Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 53	3.42 46	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 23	2.70 65	1.74 82	1.21 64	1.17 1	1.00 89	0.00 1	0.01 43	0.01 243	0.00 1	0.02 10	0.02 17
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 5	2.07 1	2.13 23	0.25 8	1.14 5	0.09 17	4.93 25	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 117	1.03 57	1.87 3	0.49 10	0.01 141	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 51

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 33	0.21 7	1.31 9	0.09 17	4.21 7	0.95 5	1.20 26	0.42 15	2.79 135	0.29 11	1.78 2	0.54 12	0.02 222	0.08 299	0.03 290	0.00 1	0.03 46	0.03 51

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 29	2.65 77	0.36 42	0.56 2	0.27 50	1.94 2	1.86 37	1.00 13	2.57 59	1.18 57	0.15 1	1.90 4	1.49 131	0.14 370	0.01 43	0.00 1	0.02 238	0.03 46	0.03 51

PSi22b	1.02 5	0.57 7	2.28 2	2.14 24	0.25 8	1.23 7	0.13 28	5.00 26	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 144	0.60 31	2.65 20	0.46 6	0.03 261	0.11 360	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 51

DepthFocus	1.04 6	0.68 33	3.33 41	1.97 11	0.42 59	1.27 8	0.87 104	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 46	1.75 84	0.90 50	3.46 41	0.44 3	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 82

PipStereo	1.06 7	0.57 7	2.29 3	2.16 25	0.26 10	1.22 6	0.10 22	5.28 32	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 145	0.88 48	2.66 21	0.46 6	0.02 222	0.10 339	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 82

mm1	1.12 8	0.62 16	2.88 12	1.99 14	0.33 36	1.31 9	0.01 1	4.21 7	2.56 55	1.17 23	0.47 18	2.11 108	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

LACA1	1.12 8	0.73 38	2.61 6	1.25 2	0.59 96	2.50 35	0.45 64	4.45 10	0.93 4	1.64 57	0.22 9	0.47 27	1.78 94	4.39 71	0.36 2	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

mm2	1.15 10	0.62 16	2.88 12	1.99 14	0.33 36	1.31 9	0.01 1	4.81 18	2.56 55	1.17 23	0.47 18	2.11 108	0.28 8	3.83 55	0.54 12	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

LACA2	1.22 11	1.14 167	4.34 108	1.32 3	0.20 5	3.03 55	0.14 30	5.79 48	1.12 7	1.06 17	0.67 25	0.56 32	0.80 44	3.67 51	0.44 3	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

derf	1.23 12	0.58 9	3.00 21	2.94 108	0.35 39	1.60 14	0.09 17	4.56 12	3.52 110	1.15 22	0.33 11	1.14 56	0.25 5	4.24 66	0.48 8	0.01 141	0.07 263	0.00 1	0.25 471	0.02 10	0.02 17

LGCAT	1.26 13	0.62 16	2.91 17	2.64 76	0.31 25	1.47 12	0.01 1	2.88 5	1.65 28	1.31 32	0.45 16	1.79 90	1.38 74	5.91 103	0.85 57	0.10 351	0.42 537	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 410

FoundationStereo	1.26 13	0.73 38	2.84 11	2.65 77	0.58 93	2.31 29	0.61 78	3.40 6	1.57 21	1.89 74	0.09 4	2.61 126	2.90 139	2.37 16	0.60 20	0.04 282	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 51

MonSter++	1.28 15	0.63 21	2.88 12	2.00 16	0.32 27	2.14 25	0.01 1	4.86 23	2.56 55	1.63 55	0.45 16	2.17 111	1.25 66	3.81 54	0.84 55	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 17

GeoVLM	1.29 16	0.62 16	2.88 12	2.04 17	0.32 27	2.13 23	0.01 1	4.81 18	2.57 60	1.67 58	0.50 21	2.09 107	1.29 68	3.91 58	0.85 57	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

LiteMatch*	1.32 17	0.85 83	4.93 136	2.28 41	0.28 19	2.07 22	0.03 9	4.90 24	2.57 60	1.39 42	0.67 25	1.58 75	0.52 25	3.52 45	0.69 33	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.06 126

HiDET	1.32 17	0.56 6	3.12 32	2.54 69	0.43 66	1.92 19	0.02 8	5.70 40	2.72 70	1.35 34	0.52 22	1.27 61	0.97 53	4.05 59	1.19 113	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 17

qqai	1.38 19	0.60 14	3.39 45	2.92 105	0.35 39	1.60 14	0.11 25	5.17 27	3.33 104	1.10 18	0.34 12	3.06 140	0.27 6	4.38 70	0.57 16	0.02 222	0.06 234	0.00 1	0.28 487	0.02 10	0.03 51

LACA3	1.38 19	0.90 105	2.71 8	1.21 1	0.85 154	2.34 31	1.64 195	4.58 13	1.22 8	1.13 20	0.63 24	0.64 39	0.61 33	8.78 195	0.31 1	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1

PointNet	1.43 21	0.63 21	3.11 30	2.08 20	0.29 23	2.64 39	0.19 42	5.26 28	3.30 103	1.94 75	0.68 27	2.46 121	0.28 8	4.68 80	0.83 49	0.01 141	0.09 318	0.00 1	0.02 238	0.02 10	0.03 51

BridgeDepth_RVC	1.46 22	0.72 36	2.76 9	1.47 5	0.75 140	4.05 102	0.01 1	5.97 53	1.58 25	1.29 31	1.19 37	1.02 51	2.98 141	3.52 45	0.87 63	0.79 548	0.08 299	0.12 416	0.05 315	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 23	0.65 30	3.04 25	2.52 65	0.79 145	3.11 59	0.16 36	6.26 66	1.80 35	0.84 6	0.10 8	1.51 70	0.65 37	7.44 146	0.53 11	0.02 222	0.09 318	0.00 1	0.03 263	0.03 46	0.02 17

LGtest1	1.48 23	0.75 43	4.03 86	2.33 48	0.65 111	3.02 54	0.11 25	6.12 61	1.51 17	1.41 43	1.48 42	0.65 40	0.93 52	5.60 93	0.81 45	0.03 261	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.04 82

MCSU-Stereo	1.49 25	0.54 3	3.20 35	2.50 64	0.27 16	5.06 195	0.88 105	4.77 17	2.16 44	0.79 5	1.51 44	2.62 128	1.13 61	3.37 38	0.97 78	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.03 263	0.02 10	0.03 51

MSE-Stereo	1.49 25	0.75 43	3.35 42	2.32 45	1.32 217	3.23 65	0.68 82	5.27 29	2.97 86	1.47 46	0.87 29	1.67 77	0.35 12	4.46 75	0.75 39	0.03 261	0.15 413	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.04 82

CSFM-Stereo	1.49 25	0.59 11	3.11 30	2.47 60	0.31 25	3.07 56	0.15 34	6.28 72	2.36 51	2.48 106	1.08 33	1.50 69	1.10 59	4.29 69	0.89 64	0.02 222	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 51

MLG-Stereo_test1	1.51 28	0.65 30	3.00 21	2.47 60	2.46 337	2.84 48	0.16 36	5.64 38	1.77 33	0.98 12	0.09 4	1.53 71	0.52 25	7.44 146	0.56 15	0.02 222	0.09 318	0.00 1	0.03 263	0.03 46	0.02 17

MGA	1.52 29	0.75 43	3.13 33	2.32 45	1.59 251	3.94 95	0.86 102	4.84 20	2.96 85	1.47 46	1.42 41	1.41 65	0.19 4	4.46 75	0.75 39	0.03 261	0.15 413	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.04 82

252Zero-FE	1.52 29	0.84 76	3.49 52	2.85 97	0.54 86	1.97 21	0.08 14	6.14 62	4.11 121	1.76 67	3.45 83	0.16 1	0.27 6	3.61 49	0.82 47	0.01 141	0.10 339	0.08 367	0.04 287	0.04 67	0.03 51

MLG-Stereo_test2	1.52 29	0.64 24	2.81 10	2.52 65	1.79 277	2.76 45	0.16 36	4.70 15	1.80 35	1.75 65	0.08 2	3.21 143	0.17 3	7.28 139	0.64 23	0.02 222	0.11 360	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.03 51

CAR	1.55 32	0.76 48	3.35 42	2.32 45	1.32 217	3.23 65	0.68 82	5.27 29	2.97 86	2.35 101	0.87 29	1.67 77	0.35 12	4.80 82	0.84 55	0.03 261	0.16 424	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.04 82

MLG-Stereo_test3	1.57 33	0.69 35	3.82 71	2.19 29	1.34 225	3.92 94	0.25 48	5.89 51	1.27 11	0.91 10	1.07 32	1.99 102	0.64 36	6.09 107	1.10 99	0.03 261	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.04 82

dual_stereo	1.57 33	0.64 24	2.56 4	2.33 48	0.47 70	2.62 37	0.08 14	4.85 21	1.95 40	1.01 15	0.69 28	1.90 98	0.61 33	10.34 254	0.96 76	0.01 141	0.20 450	0.00 1	0.18 421	0.01 1	0.03 51

Pro-Stereo	1.58 35	0.49 1	3.02 24	2.86 98	0.49 76	5.49 219	0.77 94	2.05 4	1.90 39	1.48 48	1.19 37	1.46 66	0.15 1	8.09 169	1.54 135	0.16 382	0.03 139	0.00 1	0.30 498	0.04 67	0.02 17

BridgeDepth	1.59 36	0.74 40	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 307	0.05 11	5.75 42	2.52 53	1.38 41	0.38 13	1.98 100	2.79 137	4.44 74	0.44 3	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 36	0.87 89	4.31 105	2.54 69	0.69 118	2.76 45	0.44 62	6.85 91	1.57 21	1.59 52	0.39 14	0.39 24	0.52 25	7.85 160	0.82 47	0.04 282	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 17

LG-Stereo_L1	1.59 36	0.89 96	4.07 92	2.55 71	0.95 169	2.93 50	0.50 68	6.75 86	1.54 18	1.32 33	0.24 10	0.50 29	0.59 30	7.91 161	0.85 57	0.04 282	0.12 373	0.01 243	0.00 1	0.03 46	0.02 17

Test_v1	1.60 39	0.76 48	3.26 37	2.18 27	1.25 207	2.17 26	0.16 36	7.01 94	3.12 92	1.44 44	2.91 68	1.49 68	1.02 56	4.48 77	0.68 29	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 82

Wavelet-MonSter	1.61 40	0.84 76	4.03 86	2.47 60	2.55 343	2.93 50	0.03 9	4.71 16	1.40 14	1.96 76	4.34 107	0.34 21	0.83 47	4.87 85	0.90 65	0.00 1	0.03 139	0.02 270	0.00 1	0.02 10	0.03 51

MatchStereo	1.70 41	0.88 91	3.85 72	2.11 22	0.14 1	2.35 32	0.33 54	5.87 50	4.80 139	0.90 9	4.35 109	0.81 47	1.32 69	4.93 86	1.30 118	0.01 141	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 41	0.59 11	2.97 20	1.86 7	0.58 93	1.95 20	0.09 17	6.27 68	7.21 213	1.23 28	1.48 42	1.25 60	1.34 70	6.03 105	1.05 97	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

MonSter	1.74 43	0.74 40	3.64 57	2.27 36	1.62 255	6.01 275	0.13 28	6.02 54	2.88 81	1.35 34	2.11 49	0.30 14	0.36 14	6.50 115	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.02 10	0.02 17

monster-pro	1.75 44	0.74 40	3.64 57	2.27 36	1.62 255	5.99 270	0.14 30	6.02 54	2.87 79	1.35 34	2.11 49	0.30 14	0.36 14	6.78 128	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.02 10	0.02 17

Monster-pub-eth3d	1.75 44	0.75 43	3.64 57	2.27 36	1.62 255	6.02 278	0.14 30	6.02 54	2.87 79	1.35 34	2.11 49	0.30 14	0.36 14	6.59 118	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.02 10	0.02 17

MonStereo	1.76 46	0.75 43	3.64 57	2.27 36	1.61 254	6.04 279	0.14 30	6.02 54	2.88 81	1.35 34	2.11 49	0.30 14	0.36 14	6.84 129	0.83 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.02 10	0.02 17

4.5_new	1.82 47	0.79 58	3.44 48	2.35 50	1.84 280	5.69 246	1.28 136	5.59 36	2.60 62	3.74 153	3.37 78	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 79	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 113	0.16 255

4.5w-stereo	1.83 48	0.79 58	3.45 50	2.35 50	1.84 280	5.69 246	1.29 139	5.59 36	2.60 62	3.75 154	3.37 78	0.43 25	0.97 53	3.16 36	0.98 79	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 113	0.16 255

Monster-pub-mixall	1.84 49	0.85 83	3.45 50	2.27 36	0.94 168	2.43 33	0.54 73	6.32 73	2.65 67	3.04 133	3.56 84	0.38 23	0.49 22	8.93 205	0.74 37	0.01 141	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.04 82

IGEV	1.86 50	0.58 9	3.90 77	2.40 54	3.49 403	4.20 109	0.97 113	7.16 99	3.22 94	2.00 83	4.16 101	0.26 11	0.62 35	3.40 40	0.65 26	0.03 261	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 17

SGD-Stereo	1.88 51	0.76 48	3.80 69	2.37 52	0.33 36	3.48 77	0.93 110	6.52 78	2.22 46	3.84 158	1.08 33	1.78 86	1.34 70	8.32 173	0.70 34	0.09 345	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.03 51

GEAStereo	1.94 52	0.95 112	3.61 54	3.84 204	0.64 107	4.39 121	1.50 164	8.01 128	2.33 49	2.24 93	2.61 61	1.19 58	2.25 112	3.50 42	1.15 108	0.01 141	0.06 234	0.05 323	0.00 1	0.22 243	0.14 226

4.25_new	1.94 52	0.81 62	3.74 63	2.82 90	2.69 353	4.37 117	2.37 299	5.76 43	2.78 73	1.99 80	3.60 85	0.23 4	2.40 123	4.13 60	0.99 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

4.5w_new	1.94 52	0.81 62	3.74 63	2.82 90	2.69 353	4.37 117	2.37 299	5.76 43	2.78 73	1.99 80	3.60 85	0.23 4	2.40 123	4.13 60	0.99 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

4.25w-stereo	1.94 52	0.81 62	3.74 63	2.82 90	2.69 353	4.37 117	2.37 299	5.76 43	2.78 73	1.99 80	3.60 85	0.23 4	2.40 123	4.13 60	0.99 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

asda	1.95 56	0.81 62	4.14 100	2.66 80	1.93 296	3.30 71	0.86 102	5.92 52	3.10 91	2.41 103	3.10 70	0.63 37	2.99 142	5.57 92	1.48 130	0.02 222	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 113	0.07 141

4w-stereo	2.03 57	0.98 120	4.12 98	2.31 44	1.96 297	3.70 88	0.61 78	6.37 75	2.37 52	2.10 88	4.19 102	0.33 19	3.33 155	7.03 132	1.12 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.08 156

LiteMatch	2.05 58	1.75 380	2.89 16	3.57 180	0.63 105	2.13 23	1.54 176	4.85 21	2.56 55	1.63 55	0.47 18	2.13 110	4.42 200	3.83 55	7.98 433	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.29 303	0.31 367

asd	2.06 59	0.78 53	3.85 72	2.45 57	2.18 314	3.99 99	0.35 55	6.94 92	2.60 62	2.99 130	2.79 66	0.52 30	2.27 117	8.33 174	0.93 71	0.02 222	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 113	0.11 191

S2M2_L	2.06 59	1.28 209	4.05 91	3.20 136	1.14 196	2.31 29	0.06 12	6.26 66	6.67 195	1.75 65	4.48 116	4.47 176	0.81 45	2.36 15	1.52 134	0.25 432	0.10 339	0.03 290	0.00 1	0.49 414	0.03 51
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 61	1.04 136	5.75 201	2.56 73	0.65 111	2.75 43	1.75 227	8.35 146	1.65 28	2.30 99	3.44 82	1.73 81	3.12 145	5.03 88	1.14 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.09 140	0.11 191

2.5w	2.10 62	0.78 53	4.30 104	2.96 113	1.85 283	3.22 64	2.25 290	6.05 59	2.69 68	1.80 70	5.44 159	0.23 4	2.01 102	7.36 143	1.01 92	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 126

2.75w_new	2.10 62	0.82 66	3.93 80	2.18 27	1.44 233	3.52 81	2.30 294	5.52 34	2.91 84	4.14 172	3.93 97	0.27 12	2.38 120	6.17 109	2.32 211	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 126

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 64	0.85 83	4.64 118	2.77 88	1.97 299	3.66 87	1.64 195	8.33 145	3.33 104	1.46 45	3.30 75	0.63 37	4.15 189	2.05 9	0.67 28	0.02 222	0.17 429	0.00 1	0.43 539	0.26 281	2.07 562

LG-G_1	2.14 65	0.64 24	4.04 88	3.18 134	0.37 44	11.00 393	0.60 76	6.27 68	1.55 19	1.28 29	1.15 35	1.34 63	2.14 107	8.08 167	0.99 81	0.04 282	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.03 51

LG-G	2.14 65	0.64 24	4.04 88	3.18 134	0.37 44	11.00 393	0.60 76	6.27 68	1.55 19	1.28 29	1.15 35	1.34 63	2.14 107	8.08 167	0.99 81	0.04 282	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.03 51

aanet-new-28k	2.16 67	1.14 167	7.58 286	2.96 113	0.49 76	4.51 130	1.81 245	6.35 74	2.32 48	1.74 64	4.46 114	1.54 72	4.71 232	2.29 12	0.81 45	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.29 491	0.07 113	0.08 156

GSStereo	2.16 67	0.95 112	3.61 54	4.08 216	0.64 107	4.39 121	1.50 164	8.60 153	4.56 133	2.71 117	2.61 61	1.86 95	2.25 112	3.50 42	1.15 108	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.39 529	0.22 243	0.15 246

GREAT-IGEV	2.18 69	1.15 172	4.04 88	2.89 102	0.69 118	2.95 52	0.20 43	5.82 49	5.88 177	0.92 11	5.07 148	1.08 53	1.46 78	9.60 229	0.86 62	0.00 1	0.13 389	0.00 1	0.24 465	0.14 193	0.46 417
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 70	0.82 66	4.90 134	3.27 144	2.91 370	3.54 84	0.70 86	5.30 33	3.05 90	1.73 63	3.31 76	0.49 28	1.60 81	10.91 284	0.96 76	0.03 261	0.11 360	0.00 1	0.23 455	0.04 67	0.03 51

IGEV-Stereo++	2.20 70	0.79 58	3.67 61	3.72 193	3.17 384	3.39 73	0.10 22	8.37 148	3.77 115	2.11 89	4.25 105	2.01 103	4.78 239	2.96 29	0.59 18	0.01 141	0.02 100	0.08 367	0.00 1	0.06 88	0.05 112

monsters	2.21 72	1.25 201	4.09 94	3.59 182	4.35 459	2.20 28	0.18 41	8.31 144	2.84 78	4.11 170	2.86 67	0.20 2	0.76 40	8.41 176	0.95 75	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 72	0.88 91	3.63 56	3.42 157	0.89 160	13.14 434	0.83 99	4.68 14	1.96 41	2.72 119	1.66 45	0.59 33	0.54 28	8.53 180	0.68 29	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

aanet-new-34k	2.22 74	1.33 228	6.99 260	2.55 71	0.37 44	2.69 40	1.58 183	8.25 141	2.14 43	1.11 19	5.28 152	2.45 120	6.42 314	2.04 8	0.80 42	0.00 1	0.08 299	0.03 290	0.02 238	0.07 113	0.20 293

aanet-new-16k	2.22 74	1.02 130	5.90 208	3.73 194	0.42 59	3.84 92	1.65 197	7.64 116	2.53 54	1.54 50	4.47 115	2.61 126	4.68 226	2.97 30	1.19 113	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.03 263	0.07 113	0.10 174

3.25w_new	2.24 76	0.88 91	3.97 82	2.28 41	1.34 225	6.00 272	1.19 128	6.56 79	3.26 99	3.90 161	3.77 90	0.62 34	2.46 127	7.46 149	0.99 81	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.06 126

3.25w	2.24 76	0.88 91	3.97 82	2.28 41	1.34 225	6.01 275	1.19 128	6.56 79	3.26 99	3.90 161	3.77 90	0.62 34	2.46 127	7.44 146	0.99 81	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.06 126

aanet-new-40k	2.30 78	1.29 213	8.15 320	2.62 75	2.23 317	5.47 218	1.80 241	6.79 88	1.59 26	1.14 21	4.71 127	1.12 55	5.55 273	2.35 14	0.85 57	0.00 1	0.06 234	0.02 270	0.04 287	0.04 67	0.18 274

aanet-new-24k	2.30 78	1.22 187	5.12 149	2.70 83	1.53 244	5.69 246	1.70 206	6.27 68	1.48 16	2.45 105	5.91 173	2.25 114	4.48 209	3.69 52	1.10 99	0.00 1	0.03 139	0.01 243	0.25 471	0.11 174	0.02 17

aanet-new-12k	2.30 78	0.79 58	8.45 337	4.28 242	0.45 68	4.57 135	1.75 227	8.28 143	2.63 66	2.70 116	1.35 40	1.74 82	4.57 218	3.03 31	1.10 99	0.01 141	0.03 139	0.07 356	0.01 197	0.12 179	0.06 126

qwe	2.30 78	0.82 66	3.76 67	2.60 74	2.75 360	4.59 139	0.28 51	6.62 82	2.90 83	4.62 185	4.62 123	0.55 31	0.89 49	8.78 195	2.09 193	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 113	0.14 226

StereoAnything_RVC	2.31 82	11.20 622	4.65 119	2.23 31	0.14 1	1.49 13	0.17 40	4.50 11	1.24 10	1.03 16	0.06 1	0.20 2	3.60 170	8.05 165	0.59 18	0.02 222	0.11 360	0.00 1	0.00 1	6.97 624	0.03 51

aanet-new-32k	2.32 83	1.33 228	5.55 187	2.88 99	1.83 278	5.87 262	1.73 220	7.45 107	1.37 12	1.71 60	4.22 103	2.66 131	6.13 298	2.81 25	0.64 23	0.00 1	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.08 130	0.09 162

aanet-new-30k	2.32 83	1.33 228	5.55 187	2.88 99	1.83 278	5.87 262	1.73 220	7.45 107	1.37 12	1.71 60	4.22 103	2.66 131	6.13 298	2.81 25	0.64 23	0.00 1	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.08 130	0.09 162

3.75w	2.32 83	0.89 96	3.85 72	2.45 57	3.23 389	8.15 344	1.42 154	5.77 46	2.79 76	2.60 110	4.64 124	0.31 18	2.77 136	6.56 117	0.94 72	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.05 112

RAStereo	2.32 83	1.08 149	6.36 230	3.73 194	1.39 232	1.81 18	0.12 27	7.70 118	7.44 221	2.27 96	3.94 98	3.43 146	0.81 45	3.55 47	2.47 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 303	0.07 141

2.25w	2.37 87	0.87 89	4.69 122	2.52 65	1.76 272	3.53 82	0.41 58	6.10 60	2.56 55	3.93 165	6.70 182	0.35 22	2.47 129	8.53 180	2.97 253	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

2w_stereo	2.37 87	0.83 70	4.12 98	2.73 84	1.22 205	4.67 146	3.90 375	6.98 93	3.62 111	3.48 145	5.01 143	0.24 8	4.36 196	4.43 73	1.70 153	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 51

WQFJA1++	2.38 89	0.59 11	4.21 103	2.66 80	1.85 283	2.47 34	0.29 53	7.02 95	2.10 42	3.41 144	2.43 56	0.68 42	1.63 84	7.27 138	1.00 89	0.01 141	0.05 197	0.01 243	0.01 197	9.83 640	0.09 162

DispViT+	2.39 90	0.66 32	3.18 34	1.32 3	5.13 505	2.80 47	0.09 17	12.73 247	6.26 186	1.59 52	1.01 31	0.71 43	1.06 58	9.26 220	1.35 123	0.62 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 17

gasm-f	2.39 90	0.96 117	3.77 68	3.84 204	0.50 78	4.50 128	2.54 314	8.01 128	2.33 49	2.24 93	5.92 174	1.19 58	4.05 184	6.12 108	1.31 120	0.01 141	0.06 234	0.05 323	0.00 1	0.25 270	0.14 226

aanet-new-22k	2.41 92	1.25 201	5.47 178	3.25 141	0.40 51	4.44 125	2.00 270	8.36 147	5.01 146	1.72 62	4.75 129	1.55 73	4.99 251	3.65 50	1.01 92	0.00 1	0.07 263	0.01 243	0.03 263	0.09 140	0.10 174

monsterstereo	2.41 92	0.98 120	4.33 106	4.12 221	4.48 465	1.80 16	0.08 14	5.78 47	5.21 160	3.36 140	7.40 198	0.25 9	0.37 18	8.92 204	1.00 89	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

aanet-new-90k	2.42 94	1.26 204	9.16 387	2.92 105	1.53 244	3.13 60	1.43 156	6.60 81	1.73 31	0.84 6	3.32 77	0.91 50	5.09 257	9.29 222	0.80 42	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.25 336

LG-Stereo	2.43 95	1.44 262	7.64 291	3.73 194	0.82 151	3.64 86	1.24 133	6.41 77	5.30 163	1.97 77	7.31 194	0.84 48	0.74 38	4.85 83	2.21 206	0.05 308	0.04 160	0.01 243	0.03 263	0.33 344	0.10 174

aanet-32k-new	2.45 96	1.49 278	5.53 184	2.99 116	1.32 217	5.09 196	1.83 247	5.66 39	1.61 27	1.21 27	4.15 100	2.17 111	6.08 296	8.40 175	1.04 94	0.01 141	0.07 263	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.21 304

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 96	0.84 76	4.09 94	2.41 55	1.89 290	3.98 98	1.61 190	11.16 216	5.53 171	2.00 83	4.92 140	2.56 125	3.54 165	2.27 11	0.68 29	0.02 222	0.17 429	0.00 1	0.43 539	0.12 179	0.81 482

111111	2.45 96	1.01 127	3.89 76	3.60 183	4.13 440	3.49 80	0.23 46	8.63 156	3.25 96	2.15 90	4.26 106	2.29 116	2.03 103	8.86 203	0.94 72	0.01 141	0.02 100	0.08 367	0.00 1	0.14 193	0.04 82

PhaseNet	2.46 99	1.14 167	3.75 66	3.35 151	0.92 166	5.85 257	0.43 61	7.96 127	3.27 101	2.28 97	2.35 54	6.22 225	1.10 59	6.36 112	3.43 285	0.15 379	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.42 403

3.5w_stereo	2.46 99	1.21 186	4.40 112	2.23 31	1.53 244	6.00 272	1.12 123	6.82 89	2.60 62	3.48 145	4.35 109	0.33 19	2.08 106	9.99 246	3.03 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 126

aanet-new-78k	2.47 101	1.27 206	10.18 438	3.08 124	0.28 19	2.19 27	1.35 148	6.66 84	1.44 15	1.58 51	4.08 99	1.02 51	6.47 316	8.61 183	0.83 49	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.22 312

aanet-new-36k	2.47 101	1.13 165	5.18 155	2.94 108	0.28 19	5.32 209	1.22 131	7.53 110	2.20 45	1.37 40	4.35 109	1.56 74	6.50 319	8.66 191	0.91 68	0.00 1	0.07 263	0.02 270	0.00 1	0.03 46	0.14 226

aanet-new-70k	2.48 103	1.18 179	8.17 324	2.76 87	0.62 103	4.98 180	1.52 171	6.84 90	1.57 21	1.69 59	3.83 94	0.84 48	5.29 266	8.97 208	1.12 102	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.11 191

3w_stereo	2.49 104	0.84 76	5.43 171	2.46 59	0.46 69	5.44 216	6.54 469	7.07 96	3.41 108	3.30 138	4.77 133	0.28 13	4.24 193	4.24 66	1.30 118	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 141

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 105	0.89 96	4.37 110	3.28 145	3.42 396	3.39 73	1.45 157	7.88 123	3.22 94	2.29 98	7.74 202	3.46 147	5.13 258	2.00 7	0.75 39	0.02 222	0.30 510	0.00 1	0.43 539	0.11 174	0.27 346

fffft	2.58 106	0.86 86	5.15 153	3.15 131	1.32 217	4.44 125	4.17 384	8.04 131	3.29 102	3.03 132	2.20 53	1.88 97	1.45 77	10.41 257	1.80 159	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.31 325	0.10 174
1: 1. 1
AIO_test	2.59 107	0.89 96	4.07 92	3.70 192	2.35 328	5.35 211	2.39 303	8.10 134	4.33 127	1.35 34	4.60 120	4.27 171	1.35 72	7.29 141	0.71 36	0.76 541	0.07 263	0.00 1	0.09 365	0.06 88	0.03 51

Replicate-Monster	2.63 108	3.33 516	11.97 474	2.38 53	1.08 184	3.13 60	0.44 62	6.76 87	4.42 131	3.79 155	1.30 39	0.66 41	1.15 62	8.78 195	0.48 8	0.01 141	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.26 281	2.68 578

TS12	2.64 109	0.78 53	3.08 28	2.06 18	0.32 27	6.38 296	0.20 43	8.17 137	4.25 125	2.93 125	10.46 244	1.46 66	3.07 143	7.82 158	1.77 157	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.02 17

aanet-new-60k	2.64 109	1.31 221	9.62 407	2.69 82	0.91 163	6.94 318	1.66 198	6.67 85	1.57 21	1.53 49	3.90 96	2.64 130	3.38 157	8.81 200	0.90 65	0.00 1	0.07 263	0.01 243	0.01 197	0.04 67	0.20 293

GIP-stereo	2.66 111	1.00 126	4.00 84	4.99 294	3.41 395	3.38 72	0.77 94	8.73 161	5.69 176	2.08 87	5.38 153	4.13 167	3.21 147	5.21 90	1.05 97	0.01 141	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.07 113	0.04 82

aanet-new-10k	2.69 112	1.23 192	9.26 389	4.00 212	0.52 84	8.39 349	1.89 257	7.92 125	1.69 30	2.89 124	2.99 69	2.76 133	5.48 270	3.07 33	1.35 123	0.00 1	0.11 360	0.05 323	0.04 287	0.09 140	0.04 82

Foundation-i1c-attn	2.71 113	0.60 14	3.06 26	2.24 33	0.51 80	5.22 202	4.50 395	8.99 166	3.66 113	3.62 150	3.42 80	5.81 213	4.90 245	6.67 124	0.91 68	0.02 222	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 126

Zero-FE251	2.73 114	1.57 316	5.05 145	4.17 224	1.92 295	7.26 326	0.75 91	7.75 121	3.01 88	4.88 198	2.40 55	5.44 204	4.17 190	4.39 71	1.31 120	0.27 439	0.06 234	0.04 312	0.03 263	0.03 46	0.12 201

MaDis-Stereo	2.73 114	1.56 312	6.21 228	2.96 113	2.45 335	1.80 16	0.28 51	7.43 106	5.07 153	2.57 108	3.43 81	7.13 252	4.71 232	5.74 98	2.91 250	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.15 201	0.12 201

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 116	1.02 130	5.23 156	4.54 261	2.61 346	9.27 362	1.75 227	7.23 102	3.64 112	1.98 79	5.02 144	2.28 115	5.13 258	3.57 48	1.16 112	0.00 1	0.13 389	0.00 1	0.02 238	0.05 81	0.13 216

HUF	2.75 117	1.32 225	5.28 160	2.83 93	0.55 88	5.23 204	2.19 281	8.97 164	4.23 124	1.97 77	4.39 112	5.03 190	2.64 131	6.86 130	1.44 129	0.73 538	0.63 578	0.09 379	0.00 1	0.17 223	0.44 410

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 118	0.90 105	5.49 180	4.91 290	1.75 271	3.75 89	0.85 101	7.14 98	3.33 104	3.51 148	10.67 246	2.03 104	5.26 265	3.11 34	1.80 159	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.19 434	0.43 386	0.19 288

IGEV-Stereo+	2.77 118	0.92 108	4.09 94	3.14 130	4.62 476	2.57 36	0.70 86	4.34 9	2.29 47	1.76 67	0.59 23	0.77 46	3.49 163	8.65 189	0.68 29	0.03 261	0.10 339	0.00 1	0.24 465	5.77 618	10.68 656

gcap_with_dpt	2.78 120	0.83 70	5.55 187	3.02 118	4.35 459	5.14 199	1.31 140	7.11 97	4.14 122	5.93 216	11.93 267	2.05 106	0.57 29	2.55 18	0.80 42	0.00 1	0.08 299	0.01 243	0.09 365	0.11 174	0.05 112

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 121	0.82 66	4.94 137	2.88 99	4.51 471	7.85 339	1.68 202	7.92 125	2.72 70	2.50 107	5.74 171	3.82 161	6.75 332	2.59 19	0.94 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 174	0.03 51

AIO_rvc	2.81 122	1.10 157	4.88 132	3.63 186	2.59 345	5.36 212	1.85 250	8.21 140	4.37 129	1.60 54	4.74 128	4.74 185	1.16 63	10.10 249	1.13 106	0.47 495	0.04 160	0.00 1	0.04 287	0.15 201	0.12 201

SMoEStereo_RVC	2.81 122	1.07 146	5.08 147	3.86 207	0.60 100	6.39 297	1.91 259	7.82 122	3.79 116	3.87 160	3.69 89	2.78 134	2.25 112	10.60 264	1.99 181	0.00 1	0.02 100	0.03 290	0.00 1	0.25 270	0.17 264

mms	2.86 124	1.38 243	5.26 158	3.68 189	1.84 280	4.23 111	4.01 378	8.01 128	4.29 126	2.43 104	5.53 167	3.05 138	1.35 72	9.22 217	2.06 189	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.36 356	0.44 410

aanet-new-8k	2.87 125	1.08 149	5.00 144	3.55 173	0.36 42	5.96 268	1.77 236	9.42 171	4.81 140	2.01 85	3.89 95	1.30 62	6.79 335	9.92 242	1.42 128	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 130	0.04 82

gcap-zeroshot	2.89 126	0.89 96	5.46 175	2.84 94	4.48 465	4.56 132	1.32 143	8.66 157	7.60 222	5.67 211	10.03 232	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 94	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.06 334	0.10 163	0.04 82

UniTT-Stereo	2.89 126	0.90 105	6.74 244	4.08 216	2.42 331	2.63 38	0.42 59	5.57 35	4.88 143	5.36 207	7.63 200	1.09 54	1.47 79	8.80 199	5.11 356	0.03 261	0.07 263	0.00 1	0.01 197	0.48 405	0.11 191

testlalala	2.89 126	0.89 96	5.46 175	2.84 94	4.48 465	4.56 132	1.32 143	8.66 157	7.60 222	5.67 211	10.03 232	1.78 86	0.45 20	2.69 22	1.04 94	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.06 334	0.10 163	0.04 82

1w_stereo	2.90 129	0.72 36	3.59 53	3.30 147	2.15 312	4.37 117	6.74 478	6.40 76	5.23 161	2.83 123	7.30 193	0.25 9	4.36 196	8.30 172	2.44 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 17

ours_stereo	2.91 130	1.34 232	5.14 151	3.67 187	1.49 240	3.87 93	2.80 328	8.10 134	6.28 187	2.15 90	5.66 169	3.98 163	1.84 99	9.38 224	1.77 157	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.32 335	0.34 377

AIO-Stereo	2.91 130	1.19 182	5.14 151	4.15 223	0.79 145	4.67 146	1.76 233	9.59 177	5.19 159	2.66 115	4.76 132	5.40 203	0.78 41	10.30 253	1.23 116	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.36 519	0.09 140	0.15 246

aanet-new-14k	2.92 132	0.98 120	7.97 308	3.81 201	0.32 27	4.39 121	1.76 233	10.49 201	9.76 266	2.98 129	4.82 137	0.62 34	6.72 327	2.51 17	1.21 115	0.00 1	0.02 100	0.01 243	0.00 1	0.08 130	0.03 51

Foundation-i1b	2.92 132	0.62 16	3.27 38	2.10 21	0.80 148	6.05 280	4.79 406	9.72 183	3.49 109	4.53 182	3.28 74	6.44 235	5.47 269	6.76 127	0.92 70	0.02 222	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 51

EGLCR-Stereo	2.92 132	1.06 139	5.28 160	3.38 154	0.55 88	4.59 139	0.66 80	10.43 200	4.81 140	3.30 138	3.23 73	7.93 272	1.71 90	9.22 217	1.62 145	0.05 308	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.23 258	0.16 255

Foundation-i1a	2.94 135	0.64 24	3.21 36	2.24 33	0.39 50	5.32 209	3.99 376	9.68 179	3.94 120	5.17 204	3.16 72	6.62 239	5.95 291	7.03 132	1.32 122	0.02 222	0.10 339	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 126

IGEV++	2.98 136	1.27 206	5.17 154	5.41 345	0.47 70	4.63 144	1.71 218	9.97 189	4.75 137	2.58 109	6.27 178	4.35 173	4.44 205	4.98 87	3.05 263	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.08 351	0.24 265	0.18 274

IGEV-RUCA	3.00 137	1.12 164	4.51 115	4.78 278	2.30 323	6.18 283	1.80 241	7.24 104	4.79 138	2.63 114	4.91 138	4.06 164	2.44 126	9.70 234	1.50 132	0.14 370	0.26 498	0.21 471	0.29 491	0.74 486	0.35 382

zero-FE	3.01 138	1.06 139	4.57 117	4.18 228	4.04 435	3.24 67	1.51 168	6.17 64	1.87 38	1.00 13	2.52 57	1.72 80	4.92 246	6.19 110	2.77 241	0.27 439	0.10 339	0.00 1	0.05 315	13.94 657	0.09 162

MSCF	3.01 138	1.87 406	5.23 156	3.98 211	0.70 120	5.42 215	1.48 159	8.59 150	4.59 136	5.05 201	6.40 179	1.76 85	7.07 339	5.69 96	1.36 125	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.63 564	0.16 212	0.24 329

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 140	0.89 96	5.34 163	2.90 103	4.48 465	4.69 149	1.34 146	8.59 150	8.81 249	5.94 218	10.70 248	1.84 93	0.51 23	2.94 27	1.12 102	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.04 287	0.09 140	0.04 82

test_for_model	3.02 140	0.89 96	5.34 163	2.90 103	4.48 465	4.69 149	1.34 146	8.59 150	8.81 249	5.94 218	10.70 248	1.84 93	0.51 23	2.94 27	1.12 102	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.04 287	0.09 140	0.04 82

BStereo	3.05 142	1.51 286	15.51 531	2.95 110	1.03 173	5.97 269	3.41 354	6.02 54	5.56 172	2.75 121	1.76 47	2.49 123	0.78 41	7.72 154	3.07 264	0.01 141	0.03 139	0.04 312	0.09 365	0.09 140	0.17 264

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 143	0.86 86	5.37 167	2.84 94	4.43 463	4.03 100	1.27 135	7.50 109	7.27 218	6.46 227	12.28 272	2.19 113	0.60 31	4.86 84	0.90 65	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.08 351	0.09 140	0.05 112

Selective-IGEV-i32	3.06 143	1.11 160	4.98 138	3.56 174	1.63 258	4.72 153	2.15 280	10.74 212	4.55 132	2.94 127	4.60 120	5.53 206	1.78 94	10.82 279	1.69 150	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.14 402	0.06 88	0.13 216

Selective-IGEV	3.06 143	1.11 160	4.98 138	3.56 174	1.66 260	4.73 154	2.14 279	10.73 211	4.56 133	2.93 125	4.60 120	5.54 207	1.77 93	10.82 279	1.69 150	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.14 402	0.06 88	0.13 216

RSM++	3.08 146	1.04 136	5.27 159	4.25 238	0.50 78	5.04 191	2.63 319	10.11 191	4.34 128	3.16 135	4.66 125	6.73 241	1.87 101	9.96 244	1.69 150	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.18 421	0.14 193	0.10 174

aanet-new	3.09 147	1.23 192	5.57 191	4.01 213	2.64 351	10.34 373	1.80 241	7.22 101	1.74 32	1.88 73	5.05 147	2.33 117	7.68 350	9.12 215	0.99 81	0.01 141	0.07 263	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.05 112

RSM	3.10 148	0.98 120	4.86 131	4.17 224	1.08 184	4.76 162	1.83 247	10.14 192	4.21 123	3.38 142	4.34 107	7.82 269	1.75 92	10.69 268	1.64 148	0.00 1	0.03 139	0.00 1	0.18 421	0.13 187	0.07 141

VIP-Stereo	3.13 149	1.39 245	4.85 130	3.02 118	4.34 457	15.03 474	1.76 233	5.70 40	3.66 113	1.87 72	5.38 153	2.42 119	1.84 99	9.45 225	1.65 149	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.13 216

FlowAnything_test	3.13 149	1.42 252	6.59 236	8.69 518	1.35 228	8.70 352	2.51 310	7.60 115	3.03 89	4.10 169	2.67 64	3.52 154	0.75 39	5.86 102	4.48 334	0.06 328	0.03 139	0.15 440	0.66 566	0.16 212	0.18 274

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 151	0.89 96	5.41 170	2.73 84	4.54 473	4.68 148	1.28 136	9.18 170	9.89 269	5.93 216	11.97 268	1.79 90	0.42 19	3.06 32	0.85 57	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.07 345	0.09 140	0.04 82

DNS	3.17 152	1.01 127	5.78 204	4.37 250	1.53 244	4.89 172	0.23 46	9.46 174	5.04 147	6.04 222	5.88 172	8.57 283	3.10 144	3.80 53	1.82 163	0.76 541	0.07 263	0.00 1	0.09 365	0.72 479	0.35 382

DDF-Stereo	3.17 152	1.08 149	4.40 112	4.63 269	4.02 434	3.40 75	1.51 168	5.27 29	1.78 34	0.85 8	2.57 59	1.68 79	4.63 225	8.01 164	2.80 244	0.27 439	0.13 389	0.00 1	0.14 402	16.19 662	0.09 162

AEACV	3.17 152	1.11 160	5.39 169	4.55 262	5.35 521	4.29 114	1.60 187	6.21 65	5.43 167	3.08 134	7.85 204	4.23 169	6.55 321	5.51 91	1.56 138	0.00 1	0.09 318	0.03 290	0.32 506	0.20 235	0.12 201

GASTEREO	3.18 155	1.99 427	5.13 150	4.28 242	0.70 120	5.59 230	1.49 163	8.66 157	4.94 145	5.17 204	6.84 187	1.58 75	7.14 341	7.72 154	1.38 126	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.64 565	0.08 130	0.23 322

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 155	6.90 587	3.85 72	10.48 572	1.59 251	4.71 152	0.47 66	8.39 149	2.76 72	2.34 100	3.12 71	0.74 44	7.20 344	9.02 213	1.62 145	0.00 1	0.14 406	0.00 1	0.19 434	0.02 10	0.03 51

NLSM3	3.19 157	0.86 86	3.90 77	3.11 128	4.00 433	3.18 62	0.55 74	13.79 278	8.23 239	3.39 143	6.88 189	1.79 90	3.97 180	7.12 136	3.01 256	0.01 141	0.00 1	0.05 323	0.00 1	0.03 46	0.01 4

SCV	3.20 158	1.40 247	5.96 212	4.71 272	0.71 125	4.21 110	1.70 206	10.94 213	6.06 181	1.85 71	4.80 135	6.16 221	2.74 135	9.82 237	1.74 155	0.05 308	0.09 318	0.00 1	0.24 465	0.50 419	0.30 359

tt45	3.20 158	0.95 112	4.36 109	3.73 194	1.86 285	8.19 345	2.05 277	9.12 169	3.36 107	5.60 210	4.42 113	4.61 184	2.39 122	11.00 288	1.96 175	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.01 197	0.32 335	0.10 174

MoCha-V2	3.20 158	0.92 108	4.82 129	5.09 303	0.40 51	4.63 144	1.37 150	9.81 185	5.41 166	5.58 209	5.26 151	2.63 129	6.48 317	9.90 241	1.15 108	0.02 222	0.24 487	0.00 1	0.25 471	0.07 113	0.04 82

Pointernet	3.22 161	0.84 76	5.79 205	3.22 140	0.35 39	5.27 207	0.37 56	16.46 326	5.96 179	4.11 170	6.81 186	4.84 188	2.73 134	4.78 81	2.52 226	0.00 1	0.15 413	0.00 1	0.22 446	0.04 67	0.02 17

SCV_C0	3.23 162	1.31 221	6.44 232	3.20 136	0.82 151	4.84 169	1.61 190	10.34 198	6.85 200	2.74 120	4.91 138	6.26 229	1.81 98	11.06 291	1.50 132	0.11 357	0.06 234	0.00 1	0.23 455	0.33 344	0.11 191

MGS-Stereo	3.26 163	1.29 213	6.73 242	3.30 147	0.47 70	4.89 172	1.55 178	6.15 63	8.88 254	4.31 174	10.15 235	5.48 205	1.27 67	8.09 169	1.97 178	0.04 282	0.01 43	0.02 270	0.00 1	0.57 444	0.04 82

rrr	3.26 163	1.57 316	7.72 296	3.36 152	0.60 100	4.93 176	1.59 184	10.72 210	5.11 157	3.79 155	4.58 118	4.53 180	4.00 182	10.13 250	2.09 193	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.22 446	0.12 179	0.18 274

CroCo-Stereo	3.27 165	1.90 409	7.18 266	8.50 516	1.11 186	0.96 3	0.97 113	10.18 193	8.20 237	3.59 149	4.69 126	8.02 276	4.53 215	2.75 24	2.34 213	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 325	0.11 191
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 166	1.20 184	5.94 211	3.67 187	0.85 154	4.84 169	1.75 227	10.18 193	6.44 189	2.60 110	6.15 175	6.33 232	3.16 146	10.08 248	1.62 145	0.00 1	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.30 313	0.33 373

IGEVStereo-DCA	3.31 167	1.57 316	6.20 223	3.36 152	0.60 100	4.93 176	1.70 206	13.26 258	5.04 147	3.79 155	4.58 118	4.53 180	4.00 182	10.13 250	2.09 193	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.18 421	0.12 179	0.14 226

test_xeample3	3.34 168	1.54 298	7.67 292	3.33 150	0.68 114	5.74 249	1.63 193	12.05 226	3.88 119	6.71 228	3.81 93	3.17 142	3.34 156	10.59 263	2.07 190	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.27 484	0.13 187	0.16 255

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 169	5.20 559	20.75 584	3.26 142	3.66 410	3.19 63	1.77 236	8.61 155	2.83 77	2.16 92	3.61 88	3.75 158	3.63 172	3.13 35	1.41 127	0.05 308	0.12 373	0.00 1	0.01 197	0.13 187	0.22 312

GLC_STEREO	3.40 170	1.06 139	3.44 48	6.52 430	0.20 5	4.76 162	1.66 198	8.97 164	6.59 193	5.39 208	9.04 214	5.23 198	2.03 103	9.76 236	2.77 241	0.01 141	0.03 139	0.21 471	0.00 1	0.23 258	0.06 126

VMStereo-Base	3.41 171	0.84 76	4.19 102	1.72 6	0.47 70	3.01 53	0.57 75	10.10 190	14.58 334	3.85 159	9.11 216	7.48 266	2.36 119	7.75 157	1.90 168	0.07 339	0.08 299	0.04 312	0.00 1	0.06 88	0.02 17

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 172	0.76 48	17.99 563	1.92 9	2.08 307	4.60 141	1.60 187	7.55 111	3.25 96	2.62 112	5.03 145	3.50 152	4.57 218	1.99 5	0.60 20	0.04 282	0.16 424	0.00 1	0.20 439	0.89 501	9.42 652

999	3.44 172	0.92 108	4.78 125	4.69 271	2.34 327	7.58 336	2.20 282	9.81 185	6.11 183	2.96 128	4.79 134	5.07 191	2.27 117	12.10 357	2.76 240	0.03 261	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.29 303	0.10 174

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 172	0.76 48	17.99 563	1.92 9	2.08 307	4.60 141	1.60 187	7.55 111	3.25 96	2.62 112	5.03 145	3.50 152	4.57 218	1.99 5	0.60 20	0.04 282	0.16 424	0.00 1	0.20 439	0.89 501	9.42 652

DF	3.48 175	1.24 199	6.65 238	4.11 220	1.07 181	4.50 128	1.71 218	8.04 131	4.39 130	3.91 164	9.37 221	9.95 302	1.48 80	9.73 235	2.61 230	0.01 141	0.22 468	0.00 1	0.33 511	0.06 88	0.16 255

ff7	3.48 175	1.76 386	6.20 223	3.45 159	1.13 190	5.02 185	1.70 206	13.26 258	5.04 147	4.66 189	5.47 162	3.49 148	4.70 228	11.14 296	2.01 182	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 421	0.30 313	0.14 226

ffff	3.48 175	1.76 386	6.20 223	3.45 159	1.13 190	5.02 185	1.70 206	13.26 258	5.04 147	4.66 189	5.47 162	3.49 148	4.70 228	11.14 296	2.01 182	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 421	0.30 313	0.14 226

11t	3.48 175	1.76 386	6.20 223	3.45 159	1.13 190	5.02 185	1.70 206	13.26 258	5.04 147	4.66 189	5.47 162	3.49 148	4.70 228	11.14 296	2.01 182	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 421	0.30 313	0.14 226

ccc-4	3.48 175	1.76 386	6.20 223	3.45 159	1.13 190	5.02 185	1.70 206	13.26 258	5.04 147	4.66 189	5.47 162	3.49 148	4.70 228	11.14 296	2.01 182	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 421	0.30 313	0.14 226

anonymousdsp	3.51 180	1.75 380	5.66 196	3.49 167	1.13 190	5.04 191	1.74 224	13.69 270	5.07 153	4.83 194	5.42 157	4.25 170	4.44 205	11.14 296	1.98 179	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 421	0.31 325	0.13 216

castereo++	3.52 181	1.28 209	3.96 81	3.76 199	2.61 346	16.87 519	1.95 267	7.57 113	8.51 244	2.26 95	4.54 117	5.10 192	2.04 105	8.75 194	0.74 37	0.00 1	0.15 413	0.00 1	0.35 516	0.05 81	0.02 17

IGEV-Stereo	3.52 181	1.75 380	5.67 197	3.49 167	1.12 188	5.04 191	1.73 220	13.70 271	5.07 153	4.83 194	5.42 157	4.27 171	4.43 204	11.15 301	1.98 179	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.18 421	0.31 325	0.12 201
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 183	0.63 21	2.94 19	3.20 136	3.52 404	6.18 283	4.51 396	12.68 246	5.38 164	5.96 221	6.16 176	7.37 263	4.87 243	6.38 113	1.27 117	0.02 222	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.04 82

CREStereo	3.58 184	1.05 138	3.35 42	2.17 26	0.59 96	5.61 231	0.40 57	10.50 202	13.34 321	6.93 236	10.44 242	5.29 201	3.47 161	5.82 100	2.62 233	0.01 141	0.01 43	0.02 270	0.01 197	0.04 67	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 185	1.07 146	3.81 70	2.80 89	0.52 84	4.98 180	1.18 127	10.35 199	12.97 311	4.54 183	10.75 251	3.89 162	3.27 151	8.78 195	2.63 234	0.03 261	0.03 139	0.09 379	0.00 1	0.12 179	0.04 82
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 186	1.91 412	6.17 222	3.31 149	0.67 113	5.51 220	6.46 465	12.60 244	6.23 184	3.18 136	4.80 135	3.64 156	3.57 166	11.15 301	2.11 197	0.02 222	0.21 458	0.01 243	0.01 197	0.41 380	0.14 226

trnet	3.62 187	0.95 112	3.30 39	2.21 30	0.56 90	5.67 244	0.42 59	10.62 208	13.30 319	6.89 234	10.45 243	5.78 211	3.69 173	5.80 99	2.61 230	0.00 1	0.02 100	0.03 290	0.01 197	0.04 67	0.02 17

GCAP-BAT	3.64 188	1.06 139	7.37 280	3.46 163	3.60 407	2.72 41	1.55 178	8.93 162	12.16 295	4.62 185	6.47 180	7.18 255	1.80 96	9.68 232	1.82 163	0.04 282	0.10 339	0.00 1	0.01 197	0.07 113	0.14 226

GCAPDPT-zeroshot	3.64 188	1.06 139	7.35 279	3.46 163	3.60 407	2.72 41	1.55 178	8.93 162	12.16 295	4.62 185	6.47 180	7.18 255	1.80 96	9.68 232	1.81 161	0.04 282	0.10 339	0.00 1	0.01 197	0.07 113	0.14 226

U	3.65 190	0.64 24	5.91 209	3.91 208	11.89 641	11.50 401	0.20 43	7.66 117	5.38 164	1.79 69	2.55 58	0.76 45	1.61 82	2.34 13	0.70 34	0.00 1	0.04 160	10.60 654	5.47 643	0.04 67	0.02 17

water-stereo	3.66 191	0.84 76	4.79 128	3.60 183	0.79 145	5.03 190	0.89 107	12.93 249	5.45 169	5.82 214	14.74 295	6.51 238	4.76 238	3.37 38	3.26 278	0.03 261	0.13 389	0.09 379	0.04 287	0.06 88	0.07 141

Wave_Phase_stereo	3.68 192	1.51 286	15.51 531	2.95 110	1.03 173	12.63 424	3.41 354	11.91 223	5.56 172	2.75 121	1.76 47	2.49 123	0.78 41	7.72 154	3.07 264	0.01 141	0.03 139	0.04 312	0.09 365	0.09 140	0.17 264

Occ-G	3.68 192	1.07 146	4.68 120	3.11 128	1.26 209	3.63 85	6.75 479	7.88 123	4.90 144	4.37 179	8.36 205	9.68 299	4.39 199	9.65 230	3.23 277	0.00 1	0.11 360	0.00 1	0.19 434	0.19 231	0.07 141

DA	3.70 194	0.83 70	4.78 125	5.07 300	0.70 120	16.50 514	1.94 264	9.42 171	7.22 214	4.02 166	6.78 183	5.96 217	4.49 211	4.16 63	1.54 135	0.05 308	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.26 340

GGEV	3.70 194	0.83 70	4.78 125	5.07 300	0.70 120	16.50 514	1.94 264	9.42 171	7.22 214	4.02 166	6.78 183	5.96 217	4.49 211	4.16 63	1.54 135	0.05 308	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.26 340

rvit_stereo_0081_aga	3.72 196	2.39 474	8.60 350	5.27 332	2.99 378	5.02 185	1.94 264	8.12 136	6.24 185	6.74 229	6.85 188	5.85 214	3.28 153	7.31 142	3.04 261	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 450	0.22 312

GCAP-Stereo	3.72 196	1.60 326	7.39 281	4.24 233	0.37 44	5.78 251	1.12 123	12.28 230	6.53 192	8.35 253	9.69 225	6.62 239	3.57 166	4.58 79	1.91 170	0.00 1	0.07 263	0.05 323	0.00 1	0.25 270	0.04 82

LoS_RVC	3.72 196	2.57 486	3.90 77	4.27 240	7.61 596	5.39 214	2.90 333	7.29 105	3.84 117	3.67 152	10.20 236	3.66 157	4.48 209	6.19 110	2.14 201	0.01 141	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.06 88	6.15 621

HART	3.80 199	1.52 291	5.45 174	4.85 284	0.51 80	4.41 124	0.76 92	12.59 243	5.08 156	5.95 220	12.76 276	6.87 246	1.72 91	10.71 270	1.84 165	0.00 1	0.13 389	0.10 399	0.00 1	0.45 391	0.26 340

DN	3.83 200	1.19 182	4.90 134	4.27 240	3.75 415	6.26 289	0.71 88	11.51 218	11.19 286	3.90 161	5.72 170	10.08 304	2.26 116	7.28 139	1.96 175	0.00 1	0.20 450	0.32 506	0.32 506	0.32 335	0.53 432

CES	3.85 201	1.14 167	2.91 17	3.05 121	11.37 636	5.37 213	1.02 117	9.52 176	8.82 251	3.50 147	9.21 220	1.78 86	0.90 50	6.53 116	2.37 215	0.02 222	0.04 160	0.01 243	0.00 1	1.62 540	7.74 642

WCG-NET	3.86 202	0.96 117	5.80 206	2.92 105	0.28 19	4.48 127	1.80 241	7.23 102	15.03 337	8.77 264	9.58 224	6.94 250	4.20 191	6.92 131	2.05 187	0.00 1	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.14 193	0.08 156

CASnet	3.91 203	1.03 135	4.68 120	4.98 292	0.27 16	4.99 183	2.95 334	11.02 215	11.02 281	10.61 286	11.76 264	4.15 168	1.65 87	5.85 101	1.91 170	0.50 501	0.00 1	0.59 536	0.12 391	0.13 187	0.02 17
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 204	1.78 395	8.60 350	6.26 413	1.73 268	3.48 77	2.36 296	7.71 119	15.81 355	4.41 180	5.39 155	5.14 194	3.94 178	7.95 162	3.57 286	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.01 197	0.39 372	0.10 174

rvit_stereo_0082	3.93 204	1.78 395	8.60 350	6.26 413	1.73 268	3.48 77	2.36 296	7.71 119	15.81 355	4.41 180	5.39 155	5.14 194	3.94 178	7.95 162	3.57 286	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.01 197	0.39 372	0.10 174

castereo	3.96 206	1.45 264	4.33 106	3.73 194	1.04 176	6.35 294	7.23 495	9.95 188	15.86 358	3.01 131	7.69 201	3.59 155	7.43 347	5.17 89	1.88 166	0.03 261	0.13 389	0.00 1	0.26 477	0.07 113	0.03 51

rvit_stereo_0080	3.98 207	2.11 452	7.62 289	3.68 189	1.90 293	4.16 104	7.60 501	9.69 180	8.13 234	5.08 202	7.39 196	6.27 230	4.44 205	6.73 125	3.92 311	0.20 401	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.55 436	0.12 201

whm_eth	3.98 207	2.11 452	7.62 289	3.68 189	1.90 293	4.16 104	7.60 501	9.69 180	8.13 234	5.08 202	7.39 196	6.27 230	4.44 205	6.73 125	3.92 311	0.20 401	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.55 436	0.12 201

MC-Stereo	3.99 209	0.95 112	4.70 124	5.09 303	0.44 67	3.77 90	1.79 239	9.86 187	7.05 212	6.34 226	13.35 283	6.83 245	6.34 312	10.80 277	1.75 156	0.00 1	0.11 360	0.06 345	0.24 465	0.12 179	0.14 226

CroCo-Stereo Lap2	4.01 210	2.03 442	8.14 319	9.82 551	6.03 553	1.11 4	0.79 96	9.71 182	7.98 230	3.26 137	4.99 141	9.08 289	5.80 285	6.08 106	4.39 331	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.71 475	0.30 359

depthmonostereo	4.02 211	1.64 344	5.29 162	4.40 251	1.19 201	8.04 342	1.16 126	15.24 299	12.52 300	4.62 185	7.49 199	4.11 166	4.80 240	6.61 119	2.71 238	0.04 282	0.21 458	0.11 412	0.07 345	0.07 113	0.02 17

MM-Stereo_test2	4.03 212	1.20 184	7.42 282	5.18 321	0.76 141	7.24 325	2.26 291	14.57 286	8.19 236	6.89 234	5.13 149	4.85 189	3.80 175	10.49 260	1.96 175	0.00 1	0.12 373	0.00 1	0.09 365	0.33 344	0.08 156

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 213	10.05 608	27.86 603	2.06 18	3.89 421	3.82 91	1.73 220	8.20 138	3.20 93	2.36 102	4.75 129	2.89 136	2.70 132	4.26 68	0.58 17	0.04 282	0.14 406	0.00 1	0.44 543	0.47 402	1.52 541

CAS++	4.07 214	1.67 354	6.02 216	4.17 224	1.02 172	4.26 113	1.68 202	19.10 382	10.01 271	9.18 268	9.17 218	1.98 100	1.41 76	9.54 227	1.73 154	0.02 222	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.32 335	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 215	9.32 599	33.97 622	2.49 63	3.65 409	2.87 49	1.51 168	8.07 133	2.71 69	2.04 86	4.75 129	3.05 138	3.21 147	2.20 10	0.66 27	0.03 261	0.19 444	0.00 1	0.41 533	0.75 487	1.05 512

plain	4.15 215	1.67 354	9.97 428	4.86 285	2.97 377	3.27 68	1.41 152	8.20 138	5.51 170	3.37 141	16.69 319	3.03 137	2.71 133	14.44 449	3.91 310	0.14 370	0.00 1	0.03 290	0.01 197	0.69 470	0.14 226

PSi22	4.19 217	1.37 238	4.15 101	3.83 203	0.37 44	4.56 132	0.25 48	7.21 100	15.42 347	4.31 174	6.96 190	13.76 375	5.93 289	13.23 417	1.88 166	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.37 363	0.20 293

DilatedVolume-Stereo	4.23 218	1.38 243	5.58 194	3.85 206	1.58 249	10.80 385	1.02 117	11.59 219	5.65 174	11.75 295	9.98 226	4.54 182	3.29 154	9.83 238	3.01 256	0.05 308	0.18 437	0.08 367	0.23 455	0.08 130	0.06 126

quiztm	4.28 219	1.71 365	5.37 167	4.86 285	5.11 502	4.60 141	2.84 331	13.08 256	7.79 228	8.37 255	11.40 260	6.75 243	2.57 130	7.18 137	2.59 229	0.80 550	0.03 139	0.00 1	0.07 345	0.41 380	0.11 191

MIF-Stereo (partial)	4.33 220	1.23 192	7.27 272	5.04 296	5.31 519	3.47 76	0.95 112	9.06 167	7.41 220	4.15 173	15.76 308	5.38 202	5.22 262	11.56 321	4.21 324	0.04 282	0.02 100	0.05 323	0.03 263	0.34 350	0.12 201

MyStereo07	4.38 221	1.92 416	5.06 146	6.09 400	4.31 453	6.54 303	9.96 537	15.35 303	5.15 158	4.34 177	5.65 168	3.15 141	5.77 284	11.33 310	1.81 161	0.06 328	0.10 339	0.03 290	0.04 287	0.63 459	0.30 359

XX-TBD	4.45 222	10.67 615	3.01 23	10.28 568	0.57 92	5.84 255	0.07 13	7.57 113	12.24 298	11.43 294	14.74 295	4.07 165	1.66 88	4.51 78	2.05 187	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 223	1.94 420	9.94 426	7.12 468	1.67 262	4.98 180	2.80 328	8.25 141	18.22 390	4.76 193	7.78 203	6.41 234	4.87 243	7.54 150	3.74 298	0.11 357	0.04 160	0.00 1	0.01 197	0.24 265	0.16 255

FE-Mocha	4.54 224	2.08 448	9.99 430	4.36 249	2.16 313	4.76 162	0.81 97	13.59 267	4.81 140	13.39 340	11.04 254	11.38 324	3.45 158	5.97 104	2.12 200	0.03 261	0.14 406	0.14 433	0.38 526	0.12 179	0.18 274

Reg-Stereo(zero)	4.54 224	0.68 33	4.39 111	3.20 136	1.30 211	3.29 70	0.89 107	16.64 330	12.89 309	10.01 278	10.70 248	10.29 307	4.51 214	8.83 201	2.63 234	0.01 141	0.14 406	0.00 1	0.13 396	0.03 46	0.17 264

NLMM	4.55 226	1.18 179	5.44 172	3.48 165	5.88 551	13.44 440	1.59 184	11.98 225	8.84 252	4.92 199	5.44 159	6.20 223	5.05 254	9.85 239	7.60 420	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.10 174

WQFJA1	4.56 227	1.18 179	5.44 172	3.48 165	5.88 551	13.44 440	1.59 184	11.97 224	8.85 253	4.92 199	5.44 159	6.20 223	5.05 254	10.03 247	7.60 420	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.10 174

WCG-NET（raft）	4.57 228	1.16 173	6.01 215	2.95 110	0.19 4	5.09 196	2.01 271	10.28 196	15.34 345	8.64 262	11.43 261	9.63 297	5.06 256	10.96 286	2.19 204	0.00 1	0.13 389	0.00 1	0.01 197	0.14 193	0.12 201

CREStereo++_RVC	4.61 229	0.99 125	3.70 62	4.08 216	2.01 303	3.94 95	0.10 22	9.10 168	16.94 369	8.65 263	16.77 321	4.46 175	2.18 109	5.72 97	3.12 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 664	0.02 10	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 230	1.09 155	5.54 186	4.07 214	5.82 546	10.92 392	3.99 376	10.31 197	10.17 272	5.90 215	4.99 141	5.79 212	5.18 260	12.80 394	6.89 401	0.01 141	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.15 201	0.06 126

iRaftStereo_RVC	4.68 230	1.51 286	6.89 255	4.91 290	0.72 134	5.26 206	0.46 65	17.60 342	10.47 275	9.53 272	15.13 300	5.75 210	3.24 150	8.93 205	2.22 207	0.00 1	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.41 400

WQFJX	4.69 232	1.22 187	5.36 166	3.29 146	5.73 542	14.19 456	1.93 262	11.24 217	8.68 246	5.78 213	5.47 162	5.72 209	5.99 294	12.05 349	6.87 399	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 174	0.15 246

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 232	2.56 485	8.72 355	4.26 239	3.52 404	9.22 360	1.48 159	13.54 265	18.88 397	7.47 246	7.08 192	2.04 105	2.24 111	9.66 231	2.27 210	0.05 308	0.02 100	0.07 356	0.00 1	0.53 430	0.21 304

TANstereo	4.70 234	1.08 149	4.01 85	3.53 172	0.47 70	14.26 457	0.15 34	8.67 160	12.54 301	12.50 306	18.43 340	5.20 196	4.54 217	5.68 95	2.07 190	0.00 1	0.13 389	0.00 1	0.01 197	0.02 10	0.63 452

rvit_stereo_ft	4.73 235	2.68 491	9.30 392	11.34 594	2.74 359	4.18 108	8.45 511	9.77 184	9.90 270	4.04 168	6.26 177	6.73 241	4.72 234	8.99 209	5.03 354	0.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 295	0.09 162

MSKI-zero shot	4.76 236	1.56 312	5.98 213	5.14 314	1.13 190	6.55 305	1.55 178	12.76 248	8.06 232	10.44 284	11.50 262	13.47 371	2.38 120	12.07 355	1.90 168	0.01 141	0.20 450	0.02 270	0.29 491	0.14 193	0.14 226

NLSM1	4.91 237	1.17 176	5.72 200	4.31 248	5.71 541	13.78 445	1.41 152	14.12 281	9.85 268	5.22 206	10.88 253	4.43 174	4.74 236	10.99 287	5.64 374	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.09 140	0.04 82

NLCSM	4.99 238	1.39 245	5.75 201	5.86 375	5.86 550	11.21 398	3.80 371	10.71 209	8.54 245	8.36 254	5.25 150	4.57 183	6.65 323	13.57 429	7.59 419	0.29 445	0.01 43	0.00 1	0.01 197	0.24 265	0.13 216

MM-Stereo_test1	5.04 239	1.17 176	6.08 218	5.38 341	0.80 148	4.99 183	7.07 487	13.43 264	12.00 293	12.94 326	10.20 236	5.92 216	6.69 324	11.26 308	2.19 204	0.01 141	0.11 360	0.00 1	0.00 1	0.42 384	0.07 141

sCroCo_RVC	5.06 240	3.29 514	16.45 545	10.72 576	6.64 569	5.83 253	2.74 323	9.67 178	8.06 232	3.66 151	9.20 219	4.81 187	4.95 248	8.12 171	4.64 338	0.64 528	0.50 560	0.06 345	0.03 263	0.70 473	0.42 403

RT-Monster	5.07 241	1.10 157	4.69 122	3.44 158	4.24 444	5.19 201	0.81 97	12.47 234	19.77 403	13.38 339	13.37 284	9.84 300	3.27 151	7.69 153	1.91 170	0.04 282	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.05 81	0.12 201

RAFT-Stereo-weight	5.07 241	0.93 111	5.57 191	4.24 233	0.72 134	6.05 280	1.63 193	17.77 347	17.16 370	10.99 291	10.22 238	12.06 342	1.67 89	9.25 219	2.69 236	0.06 328	0.11 360	0.00 1	0.00 1	0.15 201	0.12 201

tg	5.09 243	1.48 272	6.73 242	4.83 280	1.23 206	7.57 335	0.49 67	18.35 362	11.87 289	9.28 270	14.61 292	7.15 253	4.12 186	10.58 261	2.74 239	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.45 391	0.36 386

model_zeroshot	5.12 244	1.53 293	9.70 418	5.33 337	1.54 248	8.71 353	2.23 288	15.60 310	8.29 240	13.74 343	10.02 231	10.57 311	2.97 140	8.47 178	2.61 230	0.02 222	0.18 437	0.14 433	0.25 471	0.06 88	0.34 377

AE-Stereo	5.15 245	1.56 312	7.99 311	8.70 519	2.18 314	9.12 359	3.02 338	11.78 221	13.30 319	4.34 177	12.84 277	10.83 314	4.53 215	8.71 192	2.82 245	0.04 282	0.44 544	0.05 323	0.33 511	0.20 235	0.17 264

4D-IteraStereo	5.15 245	1.47 267	7.98 309	4.89 289	4.69 479	6.25 287	1.85 250	13.23 257	16.30 360	14.18 349	11.26 257	8.33 279	1.61 82	8.07 166	2.42 216	0.00 1	0.05 197	0.08 367	0.01 197	0.19 231	0.15 246

ManiGeoR	5.19 247	1.66 351	8.59 348	3.09 125	3.05 380	5.94 266	1.66 198	19.05 379	9.74 264	6.25 223	14.27 289	6.24 227	4.97 249	12.44 373	6.57 394	0.01 141	0.00 1	0.05 323	0.00 1	0.15 201	0.03 51

HLf10	5.19 247	1.66 351	8.59 348	3.09 125	3.05 380	5.94 266	1.66 198	19.05 379	9.74 264	6.25 223	14.27 289	6.24 227	4.97 249	12.44 373	6.57 394	0.01 141	0.00 1	0.05 323	0.00 1	0.15 201	0.03 51

CAS	5.20 249	0.78 53	3.30 39	17.06 635	7.59 595	8.07 343	6.31 455	9.46 174	9.09 255	4.57 184	10.67 246	1.91 99	1.22 65	4.18 65	2.16 202	10.33 656	0.02 100	0.00 1	0.02 238	0.44 389	6.83 630

test_1	5.20 249	1.06 139	7.72 296	4.21 231	0.59 96	6.69 308	3.03 339	12.98 252	17.51 379	12.35 304	8.66 209	13.20 362	4.12 186	9.00 211	2.11 197	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.32 506	0.25 270	0.18 274

NLMM1	5.21 251	1.29 213	6.55 235	3.79 200	5.49 528	12.43 421	3.31 351	12.18 229	15.22 340	7.19 244	8.46 206	5.22 197	4.60 223	12.03 345	6.29 390	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.07 141

test-3	5.21 251	1.06 139	7.71 295	4.19 229	0.59 96	6.72 311	3.01 337	12.96 250	17.49 378	12.53 314	8.65 207	13.20 362	4.14 188	9.00 211	2.11 197	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.32 506	0.25 270	0.18 274

EAI-Stereo	5.21 251	1.74 371	8.46 339	5.69 359	1.37 231	5.67 244	3.52 360	18.77 371	5.65 174	9.75 274	16.08 312	6.36 233	3.57 166	11.73 334	3.64 291	0.01 141	0.33 522	0.03 290	1.06 591	0.21 240	0.65 460

tt1	5.27 254	1.99 427	5.11 148	6.02 396	0.26 10	10.59 380	4.22 388	18.45 364	16.31 361	6.75 230	8.95 213	4.75 186	9.15 383	10.82 279	1.61 143	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 287	0.26 281	0.14 226

IGEV-FE	5.28 255	2.03 442	14.26 515	6.10 403	1.33 222	4.32 115	1.03 120	14.46 282	6.50 190	13.33 337	11.86 265	11.00 316	3.47 161	10.71 270	3.65 293	0.03 261	0.22 468	0.15 440	0.26 477	0.80 492	0.20 293

ACVNet-DCA	5.28 255	2.00 429	4.99 140	5.89 377	0.26 10	10.85 387	5.38 419	20.20 396	11.88 290	6.95 237	10.01 227	4.49 177	9.78 398	10.79 274	1.59 140	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 287	0.25 270	0.20 293

IGEV_Zeroshot_test	5.28 255	2.03 442	14.26 515	6.09 400	1.33 222	4.32 115	1.03 120	14.46 282	6.50 190	13.33 337	11.89 266	11.01 317	3.45 158	10.71 270	3.64 291	0.03 261	0.22 468	0.15 440	0.26 477	0.80 492	0.20 293

HLf8	5.31 258	1.68 360	7.70 294	3.15 131	2.75 360	7.19 323	1.88 253	17.68 344	16.71 365	7.82 247	13.88 286	6.00 219	3.75 174	11.89 342	3.81 304	0.01 141	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.15 201	0.04 82

RCA-Stereo	5.32 259	1.08 149	5.91 209	4.29 246	0.51 80	5.65 234	4.12 382	16.97 334	18.67 395	8.27 252	14.16 287	8.86 285	8.90 378	6.45 114	2.18 203	0.00 1	0.07 263	0.10 399	0.00 1	0.10 163	0.07 141

cc1	5.34 260	2.00 429	4.99 140	5.89 377	0.26 10	10.85 387	5.38 419	17.85 351	15.48 348	6.95 237	10.01 227	4.49 177	9.78 398	10.79 274	1.59 140	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 287	0.30 313	0.13 216

TestStereo_HL1	5.36 261	1.64 344	8.56 344	3.10 127	2.91 370	5.56 228	1.46 158	18.18 360	12.95 310	9.13 267	13.21 281	6.23 226	4.81 241	13.29 419	5.81 378	0.02 222	0.00 1	0.09 379	0.00 1	0.17 223	0.03 51

PMTNet	5.36 261	0.97 119	3.42 46	1.97 11	1.30 211	8.96 354	0.69 85	12.33 231	12.16 295	8.50 259	11.35 258	6.09 220	4.50 213	9.34 223	2.70 237	22.71 671	0.01 43	0.04 312	0.02 238	0.06 88	0.01 4

cross-raft	5.37 263	1.23 192	6.66 240	5.91 382	1.25 207	6.00 272	1.48 159	15.82 316	7.70 226	12.95 327	20.80 382	11.63 327	4.42 200	8.59 182	2.23 208	0.01 141	0.21 458	0.00 1	0.22 446	0.21 240	0.10 174

TestStereo_HL3	5.39 264	1.55 301	10.89 457	3.15 131	2.44 334	3.97 97	1.52 171	16.53 327	9.21 257	6.79 233	14.81 297	7.27 257	4.58 221	14.45 451	10.22 480	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.32 335	0.01 4

xyz-stereo-finetune	5.39 264	1.47 267	5.53 184	2.65 77	0.30 24	11.94 409	3.28 344	12.96 250	21.28 423	8.14 249	12.32 273	6.19 222	3.62 171	11.80 338	5.98 381	0.01 141	0.02 100	0.00 1	0.02 238	0.16 212	0.04 82

HH	5.47 266	2.08 448	9.00 370	4.88 287	1.07 181	4.93 176	3.60 367	16.68 331	6.83 198	8.39 256	12.14 270	15.05 393	9.06 381	12.68 386	1.93 173	0.02 222	0.17 429	0.18 455	0.00 1	0.28 295	0.48 422

HanStereo	5.47 266	2.08 448	9.00 370	4.88 287	1.07 181	4.93 176	3.60 367	16.68 331	6.83 198	8.39 256	12.14 270	15.05 393	9.06 381	12.68 386	1.93 173	0.02 222	0.17 429	0.18 455	0.00 1	0.28 295	0.48 422

test_4	5.47 266	0.98 120	5.56 190	6.55 434	0.62 103	5.53 222	1.88 253	11.68 220	6.00 180	12.60 318	30.86 513	7.48 266	3.87 176	12.25 365	2.97 253	0.00 1	0.07 263	0.03 290	0.14 402	0.34 350	0.04 82

HUI-Stereo	5.48 269	1.74 371	9.01 372	5.08 302	0.42 59	5.65 234	2.77 325	12.55 242	7.03 211	12.54 316	18.10 334	13.07 360	6.71 326	9.92 242	3.74 298	0.61 521	0.08 299	0.09 379	0.00 1	0.22 243	0.23 322

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 269	1.66 351	7.56 285	3.49 167	0.40 51	2.75 43	0.67 81	16.07 321	14.76 335	12.27 301	18.67 345	11.95 337	8.08 363	7.84 159	2.89 247	0.01 141	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.37 363	0.04 82

ROB_FTStereo	5.49 271	1.74 371	8.96 367	5.09 303	0.42 59	5.65 234	1.68 202	12.53 241	7.00 204	12.53 314	18.00 331	13.02 356	6.74 329	11.51 318	3.81 304	0.60 517	0.09 318	0.09 379	0.00 1	0.22 243	0.22 312

PSM-adaLoss	5.50 272	1.74 371	9.03 376	5.09 303	0.42 59	5.66 239	1.98 269	12.50 235	7.01 209	12.52 308	18.13 337	12.96 352	6.77 334	11.11 294	3.83 306	0.72 534	0.09 318	0.09 379	0.00 1	0.22 243	0.22 312

TestStereo-Hl	5.53 273	1.63 342	9.60 405	3.03 120	2.45 335	5.92 265	1.38 151	18.94 376	12.88 308	9.59 273	15.74 307	5.85 214	4.85 242	13.11 411	5.14 358	0.11 357	0.00 1	0.15 440	0.00 1	0.16 212	0.02 17

ROB_FTStereo_v2	5.53 273	1.74 371	8.97 369	5.09 303	0.42 59	5.64 233	2.02 272	12.50 235	7.00 204	12.51 307	18.10 334	12.99 353	6.72 327	11.50 317	4.04 322	0.70 530	0.09 318	0.09 379	0.00 1	0.22 243	0.23 322

CRE-IMP	5.53 273	1.63 342	9.62 407	5.65 354	0.48 75	7.02 320	1.70 206	11.84 222	8.33 241	12.99 329	16.02 311	11.08 319	6.23 304	12.06 352	5.06 355	0.28 443	0.07 263	0.09 379	0.00 1	0.24 265	0.21 304

RAFT-IKP	5.53 273	1.74 371	8.95 364	5.09 303	0.41 54	5.45 217	2.08 278	12.52 238	7.00 204	12.52 308	18.13 337	12.93 351	6.79 335	11.59 325	3.99 317	0.80 550	0.09 318	0.09 379	0.00 1	0.22 243	0.22 312

LL-Strereo2	5.54 277	2.17 459	9.12 382	5.65 354	2.54 342	6.48 299	2.27 292	15.08 294	7.79 228	10.99 291	10.26 239	15.94 407	3.50 164	13.25 418	3.63 290	0.00 1	0.13 389	1.34 591	0.10 378	0.30 313	0.19 288

iGMRVC	5.54 277	1.74 371	9.01 372	5.09 303	0.42 59	5.66 239	1.81 245	12.61 245	7.02 210	12.52 308	18.11 336	13.02 356	6.64 322	11.57 322	4.16 323	0.82 553	0.09 318	0.09 379	0.00 1	0.22 243	0.21 304

Gwc-CoAtRS	5.54 277	1.22 187	8.40 332	4.28 242	1.36 230	6.93 317	1.31 140	15.48 305	15.03 337	12.62 319	13.32 282	12.74 349	5.71 282	8.61 183	2.98 255	0.01 141	0.22 468	0.00 1	0.29 491	0.28 295	0.07 141

test_3	5.55 280	1.02 130	8.07 316	6.18 408	0.54 86	9.00 355	3.28 344	13.55 266	18.66 394	11.97 298	8.89 212	13.98 377	4.05 184	8.96 207	2.10 196	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.31 503	0.26 281	0.18 274

CFNet-RSSM	5.55 280	1.08 149	8.60 350	4.30 247	1.21 204	6.42 298	1.25 134	16.12 322	17.84 383	13.12 330	11.14 256	11.84 332	5.52 271	9.14 216	2.35 214	0.01 141	0.20 450	0.00 1	0.36 519	0.34 350	0.07 141

TestStereo_HLe17	5.56 282	1.69 363	9.09 380	3.07 123	2.43 333	7.21 324	2.98 335	17.93 354	16.13 359	8.49 258	16.14 314	5.57 208	4.29 195	12.87 396	3.21 275	0.04 282	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.10 163	0.04 82

Patchmatch Stereo++	5.56 282	1.74 371	9.01 372	5.09 303	0.41 54	5.66 239	2.40 304	12.52 238	7.00 204	12.52 308	18.08 332	13.02 356	6.74 329	11.59 325	4.01 319	0.78 544	0.09 318	0.09 379	0.00 1	0.22 243	0.22 312
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 282	1.74 371	9.01 372	5.09 303	0.41 54	5.66 239	2.40 304	12.52 238	7.00 204	12.52 308	18.08 332	13.02 356	6.74 329	11.59 325	4.01 319	0.78 544	0.09 318	0.09 379	0.00 1	0.22 243	0.22 312

raftrobust	5.56 282	1.42 252	6.00 214	7.04 462	5.11 502	4.90 175	1.88 253	17.13 337	13.72 323	11.87 296	11.58 263	7.82 269	9.21 384	10.28 252	2.92 251	0.02 222	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.22 243	0.11 191

1test111	5.59 286	2.00 429	4.99 140	5.89 377	0.26 10	10.85 387	5.38 419	20.20 396	11.88 290	6.95 237	10.01 227	4.49 177	9.78 398	11.09 292	7.45 412	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.04 287	0.25 270	0.20 293

xyz-stereo-finetune2	5.60 287	1.64 344	5.87 207	2.44 56	0.32 27	15.39 482	1.90 258	10.59 207	5.28 162	10.58 285	17.82 329	7.37 263	8.93 379	14.86 459	8.46 448	0.01 141	0.02 100	0.08 367	0.14 402	0.23 258	0.04 82

test-1	5.62 288	1.53 293	14.78 526	7.44 481	1.11 186	7.99 341	1.19 128	13.03 254	12.04 294	9.39 271	15.23 302	11.15 322	5.56 274	7.06 134	3.57 286	0.07 339	0.50 560	0.00 1	0.10 378	0.16 212	0.47 418

DeepStereo_RVC	5.65 289	1.65 347	9.06 378	5.21 327	0.56 90	5.55 227	1.84 249	12.16 228	7.22 214	13.94 345	14.96 298	12.58 345	10.27 407	11.25 307	5.81 378	0.39 475	0.10 339	0.11 412	0.00 1	0.18 227	0.22 312

HLF11	5.67 290	1.55 301	8.56 344	3.38 154	3.06 382	4.57 135	1.23 132	18.20 361	9.49 262	9.83 276	16.96 322	7.53 268	4.93 247	15.35 466	8.47 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 258	0.01 4

MM-Stereo_test3	5.71 291	1.22 187	5.59 195	5.84 374	5.43 525	4.74 159	6.54 469	19.30 384	23.72 456	8.53 260	11.36 259	7.15 253	2.84 138	8.62 185	2.51 225	0.05 308	0.07 263	0.00 1	0.00 1	0.45 391	0.17 264

EKT-Stereo	5.73 292	1.42 252	7.85 300	7.16 470	5.35 521	5.22 202	4.41 392	18.13 359	14.05 325	8.77 264	12.85 278	9.55 296	4.26 194	11.19 303	2.45 222	0.45 489	0.23 476	0.07 356	0.10 378	0.16 212	0.87 493

NRIStereo	5.73 292	1.67 354	8.42 334	5.72 365	0.41 54	6.71 310	2.60 316	14.73 290	10.71 280	12.39 305	15.07 299	11.58 326	6.23 304	12.06 352	4.78 342	0.61 521	0.17 429	0.11 412	0.00 1	0.28 295	0.27 346

rvit_0105_6	5.74 294	2.76 492	14.29 517	9.83 553	1.73 268	5.18 200	5.24 414	10.21 195	20.31 409	6.26 225	6.78 183	10.10 306	6.43 315	11.20 305	3.33 280	0.18 389	0.29 507	0.00 1	0.00 1	0.51 423	0.14 226

RAFT-Test	5.75 295	1.32 225	6.77 249	4.07 214	1.71 266	9.95 366	1.56 182	15.78 315	8.34 243	12.73 322	23.83 422	11.80 330	4.69 227	8.99 209	2.57 228	0.01 141	0.29 507	0.00 1	0.38 526	0.16 212	0.07 141

Selective-RAFT	5.78 296	0.83 70	10.24 439	6.70 445	0.72 134	15.49 487	1.13 125	13.82 279	15.41 346	6.97 241	6.97 191	11.63 327	8.27 366	12.32 367	4.73 340	0.10 351	0.01 43	0.00 1	0.26 477	0.07 113	0.03 51

TestStereo_HL2	5.83 297	1.51 286	9.49 401	3.05 121	2.69 353	6.23 285	2.02 272	20.08 394	10.50 276	7.29 245	20.02 364	7.38 265	6.70 325	13.13 412	6.24 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 303	0.02 17

11t1	5.86 298	1.10 157	7.74 298	5.18 321	1.44 233	13.82 448	2.36 296	14.92 293	7.26 217	12.98 328	11.10 255	11.24 323	9.30 386	11.59 325	6.54 392	0.10 351	0.16 424	0.00 1	0.01 197	0.18 227	0.23 322

s12784h	5.87 299	0.88 91	4.11 97	3.01 117	0.51 80	18.49 538	0.98 115	18.89 375	17.60 380	12.52 308	12.46 274	7.87 271	5.01 253	11.05 290	3.13 270	0.73 538	0.01 43	0.04 312	0.00 1	0.07 113	0.01 4

H2IRNET	5.89 300	1.14 167	6.65 238	4.13 222	2.24 319	4.15 103	0.73 90	12.10 227	13.21 315	7.09 242	20.45 374	15.74 403	10.74 413	10.36 255	7.84 428	0.06 328	0.00 1	0.07 356	0.53 556	0.37 363	0.16 255

anonymousdsp2	5.93 301	1.54 298	8.34 326	4.43 256	0.38 49	9.24 361	4.11 380	21.92 424	17.36 375	12.28 303	10.08 234	10.05 303	4.42 200	11.04 289	2.54 227	0.01 141	0.02 100	0.30 504	0.18 421	0.21 240	0.18 274

GMStereo	5.94 302	3.84 533	10.86 455	5.13 313	0.71 125	7.27 327	2.66 321	12.38 232	25.14 473	12.01 300	10.66 245	5.12 193	3.46 160	11.39 313	6.16 387	0.45 489	0.02 100	0.05 323	0.31 503	0.86 498	0.25 336
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	5.95 303	2.02 439	7.09 265	7.06 463	5.10 501	6.36 295	5.44 425	13.97 280	13.25 317	9.93 277	17.45 325	10.37 309	3.89 177	11.64 330	4.24 327	0.02 222	0.46 551	0.10 399	0.00 1	0.20 235	0.31 367

GMOStereo	5.97 304	1.55 301	7.18 266	5.17 316	0.71 125	5.54 223	2.21 283	10.54 203	12.86 304	18.29 456	22.01 400	17.06 423	6.27 306	6.62 120	2.43 217	0.00 1	0.23 476	0.12 416	0.00 1	0.46 395	0.10 174

error version	5.97 304	1.55 301	7.18 266	5.17 316	0.71 125	5.54 223	2.21 283	10.54 203	12.86 304	18.29 456	22.01 400	17.06 423	6.27 306	6.62 120	2.43 217	0.00 1	0.23 476	0.12 416	0.00 1	0.46 395	0.10 174

test-v	5.97 304	1.55 301	7.18 266	5.17 316	0.71 125	5.54 223	2.21 283	10.54 203	12.86 304	18.29 456	22.01 400	17.06 423	6.27 306	6.62 120	2.43 217	0.00 1	0.23 476	0.12 416	0.00 1	0.46 395	0.10 174

test-2	5.97 304	1.55 301	7.18 266	5.17 316	0.71 125	5.54 223	2.21 283	10.54 203	12.86 304	18.29 456	22.01 400	17.06 423	6.27 306	6.62 120	2.43 217	0.00 1	0.23 476	0.12 416	0.00 1	0.46 395	0.10 174

xx1	5.99 308	2.00 429	4.99 140	5.89 377	0.26 10	10.85 387	5.38 419	17.84 349	15.48 348	6.95 237	10.01 227	16.02 410	11.15 425	10.79 274	1.59 140	0.00 1	0.05 197	0.02 270	0.05 315	0.25 270	0.20 293

rafts_anoy	6.02 309	1.67 354	6.27 229	6.53 431	4.98 491	5.30 208	2.53 311	13.77 276	21.01 417	12.70 321	16.23 315	8.56 282	5.65 280	9.09 214	5.22 361	0.04 282	0.31 514	0.09 379	0.03 263	0.25 270	0.17 264

TestStereo	6.02 309	2.55 484	7.33 278	5.57 350	1.68 265	6.05 280	1.78 238	13.73 273	16.40 364	10.87 290	23.79 421	9.00 287	5.63 279	11.26 308	3.96 314	0.09 345	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.69 470	0.01 4

Any-RAFT	6.04 311	1.16 173	4.52 116	4.47 257	1.20 202	10.46 374	1.97 268	21.84 419	15.52 350	11.21 293	19.37 352	13.34 365	4.72 234	8.65 189	2.03 186	0.01 141	0.19 444	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.08 156

iRaft-Stereo_20w	6.06 312	1.84 403	12.04 476	4.23 232	1.67 262	6.77 314	2.22 287	18.73 370	6.08 182	14.72 359	10.33 240	13.42 370	8.14 364	15.88 482	3.08 267	0.01 141	0.24 487	0.13 428	0.39 529	0.61 453	0.71 470

DCRE	6.07 313	1.75 380	8.41 333	7.20 471	3.82 420	6.48 299	4.18 387	15.52 307	10.42 274	9.24 269	22.47 410	11.71 329	5.46 268	10.62 265	3.02 259	0.02 222	0.26 498	0.05 323	0.30 498	0.15 201	0.24 329

XX-Stereo	6.14 314	1.47 267	9.11 381	11.87 601	6.76 573	3.27 68	0.93 110	15.13 296	5.43 167	8.79 266	28.46 476	13.71 374	2.22 110	11.51 318	2.07 190	0.20 401	0.24 487	0.08 367	0.29 491	1.04 511	0.13 216

AFF-stereo	6.17 315	1.61 331	7.02 262	4.08 216	0.64 107	3.53 82	0.76 92	16.00 320	13.14 313	12.86 323	25.42 438	15.67 402	7.86 357	11.12 295	3.21 275	0.02 222	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.40 377	0.08 156

knoymous	6.19 316	1.49 278	4.49 114	3.81 201	1.87 288	5.84 255	5.76 433	14.51 284	14.18 328	13.31 336	21.59 396	12.64 346	6.49 318	12.41 372	4.03 321	0.12 363	0.13 389	0.12 416	0.00 1	0.71 475	0.35 382

TRStereo	6.22 317	6.09 573	11.30 461	9.19 532	7.41 591	4.75 161	1.74 224	19.70 387	11.74 288	10.61 286	8.65 207	10.67 312	3.22 149	13.81 435	3.60 289	0.31 450	0.23 476	0.12 416	0.36 519	0.48 405	0.38 390

AnonymousM	6.33 318	11.42 623	3.06 26	3.93 209	1.49 240	4.54 131	3.29 346	11.00 214	7.70 226	16.52 412	9.38 222	9.07 288	3.97 180	7.10 135	3.01 256	0.43 485	0.07 263	22.69 667	7.67 653	0.06 88	0.21 304

AIO-test1	6.38 319	1.41 251	5.70 199	9.77 549	5.61 532	9.09 357	1.79 239	21.63 417	20.69 413	6.75 230	17.68 327	8.19 277	4.99 251	10.38 256	3.16 271	0.01 141	0.01 43	0.00 1	0.13 396	0.28 295	0.26 340

MyStereo06	6.40 320	1.76 386	13.15 491	6.19 409	4.40 461	7.09 321	9.95 535	16.68 331	6.98 203	12.91 324	10.76 252	17.84 444	5.71 282	9.97 245	3.39 283	0.06 328	0.10 339	0.02 270	0.04 287	0.73 481	0.29 356

DCANet-4	6.41 321	1.02 130	9.66 412	3.41 156	0.68 114	4.73 154	1.70 206	17.70 345	24.33 466	15.10 370	20.25 368	6.45 236	8.65 371	8.47 178	5.31 365	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.63 452

riskmin	6.42 322	1.29 213	6.76 248	3.95 210	2.25 320	10.49 375	2.53 311	15.11 295	17.60 380	9.77 275	12.91 279	15.25 398	12.04 450	11.58 323	5.11 356	0.14 370	0.24 487	0.13 428	0.03 263	0.61 453	0.69 465

DisPM	6.43 323	1.31 221	8.36 328	6.61 440	1.06 180	5.83 253	3.82 373	13.04 255	11.63 287	16.38 407	23.88 424	12.80 350	6.50 319	13.03 410	3.04 261	0.51 504	0.01 43	0.08 367	0.15 411	0.10 163	0.42 403

Lsterematch	6.44 324	1.75 380	6.90 256	3.57 180	0.63 105	8.44 350	1.54 176	12.51 237	16.89 368	16.22 402	25.52 440	9.64 298	4.42 200	12.06 352	7.98 433	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.29 303	0.31 367

DCANet	6.46 325	1.59 322	7.28 273	3.51 171	0.68 114	4.77 167	1.75 227	15.33 301	23.62 451	15.55 386	20.73 381	7.31 260	11.56 440	8.83 201	5.26 363	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.26 281	1.11 517

RALAANet	6.49 326	2.49 481	9.69 417	7.09 464	4.98 491	6.23 285	1.68 202	19.90 392	14.26 329	15.04 369	14.56 291	12.69 348	4.38 198	12.91 400	3.07 264	0.02 222	0.07 263	0.00 1	0.10 378	0.51 423	0.15 246

Pruner-Stereo	6.59 327	1.51 286	8.71 354	6.34 418	0.85 154	5.66 239	4.15 383	13.74 274	11.02 281	18.11 451	22.09 405	15.86 406	5.80 285	11.75 336	5.15 359	0.60 517	0.02 100	0.18 455	0.10 378	0.07 113	0.16 255

sAnonymous2	6.59 327	6.21 575	19.05 570	8.91 522	5.27 515	4.58 137	6.69 475	15.56 308	11.12 284	4.86 196	8.71 210	3.81 159	7.93 358	7.38 144	2.89 247	0.09 345	0.07 263	0.05 323	0.28 487	11.25 648	7.10 635

CroCo_RVC	6.59 327	6.21 575	19.05 570	8.91 522	5.27 515	4.58 137	6.69 475	15.56 308	11.12 284	4.86 196	8.71 210	3.81 159	7.93 358	7.38 144	2.89 247	0.09 345	0.07 263	0.05 323	0.28 487	11.25 648	7.10 635

SST-Stereo	6.60 330	1.46 265	8.37 329	6.68 443	0.77 142	6.01 275	1.93 262	14.68 289	9.24 258	19.09 474	20.43 373	16.86 421	8.59 370	13.49 425	3.80 303	0.22 412	0.05 197	0.13 428	0.00 1	0.08 130	0.05 112

PSM-softLoss	6.61 331	1.60 326	9.42 398	6.48 426	0.88 158	5.65 234	2.04 275	22.64 429	8.77 247	13.95 346	22.11 407	13.01 354	5.22 262	12.73 390	6.05 382	0.49 498	0.06 234	0.27 488	0.56 559	0.16 212	0.06 126

KMStereo	6.61 331	1.60 326	9.42 398	6.48 426	0.88 158	5.65 234	2.04 275	22.64 429	8.77 247	13.95 346	22.11 407	13.01 354	5.22 262	12.73 390	6.05 382	0.49 498	0.06 234	0.27 488	0.56 559	0.16 212	0.06 126

ADStereo(finetuned)	6.68 333	1.59 322	9.70 418	3.49 167	0.68 114	4.79 168	1.75 227	15.33 301	23.64 452	15.56 387	20.68 376	7.30 259	13.85 487	8.71 192	5.17 360	0.00 1	0.05 197	0.00 1	0.00 1	0.25 270	1.05 512

PFNet+	6.68 333	1.40 247	9.60 405	5.64 353	0.85 154	5.79 252	1.74 224	13.63 268	15.30 343	17.88 444	21.38 393	14.52 385	6.07 295	12.74 392	4.89 350	0.63 526	0.20 450	0.11 412	0.30 498	0.05 81	0.91 499

rvit_0105_4	6.69 335	2.81 494	15.46 530	10.22 565	1.58 249	5.99 270	5.81 434	13.77 276	23.65 453	7.16 243	9.46 223	12.64 346	7.78 355	12.03 345	3.83 306	0.19 393	0.47 553	0.00 1	0.01 197	0.60 451	0.37 387

raft+_RVC	6.69 335	1.61 331	5.57 191	6.37 419	4.62 476	6.51 302	6.18 452	20.39 403	23.38 448	10.62 288	17.82 329	9.89 301	5.65 280	10.70 269	3.67 295	0.00 1	0.14 406	0.00 1	0.00 1	0.34 350	0.27 346

NF-Stereo	6.72 337	1.59 322	8.93 360	6.60 438	0.73 139	6.27 290	3.38 353	20.21 402	18.01 386	13.22 335	19.46 356	11.82 331	6.16 300	12.39 371	4.74 341	0.33 453	0.06 234	0.20 466	0.23 455	0.08 130	0.05 112

RE-Stereo	6.73 338	1.58 319	8.94 362	6.59 435	0.71 125	6.27 290	3.51 358	20.20 396	17.99 384	13.21 332	19.46 356	11.94 335	6.20 302	12.34 368	4.79 345	0.34 457	0.05 197	0.20 466	0.23 455	0.09 140	0.05 112

TVStereo	6.73 338	1.58 319	8.94 362	6.59 435	0.71 125	6.27 290	3.51 358	20.20 396	17.99 384	13.21 332	19.46 356	11.94 335	6.20 302	12.34 368	4.79 345	0.34 457	0.05 197	0.20 466	0.23 455	0.09 140	0.05 112

OCTAStereo	6.74 340	1.59 322	8.96 367	6.60 438	0.72 134	6.25 287	3.50 356	20.20 396	18.03 387	13.21 332	19.45 354	12.07 343	6.16 300	12.36 370	4.78 342	0.35 460	0.06 234	0.20 466	0.23 455	0.09 140	0.05 112

DIP-Stereo	6.74 340	1.93 419	10.02 435	4.28 242	1.64 259	13.54 442	1.52 171	15.16 297	6.63 194	14.30 354	26.81 457	10.90 315	5.19 261	14.78 458	7.56 416	0.00 1	0.06 234	0.05 323	0.00 1	0.17 223	0.17 264
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 342	1.67 354	12.34 478	4.67 270	1.47 235	10.01 367	2.24 289	26.43 474	17.22 371	14.72 359	12.75 275	7.02 251	9.68 396	8.44 177	5.26 363	0.01 141	0.04 160	0.05 323	0.09 365	0.35 354	0.55 437

RAFT-345	6.79 343	1.29 213	6.80 251	5.06 299	0.91 163	5.61 231	3.32 352	13.36 263	10.17 272	13.73 342	43.66 626	9.12 290	5.38 267	12.29 366	4.44 332	0.32 451	0.05 197	0.09 379	0.06 334	0.06 88	0.03 51

x	6.80 344	1.36 236	6.94 258	4.58 266	1.88 289	10.78 384	4.55 397	19.79 390	10.62 277	12.69 320	19.54 359	14.87 391	10.11 404	9.52 226	8.03 437	0.07 339	0.15 413	0.04 312	0.04 287	0.24 265	0.22 312

PAM_32	6.82 345	1.73 368	14.16 512	5.34 339	1.47 235	13.84 449	0.88 105	14.75 291	6.34 188	14.22 352	9.14 217	24.94 529	11.87 446	12.50 381	2.79 243	0.14 370	0.27 502	0.09 379	0.42 536	0.54 432	0.89 495

fff	6.83 346	1.55 301	7.28 273	3.56 174	0.32 27	4.73 154	1.70 206	15.75 312	31.87 535	15.11 371	20.25 368	6.90 247	12.80 466	8.63 186	5.33 366	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.63 452

csc	6.83 346	1.55 301	7.28 273	3.56 174	0.32 27	4.73 154	1.70 206	15.75 312	31.87 535	15.11 371	20.25 368	6.90 247	12.80 466	8.63 186	5.33 366	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.63 452

cscssc	6.83 346	1.55 301	7.28 273	3.56 174	0.32 27	4.73 154	1.70 206	15.75 312	31.87 535	15.11 371	20.25 368	6.90 247	12.80 466	8.63 186	5.33 366	0.01 141	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.63 452

Hybrid-DGEV-03	6.90 349	1.58 319	5.75 201	6.11 404	1.20 202	11.62 402	2.60 316	13.70 271	14.15 327	16.58 414	29.44 489	14.00 378	5.86 287	10.87 283	3.69 296	0.00 1	0.07 263	0.13 428	0.00 1	0.35 354	0.28 351

UGAM-zero	6.91 350	1.47 267	13.65 503	4.24 233	1.67 262	5.51 220	0.72 89	17.44 340	6.74 196	14.56 355	15.84 309	24.16 517	14.20 496	12.79 393	3.96 314	0.00 1	0.22 468	0.02 270	0.58 561	0.14 193	0.27 346

RAFT_R40	6.91 350	1.53 293	8.45 337	6.79 451	0.77 142	5.86 260	3.82 373	14.85 292	14.53 333	18.05 450	20.03 365	17.06 423	8.69 372	13.40 422	3.84 308	0.14 370	0.02 100	0.14 433	0.00 1	0.09 140	0.05 112

OMP-Stereo	6.93 352	2.57 486	9.03 376	10.63 574	1.72 267	4.89 172	1.91 259	17.84 349	15.56 351	16.69 418	14.16 287	17.70 441	7.33 345	12.93 401	4.83 348	0.24 426	0.03 139	0.06 345	0.02 238	0.19 231	0.39 393

PAM	6.94 353	1.65 347	14.88 527	5.38 341	1.98 300	14.76 471	1.28 136	14.54 285	6.77 197	15.52 384	9.10 215	24.15 516	11.60 442	12.46 378	2.33 212	0.04 282	0.28 506	0.07 356	0.42 536	0.57 444	0.99 507

qqq	6.96 354	1.40 247	8.15 320	4.50 258	1.03 173	8.55 351	6.93 485	20.20 396	11.88 290	12.00 299	18.19 339	16.02 410	11.15 425	11.09 292	7.45 412	0.06 328	0.13 389	0.02 270	0.05 315	0.25 270	0.20 293

AIO-test2	7.01 355	2.23 466	6.87 253	8.42 514	5.28 517	9.03 356	5.32 416	25.92 467	23.54 449	6.78 232	20.55 375	5.25 199	3.58 169	9.56 228	2.50 224	3.96 625	0.04 160	0.03 290	0.47 548	0.56 442	0.33 373

MIM_Stereo	7.02 356	1.55 301	10.78 452	4.17 224	0.58 93	5.25 205	1.32 143	19.03 377	12.59 303	16.74 420	28.83 479	13.20 362	5.53 272	12.89 398	7.11 404	0.00 1	0.23 476	0.00 1	0.01 197	0.38 369	0.28 351

R-Stereo Train	7.04 357	1.34 232	7.89 303	6.23 411	2.30 323	7.51 331	5.54 427	23.96 441	6.94 201	16.26 404	33.57 558	12.04 340	5.61 275	7.67 151	3.74 298	0.01 141	0.05 197	0.01 243	0.00 1	0.10 163	0.12 201

RAFT-Stereo	7.04 357	1.34 232	7.89 303	6.23 411	2.30 323	7.51 331	5.54 427	23.96 441	6.94 201	16.26 404	33.57 558	12.04 340	5.61 275	7.67 151	3.74 298	0.01 141	0.05 197	0.01 243	0.00 1	0.10 163	0.12 201
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 359	2.38 473	13.26 492	7.36 476	4.86 482	10.28 370	4.40 390	15.51 306	13.69 322	17.22 430	19.23 351	8.00 274	4.20 191	10.64 266	8.50 450	0.33 453	0.32 517	0.03 290	0.14 402	0.37 363	0.77 480

MyStereo8	7.13 360	2.48 479	10.86 455	6.81 453	4.98 491	10.73 381	1.42 154	14.58 287	9.73 263	15.75 389	23.16 416	12.17 344	7.96 361	9.85 239	10.21 479	0.04 282	0.19 444	0.08 367	0.21 443	0.58 448	0.82 484

IPLGR	7.14 361	1.31 221	13.14 490	4.24 233	1.15 197	9.78 365	0.98 115	23.98 443	21.70 430	16.22 402	18.43 340	8.45 281	7.66 349	9.26 220	5.45 371	0.21 406	0.05 197	0.04 312	0.06 334	0.32 335	0.38 390

CIPLG	7.15 362	2.44 476	12.82 485	7.38 477	4.93 486	10.51 376	4.56 398	15.17 298	13.25 317	17.45 435	19.75 360	8.42 280	4.60 223	11.41 314	8.31 444	0.33 453	0.32 517	0.03 290	0.14 402	0.37 363	0.72 472

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 363	3.12 511	14.04 510	4.74 273	6.89 580	6.58 306	0.68 82	21.97 425	9.36 261	10.84 289	17.38 323	17.36 437	9.24 385	12.45 377	4.44 332	0.04 282	0.24 487	0.10 399	1.00 589	1.36 533	1.43 536

IPLGR_C	7.16 363	2.48 479	12.98 488	7.52 486	4.91 485	10.56 377	4.59 400	15.63 311	14.12 326	17.42 433	18.87 347	8.00 274	4.59 222	10.76 273	8.81 454	0.32 451	0.32 517	0.03 290	0.13 396	0.36 356	0.76 477

IPLG	7.20 365	1.43 256	12.55 482	5.17 316	4.32 456	11.11 396	1.48 159	21.79 418	15.10 339	19.16 475	20.23 367	5.26 200	5.61 275	11.68 331	8.14 440	0.05 308	0.06 234	0.03 290	0.07 345	0.33 344	0.50 427

StereoVision	7.21 366	2.17 459	9.29 390	9.43 536	3.91 425	5.09 196	1.91 259	20.04 393	17.37 376	8.57 261	29.59 492	11.08 319	6.76 333	12.44 373	4.71 339	0.54 508	0.05 197	0.16 448	0.03 263	0.82 494	0.30 359

111	7.26 367	1.65 347	7.28 273	3.56 174	0.32 27	10.76 382	3.53 361	20.55 405	27.51 499	10.07 279	16.62 318	14.30 380	9.53 394	12.02 344	5.87 380	0.14 370	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.31 325	1.14 521

HHNet	7.39 368	1.75 380	7.24 271	3.26 142	3.18 385	5.04 191	6.40 462	19.04 378	15.70 353	20.71 505	32.13 537	10.69 313	5.91 288	10.45 259	4.60 337	0.40 478	0.07 263	0.21 471	0.13 396	0.54 432	0.41 400

ASMatch	7.40 369	1.42 252	8.49 341	5.09 303	2.00 302	4.74 159	2.62 318	16.54 329	13.17 314	17.08 425	34.75 566	13.13 361	10.33 409	12.04 348	4.82 347	0.05 308	0.24 487	0.21 471	0.17 419	0.16 212	0.97 503

IIG-Stereo	7.41 370	2.13 457	8.55 343	10.02 559	1.76 272	6.82 315	1.53 174	17.17 338	15.84 357	18.74 469	20.30 372	18.01 448	8.39 368	12.89 398	5.22 361	0.27 439	0.03 139	0.03 290	0.00 1	0.16 212	0.30 359

RAFT+CT+SA	7.44 371	1.46 265	6.46 234	10.73 577	3.34 394	4.70 151	7.45 499	16.45 325	25.89 481	10.18 281	27.15 462	7.27 257	8.00 362	15.11 461	3.19 274	0.02 222	0.00 1	0.18 455	0.46 547	0.30 313	0.47 418

LCNet	7.52 372	1.23 192	5.35 165	6.42 424	1.29 210	9.27 362	5.64 430	17.85 351	10.63 278	16.54 413	24.54 429	14.85 390	11.29 429	11.74 335	3.88 309	0.02 222	0.02 100	0.22 475	2.04 615	0.90 505	6.76 628

rvit_0105_5	7.60 373	3.13 512	16.37 544	9.97 558	1.59 251	7.41 329	6.27 454	17.78 348	25.62 478	10.30 282	10.39 241	14.79 389	8.95 380	12.51 382	4.87 349	0.17 386	0.42 537	0.00 1	0.11 388	0.62 456	0.71 470

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 374	27.25 663	41.87 639	2.73 84	0.41 54	4.25 112	1.50 164	6.63 83	3.87 118	4.31 174	3.78 92	2.48 122	1.39 75	5.67 94	1.56 138	25.09 673	0.05 197	0.01 243	0.08 351	4.67 606	14.58 663

TestStereo1	7.62 375	1.62 337	7.60 287	10.47 570	1.86 285	4.76 162	2.48 308	19.73 388	22.33 437	16.79 421	26.02 445	9.33 292	9.30 386	15.92 485	3.37 281	0.01 141	0.02 100	0.02 270	0.05 315	0.55 436	0.28 351

SA-5K	7.62 375	1.62 337	7.60 287	10.47 570	1.86 285	4.76 162	2.48 308	19.73 388	22.33 437	16.79 421	26.02 445	9.33 292	9.30 386	15.92 485	3.37 281	0.01 141	0.02 100	0.02 270	0.05 315	0.55 436	0.28 351

Select-FE	7.63 377	3.47 520	20.76 585	6.30 415	3.70 412	4.03 100	0.92 109	18.82 372	5.95 178	12.56 317	23.32 417	19.63 473	12.90 469	13.98 439	3.39 283	0.09 345	0.51 564	0.05 323	0.70 569	0.29 303	1.21 528

FACV-RUCA	7.66 378	1.94 420	9.40 397	7.72 495	6.03 553	12.99 432	3.10 341	19.47 385	18.51 392	12.27 301	18.43 340	8.28 278	10.16 405	11.38 312	5.62 373	0.36 462	0.62 577	4.36 626	0.30 498	1.72 547	0.55 437

test_sample1	7.66 378	1.26 204	8.87 358	5.04 296	2.61 346	14.61 468	4.58 399	20.08 394	9.81 267	13.83 344	21.62 397	18.21 454	12.26 453	11.71 332	8.01 435	0.11 357	0.11 360	0.02 270	0.02 238	0.20 235	0.17 264

mmm	7.72 380	1.50 283	8.56 344	5.29 333	1.89 290	14.14 455	5.70 432	18.42 363	11.02 281	16.04 397	23.78 420	17.00 422	10.03 403	12.03 345	7.54 415	0.12 363	0.07 263	0.50 527	0.20 439	0.31 325	0.18 274

RAFT-RH_RVC	7.73 381	1.25 201	6.99 260	4.83 280	0.90 162	11.76 404	1.53 174	13.00 253	14.43 332	17.51 437	46.41 639	11.02 318	6.30 310	12.68 386	4.93 352	0.51 504	0.04 160	0.12 416	0.13 396	0.09 140	0.09 162

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 382	3.78 529	19.59 573	5.04 296	10.79 632	5.87 262	1.85 250	19.52 386	7.33 219	14.18 349	21.16 389	16.50 416	5.97 293	13.73 434	3.79 302	0.04 282	0.17 429	0.04 312	1.30 602	2.45 565	2.15 568

TransformOpticalFlow	7.76 382	1.90 409	9.31 393	5.50 348	1.18 200	6.97 319	8.27 507	17.86 353	13.21 315	14.58 356	29.13 481	19.01 461	10.85 415	12.51 382	3.69 296	0.01 141	0.04 160	0.20 466	0.04 287	0.17 223	0.84 487

HITNet	7.83 384	2.93 502	8.39 330	4.76 277	1.48 238	12.75 427	4.64 401	20.97 407	14.37 331	15.14 375	22.15 409	14.57 386	10.62 410	14.38 448	8.14 440	0.04 282	0.01 43	0.48 524	0.02 238	0.57 444	0.10 174
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 385	1.27 206	7.98 309	5.00 295	2.29 322	13.33 438	6.88 482	20.42 404	15.24 341	13.95 346	21.58 395	18.96 460	12.12 451	12.07 355	5.36 369	0.12 363	0.10 339	0.07 356	0.03 263	0.28 295	0.19 288

PFNet	7.91 386	1.44 262	11.60 467	7.03 460	2.42 331	7.60 337	6.03 447	23.36 438	17.24 373	20.29 497	17.67 326	15.44 401	7.71 352	13.02 409	5.71 376	0.24 426	0.20 450	0.12 416	0.19 434	0.31 325	0.61 450

SA	7.93 387	1.54 298	9.13 384	7.98 502	0.64 107	5.85 257	2.29 293	22.27 426	24.54 471	13.17 331	31.07 517	8.87 286	10.32 408	16.49 502	3.12 268	0.04 282	0.12 373	0.17 450	0.30 498	0.45 391	0.17 264

AAGNet	7.94 388	1.48 272	9.34 395	7.13 469	0.70 120	5.85 257	5.16 412	15.40 304	14.01 324	20.13 494	24.03 425	15.28 399	11.52 436	12.05 349	15.47 533	0.63 526	0.06 234	0.32 506	0.01 197	0.12 179	0.09 162

FENet	7.94 388	1.01 127	6.72 241	5.87 376	2.07 306	11.11 396	2.03 274	21.39 412	20.81 414	17.14 428	22.65 411	14.43 382	11.54 439	12.97 404	7.89 430	0.15 379	0.24 487	0.03 290	0.02 238	0.14 193	0.62 451

dd	7.96 390	4.08 537	11.49 466	6.53 431	0.93 167	8.28 348	4.03 379	16.53 327	33.82 554	15.17 377	16.50 317	6.79 244	5.96 292	14.30 445	9.90 470	1.13 577	0.42 537	0.17 450	0.44 543	2.01 558	0.79 481

raft_robust	7.97 391	2.26 468	6.75 245	5.83 372	0.72 134	5.57 229	0.84 100	33.59 574	34.21 560	18.17 452	19.88 363	6.50 237	5.62 278	15.33 464	2.83 246	0.03 261	0.23 476	0.00 1	0.37 523	0.32 335	0.39 393

STrans-v2	7.98 392	1.84 403	9.42 398	4.84 283	1.48 238	12.23 416	10.05 540	19.06 381	12.32 299	13.63 341	26.06 449	18.13 453	12.35 456	12.99 406	3.99 317	0.01 141	0.01 43	0.18 455	0.01 197	0.22 243	0.83 485

Prome-Stereo	8.10 393	1.28 209	5.48 179	6.50 428	1.51 242	6.70 309	9.42 526	21.08 409	9.13 256	20.88 506	32.84 546	11.95 337	11.86 445	11.75 336	3.97 316	0.01 141	0.02 100	0.18 455	0.12 391	0.41 380	7.01 633

IGEV_i1	8.11 394	1.53 293	9.99 430	5.80 368	1.15 197	16.03 495	7.19 494	19.82 391	15.30 343	16.39 408	17.38 323	17.95 447	8.38 367	14.44 449	7.44 410	0.25 432	0.19 444	1.08 577	1.12 596	0.26 281	0.54 435

ffm	8.12 395	1.43 256	9.67 413	5.70 360	3.44 397	11.96 410	6.35 456	18.45 364	16.31 361	15.83 392	31.44 525	17.22 432	10.87 417	10.82 279	1.61 143	0.00 1	0.05 197	0.80 555	0.08 351	0.26 281	0.14 226

CASS	8.15 396	1.67 354	7.68 293	8.25 511	1.52 243	14.39 460	2.72 322	22.65 431	17.23 372	15.42 382	22.68 412	13.47 371	11.87 446	12.44 373	6.07 385	0.96 566	0.05 197	0.12 416	0.01 197	0.71 475	3.14 591
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 397	2.51 483	8.34 326	8.55 517	1.17 199	11.10 395	1.08 122	30.90 536	27.91 500	12.92 325	15.67 304	11.91 334	14.50 506	11.71 332	4.55 335	0.05 308	0.08 299	0.00 1	0.05 315	0.28 295	0.13 216

DN-CSS_ROB	8.17 397	2.59 488	14.14 511	6.11 404	3.22 388	6.31 293	3.53 361	22.92 435	20.59 412	16.66 416	30.05 500	9.31 291	7.95 360	13.49 425	4.78 342	0.72 534	0.00 1	0.45 521	0.00 1	0.54 432	0.09 162

RAFT_CTSACE	8.24 399	1.97 424	8.39 330	6.89 457	5.11 502	5.86 260	2.63 319	14.62 288	16.88 367	23.52 544	34.77 567	16.02 410	7.37 346	17.91 519	2.23 208	0.00 1	0.12 373	0.00 1	0.03 263	0.39 372	0.05 112

fast-iter	8.30 400	2.00 429	6.75 245	4.58 266	5.15 507	4.16 104	0.50 68	17.99 356	9.24 258	25.03 558	28.22 472	20.23 476	12.47 459	17.93 520	11.49 497	0.00 1	0.10 339	0.00 1	0.05 315	0.08 130	0.05 112

CoSv	8.30 400	2.00 429	6.75 245	4.58 266	5.15 507	4.16 104	0.50 68	17.99 356	9.24 258	25.03 558	28.22 472	20.23 476	12.47 459	17.93 520	11.49 497	0.00 1	0.10 339	0.00 1	0.05 315	0.08 130	0.05 112

GMM-Stereo	8.34 402	1.09 155	6.42 231	6.14 407	2.52 339	10.30 372	9.64 531	23.44 439	10.64 279	17.84 442	29.89 496	17.37 438	7.75 354	11.55 320	4.36 329	0.05 308	0.01 43	0.23 479	0.90 578	0.46 395	6.26 622

GANet-ADL	8.36 403	2.31 471	8.44 336	7.39 479	2.65 352	12.58 423	5.24 414	29.55 518	25.24 474	14.19 351	16.70 320	17.07 428	6.91 337	10.65 267	6.26 389	0.38 466	0.39 529	0.10 399	0.12 391	0.75 487	0.28 351

Sa-1000	8.38 404	1.50 283	8.13 318	7.56 488	0.89 160	14.39 460	2.47 307	24.31 449	23.74 457	15.18 378	28.35 475	11.42 325	8.85 377	16.20 497	3.28 279	0.17 386	0.23 476	0.15 440	0.23 455	0.46 395	0.19 288

GwcNet-ADL	8.48 405	1.70 364	9.38 396	7.10 466	2.78 363	6.74 313	6.57 472	30.15 523	26.01 485	15.15 376	17.77 328	13.93 376	6.96 338	12.96 403	9.91 471	0.48 497	0.72 584	0.01 243	0.01 197	0.51 423	0.84 487

ARAFT	8.50 406	3.19 513	16.58 546	5.52 349	0.91 163	12.13 415	11.20 563	17.19 339	18.28 391	18.40 463	16.33 316	17.10 429	8.58 369	18.56 526	5.00 353	0.11 357	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.55 436	0.25 336

test_5	8.51 407	1.50 283	8.19 325	11.06 586	5.00 494	6.91 316	5.67 431	17.50 341	22.09 434	16.07 398	29.63 493	15.28 399	10.78 414	15.94 487	3.65 293	0.00 1	0.00 1	0.26 486	0.08 351	0.31 325	0.35 382

RAFT	8.51 407	2.16 458	8.93 360	8.14 506	0.81 150	12.63 424	8.49 513	16.34 323	15.56 351	22.31 527	18.99 349	19.29 468	11.39 434	17.57 515	6.05 382	0.01 141	0.19 444	0.27 488	0.02 238	0.64 463	0.45 415

GES	8.51 407	1.98 426	11.82 470	6.39 421	1.77 274	12.36 420	6.22 453	21.55 414	21.34 424	19.02 473	26.02 445	8.79 284	9.34 389	13.94 438	7.24 406	0.38 466	0.10 339	0.30 504	0.14 402	0.69 470	0.73 473

DMCA	8.51 407	1.90 409	9.96 427	5.16 315	4.14 441	10.29 371	4.46 394	25.52 459	19.55 400	16.33 406	20.69 377	17.59 439	11.26 428	10.42 258	11.36 496	0.50 501	0.08 299	0.35 510	0.05 315	0.36 356	0.31 367

PSM-AAD	8.62 411	1.22 187	5.69 198	6.31 417	1.12 188	12.74 426	10.01 539	19.29 383	15.25 342	21.54 521	25.11 434	14.24 379	13.47 477	12.15 360	3.93 313	0.01 141	0.06 234	2.48 611	0.16 414	0.38 369	7.28 638

FTStereo	8.67 412	1.13 165	6.04 217	6.04 397	2.39 330	7.86 340	12.05 577	17.72 346	8.33 241	20.16 495	41.41 610	16.10 414	12.64 464	10.80 277	4.37 330	0.18 389	0.01 43	0.09 379	0.16 414	0.15 201	5.71 616

iRaft-Stereo_5w	8.70 413	1.81 401	9.33 394	5.83 372	3.78 416	4.87 171	11.12 562	15.86 319	14.80 336	15.23 379	26.36 451	21.49 487	12.91 470	15.94 487	12.73 505	0.58 512	0.05 197	0.08 367	0.09 365	0.85 497	0.33 373

test_sample3	8.76 414	1.62 337	9.99 430	5.21 327	2.61 346	17.43 525	5.37 417	26.91 481	19.77 403	17.13 427	20.82 383	16.55 418	9.70 397	12.52 384	8.59 451	0.21 406	0.07 263	0.05 323	0.04 287	0.39 372	0.30 359

IRAFT_RVC	8.76 414	1.47 267	9.55 404	7.31 473	1.77 274	6.49 301	10.43 550	25.94 468	27.33 495	17.50 436	19.85 362	17.93 446	10.21 406	12.88 397	5.44 370	0.17 386	0.30 510	0.19 463	0.05 315	0.22 243	0.12 201

HCRNet	8.80 416	1.43 256	7.74 298	14.41 622	5.25 511	10.85 387	2.56 315	26.07 470	18.04 388	15.48 383	25.03 432	18.63 458	9.93 401	13.01 407	6.76 397	0.04 282	0.04 160	0.10 399	0.01 197	0.18 227	0.38 390

DEmStereo	8.85 417	1.36 236	9.99 430	4.24 233	1.05 179	11.49 400	5.91 436	13.76 275	26.68 491	22.03 525	32.92 548	11.86 333	15.27 522	11.48 315	8.08 439	0.16 382	0.15 413	0.02 270	0.09 365	0.09 140	0.44 410

SFCPSM	8.85 417	1.40 247	11.34 462	5.23 331	3.47 402	16.55 516	7.18 493	30.71 534	25.24 474	16.45 409	19.45 354	11.10 321	9.61 395	11.88 340	5.52 372	0.22 412	0.17 429	0.36 513	0.22 446	0.29 303	0.58 445

Selective-IGEV-i1	8.86 419	1.33 228	10.58 445	5.92 383	2.99 378	13.65 444	10.07 541	24.12 447	28.99 508	14.85 363	19.75 360	18.80 459	6.10 297	11.22 306	5.69 375	0.10 351	0.29 507	0.92 568	1.10 593	0.26 281	0.51 428

GrayStereo	8.86 419	1.17 176	6.94 258	8.09 504	2.82 364	10.58 379	11.40 568	17.93 354	15.74 354	22.43 530	30.95 514	17.80 443	12.44 458	11.19 303	4.57 336	0.02 222	0.02 100	0.18 455	0.79 575	0.31 325	1.90 556

anonymousa	9.03 421	1.62 337	8.03 315	4.19 229	5.53 530	15.37 481	3.81 372	18.55 367	21.20 422	18.28 455	30.99 515	20.79 479	13.42 475	10.58 261	7.57 417	0.00 1	0.05 197	0.29 500	0.18 421	0.10 163	0.11 191

KYRaft	9.04 422	1.11 160	7.02 262	6.50 428	0.97 171	8.27 347	8.19 506	22.86 434	8.20 237	21.30 518	31.38 522	22.64 499	8.20 365	11.99 343	2.96 252	0.02 222	0.02 100	0.05 323	0.68 568	0.40 377	18.09 671

DFGA-Net	9.06 423	3.56 522	17.96 562	5.71 364	3.89 421	10.76 382	3.08 340	25.17 456	29.50 509	16.21 401	18.47 343	9.49 295	6.31 311	15.80 478	12.54 502	0.05 308	0.00 1	0.06 345	0.09 365	1.76 548	0.83 485

rvit_stereo_0075_2	9.10 424	3.87 534	19.26 572	11.81 599	8.82 618	5.75 250	4.40 390	22.77 432	17.68 382	11.90 297	28.34 474	16.05 413	6.35 313	14.30 445	7.67 425	0.52 506	0.34 525	0.51 528	0.08 351	0.38 369	1.14 521

test_sample4	9.10 424	1.65 347	9.91 425	5.19 324	2.57 344	16.59 517	5.38 419	27.37 486	19.80 405	17.80 441	27.52 465	15.01 392	11.21 427	12.69 389	8.15 442	0.21 406	0.07 263	0.06 345	0.03 263	0.43 386	0.30 359

BUS	9.20 426	1.48 272	7.93 305	6.74 448	3.96 426	17.62 531	2.79 326	33.06 569	21.58 427	17.99 447	21.34 390	14.49 383	9.40 391	14.18 441	10.57 484	0.19 393	0.13 389	0.14 433	0.04 287	0.30 313	0.09 162

rvit_0105_3	9.23 427	3.67 525	17.68 558	11.75 597	1.89 290	9.37 364	8.48 512	18.68 368	30.64 525	15.02 368	14.72 294	17.87 445	9.94 402	15.66 474	6.54 392	0.36 462	0.43 542	0.01 243	0.41 533	0.50 419	1.01 510

MyStereo04	9.24 428	1.92 416	8.78 356	6.09 400	4.31 453	6.54 303	9.96 537	32.24 560	41.99 607	14.26 353	11.98 269	12.00 339	12.01 449	13.93 436	7.53 414	0.06 328	0.10 339	0.03 290	0.04 287	0.63 459	0.30 359

CoDeX	9.24 428	1.77 392	9.54 403	6.08 399	3.79 418	16.45 513	6.76 480	26.15 471	25.03 472	17.18 429	25.12 435	14.69 388	11.68 443	12.22 362	6.71 396	0.30 447	0.20 450	0.15 440	0.02 238	0.23 258	0.68 463

CrosDoStereo	9.24 428	1.29 213	8.16 322	4.56 264	1.04 176	7.52 333	15.00 605	15.85 317	24.31 464	24.27 547	33.44 555	13.37 366	13.82 485	12.23 363	8.86 457	0.01 141	0.11 360	0.09 379	0.04 287	0.36 356	0.53 432

DeepStereo_LL	9.24 428	1.29 213	8.16 322	4.56 264	1.04 176	7.52 333	15.00 605	15.85 317	24.31 464	24.27 547	33.44 555	13.37 366	13.82 485	12.23 363	8.86 457	0.01 141	0.11 360	0.09 379	0.04 287	0.36 356	0.53 432

DRaft	9.27 432	1.23 192	9.08 379	3.62 185	0.78 144	13.27 437	5.89 435	16.97 334	29.57 511	21.15 516	38.46 593	10.09 305	13.98 491	11.58 323	7.91 431	0.43 485	0.30 510	0.06 345	0.26 477	0.26 281	0.45 415

MyStereo05	9.29 433	1.76 386	8.95 364	6.19 409	4.40 461	7.09 321	9.95 535	31.21 540	40.82 599	17.31 431	12.93 280	10.33 308	12.52 462	13.93 436	7.05 403	0.06 328	0.10 339	0.02 270	0.04 287	0.73 481	0.29 356

MLCV	9.32 434	2.22 464	12.55 482	5.22 329	1.32 217	13.79 447	1.35 148	21.14 411	23.65 453	21.91 524	31.37 521	17.14 430	7.57 348	16.00 491	10.18 477	0.22 412	0.01 43	0.03 290	0.02 238	0.40 377	0.29 356

DispNO	9.33 435	1.78 395	15.84 536	5.73 366	5.74 543	12.24 417	4.81 409	25.06 454	21.10 419	16.70 419	20.86 384	17.78 442	11.76 444	16.74 506	8.85 456	0.22 412	0.15 413	0.03 290	0.12 391	0.41 380	0.64 458

test_sample5	9.36 436	1.61 331	9.63 409	5.30 334	2.52 339	15.42 484	6.00 443	27.25 484	19.96 406	18.36 461	31.81 531	15.99 408	11.29 429	13.21 414	7.66 423	0.23 421	0.08 299	0.07 356	0.04 287	0.48 405	0.34 377

BEATNet_4x	9.37 437	4.85 550	12.05 477	5.48 347	1.35 228	13.15 435	6.15 451	25.06 454	16.74 366	16.18 400	24.65 430	17.29 436	12.51 461	16.91 509	10.92 489	0.38 466	0.18 437	0.81 560	0.05 315	1.95 554	0.65 460

THIR-Stereo	9.38 438	1.78 395	8.50 342	4.74 273	0.71 125	15.92 494	11.93 575	16.39 324	21.56 426	24.27 547	32.07 535	14.40 381	14.14 495	11.49 316	8.39 447	0.05 308	0.25 495	0.10 399	0.05 315	0.33 344	0.58 445

ff1	9.41 439	1.43 256	9.67 413	5.70 360	3.44 397	11.96 410	6.35 456	18.45 364	16.31 361	15.83 392	31.44 525	17.22 432	10.87 417	16.19 494	21.98 579	0.00 1	0.05 197	0.80 555	0.08 351	0.26 281	0.14 226

G2L-ROB	9.43 440	1.49 278	8.01 313	5.66 357	4.08 436	11.74 403	7.70 503	29.33 513	18.14 389	19.72 485	21.64 398	22.32 497	11.02 422	16.47 501	10.74 488	0.02 222	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.19 231	0.33 373

GANet-RSSM	9.48 441	1.32 225	6.45 233	6.72 447	5.51 529	12.78 428	6.03 447	26.55 475	18.96 398	14.92 364	27.95 468	25.41 534	14.69 510	13.52 428	7.60 420	0.10 351	0.10 339	0.16 448	0.01 197	0.51 423	0.39 393

UCFNet_RVC	9.48 441	2.12 455	4.89 133	7.03 460	3.78 416	16.05 496	6.37 460	28.25 497	20.00 408	15.93 396	23.07 415	25.21 531	12.79 465	12.57 385	8.01 435	0.07 339	0.04 160	1.17 581	0.23 455	1.31 531	0.69 465

DualNet	9.49 443	1.61 331	9.63 409	5.30 334	2.52 339	15.42 484	6.00 443	27.25 484	19.96 406	19.40 477	33.22 551	15.99 408	11.29 429	13.21 414	7.66 423	0.23 421	0.08 299	0.07 356	0.04 287	0.48 405	0.34 377

CFNet_pseudo	9.58 444	1.91 412	10.73 450	4.53 260	2.91 370	14.26 457	2.75 324	26.73 479	32.14 542	17.10 426	23.02 414	22.14 494	8.74 375	12.17 361	7.43 409	0.20 401	0.45 549	1.24 590	0.24 465	2.49 567	0.49 426

Anonymous3	9.60 445	3.45 519	29.83 611	9.58 544	4.75 480	24.51 579	10.20 547	24.04 445	18.77 396	10.42 283	14.64 293	7.97 273	8.75 376	14.05 440	5.80 377	2.44 609	1.39 613	0.08 367	0.06 334	0.73 481	0.48 422

ccs_rob	9.61 446	1.92 416	10.72 449	4.55 262	2.89 367	14.33 459	2.86 332	26.85 480	32.36 545	17.05 424	22.91 413	22.12 493	8.70 373	12.10 357	7.44 410	0.19 393	0.44 544	1.38 592	0.25 471	2.68 570	0.57 443

PCWNet_CMD	9.64 447	1.77 392	10.59 446	4.80 279	2.90 368	16.25 510	2.42 306	29.37 515	34.10 558	17.41 432	22.04 404	19.10 464	7.70 351	12.05 349	6.86 398	0.22 412	0.45 549	0.80 555	0.22 446	3.11 582	0.69 465

MSMDNet	9.64 447	1.77 392	10.63 447	4.83 280	2.90 368	16.35 511	2.37 299	29.33 513	34.29 561	17.43 434	22.10 406	19.05 463	7.79 356	12.11 359	6.87 399	0.23 421	0.46 551	0.67 544	0.21 443	2.77 573	0.60 448

DCVSM-stereo	9.70 449	1.83 402	11.36 463	5.81 369	3.59 406	10.57 378	3.00 336	18.71 369	22.11 435	23.79 545	19.02 350	29.73 560	17.68 553	13.33 420	9.11 462	0.21 406	1.14 607	0.27 488	0.06 334	0.75 487	1.89 555

BSDual-CNN	9.70 449	1.48 272	7.93 305	6.74 448	3.96 426	16.10 500	7.13 490	33.06 569	21.58 427	17.99 447	21.34 390	22.28 495	11.53 437	14.18 441	7.81 426	0.19 393	0.13 389	0.14 433	0.04 287	0.30 313	0.09 162

PSMNet-RSSM	9.71 451	1.73 368	6.09 219	7.47 484	4.27 447	10.06 368	6.00 443	29.14 509	21.74 431	15.76 390	32.88 547	22.63 498	13.18 472	12.94 402	9.12 463	0.09 345	0.02 100	0.07 356	0.10 378	0.70 473	0.24 329

IER	9.78 452	1.55 301	9.97 428	4.51 259	5.23 509	13.78 445	5.11 411	26.66 477	22.79 444	19.69 484	29.45 490	16.42 415	18.52 564	13.64 433	7.57 417	0.06 328	0.03 139	0.18 455	0.09 365	0.18 227	0.23 322

test_sample6	9.79 453	1.61 331	9.84 422	5.35 340	2.35 328	15.59 488	6.60 474	28.40 498	20.96 416	19.40 477	33.22 551	17.17 431	11.58 441	13.43 424	8.82 455	0.26 437	0.10 339	0.10 399	0.06 334	0.50 419	0.41 400

psmg	9.80 454	1.48 272	7.93 305	5.18 321	3.96 426	15.85 493	7.93 505	29.11 508	21.58 427	20.93 507	25.06 433	22.28 495	11.53 437	14.18 441	7.81 426	0.19 393	0.13 389	0.17 450	0.04 287	0.36 356	0.21 304

gwcnet-sp	9.81 455	2.82 495	13.47 499	5.99 390	4.27 447	16.20 506	5.91 436	25.55 460	24.34 467	21.01 509	20.69 377	15.22 395	14.96 514	14.50 453	9.97 472	0.05 308	0.15 413	0.02 270	0.08 351	0.49 414	0.51 428

scenet	9.81 455	2.82 495	13.47 499	5.99 390	4.27 447	16.20 506	5.91 436	25.55 460	24.34 467	21.01 509	20.69 377	15.22 395	14.96 514	14.50 453	9.97 472	0.05 308	0.15 413	0.02 270	0.08 351	0.49 414	0.51 428

ssnet	9.81 455	2.82 495	13.47 499	5.99 390	4.27 447	16.20 506	5.91 436	25.55 460	24.34 467	21.01 509	20.69 377	15.22 395	14.96 514	14.50 453	9.97 472	0.05 308	0.15 413	0.02 270	0.08 351	0.49 414	0.51 428

CCAANet	9.84 458	1.49 278	9.29 390	6.41 423	5.05 497	12.91 430	3.79 370	28.06 494	22.91 445	15.23 379	36.91 579	18.50 457	10.70 412	16.74 506	8.06 438	0.12 363	0.00 1	0.27 488	0.01 197	0.20 235	0.15 246

CFNet-ft	9.87 459	2.18 462	5.49 180	7.45 482	5.25 511	15.76 490	5.98 441	21.89 421	21.87 432	14.96 365	30.02 498	25.68 535	13.68 481	12.46 378	10.94 491	0.08 343	0.06 234	1.83 597	0.22 446	1.09 513	0.43 407

CFNet_RVC	9.87 459	2.18 462	5.49 180	7.45 482	5.25 511	15.76 490	5.98 441	21.89 421	21.87 432	14.96 365	30.02 498	25.68 535	13.68 481	12.46 378	10.94 491	0.08 343	0.06 234	1.83 597	0.22 446	1.09 513	0.43 407

PSMNet-ADL	9.88 461	2.01 437	6.80 251	9.18 531	4.26 446	15.11 476	3.50 356	27.12 483	24.42 470	14.72 359	18.96 348	25.32 533	13.43 476	15.76 477	14.04 519	0.79 548	0.78 590	0.00 1	0.02 238	0.26 281	1.18 525

qqq1	9.96 462	1.37 238	13.37 494	4.41 252	1.30 211	14.40 463	3.29 346	30.25 525	29.81 515	19.55 479	29.37 483	18.06 449	14.40 502	15.42 468	3.18 272	0.38 466	0.21 458	0.00 1	0.01 197	0.29 303	0.18 274

fff1	9.96 462	1.37 238	13.37 494	4.41 252	1.30 211	14.40 463	3.29 346	30.25 525	29.81 515	19.55 479	29.37 483	18.06 449	14.40 502	15.42 468	3.18 272	0.38 466	0.21 458	0.00 1	0.01 197	0.29 303	0.18 274

UGAM	10.01 464	1.28 209	9.19 388	6.53 431	4.31 453	6.72 311	10.45 552	15.31 300	25.98 483	20.56 501	27.42 464	22.70 500	11.49 435	26.30 599	10.64 487	0.00 1	0.00 1	0.46 522	0.03 263	0.39 372	0.43 407

UDGNet	10.05 465	13.89 633	10.00 434	9.36 535	2.69 353	7.82 338	1.88 253	18.86 374	34.64 563	17.52 438	13.70 285	13.40 368	7.18 343	13.01 407	6.30 391	5.30 634	0.08 299	12.57 657	2.80 624	8.19 634	1.71 550

Selective-IGEV-i16pc	10.06 466	1.72 367	15.71 534	5.65 354	1.66 260	36.81 643	11.67 571	18.83 373	26.73 492	10.16 280	21.57 394	15.78 404	7.07 339	14.19 444	8.16 443	2.15 600	0.94 602	0.26 486	0.53 556	0.77 490	0.87 493

cf-r	10.06 466	1.60 326	7.99 311	5.82 370	5.70 540	12.92 431	4.78 404	24.18 448	27.47 498	16.91 423	31.02 516	25.12 530	14.05 492	11.63 329	11.01 494	0.03 261	0.03 139	0.05 323	0.03 263	0.43 386	0.39 393

ICVP	10.07 468	1.73 368	6.11 220	9.08 527	3.31 392	12.25 418	6.56 471	26.30 473	22.52 440	16.49 411	31.80 530	26.94 546	12.42 457	11.35 311	10.92 489	1.17 580	0.57 573	0.17 450	0.10 378	0.58 448	1.07 516
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 469	1.97 424	9.53 402	7.09 464	4.21 443	9.10 358	8.53 514	29.05 507	22.51 439	19.28 476	25.57 441	22.70 500	10.67 411	15.44 472	14.88 529	0.25 432	0.04 160	0.08 367	0.01 197	0.36 356	0.42 403

hknet	10.13 470	1.56 312	10.27 440	6.74 448	3.72 413	16.10 500	7.13 490	33.06 569	21.12 420	17.99 447	21.34 390	23.11 503	14.95 513	16.43 500	8.34 446	0.14 370	0.13 389	0.14 433	0.04 287	0.30 313	0.09 162

AdaStereo	10.22 471	3.63 523	9.14 386	9.15 529	3.24 390	15.79 492	5.39 424	31.94 550	25.42 476	18.39 462	26.47 452	19.44 469	9.50 393	16.60 504	8.59 451	0.44 487	0.05 197	0.40 518	0.00 1	0.57 444	0.16 255
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 472	1.91 412	11.88 471	4.98 292	4.08 436	15.11 476	3.57 365	28.02 493	31.98 541	18.21 454	25.20 436	23.27 506	9.38 390	13.38 421	7.22 405	0.23 421	0.81 591	1.65 596	0.22 446	3.01 578	0.93 500

iResNet	10.26 473	3.10 510	15.72 535	7.35 475	2.13 309	13.86 450	7.07 487	22.80 433	28.01 501	20.10 493	30.40 504	16.79 420	11.06 423	14.46 452	10.29 483	0.39 475	0.05 197	0.00 1	0.07 345	0.73 481	0.73 473

RAFT + AFF	10.27 474	3.77 528	17.13 548	10.24 566	4.97 489	13.08 433	11.52 569	25.69 463	25.80 479	14.72 359	16.12 313	19.16 465	11.35 433	16.24 498	9.04 461	0.30 447	1.46 615	0.66 543	0.20 439	2.03 560	1.94 557

ACVNet	10.36 475	1.68 360	5.49 180	6.01 393	2.75 360	12.78 428	3.56 363	21.89 421	34.81 564	14.96 365	30.78 510	24.72 526	13.88 489	15.81 479	17.20 546	0.13 368	0.01 43	0.06 345	0.06 334	0.51 423	0.15 246

G2L-Stereo_test	10.39 476	1.61 331	7.86 301	4.75 276	4.34 457	11.83 405	11.94 576	32.49 561	22.58 441	23.08 539	24.40 426	21.48 486	11.95 448	15.64 473	13.00 506	0.04 282	0.06 234	0.01 243	0.02 238	0.32 335	0.37 387

RT-IGEV	10.44 477	1.62 337	11.92 472	5.95 386	2.23 317	21.30 558	14.50 598	29.47 516	24.30 463	21.51 520	20.17 366	23.81 515	12.18 452	13.13 412	4.90 351	0.10 351	0.27 502	0.05 323	0.37 523	0.52 429	0.55 437

test_sample7	10.45 478	2.24 467	9.90 424	5.32 336	2.01 303	14.98 473	7.44 498	28.75 501	23.91 460	24.38 552	21.03 386	24.64 522	17.82 556	13.58 430	9.82 468	0.59 516	0.87 596	0.39 517	0.12 391	0.66 469	0.47 418

tta	10.45 478	1.37 238	13.37 494	4.41 252	1.30 211	14.39 460	3.29 346	30.25 525	29.81 515	19.55 479	29.37 483	18.06 449	14.40 502	15.42 468	12.69 503	0.38 466	0.21 458	0.28 496	0.03 263	0.29 303	0.18 274

SMFormer	10.46 480	1.37 238	13.37 494	4.41 252	1.30 211	14.40 463	3.29 346	30.25 525	29.81 515	19.55 479	29.37 483	18.06 449	14.40 502	15.42 468	12.70 504	0.38 466	0.21 458	0.28 496	0.03 263	0.33 344	0.31 367

ToySt	10.51 481	2.00 429	15.67 533	5.33 337	0.95 169	14.97 472	9.51 528	24.02 444	27.37 496	14.61 357	24.67 431	24.56 520	14.70 511	16.86 508	13.35 511	0.06 328	0.23 476	0.03 290	0.09 365	0.62 456	0.67 462

AACVNet	10.58 482	2.86 498	9.78 421	8.95 524	3.30 391	10.80 385	4.78 404	22.37 427	12.55 302	27.50 585	29.84 495	30.06 566	15.99 531	19.10 535	11.60 499	0.40 478	0.18 437	0.22 475	0.03 263	0.62 456	0.73 473

GwcNet-RSSM	10.65 483	1.94 420	8.57 347	6.89 457	5.26 514	12.26 419	5.21 413	25.80 466	31.50 532	16.67 417	33.52 557	23.70 513	13.88 489	12.84 395	13.67 515	0.05 308	0.10 339	0.14 433	0.02 238	0.65 465	0.39 393

CFNet	10.67 484	2.33 472	8.90 359	6.66 442	4.09 438	16.05 496	4.26 389	30.44 531	31.01 528	18.53 464	26.48 453	23.69 512	13.68 481	15.27 462	10.59 486	0.05 308	0.02 100	0.44 519	0.05 315	0.73 481	0.23 322

DDVS	10.70 485	3.00 506	11.95 473	6.84 455	3.80 419	15.73 489	2.83 330	23.57 440	17.37 376	20.98 508	29.89 496	31.40 576	8.70 373	19.22 538	13.19 509	0.74 540	1.53 617	0.07 356	0.21 443	0.84 496	2.11 563

mmx	10.71 486	1.43 256	9.67 413	5.70 360	3.44 397	11.96 410	6.35 456	32.18 554	28.03 502	15.83 392	31.44 525	17.22 432	10.87 417	16.19 494	21.98 579	0.22 412	0.06 234	0.80 555	0.08 351	0.48 405	0.21 304

xxx	10.71 486	1.43 256	9.67 413	5.70 360	3.44 397	11.96 410	6.35 456	32.18 554	28.03 502	15.83 392	31.44 525	17.22 432	10.87 417	16.19 494	21.98 579	0.22 412	0.06 234	0.80 555	0.08 351	0.48 405	0.21 304

NINENet	10.74 488	2.29 469	10.44 443	8.03 503	5.09 499	17.62 531	2.79 326	38.69 625	33.24 553	18.35 460	26.31 450	14.49 383	9.40 391	15.88 482	10.57 484	0.41 480	0.21 458	0.29 500	0.00 1	0.42 384	0.23 322

LMCR-Stereo	10.75 489	4.13 539	10.67 448	13.11 609	3.99 431	16.68 518	5.91 436	25.30 457	22.69 442	22.04 526	21.80 399	14.67 387	14.24 498	20.55 565	15.86 535	1.90 596	0.04 160	0.00 1	0.02 238	1.29 528	0.18 274

DeepPruner_ROB	10.77 490	4.56 545	13.13 489	6.37 419	4.28 452	10.14 369	6.86 481	36.42 606	19.59 401	17.87 443	27.37 463	23.19 505	12.26 453	19.09 534	10.23 481	1.05 573	0.48 555	0.23 479	0.15 411	0.89 501	1.17 523

LL-Strereo	10.79 491	3.52 521	12.54 481	8.77 520	5.44 526	7.49 330	9.26 524	35.15 594	28.70 507	16.47 410	15.85 310	21.06 483	17.42 551	21.62 571	9.72 467	0.21 406	0.22 468	0.74 549	0.08 351	0.98 507	0.60 448

DAS	10.80 492	2.03 442	13.96 507	9.01 525	6.23 560	14.67 469	7.38 496	21.59 415	32.58 548	18.67 467	28.13 470	19.20 466	17.08 546	16.54 503	7.31 407	0.58 512	0.01 43	0.29 500	0.01 197	0.47 402	0.20 293

GMStereo_Zeroshot	10.83 493	7.81 593	19.95 579	9.55 542	2.47 338	11.83 405	1.31 140	20.84 406	20.52 410	22.73 533	35.93 572	24.76 528	5.94 290	19.68 542	7.04 402	0.45 489	0.02 100	0.25 483	0.01 197	5.38 616	0.19 288

HSM-Net_RVC	10.88 494	1.23 192	5.46 175	5.57 350	2.63 350	20.12 549	6.06 449	27.67 490	28.35 506	20.63 503	25.51 439	34.01 599	14.38 501	16.18 493	9.29 464	0.11 357	0.07 263	0.01 243	0.00 1	0.13 187	0.14 226
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 495	3.81 531	6.88 254	6.69 444	2.30 323	16.06 498	10.94 557	30.06 522	32.41 546	16.10 399	18.72 346	22.78 502	14.21 497	17.52 514	8.62 453	2.35 604	1.84 622	3.32 623	1.57 607	2.06 561	1.52 541

ac_64	11.10 496	1.49 278	9.88 423	8.24 510	5.45 527	19.12 541	6.46 465	24.10 446	14.34 330	22.80 535	23.87 423	33.28 592	15.54 526	18.87 530	17.26 548	0.28 443	0.12 373	0.02 270	0.02 238	0.26 281	0.63 452

1111x	11.32 497	1.34 232	8.95 364	5.20 325	1.96 297	14.46 466	7.75 504	35.65 599	28.23 505	15.66 388	26.66 456	26.65 540	14.76 512	15.88 482	22.27 584	0.24 426	0.13 389	0.04 312	0.06 334	0.30 313	0.24 329

HSM	11.33 498	1.80 400	7.04 264	6.13 406	3.99 431	16.16 504	6.92 484	29.69 520	19.39 399	22.95 536	26.05 448	41.08 635	15.79 529	20.25 556	8.89 460	0.02 222	0.03 139	0.01 243	0.00 1	0.15 201	0.34 377

SepStereo	11.34 499	2.03 442	13.96 507	9.01 525	6.23 560	14.67 469	7.38 496	21.59 415	32.58 548	18.67 467	28.13 470	19.20 466	17.08 546	27.36 604	7.31 407	0.58 512	0.01 43	0.29 500	0.01 197	0.47 402	0.20 293

DMCA-RVC	11.41 500	3.32 515	11.68 468	10.12 561	4.81 481	11.92 408	4.11 380	24.67 452	23.66 455	20.06 492	28.51 477	26.71 541	24.96 603	15.95 490	14.82 526	0.41 480	0.34 525	0.56 534	0.16 414	0.72 479	0.69 465

ITSA-stereo	11.44 501	2.03 442	10.92 458	5.90 381	1.78 276	12.05 414	4.17 384	36.77 609	49.15 636	18.17 452	18.53 344	21.79 489	12.59 463	15.74 476	14.05 520	0.45 489	0.39 529	0.28 496	0.29 491	0.98 507	2.81 579

test_xeample	11.49 502	1.24 199	7.50 284	5.22 329	2.18 314	17.40 524	6.49 467	31.14 539	22.77 443	17.90 445	33.09 550	18.48 456	14.61 508	13.51 427	37.38 655	0.16 382	0.13 389	0.01 243	0.03 263	0.23 258	0.24 329

coex_refinement	11.56 503	1.53 293	7.45 283	8.18 507	5.09 499	17.10 521	7.07 487	31.05 538	32.20 544	18.57 465	30.81 512	25.84 537	12.31 455	13.41 423	19.47 561	0.23 421	0.04 160	0.02 270	0.10 378	0.44 389	0.37 387

RASNet	11.59 504	1.71 365	10.36 442	6.30 415	5.66 536	15.48 486	6.12 450	34.50 588	20.86 415	16.61 415	32.51 542	22.04 492	23.00 587	19.44 539	16.15 539	0.71 532	0.03 139	0.05 323	0.01 197	0.15 201	0.13 216

ACV-stereo	11.65 505	5.15 557	28.84 604	6.80 452	3.33 393	20.38 550	6.59 473	21.03 408	20.57 411	17.67 440	20.95 385	26.81 543	16.69 538	20.19 554	13.26 510	0.72 534	1.11 606	0.15 440	0.09 365	0.65 465	2.13 564

iResNet_ROB	11.71 506	1.96 423	10.77 451	6.01 393	3.68 411	15.13 478	2.34 295	31.72 547	37.58 583	26.16 573	32.77 544	25.88 538	15.34 524	16.35 499	7.94 432	0.19 393	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.31 325	0.12 201

UPFNet	11.72 507	1.52 291	10.33 441	7.38 477	7.14 585	20.05 548	9.62 530	28.90 506	25.94 482	20.02 490	29.73 494	20.91 480	16.34 534	18.61 528	16.17 540	0.26 437	0.17 429	0.25 483	0.03 263	0.55 436	0.56 442

FADNet-RVC-Resample	11.72 507	4.35 543	30.33 614	9.46 540	3.90 423	14.11 452	7.17 492	25.78 464	23.31 447	23.27 541	29.52 491	19.50 471	15.00 518	15.38 467	8.33 445	0.53 507	0.50 560	0.49 525	0.50 552	1.38 535	1.67 548

xxxx	11.74 509	1.16 173	7.88 302	5.61 352	1.99 301	20.46 551	3.12 342	33.99 579	23.76 459	15.53 385	30.67 506	26.88 545	14.50 506	12.98 405	35.48 646	0.19 393	0.18 437	0.01 243	0.02 238	0.22 243	0.27 346

CBMV_ROB	11.77 510	2.89 499	6.92 257	5.20 325	2.88 366	14.12 453	4.79 406	26.69 478	29.84 519	26.17 574	31.92 532	23.61 511	20.74 579	20.20 555	10.18 477	1.78 593	1.80 621	2.17 605	1.26 601	1.61 539	0.55 437

DSFCA	11.85 511	2.01 437	12.93 487	5.40 344	6.87 578	15.36 480	10.45 552	30.68 533	31.84 534	25.99 570	23.52 418	22.03 491	14.05 492	20.28 559	12.46 501	0.57 511	0.41 533	0.28 496	0.38 526	1.02 509	0.47 418

FADNet_RVC	11.94 512	5.17 558	39.74 632	6.44 425	3.46 401	11.42 399	4.17 384	29.16 510	26.89 493	17.97 446	25.96 442	13.41 369	15.67 527	15.84 481	13.54 514	0.90 562	0.75 588	0.55 532	1.20 598	3.65 596	2.85 580

iResNetv2_ROB	12.00 513	2.91 501	13.46 498	5.82 370	3.73 414	13.15 435	6.45 464	34.15 581	36.02 574	25.25 562	33.81 561	29.79 562	14.24 498	13.61 432	6.10 386	0.21 406	0.02 100	0.12 416	0.00 1	0.82 494	0.25 336

hitnet-ft	12.04 514	2.11 452	6.14 221	7.27 472	3.90 423	25.98 594	3.56 363	22.56 428	23.74 457	20.55 499	33.81 561	31.59 577	18.67 567	19.47 540	17.20 546	0.42 484	1.36 612	0.35 510	0.07 345	1.11 516	0.86 491

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 515	3.43 518	16.25 541	7.62 490	5.58 531	14.57 467	6.00 443	32.98 568	27.41 497	21.69 522	31.40 523	25.21 531	13.47 477	14.96 460	15.60 534	0.84 556	0.33 522	0.35 510	0.35 516	1.29 528	1.78 551
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 516	1.68 360	11.97 474	7.70 492	6.20 557	19.61 545	5.52 426	25.78 464	34.81 564	25.62 568	30.78 510	24.72 526	13.20 474	15.81 479	18.80 557	0.13 368	0.01 43	0.06 345	0.06 334	0.63 459	0.15 246

dad	12.24 517	10.20 609	13.68 504	6.64 441	1.47 235	13.55 443	3.58 366	17.62 343	35.33 569	27.15 584	32.65 543	30.85 570	10.86 416	14.33 447	10.04 475	2.95 615	0.55 571	7.92 647	0.91 581	3.35 591	1.17 523

ISRNet	12.26 518	2.02 439	17.38 549	12.71 606	6.24 562	7.39 328	1.62 192	29.23 512	31.94 540	22.65 532	35.28 568	24.62 521	15.27 522	15.28 463	13.76 517	0.78 544	1.00 603	2.30 608	0.52 554	0.92 506	4.29 604

pcwnet_v2	12.32 519	2.00 429	17.53 553	7.79 497	5.69 539	17.06 520	3.69 369	36.52 607	46.17 626	20.55 499	29.39 488	16.50 416	13.00 471	15.70 475	9.32 465	0.50 501	1.00 603	0.34 509	0.24 465	2.00 557	1.38 533

222	12.33 520	1.29 213	8.09 317	6.06 398	2.14 310	19.51 544	2.53 311	33.63 575	23.55 450	21.72 523	30.51 505	20.11 475	16.77 540	13.22 416	46.51 677	0.15 379	0.14 406	0.01 243	0.03 263	0.26 281	0.26 340

ADLNet	12.34 521	2.22 464	10.14 437	8.38 513	6.78 575	17.56 527	9.05 518	33.21 572	26.28 487	27.06 581	26.01 444	26.80 542	13.76 484	16.99 510	18.74 556	0.24 426	0.39 529	0.23 479	0.10 378	0.64 463	2.16 569

CBFPSM	12.42 522	2.59 488	28.96 607	4.74 273	3.20 387	22.33 564	16.31 618	21.13 410	21.03 418	21.04 512	27.81 466	30.24 567	15.99 531	14.59 457	14.80 525	0.04 282	0.49 558	0.10 399	0.16 414	0.51 423	2.34 573

DualNet (step1)	12.44 523	4.86 551	17.49 550	5.97 387	2.94 374	17.57 528	8.30 508	28.75 501	23.91 460	24.38 552	21.03 386	24.64 522	17.82 556	13.58 430	9.82 468	6.44 642	0.87 596	6.62 636	7.44 649	3.20 587	3.11 587

ADLNet2	12.44 523	2.17 459	12.84 486	9.17 530	5.82 546	20.00 547	10.13 545	32.53 563	36.22 577	18.62 466	19.39 353	21.96 490	17.07 545	21.43 570	19.42 560	0.24 426	0.15 413	0.06 345	0.08 351	0.86 498	0.57 443

AASNet	12.49 525	2.46 478	10.49 444	9.82 551	6.86 577	17.33 523	6.73 477	41.09 639	37.86 586	22.53 531	29.11 480	16.68 419	13.48 479	14.54 456	17.87 552	0.20 401	0.02 100	0.78 551	0.05 315	1.18 520	0.76 477

HBP-ISP	12.52 526	7.82 594	8.47 340	7.57 489	4.27 447	12.56 422	6.42 463	28.68 500	29.56 510	21.11 514	35.69 570	15.85 405	18.42 563	20.44 562	11.00 493	3.03 616	2.63 635	7.09 645	3.97 634	3.58 594	2.27 571

Selective-IGEV-i16pb	12.56 527	1.79 399	18.70 567	6.40 422	2.14 310	35.66 639	11.00 559	31.78 548	35.44 570	14.65 358	26.95 458	19.68 474	11.09 424	15.94 487	13.10 507	2.24 601	1.00 603	0.49 525	0.95 585	1.14 519	1.06 514

CRFU-Net	12.56 527	2.89 499	11.77 469	8.18 507	5.80 545	24.84 582	10.46 556	24.56 450	13.12 312	30.06 603	29.37 483	29.09 553	19.64 572	19.96 547	18.53 555	0.82 553	0.48 555	0.27 488	0.15 411	0.53 430	0.68 463

UNet	12.64 529	2.02 439	13.36 493	6.85 456	7.76 599	25.31 591	4.74 403	34.10 580	28.19 504	20.03 491	31.07 517	27.02 548	17.36 549	20.18 553	13.87 518	0.06 328	0.05 197	0.27 488	0.01 197	0.23 258	0.39 393

delet	12.65 530	1.85 405	11.36 463	7.71 494	6.22 559	22.52 566	10.22 549	28.14 496	37.67 584	19.66 483	29.24 482	21.00 482	15.99 531	21.97 572	17.77 551	0.03 261	0.07 263	0.19 463	0.04 287	0.60 451	0.75 476

HGLStereo	12.72 531	2.66 490	12.34 478	9.93 555	7.55 593	16.16 504	7.45 499	31.48 545	27.01 494	20.01 489	35.31 569	26.98 547	18.90 568	17.87 518	18.90 558	0.33 453	0.16 424	0.07 356	0.05 315	0.48 405	0.70 469

GEStereo_RVC	12.81 532	2.49 481	13.64 502	9.68 547	4.97 489	18.16 533	11.30 565	31.26 541	47.47 629	19.84 486	26.97 459	19.03 462	13.19 473	20.14 552	14.86 528	0.83 555	0.51 564	0.10 399	0.13 396	0.54 432	0.99 507

CSP-Net	12.85 533	2.95 503	9.64 411	5.94 385	3.96 426	25.85 592	9.93 534	28.81 505	26.00 484	29.31 599	32.44 541	30.00 564	15.16 520	20.25 556	14.30 523	0.55 510	0.19 444	0.03 290	0.00 1	0.65 465	0.98 506

SGM-Forest	12.92 534	1.87 406	6.61 237	5.68 358	2.05 305	23.19 572	11.30 565	34.24 584	30.77 526	26.54 576	31.99 533	29.98 563	15.74 528	21.17 569	13.36 512	1.05 573	0.33 522	0.84 562	0.01 197	0.71 475	0.97 503
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 535	2.08 448	12.74 484	6.98 459	6.27 564	26.39 599	4.73 402	23.10 436	41.79 604	25.48 566	32.29 540	21.09 484	17.79 554	19.52 541	17.90 553	0.19 393	0.07 263	0.10 399	0.00 1	0.37 363	0.59 447

STTStereo	12.97 535	4.88 554	26.57 600	7.54 487	5.41 523	13.43 439	6.49 467	30.53 532	26.35 489	25.14 561	31.43 524	32.00 580	14.12 494	16.01 492	14.83 527	0.29 445	0.31 514	0.67 544	1.08 592	1.21 522	1.11 517

TDLM	12.98 537	3.78 529	9.77 420	10.75 579	4.94 487	16.10 500	14.08 594	35.05 592	31.87 535	22.36 528	26.51 455	26.09 539	14.97 517	24.73 591	13.11 508	1.05 573	0.05 197	1.21 585	0.27 484	1.83 550	1.00 509

AANet_RVC	13.16 538	5.34 562	10.83 454	8.20 509	4.44 464	14.13 454	9.46 527	28.78 504	37.67 584	23.44 543	37.47 584	23.48 509	15.83 530	22.39 576	16.63 542	1.67 590	0.86 594	0.24 482	0.02 238	0.63 459	1.60 544

psm_up	13.18 539	1.91 412	8.81 357	9.59 545	5.84 549	15.17 479	11.37 567	38.74 626	30.81 527	20.66 504	30.32 503	30.00 564	23.12 588	19.19 536	16.02 536	0.58 512	0.10 339	0.17 450	0.01 197	0.65 465	0.55 437

xyz-stereo	13.23 540	0.83 70	38.70 630	2.53 68	0.83 153	41.19 657	4.82 410	13.68 269	26.28 487	22.98 537	37.78 586	29.35 558	18.53 565	18.11 523	7.85 429	0.22 412	0.03 139	0.64 541	0.01 197	0.13 187	0.06 126

ssnet_v2	13.23 540	2.43 475	11.25 460	7.34 474	2.92 373	23.05 571	12.95 583	35.93 602	32.92 552	21.23 517	25.38 437	28.81 552	15.22 521	22.57 577	19.81 564	0.18 389	0.08 299	0.19 463	0.05 315	1.24 525	1.06 514

CVANet_RVC	13.24 542	3.39 517	8.43 335	8.42 514	5.04 496	18.52 539	11.72 573	32.03 552	33.85 555	23.17 540	32.77 544	29.78 561	16.51 537	23.20 581	11.28 495	0.94 563	0.04 160	1.19 584	0.47 548	3.13 583	1.01 510

FADNet-RVC	13.27 543	11.57 624	39.71 631	7.94 500	4.50 470	15.41 483	6.95 486	27.96 491	22.98 446	20.37 498	30.73 509	26.86 544	11.31 432	20.50 564	14.28 522	0.14 370	0.14 406	0.13 428	0.18 421	2.83 574	0.86 491

DLCB_ROB	13.35 544	3.00 506	9.12 382	9.43 536	5.68 537	21.80 561	10.12 544	29.19 511	29.92 520	27.71 586	31.45 529	32.37 583	19.50 571	19.02 532	16.73 543	0.22 412	0.04 160	0.38 516	0.06 334	0.49 414	0.85 490

StereoDRNet-Refined	13.36 545	2.80 493	10.82 453	7.94 500	3.10 383	18.95 540	4.45 393	28.47 499	29.65 513	29.11 595	41.47 611	24.44 519	17.64 552	23.34 582	21.66 575	0.16 382	0.07 263	0.53 530	0.32 506	0.77 490	1.64 546
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 546	4.08 537	11.41 465	11.67 596	5.79 544	17.28 522	9.39 525	32.77 565	22.29 436	28.11 589	33.35 553	32.48 584	21.86 583	19.75 543	10.28 482	1.00 569	0.48 555	0.85 563	0.29 491	1.31 531	3.08 585

iinet-f	13.51 547	4.29 540	45.90 645	6.01 393	3.96 426	21.00 554	13.40 589	27.40 488	21.12 420	21.11 514	30.72 508	21.49 487	16.96 543	15.33 464	19.50 562	0.12 363	0.42 537	0.09 379	0.05 315	0.89 501	0.39 393

rvit_105_1	13.56 548	5.57 565	19.88 578	13.22 610	4.58 475	15.04 475	28.61 668	26.56 476	42.75 610	18.83 470	24.53 428	20.93 481	13.85 487	18.02 522	11.90 500	1.74 591	0.60 575	0.25 483	2.10 618	0.61 453	1.64 546

CBMV	13.69 549	3.63 523	8.02 314	5.93 384	2.69 353	22.57 567	12.44 580	29.81 521	31.57 533	31.20 609	33.79 560	31.04 571	17.41 550	25.28 594	14.11 521	0.71 532	0.60 575	0.60 537	0.11 388	1.11 516	1.13 520
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 550	7.41 591	14.68 523	6.70 445	5.63 534	18.43 537	12.59 581	38.89 628	25.56 477	20.27 496	35.71 571	21.11 485	16.35 535	17.16 512	17.56 549	2.28 602	0.53 568	5.37 629	0.36 519	4.28 603	3.09 586

FADNet	14.18 551	10.92 618	37.56 627	7.79 497	6.64 569	17.48 526	6.91 483	34.73 590	34.03 556	18.85 471	27.02 460	28.26 550	14.24 498	17.77 517	10.09 476	0.41 480	0.67 582	0.37 514	0.37 523	8.13 632	1.34 530

fast-acv-ft	14.25 552	4.00 536	16.20 539	7.51 485	5.14 506	26.38 598	9.77 532	24.62 451	34.84 566	25.30 564	37.27 582	32.09 581	20.38 577	18.32 524	19.50 562	0.36 462	0.32 517	0.63 539	0.47 548	1.18 520	0.76 477

DStereoRT	14.31 553	2.30 470	10.03 436	10.45 569	5.01 495	18.36 534	6.38 461	27.11 482	26.47 490	15.77 391	24.40 426	10.48 310	14.62 509	17.08 511	9.45 466	1.32 584	0.51 564	57.89 688	25.93 677	0.56 442	2.01 560

pmcnn	14.59 554	3.68 526	19.78 577	6.83 454	4.51 471	21.27 557	14.67 600	27.37 486	30.54 523	27.09 583	40.19 603	38.71 621	18.53 565	17.70 516	19.27 559	0.84 556	0.09 318	0.00 1	0.00 1	0.48 405	0.31 367

Anonymous_2	14.95 555	6.75 584	17.63 555	5.45 346	7.10 584	26.19 595	11.58 570	18.06 358	17.30 374	17.61 439	15.47 303	23.33 507	20.95 581	20.55 565	14.63 524	11.05 661	12.86 671	11.27 655	25.12 676	11.32 650	4.82 612

z-ln-s-r	14.97 556	6.05 569	40.55 634	5.39 343	5.41 523	13.95 451	13.34 588	21.84 419	36.75 580	18.86 472	43.90 629	23.71 514	16.41 536	22.64 579	28.99 630	0.02 222	0.02 100	0.00 1	0.00 1	1.04 511	0.48 422

test_sample9	15.04 557	4.86 551	17.49 550	5.97 387	2.94 374	17.57 528	8.30 508	28.75 501	23.91 460	24.38 552	21.03 386	24.64 522	17.82 556	20.07 550	20.17 566	6.44 642	36.07 685	6.62 636	7.44 649	3.20 587	3.11 587

NVstereo2D	15.15 558	2.97 504	16.28 542	9.23 533	7.56 594	30.03 615	9.53 529	42.80 649	42.72 609	15.11 371	27.03 461	23.16 504	16.93 542	24.28 587	15.45 532	3.07 618	0.43 542	1.44 593	0.61 562	6.74 622	7.60 640

TCMNet	15.19 559	6.68 582	19.70 575	13.83 615	12.53 645	26.35 597	13.66 590	29.47 516	35.21 567	24.71 556	31.20 519	23.44 508	15.13 519	18.97 531	22.59 587	1.13 577	0.65 579	2.04 601	0.97 587	3.18 584	2.31 572

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 560	3.68 526	27.36 602	7.11 467	5.83 548	24.88 584	12.12 578	30.19 524	36.12 576	27.08 582	45.98 634	29.10 554	13.65 480	20.45 563	20.26 569	0.67 529	0.00 1	0.10 399	0.00 1	0.32 335	0.26 340

StereoDRNet	15.30 561	4.47 544	14.35 519	10.71 575	8.69 613	25.02 587	11.03 560	39.66 630	35.62 572	29.17 596	28.81 478	34.05 600	17.80 555	18.80 529	23.77 593	0.41 480	0.30 510	0.15 440	0.14 402	1.64 542	1.42 535

FINET	15.49 562	6.08 570	24.99 595	8.12 505	7.69 597	21.80 561	22.35 648	33.76 577	48.27 631	25.99 570	32.27 539	19.48 470	16.83 541	19.07 533	16.38 541	1.37 585	0.70 583	0.95 570	0.27 484	2.61 569	0.90 496

DRN-Test	15.88 563	3.83 532	14.70 524	9.96 557	8.02 606	28.93 612	14.65 599	42.34 644	38.25 589	28.18 590	34.31 565	29.22 556	18.35 562	20.01 548	22.68 588	0.37 465	0.41 533	0.46 522	0.28 487	1.28 527	1.34 530

YMNet	15.91 564	5.68 567	21.74 587	10.94 582	8.77 615	25.22 589	9.21 521	32.22 558	31.35 529	33.81 627	38.84 594	34.00 597	17.83 559	19.95 545	21.57 573	0.87 559	1.30 608	1.22 587	0.91 581	1.64 542	1.18 525

YMNet_1	15.91 564	5.68 567	21.74 587	10.94 582	8.77 615	25.22 589	9.21 521	32.22 558	31.35 529	33.81 627	38.84 594	34.00 597	17.83 559	19.95 545	21.57 573	0.87 559	1.30 608	1.22 587	0.91 581	1.64 542	1.18 525

SDNR	16.15 566	5.23 560	28.92 606	5.73 366	6.05 556	56.85 677	3.26 343	23.18 437	29.73 514	20.62 502	36.48 575	13.59 373	16.97 544	18.43 525	13.44 513	10.56 657	13.84 673	3.10 620	0.44 543	7.80 628	8.81 647

PA-Net	16.29 567	6.88 586	27.34 601	9.88 554	11.12 634	21.77 560	28.15 667	32.06 553	39.49 590	19.99 488	27.91 467	23.50 510	20.59 578	20.25 556	24.04 596	0.24 426	2.26 631	0.22 475	4.59 638	1.13 518	4.48 608
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 568	1.88 408	16.15 538	7.78 496	4.19 442	26.92 602	10.21 548	30.31 529	44.26 619	21.35 519	33.91 563	35.80 610	22.40 585	35.65 638	33.87 640	0.18 389	0.08 299	0.04 312	0.04 287	1.71 546	0.54 435

GwcNet	16.48 569	5.23 560	20.03 580	10.24 566	8.48 610	28.79 609	10.09 542	38.60 624	44.51 620	23.29 542	36.95 580	31.29 574	19.79 575	20.42 561	25.70 609	0.54 508	0.72 584	0.57 535	0.39 529	1.37 534	2.64 576

NaN_ROB	16.51 570	6.51 579	16.22 540	10.53 573	4.64 478	31.76 625	17.78 630	37.00 613	43.37 614	29.68 601	31.29 520	32.67 589	20.32 576	28.00 610	16.06 537	0.38 466	0.41 533	0.32 506	0.41 533	0.87 500	1.94 557

FAT-Stereo	16.81 571	2.97 504	17.56 554	9.80 550	6.21 558	16.12 503	13.23 587	38.18 623	39.67 593	27.00 580	39.73 601	37.55 617	31.30 633	20.39 560	21.52 572	3.44 620	2.05 624	0.81 560	1.10 593	1.89 553	5.72 617

S-Stereo	16.85 572	3.95 535	20.67 583	12.08 602	8.91 619	21.68 559	12.61 582	32.20 557	44.61 621	22.37 529	38.42 592	29.15 555	28.02 617	18.58 527	22.36 586	2.88 614	3.11 644	0.87 567	1.82 612	3.58 594	9.08 649

DANet	16.85 572	8.00 595	26.04 599	14.56 624	7.25 587	20.59 552	5.37 417	26.22 472	26.02 486	32.17 617	36.00 573	37.20 615	29.77 625	30.75 618	24.62 601	1.14 579	1.34 610	2.21 606	0.51 553	3.18 584	4.07 602
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 574	16.27 641	17.93 561	11.24 590	6.69 572	28.95 613	10.44 551	41.23 641	21.49 425	29.68 601	34.27 564	32.48 584	11.00 421	20.05 549	15.09 530	8.22 649	2.59 634	12.23 656	0.75 573	10.40 643	6.34 624

PSMNet_ROB	16.90 575	5.45 563	14.16 512	13.77 613	7.25 587	27.65 605	32.74 674	43.21 652	37.88 587	24.00 546	32.97 549	34.55 604	16.69 538	17.41 513	23.96 595	0.38 466	0.22 468	0.93 569	2.05 616	1.83 550	0.96 502

GANet	16.92 576	4.32 542	12.46 480	10.84 581	4.24 444	23.04 570	15.36 612	39.91 633	34.47 562	32.42 618	45.10 633	40.04 630	27.54 612	23.61 585	20.20 568	1.02 572	0.08 299	0.67 544	0.22 446	1.87 552	0.97 503

Syn2CoEx	17.03 577	10.40 612	25.65 598	20.35 643	8.02 606	26.28 596	11.27 564	37.16 615	32.69 550	28.89 593	40.17 602	29.27 557	26.63 607	19.19 536	17.63 550	0.98 567	0.54 569	1.23 589	0.23 455	1.82 549	2.24 570

test_sample8	17.19 578	4.86 551	17.49 550	5.97 387	2.94 374	17.57 528	8.30 508	31.87 549	18.55 393	33.54 624	26.00 443	40.64 633	32.90 638	20.07 550	20.17 566	6.44 642	36.07 685	6.62 636	7.44 649	3.20 587	3.11 587

NCCL2	17.23 579	6.37 578	14.30 518	23.45 656	7.18 586	24.16 576	17.05 625	34.39 586	25.88 480	31.55 611	38.01 588	42.09 640	26.81 608	20.94 568	22.69 589	0.45 489	0.23 476	2.63 613	1.80 611	2.02 559	2.57 574

GASNet	17.30 580	19.38 649	30.46 615	20.66 645	9.36 623	16.06 498	9.06 519	43.89 656	40.04 596	25.35 565	23.73 419	32.90 590	15.37 525	28.91 612	17.05 544	3.04 617	0.27 502	1.88 599	0.45 546	6.73 621	1.37 532

ADCRef	17.30 580	6.73 583	42.01 640	10.11 560	8.78 617	26.61 600	10.45 552	31.29 543	32.75 551	31.19 608	41.62 614	18.47 455	19.78 574	24.29 588	34.06 642	0.76 541	0.42 537	2.16 604	1.79 610	1.23 524	1.56 543

XPNet_ROB	17.33 582	4.84 549	15.44 529	11.15 587	6.64 569	20.88 553	16.10 615	36.26 605	39.54 591	31.80 615	41.32 609	41.30 637	23.91 592	24.67 589	27.40 617	1.07 576	0.74 586	0.79 553	0.25 471	1.10 515	1.31 529

w-ln-seven-2	17.58 583	7.62 592	41.78 638	11.29 592	6.55 568	23.49 573	14.08 594	29.64 519	39.85 595	28.44 592	42.38 617	30.45 568	27.66 614	22.16 574	22.15 582	0.44 487	0.49 558	0.65 542	0.17 419	1.58 538	0.81 482

RP	17.58 583	4.92 555	15.27 528	15.44 630	11.95 642	21.05 555	11.75 574	27.64 489	45.09 624	22.99 538	42.05 616	39.39 626	27.74 615	25.54 595	22.33 585	5.45 635	0.59 574	4.33 625	1.62 609	3.53 593	2.86 582

SuperB	17.60 585	6.22 577	56.40 667	7.91 499	5.07 498	19.70 546	9.03 517	24.87 453	50.15 643	26.25 575	39.13 596	17.61 440	20.84 580	22.28 575	25.31 605	0.70 530	0.31 514	1.10 579	0.71 570	16.58 663	1.86 552

ETE_ROB	17.67 586	9.48 603	17.66 556	13.60 611	4.57 474	23.03 569	21.09 643	32.49 561	35.24 568	30.49 605	38.06 589	46.18 653	24.49 595	26.40 600	24.21 598	0.46 494	0.24 487	1.14 580	0.84 576	1.52 537	2.13 564

APVNet	17.75 587	5.46 564	20.35 582	12.31 604	8.40 609	30.16 617	24.10 657	41.14 640	30.12 521	25.08 560	41.09 607	31.24 572	23.12 588	27.07 603	27.86 623	0.34 457	0.56 572	3.02 618	0.52 554	1.68 545	1.45 537

PWCDC_ROB	17.80 588	9.62 604	18.38 565	17.95 637	7.74 598	24.61 581	5.56 429	34.41 587	52.79 648	29.66 600	50.20 649	20.63 478	19.69 573	29.85 617	20.87 570	6.18 639	0.26 498	0.10 399	0.05 315	5.36 615	2.00 559

MDST_ROB	17.92 589	1.60 326	13.68 504	13.88 617	6.44 566	43.05 659	14.86 602	42.74 648	41.66 602	43.25 653	42.85 621	28.43 551	17.28 548	29.35 614	16.06 537	0.88 561	0.11 360	0.63 539	0.47 548	0.50 419	0.64 458

Nwc_Net	17.98 590	4.67 547	17.79 560	14.26 620	11.65 640	25.14 588	14.88 603	40.85 637	39.83 594	21.07 513	43.24 623	34.50 603	27.64 613	26.44 602	25.03 602	3.22 619	0.18 437	2.52 612	3.18 625	1.98 555	1.51 540

ADCP+	18.16 591	4.61 546	32.94 618	9.31 534	10.23 628	28.87 610	11.69 572	33.43 573	36.49 578	29.28 598	40.49 604	24.18 518	24.61 598	33.89 627	35.33 644	0.25 432	0.40 532	2.00 600	1.17 597	2.16 562	1.87 554

Wz-Net-LNSev	18.19 592	10.57 614	41.33 636	10.19 563	7.94 604	24.29 577	15.28 610	34.15 581	43.38 615	32.90 621	43.72 627	31.94 579	22.21 584	20.81 567	22.26 583	0.47 495	0.22 468	0.00 1	0.02 238	1.22 523	0.94 501

PWC_ROB	18.37 593	10.55 613	25.19 596	10.21 564	6.29 565	23.75 574	4.79 406	35.93 602	48.75 635	32.56 619	44.46 632	34.68 605	24.78 600	30.99 619	25.72 610	1.38 587	0.08 299	1.57 594	0.26 477	2.18 563	3.17 592

AF-Net	18.38 594	5.60 566	14.21 514	15.95 631	10.78 631	22.26 563	10.45 552	35.39 596	50.22 644	24.71 556	37.77 585	41.55 638	29.24 623	29.11 613	26.67 611	4.35 630	0.06 234	4.56 627	0.90 578	2.42 564	1.38 533

stereogan	18.62 595	3.07 508	16.31 543	13.04 608	9.99 626	35.74 640	9.09 520	38.17 622	45.27 625	24.39 555	41.24 608	39.93 628	25.46 604	31.29 621	24.33 600	1.80 594	0.91 600	2.71 615	0.75 573	5.15 613	3.70 593

edge stereo	18.75 596	5.12 556	17.66 556	10.77 580	7.84 602	22.41 565	11.03 560	35.23 595	42.07 608	34.62 629	42.74 619	41.28 636	35.50 644	25.14 593	24.17 597	2.42 608	2.42 633	6.35 635	1.45 605	2.89 577	3.80 594

RYNet	18.92 597	4.69 548	16.88 547	10.99 584	15.84 655	46.72 662	16.57 621	37.84 619	48.03 630	26.92 578	26.48 453	37.84 620	24.92 602	19.80 544	31.04 636	0.25 432	0.25 495	0.62 538	0.03 263	6.34 620	6.39 625

Wz-Net-MNSev	18.98 598	6.53 580	33.16 620	10.15 562	7.26 589	38.37 650	16.45 619	34.19 583	43.20 613	30.65 606	40.76 605	40.51 632	19.24 570	27.56 605	28.06 628	0.81 552	0.26 498	0.05 323	0.10 378	1.45 536	0.84 487

LALA_ROB	19.19 599	7.15 589	15.93 537	12.96 607	5.30 518	28.30 608	23.21 655	42.51 645	36.69 579	33.45 623	40.81 606	50.96 665	24.53 596	27.92 607	25.66 608	0.60 517	0.44 544	2.04 601	1.22 599	2.54 568	1.47 538

aanetorigin	19.21 600	12.59 626	53.50 654	9.67 546	7.83 601	11.85 407	13.87 592	17.05 336	34.15 559	49.18 663	48.89 645	34.05 600	30.22 627	22.86 580	28.00 627	1.01 571	0.75 588	0.67 544	0.89 577	3.07 580	4.14 603

SGM_RVC	19.52 601	2.12 455	6.79 250	6.59 435	1.33 222	38.20 649	15.74 613	38.13 621	34.07 557	45.71 658	41.91 615	51.41 666	38.10 651	38.77 654	27.80 622	0.61 521	0.36 527	0.51 528	0.33 511	1.03 510	0.90 496
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 602	9.36 600	31.06 616	10.99 584	6.24 562	28.10 607	10.14 546	37.50 618	58.34 671	31.74 613	36.70 577	32.50 586	21.03 582	36.00 643	37.24 654	1.23 582	0.44 544	0.12 416	0.31 503	1.98 555	1.69 549

NCC-stereo	19.75 603	6.08 570	23.96 591	15.05 626	16.17 656	18.42 535	21.45 644	43.31 654	41.00 600	24.30 550	38.12 590	34.98 606	26.92 609	35.46 635	25.65 606	4.29 628	2.07 626	3.24 621	8.90 659	2.86 575	2.86 582

Abc-Net	19.75 603	6.08 570	23.96 591	15.05 626	16.17 656	18.42 535	21.45 644	43.31 654	41.00 600	24.30 550	38.12 590	34.98 606	26.92 609	35.46 635	25.65 606	4.29 628	2.07 626	3.24 621	8.90 659	2.86 575	2.86 582
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 605	12.06 625	33.43 621	13.79 614	16.23 658	22.97 568	15.88 614	35.41 597	41.96 606	19.90 487	32.16 538	35.60 609	18.14 561	29.48 616	23.10 590	3.85 624	3.89 655	6.16 634	4.75 639	13.56 654	13.44 662

RGC	19.90 606	13.26 629	20.24 581	18.19 638	14.06 651	21.21 556	14.33 596	34.97 591	43.60 617	27.73 587	41.49 612	39.76 627	27.98 616	34.52 630	21.37 571	3.66 623	0.54 569	8.67 648	4.16 636	4.19 601	4.02 600

DeepPrunerF	19.92 607	11.02 621	44.29 641	20.74 646	17.75 660	19.19 542	22.57 649	36.86 612	49.93 639	25.48 566	36.62 576	24.69 525	23.97 593	23.44 583	21.79 576	2.68 612	1.63 619	5.70 631	3.95 633	3.38 592	2.67 577

WCMA_ROB	20.02 608	4.30 541	19.72 576	9.47 541	7.00 582	32.71 631	13.99 593	31.97 551	32.48 547	41.51 648	52.00 654	44.09 644	36.14 646	32.43 623	24.29 599	6.19 640	2.79 640	1.09 578	1.10 593	3.95 598	3.13 590

MSAF-DinoV2	20.61 609	7.35 590	24.41 593	11.43 595	4.88 484	30.12 616	16.70 622	39.67 631	54.27 652	22.75 534	32.01 534	48.05 659	30.44 629	37.52 648	40.45 662	0.72 534	0.50 560	0.44 519	1.23 600	4.64 605	4.54 609

psmorigin	20.95 610	10.24 611	35.84 623	9.75 548	7.05 583	24.59 580	10.11 543	32.85 567	32.17 543	43.09 651	54.57 664	42.79 641	36.62 647	35.99 642	27.41 618	1.58 589	2.72 638	0.79 553	1.05 590	3.26 590	6.50 626

SANet	20.96 611	6.60 581	29.81 610	8.83 521	3.19 386	31.27 624	20.56 641	41.86 643	56.09 663	39.30 643	43.62 625	44.95 646	31.93 635	27.83 606	23.67 592	0.94 563	0.52 567	0.99 572	0.42 536	4.72 607	2.03 561

FBW_ROB	21.00 612	10.23 610	22.72 589	13.71 612	6.77 574	30.49 622	16.46 620	44.58 657	43.57 616	44.25 656	39.59 599	43.27 643	26.12 606	33.96 628	21.80 577	2.58 611	1.84 622	7.14 646	2.78 623	4.00 599	4.06 601

w-ln-seven	21.04 613	9.30 598	55.15 665	11.32 593	9.98 625	30.27 618	18.05 632	37.06 614	55.12 659	36.70 635	43.26 624	33.73 596	22.90 586	22.63 578	29.52 631	0.39 475	0.18 437	0.85 563	0.16 414	2.75 572	1.47 538

z-mn7	21.05 614	9.91 606	45.96 646	11.27 591	5.23 509	33.41 633	15.27 609	35.65 599	57.07 667	26.62 577	53.08 656	32.21 582	24.80 601	35.65 638	30.93 635	0.49 498	0.25 495	0.55 532	0.11 388	1.62 540	0.90 496

SQANet	21.24 615	24.08 659	19.60 574	26.40 661	18.74 662	30.87 623	9.24 523	32.70 564	29.58 512	25.25 562	33.37 554	33.47 594	19.19 569	28.11 611	18.32 554	10.87 658	2.92 642	26.49 673	5.65 644	18.43 667	11.48 657

G-Net	21.25 616	8.24 596	37.97 629	15.14 629	9.26 622	50.87 668	16.80 624	27.96 491	30.54 523	38.92 640	42.93 622	33.27 591	32.17 636	27.99 609	25.25 604	4.40 631	3.83 652	3.60 624	0.97 587	7.91 631	6.95 632

SHD	21.32 617	10.03 607	30.16 613	14.30 621	8.68 612	24.15 575	8.93 515	40.82 636	61.17 676	35.79 632	44.15 630	38.73 622	30.20 626	33.88 626	31.09 637	2.00 597	0.81 591	1.17 581	1.55 606	4.08 600	4.78 611

MultiAttention	21.34 618	1.48 272	14.65 522	12.08 602	4.10 439	63.05 686	95.71 715	42.52 646	41.89 605	15.33 381	30.20 502	28.14 549	7.73 353	44.07 665	13.67 515	0.84 556	0.27 502	1.06 574	1.58 608	4.47 604	3.88 598

CSAN	21.34 618	9.45 602	23.34 590	20.99 648	4.95 488	32.57 629	34.26 675	38.83 627	49.95 641	36.97 637	39.72 600	44.97 647	31.73 634	26.05 597	23.94 594	1.52 588	0.47 553	0.85 563	1.43 604	2.73 571	2.14 567

UDG	21.45 620	14.84 635	14.44 520	21.30 651	20.08 664	32.05 628	13.76 591	35.98 604	35.52 571	25.93 569	30.69 507	37.26 616	30.66 630	21.97 572	19.89 565	10.88 659	5.55 660	22.78 668	7.65 652	14.83 659	13.05 661

ADCL	21.64 621	6.20 574	47.32 648	9.93 555	6.91 581	38.69 653	19.97 639	31.26 541	54.04 650	27.89 588	47.97 642	31.35 575	30.66 630	33.18 625	36.62 649	0.99 568	0.92 601	2.63 613	1.82 612	2.45 565	2.13 564

ADCPNet	21.93 622	9.38 601	57.92 669	11.76 598	6.88 579	36.03 641	18.44 634	32.80 566	35.93 573	32.91 622	43.80 628	39.21 625	26.99 611	31.14 620	36.94 651	2.05 598	2.67 637	2.30 608	3.45 629	4.22 602	3.82 595

zh-mn7	21.99 623	13.21 628	53.55 657	10.73 577	5.68 537	27.38 604	14.94 604	34.53 589	56.55 665	40.02 644	57.13 668	31.28 573	23.73 591	35.83 640	30.28 633	0.95 565	0.44 544	0.22 475	0.19 434	1.26 526	1.86 552

CC-Net-ROB	22.04 624	22.91 656	28.86 605	14.05 618	8.73 614	33.79 634	15.26 608	46.84 661	36.06 575	33.72 625	32.10 536	35.47 608	24.02 594	23.57 584	27.88 624	8.95 652	2.95 643	24.94 670	3.68 630	12.41 652	4.62 610

MeshStereo	22.27 625	6.87 585	11.15 459	7.69 491	4.87 483	37.70 647	13.06 585	41.64 642	36.95 581	50.92 666	53.41 659	58.12 671	41.93 663	37.73 650	27.62 621	2.52 610	2.37 632	2.99 617	2.07 617	3.09 581	2.60 575
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 626	19.69 651	14.64 521	24.11 657	22.38 668	24.84 582	17.71 629	30.36 530	30.32 522	29.02 594	37.31 583	37.63 618	24.66 599	24.67 589	17.08 545	18.42 668	7.92 668	26.43 672	11.81 667	17.23 664	16.95 668

Wz-Net-SNSev	22.67 627	16.94 643	45.69 644	13.85 616	8.52 611	28.89 611	27.06 664	39.39 629	55.04 657	31.77 614	53.23 657	39.18 624	23.41 590	26.40 600	36.25 647	0.78 544	0.21 458	1.21 585	0.90 578	3.03 579	1.62 545

ADCMid	22.76 628	10.75 616	41.73 637	11.23 589	7.97 605	27.26 603	19.18 638	35.44 598	38.02 588	40.23 645	46.38 637	36.56 613	42.70 664	38.20 652	40.75 663	1.77 592	1.43 614	3.05 619	3.81 632	4.96 609	3.82 595

MSMD_ROB	22.90 629	9.64 605	14.76 525	17.46 636	9.88 624	34.94 636	18.83 635	33.67 576	37.47 582	40.97 647	59.80 672	45.93 651	38.34 653	31.74 622	23.24 591	6.22 641	3.58 649	8.78 649	11.03 665	6.76 623	5.06 615

LE_ROB	22.93 630	3.07 508	14.02 509	7.70 492	2.86 365	31.99 627	17.35 627	28.10 495	67.19 688	70.51 690	55.61 667	49.07 660	47.62 670	24.76 592	36.49 648	0.35 460	0.20 450	0.27 488	0.55 558	0.48 405	0.44 410

zh-sn7	23.03 631	15.48 637	50.25 650	14.08 619	7.77 600	26.71 601	23.32 656	36.59 608	48.43 633	33.80 626	51.71 652	33.34 593	33.77 640	39.91 658	37.07 652	0.60 517	0.86 594	0.54 531	0.35 516	3.18 584	2.85 580

DStereoO	23.30 632	15.58 638	13.92 506	14.76 625	8.35 608	16.44 512	16.19 617	33.98 578	39.60 592	30.48 604	28.08 469	31.65 578	32.30 637	41.39 661	27.39 616	48.20 687	3.83 652	28.72 674	3.33 628	25.98 674	5.78 618

AnyNet_C32	23.37 633	13.28 630	40.29 633	12.36 605	11.44 637	30.39 619	29.15 669	31.36 544	44.90 623	35.36 630	48.86 643	33.61 595	34.20 641	43.15 664	41.62 669	1.27 583	1.35 611	1.18 583	2.58 621	4.77 608	6.27 623

SGM-ForestM	23.72 634	2.44 476	9.13 384	7.43 480	2.25 320	44.80 661	19.11 637	44.90 658	49.97 642	50.74 665	51.18 650	62.06 679	45.83 668	44.96 666	33.88 641	1.00 569	0.84 593	0.78 551	0.62 563	1.29 528	1.11 517

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 635	13.60 631	30.09 612	25.46 659	10.02 627	38.51 651	20.40 640	35.77 601	43.76 618	42.15 649	47.10 641	39.99 629	28.20 619	35.96 641	27.06 614	3.64 622	3.85 654	6.66 639	16.30 673	4.97 610	4.98 614

ccnet	24.02 636	16.16 640	21.70 586	11.83 600	17.75 660	37.87 648	16.18 616	45.46 660	31.93 539	36.99 638	46.46 640	38.76 623	29.52 624	37.55 649	40.93 666	9.20 653	6.29 662	9.63 651	7.71 654	11.19 647	7.21 637

PSMNet-RUCA	24.03 637	26.83 662	40.96 635	35.46 669	34.27 675	16.24 509	9.79 533	39.82 632	31.45 531	31.49 610	41.54 613	36.82 614	26.02 605	27.92 607	15.09 530	11.51 663	2.06 625	20.58 665	8.10 657	15.83 661	8.74 646

XQC	24.10 638	16.76 642	50.68 651	21.37 652	11.01 633	35.24 638	18.84 636	37.28 617	55.11 658	31.64 612	30.06 501	37.71 619	30.31 628	37.17 646	39.66 659	4.20 627	0.41 533	2.76 616	1.89 614	11.46 651	8.42 645

FC-DCNN	24.37 639	10.99 620	19.02 569	18.44 639	9.16 620	36.98 644	23.07 653	40.44 634	43.05 612	46.25 660	53.58 661	50.44 662	37.86 650	35.45 634	27.57 620	6.87 646	3.37 645	6.01 632	4.88 640	7.86 630	6.05 620

DPSNet	24.40 640	6.97 588	33.14 619	11.16 588	6.54 567	53.33 671	43.32 683	51.28 673	59.37 674	30.89 607	39.36 597	40.35 631	34.30 642	32.57 624	25.09 603	4.65 633	1.62 618	0.37 514	0.66 566	8.51 636	4.44 607

FC-DCNN v2	24.44 641	10.97 619	18.53 566	18.49 640	9.18 621	37.41 646	23.03 652	40.91 638	43.02 611	46.46 661	54.06 662	50.67 663	38.26 652	35.41 633	27.52 619	6.85 645	3.38 646	6.03 633	4.89 641	7.82 629	5.94 619

PDISCO_ROB	24.45 642	9.24 597	29.28 608	28.68 664	19.96 663	37.14 645	15.33 611	45.04 659	54.69 654	29.24 597	42.67 618	46.07 652	28.17 618	35.35 632	30.30 634	9.92 655	2.13 628	6.90 640	3.20 626	8.74 637	6.87 631

Wz-Net-TNSev	25.12 643	20.16 652	57.98 670	9.56 543	7.42 592	42.73 658	22.27 647	35.14 593	53.46 649	35.97 634	42.74 619	45.83 649	39.87 657	36.56 644	34.73 643	1.82 595	1.51 616	0.76 550	1.34 603	5.84 619	6.80 629

EDNetEfficient	25.16 644	22.23 655	77.22 695	9.09 528	7.38 590	19.38 543	16.78 623	21.41 413	55.74 662	61.52 681	53.51 660	36.22 611	40.65 661	24.22 586	38.27 656	0.62 524	0.74 586	0.86 566	2.60 622	7.70 627	7.09 634

WZ-Net	25.17 645	12.95 627	63.02 674	15.13 628	10.42 630	38.51 651	27.42 666	40.46 635	54.17 651	28.32 591	52.95 655	40.81 634	28.36 620	37.07 645	41.35 668	1.21 581	0.21 458	0.73 548	0.94 584	5.42 617	3.87 597

AANet	25.23 646	25.90 661	70.86 688	8.25 511	6.82 576	24.45 578	10.96 558	32.18 554	56.29 664	56.40 672	51.41 651	47.70 657	40.20 658	25.76 596	35.38 645	2.68 612	0.32 517	0.99 572	0.43 539	3.80 597	3.92 599

GANetREF_RVC	25.41 647	29.28 664	24.63 594	25.18 658	6.04 555	30.44 620	35.39 678	47.84 664	50.60 645	36.88 636	36.04 574	34.11 602	31.23 632	37.46 647	27.96 626	8.58 650	2.66 636	16.29 661	4.95 642	14.37 658	8.32 644
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 648	14.91 636	18.83 568	28.55 663	15.68 654	39.29 654	18.16 633	42.83 651	41.69 603	44.43 657	51.94 653	50.82 664	39.22 656	34.59 631	27.29 615	6.05 638	3.63 650	7.01 643	6.41 645	10.35 642	10.17 655
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 649	16.00 639	36.80 626	23.05 655	13.50 647	27.80 606	20.87 642	49.24 668	58.93 672	26.92 578	36.89 578	29.48 559	37.74 649	38.81 655	26.96 612	7.13 647	7.34 667	15.03 659	11.26 666	21.25 669	15.34 664

ADCS	26.20 650	13.71 632	46.90 647	14.51 623	10.34 629	30.46 621	22.72 651	42.81 650	57.61 670	42.58 650	49.37 647	41.91 639	40.43 659	41.90 663	44.58 674	2.37 605	2.19 630	2.37 610	3.29 627	7.32 625	6.52 627

DStereoFS	26.88 651	21.28 654	29.50 609	18.65 641	12.35 644	29.13 614	13.04 584	50.34 672	47.29 628	35.95 633	44.38 631	36.32 612	41.02 662	51.90 679	33.82 639	7.92 648	5.83 661	15.86 660	9.22 661	17.41 666	16.41 666

DLNR_Zeroshot_test	27.62 652	51.32 679	91.46 707	98.51 717	98.03 718	3.10 57	0.50 68	30.95 537	7.65 224	8.16 250	15.68 306	7.31 260	1.63 84	11.87 339	4.21 324	40.37 681	0.87 596	0.06 345	0.34 514	80.23 706	0.24 329

DLNR-FE	27.66 653	51.31 678	91.55 709	98.52 718	97.91 717	3.10 57	0.50 68	31.55 546	7.66 225	8.18 251	15.67 304	7.31 260	1.63 84	11.88 340	4.21 324	40.23 680	0.89 599	0.06 345	0.34 514	80.38 707	0.24 329

MFN_U_SF_RVC	28.16 654	14.14 634	53.23 653	21.11 649	7.91 603	39.97 655	13.13 586	51.65 675	46.34 627	47.41 662	53.38 658	55.32 669	40.53 660	38.47 653	39.74 660	5.67 637	4.46 656	6.98 642	8.73 658	7.47 626	7.44 639

PASM	28.19 655	17.35 644	48.18 649	22.49 654	22.20 667	25.92 593	25.84 662	34.35 585	49.45 637	35.37 631	39.48 598	46.72 655	33.36 639	34.28 629	36.77 650	11.73 664	14.94 675	17.43 664	22.18 675	13.45 653	12.32 660

EDNetEfficientorigin	28.98 656	35.45 671	99.82 721	9.43 536	5.65 535	24.97 585	14.79 601	26.06 469	54.82 655	60.87 677	57.59 669	45.42 648	50.27 673	26.11 598	43.62 671	0.30 447	0.37 528	1.61 595	2.35 619	10.17 641	9.99 654

AnyNet_C01	29.76 657	25.78 660	75.37 693	17.03 634	11.34 635	49.00 666	27.12 665	37.99 620	40.05 597	40.73 646	65.13 683	46.98 656	38.86 655	46.63 667	48.19 679	2.14 599	2.13 628	2.13 603	2.56 620	8.14 633	7.98 643

LSM	29.98 658	19.52 650	55.11 664	19.06 642	53.75 688	32.57 629	23.17 654	42.61 647	48.57 634	45.97 659	55.04 666	42.93 642	36.02 645	35.63 637	27.03 613	2.33 603	9.19 669	4.87 628	7.71 654	10.65 645	27.91 678

RTS	30.15 659	23.12 657	96.33 711	16.71 632	11.63 638	58.66 680	24.28 658	36.80 610	62.63 680	43.79 654	46.10 635	32.56 587	43.90 665	51.29 675	40.92 664	2.38 606	0.66 580	1.06 574	0.74 571	5.11 611	4.34 605

RTSA	30.15 659	23.12 657	96.33 711	16.71 632	11.63 638	58.66 680	24.28 658	36.80 610	62.63 680	43.79 654	46.10 635	32.56 587	43.90 665	51.29 675	40.92 664	2.38 606	0.66 580	1.06 574	0.74 571	5.11 611	4.34 605

DispFullNet	30.27 661	31.74 666	58.63 671	30.13 666	28.18 672	31.79 626	8.94 516	37.16 615	54.68 653	32.60 620	37.99 587	44.62 645	28.80 622	41.55 662	27.93 625	11.94 665	3.46 647	35.53 678	12.34 668	30.08 677	17.26 669

coex-ft	30.77 662	38.58 674	93.29 710	9.44 539	5.62 533	34.95 637	25.30 661	30.83 535	59.36 673	73.23 694	58.53 670	45.92 650	47.29 669	29.44 615	45.30 675	1.37 585	1.65 620	0.95 570	0.96 586	8.35 635	4.96 613

MANE	31.97 663	10.75 616	17.71 559	20.94 647	13.77 649	47.80 664	26.85 663	53.00 678	55.20 660	59.29 673	64.30 680	64.93 683	56.31 683	51.83 678	38.69 658	9.61 654	4.72 657	6.91 641	19.93 674	9.20 638	7.64 641

otaku	33.18 664	35.99 672	52.93 652	40.01 672	21.41 665	55.08 672	17.25 626	43.30 653	61.58 677	39.25 642	49.16 646	46.61 654	28.49 621	39.77 657	28.76 629	18.56 669	7.00 666	31.82 676	9.61 662	21.53 671	15.48 665

PVD	33.19 665	18.59 646	37.64 628	26.09 660	16.99 659	33.25 632	42.25 682	51.42 674	66.03 686	52.65 669	64.31 681	51.93 667	55.13 679	51.61 677	40.40 661	4.00 626	3.51 648	9.53 650	4.26 637	10.62 644	23.56 673

ELAS	33.68 666	18.95 647	36.71 625	20.64 644	13.61 648	56.43 673	35.14 677	50.03 671	49.90 638	60.58 676	63.83 678	58.64 674	53.36 675	50.73 673	44.44 673	11.03 660	6.58 664	10.02 652	7.43 648	13.58 656	11.94 659
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 667	19.15 648	35.97 624	21.28 650	13.79 650	52.58 669	36.11 679	48.96 667	55.66 661	61.47 680	62.91 674	58.35 673	53.55 676	53.37 681	42.23 670	11.25 662	6.64 665	10.32 653	7.05 647	13.56 654	11.58 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 668	18.53 645	31.91 617	55.34 682	35.34 676	75.99 700	94.71 714	47.97 665	50.84 646	37.47 639	36.99 581	53.12 668	38.55 654	39.56 656	38.65 657	3.59 621	5.40 659	2.22 607	3.72 631	9.43 639	9.29 651

Ntro	34.97 669	37.63 673	54.53 660	43.26 676	22.45 669	57.73 678	21.97 646	47.14 663	64.21 683	39.12 641	48.86 643	47.93 658	36.94 648	40.66 659	29.83 632	17.16 667	6.51 663	32.70 677	10.17 663	24.06 672	16.48 667

BEATNet-Init1	35.08 670	20.64 653	54.70 662	27.43 662	12.00 643	58.29 679	31.01 672	52.58 677	57.49 669	60.36 675	62.98 675	69.98 686	55.54 681	53.00 680	44.40 672	4.61 632	2.84 641	7.05 644	6.89 646	10.97 646	8.94 648

ACVNet-4b	36.40 671	52.20 680	56.11 666	42.45 675	21.78 666	48.56 665	14.37 597	49.50 669	60.15 675	43.17 652	46.38 637	55.62 670	24.56 597	38.15 651	21.97 578	25.13 674	3.66 651	46.93 681	33.56 682	25.97 673	17.74 670

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 672	34.69 669	53.68 658	37.47 671	12.55 646	56.80 676	22.63 650	52.02 676	63.29 682	66.20 686	63.82 677	58.12 671	53.73 678	51.21 674	46.48 676	8.79 651	5.31 658	14.69 658	15.22 672	17.27 665	9.21 650

GCST	37.32 673	40.98 675	25.25 597	92.15 712	35.59 677	25.00 586	1.02 117	25.45 458	19.73 402	26.01 572	15.21 301	19.51 472	4.75 237	16.71 505	4.32 328	80.90 706	35.46 684	87.50 712	74.71 702	73.21 702	42.99 688

ACVNet_1	41.30 674	49.46 677	64.91 679	44.67 677	25.07 670	49.43 667	25.23 660	55.33 680	65.87 685	59.72 674	59.33 671	63.43 681	48.79 672	49.63 671	37.09 653	19.05 670	9.82 670	38.29 679	13.97 671	28.67 675	18.23 672

light-stereo	41.36 675	29.75 665	55.07 663	54.98 681	49.52 683	36.70 642	17.57 628	46.92 662	51.01 647	53.58 670	54.47 663	62.25 680	35.15 643	48.78 669	33.36 638	34.63 677	26.20 681	20.76 666	28.59 678	46.39 682	41.49 687

Consistency-Raft	41.82 676	35.10 670	44.56 643	32.85 667	41.39 681	46.76 663	34.76 676	57.01 682	54.94 656	32.10 616	65.22 684	30.82 569	48.46 671	40.81 660	48.77 680	27.39 675	34.28 683	42.92 680	51.66 692	39.28 679	27.28 675

NVStereoNet_ROB	41.93 677	32.40 667	44.55 642	36.60 670	27.78 671	34.52 635	32.38 673	48.84 666	57.18 668	69.34 689	75.62 695	66.07 685	64.86 687	47.34 668	60.78 691	15.72 666	23.99 678	23.40 669	32.06 681	21.34 670	23.86 674
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 678	33.36 668	54.69 661	33.57 668	31.94 674	43.06 660	17.79 631	49.52 670	56.61 666	50.97 667	64.04 679	70.09 687	53.57 677	49.77 672	53.19 685	53.87 690	14.08 674	54.69 687	35.89 683	41.66 680	39.69 685

RainbowNet	51.25 679	62.74 689	64.52 678	60.13 683	39.00 680	58.72 682	30.83 671	57.31 683	79.18 700	50.24 664	65.35 685	60.13 676	44.25 667	49.47 670	41.16 667	46.52 686	46.06 691	52.72 685	31.78 680	52.33 687	32.47 679

anonymity	52.32 680	58.23 684	63.91 675	41.12 674	59.25 692	53.27 670	41.04 681	55.69 681	40.20 598	54.85 671	49.49 648	49.13 661	55.48 680	59.07 683	49.65 683	55.86 691	50.03 697	51.00 683	51.08 690	51.71 685	56.36 691

MADNet+	53.31 681	68.61 692	98.75 718	67.03 687	37.58 678	79.83 706	81.74 708	60.38 685	61.61 678	51.43 668	54.92 665	61.11 678	59.29 685	69.66 692	76.71 708	23.88 672	24.03 679	17.08 663	12.35 669	32.47 678	27.69 677

JetBlue	54.08 682	45.10 676	74.15 691	51.17 679	47.68 682	75.66 699	60.97 693	63.63 686	62.09 679	63.32 684	64.88 682	78.86 695	68.17 688	68.15 690	75.09 707	36.86 678	24.88 680	29.01 675	29.12 679	28.71 676	34.13 681

SGM+DAISY	54.67 683	56.61 681	62.73 673	40.21 673	53.22 686	61.95 685	48.59 686	55.05 679	44.62 622	61.03 679	63.68 676	60.46 677	55.62 682	60.68 685	55.34 687	56.34 693	48.56 694	50.16 682	49.63 689	52.25 686	56.76 693

SPS-STEREO	55.62 684	59.14 685	64.16 676	45.05 678	53.84 689	59.88 683	44.00 684	59.53 684	49.94 640	62.33 682	61.09 673	59.80 675	56.82 684	60.06 684	57.85 688	58.41 694	48.34 693	51.07 684	49.21 688	55.41 689	56.48 692
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 685	59.75 686	69.90 686	21.43 653	14.80 652	97.01 714	29.83 670	86.97 712	94.48 716	85.76 709	93.21 712	81.88 700	74.46 698	96.71 719	79.25 711	30.92 676	13.32 672	16.91 662	7.73 656	15.59 660	51.73 689

Selective-IGEV-i1pa	56.65 686	73.08 697	56.50 668	29.63 665	14.87 653	94.58 711	46.49 685	80.65 709	87.08 708	88.18 712	87.03 709	74.01 691	68.51 689	94.68 717	74.38 704	45.10 685	26.62 682	26.16 671	13.27 670	19.40 668	32.71 680

ACVNet_2	57.39 687	61.72 688	72.56 690	66.35 686	38.29 679	61.93 684	48.64 687	71.64 698	81.91 703	79.28 702	88.72 711	76.25 692	72.87 694	54.33 682	46.74 678	37.13 679	23.36 677	54.52 686	37.80 684	46.22 681	27.59 676

IMH-64-1	59.25 688	58.09 682	67.69 683	66.06 684	50.51 684	56.45 674	49.45 688	68.83 691	67.75 689	67.58 687	80.37 699	70.15 688	74.28 696	72.16 697	48.94 681	42.00 682	42.87 688	65.57 689	47.02 685	51.52 683	37.76 683

IMH-64	59.25 688	58.09 682	67.69 683	66.06 684	50.51 684	56.45 674	49.45 688	68.83 691	67.75 689	67.58 687	80.37 699	70.15 688	74.28 696	72.16 697	48.94 681	42.00 682	42.87 688	65.57 689	47.02 685	51.52 683	37.76 683

IMH	62.95 690	60.33 687	67.78 685	69.51 688	53.65 687	65.09 689	54.21 690	72.00 699	73.28 694	72.49 692	81.93 701	72.96 690	79.81 701	76.65 703	51.41 684	43.57 684	49.82 696	67.81 691	51.14 691	54.83 688	40.67 686

TorneroNet-64	65.66 691	70.70 694	71.20 689	76.52 692	59.70 694	66.78 690	58.05 691	67.53 690	80.00 701	62.67 683	67.40 686	83.09 701	69.42 691	67.34 687	62.05 694	48.31 689	44.07 690	72.93 693	63.88 694	68.05 693	53.58 690

PWCK	65.90 692	88.63 711	79.40 698	80.32 700	29.96 673	63.85 688	39.45 680	72.07 700	71.26 692	78.74 701	68.99 688	77.82 694	61.77 686	82.81 709	62.64 695	80.17 705	39.88 687	81.90 703	47.37 687	73.54 703	37.51 682

WAO-6	70.64 693	73.02 696	66.25 680	79.92 699	61.74 696	68.74 691	59.08 692	75.27 703	87.02 707	74.72 695	79.40 698	79.19 696	84.60 709	67.70 689	60.53 690	67.85 697	48.88 695	81.48 701	73.29 699	65.57 691	58.60 694

TorneroNet	71.21 694	73.44 698	75.82 694	80.82 701	65.65 698	70.53 693	64.39 696	71.42 697	75.97 696	71.47 691	73.68 693	84.17 704	74.00 695	69.85 693	69.09 698	59.37 695	48.19 692	79.67 697	73.51 700	74.93 704	68.26 703

LVE	71.50 695	72.46 695	83.91 702	75.21 691	55.29 691	74.81 694	62.76 695	77.22 704	83.77 705	82.09 704	87.11 710	83.38 702	82.41 706	75.93 701	64.49 696	48.28 688	57.24 703	74.61 695	62.53 693	65.49 690	61.01 695

MFMNet_re	72.05 696	79.64 704	64.23 677	52.73 680	84.71 707	77.93 702	68.35 697	63.96 687	66.93 687	61.00 678	71.29 691	63.84 682	68.91 690	72.42 699	61.11 692	82.03 709	74.22 710	80.34 700	74.44 701	83.62 710	89.34 711

notaker	72.18 697	79.78 705	78.84 697	78.75 696	68.52 700	63.26 687	61.68 694	69.22 694	75.95 695	77.58 699	78.85 697	79.69 698	84.79 710	77.39 704	58.43 689	69.68 700	60.79 704	77.46 696	68.48 696	69.62 695	64.92 700

WAO-7	72.21 698	78.21 700	54.04 659	79.33 698	69.31 702	70.20 692	72.09 703	77.85 707	84.90 706	77.35 698	86.03 705	79.37 697	79.88 702	65.32 686	65.33 697	62.33 696	69.70 708	70.51 692	73.21 698	67.23 692	62.02 696

ktn	72.58 699	80.06 707	69.96 687	79.14 697	69.86 703	75.40 698	70.43 702	69.01 693	76.90 697	72.88 693	77.46 696	77.43 693	77.41 700	72.78 700	55.00 686	79.09 703	65.99 705	80.09 699	68.29 695	71.46 700	62.98 697

UNDER WATER-64	73.11 700	74.48 699	87.70 703	74.03 690	55.20 690	78.24 703	75.71 705	65.33 688	67.91 691	75.60 697	69.32 689	84.41 705	76.93 699	68.43 691	72.45 701	81.18 707	56.77 702	82.46 704	80.34 705	68.22 694	67.48 702

LRCNet_RVC	73.59 701	69.80 693	74.41 692	77.63 694	60.56 695	40.33 656	15.08 607	71.04 696	48.36 632	88.07 711	94.62 714	90.11 712	81.83 704	80.58 708	61.26 693	97.12 720	72.30 709	96.65 719	97.58 720	77.13 705	77.30 707

DPSimNet_ROB	74.29 702	83.27 709	59.30 672	77.19 693	65.13 697	75.14 696	74.95 704	73.99 702	76.94 698	81.99 703	75.48 694	80.18 699	71.76 692	67.39 688	84.00 713	81.87 708	51.14 698	79.99 698	76.70 704	70.17 696	79.21 708

UNDER WATER	75.92 703	79.25 703	87.75 704	84.39 702	66.43 699	77.08 701	77.22 706	66.90 689	72.16 693	75.32 696	71.56 692	85.89 711	82.15 705	70.11 694	74.99 706	79.34 704	53.61 699	86.40 710	84.53 709	71.29 699	72.11 705

TCMNet-wrong-test	76.74 704	91.47 714	89.31 705	97.64 715	97.35 716	94.87 712	92.51 713	69.78 695	65.29 684	63.44 685	71.10 690	65.66 684	51.44 674	85.29 711	74.70 705	56.06 692	20.22 676	83.11 708	82.39 706	95.02 717	88.18 710

WAO-8	76.87 705	78.41 701	66.45 681	86.81 706	72.47 704	79.27 704	68.59 699	77.75 705	89.01 710	83.09 706	86.98 706	85.87 709	84.97 711	72.12 695	69.11 699	74.93 701	55.23 700	87.79 713	83.50 707	70.47 697	64.56 698

Venus	76.87 705	78.41 701	66.45 681	86.81 706	72.47 704	79.27 704	68.59 699	77.75 705	89.01 710	83.09 706	86.98 706	85.87 709	84.97 711	72.12 695	69.11 699	74.93 701	55.23 700	87.79 713	83.50 707	70.48 698	64.56 698

HanzoNet	77.61 707	81.11 708	82.83 699	77.82 695	69.15 701	75.25 697	69.06 701	73.49 701	77.84 699	82.19 705	82.80 702	85.42 706	86.67 713	85.99 712	73.64 703	85.24 713	68.38 707	81.71 702	75.47 703	71.98 701	66.24 701

JetRed	79.55 708	79.88 706	91.52 708	71.05 689	75.80 706	91.66 708	80.11 707	79.14 708	80.44 702	84.35 708	84.23 704	83.38 702	72.48 693	79.43 705	85.44 714	69.33 699	81.58 711	73.66 694	72.56 697	82.35 708	72.60 706

Dean	80.72 709	85.82 710	83.27 700	84.91 705	59.53 693	75.11 695	68.39 698	81.59 710	88.05 709	92.41 713	86.98 706	92.41 714	93.02 715	83.11 710	73.31 702	68.01 698	66.13 706	94.82 718	84.66 710	83.28 709	69.50 704

RSGM-EC	88.03 710	67.44 690	53.54 655	84.82 703	87.13 708	94.34 709	92.20 711	94.86 717	98.29 717	95.56 717	98.06 718	85.65 707	83.07 707	79.52 706	79.00 709	95.80 716	97.66 717	91.52 715	95.19 717	95.05 718	91.80 716

acva	88.03 710	67.44 690	53.54 655	84.82 703	87.13 708	94.34 709	92.20 711	94.86 717	98.29 717	95.56 717	98.06 718	85.65 707	83.07 707	79.52 706	79.00 709	95.80 716	97.66 717	91.52 715	95.19 717	95.05 718	91.80 716

KSHMR	88.54 712	93.03 715	83.31 701	95.54 713	91.74 713	82.37 707	83.41 709	84.43 711	81.99 704	87.89 710	84.05 703	91.94 713	81.33 703	76.34 702	81.76 712	96.44 719	96.14 716	96.69 720	97.12 719	92.52 716	92.67 718

tt	89.96 713	1.02 130	100.00 724	99.40 720	100.00 725	100.00 723	100.00 724	100.00 726	100.00 724	78.36 700	67.94 687	99.99 727	100.00 724	100.00 727	100.00 727	95.81 718	99.93 723	87.43 711	86.39 711	95.11 720	87.89 709

xxxxx1	91.92 714	95.33 717	98.45 715	87.29 708	89.24 710	98.50 716	98.17 719	92.95 713	93.21 713	93.55 714	95.36 715	96.99 716	96.28 716	94.65 714	94.94 715	83.26 710	84.17 712	82.90 705	88.32 713	85.49 712	89.37 712

tt_ll	91.92 714	95.33 717	98.45 715	87.29 708	89.24 710	98.50 716	98.17 719	92.95 713	93.21 713	93.55 714	95.36 715	96.99 716	96.28 716	94.65 714	94.94 715	83.26 710	84.17 712	82.90 705	88.32 713	85.49 712	89.37 712

ff	91.92 714	95.33 717	98.45 715	87.29 708	89.24 710	98.50 716	98.17 719	92.95 713	93.21 713	93.55 714	95.36 715	96.99 716	96.28 716	94.65 714	94.94 715	83.26 710	84.17 712	82.90 705	88.32 713	85.49 712	89.37 712

USTest	93.52 717	90.92 713	77.74 696	87.90 711	92.63 714	100.00 723	100.00 724	99.79 723	99.80 721	99.21 722	99.52 721	98.03 719	99.15 721	89.52 713	99.31 722	90.37 714	98.47 719	84.34 709	87.43 712	84.58 711	91.71 715

MADNet++	94.16 718	94.02 716	90.25 706	96.28 714	96.84 715	97.17 715	90.16 710	94.71 716	91.69 712	97.07 719	93.71 713	94.62 715	92.63 714	96.15 718	95.18 718	95.42 715	95.89 715	92.80 717	92.23 716	92.10 715	94.30 720

PML	99.19 719	100.00 726	98.08 714	99.28 719	99.53 720	100.00 723	99.73 722	98.24 719	99.44 720	100.00 726	99.57 722	98.76 721	99.84 722	100.00 727	98.88 721	100.00 723	99.54 720	100.00 724	99.50 722	99.90 723	93.55 719

MEDIAN_ROB	99.19 719	99.84 721	99.62 720	98.49 716	98.51 719	98.58 719	97.81 718	98.80 721	98.56 719	99.36 723	99.49 720	99.56 722	99.06 720	98.35 720	98.31 720	99.99 722	99.63 721	100.00 724	100.00 725	99.81 722	99.95 724

HaxPig	99.40 721	99.99 723	97.38 713	100.00 724	100.00 725	96.91 713	97.35 716	99.59 722	99.99 723	100.00 726	100.00 724	99.99 727	99.99 723	99.04 721	97.77 719	100.00 723	100.00 725	100.00 724	100.00 725	100.00 726	99.99 725

Anonymous_1	99.65 722	99.95 722	99.93 722	99.80 721	99.60 721	100.00 723	100.00 724	99.82 725	99.98 722	99.62 724	99.94 723	99.75 724	100.00 724	99.66 722	99.88 723	98.45 721	99.84 722	98.73 721	99.26 721	99.41 721	99.36 721

test_example2	99.68 723	99.99 723	99.99 723	100.00 724	99.99 724	99.86 722	99.99 723	98.29 720	100.00 724	100.00 726	100.00 724	98.15 720	98.39 719	99.98 724	99.98 724	100.00 723	99.99 724	99.40 722	99.53 723	100.00 726	100.00 726

AVERAGE_ROB	99.80 724	99.99 723	99.40 719	100.00 724	100.00 725	98.99 720	97.72 717	100.00 726	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 729	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 724	100.00 725	100.00 726	100.00 726

DPSMNet_ROB	99.95 725	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 723	100.00 724	100.00 726	100.00 724	99.15 721	100.00 724	99.96 725	100.00 724	99.99 725	99.99 725	100.00 723	100.00 725	100.00 724	100.00 725	100.00 726	100.00 726

DGTPSM_ROB	99.95 725	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 723	100.00 724	100.00 726	100.00 724	99.14 720	100.00 724	99.96 725	100.00 724	99.99 725	99.99 725	100.00 723	100.00 725	100.00 724	100.00 725	100.00 726	100.00 726

iinet-test	99.97 727	100.00 726	100.00 724	99.84 722	99.86 722	100.00 723	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 729	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 724	100.00 725	99.93 724	99.85 723

IINet	99.97 727	100.00 726	100.00 724	99.84 722	99.87 723	100.00 723	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 729	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 724	100.00 725	99.93 724	99.84 722

fast-reg	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 723	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 729	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 724	100.00 725	100.00 726	100.00 726

Hybrid-DGEV	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 723	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 729	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 724	100.00 725	100.00 726	100.00 726

RAFT-FEzeroshot	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 723	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 729	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 724	100.00 725	100.00 726	100.00 726

RAFT-FE	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 723	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 729	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 724	100.00 725	100.00 726	100.00 726

FlowAnything	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 723	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 729	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 724	100.00 725	100.00 726	100.00 726

Selective-RAFT-Error	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 723	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 729	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 724	100.00 725	100.00 726	100.00 726

CasAABBNet	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 723	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 729	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 724	100.00 725	100.00 726	100.00 726

LSM0	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 723	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 729	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 724	100.00 725	100.00 726	100.00 726

DPSM_ROB	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 723	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 729	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 724	100.00 725	100.00 726	100.00 726

DPSM	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 724	100.00 725	100.00 723	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 726	100.00 724	100.00 729	100.00 724	100.00 727	100.00 727	100.00 723	100.00 725	100.00 724	100.00 725	100.00 726	100.00 726

GS-Stereo							1.50 164	8.60 153	4.56 133	2.71 117	2.61 61	1.86 95	2.25 112	3.50 42	1.15 108	0.00 1	0.07 263	0.00 1	0.39 529	0.22 243	0.15 246

FSD					5.31 519	8.20 346	12.18 579	12.39 233	7.98 230	7.94 248	7.35 195	9.35 294	7.17 342	10.94 285	8.86 457	5.58 636	2.77 639	5.46 630	4.09 635	5.17 614

ccccc		98.19 720		100.00 724	100.00 725	99.32 721		99.79 723		99.63 725		99.69 723		99.95 723		100.00 723	100.00 725	99.97 723	99.90 724	100.00 726

ASD4		90.49 712

Low-res two-view benchmark