Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 1	0.68 34	2.58 6	1.08 1	0.31 24	1.44 16	0.13 35	3.02 10	1.19 8	1.69 69	1.00 36	0.16 1	0.20 5	3.69 54	0.60 25	0.01 145	0.01 47	0.01 257	0.05 331	0.02 10	0.01 8

S2M2_XL	0.93 2	0.78 59	3.42 53	1.97 13	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 27	2.70 77	1.74 90	1.21 73	1.17 1	1.00 100	0.00 1	0.01 47	0.01 257	0.00 1	0.02 10	0.02 21
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 3	0.55 5	2.07 1	2.13 27	0.25 8	1.14 6	0.09 23	4.93 32	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 130	1.03 66	1.87 3	0.49 11	0.01 145	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.03 55

Foundation-i32	0.97 4	0.54 3	2.57 5	2.24 37	0.21 7	1.31 11	0.09 23	4.21 15	0.95 5	1.20 31	0.42 16	2.79 150	0.29 12	1.78 2	0.54 13	0.02 232	0.08 317	0.03 308	0.00 1	0.03 49	0.03 55

VeloStereo	0.98 5	0.69 37	3.01 25	2.02 19	0.36 48	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 13	0.80 6	0.46 19	2.04 115	0.99 63	3.52 46	0.57 18	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.01 207	0.03 49	0.04 86

BLMT-Stereo	0.99 6	0.51 2	3.10 34	2.65 88	0.36 48	0.56 2	0.27 58	1.94 2	1.86 44	1.00 16	2.57 71	1.18 59	0.15 1	1.90 4	1.49 145	0.14 388	0.01 47	0.00 1	0.02 251	0.03 49	0.03 55

PSi22b	1.02 7	0.57 7	2.28 2	2.14 28	0.25 8	1.23 8	0.13 35	5.00 33	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 159	0.60 35	2.65 21	0.46 7	0.03 272	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.03 55

DepthFocus	1.04 8	0.68 34	3.33 47	1.97 13	0.42 67	1.27 10	0.87 117	2.04 3	1.22 9	0.66 4	1.71 57	1.75 92	0.90 57	3.46 42	0.44 4	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 86

PipStereo	1.06 9	0.57 7	2.29 3	2.16 29	0.26 10	1.22 7	0.10 29	5.28 40	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 160	0.88 55	2.66 22	0.46 7	0.02 232	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.04 86

flow	1.07 10	0.69 37	3.01 25	2.02 19	0.36 48	1.52 19	0.04 15	2.25 5	1.26 13	0.80 6	0.46 19	2.04 115	0.99 63	5.35 99	0.57 18	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.01 207	0.03 49	0.04 86

mm1	1.12 11	0.62 17	2.88 14	1.99 16	0.33 39	1.31 11	0.01 1	4.21 15	2.56 66	1.17 27	0.47 21	2.11 120	0.28 9	3.83 58	0.54 13	0.01 145	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

LACA1	1.12 11	0.73 43	2.61 7	1.25 3	0.59 106	2.50 43	0.45 73	4.45 18	0.93 4	1.64 67	0.22 9	0.47 28	1.78 104	4.39 76	0.36 2	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

mm2	1.15 13	0.62 17	2.88 14	1.99 16	0.33 39	1.31 11	0.01 1	4.81 25	2.56 66	1.17 27	0.47 21	2.11 120	0.28 9	3.83 58	0.54 13	0.01 145	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

DF_test	1.16 14	0.75 48	2.75 10	2.67 93	1.02 189	1.32 14	0.02 10	2.28 7	2.21 54	0.82 8	0.99 35	1.98 108	0.78 46	3.72 56	0.39 3	0.08 355	0.04 173	0.00 1	0.00 1	1.25 547	0.14 242

LACA2	1.22 15	1.14 176	4.34 123	1.32 4	0.20 5	3.03 64	0.14 38	5.79 59	1.12 7	1.06 21	0.67 28	0.56 33	0.80 50	3.67 53	0.44 4	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 8

derf	1.23 16	0.58 10	3.00 23	2.94 122	0.35 43	1.60 21	0.09 23	4.56 20	3.52 124	1.15 26	0.33 11	1.14 58	0.25 6	4.24 71	0.48 9	0.01 145	0.07 280	0.00 1	0.25 492	0.02 10	0.02 21

LGCAT	1.26 17	0.62 17	2.91 19	2.64 87	0.31 24	1.47 17	0.01 1	2.88 9	1.65 32	1.31 40	0.45 17	1.79 98	1.38 83	5.91 112	0.85 67	0.10 367	0.42 558	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 431

FoundationStereo	1.26 17	0.73 43	2.84 13	2.65 88	0.58 103	2.31 36	0.61 89	3.40 13	1.57 25	1.89 86	0.09 4	2.61 140	2.90 153	2.37 17	0.60 25	0.04 293	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

MonSter++	1.28 19	0.63 22	2.88 14	2.00 18	0.32 28	2.14 32	0.01 1	4.86 30	2.56 66	1.63 65	0.45 17	2.17 124	1.25 75	3.81 57	0.84 65	0.01 145	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 21

GeoVLM	1.29 20	0.62 17	2.88 14	2.04 21	0.32 28	2.13 30	0.01 1	4.81 25	2.57 71	1.67 68	0.50 24	2.09 119	1.29 77	3.91 61	0.85 67	0.01 145	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

small-0shot	1.30 21	0.80 68	3.44 56	1.62 7	0.88 172	1.41 15	1.95 281	3.34 12	1.24 11	1.25 35	4.13 115	1.63 83	0.34 13	3.17 39	0.76 51	0.02 232	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

LiteMatch*	1.32 22	0.85 90	4.93 154	2.28 45	0.28 18	2.07 29	0.03 13	4.90 31	2.57 71	1.39 51	0.67 28	1.58 81	0.52 29	3.52 46	0.69 41	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.06 133

HiDET	1.32 22	0.56 6	3.12 37	2.54 75	0.43 74	1.92 26	0.02 10	5.70 51	2.72 81	1.35 42	0.52 25	1.27 64	0.97 60	4.05 64	1.19 124	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 21

testmc14	1.36 24	0.57 7	3.06 30	2.59 83	0.35 43	3.43 88	0.73 101	3.49 14	1.80 41	1.39 51	2.52 68	2.65 144	1.41 85	2.18 10	0.93 82	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.02 251	0.03 49	0.10 185

qqai	1.38 25	0.60 15	3.39 52	2.92 119	0.35 43	1.60 21	0.11 32	5.17 34	3.33 118	1.10 22	0.34 12	3.06 155	0.27 7	4.38 75	0.57 18	0.02 232	0.06 251	0.00 1	0.28 508	0.02 10	0.03 55

LACA3	1.38 25	0.90 112	2.71 9	1.21 2	0.85 167	2.34 38	1.64 207	4.58 21	1.22 9	1.13 24	0.63 27	0.64 40	0.61 37	8.78 214	0.31 1	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1

PointNet	1.43 27	0.63 22	3.11 35	2.08 24	0.29 22	2.64 47	0.19 50	5.26 36	3.30 117	1.94 87	0.68 30	2.46 134	0.28 9	4.68 87	0.83 59	0.01 145	0.09 336	0.00 1	0.02 251	0.02 10	0.03 55

BridgeDepth_RVC	1.46 28	0.72 41	2.76 11	1.47 6	0.75 152	4.05 117	0.01 1	5.97 65	1.58 29	1.29 38	1.19 44	1.02 52	2.98 156	3.52 46	0.87 73	0.79 567	0.08 317	0.12 436	0.05 331	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 29	0.65 31	3.04 29	2.52 71	0.79 157	3.11 70	0.16 44	6.26 80	1.80 41	0.84 9	0.10 8	1.51 76	0.65 42	7.44 158	0.53 12	0.02 232	0.09 336	0.00 1	0.03 278	0.03 49	0.02 21

LGtest1	1.48 29	0.75 48	4.03 101	2.33 54	0.65 122	3.02 63	0.11 32	6.12 75	1.51 21	1.41 53	1.48 50	0.65 41	0.93 59	5.60 102	0.81 55	0.03 272	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.10 178	0.04 86

depth_test_26	1.49 31	0.71 40	3.27 42	2.28 45	0.49 84	1.24 9	0.09 23	3.12 11	2.29 56	0.41 1	7.44 216	2.01 112	1.14 70	4.48 83	0.61 29	0.01 145	0.05 212	0.00 1	0.03 278	0.03 49	0.12 214

MSE-Stereo	1.49 31	0.75 48	3.35 48	2.32 51	1.32 238	3.23 77	0.68 93	5.27 37	2.97 98	1.47 56	0.87 32	1.67 85	0.35 14	4.46 80	0.75 48	0.03 272	0.15 432	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.04 86

CSFM-Stereo	1.49 31	0.59 12	3.11 35	2.47 66	0.31 24	3.07 66	0.15 42	6.28 86	2.36 62	2.48 121	1.08 40	1.50 75	1.10 68	4.29 74	0.89 75	0.02 232	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

MLG-Stereo_test1	1.51 34	0.65 31	3.00 23	2.47 66	2.46 359	2.84 57	0.16 44	5.64 49	1.77 38	0.98 15	0.09 4	1.53 77	0.52 29	7.44 158	0.56 16	0.02 232	0.09 336	0.00 1	0.03 278	0.03 49	0.02 21

MGA	1.52 35	0.75 48	3.13 38	2.32 51	1.59 272	3.94 109	0.86 115	4.84 27	2.96 97	1.47 56	1.42 49	1.41 71	0.19 4	4.46 80	0.75 48	0.03 272	0.15 432	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.04 86

252Zero-FE	1.52 35	0.84 83	3.49 62	2.85 110	0.54 96	1.97 28	0.08 20	6.14 76	4.11 137	1.76 78	3.45 95	0.16 1	0.27 7	3.61 51	0.82 57	0.01 145	0.10 357	0.08 388	0.04 302	0.04 78	0.03 55

MLG-Stereo_test2	1.52 35	0.64 25	2.81 12	2.52 71	1.79 299	2.76 54	0.16 44	4.70 23	1.80 41	1.75 76	0.08 2	3.21 158	0.17 3	7.28 150	0.64 30	0.02 232	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.03 55

CAR	1.55 38	0.76 54	3.35 48	2.32 51	1.32 238	3.23 77	0.68 93	5.27 37	2.97 98	2.35 114	0.87 32	1.67 85	0.35 14	4.80 89	0.84 65	0.03 272	0.16 443	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.04 86

MLG-Stereo_test3	1.57 39	0.69 37	3.82 86	2.19 33	1.34 247	3.92 108	0.25 55	5.89 63	1.27 15	0.91 13	1.07 39	1.99 111	0.64 41	6.09 116	1.10 110	0.03 272	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.04 86

dual_stereo	1.57 39	0.64 25	2.56 4	2.33 54	0.47 78	2.62 45	0.08 20	4.85 28	1.95 47	1.01 18	0.69 31	1.90 106	0.61 37	10.34 275	0.96 88	0.01 145	0.20 469	0.00 1	0.18 441	0.01 1	0.03 55

Pro-Stereo	1.58 41	0.49 1	3.02 28	2.86 111	0.49 84	5.49 235	0.77 107	2.05 4	1.90 46	1.48 58	1.19 44	1.46 72	0.15 1	8.09 185	1.54 150	0.16 400	0.03 149	0.00 1	0.30 520	0.04 78	0.02 21

BridgeDepth	1.59 42	0.74 45	2.65 8	1.86 9	0.15 3	6.66 323	0.05 17	5.75 53	2.52 64	1.38 50	0.38 13	1.98 108	2.79 151	4.44 79	0.44 4	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 42	0.87 96	4.31 120	2.54 75	0.69 130	2.76 54	0.44 71	6.85 105	1.57 25	1.59 62	0.39 15	0.39 25	0.52 29	7.85 175	0.82 57	0.04 293	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.02 21

LG-Stereo_L1	1.59 42	0.89 103	4.07 107	2.55 77	0.95 186	2.93 59	0.50 77	6.75 100	1.54 22	1.32 41	0.24 10	0.50 30	0.59 34	7.91 176	0.85 67	0.04 293	0.12 392	0.01 257	0.00 1	0.03 49	0.02 21

Test_v1	1.60 45	0.76 54	3.26 41	2.18 31	1.25 226	2.17 33	0.16 44	7.01 108	3.12 105	1.44 54	2.91 80	1.49 74	1.02 65	4.48 83	0.68 37	0.01 145	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.04 86

Wavelet-MonSter	1.61 46	0.84 83	4.03 101	2.47 66	2.55 365	2.93 59	0.03 13	4.71 24	1.40 18	1.96 88	4.34 123	0.34 22	0.83 54	4.87 92	0.90 76	0.00 1	0.03 149	0.02 288	0.00 1	0.02 10	0.03 55

over-8	1.69 47	1.25 215	3.48 61	3.07 137	0.32 28	4.01 113	0.01 1	5.22 35	1.74 36	1.21 32	1.34 47	1.34 68	2.51 141	7.71 167	0.57 18	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1

over-9	1.69 47	1.39 265	3.63 68	2.94 122	0.33 39	3.77 103	0.02 10	5.32 42	1.78 39	1.29 38	0.98 34	1.27 64	2.62 143	7.78 172	0.66 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1

anonymous	1.69 47	1.18 190	3.53 63	2.59 83	0.64 117	0.79 3	1.14 138	2.34 8	2.34 61	3.20 154	6.92 206	2.58 139	0.61 37	4.97 94	0.88 74	0.02 232	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.06 133

MatchStereo	1.70 50	0.88 98	3.85 87	2.11 26	0.14 1	2.35 39	0.33 63	5.87 61	4.80 156	0.90 12	4.35 125	0.81 48	1.32 78	4.93 93	1.30 130	0.01 145	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 8
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 50	0.59 12	2.97 22	1.86 9	0.58 103	1.95 27	0.09 23	6.27 82	7.21 232	1.23 34	1.48 50	1.25 63	1.34 79	6.03 114	1.05 108	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

MonSter	1.74 52	0.74 45	3.64 70	2.27 40	1.62 276	6.01 292	0.13 35	6.02 68	2.88 93	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.50 125	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 10	0.02 21

monster-pro	1.75 53	0.74 45	3.64 70	2.27 40	1.62 276	5.99 287	0.14 38	6.02 68	2.87 91	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.78 138	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 10	0.02 21

Monster-pub-eth3d	1.75 53	0.75 48	3.64 70	2.27 40	1.62 276	6.02 295	0.14 38	6.02 68	2.87 91	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.59 128	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 10	0.02 21

MCSU-Stereo	1.76 55	0.54 3	3.43 55	2.57 81	0.32 28	3.22 75	0.57 84	5.56 45	3.23 109	2.38 116	3.86 109	3.78 175	0.40 22	3.99 63	1.20 126	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

MonStereo	1.76 55	0.75 48	3.64 70	2.27 40	1.61 275	6.04 296	0.14 38	6.02 68	2.88 93	1.35 42	2.11 60	0.30 15	0.36 16	6.84 140	0.83 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207	0.02 10	0.02 21

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 57	1.12 170	4.60 134	2.29 49	0.65 122	3.08 67	0.74 103	6.01 67	3.02 101	2.15 102	1.00 36	2.13 122	0.37 20	6.80 139	1.47 142	0.00 1	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.03 49	0.08 166

over v1	1.81 58	1.37 256	3.35 48	2.87 112	0.31 24	4.66 161	0.01 1	5.35 43	2.07 49	1.17 27	1.50 52	1.32 67	3.47 176	7.94 177	0.74 45	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1

4.5_new	1.82 59	0.79 64	3.44 56	2.35 56	1.84 302	5.69 264	1.28 149	5.59 47	2.60 73	3.74 171	3.37 90	0.43 26	0.97 60	3.16 37	0.98 90	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.16 272

4.5w-stereo	1.83 60	0.79 64	3.45 59	2.35 56	1.84 302	5.69 264	1.29 152	5.59 47	2.60 73	3.75 172	3.37 90	0.43 26	0.97 60	3.16 37	0.98 90	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.16 272

Monster-pub-mixall	1.84 61	0.85 90	3.45 59	2.27 40	0.94 185	2.43 41	0.54 82	6.32 87	2.65 78	3.04 149	3.56 96	0.38 24	0.49 26	8.93 224	0.74 45	0.01 145	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.04 86

over-6	1.85 62	1.26 219	3.73 77	2.47 66	0.35 43	2.67 48	0.25 55	9.42 185	2.07 49	1.03 19	1.50 52	1.02 52	2.97 154	7.54 162	0.56 16	0.09 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1

IGEV	1.86 63	0.58 10	3.90 92	2.40 60	3.49 425	4.20 124	0.97 125	7.16 113	3.22 107	2.00 95	4.16 117	0.26 12	0.62 40	3.40 41	0.65 33	0.03 272	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.02 21

SGD-Stereo	1.88 64	0.76 54	3.80 84	2.37 58	0.33 39	3.48 90	0.93 122	6.52 92	2.22 55	3.84 176	1.08 40	1.78 94	1.34 79	8.32 190	0.70 42	0.09 359	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.03 55

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 65	1.45 285	5.03 163	2.56 79	0.79 157	4.83 185	0.59 86	5.97 65	4.88 160	2.41 117	0.38 13	1.65 84	0.82 53	4.47 82	1.84 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 363	0.12 195	0.11 203

GEAStereo	1.94 66	0.95 119	3.61 66	3.84 223	0.64 117	4.39 136	1.50 176	8.01 142	2.33 59	2.24 106	2.61 73	1.19 60	2.25 123	3.50 43	1.15 119	0.01 145	0.06 251	0.05 342	0.00 1	0.22 260	0.14 242

4.25_new	1.94 66	0.81 69	3.74 78	2.82 103	2.69 375	4.37 132	2.37 314	5.76 54	2.78 85	1.99 92	3.60 97	0.23 5	2.40 134	4.13 65	0.99 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 151

4.5w_new	1.94 66	0.81 69	3.74 78	2.82 103	2.69 375	4.37 132	2.37 314	5.76 54	2.78 85	1.99 92	3.60 97	0.23 5	2.40 134	4.13 65	0.99 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 151

4.25w-stereo	1.94 66	0.81 69	3.74 78	2.82 103	2.69 375	4.37 132	2.37 314	5.76 54	2.78 85	1.99 92	3.60 97	0.23 5	2.40 134	4.13 65	0.99 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 151

asda	1.95 70	0.81 69	4.14 115	2.66 91	1.93 319	3.30 83	0.86 115	5.92 64	3.10 104	2.41 117	3.10 82	0.63 38	2.99 157	5.57 101	1.48 143	0.02 232	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.07 151

4w-stereo	2.03 71	0.98 127	4.12 113	2.31 50	1.96 320	3.70 101	0.61 89	6.37 89	2.37 63	2.10 100	4.19 118	0.33 20	3.33 170	7.03 143	1.12 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.08 166

LiteMatch	2.05 72	1.75 401	2.89 18	3.57 197	0.63 115	2.13 30	1.54 188	4.85 28	2.56 66	1.63 65	0.47 21	2.13 122	4.42 216	3.83 58	7.98 456	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.31 388

asd	2.06 73	0.78 59	3.85 87	2.45 63	2.18 338	3.99 112	0.35 64	6.94 106	2.60 73	2.99 146	2.79 78	0.52 31	2.27 128	8.33 191	0.93 82	0.02 232	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.11 203

S2M2_L	2.06 73	1.28 225	4.05 106	3.20 150	1.14 214	2.31 36	0.06 18	6.26 80	6.67 213	1.75 76	4.48 132	4.47 193	0.81 51	2.36 16	1.52 148	0.25 452	0.10 357	0.03 308	0.00 1	0.49 432	0.03 55
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 75	1.04 142	5.75 228	2.56 79	0.65 122	2.75 52	1.75 240	8.35 160	1.65 32	2.30 112	3.44 94	1.73 89	3.12 160	5.03 96	1.14 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 498	0.09 154	0.11 203

Anonymus	2.10 76	1.12 170	3.31 46	3.49 183	0.52 93	2.37 40	0.28 59	5.87 61	2.72 81	2.59 125	1.68 56	4.85 206	1.81 108	8.52 197	2.63 252	0.10 367	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.13 231

2.5w	2.10 76	0.78 59	4.30 119	2.96 128	1.85 305	3.22 75	2.25 305	6.05 73	2.69 79	1.80 81	5.44 176	0.23 5	2.01 113	7.36 154	1.01 103	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 133

2.75w_new	2.10 76	0.82 73	3.93 95	2.18 31	1.44 255	3.52 94	2.30 309	5.52 44	2.91 96	4.14 190	3.93 112	0.27 13	2.38 131	6.17 118	2.32 227	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 133

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 79	0.85 90	4.64 135	2.77 101	1.97 322	3.66 100	1.64 207	8.33 159	3.33 118	1.46 55	3.30 87	0.63 38	4.15 205	2.05 9	0.67 36	0.02 232	0.17 448	0.00 1	0.43 563	0.26 298	2.07 584

LG-G_1	2.14 80	0.64 25	4.04 103	3.18 148	0.37 52	11.00 414	0.60 87	6.27 82	1.55 23	1.28 36	1.15 42	1.34 68	2.14 118	8.08 183	0.99 92	0.04 293	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.03 55

LG-G	2.14 80	0.64 25	4.04 103	3.18 148	0.37 52	11.00 414	0.60 87	6.27 82	1.55 23	1.28 36	1.15 42	1.34 68	2.14 118	8.08 183	0.99 92	0.04 293	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.03 55

aanet-new-28k	2.16 82	1.14 176	7.58 313	2.96 128	0.49 84	4.51 145	1.81 259	6.35 88	2.32 58	1.74 75	4.46 130	1.54 78	4.71 247	2.29 13	0.81 55	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.29 512	0.07 126	0.08 166

GSStereo	2.16 82	0.95 119	3.61 66	4.08 236	0.64 117	4.39 136	1.50 176	8.60 167	4.56 149	2.71 133	2.61 73	1.86 103	2.25 123	3.50 43	1.15 119	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.39 551	0.22 260	0.15 263

GREAT-IGEV	2.18 84	1.15 182	4.04 103	2.89 116	0.69 130	2.95 61	0.20 51	5.82 60	5.88 194	0.92 14	5.07 165	1.08 55	1.46 88	9.60 250	0.86 72	0.00 1	0.13 408	0.00 1	0.24 486	0.14 210	0.46 438
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 85	0.82 73	4.90 152	3.27 159	2.91 393	3.54 97	0.70 97	5.30 41	3.05 103	1.73 74	3.31 88	0.49 29	1.60 91	10.91 305	0.96 88	0.03 272	0.11 379	0.00 1	0.23 476	0.04 78	0.03 55

IGEV-Stereo++	2.20 85	0.79 64	3.67 75	3.72 211	3.17 406	3.39 85	0.10 29	8.37 162	3.77 129	2.11 101	4.25 121	2.01 112	4.78 254	2.96 30	0.59 23	0.01 145	0.02 108	0.08 388	0.00 1	0.06 101	0.05 118

monsters	2.21 87	1.25 215	4.09 109	3.59 199	4.35 481	2.20 35	0.18 49	8.31 158	2.84 90	4.11 188	2.86 79	0.20 3	0.76 45	8.41 193	0.95 87	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 8

DEFOM-Stereo	2.21 87	0.88 98	3.63 68	3.42 173	0.89 175	13.14 455	0.83 112	4.68 22	1.96 48	2.72 135	1.66 55	0.59 34	0.54 32	8.53 198	0.68 37	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

aanet-new-34k	2.22 89	1.33 244	6.99 287	2.55 77	0.37 52	2.69 49	1.58 195	8.25 155	2.14 52	1.11 23	5.28 169	2.45 133	6.42 332	2.04 8	0.80 52	0.00 1	0.08 317	0.03 308	0.02 251	0.07 126	0.20 312

aanet-new-16k	2.22 89	1.02 136	5.90 234	3.73 212	0.42 67	3.84 106	1.65 209	7.64 130	2.53 65	1.54 60	4.47 131	2.61 140	4.68 241	2.97 31	1.19 124	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.03 278	0.07 126	0.10 185

3.25w_new	2.24 91	0.88 98	3.97 97	2.28 45	1.34 247	6.00 289	1.19 141	6.56 93	3.26 113	3.90 179	3.77 104	0.62 35	2.46 138	7.46 161	0.99 92	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.06 133

3.25w	2.24 91	0.88 98	3.97 97	2.28 45	1.34 247	6.01 292	1.19 141	6.56 93	3.26 113	3.90 179	3.77 104	0.62 35	2.46 138	7.44 158	0.99 92	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.06 133

aanet-new-40k	2.30 93	1.29 229	8.15 347	2.62 86	2.23 341	5.47 234	1.80 255	6.79 102	1.59 30	1.14 25	4.71 143	1.12 57	5.55 289	2.35 15	0.85 67	0.00 1	0.06 251	0.02 288	0.04 302	0.04 78	0.18 291

aanet-new-24k	2.30 93	1.22 201	5.12 168	2.70 95	1.53 266	5.69 264	1.70 219	6.27 82	1.48 20	2.45 120	5.91 189	2.25 127	4.48 225	3.69 54	1.10 110	0.00 1	0.03 149	0.01 257	0.25 492	0.11 189	0.02 21

aanet-new-12k	2.30 93	0.79 64	8.45 364	4.28 263	0.45 76	4.57 150	1.75 240	8.28 157	2.63 77	2.70 132	1.35 48	1.74 90	4.57 234	3.03 32	1.10 110	0.01 145	0.03 149	0.07 377	0.01 207	0.12 195	0.06 133

qwe	2.30 93	0.82 73	3.76 82	2.60 85	2.75 381	4.59 154	0.28 59	6.62 96	2.90 95	4.62 203	4.62 139	0.55 32	0.89 56	8.78 214	2.09 209	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.14 242

StereoAnything_RVC	2.31 97	11.20 644	4.65 136	2.23 35	0.14 1	1.49 18	0.17 48	4.50 19	1.24 11	1.03 19	0.06 1	0.20 3	3.60 186	8.05 181	0.59 23	0.02 232	0.11 379	0.00 1	0.00 1	6.97 646	0.03 55

aanet-new-32k	2.32 98	1.33 244	5.55 212	2.88 113	1.83 300	5.87 280	1.73 233	7.45 121	1.37 16	1.71 71	4.22 119	2.66 145	6.13 316	2.81 26	0.64 30	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.09 173

aanet-new-30k	2.32 98	1.33 244	5.55 212	2.88 113	1.83 300	5.87 280	1.73 233	7.45 121	1.37 16	1.71 71	4.22 119	2.66 145	6.13 316	2.81 26	0.64 30	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.09 173

3.75w	2.32 98	0.89 103	3.85 87	2.45 63	3.23 411	8.15 361	1.42 166	5.77 57	2.79 88	2.60 126	4.64 140	0.31 19	2.77 150	6.56 127	0.94 84	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.05 118

RAStereo	2.32 98	1.08 155	6.36 257	3.73 212	1.39 254	1.81 25	0.12 34	7.70 132	7.44 240	2.27 109	3.94 113	3.43 161	0.81 51	3.55 49	2.47 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.07 151

2.25w	2.37 102	0.87 96	4.69 139	2.52 71	1.76 294	3.53 95	0.41 67	6.10 74	2.56 66	3.93 183	6.70 198	0.35 23	2.47 140	8.53 198	2.97 273	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

2w_stereo	2.37 102	0.83 77	4.12 113	2.73 96	1.22 224	4.67 162	3.90 392	6.98 107	3.62 125	3.48 163	5.01 160	0.24 9	4.36 212	4.43 78	1.70 168	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

WQFJA1++	2.38 104	0.59 12	4.21 118	2.66 91	1.85 305	2.47 42	0.29 62	7.02 109	2.10 51	3.41 162	2.43 67	0.68 43	1.63 94	7.27 149	1.00 100	0.01 145	0.05 212	0.01 257	0.01 207	9.83 662	0.09 173

DispViT+	2.39 105	0.66 33	3.18 39	1.32 4	5.13 528	2.80 56	0.09 23	12.73 266	6.26 203	1.59 62	1.01 38	0.71 44	1.06 67	9.26 239	1.35 135	0.62 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.02 21

gasm-f	2.39 105	0.96 124	3.77 83	3.84 223	0.50 87	4.50 143	2.54 330	8.01 142	2.33 59	2.24 106	5.92 190	1.19 60	4.05 200	6.12 117	1.31 132	0.01 145	0.06 251	0.05 342	0.00 1	0.25 287	0.14 242

aanet-new-22k	2.41 107	1.25 215	5.47 202	3.25 155	0.40 59	4.44 140	2.00 285	8.36 161	5.01 164	1.72 73	4.75 145	1.55 79	4.99 265	3.65 52	1.01 103	0.00 1	0.07 280	0.01 257	0.03 278	0.09 154	0.10 185

monsterstereo	2.41 107	0.98 127	4.33 121	4.12 241	4.48 487	1.80 23	0.08 20	5.78 58	5.21 177	3.36 158	7.40 215	0.25 10	0.37 20	8.92 223	1.00 100	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 8

aanet-new-90k	2.42 109	1.26 219	9.16 414	2.92 119	1.53 266	3.13 71	1.43 168	6.60 95	1.73 35	0.84 9	3.32 89	0.91 51	5.09 272	9.29 241	0.80 52	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.25 357

LG-Stereo	2.43 110	1.44 283	7.64 318	3.73 212	0.82 164	3.64 99	1.24 146	6.41 91	5.30 180	1.97 89	7.31 211	0.84 49	0.74 43	4.85 90	2.21 222	0.05 319	0.04 173	0.01 257	0.03 278	0.33 359	0.10 185

aanet-32k-new	2.45 111	1.49 302	5.53 208	2.99 131	1.32 238	5.09 212	1.83 261	5.66 50	1.61 31	1.21 32	4.15 116	2.17 124	6.08 314	8.40 192	1.04 105	0.01 145	0.07 280	0.00 1	0.00 1	0.10 178	0.21 324

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 111	0.84 83	4.09 109	2.41 61	1.89 313	3.98 111	1.61 202	11.16 233	5.53 188	2.00 95	4.92 157	2.56 138	3.54 181	2.27 12	0.68 37	0.02 232	0.17 448	0.00 1	0.43 563	0.12 195	0.81 504

111111	2.45 111	1.01 134	3.89 91	3.60 200	4.13 462	3.49 93	0.23 54	8.63 170	3.25 110	2.15 102	4.26 122	2.29 129	2.03 114	8.86 222	0.94 84	0.01 145	0.02 108	0.08 388	0.00 1	0.14 210	0.04 86

PhaseNet	2.46 114	1.14 176	3.75 81	3.35 167	0.92 183	5.85 275	0.43 70	7.96 141	3.27 115	2.28 110	2.35 65	6.22 243	1.10 68	6.36 121	3.43 306	0.15 397	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.42 424

3.5w_stereo	2.46 114	1.21 199	4.40 128	2.23 35	1.53 266	6.00 289	1.12 135	6.82 103	2.60 73	3.48 163	4.35 125	0.33 20	2.08 117	9.99 267	3.03 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 133

aanet-new-78k	2.47 116	1.27 222	10.18 464	3.08 139	0.28 18	2.19 34	1.35 161	6.66 98	1.44 19	1.58 61	4.08 114	1.02 52	6.47 334	8.61 201	0.83 59	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.22 332

aanet-new-36k	2.47 116	1.13 173	5.18 175	2.94 122	0.28 18	5.32 225	1.22 144	7.53 124	2.20 53	1.37 49	4.35 125	1.56 80	6.50 337	8.66 209	0.91 79	0.00 1	0.07 280	0.02 288	0.00 1	0.03 49	0.14 242

aanet-new-70k	2.48 118	1.18 190	8.17 351	2.76 100	0.62 113	4.98 197	1.52 183	6.84 104	1.57 25	1.69 69	3.83 108	0.84 49	5.29 282	8.97 227	1.12 113	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.11 203

3w_stereo	2.49 119	0.84 83	5.43 195	2.46 65	0.46 77	5.44 232	6.54 490	7.07 110	3.41 122	3.30 156	4.77 149	0.28 14	4.24 209	4.24 71	1.30 130	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 151

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 120	0.89 103	4.37 125	3.28 160	3.42 418	3.39 85	1.45 169	7.88 137	3.22 107	2.29 111	7.74 220	3.46 162	5.13 273	2.00 7	0.75 48	0.02 232	0.30 531	0.00 1	0.43 563	0.11 189	0.27 367

fffft	2.58 121	0.86 93	5.15 173	3.15 145	1.32 238	4.44 140	4.17 403	8.04 145	3.29 116	3.03 148	2.20 64	1.88 105	1.45 87	10.41 278	1.80 175	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.31 341	0.10 185
1: 1. 1
AIO_test	2.59 122	0.89 103	4.07 107	3.70 209	2.35 352	5.35 227	2.39 318	8.10 148	4.33 143	1.35 42	4.60 136	4.27 188	1.35 81	7.29 152	0.71 44	0.76 561	0.07 280	0.00 1	0.09 386	0.06 101	0.03 55

Replicate-Monster	2.63 123	3.33 538	11.97 499	2.38 59	1.08 202	3.13 71	0.44 71	6.76 101	4.42 147	3.79 173	1.30 46	0.66 42	1.15 71	8.78 214	0.48 9	0.01 145	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.26 298	2.68 600

TS12	2.64 124	0.78 59	3.08 33	2.06 22	0.32 28	6.38 312	0.20 51	8.17 151	4.25 141	2.93 141	10.46 263	1.46 72	3.07 158	7.82 173	1.77 173	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.02 21

aanet-new-60k	2.64 124	1.31 237	9.62 433	2.69 94	0.91 180	6.94 334	1.66 210	6.67 99	1.57 25	1.53 59	3.90 111	2.64 143	3.38 172	8.81 219	0.90 76	0.00 1	0.07 280	0.01 257	0.01 207	0.04 78	0.20 312

GIP-stereo	2.66 126	1.00 133	4.00 99	4.99 317	3.41 417	3.38 84	0.77 107	8.73 175	5.69 193	2.08 99	5.38 170	4.13 184	3.21 162	5.21 98	1.05 108	0.01 145	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.04 86

aanet-new-10k	2.69 127	1.23 206	9.26 416	4.00 231	0.52 93	8.39 366	1.89 271	7.92 139	1.69 34	2.89 140	2.99 81	2.76 148	5.48 286	3.07 34	1.35 135	0.00 1	0.11 379	0.05 342	0.04 302	0.09 154	0.04 86

Foundation-i1c-attn	2.71 128	0.60 15	3.06 30	2.24 37	0.51 89	5.22 218	4.50 414	8.99 180	3.66 127	3.62 168	3.42 92	5.81 232	4.90 258	6.67 134	0.91 79	0.02 232	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 133

Zero-FE251	2.73 129	1.57 339	5.05 164	4.17 244	1.92 318	7.26 342	0.75 104	7.75 135	3.01 100	4.88 216	2.40 66	5.44 223	4.17 206	4.39 76	1.31 132	0.27 459	0.06 251	0.04 331	0.03 278	0.03 49	0.12 214

MaDis-Stereo	2.73 129	1.56 335	6.21 255	2.96 128	2.45 358	1.80 23	0.28 59	7.43 120	5.07 170	2.57 123	3.43 93	7.13 270	4.71 247	5.74 107	2.91 270	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.15 218	0.12 214

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 131	1.02 136	5.23 178	4.54 284	2.61 368	9.27 379	1.75 240	7.23 116	3.64 126	1.98 91	5.02 161	2.28 128	5.13 273	3.57 50	1.16 123	0.00 1	0.13 408	0.00 1	0.02 251	0.05 94	0.13 231

HUF	2.75 132	1.32 241	5.28 182	2.83 106	0.55 98	5.23 220	2.19 296	8.97 178	4.23 140	1.97 89	4.39 128	5.03 209	2.64 144	6.86 141	1.44 141	0.73 558	0.63 599	0.09 400	0.00 1	0.17 240	0.44 431

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 133	0.90 112	5.49 204	4.91 313	1.75 293	3.75 102	0.85 114	7.14 112	3.33 118	3.51 166	10.67 266	2.03 114	5.26 281	3.11 35	1.80 175	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.19 454	0.43 402	0.19 307

IGEV-Stereo+	2.77 133	0.92 115	4.09 109	3.14 144	4.62 498	2.57 44	0.70 97	4.34 17	2.29 56	1.76 78	0.59 26	0.77 47	3.49 179	8.65 207	0.68 37	0.03 272	0.10 357	0.00 1	0.24 486	5.77 640	10.68 679

gcap_with_dpt	2.78 135	0.83 77	5.55 212	3.02 134	4.35 481	5.14 215	1.31 153	7.11 111	4.14 138	5.93 234	11.93 287	2.05 118	0.57 33	2.55 19	0.80 52	0.00 1	0.08 317	0.01 257	0.09 386	0.11 189	0.05 118

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 136	0.82 73	4.94 155	2.88 113	4.51 493	7.85 355	1.68 214	7.92 139	2.72 81	2.50 122	5.74 188	3.82 178	6.75 350	2.59 20	0.94 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 189	0.03 55

AIO_rvc	2.81 137	1.10 163	4.88 150	3.63 203	2.59 367	5.36 228	1.85 264	8.21 154	4.37 145	1.60 64	4.74 144	4.74 202	1.16 72	10.10 270	1.13 117	0.47 515	0.04 173	0.00 1	0.04 302	0.15 218	0.12 214

SMoEStereo_RVC	2.81 137	1.07 152	5.08 166	3.86 226	0.60 110	6.39 313	1.91 273	7.82 136	3.79 130	3.87 178	3.69 103	2.78 149	2.25 123	10.60 285	1.99 197	0.00 1	0.02 108	0.03 308	0.00 1	0.25 287	0.17 281

mms	2.86 139	1.38 262	5.26 180	3.68 206	1.84 302	4.23 126	4.01 395	8.01 142	4.29 142	2.43 119	5.53 184	3.05 153	1.35 81	9.22 236	2.06 205	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.36 371	0.44 431

aanet-new-8k	2.87 140	1.08 155	5.00 162	3.55 190	0.36 48	5.96 285	1.77 250	9.42 185	4.81 157	2.01 97	3.89 110	1.30 66	6.79 353	9.92 263	1.42 140	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.04 86

gcap-zeroshot	2.89 141	0.89 103	5.46 199	2.84 107	4.48 487	4.56 147	1.32 156	8.66 171	7.60 241	5.67 229	10.03 251	1.78 94	0.45 24	2.69 23	1.04 105	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.06 352	0.10 178	0.04 86

UniTT-Stereo	2.89 141	0.90 112	6.74 271	4.08 236	2.42 355	2.63 46	0.42 68	5.57 46	4.88 160	5.36 225	7.63 218	1.09 56	1.47 89	8.80 218	5.11 381	0.03 272	0.07 280	0.00 1	0.01 207	0.48 423	0.11 203

testlalala	2.89 141	0.89 103	5.46 199	2.84 107	4.48 487	4.56 147	1.32 156	8.66 171	7.60 241	5.67 229	10.03 251	1.78 94	0.45 24	2.69 23	1.04 105	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.06 352	0.10 178	0.04 86

1w_stereo	2.90 144	0.72 41	3.59 65	3.30 163	2.15 336	4.37 132	6.74 499	6.40 90	5.23 178	2.83 139	7.30 210	0.25 10	4.36 212	8.30 189	2.44 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 21

ours_stereo	2.91 145	1.34 249	5.14 170	3.67 204	1.49 262	3.87 107	2.80 345	8.10 148	6.28 204	2.15 102	5.66 186	3.98 180	1.84 110	9.38 243	1.77 173	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.32 351	0.34 398

AIO-Stereo	2.91 145	1.19 194	5.14 170	4.15 243	0.79 157	4.67 162	1.76 246	9.59 193	5.19 176	2.66 131	4.76 148	5.40 222	0.78 46	10.30 274	1.23 128	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.36 541	0.09 154	0.15 263

aanet-new-14k	2.92 147	0.98 127	7.97 335	3.81 220	0.32 28	4.39 136	1.76 246	10.49 217	9.76 286	2.98 145	4.82 153	0.62 35	6.72 345	2.51 18	1.21 127	0.00 1	0.02 108	0.01 257	0.00 1	0.08 143	0.03 55

Foundation-i1b	2.92 147	0.62 17	3.27 42	2.10 25	0.80 161	6.05 297	4.79 425	9.72 199	3.49 123	4.53 200	3.28 86	6.44 253	5.47 285	6.76 137	0.92 81	0.02 232	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 55

EGLCR-Stereo	2.92 147	1.06 145	5.28 182	3.38 170	0.55 98	4.59 154	0.66 91	10.43 216	4.81 157	3.30 156	3.23 85	7.93 291	1.71 100	9.22 236	1.62 160	0.05 319	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.23 275	0.16 272

Foundation-i1a	2.94 150	0.64 25	3.21 40	2.24 37	0.39 58	5.32 225	3.99 393	9.68 195	3.94 135	5.17 222	3.16 84	6.62 257	5.95 309	7.03 143	1.32 134	0.02 232	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 133

IGEV++	2.98 151	1.27 222	5.17 174	5.41 368	0.47 78	4.63 159	1.71 231	9.97 205	4.75 154	2.58 124	6.27 194	4.35 190	4.44 221	4.98 95	3.05 283	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.08 372	0.24 282	0.18 291

IGEV-RUCA	3.00 152	1.12 170	4.51 131	4.78 301	2.30 347	6.18 300	1.80 255	7.24 118	4.79 155	2.63 130	4.91 155	4.06 181	2.44 137	9.70 255	1.50 146	0.14 388	0.26 518	0.21 491	0.29 512	0.74 506	0.35 404

zero-FE	3.01 153	1.06 145	4.57 133	4.18 248	4.04 457	3.24 79	1.51 180	6.17 78	1.87 45	1.00 16	2.52 68	1.72 88	4.92 259	6.19 119	2.77 260	0.27 459	0.10 357	0.00 1	0.05 331	13.94 679	0.09 173

MSCF	3.01 153	1.87 427	5.23 178	3.98 230	0.70 132	5.42 231	1.48 171	8.59 164	4.59 152	5.05 219	6.40 195	1.76 93	7.07 357	5.69 105	1.36 137	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.63 588	0.16 229	0.24 350

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 155	0.89 103	5.34 187	2.90 117	4.48 487	4.69 165	1.34 159	8.59 164	8.81 269	5.94 236	10.70 268	1.84 101	0.51 27	2.94 28	1.12 113	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.04 302	0.09 154	0.04 86

test_for_model	3.02 155	0.89 103	5.34 187	2.90 117	4.48 487	4.69 165	1.34 159	8.59 164	8.81 269	5.94 236	10.70 268	1.84 101	0.51 27	2.94 28	1.12 113	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.04 302	0.09 154	0.04 86

BStereo	3.05 157	1.51 311	15.51 556	2.95 125	1.03 191	5.97 286	3.41 371	6.02 68	5.56 189	2.75 137	1.76 58	2.49 136	0.78 46	7.72 168	3.07 284	0.01 145	0.03 149	0.04 331	0.09 386	0.09 154	0.17 281

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 158	0.86 93	5.37 191	2.84 107	4.43 485	4.03 115	1.27 148	7.50 123	7.27 237	6.46 244	12.28 293	2.19 126	0.60 35	4.86 91	0.90 76	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.08 372	0.09 154	0.05 118

Selective-IGEV-i32	3.06 158	1.11 166	4.98 156	3.56 191	1.63 279	4.72 169	2.15 295	10.74 228	4.55 148	2.94 143	4.60 136	5.53 225	1.78 104	10.82 300	1.69 165	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 422	0.06 101	0.13 231

Selective-IGEV	3.06 158	1.11 166	4.98 156	3.56 191	1.66 281	4.73 170	2.14 294	10.73 227	4.56 149	2.93 141	4.60 136	5.54 226	1.77 103	10.82 300	1.69 165	0.00 1	0.01 47	0.00 1	0.14 422	0.06 101	0.13 231

RSM++	3.08 161	1.04 142	5.27 181	4.25 259	0.50 87	5.04 208	2.63 335	10.11 207	4.34 144	3.16 152	4.66 141	6.73 259	1.87 112	9.96 265	1.69 165	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.18 441	0.14 210	0.10 185

aanet-new	3.09 162	1.23 206	5.57 217	4.01 232	2.64 373	10.34 391	1.80 255	7.22 115	1.74 36	1.88 85	5.05 164	2.33 130	7.68 369	9.12 234	0.99 92	0.01 145	0.07 280	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.05 118

RSM	3.10 163	0.98 127	4.86 149	4.17 244	1.08 202	4.76 178	1.83 261	10.14 208	4.21 139	3.38 160	4.34 123	7.82 287	1.75 102	10.69 289	1.64 163	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.18 441	0.13 204	0.07 151

VIP-Stereo	3.13 164	1.39 265	4.85 148	3.02 134	4.34 479	15.03 496	1.76 246	5.70 51	3.66 127	1.87 84	5.38 170	2.42 132	1.84 110	9.45 244	1.65 164	0.00 1	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.13 231

FlowAnything_test	3.13 164	1.42 273	6.59 263	8.69 542	1.35 250	8.70 369	2.51 325	7.60 129	3.03 102	4.10 187	2.67 76	3.52 169	0.75 44	5.86 111	4.48 358	0.06 340	0.03 149	0.15 460	0.66 590	0.16 229	0.18 291

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 166	0.89 103	5.41 194	2.73 96	4.54 495	4.68 164	1.28 149	9.18 184	9.89 289	5.93 234	11.97 288	1.79 98	0.42 23	3.06 33	0.85 67	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.07 363	0.09 154	0.04 86

DDF-Stereo	3.17 167	1.08 155	4.40 128	4.63 292	4.02 456	3.40 87	1.51 180	5.27 37	1.78 39	0.85 11	2.57 71	1.68 87	4.63 240	8.01 180	2.80 264	0.27 459	0.13 408	0.00 1	0.14 422	16.19 685	0.09 173

AEACV	3.17 167	1.11 166	5.39 193	4.55 285	5.35 545	4.29 129	1.60 199	6.21 79	5.43 184	3.08 150	7.85 222	4.23 186	6.55 340	5.51 100	1.56 153	0.00 1	0.09 336	0.03 308	0.32 528	0.20 251	0.12 214

GASTEREO	3.18 169	1.99 448	5.13 169	4.28 263	0.70 132	5.59 246	1.49 175	8.66 171	4.94 163	5.17 222	6.84 203	1.58 81	7.14 359	7.72 168	1.38 138	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.64 589	0.08 143	0.23 343

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 169	6.90 609	3.85 87	10.48 597	1.59 272	4.71 168	0.47 75	8.39 163	2.76 84	2.34 113	3.12 83	0.74 45	7.20 362	9.02 232	1.62 160	0.00 1	0.14 425	0.00 1	0.19 454	0.02 10	0.03 55

NLSM3	3.19 171	0.86 93	3.90 92	3.11 142	4.00 455	3.18 73	0.55 83	13.79 302	8.23 258	3.39 161	6.88 205	1.79 98	3.97 196	7.12 147	3.01 276	0.01 145	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.03 49	0.01 8

SCV	3.20 172	1.40 268	5.96 238	4.71 295	0.71 137	4.21 125	1.70 219	10.94 230	6.06 198	1.85 83	4.80 151	6.16 239	2.74 149	9.82 258	1.74 170	0.05 319	0.09 336	0.00 1	0.24 486	0.50 437	0.30 380

tt45	3.20 172	0.95 119	4.36 124	3.73 212	1.86 307	8.19 362	2.05 292	9.12 183	3.36 121	5.60 228	4.42 129	4.61 201	2.39 133	11.00 309	1.96 191	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.01 207	0.32 351	0.10 185

MoCha-V2	3.20 172	0.92 115	4.82 147	5.09 326	0.40 59	4.63 159	1.37 163	9.81 201	5.41 183	5.58 227	5.26 168	2.63 142	6.48 335	9.90 262	1.15 119	0.02 232	0.24 506	0.00 1	0.25 492	0.07 126	0.04 86

Pointernet	3.22 175	0.84 83	5.79 231	3.22 154	0.35 43	5.27 223	0.37 65	16.46 353	5.96 196	4.11 188	6.81 202	4.84 205	2.73 148	4.78 88	2.52 243	0.00 1	0.15 432	0.00 1	0.22 467	0.04 78	0.02 21

SCV_C0	3.23 176	1.31 237	6.44 259	3.20 150	0.82 164	4.84 186	1.61 202	10.34 214	6.85 218	2.74 136	4.91 155	6.26 246	1.81 108	11.06 313	1.50 146	0.11 374	0.06 251	0.00 1	0.23 476	0.33 359	0.11 203

MGS-Stereo	3.26 177	1.29 229	6.73 269	3.30 163	0.47 78	4.89 189	1.55 190	6.15 77	8.88 274	4.31 192	10.15 254	5.48 224	1.27 76	8.09 185	1.97 194	0.04 293	0.01 47	0.02 288	0.00 1	0.57 465	0.04 86

rrr	3.26 177	1.57 339	7.72 323	3.36 168	0.60 110	4.93 192	1.59 196	10.72 226	5.11 174	3.79 173	4.58 134	4.53 197	4.00 198	10.13 271	2.09 209	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.22 467	0.12 195	0.18 291

CroCo-Stereo	3.27 179	1.90 430	7.18 293	8.50 540	1.11 204	0.96 4	0.97 125	10.18 209	8.20 256	3.59 167	4.69 142	8.02 295	4.53 231	2.75 25	2.34 229	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 341	0.11 203
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 180	1.20 196	5.94 237	3.67 204	0.85 167	4.84 186	1.75 240	10.18 209	6.44 206	2.60 126	6.15 191	6.33 249	3.16 161	10.08 269	1.62 160	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.30 329	0.33 394

IGEVStereo-DCA	3.31 181	1.57 339	6.20 250	3.36 168	0.60 110	4.93 192	1.70 219	13.26 280	5.04 165	3.79 173	4.58 134	4.53 197	4.00 198	10.13 271	2.09 209	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.18 441	0.12 195	0.14 242

test_xeample3	3.34 182	1.54 322	7.67 319	3.33 166	0.68 126	5.74 267	1.63 205	12.05 244	3.88 134	6.71 245	3.81 107	3.17 157	3.34 171	10.59 284	2.07 206	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.27 505	0.13 204	0.16 272

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 183	5.20 581	20.75 609	3.26 156	3.66 432	3.19 74	1.77 250	8.61 169	2.83 89	2.16 105	3.61 100	3.75 174	3.63 188	3.13 36	1.41 139	0.05 319	0.12 392	0.00 1	0.01 207	0.13 204	0.22 332

GLC_STEREO	3.40 184	1.06 145	3.44 56	6.52 454	0.20 5	4.76 178	1.66 210	8.97 178	6.59 210	5.39 226	9.04 233	5.23 217	2.03 114	9.76 257	2.77 260	0.01 145	0.03 149	0.21 491	0.00 1	0.23 275	0.06 133

VMStereo-Base	3.41 185	0.84 83	4.19 117	1.72 8	0.47 78	3.01 62	0.57 84	10.10 206	14.58 356	3.85 177	9.11 235	7.48 284	2.36 130	7.75 171	1.90 184	0.07 351	0.08 317	0.04 331	0.00 1	0.06 101	0.02 21

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 186	0.76 54	17.99 588	1.92 11	2.08 331	4.60 156	1.60 199	7.55 125	3.25 110	2.62 128	5.03 162	3.50 167	4.57 234	1.99 5	0.60 25	0.04 293	0.16 443	0.00 1	0.20 460	0.89 522	9.42 674

999	3.44 186	0.92 115	4.78 143	4.69 294	2.34 351	7.58 352	2.20 297	9.81 201	6.11 200	2.96 144	4.79 150	5.07 210	2.27 128	12.10 382	2.76 259	0.03 272	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.10 185

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 186	0.76 54	17.99 588	1.92 11	2.08 331	4.60 156	1.60 199	7.55 125	3.25 110	2.62 128	5.03 162	3.50 167	4.57 234	1.99 5	0.60 25	0.04 293	0.16 443	0.00 1	0.20 460	0.89 522	9.42 674

DF	3.48 189	1.24 213	6.65 265	4.11 240	1.07 199	4.50 143	1.71 231	8.04 145	4.39 146	3.91 182	9.37 240	9.95 325	1.48 90	9.73 256	2.61 248	0.01 145	0.22 487	0.00 1	0.33 533	0.06 101	0.16 272

ff7	3.48 189	1.76 407	6.20 250	3.45 175	1.13 208	5.02 202	1.70 219	13.26 280	5.04 165	4.66 207	5.47 179	3.49 163	4.70 243	11.14 318	2.01 198	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 441	0.30 329	0.14 242

ffff	3.48 189	1.76 407	6.20 250	3.45 175	1.13 208	5.02 202	1.70 219	13.26 280	5.04 165	4.66 207	5.47 179	3.49 163	4.70 243	11.14 318	2.01 198	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 441	0.30 329	0.14 242

11t	3.48 189	1.76 407	6.20 250	3.45 175	1.13 208	5.02 202	1.70 219	13.26 280	5.04 165	4.66 207	5.47 179	3.49 163	4.70 243	11.14 318	2.01 198	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 441	0.30 329	0.14 242

ccc-4	3.48 189	1.76 407	6.20 250	3.45 175	1.13 208	5.02 202	1.70 219	13.26 280	5.04 165	4.66 207	5.47 179	3.49 163	4.70 243	11.14 318	2.01 198	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 441	0.30 329	0.14 242

anonymousdsp	3.51 194	1.75 401	5.66 222	3.49 183	1.13 208	5.04 208	1.74 237	13.69 294	5.07 170	4.83 212	5.42 174	4.25 187	4.44 221	11.14 318	1.98 195	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 441	0.31 341	0.13 231

castereo++	3.52 195	1.28 225	3.96 96	3.76 217	2.61 368	16.87 542	1.95 281	7.57 127	8.51 264	2.26 108	4.54 133	5.10 211	2.04 116	8.75 213	0.74 45	0.00 1	0.15 432	0.00 1	0.35 538	0.05 94	0.02 21

IGEV-Stereo	3.52 195	1.75 401	5.67 223	3.49 183	1.12 206	5.04 208	1.73 233	13.70 295	5.07 170	4.83 212	5.42 174	4.27 188	4.43 220	11.15 323	1.98 195	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.18 441	0.31 341	0.12 214
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 197	0.63 22	2.94 21	3.20 150	3.52 426	6.18 300	4.51 415	12.68 265	5.38 181	5.96 239	6.16 192	7.37 282	4.87 256	6.38 122	1.27 129	0.02 232	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.04 86

CREStereo	3.58 198	1.05 144	3.35 48	2.17 30	0.59 106	5.61 249	0.40 66	10.50 218	13.34 340	6.93 252	10.44 261	5.29 220	3.47 176	5.82 109	2.62 251	0.01 145	0.01 47	0.02 288	0.01 207	0.04 78	0.01 8
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 199	1.07 152	3.81 85	2.80 102	0.52 93	4.98 197	1.18 140	10.35 215	12.97 330	4.54 201	10.75 271	3.89 179	3.27 166	8.78 214	2.63 252	0.03 272	0.03 149	0.09 400	0.00 1	0.12 195	0.04 86
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 200	1.91 433	6.17 249	3.31 165	0.67 125	5.51 236	6.46 486	12.60 263	6.23 201	3.18 153	4.80 151	3.64 172	3.57 182	11.15 323	2.11 213	0.02 232	0.21 477	0.01 257	0.01 207	0.41 396	0.14 242

trnet	3.62 201	0.95 119	3.30 44	2.21 34	0.56 100	5.67 262	0.42 68	10.62 224	13.30 338	6.89 250	10.45 262	5.78 230	3.69 189	5.80 108	2.61 248	0.00 1	0.02 108	0.03 308	0.01 207	0.04 78	0.02 21

GCAP-BAT	3.64 202	1.06 145	7.37 307	3.46 179	3.60 429	2.72 50	1.55 190	8.93 176	12.16 316	4.62 203	6.47 196	7.18 275	1.80 106	9.68 253	1.82 179	0.04 293	0.10 357	0.00 1	0.01 207	0.07 126	0.14 242

GCAPDPT-zeroshot	3.64 202	1.06 145	7.35 306	3.46 179	3.60 429	2.72 50	1.55 190	8.93 176	12.16 316	4.62 203	6.47 196	7.18 275	1.80 106	9.68 253	1.81 177	0.04 293	0.10 357	0.00 1	0.01 207	0.07 126	0.14 242

U	3.65 204	0.64 25	5.91 235	3.91 227	11.89 666	11.50 422	0.20 51	7.66 131	5.38 181	1.79 80	2.55 70	0.76 46	1.61 92	2.34 14	0.70 42	0.00 1	0.04 173	10.60 679	5.47 668	0.04 78	0.02 21

water-stereo	3.66 205	0.84 83	4.79 146	3.60 200	0.79 157	5.03 207	0.89 119	12.93 270	5.45 186	5.82 232	14.74 316	6.51 256	4.76 253	3.37 40	3.26 298	0.03 272	0.13 408	0.09 400	0.04 302	0.06 101	0.07 151

Anonymus123	3.68 206	1.51 311	15.51 556	2.95 125	1.03 191	12.63 445	3.41 371	11.91 241	5.56 189	2.75 137	1.76 58	2.49 136	0.78 46	7.72 168	3.07 284	0.01 145	0.03 149	0.04 331	0.09 386	0.09 154	0.17 281

Occ-G	3.68 206	1.07 152	4.68 137	3.11 142	1.26 228	3.63 98	6.75 500	7.88 137	4.90 162	4.37 197	8.36 224	9.68 322	4.39 215	9.65 251	3.23 297	0.00 1	0.11 379	0.00 1	0.19 454	0.19 247	0.07 151

DA	3.70 208	0.83 77	4.78 143	5.07 323	0.70 132	16.50 537	1.94 278	9.42 185	7.22 233	4.02 184	6.78 199	5.96 235	4.49 227	4.16 68	1.54 150	0.05 319	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.26 361

GGEV	3.70 208	0.83 77	4.78 143	5.07 323	0.70 132	16.50 537	1.94 278	9.42 185	7.22 233	4.02 184	6.78 199	5.96 235	4.49 227	4.16 68	1.54 150	0.05 319	0.12 392	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.26 361

rvit_stereo_0081_aga	3.72 210	2.39 495	8.60 376	5.27 355	2.99 400	5.02 202	1.94 278	8.12 150	6.24 202	6.74 246	6.85 204	5.85 233	3.28 168	7.31 153	3.04 281	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 471	0.22 332

GCAP-Stereo	3.72 210	1.60 349	7.39 308	4.24 254	0.37 52	5.78 269	1.12 135	12.28 248	6.53 209	8.35 270	9.69 244	6.62 257	3.57 182	4.58 86	1.91 186	0.00 1	0.07 280	0.05 342	0.00 1	0.25 287	0.04 86

LoS_RVC	3.72 210	2.57 508	3.90 92	4.27 261	7.61 620	5.39 230	2.90 350	7.29 119	3.84 132	3.67 170	10.20 255	3.66 173	4.48 225	6.19 119	2.14 217	0.01 145	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.06 101	6.15 643

HART	3.80 213	1.52 315	5.45 198	4.85 307	0.51 89	4.41 139	0.76 105	12.59 262	5.08 173	5.95 238	12.76 297	6.87 264	1.72 101	10.71 291	1.84 180	0.00 1	0.13 408	0.10 419	0.00 1	0.45 407	0.26 361

FAST (zero-shot)	3.82 214	1.49 302	9.02 402	10.34 593	11.08 658	4.96 196	2.52 326	10.78 229	4.74 153	1.82 82	3.67 102	1.22 62	2.64 144	8.20 188	1.52 148	0.08 355	2.06 647	0.00 1	0.04 302	0.21 256	0.03 55

DN	3.83 215	1.19 194	4.90 152	4.27 261	3.75 437	6.26 305	0.71 99	11.51 236	11.19 306	3.90 179	5.72 187	10.08 327	2.26 127	7.28 150	1.96 191	0.00 1	0.20 469	0.32 527	0.32 528	0.32 351	0.53 453

CES	3.85 216	1.14 176	2.91 19	3.05 136	11.37 661	5.37 229	1.02 129	9.52 191	8.82 271	3.50 165	9.21 239	1.78 94	0.90 57	6.53 126	2.37 231	0.02 232	0.04 173	0.01 257	0.00 1	1.62 562	7.74 664

WCG-NET	3.86 217	0.96 124	5.80 232	2.92 119	0.28 18	4.48 142	1.80 255	7.23 116	15.03 359	8.77 281	9.58 243	6.94 268	4.20 207	6.92 142	2.05 203	0.00 1	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.14 210	0.08 166

CASnet	3.91 218	1.03 141	4.68 137	4.98 315	0.27 16	4.99 200	2.95 351	11.02 232	11.02 301	10.61 304	11.76 284	4.15 185	1.65 97	5.85 110	1.91 186	0.50 521	0.00 1	0.59 558	0.12 411	0.13 204	0.02 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 219	1.78 416	8.60 376	6.26 437	1.73 289	3.48 90	2.36 311	7.71 133	15.81 378	4.41 198	5.39 172	5.14 213	3.94 194	7.95 178	3.57 309	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.01 207	0.39 388	0.10 185

rvit_stereo_0082	3.93 219	1.78 416	8.60 376	6.26 437	1.73 289	3.48 90	2.36 311	7.71 133	15.81 378	4.41 198	5.39 172	5.14 213	3.94 194	7.95 178	3.57 309	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.01 207	0.39 388	0.10 185

castereo	3.96 221	1.45 285	4.33 121	3.73 212	1.04 194	6.35 310	7.23 517	9.95 204	15.86 381	3.01 147	7.69 219	3.59 170	7.43 365	5.17 97	1.88 182	0.03 272	0.13 408	0.00 1	0.26 498	0.07 126	0.03 55

rvit_stereo_0080	3.98 222	2.11 473	7.62 316	3.68 206	1.90 316	4.16 119	7.60 524	9.69 196	8.13 253	5.08 220	7.39 213	6.27 247	4.44 221	6.73 135	3.92 334	0.20 419	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.55 456	0.12 214

whm_eth	3.98 222	2.11 473	7.62 316	3.68 206	1.90 316	4.16 119	7.60 524	9.69 196	8.13 253	5.08 220	7.39 213	6.27 247	4.44 221	6.73 135	3.92 334	0.20 419	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.55 456	0.12 214

MC-Stereo	3.99 224	0.95 119	4.70 141	5.09 326	0.44 75	3.77 103	1.79 253	9.86 203	7.05 230	6.34 243	13.35 304	6.83 263	6.34 330	10.80 298	1.75 171	0.00 1	0.11 379	0.06 365	0.24 486	0.12 195	0.14 242

CroCo-Stereo Lap2	4.01 225	2.03 463	8.14 346	9.82 575	6.03 577	1.11 5	0.79 109	9.71 198	7.98 249	3.26 155	4.99 158	9.08 309	5.80 301	6.08 115	4.39 354	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.71 496	0.30 380

depthmonostereo	4.02 226	1.64 366	5.29 185	4.40 272	1.19 219	8.04 359	1.16 139	15.24 325	12.52 321	4.62 203	7.49 217	4.11 183	4.80 255	6.61 129	2.71 257	0.04 293	0.21 477	0.11 432	0.07 363	0.07 126	0.02 21

MM-Stereo_test2	4.03 227	1.20 196	7.42 309	5.18 344	0.76 153	7.24 341	2.26 306	14.57 311	8.19 255	6.89 250	5.13 166	4.85 206	3.80 191	10.49 281	1.96 191	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.09 386	0.33 359	0.08 166

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 228	10.05 630	27.86 628	2.06 22	3.89 443	3.82 105	1.73 233	8.20 152	3.20 106	2.36 115	4.75 145	2.89 151	2.70 146	4.26 73	0.58 22	0.04 293	0.14 425	0.00 1	0.44 567	0.47 420	1.52 563

CAS++	4.07 229	1.67 375	6.02 242	4.17 244	1.02 189	4.26 128	1.68 214	19.10 408	10.01 291	9.18 284	9.17 237	1.98 108	1.41 85	9.54 247	1.73 169	0.02 232	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.32 351	0.11 203
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 230	9.32 621	33.97 647	2.49 70	3.65 431	2.87 58	1.51 180	8.07 147	2.71 80	2.04 98	4.75 145	3.05 153	3.21 162	2.20 11	0.66 34	0.03 272	0.19 463	0.00 1	0.41 555	0.75 507	1.05 534

plain	4.15 230	1.67 375	9.97 454	4.86 308	2.97 399	3.27 80	1.41 164	8.20 152	5.51 187	3.37 159	16.69 342	3.03 152	2.71 147	14.44 472	3.91 333	0.14 388	0.00 1	0.03 308	0.01 207	0.69 491	0.14 242

PSi22	4.19 232	1.37 256	4.15 116	3.83 222	0.37 52	4.56 147	0.25 55	7.21 114	15.42 369	4.31 192	6.96 207	13.76 400	5.93 305	13.23 441	1.88 182	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.37 378	0.20 312

DVStereo	4.23 233	1.38 262	5.58 220	3.85 225	1.58 270	10.80 406	1.02 129	11.59 237	5.65 191	11.75 316	9.98 245	4.54 199	3.29 169	9.83 259	3.01 276	0.05 319	0.18 456	0.08 388	0.23 476	0.08 143	0.06 133

quiztm	4.28 234	1.71 386	5.37 191	4.86 308	5.11 525	4.60 156	2.84 348	13.08 278	7.79 247	8.37 272	11.40 280	6.75 261	2.57 142	7.18 148	2.59 247	0.80 569	0.03 149	0.00 1	0.07 363	0.41 396	0.11 203

MIF-Stereo (partial)	4.33 235	1.23 206	7.27 299	5.04 319	5.31 543	3.47 89	0.95 124	9.06 181	7.41 239	4.15 191	15.76 329	5.38 221	5.22 278	11.56 343	4.21 347	0.04 293	0.02 108	0.05 342	0.03 278	0.34 365	0.12 214

MyStereo07	4.38 236	1.92 437	5.06 165	6.09 424	4.31 475	6.54 319	9.96 561	15.35 329	5.15 175	4.34 195	5.65 185	3.15 156	5.77 300	11.33 332	1.81 177	0.06 340	0.10 357	0.03 308	0.04 302	0.63 480	0.30 380

XX-TBD	4.45 237	10.67 637	3.01 25	10.28 592	0.57 102	5.84 273	0.07 19	7.57 127	12.24 319	11.43 314	14.74 316	4.07 182	1.66 98	4.51 85	2.05 203	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.01 8

rvit_stereo_0083	4.53 238	1.94 441	9.94 452	7.12 492	1.67 283	4.98 197	2.80 345	8.25 155	18.22 414	4.76 211	7.78 221	6.41 252	4.87 256	7.54 162	3.74 321	0.11 374	0.04 173	0.00 1	0.01 207	0.24 282	0.16 272

FE-Mocha	4.54 239	2.08 469	9.99 456	4.36 271	2.16 337	4.76 178	0.81 110	13.59 290	4.81 157	13.39 364	11.04 274	11.38 348	3.45 173	5.97 113	2.12 216	0.03 272	0.14 425	0.14 453	0.38 548	0.12 195	0.18 291

Reg-Stereo(zero)	4.54 239	0.68 34	4.39 127	3.20 150	1.30 232	3.29 82	0.89 119	16.64 356	12.89 329	10.01 293	10.70 268	10.29 330	4.51 230	8.83 220	2.63 252	0.01 145	0.14 425	0.00 1	0.13 416	0.03 49	0.17 281

NLMM	4.55 241	1.18 190	5.44 196	3.48 181	5.88 575	13.44 461	1.59 196	11.98 243	8.84 272	4.92 217	5.44 176	6.20 241	5.05 268	9.85 260	7.60 443	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.10 185

WQFJA1	4.56 242	1.18 190	5.44 196	3.48 181	5.88 575	13.44 461	1.59 196	11.97 242	8.85 273	4.92 217	5.44 176	6.20 241	5.05 268	10.03 268	7.60 443	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.10 185

WCG-NET（raft）	4.57 243	1.16 184	6.01 241	2.95 125	0.19 4	5.09 212	2.01 287	10.28 212	15.34 367	8.64 279	11.43 281	9.63 320	5.06 270	10.96 307	2.19 220	0.00 1	0.13 408	0.00 1	0.01 207	0.14 210	0.12 214

SE	4.60 244	1.47 289	5.19 176	4.23 252	0.85 167	9.99 384	4.88 430	12.51 255	10.59 296	10.28 299	11.98 289	4.92 208	5.94 306	3.97 62	1.76 172	2.49 632	0.07 280	0.26 506	0.19 454	0.37 378	0.12 214

CREStereo++_RVC	4.61 245	0.99 132	3.70 76	4.08 236	2.01 327	3.94 109	0.10 29	9.10 182	16.94 393	8.65 280	16.77 344	4.46 192	2.18 120	5.72 106	3.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 689	0.02 10	0.01 8
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 246	1.09 161	5.54 211	4.07 233	5.82 570	10.92 413	3.99 393	10.31 213	10.17 292	5.90 233	4.99 158	5.79 231	5.18 275	12.80 420	6.89 424	0.01 145	0.00 1	0.01 257	0.00 1	0.15 218	0.06 133

iRaftStereo_RVC	4.68 246	1.51 311	6.89 282	4.91 313	0.72 146	5.26 222	0.46 74	17.60 370	10.47 295	9.53 288	15.13 321	5.75 229	3.24 165	8.93 224	2.22 223	0.00 1	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.46 413	0.41 421

WQFJX	4.69 248	1.22 201	5.36 190	3.29 162	5.73 566	14.19 478	1.93 276	11.24 234	8.68 266	5.78 231	5.47 179	5.72 228	5.99 312	12.05 374	6.87 422	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 189	0.15 263

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 248	2.56 507	8.72 381	4.26 260	3.52 426	9.22 377	1.48 171	13.54 288	18.88 421	7.47 261	7.08 209	2.04 115	2.24 122	9.66 252	2.27 226	0.05 319	0.02 108	0.07 377	0.00 1	0.53 449	0.21 324

TANstereo	4.70 250	1.08 155	4.01 100	3.53 189	0.47 78	14.26 479	0.15 42	8.67 174	12.54 322	12.50 329	18.43 364	5.20 215	4.54 233	5.68 104	2.07 206	0.00 1	0.13 408	0.00 1	0.01 207	0.02 10	0.63 474

Weightmod	4.73 251	1.47 289	4.38 126	2.73 96	2.87 388	10.79 405	1.76 246	11.42 235	9.66 282	8.14 265	10.48 264	9.45 316	6.51 339	9.57 249	3.48 307	0.87 579	0.25 514	0.06 365	0.02 251	0.55 456	0.18 291

rvit_stereo_ft	4.73 251	2.68 513	9.30 419	11.34 619	2.74 380	4.18 123	8.45 535	9.77 200	9.90 290	4.04 186	6.26 193	6.73 259	4.72 249	8.99 228	5.03 379	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 312	0.09 173

MSKI-zero shot	4.76 253	1.56 335	5.98 239	5.14 337	1.13 208	6.55 321	1.55 190	12.76 267	8.06 251	10.44 302	11.50 282	13.47 396	2.38 131	12.07 380	1.90 184	0.01 145	0.20 469	0.02 288	0.29 512	0.14 210	0.14 242

Weightmod_eth	4.78 254	1.21 199	4.72 142	4.31 269	4.65 501	7.97 357	2.77 341	13.53 287	6.62 211	7.96 264	8.11 223	9.28 311	8.39 389	9.49 245	1.48 143	4.37 654	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.51 441	0.18 291

NLSM1	4.91 255	1.17 187	5.72 227	4.31 269	5.71 565	13.78 467	1.41 164	14.12 305	9.85 288	5.22 224	10.88 273	4.43 191	4.74 251	10.99 308	5.64 399	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.00 1	0.09 154	0.04 86

GGDA	4.98 256	1.35 253	5.28 182	3.28 160	1.27 229	5.60 248	1.68 214	13.06 277	14.02 346	10.05 294	15.39 324	7.15 272	5.21 277	11.58 345	4.40 355	0.01 145	0.01 47	0.01 257	0.00 1	0.11 189	0.05 118

NLCSM	4.99 257	1.39 265	5.75 228	5.86 399	5.86 574	11.21 419	3.80 388	10.71 225	8.54 265	8.36 271	5.25 167	4.57 200	6.65 342	13.57 452	7.59 442	0.29 465	0.01 47	0.00 1	0.01 207	0.24 282	0.13 231

MM-Stereo_test1	5.04 258	1.17 187	6.08 244	5.38 364	0.80 161	4.99 200	7.07 509	13.43 286	12.00 314	12.94 349	10.20 255	5.92 234	6.69 343	11.26 330	2.19 220	0.01 145	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.42 400	0.07 151

sCroCo_RVC	5.06 259	3.29 536	16.45 570	10.72 601	6.64 593	5.83 271	2.74 339	9.67 194	8.06 251	3.66 169	9.20 238	4.81 204	4.95 261	8.12 187	4.64 363	0.64 548	0.50 581	0.06 365	0.03 278	0.70 494	0.42 424

RT-Monster	5.07 260	1.10 163	4.69 139	3.44 174	4.24 466	5.19 217	0.81 110	12.47 252	19.77 427	13.38 363	13.37 305	9.84 323	3.27 166	7.69 166	1.91 186	0.04 293	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.12 214

RAFT-Stereo-weight	5.07 260	0.93 118	5.57 217	4.24 254	0.72 146	6.05 297	1.63 205	17.77 375	17.16 394	10.99 310	10.22 257	12.06 366	1.67 99	9.25 238	2.69 255	0.06 340	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.15 218	0.12 214

tg	5.09 262	1.48 296	6.73 269	4.83 303	1.23 225	7.57 351	0.49 76	18.35 389	11.87 310	9.28 286	14.61 313	7.15 272	4.12 202	10.58 282	2.74 258	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.45 407	0.36 407

model_zeroshot	5.12 263	1.53 317	9.70 444	5.33 360	1.54 269	8.71 370	2.23 303	15.60 336	8.29 259	13.74 368	10.02 250	10.57 334	2.97 154	8.47 195	2.61 248	0.02 232	0.18 456	0.14 453	0.25 492	0.06 101	0.34 398

AE-Stereo	5.15 264	1.56 335	7.99 338	8.70 543	2.18 338	9.12 376	3.02 355	11.78 239	13.30 338	4.34 195	12.84 298	10.83 337	4.53 231	8.71 211	2.82 265	0.04 293	0.44 565	0.05 342	0.33 533	0.20 251	0.17 281

4D-IteraStereo	5.15 264	1.47 289	7.98 336	4.89 312	4.69 502	6.25 303	1.85 264	13.23 279	16.30 384	14.18 374	11.26 277	8.33 299	1.61 92	8.07 182	2.42 233	0.00 1	0.05 212	0.08 388	0.01 207	0.19 247	0.15 263

ManiGeoR	5.19 266	1.66 372	8.59 374	3.09 140	3.05 402	5.94 283	1.66 210	19.05 405	9.74 284	6.25 240	14.27 310	6.24 244	4.97 263	12.44 398	6.57 417	0.01 145	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.15 218	0.03 55

HLf10	5.19 266	1.66 372	8.59 374	3.09 140	3.05 402	5.94 283	1.66 210	19.05 405	9.74 284	6.25 240	14.27 310	6.24 244	4.97 263	12.44 398	6.57 417	0.01 145	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.15 218	0.03 55

CAS	5.20 268	0.78 59	3.30 44	17.06 660	7.59 619	8.07 360	6.31 476	9.46 190	9.09 275	4.57 202	10.67 266	1.91 107	1.22 74	4.18 70	2.16 218	10.33 680	0.02 108	0.00 1	0.02 251	0.44 405	6.83 652

test_1	5.20 268	1.06 145	7.72 323	4.21 251	0.59 106	6.69 324	3.03 356	12.98 273	17.51 403	12.35 327	8.66 228	13.20 387	4.12 202	9.00 230	2.11 213	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.32 528	0.25 287	0.18 291

NLMM1	5.21 270	1.29 229	6.55 262	3.79 219	5.49 552	12.43 442	3.31 368	12.18 247	15.22 362	7.19 260	8.46 225	5.22 216	4.60 238	12.03 370	6.29 413	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.00 1	0.10 178	0.07 151

test-3	5.21 270	1.06 145	7.71 322	4.19 249	0.59 106	6.72 327	3.01 354	12.96 271	17.49 402	12.53 337	8.65 226	13.20 387	4.14 204	9.00 230	2.11 213	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.32 528	0.25 287	0.18 291

EAI-Stereo	5.21 270	1.74 392	8.46 366	5.69 382	1.37 253	5.67 262	3.52 377	18.77 398	5.65 191	9.75 289	16.08 333	6.36 250	3.57 182	11.73 358	3.64 314	0.01 145	0.33 543	0.03 308	1.06 616	0.21 256	0.65 482

TestStereo_HL2	5.22 273	1.38 262	5.53 208	3.26 156	1.86 307	5.59 246	2.00 285	12.91 269	13.35 341	10.93 309	18.83 371	7.13 270	5.06 270	11.93 367	4.59 361	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.02 21

tt1	5.27 274	1.99 448	5.11 167	6.02 420	0.26 10	10.59 400	4.22 407	18.45 391	16.31 385	6.75 247	8.95 232	4.75 203	9.15 406	10.82 300	1.61 158	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.04 302	0.26 298	0.14 242

IGEV-FE	5.28 275	2.03 463	14.26 540	6.10 427	1.33 243	4.32 130	1.03 132	14.46 306	6.50 207	13.33 361	11.86 285	11.00 339	3.47 176	10.71 291	3.65 316	0.03 272	0.22 487	0.15 460	0.26 498	0.80 512	0.20 312

ACVNet-DCA	5.28 275	2.00 450	4.99 158	5.89 401	0.26 10	10.85 408	5.38 439	20.20 421	11.88 311	6.95 253	10.01 246	4.49 194	9.78 421	10.79 295	1.59 155	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.04 302	0.25 287	0.20 312

IGEV_Zeroshot_test	5.28 275	2.03 463	14.26 540	6.09 424	1.33 243	4.32 130	1.03 132	14.46 306	6.50 207	13.33 361	11.89 286	11.01 340	3.45 173	10.71 291	3.64 314	0.03 272	0.22 487	0.15 460	0.26 498	0.80 512	0.20 312

HLf8	5.31 278	1.68 381	7.70 321	3.15 145	2.75 381	7.19 339	1.88 267	17.68 372	16.71 389	7.82 262	13.88 307	6.00 237	3.75 190	11.89 366	3.81 327	0.01 145	0.00 1	0.01 257	0.00 1	0.15 218	0.04 86

RCA-Stereo	5.32 279	1.08 155	5.91 235	4.29 267	0.51 89	5.65 252	4.12 400	16.97 360	18.67 419	8.27 269	14.16 308	8.86 304	8.90 401	6.45 124	2.18 219	0.00 1	0.07 280	0.10 419	0.00 1	0.10 178	0.07 151

cc1	5.34 280	2.00 450	4.99 158	5.89 401	0.26 10	10.85 408	5.38 439	17.85 379	15.48 371	6.95 253	10.01 246	4.49 194	9.78 421	10.79 295	1.59 155	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.04 302	0.30 329	0.13 231

PMTNet	5.36 281	0.97 126	3.42 53	1.97 13	1.30 232	8.96 371	0.69 96	12.33 249	12.16 316	8.50 276	11.35 278	6.09 238	4.50 229	9.34 242	2.70 256	22.71 696	0.01 47	0.04 331	0.02 251	0.06 101	0.01 8

cross-raft	5.37 282	1.23 206	6.66 267	5.91 406	1.25 226	6.00 289	1.48 171	15.82 342	7.70 245	12.95 350	20.80 406	11.63 351	4.42 216	8.59 200	2.23 224	0.01 145	0.21 477	0.00 1	0.22 467	0.21 256	0.10 185

xyz-stereo-finetune	5.39 283	1.47 289	5.53 208	2.65 88	0.30 23	11.94 430	3.28 361	12.96 271	21.28 447	8.14 265	12.32 294	6.19 240	3.62 187	11.80 362	5.98 405	0.01 145	0.02 108	0.00 1	0.02 251	0.16 229	0.04 86

TestStereo-Hl	5.40 284	1.33 244	5.55 212	3.00 132	0.89 175	5.51 236	4.03 396	14.53 309	13.48 342	10.10 296	16.08 333	8.99 306	8.18 385	12.60 411	3.48 307	0.05 319	0.03 149	0.01 257	0.00 1	0.16 229	0.06 133

HH	5.47 285	2.08 469	9.00 396	4.88 310	1.07 199	4.93 192	3.60 384	16.68 357	6.83 216	8.39 273	12.14 291	15.05 418	9.06 404	12.68 412	1.93 189	0.02 232	0.17 448	0.18 475	0.00 1	0.28 312	0.48 443

HanStereo	5.47 285	2.08 469	9.00 396	4.88 310	1.07 199	4.93 192	3.60 384	16.68 357	6.83 216	8.39 273	12.14 291	15.05 418	9.06 404	12.68 412	1.93 189	0.02 232	0.17 448	0.18 475	0.00 1	0.28 312	0.48 443

test_4	5.47 285	0.98 127	5.56 216	6.55 458	0.62 113	5.53 239	1.88 267	11.68 238	6.00 197	12.60 341	30.86 537	7.48 284	3.87 192	12.25 390	2.97 273	0.00 1	0.07 280	0.03 308	0.14 422	0.34 365	0.04 86

HUI-Stereo	5.48 288	1.74 392	9.01 398	5.08 325	0.42 67	5.65 252	2.77 341	12.55 261	7.03 229	12.54 339	18.10 358	13.07 385	6.71 344	9.92 263	3.74 321	0.61 541	0.08 317	0.09 400	0.00 1	0.22 260	0.23 343

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 288	1.66 372	7.56 312	3.49 183	0.40 59	2.75 52	0.67 92	16.07 348	14.76 357	12.27 324	18.67 369	11.95 361	8.08 383	7.84 174	2.89 267	0.01 145	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.37 378	0.04 86

ROB_FTStereo	5.49 290	1.74 392	8.96 393	5.09 326	0.42 67	5.65 252	1.68 214	12.53 260	7.00 222	12.53 337	18.00 355	13.02 381	6.74 347	11.51 340	3.81 327	0.60 537	0.09 336	0.09 400	0.00 1	0.22 260	0.22 332

PSM-adaLoss	5.50 291	1.74 392	9.03 403	5.09 326	0.42 67	5.66 257	1.98 284	12.50 253	7.01 227	12.52 331	18.13 361	12.96 377	6.77 352	11.11 316	3.83 329	0.72 554	0.09 336	0.09 400	0.00 1	0.22 260	0.22 332

ROB_FTStereo_v2	5.53 292	1.74 392	8.97 395	5.09 326	0.42 67	5.64 251	2.02 288	12.50 253	7.00 222	12.51 330	18.10 358	12.99 378	6.72 345	11.50 339	4.04 345	0.70 550	0.09 336	0.09 400	0.00 1	0.22 260	0.23 343

CRE-IMP	5.53 292	1.63 365	9.62 433	5.65 377	0.48 83	7.02 336	1.70 219	11.84 240	8.33 261	12.99 353	16.02 332	11.08 342	6.23 322	12.06 377	5.06 380	0.28 463	0.07 280	0.09 400	0.00 1	0.24 282	0.21 324

RAFT-IKP	5.53 292	1.74 392	8.95 390	5.09 326	0.41 62	5.45 233	2.08 293	12.52 257	7.00 222	12.52 331	18.13 361	12.93 376	6.79 353	11.59 348	3.99 340	0.80 569	0.09 336	0.09 400	0.00 1	0.22 260	0.22 332

LL-Strereo2	5.54 295	2.17 480	9.12 409	5.65 377	2.54 364	6.48 315	2.27 307	15.08 320	7.79 247	10.99 310	10.26 258	15.94 432	3.50 180	13.25 442	3.63 313	0.00 1	0.13 408	1.34 614	0.10 398	0.30 329	0.19 307

iGMRVC	5.54 295	1.74 392	9.01 398	5.09 326	0.42 67	5.66 257	1.81 259	12.61 264	7.02 228	12.52 331	18.11 360	13.02 381	6.64 341	11.57 344	4.16 346	0.82 573	0.09 336	0.09 400	0.00 1	0.22 260	0.21 324

Gwc-CoAtRS	5.54 295	1.22 201	8.40 359	4.28 263	1.36 252	6.93 333	1.31 153	15.48 331	15.03 359	12.62 342	13.32 303	12.74 374	5.71 298	8.61 201	2.98 275	0.01 145	0.22 487	0.00 1	0.29 512	0.28 312	0.07 151

test_3	5.55 298	1.02 136	8.07 343	6.18 432	0.54 96	9.00 372	3.28 361	13.55 289	18.66 418	11.97 321	8.89 231	13.98 402	4.05 200	8.96 226	2.10 212	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.31 525	0.26 298	0.18 291

CFNet-RSSM	5.55 298	1.08 155	8.60 376	4.30 268	1.21 222	6.42 314	1.25 147	16.12 349	17.84 407	13.12 354	11.14 276	11.84 356	5.52 287	9.14 235	2.35 230	0.01 145	0.20 469	0.00 1	0.36 541	0.34 365	0.07 151

TestStereo_HLe17	5.56 300	1.69 384	9.09 407	3.07 137	2.43 357	7.21 340	2.98 352	17.93 382	16.13 383	8.49 275	16.14 336	5.57 227	4.29 211	12.87 422	3.21 295	0.04 293	0.00 1	0.01 257	0.00 1	0.10 178	0.04 86

Patchmatch Stereo++	5.56 300	1.74 392	9.01 398	5.09 326	0.41 62	5.66 257	2.40 319	12.52 257	7.00 222	12.52 331	18.08 356	13.02 381	6.74 347	11.59 348	4.01 342	0.78 563	0.09 336	0.09 400	0.00 1	0.22 260	0.22 332
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 300	1.74 392	9.01 398	5.09 326	0.41 62	5.66 257	2.40 319	12.52 257	7.00 222	12.52 331	18.08 356	13.02 381	6.74 347	11.59 348	4.01 342	0.78 563	0.09 336	0.09 400	0.00 1	0.22 260	0.22 332

raftrobust	5.56 300	1.42 273	6.00 240	7.04 486	5.11 525	4.90 191	1.88 267	17.13 363	13.72 344	11.87 318	11.58 283	7.82 287	9.21 407	10.28 273	2.92 271	0.02 232	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.22 260	0.11 203

1test111	5.59 304	2.00 450	4.99 158	5.89 401	0.26 10	10.85 408	5.38 439	20.20 421	11.88 311	6.95 253	10.01 246	4.49 194	9.78 421	11.09 314	7.45 435	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.04 302	0.25 287	0.20 312

xyz-stereo-finetune2	5.60 305	1.64 366	5.87 233	2.44 62	0.32 28	15.39 504	1.90 272	10.59 223	5.28 179	10.58 303	17.82 353	7.37 282	8.93 402	14.86 481	8.46 471	0.01 145	0.02 108	0.08 388	0.14 422	0.23 275	0.04 86

test-1	5.62 306	1.53 317	14.78 551	7.44 505	1.11 204	7.99 358	1.19 141	13.03 275	12.04 315	9.39 287	15.23 323	11.15 345	5.56 290	7.06 145	3.57 309	0.07 351	0.50 581	0.00 1	0.10 398	0.16 229	0.47 439

DeepStereo_RVC	5.65 307	1.65 368	9.06 405	5.21 350	0.56 100	5.55 244	1.84 263	12.16 246	7.22 233	13.94 370	14.96 319	12.58 370	10.27 430	11.25 329	5.81 403	0.39 495	0.10 357	0.11 432	0.00 1	0.18 243	0.22 332

HLF11	5.67 308	1.55 325	8.56 371	3.38 170	3.06 404	4.57 150	1.23 145	18.20 388	9.49 281	9.83 291	16.96 345	7.53 286	4.93 260	15.35 488	8.47 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 275	0.01 8

MM-Stereo_test3	5.71 309	1.22 201	5.59 221	5.84 398	5.43 549	4.74 175	6.54 490	19.30 410	23.72 480	8.53 277	11.36 279	7.15 272	2.84 152	8.62 203	2.51 242	0.05 319	0.07 280	0.00 1	0.00 1	0.45 407	0.17 281

EKT-Stereo	5.73 310	1.42 273	7.85 327	7.16 494	5.35 545	5.22 218	4.41 411	18.13 387	14.05 347	8.77 281	12.85 299	9.55 318	4.26 210	11.19 325	2.45 239	0.45 509	0.23 495	0.07 377	0.10 398	0.16 229	0.87 515

NRIStereo	5.73 310	1.67 375	8.42 361	5.72 388	0.41 62	6.71 326	2.60 332	14.73 315	10.71 300	12.39 328	15.07 320	11.58 350	6.23 322	12.06 377	4.78 367	0.61 541	0.17 448	0.11 432	0.00 1	0.28 312	0.27 367

rvit_0105_6	5.74 312	2.76 514	14.29 542	9.83 577	1.73 289	5.18 216	5.24 434	10.21 211	20.31 433	6.26 242	6.78 199	10.10 329	6.43 333	11.20 327	3.33 301	0.18 407	0.29 528	0.00 1	0.00 1	0.51 441	0.14 242

RAFT-Test	5.75 313	1.32 241	6.77 276	4.07 233	1.71 287	9.95 383	1.56 194	15.78 341	8.34 263	12.73 345	23.83 446	11.80 354	4.69 242	8.99 228	2.57 245	0.01 145	0.29 528	0.00 1	0.38 548	0.16 229	0.07 151

Selective-RAFT	5.78 314	0.83 77	10.24 465	6.70 469	0.72 146	15.49 509	1.13 137	13.82 303	15.41 368	6.97 257	6.97 208	11.63 351	8.27 387	12.32 392	4.73 365	0.10 367	0.01 47	0.00 1	0.26 498	0.07 126	0.03 55

SMOE	5.86 315	1.15 182	5.68 224	4.41 273	0.90 178	13.49 463	6.83 502	17.46 368	11.25 307	11.53 315	14.89 318	9.61 319	7.48 366	6.40 123	2.77 260	0.23 440	0.01 47	2.36 634	0.05 331	0.45 407	0.34 398

11t1	5.86 315	1.10 163	7.74 325	5.18 344	1.44 255	13.82 470	2.36 311	14.92 318	7.26 236	12.98 352	11.10 275	11.24 346	9.30 409	11.59 348	6.54 415	0.10 367	0.16 443	0.00 1	0.01 207	0.18 243	0.23 343

s12784h	5.87 317	0.88 98	4.11 112	3.01 133	0.51 89	18.49 562	0.98 127	18.89 402	17.60 404	12.52 331	12.46 295	7.87 290	5.01 267	11.05 312	3.13 290	0.73 558	0.01 47	0.04 331	0.00 1	0.07 126	0.01 8

H2IRNET	5.89 318	1.14 176	6.65 265	4.13 242	2.24 343	4.15 118	0.73 101	12.10 245	13.21 334	7.09 258	20.45 398	15.74 428	10.74 438	10.36 276	7.84 451	0.06 340	0.00 1	0.07 377	0.53 580	0.37 378	0.16 272

anonymousdsp2	5.93 319	1.54 322	8.34 353	4.43 278	0.38 57	9.24 378	4.11 398	21.92 449	17.36 399	12.28 326	10.08 253	10.05 326	4.42 216	11.04 310	2.54 244	0.01 145	0.02 108	0.30 525	0.18 441	0.21 256	0.18 291

GMStereo	5.94 320	3.84 555	10.86 481	5.13 336	0.71 137	7.27 343	2.66 337	12.38 250	25.14 497	12.01 323	10.66 265	5.12 212	3.46 175	11.39 335	6.16 411	0.45 509	0.02 108	0.05 342	0.31 525	0.86 518	0.25 357
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 321	1.20 196	5.32 186	4.51 281	2.78 384	18.26 557	13.84 616	12.84 268	7.10 231	11.37 313	13.26 302	8.10 296	5.94 306	8.70 210	2.58 246	1.95 618	0.27 522	0.15 460	0.07 363	0.45 407	0.20 312

RALCasStereoNet	5.95 321	2.02 460	7.09 292	7.06 487	5.10 524	6.36 311	5.44 445	13.97 304	13.25 336	9.93 292	17.45 349	10.37 332	3.89 193	11.64 353	4.24 350	0.02 232	0.46 572	0.10 419	0.00 1	0.20 251	0.31 388

GMOStereo	5.97 323	1.55 325	7.18 293	5.17 339	0.71 137	5.54 240	2.21 298	10.54 219	12.86 325	18.29 481	22.01 424	17.06 448	6.27 324	6.62 130	2.43 234	0.00 1	0.23 495	0.12 436	0.00 1	0.46 413	0.10 185

error version	5.97 323	1.55 325	7.18 293	5.17 339	0.71 137	5.54 240	2.21 298	10.54 219	12.86 325	18.29 481	22.01 424	17.06 448	6.27 324	6.62 130	2.43 234	0.00 1	0.23 495	0.12 436	0.00 1	0.46 413	0.10 185

test-v	5.97 323	1.55 325	7.18 293	5.17 339	0.71 137	5.54 240	2.21 298	10.54 219	12.86 325	18.29 481	22.01 424	17.06 448	6.27 324	6.62 130	2.43 234	0.00 1	0.23 495	0.12 436	0.00 1	0.46 413	0.10 185

test-2	5.97 323	1.55 325	7.18 293	5.17 339	0.71 137	5.54 240	2.21 298	10.54 219	12.86 325	18.29 481	22.01 424	17.06 448	6.27 324	6.62 130	2.43 234	0.00 1	0.23 495	0.12 436	0.00 1	0.46 413	0.10 185

xx1	5.99 327	2.00 450	4.99 158	5.89 401	0.26 10	10.85 408	5.38 439	17.84 377	15.48 371	6.95 253	10.01 246	16.02 435	11.15 450	10.79 295	1.59 155	0.00 1	0.05 212	0.02 288	0.05 331	0.25 287	0.20 312

rafts_anoy	6.02 328	1.67 375	6.27 256	6.53 455	4.98 514	5.30 224	2.53 327	13.77 300	21.01 441	12.70 344	16.23 338	8.56 302	5.65 296	9.09 233	5.22 386	0.04 293	0.31 535	0.09 400	0.03 278	0.25 287	0.17 281

TestStereo	6.02 328	2.55 506	7.33 305	5.57 373	1.68 286	6.05 297	1.78 252	13.73 297	16.40 388	10.87 308	23.79 445	9.00 307	5.63 295	11.26 330	3.96 337	0.09 359	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.69 491	0.01 8

Any-RAFT	6.04 330	1.16 184	4.52 132	4.47 279	1.20 220	10.46 392	1.97 283	21.84 444	15.52 373	11.21 312	19.37 377	13.34 390	4.72 249	8.65 207	2.03 202	0.01 145	0.19 463	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.08 166

iRaft-Stereo_20w	6.06 331	1.84 424	12.04 501	4.23 252	1.67 283	6.77 330	2.22 302	18.73 397	6.08 199	14.72 384	10.33 259	13.42 395	8.14 384	15.88 504	3.08 287	0.01 145	0.24 506	0.13 448	0.39 551	0.61 474	0.71 492

DCRE	6.07 332	1.75 401	8.41 360	7.20 495	3.82 442	6.48 315	4.18 406	15.52 333	10.42 294	9.24 285	22.47 434	11.71 353	5.46 284	10.62 286	3.02 279	0.02 232	0.26 518	0.05 342	0.30 520	0.15 218	0.24 350

XX-Stereo	6.14 333	1.47 289	9.11 408	11.87 626	6.76 597	3.27 80	0.93 122	15.13 322	5.43 184	8.79 283	28.46 500	13.71 399	2.22 121	11.51 340	2.07 206	0.20 419	0.24 506	0.08 388	0.29 512	1.04 532	0.13 231

AFF-stereo	6.17 334	1.61 354	7.02 289	4.08 236	0.64 117	3.53 95	0.76 105	16.00 346	13.14 332	12.86 346	25.42 462	15.67 427	7.86 376	11.12 317	3.21 295	0.02 232	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.40 393	0.08 166

knoymous	6.19 335	1.49 302	4.49 130	3.81 220	1.87 311	5.84 273	5.76 453	14.51 308	14.18 350	13.31 360	21.59 420	12.64 371	6.49 336	12.41 397	4.03 344	0.12 380	0.13 408	0.12 436	0.00 1	0.71 496	0.35 404

TRStereo	6.22 336	6.09 595	11.30 486	9.19 556	7.41 615	4.75 177	1.74 237	19.70 413	11.74 309	10.61 304	8.65 226	10.67 335	3.22 164	13.81 458	3.60 312	0.31 470	0.23 495	0.12 436	0.36 541	0.48 423	0.38 411

AnonymousM	6.33 337	11.42 645	3.06 30	3.93 228	1.49 262	4.54 146	3.29 363	11.00 231	7.70 245	16.52 437	9.38 241	9.07 308	3.97 196	7.10 146	3.01 276	0.43 505	0.07 280	22.69 692	7.67 678	0.06 101	0.21 324

AIO-test1	6.38 338	1.41 272	5.70 226	9.77 573	5.61 556	9.09 374	1.79 253	21.63 442	20.69 437	6.75 247	17.68 351	8.19 297	4.99 265	10.38 277	3.16 291	0.01 145	0.01 47	0.00 1	0.13 416	0.28 312	0.26 361

MyStereo06	6.40 339	1.76 407	13.15 516	6.19 433	4.40 483	7.09 337	9.95 559	16.68 357	6.98 221	12.91 347	10.76 272	17.84 469	5.71 298	9.97 266	3.39 304	0.06 340	0.10 357	0.02 288	0.04 302	0.73 501	0.29 377

DCANet-4	6.41 340	1.02 136	9.66 438	3.41 172	0.68 126	4.73 170	1.70 219	17.70 373	24.33 490	15.10 395	20.25 392	6.45 254	8.65 393	8.47 195	5.31 390	0.01 145	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.63 474

riskmin	6.42 341	1.29 229	6.76 275	3.95 229	2.25 344	10.49 394	2.53 327	15.11 321	17.60 404	9.77 290	12.91 300	15.25 423	12.04 475	11.58 345	5.11 381	0.14 388	0.24 506	0.13 448	0.03 278	0.61 474	0.69 487

DisPM	6.43 342	1.31 237	8.36 355	6.61 464	1.06 198	5.83 271	3.82 390	13.04 276	11.63 308	16.38 432	23.88 448	12.80 375	6.50 337	13.03 436	3.04 281	0.51 524	0.01 47	0.08 388	0.15 431	0.10 178	0.42 424

Lsterematch	6.44 343	1.75 401	6.90 283	3.57 197	0.63 115	8.44 367	1.54 188	12.51 255	16.89 392	16.22 427	25.52 464	9.64 321	4.42 216	12.06 377	7.98 456	0.00 1	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.31 388

DCANet	6.46 344	1.59 345	7.28 300	3.51 188	0.68 126	4.77 183	1.75 240	15.33 327	23.62 475	15.55 411	20.73 405	7.31 279	11.56 465	8.83 220	5.26 388	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.26 298	1.11 539

S	6.47 345	1.14 176	6.16 248	3.77 218	5.27 538	15.96 517	7.30 518	15.06 319	16.00 382	13.40 365	17.00 346	6.36 250	8.81 399	7.41 157	3.32 300	0.22 430	0.07 280	0.59 558	0.41 555	0.53 449	0.57 464

RALAANet	6.49 346	2.49 502	9.69 443	7.09 488	4.98 514	6.23 302	1.68 214	19.90 418	14.26 351	15.04 394	14.56 312	12.69 373	4.38 214	12.91 426	3.07 284	0.02 232	0.07 280	0.00 1	0.10 398	0.51 441	0.15 263

Pruner-Stereo	6.59 347	1.51 311	8.71 380	6.34 442	0.85 167	5.66 257	4.15 401	13.74 298	11.02 301	18.11 476	22.09 429	15.86 431	5.80 301	11.75 360	5.15 383	0.60 537	0.02 108	0.18 475	0.10 398	0.07 126	0.16 272

sAnonymous2	6.59 347	6.21 597	19.05 595	8.91 546	5.27 538	4.58 152	6.69 496	15.56 334	11.12 304	4.86 214	8.71 229	3.81 176	7.93 377	7.38 155	2.89 267	0.09 359	0.07 280	0.05 342	0.28 508	11.25 670	7.10 657

CroCo_RVC	6.59 347	6.21 597	19.05 595	8.91 546	5.27 538	4.58 152	6.69 496	15.56 334	11.12 304	4.86 214	8.71 229	3.81 176	7.93 377	7.38 155	2.89 267	0.09 359	0.07 280	0.05 342	0.28 508	11.25 670	7.10 657

SST-Stereo	6.60 350	1.46 287	8.37 356	6.68 467	0.77 154	6.01 292	1.93 276	14.68 314	9.24 277	19.09 499	20.43 397	16.86 446	8.59 392	13.49 448	3.80 326	0.22 430	0.05 212	0.13 448	0.00 1	0.08 143	0.05 118

PSM-softLoss	6.61 351	1.60 349	9.42 425	6.48 450	0.88 172	5.65 252	2.04 290	22.64 454	8.77 267	13.95 371	22.11 431	13.01 379	5.22 278	12.73 416	6.05 406	0.49 518	0.06 251	0.27 509	0.56 583	0.16 229	0.06 133

KMStereo	6.61 351	1.60 349	9.42 425	6.48 450	0.88 172	5.65 252	2.04 290	22.64 454	8.77 267	13.95 371	22.11 431	13.01 379	5.22 278	12.73 416	6.05 406	0.49 518	0.06 251	0.27 509	0.56 583	0.16 229	0.06 133

ADStereo(finetuned)	6.68 353	1.59 345	9.70 444	3.49 183	0.68 126	4.79 184	1.75 240	15.33 327	23.64 476	15.56 412	20.68 400	7.30 278	13.85 512	8.71 211	5.17 384	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.25 287	1.05 534

PFNet+	6.68 353	1.40 268	9.60 431	5.64 376	0.85 167	5.79 270	1.74 237	13.63 291	15.30 365	17.88 469	21.38 417	14.52 410	6.07 313	12.74 418	4.89 375	0.63 546	0.20 469	0.11 432	0.30 520	0.05 94	0.91 521

rvit_0105_4	6.69 355	2.81 516	15.46 555	10.22 589	1.58 270	5.99 287	5.81 454	13.77 300	23.65 477	7.16 259	9.46 242	12.64 371	7.78 374	12.03 370	3.83 329	0.19 411	0.47 574	0.00 1	0.01 207	0.60 472	0.37 408

raft+_RVC	6.69 355	1.61 354	5.57 217	6.37 443	4.62 498	6.51 318	6.18 473	20.39 428	23.38 472	10.62 306	17.82 353	9.89 324	5.65 296	10.70 290	3.67 318	0.00 1	0.14 425	0.00 1	0.00 1	0.34 365	0.27 367

NF-Stereo	6.72 357	1.59 345	8.93 386	6.60 462	0.73 151	6.27 306	3.38 370	20.21 427	18.01 410	13.22 359	19.46 381	11.82 355	6.16 318	12.39 396	4.74 366	0.33 473	0.06 251	0.20 486	0.23 476	0.08 143	0.05 118

RE-Stereo	6.73 358	1.58 342	8.94 388	6.59 459	0.71 137	6.27 306	3.51 375	20.20 421	17.99 408	13.21 356	19.46 381	11.94 359	6.20 320	12.34 393	4.79 370	0.34 477	0.05 212	0.20 486	0.23 476	0.09 154	0.05 118

TVStereo	6.73 358	1.58 342	8.94 388	6.59 459	0.71 137	6.27 306	3.51 375	20.20 421	17.99 408	13.21 356	19.46 381	11.94 359	6.20 320	12.34 393	4.79 370	0.34 477	0.05 212	0.20 486	0.23 476	0.09 154	0.05 118

OCTAStereo	6.74 360	1.59 345	8.96 393	6.60 462	0.72 146	6.25 303	3.50 373	20.20 421	18.03 411	13.21 356	19.45 379	12.07 367	6.16 318	12.36 395	4.78 367	0.35 480	0.06 251	0.20 486	0.23 476	0.09 154	0.05 118

DIP-Stereo	6.74 360	1.93 440	10.02 461	4.28 263	1.64 280	13.54 464	1.52 183	15.16 323	6.63 212	14.30 379	26.81 481	10.90 338	5.19 276	14.78 480	7.56 439	0.00 1	0.06 251	0.05 342	0.00 1	0.17 240	0.17 281
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 362	1.67 375	12.34 503	4.67 293	1.47 257	10.01 385	2.24 304	26.43 499	17.22 395	14.72 384	12.75 296	7.02 269	9.68 419	8.44 194	5.26 388	0.01 145	0.04 173	0.05 342	0.09 386	0.35 369	0.55 458

TestStereo_HL3	6.76 363	1.13 173	9.61 432	3.71 210	1.99 324	10.46 392	6.01 467	13.68 292	8.31 260	12.97 351	33.03 574	12.44 369	8.03 382	11.04 310	2.39 232	0.11 374	0.05 212	0.01 257	0.01 207	0.09 154	0.06 133

RAFT-345	6.79 364	1.29 229	6.80 278	5.06 322	0.91 180	5.61 249	3.32 369	13.36 285	10.17 292	13.73 367	43.66 651	9.12 310	5.38 283	12.29 391	4.44 356	0.32 471	0.05 212	0.09 400	0.06 352	0.06 101	0.03 55

x	6.80 365	1.36 254	6.94 285	4.58 289	1.88 312	10.78 404	4.55 416	19.79 416	10.62 297	12.69 343	19.54 384	14.87 416	10.11 427	9.52 246	8.03 460	0.07 351	0.15 432	0.04 331	0.04 302	0.24 282	0.22 332

PAM_32	6.82 366	1.73 389	14.16 537	5.34 362	1.47 257	13.84 471	0.88 118	14.75 316	6.34 205	14.22 377	9.14 236	24.94 554	11.87 471	12.50 406	2.79 263	0.14 388	0.27 522	0.09 400	0.42 560	0.54 452	0.89 517

fff	6.83 367	1.55 325	7.28 300	3.56 191	0.32 28	4.73 170	1.70 219	15.75 338	31.87 559	15.11 396	20.25 392	6.90 265	12.80 491	8.63 204	5.33 391	0.01 145	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.63 474

csc	6.83 367	1.55 325	7.28 300	3.56 191	0.32 28	4.73 170	1.70 219	15.75 338	31.87 559	15.11 396	20.25 392	6.90 265	12.80 491	8.63 204	5.33 391	0.01 145	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.63 474

cscssc	6.83 367	1.55 325	7.28 300	3.56 191	0.32 28	4.73 170	1.70 219	15.75 338	31.87 559	15.11 396	20.25 392	6.90 265	12.80 491	8.63 204	5.33 391	0.01 145	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.09 154	0.63 474

Hybrid-DGEV-03	6.90 370	1.58 342	5.75 228	6.11 428	1.20 220	11.62 423	2.60 332	13.70 295	14.15 349	16.58 439	29.44 513	14.00 403	5.86 303	10.87 304	3.69 319	0.00 1	0.07 280	0.13 448	0.00 1	0.35 369	0.28 372

UGAM-zero	6.91 371	1.47 289	13.65 528	4.24 254	1.67 283	5.51 236	0.72 100	17.44 367	6.74 214	14.56 380	15.84 330	24.16 542	14.20 521	12.79 419	3.96 337	0.00 1	0.22 487	0.02 288	0.58 585	0.14 210	0.27 367

RAFT_R40	6.91 371	1.53 317	8.45 364	6.79 475	0.77 154	5.86 278	3.82 390	14.85 317	14.53 355	18.05 475	20.03 389	17.06 448	8.69 394	13.40 445	3.84 331	0.14 388	0.02 108	0.14 453	0.00 1	0.09 154	0.05 118

SME	6.92 373	2.49 502	5.22 177	5.77 391	1.73 289	21.26 581	4.16 402	17.28 366	15.47 370	11.84 317	16.16 337	7.82 287	10.32 431	11.72 357	5.18 385	0.80 569	0.00 1	0.05 342	0.07 363	0.87 520	0.22 332

OMP-Stereo	6.93 374	2.57 508	9.03 403	10.63 599	1.72 288	4.89 189	1.91 273	17.84 377	15.56 374	16.69 443	14.16 308	17.70 466	7.33 363	12.93 427	4.83 373	0.24 446	0.03 149	0.06 365	0.02 251	0.19 247	0.39 414

PAM	6.94 375	1.65 368	14.88 552	5.38 364	1.98 323	14.76 493	1.28 149	14.54 310	6.77 215	15.52 409	9.10 234	24.15 541	11.60 467	12.46 403	2.33 228	0.04 293	0.28 527	0.07 377	0.42 560	0.57 465	0.99 529

qqq	6.96 376	1.40 268	8.15 347	4.50 280	1.03 191	8.55 368	6.93 507	20.20 421	11.88 311	12.00 322	18.19 363	16.02 435	11.15 450	11.09 314	7.45 435	0.06 340	0.13 408	0.02 288	0.05 331	0.25 287	0.20 312

AIO-test2	7.01 377	2.23 487	6.87 280	8.42 538	5.28 541	9.03 373	5.32 436	25.92 492	23.54 473	6.78 249	20.55 399	5.25 218	3.58 185	9.56 248	2.50 241	3.96 648	0.04 173	0.03 308	0.47 572	0.56 463	0.33 394

MIM_Stereo	7.02 378	1.55 325	10.78 478	4.17 244	0.58 103	5.25 221	1.32 156	19.03 403	12.59 324	16.74 445	28.83 503	13.20 387	5.53 288	12.89 424	7.11 427	0.00 1	0.23 495	0.00 1	0.01 207	0.38 385	0.28 372

R-Stereo Train	7.04 379	1.34 249	7.89 330	6.23 435	2.30 347	7.51 347	5.54 447	23.96 466	6.94 219	16.26 429	33.57 583	12.04 364	5.61 291	7.67 164	3.74 321	0.01 145	0.05 212	0.01 257	0.00 1	0.10 178	0.12 214

RAFT-Stereo	7.04 379	1.34 249	7.89 330	6.23 435	2.30 347	7.51 347	5.54 447	23.96 466	6.94 219	16.26 429	33.57 583	12.04 364	5.61 291	7.67 164	3.74 321	0.01 145	0.05 212	0.01 257	0.00 1	0.10 178	0.12 214
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 381	2.38 494	13.26 517	7.36 500	4.86 505	10.28 388	4.40 409	15.51 332	13.69 343	17.22 455	19.23 376	8.00 293	4.20 207	10.64 287	8.50 473	0.33 473	0.32 538	0.03 308	0.14 422	0.37 378	0.77 502

MyStereo8	7.13 382	2.48 500	10.86 481	6.81 477	4.98 514	10.73 401	1.42 166	14.58 312	9.73 283	15.75 414	23.16 440	12.17 368	7.96 380	9.85 260	10.21 502	0.04 293	0.19 463	0.08 388	0.21 464	0.58 469	0.82 506

IPLGR	7.14 383	1.31 237	13.14 515	4.24 254	1.15 215	9.78 382	0.98 127	23.98 468	21.70 454	16.22 427	18.43 364	8.45 301	7.66 368	9.26 239	5.45 396	0.21 424	0.05 212	0.04 331	0.06 352	0.32 351	0.38 411

CIPLG	7.15 384	2.44 497	12.82 510	7.38 501	4.93 509	10.51 395	4.56 417	15.17 324	13.25 336	17.45 460	19.75 385	8.42 300	4.60 238	11.41 336	8.31 467	0.33 473	0.32 538	0.03 308	0.14 422	0.37 378	0.72 494

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 385	3.12 533	14.04 535	4.74 296	6.89 604	6.58 322	0.68 93	21.97 450	9.36 280	10.84 307	17.38 347	17.36 462	9.24 408	12.45 402	4.44 356	0.04 293	0.24 506	0.10 419	1.00 614	1.36 555	1.43 558

IPLGR_C	7.16 385	2.48 500	12.98 513	7.52 510	4.91 508	10.56 396	4.59 419	15.63 337	14.12 348	17.42 458	18.87 372	8.00 293	4.59 237	10.76 294	8.81 477	0.32 471	0.32 538	0.03 308	0.13 416	0.36 371	0.76 499

IPLG	7.20 387	1.43 277	12.55 507	5.17 339	4.32 478	11.11 417	1.48 171	21.79 443	15.10 361	19.16 500	20.23 391	5.26 219	5.61 291	11.68 354	8.14 463	0.05 319	0.06 251	0.03 308	0.07 363	0.33 359	0.50 448

StereoVision	7.21 388	2.17 480	9.29 417	9.43 560	3.91 447	5.09 212	1.91 273	20.04 419	17.37 400	8.57 278	29.59 516	11.08 342	6.76 351	12.44 398	4.71 364	0.54 528	0.05 212	0.16 468	0.03 278	0.82 514	0.30 380

111	7.26 389	1.65 368	7.28 300	3.56 191	0.32 28	10.76 402	3.53 378	20.55 430	27.51 523	10.07 295	16.62 341	14.30 405	9.53 417	12.02 369	5.87 404	0.14 388	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.31 341	1.14 543

HHNet	7.39 390	1.75 401	7.24 298	3.26 156	3.18 407	5.04 208	6.40 483	19.04 404	15.70 376	20.71 530	32.13 561	10.69 336	5.91 304	10.45 280	4.60 362	0.40 498	0.07 280	0.21 491	0.13 416	0.54 452	0.41 421

ASMatch	7.40 391	1.42 273	8.49 368	5.09 326	2.00 326	4.74 175	2.62 334	16.54 355	13.17 333	17.08 450	34.75 591	13.13 386	10.33 433	12.04 373	4.82 372	0.05 319	0.24 506	0.21 491	0.17 439	0.16 229	0.97 525

IIG-Stereo	7.41 392	2.13 478	8.55 370	10.02 583	1.76 294	6.82 331	1.53 186	17.17 364	15.84 380	18.74 494	20.30 396	18.01 473	8.39 389	12.89 424	5.22 386	0.27 459	0.03 149	0.03 308	0.00 1	0.16 229	0.30 380

RAFT+CT+SA	7.44 393	1.46 287	6.46 261	10.73 602	3.34 416	4.70 167	7.45 522	16.45 352	25.89 505	10.18 298	27.15 486	7.27 277	8.00 381	15.11 483	3.19 294	0.02 232	0.00 1	0.18 475	0.46 571	0.30 329	0.47 439

LCNet	7.52 394	1.23 206	5.35 189	6.42 448	1.29 231	9.27 379	5.64 450	17.85 379	10.63 298	16.54 438	24.54 453	14.85 415	11.29 454	11.74 359	3.88 332	0.02 232	0.02 108	0.22 495	2.04 640	0.90 526	6.76 650

rvit_0105_5	7.60 395	3.13 534	16.37 569	9.97 582	1.59 272	7.41 345	6.27 475	17.78 376	25.62 502	10.30 300	10.39 260	14.79 414	8.95 403	12.51 407	4.87 374	0.17 404	0.42 558	0.00 1	0.11 408	0.62 477	0.71 492

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 396	27.25 688	41.87 664	2.73 96	0.41 62	4.25 127	1.50 176	6.63 97	3.87 133	4.31 192	3.78 106	2.48 135	1.39 84	5.67 103	1.56 153	25.09 698	0.05 212	0.01 257	0.08 372	4.67 628	14.58 686

TestStereo1	7.62 397	1.62 360	7.60 314	10.47 595	1.86 307	4.76 178	2.48 323	19.73 414	22.33 461	16.79 446	26.02 469	9.33 313	9.30 409	15.92 507	3.37 302	0.01 145	0.02 108	0.02 288	0.05 331	0.55 456	0.28 372

SA-5K	7.62 397	1.62 360	7.60 314	10.47 595	1.86 307	4.76 178	2.48 323	19.73 414	22.33 461	16.79 446	26.02 469	9.33 313	9.30 409	15.92 507	3.37 302	0.01 145	0.02 108	0.02 288	0.05 331	0.55 456	0.28 372

Select-FE	7.63 399	3.47 542	20.76 610	6.30 439	3.70 434	4.03 115	0.92 121	18.82 399	5.95 195	12.56 340	23.32 441	19.63 498	12.90 494	13.98 462	3.39 304	0.09 359	0.51 585	0.05 342	0.70 593	0.29 320	1.21 550

FACV-RUCA	7.66 400	1.94 441	9.40 424	7.72 519	6.03 577	12.99 453	3.10 358	19.47 411	18.51 416	12.27 324	18.43 364	8.28 298	10.16 428	11.38 334	5.62 398	0.36 482	0.62 598	4.36 651	0.30 520	1.72 569	0.55 458

test_sample1	7.66 400	1.26 219	8.87 384	5.04 319	2.61 368	14.61 490	4.58 418	20.08 420	9.81 287	13.83 369	21.62 421	18.21 479	12.26 478	11.71 355	8.01 458	0.11 374	0.11 379	0.02 288	0.02 251	0.20 251	0.17 281

mmm	7.72 402	1.50 308	8.56 371	5.29 356	1.89 313	14.14 477	5.70 452	18.42 390	11.02 301	16.04 422	23.78 444	17.00 447	10.03 426	12.03 370	7.54 438	0.12 380	0.07 280	0.50 549	0.20 460	0.31 341	0.18 291

RAFT-RH_RVC	7.73 403	1.25 215	6.99 287	4.83 303	0.90 178	11.76 425	1.53 186	13.00 274	14.43 354	17.51 462	46.41 664	11.02 341	6.30 328	12.68 412	4.93 377	0.51 524	0.04 173	0.12 436	0.13 416	0.09 154	0.09 173

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 404	3.78 551	19.59 598	5.04 319	10.79 656	5.87 280	1.85 264	19.52 412	7.33 238	14.18 374	21.16 413	16.50 441	5.97 311	13.73 457	3.79 325	0.04 293	0.17 448	0.04 331	1.30 627	2.45 587	2.15 590

TransformOpticalFlow	7.76 404	1.90 430	9.31 420	5.50 371	1.18 218	6.97 335	8.27 530	17.86 381	13.21 334	14.58 381	29.13 505	19.01 486	10.85 440	12.51 407	3.69 319	0.01 145	0.04 173	0.20 486	0.04 302	0.17 240	0.84 509

HITNet	7.83 406	2.93 524	8.39 357	4.76 300	1.48 260	12.75 448	4.64 420	20.97 432	14.37 353	15.14 400	22.15 433	14.57 411	10.62 435	14.38 471	8.14 463	0.04 293	0.01 47	0.48 546	0.02 251	0.57 465	0.10 185
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 407	1.27 222	7.98 336	5.00 318	2.29 346	13.33 459	6.88 504	20.42 429	15.24 363	13.95 371	21.58 419	18.96 485	12.12 476	12.07 380	5.36 394	0.12 380	0.10 357	0.07 377	0.03 278	0.28 312	0.19 307

PFNet	7.91 408	1.44 283	11.60 492	7.03 484	2.42 355	7.60 353	6.03 468	23.36 463	17.24 397	20.29 522	17.67 350	15.44 426	7.71 371	13.02 435	5.71 401	0.24 446	0.20 469	0.12 436	0.19 454	0.31 341	0.61 472

SA	7.93 409	1.54 322	9.13 411	7.98 526	0.64 117	5.85 275	2.29 308	22.27 451	24.54 495	13.17 355	31.07 541	8.87 305	10.32 431	16.49 524	3.12 288	0.04 293	0.12 392	0.17 470	0.30 520	0.45 407	0.17 281

AAGNet	7.94 410	1.48 296	9.34 422	7.13 493	0.70 132	5.85 275	5.16 432	15.40 330	14.01 345	20.13 519	24.03 449	15.28 424	11.52 461	12.05 374	15.47 555	0.63 546	0.06 251	0.32 527	0.01 207	0.12 195	0.09 173

FENet	7.94 410	1.01 134	6.72 268	5.87 400	2.07 330	11.11 417	2.03 289	21.39 437	20.81 438	17.14 453	22.65 435	14.43 407	11.54 464	12.97 430	7.89 453	0.15 397	0.24 506	0.03 308	0.02 251	0.14 210	0.62 473

dd	7.96 412	4.08 559	11.49 491	6.53 455	0.93 184	8.28 365	4.03 396	16.53 354	33.82 578	15.17 402	16.50 340	6.79 262	5.96 310	14.30 468	9.90 493	1.13 598	0.42 558	0.17 470	0.44 567	2.01 580	0.79 503

raft_robust	7.97 413	2.26 489	6.75 272	5.83 396	0.72 146	5.57 245	0.84 113	33.59 599	34.21 584	18.17 477	19.88 388	6.50 255	5.62 294	15.33 486	2.83 266	0.03 272	0.23 495	0.00 1	0.37 545	0.32 351	0.39 414

STrans-v2	7.98 414	1.84 424	9.42 425	4.84 306	1.48 260	12.23 437	10.05 564	19.06 407	12.32 320	13.63 366	26.06 473	18.13 478	12.35 481	12.99 432	3.99 340	0.01 145	0.01 47	0.18 475	0.01 207	0.22 260	0.83 507

Prome-Stereo	8.10 415	1.28 225	5.48 203	6.50 452	1.51 264	6.70 325	9.42 550	21.08 434	9.13 276	20.88 531	32.84 570	11.95 361	11.86 470	11.75 360	3.97 339	0.01 145	0.02 108	0.18 475	0.12 411	0.41 396	7.01 655

IGEV_i1	8.11 416	1.53 317	9.99 456	5.80 392	1.15 215	16.03 518	7.19 516	19.82 417	15.30 365	16.39 433	17.38 347	17.95 472	8.38 388	14.44 472	7.44 433	0.25 452	0.19 463	1.08 600	1.12 621	0.26 298	0.54 456

ffm	8.12 417	1.43 277	9.67 439	5.70 383	3.44 419	11.96 431	6.35 477	18.45 391	16.31 385	15.83 417	31.44 549	17.22 457	10.87 442	10.82 300	1.61 158	0.00 1	0.05 212	0.80 578	0.08 372	0.26 298	0.14 242

CASS	8.15 418	1.67 375	7.68 320	8.25 535	1.52 265	14.39 482	2.72 338	22.65 456	17.23 396	15.42 407	22.68 436	13.47 396	11.87 471	12.44 398	6.07 409	0.96 587	0.05 212	0.12 436	0.01 207	0.71 496	3.14 613
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 419	2.51 505	8.34 353	8.55 541	1.17 217	11.10 416	1.08 134	30.90 561	27.91 524	12.92 348	15.67 326	11.91 358	14.50 531	11.71 355	4.55 359	0.05 319	0.08 317	0.00 1	0.05 331	0.28 312	0.13 231

DN-CSS_ROB	8.17 419	2.59 510	14.14 536	6.11 428	3.22 410	6.31 309	3.53 378	22.92 460	20.59 436	16.66 441	30.05 524	9.31 312	7.95 379	13.49 448	4.78 367	0.72 554	0.00 1	0.45 543	0.00 1	0.54 452	0.09 173

RAFT_CTSACE	8.24 421	1.97 445	8.39 357	6.89 481	5.11 525	5.86 278	2.63 335	14.62 313	16.88 391	23.52 569	34.77 592	16.02 435	7.37 364	17.91 541	2.23 224	0.00 1	0.12 392	0.00 1	0.03 278	0.39 388	0.05 118

FLISNet	8.30 422	2.00 450	6.75 272	4.58 289	5.15 530	4.16 119	0.50 77	17.99 384	9.24 277	25.03 583	28.22 496	20.23 501	12.47 484	17.93 542	11.49 519	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.05 331	0.08 143	0.05 118

CoSv	8.30 422	2.00 450	6.75 272	4.58 289	5.15 530	4.16 119	0.50 77	17.99 384	9.24 277	25.03 583	28.22 496	20.23 501	12.47 484	17.93 542	11.49 519	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.05 331	0.08 143	0.05 118

GMM-Stereo	8.34 424	1.09 161	6.42 258	6.14 431	2.52 361	10.30 390	9.64 555	23.44 464	10.64 299	17.84 467	29.89 520	17.37 463	7.75 373	11.55 342	4.36 352	0.05 319	0.01 47	0.23 499	0.90 603	0.46 413	6.26 644

GANet-ADL	8.36 425	2.31 492	8.44 363	7.39 503	2.65 374	12.58 444	5.24 434	29.55 543	25.24 498	14.19 376	16.70 343	17.07 453	6.91 355	10.65 288	6.26 412	0.38 486	0.39 550	0.10 419	0.12 411	0.75 507	0.28 372

Sa-1000	8.38 426	1.50 308	8.13 345	7.56 512	0.89 175	14.39 482	2.47 322	24.31 474	23.74 481	15.18 403	28.35 499	11.42 349	8.85 400	16.20 519	3.28 299	0.17 404	0.23 495	0.15 460	0.23 476	0.46 413	0.19 307

GwcNet-ADL	8.48 427	1.70 385	9.38 423	7.10 490	2.78 384	6.74 329	6.57 493	30.15 548	26.01 509	15.15 401	17.77 352	13.93 401	6.96 356	12.96 429	9.91 494	0.48 517	0.72 605	0.01 257	0.01 207	0.51 441	0.84 509

ARAFT	8.50 428	3.19 535	16.58 571	5.52 372	0.91 180	12.13 436	11.20 587	17.19 365	18.28 415	18.40 488	16.33 339	17.10 454	8.58 391	18.56 548	5.00 378	0.11 374	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.55 456	0.25 357

test_5	8.51 429	1.50 308	8.19 352	11.06 611	5.00 517	6.91 332	5.67 451	17.50 369	22.09 458	16.07 423	29.63 517	15.28 424	10.78 439	15.94 509	3.65 316	0.00 1	0.00 1	0.26 506	0.08 372	0.31 341	0.35 404

RAFT	8.51 429	2.16 479	8.93 386	8.14 530	0.81 163	12.63 445	8.49 537	16.34 350	15.56 374	22.31 552	18.99 374	19.29 493	11.39 459	17.57 537	6.05 406	0.01 145	0.19 463	0.27 509	0.02 251	0.64 484	0.45 436

GES	8.51 429	1.98 447	11.82 495	6.39 445	1.77 296	12.36 441	6.22 474	21.55 439	21.34 448	19.02 498	26.02 469	8.79 303	9.34 412	13.94 461	7.24 429	0.38 486	0.10 357	0.30 525	0.14 422	0.69 491	0.73 495

DMCA	8.51 429	1.90 430	9.96 453	5.16 338	4.14 463	10.29 389	4.46 413	25.52 484	19.55 424	16.33 431	20.69 401	17.59 464	11.26 453	10.42 279	11.36 518	0.50 521	0.08 317	0.35 531	0.05 331	0.36 371	0.31 388

PSM-AAD	8.62 433	1.22 201	5.69 225	6.31 441	1.12 206	12.74 447	10.01 563	19.29 409	15.25 364	21.54 546	25.11 458	14.24 404	13.47 502	12.15 385	3.93 336	0.01 145	0.06 251	2.48 636	0.16 434	0.38 385	7.28 660

FTStereo	8.67 434	1.13 173	6.04 243	6.04 421	2.39 354	7.86 356	12.05 601	17.72 374	8.33 261	20.16 520	41.41 635	16.10 439	12.64 489	10.80 298	4.37 353	0.18 407	0.01 47	0.09 400	0.16 434	0.15 218	5.71 638

iRaft-Stereo_5w	8.70 435	1.81 422	9.33 421	5.83 396	3.78 438	4.87 188	11.12 586	15.86 345	14.80 358	15.23 404	26.36 475	21.49 512	12.91 495	15.94 509	12.73 527	0.58 532	0.05 212	0.08 388	0.09 386	0.85 517	0.33 394

test_sample3	8.76 436	1.62 360	9.99 456	5.21 350	2.61 368	17.43 548	5.37 437	26.91 506	19.77 427	17.13 452	20.82 407	16.55 443	9.70 420	12.52 409	8.59 474	0.21 424	0.07 280	0.05 342	0.04 302	0.39 388	0.30 380

IRAFT_RVC	8.76 436	1.47 289	9.55 430	7.31 497	1.77 296	6.49 317	10.43 574	25.94 493	27.33 519	17.50 461	19.85 387	17.93 471	10.21 429	12.88 423	5.44 395	0.17 404	0.30 531	0.19 483	0.05 331	0.22 260	0.12 214

HCRNet	8.80 438	1.43 277	7.74 325	14.41 647	5.25 534	10.85 408	2.56 331	26.07 495	18.04 412	15.48 408	25.03 456	18.63 483	9.93 424	13.01 433	6.76 420	0.04 293	0.04 173	0.10 419	0.01 207	0.18 243	0.38 411

DEmStereo	8.85 439	1.36 254	9.99 456	4.24 254	1.05 197	11.49 421	5.91 456	13.76 299	26.68 515	22.03 550	32.92 572	11.86 357	15.27 547	11.48 337	8.08 462	0.16 400	0.15 432	0.02 288	0.09 386	0.09 154	0.44 431

SFCPSM	8.85 439	1.40 268	11.34 487	5.23 354	3.47 424	16.55 539	7.18 515	30.71 559	25.24 498	16.45 434	19.45 379	11.10 344	9.61 418	11.88 364	5.52 397	0.22 430	0.17 448	0.36 534	0.22 467	0.29 320	0.58 467

Selective-IGEV-i1	8.86 441	1.33 244	10.58 471	5.92 407	2.99 400	13.65 466	10.07 565	24.12 472	28.99 532	14.85 388	19.75 385	18.80 484	6.10 315	11.22 328	5.69 400	0.10 367	0.29 528	0.92 591	1.10 618	0.26 298	0.51 449

GrayStereo	8.86 441	1.17 187	6.94 285	8.09 528	2.82 386	10.58 399	11.40 592	17.93 382	15.74 377	22.43 555	30.95 538	17.80 468	12.44 483	11.19 325	4.57 360	0.02 232	0.02 108	0.18 475	0.79 599	0.31 341	1.90 578

anonymousa	9.03 443	1.62 360	8.03 342	4.19 249	5.53 554	15.37 503	3.81 389	18.55 394	21.20 446	18.28 480	30.99 539	20.79 504	13.42 500	10.58 282	7.57 440	0.00 1	0.05 212	0.29 521	0.18 441	0.10 178	0.11 203

KYRaft	9.04 444	1.11 166	7.02 289	6.50 452	0.97 188	8.27 364	8.19 529	22.86 459	8.20 256	21.30 543	31.38 546	22.64 524	8.20 386	11.99 368	2.96 272	0.02 232	0.02 108	0.05 342	0.68 592	0.40 393	18.09 694

DFGA-Net	9.06 445	3.56 544	17.96 587	5.71 387	3.89 443	10.76 402	3.08 357	25.17 481	29.50 533	16.21 426	18.47 367	9.49 317	6.31 329	15.80 500	12.54 524	0.05 319	0.00 1	0.06 365	0.09 386	1.76 570	0.83 507

rvit_stereo_0075_2	9.10 446	3.87 556	19.26 597	11.81 624	8.82 642	5.75 268	4.40 409	22.77 457	17.68 406	11.90 319	28.34 498	16.05 438	6.35 331	14.30 468	7.67 448	0.52 526	0.34 546	0.51 550	0.08 372	0.38 385	1.14 543

test_sample4	9.10 446	1.65 368	9.91 451	5.19 347	2.57 366	16.59 540	5.38 439	27.37 511	19.80 429	17.80 466	27.52 489	15.01 417	11.21 452	12.69 415	8.15 465	0.21 424	0.07 280	0.06 365	0.03 278	0.43 402	0.30 380

BUS	9.20 448	1.48 296	7.93 332	6.74 472	3.96 448	17.62 554	2.79 343	33.06 594	21.58 451	17.99 472	21.34 414	14.49 408	9.40 414	14.18 464	10.57 506	0.19 411	0.13 408	0.14 453	0.04 302	0.30 329	0.09 173

rvit_0105_3	9.23 449	3.67 547	17.68 583	11.75 622	1.89 313	9.37 381	8.48 536	18.68 395	30.64 549	15.02 393	14.72 315	17.87 470	9.94 425	15.66 496	6.54 415	0.36 482	0.43 563	0.01 257	0.41 555	0.50 437	1.01 532

MyStereo04	9.24 450	1.92 437	8.78 382	6.09 424	4.31 475	6.54 319	9.96 561	32.24 585	41.99 632	14.26 378	11.98 289	12.00 363	12.01 474	13.93 459	7.53 437	0.06 340	0.10 357	0.03 308	0.04 302	0.63 480	0.30 380

CoDeX	9.24 450	1.77 413	9.54 429	6.08 423	3.79 440	16.45 536	6.76 501	26.15 496	25.03 496	17.18 454	25.12 459	14.69 413	11.68 468	12.22 387	6.71 419	0.30 467	0.20 469	0.15 460	0.02 251	0.23 275	0.68 485

CrosDoStereo	9.24 450	1.29 229	8.16 349	4.56 287	1.04 194	7.52 349	15.00 630	15.85 343	24.31 488	24.27 572	33.44 580	13.37 391	13.82 510	12.23 388	8.86 480	0.01 145	0.11 379	0.09 400	0.04 302	0.36 371	0.53 453

DeepStereo_LL	9.24 450	1.29 229	8.16 349	4.56 287	1.04 194	7.52 349	15.00 630	15.85 343	24.31 488	24.27 572	33.44 580	13.37 391	13.82 510	12.23 388	8.86 480	0.01 145	0.11 379	0.09 400	0.04 302	0.36 371	0.53 453

DRaft	9.27 454	1.23 206	9.08 406	3.62 202	0.78 156	13.27 458	5.89 455	16.97 360	29.57 535	21.15 541	38.46 618	10.09 328	13.98 516	11.58 345	7.91 454	0.43 505	0.30 531	0.06 365	0.26 498	0.26 298	0.45 436

MyStereo05	9.29 455	1.76 407	8.95 390	6.19 433	4.40 483	7.09 337	9.95 559	31.21 565	40.82 624	17.31 456	12.93 301	10.33 331	12.52 487	13.93 459	7.05 426	0.06 340	0.10 357	0.02 288	0.04 302	0.73 501	0.29 377

MLCV	9.32 456	2.22 485	12.55 507	5.22 352	1.32 238	13.79 469	1.35 161	21.14 436	23.65 477	21.91 549	31.37 545	17.14 455	7.57 367	16.00 513	10.18 500	0.22 430	0.01 47	0.03 308	0.02 251	0.40 393	0.29 377

DispNO	9.33 457	1.78 416	15.84 561	5.73 389	5.74 567	12.24 438	4.81 428	25.06 479	21.10 443	16.70 444	20.86 408	17.78 467	11.76 469	16.74 528	8.85 479	0.22 430	0.15 432	0.03 308	0.12 411	0.41 396	0.64 480

test_sample5	9.36 458	1.61 354	9.63 435	5.30 357	2.52 361	15.42 506	6.00 463	27.25 509	19.96 430	18.36 486	31.81 555	15.99 433	11.29 454	13.21 438	7.66 446	0.23 440	0.08 317	0.07 377	0.04 302	0.48 423	0.34 398

BEATNet_4x	9.37 459	4.85 572	12.05 502	5.48 370	1.35 250	13.15 456	6.15 472	25.06 479	16.74 390	16.18 425	24.65 454	17.29 461	12.51 486	16.91 531	10.92 511	0.38 486	0.18 456	0.81 583	0.05 331	1.95 576	0.65 482

DNS	9.38 460	14.54 658	3.54 64	2.57 81	1.33 243	3.06 65	1.47 170	9.42 185	3.79 130	1.36 48	4.88 154	3.61 171	3.07 158	29.11 636	22.21 605	0.13 385	3.45 671	0.42 540	0.41 555	38.21 702	40.94 710

THIR-Stereo	9.38 460	1.78 416	8.50 369	4.74 296	0.71 137	15.92 516	11.93 599	16.39 351	21.56 450	24.27 572	32.07 559	14.40 406	14.14 520	11.49 338	8.39 470	0.05 319	0.25 514	0.10 419	0.05 331	0.33 359	0.58 467

ff1	9.41 462	1.43 277	9.67 439	5.70 383	3.44 419	11.96 431	6.35 477	18.45 391	16.31 385	15.83 417	31.44 549	17.22 457	10.87 442	16.19 516	21.98 601	0.00 1	0.05 212	0.80 578	0.08 372	0.26 298	0.14 242

G2L-ROB	9.43 463	1.49 302	8.01 340	5.66 380	4.08 458	11.74 424	7.70 526	29.33 538	18.14 413	19.72 510	21.64 422	22.32 522	11.02 447	16.47 523	10.74 510	0.02 232	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.19 247	0.33 394

GANet-RSSM	9.48 464	1.32 241	6.45 260	6.72 471	5.51 553	12.78 449	6.03 468	26.55 500	18.96 422	14.92 389	27.95 492	25.41 559	14.69 535	13.52 451	7.60 443	0.10 367	0.10 357	0.16 468	0.01 207	0.51 441	0.39 414

UCFNet_RVC	9.48 464	2.12 476	4.89 151	7.03 484	3.78 438	16.05 519	6.37 481	28.25 522	20.00 432	15.93 421	23.07 439	25.21 556	12.79 490	12.57 410	8.01 458	0.07 351	0.04 173	1.17 604	0.23 476	1.31 553	0.69 487

DualNet	9.49 466	1.61 354	9.63 435	5.30 357	2.52 361	15.42 506	6.00 463	27.25 509	19.96 430	19.40 502	33.22 576	15.99 433	11.29 454	13.21 438	7.66 446	0.23 440	0.08 317	0.07 377	0.04 302	0.48 423	0.34 398

CFNet_pseudo	9.58 467	1.91 433	10.73 476	4.53 283	2.91 393	14.26 479	2.75 340	26.73 504	32.14 566	17.10 451	23.02 438	22.14 519	8.74 397	12.17 386	7.43 432	0.20 419	0.45 570	1.24 613	0.24 486	2.49 589	0.49 447

Anonymous3	9.60 468	3.45 541	29.83 636	9.58 568	4.75 503	24.51 604	10.20 571	24.04 470	18.77 420	10.42 301	14.64 314	7.97 292	8.75 398	14.05 463	5.80 402	2.44 631	1.39 634	0.08 388	0.06 352	0.73 501	0.48 443

ccs_rob	9.61 469	1.92 437	10.72 475	4.55 285	2.89 390	14.33 481	2.86 349	26.85 505	32.36 569	17.05 449	22.91 437	22.12 518	8.70 395	12.10 382	7.44 433	0.19 411	0.44 565	1.38 615	0.25 492	2.68 592	0.57 464

PCWNet_CMD	9.64 470	1.77 413	10.59 472	4.80 302	2.90 391	16.25 533	2.42 321	29.37 540	34.10 582	17.41 457	22.04 428	19.10 489	7.70 370	12.05 374	6.86 421	0.22 430	0.45 570	0.80 578	0.22 467	3.11 604	0.69 487

MSMDNet	9.64 470	1.77 413	10.63 473	4.83 303	2.90 391	16.35 534	2.37 314	29.33 538	34.29 585	17.43 459	22.10 430	19.05 488	7.79 375	12.11 384	6.87 422	0.23 440	0.46 572	0.67 567	0.21 464	2.77 595	0.60 470

DCVSM-stereo	9.70 472	1.83 423	11.36 488	5.81 393	3.59 428	10.57 397	3.00 353	18.71 396	22.11 459	23.79 570	19.02 375	29.73 585	17.68 578	13.33 443	9.11 485	0.21 424	1.14 628	0.27 509	0.06 352	0.75 507	1.89 577

BSDual-CNN	9.70 472	1.48 296	7.93 332	6.74 472	3.96 448	16.10 523	7.13 512	33.06 594	21.58 451	17.99 472	21.34 414	22.28 520	11.53 462	14.18 464	7.81 449	0.19 411	0.13 408	0.14 453	0.04 302	0.30 329	0.09 173

PSMNet-RSSM	9.71 474	1.73 389	6.09 245	7.47 508	4.27 469	10.06 386	6.00 463	29.14 534	21.74 455	15.76 415	32.88 571	22.63 523	13.18 497	12.94 428	9.12 486	0.09 359	0.02 108	0.07 377	0.10 398	0.70 494	0.24 350

IER	9.78 475	1.55 325	9.97 454	4.51 281	5.23 532	13.78 467	5.11 431	26.66 502	22.79 468	19.69 509	29.45 514	16.42 440	18.52 589	13.64 456	7.57 440	0.06 340	0.03 149	0.18 475	0.09 386	0.18 243	0.23 343

test_sample6	9.79 476	1.61 354	9.84 448	5.35 363	2.35 352	15.59 510	6.60 495	28.40 523	20.96 440	19.40 502	33.22 576	17.17 456	11.58 466	13.43 447	8.82 478	0.26 457	0.10 357	0.10 419	0.06 352	0.50 437	0.41 421

psmg	9.80 477	1.48 296	7.93 332	5.18 344	3.96 448	15.85 515	7.93 528	29.11 533	21.58 451	20.93 532	25.06 457	22.28 520	11.53 462	14.18 464	7.81 449	0.19 411	0.13 408	0.17 470	0.04 302	0.36 371	0.21 324

gwcnet-sp	9.81 478	2.82 517	13.47 524	5.99 414	4.27 469	16.20 529	5.91 456	25.55 485	24.34 491	21.01 534	20.69 401	15.22 420	14.96 539	14.50 475	9.97 495	0.05 319	0.15 432	0.02 288	0.08 372	0.49 432	0.51 449

scenet	9.81 478	2.82 517	13.47 524	5.99 414	4.27 469	16.20 529	5.91 456	25.55 485	24.34 491	21.01 534	20.69 401	15.22 420	14.96 539	14.50 475	9.97 495	0.05 319	0.15 432	0.02 288	0.08 372	0.49 432	0.51 449

ssnet	9.81 478	2.82 517	13.47 524	5.99 414	4.27 469	16.20 529	5.91 456	25.55 485	24.34 491	21.01 534	20.69 401	15.22 420	14.96 539	14.50 475	9.97 495	0.05 319	0.15 432	0.02 288	0.08 372	0.49 432	0.51 449

CCAANet	9.84 481	1.49 302	9.29 417	6.41 447	5.05 520	12.91 451	3.79 387	28.06 519	22.91 469	15.23 404	36.91 604	18.50 482	10.70 437	16.74 528	8.06 461	0.12 380	0.00 1	0.27 509	0.01 207	0.20 251	0.15 263

CFNet-ft	9.87 482	2.18 483	5.49 204	7.45 506	5.25 534	15.76 512	5.98 461	21.89 446	21.87 456	14.96 390	30.02 522	25.68 560	13.68 506	12.46 403	10.94 513	0.08 355	0.06 251	1.83 621	0.22 467	1.09 534	0.43 428

CFNet_RVC	9.87 482	2.18 483	5.49 204	7.45 506	5.25 534	15.76 512	5.98 461	21.89 446	21.87 456	14.96 390	30.02 522	25.68 560	13.68 506	12.46 403	10.94 513	0.08 355	0.06 251	1.83 621	0.22 467	1.09 534	0.43 428

PSMNet-ADL	9.88 484	2.01 458	6.80 278	9.18 555	4.26 468	15.11 498	3.50 373	27.12 508	24.42 494	14.72 384	18.96 373	25.32 558	13.43 501	15.76 499	14.04 541	0.79 567	0.78 611	0.00 1	0.02 251	0.26 298	1.18 547

qqq1	9.96 485	1.37 256	13.37 519	4.41 273	1.30 232	14.40 485	3.29 363	30.25 550	29.81 539	19.55 504	29.37 507	18.06 474	14.40 527	15.42 490	3.18 292	0.38 486	0.21 477	0.00 1	0.01 207	0.29 320	0.18 291

fff1	9.96 485	1.37 256	13.37 519	4.41 273	1.30 232	14.40 485	3.29 363	30.25 550	29.81 539	19.55 504	29.37 507	18.06 474	14.40 527	15.42 490	3.18 292	0.38 486	0.21 477	0.00 1	0.01 207	0.29 320	0.18 291

UGAM	10.01 487	1.28 225	9.19 415	6.53 455	4.31 475	6.72 327	10.45 576	15.31 326	25.98 507	20.56 526	27.42 488	22.70 525	11.49 460	26.30 622	10.64 509	0.00 1	0.00 1	0.46 544	0.03 278	0.39 388	0.43 428

UDGNet	10.05 488	13.89 656	10.00 460	9.36 559	2.69 375	7.82 354	1.88 267	18.86 401	34.64 587	17.52 463	13.70 306	13.40 393	7.18 361	13.01 433	6.30 414	5.30 658	0.08 317	12.57 682	2.80 649	8.19 656	1.71 572

Selective-IGEV-i16pc	10.06 489	1.72 388	15.71 559	5.65 377	1.66 281	36.81 668	11.67 595	18.83 400	26.73 516	10.16 297	21.57 418	15.78 429	7.07 357	14.19 467	8.16 466	2.15 622	0.94 623	0.26 506	0.53 580	0.77 510	0.87 515

cf-r	10.06 489	1.60 349	7.99 338	5.82 394	5.70 564	12.92 452	4.78 423	24.18 473	27.47 522	16.91 448	31.02 540	25.12 555	14.05 517	11.63 352	11.01 516	0.03 272	0.03 149	0.05 342	0.03 278	0.43 402	0.39 414

ICVP	10.07 491	1.73 389	6.11 246	9.08 551	3.31 414	12.25 439	6.56 492	26.30 498	22.52 464	16.49 436	31.80 554	26.94 571	12.42 482	11.35 333	10.92 511	1.17 601	0.57 594	0.17 470	0.10 398	0.58 469	1.07 538
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 492	1.97 445	9.53 428	7.09 488	4.21 465	9.10 375	8.53 538	29.05 532	22.51 463	19.28 501	25.57 465	22.70 525	10.67 436	15.44 494	14.88 551	0.25 452	0.04 173	0.08 388	0.01 207	0.36 371	0.42 424

hknet	10.13 493	1.56 335	10.27 466	6.74 472	3.72 435	16.10 523	7.13 512	33.06 594	21.12 444	17.99 472	21.34 414	23.11 528	14.95 538	16.43 522	8.34 469	0.14 388	0.13 408	0.14 453	0.04 302	0.30 329	0.09 173

AdaStereo	10.22 494	3.63 545	9.14 413	9.15 553	3.24 412	15.79 514	5.39 444	31.94 575	25.42 500	18.39 487	26.47 476	19.44 494	9.50 416	16.60 526	8.59 474	0.44 507	0.05 212	0.40 539	0.00 1	0.57 465	0.16 272
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DNSM	10.24 495	13.15 650	3.65 74	3.15 145	1.21 222	4.01 113	1.52 183	9.58 192	4.09 136	3.14 151	3.64 101	2.67 147	4.96 262	29.52 641	33.91 666	0.09 359	3.30 668	0.00 1	0.29 512	41.94 705	41.00 711

CFNet_ucs	10.25 496	1.91 433	11.88 496	4.98 315	4.08 458	15.11 498	3.57 382	28.02 518	31.98 565	18.21 479	25.20 460	23.27 531	9.38 413	13.38 444	7.22 428	0.23 440	0.81 612	1.65 620	0.22 467	3.01 600	0.93 522

iResNet	10.26 497	3.10 532	15.72 560	7.35 499	2.13 333	13.86 472	7.07 509	22.80 458	28.01 525	20.10 518	30.40 528	16.79 445	11.06 448	14.46 474	10.29 505	0.39 495	0.05 212	0.00 1	0.07 363	0.73 501	0.73 495

RAFT + AFF	10.27 498	3.77 550	17.13 573	10.24 590	4.97 512	13.08 454	11.52 593	25.69 488	25.80 503	14.72 384	16.12 335	19.16 490	11.35 458	16.24 520	9.04 484	0.30 467	1.46 636	0.66 566	0.20 460	2.03 582	1.94 579

ACVNet	10.36 499	1.68 381	5.49 204	6.01 417	2.75 381	12.78 449	3.56 380	21.89 446	34.81 588	14.96 390	30.78 534	24.72 551	13.88 514	15.81 501	17.20 568	0.13 385	0.01 47	0.06 365	0.06 352	0.51 441	0.15 263

G2L-Stereo_test	10.39 500	1.61 354	7.86 328	4.75 299	4.34 479	11.83 426	11.94 600	32.49 586	22.58 465	23.08 564	24.40 450	21.48 511	11.95 473	15.64 495	13.00 528	0.04 293	0.06 251	0.01 257	0.02 251	0.32 351	0.37 408

RT-IGEV	10.44 501	1.62 360	11.92 497	5.95 410	2.23 341	21.30 583	14.50 623	29.47 541	24.30 487	21.51 545	20.17 390	23.81 540	12.18 477	13.13 437	4.90 376	0.10 367	0.27 522	0.05 342	0.37 545	0.52 448	0.55 458

test_sample7	10.45 502	2.24 488	9.90 450	5.32 359	2.01 327	14.98 495	7.44 521	28.75 526	23.91 484	24.38 577	21.03 410	24.64 547	17.82 581	13.58 453	9.82 491	0.59 536	0.87 617	0.39 538	0.12 411	0.66 490	0.47 439

tta	10.45 502	1.37 256	13.37 519	4.41 273	1.30 232	14.39 482	3.29 363	30.25 550	29.81 539	19.55 504	29.37 507	18.06 474	14.40 527	15.42 490	12.69 525	0.38 486	0.21 477	0.28 517	0.03 278	0.29 320	0.18 291

SMFormer	10.46 504	1.37 256	13.37 519	4.41 273	1.30 232	14.40 485	3.29 363	30.25 550	29.81 539	19.55 504	29.37 507	18.06 474	14.40 527	15.42 490	12.70 526	0.38 486	0.21 477	0.28 517	0.03 278	0.33 359	0.31 388

ToySt	10.51 505	2.00 450	15.67 558	5.33 360	0.95 186	14.97 494	9.51 552	24.02 469	27.37 520	14.61 382	24.67 455	24.56 545	14.70 536	16.86 530	13.35 533	0.06 340	0.23 495	0.03 308	0.09 386	0.62 477	0.67 484

AACVNet	10.58 506	2.86 520	9.78 447	8.95 548	3.30 413	10.80 406	4.78 423	22.37 452	12.55 323	27.50 610	29.84 519	30.06 591	15.99 556	19.10 557	11.60 521	0.40 498	0.18 456	0.22 495	0.03 278	0.62 477	0.73 495

GwcNet-RSSM	10.65 507	1.94 441	8.57 373	6.89 481	5.26 537	12.26 440	5.21 433	25.80 491	31.50 556	16.67 442	33.52 582	23.70 538	13.88 514	12.84 421	13.67 537	0.05 319	0.10 357	0.14 453	0.02 251	0.65 486	0.39 414

CFNet	10.67 508	2.33 493	8.90 385	6.66 466	4.09 460	16.05 519	4.26 408	30.44 556	31.01 552	18.53 489	26.48 477	23.69 537	13.68 506	15.27 484	10.59 508	0.05 319	0.02 108	0.44 541	0.05 331	0.73 501	0.23 343

DDVS	10.70 509	3.00 528	11.95 498	6.84 479	3.80 441	15.73 511	2.83 347	23.57 465	17.37 400	20.98 533	29.89 520	31.40 601	8.70 395	19.22 560	13.19 531	0.74 560	1.53 639	0.07 377	0.21 464	0.84 516	2.11 585

mmx	10.71 510	1.43 277	9.67 439	5.70 383	3.44 419	11.96 431	6.35 477	32.18 579	28.03 526	15.83 417	31.44 549	17.22 457	10.87 442	16.19 516	21.98 601	0.22 430	0.06 251	0.80 578	0.08 372	0.48 423	0.21 324

xxx	10.71 510	1.43 277	9.67 439	5.70 383	3.44 419	11.96 431	6.35 477	32.18 579	28.03 526	15.83 417	31.44 549	17.22 457	10.87 442	16.19 516	21.98 601	0.22 430	0.06 251	0.80 578	0.08 372	0.48 423	0.21 324

NINENet	10.74 512	2.29 490	10.44 469	8.03 527	5.09 522	17.62 554	2.79 343	38.69 650	33.24 577	18.35 485	26.31 474	14.49 408	9.40 414	15.88 504	10.57 506	0.41 500	0.21 477	0.29 521	0.00 1	0.42 400	0.23 343

LMCR-Stereo	10.75 513	4.13 561	10.67 474	13.11 634	3.99 453	16.68 541	5.91 456	25.30 482	22.69 466	22.04 551	21.80 423	14.67 412	14.24 523	20.55 587	15.86 557	1.90 617	0.04 173	0.00 1	0.02 251	1.29 550	0.18 291

DeepPruner_ROB	10.77 514	4.56 567	13.13 514	6.37 443	4.28 474	10.14 387	6.86 503	36.42 631	19.59 425	17.87 468	27.37 487	23.19 530	12.26 478	19.09 556	10.23 503	1.05 594	0.48 576	0.23 499	0.15 431	0.89 522	1.17 545

LL-Strereo	10.79 515	3.52 543	12.54 506	8.77 544	5.44 550	7.49 346	9.26 548	35.15 619	28.70 531	16.47 435	15.85 331	21.06 508	17.42 576	21.62 593	9.72 490	0.21 424	0.22 487	0.74 572	0.08 372	0.98 528	0.60 470

DAS	10.80 516	2.03 463	13.96 532	9.01 549	6.23 584	14.67 491	7.38 519	21.59 440	32.58 572	18.67 492	28.13 494	19.20 491	17.08 571	16.54 525	7.31 430	0.58 532	0.01 47	0.29 521	0.01 207	0.47 420	0.20 312

GMStereo_Zeroshot	10.83 517	7.81 615	19.95 604	9.55 566	2.47 360	11.83 426	1.31 153	20.84 431	20.52 434	22.73 558	35.93 597	24.76 553	5.94 306	19.68 564	7.04 425	0.45 509	0.02 108	0.25 503	0.01 207	5.38 638	0.19 307

HSM-Net_RVC	10.88 518	1.23 206	5.46 199	5.57 373	2.63 372	20.12 573	6.06 470	27.67 515	28.35 530	20.63 528	25.51 463	34.01 624	14.38 526	16.18 515	9.29 487	0.11 374	0.07 280	0.01 257	0.00 1	0.13 204	0.14 242
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 519	3.81 553	6.88 281	6.69 468	2.30 347	16.06 521	10.94 581	30.06 547	32.41 570	16.10 424	18.72 370	22.78 527	14.21 522	17.52 536	8.62 476	2.35 626	1.84 644	3.32 648	1.57 632	2.06 583	1.52 563

ac_64	11.10 520	1.49 302	9.88 449	8.24 534	5.45 551	19.12 565	6.46 486	24.10 471	14.34 352	22.80 560	23.87 447	33.28 617	15.54 551	18.87 552	17.26 570	0.28 463	0.12 392	0.02 288	0.02 251	0.26 298	0.63 474

1111x	11.32 521	1.34 249	8.95 390	5.20 348	1.96 320	14.46 488	7.75 527	35.65 624	28.23 529	15.66 413	26.66 480	26.65 565	14.76 537	15.88 504	22.27 607	0.24 446	0.13 408	0.04 331	0.06 352	0.30 329	0.24 350

HSM	11.33 522	1.80 421	7.04 291	6.13 430	3.99 453	16.16 527	6.92 506	29.69 545	19.39 423	22.95 561	26.05 472	41.08 660	15.79 554	20.25 578	8.89 483	0.02 232	0.03 149	0.01 257	0.00 1	0.15 218	0.34 398

SepStereo	11.34 523	2.03 463	13.96 532	9.01 549	6.23 584	14.67 491	7.38 519	21.59 440	32.58 572	18.67 492	28.13 494	19.20 491	17.08 571	27.36 627	7.31 430	0.58 532	0.01 47	0.29 521	0.01 207	0.47 420	0.20 312

DMCA-RVC	11.41 524	3.32 537	11.68 493	10.12 585	4.81 504	11.92 429	4.11 398	24.67 477	23.66 479	20.06 517	28.51 501	26.71 566	24.96 628	15.95 512	14.82 548	0.41 500	0.34 546	0.56 556	0.16 434	0.72 500	0.69 487

ITSA-stereo	11.44 525	2.03 463	10.92 483	5.90 405	1.78 298	12.05 435	4.17 403	36.77 634	49.15 661	18.17 477	18.53 368	21.79 514	12.59 488	15.74 498	14.05 542	0.45 509	0.39 550	0.28 517	0.29 512	0.98 528	2.81 601

test_xeample	11.49 526	1.24 213	7.50 311	5.22 352	2.18 338	17.40 547	6.49 488	31.14 564	22.77 467	17.90 470	33.09 575	18.48 481	14.61 533	13.51 450	37.38 680	0.16 400	0.13 408	0.01 257	0.03 278	0.23 275	0.24 350

coex_refinement	11.56 527	1.53 317	7.45 310	8.18 531	5.09 522	17.10 544	7.07 509	31.05 563	32.20 568	18.57 490	30.81 536	25.84 562	12.31 480	13.41 446	19.47 583	0.23 440	0.04 173	0.02 288	0.10 398	0.44 405	0.37 408

RASNet	11.59 528	1.71 386	10.36 468	6.30 439	5.66 560	15.48 508	6.12 471	34.50 613	20.86 439	16.61 440	32.51 566	22.04 517	23.00 612	19.44 561	16.15 561	0.71 552	0.03 149	0.05 342	0.01 207	0.15 218	0.13 231

ACV-stereo	11.65 529	5.15 579	28.84 629	6.80 476	3.33 415	20.38 574	6.59 494	21.03 433	20.57 435	17.67 465	20.95 409	26.81 568	16.69 563	20.19 576	13.26 532	0.72 554	1.11 627	0.15 460	0.09 386	0.65 486	2.13 586

iResNet_ROB	11.71 530	1.96 444	10.77 477	6.01 417	3.68 433	15.13 500	2.34 310	31.72 572	37.58 607	26.16 598	32.77 568	25.88 563	15.34 549	16.35 521	7.94 455	0.19 411	0.01 47	0.00 1	0.00 1	0.31 341	0.12 214

UPFNet	11.72 531	1.52 315	10.33 467	7.38 501	7.14 609	20.05 572	9.62 554	28.90 531	25.94 506	20.02 515	29.73 518	20.91 505	16.34 559	18.61 550	16.17 562	0.26 457	0.17 448	0.25 503	0.03 278	0.55 456	0.56 463

FADNet-RVC-Resample	11.72 531	4.35 565	30.33 639	9.46 564	3.90 445	14.11 474	7.17 514	25.78 489	23.31 471	23.27 566	29.52 515	19.50 496	15.00 543	15.38 489	8.33 468	0.53 527	0.50 581	0.49 547	0.50 576	1.38 557	1.67 570

xxxx	11.74 533	1.16 184	7.88 329	5.61 375	1.99 324	20.46 575	3.12 359	33.99 604	23.76 483	15.53 410	30.67 530	26.88 570	14.50 531	12.98 431	35.48 671	0.19 411	0.18 456	0.01 257	0.02 251	0.22 260	0.27 367

CBMV_ROB	11.77 534	2.89 521	6.92 284	5.20 348	2.88 389	14.12 475	4.79 425	26.69 503	29.84 543	26.17 599	31.92 556	23.61 536	20.74 604	20.20 577	10.18 500	1.78 614	1.80 643	2.17 629	1.26 626	1.61 561	0.55 458

PStereo	11.80 535	21.18 678	5.14 170	4.07 233	1.27 229	10.57 397	8.37 534	16.06 347	37.64 608	11.94 320	1.56 54	11.27 347	10.54 434	24.16 608	33.61 662	10.87 682	1.46 636	1.51 617	0.88 601	14.24 680	9.68 676

DSFCA	11.85 536	2.01 458	12.93 512	5.40 367	6.87 602	15.36 502	10.45 576	30.68 558	31.84 558	25.99 595	23.52 442	22.03 516	14.05 517	20.28 581	12.46 523	0.57 531	0.41 554	0.28 517	0.38 548	1.02 530	0.47 439

FADNet_RVC	11.94 537	5.17 580	39.74 657	6.44 449	3.46 423	11.42 420	4.17 403	29.16 535	26.89 517	17.97 471	25.96 466	13.41 394	15.67 552	15.84 503	13.54 536	0.90 583	0.75 609	0.55 554	1.20 623	3.65 618	2.85 602

iResNetv2_ROB	12.00 538	2.91 523	13.46 523	5.82 394	3.73 436	13.15 456	6.45 485	34.15 606	36.02 598	25.25 587	33.81 586	29.79 587	14.24 523	13.61 455	6.10 410	0.21 424	0.02 108	0.12 436	0.00 1	0.82 514	0.25 357

hitnet-ft	12.04 539	2.11 473	6.14 247	7.27 496	3.90 445	25.98 619	3.56 380	22.56 453	23.74 481	20.55 524	33.81 586	31.59 602	18.67 592	19.47 562	17.20 568	0.42 504	1.36 633	0.35 531	0.07 363	1.11 537	0.86 513

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 540	3.43 540	16.25 566	7.62 514	5.58 555	14.57 489	6.00 463	32.98 593	27.41 521	21.69 547	31.40 547	25.21 556	13.47 502	14.96 482	15.60 556	0.84 576	0.33 543	0.35 531	0.35 538	1.29 550	1.78 573
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 541	1.68 381	11.97 499	7.70 516	6.20 581	19.61 569	5.52 446	25.78 489	34.81 588	25.62 593	30.78 534	24.72 551	13.20 499	15.81 501	18.80 579	0.13 385	0.01 47	0.06 365	0.06 352	0.63 480	0.15 263

dad	12.24 542	10.20 631	13.68 529	6.64 465	1.47 257	13.55 465	3.58 383	17.62 371	35.33 593	27.15 609	32.65 567	30.85 595	10.86 441	14.33 470	10.04 498	2.95 638	0.55 592	7.92 672	0.91 606	3.35 613	1.17 545

ISRNet	12.26 543	2.02 460	17.38 574	12.71 631	6.24 586	7.39 344	1.62 204	29.23 537	31.94 564	22.65 557	35.28 593	24.62 546	15.27 547	15.28 485	13.76 539	0.78 563	1.00 624	2.30 632	0.52 578	0.92 527	4.29 626

pcwnet_v2	12.32 544	2.00 450	17.53 578	7.79 521	5.69 563	17.06 543	3.69 386	36.52 632	46.17 651	20.55 524	29.39 512	16.50 441	13.00 496	15.70 497	9.32 488	0.50 521	1.00 624	0.34 530	0.24 486	2.00 579	1.38 555

222	12.33 545	1.29 229	8.09 344	6.06 422	2.14 334	19.51 568	2.53 327	33.63 600	23.55 474	21.72 548	30.51 529	20.11 500	16.77 565	13.22 440	46.51 702	0.15 397	0.14 425	0.01 257	0.03 278	0.26 298	0.26 361

ADLNet	12.34 546	2.22 485	10.14 463	8.38 537	6.78 599	17.56 550	9.05 542	33.21 597	26.28 511	27.06 606	26.01 468	26.80 567	13.76 509	16.99 532	18.74 578	0.24 446	0.39 550	0.23 499	0.10 398	0.64 484	2.16 591

CBFPSM	12.42 547	2.59 510	28.96 632	4.74 296	3.20 409	22.33 589	16.31 643	21.13 435	21.03 442	21.04 537	27.81 490	30.24 592	15.99 556	14.59 479	14.80 547	0.04 293	0.49 579	0.10 419	0.16 434	0.51 441	2.34 595

DualNet (step1)	12.44 548	4.86 573	17.49 575	5.97 411	2.94 396	17.57 551	8.30 531	28.75 526	23.91 484	24.38 577	21.03 410	24.64 547	17.82 581	13.58 453	9.82 491	6.44 666	0.87 617	6.62 661	7.44 674	3.20 609	3.11 609

ADLNet2	12.44 548	2.17 480	12.84 511	9.17 554	5.82 570	20.00 571	10.13 569	32.53 588	36.22 601	18.62 491	19.39 378	21.96 515	17.07 570	21.43 592	19.42 582	0.24 446	0.15 432	0.06 365	0.08 372	0.86 518	0.57 464

AASNet	12.49 550	2.46 499	10.49 470	9.82 575	6.86 601	17.33 546	6.73 498	41.09 664	37.86 611	22.53 556	29.11 504	16.68 444	13.48 504	14.54 478	17.87 574	0.20 419	0.02 108	0.78 574	0.05 331	1.18 541	0.76 499

HBP-ISP	12.52 551	7.82 616	8.47 367	7.57 513	4.27 469	12.56 443	6.42 484	28.68 525	29.56 534	21.11 539	35.69 595	15.85 430	18.42 588	20.44 584	11.00 515	3.03 639	2.63 658	7.09 670	3.97 659	3.58 616	2.27 593

Selective-IGEV-i16pb	12.56 552	1.79 420	18.70 592	6.40 446	2.14 334	35.66 664	11.00 583	31.78 573	35.44 594	14.65 383	26.95 482	19.68 499	11.09 449	15.94 509	13.10 529	2.24 623	1.00 624	0.49 547	0.95 610	1.14 540	1.06 536

CRFU-Net	12.56 552	2.89 521	11.77 494	8.18 531	5.80 569	24.84 607	10.46 580	24.56 475	13.12 331	30.06 628	29.37 507	29.09 578	19.64 597	19.96 569	18.53 577	0.82 573	0.48 576	0.27 509	0.15 431	0.53 449	0.68 485

UNet	12.64 554	2.02 460	13.36 518	6.85 480	7.76 623	25.31 616	4.74 422	34.10 605	28.19 528	20.03 516	31.07 541	27.02 573	17.36 574	20.18 575	13.87 540	0.06 340	0.05 212	0.27 509	0.01 207	0.23 275	0.39 414

delet	12.65 555	1.85 426	11.36 488	7.71 518	6.22 583	22.52 591	10.22 573	28.14 521	37.67 609	19.66 508	29.24 506	21.00 507	15.99 556	21.97 594	17.77 573	0.03 272	0.07 280	0.19 483	0.04 302	0.60 472	0.75 498

HGLStereo	12.72 556	2.66 512	12.34 503	9.93 579	7.55 617	16.16 527	7.45 522	31.48 570	27.01 518	20.01 514	35.31 594	26.98 572	18.90 593	17.87 540	18.90 580	0.33 473	0.16 443	0.07 377	0.05 331	0.48 423	0.70 491

GEStereo_RVC	12.81 557	2.49 502	13.64 527	9.68 571	4.97 512	18.16 556	11.30 589	31.26 566	47.47 654	19.84 511	26.97 483	19.03 487	13.19 498	20.14 574	14.86 550	0.83 575	0.51 585	0.10 419	0.13 416	0.54 452	0.99 529

CSP-Net	12.85 558	2.95 525	9.64 437	5.94 409	3.96 448	25.85 617	9.93 558	28.81 530	26.00 508	29.31 624	32.44 565	30.00 589	15.16 545	20.25 578	14.30 545	0.55 530	0.19 463	0.03 308	0.00 1	0.65 486	0.98 528

SGM-Forest	12.92 559	1.87 427	6.61 264	5.68 381	2.05 329	23.19 597	11.30 589	34.24 609	30.77 550	26.54 601	31.99 557	29.98 588	15.74 553	21.17 591	13.36 534	1.05 594	0.33 543	0.84 585	0.01 207	0.71 496	0.97 525
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 560	2.08 469	12.74 509	6.98 483	6.27 588	26.39 624	4.73 421	23.10 461	41.79 629	25.48 591	32.29 564	21.09 509	17.79 579	19.52 563	17.90 575	0.19 411	0.07 280	0.10 419	0.00 1	0.37 378	0.59 469

STTStereo	12.97 560	4.88 576	26.57 625	7.54 511	5.41 547	13.43 460	6.49 488	30.53 557	26.35 513	25.14 586	31.43 548	32.00 605	14.12 519	16.01 514	14.83 549	0.29 465	0.31 535	0.67 567	1.08 617	1.21 543	1.11 539

TDLM	12.98 562	3.78 551	9.77 446	10.75 604	4.94 510	16.10 523	14.08 619	35.05 617	31.87 559	22.36 553	26.51 479	26.09 564	14.97 542	24.73 614	13.11 530	1.05 594	0.05 212	1.21 608	0.27 505	1.83 572	1.00 531

AANet_RVC	13.16 563	5.34 584	10.83 480	8.20 533	4.44 486	14.13 476	9.46 551	28.78 529	37.67 609	23.44 568	37.47 609	23.48 534	15.83 555	22.39 598	16.63 564	1.67 611	0.86 615	0.24 502	0.02 251	0.63 480	1.60 566

psm_up	13.18 564	1.91 433	8.81 383	9.59 569	5.84 573	15.17 501	11.37 591	38.74 651	30.81 551	20.66 529	30.32 527	30.00 589	23.12 613	19.19 558	16.02 558	0.58 532	0.10 357	0.17 470	0.01 207	0.65 486	0.55 458

xyz-stereo	13.23 565	0.83 77	38.70 655	2.53 74	0.83 166	41.19 682	4.82 429	13.68 292	26.28 511	22.98 562	37.78 611	29.35 583	18.53 590	18.11 545	7.85 452	0.22 430	0.03 149	0.64 564	0.01 207	0.13 204	0.06 133

ssnet_v2	13.23 565	2.43 496	11.25 485	7.34 498	2.92 395	23.05 596	12.95 607	35.93 627	32.92 576	21.23 542	25.38 461	28.81 577	15.22 546	22.57 599	19.81 586	0.18 407	0.08 317	0.19 483	0.05 331	1.24 546	1.06 536

CVANet_RVC	13.24 567	3.39 539	8.43 362	8.42 538	5.04 519	18.52 563	11.72 597	32.03 577	33.85 579	23.17 565	32.77 568	29.78 586	16.51 562	23.20 603	11.28 517	0.94 584	0.04 173	1.19 607	0.47 572	3.13 605	1.01 532

FADNet-RVC	13.27 568	11.57 646	39.71 656	7.94 524	4.50 492	15.41 505	6.95 508	27.96 516	22.98 470	20.37 523	30.73 533	26.86 569	11.31 457	20.50 586	14.28 544	0.14 388	0.14 425	0.13 448	0.18 441	2.83 596	0.86 513

DLCB_ROB	13.35 569	3.00 528	9.12 409	9.43 560	5.68 561	21.80 586	10.12 568	29.19 536	29.92 544	27.71 611	31.45 553	32.37 608	19.50 596	19.02 554	16.73 565	0.22 430	0.04 173	0.38 537	0.06 352	0.49 432	0.85 512

StereoDRNet-Refined	13.36 570	2.80 515	10.82 479	7.94 524	3.10 405	18.95 564	4.45 412	28.47 524	29.65 537	29.11 620	41.47 636	24.44 544	17.64 577	23.34 604	21.66 597	0.16 400	0.07 280	0.53 552	0.32 528	0.77 510	1.64 568
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 571	4.08 559	11.41 490	11.67 621	5.79 568	17.28 545	9.39 549	32.77 590	22.29 460	28.11 614	33.35 578	32.48 609	21.86 608	19.75 565	10.28 504	1.00 590	0.48 576	0.85 586	0.29 512	1.31 553	3.08 607

iinet-f	13.51 572	4.29 562	45.90 670	6.01 417	3.96 448	21.00 578	13.40 613	27.40 513	21.12 444	21.11 539	30.72 532	21.49 512	16.96 568	15.33 486	19.50 584	0.12 380	0.42 558	0.09 400	0.05 331	0.89 522	0.39 414

rvit_105_1	13.56 573	5.57 587	19.88 603	13.22 635	4.58 497	15.04 497	28.61 693	26.56 501	42.75 635	18.83 495	24.53 452	20.93 506	13.85 512	18.02 544	11.90 522	1.74 612	0.60 596	0.25 503	2.10 643	0.61 474	1.64 568

CBMV	13.69 574	3.63 545	8.02 341	5.93 408	2.69 375	22.57 592	12.44 604	29.81 546	31.57 557	31.20 634	33.79 585	31.04 596	17.41 575	25.28 617	14.11 543	0.71 552	0.60 596	0.60 560	0.11 408	1.11 537	1.13 542
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 575	7.41 613	14.68 548	6.70 469	5.63 558	18.43 561	12.59 605	38.89 653	25.56 501	20.27 521	35.71 596	21.11 510	16.35 560	17.16 534	17.56 571	2.28 624	0.53 589	5.37 654	0.36 541	4.28 625	3.09 608

FADNet	14.18 576	10.92 640	37.56 652	7.79 521	6.64 593	17.48 549	6.91 505	34.73 615	34.03 580	18.85 496	27.02 484	28.26 575	14.24 523	17.77 539	10.09 499	0.41 500	0.67 603	0.37 535	0.37 545	8.13 654	1.34 552

fast-acv-ft	14.25 577	4.00 558	16.20 564	7.51 509	5.14 529	26.38 623	9.77 556	24.62 476	34.84 590	25.30 589	37.27 607	32.09 606	20.38 602	18.32 546	19.50 584	0.36 482	0.32 538	0.63 562	0.47 572	1.18 541	0.76 499

DStereoRT	14.31 578	2.30 491	10.03 462	10.45 594	5.01 518	18.36 558	6.38 482	27.11 507	26.47 514	15.77 416	24.40 450	10.48 333	14.62 534	17.08 533	9.45 489	1.32 605	0.51 585	57.89 713	25.93 702	0.56 463	2.01 582

pmcnn	14.59 579	3.68 548	19.78 602	6.83 478	4.51 493	21.27 582	14.67 625	27.37 511	30.54 547	27.09 608	40.19 628	38.71 646	18.53 590	17.70 538	19.27 581	0.84 576	0.09 336	0.00 1	0.00 1	0.48 423	0.31 388

Anonymous_2	14.95 580	6.75 606	17.63 580	5.45 369	7.10 608	26.19 620	11.58 594	18.06 386	17.30 398	17.61 464	15.47 325	23.33 532	20.95 606	20.55 587	14.63 546	11.05 686	12.86 696	11.27 680	25.12 701	11.32 672	4.82 634

z-ln-s-r	14.97 581	6.05 591	40.55 659	5.39 366	5.41 547	13.95 473	13.34 612	21.84 444	36.75 604	18.86 497	43.90 654	23.71 539	16.41 561	22.64 601	28.99 653	0.02 232	0.02 108	0.00 1	0.00 1	1.04 532	0.48 443

test_sample9	15.04 582	4.86 573	17.49 575	5.97 411	2.94 396	17.57 551	8.30 531	28.75 526	23.91 484	24.38 577	21.03 410	24.64 547	17.82 581	20.07 572	20.17 588	6.44 666	36.07 710	6.62 661	7.44 674	3.20 609	3.11 609

NVstereo2D	15.15 583	2.97 526	16.28 567	9.23 557	7.56 618	30.03 640	9.53 553	42.80 674	42.72 634	15.11 396	27.03 485	23.16 529	16.93 567	24.28 610	15.45 554	3.07 641	0.43 563	1.44 616	0.61 586	6.74 644	7.60 662

TCMNet	15.19 584	6.68 604	19.70 600	13.83 640	12.53 670	26.35 622	13.66 614	29.47 541	35.21 591	24.71 581	31.20 543	23.44 533	15.13 544	18.97 553	22.59 610	1.13 598	0.65 600	2.04 625	0.97 612	3.18 606	2.31 594

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 585	3.68 548	27.36 627	7.11 491	5.83 572	24.88 609	12.12 602	30.19 549	36.12 600	27.08 607	45.98 659	29.10 579	13.65 505	20.45 585	20.26 591	0.67 549	0.00 1	0.10 419	0.00 1	0.32 351	0.26 361

StereoDRNet	15.30 586	4.47 566	14.35 544	10.71 600	8.69 637	25.02 612	11.03 584	39.66 655	35.62 596	29.17 621	28.81 502	34.05 625	17.80 580	18.80 551	23.77 616	0.41 500	0.30 531	0.15 460	0.14 422	1.64 564	1.42 557

FINET	15.49 587	6.08 592	24.99 620	8.12 529	7.69 621	21.80 586	22.35 673	33.76 602	48.27 656	25.99 595	32.27 563	19.48 495	16.83 566	19.07 555	16.38 563	1.37 606	0.70 604	0.95 593	0.27 505	2.61 591	0.90 518

DRN-Test	15.88 588	3.83 554	14.70 549	9.96 581	8.02 630	28.93 637	14.65 624	42.34 669	38.25 614	28.18 615	34.31 590	29.22 581	18.35 587	20.01 570	22.68 611	0.37 485	0.41 554	0.46 544	0.28 508	1.28 549	1.34 552

YMNet	15.91 589	5.68 589	21.74 612	10.94 607	8.77 639	25.22 614	9.21 545	32.22 583	31.35 553	33.81 652	38.84 619	34.00 622	17.83 584	19.95 567	21.57 595	0.87 579	1.30 629	1.22 610	0.91 606	1.64 564	1.18 547

YMNet_1	15.91 589	5.68 589	21.74 612	10.94 607	8.77 639	25.22 614	9.21 545	32.22 583	31.35 553	33.81 652	38.84 619	34.00 622	17.83 584	19.95 567	21.57 595	0.87 579	1.30 629	1.22 610	0.91 606	1.64 564	1.18 547

SDNR	16.15 591	5.23 582	28.92 631	5.73 389	6.05 580	56.85 702	3.26 360	23.18 462	29.73 538	20.62 527	36.48 600	13.59 398	16.97 569	18.43 547	13.44 535	10.56 681	13.84 698	3.10 645	0.44 567	7.80 650	8.81 669

PA-Net	16.29 592	6.88 608	27.34 626	9.88 578	11.12 659	21.77 585	28.15 692	32.06 578	39.49 615	19.99 513	27.91 491	23.50 535	20.59 603	20.25 578	24.04 619	0.24 446	2.26 654	0.22 495	4.59 663	1.13 539	4.48 630
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 593	1.88 429	16.15 563	7.78 520	4.19 464	26.92 627	10.21 572	30.31 554	44.26 644	21.35 544	33.91 588	35.80 635	22.40 610	35.65 663	33.87 664	0.18 407	0.08 317	0.04 331	0.04 302	1.71 568	0.54 456

GwcNet	16.48 594	5.23 582	20.03 605	10.24 590	8.48 634	28.79 634	10.09 566	38.60 649	44.51 645	23.29 567	36.95 605	31.29 599	19.79 600	20.42 583	25.70 632	0.54 528	0.72 605	0.57 557	0.39 551	1.37 556	2.64 598

NaN_ROB	16.51 595	6.51 601	16.22 565	10.53 598	4.64 500	31.76 650	17.78 655	37.00 638	43.37 639	29.68 626	31.29 544	32.67 614	20.32 601	28.00 633	16.06 559	0.38 486	0.41 554	0.32 527	0.41 555	0.87 520	1.94 579

FAT-Stereo	16.81 596	2.97 526	17.56 579	9.80 574	6.21 582	16.12 526	13.23 611	38.18 648	39.67 618	27.00 605	39.73 626	37.55 642	31.30 658	20.39 582	21.52 594	3.44 643	2.05 646	0.81 583	1.10 618	1.89 575	5.72 639

S-Stereo	16.85 597	3.95 557	20.67 608	12.08 627	8.91 643	21.68 584	12.61 606	32.20 582	44.61 646	22.37 554	38.42 617	29.15 580	28.02 642	18.58 549	22.36 609	2.88 637	3.11 667	0.87 590	1.82 637	3.58 616	9.08 671

DANet	16.85 597	8.00 617	26.04 624	14.56 649	7.25 611	20.59 576	5.37 437	26.22 497	26.02 510	32.17 642	36.00 598	37.20 640	29.77 650	30.75 643	24.62 624	1.14 600	1.34 631	2.21 630	0.51 577	3.18 606	4.07 624
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 599	16.27 665	17.93 586	11.24 615	6.69 596	28.95 638	10.44 575	41.23 666	21.49 449	29.68 626	34.27 589	32.48 609	11.00 446	20.05 571	15.09 552	8.22 673	2.59 657	12.23 681	0.75 597	10.40 665	6.34 646

PSMNet_ROB	16.90 600	5.45 585	14.16 537	13.77 638	7.25 611	27.65 630	32.74 699	43.21 677	37.88 612	24.00 571	32.97 573	34.55 629	16.69 563	17.41 535	23.96 618	0.38 486	0.22 487	0.93 592	2.05 641	1.83 572	0.96 524

GANet	16.92 601	4.32 564	12.46 505	10.84 606	4.24 466	23.04 595	15.36 637	39.91 658	34.47 586	32.42 643	45.10 658	40.04 655	27.54 637	23.61 607	20.20 590	1.02 593	0.08 317	0.67 567	0.22 467	1.87 574	0.97 525

Syn2CoEx	17.03 602	10.40 634	25.65 623	20.35 668	8.02 630	26.28 621	11.27 588	37.16 640	32.69 574	28.89 618	40.17 627	29.27 582	26.63 632	19.19 558	17.63 572	0.98 588	0.54 590	1.23 612	0.23 476	1.82 571	2.24 592

test_sample8	17.19 603	4.86 573	17.49 575	5.97 411	2.94 396	17.57 551	8.30 531	31.87 574	18.55 417	33.54 649	26.00 467	40.64 658	32.90 663	20.07 572	20.17 588	6.44 666	36.07 710	6.62 661	7.44 674	3.20 609	3.11 609

NCCL2	17.23 604	6.37 600	14.30 543	23.45 681	7.18 610	24.16 601	17.05 650	34.39 611	25.88 504	31.55 636	38.01 613	42.09 665	26.81 633	20.94 590	22.69 612	0.45 509	0.23 495	2.63 638	1.80 636	2.02 581	2.57 596

GASNet	17.30 605	19.38 673	30.46 640	20.66 670	9.36 647	16.06 521	9.06 543	43.89 681	40.04 621	25.35 590	23.73 443	32.90 615	15.37 550	28.91 635	17.05 566	3.04 640	0.27 522	1.88 623	0.45 570	6.73 643	1.37 554

ADCRef	17.30 605	6.73 605	42.01 665	10.11 584	8.78 641	26.61 625	10.45 576	31.29 568	32.75 575	31.19 633	41.62 639	18.47 480	19.78 599	24.29 611	34.06 667	0.76 561	0.42 558	2.16 628	1.79 635	1.23 545	1.56 565

XPNet_ROB	17.33 607	4.84 571	15.44 554	11.15 612	6.64 593	20.88 577	16.10 640	36.26 630	39.54 616	31.80 640	41.32 634	41.30 662	23.91 617	24.67 612	27.40 640	1.07 597	0.74 607	0.79 576	0.25 492	1.10 536	1.31 551

w-ln-seven-2	17.58 608	7.62 614	41.78 663	11.29 617	6.55 592	23.49 598	14.08 619	29.64 544	39.85 620	28.44 617	42.38 642	30.45 593	27.66 639	22.16 596	22.15 604	0.44 507	0.49 579	0.65 565	0.17 439	1.58 560	0.81 504

RP	17.58 608	4.92 577	15.27 553	15.44 655	11.95 667	21.05 579	11.75 598	27.64 514	45.09 649	22.99 563	42.05 641	39.39 651	27.74 640	25.54 618	22.33 608	5.45 659	0.59 595	4.33 650	1.62 634	3.53 615	2.86 604

SuperB	17.60 610	6.22 599	56.40 692	7.91 523	5.07 521	19.70 570	9.03 541	24.87 478	50.15 668	26.25 600	39.13 621	17.61 465	20.84 605	22.28 597	25.31 628	0.70 550	0.31 535	1.10 602	0.71 594	16.58 686	1.86 574

ETE_ROB	17.67 611	9.48 625	17.66 581	13.60 636	4.57 496	23.03 594	21.09 668	32.49 586	35.24 592	30.49 630	38.06 614	46.18 678	24.49 620	26.40 623	24.21 621	0.46 514	0.24 506	1.14 603	0.84 600	1.52 559	2.13 586

APVNet	17.75 612	5.46 586	20.35 607	12.31 629	8.40 633	30.16 642	24.10 682	41.14 665	30.12 545	25.08 585	41.09 632	31.24 597	23.12 613	27.07 626	27.86 646	0.34 477	0.56 593	3.02 643	0.52 578	1.68 567	1.45 559

PWCDC_ROB	17.80 613	9.62 626	18.38 590	17.95 662	7.74 622	24.61 606	5.56 449	34.41 612	52.79 673	29.66 625	50.20 674	20.63 503	19.69 598	29.85 642	20.87 592	6.18 663	0.26 518	0.10 419	0.05 331	5.36 637	2.00 581

MDST_ROB	17.92 614	1.60 349	13.68 529	13.88 642	6.44 590	43.05 684	14.86 627	42.74 673	41.66 627	43.25 678	42.85 646	28.43 576	17.28 573	29.35 638	16.06 559	0.88 582	0.11 379	0.63 562	0.47 572	0.50 437	0.64 480

Nwc_Net	17.98 615	4.67 569	17.79 585	14.26 645	11.65 665	25.14 613	14.88 628	40.85 662	39.83 619	21.07 538	43.24 648	34.50 628	27.64 638	26.44 625	25.03 625	3.22 642	0.18 456	2.52 637	3.18 650	1.98 577	1.51 562

ADCP+	18.16 616	4.61 568	32.94 643	9.31 558	10.23 652	28.87 635	11.69 596	33.43 598	36.49 602	29.28 623	40.49 629	24.18 543	24.61 623	33.89 652	35.33 669	0.25 452	0.40 553	2.00 624	1.17 622	2.16 584	1.87 576

Wz-Net-LNSev	18.19 617	10.57 636	41.33 661	10.19 587	7.94 628	24.29 602	15.28 635	34.15 606	43.38 640	32.90 646	43.72 652	31.94 604	22.21 609	20.81 589	22.26 606	0.47 515	0.22 487	0.00 1	0.02 251	1.22 544	0.94 523

PWC_ROB	18.37 618	10.55 635	25.19 621	10.21 588	6.29 589	23.75 599	4.79 425	35.93 627	48.75 660	32.56 644	44.46 657	34.68 630	24.78 625	30.99 644	25.72 633	1.38 608	0.08 317	1.57 618	0.26 498	2.18 585	3.17 614

AF-Net	18.38 619	5.60 588	14.21 539	15.95 656	10.78 655	22.26 588	10.45 576	35.39 621	50.22 669	24.71 581	37.77 610	41.55 663	29.24 648	29.11 636	26.67 634	4.35 653	0.06 251	4.56 652	0.90 603	2.42 586	1.38 555

stereogan	18.62 620	3.07 530	16.31 568	13.04 633	9.99 650	35.74 665	9.09 544	38.17 647	45.27 650	24.39 580	41.24 633	39.93 653	25.46 629	31.29 646	24.33 623	1.80 615	0.91 621	2.71 640	0.75 597	5.15 635	3.70 615

edge stereo	18.75 621	5.12 578	17.66 581	10.77 605	7.84 626	22.41 590	11.03 584	35.23 620	42.07 633	34.62 654	42.74 644	41.28 661	35.50 669	25.14 616	24.17 620	2.42 630	2.42 656	6.35 660	1.45 630	2.89 599	3.80 616

RYNet	18.92 622	4.69 570	16.88 572	10.99 609	15.84 680	46.72 687	16.57 646	37.84 644	48.03 655	26.92 603	26.48 477	37.84 645	24.92 627	19.80 566	31.04 659	0.25 452	0.25 514	0.62 561	0.03 278	6.34 642	6.39 647

Wz-Net-MNSev	18.98 623	6.53 602	33.16 645	10.15 586	7.26 613	38.37 675	16.45 644	34.19 608	43.20 638	30.65 631	40.76 630	40.51 657	19.24 595	27.56 628	28.06 651	0.81 572	0.26 518	0.05 342	0.10 398	1.45 558	0.84 509

LALA_ROB	19.19 624	7.15 611	15.93 562	12.96 632	5.30 542	28.30 633	23.21 680	42.51 670	36.69 603	33.45 648	40.81 631	50.96 690	24.53 621	27.92 630	25.66 631	0.60 537	0.44 565	2.04 625	1.22 624	2.54 590	1.47 560

aanetorigin	19.21 625	12.59 648	53.50 679	9.67 570	7.83 625	11.85 428	13.87 617	17.05 362	34.15 583	49.18 688	48.89 670	34.05 625	30.22 652	22.86 602	28.00 650	1.01 592	0.75 609	0.67 567	0.89 602	3.07 602	4.14 625

SGM_RVC	19.52 626	2.12 476	6.79 277	6.59 459	1.33 243	38.20 674	15.74 638	38.13 646	34.07 581	45.71 683	41.91 640	51.41 691	38.10 676	38.77 679	27.80 645	0.61 541	0.36 548	0.51 550	0.33 533	1.03 531	0.90 518
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 627	9.36 622	31.06 641	10.99 609	6.24 586	28.10 632	10.14 570	37.50 643	58.34 696	31.74 638	36.70 602	32.50 611	21.03 607	36.00 668	37.24 679	1.23 603	0.44 565	0.12 436	0.31 525	1.98 577	1.69 571

NCC-stereo	19.75 628	6.08 592	23.96 616	15.05 651	16.17 681	18.42 559	21.45 669	43.31 679	41.00 625	24.30 575	38.12 615	34.98 631	26.92 634	35.46 660	25.65 629	4.29 651	2.07 649	3.24 646	8.90 684	2.86 597	2.86 604

Abc-Net	19.75 628	6.08 592	23.96 616	15.05 651	16.17 681	18.42 559	21.45 669	43.31 679	41.00 625	24.30 575	38.12 615	34.98 631	26.92 634	35.46 660	25.65 629	4.29 651	2.07 649	3.24 646	8.90 684	2.86 597	2.86 604
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 630	12.06 647	33.43 646	13.79 639	16.23 683	22.97 593	15.88 639	35.41 622	41.96 631	19.90 512	32.16 562	35.60 634	18.14 586	29.48 640	23.10 613	3.85 647	3.89 680	6.16 659	4.75 664	13.56 676	13.44 685

RGC	19.90 631	13.26 652	20.24 606	18.19 663	14.06 676	21.21 580	14.33 621	34.97 616	43.60 642	27.73 612	41.49 637	39.76 652	27.98 641	34.52 655	21.37 593	3.66 646	0.54 590	8.67 673	4.16 661	4.19 623	4.02 622

DeepPrunerF	19.92 632	11.02 643	44.29 666	20.74 671	17.75 685	19.19 566	22.57 674	36.86 637	49.93 664	25.48 591	36.62 601	24.69 550	23.97 618	23.44 605	21.79 598	2.68 635	1.63 641	5.70 656	3.95 658	3.38 614	2.67 599

WCMA_ROB	20.02 633	4.30 563	19.72 601	9.47 565	7.00 606	32.71 656	13.99 618	31.97 576	32.48 571	41.51 673	52.00 679	44.09 669	36.14 671	32.43 648	24.29 622	6.19 664	2.79 663	1.09 601	1.10 618	3.95 620	3.13 612

MSAF-DinoV2	20.61 634	7.35 612	24.41 618	11.43 620	4.88 507	30.12 641	16.70 647	39.67 656	54.27 677	22.75 559	32.01 558	48.05 684	30.44 654	37.52 673	40.45 687	0.72 554	0.50 581	0.44 541	1.23 625	4.64 627	4.54 631

psmorigin	20.95 635	10.24 633	35.84 648	9.75 572	7.05 607	24.59 605	10.11 567	32.85 592	32.17 567	43.09 676	54.57 689	42.79 666	36.62 672	35.99 667	27.41 641	1.58 610	2.72 661	0.79 576	1.05 615	3.26 612	6.50 648

SANet	20.96 636	6.60 603	29.81 635	8.83 545	3.19 408	31.27 649	20.56 666	41.86 668	56.09 688	39.30 668	43.62 650	44.95 671	31.93 660	27.83 629	23.67 615	0.94 584	0.52 588	0.99 595	0.42 560	4.72 629	2.03 583

FBW_ROB	21.00 637	10.23 632	22.72 614	13.71 637	6.77 598	30.49 647	16.46 645	44.58 682	43.57 641	44.25 681	39.59 624	43.27 668	26.12 631	33.96 653	21.80 599	2.58 634	1.84 644	7.14 671	2.78 648	4.00 621	4.06 623

w-ln-seven	21.04 638	9.30 620	55.15 690	11.32 618	9.98 649	30.27 643	18.05 657	37.06 639	55.12 684	36.70 660	43.26 649	33.73 621	22.90 611	22.63 600	29.52 654	0.39 495	0.18 456	0.85 586	0.16 434	2.75 594	1.47 560

z-mn7	21.05 639	9.91 628	45.96 671	11.27 616	5.23 532	33.41 658	15.27 634	35.65 624	57.07 692	26.62 602	53.08 681	32.21 607	24.80 626	35.65 663	30.93 658	0.49 518	0.25 514	0.55 554	0.11 408	1.62 562	0.90 518

SQANet	21.24 640	24.08 684	19.60 599	26.40 686	18.74 687	30.87 648	9.24 547	32.70 589	29.58 536	25.25 587	33.37 579	33.47 619	19.19 594	28.11 634	18.32 576	10.87 682	2.92 665	26.49 698	5.65 669	18.43 690	11.48 680

G-Net	21.25 641	8.24 618	37.97 654	15.14 654	9.26 646	50.87 693	16.80 649	27.96 516	30.54 547	38.92 665	42.93 647	33.27 616	32.17 661	27.99 632	25.25 627	4.40 655	3.83 677	3.60 649	0.97 612	7.91 653	6.95 654

SHD	21.32 642	10.03 629	30.16 638	14.30 646	8.68 636	24.15 600	8.93 539	40.82 661	61.17 701	35.79 657	44.15 655	38.73 647	30.20 651	33.88 651	31.09 660	2.00 619	0.81 612	1.17 604	1.55 631	4.08 622	4.78 633

MultiAttention	21.34 643	1.48 296	14.65 547	12.08 627	4.10 461	63.05 711	95.71 740	42.52 671	41.89 630	15.33 406	30.20 526	28.14 574	7.73 372	44.07 690	13.67 537	0.84 576	0.27 522	1.06 597	1.58 633	4.47 626	3.88 620

CSAN	21.34 643	9.45 624	23.34 615	20.99 673	4.95 511	32.57 654	34.26 700	38.83 652	49.95 666	36.97 662	39.72 625	44.97 672	31.73 659	26.05 620	23.94 617	1.52 609	0.47 574	0.85 586	1.43 629	2.73 593	2.14 589

UDG	21.45 645	14.84 659	14.44 545	21.30 676	20.08 689	32.05 653	13.76 615	35.98 629	35.52 595	25.93 594	30.69 531	37.26 641	30.66 655	21.97 594	19.89 587	10.88 684	5.55 685	22.78 693	7.65 677	14.83 682	13.05 684

ADCL	21.64 646	6.20 596	47.32 673	9.93 579	6.91 605	38.69 678	19.97 664	31.26 566	54.04 675	27.89 613	47.97 667	31.35 600	30.66 655	33.18 650	36.62 674	0.99 589	0.92 622	2.63 638	1.82 637	2.45 587	2.13 586

ADCPNet	21.93 647	9.38 623	57.92 694	11.76 623	6.88 603	36.03 666	18.44 659	32.80 591	35.93 597	32.91 647	43.80 653	39.21 650	26.99 636	31.14 645	36.94 676	2.05 620	2.67 660	2.30 632	3.45 654	4.22 624	3.82 617

zh-mn7	21.99 648	13.21 651	53.55 682	10.73 602	5.68 561	27.38 629	14.94 629	34.53 614	56.55 690	40.02 669	57.13 693	31.28 598	23.73 616	35.83 665	30.28 656	0.95 586	0.44 565	0.22 495	0.19 454	1.26 548	1.86 574

CC-Net-ROB	22.04 649	22.91 681	28.86 630	14.05 643	8.73 638	33.79 659	15.26 633	46.84 686	36.06 599	33.72 650	32.10 560	35.47 633	24.02 619	23.57 606	27.88 647	8.95 676	2.95 666	24.94 695	3.68 655	12.41 674	4.62 632

MeshStereo	22.27 650	6.87 607	11.15 484	7.69 515	4.87 506	37.70 672	13.06 609	41.64 667	36.95 605	50.92 691	53.41 684	58.12 696	41.93 688	37.73 675	27.62 644	2.52 633	2.37 655	2.99 642	2.07 642	3.09 603	2.60 597
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 651	19.69 675	14.64 546	24.11 682	22.38 693	24.84 607	17.71 654	30.36 555	30.32 546	29.02 619	37.31 608	37.63 643	24.66 624	24.67 612	17.08 567	18.42 693	7.92 693	26.43 697	11.81 692	17.23 687	16.95 691

Wz-Net-SNSev	22.67 652	16.94 667	45.69 669	13.85 641	8.52 635	28.89 636	27.06 689	39.39 654	55.04 682	31.77 639	53.23 682	39.18 649	23.41 615	26.40 623	36.25 672	0.78 563	0.21 477	1.21 608	0.90 603	3.03 601	1.62 567

ADCMid	22.76 653	10.75 638	41.73 662	11.23 614	7.97 629	27.26 628	19.18 663	35.44 623	38.02 613	40.23 670	46.38 662	36.56 638	42.70 689	38.20 677	40.75 688	1.77 613	1.43 635	3.05 644	3.81 657	4.96 631	3.82 617

MSMD_ROB	22.90 654	9.64 627	14.76 550	17.46 661	9.88 648	34.94 661	18.83 660	33.67 601	37.47 606	40.97 672	59.80 697	45.93 676	38.34 678	31.74 647	23.24 614	6.22 665	3.58 674	8.78 674	11.03 690	6.76 645	5.06 637

LE_ROB	22.93 655	3.07 530	14.02 534	7.70 516	2.86 387	31.99 652	17.35 652	28.10 520	67.19 713	70.51 715	55.61 692	49.07 685	47.62 695	24.76 615	36.49 673	0.35 480	0.20 469	0.27 509	0.55 582	0.48 423	0.44 431

zh-sn7	23.03 656	15.48 661	50.25 675	14.08 644	7.77 624	26.71 626	23.32 681	36.59 633	48.43 658	33.80 651	51.71 677	33.34 618	33.77 665	39.91 683	37.07 677	0.60 537	0.86 615	0.54 553	0.35 538	3.18 606	2.85 602

DStereoO	23.30 657	15.58 662	13.92 531	14.76 650	8.35 632	16.44 535	16.19 642	33.98 603	39.60 617	30.48 629	28.08 493	31.65 603	32.30 662	41.39 686	27.39 639	48.20 712	3.83 677	28.72 699	3.33 653	25.98 697	5.78 640

AnyNet_C32	23.37 658	13.28 653	40.29 658	12.36 630	11.44 662	30.39 644	29.15 694	31.36 569	44.90 648	35.36 655	48.86 668	33.61 620	34.20 666	43.15 689	41.62 694	1.27 604	1.35 632	1.18 606	2.58 646	4.77 630	6.27 645

SGM-ForestM	23.72 659	2.44 497	9.13 411	7.43 504	2.25 344	44.80 686	19.11 662	44.90 683	49.97 667	50.74 690	51.18 675	62.06 704	45.83 693	44.96 691	33.88 665	1.00 590	0.84 614	0.78 574	0.62 587	1.29 550	1.11 539

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 660	13.60 654	30.09 637	25.46 684	10.02 651	38.51 676	20.40 665	35.77 626	43.76 643	42.15 674	47.10 666	39.99 654	28.20 644	35.96 666	27.06 637	3.64 645	3.85 679	6.66 664	16.30 698	4.97 632	4.98 636

ccnet	24.02 661	16.16 664	21.70 611	11.83 625	17.75 685	37.87 673	16.18 641	45.46 685	31.93 563	36.99 663	46.46 665	38.76 648	29.52 649	37.55 674	40.93 691	9.20 677	6.29 687	9.63 676	7.71 679	11.19 669	7.21 659

PSMNet-RUCA	24.03 662	26.83 687	40.96 660	35.46 694	34.27 700	16.24 532	9.79 557	39.82 657	31.45 555	31.49 635	41.54 638	36.82 639	26.02 630	27.92 630	15.09 552	11.51 688	2.06 647	20.58 690	8.10 682	15.83 684	8.74 668

XQC	24.10 663	16.76 666	50.68 676	21.37 677	11.01 657	35.24 663	18.84 661	37.28 642	55.11 683	31.64 637	30.06 525	37.71 644	30.31 653	37.17 671	39.66 684	4.20 650	0.41 554	2.76 641	1.89 639	11.46 673	8.42 667

FC-DCNN	24.37 664	10.99 642	19.02 594	18.44 664	9.16 644	36.98 669	23.07 678	40.44 659	43.05 637	46.25 685	53.58 686	50.44 687	37.86 675	35.45 659	27.57 643	6.87 670	3.37 669	6.01 657	4.88 665	7.86 652	6.05 642

DPSNet	24.40 665	6.97 610	33.14 644	11.16 613	6.54 591	53.33 696	43.32 708	51.28 698	59.37 699	30.89 632	39.36 622	40.35 656	34.30 667	32.57 649	25.09 626	4.65 657	1.62 640	0.37 535	0.66 590	8.51 658	4.44 629

FC-DCNN v2	24.44 666	10.97 641	18.53 591	18.49 665	9.18 645	37.41 671	23.03 677	40.91 663	43.02 636	46.46 686	54.06 687	50.67 688	38.26 677	35.41 658	27.52 642	6.85 669	3.38 670	6.03 658	4.89 666	7.82 651	5.94 641

PDISCO_ROB	24.45 667	9.24 619	29.28 633	28.68 689	19.96 688	37.14 670	15.33 636	45.04 684	54.69 679	29.24 622	42.67 643	46.07 677	28.17 643	35.35 657	30.30 657	9.92 679	2.13 651	6.90 665	3.20 651	8.74 659	6.87 653

Wz-Net-TNSev	25.12 668	20.16 676	57.98 695	9.56 567	7.42 616	42.73 683	22.27 672	35.14 618	53.46 674	35.97 659	42.74 644	45.83 674	39.87 682	36.56 669	34.73 668	1.82 616	1.51 638	0.76 573	1.34 628	5.84 641	6.80 651

EDNetEfficient	25.16 669	22.23 680	77.22 720	9.09 552	7.38 614	19.38 567	16.78 648	21.41 438	55.74 687	61.52 706	53.51 685	36.22 636	40.65 686	24.22 609	38.27 681	0.62 544	0.74 607	0.86 589	2.60 647	7.70 649	7.09 656

WZ-Net	25.17 670	12.95 649	63.02 699	15.13 653	10.42 654	38.51 676	27.42 691	40.46 660	54.17 676	28.32 616	52.95 680	40.81 659	28.36 645	37.07 670	41.35 693	1.21 602	0.21 477	0.73 571	0.94 609	5.42 639	3.87 619

AANet	25.23 671	25.90 686	70.86 713	8.25 535	6.82 600	24.45 603	10.96 582	32.18 579	56.29 689	56.40 697	51.41 676	47.70 682	40.20 683	25.76 619	35.38 670	2.68 635	0.32 538	0.99 595	0.43 563	3.80 619	3.92 621

GANetREF_RVC	25.41 672	29.28 689	24.63 619	25.18 683	6.04 579	30.44 645	35.39 703	47.84 689	50.60 670	36.88 661	36.04 599	34.11 627	31.23 657	37.46 672	27.96 649	8.58 674	2.66 659	16.29 686	4.95 667	14.37 681	8.32 666
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 673	14.91 660	18.83 593	28.55 688	15.68 679	39.29 679	18.16 658	42.83 676	41.69 628	44.43 682	51.94 678	50.82 689	39.22 681	34.59 656	27.29 638	6.05 662	3.63 675	7.01 668	6.41 670	10.35 664	10.17 678
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 674	16.00 663	36.80 651	23.05 680	13.50 672	27.80 631	20.87 667	49.24 693	58.93 697	26.92 603	36.89 603	29.48 584	37.74 674	38.81 680	26.96 635	7.13 671	7.34 692	15.03 684	11.26 691	21.25 692	15.34 687

ADCS	26.20 675	13.71 655	46.90 672	14.51 648	10.34 653	30.46 646	22.72 676	42.81 675	57.61 695	42.58 675	49.37 672	41.91 664	40.43 684	41.90 688	44.58 699	2.37 627	2.19 653	2.37 635	3.29 652	7.32 647	6.52 649

DStereoFS	26.88 676	21.28 679	29.50 634	18.65 666	12.35 669	29.13 639	13.04 608	50.34 697	47.29 653	35.95 658	44.38 656	36.32 637	41.02 687	51.90 704	33.82 663	7.92 672	5.83 686	15.86 685	9.22 686	17.41 689	16.41 689

DLNR_Zeroshot_test	27.62 677	51.32 704	91.46 732	98.51 742	98.03 743	3.10 68	0.50 77	30.95 562	7.65 243	8.16 267	15.68 328	7.31 279	1.63 94	11.87 363	4.21 347	40.37 706	0.87 617	0.06 365	0.34 536	80.23 731	0.24 350

DLNR-FE	27.66 678	51.31 703	91.55 734	98.52 743	97.91 742	3.10 68	0.50 77	31.55 571	7.66 244	8.18 268	15.67 326	7.31 279	1.63 94	11.88 364	4.21 347	40.23 705	0.89 620	0.06 365	0.34 536	80.38 732	0.24 350

MFN_U_SF_RVC	28.16 679	14.14 657	53.23 678	21.11 674	7.91 627	39.97 680	13.13 610	51.65 700	46.34 652	47.41 687	53.38 683	55.32 694	40.53 685	38.47 678	39.74 685	5.67 661	4.46 681	6.98 667	8.73 683	7.47 648	7.44 661

PASM	28.19 680	17.35 668	48.18 674	22.49 679	22.20 692	25.92 618	25.84 687	34.35 610	49.45 662	35.37 656	39.48 623	46.72 680	33.36 664	34.28 654	36.77 675	11.73 689	14.94 700	17.43 689	22.18 700	13.45 675	12.32 683

EDNetEfficientorigin	28.98 681	35.45 696	99.82 746	9.43 560	5.65 559	24.97 610	14.79 626	26.06 494	54.82 680	60.87 702	57.59 694	45.42 673	50.27 698	26.11 621	43.62 696	0.30 467	0.37 549	1.61 619	2.35 644	10.17 663	9.99 677

AnyNet_C01	29.76 682	25.78 685	75.37 718	17.03 659	11.34 660	49.00 691	27.12 690	37.99 645	40.05 622	40.73 671	65.13 708	46.98 681	38.86 680	46.63 692	48.19 704	2.14 621	2.13 651	2.13 627	2.56 645	8.14 655	7.98 665

LSM	29.98 683	19.52 674	55.11 689	19.06 667	53.75 713	32.57 654	23.17 679	42.61 672	48.57 659	45.97 684	55.04 691	42.93 667	36.02 670	35.63 662	27.03 636	2.33 625	9.19 694	4.87 653	7.71 679	10.65 667	27.91 701

RTS	30.15 684	23.12 682	96.33 736	16.71 657	11.63 663	58.66 705	24.28 683	36.80 635	62.63 705	43.79 679	46.10 660	32.56 612	43.90 690	51.29 700	40.92 689	2.38 628	0.66 601	1.06 597	0.74 595	5.11 633	4.34 627

RTSA	30.15 684	23.12 682	96.33 736	16.71 657	11.63 663	58.66 705	24.28 683	36.80 635	62.63 705	43.79 679	46.10 660	32.56 612	43.90 690	51.29 700	40.92 689	2.38 628	0.66 601	1.06 597	0.74 595	5.11 633	4.34 627

DispFullNet	30.27 686	31.74 691	58.63 696	30.13 691	28.18 697	31.79 651	8.94 540	37.16 640	54.68 678	32.60 645	37.99 612	44.62 670	28.80 647	41.55 687	27.93 648	11.94 690	3.46 672	35.53 703	12.34 693	30.08 700	17.26 692

coex-ft	30.77 687	38.58 699	93.29 735	9.44 563	5.62 557	34.95 662	25.30 686	30.83 560	59.36 698	73.23 719	58.53 695	45.92 675	47.29 694	29.44 639	45.30 700	1.37 606	1.65 642	0.95 593	0.96 611	8.35 657	4.96 635

MANE	31.97 688	10.75 638	17.71 584	20.94 672	13.77 674	47.80 689	26.85 688	53.00 703	55.20 685	59.29 698	64.30 705	64.93 708	56.31 708	51.83 703	38.69 683	9.61 678	4.72 682	6.91 666	19.93 699	9.20 660	7.64 663

otaku	33.18 689	35.99 697	52.93 677	40.01 697	21.41 690	55.08 697	17.25 651	43.30 678	61.58 702	39.25 667	49.16 671	46.61 679	28.49 646	39.77 682	28.76 652	18.56 694	7.00 691	31.82 701	9.61 687	21.53 694	15.48 688

PVD	33.19 690	18.59 670	37.64 653	26.09 685	16.99 684	33.25 657	42.25 707	51.42 699	66.03 711	52.65 694	64.31 706	51.93 692	55.13 704	51.61 702	40.40 686	4.00 649	3.51 673	9.53 675	4.26 662	10.62 666	23.56 696

ELAS	33.68 691	18.95 671	36.71 650	20.64 669	13.61 673	56.43 698	35.14 702	50.03 696	49.90 663	60.58 701	63.83 703	58.64 699	53.36 700	50.73 698	44.44 698	11.03 685	6.58 689	10.02 677	7.43 673	13.58 678	11.94 682
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 692	19.15 672	35.97 649	21.28 675	13.79 675	52.58 694	36.11 704	48.96 692	55.66 686	61.47 705	62.91 699	58.35 698	53.55 701	53.37 706	42.23 695	11.25 687	6.64 690	10.32 678	7.05 672	13.56 676	11.58 681
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 693	18.53 669	31.91 642	55.34 707	35.34 701	75.99 725	94.71 739	47.97 690	50.84 671	37.47 664	36.99 606	53.12 693	38.55 679	39.56 681	38.65 682	3.59 644	5.40 684	2.22 631	3.72 656	9.43 661	9.29 673

Ntro	34.97 694	37.63 698	54.53 685	43.26 701	22.45 694	57.73 703	21.97 671	47.14 688	64.21 708	39.12 666	48.86 668	47.93 683	36.94 673	40.66 684	29.83 655	17.16 692	6.51 688	32.70 702	10.17 688	24.06 695	16.48 690

BEATNet-Init1	35.08 695	20.64 677	54.70 687	27.43 687	12.00 668	58.29 704	31.01 697	52.58 702	57.49 694	60.36 700	62.98 700	69.98 711	55.54 706	53.00 705	44.40 697	4.61 656	2.84 664	7.05 669	6.89 671	10.97 668	8.94 670

ACVNet-4b	36.40 696	52.20 705	56.11 691	42.45 700	21.78 691	48.56 690	14.37 622	49.50 694	60.15 700	43.17 677	46.38 662	55.62 695	24.56 622	38.15 676	21.97 600	25.13 699	3.66 676	46.93 706	33.56 707	25.97 696	17.74 693

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 697	34.69 694	53.68 683	37.47 696	12.55 671	56.80 701	22.63 675	52.02 701	63.29 707	66.20 711	63.82 702	58.12 696	53.73 703	51.21 699	46.48 701	8.79 675	5.31 683	14.69 683	15.22 697	17.27 688	9.21 672

GCST	37.32 698	40.98 700	25.25 622	92.15 737	35.59 702	25.00 611	1.02 129	25.45 483	19.73 426	26.01 597	15.21 322	19.51 497	4.75 252	16.71 527	4.32 351	80.90 731	35.46 709	87.50 737	74.71 727	73.21 727	42.99 713

ACVNet_1	41.30 699	49.46 702	64.91 704	44.67 702	25.07 695	49.43 692	25.23 685	55.33 705	65.87 710	59.72 699	59.33 696	63.43 706	48.79 697	49.63 696	37.09 678	19.05 695	9.82 695	38.29 704	13.97 696	28.67 698	18.23 695

light-stereo	41.36 700	29.75 690	55.07 688	54.98 706	49.52 708	36.70 667	17.57 653	46.92 687	51.01 672	53.58 695	54.47 688	62.25 705	35.15 668	48.78 694	33.36 661	34.63 702	26.20 706	20.76 691	28.59 703	46.39 707	41.49 712

Consistency-Raft	41.82 701	35.10 695	44.56 668	32.85 692	41.39 706	46.76 688	34.76 701	57.01 707	54.94 681	32.10 641	65.22 709	30.82 594	48.46 696	40.81 685	48.77 705	27.39 700	34.28 708	42.92 705	51.66 717	39.28 703	27.28 698

NVStereoNet_ROB	41.93 702	32.40 692	44.55 667	36.60 695	27.78 696	34.52 660	32.38 698	48.84 691	57.18 693	69.34 714	75.62 720	66.07 710	64.86 712	47.34 693	60.78 716	15.72 691	23.99 703	23.40 694	32.06 706	21.34 693	23.86 697
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 703	33.36 693	54.69 686	33.57 693	31.94 699	43.06 685	17.79 656	49.52 695	56.61 691	50.97 692	64.04 704	70.09 712	53.57 702	49.77 697	53.19 710	53.87 715	14.08 699	54.69 712	35.89 708	41.66 704	39.69 708

RainbowNet	51.25 704	62.74 714	64.52 703	60.13 708	39.00 705	58.72 707	30.83 696	57.31 708	79.18 725	50.24 689	65.35 710	60.13 701	44.25 692	49.47 695	41.16 692	46.52 711	46.06 716	52.72 710	31.78 705	52.33 712	32.47 702

anonymity	52.32 705	58.23 709	63.91 700	41.12 699	59.25 717	53.27 695	41.04 706	55.69 706	40.20 623	54.85 696	49.49 673	49.13 686	55.48 705	59.07 708	49.65 708	55.86 716	50.03 722	51.00 708	51.08 715	51.71 710	56.36 716

MADNet+	53.31 706	68.61 717	98.75 743	67.03 712	37.58 703	79.83 731	81.74 733	60.38 710	61.61 703	51.43 693	54.92 690	61.11 703	59.29 710	69.66 717	76.71 733	23.88 697	24.03 704	17.08 688	12.35 694	32.47 701	27.69 700

JetBlue	54.08 707	45.10 701	74.15 716	51.17 704	47.68 707	75.66 724	60.97 718	63.63 711	62.09 704	63.32 709	64.88 707	78.86 720	68.17 713	68.15 715	75.09 732	36.86 703	24.88 705	29.01 700	29.12 704	28.71 699	34.13 704

SGM+DAISY	54.67 708	56.61 706	62.73 698	40.21 698	53.22 711	61.95 710	48.59 711	55.05 704	44.62 647	61.03 704	63.68 701	60.46 702	55.62 707	60.68 710	55.34 712	56.34 718	48.56 719	50.16 707	49.63 714	52.25 711	56.76 718

SPS-STEREO	55.62 709	59.14 710	64.16 701	45.05 703	53.84 714	59.88 708	44.00 709	59.53 709	49.94 665	62.33 707	61.09 698	59.80 700	56.82 709	60.06 709	57.85 713	58.41 719	48.34 718	51.07 709	49.21 713	55.41 714	56.48 717
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 710	59.75 711	69.90 711	21.43 678	14.80 677	97.01 739	29.83 695	86.97 737	94.48 741	85.76 734	93.21 737	81.88 725	74.46 723	96.71 744	79.25 736	30.92 701	13.32 697	16.91 687	7.73 681	15.59 683	51.73 714

Selective-IGEV-i1pa	56.65 711	73.08 722	56.50 693	29.63 690	14.87 678	94.58 736	46.49 710	80.65 734	87.08 733	88.18 737	87.03 734	74.01 716	68.51 714	94.68 742	74.38 729	45.10 710	26.62 707	26.16 696	13.27 695	19.40 691	32.71 703

ACVNet_2	57.39 712	61.72 713	72.56 715	66.35 711	38.29 704	61.93 709	48.64 712	71.64 723	81.91 728	79.28 727	88.72 736	76.25 717	72.87 719	54.33 707	46.74 703	37.13 704	23.36 702	54.52 711	37.80 709	46.22 706	27.59 699

IMH-64-1	59.25 713	58.09 707	67.69 708	66.06 709	50.51 709	56.45 699	49.45 713	68.83 716	67.75 714	67.58 712	80.37 724	70.15 713	74.28 721	72.16 722	48.94 706	42.00 707	42.87 713	65.57 714	47.02 710	51.52 708	37.76 706

IMH-64	59.25 713	58.09 707	67.69 708	66.06 709	50.51 709	56.45 699	49.45 713	68.83 716	67.75 714	67.58 712	80.37 724	70.15 713	74.28 721	72.16 722	48.94 706	42.00 707	42.87 713	65.57 714	47.02 710	51.52 708	37.76 706

IMH	62.95 715	60.33 712	67.78 710	69.51 713	53.65 712	65.09 714	54.21 715	72.00 724	73.28 719	72.49 717	81.93 726	72.96 715	79.81 726	76.65 728	51.41 709	43.57 709	49.82 721	67.81 716	51.14 716	54.83 713	40.67 709

TorneroNet-64	65.66 716	70.70 719	71.20 714	76.52 717	59.70 719	66.78 715	58.05 716	67.53 715	80.00 726	62.67 708	67.40 711	83.09 726	69.42 716	67.34 712	62.05 719	48.31 714	44.07 715	72.93 718	63.88 719	68.05 718	53.58 715

PWCK	65.90 717	88.63 736	79.40 723	80.32 725	29.96 698	63.85 713	39.45 705	72.07 725	71.26 717	78.74 726	68.99 713	77.82 719	61.77 711	82.81 734	62.64 720	80.17 730	39.88 712	81.90 728	47.37 712	73.54 728	37.51 705

WAO-6	70.64 718	73.02 721	66.25 705	79.92 724	61.74 721	68.74 716	59.08 717	75.27 728	87.02 732	74.72 720	79.40 723	79.19 721	84.60 734	67.70 714	60.53 715	67.85 722	48.88 720	81.48 726	73.29 724	65.57 716	58.60 719

TorneroNet	71.21 719	73.44 723	75.82 719	80.82 726	65.65 723	70.53 718	64.39 721	71.42 722	75.97 721	71.47 716	73.68 718	84.17 729	74.00 720	69.85 718	69.09 723	59.37 720	48.19 717	79.67 722	73.51 725	74.93 729	68.26 728

LVE	71.50 720	72.46 720	83.91 727	75.21 716	55.29 716	74.81 719	62.76 720	77.22 729	83.77 730	82.09 729	87.11 735	83.38 727	82.41 731	75.93 726	64.49 721	48.28 713	57.24 728	74.61 720	62.53 718	65.49 715	61.01 720

MFMNet_re	72.05 721	79.64 729	64.23 702	52.73 705	84.71 732	77.93 727	68.35 722	63.96 712	66.93 712	61.00 703	71.29 716	63.84 707	68.91 715	72.42 724	61.11 717	82.03 734	74.22 735	80.34 725	74.44 726	83.62 735	89.34 736

notaker	72.18 722	79.78 730	78.84 722	78.75 721	68.52 725	63.26 712	61.68 719	69.22 719	75.95 720	77.58 724	78.85 722	79.69 723	84.79 735	77.39 729	58.43 714	69.68 725	60.79 729	77.46 721	68.48 721	69.62 720	64.92 725

WAO-7	72.21 723	78.21 725	54.04 684	79.33 723	69.31 727	70.20 717	72.09 728	77.85 732	84.90 731	77.35 723	86.03 730	79.37 722	79.88 727	65.32 711	65.33 722	62.33 721	69.70 733	70.51 717	73.21 723	67.23 717	62.02 721

ktn	72.58 724	80.06 732	69.96 712	79.14 722	69.86 728	75.40 723	70.43 727	69.01 718	76.90 722	72.88 718	77.46 721	77.43 718	77.41 725	72.78 725	55.00 711	79.09 728	65.99 730	80.09 724	68.29 720	71.46 725	62.98 722

UNDER WATER-64	73.11 725	74.48 724	87.70 728	74.03 715	55.20 715	78.24 728	75.71 730	65.33 713	67.91 716	75.60 722	69.32 714	84.41 730	76.93 724	68.43 716	72.45 726	81.18 732	56.77 727	82.46 729	80.34 730	68.22 719	67.48 727

LRCNet_RVC	73.59 726	69.80 718	74.41 717	77.63 719	60.56 720	40.33 681	15.08 632	71.04 721	48.36 657	88.07 736	94.62 739	90.11 737	81.83 729	80.58 733	61.26 718	97.12 745	72.30 734	96.65 744	97.58 745	77.13 730	77.30 732

DPSimNet_ROB	74.29 727	83.27 734	59.30 697	77.19 718	65.13 722	75.14 721	74.95 729	73.99 727	76.94 723	81.99 728	75.48 719	80.18 724	71.76 717	67.39 713	84.00 738	81.87 733	51.14 723	79.99 723	76.70 729	70.17 721	79.21 733

UNDER WATER	75.92 728	79.25 728	87.75 729	84.39 727	66.43 724	77.08 726	77.22 731	66.90 714	72.16 718	75.32 721	71.56 717	85.89 736	82.15 730	70.11 719	74.99 731	79.34 729	53.61 724	86.40 735	84.53 734	71.29 724	72.11 730

TCMNet-wrong-test	76.74 729	91.47 739	89.31 730	97.64 740	97.35 741	94.87 737	92.51 738	69.78 720	65.29 709	63.44 710	71.10 715	65.66 709	51.44 699	85.29 736	74.70 730	56.06 717	20.22 701	83.11 733	82.39 731	95.02 742	88.18 735

WAO-8	76.87 730	78.41 726	66.45 706	86.81 731	72.47 729	79.27 729	68.59 724	77.75 730	89.01 735	83.09 731	86.98 731	85.87 734	84.97 736	72.12 720	69.11 724	74.93 726	55.23 725	87.79 738	83.50 732	70.47 722	64.56 723

Venus	76.87 730	78.41 726	66.45 706	86.81 731	72.47 729	79.27 729	68.59 724	77.75 730	89.01 735	83.09 731	86.98 731	85.87 734	84.97 736	72.12 720	69.11 724	74.93 726	55.23 725	87.79 738	83.50 732	70.48 723	64.56 723

HanzoNet	77.61 732	81.11 733	82.83 724	77.82 720	69.15 726	75.25 722	69.06 726	73.49 726	77.84 724	82.19 730	82.80 727	85.42 731	86.67 738	85.99 737	73.64 728	85.24 738	68.38 732	81.71 727	75.47 728	71.98 726	66.24 726

JetRed	79.55 733	79.88 731	91.52 733	71.05 714	75.80 731	91.66 733	80.11 732	79.14 733	80.44 727	84.35 733	84.23 729	83.38 727	72.48 718	79.43 730	85.44 739	69.33 724	81.58 736	73.66 719	72.56 722	82.35 733	72.60 731

Dean	80.72 734	85.82 735	83.27 725	84.91 730	59.53 718	75.11 720	68.39 723	81.59 735	88.05 734	92.41 738	86.98 731	92.41 739	93.02 740	83.11 735	73.31 727	68.01 723	66.13 731	94.82 743	84.66 735	83.28 734	69.50 729

RSGM-EC	88.03 735	67.44 715	53.54 680	84.82 728	87.13 733	94.34 734	92.20 736	94.86 742	98.29 742	95.56 742	98.06 743	85.65 732	83.07 732	79.52 731	79.00 734	95.80 741	97.66 742	91.52 740	95.19 742	95.05 743	91.80 741

acva	88.03 735	67.44 715	53.54 680	84.82 728	87.13 733	94.34 734	92.20 736	94.86 742	98.29 742	95.56 742	98.06 743	85.65 732	83.07 732	79.52 731	79.00 734	95.80 741	97.66 742	91.52 740	95.19 742	95.05 743	91.80 741

KSHMR	88.54 737	93.03 740	83.31 726	95.54 738	91.74 738	82.37 732	83.41 734	84.43 736	81.99 729	87.89 735	84.05 728	91.94 738	81.33 728	76.34 727	81.76 737	96.44 744	96.14 741	96.69 745	97.12 744	92.52 741	92.67 743

tt	89.96 738	1.02 136	100.00 749	99.40 745	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 749	78.36 725	67.94 712	99.99 752	100.00 749	100.00 752	100.00 752	95.81 743	99.93 748	87.43 736	86.39 736	95.11 745	87.89 734

xxxxx1	91.92 739	95.33 742	98.45 740	87.29 733	89.24 735	98.50 741	98.17 744	92.95 738	93.21 738	93.55 739	95.36 740	96.99 741	96.28 741	94.65 739	94.94 740	83.26 735	84.17 737	82.90 730	88.32 738	85.49 737	89.37 737

tt_ll	91.92 739	95.33 742	98.45 740	87.29 733	89.24 735	98.50 741	98.17 744	92.95 738	93.21 738	93.55 739	95.36 740	96.99 741	96.28 741	94.65 739	94.94 740	83.26 735	84.17 737	82.90 730	88.32 738	85.49 737	89.37 737

ff	91.92 739	95.33 742	98.45 740	87.29 733	89.24 735	98.50 741	98.17 744	92.95 738	93.21 738	93.55 739	95.36 740	96.99 741	96.28 741	94.65 739	94.94 740	83.26 735	84.17 737	82.90 730	88.32 738	85.49 737	89.37 737

USTest	93.52 742	90.92 738	77.74 721	87.90 736	92.63 739	100.00 748	100.00 749	99.79 748	99.80 746	99.21 747	99.52 746	98.03 744	99.15 746	89.52 738	99.31 747	90.37 739	98.47 744	84.34 734	87.43 737	84.58 736	91.71 740

MADNet++	94.16 743	94.02 741	90.25 731	96.28 739	96.84 740	97.17 740	90.16 735	94.71 741	91.69 737	97.07 744	93.71 738	94.62 740	92.63 739	96.15 743	95.18 743	95.42 740	95.89 740	92.80 742	92.23 741	92.10 740	94.30 745

PML	99.19 744	100.00 751	98.08 739	99.28 744	99.53 745	100.00 748	99.73 747	98.24 744	99.44 745	100.00 751	99.57 747	98.76 746	99.84 747	100.00 752	98.88 746	100.00 748	99.54 745	100.00 749	99.50 747	99.90 748	93.55 744

MEDIAN_ROB	99.19 744	99.84 746	99.62 745	98.49 741	98.51 744	98.58 744	97.81 743	98.80 746	98.56 744	99.36 748	99.49 745	99.56 747	99.06 745	98.35 745	98.31 745	99.99 747	99.63 746	100.00 749	100.00 750	99.81 747	99.95 749

HaxPig	99.40 746	99.99 748	97.38 738	100.00 749	100.00 750	96.91 738	97.35 741	99.59 747	99.99 748	100.00 751	100.00 749	99.99 752	99.99 748	99.04 746	97.77 744	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	99.99 750

Anonymous_1	99.65 747	99.95 747	99.93 747	99.80 746	99.60 746	100.00 748	100.00 749	99.82 750	99.98 747	99.62 749	99.94 748	99.75 749	100.00 749	99.66 747	99.88 748	98.45 746	99.84 747	98.73 746	99.26 746	99.41 746	99.36 746

test_example2	99.68 748	99.99 748	99.99 748	100.00 749	99.99 749	99.86 747	99.99 748	98.29 745	100.00 749	100.00 751	100.00 749	98.15 745	98.39 744	99.98 749	99.98 749	100.00 748	99.99 749	99.40 747	99.53 748	100.00 751	100.00 751

AVERAGE_ROB	99.80 749	99.99 748	99.40 744	100.00 749	100.00 750	98.99 745	97.72 742	100.00 751	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

DPSMNet_ROB	99.95 750	100.00 751	100.00 749	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 749	99.15 746	100.00 749	99.96 750	100.00 749	99.99 750	99.99 750	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

DGTPSM_ROB	99.95 750	100.00 751	100.00 749	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 749	99.14 745	100.00 749	99.96 750	100.00 749	99.99 750	99.99 750	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

iinet-test	99.97 752	100.00 751	100.00 749	99.84 747	99.86 747	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	99.93 749	99.85 748

IINet	99.97 752	100.00 751	100.00 749	99.84 747	99.87 748	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	99.93 749	99.84 747

fast-reg	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

Hybrid-DGEV	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

RAFT-FEzeroshot	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

RAFT-FE	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

FlowAnything	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

Selective-RAFT-Error	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

CasAABBNet	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

LSM0	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

DPSM_ROB	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

DPSM	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 754	100.00 749	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751

GS-Stereo							1.50 176	8.60 167	4.56 149	2.71 133	2.61 73	1.86 103	2.25 123	3.50 43	1.15 119	0.00 1	0.07 280	0.00 1	0.39 551	0.22 260	0.15 263

FSD					5.31 543	8.20 363	12.18 603	12.39 251	7.98 249	7.94 263	7.35 212	9.35 315	7.17 360	10.94 306	8.86 480	5.58 660	2.77 662	5.46 655	4.09 660	5.17 636

ccccc		98.19 745		100.00 749	100.00 750	99.32 746		99.79 748		99.63 750		99.69 748		99.95 748		100.00 748	100.00 750	99.97 748	99.90 749	100.00 751

ASD4		90.49 737

Low-res two-view benchmark