Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 53	3.42 47	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 23	2.70 66	1.74 82	1.21 64	1.17 1	1.00 89	0.00 1	0.01 43	0.01 244	0.00 1	0.02 10	0.02 17
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 5	2.07 1	2.13 23	0.25 8	1.14 5	0.09 17	4.93 25	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 117	1.03 57	1.87 3	0.49 10	0.01 141	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 51

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 33	0.21 7	1.31 9	0.09 17	4.21 7	0.95 5	1.20 26	0.42 15	2.79 135	0.29 11	1.78 2	0.54 12	0.02 222	0.08 300	0.03 291	0.00 1	0.03 46	0.03 51

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 29	2.65 77	0.36 42	0.56 2	0.27 50	1.94 2	1.86 37	1.00 13	2.57 60	1.18 57	0.15 1	1.90 4	1.49 131	0.14 371	0.01 43	0.00 1	0.02 239	0.03 46	0.03 51

PSi22b	1.02 5	0.57 7	2.28 2	2.14 24	0.25 8	1.23 7	0.13 28	5.00 26	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 144	0.60 31	2.65 20	0.46 6	0.03 261	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 51

DepthFocus	1.04 6	0.68 33	3.33 42	1.97 11	0.42 59	1.27 8	0.87 105	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 47	1.75 84	0.90 50	3.46 41	0.44 3	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 82

PipStereo	1.06 7	0.57 7	2.29 3	2.16 25	0.26 10	1.22 6	0.10 22	5.28 32	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 145	0.88 48	2.66 21	0.46 6	0.02 222	0.10 340	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 82

mm1	1.12 8	0.62 16	2.88 12	1.99 14	0.33 36	1.31 9	0.01 1	4.21 7	2.56 55	1.17 23	0.47 18	2.11 108	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

LACA1	1.12 8	0.73 38	2.61 6	1.25 2	0.59 97	2.50 36	0.45 65	4.45 10	0.93 4	1.64 57	0.22 9	0.47 27	1.78 94	4.39 71	0.36 2	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

mm2	1.15 10	0.62 16	2.88 12	1.99 14	0.33 36	1.31 9	0.01 1	4.81 18	2.56 55	1.17 23	0.47 18	2.11 108	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

LACA2	1.22 11	1.14 168	4.34 109	1.32 3	0.20 5	3.03 56	0.14 30	5.79 48	1.12 7	1.06 17	0.67 25	0.56 32	0.80 44	3.67 51	0.44 3	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

derf	1.23 12	0.58 9	3.00 21	2.94 108	0.35 39	1.60 14	0.09 17	4.56 12	3.52 111	1.15 22	0.33 11	1.14 56	0.25 5	4.24 66	0.48 8	0.01 141	0.07 264	0.00 1	0.25 472	0.02 10	0.02 17

LGCAT	1.26 13	0.62 16	2.91 17	2.64 76	0.31 25	1.47 12	0.01 1	2.88 5	1.65 28	1.31 32	0.45 16	1.79 90	1.38 74	5.91 103	0.85 57	0.10 351	0.42 538	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 411

FoundationStereo	1.26 13	0.73 38	2.84 11	2.65 77	0.58 94	2.31 29	0.61 79	3.40 6	1.57 21	1.89 74	0.09 4	2.61 126	2.90 140	2.37 16	0.60 20	0.04 282	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 51

MonSter++	1.28 15	0.63 21	2.88 12	2.00 16	0.32 27	2.14 25	0.01 1	4.86 23	2.56 55	1.63 55	0.45 16	2.17 111	1.25 66	3.81 54	0.84 55	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 17

GeoVLM	1.29 16	0.62 16	2.88 12	2.04 17	0.32 27	2.13 23	0.01 1	4.81 18	2.57 60	1.67 58	0.50 21	2.09 107	1.29 68	3.91 58	0.85 57	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

LiteMatch*	1.32 17	0.85 83	4.93 137	2.28 41	0.28 19	2.07 22	0.03 9	4.90 24	2.57 60	1.39 42	0.67 25	1.58 75	0.52 25	3.52 45	0.69 33	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.06 126

HiDET	1.32 17	0.56 6	3.12 32	2.54 69	0.43 66	1.92 19	0.02 8	5.70 40	2.72 70	1.35 34	0.52 22	1.27 61	0.97 53	4.05 59	1.19 113	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 17

qqai	1.38 19	0.60 14	3.39 46	2.92 105	0.35 39	1.60 14	0.11 25	5.17 27	3.33 105	1.10 18	0.34 12	3.06 140	0.27 6	4.38 70	0.57 16	0.02 222	0.06 235	0.00 1	0.28 488	0.02 10	0.03 51

LACA3	1.38 19	0.90 105	2.71 8	1.21 1	0.85 155	2.34 31	1.64 196	4.58 13	1.22 8	1.13 20	0.63 24	0.64 39	0.61 33	8.78 196	0.31 1	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1

PointNet	1.43 21	0.63 21	3.11 30	2.08 20	0.29 23	2.64 40	0.19 42	5.26 28	3.30 104	1.94 75	0.68 27	2.46 121	0.28 8	4.68 80	0.83 49	0.01 141	0.09 319	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.03 51

BridgeDepth_RVC	1.46 22	0.72 36	2.76 9	1.47 5	0.75 141	4.05 103	0.01 1	5.97 54	1.58 25	1.29 31	1.19 37	1.02 51	2.98 142	3.52 45	0.87 63	0.79 549	0.08 300	0.12 417	0.05 316	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 23	0.65 30	3.04 25	2.52 65	0.79 146	3.11 60	0.16 36	6.26 67	1.80 35	0.84 6	0.10 8	1.51 70	0.65 37	7.44 146	0.53 11	0.02 222	0.09 319	0.00 1	0.03 264	0.03 46	0.02 17

LGtest1	1.48 23	0.75 43	4.03 87	2.33 48	0.65 112	3.02 55	0.11 25	6.12 62	1.51 17	1.41 43	1.48 42	0.65 40	0.93 52	5.60 93	0.81 45	0.03 261	0.12 374	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.04 82

MCSU-Stereo	1.49 25	0.54 3	3.20 35	2.50 64	0.27 16	5.06 196	0.88 106	4.77 17	2.16 44	0.79 5	1.51 44	2.62 128	1.13 61	3.37 38	0.97 78	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.03 264	0.02 10	0.03 51

MSE-Stereo	1.49 25	0.75 43	3.35 43	2.32 45	1.32 218	3.23 66	0.68 83	5.27 29	2.97 87	1.47 46	0.87 29	1.67 77	0.35 12	4.46 75	0.75 39	0.03 261	0.15 414	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.04 82

CSFM-Stereo	1.49 25	0.59 11	3.11 30	2.47 60	0.31 25	3.07 57	0.15 34	6.28 73	2.36 51	2.48 106	1.08 33	1.50 69	1.10 59	4.29 69	0.89 64	0.02 222	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 51

MLG-Stereo_test1	1.51 28	0.65 30	3.00 21	2.47 60	2.46 338	2.84 49	0.16 36	5.64 38	1.77 33	0.98 12	0.09 4	1.53 71	0.52 25	7.44 146	0.56 15	0.02 222	0.09 319	0.00 1	0.03 264	0.03 46	0.02 17

MGA	1.52 29	0.75 43	3.13 33	2.32 45	1.59 252	3.94 96	0.86 103	4.84 20	2.96 86	1.47 46	1.42 41	1.41 65	0.19 4	4.46 75	0.75 39	0.03 261	0.15 414	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.04 82

252Zero-FE	1.52 29	0.84 76	3.49 53	2.85 97	0.54 87	1.97 21	0.08 14	6.14 63	4.11 122	1.76 67	3.45 84	0.16 1	0.27 6	3.61 49	0.82 47	0.01 141	0.10 340	0.08 368	0.04 288	0.04 67	0.03 51

MLG-Stereo_test2	1.52 29	0.64 24	2.81 10	2.52 65	1.79 278	2.76 46	0.16 36	4.70 15	1.80 35	1.75 65	0.08 2	3.21 143	0.17 3	7.28 139	0.64 23	0.02 222	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.03 51

CAR	1.55 32	0.76 48	3.35 43	2.32 45	1.32 218	3.23 66	0.68 83	5.27 29	2.97 87	2.35 101	0.87 29	1.67 77	0.35 12	4.80 82	0.84 55	0.03 261	0.16 425	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.04 82

MLG-Stereo_test3	1.57 33	0.69 35	3.82 72	2.19 29	1.34 226	3.92 95	0.25 48	5.89 52	1.27 11	0.91 10	1.07 32	1.99 102	0.64 36	6.09 107	1.10 99	0.03 261	0.09 319	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.04 82

dual_stereo	1.57 33	0.64 24	2.56 4	2.33 48	0.47 70	2.62 38	0.08 14	4.85 21	1.95 40	1.01 15	0.69 28	1.90 98	0.61 33	10.34 255	0.96 76	0.01 141	0.20 451	0.00 1	0.18 422	0.01 1	0.03 51

Pro-Stereo	1.58 35	0.49 1	3.02 24	2.86 98	0.49 76	5.49 220	0.77 95	2.05 4	1.90 39	1.48 48	1.19 37	1.46 66	0.15 1	8.09 169	1.54 135	0.16 383	0.03 139	0.00 1	0.30 499	0.04 67	0.02 17

BridgeDepth	1.59 36	0.74 40	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 308	0.05 11	5.75 42	2.52 53	1.38 41	0.38 13	1.98 100	2.79 138	4.44 74	0.44 3	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 36	0.87 89	4.31 106	2.54 69	0.69 119	2.76 46	0.44 63	6.85 92	1.57 21	1.59 52	0.39 14	0.39 24	0.52 25	7.85 160	0.82 47	0.04 282	0.12 374	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 17

LG-Stereo_L1	1.59 36	0.89 96	4.07 93	2.55 71	0.95 170	2.93 51	0.50 69	6.75 87	1.54 18	1.32 33	0.24 10	0.50 29	0.59 30	7.91 161	0.85 57	0.04 282	0.12 374	0.01 244	0.00 1	0.03 46	0.02 17

Test_v1	1.60 39	0.76 48	3.26 37	2.18 27	1.25 208	2.17 26	0.16 36	7.01 95	3.12 93	1.44 44	2.91 69	1.49 68	1.02 56	4.48 77	0.68 29	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 82

Wavelet-MonSter	1.61 40	0.84 76	4.03 87	2.47 60	2.55 344	2.93 51	0.03 9	4.71 16	1.40 14	1.96 76	4.34 108	0.34 21	0.83 47	4.87 85	0.90 65	0.00 1	0.03 139	0.02 271	0.00 1	0.02 10	0.03 51

MatchStereo	1.70 41	0.88 91	3.85 73	2.11 22	0.14 1	2.35 32	0.33 55	5.87 50	4.80 140	0.90 9	4.35 110	0.81 47	1.32 69	4.93 86	1.30 118	0.01 141	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 41	0.59 11	2.97 20	1.86 7	0.58 94	1.95 20	0.09 17	6.27 69	7.21 214	1.23 28	1.48 42	1.25 60	1.34 70	6.03 105	1.05 97	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

MonSter	1.74 43	0.74 40	3.64 58	2.27 36	1.62 256	6.01 276	0.13 28	6.02 55	2.88 82	1.35 34	2.11 50	0.30 14	0.36 14	6.50 115	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.02 17

monster-pro	1.75 44	0.74 40	3.64 58	2.27 36	1.62 256	5.99 271	0.14 30	6.02 55	2.87 80	1.35 34	2.11 50	0.30 14	0.36 14	6.78 128	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.02 17

Monster-pub-eth3d	1.75 44	0.75 43	3.64 58	2.27 36	1.62 256	6.02 279	0.14 30	6.02 55	2.87 80	1.35 34	2.11 50	0.30 14	0.36 14	6.59 118	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 10	0.02 17

MonStereo	1.76 46	0.75 43	3.64 58	2.27 36	1.61 255	6.04 280	0.14 30	6.02 55	2.88 82	1.35 34	2.11 50	0.30 14	0.36 14	6.84 129	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.02 10	0.02 17

4.5_new	1.82 47	0.79 58	3.44 49	2.35 50	1.84 281	5.69 247	1.28 137	5.59 36	2.60 62	3.74 154	3.37 79	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 79	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.16 256

4.5w-stereo	1.83 48	0.79 58	3.45 51	2.35 50	1.84 281	5.69 247	1.29 140	5.59 36	2.60 62	3.75 155	3.37 79	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 79	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.16 256

Monster-pub-mixall	1.84 49	0.85 83	3.45 51	2.27 36	0.94 169	2.43 34	0.54 74	6.32 74	2.65 67	3.04 134	3.56 85	0.38 23	0.49 22	8.93 206	0.74 37	0.01 141	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.04 82

IGEV	1.86 50	0.58 9	3.90 78	2.40 54	3.49 404	4.20 110	0.97 114	7.16 100	3.22 95	2.00 83	4.16 102	0.26 11	0.62 35	3.40 40	0.65 26	0.03 261	0.09 319	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 17

SGD-Stereo	1.88 51	0.76 48	3.80 70	2.37 52	0.33 36	3.48 78	0.93 111	6.52 79	2.22 46	3.84 159	1.08 33	1.78 86	1.34 70	8.32 173	0.70 34	0.09 345	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.03 51

GEAStereo	1.94 52	0.95 112	3.61 55	3.84 205	0.64 108	4.39 122	1.50 165	8.01 129	2.33 49	2.24 93	2.61 62	1.19 58	2.25 113	3.50 42	1.15 108	0.01 141	0.06 235	0.05 324	0.00 1	0.22 244	0.14 227

4.25_new	1.94 52	0.81 62	3.74 64	2.82 90	2.69 354	4.37 118	2.37 300	5.76 43	2.78 74	1.99 80	3.60 86	0.23 4	2.40 124	4.13 60	0.99 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

4.5w_new	1.94 52	0.81 62	3.74 64	2.82 90	2.69 354	4.37 118	2.37 300	5.76 43	2.78 74	1.99 80	3.60 86	0.23 4	2.40 124	4.13 60	0.99 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

4.25w-stereo	1.94 52	0.81 62	3.74 64	2.82 90	2.69 354	4.37 118	2.37 300	5.76 43	2.78 74	1.99 80	3.60 86	0.23 4	2.40 124	4.13 60	0.99 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

asda	1.95 56	0.81 62	4.14 101	2.66 80	1.93 297	3.30 72	0.86 103	5.92 53	3.10 92	2.41 103	3.10 71	0.63 37	2.99 143	5.57 92	1.48 130	0.02 222	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.07 141

4w-stereo	2.03 57	0.98 120	4.12 99	2.31 44	1.96 298	3.70 89	0.61 79	6.37 76	2.37 52	2.10 88	4.19 103	0.33 19	3.33 156	7.03 132	1.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.08 156

LiteMatch	2.05 58	1.75 381	2.89 16	3.57 181	0.63 106	2.13 23	1.54 177	4.85 21	2.56 55	1.63 55	0.47 18	2.13 110	4.42 201	3.83 55	7.98 434	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.29 304	0.31 368

asd	2.06 59	0.78 53	3.85 73	2.45 57	2.18 315	3.99 100	0.35 56	6.94 93	2.60 62	2.99 131	2.79 67	0.52 30	2.27 118	8.33 174	0.93 71	0.02 222	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.11 191

S2M2_L	2.06 59	1.28 210	4.05 92	3.20 136	1.14 197	2.31 29	0.06 12	6.26 67	6.67 196	1.75 65	4.48 117	4.47 176	0.81 45	2.36 15	1.52 134	0.25 433	0.10 340	0.03 291	0.00 1	0.49 415	0.03 51
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 61	1.04 136	5.75 202	2.56 73	0.65 112	2.75 44	1.75 228	8.35 147	1.65 28	2.30 99	3.44 83	1.73 81	3.12 146	5.03 88	1.14 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 478	0.09 141	0.11 191

Anonymus	2.10 62	1.12 164	3.31 41	3.49 167	0.52 84	2.37 33	0.28 51	5.87 50	2.72 70	2.59 110	1.68 46	4.85 189	1.81 98	8.52 180	2.63 234	0.10 351	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.13 216

2.5w	2.10 62	0.78 53	4.30 105	2.96 113	1.85 284	3.22 65	2.25 291	6.05 60	2.69 68	1.80 70	5.44 160	0.23 4	2.01 103	7.36 143	1.01 92	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 126

2.75w_new	2.10 62	0.82 66	3.93 81	2.18 27	1.44 234	3.52 82	2.30 295	5.52 34	2.91 85	4.14 173	3.93 98	0.27 12	2.38 121	6.17 109	2.32 211	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 126

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 65	0.85 83	4.64 119	2.77 88	1.97 300	3.66 88	1.64 196	8.33 146	3.33 105	1.46 45	3.30 76	0.63 37	4.15 190	2.05 9	0.67 28	0.02 222	0.17 430	0.00 1	0.43 540	0.26 282	2.07 563

LG-G_1	2.14 66	0.64 24	4.04 89	3.18 134	0.37 44	11.00 394	0.60 77	6.27 69	1.55 19	1.28 29	1.15 35	1.34 63	2.14 108	8.08 167	0.99 81	0.04 282	0.12 374	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.03 51

LG-G	2.14 66	0.64 24	4.04 89	3.18 134	0.37 44	11.00 394	0.60 77	6.27 69	1.55 19	1.28 29	1.15 35	1.34 63	2.14 108	8.08 167	0.99 81	0.04 282	0.12 374	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.03 51

aanet-new-28k	2.16 68	1.14 168	7.58 287	2.96 113	0.49 76	4.51 131	1.81 246	6.35 75	2.32 48	1.74 64	4.46 115	1.54 72	4.71 233	2.29 12	0.81 45	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.29 492	0.07 114	0.08 156

GSStereo	2.16 68	0.95 112	3.61 55	4.08 217	0.64 108	4.39 122	1.50 165	8.60 154	4.56 134	2.71 118	2.61 62	1.86 95	2.25 113	3.50 42	1.15 108	0.00 1	0.07 264	0.00 1	0.39 530	0.22 244	0.15 247

GREAT-IGEV	2.18 70	1.15 173	4.04 89	2.89 102	0.69 119	2.95 53	0.20 43	5.82 49	5.88 178	0.92 11	5.07 149	1.08 53	1.46 78	9.60 230	0.86 62	0.00 1	0.13 390	0.00 1	0.24 466	0.14 194	0.46 418
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 71	0.82 66	4.90 135	3.27 144	2.91 371	3.54 85	0.70 87	5.30 33	3.05 91	1.73 63	3.31 77	0.49 28	1.60 81	10.91 285	0.96 76	0.03 261	0.11 361	0.00 1	0.23 456	0.04 67	0.03 51

IGEV-Stereo++	2.20 71	0.79 58	3.67 62	3.72 194	3.17 385	3.39 74	0.10 22	8.37 149	3.77 116	2.11 89	4.25 106	2.01 103	4.78 240	2.96 29	0.59 18	0.01 141	0.02 100	0.08 368	0.00 1	0.06 89	0.05 112

monsters	2.21 73	1.25 202	4.09 95	3.59 183	4.35 460	2.20 28	0.18 41	8.31 145	2.84 79	4.11 171	2.86 68	0.20 2	0.76 40	8.41 176	0.95 75	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 73	0.88 91	3.63 57	3.42 157	0.89 161	13.14 435	0.83 100	4.68 14	1.96 41	2.72 120	1.66 45	0.59 33	0.54 28	8.53 181	0.68 29	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

aanet-new-34k	2.22 75	1.33 229	6.99 261	2.55 71	0.37 44	2.69 41	1.58 184	8.25 142	2.14 43	1.11 19	5.28 153	2.45 120	6.42 315	2.04 8	0.80 42	0.00 1	0.08 300	0.03 291	0.02 239	0.07 114	0.20 294

aanet-new-16k	2.22 75	1.02 130	5.90 209	3.73 195	0.42 59	3.84 93	1.65 198	7.64 117	2.53 54	1.54 50	4.47 116	2.61 126	4.68 227	2.97 30	1.19 113	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.03 264	0.07 114	0.10 174

3.25w_new	2.24 77	0.88 91	3.97 83	2.28 41	1.34 226	6.00 273	1.19 129	6.56 80	3.26 100	3.90 162	3.77 91	0.62 34	2.46 128	7.46 149	0.99 81	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.06 126

3.25w	2.24 77	0.88 91	3.97 83	2.28 41	1.34 226	6.01 276	1.19 129	6.56 80	3.26 100	3.90 162	3.77 91	0.62 34	2.46 128	7.44 146	0.99 81	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.06 126

aanet-new-40k	2.30 79	1.29 214	8.15 321	2.62 75	2.23 318	5.47 219	1.80 242	6.79 89	1.59 26	1.14 21	4.71 128	1.12 55	5.55 274	2.35 14	0.85 57	0.00 1	0.06 235	0.02 271	0.04 288	0.04 67	0.18 275

aanet-new-24k	2.30 79	1.22 188	5.12 150	2.70 83	1.53 245	5.69 247	1.70 207	6.27 69	1.48 16	2.45 105	5.91 174	2.25 114	4.48 210	3.69 52	1.10 99	0.00 1	0.03 139	0.01 244	0.25 472	0.11 175	0.02 17

aanet-new-12k	2.30 79	0.79 58	8.45 338	4.28 243	0.45 68	4.57 136	1.75 228	8.28 144	2.63 66	2.70 117	1.35 40	1.74 82	4.57 219	3.03 31	1.10 99	0.01 141	0.03 139	0.07 357	0.01 198	0.12 180	0.06 126

qwe	2.30 79	0.82 66	3.76 68	2.60 74	2.75 361	4.59 140	0.28 51	6.62 83	2.90 84	4.62 186	4.62 124	0.55 31	0.89 49	8.78 196	2.09 193	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.14 227

StereoAnything_RVC	2.31 83	11.20 623	4.65 120	2.23 31	0.14 1	1.49 13	0.17 40	4.50 11	1.24 10	1.03 16	0.06 1	0.20 2	3.60 171	8.05 165	0.59 18	0.02 222	0.11 361	0.00 1	0.00 1	6.97 625	0.03 51

aanet-new-32k	2.32 84	1.33 229	5.55 188	2.88 99	1.83 279	5.87 263	1.73 221	7.45 108	1.37 12	1.71 60	4.22 104	2.66 131	6.13 299	2.81 25	0.64 23	0.00 1	0.12 374	0.00 1	0.00 1	0.08 131	0.09 162

aanet-new-30k	2.32 84	1.33 229	5.55 188	2.88 99	1.83 279	5.87 263	1.73 221	7.45 108	1.37 12	1.71 60	4.22 104	2.66 131	6.13 299	2.81 25	0.64 23	0.00 1	0.12 374	0.00 1	0.00 1	0.08 131	0.09 162

3.75w	2.32 84	0.89 96	3.85 73	2.45 57	3.23 390	8.15 345	1.42 155	5.77 46	2.79 77	2.60 111	4.64 125	0.31 18	2.77 137	6.56 117	0.94 72	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.05 112

RAStereo	2.32 84	1.08 149	6.36 231	3.73 195	1.39 233	1.81 18	0.12 27	7.70 119	7.44 222	2.27 96	3.94 99	3.43 146	0.81 45	3.55 47	2.47 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 304	0.07 141

2.25w	2.37 88	0.87 89	4.69 123	2.52 65	1.76 273	3.53 83	0.41 59	6.10 61	2.56 55	3.93 166	6.70 183	0.35 22	2.47 130	8.53 181	2.97 254	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

2w_stereo	2.37 88	0.83 70	4.12 99	2.73 84	1.22 206	4.67 147	3.90 376	6.98 94	3.62 112	3.48 146	5.01 144	0.24 8	4.36 197	4.43 73	1.70 153	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 51

WQFJA1++	2.38 90	0.59 11	4.21 104	2.66 80	1.85 284	2.47 35	0.29 54	7.02 96	2.10 42	3.41 145	2.43 57	0.68 42	1.63 84	7.27 138	1.00 89	0.01 141	0.05 198	0.01 244	0.01 198	9.83 641	0.09 162

DispViT+	2.39 91	0.66 32	3.18 34	1.32 3	5.13 506	2.80 48	0.09 17	12.73 248	6.26 187	1.59 52	1.01 31	0.71 43	1.06 58	9.26 221	1.35 123	0.62 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 17

gasm-f	2.39 91	0.96 117	3.77 69	3.84 205	0.50 78	4.50 129	2.54 315	8.01 129	2.33 49	2.24 93	5.92 175	1.19 58	4.05 185	6.12 108	1.31 120	0.01 141	0.06 235	0.05 324	0.00 1	0.25 271	0.14 227

aanet-new-22k	2.41 93	1.25 202	5.47 179	3.25 141	0.40 51	4.44 126	2.00 271	8.36 148	5.01 147	1.72 62	4.75 130	1.55 73	4.99 252	3.65 50	1.01 92	0.00 1	0.07 264	0.01 244	0.03 264	0.09 141	0.10 174

monsterstereo	2.41 93	0.98 120	4.33 107	4.12 222	4.48 466	1.80 16	0.08 14	5.78 47	5.21 161	3.36 141	7.40 199	0.25 9	0.37 18	8.92 205	1.00 89	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

aanet-new-90k	2.42 95	1.26 205	9.16 388	2.92 105	1.53 245	3.13 61	1.43 157	6.60 82	1.73 31	0.84 6	3.32 78	0.91 50	5.09 258	9.29 223	0.80 42	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.25 337

LG-Stereo	2.43 96	1.44 263	7.64 292	3.73 195	0.82 152	3.64 87	1.24 134	6.41 78	5.30 164	1.97 77	7.31 195	0.84 48	0.74 38	4.85 83	2.21 206	0.05 308	0.04 160	0.01 244	0.03 264	0.33 345	0.10 174

aanet-32k-new	2.45 97	1.49 279	5.53 185	2.99 116	1.32 218	5.09 197	1.83 248	5.66 39	1.61 27	1.21 27	4.15 101	2.17 111	6.08 297	8.40 175	1.04 94	0.01 141	0.07 264	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.21 305

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 97	0.84 76	4.09 95	2.41 55	1.89 291	3.98 99	1.61 191	11.16 217	5.53 172	2.00 83	4.92 141	2.56 125	3.54 166	2.27 11	0.68 29	0.02 222	0.17 430	0.00 1	0.43 540	0.12 180	0.81 483

111111	2.45 97	1.01 127	3.89 77	3.60 184	4.13 441	3.49 81	0.23 46	8.63 157	3.25 97	2.15 90	4.26 107	2.29 116	2.03 104	8.86 204	0.94 72	0.01 141	0.02 100	0.08 368	0.00 1	0.14 194	0.04 82

PhaseNet	2.46 100	1.14 168	3.75 67	3.35 151	0.92 167	5.85 258	0.43 62	7.96 128	3.27 102	2.28 97	2.35 55	6.22 226	1.10 59	6.36 112	3.43 286	0.15 380	0.09 319	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.42 404

3.5w_stereo	2.46 100	1.21 187	4.40 113	2.23 31	1.53 245	6.00 273	1.12 124	6.82 90	2.60 62	3.48 146	4.35 110	0.33 19	2.08 107	9.99 247	3.03 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 126

aanet-new-78k	2.47 102	1.27 207	10.18 439	3.08 124	0.28 19	2.19 27	1.35 149	6.66 85	1.44 15	1.58 51	4.08 100	1.02 51	6.47 317	8.61 184	0.83 49	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.22 313

aanet-new-36k	2.47 102	1.13 166	5.18 156	2.94 108	0.28 19	5.32 210	1.22 132	7.53 111	2.20 45	1.37 40	4.35 110	1.56 74	6.50 320	8.66 192	0.91 68	0.00 1	0.07 264	0.02 271	0.00 1	0.03 46	0.14 227

aanet-new-70k	2.48 104	1.18 180	8.17 325	2.76 87	0.62 104	4.98 181	1.52 172	6.84 91	1.57 21	1.69 59	3.83 95	0.84 48	5.29 267	8.97 209	1.12 102	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.11 191

3w_stereo	2.49 105	0.84 76	5.43 172	2.46 59	0.46 69	5.44 217	6.54 470	7.07 97	3.41 109	3.30 139	4.77 134	0.28 13	4.24 194	4.24 66	1.30 118	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 106	0.89 96	4.37 111	3.28 145	3.42 397	3.39 74	1.45 158	7.88 124	3.22 95	2.29 98	7.74 203	3.46 147	5.13 259	2.00 7	0.75 39	0.02 222	0.30 511	0.00 1	0.43 540	0.11 175	0.27 347

fffft	2.58 107	0.86 86	5.15 154	3.15 131	1.32 218	4.44 126	4.17 385	8.04 132	3.29 103	3.03 133	2.20 54	1.88 97	1.45 77	10.41 258	1.80 159	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.31 326	0.10 174
1: 1. 1
AIO_test	2.59 108	0.89 96	4.07 93	3.70 193	2.35 329	5.35 212	2.39 304	8.10 135	4.33 128	1.35 34	4.60 121	4.27 171	1.35 72	7.29 141	0.71 36	0.76 542	0.07 264	0.00 1	0.09 366	0.06 89	0.03 51

Replicate-Monster	2.63 109	3.33 517	11.97 475	2.38 53	1.08 185	3.13 61	0.44 63	6.76 88	4.42 132	3.79 156	1.30 39	0.66 41	1.15 62	8.78 196	0.48 8	0.01 141	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.26 282	2.68 579

TS12	2.64 110	0.78 53	3.08 28	2.06 18	0.32 27	6.38 297	0.20 43	8.17 138	4.25 126	2.93 126	10.46 245	1.46 66	3.07 144	7.82 158	1.77 157	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.02 17

aanet-new-60k	2.64 110	1.31 222	9.62 408	2.69 82	0.91 164	6.94 319	1.66 199	6.67 86	1.57 21	1.53 49	3.90 97	2.64 130	3.38 158	8.81 201	0.90 65	0.00 1	0.07 264	0.01 244	0.01 198	0.04 67	0.20 294

GIP-stereo	2.66 112	1.00 126	4.00 85	4.99 295	3.41 396	3.38 73	0.77 95	8.73 162	5.69 177	2.08 87	5.38 154	4.13 167	3.21 148	5.21 90	1.05 97	0.01 141	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.04 82

aanet-new-10k	2.69 113	1.23 193	9.26 390	4.00 213	0.52 84	8.39 350	1.89 258	7.92 126	1.69 30	2.89 125	2.99 70	2.76 133	5.48 271	3.07 33	1.35 123	0.00 1	0.11 361	0.05 324	0.04 288	0.09 141	0.04 82

Foundation-i1c-attn	2.71 114	0.60 14	3.06 26	2.24 33	0.51 80	5.22 203	4.50 396	8.99 167	3.66 114	3.62 151	3.42 81	5.81 214	4.90 246	6.67 124	0.91 68	0.02 222	0.09 319	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 126

Zero-FE251	2.73 115	1.57 317	5.05 146	4.17 225	1.92 296	7.26 327	0.75 92	7.75 122	3.01 89	4.88 199	2.40 56	5.44 205	4.17 191	4.39 71	1.31 120	0.27 440	0.06 235	0.04 313	0.03 264	0.03 46	0.12 201

MaDis-Stereo	2.73 115	1.56 313	6.21 229	2.96 113	2.45 336	1.80 16	0.28 51	7.43 107	5.07 154	2.57 108	3.43 82	7.13 253	4.71 233	5.74 98	2.91 251	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.15 202	0.12 201

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 117	1.02 130	5.23 157	4.54 262	2.61 347	9.27 363	1.75 228	7.23 103	3.64 113	1.98 79	5.02 145	2.28 115	5.13 259	3.57 48	1.16 112	0.00 1	0.13 390	0.00 1	0.02 239	0.05 82	0.13 216

HUF	2.75 118	1.32 226	5.28 161	2.83 93	0.55 89	5.23 205	2.19 282	8.97 165	4.23 125	1.97 77	4.39 113	5.03 191	2.64 132	6.86 130	1.44 129	0.73 539	0.63 579	0.09 380	0.00 1	0.17 224	0.44 411

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 119	0.90 105	5.49 181	4.91 291	1.75 272	3.75 90	0.85 102	7.14 99	3.33 105	3.51 149	10.67 247	2.03 104	5.26 266	3.11 34	1.80 159	0.00 1	0.06 235	0.00 1	0.19 435	0.43 387	0.19 289

IGEV-Stereo+	2.77 119	0.92 108	4.09 95	3.14 130	4.62 477	2.57 37	0.70 87	4.34 9	2.29 47	1.76 67	0.59 23	0.77 46	3.49 164	8.65 190	0.68 29	0.03 261	0.10 340	0.00 1	0.24 466	5.77 619	10.68 657

gcap_with_dpt	2.78 121	0.83 70	5.55 188	3.02 118	4.35 460	5.14 200	1.31 141	7.11 98	4.14 123	5.93 217	11.93 268	2.05 106	0.57 29	2.55 18	0.80 42	0.00 1	0.08 300	0.01 244	0.09 366	0.11 175	0.05 112

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 122	0.82 66	4.94 138	2.88 99	4.51 472	7.85 340	1.68 203	7.92 126	2.72 70	2.50 107	5.74 172	3.82 161	6.75 333	2.59 19	0.94 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 175	0.03 51

AIO_rvc	2.81 123	1.10 157	4.88 133	3.63 187	2.59 346	5.36 213	1.85 251	8.21 141	4.37 130	1.60 54	4.74 129	4.74 185	1.16 63	10.10 250	1.13 106	0.47 496	0.04 160	0.00 1	0.04 288	0.15 202	0.12 201

SMoEStereo_RVC	2.81 123	1.07 146	5.08 148	3.86 208	0.60 101	6.39 298	1.91 260	7.82 123	3.79 117	3.87 161	3.69 90	2.78 134	2.25 113	10.60 265	1.99 181	0.00 1	0.02 100	0.03 291	0.00 1	0.25 271	0.17 265

mms	2.86 125	1.38 244	5.26 159	3.68 190	1.84 281	4.23 112	4.01 379	8.01 129	4.29 127	2.43 104	5.53 168	3.05 138	1.35 72	9.22 218	2.06 189	0.00 1	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.36 357	0.44 411

aanet-new-8k	2.87 126	1.08 149	5.00 145	3.55 174	0.36 42	5.96 269	1.77 237	9.42 172	4.81 141	2.01 85	3.89 96	1.30 62	6.79 336	9.92 243	1.42 128	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 131	0.04 82

gcap-zeroshot	2.89 127	0.89 96	5.46 176	2.84 94	4.48 466	4.56 133	1.32 144	8.66 158	7.60 223	5.67 212	10.03 233	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 94	0.00 1	0.07 264	0.00 1	0.06 335	0.10 164	0.04 82

UniTT-Stereo	2.89 127	0.90 105	6.74 245	4.08 217	2.42 332	2.63 39	0.42 60	5.57 35	4.88 144	5.36 208	7.63 201	1.09 54	1.47 79	8.80 200	5.11 357	0.03 261	0.07 264	0.00 1	0.01 198	0.48 406	0.11 191

testlalala	2.89 127	0.89 96	5.46 176	2.84 94	4.48 466	4.56 133	1.32 144	8.66 158	7.60 223	5.67 212	10.03 233	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 94	0.00 1	0.07 264	0.00 1	0.06 335	0.10 164	0.04 82

1w_stereo	2.90 130	0.72 36	3.59 54	3.30 147	2.15 313	4.37 118	6.74 479	6.40 77	5.23 162	2.83 124	7.30 194	0.25 9	4.36 197	8.30 172	2.44 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

ours_stereo	2.91 131	1.34 233	5.14 152	3.67 188	1.49 241	3.87 94	2.80 329	8.10 135	6.28 188	2.15 90	5.66 170	3.98 163	1.84 100	9.38 225	1.77 157	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.32 336	0.34 378

AIO-Stereo	2.91 131	1.19 183	5.14 152	4.15 224	0.79 146	4.67 147	1.76 234	9.59 178	5.19 160	2.66 116	4.76 133	5.40 204	0.78 41	10.30 254	1.23 116	0.00 1	0.06 235	0.00 1	0.36 520	0.09 141	0.15 247

aanet-new-14k	2.92 133	0.98 120	7.97 309	3.81 202	0.32 27	4.39 122	1.76 234	10.49 202	9.76 267	2.98 130	4.82 138	0.62 34	6.72 328	2.51 17	1.21 115	0.00 1	0.02 100	0.01 244	0.00 1	0.08 131	0.03 51

Foundation-i1b	2.92 133	0.62 16	3.27 38	2.10 21	0.80 149	6.05 281	4.79 407	9.72 184	3.49 110	4.53 183	3.28 75	6.44 236	5.47 270	6.76 127	0.92 70	0.02 222	0.09 319	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 51

EGLCR-Stereo	2.92 133	1.06 139	5.28 161	3.38 154	0.55 89	4.59 140	0.66 81	10.43 201	4.81 141	3.30 139	3.23 74	7.93 273	1.71 90	9.22 218	1.62 145	0.05 308	0.12 374	0.00 1	0.00 1	0.23 259	0.16 256

Foundation-i1a	2.94 136	0.64 24	3.21 36	2.24 33	0.39 50	5.32 210	3.99 377	9.68 180	3.94 121	5.17 205	3.16 73	6.62 240	5.95 292	7.03 132	1.32 122	0.02 222	0.10 340	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 126

IGEV++	2.98 137	1.27 207	5.17 155	5.41 346	0.47 70	4.63 145	1.71 219	9.97 190	4.75 138	2.58 109	6.27 179	4.35 173	4.44 206	4.98 87	3.05 264	0.00 1	0.07 264	0.00 1	0.08 352	0.24 266	0.18 275

IGEV-RUCA	3.00 138	1.12 164	4.51 116	4.78 279	2.30 324	6.18 284	1.80 242	7.24 105	4.79 139	2.63 115	4.91 139	4.06 164	2.44 127	9.70 235	1.50 132	0.14 371	0.26 499	0.21 472	0.29 492	0.74 487	0.35 383

zero-FE	3.01 139	1.06 139	4.57 118	4.18 229	4.04 436	3.24 68	1.51 169	6.17 65	1.87 38	1.00 13	2.52 58	1.72 80	4.92 247	6.19 110	2.77 242	0.27 440	0.10 340	0.00 1	0.05 316	13.94 658	0.09 162

MSCF	3.01 139	1.87 407	5.23 157	3.98 212	0.70 121	5.42 216	1.48 160	8.59 151	4.59 137	5.05 202	6.40 180	1.76 85	7.07 340	5.69 96	1.36 125	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.63 565	0.16 213	0.24 330

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 141	0.89 96	5.34 164	2.90 103	4.48 466	4.69 150	1.34 147	8.59 151	8.81 250	5.94 219	10.70 249	1.84 93	0.51 23	2.94 27	1.12 102	0.00 1	0.07 264	0.00 1	0.04 288	0.09 141	0.04 82

test_for_model	3.02 141	0.89 96	5.34 164	2.90 103	4.48 466	4.69 150	1.34 147	8.59 151	8.81 250	5.94 219	10.70 249	1.84 93	0.51 23	2.94 27	1.12 102	0.00 1	0.07 264	0.00 1	0.04 288	0.09 141	0.04 82

BStereo	3.05 143	1.51 287	15.51 532	2.95 110	1.03 174	5.97 270	3.41 355	6.02 55	5.56 173	2.75 122	1.76 48	2.49 123	0.78 41	7.72 154	3.07 265	0.01 141	0.03 139	0.04 313	0.09 366	0.09 141	0.17 265

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 144	0.86 86	5.37 168	2.84 94	4.43 464	4.03 101	1.27 136	7.50 110	7.27 219	6.46 228	12.28 273	2.19 113	0.60 31	4.86 84	0.90 65	0.00 1	0.07 264	0.00 1	0.08 352	0.09 141	0.05 112

Selective-IGEV-i32	3.06 144	1.11 160	4.98 139	3.56 175	1.63 259	4.72 154	2.15 281	10.74 213	4.55 133	2.94 128	4.60 121	5.53 207	1.78 94	10.82 280	1.69 150	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.14 403	0.06 89	0.13 216

Selective-IGEV	3.06 144	1.11 160	4.98 139	3.56 175	1.66 261	4.73 155	2.14 280	10.73 212	4.56 134	2.93 126	4.60 121	5.54 208	1.77 93	10.82 280	1.69 150	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.14 403	0.06 89	0.13 216

RSM++	3.08 147	1.04 136	5.27 160	4.25 239	0.50 78	5.04 192	2.63 320	10.11 192	4.34 129	3.16 136	4.66 126	6.73 242	1.87 102	9.96 245	1.69 150	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.18 422	0.14 194	0.10 174

aanet-new	3.09 148	1.23 193	5.57 192	4.01 214	2.64 352	10.34 374	1.80 242	7.22 102	1.74 32	1.88 73	5.05 148	2.33 117	7.68 351	9.12 216	0.99 81	0.01 141	0.07 264	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.05 112

RSM	3.10 149	0.98 120	4.86 132	4.17 225	1.08 185	4.76 163	1.83 248	10.14 193	4.21 124	3.38 143	4.34 108	7.82 270	1.75 92	10.69 269	1.64 148	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.18 422	0.13 188	0.07 141

VIP-Stereo	3.13 150	1.39 246	4.85 131	3.02 118	4.34 458	15.03 475	1.76 234	5.70 40	3.66 114	1.87 72	5.38 154	2.42 119	1.84 100	9.45 226	1.65 149	0.00 1	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.13 216

FlowAnything_test	3.13 150	1.42 253	6.59 237	8.69 519	1.35 229	8.70 353	2.51 311	7.60 116	3.03 90	4.10 170	2.67 65	3.52 154	0.75 39	5.86 102	4.48 335	0.06 328	0.03 139	0.15 441	0.66 567	0.16 213	0.18 275

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 152	0.89 96	5.41 171	2.73 84	4.54 474	4.68 149	1.28 137	9.18 171	9.89 270	5.93 217	11.97 269	1.79 90	0.42 19	3.06 32	0.85 57	0.00 1	0.07 264	0.00 1	0.07 346	0.09 141	0.04 82

DNS	3.17 153	1.01 127	5.78 205	4.37 251	1.53 245	4.89 173	0.23 46	9.46 175	5.04 148	6.04 223	5.88 173	8.57 284	3.10 145	3.80 53	1.82 163	0.76 542	0.07 264	0.00 1	0.09 366	0.72 480	0.35 383

DDF-Stereo	3.17 153	1.08 149	4.40 113	4.63 270	4.02 435	3.40 76	1.51 169	5.27 29	1.78 34	0.85 8	2.57 60	1.68 79	4.63 226	8.01 164	2.80 245	0.27 440	0.13 390	0.00 1	0.14 403	16.19 663	0.09 162

AEACV	3.17 153	1.11 160	5.39 170	4.55 263	5.35 522	4.29 115	1.60 188	6.21 66	5.43 168	3.08 135	7.85 205	4.23 169	6.55 322	5.51 91	1.56 138	0.00 1	0.09 319	0.03 291	0.32 507	0.20 236	0.12 201

GASTEREO	3.18 156	1.99 428	5.13 151	4.28 243	0.70 121	5.59 231	1.49 164	8.66 158	4.94 146	5.17 205	6.84 188	1.58 75	7.14 342	7.72 154	1.38 126	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.64 566	0.08 131	0.23 323

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 156	6.90 588	3.85 73	10.48 573	1.59 252	4.71 153	0.47 67	8.39 150	2.76 73	2.34 100	3.12 72	0.74 44	7.20 345	9.02 214	1.62 145	0.00 1	0.14 407	0.00 1	0.19 435	0.02 10	0.03 51

NLSM3	3.19 158	0.86 86	3.90 78	3.11 128	4.00 434	3.18 63	0.55 75	13.79 279	8.23 240	3.39 144	6.88 190	1.79 90	3.97 181	7.12 136	3.01 257	0.01 141	0.00 1	0.05 324	0.00 1	0.03 46	0.01 4

SCV	3.20 159	1.40 248	5.96 213	4.71 273	0.71 126	4.21 111	1.70 207	10.94 214	6.06 182	1.85 71	4.80 136	6.16 222	2.74 136	9.82 238	1.74 155	0.05 308	0.09 319	0.00 1	0.24 466	0.50 420	0.30 360

tt45	3.20 159	0.95 112	4.36 110	3.73 195	1.86 286	8.19 346	2.05 278	9.12 170	3.36 108	5.60 211	4.42 114	4.61 184	2.39 123	11.00 289	1.96 175	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.01 198	0.32 336	0.10 174

MoCha-V2	3.20 159	0.92 108	4.82 130	5.09 304	0.40 51	4.63 145	1.37 151	9.81 186	5.41 167	5.58 210	5.26 152	2.63 129	6.48 318	9.90 242	1.15 108	0.02 222	0.24 488	0.00 1	0.25 472	0.07 114	0.04 82

Pointernet	3.22 162	0.84 76	5.79 206	3.22 140	0.35 39	5.27 208	0.37 57	16.46 327	5.96 180	4.11 171	6.81 187	4.84 188	2.73 135	4.78 81	2.52 226	0.00 1	0.15 414	0.00 1	0.22 447	0.04 67	0.02 17

SCV_C0	3.23 163	1.31 222	6.44 233	3.20 136	0.82 152	4.84 170	1.61 191	10.34 199	6.85 201	2.74 121	4.91 139	6.26 230	1.81 98	11.06 292	1.50 132	0.11 358	0.06 235	0.00 1	0.23 456	0.33 345	0.11 191

MGS-Stereo	3.26 164	1.29 214	6.73 243	3.30 147	0.47 70	4.89 173	1.55 179	6.15 64	8.88 255	4.31 175	10.15 236	5.48 206	1.27 67	8.09 169	1.97 178	0.04 282	0.01 43	0.02 271	0.00 1	0.57 445	0.04 82

rrr	3.26 164	1.57 317	7.72 297	3.36 152	0.60 101	4.93 177	1.59 185	10.72 211	5.11 158	3.79 156	4.58 119	4.53 180	4.00 183	10.13 251	2.09 193	0.00 1	0.06 235	0.00 1	0.22 447	0.12 180	0.18 275

CroCo-Stereo	3.27 166	1.90 410	7.18 267	8.50 517	1.11 187	0.96 3	0.97 114	10.18 194	8.20 238	3.59 150	4.69 127	8.02 277	4.53 216	2.75 24	2.34 213	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 326	0.11 191
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 167	1.20 185	5.94 212	3.67 188	0.85 155	4.84 170	1.75 228	10.18 194	6.44 190	2.60 111	6.15 176	6.33 233	3.16 147	10.08 249	1.62 145	0.00 1	0.12 374	0.00 1	0.00 1	0.30 314	0.33 374

IGEVStereo-DCA	3.31 168	1.57 317	6.20 224	3.36 152	0.60 101	4.93 177	1.70 207	13.26 259	5.04 148	3.79 156	4.58 119	4.53 180	4.00 183	10.13 251	2.09 193	0.00 1	0.06 235	0.00 1	0.18 422	0.12 180	0.14 227

test_xeample3	3.34 169	1.54 299	7.67 293	3.33 150	0.68 115	5.74 250	1.63 194	12.05 227	3.88 120	6.71 229	3.81 94	3.17 142	3.34 157	10.59 264	2.07 190	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.27 485	0.13 188	0.16 256

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 170	5.20 560	20.75 585	3.26 142	3.66 411	3.19 64	1.77 237	8.61 156	2.83 78	2.16 92	3.61 89	3.75 158	3.63 173	3.13 35	1.41 127	0.05 308	0.12 374	0.00 1	0.01 198	0.13 188	0.22 313

GLC_STEREO	3.40 171	1.06 139	3.44 49	6.52 431	0.20 5	4.76 163	1.66 199	8.97 165	6.59 194	5.39 209	9.04 215	5.23 199	2.03 104	9.76 237	2.77 242	0.01 141	0.03 139	0.21 472	0.00 1	0.23 259	0.06 126

VMStereo-Base	3.41 172	0.84 76	4.19 103	1.72 6	0.47 70	3.01 54	0.57 76	10.10 191	14.58 335	3.85 160	9.11 217	7.48 267	2.36 120	7.75 157	1.90 168	0.07 339	0.08 300	0.04 313	0.00 1	0.06 89	0.02 17

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 173	0.76 48	17.99 564	1.92 9	2.08 308	4.60 142	1.60 188	7.55 112	3.25 97	2.62 113	5.03 146	3.50 152	4.57 219	1.99 5	0.60 20	0.04 282	0.16 425	0.00 1	0.20 440	0.89 502	9.42 653

999	3.44 173	0.92 108	4.78 126	4.69 272	2.34 328	7.58 337	2.20 283	9.81 186	6.11 184	2.96 129	4.79 135	5.07 192	2.27 118	12.10 358	2.76 241	0.03 261	0.09 319	0.00 1	0.00 1	0.29 304	0.10 174

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 173	0.76 48	17.99 564	1.92 9	2.08 308	4.60 142	1.60 188	7.55 112	3.25 97	2.62 113	5.03 146	3.50 152	4.57 219	1.99 5	0.60 20	0.04 282	0.16 425	0.00 1	0.20 440	0.89 502	9.42 653

DF	3.48 176	1.24 200	6.65 239	4.11 221	1.07 182	4.50 129	1.71 219	8.04 132	4.39 131	3.91 165	9.37 222	9.95 303	1.48 80	9.73 236	2.61 230	0.01 141	0.22 469	0.00 1	0.33 512	0.06 89	0.16 256

ff7	3.48 176	1.76 387	6.20 224	3.45 159	1.13 191	5.02 186	1.70 207	13.26 259	5.04 148	4.66 190	5.47 163	3.49 148	4.70 229	11.14 297	2.01 182	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 422	0.30 314	0.14 227

ffff	3.48 176	1.76 387	6.20 224	3.45 159	1.13 191	5.02 186	1.70 207	13.26 259	5.04 148	4.66 190	5.47 163	3.49 148	4.70 229	11.14 297	2.01 182	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 422	0.30 314	0.14 227

11t	3.48 176	1.76 387	6.20 224	3.45 159	1.13 191	5.02 186	1.70 207	13.26 259	5.04 148	4.66 190	5.47 163	3.49 148	4.70 229	11.14 297	2.01 182	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 422	0.30 314	0.14 227

ccc-4	3.48 176	1.76 387	6.20 224	3.45 159	1.13 191	5.02 186	1.70 207	13.26 259	5.04 148	4.66 190	5.47 163	3.49 148	4.70 229	11.14 297	2.01 182	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 422	0.30 314	0.14 227

anonymousdsp	3.51 181	1.75 381	5.66 197	3.49 167	1.13 191	5.04 192	1.74 225	13.69 271	5.07 154	4.83 195	5.42 158	4.25 170	4.44 206	11.14 297	1.98 179	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 422	0.31 326	0.13 216

castereo++	3.52 182	1.28 210	3.96 82	3.76 200	2.61 347	16.87 520	1.95 268	7.57 114	8.51 245	2.26 95	4.54 118	5.10 193	2.04 106	8.75 195	0.74 37	0.00 1	0.15 414	0.00 1	0.35 517	0.05 82	0.02 17

IGEV-Stereo	3.52 182	1.75 381	5.67 198	3.49 167	1.12 189	5.04 192	1.73 221	13.70 272	5.07 154	4.83 195	5.42 158	4.27 171	4.43 205	11.15 302	1.98 179	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 422	0.31 326	0.12 201
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 184	0.63 21	2.94 19	3.20 136	3.52 405	6.18 284	4.51 397	12.68 247	5.38 165	5.96 222	6.16 177	7.37 264	4.87 244	6.38 113	1.27 117	0.02 222	0.09 319	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 82

CREStereo	3.58 185	1.05 138	3.35 43	2.17 26	0.59 97	5.61 232	0.40 58	10.50 203	13.34 322	6.93 237	10.44 243	5.29 202	3.47 162	5.82 100	2.62 233	0.01 141	0.01 43	0.02 271	0.01 198	0.04 67	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 186	1.07 146	3.81 71	2.80 89	0.52 84	4.98 181	1.18 128	10.35 200	12.97 312	4.54 184	10.75 252	3.89 162	3.27 152	8.78 196	2.63 234	0.03 261	0.03 139	0.09 380	0.00 1	0.12 180	0.04 82
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 187	1.91 413	6.17 223	3.31 149	0.67 114	5.51 221	6.46 466	12.60 245	6.23 185	3.18 137	4.80 136	3.64 156	3.57 167	11.15 302	2.11 197	0.02 222	0.21 459	0.01 244	0.01 198	0.41 381	0.14 227

trnet	3.62 188	0.95 112	3.30 39	2.21 30	0.56 91	5.67 245	0.42 60	10.62 209	13.30 320	6.89 235	10.45 244	5.78 212	3.69 174	5.80 99	2.61 230	0.00 1	0.02 100	0.03 291	0.01 198	0.04 67	0.02 17

GCAP-BAT	3.64 189	1.06 139	7.37 281	3.46 163	3.60 408	2.72 42	1.55 179	8.93 163	12.16 296	4.62 186	6.47 181	7.18 256	1.80 96	9.68 233	1.82 163	0.04 282	0.10 340	0.00 1	0.01 198	0.07 114	0.14 227

GCAPDPT-zeroshot	3.64 189	1.06 139	7.35 280	3.46 163	3.60 408	2.72 42	1.55 179	8.93 163	12.16 296	4.62 186	6.47 181	7.18 256	1.80 96	9.68 233	1.81 161	0.04 282	0.10 340	0.00 1	0.01 198	0.07 114	0.14 227

U	3.65 191	0.64 24	5.91 210	3.91 209	11.89 642	11.50 402	0.20 43	7.66 118	5.38 165	1.79 69	2.55 59	0.76 45	1.61 82	2.34 13	0.70 34	0.00 1	0.04 160	10.60 655	5.47 644	0.04 67	0.02 17

water-stereo	3.66 192	0.84 76	4.79 129	3.60 184	0.79 146	5.03 191	0.89 108	12.93 250	5.45 170	5.82 215	14.74 296	6.51 239	4.76 239	3.37 38	3.26 279	0.03 261	0.13 390	0.09 380	0.04 288	0.06 89	0.07 141

Anonymus123	3.68 193	1.51 287	15.51 532	2.95 110	1.03 174	12.63 425	3.41 355	11.91 224	5.56 173	2.75 122	1.76 48	2.49 123	0.78 41	7.72 154	3.07 265	0.01 141	0.03 139	0.04 313	0.09 366	0.09 141	0.17 265

Occ-G	3.68 193	1.07 146	4.68 121	3.11 128	1.26 210	3.63 86	6.75 480	7.88 124	4.90 145	4.37 180	8.36 206	9.68 300	4.39 200	9.65 231	3.23 278	0.00 1	0.11 361	0.00 1	0.19 435	0.19 232	0.07 141

DA	3.70 195	0.83 70	4.78 126	5.07 301	0.70 121	16.50 515	1.94 265	9.42 172	7.22 215	4.02 167	6.78 184	5.96 218	4.49 212	4.16 63	1.54 135	0.05 308	0.12 374	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.26 341

GGEV	3.70 195	0.83 70	4.78 126	5.07 301	0.70 121	16.50 515	1.94 265	9.42 172	7.22 215	4.02 167	6.78 184	5.96 218	4.49 212	4.16 63	1.54 135	0.05 308	0.12 374	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.26 341

rvit_stereo_0081_aga	3.72 197	2.39 475	8.60 351	5.27 333	2.99 379	5.02 186	1.94 265	8.12 137	6.24 186	6.74 230	6.85 189	5.85 215	3.28 154	7.31 142	3.04 262	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 451	0.22 313

GCAP-Stereo	3.72 197	1.60 327	7.39 282	4.24 234	0.37 44	5.78 252	1.12 124	12.28 231	6.53 193	8.35 254	9.69 226	6.62 240	3.57 167	4.58 79	1.91 170	0.00 1	0.07 264	0.05 324	0.00 1	0.25 271	0.04 82

LoS_RVC	3.72 197	2.57 487	3.90 78	4.27 241	7.61 597	5.39 215	2.90 334	7.29 106	3.84 118	3.67 153	10.20 237	3.66 157	4.48 210	6.19 110	2.14 201	0.01 141	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.06 89	6.15 622

HART	3.80 200	1.52 292	5.45 175	4.85 285	0.51 80	4.41 125	0.76 93	12.59 244	5.08 157	5.95 221	12.76 277	6.87 247	1.72 91	10.71 271	1.84 165	0.00 1	0.13 390	0.10 400	0.00 1	0.45 392	0.26 341

DN	3.83 201	1.19 183	4.90 135	4.27 241	3.75 416	6.26 290	0.71 89	11.51 219	11.19 287	3.90 162	5.72 171	10.08 305	2.26 117	7.28 139	1.96 175	0.00 1	0.20 451	0.32 507	0.32 507	0.32 336	0.53 433

CES	3.85 202	1.14 168	2.91 17	3.05 121	11.37 637	5.37 214	1.02 118	9.52 177	8.82 252	3.50 148	9.21 221	1.78 86	0.90 50	6.53 116	2.37 215	0.02 222	0.04 160	0.01 244	0.00 1	1.62 541	7.74 643

WCG-NET	3.86 203	0.96 117	5.80 207	2.92 105	0.28 19	4.48 128	1.80 242	7.23 103	15.03 338	8.77 265	9.58 225	6.94 251	4.20 192	6.92 131	2.05 187	0.00 1	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.14 194	0.08 156

CASnet	3.91 204	1.03 135	4.68 121	4.98 293	0.27 16	4.99 184	2.95 335	11.02 216	11.02 282	10.61 287	11.76 265	4.15 168	1.65 87	5.85 101	1.91 170	0.50 502	0.00 1	0.59 537	0.12 392	0.13 188	0.02 17
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 205	1.78 396	8.60 351	6.26 414	1.73 269	3.48 78	2.36 297	7.71 120	15.81 356	4.41 181	5.39 156	5.14 195	3.94 179	7.95 162	3.57 287	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.01 198	0.39 373	0.10 174

rvit_stereo_0082	3.93 205	1.78 396	8.60 351	6.26 414	1.73 269	3.48 78	2.36 297	7.71 120	15.81 356	4.41 181	5.39 156	5.14 195	3.94 179	7.95 162	3.57 287	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.01 198	0.39 373	0.10 174

castereo	3.96 207	1.45 265	4.33 107	3.73 195	1.04 177	6.35 295	7.23 496	9.95 189	15.86 359	3.01 132	7.69 202	3.59 155	7.43 348	5.17 89	1.88 166	0.03 261	0.13 390	0.00 1	0.26 478	0.07 114	0.03 51

rvit_stereo_0080	3.98 208	2.11 453	7.62 290	3.68 190	1.90 294	4.16 105	7.60 502	9.69 181	8.13 235	5.08 203	7.39 197	6.27 231	4.44 206	6.73 125	3.92 312	0.20 402	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.55 437	0.12 201

whm_eth	3.98 208	2.11 453	7.62 290	3.68 190	1.90 294	4.16 105	7.60 502	9.69 181	8.13 235	5.08 203	7.39 197	6.27 231	4.44 206	6.73 125	3.92 312	0.20 402	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.55 437	0.12 201

MC-Stereo	3.99 210	0.95 112	4.70 125	5.09 304	0.44 67	3.77 91	1.79 240	9.86 188	7.05 213	6.34 227	13.35 284	6.83 246	6.34 313	10.80 278	1.75 156	0.00 1	0.11 361	0.06 346	0.24 466	0.12 180	0.14 227

CroCo-Stereo Lap2	4.01 211	2.03 443	8.14 320	9.82 552	6.03 554	1.11 4	0.79 97	9.71 183	7.98 231	3.26 138	4.99 142	9.08 290	5.80 286	6.08 106	4.39 332	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.71 476	0.30 360

depthmonostereo	4.02 212	1.64 345	5.29 163	4.40 252	1.19 202	8.04 343	1.16 127	15.24 300	12.52 301	4.62 186	7.49 200	4.11 166	4.80 241	6.61 119	2.71 239	0.04 282	0.21 459	0.11 413	0.07 346	0.07 114	0.02 17

MM-Stereo_test2	4.03 213	1.20 185	7.42 283	5.18 322	0.76 142	7.24 326	2.26 292	14.57 287	8.19 237	6.89 235	5.13 150	4.85 189	3.80 176	10.49 261	1.96 175	0.00 1	0.12 374	0.00 1	0.09 366	0.33 345	0.08 156

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 214	10.05 609	27.86 604	2.06 18	3.89 422	3.82 92	1.73 221	8.20 139	3.20 94	2.36 102	4.75 130	2.89 136	2.70 133	4.26 68	0.58 17	0.04 282	0.14 407	0.00 1	0.44 544	0.47 403	1.52 542

CAS++	4.07 215	1.67 355	6.02 217	4.17 225	1.02 173	4.26 114	1.68 203	19.10 383	10.01 272	9.18 269	9.17 219	1.98 100	1.41 76	9.54 228	1.73 154	0.02 222	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.32 336	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 216	9.32 600	33.97 623	2.49 63	3.65 410	2.87 50	1.51 169	8.07 134	2.71 69	2.04 86	4.75 130	3.05 138	3.21 148	2.20 10	0.66 27	0.03 261	0.19 445	0.00 1	0.41 534	0.75 488	1.05 513

plain	4.15 216	1.67 355	9.97 429	4.86 286	2.97 378	3.27 69	1.41 153	8.20 139	5.51 171	3.37 142	16.69 320	3.03 137	2.71 134	14.44 450	3.91 311	0.14 371	0.00 1	0.03 291	0.01 198	0.69 471	0.14 227

PSi22	4.19 218	1.37 239	4.15 102	3.83 204	0.37 44	4.56 133	0.25 48	7.21 101	15.42 348	4.31 175	6.96 191	13.76 376	5.93 290	13.23 418	1.88 166	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.37 364	0.20 294

DilatedVolume-Stereo	4.23 219	1.38 244	5.58 195	3.85 207	1.58 250	10.80 386	1.02 118	11.59 220	5.65 175	11.75 296	9.98 227	4.54 182	3.29 155	9.83 239	3.01 257	0.05 308	0.18 438	0.08 368	0.23 456	0.08 131	0.06 126

quiztm	4.28 220	1.71 366	5.37 168	4.86 286	5.11 503	4.60 142	2.84 332	13.08 257	7.79 229	8.37 256	11.40 261	6.75 244	2.57 131	7.18 137	2.59 229	0.80 551	0.03 139	0.00 1	0.07 346	0.41 381	0.11 191

MIF-Stereo (partial)	4.33 221	1.23 193	7.27 273	5.04 297	5.31 520	3.47 77	0.95 113	9.06 168	7.41 221	4.15 174	15.76 309	5.38 203	5.22 263	11.56 322	4.21 325	0.04 282	0.02 100	0.05 324	0.03 264	0.34 351	0.12 201

MyStereo07	4.38 222	1.92 417	5.06 147	6.09 401	4.31 454	6.54 304	9.96 538	15.35 304	5.15 159	4.34 178	5.65 169	3.15 141	5.77 285	11.33 311	1.81 161	0.06 328	0.10 340	0.03 291	0.04 288	0.63 460	0.30 360

XX-TBD	4.45 223	10.67 616	3.01 23	10.28 569	0.57 93	5.84 256	0.07 13	7.57 114	12.24 299	11.43 295	14.74 296	4.07 165	1.66 88	4.51 78	2.05 187	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.26 282	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 224	1.94 421	9.94 427	7.12 469	1.67 263	4.98 181	2.80 329	8.25 142	18.22 391	4.76 194	7.78 204	6.41 235	4.87 244	7.54 150	3.74 299	0.11 358	0.04 160	0.00 1	0.01 198	0.24 266	0.16 256

FE-Mocha	4.54 225	2.08 449	9.99 431	4.36 250	2.16 314	4.76 163	0.81 98	13.59 268	4.81 141	13.39 341	11.04 255	11.38 325	3.45 159	5.97 104	2.12 200	0.03 261	0.14 407	0.14 434	0.38 527	0.12 180	0.18 275

Reg-Stereo(zero)	4.54 225	0.68 33	4.39 112	3.20 136	1.30 212	3.29 71	0.89 108	16.64 331	12.89 310	10.01 279	10.70 249	10.29 308	4.51 215	8.83 202	2.63 234	0.01 141	0.14 407	0.00 1	0.13 397	0.03 46	0.17 265

NLMM	4.55 227	1.18 180	5.44 173	3.48 165	5.88 552	13.44 441	1.59 185	11.98 226	8.84 253	4.92 200	5.44 160	6.20 224	5.05 255	9.85 240	7.60 421	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.09 141	0.10 174

WQFJA1	4.56 228	1.18 180	5.44 173	3.48 165	5.88 552	13.44 441	1.59 185	11.97 225	8.85 254	4.92 200	5.44 160	6.20 224	5.05 255	10.03 248	7.60 421	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.09 141	0.10 174

WCG-NET（raft）	4.57 229	1.16 174	6.01 216	2.95 110	0.19 4	5.09 197	2.01 272	10.28 197	15.34 346	8.64 263	11.43 262	9.63 298	5.06 257	10.96 287	2.19 204	0.00 1	0.13 390	0.00 1	0.01 198	0.14 194	0.12 201

CREStereo++_RVC	4.61 230	0.99 125	3.70 63	4.08 217	2.01 304	3.94 96	0.10 22	9.10 169	16.94 370	8.65 264	16.77 322	4.46 175	2.18 110	5.72 97	3.12 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 665	0.02 10	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 231	1.09 155	5.54 187	4.07 215	5.82 547	10.92 393	3.99 377	10.31 198	10.17 273	5.90 216	4.99 142	5.79 213	5.18 261	12.80 395	6.89 402	0.01 141	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.15 202	0.06 126

iRaftStereo_RVC	4.68 231	1.51 287	6.89 256	4.91 291	0.72 135	5.26 207	0.46 66	17.60 343	10.47 276	9.53 273	15.13 301	5.75 211	3.24 151	8.93 206	2.22 207	0.00 1	0.09 319	0.00 1	0.00 1	0.46 396	0.41 401

WQFJX	4.69 233	1.22 188	5.36 167	3.29 146	5.73 543	14.19 457	1.93 263	11.24 218	8.68 247	5.78 214	5.47 163	5.72 210	5.99 295	12.05 350	6.87 400	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 175	0.15 247

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 233	2.56 486	8.72 356	4.26 240	3.52 405	9.22 361	1.48 160	13.54 266	18.88 398	7.47 247	7.08 193	2.04 105	2.24 112	9.66 232	2.27 210	0.05 308	0.02 100	0.07 357	0.00 1	0.53 431	0.21 305

TANstereo	4.70 235	1.08 149	4.01 86	3.53 173	0.47 70	14.26 458	0.15 34	8.67 161	12.54 302	12.50 307	18.43 341	5.20 197	4.54 218	5.68 95	2.07 190	0.00 1	0.13 390	0.00 1	0.01 198	0.02 10	0.63 453

rvit_stereo_ft	4.73 236	2.68 492	9.30 393	11.34 595	2.74 360	4.18 109	8.45 512	9.77 185	9.90 271	4.04 169	6.26 178	6.73 242	4.72 235	8.99 210	5.03 355	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 296	0.09 162

MSKI-zero shot	4.76 237	1.56 313	5.98 214	5.14 315	1.13 191	6.55 306	1.55 179	12.76 249	8.06 233	10.44 285	11.50 263	13.47 372	2.38 121	12.07 356	1.90 168	0.01 141	0.20 451	0.02 271	0.29 492	0.14 194	0.14 227

NLSM1	4.91 238	1.17 177	5.72 201	4.31 249	5.71 542	13.78 446	1.41 153	14.12 282	9.85 269	5.22 207	10.88 254	4.43 174	4.74 237	10.99 288	5.64 375	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.09 141	0.04 82

NLCSM	4.99 239	1.39 246	5.75 202	5.86 376	5.86 551	11.21 399	3.80 372	10.71 210	8.54 246	8.36 255	5.25 151	4.57 183	6.65 324	13.57 430	7.59 420	0.29 446	0.01 43	0.00 1	0.01 198	0.24 266	0.13 216

MM-Stereo_test1	5.04 240	1.17 177	6.08 219	5.38 342	0.80 149	4.99 184	7.07 488	13.43 265	12.00 294	12.94 327	10.20 237	5.92 217	6.69 325	11.26 309	2.19 204	0.01 141	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.42 385	0.07 141

sCroCo_RVC	5.06 241	3.29 515	16.45 546	10.72 577	6.64 570	5.83 254	2.74 324	9.67 179	8.06 233	3.66 152	9.20 220	4.81 187	4.95 249	8.12 171	4.64 339	0.64 529	0.50 561	0.06 346	0.03 264	0.70 474	0.42 404

RT-Monster	5.07 242	1.10 157	4.69 123	3.44 158	4.24 445	5.19 202	0.81 98	12.47 235	19.77 404	13.38 340	13.37 285	9.84 301	3.27 152	7.69 153	1.91 170	0.04 282	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.12 201

RAFT-Stereo-weight	5.07 242	0.93 111	5.57 192	4.24 234	0.72 135	6.05 281	1.63 194	17.77 348	17.16 371	10.99 292	10.22 239	12.06 343	1.67 89	9.25 220	2.69 237	0.06 328	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.15 202	0.12 201

tg	5.09 244	1.48 273	6.73 243	4.83 281	1.23 207	7.57 336	0.49 68	18.35 363	11.87 290	9.28 271	14.61 293	7.15 254	4.12 187	10.58 262	2.74 240	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.45 392	0.36 387

model_zeroshot	5.12 245	1.53 294	9.70 419	5.33 338	1.54 249	8.71 354	2.23 289	15.60 311	8.29 241	13.74 344	10.02 232	10.57 312	2.97 141	8.47 178	2.61 230	0.02 222	0.18 438	0.14 434	0.25 472	0.06 89	0.34 378

AE-Stereo	5.15 246	1.56 313	7.99 312	8.70 520	2.18 315	9.12 360	3.02 339	11.78 222	13.30 320	4.34 178	12.84 278	10.83 315	4.53 216	8.71 193	2.82 246	0.04 282	0.44 545	0.05 324	0.33 512	0.20 236	0.17 265

4D-IteraStereo	5.15 246	1.47 268	7.98 310	4.89 290	4.69 480	6.25 288	1.85 251	13.23 258	16.30 361	14.18 350	11.26 258	8.33 280	1.61 82	8.07 166	2.42 216	0.00 1	0.05 198	0.08 368	0.01 198	0.19 232	0.15 247

ManiGeoR	5.19 248	1.66 352	8.59 349	3.09 125	3.05 381	5.94 267	1.66 199	19.05 380	9.74 265	6.25 224	14.27 290	6.24 228	4.97 250	12.44 374	6.57 395	0.01 141	0.00 1	0.05 324	0.00 1	0.15 202	0.03 51

HLf10	5.19 248	1.66 352	8.59 349	3.09 125	3.05 381	5.94 267	1.66 199	19.05 380	9.74 265	6.25 224	14.27 290	6.24 228	4.97 250	12.44 374	6.57 395	0.01 141	0.00 1	0.05 324	0.00 1	0.15 202	0.03 51

CAS	5.20 250	0.78 53	3.30 39	17.06 636	7.59 596	8.07 344	6.31 456	9.46 175	9.09 256	4.57 185	10.67 247	1.91 99	1.22 65	4.18 65	2.16 202	10.33 657	0.02 100	0.00 1	0.02 239	0.44 390	6.83 631

test_1	5.20 250	1.06 139	7.72 297	4.21 232	0.59 97	6.69 309	3.03 340	12.98 253	17.51 380	12.35 305	8.66 210	13.20 363	4.12 187	9.00 212	2.11 197	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.32 507	0.25 271	0.18 275

NLMM1	5.21 252	1.29 214	6.55 236	3.79 201	5.49 529	12.43 422	3.31 352	12.18 230	15.22 341	7.19 245	8.46 207	5.22 198	4.60 224	12.03 346	6.29 391	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.07 141

test-3	5.21 252	1.06 139	7.71 296	4.19 230	0.59 97	6.72 312	3.01 338	12.96 251	17.49 379	12.53 315	8.65 208	13.20 363	4.14 189	9.00 212	2.11 197	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.32 507	0.25 271	0.18 275

EAI-Stereo	5.21 252	1.74 372	8.46 340	5.69 360	1.37 232	5.67 245	3.52 361	18.77 372	5.65 175	9.75 275	16.08 313	6.36 234	3.57 167	11.73 335	3.64 292	0.01 141	0.33 523	0.03 291	1.06 592	0.21 241	0.65 461

tt1	5.27 255	1.99 428	5.11 149	6.02 397	0.26 10	10.59 381	4.22 389	18.45 365	16.31 362	6.75 231	8.95 214	4.75 186	9.15 384	10.82 280	1.61 143	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.04 288	0.26 282	0.14 227

IGEV-FE	5.28 256	2.03 443	14.26 516	6.10 404	1.33 223	4.32 116	1.03 121	14.46 283	6.50 191	13.33 338	11.86 266	11.00 317	3.47 162	10.71 271	3.65 294	0.03 261	0.22 469	0.15 441	0.26 478	0.80 493	0.20 294

ACVNet-DCA	5.28 256	2.00 430	4.99 141	5.89 378	0.26 10	10.85 388	5.38 420	20.20 397	11.88 291	6.95 238	10.01 228	4.49 177	9.78 399	10.79 275	1.59 140	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.04 288	0.25 271	0.20 294

IGEV_Zeroshot_test	5.28 256	2.03 443	14.26 516	6.09 401	1.33 223	4.32 116	1.03 121	14.46 283	6.50 191	13.33 338	11.89 267	11.01 318	3.45 159	10.71 271	3.64 292	0.03 261	0.22 469	0.15 441	0.26 478	0.80 493	0.20 294

HLf8	5.31 259	1.68 361	7.70 295	3.15 131	2.75 361	7.19 324	1.88 254	17.68 345	16.71 366	7.82 248	13.88 287	6.00 220	3.75 175	11.89 343	3.81 305	0.01 141	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.15 202	0.04 82

RCA-Stereo	5.32 260	1.08 149	5.91 210	4.29 247	0.51 80	5.65 235	4.12 383	16.97 335	18.67 396	8.27 253	14.16 288	8.86 286	8.90 379	6.45 114	2.18 203	0.00 1	0.07 264	0.10 400	0.00 1	0.10 164	0.07 141

cc1	5.34 261	2.00 430	4.99 141	5.89 378	0.26 10	10.85 388	5.38 420	17.85 352	15.48 349	6.95 238	10.01 228	4.49 177	9.78 399	10.79 275	1.59 140	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.04 288	0.30 314	0.13 216

TestStereo_HL1	5.36 262	1.64 345	8.56 345	3.10 127	2.91 371	5.56 229	1.46 159	18.18 361	12.95 311	9.13 268	13.21 282	6.23 227	4.81 242	13.29 420	5.81 379	0.02 222	0.00 1	0.09 380	0.00 1	0.17 224	0.03 51

PMTNet	5.36 262	0.97 119	3.42 47	1.97 11	1.30 212	8.96 355	0.69 86	12.33 232	12.16 296	8.50 260	11.35 259	6.09 221	4.50 214	9.34 224	2.70 238	22.71 672	0.01 43	0.04 313	0.02 239	0.06 89	0.01 4

cross-raft	5.37 264	1.23 193	6.66 241	5.91 383	1.25 208	6.00 273	1.48 160	15.82 317	7.70 227	12.95 328	20.80 383	11.63 328	4.42 201	8.59 183	2.23 208	0.01 141	0.21 459	0.00 1	0.22 447	0.21 241	0.10 174

TestStereo_HL3	5.39 265	1.55 302	10.89 458	3.15 131	2.44 335	3.97 98	1.52 172	16.53 328	9.21 258	6.79 234	14.81 298	7.27 258	4.58 222	14.45 452	10.22 481	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.32 336	0.01 4

xyz-stereo-finetune	5.39 265	1.47 268	5.53 185	2.65 77	0.30 24	11.94 410	3.28 345	12.96 251	21.28 424	8.14 250	12.32 274	6.19 223	3.62 172	11.80 339	5.98 382	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.02 239	0.16 213	0.04 82

HH	5.47 267	2.08 449	9.00 371	4.88 288	1.07 182	4.93 177	3.60 368	16.68 332	6.83 199	8.39 257	12.14 271	15.05 394	9.06 382	12.68 387	1.93 173	0.02 222	0.17 430	0.18 456	0.00 1	0.28 296	0.48 423

HanStereo	5.47 267	2.08 449	9.00 371	4.88 288	1.07 182	4.93 177	3.60 368	16.68 332	6.83 199	8.39 257	12.14 271	15.05 394	9.06 382	12.68 387	1.93 173	0.02 222	0.17 430	0.18 456	0.00 1	0.28 296	0.48 423

test_4	5.47 267	0.98 120	5.56 191	6.55 435	0.62 104	5.53 223	1.88 254	11.68 221	6.00 181	12.60 319	30.86 514	7.48 267	3.87 177	12.25 366	2.97 254	0.00 1	0.07 264	0.03 291	0.14 403	0.34 351	0.04 82

HUI-Stereo	5.48 270	1.74 372	9.01 373	5.08 303	0.42 59	5.65 235	2.77 326	12.55 243	7.03 212	12.54 317	18.10 335	13.07 361	6.71 327	9.92 243	3.74 299	0.61 522	0.08 300	0.09 380	0.00 1	0.22 244	0.23 323

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 270	1.66 352	7.56 286	3.49 167	0.40 51	2.75 44	0.67 82	16.07 322	14.76 336	12.27 302	18.67 346	11.95 338	8.08 364	7.84 159	2.89 248	0.01 141	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.37 364	0.04 82

ROB_FTStereo	5.49 272	1.74 372	8.96 368	5.09 304	0.42 59	5.65 235	1.68 203	12.53 242	7.00 205	12.53 315	18.00 332	13.02 357	6.74 330	11.51 319	3.81 305	0.60 518	0.09 319	0.09 380	0.00 1	0.22 244	0.22 313

PSM-adaLoss	5.50 273	1.74 372	9.03 377	5.09 304	0.42 59	5.66 240	1.98 270	12.50 236	7.01 210	12.52 309	18.13 338	12.96 353	6.77 335	11.11 295	3.83 307	0.72 535	0.09 319	0.09 380	0.00 1	0.22 244	0.22 313

TestStereo-Hl	5.53 274	1.63 343	9.60 406	3.03 120	2.45 336	5.92 266	1.38 152	18.94 377	12.88 309	9.59 274	15.74 308	5.85 215	4.85 243	13.11 412	5.14 359	0.11 358	0.00 1	0.15 441	0.00 1	0.16 213	0.02 17

ROB_FTStereo_v2	5.53 274	1.74 372	8.97 370	5.09 304	0.42 59	5.64 234	2.02 273	12.50 236	7.00 205	12.51 308	18.10 335	12.99 354	6.72 328	11.50 318	4.04 323	0.70 531	0.09 319	0.09 380	0.00 1	0.22 244	0.23 323

CRE-IMP	5.53 274	1.63 343	9.62 408	5.65 355	0.48 75	7.02 321	1.70 207	11.84 223	8.33 242	12.99 330	16.02 312	11.08 320	6.23 305	12.06 353	5.06 356	0.28 444	0.07 264	0.09 380	0.00 1	0.24 266	0.21 305

RAFT-IKP	5.53 274	1.74 372	8.95 365	5.09 304	0.41 54	5.45 218	2.08 279	12.52 239	7.00 205	12.52 309	18.13 338	12.93 352	6.79 336	11.59 326	3.99 318	0.80 551	0.09 319	0.09 380	0.00 1	0.22 244	0.22 313

LL-Strereo2	5.54 278	2.17 460	9.12 383	5.65 355	2.54 343	6.48 300	2.27 293	15.08 295	7.79 229	10.99 292	10.26 240	15.94 408	3.50 165	13.25 419	3.63 291	0.00 1	0.13 390	1.34 592	0.10 379	0.30 314	0.19 289

iGMRVC	5.54 278	1.74 372	9.01 373	5.09 304	0.42 59	5.66 240	1.81 246	12.61 246	7.02 211	12.52 309	18.11 337	13.02 357	6.64 323	11.57 323	4.16 324	0.82 554	0.09 319	0.09 380	0.00 1	0.22 244	0.21 305

Gwc-CoAtRS	5.54 278	1.22 188	8.40 333	4.28 243	1.36 231	6.93 318	1.31 141	15.48 306	15.03 338	12.62 320	13.32 283	12.74 350	5.71 283	8.61 184	2.98 256	0.01 141	0.22 469	0.00 1	0.29 492	0.28 296	0.07 141

test_3	5.55 281	1.02 130	8.07 317	6.18 409	0.54 87	9.00 356	3.28 345	13.55 267	18.66 395	11.97 299	8.89 213	13.98 378	4.05 185	8.96 208	2.10 196	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.31 504	0.26 282	0.18 275

CFNet-RSSM	5.55 281	1.08 149	8.60 351	4.30 248	1.21 205	6.42 299	1.25 135	16.12 323	17.84 384	13.12 331	11.14 257	11.84 333	5.52 272	9.14 217	2.35 214	0.01 141	0.20 451	0.00 1	0.36 520	0.34 351	0.07 141

TestStereo_HLe17	5.56 283	1.69 364	9.09 381	3.07 123	2.43 334	7.21 325	2.98 336	17.93 355	16.13 360	8.49 259	16.14 315	5.57 209	4.29 196	12.87 397	3.21 276	0.04 282	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.10 164	0.04 82

Patchmatch Stereo++	5.56 283	1.74 372	9.01 373	5.09 304	0.41 54	5.66 240	2.40 305	12.52 239	7.00 205	12.52 309	18.08 333	13.02 357	6.74 330	11.59 326	4.01 320	0.78 545	0.09 319	0.09 380	0.00 1	0.22 244	0.22 313
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 283	1.74 372	9.01 373	5.09 304	0.41 54	5.66 240	2.40 305	12.52 239	7.00 205	12.52 309	18.08 333	13.02 357	6.74 330	11.59 326	4.01 320	0.78 545	0.09 319	0.09 380	0.00 1	0.22 244	0.22 313

raftrobust	5.56 283	1.42 253	6.00 215	7.04 463	5.11 503	4.90 176	1.88 254	17.13 338	13.72 324	11.87 297	11.58 264	7.82 270	9.21 385	10.28 253	2.92 252	0.02 222	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.11 191

1test111	5.59 287	2.00 430	4.99 141	5.89 378	0.26 10	10.85 388	5.38 420	20.20 397	11.88 291	6.95 238	10.01 228	4.49 177	9.78 399	11.09 293	7.45 413	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.04 288	0.25 271	0.20 294

xyz-stereo-finetune2	5.60 288	1.64 345	5.87 208	2.44 56	0.32 27	15.39 483	1.90 259	10.59 208	5.28 163	10.58 286	17.82 330	7.37 264	8.93 380	14.86 460	8.46 449	0.01 141	0.02 100	0.08 368	0.14 403	0.23 259	0.04 82

test-1	5.62 289	1.53 294	14.78 527	7.44 482	1.11 187	7.99 342	1.19 129	13.03 255	12.04 295	9.39 272	15.23 303	11.15 323	5.56 275	7.06 134	3.57 287	0.07 339	0.50 561	0.00 1	0.10 379	0.16 213	0.47 419

DeepStereo_RVC	5.65 290	1.65 348	9.06 379	5.21 328	0.56 91	5.55 228	1.84 250	12.16 229	7.22 215	13.94 346	14.96 299	12.58 346	10.27 408	11.25 308	5.81 379	0.39 476	0.10 340	0.11 413	0.00 1	0.18 228	0.22 313

HLF11	5.67 291	1.55 302	8.56 345	3.38 154	3.06 383	4.57 136	1.23 133	18.20 362	9.49 263	9.83 277	16.96 323	7.53 269	4.93 248	15.35 467	8.47 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 259	0.01 4

MM-Stereo_test3	5.71 292	1.22 188	5.59 196	5.84 375	5.43 526	4.74 160	6.54 470	19.30 385	23.72 457	8.53 261	11.36 260	7.15 254	2.84 139	8.62 186	2.51 225	0.05 308	0.07 264	0.00 1	0.00 1	0.45 392	0.17 265

EKT-Stereo	5.73 293	1.42 253	7.85 301	7.16 471	5.35 522	5.22 203	4.41 393	18.13 360	14.05 326	8.77 265	12.85 279	9.55 297	4.26 195	11.19 304	2.45 222	0.45 490	0.23 477	0.07 357	0.10 379	0.16 213	0.87 494

NRIStereo	5.73 293	1.67 355	8.42 335	5.72 366	0.41 54	6.71 311	2.60 317	14.73 291	10.71 281	12.39 306	15.07 300	11.58 327	6.23 305	12.06 353	4.78 343	0.61 522	0.17 430	0.11 413	0.00 1	0.28 296	0.27 347

rvit_0105_6	5.74 295	2.76 493	14.29 518	9.83 554	1.73 269	5.18 201	5.24 415	10.21 196	20.31 410	6.26 226	6.78 184	10.10 307	6.43 316	11.20 306	3.33 281	0.18 390	0.29 508	0.00 1	0.00 1	0.51 424	0.14 227

RAFT-Test	5.75 296	1.32 226	6.77 250	4.07 215	1.71 267	9.95 367	1.56 183	15.78 316	8.34 244	12.73 323	23.83 423	11.80 331	4.69 228	8.99 210	2.57 228	0.01 141	0.29 508	0.00 1	0.38 527	0.16 213	0.07 141

Selective-RAFT	5.78 297	0.83 70	10.24 440	6.70 446	0.72 135	15.49 488	1.13 126	13.82 280	15.41 347	6.97 242	6.97 192	11.63 328	8.27 367	12.32 368	4.73 341	0.10 351	0.01 43	0.00 1	0.26 478	0.07 114	0.03 51

TestStereo_HL2	5.83 298	1.51 287	9.49 402	3.05 121	2.69 354	6.23 286	2.02 273	20.08 395	10.50 277	7.29 246	20.02 365	7.38 266	6.70 326	13.13 413	6.24 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 304	0.02 17

11t1	5.86 299	1.10 157	7.74 299	5.18 322	1.44 234	13.82 449	2.36 297	14.92 294	7.26 218	12.98 329	11.10 256	11.24 324	9.30 387	11.59 326	6.54 393	0.10 351	0.16 425	0.00 1	0.01 198	0.18 228	0.23 323

s12784h	5.87 300	0.88 91	4.11 98	3.01 117	0.51 80	18.49 539	0.98 116	18.89 376	17.60 381	12.52 309	12.46 275	7.87 272	5.01 254	11.05 291	3.13 271	0.73 539	0.01 43	0.04 313	0.00 1	0.07 114	0.01 4

H2IRNET	5.89 301	1.14 168	6.65 239	4.13 223	2.24 320	4.15 104	0.73 91	12.10 228	13.21 316	7.09 243	20.45 375	15.74 404	10.74 414	10.36 256	7.84 429	0.06 328	0.00 1	0.07 357	0.53 557	0.37 364	0.16 256

anonymousdsp2	5.93 302	1.54 299	8.34 327	4.43 257	0.38 49	9.24 362	4.11 381	21.92 425	17.36 376	12.28 304	10.08 235	10.05 304	4.42 201	11.04 290	2.54 227	0.01 141	0.02 100	0.30 505	0.18 422	0.21 241	0.18 275

GMStereo	5.94 303	3.84 534	10.86 456	5.13 314	0.71 126	7.27 328	2.66 322	12.38 233	25.14 474	12.01 301	10.66 246	5.12 194	3.46 161	11.39 314	6.16 388	0.45 490	0.02 100	0.05 324	0.31 504	0.86 499	0.25 337
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	5.95 304	2.02 440	7.09 266	7.06 464	5.10 502	6.36 296	5.44 426	13.97 281	13.25 318	9.93 278	17.45 326	10.37 310	3.89 178	11.64 331	4.24 328	0.02 222	0.46 552	0.10 400	0.00 1	0.20 236	0.31 368

GMOStereo	5.97 305	1.55 302	7.18 267	5.17 317	0.71 126	5.54 224	2.21 284	10.54 204	12.86 305	18.29 457	22.01 401	17.06 424	6.27 307	6.62 120	2.43 217	0.00 1	0.23 477	0.12 417	0.00 1	0.46 396	0.10 174

error version	5.97 305	1.55 302	7.18 267	5.17 317	0.71 126	5.54 224	2.21 284	10.54 204	12.86 305	18.29 457	22.01 401	17.06 424	6.27 307	6.62 120	2.43 217	0.00 1	0.23 477	0.12 417	0.00 1	0.46 396	0.10 174

test-v	5.97 305	1.55 302	7.18 267	5.17 317	0.71 126	5.54 224	2.21 284	10.54 204	12.86 305	18.29 457	22.01 401	17.06 424	6.27 307	6.62 120	2.43 217	0.00 1	0.23 477	0.12 417	0.00 1	0.46 396	0.10 174

test-2	5.97 305	1.55 302	7.18 267	5.17 317	0.71 126	5.54 224	2.21 284	10.54 204	12.86 305	18.29 457	22.01 401	17.06 424	6.27 307	6.62 120	2.43 217	0.00 1	0.23 477	0.12 417	0.00 1	0.46 396	0.10 174

xx1	5.99 309	2.00 430	4.99 141	5.89 378	0.26 10	10.85 388	5.38 420	17.84 350	15.48 349	6.95 238	10.01 228	16.02 411	11.15 426	10.79 275	1.59 140	0.00 1	0.05 198	0.02 271	0.05 316	0.25 271	0.20 294

rafts_anoy	6.02 310	1.67 355	6.27 230	6.53 432	4.98 492	5.30 209	2.53 312	13.77 277	21.01 418	12.70 322	16.23 316	8.56 283	5.65 281	9.09 215	5.22 362	0.04 282	0.31 515	0.09 380	0.03 264	0.25 271	0.17 265

TestStereo	6.02 310	2.55 485	7.33 279	5.57 351	1.68 266	6.05 281	1.78 239	13.73 274	16.40 365	10.87 291	23.79 422	9.00 288	5.63 280	11.26 309	3.96 315	0.09 345	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.69 471	0.01 4

Any-RAFT	6.04 312	1.16 174	4.52 117	4.47 258	1.20 203	10.46 375	1.97 269	21.84 420	15.52 351	11.21 294	19.37 353	13.34 366	4.72 235	8.65 190	2.03 186	0.01 141	0.19 445	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.08 156

iRaft-Stereo_20w	6.06 313	1.84 404	12.04 477	4.23 233	1.67 263	6.77 315	2.22 288	18.73 371	6.08 183	14.72 360	10.33 241	13.42 371	8.14 365	15.88 483	3.08 268	0.01 141	0.24 488	0.13 429	0.39 530	0.61 454	0.71 471

DCRE	6.07 314	1.75 381	8.41 334	7.20 472	3.82 421	6.48 300	4.18 388	15.52 308	10.42 275	9.24 270	22.47 411	11.71 330	5.46 269	10.62 266	3.02 260	0.02 222	0.26 499	0.05 324	0.30 499	0.15 202	0.24 330

XX-Stereo	6.14 315	1.47 268	9.11 382	11.87 602	6.76 574	3.27 69	0.93 111	15.13 297	5.43 168	8.79 267	28.46 477	13.71 375	2.22 111	11.51 319	2.07 190	0.20 402	0.24 488	0.08 368	0.29 492	1.04 512	0.13 216

AFF-stereo	6.17 316	1.61 332	7.02 263	4.08 217	0.64 108	3.53 83	0.76 93	16.00 321	13.14 314	12.86 324	25.42 439	15.67 403	7.86 358	11.12 296	3.21 276	0.02 222	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.40 378	0.08 156

knoymous	6.19 317	1.49 279	4.49 115	3.81 202	1.87 289	5.84 256	5.76 434	14.51 285	14.18 329	13.31 337	21.59 397	12.64 347	6.49 319	12.41 373	4.03 322	0.12 364	0.13 390	0.12 417	0.00 1	0.71 476	0.35 383

TRStereo	6.22 318	6.09 574	11.30 462	9.19 533	7.41 592	4.75 162	1.74 225	19.70 388	11.74 289	10.61 287	8.65 208	10.67 313	3.22 150	13.81 436	3.60 290	0.31 451	0.23 477	0.12 417	0.36 520	0.48 406	0.38 391

AnonymousM	6.33 319	11.42 624	3.06 26	3.93 210	1.49 241	4.54 132	3.29 347	11.00 215	7.70 227	16.52 413	9.38 223	9.07 289	3.97 181	7.10 135	3.01 257	0.43 486	0.07 264	22.69 668	7.67 654	0.06 89	0.21 305

AIO-test1	6.38 320	1.41 252	5.70 200	9.77 550	5.61 533	9.09 358	1.79 240	21.63 418	20.69 414	6.75 231	17.68 328	8.19 278	4.99 252	10.38 257	3.16 272	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.13 397	0.28 296	0.26 341

MyStereo06	6.40 321	1.76 387	13.15 492	6.19 410	4.40 462	7.09 322	9.95 536	16.68 332	6.98 204	12.91 325	10.76 253	17.84 445	5.71 283	9.97 246	3.39 284	0.06 328	0.10 340	0.02 271	0.04 288	0.73 482	0.29 357

DCANet-4	6.41 322	1.02 130	9.66 413	3.41 156	0.68 115	4.73 155	1.70 207	17.70 346	24.33 467	15.10 371	20.25 369	6.45 237	8.65 372	8.47 178	5.31 366	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.09 141	0.63 453

riskmin	6.42 323	1.29 214	6.76 249	3.95 211	2.25 321	10.49 376	2.53 312	15.11 296	17.60 381	9.77 276	12.91 280	15.25 399	12.04 451	11.58 324	5.11 357	0.14 371	0.24 488	0.13 429	0.03 264	0.61 454	0.69 466

DisPM	6.43 324	1.31 222	8.36 329	6.61 441	1.06 181	5.83 254	3.82 374	13.04 256	11.63 288	16.38 408	23.88 425	12.80 351	6.50 320	13.03 411	3.04 262	0.51 505	0.01 43	0.08 368	0.15 412	0.10 164	0.42 404

Lsterematch	6.44 325	1.75 381	6.90 257	3.57 181	0.63 106	8.44 351	1.54 177	12.51 238	16.89 369	16.22 403	25.52 441	9.64 299	4.42 201	12.06 353	7.98 434	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.29 304	0.31 368

DCANet	6.46 326	1.59 323	7.28 274	3.51 172	0.68 115	4.77 168	1.75 228	15.33 302	23.62 452	15.55 387	20.73 382	7.31 261	11.56 441	8.83 202	5.26 364	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.26 282	1.11 518

RALAANet	6.49 327	2.49 482	9.69 418	7.09 465	4.98 492	6.23 286	1.68 203	19.90 393	14.26 330	15.04 370	14.56 292	12.69 349	4.38 199	12.91 401	3.07 265	0.02 222	0.07 264	0.00 1	0.10 379	0.51 424	0.15 247

Pruner-Stereo	6.59 328	1.51 287	8.71 355	6.34 419	0.85 155	5.66 240	4.15 384	13.74 275	11.02 282	18.11 452	22.09 406	15.86 407	5.80 286	11.75 337	5.15 360	0.60 518	0.02 100	0.18 456	0.10 379	0.07 114	0.16 256

sAnonymous2	6.59 328	6.21 576	19.05 571	8.91 523	5.27 516	4.58 138	6.69 476	15.56 309	11.12 285	4.86 197	8.71 211	3.81 159	7.93 359	7.38 144	2.89 248	0.09 345	0.07 264	0.05 324	0.28 488	11.25 649	7.10 636

CroCo_RVC	6.59 328	6.21 576	19.05 571	8.91 523	5.27 516	4.58 138	6.69 476	15.56 309	11.12 285	4.86 197	8.71 211	3.81 159	7.93 359	7.38 144	2.89 248	0.09 345	0.07 264	0.05 324	0.28 488	11.25 649	7.10 636

SST-Stereo	6.60 331	1.46 266	8.37 330	6.68 444	0.77 143	6.01 276	1.93 263	14.68 290	9.24 259	19.09 475	20.43 374	16.86 422	8.59 371	13.49 426	3.80 304	0.22 413	0.05 198	0.13 429	0.00 1	0.08 131	0.05 112

PSM-softLoss	6.61 332	1.60 327	9.42 399	6.48 427	0.88 159	5.65 235	2.04 276	22.64 430	8.77 248	13.95 347	22.11 408	13.01 355	5.22 263	12.73 391	6.05 383	0.49 499	0.06 235	0.27 489	0.56 560	0.16 213	0.06 126

KMStereo	6.61 332	1.60 327	9.42 399	6.48 427	0.88 159	5.65 235	2.04 276	22.64 430	8.77 248	13.95 347	22.11 408	13.01 355	5.22 263	12.73 391	6.05 383	0.49 499	0.06 235	0.27 489	0.56 560	0.16 213	0.06 126

ADStereo(finetuned)	6.68 334	1.59 323	9.70 419	3.49 167	0.68 115	4.79 169	1.75 228	15.33 302	23.64 453	15.56 388	20.68 377	7.30 260	13.85 488	8.71 193	5.17 361	0.00 1	0.05 198	0.00 1	0.00 1	0.25 271	1.05 513

PFNet+	6.68 334	1.40 248	9.60 406	5.64 354	0.85 155	5.79 253	1.74 225	13.63 269	15.30 344	17.88 445	21.38 394	14.52 386	6.07 296	12.74 393	4.89 351	0.63 527	0.20 451	0.11 413	0.30 499	0.05 82	0.91 500

rvit_0105_4	6.69 336	2.81 495	15.46 531	10.22 566	1.58 250	5.99 271	5.81 435	13.77 277	23.65 454	7.16 244	9.46 224	12.64 347	7.78 356	12.03 346	3.83 307	0.19 394	0.47 554	0.00 1	0.01 198	0.60 452	0.37 388

raft+_RVC	6.69 336	1.61 332	5.57 192	6.37 420	4.62 477	6.51 303	6.18 453	20.39 404	23.38 449	10.62 289	17.82 330	9.89 302	5.65 281	10.70 270	3.67 296	0.00 1	0.14 407	0.00 1	0.00 1	0.34 351	0.27 347

NF-Stereo	6.72 338	1.59 323	8.93 361	6.60 439	0.73 140	6.27 291	3.38 354	20.21 403	18.01 387	13.22 336	19.46 357	11.82 332	6.16 301	12.39 372	4.74 342	0.33 454	0.06 235	0.20 467	0.23 456	0.08 131	0.05 112

RE-Stereo	6.73 339	1.58 320	8.94 363	6.59 436	0.71 126	6.27 291	3.51 359	20.20 397	17.99 385	13.21 333	19.46 357	11.94 336	6.20 303	12.34 369	4.79 346	0.34 458	0.05 198	0.20 467	0.23 456	0.09 141	0.05 112

TVStereo	6.73 339	1.58 320	8.94 363	6.59 436	0.71 126	6.27 291	3.51 359	20.20 397	17.99 385	13.21 333	19.46 357	11.94 336	6.20 303	12.34 369	4.79 346	0.34 458	0.05 198	0.20 467	0.23 456	0.09 141	0.05 112

OCTAStereo	6.74 341	1.59 323	8.96 368	6.60 439	0.72 135	6.25 288	3.50 357	20.20 397	18.03 388	13.21 333	19.45 355	12.07 344	6.16 301	12.36 371	4.78 343	0.35 461	0.06 235	0.20 467	0.23 456	0.09 141	0.05 112

DIP-Stereo	6.74 341	1.93 420	10.02 436	4.28 243	1.64 260	13.54 443	1.52 172	15.16 298	6.63 195	14.30 355	26.81 458	10.90 316	5.19 262	14.78 459	7.56 417	0.00 1	0.06 235	0.05 324	0.00 1	0.17 224	0.17 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 343	1.67 355	12.34 479	4.67 271	1.47 236	10.01 368	2.24 290	26.43 475	17.22 372	14.72 360	12.75 276	7.02 252	9.68 397	8.44 177	5.26 364	0.01 141	0.04 160	0.05 324	0.09 366	0.35 355	0.55 438

RAFT-345	6.79 344	1.29 214	6.80 252	5.06 300	0.91 164	5.61 232	3.32 353	13.36 264	10.17 273	13.73 343	43.66 627	9.12 291	5.38 268	12.29 367	4.44 333	0.32 452	0.05 198	0.09 380	0.06 335	0.06 89	0.03 51

x	6.80 345	1.36 237	6.94 259	4.58 267	1.88 290	10.78 385	4.55 398	19.79 391	10.62 278	12.69 321	19.54 360	14.87 392	10.11 405	9.52 227	8.03 438	0.07 339	0.15 414	0.04 313	0.04 288	0.24 266	0.22 313

PAM_32	6.82 346	1.73 369	14.16 513	5.34 340	1.47 236	13.84 450	0.88 106	14.75 292	6.34 189	14.22 353	9.14 218	24.94 530	11.87 447	12.50 382	2.79 244	0.14 371	0.27 503	0.09 380	0.42 537	0.54 433	0.89 496

fff	6.83 347	1.55 302	7.28 274	3.56 175	0.32 27	4.73 155	1.70 207	15.75 313	31.87 536	15.11 372	20.25 369	6.90 248	12.80 467	8.63 187	5.33 367	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.09 141	0.63 453

csc	6.83 347	1.55 302	7.28 274	3.56 175	0.32 27	4.73 155	1.70 207	15.75 313	31.87 536	15.11 372	20.25 369	6.90 248	12.80 467	8.63 187	5.33 367	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.09 141	0.63 453

cscssc	6.83 347	1.55 302	7.28 274	3.56 175	0.32 27	4.73 155	1.70 207	15.75 313	31.87 536	15.11 372	20.25 369	6.90 248	12.80 467	8.63 187	5.33 367	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.09 141	0.63 453

Hybrid-DGEV-03	6.90 350	1.58 320	5.75 202	6.11 405	1.20 203	11.62 403	2.60 317	13.70 272	14.15 328	16.58 415	29.44 490	14.00 379	5.86 288	10.87 284	3.69 297	0.00 1	0.07 264	0.13 429	0.00 1	0.35 355	0.28 352

UGAM-zero	6.91 351	1.47 268	13.65 504	4.24 234	1.67 263	5.51 221	0.72 90	17.44 341	6.74 197	14.56 356	15.84 310	24.16 518	14.20 497	12.79 394	3.96 315	0.00 1	0.22 469	0.02 271	0.58 562	0.14 194	0.27 347

RAFT_R40	6.91 351	1.53 294	8.45 338	6.79 452	0.77 143	5.86 261	3.82 374	14.85 293	14.53 334	18.05 451	20.03 366	17.06 424	8.69 373	13.40 423	3.84 309	0.14 371	0.02 100	0.14 434	0.00 1	0.09 141	0.05 112

OMP-Stereo	6.93 353	2.57 487	9.03 377	10.63 575	1.72 268	4.89 173	1.91 260	17.84 350	15.56 352	16.69 419	14.16 288	17.70 442	7.33 346	12.93 402	4.83 349	0.24 427	0.03 139	0.06 346	0.02 239	0.19 232	0.39 394

PAM	6.94 354	1.65 348	14.88 528	5.38 342	1.98 301	14.76 472	1.28 137	14.54 286	6.77 198	15.52 385	9.10 216	24.15 517	11.60 443	12.46 379	2.33 212	0.04 282	0.28 507	0.07 357	0.42 537	0.57 445	0.99 508

qqq	6.96 355	1.40 248	8.15 321	4.50 259	1.03 174	8.55 352	6.93 486	20.20 397	11.88 291	12.00 300	18.19 340	16.02 411	11.15 426	11.09 293	7.45 413	0.06 328	0.13 390	0.02 271	0.05 316	0.25 271	0.20 294

AIO-test2	7.01 356	2.23 467	6.87 254	8.42 515	5.28 518	9.03 357	5.32 417	25.92 468	23.54 450	6.78 233	20.55 376	5.25 200	3.58 170	9.56 229	2.50 224	3.96 626	0.04 160	0.03 291	0.47 549	0.56 443	0.33 374

MIM_Stereo	7.02 357	1.55 302	10.78 453	4.17 225	0.58 94	5.25 206	1.32 144	19.03 378	12.59 304	16.74 421	28.83 480	13.20 363	5.53 273	12.89 399	7.11 405	0.00 1	0.23 477	0.00 1	0.01 198	0.38 370	0.28 352

R-Stereo Train	7.04 358	1.34 233	7.89 304	6.23 412	2.30 324	7.51 332	5.54 428	23.96 442	6.94 202	16.26 405	33.57 559	12.04 341	5.61 276	7.67 151	3.74 299	0.01 141	0.05 198	0.01 244	0.00 1	0.10 164	0.12 201

RAFT-Stereo	7.04 358	1.34 233	7.89 304	6.23 412	2.30 324	7.51 332	5.54 428	23.96 442	6.94 202	16.26 405	33.57 559	12.04 341	5.61 276	7.67 151	3.74 299	0.01 141	0.05 198	0.01 244	0.00 1	0.10 164	0.12 201
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 360	2.38 474	13.26 493	7.36 477	4.86 483	10.28 371	4.40 391	15.51 307	13.69 323	17.22 431	19.23 352	8.00 275	4.20 192	10.64 267	8.50 451	0.33 454	0.32 518	0.03 291	0.14 403	0.37 364	0.77 481

MyStereo8	7.13 361	2.48 480	10.86 456	6.81 454	4.98 492	10.73 382	1.42 155	14.58 288	9.73 264	15.75 390	23.16 417	12.17 345	7.96 362	9.85 240	10.21 480	0.04 282	0.19 445	0.08 368	0.21 444	0.58 449	0.82 485

IPLGR	7.14 362	1.31 222	13.14 491	4.24 234	1.15 198	9.78 366	0.98 116	23.98 444	21.70 431	16.22 403	18.43 341	8.45 282	7.66 350	9.26 221	5.45 372	0.21 407	0.05 198	0.04 313	0.06 335	0.32 336	0.38 391

CIPLG	7.15 363	2.44 477	12.82 486	7.38 478	4.93 487	10.51 377	4.56 399	15.17 299	13.25 318	17.45 436	19.75 361	8.42 281	4.60 224	11.41 315	8.31 445	0.33 454	0.32 518	0.03 291	0.14 403	0.37 364	0.72 473

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 364	3.12 512	14.04 511	4.74 274	6.89 581	6.58 307	0.68 83	21.97 426	9.36 262	10.84 290	17.38 324	17.36 438	9.24 386	12.45 378	4.44 333	0.04 282	0.24 488	0.10 400	1.00 590	1.36 534	1.43 537

IPLGR_C	7.16 364	2.48 480	12.98 489	7.52 487	4.91 486	10.56 378	4.59 401	15.63 312	14.12 327	17.42 434	18.87 348	8.00 275	4.59 223	10.76 274	8.81 455	0.32 452	0.32 518	0.03 291	0.13 397	0.36 357	0.76 478

IPLG	7.20 366	1.43 257	12.55 483	5.17 317	4.32 457	11.11 397	1.48 160	21.79 419	15.10 340	19.16 476	20.23 368	5.26 201	5.61 276	11.68 332	8.14 441	0.05 308	0.06 235	0.03 291	0.07 346	0.33 345	0.50 428

StereoVision	7.21 367	2.17 460	9.29 391	9.43 537	3.91 426	5.09 197	1.91 260	20.04 394	17.37 377	8.57 262	29.59 493	11.08 320	6.76 334	12.44 374	4.71 340	0.54 509	0.05 198	0.16 449	0.03 264	0.82 495	0.30 360

111	7.26 368	1.65 348	7.28 274	3.56 175	0.32 27	10.76 383	3.53 362	20.55 406	27.51 500	10.07 280	16.62 319	14.30 381	9.53 395	12.02 345	5.87 381	0.14 371	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.31 326	1.14 522

HHNet	7.39 369	1.75 381	7.24 272	3.26 142	3.18 386	5.04 192	6.40 463	19.04 379	15.70 354	20.71 506	32.13 538	10.69 314	5.91 289	10.45 260	4.60 338	0.40 479	0.07 264	0.21 472	0.13 397	0.54 433	0.41 401

ASMatch	7.40 370	1.42 253	8.49 342	5.09 304	2.00 303	4.74 160	2.62 319	16.54 330	13.17 315	17.08 426	34.75 567	13.13 362	10.33 410	12.04 349	4.82 348	0.05 308	0.24 488	0.21 472	0.17 420	0.16 213	0.97 504

IIG-Stereo	7.41 371	2.13 458	8.55 344	10.02 560	1.76 273	6.82 316	1.53 175	17.17 339	15.84 358	18.74 470	20.30 373	18.01 449	8.39 369	12.89 399	5.22 362	0.27 440	0.03 139	0.03 291	0.00 1	0.16 213	0.30 360

RAFT+CT+SA	7.44 372	1.46 266	6.46 235	10.73 578	3.34 395	4.70 152	7.45 500	16.45 326	25.89 482	10.18 282	27.15 463	7.27 258	8.00 363	15.11 462	3.19 275	0.02 222	0.00 1	0.18 456	0.46 548	0.30 314	0.47 419

LCNet	7.52 373	1.23 193	5.35 166	6.42 425	1.29 211	9.27 363	5.64 431	17.85 352	10.63 279	16.54 414	24.54 430	14.85 391	11.29 430	11.74 336	3.88 310	0.02 222	0.02 100	0.22 476	2.04 616	0.90 506	6.76 629

rvit_0105_5	7.60 374	3.13 513	16.37 545	9.97 559	1.59 252	7.41 330	6.27 455	17.78 349	25.62 479	10.30 283	10.39 242	14.79 390	8.95 381	12.51 383	4.87 350	0.17 387	0.42 538	0.00 1	0.11 389	0.62 457	0.71 471

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 375	27.25 664	41.87 640	2.73 84	0.41 54	4.25 113	1.50 165	6.63 84	3.87 119	4.31 175	3.78 93	2.48 122	1.39 75	5.67 94	1.56 138	25.09 674	0.05 198	0.01 244	0.08 352	4.67 607	14.58 664

TestStereo1	7.62 376	1.62 338	7.60 288	10.47 571	1.86 286	4.76 163	2.48 309	19.73 389	22.33 438	16.79 422	26.02 446	9.33 293	9.30 387	15.92 486	3.37 282	0.01 141	0.02 100	0.02 271	0.05 316	0.55 437	0.28 352

SA-5K	7.62 376	1.62 338	7.60 288	10.47 571	1.86 286	4.76 163	2.48 309	19.73 389	22.33 438	16.79 422	26.02 446	9.33 293	9.30 387	15.92 486	3.37 282	0.01 141	0.02 100	0.02 271	0.05 316	0.55 437	0.28 352

Select-FE	7.63 378	3.47 521	20.76 586	6.30 416	3.70 413	4.03 101	0.92 110	18.82 373	5.95 179	12.56 318	23.32 418	19.63 474	12.90 470	13.98 440	3.39 284	0.09 345	0.51 565	0.05 324	0.70 570	0.29 304	1.21 529

FACV-RUCA	7.66 379	1.94 421	9.40 398	7.72 496	6.03 554	12.99 433	3.10 342	19.47 386	18.51 393	12.27 302	18.43 341	8.28 279	10.16 406	11.38 313	5.62 374	0.36 463	0.62 578	4.36 627	0.30 499	1.72 548	0.55 438

test_sample1	7.66 379	1.26 205	8.87 359	5.04 297	2.61 347	14.61 469	4.58 400	20.08 395	9.81 268	13.83 345	21.62 398	18.21 455	12.26 454	11.71 333	8.01 436	0.11 358	0.11 361	0.02 271	0.02 239	0.20 236	0.17 265

mmm	7.72 381	1.50 284	8.56 345	5.29 334	1.89 291	14.14 456	5.70 433	18.42 364	11.02 282	16.04 398	23.78 421	17.00 423	10.03 404	12.03 346	7.54 416	0.12 364	0.07 264	0.50 528	0.20 440	0.31 326	0.18 275

RAFT-RH_RVC	7.73 382	1.25 202	6.99 261	4.83 281	0.90 163	11.76 405	1.53 175	13.00 254	14.43 333	17.51 438	46.41 640	11.02 319	6.30 311	12.68 387	4.93 353	0.51 505	0.04 160	0.12 417	0.13 397	0.09 141	0.09 162

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 383	3.78 530	19.59 574	5.04 297	10.79 633	5.87 263	1.85 251	19.52 387	7.33 220	14.18 350	21.16 390	16.50 417	5.97 294	13.73 435	3.79 303	0.04 282	0.17 430	0.04 313	1.30 603	2.45 566	2.15 569

TransformOpticalFlow	7.76 383	1.90 410	9.31 394	5.50 349	1.18 201	6.97 320	8.27 508	17.86 354	13.21 316	14.58 357	29.13 482	19.01 462	10.85 416	12.51 383	3.69 297	0.01 141	0.04 160	0.20 467	0.04 288	0.17 224	0.84 488

HITNet	7.83 385	2.93 503	8.39 331	4.76 278	1.48 239	12.75 428	4.64 402	20.97 408	14.37 332	15.14 376	22.15 410	14.57 387	10.62 411	14.38 449	8.14 441	0.04 282	0.01 43	0.48 525	0.02 239	0.57 445	0.10 174
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 386	1.27 207	7.98 310	5.00 296	2.29 323	13.33 439	6.88 483	20.42 405	15.24 342	13.95 347	21.58 396	18.96 461	12.12 452	12.07 356	5.36 370	0.12 364	0.10 340	0.07 357	0.03 264	0.28 296	0.19 289

PFNet	7.91 387	1.44 263	11.60 468	7.03 461	2.42 332	7.60 338	6.03 448	23.36 439	17.24 374	20.29 498	17.67 327	15.44 402	7.71 353	13.02 410	5.71 377	0.24 427	0.20 451	0.12 417	0.19 435	0.31 326	0.61 451

SA	7.93 388	1.54 299	9.13 385	7.98 503	0.64 108	5.85 258	2.29 294	22.27 427	24.54 472	13.17 332	31.07 518	8.87 287	10.32 409	16.49 503	3.12 269	0.04 282	0.12 374	0.17 451	0.30 499	0.45 392	0.17 265

AAGNet	7.94 389	1.48 273	9.34 396	7.13 470	0.70 121	5.85 258	5.16 413	15.40 305	14.01 325	20.13 495	24.03 426	15.28 400	11.52 437	12.05 350	15.47 534	0.63 527	0.06 235	0.32 507	0.01 198	0.12 180	0.09 162

FENet	7.94 389	1.01 127	6.72 242	5.87 377	2.07 307	11.11 397	2.03 275	21.39 413	20.81 415	17.14 429	22.65 412	14.43 383	11.54 440	12.97 405	7.89 431	0.15 380	0.24 488	0.03 291	0.02 239	0.14 194	0.62 452

dd	7.96 391	4.08 538	11.49 467	6.53 432	0.93 168	8.28 349	4.03 380	16.53 328	33.82 555	15.17 378	16.50 318	6.79 245	5.96 293	14.30 446	9.90 471	1.13 578	0.42 538	0.17 451	0.44 544	2.01 559	0.79 482

raft_robust	7.97 392	2.26 469	6.75 246	5.83 373	0.72 135	5.57 230	0.84 101	33.59 575	34.21 561	18.17 453	19.88 364	6.50 238	5.62 279	15.33 465	2.83 247	0.03 261	0.23 477	0.00 1	0.37 524	0.32 336	0.39 394

STrans-v2	7.98 393	1.84 404	9.42 399	4.84 284	1.48 239	12.23 417	10.05 541	19.06 382	12.32 300	13.63 342	26.06 450	18.13 454	12.35 457	12.99 407	3.99 318	0.01 141	0.01 43	0.18 456	0.01 198	0.22 244	0.83 486

Prome-Stereo	8.10 394	1.28 210	5.48 180	6.50 429	1.51 243	6.70 310	9.42 527	21.08 410	9.13 257	20.88 507	32.84 547	11.95 338	11.86 446	11.75 337	3.97 317	0.01 141	0.02 100	0.18 456	0.12 392	0.41 381	7.01 634

IGEV_i1	8.11 395	1.53 294	9.99 431	5.80 369	1.15 198	16.03 496	7.19 495	19.82 392	15.30 344	16.39 409	17.38 324	17.95 448	8.38 368	14.44 450	7.44 411	0.25 433	0.19 445	1.08 578	1.12 597	0.26 282	0.54 436

ffm	8.12 396	1.43 257	9.67 414	5.70 361	3.44 398	11.96 411	6.35 457	18.45 365	16.31 362	15.83 393	31.44 526	17.22 433	10.87 418	10.82 280	1.61 143	0.00 1	0.05 198	0.80 556	0.08 352	0.26 282	0.14 227

CASS	8.15 397	1.67 355	7.68 294	8.25 512	1.52 244	14.39 461	2.72 323	22.65 432	17.23 373	15.42 383	22.68 413	13.47 372	11.87 447	12.44 374	6.07 386	0.96 567	0.05 198	0.12 417	0.01 198	0.71 476	3.14 592
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 398	2.51 484	8.34 327	8.55 518	1.17 200	11.10 396	1.08 123	30.90 537	27.91 501	12.92 326	15.67 305	11.91 335	14.50 507	11.71 333	4.55 336	0.05 308	0.08 300	0.00 1	0.05 316	0.28 296	0.13 216

DN-CSS_ROB	8.17 398	2.59 489	14.14 512	6.11 405	3.22 389	6.31 294	3.53 362	22.92 436	20.59 413	16.66 417	30.05 501	9.31 292	7.95 361	13.49 426	4.78 343	0.72 535	0.00 1	0.45 522	0.00 1	0.54 433	0.09 162

RAFT_CTSACE	8.24 400	1.97 425	8.39 331	6.89 458	5.11 503	5.86 261	2.63 320	14.62 289	16.88 368	23.52 545	34.77 568	16.02 411	7.37 347	17.91 520	2.23 208	0.00 1	0.12 374	0.00 1	0.03 264	0.39 373	0.05 112

fast-iter	8.30 401	2.00 430	6.75 246	4.58 267	5.15 508	4.16 105	0.50 69	17.99 357	9.24 259	25.03 559	28.22 473	20.23 477	12.47 460	17.93 521	11.49 498	0.00 1	0.10 340	0.00 1	0.05 316	0.08 131	0.05 112

CoSv	8.30 401	2.00 430	6.75 246	4.58 267	5.15 508	4.16 105	0.50 69	17.99 357	9.24 259	25.03 559	28.22 473	20.23 477	12.47 460	17.93 521	11.49 498	0.00 1	0.10 340	0.00 1	0.05 316	0.08 131	0.05 112

GMM-Stereo	8.34 403	1.09 155	6.42 232	6.14 408	2.52 340	10.30 373	9.64 532	23.44 440	10.64 280	17.84 443	29.89 497	17.37 439	7.75 355	11.55 321	4.36 330	0.05 308	0.01 43	0.23 480	0.90 579	0.46 396	6.26 623

GANet-ADL	8.36 404	2.31 472	8.44 337	7.39 480	2.65 353	12.58 424	5.24 415	29.55 519	25.24 475	14.19 352	16.70 321	17.07 429	6.91 338	10.65 268	6.26 390	0.38 467	0.39 530	0.10 400	0.12 392	0.75 488	0.28 352

Sa-1000	8.38 405	1.50 284	8.13 319	7.56 489	0.89 161	14.39 461	2.47 308	24.31 450	23.74 458	15.18 379	28.35 476	11.42 326	8.85 378	16.20 498	3.28 280	0.17 387	0.23 477	0.15 441	0.23 456	0.46 396	0.19 289

GwcNet-ADL	8.48 406	1.70 365	9.38 397	7.10 467	2.78 364	6.74 314	6.57 473	30.15 524	26.01 486	15.15 377	17.77 329	13.93 377	6.96 339	12.96 404	9.91 472	0.48 498	0.72 585	0.01 244	0.01 198	0.51 424	0.84 488

ARAFT	8.50 407	3.19 514	16.58 547	5.52 350	0.91 164	12.13 416	11.20 564	17.19 340	18.28 392	18.40 464	16.33 317	17.10 430	8.58 370	18.56 527	5.00 354	0.11 358	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.55 437	0.25 337

test_5	8.51 408	1.50 284	8.19 326	11.06 587	5.00 495	6.91 317	5.67 432	17.50 342	22.09 435	16.07 399	29.63 494	15.28 400	10.78 415	15.94 488	3.65 294	0.00 1	0.00 1	0.26 487	0.08 352	0.31 326	0.35 383

RAFT	8.51 408	2.16 459	8.93 361	8.14 507	0.81 151	12.63 425	8.49 514	16.34 324	15.56 352	22.31 528	18.99 350	19.29 469	11.39 435	17.57 516	6.05 383	0.01 141	0.19 445	0.27 489	0.02 239	0.64 464	0.45 416

GES	8.51 408	1.98 427	11.82 471	6.39 422	1.77 275	12.36 421	6.22 454	21.55 415	21.34 425	19.02 474	26.02 446	8.79 285	9.34 390	13.94 439	7.24 407	0.38 467	0.10 340	0.30 505	0.14 403	0.69 471	0.73 474

DMCA	8.51 408	1.90 410	9.96 428	5.16 316	4.14 442	10.29 372	4.46 395	25.52 460	19.55 401	16.33 407	20.69 378	17.59 440	11.26 429	10.42 259	11.36 497	0.50 502	0.08 300	0.35 511	0.05 316	0.36 357	0.31 368

PSM-AAD	8.62 412	1.22 188	5.69 199	6.31 418	1.12 189	12.74 427	10.01 540	19.29 384	15.25 343	21.54 522	25.11 435	14.24 380	13.47 478	12.15 361	3.93 314	0.01 141	0.06 235	2.48 612	0.16 415	0.38 370	7.28 639

FTStereo	8.67 413	1.13 166	6.04 218	6.04 398	2.39 331	7.86 341	12.05 578	17.72 347	8.33 242	20.16 496	41.41 611	16.10 415	12.64 465	10.80 278	4.37 331	0.18 390	0.01 43	0.09 380	0.16 415	0.15 202	5.71 617

iRaft-Stereo_5w	8.70 414	1.81 402	9.33 395	5.83 373	3.78 417	4.87 172	11.12 563	15.86 320	14.80 337	15.23 380	26.36 452	21.49 488	12.91 471	15.94 488	12.73 506	0.58 513	0.05 198	0.08 368	0.09 366	0.85 498	0.33 374

test_sample3	8.76 415	1.62 338	9.99 431	5.21 328	2.61 347	17.43 526	5.37 418	26.91 482	19.77 404	17.13 428	20.82 384	16.55 419	9.70 398	12.52 385	8.59 452	0.21 407	0.07 264	0.05 324	0.04 288	0.39 373	0.30 360

IRAFT_RVC	8.76 415	1.47 268	9.55 405	7.31 474	1.77 275	6.49 302	10.43 551	25.94 469	27.33 496	17.50 437	19.85 363	17.93 447	10.21 407	12.88 398	5.44 371	0.17 387	0.30 511	0.19 464	0.05 316	0.22 244	0.12 201

HCRNet	8.80 417	1.43 257	7.74 299	14.41 623	5.25 512	10.85 388	2.56 316	26.07 471	18.04 389	15.48 384	25.03 433	18.63 459	9.93 402	13.01 408	6.76 398	0.04 282	0.04 160	0.10 400	0.01 198	0.18 228	0.38 391

DEmStereo	8.85 418	1.36 237	9.99 431	4.24 234	1.05 180	11.49 401	5.91 437	13.76 276	26.68 492	22.03 526	32.92 549	11.86 334	15.27 523	11.48 316	8.08 440	0.16 383	0.15 414	0.02 271	0.09 366	0.09 141	0.44 411

SFCPSM	8.85 418	1.40 248	11.34 463	5.23 332	3.47 403	16.55 517	7.18 494	30.71 535	25.24 475	16.45 410	19.45 355	11.10 322	9.61 396	11.88 341	5.52 373	0.22 413	0.17 430	0.36 514	0.22 447	0.29 304	0.58 446

Selective-IGEV-i1	8.86 420	1.33 229	10.58 446	5.92 384	2.99 379	13.65 445	10.07 542	24.12 448	28.99 509	14.85 364	19.75 361	18.80 460	6.10 298	11.22 307	5.69 376	0.10 351	0.29 508	0.92 569	1.10 594	0.26 282	0.51 429

GrayStereo	8.86 420	1.17 177	6.94 259	8.09 505	2.82 365	10.58 380	11.40 569	17.93 355	15.74 355	22.43 531	30.95 515	17.80 444	12.44 459	11.19 304	4.57 337	0.02 222	0.02 100	0.18 456	0.79 576	0.31 326	1.90 557

anonymousa	9.03 422	1.62 338	8.03 316	4.19 230	5.53 531	15.37 482	3.81 373	18.55 368	21.20 423	18.28 456	30.99 516	20.79 480	13.42 476	10.58 262	7.57 418	0.00 1	0.05 198	0.29 501	0.18 422	0.10 164	0.11 191

KYRaft	9.04 423	1.11 160	7.02 263	6.50 429	0.97 172	8.27 348	8.19 507	22.86 435	8.20 238	21.30 519	31.38 523	22.64 500	8.20 366	11.99 344	2.96 253	0.02 222	0.02 100	0.05 324	0.68 569	0.40 378	18.09 672

DFGA-Net	9.06 424	3.56 523	17.96 563	5.71 365	3.89 422	10.76 383	3.08 341	25.17 457	29.50 510	16.21 402	18.47 344	9.49 296	6.31 312	15.80 479	12.54 503	0.05 308	0.00 1	0.06 346	0.09 366	1.76 549	0.83 486

rvit_stereo_0075_2	9.10 425	3.87 535	19.26 573	11.81 600	8.82 619	5.75 251	4.40 391	22.77 433	17.68 383	11.90 298	28.34 475	16.05 414	6.35 314	14.30 446	7.67 426	0.52 507	0.34 526	0.51 529	0.08 352	0.38 370	1.14 522

test_sample4	9.10 425	1.65 348	9.91 426	5.19 325	2.57 345	16.59 518	5.38 420	27.37 487	19.80 406	17.80 442	27.52 466	15.01 393	11.21 428	12.69 390	8.15 443	0.21 407	0.07 264	0.06 346	0.03 264	0.43 387	0.30 360

BUS	9.20 427	1.48 273	7.93 306	6.74 449	3.96 427	17.62 532	2.79 327	33.06 570	21.58 428	17.99 448	21.34 391	14.49 384	9.40 392	14.18 442	10.57 485	0.19 394	0.13 390	0.14 434	0.04 288	0.30 314	0.09 162

rvit_0105_3	9.23 428	3.67 526	17.68 559	11.75 598	1.89 291	9.37 365	8.48 513	18.68 369	30.64 526	15.02 369	14.72 295	17.87 446	9.94 403	15.66 475	6.54 393	0.36 463	0.43 543	0.01 244	0.41 534	0.50 420	1.01 511

MyStereo04	9.24 429	1.92 417	8.78 357	6.09 401	4.31 454	6.54 304	9.96 538	32.24 561	41.99 608	14.26 354	11.98 270	12.00 340	12.01 450	13.93 437	7.53 415	0.06 328	0.10 340	0.03 291	0.04 288	0.63 460	0.30 360

CoDeX	9.24 429	1.77 393	9.54 404	6.08 400	3.79 419	16.45 514	6.76 481	26.15 472	25.03 473	17.18 430	25.12 436	14.69 389	11.68 444	12.22 363	6.71 397	0.30 448	0.20 451	0.15 441	0.02 239	0.23 259	0.68 464

CrosDoStereo	9.24 429	1.29 214	8.16 323	4.56 265	1.04 177	7.52 334	15.00 606	15.85 318	24.31 465	24.27 548	33.44 556	13.37 367	13.82 486	12.23 364	8.86 458	0.01 141	0.11 361	0.09 380	0.04 288	0.36 357	0.53 433

DeepStereo_LL	9.24 429	1.29 214	8.16 323	4.56 265	1.04 177	7.52 334	15.00 606	15.85 318	24.31 465	24.27 548	33.44 556	13.37 367	13.82 486	12.23 364	8.86 458	0.01 141	0.11 361	0.09 380	0.04 288	0.36 357	0.53 433

DRaft	9.27 433	1.23 193	9.08 380	3.62 186	0.78 145	13.27 438	5.89 436	16.97 335	29.57 512	21.15 517	38.46 594	10.09 306	13.98 492	11.58 324	7.91 432	0.43 486	0.30 511	0.06 346	0.26 478	0.26 282	0.45 416

MyStereo05	9.29 434	1.76 387	8.95 365	6.19 410	4.40 462	7.09 322	9.95 536	31.21 541	40.82 600	17.31 432	12.93 281	10.33 309	12.52 463	13.93 437	7.05 404	0.06 328	0.10 340	0.02 271	0.04 288	0.73 482	0.29 357

MLCV	9.32 435	2.22 465	12.55 483	5.22 330	1.32 218	13.79 448	1.35 149	21.14 412	23.65 454	21.91 525	31.37 522	17.14 431	7.57 349	16.00 492	10.18 478	0.22 413	0.01 43	0.03 291	0.02 239	0.40 378	0.29 357

DispNO	9.33 436	1.78 396	15.84 537	5.73 367	5.74 544	12.24 418	4.81 410	25.06 455	21.10 420	16.70 420	20.86 385	17.78 443	11.76 445	16.74 507	8.85 457	0.22 413	0.15 414	0.03 291	0.12 392	0.41 381	0.64 459

test_sample5	9.36 437	1.61 332	9.63 410	5.30 335	2.52 340	15.42 485	6.00 444	27.25 485	19.96 407	18.36 462	31.81 532	15.99 409	11.29 430	13.21 415	7.66 424	0.23 422	0.08 300	0.07 357	0.04 288	0.48 406	0.34 378

BEATNet_4x	9.37 438	4.85 551	12.05 478	5.48 348	1.35 229	13.15 436	6.15 452	25.06 455	16.74 367	16.18 401	24.65 431	17.29 437	12.51 462	16.91 510	10.92 490	0.38 467	0.18 438	0.81 561	0.05 316	1.95 555	0.65 461

THIR-Stereo	9.38 439	1.78 396	8.50 343	4.74 274	0.71 126	15.92 495	11.93 576	16.39 325	21.56 427	24.27 548	32.07 536	14.40 382	14.14 496	11.49 317	8.39 448	0.05 308	0.25 496	0.10 400	0.05 316	0.33 345	0.58 446

ff1	9.41 440	1.43 257	9.67 414	5.70 361	3.44 398	11.96 411	6.35 457	18.45 365	16.31 362	15.83 393	31.44 526	17.22 433	10.87 418	16.19 495	21.98 580	0.00 1	0.05 198	0.80 556	0.08 352	0.26 282	0.14 227

G2L-ROB	9.43 441	1.49 279	8.01 314	5.66 358	4.08 437	11.74 404	7.70 504	29.33 514	18.14 390	19.72 486	21.64 399	22.32 498	11.02 423	16.47 502	10.74 489	0.02 222	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.33 374

GANet-RSSM	9.48 442	1.32 226	6.45 234	6.72 448	5.51 530	12.78 429	6.03 448	26.55 476	18.96 399	14.92 365	27.95 469	25.41 535	14.69 511	13.52 429	7.60 421	0.10 351	0.10 340	0.16 449	0.01 198	0.51 424	0.39 394

UCFNet_RVC	9.48 442	2.12 456	4.89 134	7.03 461	3.78 417	16.05 497	6.37 461	28.25 498	20.00 409	15.93 397	23.07 416	25.21 532	12.79 466	12.57 386	8.01 436	0.07 339	0.04 160	1.17 582	0.23 456	1.31 532	0.69 466

DualNet	9.49 444	1.61 332	9.63 410	5.30 335	2.52 340	15.42 485	6.00 444	27.25 485	19.96 407	19.40 478	33.22 552	15.99 409	11.29 430	13.21 415	7.66 424	0.23 422	0.08 300	0.07 357	0.04 288	0.48 406	0.34 378

CFNet_pseudo	9.58 445	1.91 413	10.73 451	4.53 261	2.91 371	14.26 458	2.75 325	26.73 480	32.14 543	17.10 427	23.02 415	22.14 495	8.74 376	12.17 362	7.43 410	0.20 402	0.45 550	1.24 591	0.24 466	2.49 568	0.49 427

Anonymous3	9.60 446	3.45 520	29.83 612	9.58 545	4.75 481	24.51 580	10.20 548	24.04 446	18.77 397	10.42 284	14.64 294	7.97 274	8.75 377	14.05 441	5.80 378	2.44 610	1.39 614	0.08 368	0.06 335	0.73 482	0.48 423

ccs_rob	9.61 447	1.92 417	10.72 450	4.55 263	2.89 368	14.33 460	2.86 333	26.85 481	32.36 546	17.05 425	22.91 414	22.12 494	8.70 374	12.10 358	7.44 411	0.19 394	0.44 545	1.38 593	0.25 472	2.68 571	0.57 444

PCWNet_CMD	9.64 448	1.77 393	10.59 447	4.80 280	2.90 369	16.25 511	2.42 307	29.37 516	34.10 559	17.41 433	22.04 405	19.10 465	7.70 352	12.05 350	6.86 399	0.22 413	0.45 550	0.80 556	0.22 447	3.11 583	0.69 466

MSMDNet	9.64 448	1.77 393	10.63 448	4.83 281	2.90 369	16.35 512	2.37 300	29.33 514	34.29 562	17.43 435	22.10 407	19.05 464	7.79 357	12.11 360	6.87 400	0.23 422	0.46 552	0.67 545	0.21 444	2.77 574	0.60 449

DCVSM-stereo	9.70 450	1.83 403	11.36 464	5.81 370	3.59 407	10.57 379	3.00 337	18.71 370	22.11 436	23.79 546	19.02 351	29.73 561	17.68 554	13.33 421	9.11 463	0.21 407	1.14 608	0.27 489	0.06 335	0.75 488	1.89 556

BSDual-CNN	9.70 450	1.48 273	7.93 306	6.74 449	3.96 427	16.10 501	7.13 491	33.06 570	21.58 428	17.99 448	21.34 391	22.28 496	11.53 438	14.18 442	7.81 427	0.19 394	0.13 390	0.14 434	0.04 288	0.30 314	0.09 162

PSMNet-RSSM	9.71 452	1.73 369	6.09 220	7.47 485	4.27 448	10.06 369	6.00 444	29.14 510	21.74 432	15.76 391	32.88 548	22.63 499	13.18 473	12.94 403	9.12 464	0.09 345	0.02 100	0.07 357	0.10 379	0.70 474	0.24 330

IER	9.78 453	1.55 302	9.97 429	4.51 260	5.23 510	13.78 446	5.11 412	26.66 478	22.79 445	19.69 485	29.45 491	16.42 416	18.52 565	13.64 434	7.57 418	0.06 328	0.03 139	0.18 456	0.09 366	0.18 228	0.23 323

test_sample6	9.79 454	1.61 332	9.84 423	5.35 341	2.35 329	15.59 489	6.60 475	28.40 499	20.96 417	19.40 478	33.22 552	17.17 432	11.58 442	13.43 425	8.82 456	0.26 438	0.10 340	0.10 400	0.06 335	0.50 420	0.41 401

psmg	9.80 455	1.48 273	7.93 306	5.18 322	3.96 427	15.85 494	7.93 506	29.11 509	21.58 428	20.93 508	25.06 434	22.28 496	11.53 438	14.18 442	7.81 427	0.19 394	0.13 390	0.17 451	0.04 288	0.36 357	0.21 305

gwcnet-sp	9.81 456	2.82 496	13.47 500	5.99 391	4.27 448	16.20 507	5.91 437	25.55 461	24.34 468	21.01 510	20.69 378	15.22 396	14.96 515	14.50 454	9.97 473	0.05 308	0.15 414	0.02 271	0.08 352	0.49 415	0.51 429

scenet	9.81 456	2.82 496	13.47 500	5.99 391	4.27 448	16.20 507	5.91 437	25.55 461	24.34 468	21.01 510	20.69 378	15.22 396	14.96 515	14.50 454	9.97 473	0.05 308	0.15 414	0.02 271	0.08 352	0.49 415	0.51 429

ssnet	9.81 456	2.82 496	13.47 500	5.99 391	4.27 448	16.20 507	5.91 437	25.55 461	24.34 468	21.01 510	20.69 378	15.22 396	14.96 515	14.50 454	9.97 473	0.05 308	0.15 414	0.02 271	0.08 352	0.49 415	0.51 429

CCAANet	9.84 459	1.49 279	9.29 391	6.41 424	5.05 498	12.91 431	3.79 371	28.06 495	22.91 446	15.23 380	36.91 580	18.50 458	10.70 413	16.74 507	8.06 439	0.12 364	0.00 1	0.27 489	0.01 198	0.20 236	0.15 247

CFNet-ft	9.87 460	2.18 463	5.49 181	7.45 483	5.25 512	15.76 491	5.98 442	21.89 422	21.87 433	14.96 366	30.02 499	25.68 536	13.68 482	12.46 379	10.94 492	0.08 343	0.06 235	1.83 598	0.22 447	1.09 514	0.43 408

CFNet_RVC	9.87 460	2.18 463	5.49 181	7.45 483	5.25 512	15.76 491	5.98 442	21.89 422	21.87 433	14.96 366	30.02 499	25.68 536	13.68 482	12.46 379	10.94 492	0.08 343	0.06 235	1.83 598	0.22 447	1.09 514	0.43 408

PSMNet-ADL	9.88 462	2.01 438	6.80 252	9.18 532	4.26 447	15.11 477	3.50 357	27.12 484	24.42 471	14.72 360	18.96 349	25.32 534	13.43 477	15.76 478	14.04 520	0.79 549	0.78 591	0.00 1	0.02 239	0.26 282	1.18 526

qqq1	9.96 463	1.37 239	13.37 495	4.41 253	1.30 212	14.40 464	3.29 347	30.25 526	29.81 516	19.55 480	29.37 484	18.06 450	14.40 503	15.42 469	3.18 273	0.38 467	0.21 459	0.00 1	0.01 198	0.29 304	0.18 275

fff1	9.96 463	1.37 239	13.37 495	4.41 253	1.30 212	14.40 464	3.29 347	30.25 526	29.81 516	19.55 480	29.37 484	18.06 450	14.40 503	15.42 469	3.18 273	0.38 467	0.21 459	0.00 1	0.01 198	0.29 304	0.18 275

UGAM	10.01 465	1.28 210	9.19 389	6.53 432	4.31 454	6.72 312	10.45 553	15.31 301	25.98 484	20.56 502	27.42 465	22.70 501	11.49 436	26.30 600	10.64 488	0.00 1	0.00 1	0.46 523	0.03 264	0.39 373	0.43 408

UDGNet	10.05 466	13.89 634	10.00 435	9.36 536	2.69 354	7.82 339	1.88 254	18.86 375	34.64 564	17.52 439	13.70 286	13.40 369	7.18 344	13.01 408	6.30 392	5.30 635	0.08 300	12.57 658	2.80 625	8.19 635	1.71 551

Selective-IGEV-i16pc	10.06 467	1.72 368	15.71 535	5.65 355	1.66 261	36.81 644	11.67 572	18.83 374	26.73 493	10.16 281	21.57 395	15.78 405	7.07 340	14.19 445	8.16 444	2.15 601	0.94 603	0.26 487	0.53 557	0.77 491	0.87 494

cf-r	10.06 467	1.60 327	7.99 312	5.82 371	5.70 541	12.92 432	4.78 405	24.18 449	27.47 499	16.91 424	31.02 517	25.12 531	14.05 493	11.63 330	11.01 495	0.03 261	0.03 139	0.05 324	0.03 264	0.43 387	0.39 394

ICVP	10.07 469	1.73 369	6.11 221	9.08 528	3.31 393	12.25 419	6.56 472	26.30 474	22.52 441	16.49 412	31.80 531	26.94 547	12.42 458	11.35 312	10.92 490	1.17 581	0.57 574	0.17 451	0.10 379	0.58 449	1.07 517
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 470	1.97 425	9.53 403	7.09 465	4.21 444	9.10 359	8.53 515	29.05 508	22.51 440	19.28 477	25.57 442	22.70 501	10.67 412	15.44 473	14.88 530	0.25 433	0.04 160	0.08 368	0.01 198	0.36 357	0.42 404

hknet	10.13 471	1.56 313	10.27 441	6.74 449	3.72 414	16.10 501	7.13 491	33.06 570	21.12 421	17.99 448	21.34 391	23.11 504	14.95 514	16.43 501	8.34 447	0.14 371	0.13 390	0.14 434	0.04 288	0.30 314	0.09 162

AdaStereo	10.22 472	3.63 524	9.14 387	9.15 530	3.24 391	15.79 493	5.39 425	31.94 551	25.42 477	18.39 463	26.47 453	19.44 470	9.50 394	16.60 505	8.59 452	0.44 488	0.05 198	0.40 519	0.00 1	0.57 445	0.16 256
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 473	1.91 413	11.88 472	4.98 293	4.08 437	15.11 477	3.57 366	28.02 494	31.98 542	18.21 455	25.20 437	23.27 507	9.38 391	13.38 422	7.22 406	0.23 422	0.81 592	1.65 597	0.22 447	3.01 579	0.93 501

iResNet	10.26 474	3.10 511	15.72 536	7.35 476	2.13 310	13.86 451	7.07 488	22.80 434	28.01 502	20.10 494	30.40 505	16.79 421	11.06 424	14.46 453	10.29 484	0.39 476	0.05 198	0.00 1	0.07 346	0.73 482	0.73 474

RAFT + AFF	10.27 475	3.77 529	17.13 549	10.24 567	4.97 490	13.08 434	11.52 570	25.69 464	25.80 480	14.72 360	16.12 314	19.16 466	11.35 434	16.24 499	9.04 462	0.30 448	1.46 616	0.66 544	0.20 440	2.03 561	1.94 558

ACVNet	10.36 476	1.68 361	5.49 181	6.01 394	2.75 361	12.78 429	3.56 364	21.89 422	34.81 565	14.96 366	30.78 511	24.72 527	13.88 490	15.81 480	17.20 547	0.13 369	0.01 43	0.06 346	0.06 335	0.51 424	0.15 247

G2L-Stereo_test	10.39 477	1.61 332	7.86 302	4.75 277	4.34 458	11.83 406	11.94 577	32.49 562	22.58 442	23.08 540	24.40 427	21.48 487	11.95 449	15.64 474	13.00 507	0.04 282	0.06 235	0.01 244	0.02 239	0.32 336	0.37 388

RT-IGEV	10.44 478	1.62 338	11.92 473	5.95 387	2.23 318	21.30 559	14.50 599	29.47 517	24.30 464	21.51 521	20.17 367	23.81 516	12.18 453	13.13 413	4.90 352	0.10 351	0.27 503	0.05 324	0.37 524	0.52 430	0.55 438

test_sample7	10.45 479	2.24 468	9.90 425	5.32 337	2.01 304	14.98 474	7.44 499	28.75 502	23.91 461	24.38 553	21.03 387	24.64 523	17.82 557	13.58 431	9.82 469	0.59 517	0.87 597	0.39 518	0.12 392	0.66 470	0.47 419

tta	10.45 479	1.37 239	13.37 495	4.41 253	1.30 212	14.39 461	3.29 347	30.25 526	29.81 516	19.55 480	29.37 484	18.06 450	14.40 503	15.42 469	12.69 504	0.38 467	0.21 459	0.28 497	0.03 264	0.29 304	0.18 275

SMFormer	10.46 481	1.37 239	13.37 495	4.41 253	1.30 212	14.40 464	3.29 347	30.25 526	29.81 516	19.55 480	29.37 484	18.06 450	14.40 503	15.42 469	12.70 505	0.38 467	0.21 459	0.28 497	0.03 264	0.33 345	0.31 368

ToySt	10.51 482	2.00 430	15.67 534	5.33 338	0.95 170	14.97 473	9.51 529	24.02 445	27.37 497	14.61 358	24.67 432	24.56 521	14.70 512	16.86 509	13.35 512	0.06 328	0.23 477	0.03 291	0.09 366	0.62 457	0.67 463

AACVNet	10.58 483	2.86 499	9.78 422	8.95 525	3.30 392	10.80 386	4.78 405	22.37 428	12.55 303	27.50 586	29.84 496	30.06 567	15.99 532	19.10 536	11.60 500	0.40 479	0.18 438	0.22 476	0.03 264	0.62 457	0.73 474

GwcNet-RSSM	10.65 484	1.94 421	8.57 348	6.89 458	5.26 515	12.26 420	5.21 414	25.80 467	31.50 533	16.67 418	33.52 558	23.70 514	13.88 490	12.84 396	13.67 516	0.05 308	0.10 340	0.14 434	0.02 239	0.65 466	0.39 394

CFNet	10.67 485	2.33 473	8.90 360	6.66 443	4.09 439	16.05 497	4.26 390	30.44 532	31.01 529	18.53 465	26.48 454	23.69 513	13.68 482	15.27 463	10.59 487	0.05 308	0.02 100	0.44 520	0.05 316	0.73 482	0.23 323

DDVS	10.70 486	3.00 507	11.95 474	6.84 456	3.80 420	15.73 490	2.83 331	23.57 441	17.37 377	20.98 509	29.89 497	31.40 577	8.70 374	19.22 539	13.19 510	0.74 541	1.53 618	0.07 357	0.21 444	0.84 497	2.11 564

mmx	10.71 487	1.43 257	9.67 414	5.70 361	3.44 398	11.96 411	6.35 457	32.18 555	28.03 503	15.83 393	31.44 526	17.22 433	10.87 418	16.19 495	21.98 580	0.22 413	0.06 235	0.80 556	0.08 352	0.48 406	0.21 305

xxx	10.71 487	1.43 257	9.67 414	5.70 361	3.44 398	11.96 411	6.35 457	32.18 555	28.03 503	15.83 393	31.44 526	17.22 433	10.87 418	16.19 495	21.98 580	0.22 413	0.06 235	0.80 556	0.08 352	0.48 406	0.21 305

NINENet	10.74 489	2.29 470	10.44 444	8.03 504	5.09 500	17.62 532	2.79 327	38.69 626	33.24 554	18.35 461	26.31 451	14.49 384	9.40 392	15.88 483	10.57 485	0.41 481	0.21 459	0.29 501	0.00 1	0.42 385	0.23 323

LMCR-Stereo	10.75 490	4.13 540	10.67 449	13.11 610	3.99 432	16.68 519	5.91 437	25.30 458	22.69 443	22.04 527	21.80 400	14.67 388	14.24 499	20.55 566	15.86 536	1.90 597	0.04 160	0.00 1	0.02 239	1.29 529	0.18 275

DeepPruner_ROB	10.77 491	4.56 546	13.13 490	6.37 420	4.28 453	10.14 370	6.86 482	36.42 607	19.59 402	17.87 444	27.37 464	23.19 506	12.26 454	19.09 535	10.23 482	1.05 574	0.48 556	0.23 480	0.15 412	0.89 502	1.17 524

LL-Strereo	10.79 492	3.52 522	12.54 482	8.77 521	5.44 527	7.49 331	9.26 525	35.15 595	28.70 508	16.47 411	15.85 311	21.06 484	17.42 552	21.62 572	9.72 468	0.21 407	0.22 469	0.74 550	0.08 352	0.98 508	0.60 449

DAS	10.80 493	2.03 443	13.96 508	9.01 526	6.23 561	14.67 470	7.38 497	21.59 416	32.58 549	18.67 468	28.13 471	19.20 467	17.08 547	16.54 504	7.31 408	0.58 513	0.01 43	0.29 501	0.01 198	0.47 403	0.20 294

GMStereo_Zeroshot	10.83 494	7.81 594	19.95 580	9.55 543	2.47 339	11.83 406	1.31 141	20.84 407	20.52 411	22.73 534	35.93 573	24.76 529	5.94 291	19.68 543	7.04 403	0.45 490	0.02 100	0.25 484	0.01 198	5.38 617	0.19 289

HSM-Net_RVC	10.88 495	1.23 193	5.46 176	5.57 351	2.63 351	20.12 550	6.06 450	27.67 491	28.35 507	20.63 504	25.51 440	34.01 600	14.38 502	16.18 494	9.29 465	0.11 358	0.07 264	0.01 244	0.00 1	0.13 188	0.14 227
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 496	3.81 532	6.88 255	6.69 445	2.30 324	16.06 499	10.94 558	30.06 523	32.41 547	16.10 400	18.72 347	22.78 503	14.21 498	17.52 515	8.62 454	2.35 605	1.84 623	3.32 624	1.57 608	2.06 562	1.52 542

ac_64	11.10 497	1.49 279	9.88 424	8.24 511	5.45 528	19.12 542	6.46 466	24.10 447	14.34 331	22.80 536	23.87 424	33.28 593	15.54 527	18.87 531	17.26 549	0.28 444	0.12 374	0.02 271	0.02 239	0.26 282	0.63 453

1111x	11.32 498	1.34 233	8.95 365	5.20 326	1.96 298	14.46 467	7.75 505	35.65 600	28.23 506	15.66 389	26.66 457	26.65 541	14.76 513	15.88 483	22.27 585	0.24 427	0.13 390	0.04 313	0.06 335	0.30 314	0.24 330

HSM	11.33 499	1.80 401	7.04 265	6.13 407	3.99 432	16.16 505	6.92 485	29.69 521	19.39 400	22.95 537	26.05 449	41.08 636	15.79 530	20.25 557	8.89 461	0.02 222	0.03 139	0.01 244	0.00 1	0.15 202	0.34 378

SepStereo	11.34 500	2.03 443	13.96 508	9.01 526	6.23 561	14.67 470	7.38 497	21.59 416	32.58 549	18.67 468	28.13 471	19.20 467	17.08 547	27.36 605	7.31 408	0.58 513	0.01 43	0.29 501	0.01 198	0.47 403	0.20 294

DMCA-RVC	11.41 501	3.32 516	11.68 469	10.12 562	4.81 482	11.92 409	4.11 381	24.67 453	23.66 456	20.06 493	28.51 478	26.71 542	24.96 604	15.95 491	14.82 527	0.41 481	0.34 526	0.56 535	0.16 415	0.72 480	0.69 466

ITSA-stereo	11.44 502	2.03 443	10.92 459	5.90 382	1.78 277	12.05 415	4.17 385	36.77 610	49.15 637	18.17 453	18.53 345	21.79 490	12.59 464	15.74 477	14.05 521	0.45 490	0.39 530	0.28 497	0.29 492	0.98 508	2.81 580

test_xeample	11.49 503	1.24 200	7.50 285	5.22 330	2.18 315	17.40 525	6.49 468	31.14 540	22.77 444	17.90 446	33.09 551	18.48 457	14.61 509	13.51 428	37.38 656	0.16 383	0.13 390	0.01 244	0.03 264	0.23 259	0.24 330

coex_refinement	11.56 504	1.53 294	7.45 284	8.18 508	5.09 500	17.10 522	7.07 488	31.05 539	32.20 545	18.57 466	30.81 513	25.84 538	12.31 456	13.41 424	19.47 562	0.23 422	0.04 160	0.02 271	0.10 379	0.44 390	0.37 388

RASNet	11.59 505	1.71 366	10.36 443	6.30 416	5.66 537	15.48 487	6.12 451	34.50 589	20.86 416	16.61 416	32.51 543	22.04 493	23.00 588	19.44 540	16.15 540	0.71 533	0.03 139	0.05 324	0.01 198	0.15 202	0.13 216

ACV-stereo	11.65 506	5.15 558	28.84 605	6.80 453	3.33 394	20.38 551	6.59 474	21.03 409	20.57 412	17.67 441	20.95 386	26.81 544	16.69 539	20.19 555	13.26 511	0.72 535	1.11 607	0.15 441	0.09 366	0.65 466	2.13 565

iResNet_ROB	11.71 507	1.96 424	10.77 452	6.01 394	3.68 412	15.13 479	2.34 296	31.72 548	37.58 584	26.16 574	32.77 545	25.88 539	15.34 525	16.35 500	7.94 433	0.19 394	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.31 326	0.12 201

UPFNet	11.72 508	1.52 292	10.33 442	7.38 478	7.14 586	20.05 549	9.62 531	28.90 507	25.94 483	20.02 491	29.73 495	20.91 481	16.34 535	18.61 529	16.17 541	0.26 438	0.17 430	0.25 484	0.03 264	0.55 437	0.56 443

FADNet-RVC-Resample	11.72 508	4.35 544	30.33 615	9.46 541	3.90 424	14.11 453	7.17 493	25.78 465	23.31 448	23.27 542	29.52 492	19.50 472	15.00 519	15.38 468	8.33 446	0.53 508	0.50 561	0.49 526	0.50 553	1.38 536	1.67 549

xxxx	11.74 510	1.16 174	7.88 303	5.61 353	1.99 302	20.46 552	3.12 343	33.99 580	23.76 460	15.53 386	30.67 507	26.88 546	14.50 507	12.98 406	35.48 647	0.19 394	0.18 438	0.01 244	0.02 239	0.22 244	0.27 347

CBMV_ROB	11.77 511	2.89 500	6.92 258	5.20 326	2.88 367	14.12 454	4.79 407	26.69 479	29.84 520	26.17 575	31.92 533	23.61 512	20.74 580	20.20 556	10.18 478	1.78 594	1.80 622	2.17 606	1.26 602	1.61 540	0.55 438

DSFCA	11.85 512	2.01 438	12.93 488	5.40 345	6.87 579	15.36 481	10.45 553	30.68 534	31.84 535	25.99 571	23.52 419	22.03 492	14.05 493	20.28 560	12.46 502	0.57 512	0.41 534	0.28 497	0.38 527	1.02 510	0.47 419

FADNet_RVC	11.94 513	5.17 559	39.74 633	6.44 426	3.46 402	11.42 400	4.17 385	29.16 511	26.89 494	17.97 447	25.96 443	13.41 370	15.67 528	15.84 482	13.54 515	0.90 563	0.75 589	0.55 533	1.20 599	3.65 597	2.85 581

iResNetv2_ROB	12.00 514	2.91 502	13.46 499	5.82 371	3.73 415	13.15 436	6.45 465	34.15 582	36.02 575	25.25 563	33.81 562	29.79 563	14.24 499	13.61 433	6.10 387	0.21 407	0.02 100	0.12 417	0.00 1	0.82 495	0.25 337

hitnet-ft	12.04 515	2.11 453	6.14 222	7.27 473	3.90 424	25.98 595	3.56 364	22.56 429	23.74 458	20.55 500	33.81 562	31.59 578	18.67 568	19.47 541	17.20 547	0.42 485	1.36 613	0.35 511	0.07 346	1.11 517	0.86 492

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 516	3.43 519	16.25 542	7.62 491	5.58 532	14.57 468	6.00 444	32.98 569	27.41 498	21.69 523	31.40 524	25.21 532	13.47 478	14.96 461	15.60 535	0.84 557	0.33 523	0.35 511	0.35 517	1.29 529	1.78 552
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 517	1.68 361	11.97 475	7.70 493	6.20 558	19.61 546	5.52 427	25.78 465	34.81 565	25.62 569	30.78 511	24.72 527	13.20 475	15.81 480	18.80 558	0.13 369	0.01 43	0.06 346	0.06 335	0.63 460	0.15 247

dad	12.24 518	10.20 610	13.68 505	6.64 442	1.47 236	13.55 444	3.58 367	17.62 344	35.33 570	27.15 585	32.65 544	30.85 571	10.86 417	14.33 448	10.04 476	2.95 616	0.55 572	7.92 648	0.91 582	3.35 592	1.17 524

ISRNet	12.26 519	2.02 440	17.38 550	12.71 607	6.24 563	7.39 329	1.62 193	29.23 513	31.94 541	22.65 533	35.28 569	24.62 522	15.27 523	15.28 464	13.76 518	0.78 545	1.00 604	2.30 609	0.52 555	0.92 507	4.29 605

pcwnet_v2	12.32 520	2.00 430	17.53 554	7.79 498	5.69 540	17.06 521	3.69 370	36.52 608	46.17 627	20.55 500	29.39 489	16.50 417	13.00 472	15.70 476	9.32 466	0.50 502	1.00 604	0.34 510	0.24 466	2.00 558	1.38 534

222	12.33 521	1.29 214	8.09 318	6.06 399	2.14 311	19.51 545	2.53 312	33.63 576	23.55 451	21.72 524	30.51 506	20.11 476	16.77 541	13.22 417	46.51 678	0.15 380	0.14 407	0.01 244	0.03 264	0.26 282	0.26 341

ADLNet	12.34 522	2.22 465	10.14 438	8.38 514	6.78 576	17.56 528	9.05 519	33.21 573	26.28 488	27.06 582	26.01 445	26.80 543	13.76 485	16.99 511	18.74 557	0.24 427	0.39 530	0.23 480	0.10 379	0.64 464	2.16 570

CBFPSM	12.42 523	2.59 489	28.96 608	4.74 274	3.20 388	22.33 565	16.31 619	21.13 411	21.03 419	21.04 513	27.81 467	30.24 568	15.99 532	14.59 458	14.80 526	0.04 282	0.49 559	0.10 400	0.16 415	0.51 424	2.34 574

DualNet (step1)	12.44 524	4.86 552	17.49 551	5.97 388	2.94 375	17.57 529	8.30 509	28.75 502	23.91 461	24.38 553	21.03 387	24.64 523	17.82 557	13.58 431	9.82 469	6.44 643	0.87 597	6.62 637	7.44 650	3.20 588	3.11 588

ADLNet2	12.44 524	2.17 460	12.84 487	9.17 531	5.82 547	20.00 548	10.13 546	32.53 564	36.22 578	18.62 467	19.39 354	21.96 491	17.07 546	21.43 571	19.42 561	0.24 427	0.15 414	0.06 346	0.08 352	0.86 499	0.57 444

AASNet	12.49 526	2.46 479	10.49 445	9.82 552	6.86 578	17.33 524	6.73 478	41.09 640	37.86 587	22.53 532	29.11 481	16.68 420	13.48 480	14.54 457	17.87 553	0.20 402	0.02 100	0.78 552	0.05 316	1.18 521	0.76 478

HBP-ISP	12.52 527	7.82 595	8.47 341	7.57 490	4.27 448	12.56 423	6.42 464	28.68 501	29.56 511	21.11 515	35.69 571	15.85 406	18.42 564	20.44 563	11.00 494	3.03 617	2.63 636	7.09 646	3.97 635	3.58 595	2.27 572

Selective-IGEV-i16pb	12.56 528	1.79 400	18.70 568	6.40 423	2.14 311	35.66 640	11.00 560	31.78 549	35.44 571	14.65 359	26.95 459	19.68 475	11.09 425	15.94 488	13.10 508	2.24 602	1.00 604	0.49 526	0.95 586	1.14 520	1.06 515

CRFU-Net	12.56 528	2.89 500	11.77 470	8.18 508	5.80 546	24.84 583	10.46 557	24.56 451	13.12 313	30.06 604	29.37 484	29.09 554	19.64 573	19.96 548	18.53 556	0.82 554	0.48 556	0.27 489	0.15 412	0.53 431	0.68 464

UNet	12.64 530	2.02 440	13.36 494	6.85 457	7.76 600	25.31 592	4.74 404	34.10 581	28.19 505	20.03 492	31.07 518	27.02 549	17.36 550	20.18 554	13.87 519	0.06 328	0.05 198	0.27 489	0.01 198	0.23 259	0.39 394

delet	12.65 531	1.85 406	11.36 464	7.71 495	6.22 560	22.52 567	10.22 550	28.14 497	37.67 585	19.66 484	29.24 483	21.00 483	15.99 532	21.97 573	17.77 552	0.03 261	0.07 264	0.19 464	0.04 288	0.60 452	0.75 477

HGLStereo	12.72 532	2.66 491	12.34 479	9.93 556	7.55 594	16.16 505	7.45 500	31.48 546	27.01 495	20.01 490	35.31 570	26.98 548	18.90 569	17.87 519	18.90 559	0.33 454	0.16 425	0.07 357	0.05 316	0.48 406	0.70 470

GEStereo_RVC	12.81 533	2.49 482	13.64 503	9.68 548	4.97 490	18.16 534	11.30 566	31.26 542	47.47 630	19.84 487	26.97 460	19.03 463	13.19 474	20.14 553	14.86 529	0.83 556	0.51 565	0.10 400	0.13 397	0.54 433	0.99 508

CSP-Net	12.85 534	2.95 504	9.64 412	5.94 386	3.96 427	25.85 593	9.93 535	28.81 506	26.00 485	29.31 600	32.44 542	30.00 565	15.16 521	20.25 557	14.30 524	0.55 511	0.19 445	0.03 291	0.00 1	0.65 466	0.98 507

SGM-Forest	12.92 535	1.87 407	6.61 238	5.68 359	2.05 306	23.19 573	11.30 566	34.24 585	30.77 527	26.54 577	31.99 534	29.98 564	15.74 529	21.17 570	13.36 513	1.05 574	0.33 523	0.84 563	0.01 198	0.71 476	0.97 504
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 536	2.08 449	12.74 485	6.98 460	6.27 565	26.39 600	4.73 403	23.10 437	41.79 605	25.48 567	32.29 541	21.09 485	17.79 555	19.52 542	17.90 554	0.19 394	0.07 264	0.10 400	0.00 1	0.37 364	0.59 448

STTStereo	12.97 536	4.88 555	26.57 601	7.54 488	5.41 524	13.43 440	6.49 468	30.53 533	26.35 490	25.14 562	31.43 525	32.00 581	14.12 495	16.01 493	14.83 528	0.29 446	0.31 515	0.67 545	1.08 593	1.21 523	1.11 518

TDLM	12.98 538	3.78 530	9.77 421	10.75 580	4.94 488	16.10 501	14.08 595	35.05 593	31.87 536	22.36 529	26.51 456	26.09 540	14.97 518	24.73 592	13.11 509	1.05 574	0.05 198	1.21 586	0.27 485	1.83 551	1.00 510

AANet_RVC	13.16 539	5.34 563	10.83 455	8.20 510	4.44 465	14.13 455	9.46 528	28.78 505	37.67 585	23.44 544	37.47 585	23.48 510	15.83 531	22.39 577	16.63 543	1.67 591	0.86 595	0.24 483	0.02 239	0.63 460	1.60 545

psm_up	13.18 540	1.91 413	8.81 358	9.59 546	5.84 550	15.17 480	11.37 568	38.74 627	30.81 528	20.66 505	30.32 504	30.00 565	23.12 589	19.19 537	16.02 537	0.58 513	0.10 340	0.17 451	0.01 198	0.65 466	0.55 438

xyz-stereo	13.23 541	0.83 70	38.70 631	2.53 68	0.83 154	41.19 658	4.82 411	13.68 270	26.28 488	22.98 538	37.78 587	29.35 559	18.53 566	18.11 524	7.85 430	0.22 413	0.03 139	0.64 542	0.01 198	0.13 188	0.06 126

ssnet_v2	13.23 541	2.43 476	11.25 461	7.34 475	2.92 374	23.05 572	12.95 584	35.93 603	32.92 553	21.23 518	25.38 438	28.81 553	15.22 522	22.57 578	19.81 565	0.18 390	0.08 300	0.19 464	0.05 316	1.24 526	1.06 515

CVANet_RVC	13.24 543	3.39 518	8.43 336	8.42 515	5.04 497	18.52 540	11.72 574	32.03 553	33.85 556	23.17 541	32.77 545	29.78 562	16.51 538	23.20 582	11.28 496	0.94 564	0.04 160	1.19 585	0.47 549	3.13 584	1.01 511

FADNet-RVC	13.27 544	11.57 625	39.71 632	7.94 501	4.50 471	15.41 484	6.95 487	27.96 492	22.98 447	20.37 499	30.73 510	26.86 545	11.31 433	20.50 565	14.28 523	0.14 371	0.14 407	0.13 429	0.18 422	2.83 575	0.86 492

DLCB_ROB	13.35 545	3.00 507	9.12 383	9.43 537	5.68 538	21.80 562	10.12 545	29.19 512	29.92 521	27.71 587	31.45 530	32.37 584	19.50 572	19.02 533	16.73 544	0.22 413	0.04 160	0.38 517	0.06 335	0.49 415	0.85 491

StereoDRNet-Refined	13.36 546	2.80 494	10.82 454	7.94 501	3.10 384	18.95 541	4.45 394	28.47 500	29.65 514	29.11 596	41.47 612	24.44 520	17.64 553	23.34 583	21.66 576	0.16 383	0.07 264	0.53 531	0.32 507	0.77 491	1.64 547
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 547	4.08 538	11.41 466	11.67 597	5.79 545	17.28 523	9.39 526	32.77 566	22.29 437	28.11 590	33.35 554	32.48 585	21.86 584	19.75 544	10.28 483	1.00 570	0.48 556	0.85 564	0.29 492	1.31 532	3.08 586

iinet-f	13.51 548	4.29 541	45.90 646	6.01 394	3.96 427	21.00 555	13.40 590	27.40 489	21.12 421	21.11 515	30.72 509	21.49 488	16.96 544	15.33 465	19.50 563	0.12 364	0.42 538	0.09 380	0.05 316	0.89 502	0.39 394

rvit_105_1	13.56 549	5.57 566	19.88 579	13.22 611	4.58 476	15.04 476	28.61 669	26.56 477	42.75 611	18.83 471	24.53 429	20.93 482	13.85 488	18.02 523	11.90 501	1.74 592	0.60 576	0.25 484	2.10 619	0.61 454	1.64 547

CBMV	13.69 550	3.63 524	8.02 315	5.93 385	2.69 354	22.57 568	12.44 581	29.81 522	31.57 534	31.20 610	33.79 561	31.04 572	17.41 551	25.28 595	14.11 522	0.71 533	0.60 576	0.60 538	0.11 389	1.11 517	1.13 521
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 551	7.41 592	14.68 524	6.70 446	5.63 535	18.43 538	12.59 582	38.89 629	25.56 478	20.27 497	35.71 572	21.11 486	16.35 536	17.16 513	17.56 550	2.28 603	0.53 569	5.37 630	0.36 520	4.28 604	3.09 587

FADNet	14.18 552	10.92 619	37.56 628	7.79 498	6.64 570	17.48 527	6.91 484	34.73 591	34.03 557	18.85 472	27.02 461	28.26 551	14.24 499	17.77 518	10.09 477	0.41 481	0.67 583	0.37 515	0.37 524	8.13 633	1.34 531

fast-acv-ft	14.25 553	4.00 537	16.20 540	7.51 486	5.14 507	26.38 599	9.77 533	24.62 452	34.84 567	25.30 565	37.27 583	32.09 582	20.38 578	18.32 525	19.50 563	0.36 463	0.32 518	0.63 540	0.47 549	1.18 521	0.76 478

DStereoRT	14.31 554	2.30 471	10.03 437	10.45 570	5.01 496	18.36 535	6.38 462	27.11 483	26.47 491	15.77 392	24.40 427	10.48 311	14.62 510	17.08 512	9.45 467	1.32 585	0.51 565	57.89 689	25.93 678	0.56 443	2.01 561

pmcnn	14.59 555	3.68 527	19.78 578	6.83 455	4.51 472	21.27 558	14.67 601	27.37 487	30.54 524	27.09 584	40.19 604	38.71 622	18.53 566	17.70 517	19.27 560	0.84 557	0.09 319	0.00 1	0.00 1	0.48 406	0.31 368

Anonymous_2	14.95 556	6.75 585	17.63 556	5.45 347	7.10 585	26.19 596	11.58 571	18.06 359	17.30 375	17.61 440	15.47 304	23.33 508	20.95 582	20.55 566	14.63 525	11.05 662	12.86 672	11.27 656	25.12 677	11.32 651	4.82 613

z-ln-s-r	14.97 557	6.05 570	40.55 635	5.39 344	5.41 524	13.95 452	13.34 589	21.84 420	36.75 581	18.86 473	43.90 630	23.71 515	16.41 537	22.64 580	28.99 631	0.02 222	0.02 100	0.00 1	0.00 1	1.04 512	0.48 423

test_sample9	15.04 558	4.86 552	17.49 551	5.97 388	2.94 375	17.57 529	8.30 509	28.75 502	23.91 461	24.38 553	21.03 387	24.64 523	17.82 557	20.07 551	20.17 567	6.44 643	36.07 686	6.62 637	7.44 650	3.20 588	3.11 588

NVstereo2D	15.15 559	2.97 505	16.28 543	9.23 534	7.56 595	30.03 616	9.53 530	42.80 650	42.72 610	15.11 372	27.03 462	23.16 505	16.93 543	24.28 588	15.45 533	3.07 619	0.43 543	1.44 594	0.61 563	6.74 623	7.60 641

TCMNet	15.19 560	6.68 583	19.70 576	13.83 616	12.53 646	26.35 598	13.66 591	29.47 517	35.21 568	24.71 557	31.20 520	23.44 509	15.13 520	18.97 532	22.59 588	1.13 578	0.65 580	2.04 602	0.97 588	3.18 585	2.31 573

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 561	3.68 527	27.36 603	7.11 468	5.83 549	24.88 585	12.12 579	30.19 525	36.12 577	27.08 583	45.98 635	29.10 555	13.65 481	20.45 564	20.26 570	0.67 530	0.00 1	0.10 400	0.00 1	0.32 336	0.26 341

StereoDRNet	15.30 562	4.47 545	14.35 520	10.71 576	8.69 614	25.02 588	11.03 561	39.66 631	35.62 573	29.17 597	28.81 479	34.05 601	17.80 556	18.80 530	23.77 594	0.41 481	0.30 511	0.15 441	0.14 403	1.64 543	1.42 536

FINET	15.49 563	6.08 571	24.99 596	8.12 506	7.69 598	21.80 562	22.35 649	33.76 578	48.27 632	25.99 571	32.27 540	19.48 471	16.83 542	19.07 534	16.38 542	1.37 586	0.70 584	0.95 571	0.27 485	2.61 570	0.90 497

DRN-Test	15.88 564	3.83 533	14.70 525	9.96 558	8.02 607	28.93 613	14.65 600	42.34 645	38.25 590	28.18 591	34.31 566	29.22 557	18.35 563	20.01 549	22.68 589	0.37 466	0.41 534	0.46 523	0.28 488	1.28 528	1.34 531

YMNet	15.91 565	5.68 568	21.74 588	10.94 583	8.77 616	25.22 590	9.21 522	32.22 559	31.35 530	33.81 628	38.84 595	34.00 598	17.83 560	19.95 546	21.57 574	0.87 560	1.30 609	1.22 588	0.91 582	1.64 543	1.18 526

YMNet_1	15.91 565	5.68 568	21.74 588	10.94 583	8.77 616	25.22 590	9.21 522	32.22 559	31.35 530	33.81 628	38.84 595	34.00 598	17.83 560	19.95 546	21.57 574	0.87 560	1.30 609	1.22 588	0.91 582	1.64 543	1.18 526

SDNR	16.15 567	5.23 561	28.92 607	5.73 367	6.05 557	56.85 678	3.26 344	23.18 438	29.73 515	20.62 503	36.48 576	13.59 374	16.97 545	18.43 526	13.44 514	10.56 658	13.84 674	3.10 621	0.44 544	7.80 629	8.81 648

PA-Net	16.29 568	6.88 587	27.34 602	9.88 555	11.12 635	21.77 561	28.15 668	32.06 554	39.49 591	19.99 489	27.91 468	23.50 511	20.59 579	20.25 557	24.04 597	0.24 427	2.26 632	0.22 476	4.59 639	1.13 519	4.48 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 569	1.88 409	16.15 539	7.78 497	4.19 443	26.92 603	10.21 549	30.31 530	44.26 620	21.35 520	33.91 564	35.80 611	22.40 586	35.65 639	33.87 641	0.18 390	0.08 300	0.04 313	0.04 288	1.71 547	0.54 436

GwcNet	16.48 570	5.23 561	20.03 581	10.24 567	8.48 611	28.79 610	10.09 543	38.60 625	44.51 621	23.29 543	36.95 581	31.29 575	19.79 576	20.42 562	25.70 610	0.54 509	0.72 585	0.57 536	0.39 530	1.37 535	2.64 577

NaN_ROB	16.51 571	6.51 580	16.22 541	10.53 574	4.64 479	31.76 626	17.78 631	37.00 614	43.37 615	29.68 602	31.29 521	32.67 590	20.32 577	28.00 611	16.06 538	0.38 467	0.41 534	0.32 507	0.41 534	0.87 501	1.94 558

FAT-Stereo	16.81 572	2.97 505	17.56 555	9.80 551	6.21 559	16.12 504	13.23 588	38.18 624	39.67 594	27.00 581	39.73 602	37.55 618	31.30 634	20.39 561	21.52 573	3.44 621	2.05 625	0.81 561	1.10 594	1.89 554	5.72 618

S-Stereo	16.85 573	3.95 536	20.67 584	12.08 603	8.91 620	21.68 560	12.61 583	32.20 558	44.61 622	22.37 530	38.42 593	29.15 556	28.02 618	18.58 528	22.36 587	2.88 615	3.11 645	0.87 568	1.82 613	3.58 595	9.08 650

DANet	16.85 573	8.00 596	26.04 600	14.56 625	7.25 588	20.59 553	5.37 418	26.22 473	26.02 487	32.17 618	36.00 574	37.20 616	29.77 626	30.75 619	24.62 602	1.14 580	1.34 611	2.21 607	0.51 554	3.18 585	4.07 603
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 575	16.27 642	17.93 562	11.24 591	6.69 573	28.95 614	10.44 552	41.23 642	21.49 426	29.68 602	34.27 565	32.48 585	11.00 422	20.05 550	15.09 531	8.22 650	2.59 635	12.23 657	0.75 574	10.40 644	6.34 625

PSMNet_ROB	16.90 576	5.45 564	14.16 513	13.77 614	7.25 588	27.65 606	32.74 675	43.21 653	37.88 588	24.00 547	32.97 550	34.55 605	16.69 539	17.41 514	23.96 596	0.38 467	0.22 469	0.93 570	2.05 617	1.83 551	0.96 503

GANet	16.92 577	4.32 543	12.46 481	10.84 582	4.24 445	23.04 571	15.36 613	39.91 634	34.47 563	32.42 619	45.10 634	40.04 631	27.54 613	23.61 586	20.20 569	1.02 573	0.08 300	0.67 545	0.22 447	1.87 553	0.97 504

Syn2CoEx	17.03 578	10.40 613	25.65 599	20.35 644	8.02 607	26.28 597	11.27 565	37.16 616	32.69 551	28.89 594	40.17 603	29.27 558	26.63 608	19.19 537	17.63 551	0.98 568	0.54 570	1.23 590	0.23 456	1.82 550	2.24 571

test_sample8	17.19 579	4.86 552	17.49 551	5.97 388	2.94 375	17.57 529	8.30 509	31.87 550	18.55 394	33.54 625	26.00 444	40.64 634	32.90 639	20.07 551	20.17 567	6.44 643	36.07 686	6.62 637	7.44 650	3.20 588	3.11 588

NCCL2	17.23 580	6.37 579	14.30 519	23.45 657	7.18 587	24.16 577	17.05 626	34.39 587	25.88 481	31.55 612	38.01 589	42.09 641	26.81 609	20.94 569	22.69 590	0.45 490	0.23 477	2.63 614	1.80 612	2.02 560	2.57 575

GASNet	17.30 581	19.38 650	30.46 616	20.66 646	9.36 624	16.06 499	9.06 520	43.89 657	40.04 597	25.35 566	23.73 420	32.90 591	15.37 526	28.91 613	17.05 545	3.04 618	0.27 503	1.88 600	0.45 547	6.73 622	1.37 533

ADCRef	17.30 581	6.73 584	42.01 641	10.11 561	8.78 618	26.61 601	10.45 553	31.29 544	32.75 552	31.19 609	41.62 615	18.47 456	19.78 575	24.29 589	34.06 643	0.76 542	0.42 538	2.16 605	1.79 611	1.23 525	1.56 544

XPNet_ROB	17.33 583	4.84 550	15.44 530	11.15 588	6.64 570	20.88 554	16.10 616	36.26 606	39.54 592	31.80 616	41.32 610	41.30 638	23.91 593	24.67 590	27.40 618	1.07 577	0.74 587	0.79 554	0.25 472	1.10 516	1.31 530

w-ln-seven-2	17.58 584	7.62 593	41.78 639	11.29 593	6.55 569	23.49 574	14.08 595	29.64 520	39.85 596	28.44 593	42.38 618	30.45 569	27.66 615	22.16 575	22.15 583	0.44 488	0.49 559	0.65 543	0.17 420	1.58 539	0.81 483

RP	17.58 584	4.92 556	15.27 529	15.44 631	11.95 643	21.05 556	11.75 575	27.64 490	45.09 625	22.99 539	42.05 617	39.39 627	27.74 616	25.54 596	22.33 586	5.45 636	0.59 575	4.33 626	1.62 610	3.53 594	2.86 583

SuperB	17.60 586	6.22 578	56.40 668	7.91 500	5.07 499	19.70 547	9.03 518	24.87 454	50.15 644	26.25 576	39.13 597	17.61 441	20.84 581	22.28 576	25.31 606	0.70 531	0.31 515	1.10 580	0.71 571	16.58 664	1.86 553

ETE_ROB	17.67 587	9.48 604	17.66 557	13.60 612	4.57 475	23.03 570	21.09 644	32.49 562	35.24 569	30.49 606	38.06 590	46.18 654	24.49 596	26.40 601	24.21 599	0.46 495	0.24 488	1.14 581	0.84 577	1.52 538	2.13 565

APVNet	17.75 588	5.46 565	20.35 583	12.31 605	8.40 610	30.16 618	24.10 658	41.14 641	30.12 522	25.08 561	41.09 608	31.24 573	23.12 589	27.07 604	27.86 624	0.34 458	0.56 573	3.02 619	0.52 555	1.68 546	1.45 538

PWCDC_ROB	17.80 589	9.62 605	18.38 566	17.95 638	7.74 599	24.61 582	5.56 430	34.41 588	52.79 649	29.66 601	50.20 650	20.63 479	19.69 574	29.85 618	20.87 571	6.18 640	0.26 499	0.10 400	0.05 316	5.36 616	2.00 560

MDST_ROB	17.92 590	1.60 327	13.68 505	13.88 618	6.44 567	43.05 660	14.86 603	42.74 649	41.66 603	43.25 654	42.85 622	28.43 552	17.28 549	29.35 615	16.06 538	0.88 562	0.11 361	0.63 540	0.47 549	0.50 420	0.64 459

Nwc_Net	17.98 591	4.67 548	17.79 561	14.26 621	11.65 641	25.14 589	14.88 604	40.85 638	39.83 595	21.07 514	43.24 624	34.50 604	27.64 614	26.44 603	25.03 603	3.22 620	0.18 438	2.52 613	3.18 626	1.98 556	1.51 541

ADCP+	18.16 592	4.61 547	32.94 619	9.31 535	10.23 629	28.87 611	11.69 573	33.43 574	36.49 579	29.28 599	40.49 605	24.18 519	24.61 599	33.89 628	35.33 645	0.25 433	0.40 533	2.00 601	1.17 598	2.16 563	1.87 555

Wz-Net-LNSev	18.19 593	10.57 615	41.33 637	10.19 564	7.94 605	24.29 578	15.28 611	34.15 582	43.38 616	32.90 622	43.72 628	31.94 580	22.21 585	20.81 568	22.26 584	0.47 496	0.22 469	0.00 1	0.02 239	1.22 524	0.94 502

PWC_ROB	18.37 594	10.55 614	25.19 597	10.21 565	6.29 566	23.75 575	4.79 407	35.93 603	48.75 636	32.56 620	44.46 633	34.68 606	24.78 601	30.99 620	25.72 611	1.38 588	0.08 300	1.57 595	0.26 478	2.18 564	3.17 593

AF-Net	18.38 595	5.60 567	14.21 515	15.95 632	10.78 632	22.26 564	10.45 553	35.39 597	50.22 645	24.71 557	37.77 586	41.55 639	29.24 624	29.11 614	26.67 612	4.35 631	0.06 235	4.56 628	0.90 579	2.42 565	1.38 534

stereogan	18.62 596	3.07 509	16.31 544	13.04 609	9.99 627	35.74 641	9.09 521	38.17 623	45.27 626	24.39 556	41.24 609	39.93 629	25.46 605	31.29 622	24.33 601	1.80 595	0.91 601	2.71 616	0.75 574	5.15 614	3.70 594

edge stereo	18.75 597	5.12 557	17.66 557	10.77 581	7.84 603	22.41 566	11.03 561	35.23 596	42.07 609	34.62 630	42.74 620	41.28 637	35.50 645	25.14 594	24.17 598	2.42 609	2.42 634	6.35 636	1.45 606	2.89 578	3.80 595

RYNet	18.92 598	4.69 549	16.88 548	10.99 585	15.84 656	46.72 663	16.57 622	37.84 620	48.03 631	26.92 579	26.48 454	37.84 621	24.92 603	19.80 545	31.04 637	0.25 433	0.25 496	0.62 539	0.03 264	6.34 621	6.39 626

Wz-Net-MNSev	18.98 599	6.53 581	33.16 621	10.15 563	7.26 590	38.37 651	16.45 620	34.19 584	43.20 614	30.65 607	40.76 606	40.51 633	19.24 571	27.56 606	28.06 629	0.81 553	0.26 499	0.05 324	0.10 379	1.45 537	0.84 488

LALA_ROB	19.19 600	7.15 590	15.93 538	12.96 608	5.30 519	28.30 609	23.21 656	42.51 646	36.69 580	33.45 624	40.81 607	50.96 666	24.53 597	27.92 608	25.66 609	0.60 518	0.44 545	2.04 602	1.22 600	2.54 569	1.47 539

aanetorigin	19.21 601	12.59 627	53.50 655	9.67 547	7.83 602	11.85 408	13.87 593	17.05 337	34.15 560	49.18 664	48.89 646	34.05 601	30.22 628	22.86 581	28.00 628	1.01 572	0.75 589	0.67 545	0.89 578	3.07 581	4.14 604

SGM_RVC	19.52 602	2.12 456	6.79 251	6.59 436	1.33 223	38.20 650	15.74 614	38.13 622	34.07 558	45.71 659	41.91 616	51.41 667	38.10 652	38.77 655	27.80 623	0.61 522	0.36 528	0.51 529	0.33 512	1.03 511	0.90 497
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 603	9.36 601	31.06 617	10.99 585	6.24 563	28.10 608	10.14 547	37.50 619	58.34 672	31.74 614	36.70 578	32.50 587	21.03 583	36.00 644	37.24 655	1.23 583	0.44 545	0.12 417	0.31 504	1.98 556	1.69 550

NCC-stereo	19.75 604	6.08 571	23.96 592	15.05 627	16.17 657	18.42 536	21.45 645	43.31 655	41.00 601	24.30 551	38.12 591	34.98 607	26.92 610	35.46 636	25.65 607	4.29 629	2.07 627	3.24 622	8.90 660	2.86 576	2.86 583

Abc-Net	19.75 604	6.08 571	23.96 592	15.05 627	16.17 657	18.42 536	21.45 645	43.31 655	41.00 601	24.30 551	38.12 591	34.98 607	26.92 610	35.46 636	25.65 607	4.29 629	2.07 627	3.24 622	8.90 660	2.86 576	2.86 583
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 606	12.06 626	33.43 622	13.79 615	16.23 659	22.97 569	15.88 615	35.41 598	41.96 607	19.90 488	32.16 539	35.60 610	18.14 562	29.48 617	23.10 591	3.85 625	3.89 656	6.16 635	4.75 640	13.56 655	13.44 663

RGC	19.90 607	13.26 630	20.24 582	18.19 639	14.06 652	21.21 557	14.33 597	34.97 592	43.60 618	27.73 588	41.49 613	39.76 628	27.98 617	34.52 631	21.37 572	3.66 624	0.54 570	8.67 649	4.16 637	4.19 602	4.02 601

DeepPrunerF	19.92 608	11.02 622	44.29 642	20.74 647	17.75 661	19.19 543	22.57 650	36.86 613	49.93 640	25.48 567	36.62 577	24.69 526	23.97 594	23.44 584	21.79 577	2.68 613	1.63 620	5.70 632	3.95 634	3.38 593	2.67 578

WCMA_ROB	20.02 609	4.30 542	19.72 577	9.47 542	7.00 583	32.71 632	13.99 594	31.97 552	32.48 548	41.51 649	52.00 655	44.09 645	36.14 647	32.43 624	24.29 600	6.19 641	2.79 641	1.09 579	1.10 594	3.95 599	3.13 591

MSAF-DinoV2	20.61 610	7.35 591	24.41 594	11.43 596	4.88 485	30.12 617	16.70 623	39.67 632	54.27 653	22.75 535	32.01 535	48.05 660	30.44 630	37.52 649	40.45 663	0.72 535	0.50 561	0.44 520	1.23 601	4.64 606	4.54 610

psmorigin	20.95 611	10.24 612	35.84 624	9.75 549	7.05 584	24.59 581	10.11 544	32.85 568	32.17 544	43.09 652	54.57 665	42.79 642	36.62 648	35.99 643	27.41 619	1.58 590	2.72 639	0.79 554	1.05 591	3.26 591	6.50 627

SANet	20.96 612	6.60 582	29.81 611	8.83 522	3.19 387	31.27 625	20.56 642	41.86 644	56.09 664	39.30 644	43.62 626	44.95 647	31.93 636	27.83 607	23.67 593	0.94 564	0.52 568	0.99 573	0.42 537	4.72 608	2.03 562

FBW_ROB	21.00 613	10.23 611	22.72 590	13.71 613	6.77 575	30.49 623	16.46 621	44.58 658	43.57 617	44.25 657	39.59 600	43.27 644	26.12 607	33.96 629	21.80 578	2.58 612	1.84 623	7.14 647	2.78 624	4.00 600	4.06 602

w-ln-seven	21.04 614	9.30 599	55.15 666	11.32 594	9.98 626	30.27 619	18.05 633	37.06 615	55.12 660	36.70 636	43.26 625	33.73 597	22.90 587	22.63 579	29.52 632	0.39 476	0.18 438	0.85 564	0.16 415	2.75 573	1.47 539

z-mn7	21.05 615	9.91 607	45.96 647	11.27 592	5.23 510	33.41 634	15.27 610	35.65 600	57.07 668	26.62 578	53.08 657	32.21 583	24.80 602	35.65 639	30.93 636	0.49 499	0.25 496	0.55 533	0.11 389	1.62 541	0.90 497

SQANet	21.24 616	24.08 660	19.60 575	26.40 662	18.74 663	30.87 624	9.24 524	32.70 565	29.58 513	25.25 563	33.37 555	33.47 595	19.19 570	28.11 612	18.32 555	10.87 659	2.92 643	26.49 674	5.65 645	18.43 668	11.48 658

G-Net	21.25 617	8.24 597	37.97 630	15.14 630	9.26 623	50.87 669	16.80 625	27.96 492	30.54 524	38.92 641	42.93 623	33.27 592	32.17 637	27.99 610	25.25 605	4.40 632	3.83 653	3.60 625	0.97 588	7.91 632	6.95 633

SHD	21.32 618	10.03 608	30.16 614	14.30 622	8.68 613	24.15 576	8.93 516	40.82 637	61.17 677	35.79 633	44.15 631	38.73 623	30.20 627	33.88 627	31.09 638	2.00 598	0.81 592	1.17 582	1.55 607	4.08 601	4.78 612

MultiAttention	21.34 619	1.48 273	14.65 523	12.08 603	4.10 440	63.05 687	95.71 716	42.52 647	41.89 606	15.33 382	30.20 503	28.14 550	7.73 354	44.07 666	13.67 516	0.84 557	0.27 503	1.06 575	1.58 609	4.47 605	3.88 599

CSAN	21.34 619	9.45 603	23.34 591	20.99 649	4.95 489	32.57 630	34.26 676	38.83 628	49.95 642	36.97 638	39.72 601	44.97 648	31.73 635	26.05 598	23.94 595	1.52 589	0.47 554	0.85 564	1.43 605	2.73 572	2.14 568

UDG	21.45 621	14.84 636	14.44 521	21.30 652	20.08 665	32.05 629	13.76 592	35.98 605	35.52 572	25.93 570	30.69 508	37.26 617	30.66 631	21.97 573	19.89 566	10.88 660	5.55 661	22.78 669	7.65 653	14.83 660	13.05 662

ADCL	21.64 622	6.20 575	47.32 649	9.93 556	6.91 582	38.69 654	19.97 640	31.26 542	54.04 651	27.89 589	47.97 643	31.35 576	30.66 631	33.18 626	36.62 650	0.99 569	0.92 602	2.63 614	1.82 613	2.45 566	2.13 565

ADCPNet	21.93 623	9.38 602	57.92 670	11.76 599	6.88 580	36.03 642	18.44 635	32.80 567	35.93 574	32.91 623	43.80 629	39.21 626	26.99 612	31.14 621	36.94 652	2.05 599	2.67 638	2.30 609	3.45 630	4.22 603	3.82 596

zh-mn7	21.99 624	13.21 629	53.55 658	10.73 578	5.68 538	27.38 605	14.94 605	34.53 590	56.55 666	40.02 645	57.13 669	31.28 574	23.73 592	35.83 641	30.28 634	0.95 566	0.44 545	0.22 476	0.19 435	1.26 527	1.86 553

CC-Net-ROB	22.04 625	22.91 657	28.86 606	14.05 619	8.73 615	33.79 635	15.26 609	46.84 662	36.06 576	33.72 626	32.10 537	35.47 609	24.02 595	23.57 585	27.88 625	8.95 653	2.95 644	24.94 671	3.68 631	12.41 653	4.62 611

MeshStereo	22.27 626	6.87 586	11.15 460	7.69 492	4.87 484	37.70 648	13.06 586	41.64 643	36.95 582	50.92 667	53.41 660	58.12 672	41.93 664	37.73 651	27.62 622	2.52 611	2.37 633	2.99 618	2.07 618	3.09 582	2.60 576
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 627	19.69 652	14.64 522	24.11 658	22.38 669	24.84 583	17.71 630	30.36 531	30.32 523	29.02 595	37.31 584	37.63 619	24.66 600	24.67 590	17.08 546	18.42 669	7.92 669	26.43 673	11.81 668	17.23 665	16.95 669

Wz-Net-SNSev	22.67 628	16.94 644	45.69 645	13.85 617	8.52 612	28.89 612	27.06 665	39.39 630	55.04 658	31.77 615	53.23 658	39.18 625	23.41 591	26.40 601	36.25 648	0.78 545	0.21 459	1.21 586	0.90 579	3.03 580	1.62 546

ADCMid	22.76 629	10.75 617	41.73 638	11.23 590	7.97 606	27.26 604	19.18 639	35.44 599	38.02 589	40.23 646	46.38 638	36.56 614	42.70 665	38.20 653	40.75 664	1.77 593	1.43 615	3.05 620	3.81 633	4.96 610	3.82 596

MSMD_ROB	22.90 630	9.64 606	14.76 526	17.46 637	9.88 625	34.94 637	18.83 636	33.67 577	37.47 583	40.97 648	59.80 673	45.93 652	38.34 654	31.74 623	23.24 592	6.22 642	3.58 650	8.78 650	11.03 666	6.76 624	5.06 616

LE_ROB	22.93 631	3.07 509	14.02 510	7.70 493	2.86 366	31.99 628	17.35 628	28.10 496	67.19 689	70.51 691	55.61 668	49.07 661	47.62 671	24.76 593	36.49 649	0.35 461	0.20 451	0.27 489	0.55 559	0.48 406	0.44 411

zh-sn7	23.03 632	15.48 638	50.25 651	14.08 620	7.77 601	26.71 602	23.32 657	36.59 609	48.43 634	33.80 627	51.71 653	33.34 594	33.77 641	39.91 659	37.07 653	0.60 518	0.86 595	0.54 532	0.35 517	3.18 585	2.85 581

DStereoO	23.30 633	15.58 639	13.92 507	14.76 626	8.35 609	16.44 513	16.19 618	33.98 579	39.60 593	30.48 605	28.08 470	31.65 579	32.30 638	41.39 662	27.39 617	48.20 688	3.83 653	28.72 675	3.33 629	25.98 675	5.78 619

AnyNet_C32	23.37 634	13.28 631	40.29 634	12.36 606	11.44 638	30.39 620	29.15 670	31.36 545	44.90 624	35.36 631	48.86 644	33.61 596	34.20 642	43.15 665	41.62 670	1.27 584	1.35 612	1.18 584	2.58 622	4.77 609	6.27 624

SGM-ForestM	23.72 635	2.44 477	9.13 385	7.43 481	2.25 321	44.80 662	19.11 638	44.90 659	49.97 643	50.74 666	51.18 651	62.06 680	45.83 669	44.96 667	33.88 642	1.00 570	0.84 594	0.78 552	0.62 564	1.29 529	1.11 518

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 636	13.60 632	30.09 613	25.46 660	10.02 628	38.51 652	20.40 641	35.77 602	43.76 619	42.15 650	47.10 642	39.99 630	28.20 620	35.96 642	27.06 615	3.64 623	3.85 655	6.66 640	16.30 674	4.97 611	4.98 615

ccnet	24.02 637	16.16 641	21.70 587	11.83 601	17.75 661	37.87 649	16.18 617	45.46 661	31.93 540	36.99 639	46.46 641	38.76 624	29.52 625	37.55 650	40.93 667	9.20 654	6.29 663	9.63 652	7.71 655	11.19 648	7.21 638

PSMNet-RUCA	24.03 638	26.83 663	40.96 636	35.46 670	34.27 676	16.24 510	9.79 534	39.82 633	31.45 532	31.49 611	41.54 614	36.82 615	26.02 606	27.92 608	15.09 531	11.51 664	2.06 626	20.58 666	8.10 658	15.83 662	8.74 647

XQC	24.10 639	16.76 643	50.68 652	21.37 653	11.01 634	35.24 639	18.84 637	37.28 618	55.11 659	31.64 613	30.06 502	37.71 620	30.31 629	37.17 647	39.66 660	4.20 628	0.41 534	2.76 617	1.89 615	11.46 652	8.42 646

FC-DCNN	24.37 640	10.99 621	19.02 570	18.44 640	9.16 621	36.98 645	23.07 654	40.44 635	43.05 613	46.25 661	53.58 662	50.44 663	37.86 651	35.45 635	27.57 621	6.87 647	3.37 646	6.01 633	4.88 641	7.86 631	6.05 621

DPSNet	24.40 641	6.97 589	33.14 620	11.16 589	6.54 568	53.33 672	43.32 684	51.28 674	59.37 675	30.89 608	39.36 598	40.35 632	34.30 643	32.57 625	25.09 604	4.65 634	1.62 619	0.37 515	0.66 567	8.51 637	4.44 608

FC-DCNN v2	24.44 642	10.97 620	18.53 567	18.49 641	9.18 622	37.41 647	23.03 653	40.91 639	43.02 612	46.46 662	54.06 663	50.67 664	38.26 653	35.41 634	27.52 620	6.85 646	3.38 647	6.03 634	4.89 642	7.82 630	5.94 620

PDISCO_ROB	24.45 643	9.24 598	29.28 609	28.68 665	19.96 664	37.14 646	15.33 612	45.04 660	54.69 655	29.24 598	42.67 619	46.07 653	28.17 619	35.35 633	30.30 635	9.92 656	2.13 629	6.90 641	3.20 627	8.74 638	6.87 632

Wz-Net-TNSev	25.12 644	20.16 653	57.98 671	9.56 544	7.42 593	42.73 659	22.27 648	35.14 594	53.46 650	35.97 635	42.74 620	45.83 650	39.87 658	36.56 645	34.73 644	1.82 596	1.51 617	0.76 551	1.34 604	5.84 620	6.80 630

EDNetEfficient	25.16 645	22.23 656	77.22 696	9.09 529	7.38 591	19.38 544	16.78 624	21.41 414	55.74 663	61.52 682	53.51 661	36.22 612	40.65 662	24.22 587	38.27 657	0.62 525	0.74 587	0.86 567	2.60 623	7.70 628	7.09 635

WZ-Net	25.17 646	12.95 628	63.02 675	15.13 629	10.42 631	38.51 652	27.42 667	40.46 636	54.17 652	28.32 592	52.95 656	40.81 635	28.36 621	37.07 646	41.35 669	1.21 582	0.21 459	0.73 549	0.94 585	5.42 618	3.87 598

AANet	25.23 647	25.90 662	70.86 689	8.25 512	6.82 577	24.45 579	10.96 559	32.18 555	56.29 665	56.40 673	51.41 652	47.70 658	40.20 659	25.76 597	35.38 646	2.68 613	0.32 518	0.99 573	0.43 540	3.80 598	3.92 600

GANetREF_RVC	25.41 648	29.28 665	24.63 595	25.18 659	6.04 556	30.44 621	35.39 679	47.84 665	50.60 646	36.88 637	36.04 575	34.11 603	31.23 633	37.46 648	27.96 627	8.58 651	2.66 637	16.29 662	4.95 643	14.37 659	8.32 645
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 649	14.91 637	18.83 569	28.55 664	15.68 655	39.29 655	18.16 634	42.83 652	41.69 604	44.43 658	51.94 654	50.82 665	39.22 657	34.59 632	27.29 616	6.05 639	3.63 651	7.01 644	6.41 646	10.35 643	10.17 656
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 650	16.00 640	36.80 627	23.05 656	13.50 648	27.80 607	20.87 643	49.24 669	58.93 673	26.92 579	36.89 579	29.48 560	37.74 650	38.81 656	26.96 613	7.13 648	7.34 668	15.03 660	11.26 667	21.25 670	15.34 665

ADCS	26.20 651	13.71 633	46.90 648	14.51 624	10.34 630	30.46 622	22.72 652	42.81 651	57.61 671	42.58 651	49.37 648	41.91 640	40.43 660	41.90 664	44.58 675	2.37 606	2.19 631	2.37 611	3.29 628	7.32 626	6.52 628

DStereoFS	26.88 652	21.28 655	29.50 610	18.65 642	12.35 645	29.13 615	13.04 585	50.34 673	47.29 629	35.95 634	44.38 632	36.32 613	41.02 663	51.90 680	33.82 640	7.92 649	5.83 662	15.86 661	9.22 662	17.41 667	16.41 667

DLNR_Zeroshot_test	27.62 653	51.32 680	91.46 708	98.51 718	98.03 719	3.10 58	0.50 69	30.95 538	7.65 225	8.16 251	15.68 307	7.31 261	1.63 84	11.87 340	4.21 325	40.37 682	0.87 597	0.06 346	0.34 515	80.23 707	0.24 330

DLNR-FE	27.66 654	51.31 679	91.55 710	98.52 719	97.91 718	3.10 58	0.50 69	31.55 547	7.66 226	8.18 252	15.67 305	7.31 261	1.63 84	11.88 341	4.21 325	40.23 681	0.89 600	0.06 346	0.34 515	80.38 708	0.24 330

MFN_U_SF_RVC	28.16 655	14.14 635	53.23 654	21.11 650	7.91 604	39.97 656	13.13 587	51.65 676	46.34 628	47.41 663	53.38 659	55.32 670	40.53 661	38.47 654	39.74 661	5.67 638	4.46 657	6.98 643	8.73 659	7.47 627	7.44 640

PASM	28.19 656	17.35 645	48.18 650	22.49 655	22.20 668	25.92 594	25.84 663	34.35 586	49.45 638	35.37 632	39.48 599	46.72 656	33.36 640	34.28 630	36.77 651	11.73 665	14.94 676	17.43 665	22.18 676	13.45 654	12.32 661

EDNetEfficientorigin	28.98 657	35.45 672	99.82 722	9.43 537	5.65 536	24.97 586	14.79 602	26.06 470	54.82 656	60.87 678	57.59 670	45.42 649	50.27 674	26.11 599	43.62 672	0.30 448	0.37 529	1.61 596	2.35 620	10.17 642	9.99 655

AnyNet_C01	29.76 658	25.78 661	75.37 694	17.03 635	11.34 636	49.00 667	27.12 666	37.99 621	40.05 598	40.73 647	65.13 684	46.98 657	38.86 656	46.63 668	48.19 680	2.14 600	2.13 629	2.13 604	2.56 621	8.14 634	7.98 644

LSM	29.98 659	19.52 651	55.11 665	19.06 643	53.75 689	32.57 630	23.17 655	42.61 648	48.57 635	45.97 660	55.04 667	42.93 643	36.02 646	35.63 638	27.03 614	2.33 604	9.19 670	4.87 629	7.71 655	10.65 646	27.91 679

RTS	30.15 660	23.12 658	96.33 712	16.71 633	11.63 639	58.66 681	24.28 659	36.80 611	62.63 681	43.79 655	46.10 636	32.56 588	43.90 666	51.29 676	40.92 665	2.38 607	0.66 581	1.06 575	0.74 572	5.11 612	4.34 606

RTSA	30.15 660	23.12 658	96.33 712	16.71 633	11.63 639	58.66 681	24.28 659	36.80 611	62.63 681	43.79 655	46.10 636	32.56 588	43.90 666	51.29 676	40.92 665	2.38 607	0.66 581	1.06 575	0.74 572	5.11 612	4.34 606

DispFullNet	30.27 662	31.74 667	58.63 672	30.13 667	28.18 673	31.79 627	8.94 517	37.16 616	54.68 654	32.60 621	37.99 588	44.62 646	28.80 623	41.55 663	27.93 626	11.94 666	3.46 648	35.53 679	12.34 669	30.08 678	17.26 670

coex-ft	30.77 663	38.58 675	93.29 711	9.44 540	5.62 534	34.95 638	25.30 662	30.83 536	59.36 674	73.23 695	58.53 671	45.92 651	47.29 670	29.44 616	45.30 676	1.37 586	1.65 621	0.95 571	0.96 587	8.35 636	4.96 614

MANE	31.97 664	10.75 617	17.71 560	20.94 648	13.77 650	47.80 665	26.85 664	53.00 679	55.20 661	59.29 674	64.30 681	64.93 684	56.31 684	51.83 679	38.69 659	9.61 655	4.72 658	6.91 642	19.93 675	9.20 639	7.64 642

otaku	33.18 665	35.99 673	52.93 653	40.01 673	21.41 666	55.08 673	17.25 627	43.30 654	61.58 678	39.25 643	49.16 647	46.61 655	28.49 622	39.77 658	28.76 630	18.56 670	7.00 667	31.82 677	9.61 663	21.53 672	15.48 666

PVD	33.19 666	18.59 647	37.64 629	26.09 661	16.99 660	33.25 633	42.25 683	51.42 675	66.03 687	52.65 670	64.31 682	51.93 668	55.13 680	51.61 678	40.40 662	4.00 627	3.51 649	9.53 651	4.26 638	10.62 645	23.56 674

ELAS	33.68 667	18.95 648	36.71 626	20.64 645	13.61 649	56.43 674	35.14 678	50.03 672	49.90 639	60.58 677	63.83 679	58.64 675	53.36 676	50.73 674	44.44 674	11.03 661	6.58 665	10.02 653	7.43 649	13.58 657	11.94 660
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 668	19.15 649	35.97 625	21.28 651	13.79 651	52.58 670	36.11 680	48.96 668	55.66 662	61.47 681	62.91 675	58.35 674	53.55 677	53.37 682	42.23 671	11.25 663	6.64 666	10.32 654	7.05 648	13.56 655	11.58 659
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 669	18.53 646	31.91 618	55.34 683	35.34 677	75.99 701	94.71 715	47.97 666	50.84 647	37.47 640	36.99 582	53.12 669	38.55 655	39.56 657	38.65 658	3.59 622	5.40 660	2.22 608	3.72 632	9.43 640	9.29 652

Ntro	34.97 670	37.63 674	54.53 661	43.26 677	22.45 670	57.73 679	21.97 647	47.14 664	64.21 684	39.12 642	48.86 644	47.93 659	36.94 649	40.66 660	29.83 633	17.16 668	6.51 664	32.70 678	10.17 664	24.06 673	16.48 668

BEATNet-Init1	35.08 671	20.64 654	54.70 663	27.43 663	12.00 644	58.29 680	31.01 673	52.58 678	57.49 670	60.36 676	62.98 676	69.98 687	55.54 682	53.00 681	44.40 673	4.61 633	2.84 642	7.05 645	6.89 647	10.97 647	8.94 649

ACVNet-4b	36.40 672	52.20 681	56.11 667	42.45 676	21.78 667	48.56 666	14.37 598	49.50 670	60.15 676	43.17 653	46.38 638	55.62 671	24.56 598	38.15 652	21.97 579	25.13 675	3.66 652	46.93 682	33.56 683	25.97 674	17.74 671

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 673	34.69 670	53.68 659	37.47 672	12.55 647	56.80 677	22.63 651	52.02 677	63.29 683	66.20 687	63.82 678	58.12 672	53.73 679	51.21 675	46.48 677	8.79 652	5.31 659	14.69 659	15.22 673	17.27 666	9.21 651

GCST	37.32 674	40.98 676	25.25 598	92.15 713	35.59 678	25.00 587	1.02 118	25.45 459	19.73 403	26.01 573	15.21 302	19.51 473	4.75 238	16.71 506	4.32 329	80.90 707	35.46 685	87.50 713	74.71 703	73.21 703	42.99 689

ACVNet_1	41.30 675	49.46 678	64.91 680	44.67 678	25.07 671	49.43 668	25.23 661	55.33 681	65.87 686	59.72 675	59.33 672	63.43 682	48.79 673	49.63 672	37.09 654	19.05 671	9.82 671	38.29 680	13.97 672	28.67 676	18.23 673

light-stereo	41.36 676	29.75 666	55.07 664	54.98 682	49.52 684	36.70 643	17.57 629	46.92 663	51.01 648	53.58 671	54.47 664	62.25 681	35.15 644	48.78 670	33.36 639	34.63 678	26.20 682	20.76 667	28.59 679	46.39 683	41.49 688

Consistency-Raft	41.82 677	35.10 671	44.56 644	32.85 668	41.39 682	46.76 664	34.76 677	57.01 683	54.94 657	32.10 617	65.22 685	30.82 570	48.46 672	40.81 661	48.77 681	27.39 676	34.28 684	42.92 681	51.66 693	39.28 680	27.28 676

NVStereoNet_ROB	41.93 678	32.40 668	44.55 643	36.60 671	27.78 672	34.52 636	32.38 674	48.84 667	57.18 669	69.34 690	75.62 696	66.07 686	64.86 688	47.34 669	60.78 692	15.72 667	23.99 679	23.40 670	32.06 682	21.34 671	23.86 675
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 679	33.36 669	54.69 662	33.57 669	31.94 675	43.06 661	17.79 632	49.52 671	56.61 667	50.97 668	64.04 680	70.09 688	53.57 678	49.77 673	53.19 686	53.87 691	14.08 675	54.69 688	35.89 684	41.66 681	39.69 686

RainbowNet	51.25 680	62.74 690	64.52 679	60.13 684	39.00 681	58.72 683	30.83 672	57.31 684	79.18 701	50.24 665	65.35 686	60.13 677	44.25 668	49.47 671	41.16 668	46.52 687	46.06 692	52.72 686	31.78 681	52.33 688	32.47 680

anonymity	52.32 681	58.23 685	63.91 676	41.12 675	59.25 693	53.27 671	41.04 682	55.69 682	40.20 599	54.85 672	49.49 649	49.13 662	55.48 681	59.07 684	49.65 684	55.86 692	50.03 698	51.00 684	51.08 691	51.71 686	56.36 692

MADNet+	53.31 682	68.61 693	98.75 719	67.03 688	37.58 679	79.83 707	81.74 709	60.38 686	61.61 679	51.43 669	54.92 666	61.11 679	59.29 686	69.66 693	76.71 709	23.88 673	24.03 680	17.08 664	12.35 670	32.47 679	27.69 678

JetBlue	54.08 683	45.10 677	74.15 692	51.17 680	47.68 683	75.66 700	60.97 694	63.63 687	62.09 680	63.32 685	64.88 683	78.86 696	68.17 689	68.15 691	75.09 708	36.86 679	24.88 681	29.01 676	29.12 680	28.71 677	34.13 682

SGM+DAISY	54.67 684	56.61 682	62.73 674	40.21 674	53.22 687	61.95 686	48.59 687	55.05 680	44.62 623	61.03 680	63.68 677	60.46 678	55.62 683	60.68 686	55.34 688	56.34 694	48.56 695	50.16 683	49.63 690	52.25 687	56.76 694

SPS-STEREO	55.62 685	59.14 686	64.16 677	45.05 679	53.84 690	59.88 684	44.00 685	59.53 685	49.94 641	62.33 683	61.09 674	59.80 676	56.82 685	60.06 685	57.85 689	58.41 695	48.34 694	51.07 685	49.21 689	55.41 690	56.48 693
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 686	59.75 687	69.90 687	21.43 654	14.80 653	97.01 715	29.83 671	86.97 713	94.48 717	85.76 710	93.21 713	81.88 701	74.46 699	96.71 720	79.25 712	30.92 677	13.32 673	16.91 663	7.73 657	15.59 661	51.73 690

Selective-IGEV-i1pa	56.65 687	73.08 698	56.50 669	29.63 666	14.87 654	94.58 712	46.49 686	80.65 710	87.08 709	88.18 713	87.03 710	74.01 692	68.51 690	94.68 718	74.38 705	45.10 686	26.62 683	26.16 672	13.27 671	19.40 669	32.71 681

ACVNet_2	57.39 688	61.72 689	72.56 691	66.35 687	38.29 680	61.93 685	48.64 688	71.64 699	81.91 704	79.28 703	88.72 712	76.25 693	72.87 695	54.33 683	46.74 679	37.13 680	23.36 678	54.52 687	37.80 685	46.22 682	27.59 677

IMH-64-1	59.25 689	58.09 683	67.69 684	66.06 685	50.51 685	56.45 675	49.45 689	68.83 692	67.75 690	67.58 688	80.37 700	70.15 689	74.28 697	72.16 698	48.94 682	42.00 683	42.87 689	65.57 690	47.02 686	51.52 684	37.76 684

IMH-64	59.25 689	58.09 683	67.69 684	66.06 685	50.51 685	56.45 675	49.45 689	68.83 692	67.75 690	67.58 688	80.37 700	70.15 689	74.28 697	72.16 698	48.94 682	42.00 683	42.87 689	65.57 690	47.02 686	51.52 684	37.76 684

IMH	62.95 691	60.33 688	67.78 686	69.51 689	53.65 688	65.09 690	54.21 691	72.00 700	73.28 695	72.49 693	81.93 702	72.96 691	79.81 702	76.65 704	51.41 685	43.57 685	49.82 697	67.81 692	51.14 692	54.83 689	40.67 687

TorneroNet-64	65.66 692	70.70 695	71.20 690	76.52 693	59.70 695	66.78 691	58.05 692	67.53 691	80.00 702	62.67 684	67.40 687	83.09 702	69.42 692	67.34 688	62.05 695	48.31 690	44.07 691	72.93 694	63.88 695	68.05 694	53.58 691

PWCK	65.90 693	88.63 712	79.40 699	80.32 701	29.96 674	63.85 689	39.45 681	72.07 701	71.26 693	78.74 702	68.99 689	77.82 695	61.77 687	82.81 710	62.64 696	80.17 706	39.88 688	81.90 704	47.37 688	73.54 704	37.51 683

WAO-6	70.64 694	73.02 697	66.25 681	79.92 700	61.74 697	68.74 692	59.08 693	75.27 704	87.02 708	74.72 696	79.40 699	79.19 697	84.60 710	67.70 690	60.53 691	67.85 698	48.88 696	81.48 702	73.29 700	65.57 692	58.60 695

TorneroNet	71.21 695	73.44 699	75.82 695	80.82 702	65.65 699	70.53 694	64.39 697	71.42 698	75.97 697	71.47 692	73.68 694	84.17 705	74.00 696	69.85 694	69.09 699	59.37 696	48.19 693	79.67 698	73.51 701	74.93 705	68.26 704

LVE	71.50 696	72.46 696	83.91 703	75.21 692	55.29 692	74.81 695	62.76 696	77.22 705	83.77 706	82.09 705	87.11 711	83.38 703	82.41 707	75.93 702	64.49 697	48.28 689	57.24 704	74.61 696	62.53 694	65.49 691	61.01 696

MFMNet_re	72.05 697	79.64 705	64.23 678	52.73 681	84.71 708	77.93 703	68.35 698	63.96 688	66.93 688	61.00 679	71.29 692	63.84 683	68.91 691	72.42 700	61.11 693	82.03 710	74.22 711	80.34 701	74.44 702	83.62 711	89.34 712

notaker	72.18 698	79.78 706	78.84 698	78.75 697	68.52 701	63.26 688	61.68 695	69.22 695	75.95 696	77.58 700	78.85 698	79.69 699	84.79 711	77.39 705	58.43 690	69.68 701	60.79 705	77.46 697	68.48 697	69.62 696	64.92 701

WAO-7	72.21 699	78.21 701	54.04 660	79.33 699	69.31 703	70.20 693	72.09 704	77.85 708	84.90 707	77.35 699	86.03 706	79.37 698	79.88 703	65.32 687	65.33 698	62.33 697	69.70 709	70.51 693	73.21 699	67.23 693	62.02 697

ktn	72.58 700	80.06 708	69.96 688	79.14 698	69.86 704	75.40 699	70.43 703	69.01 694	76.90 698	72.88 694	77.46 697	77.43 694	77.41 701	72.78 701	55.00 687	79.09 704	65.99 706	80.09 700	68.29 696	71.46 701	62.98 698

UNDER WATER-64	73.11 701	74.48 700	87.70 704	74.03 691	55.20 691	78.24 704	75.71 706	65.33 689	67.91 692	75.60 698	69.32 690	84.41 706	76.93 700	68.43 692	72.45 702	81.18 708	56.77 703	82.46 705	80.34 706	68.22 695	67.48 703

LRCNet_RVC	73.59 702	69.80 694	74.41 693	77.63 695	60.56 696	40.33 657	15.08 608	71.04 697	48.36 633	88.07 712	94.62 715	90.11 713	81.83 705	80.58 709	61.26 694	97.12 721	72.30 710	96.65 720	97.58 721	77.13 706	77.30 708

DPSimNet_ROB	74.29 703	83.27 710	59.30 673	77.19 694	65.13 698	75.14 697	74.95 705	73.99 703	76.94 699	81.99 704	75.48 695	80.18 700	71.76 693	67.39 689	84.00 714	81.87 709	51.14 699	79.99 699	76.70 705	70.17 697	79.21 709

UNDER WATER	75.92 704	79.25 704	87.75 705	84.39 703	66.43 700	77.08 702	77.22 707	66.90 690	72.16 694	75.32 697	71.56 693	85.89 712	82.15 706	70.11 695	74.99 707	79.34 705	53.61 700	86.40 711	84.53 710	71.29 700	72.11 706

TCMNet-wrong-test	76.74 705	91.47 715	89.31 706	97.64 716	97.35 717	94.87 713	92.51 714	69.78 696	65.29 685	63.44 686	71.10 691	65.66 685	51.44 675	85.29 712	74.70 706	56.06 693	20.22 677	83.11 709	82.39 707	95.02 718	88.18 711

WAO-8	76.87 706	78.41 702	66.45 682	86.81 707	72.47 705	79.27 705	68.59 700	77.75 706	89.01 711	83.09 707	86.98 707	85.87 710	84.97 712	72.12 696	69.11 700	74.93 702	55.23 701	87.79 714	83.50 708	70.47 698	64.56 699

Venus	76.87 706	78.41 702	66.45 682	86.81 707	72.47 705	79.27 705	68.59 700	77.75 706	89.01 711	83.09 707	86.98 707	85.87 710	84.97 712	72.12 696	69.11 700	74.93 702	55.23 701	87.79 714	83.50 708	70.48 699	64.56 699

HanzoNet	77.61 708	81.11 709	82.83 700	77.82 696	69.15 702	75.25 698	69.06 702	73.49 702	77.84 700	82.19 706	82.80 703	85.42 707	86.67 714	85.99 713	73.64 704	85.24 714	68.38 708	81.71 703	75.47 704	71.98 702	66.24 702

JetRed	79.55 709	79.88 707	91.52 709	71.05 690	75.80 707	91.66 709	80.11 708	79.14 709	80.44 703	84.35 709	84.23 705	83.38 703	72.48 694	79.43 706	85.44 715	69.33 700	81.58 712	73.66 695	72.56 698	82.35 709	72.60 707

Dean	80.72 710	85.82 711	83.27 701	84.91 706	59.53 694	75.11 696	68.39 699	81.59 711	88.05 710	92.41 714	86.98 707	92.41 715	93.02 716	83.11 711	73.31 703	68.01 699	66.13 707	94.82 719	84.66 711	83.28 710	69.50 705

RSGM-EC	88.03 711	67.44 691	53.54 656	84.82 704	87.13 709	94.34 710	92.20 712	94.86 718	98.29 718	95.56 718	98.06 719	85.65 708	83.07 708	79.52 707	79.00 710	95.80 717	97.66 718	91.52 716	95.19 718	95.05 719	91.80 717

acva	88.03 711	67.44 691	53.54 656	84.82 704	87.13 709	94.34 710	92.20 712	94.86 718	98.29 718	95.56 718	98.06 719	85.65 708	83.07 708	79.52 707	79.00 710	95.80 717	97.66 718	91.52 716	95.19 718	95.05 719	91.80 717

KSHMR	88.54 713	93.03 716	83.31 702	95.54 714	91.74 714	82.37 708	83.41 710	84.43 712	81.99 705	87.89 711	84.05 704	91.94 714	81.33 704	76.34 703	81.76 713	96.44 720	96.14 717	96.69 721	97.12 720	92.52 717	92.67 719

tt	89.96 714	1.02 130	100.00 725	99.40 721	100.00 726	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 725	78.36 701	67.94 688	99.99 728	100.00 725	100.00 728	100.00 728	95.81 719	99.93 724	87.43 712	86.39 712	95.11 721	87.89 710

xxxxx1	91.92 715	95.33 718	98.45 716	87.29 709	89.24 711	98.50 717	98.17 720	92.95 714	93.21 714	93.55 715	95.36 716	96.99 717	96.28 717	94.65 715	94.94 716	83.26 711	84.17 713	82.90 706	88.32 714	85.49 713	89.37 713

tt_ll	91.92 715	95.33 718	98.45 716	87.29 709	89.24 711	98.50 717	98.17 720	92.95 714	93.21 714	93.55 715	95.36 716	96.99 717	96.28 717	94.65 715	94.94 716	83.26 711	84.17 713	82.90 706	88.32 714	85.49 713	89.37 713

ff	91.92 715	95.33 718	98.45 716	87.29 709	89.24 711	98.50 717	98.17 720	92.95 714	93.21 714	93.55 715	95.36 716	96.99 717	96.28 717	94.65 715	94.94 716	83.26 711	84.17 713	82.90 706	88.32 714	85.49 713	89.37 713

USTest	93.52 718	90.92 714	77.74 697	87.90 712	92.63 715	100.00 724	100.00 725	99.79 724	99.80 722	99.21 723	99.52 722	98.03 720	99.15 722	89.52 714	99.31 723	90.37 715	98.47 720	84.34 710	87.43 713	84.58 712	91.71 716

MADNet++	94.16 719	94.02 717	90.25 707	96.28 715	96.84 716	97.17 716	90.16 711	94.71 717	91.69 713	97.07 720	93.71 714	94.62 716	92.63 715	96.15 719	95.18 719	95.42 716	95.89 716	92.80 718	92.23 717	92.10 716	94.30 721

PML	99.19 720	100.00 727	98.08 715	99.28 720	99.53 721	100.00 724	99.73 723	98.24 720	99.44 721	100.00 727	99.57 723	98.76 722	99.84 723	100.00 728	98.88 722	100.00 724	99.54 721	100.00 725	99.50 723	99.90 724	93.55 720

MEDIAN_ROB	99.19 720	99.84 722	99.62 721	98.49 717	98.51 720	98.58 720	97.81 719	98.80 722	98.56 720	99.36 724	99.49 721	99.56 723	99.06 721	98.35 721	98.31 721	99.99 723	99.63 722	100.00 725	100.00 726	99.81 723	99.95 725

HaxPig	99.40 722	99.99 724	97.38 714	100.00 725	100.00 726	96.91 714	97.35 717	99.59 723	99.99 724	100.00 727	100.00 725	99.99 728	99.99 724	99.04 722	97.77 720	100.00 724	100.00 726	100.00 725	100.00 726	100.00 727	99.99 726

Anonymous_1	99.65 723	99.95 723	99.93 723	99.80 722	99.60 722	100.00 724	100.00 725	99.82 726	99.98 723	99.62 725	99.94 724	99.75 725	100.00 725	99.66 723	99.88 724	98.45 722	99.84 723	98.73 722	99.26 722	99.41 722	99.36 722

test_example2	99.68 724	99.99 724	99.99 724	100.00 725	99.99 725	99.86 723	99.99 724	98.29 721	100.00 725	100.00 727	100.00 725	98.15 721	98.39 720	99.98 725	99.98 725	100.00 724	99.99 725	99.40 723	99.53 724	100.00 727	100.00 727

AVERAGE_ROB	99.80 725	99.99 724	99.40 720	100.00 725	100.00 726	98.99 721	97.72 718	100.00 727	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 730	100.00 725	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 725	100.00 726	100.00 727	100.00 727

DPSMNet_ROB	99.95 726	100.00 727	100.00 725	100.00 725	100.00 726	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 725	99.15 722	100.00 725	99.96 726	100.00 725	99.99 726	99.99 726	100.00 724	100.00 726	100.00 725	100.00 726	100.00 727	100.00 727

DGTPSM_ROB	99.95 726	100.00 727	100.00 725	100.00 725	100.00 726	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 725	99.14 721	100.00 725	99.96 726	100.00 725	99.99 726	99.99 726	100.00 724	100.00 726	100.00 725	100.00 726	100.00 727	100.00 727

iinet-test	99.97 728	100.00 727	100.00 725	99.84 723	99.86 723	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 730	100.00 725	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 725	100.00 726	99.93 725	99.85 724

IINet	99.97 728	100.00 727	100.00 725	99.84 723	99.87 724	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 730	100.00 725	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 725	100.00 726	99.93 725	99.84 723

fast-reg	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 725	100.00 726	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 730	100.00 725	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 725	100.00 726	100.00 727	100.00 727

Hybrid-DGEV	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 725	100.00 726	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 730	100.00 725	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 725	100.00 726	100.00 727	100.00 727

RAFT-FEzeroshot	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 725	100.00 726	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 730	100.00 725	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 725	100.00 726	100.00 727	100.00 727

RAFT-FE	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 725	100.00 726	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 730	100.00 725	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 725	100.00 726	100.00 727	100.00 727

FlowAnything	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 725	100.00 726	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 730	100.00 725	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 725	100.00 726	100.00 727	100.00 727

Selective-RAFT-Error	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 725	100.00 726	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 730	100.00 725	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 725	100.00 726	100.00 727	100.00 727

CasAABBNet	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 725	100.00 726	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 730	100.00 725	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 725	100.00 726	100.00 727	100.00 727

LSM0	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 725	100.00 726	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 730	100.00 725	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 725	100.00 726	100.00 727	100.00 727

DPSM_ROB	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 725	100.00 726	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 730	100.00 725	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 725	100.00 726	100.00 727	100.00 727

DPSM	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 725	100.00 726	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 730	100.00 725	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 726	100.00 725	100.00 726	100.00 727	100.00 727

GS-Stereo							1.50 165	8.60 154	4.56 134	2.71 118	2.61 62	1.86 95	2.25 113	3.50 42	1.15 108	0.00 1	0.07 264	0.00 1	0.39 530	0.22 244	0.15 247

FSD					5.31 520	8.20 347	12.18 580	12.39 234	7.98 231	7.94 249	7.35 196	9.35 295	7.17 343	10.94 286	8.86 458	5.58 637	2.77 640	5.46 631	4.09 636	5.17 615

ccccc		98.19 721		100.00 725	100.00 726	99.32 722		99.79 724		99.63 726		99.69 724		99.95 724		100.00 724	100.00 726	99.97 724	99.90 725	100.00 727

ASD4		90.49 713

Low-res two-view benchmark