Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 52	3.42 45	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 23	2.70 63	1.74 82	1.21 63	1.17 1	1.00 88	0.00 1	0.01 43	0.01 241	0.00 1	0.02 9	0.02 17
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 5	2.07 1	2.13 23	0.25 8	1.14 5	0.09 16	4.93 24	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 116	1.03 57	1.87 3	0.49 10	0.01 141	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.03 51

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 33	0.21 7	1.31 9	0.09 16	4.21 6	0.95 5	1.20 26	0.42 15	2.79 134	0.29 11	1.78 2	0.54 12	0.02 222	0.08 299	0.03 288	0.00 1	0.03 45	0.03 51

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 28	2.65 76	0.36 41	0.56 2	0.27 49	1.94 2	1.86 36	1.00 13	2.57 57	1.18 57	0.15 1	1.90 4	1.49 130	0.14 369	0.01 43	0.00 1	0.02 236	0.03 45	0.03 51

PSi22b	1.02 5	0.57 7	2.28 2	2.14 24	0.25 8	1.23 7	0.13 27	5.00 25	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 143	0.60 31	2.65 20	0.46 6	0.03 261	0.11 359	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.03 51

DepthFocus	1.04 6	0.68 32	3.33 40	1.97 11	0.42 58	1.27 8	0.87 102	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 45	1.75 84	0.90 50	3.46 41	0.44 3	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 82

PipStereo	1.06 7	0.57 7	2.29 3	2.16 25	0.26 10	1.22 6	0.10 21	5.28 31	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 144	0.88 48	2.66 21	0.46 6	0.02 222	0.10 338	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.04 82

mm1	1.12 8	0.62 16	2.88 12	1.99 14	0.33 35	1.31 9	0.01 1	4.21 6	2.56 54	1.17 23	0.47 17	2.11 107	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 17

LACA1	1.12 8	0.73 37	2.61 6	1.25 2	0.59 95	2.50 34	0.45 62	4.45 9	0.93 4	1.64 56	0.22 9	0.47 27	1.78 92	4.39 71	0.36 2	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 17

mm2	1.15 10	0.62 16	2.88 12	1.99 14	0.33 35	1.31 9	0.01 1	4.81 17	2.56 54	1.17 23	0.47 17	2.11 107	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 17

LACA2	1.22 11	1.14 166	4.34 106	1.32 3	0.20 5	3.03 54	0.14 29	5.79 47	1.12 7	1.06 17	0.67 24	0.56 32	0.80 44	3.67 51	0.44 3	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

derf	1.23 12	0.58 9	3.00 20	2.94 107	0.35 38	1.60 13	0.09 16	4.56 11	3.52 108	1.15 22	0.33 11	1.14 56	0.25 5	4.24 66	0.48 8	0.01 141	0.07 263	0.00 1	0.25 469	0.02 9	0.02 17

FoundationStereo	1.26 13	0.73 37	2.84 11	2.65 76	0.58 92	2.31 28	0.61 76	3.40 5	1.57 21	1.89 73	0.09 4	2.61 125	2.90 137	2.37 16	0.60 20	0.04 282	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 51

MonSter++	1.28 14	0.63 20	2.88 12	2.00 16	0.32 26	2.14 24	0.01 1	4.86 22	2.56 54	1.63 54	0.45 16	2.17 110	1.25 65	3.81 54	0.84 55	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 17

GeoVLM	1.29 15	0.62 16	2.88 12	2.04 17	0.32 26	2.13 22	0.01 1	4.81 17	2.57 59	1.67 57	0.50 20	2.09 106	1.29 67	3.91 58	0.85 57	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 17

LiteMatch*	1.32 16	0.85 82	4.93 134	2.28 41	0.28 19	2.07 21	0.03 8	4.90 23	2.57 59	1.39 41	0.67 24	1.58 75	0.52 25	3.52 45	0.69 33	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.06 126

HiDET	1.32 16	0.56 6	3.12 31	2.54 69	0.43 65	1.92 18	0.02 7	5.70 39	2.72 69	1.35 33	0.52 21	1.27 61	0.97 53	4.05 59	1.19 112	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 17

qqai	1.38 18	0.60 14	3.39 44	2.92 104	0.35 38	1.60 13	0.11 24	5.17 26	3.33 102	1.10 18	0.34 12	3.06 139	0.27 6	4.38 70	0.57 16	0.02 222	0.06 234	0.00 1	0.28 485	0.02 9	0.03 51

LACA3	1.38 18	0.90 104	2.71 8	1.21 1	0.85 153	2.34 30	1.64 193	4.58 12	1.22 8	1.13 20	0.63 23	0.64 39	0.61 33	8.78 193	0.31 1	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1

PointNet	1.43 20	0.63 20	3.11 29	2.08 20	0.29 23	2.64 38	0.19 41	5.26 27	3.30 101	1.94 74	0.68 26	2.46 120	0.28 8	4.68 80	0.83 49	0.01 141	0.09 318	0.00 1	0.02 236	0.02 9	0.03 51

BridgeDepth_RVC	1.46 21	0.72 35	2.76 9	1.47 5	0.75 139	4.05 101	0.01 1	5.97 52	1.58 25	1.29 31	1.19 36	1.02 51	2.98 139	3.52 45	0.87 62	0.79 546	0.08 299	0.12 414	0.05 313	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 22	0.65 29	3.04 24	2.52 65	0.79 144	3.11 58	0.16 35	6.26 65	1.80 34	0.84 6	0.10 8	1.51 70	0.65 37	7.44 144	0.53 11	0.02 222	0.09 318	0.00 1	0.03 261	0.03 45	0.02 17

LGtest1	1.48 22	0.75 42	4.03 84	2.33 48	0.65 110	3.02 53	0.11 24	6.12 60	1.51 17	1.41 42	1.48 41	0.65 40	0.93 52	5.60 93	0.81 45	0.03 261	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.10 161	0.04 82

MCSU-Stereo	1.49 24	0.54 3	3.20 34	2.50 64	0.27 16	5.06 194	0.88 103	4.77 16	2.16 43	0.79 5	1.51 43	2.62 127	1.13 60	3.37 38	0.97 77	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.03 261	0.02 9	0.03 51

MSE-Stereo	1.49 24	0.75 42	3.35 41	2.32 45	1.32 215	3.23 64	0.68 80	5.27 28	2.97 85	1.47 45	0.87 28	1.67 77	0.35 12	4.46 75	0.75 39	0.03 261	0.15 412	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.04 82

CSFM-Stereo	1.49 24	0.59 11	3.11 29	2.47 60	0.31 25	3.07 55	0.15 33	6.28 71	2.36 50	2.48 104	1.08 32	1.50 69	1.10 59	4.29 69	0.89 63	0.02 222	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 51

MLG-Stereo_test1	1.51 27	0.65 29	3.00 20	2.47 60	2.46 335	2.84 47	0.16 35	5.64 37	1.77 32	0.98 12	0.09 4	1.53 71	0.52 25	7.44 144	0.56 15	0.02 222	0.09 318	0.00 1	0.03 261	0.03 45	0.02 17

MGA	1.52 28	0.75 42	3.13 32	2.32 45	1.59 249	3.94 94	0.86 100	4.84 19	2.96 84	1.47 45	1.42 40	1.41 65	0.19 4	4.46 75	0.75 39	0.03 261	0.15 412	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.04 82

252Zero-FE	1.52 28	0.84 75	3.49 51	2.85 96	0.54 85	1.97 20	0.08 13	6.14 61	4.11 119	1.76 66	3.45 81	0.16 1	0.27 6	3.61 49	0.82 47	0.01 141	0.10 338	0.08 365	0.04 285	0.04 66	0.03 51

MLG-Stereo_test2	1.52 28	0.64 23	2.81 10	2.52 65	1.79 275	2.76 44	0.16 35	4.70 14	1.80 34	1.75 64	0.08 2	3.21 142	0.17 3	7.28 137	0.64 23	0.02 222	0.11 359	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.03 51

CAR	1.55 31	0.76 47	3.35 41	2.32 45	1.32 215	3.23 64	0.68 80	5.27 28	2.97 85	2.35 99	0.87 28	1.67 77	0.35 12	4.80 82	0.84 55	0.03 261	0.16 423	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.04 82

MLG-Stereo_test3	1.57 32	0.69 34	3.82 69	2.19 29	1.34 223	3.92 93	0.25 47	5.89 50	1.27 11	0.91 10	1.07 31	1.99 101	0.64 36	6.09 106	1.10 98	0.03 261	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.04 82

dual_stereo	1.57 32	0.64 23	2.56 4	2.33 48	0.47 69	2.62 36	0.08 13	4.85 20	1.95 39	1.01 15	0.69 27	1.90 97	0.61 33	10.34 252	0.96 75	0.01 141	0.20 449	0.00 1	0.18 419	0.01 1	0.03 51

Pro-Stereo	1.58 34	0.49 1	3.02 23	2.86 97	0.49 75	5.49 218	0.77 92	2.05 4	1.90 38	1.48 47	1.19 36	1.46 66	0.15 1	8.09 167	1.54 134	0.16 380	0.03 139	0.00 1	0.30 496	0.04 66	0.02 17

BridgeDepth	1.59 35	0.74 39	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 305	0.05 10	5.75 41	2.52 52	1.38 40	0.38 13	1.98 99	2.79 135	4.44 74	0.44 3	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 35	0.87 88	4.31 103	2.54 69	0.69 117	2.76 44	0.44 60	6.85 90	1.57 21	1.59 51	0.39 14	0.39 24	0.52 25	7.85 158	0.82 47	0.04 282	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.02 17

LG-Stereo_L1	1.59 35	0.89 95	4.07 90	2.55 71	0.95 167	2.93 49	0.50 66	6.75 85	1.54 18	1.32 32	0.24 10	0.50 29	0.59 30	7.91 159	0.85 57	0.04 282	0.12 372	0.01 241	0.00 1	0.03 45	0.02 17

Test_v1	1.60 38	0.76 47	3.26 36	2.18 27	1.25 205	2.17 25	0.16 35	7.01 93	3.12 91	1.44 43	2.91 66	1.49 68	1.02 56	4.48 77	0.68 29	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.04 82

Wavelet-MonSter	1.61 39	0.84 75	4.03 84	2.47 60	2.55 341	2.93 49	0.03 8	4.71 15	1.40 14	1.96 75	4.34 105	0.34 21	0.83 47	4.87 85	0.90 64	0.00 1	0.03 139	0.02 268	0.00 1	0.02 9	0.03 51

MatchStereo	1.70 40	0.88 90	3.85 70	2.11 22	0.14 1	2.35 31	0.33 53	5.87 49	4.80 137	0.90 9	4.35 107	0.81 47	1.32 68	4.93 86	1.30 117	0.01 141	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 40	0.59 11	2.97 19	1.86 7	0.58 92	1.95 19	0.09 16	6.27 67	7.21 211	1.23 28	1.48 41	1.25 60	1.34 69	6.03 104	1.05 96	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 17

MonSter	1.74 42	0.74 39	3.64 56	2.27 36	1.62 253	6.01 273	0.13 27	6.02 53	2.88 80	1.35 33	2.11 48	0.30 14	0.36 14	6.50 113	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.02 9	0.02 17

monster-pro	1.75 43	0.74 39	3.64 56	2.27 36	1.62 253	5.99 268	0.14 29	6.02 53	2.87 78	1.35 33	2.11 48	0.30 14	0.36 14	6.78 126	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.02 9	0.02 17

Monster-pub-eth3d	1.75 43	0.75 42	3.64 56	2.27 36	1.62 253	6.02 276	0.14 29	6.02 53	2.87 78	1.35 33	2.11 48	0.30 14	0.36 14	6.59 116	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.02 9	0.02 17

MonStereo	1.76 45	0.75 42	3.64 56	2.27 36	1.61 252	6.04 277	0.14 29	6.02 53	2.88 80	1.35 33	2.11 48	0.30 14	0.36 14	6.84 127	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.02 9	0.02 17

4.5_new	1.82 46	0.79 57	3.44 47	2.35 50	1.84 278	5.69 245	1.28 134	5.59 35	2.60 61	3.74 151	3.37 76	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 78	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.16 255

4.5w-stereo	1.83 47	0.79 57	3.45 49	2.35 50	1.84 278	5.69 245	1.29 137	5.59 35	2.60 61	3.75 152	3.37 76	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 78	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.16 255

Monster-pub-mixall	1.84 48	0.85 82	3.45 49	2.27 36	0.94 166	2.43 32	0.54 71	6.32 72	2.65 66	3.04 131	3.56 82	0.38 23	0.49 22	8.93 203	0.74 37	0.01 141	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.04 82

IGEV	1.86 49	0.58 9	3.90 75	2.40 54	3.49 401	4.20 108	0.97 111	7.16 98	3.22 93	2.00 82	4.16 99	0.26 11	0.62 35	3.40 40	0.65 26	0.03 261	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.02 17

SGD-Stereo	1.88 50	0.76 47	3.80 67	2.37 52	0.33 35	3.48 76	0.93 108	6.52 77	2.22 45	3.84 156	1.08 32	1.78 86	1.34 69	8.32 171	0.70 34	0.09 345	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.03 51

GEAStereo	1.94 51	0.95 111	3.61 53	3.84 202	0.64 106	4.39 120	1.50 162	8.01 126	2.33 48	2.24 92	2.61 59	1.19 58	2.25 110	3.50 42	1.15 107	0.01 141	0.06 234	0.05 321	0.00 1	0.22 241	0.14 226

4.25_new	1.94 51	0.81 61	3.74 62	2.82 89	2.69 351	4.37 116	2.37 297	5.76 42	2.78 72	1.99 79	3.60 83	0.23 4	2.40 121	4.13 60	0.99 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 141

4.5w_new	1.94 51	0.81 61	3.74 62	2.82 89	2.69 351	4.37 116	2.37 297	5.76 42	2.78 72	1.99 79	3.60 83	0.23 4	2.40 121	4.13 60	0.99 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 141

4.25w-stereo	1.94 51	0.81 61	3.74 62	2.82 89	2.69 351	4.37 116	2.37 297	5.76 42	2.78 72	1.99 79	3.60 83	0.23 4	2.40 121	4.13 60	0.99 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 141

asda	1.95 55	0.81 61	4.14 98	2.66 79	1.93 294	3.30 70	0.86 100	5.92 51	3.10 90	2.41 101	3.10 68	0.63 37	2.99 140	5.57 92	1.48 129	0.02 222	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.07 141

4w-stereo	2.03 56	0.98 119	4.12 96	2.31 44	1.96 295	3.70 87	0.61 76	6.37 74	2.37 51	2.10 87	4.19 100	0.33 19	3.33 153	7.03 130	1.12 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.08 156

LiteMatch	2.05 57	1.75 378	2.89 16	3.57 178	0.63 104	2.13 22	1.54 174	4.85 20	2.56 54	1.63 54	0.47 17	2.13 109	4.42 198	3.83 55	7.98 431	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.29 301	0.31 367

asd	2.06 58	0.78 52	3.85 70	2.45 57	2.18 312	3.99 98	0.35 54	6.94 91	2.60 61	2.99 128	2.79 64	0.52 30	2.27 115	8.33 172	0.93 70	0.02 222	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.11 191

S2M2_L	2.06 58	1.28 207	4.05 89	3.20 135	1.14 194	2.31 28	0.06 11	6.26 65	6.67 193	1.75 64	4.48 114	4.47 175	0.81 45	2.36 15	1.52 133	0.25 430	0.10 338	0.03 288	0.00 1	0.49 412	0.03 51
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 60	1.04 135	5.75 199	2.56 73	0.65 110	2.75 42	1.75 225	8.35 144	1.65 28	2.30 97	3.44 80	1.73 81	3.12 143	5.03 88	1.14 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 475	0.09 138	0.11 191

2.5w	2.10 61	0.78 52	4.30 102	2.96 112	1.85 281	3.22 63	2.25 288	6.05 58	2.69 67	1.80 69	5.44 157	0.23 4	2.01 100	7.36 141	1.01 91	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 126

2.75w_new	2.10 61	0.82 65	3.93 78	2.18 27	1.44 231	3.52 80	2.30 292	5.52 33	2.91 83	4.14 170	3.93 95	0.27 12	2.38 118	6.17 108	2.32 210	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 126

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 63	0.85 82	4.64 116	2.77 87	1.97 297	3.66 86	1.64 193	8.33 143	3.33 102	1.46 44	3.30 73	0.63 37	4.15 187	2.05 9	0.67 28	0.02 222	0.17 428	0.00 1	0.43 537	0.26 279	2.07 560

LG-G_1	2.14 64	0.64 23	4.04 86	3.18 133	0.37 43	11.00 391	0.60 74	6.27 67	1.55 19	1.28 29	1.15 34	1.34 63	2.14 105	8.08 165	0.99 80	0.04 282	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.03 51

LG-G	2.14 64	0.64 23	4.04 86	3.18 133	0.37 43	11.00 391	0.60 74	6.27 67	1.55 19	1.28 29	1.15 34	1.34 63	2.14 105	8.08 165	0.99 80	0.04 282	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.03 51

aanet-new-28k	2.16 66	1.14 166	7.58 284	2.96 112	0.49 75	4.51 129	1.81 243	6.35 73	2.32 47	1.74 63	4.46 112	1.54 72	4.71 230	2.29 12	0.81 45	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.29 489	0.07 111	0.08 156

GSStereo	2.16 66	0.95 111	3.61 53	4.08 214	0.64 106	4.39 120	1.50 162	8.60 151	4.56 131	2.71 115	2.61 59	1.86 94	2.25 110	3.50 42	1.15 107	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.39 527	0.22 241	0.15 246

GREAT-IGEV	2.18 68	1.15 170	4.04 86	2.89 101	0.69 117	2.95 51	0.20 42	5.82 48	5.88 175	0.92 11	5.07 146	1.08 53	1.46 76	9.60 227	0.86 61	0.00 1	0.13 388	0.00 1	0.24 463	0.14 191	0.46 415
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 69	0.82 65	4.90 132	3.27 143	2.91 368	3.54 83	0.70 84	5.30 32	3.05 89	1.73 62	3.31 74	0.49 28	1.60 79	10.91 282	0.96 75	0.03 261	0.11 359	0.00 1	0.23 453	0.04 66	0.03 51

IGEV-Stereo++	2.20 69	0.79 57	3.67 60	3.72 191	3.17 382	3.39 72	0.10 21	8.37 146	3.77 113	2.11 88	4.25 103	2.01 102	4.78 237	2.96 29	0.59 18	0.01 141	0.02 100	0.08 365	0.00 1	0.06 87	0.05 112

monsters	2.21 71	1.25 199	4.09 92	3.59 180	4.35 457	2.20 27	0.18 40	8.31 142	2.84 77	4.11 168	2.86 65	0.20 2	0.76 40	8.41 174	0.95 74	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 71	0.88 90	3.63 55	3.42 155	0.89 159	13.14 432	0.83 97	4.68 13	1.96 40	2.72 117	1.66 44	0.59 33	0.54 28	8.53 178	0.68 29	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 17

aanet-new-34k	2.22 73	1.33 226	6.99 258	2.55 71	0.37 43	2.69 39	1.58 181	8.25 139	2.14 42	1.11 19	5.28 150	2.45 119	6.42 312	2.04 8	0.80 42	0.00 1	0.08 299	0.03 288	0.02 236	0.07 111	0.20 293

aanet-new-16k	2.22 73	1.02 129	5.90 206	3.73 192	0.42 58	3.84 91	1.65 195	7.64 115	2.53 53	1.54 49	4.47 113	2.61 125	4.68 224	2.97 30	1.19 112	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.03 261	0.07 111	0.10 174

3.25w_new	2.24 75	0.88 90	3.97 80	2.28 41	1.34 223	6.00 270	1.19 126	6.56 78	3.26 98	3.90 159	3.77 88	0.62 34	2.46 125	7.46 147	0.99 80	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.06 126

3.25w	2.24 75	0.88 90	3.97 80	2.28 41	1.34 223	6.01 273	1.19 126	6.56 78	3.26 98	3.90 159	3.77 88	0.62 34	2.46 125	7.44 144	0.99 80	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.06 126

aanet-new-40k	2.30 77	1.29 211	8.15 318	2.62 75	2.23 315	5.47 217	1.80 239	6.79 87	1.59 26	1.14 21	4.71 125	1.12 55	5.55 271	2.35 14	0.85 57	0.00 1	0.06 234	0.02 268	0.04 285	0.04 66	0.18 274

aanet-new-24k	2.30 77	1.22 185	5.12 147	2.70 82	1.53 242	5.69 245	1.70 204	6.27 67	1.48 16	2.45 103	5.91 171	2.25 113	4.48 207	3.69 52	1.10 98	0.00 1	0.03 139	0.01 241	0.25 469	0.11 172	0.02 17

aanet-new-12k	2.30 77	0.79 57	8.45 335	4.28 240	0.45 67	4.57 134	1.75 225	8.28 141	2.63 65	2.70 114	1.35 39	1.74 82	4.57 216	3.03 31	1.10 98	0.01 141	0.03 139	0.07 354	0.01 195	0.12 177	0.06 126

qwe	2.30 77	0.82 65	3.76 65	2.60 74	2.75 358	4.59 138	0.28 50	6.62 81	2.90 82	4.62 183	4.62 121	0.55 31	0.89 49	8.78 193	2.09 192	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.14 226

StereoAnything_RVC	2.31 81	11.20 620	4.65 117	2.23 31	0.14 1	1.49 12	0.17 39	4.50 10	1.24 10	1.03 16	0.06 1	0.20 2	3.60 168	8.05 163	0.59 18	0.02 222	0.11 359	0.00 1	0.00 1	6.97 622	0.03 51

aanet-new-32k	2.32 82	1.33 226	5.55 185	2.88 98	1.83 276	5.87 260	1.73 218	7.45 106	1.37 12	1.71 59	4.22 101	2.66 130	6.13 296	2.81 25	0.64 23	0.00 1	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.08 128	0.09 162

aanet-new-30k	2.32 82	1.33 226	5.55 185	2.88 98	1.83 276	5.87 260	1.73 218	7.45 106	1.37 12	1.71 59	4.22 101	2.66 130	6.13 296	2.81 25	0.64 23	0.00 1	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.08 128	0.09 162

3.75w	2.32 82	0.89 95	3.85 70	2.45 57	3.23 387	8.15 342	1.42 152	5.77 45	2.79 75	2.60 108	4.64 122	0.31 18	2.77 134	6.56 115	0.94 71	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.05 112

RAStereo	2.32 82	1.08 148	6.36 228	3.73 192	1.39 230	1.81 17	0.12 26	7.70 117	7.44 219	2.27 95	3.94 96	3.43 145	0.81 45	3.55 47	2.47 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 301	0.07 141

2.25w	2.37 86	0.87 88	4.69 120	2.52 65	1.76 270	3.53 81	0.41 57	6.10 59	2.56 54	3.93 163	6.70 180	0.35 22	2.47 127	8.53 178	2.97 252	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 17

2w_stereo	2.37 86	0.83 69	4.12 96	2.73 83	1.22 203	4.67 145	3.90 373	6.98 92	3.62 109	3.48 143	5.01 141	0.24 8	4.36 194	4.43 73	1.70 152	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 51

WQFJA1++	2.38 88	0.59 11	4.21 101	2.66 79	1.85 281	2.47 33	0.29 52	7.02 94	2.10 41	3.41 142	2.43 54	0.68 42	1.63 82	7.27 136	1.00 88	0.01 141	0.05 197	0.01 241	0.01 195	9.83 638	0.09 162

DispViT+	2.39 89	0.66 31	3.18 33	1.32 3	5.13 503	2.80 46	0.09 16	12.73 245	6.26 184	1.59 51	1.01 30	0.71 43	1.06 58	9.26 218	1.35 122	0.62 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.02 17

gasm-f	2.39 89	0.96 116	3.77 66	3.84 202	0.50 77	4.50 127	2.54 312	8.01 126	2.33 48	2.24 92	5.92 172	1.19 58	4.05 182	6.12 107	1.31 119	0.01 141	0.06 234	0.05 321	0.00 1	0.25 268	0.14 226

aanet-new-22k	2.41 91	1.25 199	5.47 176	3.25 140	0.40 50	4.44 124	2.00 268	8.36 145	5.01 144	1.72 61	4.75 127	1.55 73	4.99 249	3.65 50	1.01 91	0.00 1	0.07 263	0.01 241	0.03 261	0.09 138	0.10 174

monsterstereo	2.41 91	0.98 119	4.33 104	4.12 219	4.48 463	1.80 15	0.08 13	5.78 46	5.21 158	3.36 138	7.40 196	0.25 9	0.37 18	8.92 202	1.00 88	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

aanet-new-90k	2.42 93	1.26 202	9.16 385	2.92 104	1.53 242	3.13 59	1.43 154	6.60 80	1.73 30	0.84 6	3.32 75	0.91 50	5.09 255	9.29 220	0.80 42	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.25 336

LG-Stereo	2.43 94	1.44 260	7.64 289	3.73 192	0.82 150	3.64 85	1.24 131	6.41 76	5.30 161	1.97 76	7.31 192	0.84 48	0.74 38	4.85 83	2.21 205	0.05 308	0.04 160	0.01 241	0.03 261	0.33 342	0.10 174

aanet-32k-new	2.45 95	1.49 276	5.53 182	2.99 115	1.32 215	5.09 195	1.83 245	5.66 38	1.61 27	1.21 27	4.15 98	2.17 110	6.08 294	8.40 173	1.04 93	0.01 141	0.07 263	0.00 1	0.00 1	0.10 161	0.21 304

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 95	0.84 75	4.09 92	2.41 55	1.89 288	3.98 97	1.61 188	11.16 214	5.53 169	2.00 82	4.92 138	2.56 124	3.54 163	2.27 11	0.68 29	0.02 222	0.17 428	0.00 1	0.43 537	0.12 177	0.81 480

111111	2.45 95	1.01 126	3.89 74	3.60 181	4.13 438	3.49 79	0.23 45	8.63 154	3.25 95	2.15 89	4.26 104	2.29 115	2.03 101	8.86 201	0.94 71	0.01 141	0.02 100	0.08 365	0.00 1	0.14 191	0.04 82

3.5w_stereo	2.46 98	1.21 184	4.40 110	2.23 31	1.53 242	6.00 270	1.12 121	6.82 88	2.60 61	3.48 143	4.35 107	0.33 19	2.08 104	9.99 244	3.03 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 126

aanet-new-78k	2.47 99	1.27 204	10.18 436	3.08 123	0.28 19	2.19 26	1.35 146	6.66 83	1.44 15	1.58 50	4.08 97	1.02 51	6.47 314	8.61 181	0.83 49	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.22 312

aanet-new-36k	2.47 99	1.13 164	5.18 153	2.94 107	0.28 19	5.32 208	1.22 129	7.53 109	2.20 44	1.37 39	4.35 107	1.56 74	6.50 317	8.66 189	0.91 67	0.00 1	0.07 263	0.02 268	0.00 1	0.03 45	0.14 226

aanet-new-70k	2.48 101	1.18 177	8.17 322	2.76 86	0.62 102	4.98 179	1.52 169	6.84 89	1.57 21	1.69 58	3.83 92	0.84 48	5.29 264	8.97 206	1.12 101	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.11 191

3w_stereo	2.49 102	0.84 75	5.43 169	2.46 59	0.46 68	5.44 215	6.54 467	7.07 95	3.41 106	3.30 136	4.77 131	0.28 13	4.24 191	4.24 66	1.30 117	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 141

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 103	0.89 95	4.37 108	3.28 144	3.42 394	3.39 72	1.45 155	7.88 122	3.22 93	2.29 96	7.74 200	3.46 146	5.13 256	2.00 7	0.75 39	0.02 222	0.30 509	0.00 1	0.43 537	0.11 172	0.27 346

fffft	2.58 104	0.86 85	5.15 151	3.15 130	1.32 215	4.44 124	4.17 382	8.04 129	3.29 100	3.03 130	2.20 52	1.88 96	1.45 75	10.41 255	1.80 158	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.31 323	0.10 174
1: 1. 1
AIO_test	2.59 105	0.89 95	4.07 90	3.70 190	2.35 326	5.35 210	2.39 301	8.10 132	4.33 125	1.35 33	4.60 118	4.27 170	1.35 71	7.29 139	0.71 36	0.76 539	0.07 263	0.00 1	0.09 363	0.06 87	0.03 51

Replicate-Monster	2.63 106	3.33 514	11.97 472	2.38 53	1.08 182	3.13 59	0.44 60	6.76 86	4.42 129	3.79 153	1.30 38	0.66 41	1.15 61	8.78 193	0.48 8	0.01 141	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.26 279	2.68 576

TS12	2.64 107	0.78 52	3.08 27	2.06 18	0.32 26	6.38 294	0.20 42	8.17 135	4.25 123	2.93 123	10.46 242	1.46 66	3.07 141	7.82 156	1.77 156	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.02 17

aanet-new-60k	2.64 107	1.31 219	9.62 405	2.69 81	0.91 162	6.94 316	1.66 196	6.67 84	1.57 21	1.53 48	3.90 94	2.64 129	3.38 155	8.81 198	0.90 64	0.00 1	0.07 263	0.01 241	0.01 195	0.04 66	0.20 293

GIP-stereo	2.66 109	1.00 125	4.00 82	4.99 292	3.41 393	3.38 71	0.77 92	8.73 159	5.69 174	2.08 86	5.38 151	4.13 166	3.21 145	5.21 90	1.05 96	0.01 141	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.04 82

aanet-new-10k	2.69 110	1.23 190	9.26 387	4.00 210	0.52 83	8.39 347	1.89 255	7.92 124	1.69 29	2.89 122	2.99 67	2.76 132	5.48 268	3.07 33	1.35 122	0.00 1	0.11 359	0.05 321	0.04 285	0.09 138	0.04 82

Foundation-i1c-attn	2.71 111	0.60 14	3.06 25	2.24 33	0.51 79	5.22 201	4.50 393	8.99 164	3.66 111	3.62 148	3.42 78	5.81 212	4.90 243	6.67 122	0.91 67	0.02 222	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 126

Zero-FE251	2.73 112	1.57 314	5.05 143	4.17 222	1.92 293	7.26 324	0.75 89	7.75 120	3.01 87	4.88 196	2.40 53	5.44 203	4.17 188	4.39 71	1.31 119	0.27 437	0.06 234	0.04 310	0.03 261	0.03 45	0.12 201

MaDis-Stereo	2.73 112	1.56 310	6.21 226	2.96 112	2.45 333	1.80 15	0.28 50	7.43 105	5.07 151	2.57 106	3.43 79	7.13 250	4.71 230	5.74 98	2.91 249	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.15 199	0.12 201

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 114	1.02 129	5.23 154	4.54 259	2.61 344	9.27 360	1.75 225	7.23 101	3.64 110	1.98 78	5.02 142	2.28 114	5.13 256	3.57 48	1.16 111	0.00 1	0.13 388	0.00 1	0.02 236	0.05 80	0.13 216

HUF	2.75 115	1.32 223	5.28 158	2.83 92	0.55 87	5.23 203	2.19 279	8.97 162	4.23 122	1.97 76	4.39 110	5.03 189	2.64 129	6.86 128	1.44 128	0.73 536	0.63 576	0.09 377	0.00 1	0.17 221	0.44 409

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 116	0.90 104	5.49 178	4.91 288	1.75 269	3.75 88	0.85 99	7.14 97	3.33 102	3.51 146	10.67 244	2.03 103	5.26 263	3.11 34	1.80 158	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.19 432	0.43 384	0.19 288

IGEV-Stereo+	2.77 116	0.92 107	4.09 92	3.14 129	4.62 474	2.57 35	0.70 84	4.34 8	2.29 46	1.76 66	0.59 22	0.77 46	3.49 161	8.65 187	0.68 29	0.03 261	0.10 338	0.00 1	0.24 463	5.77 616	10.68 654

gcap_with_dpt	2.78 118	0.83 69	5.55 185	3.02 117	4.35 457	5.14 198	1.31 138	7.11 96	4.14 120	5.93 214	11.93 265	2.05 105	0.57 29	2.55 18	0.80 42	0.00 1	0.08 299	0.01 241	0.09 363	0.11 172	0.05 112

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 119	0.82 65	4.94 135	2.88 98	4.51 469	7.85 337	1.68 200	7.92 124	2.72 69	2.50 105	5.74 169	3.82 160	6.75 330	2.59 19	0.94 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.03 51

AIO_rvc	2.81 120	1.10 156	4.88 130	3.63 184	2.59 343	5.36 211	1.85 248	8.21 138	4.37 127	1.60 53	4.74 126	4.74 184	1.16 62	10.10 247	1.13 105	0.47 493	0.04 160	0.00 1	0.04 285	0.15 199	0.12 201

SMoEStereo_RVC	2.81 120	1.07 145	5.08 145	3.86 205	0.60 99	6.39 295	1.91 257	7.82 121	3.79 114	3.87 158	3.69 87	2.78 133	2.25 110	10.60 262	1.99 180	0.00 1	0.02 100	0.03 288	0.00 1	0.25 268	0.17 264

mms	2.86 122	1.38 241	5.26 156	3.68 187	1.84 278	4.23 110	4.01 376	8.01 126	4.29 124	2.43 102	5.53 165	3.05 137	1.35 71	9.22 215	2.06 188	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.36 354	0.44 409

aanet-new-8k	2.87 123	1.08 148	5.00 142	3.55 171	0.36 41	5.96 266	1.77 234	9.42 169	4.81 138	2.01 84	3.89 93	1.30 62	6.79 333	9.92 240	1.42 127	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 128	0.04 82

gcap-zeroshot	2.89 124	0.89 95	5.46 173	2.84 93	4.48 463	4.56 131	1.32 141	8.66 155	7.60 220	5.67 209	10.03 230	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 93	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.06 332	0.10 161	0.04 82

UniTT-Stereo	2.89 124	0.90 104	6.74 242	4.08 214	2.42 329	2.63 37	0.42 58	5.57 34	4.88 141	5.36 205	7.63 198	1.09 54	1.47 77	8.80 197	5.11 354	0.03 261	0.07 263	0.00 1	0.01 195	0.48 403	0.11 191

testlalala	2.89 124	0.89 95	5.46 173	2.84 93	4.48 463	4.56 131	1.32 141	8.66 155	7.60 220	5.67 209	10.03 230	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 93	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.06 332	0.10 161	0.04 82

1w_stereo	2.90 127	0.72 35	3.59 52	3.30 146	2.15 310	4.37 116	6.74 476	6.40 75	5.23 159	2.83 121	7.30 191	0.25 9	4.36 194	8.30 170	2.44 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 17

ours_stereo	2.91 128	1.34 230	5.14 149	3.67 185	1.49 238	3.87 92	2.80 326	8.10 132	6.28 185	2.15 89	5.66 167	3.98 162	1.84 97	9.38 222	1.77 156	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.32 333	0.34 377

AIO-Stereo	2.91 128	1.19 180	5.14 149	4.15 221	0.79 144	4.67 145	1.76 231	9.59 175	5.19 157	2.66 113	4.76 130	5.40 202	0.78 41	10.30 251	1.23 115	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.36 517	0.09 138	0.15 246

aanet-new-14k	2.92 130	0.98 119	7.97 306	3.81 199	0.32 26	4.39 120	1.76 231	10.49 199	9.76 264	2.98 127	4.82 135	0.62 34	6.72 325	2.51 17	1.21 114	0.00 1	0.02 100	0.01 241	0.00 1	0.08 128	0.03 51

Foundation-i1b	2.92 130	0.62 16	3.27 37	2.10 21	0.80 147	6.05 278	4.79 404	9.72 181	3.49 107	4.53 180	3.28 72	6.44 233	5.47 267	6.76 125	0.92 69	0.02 222	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 51

EGLCR-Stereo	2.92 130	1.06 138	5.28 158	3.38 152	0.55 87	4.59 138	0.66 78	10.43 198	4.81 138	3.30 136	3.23 71	7.93 270	1.71 88	9.22 215	1.62 144	0.05 308	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.23 256	0.16 255

Foundation-i1a	2.94 133	0.64 23	3.21 35	2.24 33	0.39 49	5.32 208	3.99 374	9.68 177	3.94 118	5.17 202	3.16 70	6.62 237	5.95 289	7.03 130	1.32 121	0.02 222	0.10 338	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 126

IGEV++	2.98 134	1.27 204	5.17 152	5.41 343	0.47 69	4.63 143	1.71 216	9.97 187	4.75 135	2.58 107	6.27 176	4.35 172	4.44 203	4.98 87	3.05 262	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.08 349	0.24 263	0.18 274

IGEV-RUCA	3.00 135	1.12 163	4.51 113	4.78 276	2.30 321	6.18 281	1.80 239	7.24 103	4.79 136	2.63 112	4.91 136	4.06 163	2.44 124	9.70 232	1.50 131	0.14 369	0.26 497	0.21 469	0.29 489	0.74 484	0.35 382

zero-FE	3.01 136	1.06 138	4.57 115	4.18 226	4.04 433	3.24 66	1.51 166	6.17 63	1.87 37	1.00 13	2.52 55	1.72 80	4.92 244	6.19 109	2.77 240	0.27 437	0.10 338	0.00 1	0.05 313	13.94 655	0.09 162

MSCF	3.01 136	1.87 404	5.23 154	3.98 209	0.70 119	5.42 214	1.48 157	8.59 148	4.59 134	5.05 199	6.40 177	1.76 85	7.07 337	5.69 96	1.36 124	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.63 562	0.16 210	0.24 329

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 138	0.89 95	5.34 161	2.90 102	4.48 463	4.69 148	1.34 144	8.59 148	8.81 247	5.94 216	10.70 246	1.84 92	0.51 23	2.94 27	1.12 101	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.04 285	0.09 138	0.04 82

test_for_model	3.02 138	0.89 95	5.34 161	2.90 102	4.48 463	4.69 148	1.34 144	8.59 148	8.81 247	5.94 216	10.70 246	1.84 92	0.51 23	2.94 27	1.12 101	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.04 285	0.09 138	0.04 82

BStereo	3.05 140	1.51 284	15.51 529	2.95 109	1.03 171	5.97 267	3.41 352	6.02 53	5.56 170	2.75 119	1.76 46	2.49 122	0.78 41	7.72 152	3.07 263	0.01 141	0.03 139	0.04 310	0.09 363	0.09 138	0.17 264

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 141	0.86 85	5.37 165	2.84 93	4.43 461	4.03 99	1.27 133	7.50 108	7.27 216	6.46 225	12.28 270	2.19 112	0.60 31	4.86 84	0.90 64	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.08 349	0.09 138	0.05 112

Selective-IGEV-i32	3.06 141	1.11 159	4.98 136	3.56 172	1.63 256	4.72 152	2.15 278	10.74 210	4.55 130	2.94 125	4.60 118	5.53 205	1.78 92	10.82 277	1.69 149	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.14 400	0.06 87	0.13 216

Selective-IGEV	3.06 141	1.11 159	4.98 136	3.56 172	1.66 258	4.73 153	2.14 277	10.73 209	4.56 131	2.93 123	4.60 118	5.54 206	1.77 91	10.82 277	1.69 149	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.14 400	0.06 87	0.13 216

RSM++	3.08 144	1.04 135	5.27 157	4.25 236	0.50 77	5.04 190	2.63 317	10.11 189	4.34 126	3.16 133	4.66 123	6.73 239	1.87 99	9.96 242	1.69 149	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.18 419	0.14 191	0.10 174

aanet-new	3.09 145	1.23 190	5.57 189	4.01 211	2.64 349	10.34 371	1.80 239	7.22 100	1.74 31	1.88 72	5.05 145	2.33 116	7.68 348	9.12 213	0.99 80	0.01 141	0.07 263	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.05 112

RSM	3.10 146	0.98 119	4.86 129	4.17 222	1.08 182	4.76 161	1.83 245	10.14 190	4.21 121	3.38 140	4.34 105	7.82 267	1.75 90	10.69 266	1.64 147	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.18 419	0.13 185	0.07 141

VIP-Stereo	3.13 147	1.39 243	4.85 128	3.02 117	4.34 455	15.03 472	1.76 231	5.70 39	3.66 111	1.87 71	5.38 151	2.42 118	1.84 97	9.45 223	1.65 148	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.13 216

FlowAnything_test	3.13 147	1.42 250	6.59 234	8.69 516	1.35 226	8.70 350	2.51 308	7.60 114	3.03 88	4.10 167	2.67 62	3.52 153	0.75 39	5.86 102	4.48 332	0.06 328	0.03 139	0.15 438	0.66 564	0.16 210	0.18 274

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 149	0.89 95	5.41 168	2.73 83	4.54 471	4.68 147	1.28 134	9.18 168	9.89 267	5.93 214	11.97 266	1.79 90	0.42 19	3.06 32	0.85 57	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.07 343	0.09 138	0.04 82

DNS	3.17 150	1.01 126	5.78 202	4.37 248	1.53 242	4.89 171	0.23 45	9.46 172	5.04 145	6.04 220	5.88 170	8.57 281	3.10 142	3.80 53	1.82 162	0.76 539	0.07 263	0.00 1	0.09 363	0.72 477	0.35 382

DDF-Stereo	3.17 150	1.08 148	4.40 110	4.63 267	4.02 432	3.40 74	1.51 166	5.27 28	1.78 33	0.85 8	2.57 57	1.68 79	4.63 223	8.01 162	2.80 243	0.27 437	0.13 388	0.00 1	0.14 400	16.19 660	0.09 162

AEACV	3.17 150	1.11 159	5.39 167	4.55 260	5.35 519	4.29 113	1.60 185	6.21 64	5.43 165	3.08 132	7.85 202	4.23 168	6.55 319	5.51 91	1.56 137	0.00 1	0.09 318	0.03 288	0.32 504	0.20 233	0.12 201

GASTEREO	3.18 153	1.99 425	5.13 148	4.28 240	0.70 119	5.59 229	1.49 161	8.66 155	4.94 143	5.17 202	6.84 185	1.58 75	7.14 339	7.72 152	1.38 125	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.64 563	0.08 128	0.23 322

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 153	6.90 585	3.85 70	10.48 570	1.59 249	4.71 151	0.47 64	8.39 147	2.76 71	2.34 98	3.12 69	0.74 44	7.20 342	9.02 211	1.62 144	0.00 1	0.14 405	0.00 1	0.19 432	0.02 9	0.03 51

NLSM3	3.19 155	0.86 85	3.90 75	3.11 127	4.00 431	3.18 61	0.55 72	13.79 276	8.23 237	3.39 141	6.88 187	1.79 90	3.97 178	7.12 134	3.01 255	0.01 141	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.03 45	0.01 4

SCV	3.20 156	1.40 245	5.96 210	4.71 270	0.71 124	4.21 109	1.70 204	10.94 211	6.06 179	1.85 70	4.80 133	6.16 220	2.74 133	9.82 235	1.74 154	0.05 308	0.09 318	0.00 1	0.24 463	0.50 417	0.30 359

tt45	3.20 156	0.95 111	4.36 107	3.73 192	1.86 283	8.19 343	2.05 275	9.12 167	3.36 105	5.60 208	4.42 111	4.61 183	2.39 120	11.00 286	1.96 174	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.01 195	0.32 333	0.10 174

MoCha-V2	3.20 156	0.92 107	4.82 127	5.09 301	0.40 50	4.63 143	1.37 148	9.81 183	5.41 164	5.58 207	5.26 149	2.63 128	6.48 315	9.90 239	1.15 107	0.02 222	0.24 486	0.00 1	0.25 469	0.07 111	0.04 82

Pointernet	3.22 159	0.84 75	5.79 203	3.22 139	0.35 38	5.27 206	0.37 55	16.46 324	5.96 177	4.11 168	6.81 184	4.84 187	2.73 132	4.78 81	2.52 225	0.00 1	0.15 412	0.00 1	0.22 444	0.04 66	0.02 17

SCV_C0	3.23 160	1.31 219	6.44 230	3.20 135	0.82 150	4.84 168	1.61 188	10.34 196	6.85 198	2.74 118	4.91 136	6.26 227	1.81 96	11.06 289	1.50 131	0.11 356	0.06 234	0.00 1	0.23 453	0.33 342	0.11 191

MGS-Stereo	3.26 161	1.29 211	6.73 240	3.30 146	0.47 69	4.89 171	1.55 176	6.15 62	8.88 252	4.31 172	10.15 233	5.48 204	1.27 66	8.09 167	1.97 177	0.04 282	0.01 43	0.02 268	0.00 1	0.57 442	0.04 82

rrr	3.26 161	1.57 314	7.72 294	3.36 150	0.60 99	4.93 175	1.59 182	10.72 208	5.11 155	3.79 153	4.58 116	4.53 179	4.00 180	10.13 248	2.09 192	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.22 444	0.12 177	0.18 274

CroCo-Stereo	3.27 163	1.90 407	7.18 264	8.50 514	1.11 184	0.96 3	0.97 111	10.18 191	8.20 235	3.59 147	4.69 124	8.02 274	4.53 213	2.75 24	2.34 212	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 323	0.11 191
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 164	1.20 182	5.94 209	3.67 185	0.85 153	4.84 168	1.75 225	10.18 191	6.44 187	2.60 108	6.15 173	6.33 230	3.16 144	10.08 246	1.62 144	0.00 1	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.30 311	0.33 373

IGEVStereo-DCA	3.31 165	1.57 314	6.20 221	3.36 150	0.60 99	4.93 175	1.70 204	13.26 256	5.04 145	3.79 153	4.58 116	4.53 179	4.00 180	10.13 248	2.09 192	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.18 419	0.12 177	0.14 226

test_xeample3	3.34 166	1.54 296	7.67 290	3.33 149	0.68 113	5.74 248	1.63 191	12.05 224	3.88 117	6.71 226	3.81 91	3.17 141	3.34 154	10.59 261	2.07 189	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.27 482	0.13 185	0.16 255

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 167	5.20 557	20.75 582	3.26 141	3.66 408	3.19 62	1.77 234	8.61 153	2.83 76	2.16 91	3.61 86	3.75 157	3.63 170	3.13 35	1.41 126	0.05 308	0.12 372	0.00 1	0.01 195	0.13 185	0.22 312

GLC_STEREO	3.40 168	1.06 138	3.44 47	6.52 428	0.20 5	4.76 161	1.66 196	8.97 162	6.59 191	5.39 206	9.04 212	5.23 197	2.03 101	9.76 234	2.77 240	0.01 141	0.03 139	0.21 469	0.00 1	0.23 256	0.06 126

VMStereo-Base	3.41 169	0.84 75	4.19 100	1.72 6	0.47 69	3.01 52	0.57 73	10.10 188	14.58 332	3.85 157	9.11 214	7.48 264	2.36 117	7.75 155	1.90 167	0.07 339	0.08 299	0.04 310	0.00 1	0.06 87	0.02 17

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 170	0.76 47	17.99 561	1.92 9	2.08 305	4.60 140	1.60 185	7.55 110	3.25 95	2.62 110	5.03 143	3.50 151	4.57 216	1.99 5	0.60 20	0.04 282	0.16 423	0.00 1	0.20 437	0.89 499	9.42 650

999	3.44 170	0.92 107	4.78 123	4.69 269	2.34 325	7.58 334	2.20 280	9.81 183	6.11 181	2.96 126	4.79 132	5.07 190	2.27 115	12.10 355	2.76 239	0.03 261	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.29 301	0.10 174

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 170	0.76 47	17.99 561	1.92 9	2.08 305	4.60 140	1.60 185	7.55 110	3.25 95	2.62 110	5.03 143	3.50 151	4.57 216	1.99 5	0.60 20	0.04 282	0.16 423	0.00 1	0.20 437	0.89 499	9.42 650

DF	3.48 173	1.24 197	6.65 236	4.11 218	1.07 179	4.50 127	1.71 216	8.04 129	4.39 128	3.91 162	9.37 219	9.95 300	1.48 78	9.73 233	2.61 229	0.01 141	0.22 467	0.00 1	0.33 509	0.06 87	0.16 255

ff7	3.48 173	1.76 384	6.20 221	3.45 157	1.13 188	5.02 184	1.70 204	13.26 256	5.04 145	4.66 187	5.47 160	3.49 147	4.70 226	11.14 294	2.01 181	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 419	0.30 311	0.14 226

ffff	3.48 173	1.76 384	6.20 221	3.45 157	1.13 188	5.02 184	1.70 204	13.26 256	5.04 145	4.66 187	5.47 160	3.49 147	4.70 226	11.14 294	2.01 181	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 419	0.30 311	0.14 226

11t	3.48 173	1.76 384	6.20 221	3.45 157	1.13 188	5.02 184	1.70 204	13.26 256	5.04 145	4.66 187	5.47 160	3.49 147	4.70 226	11.14 294	2.01 181	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 419	0.30 311	0.14 226

ccc-4	3.48 173	1.76 384	6.20 221	3.45 157	1.13 188	5.02 184	1.70 204	13.26 256	5.04 145	4.66 187	5.47 160	3.49 147	4.70 226	11.14 294	2.01 181	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 419	0.30 311	0.14 226

anonymousdsp	3.51 178	1.75 378	5.66 194	3.49 165	1.13 188	5.04 190	1.74 222	13.69 268	5.07 151	4.83 192	5.42 155	4.25 169	4.44 203	11.14 294	1.98 178	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 419	0.31 323	0.13 216

castereo++	3.52 179	1.28 207	3.96 79	3.76 197	2.61 344	16.87 517	1.95 265	7.57 112	8.51 242	2.26 94	4.54 115	5.10 191	2.04 103	8.75 192	0.74 37	0.00 1	0.15 412	0.00 1	0.35 514	0.05 80	0.02 17

IGEV-Stereo	3.52 179	1.75 378	5.67 195	3.49 165	1.12 186	5.04 190	1.73 218	13.70 269	5.07 151	4.83 192	5.42 155	4.27 170	4.43 202	11.15 299	1.98 178	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 419	0.31 323	0.12 201
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 181	0.63 20	2.94 18	3.20 135	3.52 402	6.18 281	4.51 394	12.68 244	5.38 162	5.96 219	6.16 174	7.37 261	4.87 241	6.38 111	1.27 116	0.02 222	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.04 82

CREStereo	3.58 182	1.05 137	3.35 41	2.17 26	0.59 95	5.61 230	0.40 56	10.50 200	13.34 319	6.93 234	10.44 240	5.29 200	3.47 159	5.82 100	2.62 232	0.01 141	0.01 43	0.02 268	0.01 195	0.04 66	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 183	1.07 145	3.81 68	2.80 88	0.52 83	4.98 179	1.18 125	10.35 197	12.97 309	4.54 181	10.75 249	3.89 161	3.27 149	8.78 193	2.63 233	0.03 261	0.03 139	0.09 377	0.00 1	0.12 177	0.04 82
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 184	1.91 410	6.17 220	3.31 148	0.67 112	5.51 219	6.46 463	12.60 242	6.23 182	3.18 134	4.80 133	3.64 155	3.57 164	11.15 299	2.11 196	0.02 222	0.21 457	0.01 241	0.01 195	0.41 378	0.14 226

trnet	3.62 185	0.95 111	3.30 38	2.21 30	0.56 89	5.67 243	0.42 58	10.62 206	13.30 317	6.89 232	10.45 241	5.78 210	3.69 171	5.80 99	2.61 229	0.00 1	0.02 100	0.03 288	0.01 195	0.04 66	0.02 17

GCAP-BAT	3.64 186	1.06 138	7.37 278	3.46 161	3.60 405	2.72 40	1.55 176	8.93 160	12.16 293	4.62 183	6.47 178	7.18 253	1.80 94	9.68 230	1.82 162	0.04 282	0.10 338	0.00 1	0.01 195	0.07 111	0.14 226

GCAPDPT-zeroshot	3.64 186	1.06 138	7.35 277	3.46 161	3.60 405	2.72 40	1.55 176	8.93 160	12.16 293	4.62 183	6.47 178	7.18 253	1.80 94	9.68 230	1.81 160	0.04 282	0.10 338	0.00 1	0.01 195	0.07 111	0.14 226

U	3.65 188	0.64 23	5.91 207	3.91 206	11.89 639	11.50 399	0.20 42	7.66 116	5.38 162	1.79 68	2.55 56	0.76 45	1.61 80	2.34 13	0.70 34	0.00 1	0.04 160	10.60 652	5.47 641	0.04 66	0.02 17

water-stereo	3.66 189	0.84 75	4.79 126	3.60 181	0.79 144	5.03 189	0.89 105	12.93 247	5.45 167	5.82 212	14.74 293	6.51 236	4.76 236	3.37 38	3.26 277	0.03 261	0.13 388	0.09 377	0.04 285	0.06 87	0.07 141

Wave_Phase_stereo	3.68 190	1.51 284	15.51 529	2.95 109	1.03 171	12.63 422	3.41 352	11.91 221	5.56 170	2.75 119	1.76 46	2.49 122	0.78 41	7.72 152	3.07 263	0.01 141	0.03 139	0.04 310	0.09 363	0.09 138	0.17 264

Occ-G	3.68 190	1.07 145	4.68 118	3.11 127	1.26 207	3.63 84	6.75 477	7.88 122	4.90 142	4.37 177	8.36 203	9.68 297	4.39 197	9.65 228	3.23 276	0.00 1	0.11 359	0.00 1	0.19 432	0.19 229	0.07 141

DA	3.70 192	0.83 69	4.78 123	5.07 298	0.70 119	16.50 512	1.94 262	9.42 169	7.22 212	4.02 164	6.78 181	5.96 216	4.49 209	4.16 63	1.54 134	0.05 308	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.26 340

GGEV	3.70 192	0.83 69	4.78 123	5.07 298	0.70 119	16.50 512	1.94 262	9.42 169	7.22 212	4.02 164	6.78 181	5.96 216	4.49 209	4.16 63	1.54 134	0.05 308	0.12 372	0.00 1	0.00 1	0.06 87	0.26 340

rvit_stereo_0081_aga	3.72 194	2.39 472	8.60 348	5.27 330	2.99 376	5.02 184	1.94 262	8.12 134	6.24 183	6.74 227	6.85 186	5.85 213	3.28 151	7.31 140	3.04 260	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 448	0.22 312

GCAP-Stereo	3.72 194	1.60 324	7.39 279	4.24 231	0.37 43	5.78 250	1.12 121	12.28 228	6.53 190	8.35 251	9.69 223	6.62 237	3.57 164	4.58 79	1.91 169	0.00 1	0.07 263	0.05 321	0.00 1	0.25 268	0.04 82

LoS_RVC	3.72 194	2.57 484	3.90 75	4.27 238	7.61 594	5.39 213	2.90 331	7.29 104	3.84 115	3.67 150	10.20 234	3.66 156	4.48 207	6.19 109	2.14 200	0.01 141	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.06 87	6.15 619

HART	3.80 197	1.52 289	5.45 172	4.85 282	0.51 79	4.41 123	0.76 90	12.59 241	5.08 154	5.95 218	12.76 274	6.87 244	1.72 89	10.71 268	1.84 164	0.00 1	0.13 388	0.10 397	0.00 1	0.45 389	0.26 340

DN	3.83 198	1.19 180	4.90 132	4.27 238	3.75 413	6.26 287	0.71 86	11.51 216	11.19 284	3.90 159	5.72 168	10.08 302	2.26 114	7.28 137	1.96 174	0.00 1	0.20 449	0.32 504	0.32 504	0.32 333	0.53 430

CES	3.85 199	1.14 166	2.91 17	3.05 120	11.37 634	5.37 212	1.02 115	9.52 174	8.82 249	3.50 145	9.21 218	1.78 86	0.90 50	6.53 114	2.37 214	0.02 222	0.04 160	0.01 241	0.00 1	1.62 538	7.74 640

WCG-NET	3.86 200	0.96 116	5.80 204	2.92 104	0.28 19	4.48 126	1.80 239	7.23 101	15.03 335	8.77 262	9.58 222	6.94 248	4.20 189	6.92 129	2.05 186	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.14 191	0.08 156

CASnet	3.91 201	1.03 134	4.68 118	4.98 290	0.27 16	4.99 182	2.95 332	11.02 213	11.02 279	10.61 284	11.76 262	4.15 167	1.65 85	5.85 101	1.91 169	0.50 499	0.00 1	0.59 534	0.12 389	0.13 185	0.02 17
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 202	1.78 393	8.60 348	6.26 411	1.73 266	3.48 76	2.36 294	7.71 118	15.81 353	4.41 178	5.39 153	5.14 193	3.94 176	7.95 160	3.57 284	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.01 195	0.39 370	0.10 174

rvit_stereo_0082	3.93 202	1.78 393	8.60 348	6.26 411	1.73 266	3.48 76	2.36 294	7.71 118	15.81 353	4.41 178	5.39 153	5.14 193	3.94 176	7.95 160	3.57 284	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.01 195	0.39 370	0.10 174

castereo	3.96 204	1.45 262	4.33 104	3.73 192	1.04 174	6.35 292	7.23 493	9.95 186	15.86 356	3.01 129	7.69 199	3.59 154	7.43 345	5.17 89	1.88 165	0.03 261	0.13 388	0.00 1	0.26 475	0.07 111	0.03 51

rvit_stereo_0080	3.98 205	2.11 450	7.62 287	3.68 187	1.90 291	4.16 103	7.60 499	9.69 178	8.13 232	5.08 200	7.39 194	6.27 228	4.44 203	6.73 123	3.92 309	0.20 399	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.55 434	0.12 201

whm_eth	3.98 205	2.11 450	7.62 287	3.68 187	1.90 291	4.16 103	7.60 499	9.69 178	8.13 232	5.08 200	7.39 194	6.27 228	4.44 203	6.73 123	3.92 309	0.20 399	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.55 434	0.12 201

MC-Stereo	3.99 207	0.95 111	4.70 122	5.09 301	0.44 66	3.77 89	1.79 237	9.86 185	7.05 210	6.34 224	13.35 281	6.83 243	6.34 310	10.80 275	1.75 155	0.00 1	0.11 359	0.06 343	0.24 463	0.12 177	0.14 226

CroCo-Stereo Lap2	4.01 208	2.03 440	8.14 317	9.82 549	6.03 551	1.11 4	0.79 94	9.71 180	7.98 228	3.26 135	4.99 139	9.08 287	5.80 283	6.08 105	4.39 329	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.71 473	0.30 359

depthmonostereo	4.02 209	1.64 342	5.29 160	4.40 249	1.19 199	8.04 340	1.16 124	15.24 297	12.52 298	4.62 183	7.49 197	4.11 165	4.80 238	6.61 117	2.71 237	0.04 282	0.21 457	0.11 410	0.07 343	0.07 111	0.02 17

MM-Stereo_test2	4.03 210	1.20 182	7.42 280	5.18 319	0.76 140	7.24 323	2.26 289	14.57 284	8.19 234	6.89 232	5.13 147	4.85 188	3.80 173	10.49 258	1.96 174	0.00 1	0.12 372	0.00 1	0.09 363	0.33 342	0.08 156

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 211	10.05 606	27.86 601	2.06 18	3.89 419	3.82 90	1.73 218	8.20 136	3.20 92	2.36 100	4.75 127	2.89 135	2.70 130	4.26 68	0.58 17	0.04 282	0.14 405	0.00 1	0.44 541	0.47 400	1.52 539

CAS++	4.07 212	1.67 352	6.02 214	4.17 222	1.02 170	4.26 112	1.68 200	19.10 380	10.01 269	9.18 266	9.17 216	1.98 99	1.41 74	9.54 225	1.73 153	0.02 222	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.32 333	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 213	9.32 597	33.97 620	2.49 63	3.65 407	2.87 48	1.51 166	8.07 131	2.71 68	2.04 85	4.75 127	3.05 137	3.21 145	2.20 10	0.66 27	0.03 261	0.19 443	0.00 1	0.41 531	0.75 485	1.05 510

plain	4.15 213	1.67 352	9.97 426	4.86 283	2.97 375	3.27 67	1.41 150	8.20 136	5.51 168	3.37 139	16.69 317	3.03 136	2.71 131	14.44 447	3.91 308	0.14 369	0.00 1	0.03 288	0.01 195	0.69 468	0.14 226

PSi22	4.19 215	1.37 236	4.15 99	3.83 201	0.37 43	4.56 131	0.25 47	7.21 99	15.42 345	4.31 172	6.96 188	13.76 373	5.93 287	13.23 415	1.88 165	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.37 361	0.20 293

DilatedVolume-Stereo	4.23 216	1.38 241	5.58 192	3.85 204	1.58 247	10.80 383	1.02 115	11.59 217	5.65 172	11.75 293	9.98 224	4.54 181	3.29 152	9.83 236	3.01 255	0.05 308	0.18 436	0.08 365	0.23 453	0.08 128	0.06 126

quiztm	4.28 217	1.71 363	5.37 165	4.86 283	5.11 500	4.60 140	2.84 329	13.08 254	7.79 226	8.37 253	11.40 258	6.75 241	2.57 128	7.18 135	2.59 228	0.80 548	0.03 139	0.00 1	0.07 343	0.41 378	0.11 191

MIF-Stereo (partial)	4.33 218	1.23 190	7.27 270	5.04 294	5.31 517	3.47 75	0.95 110	9.06 165	7.41 218	4.15 171	15.76 306	5.38 201	5.22 260	11.56 319	4.21 322	0.04 282	0.02 100	0.05 321	0.03 261	0.34 348	0.12 201

MyStereo07	4.38 219	1.92 414	5.06 144	6.09 398	4.31 451	6.54 301	9.96 535	15.35 301	5.15 156	4.34 175	5.65 166	3.15 140	5.77 282	11.33 308	1.81 160	0.06 328	0.10 338	0.03 288	0.04 285	0.63 457	0.30 359

XX-TBD	4.45 220	10.67 613	3.01 22	10.28 566	0.57 91	5.84 254	0.07 12	7.57 112	12.24 296	11.43 292	14.74 293	4.07 164	1.66 86	4.51 78	2.05 186	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.26 279	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 221	1.94 418	9.94 424	7.12 466	1.67 260	4.98 179	2.80 326	8.25 139	18.22 388	4.76 191	7.78 201	6.41 232	4.87 241	7.54 148	3.74 296	0.11 356	0.04 160	0.00 1	0.01 195	0.24 263	0.16 255

FE-Mocha	4.54 222	2.08 446	9.99 428	4.36 247	2.16 311	4.76 161	0.81 95	13.59 265	4.81 138	13.39 338	11.04 252	11.38 322	3.45 156	5.97 103	2.12 199	0.03 261	0.14 405	0.14 431	0.38 524	0.12 177	0.18 274

Reg-Stereo(zero)	4.54 222	0.68 32	4.39 109	3.20 135	1.30 209	3.29 69	0.89 105	16.64 328	12.89 307	10.01 276	10.70 246	10.29 305	4.51 212	8.83 199	2.63 233	0.01 141	0.14 405	0.00 1	0.13 394	0.03 45	0.17 264

NLMM	4.55 224	1.18 177	5.44 170	3.48 163	5.88 549	13.44 438	1.59 182	11.98 223	8.84 250	4.92 197	5.44 157	6.20 222	5.05 252	9.85 237	7.60 418	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.09 138	0.10 174

WQFJA1	4.56 225	1.18 177	5.44 170	3.48 163	5.88 549	13.44 438	1.59 182	11.97 222	8.85 251	4.92 197	5.44 157	6.20 222	5.05 252	10.03 245	7.60 418	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.09 138	0.10 174

WCG-NET（raft）	4.57 226	1.16 171	6.01 213	2.95 109	0.19 4	5.09 195	2.01 269	10.28 194	15.34 343	8.64 260	11.43 259	9.63 295	5.06 254	10.96 284	2.19 203	0.00 1	0.13 388	0.00 1	0.01 195	0.14 191	0.12 201

CREStereo++_RVC	4.61 227	0.99 124	3.70 61	4.08 214	2.01 301	3.94 94	0.10 21	9.10 166	16.94 367	8.65 261	16.77 319	4.46 174	2.18 107	5.72 97	3.12 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 662	0.02 9	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 228	1.09 154	5.54 184	4.07 212	5.82 544	10.92 390	3.99 374	10.31 195	10.17 270	5.90 213	4.99 139	5.79 211	5.18 258	12.80 392	6.89 399	0.01 141	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.15 199	0.06 126

iRaftStereo_RVC	4.68 228	1.51 284	6.89 253	4.91 288	0.72 133	5.26 205	0.46 63	17.60 340	10.47 273	9.53 270	15.13 298	5.75 209	3.24 148	8.93 203	2.22 206	0.00 1	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.46 393	0.41 400

WQFJX	4.69 230	1.22 185	5.36 164	3.29 145	5.73 540	14.19 454	1.93 260	11.24 215	8.68 244	5.78 211	5.47 160	5.72 208	5.99 292	12.05 347	6.87 397	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 172	0.15 246

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 230	2.56 483	8.72 353	4.26 237	3.52 402	9.22 358	1.48 157	13.54 263	18.88 395	7.47 244	7.08 190	2.04 104	2.24 109	9.66 229	2.27 209	0.05 308	0.02 100	0.07 354	0.00 1	0.53 428	0.21 304

TANstereo	4.70 232	1.08 148	4.01 83	3.53 170	0.47 69	14.26 455	0.15 33	8.67 158	12.54 299	12.50 304	18.43 338	5.20 195	4.54 215	5.68 95	2.07 189	0.00 1	0.13 388	0.00 1	0.01 195	0.02 9	0.63 450

rvit_stereo_ft	4.73 233	2.68 489	9.30 390	11.34 592	2.74 357	4.18 107	8.45 509	9.77 182	9.90 268	4.04 166	6.26 175	6.73 239	4.72 232	8.99 207	5.03 352	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 293	0.09 162

MSKI-zero shot	4.76 234	1.56 310	5.98 211	5.14 312	1.13 188	6.55 303	1.55 176	12.76 246	8.06 230	10.44 282	11.50 260	13.47 369	2.38 118	12.07 353	1.90 167	0.01 141	0.20 449	0.02 268	0.29 489	0.14 191	0.14 226

NLSM1	4.91 235	1.17 174	5.72 198	4.31 246	5.71 539	13.78 443	1.41 150	14.12 279	9.85 266	5.22 204	10.88 251	4.43 173	4.74 234	10.99 285	5.64 372	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.09 138	0.04 82

NLCSM	4.99 236	1.39 243	5.75 199	5.86 373	5.86 548	11.21 396	3.80 369	10.71 207	8.54 243	8.36 252	5.25 148	4.57 182	6.65 321	13.57 427	7.59 417	0.29 443	0.01 43	0.00 1	0.01 195	0.24 263	0.13 216

MM-Stereo_test1	5.04 237	1.17 174	6.08 216	5.38 339	0.80 147	4.99 182	7.07 485	13.43 262	12.00 291	12.94 324	10.20 234	5.92 215	6.69 322	11.26 306	2.19 203	0.01 141	0.11 359	0.00 1	0.00 1	0.42 382	0.07 141

sCroCo_RVC	5.06 238	3.29 512	16.45 543	10.72 574	6.64 567	5.83 252	2.74 321	9.67 176	8.06 230	3.66 149	9.20 217	4.81 186	4.95 246	8.12 169	4.64 336	0.64 526	0.50 558	0.06 343	0.03 261	0.70 471	0.42 403

RT-Monster	5.07 239	1.10 156	4.69 120	3.44 156	4.24 442	5.19 200	0.81 95	12.47 232	19.77 401	13.38 337	13.37 282	9.84 298	3.27 149	7.69 151	1.91 169	0.04 282	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.12 201

RAFT-Stereo-weight	5.07 239	0.93 110	5.57 189	4.24 231	0.72 133	6.05 278	1.63 191	17.77 345	17.16 368	10.99 289	10.22 236	12.06 340	1.67 87	9.25 217	2.69 235	0.06 328	0.11 359	0.00 1	0.00 1	0.15 199	0.12 201

tg	5.09 241	1.48 270	6.73 240	4.83 278	1.23 204	7.57 333	0.49 65	18.35 360	11.87 287	9.28 268	14.61 290	7.15 251	4.12 184	10.58 259	2.74 238	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.45 389	0.36 386

model_zeroshot	5.12 242	1.53 291	9.70 416	5.33 335	1.54 246	8.71 351	2.23 286	15.60 308	8.29 238	13.74 341	10.02 229	10.57 309	2.97 138	8.47 176	2.61 229	0.02 222	0.18 436	0.14 431	0.25 469	0.06 87	0.34 377

AE-Stereo	5.15 243	1.56 310	7.99 309	8.70 517	2.18 312	9.12 357	3.02 336	11.78 219	13.30 317	4.34 175	12.84 275	10.83 312	4.53 213	8.71 190	2.82 244	0.04 282	0.44 542	0.05 321	0.33 509	0.20 233	0.17 264

4D-IteraStereo	5.15 243	1.47 265	7.98 307	4.89 287	4.69 477	6.25 285	1.85 248	13.23 255	16.30 358	14.18 347	11.26 255	8.33 277	1.61 80	8.07 164	2.42 215	0.00 1	0.05 197	0.08 365	0.01 195	0.19 229	0.15 246

ManiGeoR	5.19 245	1.66 349	8.59 346	3.09 124	3.05 378	5.94 264	1.66 196	19.05 377	9.74 262	6.25 221	14.27 287	6.24 225	4.97 247	12.44 371	6.57 392	0.01 141	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.15 199	0.03 51

HLf10	5.19 245	1.66 349	8.59 346	3.09 124	3.05 378	5.94 264	1.66 196	19.05 377	9.74 262	6.25 221	14.27 287	6.24 225	4.97 247	12.44 371	6.57 392	0.01 141	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.15 199	0.03 51

CAS	5.20 247	0.78 52	3.30 38	17.06 633	7.59 593	8.07 341	6.31 453	9.46 172	9.09 253	4.57 182	10.67 244	1.91 98	1.22 64	4.18 65	2.16 201	10.33 654	0.02 100	0.00 1	0.02 236	0.44 387	6.83 628

test_1	5.20 247	1.06 138	7.72 294	4.21 229	0.59 95	6.69 306	3.03 337	12.98 250	17.51 377	12.35 302	8.66 207	13.20 360	4.12 184	9.00 209	2.11 196	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.32 504	0.25 268	0.18 274

NLMM1	5.21 249	1.29 211	6.55 233	3.79 198	5.49 526	12.43 419	3.31 349	12.18 227	15.22 338	7.19 242	8.46 204	5.22 196	4.60 221	12.03 343	6.29 388	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.10 161	0.07 141

test-3	5.21 249	1.06 138	7.71 293	4.19 227	0.59 95	6.72 309	3.01 335	12.96 248	17.49 376	12.53 312	8.65 205	13.20 360	4.14 186	9.00 209	2.11 196	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.32 504	0.25 268	0.18 274

EAI-Stereo	5.21 249	1.74 369	8.46 337	5.69 357	1.37 229	5.67 243	3.52 358	18.77 369	5.65 172	9.75 272	16.08 310	6.36 231	3.57 164	11.73 332	3.64 289	0.01 141	0.33 521	0.03 288	1.06 589	0.21 238	0.65 458

tt1	5.27 252	1.99 425	5.11 146	6.02 394	0.26 10	10.59 378	4.22 386	18.45 362	16.31 359	6.75 228	8.95 211	4.75 185	9.15 381	10.82 277	1.61 142	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 285	0.26 279	0.14 226

IGEV-FE	5.28 253	2.03 440	14.26 513	6.10 401	1.33 220	4.32 114	1.03 118	14.46 280	6.50 188	13.33 335	11.86 263	11.00 314	3.47 159	10.71 268	3.65 291	0.03 261	0.22 467	0.15 438	0.26 475	0.80 490	0.20 293

ACVNet-DCA	5.28 253	2.00 427	4.99 138	5.89 375	0.26 10	10.85 385	5.38 417	20.20 394	11.88 288	6.95 235	10.01 225	4.49 176	9.78 396	10.79 272	1.59 139	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 285	0.25 268	0.20 293

IGEV_Zeroshot_test	5.28 253	2.03 440	14.26 513	6.09 398	1.33 220	4.32 114	1.03 118	14.46 280	6.50 188	13.33 335	11.89 264	11.01 315	3.45 156	10.71 268	3.64 289	0.03 261	0.22 467	0.15 438	0.26 475	0.80 490	0.20 293

HLf8	5.31 256	1.68 358	7.70 292	3.15 130	2.75 358	7.19 321	1.88 251	17.68 342	16.71 363	7.82 245	13.88 284	6.00 218	3.75 172	11.89 340	3.81 302	0.01 141	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.15 199	0.04 82

RCA-Stereo	5.32 257	1.08 148	5.91 207	4.29 244	0.51 79	5.65 233	4.12 380	16.97 332	18.67 393	8.27 250	14.16 285	8.86 283	8.90 376	6.45 112	2.18 202	0.00 1	0.07 263	0.10 397	0.00 1	0.10 161	0.07 141

cc1	5.34 258	2.00 427	4.99 138	5.89 375	0.26 10	10.85 385	5.38 417	17.85 349	15.48 346	6.95 235	10.01 225	4.49 176	9.78 396	10.79 272	1.59 139	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 285	0.30 311	0.13 216

TestStereo_HL1	5.36 259	1.64 342	8.56 342	3.10 126	2.91 368	5.56 227	1.46 156	18.18 358	12.95 308	9.13 265	13.21 279	6.23 224	4.81 239	13.29 417	5.81 376	0.02 222	0.00 1	0.09 377	0.00 1	0.17 221	0.03 51

PMTNet	5.36 259	0.97 118	3.42 45	1.97 11	1.30 209	8.96 352	0.69 83	12.33 229	12.16 293	8.50 257	11.35 256	6.09 219	4.50 211	9.34 221	2.70 236	22.71 669	0.01 43	0.04 310	0.02 236	0.06 87	0.01 4

cross-raft	5.37 261	1.23 190	6.66 238	5.91 380	1.25 205	6.00 270	1.48 157	15.82 314	7.70 224	12.95 325	20.80 380	11.63 325	4.42 198	8.59 180	2.23 207	0.01 141	0.21 457	0.00 1	0.22 444	0.21 238	0.10 174

TestStereo_HL3	5.39 262	1.55 299	10.89 455	3.15 130	2.44 332	3.97 96	1.52 169	16.53 325	9.21 255	6.79 231	14.81 295	7.27 255	4.58 219	14.45 449	10.22 478	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.32 333	0.01 4

xyz-stereo-finetune	5.39 262	1.47 265	5.53 182	2.65 76	0.30 24	11.94 407	3.28 342	12.96 248	21.28 421	8.14 247	12.32 271	6.19 221	3.62 169	11.80 336	5.98 379	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.02 236	0.16 210	0.04 82

HH	5.47 264	2.08 446	9.00 368	4.88 285	1.07 179	4.93 175	3.60 365	16.68 329	6.83 196	8.39 254	12.14 268	15.05 391	9.06 379	12.68 384	1.93 172	0.02 222	0.17 428	0.18 453	0.00 1	0.28 293	0.48 420

HanStereo	5.47 264	2.08 446	9.00 368	4.88 285	1.07 179	4.93 175	3.60 365	16.68 329	6.83 196	8.39 254	12.14 268	15.05 391	9.06 379	12.68 384	1.93 172	0.02 222	0.17 428	0.18 453	0.00 1	0.28 293	0.48 420

test_4	5.47 264	0.98 119	5.56 188	6.55 432	0.62 102	5.53 221	1.88 251	11.68 218	6.00 178	12.60 316	30.86 511	7.48 264	3.87 174	12.25 363	2.97 252	0.00 1	0.07 263	0.03 288	0.14 400	0.34 348	0.04 82

HUI-Stereo	5.48 267	1.74 369	9.01 370	5.08 300	0.42 58	5.65 233	2.77 323	12.55 240	7.03 209	12.54 314	18.10 332	13.07 358	6.71 324	9.92 240	3.74 296	0.61 519	0.08 299	0.09 377	0.00 1	0.22 241	0.23 322

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 267	1.66 349	7.56 283	3.49 165	0.40 50	2.75 42	0.67 79	16.07 319	14.76 333	12.27 299	18.67 343	11.95 335	8.08 361	7.84 157	2.89 246	0.01 141	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.37 361	0.04 82

ROB_FTStereo	5.49 269	1.74 369	8.96 365	5.09 301	0.42 58	5.65 233	1.68 200	12.53 239	7.00 202	12.53 312	18.00 329	13.02 354	6.74 327	11.51 316	3.81 302	0.60 515	0.09 318	0.09 377	0.00 1	0.22 241	0.22 312

PSM-adaLoss	5.50 270	1.74 369	9.03 374	5.09 301	0.42 58	5.66 238	1.98 267	12.50 233	7.01 207	12.52 306	18.13 335	12.96 350	6.77 332	11.11 292	3.83 304	0.72 532	0.09 318	0.09 377	0.00 1	0.22 241	0.22 312

TestStereo-Hl	5.53 271	1.63 340	9.60 403	3.03 119	2.45 333	5.92 263	1.38 149	18.94 374	12.88 306	9.59 271	15.74 305	5.85 213	4.85 240	13.11 409	5.14 356	0.11 356	0.00 1	0.15 438	0.00 1	0.16 210	0.02 17

ROB_FTStereo_v2	5.53 271	1.74 369	8.97 367	5.09 301	0.42 58	5.64 232	2.02 270	12.50 233	7.00 202	12.51 305	18.10 332	12.99 351	6.72 325	11.50 315	4.04 320	0.70 528	0.09 318	0.09 377	0.00 1	0.22 241	0.23 322

CRE-IMP	5.53 271	1.63 340	9.62 405	5.65 352	0.48 74	7.02 318	1.70 204	11.84 220	8.33 239	12.99 327	16.02 309	11.08 317	6.23 302	12.06 350	5.06 353	0.28 441	0.07 263	0.09 377	0.00 1	0.24 263	0.21 304

RAFT-IKP	5.53 271	1.74 369	8.95 362	5.09 301	0.41 53	5.45 216	2.08 276	12.52 236	7.00 202	12.52 306	18.13 335	12.93 349	6.79 333	11.59 323	3.99 315	0.80 548	0.09 318	0.09 377	0.00 1	0.22 241	0.22 312

LL-Strereo2	5.54 275	2.17 457	9.12 380	5.65 352	2.54 340	6.48 297	2.27 290	15.08 292	7.79 226	10.99 289	10.26 237	15.94 405	3.50 162	13.25 416	3.63 288	0.00 1	0.13 388	1.34 589	0.10 376	0.30 311	0.19 288

iGMRVC	5.54 275	1.74 369	9.01 370	5.09 301	0.42 58	5.66 238	1.81 243	12.61 243	7.02 208	12.52 306	18.11 334	13.02 354	6.64 320	11.57 320	4.16 321	0.82 551	0.09 318	0.09 377	0.00 1	0.22 241	0.21 304

Gwc-CoAtRS	5.54 275	1.22 185	8.40 330	4.28 240	1.36 228	6.93 315	1.31 138	15.48 303	15.03 335	12.62 317	13.32 280	12.74 347	5.71 280	8.61 181	2.98 254	0.01 141	0.22 467	0.00 1	0.29 489	0.28 293	0.07 141

test_3	5.55 278	1.02 129	8.07 314	6.18 406	0.54 85	9.00 353	3.28 342	13.55 264	18.66 392	11.97 296	8.89 210	13.98 375	4.05 182	8.96 205	2.10 195	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.31 501	0.26 279	0.18 274

CFNet-RSSM	5.55 278	1.08 148	8.60 348	4.30 245	1.21 202	6.42 296	1.25 132	16.12 320	17.84 381	13.12 328	11.14 254	11.84 330	5.52 269	9.14 214	2.35 213	0.01 141	0.20 449	0.00 1	0.36 517	0.34 348	0.07 141

TestStereo_HLe17	5.56 280	1.69 361	9.09 378	3.07 122	2.43 331	7.21 322	2.98 333	17.93 352	16.13 357	8.49 256	16.14 312	5.57 207	4.29 193	12.87 394	3.21 274	0.04 282	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.10 161	0.04 82

Patchmatch Stereo++	5.56 280	1.74 369	9.01 370	5.09 301	0.41 53	5.66 238	2.40 302	12.52 236	7.00 202	12.52 306	18.08 330	13.02 354	6.74 327	11.59 323	4.01 317	0.78 542	0.09 318	0.09 377	0.00 1	0.22 241	0.22 312
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 280	1.74 369	9.01 370	5.09 301	0.41 53	5.66 238	2.40 302	12.52 236	7.00 202	12.52 306	18.08 330	13.02 354	6.74 327	11.59 323	4.01 317	0.78 542	0.09 318	0.09 377	0.00 1	0.22 241	0.22 312

raftrobust	5.56 280	1.42 250	6.00 212	7.04 460	5.11 500	4.90 174	1.88 251	17.13 335	13.72 321	11.87 294	11.58 261	7.82 267	9.21 382	10.28 250	2.92 250	0.02 222	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.22 241	0.11 191

1test111	5.59 284	2.00 427	4.99 138	5.89 375	0.26 10	10.85 385	5.38 417	20.20 394	11.88 288	6.95 235	10.01 225	4.49 176	9.78 396	11.09 290	7.45 410	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 285	0.25 268	0.20 293

xyz-stereo-finetune2	5.60 285	1.64 342	5.87 205	2.44 56	0.32 26	15.39 480	1.90 256	10.59 205	5.28 160	10.58 283	17.82 327	7.37 261	8.93 377	14.86 457	8.46 446	0.01 141	0.02 100	0.08 365	0.14 400	0.23 256	0.04 82

test-1	5.62 286	1.53 291	14.78 524	7.44 479	1.11 184	7.99 339	1.19 126	13.03 252	12.04 292	9.39 269	15.23 300	11.15 320	5.56 272	7.06 132	3.57 284	0.07 339	0.50 558	0.00 1	0.10 376	0.16 210	0.47 416

DeepStereo_RVC	5.65 287	1.65 345	9.06 376	5.21 325	0.56 89	5.55 226	1.84 247	12.16 226	7.22 212	13.94 343	14.96 296	12.58 343	10.27 405	11.25 305	5.81 376	0.39 473	0.10 338	0.11 410	0.00 1	0.18 225	0.22 312

HLF11	5.67 288	1.55 299	8.56 342	3.38 152	3.06 380	4.57 134	1.23 130	18.20 359	9.49 260	9.83 274	16.96 320	7.53 266	4.93 245	15.35 464	8.47 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 256	0.01 4

MM-Stereo_test3	5.71 289	1.22 185	5.59 193	5.84 372	5.43 523	4.74 158	6.54 467	19.30 382	23.72 454	8.53 258	11.36 257	7.15 251	2.84 136	8.62 183	2.51 224	0.05 308	0.07 263	0.00 1	0.00 1	0.45 389	0.17 264

EKT-Stereo	5.73 290	1.42 250	7.85 298	7.16 468	5.35 519	5.22 201	4.41 390	18.13 357	14.05 323	8.77 262	12.85 276	9.55 294	4.26 192	11.19 301	2.45 221	0.45 487	0.23 475	0.07 354	0.10 376	0.16 210	0.87 491

NRIStereo	5.73 290	1.67 352	8.42 332	5.72 363	0.41 53	6.71 308	2.60 314	14.73 288	10.71 278	12.39 303	15.07 297	11.58 324	6.23 302	12.06 350	4.78 340	0.61 519	0.17 428	0.11 410	0.00 1	0.28 293	0.27 346

rvit_0105_6	5.74 292	2.76 490	14.29 515	9.83 551	1.73 266	5.18 199	5.24 412	10.21 193	20.31 407	6.26 223	6.78 181	10.10 304	6.43 313	11.20 303	3.33 279	0.18 387	0.29 506	0.00 1	0.00 1	0.51 421	0.14 226

RAFT-Test	5.75 293	1.32 223	6.77 247	4.07 212	1.71 264	9.95 364	1.56 180	15.78 313	8.34 241	12.73 320	23.83 420	11.80 328	4.69 225	8.99 207	2.57 227	0.01 141	0.29 506	0.00 1	0.38 524	0.16 210	0.07 141

Selective-RAFT	5.78 294	0.83 69	10.24 437	6.70 443	0.72 133	15.49 485	1.13 123	13.82 277	15.41 344	6.97 239	6.97 189	11.63 325	8.27 364	12.32 365	4.73 338	0.10 351	0.01 43	0.00 1	0.26 475	0.07 111	0.03 51

TestStereo_HL2	5.83 295	1.51 284	9.49 399	3.05 120	2.69 351	6.23 283	2.02 270	20.08 392	10.50 274	7.29 243	20.02 362	7.38 263	6.70 323	13.13 410	6.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 301	0.02 17

11t1	5.86 296	1.10 156	7.74 296	5.18 319	1.44 231	13.82 446	2.36 294	14.92 291	7.26 215	12.98 326	11.10 253	11.24 321	9.30 384	11.59 323	6.54 390	0.10 351	0.16 423	0.00 1	0.01 195	0.18 225	0.23 322

s12784h	5.87 297	0.88 90	4.11 95	3.01 116	0.51 79	18.49 536	0.98 113	18.89 373	17.60 378	12.52 306	12.46 272	7.87 269	5.01 251	11.05 288	3.13 269	0.73 536	0.01 43	0.04 310	0.00 1	0.07 111	0.01 4

H2IRNET	5.89 298	1.14 166	6.65 236	4.13 220	2.24 317	4.15 102	0.73 88	12.10 225	13.21 313	7.09 240	20.45 372	15.74 401	10.74 411	10.36 253	7.84 426	0.06 328	0.00 1	0.07 354	0.53 554	0.37 361	0.16 255

anonymousdsp2	5.93 299	1.54 296	8.34 324	4.43 254	0.38 48	9.24 359	4.11 378	21.92 422	17.36 373	12.28 301	10.08 232	10.05 301	4.42 198	11.04 287	2.54 226	0.01 141	0.02 100	0.30 502	0.18 419	0.21 238	0.18 274

GMStereo	5.94 300	3.84 531	10.86 453	5.13 311	0.71 124	7.27 325	2.66 319	12.38 230	25.14 471	12.01 298	10.66 243	5.12 192	3.46 158	11.39 311	6.16 385	0.45 487	0.02 100	0.05 321	0.31 501	0.86 496	0.25 336
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	5.95 301	2.02 437	7.09 263	7.06 461	5.10 499	6.36 293	5.44 423	13.97 278	13.25 315	9.93 275	17.45 323	10.37 307	3.89 175	11.64 328	4.24 325	0.02 222	0.46 549	0.10 397	0.00 1	0.20 233	0.31 367

GMOStereo	5.97 302	1.55 299	7.18 264	5.17 314	0.71 124	5.54 222	2.21 281	10.54 201	12.86 302	18.29 454	22.01 398	17.06 421	6.27 304	6.62 118	2.43 216	0.00 1	0.23 475	0.12 414	0.00 1	0.46 393	0.10 174

error version	5.97 302	1.55 299	7.18 264	5.17 314	0.71 124	5.54 222	2.21 281	10.54 201	12.86 302	18.29 454	22.01 398	17.06 421	6.27 304	6.62 118	2.43 216	0.00 1	0.23 475	0.12 414	0.00 1	0.46 393	0.10 174

test-v	5.97 302	1.55 299	7.18 264	5.17 314	0.71 124	5.54 222	2.21 281	10.54 201	12.86 302	18.29 454	22.01 398	17.06 421	6.27 304	6.62 118	2.43 216	0.00 1	0.23 475	0.12 414	0.00 1	0.46 393	0.10 174

test-2	5.97 302	1.55 299	7.18 264	5.17 314	0.71 124	5.54 222	2.21 281	10.54 201	12.86 302	18.29 454	22.01 398	17.06 421	6.27 304	6.62 118	2.43 216	0.00 1	0.23 475	0.12 414	0.00 1	0.46 393	0.10 174

xx1	5.99 306	2.00 427	4.99 138	5.89 375	0.26 10	10.85 385	5.38 417	17.84 347	15.48 346	6.95 235	10.01 225	16.02 408	11.15 423	10.79 272	1.59 139	0.00 1	0.05 197	0.02 268	0.05 313	0.25 268	0.20 293

rafts_anoy	6.02 307	1.67 352	6.27 227	6.53 429	4.98 489	5.30 207	2.53 309	13.77 274	21.01 415	12.70 319	16.23 313	8.56 280	5.65 278	9.09 212	5.22 359	0.04 282	0.31 513	0.09 377	0.03 261	0.25 268	0.17 264

TestStereo	6.02 307	2.55 482	7.33 276	5.57 348	1.68 263	6.05 278	1.78 236	13.73 271	16.40 362	10.87 288	23.79 419	9.00 285	5.63 277	11.26 306	3.96 312	0.09 345	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.69 468	0.01 4

Any-RAFT	6.04 309	1.16 171	4.52 114	4.47 255	1.20 200	10.46 372	1.97 266	21.84 417	15.52 348	11.21 291	19.37 350	13.34 363	4.72 232	8.65 187	2.03 185	0.01 141	0.19 443	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.08 156

iRaft-Stereo_20w	6.06 310	1.84 401	12.04 474	4.23 230	1.67 260	6.77 312	2.22 285	18.73 368	6.08 180	14.72 357	10.33 238	13.42 368	8.14 362	15.88 480	3.08 266	0.01 141	0.24 486	0.13 426	0.39 527	0.61 451	0.71 468

DCRE	6.07 311	1.75 378	8.41 331	7.20 469	3.82 418	6.48 297	4.18 385	15.52 305	10.42 272	9.24 267	22.47 408	11.71 327	5.46 266	10.62 263	3.02 258	0.02 222	0.26 497	0.05 321	0.30 496	0.15 199	0.24 329

XX-Stereo	6.14 312	1.47 265	9.11 379	11.87 599	6.76 571	3.27 67	0.93 108	15.13 294	5.43 165	8.79 264	28.46 474	13.71 372	2.22 108	11.51 316	2.07 189	0.20 399	0.24 486	0.08 365	0.29 489	1.04 509	0.13 216

AFF-stereo	6.17 313	1.61 329	7.02 260	4.08 214	0.64 106	3.53 81	0.76 90	16.00 318	13.14 311	12.86 321	25.42 436	15.67 400	7.86 355	11.12 293	3.21 274	0.02 222	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.40 375	0.08 156

knoymous	6.19 314	1.49 276	4.49 112	3.81 199	1.87 286	5.84 254	5.76 431	14.51 282	14.18 326	13.31 334	21.59 394	12.64 344	6.49 316	12.41 370	4.03 319	0.12 362	0.13 388	0.12 414	0.00 1	0.71 473	0.35 382

TRStereo	6.22 315	6.09 571	11.30 459	9.19 530	7.41 589	4.75 160	1.74 222	19.70 385	11.74 286	10.61 284	8.65 205	10.67 310	3.22 147	13.81 433	3.60 287	0.31 448	0.23 475	0.12 414	0.36 517	0.48 403	0.38 390

AnonymousM	6.33 316	11.42 621	3.06 25	3.93 207	1.49 238	4.54 130	3.29 344	11.00 212	7.70 224	16.52 410	9.38 220	9.07 286	3.97 178	7.10 133	3.01 255	0.43 483	0.07 263	22.69 665	7.67 651	0.06 87	0.21 304

AIO-test1	6.38 317	1.41 249	5.70 197	9.77 547	5.61 530	9.09 355	1.79 237	21.63 415	20.69 411	6.75 228	17.68 325	8.19 275	4.99 249	10.38 254	3.16 270	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.13 394	0.28 293	0.26 340

MyStereo06	6.40 318	1.76 384	13.15 489	6.19 407	4.40 459	7.09 319	9.95 533	16.68 329	6.98 201	12.91 322	10.76 250	17.84 442	5.71 280	9.97 243	3.39 282	0.06 328	0.10 338	0.02 268	0.04 285	0.73 479	0.29 356

DCANet-4	6.41 319	1.02 129	9.66 410	3.41 154	0.68 113	4.73 153	1.70 204	17.70 343	24.33 464	15.10 368	20.25 366	6.45 234	8.65 369	8.47 176	5.31 363	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.09 138	0.63 450

riskmin	6.42 320	1.29 211	6.76 246	3.95 208	2.25 318	10.49 373	2.53 309	15.11 293	17.60 378	9.77 273	12.91 277	15.25 396	12.04 448	11.58 321	5.11 354	0.14 369	0.24 486	0.13 426	0.03 261	0.61 451	0.69 463

DisPM	6.43 321	1.31 219	8.36 326	6.61 438	1.06 178	5.83 252	3.82 371	13.04 253	11.63 285	16.38 405	23.88 422	12.80 348	6.50 317	13.03 408	3.04 260	0.51 502	0.01 43	0.08 365	0.15 409	0.10 161	0.42 403

Lsterematch	6.44 322	1.75 378	6.90 254	3.57 178	0.63 104	8.44 348	1.54 174	12.51 235	16.89 366	16.22 400	25.52 438	9.64 296	4.42 198	12.06 350	7.98 431	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.29 301	0.31 367

DCANet	6.46 323	1.59 320	7.28 271	3.51 169	0.68 113	4.77 166	1.75 225	15.33 299	23.62 449	15.55 384	20.73 379	7.31 258	11.56 438	8.83 199	5.26 361	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.26 279	1.11 515

RALAANet	6.49 324	2.49 479	9.69 415	7.09 462	4.98 489	6.23 283	1.68 200	19.90 390	14.26 327	15.04 367	14.56 289	12.69 346	4.38 196	12.91 398	3.07 263	0.02 222	0.07 263	0.00 1	0.10 376	0.51 421	0.15 246

Pruner-Stereo	6.59 325	1.51 284	8.71 352	6.34 416	0.85 153	5.66 238	4.15 381	13.74 272	11.02 279	18.11 449	22.09 403	15.86 404	5.80 283	11.75 334	5.15 357	0.60 515	0.02 100	0.18 453	0.10 376	0.07 111	0.16 255

sAnonymous2	6.59 325	6.21 573	19.05 568	8.91 520	5.27 513	4.58 136	6.69 473	15.56 306	11.12 282	4.86 194	8.71 208	3.81 158	7.93 356	7.38 142	2.89 246	0.09 345	0.07 263	0.05 321	0.28 485	11.25 646	7.10 633

CroCo_RVC	6.59 325	6.21 573	19.05 568	8.91 520	5.27 513	4.58 136	6.69 473	15.56 306	11.12 282	4.86 194	8.71 208	3.81 158	7.93 356	7.38 142	2.89 246	0.09 345	0.07 263	0.05 321	0.28 485	11.25 646	7.10 633

SST-Stereo	6.60 328	1.46 263	8.37 327	6.68 441	0.77 141	6.01 273	1.93 260	14.68 287	9.24 256	19.09 472	20.43 371	16.86 419	8.59 368	13.49 423	3.80 301	0.22 410	0.05 197	0.13 426	0.00 1	0.08 128	0.05 112

PSM-softLoss	6.61 329	1.60 324	9.42 396	6.48 424	0.88 157	5.65 233	2.04 273	22.64 427	8.77 245	13.95 344	22.11 405	13.01 352	5.22 260	12.73 388	6.05 380	0.49 496	0.06 234	0.27 486	0.56 557	0.16 210	0.06 126

KMStereo	6.61 329	1.60 324	9.42 396	6.48 424	0.88 157	5.65 233	2.04 273	22.64 427	8.77 245	13.95 344	22.11 405	13.01 352	5.22 260	12.73 388	6.05 380	0.49 496	0.06 234	0.27 486	0.56 557	0.16 210	0.06 126

ADStereo(finetuned)	6.68 331	1.59 320	9.70 416	3.49 165	0.68 113	4.79 167	1.75 225	15.33 299	23.64 450	15.56 385	20.68 374	7.30 257	13.85 485	8.71 190	5.17 358	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.25 268	1.05 510

PFNet+	6.68 331	1.40 245	9.60 403	5.64 351	0.85 153	5.79 251	1.74 222	13.63 266	15.30 341	17.88 442	21.38 391	14.52 383	6.07 293	12.74 390	4.89 348	0.63 524	0.20 449	0.11 410	0.30 496	0.05 80	0.91 497

rvit_0105_4	6.69 333	2.81 492	15.46 528	10.22 563	1.58 247	5.99 268	5.81 432	13.77 274	23.65 451	7.16 241	9.46 221	12.64 344	7.78 353	12.03 343	3.83 304	0.19 391	0.47 551	0.00 1	0.01 195	0.60 449	0.37 387

raft+_RVC	6.69 333	1.61 329	5.57 189	6.37 417	4.62 474	6.51 300	6.18 450	20.39 401	23.38 446	10.62 286	17.82 327	9.89 299	5.65 278	10.70 267	3.67 293	0.00 1	0.14 405	0.00 1	0.00 1	0.34 348	0.27 346

NF-Stereo	6.72 335	1.59 320	8.93 358	6.60 436	0.73 138	6.27 288	3.38 351	20.21 400	18.01 384	13.22 333	19.46 354	11.82 329	6.16 298	12.39 369	4.74 339	0.33 451	0.06 234	0.20 464	0.23 453	0.08 128	0.05 112

RE-Stereo	6.73 336	1.58 317	8.94 360	6.59 433	0.71 124	6.27 288	3.51 356	20.20 394	17.99 382	13.21 330	19.46 354	11.94 333	6.20 300	12.34 366	4.79 343	0.34 455	0.05 197	0.20 464	0.23 453	0.09 138	0.05 112

TVStereo	6.73 336	1.58 317	8.94 360	6.59 433	0.71 124	6.27 288	3.51 356	20.20 394	17.99 382	13.21 330	19.46 354	11.94 333	6.20 300	12.34 366	4.79 343	0.34 455	0.05 197	0.20 464	0.23 453	0.09 138	0.05 112

OCTAStereo	6.74 338	1.59 320	8.96 365	6.60 436	0.72 133	6.25 285	3.50 354	20.20 394	18.03 385	13.21 330	19.45 352	12.07 341	6.16 298	12.36 368	4.78 340	0.35 458	0.06 234	0.20 464	0.23 453	0.09 138	0.05 112

DIP-Stereo	6.74 338	1.93 417	10.02 433	4.28 240	1.64 257	13.54 440	1.52 169	15.16 295	6.63 192	14.30 352	26.81 455	10.90 313	5.19 259	14.78 456	7.56 414	0.00 1	0.06 234	0.05 321	0.00 1	0.17 221	0.17 264
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 340	1.67 352	12.34 476	4.67 268	1.47 233	10.01 365	2.24 287	26.43 472	17.22 369	14.72 357	12.75 273	7.02 249	9.68 394	8.44 175	5.26 361	0.01 141	0.04 160	0.05 321	0.09 363	0.35 352	0.55 435

RAFT-345	6.79 341	1.29 211	6.80 249	5.06 297	0.91 162	5.61 230	3.32 350	13.36 261	10.17 270	13.73 340	43.66 624	9.12 288	5.38 265	12.29 364	4.44 330	0.32 449	0.05 197	0.09 377	0.06 332	0.06 87	0.03 51

x	6.80 342	1.36 234	6.94 256	4.58 264	1.88 287	10.78 382	4.55 395	19.79 388	10.62 275	12.69 318	19.54 357	14.87 389	10.11 402	9.52 224	8.03 435	0.07 339	0.15 412	0.04 310	0.04 285	0.24 263	0.22 312

PAM_32	6.82 343	1.73 366	14.16 510	5.34 337	1.47 233	13.84 447	0.88 103	14.75 289	6.34 186	14.22 350	9.14 215	24.94 527	11.87 444	12.50 379	2.79 242	0.14 369	0.27 501	0.09 377	0.42 534	0.54 430	0.89 493

fff	6.83 344	1.55 299	7.28 271	3.56 172	0.32 26	4.73 153	1.70 204	15.75 310	31.87 533	15.11 369	20.25 366	6.90 245	12.80 464	8.63 184	5.33 364	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.09 138	0.63 450

csc	6.83 344	1.55 299	7.28 271	3.56 172	0.32 26	4.73 153	1.70 204	15.75 310	31.87 533	15.11 369	20.25 366	6.90 245	12.80 464	8.63 184	5.33 364	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.09 138	0.63 450

cscssc	6.83 344	1.55 299	7.28 271	3.56 172	0.32 26	4.73 153	1.70 204	15.75 310	31.87 533	15.11 369	20.25 366	6.90 245	12.80 464	8.63 184	5.33 364	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.09 138	0.63 450

Hybrid-DGEV-03	6.90 347	1.58 317	5.75 199	6.11 402	1.20 200	11.62 400	2.60 314	13.70 269	14.15 325	16.58 412	29.44 487	14.00 376	5.86 285	10.87 281	3.69 294	0.00 1	0.07 263	0.13 426	0.00 1	0.35 352	0.28 351

UGAM-zero	6.91 348	1.47 265	13.65 501	4.24 231	1.67 260	5.51 219	0.72 87	17.44 338	6.74 194	14.56 353	15.84 307	24.16 515	14.20 494	12.79 391	3.96 312	0.00 1	0.22 467	0.02 268	0.58 559	0.14 191	0.27 346

RAFT_R40	6.91 348	1.53 291	8.45 335	6.79 449	0.77 141	5.86 258	3.82 371	14.85 290	14.53 331	18.05 448	20.03 363	17.06 421	8.69 370	13.40 420	3.84 306	0.14 369	0.02 100	0.14 431	0.00 1	0.09 138	0.05 112

OMP-Stereo	6.93 350	2.57 484	9.03 374	10.63 572	1.72 265	4.89 171	1.91 257	17.84 347	15.56 349	16.69 416	14.16 285	17.70 439	7.33 343	12.93 399	4.83 346	0.24 424	0.03 139	0.06 343	0.02 236	0.19 229	0.39 393

PAM	6.94 351	1.65 345	14.88 525	5.38 339	1.98 298	14.76 469	1.28 134	14.54 283	6.77 195	15.52 382	9.10 213	24.15 514	11.60 440	12.46 376	2.33 211	0.04 282	0.28 505	0.07 354	0.42 534	0.57 442	0.99 505

qqq	6.96 352	1.40 245	8.15 318	4.50 256	1.03 171	8.55 349	6.93 483	20.20 394	11.88 288	12.00 297	18.19 337	16.02 408	11.15 423	11.09 290	7.45 410	0.06 328	0.13 388	0.02 268	0.05 313	0.25 268	0.20 293

AIO-test2	7.01 353	2.23 464	6.87 251	8.42 512	5.28 515	9.03 354	5.32 414	25.92 465	23.54 447	6.78 230	20.55 373	5.25 198	3.58 167	9.56 226	2.50 223	3.96 623	0.04 160	0.03 288	0.47 546	0.56 440	0.33 373

MIM_Stereo	7.02 354	1.55 299	10.78 450	4.17 222	0.58 92	5.25 204	1.32 141	19.03 375	12.59 301	16.74 418	28.83 477	13.20 360	5.53 270	12.89 396	7.11 402	0.00 1	0.23 475	0.00 1	0.01 195	0.38 367	0.28 351

R-Stereo Train	7.04 355	1.34 230	7.89 301	6.23 409	2.30 321	7.51 329	5.54 425	23.96 439	6.94 199	16.26 402	33.57 556	12.04 338	5.61 273	7.67 149	3.74 296	0.01 141	0.05 197	0.01 241	0.00 1	0.10 161	0.12 201

RAFT-Stereo	7.04 355	1.34 230	7.89 301	6.23 409	2.30 321	7.51 329	5.54 425	23.96 439	6.94 199	16.26 402	33.57 556	12.04 338	5.61 273	7.67 149	3.74 296	0.01 141	0.05 197	0.01 241	0.00 1	0.10 161	0.12 201
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 357	2.38 471	13.26 490	7.36 474	4.86 480	10.28 368	4.40 388	15.51 304	13.69 320	17.22 428	19.23 349	8.00 272	4.20 189	10.64 264	8.50 448	0.33 451	0.32 516	0.03 288	0.14 400	0.37 361	0.77 478

MyStereo8	7.13 358	2.48 477	10.86 453	6.81 451	4.98 489	10.73 379	1.42 152	14.58 285	9.73 261	15.75 387	23.16 414	12.17 342	7.96 359	9.85 237	10.21 477	0.04 282	0.19 443	0.08 365	0.21 441	0.58 446	0.82 482

IPLGR	7.14 359	1.31 219	13.14 488	4.24 231	1.15 195	9.78 363	0.98 113	23.98 441	21.70 428	16.22 400	18.43 338	8.45 279	7.66 347	9.26 218	5.45 369	0.21 404	0.05 197	0.04 310	0.06 332	0.32 333	0.38 390

CIPLG	7.15 360	2.44 474	12.82 483	7.38 475	4.93 484	10.51 374	4.56 396	15.17 296	13.25 315	17.45 433	19.75 358	8.42 278	4.60 221	11.41 312	8.31 442	0.33 451	0.32 516	0.03 288	0.14 400	0.37 361	0.72 470

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 361	3.12 509	14.04 508	4.74 271	6.89 578	6.58 304	0.68 80	21.97 423	9.36 259	10.84 287	17.38 321	17.36 435	9.24 383	12.45 375	4.44 330	0.04 282	0.24 486	0.10 397	1.00 587	1.36 531	1.43 534

IPLGR_C	7.16 361	2.48 477	12.98 486	7.52 484	4.91 483	10.56 375	4.59 398	15.63 309	14.12 324	17.42 431	18.87 345	8.00 272	4.59 220	10.76 271	8.81 452	0.32 449	0.32 516	0.03 288	0.13 394	0.36 354	0.76 475

IPLG	7.20 363	1.43 254	12.55 480	5.17 314	4.32 454	11.11 394	1.48 157	21.79 416	15.10 337	19.16 473	20.23 365	5.26 199	5.61 273	11.68 329	8.14 438	0.05 308	0.06 234	0.03 288	0.07 343	0.33 342	0.50 425

StereoVision	7.21 364	2.17 457	9.29 388	9.43 534	3.91 423	5.09 195	1.91 257	20.04 391	17.37 374	8.57 259	29.59 490	11.08 317	6.76 331	12.44 371	4.71 337	0.54 506	0.05 197	0.16 446	0.03 261	0.82 492	0.30 359

111	7.26 365	1.65 345	7.28 271	3.56 172	0.32 26	10.76 380	3.53 359	20.55 403	27.51 497	10.07 277	16.62 316	14.30 378	9.53 392	12.02 342	5.87 378	0.14 369	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.31 323	1.14 519

HHNet	7.39 366	1.75 378	7.24 269	3.26 141	3.18 383	5.04 190	6.40 460	19.04 376	15.70 351	20.71 503	32.13 535	10.69 311	5.91 286	10.45 257	4.60 335	0.40 476	0.07 263	0.21 469	0.13 394	0.54 430	0.41 400

ASMatch	7.40 367	1.42 250	8.49 339	5.09 301	2.00 300	4.74 158	2.62 316	16.54 327	13.17 312	17.08 423	34.75 564	13.13 359	10.33 407	12.04 346	4.82 345	0.05 308	0.24 486	0.21 469	0.17 417	0.16 210	0.97 501

IIG-Stereo	7.41 368	2.13 455	8.55 341	10.02 557	1.76 270	6.82 313	1.53 172	17.17 336	15.84 355	18.74 467	20.30 370	18.01 446	8.39 366	12.89 396	5.22 359	0.27 437	0.03 139	0.03 288	0.00 1	0.16 210	0.30 359

RAFT+CT+SA	7.44 369	1.46 263	6.46 232	10.73 575	3.34 392	4.70 150	7.45 497	16.45 323	25.89 479	10.18 279	27.15 460	7.27 255	8.00 360	15.11 459	3.19 273	0.02 222	0.00 1	0.18 453	0.46 545	0.30 311	0.47 416

LCNet	7.52 370	1.23 190	5.35 163	6.42 422	1.29 208	9.27 360	5.64 428	17.85 349	10.63 276	16.54 411	24.54 427	14.85 388	11.29 427	11.74 333	3.88 307	0.02 222	0.02 100	0.22 473	2.04 613	0.90 503	6.76 626

rvit_0105_5	7.60 371	3.13 510	16.37 542	9.97 556	1.59 249	7.41 327	6.27 452	17.78 346	25.62 476	10.30 280	10.39 239	14.79 387	8.95 378	12.51 380	4.87 347	0.17 384	0.42 536	0.00 1	0.11 386	0.62 454	0.71 468

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 372	27.25 661	41.87 637	2.73 83	0.41 53	4.25 111	1.50 162	6.63 82	3.87 116	4.31 172	3.78 90	2.48 121	1.39 73	5.67 94	1.56 137	25.09 671	0.05 197	0.01 241	0.08 349	4.67 604	14.58 661

TestStereo1	7.62 373	1.62 335	7.60 285	10.47 568	1.86 283	4.76 161	2.48 306	19.73 386	22.33 435	16.79 419	26.02 443	9.33 290	9.30 384	15.92 483	3.37 280	0.01 141	0.02 100	0.02 268	0.05 313	0.55 434	0.28 351

SA-5K	7.62 373	1.62 335	7.60 285	10.47 568	1.86 283	4.76 161	2.48 306	19.73 386	22.33 435	16.79 419	26.02 443	9.33 290	9.30 384	15.92 483	3.37 280	0.01 141	0.02 100	0.02 268	0.05 313	0.55 434	0.28 351

Select-FE	7.63 375	3.47 518	20.76 583	6.30 413	3.70 410	4.03 99	0.92 107	18.82 370	5.95 176	12.56 315	23.32 415	19.63 471	12.90 467	13.98 437	3.39 282	0.09 345	0.51 562	0.05 321	0.70 567	0.29 301	1.21 526

FACV-RUCA	7.66 376	1.94 418	9.40 395	7.72 493	6.03 551	12.99 430	3.10 339	19.47 383	18.51 390	12.27 299	18.43 338	8.28 276	10.16 403	11.38 310	5.62 371	0.36 460	0.62 575	4.36 624	0.30 496	1.72 545	0.55 435

test_sample1	7.66 376	1.26 202	8.87 356	5.04 294	2.61 344	14.61 466	4.58 397	20.08 392	9.81 265	13.83 342	21.62 395	18.21 452	12.26 451	11.71 330	8.01 433	0.11 356	0.11 359	0.02 268	0.02 236	0.20 233	0.17 264

mmm	7.72 378	1.50 281	8.56 342	5.29 331	1.89 288	14.14 453	5.70 430	18.42 361	11.02 279	16.04 395	23.78 418	17.00 420	10.03 401	12.03 343	7.54 413	0.12 362	0.07 263	0.50 525	0.20 437	0.31 323	0.18 274

RAFT-RH_RVC	7.73 379	1.25 199	6.99 258	4.83 278	0.90 161	11.76 402	1.53 172	13.00 251	14.43 330	17.51 435	46.41 637	11.02 316	6.30 308	12.68 384	4.93 350	0.51 502	0.04 160	0.12 414	0.13 394	0.09 138	0.09 162

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 380	3.78 527	19.59 571	5.04 294	10.79 630	5.87 260	1.85 248	19.52 384	7.33 217	14.18 347	21.16 387	16.50 414	5.97 291	13.73 432	3.79 300	0.04 282	0.17 428	0.04 310	1.30 600	2.45 563	2.15 566

TransformOpticalFlow	7.76 380	1.90 407	9.31 391	5.50 346	1.18 198	6.97 317	8.27 505	17.86 351	13.21 313	14.58 354	29.13 479	19.01 459	10.85 413	12.51 380	3.69 294	0.01 141	0.04 160	0.20 464	0.04 285	0.17 221	0.84 485

HITNet	7.83 382	2.93 500	8.39 328	4.76 275	1.48 236	12.75 425	4.64 399	20.97 405	14.37 329	15.14 373	22.15 407	14.57 384	10.62 408	14.38 446	8.14 438	0.04 282	0.01 43	0.48 522	0.02 236	0.57 442	0.10 174
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 383	1.27 204	7.98 307	5.00 293	2.29 320	13.33 436	6.88 480	20.42 402	15.24 339	13.95 344	21.58 393	18.96 458	12.12 449	12.07 353	5.36 367	0.12 362	0.10 338	0.07 354	0.03 261	0.28 293	0.19 288

PFNet	7.91 384	1.44 260	11.60 465	7.03 458	2.42 329	7.60 335	6.03 445	23.36 436	17.24 371	20.29 495	17.67 324	15.44 399	7.71 350	13.02 407	5.71 374	0.24 424	0.20 449	0.12 414	0.19 432	0.31 323	0.61 448

SA	7.93 385	1.54 296	9.13 382	7.98 500	0.64 106	5.85 256	2.29 291	22.27 424	24.54 469	13.17 329	31.07 515	8.87 284	10.32 406	16.49 500	3.12 267	0.04 282	0.12 372	0.17 448	0.30 496	0.45 389	0.17 264

AAGNet	7.94 386	1.48 270	9.34 393	7.13 467	0.70 119	5.85 256	5.16 410	15.40 302	14.01 322	20.13 492	24.03 423	15.28 397	11.52 434	12.05 347	15.47 531	0.63 524	0.06 234	0.32 504	0.01 195	0.12 177	0.09 162

FENet	7.94 386	1.01 126	6.72 239	5.87 374	2.07 304	11.11 394	2.03 272	21.39 410	20.81 412	17.14 426	22.65 409	14.43 380	11.54 437	12.97 402	7.89 428	0.15 378	0.24 486	0.03 288	0.02 236	0.14 191	0.62 449

dd	7.96 388	4.08 535	11.49 464	6.53 429	0.93 165	8.28 346	4.03 377	16.53 325	33.82 552	15.17 375	16.50 315	6.79 242	5.96 290	14.30 443	9.90 468	1.13 575	0.42 536	0.17 448	0.44 541	2.01 556	0.79 479

raft_robust	7.97 389	2.26 466	6.75 243	5.83 370	0.72 133	5.57 228	0.84 98	33.59 572	34.21 558	18.17 450	19.88 361	6.50 235	5.62 276	15.33 462	2.83 245	0.03 261	0.23 475	0.00 1	0.37 521	0.32 333	0.39 393

STrans-v2	7.98 390	1.84 401	9.42 396	4.84 281	1.48 236	12.23 414	10.05 538	19.06 379	12.32 297	13.63 339	26.06 447	18.13 451	12.35 454	12.99 404	3.99 315	0.01 141	0.01 43	0.18 453	0.01 195	0.22 241	0.83 483

Prome-Stereo	8.10 391	1.28 207	5.48 177	6.50 426	1.51 240	6.70 307	9.42 524	21.08 407	9.13 254	20.88 504	32.84 544	11.95 335	11.86 443	11.75 334	3.97 314	0.01 141	0.02 100	0.18 453	0.12 389	0.41 378	7.01 631

IGEV_i1	8.11 392	1.53 291	9.99 428	5.80 366	1.15 195	16.03 493	7.19 492	19.82 389	15.30 341	16.39 406	17.38 321	17.95 445	8.38 365	14.44 447	7.44 408	0.25 430	0.19 443	1.08 575	1.12 594	0.26 279	0.54 433

ffm	8.12 393	1.43 254	9.67 411	5.70 358	3.44 395	11.96 408	6.35 454	18.45 362	16.31 359	15.83 390	31.44 523	17.22 430	10.87 415	10.82 277	1.61 142	0.00 1	0.05 197	0.80 553	0.08 349	0.26 279	0.14 226

CASS	8.15 394	1.67 352	7.68 291	8.25 509	1.52 241	14.39 458	2.72 320	22.65 429	17.23 370	15.42 380	22.68 410	13.47 369	11.87 444	12.44 371	6.07 383	0.96 564	0.05 197	0.12 414	0.01 195	0.71 473	3.14 589
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 395	2.51 481	8.34 324	8.55 515	1.17 197	11.10 393	1.08 120	30.90 534	27.91 498	12.92 323	15.67 302	11.91 332	14.50 504	11.71 330	4.55 333	0.05 308	0.08 299	0.00 1	0.05 313	0.28 293	0.13 216

DN-CSS_ROB	8.17 395	2.59 486	14.14 509	6.11 402	3.22 386	6.31 291	3.53 359	22.92 433	20.59 410	16.66 414	30.05 498	9.31 289	7.95 358	13.49 423	4.78 340	0.72 532	0.00 1	0.45 519	0.00 1	0.54 430	0.09 162

RAFT_CTSACE	8.24 397	1.97 422	8.39 328	6.89 455	5.11 500	5.86 258	2.63 317	14.62 286	16.88 365	23.52 542	34.77 565	16.02 408	7.37 344	17.91 517	2.23 207	0.00 1	0.12 372	0.00 1	0.03 261	0.39 370	0.05 112

fast-iter	8.30 398	2.00 427	6.75 243	4.58 264	5.15 505	4.16 103	0.50 66	17.99 354	9.24 256	25.03 556	28.22 470	20.23 474	12.47 457	17.93 518	11.49 495	0.00 1	0.10 338	0.00 1	0.05 313	0.08 128	0.05 112

CoSv	8.30 398	2.00 427	6.75 243	4.58 264	5.15 505	4.16 103	0.50 66	17.99 354	9.24 256	25.03 556	28.22 470	20.23 474	12.47 457	17.93 518	11.49 495	0.00 1	0.10 338	0.00 1	0.05 313	0.08 128	0.05 112

GMM-Stereo	8.34 400	1.09 154	6.42 229	6.14 405	2.52 337	10.30 370	9.64 529	23.44 437	10.64 277	17.84 440	29.89 494	17.37 436	7.75 352	11.55 318	4.36 327	0.05 308	0.01 43	0.23 477	0.90 576	0.46 393	6.26 620

GANet-ADL	8.36 401	2.31 469	8.44 334	7.39 477	2.65 350	12.58 421	5.24 412	29.55 516	25.24 472	14.19 349	16.70 318	17.07 426	6.91 335	10.65 265	6.26 387	0.38 464	0.39 528	0.10 397	0.12 389	0.75 485	0.28 351

Sa-1000	8.38 402	1.50 281	8.13 316	7.56 486	0.89 159	14.39 458	2.47 305	24.31 447	23.74 455	15.18 376	28.35 473	11.42 323	8.85 375	16.20 495	3.28 278	0.17 384	0.23 475	0.15 438	0.23 453	0.46 393	0.19 288

GwcNet-ADL	8.48 403	1.70 362	9.38 394	7.10 464	2.78 361	6.74 311	6.57 470	30.15 521	26.01 483	15.15 374	17.77 326	13.93 374	6.96 336	12.96 401	9.91 469	0.48 495	0.72 582	0.01 241	0.01 195	0.51 421	0.84 485

ARAFT	8.50 404	3.19 511	16.58 544	5.52 347	0.91 162	12.13 413	11.20 561	17.19 337	18.28 389	18.40 461	16.33 314	17.10 427	8.58 367	18.56 524	5.00 351	0.11 356	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.55 434	0.25 336

test_5	8.51 405	1.50 281	8.19 323	11.06 584	5.00 492	6.91 314	5.67 429	17.50 339	22.09 432	16.07 396	29.63 491	15.28 397	10.78 412	15.94 485	3.65 291	0.00 1	0.00 1	0.26 484	0.08 349	0.31 323	0.35 382

RAFT	8.51 405	2.16 456	8.93 358	8.14 504	0.81 149	12.63 422	8.49 511	16.34 321	15.56 349	22.31 525	18.99 347	19.29 466	11.39 432	17.57 513	6.05 380	0.01 141	0.19 443	0.27 486	0.02 236	0.64 461	0.45 413

GES	8.51 405	1.98 424	11.82 468	6.39 419	1.77 272	12.36 418	6.22 451	21.55 412	21.34 422	19.02 471	26.02 443	8.79 282	9.34 387	13.94 436	7.24 404	0.38 464	0.10 338	0.30 502	0.14 400	0.69 468	0.73 471

DMCA	8.51 405	1.90 407	9.96 425	5.16 313	4.14 439	10.29 369	4.46 392	25.52 457	19.55 398	16.33 404	20.69 375	17.59 437	11.26 426	10.42 256	11.36 494	0.50 499	0.08 299	0.35 508	0.05 313	0.36 354	0.31 367

PSM-AAD	8.62 409	1.22 185	5.69 196	6.31 415	1.12 186	12.74 424	10.01 537	19.29 381	15.25 340	21.54 519	25.11 432	14.24 377	13.47 475	12.15 358	3.93 311	0.01 141	0.06 234	2.48 609	0.16 412	0.38 367	7.28 636

FTStereo	8.67 410	1.13 164	6.04 215	6.04 395	2.39 328	7.86 338	12.05 575	17.72 344	8.33 239	20.16 493	41.41 608	16.10 412	12.64 462	10.80 275	4.37 328	0.18 387	0.01 43	0.09 377	0.16 412	0.15 199	5.71 614

iRaft-Stereo_5w	8.70 411	1.81 399	9.33 392	5.83 370	3.78 414	4.87 170	11.12 560	15.86 317	14.80 334	15.23 377	26.36 449	21.49 485	12.91 468	15.94 485	12.73 503	0.58 510	0.05 197	0.08 365	0.09 363	0.85 495	0.33 373

test_sample3	8.76 412	1.62 335	9.99 428	5.21 325	2.61 344	17.43 523	5.37 415	26.91 479	19.77 401	17.13 425	20.82 381	16.55 416	9.70 395	12.52 382	8.59 449	0.21 404	0.07 263	0.05 321	0.04 285	0.39 370	0.30 359

IRAFT_RVC	8.76 412	1.47 265	9.55 402	7.31 471	1.77 272	6.49 299	10.43 548	25.94 466	27.33 493	17.50 434	19.85 360	17.93 444	10.21 404	12.88 395	5.44 368	0.17 384	0.30 509	0.19 461	0.05 313	0.22 241	0.12 201

HCRNet	8.80 414	1.43 254	7.74 296	14.41 620	5.25 509	10.85 385	2.56 313	26.07 468	18.04 386	15.48 381	25.03 430	18.63 456	9.93 399	13.01 405	6.76 395	0.04 282	0.04 160	0.10 397	0.01 195	0.18 225	0.38 390

DEmStereo	8.85 415	1.36 234	9.99 428	4.24 231	1.05 177	11.49 398	5.91 434	13.76 273	26.68 489	22.03 523	32.92 546	11.86 331	15.27 520	11.48 313	8.08 437	0.16 380	0.15 412	0.02 268	0.09 363	0.09 138	0.44 409

SFCPSM	8.85 415	1.40 245	11.34 460	5.23 329	3.47 400	16.55 514	7.18 491	30.71 532	25.24 472	16.45 407	19.45 352	11.10 319	9.61 393	11.88 338	5.52 370	0.22 410	0.17 428	0.36 511	0.22 444	0.29 301	0.58 443

Selective-IGEV-i1	8.86 417	1.33 226	10.58 443	5.92 381	2.99 376	13.65 442	10.07 539	24.12 445	28.99 506	14.85 361	19.75 358	18.80 457	6.10 295	11.22 304	5.69 373	0.10 351	0.29 506	0.92 566	1.10 591	0.26 279	0.51 426

GrayStereo	8.86 417	1.17 174	6.94 256	8.09 502	2.82 362	10.58 377	11.40 566	17.93 352	15.74 352	22.43 528	30.95 512	17.80 441	12.44 456	11.19 301	4.57 334	0.02 222	0.02 100	0.18 453	0.79 573	0.31 323	1.90 554

anonymousa	9.03 419	1.62 335	8.03 313	4.19 227	5.53 528	15.37 479	3.81 370	18.55 365	21.20 420	18.28 453	30.99 513	20.79 477	13.42 473	10.58 259	7.57 415	0.00 1	0.05 197	0.29 498	0.18 419	0.10 161	0.11 191

KYRaft	9.04 420	1.11 159	7.02 260	6.50 426	0.97 169	8.27 345	8.19 504	22.86 432	8.20 235	21.30 516	31.38 520	22.64 497	8.20 363	11.99 341	2.96 251	0.02 222	0.02 100	0.05 321	0.68 566	0.40 375	18.09 669

DFGA-Net	9.06 421	3.56 520	17.96 560	5.71 362	3.89 419	10.76 380	3.08 338	25.17 454	29.50 507	16.21 399	18.47 341	9.49 293	6.31 309	15.80 476	12.54 500	0.05 308	0.00 1	0.06 343	0.09 363	1.76 546	0.83 483

rvit_stereo_0075_2	9.10 422	3.87 532	19.26 570	11.81 597	8.82 616	5.75 249	4.40 388	22.77 430	17.68 380	11.90 295	28.34 472	16.05 411	6.35 311	14.30 443	7.67 423	0.52 504	0.34 524	0.51 526	0.08 349	0.38 367	1.14 519

test_sample4	9.10 422	1.65 345	9.91 423	5.19 322	2.57 342	16.59 515	5.38 417	27.37 484	19.80 403	17.80 439	27.52 463	15.01 390	11.21 425	12.69 387	8.15 440	0.21 404	0.07 263	0.06 343	0.03 261	0.43 384	0.30 359

BUS	9.20 424	1.48 270	7.93 303	6.74 446	3.96 424	17.62 529	2.79 324	33.06 567	21.58 425	17.99 445	21.34 388	14.49 381	9.40 389	14.18 439	10.57 482	0.19 391	0.13 388	0.14 431	0.04 285	0.30 311	0.09 162

rvit_0105_3	9.23 425	3.67 523	17.68 556	11.75 595	1.89 288	9.37 362	8.48 510	18.68 366	30.64 523	15.02 366	14.72 292	17.87 443	9.94 400	15.66 472	6.54 390	0.36 460	0.43 540	0.01 241	0.41 531	0.50 417	1.01 508

MyStereo04	9.24 426	1.92 414	8.78 354	6.09 398	4.31 451	6.54 301	9.96 535	32.24 558	41.99 605	14.26 351	11.98 267	12.00 337	12.01 447	13.93 434	7.53 412	0.06 328	0.10 338	0.03 288	0.04 285	0.63 457	0.30 359

CoDeX	9.24 426	1.77 390	9.54 401	6.08 397	3.79 416	16.45 511	6.76 478	26.15 469	25.03 470	17.18 427	25.12 433	14.69 386	11.68 441	12.22 360	6.71 394	0.30 445	0.20 449	0.15 438	0.02 236	0.23 256	0.68 461

CrosDoStereo	9.24 426	1.29 211	8.16 320	4.56 262	1.04 174	7.52 331	15.00 603	15.85 315	24.31 462	24.27 545	33.44 553	13.37 364	13.82 483	12.23 361	8.86 455	0.01 141	0.11 359	0.09 377	0.04 285	0.36 354	0.53 430

DeepStereo_LL	9.24 426	1.29 211	8.16 320	4.56 262	1.04 174	7.52 331	15.00 603	15.85 315	24.31 462	24.27 545	33.44 553	13.37 364	13.82 483	12.23 361	8.86 455	0.01 141	0.11 359	0.09 377	0.04 285	0.36 354	0.53 430

DRaft	9.27 430	1.23 190	9.08 377	3.62 183	0.78 143	13.27 435	5.89 433	16.97 332	29.57 509	21.15 514	38.46 591	10.09 303	13.98 489	11.58 321	7.91 429	0.43 483	0.30 509	0.06 343	0.26 475	0.26 279	0.45 413

MyStereo05	9.29 431	1.76 384	8.95 362	6.19 407	4.40 459	7.09 319	9.95 533	31.21 538	40.82 597	17.31 429	12.93 278	10.33 306	12.52 460	13.93 434	7.05 401	0.06 328	0.10 338	0.02 268	0.04 285	0.73 479	0.29 356

MLCV	9.32 432	2.22 462	12.55 480	5.22 327	1.32 215	13.79 445	1.35 146	21.14 409	23.65 451	21.91 522	31.37 519	17.14 428	7.57 346	16.00 489	10.18 475	0.22 410	0.01 43	0.03 288	0.02 236	0.40 375	0.29 356

DispNO	9.33 433	1.78 393	15.84 534	5.73 364	5.74 541	12.24 415	4.81 407	25.06 452	21.10 417	16.70 417	20.86 382	17.78 440	11.76 442	16.74 504	8.85 454	0.22 410	0.15 412	0.03 288	0.12 389	0.41 378	0.64 456

test_sample5	9.36 434	1.61 329	9.63 407	5.30 332	2.52 337	15.42 482	6.00 441	27.25 482	19.96 404	18.36 459	31.81 529	15.99 406	11.29 427	13.21 412	7.66 421	0.23 419	0.08 299	0.07 354	0.04 285	0.48 403	0.34 377

BEATNet_4x	9.37 435	4.85 548	12.05 475	5.48 345	1.35 226	13.15 433	6.15 449	25.06 452	16.74 364	16.18 398	24.65 428	17.29 434	12.51 459	16.91 507	10.92 487	0.38 464	0.18 436	0.81 558	0.05 313	1.95 552	0.65 458

THIR-Stereo	9.38 436	1.78 393	8.50 340	4.74 271	0.71 124	15.92 492	11.93 573	16.39 322	21.56 424	24.27 545	32.07 533	14.40 379	14.14 493	11.49 314	8.39 445	0.05 308	0.25 494	0.10 397	0.05 313	0.33 342	0.58 443

ff1	9.41 437	1.43 254	9.67 411	5.70 358	3.44 395	11.96 408	6.35 454	18.45 362	16.31 359	15.83 390	31.44 523	17.22 430	10.87 415	16.19 492	21.98 577	0.00 1	0.05 197	0.80 553	0.08 349	0.26 279	0.14 226

G2L-ROB	9.43 438	1.49 276	8.01 311	5.66 355	4.08 434	11.74 401	7.70 501	29.33 511	18.14 387	19.72 483	21.64 396	22.32 495	11.02 420	16.47 499	10.74 486	0.02 222	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.19 229	0.33 373

GANet-RSSM	9.48 439	1.32 223	6.45 231	6.72 445	5.51 527	12.78 426	6.03 445	26.55 473	18.96 396	14.92 362	27.95 466	25.41 532	14.69 508	13.52 426	7.60 418	0.10 351	0.10 338	0.16 446	0.01 195	0.51 421	0.39 393

UCFNet_RVC	9.48 439	2.12 453	4.89 131	7.03 458	3.78 414	16.05 494	6.37 458	28.25 495	20.00 406	15.93 394	23.07 413	25.21 529	12.79 463	12.57 383	8.01 433	0.07 339	0.04 160	1.17 579	0.23 453	1.31 529	0.69 463

DualNet	9.49 441	1.61 329	9.63 407	5.30 332	2.52 337	15.42 482	6.00 441	27.25 482	19.96 404	19.40 475	33.22 549	15.99 406	11.29 427	13.21 412	7.66 421	0.23 419	0.08 299	0.07 354	0.04 285	0.48 403	0.34 377

CFNet_pseudo	9.58 442	1.91 410	10.73 448	4.53 258	2.91 368	14.26 455	2.75 322	26.73 477	32.14 540	17.10 424	23.02 412	22.14 492	8.74 373	12.17 359	7.43 407	0.20 399	0.45 547	1.24 588	0.24 463	2.49 565	0.49 424

Anonymous3	9.60 443	3.45 517	29.83 609	9.58 542	4.75 478	24.51 577	10.20 545	24.04 443	18.77 394	10.42 281	14.64 291	7.97 271	8.75 374	14.05 438	5.80 375	2.44 607	1.39 611	0.08 365	0.06 332	0.73 479	0.48 420

ccs_rob	9.61 444	1.92 414	10.72 447	4.55 260	2.89 365	14.33 457	2.86 330	26.85 478	32.36 543	17.05 422	22.91 411	22.12 491	8.70 371	12.10 355	7.44 408	0.19 391	0.44 542	1.38 590	0.25 469	2.68 568	0.57 441

PCWNet_CMD	9.64 445	1.77 390	10.59 444	4.80 277	2.90 366	16.25 508	2.42 304	29.37 513	34.10 556	17.41 430	22.04 402	19.10 462	7.70 349	12.05 347	6.86 396	0.22 410	0.45 547	0.80 553	0.22 444	3.11 580	0.69 463

MSMDNet	9.64 445	1.77 390	10.63 445	4.83 278	2.90 366	16.35 509	2.37 297	29.33 511	34.29 559	17.43 432	22.10 404	19.05 461	7.79 354	12.11 357	6.87 397	0.23 419	0.46 549	0.67 542	0.21 441	2.77 571	0.60 446

DCVSM-stereo	9.70 447	1.83 400	11.36 461	5.81 367	3.59 404	10.57 376	3.00 334	18.71 367	22.11 433	23.79 543	19.02 348	29.73 558	17.68 551	13.33 418	9.11 460	0.21 404	1.14 605	0.27 486	0.06 332	0.75 485	1.89 553

BSDual-CNN	9.70 447	1.48 270	7.93 303	6.74 446	3.96 424	16.10 498	7.13 488	33.06 567	21.58 425	17.99 445	21.34 388	22.28 493	11.53 435	14.18 439	7.81 424	0.19 391	0.13 388	0.14 431	0.04 285	0.30 311	0.09 162

PSMNet-RSSM	9.71 449	1.73 366	6.09 217	7.47 482	4.27 445	10.06 366	6.00 441	29.14 507	21.74 429	15.76 388	32.88 545	22.63 496	13.18 470	12.94 400	9.12 461	0.09 345	0.02 100	0.07 354	0.10 376	0.70 471	0.24 329

IER	9.78 450	1.55 299	9.97 426	4.51 257	5.23 507	13.78 443	5.11 409	26.66 475	22.79 442	19.69 482	29.45 488	16.42 413	18.52 562	13.64 431	7.57 415	0.06 328	0.03 139	0.18 453	0.09 363	0.18 225	0.23 322

test_sample6	9.79 451	1.61 329	9.84 420	5.35 338	2.35 326	15.59 486	6.60 472	28.40 496	20.96 414	19.40 475	33.22 549	17.17 429	11.58 439	13.43 422	8.82 453	0.26 435	0.10 338	0.10 397	0.06 332	0.50 417	0.41 400

psmg	9.80 452	1.48 270	7.93 303	5.18 319	3.96 424	15.85 491	7.93 503	29.11 506	21.58 425	20.93 505	25.06 431	22.28 493	11.53 435	14.18 439	7.81 424	0.19 391	0.13 388	0.17 448	0.04 285	0.36 354	0.21 304

gwcnet-sp	9.81 453	2.82 493	13.47 497	5.99 388	4.27 445	16.20 504	5.91 434	25.55 458	24.34 465	21.01 507	20.69 375	15.22 393	14.96 512	14.50 451	9.97 470	0.05 308	0.15 412	0.02 268	0.08 349	0.49 412	0.51 426

scenet	9.81 453	2.82 493	13.47 497	5.99 388	4.27 445	16.20 504	5.91 434	25.55 458	24.34 465	21.01 507	20.69 375	15.22 393	14.96 512	14.50 451	9.97 470	0.05 308	0.15 412	0.02 268	0.08 349	0.49 412	0.51 426

ssnet	9.81 453	2.82 493	13.47 497	5.99 388	4.27 445	16.20 504	5.91 434	25.55 458	24.34 465	21.01 507	20.69 375	15.22 393	14.96 512	14.50 451	9.97 470	0.05 308	0.15 412	0.02 268	0.08 349	0.49 412	0.51 426

CCAANet	9.84 456	1.49 276	9.29 388	6.41 421	5.05 495	12.91 428	3.79 368	28.06 492	22.91 443	15.23 377	36.91 577	18.50 455	10.70 410	16.74 504	8.06 436	0.12 362	0.00 1	0.27 486	0.01 195	0.20 233	0.15 246

CFNet-ft	9.87 457	2.18 460	5.49 178	7.45 480	5.25 509	15.76 488	5.98 439	21.89 419	21.87 430	14.96 363	30.02 496	25.68 533	13.68 479	12.46 376	10.94 489	0.08 343	0.06 234	1.83 595	0.22 444	1.09 511	0.43 406

CFNet_RVC	9.87 457	2.18 460	5.49 178	7.45 480	5.25 509	15.76 488	5.98 439	21.89 419	21.87 430	14.96 363	30.02 496	25.68 533	13.68 479	12.46 376	10.94 489	0.08 343	0.06 234	1.83 595	0.22 444	1.09 511	0.43 406

PSMNet-ADL	9.88 459	2.01 435	6.80 249	9.18 529	4.26 444	15.11 474	3.50 354	27.12 481	24.42 468	14.72 357	18.96 346	25.32 531	13.43 474	15.76 475	14.04 517	0.79 546	0.78 588	0.00 1	0.02 236	0.26 279	1.18 523

qqq1	9.96 460	1.37 236	13.37 492	4.41 250	1.30 209	14.40 461	3.29 344	30.25 523	29.81 513	19.55 477	29.37 481	18.06 447	14.40 500	15.42 466	3.18 271	0.38 464	0.21 457	0.00 1	0.01 195	0.29 301	0.18 274

fff1	9.96 460	1.37 236	13.37 492	4.41 250	1.30 209	14.40 461	3.29 344	30.25 523	29.81 513	19.55 477	29.37 481	18.06 447	14.40 500	15.42 466	3.18 271	0.38 464	0.21 457	0.00 1	0.01 195	0.29 301	0.18 274

UGAM	10.01 462	1.28 207	9.19 386	6.53 429	4.31 451	6.72 309	10.45 550	15.31 298	25.98 481	20.56 499	27.42 462	22.70 498	11.49 433	26.30 597	10.64 485	0.00 1	0.00 1	0.46 520	0.03 261	0.39 370	0.43 406

UDGNet	10.05 463	13.89 631	10.00 432	9.36 533	2.69 351	7.82 336	1.88 251	18.86 372	34.64 561	17.52 436	13.70 283	13.40 366	7.18 341	13.01 405	6.30 389	5.30 632	0.08 299	12.57 655	2.80 622	8.19 632	1.71 548

Selective-IGEV-i16pc	10.06 464	1.72 365	15.71 532	5.65 352	1.66 258	36.81 641	11.67 569	18.83 371	26.73 490	10.16 278	21.57 392	15.78 402	7.07 337	14.19 442	8.16 441	2.15 598	0.94 600	0.26 484	0.53 554	0.77 488	0.87 491

cf-r	10.06 464	1.60 324	7.99 309	5.82 368	5.70 538	12.92 429	4.78 402	24.18 446	27.47 496	16.91 421	31.02 514	25.12 528	14.05 490	11.63 327	11.01 492	0.03 261	0.03 139	0.05 321	0.03 261	0.43 384	0.39 393

ICVP	10.07 466	1.73 366	6.11 218	9.08 525	3.31 390	12.25 416	6.56 469	26.30 471	22.52 438	16.49 409	31.80 528	26.94 544	12.42 455	11.35 309	10.92 487	1.17 578	0.57 571	0.17 448	0.10 376	0.58 446	1.07 514
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 467	1.97 422	9.53 400	7.09 462	4.21 441	9.10 356	8.53 512	29.05 505	22.51 437	19.28 474	25.57 439	22.70 498	10.67 409	15.44 470	14.88 527	0.25 430	0.04 160	0.08 365	0.01 195	0.36 354	0.42 403

hknet	10.13 468	1.56 310	10.27 438	6.74 446	3.72 411	16.10 498	7.13 488	33.06 567	21.12 418	17.99 445	21.34 388	23.11 501	14.95 511	16.43 498	8.34 444	0.14 369	0.13 388	0.14 431	0.04 285	0.30 311	0.09 162

AdaStereo	10.22 469	3.63 521	9.14 384	9.15 527	3.24 388	15.79 490	5.39 422	31.94 548	25.42 474	18.39 460	26.47 450	19.44 467	9.50 391	16.60 502	8.59 449	0.44 485	0.05 197	0.40 516	0.00 1	0.57 442	0.16 255
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 470	1.91 410	11.88 469	4.98 290	4.08 434	15.11 474	3.57 363	28.02 491	31.98 539	18.21 452	25.20 434	23.27 504	9.38 388	13.38 419	7.22 403	0.23 419	0.81 589	1.65 594	0.22 444	3.01 576	0.93 498

iResNet	10.26 471	3.10 508	15.72 533	7.35 473	2.13 307	13.86 448	7.07 485	22.80 431	28.01 499	20.10 491	30.40 502	16.79 418	11.06 421	14.46 450	10.29 481	0.39 473	0.05 197	0.00 1	0.07 343	0.73 479	0.73 471

RAFT + AFF	10.27 472	3.77 526	17.13 546	10.24 564	4.97 487	13.08 431	11.52 567	25.69 461	25.80 477	14.72 357	16.12 311	19.16 463	11.35 431	16.24 496	9.04 459	0.30 445	1.46 613	0.66 541	0.20 437	2.03 558	1.94 555

ACVNet	10.36 473	1.68 358	5.49 178	6.01 391	2.75 358	12.78 426	3.56 361	21.89 419	34.81 562	14.96 363	30.78 508	24.72 524	13.88 487	15.81 477	17.20 544	0.13 367	0.01 43	0.06 343	0.06 332	0.51 421	0.15 246

G2L-Stereo_test	10.39 474	1.61 329	7.86 299	4.75 274	4.34 455	11.83 403	11.94 574	32.49 559	22.58 439	23.08 537	24.40 424	21.48 484	11.95 446	15.64 471	13.00 504	0.04 282	0.06 234	0.01 241	0.02 236	0.32 333	0.37 387

RT-IGEV	10.44 475	1.62 335	11.92 470	5.95 384	2.23 315	21.30 556	14.50 596	29.47 514	24.30 461	21.51 518	20.17 364	23.81 513	12.18 450	13.13 410	4.90 349	0.10 351	0.27 501	0.05 321	0.37 521	0.52 427	0.55 435

test_sample7	10.45 476	2.24 465	9.90 422	5.32 334	2.01 301	14.98 471	7.44 496	28.75 499	23.91 458	24.38 550	21.03 384	24.64 520	17.82 554	13.58 428	9.82 466	0.59 514	0.87 594	0.39 515	0.12 389	0.66 467	0.47 416

tta	10.45 476	1.37 236	13.37 492	4.41 250	1.30 209	14.39 458	3.29 344	30.25 523	29.81 513	19.55 477	29.37 481	18.06 447	14.40 500	15.42 466	12.69 501	0.38 464	0.21 457	0.28 494	0.03 261	0.29 301	0.18 274

SMFormer	10.46 478	1.37 236	13.37 492	4.41 250	1.30 209	14.40 461	3.29 344	30.25 523	29.81 513	19.55 477	29.37 481	18.06 447	14.40 500	15.42 466	12.70 502	0.38 464	0.21 457	0.28 494	0.03 261	0.33 342	0.31 367

ToySt	10.51 479	2.00 427	15.67 531	5.33 335	0.95 167	14.97 470	9.51 526	24.02 442	27.37 494	14.61 355	24.67 429	24.56 518	14.70 509	16.86 506	13.35 509	0.06 328	0.23 475	0.03 288	0.09 363	0.62 454	0.67 460

AACVNet	10.58 480	2.86 496	9.78 419	8.95 522	3.30 389	10.80 383	4.78 402	22.37 425	12.55 300	27.50 583	29.84 493	30.06 564	15.99 529	19.10 533	11.60 497	0.40 476	0.18 436	0.22 473	0.03 261	0.62 454	0.73 471

GwcNet-RSSM	10.65 481	1.94 418	8.57 345	6.89 455	5.26 512	12.26 417	5.21 411	25.80 464	31.50 530	16.67 415	33.52 555	23.70 511	13.88 487	12.84 393	13.67 513	0.05 308	0.10 338	0.14 431	0.02 236	0.65 463	0.39 393

CFNet	10.67 482	2.33 470	8.90 357	6.66 440	4.09 436	16.05 494	4.26 387	30.44 529	31.01 526	18.53 462	26.48 451	23.69 510	13.68 479	15.27 460	10.59 484	0.05 308	0.02 100	0.44 517	0.05 313	0.73 479	0.23 322

DDVS	10.70 483	3.00 504	11.95 471	6.84 453	3.80 417	15.73 487	2.83 328	23.57 438	17.37 374	20.98 506	29.89 494	31.40 574	8.70 371	19.22 536	13.19 507	0.74 538	1.53 615	0.07 354	0.21 441	0.84 494	2.11 561

mmx	10.71 484	1.43 254	9.67 411	5.70 358	3.44 395	11.96 408	6.35 454	32.18 552	28.03 500	15.83 390	31.44 523	17.22 430	10.87 415	16.19 492	21.98 577	0.22 410	0.06 234	0.80 553	0.08 349	0.48 403	0.21 304

xxx	10.71 484	1.43 254	9.67 411	5.70 358	3.44 395	11.96 408	6.35 454	32.18 552	28.03 500	15.83 390	31.44 523	17.22 430	10.87 415	16.19 492	21.98 577	0.22 410	0.06 234	0.80 553	0.08 349	0.48 403	0.21 304

NINENet	10.74 486	2.29 467	10.44 441	8.03 501	5.09 497	17.62 529	2.79 324	38.69 623	33.24 551	18.35 458	26.31 448	14.49 381	9.40 389	15.88 480	10.57 482	0.41 478	0.21 457	0.29 498	0.00 1	0.42 382	0.23 322

LMCR-Stereo	10.75 487	4.13 537	10.67 446	13.11 607	3.99 429	16.68 516	5.91 434	25.30 455	22.69 440	22.04 524	21.80 397	14.67 385	14.24 496	20.55 563	15.86 533	1.90 594	0.04 160	0.00 1	0.02 236	1.29 526	0.18 274

DeepPruner_ROB	10.77 488	4.56 543	13.13 487	6.37 417	4.28 450	10.14 367	6.86 479	36.42 604	19.59 399	17.87 441	27.37 461	23.19 503	12.26 451	19.09 532	10.23 479	1.05 571	0.48 553	0.23 477	0.15 409	0.89 499	1.17 521

LL-Strereo	10.79 489	3.52 519	12.54 479	8.77 518	5.44 524	7.49 328	9.26 522	35.15 592	28.70 505	16.47 408	15.85 308	21.06 481	17.42 549	21.62 569	9.72 465	0.21 404	0.22 467	0.74 547	0.08 349	0.98 505	0.60 446

DAS	10.80 490	2.03 440	13.96 505	9.01 523	6.23 558	14.67 467	7.38 494	21.59 413	32.58 546	18.67 465	28.13 468	19.20 464	17.08 544	16.54 501	7.31 405	0.58 510	0.01 43	0.29 498	0.01 195	0.47 400	0.20 293

GMStereo_Zeroshot	10.83 491	7.81 591	19.95 577	9.55 540	2.47 336	11.83 403	1.31 138	20.84 404	20.52 408	22.73 531	35.93 570	24.76 526	5.94 288	19.68 540	7.04 400	0.45 487	0.02 100	0.25 481	0.01 195	5.38 614	0.19 288

HSM-Net_RVC	10.88 492	1.23 190	5.46 173	5.57 348	2.63 348	20.12 547	6.06 447	27.67 488	28.35 504	20.63 501	25.51 437	34.01 597	14.38 499	16.18 491	9.29 462	0.11 356	0.07 263	0.01 241	0.00 1	0.13 185	0.14 226
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 493	3.81 529	6.88 252	6.69 442	2.30 321	16.06 496	10.94 555	30.06 520	32.41 544	16.10 397	18.72 344	22.78 500	14.21 495	17.52 512	8.62 451	2.35 602	1.84 620	3.32 621	1.57 605	2.06 559	1.52 539

ac_64	11.10 494	1.49 276	9.88 421	8.24 508	5.45 525	19.12 539	6.46 463	24.10 444	14.34 328	22.80 533	23.87 421	33.28 590	15.54 524	18.87 528	17.26 546	0.28 441	0.12 372	0.02 268	0.02 236	0.26 279	0.63 450

1111x	11.32 495	1.34 230	8.95 362	5.20 323	1.96 295	14.46 464	7.75 502	35.65 597	28.23 503	15.66 386	26.66 454	26.65 538	14.76 510	15.88 480	22.27 582	0.24 424	0.13 388	0.04 310	0.06 332	0.30 311	0.24 329

HSM	11.33 496	1.80 398	7.04 262	6.13 404	3.99 429	16.16 502	6.92 482	29.69 518	19.39 397	22.95 534	26.05 446	41.08 633	15.79 527	20.25 554	8.89 458	0.02 222	0.03 139	0.01 241	0.00 1	0.15 199	0.34 377

SepStereo	11.34 497	2.03 440	13.96 505	9.01 523	6.23 558	14.67 467	7.38 494	21.59 413	32.58 546	18.67 465	28.13 468	19.20 464	17.08 544	27.36 602	7.31 405	0.58 510	0.01 43	0.29 498	0.01 195	0.47 400	0.20 293

DMCA-RVC	11.41 498	3.32 513	11.68 466	10.12 559	4.81 479	11.92 406	4.11 378	24.67 450	23.66 453	20.06 490	28.51 475	26.71 539	24.96 601	15.95 488	14.82 524	0.41 478	0.34 524	0.56 532	0.16 412	0.72 477	0.69 463

ITSA-stereo	11.44 499	2.03 440	10.92 456	5.90 379	1.78 274	12.05 412	4.17 382	36.77 607	49.15 634	18.17 450	18.53 342	21.79 487	12.59 461	15.74 474	14.05 518	0.45 487	0.39 528	0.28 494	0.29 489	0.98 505	2.81 577

test_xeample	11.49 500	1.24 197	7.50 282	5.22 327	2.18 312	17.40 522	6.49 465	31.14 537	22.77 441	17.90 443	33.09 548	18.48 454	14.61 506	13.51 425	37.38 653	0.16 380	0.13 388	0.01 241	0.03 261	0.23 256	0.24 329

coex_refinement	11.56 501	1.53 291	7.45 281	8.18 505	5.09 497	17.10 519	7.07 485	31.05 536	32.20 542	18.57 463	30.81 510	25.84 535	12.31 453	13.41 421	19.47 559	0.23 419	0.04 160	0.02 268	0.10 376	0.44 387	0.37 387

RASNet	11.59 502	1.71 363	10.36 440	6.30 413	5.66 534	15.48 484	6.12 448	34.50 586	20.86 413	16.61 413	32.51 540	22.04 490	23.00 585	19.44 537	16.15 537	0.71 530	0.03 139	0.05 321	0.01 195	0.15 199	0.13 216

ACV-stereo	11.65 503	5.15 555	28.84 602	6.80 450	3.33 391	20.38 548	6.59 471	21.03 406	20.57 409	17.67 438	20.95 383	26.81 541	16.69 536	20.19 552	13.26 508	0.72 532	1.11 604	0.15 438	0.09 363	0.65 463	2.13 562

iResNet_ROB	11.71 504	1.96 421	10.77 449	6.01 391	3.68 409	15.13 476	2.34 293	31.72 545	37.58 581	26.16 571	32.77 542	25.88 536	15.34 522	16.35 497	7.94 430	0.19 391	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.31 323	0.12 201

UPFNet	11.72 505	1.52 289	10.33 439	7.38 475	7.14 583	20.05 546	9.62 528	28.90 504	25.94 480	20.02 488	29.73 492	20.91 478	16.34 532	18.61 526	16.17 538	0.26 435	0.17 428	0.25 481	0.03 261	0.55 434	0.56 440

FADNet-RVC-Resample	11.72 505	4.35 541	30.33 612	9.46 538	3.90 421	14.11 450	7.17 490	25.78 462	23.31 445	23.27 539	29.52 489	19.50 469	15.00 516	15.38 465	8.33 443	0.53 505	0.50 558	0.49 523	0.50 550	1.38 533	1.67 546

xxxx	11.74 507	1.16 171	7.88 300	5.61 350	1.99 299	20.46 549	3.12 340	33.99 577	23.76 457	15.53 383	30.67 504	26.88 543	14.50 504	12.98 403	35.48 644	0.19 391	0.18 436	0.01 241	0.02 236	0.22 241	0.27 346

CBMV_ROB	11.77 508	2.89 497	6.92 255	5.20 323	2.88 364	14.12 451	4.79 404	26.69 476	29.84 517	26.17 572	31.92 530	23.61 509	20.74 577	20.20 553	10.18 475	1.78 591	1.80 619	2.17 603	1.26 599	1.61 537	0.55 435

DSFCA	11.85 509	2.01 435	12.93 485	5.40 342	6.87 576	15.36 478	10.45 550	30.68 531	31.84 532	25.99 568	23.52 416	22.03 489	14.05 490	20.28 557	12.46 499	0.57 509	0.41 532	0.28 494	0.38 524	1.02 507	0.47 416

FADNet_RVC	11.94 510	5.17 556	39.74 630	6.44 423	3.46 399	11.42 397	4.17 382	29.16 508	26.89 491	17.97 444	25.96 440	13.41 367	15.67 525	15.84 479	13.54 512	0.90 560	0.75 586	0.55 530	1.20 596	3.65 594	2.85 578

iResNetv2_ROB	12.00 511	2.91 499	13.46 496	5.82 368	3.73 412	13.15 433	6.45 462	34.15 579	36.02 572	25.25 560	33.81 559	29.79 560	14.24 496	13.61 430	6.10 384	0.21 404	0.02 100	0.12 414	0.00 1	0.82 492	0.25 336

hitnet-ft	12.04 512	2.11 450	6.14 219	7.27 470	3.90 421	25.98 592	3.56 361	22.56 426	23.74 455	20.55 497	33.81 559	31.59 575	18.67 565	19.47 538	17.20 544	0.42 482	1.36 610	0.35 508	0.07 343	1.11 514	0.86 489

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 513	3.43 516	16.25 539	7.62 488	5.58 529	14.57 465	6.00 441	32.98 566	27.41 495	21.69 520	31.40 521	25.21 529	13.47 475	14.96 458	15.60 532	0.84 554	0.33 521	0.35 508	0.35 514	1.29 526	1.78 549
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 514	1.68 358	11.97 472	7.70 490	6.20 555	19.61 543	5.52 424	25.78 462	34.81 562	25.62 566	30.78 508	24.72 524	13.20 472	15.81 477	18.80 555	0.13 367	0.01 43	0.06 343	0.06 332	0.63 457	0.15 246

dad	12.24 515	10.20 607	13.68 502	6.64 439	1.47 233	13.55 441	3.58 364	17.62 341	35.33 567	27.15 582	32.65 541	30.85 568	10.86 414	14.33 445	10.04 473	2.95 613	0.55 569	7.92 645	0.91 579	3.35 589	1.17 521

ISRNet	12.26 516	2.02 437	17.38 547	12.71 604	6.24 560	7.39 326	1.62 190	29.23 510	31.94 538	22.65 530	35.28 566	24.62 519	15.27 520	15.28 461	13.76 515	0.78 542	1.00 601	2.30 606	0.52 552	0.92 504	4.29 602

pcwnet_v2	12.32 517	2.00 427	17.53 551	7.79 495	5.69 537	17.06 518	3.69 367	36.52 605	46.17 624	20.55 497	29.39 486	16.50 414	13.00 469	15.70 473	9.32 463	0.50 499	1.00 601	0.34 507	0.24 463	2.00 555	1.38 531

222	12.33 518	1.29 211	8.09 315	6.06 396	2.14 308	19.51 542	2.53 309	33.63 573	23.55 448	21.72 521	30.51 503	20.11 473	16.77 538	13.22 414	46.51 675	0.15 378	0.14 405	0.01 241	0.03 261	0.26 279	0.26 340

ADLNet	12.34 519	2.22 462	10.14 435	8.38 511	6.78 573	17.56 525	9.05 516	33.21 570	26.28 485	27.06 579	26.01 442	26.80 540	13.76 482	16.99 508	18.74 554	0.24 424	0.39 528	0.23 477	0.10 376	0.64 461	2.16 567

CBFPSM	12.42 520	2.59 486	28.96 605	4.74 271	3.20 385	22.33 562	16.31 616	21.13 408	21.03 416	21.04 510	27.81 464	30.24 565	15.99 529	14.59 455	14.80 523	0.04 282	0.49 556	0.10 397	0.16 412	0.51 421	2.34 571

DualNet (step1)	12.44 521	4.86 549	17.49 548	5.97 385	2.94 372	17.57 526	8.30 506	28.75 499	23.91 458	24.38 550	21.03 384	24.64 520	17.82 554	13.58 428	9.82 466	6.44 640	0.87 594	6.62 634	7.44 647	3.20 585	3.11 585

ADLNet2	12.44 521	2.17 457	12.84 484	9.17 528	5.82 544	20.00 545	10.13 543	32.53 561	36.22 575	18.62 464	19.39 351	21.96 488	17.07 543	21.43 568	19.42 558	0.24 424	0.15 412	0.06 343	0.08 349	0.86 496	0.57 441

AASNet	12.49 523	2.46 476	10.49 442	9.82 549	6.86 575	17.33 521	6.73 475	41.09 637	37.86 584	22.53 529	29.11 478	16.68 417	13.48 477	14.54 454	17.87 550	0.20 399	0.02 100	0.78 549	0.05 313	1.18 518	0.76 475

HBP-ISP	12.52 524	7.82 592	8.47 338	7.57 487	4.27 445	12.56 420	6.42 461	28.68 498	29.56 508	21.11 512	35.69 568	15.85 403	18.42 561	20.44 560	11.00 491	3.03 614	2.63 633	7.09 643	3.97 632	3.58 592	2.27 569

Selective-IGEV-i16pb	12.56 525	1.79 397	18.70 565	6.40 420	2.14 308	35.66 637	11.00 557	31.78 546	35.44 568	14.65 356	26.95 456	19.68 472	11.09 422	15.94 485	13.10 505	2.24 599	1.00 601	0.49 523	0.95 583	1.14 517	1.06 512

CRFU-Net	12.56 525	2.89 497	11.77 467	8.18 505	5.80 543	24.84 580	10.46 554	24.56 448	13.12 310	30.06 601	29.37 481	29.09 551	19.64 570	19.96 545	18.53 553	0.82 551	0.48 553	0.27 486	0.15 409	0.53 428	0.68 461

UNet	12.64 527	2.02 437	13.36 491	6.85 454	7.76 597	25.31 589	4.74 401	34.10 578	28.19 502	20.03 489	31.07 515	27.02 546	17.36 547	20.18 551	13.87 516	0.06 328	0.05 197	0.27 486	0.01 195	0.23 256	0.39 393

delet	12.65 528	1.85 403	11.36 461	7.71 492	6.22 557	22.52 564	10.22 547	28.14 494	37.67 582	19.66 481	29.24 480	21.00 480	15.99 529	21.97 570	17.77 549	0.03 261	0.07 263	0.19 461	0.04 285	0.60 449	0.75 474

HGLStereo	12.72 529	2.66 488	12.34 476	9.93 553	7.55 591	16.16 502	7.45 497	31.48 543	27.01 492	20.01 487	35.31 567	26.98 545	18.90 566	17.87 516	18.90 556	0.33 451	0.16 423	0.07 354	0.05 313	0.48 403	0.70 467

GEStereo_RVC	12.81 530	2.49 479	13.64 500	9.68 545	4.97 487	18.16 531	11.30 563	31.26 539	47.47 627	19.84 484	26.97 457	19.03 460	13.19 471	20.14 550	14.86 526	0.83 553	0.51 562	0.10 397	0.13 394	0.54 430	0.99 505

CSP-Net	12.85 531	2.95 501	9.64 409	5.94 383	3.96 424	25.85 590	9.93 532	28.81 503	26.00 482	29.31 597	32.44 539	30.00 562	15.16 518	20.25 554	14.30 521	0.55 508	0.19 443	0.03 288	0.00 1	0.65 463	0.98 504

SGM-Forest	12.92 532	1.87 404	6.61 235	5.68 356	2.05 303	23.19 570	11.30 563	34.24 582	30.77 524	26.54 574	31.99 531	29.98 561	15.74 526	21.17 567	13.36 510	1.05 571	0.33 521	0.84 560	0.01 195	0.71 473	0.97 501
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 533	2.08 446	12.74 482	6.98 457	6.27 562	26.39 597	4.73 400	23.10 434	41.79 602	25.48 564	32.29 538	21.09 482	17.79 552	19.52 539	17.90 551	0.19 391	0.07 263	0.10 397	0.00 1	0.37 361	0.59 445

STTStereo	12.97 533	4.88 552	26.57 598	7.54 485	5.41 521	13.43 437	6.49 465	30.53 530	26.35 487	25.14 559	31.43 522	32.00 578	14.12 492	16.01 490	14.83 525	0.29 443	0.31 513	0.67 542	1.08 590	1.21 520	1.11 515

TDLM	12.98 535	3.78 527	9.77 418	10.75 577	4.94 485	16.10 498	14.08 592	35.05 590	31.87 533	22.36 526	26.51 453	26.09 537	14.97 515	24.73 589	13.11 506	1.05 571	0.05 197	1.21 583	0.27 482	1.83 548	1.00 507

AANet_RVC	13.16 536	5.34 560	10.83 452	8.20 507	4.44 462	14.13 452	9.46 525	28.78 502	37.67 582	23.44 541	37.47 582	23.48 507	15.83 528	22.39 574	16.63 540	1.67 588	0.86 592	0.24 480	0.02 236	0.63 457	1.60 542

psm_up	13.18 537	1.91 410	8.81 355	9.59 543	5.84 547	15.17 477	11.37 565	38.74 624	30.81 525	20.66 502	30.32 501	30.00 562	23.12 586	19.19 534	16.02 534	0.58 510	0.10 338	0.17 448	0.01 195	0.65 463	0.55 435

xyz-stereo	13.23 538	0.83 69	38.70 628	2.53 68	0.83 152	41.19 655	4.82 408	13.68 267	26.28 485	22.98 535	37.78 584	29.35 556	18.53 563	18.11 521	7.85 427	0.22 410	0.03 139	0.64 539	0.01 195	0.13 185	0.06 126

ssnet_v2	13.23 538	2.43 473	11.25 458	7.34 472	2.92 371	23.05 569	12.95 581	35.93 600	32.92 550	21.23 515	25.38 435	28.81 550	15.22 519	22.57 575	19.81 562	0.18 387	0.08 299	0.19 461	0.05 313	1.24 523	1.06 512

CVANet_RVC	13.24 540	3.39 515	8.43 333	8.42 512	5.04 494	18.52 537	11.72 571	32.03 550	33.85 553	23.17 538	32.77 542	29.78 559	16.51 535	23.20 579	11.28 493	0.94 561	0.04 160	1.19 582	0.47 546	3.13 581	1.01 508

FADNet-RVC	13.27 541	11.57 622	39.71 629	7.94 498	4.50 468	15.41 481	6.95 484	27.96 489	22.98 444	20.37 496	30.73 507	26.86 542	11.31 430	20.50 562	14.28 520	0.14 369	0.14 405	0.13 426	0.18 419	2.83 572	0.86 489

DLCB_ROB	13.35 542	3.00 504	9.12 380	9.43 534	5.68 535	21.80 559	10.12 542	29.19 509	29.92 518	27.71 584	31.45 527	32.37 581	19.50 569	19.02 530	16.73 541	0.22 410	0.04 160	0.38 514	0.06 332	0.49 412	0.85 488

StereoDRNet-Refined	13.36 543	2.80 491	10.82 451	7.94 498	3.10 381	18.95 538	4.45 391	28.47 497	29.65 511	29.11 593	41.47 609	24.44 517	17.64 550	23.34 580	21.66 573	0.16 380	0.07 263	0.53 528	0.32 504	0.77 488	1.64 544
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 544	4.08 535	11.41 463	11.67 594	5.79 542	17.28 520	9.39 523	32.77 563	22.29 434	28.11 587	33.35 551	32.48 582	21.86 581	19.75 541	10.28 480	1.00 567	0.48 553	0.85 561	0.29 489	1.31 529	3.08 583

iinet-f	13.51 545	4.29 538	45.90 643	6.01 391	3.96 424	21.00 552	13.40 587	27.40 486	21.12 418	21.11 512	30.72 506	21.49 485	16.96 541	15.33 462	19.50 560	0.12 362	0.42 536	0.09 377	0.05 313	0.89 499	0.39 393

rvit_105_1	13.56 546	5.57 563	19.88 576	13.22 608	4.58 473	15.04 473	28.61 666	26.56 474	42.75 608	18.83 468	24.53 426	20.93 479	13.85 485	18.02 520	11.90 498	1.74 589	0.60 573	0.25 481	2.10 616	0.61 451	1.64 544

CBMV	13.69 547	3.63 521	8.02 312	5.93 382	2.69 351	22.57 565	12.44 578	29.81 519	31.57 531	31.20 607	33.79 558	31.04 569	17.41 548	25.28 592	14.11 519	0.71 530	0.60 573	0.60 535	0.11 386	1.11 514	1.13 518
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 548	7.41 589	14.68 521	6.70 443	5.63 532	18.43 535	12.59 579	38.89 626	25.56 475	20.27 494	35.71 569	21.11 483	16.35 533	17.16 510	17.56 547	2.28 600	0.53 566	5.37 627	0.36 517	4.28 601	3.09 584

FADNet	14.18 549	10.92 616	37.56 625	7.79 495	6.64 567	17.48 524	6.91 481	34.73 588	34.03 554	18.85 469	27.02 458	28.26 548	14.24 496	17.77 515	10.09 474	0.41 478	0.67 580	0.37 512	0.37 521	8.13 630	1.34 528

fast-acv-ft	14.25 550	4.00 534	16.20 537	7.51 483	5.14 504	26.38 596	9.77 530	24.62 449	34.84 564	25.30 562	37.27 580	32.09 579	20.38 575	18.32 522	19.50 560	0.36 460	0.32 516	0.63 537	0.47 546	1.18 518	0.76 475

DStereoRT	14.31 551	2.30 468	10.03 434	10.45 567	5.01 493	18.36 532	6.38 459	27.11 480	26.47 488	15.77 389	24.40 424	10.48 308	14.62 507	17.08 509	9.45 464	1.32 582	0.51 562	57.89 686	25.93 675	0.56 440	2.01 558

pmcnn	14.59 552	3.68 524	19.78 575	6.83 452	4.51 469	21.27 555	14.67 598	27.37 484	30.54 521	27.09 581	40.19 601	38.71 619	18.53 563	17.70 514	19.27 557	0.84 554	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.48 403	0.31 367

Anonymous_2	14.95 553	6.75 582	17.63 553	5.45 344	7.10 582	26.19 593	11.58 568	18.06 356	17.30 372	17.61 437	15.47 301	23.33 505	20.95 579	20.55 563	14.63 522	11.05 659	12.86 669	11.27 653	25.12 674	11.32 648	4.82 610

z-ln-s-r	14.97 554	6.05 567	40.55 632	5.39 341	5.41 521	13.95 449	13.34 586	21.84 417	36.75 578	18.86 470	43.90 627	23.71 512	16.41 534	22.64 577	28.99 628	0.02 222	0.02 100	0.00 1	0.00 1	1.04 509	0.48 420

test_sample9	15.04 555	4.86 549	17.49 548	5.97 385	2.94 372	17.57 526	8.30 506	28.75 499	23.91 458	24.38 550	21.03 384	24.64 520	17.82 554	20.07 548	20.17 564	6.44 640	36.07 683	6.62 634	7.44 647	3.20 585	3.11 585

NVstereo2D	15.15 556	2.97 502	16.28 540	9.23 531	7.56 592	30.03 613	9.53 527	42.80 647	42.72 607	15.11 369	27.03 459	23.16 502	16.93 540	24.28 585	15.45 530	3.07 616	0.43 540	1.44 591	0.61 560	6.74 620	7.60 638

TCMNet	15.19 557	6.68 580	19.70 573	13.83 613	12.53 643	26.35 595	13.66 588	29.47 514	35.21 565	24.71 554	31.20 517	23.44 506	15.13 517	18.97 529	22.59 585	1.13 575	0.65 577	2.04 599	0.97 585	3.18 582	2.31 570

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 558	3.68 524	27.36 600	7.11 465	5.83 546	24.88 582	12.12 576	30.19 522	36.12 574	27.08 580	45.98 632	29.10 552	13.65 478	20.45 561	20.26 567	0.67 527	0.00 1	0.10 397	0.00 1	0.32 333	0.26 340

StereoDRNet	15.30 559	4.47 542	14.35 517	10.71 573	8.69 611	25.02 585	11.03 558	39.66 628	35.62 570	29.17 594	28.81 476	34.05 598	17.80 553	18.80 527	23.77 591	0.41 478	0.30 509	0.15 438	0.14 400	1.64 540	1.42 533

FINET	15.49 560	6.08 568	24.99 593	8.12 503	7.69 595	21.80 559	22.35 646	33.76 575	48.27 629	25.99 568	32.27 537	19.48 468	16.83 539	19.07 531	16.38 539	1.37 583	0.70 581	0.95 568	0.27 482	2.61 567	0.90 494

DRN-Test	15.88 561	3.83 530	14.70 522	9.96 555	8.02 604	28.93 610	14.65 597	42.34 642	38.25 587	28.18 588	34.31 563	29.22 554	18.35 560	20.01 546	22.68 586	0.37 463	0.41 532	0.46 520	0.28 485	1.28 525	1.34 528

YMNet	15.91 562	5.68 565	21.74 585	10.94 580	8.77 613	25.22 587	9.21 519	32.22 556	31.35 527	33.81 625	38.84 592	34.00 595	17.83 557	19.95 543	21.57 571	0.87 557	1.30 606	1.22 585	0.91 579	1.64 540	1.18 523

YMNet_1	15.91 562	5.68 565	21.74 585	10.94 580	8.77 613	25.22 587	9.21 519	32.22 556	31.35 527	33.81 625	38.84 592	34.00 595	17.83 557	19.95 543	21.57 571	0.87 557	1.30 606	1.22 585	0.91 579	1.64 540	1.18 523

SDNR	16.15 564	5.23 558	28.92 604	5.73 364	6.05 554	56.85 675	3.26 341	23.18 435	29.73 512	20.62 500	36.48 573	13.59 371	16.97 542	18.43 523	13.44 511	10.56 655	13.84 671	3.10 618	0.44 541	7.80 626	8.81 645

PA-Net	16.29 565	6.88 584	27.34 599	9.88 552	11.12 632	21.77 558	28.15 665	32.06 551	39.49 588	19.99 486	27.91 465	23.50 508	20.59 576	20.25 554	24.04 594	0.24 424	2.26 629	0.22 473	4.59 636	1.13 516	4.48 606
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 566	1.88 406	16.15 536	7.78 494	4.19 440	26.92 600	10.21 546	30.31 527	44.26 617	21.35 517	33.91 561	35.80 608	22.40 583	35.65 636	33.87 638	0.18 387	0.08 299	0.04 310	0.04 285	1.71 544	0.54 433

GwcNet	16.48 567	5.23 558	20.03 578	10.24 564	8.48 608	28.79 607	10.09 540	38.60 622	44.51 618	23.29 540	36.95 578	31.29 572	19.79 573	20.42 559	25.70 607	0.54 506	0.72 582	0.57 533	0.39 527	1.37 532	2.64 574

NaN_ROB	16.51 568	6.51 577	16.22 538	10.53 571	4.64 476	31.76 623	17.78 628	37.00 611	43.37 612	29.68 599	31.29 518	32.67 587	20.32 574	28.00 608	16.06 535	0.38 464	0.41 532	0.32 504	0.41 531	0.87 498	1.94 555

FAT-Stereo	16.81 569	2.97 502	17.56 552	9.80 548	6.21 556	16.12 501	13.23 585	38.18 621	39.67 591	27.00 578	39.73 599	37.55 615	31.30 631	20.39 558	21.52 570	3.44 618	2.05 622	0.81 558	1.10 591	1.89 551	5.72 615

S-Stereo	16.85 570	3.95 533	20.67 581	12.08 600	8.91 617	21.68 557	12.61 580	32.20 555	44.61 619	22.37 527	38.42 590	29.15 553	28.02 615	18.58 525	22.36 584	2.88 612	3.11 642	0.87 565	1.82 610	3.58 592	9.08 647

DANet	16.85 570	8.00 593	26.04 597	14.56 622	7.25 585	20.59 550	5.37 415	26.22 470	26.02 484	32.17 615	36.00 571	37.20 613	29.77 623	30.75 616	24.62 599	1.14 577	1.34 608	2.21 604	0.51 551	3.18 582	4.07 600
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 572	16.27 639	17.93 559	11.24 588	6.69 570	28.95 611	10.44 549	41.23 639	21.49 423	29.68 599	34.27 562	32.48 582	11.00 419	20.05 547	15.09 528	8.22 647	2.59 632	12.23 654	0.75 571	10.40 641	6.34 622

PSMNet_ROB	16.90 573	5.45 561	14.16 510	13.77 611	7.25 585	27.65 603	32.74 672	43.21 650	37.88 585	24.00 544	32.97 547	34.55 602	16.69 536	17.41 511	23.96 593	0.38 464	0.22 467	0.93 567	2.05 614	1.83 548	0.96 500

GANet	16.92 574	4.32 540	12.46 478	10.84 579	4.24 442	23.04 568	15.36 610	39.91 631	34.47 560	32.42 616	45.10 631	40.04 628	27.54 610	23.61 583	20.20 566	1.02 570	0.08 299	0.67 542	0.22 444	1.87 550	0.97 501

Syn2CoEx	17.03 575	10.40 610	25.65 596	20.35 641	8.02 604	26.28 594	11.27 562	37.16 613	32.69 548	28.89 591	40.17 600	29.27 555	26.63 605	19.19 534	17.63 548	0.98 565	0.54 567	1.23 587	0.23 453	1.82 547	2.24 568

test_sample8	17.19 576	4.86 549	17.49 548	5.97 385	2.94 372	17.57 526	8.30 506	31.87 547	18.55 391	33.54 622	26.00 441	40.64 631	32.90 636	20.07 548	20.17 564	6.44 640	36.07 683	6.62 634	7.44 647	3.20 585	3.11 585

NCCL2	17.23 577	6.37 576	14.30 516	23.45 654	7.18 584	24.16 574	17.05 623	34.39 584	25.88 478	31.55 609	38.01 586	42.09 638	26.81 606	20.94 566	22.69 587	0.45 487	0.23 475	2.63 611	1.80 609	2.02 557	2.57 572

GASNet	17.30 578	19.38 647	30.46 613	20.66 643	9.36 621	16.06 496	9.06 517	43.89 654	40.04 594	25.35 563	23.73 417	32.90 588	15.37 523	28.91 610	17.05 542	3.04 615	0.27 501	1.88 597	0.45 544	6.73 619	1.37 530

ADCRef	17.30 578	6.73 581	42.01 638	10.11 558	8.78 615	26.61 598	10.45 550	31.29 541	32.75 549	31.19 606	41.62 612	18.47 453	19.78 572	24.29 586	34.06 640	0.76 539	0.42 536	2.16 602	1.79 608	1.23 522	1.56 541

XPNet_ROB	17.33 580	4.84 547	15.44 527	11.15 585	6.64 567	20.88 551	16.10 613	36.26 603	39.54 589	31.80 613	41.32 607	41.30 635	23.91 590	24.67 587	27.40 615	1.07 574	0.74 584	0.79 551	0.25 469	1.10 513	1.31 527

w-ln-seven-2	17.58 581	7.62 590	41.78 636	11.29 590	6.55 566	23.49 571	14.08 592	29.64 517	39.85 593	28.44 590	42.38 615	30.45 566	27.66 612	22.16 572	22.15 580	0.44 485	0.49 556	0.65 540	0.17 417	1.58 536	0.81 480

RP	17.58 581	4.92 553	15.27 526	15.44 628	11.95 640	21.05 553	11.75 572	27.64 487	45.09 622	22.99 536	42.05 614	39.39 624	27.74 613	25.54 593	22.33 583	5.45 633	0.59 572	4.33 623	1.62 607	3.53 591	2.86 580

SuperB	17.60 583	6.22 575	56.40 665	7.91 497	5.07 496	19.70 544	9.03 515	24.87 451	50.15 641	26.25 573	39.13 594	17.61 438	20.84 578	22.28 573	25.31 603	0.70 528	0.31 513	1.10 577	0.71 568	16.58 661	1.86 550

ETE_ROB	17.67 584	9.48 601	17.66 554	13.60 609	4.57 472	23.03 567	21.09 641	32.49 559	35.24 566	30.49 603	38.06 587	46.18 651	24.49 593	26.40 598	24.21 596	0.46 492	0.24 486	1.14 578	0.84 574	1.52 535	2.13 562

APVNet	17.75 585	5.46 562	20.35 580	12.31 602	8.40 607	30.16 615	24.10 655	41.14 638	30.12 519	25.08 558	41.09 605	31.24 570	23.12 586	27.07 601	27.86 621	0.34 455	0.56 570	3.02 616	0.52 552	1.68 543	1.45 535

PWCDC_ROB	17.80 586	9.62 602	18.38 563	17.95 635	7.74 596	24.61 579	5.56 427	34.41 585	52.79 646	29.66 598	50.20 647	20.63 476	19.69 571	29.85 615	20.87 568	6.18 637	0.26 497	0.10 397	0.05 313	5.36 613	2.00 557

MDST_ROB	17.92 587	1.60 324	13.68 502	13.88 615	6.44 564	43.05 657	14.86 600	42.74 646	41.66 600	43.25 651	42.85 619	28.43 549	17.28 546	29.35 612	16.06 535	0.88 559	0.11 359	0.63 537	0.47 546	0.50 417	0.64 456

Nwc_Net	17.98 588	4.67 545	17.79 558	14.26 618	11.65 638	25.14 586	14.88 601	40.85 635	39.83 592	21.07 511	43.24 621	34.50 601	27.64 611	26.44 600	25.03 600	3.22 617	0.18 436	2.52 610	3.18 623	1.98 553	1.51 538

ADCP+	18.16 589	4.61 544	32.94 616	9.31 532	10.23 626	28.87 608	11.69 570	33.43 571	36.49 576	29.28 596	40.49 602	24.18 516	24.61 596	33.89 625	35.33 642	0.25 430	0.40 531	2.00 598	1.17 595	2.16 560	1.87 552

Wz-Net-LNSev	18.19 590	10.57 612	41.33 634	10.19 561	7.94 602	24.29 575	15.28 608	34.15 579	43.38 613	32.90 619	43.72 625	31.94 577	22.21 582	20.81 565	22.26 581	0.47 493	0.22 467	0.00 1	0.02 236	1.22 521	0.94 499

PWC_ROB	18.37 591	10.55 611	25.19 594	10.21 562	6.29 563	23.75 572	4.79 404	35.93 600	48.75 633	32.56 617	44.46 630	34.68 603	24.78 598	30.99 617	25.72 608	1.38 585	0.08 299	1.57 592	0.26 475	2.18 561	3.17 590

AF-Net	18.38 592	5.60 564	14.21 512	15.95 629	10.78 629	22.26 561	10.45 550	35.39 594	50.22 642	24.71 554	37.77 583	41.55 636	29.24 621	29.11 611	26.67 609	4.35 628	0.06 234	4.56 625	0.90 576	2.42 562	1.38 531

stereogan	18.62 593	3.07 506	16.31 541	13.04 606	9.99 624	35.74 638	9.09 518	38.17 620	45.27 623	24.39 553	41.24 606	39.93 626	25.46 602	31.29 619	24.33 598	1.80 592	0.91 598	2.71 613	0.75 571	5.15 611	3.70 591

edge stereo	18.75 594	5.12 554	17.66 554	10.77 578	7.84 600	22.41 563	11.03 558	35.23 593	42.07 606	34.62 627	42.74 617	41.28 634	35.50 642	25.14 591	24.17 595	2.42 606	2.42 631	6.35 633	1.45 603	2.89 575	3.80 592

RYNet	18.92 595	4.69 546	16.88 545	10.99 582	15.84 653	46.72 660	16.57 619	37.84 617	48.03 628	26.92 576	26.48 451	37.84 618	24.92 600	19.80 542	31.04 634	0.25 430	0.25 494	0.62 536	0.03 261	6.34 618	6.39 623

Wz-Net-MNSev	18.98 596	6.53 578	33.16 618	10.15 560	7.26 587	38.37 648	16.45 617	34.19 581	43.20 611	30.65 604	40.76 603	40.51 630	19.24 568	27.56 603	28.06 626	0.81 550	0.26 497	0.05 321	0.10 376	1.45 534	0.84 485

LALA_ROB	19.19 597	7.15 587	15.93 535	12.96 605	5.30 516	28.30 606	23.21 653	42.51 643	36.69 577	33.45 621	40.81 604	50.96 663	24.53 594	27.92 605	25.66 606	0.60 515	0.44 542	2.04 599	1.22 597	2.54 566	1.47 536

aanetorigin	19.21 598	12.59 624	53.50 652	9.67 544	7.83 599	11.85 405	13.87 590	17.05 334	34.15 557	49.18 661	48.89 643	34.05 598	30.22 625	22.86 578	28.00 625	1.01 569	0.75 586	0.67 542	0.89 575	3.07 578	4.14 601

SGM_RVC	19.52 599	2.12 453	6.79 248	6.59 433	1.33 220	38.20 647	15.74 611	38.13 619	34.07 555	45.71 656	41.91 613	51.41 664	38.10 649	38.77 652	27.80 620	0.61 519	0.36 526	0.51 526	0.33 509	1.03 508	0.90 494
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 600	9.36 598	31.06 614	10.99 582	6.24 560	28.10 605	10.14 544	37.50 616	58.34 669	31.74 611	36.70 575	32.50 584	21.03 580	36.00 641	37.24 652	1.23 580	0.44 542	0.12 414	0.31 501	1.98 553	1.69 547

NCC-stereo	19.75 601	6.08 568	23.96 589	15.05 624	16.17 654	18.42 533	21.45 642	43.31 652	41.00 598	24.30 548	38.12 588	34.98 604	26.92 607	35.46 633	25.65 604	4.29 626	2.07 624	3.24 619	8.90 657	2.86 573	2.86 580

Abc-Net	19.75 601	6.08 568	23.96 589	15.05 624	16.17 654	18.42 533	21.45 642	43.31 652	41.00 598	24.30 548	38.12 588	34.98 604	26.92 607	35.46 633	25.65 604	4.29 626	2.07 624	3.24 619	8.90 657	2.86 573	2.86 580
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 603	12.06 623	33.43 619	13.79 612	16.23 656	22.97 566	15.88 612	35.41 595	41.96 604	19.90 485	32.16 536	35.60 607	18.14 559	29.48 614	23.10 588	3.85 622	3.89 653	6.16 632	4.75 637	13.56 652	13.44 660

RGC	19.90 604	13.26 627	20.24 579	18.19 636	14.06 649	21.21 554	14.33 594	34.97 589	43.60 615	27.73 585	41.49 610	39.76 625	27.98 614	34.52 628	21.37 569	3.66 621	0.54 567	8.67 646	4.16 634	4.19 599	4.02 598

DeepPrunerF	19.92 605	11.02 619	44.29 639	20.74 644	17.75 658	19.19 540	22.57 647	36.86 610	49.93 637	25.48 564	36.62 574	24.69 523	23.97 591	23.44 581	21.79 574	2.68 610	1.63 617	5.70 629	3.95 631	3.38 590	2.67 575

WCMA_ROB	20.02 606	4.30 539	19.72 574	9.47 539	7.00 580	32.71 629	13.99 591	31.97 549	32.48 545	41.51 646	52.00 652	44.09 642	36.14 644	32.43 621	24.29 597	6.19 638	2.79 638	1.09 576	1.10 591	3.95 596	3.13 588

MSAF-DinoV2	20.61 607	7.35 588	24.41 591	11.43 593	4.88 482	30.12 614	16.70 620	39.67 629	54.27 650	22.75 532	32.01 532	48.05 657	30.44 627	37.52 646	40.45 660	0.72 532	0.50 558	0.44 517	1.23 598	4.64 603	4.54 607

psmorigin	20.95 608	10.24 609	35.84 621	9.75 546	7.05 581	24.59 578	10.11 541	32.85 565	32.17 541	43.09 649	54.57 662	42.79 639	36.62 645	35.99 640	27.41 616	1.58 587	2.72 636	0.79 551	1.05 588	3.26 588	6.50 624

SANet	20.96 609	6.60 579	29.81 608	8.83 519	3.19 384	31.27 622	20.56 639	41.86 641	56.09 661	39.30 641	43.62 623	44.95 644	31.93 633	27.83 604	23.67 590	0.94 561	0.52 565	0.99 570	0.42 534	4.72 605	2.03 559

FBW_ROB	21.00 610	10.23 608	22.72 587	13.71 610	6.77 572	30.49 620	16.46 618	44.58 655	43.57 614	44.25 654	39.59 597	43.27 641	26.12 604	33.96 626	21.80 575	2.58 609	1.84 620	7.14 644	2.78 621	4.00 597	4.06 599

w-ln-seven	21.04 611	9.30 596	55.15 663	11.32 591	9.98 623	30.27 616	18.05 630	37.06 612	55.12 657	36.70 633	43.26 622	33.73 594	22.90 584	22.63 576	29.52 629	0.39 473	0.18 436	0.85 561	0.16 412	2.75 570	1.47 536

z-mn7	21.05 612	9.91 604	45.96 644	11.27 589	5.23 507	33.41 631	15.27 607	35.65 597	57.07 665	26.62 575	53.08 654	32.21 580	24.80 599	35.65 636	30.93 633	0.49 496	0.25 494	0.55 530	0.11 386	1.62 538	0.90 494

SQANet	21.24 613	24.08 657	19.60 572	26.40 659	18.74 660	30.87 621	9.24 521	32.70 562	29.58 510	25.25 560	33.37 552	33.47 592	19.19 567	28.11 609	18.32 552	10.87 656	2.92 640	26.49 671	5.65 642	18.43 665	11.48 655

G-Net	21.25 614	8.24 594	37.97 627	15.14 627	9.26 620	50.87 666	16.80 622	27.96 489	30.54 521	38.92 638	42.93 620	33.27 589	32.17 634	27.99 607	25.25 602	4.40 629	3.83 650	3.60 622	0.97 585	7.91 629	6.95 630

SHD	21.32 615	10.03 605	30.16 611	14.30 619	8.68 610	24.15 573	8.93 513	40.82 634	61.17 674	35.79 630	44.15 628	38.73 620	30.20 624	33.88 624	31.09 635	2.00 595	0.81 589	1.17 579	1.55 604	4.08 598	4.78 609

MultiAttention	21.34 616	1.48 270	14.65 520	12.08 600	4.10 437	63.05 684	95.71 713	42.52 644	41.89 603	15.33 379	30.20 500	28.14 547	7.73 351	44.07 663	13.67 513	0.84 554	0.27 501	1.06 572	1.58 606	4.47 602	3.88 596

CSAN	21.34 616	9.45 600	23.34 588	20.99 646	4.95 486	32.57 627	34.26 673	38.83 625	49.95 639	36.97 635	39.72 598	44.97 645	31.73 632	26.05 595	23.94 592	1.52 586	0.47 551	0.85 561	1.43 602	2.73 569	2.14 565

UDG	21.45 618	14.84 633	14.44 518	21.30 649	20.08 662	32.05 626	13.76 589	35.98 602	35.52 569	25.93 567	30.69 505	37.26 614	30.66 628	21.97 570	19.89 563	10.88 657	5.55 658	22.78 666	7.65 650	14.83 657	13.05 659

ADCL	21.64 619	6.20 572	47.32 646	9.93 553	6.91 579	38.69 651	19.97 637	31.26 539	54.04 648	27.89 586	47.97 640	31.35 573	30.66 628	33.18 623	36.62 647	0.99 566	0.92 599	2.63 611	1.82 610	2.45 563	2.13 562

ADCPNet	21.93 620	9.38 599	57.92 667	11.76 596	6.88 577	36.03 639	18.44 632	32.80 564	35.93 571	32.91 620	43.80 626	39.21 623	26.99 609	31.14 618	36.94 649	2.05 596	2.67 635	2.30 606	3.45 627	4.22 600	3.82 593

zh-mn7	21.99 621	13.21 626	53.55 655	10.73 575	5.68 535	27.38 602	14.94 602	34.53 587	56.55 663	40.02 642	57.13 666	31.28 571	23.73 589	35.83 638	30.28 631	0.95 563	0.44 542	0.22 473	0.19 432	1.26 524	1.86 550

CC-Net-ROB	22.04 622	22.91 654	28.86 603	14.05 616	8.73 612	33.79 632	15.26 606	46.84 659	36.06 573	33.72 623	32.10 534	35.47 606	24.02 592	23.57 582	27.88 622	8.95 650	2.95 641	24.94 668	3.68 628	12.41 650	4.62 608

MeshStereo	22.27 623	6.87 583	11.15 457	7.69 489	4.87 481	37.70 645	13.06 583	41.64 640	36.95 579	50.92 664	53.41 657	58.12 669	41.93 661	37.73 648	27.62 619	2.52 608	2.37 630	2.99 615	2.07 615	3.09 579	2.60 573
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 624	19.69 649	14.64 519	24.11 655	22.38 666	24.84 580	17.71 627	30.36 528	30.32 520	29.02 592	37.31 581	37.63 616	24.66 597	24.67 587	17.08 543	18.42 666	7.92 666	26.43 670	11.81 665	17.23 662	16.95 666

Wz-Net-SNSev	22.67 625	16.94 641	45.69 642	13.85 614	8.52 609	28.89 609	27.06 662	39.39 627	55.04 655	31.77 612	53.23 655	39.18 622	23.41 588	26.40 598	36.25 645	0.78 542	0.21 457	1.21 583	0.90 576	3.03 577	1.62 543

ADCMid	22.76 626	10.75 614	41.73 635	11.23 587	7.97 603	27.26 601	19.18 636	35.44 596	38.02 586	40.23 643	46.38 635	36.56 611	42.70 662	38.20 650	40.75 661	1.77 590	1.43 612	3.05 617	3.81 630	4.96 607	3.82 593

MSMD_ROB	22.90 627	9.64 603	14.76 523	17.46 634	9.88 622	34.94 634	18.83 633	33.67 574	37.47 580	40.97 645	59.80 670	45.93 649	38.34 651	31.74 620	23.24 589	6.22 639	3.58 647	8.78 647	11.03 663	6.76 621	5.06 613

LE_ROB	22.93 628	3.07 506	14.02 507	7.70 490	2.86 363	31.99 625	17.35 625	28.10 493	67.19 686	70.51 688	55.61 665	49.07 658	47.62 668	24.76 590	36.49 646	0.35 458	0.20 449	0.27 486	0.55 556	0.48 403	0.44 409

zh-sn7	23.03 629	15.48 635	50.25 648	14.08 617	7.77 598	26.71 599	23.32 654	36.59 606	48.43 631	33.80 624	51.71 650	33.34 591	33.77 638	39.91 656	37.07 650	0.60 515	0.86 592	0.54 529	0.35 514	3.18 582	2.85 578

DStereoO	23.30 630	15.58 636	13.92 504	14.76 623	8.35 606	16.44 510	16.19 615	33.98 576	39.60 590	30.48 602	28.08 467	31.65 576	32.30 635	41.39 659	27.39 614	48.20 685	3.83 650	28.72 672	3.33 626	25.98 672	5.78 616

AnyNet_C32	23.37 631	13.28 628	40.29 631	12.36 603	11.44 635	30.39 617	29.15 667	31.36 542	44.90 621	35.36 628	48.86 641	33.61 593	34.20 639	43.15 662	41.62 667	1.27 581	1.35 609	1.18 581	2.58 619	4.77 606	6.27 621

SGM-ForestM	23.72 632	2.44 474	9.13 382	7.43 478	2.25 318	44.80 659	19.11 635	44.90 656	49.97 640	50.74 663	51.18 648	62.06 677	45.83 666	44.96 664	33.88 639	1.00 567	0.84 591	0.78 549	0.62 561	1.29 526	1.11 515

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 633	13.60 629	30.09 610	25.46 657	10.02 625	38.51 649	20.40 638	35.77 599	43.76 616	42.15 647	47.10 639	39.99 627	28.20 617	35.96 639	27.06 612	3.64 620	3.85 652	6.66 637	16.30 671	4.97 608	4.98 612

ccnet	24.02 634	16.16 638	21.70 584	11.83 598	17.75 658	37.87 646	16.18 614	45.46 658	31.93 537	36.99 636	46.46 638	38.76 621	29.52 622	37.55 647	40.93 664	9.20 651	6.29 660	9.63 649	7.71 652	11.19 645	7.21 635

PSMNet-RUCA	24.03 635	26.83 660	40.96 633	35.46 667	34.27 673	16.24 507	9.79 531	39.82 630	31.45 529	31.49 608	41.54 611	36.82 612	26.02 603	27.92 605	15.09 528	11.51 661	2.06 623	20.58 663	8.10 655	15.83 659	8.74 644

XQC	24.10 636	16.76 640	50.68 649	21.37 650	11.01 631	35.24 636	18.84 634	37.28 615	55.11 656	31.64 610	30.06 499	37.71 617	30.31 626	37.17 644	39.66 657	4.20 625	0.41 532	2.76 614	1.89 612	11.46 649	8.42 643

FC-DCNN	24.37 637	10.99 618	19.02 567	18.44 637	9.16 618	36.98 642	23.07 651	40.44 632	43.05 610	46.25 658	53.58 659	50.44 660	37.86 648	35.45 632	27.57 618	6.87 644	3.37 643	6.01 630	4.88 638	7.86 628	6.05 618

DPSNet	24.40 638	6.97 586	33.14 617	11.16 586	6.54 565	53.33 669	43.32 681	51.28 671	59.37 672	30.89 605	39.36 595	40.35 629	34.30 640	32.57 622	25.09 601	4.65 631	1.62 616	0.37 512	0.66 564	8.51 634	4.44 605

FC-DCNN v2	24.44 639	10.97 617	18.53 564	18.49 638	9.18 619	37.41 644	23.03 650	40.91 636	43.02 609	46.46 659	54.06 660	50.67 661	38.26 650	35.41 631	27.52 617	6.85 643	3.38 644	6.03 631	4.89 639	7.82 627	5.94 617

PDISCO_ROB	24.45 640	9.24 595	29.28 606	28.68 662	19.96 661	37.14 643	15.33 609	45.04 657	54.69 652	29.24 595	42.67 616	46.07 650	28.17 616	35.35 630	30.30 632	9.92 653	2.13 626	6.90 638	3.20 624	8.74 635	6.87 629

Wz-Net-TNSev	25.12 641	20.16 650	57.98 668	9.56 541	7.42 590	42.73 656	22.27 645	35.14 591	53.46 647	35.97 632	42.74 617	45.83 647	39.87 655	36.56 642	34.73 641	1.82 593	1.51 614	0.76 548	1.34 601	5.84 617	6.80 627

EDNetEfficient	25.16 642	22.23 653	77.22 693	9.09 526	7.38 588	19.38 541	16.78 621	21.41 411	55.74 660	61.52 679	53.51 658	36.22 609	40.65 659	24.22 584	38.27 654	0.62 522	0.74 584	0.86 564	2.60 620	7.70 625	7.09 632

WZ-Net	25.17 643	12.95 625	63.02 672	15.13 626	10.42 628	38.51 649	27.42 664	40.46 633	54.17 649	28.32 589	52.95 653	40.81 632	28.36 618	37.07 643	41.35 666	1.21 579	0.21 457	0.73 546	0.94 582	5.42 615	3.87 595

AANet	25.23 644	25.90 659	70.86 686	8.25 509	6.82 574	24.45 576	10.96 556	32.18 552	56.29 662	56.40 670	51.41 649	47.70 655	40.20 656	25.76 594	35.38 643	2.68 610	0.32 516	0.99 570	0.43 537	3.80 595	3.92 597

GANetREF_RVC	25.41 645	29.28 662	24.63 592	25.18 656	6.04 553	30.44 618	35.39 676	47.84 662	50.60 643	36.88 634	36.04 572	34.11 600	31.23 630	37.46 645	27.96 624	8.58 648	2.66 634	16.29 659	4.95 640	14.37 656	8.32 642
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 646	14.91 634	18.83 566	28.55 661	15.68 652	39.29 652	18.16 631	42.83 649	41.69 601	44.43 655	51.94 651	50.82 662	39.22 654	34.59 629	27.29 613	6.05 636	3.63 648	7.01 641	6.41 643	10.35 640	10.17 653
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 647	16.00 637	36.80 624	23.05 653	13.50 645	27.80 604	20.87 640	49.24 666	58.93 670	26.92 576	36.89 576	29.48 557	37.74 647	38.81 653	26.96 610	7.13 645	7.34 665	15.03 657	11.26 664	21.25 667	15.34 662

ADCS	26.20 648	13.71 630	46.90 645	14.51 621	10.34 627	30.46 619	22.72 649	42.81 648	57.61 668	42.58 648	49.37 645	41.91 637	40.43 657	41.90 661	44.58 672	2.37 603	2.19 628	2.37 608	3.29 625	7.32 623	6.52 625

DStereoFS	26.88 649	21.28 652	29.50 607	18.65 639	12.35 642	29.13 612	13.04 582	50.34 670	47.29 626	35.95 631	44.38 629	36.32 610	41.02 660	51.90 677	33.82 637	7.92 646	5.83 659	15.86 658	9.22 659	17.41 664	16.41 664

DLNR_Zeroshot_test	27.62 650	51.32 677	91.46 705	98.51 715	98.03 716	3.10 56	0.50 66	30.95 535	7.65 222	8.16 248	15.68 304	7.31 258	1.63 82	11.87 337	4.21 322	40.37 679	0.87 594	0.06 343	0.34 512	80.23 704	0.24 329

DLNR-FE	27.66 651	51.31 676	91.55 707	98.52 716	97.91 715	3.10 56	0.50 66	31.55 544	7.66 223	8.18 249	15.67 302	7.31 258	1.63 82	11.88 338	4.21 322	40.23 678	0.89 597	0.06 343	0.34 512	80.38 705	0.24 329

MFN_U_SF_RVC	28.16 652	14.14 632	53.23 651	21.11 647	7.91 601	39.97 653	13.13 584	51.65 673	46.34 625	47.41 660	53.38 656	55.32 667	40.53 658	38.47 651	39.74 658	5.67 635	4.46 654	6.98 640	8.73 656	7.47 624	7.44 637

PASM	28.19 653	17.35 642	48.18 647	22.49 652	22.20 665	25.92 591	25.84 660	34.35 583	49.45 635	35.37 629	39.48 596	46.72 653	33.36 637	34.28 627	36.77 648	11.73 662	14.94 673	17.43 662	22.18 673	13.45 651	12.32 658

EDNetEfficientorigin	28.98 654	35.45 669	99.82 719	9.43 534	5.65 533	24.97 583	14.79 599	26.06 467	54.82 653	60.87 675	57.59 667	45.42 646	50.27 671	26.11 596	43.62 669	0.30 445	0.37 527	1.61 593	2.35 617	10.17 639	9.99 652

AnyNet_C01	29.76 655	25.78 658	75.37 691	17.03 632	11.34 633	49.00 664	27.12 663	37.99 618	40.05 595	40.73 644	65.13 681	46.98 654	38.86 653	46.63 665	48.19 677	2.14 597	2.13 626	2.13 601	2.56 618	8.14 631	7.98 641

LSM	29.98 656	19.52 648	55.11 662	19.06 640	53.75 686	32.57 627	23.17 652	42.61 645	48.57 632	45.97 657	55.04 664	42.93 640	36.02 643	35.63 635	27.03 611	2.33 601	9.19 667	4.87 626	7.71 652	10.65 643	27.91 676

RTS	30.15 657	23.12 655	96.33 709	16.71 630	11.63 636	58.66 678	24.28 656	36.80 608	62.63 678	43.79 652	46.10 633	32.56 585	43.90 663	51.29 673	40.92 662	2.38 604	0.66 578	1.06 572	0.74 569	5.11 609	4.34 603

RTSA	30.15 657	23.12 655	96.33 709	16.71 630	11.63 636	58.66 678	24.28 656	36.80 608	62.63 678	43.79 652	46.10 633	32.56 585	43.90 663	51.29 673	40.92 662	2.38 604	0.66 578	1.06 572	0.74 569	5.11 609	4.34 603

DispFullNet	30.27 659	31.74 664	58.63 669	30.13 664	28.18 670	31.79 624	8.94 514	37.16 613	54.68 651	32.60 618	37.99 585	44.62 643	28.80 620	41.55 660	27.93 623	11.94 663	3.46 645	35.53 676	12.34 666	30.08 675	17.26 667

coex-ft	30.77 660	38.58 672	93.29 708	9.44 537	5.62 531	34.95 635	25.30 659	30.83 533	59.36 671	73.23 692	58.53 668	45.92 648	47.29 667	29.44 613	45.30 673	1.37 583	1.65 618	0.95 568	0.96 584	8.35 633	4.96 611

MANE	31.97 661	10.75 614	17.71 557	20.94 645	13.77 647	47.80 662	26.85 661	53.00 676	55.20 658	59.29 671	64.30 678	64.93 681	56.31 681	51.83 676	38.69 656	9.61 652	4.72 655	6.91 639	19.93 672	9.20 636	7.64 639

otaku	33.18 662	35.99 670	52.93 650	40.01 670	21.41 663	55.08 670	17.25 624	43.30 651	61.58 675	39.25 640	49.16 644	46.61 652	28.49 619	39.77 655	28.76 627	18.56 667	7.00 664	31.82 674	9.61 660	21.53 669	15.48 663

PVD	33.19 663	18.59 644	37.64 626	26.09 658	16.99 657	33.25 630	42.25 680	51.42 672	66.03 684	52.65 667	64.31 679	51.93 665	55.13 677	51.61 675	40.40 659	4.00 624	3.51 646	9.53 648	4.26 635	10.62 642	23.56 671

ELAS	33.68 664	18.95 645	36.71 623	20.64 642	13.61 646	56.43 671	35.14 675	50.03 669	49.90 636	60.58 674	63.83 676	58.64 672	53.36 673	50.73 671	44.44 671	11.03 658	6.58 662	10.02 650	7.43 646	13.58 654	11.94 657
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 665	19.15 646	35.97 622	21.28 648	13.79 648	52.58 667	36.11 677	48.96 665	55.66 659	61.47 678	62.91 672	58.35 671	53.55 674	53.37 679	42.23 668	11.25 660	6.64 663	10.32 651	7.05 645	13.56 652	11.58 656
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 666	18.53 643	31.91 615	55.34 680	35.34 674	75.99 698	94.71 712	47.97 663	50.84 644	37.47 637	36.99 579	53.12 666	38.55 652	39.56 654	38.65 655	3.59 619	5.40 657	2.22 605	3.72 629	9.43 637	9.29 649

Ntro	34.97 667	37.63 671	54.53 658	43.26 674	22.45 667	57.73 676	21.97 644	47.14 661	64.21 681	39.12 639	48.86 641	47.93 656	36.94 646	40.66 657	29.83 630	17.16 665	6.51 661	32.70 675	10.17 661	24.06 670	16.48 665

BEATNet-Init1	35.08 668	20.64 651	54.70 660	27.43 660	12.00 641	58.29 677	31.01 670	52.58 675	57.49 667	60.36 673	62.98 673	69.98 684	55.54 679	53.00 678	44.40 670	4.61 630	2.84 639	7.05 642	6.89 644	10.97 644	8.94 646

ACVNet-4b	36.40 669	52.20 678	56.11 664	42.45 673	21.78 664	48.56 663	14.37 595	49.50 667	60.15 673	43.17 650	46.38 635	55.62 668	24.56 595	38.15 649	21.97 576	25.13 672	3.66 649	46.93 679	33.56 680	25.97 671	17.74 668

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 670	34.69 667	53.68 656	37.47 669	12.55 644	56.80 674	22.63 648	52.02 674	63.29 680	66.20 684	63.82 675	58.12 669	53.73 676	51.21 672	46.48 674	8.79 649	5.31 656	14.69 656	15.22 670	17.27 663	9.21 648

GCST	37.32 671	40.98 673	25.25 595	92.15 710	35.59 675	25.00 584	1.02 115	25.45 456	19.73 400	26.01 570	15.21 299	19.51 470	4.75 235	16.71 503	4.32 326	80.90 704	35.46 682	87.50 710	74.71 700	73.21 700	42.99 686

ACVNet_1	41.30 672	49.46 675	64.91 677	44.67 675	25.07 668	49.43 665	25.23 658	55.33 678	65.87 683	59.72 672	59.33 669	63.43 679	48.79 670	49.63 669	37.09 651	19.05 668	9.82 668	38.29 677	13.97 669	28.67 673	18.23 670

light-stereo	41.36 673	29.75 663	55.07 661	54.98 679	49.52 681	36.70 640	17.57 626	46.92 660	51.01 645	53.58 668	54.47 661	62.25 678	35.15 641	48.78 667	33.36 636	34.63 675	26.20 679	20.76 664	28.59 676	46.39 680	41.49 685

Consistency-Raft	41.82 674	35.10 668	44.56 641	32.85 665	41.39 679	46.76 661	34.76 674	57.01 680	54.94 654	32.10 614	65.22 682	30.82 567	48.46 669	40.81 658	48.77 678	27.39 673	34.28 681	42.92 678	51.66 690	39.28 677	27.28 673

NVStereoNet_ROB	41.93 675	32.40 665	44.55 640	36.60 668	27.78 669	34.52 633	32.38 671	48.84 664	57.18 666	69.34 687	75.62 693	66.07 683	64.86 685	47.34 666	60.78 689	15.72 664	23.99 676	23.40 667	32.06 679	21.34 668	23.86 672
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 676	33.36 666	54.69 659	33.57 666	31.94 672	43.06 658	17.79 629	49.52 668	56.61 664	50.97 665	64.04 677	70.09 685	53.57 675	49.77 670	53.19 683	53.87 688	14.08 672	54.69 685	35.89 681	41.66 678	39.69 683

RainbowNet	51.25 677	62.74 687	64.52 676	60.13 681	39.00 678	58.72 680	30.83 669	57.31 681	79.18 698	50.24 662	65.35 683	60.13 674	44.25 665	49.47 668	41.16 665	46.52 684	46.06 689	52.72 683	31.78 678	52.33 685	32.47 677

anonymity	52.32 678	58.23 682	63.91 673	41.12 672	59.25 690	53.27 668	41.04 679	55.69 679	40.20 596	54.85 669	49.49 646	49.13 659	55.48 678	59.07 681	49.65 681	55.86 689	50.03 695	51.00 681	51.08 688	51.71 683	56.36 689

MADNet+	53.31 679	68.61 690	98.75 716	67.03 685	37.58 676	79.83 704	81.74 706	60.38 683	61.61 676	51.43 666	54.92 663	61.11 676	59.29 683	69.66 690	76.71 706	23.88 670	24.03 677	17.08 661	12.35 667	32.47 676	27.69 675

JetBlue	54.08 680	45.10 674	74.15 689	51.17 677	47.68 680	75.66 697	60.97 691	63.63 684	62.09 677	63.32 682	64.88 680	78.86 693	68.17 686	68.15 688	75.09 705	36.86 676	24.88 678	29.01 673	29.12 677	28.71 674	34.13 679

SGM+DAISY	54.67 681	56.61 679	62.73 671	40.21 671	53.22 684	61.95 683	48.59 684	55.05 677	44.62 620	61.03 677	63.68 674	60.46 675	55.62 680	60.68 683	55.34 685	56.34 691	48.56 692	50.16 680	49.63 687	52.25 684	56.76 691

SPS-STEREO	55.62 682	59.14 683	64.16 674	45.05 676	53.84 687	59.88 681	44.00 682	59.53 682	49.94 638	62.33 680	61.09 671	59.80 673	56.82 682	60.06 682	57.85 686	58.41 692	48.34 691	51.07 682	49.21 686	55.41 687	56.48 690
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 683	59.75 684	69.90 684	21.43 651	14.80 650	97.01 712	29.83 668	86.97 710	94.48 714	85.76 707	93.21 710	81.88 698	74.46 696	96.71 717	79.25 709	30.92 674	13.32 670	16.91 660	7.73 654	15.59 658	51.73 687

Selective-IGEV-i1pa	56.65 684	73.08 695	56.50 666	29.63 663	14.87 651	94.58 709	46.49 683	80.65 707	87.08 706	88.18 710	87.03 707	74.01 689	68.51 687	94.68 715	74.38 702	45.10 683	26.62 680	26.16 669	13.27 668	19.40 666	32.71 678

ACVNet_2	57.39 685	61.72 686	72.56 688	66.35 684	38.29 677	61.93 682	48.64 685	71.64 696	81.91 701	79.28 700	88.72 709	76.25 690	72.87 692	54.33 680	46.74 676	37.13 677	23.36 675	54.52 684	37.80 682	46.22 679	27.59 674

IMH-64-1	59.25 686	58.09 680	67.69 681	66.06 682	50.51 682	56.45 672	49.45 686	68.83 689	67.75 687	67.58 685	80.37 697	70.15 686	74.28 694	72.16 695	48.94 679	42.00 680	42.87 686	65.57 687	47.02 683	51.52 681	37.76 681

IMH-64	59.25 686	58.09 680	67.69 681	66.06 682	50.51 682	56.45 672	49.45 686	68.83 689	67.75 687	67.58 685	80.37 697	70.15 686	74.28 694	72.16 695	48.94 679	42.00 680	42.87 686	65.57 687	47.02 683	51.52 681	37.76 681

IMH	62.95 688	60.33 685	67.78 683	69.51 686	53.65 685	65.09 687	54.21 688	72.00 697	73.28 692	72.49 690	81.93 699	72.96 688	79.81 699	76.65 701	51.41 682	43.57 682	49.82 694	67.81 689	51.14 689	54.83 686	40.67 684

TorneroNet-64	65.66 689	70.70 692	71.20 687	76.52 690	59.70 692	66.78 688	58.05 689	67.53 688	80.00 699	62.67 681	67.40 684	83.09 699	69.42 689	67.34 685	62.05 692	48.31 687	44.07 688	72.93 691	63.88 692	68.05 691	53.58 688

PWCK	65.90 690	88.63 709	79.40 696	80.32 698	29.96 671	63.85 686	39.45 678	72.07 698	71.26 690	78.74 699	68.99 686	77.82 692	61.77 684	82.81 707	62.64 693	80.17 703	39.88 685	81.90 701	47.37 685	73.54 701	37.51 680

WAO-6	70.64 691	73.02 694	66.25 678	79.92 697	61.74 694	68.74 689	59.08 690	75.27 701	87.02 705	74.72 693	79.40 696	79.19 694	84.60 707	67.70 687	60.53 688	67.85 695	48.88 693	81.48 699	73.29 697	65.57 689	58.60 692

TorneroNet	71.21 692	73.44 696	75.82 692	80.82 699	65.65 696	70.53 691	64.39 694	71.42 695	75.97 694	71.47 689	73.68 691	84.17 702	74.00 693	69.85 691	69.09 696	59.37 693	48.19 690	79.67 695	73.51 698	74.93 702	68.26 701

LVE	71.50 693	72.46 693	83.91 700	75.21 689	55.29 689	74.81 692	62.76 693	77.22 702	83.77 703	82.09 702	87.11 708	83.38 700	82.41 704	75.93 699	64.49 694	48.28 686	57.24 701	74.61 693	62.53 691	65.49 688	61.01 693

MFMNet_re	72.05 694	79.64 702	64.23 675	52.73 678	84.71 705	77.93 700	68.35 695	63.96 685	66.93 685	61.00 676	71.29 689	63.84 680	68.91 688	72.42 697	61.11 690	82.03 707	74.22 708	80.34 698	74.44 699	83.62 708	89.34 709

notaker	72.18 695	79.78 703	78.84 695	78.75 694	68.52 698	63.26 685	61.68 692	69.22 692	75.95 693	77.58 697	78.85 695	79.69 696	84.79 708	77.39 702	58.43 687	69.68 698	60.79 702	77.46 694	68.48 694	69.62 693	64.92 698

WAO-7	72.21 696	78.21 698	54.04 657	79.33 696	69.31 700	70.20 690	72.09 701	77.85 705	84.90 704	77.35 696	86.03 703	79.37 695	79.88 700	65.32 684	65.33 695	62.33 694	69.70 706	70.51 690	73.21 696	67.23 690	62.02 694

ktn	72.58 697	80.06 705	69.96 685	79.14 695	69.86 701	75.40 696	70.43 700	69.01 691	76.90 695	72.88 691	77.46 694	77.43 691	77.41 698	72.78 698	55.00 684	79.09 701	65.99 703	80.09 697	68.29 693	71.46 698	62.98 695

UNDER WATER-64	73.11 698	74.48 697	87.70 701	74.03 688	55.20 688	78.24 701	75.71 703	65.33 686	67.91 689	75.60 695	69.32 687	84.41 703	76.93 697	68.43 689	72.45 699	81.18 705	56.77 700	82.46 702	80.34 703	68.22 692	67.48 700

LRCNet_RVC	73.59 699	69.80 691	74.41 690	77.63 692	60.56 693	40.33 654	15.08 605	71.04 694	48.36 630	88.07 709	94.62 712	90.11 710	81.83 702	80.58 706	61.26 691	97.12 718	72.30 707	96.65 717	97.58 718	77.13 703	77.30 705

DPSimNet_ROB	74.29 700	83.27 707	59.30 670	77.19 691	65.13 695	75.14 694	74.95 702	73.99 700	76.94 696	81.99 701	75.48 692	80.18 697	71.76 690	67.39 686	84.00 711	81.87 706	51.14 696	79.99 696	76.70 702	70.17 694	79.21 706

UNDER WATER	75.92 701	79.25 701	87.75 702	84.39 700	66.43 697	77.08 699	77.22 704	66.90 687	72.16 691	75.32 694	71.56 690	85.89 709	82.15 703	70.11 692	74.99 704	79.34 702	53.61 697	86.40 708	84.53 707	71.29 697	72.11 703

TCMNet-wrong-test	76.74 702	91.47 712	89.31 703	97.64 713	97.35 714	94.87 710	92.51 711	69.78 693	65.29 682	63.44 683	71.10 688	65.66 682	51.44 672	85.29 709	74.70 703	56.06 690	20.22 674	83.11 706	82.39 704	95.02 715	88.18 708

WAO-8	76.87 703	78.41 699	66.45 679	86.81 704	72.47 702	79.27 702	68.59 697	77.75 703	89.01 708	83.09 704	86.98 704	85.87 707	84.97 709	72.12 693	69.11 697	74.93 699	55.23 698	87.79 711	83.50 705	70.47 695	64.56 696

Venus	76.87 703	78.41 699	66.45 679	86.81 704	72.47 702	79.27 702	68.59 697	77.75 703	89.01 708	83.09 704	86.98 704	85.87 707	84.97 709	72.12 693	69.11 697	74.93 699	55.23 698	87.79 711	83.50 705	70.48 696	64.56 696

HanzoNet	77.61 705	81.11 706	82.83 697	77.82 693	69.15 699	75.25 695	69.06 699	73.49 699	77.84 697	82.19 703	82.80 700	85.42 704	86.67 711	85.99 710	73.64 701	85.24 711	68.38 705	81.71 700	75.47 701	71.98 699	66.24 699

JetRed	79.55 706	79.88 704	91.52 706	71.05 687	75.80 704	91.66 706	80.11 705	79.14 706	80.44 700	84.35 706	84.23 702	83.38 700	72.48 691	79.43 703	85.44 712	69.33 697	81.58 709	73.66 692	72.56 695	82.35 706	72.60 704

Dean	80.72 707	85.82 708	83.27 698	84.91 703	59.53 691	75.11 693	68.39 696	81.59 708	88.05 707	92.41 711	86.98 704	92.41 712	93.02 713	83.11 708	73.31 700	68.01 696	66.13 704	94.82 716	84.66 708	83.28 707	69.50 702

RSGM-EC	88.03 708	67.44 688	53.54 653	84.82 701	87.13 706	94.34 707	92.20 709	94.86 715	98.29 715	95.56 715	98.06 716	85.65 705	83.07 705	79.52 704	79.00 707	95.80 714	97.66 715	91.52 713	95.19 715	95.05 716	91.80 714

acva	88.03 708	67.44 688	53.54 653	84.82 701	87.13 706	94.34 707	92.20 709	94.86 715	98.29 715	95.56 715	98.06 716	85.65 705	83.07 705	79.52 704	79.00 707	95.80 714	97.66 715	91.52 713	95.19 715	95.05 716	91.80 714

KSHMR	88.54 710	93.03 713	83.31 699	95.54 711	91.74 711	82.37 705	83.41 707	84.43 709	81.99 702	87.89 708	84.05 701	91.94 711	81.33 701	76.34 700	81.76 710	96.44 717	96.14 714	96.69 718	97.12 717	92.52 714	92.67 716

tt	89.96 711	1.02 129	100.00 722	99.40 718	100.00 723	100.00 721	100.00 722	100.00 724	100.00 722	78.36 698	67.94 685	99.99 725	100.00 722	100.00 725	100.00 725	95.81 716	99.93 721	87.43 709	86.39 709	95.11 718	87.89 707

xxxxx1	91.92 712	95.33 715	98.45 713	87.29 706	89.24 708	98.50 714	98.17 717	92.95 711	93.21 711	93.55 712	95.36 713	96.99 714	96.28 714	94.65 712	94.94 713	83.26 708	84.17 710	82.90 703	88.32 711	85.49 710	89.37 710

tt_ll	91.92 712	95.33 715	98.45 713	87.29 706	89.24 708	98.50 714	98.17 717	92.95 711	93.21 711	93.55 712	95.36 713	96.99 714	96.28 714	94.65 712	94.94 713	83.26 708	84.17 710	82.90 703	88.32 711	85.49 710	89.37 710

ff	91.92 712	95.33 715	98.45 713	87.29 706	89.24 708	98.50 714	98.17 717	92.95 711	93.21 711	93.55 712	95.36 713	96.99 714	96.28 714	94.65 712	94.94 713	83.26 708	84.17 710	82.90 703	88.32 711	85.49 710	89.37 710

USTest	93.52 715	90.92 711	77.74 694	87.90 709	92.63 712	100.00 721	100.00 722	99.79 721	99.80 719	99.21 720	99.52 719	98.03 717	99.15 719	89.52 711	99.31 720	90.37 712	98.47 717	84.34 707	87.43 710	84.58 709	91.71 713

MADNet++	94.16 716	94.02 714	90.25 704	96.28 712	96.84 713	97.17 713	90.16 708	94.71 714	91.69 710	97.07 717	93.71 711	94.62 713	92.63 712	96.15 716	95.18 716	95.42 713	95.89 713	92.80 715	92.23 714	92.10 713	94.30 718

PML	99.19 717	100.00 724	98.08 712	99.28 717	99.53 718	100.00 721	99.73 720	98.24 717	99.44 718	100.00 724	99.57 720	98.76 719	99.84 720	100.00 725	98.88 719	100.00 721	99.54 718	100.00 722	99.50 720	99.90 721	93.55 717

MEDIAN_ROB	99.19 717	99.84 719	99.62 718	98.49 714	98.51 717	98.58 717	97.81 716	98.80 719	98.56 717	99.36 721	99.49 718	99.56 720	99.06 718	98.35 718	98.31 718	99.99 720	99.63 719	100.00 722	100.00 723	99.81 720	99.95 722

HaxPig	99.40 719	99.99 721	97.38 711	100.00 722	100.00 723	96.91 711	97.35 714	99.59 720	99.99 721	100.00 724	100.00 722	99.99 725	99.99 721	99.04 719	97.77 717	100.00 721	100.00 723	100.00 722	100.00 723	100.00 724	99.99 723

Anonymous_1	99.65 720	99.95 720	99.93 720	99.80 719	99.60 719	100.00 721	100.00 722	99.82 723	99.98 720	99.62 722	99.94 721	99.75 722	100.00 722	99.66 720	99.88 721	98.45 719	99.84 720	98.73 719	99.26 719	99.41 719	99.36 719

test_example2	99.68 721	99.99 721	99.99 721	100.00 722	99.99 722	99.86 720	99.99 721	98.29 718	100.00 722	100.00 724	100.00 722	98.15 718	98.39 717	99.98 722	99.98 722	100.00 721	99.99 722	99.40 720	99.53 721	100.00 724	100.00 724

AVERAGE_ROB	99.80 722	99.99 721	99.40 717	100.00 722	100.00 723	98.99 718	97.72 715	100.00 724	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 727	100.00 722	100.00 725	100.00 725	100.00 721	100.00 723	100.00 722	100.00 723	100.00 724	100.00 724

DPSMNet_ROB	99.95 723	100.00 724	100.00 722	100.00 722	100.00 723	100.00 721	100.00 722	100.00 724	100.00 722	99.15 719	100.00 722	99.96 723	100.00 722	99.99 723	99.99 723	100.00 721	100.00 723	100.00 722	100.00 723	100.00 724	100.00 724

DGTPSM_ROB	99.95 723	100.00 724	100.00 722	100.00 722	100.00 723	100.00 721	100.00 722	100.00 724	100.00 722	99.14 718	100.00 722	99.96 723	100.00 722	99.99 723	99.99 723	100.00 721	100.00 723	100.00 722	100.00 723	100.00 724	100.00 724

iinet-test	99.97 725	100.00 724	100.00 722	99.84 720	99.86 720	100.00 721	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 727	100.00 722	100.00 725	100.00 725	100.00 721	100.00 723	100.00 722	100.00 723	99.93 722	99.85 721

IINet	99.97 725	100.00 724	100.00 722	99.84 720	99.87 721	100.00 721	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 727	100.00 722	100.00 725	100.00 725	100.00 721	100.00 723	100.00 722	100.00 723	99.93 722	99.84 720

fast-reg	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 722	100.00 723	100.00 721	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 727	100.00 722	100.00 725	100.00 725	100.00 721	100.00 723	100.00 722	100.00 723	100.00 724	100.00 724

Hybrid-DGEV	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 722	100.00 723	100.00 721	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 727	100.00 722	100.00 725	100.00 725	100.00 721	100.00 723	100.00 722	100.00 723	100.00 724	100.00 724

RAFT-FEzeroshot	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 722	100.00 723	100.00 721	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 727	100.00 722	100.00 725	100.00 725	100.00 721	100.00 723	100.00 722	100.00 723	100.00 724	100.00 724

RAFT-FE	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 722	100.00 723	100.00 721	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 727	100.00 722	100.00 725	100.00 725	100.00 721	100.00 723	100.00 722	100.00 723	100.00 724	100.00 724

FlowAnything	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 722	100.00 723	100.00 721	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 727	100.00 722	100.00 725	100.00 725	100.00 721	100.00 723	100.00 722	100.00 723	100.00 724	100.00 724

Selective-RAFT-Error	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 722	100.00 723	100.00 721	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 727	100.00 722	100.00 725	100.00 725	100.00 721	100.00 723	100.00 722	100.00 723	100.00 724	100.00 724

CasAABBNet	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 722	100.00 723	100.00 721	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 727	100.00 722	100.00 725	100.00 725	100.00 721	100.00 723	100.00 722	100.00 723	100.00 724	100.00 724

LSM0	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 722	100.00 723	100.00 721	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 727	100.00 722	100.00 725	100.00 725	100.00 721	100.00 723	100.00 722	100.00 723	100.00 724	100.00 724

DPSM_ROB	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 722	100.00 723	100.00 721	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 727	100.00 722	100.00 725	100.00 725	100.00 721	100.00 723	100.00 722	100.00 723	100.00 724	100.00 724

DPSM	100.00 727	100.00 724	100.00 722	100.00 722	100.00 723	100.00 721	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 724	100.00 722	100.00 727	100.00 722	100.00 725	100.00 725	100.00 721	100.00 723	100.00 722	100.00 723	100.00 724	100.00 724

GS-Stereo							1.50 162	8.60 151	4.56 131	2.71 115	2.61 59	1.86 94	2.25 110	3.50 42	1.15 107	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.39 527	0.22 241	0.15 246

FSD					5.31 517	8.20 344	12.18 577	12.39 231	7.98 228	7.94 246	7.35 193	9.35 292	7.17 340	10.94 283	8.86 455	5.58 634	2.77 637	5.46 628	4.09 633	5.17 612

ccccc		98.19 718		100.00 722	100.00 723	99.32 719		99.79 721		99.63 723		99.69 721		99.95 721		100.00 721	100.00 723	99.97 721	99.90 722	100.00 724

ASD4		90.49 710

Low-res two-view benchmark