Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

IGEV-Stereo++	2.20 1	0.79 3	3.67 9	3.72 41	3.17 206	3.39 11	0.10 2	8.37 18	3.77 2	2.11 3	4.25 8	2.01 7	4.78 83	2.96 3	0.59 1	0.01 57	0.02 38	0.08 169	0.00 1	0.06 12	0.05 19

RAStereo	2.32 2	1.08 32	6.36 67	3.73 42	1.39 124	1.81 4	0.12 4	7.70 11	7.44 61	2.27 4	3.94 7	3.43 14	0.81 2	3.55 4	2.47 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 129	0.07 30

MaDis-Stereo	2.73 3	1.56 128	6.21 65	2.96 7	2.45 176	1.80 3	0.28 7	7.43 8	5.07 20	2.57 5	3.43 4	7.13 72	4.71 80	5.74 17	2.91 81	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.15 54	0.12 63

IGEV-Stereo+	2.77 4	0.92 8	4.09 14	3.14 11	4.62 263	2.57 5	0.70 18	4.34 1	2.29 1	1.76 1	0.59 1	0.77 2	3.49 39	8.65 55	0.68 2	0.03 112	0.10 180	0.00 1	0.24 267	5.77 378	10.68 413

UniTT-Stereo	2.89 5	0.90 7	6.74 78	4.08 48	2.42 174	2.63 6	0.42 10	5.57 2	4.88 13	5.36 45	7.63 38	1.09 3	1.47 8	8.80 60	5.11 165	0.03 112	0.07 143	0.00 1	0.01 74	0.48 204	0.11 58

AIO-Stereo	2.91 6	1.19 47	5.14 31	4.15 52	0.79 73	4.67 34	1.76 78	9.59 28	5.19 25	2.66 7	4.76 15	5.40 48	0.78 1	10.30 89	1.23 5	0.00 1	0.06 125	0.00 1	0.36 308	0.09 25	0.15 92

EGLCR-Stereo	2.92 7	1.06 26	5.28 34	3.38 20	0.55 37	4.59 31	0.66 14	10.43 44	4.81 12	3.30 13	3.23 3	7.93 82	1.71 15	9.22 71	1.62 15	0.05 130	0.12 200	0.00 1	0.00 1	0.23 96	0.16 97

IGEV++	2.98 8	1.27 58	5.17 32	5.41 145	0.47 28	4.63 32	1.71 70	9.97 36	4.75 11	2.58 6	6.27 31	4.35 29	4.44 64	4.98 8	3.05 91	0.00 1	0.07 143	0.00 1	0.08 181	0.24 101	0.18 108

Selective-IGEV	3.06 9	1.11 38	4.98 24	3.56 33	1.66 135	4.73 36	2.14 105	10.73 52	4.56 9	2.93 8	4.60 12	5.54 50	1.77 17	10.82 107	1.69 17	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.14 218	0.06 12	0.13 74

RSM++	3.08 10	1.04 24	5.27 33	4.25 64	0.50 32	5.04 66	2.63 132	10.11 38	4.34 8	3.16 10	4.66 13	6.73 63	1.87 18	9.96 84	1.69 17	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.18 232	0.14 51	0.10 49

RSM	3.10 11	0.98 16	4.86 22	4.17 53	1.08 94	4.76 43	1.83 85	10.14 39	4.21 7	3.38 15	4.34 9	7.82 79	1.75 16	10.69 98	1.64 16	0.00 1	0.03 59	0.00 1	0.18 232	0.13 46	0.07 30

AEACV	3.17 12	1.11 38	5.39 36	4.55 80	5.35 298	4.29 25	1.60 52	6.21 4	5.43 29	3.08 9	7.85 40	4.23 26	6.55 131	5.51 12	1.56 8	0.00 1	0.09 170	0.03 113	0.32 298	0.20 77	0.12 63

MoCha-V2	3.20 13	0.92 8	4.82 21	5.09 108	0.40 15	4.63 32	1.37 38	9.81 34	5.41 28	5.58 47	5.26 18	2.63 10	6.48 128	9.90 82	1.15 4	0.02 94	0.24 276	0.00 1	0.25 271	0.07 19	0.04 13

Pointernet	3.22 14	0.84 5	5.79 48	3.22 13	0.35 13	5.27 75	0.37 8	16.46 136	5.96 34	4.11 23	6.81 32	4.84 38	2.73 28	4.78 7	2.52 64	0.00 1	0.15 218	0.00 1	0.22 250	0.04 3	0.02 7

MGS-Stereo	3.26 15	1.29 61	6.73 77	3.30 15	0.47 28	4.89 50	1.55 48	6.15 3	8.88 81	4.31 25	10.15 64	5.48 49	1.27 5	8.09 44	1.97 27	0.04 119	0.01 14	0.02 98	0.00 1	0.57 236	0.04 13

rrr	3.26 15	1.57 132	7.72 121	3.36 18	0.60 45	4.93 53	1.59 51	10.72 51	5.11 23	3.79 20	4.58 10	4.53 34	4.00 52	10.13 86	2.09 40	0.00 1	0.06 125	0.00 1	0.22 250	0.12 41	0.18 108

CroCo-Stereo	3.27 17	1.90 205	7.18 97	8.50 296	1.11 95	0.96 1	0.97 25	10.18 40	8.20 71	3.59 17	4.69 14	8.02 86	4.53 70	2.75 2	2.34 54	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 145	0.11 58
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
IGEVStereo-DCA	3.31 18	1.57 132	6.20 60	3.36 18	0.60 45	4.93 53	1.70 59	13.26 81	5.04 15	3.79 20	4.58 10	4.53 34	4.00 52	10.13 86	2.09 40	0.00 1	0.06 125	0.00 1	0.18 232	0.12 41	0.14 79

test_xeample3	3.34 19	1.54 116	7.67 118	3.33 17	0.68 51	5.74 103	1.63 53	12.05 59	3.88 6	6.71 49	3.81 6	3.17 13	3.34 35	10.59 94	2.07 37	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.27 279	0.13 46	0.16 97

GLC_STEREO	3.40 20	1.06 26	3.44 8	6.52 216	0.20 1	4.76 43	1.66 55	8.97 22	6.59 41	5.39 46	9.04 50	5.23 43	2.03 20	9.76 80	2.77 75	0.01 57	0.03 59	0.21 256	0.00 1	0.23 96	0.06 27

ff7	3.48 21	1.76 185	6.20 60	3.45 23	1.13 99	5.02 61	1.70 59	13.26 81	5.04 15	4.66 34	5.47 24	3.49 15	4.70 76	11.14 117	2.01 31	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.18 232	0.30 134	0.14 79

ffff	3.48 21	1.76 185	6.20 60	3.45 23	1.13 99	5.02 61	1.70 59	13.26 81	5.04 15	4.66 34	5.47 24	3.49 15	4.70 76	11.14 117	2.01 31	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.18 232	0.30 134	0.14 79

11t	3.48 21	1.76 185	6.20 60	3.45 23	1.13 99	5.02 61	1.70 59	13.26 81	5.04 15	4.66 34	5.47 24	3.49 15	4.70 76	11.14 117	2.01 31	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.18 232	0.30 134	0.14 79

ccc-4	3.48 21	1.76 185	6.20 60	3.45 23	1.13 99	5.02 61	1.70 59	13.26 81	5.04 15	4.66 34	5.47 24	3.49 15	4.70 76	11.14 117	2.01 31	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.18 232	0.30 134	0.14 79

anonymousdsp	3.51 25	1.75 181	5.66 45	3.49 27	1.13 99	5.04 66	1.74 72	13.69 90	5.07 20	4.83 39	5.42 21	4.25 27	4.44 64	11.14 117	1.98 28	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.18 232	0.31 145	0.13 74

IGEV-Stereo	3.52 26	1.75 181	5.67 46	3.49 27	1.12 97	5.04 66	1.73 71	13.70 91	5.07 20	4.83 39	5.42 21	4.27 28	4.43 63	11.15 122	1.98 28	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.18 232	0.31 145	0.12 63
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CREStereo	3.58 27	1.05 25	3.35 6	2.17 2	0.59 42	5.61 88	0.40 9	10.50 45	13.34 130	6.93 53	10.44 69	5.29 46	3.47 38	5.82 19	2.62 69	0.01 57	0.01 14	0.02 98	0.01 74	0.04 3	0.01 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 28	1.07 30	3.81 11	2.80 5	0.52 35	4.98 57	1.18 31	10.35 42	12.97 120	4.54 32	10.75 73	3.89 23	3.27 33	8.78 59	2.63 71	0.03 112	0.03 59	0.09 176	0.00 1	0.12 41	0.04 13
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 29	1.91 208	6.17 59	3.31 16	0.67 50	5.51 80	6.46 252	12.60 71	6.23 37	3.18 11	4.80 16	3.64 19	3.57 41	11.15 122	2.11 43	0.02 94	0.21 250	0.01 85	0.01 74	0.41 187	0.14 79

trnet	3.62 30	0.95 12	3.30 4	2.21 3	0.56 38	5.67 101	0.42 10	10.62 50	13.30 128	6.89 52	10.45 70	5.78 52	3.69 44	5.80 18	2.61 67	0.00 1	0.02 38	0.03 113	0.01 74	0.04 3	0.02 7

U	3.65 31	0.64 1	5.91 49	3.91 44	11.89 399	11.50 202	0.20 6	7.66 10	5.38 27	1.79 2	2.55 2	0.76 1	1.61 9	2.34 1	0.70 3	0.00 1	0.04 70	10.60 413	5.47 401	0.04 3	0.02 7

Occ-G	3.68 32	1.07 30	4.68 18	3.11 10	1.26 111	3.63 16	6.75 262	7.88 14	4.90 14	4.37 29	8.36 41	9.68 105	4.39 60	9.65 78	3.23 101	0.00 1	0.11 193	0.00 1	0.19 244	0.19 74	0.07 30

rvit_stereo_0081_aga	3.72 33	2.39 260	8.60 166	5.27 136	2.99 204	5.02 61	1.94 97	8.12 15	6.24 38	6.74 50	6.85 33	5.85 53	3.28 34	7.31 33	3.04 89	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 241	0.22 137

LoS_RVC	3.72 33	2.57 271	3.90 12	4.27 66	7.61 358	5.39 78	2.90 143	7.29 7	3.84 4	3.67 19	10.20 65	3.66 20	4.48 68	6.19 22	2.14 46	0.01 57	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.06 12	6.15 379

CES	3.85 35	1.14 42	2.91 1	3.05 9	11.37 394	5.37 77	1.02 28	9.52 27	8.82 79	3.50 16	9.21 54	1.78 4	0.90 3	6.53 24	2.37 56	0.02 94	0.04 70	0.01 85	0.00 1	1.62 312	7.74 401

RAFT-SFFRU	3.87 36	0.96 14	6.04 54	2.95 6	0.22 2	4.58 28	1.82 84	6.91 6	15.13 146	8.48 66	9.20 52	6.91 70	3.92 48	7.79 39	2.19 49	0.00 1	0.08 160	0.00 1	0.00 1	0.13 46	0.08 39

CASnet	3.91 37	1.03 23	4.68 18	4.98 100	0.27 8	4.99 59	2.95 144	11.02 54	11.02 98	10.61 85	11.76 81	4.15 25	1.65 12	5.85 20	1.91 23	0.50 281	0.00 1	0.59 308	0.12 209	0.13 46	0.02 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	3.91 37	1.52 111	6.96 91	3.43 22	3.47 220	8.07 162	1.75 75	8.59 20	4.60 10	12.85 119	9.85 57	7.14 73	1.93 19	5.51 12	1.93 24	0.01 57	0.10 180	0.00 1	0.31 294	0.04 3	0.04 13

rvit_stereo_0081	3.93 39	1.78 194	8.60 166	6.26 201	1.73 141	3.48 13	2.36 116	7.71 12	15.81 158	4.41 30	5.39 19	5.14 40	3.94 49	7.95 41	3.57 106	0.01 57	0.01 14	0.00 1	0.01 74	0.39 180	0.10 49

rvit_stereo_0082	3.93 39	1.78 194	8.60 166	6.26 201	1.73 141	3.48 13	2.36 116	7.71 12	15.81 158	4.41 30	5.39 19	5.14 40	3.94 49	7.95 41	3.57 106	0.01 57	0.01 14	0.00 1	0.01 74	0.39 180	0.10 49

rvit_stereo_0080	3.98 41	2.11 239	7.62 116	3.68 39	1.90 152	4.16 20	7.60 281	9.69 30	8.13 69	5.08 43	7.39 36	6.27 55	4.44 64	6.73 29	3.92 127	0.20 197	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.55 230	0.12 63

whm_eth	3.98 41	2.11 239	7.62 116	3.68 39	1.90 152	4.16 20	7.60 281	9.69 30	8.13 69	5.08 43	7.39 36	6.27 55	4.44 64	6.73 29	3.92 127	0.20 197	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.55 230	0.12 63

MC-Stereo	3.99 43	0.95 12	4.70 20	5.09 108	0.44 27	3.77 17	1.79 81	9.86 35	7.05 56	6.34 48	13.35 95	6.83 66	6.34 126	10.80 105	1.75 20	0.00 1	0.11 193	0.06 151	0.24 267	0.12 41	0.14 79

CroCo-Stereo Lap2	4.01 44	2.03 232	8.14 142	9.82 328	6.03 319	1.11 2	0.79 21	9.71 32	7.98 66	3.26 12	4.99 17	9.08 99	5.80 108	6.08 21	4.39 144	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.71 262	0.30 173

CAS++	4.07 45	1.67 160	6.02 53	4.17 53	1.02 86	4.26 24	1.68 56	19.10 174	10.01 90	9.18 73	9.17 51	1.98 6	1.41 7	9.54 77	1.73 19	0.02 94	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.32 154	0.11 58
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
plain	4.15 46	1.67 160	9.97 234	4.86 95	2.97 203	3.27 9	1.41 39	8.20 16	5.51 31	3.37 14	16.69 118	3.03 11	2.71 27	14.44 239	3.91 126	0.14 174	0.00 1	0.03 113	0.01 74	0.69 257	0.14 79

IGEV-SFFRU	4.23 47	0.93 10	6.44 70	7.53 269	1.86 146	4.99 59	6.75 262	10.35 42	3.80 3	7.28 60	8.58 42	6.66 62	3.89 46	9.21 70	5.90 185	0.00 1	0.03 59	0.03 113	0.22 250	0.18 69	0.07 30

MIF-Stereo (partial)	4.33 48	1.23 50	7.27 103	5.04 103	5.31 297	3.47 12	0.95 24	9.06 24	7.41 60	4.15 24	15.76 109	5.38 47	5.22 89	11.56 138	4.21 139	0.04 119	0.02 38	0.05 138	0.03 117	0.34 161	0.12 63

MyStereo07	4.38 49	1.92 212	5.06 29	6.09 190	4.31 254	6.54 134	9.96 311	15.35 113	5.15 24	4.34 27	5.65 28	3.15 12	5.77 107	11.33 128	1.81 21	0.06 141	0.10 180	0.03 113	0.04 134	0.63 247	0.30 173

XX-TBD	4.45 50	10.67 379	3.01 2	10.28 342	0.57 40	5.84 109	0.07 1	7.57 9	12.24 111	11.43 93	14.74 102	4.07 24	1.66 13	4.51 6	2.05 36	0.01 57	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.26 113	0.01 1

rvit_stereo_0083	4.53 51	1.94 216	9.94 232	7.12 250	1.67 136	4.98 57	2.80 141	8.25 17	18.22 187	4.76 38	7.78 39	6.41 58	4.87 84	7.54 36	3.74 116	0.11 164	0.04 70	0.00 1	0.01 74	0.24 101	0.16 97

GCAP-BAT	4.57 52	2.24 253	7.50 111	3.14 11	4.24 245	5.93 116	1.88 90	9.03 23	5.80 33	13.03 125	12.47 88	8.46 90	2.89 29	11.02 110	2.94 83	0.00 1	0.12 200	0.01 85	0.28 282	0.05 9	0.28 164

CREStereo++_RVC	4.61 53	0.99 18	3.70 10	4.08 48	2.01 157	3.94 18	0.10 2	9.10 25	16.94 168	8.65 69	16.77 120	4.46 30	2.18 21	5.72 16	3.12 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 419	0.02 1	0.01 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
iRaftStereo_RVC	4.68 54	1.51 109	6.89 87	4.91 99	0.72 64	5.26 74	0.46 12	17.60 149	10.47 93	9.53 76	15.13 105	5.75 51	3.24 32	8.93 62	2.22 50	0.00 1	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.46 195	0.41 201

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 55	2.56 270	8.72 171	4.26 65	3.52 222	9.22 171	1.48 41	13.54 87	18.88 193	7.47 61	7.08 35	2.04 8	2.24 23	9.66 79	2.27 53	0.05 130	0.02 38	0.07 161	0.00 1	0.53 225	0.21 130

TANstereo	4.70 56	1.08 32	4.01 13	3.53 32	0.47 28	14.26 243	0.15 5	8.67 21	12.54 113	12.50 103	18.43 135	5.20 42	4.54 72	5.68 15	2.07 37	0.00 1	0.13 205	0.00 1	0.01 74	0.02 1	0.63 241

rvit_stereo_ft	4.73 57	2.68 276	9.30 203	11.34 360	2.74 189	4.18 22	8.45 290	9.77 33	9.90 89	4.04 22	6.26 30	6.73 63	4.72 81	8.99 64	5.03 163	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 123	0.09 42

MSKI-zero shot	4.76 58	1.56 128	5.98 51	5.14 119	1.13 99	6.55 136	1.55 48	12.76 73	8.06 67	10.44 84	11.50 79	13.47 167	2.38 24	12.07 164	1.90 22	0.01 57	0.20 244	0.02 98	0.29 286	0.14 51	0.14 79

sCroCo_RVC	5.06 59	3.29 295	16.45 329	10.72 348	6.64 332	5.83 107	2.74 136	9.67 29	8.06 67	3.66 18	9.20 52	4.81 37	4.95 85	8.12 45	4.64 149	0.64 306	0.50 334	0.06 151	0.03 117	0.70 260	0.42 204

RAFT-Stereo-weight	5.07 60	0.93 10	5.57 43	4.24 61	0.72 64	6.05 119	1.63 53	17.77 153	17.16 169	10.99 90	10.22 66	12.06 139	1.67 14	9.25 72	2.69 72	0.06 141	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.15 54	0.12 63

model_zeroshot	5.12 61	1.53 113	9.70 224	5.33 141	1.54 133	8.71 167	2.23 111	15.60 120	8.29 73	13.74 137	10.02 62	10.57 111	2.97 30	8.47 48	2.61 67	0.02 94	0.18 234	0.14 223	0.25 271	0.06 12	0.34 185

AE-Stereo	5.15 62	1.56 128	7.99 135	8.70 297	2.18 163	9.12 170	3.02 146	11.78 56	13.30 128	4.34 27	12.84 90	10.83 114	4.53 70	8.71 57	2.82 76	0.04 119	0.44 321	0.05 138	0.33 302	0.20 77	0.17 103

4D-IteraStereo	5.15 62	1.47 95	7.98 133	4.89 98	4.69 266	6.25 122	1.85 88	13.23 80	16.30 161	14.18 143	11.26 77	8.33 87	1.61 9	8.07 43	2.42 57	0.00 1	0.05 92	0.08 169	0.01 74	0.19 74	0.15 92

CAS	5.20 64	0.78 2	3.30 4	17.06 394	7.59 357	8.07 162	6.31 243	9.46 26	9.09 82	4.57 33	10.67 72	1.91 5	1.22 4	4.18 5	2.16 47	10.33 412	0.02 38	0.00 1	0.02 101	0.44 193	6.83 388

test_1	5.20 64	1.06 26	7.72 121	4.21 58	0.59 42	6.69 138	3.03 147	12.98 76	17.51 177	12.35 101	8.66 45	13.20 158	4.12 55	9.00 66	2.11 43	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.32 298	0.25 105	0.18 108

test-3	5.21 66	1.06 26	7.71 120	4.19 56	0.59 42	6.72 141	3.01 145	12.96 75	17.49 176	12.53 111	8.65 43	13.20 158	4.14 56	9.00 66	2.11 43	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.32 298	0.25 105	0.18 108

EAI-Stereo	5.21 66	1.74 172	8.46 158	5.69 157	1.37 123	5.67 101	3.52 162	18.77 168	5.65 32	9.75 77	16.08 112	6.36 57	3.57 41	11.73 150	3.64 111	0.01 57	0.33 302	0.03 113	1.06 356	0.21 81	0.65 249

tt1	5.27 68	1.99 221	5.11 30	6.02 186	0.26 3	10.59 188	4.22 183	18.45 163	16.31 162	6.75 51	8.95 49	4.75 36	9.15 174	10.82 107	1.61 13	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.04 134	0.26 113	0.14 79

ACVNet-DCA	5.28 69	2.00 222	4.99 25	5.89 170	0.26 3	10.85 193	5.38 209	20.20 184	11.88 105	6.95 54	10.01 58	4.49 31	9.78 190	10.79 102	1.59 10	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.04 134	0.25 105	0.20 123

IGEV_Zeroshot_test	5.28 69	2.03 232	14.26 308	6.09 190	1.33 119	4.32 26	1.03 29	14.46 98	6.50 40	13.33 134	11.89 82	11.01 116	3.45 36	10.71 100	3.64 111	0.03 112	0.22 259	0.15 229	0.26 275	0.80 274	0.20 123

RCA-Stereo	5.32 71	1.08 32	5.91 49	4.29 69	0.51 33	5.65 91	4.12 179	16.97 142	18.67 191	8.27 63	14.16 98	8.86 94	8.90 171	6.45 23	2.18 48	0.00 1	0.07 143	0.10 192	0.00 1	0.10 36	0.07 30

gcap-zeroshot	5.34 72	1.50 105	10.42 245	4.65 85	1.22 109	9.78 174	1.70 59	10.29 41	6.36 39	15.08 160	9.84 56	17.96 239	5.21 88	9.43 75	1.99 30	0.10 160	0.36 307	0.06 151	0.29 286	0.05 9	0.43 206

cc1	5.34 72	2.00 222	4.99 25	5.89 170	0.26 3	10.85 193	5.38 209	17.85 156	15.48 151	6.95 54	10.01 58	4.49 31	9.78 190	10.79 102	1.59 10	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.04 134	0.30 134	0.13 74

PMTNet	5.36 74	0.97 15	3.42 7	1.97 1	1.30 113	8.96 168	0.69 17	12.33 62	12.16 110	8.50 67	11.35 78	6.09 54	4.50 69	9.34 74	2.70 73	22.71 427	0.01 14	0.04 131	0.02 101	0.06 12	0.01 1

cross-raft	5.37 75	1.23 50	6.66 75	5.91 174	1.25 110	6.00 117	1.48 41	15.82 126	7.70 63	12.95 122	20.80 169	11.63 125	4.42 61	8.59 50	2.23 51	0.01 57	0.21 250	0.00 1	0.22 250	0.21 81	0.10 49

HH	5.47 76	2.08 236	9.00 186	4.88 96	1.07 92	4.93 53	3.60 169	16.68 139	6.83 43	8.39 64	12.14 84	15.05 187	9.06 172	12.68 189	1.93 24	0.02 94	0.17 228	0.18 240	0.00 1	0.28 123	0.48 217

HanStereo	5.47 76	2.08 236	9.00 186	4.88 96	1.07 92	4.93 53	3.60 169	16.68 139	6.83 43	8.39 64	12.14 84	15.05 187	9.06 172	12.68 189	1.93 24	0.02 94	0.17 228	0.18 240	0.00 1	0.28 123	0.48 217

test_4	5.47 76	0.98 16	5.56 42	6.55 219	0.62 47	5.53 81	1.88 90	11.68 55	6.00 35	12.60 114	30.86 282	7.48 78	3.87 45	12.25 173	2.97 85	0.00 1	0.07 143	0.03 113	0.14 218	0.34 161	0.04 13

HUI-Stereo	5.48 79	1.74 172	9.01 188	5.08 107	0.42 22	5.65 91	2.77 138	12.55 70	7.03 55	12.54 113	18.10 129	13.07 156	6.71 133	9.92 83	3.74 116	0.61 300	0.08 160	0.09 176	0.00 1	0.22 84	0.23 145

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 79	1.66 159	7.56 113	3.49 27	0.40 15	2.75 7	0.67 15	16.07 131	14.76 142	12.27 99	18.67 137	11.95 134	8.08 158	7.84 40	2.89 78	0.01 57	0.06 125	0.00 1	0.00 1	0.37 171	0.04 13

ROB_FTStereo	5.49 81	1.74 172	8.96 183	5.09 108	0.42 22	5.65 91	1.68 56	12.53 69	7.00 48	12.53 111	18.00 126	13.02 152	6.74 135	11.51 135	3.81 122	0.60 297	0.09 170	0.09 176	0.00 1	0.22 84	0.22 137

PSM-adaLoss	5.50 82	1.74 172	9.03 192	5.09 108	0.42 22	5.66 96	1.98 99	12.50 64	7.01 53	12.52 105	18.13 132	12.96 148	6.77 139	11.11 115	3.83 123	0.72 312	0.09 170	0.09 176	0.00 1	0.22 84	0.22 137

ROB_FTStereo_v2	5.53 83	1.74 172	8.97 185	5.09 108	0.42 22	5.64 90	2.02 100	12.50 64	7.00 48	12.51 104	18.10 129	12.99 149	6.72 134	11.50 134	4.04 137	0.70 308	0.09 170	0.09 176	0.00 1	0.22 84	0.23 145

CRE-IMP	5.53 83	1.63 155	9.62 214	5.65 154	0.48 31	7.02 148	1.70 59	11.84 57	8.33 74	12.99 124	16.02 111	11.08 118	6.23 119	12.06 162	5.06 164	0.28 230	0.07 143	0.09 176	0.00 1	0.24 101	0.21 130

RAFT-IKP	5.53 83	1.74 172	8.95 180	5.09 108	0.41 17	5.45 79	2.08 104	12.52 66	7.00 48	12.52 105	18.13 132	12.93 147	6.79 140	11.59 142	3.99 132	0.80 320	0.09 170	0.09 176	0.00 1	0.22 84	0.22 137

LL-Strereo2	5.54 86	2.17 246	9.12 197	5.65 154	2.54 181	6.48 130	2.27 113	15.08 106	7.79 65	10.99 90	10.26 67	15.94 200	3.50 40	13.25 214	3.63 110	0.00 1	0.13 205	1.34 354	0.10 199	0.30 134	0.19 119

iGMRVC	5.54 86	1.74 172	9.01 188	5.09 108	0.42 22	5.66 96	1.81 83	12.61 72	7.02 54	12.52 105	18.11 131	13.02 152	6.64 132	11.57 139	4.16 138	0.82 322	0.09 170	0.09 176	0.00 1	0.22 84	0.21 130

Gwc-CoAtRS	5.54 86	1.22 48	8.40 152	4.28 67	1.36 122	6.93 146	1.31 34	15.48 115	15.03 144	12.62 115	13.32 94	12.74 145	5.71 104	8.61 51	2.98 86	0.01 57	0.22 259	0.00 1	0.29 286	0.28 123	0.07 30

test_3	5.55 89	1.02 20	8.07 139	6.18 196	0.54 36	9.00 169	3.28 150	13.55 88	18.66 190	11.97 96	8.89 48	13.98 172	4.05 54	8.96 63	2.10 42	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.31 294	0.26 113	0.18 108

CFNet-RSSM	5.55 89	1.08 32	8.60 166	4.30 70	1.21 108	6.42 129	1.25 33	16.12 132	17.84 181	13.12 126	11.14 76	11.84 130	5.52 94	9.14 69	2.35 55	0.01 57	0.20 244	0.00 1	0.36 308	0.34 161	0.07 30

Patchmatch Stereo++	5.56 91	1.74 172	9.01 188	5.09 108	0.41 17	5.66 96	2.40 120	12.52 66	7.00 48	12.52 105	18.08 127	13.02 152	6.74 135	11.59 142	4.01 134	0.78 316	0.09 170	0.09 176	0.00 1	0.22 84	0.22 137
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 91	1.74 172	9.01 188	5.09 108	0.41 17	5.66 96	2.40 120	12.52 66	7.00 48	12.52 105	18.08 127	13.02 152	6.74 135	11.59 142	4.01 134	0.78 316	0.09 170	0.09 176	0.00 1	0.22 84	0.22 137

raftrobust	5.56 91	1.42 83	6.00 52	7.04 245	5.11 286	4.90 52	1.88 90	17.13 145	13.72 132	11.87 94	11.58 80	7.82 79	9.21 175	10.28 88	2.92 82	0.02 94	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.22 84	0.11 58

1test111	5.59 94	2.00 222	4.99 25	5.89 170	0.26 3	10.85 193	5.38 209	20.20 184	11.88 105	6.95 54	10.01 58	4.49 31	9.78 190	11.09 113	7.45 208	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.04 134	0.25 105	0.20 123

test-1	5.62 95	1.53 113	14.78 316	7.44 263	1.11 95	7.99 161	1.19 32	13.03 78	12.04 109	9.39 75	15.23 106	11.15 121	5.56 96	7.06 31	3.57 106	0.07 151	0.50 334	0.00 1	0.10 199	0.16 60	0.47 213

DeepStereo_RVC	5.65 96	1.65 156	9.06 194	5.21 131	0.56 38	5.55 86	1.84 87	12.16 61	7.22 57	13.94 139	14.96 103	12.58 142	10.27 197	11.25 126	5.81 183	0.39 260	0.10 180	0.11 205	0.00 1	0.18 69	0.22 137

EKT-Stereo	5.73 97	1.42 83	7.85 126	7.16 252	5.35 298	5.22 72	4.41 187	18.13 161	14.05 134	8.77 70	12.85 91	9.55 104	4.26 58	11.19 124	2.45 62	0.45 272	0.23 264	0.07 161	0.10 199	0.16 60	0.87 278

NRIStereo	5.73 97	1.67 160	8.42 154	5.72 162	0.41 17	6.71 140	2.60 130	14.73 103	10.71 97	12.39 102	15.07 104	11.58 124	6.23 119	12.06 162	4.78 153	0.61 300	0.17 228	0.11 205	0.00 1	0.28 123	0.27 161

RAFT-Test	5.75 99	1.32 69	6.77 81	4.07 47	1.71 139	9.95 176	1.56 50	15.78 125	8.34 76	12.73 118	23.83 205	11.80 128	4.69 75	8.99 64	2.57 66	0.01 57	0.29 291	0.00 1	0.38 314	0.16 60	0.07 30

Selective-RAFT	5.78 100	0.83 4	10.24 241	6.70 230	0.72 64	15.49 269	1.13 30	13.82 96	15.41 150	6.97 58	6.97 34	11.63 125	8.27 161	12.32 175	4.73 151	0.10 160	0.01 14	0.00 1	0.26 275	0.07 19	0.03 11

11t1	5.86 101	1.10 37	7.74 123	5.18 126	1.44 125	13.82 236	2.36 116	14.92 105	7.26 58	12.98 123	11.10 75	11.24 122	9.30 177	11.59 142	6.54 194	0.10 160	0.16 226	0.00 1	0.01 74	0.18 69	0.23 145

s12784h	5.87 102	0.88 6	4.11 15	3.01 8	0.51 33	18.49 311	0.98 26	18.89 170	17.60 178	12.52 105	12.46 87	7.87 81	5.01 86	11.05 112	3.13 96	0.73 314	0.01 14	0.04 131	0.00 1	0.07 19	0.01 1

H2IRNET	5.89 103	1.14 42	6.65 74	4.13 51	2.24 165	4.15 19	0.73 19	12.10 60	13.21 124	7.09 59	20.45 162	15.74 197	10.74 201	10.36 90	7.84 221	0.06 141	0.00 1	0.07 161	0.53 331	0.37 171	0.16 97

SPstereo	5.89 103	1.60 140	6.88 85	4.22 59	13.98 406	5.05 70	1.79 81	9.98 37	12.00 108	8.88 72	5.43 23	6.46 60	3.67 43	5.40 11	1.54 7	0.00 1	0.23 264	0.00 1	0.33 302	23.28 424	7.09 392

testlalala2	5.91 105	1.62 150	8.59 165	15.36 388	10.36 387	7.93 160	3.62 171	12.89 74	9.73 86	15.55 174	12.18 86	8.57 92	2.50 25	5.35 10	2.62 69	0.01 57	0.26 286	0.00 1	0.50 327	0.49 213	0.07 30

anonymousdsp2	5.93 106	1.54 116	8.34 147	4.43 75	0.38 14	9.24 172	4.11 177	21.92 209	17.36 174	12.28 100	10.08 63	10.05 107	4.42 61	11.04 111	2.54 65	0.01 57	0.02 38	0.30 282	0.18 232	0.21 81	0.18 108

GMStereo	5.94 107	3.84 311	10.86 257	5.13 118	0.71 56	7.27 151	2.66 134	12.38 63	25.14 255	12.01 98	10.66 71	5.12 39	3.46 37	11.39 130	6.16 191	0.45 272	0.02 38	0.05 138	0.31 294	0.86 278	0.25 156
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	5.95 108	2.02 230	7.09 96	7.06 246	5.10 285	6.36 128	5.44 215	13.97 97	13.25 126	9.93 79	17.45 122	10.37 110	3.89 46	11.64 147	4.24 141	0.02 94	0.46 327	0.10 192	0.00 1	0.20 77	0.31 180

GMOStereo	5.97 109	1.55 119	7.18 97	5.17 121	0.71 56	5.54 82	2.21 106	10.54 46	12.86 116	18.29 238	22.01 184	17.06 216	6.27 121	6.62 25	2.43 58	0.00 1	0.23 264	0.12 208	0.00 1	0.46 195	0.10 49

error version	5.97 109	1.55 119	7.18 97	5.17 121	0.71 56	5.54 82	2.21 106	10.54 46	12.86 116	18.29 238	22.01 184	17.06 216	6.27 121	6.62 25	2.43 58	0.00 1	0.23 264	0.12 208	0.00 1	0.46 195	0.10 49

test-v	5.97 109	1.55 119	7.18 97	5.17 121	0.71 56	5.54 82	2.21 106	10.54 46	12.86 116	18.29 238	22.01 184	17.06 216	6.27 121	6.62 25	2.43 58	0.00 1	0.23 264	0.12 208	0.00 1	0.46 195	0.10 49

test-2	5.97 109	1.55 119	7.18 97	5.17 121	0.71 56	5.54 82	2.21 106	10.54 46	12.86 116	18.29 238	22.01 184	17.06 216	6.27 121	6.62 25	2.43 58	0.00 1	0.23 264	0.12 208	0.00 1	0.46 195	0.10 49

xx1	5.99 113	2.00 222	4.99 25	5.89 170	0.26 3	10.85 193	5.38 209	17.84 154	15.48 151	6.95 54	10.01 58	16.02 203	11.15 211	10.79 102	1.59 10	0.00 1	0.05 92	0.02 98	0.05 155	0.25 105	0.20 123

rafts_anoy	6.02 114	1.67 160	6.27 66	6.53 217	4.98 277	5.30 76	2.53 126	13.77 95	21.01 208	12.70 117	16.23 114	8.56 91	5.65 102	9.09 68	5.22 169	0.04 119	0.31 295	0.09 176	0.03 117	0.25 105	0.17 103

TestStereo	6.02 114	2.55 269	7.33 110	5.57 150	1.68 138	6.05 119	1.78 79	13.73 92	16.40 165	10.87 89	23.79 204	9.00 97	5.63 101	11.26 127	3.96 130	0.09 156	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.69 257	0.01 1

Any-RAFT	6.04 116	1.16 44	4.52 17	4.47 76	1.20 107	10.46 183	1.97 98	21.84 205	15.52 153	11.21 92	19.37 143	13.34 161	4.72 81	8.65 55	2.03 35	0.01 57	0.19 239	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.08 39

iRaft-Stereo_20w	6.06 117	1.84 200	12.04 272	4.23 60	1.67 136	6.77 143	2.22 110	18.73 167	6.08 36	14.72 150	10.33 68	13.42 166	8.14 159	15.88 263	3.08 93	0.01 57	0.24 276	0.13 219	0.39 316	0.61 243	0.71 259

DCRE	6.07 118	1.75 181	8.41 153	7.20 253	3.82 229	6.48 130	4.18 182	15.52 117	10.42 92	9.24 74	22.47 194	11.71 127	5.46 93	10.62 95	3.02 88	0.02 94	0.26 286	0.05 138	0.30 291	0.15 54	0.24 151

XX-Stereo	6.14 119	1.47 95	9.11 196	11.87 365	6.76 336	3.27 9	0.93 23	15.13 108	5.43 29	8.79 71	28.46 249	13.71 170	2.22 22	11.51 135	2.07 37	0.20 197	0.24 276	0.08 169	0.29 286	1.04 287	0.13 74

AFF-stereo	6.17 120	1.61 145	7.02 93	4.08 48	0.64 48	3.53 15	0.76 20	16.00 130	13.14 122	12.86 120	25.42 218	15.67 196	7.86 152	11.12 116	3.21 100	0.02 94	0.06 125	0.00 1	0.00 1	0.40 184	0.08 39

knoymous	6.19 121	1.49 102	4.49 16	3.81 43	1.87 149	5.84 109	5.76 223	14.51 99	14.18 136	13.31 133	21.59 181	12.64 143	6.49 129	12.41 180	4.03 136	0.12 168	0.13 205	0.12 208	0.00 1	0.71 262	0.35 189

TRStereo	6.22 122	6.09 345	11.30 261	9.19 310	7.41 353	4.75 42	1.74 72	19.70 177	11.74 104	10.61 85	8.65 43	10.67 112	3.22 31	13.81 227	3.60 109	0.31 236	0.23 264	0.12 208	0.36 308	0.48 204	0.38 191

AnonymousM	6.33 123	11.42 386	3.06 3	3.93 45	1.49 130	4.54 27	3.29 151	11.00 53	7.70 63	16.52 197	9.38 55	9.07 98	3.97 51	7.10 32	3.01 87	0.43 269	0.07 143	22.69 421	7.67 411	0.06 12	0.21 130

MyStereo06	6.40 124	1.76 185	13.15 287	6.19 197	4.40 257	7.09 149	9.95 309	16.68 139	6.98 47	12.91 121	10.76 74	17.84 237	5.71 104	9.97 85	3.39 105	0.06 141	0.10 180	0.02 98	0.04 134	0.73 267	0.29 170

DCANet-4	6.41 125	1.02 20	9.66 218	3.41 21	0.68 51	4.73 36	1.70 59	17.70 151	24.33 248	15.10 161	20.25 156	6.45 59	8.65 165	8.47 48	5.31 173	0.01 57	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.09 25	0.63 241

riskmin	6.42 126	1.29 61	6.76 80	3.95 46	2.25 166	10.49 184	2.53 126	15.11 107	17.60 178	9.77 78	12.91 92	15.25 192	12.04 232	11.58 140	5.11 165	0.14 174	0.24 276	0.13 219	0.03 117	0.61 243	0.69 254

DisPM	6.43 127	1.31 67	8.36 148	6.61 225	1.06 91	5.83 107	3.82 174	13.04 79	11.63 103	16.38 193	23.88 207	12.80 146	6.50 130	13.03 210	3.04 89	0.51 284	0.01 14	0.08 169	0.15 224	0.10 36	0.42 204

DCANet	6.46 128	1.59 136	7.28 104	3.51 31	0.68 51	4.77 47	1.75 75	15.33 111	23.62 236	15.55 174	20.73 168	7.31 76	11.56 225	8.83 61	5.26 171	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.26 113	1.11 295

RALAANet	6.49 129	2.49 267	9.69 223	7.09 247	4.98 277	6.23 121	1.68 56	19.90 181	14.26 137	15.04 159	14.56 100	12.69 144	4.38 59	12.91 200	3.07 92	0.02 94	0.07 143	0.00 1	0.10 199	0.51 220	0.15 92

Pruner-Stereo	6.59 130	1.51 109	8.71 170	6.34 205	0.85 75	5.66 96	4.15 180	13.74 93	11.02 98	18.11 234	22.09 189	15.86 199	5.80 108	11.75 152	5.15 167	0.60 297	0.02 38	0.18 240	0.10 199	0.07 19	0.16 97

sAnonymous2	6.59 130	6.21 347	19.05 348	8.91 300	5.27 294	4.58 28	6.69 259	15.56 118	11.12 101	4.86 41	8.71 46	3.81 21	7.93 153	7.38 34	2.89 78	0.09 156	0.07 143	0.05 138	0.28 282	11.25 406	7.10 394

CroCo_RVC	6.59 130	6.21 347	19.05 348	8.91 300	5.27 294	4.58 28	6.69 259	15.56 118	11.12 101	4.86 41	8.71 46	3.81 21	7.93 153	7.38 34	2.89 78	0.09 156	0.07 143	0.05 138	0.28 282	11.25 406	7.10 394

SST-Stereo	6.60 133	1.46 93	8.37 149	6.68 228	0.77 70	6.01 118	1.93 96	14.68 102	9.24 84	19.09 253	20.43 161	16.86 214	8.59 164	13.49 218	3.80 121	0.22 207	0.05 92	0.13 219	0.00 1	0.08 23	0.05 19

PSM-softLoss	6.61 134	1.60 140	9.42 208	6.48 212	0.88 77	5.65 91	2.04 102	22.64 214	8.77 77	13.95 140	22.11 191	13.01 150	5.22 89	12.73 193	6.05 186	0.49 279	0.06 125	0.27 269	0.56 333	0.16 60	0.06 27

KMStereo	6.61 134	1.60 140	9.42 208	6.48 212	0.88 77	5.65 91	2.04 102	22.64 214	8.77 77	13.95 140	22.11 191	13.01 150	5.22 89	12.73 193	6.05 186	0.49 279	0.06 125	0.27 269	0.56 333	0.16 60	0.06 27

ADStereo(finetuned)	6.68 136	1.59 136	9.70 224	3.49 27	0.68 51	4.79 48	1.75 75	15.33 111	23.64 237	15.56 176	20.68 163	7.30 75	13.85 263	8.71 57	5.17 168	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.25 105	1.05 292

PFNet+	6.68 136	1.40 80	9.60 213	5.64 153	0.85 75	5.79 106	1.74 72	13.63 89	15.30 149	17.88 227	21.38 179	14.52 179	6.07 114	12.74 195	4.89 160	0.63 304	0.20 244	0.11 205	0.30 291	0.05 9	0.91 281

raft+_RVC	6.69 138	1.61 145	5.57 43	6.37 206	4.62 263	6.51 133	6.18 241	20.39 191	23.38 234	10.62 87	17.82 125	9.89 106	5.65 102	10.70 99	3.67 114	0.00 1	0.14 215	0.00 1	0.00 1	0.34 161	0.27 161

NF-Stereo	6.72 139	1.59 136	8.93 176	6.60 223	0.73 69	6.27 124	3.38 157	20.21 190	18.01 184	13.22 132	19.46 147	11.82 129	6.16 115	12.39 179	4.74 152	0.33 239	0.06 125	0.20 251	0.23 260	0.08 23	0.05 19

RE-Stereo	6.73 140	1.58 134	8.94 178	6.59 220	0.71 56	6.27 124	3.51 160	20.20 184	17.99 182	13.21 129	19.46 147	11.94 132	6.20 117	12.34 176	4.79 156	0.34 243	0.05 92	0.20 251	0.23 260	0.09 25	0.05 19

TVStereo	6.73 140	1.58 134	8.94 178	6.59 220	0.71 56	6.27 124	3.51 160	20.20 184	17.99 182	13.21 129	19.46 147	11.94 132	6.20 117	12.34 176	4.79 156	0.34 243	0.05 92	0.20 251	0.23 260	0.09 25	0.05 19

OCTAStereo	6.74 142	1.59 136	8.96 183	6.60 223	0.72 64	6.25 122	3.50 158	20.20 184	18.03 185	13.21 129	19.45 145	12.07 140	6.16 115	12.36 178	4.78 153	0.35 246	0.06 125	0.20 251	0.23 260	0.09 25	0.05 19

DIP-Stereo	6.74 142	1.93 215	10.02 239	4.28 67	1.64 134	13.54 232	1.52 45	15.16 109	6.63 42	14.30 147	26.81 235	10.90 115	5.19 87	14.78 246	7.56 212	0.00 1	0.06 125	0.05 138	0.00 1	0.17 67	0.17 103
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 144	1.67 160	12.34 274	4.67 86	1.47 126	10.01 177	2.24 112	26.43 254	17.22 170	14.72 150	12.75 89	7.02 71	9.68 188	8.44 47	5.26 171	0.01 57	0.04 70	0.05 138	0.09 194	0.35 165	0.55 228

RAFT-345	6.79 145	1.29 61	6.80 83	5.06 106	0.91 81	5.61 88	3.32 156	13.36 86	10.17 91	13.73 136	43.66 385	9.12 100	5.38 92	12.29 174	4.44 145	0.32 237	0.05 92	0.09 176	0.06 169	0.06 12	0.03 11

x	6.80 146	1.36 74	6.94 89	4.58 84	1.88 150	10.78 191	4.55 190	19.79 180	10.62 94	12.69 116	19.54 150	14.87 185	10.11 195	9.52 76	8.03 227	0.07 151	0.15 218	0.04 131	0.04 134	0.24 101	0.22 137

fff	6.83 147	1.55 119	7.28 104	3.56 33	0.32 9	4.73 36	1.70 59	15.75 122	31.87 306	15.11 162	20.25 156	6.90 67	12.80 243	8.63 52	5.33 174	0.01 57	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.09 25	0.63 241

csc	6.83 147	1.55 119	7.28 104	3.56 33	0.32 9	4.73 36	1.70 59	15.75 122	31.87 306	15.11 162	20.25 156	6.90 67	12.80 243	8.63 52	5.33 174	0.01 57	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.09 25	0.63 241

cscssc	6.83 147	1.55 119	7.28 104	3.56 33	0.32 9	4.73 36	1.70 59	15.75 122	31.87 306	15.11 162	20.25 156	6.90 67	12.80 243	8.63 52	5.33 174	0.01 57	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.09 25	0.63 241

RAFT_R40	6.91 150	1.53 113	8.45 157	6.79 236	0.77 70	5.86 113	3.82 174	14.85 104	14.53 141	18.05 233	20.03 154	17.06 216	8.69 166	13.40 216	3.84 124	0.14 174	0.02 38	0.14 223	0.00 1	0.09 25	0.05 19

OMP-Stereo	6.93 151	2.57 271	9.03 192	10.63 346	1.72 140	4.89 50	1.91 94	17.84 154	15.56 154	16.69 202	14.16 98	17.70 234	7.33 144	12.93 201	4.83 159	0.24 219	0.03 59	0.06 151	0.02 101	0.19 74	0.39 194

qqq	6.96 152	1.40 80	8.15 143	4.50 77	1.03 87	8.55 166	6.93 269	20.20 184	11.88 105	12.00 97	18.19 134	16.02 203	11.15 211	11.09 113	7.45 208	0.06 141	0.13 205	0.02 98	0.05 155	0.25 105	0.20 123

MIM_Stereo	7.02 153	1.55 119	10.78 254	4.17 53	0.58 41	5.25 73	1.32 36	19.03 171	12.59 115	16.74 204	28.83 252	13.20 158	5.53 95	12.89 198	7.11 201	0.00 1	0.23 264	0.00 1	0.01 74	0.38 177	0.28 164

R-Stereo Train	7.04 154	1.34 71	7.89 128	6.23 199	2.30 169	7.51 153	5.54 217	23.96 225	6.94 45	16.26 190	33.57 326	12.04 137	5.61 97	7.67 37	3.74 116	0.01 57	0.05 92	0.01 85	0.00 1	0.10 36	0.12 63

RAFT-Stereo	7.04 154	1.34 71	7.89 128	6.23 199	2.30 169	7.51 153	5.54 217	23.96 225	6.94 45	16.26 190	33.57 326	12.04 137	5.61 97	7.67 37	3.74 116	0.01 57	0.05 92	0.01 85	0.00 1	0.10 36	0.12 63
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 156	2.38 259	13.26 288	7.36 258	4.86 269	10.28 180	4.40 185	15.51 116	13.69 131	17.22 214	19.23 142	8.00 84	4.20 57	10.64 96	8.50 236	0.33 239	0.32 298	0.03 113	0.14 218	0.37 171	0.77 268

MyStereo8	7.13 157	2.48 265	10.86 257	6.81 237	4.98 277	10.73 189	1.42 40	14.58 100	9.73 86	15.75 178	23.16 200	12.17 141	7.96 156	9.85 81	10.21 262	0.04 119	0.19 239	0.08 169	0.21 248	0.58 239	0.82 270

IPLGR	7.14 158	1.31 67	13.14 286	4.24 61	1.15 105	9.78 174	0.98 26	23.98 227	21.70 220	16.22 189	18.43 135	8.45 89	7.66 147	9.26 73	5.45 179	0.21 202	0.05 92	0.04 131	0.06 169	0.32 154	0.38 191

CIPLG	7.15 159	2.44 262	12.82 281	7.38 259	4.93 272	10.51 185	4.56 191	15.17 110	13.25 126	17.45 219	19.75 151	8.42 88	4.60 74	11.41 131	8.31 232	0.33 239	0.32 298	0.03 113	0.14 218	0.37 171	0.72 260

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 160	3.12 293	14.04 304

Low-res two-view benchmark