Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 1	0.68 34	2.58 7	1.08 1	0.31 24	1.44 16	0.13 36	3.02 10	1.19 9	1.69 70	1.00 37	0.16 1	0.20 5	3.69 54	0.60 26	0.01 147	0.01 50	0.01 262	0.05 335	0.02 11	0.01 9

S2M2_XL	0.93 2	0.78 60	3.42 54	1.97 13	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 27	2.70 79	1.74 90	1.21 73	1.17 1	1.00 101	0.00 1	0.01 50	0.01 262	0.00 1	0.02 11	0.02 22
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 3	0.55 5	2.07 1	2.13 27	0.25 8	1.14 6	0.09 24	4.93 33	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 131	1.03 66	1.87 3	0.49 12	0.01 147	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.03 56

Foundation-i32	0.97 4	0.54 3	2.57 6	2.24 37	0.21 7	1.31 11	0.09 24	4.21 16	0.95 5	1.20 31	0.42 17	2.79 151	0.29 12	1.78 2	0.54 14	0.02 234	0.08 321	0.03 314	0.00 1	0.03 50	0.03 56

VeloStereo	0.98 5	0.69 37	3.01 26	2.02 19	0.36 49	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 14	0.80 6	0.46 20	2.04 116	0.99 63	3.52 46	0.57 19	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.01 210	0.03 50	0.04 87

BLMT-Stereo	0.99 6	0.51 2	3.10 35	2.65 89	0.36 49	0.56 2	0.27 59	1.94 2	1.86 45	1.00 16	2.57 73	1.18 59	0.15 1	1.90 4	1.49 146	0.14 393	0.01 50	0.00 1	0.02 255	0.03 50	0.03 56

PSi22b	1.02 7	0.57 7	2.28 2	2.14 28	0.25 8	1.23 8	0.13 36	5.00 34	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 160	0.60 35	2.65 21	0.46 8	0.03 275	0.11 384	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.03 56

DepthFocus	1.04 8	0.68 34	3.33 48	1.97 13	0.42 68	1.27 10	0.87 118	2.04 3	1.22 10	0.66 4	1.71 58	1.75 92	0.90 57	3.46 42	0.44 5	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 87

PipStereo	1.06 9	0.57 7	2.29 3	2.16 29	0.26 10	1.22 7	0.10 30	5.28 41	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 162	0.88 55	2.66 22	0.46 8	0.02 234	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.04 87

flow	1.07 10	0.69 37	3.01 26	2.02 19	0.36 49	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 14	0.80 6	0.46 20	2.04 116	0.99 63	5.35 100	0.57 19	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.01 210	0.03 50	0.04 87

mm1	1.12 11	0.62 17	2.88 15	1.99 16	0.33 40	1.31 11	0.01 1	4.21 16	2.56 67	1.17 27	0.47 22	2.11 121	0.28 9	3.83 58	0.54 14	0.01 147	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

LACA1	1.12 11	0.73 43	2.61 8	1.25 3	0.59 108	2.50 45	0.45 74	4.45 19	0.93 4	1.64 67	0.22 10	0.47 28	1.78 105	4.39 76	0.36 2	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

LACA_dic	1.15 13	0.73 43	2.51 4	2.24 37	0.31 24	1.89 26	0.06 18	3.15 12	1.02 7	1.64 67	0.20 9	1.79 98	1.58 91	5.41 101	0.42 4	0.04 296	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

mm2	1.15 13	0.62 17	2.88 15	1.99 16	0.33 40	1.31 11	0.01 1	4.81 26	2.56 67	1.17 27	0.47 22	2.11 121	0.28 9	3.83 58	0.54 14	0.01 147	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

DF_test	1.16 15	0.75 49	2.75 11	2.67 94	1.02 191	1.32 14	0.02 10	2.28 7	2.21 55	0.82 8	0.99 36	1.98 109	0.78 46	3.72 56	0.39 3	0.08 359	0.04 177	0.00 1	0.00 1	1.25 552	0.14 244

LACA2	1.22 16	1.14 177	4.34 124	1.32 4	0.20 5	3.03 66	0.14 39	5.79 60	1.12 8	1.06 21	0.67 29	0.56 33	0.80 50	3.67 53	0.44 5	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9

derf	1.23 17	0.58 10	3.00 24	2.94 123	0.35 44	1.60 21	0.09 24	4.56 21	3.52 125	1.15 26	0.33 12	1.14 58	0.25 6	4.24 71	0.48 10	0.01 147	0.07 284	0.00 1	0.25 499	0.02 11	0.02 22

LGCAT	1.26 18	0.62 17	2.91 20	2.64 88	0.31 24	1.47 17	0.01 1	2.88 9	1.65 33	1.31 40	0.45 18	1.79 98	1.38 83	5.91 115	0.85 68	0.10 372	0.42 565	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 435

FoundationStereo	1.26 18	0.73 43	2.84 14	2.65 89	0.58 105	2.31 37	0.61 90	3.40 14	1.57 26	1.89 87	0.09 4	2.61 141	2.90 155	2.37 17	0.60 26	0.04 296	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 56

MonSter++	1.28 20	0.63 22	2.88 15	2.00 18	0.32 29	2.14 33	0.01 1	4.86 31	2.56 67	1.63 65	0.45 18	2.17 125	1.25 75	3.81 57	0.84 66	0.01 147	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 22

GeoVLM	1.29 21	0.62 17	2.88 15	2.04 21	0.32 29	2.13 31	0.01 1	4.81 26	2.57 72	1.67 69	0.50 25	2.09 120	1.29 77	3.91 61	0.85 68	0.01 147	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

small-0shot	1.30 22	0.80 69	3.44 57	1.62 7	0.88 174	1.41 15	1.95 284	3.34 13	1.24 12	1.25 35	4.13 117	1.63 83	0.34 13	3.17 39	0.76 52	0.02 234	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

LiteMatch*	1.32 23	0.85 91	4.93 156	2.28 46	0.28 18	2.07 30	0.03 13	4.90 32	2.57 72	1.39 51	0.67 29	1.58 81	0.52 29	3.52 46	0.69 42	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.06 135

HiDET	1.32 23	0.56 6	3.12 38	2.54 76	0.43 75	1.92 27	0.02 10	5.70 52	2.72 82	1.35 42	0.52 26	1.27 64	0.97 60	4.05 64	1.19 125	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 22

testmc14	1.36 25	0.57 7	3.06 31	2.59 84	0.35 44	3.43 90	0.73 102	3.49 15	1.80 42	1.39 51	2.52 70	2.65 145	1.41 85	2.18 10	0.93 83	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.02 255	0.03 50	0.10 187

qqai	1.38 26	0.60 15	3.39 53	2.92 120	0.35 44	1.60 21	0.11 33	5.17 35	3.33 119	1.10 22	0.34 13	3.06 156	0.27 7	4.38 75	0.57 19	0.02 234	0.06 255	0.00 1	0.28 515	0.02 11	0.03 56

LACA3	1.38 26	0.90 113	2.71 10	1.21 2	0.85 169	2.34 40	1.64 209	4.58 22	1.22 10	1.13 24	0.63 28	0.64 40	0.61 37	8.78 219	0.31 1	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1

PointNet	1.43 28	0.63 22	3.11 36	2.08 24	0.29 22	2.64 49	0.19 51	5.26 37	3.30 118	1.94 88	0.68 31	2.46 135	0.28 9	4.68 87	0.83 60	0.01 147	0.09 340	0.00 1	0.02 255	0.02 11	0.03 56

BridgeDepth_RVC	1.46 29	0.72 41	2.76 12	1.47 6	0.75 154	4.05 119	0.01 1	5.97 66	1.58 30	1.29 38	1.19 45	1.02 52	2.98 158	3.52 46	0.87 74	0.79 573	0.08 321	0.12 443	0.05 335	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 30	0.65 31	3.04 30	2.52 72	0.79 159	3.11 72	0.16 45	6.26 81	1.80 42	0.84 9	0.10 8	1.51 76	0.65 42	7.44 162	0.53 13	0.02 234	0.09 340	0.00 1	0.03 282	0.03 50	0.02 22

LGtest1	1.48 30	0.75 49	4.03 102	2.33 55	0.65 124	3.02 65	0.11 33	6.12 76	1.51 22	1.41 53	1.48 51	0.65 41	0.93 59	5.60 104	0.81 56	0.03 275	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.04 87

depth_test_26	1.49 32	0.71 40	3.27 43	2.28 46	0.49 86	1.24 9	0.09 24	3.12 11	2.29 57	0.41 1	7.44 219	2.01 113	1.14 70	4.48 83	0.61 30	0.01 147	0.05 216	0.00 1	0.03 282	0.03 50	0.12 216

MSE-Stereo	1.49 32	0.75 49	3.35 49	2.32 52	1.32 240	3.23 79	0.68 94	5.27 38	2.97 99	1.47 56	0.87 33	1.67 85	0.35 14	4.46 80	0.75 49	0.03 275	0.15 437	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.04 87

CSFM-Stereo	1.49 32	0.59 12	3.11 36	2.47 67	0.31 24	3.07 68	0.15 43	6.28 87	2.36 63	2.48 122	1.08 41	1.50 75	1.10 68	4.29 74	0.89 76	0.02 234	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 56

MLG-Stereo_test1	1.51 35	0.65 31	3.00 24	2.47 67	2.46 362	2.84 59	0.16 45	5.64 50	1.77 39	0.98 15	0.09 4	1.53 77	0.52 29	7.44 162	0.56 17	0.02 234	0.09 340	0.00 1	0.03 282	0.03 50	0.02 22

MGA	1.52 36	0.75 49	3.13 39	2.32 52	1.59 274	3.94 111	0.86 116	4.84 28	2.96 98	1.47 56	1.42 50	1.41 71	0.19 4	4.46 80	0.75 49	0.03 275	0.15 437	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.04 87

252Zero-FE	1.52 36	0.84 84	3.49 63	2.85 111	0.54 98	1.97 29	0.08 21	6.14 77	4.11 138	1.76 79	3.45 97	0.16 1	0.27 7	3.61 51	0.82 58	0.01 147	0.10 362	0.08 395	0.04 306	0.04 79	0.03 56

MLG-Stereo_test2	1.52 36	0.64 25	2.81 13	2.52 72	1.79 301	2.76 56	0.16 45	4.70 24	1.80 42	1.75 77	0.08 2	3.21 159	0.17 3	7.28 154	0.64 31	0.02 234	0.11 384	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.03 56

CAR	1.55 39	0.76 55	3.35 49	2.32 52	1.32 240	3.23 79	0.68 94	5.27 38	2.97 99	2.35 115	0.87 33	1.67 85	0.35 14	4.80 89	0.84 66	0.03 275	0.16 448	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.04 87

MLG-Stereo_test3	1.57 40	0.69 37	3.82 87	2.19 33	1.34 249	3.92 110	0.25 56	5.89 64	1.27 16	0.91 13	1.07 40	1.99 112	0.64 41	6.09 119	1.10 111	0.03 275	0.09 340	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.04 87

dual_stereo	1.57 40	0.64 25	2.56 5	2.33 55	0.47 79	2.62 47	0.08 21	4.85 29	1.95 48	1.01 18	0.69 32	1.90 107	0.61 37	10.34 280	0.96 89	0.01 147	0.20 474	0.00 1	0.18 448	0.01 1	0.03 56

Pro-Stereo	1.58 42	0.49 1	3.02 29	2.86 112	0.49 86	5.49 239	0.77 108	2.05 4	1.90 47	1.48 58	1.19 45	1.46 72	0.15 1	8.09 189	1.54 151	0.16 405	0.03 152	0.00 1	0.30 527	0.04 79	0.02 22

BridgeDepth	1.59 43	0.74 46	2.65 9	1.86 9	0.15 3	6.66 328	0.05 17	5.75 54	2.52 65	1.38 50	0.38 14	1.98 109	2.79 152	4.44 79	0.44 5	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 43	0.87 97	4.31 121	2.54 76	0.69 132	2.76 56	0.44 72	6.85 106	1.57 26	1.59 62	0.39 16	0.39 25	0.52 29	7.85 179	0.82 58	0.04 296	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.02 22

LG-Stereo_L1	1.59 43	0.89 104	4.07 108	2.55 78	0.95 188	2.93 61	0.50 78	6.75 101	1.54 23	1.32 41	0.24 11	0.50 30	0.59 34	7.91 180	0.85 68	0.04 296	0.12 397	0.01 262	0.00 1	0.03 50	0.02 22

Test_v1	1.60 46	0.76 55	3.26 42	2.18 31	1.25 228	2.17 34	0.16 45	7.01 109	3.12 106	1.44 54	2.91 82	1.49 74	1.02 65	4.48 83	0.68 38	0.01 147	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.04 87

Wavelet-MonSter	1.61 47	0.84 84	4.03 102	2.47 67	2.55 368	2.93 61	0.03 13	4.71 25	1.40 19	1.96 89	4.34 125	0.34 22	0.83 54	4.87 92	0.90 77	0.00 1	0.03 152	0.02 294	0.00 1	0.02 11	0.03 56

over-8	1.69 48	1.25 218	3.48 62	3.07 138	0.32 29	4.01 115	0.01 1	5.22 36	1.74 37	1.21 32	1.34 48	1.34 68	2.51 142	7.71 171	0.57 19	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1

over-9	1.69 48	1.39 269	3.63 69	2.94 123	0.33 40	3.77 105	0.02 10	5.32 43	1.78 40	1.29 38	0.98 35	1.27 64	2.62 144	7.78 176	0.66 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1

anonymous	1.69 48	1.18 192	3.53 64	2.59 84	0.64 119	0.79 3	1.14 140	2.34 8	2.34 62	3.20 156	6.92 209	2.58 140	0.61 37	4.97 95	0.88 75	0.02 234	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.06 135

MatchStereo	1.70 51	0.88 99	3.85 88	2.11 26	0.14 1	2.35 41	0.33 64	5.87 62	4.80 158	0.90 12	4.35 127	0.81 48	1.32 78	4.93 93	1.30 131	0.01 147	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 51	0.59 12	2.97 23	1.86 9	0.58 105	1.95 28	0.09 24	6.27 83	7.21 235	1.23 34	1.48 51	1.25 63	1.34 79	6.03 117	1.05 109	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

MonSter	1.74 53	0.74 46	3.64 71	2.27 41	1.62 278	6.01 296	0.13 36	6.02 69	2.88 94	1.35 42	2.11 61	0.30 15	0.36 16	6.50 128	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.02 11	0.02 22

monster-pro	1.75 54	0.74 46	3.64 71	2.27 41	1.62 278	5.99 291	0.14 39	6.02 69	2.87 92	1.35 42	2.11 61	0.30 15	0.36 16	6.78 141	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.02 11	0.02 22

Monster-pub-eth3d	1.75 54	0.75 49	3.64 71	2.27 41	1.62 278	6.02 299	0.14 39	6.02 69	2.87 92	1.35 42	2.11 61	0.30 15	0.36 16	6.59 131	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.02 11	0.02 22

MCSU-Stereo	1.76 56	0.54 3	3.43 56	2.57 82	0.32 29	3.22 77	0.57 85	5.56 46	3.23 110	2.38 117	3.86 111	3.78 177	0.40 22	3.99 63	1.20 127	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 56

MonStereo	1.76 56	0.75 49	3.64 71	2.27 41	1.61 277	6.04 300	0.14 39	6.02 69	2.88 94	1.35 42	2.11 61	0.30 15	0.36 16	6.84 143	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 11	0.02 22

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 58	1.12 171	4.60 136	2.29 50	0.65 124	3.08 69	0.74 104	6.01 68	3.02 102	2.15 103	1.00 37	2.13 123	0.37 20	6.80 142	1.47 143	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1	0.03 50	0.08 168

over v1	1.81 59	1.37 260	3.35 49	2.87 113	0.31 24	4.66 164	0.01 1	5.35 44	2.07 50	1.17 27	1.50 53	1.32 67	3.47 178	7.94 181	0.74 46	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1

4.5_new	1.82 60	0.79 65	3.44 57	2.35 57	1.84 304	5.69 268	1.28 151	5.59 48	2.60 74	3.74 173	3.37 92	0.43 26	0.97 60	3.16 37	0.98 91	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.16 274

4.5w-stereo	1.83 61	0.79 65	3.45 60	2.35 57	1.84 304	5.69 268	1.29 154	5.59 48	2.60 74	3.75 174	3.37 92	0.43 26	0.97 60	3.16 37	0.98 91	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.16 274

Monster-pub-mixall	1.84 62	0.85 91	3.45 60	2.27 41	0.94 187	2.43 43	0.54 83	6.32 88	2.65 79	3.04 151	3.56 98	0.38 24	0.49 26	8.93 229	0.74 46	0.01 147	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.04 87

over-6	1.85 63	1.26 222	3.73 78	2.47 67	0.35 44	2.67 50	0.25 56	9.42 186	2.07 50	1.03 19	1.50 53	1.02 52	2.97 156	7.54 166	0.56 17	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1

IGEV	1.86 64	0.58 10	3.90 93	2.40 61	3.49 430	4.20 126	0.97 127	7.16 114	3.22 108	2.00 96	4.16 119	0.26 12	0.62 40	3.40 41	0.65 34	0.03 275	0.09 340	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.02 22

SGD-Stereo	1.88 65	0.76 55	3.80 85	2.37 59	0.33 40	3.48 92	0.93 124	6.52 93	2.22 56	3.84 178	1.08 41	1.78 94	1.34 79	8.32 195	0.70 43	0.09 364	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.03 56

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 66	1.45 289	5.03 165	2.56 80	0.79 159	4.83 188	0.59 87	5.97 66	4.88 162	2.41 118	0.38 14	1.65 84	0.82 53	4.47 82	1.84 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.12 197	0.11 205

GEAStereo	1.94 67	0.95 120	3.61 67	3.84 225	0.64 119	4.39 138	1.50 178	8.01 143	2.33 60	2.24 107	2.61 75	1.19 60	2.25 124	3.50 43	1.15 120	0.01 147	0.06 255	0.05 349	0.00 1	0.22 262	0.14 244

4.25_new	1.94 67	0.81 70	3.74 79	2.82 104	2.69 378	4.37 134	2.37 318	5.76 55	2.78 86	1.99 93	3.60 99	0.23 5	2.40 135	4.13 65	0.99 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 153

4.5w_new	1.94 67	0.81 70	3.74 79	2.82 104	2.69 378	4.37 134	2.37 318	5.76 55	2.78 86	1.99 93	3.60 99	0.23 5	2.40 135	4.13 65	0.99 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 153

4.25w-stereo	1.94 67	0.81 70	3.74 79	2.82 104	2.69 378	4.37 134	2.37 318	5.76 55	2.78 86	1.99 93	3.60 99	0.23 5	2.40 135	4.13 65	0.99 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 153

asda	1.95 71	0.81 70	4.14 116	2.66 92	1.93 321	3.30 85	0.86 116	5.92 65	3.10 105	2.41 118	3.10 84	0.63 38	2.99 159	5.57 103	1.48 144	0.02 234	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.07 153

4w-stereo	2.03 72	0.98 128	4.12 114	2.31 51	1.96 322	3.70 103	0.61 90	6.37 90	2.37 64	2.10 101	4.19 120	0.33 20	3.33 172	7.03 146	1.12 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.08 168

LiteMatch	2.05 73	1.75 406	2.89 19	3.57 199	0.63 117	2.13 31	1.54 190	4.85 29	2.56 67	1.63 65	0.47 22	2.13 123	4.42 218	3.83 58	7.98 462	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.29 323	0.31 391

asd	2.06 74	0.78 60	3.85 88	2.45 64	2.18 341	3.99 114	0.35 65	6.94 107	2.60 74	2.99 148	2.79 80	0.52 31	2.27 129	8.33 196	0.93 83	0.02 234	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.11 205

S2M2_L	2.06 74	1.28 228	4.05 107	3.20 151	1.14 216	2.31 37	0.06 18	6.26 81	6.67 216	1.75 77	4.48 134	4.47 196	0.81 51	2.36 16	1.52 149	0.25 457	0.10 362	0.03 314	0.00 1	0.49 437	0.03 56
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 76	1.04 143	5.75 232	2.56 80	0.65 124	2.75 54	1.75 243	8.35 161	1.65 33	2.30 113	3.44 96	1.73 89	3.12 162	5.03 97	1.14 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 505	0.09 156	0.11 205

Anonymus	2.10 77	1.12 171	3.31 47	3.49 185	0.52 95	2.37 42	0.28 60	5.87 62	2.72 82	2.59 127	1.68 57	4.85 209	1.81 109	8.52 202	2.63 254	0.10 372	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.13 233

2.5w	2.10 77	0.78 60	4.30 120	2.96 129	1.85 307	3.22 77	2.25 309	6.05 74	2.69 80	1.80 82	5.44 178	0.23 5	2.01 114	7.36 158	1.01 104	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 135

2.75w_new	2.10 77	0.82 74	3.93 96	2.18 31	1.44 257	3.52 96	2.30 313	5.52 45	2.91 97	4.14 192	3.93 114	0.27 13	2.38 132	6.17 121	2.32 229	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 135

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 80	0.85 91	4.64 137	2.77 102	1.97 324	3.66 102	1.64 209	8.33 160	3.33 119	1.46 55	3.30 89	0.63 38	4.15 207	2.05 9	0.67 37	0.02 234	0.17 453	0.00 1	0.43 570	0.26 301	2.07 591

LG-G_1	2.14 81	0.64 25	4.04 104	3.18 149	0.37 53	11.00 420	0.60 88	6.27 83	1.55 24	1.28 36	1.15 43	1.34 68	2.14 119	8.08 187	0.99 93	0.04 296	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.03 56

LG-G	2.14 81	0.64 25	4.04 104	3.18 149	0.37 53	11.00 420	0.60 88	6.27 83	1.55 24	1.28 36	1.15 43	1.34 68	2.14 119	8.08 187	0.99 93	0.04 296	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.03 56

aanet-new-28k	2.16 83	1.14 177	7.58 317	2.96 129	0.49 86	4.51 147	1.81 262	6.35 89	2.32 59	1.74 76	4.46 132	1.54 78	4.71 250	2.29 13	0.81 56	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.29 519	0.07 128	0.08 168

GSStereo	2.16 83	0.95 120	3.61 67	4.08 238	0.64 119	4.39 138	1.50 178	8.60 168	4.56 150	2.71 135	2.61 75	1.86 104	2.25 124	3.50 43	1.15 120	0.00 1	0.07 284	0.00 1	0.39 558	0.22 262	0.15 265

GREAT-IGEV	2.18 85	1.15 184	4.04 104	2.89 117	0.69 132	2.95 63	0.20 52	5.82 61	5.88 197	0.92 14	5.07 167	1.08 55	1.46 88	9.60 255	0.86 73	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.24 493	0.14 212	0.46 442
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 86	0.82 74	4.90 154	3.27 161	2.91 396	3.54 99	0.70 98	5.30 42	3.05 104	1.73 75	3.31 90	0.49 29	1.60 92	10.91 310	0.96 89	0.03 275	0.11 384	0.00 1	0.23 483	0.04 79	0.03 56

IGEV-Stereo++	2.20 86	0.79 65	3.67 76	3.72 213	3.17 409	3.39 87	0.10 30	8.37 163	3.77 130	2.11 102	4.25 123	2.01 113	4.78 257	2.96 30	0.59 24	0.01 147	0.02 111	0.08 395	0.00 1	0.06 103	0.05 119

monsters	2.21 88	1.25 218	4.09 110	3.59 201	4.35 487	2.20 36	0.18 50	8.31 159	2.84 91	4.11 190	2.86 81	0.20 3	0.76 45	8.41 198	0.95 88	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

DEFOM-Stereo	2.21 88	0.88 99	3.63 69	3.42 175	0.89 177	13.14 461	0.83 113	4.68 23	1.96 49	2.72 137	1.66 56	0.59 34	0.54 32	8.53 203	0.68 38	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

aanet-new-34k	2.22 90	1.33 247	6.99 291	2.55 78	0.37 53	2.69 51	1.58 197	8.25 156	2.14 53	1.11 23	5.28 171	2.45 134	6.42 335	2.04 8	0.80 53	0.00 1	0.08 321	0.03 314	0.02 255	0.07 128	0.20 315

aanet-new-16k	2.22 90	1.02 137	5.90 238	3.73 214	0.42 68	3.84 108	1.65 211	7.64 131	2.53 66	1.54 60	4.47 133	2.61 141	4.68 244	2.97 31	1.19 125	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.03 282	0.07 128	0.10 187

3.25w_new	2.24 92	0.88 99	3.97 98	2.28 46	1.34 249	6.00 293	1.19 143	6.56 94	3.26 114	3.90 181	3.77 106	0.62 35	2.46 139	7.46 165	0.99 93	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.06 135

3.25w	2.24 92	0.88 99	3.97 98	2.28 46	1.34 249	6.01 296	1.19 143	6.56 94	3.26 114	3.90 181	3.77 106	0.62 35	2.46 139	7.44 162	0.99 93	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.06 135

aanet-new-40k	2.30 94	1.29 232	8.15 351	2.62 87	2.23 344	5.47 238	1.80 258	6.79 103	1.59 31	1.14 25	4.71 145	1.12 57	5.55 292	2.35 15	0.85 68	0.00 1	0.06 255	0.02 294	0.04 306	0.04 79	0.18 293

aanet-new-24k	2.30 94	1.22 204	5.12 170	2.70 96	1.53 268	5.69 268	1.70 221	6.27 83	1.48 21	2.45 121	5.91 191	2.25 128	4.48 228	3.69 54	1.10 111	0.00 1	0.03 152	0.01 262	0.25 499	0.11 191	0.02 22

aanet-new-12k	2.30 94	0.79 65	8.45 368	4.28 265	0.45 77	4.57 152	1.75 243	8.28 158	2.63 78	2.70 134	1.35 49	1.74 90	4.57 237	3.03 32	1.10 111	0.01 147	0.03 152	0.07 384	0.01 210	0.12 197	0.06 135

qwe	2.30 94	0.82 74	3.76 83	2.60 86	2.75 384	4.59 156	0.28 60	6.62 97	2.90 96	4.62 205	4.62 141	0.55 32	0.89 56	8.78 219	2.09 211	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.14 244

StereoAnything_RVC	2.31 98	11.20 651	4.65 138	2.23 35	0.14 1	1.49 18	0.17 49	4.50 20	1.24 12	1.03 19	0.06 1	0.20 3	3.60 188	8.05 185	0.59 24	0.02 234	0.11 384	0.00 1	0.00 1	6.97 653	0.03 56

aanet-new-32k	2.32 99	1.33 247	5.55 216	2.88 114	1.83 302	5.87 284	1.73 236	7.45 122	1.37 17	1.71 72	4.22 121	2.66 146	6.13 319	2.81 26	0.64 31	0.00 1	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.08 145	0.09 175

aanet-new-30k	2.32 99	1.33 247	5.55 216	2.88 114	1.83 302	5.87 284	1.73 236	7.45 122	1.37 17	1.71 72	4.22 121	2.66 146	6.13 319	2.81 26	0.64 31	0.00 1	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.08 145	0.09 175

3.75w	2.32 99	0.89 104	3.85 88	2.45 64	3.23 414	8.15 367	1.42 168	5.77 58	2.79 89	2.60 128	4.64 142	0.31 19	2.77 151	6.56 130	0.94 85	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.05 119

RAStereo	2.32 99	1.08 156	6.36 261	3.73 214	1.39 256	1.81 25	0.12 35	7.70 133	7.44 243	2.27 110	3.94 115	3.43 163	0.81 51	3.55 49	2.47 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 323	0.07 153

2.25w	2.37 103	0.87 97	4.69 141	2.52 72	1.76 296	3.53 97	0.41 68	6.10 75	2.56 67	3.93 185	6.70 201	0.35 23	2.47 141	8.53 203	2.97 275	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

2w_stereo	2.37 103	0.83 78	4.12 114	2.73 97	1.22 226	4.67 165	3.90 398	6.98 108	3.62 126	3.48 165	5.01 162	0.24 9	4.36 214	4.43 78	1.70 170	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 56

WQFJA1++	2.38 105	0.59 12	4.21 119	2.66 92	1.85 307	2.47 44	0.29 63	7.02 110	2.10 52	3.41 164	2.43 69	0.68 43	1.63 95	7.27 153	1.00 101	0.01 147	0.05 216	0.01 262	0.01 210	9.83 669	0.09 175

DispViT+	2.39 106	0.66 33	3.18 40	1.32 4	5.13 534	2.80 58	0.09 24	12.73 268	6.26 206	1.59 62	1.01 39	0.71 44	1.06 67	9.26 244	1.35 136	0.62 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.02 22

gasm-f	2.39 106	0.96 125	3.77 84	3.84 225	0.50 89	4.50 145	2.54 334	8.01 143	2.33 60	2.24 107	5.92 192	1.19 60	4.05 202	6.12 120	1.31 133	0.01 147	0.06 255	0.05 349	0.00 1	0.25 290	0.14 244

aanet-new-22k	2.41 108	1.25 218	5.47 206	3.25 157	0.40 60	4.44 142	2.00 288	8.36 162	5.01 166	1.72 74	4.75 147	1.55 79	4.99 268	3.65 52	1.01 104	0.00 1	0.07 284	0.01 262	0.03 282	0.09 156	0.10 187

monsterstereo	2.41 108	0.98 128	4.33 122	4.12 243	4.48 493	1.80 23	0.08 21	5.78 59	5.21 179	3.36 160	7.40 218	0.25 10	0.37 20	8.92 228	1.00 101	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

aanet-new-90k	2.42 110	1.26 222	9.16 418	2.92 120	1.53 268	3.13 73	1.43 170	6.60 96	1.73 36	0.84 9	3.32 91	0.91 51	5.09 275	9.29 246	0.80 53	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.25 360

LG-Stereo	2.43 111	1.44 287	7.64 322	3.73 214	0.82 166	3.64 101	1.24 148	6.41 92	5.30 182	1.97 90	7.31 214	0.84 49	0.74 43	4.85 90	2.21 224	0.05 323	0.04 177	0.01 262	0.03 282	0.33 362	0.10 187

aanet-32k-new	2.45 112	1.49 307	5.53 212	2.99 132	1.32 240	5.09 215	1.83 264	5.66 51	1.61 32	1.21 32	4.15 118	2.17 125	6.08 317	8.40 197	1.04 106	0.01 147	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.21 327

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 112	0.84 84	4.09 110	2.41 62	1.89 315	3.98 113	1.61 204	11.16 235	5.53 190	2.00 96	4.92 159	2.56 139	3.54 183	2.27 12	0.68 38	0.02 234	0.17 453	0.00 1	0.43 570	0.12 197	0.81 508

111111	2.45 112	1.01 135	3.89 92	3.60 202	4.13 467	3.49 95	0.23 55	8.63 171	3.25 111	2.15 103	4.26 124	2.29 130	2.03 115	8.86 227	0.94 85	0.01 147	0.02 111	0.08 395	0.00 1	0.14 212	0.04 87

PhaseNet	2.46 115	1.14 177	3.75 82	3.35 169	0.92 185	5.85 279	0.43 71	7.96 142	3.27 116	2.28 111	2.35 66	6.22 246	1.10 68	6.36 124	3.43 309	0.15 402	0.09 340	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.42 428

3.5w_stereo	2.46 115	1.21 202	4.40 129	2.23 35	1.53 268	6.00 293	1.12 137	6.82 104	2.60 74	3.48 165	4.35 127	0.33 20	2.08 118	9.99 272	3.03 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 135

aanet-new-78k	2.47 117	1.27 225	10.18 468	3.08 140	0.28 18	2.19 35	1.35 163	6.66 99	1.44 20	1.58 61	4.08 116	1.02 52	6.47 337	8.61 206	0.83 60	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.22 335

aanet-new-36k	2.47 117	1.13 174	5.18 178	2.94 123	0.28 18	5.32 229	1.22 146	7.53 125	2.20 54	1.37 49	4.35 127	1.56 80	6.50 340	8.66 214	0.91 80	0.00 1	0.07 284	0.02 294	0.00 1	0.03 50	0.14 244

aanet-new-70k	2.48 119	1.18 192	8.17 355	2.76 101	0.62 115	4.98 200	1.52 185	6.84 105	1.57 26	1.69 70	3.83 110	0.84 49	5.29 285	8.97 232	1.12 114	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.11 205

3w_stereo	2.49 120	0.84 84	5.43 199	2.46 66	0.46 78	5.44 236	6.54 497	7.07 111	3.41 123	3.30 158	4.77 151	0.28 14	4.24 211	4.24 71	1.30 131	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 153

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 121	0.89 104	4.37 126	3.28 162	3.42 423	3.39 87	1.45 171	7.88 138	3.22 108	2.29 112	7.74 223	3.46 164	5.13 276	2.00 7	0.75 49	0.02 234	0.30 538	0.00 1	0.43 570	0.11 191	0.27 370

fffft	2.58 122	0.86 94	5.15 175	3.15 146	1.32 240	4.44 142	4.17 409	8.04 146	3.29 117	3.03 150	2.20 65	1.88 106	1.45 87	10.41 283	1.80 177	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.31 344	0.10 187
1: 1. 1
AIO_test	2.59 123	0.89 104	4.07 108	3.70 211	2.35 355	5.35 231	2.39 322	8.10 149	4.33 144	1.35 42	4.60 138	4.27 190	1.35 81	7.29 156	0.71 45	0.76 567	0.07 284	0.00 1	0.09 393	0.06 103	0.03 56

Replicate-Monster	2.63 124	3.33 543	11.97 503	2.38 60	1.08 204	3.13 73	0.44 72	6.76 102	4.42 148	3.79 175	1.30 47	0.66 42	1.15 71	8.78 219	0.48 10	0.01 147	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.26 301	2.68 607

TS12	2.64 125	0.78 60	3.08 34	2.06 22	0.32 29	6.38 316	0.20 52	8.17 152	4.25 142	2.93 143	10.46 267	1.46 72	3.07 160	7.82 177	1.77 175	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.02 22

aanet-new-60k	2.64 125	1.31 240	9.62 437	2.69 95	0.91 182	6.94 339	1.66 212	6.67 100	1.57 26	1.53 59	3.90 113	2.64 144	3.38 174	8.81 224	0.90 77	0.00 1	0.07 284	0.01 262	0.01 210	0.04 79	0.20 315

GIP-stereo	2.66 127	1.00 134	4.00 100	4.99 319	3.41 421	3.38 86	0.77 108	8.73 176	5.69 196	2.08 100	5.38 172	4.13 186	3.21 164	5.21 99	1.05 109	0.01 147	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.04 87

aanet-new-10k	2.69 128	1.23 209	9.26 420	4.00 233	0.52 95	8.39 372	1.89 274	7.92 140	1.69 35	2.89 142	2.99 83	2.76 149	5.48 289	3.07 34	1.35 136	0.00 1	0.11 384	0.05 349	0.04 306	0.09 156	0.04 87

Foundation-i1c-attn	2.71 129	0.60 15	3.06 31	2.24 37	0.51 91	5.22 221	4.50 420	8.99 181	3.66 128	3.62 170	3.42 94	5.81 235	4.90 261	6.67 137	0.91 80	0.02 234	0.09 340	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 135

Zero-FE251	2.73 130	1.57 344	5.05 166	4.17 246	1.92 320	7.26 347	0.75 105	7.75 136	3.01 101	4.88 218	2.40 67	5.44 226	4.17 208	4.39 76	1.31 133	0.27 464	0.06 255	0.04 338	0.03 282	0.03 50	0.12 216

MaDis-Stereo	2.73 130	1.56 340	6.21 259	2.96 129	2.45 361	1.80 23	0.28 60	7.43 121	5.07 172	2.57 124	3.43 95	7.13 273	4.71 250	5.74 109	2.91 272	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.15 220	0.12 216

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 132	1.02 137	5.23 181	4.54 286	2.61 371	9.27 385	1.75 243	7.23 117	3.64 127	1.98 92	5.02 163	2.28 129	5.13 276	3.57 50	1.16 124	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.02 255	0.05 96	0.13 233

HUF	2.75 133	1.32 244	5.28 185	2.83 107	0.55 100	5.23 223	2.19 300	8.97 179	4.23 141	1.97 90	4.39 130	5.03 212	2.64 145	6.86 144	1.44 142	0.73 564	0.63 606	0.09 407	0.00 1	0.17 242	0.44 435

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 134	0.90 113	5.49 208	4.91 315	1.75 295	3.75 104	0.85 115	7.14 113	3.33 119	3.51 168	10.67 271	2.03 115	5.26 284	3.11 35	1.80 177	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.19 461	0.43 406	0.19 310

IGEV-Stereo+	2.77 134	0.92 116	4.09 110	3.14 145	4.62 504	2.57 46	0.70 98	4.34 18	2.29 57	1.76 79	0.59 27	0.77 47	3.49 181	8.65 212	0.68 38	0.03 275	0.10 362	0.00 1	0.24 493	5.77 647	10.68 686

gcap_with_dpt	2.78 136	0.83 78	5.55 216	3.02 135	4.35 487	5.14 218	1.31 155	7.11 112	4.14 139	5.93 237	11.93 292	2.05 119	0.57 33	2.55 19	0.80 53	0.00 1	0.08 321	0.01 262	0.09 393	0.11 191	0.05 119

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 137	0.82 74	4.94 157	2.88 114	4.51 499	7.85 361	1.68 216	7.92 140	2.72 82	2.50 123	5.74 190	3.82 180	6.75 353	2.59 20	0.94 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 191	0.03 56

AIO_rvc	2.81 138	1.10 164	4.88 152	3.63 205	2.59 370	5.36 232	1.85 267	8.21 155	4.37 146	1.60 64	4.74 146	4.74 205	1.16 72	10.10 275	1.13 118	0.47 521	0.04 177	0.00 1	0.04 306	0.15 220	0.12 216

SMoEStereo_RVC	2.81 138	1.07 153	5.08 168	3.86 228	0.60 112	6.39 317	1.91 276	7.82 137	3.79 131	3.87 180	3.69 105	2.78 150	2.25 124	10.60 290	1.99 199	0.00 1	0.02 111	0.03 314	0.00 1	0.25 290	0.17 283

mms	2.86 140	1.38 266	5.26 183	3.68 208	1.84 304	4.23 128	4.01 401	8.01 143	4.29 143	2.43 120	5.53 186	3.05 154	1.35 81	9.22 241	2.06 207	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.36 375	0.44 435

aanet-new-8k	2.87 141	1.08 156	5.00 164	3.55 192	0.36 49	5.96 289	1.77 253	9.42 186	4.81 159	2.01 98	3.89 112	1.30 66	6.79 356	9.92 268	1.42 141	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 145	0.04 87

gcap-zeroshot	2.89 142	0.89 104	5.46 203	2.84 108	4.48 493	4.56 149	1.32 158	8.66 172	7.60 244	5.67 232	10.03 254	1.78 94	0.45 24	2.69 23	1.04 106	0.00 1	0.07 284	0.00 1	0.06 356	0.10 180	0.04 87

UniTT-Stereo	2.89 142	0.90 113	6.74 275	4.08 238	2.42 358	2.63 48	0.42 69	5.57 47	4.88 162	5.36 228	7.63 221	1.09 56	1.47 89	8.80 223	5.11 385	0.03 275	0.07 284	0.00 1	0.01 210	0.48 428	0.11 205

testlalala	2.89 142	0.89 104	5.46 203	2.84 108	4.48 493	4.56 149	1.32 158	8.66 172	7.60 244	5.67 232	10.03 254	1.78 94	0.45 24	2.69 23	1.04 106	0.00 1	0.07 284	0.00 1	0.06 356	0.10 180	0.04 87

1w_stereo	2.90 145	0.72 41	3.59 66	3.30 165	2.15 339	4.37 134	6.74 506	6.40 91	5.23 180	2.83 141	7.30 213	0.25 10	4.36 214	8.30 194	2.44 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

ours_stereo	2.91 146	1.34 252	5.14 172	3.67 206	1.49 264	3.87 109	2.80 349	8.10 149	6.28 207	2.15 103	5.66 188	3.98 182	1.84 111	9.38 248	1.77 175	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.32 354	0.34 401

AIO-Stereo	2.91 146	1.19 197	5.14 172	4.15 245	0.79 159	4.67 165	1.76 249	9.59 194	5.19 178	2.66 133	4.76 150	5.40 225	0.78 46	10.30 279	1.23 129	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.36 548	0.09 156	0.15 265

aanet-new-14k	2.92 148	0.98 128	7.97 339	3.81 222	0.32 29	4.39 138	1.76 249	10.49 219	9.76 289	2.98 147	4.82 155	0.62 35	6.72 348	2.51 18	1.21 128	0.00 1	0.02 111	0.01 262	0.00 1	0.08 145	0.03 56

Foundation-i1b	2.92 148	0.62 17	3.27 43	2.10 25	0.80 163	6.05 301	4.79 431	9.72 200	3.49 124	4.53 202	3.28 88	6.44 256	5.47 288	6.76 140	0.92 82	0.02 234	0.09 340	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 56

EGLCR-Stereo	2.92 148	1.06 146	5.28 185	3.38 172	0.55 100	4.59 156	0.66 92	10.43 218	4.81 159	3.30 158	3.23 87	7.93 294	1.71 101	9.22 241	1.62 161	0.05 323	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.23 277	0.16 274

Foundation-i1a	2.94 151	0.64 25	3.21 41	2.24 37	0.39 59	5.32 229	3.99 399	9.68 196	3.94 136	5.17 224	3.16 86	6.62 260	5.95 312	7.03 146	1.32 135	0.02 234	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 135

GEAR-Net	2.97 152	1.14 177	5.16 176	5.41 371	0.47 79	4.63 161	1.70 221	9.96 206	4.75 155	2.58 125	6.27 196	4.35 192	4.45 227	4.96 94	3.06 286	0.00 1	0.09 340	0.00 1	0.08 377	0.24 284	0.18 293

GELT-Stereo	2.97 152	1.18 192	4.44 131	3.22 155	4.16 469	2.32 39	0.91 122	16.08 351	5.64 193	5.33 227	2.41 68	3.34 161	2.85 154	5.84 112	1.67 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.05 119

IGEV++	2.98 154	1.27 225	5.17 177	5.41 371	0.47 79	4.63 161	1.71 234	9.97 207	4.75 155	2.58 125	6.27 196	4.35 192	4.44 223	4.98 96	3.05 285	0.00 1	0.07 284	0.00 1	0.08 377	0.24 284	0.18 293

IGEV-RUCA	3.00 155	1.12 171	4.51 133	4.78 303	2.30 350	6.18 304	1.80 258	7.24 119	4.79 157	2.63 132	4.91 157	4.06 183	2.44 138	9.70 260	1.50 147	0.14 393	0.26 523	0.21 498	0.29 519	0.74 511	0.35 407

zero-FE	3.01 156	1.06 146	4.57 135	4.18 250	4.04 462	3.24 81	1.51 182	6.17 79	1.87 46	1.00 16	2.52 70	1.72 88	4.92 262	6.19 122	2.77 262	0.27 464	0.10 362	0.00 1	0.05 335	13.94 686	0.09 175

MSCF	3.01 156	1.87 432	5.23 181	3.98 232	0.70 134	5.42 235	1.48 173	8.59 165	4.59 153	5.05 221	6.40 198	1.76 93	7.07 360	5.69 107	1.36 138	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.63 595	0.16 231	0.24 353

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 158	0.89 104	5.34 190	2.90 118	4.48 493	4.69 168	1.34 161	8.59 165	8.81 272	5.94 239	10.70 273	1.84 102	0.51 27	2.94 28	1.12 114	0.00 1	0.07 284	0.00 1	0.04 306	0.09 156	0.04 87

test_for_model	3.02 158	0.89 104	5.34 190	2.90 118	4.48 493	4.69 168	1.34 161	8.59 165	8.81 272	5.94 239	10.70 273	1.84 102	0.51 27	2.94 28	1.12 114	0.00 1	0.07 284	0.00 1	0.04 306	0.09 156	0.04 87

BStereo	3.05 160	1.51 316	15.51 561	2.95 126	1.03 193	5.97 290	3.41 376	6.02 69	5.56 191	2.75 139	1.76 59	2.49 137	0.78 46	7.72 172	3.07 287	0.01 147	0.03 152	0.04 338	0.09 393	0.09 156	0.17 283

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 161	0.86 94	5.37 194	2.84 108	4.43 491	4.03 117	1.27 150	7.50 124	7.27 240	6.46 247	12.28 298	2.19 127	0.60 35	4.86 91	0.90 77	0.00 1	0.07 284	0.00 1	0.08 377	0.09 156	0.05 119

Selective-IGEV-i32	3.06 161	1.11 167	4.98 158	3.56 193	1.63 281	4.72 172	2.15 299	10.74 230	4.55 149	2.94 145	4.60 138	5.53 228	1.78 105	10.82 305	1.69 167	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.14 429	0.06 103	0.13 233

Selective-IGEV	3.06 161	1.11 167	4.98 158	3.56 193	1.66 283	4.73 173	2.14 298	10.73 229	4.56 150	2.93 143	4.60 138	5.54 229	1.77 104	10.82 305	1.69 167	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.14 429	0.06 103	0.13 233

RSM++	3.08 164	1.04 143	5.27 184	4.25 261	0.50 89	5.04 211	2.63 339	10.11 209	4.34 145	3.16 154	4.66 143	6.73 262	1.87 113	9.96 270	1.69 167	0.00 1	0.00 1	0.01 262	0.18 448	0.14 212	0.10 187

aanet-new	3.09 165	1.23 209	5.57 221	4.01 234	2.64 376	10.34 397	1.80 258	7.22 116	1.74 37	1.88 86	5.05 166	2.33 131	7.68 372	9.12 239	0.99 93	0.01 147	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.05 119

RSM	3.10 166	0.98 128	4.86 151	4.17 246	1.08 204	4.76 181	1.83 264	10.14 210	4.21 140	3.38 162	4.34 125	7.82 290	1.75 103	10.69 294	1.64 164	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.18 448	0.13 206	0.07 153

VIP-Stereo	3.13 167	1.39 269	4.85 150	3.02 135	4.34 485	15.03 502	1.76 249	5.70 52	3.66 128	1.87 85	5.38 172	2.42 133	1.84 111	9.45 249	1.65 165	0.00 1	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.13 233

FlowAnything_test	3.13 167	1.42 277	6.59 267	8.69 549	1.35 252	8.70 375	2.51 329	7.60 130	3.03 103	4.10 189	2.67 78	3.52 171	0.75 44	5.86 114	4.48 362	0.06 344	0.03 152	0.15 467	0.66 597	0.16 231	0.18 293

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 169	0.89 104	5.41 197	2.73 97	4.54 501	4.68 167	1.28 151	9.18 185	9.89 292	5.93 237	11.97 293	1.79 98	0.42 23	3.06 33	0.85 68	0.00 1	0.07 284	0.00 1	0.07 368	0.09 156	0.04 87

DDF-Stereo	3.17 170	1.08 156	4.40 129	4.63 294	4.02 461	3.40 89	1.51 182	5.27 38	1.78 40	0.85 11	2.57 73	1.68 87	4.63 243	8.01 184	2.80 266	0.27 464	0.13 413	0.00 1	0.14 429	16.19 692	0.09 175

AEACV	3.17 170	1.11 167	5.39 196	4.55 287	5.35 552	4.29 131	1.60 201	6.21 80	5.43 186	3.08 152	7.85 225	4.23 188	6.55 343	5.51 102	1.56 154	0.00 1	0.09 340	0.03 314	0.32 535	0.20 253	0.12 216

GASTEREO	3.18 172	1.99 453	5.13 171	4.28 265	0.70 134	5.59 250	1.49 177	8.66 172	4.94 165	5.17 224	6.84 206	1.58 81	7.14 362	7.72 172	1.38 139	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.64 596	0.08 145	0.23 346

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 172	6.90 615	3.85 88	10.48 604	1.59 274	4.71 171	0.47 76	8.39 164	2.76 85	2.34 114	3.12 85	0.74 45	7.20 365	9.02 237	1.62 161	0.00 1	0.14 430	0.00 1	0.19 461	0.02 11	0.03 56

NLSM3	3.19 174	0.86 94	3.90 93	3.11 143	4.00 460	3.18 75	0.55 84	13.79 304	8.23 261	3.39 163	6.88 208	1.79 98	3.97 198	7.12 151	3.01 278	0.01 147	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.03 50	0.01 9

SCV	3.20 175	1.40 272	5.96 242	4.71 297	0.71 139	4.21 127	1.70 221	10.94 232	6.06 201	1.85 84	4.80 153	6.16 242	2.74 150	9.82 263	1.74 172	0.05 323	0.09 340	0.00 1	0.24 493	0.50 442	0.30 383

tt45	3.20 175	0.95 120	4.36 125	3.73 214	1.86 309	8.19 368	2.05 295	9.12 184	3.36 122	5.60 231	4.42 131	4.61 204	2.39 134	11.00 314	1.96 193	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.01 210	0.32 354	0.10 187

MoCha-V2	3.20 175	0.92 116	4.82 149	5.09 328	0.40 60	4.63 161	1.37 165	9.81 202	5.41 185	5.58 230	5.26 170	2.63 143	6.48 338	9.90 267	1.15 120	0.02 234	0.24 511	0.00 1	0.25 499	0.07 128	0.04 87

Pointernet	3.22 178	0.84 84	5.79 235	3.22 155	0.35 44	5.27 226	0.37 66	16.46 356	5.96 199	4.11 190	6.81 205	4.84 208	2.73 149	4.78 88	2.52 245	0.00 1	0.15 437	0.00 1	0.22 474	0.04 79	0.02 22

SCV_C0	3.23 179	1.31 240	6.44 263	3.20 151	0.82 166	4.84 189	1.61 204	10.34 216	6.85 221	2.74 138	4.91 157	6.26 249	1.81 109	11.06 318	1.50 147	0.11 379	0.06 255	0.00 1	0.23 483	0.33 362	0.11 205

MGS-Stereo	3.26 180	1.29 232	6.73 273	3.30 165	0.47 79	4.89 192	1.55 192	6.15 78	8.88 277	4.31 194	10.15 257	5.48 227	1.27 76	8.09 189	1.97 196	0.04 296	0.01 50	0.02 294	0.00 1	0.57 470	0.04 87

rrr	3.26 180	1.57 344	7.72 327	3.36 170	0.60 112	4.93 195	1.59 198	10.72 228	5.11 176	3.79 175	4.58 136	4.53 200	4.00 200	10.13 276	2.09 211	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.22 474	0.12 197	0.18 293

CroCo-Stereo	3.27 182	1.90 435	7.18 297	8.50 547	1.11 206	0.96 4	0.97 127	10.18 211	8.20 259	3.59 169	4.69 144	8.02 298	4.53 234	2.75 25	2.34 231	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 344	0.11 205
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 183	1.20 199	5.94 241	3.67 206	0.85 169	4.84 189	1.75 243	10.18 211	6.44 209	2.60 128	6.15 193	6.33 252	3.16 163	10.08 274	1.62 161	0.00 1	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.30 332	0.33 397

IGEVStereo-DCA	3.31 184	1.57 344	6.20 254	3.36 170	0.60 112	4.93 195	1.70 221	13.26 282	5.04 167	3.79 175	4.58 136	4.53 200	4.00 200	10.13 276	2.09 211	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.18 448	0.12 197	0.14 244

test_xeample3	3.34 185	1.54 327	7.67 323	3.33 168	0.68 128	5.74 271	1.63 207	12.05 246	3.88 135	6.71 248	3.81 109	3.17 158	3.34 173	10.59 289	2.07 208	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.27 512	0.13 206	0.16 274

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 186	5.20 586	20.75 616	3.26 158	3.66 437	3.19 76	1.77 253	8.61 170	2.83 90	2.16 106	3.61 102	3.75 176	3.63 190	3.13 36	1.41 140	0.05 323	0.12 397	0.00 1	0.01 210	0.13 206	0.22 335

GLC_STEREO	3.40 187	1.06 146	3.44 57	6.52 461	0.20 5	4.76 181	1.66 212	8.97 179	6.59 213	5.39 229	9.04 236	5.23 220	2.03 115	9.76 262	2.77 262	0.01 147	0.03 152	0.21 498	0.00 1	0.23 277	0.06 135

VMStereo-Base	3.41 188	0.84 84	4.19 118	1.72 8	0.47 79	3.01 64	0.57 85	10.10 208	14.58 361	3.85 179	9.11 238	7.48 287	2.36 131	7.75 175	1.90 186	0.07 355	0.08 321	0.04 338	0.00 1	0.06 103	0.02 22

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 189	0.76 55	17.99 593	1.92 11	2.08 334	4.60 158	1.60 201	7.55 126	3.25 111	2.62 130	5.03 164	3.50 169	4.57 237	1.99 5	0.60 26	0.04 296	0.16 448	0.00 1	0.20 467	0.89 527	9.42 681

999	3.44 189	0.92 116	4.78 145	4.69 296	2.34 354	7.58 357	2.20 301	9.81 202	6.11 203	2.96 146	4.79 152	5.07 213	2.27 129	12.10 387	2.76 261	0.03 275	0.09 340	0.00 1	0.00 1	0.29 323	0.10 187

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 189	0.76 55	17.99 593	1.92 11	2.08 334	4.60 158	1.60 201	7.55 126	3.25 111	2.62 130	5.03 164	3.50 169	4.57 237	1.99 5	0.60 26	0.04 296	0.16 448	0.00 1	0.20 467	0.89 527	9.42 681

DF	3.48 192	1.24 216	6.65 269	4.11 242	1.07 201	4.50 145	1.71 234	8.04 146	4.39 147	3.91 184	9.37 243	9.95 328	1.48 90	9.73 261	2.61 250	0.01 147	0.22 492	0.00 1	0.33 540	0.06 103	0.16 274

ff7	3.48 192	1.76 412	6.20 254	3.45 177	1.13 210	5.02 205	1.70 221	13.26 282	5.04 167	4.66 209	5.47 181	3.49 165	4.70 246	11.14 323	2.01 200	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.18 448	0.30 332	0.14 244

ffff	3.48 192	1.76 412	6.20 254	3.45 177	1.13 210	5.02 205	1.70 221	13.26 282	5.04 167	4.66 209	5.47 181	3.49 165	4.70 246	11.14 323	2.01 200	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.18 448	0.30 332	0.14 244

11t	3.48 192	1.76 412	6.20 254	3.45 177	1.13 210	5.02 205	1.70 221	13.26 282	5.04 167	4.66 209	5.47 181	3.49 165	4.70 246	11.14 323	2.01 200	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.18 448	0.30 332	0.14 244

ccc-4	3.48 192	1.76 412	6.20 254	3.45 177	1.13 210	5.02 205	1.70 221	13.26 282	5.04 167	4.66 209	5.47 181	3.49 165	4.70 246	11.14 323	2.01 200	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.18 448	0.30 332	0.14 244

anonymousdsp	3.51 197	1.75 406	5.66 226	3.49 185	1.13 210	5.04 211	1.74 240	13.69 296	5.07 172	4.83 214	5.42 176	4.25 189	4.44 223	11.14 323	1.98 197	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.18 448	0.31 344	0.13 233

castereo++	3.52 198	1.28 228	3.96 97	3.76 219	2.61 371	16.87 549	1.95 284	7.57 128	8.51 267	2.26 109	4.54 135	5.10 214	2.04 117	8.75 218	0.74 46	0.00 1	0.15 437	0.00 1	0.35 545	0.05 96	0.02 22

IGEV-Stereo	3.52 198	1.75 406	5.67 227	3.49 185	1.12 208	5.04 211	1.73 236	13.70 297	5.07 172	4.83 214	5.42 176	4.27 190	4.43 222	11.15 328	1.98 197	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.18 448	0.31 344	0.12 216
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 200	0.63 22	2.94 22	3.20 151	3.52 431	6.18 304	4.51 421	12.68 267	5.38 183	5.96 242	6.16 194	7.37 285	4.87 259	6.38 125	1.27 130	0.02 234	0.09 340	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.04 87

CREStereo	3.58 201	1.05 145	3.35 49	2.17 30	0.59 108	5.61 253	0.40 67	10.50 220	13.34 344	6.93 255	10.44 265	5.29 223	3.47 178	5.82 111	2.62 253	0.01 147	0.01 50	0.02 294	0.01 210	0.04 79	0.01 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 202	1.07 153	3.81 86	2.80 103	0.52 95	4.98 200	1.18 142	10.35 217	12.97 333	4.54 203	10.75 276	3.89 181	3.27 168	8.78 219	2.63 254	0.03 275	0.03 152	0.09 407	0.00 1	0.12 197	0.04 87
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 203	1.91 438	6.17 253	3.31 167	0.67 127	5.51 240	6.46 493	12.60 265	6.23 204	3.18 155	4.80 153	3.64 174	3.57 184	11.15 328	2.11 215	0.02 234	0.21 482	0.01 262	0.01 210	0.41 400	0.14 244

trnet	3.62 204	0.95 120	3.30 45	2.21 34	0.56 102	5.67 266	0.42 69	10.62 226	13.30 342	6.89 253	10.45 266	5.78 233	3.69 191	5.80 110	2.61 250	0.00 1	0.02 111	0.03 314	0.01 210	0.04 79	0.02 22

GCAP-BAT	3.64 205	1.06 146	7.37 311	3.46 181	3.60 434	2.72 52	1.55 192	8.93 177	12.16 319	4.62 205	6.47 199	7.18 278	1.80 107	9.68 258	1.82 181	0.04 296	0.10 362	0.00 1	0.01 210	0.07 128	0.14 244

GCAPDPT-zeroshot	3.64 205	1.06 146	7.35 310	3.46 181	3.60 434	2.72 52	1.55 192	8.93 177	12.16 319	4.62 205	6.47 199	7.18 278	1.80 107	9.68 258	1.81 179	0.04 296	0.10 362	0.00 1	0.01 210	0.07 128	0.14 244

U	3.65 207	0.64 25	5.91 239	3.91 229	11.89 673	11.50 428	0.20 52	7.66 132	5.38 183	1.79 81	2.55 72	0.76 46	1.61 93	2.34 14	0.70 43	0.00 1	0.04 177	10.60 686	5.47 675	0.04 79	0.02 22

water-stereo	3.66 208	0.84 84	4.79 148	3.60 202	0.79 159	5.03 210	0.89 120	12.93 272	5.45 188	5.82 235	14.74 321	6.51 259	4.76 256	3.37 40	3.26 301	0.03 275	0.13 413	0.09 407	0.04 306	0.06 103	0.07 153

Anonymus123	3.68 209	1.51 316	15.51 561	2.95 126	1.03 193	12.63 451	3.41 376	11.91 243	5.56 191	2.75 139	1.76 59	2.49 137	0.78 46	7.72 172	3.07 287	0.01 147	0.03 152	0.04 338	0.09 393	0.09 156	0.17 283

Occ-G	3.68 209	1.07 153	4.68 139	3.11 143	1.26 230	3.63 100	6.75 507	7.88 138	4.90 164	4.37 199	8.36 227	9.68 325	4.39 217	9.65 256	3.23 300	0.00 1	0.11 384	0.00 1	0.19 461	0.19 249	0.07 153

DA	3.70 211	0.83 78	4.78 145	5.07 325	0.70 134	16.50 544	1.94 281	9.42 186	7.22 236	4.02 186	6.78 202	5.96 238	4.49 230	4.16 68	1.54 151	0.05 323	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.26 364

GGEV	3.70 211	0.83 78	4.78 145	5.07 325	0.70 134	16.50 544	1.94 281	9.42 186	7.22 236	4.02 186	6.78 202	5.96 238	4.49 230	4.16 68	1.54 151	0.05 323	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.26 364

rvit_stereo_0081_aga	3.72 213	2.39 500	8.60 380	5.27 358	2.99 403	5.02 205	1.94 281	8.12 151	6.24 205	6.74 249	6.85 207	5.85 236	3.28 170	7.31 157	3.04 283	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 476	0.22 335

GCAP-Stereo	3.72 213	1.60 354	7.39 312	4.24 256	0.37 53	5.78 273	1.12 137	12.28 250	6.53 212	8.35 274	9.69 247	6.62 260	3.57 184	4.58 86	1.91 188	0.00 1	0.07 284	0.05 349	0.00 1	0.25 290	0.04 87

LoS_RVC	3.72 213	2.57 513	3.90 93	4.27 263	7.61 627	5.39 234	2.90 354	7.29 120	3.84 133	3.67 172	10.20 259	3.66 175	4.48 228	6.19 122	2.14 219	0.01 147	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.06 103	6.15 650

HART	3.80 216	1.52 320	5.45 202	4.85 309	0.51 91	4.41 141	0.76 106	12.59 264	5.08 175	5.95 241	12.76 302	6.87 267	1.72 102	10.71 296	1.84 182	0.00 1	0.13 413	0.10 426	0.00 1	0.45 412	0.26 364

FAST (zero-shot)	3.82 217	1.49 307	9.02 406	10.34 600	11.08 665	4.96 199	2.52 330	10.78 231	4.74 154	1.82 83	3.67 104	1.22 62	2.64 145	8.20 193	1.52 149	0.08 359	2.06 654	0.00 1	0.04 306	0.21 258	0.03 56

DN	3.83 218	1.19 197	4.90 154	4.27 263	3.75 442	6.26 309	0.71 100	11.51 238	11.19 309	3.90 181	5.72 189	10.08 330	2.26 128	7.28 154	1.96 193	0.00 1	0.20 474	0.32 534	0.32 535	0.32 354	0.53 457

CES	3.85 219	1.14 177	2.91 20	3.05 137	11.37 668	5.37 233	1.02 131	9.52 192	8.82 274	3.50 167	9.21 242	1.78 94	0.90 57	6.53 129	2.37 233	0.02 234	0.04 177	0.01 262	0.00 1	1.62 568	7.74 671

WCG-NET	3.86 220	0.96 125	5.80 236	2.92 120	0.28 18	4.48 144	1.80 258	7.23 117	15.03 364	8.77 285	9.58 246	6.94 271	4.20 209	6.92 145	2.05 205	0.00 1	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.14 212	0.08 168

CASnet	3.91 221	1.03 142	4.68 139	4.98 317	0.27 16	4.99 203	2.95 355	11.02 234	11.02 304	10.61 310	11.76 289	4.15 187	1.65 98	5.85 113	1.91 188	0.50 527	0.00 1	0.59 565	0.12 418	0.13 206	0.02 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 222	1.78 421	8.60 380	6.26 443	1.73 291	3.48 92	2.36 315	7.71 134	15.81 383	4.41 200	5.39 174	5.14 216	3.94 196	7.95 182	3.57 312	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.01 210	0.39 392	0.10 187

rvit_stereo_0082	3.93 222	1.78 421	8.60 380	6.26 443	1.73 291	3.48 92	2.36 315	7.71 134	15.81 383	4.41 200	5.39 174	5.14 216	3.94 196	7.95 182	3.57 312	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.01 210	0.39 392	0.10 187

castereo	3.96 224	1.45 289	4.33 122	3.73 214	1.04 196	6.35 314	7.23 524	9.95 205	15.86 386	3.01 149	7.69 222	3.59 172	7.43 368	5.17 98	1.88 184	0.03 275	0.13 413	0.00 1	0.26 505	0.07 128	0.03 56

rvit_stereo_0080	3.98 225	2.11 478	7.62 320	3.68 208	1.90 318	4.16 121	7.60 531	9.69 197	8.13 256	5.08 222	7.39 216	6.27 250	4.44 223	6.73 138	3.92 338	0.20 424	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.55 461	0.12 216

whm_eth	3.98 225	2.11 478	7.62 320	3.68 208	1.90 318	4.16 121	7.60 531	9.69 197	8.13 256	5.08 222	7.39 216	6.27 250	4.44 223	6.73 138	3.92 338	0.20 424	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.55 461	0.12 216

MC-Stereo	3.99 227	0.95 120	4.70 143	5.09 328	0.44 76	3.77 105	1.79 256	9.86 204	7.05 233	6.34 246	13.35 309	6.83 266	6.34 333	10.80 303	1.75 173	0.00 1	0.11 384	0.06 372	0.24 493	0.12 197	0.14 244

CroCo-Stereo Lap2	4.01 228	2.03 468	8.14 350	9.82 582	6.03 584	1.11 5	0.79 110	9.71 199	7.98 252	3.26 157	4.99 160	9.08 312	5.80 304	6.08 118	4.39 358	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.71 501	0.30 383

depthmonostereo	4.02 229	1.64 371	5.29 188	4.40 274	1.19 221	8.04 365	1.16 141	15.24 327	12.52 324	4.62 205	7.49 220	4.11 185	4.80 258	6.61 132	2.71 259	0.04 296	0.21 482	0.11 439	0.07 368	0.07 128	0.02 22

MM-Stereo_test2	4.03 230	1.20 199	7.42 313	5.18 346	0.76 155	7.24 346	2.26 310	14.57 313	8.19 258	6.89 253	5.13 168	4.85 209	3.80 193	10.49 286	1.96 193	0.00 1	0.12 397	0.00 1	0.09 393	0.33 362	0.08 168

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 231	10.05 637	27.86 635	2.06 22	3.89 448	3.82 107	1.73 236	8.20 153	3.20 107	2.36 116	4.75 147	2.89 152	2.70 147	4.26 73	0.58 23	0.04 296	0.14 430	0.00 1	0.44 574	0.47 425	1.52 570

CAS++	4.07 232	1.67 380	6.02 246	4.17 246	1.02 191	4.26 130	1.68 216	19.10 411	10.01 294	9.18 288	9.17 240	1.98 109	1.41 85	9.54 252	1.73 171	0.02 234	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.32 354	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 233	9.32 628	33.97 654	2.49 71	3.65 436	2.87 60	1.51 182	8.07 148	2.71 81	2.04 99	4.75 147	3.05 154	3.21 164	2.20 11	0.66 35	0.03 275	0.19 468	0.00 1	0.41 562	0.75 512	1.05 540

plain	4.15 233	1.67 380	9.97 458	4.86 310	2.97 402	3.27 82	1.41 166	8.20 153	5.51 189	3.37 161	16.69 348	3.03 153	2.71 148	14.44 478	3.91 337	0.14 393	0.00 1	0.03 314	0.01 210	0.69 496	0.14 244

PSi22	4.19 235	1.37 260	4.15 117	3.83 224	0.37 53	4.56 149	0.25 56	7.21 115	15.42 374	4.31 194	6.96 210	13.76 404	5.93 308	13.23 447	1.88 184	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.37 382	0.20 315

DVStereo	4.23 236	1.38 266	5.58 224	3.85 227	1.58 272	10.80 412	1.02 131	11.59 239	5.65 194	11.75 322	9.98 248	4.54 202	3.29 171	9.83 264	3.01 278	0.05 323	0.18 461	0.08 395	0.23 483	0.08 145	0.06 135

quiztm	4.28 237	1.71 391	5.37 194	4.86 310	5.11 531	4.60 158	2.84 352	13.08 280	7.79 250	8.37 276	11.40 285	6.75 264	2.57 143	7.18 152	2.59 249	0.80 575	0.03 152	0.00 1	0.07 368	0.41 400	0.11 205

MIF-Stereo (partial)	4.33 238	1.23 209	7.27 303	5.04 321	5.31 550	3.47 91	0.95 126	9.06 182	7.41 242	4.15 193	15.76 334	5.38 224	5.22 281	11.56 348	4.21 351	0.04 296	0.02 111	0.05 349	0.03 282	0.34 368	0.12 216

MyStereo07	4.38 239	1.92 442	5.06 167	6.09 430	4.31 481	6.54 324	9.96 568	15.35 331	5.15 177	4.34 197	5.65 187	3.15 157	5.77 303	11.33 337	1.81 179	0.06 344	0.10 362	0.03 314	0.04 306	0.63 485	0.30 383

XX-TBD	4.45 240	10.67 644	3.01 26	10.28 599	0.57 104	5.84 277	0.07 20	7.57 128	12.24 322	11.43 320	14.74 321	4.07 184	1.66 99	4.51 85	2.05 205	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.26 301	0.01 9

rvit_stereo_0083	4.53 241	1.94 446	9.94 456	7.12 499	1.67 285	4.98 200	2.80 349	8.25 156	18.22 419	4.76 213	7.78 224	6.41 255	4.87 259	7.54 166	3.74 325	0.11 379	0.04 177	0.00 1	0.01 210	0.24 284	0.16 274

FE-Mocha	4.54 242	2.08 474	9.99 460	4.36 273	2.16 340	4.76 181	0.81 111	13.59 292	4.81 159	13.39 370	11.04 279	11.38 351	3.45 175	5.97 116	2.12 218	0.03 275	0.14 430	0.14 460	0.38 555	0.12 197	0.18 293

Reg-Stereo(zero)	4.54 242	0.68 34	4.39 128	3.20 151	1.30 234	3.29 84	0.89 120	16.64 359	12.89 332	10.01 297	10.70 273	10.29 333	4.51 233	8.83 225	2.63 254	0.01 147	0.14 430	0.00 1	0.13 423	0.03 50	0.17 283

NLMM	4.55 244	1.18 192	5.44 200	3.48 183	5.88 582	13.44 467	1.59 198	11.98 245	8.84 275	4.92 219	5.44 178	6.20 244	5.05 271	9.85 265	7.60 449	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.09 156	0.10 187

WQFJA1	4.56 245	1.18 192	5.44 200	3.48 183	5.88 582	13.44 467	1.59 198	11.97 244	8.85 276	4.92 219	5.44 178	6.20 244	5.05 271	10.03 273	7.60 449	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.09 156	0.10 187

WCG-NET（raft）	4.57 246	1.16 186	6.01 245	2.95 126	0.19 4	5.09 215	2.01 290	10.28 214	15.34 372	8.64 283	11.43 286	9.63 323	5.06 273	10.96 312	2.19 222	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.01 210	0.14 212	0.12 216

SE	4.60 247	1.47 293	5.19 179	4.23 254	0.85 169	9.99 390	4.88 436	12.51 257	10.59 299	10.28 305	11.98 294	4.92 211	5.94 309	3.97 62	1.76 174	2.49 639	0.07 284	0.26 513	0.19 461	0.37 382	0.12 216

CREStereo++_RVC	4.61 248	0.99 133	3.70 77	4.08 238	2.01 329	3.94 111	0.10 30	9.10 183	16.94 398	8.65 284	16.77 350	4.46 195	2.18 121	5.72 108	3.12 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 696	0.02 11	0.01 9
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 249	1.09 162	5.54 215	4.07 235	5.82 577	10.92 419	3.99 399	10.31 215	10.17 295	5.90 236	4.99 160	5.79 234	5.18 278	12.80 426	6.89 429	0.01 147	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.15 220	0.06 135

iRaftStereo_RVC	4.68 249	1.51 316	6.89 286	4.91 315	0.72 148	5.26 225	0.46 75	17.60 373	10.47 298	9.53 292	15.13 326	5.75 232	3.24 167	8.93 229	2.22 225	0.00 1	0.09 340	0.00 1	0.00 1	0.46 418	0.41 425

WQFJX	4.69 251	1.22 204	5.36 193	3.29 164	5.73 573	14.19 484	1.93 279	11.24 236	8.68 269	5.78 234	5.47 181	5.72 231	5.99 315	12.05 379	6.87 427	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 191	0.15 265

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 251	2.56 512	8.72 385	4.26 262	3.52 431	9.22 383	1.48 173	13.54 290	18.88 427	7.47 264	7.08 212	2.04 116	2.24 123	9.66 257	2.27 228	0.05 323	0.02 111	0.07 384	0.00 1	0.53 454	0.21 327

TANstereo	4.70 253	1.08 156	4.01 101	3.53 191	0.47 79	14.26 485	0.15 43	8.67 175	12.54 325	12.50 335	18.43 370	5.20 218	4.54 236	5.68 106	2.07 208	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.01 210	0.02 11	0.63 478

Weightmod	4.73 254	1.47 293	4.38 127	2.73 97	2.87 391	10.79 411	1.76 249	11.42 237	9.66 285	8.14 269	10.48 268	9.45 319	6.51 342	9.57 254	3.48 310	0.87 585	0.25 519	0.06 372	0.02 255	0.55 461	0.18 293

rvit_stereo_ft	4.73 254	2.68 518	9.30 423	11.34 626	2.74 383	4.18 125	8.45 542	9.77 201	9.90 293	4.04 188	6.26 195	6.73 262	4.72 252	8.99 233	5.03 383	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 315	0.09 175

MSKI-zero shot	4.76 256	1.56 340	5.98 243	5.14 339	1.13 210	6.55 326	1.55 192	12.76 269	8.06 254	10.44 308	11.50 287	13.47 400	2.38 132	12.07 385	1.90 186	0.01 147	0.20 474	0.02 294	0.29 519	0.14 212	0.14 244

Weightmod_eth	4.78 257	1.21 202	4.72 144	4.31 271	4.65 507	7.97 363	2.77 345	13.53 289	6.62 214	7.96 268	8.11 226	9.28 314	8.39 393	9.49 250	1.48 144	4.37 661	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.51 446	0.18 293

NLSM1	4.91 258	1.17 189	5.72 231	4.31 271	5.71 572	13.78 473	1.41 166	14.12 307	9.85 291	5.22 226	10.88 278	4.43 194	4.74 254	10.99 313	5.64 403	0.00 1	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.09 156	0.04 87

GGDA	4.98 259	1.35 256	5.28 185	3.28 162	1.27 231	5.60 252	1.68 216	13.06 279	14.02 350	10.05 298	15.39 329	7.15 275	5.21 280	11.58 350	4.40 359	0.01 147	0.01 50	0.01 262	0.00 1	0.11 191	0.05 119

NLCSM	4.99 260	1.39 269	5.75 232	5.86 405	5.86 581	11.21 425	3.80 394	10.71 227	8.54 268	8.36 275	5.25 169	4.57 203	6.65 345	13.57 458	7.59 448	0.29 470	0.01 50	0.00 1	0.01 210	0.24 284	0.13 233

MM-Stereo_test1	5.04 261	1.17 189	6.08 248	5.38 367	0.80 163	4.99 203	7.07 516	13.43 288	12.00 317	12.94 355	10.20 259	5.92 237	6.69 346	11.26 335	2.19 222	0.01 147	0.11 384	0.00 1	0.00 1	0.42 404	0.07 153

sCroCo_RVC	5.06 262	3.29 541	16.45 575	10.72 608	6.64 600	5.83 275	2.74 343	9.67 195	8.06 254	3.66 171	9.20 241	4.81 207	4.95 264	8.12 191	4.64 367	0.64 554	0.50 588	0.06 372	0.03 282	0.70 499	0.42 428

RT-Monster	5.07 263	1.10 164	4.69 141	3.44 176	4.24 472	5.19 220	0.81 111	12.47 254	19.77 433	13.38 369	13.37 310	9.84 326	3.27 168	7.69 170	1.91 188	0.04 296	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.05 96	0.12 216

RAFT-Stereo-weight	5.07 263	0.93 119	5.57 221	4.24 256	0.72 148	6.05 301	1.63 207	17.77 378	17.16 399	10.99 316	10.22 261	12.06 369	1.67 100	9.25 243	2.69 257	0.06 344	0.11 384	0.00 1	0.00 1	0.15 220	0.12 216

tg	5.09 265	1.48 300	6.73 273	4.83 305	1.23 227	7.57 356	0.49 77	18.35 392	11.87 313	9.28 290	14.61 318	7.15 275	4.12 204	10.58 287	2.74 260	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.45 412	0.36 410

model_zeroshot	5.12 266	1.53 322	9.70 448	5.33 363	1.54 271	8.71 376	2.23 307	15.60 338	8.29 262	13.74 374	10.02 253	10.57 337	2.97 156	8.47 200	2.61 250	0.02 234	0.18 461	0.14 460	0.25 499	0.06 103	0.34 401

AE-Stereo	5.15 267	1.56 340	7.99 342	8.70 550	2.18 341	9.12 382	3.02 359	11.78 241	13.30 342	4.34 197	12.84 303	10.83 340	4.53 234	8.71 216	2.82 267	0.04 296	0.44 572	0.05 349	0.33 540	0.20 253	0.17 283

4D-IteraStereo	5.15 267	1.47 293	7.98 340	4.89 314	4.69 508	6.25 307	1.85 267	13.23 281	16.30 389	14.18 380	11.26 282	8.33 302	1.61 93	8.07 186	2.42 235	0.00 1	0.05 216	0.08 395	0.01 210	0.19 249	0.15 265

ManiGeoR	5.19 269	1.66 377	8.59 378	3.09 141	3.05 405	5.94 287	1.66 212	19.05 408	9.74 287	6.25 243	14.27 315	6.24 247	4.97 266	12.44 404	6.57 422	0.01 147	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.15 220	0.03 56

HLf10	5.19 269	1.66 377	8.59 378	3.09 141	3.05 405	5.94 287	1.66 212	19.05 408	9.74 287	6.25 243	14.27 315	6.24 247	4.97 266	12.44 404	6.57 422	0.01 147	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.15 220	0.03 56

CAS	5.20 271	0.78 60	3.30 45	17.06 667	7.59 626	8.07 366	6.31 483	9.46 191	9.09 278	4.57 204	10.67 271	1.91 108	1.22 74	4.18 70	2.16 220	10.33 687	0.02 111	0.00 1	0.02 255	0.44 410	6.83 659

test_1	5.20 271	1.06 146	7.72 327	4.21 253	0.59 108	6.69 329	3.03 360	12.98 275	17.51 408	12.35 333	8.66 231	13.20 391	4.12 204	9.00 235	2.11 215	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.32 535	0.25 290	0.18 293

NLMM1	5.21 273	1.29 232	6.55 266	3.79 221	5.49 559	12.43 448	3.31 373	12.18 249	15.22 367	7.19 263	8.46 228	5.22 219	4.60 241	12.03 375	6.29 418	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.07 153

test-3	5.21 273	1.06 146	7.71 326	4.19 251	0.59 108	6.72 332	3.01 358	12.96 273	17.49 407	12.53 343	8.65 229	13.20 391	4.14 206	9.00 235	2.11 215	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.32 535	0.25 290	0.18 293

EAI-Stereo	5.21 273	1.74 397	8.46 370	5.69 386	1.37 255	5.67 266	3.52 382	18.77 401	5.65 194	9.75 293	16.08 338	6.36 253	3.57 184	11.73 363	3.64 317	0.01 147	0.33 550	0.03 314	1.06 623	0.21 258	0.65 486

TestStereo_HL2	5.22 276	1.38 266	5.53 212	3.26 158	1.86 309	5.59 250	2.00 288	12.91 271	13.35 345	10.93 315	18.83 377	7.13 273	5.06 273	11.93 372	4.59 365	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 145	0.02 22

tt1	5.27 277	1.99 453	5.11 169	6.02 426	0.26 10	10.59 406	4.22 413	18.45 394	16.31 390	6.75 250	8.95 235	4.75 206	9.15 410	10.82 305	1.61 159	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.04 306	0.26 301	0.14 244

IGEV-FE	5.28 278	2.03 468	14.26 545	6.10 433	1.33 245	4.32 132	1.03 134	14.46 308	6.50 210	13.33 367	11.86 290	11.00 342	3.47 178	10.71 296	3.65 319	0.03 275	0.22 492	0.15 467	0.26 505	0.80 517	0.20 315

ACVNet-DCA	5.28 278	2.00 455	4.99 160	5.89 407	0.26 10	10.85 414	5.38 446	20.20 425	11.88 314	6.95 256	10.01 249	4.49 197	9.78 426	10.79 300	1.59 156	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.04 306	0.25 290	0.20 315

IGEV_Zeroshot_test	5.28 278	2.03 468	14.26 545	6.09 430	1.33 245	4.32 132	1.03 134	14.46 308	6.50 210	13.33 367	11.89 291	11.01 343	3.45 175	10.71 296	3.64 317	0.03 275	0.22 492	0.15 467	0.26 505	0.80 517	0.20 315

HLf8	5.31 281	1.68 386	7.70 325	3.15 146	2.75 384	7.19 344	1.88 270	17.68 375	16.71 394	7.82 266	13.88 312	6.00 240	3.75 192	11.89 371	3.81 331	0.01 147	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.15 220	0.04 87

RCA-Stereo	5.32 282	1.08 156	5.91 239	4.29 269	0.51 91	5.65 256	4.12 406	16.97 363	18.67 424	8.27 273	14.16 313	8.86 307	8.90 405	6.45 127	2.18 221	0.00 1	0.07 284	0.10 426	0.00 1	0.10 180	0.07 153

cc1	5.34 283	2.00 455	4.99 160	5.89 407	0.26 10	10.85 414	5.38 446	17.85 382	15.48 376	6.95 256	10.01 249	4.49 197	9.78 426	10.79 300	1.59 156	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.04 306	0.30 332	0.13 233

PMTNet	5.36 284	0.97 127	3.42 54	1.97 13	1.30 234	8.96 377	0.69 97	12.33 251	12.16 319	8.50 280	11.35 283	6.09 241	4.50 232	9.34 247	2.70 258	22.71 703	0.01 50	0.04 338	0.02 255	0.06 103	0.01 9

cross-raft	5.37 285	1.23 209	6.66 271	5.91 412	1.25 228	6.00 293	1.48 173	15.82 344	7.70 248	12.95 356	20.80 412	11.63 354	4.42 218	8.59 205	2.23 226	0.01 147	0.21 482	0.00 1	0.22 474	0.21 258	0.10 187

xyz-stereo-finetune	5.39 286	1.47 293	5.53 212	2.65 89	0.30 23	11.94 436	3.28 365	12.96 273	21.28 453	8.14 269	12.32 299	6.19 243	3.62 189	11.80 367	5.98 409	0.01 147	0.02 111	0.00 1	0.02 255	0.16 231	0.04 87

TestStereo-Hl	5.40 287	1.33 247	5.55 216	3.00 133	0.89 177	5.51 240	4.03 402	14.53 311	13.48 346	10.10 300	16.08 338	8.99 309	8.18 389	12.60 417	3.48 310	0.05 323	0.03 152	0.01 262	0.00 1	0.16 231	0.06 135

HH	5.47 288	2.08 474	9.00 400	4.88 312	1.07 201	4.93 195	3.60 389	16.68 360	6.83 219	8.39 277	12.14 296	15.05 423	9.06 408	12.68 418	1.93 191	0.02 234	0.17 453	0.18 482	0.00 1	0.28 315	0.48 447

HanStereo	5.47 288	2.08 474	9.00 400	4.88 312	1.07 201	4.93 195	3.60 389	16.68 360	6.83 219	8.39 277	12.14 296	15.05 423	9.06 408	12.68 418	1.93 191	0.02 234	0.17 453	0.18 482	0.00 1	0.28 315	0.48 447

test_4	5.47 288	0.98 128	5.56 220	6.55 465	0.62 115	5.53 243	1.88 270	11.68 240	6.00 200	12.60 347	30.86 543	7.48 287	3.87 194	12.25 395	2.97 275	0.00 1	0.07 284	0.03 314	0.14 429	0.34 368	0.04 87

HUI-Stereo	5.48 291	1.74 397	9.01 402	5.08 327	0.42 68	5.65 256	2.77 345	12.55 263	7.03 232	12.54 345	18.10 364	13.07 389	6.71 347	9.92 268	3.74 325	0.61 547	0.08 321	0.09 407	0.00 1	0.22 262	0.23 346

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 291	1.66 377	7.56 316	3.49 185	0.40 60	2.75 54	0.67 93	16.07 350	14.76 362	12.27 330	18.67 375	11.95 364	8.08 387	7.84 178	2.89 269	0.01 147	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.37 382	0.04 87

ROB_FTStereo	5.49 293	1.74 397	8.96 397	5.09 328	0.42 68	5.65 256	1.68 216	12.53 262	7.00 225	12.53 343	18.00 361	13.02 385	6.74 350	11.51 345	3.81 331	0.60 543	0.09 340	0.09 407	0.00 1	0.22 262	0.22 335

PSM-adaLoss	5.50 294	1.74 397	9.03 407	5.09 328	0.42 68	5.66 261	1.98 287	12.50 255	7.01 230	12.52 337	18.13 367	12.96 381	6.77 355	11.11 321	3.83 333	0.72 560	0.09 340	0.09 407	0.00 1	0.22 262	0.22 335

ROB_FTStereo_v2	5.53 295	1.74 397	8.97 399	5.09 328	0.42 68	5.64 255	2.02 291	12.50 255	7.00 225	12.51 336	18.10 364	12.99 382	6.72 348	11.50 344	4.04 349	0.70 556	0.09 340	0.09 407	0.00 1	0.22 262	0.23 346

CRE-IMP	5.53 295	1.63 370	9.62 437	5.65 381	0.48 85	7.02 341	1.70 221	11.84 242	8.33 264	12.99 359	16.02 337	11.08 345	6.23 325	12.06 382	5.06 384	0.28 468	0.07 284	0.09 407	0.00 1	0.24 284	0.21 327

RAFT-IKP	5.53 295	1.74 397	8.95 394	5.09 328	0.41 63	5.45 237	2.08 296	12.52 259	7.00 225	12.52 337	18.13 367	12.93 380	6.79 356	11.59 353	3.99 344	0.80 575	0.09 340	0.09 407	0.00 1	0.22 262	0.22 335

LL-Strereo2	5.54 298	2.17 485	9.12 413	5.65 381	2.54 367	6.48 320	2.27 311	15.08 322	7.79 250	10.99 316	10.26 262	15.94 438	3.50 182	13.25 448	3.63 316	0.00 1	0.13 413	1.34 621	0.10 405	0.30 332	0.19 310

iGMRVC	5.54 298	1.74 397	9.01 402	5.09 328	0.42 68	5.66 261	1.81 262	12.61 266	7.02 231	12.52 337	18.11 366	13.02 385	6.64 344	11.57 349	4.16 350	0.82 579	0.09 340	0.09 407	0.00 1	0.22 262	0.21 327

Gwc-CoAtRS	5.54 298	1.22 204	8.40 363	4.28 265	1.36 254	6.93 338	1.31 155	15.48 333	15.03 364	12.62 348	13.32 308	12.74 378	5.71 301	8.61 206	2.98 277	0.01 147	0.22 492	0.00 1	0.29 519	0.28 315	0.07 153

test_3	5.55 301	1.02 137	8.07 347	6.18 438	0.54 98	9.00 378	3.28 365	13.55 291	18.66 423	11.97 327	8.89 234	13.98 406	4.05 202	8.96 231	2.10 214	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.31 532	0.26 301	0.18 293

CFNet-RSSM	5.55 301	1.08 156	8.60 380	4.30 270	1.21 224	6.42 319	1.25 149	16.12 352	17.84 412	13.12 360	11.14 281	11.84 359	5.52 290	9.14 240	2.35 232	0.01 147	0.20 474	0.00 1	0.36 548	0.34 368	0.07 153

TestStereo_HLe17	5.56 303	1.69 389	9.09 411	3.07 138	2.43 360	7.21 345	2.98 356	17.93 385	16.13 388	8.49 279	16.14 341	5.57 230	4.29 213	12.87 428	3.21 298	0.04 296	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.10 180	0.04 87

Patchmatch Stereo++	5.56 303	1.74 397	9.01 402	5.09 328	0.41 63	5.66 261	2.40 323	12.52 259	7.00 225	12.52 337	18.08 362	13.02 385	6.74 350	11.59 353	4.01 346	0.78 569	0.09 340	0.09 407	0.00 1	0.22 262	0.22 335
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 303	1.74 397	9.01 402	5.09 328	0.41 63	5.66 261	2.40 323	12.52 259	7.00 225	12.52 337	18.08 362	13.02 385	6.74 350	11.59 353	4.01 346	0.78 569	0.09 340	0.09 407	0.00 1	0.22 262	0.22 335

raftrobust	5.56 303	1.42 277	6.00 244	7.04 493	5.11 531	4.90 194	1.88 270	17.13 366	13.72 348	11.87 324	11.58 288	7.82 290	9.21 411	10.28 278	2.92 273	0.02 234	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.11 205

monster_256*512	5.59 307	1.48 300	5.42 198	5.24 357	3.41 421	5.27 226	3.69 391	24.08 475	13.24 339	7.52 265	10.58 269	12.66 376	7.73 375	7.05 148	3.68 322	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.35 372	0.40 424

1test111	5.59 307	2.00 455	4.99 160	5.89 407	0.26 10	10.85 414	5.38 446	20.20 425	11.88 314	6.95 256	10.01 249	4.49 197	9.78 426	11.09 319	7.45 440	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.04 306	0.25 290	0.20 315

xyz-stereo-finetune2	5.60 309	1.64 371	5.87 237	2.44 63	0.32 29	15.39 511	1.90 275	10.59 225	5.28 181	10.58 309	17.82 359	7.37 285	8.93 406	14.86 487	8.46 477	0.01 147	0.02 111	0.08 395	0.14 429	0.23 277	0.04 87

test-1	5.62 310	1.53 322	14.78 556	7.44 512	1.11 206	7.99 364	1.19 143	13.03 277	12.04 318	9.39 291	15.23 328	11.15 348	5.56 293	7.06 149	3.57 312	0.07 355	0.50 588	0.00 1	0.10 405	0.16 231	0.47 443

DeepStereo_RVC	5.65 311	1.65 373	9.06 409	5.21 352	0.56 102	5.55 248	1.84 266	12.16 248	7.22 236	13.94 376	14.96 324	12.58 373	10.27 435	11.25 334	5.81 407	0.39 501	0.10 362	0.11 439	0.00 1	0.18 245	0.22 335

HLF11	5.67 312	1.55 330	8.56 375	3.38 172	3.06 407	4.57 152	1.23 147	18.20 391	9.49 284	9.83 295	16.96 351	7.53 289	4.93 263	15.35 494	8.47 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 277	0.01 9

MM-Stereo_test3	5.71 313	1.22 204	5.59 225	5.84 404	5.43 556	4.74 178	6.54 497	19.30 413	23.72 486	8.53 281	11.36 284	7.15 275	2.84 153	8.62 208	2.51 244	0.05 323	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.45 412	0.17 283

EKT-Stereo	5.73 314	1.42 277	7.85 331	7.16 501	5.35 552	5.22 221	4.41 417	18.13 390	14.05 351	8.77 285	12.85 304	9.55 321	4.26 212	11.19 330	2.45 241	0.45 515	0.23 500	0.07 384	0.10 405	0.16 231	0.87 519

NRIStereo	5.73 314	1.67 380	8.42 365	5.72 393	0.41 63	6.71 331	2.60 336	14.73 317	10.71 303	12.39 334	15.07 325	11.58 353	6.23 325	12.06 382	4.78 371	0.61 547	0.17 453	0.11 439	0.00 1	0.28 315	0.27 370

rvit_0105_6	5.74 316	2.76 519	14.29 547	9.83 584	1.73 291	5.18 219	5.24 441	10.21 213	20.31 439	6.26 245	6.78 202	10.10 332	6.43 336	11.20 332	3.33 304	0.18 412	0.29 534	0.00 1	0.00 1	0.51 446	0.14 244

RAFT-Test	5.75 317	1.32 244	6.77 280	4.07 235	1.71 289	9.95 389	1.56 196	15.78 343	8.34 266	12.73 351	23.83 452	11.80 357	4.69 245	8.99 233	2.57 247	0.01 147	0.29 534	0.00 1	0.38 555	0.16 231	0.07 153

Selective-RAFT	5.78 318	0.83 78	10.24 469	6.70 476	0.72 148	15.49 516	1.13 139	13.82 305	15.41 373	6.97 260	6.97 211	11.63 354	8.27 391	12.32 397	4.73 369	0.10 372	0.01 50	0.00 1	0.26 505	0.07 128	0.03 56

SMOE	5.86 319	1.15 184	5.68 228	4.41 275	0.90 180	13.49 469	6.83 509	17.46 371	11.25 310	11.53 321	14.89 323	9.61 322	7.48 369	6.40 126	2.77 262	0.23 445	0.01 50	2.36 641	0.05 335	0.45 412	0.34 401

11t1	5.86 319	1.10 164	7.74 329	5.18 346	1.44 257	13.82 476	2.36 315	14.92 320	7.26 239	12.98 358	11.10 280	11.24 349	9.30 413	11.59 353	6.54 420	0.10 372	0.16 448	0.00 1	0.01 210	0.18 245	0.23 346

s12784h	5.87 321	0.88 99	4.11 113	3.01 134	0.51 91	18.49 569	0.98 129	18.89 405	17.60 409	12.52 337	12.46 300	7.87 293	5.01 270	11.05 317	3.13 293	0.73 564	0.01 50	0.04 338	0.00 1	0.07 128	0.01 9

H2IRNET	5.89 322	1.14 177	6.65 269	4.13 244	2.24 346	4.15 120	0.73 102	12.10 247	13.21 337	7.09 261	20.45 404	15.74 434	10.74 444	10.36 281	7.84 457	0.06 344	0.00 1	0.07 384	0.53 587	0.37 382	0.16 274

anonymousdsp2	5.93 323	1.54 327	8.34 357	4.43 280	0.38 58	9.24 384	4.11 404	21.92 453	17.36 404	12.28 332	10.08 256	10.05 329	4.42 218	11.04 315	2.54 246	0.01 147	0.02 111	0.30 532	0.18 448	0.21 258	0.18 293

GMStereo	5.94 324	3.84 560	10.86 485	5.13 338	0.71 139	7.27 348	2.66 341	12.38 252	25.14 503	12.01 329	10.66 270	5.12 215	3.46 177	11.39 340	6.16 415	0.45 515	0.02 111	0.05 349	0.31 532	0.86 523	0.25 360
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 325	1.20 199	5.32 189	4.51 283	2.78 387	18.26 564	13.84 623	12.84 270	7.10 234	11.37 319	13.26 307	8.10 299	5.94 309	8.70 215	2.58 248	1.95 625	0.27 527	0.15 467	0.07 368	0.45 412	0.20 315

RALCasStereoNet	5.95 325	2.02 465	7.09 296	7.06 494	5.10 530	6.36 315	5.44 452	13.97 306	13.25 340	9.93 296	17.45 355	10.37 335	3.89 195	11.64 358	4.24 354	0.02 234	0.46 579	0.10 426	0.00 1	0.20 253	0.31 391

GMOStereo	5.97 327	1.55 330	7.18 297	5.17 341	0.71 139	5.54 244	2.21 302	10.54 221	12.86 328	18.29 487	22.01 430	17.06 454	6.27 327	6.62 133	2.43 236	0.00 1	0.23 500	0.12 443	0.00 1	0.46 418	0.10 187

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test-v	5.97 327	1.55 330	7.18 297	5.17 341	0.71 139	5.54 244	2.21 302	10.54 221	12.86 328	18.29 487	22.01 430	17.06 454	6.27 327	6.62 133	2.43 236	0.00 1	0.23 500	0.12 443	0.00 1	0.46 418	0.10 187

test-2	5.97 327	1.55 330	7.18 297	5.17 341	0.71 139	5.54 244	2.21 302	10.54 221	12.86 328	18.29 487	22.01 430	17.06 454	6.27 327	6.62 133	2.43 236	0.00 1	0.23 500	0.12 443	0.00 1	0.46 418	0.10 187

xx1	5.99 331	2.00 455	4.99 160	5.89 407	0.26 10	10.85 414	5.38 446	17.84 380	15.48 376	6.95 256	10.01 249	16.02 441	11.15 456	10.79 300	1.59 156	0.00 1	0.05 216	0.02 294	0.05 335	0.25 290	0.20 315

rafts_anoy	6.02 332	1.67 380	6.27 260	6.53 462	4.98 520	5.30 228	2.53 331	13.77 302	21.01 447	12.70 350	16.23 343	8.56 305	5.65 299	9.09 238	5.22 390	0.04 296	0.31 542	0.09 407	0.03 282	0.25 290	0.17 283

TestStereo	6.02 332	2.55 511	7.33 309	5.57 377	1.68 288	6.05 301	1.78 255	13.73 299	16.40 393	10.87 314	23.79 451	9.00 310	5.63 298	11.26 335	3.96 341	0.09 364	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.69 496	0.01 9

Any-RAFT	6.04 334	1.16 186	4.52 134	4.47 281	1.20 222	10.46 398	1.97 286	21.84 448	15.52 378	11.21 318	19.37 383	13.34 394	4.72 252	8.65 212	2.03 204	0.01 147	0.19 468	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.08 168

iRaft-Stereo_20w	6.06 335	1.84 429	12.04 505	4.23 254	1.67 285	6.77 335	2.22 306	18.73 400	6.08 202	14.72 390	10.33 263	13.42 399	8.14 388	15.88 510	3.08 290	0.01 147	0.24 511	0.13 455	0.39 558	0.61 479	0.71 496

DCRE	6.07 336	1.75 406	8.41 364	7.20 502	3.82 447	6.48 320	4.18 412	15.52 335	10.42 297	9.24 289	22.47 440	11.71 356	5.46 287	10.62 291	3.02 281	0.02 234	0.26 523	0.05 349	0.30 527	0.15 220	0.24 353

XX-Stereo	6.14 337	1.47 293	9.11 412	11.87 633	6.76 604	3.27 82	0.93 124	15.13 324	5.43 186	8.79 287	28.46 506	13.71 403	2.22 122	11.51 345	2.07 208	0.20 424	0.24 511	0.08 395	0.29 519	1.04 537	0.13 233

AFF-stereo	6.17 338	1.61 359	7.02 293	4.08 238	0.64 119	3.53 97	0.76 106	16.00 348	13.14 335	12.86 352	25.42 468	15.67 433	7.86 380	11.12 322	3.21 298	0.02 234	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.40 397	0.08 168

knoymous	6.19 339	1.49 307	4.49 132	3.81 222	1.87 313	5.84 277	5.76 460	14.51 310	14.18 354	13.31 366	21.59 426	12.64 374	6.49 339	12.41 403	4.03 348	0.12 385	0.13 413	0.12 443	0.00 1	0.71 501	0.35 407

TRStereo	6.22 340	6.09 600	11.30 490	9.19 563	7.41 622	4.75 180	1.74 240	19.70 417	11.74 312	10.61 310	8.65 229	10.67 338	3.22 166	13.81 464	3.60 315	0.31 475	0.23 500	0.12 443	0.36 548	0.48 428	0.38 414

AnonymousM	6.33 341	11.42 652	3.06 31	3.93 230	1.49 264	4.54 148	3.29 367	11.00 233	7.70 248	16.52 443	9.38 244	9.07 311	3.97 198	7.10 150	3.01 278	0.43 511	0.07 284	22.69 699	7.67 685	0.06 103	0.21 327

AIO-test1	6.38 342	1.41 276	5.70 230	9.77 580	5.61 563	9.09 380	1.79 256	21.63 446	20.69 443	6.75 250	17.68 357	8.19 300	4.99 268	10.38 282	3.16 294	0.01 147	0.01 50	0.00 1	0.13 423	0.28 315	0.26 364

MyStereo06	6.40 343	1.76 412	13.15 520	6.19 439	4.40 489	7.09 342	9.95 566	16.68 360	6.98 224	12.91 353	10.76 277	17.84 475	5.71 301	9.97 271	3.39 307	0.06 344	0.10 362	0.02 294	0.04 306	0.73 506	0.29 380

DCANet-4	6.41 344	1.02 137	9.66 442	3.41 174	0.68 128	4.73 173	1.70 221	17.70 376	24.33 496	15.10 401	20.25 398	6.45 257	8.65 397	8.47 200	5.31 394	0.01 147	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.09 156	0.63 478

riskmin	6.42 345	1.29 232	6.76 279	3.95 231	2.25 347	10.49 400	2.53 331	15.11 323	17.60 409	9.77 294	12.91 305	15.25 428	12.04 481	11.58 350	5.11 385	0.14 393	0.24 511	0.13 455	0.03 282	0.61 479	0.69 491

DisPM	6.43 346	1.31 240	8.36 359	6.61 471	1.06 200	5.83 275	3.82 396	13.04 278	11.63 311	16.38 438	23.88 454	12.80 379	6.50 340	13.03 442	3.04 283	0.51 530	0.01 50	0.08 395	0.15 438	0.10 180	0.42 428

Lsterematch	6.44 347	1.75 406	6.90 287	3.57 199	0.63 117	8.44 373	1.54 190	12.51 257	16.89 397	16.22 433	25.52 470	9.64 324	4.42 218	12.06 382	7.98 462	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.29 323	0.31 391

DCANet	6.46 348	1.59 350	7.28 304	3.51 190	0.68 128	4.77 186	1.75 243	15.33 329	23.62 481	15.55 417	20.73 411	7.31 282	11.56 471	8.83 225	5.26 392	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.26 301	1.11 545

S	6.47 349	1.14 177	6.16 252	3.77 220	5.27 545	15.96 524	7.30 525	15.06 321	16.00 387	13.40 371	17.00 352	6.36 253	8.81 403	7.41 161	3.32 303	0.22 435	0.07 284	0.59 565	0.41 562	0.53 454	0.57 468

RALAANet	6.49 350	2.49 507	9.69 447	7.09 495	4.98 520	6.23 306	1.68 216	19.90 422	14.26 355	15.04 400	14.56 317	12.69 377	4.38 216	12.91 432	3.07 287	0.02 234	0.07 284	0.00 1	0.10 405	0.51 446	0.15 265

Pruner-Stereo	6.59 351	1.51 316	8.71 384	6.34 448	0.85 169	5.66 261	4.15 407	13.74 300	11.02 304	18.11 482	22.09 435	15.86 437	5.80 304	11.75 365	5.15 387	0.60 543	0.02 111	0.18 482	0.10 405	0.07 128	0.16 274

sAnonymous2	6.59 351	6.21 602	19.05 601	8.91 553	5.27 545	4.58 154	6.69 503	15.56 336	11.12 307	4.86 216	8.71 232	3.81 178	7.93 381	7.38 159	2.89 269	0.09 364	0.07 284	0.05 349	0.28 515	11.25 677	7.10 664

CroCo_RVC	6.59 351	6.21 602	19.05 601	8.91 553	5.27 545	4.58 154	6.69 503	15.56 336	11.12 307	4.86 216	8.71 232	3.81 178	7.93 381	7.38 159	2.89 269	0.09 364	0.07 284	0.05 349	0.28 515	11.25 677	7.10 664

SST-Stereo	6.60 354	1.46 291	8.37 360	6.68 474	0.77 156	6.01 296	1.93 279	14.68 316	9.24 280	19.09 505	20.43 403	16.86 452	8.59 396	13.49 454	3.80 330	0.22 435	0.05 216	0.13 455	0.00 1	0.08 145	0.05 119

PSM-softLoss	6.61 355	1.60 354	9.42 429	6.48 457	0.88 174	5.65 256	2.04 293	22.64 458	8.77 270	13.95 377	22.11 437	13.01 383	5.22 281	12.73 422	6.05 410	0.49 524	0.06 255	0.27 516	0.56 590	0.16 231	0.06 135

KMStereo	6.61 355	1.60 354	9.42 429	6.48 457	0.88 174	5.65 256	2.04 293	22.64 458	8.77 270	13.95 377	22.11 437	13.01 383	5.22 281	12.73 422	6.05 410	0.49 524	0.06 255	0.27 516	0.56 590	0.16 231	0.06 135

ADStereo(finetuned)	6.68 357	1.59 350	9.70 448	3.49 185	0.68 128	4.79 187	1.75 243	15.33 329	23.64 482	15.56 418	20.68 406	7.30 281	13.85 518	8.71 216	5.17 388	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.25 290	1.05 540

PFNet+	6.68 357	1.40 272	9.60 435	5.64 380	0.85 169	5.79 274	1.74 240	13.63 293	15.30 370	17.88 475	21.38 423	14.52 415	6.07 316	12.74 424	4.89 379	0.63 552	0.20 474	0.11 439	0.30 527	0.05 96	0.91 526

rvit_0105_4	6.69 359	2.81 521	15.46 560	10.22 596	1.58 272	5.99 291	5.81 461	13.77 302	23.65 483	7.16 262	9.46 245	12.64 374	7.78 378	12.03 375	3.83 333	0.19 416	0.47 581	0.00 1	0.01 210	0.60 477	0.37 411

raft+_RVC	6.69 359	1.61 359	5.57 221	6.37 449	4.62 504	6.51 323	6.18 480	20.39 432	23.38 478	10.62 312	17.82 359	9.89 327	5.65 299	10.70 295	3.67 321	0.00 1	0.14 430	0.00 1	0.00 1	0.34 368	0.27 370

NF-Stereo	6.72 361	1.59 350	8.93 390	6.60 469	0.73 153	6.27 310	3.38 375	20.21 431	18.01 415	13.22 365	19.46 387	11.82 358	6.16 321	12.39 401	4.74 370	0.33 478	0.06 255	0.20 493	0.23 483	0.08 145	0.05 119

RE-Stereo	6.73 362	1.58 347	8.94 392	6.59 466	0.71 139	6.27 310	3.51 380	20.20 425	17.99 413	13.21 362	19.46 387	11.94 362	6.20 323	12.34 398	4.79 374	0.34 482	0.05 216	0.20 493	0.23 483	0.09 156	0.05 119

TVStereo	6.73 362	1.58 347	8.94 392	6.59 466	0.71 139	6.27 310	3.51 380	20.20 425	17.99 413	13.21 362	19.46 387	11.94 362	6.20 323	12.34 398	4.79 374	0.34 482	0.05 216	0.20 493	0.23 483	0.09 156	0.05 119

OCTAStereo	6.74 364	1.59 350	8.96 397	6.60 469	0.72 148	6.25 307	3.50 378	20.20 425	18.03 416	13.21 362	19.45 385	12.07 370	6.16 321	12.36 400	4.78 371	0.35 485	0.06 255	0.20 493	0.23 483	0.09 156	0.05 119

DIP-Stereo	6.74 364	1.93 445	10.02 465	4.28 265	1.64 282	13.54 470	1.52 185	15.16 325	6.63 215	14.30 385	26.81 487	10.90 341	5.19 279	14.78 486	7.56 445	0.00 1	0.06 255	0.05 349	0.00 1	0.17 242	0.17 283
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 366	1.67 380	12.34 507	4.67 295	1.47 259	10.01 391	2.24 308	26.43 504	17.22 400	14.72 390	12.75 301	7.02 272	9.68 424	8.44 199	5.26 392	0.01 147	0.04 177	0.05 349	0.09 393	0.35 372	0.55 462

TestStereo_HL3	6.76 367	1.13 174	9.61 436	3.71 212	1.99 326	10.46 398	6.01 474	13.68 294	8.31 263	12.97 357	33.03 581	12.44 372	8.03 386	11.04 315	2.39 234	0.11 379	0.05 216	0.01 262	0.01 210	0.09 156	0.06 135

RAFT-345	6.79 368	1.29 232	6.80 282	5.06 324	0.91 182	5.61 253	3.32 374	13.36 287	10.17 295	13.73 373	43.66 658	9.12 313	5.38 286	12.29 396	4.44 360	0.32 476	0.05 216	0.09 407	0.06 356	0.06 103	0.03 56

x	6.80 369	1.36 257	6.94 289	4.58 291	1.88 314	10.78 410	4.55 422	19.79 420	10.62 300	12.69 349	19.54 390	14.87 421	10.11 432	9.52 251	8.03 466	0.07 355	0.15 437	0.04 338	0.04 306	0.24 284	0.22 335

PAM_32	6.82 370	1.73 394	14.16 542	5.34 365	1.47 259	13.84 477	0.88 119	14.75 318	6.34 208	14.22 383	9.14 239	24.94 561	11.87 477	12.50 412	2.79 265	0.14 393	0.27 527	0.09 407	0.42 567	0.54 457	0.89 522

fff	6.83 371	1.55 330	7.28 304	3.56 193	0.32 29	4.73 173	1.70 221	15.75 340	31.87 565	15.11 402	20.25 398	6.90 268	12.80 497	8.63 209	5.33 395	0.01 147	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.09 156	0.63 478

csc	6.83 371	1.55 330	7.28 304	3.56 193	0.32 29	4.73 173	1.70 221	15.75 340	31.87 565	15.11 402	20.25 398	6.90 268	12.80 497	8.63 209	5.33 395	0.01 147	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.09 156	0.63 478

cscssc	6.83 371	1.55 330	7.28 304	3.56 193	0.32 29	4.73 173	1.70 221	15.75 340	31.87 565	15.11 402	20.25 398	6.90 268	12.80 497	8.63 209	5.33 395	0.01 147	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.09 156	0.63 478

Hybrid-DGEV-03	6.90 374	1.58 347	5.75 232	6.11 434	1.20 222	11.62 429	2.60 336	13.70 297	14.15 353	16.58 445	29.44 519	14.00 407	5.86 306	10.87 309	3.69 323	0.00 1	0.07 284	0.13 455	0.00 1	0.35 372	0.28 375

UGAM-zero	6.91 375	1.47 293	13.65 533	4.24 256	1.67 285	5.51 240	0.72 101	17.44 370	6.74 217	14.56 386	15.84 335	24.16 549	14.20 527	12.79 425	3.96 341	0.00 1	0.22 492	0.02 294	0.58 592	0.14 212	0.27 370

RAFT_R40	6.91 375	1.53 322	8.45 368	6.79 482	0.77 156	5.86 282	3.82 396	14.85 319	14.53 360	18.05 481	20.03 395	17.06 454	8.69 398	13.40 451	3.84 335	0.14 393	0.02 111	0.14 460	0.00 1	0.09 156	0.05 119

SME	6.92 377	2.49 507	5.22 180	5.77 397	1.73 291	21.26 588	4.16 408	17.28 369	15.47 375	11.84 323	16.16 342	7.82 290	10.32 436	11.72 362	5.18 389	0.80 575	0.00 1	0.05 349	0.07 368	0.87 525	0.22 335

OMP-Stereo	6.93 378	2.57 513	9.03 407	10.63 606	1.72 290	4.89 192	1.91 276	17.84 380	15.56 379	16.69 449	14.16 313	17.70 472	7.33 366	12.93 433	4.83 377	0.24 451	0.03 152	0.06 372	0.02 255	0.19 249	0.39 417

PAM	6.94 379	1.65 373	14.88 557	5.38 367	1.98 325	14.76 499	1.28 151	14.54 312	6.77 218	15.52 415	9.10 237	24.15 548	11.60 473	12.46 409	2.33 230	0.04 296	0.28 533	0.07 384	0.42 567	0.57 470	0.99 534

qqq	6.96 380	1.40 272	8.15 351	4.50 282	1.03 193	8.55 374	6.93 514	20.20 425	11.88 314	12.00 328	18.19 369	16.02 441	11.15 456	11.09 319	7.45 440	0.06 344	0.13 413	0.02 294	0.05 335	0.25 290	0.20 315

AIO-test2	7.01 381	2.23 492	6.87 284	8.42 545	5.28 548	9.03 379	5.32 443	25.92 497	23.54 479	6.78 252	20.55 405	5.25 221	3.58 187	9.56 253	2.50 243	3.96 655	0.04 177	0.03 314	0.47 579	0.56 468	0.33 397

MIM_Stereo	7.02 382	1.55 330	10.78 482	4.17 246	0.58 105	5.25 224	1.32 158	19.03 406	12.59 327	16.74 451	28.83 509	13.20 391	5.53 291	12.89 430	7.11 432	0.00 1	0.23 500	0.00 1	0.01 210	0.38 389	0.28 375

R-Stereo Train	7.04 383	1.34 252	7.89 334	6.23 441	2.30 350	7.51 352	5.54 454	23.96 470	6.94 222	16.26 435	33.57 590	12.04 367	5.61 294	7.67 168	3.74 325	0.01 147	0.05 216	0.01 262	0.00 1	0.10 180	0.12 216

RAFT-Stereo	7.04 383	1.34 252	7.89 334	6.23 441	2.30 350	7.51 352	5.54 454	23.96 470	6.94 222	16.26 435	33.57 590	12.04 367	5.61 294	7.67 168	3.74 325	0.01 147	0.05 216	0.01 262	0.00 1	0.10 180	0.12 216
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 385	2.38 499	13.26 521	7.36 507	4.86 511	10.28 394	4.40 415	15.51 334	13.69 347	17.22 461	19.23 382	8.00 296	4.20 209	10.64 292	8.50 479	0.33 478	0.32 545	0.03 314	0.14 429	0.37 382	0.77 506

MyStereo8	7.13 386	2.48 505	10.86 485	6.81 484	4.98 520	10.73 407	1.42 168	14.58 314	9.73 286	15.75 420	23.16 446	12.17 371	7.96 384	9.85 265	10.21 508	0.04 296	0.19 468	0.08 395	0.21 471	0.58 474	0.82 510

IPLGR	7.14 387	1.31 240	13.14 519	4.24 256	1.15 217	9.78 388	0.98 129	23.98 472	21.70 460	16.22 433	18.43 370	8.45 304	7.66 371	9.26 244	5.45 400	0.21 429	0.05 216	0.04 338	0.06 356	0.32 354	0.38 414

CIPLG	7.15 388	2.44 502	12.82 514	7.38 508	4.93 515	10.51 401	4.56 423	15.17 326	13.25 340	17.45 466	19.75 391	8.42 303	4.60 241	11.41 341	8.31 473	0.33 478	0.32 545	0.03 314	0.14 429	0.37 382	0.72 498

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 389	3.12 538	14.04 540	4.74 298	6.89 611	6.58 327	0.68 94	21.97 454	9.36 283	10.84 313	17.38 353	17.36 468	9.24 412	12.45 408	4.44 360	0.04 296	0.24 511	0.10 426	1.00 621	1.36 560	1.43 565

IPLGR_C	7.16 389	2.48 505	12.98 517	7.52 517	4.91 514	10.56 402	4.59 425	15.63 339	14.12 352	17.42 464	18.87 378	8.00 296	4.59 240	10.76 299	8.81 483	0.32 476	0.32 545	0.03 314	0.13 423	0.36 375	0.76 503

IPLG	7.20 391	1.43 281	12.55 511	5.17 341	4.32 484	11.11 423	1.48 173	21.79 447	15.10 366	19.16 506	20.23 397	5.26 222	5.61 294	11.68 359	8.14 469	0.05 323	0.06 255	0.03 314	0.07 368	0.33 362	0.50 452

StereoVision	7.21 392	2.17 485	9.29 421	9.43 567	3.91 452	5.09 215	1.91 276	20.04 423	17.37 405	8.57 282	29.59 522	11.08 345	6.76 354	12.44 404	4.71 368	0.54 534	0.05 216	0.16 475	0.03 282	0.82 519	0.30 383

111	7.26 393	1.65 373	7.28 304	3.56 193	0.32 29	10.76 408	3.53 383	20.55 434	27.51 529	10.07 299	16.62 347	14.30 409	9.53 421	12.02 374	5.87 408	0.14 393	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.31 344	1.14 549

HHNet	7.39 394	1.75 406	7.24 302	3.26 158	3.18 410	5.04 211	6.40 490	19.04 407	15.70 381	20.71 536	32.13 567	10.69 339	5.91 307	10.45 285	4.60 366	0.40 504	0.07 284	0.21 498	0.13 423	0.54 457	0.41 425

noway7	7.40 395	6.70 610	18.40 596	5.73 394	3.28 416	6.40 318	2.10 297	27.85 521	14.49 359	10.18 302	10.19 258	15.48 432	10.32 436	8.19 192	6.26 416	0.08 359	0.00 1	0.01 262	0.00 1	1.41 563	1.02 539

ASMatch	7.40 395	1.42 277	8.49 372	5.09 328	2.00 328	4.74 178	2.62 338	16.54 358	13.17 336	17.08 456	34.75 598	13.13 390	10.33 439	12.04 378	4.82 376	0.05 323	0.24 511	0.21 498	0.17 446	0.16 231	0.97 530

IIG-Stereo	7.41 397	2.13 483	8.55 374	10.02 590	1.76 296	6.82 336	1.53 188	17.17 367	15.84 385	18.74 500	20.30 402	18.01 479	8.39 393	12.89 430	5.22 390	0.27 464	0.03 152	0.03 314	0.00 1	0.16 231	0.30 383

RAFT+CT+SA	7.44 398	1.46 291	6.46 265	10.73 609	3.34 420	4.70 170	7.45 529	16.45 355	25.89 511	10.18 302	27.15 492	7.27 280	8.00 385	15.11 489	3.19 297	0.02 234	0.00 1	0.18 482	0.46 578	0.30 332	0.47 443

LCNet	7.52 399	1.23 209	5.35 192	6.42 454	1.29 233	9.27 385	5.64 457	17.85 382	10.63 301	16.54 444	24.54 459	14.85 420	11.29 460	11.74 364	3.88 336	0.02 234	0.02 111	0.22 502	2.04 647	0.90 531	6.76 657

rvit_0105_5	7.60 400	3.13 539	16.37 574	9.97 589	1.59 274	7.41 350	6.27 482	17.78 379	25.62 508	10.30 306	10.39 264	14.79 419	8.95 407	12.51 413	4.87 378	0.17 409	0.42 565	0.00 1	0.11 415	0.62 482	0.71 496

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 401	27.25 695	41.87 671	2.73 97	0.41 63	4.25 129	1.50 178	6.63 98	3.87 134	4.31 194	3.78 108	2.48 136	1.39 84	5.67 105	1.56 154	25.09 705	0.05 216	0.01 262	0.08 377	4.67 635	14.58 693

TestStereo1	7.62 402	1.62 365	7.60 318	10.47 602	1.86 309	4.76 181	2.48 327	19.73 418	22.33 467	16.79 452	26.02 475	9.33 316	9.30 413	15.92 513	3.37 305	0.01 147	0.02 111	0.02 294	0.05 335	0.55 461	0.28 375

SA-5K	7.62 402	1.62 365	7.60 318	10.47 602	1.86 309	4.76 181	2.48 327	19.73 418	22.33 467	16.79 452	26.02 475	9.33 316	9.30 413	15.92 513	3.37 305	0.01 147	0.02 111	0.02 294	0.05 335	0.55 461	0.28 375

Select-FE	7.63 404	3.47 547	20.76 617	6.30 445	3.70 439	4.03 117	0.92 123	18.82 402	5.95 198	12.56 346	23.32 447	19.63 504	12.90 500	13.98 468	3.39 307	0.09 364	0.51 592	0.05 349	0.70 600	0.29 323	1.21 557

FACV-RUCA	7.66 405	1.94 446	9.40 428	7.72 526	6.03 584	12.99 459	3.10 362	19.47 414	18.51 421	12.27 330	18.43 370	8.28 301	10.16 433	11.38 339	5.62 402	0.36 487	0.62 605	4.36 658	0.30 527	1.72 576	0.55 462

test_sample1	7.66 405	1.26 222	8.87 388	5.04 321	2.61 371	14.61 496	4.58 424	20.08 424	9.81 290	13.83 375	21.62 427	18.21 485	12.26 484	11.71 360	8.01 464	0.11 379	0.11 384	0.02 294	0.02 255	0.20 253	0.17 283

mmm	7.72 407	1.50 313	8.56 375	5.29 359	1.89 315	14.14 483	5.70 459	18.42 393	11.02 304	16.04 428	23.78 450	17.00 453	10.03 431	12.03 375	7.54 443	0.12 385	0.07 284	0.50 556	0.20 467	0.31 344	0.18 293

RAFT-RH_RVC	7.73 408	1.25 218	6.99 291	4.83 305	0.90 180	11.76 431	1.53 188	13.00 276	14.43 358	17.51 468	46.41 671	11.02 344	6.30 331	12.68 418	4.93 381	0.51 530	0.04 177	0.12 443	0.13 423	0.09 156	0.09 175

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 409	3.78 556	19.59 605	5.04 321	10.79 663	5.87 284	1.85 267	19.52 415	7.33 241	14.18 380	21.16 419	16.50 447	5.97 314	13.73 463	3.79 329	0.04 296	0.17 453	0.04 338	1.30 634	2.45 594	2.15 597

TransformOpticalFlow	7.76 409	1.90 435	9.31 424	5.50 375	1.18 220	6.97 340	8.27 537	17.86 384	13.21 337	14.58 387	29.13 511	19.01 492	10.85 446	12.51 413	3.69 323	0.01 147	0.04 177	0.20 493	0.04 306	0.17 242	0.84 513

HITNet	7.83 411	2.93 529	8.39 361	4.76 302	1.48 262	12.75 454	4.64 426	20.97 436	14.37 357	15.14 406	22.15 439	14.57 416	10.62 441	14.38 477	8.14 469	0.04 296	0.01 50	0.48 553	0.02 255	0.57 470	0.10 187
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 412	1.27 225	7.98 340	5.00 320	2.29 349	13.33 465	6.88 511	20.42 433	15.24 368	13.95 377	21.58 425	18.96 491	12.12 482	12.07 385	5.36 398	0.12 385	0.10 362	0.07 384	0.03 282	0.28 315	0.19 310

PFNet	7.91 413	1.44 287	11.60 496	7.03 491	2.42 358	7.60 358	6.03 475	23.36 467	17.24 402	20.29 528	17.67 356	15.44 431	7.71 374	13.02 441	5.71 405	0.24 451	0.20 474	0.12 443	0.19 461	0.31 344	0.61 476

SA	7.93 414	1.54 327	9.13 415	7.98 533	0.64 119	5.85 279	2.29 312	22.27 455	24.54 501	13.17 361	31.07 547	8.87 308	10.32 436	16.49 530	3.12 291	0.04 296	0.12 397	0.17 477	0.30 527	0.45 412	0.17 283

AAGNet	7.94 415	1.48 300	9.34 426	7.13 500	0.70 134	5.85 279	5.16 439	15.40 332	14.01 349	20.13 525	24.03 455	15.28 429	11.52 467	12.05 379	15.47 562	0.63 552	0.06 255	0.32 534	0.01 210	0.12 197	0.09 175

FENet	7.94 415	1.01 135	6.72 272	5.87 406	2.07 333	11.11 423	2.03 292	21.39 441	20.81 444	17.14 459	22.65 441	14.43 411	11.54 470	12.97 436	7.89 459	0.15 402	0.24 511	0.03 314	0.02 255	0.14 212	0.62 477

dd	7.96 417	4.08 564	11.49 495	6.53 462	0.93 186	8.28 371	4.03 402	16.53 357	33.82 584	15.17 408	16.50 346	6.79 265	5.96 313	14.30 474	9.90 499	1.13 605	0.42 565	0.17 477	0.44 574	2.01 587	0.79 507

raft_robust	7.97 418	2.26 494	6.75 276	5.83 402	0.72 148	5.57 249	0.84 114	33.59 605	34.21 590	18.17 483	19.88 394	6.50 258	5.62 297	15.33 492	2.83 268	0.03 275	0.23 500	0.00 1	0.37 552	0.32 354	0.39 417

STrans-v2	7.98 419	1.84 429	9.42 429	4.84 308	1.48 262	12.23 443	10.05 571	19.06 410	12.32 323	13.63 372	26.06 479	18.13 484	12.35 487	12.99 438	3.99 344	0.01 147	0.01 50	0.18 482	0.01 210	0.22 262	0.83 511

zzzzzzz1	8.07 420	7.41 619	19.27 604	5.70 387	5.22 538	7.73 359	3.29 367	19.54 416	18.81 426	10.22 304	16.45 345	14.44 412	9.67 423	12.40 402	7.55 444	0.94 590	0.27 527	0.00 1	0.06 356	1.62 568	0.87 519

Prome-Stereo	8.10 421	1.28 228	5.48 207	6.50 459	1.51 266	6.70 330	9.42 557	21.08 438	9.13 279	20.88 537	32.84 576	11.95 364	11.86 476	11.75 365	3.97 343	0.01 147	0.02 111	0.18 482	0.12 418	0.41 400	7.01 662

IGEV_i1	8.11 422	1.53 322	9.99 460	5.80 398	1.15 217	16.03 525	7.19 523	19.82 421	15.30 370	16.39 439	17.38 353	17.95 478	8.38 392	14.44 478	7.44 438	0.25 457	0.19 468	1.08 607	1.12 628	0.26 301	0.54 460

ffm	8.12 423	1.43 281	9.67 443	5.70 387	3.44 424	11.96 437	6.35 484	18.45 394	16.31 390	15.83 423	31.44 555	17.22 463	10.87 448	10.82 305	1.61 159	0.00 1	0.05 216	0.80 585	0.08 377	0.26 301	0.14 244

CASS	8.15 424	1.67 380	7.68 324	8.25 542	1.52 267	14.39 488	2.72 342	22.65 460	17.23 401	15.42 413	22.68 442	13.47 400	11.87 477	12.44 404	6.07 413	0.96 594	0.05 216	0.12 443	0.01 210	0.71 501	3.14 620
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 425	2.51 510	8.34 357	8.55 548	1.17 219	11.10 422	1.08 136	30.90 567	27.91 530	12.92 354	15.67 331	11.91 361	14.50 537	11.71 360	4.55 363	0.05 323	0.08 321	0.00 1	0.05 335	0.28 315	0.13 233

DN-CSS_ROB	8.17 425	2.59 515	14.14 541	6.11 434	3.22 413	6.31 313	3.53 383	22.92 464	20.59 442	16.66 447	30.05 530	9.31 315	7.95 383	13.49 454	4.78 371	0.72 560	0.00 1	0.45 550	0.00 1	0.54 457	0.09 175

RAFT_CTSACE	8.24 427	1.97 450	8.39 361	6.89 488	5.11 531	5.86 282	2.63 339	14.62 315	16.88 396	23.52 576	34.77 599	16.02 441	7.37 367	17.91 547	2.23 226	0.00 1	0.12 397	0.00 1	0.03 282	0.39 392	0.05 119

FLISNet	8.30 428	2.00 455	6.75 276	4.58 291	5.15 536	4.16 121	0.50 78	17.99 387	9.24 280	25.03 590	28.22 502	20.23 507	12.47 490	17.93 548	11.49 525	0.00 1	0.10 362	0.00 1	0.05 335	0.08 145	0.05 119

CoSv	8.30 428	2.00 455	6.75 276	4.58 291	5.15 536	4.16 121	0.50 78	17.99 387	9.24 280	25.03 590	28.22 502	20.23 507	12.47 490	17.93 548	11.49 525	0.00 1	0.10 362	0.00 1	0.05 335	0.08 145	0.05 119

GMM-Stereo	8.34 430	1.09 162	6.42 262	6.14 437	2.52 364	10.30 396	9.64 562	23.44 468	10.64 302	17.84 473	29.89 526	17.37 469	7.75 377	11.55 347	4.36 356	0.05 323	0.01 50	0.23 506	0.90 610	0.46 418	6.26 651

GANet-ADL	8.36 431	2.31 497	8.44 367	7.39 510	2.65 377	12.58 450	5.24 441	29.55 549	25.24 504	14.19 382	16.70 349	17.07 459	6.91 358	10.65 293	6.26 416	0.38 492	0.39 557	0.10 426	0.12 418	0.75 512	0.28 375

Sa-1000	8.38 432	1.50 313	8.13 349	7.56 519	0.89 177	14.39 488	2.47 326	24.31 479	23.74 487	15.18 409	28.35 505	11.42 352	8.85 404	16.20 525	3.28 302	0.17 409	0.23 500	0.15 467	0.23 483	0.46 418	0.19 310

GwcNet-ADL	8.48 433	1.70 390	9.38 427	7.10 497	2.78 387	6.74 334	6.57 500	30.15 554	26.01 515	15.15 407	17.77 358	13.93 405	6.96 359	12.96 435	9.91 500	0.48 523	0.72 612	0.01 262	0.01 210	0.51 446	0.84 513

ARAFT	8.50 434	3.19 540	16.58 576	5.52 376	0.91 182	12.13 442	11.20 594	17.19 368	18.28 420	18.40 494	16.33 344	17.10 460	8.58 395	18.56 555	5.00 382	0.11 379	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.55 461	0.25 360

test_5	8.51 435	1.50 313	8.19 356	11.06 618	5.00 523	6.91 337	5.67 458	17.50 372	22.09 464	16.07 429	29.63 523	15.28 429	10.78 445	15.94 515	3.65 319	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.08 377	0.31 344	0.35 407

RAFT	8.51 435	2.16 484	8.93 390	8.14 537	0.81 165	12.63 451	8.49 544	16.34 353	15.56 379	22.31 559	18.99 380	19.29 499	11.39 465	17.57 543	6.05 410	0.01 147	0.19 468	0.27 516	0.02 255	0.64 489	0.45 440

GES	8.51 435	1.98 452	11.82 499	6.39 451	1.77 298	12.36 447	6.22 481	21.55 443	21.34 454	19.02 504	26.02 475	8.79 306	9.34 416	13.94 467	7.24 434	0.38 492	0.10 362	0.30 532	0.14 429	0.69 496	0.73 499

DMCA	8.51 435	1.90 435	9.96 457	5.16 340	4.14 468	10.29 395	4.46 419	25.52 489	19.55 430	16.33 437	20.69 407	17.59 470	11.26 459	10.42 284	11.36 524	0.50 527	0.08 321	0.35 538	0.05 335	0.36 375	0.31 391

PSM-AAD	8.62 439	1.22 204	5.69 229	6.31 447	1.12 208	12.74 453	10.01 570	19.29 412	15.25 369	21.54 552	25.11 464	14.24 408	13.47 508	12.15 390	3.93 340	0.01 147	0.06 255	2.48 643	0.16 441	0.38 389	7.28 667

FTStereo	8.67 440	1.13 174	6.04 247	6.04 427	2.39 357	7.86 362	12.05 608	17.72 377	8.33 264	20.16 526	41.41 642	16.10 445	12.64 495	10.80 303	4.37 357	0.18 412	0.01 50	0.09 407	0.16 441	0.15 220	5.71 645

iRaft-Stereo_5w	8.70 441	1.81 427	9.33 425	5.83 402	3.78 443	4.87 191	11.12 593	15.86 347	14.80 363	15.23 410	26.36 481	21.49 518	12.91 501	15.94 515	12.73 534	0.58 538	0.05 216	0.08 395	0.09 393	0.85 522	0.33 397

test_sample3	8.76 442	1.62 365	9.99 460	5.21 352	2.61 371	17.43 555	5.37 444	26.91 511	19.77 433	17.13 458	20.82 413	16.55 449	9.70 425	12.52 415	8.59 480	0.21 429	0.07 284	0.05 349	0.04 306	0.39 392	0.30 383

IRAFT_RVC	8.76 442	1.47 293	9.55 434	7.31 504	1.77 298	6.49 322	10.43 581	25.94 498	27.33 525	17.50 467	19.85 393	17.93 477	10.21 434	12.88 429	5.44 399	0.17 409	0.30 538	0.19 490	0.05 335	0.22 262	0.12 216

HCRNet	8.80 444	1.43 281	7.74 329	14.41 654	5.25 541	10.85 414	2.56 335	26.07 500	18.04 417	15.48 414	25.03 462	18.63 489	9.93 429	13.01 439	6.76 425	0.04 296	0.04 177	0.10 426	0.01 210	0.18 245	0.38 414

DEmStereo	8.85 445	1.36 257	9.99 460	4.24 256	1.05 199	11.49 427	5.91 463	13.76 301	26.68 521	22.03 557	32.92 578	11.86 360	15.27 553	11.48 342	8.08 468	0.16 405	0.15 437	0.02 294	0.09 393	0.09 156	0.44 435

SFCPSM	8.85 445	1.40 272	11.34 491	5.23 356	3.47 429	16.55 546	7.18 522	30.71 565	25.24 504	16.45 440	19.45 385	11.10 347	9.61 422	11.88 369	5.52 401	0.22 435	0.17 453	0.36 541	0.22 474	0.29 323	0.58 471

Selective-IGEV-i1	8.86 447	1.33 247	10.58 475	5.92 413	2.99 403	13.65 472	10.07 572	24.12 477	28.99 538	14.85 394	19.75 391	18.80 490	6.10 318	11.22 333	5.69 404	0.10 372	0.29 534	0.92 598	1.10 625	0.26 301	0.51 453

GrayStereo	8.86 447	1.17 189	6.94 289	8.09 535	2.82 389	10.58 405	11.40 599	17.93 385	15.74 382	22.43 562	30.95 544	17.80 474	12.44 489	11.19 330	4.57 364	0.02 234	0.02 111	0.18 482	0.79 606	0.31 344	1.90 585

anonymousa	9.03 449	1.62 365	8.03 346	4.19 251	5.53 561	15.37 510	3.81 395	18.55 397	21.20 452	18.28 486	30.99 545	20.79 510	13.42 506	10.58 287	7.57 446	0.00 1	0.05 216	0.29 528	0.18 448	0.10 180	0.11 205

KYRaft	9.04 450	1.11 167	7.02 293	6.50 459	0.97 190	8.27 370	8.19 536	22.86 463	8.20 259	21.30 549	31.38 552	22.64 531	8.20 390	11.99 373	2.96 274	0.02 234	0.02 111	0.05 349	0.68 599	0.40 397	18.09 701

DFGA-Net	9.06 451	3.56 549	17.96 592	5.71 392	3.89 448	10.76 408	3.08 361	25.17 486	29.50 539	16.21 432	18.47 373	9.49 320	6.31 332	15.80 506	12.54 531	0.05 323	0.00 1	0.06 372	0.09 393	1.76 577	0.83 511

rvit_stereo_0075_2	9.10 452	3.87 561	19.26 603	11.81 631	8.82 649	5.75 272	4.40 415	22.77 461	17.68 411	11.90 325	28.34 504	16.05 444	6.35 334	14.30 474	7.67 454	0.52 532	0.34 553	0.51 557	0.08 377	0.38 389	1.14 549

test_sample4	9.10 452	1.65 373	9.91 455	5.19 349	2.57 369	16.59 547	5.38 446	27.37 516	19.80 435	17.80 472	27.52 495	15.01 422	11.21 458	12.69 421	8.15 471	0.21 429	0.07 284	0.06 372	0.03 282	0.43 406	0.30 383

BUS	9.20 454	1.48 300	7.93 336	6.74 479	3.96 453	17.62 561	2.79 347	33.06 600	21.58 457	17.99 478	21.34 420	14.49 413	9.40 418	14.18 470	10.57 512	0.19 416	0.13 413	0.14 460	0.04 306	0.30 332	0.09 175

rvit_0105_3	9.23 455	3.67 552	17.68 588	11.75 629	1.89 315	9.37 387	8.48 543	18.68 398	30.64 555	15.02 399	14.72 320	17.87 476	9.94 430	15.66 502	6.54 420	0.36 487	0.43 570	0.01 262	0.41 562	0.50 442	1.01 537

MyStereo04	9.24 456	1.92 442	8.78 386	6.09 430	4.31 481	6.54 324	9.96 568	32.24 591	41.99 639	14.26 384	11.98 294	12.00 366	12.01 480	13.93 465	7.53 442	0.06 344	0.10 362	0.03 314	0.04 306	0.63 485	0.30 383

CoDeX	9.24 456	1.77 418	9.54 433	6.08 429	3.79 445	16.45 543	6.76 508	26.15 501	25.03 502	17.18 460	25.12 465	14.69 418	11.68 474	12.22 392	6.71 424	0.30 472	0.20 474	0.15 467	0.02 255	0.23 277	0.68 489

CrosDoStereo	9.24 456	1.29 232	8.16 353	4.56 289	1.04 196	7.52 354	15.00 637	15.85 345	24.31 494	24.27 579	33.44 587	13.37 395	13.82 516	12.23 393	8.86 486	0.01 147	0.11 384	0.09 407	0.04 306	0.36 375	0.53 457

DeepStereo_LL	9.24 456	1.29 232	8.16 353	4.56 289	1.04 196	7.52 354	15.00 637	15.85 345	24.31 494	24.27 579	33.44 587	13.37 395	13.82 516	12.23 393	8.86 486	0.01 147	0.11 384	0.09 407	0.04 306	0.36 375	0.53 457

DRaft	9.27 460	1.23 209	9.08 410	3.62 204	0.78 158	13.27 464	5.89 462	16.97 363	29.57 541	21.15 547	38.46 625	10.09 331	13.98 522	11.58 350	7.91 460	0.43 511	0.30 538	0.06 372	0.26 505	0.26 301	0.45 440

MyStereo05	9.29 461	1.76 412	8.95 394	6.19 439	4.40 489	7.09 342	9.95 566	31.21 571	40.82 631	17.31 462	12.93 306	10.33 334	12.52 493	13.93 465	7.05 431	0.06 344	0.10 362	0.02 294	0.04 306	0.73 506	0.29 380

MLCV	9.32 462	2.22 490	12.55 511	5.22 354	1.32 240	13.79 475	1.35 163	21.14 440	23.65 483	21.91 555	31.37 551	17.14 461	7.57 370	16.00 519	10.18 506	0.22 435	0.01 50	0.03 314	0.02 255	0.40 397	0.29 380

DispNO	9.33 463	1.78 421	15.84 566	5.73 394	5.74 574	12.24 444	4.81 434	25.06 484	21.10 449	16.70 450	20.86 414	17.78 473	11.76 475	16.74 534	8.85 485	0.22 435	0.15 437	0.03 314	0.12 418	0.41 400	0.64 484

test_sample5	9.36 464	1.61 359	9.63 439	5.30 360	2.52 364	15.42 513	6.00 470	27.25 514	19.96 436	18.36 492	31.81 561	15.99 439	11.29 460	13.21 444	7.66 452	0.23 445	0.08 321	0.07 384	0.04 306	0.48 428	0.34 401

BEATNet_4x	9.37 465	4.85 577	12.05 506	5.48 374	1.35 252	13.15 462	6.15 479	25.06 484	16.74 395	16.18 431	24.65 460	17.29 467	12.51 492	16.91 537	10.92 517	0.38 492	0.18 461	0.81 590	0.05 335	1.95 583	0.65 486

DNS	9.38 466	14.54 665	3.54 65	2.57 82	1.33 245	3.06 67	1.47 172	9.42 186	3.79 131	1.36 48	4.88 156	3.61 173	3.07 160	29.11 643	22.21 612	0.13 390	3.45 678	0.42 547	0.41 562	38.21 709	40.94 717

THIR-Stereo	9.38 466	1.78 421	8.50 373	4.74 298	0.71 139	15.92 523	11.93 606	16.39 354	21.56 456	24.27 579	32.07 565	14.40 410	14.14 526	11.49 343	8.39 476	0.05 323	0.25 519	0.10 426	0.05 335	0.33 362	0.58 471

ff1	9.41 468	1.43 281	9.67 443	5.70 387	3.44 424	11.96 437	6.35 484	18.45 394	16.31 390	15.83 423	31.44 555	17.22 463	10.87 448	16.19 522	21.98 608	0.00 1	0.05 216	0.80 585	0.08 377	0.26 301	0.14 244

G2L-ROB	9.43 469	1.49 307	8.01 344	5.66 384	4.08 463	11.74 430	7.70 533	29.33 544	18.14 418	19.72 516	21.64 428	22.32 529	11.02 453	16.47 529	10.74 516	0.02 234	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.19 249	0.33 397

GANet-RSSM	9.48 470	1.32 244	6.45 264	6.72 478	5.51 560	12.78 455	6.03 475	26.55 505	18.96 428	14.92 395	27.95 498	25.41 566	14.69 541	13.52 457	7.60 449	0.10 372	0.10 362	0.16 475	0.01 210	0.51 446	0.39 417

UCFNet_RVC	9.48 470	2.12 481	4.89 153	7.03 491	3.78 443	16.05 526	6.37 488	28.25 528	20.00 438	15.93 427	23.07 445	25.21 563	12.79 496	12.57 416	8.01 464	0.07 355	0.04 177	1.17 611	0.23 483	1.31 558	0.69 491

DualNet	9.49 472	1.61 359	9.63 439	5.30 360	2.52 364	15.42 513	6.00 470	27.25 514	19.96 436	19.40 508	33.22 583	15.99 439	11.29 460	13.21 444	7.66 452	0.23 445	0.08 321	0.07 384	0.04 306	0.48 428	0.34 401

CFNet_pseudo	9.58 473	1.91 438	10.73 480	4.53 285	2.91 396	14.26 485	2.75 344	26.73 509	32.14 572	17.10 457	23.02 444	22.14 526	8.74 401	12.17 391	7.43 437	0.20 424	0.45 577	1.24 620	0.24 493	2.49 596	0.49 451

Anonymous3	9.60 474	3.45 546	29.83 643	9.58 575	4.75 509	24.51 611	10.20 578	24.04 474	18.77 425	10.42 307	14.64 319	7.97 295	8.75 402	14.05 469	5.80 406	2.44 638	1.39 641	0.08 395	0.06 356	0.73 506	0.48 447

ccs_rob	9.61 475	1.92 442	10.72 479	4.55 287	2.89 393	14.33 487	2.86 353	26.85 510	32.36 575	17.05 455	22.91 443	22.12 525	8.70 399	12.10 387	7.44 438	0.19 416	0.44 572	1.38 622	0.25 499	2.68 599	0.57 468

PCWNet_CMD	9.64 476	1.77 418	10.59 476	4.80 304	2.90 394	16.25 540	2.42 325	29.37 546	34.10 588	17.41 463	22.04 434	19.10 495	7.70 373	12.05 379	6.86 426	0.22 435	0.45 577	0.80 585	0.22 474	3.11 611	0.69 491

MSMDNet	9.64 476	1.77 418	10.63 477	4.83 305	2.90 394	16.35 541	2.37 318	29.33 544	34.29 591	17.43 465	22.10 436	19.05 494	7.79 379	12.11 389	6.87 427	0.23 445	0.46 579	0.67 574	0.21 471	2.77 602	0.60 474

DCVSM-stereo	9.70 478	1.83 428	11.36 492	5.81 399	3.59 433	10.57 403	3.00 357	18.71 399	22.11 465	23.79 577	19.02 381	29.73 592	17.68 584	13.33 449	9.11 491	0.21 429	1.14 635	0.27 516	0.06 356	0.75 512	1.89 584

BSDual-CNN	9.70 478	1.48 300	7.93 336	6.74 479	3.96 453	16.10 530	7.13 519	33.06 600	21.58 457	17.99 478	21.34 420	22.28 527	11.53 468	14.18 470	7.81 455	0.19 416	0.13 413	0.14 460	0.04 306	0.30 332	0.09 175

PSMNet-RSSM	9.71 480	1.73 394	6.09 249	7.47 515	4.27 475	10.06 392	6.00 470	29.14 540	21.74 461	15.76 421	32.88 577	22.63 530	13.18 503	12.94 434	9.12 492	0.09 364	0.02 111	0.07 384	0.10 405	0.70 499	0.24 353

IER	9.78 481	1.55 330	9.97 458	4.51 283	5.23 539	13.78 473	5.11 438	26.66 507	22.79 474	19.69 515	29.45 520	16.42 446	18.52 595	13.64 462	7.57 446	0.06 344	0.03 152	0.18 482	0.09 393	0.18 245	0.23 346

test_sample6	9.79 482	1.61 359	9.84 452	5.35 366	2.35 355	15.59 517	6.60 502	28.40 529	20.96 446	19.40 508	33.22 583	17.17 462	11.58 472	13.43 453	8.82 484	0.26 462	0.10 362	0.10 426	0.06 356	0.50 442	0.41 425

psmg	9.80 483	1.48 300	7.93 336	5.18 346	3.96 453	15.85 522	7.93 535	29.11 539	21.58 457	20.93 538	25.06 463	22.28 527	11.53 468	14.18 470	7.81 455	0.19 416	0.13 413	0.17 477	0.04 306	0.36 375	0.21 327

gwcnet-sp	9.81 484	2.82 522	13.47 528	5.99 420	4.27 475	16.20 536	5.91 463	25.55 490	24.34 497	21.01 540	20.69 407	15.22 425	14.96 545	14.50 481	9.97 501	0.05 323	0.15 437	0.02 294	0.08 377	0.49 437	0.51 453

scenet	9.81 484	2.82 522	13.47 528	5.99 420	4.27 475	16.20 536	5.91 463	25.55 490	24.34 497	21.01 540	20.69 407	15.22 425	14.96 545	14.50 481	9.97 501	0.05 323	0.15 437	0.02 294	0.08 377	0.49 437	0.51 453

ssnet	9.81 484	2.82 522	13.47 528	5.99 420	4.27 475	16.20 536	5.91 463	25.55 490	24.34 497	21.01 540	20.69 407	15.22 425	14.96 545	14.50 481	9.97 501	0.05 323	0.15 437	0.02 294	0.08 377	0.49 437	0.51 453

CCAANet	9.84 487	1.49 307	9.29 421	6.41 453	5.05 526	12.91 457	3.79 393	28.06 525	22.91 475	15.23 410	36.91 611	18.50 488	10.70 443	16.74 534	8.06 467	0.12 385	0.00 1	0.27 516	0.01 210	0.20 253	0.15 265

CFNet-ft	9.87 488	2.18 488	5.49 208	7.45 513	5.25 541	15.76 519	5.98 468	21.89 450	21.87 462	14.96 396	30.02 528	25.68 567	13.68 512	12.46 409	10.94 519	0.08 359	0.06 255	1.83 628	0.22 474	1.09 539	0.43 432

CFNet_RVC	9.87 488	2.18 488	5.49 208	7.45 513	5.25 541	15.76 519	5.98 468	21.89 450	21.87 462	14.96 396	30.02 528	25.68 567	13.68 512	12.46 409	10.94 519	0.08 359	0.06 255	1.83 628	0.22 474	1.09 539	0.43 432

PSMNet-ADL	9.88 490	2.01 463	6.80 282	9.18 562	4.26 474	15.11 504	3.50 378	27.12 513	24.42 500	14.72 390	18.96 379	25.32 565	13.43 507	15.76 505	14.04 548	0.79 573	0.78 618	0.00 1	0.02 255	0.26 301	1.18 554

qqq1	9.96 491	1.37 260	13.37 523	4.41 275	1.30 234	14.40 491	3.29 367	30.25 556	29.81 545	19.55 510	29.37 513	18.06 480	14.40 533	15.42 496	3.18 295	0.38 492	0.21 482	0.00 1	0.01 210	0.29 323	0.18 293

fff1	9.96 491	1.37 260	13.37 523	4.41 275	1.30 234	14.40 491	3.29 367	30.25 556	29.81 545	19.55 510	29.37 513	18.06 480	14.40 533	15.42 496	3.18 295	0.38 492	0.21 482	0.00 1	0.01 210	0.29 323	0.18 293

UGAM	10.01 493	1.28 228	9.19 419	6.53 462	4.31 481	6.72 332	10.45 583	15.31 328	25.98 513	20.56 532	27.42 494	22.70 532	11.49 466	26.30 629	10.64 515	0.00 1	0.00 1	0.46 551	0.03 282	0.39 392	0.43 432

UDGNet	10.05 494	13.89 663	10.00 464	9.36 566	2.69 378	7.82 360	1.88 270	18.86 404	34.64 593	17.52 469	13.70 311	13.40 397	7.18 364	13.01 439	6.30 419	5.30 665	0.08 321	12.57 689	2.80 656	8.19 663	1.71 579

Selective-IGEV-i16pc	10.06 495	1.72 393	15.71 564	5.65 381	1.66 283	36.81 675	11.67 602	18.83 403	26.73 522	10.16 301	21.57 424	15.78 435	7.07 360	14.19 473	8.16 472	2.15 629	0.94 630	0.26 513	0.53 587	0.77 515	0.87 519

cf-r	10.06 495	1.60 354	7.99 342	5.82 400	5.70 571	12.92 458	4.78 429	24.18 478	27.47 528	16.91 454	31.02 546	25.12 562	14.05 523	11.63 357	11.01 522	0.03 275	0.03 152	0.05 349	0.03 282	0.43 406	0.39 417

ICVP	10.07 497	1.73 394	6.11 250	9.08 558	3.31 418	12.25 445	6.56 499	26.30 503	22.52 470	16.49 442	31.80 560	26.94 578	12.42 488	11.35 338	10.92 517	1.17 608	0.57 601	0.17 477	0.10 405	0.58 474	1.07 544
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 498	1.97 450	9.53 432	7.09 495	4.21 471	9.10 381	8.53 545	29.05 538	22.51 469	19.28 507	25.57 471	22.70 532	10.67 442	15.44 500	14.88 558	0.25 457	0.04 177	0.08 395	0.01 210	0.36 375	0.42 428

hknet	10.13 499	1.56 340	10.27 470	6.74 479	3.72 440	16.10 530	7.13 519	33.06 600	21.12 450	17.99 478	21.34 420	23.11 535	14.95 544	16.43 528	8.34 475	0.14 393	0.13 413	0.14 460	0.04 306	0.30 332	0.09 175

AdaStereo	10.22 500	3.63 550	9.14 417	9.15 560	3.24 415	15.79 521	5.39 451	31.94 581	25.42 506	18.39 493	26.47 482	19.44 500	9.50 420	16.60 532	8.59 480	0.44 513	0.05 216	0.40 546	0.00 1	0.57 470	0.16 274
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DNSM	10.24 501	13.15 657	3.65 75	3.15 146	1.21 224	4.01 115	1.52 185	9.58 193	4.09 137	3.14 153	3.64 103	2.67 148	4.96 265	29.52 648	33.91 673	0.09 364	3.30 675	0.00 1	0.29 519	41.94 712	41.00 718

CFNet_ucs	10.25 502	1.91 438	11.88 500	4.98 317	4.08 463	15.11 504	3.57 387	28.02 524	31.98 571	18.21 485	25.20 466	23.27 538	9.38 417	13.38 450	7.22 433	0.23 445	0.81 619	1.65 627	0.22 474	3.01 607	0.93 527

iResNet	10.26 503	3.10 537	15.72 565	7.35 506	2.13 336	13.86 478	7.07 516	22.80 462	28.01 531	20.10 524	30.40 534	16.79 451	11.06 454	14.46 480	10.29 511	0.39 501	0.05 216	0.00 1	0.07 368	0.73 506	0.73 499

RAFT + AFF	10.27 504	3.77 555	17.13 578	10.24 597	4.97 518	13.08 460	11.52 600	25.69 493	25.80 509	14.72 390	16.12 340	19.16 496	11.35 464	16.24 526	9.04 490	0.30 472	1.46 643	0.66 573	0.20 467	2.03 589	1.94 586

ACVNet	10.36 505	1.68 386	5.49 208	6.01 423	2.75 384	12.78 455	3.56 385	21.89 450	34.81 594	14.96 396	30.78 540	24.72 558	13.88 520	15.81 507	17.20 575	0.13 390	0.01 50	0.06 372	0.06 356	0.51 446	0.15 265

G2L-Stereo_test	10.39 506	1.61 359	7.86 332	4.75 301	4.34 485	11.83 432	11.94 607	32.49 592	22.58 471	23.08 571	24.40 456	21.48 517	11.95 479	15.64 501	13.00 535	0.04 296	0.06 255	0.01 262	0.02 255	0.32 354	0.37 411

RT-IGEV	10.44 507	1.62 365	11.92 501	5.95 416	2.23 344	21.30 590	14.50 630	29.47 547	24.30 493	21.51 551	20.17 396	23.81 547	12.18 483	13.13 443	4.90 380	0.10 372	0.27 527	0.05 349	0.37 552	0.52 453	0.55 462

test_sample7	10.45 508	2.24 493	9.90 454	5.32 362	2.01 329	14.98 501	7.44 528	28.75 532	23.91 490	24.38 584	21.03 416	24.64 554	17.82 587	13.58 459	9.82 497	0.59 542	0.87 624	0.39 545	0.12 418	0.66 495	0.47 443

tta	10.45 508	1.37 260	13.37 523	4.41 275	1.30 234	14.39 488	3.29 367	30.25 556	29.81 545	19.55 510	29.37 513	18.06 480	14.40 533	15.42 496	12.69 532	0.38 492	0.21 482	0.28 524	0.03 282	0.29 323	0.18 293

SMFormer	10.46 510	1.37 260	13.37 523	4.41 275	1.30 234	14.40 491	3.29 367	30.25 556	29.81 545	19.55 510	29.37 513	18.06 480	14.40 533	15.42 496	12.70 533	0.38 492	0.21 482	0.28 524	0.03 282	0.33 362	0.31 391

ToySt	10.51 511	2.00 455	15.67 563	5.33 363	0.95 188	14.97 500	9.51 559	24.02 473	27.37 526	14.61 388	24.67 461	24.56 552	14.70 542	16.86 536	13.35 540	0.06 344	0.23 500	0.03 314	0.09 393	0.62 482	0.67 488

AACVNet	10.58 512	2.86 525	9.78 451	8.95 555	3.30 417	10.80 412	4.78 429	22.37 456	12.55 326	27.50 617	29.84 525	30.06 598	15.99 562	19.10 564	11.60 527	0.40 504	0.18 461	0.22 502	0.03 282	0.62 482	0.73 499

GwcNet-RSSM	10.65 513	1.94 446	8.57 377	6.89 488	5.26 544	12.26 446	5.21 440	25.80 496	31.50 562	16.67 448	33.52 589	23.70 545	13.88 520	12.84 427	13.67 544	0.05 323	0.10 362	0.14 460	0.02 255	0.65 491	0.39 417

CFNet	10.67 514	2.33 498	8.90 389	6.66 473	4.09 465	16.05 526	4.26 414	30.44 562	31.01 558	18.53 495	26.48 483	23.69 544	13.68 512	15.27 490	10.59 514	0.05 323	0.02 111	0.44 548	0.05 335	0.73 506	0.23 346

DDVS	10.70 515	3.00 533	11.95 502	6.84 486	3.80 446	15.73 518	2.83 351	23.57 469	17.37 405	20.98 539	29.89 526	31.40 608	8.70 399	19.22 567	13.19 538	0.74 566	1.53 646	0.07 384	0.21 471	0.84 521	2.11 592

mmx	10.71 516	1.43 281	9.67 443	5.70 387	3.44 424	11.96 437	6.35 484	32.18 585	28.03 532	15.83 423	31.44 555	17.22 463	10.87 448	16.19 522	21.98 608	0.22 435	0.06 255	0.80 585	0.08 377	0.48 428	0.21 327

xxx	10.71 516	1.43 281	9.67 443	5.70 387	3.44 424	11.96 437	6.35 484	32.18 585	28.03 532	15.83 423	31.44 555	17.22 463	10.87 448	16.19 522	21.98 608	0.22 435	0.06 255	0.80 585	0.08 377	0.48 428	0.21 327

NINENet	10.74 518	2.29 495	10.44 473	8.03 534	5.09 528	17.62 561	2.79 347	38.69 657	33.24 583	18.35 491	26.31 480	14.49 413	9.40 418	15.88 510	10.57 512	0.41 506	0.21 482	0.29 528	0.00 1	0.42 404	0.23 346

LMCR-Stereo	10.75 519	4.13 566	10.67 478	13.11 641	3.99 458	16.68 548	5.91 463	25.30 487	22.69 472	22.04 558	21.80 429	14.67 417	14.24 529	20.55 594	15.86 564	1.90 624	0.04 177	0.00 1	0.02 255	1.29 555	0.18 293

DeepPruner_ROB	10.77 520	4.56 572	13.13 518	6.37 449	4.28 480	10.14 393	6.86 510	36.42 638	19.59 431	17.87 474	27.37 493	23.19 537	12.26 484	19.09 563	10.23 509	1.05 601	0.48 583	0.23 506	0.15 438	0.89 527	1.17 552

LL-Strereo	10.79 521	3.52 548	12.54 510	8.77 551	5.44 557	7.49 351	9.26 555	35.15 626	28.70 537	16.47 441	15.85 336	21.06 514	17.42 582	21.62 600	9.72 496	0.21 429	0.22 492	0.74 579	0.08 377	0.98 533	0.60 474

DAS	10.80 522	2.03 468	13.96 537	9.01 556	6.23 591	14.67 497	7.38 526	21.59 444	32.58 578	18.67 498	28.13 500	19.20 497	17.08 577	16.54 531	7.31 435	0.58 538	0.01 50	0.29 528	0.01 210	0.47 425	0.20 315

GMStereo_Zeroshot	10.83 523	7.81 622	19.95 611	9.55 573	2.47 363	11.83 432	1.31 155	20.84 435	20.52 440	22.73 565	35.93 604	24.76 560	5.94 309	19.68 571	7.04 430	0.45 515	0.02 111	0.25 510	0.01 210	5.38 645	0.19 310

HSM-Net_RVC	10.88 524	1.23 209	5.46 203	5.57 377	2.63 375	20.12 580	6.06 477	27.67 520	28.35 536	20.63 534	25.51 469	34.01 631	14.38 532	16.18 521	9.29 493	0.11 379	0.07 284	0.01 262	0.00 1	0.13 206	0.14 244
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 525	3.81 558	6.88 285	6.69 475	2.30 350	16.06 528	10.94 588	30.06 553	32.41 576	16.10 430	18.72 376	22.78 534	14.21 528	17.52 542	8.62 482	2.35 633	1.84 651	3.32 655	1.57 639	2.06 590	1.52 570

ac_64	11.10 526	1.49 307	9.88 453	8.24 541	5.45 558	19.12 572	6.46 493	24.10 476	14.34 356	22.80 567	23.87 453	33.28 624	15.54 557	18.87 559	17.26 577	0.28 468	0.12 397	0.02 294	0.02 255	0.26 301	0.63 478

1111x	11.32 527	1.34 252	8.95 394	5.20 350	1.96 322	14.46 494	7.75 534	35.65 631	28.23 535	15.66 419	26.66 486	26.65 572	14.76 543	15.88 510	22.27 614	0.24 451	0.13 413	0.04 338	0.06 356	0.30 332	0.24 353

HSM	11.33 528	1.80 426	7.04 295	6.13 436	3.99 458	16.16 534	6.92 513	29.69 551	19.39 429	22.95 568	26.05 478	41.08 667	15.79 560	20.25 585	8.89 489	0.02 234	0.03 152	0.01 262	0.00 1	0.15 220	0.34 401

SepStereo	11.34 529	2.03 468	13.96 537	9.01 556	6.23 591	14.67 497	7.38 526	21.59 444	32.58 578	18.67 498	28.13 500	19.20 497	17.08 577	27.36 634	7.31 435	0.58 538	0.01 50	0.29 528	0.01 210	0.47 425	0.20 315

DMCA-RVC	11.41 530	3.32 542	11.68 497	10.12 592	4.81 510	11.92 435	4.11 404	24.67 482	23.66 485	20.06 523	28.51 507	26.71 573	24.96 635	15.95 518	14.82 555	0.41 506	0.34 553	0.56 563	0.16 441	0.72 505	0.69 491

ITSA-stereo	11.44 531	2.03 468	10.92 487	5.90 411	1.78 300	12.05 441	4.17 409	36.77 641	49.15 673	18.17 483	18.53 374	21.79 520	12.59 494	15.74 504	14.05 549	0.45 515	0.39 557	0.28 524	0.29 519	0.98 533	2.81 608

test_xeample	11.49 532	1.24 216	7.50 315	5.22 354	2.18 341	17.40 554	6.49 495	31.14 570	22.77 473	17.90 476	33.09 582	18.48 487	14.61 539	13.51 456	37.38 687	0.16 405	0.13 413	0.01 262	0.03 282	0.23 277	0.24 353

coex_refinement	11.56 533	1.53 322	7.45 314	8.18 538	5.09 528	17.10 551	7.07 516	31.05 569	32.20 574	18.57 496	30.81 542	25.84 569	12.31 486	13.41 452	19.47 590	0.23 445	0.04 177	0.02 294	0.10 405	0.44 410	0.37 411

RASNet	11.59 534	1.71 391	10.36 472	6.30 445	5.66 567	15.48 515	6.12 478	34.50 620	20.86 445	16.61 446	32.51 572	22.04 524	23.00 619	19.44 568	16.15 568	0.71 558	0.03 152	0.05 349	0.01 210	0.15 220	0.13 233

ACV-stereo	11.65 535	5.15 584	28.84 636	6.80 483	3.33 419	20.38 581	6.59 501	21.03 437	20.57 441	17.67 471	20.95 415	26.81 575	16.69 569	20.19 583	13.26 539	0.72 560	1.11 634	0.15 467	0.09 393	0.65 491	2.13 593

iResNet_ROB	11.71 536	1.96 449	10.77 481	6.01 423	3.68 438	15.13 506	2.34 314	31.72 578	37.58 613	26.16 605	32.77 574	25.88 570	15.34 555	16.35 527	7.94 461	0.19 416	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.31 344	0.12 216

UPFNet	11.72 537	1.52 320	10.33 471	7.38 508	7.14 616	20.05 579	9.62 561	28.90 537	25.94 512	20.02 521	29.73 524	20.91 511	16.34 565	18.61 557	16.17 569	0.26 462	0.17 453	0.25 510	0.03 282	0.55 461	0.56 467

FADNet-RVC-Resample	11.72 537	4.35 570	30.33 646	9.46 571	3.90 450	14.11 480	7.17 521	25.78 494	23.31 477	23.27 573	29.52 521	19.50 502	15.00 549	15.38 495	8.33 474	0.53 533	0.50 588	0.49 554	0.50 583	1.38 562	1.67 577

xxxx	11.74 539	1.16 186	7.88 333	5.61 379	1.99 326	20.46 582	3.12 363	33.99 610	23.76 489	15.53 416	30.67 536	26.88 577	14.50 537	12.98 437	35.48 678	0.19 416	0.18 461	0.01 262	0.02 255	0.22 262	0.27 370

CBMV_ROB	11.77 540	2.89 526	6.92 288	5.20 350	2.88 392	14.12 481	4.79 431	26.69 508	29.84 549	26.17 606	31.92 562	23.61 543	20.74 611	20.20 584	10.18 506	1.78 621	1.80 650	2.17 636	1.26 633	1.61 567	0.55 462

PStereo	11.80 541	21.18 685	5.14 172	4.07 235	1.27 231	10.57 403	8.37 541	16.06 349	37.64 614	11.94 326	1.56 55	11.27 350	10.54 440	24.16 615	33.61 669	10.87 689	1.46 643	1.51 624	0.88 608	14.24 687	9.68 683

DSFCA	11.85 542	2.01 463	12.93 516	5.40 370	6.87 609	15.36 509	10.45 583	30.68 564	31.84 564	25.99 602	23.52 448	22.03 523	14.05 523	20.28 588	12.46 530	0.57 537	0.41 561	0.28 524	0.38 555	1.02 535	0.47 443

FADNet_RVC	11.94 543	5.17 585	39.74 664	6.44 456	3.46 428	11.42 426	4.17 409	29.16 541	26.89 523	17.97 477	25.96 472	13.41 398	15.67 558	15.84 509	13.54 543	0.90 589	0.75 616	0.55 561	1.20 630	3.65 625	2.85 609

iResNetv2_ROB	12.00 544	2.91 528	13.46 527	5.82 400	3.73 441	13.15 462	6.45 492	34.15 612	36.02 604	25.25 594	33.81 593	29.79 594	14.24 529	13.61 461	6.10 414	0.21 429	0.02 111	0.12 443	0.00 1	0.82 519	0.25 360

hitnet-ft	12.04 545	2.11 478	6.14 251	7.27 503	3.90 450	25.98 626	3.56 385	22.56 457	23.74 487	20.55 530	33.81 593	31.59 609	18.67 598	19.47 569	17.20 575	0.42 510	1.36 640	0.35 538	0.07 368	1.11 542	0.86 517

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 546	3.43 545	16.25 571	7.62 521	5.58 562	14.57 495	6.00 470	32.98 599	27.41 527	21.69 553	31.40 553	25.21 563	13.47 508	14.96 488	15.60 563	0.84 582	0.33 550	0.35 538	0.35 545	1.29 555	1.78 580
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 547	1.68 386	11.97 503	7.70 523	6.20 588	19.61 576	5.52 453	25.78 494	34.81 594	25.62 600	30.78 540	24.72 558	13.20 505	15.81 507	18.80 586	0.13 390	0.01 50	0.06 372	0.06 356	0.63 485	0.15 265

dad	12.24 548	10.20 638	13.68 534	6.64 472	1.47 259	13.55 471	3.58 388	17.62 374	35.33 599	27.15 616	32.65 573	30.85 602	10.86 447	14.33 476	10.04 504	2.95 645	0.55 599	7.92 679	0.91 613	3.35 620	1.17 552

ISRNet	12.26 549	2.02 465	17.38 579	12.71 638	6.24 593	7.39 349	1.62 206	29.23 543	31.94 570	22.65 564	35.28 600	24.62 553	15.27 553	15.28 491	13.76 546	0.78 569	1.00 631	2.30 639	0.52 585	0.92 532	4.29 633

MEA-ACV	12.28 550	1.36 257	13.61 531	6.43 455	2.02 331	15.19 508	4.89 437	34.22 615	39.29 621	21.96 556	33.02 580	21.88 521	19.73 605	18.03 551	11.63 528	0.37 490	0.29 534	0.03 314	0.08 377	0.43 406	1.14 549

pcwnet_v2	12.32 551	2.00 455	17.53 583	7.79 528	5.69 570	17.06 550	3.69 391	36.52 639	46.17 658	20.55 530	29.39 518	16.50 447	13.00 502	15.70 503	9.32 494	0.50 527	1.00 631	0.34 537	0.24 493	2.00 586	1.38 562

222	12.33 552	1.29 232	8.09 348	6.06 428	2.14 337	19.51 575	2.53 331	33.63 606	23.55 480	21.72 554	30.51 535	20.11 506	16.77 571	13.22 446	46.51 709	0.15 402	0.14 430	0.01 262	0.03 282	0.26 301	0.26 364

ADLNet	12.34 553	2.22 490	10.14 467	8.38 544	6.78 606	17.56 557	9.05 549	33.21 603	26.28 517	27.06 613	26.01 474	26.80 574	13.76 515	16.99 538	18.74 585	0.24 451	0.39 557	0.23 506	0.10 405	0.64 489	2.16 598

CBFPSM	12.42 554	2.59 515	28.96 639	4.74 298	3.20 412	22.33 596	16.31 650	21.13 439	21.03 448	21.04 543	27.81 496	30.24 599	15.99 562	14.59 485	14.80 554	0.04 296	0.49 586	0.10 426	0.16 441	0.51 446	2.34 602

DualNet (step1)	12.44 555	4.86 578	17.49 580	5.97 417	2.94 399	17.57 558	8.30 538	28.75 532	23.91 490	24.38 584	21.03 416	24.64 554	17.82 587	13.58 459	9.82 497	6.44 673	0.87 624	6.62 668	7.44 681	3.20 616	3.11 616

ADLNet2	12.44 555	2.17 485	12.84 515	9.17 561	5.82 577	20.00 578	10.13 576	32.53 594	36.22 607	18.62 497	19.39 384	21.96 522	17.07 576	21.43 599	19.42 589	0.24 451	0.15 437	0.06 372	0.08 377	0.86 523	0.57 468

AASNet	12.49 557	2.46 504	10.49 474	9.82 582	6.86 608	17.33 553	6.73 505	41.09 671	37.86 617	22.53 563	29.11 510	16.68 450	13.48 510	14.54 484	17.87 581	0.20 424	0.02 111	0.78 581	0.05 335	1.18 546	0.76 503

HBP-ISP	12.52 558	7.82 623	8.47 371	7.57 520	4.27 475	12.56 449	6.42 491	28.68 531	29.56 540	21.11 545	35.69 602	15.85 436	18.42 594	20.44 591	11.00 521	3.03 646	2.63 665	7.09 677	3.97 666	3.58 623	2.27 600

Selective-IGEV-i16pb	12.56 559	1.79 425	18.70 598	6.40 452	2.14 337	35.66 671	11.00 590	31.78 579	35.44 600	14.65 389	26.95 488	19.68 505	11.09 455	15.94 515	13.10 536	2.24 630	1.00 631	0.49 554	0.95 617	1.14 545	1.06 542

CRFU-Net	12.56 559	2.89 526	11.77 498	8.18 538	5.80 576	24.84 614	10.46 587	24.56 480	13.12 334	30.06 635	29.37 513	29.09 585	19.64 603	19.96 576	18.53 584	0.82 579	0.48 583	0.27 516	0.15 438	0.53 454	0.68 489

UNet	12.64 561	2.02 465	13.36 522	6.85 487	7.76 630	25.31 623	4.74 428	34.10 611	28.19 534	20.03 522	31.07 547	27.02 580	17.36 580	20.18 582	13.87 547	0.06 344	0.05 216	0.27 516	0.01 210	0.23 277	0.39 417

delet	12.65 562	1.85 431	11.36 492	7.71 525	6.22 590	22.52 598	10.22 580	28.14 527	37.67 615	19.66 514	29.24 512	21.00 513	15.99 562	21.97 601	17.77 580	0.03 275	0.07 284	0.19 490	0.04 306	0.60 477	0.75 502

HGLStereo	12.72 563	2.66 517	12.34 507	9.93 586	7.55 624	16.16 534	7.45 529	31.48 576	27.01 524	20.01 520	35.31 601	26.98 579	18.90 599	17.87 546	18.90 587	0.33 478	0.16 448	0.07 384	0.05 335	0.48 428	0.70 495

GEStereo_RVC	12.81 564	2.49 507	13.64 532	9.68 578	4.97 518	18.16 563	11.30 596	31.26 572	47.47 664	19.84 517	26.97 489	19.03 493	13.19 504	20.14 581	14.86 557	0.83 581	0.51 592	0.10 426	0.13 423	0.54 457	0.99 534

CSP-Net	12.85 565	2.95 530	9.64 441	5.94 415	3.96 453	25.85 624	9.93 565	28.81 536	26.00 514	29.31 631	32.44 571	30.00 596	15.16 551	20.25 585	14.30 552	0.55 536	0.19 468	0.03 314	0.00 1	0.65 491	0.98 533

SGM-Forest	12.92 566	1.87 432	6.61 268	5.68 385	2.05 332	23.19 604	11.30 596	34.24 616	30.77 556	26.54 608	31.99 563	29.98 595	15.74 559	21.17 598	13.36 541	1.05 601	0.33 550	0.84 592	0.01 210	0.71 501	0.97 530
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 567	2.08 474	12.74 513	6.98 490	6.27 595	26.39 631	4.73 427	23.10 465	41.79 636	25.48 598	32.29 570	21.09 515	17.79 585	19.52 570	17.90 582	0.19 416	0.07 284	0.10 426	0.00 1	0.37 382	0.59 473

STTStereo	12.97 567	4.88 581	26.57 632	7.54 518	5.41 554	13.43 466	6.49 495	30.53 563	26.35 519	25.14 593	31.43 554	32.00 612	14.12 525	16.01 520	14.83 556	0.29 470	0.31 542	0.67 574	1.08 624	1.21 548	1.11 545

TDLM	12.98 569	3.78 556	9.77 450	10.75 611	4.94 516	16.10 530	14.08 626	35.05 624	31.87 565	22.36 560	26.51 485	26.09 571	14.97 548	24.73 621	13.11 537	1.05 601	0.05 216	1.21 615	0.27 512	1.83 579	1.00 536

AANet_RVC	13.16 570	5.34 589	10.83 484	8.20 540	4.44 492	14.13 482	9.46 558	28.78 535	37.67 615	23.44 575	37.47 616	23.48 541	15.83 561	22.39 605	16.63 571	1.67 618	0.86 622	0.24 509	0.02 255	0.63 485	1.60 573

psm_up	13.18 571	1.91 438	8.81 387	9.59 576	5.84 580	15.17 507	11.37 598	38.74 658	30.81 557	20.66 535	30.32 533	30.00 596	23.12 620	19.19 565	16.02 565	0.58 538	0.10 362	0.17 477	0.01 210	0.65 491	0.55 462

xyz-stereo	13.23 572	0.83 78	38.70 662	2.53 75	0.83 168	41.19 689	4.82 435	13.68 294	26.28 517	22.98 569	37.78 618	29.35 590	18.53 596	18.11 552	7.85 458	0.22 435	0.03 152	0.64 571	0.01 210	0.13 206	0.06 135

ssnet_v2	13.23 572	2.43 501	11.25 489	7.34 505	2.92 398	23.05 603	12.95 614	35.93 634	32.92 582	21.23 548	25.38 467	28.81 584	15.22 552	22.57 606	19.81 593	0.18 412	0.08 321	0.19 490	0.05 335	1.24 551	1.06 542

CVANet_RVC	13.24 574	3.39 544	8.43 366	8.42 545	5.04 525	18.52 570	11.72 604	32.03 583	33.85 585	23.17 572	32.77 574	29.78 593	16.51 568	23.20 610	11.28 523	0.94 590	0.04 177	1.19 614	0.47 579	3.13 612	1.01 537

FADNet-RVC	13.27 575	11.57 653	39.71 663	7.94 531	4.50 498	15.41 512	6.95 515	27.96 522	22.98 476	20.37 529	30.73 539	26.86 576	11.31 463	20.50 593	14.28 551	0.14 393	0.14 430	0.13 455	0.18 448	2.83 603	0.86 517

DLCB_ROB	13.35 576	3.00 533	9.12 413	9.43 567	5.68 568	21.80 593	10.12 575	29.19 542	29.92 550	27.71 618	31.45 559	32.37 615	19.50 602	19.02 561	16.73 572	0.22 435	0.04 177	0.38 544	0.06 356	0.49 437	0.85 516

StereoDRNet-Refined	13.36 577	2.80 520	10.82 483	7.94 531	3.10 408	18.95 571	4.45 418	28.47 530	29.65 543	29.11 627	41.47 643	24.44 551	17.64 583	23.34 611	21.66 604	0.16 405	0.07 284	0.53 559	0.32 535	0.77 515	1.64 575
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 578	4.08 564	11.41 494	11.67 628	5.79 575	17.28 552	9.39 556	32.77 596	22.29 466	28.11 621	33.35 585	32.48 616	21.86 615	19.75 572	10.28 510	1.00 597	0.48 583	0.85 593	0.29 519	1.31 558	3.08 614

iinet-f	13.51 579	4.29 567	45.90 677	6.01 423	3.96 453	21.00 585	13.40 620	27.40 518	21.12 450	21.11 545	30.72 538	21.49 518	16.96 574	15.33 492	19.50 591	0.12 385	0.42 565	0.09 407	0.05 335	0.89 527	0.39 417

rvit_105_1	13.56 580	5.57 592	19.88 610	13.22 642	4.58 503	15.04 503	28.61 700	26.56 506	42.75 642	18.83 501	24.53 458	20.93 512	13.85 518	18.02 550	11.90 529	1.74 619	0.60 603	0.25 510	2.10 650	0.61 479	1.64 575

CBMV	13.69 581	3.63 550	8.02 345	5.93 414	2.69 378	22.57 599	12.44 611	29.81 552	31.57 563	31.20 641	33.79 592	31.04 603	17.41 581	25.28 624	14.11 550	0.71 558	0.60 603	0.60 567	0.11 415	1.11 542	1.13 548
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 582	7.41 619	14.68 553	6.70 476	5.63 565	18.43 568	12.59 612	38.89 660	25.56 507	20.27 527	35.71 603	21.11 516	16.35 566	17.16 540	17.56 578	2.28 631	0.53 596	5.37 661	0.36 548	4.28 632	3.09 615

FADNet	14.18 583	10.92 647	37.56 659	7.79 528	6.64 600	17.48 556	6.91 512	34.73 622	34.03 586	18.85 502	27.02 490	28.26 582	14.24 529	17.77 545	10.09 505	0.41 506	0.67 610	0.37 542	0.37 552	8.13 661	1.34 559

fast-acv-ft	14.25 584	4.00 563	16.20 569	7.51 516	5.14 535	26.38 630	9.77 563	24.62 481	34.84 596	25.30 596	37.27 614	32.09 613	20.38 609	18.32 553	19.50 591	0.36 487	0.32 545	0.63 569	0.47 579	1.18 546	0.76 503

DStereoRT	14.31 585	2.30 496	10.03 466	10.45 601	5.01 524	18.36 565	6.38 489	27.11 512	26.47 520	15.77 422	24.40 456	10.48 336	14.62 540	17.08 539	9.45 495	1.32 612	0.51 592	57.89 720	25.93 709	0.56 468	2.01 589

pmcnn	14.59 586	3.68 553	19.78 609	6.83 485	4.51 499	21.27 589	14.67 632	27.37 516	30.54 553	27.09 615	40.19 635	38.71 653	18.53 596	17.70 544	19.27 588	0.84 582	0.09 340	0.00 1	0.00 1	0.48 428	0.31 391

Anonymous_2	14.95 587	6.75 612	17.63 585	5.45 373	7.10 615	26.19 627	11.58 601	18.06 389	17.30 403	17.61 470	15.47 330	23.33 539	20.95 613	20.55 594	14.63 553	11.05 693	12.86 703	11.27 687	25.12 708	11.32 679	4.82 641

z-ln-s-r	14.97 588	6.05 596	40.55 666	5.39 369	5.41 554	13.95 479	13.34 619	21.84 448	36.75 610	18.86 503	43.90 661	23.71 546	16.41 567	22.64 608	28.99 660	0.02 234	0.02 111	0.00 1	0.00 1	1.04 537	0.48 447

test_sample9	15.04 589	4.86 578	17.49 580	5.97 417	2.94 399	17.57 558	8.30 538	28.75 532	23.91 490	24.38 584	21.03 416	24.64 554	17.82 587	20.07 579	20.17 595	6.44 673	36.07 722	6.62 668	7.44 681	3.20 616	3.11 616

NVstereo2D	15.15 590	2.97 531	16.28 572	9.23 564	7.56 625	30.03 647	9.53 560	42.80 681	42.72 641	15.11 402	27.03 491	23.16 536	16.93 573	24.28 617	15.45 561	3.07 648	0.43 570	1.44 623	0.61 593	6.74 651	7.60 669

TCMNet	15.19 591	6.68 609	19.70 607	13.83 647	12.53 677	26.35 629	13.66 621	29.47 547	35.21 597	24.71 588	31.20 549	23.44 540	15.13 550	18.97 560	22.59 617	1.13 605	0.65 607	2.04 632	0.97 619	3.18 613	2.31 601

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 592	3.68 553	27.36 634	7.11 498	5.83 579	24.88 616	12.12 609	30.19 555	36.12 606	27.08 614	45.98 666	29.10 586	13.65 511	20.45 592	20.26 598	0.67 555	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.32 354	0.26 364

StereoDRNet	15.30 593	4.47 571	14.35 549	10.71 607	8.69 644	25.02 619	11.03 591	39.66 662	35.62 602	29.17 628	28.81 508	34.05 632	17.80 586	18.80 558	23.77 623	0.41 506	0.30 538	0.15 467	0.14 429	1.64 571	1.42 564

FINET	15.49 594	6.08 597	24.99 627	8.12 536	7.69 628	21.80 593	22.35 680	33.76 608	48.27 666	25.99 602	32.27 569	19.48 501	16.83 572	19.07 562	16.38 570	1.37 613	0.70 611	0.95 600	0.27 512	2.61 598	0.90 523

DRN-Test	15.88 595	3.83 559	14.70 554	9.96 588	8.02 637	28.93 644	14.65 631	42.34 676	38.25 620	28.18 622	34.31 597	29.22 588	18.35 593	20.01 577	22.68 618	0.37 490	0.41 561	0.46 551	0.28 515	1.28 554	1.34 559

YMNet	15.91 596	5.68 594	21.74 619	10.94 614	8.77 646	25.22 621	9.21 552	32.22 589	31.35 559	33.81 659	38.84 626	34.00 629	17.83 590	19.95 574	21.57 602	0.87 585	1.30 636	1.22 617	0.91 613	1.64 571	1.18 554

YMNet_1	15.91 596	5.68 594	21.74 619	10.94 614	8.77 646	25.22 621	9.21 552	32.22 589	31.35 559	33.81 659	38.84 626	34.00 629	17.83 590	19.95 574	21.57 602	0.87 585	1.30 636	1.22 617	0.91 613	1.64 571	1.18 554

SDNR	16.15 598	5.23 587	28.92 638	5.73 394	6.05 587	56.85 709	3.26 364	23.18 466	29.73 544	20.62 533	36.48 607	13.59 402	16.97 575	18.43 554	13.44 542	10.56 688	13.84 705	3.10 652	0.44 574	7.80 657	8.81 676

PA-Net	16.29 599	6.88 614	27.34 633	9.88 585	11.12 666	21.77 592	28.15 699	32.06 584	39.49 622	19.99 519	27.91 497	23.50 542	20.59 610	20.25 585	24.04 626	0.24 451	2.26 661	0.22 502	4.59 670	1.13 544	4.48 637
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 600	1.88 434	16.15 568	7.78 527	4.19 470	26.92 634	10.21 579	30.31 560	44.26 651	21.35 550	33.91 595	35.80 642	22.40 617	35.65 670	33.87 671	0.18 412	0.08 321	0.04 338	0.04 306	1.71 575	0.54 460

GwcNet	16.48 601	5.23 587	20.03 612	10.24 597	8.48 641	28.79 641	10.09 573	38.60 656	44.51 652	23.29 574	36.95 612	31.29 606	19.79 607	20.42 590	25.70 639	0.54 534	0.72 612	0.57 564	0.39 558	1.37 561	2.64 605

NaN_ROB	16.51 602	6.51 606	16.22 570	10.53 605	4.64 506	31.76 657	17.78 662	37.00 645	43.37 646	29.68 633	31.29 550	32.67 621	20.32 608	28.00 640	16.06 566	0.38 492	0.41 561	0.32 534	0.41 562	0.87 525	1.94 586

FAT-Stereo	16.81 603	2.97 531	17.56 584	9.80 581	6.21 589	16.12 533	13.23 618	38.18 655	39.67 625	27.00 612	39.73 633	37.55 649	31.30 665	20.39 589	21.52 601	3.44 650	2.05 653	0.81 590	1.10 625	1.89 582	5.72 646

S-Stereo	16.85 604	3.95 562	20.67 615	12.08 634	8.91 650	21.68 591	12.61 613	32.20 588	44.61 653	22.37 561	38.42 624	29.15 587	28.02 649	18.58 556	22.36 616	2.88 644	3.11 674	0.87 597	1.82 644	3.58 623	9.08 678

DANet	16.85 604	8.00 624	26.04 631	14.56 656	7.25 618	20.59 583	5.37 444	26.22 502	26.02 516	32.17 649	36.00 605	37.20 647	29.77 657	30.75 650	24.62 631	1.14 607	1.34 638	2.21 637	0.51 584	3.18 613	4.07 631
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 606	16.27 672	17.93 591	11.24 622	6.69 603	28.95 645	10.44 582	41.23 673	21.49 455	29.68 633	34.27 596	32.48 616	11.00 452	20.05 578	15.09 559	8.22 680	2.59 664	12.23 688	0.75 604	10.40 672	6.34 653

PSMNet_ROB	16.90 607	5.45 590	14.16 542	13.77 645	7.25 618	27.65 637	32.74 706	43.21 684	37.88 618	24.00 578	32.97 579	34.55 636	16.69 569	17.41 541	23.96 625	0.38 492	0.22 492	0.93 599	2.05 648	1.83 579	0.96 529

GANet	16.92 608	4.32 569	12.46 509	10.84 613	4.24 472	23.04 602	15.36 644	39.91 665	34.47 592	32.42 650	45.10 665	40.04 662	27.54 644	23.61 614	20.20 597	1.02 600	0.08 321	0.67 574	0.22 474	1.87 581	0.97 530

Syn2CoEx	17.03 609	10.40 641	25.65 630	20.35 675	8.02 637	26.28 628	11.27 595	37.16 647	32.69 580	28.89 625	40.17 634	29.27 589	26.63 639	19.19 565	17.63 579	0.98 595	0.54 597	1.23 619	0.23 483	1.82 578	2.24 599

test_sample8	17.19 610	4.86 578	17.49 580	5.97 417	2.94 399	17.57 558	8.30 538	31.87 580	18.55 422	33.54 656	26.00 473	40.64 665	32.90 670	20.07 579	20.17 595	6.44 673	36.07 722	6.62 668	7.44 681	3.20 616	3.11 616

NCCL2	17.23 611	6.37 605	14.30 548	23.45 688	7.18 617	24.16 608	17.05 657	34.39 618	25.88 510	31.55 643	38.01 620	42.09 672	26.81 640	20.94 597	22.69 619	0.45 515	0.23 500	2.63 645	1.80 643	2.02 588	2.57 603

GASNet	17.30 612	19.38 680	30.46 647	20.66 677	9.36 654	16.06 528	9.06 550	43.89 688	40.04 628	25.35 597	23.73 449	32.90 622	15.37 556	28.91 642	17.05 573	3.04 647	0.27 527	1.88 630	0.45 577	6.73 650	1.37 561

ADCRef	17.30 612	6.73 611	42.01 672	10.11 591	8.78 648	26.61 632	10.45 583	31.29 574	32.75 581	31.19 640	41.62 646	18.47 486	19.78 606	24.29 618	34.06 674	0.76 567	0.42 565	2.16 635	1.79 642	1.23 550	1.56 572

XPNet_ROB	17.33 614	4.84 576	15.44 559	11.15 619	6.64 600	20.88 584	16.10 647	36.26 637	39.54 623	31.80 647	41.32 641	41.30 669	23.91 624	24.67 619	27.40 647	1.07 604	0.74 614	0.79 583	0.25 499	1.10 541	1.31 558

w-ln-seven-2	17.58 615	7.62 621	41.78 670	11.29 624	6.55 599	23.49 605	14.08 626	29.64 550	39.85 627	28.44 624	42.38 649	30.45 600	27.66 646	22.16 603	22.15 611	0.44 513	0.49 586	0.65 572	0.17 446	1.58 566	0.81 508

RP	17.58 615	4.92 582	15.27 558	15.44 662	11.95 674	21.05 586	11.75 605	27.64 519	45.09 656	22.99 570	42.05 648	39.39 658	27.74 647	25.54 625	22.33 615	5.45 666	0.59 602	4.33 657	1.62 641	3.53 622	2.86 611

SuperB	17.60 617	6.22 604	56.40 699	7.91 530	5.07 527	19.70 577	9.03 548	24.87 483	50.15 680	26.25 607	39.13 628	17.61 471	20.84 612	22.28 604	25.31 635	0.70 556	0.31 542	1.10 609	0.71 601	16.58 693	1.86 581

ETE_ROB	17.67 618	9.48 632	17.66 586	13.60 643	4.57 502	23.03 601	21.09 675	32.49 592	35.24 598	30.49 637	38.06 621	46.18 685	24.49 627	26.40 630	24.21 628	0.46 520	0.24 511	1.14 610	0.84 607	1.52 565	2.13 593

APVNet	17.75 619	5.46 591	20.35 614	12.31 636	8.40 640	30.16 649	24.10 689	41.14 672	30.12 551	25.08 592	41.09 639	31.24 604	23.12 620	27.07 633	27.86 653	0.34 482	0.56 600	3.02 650	0.52 585	1.68 574	1.45 566

PWCDC_ROB	17.80 620	9.62 633	18.38 595	17.95 669	7.74 629	24.61 613	5.56 456	34.41 619	52.79 685	29.66 632	50.20 681	20.63 509	19.69 604	29.85 649	20.87 599	6.18 670	0.26 523	0.10 426	0.05 335	5.36 644	2.00 588

MDST_ROB	17.92 621	1.60 354	13.68 534	13.88 649	6.44 597	43.05 691	14.86 634	42.74 680	41.66 634	43.25 685	42.85 653	28.43 583	17.28 579	29.35 645	16.06 566	0.88 588	0.11 384	0.63 569	0.47 579	0.50 442	0.64 484

Nwc_Net	17.98 622	4.67 574	17.79 590	14.26 652	11.65 672	25.14 620	14.88 635	40.85 669	39.83 626	21.07 544	43.24 655	34.50 635	27.64 645	26.44 632	25.03 632	3.22 649	0.18 461	2.52 644	3.18 657	1.98 584	1.51 569

ADCP+	18.16 623	4.61 573	32.94 650	9.31 565	10.23 659	28.87 642	11.69 603	33.43 604	36.49 608	29.28 630	40.49 636	24.18 550	24.61 630	33.89 659	35.33 676	0.25 457	0.40 560	2.00 631	1.17 629	2.16 591	1.87 583

Wz-Net-LNSev	18.19 624	10.57 643	41.33 668	10.19 594	7.94 635	24.29 609	15.28 642	34.15 612	43.38 647	32.90 653	43.72 659	31.94 611	22.21 616	20.81 596	22.26 613	0.47 521	0.22 492	0.00 1	0.02 255	1.22 549	0.94 528

PWC_ROB	18.37 625	10.55 642	25.19 628	10.21 595	6.29 596	23.75 606	4.79 431	35.93 634	48.75 670	32.56 651	44.46 664	34.68 637	24.78 632	30.99 651	25.72 640	1.38 615	0.08 321	1.57 625	0.26 505	2.18 592	3.17 621

AF-Net	18.38 626	5.60 593	14.21 544	15.95 663	10.78 662	22.26 595	10.45 583	35.39 628	50.22 681	24.71 588	37.77 617	41.55 670	29.24 655	29.11 643	26.67 641	4.35 660	0.06 255	4.56 659	0.90 610	2.42 593	1.38 562

stereogan	18.62 627	3.07 535	16.31 573	13.04 640	9.99 657	35.74 672	9.09 551	38.17 654	45.27 657	24.39 587	41.24 640	39.93 660	25.46 636	31.29 653	24.33 630	1.80 622	0.91 628	2.71 647	0.75 604	5.15 642	3.70 622

edge stereo	18.75 628	5.12 583	17.66 586	10.77 612	7.84 633	22.41 597	11.03 591	35.23 627	42.07 640	34.62 661	42.74 651	41.28 668	35.50 676	25.14 623	24.17 627	2.42 637	2.42 663	6.35 667	1.45 637	2.89 606	3.80 623

RYNet	18.92 629	4.69 575	16.88 577	10.99 616	15.84 687	46.72 694	16.57 653	37.84 651	48.03 665	26.92 610	26.48 483	37.84 652	24.92 634	19.80 573	31.04 666	0.25 457	0.25 519	0.62 568	0.03 282	6.34 649	6.39 654

Wz-Net-MNSev	18.98 630	6.53 607	33.16 652	10.15 593	7.26 620	38.37 682	16.45 651	34.19 614	43.20 645	30.65 638	40.76 637	40.51 664	19.24 601	27.56 635	28.06 658	0.81 578	0.26 523	0.05 349	0.10 405	1.45 564	0.84 513

LALA_ROB	19.19 631	7.15 617	15.93 567	12.96 639	5.30 549	28.30 640	23.21 687	42.51 677	36.69 609	33.45 655	40.81 638	50.96 697	24.53 628	27.92 637	25.66 638	0.60 543	0.44 572	2.04 632	1.22 631	2.54 597	1.47 567

aanetorigin	19.21 632	12.59 655	53.50 686	9.67 577	7.83 632	11.85 434	13.87 624	17.05 365	34.15 589	49.18 695	48.89 677	34.05 632	30.22 659	22.86 609	28.00 657	1.01 599	0.75 616	0.67 574	0.89 609	3.07 609	4.14 632

SGM_RVC	19.52 633	2.12 481	6.79 281	6.59 466	1.33 245	38.20 681	15.74 645	38.13 653	34.07 587	45.71 690	41.91 647	51.41 698	38.10 683	38.77 686	27.80 652	0.61 547	0.36 555	0.51 557	0.33 540	1.03 536	0.90 523
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 634	9.36 629	31.06 648	10.99 616	6.24 593	28.10 639	10.14 577	37.50 650	58.34 708	31.74 645	36.70 609	32.50 618	21.03 614	36.00 675	37.24 686	1.23 610	0.44 572	0.12 443	0.31 532	1.98 584	1.69 578

NCC-stereo	19.75 635	6.08 597	23.96 623	15.05 658	16.17 688	18.42 566	21.45 676	43.31 686	41.00 632	24.30 582	38.12 622	34.98 638	26.92 641	35.46 667	25.65 636	4.29 658	2.07 656	3.24 653	8.90 691	2.86 604	2.86 611

Abc-Net	19.75 635	6.08 597	23.96 623	15.05 658	16.17 688	18.42 566	21.45 676	43.31 686	41.00 632	24.30 582	38.12 622	34.98 638	26.92 641	35.46 667	25.65 636	4.29 658	2.07 656	3.24 653	8.90 691	2.86 604	2.86 611
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 637	12.06 654	33.43 653	13.79 646	16.23 690	22.97 600	15.88 646	35.41 629	41.96 638	19.90 518	32.16 568	35.60 641	18.14 592	29.48 647	23.10 620	3.85 654	3.89 687	6.16 666	4.75 671	13.56 683	13.44 692

RGC	19.90 638	13.26 659	20.24 613	18.19 670	14.06 683	21.21 587	14.33 628	34.97 623	43.60 649	27.73 619	41.49 644	39.76 659	27.98 648	34.52 662	21.37 600	3.66 653	0.54 597	8.67 680	4.16 668	4.19 630	4.02 629

DeepPrunerF	19.92 639	11.02 650	44.29 673	20.74 678	17.75 692	19.19 573	22.57 681	36.86 644	49.93 676	25.48 598	36.62 608	24.69 557	23.97 625	23.44 612	21.79 605	2.68 642	1.63 648	5.70 663	3.95 665	3.38 621	2.67 606

WCMA_ROB	20.02 640	4.30 568	19.72 608	9.47 572	7.00 613	32.71 663	13.99 625	31.97 582	32.48 577	41.51 680	52.00 686	44.09 676	36.14 678	32.43 655	24.29 629	6.19 671	2.79 670	1.09 608	1.10 625	3.95 627	3.13 619

MSAF-DinoV2	20.61 641	7.35 618	24.41 625	11.43 627	4.88 513	30.12 648	16.70 654	39.67 663	54.27 689	22.75 566	32.01 564	48.05 691	30.44 661	37.52 680	40.45 694	0.72 560	0.50 588	0.44 548	1.23 632	4.64 634	4.54 638

psmorigin	20.95 642	10.24 640	35.84 655	9.75 579	7.05 614	24.59 612	10.11 574	32.85 598	32.17 573	43.09 683	54.57 696	42.79 673	36.62 679	35.99 674	27.41 648	1.58 617	2.72 668	0.79 583	1.05 622	3.26 619	6.50 655

SANet	20.96 643	6.60 608	29.81 642	8.83 552	3.19 411	31.27 656	20.56 673	41.86 675	56.09 700	39.30 675	43.62 657	44.95 678	31.93 667	27.83 636	23.67 622	0.94 590	0.52 595	0.99 602	0.42 567	4.72 636	2.03 590

FBW_ROB	21.00 644	10.23 639	22.72 621	13.71 644	6.77 605	30.49 654	16.46 652	44.58 689	43.57 648	44.25 688	39.59 631	43.27 675	26.12 638	33.96 660	21.80 606	2.58 641	1.84 651	7.14 678	2.78 655	4.00 628	4.06 630

w-ln-seven	21.04 645	9.30 627	55.15 697	11.32 625	9.98 656	30.27 650	18.05 664	37.06 646	55.12 696	36.70 667	43.26 656	33.73 628	22.90 618	22.63 607	29.52 661	0.39 501	0.18 461	0.85 593	0.16 441	2.75 601	1.47 567

z-mn7	21.05 646	9.91 635	45.96 678	11.27 623	5.23 539	33.41 665	15.27 641	35.65 631	57.07 704	26.62 609	53.08 688	32.21 614	24.80 633	35.65 670	30.93 665	0.49 524	0.25 519	0.55 561	0.11 415	1.62 568	0.90 523

SQANet	21.24 647	24.08 691	19.60 606	26.40 693	18.74 694	30.87 655	9.24 554	32.70 595	29.58 542	25.25 594	33.37 586	33.47 626	19.19 600	28.11 641	18.32 583	10.87 689	2.92 672	26.49 705	5.65 676	18.43 697	11.48 687

G-Net	21.25 648	8.24 625	37.97 661	15.14 661	9.26 653	50.87 700	16.80 656	27.96 522	30.54 553	38.92 672	42.93 654	33.27 623	32.17 668	27.99 639	25.25 634	4.40 662	3.83 684	3.60 656	0.97 619	7.91 660	6.95 661

SHD	21.32 649	10.03 636	30.16 645	14.30 653	8.68 643	24.15 607	8.93 546	40.82 668	61.17 713	35.79 664	44.15 662	38.73 654	30.20 658	33.88 658	31.09 667	2.00 626	0.81 619	1.17 611	1.55 638	4.08 629	4.78 640

MultiAttention	21.34 650	1.48 300	14.65 552	12.08 634	4.10 466	63.05 718	95.71 752	42.52 678	41.89 637	15.33 412	30.20 532	28.14 581	7.73 375	44.07 697	13.67 544	0.84 582	0.27 527	1.06 604	1.58 640	4.47 633	3.88 627

CSAN	21.34 650	9.45 631	23.34 622	20.99 680	4.95 517	32.57 661	34.26 707	38.83 659	49.95 678	36.97 669	39.72 632	44.97 679	31.73 666	26.05 627	23.94 624	1.52 616	0.47 581	0.85 593	1.43 636	2.73 600	2.14 596

UDG	21.45 652	14.84 666	14.44 550	21.30 683	20.08 696	32.05 660	13.76 622	35.98 636	35.52 601	25.93 601	30.69 537	37.26 648	30.66 662	21.97 601	19.89 594	10.88 691	5.55 692	22.78 700	7.65 684	14.83 689	13.05 691

ADCL	21.64 653	6.20 601	47.32 680	9.93 586	6.91 612	38.69 685	19.97 671	31.26 572	54.04 687	27.89 620	47.97 674	31.35 607	30.66 662	33.18 657	36.62 681	0.99 596	0.92 629	2.63 645	1.82 644	2.45 594	2.13 593

ADCPNet	21.93 654	9.38 630	57.92 701	11.76 630	6.88 610	36.03 673	18.44 666	32.80 597	35.93 603	32.91 654	43.80 660	39.21 657	26.99 643	31.14 652	36.94 683	2.05 627	2.67 667	2.30 639	3.45 661	4.22 631	3.82 624

zh-mn7	21.99 655	13.21 658	53.55 689	10.73 609	5.68 568	27.38 636	14.94 636	34.53 621	56.55 702	40.02 676	57.13 700	31.28 605	23.73 623	35.83 672	30.28 663	0.95 593	0.44 572	0.22 502	0.19 461	1.26 553	1.86 581

CC-Net-ROB	22.04 656	22.91 688	28.86 637	14.05 650	8.73 645	33.79 666	15.26 640	46.84 693	36.06 605	33.72 657	32.10 566	35.47 640	24.02 626	23.57 613	27.88 654	8.95 683	2.95 673	24.94 702	3.68 662	12.41 681	4.62 639

MeshStereo	22.27 657	6.87 613	11.15 488	7.69 522	4.87 512	37.70 679	13.06 616	41.64 674	36.95 611	50.92 698	53.41 691	58.12 703	41.93 695	37.73 682	27.62 651	2.52 640	2.37 662	2.99 649	2.07 649	3.09 610	2.60 604
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 658	19.69 682	14.64 551	24.11 689	22.38 700	24.84 614	17.71 661	30.36 561	30.32 552	29.02 626	37.31 615	37.63 650	24.66 631	24.67 619	17.08 574	18.42 700	7.92 700	26.43 704	11.81 699	17.23 694	16.95 698

Wz-Net-SNSev	22.67 659	16.94 674	45.69 676	13.85 648	8.52 642	28.89 643	27.06 696	39.39 661	55.04 694	31.77 646	53.23 689	39.18 656	23.41 622	26.40 630	36.25 679	0.78 569	0.21 482	1.21 615	0.90 610	3.03 608	1.62 574

ADCMid	22.76 660	10.75 645	41.73 669	11.23 621	7.97 636	27.26 635	19.18 670	35.44 630	38.02 619	40.23 677	46.38 669	36.56 645	42.70 696	38.20 684	40.75 695	1.77 620	1.43 642	3.05 651	3.81 664	4.96 638	3.82 624

MSMD_ROB	22.90 661	9.64 634	14.76 555	17.46 668	9.88 655	34.94 668	18.83 667	33.67 607	37.47 612	40.97 679	59.80 704	45.93 683	38.34 685	31.74 654	23.24 621	6.22 672	3.58 681	8.78 681	11.03 697	6.76 652	5.06 644

LE_ROB	22.93 662	3.07 535	14.02 539	7.70 523	2.86 390	31.99 659	17.35 659	28.10 526	67.19 725	70.51 727	55.61 699	49.07 692	47.62 707	24.76 622	36.49 680	0.35 485	0.20 474	0.27 516	0.55 589	0.48 428	0.44 435

zh-sn7	23.03 663	15.48 668	50.25 682	14.08 651	7.77 631	26.71 633	23.32 688	36.59 640	48.43 668	33.80 658	51.71 684	33.34 625	33.77 672	39.91 690	37.07 684	0.60 543	0.86 622	0.54 560	0.35 545	3.18 613	2.85 609

DStereoO	23.30 664	15.58 669	13.92 536	14.76 657	8.35 639	16.44 542	16.19 649	33.98 609	39.60 624	30.48 636	28.08 499	31.65 610	32.30 669	41.39 693	27.39 646	48.20 719	3.83 684	28.72 706	3.33 660	25.98 704	5.78 647

AnyNet_C32	23.37 665	13.28 660	40.29 665	12.36 637	11.44 669	30.39 651	29.15 701	31.36 575	44.90 655	35.36 662	48.86 675	33.61 627	34.20 673	43.15 696	41.62 701	1.27 611	1.35 639	1.18 613	2.58 653	4.77 637	6.27 652

SGM-ForestM	23.72 666	2.44 502	9.13 415	7.43 511	2.25 347	44.80 693	19.11 669	44.90 690	49.97 679	50.74 697	51.18 682	62.06 711	45.83 701	44.96 698	33.88 672	1.00 597	0.84 621	0.78 581	0.62 594	1.29 555	1.11 545

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 667	13.60 661	30.09 644	25.46 691	10.02 658	38.51 683	20.40 672	35.77 633	43.76 650	42.15 681	47.10 673	39.99 661	28.20 651	35.96 673	27.06 644	3.64 652	3.85 686	6.66 671	16.30 705	4.97 639	4.98 643

ccnet	24.02 668	16.16 671	21.70 618	11.83 632	17.75 692	37.87 680	16.18 648	45.46 692	31.93 569	36.99 670	46.46 672	38.76 655	29.52 656	37.55 681	40.93 698	9.20 684	6.29 694	9.63 683	7.71 686	11.19 676	7.21 666

PSMNet-RUCA	24.03 669	26.83 694	40.96 667	35.46 701	34.27 707	16.24 539	9.79 564	39.82 664	31.45 561	31.49 642	41.54 645	36.82 646	26.02 637	27.92 637	15.09 559	11.51 695	2.06 654	20.58 697	8.10 689	15.83 691	8.74 675

XQC	24.10 670	16.76 673	50.68 683	21.37 684	11.01 664	35.24 670	18.84 668	37.28 649	55.11 695	31.64 644	30.06 531	37.71 651	30.31 660	37.17 678	39.66 691	4.20 657	0.41 561	2.76 648	1.89 646	11.46 680	8.42 674

FC-DCNN	24.37 671	10.99 649	19.02 600	18.44 671	9.16 651	36.98 676	23.07 685	40.44 666	43.05 644	46.25 692	53.58 693	50.44 694	37.86 682	35.45 666	27.57 650	6.87 677	3.37 676	6.01 664	4.88 672	7.86 659	6.05 649

DPSNet	24.40 672	6.97 616	33.14 651	11.16 620	6.54 598	53.33 703	43.32 715	51.28 705	59.37 711	30.89 639	39.36 629	40.35 663	34.30 674	32.57 656	25.09 633	4.65 664	1.62 647	0.37 542	0.66 597	8.51 665	4.44 636

FC-DCNN v2	24.44 673	10.97 648	18.53 597	18.49 672	9.18 652	37.41 678	23.03 684	40.91 670	43.02 643	46.46 693	54.06 694	50.67 695	38.26 684	35.41 665	27.52 649	6.85 676	3.38 677	6.03 665	4.89 673	7.82 658	5.94 648

PDISCO_ROB	24.45 674	9.24 626	29.28 640	28.68 696	19.96 695	37.14 677	15.33 643	45.04 691	54.69 691	29.24 629	42.67 650	46.07 684	28.17 650	35.35 664	30.30 664	9.92 686	2.13 658	6.90 672	3.20 658	8.74 666	6.87 660

Wz-Net-TNSev	25.12 675	20.16 683	57.98 702	9.56 574	7.42 623	42.73 690	22.27 679	35.14 625	53.46 686	35.97 666	42.74 651	45.83 681	39.87 689	36.56 676	34.73 675	1.82 623	1.51 645	0.76 580	1.34 635	5.84 648	6.80 658

EDNetEfficient	25.16 676	22.23 687	77.22 727	9.09 559	7.38 621	19.38 574	16.78 655	21.41 442	55.74 699	61.52 718	53.51 692	36.22 643	40.65 693	24.22 616	38.27 688	0.62 550	0.74 614	0.86 596	2.60 654	7.70 656	7.09 663

WZ-Net	25.17 677	12.95 656	63.02 706	15.13 660	10.42 661	38.51 683	27.42 698	40.46 667	54.17 688	28.32 623	52.95 687	40.81 666	28.36 652	37.07 677	41.35 700	1.21 609	0.21 482	0.73 578	0.94 616	5.42 646	3.87 626

AANet	25.23 678	25.90 693	70.86 720	8.25 542	6.82 607	24.45 610	10.96 589	32.18 585	56.29 701	56.40 704	51.41 683	47.70 689	40.20 690	25.76 626	35.38 677	2.68 642	0.32 545	0.99 602	0.43 570	3.80 626	3.92 628

GANetREF_RVC	25.41 679	29.28 696	24.63 626	25.18 690	6.04 586	30.44 652	35.39 710	47.84 696	50.60 682	36.88 668	36.04 606	34.11 634	31.23 664	37.46 679	27.96 656	8.58 681	2.66 666	16.29 693	4.95 674	14.37 688	8.32 673
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 680	14.91 667	18.83 599	28.55 695	15.68 686	39.29 686	18.16 665	42.83 683	41.69 635	44.43 689	51.94 685	50.82 696	39.22 688	34.59 663	27.29 645	6.05 669	3.63 682	7.01 675	6.41 677	10.35 671	10.17 685
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 681	16.00 670	36.80 658	23.05 687	13.50 679	27.80 638	20.87 674	49.24 700	58.93 709	26.92 610	36.89 610	29.48 591	37.74 681	38.81 687	26.96 642	7.13 678	7.34 699	15.03 691	11.26 698	21.25 699	15.34 694

ADCS	26.20 682	13.71 662	46.90 679	14.51 655	10.34 660	30.46 653	22.72 683	42.81 682	57.61 707	42.58 682	49.37 679	41.91 671	40.43 691	41.90 695	44.58 706	2.37 634	2.19 660	2.37 642	3.29 659	7.32 654	6.52 656

DStereoFS	26.88 683	21.28 686	29.50 641	18.65 673	12.35 676	29.13 646	13.04 615	50.34 704	47.29 663	35.95 665	44.38 663	36.32 644	41.02 694	51.90 711	33.82 670	7.92 679	5.83 693	15.86 692	9.22 693	17.41 696	16.41 696

DLNR_Zeroshot_test	27.62 684	51.32 711	91.46 744	98.51 754	98.03 755	3.10 70	0.50 78	30.95 568	7.65 246	8.16 271	15.68 333	7.31 282	1.63 95	11.87 368	4.21 351	40.37 713	0.87 624	0.06 372	0.34 543	80.23 738	0.24 353

DLNR-FE	27.66 685	51.31 710	91.55 746	98.52 755	97.91 754	3.10 70	0.50 78	31.55 577	7.66 247	8.18 272	15.67 331	7.31 282	1.63 95	11.88 369	4.21 351	40.23 712	0.89 627	0.06 372	0.34 543	80.38 739	0.24 353

MFN_U_SF_RVC	28.16 686	14.14 664	53.23 685	21.11 681	7.91 634	39.97 687	13.13 617	51.65 707	46.34 659	47.41 694	53.38 690	55.32 701	40.53 692	38.47 685	39.74 692	5.67 668	4.46 688	6.98 674	8.73 690	7.47 655	7.44 668

PASM	28.19 687	17.35 675	48.18 681	22.49 686	22.20 699	25.92 625	25.84 694	34.35 617	49.45 674	35.37 663	39.48 630	46.72 687	33.36 671	34.28 661	36.77 682	11.73 696	14.94 707	17.43 696	22.18 707	13.45 682	12.32 690

EDNetEfficientorigin	28.98 688	35.45 703	99.82 758	9.43 567	5.65 566	24.97 617	14.79 633	26.06 499	54.82 692	60.87 714	57.59 701	45.42 680	50.27 710	26.11 628	43.62 703	0.30 472	0.37 556	1.61 626	2.35 651	10.17 670	9.99 684

AnyNet_C01	29.76 689	25.78 692	75.37 725	17.03 666	11.34 667	49.00 698	27.12 697	37.99 652	40.05 629	40.73 678	65.13 715	46.98 688	38.86 687	46.63 699	48.19 711	2.14 628	2.13 658	2.13 634	2.56 652	8.14 662	7.98 672

LSM	29.98 690	19.52 681	55.11 696	19.06 674	53.75 720	32.57 661	23.17 686	42.61 679	48.57 669	45.97 691	55.04 698	42.93 674	36.02 677	35.63 669	27.03 643	2.33 632	9.19 701	4.87 660	7.71 686	10.65 674	27.91 708

RTS	30.15 691	23.12 689	96.33 748	16.71 664	11.63 670	58.66 712	24.28 690	36.80 642	62.63 717	43.79 686	46.10 667	32.56 619	43.90 697	51.29 707	40.92 696	2.38 635	0.66 608	1.06 604	0.74 602	5.11 640	4.34 634

RTSA	30.15 691	23.12 689	96.33 748	16.71 664	11.63 670	58.66 712	24.28 690	36.80 642	62.63 717	43.79 686	46.10 667	32.56 619	43.90 697	51.29 707	40.92 696	2.38 635	0.66 608	1.06 604	0.74 602	5.11 640	4.34 634

DispFullNet	30.27 693	31.74 698	58.63 703	30.13 698	28.18 704	31.79 658	8.94 547	37.16 647	54.68 690	32.60 652	37.99 619	44.62 677	28.80 654	41.55 694	27.93 655	11.94 697	3.46 679	35.53 710	12.34 700	30.08 707	17.26 699

coex-ft	30.77 694	38.58 706	93.29 747	9.44 570	5.62 564	34.95 669	25.30 693	30.83 566	59.36 710	73.23 731	58.53 702	45.92 682	47.29 705	29.44 646	45.30 707	1.37 613	1.65 649	0.95 600	0.96 618	8.35 664	4.96 642

MANE	31.97 695	10.75 645	17.71 589	20.94 679	13.77 681	47.80 696	26.85 695	53.00 710	55.20 697	59.29 710	64.30 712	64.93 715	56.31 720	51.83 710	38.69 690	9.61 685	4.72 689	6.91 673	19.93 706	9.20 667	7.64 670

otaku	33.18 696	35.99 704	52.93 684	40.01 704	21.41 697	55.08 704	17.25 658	43.30 685	61.58 714	39.25 674	49.16 678	46.61 686	28.49 653	39.77 689	28.76 659	18.56 701	7.00 698	31.82 708	9.61 694	21.53 701	15.48 695

PVD	33.19 697	18.59 677	37.64 660	26.09 692	16.99 691	33.25 664	42.25 714	51.42 706	66.03 723	52.65 701	64.31 713	51.93 699	55.13 716	51.61 709	40.40 693	4.00 656	3.51 680	9.53 682	4.26 669	10.62 673	23.56 703

ELAS	33.68 698	18.95 678	36.71 657	20.64 676	13.61 680	56.43 705	35.14 709	50.03 703	49.90 675	60.58 713	63.83 710	58.64 706	53.36 712	50.73 705	44.44 705	11.03 692	6.58 696	10.02 684	7.43 680	13.58 685	11.94 689
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 699	19.15 679	35.97 656	21.28 682	13.79 682	52.58 701	36.11 711	48.96 699	55.66 698	61.47 717	62.91 706	58.35 705	53.55 713	53.37 713	42.23 702	11.25 694	6.64 697	10.32 685	7.05 679	13.56 683	11.58 688
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 700	18.53 676	31.91 649	55.34 714	35.34 708	75.99 732	94.71 751	47.97 697	50.84 683	37.47 671	36.99 613	53.12 700	38.55 686	39.56 688	38.65 689	3.59 651	5.40 691	2.22 638	3.72 663	9.43 668	9.29 680

Ntro	34.97 701	37.63 705	54.53 692	43.26 708	22.45 701	57.73 710	21.97 678	47.14 695	64.21 720	39.12 673	48.86 675	47.93 690	36.94 680	40.66 691	29.83 662	17.16 699	6.51 695	32.70 709	10.17 695	24.06 702	16.48 697

BEATNet-Init1	35.08 702	20.64 684	54.70 694	27.43 694	12.00 675	58.29 711	31.01 704	52.58 709	57.49 706	60.36 712	62.98 707	69.98 723	55.54 718	53.00 712	44.40 704	4.61 663	2.84 671	7.05 676	6.89 678	10.97 675	8.94 677

ACVNet-4b	36.40 703	52.20 712	56.11 698	42.45 707	21.78 698	48.56 697	14.37 629	49.50 701	60.15 712	43.17 684	46.38 669	55.62 702	24.56 629	38.15 683	21.97 607	25.13 706	3.66 683	46.93 713	33.56 714	25.97 703	17.74 700

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 704	34.69 701	53.68 690	37.47 703	12.55 678	56.80 708	22.63 682	52.02 708	63.29 719	66.20 723	63.82 709	58.12 703	53.73 715	51.21 706	46.48 708	8.79 682	5.31 690	14.69 690	15.22 704	17.27 695	9.21 679

GCST	37.32 705	40.98 707	25.25 629	92.15 744	35.59 709	25.00 618	1.02 131	25.45 488	19.73 432	26.01 604	15.21 327	19.51 503	4.75 255	16.71 533	4.32 355	80.90 743	35.46 721	87.50 749	74.71 734	73.21 734	42.99 720

ACVNet_1	41.30 706	49.46 709	64.91 711	44.67 709	25.07 702	49.43 699	25.23 692	55.33 712	65.87 722	59.72 711	59.33 703	63.43 713	48.79 709	49.63 703	37.09 685	19.05 702	9.82 702	38.29 711	13.97 703	28.67 705	18.23 702

light-stereo	41.36 707	29.75 697	55.07 695	54.98 713	49.52 715	36.70 674	17.57 660	46.92 694	51.01 684	53.58 702	54.47 695	62.25 712	35.15 675	48.78 701	33.36 668	34.63 709	26.20 718	20.76 698	28.59 710	46.39 714	41.49 719

Consistency-Raft	41.82 708	35.10 702	44.56 675	32.85 699	41.39 713	46.76 695	34.76 708	57.01 714	54.94 693	32.10 648	65.22 716	30.82 601	48.46 708	40.81 692	48.77 712	27.39 707	34.28 720	42.92 712	51.66 724	39.28 710	27.28 705

NVStereoNet_ROB	41.93 709	32.40 699	44.55 674	36.60 702	27.78 703	34.52 667	32.38 705	48.84 698	57.18 705	69.34 726	75.62 732	66.07 717	64.86 724	47.34 700	60.78 723	15.72 698	23.99 715	23.40 701	32.06 713	21.34 700	23.86 704
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 710	33.36 700	54.69 693	33.57 700	31.94 706	43.06 692	17.79 663	49.52 702	56.61 703	50.97 699	64.04 711	70.09 724	53.57 714	49.77 704	53.19 717	53.87 722	14.08 706	54.69 719	35.89 715	41.66 711	39.69 715

RainbowNet	51.25 711	62.74 721	64.52 710	60.13 715	39.00 712	58.72 714	30.83 703	57.31 715	79.18 737	50.24 696	65.35 717	60.13 708	44.25 699	49.47 702	41.16 699	46.52 718	46.06 728	52.72 717	31.78 712	52.33 719	32.47 709

anonymity	52.32 712	58.23 716	63.91 707	41.12 706	59.25 724	53.27 702	41.04 713	55.69 713	40.20 630	54.85 703	49.49 680	49.13 693	55.48 717	59.07 715	49.65 715	55.86 727	50.03 734	51.00 715	51.08 722	51.71 717	56.36 723

MADNet+	53.31 713	68.61 724	98.75 755	67.03 719	37.58 710	79.83 738	81.74 740	60.38 717	61.61 715	51.43 700	54.92 697	61.11 710	59.29 722	69.66 724	76.71 745	23.88 704	24.03 716	17.08 695	12.35 701	32.47 708	27.69 707

JetBlue	54.08 714	45.10 708	74.15 723	51.17 711	47.68 714	75.66 731	60.97 725	63.63 718	62.09 716	63.32 721	64.88 714	78.86 732	68.17 725	68.15 722	75.09 744	36.86 710	24.88 717	29.01 707	29.12 711	28.71 706	34.13 711

SGM+DAISY	54.67 715	56.61 713	62.73 705	40.21 705	53.22 718	61.95 717	48.59 718	55.05 711	44.62 654	61.03 716	63.68 708	60.46 709	55.62 719	60.68 717	55.34 719	56.34 730	48.56 731	50.16 714	49.63 721	52.25 718	56.76 725

SPS-STEREO	55.62 716	59.14 717	64.16 708	45.05 710	53.84 721	59.88 715	44.00 716	59.53 716	49.94 677	62.33 719	61.09 705	59.80 707	56.82 721	60.06 716	57.85 720	58.41 731	48.34 730	51.07 716	49.21 720	55.41 721	56.48 724
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 717	59.75 718	69.90 718	21.43 685	14.80 684	97.01 751	29.83 702	86.97 749	94.48 753	85.76 746	93.21 749	81.88 737	74.46 735	96.71 756	79.25 748	30.92 708	13.32 704	16.91 694	7.73 688	15.59 690	51.73 721

Selective-IGEV-i1pa	56.65 718	73.08 729	56.50 700	29.63 697	14.87 685	94.58 748	46.49 717	80.65 746	87.08 745	88.18 749	87.03 746	74.01 728	68.51 726	94.68 754	74.38 741	45.10 717	26.62 719	26.16 703	13.27 702	19.40 698	32.71 710

ACVNet_2	57.39 719	61.72 720	72.56 722	66.35 718	38.29 711	61.93 716	48.64 719	71.64 735	81.91 740	79.28 739	88.72 748	76.25 729	72.87 731	54.33 714	46.74 710	37.13 711	23.36 714	54.52 718	37.80 716	46.22 713	27.59 706

IMH-64-1	59.25 720	58.09 714	67.69 715	66.06 716	50.51 716	56.45 706	49.45 720	68.83 726	67.75 726	67.58 724	80.37 736	70.15 725	74.28 733	72.16 729	48.94 713	42.00 714	42.87 725	65.57 721	47.02 717	51.52 715	37.76 713

IMH-64	59.25 720	58.09 714	67.69 715	66.06 716	50.51 716	56.45 706	49.45 720	68.83 726	67.75 726	67.58 724	80.37 736	70.15 725	74.28 733	72.16 729	48.94 713	42.00 714	42.87 725	65.57 721	47.02 717	51.52 715	37.76 713

IMH	62.95 722	60.33 719	67.78 717	69.51 720	53.65 719	65.09 721	54.21 722	72.00 736	73.28 731	72.49 729	81.93 738	72.96 727	79.81 738	76.65 735	51.41 716	43.57 716	49.82 733	67.81 723	51.14 723	54.83 720	40.67 716

TorneroNet-64	65.66 723	70.70 726	71.20 721	76.52 724	59.70 726	66.78 722	58.05 723	67.53 724	80.00 738	62.67 720	67.40 722	83.09 738	69.42 728	67.34 719	62.05 726	48.31 721	44.07 727	72.93 725	63.88 726	68.05 725	53.58 722

PWCK	65.90 724	88.63 743	79.40 730	80.32 732	29.96 705	63.85 720	39.45 712	72.07 737	71.26 729	78.74 738	68.99 725	77.82 731	61.77 723	82.81 744	62.64 727	80.17 742	39.88 724	81.90 735	47.37 719	73.54 735	37.51 712

WAO-6	70.64 725	73.02 728	66.25 712	79.92 731	61.74 728	68.74 723	59.08 724	75.27 740	87.02 744	74.72 732	79.40 735	79.19 733	84.60 746	67.70 721	60.53 722	67.85 734	48.88 732	81.48 733	73.29 731	65.57 723	58.60 726

TorneroNet	71.21 726	73.44 730	75.82 726	80.82 733	65.65 730	70.53 725	64.39 728	71.42 734	75.97 733	71.47 728	73.68 730	84.17 741	74.00 732	69.85 725	69.09 730	59.37 732	48.19 729	79.67 729	73.51 732	74.93 736	68.26 735

LVE	71.50 727	72.46 727	83.91 734	75.21 723	55.29 723	74.81 726	62.76 727	77.22 741	83.77 742	82.09 741	87.11 747	83.38 739	82.41 743	75.93 733	64.49 728	48.28 720	57.24 740	74.61 727	62.53 725	65.49 722	61.01 727

MFMNet_re	72.05 728	79.64 736	64.23 709	52.73 712	84.71 739	77.93 734	68.35 729	63.96 719	66.93 724	61.00 715	71.29 728	63.84 714	68.91 727	72.42 731	61.11 724	82.03 746	74.22 747	80.34 732	74.44 733	83.62 742	89.34 748

notaker	72.18 729	79.78 737	78.84 729	78.75 728	68.52 732	63.26 719	61.68 726	69.22 729	75.95 732	77.58 736	78.85 734	79.69 735	84.79 747	77.39 736	58.43 721	69.68 737	60.79 741	77.46 728	68.48 728	69.62 727	64.92 732

WAO-7	72.21 730	78.21 732	54.04 691	79.33 730	69.31 734	70.20 724	72.09 735	77.85 744	84.90 743	77.35 735	86.03 742	79.37 734	79.88 739	65.32 718	65.33 729	62.33 733	69.70 745	70.51 724	73.21 730	67.23 724	62.02 728

ktn	72.58 731	80.06 739	69.96 719	79.14 729	69.86 735	75.40 730	70.43 734	69.01 728	76.90 734	72.88 730	77.46 733	77.43 730	77.41 737	72.78 732	55.00 718	79.09 740	65.99 742	80.09 731	68.29 727	71.46 732	62.98 729

UNDER WATER-64	73.11 732	74.48 731	87.70 740	74.03 722	55.20 722	78.24 735	75.71 737	65.33 720	67.91 728	75.60 734	69.32 726	84.41 742	76.93 736	68.43 723	72.45 737	81.18 744	56.77 739	82.46 736	80.34 737	68.22 726	67.48 734

LRCNet_RVC	73.59 733	69.80 725	74.41 724	77.63 726	60.56 727	40.33 688	15.08 639	71.04 733	48.36 667	88.07 748	94.62 751	90.11 749	81.83 741	80.58 740	61.26 725	97.12 757	72.30 746	96.65 756	97.58 757	77.13 737	77.30 739

DPSimNet_ROB	74.29 734	83.27 741	59.30 704	77.19 725	65.13 729	75.14 728	74.95 736	73.99 739	76.94 735	81.99 740	75.48 731	80.18 736	71.76 729	67.39 720	84.00 750	81.87 745	51.14 735	79.99 730	76.70 736	70.17 728	79.21 740

noway4	74.62 735	91.86 751	85.77 735	97.70 748	97.19 748	94.22 744	92.58 747	68.60 725	46.92 662	58.36 705	65.60 718	66.12 718	45.85 702	82.06 743	72.24 736	55.66 726	22.34 712	83.90 743	82.70 741	94.62 753	88.03 745

noway2	74.71 736	90.43 744	85.90 737	97.74 751	97.22 752	94.18 742	92.52 746	66.52 721	48.92 671	58.77 707	65.91 719	67.36 721	45.41 700	83.64 746	72.50 738	55.41 723	22.41 713	84.02 744	82.92 743	94.52 749	87.99 742

zzzz4	74.77 737	91.56 749	86.05 739	97.71 749	97.21 750	94.17 741	92.72 749	69.35 731	46.54 661	59.08 709	66.81 720	67.12 719	46.23 704	82.00 742	72.06 734	55.59 724	22.27 710	83.79 741	82.64 740	94.55 750	88.00 744

noway1	74.77 737	91.57 750	86.02 738	97.71 749	97.21 750	94.20 743	92.74 750	69.33 730	46.43 660	59.06 708	67.16 721	67.16 720	46.18 703	81.93 741	71.95 733	55.60 725	22.27 710	83.80 742	82.63 739	94.55 750	87.99 742

noway3	74.99 739	90.45 745	85.80 736	97.80 752	97.20 749	94.24 745	92.62 748	67.11 723	49.01 672	58.50 706	67.79 723	67.58 722	47.37 706	84.57 747	72.20 735	55.91 728	21.87 709	84.27 745	82.78 742	94.57 752	88.19 747

UNDER WATER	75.92 740	79.25 735	87.75 741	84.39 734	66.43 731	77.08 733	77.22 738	66.90 722	72.16 730	75.32 733	71.56 729	85.89 748	82.15 742	70.11 726	74.99 743	79.34 741	53.61 736	86.40 747	84.53 746	71.29 731	72.11 737

TCMNet-wrong-test	76.74 741	91.47 748	89.31 742	97.64 747	97.35 753	94.87 749	92.51 745	69.78 732	65.29 721	63.44 722	71.10 727	65.66 716	51.44 711	85.29 748	74.70 742	56.06 729	20.22 708	83.11 740	82.39 738	95.02 754	88.18 746

WAO-8	76.87 742	78.41 733	66.45 713	86.81 738	72.47 736	79.27 736	68.59 731	77.75 742	89.01 747	83.09 743	86.98 743	85.87 746	84.97 748	72.12 727	69.11 731	74.93 738	55.23 737	87.79 750	83.50 744	70.47 729	64.56 730

Venus	76.87 742	78.41 733	66.45 713	86.81 738	72.47 736	79.27 736	68.59 731	77.75 742	89.01 747	83.09 743	86.98 743	85.87 746	84.97 748	72.12 727	69.11 731	74.93 738	55.23 737	87.79 750	83.50 744	70.48 730	64.56 730

HanzoNet	77.61 744	81.11 740	82.83 731	77.82 727	69.15 733	75.25 729	69.06 733	73.49 738	77.84 736	82.19 742	82.80 739	85.42 743	86.67 750	85.99 749	73.64 740	85.24 750	68.38 744	81.71 734	75.47 735	71.98 733	66.24 733

JetRed	79.55 745	79.88 738	91.52 745	71.05 721	75.80 738	91.66 740	80.11 739	79.14 745	80.44 739	84.35 745	84.23 741	83.38 739	72.48 730	79.43 737	85.44 751	69.33 736	81.58 748	73.66 726	72.56 729	82.35 740	72.60 738

Dean	80.72 746	85.82 742	83.27 732	84.91 737	59.53 725	75.11 727	68.39 730	81.59 747	88.05 746	92.41 750	86.98 743	92.41 751	93.02 752	83.11 745	73.31 739	68.01 735	66.13 743	94.82 755	84.66 747	83.28 741	69.50 736

RSGM-EC	88.03 747	67.44 722	53.54 687	84.82 735	87.13 740	94.34 746	92.20 743	94.86 754	98.29 754	95.56 754	98.06 755	85.65 744	83.07 744	79.52 738	79.00 746	95.80 753	97.66 754	91.52 752	95.19 754	95.05 755	91.80 753

acva	88.03 747	67.44 722	53.54 687	84.82 735	87.13 740	94.34 746	92.20 743	94.86 754	98.29 754	95.56 754	98.06 755	85.65 744	83.07 744	79.52 738	79.00 746	95.80 753	97.66 754	91.52 752	95.19 754	95.05 755	91.80 753

KSHMR	88.54 749	93.03 752	83.31 733	95.54 745	91.74 745	82.37 739	83.41 741	84.43 748	81.99 741	87.89 747	84.05 740	91.94 750	81.33 740	76.34 734	81.76 749	96.44 756	96.14 753	96.69 757	97.12 756	92.52 748	92.67 755

tt	89.96 750	1.02 137	100.00 763	99.40 759	100.00 764	100.00 760	100.00 761	100.00 763	100.00 761	78.36 737	67.94 724	99.99 766	100.00 761	100.00 764	100.00 764	95.81 755	99.93 760	87.43 748	86.39 748	95.11 757	87.89 741

xxxxx1	91.92 751	95.33 754	98.45 752	87.29 740	89.24 742	98.50 753	98.17 756	92.95 750	93.21 750	93.55 751	95.36 752	96.99 753	96.28 753	94.65 751	94.94 752	83.26 747	84.17 749	82.90 737	88.32 750	85.49 744	89.37 749

tt_ll	91.92 751	95.33 754	98.45 752	87.29 740	89.24 742	98.50 753	98.17 756	92.95 750	93.21 750	93.55 751	95.36 752	96.99 753	96.28 753	94.65 751	94.94 752	83.26 747	84.17 749	82.90 737	88.32 750	85.49 744	89.37 749

ff	91.92 751	95.33 754	98.45 752	87.29 740	89.24 742	98.50 753	98.17 756	92.95 750	93.21 750	93.55 751	95.36 752	96.99 753	96.28 753	94.65 751	94.94 752	83.26 747	84.17 749	82.90 737	88.32 750	85.49 744	89.37 749

USTest	93.52 754	90.92 747	77.74 728	87.90 743	92.63 746	100.00 760	100.00 761	99.79 760	99.80 758	99.21 759	99.52 758	98.03 756	99.15 758	89.52 750	99.31 759	90.37 751	98.47 756	84.34 746	87.43 749	84.58 743	91.71 752

MADNet++	94.16 755	94.02 753	90.25 743	96.28 746	96.84 747	97.17 752	90.16 742	94.71 753	91.69 749	97.07 756	93.71 750	94.62 752	92.63 751	96.15 755	95.18 755	95.42 752	95.89 752	92.80 754	92.23 753	92.10 747	94.30 757

PML	99.19 756	100.00 765	98.08 751	99.28 756	99.53 759	100.00 760	99.73 759	98.24 756	99.44 757	100.00 763	99.57 759	98.76 758	99.84 759	100.00 764	98.88 758	100.00 762	99.54 757	100.00 761	99.50 759	99.90 762	93.55 756

MEDIAN_ROB	99.19 756	99.84 760	99.62 757	98.49 753	98.51 758	98.58 756	97.81 755	98.80 758	98.56 756	99.36 760	99.49 757	99.56 761	99.06 757	98.35 757	98.31 757	99.99 761	99.63 758	100.00 761	100.00 762	99.81 761	99.95 763

HaxPig	99.40 758	99.99 762	97.38 750	100.00 763	100.00 764	96.91 750	97.35 753	99.59 759	99.99 760	100.00 763	100.00 761	99.99 766	99.99 760	99.04 758	97.77 756	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	99.99 764

zzzzzz3	99.49 759	97.94 758	99.82 758	99.33 757	98.16 757	100.00 760	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 763	100.00 761	99.45 759	100.00 761	100.00 764	100.00 764	98.12 758	100.00 762	100.00 761	100.00 762	98.05 758	98.96 758

zzz1	99.50 760	97.89 757	99.99 761	99.33 757	98.15 756	100.00 760	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 763	100.00 761	99.45 759	100.00 761	100.00 764	100.00 764	98.12 758	100.00 762	100.00 761	100.00 762	98.05 758	98.97 759

Anonymous_1	99.65 761	99.95 761	99.93 760	99.80 760	99.60 760	100.00 760	100.00 761	99.82 762	99.98 759	99.62 761	99.94 760	99.75 763	100.00 761	99.66 759	99.88 760	98.45 760	99.84 759	98.73 758	99.26 758	99.41 760	99.36 760

test_example2	99.68 762	99.99 762	99.99 761	100.00 763	99.99 763	99.86 759	99.99 760	98.29 757	100.00 761	100.00 763	100.00 761	98.15 757	98.39 756	99.98 761	99.98 761	100.00 762	99.99 761	99.40 759	99.53 760	100.00 765	100.00 765

AVERAGE_ROB	99.80 763	99.99 762	99.40 756	100.00 763	100.00 764	98.99 757	97.72 754	100.00 763	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 765

DPSMNet_ROB	99.95 764	100.00 765	100.00 763	100.00 763	100.00 764	100.00 760	100.00 761	100.00 763	100.00 761	99.15 758	100.00 761	99.96 764	100.00 761	99.99 762	99.99 762	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 765

DGTPSM_ROB	99.95 764	100.00 765	100.00 763	100.00 763	100.00 764	100.00 760	100.00 761	100.00 763	100.00 761	99.14 757	100.00 761	99.96 764	100.00 761	99.99 762	99.99 762	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 765

iinet-test	99.97 766	100.00 765	100.00 763	99.84 761	99.86 761	100.00 760	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	99.93 763	99.85 762

IINet	99.97 766	100.00 765	100.00 763	99.84 761	99.87 762	100.00 760	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	99.93 763	99.84 761

zzzz2	100.00 768	100.00 765	100.00 763	100.00 763	100.00 764	100.00 760	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 765

noway5	100.00 768	100.00 765	100.00 763	100.00 763	100.00 764	100.00 760	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 765

fast-reg	100.00 768	100.00 765	100.00 763	100.00 763	100.00 764	100.00 760	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 765

Hybrid-DGEV	100.00 768	100.00 765	100.00 763	100.00 763	100.00 764	100.00 760	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 765

RAFT-FEzeroshot	100.00 768	100.00 765	100.00 763	100.00 763	100.00 764	100.00 760	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 765

RAFT-FE	100.00 768	100.00 765	100.00 763	100.00 763	100.00 764	100.00 760	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 765

FlowAnything	100.00 768	100.00 765	100.00 763	100.00 763	100.00 764	100.00 760	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 765

Selective-RAFT-Error	100.00 768	100.00 765	100.00 763	100.00 763	100.00 764	100.00 760	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 765

CasAABBNet	100.00 768	100.00 765	100.00 763	100.00 763	100.00 764	100.00 760	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 765

LSM0	100.00 768	100.00 765	100.00 763	100.00 763	100.00 764	100.00 760	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 765

DPSM_ROB	100.00 768	100.00 765	100.00 763	100.00 763	100.00 764	100.00 760	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 765

DPSM	100.00 768	100.00 765	100.00 763	100.00 763	100.00 764	100.00 760	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 763	100.00 761	100.00 768	100.00 761	100.00 764	100.00 764	100.00 762	100.00 762	100.00 761	100.00 762	100.00 765	100.00 765

GS-Stereo							1.50 178	8.60 168	4.56 150	2.71 135	2.61 75	1.86 104	2.25 124	3.50 43	1.15 120	0.00 1	0.07 284	0.00 1	0.39 558	0.22 262	0.15 265

FSD					5.31 550	8.20 369	12.18 610	12.39 253	7.98 252	7.94 267	7.35 215	9.35 318	7.17 363	10.94 311	8.86 486	5.58 667	2.77 669	5.46 662	4.09 667	5.17 643

ccccc		98.19 759		100.00 763	100.00 764	99.32 758		99.79 760		99.63 762		99.69 762		99.95 760		100.00 762	100.00 762	99.97 760	99.90 761	100.00 765

ASD4		90.49 746

Low-res two-view benchmark