Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 41	3.42 34	1.97 10	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 20	2.70 53	1.74 76	1.21 52	1.17 1	1.00 78	0.00 1	0.01 32	0.01 224	0.00 1	0.02 9	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 4	2.07 1	2.13 18	0.25 8	1.14 5	0.09 14	4.93 19	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 108	1.03 48	1.87 3	0.49 9	0.01 136	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.03 42

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 28	0.21 7	1.31 9	0.09 14	4.21 6	0.95 5	1.20 21	0.42 13	2.79 124	0.29 5	1.78 2	0.54 11	0.02 208	0.08 279	0.03 269	0.00 1	0.03 38	0.03 42

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 24	2.65 66	0.36 34	0.56 2	0.27 41	1.94 2	1.86 36	1.00 12	2.57 47	1.18 55	0.15 1	1.90 4	1.49 119	0.14 347	0.01 32	0.00 1	0.02 220	0.03 38	0.03 42

PSi22b	1.02 5	0.57 6	2.28 2	2.14 19	0.25 8	1.23 7	0.13 22	5.00 20	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 132	0.60 22	2.65 20	0.46 6	0.03 245	0.11 338	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.03 42

DepthFocus	1.04 6	0.68 25	3.33 32	1.97 10	0.42 51	1.27 8	0.87 91	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 35	1.75 78	0.90 41	3.46 40	0.44 3	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 67

PipStereo	1.06 7	0.57 6	2.29 3	2.16 20	0.26 10	1.22 6	0.10 17	5.28 22	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 133	0.88 39	2.66 21	0.46 6	0.02 208	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.04 67

LACA1	1.12 8	0.73 30	2.61 6	1.25 2	0.59 88	2.50 30	0.45 54	4.45 8	0.93 4	1.64 48	0.22 9	0.47 26	1.78 81	4.39 65	0.36 2	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LACA2	1.22 9	1.14 154	4.34 94	1.32 3	0.20 5	3.03 48	0.14 24	5.79 38	1.12 7	1.06 16	0.67 20	0.56 31	0.80 35	3.67 50	0.44 3	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

FoundationStereo	1.26 10	0.73 30	2.84 11	2.65 66	0.58 85	2.31 24	0.61 68	3.40 5	1.57 21	1.89 65	0.09 4	2.61 116	2.90 125	2.37 16	0.60 16	0.04 263	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 42

MonSter++	1.28 11	0.63 15	2.88 12	2.00 13	0.32 24	2.14 20	0.01 1	4.86 17	2.56 53	1.63 46	0.45 14	2.17 102	1.25 54	3.81 52	0.84 47	0.01 136	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

GeoVLM	1.29 12	0.62 13	2.88 12	2.04 14	0.32 24	2.13 18	0.01 1	4.81 14	2.57 56	1.67 49	0.50 16	2.09 100	1.29 56	3.91 54	0.85 48	0.01 136	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

Lmatch	1.32 13	0.85 71	4.93 122	2.28 35	0.28 18	2.07 17	0.03 6	4.90 18	2.57 56	1.39 35	0.67 20	1.58 71	0.52 16	3.52 44	0.69 29	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.06 106

HiDET	1.32 13	0.56 5	3.12 26	2.54 59	0.43 58	1.92 14	0.02 5	5.70 30	2.72 66	1.35 28	0.52 17	1.27 59	0.97 44	4.05 55	1.19 102	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

LACA3	1.38 15	0.90 93	2.71 8	1.21 1	0.85 146	2.34 26	1.64 177	4.58 10	1.22 8	1.13 18	0.63 19	0.64 38	0.61 24	8.78 181	0.31 1	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1

BridgeDepth_RVC	1.46 16	0.72 28	2.76 9	1.47 4	0.75 132	4.05 91	0.01 1	5.97 43	1.58 25	1.29 26	1.19 28	1.02 50	2.98 127	3.52 44	0.87 53	0.79 523	0.08 279	0.12 392	0.05 294	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 17	0.65 23	3.04 21	2.52 55	0.79 137	3.11 52	0.16 29	6.26 55	1.80 34	0.84 5	0.10 8	1.51 66	0.65 28	7.44 133	0.53 10	0.02 208	0.09 298	0.00 1	0.03 243	0.03 38	0.02 15

LGtest1	1.48 17	0.75 34	4.03 72	2.33 39	0.65 103	3.02 47	0.11 20	6.12 50	1.51 17	1.41 36	1.48 32	0.65 39	0.93 43	5.60 83	0.81 39	0.03 245	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.10 148	0.04 67

CSFM-Stereo	1.49 19	0.59 9	3.11 25	2.47 51	0.31 23	3.07 49	0.15 27	6.28 61	2.36 49	2.48 94	1.08 24	1.50 65	1.10 49	4.29 64	0.89 54	0.02 208	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 42

MLG-Stereo_test1	1.51 20	0.65 23	3.00 18	2.47 51	2.46 319	2.84 41	0.16 29	5.64 28	1.77 32	0.98 11	0.09 4	1.53 67	0.52 16	7.44 133	0.56 12	0.02 208	0.09 298	0.00 1	0.03 243	0.03 38	0.02 15

252Zero-FE	1.52 21	0.84 64	3.49 40	2.85 86	0.54 78	1.97 16	0.08 11	6.14 51	4.11 109	1.76 58	3.45 71	0.16 1	0.27 4	3.61 48	0.82 41	0.01 136	0.10 317	0.08 344	0.04 266	0.04 58	0.03 42

MLG-Stereo_test2	1.52 21	0.64 17	2.81 10	2.52 55	1.79 262	2.76 39	0.16 29	4.70 12	1.80 34	1.75 56	0.08 2	3.21 131	0.17 3	7.28 126	0.64 19	0.02 208	0.11 338	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.03 42

MLG-Stereo_test3	1.57 23	0.69 27	3.82 57	2.19 24	1.34 213	3.92 85	0.25 39	5.89 41	1.27 11	0.91 9	1.07 23	1.99 95	0.64 27	6.09 97	1.10 88	0.03 245	0.09 298	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.04 67

dual_stereo	1.57 23	0.64 17	2.56 4	2.33 39	0.47 62	2.62 32	0.08 11	4.85 15	1.95 39	1.01 14	0.69 22	1.90 91	0.61 24	10.34 238	0.96 66	0.01 136	0.20 425	0.00 1	0.18 398	0.01 1	0.03 42

Pro-Stereo	1.58 25	0.49 1	3.02 20	2.86 87	0.49 68	5.49 204	0.77 82	2.05 4	1.90 38	1.48 40	1.19 28	1.46 63	0.15 1	8.09 155	1.54 123	0.16 358	0.03 123	0.00 1	0.30 473	0.04 58	0.02 15

BridgeDepth	1.59 26	0.74 32	2.65 7	1.86 6	0.15 3	6.66 284	0.05 8	5.75 32	2.52 51	1.38 34	0.38 11	1.98 93	2.79 123	4.44 68	0.44 3	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 26	0.87 77	4.31 91	2.54 59	0.69 110	2.76 39	0.44 52	6.85 81	1.57 21	1.59 44	0.39 12	0.39 23	0.52 16	7.85 146	0.82 41	0.04 263	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.02 15

LG-Stereo_L1	1.59 26	0.89 84	4.07 78	2.55 61	0.95 160	2.93 43	0.50 58	6.75 76	1.54 18	1.32 27	0.24 10	0.50 28	0.59 21	7.91 147	0.85 48	0.04 263	0.12 351	0.01 224	0.00 1	0.03 38	0.02 15

Test_v1	1.60 29	0.76 37	3.26 28	2.18 22	1.25 197	2.17 21	0.16 29	7.01 84	3.12 84	1.44 38	2.91 56	1.49 64	1.02 47	4.48 69	0.68 25	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.04 67

Wavelet-MonSter	1.61 30	0.84 64	4.03 72	2.47 51	2.55 325	2.93 43	0.03 6	4.71 13	1.40 14	1.96 66	4.34 95	0.34 20	0.83 38	4.87 75	0.90 55	0.00 1	0.03 123	0.02 249	0.00 1	0.02 9	0.03 42

MatchStereo	1.70 31	0.88 79	3.85 58	2.11 17	0.14 1	2.35 27	0.33 45	5.87 40	4.80 125	0.90 8	4.35 97	0.81 46	1.32 57	4.93 76	1.30 107	0.01 136	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 31	0.59 9	2.97 17	1.86 6	0.58 85	1.95 15	0.09 14	6.27 57	7.21 198	1.23 23	1.48 32	1.25 58	1.34 58	6.03 95	1.05 86	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

MonSter	1.74 33	0.74 32	3.64 45	2.27 31	1.62 241	6.01 254	0.13 22	6.02 44	2.88 76	1.35 28	2.11 39	0.30 14	0.36 6	6.50 104	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 9	0.02 15

Monster-pub-eth3d	1.75 34	0.75 34	3.64 45	2.27 31	1.62 241	6.02 257	0.14 24	6.02 44	2.87 75	1.35 28	2.11 39	0.30 14	0.36 6	6.59 107	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 9	0.02 15

MonStereo	1.76 35	0.75 34	3.64 45	2.27 31	1.61 240	6.04 258	0.14 24	6.02 44	2.88 76	1.35 28	2.11 39	0.30 14	0.36 6	6.84 117	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 9	0.02 15

4.5_new	1.82 36	0.79 45	3.44 36	2.35 41	1.84 265	5.69 230	1.28 121	5.59 26	2.60 58	3.74 140	3.37 66	0.43 24	0.97 44	3.16 36	0.98 68	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.16 233

4.5w-stereo	1.83 37	0.79 45	3.45 38	2.35 41	1.84 265	5.69 230	1.29 124	5.59 26	2.60 58	3.75 141	3.37 66	0.43 24	0.97 44	3.16 36	0.98 68	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.16 233

Monster-pub-mixall	1.84 38	0.85 71	3.45 38	2.27 31	0.94 159	2.43 28	0.54 63	6.32 62	2.65 63	3.04 120	3.56 72	0.38 22	0.49 13	8.93 191	0.74 33	0.01 136	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.04 67

IGEV	1.86 39	0.58 8	3.90 63	2.40 45	3.49 379	4.20 98	0.97 99	7.16 89	3.22 86	2.00 73	4.16 89	0.26 11	0.62 26	3.40 39	0.65 22	0.03 245	0.09 298	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.02 15

SGD-Stereo	1.88 40	0.76 37	3.80 55	2.37 43	0.33 32	3.48 68	0.93 96	6.52 67	2.22 44	3.84 145	1.08 24	1.78 80	1.34 58	8.32 159	0.70 30	0.09 325	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.03 42

GEAStereo	1.94 41	0.95 100	3.61 42	3.84 182	0.64 99	4.39 111	1.50 147	8.01 117	2.33 47	2.24 83	2.61 49	1.19 56	2.25 99	3.50 41	1.15 97	0.01 136	0.06 217	0.05 302	0.00 1	0.22 222	0.14 205

4.25_new	1.94 41	0.81 49	3.74 50	2.82 79	2.69 335	4.37 106	2.37 276	5.76 33	2.78 69	1.99 70	3.60 73	0.23 4	2.40 110	4.13 56	0.99 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 121

4.5w_new	1.94 41	0.81 49	3.74 50	2.82 79	2.69 335	4.37 106	2.37 276	5.76 33	2.78 69	1.99 70	3.60 73	0.23 4	2.40 110	4.13 56	0.99 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 121

4.25w-stereo	1.94 41	0.81 49	3.74 50	2.82 79	2.69 335	4.37 106	2.37 276	5.76 33	2.78 69	1.99 70	3.60 73	0.23 4	2.40 110	4.13 56	0.99 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 121

asda	1.95 45	0.81 49	4.14 86	2.66 69	1.93 281	3.30 62	0.86 90	5.92 42	3.10 83	2.41 91	3.10 58	0.63 36	2.99 128	5.57 82	1.48 118	0.02 208	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.07 121

4w-stereo	2.03 46	0.98 108	4.12 84	2.31 38	1.96 282	3.70 79	0.61 68	6.37 64	2.37 50	2.10 78	4.19 90	0.33 18	3.33 139	7.03 120	1.12 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.08 136

LiteMatch	2.05 47	1.75 354	2.89 14	3.57 158	0.63 97	2.13 18	1.54 158	4.85 15	2.56 53	1.63 46	0.47 15	2.13 101	4.42 182	3.83 53	7.98 410	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.29 281	0.31 344

asd	2.06 48	0.78 41	3.85 58	2.45 48	2.18 299	3.99 88	0.35 46	6.94 82	2.60 58	2.99 117	2.79 54	0.52 29	2.27 104	8.33 160	0.93 61	0.02 208	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.11 171

S2M2_L	2.06 48	1.28 194	4.05 77	3.20 116	1.14 186	2.31 24	0.06 9	6.26 55	6.67 180	1.75 56	4.48 104	4.47 164	0.81 36	2.36 15	1.52 122	0.25 408	0.10 317	0.03 269	0.00 1	0.49 389	0.03 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 50	1.04 123	5.75 186	2.56 63	0.65 103	2.75 37	1.75 206	8.35 133	1.65 28	2.30 88	3.44 70	1.73 75	3.12 129	5.03 78	1.14 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 453	0.09 125	0.11 171

2.5w	2.10 51	0.78 41	4.30 90	2.96 100	1.85 268	3.22 57	2.25 267	6.05 48	2.69 64	1.80 61	5.44 147	0.23 4	2.01 89	7.36 130	1.01 81	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 106

2.75w_new	2.10 51	0.82 54	3.93 66	2.18 22	1.44 221	3.52 72	2.30 271	5.52 24	2.91 79	4.14 158	3.93 85	0.27 12	2.38 107	6.17 99	2.32 198	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 106

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 53	0.85 71	4.64 104	2.77 77	1.97 284	3.66 78	1.64 177	8.33 132	3.33 94	1.46 39	3.30 63	0.63 36	4.15 172	2.05 9	0.67 24	0.02 208	0.17 404	0.00 1	0.43 513	0.26 259	2.07 536

LG-G_1	2.14 54	0.64 17	4.04 74	3.18 114	0.37 36	11.00 368	0.60 66	6.27 57	1.55 19	1.28 24	1.15 26	1.34 61	2.14 94	8.08 153	0.99 70	0.04 263	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.03 42

LG-G	2.14 54	0.64 17	4.04 74	3.18 114	0.37 36	11.00 368	0.60 66	6.27 57	1.55 19	1.28 24	1.15 26	1.34 61	2.14 94	8.08 153	0.99 70	0.04 263	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.03 42

aanet-new-28k	2.16 56	1.14 154	7.58 270	2.96 100	0.49 68	4.51 119	1.81 224	6.35 63	2.32 46	1.74 55	4.46 102	1.54 68	4.71 213	2.29 12	0.81 39	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.29 466	0.07 98	0.08 136

GSStereo	2.16 56	0.95 100	3.61 42	4.08 194	0.64 99	4.39 111	1.50 147	8.60 140	4.56 119	2.71 105	2.61 49	1.86 88	2.25 99	3.50 41	1.15 97	0.00 1	0.07 245	0.00 1	0.39 503	0.22 222	0.15 225

GREAT-IGEV	2.18 58	1.15 158	4.04 74	2.89 91	0.69 110	2.95 45	0.20 35	5.82 39	5.88 163	0.92 10	5.07 136	1.08 52	1.46 65	9.60 214	0.86 52	0.00 1	0.13 367	0.00 1	0.24 442	0.14 178	0.46 391
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 59	0.82 54	4.90 120	3.27 124	2.91 350	3.54 75	0.70 74	5.30 23	3.05 82	1.73 54	3.31 64	0.49 27	1.60 68	10.91 268	0.96 66	0.03 245	0.11 338	0.00 1	0.23 432	0.04 58	0.03 42

IGEV-Stereo++	2.20 59	0.79 45	3.67 48	3.72 171	3.17 360	3.39 64	0.10 17	8.37 135	3.77 103	2.11 79	4.25 93	2.01 96	4.78 220	2.96 29	0.59 14	0.01 136	0.02 86	0.08 344	0.00 1	0.06 78	0.05 92

monsters	2.21 61	1.25 186	4.09 80	3.59 160	4.35 436	2.20 23	0.18 34	8.31 131	2.84 74	4.11 156	2.86 55	0.20 2	0.76 31	8.41 162	0.95 65	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 61	0.88 79	3.63 44	3.42 135	0.89 152	13.14 408	0.83 87	4.68 11	1.96 40	2.72 107	1.66 34	0.59 32	0.54 19	8.53 166	0.68 25	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

aanet-new-34k	2.22 63	1.33 213	6.99 244	2.55 61	0.37 36	2.69 34	1.58 165	8.25 128	2.14 42	1.11 17	5.28 140	2.45 111	6.42 290	2.04 8	0.80 36	0.00 1	0.08 279	0.03 269	0.02 220	0.07 98	0.20 270

aanet-new-16k	2.22 63	1.02 117	5.90 193	3.73 172	0.42 51	3.84 83	1.65 179	7.64 106	2.53 52	1.54 42	4.47 103	2.61 116	4.68 207	2.97 30	1.19 102	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.03 243	0.07 98	0.10 154

3.25w_new	2.24 65	0.88 79	3.97 68	2.28 35	1.34 213	6.00 251	1.19 114	6.56 69	3.26 91	3.90 148	3.77 78	0.62 33	2.46 114	7.46 136	0.99 70	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.06 106

3.25w	2.24 65	0.88 79	3.97 68	2.28 35	1.34 213	6.01 254	1.19 114	6.56 69	3.26 91	3.90 148	3.77 78	0.62 33	2.46 114	7.44 133	0.99 70	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.06 106

aanet-new-40k	2.30 67	1.29 198	8.15 303	2.62 65	2.23 302	5.47 203	1.80 220	6.79 78	1.59 26	1.14 19	4.71 115	1.12 54	5.55 249	2.35 14	0.85 48	0.00 1	0.06 217	0.02 249	0.04 266	0.04 58	0.18 251

aanet-new-24k	2.30 67	1.22 173	5.12 135	2.70 72	1.53 232	5.69 230	1.70 186	6.27 57	1.48 16	2.45 93	5.91 160	2.25 105	4.48 191	3.69 51	1.10 88	0.00 1	0.03 123	0.01 224	0.25 448	0.11 158	0.02 15

aanet-new-12k	2.30 67	0.79 45	8.45 320	4.28 219	0.45 60	4.57 124	1.75 206	8.28 130	2.63 62	2.70 104	1.35 31	1.74 76	4.57 200	3.03 31	1.10 88	0.01 136	0.03 123	0.07 333	0.01 180	0.12 164	0.06 106

DispViT+	2.30 67	0.81 49	5.78 189	3.03 107	3.88 397	4.38 110	0.21 37	6.52 67	5.74 162	1.41 36	1.89 38	0.80 45	1.57 67	5.96 93	1.74 143	0.59 492	1.57 591	0.00 1	0.00 1	0.11 158	0.02 15

qwe	2.30 67	0.82 54	3.76 53	2.60 64	2.75 341	4.59 127	0.28 42	6.62 72	2.90 78	4.62 171	4.62 111	0.55 30	0.89 40	8.78 181	2.09 180	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.14 205

StereoAnything_RVC	2.31 72	11.20 596	4.65 105	2.23 26	0.14 1	1.49 10	0.17 33	4.50 9	1.24 10	1.03 15	0.06 1	0.20 2	3.60 154	8.05 151	0.59 14	0.02 208	0.11 338	0.00 1	0.00 1	6.97 598	0.03 42

aanet-new-32k	2.32 73	1.33 213	5.55 172	2.88 88	1.83 263	5.87 245	1.73 199	7.45 97	1.37 12	1.71 51	4.22 91	2.66 120	6.13 274	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.09 142

aanet-new-30k	2.32 73	1.33 213	5.55 172	2.88 88	1.83 263	5.87 245	1.73 199	7.45 97	1.37 12	1.71 51	4.22 91	2.66 120	6.13 274	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.09 142

3.75w	2.32 73	0.89 84	3.85 58	2.45 48	3.23 365	8.15 319	1.42 138	5.77 36	2.79 72	2.60 98	4.64 112	0.31 17	2.77 122	6.56 106	0.94 62	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.05 92

RAStereo	2.32 73	1.08 136	6.36 215	3.73 172	1.39 220	1.81 13	0.12 21	7.70 108	7.44 206	2.27 86	3.94 86	3.43 134	0.81 36	3.55 46	2.47 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 281	0.07 121

2.25w	2.37 77	0.87 77	4.69 108	2.52 55	1.76 257	3.53 73	0.41 49	6.10 49	2.56 53	3.93 151	6.70 169	0.35 21	2.47 116	8.53 166	2.97 238	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

2w_stereo	2.37 77	0.83 58	4.12 84	2.73 73	1.22 195	4.67 133	3.90 349	6.98 83	3.62 99	3.48 132	5.01 131	0.24 8	4.36 178	4.43 67	1.70 141	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 42

WQFJA1++	2.38 79	0.59 9	4.21 89	2.66 69	1.85 268	2.47 29	0.29 44	7.02 85	2.10 41	3.41 131	2.43 44	0.68 41	1.63 71	7.27 125	1.00 78	0.01 136	0.05 180	0.01 224	0.01 180	9.83 614	0.09 142

gasm-f	2.39 80	0.96 105	3.77 54	3.84 182	0.50 70	4.50 118	2.54 291	8.01 117	2.33 47	2.24 83	5.92 161	1.19 56	4.05 167	6.12 98	1.31 109	0.01 136	0.06 217	0.05 302	0.00 1	0.25 248	0.14 205

aanet-new-22k	2.41 81	1.25 186	5.47 163	3.25 121	0.40 43	4.44 115	2.00 248	8.36 134	5.01 132	1.72 53	4.75 117	1.55 69	4.99 227	3.65 49	1.01 81	0.00 1	0.07 245	0.01 224	0.03 243	0.09 125	0.10 154

monsterstereo	2.41 81	0.98 108	4.33 92	4.12 198	4.48 442	1.80 11	0.08 11	5.78 37	5.21 145	3.36 127	7.40 185	0.25 9	0.37 9	8.92 190	1.00 78	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

aanet-new-90k	2.42 83	1.26 189	9.16 365	2.92 94	1.53 232	3.13 53	1.43 140	6.60 71	1.73 30	0.84 5	3.32 65	0.91 49	5.09 233	9.29 207	0.80 36	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.25 313

LG-Stereo	2.43 84	1.44 247	7.64 275	3.73 172	0.82 143	3.64 77	1.24 118	6.41 66	5.30 148	1.97 67	7.31 181	0.84 47	0.74 29	4.85 73	2.21 193	0.05 288	0.04 143	0.01 224	0.03 243	0.33 320	0.10 154

aanet-32k-new	2.45 85	1.49 263	5.53 169	2.99 103	1.32 207	5.09 181	1.83 226	5.66 29	1.61 27	1.21 22	4.15 88	2.17 102	6.08 272	8.40 161	1.04 83	0.01 136	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.10 148	0.21 281

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 85	0.84 64	4.09 80	2.41 46	1.89 275	3.98 87	1.61 172	11.16 202	5.53 156	2.00 73	4.92 128	2.56 115	3.54 149	2.27 11	0.68 25	0.02 208	0.17 404	0.00 1	0.43 513	0.12 164	0.81 456

111111	2.45 85	1.01 115	3.89 62	3.60 161	4.13 417	3.49 71	0.23 38	8.63 143	3.25 88	2.15 80	4.26 94	2.29 107	2.03 90	8.86 189	0.94 62	0.01 136	0.02 86	0.08 344	0.00 1	0.14 178	0.04 67

3.5w_stereo	2.46 88	1.21 172	4.40 98	2.23 26	1.53 232	6.00 251	1.12 109	6.82 79	2.60 58	3.48 132	4.35 97	0.33 18	2.08 93	9.99 230	3.03 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 106

aanet-new-78k	2.47 89	1.27 191	10.18 413	3.08 109	0.28 18	2.19 22	1.35 133	6.66 74	1.44 15	1.58 43	4.08 87	1.02 50	6.47 292	8.61 169	0.83 43	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.22 289

aanet-new-36k	2.47 89	1.13 152	5.18 141	2.94 96	0.28 18	5.32 194	1.22 117	7.53 100	2.20 43	1.37 33	4.35 97	1.56 70	6.50 295	8.66 177	0.91 58	0.00 1	0.07 245	0.02 249	0.00 1	0.03 38	0.14 205

aanet-new-70k	2.48 91	1.18 165	8.17 307	2.76 76	0.62 95	4.98 166	1.52 154	6.84 80	1.57 21	1.69 50	3.83 82	0.84 47	5.29 242	8.97 194	1.12 91	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.11 171

3w_stereo	2.49 92	0.84 64	5.43 156	2.46 50	0.46 61	5.44 201	6.54 443	7.07 86	3.41 97	3.30 125	4.77 121	0.28 13	4.24 176	4.24 62	1.30 107	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 121

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 93	0.89 84	4.37 96	3.28 125	3.42 372	3.39 64	1.45 141	7.88 113	3.22 86	2.29 87	7.74 189	3.46 135	5.13 234	2.00 7	0.75 35	0.02 208	0.30 484	0.00 1	0.43 513	0.11 158	0.27 323

fffft	2.58 94	0.86 74	5.15 139	3.15 113	1.32 207	4.44 115	4.17 358	8.04 120	3.29 93	3.03 119	2.20 42	1.88 90	1.45 64	10.41 241	1.80 147	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.31 302	0.10 154
1: 1. 1
AIO_test	2.59 95	0.89 84	4.07 78	3.70 170	2.35 313	5.35 196	2.39 280	8.10 122	4.33 114	1.35 28	4.60 108	4.27 159	1.35 60	7.29 128	0.71 32	0.76 517	0.07 245	0.00 1	0.09 343	0.06 78	0.03 42

Replicate-Monster	2.63 96	3.33 490	11.97 448	2.38 44	1.08 174	3.13 53	0.44 52	6.76 77	4.42 117	3.79 142	1.30 30	0.66 40	1.15 50	8.78 181	0.48 8	0.01 136	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.26 259	2.68 552

aanet-new-60k	2.64 97	1.31 206	9.62 382	2.69 71	0.91 155	6.94 295	1.66 180	6.67 75	1.57 21	1.53 41	3.90 84	2.64 119	3.38 141	8.81 186	0.90 55	0.00 1	0.07 245	0.01 224	0.01 180	0.04 58	0.20 270

GIP-stereo	2.66 98	1.00 114	4.00 70	4.99 269	3.41 371	3.38 63	0.77 82	8.73 148	5.69 161	2.08 77	5.38 141	4.13 155	3.21 131	5.21 80	1.05 86	0.01 136	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.04 67

aanet-new-10k	2.69 99	1.23 178	9.26 367	4.00 190	0.52 76	8.39 324	1.89 235	7.92 115	1.69 29	2.89 112	2.99 57	2.76 122	5.48 246	3.07 33	1.35 112	0.00 1	0.11 338	0.05 302	0.04 266	0.09 125	0.04 67

Foundation-i1c-attn	2.71 100	0.60 12	3.06 22	2.24 28	0.51 72	5.22 187	4.50 369	8.99 153	3.66 101	3.62 137	3.42 68	5.81 200	4.90 224	6.67 113	0.91 58	0.02 208	0.09 298	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 106

Zero-FE251	2.73 101	1.57 297	5.05 131	4.17 201	1.92 280	7.26 301	0.75 79	7.75 111	3.01 80	4.88 184	2.40 43	5.44 192	4.17 173	4.39 65	1.31 109	0.27 415	0.06 217	0.04 291	0.03 243	0.03 38	0.12 180

MaDis-Stereo	2.73 101	1.56 293	6.21 213	2.96 100	2.45 318	1.80 11	0.28 42	7.43 96	5.07 138	2.57 96	3.43 69	7.13 232	4.71 213	5.74 88	2.91 235	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.15 186	0.12 180

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 103	1.02 117	5.23 142	4.54 237	2.61 328	9.27 337	1.75 206	7.23 92	3.64 100	1.98 69	5.02 132	2.28 106	5.13 234	3.57 47	1.16 101	0.00 1	0.13 367	0.00 1	0.02 220	0.05 71	0.13 195

HUF	2.75 104	1.32 210	5.28 146	2.83 82	0.55 80	5.23 189	2.19 258	8.97 151	4.23 112	1.97 67	4.39 100	5.03 178	2.64 117	6.86 118	1.44 117	0.73 514	0.63 551	0.09 356	0.00 1	0.17 204	0.44 385

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 105	0.90 93	5.49 165	4.91 265	1.75 256	3.75 80	0.85 89	7.14 88	3.33 94	3.51 135	10.67 231	2.03 97	5.26 241	3.11 34	1.80 147	0.00 1	0.06 217	0.00 1	0.19 411	0.43 361	0.19 265

IGEV-Stereo+	2.77 105	0.92 96	4.09 80	3.14 112	4.62 453	2.57 31	0.70 74	4.34 7	2.29 45	1.76 58	0.59 18	0.77 44	3.49 147	8.65 175	0.68 25	0.03 245	0.10 317	0.00 1	0.24 442	5.77 592	10.68 630

gcap_with_dpt	2.78 107	0.83 58	5.55 172	3.02 105	4.35 436	5.14 184	1.31 125	7.11 87	4.14 110	5.93 202	11.93 251	2.05 99	0.57 20	2.55 18	0.80 36	0.00 1	0.08 279	0.01 224	0.09 343	0.11 158	0.05 92

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 108	0.82 54	4.94 123	2.88 88	4.51 448	7.85 314	1.68 182	7.92 115	2.72 66	2.50 95	5.74 159	3.82 149	6.75 307	2.59 19	0.94 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 158	0.03 42

AIO_rvc	2.81 109	1.10 144	4.88 118	3.63 164	2.59 327	5.36 197	1.85 229	8.21 127	4.37 116	1.60 45	4.74 116	4.74 173	1.16 51	10.10 233	1.13 95	0.47 471	0.04 143	0.00 1	0.04 266	0.15 186	0.12 180

SMoEStereo_RVC	2.81 109	1.07 133	5.08 133	3.86 185	0.60 92	6.39 274	1.91 237	7.82 112	3.79 104	3.87 147	3.69 77	2.78 123	2.25 99	10.60 248	1.99 168	0.00 1	0.02 86	0.03 269	0.00 1	0.25 248	0.17 241

mms	2.86 111	1.38 228	5.26 144	3.68 167	1.84 265	4.23 100	4.01 352	8.01 117	4.29 113	2.43 92	5.53 155	3.05 127	1.35 60	9.22 203	2.06 176	0.00 1	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.36 332	0.44 385

aanet-new-8k	2.87 112	1.08 136	5.00 130	3.55 151	0.36 34	5.96 248	1.77 215	9.42 158	4.81 126	2.01 75	3.89 83	1.30 60	6.79 310	9.92 226	1.42 116	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.04 67

gcap-zeroshot	2.89 113	0.89 84	5.46 160	2.84 83	4.48 442	4.56 121	1.32 128	8.66 144	7.60 207	5.67 197	10.03 218	1.78 80	0.45 11	2.69 22	1.04 83	0.00 1	0.07 245	0.00 1	0.06 313	0.10 148	0.04 67

UniTT-Stereo	2.89 113	0.90 93	6.74 228	4.08 194	2.42 316	2.63 33	0.42 50	5.57 25	4.88 129	5.36 193	7.63 187	1.09 53	1.47 66	8.80 185	5.11 338	0.03 245	0.07 245	0.00 1	0.01 180	0.48 380	0.11 171

testlalala	2.89 113	0.89 84	5.46 160	2.84 83	4.48 442	4.56 121	1.32 128	8.66 144	7.60 207	5.67 197	10.03 218	1.78 80	0.45 11	2.69 22	1.04 83	0.00 1	0.07 245	0.00 1	0.06 313	0.10 148	0.04 67

1w_stereo	2.90 116	0.72 28	3.59 41	3.30 127	2.15 297	4.37 106	6.74 452	6.40 65	5.23 146	2.83 111	7.30 180	0.25 9	4.36 178	8.30 158	2.44 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

ours_stereo	2.91 117	1.34 217	5.14 137	3.67 165	1.49 228	3.87 84	2.80 305	8.10 122	6.28 172	2.15 80	5.66 157	3.98 151	1.84 86	9.38 209	1.77 146	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.32 312	0.34 354

AIO-Stereo	2.91 117	1.19 168	5.14 137	4.15 200	0.79 137	4.67 133	1.76 212	9.59 163	5.19 144	2.66 103	4.76 120	5.40 191	0.78 32	10.30 237	1.23 105	0.00 1	0.06 217	0.00 1	0.36 493	0.09 125	0.15 225

aanet-new-14k	2.92 119	0.98 108	7.97 291	3.81 179	0.32 24	4.39 111	1.76 212	10.49 187	9.76 246	2.98 116	4.82 125	0.62 33	6.72 302	2.51 17	1.21 104	0.00 1	0.02 86	0.01 224	0.00 1	0.08 115	0.03 42

Foundation-i1b	2.92 119	0.62 13	3.27 29	2.10 16	0.80 140	6.05 259	4.79 380	9.72 169	3.49 98	4.53 168	3.28 62	6.44 216	5.47 245	6.76 116	0.92 60	0.02 208	0.09 298	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 42

EGLCR-Stereo	2.92 119	1.06 126	5.28 146	3.38 133	0.55 80	4.59 127	0.66 70	10.43 186	4.81 126	3.30 125	3.23 61	7.93 249	1.71 77	9.22 203	1.62 133	0.05 288	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.23 237	0.16 233

Foundation-i1a	2.94 122	0.64 17	3.21 27	2.24 28	0.39 42	5.32 194	3.99 350	9.68 165	3.94 108	5.17 190	3.16 60	6.62 220	5.95 267	7.03 120	1.32 111	0.02 208	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 106

IGEV++	2.98 123	1.27 191	5.17 140	5.41 320	0.47 62	4.63 131	1.71 198	9.97 175	4.75 123	2.58 97	6.27 165	4.35 161	4.44 187	4.98 77	3.05 248	0.00 1	0.07 245	0.00 1	0.08 329	0.24 243	0.18 251

IGEV-RUCA	3.00 124	1.12 151	4.51 101	4.78 254	2.30 308	6.18 262	1.80 220	7.24 94	4.79 124	2.63 102	4.91 126	4.06 152	2.44 113	9.70 219	1.50 120	0.14 347	0.26 472	0.21 446	0.29 466	0.74 460	0.35 359

zero-FE	3.01 125	1.06 126	4.57 103	4.18 205	4.04 412	3.24 58	1.51 151	6.17 53	1.87 37	1.00 12	2.52 45	1.72 74	4.92 225	6.19 100	2.77 226	0.27 415	0.10 317	0.00 1	0.05 294	13.94 631	0.09 142

MSCF	3.01 125	1.87 380	5.23 142	3.98 189	0.70 112	5.42 200	1.48 142	8.59 137	4.59 122	5.05 187	6.40 166	1.76 79	7.07 314	5.69 86	1.36 113	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.63 538	0.16 194	0.24 306

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 127	0.89 84	5.34 149	2.90 92	4.48 442	4.69 136	1.34 131	8.59 137	8.81 233	5.94 204	10.70 233	1.84 86	0.51 14	2.94 27	1.12 91	0.00 1	0.07 245	0.00 1	0.04 266	0.09 125	0.04 67

test_for_model	3.02 127	0.89 84	5.34 149	2.90 92	4.48 442	4.69 136	1.34 131	8.59 137	8.81 233	5.94 204	10.70 233	1.84 86	0.51 14	2.94 27	1.12 91	0.00 1	0.07 245	0.00 1	0.04 266	0.09 125	0.04 67

BStereo	3.05 129	1.51 270	15.51 505	2.95 97	1.03 164	5.97 249	3.41 329	6.02 44	5.56 157	2.75 109	1.76 36	2.49 113	0.78 32	7.72 141	3.07 249	0.01 136	0.03 123	0.04 291	0.09 343	0.09 125	0.17 241

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 130	0.86 74	5.37 153	2.84 83	4.43 440	4.03 89	1.27 120	7.50 99	7.27 203	6.46 210	12.28 256	2.19 104	0.60 22	4.86 74	0.90 55	0.00 1	0.07 245	0.00 1	0.08 329	0.09 125	0.05 92

Selective-IGEV-i32	3.06 130	1.11 147	4.98 124	3.56 152	1.63 243	4.72 140	2.15 257	10.74 198	4.55 118	2.94 114	4.60 108	5.53 194	1.78 81	10.82 263	1.69 138	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.14 379	0.06 78	0.13 195

Selective-IGEV	3.06 130	1.11 147	4.98 124	3.56 152	1.66 245	4.73 141	2.14 256	10.73 197	4.56 119	2.93 113	4.60 108	5.54 195	1.77 80	10.82 263	1.69 138	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.14 379	0.06 78	0.13 195

RSM++	3.08 133	1.04 123	5.27 145	4.25 215	0.50 70	5.04 177	2.63 296	10.11 177	4.34 115	3.16 122	4.66 113	6.73 222	1.87 88	9.96 228	1.69 138	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.18 398	0.14 178	0.10 154

aanet-new	3.09 134	1.23 178	5.57 176	4.01 191	2.64 333	10.34 348	1.80 220	7.22 91	1.74 31	1.88 64	5.05 135	2.33 108	7.68 325	9.12 201	0.99 70	0.01 136	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.05 92

RSM	3.10 135	0.98 108	4.86 117	4.17 201	1.08 174	4.76 149	1.83 226	10.14 178	4.21 111	3.38 129	4.34 95	7.82 246	1.75 79	10.69 252	1.64 136	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.18 398	0.13 172	0.07 121

VIP-Stereo	3.13 136	1.39 230	4.85 116	3.02 105	4.34 434	15.03 448	1.76 212	5.70 30	3.66 101	1.87 63	5.38 141	2.42 110	1.84 86	9.45 210	1.65 137	0.00 1	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.13 195

FlowAnything_test	3.13 136	1.42 237	6.59 221	8.69 492	1.35 216	8.70 327	2.51 287	7.60 105	3.03 81	4.10 155	2.67 52	3.52 142	0.75 30	5.86 92	4.48 316	0.06 308	0.03 123	0.15 416	0.66 540	0.16 194	0.18 251

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 138	0.89 84	5.41 155	2.73 73	4.54 450	4.68 135	1.28 121	9.18 157	9.89 249	5.93 202	11.97 252	1.79 84	0.42 10	3.06 32	0.85 48	0.00 1	0.07 245	0.00 1	0.07 324	0.09 125	0.04 67

DDF-Stereo	3.17 139	1.08 136	4.40 98	4.63 245	4.02 411	3.40 66	1.51 151	5.27 21	1.78 33	0.85 7	2.57 47	1.68 73	4.63 206	8.01 150	2.80 229	0.27 415	0.13 367	0.00 1	0.14 379	16.19 636	0.09 142

AEACV	3.17 139	1.11 147	5.39 154	4.55 238	5.35 495	4.29 103	1.60 169	6.21 54	5.43 152	3.08 121	7.85 191	4.23 157	6.55 297	5.51 81	1.56 126	0.00 1	0.09 298	0.03 269	0.32 481	0.20 215	0.12 180

GASTEREO	3.18 141	1.99 401	5.13 136	4.28 219	0.70 112	5.59 214	1.49 146	8.66 144	4.94 131	5.17 190	6.84 174	1.58 71	7.14 316	7.72 141	1.38 114	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.64 539	0.08 115	0.23 299

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 141	6.90 561	3.85 58	10.48 546	1.59 238	4.71 139	0.47 56	8.39 136	2.76 68	2.34 89	3.12 59	0.74 42	7.20 319	9.02 199	1.62 133	0.00 1	0.14 384	0.00 1	0.19 411	0.02 9	0.03 42

NLSM3	3.19 143	0.86 74	3.90 63	3.11 110	4.00 410	3.18 55	0.55 64	13.79 262	8.23 223	3.39 130	6.88 176	1.79 84	3.97 163	7.12 124	3.01 241	0.01 136	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.03 38	0.01 4

SCV	3.20 144	1.40 232	5.96 197	4.71 248	0.71 117	4.21 99	1.70 186	10.94 199	6.06 167	1.85 62	4.80 123	6.16 206	2.74 121	9.82 221	1.74 143	0.05 288	0.09 298	0.00 1	0.24 442	0.50 394	0.30 336

tt45	3.20 144	0.95 100	4.36 95	3.73 172	1.86 270	8.19 320	2.05 254	9.12 156	3.36 96	5.60 196	4.42 101	4.61 172	2.39 109	11.00 272	1.96 162	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.01 180	0.32 312	0.10 154

MoCha-V2	3.20 144	0.92 96	4.82 115	5.09 278	0.40 43	4.63 131	1.37 135	9.81 171	5.41 151	5.58 195	5.26 139	2.63 118	6.48 293	9.90 225	1.15 97	0.02 208	0.24 461	0.00 1	0.25 448	0.07 98	0.04 67

Pointernet	3.22 147	0.84 64	5.79 190	3.22 120	0.35 33	5.27 192	0.37 47	16.46 310	5.96 165	4.11 156	6.81 173	4.84 176	2.73 120	4.78 72	2.52 213	0.00 1	0.15 391	0.00 1	0.22 423	0.04 58	0.02 15

SCV_C0	3.23 148	1.31 206	6.44 217	3.20 116	0.82 143	4.84 156	1.61 172	10.34 184	6.85 185	2.74 108	4.91 126	6.26 210	1.81 85	11.06 275	1.50 120	0.11 336	0.06 217	0.00 1	0.23 432	0.33 320	0.11 171

MGS-Stereo	3.26 149	1.29 198	6.73 226	3.30 127	0.47 62	4.89 159	1.55 160	6.15 52	8.88 238	4.31 160	10.15 221	5.48 193	1.27 55	8.09 155	1.97 165	0.04 263	0.01 32	0.02 249	0.00 1	0.57 419	0.04 67

rrr	3.26 149	1.57 297	7.72 279	3.36 131	0.60 92	4.93 162	1.59 166	10.72 196	5.11 142	3.79 142	4.58 106	4.53 168	4.00 165	10.13 234	2.09 180	0.00 1	0.06 217	0.00 1	0.22 423	0.12 164	0.18 251

CroCo-Stereo	3.27 151	1.90 383	7.18 250	8.50 490	1.11 176	0.96 3	0.97 99	10.18 179	8.20 221	3.59 136	4.69 114	8.02 253	4.53 197	2.75 24	2.34 200	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 302	0.11 171
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 152	1.20 170	5.94 196	3.67 165	0.85 146	4.84 156	1.75 206	10.18 179	6.44 174	2.60 98	6.15 162	6.33 213	3.16 130	10.08 232	1.62 133	0.00 1	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.30 290	0.33 350

IGEVStereo-DCA	3.31 153	1.57 297	6.20 208	3.36 131	0.60 92	4.93 162	1.70 186	13.26 242	5.04 133	3.79 142	4.58 106	4.53 168	4.00 165	10.13 234	2.09 180	0.00 1	0.06 217	0.00 1	0.18 398	0.12 164	0.14 205

test_xeample3	3.34 154	1.54 281	7.67 276	3.33 130	0.68 106	5.74 233	1.63 175	12.05 212	3.88 107	6.71 211	3.81 81	3.17 130	3.34 140	10.59 247	2.07 177	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.27 460	0.13 172	0.16 233

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 155	5.20 533	20.75 558	3.26 122	3.66 386	3.19 56	1.77 215	8.61 142	2.83 73	2.16 82	3.61 76	3.75 146	3.63 156	3.13 35	1.41 115	0.05 288	0.12 351	0.00 1	0.01 180	0.13 172	0.22 289

GLC_STEREO	3.40 156	1.06 126	3.44 36	6.52 404	0.20 5	4.76 149	1.66 180	8.97 151	6.59 178	5.39 194	9.04 201	5.23 186	2.03 90	9.76 220	2.77 226	0.01 136	0.03 123	0.21 446	0.00 1	0.23 237	0.06 106

VMStereo-Base	3.41 157	0.84 64	4.19 88	1.72 5	0.47 62	3.01 46	0.57 65	10.10 176	14.58 311	3.85 146	9.11 203	7.48 244	2.36 106	7.75 144	1.90 155	0.07 319	0.08 279	0.04 291	0.00 1	0.06 78	0.02 15

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 158	0.76 37	17.99 537	1.92 8	2.08 292	4.60 129	1.60 169	7.55 101	3.25 88	2.62 100	5.03 133	3.50 140	4.57 200	1.99 5	0.60 16	0.04 263	0.16 400	0.00 1	0.20 416	0.89 475	9.42 626

999	3.44 158	0.92 96	4.78 111	4.69 247	2.34 312	7.58 311	2.20 259	9.81 171	6.11 169	2.96 115	4.79 122	5.07 179	2.27 104	12.10 340	2.76 225	0.03 245	0.09 298	0.00 1	0.00 1	0.29 281	0.10 154

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 158	0.76 37	17.99 537	1.92 8	2.08 292	4.60 129	1.60 169	7.55 101	3.25 88	2.62 100	5.03 133	3.50 140	4.57 200	1.99 5	0.60 16	0.04 263	0.16 400	0.00 1	0.20 416	0.89 475	9.42 626

ff7	3.48 161	1.76 360	6.20 208	3.45 137	1.13 180	5.02 171	1.70 186	13.26 242	5.04 133	4.66 175	5.47 150	3.49 136	4.70 209	11.14 280	2.01 169	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.18 398	0.30 290	0.14 205

ffff	3.48 161	1.76 360	6.20 208	3.45 137	1.13 180	5.02 171	1.70 186	13.26 242	5.04 133	4.66 175	5.47 150	3.49 136	4.70 209	11.14 280	2.01 169	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.18 398	0.30 290	0.14 205

11t	3.48 161	1.76 360	6.20 208	3.45 137	1.13 180	5.02 171	1.70 186	13.26 242	5.04 133	4.66 175	5.47 150	3.49 136	4.70 209	11.14 280	2.01 169	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.18 398	0.30 290	0.14 205

ccc-4	3.48 161	1.76 360	6.20 208	3.45 137	1.13 180	5.02 171	1.70 186	13.26 242	5.04 133	4.66 175	5.47 150	3.49 136	4.70 209	11.14 280	2.01 169	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.18 398	0.30 290	0.14 205

anonymousdsp	3.51 165	1.75 354	5.66 181	3.49 145	1.13 180	5.04 177	1.74 203	13.69 254	5.07 138	4.83 180	5.42 145	4.25 158	4.44 187	11.14 280	1.98 166	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.18 398	0.31 302	0.13 195

castereo++	3.52 166	1.28 194	3.96 67	3.76 177	2.61 328	16.87 493	1.95 245	7.57 103	8.51 228	2.26 85	4.54 105	5.10 180	2.04 92	8.75 180	0.74 33	0.00 1	0.15 391	0.00 1	0.35 490	0.05 71	0.02 15

IGEV-Stereo	3.52 166	1.75 354	5.67 182	3.49 145	1.12 178	5.04 177	1.73 199	13.70 255	5.07 138	4.83 180	5.42 145	4.27 159	4.43 186	11.15 285	1.98 166	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.18 398	0.31 302	0.12 180
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 168	0.63 15	2.94 16	3.20 116	3.52 380	6.18 262	4.51 370	12.68 232	5.38 149	5.96 207	6.16 163	7.37 242	4.87 222	6.38 102	1.27 106	0.02 208	0.09 298	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.04 67

CREStereo	3.58 169	1.05 125	3.35 33	2.17 21	0.59 88	5.61 215	0.40 48	10.50 188	13.34 298	6.93 218	10.44 228	5.29 189	3.47 145	5.82 90	2.62 218	0.01 136	0.01 32	0.02 249	0.01 180	0.04 58	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 170	1.07 133	3.81 56	2.80 78	0.52 76	4.98 166	1.18 113	10.35 185	12.97 288	4.54 169	10.75 236	3.89 150	3.27 135	8.78 181	2.63 219	0.03 245	0.03 123	0.09 356	0.00 1	0.12 164	0.04 67
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 171	1.91 386	6.17 207	3.31 129	0.67 105	5.51 205	6.46 439	12.60 230	6.23 170	3.18 123	4.80 123	3.64 144	3.57 150	11.15 285	2.11 184	0.02 208	0.21 433	0.01 224	0.01 180	0.41 356	0.14 205

trnet	3.62 172	0.95 100	3.30 30	2.21 25	0.56 82	5.67 228	0.42 50	10.62 194	13.30 296	6.89 216	10.45 229	5.78 198	3.69 157	5.80 89	2.61 216	0.00 1	0.02 86	0.03 269	0.01 180	0.04 58	0.02 15

GCAP-BAT	3.64 173	1.06 126	7.37 264	3.46 141	3.60 383	2.72 35	1.55 160	8.93 149	12.16 274	4.62 171	6.47 167	7.18 235	1.80 83	9.68 217	1.82 151	0.04 263	0.10 317	0.00 1	0.01 180	0.07 98	0.14 205

GCAPDPT-zeroshot	3.64 173	1.06 126	7.35 263	3.46 141	3.60 383	2.72 35	1.55 160	8.93 149	12.16 274	4.62 171	6.47 167	7.18 235	1.80 83	9.68 217	1.81 149	0.04 263	0.10 317	0.00 1	0.01 180	0.07 98	0.14 205

U	3.65 175	0.64 17	5.91 194	3.91 186	11.89 615	11.50 376	0.20 35	7.66 107	5.38 149	1.79 60	2.55 46	0.76 43	1.61 69	2.34 13	0.70 30	0.00 1	0.04 143	10.60 628	5.47 617	0.04 58	0.02 15

water-stereo	3.66 176	0.84 64	4.79 114	3.60 161	0.79 137	5.03 176	0.89 93	12.93 234	5.45 154	5.82 200	14.74 275	6.51 219	4.76 219	3.37 38	3.26 262	0.03 245	0.13 367	0.09 356	0.04 266	0.06 78	0.07 121

Wave_Phase_stereo	3.68 177	1.51 270	15.51 505	2.95 97	1.03 164	12.63 399	3.41 329	11.91 209	5.56 157	2.75 109	1.76 36	2.49 113	0.78 32	7.72 141	3.07 249	0.01 136	0.03 123	0.04 291	0.09 343	0.09 125	0.17 241

Occ-G	3.68 177	1.07 133	4.68 106	3.11 110	1.26 199	3.63 76	6.75 453	7.88 113	4.90 130	4.37 165	8.36 192	9.68 275	4.39 181	9.65 215	3.23 261	0.00 1	0.11 338	0.00 1	0.19 411	0.19 211	0.07 121

DA	3.70 179	0.83 58	4.78 111	5.07 275	0.70 112	16.50 488	1.94 242	9.42 158	7.22 199	4.02 152	6.78 170	5.96 203	4.49 193	4.16 59	1.54 123	0.05 288	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.26 317

GGEV	3.70 179	0.83 58	4.78 111	5.07 275	0.70 112	16.50 488	1.94 242	9.42 158	7.22 199	4.02 152	6.78 170	5.96 203	4.49 193	4.16 59	1.54 123	0.05 288	0.12 351	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.26 317

rvit_stereo_0081_aga	3.72 181	2.39 448	8.60 329	5.27 307	2.99 357	5.02 171	1.94 242	8.12 124	6.24 171	6.74 212	6.85 175	5.85 201	3.28 137	7.31 129	3.04 246	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 425	0.22 289

GCAP-Stereo	3.72 181	1.60 307	7.39 265	4.24 210	0.37 36	5.78 235	1.12 109	12.28 216	6.53 177	8.35 233	9.69 211	6.62 220	3.57 150	4.58 71	1.91 157	0.00 1	0.07 245	0.05 302	0.00 1	0.25 248	0.04 67

LoS_RVC	3.72 181	2.57 460	3.90 63	4.27 217	7.61 570	5.39 199	2.90 309	7.29 95	3.84 105	3.67 139	10.20 222	3.66 145	4.48 191	6.19 100	2.14 188	0.01 136	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.06 78	6.15 595

HART	3.80 184	1.52 274	5.45 159	4.85 260	0.51 72	4.41 114	0.76 80	12.59 229	5.08 141	5.95 206	12.76 260	6.87 226	1.72 78	10.71 254	1.84 152	0.00 1	0.13 367	0.10 375	0.00 1	0.45 366	0.26 317

DN	3.83 185	1.19 168	4.90 120	4.27 217	3.75 391	6.26 267	0.71 76	11.51 204	11.19 265	3.90 148	5.72 158	10.08 279	2.26 103	7.28 126	1.96 162	0.00 1	0.20 425	0.32 480	0.32 481	0.32 312	0.53 406

CES	3.85 186	1.14 154	2.91 15	3.05 108	11.37 610	5.37 198	1.02 103	9.52 162	8.82 235	3.50 134	9.21 207	1.78 80	0.90 41	6.53 105	2.37 202	0.02 208	0.04 143	0.01 224	0.00 1	1.62 514	7.74 616

WCG-NET	3.86 187	0.96 105	5.80 191	2.92 94	0.28 18	4.48 117	1.80 220	7.23 92	15.03 314	8.77 242	9.58 210	6.94 230	4.20 174	6.92 119	2.05 174	0.00 1	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.14 178	0.08 136

CASnet	3.91 188	1.03 122	4.68 106	4.98 267	0.27 16	4.99 169	2.95 310	11.02 201	11.02 260	10.61 261	11.76 248	4.15 156	1.65 74	5.85 91	1.91 157	0.50 477	0.00 1	0.59 510	0.12 368	0.13 172	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 189	1.78 369	8.60 329	6.26 388	1.73 253	3.48 68	2.36 273	7.71 109	15.81 332	4.41 166	5.39 143	5.14 182	3.94 161	7.95 148	3.57 269	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.01 180	0.39 348	0.10 154

rvit_stereo_0082	3.93 189	1.78 369	8.60 329	6.26 388	1.73 253	3.48 68	2.36 273	7.71 109	15.81 332	4.41 166	5.39 143	5.14 182	3.94 161	7.95 148	3.57 269	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.01 180	0.39 348	0.10 154

castereo	3.96 191	1.45 249	4.33 92	3.73 172	1.04 167	6.35 272	7.23 469	9.95 174	15.86 335	3.01 118	7.69 188	3.59 143	7.43 322	5.17 79	1.88 153	0.03 245	0.13 367	0.00 1	0.26 453	0.07 98	0.03 42

rvit_stereo_0080	3.98 192	2.11 426	7.62 273	3.68 167	1.90 278	4.16 93	7.60 475	9.69 166	8.13 218	5.08 188	7.39 183	6.27 211	4.44 187	6.73 114	3.92 293	0.20 377	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.55 411	0.12 180

whm_eth	3.98 192	2.11 426	7.62 273	3.68 167	1.90 278	4.16 93	7.60 475	9.69 166	8.13 218	5.08 188	7.39 183	6.27 211	4.44 187	6.73 114	3.92 293	0.20 377	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.55 411	0.12 180

MC-Stereo	3.99 194	0.95 100	4.70 110	5.09 278	0.44 59	3.77 81	1.79 218	9.86 173	7.05 197	6.34 209	13.35 266	6.83 225	6.34 288	10.80 261	1.75 145	0.00 1	0.11 338	0.06 322	0.24 442	0.12 164	0.14 205

CroCo-Stereo Lap2	4.01 195	2.03 416	8.14 302	9.82 525	6.03 527	1.11 4	0.79 84	9.71 168	7.98 214	3.26 124	4.99 129	9.08 265	5.80 261	6.08 96	4.39 313	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.71 450	0.30 336

depthmonostereo	4.02 196	1.64 324	5.29 148	4.40 227	1.19 191	8.04 317	1.16 112	15.24 283	12.52 279	4.62 171	7.49 186	4.11 154	4.80 221	6.61 108	2.71 223	0.04 263	0.21 433	0.11 388	0.07 324	0.07 98	0.02 15

MM-Stereo_test2	4.03 197	1.20 170	7.42 266	5.18 296	0.76 133	7.24 300	2.26 268	14.57 270	8.19 220	6.89 216	5.13 137	4.85 177	3.80 158	10.49 244	1.96 162	0.00 1	0.12 351	0.00 1	0.09 343	0.33 320	0.08 136

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 198	10.05 582	27.86 577	2.06 15	3.89 398	3.82 82	1.73 199	8.20 125	3.20 85	2.36 90	4.75 117	2.89 125	2.70 118	4.26 63	0.58 13	0.04 263	0.14 384	0.00 1	0.44 517	0.47 377	1.52 515

CAS++	4.07 199	1.67 331	6.02 201	4.17 201	1.02 163	4.26 102	1.68 182	19.10 358	10.01 251	9.18 245	9.17 205	1.98 93	1.41 63	9.54 212	1.73 142	0.02 208	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.32 312	0.11 171
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 200	9.32 573	33.97 596	2.49 54	3.65 385	2.87 42	1.51 151	8.07 121	2.71 65	2.04 76	4.75 117	3.05 127	3.21 131	2.20 10	0.66 23	0.03 245	0.19 419	0.00 1	0.41 507	0.75 461	1.05 486

plain	4.15 200	1.67 331	9.97 403	4.86 261	2.97 356	3.27 59	1.41 136	8.20 125	5.51 155	3.37 128	16.69 296	3.03 126	2.71 119	14.44 426	3.91 292	0.14 347	0.00 1	0.03 269	0.01 180	0.69 445	0.14 205

PSi22	4.19 202	1.37 223	4.15 87	3.83 181	0.37 36	4.56 121	0.25 39	7.21 90	15.42 324	4.31 160	6.96 177	13.76 350	5.93 265	13.23 395	1.88 153	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.37 339	0.20 270

DilatedVolume-Stereo	4.23 203	1.38 228	5.58 179	3.85 184	1.58 236	10.80 360	1.02 103	11.59 205	5.65 159	11.75 270	9.98 212	4.54 170	3.29 138	9.83 222	3.01 241	0.05 288	0.18 412	0.08 344	0.23 432	0.08 115	0.06 106

MIF-Stereo (partial)	4.33 204	1.23 178	7.27 256	5.04 271	5.31 493	3.47 67	0.95 98	9.06 154	7.41 205	4.15 159	15.76 286	5.38 190	5.22 238	11.56 305	4.21 306	0.04 263	0.02 86	0.05 302	0.03 243	0.34 326	0.12 180

MyStereo07	4.38 205	1.92 390	5.06 132	6.09 375	4.31 430	6.54 280	9.96 511	15.35 287	5.15 143	4.34 163	5.65 156	3.15 129	5.77 260	11.33 294	1.81 149	0.06 308	0.10 317	0.03 269	0.04 266	0.63 434	0.30 336

XX-TBD	4.45 206	10.67 589	3.01 19	10.28 542	0.57 84	5.84 239	0.07 10	7.57 103	12.24 277	11.43 269	14.74 275	4.07 153	1.66 75	4.51 70	2.05 174	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.26 259	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 207	1.94 394	9.94 401	7.12 442	1.67 247	4.98 166	2.80 305	8.25 128	18.22 365	4.76 179	7.78 190	6.41 215	4.87 222	7.54 137	3.74 281	0.11 336	0.04 143	0.00 1	0.01 180	0.24 243	0.16 233

FE-Mocha	4.54 208	2.08 422	9.99 405	4.36 226	2.16 298	4.76 149	0.81 85	13.59 251	4.81 126	13.39 315	11.04 239	11.38 299	3.45 142	5.97 94	2.12 187	0.03 245	0.14 384	0.14 409	0.38 500	0.12 164	0.18 251

Reg-Stereo(zero)	4.54 208	0.68 25	4.39 97	3.20 116	1.30 201	3.29 61	0.89 93	16.64 313	12.89 287	10.01 253	10.70 233	10.29 282	4.51 196	8.83 187	2.63 219	0.01 136	0.14 384	0.00 1	0.13 373	0.03 38	0.17 241

NLMM	4.55 210	1.18 165	5.44 157	3.48 143	5.88 525	13.44 414	1.59 166	11.98 211	8.84 236	4.92 185	5.44 147	6.20 208	5.05 230	9.85 223	7.60 397	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.09 125	0.10 154

WQFJA1	4.56 211	1.18 165	5.44 157	3.48 143	5.88 525	13.44 414	1.59 166	11.97 210	8.85 237	4.92 185	5.44 147	6.20 208	5.05 230	10.03 231	7.60 397	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.09 125	0.10 154

WCG-NET（raft）	4.57 212	1.16 159	6.01 200	2.95 97	0.19 4	5.09 181	2.01 249	10.28 182	15.34 322	8.64 240	11.43 245	9.63 273	5.06 232	10.96 270	2.19 191	0.00 1	0.13 367	0.00 1	0.01 180	0.14 178	0.12 180

CREStereo++_RVC	4.61 213	0.99 113	3.70 49	4.08 194	2.01 288	3.94 86	0.10 17	9.10 155	16.94 344	8.65 241	16.77 298	4.46 163	2.18 96	5.72 87	3.12 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 638	0.02 9	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 214	1.09 142	5.54 171	4.07 192	5.82 520	10.92 367	3.99 350	10.31 183	10.17 252	5.90 201	4.99 129	5.79 199	5.18 236	12.80 375	6.89 378	0.01 136	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.15 186	0.06 106

iRaftStereo_RVC	4.68 214	1.51 270	6.89 239	4.91 265	0.72 126	5.26 191	0.46 55	17.60 325	10.47 255	9.53 249	15.13 279	5.75 197	3.24 134	8.93 191	2.22 194	0.00 1	0.09 298	0.00 1	0.00 1	0.46 370	0.41 376

WQFJX	4.69 216	1.22 173	5.36 152	3.29 126	5.73 516	14.19 430	1.93 240	11.24 203	8.68 230	5.78 199	5.47 150	5.72 196	5.99 270	12.05 332	6.87 376	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 158	0.15 225

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 216	2.56 459	8.72 334	4.26 216	3.52 380	9.22 335	1.48 142	13.54 249	18.88 372	7.47 227	7.08 179	2.04 98	2.24 98	9.66 216	2.27 197	0.05 288	0.02 86	0.07 333	0.00 1	0.53 405	0.21 281

TANstereo	4.70 218	1.08 136	4.01 71	3.53 150	0.47 62	14.26 431	0.15 27	8.67 147	12.54 280	12.50 281	18.43 316	5.20 184	4.54 199	5.68 85	2.07 177	0.00 1	0.13 367	0.00 1	0.01 180	0.02 9	0.63 426

rvit_stereo_ft	4.73 219	2.68 465	9.30 369	11.34 568	2.74 340	4.18 97	8.45 485	9.77 170	9.90 250	4.04 154	6.26 164	6.73 222	4.72 215	8.99 195	5.03 336	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 273	0.09 142

MSKI-zero shot	4.76 220	1.56 293	5.98 198	5.14 289	1.13 180	6.55 282	1.55 160	12.76 233	8.06 216	10.44 259	11.50 246	13.47 346	2.38 107	12.07 338	1.90 155	0.01 136	0.20 425	0.02 249	0.29 466	0.14 178	0.14 205

NLSM1	4.91 221	1.17 162	5.72 185	4.31 225	5.71 515	13.78 419	1.41 136	14.12 265	9.85 248	5.22 192	10.88 238	4.43 162	4.74 217	10.99 271	5.64 355	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.09 125	0.04 67

NLCSM	4.99 222	1.39 230	5.75 186	5.86 350	5.86 524	11.21 373	3.80 345	10.71 195	8.54 229	8.36 234	5.25 138	4.57 171	6.65 299	13.57 406	7.59 396	0.29 421	0.01 32	0.00 1	0.01 180	0.24 243	0.13 195

MM-Stereo_test1	5.04 223	1.17 162	6.08 203	5.38 316	0.80 140	4.99 169	7.07 461	13.43 248	12.00 272	12.94 301	10.20 222	5.92 202	6.69 300	11.26 292	2.19 191	0.01 136	0.11 338	0.00 1	0.00 1	0.42 359	0.07 121

sCroCo_RVC	5.06 224	3.29 488	16.45 519	10.72 550	6.64 543	5.83 237	2.74 300	9.67 164	8.06 216	3.66 138	9.20 206	4.81 175	4.95 226	8.12 157	4.64 320	0.64 504	0.50 533	0.06 322	0.03 243	0.70 448	0.42 379

RT-Monster	5.07 225	1.10 144	4.69 108	3.44 136	4.24 421	5.19 186	0.81 85	12.47 220	19.77 378	13.38 314	13.37 267	9.84 276	3.27 135	7.69 140	1.91 157	0.04 263	0.08 279	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.12 180

RAFT-Stereo-weight	5.07 225	0.93 99	5.57 176	4.24 210	0.72 126	6.05 259	1.63 175	17.77 329	17.16 345	10.99 266	10.22 224	12.06 317	1.67 76	9.25 205	2.69 221	0.06 308	0.11 338	0.00 1	0.00 1	0.15 186	0.12 180

tg	5.09 227	1.48 257	6.73 226	4.83 256	1.23 196	7.57 310	0.49 57	18.35 341	11.87 268	9.28 247	14.61 272	7.15 233	4.12 169	10.58 245	2.74 224	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.45 366	0.36 362

model_zeroshot	5.12 228	1.53 276	9.70 393	5.33 312	1.54 235	8.71 328	2.23 265	15.60 294	8.29 224	13.74 318	10.02 217	10.57 286	2.97 126	8.47 164	2.61 216	0.02 208	0.18 412	0.14 409	0.25 448	0.06 78	0.34 354

AE-Stereo	5.15 229	1.56 293	7.99 294	8.70 493	2.18 299	9.12 334	3.02 313	11.78 207	13.30 296	4.34 163	12.84 261	10.83 289	4.53 197	8.71 178	2.82 230	0.04 263	0.44 517	0.05 302	0.33 486	0.20 215	0.17 241

4D-IteraStereo	5.15 229	1.47 252	7.98 292	4.89 264	4.69 456	6.25 265	1.85 229	13.23 241	16.30 336	14.18 324	11.26 242	8.33 256	1.61 69	8.07 152	2.42 203	0.00 1	0.05 180	0.08 344	0.01 180	0.19 211	0.15 225

CAS	5.20 231	0.78 41	3.30 30	17.06 609	7.59 569	8.07 318	6.31 429	9.46 161	9.09 239	4.57 170	10.67 231	1.91 92	1.22 53	4.18 61	2.16 189	10.33 630	0.02 86	0.00 1	0.02 220	0.44 364	6.83 604

test_1	5.20 231	1.06 126	7.72 279	4.21 208	0.59 88	6.69 285	3.03 314	12.98 237	17.51 354	12.35 279	8.66 196	13.20 337	4.12 169	9.00 197	2.11 184	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.32 481	0.25 248	0.18 251

NLMM1	5.21 233	1.29 198	6.55 220	3.79 178	5.49 502	12.43 396	3.31 326	12.18 215	15.22 317	7.19 226	8.46 193	5.22 185	4.60 204	12.03 328	6.29 369	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.10 148	0.07 121

test-3	5.21 233	1.06 126	7.71 278	4.19 206	0.59 88	6.72 288	3.01 312	12.96 235	17.49 353	12.53 289	8.65 194	13.20 337	4.14 171	9.00 197	2.11 184	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.32 481	0.25 248	0.18 251

EAI-Stereo	5.21 233	1.74 345	8.46 322	5.69 334	1.37 219	5.67 228	3.52 335	18.77 350	5.65 159	9.75 250	16.08 290	6.36 214	3.57 150	11.73 318	3.64 274	0.01 136	0.33 496	0.03 269	1.06 565	0.21 219	0.65 434

tt1	5.27 236	1.99 401	5.11 134	6.02 371	0.26 10	10.59 355	4.22 362	18.45 343	16.31 337	6.75 213	8.95 200	4.75 174	9.15 358	10.82 263	1.61 131	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 266	0.26 259	0.14 205

IGEV-FE	5.28 237	2.03 416	14.26 489	6.10 378	1.33 210	4.32 104	1.03 106	14.46 266	6.50 175	13.33 312	11.86 249	11.00 291	3.47 145	10.71 254	3.65 276	0.03 245	0.22 443	0.15 416	0.26 453	0.80 466	0.20 270

ACVNet-DCA	5.28 237	2.00 403	4.99 126	5.89 352	0.26 10	10.85 362	5.38 393	20.20 371	11.88 269	6.95 219	10.01 213	4.49 165	9.78 373	10.79 258	1.59 128	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 266	0.25 248	0.20 270

IGEV_Zeroshot_test	5.28 237	2.03 416	14.26 489	6.09 375	1.33 210	4.32 104	1.03 106	14.46 266	6.50 175	13.33 312	11.89 250	11.01 292	3.45 142	10.71 254	3.64 274	0.03 245	0.22 443	0.15 416	0.26 453	0.80 466	0.20 270

RCA-Stereo	5.32 240	1.08 136	5.91 194	4.29 223	0.51 72	5.65 218	4.12 356	16.97 317	18.67 370	8.27 232	14.16 269	8.86 261	8.90 353	6.45 103	2.18 190	0.00 1	0.07 245	0.10 375	0.00 1	0.10 148	0.07 121

cc1	5.34 241	2.00 403	4.99 126	5.89 352	0.26 10	10.85 362	5.38 393	17.85 333	15.48 325	6.95 219	10.01 213	4.49 165	9.78 373	10.79 258	1.59 128	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 266	0.30 290	0.13 195

PMTNet	5.36 242	0.97 107	3.42 34	1.97 10	1.30 201	8.96 329	0.69 73	12.33 217	12.16 274	8.50 237	11.35 243	6.09 205	4.50 195	9.34 208	2.70 222	22.71 645	0.01 32	0.04 291	0.02 220	0.06 78	0.01 4

cross-raft	5.37 243	1.23 178	6.66 224	5.91 357	1.25 197	6.00 251	1.48 142	15.82 300	7.70 211	12.95 302	20.80 357	11.63 302	4.42 182	8.59 168	2.23 195	0.01 136	0.21 433	0.00 1	0.22 423	0.21 219	0.10 154

xyz-stereo-finetune	5.39 244	1.47 252	5.53 169	2.65 66	0.30 22	11.94 384	3.28 319	12.96 235	21.28 398	8.14 229	12.32 257	6.19 207	3.62 155	11.80 322	5.98 361	0.01 136	0.02 86	0.00 1	0.02 220	0.16 194	0.04 67

HH	5.47 245	2.08 422	9.00 349	4.88 262	1.07 172	4.93 162	3.60 342	16.68 314	6.83 183	8.39 235	12.14 254	15.05 368	9.06 356	12.68 367	1.93 160	0.02 208	0.17 404	0.18 430	0.00 1	0.28 273	0.48 396

HanStereo	5.47 245	2.08 422	9.00 349	4.88 262	1.07 172	4.93 162	3.60 342	16.68 314	6.83 183	8.39 235	12.14 254	15.05 368	9.06 356	12.68 367	1.93 160	0.02 208	0.17 404	0.18 430	0.00 1	0.28 273	0.48 396

test_4	5.47 245	0.98 108	5.56 175	6.55 408	0.62 95	5.53 207	1.88 232	11.68 206	6.00 166	12.60 293	30.86 488	7.48 244	3.87 159	12.25 348	2.97 238	0.00 1	0.07 245	0.03 269	0.14 379	0.34 326	0.04 67

HUI-Stereo	5.48 248	1.74 345	9.01 351	5.08 277	0.42 51	5.65 218	2.77 302	12.55 228	7.03 196	12.54 291	18.10 310	13.07 335	6.71 301	9.92 226	3.74 281	0.61 498	0.08 279	0.09 356	0.00 1	0.22 222	0.23 299

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 248	1.66 330	7.56 269	3.49 145	0.40 43	2.75 37	0.67 71	16.07 305	14.76 312	12.27 276	18.67 321	11.95 312	8.08 338	7.84 145	2.89 232	0.01 136	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.37 339	0.04 67

ROB_FTStereo	5.49 250	1.74 345	8.96 346	5.09 278	0.42 51	5.65 218	1.68 182	12.53 227	7.00 189	12.53 289	18.00 307	13.02 331	6.74 304	11.51 302	3.81 287	0.60 494	0.09 298	0.09 356	0.00 1	0.22 222	0.22 289

PSM-adaLoss	5.50 251	1.74 345	9.03 355	5.09 278	0.42 51	5.66 223	1.98 247	12.50 221	7.01 194	12.52 283	18.13 313	12.96 327	6.77 309	11.11 278	3.83 288	0.72 510	0.09 298	0.09 356	0.00 1	0.22 222	0.22 289

ROB_FTStereo_v2	5.53 252	1.74 345	8.97 348	5.09 278	0.42 51	5.64 217	2.02 250	12.50 221	7.00 189	12.51 282	18.10 310	12.99 328	6.72 302	11.50 301	4.04 304	0.70 506	0.09 298	0.09 356	0.00 1	0.22 222	0.23 299

CRE-IMP	5.53 252	1.63 323	9.62 382	5.65 329	0.48 67	7.02 297	1.70 186	11.84 208	8.33 225	12.99 304	16.02 289	11.08 294	6.23 280	12.06 335	5.06 337	0.28 419	0.07 245	0.09 356	0.00 1	0.24 243	0.21 281

RAFT-IKP	5.53 252	1.74 345	8.95 343	5.09 278	0.41 46	5.45 202	2.08 255	12.52 224	7.00 189	12.52 283	18.13 313	12.93 326	6.79 310	11.59 309	3.99 299	0.80 525	0.09 298	0.09 356	0.00 1	0.22 222	0.22 289

LL-Strereo2	5.54 255	2.17 433	9.12 360	5.65 329	2.54 324	6.48 276	2.27 269	15.08 278	7.79 213	10.99 266	10.26 225	15.94 382	3.50 148	13.25 396	3.63 273	0.00 1	0.13 367	1.34 565	0.10 355	0.30 290	0.19 265

iGMRVC	5.54 255	1.74 345	9.01 351	5.09 278	0.42 51	5.66 223	1.81 224	12.61 231	7.02 195	12.52 283	18.11 312	13.02 331	6.64 298	11.57 306	4.16 305	0.82 527	0.09 298	0.09 356	0.00 1	0.22 222	0.21 281

Gwc-CoAtRS	5.54 255	1.22 173	8.40 315	4.28 219	1.36 218	6.93 294	1.31 125	15.48 289	15.03 314	12.62 294	13.32 265	12.74 324	5.71 258	8.61 169	2.98 240	0.01 136	0.22 443	0.00 1	0.29 466	0.28 273	0.07 121

test_3	5.55 258	1.02 117	8.07 299	6.18 383	0.54 78	9.00 330	3.28 319	13.55 250	18.66 369	11.97 273	8.89 199	13.98 352	4.05 167	8.96 193	2.10 183	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.31 478	0.26 259	0.18 251

CFNet-RSSM	5.55 258	1.08 136	8.60 329	4.30 224	1.21 194	6.42 275	1.25 119	16.12 306	17.84 358	13.12 305	11.14 241	11.84 307	5.52 247	9.14 202	2.35 201	0.01 136	0.20 425	0.00 1	0.36 493	0.34 326	0.07 121

Patchmatch Stereo++	5.56 260	1.74 345	9.01 351	5.09 278	0.41 46	5.66 223	2.40 281	12.52 224	7.00 189	12.52 283	18.08 308	13.02 331	6.74 304	11.59 309	4.01 301	0.78 519	0.09 298	0.09 356	0.00 1	0.22 222	0.22 289
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 260	1.74 345	9.01 351	5.09 278	0.41 46	5.66 223	2.40 281	12.52 224	7.00 189	12.52 283	18.08 308	13.02 331	6.74 304	11.59 309	4.01 301	0.78 519	0.09 298	0.09 356	0.00 1	0.22 222	0.22 289

raftrobust	5.56 260	1.42 237	6.00 199	7.04 436	5.11 478	4.90 161	1.88 232	17.13 320	13.72 300	11.87 271	11.58 247	7.82 246	9.21 359	10.28 236	2.92 236	0.02 208	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.22 222	0.11 171

1test111	5.59 263	2.00 403	4.99 126	5.89 352	0.26 10	10.85 362	5.38 393	20.20 371	11.88 269	6.95 219	10.01 213	4.49 165	9.78 373	11.09 276	7.45 389	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 266	0.25 248	0.20 270

xyz-stereo-finetune2	5.60 264	1.64 324	5.87 192	2.44 47	0.32 24	15.39 456	1.90 236	10.59 193	5.28 147	10.58 260	17.82 305	7.37 242	8.93 354	14.86 435	8.46 424	0.01 136	0.02 86	0.08 344	0.14 379	0.23 237	0.04 67

test-1	5.62 265	1.53 276	14.78 500	7.44 455	1.11 176	7.99 316	1.19 114	13.03 239	12.04 273	9.39 248	15.23 281	11.15 297	5.56 250	7.06 122	3.57 269	0.07 319	0.50 533	0.00 1	0.10 355	0.16 194	0.47 392

DeepStereo_RVC	5.65 266	1.65 326	9.06 357	5.21 302	0.56 82	5.55 212	1.84 228	12.16 214	7.22 199	13.94 320	14.96 277	12.58 320	10.27 382	11.25 291	5.81 359	0.39 451	0.10 317	0.11 388	0.00 1	0.18 207	0.22 289

MM-Stereo_test3	5.71 267	1.22 173	5.59 180	5.84 349	5.43 499	4.74 146	6.54 443	19.30 360	23.72 430	8.53 238	11.36 244	7.15 233	2.84 124	8.62 171	2.51 212	0.05 288	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.45 366	0.17 241

EKT-Stereo	5.73 268	1.42 237	7.85 283	7.16 444	5.35 495	5.22 187	4.41 366	18.13 340	14.05 302	8.77 242	12.85 262	9.55 272	4.26 177	11.19 287	2.45 209	0.45 465	0.23 450	0.07 333	0.10 355	0.16 194	0.87 467

NRIStereo	5.73 268	1.67 331	8.42 317	5.72 340	0.41 46	6.71 287	2.60 293	14.73 274	10.71 259	12.39 280	15.07 278	11.58 301	6.23 280	12.06 335	4.78 324	0.61 498	0.17 404	0.11 388	0.00 1	0.28 273	0.27 323

rvit_0105_6	5.74 270	2.76 466	14.29 491	9.83 527	1.73 253	5.18 185	5.24 388	10.21 181	20.31 384	6.26 208	6.78 170	10.10 281	6.43 291	11.20 289	3.33 264	0.18 365	0.29 481	0.00 1	0.00 1	0.51 398	0.14 205

RAFT-Test	5.75 271	1.32 210	6.77 233	4.07 192	1.71 251	9.95 341	1.56 164	15.78 299	8.34 227	12.73 297	23.83 397	11.80 305	4.69 208	8.99 195	2.57 215	0.01 136	0.29 481	0.00 1	0.38 500	0.16 194	0.07 121

Selective-RAFT	5.78 272	0.83 58	10.24 414	6.70 419	0.72 126	15.49 461	1.13 111	13.82 263	15.41 323	6.97 223	6.97 178	11.63 302	8.27 341	12.32 350	4.73 322	0.10 331	0.01 32	0.00 1	0.26 453	0.07 98	0.03 42

11t1	5.86 273	1.10 144	7.74 281	5.18 296	1.44 221	13.82 422	2.36 273	14.92 277	7.26 202	12.98 303	11.10 240	11.24 298	9.30 361	11.59 309	6.54 371	0.10 331	0.16 400	0.00 1	0.01 180	0.18 207	0.23 299

s12784h	5.87 274	0.88 79	4.11 83	3.01 104	0.51 72	18.49 512	0.98 101	18.89 354	17.60 355	12.52 283	12.46 258	7.87 248	5.01 229	11.05 274	3.13 255	0.73 514	0.01 32	0.04 291	0.00 1	0.07 98	0.01 4

H2IRNET	5.89 275	1.14 154	6.65 223	4.13 199	2.24 304	4.15 92	0.73 78	12.10 213	13.21 292	7.09 224	20.45 349	15.74 378	10.74 387	10.36 239	7.84 405	0.06 308	0.00 1	0.07 333	0.53 530	0.37 339	0.16 233

anonymousdsp2	5.93 276	1.54 281	8.34 309	4.43 232	0.38 41	9.24 336	4.11 354	21.92 399	17.36 350	12.28 278	10.08 220	10.05 278	4.42 182	11.04 273	2.54 214	0.01 136	0.02 86	0.30 478	0.18 398	0.21 219	0.18 251

GMStereo	5.94 277	3.84 507	10.86 430	5.13 288	0.71 117	7.27 302	2.66 298	12.38 218	25.14 447	12.01 275	10.66 230	5.12 181	3.46 144	11.39 297	6.16 367	0.45 465	0.02 86	0.05 302	0.31 478	0.86 472	0.25 313
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	5.95 278	2.02 413	7.09 249	7.06 437	5.10 477	6.36 273	5.44 399	13.97 264	13.25 294	9.93 252	17.45 301	10.37 284	3.89 160	11.64 314	4.24 309	0.02 208	0.46 524	0.10 375	0.00 1	0.20 215	0.31 344

GMOStereo	5.97 279	1.55 284	7.18 250	5.17 291	0.71 117	5.54 208	2.21 260	10.54 189	12.86 283	18.29 430	22.01 375	17.06 398	6.27 282	6.62 109	2.43 204	0.00 1	0.23 450	0.12 392	0.00 1	0.46 370	0.10 154

error version	5.97 279	1.55 284	7.18 250	5.17 291	0.71 117	5.54 208	2.21 260	10.54 189	12.86 283	18.29 430	22.01 375	17.06 398	6.27 282	6.62 109	2.43 204	0.00 1	0.23 450	0.12 392	0.00 1	0.46 370	0.10 154

test-v	5.97 279	1.55 284	7.18 250	5.17 291	0.71 117	5.54 208	2.21 260	10.54 189	12.86 283	18.29 430	22.01 375	17.06 398	6.27 282	6.62 109	2.43 204	0.00 1	0.23 450	0.12 392	0.00 1	0.46 370	0.10 154

test-2	5.97 279	1.55 284	7.18 250	5.17 291	0.71 117	5.54 208	2.21 260	10.54 189	12.86 283	18.29 430	22.01 375	17.06 398	6.27 282	6.62 109	2.43 204	0.00 1	0.23 450	0.12 392	0.00 1	0.46 370	0.10 154

xx1	5.99 283	2.00 403	4.99 126	5.89 352	0.26 10	10.85 362	5.38 393	17.84 331	15.48 325	6.95 219	10.01 213	16.02 385	11.15 399	10.79 258	1.59 128	0.00 1	0.05 180	0.02 249	0.05 294	0.25 248	0.20 270

rafts_anoy	6.02 284	1.67 331	6.27 214	6.53 405	4.98 468	5.30 193	2.53 288	13.77 260	21.01 392	12.70 296	16.23 292	8.56 259	5.65 256	9.09 200	5.22 342	0.04 263	0.31 488	0.09 356	0.03 243	0.25 248	0.17 241

TestStereo	6.02 284	2.55 458	7.33 262	5.57 325	1.68 250	6.05 259	1.78 217	13.73 257	16.40 340	10.87 265	23.79 396	9.00 263	5.63 255	11.26 292	3.96 296	0.09 325	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.69 445	0.01 4

Any-RAFT	6.04 286	1.16 159	4.52 102	4.47 233	1.20 192	10.46 349	1.97 246	21.84 394	15.52 327	11.21 268	19.37 328	13.34 340	4.72 215	8.65 175	2.03 173	0.01 136	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.08 136

iRaft-Stereo_20w	6.06 287	1.84 377	12.04 450	4.23 209	1.67 247	6.77 291	2.22 264	18.73 349	6.08 168	14.72 334	10.33 226	13.42 345	8.14 339	15.88 457	3.08 252	0.01 136	0.24 461	0.13 404	0.39 503	0.61 428	0.71 444

DCRE	6.07 288	1.75 354	8.41 316	7.20 445	3.82 396	6.48 276	4.18 361	15.52 291	10.42 254	9.24 246	22.47 385	11.71 304	5.46 244	10.62 249	3.02 244	0.02 208	0.26 472	0.05 302	0.30 473	0.15 186	0.24 306

XX-Stereo	6.14 289	1.47 252	9.11 359	11.87 575	6.76 547	3.27 59	0.93 96	15.13 280	5.43 152	8.79 244	28.46 451	13.71 349	2.22 97	11.51 302	2.07 177	0.20 377	0.24 461	0.08 344	0.29 466	1.04 485	0.13 195

AFF-stereo	6.17 290	1.61 312	7.02 246	4.08 194	0.64 99	3.53 73	0.76 80	16.00 304	13.14 290	12.86 298	25.42 413	15.67 377	7.86 332	11.12 279	3.21 260	0.02 208	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.40 353	0.08 136

knoymous	6.19 291	1.49 263	4.49 100	3.81 179	1.87 273	5.84 239	5.76 407	14.51 268	14.18 305	13.31 311	21.59 371	12.64 321	6.49 294	12.41 355	4.03 303	0.12 341	0.13 367	0.12 392	0.00 1	0.71 450	0.35 359

TRStereo	6.22 292	6.09 547	11.30 435	9.19 506	7.41 565	4.75 148	1.74 203	19.70 363	11.74 267	10.61 261	8.65 194	10.67 287	3.22 133	13.81 412	3.60 272	0.31 426	0.23 450	0.12 392	0.36 493	0.48 380	0.38 366

AnonymousM	6.33 293	11.42 597	3.06 22	3.93 187	1.49 228	4.54 120	3.29 321	11.00 200	7.70 211	16.52 386	9.38 208	9.07 264	3.97 163	7.10 123	3.01 241	0.43 461	0.07 245	22.69 641	7.67 627	0.06 78	0.21 281

AIO-test1	6.38 294	1.41 236	5.70 184	9.77 523	5.61 506	9.09 332	1.79 218	21.63 392	20.69 388	6.75 213	17.68 303	8.19 254	4.99 227	10.38 240	3.16 256	0.01 136	0.01 32	0.00 1	0.13 373	0.28 273	0.26 317

MyStereo06	6.40 295	1.76 360	13.15 465	6.19 384	4.40 438	7.09 298	9.95 509	16.68 314	6.98 188	12.91 299	10.76 237	17.84 419	5.71 258	9.97 229	3.39 267	0.06 308	0.10 317	0.02 249	0.04 266	0.73 455	0.29 333

DCANet-4	6.41 296	1.02 117	9.66 387	3.41 134	0.68 106	4.73 141	1.70 186	17.70 327	24.33 440	15.10 345	20.25 343	6.45 217	8.65 346	8.47 164	5.31 346	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.09 125	0.63 426

riskmin	6.42 297	1.29 198	6.76 232	3.95 188	2.25 305	10.49 350	2.53 288	15.11 279	17.60 355	9.77 251	12.91 263	15.25 373	12.04 424	11.58 307	5.11 338	0.14 347	0.24 461	0.13 404	0.03 243	0.61 428	0.69 439

DisPM	6.43 298	1.31 206	8.36 311	6.61 414	1.06 171	5.83 237	3.82 347	13.04 240	11.63 266	16.38 381	23.88 399	12.80 325	6.50 295	13.03 390	3.04 246	0.51 480	0.01 32	0.08 344	0.15 388	0.10 148	0.42 379

Lsterematch	6.44 299	1.75 354	6.90 240	3.57 158	0.63 97	8.44 325	1.54 158	12.51 223	16.89 343	16.22 376	25.52 415	9.64 274	4.42 182	12.06 335	7.98 410	0.00 1	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.29 281	0.31 344

DCANet	6.46 300	1.59 303	7.28 257	3.51 149	0.68 106	4.77 154	1.75 206	15.33 285	23.62 425	15.55 360	20.73 356	7.31 239	11.56 414	8.83 187	5.26 344	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.26 259	1.11 491

RALAANet	6.49 301	2.49 455	9.69 392	7.09 438	4.98 468	6.23 264	1.68 182	19.90 368	14.26 306	15.04 344	14.56 271	12.69 323	4.38 180	12.91 380	3.07 249	0.02 208	0.07 245	0.00 1	0.10 355	0.51 398	0.15 225

Pruner-Stereo	6.59 302	1.51 270	8.71 333	6.34 393	0.85 146	5.66 223	4.15 357	13.74 258	11.02 260	18.11 425	22.09 380	15.86 381	5.80 261	11.75 320	5.15 340	0.60 494	0.02 86	0.18 430	0.10 355	0.07 98	0.16 233

sAnonymous2	6.59 302	6.21 549	19.05 544	8.91 496	5.27 489	4.58 125	6.69 449	15.56 292	11.12 263	4.86 182	8.71 197	3.81 147	7.93 333	7.38 131	2.89 232	0.09 325	0.07 245	0.05 302	0.28 463	11.25 622	7.10 609

CroCo_RVC	6.59 302	6.21 549	19.05 544	8.91 496	5.27 489	4.58 125	6.69 449	15.56 292	11.12 263	4.86 182	8.71 197	3.81 147	7.93 333	7.38 131	2.89 232	0.09 325	0.07 245	0.05 302	0.28 463	11.25 622	7.10 609

SST-Stereo	6.60 305	1.46 250	8.37 312	6.68 417	0.77 134	6.01 254	1.93 240	14.68 273	9.24 241	19.09 448	20.43 348	16.86 396	8.59 345	13.49 402	3.80 286	0.22 388	0.05 180	0.13 404	0.00 1	0.08 115	0.05 92

PSM-softLoss	6.61 306	1.60 307	9.42 375	6.48 400	0.88 150	5.65 218	2.04 252	22.64 404	8.77 231	13.95 321	22.11 382	13.01 329	5.22 238	12.73 371	6.05 362	0.49 474	0.06 217	0.27 463	0.56 533	0.16 194	0.06 106

KMStereo	6.61 306	1.60 307	9.42 375	6.48 400	0.88 150	5.65 218	2.04 252	22.64 404	8.77 231	13.95 321	22.11 382	13.01 329	5.22 238	12.73 371	6.05 362	0.49 474	0.06 217	0.27 463	0.56 533	0.16 194	0.06 106

ADStereo(finetuned)	6.68 308	1.59 303	9.70 393	3.49 145	0.68 106	4.79 155	1.75 206	15.33 285	23.64 426	15.56 361	20.68 351	7.30 238	13.85 461	8.71 178	5.17 341	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.25 248	1.05 486

PFNet+	6.68 308	1.40 232	9.60 381	5.64 328	0.85 146	5.79 236	1.74 203	13.63 252	15.30 320	17.88 418	21.38 368	14.52 360	6.07 271	12.74 373	4.89 332	0.63 502	0.20 425	0.11 388	0.30 473	0.05 71	0.91 473

rvit_0105_4	6.69 310	2.81 468	15.46 504	10.22 539	1.58 236	5.99 250	5.81 408	13.77 260	23.65 427	7.16 225	9.46 209	12.64 321	7.78 330	12.03 328	3.83 288	0.19 369	0.47 526	0.00 1	0.01 180	0.60 426	0.37 363

raft+_RVC	6.69 310	1.61 312	5.57 176	6.37 394	4.62 453	6.51 279	6.18 426	20.39 378	23.38 422	10.62 263	17.82 305	9.89 277	5.65 256	10.70 253	3.67 278	0.00 1	0.14 384	0.00 1	0.00 1	0.34 326	0.27 323

NF-Stereo	6.72 312	1.59 303	8.93 339	6.60 412	0.73 131	6.27 268	3.38 328	20.21 377	18.01 361	13.22 310	19.46 332	11.82 306	6.16 276	12.39 354	4.74 323	0.33 429	0.06 217	0.20 441	0.23 432	0.08 115	0.05 92

RE-Stereo	6.73 313	1.58 300	8.94 341	6.59 409	0.71 117	6.27 268	3.51 333	20.20 371	17.99 359	13.21 307	19.46 332	11.94 310	6.20 278	12.34 351	4.79 327	0.34 433	0.05 180	0.20 441	0.23 432	0.09 125	0.05 92

TVStereo	6.73 313	1.58 300	8.94 341	6.59 409	0.71 117	6.27 268	3.51 333	20.20 371	17.99 359	13.21 307	19.46 332	11.94 310	6.20 278	12.34 351	4.79 327	0.34 433	0.05 180	0.20 441	0.23 432	0.09 125	0.05 92

OCTAStereo	6.74 315	1.59 303	8.96 346	6.60 412	0.72 126	6.25 265	3.50 331	20.20 371	18.03 362	13.21 307	19.45 330	12.07 318	6.16 276	12.36 353	4.78 324	0.35 436	0.06 217	0.20 441	0.23 432	0.09 125	0.05 92

DIP-Stereo	6.74 315	1.93 393	10.02 410	4.28 219	1.64 244	13.54 416	1.52 154	15.16 281	6.63 179	14.30 329	26.81 432	10.90 290	5.19 237	14.78 434	7.56 393	0.00 1	0.06 217	0.05 302	0.00 1	0.17 204	0.17 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 317	1.67 331	12.34 452	4.67 246	1.47 223	10.01 342	2.24 266	26.43 449	17.22 346	14.72 334	12.75 259	7.02 231	9.68 371	8.44 163	5.26 344	0.01 136	0.04 143	0.05 302	0.09 343	0.35 330	0.55 411

RAFT-345	6.79 318	1.29 198	6.80 235	5.06 274	0.91 155	5.61 215	3.32 327	13.36 247	10.17 252	13.73 317	43.66 600	9.12 266	5.38 243	12.29 349	4.44 314	0.32 427	0.05 180	0.09 356	0.06 313	0.06 78	0.03 42

x	6.80 319	1.36 221	6.94 242	4.58 242	1.88 274	10.78 359	4.55 371	19.79 366	10.62 256	12.69 295	19.54 335	14.87 366	10.11 379	9.52 211	8.03 414	0.07 319	0.15 391	0.04 291	0.04 266	0.24 243	0.22 289

PAM_32	6.82 320	1.73 342	14.16 486	5.34 314	1.47 223	13.84 423	0.88 92	14.75 275	6.34 173	14.22 327	9.14 204	24.94 503	11.87 420	12.50 362	2.79 228	0.14 347	0.27 476	0.09 356	0.42 510	0.54 407	0.89 469

fff	6.83 321	1.55 284	7.28 257	3.56 152	0.32 24	4.73 141	1.70 186	15.75 296	31.87 509	15.11 346	20.25 343	6.90 227	12.80 440	8.63 172	5.33 347	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.09 125	0.63 426

csc	6.83 321	1.55 284	7.28 257	3.56 152	0.32 24	4.73 141	1.70 186	15.75 296	31.87 509	15.11 346	20.25 343	6.90 227	12.80 440	8.63 172	5.33 347	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.09 125	0.63 426

cscssc	6.83 321	1.55 284	7.28 257	3.56 152	0.32 24	4.73 141	1.70 186	15.75 296	31.87 509	15.11 346	20.25 343	6.90 227	12.80 440	8.63 172	5.33 347	0.01 136	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.09 125	0.63 426

Hybrid-DGEV-03	6.90 324	1.58 300	5.75 186	6.11 379	1.20 192	11.62 377	2.60 293	13.70 255	14.15 304	16.58 388	29.44 464	14.00 353	5.86 263	10.87 267	3.69 279	0.00 1	0.07 245	0.13 404	0.00 1	0.35 330	0.28 328

UGAM-zero	6.91 325	1.47 252	13.65 477	4.24 210	1.67 247	5.51 205	0.72 77	17.44 323	6.74 181	14.56 330	15.84 287	24.16 491	14.20 470	12.79 374	3.96 296	0.00 1	0.22 443	0.02 249	0.58 535	0.14 178	0.27 323

RAFT_R40	6.91 325	1.53 276	8.45 320	6.79 425	0.77 134	5.86 243	3.82 347	14.85 276	14.53 310	18.05 424	20.03 340	17.06 398	8.69 347	13.40 399	3.84 290	0.14 347	0.02 86	0.14 409	0.00 1	0.09 125	0.05 92

OMP-Stereo	6.93 327	2.57 460	9.03 355	10.63 548	1.72 252	4.89 159	1.91 237	17.84 331	15.56 328	16.69 392	14.16 269	17.70 416	7.33 320	12.93 381	4.83 330	0.24 402	0.03 123	0.06 322	0.02 220	0.19 211	0.39 369

PAM	6.94 328	1.65 326	14.88 501	5.38 316	1.98 285	14.76 445	1.28 121	14.54 269	6.77 182	15.52 358	9.10 202	24.15 490	11.60 416	12.46 359	2.33 199	0.04 263	0.28 480	0.07 333	0.42 510	0.57 419	0.99 481

qqq	6.96 329	1.40 232	8.15 303	4.50 234	1.03 164	8.55 326	6.93 459	20.20 371	11.88 269	12.00 274	18.19 315	16.02 385	11.15 399	11.09 276	7.45 389	0.06 308	0.13 367	0.02 249	0.05 294	0.25 248	0.20 270

AIO-test2	7.01 330	2.23 440	6.87 237	8.42 488	5.28 491	9.03 331	5.32 390	25.92 442	23.54 423	6.78 215	20.55 350	5.25 187	3.58 153	9.56 213	2.50 211	3.96 599	0.04 143	0.03 269	0.47 522	0.56 417	0.33 350

MIM_Stereo	7.02 331	1.55 284	10.78 427	4.17 201	0.58 85	5.25 190	1.32 128	19.03 355	12.59 282	16.74 394	28.83 454	13.20 337	5.53 248	12.89 378	7.11 381	0.00 1	0.23 450	0.00 1	0.01 180	0.38 345	0.28 328

R-Stereo Train	7.04 332	1.34 217	7.89 286	6.23 386	2.30 308	7.51 306	5.54 401	23.96 416	6.94 186	16.26 378	33.57 533	12.04 315	5.61 251	7.67 138	3.74 281	0.01 136	0.05 180	0.01 224	0.00 1	0.10 148	0.12 180

RAFT-Stereo	7.04 332	1.34 217	7.89 286	6.23 386	2.30 308	7.51 306	5.54 401	23.96 416	6.94 186	16.26 378	33.57 533	12.04 315	5.61 251	7.67 138	3.74 281	0.01 136	0.05 180	0.01 224	0.00 1	0.10 148	0.12 180
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 334	2.38 447	13.26 466	7.36 450	4.86 459	10.28 345	4.40 364	15.51 290	13.69 299	17.22 404	19.23 327	8.00 251	4.20 174	10.64 250	8.50 425	0.33 429	0.32 491	0.03 269	0.14 379	0.37 339	0.77 454

MyStereo8	7.13 335	2.48 453	10.86 430	6.81 427	4.98 468	10.73 356	1.42 138	14.58 271	9.73 245	15.75 363	23.16 391	12.17 319	7.96 336	9.85 223	10.21 454	0.04 263	0.19 419	0.08 344	0.21 420	0.58 423	0.82 458

IPLGR	7.14 336	1.31 206	13.14 464	4.24 210	1.15 187	9.78 340	0.98 101	23.98 418	21.70 405	16.22 376	18.43 316	8.45 258	7.66 324	9.26 206	5.45 352	0.21 382	0.05 180	0.04 291	0.06 313	0.32 312	0.38 366

CIPLG	7.15 337	2.44 450	12.82 459	7.38 451	4.93 463	10.51 351	4.56 372	15.17 282	13.25 294	17.45 409	19.75 336	8.42 257	4.60 204	11.41 298	8.31 420	0.33 429	0.32 491	0.03 269	0.14 379	0.37 339	0.72 446

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 338	3.12 485	14.04 484	4.74 249	6.89 554	6.58 283	0.68 72	21.97 400	9.36 244	10.84 264	17.38 299	17.36 412	9.24 360	12.45 358	4.44 314	0.04 263	0.24 461	0.10 375	1.00 563	1.36 507	1.43 510

IPLGR_C	7.16 338	2.48 453	12.98 462	7.52 460	4.91 462	10.56 352	4.59 374	15.63 295	14.12 303	17.42 407	18.87 323	8.00 251	4.59 203	10.76 257	8.81 429	0.32 427	0.32 491	0.03 269	0.13 373	0.36 332	0.76 451

IPLG	7.20 340	1.43 241	12.55 456	5.17 291	4.32 433	11.11 371	1.48 142	21.79 393	15.10 316	19.16 449	20.23 342	5.26 188	5.61 251	11.68 315	8.14 416	0.05 288	0.06 217	0.03 269	0.07 324	0.33 320	0.50 401

StereoVision	7.21 341	2.17 433	9.29 368	9.43 510	3.91 402	5.09 181	1.91 237	20.04 369	17.37 351	8.57 239	29.59 467	11.08 294	6.76 308	12.44 356	4.71 321	0.54 484	0.05 180	0.16 423	0.03 243	0.82 468	0.30 336

111	7.26 342	1.65 326	7.28 257	3.56 152	0.32 24	10.76 357	3.53 336	20.55 380	27.51 473	10.07 254	16.62 295	14.30 355	9.53 369	12.02 327	5.87 360	0.14 347	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.31 302	1.14 495

HHNet	7.39 343	1.75 354	7.24 255	3.26 122	3.18 361	5.04 177	6.40 436	19.04 356	15.70 330	20.71 479	32.13 512	10.69 288	5.91 264	10.45 243	4.60 319	0.40 454	0.07 245	0.21 446	0.13 373	0.54 407	0.41 376

ASMatch	7.40 344	1.42 237	8.49 324	5.09 278	2.00 287	4.74 146	2.62 295	16.54 312	13.17 291	17.08 399	34.75 541	13.13 336	10.33 384	12.04 331	4.82 329	0.05 288	0.24 461	0.21 446	0.17 396	0.16 194	0.97 477

IIG-Stereo	7.41 345	2.13 431	8.55 326	10.02 533	1.76 257	6.82 292	1.53 156	17.17 321	15.84 334	18.74 443	20.30 347	18.01 423	8.39 343	12.89 378	5.22 342	0.27 415	0.03 123	0.03 269	0.00 1	0.16 194	0.30 336

RAFT+CT+SA	7.44 346	1.46 250	6.46 219	10.73 551	3.34 370	4.70 138	7.45 473	16.45 309	25.89 455	10.18 256	27.15 437	7.27 237	8.00 337	15.11 437	3.19 259	0.02 208	0.00 1	0.18 430	0.46 521	0.30 290	0.47 392

LCNet	7.52 347	1.23 178	5.35 151	6.42 398	1.29 200	9.27 337	5.64 404	17.85 333	10.63 257	16.54 387	24.54 404	14.85 365	11.29 403	11.74 319	3.88 291	0.02 208	0.02 86	0.22 450	2.04 589	0.90 479	6.76 602

rvit_0105_5	7.60 348	3.13 486	16.37 518	9.97 532	1.59 238	7.41 304	6.27 428	17.78 330	25.62 452	10.30 257	10.39 227	14.79 364	8.95 355	12.51 363	4.87 331	0.17 362	0.42 511	0.00 1	0.11 365	0.62 431	0.71 444

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 349	27.25 637	41.87 613	2.73 73	0.41 46	4.25 101	1.50 147	6.63 73	3.87 106	4.31 160	3.78 80	2.48 112	1.39 62	5.67 84	1.56 126	25.09 647	0.05 180	0.01 224	0.08 329	4.67 580	14.58 637

TestStereo1	7.62 350	1.62 318	7.60 271	10.47 544	1.86 270	4.76 149	2.48 285	19.73 364	22.33 412	16.79 395	26.02 420	9.33 268	9.30 361	15.92 460	3.37 265	0.01 136	0.02 86	0.02 249	0.05 294	0.55 411	0.28 328

SA-5K	7.62 350	1.62 318	7.60 271	10.47 544	1.86 270	4.76 149	2.48 285	19.73 364	22.33 412	16.79 395	26.02 420	9.33 268	9.30 361	15.92 460	3.37 265	0.01 136	0.02 86	0.02 249	0.05 294	0.55 411	0.28 328

Select-FE	7.63 352	3.47 494	20.76 559	6.30 390	3.70 388	4.03 89	0.92 95	18.82 351	5.95 164	12.56 292	23.32 392	19.63 447	12.90 443	13.98 416	3.39 267	0.09 325	0.51 537	0.05 302	0.70 543	0.29 281	1.21 502

FACV-RUCA	7.66 353	1.94 394	9.40 374	7.72 469	6.03 527	12.99 406	3.10 316	19.47 361	18.51 367	12.27 276	18.43 316	8.28 255	10.16 380	11.38 296	5.62 354	0.36 438	0.62 550	4.36 600	0.30 473	1.72 521	0.55 411

test_sample1	7.66 353	1.26 189	8.87 337	5.04 271	2.61 328	14.61 442	4.58 373	20.08 370	9.81 247	13.83 319	21.62 372	18.21 429	12.26 427	11.71 316	8.01 412	0.11 336	0.11 338	0.02 249	0.02 220	0.20 215	0.17 241

mmm	7.72 355	1.50 267	8.56 327	5.29 308	1.89 275	14.14 429	5.70 406	18.42 342	11.02 260	16.04 371	23.78 395	17.00 397	10.03 378	12.03 328	7.54 392	0.12 341	0.07 245	0.50 501	0.20 416	0.31 302	0.18 251

RAFT-RH_RVC	7.73 356	1.25 186	6.99 244	4.83 256	0.90 154	11.76 379	1.53 156	13.00 238	14.43 309	17.51 411	46.41 613	11.02 293	6.30 286	12.68 367	4.93 334	0.51 480	0.04 143	0.12 392	0.13 373	0.09 125	0.09 142

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 357	3.78 503	19.59 547	5.04 271	10.79 606	5.87 245	1.85 229	19.52 362	7.33 204	14.18 324	21.16 364	16.50 391	5.97 269	13.73 411	3.79 285	0.04 263	0.17 404	0.04 291	1.30 576	2.45 539	2.15 542

TransformOpticalFlow	7.76 357	1.90 383	9.31 370	5.50 323	1.18 190	6.97 296	8.27 481	17.86 335	13.21 292	14.58 331	29.13 456	19.01 435	10.85 389	12.51 363	3.69 279	0.01 136	0.04 143	0.20 441	0.04 266	0.17 204	0.84 461

HITNet	7.83 359	2.93 476	8.39 313	4.76 253	1.48 226	12.75 402	4.64 375	20.97 382	14.37 308	15.14 350	22.15 384	14.57 361	10.62 385	14.38 425	8.14 416	0.04 263	0.01 32	0.48 498	0.02 220	0.57 419	0.10 154
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 360	1.27 191	7.98 292	5.00 270	2.29 307	13.33 412	6.88 456	20.42 379	15.24 318	13.95 321	21.58 370	18.96 434	12.12 425	12.07 338	5.36 350	0.12 341	0.10 317	0.07 333	0.03 243	0.28 273	0.19 265

PFNet	7.91 361	1.44 247	11.60 441	7.03 434	2.42 316	7.60 312	6.03 421	23.36 413	17.24 348	20.29 471	17.67 302	15.44 376	7.71 327	13.02 389	5.71 357	0.24 402	0.20 425	0.12 392	0.19 411	0.31 302	0.61 424

SA	7.93 362	1.54 281	9.13 362	7.98 476	0.64 99	5.85 241	2.29 270	22.27 401	24.54 445	13.17 306	31.07 492	8.87 262	10.32 383	16.49 477	3.12 253	0.04 263	0.12 351	0.17 425	0.30 473	0.45 366	0.17 241

AAGNet	7.94 363	1.48 257	9.34 372	7.13 443	0.70 112	5.85 241	5.16 386	15.40 288	14.01 301	20.13 468	24.03 400	15.28 374	11.52 410	12.05 332	15.47 507	0.63 502	0.06 217	0.32 480	0.01 180	0.12 164	0.09 142

FENet	7.94 363	1.01 115	6.72 225	5.87 351	2.07 291	11.11 371	2.03 251	21.39 387	20.81 389	17.14 402	22.65 386	14.43 357	11.54 413	12.97 384	7.89 407	0.15 356	0.24 461	0.03 269	0.02 220	0.14 178	0.62 425

dd	7.96 365	4.08 511	11.49 440	6.53 405	0.93 158	8.28 323	4.03 353	16.53 311	33.82 528	15.17 352	16.50 294	6.79 224	5.96 268	14.30 422	9.90 445	1.13 551	0.42 511	0.17 425	0.44 517	2.01 532	0.79 455

raft_robust	7.97 366	2.26 442	6.75 229	5.83 347	0.72 126	5.57 213	0.84 88	33.59 548	34.21 534	18.17 426	19.88 339	6.50 218	5.62 254	15.33 440	2.83 231	0.03 245	0.23 450	0.00 1	0.37 497	0.32 312	0.39 369

STrans-v2	7.98 367	1.84 377	9.42 375	4.84 259	1.48 226	12.23 391	10.05 514	19.06 357	12.32 278	13.63 316	26.06 424	18.13 428	12.35 430	12.99 386	3.99 299	0.01 136	0.01 32	0.18 430	0.01 180	0.22 222	0.83 459

Prome-Stereo	8.10 368	1.28 194	5.48 164	6.50 402	1.51 230	6.70 286	9.42 500	21.08 384	9.13 240	20.88 480	32.84 521	11.95 312	11.86 419	11.75 320	3.97 298	0.01 136	0.02 86	0.18 430	0.12 368	0.41 356	7.01 607

IGEV_i1	8.11 369	1.53 276	9.99 405	5.80 343	1.15 187	16.03 469	7.19 468	19.82 367	15.30 320	16.39 382	17.38 299	17.95 422	8.38 342	14.44 426	7.44 387	0.25 408	0.19 419	1.08 551	1.12 570	0.26 259	0.54 409

ffm	8.12 370	1.43 241	9.67 388	5.70 335	3.44 373	11.96 385	6.35 430	18.45 343	16.31 337	15.83 366	31.44 500	17.22 407	10.87 391	10.82 263	1.61 131	0.00 1	0.05 180	0.80 529	0.08 329	0.26 259	0.14 205

CASS	8.15 371	1.67 331	7.68 277	8.25 485	1.52 231	14.39 434	2.72 299	22.65 406	17.23 347	15.42 356	22.68 387	13.47 346	11.87 420	12.44 356	6.07 365	0.96 540	0.05 180	0.12 392	0.01 180	0.71 450	3.14 565
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 372	2.51 457	8.34 309	8.55 491	1.17 189	11.10 370	1.08 108	30.90 510	27.91 474	12.92 300	15.67 283	11.91 309	14.50 480	11.71 316	4.55 317	0.05 288	0.08 279	0.00 1	0.05 294	0.28 273	0.13 195

DN-CSS_ROB	8.17 372	2.59 462	14.14 485	6.11 379	3.22 364	6.31 271	3.53 336	22.92 410	20.59 387	16.66 390	30.05 475	9.31 267	7.95 335	13.49 402	4.78 324	0.72 510	0.00 1	0.45 495	0.00 1	0.54 407	0.09 142

RAFT_CTSACE	8.24 374	1.97 398	8.39 313	6.89 431	5.11 478	5.86 243	2.63 296	14.62 272	16.88 342	23.52 518	34.77 542	16.02 385	7.37 321	17.91 493	2.23 195	0.00 1	0.12 351	0.00 1	0.03 243	0.39 348	0.05 92

HI	8.30 375	2.00 403	6.75 229	4.58 242	5.15 481	4.16 93	0.50 58	17.99 337	9.24 241	25.03 532	28.22 447	20.23 450	12.47 433	17.93 494	11.49 471	0.00 1	0.10 317	0.00 1	0.05 294	0.08 115	0.05 92

CoSv	8.30 375	2.00 403	6.75 229	4.58 242	5.15 481	4.16 93	0.50 58	17.99 337	9.24 241	25.03 532	28.22 447	20.23 450	12.47 433	17.93 494	11.49 471	0.00 1	0.10 317	0.00 1	0.05 294	0.08 115	0.05 92

GMM-Stereo	8.34 377	1.09 142	6.42 216	6.14 382	2.52 321	10.30 347	9.64 505	23.44 414	10.64 258	17.84 416	29.89 471	17.37 413	7.75 329	11.55 304	4.36 311	0.05 288	0.01 32	0.23 454	0.90 552	0.46 370	6.26 596

GANet-ADL	8.36 378	2.31 445	8.44 319	7.39 453	2.65 334	12.58 398	5.24 388	29.55 492	25.24 448	14.19 326	16.70 297	17.07 403	6.91 312	10.65 251	6.26 368	0.38 442	0.39 503	0.10 375	0.12 368	0.75 461	0.28 328

Sa-1000	8.38 379	1.50 267	8.13 301	7.56 462	0.89 152	14.39 434	2.47 284	24.31 424	23.74 431	15.18 353	28.35 450	11.42 300	8.85 352	16.20 472	3.28 263	0.17 362	0.23 450	0.15 416	0.23 432	0.46 370	0.19 265

GwcNet-ADL	8.48 380	1.70 339	9.38 373	7.10 440	2.78 343	6.74 290	6.57 446	30.15 497	26.01 459	15.15 351	17.77 304	13.93 351	6.96 313	12.96 383	9.91 446	0.48 473	0.72 557	0.01 224	0.01 180	0.51 398	0.84 461

ARAFT	8.50 381	3.19 487	16.58 520	5.52 324	0.91 155	12.13 390	11.20 537	17.19 322	18.28 366	18.40 437	16.33 293	17.10 404	8.58 344	18.56 500	5.00 335	0.11 336	0.04 143	0.00 1	0.00 1	0.55 411	0.25 313

test_5	8.51 382	1.50 267	8.19 308	11.06 560	5.00 471	6.91 293	5.67 405	17.50 324	22.09 409	16.07 372	29.63 468	15.28 374	10.78 388	15.94 462	3.65 276	0.00 1	0.00 1	0.26 461	0.08 329	0.31 302	0.35 359

RAFT	8.51 382	2.16 432	8.93 339	8.14 480	0.81 142	12.63 399	8.49 487	16.34 307	15.56 328	22.31 501	18.99 325	19.29 442	11.39 408	17.57 489	6.05 362	0.01 136	0.19 419	0.27 463	0.02 220	0.64 438	0.45 389

GES	8.51 382	1.98 400	11.82 444	6.39 396	1.77 259	12.36 395	6.22 427	21.55 389	21.34 399	19.02 447	26.02 420	8.79 260	9.34 364	13.94 415	7.24 383	0.38 442	0.10 317	0.30 478	0.14 379	0.69 445	0.73 447

DMCA	8.51 382	1.90 383	9.96 402	5.16 290	4.14 418	10.29 346	4.46 368	25.52 434	19.55 375	16.33 380	20.69 352	17.59 414	11.26 402	10.42 242	11.36 470	0.50 477	0.08 279	0.35 484	0.05 294	0.36 332	0.31 344

PSM-AAD	8.62 386	1.22 173	5.69 183	6.31 392	1.12 178	12.74 401	10.01 513	19.29 359	15.25 319	21.54 495	25.11 409	14.24 354	13.47 451	12.15 343	3.93 295	0.01 136	0.06 217	2.48 585	0.16 391	0.38 345	7.28 612

FTStereo	8.67 387	1.13 152	6.04 202	6.04 372	2.39 315	7.86 315	12.05 551	17.72 328	8.33 225	20.16 469	41.41 584	16.10 389	12.64 438	10.80 261	4.37 312	0.18 365	0.01 32	0.09 356	0.16 391	0.15 186	5.71 590

iRaft-Stereo_5w	8.70 388	1.81 375	9.33 371	5.83 347	3.78 392	4.87 158	11.12 536	15.86 303	14.80 313	15.23 354	26.36 426	21.49 461	12.91 444	15.94 462	12.73 479	0.58 488	0.05 180	0.08 344	0.09 343	0.85 471	0.33 350

test_sample3	8.76 389	1.62 318	9.99 405	5.21 302	2.61 328	17.43 499	5.37 391	26.91 456	19.77 378	17.13 401	20.82 358	16.55 393	9.70 372	12.52 365	8.59 426	0.21 382	0.07 245	0.05 302	0.04 266	0.39 348	0.30 336

IRAFT_RVC	8.76 389	1.47 252	9.55 380	7.31 447	1.77 259	6.49 278	10.43 524	25.94 443	27.33 469	17.50 410	19.85 338	17.93 421	10.21 381	12.88 377	5.44 351	0.17 362	0.30 484	0.19 438	0.05 294	0.22 222	0.12 180

HCRNet	8.80 391	1.43 241	7.74 281	14.41 596	5.25 485	10.85 362	2.56 292	26.07 445	18.04 363	15.48 357	25.03 407	18.63 432	9.93 376	13.01 387	6.76 374	0.04 263	0.04 143	0.10 375	0.01 180	0.18 207	0.38 366

DEmStereo	8.85 392	1.36 221	9.99 405	4.24 210	1.05 170	11.49 375	5.91 410	13.76 259	26.68 465	22.03 499	32.92 523	11.86 308	15.27 496	11.48 299	8.08 415	0.16 358	0.15 391	0.02 249	0.09 343	0.09 125	0.44 385

SFCPSM	8.85 392	1.40 232	11.34 436	5.23 306	3.47 378	16.55 490	7.18 467	30.71 508	25.24 448	16.45 383	19.45 330	11.10 296	9.61 370	11.88 324	5.52 353	0.22 388	0.17 404	0.36 487	0.22 423	0.29 281	0.58 419

Selective-IGEV-i1	8.86 394	1.33 213	10.58 420	5.92 358	2.99 357	13.65 418	10.07 515	24.12 422	28.99 482	14.85 338	19.75 336	18.80 433	6.10 273	11.22 290	5.69 356	0.10 331	0.29 481	0.92 542	1.10 567	0.26 259	0.51 402

GrayStereo	8.86 394	1.17 162	6.94 242	8.09 478	2.82 344	10.58 354	11.40 542	17.93 336	15.74 331	22.43 504	30.95 489	17.80 418	12.44 432	11.19 287	4.57 318	0.02 208	0.02 86	0.18 430	0.79 549	0.31 302	1.90 530

anonymousa	9.03 396	1.62 318	8.03 298	4.19 206	5.53 504	15.37 455	3.81 346	18.55 346	21.20 397	18.28 429	30.99 490	20.79 453	13.42 449	10.58 245	7.57 394	0.00 1	0.05 180	0.29 474	0.18 398	0.10 148	0.11 171

KYRaft	9.04 397	1.11 147	7.02 246	6.50 402	0.97 162	8.27 322	8.19 480	22.86 409	8.20 221	21.30 492	31.38 497	22.64 473	8.20 340	11.99 326	2.96 237	0.02 208	0.02 86	0.05 302	0.68 542	0.40 353	18.09 645

DFGA-Net	9.06 398	3.56 496	17.96 536	5.71 339	3.89 398	10.76 357	3.08 315	25.17 431	29.50 483	16.21 375	18.47 319	9.49 271	6.31 287	15.80 453	12.54 476	0.05 288	0.00 1	0.06 322	0.09 343	1.76 522	0.83 459

rvit_stereo_0075_2	9.10 399	3.87 508	19.26 546	11.81 573	8.82 592	5.75 234	4.40 364	22.77 407	17.68 357	11.90 272	28.34 449	16.05 388	6.35 289	14.30 422	7.67 402	0.52 482	0.34 499	0.51 502	0.08 329	0.38 345	1.14 495

test_sample4	9.10 399	1.65 326	9.91 400	5.19 299	2.57 326	16.59 491	5.38 393	27.37 461	19.80 380	17.80 415	27.52 440	15.01 367	11.21 401	12.69 370	8.15 418	0.21 382	0.07 245	0.06 322	0.03 243	0.43 361	0.30 336

BUS	9.20 401	1.48 257	7.93 288	6.74 422	3.96 403	17.62 505	2.79 303	33.06 543	21.58 402	17.99 421	21.34 365	14.49 358	9.40 366	14.18 418	10.57 458	0.19 369	0.13 367	0.14 409	0.04 266	0.30 290	0.09 142

rvit_0105_3	9.23 402	3.67 499	17.68 532	11.75 571	1.89 275	9.37 339	8.48 486	18.68 347	30.64 499	15.02 343	14.72 274	17.87 420	9.94 377	15.66 449	6.54 371	0.36 438	0.43 515	0.01 224	0.41 507	0.50 394	1.01 484

MyStereo04	9.24 403	1.92 390	8.78 335	6.09 375	4.31 430	6.54 280	9.96 511	32.24 534	41.99 581	14.26 328	11.98 253	12.00 314	12.01 423	13.93 413	7.53 391	0.06 308	0.10 317	0.03 269	0.04 266	0.63 434	0.30 336

CoDeX	9.24 403	1.77 366	9.54 379	6.08 374	3.79 394	16.45 487	6.76 454	26.15 446	25.03 446	17.18 403	25.12 410	14.69 363	11.68 417	12.22 345	6.71 373	0.30 423	0.20 425	0.15 416	0.02 220	0.23 237	0.68 437

CrosDoStereo	9.24 403	1.29 198	8.16 305	4.56 240	1.04 167	7.52 308	15.00 579	15.85 301	24.31 438	24.27 521	33.44 530	13.37 341	13.82 459	12.23 346	8.86 432	0.01 136	0.11 338	0.09 356	0.04 266	0.36 332	0.53 406

DeepStereo_LL	9.24 403	1.29 198	8.16 305	4.56 240	1.04 167	7.52 308	15.00 579	15.85 301	24.31 438	24.27 521	33.44 530	13.37 341	13.82 459	12.23 346	8.86 432	0.01 136	0.11 338	0.09 356	0.04 266	0.36 332	0.53 406

DRaft	9.27 407	1.23 178	9.08 358	3.62 163	0.78 136	13.27 411	5.89 409	16.97 317	29.57 485	21.15 490	38.46 567	10.09 280	13.98 465	11.58 307	7.91 408	0.43 461	0.30 484	0.06 322	0.26 453	0.26 259	0.45 389

MyStereo05	9.29 408	1.76 360	8.95 343	6.19 384	4.40 438	7.09 298	9.95 509	31.21 514	40.82 573	17.31 405	12.93 264	10.33 283	12.52 436	13.93 413	7.05 380	0.06 308	0.10 317	0.02 249	0.04 266	0.73 455	0.29 333

MLCV	9.32 409	2.22 438	12.55 456	5.22 304	1.32 207	13.79 421	1.35 133	21.14 386	23.65 427	21.91 498	31.37 496	17.14 405	7.57 323	16.00 466	10.18 452	0.22 388	0.01 32	0.03 269	0.02 220	0.40 353	0.29 333

DispNO	9.33 410	1.78 369	15.84 510	5.73 341	5.74 517	12.24 392	4.81 383	25.06 429	21.10 394	16.70 393	20.86 359	17.78 417	11.76 418	16.74 481	8.85 431	0.22 388	0.15 391	0.03 269	0.12 368	0.41 356	0.64 432

test_sample5	9.36 411	1.61 312	9.63 384	5.30 309	2.52 321	15.42 458	6.00 417	27.25 459	19.96 381	18.36 435	31.81 506	15.99 383	11.29 403	13.21 392	7.66 400	0.23 397	0.08 279	0.07 333	0.04 266	0.48 380	0.34 354

BEATNet_4x	9.37 412	4.85 524	12.05 451	5.48 322	1.35 216	13.15 409	6.15 425	25.06 429	16.74 341	16.18 374	24.65 405	17.29 411	12.51 435	16.91 483	10.92 463	0.38 442	0.18 412	0.81 534	0.05 294	1.95 528	0.65 434

THIR-Stereo	9.38 413	1.78 369	8.50 325	4.74 249	0.71 117	15.92 468	11.93 549	16.39 308	21.56 401	24.27 521	32.07 510	14.40 356	14.14 469	11.49 300	8.39 423	0.05 288	0.25 469	0.10 375	0.05 294	0.33 320	0.58 419

ff1	9.41 414	1.43 241	9.67 388	5.70 335	3.44 373	11.96 385	6.35 430	18.45 343	16.31 337	15.83 366	31.44 500	17.22 407	10.87 391	16.19 469	21.98 553	0.00 1	0.05 180	0.80 529	0.08 329	0.26 259	0.14 205

G2L-ROB	9.43 415	1.49 263	8.01 296	5.66 332	4.08 413	11.74 378	7.70 477	29.33 487	18.14 364	19.72 459	21.64 373	22.32 471	11.02 396	16.47 476	10.74 462	0.02 208	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.19 211	0.33 350

GANet-RSSM	9.48 416	1.32 210	6.45 218	6.72 421	5.51 503	12.78 403	6.03 421	26.55 450	18.96 373	14.92 339	27.95 443	25.41 508	14.69 484	13.52 405	7.60 397	0.10 331	0.10 317	0.16 423	0.01 180	0.51 398	0.39 369

UCFNet_RVC	9.48 416	2.12 429	4.89 119	7.03 434	3.78 392	16.05 470	6.37 434	28.25 471	20.00 383	15.93 370	23.07 390	25.21 505	12.79 439	12.57 366	8.01 412	0.07 319	0.04 143	1.17 555	0.23 432	1.31 505	0.69 439

DualNet	9.49 418	1.61 312	9.63 384	5.30 309	2.52 321	15.42 458	6.00 417	27.25 459	19.96 381	19.40 451	33.22 526	15.99 383	11.29 403	13.21 392	7.66 400	0.23 397	0.08 279	0.07 333	0.04 266	0.48 380	0.34 354

CFNet_pseudo	9.58 419	1.91 386	10.73 425	4.53 236	2.91 350	14.26 431	2.75 301	26.73 454	32.14 516	17.10 400	23.02 389	22.14 468	8.74 350	12.17 344	7.43 386	0.20 377	0.45 522	1.24 564	0.24 442	2.49 541	0.49 400

Anonymous3	9.60 420	3.45 493	29.83 585	9.58 518	4.75 457	24.51 553	10.20 521	24.04 420	18.77 371	10.42 258	14.64 273	7.97 250	8.75 351	14.05 417	5.80 358	2.44 583	1.39 586	0.08 344	0.06 313	0.73 455	0.48 396

ccs_rob	9.61 421	1.92 390	10.72 424	4.55 238	2.89 347	14.33 433	2.86 308	26.85 455	32.36 519	17.05 398	22.91 388	22.12 467	8.70 348	12.10 340	7.44 387	0.19 369	0.44 517	1.38 566	0.25 448	2.68 544	0.57 417

PCWNet_CMD	9.64 422	1.77 366	10.59 421	4.80 255	2.90 348	16.25 484	2.42 283	29.37 489	34.10 532	17.41 406	22.04 379	19.10 438	7.70 326	12.05 332	6.86 375	0.22 388	0.45 522	0.80 529	0.22 423	3.11 556	0.69 439

MSMDNet	9.64 422	1.77 366	10.63 422	4.83 256	2.90 348	16.35 485	2.37 276	29.33 487	34.29 535	17.43 408	22.10 381	19.05 437	7.79 331	12.11 342	6.87 376	0.23 397	0.46 524	0.67 518	0.21 420	2.77 547	0.60 422

DCVSM-stereo	9.70 424	1.83 376	11.36 437	5.81 344	3.59 382	10.57 353	3.00 311	18.71 348	22.11 410	23.79 519	19.02 326	29.73 534	17.68 527	13.33 397	9.11 437	0.21 382	1.14 580	0.27 463	0.06 313	0.75 461	1.89 529

BSDual-CNN	9.70 424	1.48 257	7.93 288	6.74 422	3.96 403	16.10 474	7.13 464	33.06 543	21.58 402	17.99 421	21.34 365	22.28 469	11.53 411	14.18 418	7.81 403	0.19 369	0.13 367	0.14 409	0.04 266	0.30 290	0.09 142

PSMNet-RSSM	9.71 426	1.73 342	6.09 204	7.47 458	4.27 424	10.06 343	6.00 417	29.14 483	21.74 406	15.76 364	32.88 522	22.63 472	13.18 446	12.94 382	9.12 438	0.09 325	0.02 86	0.07 333	0.10 355	0.70 448	0.24 306

IER	9.78 427	1.55 284	9.97 403	4.51 235	5.23 483	13.78 419	5.11 385	26.66 452	22.79 419	19.69 458	29.45 465	16.42 390	18.52 538	13.64 410	7.57 394	0.06 308	0.03 123	0.18 430	0.09 343	0.18 207	0.23 299

test_sample6	9.79 428	1.61 312	9.84 397	5.35 315	2.35 313	15.59 462	6.60 448	28.40 472	20.96 391	19.40 451	33.22 526	17.17 406	11.58 415	13.43 401	8.82 430	0.26 413	0.10 317	0.10 375	0.06 313	0.50 394	0.41 376

psmg	9.80 429	1.48 257	7.93 288	5.18 296	3.96 403	15.85 467	7.93 479	29.11 482	21.58 402	20.93 481	25.06 408	22.28 469	11.53 411	14.18 418	7.81 403	0.19 369	0.13 367	0.17 425	0.04 266	0.36 332	0.21 281

gwcnet-sp	9.81 430	2.82 469	13.47 473	5.99 365	4.27 424	16.20 480	5.91 410	25.55 435	24.34 441	21.01 483	20.69 352	15.22 370	14.96 488	14.50 429	9.97 447	0.05 288	0.15 391	0.02 249	0.08 329	0.49 389	0.51 402

scenet	9.81 430	2.82 469	13.47 473	5.99 365	4.27 424	16.20 480	5.91 410	25.55 435	24.34 441	21.01 483	20.69 352	15.22 370	14.96 488	14.50 429	9.97 447	0.05 288	0.15 391	0.02 249	0.08 329	0.49 389	0.51 402

ssnet	9.81 430	2.82 469	13.47 473	5.99 365	4.27 424	16.20 480	5.91 410	25.55 435	24.34 441	21.01 483	20.69 352	15.22 370	14.96 488	14.50 429	9.97 447	0.05 288	0.15 391	0.02 249	0.08 329	0.49 389	0.51 402

CFNet-ft	9.87 433	2.18 436	5.49 165	7.45 456	5.25 485	15.76 464	5.98 415	21.89 396	21.87 407	14.96 340	30.02 473	25.68 509	13.68 455	12.46 359	10.94 465	0.08 323	0.06 217	1.83 571	0.22 423	1.09 487	0.43 382

CFNet_RVC	9.87 433	2.18 436	5.49 165	7.45 456	5.25 485	15.76 464	5.98 415	21.89 396	21.87 407	14.96 340	30.02 473	25.68 509	13.68 455	12.46 359	10.94 465	0.08 323	0.06 217	1.83 571	0.22 423	1.09 487	0.43 382

PSMNet-ADL	9.88 435	2.01 411	6.80 235	9.18 505	4.26 423	15.11 450	3.50 331	27.12 458	24.42 444	14.72 334	18.96 324	25.32 507	13.43 450	15.76 452	14.04 493	0.79 523	0.78 563	0.00 1	0.02 220	0.26 259	1.18 499

qqq1	9.96 436	1.37 223	13.37 468	4.41 228	1.30 201	14.40 437	3.29 321	30.25 499	29.81 489	19.55 453	29.37 458	18.06 424	14.40 476	15.42 443	3.18 257	0.38 442	0.21 433	0.00 1	0.01 180	0.29 281	0.18 251

fff1	9.96 436	1.37 223	13.37 468	4.41 228	1.30 201	14.40 437	3.29 321	30.25 499	29.81 489	19.55 453	29.37 458	18.06 424	14.40 476	15.42 443	3.18 257	0.38 442	0.21 433	0.00 1	0.01 180	0.29 281	0.18 251

UGAM	10.01 438	1.28 194	9.19 366	6.53 405	4.31 430	6.72 288	10.45 526	15.31 284	25.98 457	20.56 475	27.42 439	22.70 474	11.49 409	26.30 573	10.64 461	0.00 1	0.00 1	0.46 496	0.03 243	0.39 348	0.43 382

UDGNet	10.05 439	13.89 607	10.00 409	9.36 509	2.69 335	7.82 313	1.88 232	18.86 353	34.64 537	17.52 412	13.70 268	13.40 343	7.18 318	13.01 387	6.30 370	5.30 608	0.08 279	12.57 631	2.80 598	8.19 608	1.71 524

Selective-IGEV-i16pc	10.06 440	1.72 341	15.71 508	5.65 329	1.66 245	36.81 617	11.67 545	18.83 352	26.73 466	10.16 255	21.57 369	15.78 379	7.07 314	14.19 421	8.16 419	2.15 574	0.94 575	0.26 461	0.53 530	0.77 464	0.87 467

cf-r	10.06 440	1.60 307	7.99 294	5.82 345	5.70 514	12.92 405	4.78 378	24.18 423	27.47 472	16.91 397	31.02 491	25.12 504	14.05 466	11.63 313	11.01 468	0.03 245	0.03 123	0.05 302	0.03 243	0.43 361	0.39 369

ICVP	10.07 442	1.73 342	6.11 205	9.08 501	3.31 368	12.25 393	6.56 445	26.30 448	22.52 415	16.49 385	31.80 505	26.94 520	12.42 431	11.35 295	10.92 463	1.17 554	0.57 546	0.17 425	0.10 355	0.58 423	1.07 490
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 443	1.97 398	9.53 378	7.09 438	4.21 420	9.10 333	8.53 488	29.05 481	22.51 414	19.28 450	25.57 416	22.70 474	10.67 386	15.44 447	14.88 503	0.25 408	0.04 143	0.08 344	0.01 180	0.36 332	0.42 379

hknet	10.13 444	1.56 293	10.27 415	6.74 422	3.72 389	16.10 474	7.13 464	33.06 543	21.12 395	17.99 421	21.34 365	23.11 477	14.95 487	16.43 475	8.34 422	0.14 347	0.13 367	0.14 409	0.04 266	0.30 290	0.09 142

AdaStereo	10.22 445	3.63 497	9.14 364	9.15 503	3.24 366	15.79 466	5.39 398	31.94 524	25.42 450	18.39 436	26.47 427	19.44 443	9.50 368	16.60 479	8.59 426	0.44 463	0.05 180	0.40 492	0.00 1	0.57 419	0.16 233
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 446	1.91 386	11.88 445	4.98 267	4.08 413	15.11 450	3.57 340	28.02 468	31.98 515	18.21 428	25.20 411	23.27 480	9.38 365	13.38 398	7.22 382	0.23 397	0.81 564	1.65 570	0.22 423	3.01 552	0.93 474

iResNet	10.26 447	3.10 484	15.72 509	7.35 449	2.13 294	13.86 424	7.07 461	22.80 408	28.01 475	20.10 467	30.40 479	16.79 395	11.06 397	14.46 428	10.29 457	0.39 451	0.05 180	0.00 1	0.07 324	0.73 455	0.73 447

RAFT + AFF	10.27 448	3.77 502	17.13 522	10.24 540	4.97 466	13.08 407	11.52 543	25.69 438	25.80 453	14.72 334	16.12 291	19.16 439	11.35 407	16.24 473	9.04 436	0.30 423	1.46 588	0.66 517	0.20 416	2.03 534	1.94 531

ACVNet	10.36 449	1.68 337	5.49 165	6.01 368	2.75 341	12.78 403	3.56 338	21.89 396	34.81 538	14.96 340	30.78 485	24.72 500	13.88 463	15.81 454	17.20 520	0.13 345	0.01 32	0.06 322	0.06 313	0.51 398	0.15 225

G2L-Stereo_test	10.39 450	1.61 312	7.86 284	4.75 252	4.34 434	11.83 380	11.94 550	32.49 535	22.58 416	23.08 513	24.40 401	21.48 460	11.95 422	15.64 448	13.00 480	0.04 263	0.06 217	0.01 224	0.02 220	0.32 312	0.37 363

RT-IGEV	10.44 451	1.62 318	11.92 446	5.95 361	2.23 302	21.30 532	14.50 572	29.47 490	24.30 437	21.51 494	20.17 341	23.81 489	12.18 426	13.13 391	4.90 333	0.10 331	0.27 476	0.05 302	0.37 497	0.52 404	0.55 411

test_sample7	10.45 452	2.24 441	9.90 399	5.32 311	2.01 288	14.98 447	7.44 472	28.75 475	23.91 434	24.38 526	21.03 361	24.64 496	17.82 530	13.58 407	9.82 443	0.59 492	0.87 569	0.39 491	0.12 368	0.66 444	0.47 392

tta	10.45 452	1.37 223	13.37 468	4.41 228	1.30 201	14.39 434	3.29 321	30.25 499	29.81 489	19.55 453	29.37 458	18.06 424	14.40 476	15.42 443	12.69 477	0.38 442	0.21 433	0.28 470	0.03 243	0.29 281	0.18 251

SMFormer	10.46 454	1.37 223	13.37 468	4.41 228	1.30 201	14.40 437	3.29 321	30.25 499	29.81 489	19.55 453	29.37 458	18.06 424	14.40 476	15.42 443	12.70 478	0.38 442	0.21 433	0.28 470	0.03 243	0.33 320	0.31 344

ToySt	10.51 455	2.00 403	15.67 507	5.33 312	0.95 160	14.97 446	9.51 502	24.02 419	27.37 470	14.61 332	24.67 406	24.56 494	14.70 485	16.86 482	13.35 485	0.06 308	0.23 450	0.03 269	0.09 343	0.62 431	0.67 436

AACVNet	10.58 456	2.86 472	9.78 396	8.95 498	3.30 367	10.80 360	4.78 378	22.37 402	12.55 281	27.50 559	29.84 470	30.06 540	15.99 505	19.10 509	11.60 473	0.40 454	0.18 412	0.22 450	0.03 243	0.62 431	0.73 447

GwcNet-RSSM	10.65 457	1.94 394	8.57 328	6.89 431	5.26 488	12.26 394	5.21 387	25.80 441	31.50 506	16.67 391	33.52 532	23.70 487	13.88 463	12.84 376	13.67 489	0.05 288	0.10 317	0.14 409	0.02 220	0.65 440	0.39 369

CFNet	10.67 458	2.33 446	8.90 338	6.66 416	4.09 415	16.05 470	4.26 363	30.44 505	31.01 502	18.53 438	26.48 428	23.69 486	13.68 455	15.27 438	10.59 460	0.05 288	0.02 86	0.44 493	0.05 294	0.73 455	0.23 299

DDVS	10.70 459	3.00 480	11.95 447	6.84 429	3.80 395	15.73 463	2.83 307	23.57 415	17.37 351	20.98 482	29.89 471	31.40 550	8.70 348	19.22 512	13.19 483	0.74 516	1.53 590	0.07 333	0.21 420	0.84 470	2.11 537

mmx	10.71 460	1.43 241	9.67 388	5.70 335	3.44 373	11.96 385	6.35 430	32.18 528	28.03 476	15.83 366	31.44 500	17.22 407	10.87 391	16.19 469	21.98 553	0.22 388	0.06 217	0.80 529	0.08 329	0.48 380	0.21 281

xxx	10.71 460	1.43 241	9.67 388	5.70 335	3.44 373	11.96 385	6.35 430	32.18 528	28.03 476	15.83 366	31.44 500	17.22 407	10.87 391	16.19 469	21.98 553	0.22 388	0.06 217	0.80 529	0.08 329	0.48 380	0.21 281

NINENet	10.74 462	2.29 443	10.44 418	8.03 477	5.09 475	17.62 505	2.79 303	38.69 599	33.24 527	18.35 434	26.31 425	14.49 358	9.40 366	15.88 457	10.57 458	0.41 456	0.21 433	0.29 474	0.00 1	0.42 359	0.23 299

LMCR-Stereo	10.75 463	4.13 513	10.67 423	13.11 583	3.99 408	16.68 492	5.91 410	25.30 432	22.69 417	22.04 500	21.80 374	14.67 362	14.24 472	20.55 539	15.86 509	1.90 570	0.04 143	0.00 1	0.02 220	1.29 502	0.18 251

DeepPruner_ROB	10.77 464	4.56 519	13.13 463	6.37 394	4.28 429	10.14 344	6.86 455	36.42 580	19.59 376	17.87 417	27.37 438	23.19 479	12.26 427	19.09 508	10.23 455	1.05 547	0.48 528	0.23 454	0.15 388	0.89 475	1.17 497

LL-Strereo	10.79 465	3.52 495	12.54 455	8.77 494	5.44 500	7.49 305	9.26 498	35.15 568	28.70 481	16.47 384	15.85 288	21.06 457	17.42 525	21.62 545	9.72 442	0.21 382	0.22 443	0.74 523	0.08 329	0.98 481	0.60 422

DAS	10.80 466	2.03 416	13.96 481	9.01 499	6.23 534	14.67 443	7.38 470	21.59 390	32.58 522	18.67 441	28.13 445	19.20 440	17.08 520	16.54 478	7.31 384	0.58 488	0.01 32	0.29 474	0.01 180	0.47 377	0.20 270

GMStereo_Zeroshot	10.83 467	7.81 567	19.95 553	9.55 516	2.47 320	11.83 380	1.31 125	20.84 381	20.52 385	22.73 507	35.93 547	24.76 502	5.94 266	19.68 516	7.04 379	0.45 465	0.02 86	0.25 458	0.01 180	5.38 590	0.19 265

HSM-Net_RVC	10.88 468	1.23 178	5.46 160	5.57 325	2.63 332	20.12 523	6.06 423	27.67 465	28.35 480	20.63 477	25.51 414	34.01 573	14.38 475	16.18 468	9.29 439	0.11 336	0.07 245	0.01 224	0.00 1	0.13 172	0.14 205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 469	3.81 505	6.88 238	6.69 418	2.30 308	16.06 472	10.94 531	30.06 496	32.41 520	16.10 373	18.72 322	22.78 476	14.21 471	17.52 488	8.62 428	2.35 578	1.84 596	3.32 597	1.57 581	2.06 535	1.52 515

ac_64	11.10 470	1.49 263	9.88 398	8.24 484	5.45 501	19.12 515	6.46 439	24.10 421	14.34 307	22.80 509	23.87 398	33.28 566	15.54 500	18.87 504	17.26 522	0.28 419	0.12 351	0.02 249	0.02 220	0.26 259	0.63 426

1111x	11.32 471	1.34 217	8.95 343	5.20 300	1.96 282	14.46 440	7.75 478	35.65 573	28.23 479	15.66 362	26.66 431	26.65 514	14.76 486	15.88 457	22.27 558	0.24 402	0.13 367	0.04 291	0.06 313	0.30 290	0.24 306

HSM	11.33 472	1.80 374	7.04 248	6.13 381	3.99 408	16.16 478	6.92 458	29.69 494	19.39 374	22.95 510	26.05 423	41.08 609	15.79 503	20.25 530	8.89 435	0.02 208	0.03 123	0.01 224	0.00 1	0.15 186	0.34 354

SepStereo	11.34 473	2.03 416	13.96 481	9.01 499	6.23 534	14.67 443	7.38 470	21.59 390	32.58 522	18.67 441	28.13 445	19.20 440	17.08 520	27.36 578	7.31 384	0.58 488	0.01 32	0.29 474	0.01 180	0.47 377	0.20 270

DMCA-RVC	11.41 474	3.32 489	11.68 442	10.12 535	4.81 458	11.92 383	4.11 354	24.67 427	23.66 429	20.06 466	28.51 452	26.71 515	24.96 577	15.95 465	14.82 500	0.41 456	0.34 499	0.56 508	0.16 391	0.72 454	0.69 439

ITSA-stereo	11.44 475	2.03 416	10.92 432	5.90 356	1.78 261	12.05 389	4.17 358	36.77 583	49.15 610	18.17 426	18.53 320	21.79 463	12.59 437	15.74 451	14.05 494	0.45 465	0.39 503	0.28 470	0.29 466	0.98 481	2.81 553

test_xeample	11.49 476	1.24 185	7.50 268	5.22 304	2.18 299	17.40 498	6.49 441	31.14 513	22.77 418	17.90 419	33.09 525	18.48 431	14.61 482	13.51 404	37.38 629	0.16 358	0.13 367	0.01 224	0.03 243	0.23 237	0.24 306

coex_refinement	11.56 477	1.53 276	7.45 267	8.18 481	5.09 475	17.10 495	7.07 461	31.05 512	32.20 518	18.57 439	30.81 487	25.84 511	12.31 429	13.41 400	19.47 535	0.23 397	0.04 143	0.02 249	0.10 355	0.44 364	0.37 363

RASNet	11.59 478	1.71 340	10.36 417	6.30 390	5.66 510	15.48 460	6.12 424	34.50 562	20.86 390	16.61 389	32.51 517	22.04 466	23.00 561	19.44 513	16.15 513	0.71 508	0.03 123	0.05 302	0.01 180	0.15 186	0.13 195

ACV-stereo	11.65 479	5.15 531	28.84 578	6.80 426	3.33 369	20.38 524	6.59 447	21.03 383	20.57 386	17.67 414	20.95 360	26.81 517	16.69 512	20.19 528	13.26 484	0.72 510	1.11 579	0.15 416	0.09 343	0.65 440	2.13 538

iResNet_ROB	11.71 480	1.96 397	10.77 426	6.01 368	3.68 387	15.13 452	2.34 272	31.72 521	37.58 557	26.16 547	32.77 519	25.88 512	15.34 498	16.35 474	7.94 409	0.19 369	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.31 302	0.12 180

UPFNet	11.72 481	1.52 274	10.33 416	7.38 451	7.14 559	20.05 522	9.62 504	28.90 480	25.94 456	20.02 464	29.73 469	20.91 454	16.34 508	18.61 502	16.17 514	0.26 413	0.17 404	0.25 458	0.03 243	0.55 411	0.56 416

FADNet-RVC-Resample	11.72 481	4.35 517	30.33 588	9.46 514	3.90 400	14.11 426	7.17 466	25.78 439	23.31 421	23.27 515	29.52 466	19.50 445	15.00 492	15.38 442	8.33 421	0.53 483	0.50 533	0.49 499	0.50 526	1.38 509	1.67 522

xxxx	11.74 483	1.16 159	7.88 285	5.61 327	1.99 286	20.46 525	3.12 317	33.99 553	23.76 433	15.53 359	30.67 481	26.88 519	14.50 480	12.98 385	35.48 620	0.19 369	0.18 412	0.01 224	0.02 220	0.22 222	0.27 323

CBMV_ROB	11.77 484	2.89 473	6.92 241	5.20 300	2.88 346	14.12 427	4.79 380	26.69 453	29.84 493	26.17 548	31.92 507	23.61 485	20.74 553	20.20 529	10.18 452	1.78 567	1.80 595	2.17 579	1.26 575	1.61 513	0.55 411

DSFCA	11.85 485	2.01 411	12.93 461	5.40 319	6.87 552	15.36 454	10.45 526	30.68 507	31.84 508	25.99 544	23.52 393	22.03 465	14.05 466	20.28 533	12.46 475	0.57 487	0.41 507	0.28 470	0.38 500	1.02 483	0.47 392

FADNet_RVC	11.94 486	5.17 532	39.74 606	6.44 399	3.46 377	11.42 374	4.17 358	29.16 484	26.89 467	17.97 420	25.96 417	13.41 344	15.67 501	15.84 456	13.54 488	0.90 536	0.75 561	0.55 506	1.20 572	3.65 570	2.85 554

iResNetv2_ROB	12.00 487	2.91 475	13.46 472	5.82 345	3.73 390	13.15 409	6.45 438	34.15 555	36.02 548	25.25 536	33.81 536	29.79 536	14.24 472	13.61 409	6.10 366	0.21 382	0.02 86	0.12 392	0.00 1	0.82 468	0.25 313

hitnet-ft	12.04 488	2.11 426	6.14 206	7.27 446	3.90 400	25.98 568	3.56 338	22.56 403	23.74 431	20.55 473	33.81 536	31.59 551	18.67 541	19.47 514	17.20 520	0.42 460	1.36 585	0.35 484	0.07 324	1.11 490	0.86 465

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 489	3.43 492	16.25 515	7.62 464	5.58 505	14.57 441	6.00 417	32.98 542	27.41 471	21.69 496	31.40 498	25.21 505	13.47 451	14.96 436	15.60 508	0.84 530	0.33 496	0.35 484	0.35 490	1.29 502	1.78 525
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 490	1.68 337	11.97 448	7.70 466	6.20 531	19.61 519	5.52 400	25.78 439	34.81 538	25.62 542	30.78 485	24.72 500	13.20 448	15.81 454	18.80 531	0.13 345	0.01 32	0.06 322	0.06 313	0.63 434	0.15 225

dad	12.24 491	10.20 583	13.68 478	6.64 415	1.47 223	13.55 417	3.58 341	17.62 326	35.33 543	27.15 558	32.65 518	30.85 544	10.86 390	14.33 424	10.04 450	2.95 589	0.55 544	7.92 621	0.91 555	3.35 565	1.17 497

ISRNet	12.26 492	2.02 413	17.38 523	12.71 580	6.24 536	7.39 303	1.62 174	29.23 486	31.94 514	22.65 506	35.28 543	24.62 495	15.27 496	15.28 439	13.76 491	0.78 519	1.00 576	2.30 582	0.52 528	0.92 480	4.29 578

pcwnet_v2	12.32 493	2.00 403	17.53 527	7.79 471	5.69 513	17.06 494	3.69 344	36.52 581	46.17 600	20.55 473	29.39 463	16.50 391	13.00 445	15.70 450	9.32 440	0.50 477	1.00 576	0.34 483	0.24 442	2.00 531	1.38 507

222	12.33 494	1.29 198	8.09 300	6.06 373	2.14 295	19.51 518	2.53 288	33.63 549	23.55 424	21.72 497	30.51 480	20.11 449	16.77 514	13.22 394	46.51 651	0.15 356	0.14 384	0.01 224	0.03 243	0.26 259	0.26 317

ADLNet	12.34 495	2.22 438	10.14 412	8.38 487	6.78 549	17.56 501	9.05 492	33.21 546	26.28 461	27.06 555	26.01 419	26.80 516	13.76 458	16.99 484	18.74 530	0.24 402	0.39 503	0.23 454	0.10 355	0.64 438	2.16 543

CBFPSM	12.42 496	2.59 462	28.96 581	4.74 249	3.20 363	22.33 538	16.31 592	21.13 385	21.03 393	21.04 486	27.81 441	30.24 541	15.99 505	14.59 433	14.80 499	0.04 263	0.49 531	0.10 375	0.16 391	0.51 398	2.34 547

DualNet (step1)	12.44 497	4.86 525	17.49 524	5.97 362	2.94 353	17.57 502	8.30 482	28.75 475	23.91 434	24.38 526	21.03 361	24.64 496	17.82 530	13.58 407	9.82 443	6.44 616	0.87 569	6.62 610	7.44 623	3.20 561	3.11 561

ADLNet2	12.44 497	2.17 433	12.84 460	9.17 504	5.82 520	20.00 521	10.13 519	32.53 537	36.22 551	18.62 440	19.39 329	21.96 464	17.07 519	21.43 544	19.42 534	0.24 402	0.15 391	0.06 322	0.08 329	0.86 472	0.57 417

AASNet	12.49 499	2.46 452	10.49 419	9.82 525	6.86 551	17.33 497	6.73 451	41.09 613	37.86 560	22.53 505	29.11 455	16.68 394	13.48 453	14.54 432	17.87 526	0.20 377	0.02 86	0.78 525	0.05 294	1.18 494	0.76 451

HBP-ISP	12.52 500	7.82 568	8.47 323	7.57 463	4.27 424	12.56 397	6.42 437	28.68 474	29.56 484	21.11 488	35.69 545	15.85 380	18.42 537	20.44 536	11.00 467	3.03 590	2.63 609	7.09 619	3.97 608	3.58 568	2.27 545

Selective-IGEV-i16pb	12.56 501	1.79 373	18.70 541	6.40 397	2.14 295	35.66 613	11.00 533	31.78 522	35.44 544	14.65 333	26.95 433	19.68 448	11.09 398	15.94 462	13.10 481	2.24 575	1.00 576	0.49 499	0.95 559	1.14 493	1.06 488

CRFU-Net	12.56 501	2.89 473	11.77 443	8.18 481	5.80 519	24.84 556	10.46 530	24.56 425	13.12 289	30.06 577	29.37 458	29.09 527	19.64 546	19.96 521	18.53 529	0.82 527	0.48 528	0.27 463	0.15 388	0.53 405	0.68 437

UNet	12.64 503	2.02 413	13.36 467	6.85 430	7.76 573	25.31 565	4.74 377	34.10 554	28.19 478	20.03 465	31.07 492	27.02 522	17.36 523	20.18 527	13.87 492	0.06 308	0.05 180	0.27 463	0.01 180	0.23 237	0.39 369

delet	12.65 504	1.85 379	11.36 437	7.71 468	6.22 533	22.52 540	10.22 523	28.14 470	37.67 558	19.66 457	29.24 457	21.00 456	15.99 505	21.97 546	17.77 525	0.03 245	0.07 245	0.19 438	0.04 266	0.60 426	0.75 450

HGLStereo	12.72 505	2.66 464	12.34 452	9.93 529	7.55 567	16.16 478	7.45 473	31.48 519	27.01 468	20.01 463	35.31 544	26.98 521	18.90 542	17.87 492	18.90 532	0.33 429	0.16 400	0.07 333	0.05 294	0.48 380	0.70 443

GEStereo_RVC	12.81 506	2.49 455	13.64 476	9.68 521	4.97 466	18.16 507	11.30 539	31.26 515	47.47 603	19.84 460	26.97 434	19.03 436	13.19 447	20.14 526	14.86 502	0.83 529	0.51 537	0.10 375	0.13 373	0.54 407	0.99 481

CSP-Net	12.85 507	2.95 477	9.64 386	5.94 360	3.96 403	25.85 566	9.93 508	28.81 479	26.00 458	29.31 573	32.44 516	30.00 538	15.16 494	20.25 530	14.30 497	0.55 486	0.19 419	0.03 269	0.00 1	0.65 440	0.98 480

SGM-Forest	12.92 508	1.87 380	6.61 222	5.68 333	2.05 290	23.19 546	11.30 539	34.24 558	30.77 500	26.54 550	31.99 508	29.98 537	15.74 502	21.17 543	13.36 486	1.05 547	0.33 496	0.84 536	0.01 180	0.71 450	0.97 477
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 509	2.08 422	12.74 458	6.98 433	6.27 538	26.39 573	4.73 376	23.10 411	41.79 578	25.48 540	32.29 515	21.09 458	17.79 528	19.52 515	17.90 527	0.19 369	0.07 245	0.10 375	0.00 1	0.37 339	0.59 421

STTStereo	12.97 509	4.88 528	26.57 574	7.54 461	5.41 497	13.43 413	6.49 441	30.53 506	26.35 463	25.14 535	31.43 499	32.00 554	14.12 468	16.01 467	14.83 501	0.29 421	0.31 488	0.67 518	1.08 566	1.21 496	1.11 491

TDLM	12.98 511	3.78 503	9.77 395	10.75 553	4.94 464	16.10 474	14.08 568	35.05 566	31.87 509	22.36 502	26.51 430	26.09 513	14.97 491	24.73 565	13.11 482	1.05 547	0.05 180	1.21 559	0.27 460	1.83 524	1.00 483

AANet_RVC	13.16 512	5.34 536	10.83 429	8.20 483	4.44 441	14.13 428	9.46 501	28.78 478	37.67 558	23.44 517	37.47 558	23.48 483	15.83 504	22.39 550	16.63 516	1.67 564	0.86 567	0.24 457	0.02 220	0.63 434	1.60 518

psm_up	13.18 513	1.91 386	8.81 336	9.59 519	5.84 523	15.17 453	11.37 541	38.74 600	30.81 501	20.66 478	30.32 478	30.00 538	23.12 562	19.19 510	16.02 510	0.58 488	0.10 317	0.17 425	0.01 180	0.65 440	0.55 411

xyz-stereo	13.23 514	0.83 58	38.70 604	2.53 58	0.83 145	41.19 631	4.82 384	13.68 253	26.28 461	22.98 511	37.78 560	29.35 532	18.53 539	18.11 497	7.85 406	0.22 388	0.03 123	0.64 515	0.01 180	0.13 172	0.06 106

ssnet_v2	13.23 514	2.43 449	11.25 434	7.34 448	2.92 352	23.05 545	12.95 557	35.93 576	32.92 526	21.23 491	25.38 412	28.81 526	15.22 495	22.57 551	19.81 538	0.18 365	0.08 279	0.19 438	0.05 294	1.24 499	1.06 488

CVANet_RVC	13.24 516	3.39 491	8.43 318	8.42 488	5.04 473	18.52 513	11.72 547	32.03 526	33.85 529	23.17 514	32.77 519	29.78 535	16.51 511	23.20 555	11.28 469	0.94 537	0.04 143	1.19 558	0.47 522	3.13 557	1.01 484

FADNet-RVC	13.27 517	11.57 598	39.71 605	7.94 474	4.50 447	15.41 457	6.95 460	27.96 466	22.98 420	20.37 472	30.73 484	26.86 518	11.31 406	20.50 538	14.28 496	0.14 347	0.14 384	0.13 404	0.18 398	2.83 548	0.86 465

DLCB_ROB	13.35 518	3.00 480	9.12 360	9.43 510	5.68 511	21.80 535	10.12 518	29.19 485	29.92 494	27.71 560	31.45 504	32.37 557	19.50 545	19.02 506	16.73 517	0.22 388	0.04 143	0.38 490	0.06 313	0.49 389	0.85 464

StereoDRNet-Refined	13.36 519	2.80 467	10.82 428	7.94 474	3.10 359	18.95 514	4.45 367	28.47 473	29.65 487	29.11 569	41.47 585	24.44 493	17.64 526	23.34 556	21.66 549	0.16 358	0.07 245	0.53 504	0.32 481	0.77 464	1.64 520
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 520	4.08 511	11.41 439	11.67 570	5.79 518	17.28 496	9.39 499	32.77 539	22.29 411	28.11 563	33.35 528	32.48 558	21.86 557	19.75 517	10.28 456	1.00 543	0.48 528	0.85 537	0.29 466	1.31 505	3.08 559

iinet-f	13.51 521	4.29 514	45.90 619	6.01 368	3.96 403	21.00 528	13.40 563	27.40 463	21.12 395	21.11 488	30.72 483	21.49 461	16.96 517	15.33 440	19.50 536	0.12 341	0.42 511	0.09 356	0.05 294	0.89 475	0.39 369

rvit_105_1	13.56 522	5.57 539	19.88 552	13.22 584	4.58 452	15.04 449	28.61 642	26.56 451	42.75 584	18.83 444	24.53 403	20.93 455	13.85 461	18.02 496	11.90 474	1.74 565	0.60 548	0.25 458	2.10 592	0.61 428	1.64 520

CBMV	13.69 523	3.63 497	8.02 297	5.93 359	2.69 335	22.57 541	12.44 554	29.81 495	31.57 507	31.20 583	33.79 535	31.04 545	17.41 524	25.28 568	14.11 495	0.71 508	0.60 548	0.60 511	0.11 365	1.11 490	1.13 494
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 524	7.41 565	14.68 497	6.70 419	5.63 508	18.43 511	12.59 555	38.89 602	25.56 451	20.27 470	35.71 546	21.11 459	16.35 509	17.16 486	17.56 523	2.28 576	0.53 541	5.37 603	0.36 493	4.28 577	3.09 560

FADNet	14.18 525	10.92 592	37.56 601	7.79 471	6.64 543	17.48 500	6.91 457	34.73 564	34.03 530	18.85 445	27.02 435	28.26 524	14.24 472	17.77 491	10.09 451	0.41 456	0.67 555	0.37 488	0.37 497	8.13 606	1.34 504

fast-acv-ft	14.25 526	4.00 510	16.20 513	7.51 459	5.14 480	26.38 572	9.77 506	24.62 426	34.84 540	25.30 538	37.27 556	32.09 555	20.38 551	18.32 498	19.50 536	0.36 438	0.32 491	0.63 513	0.47 522	1.18 494	0.76 451

DStereoRT	14.31 527	2.30 444	10.03 411	10.45 543	5.01 472	18.36 508	6.38 435	27.11 457	26.47 464	15.77 365	24.40 401	10.48 285	14.62 483	17.08 485	9.45 441	1.32 558	0.51 537	57.89 662	25.93 651	0.56 417	2.01 534

pmcnn	14.59 528	3.68 500	19.78 551	6.83 428	4.51 448	21.27 531	14.67 574	27.37 461	30.54 497	27.09 557	40.19 577	38.71 595	18.53 539	17.70 490	19.27 533	0.84 530	0.09 298	0.00 1	0.00 1	0.48 380	0.31 344

Anonymous_2	14.95 529	6.75 558	17.63 529	5.45 321	7.10 558	26.19 569	11.58 544	18.06 339	17.30 349	17.61 413	15.47 282	23.33 481	20.95 555	20.55 539	14.63 498	11.05 635	12.86 645	11.27 629	25.12 650	11.32 624	4.82 586

z-ln-s-r	14.97 530	6.05 543	40.55 608	5.39 318	5.41 497	13.95 425	13.34 562	21.84 394	36.75 554	18.86 446	43.90 603	23.71 488	16.41 510	22.64 553	28.99 604	0.02 208	0.02 86	0.00 1	0.00 1	1.04 485	0.48 396

test_sample9	15.04 531	4.86 525	17.49 524	5.97 362	2.94 353	17.57 502	8.30 482	28.75 475	23.91 434	24.38 526	21.03 361	24.64 496	17.82 530	20.07 524	20.17 540	6.44 616	36.07 659	6.62 610	7.44 623	3.20 561	3.11 561

NVstereo2D	15.15 532	2.97 478	16.28 516	9.23 507	7.56 568	30.03 589	9.53 503	42.80 623	42.72 583	15.11 346	27.03 436	23.16 478	16.93 516	24.28 561	15.45 506	3.07 592	0.43 515	1.44 567	0.61 536	6.74 596	7.60 614

TCMNet	15.19 533	6.68 556	19.70 549	13.83 589	12.53 619	26.35 571	13.66 564	29.47 490	35.21 541	24.71 530	31.20 494	23.44 482	15.13 493	18.97 505	22.59 561	1.13 551	0.65 552	2.04 575	0.97 561	3.18 558	2.31 546

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 534	3.68 500	27.36 576	7.11 441	5.83 522	24.88 558	12.12 552	30.19 498	36.12 550	27.08 556	45.98 608	29.10 528	13.65 454	20.45 537	20.26 543	0.67 505	0.00 1	0.10 375	0.00 1	0.32 312	0.26 317

StereoDRNet	15.30 535	4.47 518	14.35 493	10.71 549	8.69 587	25.02 561	11.03 534	39.66 604	35.62 546	29.17 570	28.81 453	34.05 574	17.80 529	18.80 503	23.77 567	0.41 456	0.30 484	0.15 416	0.14 379	1.64 516	1.42 509

FINET	15.49 536	6.08 544	24.99 569	8.12 479	7.69 571	21.80 535	22.35 622	33.76 551	48.27 605	25.99 544	32.27 514	19.48 444	16.83 515	19.07 507	16.38 515	1.37 559	0.70 556	0.95 544	0.27 460	2.61 543	0.90 470

DRN-Test	15.88 537	3.83 506	14.70 498	9.96 531	8.02 580	28.93 586	14.65 573	42.34 618	38.25 563	28.18 564	34.31 540	29.22 530	18.35 536	20.01 522	22.68 562	0.37 441	0.41 507	0.46 496	0.28 463	1.28 501	1.34 504

YMNet	15.91 538	5.68 541	21.74 561	10.94 556	8.77 589	25.22 563	9.21 495	32.22 532	31.35 503	33.81 601	38.84 568	34.00 571	17.83 533	19.95 519	21.57 547	0.87 533	1.30 581	1.22 561	0.91 555	1.64 516	1.18 499

YMNet_1	15.91 538	5.68 541	21.74 561	10.94 556	8.77 589	25.22 563	9.21 495	32.22 532	31.35 503	33.81 601	38.84 568	34.00 571	17.83 533	19.95 519	21.57 547	0.87 533	1.30 581	1.22 561	0.91 555	1.64 516	1.18 499

SDNR	16.15 540	5.23 534	28.92 580	5.73 341	6.05 530	56.85 651	3.26 318	23.18 412	29.73 488	20.62 476	36.48 550	13.59 348	16.97 518	18.43 499	13.44 487	10.56 631	13.84 647	3.10 594	0.44 517	7.80 602	8.81 621

PA-Net	16.29 541	6.88 560	27.34 575	9.88 528	11.12 608	21.77 534	28.15 641	32.06 527	39.49 564	19.99 462	27.91 442	23.50 484	20.59 552	20.25 530	24.04 570	0.24 402	2.26 605	0.22 450	4.59 612	1.13 492	4.48 582
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 542	1.88 382	16.15 512	7.78 470	4.19 419	26.92 576	10.21 522	30.31 503	44.26 593	21.35 493	33.91 538	35.80 584	22.40 559	35.65 612	33.87 614	0.18 365	0.08 279	0.04 291	0.04 266	1.71 520	0.54 409

GwcNet	16.48 543	5.23 534	20.03 554	10.24 540	8.48 584	28.79 583	10.09 516	38.60 598	44.51 594	23.29 516	36.95 554	31.29 548	19.79 549	20.42 535	25.70 583	0.54 484	0.72 557	0.57 509	0.39 503	1.37 508	2.64 550

NaN_ROB	16.51 544	6.51 553	16.22 514	10.53 547	4.64 455	31.76 599	17.78 604	37.00 587	43.37 588	29.68 575	31.29 495	32.67 563	20.32 550	28.00 584	16.06 511	0.38 442	0.41 507	0.32 480	0.41 507	0.87 474	1.94 531

FAT-Stereo	16.81 545	2.97 478	17.56 528	9.80 524	6.21 532	16.12 477	13.23 561	38.18 597	39.67 567	27.00 554	39.73 575	37.55 591	31.30 607	20.39 534	21.52 546	3.44 594	2.05 598	0.81 534	1.10 567	1.89 527	5.72 591

S-Stereo	16.85 546	3.95 509	20.67 557	12.08 576	8.91 593	21.68 533	12.61 556	32.20 531	44.61 595	22.37 503	38.42 566	29.15 529	28.02 591	18.58 501	22.36 560	2.88 588	3.11 618	0.87 541	1.82 586	3.58 568	9.08 623

DANet	16.85 546	8.00 569	26.04 573	14.56 598	7.25 561	20.59 526	5.37 391	26.22 447	26.02 460	32.17 591	36.00 548	37.20 589	29.77 599	30.75 592	24.62 575	1.14 553	1.34 583	2.21 580	0.51 527	3.18 558	4.07 576
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 548	16.27 615	17.93 535	11.24 564	6.69 546	28.95 587	10.44 525	41.23 615	21.49 400	29.68 575	34.27 539	32.48 558	11.00 395	20.05 523	15.09 504	8.22 623	2.59 608	12.23 630	0.75 547	10.40 617	6.34 598

PSMNet_ROB	16.90 549	5.45 537	14.16 486	13.77 587	7.25 561	27.65 579	32.74 648	43.21 626	37.88 561	24.00 520	32.97 524	34.55 578	16.69 512	17.41 487	23.96 569	0.38 442	0.22 443	0.93 543	2.05 590	1.83 524	0.96 476

GANet	16.92 550	4.32 516	12.46 454	10.84 555	4.24 421	23.04 544	15.36 586	39.91 607	34.47 536	32.42 592	45.10 607	40.04 604	27.54 586	23.61 559	20.20 542	1.02 546	0.08 279	0.67 518	0.22 423	1.87 526	0.97 477

Syn2CoEx	17.03 551	10.40 586	25.65 572	20.35 617	8.02 580	26.28 570	11.27 538	37.16 589	32.69 524	28.89 567	40.17 576	29.27 531	26.63 581	19.19 510	17.63 524	0.98 541	0.54 542	1.23 563	0.23 432	1.82 523	2.24 544

test_sample8	17.19 552	4.86 525	17.49 524	5.97 362	2.94 353	17.57 502	8.30 482	31.87 523	18.55 368	33.54 598	26.00 418	40.64 607	32.90 612	20.07 524	20.17 540	6.44 616	36.07 659	6.62 610	7.44 623	3.20 561	3.11 561

NCCL2	17.23 553	6.37 552	14.30 492	23.45 630	7.18 560	24.16 550	17.05 599	34.39 560	25.88 454	31.55 585	38.01 562	42.09 614	26.81 582	20.94 542	22.69 563	0.45 465	0.23 450	2.63 587	1.80 585	2.02 533	2.57 548

GASNet	17.30 554	19.38 623	30.46 589	20.66 619	9.36 597	16.06 472	9.06 493	43.89 630	40.04 570	25.35 539	23.73 394	32.90 564	15.37 499	28.91 586	17.05 518	3.04 591	0.27 476	1.88 573	0.45 520	6.73 595	1.37 506

ADCRef	17.30 554	6.73 557	42.01 614	10.11 534	8.78 591	26.61 574	10.45 526	31.29 517	32.75 525	31.19 582	41.62 588	18.47 430	19.78 548	24.29 562	34.06 616	0.76 517	0.42 511	2.16 578	1.79 584	1.23 498	1.56 517

XPNet_ROB	17.33 556	4.84 523	15.44 503	11.15 561	6.64 543	20.88 527	16.10 589	36.26 579	39.54 565	31.80 589	41.32 583	41.30 611	23.91 566	24.67 563	27.40 591	1.07 550	0.74 559	0.79 527	0.25 448	1.10 489	1.31 503

w-ln-seven-2	17.58 557	7.62 566	41.78 612	11.29 566	6.55 542	23.49 547	14.08 568	29.64 493	39.85 569	28.44 566	42.38 591	30.45 542	27.66 588	22.16 548	22.15 556	0.44 463	0.49 531	0.65 516	0.17 396	1.58 512	0.81 456

RP	17.58 557	4.92 529	15.27 502	15.44 604	11.95 616	21.05 529	11.75 548	27.64 464	45.09 598	22.99 512	42.05 590	39.39 600	27.74 589	25.54 569	22.33 559	5.45 609	0.59 547	4.33 599	1.62 583	3.53 567	2.86 556

SuperB	17.60 559	6.22 551	56.40 641	7.91 473	5.07 474	19.70 520	9.03 491	24.87 428	50.15 617	26.25 549	39.13 570	17.61 415	20.84 554	22.28 549	25.31 579	0.70 506	0.31 488	1.10 553	0.71 544	16.58 637	1.86 526

ETE_ROB	17.67 560	9.48 577	17.66 530	13.60 585	4.57 451	23.03 543	21.09 617	32.49 535	35.24 542	30.49 579	38.06 563	46.18 627	24.49 569	26.40 574	24.21 572	0.46 470	0.24 461	1.14 554	0.84 550	1.52 511	2.13 538

APVNet	17.75 561	5.46 538	20.35 556	12.31 578	8.40 583	30.16 591	24.10 631	41.14 614	30.12 495	25.08 534	41.09 581	31.24 546	23.12 562	27.07 577	27.86 597	0.34 433	0.56 545	3.02 592	0.52 528	1.68 519	1.45 511

PWCDC_ROB	17.80 562	9.62 578	18.38 539	17.95 611	7.74 572	24.61 555	5.56 403	34.41 561	52.79 622	29.66 574	50.20 623	20.63 452	19.69 547	29.85 591	20.87 544	6.18 613	0.26 472	0.10 375	0.05 294	5.36 589	2.00 533

MDST_ROB	17.92 563	1.60 307	13.68 478	13.88 591	6.44 540	43.05 633	14.86 576	42.74 622	41.66 576	43.25 627	42.85 595	28.43 525	17.28 522	29.35 588	16.06 511	0.88 535	0.11 338	0.63 513	0.47 522	0.50 394	0.64 432

Nwc_Net	17.98 564	4.67 521	17.79 534	14.26 594	11.65 614	25.14 562	14.88 577	40.85 611	39.83 568	21.07 487	43.24 597	34.50 577	27.64 587	26.44 576	25.03 576	3.22 593	0.18 412	2.52 586	3.18 599	1.98 529	1.51 514

ADCP+	18.16 565	4.61 520	32.94 592	9.31 508	10.23 602	28.87 584	11.69 546	33.43 547	36.49 552	29.28 572	40.49 578	24.18 492	24.61 572	33.89 601	35.33 618	0.25 408	0.40 506	2.00 574	1.17 571	2.16 536	1.87 528

Wz-Net-LNSev	18.19 566	10.57 588	41.33 610	10.19 537	7.94 578	24.29 551	15.28 584	34.15 555	43.38 589	32.90 595	43.72 601	31.94 553	22.21 558	20.81 541	22.26 557	0.47 471	0.22 443	0.00 1	0.02 220	1.22 497	0.94 475

PWC_ROB	18.37 567	10.55 587	25.19 570	10.21 538	6.29 539	23.75 548	4.79 380	35.93 576	48.75 609	32.56 593	44.46 606	34.68 579	24.78 574	30.99 593	25.72 584	1.38 561	0.08 279	1.57 568	0.26 453	2.18 537	3.17 566

AF-Net	18.38 568	5.60 540	14.21 488	15.95 605	10.78 605	22.26 537	10.45 526	35.39 570	50.22 618	24.71 530	37.77 559	41.55 612	29.24 597	29.11 587	26.67 585	4.35 604	0.06 217	4.56 601	0.90 552	2.42 538	1.38 507

stereogan	18.62 569	3.07 482	16.31 517	13.04 582	9.99 600	35.74 614	9.09 494	38.17 596	45.27 599	24.39 529	41.24 582	39.93 602	25.46 578	31.29 595	24.33 574	1.80 568	0.91 573	2.71 589	0.75 547	5.15 587	3.70 567

edge stereo	18.75 570	5.12 530	17.66 530	10.77 554	7.84 576	22.41 539	11.03 534	35.23 569	42.07 582	34.62 603	42.74 593	41.28 610	35.50 618	25.14 567	24.17 571	2.42 582	2.42 607	6.35 609	1.45 579	2.89 551	3.80 568

RYNet	18.92 571	4.69 522	16.88 521	10.99 558	15.84 629	46.72 636	16.57 595	37.84 593	48.03 604	26.92 552	26.48 428	37.84 594	24.92 576	19.80 518	31.04 610	0.25 408	0.25 469	0.62 512	0.03 243	6.34 594	6.39 599

Wz-Net-MNSev	18.98 572	6.53 554	33.16 594	10.15 536	7.26 563	38.37 624	16.45 593	34.19 557	43.20 587	30.65 580	40.76 579	40.51 606	19.24 544	27.56 579	28.06 602	0.81 526	0.26 472	0.05 302	0.10 355	1.45 510	0.84 461

LALA_ROB	19.19 573	7.15 563	15.93 511	12.96 581	5.30 492	28.30 582	23.21 629	42.51 619	36.69 553	33.45 597	40.81 580	50.96 639	24.53 570	27.92 581	25.66 582	0.60 494	0.44 517	2.04 575	1.22 573	2.54 542	1.47 512

aanetorigin	19.21 574	12.59 600	53.50 628	9.67 520	7.83 575	11.85 382	13.87 566	17.05 319	34.15 533	49.18 637	48.89 619	34.05 574	30.22 601	22.86 554	28.00 601	1.01 545	0.75 561	0.67 518	0.89 551	3.07 554	4.14 577

SGM_RVC	19.52 575	2.12 429	6.79 234	6.59 409	1.33 210	38.20 623	15.74 587	38.13 595	34.07 531	45.71 632	41.91 589	51.41 640	38.10 625	38.77 628	27.80 596	0.61 498	0.36 501	0.51 502	0.33 486	1.03 484	0.90 470
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 576	9.36 574	31.06 590	10.99 558	6.24 536	28.10 581	10.14 520	37.50 592	58.34 645	31.74 587	36.70 552	32.50 560	21.03 556	36.00 617	37.24 628	1.23 556	0.44 517	0.12 392	0.31 478	1.98 529	1.69 523

NCC-stereo	19.75 577	6.08 544	23.96 565	15.05 600	16.17 630	18.42 509	21.45 618	43.31 628	41.00 574	24.30 524	38.12 564	34.98 580	26.92 583	35.46 609	25.65 580	4.29 602	2.07 600	3.24 595	8.90 633	2.86 549	2.86 556

Abc-Net	19.75 577	6.08 544	23.96 565	15.05 600	16.17 630	18.42 509	21.45 618	43.31 628	41.00 574	24.30 524	38.12 564	34.98 580	26.92 583	35.46 609	25.65 580	4.29 602	2.07 600	3.24 595	8.90 633	2.86 549	2.86 556
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 579	12.06 599	33.43 595	13.79 588	16.23 632	22.97 542	15.88 588	35.41 571	41.96 580	19.90 461	32.16 513	35.60 583	18.14 535	29.48 590	23.10 564	3.85 598	3.89 629	6.16 608	4.75 613	13.56 628	13.44 636

RGC	19.90 580	13.26 603	20.24 555	18.19 612	14.06 625	21.21 530	14.33 570	34.97 565	43.60 591	27.73 561	41.49 586	39.76 601	27.98 590	34.52 604	21.37 545	3.66 597	0.54 542	8.67 622	4.16 610	4.19 575	4.02 574

DeepPrunerF	19.92 581	11.02 595	44.29 615	20.74 620	17.75 634	19.19 516	22.57 623	36.86 586	49.93 613	25.48 540	36.62 551	24.69 499	23.97 567	23.44 557	21.79 550	2.68 586	1.63 593	5.70 605	3.95 607	3.38 566	2.67 551

WCMA_ROB	20.02 582	4.30 515	19.72 550	9.47 515	7.00 556	32.71 605	13.99 567	31.97 525	32.48 521	41.51 622	52.00 628	44.09 618	36.14 620	32.43 597	24.29 573	6.19 614	2.79 614	1.09 552	1.10 567	3.95 572	3.13 564

MSAF-DinoV2	20.61 583	7.35 564	24.41 567	11.43 569	4.88 461	30.12 590	16.70 596	39.67 605	54.27 626	22.75 508	32.01 509	48.05 633	30.44 603	37.52 622	40.45 636	0.72 510	0.50 533	0.44 493	1.23 574	4.64 579	4.54 583

psmorigin	20.95 584	10.24 585	35.84 597	9.75 522	7.05 557	24.59 554	10.11 517	32.85 541	32.17 517	43.09 625	54.57 638	42.79 615	36.62 621	35.99 616	27.41 592	1.58 563	2.72 612	0.79 527	1.05 564	3.26 564	6.50 600

SANet	20.96 585	6.60 555	29.81 584	8.83 495	3.19 362	31.27 598	20.56 615	41.86 617	56.09 637	39.30 617	43.62 599	44.95 620	31.93 609	27.83 580	23.67 566	0.94 537	0.52 540	0.99 546	0.42 510	4.72 581	2.03 535

FBW_ROB	21.00 586	10.23 584	22.72 563	13.71 586	6.77 548	30.49 596	16.46 594	44.58 631	43.57 590	44.25 630	39.59 573	43.27 617	26.12 580	33.96 602	21.80 551	2.58 585	1.84 596	7.14 620	2.78 597	4.00 573	4.06 575

w-ln-seven	21.04 587	9.30 572	55.15 639	11.32 567	9.98 599	30.27 592	18.05 606	37.06 588	55.12 633	36.70 609	43.26 598	33.73 570	22.90 560	22.63 552	29.52 605	0.39 451	0.18 412	0.85 537	0.16 391	2.75 546	1.47 512

z-mn7	21.05 588	9.91 580	45.96 620	11.27 565	5.23 483	33.41 607	15.27 583	35.65 573	57.07 641	26.62 551	53.08 630	32.21 556	24.80 575	35.65 612	30.93 609	0.49 474	0.25 469	0.55 506	0.11 365	1.62 514	0.90 470

SQANet	21.24 589	24.08 633	19.60 548	26.40 635	18.74 636	30.87 597	9.24 497	32.70 538	29.58 486	25.25 536	33.37 529	33.47 568	19.19 543	28.11 585	18.32 528	10.87 632	2.92 616	26.49 647	5.65 618	18.43 641	11.48 631

G-Net	21.25 590	8.24 570	37.97 603	15.14 603	9.26 596	50.87 642	16.80 598	27.96 466	30.54 497	38.92 614	42.93 596	33.27 565	32.17 610	27.99 583	25.25 578	4.40 605	3.83 626	3.60 598	0.97 561	7.91 605	6.95 606

SHD	21.32 591	10.03 581	30.16 587	14.30 595	8.68 586	24.15 549	8.93 489	40.82 610	61.17 650	35.79 606	44.15 604	38.73 596	30.20 600	33.88 600	31.09 611	2.00 571	0.81 564	1.17 555	1.55 580	4.08 574	4.78 585

MultiAttention	21.34 592	1.48 257	14.65 496	12.08 576	4.10 416	63.05 660	95.71 689	42.52 620	41.89 579	15.33 355	30.20 477	28.14 523	7.73 328	44.07 639	13.67 489	0.84 530	0.27 476	1.06 548	1.58 582	4.47 578	3.88 572

CSAN	21.34 592	9.45 576	23.34 564	20.99 622	4.95 465	32.57 603	34.26 649	38.83 601	49.95 615	36.97 611	39.72 574	44.97 621	31.73 608	26.05 571	23.94 568	1.52 562	0.47 526	0.85 537	1.43 578	2.73 545	2.14 541

UDG	21.45 594	14.84 609	14.44 494	21.30 625	20.08 638	32.05 602	13.76 565	35.98 578	35.52 545	25.93 543	30.69 482	37.26 590	30.66 604	21.97 546	19.89 539	10.88 633	5.55 634	22.78 642	7.65 626	14.83 633	13.05 635

ADCL	21.64 595	6.20 548	47.32 622	9.93 529	6.91 555	38.69 627	19.97 613	31.26 515	54.04 624	27.89 562	47.97 616	31.35 549	30.66 604	33.18 599	36.62 623	0.99 542	0.92 574	2.63 587	1.82 586	2.45 539	2.13 538

ADCPNet	21.93 596	9.38 575	57.92 643	11.76 572	6.88 553	36.03 615	18.44 608	32.80 540	35.93 547	32.91 596	43.80 602	39.21 599	26.99 585	31.14 594	36.94 625	2.05 572	2.67 611	2.30 582	3.45 603	4.22 576	3.82 569

zh-mn7	21.99 597	13.21 602	53.55 631	10.73 551	5.68 511	27.38 578	14.94 578	34.53 563	56.55 639	40.02 618	57.13 642	31.28 547	23.73 565	35.83 614	30.28 607	0.95 539	0.44 517	0.22 450	0.19 411	1.26 500	1.86 526

CC-Net-ROB	22.04 598	22.91 630	28.86 579	14.05 592	8.73 588	33.79 608	15.26 582	46.84 635	36.06 549	33.72 599	32.10 511	35.47 582	24.02 568	23.57 558	27.88 598	8.95 626	2.95 617	24.94 644	3.68 604	12.41 626	4.62 584

MeshStereo	22.27 599	6.87 559	11.15 433	7.69 465	4.87 460	37.70 621	13.06 559	41.64 616	36.95 555	50.92 640	53.41 633	58.12 645	41.93 637	37.73 624	27.62 595	2.52 584	2.37 606	2.99 591	2.07 591	3.09 555	2.60 549
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 600	19.69 625	14.64 495	24.11 631	22.38 642	24.84 556	17.71 603	30.36 504	30.32 496	29.02 568	37.31 557	37.63 592	24.66 573	24.67 563	17.08 519	18.42 642	7.92 642	26.43 646	11.81 641	17.23 638	16.95 642

Wz-Net-SNSev	22.67 601	16.94 617	45.69 618	13.85 590	8.52 585	28.89 585	27.06 638	39.39 603	55.04 631	31.77 588	53.23 631	39.18 598	23.41 564	26.40 574	36.25 621	0.78 519	0.21 433	1.21 559	0.90 552	3.03 553	1.62 519

ADCMid	22.76 602	10.75 590	41.73 611	11.23 563	7.97 579	27.26 577	19.18 612	35.44 572	38.02 562	40.23 619	46.38 611	36.56 587	42.70 638	38.20 626	40.75 637	1.77 566	1.43 587	3.05 593	3.81 606	4.96 583	3.82 569

MSMD_ROB	22.90 603	9.64 579	14.76 499	17.46 610	9.88 598	34.94 610	18.83 609	33.67 550	37.47 556	40.97 621	59.80 646	45.93 625	38.34 627	31.74 596	23.24 565	6.22 615	3.58 623	8.78 623	11.03 639	6.76 597	5.06 589

LE_ROB	22.93 604	3.07 482	14.02 483	7.70 466	2.86 345	31.99 601	17.35 601	28.10 469	67.19 662	70.51 664	55.61 641	49.07 634	47.62 644	24.76 566	36.49 622	0.35 436	0.20 425	0.27 463	0.55 532	0.48 380	0.44 385

zh-sn7	23.03 605	15.48 611	50.25 624	14.08 593	7.77 574	26.71 575	23.32 630	36.59 582	48.43 607	33.80 600	51.71 626	33.34 567	33.77 614	39.91 632	37.07 626	0.60 494	0.86 567	0.54 505	0.35 490	3.18 558	2.85 554

DStereoO	23.30 606	15.58 612	13.92 480	14.76 599	8.35 582	16.44 486	16.19 591	33.98 552	39.60 566	30.48 578	28.08 444	31.65 552	32.30 611	41.39 635	27.39 590	48.20 661	3.83 626	28.72 648	3.33 602	25.98 648	5.78 592

AnyNet_C32	23.37 607	13.28 604	40.29 607	12.36 579	11.44 611	30.39 593	29.15 643	31.36 518	44.90 597	35.36 604	48.86 617	33.61 569	34.20 615	43.15 638	41.62 643	1.27 557	1.35 584	1.18 557	2.58 595	4.77 582	6.27 597

SGM-ForestM	23.72 608	2.44 450	9.13 362	7.43 454	2.25 305	44.80 635	19.11 611	44.90 632	49.97 616	50.74 639	51.18 624	62.06 653	45.83 642	44.96 640	33.88 615	1.00 543	0.84 566	0.78 525	0.62 537	1.29 502	1.11 491

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 609	13.60 605	30.09 586	25.46 633	10.02 601	38.51 625	20.40 614	35.77 575	43.76 592	42.15 623	47.10 615	39.99 603	28.20 593	35.96 615	27.06 588	3.64 596	3.85 628	6.66 613	16.30 647	4.97 584	4.98 588

ccnet	24.02 610	16.16 614	21.70 560	11.83 574	17.75 634	37.87 622	16.18 590	45.46 634	31.93 513	36.99 612	46.46 614	38.76 597	29.52 598	37.55 623	40.93 640	9.20 627	6.29 636	9.63 625	7.71 628	11.19 621	7.21 611

PSMNet-RUCA	24.03 611	26.83 636	40.96 609	35.46 643	34.27 649	16.24 483	9.79 507	39.82 606	31.45 505	31.49 584	41.54 587	36.82 588	26.02 579	27.92 581	15.09 504	11.51 637	2.06 599	20.58 639	8.10 631	15.83 635	8.74 620

XQC	24.10 612	16.76 616	50.68 625	21.37 626	11.01 607	35.24 612	18.84 610	37.28 591	55.11 632	31.64 586	30.06 476	37.71 593	30.31 602	37.17 620	39.66 633	4.20 601	0.41 507	2.76 590	1.89 588	11.46 625	8.42 619

FC-DCNN	24.37 613	10.99 594	19.02 543	18.44 613	9.16 594	36.98 618	23.07 627	40.44 608	43.05 586	46.25 634	53.58 635	50.44 636	37.86 624	35.45 608	27.57 594	6.87 620	3.37 619	6.01 606	4.88 614	7.86 604	6.05 594

DPSNet	24.40 614	6.97 562	33.14 593	11.16 562	6.54 541	53.33 645	43.32 657	51.28 647	59.37 648	30.89 581	39.36 571	40.35 605	34.30 616	32.57 598	25.09 577	4.65 607	1.62 592	0.37 488	0.66 540	8.51 610	4.44 581

FC-DCNN v2	24.44 615	10.97 593	18.53 540	18.49 614	9.18 595	37.41 620	23.03 626	40.91 612	43.02 585	46.46 635	54.06 636	50.67 637	38.26 626	35.41 607	27.52 593	6.85 619	3.38 620	6.03 607	4.89 615	7.82 603	5.94 593

PDISCO_ROB	24.45 616	9.24 571	29.28 582	28.68 638	19.96 637	37.14 619	15.33 585	45.04 633	54.69 628	29.24 571	42.67 592	46.07 626	28.17 592	35.35 606	30.30 608	9.92 629	2.13 602	6.90 614	3.20 600	8.74 611	6.87 605

Wz-Net-TNSev	25.12 617	20.16 626	57.98 644	9.56 517	7.42 566	42.73 632	22.27 621	35.14 567	53.46 623	35.97 608	42.74 593	45.83 623	39.87 631	36.56 618	34.73 617	1.82 569	1.51 589	0.76 524	1.34 577	5.84 593	6.80 603

EDNetEfficient	25.16 618	22.23 629	77.22 669	9.09 502	7.38 564	19.38 517	16.78 597	21.41 388	55.74 636	61.52 655	53.51 634	36.22 585	40.65 635	24.22 560	38.27 630	0.62 501	0.74 559	0.86 540	2.60 596	7.70 601	7.09 608

WZ-Net	25.17 619	12.95 601	63.02 648	15.13 602	10.42 604	38.51 625	27.42 640	40.46 609	54.17 625	28.32 565	52.95 629	40.81 608	28.36 594	37.07 619	41.35 642	1.21 555	0.21 433	0.73 522	0.94 558	5.42 591	3.87 571

AANet	25.23 620	25.90 635	70.86 662	8.25 485	6.82 550	24.45 552	10.96 532	32.18 528	56.29 638	56.40 646	51.41 625	47.70 631	40.20 632	25.76 570	35.38 619	2.68 586	0.32 491	0.99 546	0.43 513	3.80 571	3.92 573

GANetREF_RVC	25.41 621	29.28 638	24.63 568	25.18 632	6.04 529	30.44 594	35.39 652	47.84 638	50.60 619	36.88 610	36.04 549	34.11 576	31.23 606	37.46 621	27.96 600	8.58 624	2.66 610	16.29 635	4.95 616	14.37 632	8.32 618
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 622	14.91 610	18.83 542	28.55 637	15.68 628	39.29 628	18.16 607	42.83 625	41.69 577	44.43 631	51.94 627	50.82 638	39.22 630	34.59 605	27.29 589	6.05 612	3.63 624	7.01 617	6.41 619	10.35 616	10.17 629
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 623	16.00 613	36.80 600	23.05 629	13.50 621	27.80 580	20.87 616	49.24 642	58.93 646	26.92 552	36.89 553	29.48 533	37.74 623	38.81 629	26.96 586	7.13 621	7.34 641	15.03 633	11.26 640	21.25 643	15.34 638

ADCS	26.20 624	13.71 606	46.90 621	14.51 597	10.34 603	30.46 595	22.72 625	42.81 624	57.61 644	42.58 624	49.37 621	41.91 613	40.43 633	41.90 637	44.58 648	2.37 579	2.19 604	2.37 584	3.29 601	7.32 599	6.52 601

DStereoFS	26.88 625	21.28 628	29.50 583	18.65 615	12.35 618	29.13 588	13.04 558	50.34 646	47.29 602	35.95 607	44.38 605	36.32 586	41.02 636	51.90 653	33.82 613	7.92 622	5.83 635	15.86 634	9.22 635	17.41 640	16.41 640

DLNR_Zeroshot_test	27.62 626	51.32 653	91.46 681	98.51 691	98.03 692	3.10 50	0.50 58	30.95 511	7.65 209	8.16 230	15.68 285	7.31 239	1.63 71	11.87 323	4.21 306	40.37 655	0.87 569	0.06 322	0.34 488	80.23 680	0.24 306

DLNR-FE	27.66 627	51.31 652	91.55 683	98.52 692	97.91 691	3.10 50	0.50 58	31.55 520	7.66 210	8.18 231	15.67 283	7.31 239	1.63 71	11.88 324	4.21 306	40.23 654	0.89 572	0.06 322	0.34 488	80.38 681	0.24 306

MFN_U_SF_RVC	28.16 628	14.14 608	53.23 627	21.11 623	7.91 577	39.97 629	13.13 560	51.65 649	46.34 601	47.41 636	53.38 632	55.32 643	40.53 634	38.47 627	39.74 634	5.67 611	4.46 630	6.98 616	8.73 632	7.47 600	7.44 613

PASM	28.19 629	17.35 618	48.18 623	22.49 628	22.20 641	25.92 567	25.84 636	34.35 559	49.45 611	35.37 605	39.48 572	46.72 629	33.36 613	34.28 603	36.77 624	11.73 638	14.94 649	17.43 638	22.18 649	13.45 627	12.32 634

EDNetEfficientorigin	28.98 630	35.45 645	99.82 695	9.43 510	5.65 509	24.97 559	14.79 575	26.06 444	54.82 629	60.87 651	57.59 643	45.42 622	50.27 647	26.11 572	43.62 645	0.30 423	0.37 502	1.61 569	2.35 593	10.17 615	9.99 628

AnyNet_C01	29.76 631	25.78 634	75.37 667	17.03 608	11.34 609	49.00 640	27.12 639	37.99 594	40.05 571	40.73 620	65.13 657	46.98 630	38.86 629	46.63 641	48.19 653	2.14 573	2.13 602	2.13 577	2.56 594	8.14 607	7.98 617

LSM	29.98 632	19.52 624	55.11 638	19.06 616	53.75 662	32.57 603	23.17 628	42.61 621	48.57 608	45.97 633	55.04 640	42.93 616	36.02 619	35.63 611	27.03 587	2.33 577	9.19 643	4.87 602	7.71 628	10.65 619	27.91 652

RTS	30.15 633	23.12 631	96.33 685	16.71 606	11.63 612	58.66 654	24.28 632	36.80 584	62.63 654	43.79 628	46.10 609	32.56 561	43.90 639	51.29 649	40.92 638	2.38 580	0.66 553	1.06 548	0.74 545	5.11 585	4.34 579

RTSA	30.15 633	23.12 631	96.33 685	16.71 606	11.63 612	58.66 654	24.28 632	36.80 584	62.63 654	43.79 628	46.10 609	32.56 561	43.90 639	51.29 649	40.92 638	2.38 580	0.66 553	1.06 548	0.74 545	5.11 585	4.34 579

DispFullNet	30.27 635	31.74 640	58.63 645	30.13 640	28.18 646	31.79 600	8.94 490	37.16 589	54.68 627	32.60 594	37.99 561	44.62 619	28.80 596	41.55 636	27.93 599	11.94 639	3.46 621	35.53 652	12.34 642	30.08 651	17.26 643

coex-ft	30.77 636	38.58 648	93.29 684	9.44 513	5.62 507	34.95 611	25.30 635	30.83 509	59.36 647	73.23 668	58.53 644	45.92 624	47.29 643	29.44 589	45.30 649	1.37 559	1.65 594	0.95 544	0.96 560	8.35 609	4.96 587

MANE	31.97 637	10.75 590	17.71 533	20.94 621	13.77 623	47.80 638	26.85 637	53.00 652	55.20 634	59.29 647	64.30 654	64.93 657	56.31 657	51.83 652	38.69 632	9.61 628	4.72 631	6.91 615	19.93 648	9.20 612	7.64 615

otaku	33.18 638	35.99 646	52.93 626	40.01 646	21.41 639	55.08 646	17.25 600	43.30 627	61.58 651	39.25 616	49.16 620	46.61 628	28.49 595	39.77 631	28.76 603	18.56 643	7.00 640	31.82 650	9.61 636	21.53 645	15.48 639

PVD	33.19 639	18.59 620	37.64 602	26.09 634	16.99 633	33.25 606	42.25 656	51.42 648	66.03 660	52.65 643	64.31 655	51.93 641	55.13 653	51.61 651	40.40 635	4.00 600	3.51 622	9.53 624	4.26 611	10.62 618	23.56 647

ELAS	33.68 640	18.95 621	36.71 599	20.64 618	13.61 622	56.43 647	35.14 651	50.03 645	49.90 612	60.58 650	63.83 652	58.64 648	53.36 649	50.73 647	44.44 647	11.03 634	6.58 638	10.02 626	7.43 622	13.58 630	11.94 633
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 641	19.15 622	35.97 598	21.28 624	13.79 624	52.58 643	36.11 653	48.96 641	55.66 635	61.47 654	62.91 648	58.35 647	53.55 650	53.37 655	42.23 644	11.25 636	6.64 639	10.32 627	7.05 621	13.56 628	11.58 632
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 642	18.53 619	31.91 591	55.34 656	35.34 650	75.99 674	94.71 688	47.97 639	50.84 620	37.47 613	36.99 555	53.12 642	38.55 628	39.56 630	38.65 631	3.59 595	5.40 633	2.22 581	3.72 605	9.43 613	9.29 625

Ntro	34.97 643	37.63 647	54.53 634	43.26 650	22.45 643	57.73 652	21.97 620	47.14 637	64.21 657	39.12 615	48.86 617	47.93 632	36.94 622	40.66 633	29.83 606	17.16 641	6.51 637	32.70 651	10.17 637	24.06 646	16.48 641

BEATNet-Init1	35.08 644	20.64 627	54.70 636	27.43 636	12.00 617	58.29 653	31.01 646	52.58 651	57.49 643	60.36 649	62.98 649	69.98 660	55.54 655	53.00 654	44.40 646	4.61 606	2.84 615	7.05 618	6.89 620	10.97 620	8.94 622

ACVNet-4b	36.40 645	52.20 654	56.11 640	42.45 649	21.78 640	48.56 639	14.37 571	49.50 643	60.15 649	43.17 626	46.38 611	55.62 644	24.56 571	38.15 625	21.97 552	25.13 648	3.66 625	46.93 655	33.56 656	25.97 647	17.74 644

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 646	34.69 643	53.68 632	37.47 645	12.55 620	56.80 650	22.63 624	52.02 650	63.29 656	66.20 660	63.82 651	58.12 645	53.73 652	51.21 648	46.48 650	8.79 625	5.31 632	14.69 632	15.22 646	17.27 639	9.21 624

GCST	37.32 647	40.98 649	25.25 571	92.15 686	35.59 651	25.00 560	1.02 103	25.45 433	19.73 377	26.01 546	15.21 280	19.51 446	4.75 218	16.71 480	4.32 310	80.90 680	35.46 658	87.50 686	74.71 676	73.21 676	42.99 662

ACVNet_1	41.30 648	49.46 651	64.91 653	44.67 651	25.07 644	49.43 641	25.23 634	55.33 654	65.87 659	59.72 648	59.33 645	63.43 655	48.79 646	49.63 645	37.09 627	19.05 644	9.82 644	38.29 653	13.97 645	28.67 649	18.23 646

light-stereo	41.36 649	29.75 639	55.07 637	54.98 655	49.52 657	36.70 616	17.57 602	46.92 636	51.01 621	53.58 644	54.47 637	62.25 654	35.15 617	48.78 643	33.36 612	34.63 651	26.20 655	20.76 640	28.59 652	46.39 656	41.49 661

Consistency-Raft	41.82 650	35.10 644	44.56 617	32.85 641	41.39 655	46.76 637	34.76 650	57.01 656	54.94 630	32.10 590	65.22 658	30.82 543	48.46 645	40.81 634	48.77 654	27.39 649	34.28 657	42.92 654	51.66 666	39.28 653	27.28 649

NVStereoNet_ROB	41.93 651	32.40 641	44.55 616	36.60 644	27.78 645	34.52 609	32.38 647	48.84 640	57.18 642	69.34 663	75.62 669	66.07 659	64.86 661	47.34 642	60.78 665	15.72 640	23.99 652	23.40 643	32.06 655	21.34 644	23.86 648
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 652	33.36 642	54.69 635	33.57 642	31.94 648	43.06 634	17.79 605	49.52 644	56.61 640	50.97 641	64.04 653	70.09 661	53.57 651	49.77 646	53.19 659	53.87 664	14.08 648	54.69 661	35.89 657	41.66 654	39.69 659

RainbowNet	51.25 653	62.74 663	64.52 652	60.13 657	39.00 654	58.72 656	30.83 645	57.31 657	79.18 674	50.24 638	65.35 659	60.13 650	44.25 641	49.47 644	41.16 641	46.52 660	46.06 665	52.72 659	31.78 654	52.33 661	32.47 653

anonymity	52.32 654	58.23 658	63.91 649	41.12 648	59.25 666	53.27 644	41.04 655	55.69 655	40.20 572	54.85 645	49.49 622	49.13 635	55.48 654	59.07 657	49.65 657	55.86 665	50.03 671	51.00 657	51.08 664	51.71 659	56.36 665

MADNet+	53.31 655	68.61 666	98.75 692	67.03 661	37.58 652	79.83 680	81.74 682	60.38 659	61.61 652	51.43 642	54.92 639	61.11 652	59.29 659	69.66 666	76.71 682	23.88 646	24.03 653	17.08 637	12.35 643	32.47 652	27.69 651

JetBlue	54.08 656	45.10 650	74.15 665	51.17 653	47.68 656	75.66 673	60.97 667	63.63 660	62.09 653	63.32 658	64.88 656	78.86 669	68.17 662	68.15 664	75.09 681	36.86 652	24.88 654	29.01 649	29.12 653	28.71 650	34.13 655

SGM+DAISY	54.67 657	56.61 655	62.73 647	40.21 647	53.22 660	61.95 659	48.59 660	55.05 653	44.62 596	61.03 653	63.68 650	60.46 651	55.62 656	60.68 659	55.34 661	56.34 667	48.56 668	50.16 656	49.63 663	52.25 660	56.76 667

SPS-STEREO	55.62 658	59.14 659	64.16 650	45.05 652	53.84 663	59.88 657	44.00 658	59.53 658	49.94 614	62.33 656	61.09 647	59.80 649	56.82 658	60.06 658	57.85 662	58.41 668	48.34 667	51.07 658	49.21 662	55.41 663	56.48 666
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 659	59.75 660	69.90 660	21.43 627	14.80 626	97.01 688	29.83 644	86.97 686	94.48 690	85.76 683	93.21 686	81.88 674	74.46 672	96.71 693	79.25 685	30.92 650	13.32 646	16.91 636	7.73 630	15.59 634	51.73 663

Selective-IGEV-i1pa	56.65 660	73.08 671	56.50 642	29.63 639	14.87 627	94.58 685	46.49 659	80.65 683	87.08 682	88.18 686	87.03 683	74.01 665	68.51 663	94.68 691	74.38 678	45.10 659	26.62 656	26.16 645	13.27 644	19.40 642	32.71 654

ACVNet_2	57.39 661	61.72 662	72.56 664	66.35 660	38.29 653	61.93 658	48.64 661	71.64 672	81.91 677	79.28 676	88.72 685	76.25 666	72.87 668	54.33 656	46.74 652	37.13 653	23.36 651	54.52 660	37.80 658	46.22 655	27.59 650

IMH-64-1	59.25 662	58.09 656	67.69 657	66.06 658	50.51 658	56.45 648	49.45 662	68.83 665	67.75 663	67.58 661	80.37 673	70.15 662	74.28 670	72.16 671	48.94 655	42.00 656	42.87 662	65.57 663	47.02 659	51.52 657	37.76 657

IMH-64	59.25 662	58.09 656	67.69 657	66.06 658	50.51 658	56.45 648	49.45 662	68.83 665	67.75 663	67.58 661	80.37 673	70.15 662	74.28 670	72.16 671	48.94 655	42.00 656	42.87 662	65.57 663	47.02 659	51.52 657	37.76 657

IMH	62.95 664	60.33 661	67.78 659	69.51 662	53.65 661	65.09 663	54.21 664	72.00 673	73.28 668	72.49 666	81.93 675	72.96 664	79.81 675	76.65 677	51.41 658	43.57 658	49.82 670	67.81 665	51.14 665	54.83 662	40.67 660

TorneroNet-64	65.66 665	70.70 668	71.20 663	76.52 666	59.70 668	66.78 664	58.05 665	67.53 664	80.00 675	62.67 657	67.40 660	83.09 675	69.42 665	67.34 661	62.05 668	48.31 663	44.07 664	72.93 667	63.88 668	68.05 667	53.58 664

PWCK	65.90 666	88.63 685	79.40 672	80.32 674	29.96 647	63.85 662	39.45 654	72.07 674	71.26 666	78.74 675	68.99 662	77.82 668	61.77 660	82.81 683	62.64 669	80.17 679	39.88 661	81.90 677	47.37 661	73.54 677	37.51 656

WAO-6	70.64 667	73.02 670	66.25 654	79.92 673	61.74 670	68.74 665	59.08 666	75.27 677	87.02 681	74.72 669	79.40 672	79.19 670	84.60 683	67.70 663	60.53 664	67.85 671	48.88 669	81.48 675	73.29 673	65.57 665	58.60 668

TorneroNet	71.21 668	73.44 672	75.82 668	80.82 675	65.65 672	70.53 667	64.39 670	71.42 671	75.97 670	71.47 665	73.68 667	84.17 678	74.00 669	69.85 667	69.09 672	59.37 669	48.19 666	79.67 671	73.51 674	74.93 678	68.26 677

LVE	71.50 669	72.46 669	83.91 676	75.21 665	55.29 665	74.81 668	62.76 669	77.22 678	83.77 679	82.09 678	87.11 684	83.38 676	82.41 680	75.93 675	64.49 670	48.28 662	57.24 677	74.61 669	62.53 667	65.49 664	61.01 669

MFMNet_re	72.05 670	79.64 678	64.23 651	52.73 654	84.71 681	77.93 676	68.35 671	63.96 661	66.93 661	61.00 652	71.29 665	63.84 656	68.91 664	72.42 673	61.11 666	82.03 683	74.22 684	80.34 674	74.44 675	83.62 684	89.34 685

notaker	72.18 671	79.78 679	78.84 671	78.75 670	68.52 674	63.26 661	61.68 668	69.22 668	75.95 669	77.58 673	78.85 671	79.69 672	84.79 684	77.39 678	58.43 663	69.68 674	60.79 678	77.46 670	68.48 670	69.62 669	64.92 674

WAO-7	72.21 672	78.21 674	54.04 633	79.33 672	69.31 676	70.20 666	72.09 677	77.85 681	84.90 680	77.35 672	86.03 679	79.37 671	79.88 676	65.32 660	65.33 671	62.33 670	69.70 682	70.51 666	73.21 672	67.23 666	62.02 670

ktn	72.58 673	80.06 681	69.96 661	79.14 671	69.86 677	75.40 672	70.43 676	69.01 667	76.90 671	72.88 667	77.46 670	77.43 667	77.41 674	72.78 674	55.00 660	79.09 677	65.99 679	80.09 673	68.29 669	71.46 674	62.98 671

UNDER WATER-64	73.11 674	74.48 673	87.70 677	74.03 664	55.20 664	78.24 677	75.71 679	65.33 662	67.91 665	75.60 671	69.32 663	84.41 679	76.93 673	68.43 665	72.45 675	81.18 681	56.77 676	82.46 678	80.34 679	68.22 668	67.48 676

LRCNet_RVC	73.59 675	69.80 667	74.41 666	77.63 668	60.56 669	40.33 630	15.08 581	71.04 670	48.36 606	88.07 685	94.62 688	90.11 686	81.83 678	80.58 682	61.26 667	97.12 694	72.30 683	96.65 693	97.58 694	77.13 679	77.30 681

DPSimNet_ROB	74.29 676	83.27 683	59.30 646	77.19 667	65.13 671	75.14 670	74.95 678	73.99 676	76.94 672	81.99 677	75.48 668	80.18 673	71.76 666	67.39 662	84.00 687	81.87 682	51.14 672	79.99 672	76.70 678	70.17 670	79.21 682

UNDER WATER	75.92 677	79.25 677	87.75 678	84.39 676	66.43 673	77.08 675	77.22 680	66.90 663	72.16 667	75.32 670	71.56 666	85.89 685	82.15 679	70.11 668	74.99 680	79.34 678	53.61 673	86.40 684	84.53 683	71.29 673	72.11 679

TCMNet-wrong-test	76.74 678	91.47 688	89.31 679	97.64 689	97.35 690	94.87 686	92.51 687	69.78 669	65.29 658	63.44 659	71.10 664	65.66 658	51.44 648	85.29 685	74.70 679	56.06 666	20.22 650	83.11 682	82.39 680	95.02 691	88.18 684

WAO-8	76.87 679	78.41 675	66.45 655	86.81 680	72.47 678	79.27 678	68.59 673	77.75 679	89.01 684	83.09 680	86.98 680	85.87 683	84.97 685	72.12 669	69.11 673	74.93 675	55.23 674	87.79 687	83.50 681	70.47 671	64.56 672

Venus	76.87 679	78.41 675	66.45 655	86.81 680	72.47 678	79.27 678	68.59 673	77.75 679	89.01 684	83.09 680	86.98 680	85.87 683	84.97 685	72.12 669	69.11 673	74.93 675	55.23 674	87.79 687	83.50 681	70.48 672	64.56 672

HanzoNet	77.61 681	81.11 682	82.83 673	77.82 669	69.15 675	75.25 671	69.06 675	73.49 675	77.84 673	82.19 679	82.80 676	85.42 680	86.67 687	85.99 686	73.64 677	85.24 687	68.38 681	81.71 676	75.47 677	71.98 675	66.24 675

JetRed	79.55 682	79.88 680	91.52 682	71.05 663	75.80 680	91.66 682	80.11 681	79.14 682	80.44 676	84.35 682	84.23 678	83.38 676	72.48 667	79.43 679	85.44 688	69.33 673	81.58 685	73.66 668	72.56 671	82.35 682	72.60 680

Dean	80.72 683	85.82 684	83.27 674	84.91 679	59.53 667	75.11 669	68.39 672	81.59 684	88.05 683	92.41 687	86.98 680	92.41 688	93.02 689	83.11 684	73.31 676	68.01 672	66.13 680	94.82 692	84.66 684	83.28 683	69.50 678

RSGM-EC	88.03 684	67.44 664	53.54 629	84.82 677	87.13 682	94.34 683	92.20 685	94.86 691	98.29 691	95.56 691	98.06 692	85.65 681	83.07 681	79.52 680	79.00 683	95.80 690	97.66 691	91.52 689	95.19 691	95.05 692	91.80 690

acva	88.03 684	67.44 664	53.54 629	84.82 677	87.13 682	94.34 683	92.20 685	94.86 691	98.29 691	95.56 691	98.06 692	85.65 681	83.07 681	79.52 680	79.00 683	95.80 690	97.66 691	91.52 689	95.19 691	95.05 692	91.80 690

KSHMR	88.54 686	93.03 689	83.31 675	95.54 687	91.74 687	82.37 681	83.41 683	84.43 685	81.99 678	87.89 684	84.05 677	91.94 687	81.33 677	76.34 676	81.76 686	96.44 693	96.14 690	96.69 694	97.12 693	92.52 690	92.67 692

tt	89.96 687	1.02 117	100.00 698	99.40 694	100.00 699	100.00 697	100.00 698	100.00 700	100.00 698	78.36 674	67.94 661	99.99 701	100.00 698	100.00 701	100.00 701	95.81 692	99.93 697	87.43 685	86.39 685	95.11 694	87.89 683

xxxxx1	91.92 688	95.33 691	98.45 689	87.29 682	89.24 684	98.50 690	98.17 693	92.95 687	93.21 687	93.55 688	95.36 689	96.99 690	96.28 690	94.65 688	94.94 689	83.26 684	84.17 686	82.90 679	88.32 687	85.49 686	89.37 686

tt_ll	91.92 688	95.33 691	98.45 689	87.29 682	89.24 684	98.50 690	98.17 693	92.95 687	93.21 687	93.55 688	95.36 689	96.99 690	96.28 690	94.65 688	94.94 689	83.26 684	84.17 686	82.90 679	88.32 687	85.49 686	89.37 686

ff	91.92 688	95.33 691	98.45 689	87.29 682	89.24 684	98.50 690	98.17 693	92.95 687	93.21 687	93.55 688	95.36 689	96.99 690	96.28 690	94.65 688	94.94 689	83.26 684	84.17 686	82.90 679	88.32 687	85.49 686	89.37 686

USTest	93.52 691	90.92 687	77.74 670	87.90 685	92.63 688	100.00 697	100.00 698	99.79 697	99.80 695	99.21 696	99.52 695	98.03 693	99.15 695	89.52 687	99.31 696	90.37 688	98.47 693	84.34 683	87.43 686	84.58 685	91.71 689

MADNet++	94.16 692	94.02 690	90.25 680	96.28 688	96.84 689	97.17 689	90.16 684	94.71 690	91.69 686	97.07 693	93.71 687	94.62 689	92.63 688	96.15 692	95.18 692	95.42 689	95.89 689	92.80 691	92.23 690	92.10 689	94.30 694

PML	99.19 693	100.00 700	98.08 688	99.28 693	99.53 694	100.00 697	99.73 696	98.24 693	99.44 694	100.00 700	99.57 696	98.76 695	99.84 696	100.00 701	98.88 695	100.00 697	99.54 694	100.00 698	99.50 696	99.90 697	93.55 693

MEDIAN_ROB	99.19 693	99.84 695	99.62 694	98.49 690	98.51 693	98.58 693	97.81 692	98.80 695	98.56 693	99.36 697	99.49 694	99.56 696	99.06 694	98.35 694	98.31 694	99.99 696	99.63 695	100.00 698	100.00 699	99.81 696	99.95 698

HaxPig	99.40 695	99.99 697	97.38 687	100.00 698	100.00 699	96.91 687	97.35 690	99.59 696	99.99 697	100.00 700	100.00 698	99.99 701	99.99 697	99.04 695	97.77 693	100.00 697	100.00 699	100.00 698	100.00 699	100.00 700	99.99 699

Anonymous_1	99.65 696	99.95 696	99.93 696	99.80 695	99.60 695	100.00 697	100.00 698	99.82 699	99.98 696	99.62 698	99.94 697	99.75 698	100.00 698	99.66 696	99.88 697	98.45 695	99.84 696	98.73 695	99.26 695	99.41 695	99.36 695

test_example2	99.68 697	99.99 697	99.99 697	100.00 698	99.99 698	99.86 696	99.99 697	98.29 694	100.00 698	100.00 700	100.00 698	98.15 694	98.39 693	99.98 698	99.98 698	100.00 697	99.99 698	99.40 696	99.53 697	100.00 700	100.00 700

AVERAGE_ROB	99.80 698	99.99 697	99.40 693	100.00 698	100.00 699	98.99 694	97.72 691	100.00 700	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 703	100.00 698	100.00 701	100.00 701	100.00 697	100.00 699	100.00 698	100.00 699	100.00 700	100.00 700

DPSMNet_ROB	99.95 699	100.00 700	100.00 698	100.00 698	100.00 699	100.00 697	100.00 698	100.00 700	100.00 698	99.15 695	100.00 698	99.96 699	100.00 698	99.99 699	99.99 699	100.00 697	100.00 699	100.00 698	100.00 699	100.00 700	100.00 700

DGTPSM_ROB	99.95 699	100.00 700	100.00 698	100.00 698	100.00 699	100.00 697	100.00 698	100.00 700	100.00 698	99.14 694	100.00 698	99.96 699	100.00 698	99.99 699	99.99 699	100.00 697	100.00 699	100.00 698	100.00 699	100.00 700	100.00 700

iinet-test	99.97 701	100.00 700	100.00 698	99.84 696	99.86 696	100.00 697	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 703	100.00 698	100.00 701	100.00 701	100.00 697	100.00 699	100.00 698	100.00 699	99.93 698	99.85 697

IINet	99.97 701	100.00 700	100.00 698	99.84 696	99.87 697	100.00 697	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 703	100.00 698	100.00 701	100.00 701	100.00 697	100.00 699	100.00 698	100.00 699	99.93 698	99.84 696

Hybrid-DGEV	100.00 703	100.00 700	100.00 698	100.00 698	100.00 699	100.00 697	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 703	100.00 698	100.00 701	100.00 701	100.00 697	100.00 699	100.00 698	100.00 699	100.00 700	100.00 700

RAFT-FEzeroshot	100.00 703	100.00 700	100.00 698	100.00 698	100.00 699	100.00 697	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 703	100.00 698	100.00 701	100.00 701	100.00 697	100.00 699	100.00 698	100.00 699	100.00 700	100.00 700

RAFT-FE	100.00 703	100.00 700	100.00 698	100.00 698	100.00 699	100.00 697	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 703	100.00 698	100.00 701	100.00 701	100.00 697	100.00 699	100.00 698	100.00 699	100.00 700	100.00 700

FlowAnything	100.00 703	100.00 700	100.00 698	100.00 698	100.00 699	100.00 697	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 703	100.00 698	100.00 701	100.00 701	100.00 697	100.00 699	100.00 698	100.00 699	100.00 700	100.00 700

Selective-RAFT-Error	100.00 703	100.00 700	100.00 698	100.00 698	100.00 699	100.00 697	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 703	100.00 698	100.00 701	100.00 701	100.00 697	100.00 699	100.00 698	100.00 699	100.00 700	100.00 700

CasAABBNet	100.00 703	100.00 700	100.00 698	100.00 698	100.00 699	100.00 697	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 703	100.00 698	100.00 701	100.00 701	100.00 697	100.00 699	100.00 698	100.00 699	100.00 700	100.00 700

LSM0	100.00 703	100.00 700	100.00 698	100.00 698	100.00 699	100.00 697	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 703	100.00 698	100.00 701	100.00 701	100.00 697	100.00 699	100.00 698	100.00 699	100.00 700	100.00 700

DPSM_ROB	100.00 703	100.00 700	100.00 698	100.00 698	100.00 699	100.00 697	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 703	100.00 698	100.00 701	100.00 701	100.00 697	100.00 699	100.00 698	100.00 699	100.00 700	100.00 700

DPSM	100.00 703	100.00 700	100.00 698	100.00 698	100.00 699	100.00 697	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 700	100.00 698	100.00 703	100.00 698	100.00 701	100.00 701	100.00 697	100.00 699	100.00 698	100.00 699	100.00 700	100.00 700

GS-Stereo							1.50 147	8.60 140	4.56 119	2.71 105	2.61 49	1.86 88	2.25 99	3.50 41	1.15 97	0.00 1	0.07 245	0.00 1	0.39 503	0.22 222	0.15 225

FSD					5.31 493	8.20 321	12.18 553	12.39 219	7.98 214	7.94 228	7.35 182	9.35 270	7.17 317	10.94 269	8.86 432	5.58 610	2.77 613	5.46 604	4.09 609	5.17 588

ccccc		98.19 694		100.00 698	100.00 699	99.32 695		99.79 697		99.63 699		99.69 697		99.95 697		100.00 697	100.00 699	99.97 697	99.90 698	100.00 700

ASD4		90.49 686

Low-res two-view benchmark