 305	0.04 316	0.00 1	0.06 90	0.02 16

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 174	0.76 49	17.99 572	1.92 9	2.08 317	4.60 142	1.60 186	7.55 113	3.25 98	2.62 114	5.03 147	3.50 153	4.57 220	1.99 5	0.60 20	0.04 282	0.16 430	0.00 1	0.20 446	0.89 509	9.42 660

999	3.44 174	0.92 109	4.78 128	4.69 279	2.34 337	7.58 337	2.20 283	9.81 187	6.11 185	2.96 130	4.79 136	5.07 194	2.27 119	12.10 368	2.76 245	0.03 261	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.29 307	0.10 174

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 174	0.76 49	17.99 572	1.92 9	2.08 317	4.60 142	1.60 186	7.55 113	3.25 98	2.62 114	5.03 147	3.50 153	4.57 220	1.99 5	0.60 20	0.04 282	0.16 430	0.00 1	0.20 446	0.89 509	9.42 660

DF	3.48 177	1.24 205	6.65 250	4.11 225	1.07 186	4.50 129	1.71 218	8.04 133	4.39 132	3.91 166	9.37 224	9.95 309	1.48 81	9.73 242	2.61 234	0.01 139	0.22 474	0.00 1	0.33 518	0.06 90	0.16 258

ff7	3.48 177	1.76 393	6.20 235	3.45 160	1.13 195	5.02 186	1.70 206	13.26 265	5.04 149	4.66 191	5.47 164	3.49 149	4.70 229	11.14 304	2.01 184	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 427	0.30 316	0.14 229

ffff	3.48 177	1.76 393	6.20 235	3.45 160	1.13 195	5.02 186	1.70 206	13.26 265	5.04 149	4.66 191	5.47 164	3.49 149	4.70 229	11.14 304	2.01 184	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 427	0.30 316	0.14 229

11t	3.48 177	1.76 393	6.20 235	3.45 160	1.13 195	5.02 186	1.70 206	13.26 265	5.04 149	4.66 191	5.47 164	3.49 149	4.70 229	11.14 304	2.01 184	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 427	0.30 316	0.14 229

ccc-4	3.48 177	1.76 393	6.20 235	3.45 160	1.13 195	5.02 186	1.70 206	13.26 265	5.04 149	4.66 191	5.47 164	3.49 149	4.70 229	11.14 304	2.01 184	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 427	0.30 316	0.14 229

anonymousdsp	3.51 182	1.75 387	5.66 206	3.49 168	1.13 195	5.04 192	1.74 224	13.69 278	5.07 155	4.83 196	5.42 159	4.25 171	4.44 207	11.14 304	1.98 181	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 427	0.31 328	0.13 218

castereo++	3.52 183	1.28 215	3.96 83	3.76 202	2.61 354	16.87 526	1.95 268	7.57 115	8.51 248	2.26 96	4.54 119	5.10 195	2.04 107	8.75 200	0.74 38	0.00 1	0.15 419	0.00 1	0.35 523	0.05 83	0.02 16

IGEV-Stereo	3.52 183	1.75 387	5.67 207	3.49 168	1.12 193	5.04 192	1.73 220	13.70 279	5.07 155	4.83 196	5.42 159	4.27 172	4.43 206	11.15 309	1.98 181	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.18 427	0.31 328	0.12 201
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 185	0.63 21	2.94 19	3.20 135	3.52 412	6.18 285	4.51 399	12.68 250	5.38 166	5.96 223	6.16 178	7.37 266	4.87 242	6.38 115	1.27 118	0.02 223	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 79

CREStereo	3.58 186	1.05 139	3.35 44	2.17 26	0.59 98	5.61 234	0.40 59	10.50 204	13.34 324	6.93 237	10.44 245	5.29 204	3.47 163	5.82 102	2.62 237	0.01 139	0.01 42	0.02 274	0.01 197	0.04 68	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 187	1.07 147	3.81 72	2.80 91	0.52 85	4.98 181	1.18 129	10.35 201	12.97 314	4.54 185	10.75 255	3.89 163	3.27 153	8.78 201	2.63 238	0.03 261	0.03 139	0.09 385	0.00 1	0.12 184	0.04 79
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 188	1.91 419	6.17 234	3.31 150	0.67 115	5.51 221	6.46 470	12.60 248	6.23 186	3.18 138	4.80 137	3.64 157	3.57 168	11.15 309	2.11 199	0.02 223	0.21 464	0.01 244	0.01 197	0.41 383	0.14 229

trnet	3.62 189	0.95 113	3.30 40	2.21 30	0.56 92	5.67 247	0.42 61	10.62 210	13.30 322	6.89 235	10.45 246	5.78 214	3.69 175	5.80 101	2.61 234	0.00 1	0.02 100	0.03 294	0.01 197	0.04 68	0.02 16

GCAP-BAT	3.64 190	1.06 140	7.37 292	3.46 164	3.60 415	2.72 43	1.55 177	8.93 164	12.16 300	4.62 187	6.47 182	7.18 259	1.80 97	9.68 239	1.82 165	0.04 282	0.10 345	0.00 1	0.01 197	0.07 115	0.14 229

GCAPDPT-zeroshot	3.64 190	1.06 140	7.35 291	3.46 164	3.60 415	2.72 43	1.55 177	8.93 164	12.16 300	4.62 187	6.47 182	7.18 259	1.80 97	9.68 239	1.81 163	0.04 282	0.10 345	0.00 1	0.01 197	0.07 115	0.14 229

U	3.65 192	0.64 24	5.91 220	3.91 212	11.89 650	11.50 406	0.20 44	7.66 119	5.38 166	1.79 70	2.55 60	0.76 45	1.61 83	2.34 13	0.70 35	0.00 1	0.04 161	10.60 663	5.47 652	0.04 68	0.02 16

water-stereo	3.66 193	0.84 77	4.79 131	3.60 185	0.79 147	5.03 191	0.89 109	12.93 255	5.45 171	5.82 216	14.74 300	6.51 240	4.76 239	3.37 38	3.26 284	0.03 261	0.13 395	0.09 385	0.04 290	0.06 90	0.07 141

Anonymus123	3.68 194	1.51 297	15.51 540	2.95 112	1.03 178	12.63 429	3.41 355	11.91 226	5.56 174	2.75 123	1.76 49	2.49 124	0.78 41	7.72 158	3.07 270	0.01 139	0.03 139	0.04 316	0.09 371	0.09 143	0.17 267

Occ-G	3.68 194	1.07 147	4.68 123	3.11 128	1.26 214	3.63 87	6.75 484	7.88 125	4.90 146	4.37 181	8.36 208	9.68 306	4.39 201	9.65 237	3.23 283	0.00 1	0.11 366	0.00 1	0.19 440	0.19 235	0.07 141

DA	3.70 196	0.83 71	4.78 128	5.07 308	0.70 122	16.50 521	1.94 265	9.42 173	7.22 217	4.02 168	6.78 185	5.96 219	4.49 213	4.16 64	1.54 136	0.05 308	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.26 346

GGEV	3.70 196	0.83 71	4.78 128	5.07 308	0.70 122	16.50 521	1.94 265	9.42 173	7.22 217	4.02 168	6.78 185	5.96 219	4.49 213	4.16 64	1.54 136	0.05 308	0.12 379	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.26 346

rvit_stereo_0081_aga	3.72 198	2.39 481	8.60 361	5.27 340	2.99 386	5.02 186	1.94 265	8.12 138	6.24 187	6.74 231	6.85 190	5.85 217	3.28 155	7.31 145	3.04 267	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 457	0.22 317

GCAP-Stereo	3.72 198	1.60 335	7.39 293	4.24 239	0.37 44	5.78 254	1.12 125	12.28 233	6.53 194	8.35 254	9.69 228	6.62 241	3.57 168	4.58 81	1.91 172	0.00 1	0.07 267	0.05 327	0.00 1	0.25 274	0.04 79

LoS_RVC	3.72 198	2.57 494	3.90 79	4.27 246	7.61 605	5.39 215	2.90 334	7.29 107	3.84 119	3.67 154	10.20 239	3.66 158	4.48 211	6.19 112	2.14 203	0.01 139	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.06 90	6.15 629

HART	3.80 201	1.52 301	5.45 182	4.85 292	0.51 81	4.41 125	0.76 94	12.59 247	5.08 158	5.95 222	12.76 281	6.87 248	1.72 92	10.71 277	1.84 167	0.00 1	0.13 395	0.10 404	0.00 1	0.45 394	0.26 346

DN	3.83 202	1.19 187	4.90 137	4.27 246	3.75 423	6.26 290	0.71 90	11.51 221	11.19 290	3.90 163	5.72 172	10.08 311	2.26 118	7.28 142	1.96 177	0.00 1	0.20 456	0.32 512	0.32 513	0.32 338	0.53 439

CES	3.85 203	1.14 170	2.91 17	3.05 123	11.37 645	5.37 214	1.02 119	9.52 178	8.82 255	3.50 149	9.21 223	1.78 86	0.90 50	6.53 119	2.37 217	0.02 223	0.04 161	0.01 244	0.00 1	1.62 548	7.74 650

WCG-NET	3.86 204	0.96 118	5.80 217	2.92 107	0.28 19	4.48 128	1.80 242	7.23 104	15.03 343	8.77 265	9.58 227	6.94 252	4.20 193	6.92 134	2.05 189	0.00 1	0.08 305	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.08 156

CASnet	3.91 205	1.03 136	4.68 123	4.98 300	0.27 16	4.99 184	2.95 335	11.02 217	11.02 285	10.61 288	11.76 268	4.15 169	1.65 88	5.85 103	1.91 172	0.50 505	0.00 1	0.59 542	0.12 397	0.13 192	0.02 16
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 206	1.78 402	8.60 361	6.26 422	1.73 275	3.48 79	2.36 297	7.71 121	15.81 362	4.41 182	5.39 157	5.14 197	3.94 180	7.95 166	3.57 295	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.01 197	0.39 375	0.10 174

rvit_stereo_0082	3.93 206	1.78 402	8.60 361	6.26 422	1.73 275	3.48 79	2.36 297	7.71 121	15.81 362	4.41 182	5.39 157	5.14 197	3.94 180	7.95 166	3.57 295	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.01 197	0.39 375	0.10 174

castereo	3.96 208	1.45 273	4.33 108	3.73 197	1.04 181	6.35 295	7.23 501	9.95 190	15.86 365	3.01 133	7.69 204	3.59 156	7.43 350	5.17 91	1.88 168	0.03 261	0.13 395	0.00 1	0.26 484	0.07 115	0.03 49

rvit_stereo_0080	3.98 209	2.11 459	7.62 301	3.68 191	1.90 302	4.16 105	7.60 508	9.69 182	8.13 237	5.08 204	7.39 198	6.27 231	4.44 207	6.73 128	3.92 320	0.20 403	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.12 201

whm_eth	3.98 209	2.11 459	7.62 301	3.68 191	1.90 302	4.16 105	7.60 508	9.69 182	8.13 237	5.08 204	7.39 198	6.27 231	4.44 207	6.73 128	3.92 320	0.20 403	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.12 201

MC-Stereo	3.99 211	0.95 113	4.70 127	5.09 311	0.44 67	3.77 92	1.79 240	9.86 189	7.05 214	6.34 228	13.35 288	6.83 247	6.34 315	10.80 284	1.75 157	0.00 1	0.11 366	0.06 350	0.24 472	0.12 184	0.14 229

CroCo-Stereo Lap2	4.01 212	2.03 449	8.14 331	9.82 560	6.03 562	1.11 4	0.79 98	9.71 184	7.98 233	3.26 139	4.99 143	9.08 294	5.80 286	6.08 108	4.39 340	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.71 482	0.30 365

depthmonostereo	4.02 213	1.64 352	5.29 169	4.40 257	1.19 206	8.04 343	1.16 128	15.24 309	12.52 305	4.62 187	7.49 202	4.11 167	4.80 241	6.61 122	2.71 243	0.04 282	0.21 464	0.11 417	0.07 349	0.07 115	0.02 16

MM-Stereo_test2	4.03 214	1.20 189	7.42 294	5.18 329	0.76 143	7.24 326	2.26 292	14.57 295	8.19 239	6.89 235	5.13 151	4.85 190	3.80 177	10.49 267	1.96 177	0.00 1	0.12 379	0.00 1	0.09 371	0.33 346	0.08 156

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 215	10.05 616	27.86 612	2.06 18	3.89 429	3.82 93	1.73 220	8.20 140	3.20 95	2.36 103	4.75 131	2.89 137	2.70 134	4.26 69	0.58 17	0.04 282	0.14 412	0.00 1	0.44 551	0.47 407	1.52 549

CAS++	4.07 216	1.67 361	6.02 227	4.17 229	1.02 177	4.26 114	1.68 201	19.10 392	10.01 275	9.18 268	9.17 221	1.98 100	1.41 77	9.54 233	1.73 155	0.02 223	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.32 338	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 217	9.32 607	33.97 631	2.49 64	3.65 417	2.87 51	1.51 168	8.07 135	2.71 70	2.04 87	4.75 131	3.05 139	3.21 149	2.20 10	0.66 28	0.03 261	0.19 450	0.00 1	0.41 540	0.75 494	1.05 520

plain	4.15 217	1.67 361	9.97 438	4.86 293	2.97 385	3.27 70	1.41 153	8.20 140	5.51 172	3.37 143	16.69 326	3.03 138	2.71 135	14.44 458	3.91 319	0.14 372	0.00 1	0.03 294	0.01 197	0.69 477	0.14 229

PSi22	4.19 219	1.37 246	4.15 103	3.83 207	0.37 44	4.56 133	0.25 49	7.21 102	15.42 353	4.31 176	6.96 192	13.76 384	5.93 290	13.23 427	1.88 168	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.37 365	0.20 297

DilatedVolume-Stereo	4.23 220	1.38 251	5.58 204	3.85 210	1.58 256	10.80 390	1.02 119	11.59 222	5.65 176	11.75 300	9.98 229	4.54 183	3.29 156	9.83 245	3.01 262	0.05 308	0.18 443	0.08 373	0.23 462	0.08 132	0.06 124

quiztm	4.28 221	1.71 372	5.37 175	4.86 293	5.11 510	4.60 142	2.84 332	13.08 263	7.79 231	8.37 256	11.40 264	6.75 245	2.57 132	7.18 140	2.59 233	0.80 554	0.03 139	0.00 1	0.07 349	0.41 383	0.11 191

MIF-Stereo (partial)	4.33 222	1.23 198	7.27 284	5.04 304	5.31 528	3.47 78	0.95 114	9.06 169	7.41 223	4.15 175	15.76 313	5.38 205	5.22 263	11.56 329	4.21 333	0.04 282	0.02 100	0.05 327	0.03 265	0.34 352	0.12 201

MyStereo07	4.38 223	1.92 423	5.06 149	6.09 409	4.31 461	6.54 304	9.96 545	15.35 313	5.15 160	4.34 179	5.65 170	3.15 142	5.77 285	11.33 318	1.81 163	0.06 329	0.10 345	0.03 294	0.04 290	0.63 466	0.30 365

XX-TBD	4.45 224	10.67 623	3.01 23	10.28 577	0.57 94	5.84 258	0.07 13	7.57 115	12.24 303	11.43 298	14.74 300	4.07 166	1.66 89	4.51 80	2.05 189	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.26 285	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 225	1.94 427	9.94 436	7.12 477	1.67 269	4.98 181	2.80 329	8.25 143	18.22 398	4.76 195	7.78 206	6.41 236	4.87 242	7.54 154	3.74 307	0.11 359	0.04 161	0.00 1	0.01 197	0.24 269	0.16 258

FE-Mocha	4.54 226	2.08 455	9.99 440	4.36 255	2.16 323	4.76 163	0.81 99	13.59 274	4.81 142	13.39 348	11.04 258	11.38 332	3.45 160	5.97 106	2.12 202	0.03 261	0.14 412	0.14 438	0.38 533	0.12 184	0.18 277

Reg-Stereo(zero)	4.54 226	0.68 33	4.39 114	3.20 135	1.30 218	3.29 72	0.89 109	16.64 340	12.89 313	10.01 277	10.70 252	10.29 314	4.51 216	8.83 207	2.63 238	0.01 139	0.14 412	0.00 1	0.13 402	0.03 46	0.17 267

NLMM	4.55 228	1.18 184	5.44 180	3.48 166	5.88 560	13.44 445	1.59 183	11.98 228	8.84 256	4.92 201	5.44 161	6.20 225	5.05 253	9.85 246	7.60 429	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.10 174

WQFJA1	4.56 229	1.18 184	5.44 180	3.48 166	5.88 560	13.44 445	1.59 183	11.97 227	8.85 257	4.92 201	5.44 161	6.20 225	5.05 253	10.03 254	7.60 429	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.10 174

WCG-NET（raft）	4.57 230	1.16 178	6.01 226	2.95 112	0.19 4	5.09 197	2.01 273	10.28 198	15.34 351	8.64 263	11.43 265	9.63 304	5.06 255	10.96 293	2.19 206	0.00 1	0.13 395	0.00 1	0.01 197	0.14 198	0.12 201

SE	4.60 231	1.47 276	5.19 160	4.23 237	0.85 156	9.99 368	4.88 414	12.51 240	10.59 280	10.28 283	11.98 273	4.92 192	5.94 291	3.97 59	1.76 158	2.49 617	0.07 267	0.26 491	0.19 440	0.37 365	0.12 201

CREStereo++_RVC	4.61 232	0.99 126	3.70 64	4.08 221	2.01 313	3.94 97	0.10 23	9.10 170	16.94 377	8.65 264	16.77 328	4.46 176	2.18 111	5.72 99	3.12 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 673	0.02 10	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 233	1.09 156	5.54 195	4.07 218	5.82 555	10.92 397	3.99 377	10.31 199	10.17 276	5.90 217	4.99 143	5.79 215	5.18 260	12.80 406	6.89 410	0.01 139	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.15 206	0.06 124

iRaftStereo_RVC	4.68 233	1.51 297	6.89 267	4.91 298	0.72 136	5.26 207	0.46 67	17.60 354	10.47 279	9.53 272	15.13 305	5.75 213	3.24 152	8.93 211	2.22 209	0.00 1	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.46 400	0.41 407

WQFJX	4.69 235	1.22 193	5.36 174	3.29 147	5.73 551	14.19 462	1.93 263	11.24 219	8.68 250	5.78 215	5.47 164	5.72 212	5.99 297	12.05 360	6.87 408	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 178	0.15 249

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 235	2.56 493	8.72 366	4.26 245	3.52 412	9.22 361	1.48 159	13.54 272	18.88 405	7.47 246	7.08 194	2.04 106	2.24 113	9.66 238	2.27 212	0.05 308	0.02 100	0.07 362	0.00 1	0.53 435	0.21 309

TANstereo	4.70 237	1.08 150	4.01 87	3.53 174	0.47 70	14.26 463	0.15 35	8.67 162	12.54 306	12.50 313	18.43 348	5.20 199	4.54 219	5.68 97	2.07 192	0.00 1	0.13 395	0.00 1	0.01 197	0.02 10	0.63 460

Weightmod	4.73 238	1.47 276	4.38 113	2.73 85	2.87 374	10.79 389	1.76 233	11.42 220	9.66 266	8.14 249	10.48 248	9.45 300	6.51 324	9.57 235	3.48 293	0.87 564	0.25 501	0.06 350	0.02 239	0.55 442	0.18 277

rvit_stereo_ft	4.73 238	2.68 499	9.30 403	11.34 603	2.74 366	4.18 109	8.45 519	9.77 186	9.90 274	4.04 170	6.26 179	6.73 243	4.72 235	8.99 215	5.03 365	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 299	0.09 162

MSKI-zero shot	4.76 240	1.56 321	5.98 224	5.14 322	1.13 195	6.55 306	1.55 177	12.76 252	8.06 235	10.44 286	11.50 266	13.47 380	2.38 122	12.07 366	1.90 170	0.01 139	0.20 456	0.02 274	0.29 498	0.14 198	0.14 229

NLSM1	4.91 241	1.17 181	5.72 211	4.31 254	5.71 550	13.78 451	1.41 153	14.12 289	9.85 272	5.22 208	10.88 257	4.43 175	4.74 237	10.99 294	5.64 385	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.09 143	0.04 79

GGDA	4.98 242	1.35 243	5.28 166	3.28 145	1.27 215	5.60 233	1.68 201	13.06 262	14.02 330	10.05 278	15.39 308	7.15 256	5.21 262	11.58 331	4.40 341	0.01 139	0.01 42	0.01 244	0.00 1	0.11 178	0.05 109

NLCSM	4.99 243	1.39 254	5.75 212	5.86 384	5.86 559	11.21 403	3.80 372	10.71 211	8.54 249	8.36 255	5.25 152	4.57 184	6.65 327	13.57 438	7.59 428	0.29 449	0.01 42	0.00 1	0.01 197	0.24 269	0.13 218

MM-Stereo_test1	5.04 244	1.17 181	6.08 229	5.38 349	0.80 150	4.99 184	7.07 493	13.43 271	12.00 298	12.94 333	10.20 239	5.92 218	6.69 328	11.26 316	2.19 206	0.01 139	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.42 387	0.07 141

sCroCo_RVC	5.06 245	3.29 522	16.45 554	10.72 585	6.64 578	5.83 256	2.74 324	9.67 180	8.06 235	3.66 153	9.20 222	4.81 188	4.95 247	8.12 175	4.64 349	0.64 532	0.50 568	0.06 350	0.03 265	0.70 480	0.42 410

RT-Monster	5.07 246	1.10 158	4.69 125	3.44 159	4.24 452	5.19 202	0.81 99	12.47 237	19.77 411	13.38 347	13.37 289	9.84 307	3.27 153	7.69 157	1.91 172	0.04 282	0.08 305	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.12 201

RAFT-Stereo-weight	5.07 246	0.93 112	5.57 201	4.24 239	0.72 136	6.05 282	1.63 192	17.77 359	17.16 378	10.99 294	10.22 241	12.06 350	1.67 90	9.25 225	2.69 241	0.06 329	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.15 206	0.12 201

tg	5.09 248	1.48 283	6.73 254	4.83 288	1.23 211	7.57 336	0.49 69	18.35 373	11.87 294	9.28 270	14.61 297	7.15 256	4.12 188	10.58 268	2.74 244	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.45 394	0.36 393

model_zeroshot	5.12 249	1.53 303	9.70 428	5.33 345	1.54 255	8.71 354	2.23 289	15.60 320	8.29 243	13.74 352	10.02 234	10.57 318	2.97 142	8.47 182	2.61 234	0.02 223	0.18 443	0.14 438	0.25 478	0.06 90	0.34 383

AE-Stereo	5.15 250	1.56 321	7.99 323	8.70 528	2.18 324	9.12 360	3.02 339	11.78 224	13.30 322	4.34 179	12.84 282	10.83 321	4.53 217	8.71 198	2.82 251	0.04 282	0.44 552	0.05 327	0.33 518	0.20 239	0.17 267

4D-IteraStereo	5.15 250	1.47 276	7.98 321	4.89 297	4.69 487	6.25 288	1.85 251	13.23 264	16.30 368	14.18 358	11.26 261	8.33 283	1.61 83	8.07 170	2.42 219	0.00 1	0.05 199	0.08 373	0.01 197	0.19 235	0.15 249

ManiGeoR	5.19 252	1.66 358	8.59 359	3.09 126	3.05 388	5.94 268	1.66 197	19.05 389	9.74 268	6.25 225	14.27 294	6.24 228	4.97 248	12.44 384	6.57 403	0.01 139	0.00 1	0.05 327	0.00 1	0.15 206	0.03 49

HLf10	5.19 252	1.66 358	8.59 359	3.09 126	3.05 388	5.94 268	1.66 197	19.05 389	9.74 268	6.25 225	14.27 294	6.24 228	4.97 248	12.44 384	6.57 403	0.01 139	0.00 1	0.05 327	0.00 1	0.15 206	0.03 49

CAS	5.20 254	0.78 54	3.30 40	17.06 644	7.59 604	8.07 344	6.31 460	9.46 176	9.09 259	4.57 186	10.67 250	1.91 99	1.22 66	4.18 66	2.16 204	10.33 664	0.02 100	0.00 1	0.02 239	0.44 392	6.83 638

test_1	5.20 254	1.06 140	7.72 308	4.21 236	0.59 98	6.69 309	3.03 340	12.98 258	17.51 387	12.35 311	8.66 212	13.20 371	4.12 188	9.00 217	2.11 199	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.32 513	0.25 274	0.18 277

NLMM1	5.21 256	1.29 219	6.55 247	3.79 204	5.49 537	12.43 426	3.31 352	12.18 232	15.22 346	7.19 245	8.46 209	5.22 200	4.60 224	12.03 356	6.29 399	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.10 167	0.07 141

test-3	5.21 256	1.06 140	7.71 307	4.19 234	0.59 98	6.72 312	3.01 338	12.96 256	17.49 386	12.53 321	8.65 210	13.20 371	4.14 190	9.00 217	2.11 199	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.32 513	0.25 274	0.18 277

EAI-Stereo	5.21 256	1.74 378	8.46 351	5.69 367	1.37 238	5.67 247	3.52 361	18.77 382	5.65 176	9.75 273	16.08 317	6.36 234	3.57 168	11.73 344	3.64 300	0.01 139	0.33 530	0.03 294	1.06 600	0.21 244	0.65 468

TestStereo_HL2	5.22 259	1.38 251	5.53 192	3.26 141	1.86 293	5.59 231	2.00 271	12.91 254	13.35 325	10.93 293	18.83 355	7.13 254	5.06 255	11.93 353	4.59 347	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 132	0.02 16

tt1	5.27 260	1.99 434	5.11 151	6.02 405	0.26 10	10.59 384	4.22 391	18.45 375	16.31 369	6.75 232	8.95 216	4.75 187	9.15 390	10.82 286	1.61 144	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.04 290	0.26 285	0.14 229

IGEV-FE	5.28 261	2.03 449	14.26 524	6.10 412	1.33 229	4.32 116	1.03 122	14.46 290	6.50 192	13.33 345	11.86 269	11.00 323	3.47 163	10.71 277	3.65 302	0.03 261	0.22 474	0.15 445	0.26 484	0.80 499	0.20 297

ACVNet-DCA	5.28 261	2.00 436	4.99 143	5.89 386	0.26 10	10.85 392	5.38 423	20.20 405	11.88 295	6.95 238	10.01 230	4.49 178	9.78 405	10.79 281	1.59 141	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.04 290	0.25 274	0.20 297

IGEV_Zeroshot_test	5.28 261	2.03 449	14.26 524	6.09 409	1.33 229	4.32 116	1.03 122	14.46 290	6.50 192	13.33 345	11.89 270	11.01 324	3.45 160	10.71 277	3.64 300	0.03 261	0.22 474	0.15 445	0.26 484	0.80 499	0.20 297

HLf8	5.31 264	1.68 367	7.70 306	3.15 131	2.75 367	7.19 324	1.88 254	17.68 356	16.71 373	7.82 247	13.88 291	6.00 221	3.75 176	11.89 352	3.81 313	0.01 139	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.15 206	0.04 79

RCA-Stereo	5.32 265	1.08 150	5.91 220	4.29 252	0.51 81	5.65 237	4.12 384	16.97 344	18.67 403	8.27 253	14.16 292	8.86 289	8.90 385	6.45 117	2.18 205	0.00 1	0.07 267	0.10 404	0.00 1	0.10 167	0.07 141

cc1	5.34 266	2.00 436	4.99 143	5.89 386	0.26 10	10.85 392	5.38 423	17.85 363	15.48 355	6.95 238	10.01 230	4.49 178	9.78 405	10.79 281	1.59 141	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.04 290	0.30 316	0.13 218

PMTNet	5.36 267	0.97 120	3.42 48	1.97 11	1.30 218	8.96 355	0.69 87	12.33 234	12.16 300	8.50 260	11.35 262	6.09 222	4.50 215	9.34 229	2.70 242	22.71 680	0.01 42	0.04 316	0.02 239	0.06 90	0.01 4

cross-raft	5.37 268	1.23 198	6.66 252	5.91 391	1.25 212	6.00 274	1.48 159	15.82 326	7.70 229	12.95 334	20.80 390	11.63 335	4.42 202	8.59 187	2.23 210	0.01 139	0.21 464	0.00 1	0.22 453	0.21 244	0.10 174

xyz-stereo-finetune	5.39 269	1.47 276	5.53 192	2.65 78	0.30 24	11.94 414	3.28 345	12.96 256	21.28 431	8.14 249	12.32 278	6.19 224	3.62 173	11.80 348	5.98 391	0.01 139	0.02 100	0.00 1	0.02 239	0.16 217	0.04 79

TestStereo-Hl	5.40 270	1.33 234	5.55 196	3.00 119	0.89 163	5.51 221	4.03 380	14.53 293	13.48 326	10.10 280	16.08 317	8.99 291	8.18 370	12.60 397	3.48 293	0.05 308	0.03 139	0.01 244	0.00 1	0.16 217	0.06 124

HH	5.47 271	2.08 455	9.00 381	4.88 295	1.07 186	4.93 177	3.60 368	16.68 341	6.83 200	8.39 257	12.14 275	15.05 402	9.06 388	12.68 398	1.93 175	0.02 223	0.17 435	0.18 460	0.00 1	0.28 299	0.48 429

HanStereo	5.47 271	2.08 455	9.00 381	4.88 295	1.07 186	4.93 177	3.60 368	16.68 341	6.83 200	8.39 257	12.14 275	15.05 402	9.06 388	12.68 398	1.93 175	0.02 223	0.17 435	0.18 460	0.00 1	0.28 299	0.48 429

test_4	5.47 271	0.98 121	5.56 200	6.55 443	0.62 105	5.53 224	1.88 254	11.68 223	6.00 182	12.60 325	30.86 521	7.48 268	3.87 178	12.25 376	2.97 259	0.00 1	0.07 267	0.03 294	0.14 408	0.34 352	0.04 79

HUI-Stereo	5.48 274	1.74 378	9.01 383	5.08 310	0.42 59	5.65 237	2.77 326	12.55 246	7.03 213	12.54 323	18.10 342	13.07 369	6.71 329	9.92 249	3.74 307	0.61 525	0.08 305	0.09 385	0.00 1	0.22 247	0.23 328

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 274	1.66 358	7.56 297	3.49 168	0.40 51	2.75 45	0.67 83	16.07 332	14.76 341	12.27 308	18.67 353	11.95 345	8.08 368	7.84 163	2.89 253	0.01 139	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.37 365	0.04 79

ROB_FTStereo	5.49 276	1.74 378	8.96 378	5.09 311	0.42 59	5.65 237	1.68 201	12.53 245	7.00 206	12.53 321	18.00 339	13.02 365	6.74 332	11.51 326	3.81 313	0.60 521	0.09 324	0.09 385	0.00 1	0.22 247	0.22 317

PSM-adaLoss	5.50 277	1.74 378	9.03 387	5.09 311	0.42 59	5.66 242	1.98 270	12.50 238	7.01 211	12.52 315	18.13 345	12.96 361	6.77 337	11.11 302	3.83 315	0.72 538	0.09 324	0.09 385	0.00 1	0.22 247	0.22 317

ROB_FTStereo_v2	5.53 278	1.74 378	8.97 380	5.09 311	0.42 59	5.64 236	2.02 274	12.50 238	7.00 206	12.51 314	18.10 342	12.99 362	6.72 330	11.50 325	4.04 331	0.70 534	0.09 324	0.09 385	0.00 1	0.22 247	0.23 328

CRE-IMP	5.53 278	1.63 351	9.62 417	5.65 362	0.48 75	7.02 321	1.70 206	11.84 225	8.33 245	12.99 337	16.02 316	11.08 326	6.23 307	12.06 363	5.06 366	0.28 447	0.07 267	0.09 385	0.00 1	0.24 269	0.21 309

RAFT-IKP	5.53 278	1.74 378	8.95 375	5.09 311	0.41 54	5.45 218	2.08 279	12.52 242	7.00 206	12.52 315	18.13 345	12.93 360	6.79 338	11.59 334	3.99 326	0.80 554	0.09 324	0.09 385	0.00 1	0.22 247	0.22 317

LL-Strereo2	5.54 281	2.17 466	9.12 393	5.65 362	2.54 350	6.48 300	2.27 293	15.08 304	7.79 231	10.99 294	10.26 242	15.94 416	3.50 166	13.25 428	3.63 299	0.00 1	0.13 395	1.34 598	0.10 384	0.30 316	0.19 292

iGMRVC	5.54 281	1.74 378	9.01 383	5.09 311	0.42 59	5.66 242	1.81 246	12.61 249	7.02 212	12.52 315	18.11 344	13.02 365	6.64 326	11.57 330	4.16 332	0.82 558	0.09 324	0.09 385	0.00 1	0.22 247	0.21 309

Gwc-CoAtRS	5.54 281	1.22 193	8.40 344	4.28 248	1.36 237	6.93 318	1.31 142	15.48 315	15.03 343	12.62 326	13.32 287	12.74 358	5.71 283	8.61 188	2.98 261	0.01 139	0.22 474	0.00 1	0.29 498	0.28 299	0.07 141

test_3	5.55 284	1.02 131	8.07 328	6.18 417	0.54 88	9.00 356	3.28 345	13.55 273	18.66 402	11.97 305	8.89 215	13.98 386	4.05 186	8.96 213	2.10 198	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.31 510	0.26 285	0.18 277

CFNet-RSSM	5.55 284	1.08 150	8.60 361	4.30 253	1.21 209	6.42 299	1.25 136	16.12 333	17.84 391	13.12 338	11.14 260	11.84 340	5.52 272	9.14 222	2.35 216	0.01 139	0.20 456	0.00 1	0.36 526	0.34 352	0.07 141

TestStereo_HLe17	5.56 286	1.69 370	9.09 391	3.07 124	2.43 343	7.21 325	2.98 336	17.93 366	16.13 367	8.49 259	16.14 320	5.57 211	4.29 197	12.87 408	3.21 281	0.04 282	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.10 167	0.04 79

Patchmatch Stereo++	5.56 286	1.74 378	9.01 383	5.09 311	0.41 54	5.66 242	2.40 305	12.52 242	7.00 206	12.52 315	18.08 340	13.02 365	6.74 332	11.59 334	4.01 328	0.78 548	0.09 324	0.09 385	0.00 1	0.22 247	0.22 317
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 286	1.74 378	9.01 383	5.09 311	0.41 54	5.66 242	2.40 305	12.52 242	7.00 206	12.52 315	18.08 340	13.02 365	6.74 332	11.59 334	4.01 328	0.78 548	0.09 324	0.09 385	0.00 1	0.22 247	0.22 317

raftrobust	5.56 286	1.42 261	6.00 225	7.04 471	5.11 510	4.90 176	1.88 254	17.13 347	13.72 328	11.87 302	11.58 267	7.82 271	9.21 391	10.28 259	2.92 257	0.02 223	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.22 247	0.11 191

1test111	5.59 290	2.00 436	4.99 143	5.89 386	0.26 10	10.85 392	5.38 423	20.20 405	11.88 295	6.95 238	10.01 230	4.49 178	9.78 405	11.09 300	7.45 421	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.04 290	0.25 274	0.20 297

xyz-stereo-finetune2	5.60 291	1.64 352	5.87 218	2.44 57	0.32 27	15.39 488	1.90 259	10.59 209	5.28 164	10.58 287	17.82 337	7.37 266	8.93 386	14.86 467	8.46 457	0.01 139	0.02 100	0.08 373	0.14 408	0.23 262	0.04 79

test-1	5.62 292	1.53 303	14.78 535	7.44 490	1.11 191	7.99 342	1.19 130	13.03 260	12.04 299	9.39 271	15.23 307	11.15 329	5.56 275	7.06 137	3.57 295	0.07 340	0.50 568	0.00 1	0.10 384	0.16 217	0.47 425

DeepStereo_RVC	5.65 293	1.65 354	9.06 389	5.21 335	0.56 92	5.55 229	1.84 250	12.16 231	7.22 217	13.94 354	14.96 303	12.58 354	10.27 414	11.25 315	5.81 389	0.39 479	0.10 345	0.11 417	0.00 1	0.18 231	0.22 317

HLF11	5.67 294	1.55 311	8.56 356	3.38 155	3.06 390	4.57 136	1.23 134	18.20 372	9.49 265	9.83 275	16.96 329	7.53 270	4.93 246	15.35 474	8.47 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.01 4

MM-Stereo_test3	5.71 295	1.22 193	5.59 205	5.84 383	5.43 534	4.74 160	6.54 474	19.30 394	23.72 464	8.53 261	11.36 263	7.15 256	2.84 140	8.62 190	2.51 228	0.05 308	0.07 267	0.00 1	0.00 1	0.45 394	0.17 267

EKT-Stereo	5.73 296	1.42 261	7.85 312	7.16 479	5.35 530	5.22 203	4.41 395	18.13 371	14.05 331	8.77 265	12.85 283	9.55 302	4.26 196	11.19 311	2.45 225	0.45 493	0.23 482	0.07 362	0.10 384	0.16 217	0.87 501

NRIStereo	5.73 296	1.67 361	8.42 346	5.72 373	0.41 54	6.71 311	2.60 317	14.73 299	10.71 284	12.39 312	15.07 304	11.58 334	6.23 307	12.06 363	4.78 353	0.61 525	0.17 435	0.11 417	0.00 1	0.28 299	0.27 352

rvit_0105_6	5.74 298	2.76 500	14.29 526	9.83 562	1.73 275	5.18 201	5.24 418	10.21 197	20.31 417	6.26 227	6.78 185	10.10 313	6.43 318	11.20 313	3.33 287	0.18 391	0.29 515	0.00 1	0.00 1	0.51 428	0.14 229

RAFT-Test	5.75 299	1.32 231	6.77 261	4.07 218	1.71 273	9.95 367	1.56 181	15.78 325	8.34 247	12.73 329	23.83 430	11.80 338	4.69 228	8.99 215	2.57 231	0.01 139	0.29 515	0.00 1	0.38 533	0.16 217	0.07 141

Selective-RAFT	5.78 300	0.83 71	10.24 449	6.70 454	0.72 136	15.49 493	1.13 127	13.82 287	15.41 352	6.97 242	6.97 193	11.63 335	8.27 372	12.32 378	4.73 351	0.10 352	0.01 42	0.00 1	0.26 484	0.07 115	0.03 49

SMOE	5.86 301	1.15 176	5.68 208	4.41 258	0.90 166	13.49 447	6.83 486	17.46 352	11.25 291	11.53 299	14.89 302	9.61 303	7.48 351	6.40 116	2.77 246	0.23 424	0.01 42	2.36 618	0.05 318	0.45 394	0.34 383

11t1	5.86 301	1.10 158	7.74 310	5.18 329	1.44 240	13.82 454	2.36 297	14.92 302	7.26 220	12.98 336	11.10 259	11.24 330	9.30 393	11.59 334	6.54 401	0.10 352	0.16 430	0.00 1	0.01 197	0.18 231	0.23 328

s12784h	5.87 303	0.88 92	4.11 99	3.01 120	0.51 81	18.49 546	0.98 117	18.89 386	17.60 388	12.52 315	12.46 279	7.87 274	5.01 252	11.05 298	3.13 276	0.73 542	0.01 42	0.04 316	0.00 1	0.07 115	0.01 4

H2IRNET	5.89 304	1.14 170	6.65 250	4.13 227	2.24 329	4.15 104	0.73 92	12.10 230	13.21 318	7.09 243	20.45 382	15.74 412	10.74 422	10.36 262	7.84 437	0.06 329	0.00 1	0.07 362	0.53 564	0.37 365	0.16 258

anonymousdsp2	5.93 305	1.54 308	8.34 338	4.43 263	0.38 49	9.24 362	4.11 382	21.92 433	17.36 383	12.28 310	10.08 237	10.05 310	4.42 202	11.04 296	2.54 230	0.01 139	0.02 100	0.30 510	0.18 427	0.21 244	0.18 277

GMStereo	5.94 306	3.84 541	10.86 465	5.13 321	0.71 127	7.27 328	2.66 322	12.38 235	25.14 481	12.01 307	10.66 249	5.12 196	3.46 162	11.39 321	6.16 397	0.45 493	0.02 100	0.05 327	0.31 510	0.86 505	0.25 342
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 307	1.20 189	5.32 170	4.51 266	2.78 370	18.26 541	13.84 600	12.84 253	7.10 215	11.37 297	13.26 286	8.10 280	5.94 291	8.70 197	2.58 232	1.95 603	0.27 509	0.15 445	0.07 349	0.45 394	0.20 297

RALCasStereoNet	5.95 307	2.02 446	7.09 277	7.06 472	5.10 509	6.36 296	5.44 429	13.97 288	13.25 320	9.93 276	17.45 333	10.37 316	3.89 179	11.64 339	4.24 336	0.02 223	0.46 559	0.10 404	0.00 1	0.20 239	0.31 373

GMOStereo	5.97 309	1.55 311	7.18 278	5.17 324	0.71 127	5.54 225	2.21 284	10.54 205	12.86 309	18.29 465	22.01 408	17.06 432	6.27 309	6.62 123	2.43 220	0.00 1	0.23 482	0.12 421	0.00 1	0.46 400	0.10 174

error version	5.97 309	1.55 311	7.18 278	5.17 324	0.71 127	5.54 225	2.21 284	10.54 205	12.86 309	18.29 465	22.01 408	17.06 432	6.27 309	6.62 123	2.43 220	0.00 1	0.23 482	0.12 421	0.00 1	0.46 400	0.10 174

test-v	5.97 309	1.55 311	7.18 278	5.17 324	0.71 127	5.54 225	2.21 284	10.54 205	12.86 309	18.29 465	22.01 408	17.06 432	6.27 309	6.62 123	2.43 220	0.00 1	0.23 482	0.12 421	0.00 1	0.46 400	0.10 174

test-2	5.97 309	1.55 311	7.18 278	5.17 324	0.71 127	5.54 225	2.21 284	10.54 205	12.86 309	18.29 465	22.01 408	17.06 432	6.27 309	6.62 123	2.43 220	0.00 1	0.23 482	0.12 421	0.00 1	0.46 400	0.10 174

xx1	5.99 313	2.00 436	4.99 143	5.89 386	0.26 10	10.85 392	5.38 423	17.84 361	15.48 355	6.95 238	10.01 230	16.02 419	11.15 434	10.79 281	1.59 141	0.00 1	0.05 199	0.02 274	0.05 318	0.25 274	0.20 297

rafts_anoy	6.02 314	1.67 361	6.27 241	6.53 440	4.98 499	5.30 209	2.53 312	13.77 284	21.01 425	12.70 328	16.23 322	8.56 286	5.65 281	9.09 220	5.22 372	0.04 282	0.31 522	0.09 385	0.03 265	0.25 274	0.17 267

TestStereo	6.02 314	2.55 492	7.33 290	5.57 358	1.68 272	6.05 282	1.78 239	13.73 281	16.40 372	10.87 292	23.79 429	9.00 292	5.63 280	11.26 316	3.96 323	0.09 346	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.69 477	0.01 4

Any-RAFT	6.04 316	1.16 178	4.52 119	4.47 264	1.20 207	10.46 376	1.97 269	21.84 428	15.52 357	11.21 296	19.37 361	13.34 374	4.72 235	8.65 194	2.03 188	0.01 139	0.19 450	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.08 156

iRaft-Stereo_20w	6.06 317	1.84 410	12.04 485	4.23 237	1.67 269	6.77 315	2.22 288	18.73 381	6.08 184	14.72 368	10.33 243	13.42 379	8.14 369	15.88 490	3.08 273	0.01 139	0.24 493	0.13 433	0.39 536	0.61 460	0.71 478

DCRE	6.07 318	1.75 387	8.41 345	7.20 480	3.82 428	6.48 300	4.18 390	15.52 317	10.42 278	9.24 269	22.47 418	11.71 337	5.46 269	10.62 272	3.02 265	0.02 223	0.26 505	0.05 327	0.30 505	0.15 206	0.24 335

XX-Stereo	6.14 319	1.47 276	9.11 392	11.87 610	6.76 582	3.27 70	0.93 112	15.13 306	5.43 169	8.79 267	28.46 484	13.71 383	2.22 112	11.51 326	2.07 192	0.20 403	0.24 493	0.08 373	0.29 498	1.04 519	0.13 218

AFF-stereo	6.17 320	1.61 340	7.02 274	4.08 221	0.64 109	3.53 84	0.76 94	16.00 330	13.14 316	12.86 330	25.42 446	15.67 411	7.86 361	11.12 303	3.21 281	0.02 223	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.40 380	0.08 156

knoymous	6.19 321	1.49 289	4.49 117	3.81 205	1.87 297	5.84 258	5.76 437	14.51 292	14.18 334	13.31 344	21.59 404	12.64 355	6.49 321	12.41 383	4.03 330	0.12 365	0.13 395	0.12 421	0.00 1	0.71 482	0.35 389

TRStereo	6.22 322	6.09 581	11.30 470	9.19 541	7.41 600	4.75 162	1.74 224	19.70 397	11.74 293	10.61 288	8.65 210	10.67 319	3.22 151	13.81 444	3.60 298	0.31 454	0.23 482	0.12 421	0.36 526	0.48 410	0.38 397

AnonymousM	6.33 323	11.42 631	3.06 26	3.93 213	1.49 247	4.54 132	3.29 347	11.00 216	7.70 229	16.52 421	9.38 225	9.07 293	3.97 182	7.10 138	3.01 262	0.43 489	0.07 267	22.69 676	7.67 662	0.06 90	0.21 309

AIO-test1	6.38 324	1.41 260	5.70 210	9.77 558	5.61 541	9.09 358	1.79 240	21.63 426	20.69 421	6.75 232	17.68 335	8.19 281	4.99 250	10.38 263	3.16 277	0.01 139	0.01 42	0.00 1	0.13 402	0.28 299	0.26 346

MyStereo06	6.40 325	1.76 393	13.15 500	6.19 418	4.40 469	7.09 322	9.95 543	16.68 341	6.98 205	12.91 331	10.76 256	17.84 453	5.71 283	9.97 252	3.39 290	0.06 329	0.10 345	0.02 274	0.04 290	0.73 488	0.29 362

DCANet-4	6.41 326	1.02 131	9.66 422	3.41 157	0.68 116	4.73 155	1.70 206	17.70 357	24.33 474	15.10 379	20.25 376	6.45 238	8.65 377	8.47 182	5.31 376	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.63 460

riskmin	6.42 327	1.29 219	6.76 260	3.95 214	2.25 330	10.49 378	2.53 312	15.11 305	17.60 388	9.77 274	12.91 284	15.25 407	12.04 459	11.58 331	5.11 367	0.14 372	0.24 493	0.13 433	0.03 265	0.61 460	0.69 473

DisPM	6.43 328	1.31 227	8.36 340	6.61 449	1.06 185	5.83 256	3.82 374	13.04 261	11.63 292	16.38 416	23.88 432	12.80 359	6.50 322	13.03 422	3.04 267	0.51 508	0.01 42	0.08 373	0.15 417	0.10 167	0.42 410

Lsterematch	6.44 329	1.75 387	6.90 268	3.57 182	0.63 107	8.44 351	1.54 175	12.51 240	16.89 376	16.22 411	25.52 448	9.64 305	4.42 202	12.06 363	7.98 442	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.29 307	0.31 373

DCANet	6.46 330	1.59 331	7.28 285	3.51 173	0.68 116	4.77 168	1.75 227	15.33 311	23.62 459	15.55 395	20.73 389	7.31 263	11.56 449	8.83 207	5.26 374	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.26 285	1.11 525

S	6.47 331	1.14 170	6.16 233	3.77 203	5.27 523	15.96 501	7.30 502	15.06 303	16.00 366	13.40 349	17.00 330	6.36 234	8.81 383	7.41 149	3.32 286	0.22 414	0.07 267	0.59 542	0.41 540	0.53 435	0.57 450

RALAANet	6.49 332	2.49 488	9.69 427	7.09 473	4.98 499	6.23 287	1.68 201	19.90 402	14.26 335	15.04 378	14.56 296	12.69 357	4.38 200	12.91 412	3.07 270	0.02 223	0.07 267	0.00 1	0.10 384	0.51 428	0.15 249

Pruner-Stereo	6.59 333	1.51 297	8.71 365	6.34 427	0.85 156	5.66 242	4.15 385	13.74 282	11.02 285	18.11 460	22.09 413	15.86 415	5.80 286	11.75 346	5.15 369	0.60 521	0.02 100	0.18 460	0.10 384	0.07 115	0.16 258

sAnonymous2	6.59 333	6.21 583	19.05 579	8.91 531	5.27 523	4.58 138	6.69 480	15.56 318	11.12 288	4.86 198	8.71 213	3.81 160	7.93 362	7.38 147	2.89 253	0.09 346	0.07 267	0.05 327	0.28 494	11.25 656	7.10 643

CroCo_RVC	6.59 333	6.21 583	19.05 579	8.91 531	5.27 523	4.58 138	6.69 480	15.56 318	11.12 288	4.86 198	8.71 213	3.81 160	7.93 362	7.38 147	2.89 253	0.09 346	0.07 267	0.05 327	0.28 494	11.25 656	7.10 643

SST-Stereo	6.60 336	1.46 274	8.37 341	6.68 452	0.77 144	6.01 277	1.93 263	14.68 298	9.24 261	19.09 483	20.43 381	16.86 430	8.59 376	13.49 434	3.80 312	0.22 414	0.05 199	0.13 433	0.00 1	0.08 132	0.05 109

PSM-softLoss	6.61 337	1.60 335	9.42 409	6.48 435	0.88 161	5.65 237	2.04 276	22.64 438	8.77 251	13.95 355	22.11 415	13.01 363	5.22 263	12.73 402	6.05 392	0.49 502	0.06 238	0.27 494	0.56 567	0.16 217	0.06 124

KMStereo	6.61 337	1.60 335	9.42 409	6.48 435	0.88 161	5.65 237	2.04 276	22.64 438	8.77 251	13.95 355	22.11 415	13.01 363	5.22 263	12.73 402	6.05 392	0.49 502	0.06 238	0.27 494	0.56 567	0.16 217	0.06 124

ADStereo(finetuned)	6.68 339	1.59 331	9.70 428	3.49 168	0.68 116	4.79 169	1.75 227	15.33 311	23.64 460	15.56 396	20.68 384	7.30 262	13.85 496	8.71 198	5.17 370	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.25 274	1.05 520

PFNet+	6.68 339	1.40 256	9.60 415	5.64 361	0.85 156	5.79 255	1.74 224	13.63 275	15.30 349	17.88 453	21.38 401	14.52 394	6.07 298	12.74 404	4.89 361	0.63 530	0.20 456	0.11 417	0.30 505	0.05 83	0.91 507

rvit_0105_4	6.69 341	2.81 502	15.46 539	10.22 574	1.58 256	5.99 272	5.81 438	13.77 284	23.65 461	7.16 244	9.46 226	12.64 355	7.78 359	12.03 356	3.83 315	0.19 395	0.47 561	0.00 1	0.01 197	0.60 458	0.37 394

raft+_RVC	6.69 341	1.61 340	5.57 201	6.37 428	4.62 484	6.51 303	6.18 457	20.39 412	23.38 456	10.62 290	17.82 337	9.89 308	5.65 281	10.70 276	3.67 304	0.00 1	0.14 412	0.00 1	0.00 1	0.34 352	0.27 352

NF-Stereo	6.72 343	1.59 331	8.93 371	6.60 447	0.73 141	6.27 291	3.38 354	20.21 411	18.01 394	13.22 343	19.46 365	11.82 339	6.16 303	12.39 382	4.74 352	0.33 457	0.06 238	0.20 471	0.23 462	0.08 132	0.05 109

RE-Stereo	6.73 344	1.58 328	8.94 373	6.59 444	0.71 127	6.27 291	3.51 359	20.20 405	17.99 392	13.21 340	19.46 365	11.94 343	6.20 305	12.34 379	4.79 356	0.34 461	0.05 199	0.20 471	0.23 462	0.09 143	0.05 109

TVStereo	6.73 344	1.58 328	8.94 373	6.59 444	0.71 127	6.27 291	3.51 359	20.20 405	17.99 392	13.21 340	19.46 365	11.94 343	6.20 305	12.34 379	4.79 356	0.34 461	0.05 199	0.20 471	0.23 462	0.09 143	0.05 109

OCTAStereo	6.74 346	1.59 331	8.96 378	6.60 447	0.72 136	6.25 288	3.50 357	20.20 405	18.03 395	13.21 340	19.45 363	12.07 351	6.16 303	12.36 381	4.78 353	0.35 464	0.06 238	0.20 471	0.23 462	0.09 143	0.05 109

DIP-Stereo	6.74 346	1.93 426	10.02 445	4.28 248	1.64 266	13.54 448	1.52 171	15.16 307	6.63 196	14.30 363	26.81 465	10.90 322	5.19 261	14.78 466	7.56 425	0.00 1	0.06 238	0.05 327	0.00 1	0.17 228	0.17 267
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 348	1.67 361	12.34 487	4.67 278	1.47 242	10.01 369	2.24 290	26.43 483	17.22 379	14.72 368	12.75 280	7.02 253	9.68 403	8.44 181	5.26 374	0.01 139	0.04 161	0.05 327	0.09 371	0.35 356	0.55 444

TestStereo_HL3	6.76 349	1.13 167	9.61 416	3.71 195	1.99 310	10.46 376	6.01 451	13.68 276	8.31 244	12.97 335	33.03 558	12.44 353	8.03 367	11.04 296	2.39 218	0.11 359	0.05 199	0.01 244	0.01 197	0.09 143	0.06 124

RAFT-345	6.79 350	1.29 219	6.80 263	5.06 307	0.91 168	5.61 234	3.32 353	13.36 270	10.17 276	13.73 351	43.66 635	9.12 295	5.38 268	12.29 377	4.44 342	0.32 455	0.05 199	0.09 385	0.06 338	0.06 90	0.03 49

x	6.80 351	1.36 244	6.94 270	4.58 274	1.88 298	10.78 388	4.55 400	19.79 400	10.62 281	12.69 327	19.54 368	14.87 400	10.11 411	9.52 232	8.03 446	0.07 340	0.15 419	0.04 316	0.04 290	0.24 269	0.22 317

PAM_32	6.82 352	1.73 375	14.16 521	5.34 347	1.47 242	13.84 455	0.88 107	14.75 300	6.34 190	14.22 361	9.14 220	24.94 538	11.87 455	12.50 392	2.79 249	0.14 372	0.27 509	0.09 385	0.42 544	0.54 438	0.89 503

fff	6.83 353	1.55 311	7.28 285	3.56 176	0.32 27	4.73 155	1.70 206	15.75 322	31.87 543	15.11 380	20.25 376	6.90 249	12.80 475	8.63 191	5.33 377	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.63 460

csc	6.83 353	1.55 311	7.28 285	3.56 176	0.32 27	4.73 155	1.70 206	15.75 322	31.87 543	15.11 380	20.25 376	6.90 249	12.80 475	8.63 191	5.33 377	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.63 460

cscssc	6.83 353	1.55 311	7.28 285	3.56 176	0.32 27	4.73 155	1.70 206	15.75 322	31.87 543	15.11 380	20.25 376	6.90 249	12.80 475	8.63 191	5.33 377	0.01 139	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.09 143	0.63 460

Hybrid-DGEV-03	6.90 356	1.58 328	5.75 212	6.11 413	1.20 207	11.62 407	2.60 317	13.70 279	14.15 333	16.58 423	29.44 497	14.00 387	5.86 288	10.87 290	3.69 305	0.00 1	0.07 267	0.13 433	0.00 1	0.35 356	0.28 357

UGAM-zero	6.91 357	1.47 276	13.65 512	4.24 239	1.67 269	5.51 221	0.72 91	17.44 351	6.74 198	14.56 364	15.84 314	24.16 526	14.20 505	12.79 405	3.96 323	0.00 1	0.22 474	0.02 274	0.58 569	0.14 198	0.27 352

RAFT_R40	6.91 357	1.53 303	8.45 349	6.79 460	0.77 144	5.86 263	3.82 374	14.85 301	14.53 339	18.05 459	20.03 373	17.06 432	8.69 378	13.40 431	3.84 317	0.14 372	0.02 100	0.14 438	0.00 1	0.09 143	0.05 109

SME	6.92 359	2.49 488	5.22 161	5.77 376	1.73 275	21.26 565	4.16 386	17.28 350	15.47 354	11.84 301	16.16 321	7.82 271	10.32 415	11.72 343	5.18 371	0.80 554	0.00 1	0.05 327	0.07 349	0.87 507	0.22 317

OMP-Stereo	6.93 360	2.57 494	9.03 387	10.63 583	1.72 274	4.89 173	1.91 260	17.84 361	15.56 358	16.69 427	14.16 292	17.70 450	7.33 348	12.93 413	4.83 359	0.24 430	0.03 139	0.06 350	0.02 239	0.19 235	0.39 400

PAM	6.94 361	1.65 354	14.88 536	5.38 349	1.98 309	14.76 477	1.28 138	14.54 294	6.77 199	15.52 393	9.10 218	24.15 525	11.60 451	12.46 389	2.33 214	0.04 282	0.28 514	0.07 362	0.42 544	0.57 451	0.99 515

qqq	6.96 362	1.40 256	8.15 332	4.50 265	1.03 178	8.55 352	6.93 491	20.20 405	11.88 295	12.00 306	18.19 347	16.02 419	11.15 434	11.09 300	7.45 421	0.06 329	0.13 395	0.02 274	0.05 318	0.25 274	0.20 297

AIO-test2	7.01 363	2.23 473	6.87 265	8.42 523	5.28 526	9.03 357	5.32 420	25.92 476	23.54 457	6.78 234	20.55 383	5.25 202	3.58 171	9.56 234	2.50 227	3.96 633	0.04 161	0.03 294	0.47 556	0.56 449	0.33 379

MIM_Stereo	7.02 364	1.55 311	10.78 462	4.17 229	0.58 95	5.25 206	1.32 145	19.03 387	12.59 308	16.74 429	28.83 487	13.20 371	5.53 273	12.89 410	7.11 413	0.00 1	0.23 482	0.00 1	0.01 197	0.38 372	0.28 357

R-Stereo Train	7.04 365	1.34 239	7.89 315	6.23 420	2.30 333	7.51 332	5.54 431	23.96 450	6.94 203	16.26 413	33.57 567	12.04 348	5.61 276	7.67 155	3.74 307	0.01 139	0.05 199	0.01 244	0.00 1	0.10 167	0.12 201

RAFT-Stereo	7.04 365	1.34 239	7.89 315	6.23 420	2.30 333	7.51 332	5.54 431	23.96 450	6.94 203	16.26 413	33.57 567	12.04 348	5.61 276	7.67 155	3.74 307	0.01 139	0.05 199	0.01 244	0.00 1	0.10 167	0.12 201
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 367	2.38 480	13.26 501	7.36 485	4.86 490	10.28 372	4.40 393	15.51 316	13.69 327	17.22 439	19.23 360	8.00 277	4.20 193	10.64 273	8.50 459	0.33 457	0.32 525	0.03 294	0.14 408	0.37 365	0.77 488

MyStereo8	7.13 368	2.48 486	10.86 465	6.81 462	4.98 499	10.73 385	1.42 155	14.58 296	9.73 267	15.75 398	23.16 424	12.17 352	7.96 365	9.85 246	10.21 488	0.04 282	0.19 450	0.08 373	0.21 450	0.58 455	0.82 492

IPLGR	7.14 369	1.31 227	13.14 499	4.24 239	1.15 202	9.78 366	0.98 117	23.98 452	21.70 438	16.22 411	18.43 348	8.45 285	7.66 353	9.26 226	5.45 382	0.21 408	0.05 199	0.04 316	0.06 338	0.32 338	0.38 397

CIPLG	7.15 370	2.44 483	12.82 494	7.38 486	4.93 494	10.51 379	4.56 401	15.17 308	13.25 320	17.45 444	19.75 369	8.42 284	4.60 224	11.41 322	8.31 453	0.33 457	0.32 525	0.03 294	0.14 408	0.37 365	0.72 480

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 371	3.12 519	14.04 519	4.74 281	6.89 589	6.58 307	0.68 84	21.97 434	9.36 264	10.84 291	17.38 331	17.36 446	9.24 392	12.45 388	4.44 342	0.04 282	0.24 493	0.10 404	1.00 598	1.36 541	1.43 544

IPLGR_C	7.16 371	2.48 486	12.98 497	7.52 495	4.91 493	10.56 380	4.59 403	15.63 321	14.12 332	17.42 442	18.87 356	8.00 277	4.59 223	10.76 280	8.81 463	0.32 455	0.32 525	0.03 294	0.13 402	0.36 358	0.76 485

IPLG	7.20 373	1.43 265	12.55 491	5.17 324	4.32 464	11.11 401	1.48 159	21.79 427	15.10 345	19.16 484	20.23 375	5.26 203	5.61 276	11.68 340	8.14 449	0.05 308	0.06 238	0.03 294	0.07 349	0.33 346	0.50 434

StereoVision	7.21 374	2.17 466	9.29 401	9.43 545	3.91 433	5.09 197	1.91 260	20.04 403	17.37 384	8.57 262	29.59 500	11.08 326	6.76 336	12.44 384	4.71 350	0.54 512	0.05 199	0.16 453	0.03 265	0.82 501	0.30 365

111	7.26 375	1.65 354	7.28 285	3.56 176	0.32 27	10.76 386	3.53 362	20.55 414	27.51 507	10.07 279	16.62 325	14.30 389	9.53 401	12.02 355	5.87 390	0.14 372	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.31 328	1.14 529

HHNet	7.39 376	1.75 387	7.24 283	3.26 141	3.18 393	5.04 192	6.40 467	19.04 388	15.70 360	20.71 514	32.13 545	10.69 320	5.91 289	10.45 266	4.60 348	0.40 482	0.07 267	0.21 476	0.13 402	0.54 438	0.41 407

ASMatch	7.40 377	1.42 261	8.49 353	5.09 311	2.00 312	4.74 160	2.62 319	16.54 339	13.17 317	17.08 434	34.75 575	13.13 370	10.33 417	12.04 359	4.82 358	0.05 308	0.24 493	0.21 476	0.17 425	0.16 217	0.97 511

IIG-Stereo	7.41 378	2.13 464	8.55 355	10.02 568	1.76 280	6.82 316	1.53 173	17.17 348	15.84 364	18.74 478	20.30 380	18.01 457	8.39 374	12.89 410	5.22 372	0.27 443	0.03 139	0.03 294	0.00 1	0.16 217	0.30 365

RAFT+CT+SA	7.44 379	1.46 274	6.46 246	10.73 586	3.34 402	4.70 152	7.45 506	16.45 336	25.89 489	10.18 282	27.15 470	7.27 261	8.00 366	15.11 469	3.19 280	0.02 223	0.00 1	0.18 460	0.46 555	0.30 316	0.47 425

LCNet	7.52 380	1.23 198	5.35 173	6.42 433	1.29 217	9.27 363	5.64 434	17.85 363	10.63 282	16.54 422	24.54 437	14.85 399	11.29 438	11.74 345	3.88 318	0.02 223	0.02 100	0.22 480	2.04 624	0.90 513	6.76 636

rvit_0105_5	7.60 381	3.13 520	16.37 553	9.97 567	1.59 258	7.41 330	6.27 459	17.78 360	25.62 486	10.30 284	10.39 244	14.79 398	8.95 387	12.51 393	4.87 360	0.17 388	0.42 545	0.00 1	0.11 394	0.62 463	0.71 478

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 382	27.25 672	41.87 648	2.73 85	0.41 54	4.25 113	1.50 164	6.63 85	3.87 120	4.31 176	3.78 94	2.48 123	1.39 76	5.67 96	1.56 139	25.09 682	0.05 199	0.01 244	0.08 357	4.67 614	14.58 672

TestStereo1	7.62 383	1.62 346	7.60 299	10.47 579	1.86 293	4.76 163	2.48 309	19.73 398	22.33 445	16.79 430	26.02 453	9.33 297	9.30 393	15.92 493	3.37 288	0.01 139	0.02 100	0.02 274	0.05 318	0.55 442	0.28 357

SA-5K	7.62 383	1.62 346	7.60 299	10.47 579	1.86 293	4.76 163	2.48 309	19.73 398	22.33 445	16.79 430	26.02 453	9.33 297	9.30 393	15.92 493	3.37 288	0.01 139	0.02 100	0.02 274	0.05 318	0.55 442	0.28 357

Select-FE	7.63 385	3.47 528	20.76 594	6.30 424	3.70 420	4.03 101	0.92 111	18.82 383	5.95 180	12.56 324	23.32 425	19.63 482	12.90 478	13.98 448	3.39 290	0.09 346	0.51 572	0.05 327	0.70 577	0.29 307	1.21 536

FACV-RUCA	7.66 386	1.94 427	9.40 408	7.72 504	6.03 562	12.99 437	3.10 342	19.47 395	18.51 400	12.27 308	18.43 348	8.28 282	10.16 412	11.38 320	5.62 384	0.36 466	0.62 585	4.36 635	0.30 505	1.72 555	0.55 444

test_sample1	7.66 386	1.26 210	8.87 369	5.04 304	2.61 354	14.61 474	4.58 402	20.08 404	9.81 271	13.83 353	21.62 405	18.21 463	12.26 462	11.71 341	8.01 444	0.11 359	0.11 366	0.02 274	0.02 239	0.20 239	0.17 267

mmm	7.72 388	1.50 294	8.56 356	5.29 341	1.89 299	14.14 461	5.70 436	18.42 374	11.02 285	16.04 406	23.78 428	17.00 431	10.03 410	12.03 356	7.54 424	0.12 365	0.07 267	0.50 533	0.20 446	0.31 328	0.18 277

RAFT-RH_RVC	7.73 389	1.25 207	6.99 272	4.83 288	0.90 166	11.76 409	1.53 173	13.00 259	14.43 338	17.51 446	46.41 648	11.02 325	6.30 313	12.68 398	4.93 363	0.51 508	0.04 161	0.12 421	0.13 402	0.09 143	0.09 162

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 390	3.78 537	19.59 582	5.04 304	10.79 641	5.87 265	1.85 251	19.52 396	7.33 222	14.18 358	21.16 397	16.50 425	5.97 296	13.73 443	3.79 311	0.04 282	0.17 435	0.04 316	1.30 611	2.45 573	2.15 576

TransformOpticalFlow	7.76 390	1.90 416	9.31 404	5.50 356	1.18 205	6.97 320	8.27 514	17.86 365	13.21 318	14.58 365	29.13 489	19.01 470	10.85 424	12.51 393	3.69 305	0.01 139	0.04 161	0.20 471	0.04 290	0.17 228	0.84 495

HITNet	7.83 392	2.93 510	8.39 342	4.76 285	1.48 245	12.75 432	4.64 404	20.97 416	14.37 337	15.14 384	22.15 417	14.57 395	10.62 419	14.38 457	8.14 449	0.04 282	0.01 42	0.48 530	0.02 239	0.57 451	0.10 174
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 393	1.27 212	7.98 321	5.00 303	2.29 332	13.33 443	6.88 488	20.42 413	15.24 347	13.95 355	21.58 403	18.96 469	12.12 460	12.07 366	5.36 380	0.12 365	0.10 345	0.07 362	0.03 265	0.28 299	0.19 292

PFNet	7.91 394	1.44 271	11.60 476	7.03 469	2.42 341	7.60 338	6.03 452	23.36 447	17.24 381	20.29 506	17.67 334	15.44 410	7.71 356	13.02 421	5.71 387	0.24 430	0.20 456	0.12 421	0.19 440	0.31 328	0.61 458

SA	7.93 395	1.54 308	9.13 395	7.98 511	0.64 109	5.85 260	2.29 294	22.27 435	24.54 479	13.17 339	31.07 525	8.87 290	10.32 415	16.49 510	3.12 274	0.04 282	0.12 379	0.17 455	0.30 505	0.45 394	0.17 267

AAGNet	7.94 396	1.48 283	9.34 406	7.13 478	0.70 122	5.85 260	5.16 416	15.40 314	14.01 329	20.13 503	24.03 433	15.28 408	11.52 445	12.05 360	15.47 541	0.63 530	0.06 238	0.32 512	0.01 197	0.12 184	0.09 162

FENet	7.94 396	1.01 128	6.72 253	5.87 385	2.07 316	11.11 401	2.03 275	21.39 421	20.81 422	17.14 437	22.65 419	14.43 391	11.54 448	12.97 416	7.89 439	0.15 381	0.24 493	0.03 294	0.02 239	0.14 198	0.62 459

dd	7.96 398	4.08 545	11.49 475	6.53 440	0.93 172	8.28 349	4.03 380	16.53 338	33.82 562	15.17 386	16.50 324	6.79 246	5.96 295	14.30 454	9.90 479	1.13 583	0.42 545	0.17 455	0.44 551	2.01 566	0.79 489

raft_robust	7.97 399	2.26 475	6.75 257	5.83 381	0.72 136	5.57 230	0.84 102	33.59 583	34.21 568	18.17 461	19.88 372	6.50 239	5.62 279	15.33 472	2.83 252	0.03 261	0.23 482	0.00 1	0.37 530	0.32 338	0.39 400

STrans-v2	7.98 400	1.84 410	9.42 409	4.84 291	1.48 245	12.23 421	10.05 548	19.06 391	12.32 304	13.63 350	26.06 457	18.13 462	12.35 465	12.99 418	3.99 326	0.01 139	0.01 42	0.18 460	0.01 197	0.22 247	0.83 493

Prome-Stereo	8.10 401	1.28 215	5.48 187	6.50 437	1.51 249	6.70 310	9.42 534	21.08 418	9.13 260	20.88 515	32.84 554	11.95 345	11.86 454	11.75 346	3.97 325	0.01 139	0.02 100	0.18 460	0.12 397	0.41 383	7.01 641

IGEV_i1	8.11 402	1.53 303	9.99 440	5.80 377	1.15 202	16.03 502	7.19 500	19.82 401	15.30 349	16.39 417	17.38 331	17.95 456	8.38 373	14.44 458	7.44 419	0.25 436	0.19 450	1.08 584	1.12 605	0.26 285	0.54 442

ffm	8.12 403	1.43 265	9.67 423	5.70 368	3.44 405	11.96 415	6.35 461	18.45 375	16.31 369	15.83 401	31.44 533	17.22 441	10.87 426	10.82 286	1.61 144	0.00 1	0.05 199	0.80 562	0.08 357	0.26 285	0.14 229

CASS	8.15 404	1.67 361	7.68 305	8.25 520	1.52 250	14.39 466	2.72 323	22.65 440	17.23 380	15.42 391	22.68 420	13.47 380	11.87 455	12.44 384	6.07 395	0.96 572	0.05 199	0.12 421	0.01 197	0.71 482	3.14 599
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 405	2.51 491	8.34 338	8.55 526	1.17 204	11.10 400	1.08 124	30.90 545	27.91 508	12.92 332	15.67 310	11.91 342	14.50 515	11.71 341	4.55 345	0.05 308	0.08 305	0.00 1	0.05 318	0.28 299	0.13 218

DN-CSS_ROB	8.17 405	2.59 496	14.14 520	6.11 413	3.22 396	6.31 294	3.53 362	22.92 444	20.59 420	16.66 425	30.05 508	9.31 296	7.95 364	13.49 434	4.78 353	0.72 538	0.00 1	0.45 527	0.00 1	0.54 438	0.09 162

RAFT_CTSACE	8.24 407	1.97 431	8.39 342	6.89 466	5.11 510	5.86 263	2.63 320	14.62 297	16.88 375	23.52 553	34.77 576	16.02 419	7.37 349	17.91 527	2.23 210	0.00 1	0.12 379	0.00 1	0.03 265	0.39 375	0.05 109

fast-iter	8.30 408	2.00 436	6.75 257	4.58 274	5.15 515	4.16 105	0.50 70	17.99 368	9.24 261	25.03 567	28.22 480	20.23 485	12.47 468	17.93 528	11.49 505	0.00 1	0.10 345	0.00 1	0.05 318	0.08 132	0.05 109

CoSv	8.30 408	2.00 436	6.75 257	4.58 274	5.15 515	4.16 105	0.50 70	17.99 368	9.24 261	25.03 567	28.22 480	20.23 485	12.47 468	17.93 528	11.49 505	0.00 1	0.10 345	0.00 1	0.05 318	0.08 132	0.05 109

GMM-Stereo	8.34 410	1.09 156	6.42 243	6.14 416	2.52 347	10.30 374	9.64 539	23.44 448	10.64 283	17.84 451	29.89 504	17.37 447	7.75 358	11.55 328	4.36 338	0.05 308	0.01 42	0.23 484	0.90 587	0.46 400	6.26 630

GANet-ADL	8.36 411	2.31 478	8.44 348	7.39 488	2.65 360	12.58 428	5.24 418	29.55 527	25.24 482	14.19 360	16.70 327	17.07 437	6.91 340	10.65 274	6.26 398	0.38 470	0.39 537	0.10 404	0.12 397	0.75 494	0.28 357

Sa-1000	8.38 412	1.50 294	8.13 330	7.56 497	0.89 163	14.39 466	2.47 308	24.31 458	23.74 465	15.18 387	28.35 483	11.42 333	8.85 384	16.20 505	3.28 285	0.17 388	0.23 482	0.15 445	0.23 462	0.46 400	0.19 292

GwcNet-ADL	8.48 413	1.70 371	9.38 407	7.10 475	2.78 370	6.74 314	6.57 477	30.15 532	26.01 493	15.15 385	17.77 336	13.93 385	6.96 341	12.96 415	9.91 480	0.48 501	0.72 592	0.01 244	0.01 197	0.51 428	0.84 495

ARAFT	8.50 414	3.19 521	16.58 555	5.52 357	0.91 168	12.13 420	11.20 571	17.19 349	18.28 399	18.40 472	16.33 323	17.10 438	8.58 375	18.56 534	5.00 364	0.11 359	0.04 161	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.25 342

test_5	8.51 415	1.50 294	8.19 337	11.06 595	5.00 502	6.91 317	5.67 435	17.50 353	22.09 442	16.07 407	29.63 501	15.28 408	10.78 423	15.94 495	3.65 302	0.00 1	0.00 1	0.26 491	0.08 357	0.31 328	0.35 389

RAFT	8.51 415	2.16 465	8.93 371	8.14 515	0.81 152	12.63 429	8.49 521	16.34 334	15.56 358	22.31 536	18.99 358	19.29 477	11.39 443	17.57 523	6.05 392	0.01 139	0.19 450	0.27 494	0.02 239	0.64 470	0.45 422

GES	8.51 415	1.98 433	11.82 479	6.39 430	1.77 282	12.36 425	6.22 458	21.55 423	21.34 432	19.02 482	26.02 453	8.79 288	9.34 396	13.94 447	7.24 415	0.38 470	0.10 345	0.30 510	0.14 408	0.69 477	0.73 481

DMCA	8.51 415	1.90 416	9.96 437	5.16 323	4.14 449	10.29 373	4.46 397	25.52 468	19.55 408	16.33 415	20.69 385	17.59 448	11.26 437	10.42 265	11.36 504	0.50 505	0.08 305	0.35 516	0.05 318	0.36 358	0.31 373

PSM-AAD	8.62 419	1.22 193	5.69 209	6.31 426	1.12 193	12.74 431	10.01 547	19.29 393	15.25 348	21.54 530	25.11 442	14.24 388	13.47 486	12.15 371	3.93 322	0.01 139	0.06 238	2.48 620	0.16 420	0.38 372	7.28 646

FTStereo	8.67 420	1.13 167	6.04 228	6.04 406	2.39 340	7.86 341	12.05 585	17.72 358	8.33 245	20.16 504	41.41 619	16.10 423	12.64 473	10.80 284	4.37 339	0.18 391	0.01 42	0.09 385	0.16 420	0.15 206	5.71 624

iRaft-Stereo_5w	8.70 421	1.81 408	9.33 405	5.83 381	3.78 424	4.87 172	11.12 570	15.86 329	14.80 342	15.23 388	26.36 459	21.49 496	12.91 479	15.94 495	12.73 513	0.58 516	0.05 199	0.08 373	0.09 371	0.85 504	0.33 379

test_sample3	8.76 422	1.62 346	9.99 440	5.21 335	2.61 354	17.43 532	5.37 421	26.91 490	19.77 411	17.13 436	20.82 391	16.55 427	9.70 404	12.52 395	8.59 460	0.21 408	0.07 267	0.05 327	0.04 290	0.39 375	0.30 365

IRAFT_RVC	8.76 422	1.47 276	9.55 414	7.31 482	1.77 282	6.49 302	10.43 558	25.94 477	27.33 503	17.50 445	19.85 371	17.93 455	10.21 413	12.88 409	5.44 381	0.17 388	0.30 518	0.19 468	0.05 318	0.22 247	0.12 201

HCRNet	8.80 424	1.43 265	7.74 310	14.41 631	5.25 519	10.85 392	2.56 316	26.07 479	18.04 396	15.48 392	25.03 440	18.63 467	9.93 408	13.01 419	6.76 406	0.04 282	0.04 161	0.10 404	0.01 197	0.18 231	0.38 397

DEmStereo	8.85 425	1.36 244	9.99 440	4.24 239	1.05 184	11.49 405	5.91 440	13.76 283	26.68 499	22.03 534	32.92 556	11.86 341	15.27 531	11.48 323	8.08 448	0.16 384	0.15 419	0.02 274	0.09 371	0.09 143	0.44 417

SFCPSM	8.85 425	1.40 256	11.34 471	5.23 339	3.47 410	16.55 523	7.18 499	30.71 543	25.24 482	16.45 418	19.45 363	11.10 328	9.61 402	11.88 350	5.52 383	0.22 414	0.17 435	0.36 519	0.22 453	0.29 307	0.58 453

Selective-IGEV-i1	8.86 427	1.33 234	10.58 455	5.92 392	2.99 386	13.65 450	10.07 549	24.12 456	28.99 516	14.85 372	19.75 369	18.80 468	6.10 300	11.22 314	5.69 386	0.10 352	0.29 515	0.92 575	1.10 602	0.26 285	0.51 435

GrayStereo	8.86 427	1.17 181	6.94 270	8.09 513	2.82 372	10.58 383	11.40 576	17.93 366	15.74 361	22.43 539	30.95 522	17.80 452	12.44 467	11.19 311	4.57 346	0.02 223	0.02 100	0.18 460	0.79 583	0.31 328	1.90 564

anonymousa	9.03 429	1.62 346	8.03 327	4.19 234	5.53 539	15.37 487	3.81 373	18.55 378	21.20 430	18.28 464	30.99 523	20.79 488	13.42 484	10.58 268	7.57 426	0.00 1	0.05 199	0.29 506	0.18 427	0.10 167	0.11 191

KYRaft	9.04 430	1.11 161	7.02 274	6.50 437	0.97 176	8.27 348	8.19 513	22.86 443	8.20 240	21.30 527	31.38 530	22.64 508	8.20 371	11.99 354	2.96 258	0.02 223	0.02 100	0.05 327	0.68 576	0.40 380	18.09 680

DFGA-Net	9.06 431	3.56 530	17.96 571	5.71 372	3.89 429	10.76 386	3.08 341	25.17 465	29.50 517	16.21 410	18.47 351	9.49 301	6.31 314	15.80 486	12.54 510	0.05 308	0.00 1	0.06 350	0.09 371	1.76 556	0.83 493

rvit_stereo_0075_2	9.10 432	3.87 542	19.26 581	11.81 608	8.82 627	5.75 253	4.40 393	22.77 441	17.68 390	11.90 303	28.34 482	16.05 422	6.35 316	14.30 454	7.67 434	0.52 510	0.34 533	0.51 534	0.08 357	0.38 372	1.14 529

test_sample4	9.10 432	1.65 354	9.91 435	5.19 332	2.57 352	16.59 524	5.38 423	27.37 495	19.80 413	17.80 450	27.52 473	15.01 401	11.21 436	12.69 401	8.15 451	0.21 408	0.07 267	0.06 350	0.03 265	0.43 389	0.30 365

BUS	9.20 434	1.48 283	7.93 317	6.74 457	3.96 434	17.62 538	2.79 327	33.06 578	21.58 435	17.99 456	21.34 398	14.49 392	9.40 398	14.18 450	10.57 492	0.19 395	0.13 395	0.14 438	0.04 290	0.30 316	0.09 162

rvit_0105_3	9.23 435	3.67 533	17.68 567	11.75 606	1.89 299	9.37 365	8.48 520	18.68 379	30.64 533	15.02 377	14.72 299	17.87 454	9.94 409	15.66 482	6.54 401	0.36 466	0.43 550	0.01 244	0.41 540	0.50 424	1.01 518

MyStereo04	9.24 436	1.92 423	8.78 367	6.09 409	4.31 461	6.54 304	9.96 545	32.24 569	41.99 616	14.26 362	11.98 273	12.00 347	12.01 458	13.93 445	7.53 423	0.06 329	0.10 345	0.03 294	0.04 290	0.63 466	0.30 365

CoDeX	9.24 436	1.77 399	9.54 413	6.08 408	3.79 426	16.45 520	6.76 485	26.15 480	25.03 480	17.18 438	25.12 443	14.69 397	11.68 452	12.22 373	6.71 405	0.30 451	0.20 456	0.15 445	0.02 239	0.23 262	0.68 471

CrosDoStereo	9.24 436	1.29 219	8.16 334	4.56 272	1.04 181	7.52 334	15.00 614	15.85 327	24.31 472	24.27 556	33.44 564	13.37 375	13.82 494	12.23 374	8.86 466	0.01 139	0.11 366	0.09 385	0.04 290	0.36 358	0.53 439

DeepStereo_LL	9.24 436	1.29 219	8.16 334	4.56 272	1.04 181	7.52 334	15.00 614	15.85 327	24.31 472	24.27 556	33.44 564	13.37 375	13.82 494	12.23 374	8.86 466	0.01 139	0.11 366	0.09 385	0.04 290	0.36 358	0.53 439

DRaft	9.27 440	1.23 198	9.08 390	3.62 187	0.78 146	13.27 442	5.89 439	16.97 344	29.57 519	21.15 525	38.46 602	10.09 312	13.98 500	11.58 331	7.91 440	0.43 489	0.30 518	0.06 350	0.26 484	0.26 285	0.45 422

MyStereo05	9.29 441	1.76 393	8.95 375	6.19 418	4.40 469	7.09 322	9.95 543	31.21 549	40.82 608	17.31 440	12.93 285	10.33 315	12.52 471	13.93 445	7.05 412	0.06 329	0.10 345	0.02 274	0.04 290	0.73 488	0.29 362

MLCV	9.32 442	2.22 471	12.55 491	5.22 337	1.32 224	13.79 453	1.35 150	21.14 420	23.65 461	21.91 533	31.37 529	17.14 439	7.57 352	16.00 499	10.18 486	0.22 414	0.01 42	0.03 294	0.02 239	0.40 380	0.29 362

DispNO	9.33 443	1.78 402	15.84 545	5.73 374	5.74 552	12.24 422	4.81 412	25.06 463	21.10 427	16.70 428	20.86 392	17.78 451	11.76 453	16.74 514	8.85 465	0.22 414	0.15 419	0.03 294	0.12 397	0.41 383	0.64 466

test_sample5	9.36 444	1.61 340	9.63 419	5.30 342	2.52 347	15.42 490	6.00 447	27.25 493	19.96 414	18.36 470	31.81 539	15.99 417	11.29 438	13.21 424	7.66 432	0.23 424	0.08 305	0.07 362	0.04 290	0.48 410	0.34 383

BEATNet_4x	9.37 445	4.85 558	12.05 486	5.48 355	1.35 235	13.15 440	6.15 456	25.06 463	16.74 374	16.18 409	24.65 438	17.29 445	12.51 470	16.91 517	10.92 497	0.38 470	0.18 443	0.81 567	0.05 318	1.95 562	0.65 468

THIR-Stereo	9.38 446	1.78 402	8.50 354	4.74 281	0.71 127	15.92 500	11.93 583	16.39 335	21.56 434	24.27 556	32.07 543	14.40 390	14.14 504	11.49 324	8.39 456	0.05 308	0.25 501	0.10 404	0.05 318	0.33 346	0.58 453

ff1	9.41 447	1.43 265	9.67 423	5.70 368	3.44 405	11.96 415	6.35 461	18.45 375	16.31 369	15.83 401	31.44 533	17.22 441	10.87 426	16.19 502	21.98 587	0.00 1	0.05 199	0.80 562	0.08 357	0.26 285	0.14 229

G2L-ROB	9.43 448	1.49 289	8.01 325	5.66 365	4.08 444	11.74 408	7.70 510	29.33 522	18.14 397	19.72 494	21.64 406	22.32 506	11.02 431	16.47 509	10.74 496	0.02 223	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.19 235	0.33 379

GANet-RSSM	9.48 449	1.32 231	6.45 245	6.72 456	5.51 538	12.78 433	6.03 452	26.55 484	18.96 406	14.92 373	27.95 476	25.41 543	14.69 519	13.52 437	7.60 429	0.10 352	0.10 345	0.16 453	0.01 197	0.51 428	0.39 400

UCFNet_RVC	9.48 449	2.12 462	4.89 136	7.03 469	3.78 424	16.05 503	6.37 465	28.25 506	20.00 416	15.93 405	23.07 423	25.21 540	12.79 474	12.57 396	8.01 444	0.07 340	0.04 161	1.17 588	0.23 462	1.31 539	0.69 473

DualNet	9.49 451	1.61 340	9.63 419	5.30 342	2.52 347	15.42 490	6.00 447	27.25 493	19.96 414	19.40 486	33.22 560	15.99 417	11.29 438	13.21 424	7.66 432	0.23 424	0.08 305	0.07 362	0.04 290	0.48 410	0.34 383

CFNet_pseudo	9.58 452	1.91 419	10.73 460	4.53 268	2.91 379	14.26 463	2.75 325	26.73 488	32.14 550	17.10 435	23.02 422	22.14 503	8.74 381	12.17 372	7.43 418	0.20 403	0.45 557	1.24 597	0.24 472	2.49 575	0.49 433

Anonymous3	9.60 453	3.45 527	29.83 620	9.58 553	4.75 488	24.51 588	10.20 555	24.04 454	18.77 404	10.42 285	14.64 298	7.97 276	8.75 382	14.05 449	5.80 388	2.44 616	1.39 621	0.08 373	0.06 338	0.73 488	0.48 429

ccs_rob	9.61 454	1.92 423	10.72 459	4.55 270	2.89 376	14.33 465	2.86 333	26.85 489	32.36 553	17.05 433	22.91 421	22.12 502	8.70 379	12.10 368	7.44 419	0.19 395	0.44 552	1.38 599	0.25 478	2.68 578	0.57 450

PCWNet_CMD	9.64 455	1.77 399	10.59 456	4.80 287	2.90 377	16.25 517	2.42 307	29.37 524	34.10 566	17.41 441	22.04 412	19.10 473	7.70 355	12.05 360	6.86 407	0.22 414	0.45 557	0.80 562	0.22 453	3.11 590	0.69 473

MSMDNet	9.64 455	1.77 399	10.63 457	4.83 288	2.90 377	16.35 518	2.37 300	29.33 522	34.29 569	17.43 443	22.10 414	19.05 472	7.79 360	12.11 370	6.87 408	0.23 424	0.46 559	0.67 551	0.21 450	2.77 581	0.60 456

DCVSM-stereo	9.70 457	1.83 409	11.36 472	5.81 378	3.59 414	10.57 381	3.00 337	18.71 380	22.11 443	23.79 554	19.02 359	29.73 569	17.68 562	13.33 429	9.11 471	0.21 408	1.14 615	0.27 494	0.06 338	0.75 494	1.89 563

BSDual-CNN	9.70 457	1.48 283	7.93 317	6.74 457	3.96 434	16.10 507	7.13 496	33.06 578	21.58 435	17.99 456	21.34 398	22.28 504	11.53 446	14.18 450	7.81 435	0.19 395	0.13 395	0.14 438	0.04 290	0.30 316	0.09 162

PSMNet-RSSM	9.71 459	1.73 375	6.09 230	7.47 493	4.27 455	10.06 370	6.00 447	29.14 518	21.74 439	15.76 399	32.88 555	22.63 507	13.18 481	12.94 414	9.12 472	0.09 346	0.02 100	0.07 362	0.10 384	0.70 480	0.24 335

IER	9.78 460	1.55 311	9.97 438	4.51 266	5.23 517	13.78 451	5.11 415	26.66 486	22.79 452	19.69 493	29.45 498	16.42 424	18.52 573	13.64 442	7.57 426	0.06 329	0.03 139	0.18 460	0.09 371	0.18 231	0.23 328

test_sample6	9.79 461	1.61 340	9.84 432	5.35 348	2.35 338	15.59 494	6.60 479	28.40 507	20.96 424	19.40 486	33.22 560	17.17 440	11.58 450	13.43 433	8.82 464	0.26 441	0.10 345	0.10 404	0.06 338	0.50 424	0.41 407

psmg	9.80 462	1.48 283	7.93 317	5.18 329	3.96 434	15.85 499	7.93 512	29.11 517	21.58 435	20.93 516	25.06 441	22.28 504	11.53 446	14.18 450	7.81 435	0.19 395	0.13 395	0.17 455	0.04 290	0.36 358	0.21 309

gwcnet-sp	9.81 463	2.82 503	13.47 508	5.99 399	4.27 455	16.20 513	5.91 440	25.55 469	24.34 475	21.01 518	20.69 385	15.22 404	14.96 523	14.50 461	9.97 481	0.05 308	0.15 419	0.02 274	0.08 357	0.49 419	0.51 435

scenet	9.81 463	2.82 503	13.47 508	5.99 399	4.27 455	16.20 513	5.91 440	25.55 469	24.34 475	21.01 518	20.69 385	15.22 404	14.96 523	14.50 461	9.97 481	0.05 308	0.15 419	0.02 274	0.08 357	0.49 419	0.51 435

ssnet	9.81 463	2.82 503	13.47 508	5.99 399	4.27 455	16.20 513	5.91 440	25.55 469	24.34 475	21.01 518	20.69 385	15.22 404	14.96 523	14.50 461	9.97 481	0.05 308	0.15 419	0.02 274	0.08 357	0.49 419	0.51 435

CCAANet	9.84 466	1.49 289	9.29 401	6.41 432	5.05 505	12.91 435	3.79 371	28.06 503	22.91 453	15.23 388	36.91 588	18.50 466	10.70 421	16.74 514	8.06 447	0.12 365	0.00 1	0.27 494	0.01 197	0.20 239	0.15 249

CFNet-ft	9.87 467	2.18 469	5.49 188	7.45 491	5.25 519	15.76 496	5.98 445	21.89 430	21.87 440	14.96 374	30.02 506	25.68 544	13.68 490	12.46 389	10.94 499	0.08 344	0.06 238	1.83 605	0.22 453	1.09 521	0.43 414

CFNet_RVC	9.87 467	2.18 469	5.49 188	7.45 491	5.25 519	15.76 496	5.98 445	21.89 430	21.87 440	14.96 374	30.02 506	25.68 544	13.68 490	12.46 389	10.94 499	0.08 344	0.06 238	1.83 605	0.22 453	1.09 521	0.43 414

PSMNet-ADL	9.88 469	2.01 444	6.80 263	9.18 540	4.26 454	15.11 482	3.50 357	27.12 492	24.42 478	14.72 368	18.96 357	25.32 542	13.43 485	15.76 485	14.04 527	0.79 552	0.78 598	0.00 1	0.02 239	0.26 285	1.18 533

qqq1	9.96 470	1.37 246	13.37 503	4.41 258	1.30 218	14.40 469	3.29 347	30.25 534	29.81 523	19.55 488	29.37 491	18.06 458	14.40 511	15.42 476	3.18 278	0.38 470	0.21 464	0.00 1	0.01 197	0.29 307	0.18 277

fff1	9.96 470	1.37 246	13.37 503	4.41 258	1.30 218	14.40 469	3.29 347	30.25 534	29.81 523	19.55 488	29.37 491	18.06 458	14.40 511	15.42 476	3.18 278	0.38 470	0.21 464	0.00 1	0.01 197	0.29 307	0.18 277

UGAM	10.01 472	1.28 215	9.19 399	6.53 440	4.31 461	6.72 312	10.45 560	15.31 310	25.98 491	20.56 510	27.42 472	22.70 509	11.49 444	26.30 608	10.64 495	0.00 1	0.00 1	0.46 528	0.03 265	0.39 375	0.43 414

UDGNet	10.05 473	13.89 641	10.00 444	9.36 544	2.69 361	7.82 339	1.88 254	18.86 385	34.64 571	17.52 447	13.70 290	13.40 377	7.18 346	13.01 419	6.30 400	5.30 642	0.08 305	12.57 666	2.80 633	8.19 642	1.71 558

Selective-IGEV-i16pc	10.06 474	1.72 374	15.71 543	5.65 362	1.66 267	36.81 652	11.67 579	18.83 384	26.73 500	10.16 281	21.57 402	15.78 413	7.07 342	14.19 453	8.16 452	2.15 607	0.94 610	0.26 491	0.53 564	0.77 497	0.87 501

cf-r	10.06 474	1.60 335	7.99 323	5.82 379	5.70 549	12.92 436	4.78 407	24.18 457	27.47 506	16.91 432	31.02 524	25.12 539	14.05 501	11.63 338	11.01 502	0.03 261	0.03 139	0.05 327	0.03 265	0.43 389	0.39 400

ICVP	10.07 476	1.73 375	6.11 231	9.08 536	3.31 400	12.25 423	6.56 476	26.30 482	22.52 448	16.49 420	31.80 538	26.94 555	12.42 466	11.35 319	10.92 497	1.17 586	0.57 581	0.17 455	0.10 384	0.58 455	1.07 524
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 477	1.97 431	9.53 412	7.09 473	4.21 451	9.10 359	8.53 522	29.05 516	22.51 447	19.28 485	25.57 449	22.70 509	10.67 420	15.44 480	14.88 537	0.25 436	0.04 161	0.08 373	0.01 197	0.36 358	0.42 410

hknet	10.13 478	1.56 321	10.27 450	6.74 457	3.72 421	16.10 507	7.13 496	33.06 578	21.12 428	17.99 456	21.34 398	23.11 512	14.95 522	16.43 508	8.34 455	0.14 372	0.13 395	0.14 438	0.04 290	0.30 316	0.09 162

AdaStereo	10.22 479	3.63 531	9.14 397	9.15 538	3.24 398	15.79 498	5.39 428	31.94 559	25.42 484	18.39 471	26.47 460	19.44 478	9.50 400	16.60 512	8.59 460	0.44 491	0.05 199	0.40 524	0.00 1	0.57 451	0.16 258
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 480	1.91 419	11.88 480	4.98 300	4.08 444	15.11 482	3.57 366	28.02 502	31.98 549	18.21 463	25.20 444	23.27 515	9.38 397	13.38 430	7.22 414	0.23 424	0.81 599	1.65 604	0.22 453	3.01 586	0.93 508

iResNet	10.26 481	3.10 518	15.72 544	7.35 484	2.13 319	13.86 456	7.07 493	22.80 442	28.01 509	20.10 502	30.40 512	16.79 429	11.06 432	14.46 460	10.29 491	0.39 479	0.05 199	0.00 1	0.07 349	0.73 488	0.73 481

RAFT + AFF	10.27 482	3.77 536	17.13 557	10.24 575	4.97 497	13.08 438	11.52 577	25.69 472	25.80 487	14.72 368	16.12 319	19.16 474	11.35 442	16.24 506	9.04 470	0.30 451	1.46 623	0.66 550	0.20 446	2.03 568	1.94 565

ACVNet	10.36 483	1.68 367	5.49 188	6.01 402	2.75 367	12.78 433	3.56 364	21.89 430	34.81 572	14.96 374	30.78 518	24.72 535	13.88 498	15.81 487	17.20 554	0.13 370	0.01 42	0.06 350	0.06 338	0.51 428	0.15 249

G2L-Stereo_test	10.39 484	1.61 340	7.86 313	4.75 284	4.34 465	11.83 410	11.94 584	32.49 570	22.58 449	23.08 548	24.40 434	21.48 495	11.95 457	15.64 481	13.00 514	0.04 282	0.06 238	0.01 244	0.02 239	0.32 338	0.37 394

RT-IGEV	10.44 485	1.62 346	11.92 481	5.95 395	2.23 327	21.30 567	14.50 607	29.47 525	24.30 471	21.51 529	20.17 374	23.81 524	12.18 461	13.13 423	4.90 362	0.10 352	0.27 509	0.05 327	0.37 530	0.52 434	0.55 444

test_sample7	10.45 486	2.24 474	9.90 434	5.32 344	2.01 313	14.98 479	7.44 505	28.75 510	23.91 468	24.38 561	21.03 394	24.64 531	17.82 565	13.58 439	9.82 477	0.59 520	0.87 604	0.39 523	0.12 397	0.66 476	0.47 425

tta	10.45 486	1.37 246	13.37 503	4.41 258	1.30 218	14.39 466	3.29 347	30.25 534	29.81 523	19.55 488	29.37 491	18.06 458	14.40 511	15.42 476	12.69 511	0.38 470	0.21 464	0.28 502	0.03 265	0.29 307	0.18 277

SMFormer	10.46 488	1.37 246	13.37 503	4.41 258	1.30 218	14.40 469	3.29 347	30.25 534	29.81 523	19.55 488	29.37 491	18.06 458	14.40 511	15.42 476	12.70 512	0.38 470	0.21 464	0.28 502	0.03 265	0.33 346	0.31 373

ToySt	10.51 489	2.00 436	15.67 542	5.33 345	0.95 174	14.97 478	9.51 536	24.02 453	27.37 504	14.61 366	24.67 439	24.56 529	14.70 520	16.86 516	13.35 519	0.06 329	0.23 482	0.03 294	0.09 371	0.62 463	0.67 470

AACVNet	10.58 490	2.86 506	9.78 431	8.95 533	3.30 399	10.80 390	4.78 407	22.37 436	12.55 307	27.50 594	29.84 503	30.06 575	15.99 540	19.10 543	11.60 507	0.40 482	0.18 443	0.22 480	0.03 265	0.62 463	0.73 481

GwcNet-RSSM	10.65 491	1.94 427	8.57 358	6.89 466	5.26 522	12.26 424	5.21 417	25.80 475	31.50 540	16.67 426	33.52 566	23.70 522	13.88 498	12.84 407	13.67 523	0.05 308	0.10 345	0.14 438	0.02 239	0.65 472	0.39 400

CFNet	10.67 492	2.33 479	8.90 370	6.66 451	4.09 446	16.05 503	4.26 392	30.44 540	31.01 536	18.53 473	26.48 461	23.69 521	13.68 490	15.27 470	10.59 494	0.05 308	0.02 100	0.44 525	0.05 318	0.73 488	0.23 328

DDVS	10.70 493	3.00 514	11.95 482	6.84 464	3.80 427	15.73 495	2.83 331	23.57 449	17.37 384	20.98 517	29.89 504	31.40 585	8.70 379	19.22 546	13.19 517	0.74 544	1.53 626	0.07 362	0.21 450	0.84 503	2.11 571

mmx	10.71 494	1.43 265	9.67 423	5.70 368	3.44 405	11.96 415	6.35 461	32.18 563	28.03 510	15.83 401	31.44 533	17.22 441	10.87 426	16.19 502	21.98 587	0.22 414	0.06 238	0.80 562	0.08 357	0.48 410	0.21 309

xxx	10.71 494	1.43 265	9.67 423	5.70 368	3.44 405	11.96 415	6.35 461	32.18 563	28.03 510	15.83 401	31.44 533	17.22 441	10.87 426	16.19 502	21.98 587	0.22 414	0.06 238	0.80 562	0.08 357	0.48 410	0.21 309

NINENet	10.74 496	2.29 476	10.44 453	8.03 512	5.09 507	17.62 538	2.79 327	38.69 634	33.24 561	18.35 469	26.31 458	14.49 392	9.40 398	15.88 490	10.57 492	0.41 484	0.21 464	0.29 506	0.00 1	0.42 387	0.23 328

LMCR-Stereo	10.75 497	4.13 547	10.67 458	13.11 618	3.99 439	16.68 525	5.91 440	25.30 466	22.69 450	22.04 535	21.80 407	14.67 396	14.24 507	20.55 573	15.86 543	1.90 602	0.04 161	0.00 1	0.02 239	1.29 536	0.18 277

DeepPruner_ROB	10.77 498	4.56 553	13.13 498	6.37 428	4.28 460	10.14 371	6.86 487	36.42 615	19.59 409	17.87 452	27.37 471	23.19 514	12.26 462	19.09 542	10.23 489	1.05 579	0.48 563	0.23 484	0.15 417	0.89 509	1.17 531

LL-Strereo	10.79 499	3.52 529	12.54 490	8.77 529	5.44 535	7.49 331	9.26 532	35.15 603	28.70 515	16.47 419	15.85 315	21.06 492	17.42 560	21.62 579	9.72 476	0.21 408	0.22 474	0.74 556	0.08 357	0.98 515	0.60 456

DAS	10.80 500	2.03 449	13.96 516	9.01 534	6.23 569	14.67 475	7.38 503	21.59 424	32.58 556	18.67 476	28.13 478	19.20 475	17.08 555	16.54 511	7.31 416	0.58 516	0.01 42	0.29 506	0.01 197	0.47 407	0.20 297

GMStereo_Zeroshot	10.83 501	7.81 601	19.95 588	9.55 551	2.47 346	11.83 410	1.31 142	20.84 415	20.52 418	22.73 542	35.93 581	24.76 537	5.94 291	19.68 550	7.04 411	0.45 493	0.02 100	0.25 488	0.01 197	5.38 624	0.19 292

HSM-Net_RVC	10.88 502	1.23 198	5.46 183	5.57 358	2.63 358	20.12 557	6.06 454	27.67 499	28.35 514	20.63 512	25.51 447	34.01 608	14.38 510	16.18 501	9.29 473	0.11 359	0.07 267	0.01 244	0.00 1	0.13 192	0.14 229
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 503	3.81 539	6.88 266	6.69 453	2.30 333	16.06 505	10.94 565	30.06 531	32.41 554	16.10 408	18.72 354	22.78 511	14.21 506	17.52 522	8.62 462	2.35 611	1.84 631	3.32 632	1.57 616	2.06 569	1.52 549

ac_64	11.10 504	1.49 289	9.88 433	8.24 519	5.45 536	19.12 549	6.46 470	24.10 455	14.34 336	22.80 544	23.87 431	33.28 601	15.54 535	18.87 538	17.26 556	0.28 447	0.12 379	0.02 274	0.02 239	0.26 285	0.63 460

1111x	11.32 505	1.34 239	8.95 375	5.20 333	1.96 306	14.46 472	7.75 511	35.65 608	28.23 513	15.66 397	26.66 464	26.65 549	14.76 521	15.88 490	22.27 592	0.24 430	0.13 395	0.04 316	0.06 338	0.30 316	0.24 335

HSM	11.33 506	1.80 407	7.04 276	6.13 415	3.99 439	16.16 511	6.92 490	29.69 529	19.39 407	22.95 545	26.05 456	41.08 644	15.79 538	20.25 564	8.89 469	0.02 223	0.03 139	0.01 244	0.00 1	0.15 206	0.34 383

SepStereo	11.34 507	2.03 449	13.96 516	9.01 534	6.23 569	14.67 475	7.38 503	21.59 424	32.58 556	18.67 476	28.13 478	19.20 475	17.08 555	27.36 613	7.31 416	0.58 516	0.01 42	0.29 506	0.01 197	0.47 407	0.20 297

DMCA-RVC	11.41 508	3.32 523	11.68 477	10.12 570	4.81 489	11.92 413	4.11 382	24.67 461	23.66 463	20.06 501	28.51 485	26.71 550	24.96 612	15.95 498	14.82 534	0.41 484	0.34 533	0.56 540	0.16 420	0.72 486	0.69 473

ITSA-stereo	11.44 509	2.03 449	10.92 467	5.90 390	1.78 284	12.05 419	4.17 387	36.77 618	49.15 645	18.17 461	18.53 352	21.79 498	12.59 472	15.74 484	14.05 528	0.45 493	0.39 537	0.28 502	0.29 498	0.98 515	2.81 587

test_xeample	11.49 510	1.24 205	7.50 296	5.22 337	2.18 324	17.40 531	6.49 472	31.14 548	22.77 451	17.90 454	33.09 559	18.48 465	14.61 517	13.51 436	37.38 664	0.16 384	0.13 395	0.01 244	0.03 265	0.23 262	0.24 335

coex_refinement	11.56 511	1.53 303	7.45 295	8.18 516	5.09 507	17.10 528	7.07 493	31.05 547	32.20 552	18.57 474	30.81 520	25.84 546	12.31 464	13.41 432	19.47 569	0.23 424	0.04 161	0.02 274	0.10 384	0.44 392	0.37 394

RASNet	11.59 512	1.71 372	10.36 452	6.30 424	5.66 545	15.48 492	6.12 455	34.50 597	20.86 423	16.61 424	32.51 550	22.04 501	23.00 596	19.44 547	16.15 547	0.71 536	0.03 139	0.05 327	0.01 197	0.15 206	0.13 218

ACV-stereo	11.65 513	5.15 565	28.84 613	6.80 461	3.33 401	20.38 558	6.59 478	21.03 417	20.57 419	17.67 449	20.95 393	26.81 552	16.69 547	20.19 562	13.26 518	0.72 538	1.11 614	0.15 445	0.09 371	0.65 472	2.13 572

iResNet_ROB	11.71 514	1.96 430	10.77 461	6.01 402	3.68 419	15.13 484	2.34 296	31.72 556	37.58 591	26.16 582	32.77 552	25.88 547	15.34 533	16.35 507	7.94 441	0.19 395	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.31 328	0.12 201

UPFNet	11.72 515	1.52 301	10.33 451	7.38 486	7.14 594	20.05 556	9.62 538	28.90 515	25.94 490	20.02 499	29.73 502	20.91 489	16.34 543	18.61 536	16.17 548	0.26 441	0.17 435	0.25 488	0.03 265	0.55 442	0.56 449

FADNet-RVC-Resample	11.72 515	4.35 551	30.33 623	9.46 549	3.90 431	14.11 458	7.17 498	25.78 473	23.31 455	23.27 550	29.52 499	19.50 480	15.00 527	15.38 475	8.33 454	0.53 511	0.50 568	0.49 531	0.50 560	1.38 543	1.67 556

xxxx	11.74 517	1.16 178	7.88 314	5.61 360	1.99 310	20.46 559	3.12 343	33.99 588	23.76 467	15.53 394	30.67 514	26.88 554	14.50 515	12.98 417	35.48 655	0.19 395	0.18 443	0.01 244	0.02 239	0.22 247	0.27 352

CBMV_ROB	11.77 518	2.89 507	6.92 269	5.20 333	2.88 375	14.12 459	4.79 409	26.69 487	29.84 527	26.17 583	31.92 540	23.61 520	20.74 588	20.20 563	10.18 486	1.78 599	1.80 630	2.17 613	1.26 610	1.61 547	0.55 444

PStereo	11.80 519	21.18 662	5.14 154	4.07 218	1.27 215	10.57 381	8.37 518	16.06 331	37.64 592	11.94 304	1.56 45	11.27 331	10.54 418	24.16 594	33.61 647	10.87 666	1.46 623	1.51 601	0.88 585	14.24 666	9.68 662

DSFCA	11.85 520	2.01 444	12.93 496	5.40 352	6.87 587	15.36 486	10.45 560	30.68 542	31.84 542	25.99 579	23.52 426	22.03 500	14.05 501	20.28 567	12.46 509	0.57 515	0.41 541	0.28 502	0.38 533	1.02 517	0.47 425

FADNet_RVC	11.94 521	5.17 566	39.74 641	6.44 434	3.46 409	11.42 404	4.17 387	29.16 519	26.89 501	17.97 455	25.96 450	13.41 378	15.67 536	15.84 489	13.54 522	0.90 568	0.75 596	0.55 538	1.20 607	3.65 604	2.85 588

iResNetv2_ROB	12.00 522	2.91 509	13.46 507	5.82 379	3.73 422	13.15 440	6.45 469	34.15 590	36.02 582	25.25 571	33.81 570	29.79 571	14.24 507	13.61 441	6.10 396	0.21 408	0.02 100	0.12 421	0.00 1	0.82 501	0.25 342

hitnet-ft	12.04 523	2.11 459	6.14 232	7.27 481	3.90 431	25.98 603	3.56 364	22.56 437	23.74 465	20.55 508	33.81 570	31.59 586	18.67 576	19.47 548	17.20 554	0.42 488	1.36 620	0.35 516	0.07 349	1.11 524	0.86 499

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 524	3.43 526	16.25 550	7.62 499	5.58 540	14.57 473	6.00 447	32.98 577	27.41 505	21.69 531	31.40 531	25.21 540	13.47 486	14.96 468	15.60 542	0.84 561	0.33 530	0.35 516	0.35 523	1.29 536	1.78 559
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 525	1.68 367	11.97 483	7.70 501	6.20 566	19.61 553	5.52 430	25.78 473	34.81 572	25.62 577	30.78 518	24.72 535	13.20 483	15.81 487	18.80 565	0.13 370	0.01 42	0.06 350	0.06 338	0.63 466	0.15 249

dad	12.24 526	10.20 617	13.68 513	6.64 450	1.47 242	13.55 449	3.58 367	17.62 355	35.33 577	27.15 593	32.65 551	30.85 579	10.86 425	14.33 456	10.04 484	2.95 623	0.55 579	7.92 656	0.91 590	3.35 599	1.17 531

ISRNet	12.26 527	2.02 446	17.38 558	12.71 615	6.24 571	7.39 329	1.62 191	29.23 521	31.94 548	22.65 541	35.28 577	24.62 530	15.27 531	15.28 471	13.76 525	0.78 548	1.00 611	2.30 616	0.52 562	0.92 514	4.29 612

pcwnet_v2	12.32 528	2.00 436	17.53 562	7.79 506	5.69 548	17.06 527	3.69 370	36.52 616	46.17 635	20.55 508	29.39 496	16.50 425	13.00 480	15.70 483	9.32 474	0.50 505	1.00 611	0.34 515	0.24 472	2.00 565	1.38 541

222	12.33 529	1.29 219	8.09 329	6.06 407	2.14 320	19.51 552	2.53 312	33.63 584	23.55 458	21.72 532	30.51 513	20.11 484	16.77 549	13.22 426	46.51 686	0.15 381	0.14 412	0.01 244	0.03 265	0.26 285	0.26 346

ADLNet	12.34 530	2.22 471	10.14 447	8.38 522	6.78 584	17.56 534	9.05 526	33.21 581	26.28 495	27.06 590	26.01 452	26.80 551	13.76 493	16.99 518	18.74 564	0.24 430	0.39 537	0.23 484	0.10 384	0.64 470	2.16 577

CBFPSM	12.42 531	2.59 496	28.96 616	4.74 281	3.20 395	22.33 573	16.31 627	21.13 419	21.03 426	21.04 521	27.81 474	30.24 576	15.99 540	14.59 465	14.80 533	0.04 282	0.49 566	0.10 404	0.16 420	0.51 428	2.34 581

DualNet (step1)	12.44 532	4.86 559	17.49 559	5.97 396	2.94 382	17.57 535	8.30 515	28.75 510	23.91 468	24.38 561	21.03 394	24.64 531	17.82 565	13.58 439	9.82 477	6.44 650	0.87 604	6.62 645	7.44 658	3.20 595	3.11 595

ADLNet2	12.44 532	2.17 466	12.84 495	9.17 539	5.82 555	20.00 555	10.13 553	32.53 572	36.22 585	18.62 475	19.39 362	21.96 499	17.07 554	21.43 578	19.42 568	0.24 430	0.15 419	0.06 350	0.08 357	0.86 505	0.57 450

AASNet	12.49 534	2.46 485	10.49 454	9.82 560	6.86 586	17.33 530	6.73 482	41.09 648	37.86 595	22.53 540	29.11 488	16.68 428	13.48 488	14.54 464	17.87 560	0.20 403	0.02 100	0.78 558	0.05 318	1.18 528	0.76 485

HBP-ISP	12.52 535	7.82 602	8.47 352	7.57 498	4.27 455	12.56 427	6.42 468	28.68 509	29.56 518	21.11 523	35.69 579	15.85 414	18.42 572	20.44 570	11.00 501	3.03 624	2.63 644	7.09 654	3.97 643	3.58 602	2.27 579

Selective-IGEV-i16pb	12.56 536	1.79 406	18.70 576	6.40 431	2.14 320	35.66 648	11.00 567	31.78 557	35.44 578	14.65 367	26.95 466	19.68 483	11.09 433	15.94 495	13.10 515	2.24 608	1.00 611	0.49 531	0.95 594	1.14 527	1.06 522

CRFU-Net	12.56 536	2.89 507	11.77 478	8.18 516	5.80 554	24.84 591	10.46 564	24.56 459	13.12 315	30.06 612	29.37 491	29.09 562	19.64 581	19.96 555	18.53 563	0.82 558	0.48 563	0.27 494	0.15 417	0.53 435	0.68 471

UNet	12.64 538	2.02 446	13.36 502	6.85 465	7.76 608	25.31 600	4.74 406	34.10 589	28.19 512	20.03 500	31.07 525	27.02 557	17.36 558	20.18 561	13.87 526	0.06 329	0.05 199	0.27 494	0.01 197	0.23 262	0.39 400

delet	12.65 539	1.85 412	11.36 472	7.71 503	6.22 568	22.52 575	10.22 557	28.14 505	37.67 593	19.66 492	29.24 490	21.00 491	15.99 540	21.97 580	17.77 559	0.03 261	0.07 267	0.19 468	0.04 290	0.60 458	0.75 484

HGLStereo	12.72 540	2.66 498	12.34 487	9.93 564	7.55 602	16.16 511	7.45 506	31.48 554	27.01 502	20.01 498	35.31 578	26.98 556	18.90 577	17.87 526	18.90 566	0.33 457	0.16 430	0.07 362	0.05 318	0.48 410	0.70 477

GEStereo_RVC	12.81 541	2.49 488	13.64 511	9.68 556	4.97 497	18.16 540	11.30 573	31.26 550	47.47 638	19.84 495	26.97 467	19.03 471	13.19 482	20.14 560	14.86 536	0.83 560	0.51 572	0.10 404	0.13 402	0.54 438	0.99 515

CSP-Net	12.85 542	2.95 511	9.64 421	5.94 394	3.96 434	25.85 601	9.93 542	28.81 514	26.00 492	29.31 608	32.44 549	30.00 573	15.16 529	20.25 564	14.30 531	0.55 514	0.19 450	0.03 294	0.00 1	0.65 472	0.98 514

SGM-Forest	12.92 543	1.87 413	6.61 249	5.68 366	2.05 315	23.19 581	11.30 573	34.24 593	30.77 534	26.54 585	31.99 541	29.98 572	15.74 537	21.17 577	13.36 520	1.05 579	0.33 530	0.84 569	0.01 197	0.71 482	0.97 511
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 544	2.08 455	12.74 493	6.98 468	6.27 573	26.39 608	4.73 405	23.10 445	41.79 613	25.48 575	32.29 548	21.09 493	17.79 563	19.52 549	17.90 561	0.19 395	0.07 267	0.10 404	0.00 1	0.37 365	0.59 455

STTStereo	12.97 544	4.88 562	26.57 609	7.54 496	5.41 532	13.43 444	6.49 472	30.53 541	26.35 497	25.14 570	31.43 532	32.00 589	14.12 503	16.01 500	14.83 535	0.29 449	0.31 522	0.67 551	1.08 601	1.21 530	1.11 525

TDLM	12.98 546	3.78 537	9.77 430	10.75 588	4.94 495	16.10 507	14.08 603	35.05 601	31.87 543	22.36 537	26.51 463	26.09 548	14.97 526	24.73 600	13.11 516	1.05 579	0.05 199	1.21 592	0.27 491	1.83 558	1.00 517

AANet_RVC	13.16 547	5.34 570	10.83 464	8.20 518	4.44 472	14.13 460	9.46 535	28.78 513	37.67 593	23.44 552	37.47 593	23.48 518	15.83 539	22.39 584	16.63 550	1.67 596	0.86 602	0.24 487	0.02 239	0.63 466	1.60 552

psm_up	13.18 548	1.91 419	8.81 368	9.59 554	5.84 558	15.17 485	11.37 575	38.74 635	30.81 535	20.66 513	30.32 511	30.00 573	23.12 597	19.19 544	16.02 544	0.58 516	0.10 345	0.17 455	0.01 197	0.65 472	0.55 444

xyz-stereo	13.23 549	0.83 71	38.70 639	2.53 69	0.83 155	41.19 666	4.82 413	13.68 276	26.28 495	22.98 546	37.78 595	29.35 567	18.53 574	18.11 531	7.85 438	0.22 414	0.03 139	0.64 548	0.01 197	0.13 192	0.06 124

ssnet_v2	13.23 549	2.43 482	11.25 469	7.34 483	2.92 381	23.05 580	12.95 591	35.93 611	32.92 560	21.23 526	25.38 445	28.81 561	15.22 530	22.57 585	19.81 572	0.18 391	0.08 305	0.19 468	0.05 318	1.24 533	1.06 522

CVANet_RVC	13.24 551	3.39 525	8.43 347	8.42 523	5.04 504	18.52 547	11.72 581	32.03 561	33.85 563	23.17 549	32.77 552	29.78 570	16.51 546	23.20 589	11.28 503	0.94 569	0.04 161	1.19 591	0.47 556	3.13 591	1.01 518

FADNet-RVC	13.27 552	11.57 632	39.71 640	7.94 509	4.50 478	15.41 489	6.95 492	27.96 500	22.98 454	20.37 507	30.73 517	26.86 553	11.31 441	20.50 572	14.28 530	0.14 372	0.14 412	0.13 433	0.18 427	2.83 582	0.86 499

DLCB_ROB	13.35 553	3.00 514	9.12 393	9.43 545	5.68 546	21.80 570	10.12 552	29.19 520	29.92 528	27.71 595	31.45 537	32.37 592	19.50 580	19.02 540	16.73 551	0.22 414	0.04 161	0.38 522	0.06 338	0.49 419	0.85 498

StereoDRNet-Refined	13.36 554	2.80 501	10.82 463	7.94 509	3.10 391	18.95 548	4.45 396	28.47 508	29.65 521	29.11 604	41.47 620	24.44 528	17.64 561	23.34 590	21.66 583	0.16 384	0.07 267	0.53 536	0.32 513	0.77 497	1.64 554
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 555	4.08 545	11.41 474	11.67 605	5.79 553	17.28 529	9.39 533	32.77 574	22.29 444	28.11 598	33.35 562	32.48 593	21.86 592	19.75 551	10.28 490	1.00 575	0.48 563	0.85 570	0.29 498	1.31 539	3.08 593

iinet-f	13.51 556	4.29 548	45.90 654	6.01 402	3.96 434	21.00 562	13.40 597	27.40 497	21.12 428	21.11 523	30.72 516	21.49 496	16.96 552	15.33 472	19.50 570	0.12 365	0.42 545	0.09 385	0.05 318	0.89 509	0.39 400

rvit_105_1	13.56 557	5.57 573	19.88 587	13.22 619	4.58 483	15.04 481	28.61 677	26.56 485	42.75 619	18.83 479	24.53 436	20.93 490	13.85 496	18.02 530	11.90 508	1.74 597	0.60 583	0.25 488	2.10 627	0.61 460	1.64 554

CBMV	13.69 558	3.63 531	8.02 326	5.93 393	2.69 361	22.57 576	12.44 588	29.81 530	31.57 541	31.20 618	33.79 569	31.04 580	17.41 559	25.28 603	14.11 529	0.71 536	0.60 583	0.60 544	0.11 394	1.11 524	1.13 528
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 559	7.41 599	14.68 532	6.70 454	5.63 543	18.43 545	12.59 589	38.89 637	25.56 485	20.27 505	35.71 580	21.11 494	16.35 544	17.16 520	17.56 557	2.28 609	0.53 576	5.37 638	0.36 526	4.28 611	3.09 594

FADNet	14.18 560	10.92 626	37.56 636	7.79 506	6.64 578	17.48 533	6.91 489	34.73 599	34.03 564	18.85 480	27.02 468	28.26 559	14.24 507	17.77 525	10.09 485	0.41 484	0.67 590	0.37 520	0.37 530	8.13 640	1.34 538

fast-acv-ft	14.25 561	4.00 544	16.20 548	7.51 494	5.14 514	26.38 607	9.77 540	24.62 460	34.84 574	25.30 573	37.27 591	32.09 590	20.38 586	18.32 532	19.50 570	0.36 466	0.32 525	0.63 546	0.47 556	1.18 528	0.76 485

DStereoRT	14.31 562	2.30 477	10.03 446	10.45 578	5.01 503	18.36 542	6.38 466	27.11 491	26.47 498	15.77 400	24.40 434	10.48 317	14.62 518	17.08 519	9.45 475	1.32 590	0.51 572	57.89 697	25.93 686	0.56 449	2.01 568

pmcnn	14.59 563	3.68 534	19.78 586	6.83 463	4.51 479	21.27 566	14.67 609	27.37 495	30.54 531	27.09 592	40.19 612	38.71 630	18.53 574	17.70 524	19.27 567	0.84 561	0.09 324	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.31 373

Anonymous_2	14.95 564	6.75 592	17.63 564	5.45 354	7.10 593	26.19 604	11.58 578	18.06 370	17.30 382	17.61 448	15.47 309	23.33 516	20.95 590	20.55 573	14.63 532	11.05 670	12.86 680	11.27 664	25.12 685	11.32 658	4.82 620

z-ln-s-r	14.97 565	6.05 577	40.55 643	5.39 351	5.41 532	13.95 457	13.34 596	21.84 428	36.75 588	18.86 481	43.90 638	23.71 523	16.41 545	22.64 587	28.99 638	0.02 223	0.02 100	0.00 1	0.00 1	1.04 519	0.48 429

test_sample9	15.04 566	4.86 559	17.49 559	5.97 396	2.94 382	17.57 535	8.30 515	28.75 510	23.91 468	24.38 561	21.03 394	24.64 531	17.82 565	20.07 558	20.17 574	6.44 650	36.07 694	6.62 645	7.44 658	3.20 595	3.11 595

NVstereo2D	15.15 567	2.97 512	16.28 551	9.23 542	7.56 603	30.03 624	9.53 537	42.80 658	42.72 618	15.11 380	27.03 469	23.16 513	16.93 551	24.28 596	15.45 540	3.07 626	0.43 550	1.44 600	0.61 570	6.74 630	7.60 648

TCMNet	15.19 568	6.68 590	19.70 584	13.83 624	12.53 654	26.35 606	13.66 598	29.47 525	35.21 575	24.71 565	31.20 527	23.44 517	15.13 528	18.97 539	22.59 595	1.13 583	0.65 587	2.04 609	0.97 596	3.18 592	2.31 580

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 569	3.68 534	27.36 611	7.11 476	5.83 557	24.88 593	12.12 586	30.19 533	36.12 584	27.08 591	45.98 643	29.10 563	13.65 489	20.45 571	20.26 577	0.67 533	0.00 1	0.10 404	0.00 1	0.32 338	0.26 346

StereoDRNet	15.30 570	4.47 552	14.35 528	10.71 584	8.69 622	25.02 596	11.03 568	39.66 639	35.62 580	29.17 605	28.81 486	34.05 609	17.80 564	18.80 537	23.77 601	0.41 484	0.30 518	0.15 445	0.14 408	1.64 550	1.42 543

FINET	15.49 571	6.08 578	24.99 604	8.12 514	7.69 606	21.80 570	22.35 657	33.76 586	48.27 640	25.99 579	32.27 547	19.48 479	16.83 550	19.07 541	16.38 549	1.37 591	0.70 591	0.95 577	0.27 491	2.61 577	0.90 504

DRN-Test	15.88 572	3.83 540	14.70 533	9.96 566	8.02 615	28.93 621	14.65 608	42.34 653	38.25 598	28.18 599	34.31 574	29.22 565	18.35 571	20.01 556	22.68 596	0.37 469	0.41 541	0.46 528	0.28 494	1.28 535	1.34 538

YMNet	15.91 573	5.68 575	21.74 596	10.94 591	8.77 624	25.22 598	9.21 529	32.22 567	31.35 537	33.81 636	38.84 603	34.00 606	17.83 568	19.95 553	21.57 581	0.87 564	1.30 616	1.22 594	0.91 590	1.64 550	1.18 533

YMNet_1	15.91 573	5.68 575	21.74 596	10.94 591	8.77 624	25.22 598	9.21 529	32.22 567	31.35 537	33.81 636	38.84 603	34.00 606	17.83 568	19.95 553	21.57 581	0.87 564	1.30 616	1.22 594	0.91 590	1.64 550	1.18 533

SDNR	16.15 575	5.23 568	28.92 615	5.73 374	6.05 565	56.85 686	3.26 344	23.18 446	29.73 522	20.62 511	36.48 584	13.59 382	16.97 553	18.43 533	13.44 521	10.56 665	13.84 682	3.10 629	0.44 551	7.80 636	8.81 655

PA-Net	16.29 576	6.88 594	27.34 610	9.88 563	11.12 643	21.77 569	28.15 676	32.06 562	39.49 599	19.99 497	27.91 475	23.50 519	20.59 587	20.25 564	24.04 604	0.24 430	2.26 640	0.22 480	4.59 647	1.13 526	4.48 616
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 577	1.88 415	16.15 547	7.78 505	4.19 450	26.92 611	10.21 556	30.31 538	44.26 628	21.35 528	33.91 572	35.80 619	22.40 594	35.65 647	33.87 649	0.18 391	0.08 305	0.04 316	0.04 290	1.71 554	0.54 442

GwcNet	16.48 578	5.23 568	20.03 589	10.24 575	8.48 619	28.79 618	10.09 550	38.60 633	44.51 629	23.29 551	36.95 589	31.29 583	19.79 584	20.42 569	25.70 617	0.54 512	0.72 592	0.57 541	0.39 536	1.37 542	2.64 584

NaN_ROB	16.51 579	6.51 587	16.22 549	10.53 582	4.64 486	31.76 634	17.78 639	37.00 622	43.37 623	29.68 610	31.29 528	32.67 598	20.32 585	28.00 619	16.06 545	0.38 470	0.41 541	0.32 512	0.41 540	0.87 507	1.94 565

FAT-Stereo	16.81 580	2.97 512	17.56 563	9.80 559	6.21 567	16.12 510	13.23 595	38.18 632	39.67 602	27.00 589	39.73 610	37.55 626	31.30 642	20.39 568	21.52 580	3.44 628	2.05 633	0.81 567	1.10 602	1.89 561	5.72 625

S-Stereo	16.85 581	3.95 543	20.67 592	12.08 611	8.91 628	21.68 568	12.61 590	32.20 566	44.61 630	22.37 538	38.42 601	29.15 564	28.02 626	18.58 535	22.36 594	2.88 622	3.11 653	0.87 574	1.82 621	3.58 602	9.08 657

DANet	16.85 581	8.00 603	26.04 608	14.56 633	7.25 596	20.59 560	5.37 421	26.22 481	26.02 494	32.17 626	36.00 582	37.20 624	29.77 634	30.75 627	24.62 609	1.14 585	1.34 618	2.21 614	0.51 561	3.18 592	4.07 610
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 583	16.27 649	17.93 570	11.24 599	6.69 581	28.95 622	10.44 559	41.23 650	21.49 433	29.68 610	34.27 573	32.48 593	11.00 430	20.05 557	15.09 538	8.22 657	2.59 643	12.23 665	0.75 581	10.40 651	6.34 632

PSMNet_ROB	16.90 584	5.45 571	14.16 521	13.77 622	7.25 596	27.65 614	32.74 683	43.21 661	37.88 596	24.00 555	32.97 557	34.55 613	16.69 547	17.41 521	23.96 603	0.38 470	0.22 474	0.93 576	2.05 625	1.83 558	0.96 510

GANet	16.92 585	4.32 550	12.46 489	10.84 590	4.24 452	23.04 579	15.36 621	39.91 642	34.47 570	32.42 627	45.10 642	40.04 639	27.54 621	23.61 593	20.20 576	1.02 578	0.08 305	0.67 551	0.22 453	1.87 560	0.97 511

Syn2CoEx	17.03 586	10.40 620	25.65 607	20.35 652	8.02 615	26.28 605	11.27 572	37.16 624	32.69 558	28.89 602	40.17 611	29.27 566	26.63 616	19.19 544	17.63 558	0.98 573	0.54 577	1.23 596	0.23 462	1.82 557	2.24 578

test_sample8	17.19 587	4.86 559	17.49 559	5.97 396	2.94 382	17.57 535	8.30 515	31.87 558	18.55 401	33.54 633	26.00 451	40.64 642	32.90 647	20.07 558	20.17 574	6.44 650	36.07 694	6.62 645	7.44 658	3.20 595	3.11 595

NCCL2	17.23 588	6.37 586	14.30 527	23.45 665	7.18 595	24.16 585	17.05 634	34.39 595	25.88 488	31.55 620	38.01 597	42.09 649	26.81 617	20.94 576	22.69 597	0.45 493	0.23 482	2.63 622	1.80 620	2.02 567	2.57 582

GASNet	17.30 589	19.38 657	30.46 624	20.66 654	9.36 632	16.06 505	9.06 527	43.89 665	40.04 605	25.35 574	23.73 427	32.90 599	15.37 534	28.91 621	17.05 552	3.04 625	0.27 509	1.88 607	0.45 554	6.73 629	1.37 540

ADCRef	17.30 589	6.73 591	42.01 649	10.11 569	8.78 626	26.61 609	10.45 560	31.29 552	32.75 559	31.19 617	41.62 623	18.47 464	19.78 583	24.29 597	34.06 651	0.76 545	0.42 545	2.16 612	1.79 619	1.23 532	1.56 551

XPNet_ROB	17.33 591	4.84 557	15.44 538	11.15 596	6.64 578	20.88 561	16.10 624	36.26 614	39.54 600	31.80 624	41.32 618	41.30 646	23.91 601	24.67 598	27.40 625	1.07 582	0.74 594	0.79 560	0.25 478	1.10 523	1.31 537

w-ln-seven-2	17.58 592	7.62 600	41.78 647	11.29 601	6.55 577	23.49 582	14.08 603	29.64 528	39.85 604	28.44 601	42.38 626	30.45 577	27.66 623	22.16 582	22.15 590	0.44 491	0.49 566	0.65 549	0.17 425	1.58 546	0.81 490

RP	17.58 592	4.92 563	15.27 537	15.44 639	11.95 651	21.05 563	11.75 582	27.64 498	45.09 633	22.99 547	42.05 625	39.39 635	27.74 624	25.54 604	22.33 593	5.45 643	0.59 582	4.33 634	1.62 618	3.53 601	2.86 590

SuperB	17.60 594	6.22 585	56.40 676	7.91 508	5.07 506	19.70 554	9.03 525	24.87 462	50.15 652	26.25 584	39.13 605	17.61 449	20.84 589	22.28 583	25.31 613	0.70 534	0.31 522	1.10 586	0.71 578	16.58 672	1.86 560

ETE_ROB	17.67 595	9.48 611	17.66 565	13.60 620	4.57 482	23.03 578	21.09 652	32.49 570	35.24 576	30.49 614	38.06 598	46.18 662	24.49 604	26.40 609	24.21 606	0.46 498	0.24 493	1.14 587	0.84 584	1.52 545	2.13 572

APVNet	17.75 596	5.46 572	20.35 591	12.31 613	8.40 618	30.16 626	24.10 666	41.14 649	30.12 529	25.08 569	41.09 616	31.24 581	23.12 597	27.07 612	27.86 631	0.34 461	0.56 580	3.02 627	0.52 562	1.68 553	1.45 545

PWCDC_ROB	17.80 597	9.62 612	18.38 574	17.95 646	7.74 607	24.61 590	5.56 433	34.41 596	52.79 657	29.66 609	50.20 658	20.63 487	19.69 582	29.85 626	20.87 578	6.18 647	0.26 505	0.10 404	0.05 318	5.36 623	2.00 567

MDST_ROB	17.92 598	1.60 335	13.68 513	13.88 626	6.44 575	43.05 668	14.86 611	42.74 657	41.66 611	43.25 662	42.85 630	28.43 560	17.28 557	29.35 623	16.06 545	0.88 567	0.11 366	0.63 546	0.47 556	0.50 424	0.64 466

Nwc_Net	17.98 599	4.67 555	17.79 569	14.26 629	11.65 649	25.14 597	14.88 612	40.85 646	39.83 603	21.07 522	43.24 632	34.50 612	27.64 622	26.44 611	25.03 610	3.22 627	0.18 443	2.52 621	3.18 634	1.98 563	1.51 548

ADCP+	18.16 600	4.61 554	32.94 627	9.31 543	10.23 637	28.87 619	11.69 580	33.43 582	36.49 586	29.28 607	40.49 613	24.18 527	24.61 607	33.89 636	35.33 653	0.25 436	0.40 540	2.00 608	1.17 606	2.16 570	1.87 562

Wz-Net-LNSev	18.19 601	10.57 622	41.33 645	10.19 572	7.94 613	24.29 586	15.28 619	34.15 590	43.38 624	32.90 630	43.72 636	31.94 588	22.21 593	20.81 575	22.26 591	0.47 499	0.22 474	0.00 1	0.02 239	1.22 531	0.94 509

PWC_ROB	18.37 602	10.55 621	25.19 605	10.21 573	6.29 574	23.75 583	4.79 409	35.93 611	48.75 644	32.56 628	44.46 641	34.68 614	24.78 609	30.99 628	25.72 618	1.38 593	0.08 305	1.57 602	0.26 484	2.18 571	3.17 600

AF-Net	18.38 603	5.60 574	14.21 523	15.95 640	10.78 640	22.26 572	10.45 560	35.39 605	50.22 653	24.71 565	37.77 594	41.55 647	29.24 632	29.11 622	26.67 619	4.35 638	0.06 238	4.56 636	0.90 587	2.42 572	1.38 541

stereogan	18.62 604	3.07 516	16.31 552	13.04 617	9.99 635	35.74 649	9.09 528	38.17 631	45.27 634	24.39 564	41.24 617	39.93 637	25.46 613	31.29 630	24.33 608	1.80 600	0.91 608	2.71 624	0.75 581	5.15 621	3.70 601

edge stereo	18.75 605	5.12 564	17.66 565	10.77 589	7.84 611	22.41 574	11.03 568	35.23 604	42.07 617	34.62 638	42.74 628	41.28 645	35.50 653	25.14 602	24.17 605	2.42 615	2.42 642	6.35 644	1.45 614	2.89 585	3.80 602

RYNet	18.92 606	4.69 556	16.88 556	10.99 593	15.84 664	46.72 671	16.57 630	37.84 628	48.03 639	26.92 587	26.48 461	37.84 629	24.92 611	19.80 552	31.04 644	0.25 436	0.25 501	0.62 545	0.03 265	6.34 628	6.39 633

Wz-Net-MNSev	18.98 607	6.53 588	33.16 629	10.15 571	7.26 598	38.37 659	16.45 628	34.19 592	43.20 622	30.65 615	40.76 614	40.51 641	19.24 579	27.56 614	28.06 636	0.81 557	0.26 505	0.05 327	0.10 384	1.45 544	0.84 495

LALA_ROB	19.19 608	7.15 597	15.93 546	12.96 616	5.30 527	28.30 617	23.21 664	42.51 654	36.69 587	33.45 632	40.81 615	50.96 674	24.53 605	27.92 616	25.66 616	0.60 521	0.44 552	2.04 609	1.22 608	2.54 576	1.47 546

aanetorigin	19.21 609	12.59 634	53.50 663	9.67 555	7.83 610	11.85 412	13.87 601	17.05 346	34.15 567	49.18 672	48.89 654	34.05 609	30.22 636	22.86 588	28.00 635	1.01 577	0.75 596	0.67 551	0.89 586	3.07 588	4.14 611

SGM_RVC	19.52 610	2.12 462	6.79 262	6.59 444	1.33 229	38.20 658	15.74 622	38.13 630	34.07 565	45.71 667	41.91 624	51.41 675	38.10 660	38.77 663	27.80 630	0.61 525	0.36 535	0.51 534	0.33 518	1.03 518	0.90 504
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 611	9.36 608	31.06 625	10.99 593	6.24 571	28.10 616	10.14 554	37.50 627	58.34 680	31.74 622	36.70 586	32.50 595	21.03 591	36.00 652	37.24 663	1.23 588	0.44 552	0.12 421	0.31 510	1.98 563	1.69 557

NCC-stereo	19.75 612	6.08 578	23.96 600	15.05 635	16.17 665	18.42 543	21.45 653	43.31 663	41.00 609	24.30 559	38.12 599	34.98 615	26.92 618	35.46 644	25.65 614	4.29 636	2.07 635	3.24 630	8.90 668	2.86 583	2.86 590

Abc-Net	19.75 612	6.08 578	23.96 600	15.05 635	16.17 665	18.42 543	21.45 653	43.31 663	41.00 609	24.30 559	38.12 599	34.98 615	26.92 618	35.46 644	25.65 614	4.29 636	2.07 635	3.24 630	8.90 668	2.86 583	2.86 590
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 614	12.06 633	33.43 630	13.79 623	16.23 667	22.97 577	15.88 623	35.41 606	41.96 615	19.90 496	32.16 546	35.60 618	18.14 570	29.48 625	23.10 598	3.85 632	3.89 664	6.16 643	4.75 648	13.56 662	13.44 671

RGC	19.90 615	13.26 637	20.24 590	18.19 647	14.06 660	21.21 564	14.33 605	34.97 600	43.60 626	27.73 596	41.49 621	39.76 636	27.98 625	34.52 639	21.37 579	3.66 631	0.54 577	8.67 657	4.16 645	4.19 609	4.02 608

DeepPrunerF	19.92 616	11.02 629	44.29 650	20.74 655	17.75 669	19.19 550	22.57 658	36.86 621	49.93 648	25.48 575	36.62 585	24.69 534	23.97 602	23.44 591	21.79 584	2.68 620	1.63 628	5.70 640	3.95 642	3.38 600	2.67 585

WCMA_ROB	20.02 617	4.30 549	19.72 585	9.47 550	7.00 591	32.71 640	13.99 602	31.97 560	32.48 555	41.51 657	52.00 663	44.09 653	36.14 655	32.43 632	24.29 607	6.19 648	2.79 649	1.09 585	1.10 602	3.95 606	3.13 598

MSAF-DinoV2	20.61 618	7.35 598	24.41 602	11.43 604	4.88 492	30.12 625	16.70 631	39.67 640	54.27 661	22.75 543	32.01 542	48.05 668	30.44 638	37.52 657	40.45 671	0.72 538	0.50 568	0.44 525	1.23 609	4.64 613	4.54 617

psmorigin	20.95 619	10.24 619	35.84 632	9.75 557	7.05 592	24.59 589	10.11 551	32.85 576	32.17 551	43.09 660	54.57 673	42.79 650	36.62 656	35.99 651	27.41 626	1.58 595	2.72 647	0.79 560	1.05 599	3.26 598	6.50 634

SANet	20.96 620	6.60 589	29.81 619	8.83 530	3.19 394	31.27 633	20.56 650	41.86 652	56.09 672	39.30 652	43.62 634	44.95 655	31.93 644	27.83 615	23.67 600	0.94 569	0.52 575	0.99 579	0.42 544	4.72 615	2.03 569

FBW_ROB	21.00 621	10.23 618	22.72 598	13.71 621	6.77 583	30.49 631	16.46 629	44.58 666	43.57 625	44.25 665	39.59 608	43.27 652	26.12 615	33.96 637	21.80 585	2.58 619	1.84 631	7.14 655	2.78 632	4.00 607	4.06 609

w-ln-seven	21.04 622	9.30 606	55.15 674	11.32 602	9.98 634	30.27 627	18.05 641	37.06 623	55.12 668	36.70 644	43.26 633	33.73 605	22.90 595	22.63 586	29.52 639	0.39 479	0.18 443	0.85 570	0.16 420	2.75 580	1.47 546

z-mn7	21.05 623	9.91 614	45.96 655	11.27 600	5.23 517	33.41 642	15.27 618	35.65 608	57.07 676	26.62 586	53.08 665	32.21 591	24.80 610	35.65 647	30.93 643	0.49 502	0.25 501	0.55 538	0.11 394	1.62 548	0.90 504

SQANet	21.24 624	24.08 668	19.60 583	26.40 670	18.74 671	30.87 632	9.24 531	32.70 573	29.58 520	25.25 571	33.37 563	33.47 603	19.19 578	28.11 620	18.32 562	10.87 666	2.92 651	26.49 682	5.65 653	18.43 676	11.48 666

G-Net	21.25 625	8.24 604	37.97 638	15.14 638	9.26 631	50.87 677	16.80 633	27.96 500	30.54 531	38.92 649	42.93 631	33.27 600	32.17 645	27.99 618	25.25 612	4.40 639	3.83 661	3.60 633	0.97 596	7.91 639	6.95 640

SHD	21.32 626	10.03 615	30.16 622	14.30 630	8.68 621	24.15 584	8.93 523	40.82 645	61.17 685	35.79 641	44.15 639	38.73 631	30.20 635	33.88 635	31.09 645	2.00 604	0.81 599	1.17 588	1.55 615	4.08 608	4.78 619

MultiAttention	21.34 627	1.48 283	14.65 531	12.08 611	4.10 447	63.05 695	95.71 724	42.52 655	41.89 614	15.33 390	30.20 510	28.14 558	7.73 357	44.07 674	13.67 523	0.84 561	0.27 509	1.06 581	1.58 617	4.47 612	3.88 606

CSAN	21.34 627	9.45 610	23.34 599	20.99 657	4.95 496	32.57 638	34.26 684	38.83 636	49.95 650	36.97 646	39.72 609	44.97 656	31.73 643	26.05 606	23.94 602	1.52 594	0.47 561	0.85 570	1.43 613	2.73 579	2.14 575

UDG	21.45 629	14.84 643	14.44 529	21.30 660	20.08 673	32.05 637	13.76 599	35.98 613	35.52 579	25.93 578	30.69 515	37.26 625	30.66 639	21.97 580	19.89 573	10.88 668	5.55 669	22.78 677	7.65 661	14.83 668	13.05 670

ADCL	21.64 630	6.20 582	47.32 657	9.93 564	6.91 590	38.69 662	19.97 648	31.26 550	54.04 659	27.89 597	47.97 651	31.35 584	30.66 639	33.18 634	36.62 658	0.99 574	0.92 609	2.63 622	1.82 621	2.45 573	2.13 572

ADCPNet	21.93 631	9.38 609	57.92 678	11.76 607	6.88 588	36.03 650	18.44 643	32.80 575	35.93 581	32.91 631	43.80 637	39.21 634	26.99 620	31.14 629	36.94 660	2.05 605	2.67 646	2.30 616	3.45 638	4.22 610	3.82 603

zh-mn7	21.99 632	13.21 636	53.55 666	10.73 586	5.68 546	27.38 613	14.94 613	34.53 598	56.55 674	40.02 653	57.13 677	31.28 582	23.73 600	35.83 649	30.28 641	0.95 571	0.44 552	0.22 480	0.19 440	1.26 534	1.86 560

CC-Net-ROB	22.04 633	22.91 665	28.86 614	14.05 627	8.73 623	33.79 643	15.26 617	46.84 670	36.06 583	33.72 634	32.10 544	35.47 617	24.02 603	23.57 592	27.88 632	8.95 660	2.95 652	24.94 679	3.68 639	12.41 660	4.62 618

MeshStereo	22.27 634	6.87 593	11.15 468	7.69 500	4.87 491	37.70 656	13.06 593	41.64 651	36.95 589	50.92 675	53.41 668	58.12 680	41.93 672	37.73 659	27.62 629	2.52 618	2.37 641	2.99 626	2.07 626	3.09 589	2.60 583
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 635	19.69 659	14.64 530	24.11 666	22.38 677	24.84 591	17.71 638	30.36 539	30.32 530	29.02 603	37.31 592	37.63 627	24.66 608	24.67 598	17.08 553	18.42 677	7.92 677	26.43 681	11.81 676	17.23 673	16.95 677

Wz-Net-SNSev	22.67 636	16.94 651	45.69 653	13.85 625	8.52 620	28.89 620	27.06 673	39.39 638	55.04 666	31.77 623	53.23 666	39.18 633	23.41 599	26.40 609	36.25 656	0.78 548	0.21 464	1.21 592	0.90 587	3.03 587	1.62 553

ADCMid	22.76 637	10.75 624	41.73 646	11.23 598	7.97 614	27.26 612	19.18 647	35.44 607	38.02 597	40.23 654	46.38 646	36.56 622	42.70 673	38.20 661	40.75 672	1.77 598	1.43 622	3.05 628	3.81 641	4.96 617	3.82 603

MSMD_ROB	22.90 638	9.64 613	14.76 534	17.46 645	9.88 633	34.94 645	18.83 644	33.67 585	37.47 590	40.97 656	59.80 681	45.93 660	38.34 662	31.74 631	23.24 599	6.22 649	3.58 658	8.78 658	11.03 674	6.76 631	5.06 623

LE_ROB	22.93 639	3.07 516	14.02 518	7.70 501	2.86 373	31.99 636	17.35 636	28.10 504	67.19 697	70.51 699	55.61 676	49.07 669	47.62 679	24.76 601	36.49 657	0.35 464	0.20 456	0.27 494	0.55 566	0.48 410	0.44 417

zh-sn7	23.03 640	15.48 645	50.25 659	14.08 628	7.77 609	26.71 610	23.32 665	36.59 617	48.43 642	33.80 635	51.71 661	33.34 602	33.77 649	39.91 667	37.07 661	0.60 521	0.86 602	0.54 537	0.35 523	3.18 592	2.85 588

DStereoO	23.30 641	15.58 646	13.92 515	14.76 634	8.35 617	16.44 519	16.19 626	33.98 587	39.60 601	30.48 613	28.08 477	31.65 587	32.30 646	41.39 670	27.39 624	48.20 696	3.83 661	28.72 683	3.33 637	25.98 683	5.78 626

AnyNet_C32	23.37 642	13.28 638	40.29 642	12.36 614	11.44 646	30.39 628	29.15 678	31.36 553	44.90 632	35.36 639	48.86 652	33.61 604	34.20 650	43.15 673	41.62 678	1.27 589	1.35 619	1.18 590	2.58 630	4.77 616	6.27 631

SGM-ForestM	23.72 643	2.44 483	9.13 395	7.43 489	2.25 330	44.80 670	19.11 646	44.90 667	49.97 651	50.74 674	51.18 659	62.06 688	45.83 677	44.96 675	33.88 650	1.00 575	0.84 601	0.78 558	0.62 571	1.29 536	1.11 525

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 644	13.60 639	30.09 621	25.46 668	10.02 636	38.51 660	20.40 649	35.77 610	43.76 627	42.15 658	47.10 650	39.99 638	28.20 628	35.96 650	27.06 622	3.64 630	3.85 663	6.66 648	16.30 682	4.97 618	4.98 622

ccnet	24.02 645	16.16 648	21.70 595	11.83 609	17.75 669	37.87 657	16.18 625	45.46 669	31.93 547	36.99 647	46.46 649	38.76 632	29.52 633	37.55 658	40.93 675	9.20 661	6.29 671	9.63 660	7.71 663	11.19 655	7.21 645

PSMNet-RUCA	24.03 646	26.83 671	40.96 644	35.46 678	34.27 684	16.24 516	9.79 541	39.82 641	31.45 539	31.49 619	41.54 622	36.82 623	26.02 614	27.92 616	15.09 538	11.51 672	2.06 634	20.58 674	8.10 666	15.83 670	8.74 654

XQC	24.10 647	16.76 650	50.68 660	21.37 661	11.01 642	35.24 647	18.84 645	37.28 626	55.11 667	31.64 621	30.06 509	37.71 628	30.31 637	37.17 655	39.66 668	4.20 635	0.41 541	2.76 625	1.89 623	11.46 659	8.42 653

FC-DCNN	24.37 648	10.99 628	19.02 578	18.44 648	9.16 629	36.98 653	23.07 662	40.44 643	43.05 621	46.25 669	53.58 670	50.44 671	37.86 659	35.45 643	27.57 628	6.87 654	3.37 654	6.01 641	4.88 649	7.86 638	6.05 628

DPSNet	24.40 649	6.97 596	33.14 628	11.16 597	6.54 576	53.33 680	43.32 692	51.28 682	59.37 683	30.89 616	39.36 606	40.35 640	34.30 651	32.57 633	25.09 611	4.65 641	1.62 627	0.37 520	0.66 574	8.51 644	4.44 615

FC-DCNN v2	24.44 650	10.97 627	18.53 575	18.49 649	9.18 630	37.41 655	23.03 661	40.91 647	43.02 620	46.46 670	54.06 671	50.67 672	38.26 661	35.41 642	27.52 627	6.85 653	3.38 655	6.03 642	4.89 650	7.82 637	5.94 627

PDISCO_ROB	24.45 651	9.24 605	29.28 617	28.68 673	19.96 672	37.14 654	15.33 620	45.04 668	54.69 663	29.24 606	42.67 627	46.07 661	28.17 627	35.35 641	30.30 642	9.92 663	2.13 637	6.90 649	3.20 635	8.74 645	6.87 639

Wz-Net-TNSev	25.12 652	20.16 660	57.98 679	9.56 552	7.42 601	42.73 667	22.27 656	35.14 602	53.46 658	35.97 643	42.74 628	45.83 658	39.87 666	36.56 653	34.73 652	1.82 601	1.51 625	0.76 557	1.34 612	5.84 627	6.80 637

EDNetEfficient	25.16 653	22.23 664	77.22 704	9.09 537	7.38 599	19.38 551	16.78 632	21.41 422	55.74 671	61.52 690	53.51 669	36.22 620	40.65 670	24.22 595	38.27 665	0.62 528	0.74 594	0.86 573	2.60 631	7.70 635	7.09 642

WZ-Net	25.17 654	12.95 635	63.02 683	15.13 637	10.42 639	38.51 660	27.42 675	40.46 644	54.17 660	28.32 600	52.95 664	40.81 643	28.36 629	37.07 654	41.35 677	1.21 587	0.21 464	0.73 555	0.94 593	5.42 625	3.87 605

AANet	25.23 655	25.90 670	70.86 697	8.25 520	6.82 585	24.45 587	10.96 566	32.18 563	56.29 673	56.40 681	51.41 660	47.70 666	40.20 667	25.76 605	35.38 654	2.68 620	0.32 525	0.99 579	0.43 547	3.80 605	3.92 607

GANetREF_RVC	25.41 656	29.28 673	24.63 603	25.18 667	6.04 564	30.44 629	35.39 687	47.84 673	50.60 654	36.88 645	36.04 583	34.11 611	31.23 641	37.46 656	27.96 634	8.58 658	2.66 645	16.29 670	4.95 651	14.37 667	8.32 652
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 657	14.91 644	18.83 577	28.55 672	15.68 663	39.29 663	18.16 642	42.83 660	41.69 612	44.43 666	51.94 662	50.82 673	39.22 665	34.59 640	27.29 623	6.05 646	3.63 659	7.01 652	6.41 654	10.35 650	10.17 664
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 658	16.00 647	36.80 635	23.05 664	13.50 656	27.80 615	20.87 651	49.24 677	58.93 681	26.92 587	36.89 587	29.48 568	37.74 658	38.81 664	26.96 620	7.13 655	7.34 676	15.03 668	11.26 675	21.25 678	15.34 673

ADCS	26.20 659	13.71 640	46.90 656	14.51 632	10.34 638	30.46 630	22.72 660	42.81 659	57.61 679	42.58 659	49.37 656	41.91 648	40.43 668	41.90 672	44.58 683	2.37 612	2.19 639	2.37 619	3.29 636	7.32 633	6.52 635

DStereoFS	26.88 660	21.28 663	29.50 618	18.65 650	12.35 653	29.13 623	13.04 592	50.34 681	47.29 637	35.95 642	44.38 640	36.32 621	41.02 671	51.90 688	33.82 648	7.92 656	5.83 670	15.86 669	9.22 670	17.41 675	16.41 675

DLNR_Zeroshot_test	27.62 661	51.32 688	91.46 716	98.51 726	98.03 727	3.10 59	0.50 70	30.95 546	7.65 227	8.16 251	15.68 312	7.31 263	1.63 85	11.87 349	4.21 333	40.37 690	0.87 604	0.06 350	0.34 521	80.23 715	0.24 335

DLNR-FE	27.66 662	51.31 687	91.55 718	98.52 727	97.91 726	3.10 59	0.50 70	31.55 555	7.66 228	8.18 252	15.67 310	7.31 263	1.63 85	11.88 350	4.21 333	40.23 689	0.89 607	0.06 350	0.34 521	80.38 716	0.24 335

MFN_U_SF_RVC	28.16 663	14.14 642	53.23 662	21.11 658	7.91 612	39.97 664	13.13 594	51.65 684	46.34 636	47.41 671	53.38 667	55.32 678	40.53 669	38.47 662	39.74 669	5.67 645	4.46 665	6.98 651	8.73 667	7.47 634	7.44 647

PASM	28.19 664	17.35 652	48.18 658	22.49 663	22.20 676	25.92 602	25.84 671	34.35 594	49.45 646	35.37 640	39.48 607	46.72 664	33.36 648	34.28 638	36.77 659	11.73 673	14.94 684	17.43 673	22.18 684	13.45 661	12.32 669

EDNetEfficientorigin	28.98 665	35.45 680	99.82 730	9.43 545	5.65 544	24.97 594	14.79 610	26.06 478	54.82 664	60.87 686	57.59 678	45.42 657	50.27 682	26.11 607	43.62 680	0.30 451	0.37 536	1.61 603	2.35 628	10.17 649	9.99 663

AnyNet_C01	29.76 666	25.78 669	75.37 702	17.03 643	11.34 644	49.00 675	27.12 674	37.99 629	40.05 606	40.73 655	65.13 692	46.98 665	38.86 664	46.63 676	48.19 688	2.14 606	2.13 637	2.13 611	2.56 629	8.14 641	7.98 651

LSM	29.98 667	19.52 658	55.11 673	19.06 651	53.75 697	32.57 638	23.17 663	42.61 656	48.57 643	45.97 668	55.04 675	42.93 651	36.02 654	35.63 646	27.03 621	2.33 610	9.19 678	4.87 637	7.71 663	10.65 653	27.91 687

RTS	30.15 668	23.12 666	96.33 720	16.71 641	11.63 647	58.66 689	24.28 667	36.80 619	62.63 689	43.79 663	46.10 644	32.56 596	43.90 674	51.29 684	40.92 673	2.38 613	0.66 588	1.06 581	0.74 579	5.11 619	4.34 613

RTSA	30.15 668	23.12 666	96.33 720	16.71 641	11.63 647	58.66 689	24.28 667	36.80 619	62.63 689	43.79 663	46.10 644	32.56 596	43.90 674	51.29 684	40.92 673	2.38 613	0.66 588	1.06 581	0.74 579	5.11 619	4.34 613

DispFullNet	30.27 670	31.74 675	58.63 680	30.13 675	28.18 681	31.79 635	8.94 524	37.16 624	54.68 662	32.60 629	37.99 596	44.62 654	28.80 631	41.55 671	27.93 633	11.94 674	3.46 656	35.53 687	12.34 677	30.08 686	17.26 678

coex-ft	30.77 671	38.58 683	93.29 719	9.44 548	5.62 542	34.95 646	25.30 670	30.83 544	59.36 682	73.23 703	58.53 679	45.92 659	47.29 678	29.44 624	45.30 684	1.37 591	1.65 629	0.95 577	0.96 595	8.35 643	4.96 621

MANE	31.97 672	10.75 624	17.71 568	20.94 656	13.77 658	47.80 673	26.85 672	53.00 687	55.20 669	59.29 682	64.30 689	64.93 692	56.31 692	51.83 687	38.69 667	9.61 662	4.72 666	6.91 650	19.93 683	9.20 646	7.64 649

otaku	33.18 673	35.99 681	52.93 661	40.01 681	21.41 674	55.08 681	17.25 635	43.30 662	61.58 686	39.25 651	49.16 655	46.61 663	28.49 630	39.77 666	28.76 637	18.56 678	7.00 675	31.82 685	9.61 671	21.53 680	15.48 674

PVD	33.19 674	18.59 654	37.64 637	26.09 669	16.99 668	33.25 641	42.25 691	51.42 683	66.03 695	52.65 678	64.31 690	51.93 676	55.13 688	51.61 686	40.40 670	4.00 634	3.51 657	9.53 659	4.26 646	10.62 652	23.56 682

ELAS	33.68 675	18.95 655	36.71 634	20.64 653	13.61 657	56.43 682	35.14 686	50.03 680	49.90 647	60.58 685	63.83 687	58.64 683	53.36 684	50.73 682	44.44 682	11.03 669	6.58 673	10.02 661	7.43 657	13.58 664	11.94 668
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 676	19.15 656	35.97 633	21.28 659	13.79 659	52.58 678	36.11 688	48.96 676	55.66 670	61.47 689	62.91 683	58.35 682	53.55 685	53.37 690	42.23 679	11.25 671	6.64 674	10.32 662	7.05 656	13.56 662	11.58 667
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 677	18.53 653	31.91 626	55.34 691	35.34 685	75.99 709	94.71 723	47.97 674	50.84 655	37.47 648	36.99 590	53.12 677	38.55 663	39.56 665	38.65 666	3.59 629	5.40 668	2.22 615	3.72 640	9.43 647	9.29 659

Ntro	34.97 678	37.63 682	54.53 669	43.26 685	22.45 678	57.73 687	21.97 655	47.14 672	64.21 692	39.12 650	48.86 652	47.93 667	36.94 657	40.66 668	29.83 640	17.16 676	6.51 672	32.70 686	10.17 672	24.06 681	16.48 676

BEATNet-Init1	35.08 679	20.64 661	54.70 671	27.43 671	12.00 652	58.29 688	31.01 681	52.58 686	57.49 678	60.36 684	62.98 684	69.98 695	55.54 690	53.00 689	44.40 681	4.61 640	2.84 650	7.05 653	6.89 655	10.97 654	8.94 656

ACVNet-4b	36.40 680	52.20 689	56.11 675	42.45 684	21.78 675	48.56 674	14.37 606	49.50 678	60.15 684	43.17 661	46.38 646	55.62 679	24.56 606	38.15 660	21.97 586	25.13 683	3.66 660	46.93 690	33.56 691	25.97 682	17.74 679

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 681	34.69 678	53.68 667	37.47 680	12.55 655	56.80 685	22.63 659	52.02 685	63.29 691	66.20 695	63.82 686	58.12 680	53.73 687	51.21 683	46.48 685	8.79 659	5.31 667	14.69 667	15.22 681	17.27 674	9.21 658

GCST	37.32 682	40.98 684	25.25 606	92.15 721	35.59 686	25.00 595	1.02 119	25.45 467	19.73 410	26.01 581	15.21 306	19.51 481	4.75 238	16.71 513	4.32 337	80.90 715	35.46 693	87.50 721	74.71 711	73.21 711	42.99 697

ACVNet_1	41.30 683	49.46 686	64.91 688	44.67 686	25.07 679	49.43 676	25.23 669	55.33 689	65.87 694	59.72 683	59.33 680	63.43 690	48.79 681	49.63 680	37.09 662	19.05 679	9.82 679	38.29 688	13.97 680	28.67 684	18.23 681

light-stereo	41.36 684	29.75 674	55.07 672	54.98 690	49.52 692	36.70 651	17.57 637	46.92 671	51.01 656	53.58 679	54.47 672	62.25 689	35.15 652	48.78 678	33.36 646	34.63 686	26.20 690	20.76 675	28.59 687	46.39 691	41.49 696

Consistency-Raft	41.82 685	35.10 679	44.56 652	32.85 676	41.39 690	46.76 672	34.76 685	57.01 691	54.94 665	32.10 625	65.22 693	30.82 578	48.46 680	40.81 669	48.77 689	27.39 684	34.28 692	42.92 689	51.66 701	39.28 688	27.28 684

NVStereoNet_ROB	41.93 686	32.40 676	44.55 651	36.60 679	27.78 680	34.52 644	32.38 682	48.84 675	57.18 677	69.34 698	75.62 704	66.07 694	64.86 696	47.34 677	60.78 700	15.72 675	23.99 687	23.40 678	32.06 690	21.34 679	23.86 683
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 687	33.36 677	54.69 670	33.57 677	31.94 683	43.06 669	17.79 640	49.52 679	56.61 675	50.97 676	64.04 688	70.09 696	53.57 686	49.77 681	53.19 694	53.87 699	14.08 683	54.69 696	35.89 692	41.66 689	39.69 694

RainbowNet	51.25 688	62.74 698	64.52 687	60.13 692	39.00 689	58.72 691	30.83 680	57.31 692	79.18 709	50.24 673	65.35 694	60.13 685	44.25 676	49.47 679	41.16 676	46.52 695	46.06 700	52.72 694	31.78 689	52.33 696	32.47 688

anonymity	52.32 689	58.23 693	63.91 684	41.12 683	59.25 701	53.27 679	41.04 690	55.69 690	40.20 607	54.85 680	49.49 657	49.13 670	55.48 689	59.07 692	49.65 692	55.86 700	50.03 706	51.00 692	51.08 699	51.71 694	56.36 700

MADNet+	53.31 690	68.61 701	98.75 727	67.03 696	37.58 687	79.83 715	81.74 717	60.38 694	61.61 687	51.43 677	54.92 674	61.11 687	59.29 694	69.66 701	76.71 717	23.88 681	24.03 688	17.08 672	12.35 678	32.47 687	27.69 686

JetBlue	54.08 691	45.10 685	74.15 700	51.17 688	47.68 691	75.66 708	60.97 702	63.63 695	62.09 688	63.32 693	64.88 691	78.86 704	68.17 697	68.15 699	75.09 716	36.86 687	24.88 689	29.01 684	29.12 688	28.71 685	34.13 690

SGM+DAISY	54.67 692	56.61 690	62.73 682	40.21 682	53.22 695	61.95 694	48.59 695	55.05 688	44.62 631	61.03 688	63.68 685	60.46 686	55.62 691	60.68 694	55.34 696	56.34 702	48.56 703	50.16 691	49.63 698	52.25 695	56.76 702

SPS-STEREO	55.62 693	59.14 694	64.16 685	45.05 687	53.84 698	59.88 692	44.00 693	59.53 693	49.94 649	62.33 691	61.09 682	59.80 684	56.82 693	60.06 693	57.85 697	58.41 703	48.34 702	51.07 693	49.21 697	55.41 698	56.48 701
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 694	59.75 695	69.90 695	21.43 662	14.80 661	97.01 723	29.83 679	86.97 721	94.48 725	85.76 718	93.21 721	81.88 709	74.46 707	96.71 728	79.25 720	30.92 685	13.32 681	16.91 671	7.73 665	15.59 669	51.73 698

Selective-IGEV-i1pa	56.65 695	73.08 706	56.50 677	29.63 674	14.87 662	94.58 720	46.49 694	80.65 718	87.08 717	88.18 721	87.03 718	74.01 700	68.51 698	94.68 726	74.38 713	45.10 694	26.62 691	26.16 680	13.27 679	19.40 677	32.71 689

ACVNet_2	57.39 696	61.72 697	72.56 699	66.35 695	38.29 688	61.93 693	48.64 696	71.64 707	81.91 712	79.28 711	88.72 720	76.25 701	72.87 703	54.33 691	46.74 687	37.13 688	23.36 686	54.52 695	37.80 693	46.22 690	27.59 685

IMH-64-1	59.25 697	58.09 691	67.69 692	66.06 693	50.51 693	56.45 683	49.45 697	68.83 700	67.75 698	67.58 696	80.37 708	70.15 697	74.28 705	72.16 706	48.94 690	42.00 691	42.87 697	65.57 698	47.02 694	51.52 692	37.76 692

IMH-64	59.25 697	58.09 691	67.69 692	66.06 693	50.51 693	56.45 683	49.45 697	68.83 700	67.75 698	67.58 696	80.37 708	70.15 697	74.28 705	72.16 706	48.94 690	42.00 691	42.87 697	65.57 698	47.02 694	51.52 692	37.76 692

IMH	62.95 699	60.33 696	67.78 694	69.51 697	53.65 696	65.09 698	54.21 699	72.00 708	73.28 703	72.49 701	81.93 710	72.96 699	79.81 710	76.65 712	51.41 693	43.57 693	49.82 705	67.81 700	51.14 700	54.83 697	40.67 695

TorneroNet-64	65.66 700	70.70 703	71.20 698	76.52 701	59.70 703	66.78 699	58.05 700	67.53 699	80.00 710	62.67 692	67.40 695	83.09 710	69.42 700	67.34 696	62.05 703	48.31 698	44.07 699	72.93 702	63.88 703	68.05 702	53.58 699

PWCK	65.90 701	88.63 720	79.40 707	80.32 709	29.96 682	63.85 697	39.45 689	72.07 709	71.26 701	78.74 710	68.99 697	77.82 703	61.77 695	82.81 718	62.64 704	80.17 714	39.88 696	81.90 712	47.37 696	73.54 712	37.51 691

WAO-6	70.64 702	73.02 705	66.25 689	79.92 708	61.74 705	68.74 700	59.08 701	75.27 712	87.02 716	74.72 704	79.40 707	79.19 705	84.60 718	67.70 698	60.53 699	67.85 706	48.88 704	81.48 710	73.29 708	65.57 700	58.60 703

TorneroNet	71.21 703	73.44 707	75.82 703	80.82 710	65.65 707	70.53 702	64.39 705	71.42 706	75.97 705	71.47 700	73.68 702	84.17 713	74.00 704	69.85 702	69.09 707	59.37 704	48.19 701	79.67 706	73.51 709	74.93 713	68.26 712

LVE	71.50 704	72.46 704	83.91 711	75.21 700	55.29 700	74.81 703	62.76 704	77.22 713	83.77 714	82.09 713	87.11 719	83.38 711	82.41 715	75.93 710	64.49 705	48.28 697	57.24 712	74.61 704	62.53 702	65.49 699	61.01 704

MFMNet_re	72.05 705	79.64 713	64.23 686	52.73 689	84.71 716	77.93 711	68.35 706	63.96 696	66.93 696	61.00 687	71.29 700	63.84 691	68.91 699	72.42 708	61.11 701	82.03 718	74.22 719	80.34 709	74.44 710	83.62 719	89.34 720

notaker	72.18 706	79.78 714	78.84 706	78.75 705	68.52 709	63.26 696	61.68 703	69.22 703	75.95 704	77.58 708	78.85 706	79.69 707	84.79 719	77.39 713	58.43 698	69.68 709	60.79 713	77.46 705	68.48 705	69.62 704	64.92 709

WAO-7	72.21 707	78.21 709	54.04 668	79.33 707	69.31 711	70.20 701	72.09 712	77.85 716	84.90 715	77.35 707	86.03 714	79.37 706	79.88 711	65.32 695	65.33 706	62.33 705	69.70 717	70.51 701	73.21 707	67.23 701	62.02 705

ktn	72.58 708	80.06 716	69.96 696	79.14 706	69.86 712	75.40 707	70.43 711	69.01 702	76.90 706	72.88 702	77.46 705	77.43 702	77.41 709	72.78 709	55.00 695	79.09 712	65.99 714	80.09 708	68.29 704	71.46 709	62.98 706

UNDER WATER-64	73.11 709	74.48 708	87.70 712	74.03 699	55.20 699	78.24 712	75.71 714	65.33 697	67.91 700	75.60 706	69.32 698	84.41 714	76.93 708	68.43 700	72.45 710	81.18 716	56.77 711	82.46 713	80.34 714	68.22 703	67.48 711

LRCNet_RVC	73.59 710	69.80 702	74.41 701	77.63 703	60.56 704	40.33 665	15.08 616	71.04 705	48.36 641	88.07 720	94.62 723	90.11 721	81.83 713	80.58 717	61.26 702	97.12 729	72.30 718	96.65 728	97.58 729	77.13 714	77.30 716

DPSimNet_ROB	74.29 711	83.27 718	59.30 681	77.19 702	65.13 706	75.14 705	74.95 713	73.99 711	76.94 707	81.99 712	75.48 703	80.18 708	71.76 701	67.39 697	84.00 722	81.87 717	51.14 707	79.99 707	76.70 713	70.17 705	79.21 717

UNDER WATER	75.92 712	79.25 712	87.75 713	84.39 711	66.43 708	77.08 710	77.22 715	66.90 698	72.16 702	75.32 705	71.56 701	85.89 720	82.15 714	70.11 703	74.99 715	79.34 713	53.61 708	86.40 719	84.53 718	71.29 708	72.11 714

TCMNet-wrong-test	76.74 713	91.47 723	89.31 714	97.64 724	97.35 725	94.87 721	92.51 722	69.78 704	65.29 693	63.44 694	71.10 699	65.66 693	51.44 683	85.29 720	74.70 714	56.06 701	20.22 685	83.11 717	82.39 715	95.02 726	88.18 719

WAO-8	76.87 714	78.41 710	66.45 690	86.81 715	72.47 713	79.27 713	68.59 708	77.75 714	89.01 719	83.09 715	86.98 715	85.87 718	84.97 720	72.12 704	69.11 708	74.93 710	55.23 709	87.79 722	83.50 716	70.47 706	64.56 707

Venus	76.87 714	78.41 710	66.45 690	86.81 715	72.47 713	79.27 713	68.59 708	77.75 714	89.01 719	83.09 715	86.98 715	85.87 718	84.97 720	72.12 704	69.11 708	74.93 710	55.23 709	87.79 722	83.50 716	70.48 707	64.56 707

HanzoNet	77.61 716	81.11 717	82.83 708	77.82 704	69.15 710	75.25 706	69.06 710	73.49 710	77.84 708	82.19 714	82.80 711	85.42 715	86.67 722	85.99 721	73.64 712	85.24 722	68.38 716	81.71 711	75.47 712	71.98 710	66.24 710

JetRed	79.55 717	79.88 715	91.52 717	71.05 698	75.80 715	91.66 717	80.11 716	79.14 717	80.44 711	84.35 717	84.23 713	83.38 711	72.48 702	79.43 714	85.44 723	69.33 708	81.58 720	73.66 703	72.56 706	82.35 717	72.60 715

Dean	80.72 718	85.82 719	83.27 709	84.91 714	59.53 702	75.11 704	68.39 707	81.59 719	88.05 718	92.41 722	86.98 715	92.41 723	93.02 724	83.11 719	73.31 711	68.01 707	66.13 715	94.82 727	84.66 719	83.28 718	69.50 713

RSGM-EC	88.03 719	67.44 699	53.54 664	84.82 712	87.13 717	94.34 718	92.20 720	94.86 726	98.29 726	95.56 726	98.06 727	85.65 716	83.07 716	79.52 715	79.00 718	95.80 725	97.66 726	91.52 724	95.19 726	95.05 727	91.80 725

acva	88.03 719	67.44 699	53.54 664	84.82 712	87.13 717	94.34 718	92.20 720	94.86 726	98.29 726	95.56 726	98.06 727	85.65 716	83.07 716	79.52 715	79.00 718	95.80 725	97.66 726	91.52 724	95.19 726	95.05 727	91.80 725

KSHMR	88.54 721	93.03 724	83.31 710	95.54 722	91.74 722	82.37 716	83.41 718	84.43 720	81.99 713	87.89 719	84.05 712	91.94 722	81.33 712	76.34 711	81.76 721	96.44 728	96.14 725	96.69 729	97.12 728	92.52 725	92.67 727

tt	89.96 722	1.02 131	100.00 733	99.40 729	100.00 734	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 733	78.36 709	67.94 696	99.99 736	100.00 733	100.00 736	100.00 736	95.81 727	99.93 732	87.43 720	86.39 720	95.11 729	87.89 718

xxxxx1	91.92 723	95.33 726	98.45 724	87.29 717	89.24 719	98.50 725	98.17 728	92.95 722	93.21 722	93.55 723	95.36 724	96.99 725	96.28 725	94.65 723	94.94 724	83.26 719	84.17 721	82.90 714	88.32 722	85.49 721	89.37 721

tt_ll	91.92 723	95.33 726	98.45 724	87.29 717	89.24 719	98.50 725	98.17 728	92.95 722	93.21 722	93.55 723	95.36 724	96.99 725	96.28 725	94.65 723	94.94 724	83.26 719	84.17 721	82.90 714	88.32 722	85.49 721	89.37 721

ff	91.92 723	95.33 726	98.45 724	87.29 717	89.24 719	98.50 725	98.17 728	92.95 722	93.21 722	93.55 723	95.36 724	96.99 725	96.28 725	94.65 723	94.94 724	83.26 719	84.17 721	82.90 714	88.32 722	85.49 721	89.37 721

USTest	93.52 726	90.92 722	77.74 705	87.90 720	92.63 723	100.00 732	100.00 733	99.79 732	99.80 730	99.21 731	99.52 730	98.03 728	99.15 730	89.52 722	99.31 731	90.37 723	98.47 728	84.34 718	87.43 721	84.58 720	91.71 724

MADNet++	94.16 727	94.02 725	90.25 715	96.28 723	96.84 724	97.17 724	90.16 719	94.71 725	91.69 721	97.07 728	93.71 722	94.62 724	92.63 723	96.15 727	95.18 727	95.42 724	95.89 724	92.80 726	92.23 725	92.10 724	94.30 729

PML	99.19 728	100.00 735	98.08 723	99.28 728	99.53 729	100.00 732	99.73 731	98.24 728	99.44 729	100.00 735	99.57 731	98.76 730	99.84 731	100.00 736	98.88 730	100.00 732	99.54 729	100.00 733	99.50 731	99.90 732	93.55 728

MEDIAN_ROB	99.19 728	99.84 730	99.62 729	98.49 725	98.51 728	98.58 728	97.81 727	98.80 730	98.56 728	99.36 732	99.49 729	99.56 731	99.06 729	98.35 729	98.31 729	99.99 731	99.63 730	100.00 733	100.00 734	99.81 731	99.95 733

HaxPig	99.40 730	99.99 732	97.38 722	100.00 733	100.00 734	96.91 722	97.35 725	99.59 731	99.99 732	100.00 735	100.00 733	99.99 736	99.99 732	99.04 730	97.77 728	100.00 732	100.00 734	100.00 733	100.00 734	100.00 735	99.99 734

Anonymous_1	99.65 731	99.95 731	99.93 731	99.80 730	99.60 730	100.00 732	100.00 733	99.82 734	99.98 731	99.62 733	99.94 732	99.75 733	100.00 733	99.66 731	99.88 732	98.45 730	99.84 731	98.73 730	99.26 730	99.41 730	99.36 730

test_example2	99.68 732	99.99 732	99.99 732	100.00 733	99.99 733	99.86 731	99.99 732	98.29 729	100.00 733	100.00 735	100.00 733	98.15 729	98.39 728	99.98 733	99.98 733	100.00 732	99.99 733	99.40 731	99.53 732	100.00 735	100.00 735

AVERAGE_ROB	99.80 733	99.99 732	99.40 728	100.00 733	100.00 734	98.99 729	97.72 726	100.00 735	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 738	100.00 733	100.00 736	100.00 736	100.00 732	100.00 734	100.00 733	100.00 734	100.00 735	100.00 735

DPSMNet_ROB	99.95 734	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 733	99.15 730	100.00 733	99.96 734	100.00 733	99.99 734	99.99 734	100.00 732	100.00 734	100.00 733	100.00 734	100.00 735	100.00 735

DGTPSM_ROB	99.95 734	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 733	99.14 729	100.00 733	99.96 734	100.00 733	99.99 734	99.99 734	100.00 732	100.00 734	100.00 733	100.00 734	100.00 735	100.00 735

iinet-test	99.97 736	100.00 735	100.00 733	99.84 731	99.86 731	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 738	100.00 733	100.00 736	100.00 736	100.00 732	100.00 734	100.00 733	100.00 734	99.93 733	99.85 732

IINet	99.97 736	100.00 735	100.00 733	99.84 731	99.87 732	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 738	100.00 733	100.00 736	100.00 736	100.00 732	100.00 734	100.00 733	100.00 734	99.93 733	99.84 731

fast-reg	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 738	100.00 733	100.00 736	100.00 736	100.00 732	100.00 734	100.00 733	100.00 734	100.00 735	100.00 735

Hybrid-DGEV	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 738	100.00 733	100.00 736	100.00 736	100.00 732	100.00 734	100.00 733	100.00 734	100.00 735	100.00 735

RAFT-FEzeroshot	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 738	100.00 733	100.00 736	100.00 736	100.00 732	100.00 734	100.00 733	100.00 734	100.00 735	100.00 735

RAFT-FE	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 738	100.00 733	100.00 736	100.00 736	100.00 732	100.00 734	100.00 733	100.00 734	100.00 735	100.00 735

FlowAnything	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 738	100.00 733	100.00 736	100.00 736	100.00 732	100.00 734	100.00 733	100.00 734	100.00 735	100.00 735

Selective-RAFT-Error	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 738	100.00 733	100.00 736	100.00 736	100.00 732	100.00 734	100.00 733	100.00 734	100.00 735	100.00 735

CasAABBNet	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 738	100.00 733	100.00 736	100.00 736	100.00 732	100.00 734	100.00 733	100.00 734	100.00 735	100.00 735

LSM0	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 738	100.00 733	100.00 736	100.00 736	100.00 732	100.00 734	100.00 733	100.00 734	100.00 735	100.00 735

DPSM_ROB	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 738	100.00 733	100.00 736	100.00 736	100.00 732	100.00 734	100.00 733	100.00 734	100.00 735	100.00 735

DPSM	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 735	100.00 733	100.00 738	100.00 733	100.00 736	100.00 736	100.00 732	100.00 734	100.00 733	100.00 734	100.00 735	100.00 735

GS-Stereo							1.50 164	8.60 155	4.56 135	2.71 119	2.61 63	1.86 95	2.25 114	3.50 42	1.15 109	0.00 1	0.07 267	0.00 1	0.39 536	0.22 247	0.15 249

FSD					5.31 528	8.20 347	12.18 587	12.39 236	7.98 233	7.94 248	7.35 197	9.35 299	7.17 345	10.94 292	8.86 466	5.58 644	2.77 648	5.46 639	4.09 644	5.17 622

ccccc		98.19 729		100.00 733	100.00 734	99.32 730		99.79 732		99.63 734		99.69 732		99.95 732		100.00 732	100.00 734	99.97 732	99.90 733	100.00 735

ASD4		90.49 721

Low-res two-view benchmark