Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 1	0.68 34	2.58 7	1.08 1	0.31 24	1.44 16	0.13 36	3.02 10	1.19 9	1.69 73	1.00 37	0.16 1	0.20 5	3.69 54	0.60 26	0.01 148	0.01 51	0.01 265	0.05 337	0.02 11	0.01 9

S2M2_XL	0.93 2	0.78 62	3.42 54	1.97 13	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 27	2.70 81	1.74 92	1.21 75	1.17 1	1.00 103	0.00 1	0.01 51	0.01 265	0.00 1	0.02 11	0.02 22
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 3	0.55 5	2.07 1	2.13 27	0.25 8	1.14 6	0.09 24	4.93 33	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 133	1.03 68	1.87 3	0.49 12	0.01 148	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.03 58

Foundation-i32	0.97 4	0.54 3	2.57 6	2.24 37	0.21 7	1.31 11	0.09 24	4.21 16	0.95 5	1.20 31	0.42 17	2.79 153	0.29 12	1.78 2	0.54 14	0.02 235	0.08 322	0.03 318	0.00 1	0.03 52	0.03 58

VeloStereo	0.98 5	0.69 37	3.01 26	2.02 19	0.36 49	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 14	0.80 6	0.46 20	2.04 118	0.99 65	3.52 46	0.57 19	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.01 210	0.03 52	0.04 89

BLMT-Stereo	0.99 6	0.51 2	3.10 35	2.65 90	0.36 49	0.56 2	0.27 62	1.94 2	1.86 45	1.00 16	2.57 75	1.18 61	0.15 1	1.90 4	1.49 148	0.14 394	0.01 51	0.00 1	0.02 255	0.03 52	0.03 58

PSi22b	1.02 7	0.57 7	2.28 2	2.14 28	0.25 8	1.23 8	0.13 36	5.00 34	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 162	0.60 37	2.65 21	0.46 8	0.03 276	0.11 385	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.03 58

DepthFocus	1.04 8	0.68 34	3.33 48	1.97 13	0.42 68	1.27 10	0.87 121	2.04 3	1.22 10	0.66 4	1.71 58	1.75 94	0.90 59	3.46 42	0.44 5	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 89

PipStereo	1.06 9	0.57 7	2.29 3	2.16 29	0.26 10	1.22 7	0.10 30	5.28 41	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 164	0.88 57	2.66 22	0.46 8	0.02 235	0.10 363	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 89

flow	1.07 10	0.69 37	3.01 26	2.02 19	0.36 49	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 14	0.80 6	0.46 20	2.04 118	0.99 65	5.35 100	0.57 19	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.01 210	0.03 52	0.04 89

mm1	1.12 11	0.62 17	2.88 15	1.99 16	0.33 40	1.31 11	0.01 1	4.21 16	2.56 67	1.17 27	0.47 22	2.11 123	0.28 9	3.83 58	0.54 14	0.01 148	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

LACA1	1.12 11	0.73 43	2.61 8	1.25 3	0.59 108	2.50 45	0.45 77	4.45 19	0.93 4	1.64 70	0.22 10	0.47 30	1.78 107	4.39 76	0.36 2	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

LACA_dic	1.15 13	0.73 43	2.51 4	2.24 37	0.31 24	1.89 26	0.06 18	3.15 12	1.02 7	1.64 70	0.20 9	1.79 100	1.58 93	5.41 101	0.42 4	0.04 297	0.03 153	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

mm2	1.15 13	0.62 17	2.88 15	1.99 16	0.33 40	1.31 11	0.01 1	4.81 26	2.56 67	1.17 27	0.47 22	2.11 123	0.28 9	3.83 58	0.54 14	0.01 148	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

DF_test	1.16 15	0.75 51	2.75 11	2.67 95	1.02 191	1.32 14	0.02 10	2.28 7	2.21 55	0.82 8	0.99 36	1.98 111	0.78 48	3.72 56	0.39 3	0.08 360	0.04 178	0.00 1	0.00 1	1.25 556	0.14 246

LACA2	1.22 16	1.14 179	4.34 125	1.32 4	0.20 5	3.03 66	0.14 42	5.79 60	1.12 8	1.06 21	0.67 29	0.56 35	0.80 52	3.67 53	0.44 5	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9

derf	1.23 17	0.58 10	3.00 24	2.94 124	0.35 44	1.60 21	0.09 24	4.56 21	3.52 127	1.15 26	0.33 12	1.14 60	0.25 6	4.24 71	0.48 10	0.01 148	0.07 285	0.00 1	0.25 503	0.02 11	0.02 22

LGCAT	1.26 18	0.62 17	2.91 20	2.64 89	0.31 24	1.47 17	0.01 1	2.88 9	1.65 33	1.31 40	0.45 18	1.79 100	1.38 85	5.91 115	0.85 70	0.10 373	0.42 571	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 437

FoundationStereo	1.26 18	0.73 43	2.84 14	2.65 90	0.58 105	2.31 37	0.61 93	3.40 14	1.57 26	1.89 90	0.09 4	2.61 143	2.90 157	2.37 17	0.60 26	0.04 297	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 58

MonSter++	1.28 20	0.63 22	2.88 15	2.00 18	0.32 29	2.14 33	0.01 1	4.86 31	2.56 67	1.63 68	0.45 18	2.17 127	1.25 77	3.81 57	0.84 68	0.01 148	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 22

GeoVLM	1.29 21	0.62 17	2.88 15	2.04 21	0.32 29	2.13 31	0.01 1	4.81 26	2.57 72	1.67 72	0.50 25	2.09 122	1.29 79	3.91 61	0.85 70	0.01 148	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

small-0shot	1.30 22	0.80 71	3.44 57	1.62 7	0.88 174	1.41 15	1.95 287	3.34 13	1.24 12	1.25 35	4.13 119	1.63 85	0.34 13	3.17 39	0.76 52	0.02 235	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

LiteMatch*	1.32 23	0.85 93	4.93 157	2.28 47	0.28 18	2.07 30	0.03 13	4.90 32	2.57 72	1.39 54	0.67 29	1.58 83	0.52 31	3.52 46	0.69 42	0.01 148	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.06 137

HiDET	1.32 23	0.56 6	3.12 38	2.54 77	0.43 75	1.92 27	0.02 10	5.70 52	2.72 82	1.35 42	0.52 26	1.27 66	0.97 62	4.05 64	1.19 127	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 22

testmc14	1.36 25	0.57 7	3.06 31	2.59 85	0.35 44	3.43 90	0.73 105	3.49 15	1.80 42	1.39 54	2.52 72	2.65 147	1.41 87	2.18 10	0.93 85	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.02 255	0.03 52	0.10 189

qqai	1.38 26	0.60 15	3.39 53	2.92 121	0.35 44	1.60 21	0.11 33	5.17 35	3.33 121	1.10 22	0.34 13	3.06 158	0.27 7	4.38 75	0.57 19	0.02 235	0.06 256	0.00 1	0.28 519	0.02 11	0.03 58

LACA3	1.38 26	0.90 115	2.71 10	1.21 2	0.85 169	2.34 40	1.64 212	4.58 22	1.22 10	1.13 24	0.63 28	0.64 42	0.61 39	8.78 221	0.31 1	0.01 148	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

PointNet	1.43 28	0.63 22	3.11 36	2.08 24	0.29 22	2.64 49	0.19 54	5.26 37	3.30 120	1.94 91	0.68 31	2.46 137	0.28 9	4.68 87	0.83 60	0.01 148	0.09 341	0.00 1	0.02 255	0.02 11	0.03 58

BridgeDepth_RVC	1.46 29	0.72 41	2.76 12	1.47 6	0.75 154	4.05 119	0.01 1	5.97 66	1.58 30	1.29 38	1.19 45	1.02 54	2.98 160	3.52 46	0.87 76	0.79 576	0.08 322	0.12 447	0.05 337	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 30	0.65 31	3.04 30	2.52 73	0.79 159	3.11 72	0.16 48	6.26 83	1.80 42	0.84 9	0.10 8	1.51 78	0.65 44	7.44 164	0.53 13	0.02 235	0.09 341	0.00 1	0.03 284	0.03 52	0.02 22

LGtest1	1.48 30	0.75 51	4.03 103	2.33 56	0.65 124	3.02 65	0.11 33	6.12 78	1.51 22	1.41 56	1.48 51	0.65 43	0.93 61	5.60 104	0.81 56	0.03 276	0.12 398	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.04 89

depth_test_26	1.49 32	0.71 40	3.27 43	2.28 47	0.49 86	1.24 9	0.09 24	3.12 11	2.29 57	0.41 1	7.44 221	2.01 115	1.14 72	4.48 83	0.61 30	0.01 148	0.05 217	0.00 1	0.03 284	0.03 52	0.12 218

MSE-Stereo	1.49 32	0.75 51	3.35 49	2.32 53	1.32 240	3.23 79	0.68 97	5.27 38	2.97 101	1.47 59	0.87 33	1.67 87	0.35 14	4.46 80	0.75 49	0.03 276	0.15 438	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.04 89

CSFM-Stereo	1.49 32	0.59 12	3.11 36	2.47 68	0.31 24	3.07 68	0.15 46	6.28 89	2.36 63	2.48 125	1.08 41	1.50 77	1.10 70	4.29 74	0.89 78	0.02 235	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 58

MLG-Stereo_test1	1.51 35	0.65 31	3.00 24	2.47 68	2.46 364	2.84 59	0.16 48	5.64 50	1.77 39	0.98 15	0.09 4	1.53 79	0.52 31	7.44 164	0.56 17	0.02 235	0.09 341	0.00 1	0.03 284	0.03 52	0.02 22

MGA	1.52 36	0.75 51	3.13 39	2.32 53	1.59 274	3.94 111	0.86 119	4.84 28	2.96 100	1.47 59	1.42 50	1.41 73	0.19 4	4.46 80	0.75 49	0.03 276	0.15 438	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.04 89

252Zero-FE	1.52 36	0.84 86	3.49 63	2.85 112	0.54 98	1.97 29	0.08 21	6.14 79	4.11 140	1.76 82	3.45 99	0.16 1	0.27 7	3.61 51	0.82 58	0.01 148	0.10 363	0.08 399	0.04 308	0.04 81	0.03 58

MLG-Stereo_test2	1.52 36	0.64 25	2.81 13	2.52 73	1.79 303	2.76 56	0.16 48	4.70 24	1.80 42	1.75 80	0.08 2	3.21 161	0.17 3	7.28 156	0.64 31	0.02 235	0.11 385	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.03 58

CAR	1.55 39	0.76 57	3.35 49	2.32 53	1.32 240	3.23 79	0.68 97	5.27 38	2.97 101	2.35 118	0.87 33	1.67 87	0.35 14	4.80 89	0.84 68	0.03 276	0.16 449	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.04 89

MLG-Stereo_test3	1.57 40	0.69 37	3.82 88	2.19 33	1.34 249	3.92 110	0.25 59	5.89 64	1.27 16	0.91 13	1.07 40	1.99 114	0.64 43	6.09 119	1.10 113	0.03 276	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.05 98	0.04 89

dual_stereo	1.57 40	0.64 25	2.56 5	2.33 56	0.47 79	2.62 47	0.08 21	4.85 29	1.95 48	1.01 18	0.69 32	1.90 109	0.61 39	10.34 282	0.96 91	0.01 148	0.20 479	0.00 1	0.18 452	0.01 1	0.03 58

Pro-Stereo	1.58 42	0.49 1	3.02 29	2.86 113	0.49 86	5.49 239	0.77 111	2.05 4	1.90 47	1.48 61	1.19 45	1.46 74	0.15 1	8.09 191	1.54 153	0.16 406	0.03 153	0.00 1	0.30 531	0.04 81	0.02 22

BridgeDepth	1.59 43	0.74 46	2.65 9	1.86 9	0.15 3	6.66 330	0.05 17	5.75 54	2.52 65	1.38 53	0.38 14	1.98 111	2.79 154	4.44 79	0.44 5	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 43	0.87 99	4.31 122	2.54 77	0.69 132	2.76 56	0.44 75	6.85 108	1.57 26	1.59 65	0.39 16	0.39 27	0.52 31	7.85 181	0.82 58	0.04 297	0.12 398	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

LG-Stereo_L1	1.59 43	0.89 106	4.07 109	2.55 79	0.95 188	2.93 61	0.50 81	6.75 103	1.54 23	1.32 41	0.24 11	0.50 32	0.59 36	7.91 182	0.85 70	0.04 297	0.12 398	0.01 265	0.00 1	0.03 52	0.02 22

Test_v1	1.60 46	0.76 57	3.26 42	2.18 31	1.25 228	2.17 34	0.16 48	7.01 111	3.12 108	1.44 57	2.91 84	1.49 76	1.02 67	4.48 83	0.68 38	0.01 148	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 89

Wavelet-MonSter	1.61 47	0.84 86	4.03 103	2.47 68	2.55 370	2.93 61	0.03 13	4.71 25	1.40 19	1.96 92	4.34 127	0.34 24	0.83 56	4.87 92	0.90 79	0.00 1	0.03 153	0.02 298	0.00 1	0.02 11	0.03 58

over-8	1.69 48	1.25 220	3.48 62	3.07 139	0.32 29	4.01 115	0.01 1	5.22 36	1.74 37	1.21 32	1.34 48	1.34 70	2.51 144	7.71 173	0.57 19	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

over-9	1.69 48	1.39 271	3.63 69	2.94 124	0.33 40	3.77 105	0.02 10	5.32 43	1.78 40	1.29 38	0.98 35	1.27 66	2.62 146	7.78 178	0.66 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.00 1

anonymous	1.69 48	1.18 194	3.53 64	2.59 85	0.64 119	0.79 3	1.14 143	2.34 8	2.34 62	3.20 159	6.92 211	2.58 142	0.61 39	4.97 95	0.88 77	0.02 235	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.06 137

MatchStereo	1.70 51	0.88 101	3.85 89	2.11 26	0.14 1	2.35 41	0.33 67	5.87 62	4.80 160	0.90 12	4.35 129	0.81 50	1.32 80	4.93 93	1.30 133	0.01 148	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 51	0.59 12	2.97 23	1.86 9	0.58 105	1.95 28	0.09 24	6.27 85	7.21 237	1.23 34	1.48 51	1.25 65	1.34 81	6.03 117	1.05 111	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

MonSter	1.74 53	0.74 46	3.64 71	2.27 41	1.62 280	6.01 296	0.13 36	6.02 69	2.88 96	1.35 42	2.11 61	0.30 15	0.36 16	6.50 128	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.02 11	0.02 22

monster-pro	1.75 54	0.74 46	3.64 71	2.27 41	1.62 280	5.99 291	0.14 42	6.02 69	2.87 92	1.35 42	2.11 61	0.30 15	0.36 16	6.78 143	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.02 11	0.02 22

Monster-pub-eth3d	1.75 54	0.75 51	3.64 71	2.27 41	1.62 280	6.02 299	0.14 42	6.02 69	2.87 92	1.35 42	2.11 61	0.30 15	0.36 16	6.59 131	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.02 11	0.02 22

MCSU-Stereo	1.76 56	0.54 3	3.43 56	2.57 83	0.32 29	3.22 77	0.57 88	5.56 46	3.23 112	2.38 120	3.86 113	3.78 179	0.40 24	3.99 63	1.20 129	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 58

MonStereo	1.76 56	0.75 51	3.64 71	2.27 41	1.61 277	6.04 302	0.14 42	6.02 69	2.88 96	1.35 42	2.11 61	0.30 15	0.36 16	6.84 145	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 11	0.02 22

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 58	1.12 173	4.60 137	2.29 51	0.65 124	3.08 69	0.74 107	6.01 68	3.02 104	2.15 106	1.00 37	2.13 125	0.37 22	6.80 144	1.47 145	0.00 1	0.00 1	0.03 318	0.00 1	0.03 52	0.08 170

over v1	1.81 59	1.37 262	3.35 49	2.87 114	0.31 24	4.66 164	0.01 1	5.35 44	2.07 50	1.17 27	1.50 53	1.32 69	3.47 180	7.94 183	0.74 46	0.01 148	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

4.5_new	1.82 60	0.79 67	3.44 57	2.35 58	1.84 306	5.69 268	1.28 154	5.59 48	2.60 74	3.74 176	3.37 94	0.43 28	0.97 62	3.16 37	0.98 93	0.01 148	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.16 276

4.5w-stereo	1.83 61	0.79 67	3.45 60	2.35 58	1.84 306	5.69 268	1.29 157	5.59 48	2.60 74	3.75 177	3.37 94	0.43 28	0.97 62	3.16 37	0.98 93	0.01 148	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.16 276

Monster-pub-mixall	1.84 62	0.85 93	3.45 60	2.27 41	0.94 187	2.43 43	0.54 86	6.32 90	2.65 79	3.04 154	3.56 100	0.38 26	0.49 28	8.93 231	0.74 46	0.01 148	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.04 89

over-6	1.85 63	1.26 224	3.73 79	2.47 68	0.35 44	2.67 50	0.25 59	9.42 188	2.07 50	1.03 19	1.50 53	1.02 54	2.97 158	7.54 168	0.56 17	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1

IGEV	1.86 64	0.58 10	3.90 94	2.40 62	3.49 433	4.20 126	0.97 130	7.16 116	3.22 110	2.00 99	4.16 121	0.26 12	0.62 42	3.40 41	0.65 34	0.03 276	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

SGD-Stereo	1.88 65	0.76 57	3.80 86	2.37 60	0.33 40	3.48 92	0.93 127	6.52 95	2.22 56	3.84 181	1.08 41	1.78 96	1.34 81	8.32 197	0.70 43	0.09 365	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.03 58

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 66	1.45 291	5.03 166	2.56 81	0.79 159	4.83 188	0.59 90	5.97 66	4.88 164	2.41 121	0.38 14	1.65 86	0.82 55	4.47 82	1.84 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 372	0.12 199	0.11 207

GEAStereo	1.94 67	0.95 122	3.61 67	3.84 226	0.64 119	4.39 138	1.50 181	8.01 145	2.33 60	2.24 110	2.61 77	1.19 62	2.25 126	3.50 43	1.15 122	0.01 148	0.06 256	0.05 353	0.00 1	0.22 265	0.14 246

4.25_new	1.94 67	0.81 72	3.74 80	2.82 105	2.69 380	4.37 134	2.37 321	5.76 55	2.78 86	1.99 96	3.60 101	0.23 5	2.40 137	4.13 65	0.99 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 155

4.5w_new	1.94 67	0.81 72	3.74 80	2.82 105	2.69 380	4.37 134	2.37 321	5.76 55	2.78 86	1.99 96	3.60 101	0.23 5	2.40 137	4.13 65	0.99 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 155

4.25w-stereo	1.94 67	0.81 72	3.74 80	2.82 105	2.69 380	4.37 134	2.37 321	5.76 55	2.78 86	1.99 96	3.60 101	0.23 5	2.40 137	4.13 65	0.99 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 155

asda	1.95 71	0.81 72	4.14 117	2.66 93	1.93 323	3.30 85	0.86 119	5.92 65	3.10 107	2.41 121	3.10 86	0.63 40	2.99 161	5.57 103	1.48 146	0.02 235	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.07 155

4w-stereo	2.03 72	0.98 130	4.12 115	2.31 52	1.96 324	3.70 103	0.61 93	6.37 92	2.37 64	2.10 104	4.19 122	0.33 22	3.33 174	7.03 148	1.12 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.08 170

LiteMatch	2.05 73	1.75 408	2.89 19	3.57 200	0.63 117	2.13 31	1.54 193	4.85 29	2.56 67	1.63 68	0.47 22	2.13 125	4.42 220	3.83 58	7.98 465	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.29 326	0.31 393

asd	2.06 74	0.78 62	3.85 89	2.45 65	2.18 343	3.99 114	0.35 68	6.94 109	2.60 74	2.99 151	2.79 82	0.52 33	2.27 131	8.33 198	0.93 85	0.02 235	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.11 207

S2M2_L	2.06 74	1.28 230	4.05 108	3.20 152	1.14 216	2.31 37	0.06 18	6.26 83	6.67 218	1.75 80	4.48 136	4.47 198	0.81 53	2.36 16	1.52 151	0.25 458	0.10 363	0.03 318	0.00 1	0.49 441	0.03 58
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 76	1.04 145	5.75 233	2.56 81	0.65 124	2.75 54	1.75 246	8.35 163	1.65 33	2.30 116	3.44 98	1.73 91	3.12 164	5.03 97	1.14 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.09 158	0.11 207

Anonymus	2.10 77	1.12 173	3.31 47	3.49 186	0.52 95	2.37 42	0.28 63	5.87 62	2.72 82	2.59 130	1.68 57	4.85 211	1.81 111	8.52 204	2.63 256	0.10 373	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.13 235

2.5w	2.10 77	0.78 62	4.30 121	2.96 130	1.85 309	3.22 77	2.25 312	6.05 76	2.69 80	1.80 85	5.44 180	0.23 5	2.01 116	7.36 160	1.01 106	0.01 148	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 137

2.75w_new	2.10 77	0.82 76	3.93 97	2.18 31	1.44 257	3.52 96	2.30 316	5.52 45	2.91 99	4.14 195	3.93 116	0.27 13	2.38 134	6.17 121	2.32 231	0.01 148	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 137

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 80	0.85 93	4.64 138	2.77 103	1.97 326	3.66 102	1.64 212	8.33 162	3.33 121	1.46 58	3.30 91	0.63 40	4.15 209	2.05 9	0.67 37	0.02 235	0.17 456	0.00 1	0.43 574	0.26 304	2.07 597

LG-G_1	2.14 81	0.64 25	4.04 105	3.18 150	0.37 53	11.00 422	0.60 91	6.27 85	1.55 24	1.28 36	1.15 43	1.34 70	2.14 121	8.08 189	0.99 95	0.04 297	0.12 398	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.03 58

LG-G	2.14 81	0.64 25	4.04 105	3.18 150	0.37 53	11.00 422	0.60 91	6.27 85	1.55 24	1.28 36	1.15 43	1.34 70	2.14 121	8.08 189	0.99 95	0.04 297	0.12 398	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.03 58

aanet-new-28k	2.16 83	1.14 179	7.58 318	2.96 130	0.49 86	4.51 147	1.81 265	6.35 91	2.32 59	1.74 79	4.46 134	1.54 80	4.71 252	2.29 13	0.81 56	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.29 523	0.07 130	0.08 170

GSStereo	2.16 83	0.95 122	3.61 67	4.08 239	0.64 119	4.39 138	1.50 181	8.60 170	4.56 152	2.71 138	2.61 77	1.86 106	2.25 126	3.50 43	1.15 122	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.39 562	0.22 265	0.15 267

GREAT-IGEV	2.18 85	1.15 186	4.04 105	2.89 118	0.69 132	2.95 63	0.20 55	5.82 61	5.88 199	0.92 14	5.07 169	1.08 57	1.46 90	9.60 257	0.86 75	0.00 1	0.13 414	0.00 1	0.24 497	0.14 214	0.46 444
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 86	0.82 76	4.90 155	3.27 162	2.91 398	3.54 99	0.70 101	5.30 42	3.05 106	1.73 78	3.31 92	0.49 31	1.60 94	10.91 312	0.96 91	0.03 276	0.11 385	0.00 1	0.23 487	0.04 81	0.03 58

IGEV-Stereo++	2.20 86	0.79 67	3.67 77	3.72 214	3.17 412	3.39 87	0.10 30	8.37 165	3.77 132	2.11 105	4.25 125	2.01 115	4.78 259	2.96 30	0.59 24	0.01 148	0.02 112	0.08 399	0.00 1	0.06 105	0.05 121

monsters	2.21 88	1.25 220	4.09 111	3.59 202	4.35 490	2.20 36	0.18 53	8.31 161	2.84 91	4.11 193	2.86 83	0.20 3	0.76 47	8.41 200	0.95 90	0.01 148	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

DEFOM-Stereo	2.21 88	0.88 101	3.63 69	3.42 176	0.89 177	13.14 463	0.83 116	4.68 23	1.96 49	2.72 140	1.66 56	0.59 36	0.54 34	8.53 205	0.68 38	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

aanet-new-34k	2.22 90	1.33 249	6.99 292	2.55 79	0.37 53	2.69 51	1.58 200	8.25 158	2.14 53	1.11 23	5.28 173	2.45 136	6.42 337	2.04 8	0.80 53	0.00 1	0.08 322	0.03 318	0.02 255	0.07 130	0.20 317

aanet-new-16k	2.22 90	1.02 139	5.90 239	3.73 215	0.42 68	3.84 108	1.65 214	7.64 133	2.53 66	1.54 63	4.47 135	2.61 143	4.68 246	2.97 31	1.19 127	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.03 284	0.07 130	0.10 189

3.25w_new	2.24 92	0.88 101	3.97 99	2.28 47	1.34 249	6.00 293	1.19 146	6.56 96	3.26 116	3.90 184	3.77 108	0.62 37	2.46 141	7.46 167	0.99 95	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.06 137

3.25w	2.24 92	0.88 101	3.97 99	2.28 47	1.34 249	6.01 296	1.19 146	6.56 96	3.26 116	3.90 184	3.77 108	0.62 37	2.46 141	7.44 164	0.99 95	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.06 137

aanet-new-40k	2.30 94	1.29 234	8.15 352	2.62 88	2.23 346	5.47 238	1.80 261	6.79 105	1.59 31	1.14 25	4.71 147	1.12 59	5.55 294	2.35 15	0.85 70	0.00 1	0.06 256	0.02 298	0.04 308	0.04 81	0.18 295

aanet-new-24k	2.30 94	1.22 206	5.12 171	2.70 97	1.53 268	5.69 268	1.70 224	6.27 85	1.48 21	2.45 124	5.91 193	2.25 130	4.48 230	3.69 54	1.10 113	0.00 1	0.03 153	0.01 265	0.25 503	0.11 193	0.02 22

aanet-new-12k	2.30 94	0.79 67	8.45 369	4.28 266	0.45 77	4.57 152	1.75 246	8.28 160	2.63 78	2.70 137	1.35 49	1.74 92	4.57 239	3.03 32	1.10 113	0.01 148	0.03 153	0.07 388	0.01 210	0.12 199	0.06 137

qwe	2.30 94	0.82 76	3.76 84	2.60 87	2.75 386	4.59 156	0.28 63	6.62 99	2.90 98	4.62 208	4.62 143	0.55 34	0.89 58	8.78 221	2.09 213	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.14 246

StereoAnything_RVC	2.31 98	11.20 657	4.65 139	2.23 35	0.14 1	1.49 18	0.17 52	4.50 20	1.24 12	1.03 19	0.06 1	0.20 3	3.60 190	8.05 187	0.59 24	0.02 235	0.11 385	0.00 1	0.00 1	6.97 659	0.03 58

aanet-new-32k	2.32 99	1.33 249	5.55 217	2.88 115	1.83 304	5.87 284	1.73 239	7.45 124	1.37 17	1.71 75	4.22 123	2.66 148	6.13 321	2.81 26	0.64 31	0.00 1	0.12 398	0.00 1	0.00 1	0.08 147	0.09 177

aanet-new-30k	2.32 99	1.33 249	5.55 217	2.88 115	1.83 304	5.87 284	1.73 239	7.45 124	1.37 17	1.71 75	4.22 123	2.66 148	6.13 321	2.81 26	0.64 31	0.00 1	0.12 398	0.00 1	0.00 1	0.08 147	0.09 177

3.75w	2.32 99	0.89 106	3.85 89	2.45 65	3.23 417	8.15 369	1.42 171	5.77 58	2.79 89	2.60 131	4.64 144	0.31 21	2.77 153	6.56 130	0.94 87	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.05 121

RAStereo	2.32 99	1.08 158	6.36 262	3.73 215	1.39 256	1.81 25	0.12 35	7.70 135	7.44 245	2.27 113	3.94 117	3.43 165	0.81 53	3.55 49	2.47 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 326	0.07 155

2.25w	2.37 103	0.87 99	4.69 142	2.52 73	1.76 298	3.53 97	0.41 71	6.10 77	2.56 67	3.93 188	6.70 203	0.35 25	2.47 143	8.53 205	2.97 277	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

2w_stereo	2.37 103	0.83 80	4.12 115	2.73 98	1.22 226	4.67 165	3.90 401	6.98 110	3.62 128	3.48 168	5.01 164	0.24 9	4.36 216	4.43 78	1.70 172	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 58

WQFJA1++	2.38 105	0.59 12	4.21 120	2.66 93	1.85 309	2.47 44	0.29 66	7.02 112	2.10 52	3.41 167	2.43 71	0.68 45	1.63 97	7.27 155	1.00 103	0.01 148	0.05 217	0.01 265	0.01 210	9.83 675	0.09 177

DispViT+	2.39 106	0.66 33	3.18 40	1.32 4	5.13 537	2.80 58	0.09 24	12.73 270	6.26 208	1.59 65	1.01 39	0.71 46	1.06 69	9.26 246	1.35 138	0.62 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 22

gasm-f	2.39 106	0.96 127	3.77 85	3.84 226	0.50 89	4.50 145	2.54 337	8.01 145	2.33 60	2.24 110	5.92 194	1.19 62	4.05 204	6.12 120	1.31 135	0.01 148	0.06 256	0.05 353	0.00 1	0.25 293	0.14 246

aanet-new-22k	2.41 108	1.25 220	5.47 207	3.25 158	0.40 60	4.44 142	2.00 291	8.36 164	5.01 168	1.72 77	4.75 149	1.55 81	4.99 270	3.65 52	1.01 106	0.00 1	0.07 285	0.01 265	0.03 284	0.09 158	0.10 189

monsterstereo	2.41 108	0.98 130	4.33 123	4.12 244	4.48 496	1.80 23	0.08 21	5.78 59	5.21 181	3.36 163	7.40 220	0.25 10	0.37 22	8.92 230	1.00 103	0.01 148	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

aanet-new-90k	2.42 110	1.26 224	9.16 419	2.92 121	1.53 268	3.13 73	1.43 173	6.60 98	1.73 36	0.84 9	3.32 93	0.91 53	5.09 277	9.29 248	0.80 53	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.05 98	0.25 362

LG-Stereo	2.43 111	1.44 289	7.64 323	3.73 215	0.82 166	3.64 101	1.24 151	6.41 94	5.30 184	1.97 93	7.31 216	0.84 51	0.74 45	4.85 90	2.21 226	0.05 324	0.04 178	0.01 265	0.03 284	0.33 365	0.10 189

aanet-32k-new	2.45 112	1.49 309	5.53 213	2.99 133	1.32 240	5.09 215	1.83 267	5.66 51	1.61 32	1.21 32	4.15 120	2.17 127	6.08 319	8.40 199	1.04 108	0.01 148	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.21 329

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 112	0.84 86	4.09 111	2.41 63	1.89 317	3.98 113	1.61 207	11.16 237	5.53 192	2.00 99	4.92 161	2.56 141	3.54 185	2.27 12	0.68 38	0.02 235	0.17 456	0.00 1	0.43 574	0.12 199	0.81 510

111111	2.45 112	1.01 137	3.89 93	3.60 203	4.13 470	3.49 95	0.23 58	8.63 173	3.25 113	2.15 106	4.26 126	2.29 132	2.03 117	8.86 229	0.94 87	0.01 148	0.02 112	0.08 399	0.00 1	0.14 214	0.04 89

PhaseNet	2.46 115	1.14 179	3.75 83	3.35 170	0.92 185	5.85 279	0.43 74	7.96 144	3.27 118	2.28 114	2.35 68	6.22 248	1.10 70	6.36 124	3.43 311	0.15 403	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.42 430

3.5w_stereo	2.46 115	1.21 204	4.40 130	2.23 35	1.53 268	6.00 293	1.12 140	6.82 106	2.60 74	3.48 168	4.35 129	0.33 22	2.08 120	9.99 274	3.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 137

aanet-new-78k	2.47 117	1.27 227	10.18 469	3.08 141	0.28 18	2.19 35	1.35 166	6.66 101	1.44 20	1.58 64	4.08 118	1.02 54	6.47 339	8.61 208	0.83 60	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.22 337

aanet-new-36k	2.47 117	1.13 176	5.18 179	2.94 124	0.28 18	5.32 229	1.22 149	7.53 127	2.20 54	1.37 52	4.35 129	1.56 82	6.50 342	8.66 216	0.91 82	0.00 1	0.07 285	0.02 298	0.00 1	0.03 52	0.14 246

aanet-new-70k	2.48 119	1.18 194	8.17 356	2.76 102	0.62 115	4.98 200	1.52 188	6.84 107	1.57 26	1.69 73	3.83 112	0.84 51	5.29 287	8.97 234	1.12 116	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.11 207

3w_stereo	2.49 120	0.84 86	5.43 200	2.46 67	0.46 78	5.44 236	6.54 501	7.07 113	3.41 125	3.30 161	4.77 153	0.28 14	4.24 213	4.24 71	1.30 133	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 155

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 121	0.89 106	4.37 127	3.28 163	3.42 426	3.39 87	1.45 174	7.88 140	3.22 110	2.29 115	7.74 225	3.46 166	5.13 278	2.00 7	0.75 49	0.02 235	0.30 543	0.00 1	0.43 574	0.11 193	0.27 372

fffft	2.58 122	0.86 96	5.15 176	3.15 147	1.32 240	4.44 142	4.17 412	8.04 148	3.29 119	3.03 153	2.20 67	1.88 108	1.45 89	10.41 285	1.80 179	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.31 347	0.10 189
1: 1. 1
AIO_test	2.59 123	0.89 106	4.07 109	3.70 212	2.35 357	5.35 231	2.39 325	8.10 151	4.33 146	1.35 42	4.60 140	4.27 192	1.35 83	7.29 158	0.71 45	0.76 570	0.07 285	0.00 1	0.09 397	0.06 105	0.03 58

Replicate-Monster	2.63 124	3.33 547	11.97 505	2.38 61	1.08 204	3.13 73	0.44 75	6.76 104	4.42 150	3.79 178	1.30 47	0.66 44	1.15 73	8.78 221	0.48 10	0.01 148	0.08 322	0.00 1	0.00 1	0.26 304	2.68 613

TS12	2.64 125	0.78 62	3.08 34	2.06 22	0.32 29	6.38 318	0.20 55	8.17 154	4.25 144	2.93 146	10.46 269	1.46 74	3.07 162	7.82 179	1.77 177	0.01 148	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.02 22

aanet-new-60k	2.64 125	1.31 242	9.62 438	2.69 96	0.91 182	6.94 341	1.66 215	6.67 102	1.57 26	1.53 62	3.90 115	2.64 146	3.38 176	8.81 226	0.90 79	0.00 1	0.07 285	0.01 265	0.01 210	0.04 81	0.20 317

GIP-stereo	2.66 127	1.00 136	4.00 101	4.99 320	3.41 424	3.38 86	0.77 111	8.73 178	5.69 198	2.08 103	5.38 174	4.13 188	3.21 166	5.21 99	1.05 111	0.01 148	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.04 89

aanet-new-10k	2.69 128	1.23 211	9.26 421	4.00 234	0.52 95	8.39 374	1.89 277	7.92 142	1.69 35	2.89 145	2.99 85	2.76 151	5.48 291	3.07 34	1.35 138	0.00 1	0.11 385	0.05 353	0.04 308	0.09 158	0.04 89

Foundation-i1c-attn	2.71 129	0.60 15	3.06 31	2.24 37	0.51 91	5.22 221	4.50 423	8.99 183	3.66 130	3.62 173	3.42 96	5.81 237	4.90 263	6.67 137	0.91 82	0.02 235	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 137

Zero-FE251	2.73 130	1.57 346	5.05 167	4.17 247	1.92 322	7.26 349	0.75 108	7.75 138	3.01 103	4.88 221	2.40 69	5.44 228	4.17 210	4.39 76	1.31 135	0.27 465	0.06 256	0.04 342	0.03 284	0.03 52	0.12 218

MaDis-Stereo	2.73 130	1.56 342	6.21 260	2.96 130	2.45 363	1.80 23	0.28 63	7.43 123	5.07 174	2.57 127	3.43 97	7.13 275	4.71 252	5.74 109	2.91 274	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.15 222	0.12 218

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 132	1.02 139	5.23 182	4.54 287	2.61 373	9.27 387	1.75 246	7.23 119	3.64 129	1.98 95	5.02 165	2.28 131	5.13 278	3.57 50	1.16 126	0.00 1	0.13 414	0.00 1	0.02 255	0.05 98	0.13 235

HUF	2.75 133	1.32 246	5.28 186	2.83 108	0.55 100	5.23 223	2.19 303	8.97 181	4.23 143	1.97 93	4.39 132	5.03 214	2.64 147	6.86 146	1.44 144	0.73 567	0.63 612	0.09 411	0.00 1	0.17 244	0.44 437

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 134	0.90 115	5.49 209	4.91 316	1.75 297	3.75 104	0.85 118	7.14 115	3.33 121	3.51 171	10.67 273	2.03 117	5.26 286	3.11 35	1.80 179	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.19 465	0.43 409	0.19 312

IGEV-Stereo+	2.77 134	0.92 118	4.09 111	3.14 146	4.62 507	2.57 46	0.70 101	4.34 18	2.29 57	1.76 82	0.59 27	0.77 49	3.49 183	8.65 214	0.68 38	0.03 276	0.10 363	0.00 1	0.24 497	5.77 653	10.68 692

SCION-M(vits-remse)	2.78 136	0.74 46	14.97 561	10.56 609	1.61 277	6.03 300	0.13 36	6.02 69	2.87 92	1.35 42	2.11 61	0.30 15	0.36 16	6.72 138	0.83 60	0.82 582	0.16 449	0.00 1	0.02 255	0.02 11	0.02 22

gcap_with_dpt	2.78 136	0.83 80	5.55 217	3.02 136	4.35 490	5.14 218	1.31 158	7.11 114	4.14 141	5.93 240	11.93 294	2.05 121	0.57 35	2.55 19	0.80 53	0.00 1	0.08 322	0.01 265	0.09 397	0.11 193	0.05 121

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 138	0.82 76	4.94 158	2.88 115	4.51 502	7.85 363	1.68 219	7.92 142	2.72 82	2.50 126	5.74 192	3.82 182	6.75 355	2.59 20	0.94 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 193	0.03 58

AIO_rvc	2.81 139	1.10 166	4.88 153	3.63 206	2.59 372	5.36 232	1.85 270	8.21 157	4.37 148	1.60 67	4.74 148	4.74 207	1.16 74	10.10 277	1.13 120	0.47 524	0.04 178	0.00 1	0.04 308	0.15 222	0.12 218

SMoEStereo_RVC	2.81 139	1.07 155	5.08 169	3.86 229	0.60 112	6.39 319	1.91 279	7.82 139	3.79 133	3.87 183	3.69 107	2.78 152	2.25 126	10.60 292	1.99 201	0.00 1	0.02 112	0.03 318	0.00 1	0.25 293	0.17 285

mms	2.86 141	1.38 268	5.26 184	3.68 209	1.84 306	4.23 128	4.01 404	8.01 145	4.29 145	2.43 123	5.53 188	3.05 156	1.35 83	9.22 243	2.06 209	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.36 378	0.44 437

aanet-new-8k	2.87 142	1.08 158	5.00 165	3.55 193	0.36 49	5.96 289	1.77 256	9.42 188	4.81 161	2.01 101	3.89 114	1.30 68	6.79 358	9.92 270	1.42 143	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 147	0.04 89

gcap-zeroshot	2.89 143	0.89 106	5.46 204	2.84 109	4.48 496	4.56 149	1.32 161	8.66 174	7.60 246	5.67 235	10.03 256	1.78 96	0.45 26	2.69 23	1.04 108	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.06 360	0.10 182	0.04 89

UniTT-Stereo	2.89 143	0.90 115	6.74 276	4.08 239	2.42 360	2.63 48	0.42 72	5.57 47	4.88 164	5.36 231	7.63 223	1.09 58	1.47 91	8.80 225	5.11 387	0.03 276	0.07 285	0.00 1	0.01 210	0.48 432	0.11 207

testlalala	2.89 143	0.89 106	5.46 204	2.84 109	4.48 496	4.56 149	1.32 161	8.66 174	7.60 246	5.67 235	10.03 256	1.78 96	0.45 26	2.69 23	1.04 108	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.06 360	0.10 182	0.04 89

1w_stereo	2.90 146	0.72 41	3.59 66	3.30 166	2.15 341	4.37 134	6.74 510	6.40 93	5.23 182	2.83 144	7.30 215	0.25 10	4.36 216	8.30 196	2.44 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 22

ours_stereo	2.91 147	1.34 254	5.14 173	3.67 207	1.49 264	3.87 109	2.80 352	8.10 151	6.28 209	2.15 106	5.66 190	3.98 184	1.84 113	9.38 250	1.77 177	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.32 357	0.34 403

AIO-Stereo	2.91 147	1.19 199	5.14 173	4.15 246	0.79 159	4.67 165	1.76 252	9.59 196	5.19 180	2.66 136	4.76 152	5.40 227	0.78 48	10.30 281	1.23 131	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.36 552	0.09 158	0.15 267

aanet-new-14k	2.92 149	0.98 130	7.97 340	3.81 223	0.32 29	4.39 138	1.76 252	10.49 221	9.76 291	2.98 150	4.82 157	0.62 37	6.72 350	2.51 18	1.21 130	0.00 1	0.02 112	0.01 265	0.00 1	0.08 147	0.03 58

Foundation-i1b	2.92 149	0.62 17	3.27 43	2.10 25	0.80 163	6.05 303	4.79 434	9.72 202	3.49 126	4.53 205	3.28 90	6.44 258	5.47 290	6.76 142	0.92 84	0.02 235	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 58

EGLCR-Stereo	2.92 149	1.06 148	5.28 186	3.38 173	0.55 100	4.59 156	0.66 95	10.43 220	4.81 161	3.30 161	3.23 89	7.93 296	1.71 103	9.22 243	1.62 163	0.05 324	0.12 398	0.00 1	0.00 1	0.23 280	0.16 276

Foundation-i1a	2.94 152	0.64 25	3.21 41	2.24 37	0.39 59	5.32 229	3.99 402	9.68 198	3.94 138	5.17 227	3.16 88	6.62 262	5.95 314	7.03 148	1.32 137	0.02 235	0.10 363	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 137

GEAR-Net	2.97 153	1.14 179	5.16 177	5.41 372	0.47 79	4.63 161	1.70 224	9.96 208	4.75 157	2.58 128	6.27 198	4.35 194	4.45 229	4.96 94	3.06 288	0.00 1	0.09 341	0.00 1	0.08 381	0.24 287	0.18 295

GELT-Stereo	2.97 153	1.18 194	4.44 132	3.22 156	4.16 472	2.32 39	0.91 125	16.08 353	5.64 195	5.33 230	2.41 70	3.34 163	2.85 156	5.84 112	1.67 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.05 121

IGEV++	2.98 155	1.27 227	5.17 178	5.41 372	0.47 79	4.63 161	1.71 237	9.97 209	4.75 157	2.58 128	6.27 198	4.35 194	4.44 225	4.98 96	3.05 287	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.08 381	0.24 287	0.18 295

IGEV-RUCA	3.00 156	1.12 173	4.51 134	4.78 304	2.30 352	6.18 306	1.80 261	7.24 121	4.79 159	2.63 135	4.91 159	4.06 185	2.44 140	9.70 262	1.50 149	0.14 394	0.26 528	0.21 502	0.29 523	0.74 515	0.35 409

zero-FE	3.01 157	1.06 148	4.57 136	4.18 251	4.04 465	3.24 81	1.51 185	6.17 81	1.87 46	1.00 16	2.52 72	1.72 90	4.92 264	6.19 122	2.77 264	0.27 465	0.10 363	0.00 1	0.05 337	13.94 692	0.09 177

MSCF	3.01 157	1.87 435	5.23 182	3.98 233	0.70 134	5.42 235	1.48 176	8.59 167	4.59 155	5.05 224	6.40 200	1.76 95	7.07 362	5.69 107	1.36 140	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.63 599	0.16 233	0.24 355

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 159	0.89 106	5.34 191	2.90 119	4.48 496	4.69 168	1.34 164	8.59 167	8.81 274	5.94 242	10.70 275	1.84 104	0.51 29	2.94 28	1.12 116	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.04 308	0.09 158	0.04 89

test_for_model	3.02 159	0.89 106	5.34 191	2.90 119	4.48 496	4.69 168	1.34 164	8.59 167	8.81 274	5.94 242	10.70 275	1.84 104	0.51 29	2.94 28	1.12 116	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.04 308	0.09 158	0.04 89

BStereo	3.05 161	1.51 318	15.51 566	2.95 127	1.03 193	5.97 290	3.41 379	6.02 69	5.56 193	2.75 142	1.76 59	2.49 139	0.78 48	7.72 174	3.07 289	0.01 148	0.03 153	0.04 342	0.09 397	0.09 158	0.17 285

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 162	0.86 96	5.37 195	2.84 109	4.43 494	4.03 117	1.27 153	7.50 126	7.27 242	6.46 250	12.28 300	2.19 129	0.60 37	4.86 91	0.90 79	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.08 381	0.09 158	0.05 121

Selective-IGEV-i32	3.06 162	1.11 169	4.98 159	3.56 194	1.63 283	4.72 172	2.15 302	10.74 232	4.55 151	2.94 148	4.60 140	5.53 230	1.78 107	10.82 307	1.69 169	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 433	0.06 105	0.13 235

Selective-IGEV	3.06 162	1.11 169	4.98 159	3.56 194	1.66 285	4.73 173	2.14 301	10.73 231	4.56 152	2.93 146	4.60 140	5.54 231	1.77 106	10.82 307	1.69 169	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 433	0.06 105	0.13 235

RSM++	3.08 165	1.04 145	5.27 185	4.25 262	0.50 89	5.04 211	2.63 342	10.11 211	4.34 147	3.16 157	4.66 145	6.73 264	1.87 115	9.96 272	1.69 169	0.00 1	0.00 1	0.01 265	0.18 452	0.14 214	0.10 189

aanet-new	3.09 166	1.23 211	5.57 222	4.01 235	2.64 378	10.34 399	1.80 261	7.22 118	1.74 37	1.88 89	5.05 168	2.33 133	7.68 374	9.12 241	0.99 95	0.01 148	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.05 98	0.05 121

RSM	3.10 167	0.98 130	4.86 152	4.17 247	1.08 204	4.76 181	1.83 267	10.14 212	4.21 142	3.38 165	4.34 127	7.82 292	1.75 105	10.69 296	1.64 166	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.18 452	0.13 208	0.07 155

VIP-Stereo	3.13 168	1.39 271	4.85 151	3.02 136	4.34 488	15.03 504	1.76 252	5.70 52	3.66 130	1.87 88	5.38 174	2.42 135	1.84 113	9.45 251	1.65 167	0.00 1	0.08 322	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.13 235

FlowAnything_test	3.13 168	1.42 279	6.59 268	8.69 552	1.35 252	8.70 377	2.51 332	7.60 132	3.03 105	4.10 192	2.67 80	3.52 173	0.75 46	5.86 114	4.48 364	0.06 345	0.03 153	0.15 471	0.66 601	0.16 233	0.18 295

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 170	0.89 106	5.41 198	2.73 98	4.54 504	4.68 167	1.28 154	9.18 187	9.89 294	5.93 240	11.97 295	1.79 100	0.42 25	3.06 33	0.85 70	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.07 372	0.09 158	0.04 89

DDF-Stereo	3.17 171	1.08 158	4.40 130	4.63 295	4.02 464	3.40 89	1.51 185	5.27 38	1.78 40	0.85 11	2.57 75	1.68 89	4.63 245	8.01 186	2.80 268	0.27 465	0.13 414	0.00 1	0.14 433	16.19 698	0.09 177

AEACV	3.17 171	1.11 169	5.39 197	4.55 288	5.35 556	4.29 131	1.60 204	6.21 82	5.43 188	3.08 155	7.85 227	4.23 190	6.55 345	5.51 102	1.56 156	0.00 1	0.09 341	0.03 318	0.32 539	0.20 256	0.12 218

GASTEREO	3.18 173	1.99 456	5.13 172	4.28 266	0.70 134	5.59 250	1.49 180	8.66 174	4.94 167	5.17 227	6.84 208	1.58 83	7.14 364	7.72 174	1.38 141	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.64 600	0.08 147	0.23 348

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 173	6.90 621	3.85 89	10.48 607	1.59 274	4.71 171	0.47 79	8.39 166	2.76 85	2.34 117	3.12 87	0.74 47	7.20 367	9.02 239	1.62 163	0.00 1	0.14 431	0.00 1	0.19 465	0.02 11	0.03 58

NLSM3	3.19 175	0.86 96	3.90 94	3.11 144	4.00 463	3.18 75	0.55 87	13.79 306	8.23 263	3.39 166	6.88 210	1.79 100	3.97 200	7.12 153	3.01 280	0.01 148	0.00 1	0.05 353	0.00 1	0.03 52	0.01 9

SCV	3.20 176	1.40 274	5.96 243	4.71 298	0.71 139	4.21 127	1.70 224	10.94 234	6.06 203	1.85 87	4.80 155	6.16 244	2.74 152	9.82 265	1.74 174	0.05 324	0.09 341	0.00 1	0.24 497	0.50 446	0.30 385

tt45	3.20 176	0.95 122	4.36 126	3.73 215	1.86 311	8.19 370	2.05 298	9.12 186	3.36 124	5.60 234	4.42 133	4.61 206	2.39 136	11.00 316	1.96 195	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.01 210	0.32 357	0.10 189

MoCha-V2	3.20 176	0.92 118	4.82 150	5.09 329	0.40 60	4.63 161	1.37 168	9.81 204	5.41 187	5.58 233	5.26 172	2.63 145	6.48 340	9.90 269	1.15 122	0.02 235	0.24 516	0.00 1	0.25 503	0.07 130	0.04 89

Pointernet	3.22 179	0.84 86	5.79 236	3.22 156	0.35 44	5.27 226	0.37 69	16.46 358	5.96 201	4.11 193	6.81 207	4.84 210	2.73 151	4.78 88	2.52 247	0.00 1	0.15 438	0.00 1	0.22 478	0.04 81	0.02 22

SCV_C0	3.23 180	1.31 242	6.44 264	3.20 152	0.82 166	4.84 189	1.61 207	10.34 218	6.85 223	2.74 141	4.91 159	6.26 251	1.81 111	11.06 320	1.50 149	0.11 380	0.06 256	0.00 1	0.23 487	0.33 365	0.11 207

MGS-Stereo	3.26 181	1.29 234	6.73 274	3.30 166	0.47 79	4.89 192	1.55 195	6.15 80	8.88 279	4.31 197	10.15 259	5.48 229	1.27 78	8.09 191	1.97 198	0.04 297	0.01 51	0.02 298	0.00 1	0.57 474	0.04 89

rrr	3.26 181	1.57 346	7.72 328	3.36 171	0.60 112	4.93 195	1.59 201	10.72 230	5.11 178	3.79 178	4.58 138	4.53 202	4.00 202	10.13 278	2.09 213	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.22 478	0.12 199	0.18 295

CroCo-Stereo	3.27 183	1.90 438	7.18 298	8.50 550	1.11 206	0.96 4	0.97 130	10.18 213	8.20 261	3.59 172	4.69 146	8.02 300	4.53 236	2.75 25	2.34 233	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 347	0.11 207
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 184	1.20 201	5.94 242	3.67 207	0.85 169	4.84 189	1.75 246	10.18 213	6.44 211	2.60 131	6.15 195	6.33 254	3.16 165	10.08 276	1.62 163	0.00 1	0.12 398	0.00 1	0.00 1	0.30 335	0.33 399

IGEVStereo-DCA	3.31 185	1.57 346	6.20 255	3.36 171	0.60 112	4.93 195	1.70 224	13.26 284	5.04 169	3.79 178	4.58 138	4.53 202	4.00 202	10.13 278	2.09 213	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.18 452	0.12 199	0.14 246

test_xeample3	3.34 186	1.54 329	7.67 324	3.33 169	0.68 128	5.74 271	1.63 210	12.05 248	3.88 137	6.71 251	3.81 111	3.17 160	3.34 175	10.59 291	2.07 210	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.27 516	0.13 208	0.16 276

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 187	5.20 591	20.75 622	3.26 159	3.66 440	3.19 76	1.77 256	8.61 172	2.83 90	2.16 109	3.61 104	3.75 178	3.63 192	3.13 36	1.41 142	0.05 324	0.12 398	0.00 1	0.01 210	0.13 208	0.22 337

GLC_STEREO	3.40 188	1.06 148	3.44 57	6.52 462	0.20 5	4.76 181	1.66 215	8.97 181	6.59 215	5.39 232	9.04 238	5.23 222	2.03 117	9.76 264	2.77 264	0.01 148	0.03 153	0.21 502	0.00 1	0.23 280	0.06 137

VMStereo-Base	3.41 189	0.84 86	4.19 119	1.72 8	0.47 79	3.01 64	0.57 88	10.10 210	14.58 363	3.85 182	9.11 240	7.48 289	2.36 133	7.75 177	1.90 188	0.07 356	0.08 322	0.04 342	0.00 1	0.06 105	0.02 22

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 190	0.76 57	17.99 598	1.92 11	2.08 336	4.60 158	1.60 204	7.55 128	3.25 113	2.62 133	5.03 166	3.50 171	4.57 239	1.99 5	0.60 26	0.04 297	0.16 449	0.00 1	0.20 471	0.89 531	9.42 687

999	3.44 190	0.92 118	4.78 146	4.69 297	2.34 356	7.58 359	2.20 304	9.81 204	6.11 205	2.96 149	4.79 154	5.07 215	2.27 131	12.10 389	2.76 263	0.03 276	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.29 326	0.10 189

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 190	0.76 57	17.99 598	1.92 11	2.08 336	4.60 158	1.60 204	7.55 128	3.25 113	2.62 133	5.03 166	3.50 171	4.57 239	1.99 5	0.60 26	0.04 297	0.16 449	0.00 1	0.20 471	0.89 531	9.42 687

DF	3.48 193	1.24 218	6.65 270	4.11 243	1.07 201	4.50 145	1.71 237	8.04 148	4.39 149	3.91 187	9.37 245	9.95 330	1.48 92	9.73 263	2.61 252	0.01 148	0.22 497	0.00 1	0.33 544	0.06 105	0.16 276

ff7	3.48 193	1.76 414	6.20 255	3.45 178	1.13 210	5.02 205	1.70 224	13.26 284	5.04 169	4.66 212	5.47 183	3.49 167	4.70 248	11.14 325	2.01 202	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.18 452	0.30 335	0.14 246

ffff	3.48 193	1.76 414	6.20 255	3.45 178	1.13 210	5.02 205	1.70 224	13.26 284	5.04 169	4.66 212	5.47 183	3.49 167	4.70 248	11.14 325	2.01 202	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.18 452	0.30 335	0.14 246

11t	3.48 193	1.76 414	6.20 255	3.45 178	1.13 210	5.02 205	1.70 224	13.26 284	5.04 169	4.66 212	5.47 183	3.49 167	4.70 248	11.14 325	2.01 202	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.18 452	0.30 335	0.14 246

ccc-4	3.48 193	1.76 414	6.20 255	3.45 178	1.13 210	5.02 205	1.70 224	13.26 284	5.04 169	4.66 212	5.47 183	3.49 167	4.70 248	11.14 325	2.01 202	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.18 452	0.30 335	0.14 246

anonymousdsp	3.51 198	1.75 408	5.66 227	3.49 186	1.13 210	5.04 211	1.74 243	13.69 298	5.07 174	4.83 217	5.42 178	4.25 191	4.44 225	11.14 325	1.98 199	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.18 452	0.31 347	0.13 235

castereo++	3.52 199	1.28 230	3.96 98	3.76 220	2.61 373	16.87 552	1.95 287	7.57 130	8.51 269	2.26 112	4.54 137	5.10 216	2.04 119	8.75 220	0.74 46	0.00 1	0.15 438	0.00 1	0.35 549	0.05 98	0.02 22

IGEV-Stereo	3.52 199	1.75 408	5.67 228	3.49 186	1.12 208	5.04 211	1.73 239	13.70 299	5.07 174	4.83 217	5.42 178	4.27 192	4.43 224	11.15 330	1.98 199	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.18 452	0.31 347	0.12 218
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 201	0.63 22	2.94 22	3.20 152	3.52 434	6.18 306	4.51 424	12.68 269	5.38 185	5.96 245	6.16 196	7.37 287	4.87 261	6.38 125	1.27 132	0.02 235	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 89

CREStereo	3.58 202	1.05 147	3.35 49	2.17 30	0.59 108	5.61 253	0.40 70	10.50 222	13.34 346	6.93 258	10.44 267	5.29 225	3.47 180	5.82 111	2.62 255	0.01 148	0.01 51	0.02 298	0.01 210	0.04 81	0.01 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 203	1.07 155	3.81 87	2.80 104	0.52 95	4.98 200	1.18 145	10.35 219	12.97 335	4.54 206	10.75 278	3.89 183	3.27 170	8.78 221	2.63 256	0.03 276	0.03 153	0.09 411	0.00 1	0.12 199	0.04 89
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 204	1.91 441	6.17 254	3.31 168	0.67 127	5.51 240	6.46 497	12.60 267	6.23 206	3.18 158	4.80 155	3.64 176	3.57 186	11.15 330	2.11 217	0.02 235	0.21 487	0.01 265	0.01 210	0.41 403	0.14 246

trnet	3.62 205	0.95 122	3.30 45	2.21 34	0.56 102	5.67 266	0.42 72	10.62 228	13.30 344	6.89 256	10.45 268	5.78 235	3.69 193	5.80 110	2.61 252	0.00 1	0.02 112	0.03 318	0.01 210	0.04 81	0.02 22

GCAP-BAT	3.64 206	1.06 148	7.37 312	3.46 182	3.60 437	2.72 52	1.55 195	8.93 179	12.16 321	4.62 208	6.47 201	7.18 280	1.80 109	9.68 260	1.82 183	0.04 297	0.10 363	0.00 1	0.01 210	0.07 130	0.14 246

GCAPDPT-zeroshot	3.64 206	1.06 148	7.35 311	3.46 182	3.60 437	2.72 52	1.55 195	8.93 179	12.16 321	4.62 208	6.47 201	7.18 280	1.80 109	9.68 260	1.81 181	0.04 297	0.10 363	0.00 1	0.01 210	0.07 130	0.14 246

U	3.65 208	0.64 25	5.91 240	3.91 230	11.89 679	11.50 430	0.20 55	7.66 134	5.38 185	1.79 84	2.55 74	0.76 48	1.61 95	2.34 14	0.70 43	0.00 1	0.04 178	10.60 692	5.47 681	0.04 81	0.02 22

water-stereo	3.66 209	0.84 86	4.79 149	3.60 203	0.79 159	5.03 210	0.89 123	12.93 274	5.45 190	5.82 238	14.74 323	6.51 261	4.76 258	3.37 40	3.26 303	0.03 276	0.13 414	0.09 411	0.04 308	0.06 105	0.07 155

Anonymus123	3.68 210	1.51 318	15.51 566	2.95 127	1.03 193	12.63 453	3.41 379	11.91 245	5.56 193	2.75 142	1.76 59	2.49 139	0.78 48	7.72 174	3.07 289	0.01 148	0.03 153	0.04 342	0.09 397	0.09 158	0.17 285

Occ-G	3.68 210	1.07 155	4.68 140	3.11 144	1.26 230	3.63 100	6.75 511	7.88 140	4.90 166	4.37 202	8.36 229	9.68 327	4.39 219	9.65 258	3.23 302	0.00 1	0.11 385	0.00 1	0.19 465	0.19 252	0.07 155

DA	3.70 212	0.83 80	4.78 146	5.07 326	0.70 134	16.50 546	1.94 284	9.42 188	7.22 238	4.02 189	6.78 204	5.96 240	4.49 232	4.16 68	1.54 153	0.05 324	0.12 398	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.26 366

GGEV	3.70 212	0.83 80	4.78 146	5.07 326	0.70 134	16.50 546	1.94 284	9.42 188	7.22 238	4.02 189	6.78 204	5.96 240	4.49 232	4.16 68	1.54 153	0.05 324	0.12 398	0.00 1	0.00 1	0.06 105	0.26 366

rvit_stereo_0081_aga	3.72 214	2.39 504	8.60 381	5.27 359	2.99 405	5.02 205	1.94 284	8.12 153	6.24 207	6.74 252	6.85 209	5.85 238	3.28 172	7.31 159	3.04 285	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 480	0.22 337

GCAP-Stereo	3.72 214	1.60 356	7.39 313	4.24 257	0.37 53	5.78 273	1.12 140	12.28 252	6.53 214	8.35 277	9.69 249	6.62 262	3.57 186	4.58 86	1.91 190	0.00 1	0.07 285	0.05 353	0.00 1	0.25 293	0.04 89

LoS_RVC	3.72 214	2.57 517	3.90 94	4.27 264	7.61 631	5.39 234	2.90 357	7.29 122	3.84 135	3.67 175	10.20 261	3.66 177	4.48 230	6.19 122	2.14 221	0.01 148	0.03 153	0.00 1	0.00 1	0.06 105	6.15 656

HART	3.80 217	1.52 322	5.45 203	4.85 310	0.51 91	4.41 141	0.76 109	12.59 266	5.08 177	5.95 244	12.76 304	6.87 269	1.72 104	10.71 298	1.84 184	0.00 1	0.13 414	0.10 430	0.00 1	0.45 415	0.26 366

FAST (zero-shot)	3.82 218	1.49 309	9.02 407	10.34 603	11.08 671	4.96 199	2.52 333	10.78 233	4.74 156	1.82 86	3.67 106	1.22 64	2.64 147	8.20 195	1.52 151	0.08 360	2.06 660	0.00 1	0.04 308	0.21 261	0.03 58

DN	3.83 219	1.19 199	4.90 155	4.27 264	3.75 445	6.26 311	0.71 103	11.51 240	11.19 311	3.90 184	5.72 191	10.08 332	2.26 130	7.28 156	1.96 195	0.00 1	0.20 479	0.32 538	0.32 539	0.32 357	0.53 459

CES	3.85 220	1.14 179	2.91 20	3.05 138	11.37 674	5.37 233	1.02 134	9.52 194	8.82 276	3.50 170	9.21 244	1.78 96	0.90 59	6.53 129	2.37 235	0.02 235	0.04 178	0.01 265	0.00 1	1.62 572	7.74 677

WCG-NET	3.86 221	0.96 127	5.80 237	2.92 121	0.28 18	4.48 144	1.80 261	7.23 119	15.03 366	8.77 288	9.58 248	6.94 273	4.20 211	6.92 147	2.05 207	0.00 1	0.08 322	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.08 170

CASnet	3.91 222	1.03 144	4.68 140	4.98 318	0.27 16	4.99 203	2.95 358	11.02 236	11.02 306	10.61 313	11.76 291	4.15 189	1.65 100	5.85 113	1.91 190	0.50 530	0.00 1	0.59 569	0.12 422	0.13 208	0.02 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 223	1.78 423	8.60 381	6.26 444	1.73 293	3.48 92	2.36 318	7.71 136	15.81 385	4.41 203	5.39 176	5.14 218	3.94 198	7.95 184	3.57 314	0.01 148	0.01 51	0.00 1	0.01 210	0.39 395	0.10 189

rvit_stereo_0082	3.93 223	1.78 423	8.60 381	6.26 444	1.73 293	3.48 92	2.36 318	7.71 136	15.81 385	4.41 203	5.39 176	5.14 218	3.94 198	7.95 184	3.57 314	0.01 148	0.01 51	0.00 1	0.01 210	0.39 395	0.10 189

castereo	3.96 225	1.45 291	4.33 123	3.73 215	1.04 196	6.35 316	7.23 528	9.95 207	15.86 388	3.01 152	7.69 224	3.59 174	7.43 370	5.17 98	1.88 186	0.03 276	0.13 414	0.00 1	0.26 509	0.07 130	0.03 58

rvit_stereo_0080	3.98 226	2.11 481	7.62 321	3.68 209	1.90 320	4.16 121	7.60 535	9.69 199	8.13 258	5.08 225	7.39 218	6.27 252	4.44 225	6.73 140	3.92 340	0.20 425	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 465	0.12 218

whm_eth	3.98 226	2.11 481	7.62 321	3.68 209	1.90 320	4.16 121	7.60 535	9.69 199	8.13 258	5.08 225	7.39 218	6.27 252	4.44 225	6.73 140	3.92 340	0.20 425	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 465	0.12 218

MC-Stereo	3.99 228	0.95 122	4.70 144	5.09 329	0.44 76	3.77 105	1.79 259	9.86 206	7.05 235	6.34 249	13.35 311	6.83 268	6.34 335	10.80 305	1.75 175	0.00 1	0.11 385	0.06 376	0.24 497	0.12 199	0.14 246

CroCo-Stereo Lap2	4.01 229	2.03 471	8.14 351	9.82 585	6.03 588	1.11 5	0.79 113	9.71 201	7.98 254	3.26 160	4.99 162	9.08 314	5.80 306	6.08 118	4.39 360	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.71 505	0.30 385

depthmonostereo	4.02 230	1.64 373	5.29 189	4.40 275	1.19 221	8.04 367	1.16 144	15.24 329	12.52 326	4.62 208	7.49 222	4.11 187	4.80 260	6.61 132	2.71 261	0.04 297	0.21 487	0.11 443	0.07 372	0.07 130	0.02 22

MM-Stereo_test2	4.03 231	1.20 201	7.42 314	5.18 347	0.76 155	7.24 348	2.26 313	14.57 315	8.19 260	6.89 256	5.13 170	4.85 211	3.80 195	10.49 288	1.96 195	0.00 1	0.12 398	0.00 1	0.09 397	0.33 365	0.08 170

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 232	10.05 643	27.86 641	2.06 22	3.89 451	3.82 107	1.73 239	8.20 155	3.20 109	2.36 119	4.75 149	2.89 154	2.70 149	4.26 73	0.58 23	0.04 297	0.14 431	0.00 1	0.44 578	0.47 429	1.52 574

CAS++	4.07 233	1.67 382	6.02 247	4.17 247	1.02 191	4.26 130	1.68 219	19.10 413	10.01 296	9.18 291	9.17 242	1.98 111	1.41 87	9.54 254	1.73 173	0.02 235	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.32 357	0.11 207
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 234	9.32 634	33.97 660	2.49 72	3.65 439	2.87 60	1.51 185	8.07 150	2.71 81	2.04 102	4.75 149	3.05 156	3.21 166	2.20 11	0.66 35	0.03 276	0.19 473	0.00 1	0.41 566	0.75 516	1.05 542

plain	4.15 234	1.67 382	9.97 459	4.86 311	2.97 404	3.27 82	1.41 169	8.20 155	5.51 191	3.37 164	16.69 350	3.03 155	2.71 150	14.44 481	3.91 339	0.14 394	0.00 1	0.03 318	0.01 210	0.69 500	0.14 246

PSi22	4.19 236	1.37 262	4.15 118	3.83 225	0.37 53	4.56 149	0.25 59	7.21 117	15.42 376	4.31 197	6.96 212	13.76 406	5.93 310	13.23 449	1.88 186	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.37 385	0.20 317

DVStereo	4.23 237	1.38 268	5.58 225	3.85 228	1.58 272	10.80 414	1.02 134	11.59 241	5.65 196	11.75 325	9.98 250	4.54 204	3.29 173	9.83 266	3.01 280	0.05 324	0.18 465	0.08 399	0.23 487	0.08 147	0.06 137

quiztm	4.28 238	1.71 393	5.37 195	4.86 311	5.11 534	4.60 158	2.84 355	13.08 282	7.79 252	8.37 279	11.40 287	6.75 266	2.57 145	7.18 154	2.59 251	0.80 578	0.03 153	0.00 1	0.07 372	0.41 403	0.11 207

MIF-Stereo (partial)	4.33 239	1.23 211	7.27 304	5.04 322	5.31 554	3.47 91	0.95 129	9.06 184	7.41 244	4.15 196	15.76 336	5.38 226	5.22 283	11.56 350	4.21 353	0.04 297	0.02 112	0.05 353	0.03 284	0.34 371	0.12 218

MyStereo07	4.38 240	1.92 445	5.06 168	6.09 431	4.31 484	6.54 326	9.96 573	15.35 333	5.15 179	4.34 200	5.65 189	3.15 159	5.77 305	11.33 339	1.81 181	0.06 345	0.10 363	0.03 318	0.04 308	0.63 489	0.30 385

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 241	4.67 578	14.97 561	10.56 609	8.33 643	29.06 650	0.13 36	6.02 69	2.87 92	1.35 42	2.11 61	0.30 15	0.36 16	6.72 138	0.83 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.02 11	0.02 22

XX-TBD	4.45 242	10.67 650	3.01 26	10.28 602	0.57 104	5.84 277	0.07 20	7.57 130	12.24 324	11.43 323	14.74 323	4.07 186	1.66 101	4.51 85	2.05 207	0.01 148	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.26 304	0.01 9

rvit_stereo_0083	4.53 243	1.94 449	9.94 457	7.12 501	1.67 287	4.98 200	2.80 352	8.25 158	18.22 421	4.76 216	7.78 226	6.41 257	4.87 261	7.54 168	3.74 327	0.11 380	0.04 178	0.00 1	0.01 210	0.24 287	0.16 276

FE-Mocha	4.54 244	2.08 477	9.99 461	4.36 274	2.16 342	4.76 181	0.81 114	13.59 294	4.81 161	13.39 373	11.04 281	11.38 353	3.45 177	5.97 116	2.12 220	0.03 276	0.14 431	0.14 464	0.38 559	0.12 199	0.18 295

Reg-Stereo(zero)	4.54 244	0.68 34	4.39 129	3.20 152	1.30 234	3.29 84	0.89 123	16.64 361	12.89 334	10.01 300	10.70 275	10.29 335	4.51 235	8.83 227	2.63 256	0.01 148	0.14 431	0.00 1	0.13 427	0.03 52	0.17 285

NLMM	4.55 246	1.18 194	5.44 201	3.48 184	5.88 586	13.44 469	1.59 201	11.98 247	8.84 277	4.92 222	5.44 180	6.20 246	5.05 273	9.85 267	7.60 452	0.01 148	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.10 189

WQFJA1	4.56 247	1.18 194	5.44 201	3.48 184	5.88 586	13.44 469	1.59 201	11.97 246	8.85 278	4.92 222	5.44 180	6.20 246	5.05 273	10.03 275	7.60 452	0.01 148	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.10 189

WCG-NET（raft）	4.57 248	1.16 188	6.01 246	2.95 127	0.19 4	5.09 215	2.01 293	10.28 216	15.34 374	8.64 286	11.43 288	9.63 325	5.06 275	10.96 314	2.19 224	0.00 1	0.13 414	0.00 1	0.01 210	0.14 214	0.12 218

SE	4.60 249	1.47 295	5.19 180	4.23 255	0.85 169	9.99 392	4.88 439	12.51 259	10.59 301	10.28 308	11.98 296	4.92 213	5.94 311	3.97 62	1.76 176	2.49 645	0.07 285	0.26 517	0.19 465	0.37 385	0.12 218

CREStereo++_RVC	4.61 250	0.99 135	3.70 78	4.08 239	2.01 331	3.94 111	0.10 30	9.10 185	16.94 400	8.65 287	16.77 352	4.46 197	2.18 123	5.72 108	3.12 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 702	0.02 11	0.01 9
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 251	1.09 164	5.54 216	4.07 236	5.82 581	10.92 421	3.99 402	10.31 217	10.17 297	5.90 239	4.99 162	5.79 236	5.18 280	12.80 428	6.89 431	0.01 148	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.15 222	0.06 137

iRaftStereo_RVC	4.68 251	1.51 318	6.89 287	4.91 316	0.72 148	5.26 225	0.46 78	17.60 375	10.47 300	9.53 295	15.13 328	5.75 234	3.24 169	8.93 231	2.22 227	0.00 1	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.46 421	0.41 427

WQFJX	4.69 253	1.22 206	5.36 194	3.29 165	5.73 577	14.19 486	1.93 282	11.24 238	8.68 271	5.78 237	5.47 183	5.72 233	5.99 317	12.05 381	6.87 429	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 193	0.15 267

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 253	2.56 516	8.72 386	4.26 263	3.52 434	9.22 385	1.48 176	13.54 292	18.88 429	7.47 267	7.08 214	2.04 118	2.24 125	9.66 259	2.27 230	0.05 324	0.02 112	0.07 388	0.00 1	0.53 458	0.21 329

TANstereo	4.70 255	1.08 158	4.01 102	3.53 192	0.47 79	14.26 487	0.15 46	8.67 177	12.54 327	12.50 338	18.43 372	5.20 220	4.54 238	5.68 106	2.07 210	0.00 1	0.13 414	0.00 1	0.01 210	0.02 11	0.63 480

Weightmod	4.73 256	1.47 295	4.38 128	2.73 98	2.87 393	10.79 413	1.76 252	11.42 239	9.66 287	8.14 272	10.48 270	9.45 321	6.51 344	9.57 256	3.48 312	0.87 591	0.25 524	0.06 376	0.02 255	0.55 465	0.18 295

rvit_stereo_ft	4.73 256	2.68 522	9.30 424	11.34 631	2.74 385	4.18 125	8.45 546	9.77 203	9.90 295	4.04 191	6.26 197	6.73 264	4.72 254	8.99 235	5.03 385	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 318	0.09 177

MSKI-zero shot	4.76 258	1.56 342	5.98 244	5.14 340	1.13 210	6.55 328	1.55 195	12.76 271	8.06 256	10.44 311	11.50 289	13.47 402	2.38 134	12.07 387	1.90 188	0.01 148	0.20 479	0.02 298	0.29 523	0.14 214	0.14 246

Weightmod_eth	4.78 259	1.21 204	4.72 145	4.31 272	4.65 510	7.97 365	2.77 348	13.53 291	6.62 216	7.96 271	8.11 228	9.28 316	8.39 395	9.49 252	1.48 146	4.37 667	0.10 363	0.00 1	0.00 1	0.51 450	0.18 295

NLSM1	4.91 260	1.17 191	5.72 232	4.31 272	5.71 576	13.78 475	1.41 169	14.12 309	9.85 293	5.22 229	10.88 280	4.43 196	4.74 256	10.99 315	5.64 405	0.00 1	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.09 158	0.04 89

GGDA	4.98 261	1.35 258	5.28 186	3.28 163	1.27 231	5.60 252	1.68 219	13.06 281	14.02 352	10.05 301	15.39 331	7.15 277	5.21 282	11.58 352	4.40 361	0.01 148	0.01 51	0.01 265	0.00 1	0.11 193	0.05 121

NLCSM	4.99 262	1.39 271	5.75 233	5.86 406	5.86 585	11.21 427	3.80 397	10.71 229	8.54 270	8.36 278	5.25 171	4.57 205	6.65 347	13.57 460	7.59 451	0.29 471	0.01 51	0.00 1	0.01 210	0.24 287	0.13 235

MM-Stereo_test1	5.04 263	1.17 191	6.08 249	5.38 368	0.80 163	4.99 203	7.07 520	13.43 290	12.00 319	12.94 358	10.20 261	5.92 239	6.69 348	11.26 337	2.19 224	0.01 148	0.11 385	0.00 1	0.00 1	0.42 407	0.07 155

sCroCo_RVC	5.06 264	3.29 545	16.45 580	10.72 613	6.64 604	5.83 275	2.74 346	9.67 197	8.06 256	3.66 174	9.20 243	4.81 209	4.95 266	8.12 193	4.64 369	0.64 557	0.50 594	0.06 376	0.03 284	0.70 503	0.42 430

RT-Monster	5.07 265	1.10 166	4.69 142	3.44 177	4.24 475	5.19 220	0.81 114	12.47 256	19.77 435	13.38 372	13.37 312	9.84 328	3.27 170	7.69 172	1.91 190	0.04 297	0.08 322	0.00 1	0.00 1	0.05 98	0.12 218

RAFT-Stereo-weight	5.07 265	0.93 121	5.57 222	4.24 257	0.72 148	6.05 303	1.63 210	17.77 380	17.16 401	10.99 319	10.22 263	12.06 371	1.67 102	9.25 245	2.69 259	0.06 345	0.11 385	0.00 1	0.00 1	0.15 222	0.12 218

tg	5.09 267	1.48 302	6.73 274	4.83 306	1.23 227	7.57 358	0.49 80	18.35 394	11.87 315	9.28 293	14.61 320	7.15 277	4.12 206	10.58 289	2.74 262	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.45 415	0.36 412

model_zeroshot	5.12 268	1.53 324	9.70 449	5.33 364	1.54 271	8.71 378	2.23 310	15.60 340	8.29 264	13.74 377	10.02 255	10.57 339	2.97 158	8.47 202	2.61 252	0.02 235	0.18 465	0.14 464	0.25 503	0.06 105	0.34 403

AE-Stereo	5.15 269	1.56 342	7.99 343	8.70 553	2.18 343	9.12 384	3.02 362	11.78 243	13.30 344	4.34 200	12.84 305	10.83 342	4.53 236	8.71 218	2.82 269	0.04 297	0.44 578	0.05 353	0.33 544	0.20 256	0.17 285

4D-IteraStereo	5.15 269	1.47 295	7.98 341	4.89 315	4.69 511	6.25 309	1.85 270	13.23 283	16.30 391	14.18 383	11.26 284	8.33 304	1.61 95	8.07 188	2.42 237	0.00 1	0.05 217	0.08 399	0.01 210	0.19 252	0.15 267

ManiGeoR	5.19 271	1.66 379	8.59 379	3.09 142	3.05 407	5.94 287	1.66 215	19.05 410	9.74 289	6.25 246	14.27 317	6.24 249	4.97 268	12.44 406	6.57 424	0.01 148	0.00 1	0.05 353	0.00 1	0.15 222	0.03 58

HLf10	5.19 271	1.66 379	8.59 379	3.09 142	3.05 407	5.94 287	1.66 215	19.05 410	9.74 289	6.25 246	14.27 317	6.24 249	4.97 268	12.44 406	6.57 424	0.01 148	0.00 1	0.05 353	0.00 1	0.15 222	0.03 58

CAS	5.20 273	0.78 62	3.30 45	17.06 673	7.59 630	8.07 368	6.31 487	9.46 193	9.09 280	4.57 207	10.67 273	1.91 110	1.22 76	4.18 70	2.16 222	10.33 693	0.02 112	0.00 1	0.02 255	0.44 413	6.83 665

test_1	5.20 273	1.06 148	7.72 328	4.21 254	0.59 108	6.69 331	3.03 363	12.98 277	17.51 410	12.35 336	8.66 233	13.20 393	4.12 206	9.00 237	2.11 217	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.32 539	0.25 293	0.18 295

NLMM1	5.21 275	1.29 234	6.55 267	3.79 222	5.49 563	12.43 450	3.31 376	12.18 251	15.22 369	7.19 266	8.46 230	5.22 221	4.60 243	12.03 377	6.29 420	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.07 155

test-3	5.21 275	1.06 148	7.71 327	4.19 252	0.59 108	6.72 334	3.01 361	12.96 275	17.49 409	12.53 346	8.65 231	13.20 393	4.14 208	9.00 237	2.11 217	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.32 539	0.25 293	0.18 295

EAI-Stereo	5.21 275	1.74 399	8.46 371	5.69 387	1.37 255	5.67 266	3.52 385	18.77 403	5.65 196	9.75 296	16.08 340	6.36 255	3.57 186	11.73 365	3.64 319	0.01 148	0.33 555	0.03 318	1.06 627	0.21 261	0.65 488

TestStereo_HL2	5.22 278	1.38 268	5.53 213	3.26 159	1.86 311	5.59 250	2.00 291	12.91 273	13.35 347	10.93 318	18.83 379	7.13 275	5.06 275	11.93 374	4.59 367	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 147	0.02 22

tt1	5.27 279	1.99 456	5.11 170	6.02 427	0.26 10	10.59 408	4.22 416	18.45 396	16.31 392	6.75 253	8.95 237	4.75 208	9.15 412	10.82 307	1.61 161	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.04 308	0.26 304	0.14 246

IGEV-FE	5.28 280	2.03 471	14.26 548	6.10 434	1.33 245	4.32 132	1.03 137	14.46 310	6.50 212	13.33 370	11.86 292	11.00 344	3.47 180	10.71 298	3.65 321	0.03 276	0.22 497	0.15 471	0.26 509	0.80 521	0.20 317

ACVNet-DCA	5.28 280	2.00 458	4.99 161	5.89 408	0.26 10	10.85 416	5.38 450	20.20 427	11.88 316	6.95 259	10.01 251	4.49 199	9.78 428	10.79 302	1.59 158	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.04 308	0.25 293	0.20 317

IGEV_Zeroshot_test	5.28 280	2.03 471	14.26 548	6.09 431	1.33 245	4.32 132	1.03 137	14.46 310	6.50 212	13.33 370	11.89 293	11.01 345	3.45 177	10.71 298	3.64 319	0.03 276	0.22 497	0.15 471	0.26 509	0.80 521	0.20 317

HLf8	5.31 283	1.68 388	7.70 326	3.15 147	2.75 386	7.19 346	1.88 273	17.68 377	16.71 396	7.82 269	13.88 314	6.00 242	3.75 194	11.89 373	3.81 333	0.01 148	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.15 222	0.04 89

RCA-Stereo	5.32 284	1.08 158	5.91 240	4.29 270	0.51 91	5.65 256	4.12 409	16.97 365	18.67 426	8.27 276	14.16 315	8.86 309	8.90 407	6.45 127	2.18 223	0.00 1	0.07 285	0.10 430	0.00 1	0.10 182	0.07 155

cc1	5.34 285	2.00 458	4.99 161	5.89 408	0.26 10	10.85 416	5.38 450	17.85 384	15.48 378	6.95 259	10.01 251	4.49 199	9.78 428	10.79 302	1.59 158	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.04 308	0.30 335	0.13 235

PMTNet	5.36 286	0.97 129	3.42 54	1.97 13	1.30 234	8.96 379	0.69 100	12.33 253	12.16 321	8.50 283	11.35 285	6.09 243	4.50 234	9.34 249	2.70 260	22.71 709	0.01 51	0.04 342	0.02 255	0.06 105	0.01 9

cross-raft	5.37 287	1.23 211	6.66 272	5.91 413	1.25 228	6.00 293	1.48 176	15.82 346	7.70 250	12.95 359	20.80 414	11.63 356	4.42 220	8.59 207	2.23 228	0.01 148	0.21 487	0.00 1	0.22 478	0.21 261	0.10 189

xyz-stereo-finetune	5.39 288	1.47 295	5.53 213	2.65 90	0.30 23	11.94 438	3.28 368	12.96 275	21.28 455	8.14 272	12.32 301	6.19 245	3.62 191	11.80 369	5.98 411	0.01 148	0.02 112	0.00 1	0.02 255	0.16 233	0.04 89

TestStereo-Hl	5.40 289	1.33 249	5.55 217	3.00 134	0.89 177	5.51 240	4.03 405	14.53 313	13.48 348	10.10 303	16.08 340	8.99 311	8.18 391	12.60 419	3.48 312	0.05 324	0.03 153	0.01 265	0.00 1	0.16 233	0.06 137

HH	5.47 290	2.08 477	9.00 401	4.88 313	1.07 201	4.93 195	3.60 392	16.68 362	6.83 221	8.39 280	12.14 298	15.05 425	9.06 410	12.68 420	1.93 193	0.02 235	0.17 456	0.18 486	0.00 1	0.28 318	0.48 449

HanStereo	5.47 290	2.08 477	9.00 401	4.88 313	1.07 201	4.93 195	3.60 392	16.68 362	6.83 221	8.39 280	12.14 298	15.05 425	9.06 410	12.68 420	1.93 193	0.02 235	0.17 456	0.18 486	0.00 1	0.28 318	0.48 449

test_4	5.47 290	0.98 130	5.56 221	6.55 466	0.62 115	5.53 243	1.88 273	11.68 242	6.00 202	12.60 350	30.86 547	7.48 289	3.87 196	12.25 397	2.97 277	0.00 1	0.07 285	0.03 318	0.14 433	0.34 371	0.04 89

HUI-Stereo	5.48 293	1.74 399	9.01 403	5.08 328	0.42 68	5.65 256	2.77 348	12.55 265	7.03 234	12.54 348	18.10 366	13.07 391	6.71 349	9.92 270	3.74 327	0.61 550	0.08 322	0.09 411	0.00 1	0.22 265	0.23 348

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 293	1.66 379	7.56 317	3.49 186	0.40 60	2.75 54	0.67 96	16.07 352	14.76 364	12.27 333	18.67 377	11.95 366	8.08 389	7.84 180	2.89 271	0.01 148	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.37 385	0.04 89

ROB_FTStereo	5.49 295	1.74 399	8.96 398	5.09 329	0.42 68	5.65 256	1.68 219	12.53 264	7.00 227	12.53 346	18.00 363	13.02 387	6.74 352	11.51 347	3.81 333	0.60 546	0.09 341	0.09 411	0.00 1	0.22 265	0.22 337

PSM-adaLoss	5.50 296	1.74 399	9.03 408	5.09 329	0.42 68	5.66 261	1.98 290	12.50 257	7.01 232	12.52 340	18.13 369	12.96 383	6.77 357	11.11 323	3.83 335	0.72 563	0.09 341	0.09 411	0.00 1	0.22 265	0.22 337

ROB_FTStereo_v2	5.53 297	1.74 399	8.97 400	5.09 329	0.42 68	5.64 255	2.02 294	12.50 257	7.00 227	12.51 339	18.10 366	12.99 384	6.72 350	11.50 346	4.04 351	0.70 559	0.09 341	0.09 411	0.00 1	0.22 265	0.23 348

CRE-IMP	5.53 297	1.63 372	9.62 438	5.65 382	0.48 85	7.02 343	1.70 224	11.84 244	8.33 266	12.99 362	16.02 339	11.08 347	6.23 327	12.06 384	5.06 386	0.28 469	0.07 285	0.09 411	0.00 1	0.24 287	0.21 329

RAFT-IKP	5.53 297	1.74 399	8.95 395	5.09 329	0.41 63	5.45 237	2.08 299	12.52 261	7.00 227	12.52 340	18.13 369	12.93 382	6.79 358	11.59 355	3.99 346	0.80 578	0.09 341	0.09 411	0.00 1	0.22 265	0.22 337

LL-Strereo2	5.54 300	2.17 488	9.12 414	5.65 382	2.54 369	6.48 322	2.27 314	15.08 324	7.79 252	10.99 319	10.26 264	15.94 440	3.50 184	13.25 450	3.63 318	0.00 1	0.13 414	1.34 626	0.10 409	0.30 335	0.19 312

iGMRVC	5.54 300	1.74 399	9.01 403	5.09 329	0.42 68	5.66 261	1.81 265	12.61 268	7.02 233	12.52 340	18.11 368	13.02 387	6.64 346	11.57 351	4.16 352	0.82 582	0.09 341	0.09 411	0.00 1	0.22 265	0.21 329

Gwc-CoAtRS	5.54 300	1.22 206	8.40 364	4.28 266	1.36 254	6.93 340	1.31 158	15.48 335	15.03 366	12.62 351	13.32 310	12.74 380	5.71 303	8.61 208	2.98 279	0.01 148	0.22 497	0.00 1	0.29 523	0.28 318	0.07 155

test_3	5.55 303	1.02 139	8.07 348	6.18 439	0.54 98	9.00 380	3.28 368	13.55 293	18.66 425	11.97 330	8.89 236	13.98 408	4.05 204	8.96 233	2.10 216	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.31 536	0.26 304	0.18 295

CFNet-RSSM	5.55 303	1.08 158	8.60 381	4.30 271	1.21 224	6.42 321	1.25 152	16.12 354	17.84 414	13.12 363	11.14 283	11.84 361	5.52 292	9.14 242	2.35 234	0.01 148	0.20 479	0.00 1	0.36 552	0.34 371	0.07 155

TestStereo_HLe17	5.56 305	1.69 391	9.09 412	3.07 139	2.43 362	7.21 347	2.98 359	17.93 387	16.13 390	8.49 282	16.14 343	5.57 232	4.29 215	12.87 430	3.21 300	0.04 297	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.10 182	0.04 89

Patchmatch Stereo++	5.56 305	1.74 399	9.01 403	5.09 329	0.41 63	5.66 261	2.40 326	12.52 261	7.00 227	12.52 340	18.08 364	13.02 387	6.74 352	11.59 355	4.01 348	0.78 572	0.09 341	0.09 411	0.00 1	0.22 265	0.22 337
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 305	1.74 399	9.01 403	5.09 329	0.41 63	5.66 261	2.40 326	12.52 261	7.00 227	12.52 340	18.08 364	13.02 387	6.74 352	11.59 355	4.01 348	0.78 572	0.09 341	0.09 411	0.00 1	0.22 265	0.22 337

raftrobust	5.56 305	1.42 279	6.00 245	7.04 495	5.11 534	4.90 194	1.88 273	17.13 368	13.72 350	11.87 327	11.58 290	7.82 292	9.21 413	10.28 280	2.92 275	0.02 235	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.22 265	0.11 207

monster_256*512	5.59 309	1.48 302	5.42 199	5.24 358	3.41 424	5.27 226	3.69 394	24.08 478	13.24 341	7.52 268	10.58 271	12.66 378	7.73 377	7.05 150	3.68 324	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.35 375	0.40 426

1test111	5.59 309	2.00 458	4.99 161	5.89 408	0.26 10	10.85 416	5.38 450	20.20 427	11.88 316	6.95 259	10.01 251	4.49 199	9.78 428	11.09 321	7.45 442	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.04 308	0.25 293	0.20 317

xyz-stereo-finetune2	5.60 311	1.64 373	5.87 238	2.44 64	0.32 29	15.39 513	1.90 278	10.59 227	5.28 183	10.58 312	17.82 361	7.37 287	8.93 408	14.86 490	8.46 480	0.01 148	0.02 112	0.08 399	0.14 433	0.23 280	0.04 89

test-1	5.62 312	1.53 324	14.78 559	7.44 514	1.11 206	7.99 366	1.19 146	13.03 279	12.04 320	9.39 294	15.23 330	11.15 350	5.56 295	7.06 151	3.57 314	0.07 356	0.50 594	0.00 1	0.10 409	0.16 233	0.47 445

DeepStereo_RVC	5.65 313	1.65 375	9.06 410	5.21 353	0.56 102	5.55 248	1.84 269	12.16 250	7.22 238	13.94 379	14.96 326	12.58 375	10.27 437	11.25 336	5.81 409	0.39 504	0.10 363	0.11 443	0.00 1	0.18 248	0.22 337

HLF11	5.67 314	1.55 332	8.56 376	3.38 173	3.06 409	4.57 152	1.23 150	18.20 393	9.49 286	9.83 298	16.96 353	7.53 291	4.93 265	15.35 497	8.47 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 280	0.01 9

MM-Stereo_test3	5.71 315	1.22 206	5.59 226	5.84 405	5.43 560	4.74 178	6.54 501	19.30 415	23.72 488	8.53 284	11.36 286	7.15 277	2.84 155	8.62 210	2.51 246	0.05 324	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.45 415	0.17 285

EKT-Stereo	5.73 316	1.42 279	7.85 332	7.16 503	5.35 556	5.22 221	4.41 420	18.13 392	14.05 353	8.77 288	12.85 306	9.55 323	4.26 214	11.19 332	2.45 243	0.45 518	0.23 505	0.07 388	0.10 409	0.16 233	0.87 521

NRIStereo	5.73 316	1.67 382	8.42 366	5.72 394	0.41 63	6.71 333	2.60 339	14.73 319	10.71 305	12.39 337	15.07 327	11.58 355	6.23 327	12.06 384	4.78 373	0.61 550	0.17 456	0.11 443	0.00 1	0.28 318	0.27 372

rvit_0105_6	5.74 318	2.76 523	14.29 550	9.83 587	1.73 293	5.18 219	5.24 445	10.21 215	20.31 441	6.26 248	6.78 204	10.10 334	6.43 338	11.20 334	3.33 306	0.18 413	0.29 539	0.00 1	0.00 1	0.51 450	0.14 246

RAFT-Test	5.75 319	1.32 246	6.77 281	4.07 236	1.71 291	9.95 391	1.56 199	15.78 345	8.34 268	12.73 354	23.83 455	11.80 359	4.69 247	8.99 235	2.57 249	0.01 148	0.29 539	0.00 1	0.38 559	0.16 233	0.07 155

Selective-RAFT	5.78 320	0.83 80	10.24 470	6.70 478	0.72 148	15.49 518	1.13 142	13.82 307	15.41 375	6.97 263	6.97 213	11.63 356	8.27 393	12.32 399	4.73 371	0.10 373	0.01 51	0.00 1	0.26 509	0.07 130	0.03 58

SMOE	5.86 321	1.15 186	5.68 229	4.41 276	0.90 180	13.49 471	6.83 513	17.46 373	11.25 312	11.53 324	14.89 325	9.61 324	7.48 371	6.40 126	2.77 264	0.23 446	0.01 51	2.36 646	0.05 337	0.45 415	0.34 403

11t1	5.86 321	1.10 166	7.74 330	5.18 347	1.44 257	13.82 478	2.36 318	14.92 322	7.26 241	12.98 361	11.10 282	11.24 351	9.30 415	11.59 355	6.54 422	0.10 373	0.16 449	0.00 1	0.01 210	0.18 248	0.23 348

s12784h	5.87 323	0.88 101	4.11 114	3.01 135	0.51 91	18.49 573	0.98 132	18.89 407	17.60 411	12.52 340	12.46 302	7.87 295	5.01 272	11.05 319	3.13 295	0.73 567	0.01 51	0.04 342	0.00 1	0.07 130	0.01 9

H2IRNET	5.89 324	1.14 179	6.65 270	4.13 245	2.24 348	4.15 120	0.73 105	12.10 249	13.21 339	7.09 264	20.45 406	15.74 436	10.74 446	10.36 283	7.84 460	0.06 345	0.00 1	0.07 388	0.53 591	0.37 385	0.16 276

anonymousdsp2	5.93 325	1.54 329	8.34 358	4.43 281	0.38 58	9.24 386	4.11 407	21.92 455	17.36 406	12.28 335	10.08 258	10.05 331	4.42 220	11.04 317	2.54 248	0.01 148	0.02 112	0.30 536	0.18 452	0.21 261	0.18 295

GMStereo	5.94 326	3.84 564	10.86 486	5.13 339	0.71 139	7.27 350	2.66 344	12.38 254	25.14 505	12.01 332	10.66 272	5.12 217	3.46 179	11.39 342	6.16 417	0.45 518	0.02 112	0.05 353	0.31 536	0.86 527	0.25 362
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 327	1.20 201	5.32 190	4.51 284	2.78 389	18.26 568	13.84 628	12.84 272	7.10 236	11.37 322	13.26 309	8.10 301	5.94 311	8.70 217	2.58 250	1.95 631	0.27 532	0.15 471	0.07 372	0.45 415	0.20 317

RALCasStereoNet	5.95 327	2.02 468	7.09 297	7.06 496	5.10 533	6.36 317	5.44 456	13.97 308	13.25 342	9.93 299	17.45 357	10.37 337	3.89 197	11.64 360	4.24 356	0.02 235	0.46 585	0.10 430	0.00 1	0.20 256	0.31 393

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test-v	5.97 329	1.55 332	7.18 298	5.17 342	0.71 139	5.54 244	2.21 305	10.54 223	12.86 330	18.29 491	22.01 432	17.06 457	6.27 329	6.62 133	2.43 238	0.00 1	0.23 505	0.12 447	0.00 1	0.46 421	0.10 189

test-2	5.97 329	1.55 332	7.18 298	5.17 342	0.71 139	5.54 244	2.21 305	10.54 223	12.86 330	18.29 491	22.01 432	17.06 457	6.27 329	6.62 133	2.43 238	0.00 1	0.23 505	0.12 447	0.00 1	0.46 421	0.10 189

xx1	5.99 333	2.00 458	4.99 161	5.89 408	0.26 10	10.85 416	5.38 450	17.84 382	15.48 378	6.95 259	10.01 251	16.02 443	11.15 458	10.79 302	1.59 158	0.00 1	0.05 217	0.02 298	0.05 337	0.25 293	0.20 317

rafts_anoy	6.02 334	1.67 382	6.27 261	6.53 463	4.98 523	5.30 228	2.53 334	13.77 304	21.01 449	12.70 353	16.23 345	8.56 307	5.65 301	9.09 240	5.22 392	0.04 297	0.31 547	0.09 411	0.03 284	0.25 293	0.17 285

TestStereo	6.02 334	2.55 515	7.33 310	5.57 378	1.68 290	6.05 303	1.78 258	13.73 301	16.40 395	10.87 317	23.79 454	9.00 312	5.63 300	11.26 337	3.96 343	0.09 365	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.69 500	0.01 9

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DCRE	6.07 338	1.75 408	8.41 365	7.20 504	3.82 450	6.48 322	4.18 415	15.52 337	10.42 299	9.24 292	22.47 443	11.71 358	5.46 289	10.62 293	3.02 283	0.02 235	0.26 528	0.05 353	0.30 531	0.15 222	0.24 355

XX-Stereo	6.14 339	1.47 295	9.11 413	11.87 638	6.76 608	3.27 82	0.93 127	15.13 326	5.43 188	8.79 290	28.46 509	13.71 405	2.22 124	11.51 347	2.07 210	0.20 425	0.24 516	0.08 399	0.29 523	1.04 541	0.13 235

AFF-stereo	6.17 340	1.61 361	7.02 294	4.08 239	0.64 119	3.53 97	0.76 109	16.00 350	13.14 337	12.86 355	25.42 471	15.67 435	7.86 382	11.12 324	3.21 300	0.02 235	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.40 400	0.08 170

knoymous	6.19 341	1.49 309	4.49 133	3.81 223	1.87 315	5.84 277	5.76 464	14.51 312	14.18 356	13.31 369	21.59 428	12.64 376	6.49 341	12.41 405	4.03 350	0.12 386	0.13 414	0.12 447	0.00 1	0.71 505	0.35 409

TRStereo	6.22 342	6.09 605	11.30 492	9.19 566	7.41 626	4.75 180	1.74 243	19.70 419	11.74 314	10.61 313	8.65 231	10.67 340	3.22 168	13.81 466	3.60 317	0.31 476	0.23 505	0.12 447	0.36 552	0.48 432	0.38 416

AnonymousM	6.33 343	11.42 658	3.06 31	3.93 231	1.49 264	4.54 148	3.29 370	11.00 235	7.70 250	16.52 446	9.38 246	9.07 313	3.97 200	7.10 152	3.01 280	0.43 514	0.07 285	22.69 705	7.67 691	0.06 105	0.21 329

AIO-test1	6.38 344	1.41 278	5.70 231	9.77 583	5.61 567	9.09 382	1.79 259	21.63 448	20.69 445	6.75 253	17.68 359	8.19 302	4.99 270	10.38 284	3.16 296	0.01 148	0.01 51	0.00 1	0.13 427	0.28 318	0.26 366

MyStereo06	6.40 345	1.76 414	13.15 522	6.19 440	4.40 492	7.09 344	9.95 571	16.68 362	6.98 226	12.91 356	10.76 279	17.84 478	5.71 303	9.97 273	3.39 309	0.06 345	0.10 363	0.02 298	0.04 308	0.73 510	0.29 382

DCANet-4	6.41 346	1.02 139	9.66 443	3.41 175	0.68 128	4.73 173	1.70 224	17.70 378	24.33 498	15.10 404	20.25 400	6.45 259	8.65 399	8.47 202	5.31 396	0.01 148	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.63 480

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DisPM	6.43 348	1.31 242	8.36 360	6.61 473	1.06 200	5.83 275	3.82 399	13.04 280	11.63 313	16.38 441	23.88 457	12.80 381	6.50 342	13.03 444	3.04 285	0.51 533	0.01 51	0.08 399	0.15 442	0.10 182	0.42 430

Lsterematch	6.44 349	1.75 408	6.90 288	3.57 200	0.63 117	8.44 375	1.54 193	12.51 259	16.89 399	16.22 436	25.52 473	9.64 326	4.42 220	12.06 384	7.98 465	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.29 326	0.31 393

DCANet	6.46 350	1.59 352	7.28 305	3.51 191	0.68 128	4.77 186	1.75 246	15.33 331	23.62 483	15.55 420	20.73 413	7.31 284	11.56 473	8.83 227	5.26 394	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.26 304	1.11 548

S	6.47 351	1.14 179	6.16 253	3.77 221	5.27 549	15.96 526	7.30 529	15.06 323	16.00 389	13.40 374	17.00 354	6.36 255	8.81 405	7.41 163	3.32 305	0.22 436	0.07 285	0.59 569	0.41 566	0.53 458	0.57 470

RALAANet	6.49 352	2.49 511	9.69 448	7.09 497	4.98 523	6.23 308	1.68 219	19.90 424	14.26 357	15.04 403	14.56 319	12.69 379	4.38 218	12.91 434	3.07 289	0.02 235	0.07 285	0.00 1	0.10 409	0.51 450	0.15 267

Pruner-Stereo	6.59 353	1.51 318	8.71 385	6.34 449	0.85 169	5.66 261	4.15 410	13.74 302	11.02 306	18.11 486	22.09 437	15.86 439	5.80 306	11.75 367	5.15 389	0.60 546	0.02 112	0.18 486	0.10 409	0.07 130	0.16 276

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CroCo_RVC	6.59 353	6.21 607	19.05 606	8.91 556	5.27 549	4.58 154	6.69 507	15.56 338	11.12 309	4.86 219	8.71 234	3.81 180	7.93 383	7.38 161	2.89 271	0.09 365	0.07 285	0.05 353	0.28 519	11.25 683	7.10 670

SST-Stereo	6.60 356	1.46 293	8.37 361	6.68 476	0.77 156	6.01 296	1.93 282	14.68 318	9.24 282	19.09 510	20.43 405	16.86 455	8.59 398	13.49 456	3.80 332	0.22 436	0.05 217	0.13 459	0.00 1	0.08 147	0.05 121

PSM-softLoss	6.61 357	1.60 356	9.42 430	6.48 458	0.88 174	5.65 256	2.04 296	22.64 460	8.77 272	13.95 380	22.11 439	13.01 385	5.22 283	12.73 424	6.05 412	0.49 527	0.06 256	0.27 520	0.56 594	0.16 233	0.06 137

KMStereo	6.61 357	1.60 356	9.42 430	6.48 458	0.88 174	5.65 256	2.04 296	22.64 460	8.77 272	13.95 380	22.11 439	13.01 385	5.22 283	12.73 424	6.05 412	0.49 527	0.06 256	0.27 520	0.56 594	0.16 233	0.06 137

ADStereo(finetuned)	6.68 359	1.59 352	9.70 449	3.49 186	0.68 128	4.79 187	1.75 246	15.33 331	23.64 484	15.56 421	20.68 408	7.30 283	13.85 521	8.71 218	5.17 390	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.25 293	1.05 542

PFNet+	6.68 359	1.40 274	9.60 436	5.64 381	0.85 169	5.79 274	1.74 243	13.63 295	15.30 372	17.88 479	21.38 425	14.52 417	6.07 318	12.74 426	4.89 381	0.63 555	0.20 479	0.11 443	0.30 531	0.05 98	0.91 528

rvit_0105_4	6.69 361	2.81 525	15.46 565	10.22 599	1.58 272	5.99 291	5.81 465	13.77 304	23.65 485	7.16 265	9.46 247	12.64 376	7.78 380	12.03 377	3.83 335	0.19 417	0.47 587	0.00 1	0.01 210	0.60 481	0.37 413

raft+_RVC	6.69 361	1.61 361	5.57 222	6.37 450	4.62 507	6.51 325	6.18 484	20.39 434	23.38 480	10.62 315	17.82 361	9.89 329	5.65 301	10.70 297	3.67 323	0.00 1	0.14 431	0.00 1	0.00 1	0.34 371	0.27 372

NF-Stereo	6.72 363	1.59 352	8.93 391	6.60 471	0.73 153	6.27 312	3.38 378	20.21 433	18.01 417	13.22 368	19.46 389	11.82 360	6.16 323	12.39 403	4.74 372	0.33 479	0.06 256	0.20 497	0.23 487	0.08 147	0.05 121

RE-Stereo	6.73 364	1.58 349	8.94 393	6.59 468	0.71 139	6.27 312	3.51 383	20.20 427	17.99 415	13.21 365	19.46 389	11.94 364	6.20 325	12.34 400	4.79 376	0.34 483	0.05 217	0.20 497	0.23 487	0.09 158	0.05 121

TVStereo	6.73 364	1.58 349	8.94 393	6.59 468	0.71 139	6.27 312	3.51 383	20.20 427	17.99 415	13.21 365	19.46 389	11.94 364	6.20 325	12.34 400	4.79 376	0.34 483	0.05 217	0.20 497	0.23 487	0.09 158	0.05 121

OCTAStereo	6.74 366	1.59 352	8.96 398	6.60 471	0.72 148	6.25 309	3.50 381	20.20 427	18.03 418	13.21 365	19.45 387	12.07 372	6.16 323	12.36 402	4.78 373	0.35 486	0.06 256	0.20 497	0.23 487	0.09 158	0.05 121

DIP-Stereo	6.74 366	1.93 448	10.02 466	4.28 266	1.64 284	13.54 472	1.52 188	15.16 327	6.63 217	14.30 388	26.81 490	10.90 343	5.19 281	14.78 489	7.56 448	0.00 1	0.06 256	0.05 353	0.00 1	0.17 244	0.17 285
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 368	1.67 382	12.34 509	4.67 296	1.47 259	10.01 393	2.24 311	26.43 509	17.22 402	14.72 393	12.75 303	7.02 274	9.68 426	8.44 201	5.26 394	0.01 148	0.04 178	0.05 353	0.09 397	0.35 375	0.55 464

TestStereo_HL3	6.76 369	1.13 176	9.61 437	3.71 213	1.99 328	10.46 400	6.01 478	13.68 296	8.31 265	12.97 360	33.03 585	12.44 374	8.03 388	11.04 317	2.39 236	0.11 380	0.05 217	0.01 265	0.01 210	0.09 158	0.06 137

RAFT-345	6.79 370	1.29 234	6.80 283	5.06 325	0.91 182	5.61 253	3.32 377	13.36 289	10.17 297	13.73 376	43.66 663	9.12 315	5.38 288	12.29 398	4.44 362	0.32 477	0.05 217	0.09 411	0.06 360	0.06 105	0.03 58

x	6.80 371	1.36 259	6.94 290	4.58 292	1.88 316	10.78 412	4.55 425	19.79 422	10.62 302	12.69 352	19.54 392	14.87 423	10.11 434	9.52 253	8.03 469	0.07 356	0.15 438	0.04 342	0.04 308	0.24 287	0.22 337

PAM_32	6.82 372	1.73 396	14.16 545	5.34 366	1.47 259	13.84 479	0.88 122	14.75 320	6.34 210	14.22 386	9.14 241	24.94 567	11.87 479	12.50 414	2.79 267	0.14 394	0.27 532	0.09 411	0.42 571	0.54 461	0.89 524

fff	6.83 373	1.55 332	7.28 305	3.56 194	0.32 29	4.73 173	1.70 224	15.75 342	31.87 568	15.11 405	20.25 400	6.90 270	12.80 500	8.63 211	5.33 397	0.01 148	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.63 480

csc	6.83 373	1.55 332	7.28 305	3.56 194	0.32 29	4.73 173	1.70 224	15.75 342	31.87 568	15.11 405	20.25 400	6.90 270	12.80 500	8.63 211	5.33 397	0.01 148	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.63 480

cscssc	6.83 373	1.55 332	7.28 305	3.56 194	0.32 29	4.73 173	1.70 224	15.75 342	31.87 568	15.11 405	20.25 400	6.90 270	12.80 500	8.63 211	5.33 397	0.01 148	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.63 480

Hybrid-DGEV-03	6.90 376	1.58 349	5.75 233	6.11 435	1.20 222	11.62 431	2.60 339	13.70 299	14.15 355	16.58 448	29.44 523	14.00 409	5.86 308	10.87 311	3.69 325	0.00 1	0.07 285	0.13 459	0.00 1	0.35 375	0.28 377

UGAM-zero	6.91 377	1.47 295	13.65 536	4.24 257	1.67 287	5.51 240	0.72 104	17.44 372	6.74 219	14.56 389	15.84 337	24.16 555	14.20 530	12.79 427	3.96 343	0.00 1	0.22 497	0.02 298	0.58 596	0.14 214	0.27 372

RAFT_R40	6.91 377	1.53 324	8.45 369	6.79 484	0.77 156	5.86 282	3.82 399	14.85 321	14.53 362	18.05 485	20.03 397	17.06 457	8.69 400	13.40 453	3.84 337	0.14 394	0.02 112	0.14 464	0.00 1	0.09 158	0.05 121

SME	6.92 379	2.49 511	5.22 181	5.77 398	1.73 293	21.26 592	4.16 411	17.28 371	15.47 377	11.84 326	16.16 344	7.82 292	10.32 438	11.72 364	5.18 391	0.80 578	0.00 1	0.05 353	0.07 372	0.87 529	0.22 337

OMP-Stereo	6.93 380	2.57 517	9.03 408	10.63 611	1.72 292	4.89 192	1.91 279	17.84 382	15.56 381	16.69 452	14.16 315	17.70 475	7.33 368	12.93 435	4.83 379	0.24 452	0.03 153	0.06 376	0.02 255	0.19 252	0.39 419

PAM	6.94 381	1.65 375	14.88 560	5.38 368	1.98 327	14.76 501	1.28 154	14.54 314	6.77 220	15.52 418	9.10 239	24.15 554	11.60 475	12.46 411	2.33 232	0.04 297	0.28 538	0.07 388	0.42 571	0.57 474	0.99 536

qqq	6.96 382	1.40 274	8.15 352	4.50 283	1.03 193	8.55 376	6.93 518	20.20 427	11.88 316	12.00 331	18.19 371	16.02 443	11.15 458	11.09 321	7.45 442	0.06 345	0.13 414	0.02 298	0.05 337	0.25 293	0.20 317

AIO-test2	7.01 383	2.23 496	6.87 285	8.42 548	5.28 552	9.03 381	5.32 447	25.92 501	23.54 481	6.78 255	20.55 407	5.25 223	3.58 189	9.56 255	2.50 245	3.96 661	0.04 178	0.03 318	0.47 583	0.56 472	0.33 399

MIM_Stereo	7.02 384	1.55 332	10.78 483	4.17 247	0.58 105	5.25 224	1.32 161	19.03 408	12.59 329	16.74 454	28.83 512	13.20 393	5.53 293	12.89 432	7.11 434	0.00 1	0.23 505	0.00 1	0.01 210	0.38 392	0.28 377

R-Stereo Train	7.04 385	1.34 254	7.89 335	6.23 442	2.30 352	7.51 354	5.54 458	23.96 473	6.94 224	16.26 438	33.57 594	12.04 369	5.61 296	7.67 170	3.74 327	0.01 148	0.05 217	0.01 265	0.00 1	0.10 182	0.12 218

RAFT-Stereo	7.04 385	1.34 254	7.89 335	6.23 442	2.30 352	7.51 354	5.54 458	23.96 473	6.94 224	16.26 438	33.57 594	12.04 369	5.61 296	7.67 170	3.74 327	0.01 148	0.05 217	0.01 265	0.00 1	0.10 182	0.12 218
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 387	2.38 503	13.26 523	7.36 509	4.86 514	10.28 396	4.40 418	15.51 336	13.69 349	17.22 464	19.23 384	8.00 298	4.20 211	10.64 294	8.50 482	0.33 479	0.32 550	0.03 318	0.14 433	0.37 385	0.77 508

MyStereo8	7.13 388	2.48 509	10.86 486	6.81 486	4.98 523	10.73 409	1.42 171	14.58 316	9.73 288	15.75 423	23.16 449	12.17 373	7.96 386	9.85 267	10.21 511	0.04 297	0.19 473	0.08 399	0.21 475	0.58 478	0.82 512

IPLGR	7.14 389	1.31 242	13.14 521	4.24 257	1.15 217	9.78 390	0.98 132	23.98 475	21.70 462	16.22 436	18.43 372	8.45 306	7.66 373	9.26 246	5.45 402	0.21 430	0.05 217	0.04 342	0.06 360	0.32 357	0.38 416

CIPLG	7.15 390	2.44 506	12.82 516	7.38 510	4.93 518	10.51 403	4.56 426	15.17 328	13.25 342	17.45 470	19.75 393	8.42 305	4.60 243	11.41 343	8.31 476	0.33 479	0.32 550	0.03 318	0.14 433	0.37 385	0.72 500

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 391	3.12 542	14.04 543	4.74 299	6.89 615	6.58 329	0.68 97	21.97 456	9.36 285	10.84 316	17.38 355	17.36 471	9.24 414	12.45 410	4.44 362	0.04 297	0.24 516	0.10 430	1.00 625	1.36 564	1.43 569

IPLGR_C	7.16 391	2.48 509	12.98 519	7.52 519	4.91 517	10.56 404	4.59 428	15.63 341	14.12 354	17.42 468	18.87 380	8.00 298	4.59 242	10.76 301	8.81 486	0.32 477	0.32 550	0.03 318	0.13 427	0.36 378	0.76 505

IPLG	7.20 393	1.43 283	12.55 513	5.17 342	4.32 487	11.11 425	1.48 176	21.79 449	15.10 368	19.16 511	20.23 399	5.26 224	5.61 296	11.68 361	8.14 472	0.05 324	0.06 256	0.03 318	0.07 372	0.33 365	0.50 454

StereoVision	7.21 394	2.17 488	9.29 422	9.43 570	3.91 455	5.09 215	1.91 279	20.04 425	17.37 407	8.57 285	29.59 526	11.08 347	6.76 356	12.44 406	4.71 370	0.54 537	0.05 217	0.16 479	0.03 284	0.82 523	0.30 385

111	7.26 395	1.65 375	7.28 305	3.56 194	0.32 29	10.76 410	3.53 386	20.55 436	27.51 531	10.07 302	16.62 349	14.30 411	9.53 423	12.02 376	5.87 410	0.14 394	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 347	1.14 552

HHNet	7.39 396	1.75 408	7.24 303	3.26 159	3.18 413	5.04 211	6.40 494	19.04 409	15.70 383	20.71 541	32.13 571	10.69 341	5.91 309	10.45 287	4.60 368	0.40 507	0.07 285	0.21 502	0.13 427	0.54 461	0.41 427

noway7	7.40 397	6.70 616	18.40 601	5.73 395	3.28 419	6.40 320	2.10 300	27.85 526	14.49 361	10.18 305	10.19 260	15.48 434	10.32 438	8.19 194	6.26 418	0.08 360	0.00 1	0.01 265	0.00 1	1.41 567	1.02 541

ASMatch	7.40 397	1.42 279	8.49 373	5.09 329	2.00 330	4.74 178	2.62 341	16.54 360	13.17 338	17.08 459	34.75 602	13.13 392	10.33 441	12.04 380	4.82 378	0.05 324	0.24 516	0.21 502	0.17 450	0.16 233	0.97 532

IIG-Stereo	7.41 399	2.13 486	8.55 375	10.02 593	1.76 298	6.82 338	1.53 191	17.17 369	15.84 387	18.74 504	20.30 404	18.01 483	8.39 395	12.89 432	5.22 392	0.27 465	0.03 153	0.03 318	0.00 1	0.16 233	0.30 385

RAFT+CT+SA	7.44 400	1.46 293	6.46 266	10.73 614	3.34 423	4.70 170	7.45 533	16.45 357	25.89 513	10.18 305	27.15 495	7.27 282	8.00 387	15.11 492	3.19 299	0.02 235	0.00 1	0.18 486	0.46 582	0.30 335	0.47 445

LCNet	7.52 401	1.23 211	5.35 193	6.42 455	1.29 233	9.27 387	5.64 461	17.85 384	10.63 303	16.54 447	24.54 462	14.85 422	11.29 462	11.74 366	3.88 338	0.02 235	0.02 112	0.22 506	2.04 652	0.90 535	6.76 663

rvit_0105_5	7.60 402	3.13 543	16.37 579	9.97 592	1.59 274	7.41 352	6.27 486	17.78 381	25.62 510	10.30 309	10.39 266	14.79 421	8.95 409	12.51 415	4.87 380	0.17 410	0.42 571	0.00 1	0.11 419	0.62 486	0.71 498

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 403	27.25 701	41.87 677	2.73 98	0.41 63	4.25 129	1.50 181	6.63 100	3.87 136	4.31 197	3.78 110	2.48 138	1.39 86	5.67 105	1.56 156	25.09 711	0.05 217	0.01 265	0.08 381	4.67 640	14.58 699

TestStereo1	7.62 404	1.62 367	7.60 319	10.47 605	1.86 311	4.76 181	2.48 330	19.73 420	22.33 469	16.79 455	26.02 478	9.33 318	9.30 415	15.92 516	3.37 307	0.01 148	0.02 112	0.02 298	0.05 337	0.55 465	0.28 377

SA-5K	7.62 404	1.62 367	7.60 319	10.47 605	1.86 311	4.76 181	2.48 330	19.73 420	22.33 469	16.79 455	26.02 478	9.33 318	9.30 415	15.92 516	3.37 307	0.01 148	0.02 112	0.02 298	0.05 337	0.55 465	0.28 377

Select-FE	7.63 406	3.47 551	20.76 623	6.30 446	3.70 442	4.03 117	0.92 126	18.82 404	5.95 200	12.56 349	23.32 450	19.63 510	12.90 503	13.98 470	3.39 309	0.09 365	0.51 598	0.05 353	0.70 604	0.29 326	1.21 560

FACV-RUCA	7.66 407	1.94 449	9.40 429	7.72 529	6.03 588	12.99 461	3.10 365	19.47 416	18.51 423	12.27 333	18.43 372	8.28 303	10.16 435	11.38 341	5.62 404	0.36 489	0.62 611	4.36 663	0.30 531	1.72 580	0.55 464

test_sample1	7.66 407	1.26 224	8.87 389	5.04 322	2.61 373	14.61 498	4.58 427	20.08 426	9.81 292	13.83 378	21.62 429	18.21 490	12.26 486	11.71 362	8.01 467	0.11 380	0.11 385	0.02 298	0.02 255	0.20 256	0.17 285

mmm	7.72 409	1.50 315	8.56 376	5.29 360	1.89 317	14.14 485	5.70 463	18.42 395	11.02 306	16.04 431	23.78 453	17.00 456	10.03 433	12.03 377	7.54 446	0.12 386	0.07 285	0.50 560	0.20 471	0.31 347	0.18 295

RAFT-RH_RVC	7.73 410	1.25 220	6.99 292	4.83 306	0.90 180	11.76 433	1.53 191	13.00 278	14.43 360	17.51 472	46.41 677	11.02 346	6.30 333	12.68 420	4.93 383	0.51 533	0.04 178	0.12 447	0.13 427	0.09 158	0.09 177

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 411	3.78 560	19.59 610	5.04 322	10.79 669	5.87 284	1.85 270	19.52 417	7.33 243	14.18 383	21.16 421	16.50 450	5.97 316	13.73 465	3.79 331	0.04 297	0.17 456	0.04 342	1.30 639	2.45 598	2.15 603

TransformOpticalFlow	7.76 411	1.90 438	9.31 425	5.50 376	1.18 220	6.97 342	8.27 541	17.86 386	13.21 339	14.58 390	29.13 515	19.01 498	10.85 448	12.51 415	3.69 325	0.01 148	0.04 178	0.20 497	0.04 308	0.17 244	0.84 515

HITNet	7.83 413	2.93 533	8.39 362	4.76 303	1.48 262	12.75 456	4.64 429	20.97 438	14.37 359	15.14 409	22.15 441	14.57 418	10.62 443	14.38 480	8.14 472	0.04 297	0.01 51	0.48 557	0.02 255	0.57 474	0.10 189
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 414	1.27 227	7.98 341	5.00 321	2.29 351	13.33 467	6.88 515	20.42 435	15.24 370	13.95 380	21.58 427	18.96 497	12.12 484	12.07 387	5.36 400	0.12 386	0.10 363	0.07 388	0.03 284	0.28 318	0.19 312

PFNet	7.91 415	1.44 289	11.60 498	7.03 493	2.42 360	7.60 360	6.03 479	23.36 470	17.24 404	20.29 533	17.67 358	15.44 433	7.71 376	13.02 443	5.71 407	0.24 452	0.20 479	0.12 447	0.19 465	0.31 347	0.61 478

SA	7.93 416	1.54 329	9.13 416	7.98 536	0.64 119	5.85 279	2.29 315	22.27 457	24.54 503	13.17 364	31.07 551	8.87 310	10.32 438	16.49 533	3.12 293	0.04 297	0.12 398	0.17 481	0.30 531	0.45 415	0.17 285

AAGNet	7.94 417	1.48 302	9.34 427	7.13 502	0.70 134	5.85 279	5.16 443	15.40 334	14.01 351	20.13 530	24.03 458	15.28 431	11.52 469	12.05 381	15.47 566	0.63 555	0.06 256	0.32 538	0.01 210	0.12 199	0.09 177

FENet	7.94 417	1.01 137	6.72 273	5.87 407	2.07 335	11.11 425	2.03 295	21.39 443	20.81 446	17.14 462	22.65 444	14.43 413	11.54 472	12.97 438	7.89 462	0.15 403	0.24 516	0.03 318	0.02 255	0.14 214	0.62 479

dd	7.96 419	4.08 568	11.49 497	6.53 463	0.93 186	8.28 373	4.03 405	16.53 359	33.82 587	15.17 411	16.50 348	6.79 267	5.96 315	14.30 477	9.90 502	1.13 611	0.42 571	0.17 481	0.44 578	2.01 591	0.79 509

raft_robust	7.97 420	2.26 498	6.75 277	5.83 403	0.72 148	5.57 249	0.84 117	33.59 610	34.21 594	18.17 487	19.88 396	6.50 260	5.62 299	15.33 495	2.83 270	0.03 276	0.23 505	0.00 1	0.37 556	0.32 357	0.39 419

STrans-v2	7.98 421	1.84 432	9.42 430	4.84 309	1.48 262	12.23 445	10.05 576	19.06 412	12.32 325	13.63 375	26.06 482	18.13 489	12.35 489	12.99 440	3.99 346	0.01 148	0.01 51	0.18 486	0.01 210	0.22 265	0.83 513

zzzzzzz1	8.07 422	7.41 625	19.27 609	5.70 388	5.22 541	7.73 361	3.29 370	19.54 418	18.81 428	10.22 307	16.45 347	14.44 414	9.67 425	12.40 404	7.55 447	0.94 596	0.27 532	0.00 1	0.06 360	1.62 572	0.87 521

Prome-Stereo	8.10 423	1.28 230	5.48 208	6.50 460	1.51 266	6.70 332	9.42 561	21.08 440	9.13 281	20.88 542	32.84 580	11.95 366	11.86 478	11.75 367	3.97 345	0.01 148	0.02 112	0.18 486	0.12 422	0.41 403	7.01 668

IGEV_i1	8.11 424	1.53 324	9.99 461	5.80 399	1.15 217	16.03 527	7.19 527	19.82 423	15.30 372	16.39 442	17.38 355	17.95 481	8.38 394	14.44 481	7.44 440	0.25 458	0.19 473	1.08 612	1.12 633	0.26 304	0.54 462

ffm	8.12 425	1.43 283	9.67 444	5.70 388	3.44 427	11.96 439	6.35 488	18.45 396	16.31 392	15.83 426	31.44 559	17.22 466	10.87 450	10.82 307	1.61 161	0.00 1	0.05 217	0.80 589	0.08 381	0.26 304	0.14 246

CASS	8.15 426	1.67 382	7.68 325	8.25 545	1.52 267	14.39 490	2.72 345	22.65 462	17.23 403	15.42 416	22.68 445	13.47 402	11.87 479	12.44 406	6.07 415	0.96 600	0.05 217	0.12 447	0.01 210	0.71 505	3.14 626
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 427	2.51 514	8.34 358	8.55 551	1.17 219	11.10 424	1.08 139	30.90 572	27.91 532	12.92 357	15.67 333	11.91 363	14.50 540	11.71 362	4.55 365	0.05 324	0.08 322	0.00 1	0.05 337	0.28 318	0.13 235

DN-CSS_ROB	8.17 427	2.59 519	14.14 544	6.11 435	3.22 416	6.31 315	3.53 386	22.92 466	20.59 444	16.66 450	30.05 534	9.31 317	7.95 385	13.49 456	4.78 373	0.72 563	0.00 1	0.45 554	0.00 1	0.54 461	0.09 177

RAFT_CTSACE	8.24 429	1.97 453	8.39 362	6.89 490	5.11 534	5.86 282	2.63 342	14.62 317	16.88 398	23.52 581	34.77 603	16.02 443	7.37 369	17.91 551	2.23 228	0.00 1	0.12 398	0.00 1	0.03 284	0.39 395	0.05 121

FLISNet	8.30 430	2.00 458	6.75 277	4.58 292	5.15 539	4.16 121	0.50 81	17.99 389	9.24 282	25.03 595	28.22 505	20.23 513	12.47 492	17.93 552	11.49 529	0.00 1	0.10 363	0.00 1	0.05 337	0.08 147	0.05 121

CoSv	8.30 430	2.00 458	6.75 277	4.58 292	5.15 539	4.16 121	0.50 81	17.99 389	9.24 282	25.03 595	28.22 505	20.23 513	12.47 492	17.93 552	11.49 529	0.00 1	0.10 363	0.00 1	0.05 337	0.08 147	0.05 121

GMM-Stereo	8.34 432	1.09 164	6.42 263	6.14 438	2.52 366	10.30 398	9.64 567	23.44 471	10.64 304	17.84 477	29.89 530	17.37 472	7.75 379	11.55 349	4.36 358	0.05 324	0.01 51	0.23 510	0.90 614	0.46 421	6.26 657

GANet-ADL	8.36 433	2.31 501	8.44 368	7.39 512	2.65 379	12.58 452	5.24 445	29.55 554	25.24 506	14.19 385	16.70 351	17.07 462	6.91 360	10.65 295	6.26 418	0.38 494	0.39 563	0.10 430	0.12 422	0.75 516	0.28 377

Sa-1000	8.38 434	1.50 315	8.13 350	7.56 521	0.89 177	14.39 490	2.47 329	24.31 482	23.74 489	15.18 412	28.35 508	11.42 354	8.85 406	16.20 528	3.28 304	0.17 410	0.23 505	0.15 471	0.23 487	0.46 421	0.19 312

GwcNet-ADL	8.48 435	1.70 392	9.38 428	7.10 499	2.78 389	6.74 336	6.57 504	30.15 559	26.01 517	15.15 410	17.77 360	13.93 407	6.96 361	12.96 437	9.91 503	0.48 526	0.72 618	0.01 265	0.01 210	0.51 450	0.84 515

ARAFT	8.50 436	3.19 544	16.58 581	5.52 377	0.91 182	12.13 444	11.20 599	17.19 370	18.28 422	18.40 498	16.33 346	17.10 463	8.58 397	18.56 560	5.00 384	0.11 380	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.55 465	0.25 362

test_5	8.51 437	1.50 315	8.19 357	11.06 623	5.00 526	6.91 339	5.67 462	17.50 374	22.09 466	16.07 432	29.63 527	15.28 431	10.78 447	15.94 518	3.65 321	0.00 1	0.00 1	0.26 517	0.08 381	0.31 347	0.35 409

RAFT	8.51 437	2.16 487	8.93 391	8.14 540	0.81 165	12.63 453	8.49 548	16.34 355	15.56 381	22.31 564	18.99 382	19.29 505	11.39 467	17.57 547	6.05 412	0.01 148	0.19 473	0.27 520	0.02 255	0.64 493	0.45 442

GES	8.51 437	1.98 455	11.82 501	6.39 452	1.77 300	12.36 449	6.22 485	21.55 445	21.34 456	19.02 509	26.02 478	8.79 308	9.34 418	13.94 469	7.24 436	0.38 494	0.10 363	0.30 536	0.14 433	0.69 500	0.73 501

DMCA	8.51 437	1.90 438	9.96 458	5.16 341	4.14 471	10.29 397	4.46 422	25.52 493	19.55 432	16.33 440	20.69 409	17.59 473	11.26 461	10.42 286	11.36 528	0.50 530	0.08 322	0.35 542	0.05 337	0.36 378	0.31 393

PSM-AAD	8.62 441	1.22 206	5.69 230	6.31 448	1.12 208	12.74 455	10.01 575	19.29 414	15.25 371	21.54 557	25.11 467	14.24 410	13.47 511	12.15 392	3.93 342	0.01 148	0.06 256	2.48 648	0.16 445	0.38 392	7.28 673

FTStereo	8.67 442	1.13 176	6.04 248	6.04 428	2.39 359	7.86 364	12.05 613	17.72 379	8.33 266	20.16 531	41.41 647	16.10 447	12.64 497	10.80 305	4.37 359	0.18 413	0.01 51	0.09 411	0.16 445	0.15 222	5.71 651

iRaft-Stereo_5w	8.70 443	1.81 430	9.33 426	5.83 403	3.78 446	4.87 191	11.12 598	15.86 349	14.80 365	15.23 413	26.36 484	21.49 524	12.91 504	15.94 518	12.73 538	0.58 541	0.05 217	0.08 399	0.09 397	0.85 526	0.33 399

test_sample3	8.76 444	1.62 367	9.99 461	5.21 353	2.61 373	17.43 559	5.37 448	26.91 516	19.77 435	17.13 461	20.82 415	16.55 452	9.70 427	12.52 417	8.59 483	0.21 430	0.07 285	0.05 353	0.04 308	0.39 395	0.30 385

IRAFT_RVC	8.76 444	1.47 295	9.55 435	7.31 506	1.77 300	6.49 324	10.43 586	25.94 502	27.33 527	17.50 471	19.85 395	17.93 480	10.21 436	12.88 431	5.44 401	0.17 410	0.30 543	0.19 494	0.05 337	0.22 265	0.12 218

HCRNet	8.80 446	1.43 283	7.74 330	14.41 660	5.25 545	10.85 416	2.56 338	26.07 505	18.04 419	15.48 417	25.03 465	18.63 495	9.93 431	13.01 441	6.76 427	0.04 297	0.04 178	0.10 430	0.01 210	0.18 248	0.38 416

DEmStereo	8.85 447	1.36 259	9.99 461	4.24 257	1.05 199	11.49 429	5.91 467	13.76 303	26.68 523	22.03 562	32.92 582	11.86 362	15.27 557	11.48 344	8.08 471	0.16 406	0.15 438	0.02 298	0.09 397	0.09 158	0.44 437

SFCPSM	8.85 447	1.40 274	11.34 493	5.23 357	3.47 432	16.55 548	7.18 526	30.71 570	25.24 506	16.45 443	19.45 387	11.10 349	9.61 424	11.88 371	5.52 403	0.22 436	0.17 456	0.36 545	0.22 478	0.29 326	0.58 473

Selective-IGEV-i1	8.86 449	1.33 249	10.58 476	5.92 414	2.99 405	13.65 474	10.07 577	24.12 480	28.99 540	14.85 397	19.75 393	18.80 496	6.10 320	11.22 335	5.69 406	0.10 373	0.29 539	0.92 602	1.10 629	0.26 304	0.51 455

GrayStereo	8.86 449	1.17 191	6.94 290	8.09 538	2.82 391	10.58 407	11.40 604	17.93 387	15.74 384	22.43 567	30.95 548	17.80 477	12.44 491	11.19 332	4.57 366	0.02 235	0.02 112	0.18 486	0.79 610	0.31 347	1.90 591

anonymousa	9.03 451	1.62 367	8.03 347	4.19 252	5.53 565	15.37 512	3.81 398	18.55 399	21.20 454	18.28 490	30.99 549	20.79 516	13.42 509	10.58 289	7.57 449	0.00 1	0.05 217	0.29 532	0.18 452	0.10 182	0.11 207

KYRaft	9.04 452	1.11 169	7.02 294	6.50 460	0.97 190	8.27 372	8.19 540	22.86 465	8.20 261	21.30 554	31.38 556	22.64 537	8.20 392	11.99 375	2.96 276	0.02 235	0.02 112	0.05 353	0.68 603	0.40 400	18.09 707

DFGA-Net	9.06 453	3.56 553	17.96 597	5.71 393	3.89 451	10.76 410	3.08 364	25.17 489	29.50 541	16.21 435	18.47 375	9.49 322	6.31 334	15.80 509	12.54 535	0.05 324	0.00 1	0.06 376	0.09 397	1.76 581	0.83 513

rvit_stereo_0075_2	9.10 454	3.87 565	19.26 608	11.81 636	8.82 655	5.75 272	4.40 418	22.77 463	17.68 413	11.90 328	28.34 507	16.05 446	6.35 336	14.30 477	7.67 457	0.52 535	0.34 558	0.51 561	0.08 381	0.38 392	1.14 552

test_sample4	9.10 454	1.65 375	9.91 456	5.19 350	2.57 371	16.59 550	5.38 450	27.37 521	19.80 437	17.80 476	27.52 498	15.01 424	11.21 460	12.69 423	8.15 474	0.21 430	0.07 285	0.06 376	0.03 284	0.43 409	0.30 385

BUS	9.20 456	1.48 302	7.93 337	6.74 481	3.96 456	17.62 565	2.79 350	33.06 605	21.58 459	17.99 482	21.34 422	14.49 415	9.40 420	14.18 472	10.57 515	0.19 417	0.13 414	0.14 464	0.04 308	0.30 335	0.09 177

rvit_0105_3	9.23 457	3.67 556	17.68 593	11.75 634	1.89 317	9.37 389	8.48 547	18.68 400	30.64 558	15.02 402	14.72 322	17.87 479	9.94 432	15.66 505	6.54 422	0.36 489	0.43 576	0.01 265	0.41 566	0.50 446	1.01 539

MyStereo04	9.24 458	1.92 445	8.78 387	6.09 431	4.31 484	6.54 326	9.96 573	32.24 596	41.99 643	14.26 387	11.98 296	12.00 368	12.01 482	13.93 467	7.53 445	0.06 345	0.10 363	0.03 318	0.04 308	0.63 489	0.30 385

CoDeX	9.24 458	1.77 420	9.54 434	6.08 430	3.79 448	16.45 545	6.76 512	26.15 506	25.03 504	17.18 463	25.12 468	14.69 420	11.68 476	12.22 394	6.71 426	0.30 473	0.20 479	0.15 471	0.02 255	0.23 280	0.68 491

CrosDoStereo	9.24 458	1.29 234	8.16 354	4.56 290	1.04 196	7.52 356	15.00 642	15.85 347	24.31 496	24.27 584	33.44 591	13.37 397	13.82 519	12.23 395	8.86 489	0.01 148	0.11 385	0.09 411	0.04 308	0.36 378	0.53 459

DeepStereo_LL	9.24 458	1.29 234	8.16 354	4.56 290	1.04 196	7.52 356	15.00 642	15.85 347	24.31 496	24.27 584	33.44 591	13.37 397	13.82 519	12.23 395	8.86 489	0.01 148	0.11 385	0.09 411	0.04 308	0.36 378	0.53 459

DRaft	9.27 462	1.23 211	9.08 411	3.62 205	0.78 158	13.27 466	5.89 466	16.97 365	29.57 543	21.15 552	38.46 630	10.09 333	13.98 525	11.58 352	7.91 463	0.43 514	0.30 543	0.06 376	0.26 509	0.26 304	0.45 442

MyStereo05	9.29 463	1.76 414	8.95 395	6.19 440	4.40 492	7.09 344	9.95 571	31.21 576	40.82 635	17.31 466	12.93 308	10.33 336	12.52 495	13.93 467	7.05 433	0.06 345	0.10 363	0.02 298	0.04 308	0.73 510	0.29 382

MLCV	9.32 464	2.22 494	12.55 513	5.22 355	1.32 240	13.79 477	1.35 166	21.14 442	23.65 485	21.91 560	31.37 555	17.14 464	7.57 372	16.00 522	10.18 509	0.22 436	0.01 51	0.03 318	0.02 255	0.40 400	0.29 382

DispNO	9.33 465	1.78 423	15.84 571	5.73 395	5.74 578	12.24 446	4.81 437	25.06 487	21.10 451	16.70 453	20.86 416	17.78 476	11.76 477	16.74 538	8.85 488	0.22 436	0.15 438	0.03 318	0.12 422	0.41 403	0.64 486

test_sample5	9.36 466	1.61 361	9.63 440	5.30 361	2.52 366	15.42 515	6.00 474	27.25 519	19.96 438	18.36 496	31.81 565	15.99 441	11.29 462	13.21 446	7.66 455	0.23 446	0.08 322	0.07 388	0.04 308	0.48 432	0.34 403

BEATNet_4x	9.37 467	4.85 582	12.05 508	5.48 375	1.35 252	13.15 464	6.15 483	25.06 487	16.74 397	16.18 434	24.65 463	17.29 470	12.51 494	16.91 541	10.92 521	0.38 494	0.18 465	0.81 594	0.05 337	1.95 587	0.65 488

DNS	9.38 468	14.54 671	3.54 65	2.57 83	1.33 245	3.06 67	1.47 175	9.42 188	3.79 133	1.36 51	4.88 158	3.61 175	3.07 162	29.11 649	22.21 616	0.13 391	3.45 684	0.42 551	0.41 566	38.21 715	40.94 723

THIR-Stereo	9.38 468	1.78 423	8.50 374	4.74 299	0.71 139	15.92 525	11.93 611	16.39 356	21.56 458	24.27 584	32.07 569	14.40 412	14.14 529	11.49 345	8.39 479	0.05 324	0.25 524	0.10 430	0.05 337	0.33 365	0.58 473

ff1	9.41 470	1.43 283	9.67 444	5.70 388	3.44 427	11.96 439	6.35 488	18.45 396	16.31 392	15.83 426	31.44 559	17.22 466	10.87 450	16.19 525	21.98 612	0.00 1	0.05 217	0.80 589	0.08 381	0.26 304	0.14 246

G2L-ROB	9.43 471	1.49 309	8.01 345	5.66 385	4.08 466	11.74 432	7.70 537	29.33 549	18.14 420	19.72 521	21.64 430	22.32 535	11.02 455	16.47 532	10.74 520	0.02 235	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.19 252	0.33 399

GANet-RSSM	9.48 472	1.32 246	6.45 265	6.72 480	5.51 564	12.78 457	6.03 479	26.55 510	18.96 430	14.92 398	27.95 501	25.41 572	14.69 544	13.52 459	7.60 452	0.10 373	0.10 363	0.16 479	0.01 210	0.51 450	0.39 419

UCFNet_RVC	9.48 472	2.12 484	4.89 154	7.03 493	3.78 446	16.05 528	6.37 492	28.25 533	20.00 440	15.93 430	23.07 448	25.21 569	12.79 499	12.57 418	8.01 467	0.07 356	0.04 178	1.17 616	0.23 487	1.31 562	0.69 493

DualNet	9.49 474	1.61 361	9.63 440	5.30 361	2.52 366	15.42 515	6.00 474	27.25 519	19.96 438	19.40 513	33.22 587	15.99 441	11.29 462	13.21 446	7.66 455	0.23 446	0.08 322	0.07 388	0.04 308	0.48 432	0.34 403

CFNet_pseudo	9.58 475	1.91 441	10.73 481	4.53 286	2.91 398	14.26 487	2.75 347	26.73 514	32.14 575	17.10 460	23.02 447	22.14 532	8.74 403	12.17 393	7.43 439	0.20 425	0.45 583	1.24 625	0.24 497	2.49 600	0.49 453

Anonymous3	9.60 476	3.45 550	29.83 649	9.58 578	4.75 512	24.51 615	10.20 583	24.04 477	18.77 427	10.42 310	14.64 321	7.97 297	8.75 404	14.05 471	5.80 408	2.44 644	1.39 647	0.08 399	0.06 360	0.73 510	0.48 449

ccs_rob	9.61 477	1.92 445	10.72 480	4.55 288	2.89 395	14.33 489	2.86 356	26.85 515	32.36 578	17.05 458	22.91 446	22.12 531	8.70 401	12.10 389	7.44 440	0.19 417	0.44 578	1.38 627	0.25 503	2.68 603	0.57 470

PCWNet_CMD	9.64 478	1.77 420	10.59 477	4.80 305	2.90 396	16.25 542	2.42 328	29.37 551	34.10 592	17.41 467	22.04 436	19.10 501	7.70 375	12.05 381	6.86 428	0.22 436	0.45 583	0.80 589	0.22 478	3.11 615	0.69 493

MSMDNet	9.64 478	1.77 420	10.63 478	4.83 306	2.90 396	16.35 543	2.37 321	29.33 549	34.29 595	17.43 469	22.10 438	19.05 500	7.79 381	12.11 391	6.87 429	0.23 446	0.46 585	0.67 578	0.21 475	2.77 606	0.60 476

DCVSM-stereo	9.70 480	1.83 431	11.36 494	5.81 400	3.59 436	10.57 405	3.00 360	18.71 401	22.11 467	23.79 582	19.02 383	29.73 598	17.68 589	13.33 451	9.11 494	0.21 430	1.14 641	0.27 520	0.06 360	0.75 516	1.89 590

BSDual-CNN	9.70 480	1.48 302	7.93 337	6.74 481	3.96 456	16.10 532	7.13 523	33.06 605	21.58 459	17.99 482	21.34 422	22.28 533	11.53 470	14.18 472	7.81 458	0.19 417	0.13 414	0.14 464	0.04 308	0.30 335	0.09 177

PSMNet-RSSM	9.71 482	1.73 396	6.09 250	7.47 517	4.27 478	10.06 394	6.00 474	29.14 545	21.74 463	15.76 424	32.88 581	22.63 536	13.18 506	12.94 436	9.12 495	0.09 365	0.02 112	0.07 388	0.10 409	0.70 503	0.24 355

SCION-MonSter(vits)	9.72 483	0.74 46	3.64 71	2.27 41	1.61 277	6.03 300	0.13 36	22.99 467	42.66 645	1.35 42	35.14 604	16.24 448	12.78 498	18.37 558	22.26 617	0.82 582	0.16 449	1.03 608	1.11 632	3.99 632	1.05 542

IER	9.78 484	1.55 332	9.97 459	4.51 284	5.23 542	13.78 475	5.11 442	26.66 512	22.79 476	19.69 520	29.45 524	16.42 449	18.52 601	13.64 464	7.57 449	0.06 345	0.03 153	0.18 486	0.09 397	0.18 248	0.23 348

test_sample6	9.79 485	1.61 361	9.84 453	5.35 367	2.35 357	15.59 519	6.60 506	28.40 534	20.96 448	19.40 513	33.22 587	17.17 465	11.58 474	13.43 455	8.82 487	0.26 463	0.10 363	0.10 430	0.06 360	0.50 446	0.41 427

psmg	9.80 486	1.48 302	7.93 337	5.18 347	3.96 456	15.85 524	7.93 539	29.11 544	21.58 459	20.93 543	25.06 466	22.28 533	11.53 470	14.18 472	7.81 458	0.19 417	0.13 414	0.17 481	0.04 308	0.36 378	0.21 329

gwcnet-sp	9.81 487	2.82 526	13.47 531	5.99 421	4.27 478	16.20 538	5.91 467	25.55 494	24.34 499	21.01 545	20.69 409	15.22 427	14.96 549	14.50 484	9.97 504	0.05 324	0.15 438	0.02 298	0.08 381	0.49 441	0.51 455

scenet	9.81 487	2.82 526	13.47 531	5.99 421	4.27 478	16.20 538	5.91 467	25.55 494	24.34 499	21.01 545	20.69 409	15.22 427	14.96 549	14.50 484	9.97 504	0.05 324	0.15 438	0.02 298	0.08 381	0.49 441	0.51 455

ssnet	9.81 487	2.82 526	13.47 531	5.99 421	4.27 478	16.20 538	5.91 467	25.55 494	24.34 499	21.01 545	20.69 409	15.22 427	14.96 549	14.50 484	9.97 504	0.05 324	0.15 438	0.02 298	0.08 381	0.49 441	0.51 455

CCAANet	9.84 490	1.49 309	9.29 422	6.41 454	5.05 529	12.91 459	3.79 396	28.06 530	22.91 477	15.23 413	36.91 616	18.50 493	10.70 445	16.74 538	8.06 470	0.12 386	0.00 1	0.27 520	0.01 210	0.20 256	0.15 267

CFNet-ft	9.87 491	2.18 492	5.49 209	7.45 515	5.25 545	15.76 521	5.98 472	21.89 452	21.87 464	14.96 399	30.02 532	25.68 573	13.68 515	12.46 411	10.94 523	0.08 360	0.06 256	1.83 633	0.22 478	1.09 543	0.43 434

CFNet_RVC	9.87 491	2.18 492	5.49 209	7.45 515	5.25 545	15.76 521	5.98 472	21.89 452	21.87 464	14.96 399	30.02 532	25.68 573	13.68 515	12.46 411	10.94 523	0.08 360	0.06 256	1.83 633	0.22 478	1.09 543	0.43 434

PSMNet-ADL	9.88 493	2.01 466	6.80 283	9.18 565	4.26 477	15.11 506	3.50 381	27.12 518	24.42 502	14.72 393	18.96 381	25.32 571	13.43 510	15.76 508	14.04 552	0.79 576	0.78 624	0.00 1	0.02 255	0.26 304	1.18 557

qqq1	9.96 494	1.37 262	13.37 525	4.41 276	1.30 234	14.40 493	3.29 370	30.25 561	29.81 547	19.55 515	29.37 517	18.06 484	14.40 536	15.42 499	3.18 297	0.38 494	0.21 487	0.00 1	0.01 210	0.29 326	0.18 295

fff1	9.96 494	1.37 262	13.37 525	4.41 276	1.30 234	14.40 493	3.29 370	30.25 561	29.81 547	19.55 515	29.37 517	18.06 484	14.40 536	15.42 499	3.18 297	0.38 494	0.21 487	0.00 1	0.01 210	0.29 326	0.18 295

UGAM	10.01 496	1.28 230	9.19 420	6.53 463	4.31 484	6.72 334	10.45 588	15.31 330	25.98 515	20.56 537	27.42 497	22.70 538	11.49 468	26.30 635	10.64 519	0.00 1	0.00 1	0.46 555	0.03 284	0.39 395	0.43 434

UDGNet	10.05 497	13.89 669	10.00 465	9.36 569	2.69 380	7.82 362	1.88 273	18.86 406	34.64 597	17.52 473	13.70 313	13.40 399	7.18 366	13.01 441	6.30 421	5.30 671	0.08 322	12.57 695	2.80 661	8.19 669	1.71 584

Selective-IGEV-i16pc	10.06 498	1.72 395	15.71 569	5.65 382	1.66 285	36.81 681	11.67 607	18.83 405	26.73 524	10.16 304	21.57 426	15.78 437	7.07 362	14.19 475	8.16 475	2.15 635	0.94 636	0.26 517	0.53 591	0.77 519	0.87 521

cf-r	10.06 498	1.60 356	7.99 343	5.82 401	5.70 575	12.92 460	4.78 432	24.18 481	27.47 530	16.91 457	31.02 550	25.12 568	14.05 526	11.63 359	11.01 526	0.03 276	0.03 153	0.05 353	0.03 284	0.43 409	0.39 419

ICVP	10.07 500	1.73 396	6.11 251	9.08 561	3.31 421	12.25 447	6.56 503	26.30 508	22.52 472	16.49 445	31.80 564	26.94 584	12.42 490	11.35 340	10.92 521	1.17 614	0.57 607	0.17 481	0.10 409	0.58 478	1.07 547
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 501	1.97 453	9.53 433	7.09 497	4.21 474	9.10 383	8.53 549	29.05 543	22.51 471	19.28 512	25.57 474	22.70 538	10.67 444	15.44 503	14.88 562	0.25 458	0.04 178	0.08 399	0.01 210	0.36 378	0.42 430

hknet	10.13 502	1.56 342	10.27 471	6.74 481	3.72 443	16.10 532	7.13 523	33.06 605	21.12 452	17.99 482	21.34 422	23.11 541	14.95 548	16.43 531	8.34 478	0.14 394	0.13 414	0.14 464	0.04 308	0.30 335	0.09 177

AdaStereo	10.22 503	3.63 554	9.14 418	9.15 563	3.24 418	15.79 523	5.39 455	31.94 586	25.42 508	18.39 497	26.47 485	19.44 506	9.50 422	16.60 536	8.59 483	0.44 516	0.05 217	0.40 550	0.00 1	0.57 474	0.16 276
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DNSM	10.24 504	13.15 663	3.65 76	3.15 147	1.21 224	4.01 115	1.52 188	9.58 195	4.09 139	3.14 156	3.64 105	2.67 150	4.96 267	29.52 654	33.91 679	0.09 365	3.30 681	0.00 1	0.29 523	41.94 718	41.00 724

CFNet_ucs	10.25 505	1.91 441	11.88 502	4.98 318	4.08 466	15.11 506	3.57 390	28.02 529	31.98 574	18.21 489	25.20 469	23.27 544	9.38 419	13.38 452	7.22 435	0.23 446	0.81 625	1.65 632	0.22 478	3.01 611	0.93 529

iResNet	10.26 506	3.10 541	15.72 570	7.35 508	2.13 338	13.86 480	7.07 520	22.80 464	28.01 533	20.10 529	30.40 538	16.79 454	11.06 456	14.46 483	10.29 514	0.39 504	0.05 217	0.00 1	0.07 372	0.73 510	0.73 501

RAFT + AFF	10.27 507	3.77 559	17.13 583	10.24 600	4.97 521	13.08 462	11.52 605	25.69 497	25.80 511	14.72 393	16.12 342	19.16 502	11.35 466	16.24 529	9.04 493	0.30 473	1.46 649	0.66 577	0.20 471	2.03 593	1.94 592

ACVNet	10.36 508	1.68 388	5.49 209	6.01 424	2.75 386	12.78 457	3.56 388	21.89 452	34.81 598	14.96 399	30.78 544	24.72 564	13.88 523	15.81 510	17.20 579	0.13 391	0.01 51	0.06 376	0.06 360	0.51 450	0.15 267

G2L-Stereo_test	10.39 509	1.61 361	7.86 333	4.75 302	4.34 488	11.83 434	11.94 612	32.49 597	22.58 473	23.08 576	24.40 459	21.48 523	11.95 481	15.64 504	13.00 539	0.04 297	0.06 256	0.01 265	0.02 255	0.32 357	0.37 413

RT-IGEV	10.44 510	1.62 367	11.92 503	5.95 417	2.23 346	21.30 594	14.50 635	29.47 552	24.30 495	21.51 556	20.17 398	23.81 553	12.18 485	13.13 445	4.90 382	0.10 373	0.27 532	0.05 353	0.37 556	0.52 457	0.55 464

test_sample7	10.45 511	2.24 497	9.90 455	5.32 363	2.01 331	14.98 503	7.44 532	28.75 537	23.91 492	24.38 589	21.03 418	24.64 560	17.82 592	13.58 461	9.82 500	0.59 545	0.87 630	0.39 549	0.12 422	0.66 499	0.47 445

tta	10.45 511	1.37 262	13.37 525	4.41 276	1.30 234	14.39 490	3.29 370	30.25 561	29.81 547	19.55 515	29.37 517	18.06 484	14.40 536	15.42 499	12.69 536	0.38 494	0.21 487	0.28 528	0.03 284	0.29 326	0.18 295

SMFormer	10.46 513	1.37 262	13.37 525	4.41 276	1.30 234	14.40 493	3.29 370	30.25 561	29.81 547	19.55 515	29.37 517	18.06 484	14.40 536	15.42 499	12.70 537	0.38 494	0.21 487	0.28 528	0.03 284	0.33 365	0.31 393

ToySt	10.51 514	2.00 458	15.67 568	5.33 364	0.95 188	14.97 502	9.51 563	24.02 476	27.37 528	14.61 391	24.67 464	24.56 558	14.70 545	16.86 540	13.35 544	0.06 345	0.23 505	0.03 318	0.09 397	0.62 486	0.67 490

AACVNet	10.58 515	2.86 529	9.78 452	8.95 558	3.30 420	10.80 414	4.78 432	22.37 458	12.55 328	27.50 623	29.84 529	30.06 604	15.99 566	19.10 569	11.60 531	0.40 507	0.18 465	0.22 506	0.03 284	0.62 486	0.73 501

GwcNet-RSSM	10.65 516	1.94 449	8.57 378	6.89 490	5.26 548	12.26 448	5.21 444	25.80 500	31.50 565	16.67 451	33.52 593	23.70 551	13.88 523	12.84 429	13.67 548	0.05 324	0.10 363	0.14 464	0.02 255	0.65 495	0.39 419

CFNet	10.67 517	2.33 502	8.90 390	6.66 475	4.09 468	16.05 528	4.26 417	30.44 567	31.01 561	18.53 499	26.48 486	23.69 550	13.68 515	15.27 493	10.59 518	0.05 324	0.02 112	0.44 552	0.05 337	0.73 510	0.23 348

DDVS	10.70 518	3.00 537	11.95 504	6.84 488	3.80 449	15.73 520	2.83 354	23.57 472	17.37 407	20.98 544	29.89 530	31.40 614	8.70 401	19.22 572	13.19 542	0.74 569	1.53 652	0.07 388	0.21 475	0.84 525	2.11 598

mmx	10.71 519	1.43 283	9.67 444	5.70 388	3.44 427	11.96 439	6.35 488	32.18 590	28.03 534	15.83 426	31.44 559	17.22 466	10.87 450	16.19 525	21.98 612	0.22 436	0.06 256	0.80 589	0.08 381	0.48 432	0.21 329

xxx	10.71 519	1.43 283	9.67 444	5.70 388	3.44 427	11.96 439	6.35 488	32.18 590	28.03 534	15.83 426	31.44 559	17.22 466	10.87 450	16.19 525	21.98 612	0.22 436	0.06 256	0.80 589	0.08 381	0.48 432	0.21 329

NINENet	10.74 521	2.29 499	10.44 474	8.03 537	5.09 531	17.62 565	2.79 350	38.69 663	33.24 586	18.35 495	26.31 483	14.49 415	9.40 420	15.88 513	10.57 515	0.41 509	0.21 487	0.29 532	0.00 1	0.42 407	0.23 348

LMCR-Stereo	10.75 522	4.13 570	10.67 479	13.11 647	3.99 461	16.68 551	5.91 467	25.30 491	22.69 474	22.04 563	21.80 431	14.67 419	14.24 532	20.55 599	15.86 568	1.90 630	0.04 178	0.00 1	0.02 255	1.29 559	0.18 295

DeepPruner_ROB	10.77 523	4.56 576	13.13 520	6.37 450	4.28 483	10.14 395	6.86 514	36.42 644	19.59 433	17.87 478	27.37 496	23.19 543	12.26 486	19.09 568	10.23 512	1.05 607	0.48 589	0.23 510	0.15 442	0.89 531	1.17 555

LL-Strereo	10.79 524	3.52 552	12.54 512	8.77 554	5.44 561	7.49 353	9.26 559	35.15 631	28.70 539	16.47 444	15.85 338	21.06 520	17.42 587	21.62 605	9.72 499	0.21 430	0.22 497	0.74 583	0.08 381	0.98 537	0.60 476

DAS	10.80 525	2.03 471	13.96 540	9.01 559	6.23 595	14.67 499	7.38 530	21.59 446	32.58 581	18.67 502	28.13 503	19.20 503	17.08 581	16.54 534	7.31 437	0.58 541	0.01 51	0.29 532	0.01 210	0.47 429	0.20 317

GMStereo_Zeroshot	10.83 526	7.81 628	19.95 616	9.55 576	2.47 365	11.83 434	1.31 158	20.84 437	20.52 442	22.73 570	35.93 609	24.76 566	5.94 311	19.68 576	7.04 432	0.45 518	0.02 112	0.25 514	0.01 210	5.38 651	0.19 312

HSM-Net_RVC	10.88 527	1.23 211	5.46 204	5.57 378	2.63 377	20.12 584	6.06 481	27.67 525	28.35 538	20.63 539	25.51 472	34.01 637	14.38 535	16.18 524	9.29 496	0.11 380	0.07 285	0.01 265	0.00 1	0.13 208	0.14 246
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 528	3.81 562	6.88 286	6.69 477	2.30 352	16.06 530	10.94 593	30.06 558	32.41 579	16.10 433	18.72 378	22.78 540	14.21 531	17.52 546	8.62 485	2.35 639	1.84 657	3.32 660	1.57 644	2.06 594	1.52 574

MWSP-net	11.07 529	1.78 423	11.27 491	7.60 523	3.08 410	16.56 549	15.25 645	35.42 635	30.27 554	17.28 465	22.29 442	18.50 493	14.88 547	14.19 475	10.58 517	0.38 494	0.18 465	0.00 1	0.05 337	0.17 244	1.71 584

ac_64	11.10 530	1.49 309	9.88 454	8.24 544	5.45 562	19.12 576	6.46 497	24.10 479	14.34 358	22.80 572	23.87 456	33.28 630	15.54 561	18.87 564	17.26 581	0.28 469	0.12 398	0.02 298	0.02 255	0.26 304	0.63 480

1111x	11.32 531	1.34 254	8.95 395	5.20 351	1.96 324	14.46 496	7.75 538	35.65 637	28.23 537	15.66 422	26.66 489	26.65 578	14.76 546	15.88 513	22.27 619	0.24 452	0.13 414	0.04 342	0.06 360	0.30 335	0.24 355

HSM	11.33 532	1.80 429	7.04 296	6.13 437	3.99 461	16.16 536	6.92 517	29.69 556	19.39 431	22.95 573	26.05 481	41.08 673	15.79 564	20.25 590	8.89 492	0.02 235	0.03 153	0.01 265	0.00 1	0.15 222	0.34 403

SepStereo	11.34 533	2.03 471	13.96 540	9.01 559	6.23 595	14.67 499	7.38 530	21.59 446	32.58 581	18.67 502	28.13 503	19.20 503	17.08 581	27.36 640	7.31 437	0.58 541	0.01 51	0.29 532	0.01 210	0.47 429	0.20 317

DMCA-RVC	11.41 534	3.32 546	11.68 499	10.12 595	4.81 513	11.92 437	4.11 407	24.67 485	23.66 487	20.06 528	28.51 510	26.71 579	24.96 641	15.95 521	14.82 559	0.41 509	0.34 558	0.56 567	0.16 445	0.72 509	0.69 493

ITSA-stereo	11.44 535	2.03 471	10.92 488	5.90 412	1.78 302	12.05 443	4.17 412	36.77 647	49.15 679	18.17 487	18.53 376	21.79 526	12.59 496	15.74 507	14.05 553	0.45 518	0.39 563	0.28 528	0.29 523	0.98 537	2.81 614

test_xeample	11.49 536	1.24 218	7.50 316	5.22 355	2.18 343	17.40 558	6.49 499	31.14 575	22.77 475	17.90 480	33.09 586	18.48 492	14.61 542	13.51 458	37.38 693	0.16 406	0.13 414	0.01 265	0.03 284	0.23 280	0.24 355

MWDA-net	11.52 537	2.17 488	13.46 529	6.57 467	5.24 544	16.95 553	9.52 564	25.26 490	34.05 590	25.33 602	28.86 513	17.99 482	18.28 598	16.58 535	7.51 444	0.35 486	0.37 561	0.01 265	0.05 337	0.46 421	1.31 561

coex_refinement	11.56 538	1.53 324	7.45 315	8.18 541	5.09 531	17.10 555	7.07 520	31.05 574	32.20 577	18.57 500	30.81 546	25.84 575	12.31 488	13.41 454	19.47 594	0.23 446	0.04 178	0.02 298	0.10 409	0.44 413	0.37 413

RASNet	11.59 539	1.71 393	10.36 473	6.30 446	5.66 571	15.48 517	6.12 482	34.50 625	20.86 447	16.61 449	32.51 576	22.04 530	23.00 625	19.44 573	16.15 572	0.71 561	0.03 153	0.05 353	0.01 210	0.15 222	0.13 235

ACV-stereo	11.65 540	5.15 589	28.84 642	6.80 485	3.33 422	20.38 585	6.59 505	21.03 439	20.57 443	17.67 475	20.95 417	26.81 581	16.69 573	20.19 588	13.26 543	0.72 563	1.11 640	0.15 471	0.09 397	0.65 495	2.13 599

iResNet_ROB	11.71 541	1.96 452	10.77 482	6.01 424	3.68 441	15.13 508	2.34 317	31.72 583	37.58 617	26.16 611	32.77 578	25.88 576	15.34 559	16.35 530	7.94 464	0.19 417	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 347	0.12 218

UPFNet	11.72 542	1.52 322	10.33 472	7.38 510	7.14 620	20.05 583	9.62 566	28.90 542	25.94 514	20.02 526	29.73 528	20.91 517	16.34 569	18.61 562	16.17 573	0.26 463	0.17 456	0.25 514	0.03 284	0.55 465	0.56 469

FADNet-RVC-Resample	11.72 542	4.35 574	30.33 652	9.46 574	3.90 453	14.11 482	7.17 525	25.78 498	23.31 479	23.27 578	29.52 525	19.50 508	15.00 553	15.38 498	8.33 477	0.53 536	0.50 594	0.49 558	0.50 587	1.38 566	1.67 582

xxxx	11.74 544	1.16 188	7.88 334	5.61 380	1.99 328	20.46 586	3.12 366	33.99 615	23.76 491	15.53 419	30.67 540	26.88 583	14.50 540	12.98 439	35.48 684	0.19 417	0.18 465	0.01 265	0.02 255	0.22 265	0.27 372

CBMV_ROB	11.77 545	2.89 530	6.92 289	5.20 351	2.88 394	14.12 483	4.79 434	26.69 513	29.84 551	26.17 612	31.92 566	23.61 549	20.74 617	20.20 589	10.18 509	1.78 627	1.80 656	2.17 641	1.26 638	1.61 571	0.55 464

PStereo	11.80 546	21.18 691	5.14 173	4.07 236	1.27 231	10.57 405	8.37 545	16.06 351	37.64 618	11.94 329	1.56 55	11.27 352	10.54 442	24.16 621	33.61 675	10.87 695	1.46 649	1.51 629	0.88 612	14.24 693	9.68 689

DSFCA	11.85 547	2.01 466	12.93 518	5.40 371	6.87 613	15.36 511	10.45 588	30.68 569	31.84 567	25.99 608	23.52 451	22.03 529	14.05 526	20.28 593	12.46 534	0.57 540	0.41 567	0.28 528	0.38 559	1.02 539	0.47 445

FADNet_RVC	11.94 548	5.17 590	39.74 670	6.44 457	3.46 431	11.42 428	4.17 412	29.16 546	26.89 525	17.97 481	25.96 475	13.41 400	15.67 562	15.84 512	13.54 547	0.90 595	0.75 622	0.55 565	1.20 635	3.65 629	2.85 615

iResNetv2_ROB	12.00 549	2.91 532	13.46 529	5.82 401	3.73 444	13.15 464	6.45 496	34.15 617	36.02 608	25.25 599	33.81 597	29.79 600	14.24 532	13.61 463	6.10 416	0.21 430	0.02 112	0.12 447	0.00 1	0.82 523	0.25 362

hitnet-ft	12.04 550	2.11 481	6.14 252	7.27 505	3.90 453	25.98 630	3.56 388	22.56 459	23.74 489	20.55 535	33.81 597	31.59 615	18.67 604	19.47 574	17.20 579	0.42 513	1.36 646	0.35 542	0.07 372	1.11 546	0.86 519

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 551	3.43 549	16.25 576	7.62 524	5.58 566	14.57 497	6.00 474	32.98 604	27.41 529	21.69 558	31.40 557	25.21 569	13.47 511	14.96 491	15.60 567	0.84 587	0.33 555	0.35 542	0.35 549	1.29 559	1.78 586
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 552	1.68 388	11.97 505	7.70 526	6.20 592	19.61 580	5.52 457	25.78 498	34.81 598	25.62 606	30.78 544	24.72 564	13.20 508	15.81 510	18.80 590	0.13 391	0.01 51	0.06 376	0.06 360	0.63 489	0.15 267

dad	12.24 553	10.20 644	13.68 537	6.64 474	1.47 259	13.55 473	3.58 391	17.62 376	35.33 603	27.15 622	32.65 577	30.85 608	10.86 449	14.33 479	10.04 507	2.95 651	0.55 605	7.92 685	0.91 617	3.35 624	1.17 555

ISRNet	12.26 554	2.02 468	17.38 584	12.71 643	6.24 597	7.39 351	1.62 209	29.23 548	31.94 573	22.65 569	35.28 605	24.62 559	15.27 557	15.28 494	13.76 550	0.78 572	1.00 637	2.30 644	0.52 589	0.92 536	4.29 639

MEA-ACV	12.28 555	1.36 259	13.61 534	6.43 456	2.02 333	15.19 510	4.89 440	34.22 620	39.29 625	21.96 561	33.02 584	21.88 527	19.73 611	18.03 555	11.63 532	0.37 492	0.29 539	0.03 318	0.08 381	0.43 409	1.14 552

pcwnet_v2	12.32 556	2.00 458	17.53 588	7.79 531	5.69 574	17.06 554	3.69 394	36.52 645	46.17 663	20.55 535	29.39 522	16.50 450	13.00 505	15.70 506	9.32 497	0.50 530	1.00 637	0.34 541	0.24 497	2.00 590	1.38 566

222	12.33 557	1.29 234	8.09 349	6.06 429	2.14 339	19.51 579	2.53 334	33.63 611	23.55 482	21.72 559	30.51 539	20.11 512	16.77 575	13.22 448	46.51 715	0.15 403	0.14 431	0.01 265	0.03 284	0.26 304	0.26 366

ADLNet	12.34 558	2.22 494	10.14 468	8.38 547	6.78 610	17.56 561	9.05 553	33.21 608	26.28 519	27.06 619	26.01 477	26.80 580	13.76 518	16.99 542	18.74 589	0.24 452	0.39 563	0.23 510	0.10 409	0.64 493	2.16 604

CBFPSM	12.42 559	2.59 519	28.96 645	4.74 299	3.20 415	22.33 600	16.31 656	21.13 441	21.03 450	21.04 548	27.81 499	30.24 605	15.99 566	14.59 488	14.80 558	0.04 297	0.49 592	0.10 430	0.16 445	0.51 450	2.34 608

DualNet (step1)	12.44 560	4.86 583	17.49 585	5.97 418	2.94 401	17.57 562	8.30 542	28.75 537	23.91 492	24.38 589	21.03 418	24.64 560	17.82 592	13.58 461	9.82 500	6.44 679	0.87 630	6.62 674	7.44 687	3.20 620	3.11 622

ADLNet2	12.44 560	2.17 488	12.84 517	9.17 564	5.82 581	20.00 582	10.13 581	32.53 599	36.22 611	18.62 501	19.39 386	21.96 528	17.07 580	21.43 604	19.42 593	0.24 452	0.15 438	0.06 376	0.08 381	0.86 527	0.57 470

AASNet	12.49 562	2.46 508	10.49 475	9.82 585	6.86 612	17.33 557	6.73 509	41.09 677	37.86 621	22.53 568	29.11 514	16.68 453	13.48 513	14.54 487	17.87 585	0.20 425	0.02 112	0.78 585	0.05 337	1.18 550	0.76 505

HBP-ISP	12.52 563	7.82 629	8.47 372	7.57 522	4.27 478	12.56 451	6.42 495	28.68 536	29.56 542	21.11 550	35.69 607	15.85 438	18.42 600	20.44 596	11.00 525	3.03 652	2.63 671	7.09 683	3.97 671	3.58 627	2.27 606

Selective-IGEV-i16pb	12.56 564	1.79 428	18.70 603	6.40 453	2.14 339	35.66 676	11.00 595	31.78 584	35.44 604	14.65 392	26.95 491	19.68 511	11.09 457	15.94 518	13.10 540	2.24 636	1.00 637	0.49 558	0.95 621	1.14 549	1.06 545

CRFU-Net	12.56 564	2.89 530	11.77 500	8.18 541	5.80 580	24.84 618	10.46 592	24.56 483	13.12 336	30.06 641	29.37 517	29.09 591	19.64 609	19.96 581	18.53 588	0.82 582	0.48 589	0.27 520	0.15 442	0.53 458	0.68 491

UNet	12.64 566	2.02 468	13.36 524	6.85 489	7.76 634	25.31 627	4.74 431	34.10 616	28.19 536	20.03 527	31.07 551	27.02 586	17.36 585	20.18 587	13.87 551	0.06 345	0.05 217	0.27 520	0.01 210	0.23 280	0.39 419

delet	12.65 567	1.85 434	11.36 494	7.71 528	6.22 594	22.52 602	10.22 585	28.14 532	37.67 619	19.66 519	29.24 516	21.00 519	15.99 566	21.97 606	17.77 584	0.03 276	0.07 285	0.19 494	0.04 308	0.60 481	0.75 504

HGLStereo	12.72 568	2.66 521	12.34 509	9.93 589	7.55 628	16.16 536	7.45 533	31.48 581	27.01 526	20.01 525	35.31 606	26.98 585	18.90 605	17.87 550	18.90 591	0.33 479	0.16 449	0.07 388	0.05 337	0.48 432	0.70 497

GEStereo_RVC	12.81 569	2.49 511	13.64 535	9.68 581	4.97 521	18.16 567	11.30 601	31.26 577	47.47 670	19.84 522	26.97 492	19.03 499	13.19 507	20.14 586	14.86 561	0.83 586	0.51 598	0.10 430	0.13 427	0.54 461	0.99 536

CSP-Net	12.85 570	2.95 534	9.64 442	5.94 416	3.96 456	25.85 628	9.93 570	28.81 541	26.00 516	29.31 637	32.44 575	30.00 602	15.16 555	20.25 590	14.30 556	0.55 539	0.19 473	0.03 318	0.00 1	0.65 495	0.98 535

SGM-Forest	12.92 571	1.87 435	6.61 269	5.68 386	2.05 334	23.19 608	11.30 601	34.24 621	30.77 559	26.54 614	31.99 567	29.98 601	15.74 563	21.17 603	13.36 545	1.05 607	0.33 555	0.84 596	0.01 210	0.71 505	0.97 532
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 572	2.08 477	12.74 515	6.98 492	6.27 599	26.39 635	4.73 430	23.10 468	41.79 640	25.48 604	32.29 574	21.09 521	17.79 590	19.52 575	17.90 586	0.19 417	0.07 285	0.10 430	0.00 1	0.37 385	0.59 475

STTStereo	12.97 572	4.88 586	26.57 638	7.54 520	5.41 558	13.43 468	6.49 499	30.53 568	26.35 521	25.14 598	31.43 558	32.00 618	14.12 528	16.01 523	14.83 560	0.29 471	0.31 547	0.67 578	1.08 628	1.21 552	1.11 548

TDLM	12.98 574	3.78 560	9.77 451	10.75 616	4.94 519	16.10 532	14.08 631	35.05 629	31.87 568	22.36 565	26.51 488	26.09 577	14.97 552	24.73 627	13.11 541	1.05 607	0.05 217	1.21 620	0.27 516	1.83 583	1.00 538

AANet_RVC	13.16 575	5.34 594	10.83 485	8.20 543	4.44 495	14.13 484	9.46 562	28.78 540	37.67 619	23.44 580	37.47 621	23.48 547	15.83 565	22.39 610	16.63 575	1.67 624	0.86 628	0.24 513	0.02 255	0.63 489	1.60 578

psm_up	13.18 576	1.91 441	8.81 388	9.59 579	5.84 584	15.17 509	11.37 603	38.74 664	30.81 560	20.66 540	30.32 537	30.00 602	23.12 626	19.19 570	16.02 569	0.58 541	0.10 363	0.17 481	0.01 210	0.65 495	0.55 464

xyz-stereo	13.23 577	0.83 80	38.70 668	2.53 76	0.83 168	41.19 695	4.82 438	13.68 296	26.28 519	22.98 574	37.78 623	29.35 596	18.53 602	18.11 556	7.85 461	0.22 436	0.03 153	0.64 575	0.01 210	0.13 208	0.06 137

ssnet_v2	13.23 577	2.43 505	11.25 490	7.34 507	2.92 400	23.05 607	12.95 619	35.93 640	32.92 585	21.23 553	25.38 470	28.81 590	15.22 556	22.57 611	19.81 597	0.18 413	0.08 322	0.19 494	0.05 337	1.24 555	1.06 545

CVANet_RVC	13.24 579	3.39 548	8.43 367	8.42 548	5.04 528	18.52 574	11.72 609	32.03 588	33.85 588	23.17 577	32.77 578	29.78 599	16.51 572	23.20 615	11.28 527	0.94 596	0.04 178	1.19 619	0.47 583	3.13 616	1.01 539

FADNet-RVC	13.27 580	11.57 659	39.71 669	7.94 534	4.50 501	15.41 514	6.95 519	27.96 527	22.98 478	20.37 534	30.73 543	26.86 582	11.31 465	20.50 598	14.28 555	0.14 394	0.14 431	0.13 459	0.18 452	2.83 607	0.86 519

DLCB_ROB	13.35 581	3.00 537	9.12 414	9.43 570	5.68 572	21.80 597	10.12 580	29.19 547	29.92 552	27.71 624	31.45 563	32.37 621	19.50 608	19.02 566	16.73 576	0.22 436	0.04 178	0.38 548	0.06 360	0.49 441	0.85 518

StereoDRNet-Refined	13.36 582	2.80 524	10.82 484	7.94 534	3.10 411	18.95 575	4.45 421	28.47 535	29.65 545	29.11 633	41.47 648	24.44 557	17.64 588	23.34 617	21.66 608	0.16 406	0.07 285	0.53 563	0.32 539	0.77 519	1.64 580
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 583	4.08 568	11.41 496	11.67 633	5.79 579	17.28 556	9.39 560	32.77 601	22.29 468	28.11 627	33.35 589	32.48 622	21.86 621	19.75 577	10.28 513	1.00 603	0.48 589	0.85 597	0.29 523	1.31 562	3.08 620

iinet-f	13.51 584	4.29 571	45.90 683	6.01 424	3.96 456	21.00 589	13.40 625	27.40 523	21.12 452	21.11 550	30.72 542	21.49 524	16.96 578	15.33 495	19.50 595	0.12 386	0.42 571	0.09 411	0.05 337	0.89 531	0.39 419

rvit_105_1	13.56 585	5.57 597	19.88 615	13.22 648	4.58 506	15.04 505	28.61 706	26.56 511	42.75 647	18.83 505	24.53 461	20.93 518	13.85 521	18.02 554	11.90 533	1.74 625	0.60 609	0.25 514	2.10 655	0.61 483	1.64 580

CBMV	13.69 586	3.63 554	8.02 346	5.93 415	2.69 380	22.57 603	12.44 616	29.81 557	31.57 566	31.20 647	33.79 596	31.04 609	17.41 586	25.28 630	14.11 554	0.71 561	0.60 609	0.60 571	0.11 419	1.11 546	1.13 551
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 587	7.41 625	14.68 556	6.70 478	5.63 569	18.43 572	12.59 617	38.89 666	25.56 509	20.27 532	35.71 608	21.11 522	16.35 570	17.16 544	17.56 582	2.28 637	0.53 602	5.37 666	0.36 552	4.28 637	3.09 621

FADNet	14.18 588	10.92 653	37.56 665	7.79 531	6.64 604	17.48 560	6.91 516	34.73 627	34.03 589	18.85 506	27.02 493	28.26 588	14.24 532	17.77 549	10.09 508	0.41 509	0.67 616	0.37 546	0.37 556	8.13 667	1.34 563

fast-acv-ft	14.25 589	4.00 567	16.20 574	7.51 518	5.14 538	26.38 634	9.77 568	24.62 484	34.84 600	25.30 601	37.27 619	32.09 619	20.38 615	18.32 557	19.50 595	0.36 489	0.32 550	0.63 573	0.47 583	1.18 550	0.76 505

DStereoRT	14.31 590	2.30 500	10.03 467	10.45 604	5.01 527	18.36 569	6.38 493	27.11 517	26.47 522	15.77 425	24.40 459	10.48 338	14.62 543	17.08 543	9.45 498	1.32 618	0.51 598	57.89 726	25.93 715	0.56 472	2.01 595

pmcnn	14.59 591	3.68 557	19.78 614	6.83 487	4.51 502	21.27 593	14.67 637	27.37 521	30.54 556	27.09 621	40.19 640	38.71 659	18.53 602	17.70 548	19.27 592	0.84 587	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.48 432	0.31 393

Anonymous_2	14.95 592	6.75 618	17.63 590	5.45 374	7.10 619	26.19 631	11.58 606	18.06 391	17.30 405	17.61 474	15.47 332	23.33 545	20.95 619	20.55 599	14.63 557	11.05 699	12.86 709	11.27 693	25.12 714	11.32 685	4.82 647

z-ln-s-r	14.97 593	6.05 601	40.55 672	5.39 370	5.41 558	13.95 481	13.34 624	21.84 450	36.75 614	18.86 507	43.90 666	23.71 552	16.41 571	22.64 613	28.99 665	0.02 235	0.02 112	0.00 1	0.00 1	1.04 541	0.48 449

test_sample9	15.04 594	4.86 583	17.49 585	5.97 418	2.94 401	17.57 562	8.30 542	28.75 537	23.91 492	24.38 589	21.03 418	24.64 560	17.82 592	20.07 584	20.17 599	6.44 679	36.07 728	6.62 674	7.44 687	3.20 620	3.11 622

NVstereo2D	15.15 595	2.97 535	16.28 577	9.23 567	7.56 629	30.03 652	9.53 565	42.80 687	42.72 646	15.11 405	27.03 494	23.16 542	16.93 577	24.28 623	15.45 565	3.07 654	0.43 576	1.44 628	0.61 597	6.74 657	7.60 675

TCMNet	15.19 596	6.68 615	19.70 612	13.83 653	12.53 683	26.35 633	13.66 626	29.47 552	35.21 601	24.71 593	31.20 553	23.44 546	15.13 554	18.97 565	22.59 622	1.13 611	0.65 613	2.04 637	0.97 623	3.18 617	2.31 607

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 597	3.68 557	27.36 640	7.11 500	5.83 583	24.88 620	12.12 614	30.19 560	36.12 610	27.08 620	45.98 671	29.10 592	13.65 514	20.45 597	20.26 602	0.67 558	0.00 1	0.10 430	0.00 1	0.32 357	0.26 366

StereoDRNet	15.30 598	4.47 575	14.35 552	10.71 612	8.69 650	25.02 623	11.03 596	39.66 668	35.62 606	29.17 634	28.81 511	34.05 638	17.80 591	18.80 563	23.77 628	0.41 509	0.30 543	0.15 471	0.14 433	1.64 575	1.42 568

FINET	15.49 599	6.08 602	24.99 633	8.12 539	7.69 632	21.80 597	22.35 686	33.76 613	48.27 672	25.99 608	32.27 573	19.48 507	16.83 576	19.07 567	16.38 574	1.37 619	0.70 617	0.95 604	0.27 516	2.61 602	0.90 525

DRN-Test	15.88 600	3.83 563	14.70 557	9.96 591	8.02 641	28.93 648	14.65 636	42.34 682	38.25 624	28.18 628	34.31 601	29.22 594	18.35 599	20.01 582	22.68 623	0.37 492	0.41 567	0.46 555	0.28 519	1.28 558	1.34 563

YMNet	15.91 601	5.68 599	21.74 625	10.94 619	8.77 652	25.22 625	9.21 556	32.22 594	31.35 562	33.81 665	38.84 631	34.00 635	17.83 595	19.95 579	21.57 606	0.87 591	1.30 642	1.22 622	0.91 617	1.64 575	1.18 557

YMNet_1	15.91 601	5.68 599	21.74 625	10.94 619	8.77 652	25.22 625	9.21 556	32.22 594	31.35 562	33.81 665	38.84 631	34.00 635	17.83 595	19.95 579	21.57 606	0.87 591	1.30 642	1.22 622	0.91 617	1.64 575	1.18 557

SDNR	16.15 603	5.23 592	28.92 644	5.73 395	6.05 591	56.85 715	3.26 367	23.18 469	29.73 546	20.62 538	36.48 612	13.59 404	16.97 579	18.43 559	13.44 546	10.56 694	13.84 711	3.10 657	0.44 578	7.80 663	8.81 682

PA-Net	16.29 604	6.88 620	27.34 639	9.88 588	11.12 672	21.77 596	28.15 705	32.06 589	39.49 626	19.99 524	27.91 500	23.50 548	20.59 616	20.25 590	24.04 631	0.24 452	2.26 667	0.22 506	4.59 675	1.13 548	4.48 643
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 605	1.88 437	16.15 573	7.78 530	4.19 473	26.92 638	10.21 584	30.31 565	44.26 656	21.35 555	33.91 599	35.80 648	22.40 623	35.65 676	33.87 677	0.18 413	0.08 322	0.04 342	0.04 308	1.71 579	0.54 462

GwcNet	16.48 606	5.23 592	20.03 617	10.24 600	8.48 646	28.79 645	10.09 578	38.60 662	44.51 657	23.29 579	36.95 617	31.29 612	19.79 613	20.42 595	25.70 644	0.54 537	0.72 618	0.57 568	0.39 562	1.37 565	2.64 611

NaN_ROB	16.51 607	6.51 611	16.22 575	10.53 608	4.64 509	31.76 662	17.78 668	37.00 651	43.37 651	29.68 639	31.29 554	32.67 627	20.32 614	28.00 646	16.06 570	0.38 494	0.41 567	0.32 538	0.41 566	0.87 529	1.94 592

SCION-MonSter	16.77 608	6.58 613	20.48 620	12.74 644	8.64 648	36.06 679	5.09 441	25.97 503	46.64 667	18.96 508	46.39 676	18.07 488	17.18 583	23.21 616	30.53 670	0.84 587	0.17 456	6.31 672	4.87 677	5.17 648	1.55 576

FAT-Stereo	16.81 609	2.97 535	17.56 589	9.80 584	6.21 593	16.12 535	13.23 623	38.18 661	39.67 629	27.00 618	39.73 638	37.55 655	31.30 671	20.39 594	21.52 605	3.44 656	2.05 659	0.81 594	1.10 629	1.89 586	5.72 652

S-Stereo	16.85 610	3.95 566	20.67 621	12.08 639	8.91 656	21.68 595	12.61 618	32.20 593	44.61 658	22.37 566	38.42 629	29.15 593	28.02 655	18.58 561	22.36 621	2.88 650	3.11 680	0.87 601	1.82 649	3.58 627	9.08 684

DANet	16.85 610	8.00 630	26.04 637	14.56 662	7.25 622	20.59 587	5.37 448	26.22 507	26.02 518	32.17 655	36.00 610	37.20 653	29.77 663	30.75 656	24.62 636	1.14 613	1.34 644	2.21 642	0.51 588	3.18 617	4.07 637
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 612	16.27 678	17.93 596	11.24 627	6.69 607	28.95 649	10.44 587	41.23 679	21.49 457	29.68 639	34.27 600	32.48 622	11.00 454	20.05 583	15.09 563	8.22 686	2.59 670	12.23 694	0.75 608	10.40 678	6.34 659

PSMNet_ROB	16.90 613	5.45 595	14.16 545	13.77 651	7.25 622	27.65 641	32.74 712	43.21 690	37.88 622	24.00 583	32.97 583	34.55 642	16.69 573	17.41 545	23.96 630	0.38 494	0.22 497	0.93 603	2.05 653	1.83 583	0.96 531

GANet	16.92 614	4.32 573	12.46 511	10.84 618	4.24 475	23.04 606	15.36 650	39.91 671	34.47 596	32.42 656	45.10 670	40.04 668	27.54 650	23.61 620	20.20 601	1.02 606	0.08 322	0.67 578	0.22 478	1.87 585	0.97 532

Syn2CoEx	17.03 615	10.40 647	25.65 636	20.35 681	8.02 641	26.28 632	11.27 600	37.16 653	32.69 583	28.89 631	40.17 639	29.27 595	26.63 645	19.19 570	17.63 583	0.98 601	0.54 603	1.23 624	0.23 487	1.82 582	2.24 605

test_sample8	17.19 616	4.86 583	17.49 585	5.97 418	2.94 401	17.57 562	8.30 542	31.87 585	18.55 424	33.54 662	26.00 476	40.64 671	32.90 676	20.07 584	20.17 599	6.44 679	36.07 728	6.62 674	7.44 687	3.20 620	3.11 622

NCCL2	17.23 617	6.37 610	14.30 551	23.45 694	7.18 621	24.16 612	17.05 663	34.39 623	25.88 512	31.55 649	38.01 625	42.09 678	26.81 646	20.94 602	22.69 624	0.45 518	0.23 505	2.63 650	1.80 648	2.02 592	2.57 609

GASNet	17.30 618	19.38 686	30.46 653	20.66 683	9.36 660	16.06 530	9.06 554	43.89 694	40.04 632	25.35 603	23.73 452	32.90 628	15.37 560	28.91 648	17.05 577	3.04 653	0.27 532	1.88 635	0.45 581	6.73 656	1.37 565

ADCRef	17.30 618	6.73 617	42.01 678	10.11 594	8.78 654	26.61 636	10.45 588	31.29 579	32.75 584	31.19 646	41.62 651	18.47 491	19.78 612	24.29 624	34.06 680	0.76 570	0.42 571	2.16 640	1.79 647	1.23 554	1.56 577

XPNet_ROB	17.33 620	4.84 581	15.44 564	11.15 624	6.64 604	20.88 588	16.10 653	36.26 643	39.54 627	31.80 653	41.32 646	41.30 675	23.91 630	24.67 625	27.40 652	1.07 610	0.74 620	0.79 587	0.25 503	1.10 545	1.31 561

w-ln-seven-2	17.58 621	7.62 627	41.78 676	11.29 629	6.55 603	23.49 609	14.08 631	29.64 555	39.85 631	28.44 630	42.38 654	30.45 606	27.66 652	22.16 608	22.15 615	0.44 516	0.49 592	0.65 576	0.17 450	1.58 570	0.81 510

RP	17.58 621	4.92 587	15.27 563	15.44 668	11.95 680	21.05 590	11.75 610	27.64 524	45.09 661	22.99 575	42.05 653	39.39 664	27.74 653	25.54 631	22.33 620	5.45 672	0.59 608	4.33 662	1.62 646	3.53 626	2.86 617

SuperB	17.60 623	6.22 609	56.40 705	7.91 533	5.07 530	19.70 581	9.03 552	24.87 486	50.15 686	26.25 613	39.13 633	17.61 474	20.84 618	22.28 609	25.31 640	0.70 559	0.31 547	1.10 614	0.71 605	16.58 699	1.86 587

ETE_ROB	17.67 624	9.48 638	17.66 591	13.60 649	4.57 505	23.03 605	21.09 681	32.49 597	35.24 602	30.49 643	38.06 626	46.18 691	24.49 633	26.40 636	24.21 633	0.46 523	0.24 516	1.14 615	0.84 611	1.52 569	2.13 599

APVNet	17.75 625	5.46 596	20.35 619	12.31 641	8.40 645	30.16 654	24.10 695	41.14 678	30.12 553	25.08 597	41.09 644	31.24 610	23.12 626	27.07 639	27.86 658	0.34 483	0.56 606	3.02 655	0.52 589	1.68 578	1.45 570

PWCDC_ROB	17.80 626	9.62 639	18.38 600	17.95 675	7.74 633	24.61 617	5.56 460	34.41 624	52.79 691	29.66 638	50.20 687	20.63 515	19.69 610	29.85 655	20.87 603	6.18 676	0.26 528	0.10 430	0.05 337	5.36 650	2.00 594

MDST_ROB	17.92 627	1.60 356	13.68 537	13.88 655	6.44 601	43.05 697	14.86 639	42.74 686	41.66 638	43.25 691	42.85 658	28.43 589	17.28 584	29.35 651	16.06 570	0.88 594	0.11 385	0.63 573	0.47 583	0.50 446	0.64 486

Nwc_Net	17.98 628	4.67 578	17.79 595	14.26 658	11.65 678	25.14 624	14.88 640	40.85 675	39.83 630	21.07 549	43.24 660	34.50 641	27.64 651	26.44 638	25.03 637	3.22 655	0.18 465	2.52 649	3.18 662	1.98 588	1.51 573

ADCP+	18.16 629	4.61 577	32.94 656	9.31 568	10.23 665	28.87 646	11.69 608	33.43 609	36.49 612	29.28 636	40.49 641	24.18 556	24.61 636	33.89 665	35.33 682	0.25 458	0.40 566	2.00 636	1.17 634	2.16 595	1.87 589

Wz-Net-LNSev	18.19 630	10.57 649	41.33 674	10.19 597	7.94 639	24.29 613	15.28 648	34.15 617	43.38 652	32.90 659	43.72 664	31.94 617	22.21 622	20.81 601	22.26 617	0.47 524	0.22 497	0.00 1	0.02 255	1.22 553	0.94 530

PWC_ROB	18.37 631	10.55 648	25.19 634	10.21 598	6.29 600	23.75 610	4.79 434	35.93 640	48.75 676	32.56 657	44.46 669	34.68 643	24.78 638	30.99 657	25.72 645	1.38 621	0.08 322	1.57 630	0.26 509	2.18 596	3.17 627

AF-Net	18.38 632	5.60 598	14.21 547	15.95 669	10.78 668	22.26 599	10.45 588	35.39 633	50.22 687	24.71 593	37.77 622	41.55 676	29.24 661	29.11 649	26.67 646	4.35 666	0.06 256	4.56 664	0.90 614	2.42 597	1.38 566

stereogan	18.62 633	3.07 539	16.31 578	13.04 646	9.99 663	35.74 677	9.09 555	38.17 660	45.27 662	24.39 592	41.24 645	39.93 666	25.46 642	31.29 659	24.33 635	1.80 628	0.91 634	2.71 652	0.75 608	5.15 647	3.70 628

edge stereo	18.75 634	5.12 588	17.66 591	10.77 617	7.84 637	22.41 601	11.03 596	35.23 632	42.07 644	34.62 667	42.74 656	41.28 674	35.50 682	25.14 629	24.17 632	2.42 643	2.42 669	6.35 673	1.45 642	2.89 610	3.80 629

RYNet	18.92 635	4.69 580	16.88 582	10.99 621	15.84 693	46.72 700	16.57 659	37.84 657	48.03 671	26.92 616	26.48 486	37.84 658	24.92 640	19.80 578	31.04 672	0.25 458	0.25 524	0.62 572	0.03 284	6.34 655	6.39 660

Wz-Net-MNSev	18.98 636	6.53 612	33.16 658	10.15 596	7.26 624	38.37 688	16.45 657	34.19 619	43.20 650	30.65 644	40.76 642	40.51 670	19.24 607	27.56 641	28.06 663	0.81 581	0.26 528	0.05 353	0.10 409	1.45 568	0.84 515

LALA_ROB	19.19 637	7.15 623	15.93 572	12.96 645	5.30 553	28.30 644	23.21 693	42.51 683	36.69 613	33.45 661	40.81 643	50.96 703	24.53 634	27.92 643	25.66 643	0.60 546	0.44 578	2.04 637	1.22 636	2.54 601	1.47 571

aanetorigin	19.21 638	12.59 661	53.50 692	9.67 580	7.83 636	11.85 436	13.87 629	17.05 367	34.15 593	49.18 701	48.89 683	34.05 638	30.22 665	22.86 614	28.00 662	1.01 605	0.75 622	0.67 578	0.89 613	3.07 613	4.14 638

SGM_RVC	19.52 639	2.12 484	6.79 282	6.59 468	1.33 245	38.20 687	15.74 651	38.13 659	34.07 591	45.71 696	41.91 652	51.41 704	38.10 689	38.77 692	27.80 657	0.61 550	0.36 560	0.51 561	0.33 544	1.03 540	0.90 525
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 640	9.36 635	31.06 654	10.99 621	6.24 597	28.10 643	10.14 582	37.50 656	58.34 714	31.74 651	36.70 614	32.50 624	21.03 620	36.00 681	37.24 692	1.23 616	0.44 578	0.12 447	0.31 536	1.98 588	1.69 583

NCC-stereo	19.75 641	6.08 602	23.96 629	15.05 664	16.17 694	18.42 570	21.45 682	43.31 692	41.00 636	24.30 587	38.12 627	34.98 644	26.92 647	35.46 673	25.65 641	4.29 664	2.07 662	3.24 658	8.90 697	2.86 608	2.86 617

Abc-Net	19.75 641	6.08 602	23.96 629	15.05 664	16.17 694	18.42 570	21.45 682	43.31 692	41.00 636	24.30 587	38.12 627	34.98 644	26.92 647	35.46 673	25.65 641	4.29 664	2.07 662	3.24 658	8.90 697	2.86 608	2.86 617
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 643	12.06 660	33.43 659	13.79 652	16.23 696	22.97 604	15.88 652	35.41 634	41.96 642	19.90 523	32.16 572	35.60 647	18.14 597	29.48 653	23.10 625	3.85 660	3.89 693	6.16 671	4.75 676	13.56 689	13.44 698

RGC	19.90 644	13.26 665	20.24 618	18.19 676	14.06 689	21.21 591	14.33 633	34.97 628	43.60 654	27.73 625	41.49 649	39.76 665	27.98 654	34.52 668	21.37 604	3.66 659	0.54 603	8.67 686	4.16 673	4.19 635	4.02 635

DeepPrunerF	19.92 645	11.02 656	44.29 679	20.74 684	17.75 698	19.19 577	22.57 687	36.86 650	49.93 682	25.48 604	36.62 613	24.69 563	23.97 631	23.44 618	21.79 609	2.68 648	1.63 654	5.70 668	3.95 670	3.38 625	2.67 612

WCMA_ROB	20.02 646	4.30 572	19.72 613	9.47 575	7.00 617	32.71 668	13.99 630	31.97 587	32.48 580	41.51 686	52.00 692	44.09 682	36.14 684	32.43 661	24.29 634	6.19 677	2.79 676	1.09 613	1.10 629	3.95 631	3.13 625

MSAF-DinoV2	20.61 647	7.35 624	24.41 631	11.43 632	4.88 516	30.12 653	16.70 660	39.67 669	54.27 695	22.75 571	32.01 568	48.05 697	30.44 667	37.52 686	40.45 700	0.72 563	0.50 594	0.44 552	1.23 637	4.64 639	4.54 644

psmorigin	20.95 648	10.24 646	35.84 661	9.75 582	7.05 618	24.59 616	10.11 579	32.85 603	32.17 576	43.09 689	54.57 702	42.79 679	36.62 685	35.99 680	27.41 653	1.58 623	2.72 674	0.79 587	1.05 626	3.26 623	6.50 661

SANet	20.96 649	6.60 614	29.81 648	8.83 555	3.19 414	31.27 661	20.56 679	41.86 681	56.09 706	39.30 681	43.62 662	44.95 684	31.93 673	27.83 642	23.67 627	0.94 596	0.52 601	0.99 606	0.42 571	4.72 641	2.03 596

FBW_ROB	21.00 650	10.23 645	22.72 627	13.71 650	6.77 609	30.49 659	16.46 658	44.58 695	43.57 653	44.25 694	39.59 636	43.27 681	26.12 644	33.96 666	21.80 610	2.58 647	1.84 657	7.14 684	2.78 660	4.00 633	4.06 636

w-ln-seven	21.04 651	9.30 633	55.15 703	11.32 630	9.98 662	30.27 655	18.05 670	37.06 652	55.12 702	36.70 673	43.26 661	33.73 634	22.90 624	22.63 612	29.52 666	0.39 504	0.18 465	0.85 597	0.16 445	2.75 605	1.47 571

z-mn7	21.05 652	9.91 641	45.96 684	11.27 628	5.23 542	33.41 670	15.27 647	35.65 637	57.07 710	26.62 615	53.08 694	32.21 620	24.80 639	35.65 676	30.93 671	0.49 527	0.25 524	0.55 565	0.11 419	1.62 572	0.90 525

SQANet	21.24 653	24.08 697	19.60 611	26.40 699	18.74 700	30.87 660	9.24 558	32.70 600	29.58 544	25.25 599	33.37 590	33.47 632	19.19 606	28.11 647	18.32 587	10.87 695	2.92 678	26.49 711	5.65 682	18.43 703	11.48 693

G-Net	21.25 654	8.24 631	37.97 667	15.14 667	9.26 659	50.87 706	16.80 662	27.96 527	30.54 556	38.92 678	42.93 659	33.27 629	32.17 674	27.99 645	25.25 639	4.40 668	3.83 690	3.60 661	0.97 623	7.91 666	6.95 667

SHD	21.32 655	10.03 642	30.16 651	14.30 659	8.68 649	24.15 611	8.93 550	40.82 674	61.17 719	35.79 670	44.15 667	38.73 660	30.20 664	33.88 664	31.09 673	2.00 632	0.81 625	1.17 616	1.55 643	4.08 634	4.78 646

MultiAttention	21.34 656	1.48 302	14.65 555	12.08 639	4.10 469	63.05 724	95.71 758	42.52 684	41.89 641	15.33 415	30.20 536	28.14 587	7.73 377	44.07 703	13.67 548	0.84 587	0.27 532	1.06 609	1.58 645	4.47 638	3.88 633

CSAN	21.34 656	9.45 637	23.34 628	20.99 686	4.95 520	32.57 666	34.26 713	38.83 665	49.95 684	36.97 675	39.72 637	44.97 685	31.73 672	26.05 633	23.94 629	1.52 622	0.47 587	0.85 597	1.43 641	2.73 604	2.14 602

UDG	21.45 658	14.84 672	14.44 553	21.30 689	20.08 702	32.05 665	13.76 627	35.98 642	35.52 605	25.93 607	30.69 541	37.26 654	30.66 668	21.97 606	19.89 598	10.88 697	5.55 698	22.78 706	7.65 690	14.83 695	13.05 697

ADCL	21.64 659	6.20 606	47.32 686	9.93 589	6.91 616	38.69 691	19.97 677	31.26 577	54.04 693	27.89 626	47.97 680	31.35 613	30.66 668	33.18 663	36.62 687	0.99 602	0.92 635	2.63 650	1.82 649	2.45 598	2.13 599

ADCPNet	21.93 660	9.38 636	57.92 707	11.76 635	6.88 614	36.03 678	18.44 672	32.80 602	35.93 607	32.91 660	43.80 665	39.21 663	26.99 649	31.14 658	36.94 689	2.05 633	2.67 673	2.30 644	3.45 666	4.22 636	3.82 630

zh-mn7	21.99 661	13.21 664	53.55 695	10.73 614	5.68 572	27.38 640	14.94 641	34.53 626	56.55 708	40.02 682	57.13 706	31.28 611	23.73 629	35.83 678	30.28 668	0.95 599	0.44 578	0.22 506	0.19 465	1.26 557	1.86 587

CC-Net-ROB	22.04 662	22.91 694	28.86 643	14.05 656	8.73 651	33.79 671	15.26 646	46.84 699	36.06 609	33.72 663	32.10 570	35.47 646	24.02 632	23.57 619	27.88 659	8.95 689	2.95 679	24.94 708	3.68 667	12.41 687	4.62 645

MeshStereo	22.27 663	6.87 619	11.15 489	7.69 525	4.87 515	37.70 685	13.06 621	41.64 680	36.95 615	50.92 704	53.41 697	58.12 709	41.93 701	37.73 688	27.62 656	2.52 646	2.37 668	2.99 654	2.07 654	3.09 614	2.60 610
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 664	19.69 688	14.64 554	24.11 695	22.38 706	24.84 618	17.71 667	30.36 566	30.32 555	29.02 632	37.31 620	37.63 656	24.66 637	24.67 625	17.08 578	18.42 706	7.92 706	26.43 710	11.81 705	17.23 700	16.95 704

Wz-Net-SNSev	22.67 665	16.94 680	45.69 682	13.85 654	8.52 647	28.89 647	27.06 702	39.39 667	55.04 700	31.77 652	53.23 695	39.18 662	23.41 628	26.40 636	36.25 685	0.78 572	0.21 487	1.21 620	0.90 614	3.03 612	1.62 579

ADCMid	22.76 666	10.75 651	41.73 675	11.23 626	7.97 640	27.26 639	19.18 676	35.44 636	38.02 623	40.23 683	46.38 674	36.56 651	42.70 702	38.20 690	40.75 701	1.77 626	1.43 648	3.05 656	3.81 669	4.96 643	3.82 630

MSMD_ROB	22.90 667	9.64 640	14.76 558	17.46 674	9.88 661	34.94 673	18.83 673	33.67 612	37.47 616	40.97 685	59.80 710	45.93 689	38.34 691	31.74 660	23.24 626	6.22 678	3.58 687	8.78 687	11.03 703	6.76 658	5.06 650

LE_ROB	22.93 668	3.07 539	14.02 542	7.70 526	2.86 392	31.99 664	17.35 665	28.10 531	67.19 731	70.51 733	55.61 705	49.07 698	47.62 713	24.76 628	36.49 686	0.35 486	0.20 479	0.27 520	0.55 593	0.48 432	0.44 437

zh-sn7	23.03 669	15.48 674	50.25 688	14.08 657	7.77 635	26.71 637	23.32 694	36.59 646	48.43 674	33.80 664	51.71 690	33.34 631	33.77 678	39.91 696	37.07 690	0.60 546	0.86 628	0.54 564	0.35 549	3.18 617	2.85 615

DStereoO	23.30 670	15.58 675	13.92 539	14.76 663	8.35 644	16.44 544	16.19 655	33.98 614	39.60 628	30.48 642	28.08 502	31.65 616	32.30 675	41.39 699	27.39 651	48.20 725	3.83 690	28.72 712	3.33 665	25.98 710	5.78 653

AnyNet_C32	23.37 671	13.28 666	40.29 671	12.36 642	11.44 675	30.39 656	29.15 707	31.36 580	44.90 660	35.36 668	48.86 681	33.61 633	34.20 679	43.15 702	41.62 707	1.27 617	1.35 645	1.18 618	2.58 658	4.77 642	6.27 658

SGM-ForestM	23.72 672	2.44 506	9.13 416	7.43 513	2.25 349	44.80 699	19.11 675	44.90 696	49.97 685	50.74 703	51.18 688	62.06 717	45.83 707	44.96 704	33.88 678	1.00 603	0.84 627	0.78 585	0.62 598	1.29 559	1.11 548

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 673	13.60 667	30.09 650	25.46 697	10.02 664	38.51 689	20.40 678	35.77 639	43.76 655	42.15 687	47.10 679	39.99 667	28.20 657	35.96 679	27.06 649	3.64 658	3.85 692	6.66 677	16.30 711	4.97 644	4.98 649

ccnet	24.02 674	16.16 677	21.70 624	11.83 637	17.75 698	37.87 686	16.18 654	45.46 698	31.93 572	36.99 676	46.46 678	38.76 661	29.52 662	37.55 687	40.93 704	9.20 690	6.29 700	9.63 689	7.71 692	11.19 682	7.21 672

PSMNet-RUCA	24.03 675	26.83 700	40.96 673	35.46 707	34.27 713	16.24 541	9.79 569	39.82 670	31.45 564	31.49 648	41.54 650	36.82 652	26.02 643	27.92 643	15.09 563	11.51 701	2.06 660	20.58 703	8.10 695	15.83 697	8.74 681

XQC	24.10 676	16.76 679	50.68 689	21.37 690	11.01 670	35.24 675	18.84 674	37.28 655	55.11 701	31.64 650	30.06 535	37.71 657	30.31 666	37.17 684	39.66 697	4.20 663	0.41 567	2.76 653	1.89 651	11.46 686	8.42 680

FC-DCNN	24.37 677	10.99 655	19.02 605	18.44 677	9.16 657	36.98 682	23.07 691	40.44 672	43.05 649	46.25 698	53.58 699	50.44 700	37.86 688	35.45 672	27.57 655	6.87 683	3.37 682	6.01 669	4.88 678	7.86 665	6.05 655

DPSNet	24.40 678	6.97 622	33.14 657	11.16 625	6.54 602	53.33 709	43.32 721	51.28 711	59.37 717	30.89 645	39.36 634	40.35 669	34.30 680	32.57 662	25.09 638	4.65 670	1.62 653	0.37 546	0.66 601	8.51 671	4.44 642

FC-DCNN v2	24.44 679	10.97 654	18.53 602	18.49 678	9.18 658	37.41 684	23.03 690	40.91 676	43.02 648	46.46 699	54.06 700	50.67 701	38.26 690	35.41 671	27.52 654	6.85 682	3.38 683	6.03 670	4.89 679	7.82 664	5.94 654

PDISCO_ROB	24.45 680	9.24 632	29.28 646	28.68 702	19.96 701	37.14 683	15.33 649	45.04 697	54.69 697	29.24 635	42.67 655	46.07 690	28.17 656	35.35 670	30.30 669	9.92 692	2.13 664	6.90 678	3.20 663	8.74 672	6.87 666

Wz-Net-TNSev	25.12 681	20.16 689	57.98 708	9.56 577	7.42 627	42.73 696	22.27 685	35.14 630	53.46 692	35.97 672	42.74 656	45.83 687	39.87 695	36.56 682	34.73 681	1.82 629	1.51 651	0.76 584	1.34 640	5.84 654	6.80 664

EDNetEfficient	25.16 682	22.23 693	77.22 733	9.09 562	7.38 625	19.38 578	16.78 661	21.41 444	55.74 705	61.52 724	53.51 698	36.22 649	40.65 699	24.22 622	38.27 694	0.62 553	0.74 620	0.86 600	2.60 659	7.70 662	7.09 669

WZ-Net	25.17 683	12.95 662	63.02 712	15.13 666	10.42 667	38.51 689	27.42 704	40.46 673	54.17 694	28.32 629	52.95 693	40.81 672	28.36 658	37.07 683	41.35 706	1.21 615	0.21 487	0.73 582	0.94 620	5.42 652	3.87 632

AANet	25.23 684	25.90 699	70.86 726	8.25 545	6.82 611	24.45 614	10.96 594	32.18 590	56.29 707	56.40 710	51.41 689	47.70 695	40.20 696	25.76 632	35.38 683	2.68 648	0.32 550	0.99 606	0.43 574	3.80 630	3.92 634

GANetREF_RVC	25.41 685	29.28 702	24.63 632	25.18 696	6.04 590	30.44 657	35.39 716	47.84 702	50.60 688	36.88 674	36.04 611	34.11 640	31.23 670	37.46 685	27.96 661	8.58 687	2.66 672	16.29 699	4.95 680	14.37 694	8.32 679
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 686	14.91 673	18.83 604	28.55 701	15.68 692	39.29 692	18.16 671	42.83 689	41.69 639	44.43 695	51.94 691	50.82 702	39.22 694	34.59 669	27.29 650	6.05 675	3.63 688	7.01 681	6.41 683	10.35 677	10.17 691
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 687	16.00 676	36.80 664	23.05 693	13.50 685	27.80 642	20.87 680	49.24 706	58.93 715	26.92 616	36.89 615	29.48 597	37.74 687	38.81 693	26.96 647	7.13 684	7.34 705	15.03 697	11.26 704	21.25 705	15.34 700

ADCS	26.20 688	13.71 668	46.90 685	14.51 661	10.34 666	30.46 658	22.72 689	42.81 688	57.61 713	42.58 688	49.37 685	41.91 677	40.43 697	41.90 701	44.58 712	2.37 640	2.19 666	2.37 647	3.29 664	7.32 660	6.52 662

DStereoFS	26.88 689	21.28 692	29.50 647	18.65 679	12.35 682	29.13 651	13.04 620	50.34 710	47.29 669	35.95 671	44.38 668	36.32 650	41.02 700	51.90 717	33.82 676	7.92 685	5.83 699	15.86 698	9.22 699	17.41 702	16.41 702

DLNR_Zeroshot_test	27.62 690	51.32 717	91.46 750	98.51 760	98.03 761	3.10 70	0.50 81	30.95 573	7.65 248	8.16 274	15.68 335	7.31 284	1.63 97	11.87 370	4.21 353	40.37 719	0.87 630	0.06 376	0.34 547	80.23 744	0.24 355

DLNR-FE	27.66 691	51.31 716	91.55 752	98.52 761	97.91 760	3.10 70	0.50 81	31.55 582	7.66 249	8.18 275	15.67 333	7.31 284	1.63 97	11.88 371	4.21 353	40.23 718	0.89 633	0.06 376	0.34 547	80.38 745	0.24 355

MFN_U_SF_RVC	28.16 692	14.14 670	53.23 691	21.11 687	7.91 638	39.97 693	13.13 622	51.65 713	46.34 664	47.41 700	53.38 696	55.32 707	40.53 698	38.47 691	39.74 698	5.67 674	4.46 694	6.98 680	8.73 696	7.47 661	7.44 674

PASM	28.19 693	17.35 681	48.18 687	22.49 692	22.20 705	25.92 629	25.84 700	34.35 622	49.45 680	35.37 669	39.48 635	46.72 693	33.36 677	34.28 667	36.77 688	11.73 702	14.94 713	17.43 702	22.18 713	13.45 688	12.32 696

EDNetEfficientorigin	28.98 694	35.45 709	99.82 764	9.43 570	5.65 570	24.97 621	14.79 638	26.06 504	54.82 698	60.87 720	57.59 707	45.42 686	50.27 716	26.11 634	43.62 709	0.30 473	0.37 561	1.61 631	2.35 656	10.17 676	9.99 690

AnyNet_C01	29.76 695	25.78 698	75.37 731	17.03 672	11.34 673	49.00 704	27.12 703	37.99 658	40.05 633	40.73 684	65.13 721	46.98 694	38.86 693	46.63 705	48.19 717	2.14 634	2.13 664	2.13 639	2.56 657	8.14 668	7.98 678

LSM	29.98 696	19.52 687	55.11 702	19.06 680	53.75 726	32.57 666	23.17 692	42.61 685	48.57 675	45.97 697	55.04 704	42.93 680	36.02 683	35.63 675	27.03 648	2.33 638	9.19 707	4.87 665	7.71 692	10.65 680	27.91 714

RTS	30.15 697	23.12 695	96.33 754	16.71 670	11.63 676	58.66 718	24.28 696	36.80 648	62.63 723	43.79 692	46.10 672	32.56 625	43.90 703	51.29 713	40.92 702	2.38 641	0.66 614	1.06 609	0.74 606	5.11 645	4.34 640

RTSA	30.15 697	23.12 695	96.33 754	16.71 670	11.63 676	58.66 718	24.28 696	36.80 648	62.63 723	43.79 692	46.10 672	32.56 625	43.90 703	51.29 713	40.92 702	2.38 641	0.66 614	1.06 609	0.74 606	5.11 645	4.34 640

DispFullNet	30.27 699	31.74 704	58.63 709	30.13 704	28.18 710	31.79 663	8.94 551	37.16 653	54.68 696	32.60 658	37.99 624	44.62 683	28.80 660	41.55 700	27.93 660	11.94 703	3.46 685	35.53 716	12.34 706	30.08 713	17.26 705

coex-ft	30.77 700	38.58 712	93.29 753	9.44 573	5.62 568	34.95 674	25.30 699	30.83 571	59.36 716	73.23 737	58.53 708	45.92 688	47.29 711	29.44 652	45.30 713	1.37 619	1.65 655	0.95 604	0.96 622	8.35 670	4.96 648

MANE	31.97 701	10.75 651	17.71 594	20.94 685	13.77 687	47.80 702	26.85 701	53.00 716	55.20 703	59.29 716	64.30 718	64.93 721	56.31 726	51.83 716	38.69 696	9.61 691	4.72 695	6.91 679	19.93 712	9.20 673	7.64 676

otaku	33.18 702	35.99 710	52.93 690	40.01 710	21.41 703	55.08 710	17.25 664	43.30 691	61.58 720	39.25 680	49.16 684	46.61 692	28.49 659	39.77 695	28.76 664	18.56 707	7.00 704	31.82 714	9.61 700	21.53 707	15.48 701

PVD	33.19 703	18.59 683	37.64 666	26.09 698	16.99 697	33.25 669	42.25 720	51.42 712	66.03 729	52.65 707	64.31 719	51.93 705	55.13 722	51.61 715	40.40 699	4.00 662	3.51 686	9.53 688	4.26 674	10.62 679	23.56 709

ELAS	33.68 704	18.95 684	36.71 663	20.64 682	13.61 686	56.43 711	35.14 715	50.03 709	49.90 681	60.58 719	63.83 716	58.64 712	53.36 718	50.73 711	44.44 711	11.03 698	6.58 702	10.02 690	7.43 686	13.58 691	11.94 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 705	19.15 685	35.97 662	21.28 688	13.79 688	52.58 707	36.11 717	48.96 705	55.66 704	61.47 723	62.91 712	58.35 711	53.55 719	53.37 719	42.23 708	11.25 700	6.64 703	10.32 691	7.05 685	13.56 689	11.58 694
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 706	18.53 682	31.91 655	55.34 720	35.34 714	75.99 738	94.71 757	47.97 703	50.84 689	37.47 677	36.99 618	53.12 706	38.55 692	39.56 694	38.65 695	3.59 657	5.40 697	2.22 643	3.72 668	9.43 674	9.29 686

Ntro	34.97 707	37.63 711	54.53 698	43.26 714	22.45 707	57.73 716	21.97 684	47.14 701	64.21 726	39.12 679	48.86 681	47.93 696	36.94 686	40.66 697	29.83 667	17.16 705	6.51 701	32.70 715	10.17 701	24.06 708	16.48 703

BEATNet-Init1	35.08 708	20.64 690	54.70 700	27.43 700	12.00 681	58.29 717	31.01 710	52.58 715	57.49 712	60.36 718	62.98 713	69.98 729	55.54 724	53.00 718	44.40 710	4.61 669	2.84 677	7.05 682	6.89 684	10.97 681	8.94 683

ACVNet-4b	36.40 709	52.20 718	56.11 704	42.45 713	21.78 704	48.56 703	14.37 634	49.50 707	60.15 718	43.17 690	46.38 674	55.62 708	24.56 635	38.15 689	21.97 611	25.13 712	3.66 689	46.93 719	33.56 720	25.97 709	17.74 706

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 710	34.69 707	53.68 696	37.47 709	12.55 684	56.80 714	22.63 688	52.02 714	63.29 725	66.20 729	63.82 715	58.12 709	53.73 721	51.21 712	46.48 714	8.79 688	5.31 696	14.69 696	15.22 710	17.27 701	9.21 685

GCST	37.32 711	40.98 713	25.25 635	92.15 750	35.59 715	25.00 622	1.02 134	25.45 492	19.73 434	26.01 610	15.21 329	19.51 509	4.75 257	16.71 537	4.32 357	80.90 749	35.46 727	87.50 755	74.71 740	73.21 740	42.99 726

ACVNet_1	41.30 712	49.46 715	64.91 717	44.67 715	25.07 708	49.43 705	25.23 698	55.33 718	65.87 728	59.72 717	59.33 709	63.43 719	48.79 715	49.63 709	37.09 691	19.05 708	9.82 708	38.29 717	13.97 709	28.67 711	18.23 708

light-stereo	41.36 713	29.75 703	55.07 701	54.98 719	49.52 721	36.70 680	17.57 666	46.92 700	51.01 690	53.58 708	54.47 701	62.25 718	35.15 681	48.78 707	33.36 674	34.63 715	26.20 724	20.76 704	28.59 716	46.39 720	41.49 725

Consistency-Raft	41.82 714	35.10 708	44.56 681	32.85 705	41.39 719	46.76 701	34.76 714	57.01 720	54.94 699	32.10 654	65.22 722	30.82 607	48.46 714	40.81 698	48.77 718	27.39 713	34.28 726	42.92 718	51.66 730	39.28 716	27.28 711

NVStereoNet_ROB	41.93 715	32.40 705	44.55 680	36.60 708	27.78 709	34.52 672	32.38 711	48.84 704	57.18 711	69.34 732	75.62 738	66.07 723	64.86 730	47.34 706	60.78 729	15.72 704	23.99 721	23.40 707	32.06 719	21.34 706	23.86 710
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 716	33.36 706	54.69 699	33.57 706	31.94 712	43.06 698	17.79 669	49.52 708	56.61 709	50.97 705	64.04 717	70.09 730	53.57 720	49.77 710	53.19 723	53.87 728	14.08 712	54.69 725	35.89 721	41.66 717	39.69 721

RainbowNet	51.25 717	62.74 727	64.52 716	60.13 721	39.00 718	58.72 720	30.83 709	57.31 721	79.18 743	50.24 702	65.35 723	60.13 714	44.25 705	49.47 708	41.16 705	46.52 724	46.06 734	52.72 723	31.78 718	52.33 725	32.47 715

anonymity	52.32 718	58.23 722	63.91 713	41.12 712	59.25 730	53.27 708	41.04 719	55.69 719	40.20 634	54.85 709	49.49 686	49.13 699	55.48 723	59.07 721	49.65 721	55.86 733	50.03 740	51.00 721	51.08 728	51.71 723	56.36 729

MADNet+	53.31 719	68.61 730	98.75 761	67.03 725	37.58 716	79.83 744	81.74 746	60.38 723	61.61 721	51.43 706	54.92 703	61.11 716	59.29 728	69.66 730	76.71 751	23.88 710	24.03 722	17.08 701	12.35 707	32.47 714	27.69 713

JetBlue	54.08 720	45.10 714	74.15 729	51.17 717	47.68 720	75.66 737	60.97 731	63.63 724	62.09 722	63.32 727	64.88 720	78.86 738	68.17 731	68.15 728	75.09 750	36.86 716	24.88 723	29.01 713	29.12 717	28.71 712	34.13 717

SGM+DAISY	54.67 721	56.61 719	62.73 711	40.21 711	53.22 724	61.95 723	48.59 724	55.05 717	44.62 659	61.03 722	63.68 714	60.46 715	55.62 725	60.68 723	55.34 725	56.34 736	48.56 737	50.16 720	49.63 727	52.25 724	56.76 731

SPS-STEREO	55.62 722	59.14 723	64.16 714	45.05 716	53.84 727	59.88 721	44.00 722	59.53 722	49.94 683	62.33 725	61.09 711	59.80 713	56.82 727	60.06 722	57.85 726	58.41 737	48.34 736	51.07 722	49.21 726	55.41 727	56.48 730
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 723	59.75 724	69.90 724	21.43 691	14.80 690	97.01 757	29.83 708	86.97 755	94.48 759	85.76 752	93.21 755	81.88 743	74.46 741	96.71 762	79.25 754	30.92 714	13.32 710	16.91 700	7.73 694	15.59 696	51.73 727

Selective-IGEV-i1pa	56.65 724	73.08 735	56.50 706	29.63 703	14.87 691	94.58 754	46.49 723	80.65 752	87.08 751	88.18 755	87.03 752	74.01 734	68.51 732	94.68 760	74.38 747	45.10 723	26.62 725	26.16 709	13.27 708	19.40 704	32.71 716

ACVNet_2	57.39 725	61.72 726	72.56 728	66.35 724	38.29 717	61.93 722	48.64 725	71.64 741	81.91 746	79.28 745	88.72 754	76.25 735	72.87 737	54.33 720	46.74 716	37.13 717	23.36 720	54.52 724	37.80 722	46.22 719	27.59 712

IMH-64-1	59.25 726	58.09 720	67.69 721	66.06 722	50.51 722	56.45 712	49.45 726	68.83 732	67.75 732	67.58 730	80.37 742	70.15 731	74.28 739	72.16 735	48.94 719	42.00 720	42.87 731	65.57 727	47.02 723	51.52 721	37.76 719

IMH-64	59.25 726	58.09 720	67.69 721	66.06 722	50.51 722	56.45 712	49.45 726	68.83 732	67.75 732	67.58 730	80.37 742	70.15 731	74.28 739	72.16 735	48.94 719	42.00 720	42.87 731	65.57 727	47.02 723	51.52 721	37.76 719

IMH	62.95 728	60.33 725	67.78 723	69.51 726	53.65 725	65.09 727	54.21 728	72.00 742	73.28 737	72.49 735	81.93 744	72.96 733	79.81 744	76.65 741	51.41 722	43.57 722	49.82 739	67.81 729	51.14 729	54.83 726	40.67 722

TorneroNet-64	65.66 729	70.70 732	71.20 727	76.52 730	59.70 732	66.78 728	58.05 729	67.53 730	80.00 744	62.67 726	67.40 728	83.09 744	69.42 734	67.34 725	62.05 732	48.31 727	44.07 733	72.93 731	63.88 732	68.05 731	53.58 728

PWCK	65.90 730	88.63 749	79.40 736	80.32 738	29.96 711	63.85 726	39.45 718	72.07 743	71.26 735	78.74 744	68.99 731	77.82 737	61.77 729	82.81 750	62.64 733	80.17 748	39.88 730	81.90 741	47.37 725	73.54 741	37.51 718

WAO-6	70.64 731	73.02 734	66.25 718	79.92 737	61.74 734	68.74 729	59.08 730	75.27 746	87.02 750	74.72 738	79.40 741	79.19 739	84.60 752	67.70 727	60.53 728	67.85 740	48.88 738	81.48 739	73.29 737	65.57 729	58.60 732

TorneroNet	71.21 732	73.44 736	75.82 732	80.82 739	65.65 736	70.53 731	64.39 734	71.42 740	75.97 739	71.47 734	73.68 736	84.17 747	74.00 738	69.85 731	69.09 736	59.37 738	48.19 735	79.67 735	73.51 738	74.93 742	68.26 741

LVE	71.50 733	72.46 733	83.91 740	75.21 729	55.29 729	74.81 732	62.76 733	77.22 747	83.77 748	82.09 747	87.11 753	83.38 745	82.41 749	75.93 739	64.49 734	48.28 726	57.24 746	74.61 733	62.53 731	65.49 728	61.01 733

MFMNet_re	72.05 734	79.64 742	64.23 715	52.73 718	84.71 745	77.93 740	68.35 735	63.96 725	66.93 730	61.00 721	71.29 734	63.84 720	68.91 733	72.42 737	61.11 730	82.03 752	74.22 753	80.34 738	74.44 739	83.62 748	89.34 754

notaker	72.18 735	79.78 743	78.84 735	78.75 734	68.52 738	63.26 725	61.68 732	69.22 735	75.95 738	77.58 742	78.85 740	79.69 741	84.79 753	77.39 742	58.43 727	69.68 743	60.79 747	77.46 734	68.48 734	69.62 733	64.92 738

WAO-7	72.21 736	78.21 738	54.04 697	79.33 736	69.31 740	70.20 730	72.09 741	77.85 750	84.90 749	77.35 741	86.03 748	79.37 740	79.88 745	65.32 724	65.33 735	62.33 739	69.70 751	70.51 730	73.21 736	67.23 730	62.02 734

ktn	72.58 737	80.06 745	69.96 725	79.14 735	69.86 741	75.40 736	70.43 740	69.01 734	76.90 740	72.88 736	77.46 739	77.43 736	77.41 743	72.78 738	55.00 724	79.09 746	65.99 748	80.09 737	68.29 733	71.46 738	62.98 735

UNDER WATER-64	73.11 738	74.48 737	87.70 746	74.03 728	55.20 728	78.24 741	75.71 743	65.33 726	67.91 734	75.60 740	69.32 732	84.41 748	76.93 742	68.43 729	72.45 743	81.18 750	56.77 745	82.46 742	80.34 743	68.22 732	67.48 740

LRCNet_RVC	73.59 739	69.80 731	74.41 730	77.63 732	60.56 733	40.33 694	15.08 644	71.04 739	48.36 673	88.07 754	94.62 757	90.11 755	81.83 747	80.58 746	61.26 731	97.12 763	72.30 752	96.65 762	97.58 763	77.13 743	77.30 745

DPSimNet_ROB	74.29 740	83.27 747	59.30 710	77.19 731	65.13 735	75.14 734	74.95 742	73.99 745	76.94 741	81.99 746	75.48 737	80.18 742	71.76 735	67.39 726	84.00 756	81.87 751	51.14 741	79.99 736	76.70 742	70.17 734	79.21 746

noway4	74.62 741	91.86 757	85.77 741	97.70 754	97.19 754	94.22 750	92.58 753	68.60 731	46.92 668	58.36 711	65.60 724	66.12 724	45.85 708	82.06 749	72.24 742	55.66 732	22.34 718	83.90 749	82.70 747	94.62 759	88.03 751

noway2	74.71 742	90.43 750	85.90 743	97.74 757	97.22 758	94.18 748	92.52 752	66.52 727	48.92 677	58.77 713	65.91 725	67.36 727	45.41 706	83.64 752	72.50 744	55.41 729	22.41 719	84.02 750	82.92 749	94.52 755	87.99 748

zzzz4	74.77 743	91.56 755	86.05 745	97.71 755	97.21 756	94.17 747	92.72 755	69.35 737	46.54 666	59.08 715	66.81 726	67.12 725	46.23 710	82.00 748	72.06 740	55.59 730	22.27 716	83.79 747	82.64 746	94.55 756	88.00 750

noway1	74.77 743	91.57 756	86.02 744	97.71 755	97.21 756	94.20 749	92.74 756	69.33 736	46.43 665	59.06 714	67.16 727	67.16 726	46.18 709	81.93 747	71.95 739	55.60 731	22.27 716	83.80 748	82.63 745	94.55 756	87.99 748

noway3	74.99 745	90.45 751	85.80 742	97.80 758	97.20 755	94.24 751	92.62 754	67.11 729	49.01 678	58.50 712	67.79 729	67.58 728	47.37 712	84.57 753	72.20 741	55.91 734	21.87 715	84.27 751	82.78 748	94.57 758	88.19 753

UNDER WATER	75.92 746	79.25 741	87.75 747	84.39 740	66.43 737	77.08 739	77.22 744	66.90 728	72.16 736	75.32 739	71.56 735	85.89 754	82.15 748	70.11 732	74.99 749	79.34 747	53.61 742	86.40 753	84.53 752	71.29 737	72.11 743

TCMNet-wrong-test	76.74 747	91.47 754	89.31 748	97.64 753	97.35 759	94.87 755	92.51 751	69.78 738	65.29 727	63.44 728	71.10 733	65.66 722	51.44 717	85.29 754	74.70 748	56.06 735	20.22 714	83.11 746	82.39 744	95.02 760	88.18 752

WAO-8	76.87 748	78.41 739	66.45 719	86.81 744	72.47 742	79.27 742	68.59 737	77.75 748	89.01 753	83.09 749	86.98 749	85.87 752	84.97 754	72.12 733	69.11 737	74.93 744	55.23 743	87.79 756	83.50 750	70.47 735	64.56 736

Venus	76.87 748	78.41 739	66.45 719	86.81 744	72.47 742	79.27 742	68.59 737	77.75 748	89.01 753	83.09 749	86.98 749	85.87 752	84.97 754	72.12 733	69.11 737	74.93 744	55.23 743	87.79 756	83.50 750	70.48 736	64.56 736

HanzoNet	77.61 750	81.11 746	82.83 737	77.82 733	69.15 739	75.25 735	69.06 739	73.49 744	77.84 742	82.19 748	82.80 745	85.42 749	86.67 756	85.99 755	73.64 746	85.24 756	68.38 750	81.71 740	75.47 741	71.98 739	66.24 739

JetRed	79.55 751	79.88 744	91.52 751	71.05 727	75.80 744	91.66 746	80.11 745	79.14 751	80.44 745	84.35 751	84.23 747	83.38 745	72.48 736	79.43 743	85.44 757	69.33 742	81.58 754	73.66 732	72.56 735	82.35 746	72.60 744

Dean	80.72 752	85.82 748	83.27 738	84.91 743	59.53 731	75.11 733	68.39 736	81.59 753	88.05 752	92.41 756	86.98 749	92.41 757	93.02 758	83.11 751	73.31 745	68.01 741	66.13 749	94.82 761	84.66 753	83.28 747	69.50 742

RSGM-EC	88.03 753	67.44 728	53.54 693	84.82 741	87.13 746	94.34 752	92.20 749	94.86 760	98.29 760	95.56 760	98.06 761	85.65 750	83.07 750	79.52 744	79.00 752	95.80 759	97.66 760	91.52 758	95.19 760	95.05 761	91.80 759

acva	88.03 753	67.44 728	53.54 693	84.82 741	87.13 746	94.34 752	92.20 749	94.86 760	98.29 760	95.56 760	98.06 761	85.65 750	83.07 750	79.52 744	79.00 752	95.80 759	97.66 760	91.52 758	95.19 760	95.05 761	91.80 759

KSHMR	88.54 755	93.03 758	83.31 739	95.54 751	91.74 751	82.37 745	83.41 747	84.43 754	81.99 747	87.89 753	84.05 746	91.94 756	81.33 746	76.34 740	81.76 755	96.44 762	96.14 759	96.69 763	97.12 762	92.52 754	92.67 761

tt	89.96 756	1.02 139	100.00 769	99.40 765	100.00 770	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 767	78.36 743	67.94 730	99.99 772	100.00 767	100.00 770	100.00 770	95.81 761	99.93 766	87.43 754	86.39 754	95.11 763	87.89 747

xxxxx1	91.92 757	95.33 760	98.45 758	87.29 746	89.24 748	98.50 759	98.17 762	92.95 756	93.21 756	93.55 757	95.36 758	96.99 759	96.28 759	94.65 757	94.94 758	83.26 753	84.17 755	82.90 743	88.32 756	85.49 750	89.37 755

tt_ll	91.92 757	95.33 760	98.45 758	87.29 746	89.24 748	98.50 759	98.17 762	92.95 756	93.21 756	93.55 757	95.36 758	96.99 759	96.28 759	94.65 757	94.94 758	83.26 753	84.17 755	82.90 743	88.32 756	85.49 750	89.37 755

ff	91.92 757	95.33 760	98.45 758	87.29 746	89.24 748	98.50 759	98.17 762	92.95 756	93.21 756	93.55 757	95.36 758	96.99 759	96.28 759	94.65 757	94.94 758	83.26 753	84.17 755	82.90 743	88.32 756	85.49 750	89.37 755

USTest	93.52 760	90.92 753	77.74 734	87.90 749	92.63 752	100.00 766	100.00 767	99.79 766	99.80 764	99.21 765	99.52 764	98.03 762	99.15 764	89.52 756	99.31 765	90.37 757	98.47 762	84.34 752	87.43 755	84.58 749	91.71 758

MADNet++	94.16 761	94.02 759	90.25 749	96.28 752	96.84 753	97.17 758	90.16 748	94.71 759	91.69 755	97.07 762	93.71 756	94.62 758	92.63 757	96.15 761	95.18 761	95.42 758	95.89 758	92.80 760	92.23 759	92.10 753	94.30 763

PML	99.19 762	100.00 771	98.08 757	99.28 762	99.53 765	100.00 766	99.73 765	98.24 762	99.44 763	100.00 769	99.57 765	98.76 764	99.84 765	100.00 770	98.88 764	100.00 768	99.54 763	100.00 767	99.50 765	99.90 768	93.55 762

MEDIAN_ROB	99.19 762	99.84 766	99.62 763	98.49 759	98.51 764	98.58 762	97.81 761	98.80 764	98.56 762	99.36 766	99.49 763	99.56 767	99.06 763	98.35 763	98.31 763	99.99 767	99.63 764	100.00 767	100.00 768	99.81 767	99.95 769

HaxPig	99.40 764	99.99 768	97.38 756	100.00 769	100.00 770	96.91 756	97.35 759	99.59 765	99.99 766	100.00 769	100.00 767	99.99 772	99.99 766	99.04 764	97.77 762	100.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 771	99.99 770

zzzzzz3	99.49 765	97.94 764	99.82 764	99.33 763	98.16 763	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 769	100.00 767	99.45 765	100.00 767	100.00 770	100.00 770	98.12 764	100.00 768	100.00 767	100.00 768	98.05 764	98.96 764

zzz1	99.50 766	97.89 763	99.99 767	99.33 763	98.15 762	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 769	100.00 767	99.45 765	100.00 767	100.00 770	100.00 770	98.12 764	100.00 768	100.00 767	100.00 768	98.05 764	98.97 765

Anonymous_1	99.65 767	99.95 767	99.93 766	99.80 766	99.60 766	100.00 766	100.00 767	99.82 768	99.98 765	99.62 767	99.94 766	99.75 769	100.00 767	99.66 765	99.88 766	98.45 766	99.84 765	98.73 764	99.26 764	99.41 766	99.36 766

test_example2	99.68 768	99.99 768	99.99 767	100.00 769	99.99 769	99.86 765	99.99 766	98.29 763	100.00 767	100.00 769	100.00 767	98.15 763	98.39 762	99.98 767	99.98 767	100.00 768	99.99 767	99.40 765	99.53 766	100.00 771	100.00 771

AVERAGE_ROB	99.80 769	99.99 768	99.40 762	100.00 769	100.00 770	98.99 763	97.72 760	100.00 769	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 774	100.00 767	100.00 770	100.00 770	100.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 771	100.00 771

DPSMNet_ROB	99.95 770	100.00 771	100.00 769	100.00 769	100.00 770	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 767	99.15 764	100.00 767	99.96 770	100.00 767	99.99 768	99.99 768	100.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 771	100.00 771

DGTPSM_ROB	99.95 770	100.00 771	100.00 769	100.00 769	100.00 770	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 767	99.14 763	100.00 767	99.96 770	100.00 767	99.99 768	99.99 768	100.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 771	100.00 771

iinet-test	99.97 772	100.00 771	100.00 769	99.84 767	99.86 767	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 774	100.00 767	100.00 770	100.00 770	100.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 768	99.93 769	99.85 768

IINet	99.97 772	100.00 771	100.00 769	99.84 767	99.87 768	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 774	100.00 767	100.00 770	100.00 770	100.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 768	99.93 769	99.84 767

zzzz2	100.00 774	100.00 771	100.00 769	100.00 769	100.00 770	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 774	100.00 767	100.00 770	100.00 770	100.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 771	100.00 771

noway5	100.00 774	100.00 771	100.00 769	100.00 769	100.00 770	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 774	100.00 767	100.00 770	100.00 770	100.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 771	100.00 771

fast-reg	100.00 774	100.00 771	100.00 769	100.00 769	100.00 770	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 774	100.00 767	100.00 770	100.00 770	100.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 771	100.00 771

Hybrid-DGEV	100.00 774	100.00 771	100.00 769	100.00 769	100.00 770	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 774	100.00 767	100.00 770	100.00 770	100.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 771	100.00 771

RAFT-FEzeroshot	100.00 774	100.00 771	100.00 769	100.00 769	100.00 770	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 774	100.00 767	100.00 770	100.00 770	100.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 771	100.00 771

RAFT-FE	100.00 774	100.00 771	100.00 769	100.00 769	100.00 770	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 774	100.00 767	100.00 770	100.00 770	100.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 771	100.00 771

FlowAnything	100.00 774	100.00 771	100.00 769	100.00 769	100.00 770	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 774	100.00 767	100.00 770	100.00 770	100.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 771	100.00 771

Selective-RAFT-Error	100.00 774	100.00 771	100.00 769	100.00 769	100.00 770	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 774	100.00 767	100.00 770	100.00 770	100.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 771	100.00 771

CasAABBNet	100.00 774	100.00 771	100.00 769	100.00 769	100.00 770	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 774	100.00 767	100.00 770	100.00 770	100.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 771	100.00 771

LSM0	100.00 774	100.00 771	100.00 769	100.00 769	100.00 770	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 774	100.00 767	100.00 770	100.00 770	100.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 771	100.00 771

DPSM_ROB	100.00 774	100.00 771	100.00 769	100.00 769	100.00 770	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 774	100.00 767	100.00 770	100.00 770	100.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 771	100.00 771

DPSM	100.00 774	100.00 771	100.00 769	100.00 769	100.00 770	100.00 766	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 774	100.00 767	100.00 770	100.00 770	100.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 768	100.00 771	100.00 771

GS-Stereo							1.50 181	8.60 170	4.56 152	2.71 138	2.61 77	1.86 106	2.25 126	3.50 43	1.15 122	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.39 562	0.22 265	0.15 267

FSD					5.31 554	8.20 371	12.18 615	12.39 255	7.98 254	7.94 270	7.35 217	9.35 320	7.17 365	10.94 313	8.86 489	5.58 673	2.77 675	5.46 667	4.09 672	5.17 648

ccccc		98.19 765		100.00 769	100.00 770	99.32 764		99.79 766		99.63 768		99.69 768		99.95 766		100.00 768	100.00 768	99.97 766	99.90 767	100.00 771

ASD4		90.49 752

Low-res two-view benchmark