Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 56	3.42 50	1.97 13	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 2	0.99 6	1.17 24	2.70 68	1.74 84	1.21 66	1.17 1	1.00 92	0.00 1	0.01 43	0.01 246	0.00 1	0.02 10	0.02 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 5	2.07 1	2.13 25	0.25 8	1.14 5	0.09 17	4.93 28	0.89 1	0.74 5	0.08 2	2.33 120	1.03 59	1.87 3	0.49 11	0.01 142	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.03 47	0.03 50

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 6	2.24 35	0.21 7	1.31 10	0.09 17	4.21 11	0.95 5	1.20 27	0.42 15	2.79 138	0.29 11	1.78 2	0.54 13	0.02 226	0.08 308	0.03 296	0.00 1	0.03 47	0.03 50

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 32	2.65 81	0.36 44	0.56 2	0.27 51	1.94 4	1.86 39	1.00 14	2.57 62	1.18 59	0.15 1	1.90 4	1.49 136	0.14 375	0.01 43	0.00 1	0.02 242	0.03 47	0.03 50

PSi22b	1.02 5	0.57 7	2.28 2	2.14 26	0.25 8	1.23 7	0.13 29	5.00 29	0.90 2	0.64 2	0.09 4	3.29 147	0.60 33	2.65 21	0.46 7	0.03 264	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.03 47	0.03 50

DepthFocus	1.04 6	0.68 35	3.33 45	1.97 13	0.42 61	1.27 9	0.87 109	2.04 5	1.22 8	0.66 4	1.71 48	1.75 86	0.90 52	3.46 42	0.44 4	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 80

PipStereo	1.06 7	0.57 7	2.29 3	2.16 27	0.26 10	1.22 6	0.10 23	5.28 35	0.91 3	0.64 2	0.09 4	3.41 148	0.88 50	2.66 22	0.46 7	0.02 226	0.10 348	0.00 1	0.00 1	0.03 47	0.04 80

mm1	1.12 8	0.62 17	2.88 14	1.99 16	0.33 37	1.31 10	0.01 1	4.21 11	2.56 58	1.17 24	0.47 18	2.11 111	0.28 8	3.83 56	0.54 13	0.01 142	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

LACA1	1.12 8	0.73 41	2.61 7	1.25 3	0.59 100	2.50 38	0.45 67	4.45 14	0.93 4	1.64 59	0.22 9	0.47 28	1.78 97	4.39 74	0.36 3	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

mm2	1.15 10	0.62 17	2.88 14	1.99 16	0.33 37	1.31 10	0.01 1	4.81 21	2.56 58	1.17 24	0.47 18	2.11 111	0.28 8	3.83 56	0.54 13	0.01 142	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

WAFT-Stereo (FT)	1.22 11	0.67 34	2.54 4	1.28 4	0.66 117	1.74 17	0.32 56	1.34 1	1.26 11	0.78 6	1.00 31	0.21 4	2.29 123	6.71 130	0.26 1	0.00 1	0.05 201	1.73 608	1.21 611	0.02 10	0.31 376

LACA2	1.22 11	1.14 173	4.34 113	1.32 5	0.20 5	3.03 58	0.14 31	5.79 52	1.12 7	1.06 18	0.67 25	0.56 33	0.80 46	3.67 52	0.44 4	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

ft-warping	1.23 13	0.83 73	2.63 8	0.79 1	0.31 24	3.19 66	1.32 147	1.76 3	2.34 53	1.65 60	4.08 103	0.74 45	0.44 21	3.27 39	0.85 59	0.00 1	0.00 1	0.33 517	0.00 1	0.16 219	0.02 16

derf	1.23 13	0.58 10	3.00 23	2.94 113	0.35 40	1.60 15	0.09 17	4.56 16	3.52 115	1.15 23	0.33 11	1.14 58	0.25 5	4.24 69	0.48 9	0.01 142	0.07 270	0.00 1	0.25 481	0.02 10	0.02 16

LGCAT	1.26 15	0.62 17	2.91 19	2.64 80	0.31 24	1.47 13	0.01 1	2.88 7	1.65 29	1.31 33	0.45 16	1.79 92	1.38 76	5.91 107	0.85 59	0.10 355	0.42 549	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 421

FoundationStereo	1.26 15	0.73 41	2.84 13	2.65 81	0.58 97	2.31 31	0.61 82	3.40 9	1.57 22	1.89 77	0.09 4	2.61 129	2.90 144	2.37 17	0.60 21	0.04 285	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 50

MonSter++	1.28 17	0.63 22	2.88 14	2.00 18	0.32 27	2.14 27	0.01 1	4.86 26	2.56 58	1.63 57	0.45 16	2.17 114	1.25 68	3.81 55	0.84 57	0.01 142	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 16

GeoVLM	1.29 18	0.62 17	2.88 14	2.04 19	0.32 27	2.13 25	0.01 1	4.81 21	2.57 63	1.67 61	0.50 21	2.09 110	1.29 70	3.91 59	0.85 59	0.01 142	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

LiteMatch*	1.32 19	0.85 87	4.93 143	2.28 43	0.28 18	2.07 24	0.03 9	4.90 27	2.57 63	1.39 43	0.67 25	1.58 77	0.52 27	3.52 46	0.69 35	0.01 142	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.06 125

HiDET	1.32 19	0.56 6	3.12 35	2.54 71	0.43 68	1.92 21	0.02 8	5.70 44	2.72 73	1.35 35	0.52 22	1.27 63	0.97 55	4.05 62	1.19 116	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 16

testmc14	1.36 21	0.57 7	3.06 28	2.59 77	0.35 40	3.43 81	0.73 94	3.49 10	1.80 36	1.39 43	2.52 59	2.65 133	1.41 78	2.18 10	0.93 74	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.02 242	0.03 47	0.10 175

qqai	1.38 22	0.60 15	3.39 49	2.92 110	0.35 40	1.60 15	0.11 26	5.17 30	3.33 109	1.10 19	0.34 12	3.06 143	0.27 6	4.38 73	0.57 17	0.02 226	0.06 241	0.00 1	0.28 497	0.02 10	0.03 50

LACA3	1.38 22	0.90 109	2.71 10	1.21 2	0.85 159	2.34 33	1.64 197	4.58 17	1.22 8	1.13 21	0.63 24	0.64 40	0.61 35	8.78 204	0.31 2	0.01 142	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.03 47	0.00 1

PointNet	1.43 24	0.63 22	3.11 33	2.08 22	0.29 22	2.64 42	0.19 43	5.26 31	3.30 108	1.94 78	0.68 27	2.46 124	0.28 8	4.68 84	0.83 51	0.01 142	0.09 327	0.00 1	0.02 242	0.02 10	0.03 50

BridgeDepth_RVC	1.46 25	0.72 39	2.76 11	1.47 7	0.75 145	4.05 107	0.01 1	5.97 58	1.58 26	1.29 32	1.19 38	1.02 53	2.98 146	3.52 46	0.87 66	0.79 555	0.08 308	0.12 423	0.05 321	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 26	0.65 31	3.04 27	2.52 67	0.79 150	3.11 62	0.16 37	6.26 71	1.80 36	0.84 7	0.10 8	1.51 72	0.65 39	7.44 153	0.53 12	0.02 226	0.09 327	0.00 1	0.03 269	0.03 47	0.02 16

LGtest1	1.48 26	0.75 46	4.03 91	2.33 51	0.65 115	3.02 57	0.11 26	6.12 66	1.51 18	1.41 45	1.48 43	0.65 41	0.93 54	5.60 97	0.81 47	0.03 264	0.12 383	0.00 1	0.00 1	0.10 169	0.04 80

depth_test_26	1.49 28	0.71 38	3.27 40	2.28 43	0.49 78	1.24 8	0.09 17	3.12 8	2.29 48	0.41 1	7.44 204	2.01 105	1.14 63	4.48 80	0.61 24	0.01 142	0.05 201	0.00 1	0.03 269	0.03 47	0.12 203

MSE-Stereo	1.49 28	0.75 46	3.35 46	2.32 48	1.32 227	3.23 70	0.68 86	5.27 32	2.97 90	1.47 48	0.87 29	1.67 79	0.35 12	4.46 78	0.75 41	0.03 264	0.15 423	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.04 80

CSFM-Stereo	1.49 28	0.59 12	3.11 33	2.47 63	0.31 24	3.07 59	0.15 35	6.28 77	2.36 54	2.48 110	1.08 34	1.50 71	1.10 61	4.29 72	0.89 67	0.02 226	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 50

MLG-Stereo_test1	1.51 31	0.65 31	3.00 23	2.47 63	2.46 348	2.84 51	0.16 37	5.64 42	1.77 34	0.98 13	0.09 4	1.53 73	0.52 27	7.44 153	0.56 16	0.02 226	0.09 327	0.00 1	0.03 269	0.03 47	0.02 16

MGA	1.52 32	0.75 46	3.13 36	2.32 48	1.59 261	3.94 101	0.86 107	4.84 23	2.96 89	1.47 48	1.42 42	1.41 67	0.19 4	4.46 78	0.75 41	0.03 264	0.15 423	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.04 80

252Zero-FE	1.52 32	0.84 80	3.49 57	2.85 102	0.54 90	1.97 23	0.08 14	6.14 67	4.11 126	1.76 70	3.45 86	0.16 1	0.27 6	3.61 50	0.82 49	0.01 142	0.10 348	0.08 375	0.04 293	0.04 70	0.03 50

MLG-Stereo_test2	1.52 32	0.64 25	2.81 12	2.52 67	1.79 288	2.76 48	0.16 37	4.70 19	1.80 36	1.75 68	0.08 2	3.21 146	0.17 3	7.28 145	0.64 25	0.02 226	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.03 50

CAR	1.55 35	0.76 51	3.35 46	2.32 48	1.32 227	3.23 70	0.68 86	5.27 32	2.97 90	2.35 104	0.87 29	1.67 79	0.35 12	4.80 86	0.84 57	0.03 264	0.16 434	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.04 80

MLG-Stereo_test3	1.57 36	0.69 37	3.82 76	2.19 31	1.34 235	3.92 100	0.25 49	5.89 56	1.27 12	0.91 11	1.07 33	1.99 104	0.64 38	6.09 111	1.10 102	0.03 264	0.09 327	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.04 80

dual_stereo	1.57 36	0.64 25	2.56 5	2.33 51	0.47 72	2.62 40	0.08 14	4.85 24	1.95 42	1.01 16	0.69 28	1.90 100	0.61 35	10.34 265	0.96 80	0.01 142	0.20 460	0.00 1	0.18 430	0.01 1	0.03 50

Pro-Stereo	1.58 38	0.49 1	3.02 26	2.86 103	0.49 78	5.49 223	0.77 99	2.05 6	1.90 41	1.48 50	1.19 38	1.46 68	0.15 1	8.09 176	1.54 140	0.16 387	0.03 141	0.00 1	0.30 508	0.04 70	0.02 16

BridgeDepth	1.59 39	0.74 43	2.65 9	1.86 9	0.15 3	6.66 311	0.05 11	5.75 46	2.52 56	1.38 42	0.38 13	1.98 102	2.79 142	4.44 77	0.44 4	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 39	0.87 93	4.31 110	2.54 71	0.69 123	2.76 48	0.44 65	6.85 96	1.57 22	1.59 54	0.39 14	0.39 25	0.52 27	7.85 167	0.82 49	0.04 285	0.12 383	0.00 1	0.00 1	0.03 47	0.02 16

LG-Stereo_L1	1.59 39	0.89 100	4.07 97	2.55 73	0.95 177	2.93 53	0.50 71	6.75 91	1.54 19	1.32 34	0.24 10	0.50 30	0.59 32	7.91 168	0.85 59	0.04 285	0.12 383	0.01 246	0.00 1	0.03 47	0.02 16

Test_v1	1.60 42	0.76 51	3.26 39	2.18 29	1.25 215	2.17 28	0.16 37	7.01 99	3.12 96	1.44 46	2.91 71	1.49 70	1.02 58	4.48 80	0.68 31	0.01 142	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.03 47	0.04 80

Wavelet-MonSter	1.61 43	0.84 80	4.03 91	2.47 63	2.55 354	2.93 53	0.03 9	4.71 20	1.40 15	1.96 79	4.34 112	0.34 22	0.83 49	4.87 89	0.90 68	0.00 1	0.03 141	0.02 276	0.00 1	0.02 10	0.03 50

MatchStereo	1.70 44	0.88 95	3.85 77	2.11 24	0.14 1	2.35 34	0.33 57	5.87 54	4.80 144	0.90 10	4.35 114	0.81 49	1.32 71	4.93 90	1.30 122	0.01 142	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 44	0.59 12	2.97 22	1.86 9	0.58 97	1.95 22	0.09 17	6.27 73	7.21 220	1.23 29	1.48 43	1.25 62	1.34 72	6.03 109	1.05 100	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

MonSter	1.74 46	0.74 43	3.64 62	2.27 38	1.62 265	6.01 280	0.13 29	6.02 59	2.88 85	1.35 35	2.11 51	0.30 15	0.36 14	6.50 120	0.83 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.02 10	0.02 16

monster-pro	1.75 47	0.74 43	3.64 62	2.27 38	1.62 265	5.99 275	0.14 31	6.02 59	2.87 83	1.35 35	2.11 51	0.30 15	0.36 14	6.78 134	0.83 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.02 10	0.02 16

Monster-pub-eth3d	1.75 47	0.75 46	3.64 62	2.27 38	1.62 265	6.02 283	0.14 31	6.02 59	2.87 83	1.35 35	2.11 51	0.30 15	0.36 14	6.59 123	0.83 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.02 10	0.02 16

MCSU-Stereo	1.76 49	0.54 3	3.43 52	2.57 76	0.32 27	3.22 68	0.57 78	5.56 38	3.23 100	2.38 106	3.86 98	3.78 162	0.40 19	3.99 61	1.20 118	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 50

MonStereo	1.76 49	0.75 46	3.64 62	2.27 38	1.61 264	6.04 284	0.14 31	6.02 59	2.88 85	1.35 35	2.11 51	0.30 15	0.36 14	6.84 135	0.83 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 200	0.02 10	0.02 16

4.5_new	1.82 51	0.79 61	3.44 53	2.35 53	1.84 291	5.69 252	1.28 140	5.59 40	2.60 65	3.74 158	3.37 81	0.43 26	0.97 55	3.16 37	0.98 82	0.01 142	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 117	0.16 260

4.5w-stereo	1.83 52	0.79 61	3.45 55	2.35 53	1.84 291	5.69 252	1.29 143	5.59 40	2.60 65	3.75 159	3.37 81	0.43 26	0.97 55	3.16 37	0.98 82	0.01 142	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 117	0.16 260

Monster-pub-mixall	1.84 53	0.85 87	3.45 55	2.27 38	0.94 176	2.43 36	0.54 76	6.32 78	2.65 70	3.04 138	3.56 87	0.38 24	0.49 24	8.93 214	0.74 39	0.01 142	0.06 241	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.04 80

IGEV	1.86 54	0.58 10	3.90 82	2.40 57	3.49 414	4.20 114	0.97 117	7.16 104	3.22 98	2.00 86	4.16 106	0.26 12	0.62 37	3.40 41	0.65 28	0.03 264	0.09 327	0.00 1	0.00 1	0.03 47	0.02 16

SGD-Stereo	1.88 55	0.76 51	3.80 74	2.37 55	0.33 37	3.48 83	0.93 114	6.52 83	2.22 47	3.84 163	1.08 34	1.78 88	1.34 72	8.32 180	0.70 36	0.09 349	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.03 50

GEAStereo	1.94 56	0.95 116	3.61 59	3.84 211	0.64 111	4.39 126	1.50 167	8.01 133	2.33 51	2.24 96	2.61 64	1.19 60	2.25 116	3.50 43	1.15 111	0.01 142	0.06 241	0.05 329	0.00 1	0.22 250	0.14 231

4.25_new	1.94 56	0.81 65	3.74 68	2.82 95	2.69 364	4.37 122	2.37 303	5.76 47	2.78 77	1.99 83	3.60 88	0.23 5	2.40 128	4.13 63	0.99 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 142

4.5w_new	1.94 56	0.81 65	3.74 68	2.82 95	2.69 364	4.37 122	2.37 303	5.76 47	2.78 77	1.99 83	3.60 88	0.23 5	2.40 128	4.13 63	0.99 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 142

4.25w-stereo	1.94 56	0.81 65	3.74 68	2.82 95	2.69 364	4.37 122	2.37 303	5.76 47	2.78 77	1.99 83	3.60 88	0.23 5	2.40 128	4.13 63	0.99 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 142

asda	1.95 60	0.81 65	4.14 105	2.66 84	1.93 308	3.30 76	0.86 107	5.92 57	3.10 95	2.41 107	3.10 73	0.63 38	2.99 147	5.57 96	1.48 134	0.02 226	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 117	0.07 142

4w-stereo	2.03 61	0.98 124	4.12 103	2.31 47	1.96 309	3.70 94	0.61 82	6.37 80	2.37 55	2.10 91	4.19 107	0.33 20	3.33 160	7.03 138	1.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 47	0.08 157

LiteMatch	2.05 62	1.75 391	2.89 18	3.57 185	0.63 109	2.13 25	1.54 178	4.85 24	2.56 58	1.63 57	0.47 18	2.13 113	4.42 205	3.83 56	7.98 446	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.29 310	0.31 376

asd	2.06 63	0.78 56	3.85 77	2.45 60	2.18 327	3.99 104	0.35 58	6.94 97	2.60 65	2.99 135	2.79 69	0.52 31	2.27 121	8.33 181	0.93 74	0.02 226	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 117	0.11 193

S2M2_L	2.06 63	1.28 219	4.05 96	3.20 138	1.14 204	2.31 31	0.06 12	6.26 71	6.67 201	1.75 68	4.48 121	4.47 180	0.81 47	2.36 16	1.52 139	0.25 439	0.10 348	0.03 296	0.00 1	0.49 422	0.03 50
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 65	1.04 140	5.75 216	2.56 75	0.65 115	2.75 46	1.75 230	8.35 151	1.65 29	2.30 102	3.44 85	1.73 83	3.12 150	5.03 92	1.14 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 487	0.09 145	0.11 193

Anonymus	2.10 66	1.12 168	3.31 44	3.49 171	0.52 87	2.37 35	0.28 52	5.87 54	2.72 73	2.59 114	1.68 47	4.85 193	1.81 101	8.52 187	2.63 242	0.10 355	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.13 220

2.5w	2.10 66	0.78 56	4.30 109	2.96 118	1.85 294	3.22 68	2.25 294	6.05 64	2.69 71	1.80 73	5.44 164	0.23 5	2.01 106	7.36 149	1.01 95	0.01 142	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 125

2.75w_new	2.10 66	0.82 69	3.93 85	2.18 29	1.44 243	3.52 87	2.30 298	5.52 37	2.91 88	4.14 177	3.93 101	0.27 13	2.38 125	6.17 113	2.32 217	0.01 142	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 125

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 69	0.85 87	4.64 124	2.77 93	1.97 311	3.66 93	1.64 197	8.33 150	3.33 109	1.46 47	3.30 78	0.63 38	4.15 194	2.05 9	0.67 30	0.02 226	0.17 439	0.00 1	0.43 550	0.26 288	2.07 574

LG-G_1	2.14 70	0.64 25	4.04 93	3.18 136	0.37 46	11.00 402	0.60 80	6.27 73	1.55 20	1.28 30	1.15 36	1.34 65	2.14 111	8.08 174	0.99 84	0.04 285	0.12 383	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.03 50

LG-G	2.14 70	0.64 25	4.04 93	3.18 136	0.37 46	11.00 402	0.60 80	6.27 73	1.55 20	1.28 30	1.15 36	1.34 65	2.14 111	8.08 174	0.99 84	0.04 285	0.12 383	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.03 50

aanet-new-28k	2.16 72	1.14 173	7.58 302	2.96 118	0.49 78	4.51 135	1.81 249	6.35 79	2.32 50	1.74 67	4.46 119	1.54 74	4.71 236	2.29 13	0.81 47	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.29 501	0.07 117	0.08 157

GSStereo	2.16 72	0.95 116	3.61 59	4.08 224	0.64 111	4.39 126	1.50 167	8.60 158	4.56 138	2.71 122	2.61 64	1.86 97	2.25 116	3.50 43	1.15 111	0.00 1	0.07 270	0.00 1	0.39 539	0.22 250	0.15 251

GREAT-IGEV	2.18 74	1.15 179	4.04 93	2.89 107	0.69 123	2.95 55	0.20 44	5.82 53	5.88 182	0.92 12	5.07 153	1.08 55	1.46 81	9.60 240	0.86 65	0.00 1	0.13 399	0.00 1	0.24 475	0.14 200	0.46 428
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 75	0.82 69	4.90 141	3.27 147	2.91 382	3.54 90	0.70 90	5.30 36	3.05 94	1.73 66	3.31 79	0.49 29	1.60 84	10.91 295	0.96 80	0.03 264	0.11 370	0.00 1	0.23 465	0.04 70	0.03 50

IGEV-Stereo++	2.20 75	0.79 61	3.67 66	3.72 199	3.17 395	3.39 78	0.10 23	8.37 153	3.77 120	2.11 92	4.25 110	2.01 105	4.78 243	2.96 30	0.59 19	0.01 142	0.02 100	0.08 375	0.00 1	0.06 92	0.05 110

monsters	2.21 77	1.25 211	4.09 99	3.59 187	4.35 470	2.20 30	0.18 42	8.31 149	2.84 82	4.11 175	2.86 70	0.20 2	0.76 42	8.41 183	0.95 79	0.01 142	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 77	0.88 95	3.63 61	3.42 161	0.89 166	13.14 443	0.83 104	4.68 18	1.96 43	2.72 124	1.66 46	0.59 34	0.54 30	8.53 188	0.68 31	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

aanet-new-34k	2.22 79	1.33 238	6.99 276	2.55 73	0.37 46	2.69 43	1.58 185	8.25 146	2.14 45	1.11 20	5.28 157	2.45 123	6.42 320	2.04 8	0.80 44	0.00 1	0.08 308	0.03 296	0.02 242	0.07 117	0.20 300

aanet-new-16k	2.22 79	1.02 134	5.90 223	3.73 200	0.42 61	3.84 98	1.65 199	7.64 121	2.53 57	1.54 52	4.47 120	2.61 129	4.68 230	2.97 31	1.19 116	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.03 269	0.07 117	0.10 175

3.25w_new	2.24 81	0.88 95	3.97 87	2.28 43	1.34 235	6.00 277	1.19 132	6.56 84	3.26 104	3.90 166	3.77 93	0.62 35	2.46 132	7.46 156	0.99 84	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.06 125

3.25w	2.24 81	0.88 95	3.97 87	2.28 43	1.34 235	6.01 280	1.19 132	6.56 84	3.26 104	3.90 166	3.77 93	0.62 35	2.46 132	7.44 153	0.99 84	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.06 125

aanet-new-40k	2.30 83	1.29 223	8.15 336	2.62 79	2.23 330	5.47 222	1.80 245	6.79 93	1.59 27	1.14 22	4.71 132	1.12 57	5.55 277	2.35 15	0.85 59	0.00 1	0.06 241	0.02 276	0.04 293	0.04 70	0.18 279

aanet-new-24k	2.30 83	1.22 197	5.12 156	2.70 87	1.53 254	5.69 252	1.70 209	6.27 73	1.48 17	2.45 109	5.91 178	2.25 117	4.48 214	3.69 53	1.10 102	0.00 1	0.03 141	0.01 246	0.25 481	0.11 180	0.02 16

aanet-new-12k	2.30 83	0.79 61	8.45 353	4.28 251	0.45 70	4.57 140	1.75 230	8.28 148	2.63 69	2.70 121	1.35 41	1.74 84	4.57 223	3.03 32	1.10 102	0.01 142	0.03 141	0.07 364	0.01 200	0.12 186	0.06 125

qwe	2.30 83	0.82 69	3.76 72	2.60 78	2.75 370	4.59 144	0.28 52	6.62 87	2.90 87	4.62 190	4.62 128	0.55 32	0.89 51	8.78 204	2.09 199	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 117	0.14 231

StereoAnything_RVC	2.31 87	11.20 634	4.65 125	2.23 33	0.14 1	1.49 14	0.17 41	4.50 15	1.24 10	1.03 17	0.06 1	0.20 2	3.60 175	8.05 172	0.59 19	0.02 226	0.11 370	0.00 1	0.00 1	6.97 636	0.03 50

aanet-new-32k	2.32 88	1.33 238	5.55 200	2.88 104	1.83 289	5.87 268	1.73 223	7.45 112	1.37 13	1.71 63	4.22 108	2.66 134	6.13 304	2.81 26	0.64 25	0.00 1	0.12 383	0.00 1	0.00 1	0.08 134	0.09 163

aanet-new-30k	2.32 88	1.33 238	5.55 200	2.88 104	1.83 289	5.87 268	1.73 223	7.45 112	1.37 13	1.71 63	4.22 108	2.66 134	6.13 304	2.81 26	0.64 25	0.00 1	0.12 383	0.00 1	0.00 1	0.08 134	0.09 163

3.75w	2.32 88	0.89 100	3.85 77	2.45 60	3.23 400	8.15 349	1.42 158	5.77 50	2.79 80	2.60 115	4.64 129	0.31 19	2.77 141	6.56 122	0.94 76	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.05 110

RAStereo	2.32 88	1.08 153	6.36 246	3.73 200	1.39 242	1.81 20	0.12 28	7.70 123	7.44 228	2.27 99	3.94 102	3.43 149	0.81 47	3.55 48	2.47 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 310	0.07 142

2.25w	2.37 92	0.87 93	4.69 128	2.52 67	1.76 283	3.53 88	0.41 61	6.10 65	2.56 58	3.93 170	6.70 187	0.35 23	2.47 134	8.53 188	2.97 263	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

2w_stereo	2.37 92	0.83 73	4.12 103	2.73 88	1.22 213	4.67 151	3.90 380	6.98 98	3.62 116	3.48 150	5.01 148	0.24 9	4.36 201	4.43 76	1.70 158	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 50

WQFJA1++	2.38 94	0.59 12	4.21 108	2.66 84	1.85 294	2.47 37	0.29 55	7.02 100	2.10 44	3.41 149	2.43 58	0.68 43	1.63 87	7.27 144	1.00 92	0.01 142	0.05 201	0.01 246	0.01 200	9.83 652	0.09 163

DispViT+	2.39 95	0.66 33	3.18 37	1.32 5	5.13 517	2.80 50	0.09 17	12.73 254	6.26 191	1.59 54	1.01 32	0.71 44	1.06 60	9.26 229	1.35 127	0.62 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 47	0.02 16

gasm-f	2.39 95	0.96 121	3.77 73	3.84 211	0.50 81	4.50 133	2.54 318	8.01 133	2.33 51	2.24 96	5.92 179	1.19 60	4.05 189	6.12 112	1.31 124	0.01 142	0.06 241	0.05 329	0.00 1	0.25 277	0.14 231

aanet-new-22k	2.41 97	1.25 211	5.47 190	3.25 143	0.40 53	4.44 130	2.00 274	8.36 152	5.01 151	1.72 65	4.75 134	1.55 75	4.99 253	3.65 51	1.01 95	0.00 1	0.07 270	0.01 246	0.03 269	0.09 145	0.10 175

monsterstereo	2.41 97	0.98 124	4.33 111	4.12 229	4.48 476	1.80 18	0.08 14	5.78 51	5.21 165	3.36 145	7.40 203	0.25 10	0.37 18	8.92 213	1.00 92	0.01 142	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 4

aanet-new-90k	2.42 99	1.26 214	9.16 402	2.92 110	1.53 254	3.13 63	1.43 160	6.60 86	1.73 32	0.84 7	3.32 80	0.91 52	5.09 260	9.29 231	0.80 44	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.25 345

LG-Stereo	2.43 100	1.44 275	7.64 307	3.73 200	0.82 156	3.64 92	1.24 137	6.41 82	5.30 168	1.97 80	7.31 199	0.84 50	0.74 40	4.85 87	2.21 212	0.05 311	0.04 163	0.01 246	0.03 269	0.33 349	0.10 175

aanet-32k-new	2.45 101	1.49 293	5.53 196	2.99 121	1.32 227	5.09 200	1.83 251	5.66 43	1.61 28	1.21 28	4.15 105	2.17 114	6.08 302	8.40 182	1.04 97	0.01 142	0.07 270	0.00 1	0.00 1	0.10 169	0.21 312

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 101	0.84 80	4.09 99	2.41 58	1.89 302	3.98 103	1.61 192	11.16 221	5.53 176	2.00 86	4.92 145	2.56 128	3.54 170	2.27 12	0.68 31	0.02 226	0.17 439	0.00 1	0.43 550	0.12 186	0.81 494

111111	2.45 101	1.01 131	3.89 81	3.60 188	4.13 451	3.49 86	0.23 47	8.63 161	3.25 101	2.15 93	4.26 111	2.29 119	2.03 107	8.86 212	0.94 76	0.01 142	0.02 100	0.08 375	0.00 1	0.14 200	0.04 80

PhaseNet	2.46 104	1.14 173	3.75 71	3.35 155	0.92 174	5.85 263	0.43 64	7.96 132	3.27 106	2.28 100	2.35 56	6.22 230	1.10 61	6.36 116	3.43 296	0.15 384	0.09 327	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.42 414

3.5w_stereo	2.46 104	1.21 195	4.40 118	2.23 33	1.53 254	6.00 277	1.12 127	6.82 94	2.60 65	3.48 150	4.35 114	0.33 20	2.08 110	9.99 257	3.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 125

aanet-new-78k	2.47 106	1.27 216	10.18 452	3.08 128	0.28 18	2.19 29	1.35 153	6.66 89	1.44 16	1.58 53	4.08 103	1.02 53	6.47 322	8.61 191	0.83 51	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.03 47	0.22 320

aanet-new-36k	2.47 106	1.13 170	5.18 163	2.94 113	0.28 18	5.32 213	1.22 135	7.53 115	2.20 46	1.37 41	4.35 114	1.56 76	6.50 325	8.66 199	0.91 71	0.00 1	0.07 270	0.02 276	0.00 1	0.03 47	0.14 231

aanet-new-70k	2.48 108	1.18 187	8.17 340	2.76 92	0.62 107	4.98 185	1.52 174	6.84 95	1.57 22	1.69 62	3.83 97	0.84 50	5.29 270	8.97 217	1.12 105	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.03 47	0.11 193

3w_stereo	2.49 109	0.84 80	5.43 183	2.46 62	0.46 71	5.44 220	6.54 478	7.07 101	3.41 113	3.30 143	4.77 138	0.28 14	4.24 198	4.24 69	1.30 122	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.07 142

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 110	0.89 100	4.37 115	3.28 148	3.42 407	3.39 78	1.45 161	7.88 128	3.22 98	2.29 101	7.74 208	3.46 150	5.13 261	2.00 7	0.75 41	0.02 226	0.30 522	0.00 1	0.43 550	0.11 180	0.27 355

fffft	2.58 111	0.86 90	5.15 161	3.15 134	1.32 227	4.44 130	4.17 391	8.04 136	3.29 107	3.03 137	2.20 55	1.88 99	1.45 80	10.41 268	1.80 165	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.31 331	0.10 175
1: 1. 1
AIO_test	2.59 112	0.89 100	4.07 97	3.70 197	2.35 341	5.35 215	2.39 307	8.10 139	4.33 132	1.35 35	4.60 125	4.27 175	1.35 74	7.29 147	0.71 38	0.76 548	0.07 270	0.00 1	0.09 374	0.06 92	0.03 50

Replicate-Monster	2.63 113	3.33 528	11.97 487	2.38 56	1.08 192	3.13 63	0.44 65	6.76 92	4.42 136	3.79 160	1.30 40	0.66 42	1.15 64	8.78 204	0.48 9	0.01 142	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.26 288	2.68 590

TS12	2.64 114	0.78 56	3.08 31	2.06 20	0.32 27	6.38 300	0.20 44	8.17 142	4.25 130	2.93 130	10.46 251	1.46 68	3.07 148	7.82 165	1.77 163	0.01 142	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.02 16

aanet-new-60k	2.64 114	1.31 231	9.62 421	2.69 86	0.91 171	6.94 322	1.66 200	6.67 90	1.57 22	1.53 51	3.90 100	2.64 132	3.38 162	8.81 209	0.90 68	0.00 1	0.07 270	0.01 246	0.01 200	0.04 70	0.20 300

GIP-stereo	2.66 116	1.00 130	4.00 89	4.99 306	3.41 406	3.38 77	0.77 99	8.73 166	5.69 181	2.08 90	5.38 158	4.13 171	3.21 152	5.21 94	1.05 100	0.01 142	0.06 241	0.00 1	0.00 1	0.07 117	0.04 80

aanet-new-10k	2.69 117	1.23 202	9.26 404	4.00 219	0.52 87	8.39 354	1.89 261	7.92 130	1.69 31	2.89 129	2.99 72	2.76 136	5.48 274	3.07 34	1.35 127	0.00 1	0.11 370	0.05 329	0.04 293	0.09 145	0.04 80

Foundation-i1c-attn	2.71 118	0.60 15	3.06 28	2.24 35	0.51 83	5.22 206	4.50 402	8.99 171	3.66 118	3.62 155	3.42 83	5.81 219	4.90 247	6.67 129	0.91 71	0.02 226	0.09 327	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 125

Zero-FE251	2.73 119	1.57 329	5.05 152	4.17 232	1.92 307	7.26 330	0.75 96	7.75 126	3.01 92	4.88 203	2.40 57	5.44 210	4.17 195	4.39 74	1.31 124	0.27 446	0.06 241	0.04 318	0.03 269	0.03 47	0.12 203

MaDis-Stereo	2.73 119	1.56 325	6.21 244	2.96 118	2.45 347	1.80 18	0.28 52	7.43 111	5.07 158	2.57 112	3.43 84	7.13 257	4.71 236	5.74 102	2.91 260	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.15 208	0.12 203

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 121	1.02 134	5.23 166	4.54 273	2.61 357	9.27 367	1.75 230	7.23 107	3.64 117	1.98 82	5.02 149	2.28 118	5.13 261	3.57 49	1.16 115	0.00 1	0.13 399	0.00 1	0.02 242	0.05 85	0.13 220

HUF	2.75 122	1.32 235	5.28 170	2.83 98	0.55 92	5.23 208	2.19 285	8.97 169	4.23 129	1.97 80	4.39 117	5.03 196	2.64 136	6.86 136	1.44 133	0.73 545	0.63 590	0.09 387	0.00 1	0.17 231	0.44 421

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 123	0.90 109	5.49 192	4.91 302	1.75 282	3.75 95	0.85 106	7.14 103	3.33 109	3.51 153	10.67 254	2.03 107	5.26 269	3.11 35	1.80 165	0.00 1	0.06 241	0.00 1	0.19 443	0.43 392	0.19 295

IGEV-Stereo+	2.77 123	0.92 112	4.09 99	3.14 133	4.62 487	2.57 39	0.70 90	4.34 13	2.29 48	1.76 70	0.59 23	0.77 48	3.49 168	8.65 197	0.68 31	0.03 264	0.10 348	0.00 1	0.24 475	5.77 630	10.68 669

gcap_with_dpt	2.78 125	0.83 73	5.55 200	3.02 124	4.35 470	5.14 203	1.31 144	7.11 102	4.14 127	5.93 221	11.93 275	2.05 109	0.57 31	2.55 19	0.80 44	0.00 1	0.08 308	0.01 246	0.09 374	0.11 180	0.05 110

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 126	0.82 69	4.94 144	2.88 104	4.51 482	7.85 343	1.68 204	7.92 130	2.72 73	2.50 111	5.74 176	3.82 165	6.75 338	2.59 20	0.94 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.03 50

AIO_rvc	2.81 127	1.10 161	4.88 139	3.63 191	2.59 356	5.36 216	1.85 254	8.21 145	4.37 134	1.60 56	4.74 133	4.74 189	1.16 65	10.10 260	1.13 109	0.47 502	0.04 163	0.00 1	0.04 293	0.15 208	0.12 203

SMoEStereo_RVC	2.81 127	1.07 150	5.08 154	3.86 214	0.60 104	6.39 301	1.91 263	7.82 127	3.79 121	3.87 165	3.69 92	2.78 137	2.25 116	10.60 275	1.99 187	0.00 1	0.02 100	0.03 296	0.00 1	0.25 277	0.17 269

mms	2.86 129	1.38 255	5.26 168	3.68 194	1.84 291	4.23 116	4.01 383	8.01 133	4.29 131	2.43 108	5.53 172	3.05 141	1.35 74	9.22 226	2.06 195	0.00 1	0.06 241	0.00 1	0.00 1	0.36 361	0.44 421

aanet-new-8k	2.87 130	1.08 153	5.00 151	3.55 178	0.36 44	5.96 273	1.77 240	9.42 176	4.81 145	2.01 88	3.89 99	1.30 64	6.79 341	9.92 253	1.42 132	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 134	0.04 80

gcap-zeroshot	2.89 131	0.89 100	5.46 187	2.84 99	4.48 476	4.56 137	1.32 147	8.66 162	7.60 229	5.67 216	10.03 239	1.78 88	0.45 22	2.69 23	1.04 97	0.00 1	0.07 270	0.00 1	0.06 341	0.10 169	0.04 80

UniTT-Stereo	2.89 131	0.90 109	6.74 260	4.08 224	2.42 344	2.63 41	0.42 62	5.57 39	4.88 148	5.36 212	7.63 206	1.09 56	1.47 82	8.80 208	5.11 371	0.03 264	0.07 270	0.00 1	0.01 200	0.48 413	0.11 193

testlalala	2.89 131	0.89 100	5.46 187	2.84 99	4.48 476	4.56 137	1.32 147	8.66 162	7.60 229	5.67 216	10.03 239	1.78 88	0.45 22	2.69 23	1.04 97	0.00 1	0.07 270	0.00 1	0.06 341	0.10 169	0.04 80

1w_stereo	2.90 134	0.72 39	3.59 58	3.30 151	2.15 325	4.37 122	6.74 487	6.40 81	5.23 166	2.83 128	7.30 198	0.25 10	4.36 201	8.30 179	2.44 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.02 16

ours_stereo	2.91 135	1.34 243	5.14 158	3.67 192	1.49 250	3.87 99	2.80 333	8.10 139	6.28 192	2.15 93	5.66 174	3.98 167	1.84 103	9.38 233	1.77 163	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.32 341	0.34 387

AIO-Stereo	2.91 135	1.19 190	5.14 158	4.15 231	0.79 150	4.67 151	1.76 236	9.59 182	5.19 164	2.66 120	4.76 137	5.40 209	0.78 43	10.30 264	1.23 120	0.00 1	0.06 241	0.00 1	0.36 529	0.09 145	0.15 251

aanet-new-14k	2.92 137	0.98 124	7.97 324	3.81 208	0.32 27	4.39 126	1.76 236	10.49 206	9.76 274	2.98 134	4.82 142	0.62 35	6.72 333	2.51 18	1.21 119	0.00 1	0.02 100	0.01 246	0.00 1	0.08 134	0.03 50

Foundation-i1b	2.92 137	0.62 17	3.27 40	2.10 23	0.80 153	6.05 285	4.79 413	9.72 188	3.49 114	4.53 187	3.28 77	6.44 240	5.47 273	6.76 133	0.92 73	0.02 226	0.09 327	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.03 50

EGLCR-Stereo	2.92 137	1.06 143	5.28 170	3.38 158	0.55 92	4.59 144	0.66 84	10.43 205	4.81 145	3.30 143	3.23 76	7.93 278	1.71 93	9.22 226	1.62 150	0.05 311	0.12 383	0.00 1	0.00 1	0.23 265	0.16 260

Foundation-i1a	2.94 140	0.64 25	3.21 38	2.24 35	0.39 52	5.32 213	3.99 381	9.68 184	3.94 125	5.17 209	3.16 75	6.62 244	5.95 297	7.03 138	1.32 126	0.02 226	0.10 348	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.06 125

IGEV++	2.98 141	1.27 216	5.17 162	5.41 357	0.47 72	4.63 149	1.71 221	9.97 194	4.75 142	2.58 113	6.27 183	4.35 177	4.44 210	4.98 91	3.05 273	0.00 1	0.07 270	0.00 1	0.08 360	0.24 272	0.18 279

IGEV-RUCA	3.00 142	1.12 168	4.51 121	4.78 290	2.30 336	6.18 288	1.80 245	7.24 109	4.79 143	2.63 119	4.91 143	4.06 168	2.44 131	9.70 245	1.50 137	0.14 375	0.26 509	0.21 478	0.29 501	0.74 497	0.35 393

zero-FE	3.01 143	1.06 143	4.57 123	4.18 236	4.04 446	3.24 72	1.51 171	6.17 69	1.87 40	1.00 14	2.52 59	1.72 82	4.92 248	6.19 114	2.77 250	0.27 446	0.10 348	0.00 1	0.05 321	13.94 669	0.09 163

MSCF	3.01 143	1.87 417	5.23 166	3.98 218	0.70 125	5.42 219	1.48 162	8.59 155	4.59 141	5.05 206	6.40 184	1.76 87	7.07 345	5.69 100	1.36 129	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.63 575	0.16 219	0.24 338

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 145	0.89 100	5.34 175	2.90 108	4.48 476	4.69 154	1.34 151	8.59 155	8.81 257	5.94 223	10.70 256	1.84 95	0.51 25	2.94 28	1.12 105	0.00 1	0.07 270	0.00 1	0.04 293	0.09 145	0.04 80

test_for_model	3.02 145	0.89 100	5.34 175	2.90 108	4.48 476	4.69 154	1.34 151	8.59 155	8.81 257	5.94 223	10.70 256	1.84 95	0.51 25	2.94 28	1.12 105	0.00 1	0.07 270	0.00 1	0.04 293	0.09 145	0.04 80

BStereo	3.05 147	1.51 301	15.51 544	2.95 115	1.03 181	5.97 274	3.41 359	6.02 59	5.56 177	2.75 126	1.76 49	2.49 126	0.78 43	7.72 161	3.07 274	0.01 142	0.03 141	0.04 318	0.09 374	0.09 145	0.17 269

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 148	0.86 90	5.37 179	2.84 99	4.43 474	4.03 105	1.27 139	7.50 114	7.27 225	6.46 232	12.28 281	2.19 116	0.60 33	4.86 88	0.90 68	0.00 1	0.07 270	0.00 1	0.08 360	0.09 145	0.05 110

Selective-IGEV-i32	3.06 148	1.11 164	4.98 145	3.56 179	1.63 268	4.72 158	2.15 284	10.74 217	4.55 137	2.94 132	4.60 125	5.53 212	1.78 97	10.82 290	1.69 155	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.14 411	0.06 92	0.13 220

Selective-IGEV	3.06 148	1.11 164	4.98 145	3.56 179	1.66 270	4.73 159	2.14 283	10.73 216	4.56 138	2.93 130	4.60 125	5.54 213	1.77 96	10.82 290	1.69 155	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.14 411	0.06 92	0.13 220

RSM++	3.08 151	1.04 140	5.27 169	4.25 247	0.50 81	5.04 196	2.63 323	10.11 196	4.34 133	3.16 140	4.66 130	6.73 246	1.87 105	9.96 255	1.69 155	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.18 430	0.14 200	0.10 175

aanet-new	3.09 152	1.23 202	5.57 205	4.01 220	2.64 362	10.34 379	1.80 245	7.22 106	1.74 33	1.88 76	5.05 152	2.33 120	7.68 357	9.12 224	0.99 84	0.01 142	0.07 270	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.05 110

RSM	3.10 153	0.98 124	4.86 138	4.17 232	1.08 192	4.76 167	1.83 251	10.14 197	4.21 128	3.38 147	4.34 112	7.82 274	1.75 95	10.69 279	1.64 153	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.18 430	0.13 194	0.07 142

VIP-Stereo	3.13 154	1.39 258	4.85 137	3.02 124	4.34 468	15.03 484	1.76 236	5.70 44	3.66 118	1.87 75	5.38 158	2.42 122	1.84 103	9.45 234	1.65 154	0.00 1	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.13 220

FlowAnything_test	3.13 154	1.42 265	6.59 252	8.69 531	1.35 238	8.70 357	2.51 314	7.60 120	3.03 93	4.10 174	2.67 67	3.52 157	0.75 41	5.86 106	4.48 348	0.06 332	0.03 141	0.15 447	0.66 577	0.16 219	0.18 279

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 156	0.89 100	5.41 182	2.73 88	4.54 484	4.68 153	1.28 140	9.18 175	9.89 277	5.93 221	11.97 276	1.79 92	0.42 20	3.06 33	0.85 59	0.00 1	0.07 270	0.00 1	0.07 352	0.09 145	0.04 80

DNS	3.17 157	1.01 131	5.78 219	4.37 260	1.53 254	4.89 177	0.23 47	9.46 179	5.04 152	6.04 227	5.88 177	8.57 290	3.10 149	3.80 54	1.82 169	0.76 548	0.07 270	0.00 1	0.09 374	0.72 490	0.35 393

DDF-Stereo	3.17 157	1.08 153	4.40 118	4.63 281	4.02 445	3.40 80	1.51 171	5.27 32	1.78 35	0.85 9	2.57 62	1.68 81	4.63 229	8.01 171	2.80 254	0.27 446	0.13 399	0.00 1	0.14 411	16.19 675	0.09 163

AEACV	3.17 157	1.11 164	5.39 181	4.55 274	5.35 534	4.29 119	1.60 189	6.21 70	5.43 172	3.08 139	7.85 210	4.23 173	6.55 328	5.51 95	1.56 143	0.00 1	0.09 327	0.03 296	0.32 516	0.20 242	0.12 203

GASTEREO	3.18 160	1.99 438	5.13 157	4.28 251	0.70 125	5.59 234	1.49 166	8.66 162	4.94 150	5.17 209	6.84 192	1.58 77	7.14 347	7.72 161	1.38 130	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.64 576	0.08 134	0.23 331

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 160	6.90 599	3.85 77	10.48 585	1.59 261	4.71 157	0.47 69	8.39 154	2.76 76	2.34 103	3.12 74	0.74 45	7.20 350	9.02 222	1.62 150	0.00 1	0.14 416	0.00 1	0.19 443	0.02 10	0.03 50

NLSM3	3.19 162	0.86 90	3.90 82	3.11 131	4.00 444	3.18 65	0.55 77	13.79 290	8.23 246	3.39 148	6.88 194	1.79 92	3.97 185	7.12 142	3.01 266	0.01 142	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.03 47	0.01 4

SCV	3.20 163	1.40 260	5.96 227	4.71 284	0.71 130	4.21 115	1.70 209	10.94 218	6.06 186	1.85 74	4.80 140	6.16 226	2.74 140	9.82 248	1.74 160	0.05 311	0.09 327	0.00 1	0.24 475	0.50 427	0.30 368

tt45	3.20 163	0.95 116	4.36 114	3.73 200	1.86 296	8.19 350	2.05 281	9.12 174	3.36 112	5.60 215	4.42 118	4.61 188	2.39 127	11.00 299	1.96 181	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.01 200	0.32 341	0.10 175

MoCha-V2	3.20 163	0.92 112	4.82 136	5.09 315	0.40 53	4.63 149	1.37 155	9.81 190	5.41 171	5.58 214	5.26 156	2.63 131	6.48 323	9.90 252	1.15 111	0.02 226	0.24 497	0.00 1	0.25 481	0.07 117	0.04 80

Pointernet	3.22 166	0.84 80	5.79 220	3.22 142	0.35 40	5.27 211	0.37 59	16.46 341	5.96 184	4.11 175	6.81 191	4.84 192	2.73 139	4.78 85	2.52 233	0.00 1	0.15 423	0.00 1	0.22 456	0.04 70	0.02 16

SCV_C0	3.23 167	1.31 231	6.44 248	3.20 138	0.82 156	4.84 174	1.61 192	10.34 203	6.85 206	2.74 125	4.91 143	6.26 233	1.81 101	11.06 303	1.50 137	0.11 362	0.06 241	0.00 1	0.23 465	0.33 349	0.11 193

MGS-Stereo	3.26 168	1.29 223	6.73 258	3.30 151	0.47 72	4.89 177	1.55 180	6.15 68	8.88 262	4.31 179	10.15 242	5.48 211	1.27 69	8.09 176	1.97 184	0.04 285	0.01 43	0.02 276	0.00 1	0.57 455	0.04 80

rrr	3.26 168	1.57 329	7.72 312	3.36 156	0.60 104	4.93 181	1.59 186	10.72 215	5.11 162	3.79 160	4.58 123	4.53 184	4.00 187	10.13 261	2.09 199	0.00 1	0.06 241	0.00 1	0.22 456	0.12 186	0.18 279

CroCo-Stereo	3.27 170	1.90 420	7.18 282	8.50 529	1.11 194	0.96 3	0.97 117	10.18 198	8.20 244	3.59 154	4.69 131	8.02 282	4.53 220	2.75 25	2.34 219	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 331	0.11 193
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 171	1.20 192	5.94 226	3.67 192	0.85 159	4.84 174	1.75 230	10.18 198	6.44 194	2.60 115	6.15 180	6.33 236	3.16 151	10.08 259	1.62 150	0.00 1	0.12 383	0.00 1	0.00 1	0.30 319	0.33 383

IGEVStereo-DCA	3.31 172	1.57 329	6.20 239	3.36 156	0.60 104	4.93 181	1.70 209	13.26 268	5.04 152	3.79 160	4.58 123	4.53 184	4.00 187	10.13 261	2.09 199	0.00 1	0.06 241	0.00 1	0.18 430	0.12 186	0.14 231

test_xeample3	3.34 173	1.54 312	7.67 308	3.33 154	0.68 119	5.74 255	1.63 195	12.05 232	3.88 124	6.71 233	3.81 96	3.17 145	3.34 161	10.59 274	2.07 196	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.27 494	0.13 194	0.16 260

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 174	5.20 571	20.75 597	3.26 144	3.66 421	3.19 66	1.77 240	8.61 160	2.83 81	2.16 95	3.61 91	3.75 161	3.63 177	3.13 36	1.41 131	0.05 311	0.12 383	0.00 1	0.01 200	0.13 194	0.22 320

GLC_STEREO	3.40 175	1.06 143	3.44 53	6.52 443	0.20 5	4.76 167	1.66 200	8.97 169	6.59 198	5.39 213	9.04 221	5.23 204	2.03 107	9.76 247	2.77 250	0.01 142	0.03 141	0.21 478	0.00 1	0.23 265	0.06 125

VMStereo-Base	3.41 176	0.84 80	4.19 107	1.72 8	0.47 72	3.01 56	0.57 78	10.10 195	14.58 344	3.85 164	9.11 223	7.48 271	2.36 124	7.75 164	1.90 174	0.07 343	0.08 308	0.04 318	0.00 1	0.06 92	0.02 16

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 177	0.76 51	17.99 576	1.92 11	2.08 320	4.60 146	1.60 189	7.55 116	3.25 101	2.62 117	5.03 150	3.50 155	4.57 223	1.99 5	0.60 21	0.04 285	0.16 434	0.00 1	0.20 449	0.89 513	9.42 664

999	3.44 177	0.92 112	4.78 132	4.69 283	2.34 340	7.58 340	2.20 286	9.81 190	6.11 188	2.96 133	4.79 139	5.07 197	2.27 121	12.10 372	2.76 249	0.03 264	0.09 327	0.00 1	0.00 1	0.29 310	0.10 175

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 177	0.76 51	17.99 576	1.92 11	2.08 320	4.60 146	1.60 189	7.55 116	3.25 101	2.62 117	5.03 150	3.50 155	4.57 223	1.99 5	0.60 21	0.04 285	0.16 434	0.00 1	0.20 449	0.89 513	9.42 664

DF	3.48 180	1.24 209	6.65 254	4.11 228	1.07 189	4.50 133	1.71 221	8.04 136	4.39 135	3.91 169	9.37 228	9.95 313	1.48 83	9.73 246	2.61 238	0.01 142	0.22 478	0.00 1	0.33 521	0.06 92	0.16 260

ff7	3.48 180	1.76 397	6.20 239	3.45 163	1.13 198	5.02 190	1.70 209	13.26 268	5.04 152	4.66 194	5.47 167	3.49 151	4.70 232	11.14 308	2.01 188	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.18 430	0.30 319	0.14 231

ffff	3.48 180	1.76 397	6.20 239	3.45 163	1.13 198	5.02 190	1.70 209	13.26 268	5.04 152	4.66 194	5.47 167	3.49 151	4.70 232	11.14 308	2.01 188	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.18 430	0.30 319	0.14 231

11t	3.48 180	1.76 397	6.20 239	3.45 163	1.13 198	5.02 190	1.70 209	13.26 268	5.04 152	4.66 194	5.47 167	3.49 151	4.70 232	11.14 308	2.01 188	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.18 430	0.30 319	0.14 231

ccc-4	3.48 180	1.76 397	6.20 239	3.45 163	1.13 198	5.02 190	1.70 209	13.26 268	5.04 152	4.66 194	5.47 167	3.49 151	4.70 232	11.14 308	2.01 188	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.18 430	0.30 319	0.14 231

anonymousdsp	3.51 185	1.75 391	5.66 210	3.49 171	1.13 198	5.04 196	1.74 227	13.69 282	5.07 158	4.83 199	5.42 162	4.25 174	4.44 210	11.14 308	1.98 185	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.18 430	0.31 331	0.13 220

castereo++	3.52 186	1.28 219	3.96 86	3.76 205	2.61 357	16.87 530	1.95 271	7.57 118	8.51 252	2.26 98	4.54 122	5.10 198	2.04 109	8.75 203	0.74 39	0.00 1	0.15 423	0.00 1	0.35 526	0.05 85	0.02 16

IGEV-Stereo	3.52 186	1.75 391	5.67 211	3.49 171	1.12 196	5.04 196	1.73 223	13.70 283	5.07 158	4.83 199	5.42 162	4.27 175	4.43 209	11.15 313	1.98 185	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.18 430	0.31 331	0.12 203
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 188	0.63 22	2.94 21	3.20 138	3.52 415	6.18 288	4.51 403	12.68 253	5.38 169	5.96 226	6.16 181	7.37 269	4.87 245	6.38 117	1.27 121	0.02 226	0.09 327	0.00 1	0.00 1	0.03 47	0.04 80

CREStereo	3.58 189	1.05 142	3.35 46	2.17 28	0.59 100	5.61 237	0.40 60	10.50 207	13.34 328	6.93 240	10.44 249	5.29 207	3.47 166	5.82 104	2.62 241	0.01 142	0.01 43	0.02 276	0.01 200	0.04 70	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 190	1.07 150	3.81 75	2.80 94	0.52 87	4.98 185	1.18 131	10.35 204	12.97 318	4.54 188	10.75 259	3.89 166	3.27 156	8.78 204	2.63 242	0.03 264	0.03 141	0.09 387	0.00 1	0.12 186	0.04 80
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 191	1.91 423	6.17 238	3.31 153	0.67 118	5.51 224	6.46 474	12.60 251	6.23 189	3.18 141	4.80 140	3.64 159	3.57 171	11.15 313	2.11 203	0.02 226	0.21 468	0.01 246	0.01 200	0.41 386	0.14 231

trnet	3.62 192	0.95 116	3.30 42	2.21 32	0.56 94	5.67 250	0.42 62	10.62 213	13.30 326	6.89 238	10.45 250	5.78 217	3.69 178	5.80 103	2.61 238	0.00 1	0.02 100	0.03 296	0.01 200	0.04 70	0.02 16

GCAP-BAT	3.64 193	1.06 143	7.37 296	3.46 167	3.60 418	2.72 44	1.55 180	8.93 167	12.16 304	4.62 190	6.47 185	7.18 262	1.80 99	9.68 243	1.82 169	0.04 285	0.10 348	0.00 1	0.01 200	0.07 117	0.14 231

GCAPDPT-zeroshot	3.64 193	1.06 143	7.35 295	3.46 167	3.60 418	2.72 44	1.55 180	8.93 167	12.16 304	4.62 190	6.47 185	7.18 262	1.80 99	9.68 243	1.81 167	0.04 285	0.10 348	0.00 1	0.01 200	0.07 117	0.14 231

U	3.65 195	0.64 25	5.91 224	3.91 215	11.89 654	11.50 410	0.20 44	7.66 122	5.38 169	1.79 72	2.55 61	0.76 47	1.61 85	2.34 14	0.70 36	0.00 1	0.04 163	10.60 667	5.47 656	0.04 70	0.02 16

water-stereo	3.66 196	0.84 80	4.79 135	3.60 188	0.79 150	5.03 195	0.89 111	12.93 258	5.45 174	5.82 219	14.74 304	6.51 243	4.76 242	3.37 40	3.26 288	0.03 264	0.13 399	0.09 387	0.04 293	0.06 92	0.07 142

Anonymus123	3.68 197	1.51 301	15.51 544	2.95 115	1.03 181	12.63 433	3.41 359	11.91 229	5.56 177	2.75 126	1.76 49	2.49 126	0.78 43	7.72 161	3.07 274	0.01 142	0.03 141	0.04 318	0.09 374	0.09 145	0.17 269

Occ-G	3.68 197	1.07 150	4.68 126	3.11 131	1.26 217	3.63 91	6.75 488	7.88 128	4.90 149	4.37 184	8.36 212	9.68 310	4.39 204	9.65 241	3.23 287	0.00 1	0.11 370	0.00 1	0.19 443	0.19 238	0.07 142

DA	3.70 199	0.83 73	4.78 132	5.07 312	0.70 125	16.50 525	1.94 268	9.42 176	7.22 221	4.02 171	6.78 188	5.96 222	4.49 216	4.16 66	1.54 140	0.05 311	0.12 383	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.26 349

GGEV	3.70 199	0.83 73	4.78 132	5.07 312	0.70 125	16.50 525	1.94 268	9.42 176	7.22 221	4.02 171	6.78 188	5.96 222	4.49 216	4.16 66	1.54 140	0.05 311	0.12 383	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.26 349

rvit_stereo_0081_aga	3.72 201	2.39 485	8.60 365	5.27 344	2.99 389	5.02 190	1.94 268	8.12 141	6.24 190	6.74 234	6.85 193	5.85 220	3.28 158	7.31 148	3.04 271	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 461	0.22 320

GCAP-Stereo	3.72 201	1.60 339	7.39 297	4.24 242	0.37 46	5.78 257	1.12 127	12.28 236	6.53 197	8.35 258	9.69 232	6.62 244	3.57 171	4.58 83	1.91 176	0.00 1	0.07 270	0.05 329	0.00 1	0.25 277	0.04 80

LoS_RVC	3.72 201	2.57 498	3.90 82	4.27 249	7.61 609	5.39 218	2.90 338	7.29 110	3.84 122	3.67 157	10.20 243	3.66 160	4.48 214	6.19 114	2.14 207	0.01 142	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.06 92	6.15 633

HART	3.80 204	1.52 305	5.45 186	4.85 296	0.51 83	4.41 129	0.76 97	12.59 250	5.08 161	5.95 225	12.76 285	6.87 251	1.72 94	10.71 281	1.84 171	0.00 1	0.13 399	0.10 406	0.00 1	0.45 397	0.26 349

DN	3.83 205	1.19 190	4.90 141	4.27 249	3.75 426	6.26 293	0.71 92	11.51 224	11.19 294	3.90 166	5.72 175	10.08 315	2.26 120	7.28 145	1.96 181	0.00 1	0.20 460	0.32 514	0.32 516	0.32 341	0.53 443

CES	3.85 206	1.14 173	2.91 19	3.05 126	11.37 649	5.37 217	1.02 121	9.52 181	8.82 259	3.50 152	9.21 227	1.78 88	0.90 52	6.53 121	2.37 221	0.02 226	0.04 163	0.01 246	0.00 1	1.62 552	7.74 654

WCG-NET	3.86 207	0.96 121	5.80 221	2.92 110	0.28 18	4.48 132	1.80 245	7.23 107	15.03 347	8.77 269	9.58 231	6.94 255	4.20 196	6.92 137	2.05 193	0.00 1	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.14 200	0.08 157

CASnet	3.91 208	1.03 139	4.68 126	4.98 304	0.27 16	4.99 188	2.95 339	11.02 220	11.02 289	10.61 292	11.76 272	4.15 172	1.65 90	5.85 105	1.91 176	0.50 508	0.00 1	0.59 545	0.12 400	0.13 194	0.02 16
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 209	1.78 406	8.60 365	6.26 426	1.73 278	3.48 83	2.36 300	7.71 124	15.81 366	4.41 185	5.39 160	5.14 200	3.94 183	7.95 169	3.57 299	0.01 142	0.01 43	0.00 1	0.01 200	0.39 378	0.10 175

rvit_stereo_0082	3.93 209	1.78 406	8.60 365	6.26 426	1.73 278	3.48 83	2.36 300	7.71 124	15.81 366	4.41 185	5.39 160	5.14 200	3.94 183	7.95 169	3.57 299	0.01 142	0.01 43	0.00 1	0.01 200	0.39 378	0.10 175

castereo	3.96 211	1.45 277	4.33 111	3.73 200	1.04 184	6.35 298	7.23 505	9.95 193	15.86 369	3.01 136	7.69 207	3.59 158	7.43 353	5.17 93	1.88 172	0.03 264	0.13 399	0.00 1	0.26 487	0.07 117	0.03 50

rvit_stereo_0080	3.98 212	2.11 463	7.62 305	3.68 194	1.90 305	4.16 109	7.60 512	9.69 185	8.13 241	5.08 207	7.39 201	6.27 234	4.44 210	6.73 131	3.92 324	0.20 406	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.55 446	0.12 203

whm_eth	3.98 212	2.11 463	7.62 305	3.68 194	1.90 305	4.16 109	7.60 512	9.69 185	8.13 241	5.08 207	7.39 201	6.27 234	4.44 210	6.73 131	3.92 324	0.20 406	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.55 446	0.12 203

MC-Stereo	3.99 214	0.95 116	4.70 130	5.09 315	0.44 69	3.77 96	1.79 243	9.86 192	7.05 218	6.34 231	13.35 292	6.83 250	6.34 318	10.80 288	1.75 161	0.00 1	0.11 370	0.06 352	0.24 475	0.12 186	0.14 231

CroCo-Stereo Lap2	4.01 215	2.03 453	8.14 335	9.82 564	6.03 566	1.11 4	0.79 101	9.71 187	7.98 237	3.26 142	4.99 146	9.08 297	5.80 289	6.08 110	4.39 344	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.71 486	0.30 368

depthmonostereo	4.02 216	1.64 356	5.29 173	4.40 261	1.19 209	8.04 347	1.16 130	15.24 313	12.52 309	4.62 190	7.49 205	4.11 170	4.80 244	6.61 124	2.71 247	0.04 285	0.21 468	0.11 419	0.07 352	0.07 117	0.02 16

MM-Stereo_test2	4.03 217	1.20 192	7.42 298	5.18 333	0.76 146	7.24 329	2.26 295	14.57 299	8.19 243	6.89 238	5.13 154	4.85 193	3.80 180	10.49 271	1.96 181	0.00 1	0.12 383	0.00 1	0.09 374	0.33 349	0.08 157

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 218	10.05 620	27.86 616	2.06 20	3.89 432	3.82 97	1.73 223	8.20 143	3.20 97	2.36 105	4.75 134	2.89 139	2.70 137	4.26 71	0.58 18	0.04 285	0.14 416	0.00 1	0.44 554	0.47 410	1.52 553

CAS++	4.07 219	1.67 365	6.02 231	4.17 232	1.02 180	4.26 118	1.68 204	19.10 396	10.01 279	9.18 272	9.17 225	1.98 102	1.41 78	9.54 237	1.73 159	0.02 226	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.32 341	0.11 193
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 220	9.32 611	33.97 635	2.49 66	3.65 420	2.87 52	1.51 171	8.07 138	2.71 72	2.04 89	4.75 134	3.05 141	3.21 152	2.20 11	0.66 29	0.03 264	0.19 454	0.00 1	0.41 543	0.75 498	1.05 524

plain	4.15 220	1.67 365	9.97 442	4.86 297	2.97 388	3.27 73	1.41 156	8.20 143	5.51 175	3.37 146	16.69 330	3.03 140	2.71 138	14.44 462	3.91 323	0.14 375	0.00 1	0.03 296	0.01 200	0.69 481	0.14 231

PSi22	4.19 222	1.37 250	4.15 106	3.83 210	0.37 46	4.56 137	0.25 49	7.21 105	15.42 357	4.31 179	6.96 195	13.76 388	5.93 293	13.23 431	1.88 172	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.37 368	0.20 300

DilatedVolume-Stereo	4.23 223	1.38 255	5.58 208	3.85 213	1.58 259	10.80 394	1.02 121	11.59 225	5.65 179	11.75 304	9.98 233	4.54 186	3.29 159	9.83 249	3.01 266	0.05 311	0.18 447	0.08 375	0.23 465	0.08 134	0.06 125

quiztm	4.28 224	1.71 376	5.37 179	4.86 297	5.11 514	4.60 146	2.84 336	13.08 266	7.79 235	8.37 260	11.40 268	6.75 248	2.57 135	7.18 143	2.59 237	0.80 557	0.03 141	0.00 1	0.07 352	0.41 386	0.11 193

MIF-Stereo (partial)	4.33 225	1.23 202	7.27 288	5.04 308	5.31 532	3.47 82	0.95 116	9.06 172	7.41 227	4.15 178	15.76 317	5.38 208	5.22 266	11.56 333	4.21 337	0.04 285	0.02 100	0.05 329	0.03 269	0.34 355	0.12 203

MyStereo07	4.38 226	1.92 427	5.06 153	6.09 413	4.31 464	6.54 307	9.96 549	15.35 317	5.15 163	4.34 182	5.65 173	3.15 144	5.77 288	11.33 322	1.81 167	0.06 332	0.10 348	0.03 296	0.04 293	0.63 470	0.30 368

XX-TBD	4.45 227	10.67 627	3.01 25	10.28 581	0.57 96	5.84 261	0.07 13	7.57 118	12.24 307	11.43 302	14.74 304	4.07 169	1.66 91	4.51 82	2.05 193	0.01 142	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 228	1.94 431	9.94 440	7.12 481	1.67 272	4.98 185	2.80 333	8.25 146	18.22 402	4.76 198	7.78 209	6.41 239	4.87 245	7.54 157	3.74 311	0.11 362	0.04 163	0.00 1	0.01 200	0.24 272	0.16 260

FE-Mocha	4.54 229	2.08 459	9.99 444	4.36 259	2.16 326	4.76 167	0.81 102	13.59 278	4.81 145	13.39 352	11.04 262	11.38 336	3.45 163	5.97 108	2.12 206	0.03 264	0.14 416	0.14 440	0.38 536	0.12 186	0.18 279

Reg-Stereo(zero)	4.54 229	0.68 35	4.39 117	3.20 138	1.30 221	3.29 75	0.89 111	16.64 344	12.89 317	10.01 281	10.70 256	10.29 318	4.51 219	8.83 210	2.63 242	0.01 142	0.14 416	0.00 1	0.13 405	0.03 47	0.17 269

NLMM	4.55 231	1.18 187	5.44 184	3.48 169	5.88 564	13.44 449	1.59 186	11.98 231	8.84 260	4.92 204	5.44 164	6.20 228	5.05 256	9.85 250	7.60 433	0.01 142	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.10 175

WQFJA1	4.56 232	1.18 187	5.44 184	3.48 169	5.88 564	13.44 449	1.59 186	11.97 230	8.85 261	4.92 204	5.44 164	6.20 228	5.05 256	10.03 258	7.60 433	0.01 142	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.10 175

WCG-NET（raft）	4.57 233	1.16 181	6.01 230	2.95 115	0.19 4	5.09 200	2.01 276	10.28 201	15.34 355	8.64 267	11.43 269	9.63 308	5.06 258	10.96 297	2.19 210	0.00 1	0.13 399	0.00 1	0.01 200	0.14 200	0.12 203

SE	4.60 234	1.47 280	5.19 164	4.23 240	0.85 159	9.99 372	4.88 418	12.51 243	10.59 284	10.28 287	11.98 277	4.92 195	5.94 294	3.97 60	1.76 162	2.49 620	0.07 270	0.26 493	0.19 443	0.37 368	0.12 203

CREStereo++_RVC	4.61 235	0.99 129	3.70 67	4.08 224	2.01 316	3.94 101	0.10 23	9.10 173	16.94 381	8.65 268	16.77 332	4.46 179	2.18 113	5.72 101	3.12 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 677	0.02 10	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 236	1.09 159	5.54 199	4.07 221	5.82 559	10.92 401	3.99 381	10.31 202	10.17 280	5.90 220	4.99 146	5.79 218	5.18 263	12.80 410	6.89 414	0.01 142	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.15 208	0.06 125

iRaftStereo_RVC	4.68 236	1.51 301	6.89 271	4.91 302	0.72 139	5.26 210	0.46 68	17.60 358	10.47 283	9.53 276	15.13 309	5.75 216	3.24 155	8.93 214	2.22 213	0.00 1	0.09 327	0.00 1	0.00 1	0.46 403	0.41 411

WQFJX	4.69 238	1.22 197	5.36 178	3.29 150	5.73 555	14.19 466	1.93 266	11.24 222	8.68 254	5.78 218	5.47 167	5.72 215	5.99 300	12.05 364	6.87 412	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.15 251

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 238	2.56 497	8.72 370	4.26 248	3.52 415	9.22 365	1.48 162	13.54 276	18.88 409	7.47 249	7.08 197	2.04 108	2.24 115	9.66 242	2.27 216	0.05 311	0.02 100	0.07 364	0.00 1	0.53 439	0.21 312

TANstereo	4.70 240	1.08 153	4.01 90	3.53 177	0.47 72	14.26 467	0.15 35	8.67 165	12.54 310	12.50 317	18.43 352	5.20 202	4.54 222	5.68 99	2.07 196	0.00 1	0.13 399	0.00 1	0.01 200	0.02 10	0.63 464

Weightmod	4.73 241	1.47 280	4.38 116	2.73 88	2.87 377	10.79 393	1.76 236	11.42 223	9.66 270	8.14 253	10.48 252	9.45 304	6.51 327	9.57 239	3.48 297	0.87 567	0.25 505	0.06 352	0.02 242	0.55 446	0.18 279

rvit_stereo_ft	4.73 241	2.68 503	9.30 407	11.34 607	2.74 369	4.18 113	8.45 523	9.77 189	9.90 278	4.04 173	6.26 182	6.73 246	4.72 238	8.99 218	5.03 369	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 302	0.09 163

MSKI-zero shot	4.76 243	1.56 325	5.98 228	5.14 326	1.13 198	6.55 309	1.55 180	12.76 255	8.06 239	10.44 290	11.50 270	13.47 384	2.38 125	12.07 370	1.90 174	0.01 142	0.20 460	0.02 276	0.29 501	0.14 200	0.14 231

Weightmod_eth	4.78 244	1.21 195	4.72 131	4.31 257	4.65 490	7.97 345	2.77 329	13.53 275	6.62 199	7.96 252	8.11 211	9.28 299	8.39 377	9.49 235	1.48 134	4.37 642	0.10 348	0.00 1	0.00 1	0.51 431	0.18 279

NLSM1	4.91 245	1.17 184	5.72 215	4.31 257	5.71 554	13.78 455	1.41 156	14.12 293	9.85 276	5.22 211	10.88 261	4.43 178	4.74 240	10.99 298	5.64 389	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.09 145	0.04 80

GGDA	4.98 246	1.35 247	5.28 170	3.28 148	1.27 218	5.60 236	1.68 204	13.06 265	14.02 334	10.05 282	15.39 312	7.15 259	5.21 265	11.58 335	4.40 345	0.01 142	0.01 43	0.01 246	0.00 1	0.11 180	0.05 110

NLCSM	4.99 247	1.39 258	5.75 216	5.86 388	5.86 563	11.21 407	3.80 376	10.71 214	8.54 253	8.36 259	5.25 155	4.57 187	6.65 330	13.57 442	7.59 432	0.29 452	0.01 43	0.00 1	0.01 200	0.24 272	0.13 220

MM-Stereo_test1	5.04 248	1.17 184	6.08 233	5.38 353	0.80 153	4.99 188	7.07 497	13.43 274	12.00 302	12.94 337	10.20 243	5.92 221	6.69 331	11.26 320	2.19 210	0.01 142	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.42 390	0.07 142

sCroCo_RVC	5.06 249	3.29 526	16.45 558	10.72 589	6.64 582	5.83 259	2.74 327	9.67 183	8.06 239	3.66 156	9.20 226	4.81 191	4.95 250	8.12 178	4.64 353	0.64 535	0.50 572	0.06 352	0.03 269	0.70 484	0.42 414

RT-Monster	5.07 250	1.10 161	4.69 128	3.44 162	4.24 455	5.19 205	0.81 102	12.47 240	19.77 415	13.38 351	13.37 293	9.84 311	3.27 156	7.69 160	1.91 176	0.04 285	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.12 203

RAFT-Stereo-weight	5.07 250	0.93 115	5.57 205	4.24 242	0.72 139	6.05 285	1.63 195	17.77 363	17.16 382	10.99 298	10.22 245	12.06 354	1.67 92	9.25 228	2.69 245	0.06 332	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.15 208	0.12 203

tg	5.09 252	1.48 287	6.73 258	4.83 292	1.23 214	7.57 339	0.49 70	18.35 377	11.87 298	9.28 274	14.61 301	7.15 259	4.12 191	10.58 272	2.74 248	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.45 397	0.36 397

model_zeroshot	5.12 253	1.53 307	9.70 432	5.33 349	1.54 258	8.71 358	2.23 292	15.60 324	8.29 247	13.74 356	10.02 238	10.57 322	2.97 145	8.47 185	2.61 238	0.02 226	0.18 447	0.14 440	0.25 481	0.06 92	0.34 387

AE-Stereo	5.15 254	1.56 325	7.99 327	8.70 532	2.18 327	9.12 364	3.02 343	11.78 227	13.30 326	4.34 182	12.84 286	10.83 325	4.53 220	8.71 201	2.82 255	0.04 285	0.44 556	0.05 329	0.33 521	0.20 242	0.17 269

4D-IteraStereo	5.15 254	1.47 280	7.98 325	4.89 301	4.69 491	6.25 291	1.85 254	13.23 267	16.30 372	14.18 362	11.26 265	8.33 286	1.61 85	8.07 173	2.42 223	0.00 1	0.05 201	0.08 375	0.01 200	0.19 238	0.15 251

ManiGeoR	5.19 256	1.66 362	8.59 363	3.09 129	3.05 391	5.94 271	1.66 200	19.05 393	9.74 272	6.25 228	14.27 298	6.24 231	4.97 251	12.44 388	6.57 407	0.01 142	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.15 208	0.03 50

HLf10	5.19 256	1.66 362	8.59 363	3.09 129	3.05 391	5.94 271	1.66 200	19.05 393	9.74 272	6.25 228	14.27 298	6.24 231	4.97 251	12.44 388	6.57 407	0.01 142	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.15 208	0.03 50

CAS	5.20 258	0.78 56	3.30 42	17.06 648	7.59 608	8.07 348	6.31 464	9.46 179	9.09 263	4.57 189	10.67 254	1.91 101	1.22 67	4.18 68	2.16 208	10.33 668	0.02 100	0.00 1	0.02 242	0.44 395	6.83 642

test_1	5.20 258	1.06 143	7.72 312	4.21 239	0.59 100	6.69 312	3.03 344	12.98 261	17.51 391	12.35 315	8.66 216	13.20 375	4.12 191	9.00 220	2.11 203	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.32 516	0.25 277	0.18 279

NLMM1	5.21 260	1.29 223	6.55 251	3.79 207	5.49 541	12.43 430	3.31 356	12.18 235	15.22 350	7.19 248	8.46 213	5.22 203	4.60 227	12.03 360	6.29 403	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.10 169	0.07 142

test-3	5.21 260	1.06 143	7.71 311	4.19 237	0.59 100	6.72 315	3.01 342	12.96 259	17.49 390	12.53 325	8.65 214	13.20 375	4.14 193	9.00 220	2.11 203	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.32 516	0.25 277	0.18 279

EAI-Stereo	5.21 260	1.74 382	8.46 355	5.69 371	1.37 241	5.67 250	3.52 365	18.77 386	5.65 179	9.75 277	16.08 321	6.36 237	3.57 171	11.73 348	3.64 304	0.01 142	0.33 534	0.03 296	1.06 603	0.21 247	0.65 472

TestStereo_HL2	5.22 263	1.38 255	5.53 196	3.26 144	1.86 296	5.59 234	2.00 274	12.91 257	13.35 329	10.93 297	18.83 359	7.13 257	5.06 258	11.93 357	4.59 351	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 134	0.02 16

tt1	5.27 264	1.99 438	5.11 155	6.02 409	0.26 10	10.59 388	4.22 395	18.45 379	16.31 373	6.75 235	8.95 220	4.75 190	9.15 394	10.82 290	1.61 148	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.04 293	0.26 288	0.14 231

IGEV-FE	5.28 265	2.03 453	14.26 528	6.10 416	1.33 232	4.32 120	1.03 124	14.46 294	6.50 195	13.33 349	11.86 273	11.00 327	3.47 166	10.71 281	3.65 306	0.03 264	0.22 478	0.15 447	0.26 487	0.80 503	0.20 300

ACVNet-DCA	5.28 265	2.00 440	4.99 147	5.89 390	0.26 10	10.85 396	5.38 427	20.20 409	11.88 299	6.95 241	10.01 234	4.49 181	9.78 409	10.79 285	1.59 145	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.04 293	0.25 277	0.20 300

IGEV_Zeroshot_test	5.28 265	2.03 453	14.26 528	6.09 413	1.33 232	4.32 120	1.03 124	14.46 294	6.50 195	13.33 349	11.89 274	11.01 328	3.45 163	10.71 281	3.64 304	0.03 264	0.22 478	0.15 447	0.26 487	0.80 503	0.20 300

HLf8	5.31 268	1.68 371	7.70 310	3.15 134	2.75 370	7.19 327	1.88 257	17.68 360	16.71 377	7.82 250	13.88 295	6.00 224	3.75 179	11.89 356	3.81 317	0.01 142	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.15 208	0.04 80

RCA-Stereo	5.32 269	1.08 153	5.91 224	4.29 255	0.51 83	5.65 240	4.12 388	16.97 348	18.67 407	8.27 257	14.16 296	8.86 292	8.90 389	6.45 119	2.18 209	0.00 1	0.07 270	0.10 406	0.00 1	0.10 169	0.07 142

cc1	5.34 270	2.00 440	4.99 147	5.89 390	0.26 10	10.85 396	5.38 427	17.85 367	15.48 359	6.95 241	10.01 234	4.49 181	9.78 409	10.79 285	1.59 145	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.04 293	0.30 319	0.13 220

PMTNet	5.36 271	0.97 123	3.42 50	1.97 13	1.30 221	8.96 359	0.69 89	12.33 237	12.16 304	8.50 264	11.35 266	6.09 225	4.50 218	9.34 232	2.70 246	22.71 684	0.01 43	0.04 318	0.02 242	0.06 92	0.01 4

cross-raft	5.37 272	1.23 202	6.66 256	5.91 395	1.25 215	6.00 277	1.48 162	15.82 330	7.70 233	12.95 338	20.80 394	11.63 339	4.42 205	8.59 190	2.23 214	0.01 142	0.21 468	0.00 1	0.22 456	0.21 247	0.10 175

xyz-stereo-finetune	5.39 273	1.47 280	5.53 196	2.65 81	0.30 23	11.94 418	3.28 349	12.96 259	21.28 435	8.14 253	12.32 282	6.19 227	3.62 176	11.80 352	5.98 395	0.01 142	0.02 100	0.00 1	0.02 242	0.16 219	0.04 80

TestStereo-Hl	5.40 274	1.33 238	5.55 200	3.00 122	0.89 166	5.51 224	4.03 384	14.53 297	13.48 330	10.10 284	16.08 321	8.99 294	8.18 373	12.60 401	3.48 297	0.05 311	0.03 141	0.01 246	0.00 1	0.16 219	0.06 125

HH	5.47 275	2.08 459	9.00 385	4.88 299	1.07 189	4.93 181	3.60 372	16.68 345	6.83 204	8.39 261	12.14 279	15.05 406	9.06 392	12.68 402	1.93 179	0.02 226	0.17 439	0.18 462	0.00 1	0.28 302	0.48 433

HanStereo	5.47 275	2.08 459	9.00 385	4.88 299	1.07 189	4.93 181	3.60 372	16.68 345	6.83 204	8.39 261	12.14 279	15.05 406	9.06 392	12.68 402	1.93 179	0.02 226	0.17 439	0.18 462	0.00 1	0.28 302	0.48 433

test_4	5.47 275	0.98 124	5.56 204	6.55 447	0.62 107	5.53 227	1.88 257	11.68 226	6.00 185	12.60 329	30.86 525	7.48 271	3.87 181	12.25 380	2.97 263	0.00 1	0.07 270	0.03 296	0.14 411	0.34 355	0.04 80

HUI-Stereo	5.48 278	1.74 382	9.01 387	5.08 314	0.42 61	5.65 240	2.77 329	12.55 249	7.03 217	12.54 327	18.10 346	13.07 373	6.71 332	9.92 253	3.74 311	0.61 528	0.08 308	0.09 387	0.00 1	0.22 250	0.23 331

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 278	1.66 362	7.56 301	3.49 171	0.40 53	2.75 46	0.67 85	16.07 336	14.76 345	12.27 312	18.67 357	11.95 349	8.08 371	7.84 166	2.89 257	0.01 142	0.06 241	0.00 1	0.00 1	0.37 368	0.04 80

ROB_FTStereo	5.49 280	1.74 382	8.96 382	5.09 315	0.42 61	5.65 240	1.68 204	12.53 248	7.00 210	12.53 325	18.00 343	13.02 369	6.74 335	11.51 330	3.81 317	0.60 524	0.09 327	0.09 387	0.00 1	0.22 250	0.22 320

PSM-adaLoss	5.50 281	1.74 382	9.03 391	5.09 315	0.42 61	5.66 245	1.98 273	12.50 241	7.01 215	12.52 319	18.13 349	12.96 365	6.77 340	11.11 306	3.83 319	0.72 541	0.09 327	0.09 387	0.00 1	0.22 250	0.22 320

ROB_FTStereo_v2	5.53 282	1.74 382	8.97 384	5.09 315	0.42 61	5.64 239	2.02 277	12.50 241	7.00 210	12.51 318	18.10 346	12.99 366	6.72 333	11.50 329	4.04 335	0.70 537	0.09 327	0.09 387	0.00 1	0.22 250	0.23 331

CRE-IMP	5.53 282	1.63 355	9.62 421	5.65 366	0.48 77	7.02 324	1.70 209	11.84 228	8.33 249	12.99 341	16.02 320	11.08 330	6.23 310	12.06 367	5.06 370	0.28 450	0.07 270	0.09 387	0.00 1	0.24 272	0.21 312

RAFT-IKP	5.53 282	1.74 382	8.95 379	5.09 315	0.41 56	5.45 221	2.08 282	12.52 245	7.00 210	12.52 319	18.13 349	12.93 364	6.79 341	11.59 338	3.99 330	0.80 557	0.09 327	0.09 387	0.00 1	0.22 250	0.22 320

LL-Strereo2	5.54 285	2.17 470	9.12 397	5.65 366	2.54 353	6.48 303	2.27 296	15.08 308	7.79 235	10.99 298	10.26 246	15.94 420	3.50 169	13.25 432	3.63 303	0.00 1	0.13 399	1.34 601	0.10 387	0.30 319	0.19 295

iGMRVC	5.54 285	1.74 382	9.01 387	5.09 315	0.42 61	5.66 245	1.81 249	12.61 252	7.02 216	12.52 319	18.11 348	13.02 369	6.64 329	11.57 334	4.16 336	0.82 561	0.09 327	0.09 387	0.00 1	0.22 250	0.21 312

Gwc-CoAtRS	5.54 285	1.22 197	8.40 348	4.28 251	1.36 240	6.93 321	1.31 144	15.48 319	15.03 347	12.62 330	13.32 291	12.74 362	5.71 286	8.61 191	2.98 265	0.01 142	0.22 478	0.00 1	0.29 501	0.28 302	0.07 142

test_3	5.55 288	1.02 134	8.07 332	6.18 421	0.54 90	9.00 360	3.28 349	13.55 277	18.66 406	11.97 309	8.89 219	13.98 390	4.05 189	8.96 216	2.10 202	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.31 513	0.26 288	0.18 279

CFNet-RSSM	5.55 288	1.08 153	8.60 365	4.30 256	1.21 212	6.42 302	1.25 138	16.12 337	17.84 395	13.12 342	11.14 264	11.84 344	5.52 275	9.14 225	2.35 220	0.01 142	0.20 460	0.00 1	0.36 529	0.34 355	0.07 142

TestStereo_HLe17	5.56 290	1.69 374	9.09 395	3.07 127	2.43 346	7.21 328	2.98 340	17.93 370	16.13 371	8.49 263	16.14 324	5.57 214	4.29 200	12.87 412	3.21 285	0.04 285	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.10 169	0.04 80

Patchmatch Stereo++	5.56 290	1.74 382	9.01 387	5.09 315	0.41 56	5.66 245	2.40 308	12.52 245	7.00 210	12.52 319	18.08 344	13.02 369	6.74 335	11.59 338	4.01 332	0.78 551	0.09 327	0.09 387	0.00 1	0.22 250	0.22 320
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 290	1.74 382	9.01 387	5.09 315	0.41 56	5.66 245	2.40 308	12.52 245	7.00 210	12.52 319	18.08 344	13.02 369	6.74 335	11.59 338	4.01 332	0.78 551	0.09 327	0.09 387	0.00 1	0.22 250	0.22 320

raftrobust	5.56 290	1.42 265	6.00 229	7.04 475	5.11 514	4.90 180	1.88 257	17.13 351	13.72 332	11.87 306	11.58 271	7.82 274	9.21 395	10.28 263	2.92 261	0.02 226	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.22 250	0.11 193

1test111	5.59 294	2.00 440	4.99 147	5.89 390	0.26 10	10.85 396	5.38 427	20.20 409	11.88 299	6.95 241	10.01 234	4.49 181	9.78 409	11.09 304	7.45 425	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.04 293	0.25 277	0.20 300

xyz-stereo-finetune2	5.60 295	1.64 356	5.87 222	2.44 59	0.32 27	15.39 492	1.90 262	10.59 212	5.28 167	10.58 291	17.82 341	7.37 269	8.93 390	14.86 471	8.46 461	0.01 142	0.02 100	0.08 375	0.14 411	0.23 265	0.04 80

test-1	5.62 296	1.53 307	14.78 539	7.44 494	1.11 194	7.99 346	1.19 132	13.03 263	12.04 303	9.39 275	15.23 311	11.15 333	5.56 278	7.06 140	3.57 299	0.07 343	0.50 572	0.00 1	0.10 387	0.16 219	0.47 429

DeepStereo_RVC	5.65 297	1.65 358	9.06 393	5.21 339	0.56 94	5.55 232	1.84 253	12.16 234	7.22 221	13.94 358	14.96 307	12.58 358	10.27 418	11.25 319	5.81 393	0.39 482	0.10 348	0.11 419	0.00 1	0.18 234	0.22 320

HLF11	5.67 298	1.55 315	8.56 360	3.38 158	3.06 393	4.57 140	1.23 136	18.20 376	9.49 269	9.83 279	16.96 333	7.53 273	4.93 249	15.35 478	8.47 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 265	0.01 4

MM-Stereo_test3	5.71 299	1.22 197	5.59 209	5.84 387	5.43 538	4.74 164	6.54 478	19.30 398	23.72 468	8.53 265	11.36 267	7.15 259	2.84 143	8.62 193	2.51 232	0.05 311	0.07 270	0.00 1	0.00 1	0.45 397	0.17 269

EKT-Stereo	5.73 300	1.42 265	7.85 316	7.16 483	5.35 534	5.22 206	4.41 399	18.13 375	14.05 335	8.77 269	12.85 287	9.55 306	4.26 199	11.19 315	2.45 229	0.45 496	0.23 486	0.07 364	0.10 387	0.16 219	0.87 505

NRIStereo	5.73 300	1.67 365	8.42 350	5.72 377	0.41 56	6.71 314	2.60 320	14.73 303	10.71 288	12.39 316	15.07 308	11.58 338	6.23 310	12.06 367	4.78 357	0.61 528	0.17 439	0.11 419	0.00 1	0.28 302	0.27 355

rvit_0105_6	5.74 302	2.76 504	14.29 530	9.83 566	1.73 278	5.18 204	5.24 422	10.21 200	20.31 421	6.26 230	6.78 188	10.10 317	6.43 321	11.20 317	3.33 291	0.18 394	0.29 519	0.00 1	0.00 1	0.51 431	0.14 231

RAFT-Test	5.75 303	1.32 235	6.77 265	4.07 221	1.71 276	9.95 371	1.56 184	15.78 329	8.34 251	12.73 333	23.83 434	11.80 342	4.69 231	8.99 218	2.57 235	0.01 142	0.29 519	0.00 1	0.38 536	0.16 219	0.07 142

Selective-RAFT	5.78 304	0.83 73	10.24 453	6.70 458	0.72 139	15.49 497	1.13 129	13.82 291	15.41 356	6.97 245	6.97 196	11.63 339	8.27 375	12.32 382	4.73 355	0.10 355	0.01 43	0.00 1	0.26 487	0.07 117	0.03 50

SMOE	5.86 305	1.15 179	5.68 212	4.41 262	0.90 169	13.49 451	6.83 490	17.46 356	11.25 295	11.53 303	14.89 306	9.61 307	7.48 354	6.40 118	2.77 250	0.23 427	0.01 43	2.36 622	0.05 321	0.45 397	0.34 387

11t1	5.86 305	1.10 161	7.74 314	5.18 333	1.44 243	13.82 458	2.36 300	14.92 306	7.26 224	12.98 340	11.10 263	11.24 334	9.30 397	11.59 338	6.54 405	0.10 355	0.16 434	0.00 1	0.01 200	0.18 234	0.23 331

s12784h	5.87 307	0.88 95	4.11 102	3.01 123	0.51 83	18.49 550	0.98 119	18.89 390	17.60 392	12.52 319	12.46 283	7.87 277	5.01 255	11.05 302	3.13 280	0.73 545	0.01 43	0.04 318	0.00 1	0.07 117	0.01 4

H2IRNET	5.89 308	1.14 173	6.65 254	4.13 230	2.24 332	4.15 108	0.73 94	12.10 233	13.21 322	7.09 246	20.45 386	15.74 416	10.74 426	10.36 266	7.84 441	0.06 332	0.00 1	0.07 364	0.53 567	0.37 368	0.16 260

anonymousdsp2	5.93 309	1.54 312	8.34 342	4.43 267	0.38 51	9.24 366	4.11 386	21.92 437	17.36 387	12.28 314	10.08 241	10.05 314	4.42 205	11.04 300	2.54 234	0.01 142	0.02 100	0.30 512	0.18 430	0.21 247	0.18 279

GMStereo	5.94 310	3.84 545	10.86 469	5.13 325	0.71 130	7.27 331	2.66 325	12.38 238	25.14 485	12.01 311	10.66 253	5.12 199	3.46 165	11.39 325	6.16 401	0.45 496	0.02 100	0.05 329	0.31 513	0.86 509	0.25 345
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S0	5.95 311	1.20 192	5.32 174	4.51 270	2.78 373	18.26 545	13.84 604	12.84 256	7.10 219	11.37 301	13.26 290	8.10 283	5.94 294	8.70 200	2.58 236	1.95 606	0.27 513	0.15 447	0.07 352	0.45 397	0.20 300

RALCasStereoNet	5.95 311	2.02 450	7.09 281	7.06 476	5.10 513	6.36 299	5.44 433	13.97 292	13.25 324	9.93 280	17.45 337	10.37 320	3.89 182	11.64 343	4.24 340	0.02 226	0.46 563	0.10 406	0.00 1	0.20 242	0.31 376

GMOStereo	5.97 313	1.55 315	7.18 282	5.17 328	0.71 130	5.54 228	2.21 287	10.54 208	12.86 313	18.29 469	22.01 412	17.06 436	6.27 312	6.62 125	2.43 224	0.00 1	0.23 486	0.12 423	0.00 1	0.46 403	0.10 175

error version	5.97 313	1.55 315	7.18 282	5.17 328	0.71 130	5.54 228	2.21 287	10.54 208	12.86 313	18.29 469	22.01 412	17.06 436	6.27 312	6.62 125	2.43 224	0.00 1	0.23 486	0.12 423	0.00 1	0.46 403	0.10 175

test-v	5.97 313	1.55 315	7.18 282	5.17 328	0.71 130	5.54 228	2.21 287	10.54 208	12.86 313	18.29 469	22.01 412	17.06 436	6.27 312	6.62 125	2.43 224	0.00 1	0.23 486	0.12 423	0.00 1	0.46 403	0.10 175

test-2	5.97 313	1.55 315	7.18 282	5.17 328	0.71 130	5.54 228	2.21 287	10.54 208	12.86 313	18.29 469	22.01 412	17.06 436	6.27 312	6.62 125	2.43 224	0.00 1	0.23 486	0.12 423	0.00 1	0.46 403	0.10 175

xx1	5.99 317	2.00 440	4.99 147	5.89 390	0.26 10	10.85 396	5.38 427	17.84 365	15.48 359	6.95 241	10.01 234	16.02 423	11.15 438	10.79 285	1.59 145	0.00 1	0.05 201	0.02 276	0.05 321	0.25 277	0.20 300

rafts_anoy	6.02 318	1.67 365	6.27 245	6.53 444	4.98 503	5.30 212	2.53 315	13.77 288	21.01 429	12.70 332	16.23 326	8.56 289	5.65 284	9.09 223	5.22 376	0.04 285	0.31 526	0.09 387	0.03 269	0.25 277	0.17 269

TestStereo	6.02 318	2.55 496	7.33 294	5.57 362	1.68 275	6.05 285	1.78 242	13.73 285	16.40 376	10.87 296	23.79 433	9.00 295	5.63 283	11.26 320	3.96 327	0.09 349	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.69 481	0.01 4

Any-RAFT	6.04 320	1.16 181	4.52 122	4.47 268	1.20 210	10.46 380	1.97 272	21.84 432	15.52 361	11.21 300	19.37 365	13.34 378	4.72 238	8.65 197	2.03 192	0.01 142	0.19 454	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.08 157

iRaft-Stereo_20w	6.06 321	1.84 414	12.04 489	4.23 240	1.67 272	6.77 318	2.22 291	18.73 385	6.08 187	14.72 372	10.33 247	13.42 383	8.14 372	15.88 494	3.08 277	0.01 142	0.24 497	0.13 435	0.39 539	0.61 464	0.71 482

DCRE	6.07 322	1.75 391	8.41 349	7.20 484	3.82 431	6.48 303	4.18 394	15.52 321	10.42 282	9.24 273	22.47 422	11.71 341	5.46 272	10.62 276	3.02 269	0.02 226	0.26 509	0.05 329	0.30 508	0.15 208	0.24 338

XX-Stereo	6.14 323	1.47 280	9.11 396	11.87 614	6.76 586	3.27 73	0.93 114	15.13 310	5.43 172	8.79 271	28.46 488	13.71 387	2.22 114	11.51 330	2.07 196	0.20 406	0.24 497	0.08 375	0.29 501	1.04 523	0.13 220

AFF-stereo	6.17 324	1.61 344	7.02 278	4.08 224	0.64 111	3.53 88	0.76 97	16.00 334	13.14 320	12.86 334	25.42 450	15.67 415	7.86 364	11.12 307	3.21 285	0.02 226	0.06 241	0.00 1	0.00 1	0.40 383	0.08 157

knoymous	6.19 325	1.49 293	4.49 120	3.81 208	1.87 300	5.84 261	5.76 441	14.51 296	14.18 338	13.31 348	21.59 408	12.64 359	6.49 324	12.41 387	4.03 334	0.12 368	0.13 399	0.12 423	0.00 1	0.71 486	0.35 393

TRStereo	6.22 326	6.09 585	11.30 474	9.19 545	7.41 604	4.75 166	1.74 227	19.70 401	11.74 297	10.61 292	8.65 214	10.67 323	3.22 154	13.81 448	3.60 302	0.31 457	0.23 486	0.12 423	0.36 529	0.48 413	0.38 401

AnonymousM	6.33 327	11.42 635	3.06 28	3.93 216	1.49 250	4.54 136	3.29 351	11.00 219	7.70 233	16.52 425	9.38 229	9.07 296	3.97 185	7.10 141	3.01 266	0.43 492	0.07 270	22.69 680	7.67 666	0.06 92	0.21 312

AIO-test1	6.38 328	1.41 264	5.70 214	9.77 562	5.61 545	9.09 362	1.79 243	21.63 430	20.69 425	6.75 235	17.68 339	8.19 284	4.99 253	10.38 267	3.16 281	0.01 142	0.01 43	0.00 1	0.13 405	0.28 302	0.26 349

MyStereo06	6.40 329	1.76 397	13.15 504	6.19 422	4.40 472	7.09 325	9.95 547	16.68 345	6.98 209	12.91 335	10.76 260	17.84 457	5.71 286	9.97 256	3.39 294	0.06 332	0.10 348	0.02 276	0.04 293	0.73 492	0.29 365

DCANet-4	6.41 330	1.02 134	9.66 426	3.41 160	0.68 119	4.73 159	1.70 209	17.70 361	24.33 478	15.10 383	20.25 380	6.45 241	8.65 381	8.47 185	5.31 380	0.01 142	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.63 464

riskmin	6.42 331	1.29 223	6.76 264	3.95 217	2.25 333	10.49 382	2.53 315	15.11 309	17.60 392	9.77 278	12.91 288	15.25 411	12.04 463	11.58 335	5.11 371	0.14 375	0.24 497	0.13 435	0.03 269	0.61 464	0.69 477

DisPM	6.43 332	1.31 231	8.36 344	6.61 453	1.06 188	5.83 259	3.82 378	13.04 264	11.63 296	16.38 420	23.88 436	12.80 363	6.50 325	13.03 426	3.04 271	0.51 511	0.01 43	0.08 375	0.15 420	0.10 169	0.42 414

Lsterematch	6.44 333	1.75 391	6.90 272	3.57 185	0.63 109	8.44 355	1.54 178	12.51 243	16.89 380	16.22 415	25.52 452	9.64 309	4.42 205	12.06 367	7.98 446	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.29 310	0.31 376

DCANet	6.46 334	1.59 335	7.28 289	3.51 176	0.68 119	4.77 172	1.75 230	15.33 315	23.62 463	15.55 399	20.73 393	7.31 266	11.56 453	8.83 210	5.26 378	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.26 288	1.11 529

S	6.47 335	1.14 173	6.16 237	3.77 206	5.27 527	15.96 505	7.30 506	15.06 307	16.00 370	13.40 353	17.00 334	6.36 237	8.81 387	7.41 152	3.32 290	0.22 417	0.07 270	0.59 545	0.41 543	0.53 439	0.57 454

RALAANet	6.49 336	2.49 492	9.69 431	7.09 477	4.98 503	6.23 290	1.68 204	19.90 406	14.26 339	15.04 382	14.56 300	12.69 361	4.38 203	12.91 416	3.07 274	0.02 226	0.07 270	0.00 1	0.10 387	0.51 431	0.15 251

Pruner-Stereo	6.59 337	1.51 301	8.71 369	6.34 431	0.85 159	5.66 245	4.15 389	13.74 286	11.02 289	18.11 464	22.09 417	15.86 419	5.80 289	11.75 350	5.15 373	0.60 524	0.02 100	0.18 462	0.10 387	0.07 117	0.16 260

sAnonymous2	6.59 337	6.21 587	19.05 583	8.91 535	5.27 527	4.58 142	6.69 484	15.56 322	11.12 292	4.86 201	8.71 217	3.81 163	7.93 365	7.38 150	2.89 257	0.09 349	0.07 270	0.05 329	0.28 497	11.25 660	7.10 647

CroCo_RVC	6.59 337	6.21 587	19.05 583	8.91 535	5.27 527	4.58 142	6.69 484	15.56 322	11.12 292	4.86 201	8.71 217	3.81 163	7.93 365	7.38 150	2.89 257	0.09 349	0.07 270	0.05 329	0.28 497	11.25 660	7.10 647

SST-Stereo	6.60 340	1.46 278	8.37 345	6.68 456	0.77 147	6.01 280	1.93 266	14.68 302	9.24 265	19.09 487	20.43 385	16.86 434	8.59 380	13.49 438	3.80 316	0.22 417	0.05 201	0.13 435	0.00 1	0.08 134	0.05 110

PSM-softLoss	6.61 341	1.60 339	9.42 413	6.48 439	0.88 164	5.65 240	2.04 279	22.64 442	8.77 255	13.95 359	22.11 419	13.01 367	5.22 266	12.73 406	6.05 396	0.49 505	0.06 241	0.27 496	0.56 570	0.16 219	0.06 125

KMStereo	6.61 341	1.60 339	9.42 413	6.48 439	0.88 164	5.65 240	2.04 279	22.64 442	8.77 255	13.95 359	22.11 419	13.01 367	5.22 266	12.73 406	6.05 396	0.49 505	0.06 241	0.27 496	0.56 570	0.16 219	0.06 125

ADStereo(finetuned)	6.68 343	1.59 335	9.70 432	3.49 171	0.68 119	4.79 173	1.75 230	15.33 315	23.64 464	15.56 400	20.68 388	7.30 265	13.85 500	8.71 201	5.17 374	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.25 277	1.05 524

PFNet+	6.68 343	1.40 260	9.60 419	5.64 365	0.85 159	5.79 258	1.74 227	13.63 279	15.30 353	17.88 457	21.38 405	14.52 398	6.07 301	12.74 408	4.89 365	0.63 533	0.20 460	0.11 419	0.30 508	0.05 85	0.91 511

rvit_0105_4	6.69 345	2.81 506	15.46 543	10.22 578	1.58 259	5.99 275	5.81 442	13.77 288	23.65 465	7.16 247	9.46 230	12.64 359	7.78 362	12.03 360	3.83 319	0.19 398	0.47 565	0.00 1	0.01 200	0.60 462	0.37 398

raft+_RVC	6.69 345	1.61 344	5.57 205	6.37 432	4.62 487	6.51 306	6.18 461	20.39 416	23.38 460	10.62 294	17.82 341	9.89 312	5.65 284	10.70 280	3.67 308	0.00 1	0.14 416	0.00 1	0.00 1	0.34 355	0.27 355

NF-Stereo	6.72 347	1.59 335	8.93 375	6.60 451	0.73 144	6.27 294	3.38 358	20.21 415	18.01 398	13.22 347	19.46 369	11.82 343	6.16 306	12.39 386	4.74 356	0.33 460	0.06 241	0.20 473	0.23 465	0.08 134	0.05 110

RE-Stereo	6.73 348	1.58 332	8.94 377	6.59 448	0.71 130	6.27 294	3.51 363	20.20 409	17.99 396	13.21 344	19.46 369	11.94 347	6.20 308	12.34 383	4.79 360	0.34 464	0.05 201	0.20 473	0.23 465	0.09 145	0.05 110

TVStereo	6.73 348	1.58 332	8.94 377	6.59 448	0.71 130	6.27 294	3.51 363	20.20 409	17.99 396	13.21 344	19.46 369	11.94 347	6.20 308	12.34 383	4.79 360	0.34 464	0.05 201	0.20 473	0.23 465	0.09 145	0.05 110

OCTAStereo	6.74 350	1.59 335	8.96 382	6.60 451	0.72 139	6.25 291	3.50 361	20.20 409	18.03 399	13.21 344	19.45 367	12.07 355	6.16 306	12.36 385	4.78 357	0.35 467	0.06 241	0.20 473	0.23 465	0.09 145	0.05 110

DIP-Stereo	6.74 350	1.93 430	10.02 449	4.28 251	1.64 269	13.54 452	1.52 174	15.16 311	6.63 200	14.30 367	26.81 469	10.90 326	5.19 264	14.78 470	7.56 429	0.00 1	0.06 241	0.05 329	0.00 1	0.17 231	0.17 269
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 352	1.67 365	12.34 491	4.67 282	1.47 245	10.01 373	2.24 293	26.43 487	17.22 383	14.72 372	12.75 284	7.02 256	9.68 407	8.44 184	5.26 378	0.01 142	0.04 163	0.05 329	0.09 374	0.35 359	0.55 448

TestStereo_HL3	6.76 353	1.13 170	9.61 420	3.71 198	1.99 313	10.46 380	6.01 455	13.68 280	8.31 248	12.97 339	33.03 562	12.44 357	8.03 370	11.04 300	2.39 222	0.11 362	0.05 201	0.01 246	0.01 200	0.09 145	0.06 125

RAFT-345	6.79 354	1.29 223	6.80 267	5.06 311	0.91 171	5.61 237	3.32 357	13.36 273	10.17 280	13.73 355	43.66 639	9.12 298	5.38 271	12.29 381	4.44 346	0.32 458	0.05 201	0.09 387	0.06 341	0.06 92	0.03 50

x	6.80 355	1.36 248	6.94 274	4.58 278	1.88 301	10.78 392	4.55 404	19.79 404	10.62 285	12.69 331	19.54 372	14.87 404	10.11 415	9.52 236	8.03 450	0.07 343	0.15 423	0.04 318	0.04 293	0.24 272	0.22 320

PAM_32	6.82 356	1.73 379	14.16 525	5.34 351	1.47 245	13.84 459	0.88 110	14.75 304	6.34 193	14.22 365	9.14 224	24.94 542	11.87 459	12.50 396	2.79 253	0.14 375	0.27 513	0.09 387	0.42 547	0.54 442	0.89 507

fff	6.83 357	1.55 315	7.28 289	3.56 179	0.32 27	4.73 159	1.70 209	15.75 326	31.87 547	15.11 384	20.25 380	6.90 252	12.80 479	8.63 194	5.33 381	0.01 142	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.63 464

csc	6.83 357	1.55 315	7.28 289	3.56 179	0.32 27	4.73 159	1.70 209	15.75 326	31.87 547	15.11 384	20.25 380	6.90 252	12.80 479	8.63 194	5.33 381	0.01 142	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.63 464

cscssc	6.83 357	1.55 315	7.28 289	3.56 179	0.32 27	4.73 159	1.70 209	15.75 326	31.87 547	15.11 384	20.25 380	6.90 252	12.80 479	8.63 194	5.33 381	0.01 142	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.63 464

Hybrid-DGEV-03	6.90 360	1.58 332	5.75 216	6.11 417	1.20 210	11.62 411	2.60 320	13.70 283	14.15 337	16.58 427	29.44 501	14.00 391	5.86 291	10.87 294	3.69 309	0.00 1	0.07 270	0.13 435	0.00 1	0.35 359	0.28 360

UGAM-zero	6.91 361	1.47 280	13.65 516	4.24 242	1.67 272	5.51 224	0.72 93	17.44 355	6.74 202	14.56 368	15.84 318	24.16 530	14.20 509	12.79 409	3.96 327	0.00 1	0.22 478	0.02 276	0.58 572	0.14 200	0.27 355

RAFT_R40	6.91 361	1.53 307	8.45 353	6.79 464	0.77 147	5.86 266	3.82 378	14.85 305	14.53 343	18.05 463	20.03 377	17.06 436	8.69 382	13.40 435	3.84 321	0.14 375	0.02 100	0.14 440	0.00 1	0.09 145	0.05 110

SME	6.92 363	2.49 492	5.22 165	5.77 380	1.73 278	21.26 569	4.16 390	17.28 354	15.47 358	11.84 305	16.16 325	7.82 274	10.32 419	11.72 347	5.18 375	0.80 557	0.00 1	0.05 329	0.07 352	0.87 511	0.22 320

OMP-Stereo	6.93 364	2.57 498	9.03 391	10.63 587	1.72 277	4.89 177	1.91 263	17.84 365	15.56 362	16.69 431	14.16 296	17.70 454	7.33 351	12.93 417	4.83 363	0.24 433	0.03 141	0.06 352	0.02 242	0.19 238	0.39 404

PAM	6.94 365	1.65 358	14.88 540	5.38 353	1.98 312	14.76 481	1.28 140	14.54 298	6.77 203	15.52 397	9.10 222	24.15 529	11.60 455	12.46 393	2.33 218	0.04 285	0.28 518	0.07 364	0.42 547	0.57 455	0.99 519

qqq	6.96 366	1.40 260	8.15 336	4.50 269	1.03 181	8.55 356	6.93 495	20.20 409	11.88 299	12.00 310	18.19 351	16.02 423	11.15 438	11.09 304	7.45 425	0.06 332	0.13 399	0.02 276	0.05 321	0.25 277	0.20 300

AIO-test2	7.01 367	2.23 477	6.87 269	8.42 527	5.28 530	9.03 361	5.32 424	25.92 480	23.54 461	6.78 237	20.55 387	5.25 205	3.58 174	9.56 238	2.50 231	3.96 636	0.04 163	0.03 296	0.47 559	0.56 453	0.33 383

MIM_Stereo	7.02 368	1.55 315	10.78 466	4.17 232	0.58 97	5.25 209	1.32 147	19.03 391	12.59 312	16.74 433	28.83 491	13.20 375	5.53 276	12.89 414	7.11 417	0.00 1	0.23 486	0.00 1	0.01 200	0.38 375	0.28 360

R-Stereo Train	7.04 369	1.34 243	7.89 319	6.23 424	2.30 336	7.51 335	5.54 435	23.96 454	6.94 207	16.26 417	33.57 571	12.04 352	5.61 279	7.67 158	3.74 311	0.01 142	0.05 201	0.01 246	0.00 1	0.10 169	0.12 203

RAFT-Stereo	7.04 369	1.34 243	7.89 319	6.23 424	2.30 336	7.51 335	5.54 435	23.96 454	6.94 207	16.26 417	33.57 571	12.04 352	5.61 279	7.67 158	3.74 311	0.01 142	0.05 201	0.01 246	0.00 1	0.10 169	0.12 203
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 371	2.38 484	13.26 505	7.36 489	4.86 494	10.28 376	4.40 397	15.51 320	13.69 331	17.22 443	19.23 364	8.00 280	4.20 196	10.64 277	8.50 463	0.33 460	0.32 529	0.03 296	0.14 411	0.37 368	0.77 492

MyStereo8	7.13 372	2.48 490	10.86 469	6.81 466	4.98 503	10.73 389	1.42 158	14.58 300	9.73 271	15.75 402	23.16 428	12.17 356	7.96 368	9.85 250	10.21 492	0.04 285	0.19 454	0.08 375	0.21 453	0.58 459	0.82 496

IPLGR	7.14 373	1.31 231	13.14 503	4.24 242	1.15 205	9.78 370	0.98 119	23.98 456	21.70 442	16.22 415	18.43 352	8.45 288	7.66 356	9.26 229	5.45 386	0.21 411	0.05 201	0.04 318	0.06 341	0.32 341	0.38 401

CIPLG	7.15 374	2.44 487	12.82 498	7.38 490	4.93 498	10.51 383	4.56 405	15.17 312	13.25 324	17.45 448	19.75 373	8.42 287	4.60 227	11.41 326	8.31 457	0.33 460	0.32 529	0.03 296	0.14 411	0.37 368	0.72 484

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 375	3.12 523	14.04 523	4.74 285	6.89 593	6.58 310	0.68 86	21.97 438	9.36 268	10.84 295	17.38 335	17.36 450	9.24 396	12.45 392	4.44 346	0.04 285	0.24 497	0.10 406	1.00 601	1.36 545	1.43 548

IPLGR_C	7.16 375	2.48 490	12.98 501	7.52 499	4.91 497	10.56 384	4.59 407	15.63 325	14.12 336	17.42 446	18.87 360	8.00 280	4.59 226	10.76 284	8.81 467	0.32 458	0.32 529	0.03 296	0.13 405	0.36 361	0.76 489

IPLG	7.20 377	1.43 269	12.55 495	5.17 328	4.32 467	11.11 405	1.48 162	21.79 431	15.10 349	19.16 488	20.23 379	5.26 206	5.61 279	11.68 344	8.14 453	0.05 311	0.06 241	0.03 296	0.07 352	0.33 349	0.50 438

StereoVision	7.21 378	2.17 470	9.29 405	9.43 549	3.91 436	5.09 200	1.91 263	20.04 407	17.37 388	8.57 266	29.59 504	11.08 330	6.76 339	12.44 388	4.71 354	0.54 515	0.05 201	0.16 455	0.03 269	0.82 505	0.30 368

111	7.26 379	1.65 358	7.28 289	3.56 179	0.32 27	10.76 390	3.53 366	20.55 418	27.51 511	10.07 283	16.62 329	14.30 393	9.53 405	12.02 359	5.87 394	0.14 375	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.31 331	1.14 533

HHNet	7.39 380	1.75 391	7.24 287	3.26 144	3.18 396	5.04 196	6.40 471	19.04 392	15.70 364	20.71 518	32.13 549	10.69 324	5.91 292	10.45 270	4.60 352	0.40 485	0.07 270	0.21 478	0.13 405	0.54 442	0.41 411

ASMatch	7.40 381	1.42 265	8.49 357	5.09 315	2.00 315	4.74 164	2.62 322	16.54 343	13.17 321	17.08 438	34.75 579	13.13 374	10.33 421	12.04 363	4.82 362	0.05 311	0.24 497	0.21 478	0.17 428	0.16 219	0.97 515

IIG-Stereo	7.41 382	2.13 468	8.55 359	10.02 572	1.76 283	6.82 319	1.53 176	17.17 352	15.84 368	18.74 482	20.30 384	18.01 461	8.39 377	12.89 414	5.22 376	0.27 446	0.03 141	0.03 296	0.00 1	0.16 219	0.30 368

RAFT+CT+SA	7.44 383	1.46 278	6.46 250	10.73 590	3.34 405	4.70 156	7.45 510	16.45 340	25.89 493	10.18 286	27.15 474	7.27 264	8.00 369	15.11 473	3.19 284	0.02 226	0.00 1	0.18 462	0.46 558	0.30 319	0.47 429

LCNet	7.52 384	1.23 202	5.35 177	6.42 437	1.29 220	9.27 367	5.64 438	17.85 367	10.63 286	16.54 426	24.54 441	14.85 403	11.29 442	11.74 349	3.88 322	0.02 226	0.02 100	0.22 482	2.04 628	0.90 517	6.76 640

rvit_0105_5	7.60 385	3.13 524	16.37 557	9.97 571	1.59 261	7.41 333	6.27 463	17.78 364	25.62 490	10.30 288	10.39 248	14.79 402	8.95 391	12.51 397	4.87 364	0.17 391	0.42 549	0.00 1	0.11 397	0.62 467	0.71 482

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 386	27.25 676	41.87 652	2.73 88	0.41 56	4.25 117	1.50 167	6.63 88	3.87 123	4.31 179	3.78 95	2.48 125	1.39 77	5.67 98	1.56 143	25.09 686	0.05 201	0.01 246	0.08 360	4.67 618	14.58 676

TestStereo1	7.62 387	1.62 350	7.60 303	10.47 583	1.86 296	4.76 167	2.48 312	19.73 402	22.33 449	16.79 434	26.02 457	9.33 301	9.30 397	15.92 497	3.37 292	0.01 142	0.02 100	0.02 276	0.05 321	0.55 446	0.28 360

SA-5K	7.62 387	1.62 350	7.60 303	10.47 583	1.86 296	4.76 167	2.48 312	19.73 402	22.33 449	16.79 434	26.02 457	9.33 301	9.30 397	15.92 497	3.37 292	0.01 142	0.02 100	0.02 276	0.05 321	0.55 446	0.28 360

Select-FE	7.63 389	3.47 532	20.76 598	6.30 428	3.70 423	4.03 105	0.92 113	18.82 387	5.95 183	12.56 328	23.32 429	19.63 486	12.90 482	13.98 452	3.39 294	0.09 349	0.51 576	0.05 329	0.70 580	0.29 310	1.21 540

FACV-RUCA	7.66 390	1.94 431	9.40 412	7.72 508	6.03 566	12.99 441	3.10 346	19.47 399	18.51 404	12.27 312	18.43 352	8.28 285	10.16 416	11.38 324	5.62 388	0.36 469	0.62 589	4.36 639	0.30 508	1.72 559	0.55 448

test_sample1	7.66 390	1.26 214	8.87 373	5.04 308	2.61 357	14.61 478	4.58 406	20.08 408	9.81 275	13.83 357	21.62 409	18.21 467	12.26 466	11.71 345	8.01 448	0.11 362	0.11 370	0.02 276	0.02 242	0.20 242	0.17 269

mmm	7.72 392	1.50 298	8.56 360	5.29 345	1.89 302	14.14 465	5.70 440	18.42 378	11.02 289	16.04 410	23.78 432	17.00 435	10.03 414	12.03 360	7.54 428	0.12 368	0.07 270	0.50 536	0.20 449	0.31 331	0.18 279

RAFT-RH_RVC	7.73 393	1.25 211	6.99 276	4.83 292	0.90 169	11.76 413	1.53 176	13.00 262	14.43 342	17.51 450	46.41 652	11.02 329	6.30 316	12.68 402	4.93 367	0.51 511	0.04 163	0.12 423	0.13 405	0.09 145	0.09 163

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 394	3.78 541	19.59 586	5.04 308	10.79 645	5.87 268	1.85 254	19.52 400	7.33 226	14.18 362	21.16 401	16.50 429	5.97 299	13.73 447	3.79 315	0.04 285	0.17 439	0.04 318	1.30 615	2.45 577	2.15 580

TransformOpticalFlow	7.76 394	1.90 420	9.31 408	5.50 360	1.18 208	6.97 323	8.27 518	17.86 369	13.21 322	14.58 369	29.13 493	19.01 474	10.85 428	12.51 397	3.69 309	0.01 142	0.04 163	0.20 473	0.04 293	0.17 231	0.84 499

HITNet	7.83 396	2.93 514	8.39 346	4.76 289	1.48 248	12.75 436	4.64 408	20.97 420	14.37 341	15.14 388	22.15 421	14.57 399	10.62 423	14.38 461	8.14 453	0.04 285	0.01 43	0.48 533	0.02 242	0.57 455	0.10 175
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 397	1.27 216	7.98 325	5.00 307	2.29 335	13.33 447	6.88 492	20.42 417	15.24 351	13.95 359	21.58 407	18.96 473	12.12 464	12.07 370	5.36 384	0.12 368	0.10 348	0.07 364	0.03 269	0.28 302	0.19 295

PFNet	7.91 398	1.44 275	11.60 480	7.03 473	2.42 344	7.60 341	6.03 456	23.36 451	17.24 385	20.29 510	17.67 338	15.44 414	7.71 359	13.02 425	5.71 391	0.24 433	0.20 460	0.12 423	0.19 443	0.31 331	0.61 462

SA	7.93 399	1.54 312	9.13 399	7.98 515	0.64 111	5.85 263	2.29 297	22.27 439	24.54 483	13.17 343	31.07 529	8.87 293	10.32 419	16.49 514	3.12 278	0.04 285	0.12 383	0.17 457	0.30 508	0.45 397	0.17 269

AAGNet	7.94 400	1.48 287	9.34 410	7.13 482	0.70 125	5.85 263	5.16 420	15.40 318	14.01 333	20.13 507	24.03 437	15.28 412	11.52 449	12.05 364	15.47 545	0.63 533	0.06 241	0.32 514	0.01 200	0.12 186	0.09 163

FENet	7.94 400	1.01 131	6.72 257	5.87 389	2.07 319	11.11 405	2.03 278	21.39 425	20.81 426	17.14 441	22.65 423	14.43 395	11.54 452	12.97 420	7.89 443	0.15 384	0.24 497	0.03 296	0.02 242	0.14 200	0.62 463

dd	7.96 402	4.08 549	11.49 479	6.53 444	0.93 175	8.28 353	4.03 384	16.53 342	33.82 566	15.17 390	16.50 328	6.79 249	5.96 298	14.30 458	9.90 483	1.13 586	0.42 549	0.17 457	0.44 554	2.01 570	0.79 493

raft_robust	7.97 403	2.26 479	6.75 261	5.83 385	0.72 139	5.57 233	0.84 105	33.59 587	34.21 572	18.17 465	19.88 376	6.50 242	5.62 282	15.33 476	2.83 256	0.03 264	0.23 486	0.00 1	0.37 533	0.32 341	0.39 404

STrans-v2	7.98 404	1.84 414	9.42 413	4.84 295	1.48 248	12.23 425	10.05 552	19.06 395	12.32 308	13.63 354	26.06 461	18.13 466	12.35 469	12.99 422	3.99 330	0.01 142	0.01 43	0.18 462	0.01 200	0.22 250	0.83 497

Prome-Stereo	8.10 405	1.28 219	5.48 191	6.50 441	1.51 252	6.70 313	9.42 538	21.08 422	9.13 264	20.88 519	32.84 558	11.95 349	11.86 458	11.75 350	3.97 329	0.01 142	0.02 100	0.18 462	0.12 400	0.41 386	7.01 645

IGEV_i1	8.11 406	1.53 307	9.99 444	5.80 381	1.15 205	16.03 506	7.19 504	19.82 405	15.30 353	16.39 421	17.38 335	17.95 460	8.38 376	14.44 462	7.44 423	0.25 439	0.19 454	1.08 587	1.12 608	0.26 288	0.54 446

ffm	8.12 407	1.43 269	9.67 427	5.70 372	3.44 408	11.96 419	6.35 465	18.45 379	16.31 373	15.83 405	31.44 537	17.22 445	10.87 430	10.82 290	1.61 148	0.00 1	0.05 201	0.80 565	0.08 360	0.26 288	0.14 231

CASS	8.15 408	1.67 365	7.68 309	8.25 524	1.52 253	14.39 470	2.72 326	22.65 444	17.23 384	15.42 395	22.68 424	13.47 384	11.87 459	12.44 388	6.07 399	0.96 575	0.05 201	0.12 423	0.01 200	0.71 486	3.14 603
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 409	2.51 495	8.34 342	8.55 530	1.17 207	11.10 404	1.08 126	30.90 549	27.91 512	12.92 336	15.67 314	11.91 346	14.50 519	11.71 345	4.55 349	0.05 311	0.08 308	0.00 1	0.05 321	0.28 302	0.13 220

DN-CSS_ROB	8.17 409	2.59 500	14.14 524	6.11 417	3.22 399	6.31 297	3.53 366	22.92 448	20.59 424	16.66 429	30.05 512	9.31 300	7.95 367	13.49 438	4.78 357	0.72 541	0.00 1	0.45 530	0.00 1	0.54 442	0.09 163

RAFT_CTSACE	8.24 411	1.97 435	8.39 346	6.89 470	5.11 514	5.86 266	2.63 323	14.62 301	16.88 379	23.52 557	34.77 580	16.02 423	7.37 352	17.91 531	2.23 214	0.00 1	0.12 383	0.00 1	0.03 269	0.39 378	0.05 110

fast-iter	8.30 412	2.00 440	6.75 261	4.58 278	5.15 519	4.16 109	0.50 71	17.99 372	9.24 265	25.03 571	28.22 484	20.23 489	12.47 472	17.93 532	11.49 509	0.00 1	0.10 348	0.00 1	0.05 321	0.08 134	0.05 110

CoSv	8.30 412	2.00 440	6.75 261	4.58 278	5.15 519	4.16 109	0.50 71	17.99 372	9.24 265	25.03 571	28.22 484	20.23 489	12.47 472	17.93 532	11.49 509	0.00 1	0.10 348	0.00 1	0.05 321	0.08 134	0.05 110

GMM-Stereo	8.34 414	1.09 159	6.42 247	6.14 420	2.52 350	10.30 378	9.64 543	23.44 452	10.64 287	17.84 455	29.89 508	17.37 451	7.75 361	11.55 332	4.36 342	0.05 311	0.01 43	0.23 486	0.90 590	0.46 403	6.26 634

GANet-ADL	8.36 415	2.31 482	8.44 352	7.39 492	2.65 363	12.58 432	5.24 422	29.55 531	25.24 486	14.19 364	16.70 331	17.07 441	6.91 343	10.65 278	6.26 402	0.38 473	0.39 541	0.10 406	0.12 400	0.75 498	0.28 360

Sa-1000	8.38 416	1.50 298	8.13 334	7.56 501	0.89 166	14.39 470	2.47 311	24.31 462	23.74 469	15.18 391	28.35 487	11.42 337	8.85 388	16.20 509	3.28 289	0.17 391	0.23 486	0.15 447	0.23 465	0.46 403	0.19 295

GwcNet-ADL	8.48 417	1.70 375	9.38 411	7.10 479	2.78 373	6.74 317	6.57 481	30.15 536	26.01 497	15.15 389	17.77 340	13.93 389	6.96 344	12.96 419	9.91 484	0.48 504	0.72 596	0.01 246	0.01 200	0.51 431	0.84 499

ARAFT	8.50 418	3.19 525	16.58 559	5.52 361	0.91 171	12.13 424	11.20 575	17.19 353	18.28 403	18.40 476	16.33 327	17.10 442	8.58 379	18.56 538	5.00 368	0.11 362	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.55 446	0.25 345

test_5	8.51 419	1.50 298	8.19 341	11.06 599	5.00 506	6.91 320	5.67 439	17.50 357	22.09 446	16.07 411	29.63 505	15.28 412	10.78 427	15.94 499	3.65 306	0.00 1	0.00 1	0.26 493	0.08 360	0.31 331	0.35 393

RAFT	8.51 419	2.16 469	8.93 375	8.14 519	0.81 155	12.63 433	8.49 525	16.34 338	15.56 362	22.31 540	18.99 362	19.29 481	11.39 447	17.57 527	6.05 396	0.01 142	0.19 454	0.27 496	0.02 242	0.64 474	0.45 426

GES	8.51 419	1.98 437	11.82 483	6.39 434	1.77 285	12.36 429	6.22 462	21.55 427	21.34 436	19.02 486	26.02 457	8.79 291	9.34 400	13.94 451	7.24 419	0.38 473	0.10 348	0.30 512	0.14 411	0.69 481	0.73 485

DMCA	8.51 419	1.90 420	9.96 441	5.16 327	4.14 452	10.29 377	4.46 401	25.52 472	19.55 412	16.33 419	20.69 389	17.59 452	11.26 441	10.42 269	11.36 508	0.50 508	0.08 308	0.35 519	0.05 321	0.36 361	0.31 376

PSM-AAD	8.62 423	1.22 197	5.69 213	6.31 430	1.12 196	12.74 435	10.01 551	19.29 397	15.25 352	21.54 534	25.11 446	14.24 392	13.47 490	12.15 375	3.93 326	0.01 142	0.06 241	2.48 624	0.16 423	0.38 375	7.28 650

FTStereo	8.67 424	1.13 170	6.04 232	6.04 410	2.39 343	7.86 344	12.05 589	17.72 362	8.33 249	20.16 508	41.41 623	16.10 427	12.64 477	10.80 288	4.37 343	0.18 394	0.01 43	0.09 387	0.16 423	0.15 208	5.71 628

iRaft-Stereo_5w	8.70 425	1.81 412	9.33 409	5.83 385	3.78 427	4.87 176	11.12 574	15.86 333	14.80 346	15.23 392	26.36 463	21.49 500	12.91 483	15.94 499	12.73 517	0.58 519	0.05 201	0.08 375	0.09 374	0.85 508	0.33 383

test_sample3	8.76 426	1.62 350	9.99 444	5.21 339	2.61 357	17.43 536	5.37 425	26.91 494	19.77 415	17.13 440	20.82 395	16.55 431	9.70 408	12.52 399	8.59 464	0.21 411	0.07 270	0.05 329	0.04 293	0.39 378	0.30 368

IRAFT_RVC	8.76 426	1.47 280	9.55 418	7.31 486	1.77 285	6.49 305	10.43 562	25.94 481	27.33 507	17.50 449	19.85 375	17.93 459	10.21 417	12.88 413	5.44 385	0.17 391	0.30 522	0.19 470	0.05 321	0.22 250	0.12 203

HCRNet	8.80 428	1.43 269	7.74 314	14.41 635	5.25 523	10.85 396	2.56 319	26.07 483	18.04 400	15.48 396	25.03 444	18.63 471	9.93 412	13.01 423	6.76 410	0.04 285	0.04 163	0.10 406	0.01 200	0.18 234	0.38 401

DEmStereo	8.85 429	1.36 248	9.99 444	4.24 242	1.05 187	11.49 409	5.91 444	13.76 287	26.68 503	22.03 538	32.92 560	11.86 345	15.27 535	11.48 327	8.08 452	0.16 387	0.15 423	0.02 276	0.09 374	0.09 145	0.44 421

SFCPSM	8.85 429	1.40 260	11.34 475	5.23 343	3.47 413	16.55 527	7.18 503	30.71 547	25.24 486	16.45 422	19.45 367	11.10 332	9.61 406	11.88 354	5.52 387	0.22 417	0.17 439	0.36 522	0.22 456	0.29 310	0.58 457

Selective-IGEV-i1	8.86 431	1.33 238	10.58 459	5.92 396	2.99 389	13.65 454	10.07 553	24.12 460	28.99 520	14.85 376	19.75 373	18.80 472	6.10 303	11.22 318	5.69 390	0.10 355	0.29 519	0.92 578	1.10 605	0.26 288	0.51 439

GrayStereo	8.86 431	1.17 184	6.94 274	8.09 517	2.82 375	10.58 387	11.40 580	17.93 370	15.74 365	22.43 543	30.95 526	17.80 456	12.44 471	11.19 315	4.57 350	0.02 226	0.02 100	0.18 462	0.79 586	0.31 331	1.90 568

anonymousa	9.03 433	1.62 350	8.03 331	4.19 237	5.53 543	15.37 491	3.81 377	18.55 382	21.20 434	18.28 468	30.99 527	20.79 492	13.42 488	10.58 272	7.57 430	0.00 1	0.05 201	0.29 508	0.18 430	0.10 169	0.11 193

KYRaft	9.04 434	1.11 164	7.02 278	6.50 441	0.97 179	8.27 352	8.19 517	22.86 447	8.20 244	21.30 531	31.38 534	22.64 512	8.20 374	11.99 358	2.96 262	0.02 226	0.02 100	0.05 329	0.68 579	0.40 383	18.09 684

DFGA-Net	9.06 435	3.56 534	17.96 575	5.71 376	3.89 432	10.76 390	3.08 345	25.17 469	29.50 521	16.21 414	18.47 355	9.49 305	6.31 317	15.80 490	12.54 514	0.05 311	0.00 1	0.06 352	0.09 374	1.76 560	0.83 497

rvit_stereo_0075_2	9.10 436	3.87 546	19.26 585	11.81 612	8.82 631	5.75 256	4.40 397	22.77 445	17.68 394	11.90 307	28.34 486	16.05 426	6.35 319	14.30 458	7.67 438	0.52 513	0.34 537	0.51 537	0.08 360	0.38 375	1.14 533

test_sample4	9.10 436	1.65 358	9.91 439	5.19 336	2.57 355	16.59 528	5.38 427	27.37 499	19.80 417	17.80 454	27.52 477	15.01 405	11.21 440	12.69 405	8.15 455	0.21 411	0.07 270	0.06 352	0.03 269	0.43 392	0.30 368

BUS	9.20 438	1.48 287	7.93 321	6.74 461	3.96 437	17.62 542	2.79 331	33.06 582	21.58 439	17.99 460	21.34 402	14.49 396	9.40 402	14.18 454	10.57 496	0.19 398	0.13 399	0.14 440	0.04 293	0.30 319	0.09 163

rvit_0105_3	9.23 439	3.67 537	17.68 571	11.75 610	1.89 302	9.37 369	8.48 524	18.68 383	30.64 537	15.02 381	14.72 303	17.87 458	9.94 413	15.66 486	6.54 405	0.36 469	0.43 554	0.01 246	0.41 543	0.50 427	1.01 522

MyStereo04	9.24 440	1.92 427	8.78 371	6.09 413	4.31 464	6.54 307	9.96 549	32.24 573	41.99 620	14.26 366	11.98 277	12.00 351	12.01 462	13.93 449	7.53 427	0.06 332	0.10 348	0.03 296	0.04 293	0.63 470	0.30 368

CoDeX	9.24 440	1.77 403	9.54 417	6.08 412	3.79 429	16.45 524	6.76 489	26.15 484	25.03 484	17.18 442	25.12 447	14.69 401	11.68 456	12.22 377	6.71 409	0.30 454	0.20 460	0.15 447	0.02 242	0.23 265	0.68 475

CrosDoStereo	9.24 440	1.29 223	8.16 338	4.56 276	1.04 184	7.52 337	15.00 618	15.85 331	24.31 476	24.27 560	33.44 568	13.37 379	13.82 498	12.23 378	8.86 470	0.01 142	0.11 370	0.09 387	0.04 293	0.36 361	0.53 443

DeepStereo_LL	9.24 440	1.29 223	8.16 338	4.56 276	1.04 184	7.52 337	15.00 618	15.85 331	24.31 476	24.27 560	33.44 568	13.37 379	13.82 498	12.23 378	8.86 470	0.01 142	0.11 370	0.09 387	0.04 293	0.36 361	0.53 443

DRaft	9.27 444	1.23 202	9.08 394	3.62 190	0.78 149	13.27 446	5.89 443	16.97 348	29.57 523	21.15 529	38.46 606	10.09 316	13.98 504	11.58 335	7.91 444	0.43 492	0.30 522	0.06 352	0.26 487	0.26 288	0.45 426

MyStereo05	9.29 445	1.76 397	8.95 379	6.19 422	4.40 472	7.09 325	9.95 547	31.21 553	40.82 612	17.31 444	12.93 289	10.33 319	12.52 475	13.93 449	7.05 416	0.06 332	0.10 348	0.02 276	0.04 293	0.73 492	0.29 365

MLCV	9.32 446	2.22 475	12.55 495	5.22 341	1.32 227	13.79 457	1.35 153	21.14 424	23.65 465	21.91 537	31.37 533	17.14 443	7.57 355	16.00 503	10.18 490	0.22 417	0.01 43	0.03 296	0.02 242	0.40 383	0.29 365

DispNO	9.33 447	1.78 406	15.84 549	5.73 378	5.74 556	12.24 426	4.81 416	25.06 467	21.10 431	16.70 432	20.86 396	17.78 455	11.76 457	16.74 518	8.85 469	0.22 417	0.15 423	0.03 296	0.12 400	0.41 386	0.64 470

test_sample5	9.36 448	1.61 344	9.63 423	5.30 346	2.52 350	15.42 494	6.00 451	27.25 497	19.96 418	18.36 474	31.81 543	15.99 421	11.29 442	13.21 428	7.66 436	0.23 427	0.08 308	0.07 364	0.04 293	0.48 413	0.34 387

BEATNet_4x	9.37 449	4.85 562	12.05 490	5.48 359	1.35 238	13.15 444	6.15 460	25.06 467	16.74 378	16.18 413	24.65 442	17.29 449	12.51 474	16.91 521	10.92 501	0.38 473	0.18 447	0.81 570	0.05 321	1.95 566	0.65 472

THIR-Stereo	9.38 450	1.78 406	8.50 358	4.74 285	0.71 130	15.92 504	11.93 587	16.39 339	21.56 438	24.27 560	32.07 547	14.40 394	14.14 508	11.49 328	8.39 460	0.05 311	0.25 505	0.10 406	0.05 321	0.33 349	0.58 457

ff1	9.41 451	1.43 269	9.67 427	5.70 372	3.44 408	11.96 419	6.35 465	18.45 379	16.31 373	15.83 405	31.44 537	17.22 445	10.87 430	16.19 506	21.98 591	0.00 1	0.05 201	0.80 565	0.08 360	0.26 288	0.14 231

G2L-ROB	9.43 452	1.49 293	8.01 329	5.66 369	4.08 447	11.74 412	7.70 514	29.33 526	18.14 401	19.72 498	21.64 410	22.32 510	11.02 435	16.47 513	10.74 500	0.02 226	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.19 238	0.33 383

GANet-RSSM	9.48 453	1.32 235	6.45 249	6.72 460	5.51 542	12.78 437	6.03 456	26.55 488	18.96 410	14.92 377	27.95 480	25.41 547	14.69 523	13.52 441	7.60 433	0.10 355	0.10 348	0.16 455	0.01 200	0.51 431	0.39 404

UCFNet_RVC	9.48 453	2.12 466	4.89 140	7.03 473	3.78 427	16.05 507	6.37 469	28.25 510	20.00 420	15.93 409	23.07 427	25.21 544	12.79 478	12.57 400	8.01 448	0.07 343	0.04 163	1.17 591	0.23 465	1.31 543	0.69 477

DualNet	9.49 455	1.61 344	9.63 423	5.30 346	2.52 350	15.42 494	6.00 451	27.25 497	19.96 418	19.40 490	33.22 564	15.99 421	11.29 442	13.21 428	7.66 436	0.23 427	0.08 308	0.07 364	0.04 293	0.48 413	0.34 387

CFNet_pseudo	9.58 456	1.91 423	10.73 464	4.53 272	2.91 382	14.26 467	2.75 328	26.73 492	32.14 554	17.10 439	23.02 426	22.14 507	8.74 385	12.17 376	7.43 422	0.20 406	0.45 561	1.24 600	0.24 475	2.49 579	0.49 437

Anonymous3	9.60 457	3.45 531	29.83 624	9.58 557	4.75 492	24.51 592	10.20 559	24.04 458	18.77 408	10.42 289	14.64 302	7.97 279	8.75 386	14.05 453	5.80 392	2.44 619	1.39 625	0.08 375	0.06 341	0.73 492	0.48 433

ccs_rob	9.61 458	1.92 427	10.72 463	4.55 274	2.89 379	14.33 469	2.86 337	26.85 493	32.36 557	17.05 437	22.91 425	22.12 506	8.70 383	12.10 372	7.44 423	0.19 398	0.44 556	1.38 602	0.25 481	2.68 582	0.57 454

PCWNet_CMD	9.64 459	1.77 403	10.59 460	4.80 291	2.90 380	16.25 521	2.42 310	29.37 528	34.10 570	17.41 445	22.04 416	19.10 477	7.70 358	12.05 364	6.86 411	0.22 417	0.45 561	0.80 565	0.22 456	3.11 594	0.69 477

MSMDNet	9.64 459	1.77 403	10.63 461	4.83 292	2.90 380	16.35 522	2.37 303	29.33 526	34.29 573	17.43 447	22.10 418	19.05 476	7.79 363	12.11 374	6.87 412	0.23 427	0.46 563	0.67 554	0.21 453	2.77 585	0.60 460

DCVSM-stereo	9.70 461	1.83 413	11.36 476	5.81 382	3.59 417	10.57 385	3.00 341	18.71 384	22.11 447	23.79 558	19.02 363	29.73 573	17.68 566	13.33 433	9.11 475	0.21 411	1.14 619	0.27 496	0.06 341	0.75 498	1.89 567

BSDual-CNN	9.70 461	1.48 287	7.93 321	6.74 461	3.96 437	16.10 511	7.13 500	33.06 582	21.58 439	17.99 460	21.34 402	22.28 508	11.53 450	14.18 454	7.81 439	0.19 398	0.13 399	0.14 440	0.04 293	0.30 319	0.09 163

PSMNet-RSSM	9.71 463	1.73 379	6.09 234	7.47 497	4.27 458	10.06 374	6.00 451	29.14 522	21.74 443	15.76 403	32.88 559	22.63 511	13.18 485	12.94 418	9.12 476	0.09 349	0.02 100	0.07 364	0.10 387	0.70 484	0.24 338

IER	9.78 464	1.55 315	9.97 442	4.51 270	5.23 521	13.78 455	5.11 419	26.66 490	22.79 456	19.69 497	29.45 502	16.42 428	18.52 577	13.64 446	7.57 430	0.06 332	0.03 141	0.18 462	0.09 374	0.18 234	0.23 331

test_sample6	9.79 465	1.61 344	9.84 436	5.35 352	2.35 341	15.59 498	6.60 483	28.40 511	20.96 428	19.40 490	33.22 564	17.17 444	11.58 454	13.43 437	8.82 468	0.26 444	0.10 348	0.10 406	0.06 341	0.50 427	0.41 411

psmg	9.80 466	1.48 287	7.93 321	5.18 333	3.96 437	15.85 503	7.93 516	29.11 521	21.58 439	20.93 520	25.06 445	22.28 508	11.53 450	14.18 454	7.81 439	0.19 398	0.13 399	0.17 457	0.04 293	0.36 361	0.21 312

gwcnet-sp	9.81 467	2.82 507	13.47 512	5.99 403	4.27 458	16.20 517	5.91 444	25.55 473	24.34 479	21.01 522	20.69 389	15.22 408	14.96 527	14.50 465	9.97 485	0.05 311	0.15 423	0.02 276	0.08 360	0.49 422	0.51 439

scenet	9.81 467	2.82 507	13.47 512	5.99 403	4.27 458	16.20 517	5.91 444	25.55 473	24.34 479	21.01 522	20.69 389	15.22 408	14.96 527	14.50 465	9.97 485	0.05 311	0.15 423	0.02 276	0.08 360	0.49 422	0.51 439

ssnet	9.81 467	2.82 507	13.47 512	5.99 403	4.27 458	16.20 517	5.91 444	25.55 473	24.34 479	21.01 522	20.69 389	15.22 408	14.96 527	14.50 465	9.97 485	0.05 311	0.15 423	0.02 276	0.08 360	0.49 422	0.51 439

CCAANet	9.84 470	1.49 293	9.29 405	6.41 436	5.05 509	12.91 439	3.79 375	28.06 507	22.91 457	15.23 392	36.91 592	18.50 470	10.70 425	16.74 518	8.06 451	0.12 368	0.00 1	0.27 496	0.01 200	0.20 242	0.15 251

CFNet-ft	9.87 471	2.18 473	5.49 192	7.45 495	5.25 523	15.76 500	5.98 449	21.89 434	21.87 444	14.96 378	30.02 510	25.68 548	13.68 494	12.46 393	10.94 503	0.08 347	0.06 241	1.83 609	0.22 456	1.09 525	0.43 418

CFNet_RVC	9.87 471	2.18 473	5.49 192	7.45 495	5.25 523	15.76 500	5.98 449	21.89 434	21.87 444	14.96 378	30.02 510	25.68 548	13.68 494	12.46 393	10.94 503	0.08 347	0.06 241	1.83 609	0.22 456	1.09 525	0.43 418

PSMNet-ADL	9.88 473	2.01 448	6.80 267	9.18 544	4.26 457	15.11 486	3.50 361	27.12 496	24.42 482	14.72 372	18.96 361	25.32 546	13.43 489	15.76 489	14.04 531	0.79 555	0.78 602	0.00 1	0.02 242	0.26 288	1.18 537

qqq1	9.96 474	1.37 250	13.37 507	4.41 262	1.30 221	14.40 473	3.29 351	30.25 538	29.81 527	19.55 492	29.37 495	18.06 462	14.40 515	15.42 480	3.18 282	0.38 473	0.21 468	0.00 1	0.01 200	0.29 310	0.18 279

fff1	9.96 474	1.37 250	13.37 507	4.41 262	1.30 221	14.40 473	3.29 351	30.25 538	29.81 527	19.55 492	29.37 495	18.06 462	14.40 515	15.42 480	3.18 282	0.38 473	0.21 468	0.00 1	0.01 200	0.29 310	0.18 279

UGAM	10.01 476	1.28 219	9.19 403	6.53 444	4.31 464	6.72 315	10.45 564	15.31 314	25.98 495	20.56 514	27.42 476	22.70 513	11.49 448	26.30 612	10.64 499	0.00 1	0.00 1	0.46 531	0.03 269	0.39 378	0.43 418

UDGNet	10.05 477	13.89 645	10.00 448	9.36 548	2.69 364	7.82 342	1.88 257	18.86 389	34.64 575	17.52 451	13.70 294	13.40 381	7.18 349	13.01 423	6.30 404	5.30 646	0.08 308	12.57 670	2.80 637	8.19 646	1.71 562

Selective-IGEV-i16pc	10.06 478	1.72 378	15.71 547	5.65 366	1.66 270	36.81 656	11.67 583	18.83 388	26.73 504	10.16 285	21.57 406	15.78 417	7.07 345	14.19 457	8.16 456	2.15 610	0.94 614	0.26 493	0.53 567	0.77 501	0.87 505

cf-r	10.06 478	1.60 339	7.99 327	5.82 383	5.70 553	12.92 440	4.78 411	24.18 461	27.47 510	16.91 436	31.02 528	25.12 543	14.05 505	11.63 342	11.01 506	0.03 264	0.03 141	0.05 329	0.03 269	0.43 392	0.39 404

ICVP	10.07 480	1.73 379	6.11 235	9.08 540	3.31 403	12.25 427	6.56 480	26.30 486	22.52 452	16.49 424	31.80 542	26.94 559	12.42 470	11.35 323	10.92 501	1.17 589	0.57 585	0.17 457	0.10 387	0.58 459	1.07 528
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 481	1.97 435	9.53 416	7.09 477	4.21 454	9.10 363	8.53 526	29.05 520	22.51 451	19.28 489	25.57 453	22.70 513	10.67 424	15.44 484	14.88 541	0.25 439	0.04 163	0.08 375	0.01 200	0.36 361	0.42 414

hknet	10.13 482	1.56 325	10.27 454	6.74 461	3.72 424	16.10 511	7.13 500	33.06 582	21.12 432	17.99 460	21.34 402	23.11 516	14.95 526	16.43 512	8.34 459	0.14 375	0.13 399	0.14 440	0.04 293	0.30 319	0.09 163

AdaStereo	10.22 483	3.63 535	9.14 401	9.15 542	3.24 401	15.79 502	5.39 432	31.94 563	25.42 488	18.39 475	26.47 464	19.44 482	9.50 404	16.60 516	8.59 464	0.44 494	0.05 201	0.40 527	0.00 1	0.57 455	0.16 260
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 484	1.91 423	11.88 484	4.98 304	4.08 447	15.11 486	3.57 370	28.02 506	31.98 553	18.21 467	25.20 448	23.27 519	9.38 401	13.38 434	7.22 418	0.23 427	0.81 603	1.65 607	0.22 456	3.01 590	0.93 512

iResNet	10.26 485	3.10 522	15.72 548	7.35 488	2.13 322	13.86 460	7.07 497	22.80 446	28.01 513	20.10 506	30.40 516	16.79 433	11.06 436	14.46 464	10.29 495	0.39 482	0.05 201	0.00 1	0.07 352	0.73 492	0.73 485

RAFT + AFF	10.27 486	3.77 540	17.13 561	10.24 579	4.97 501	13.08 442	11.52 581	25.69 476	25.80 491	14.72 372	16.12 323	19.16 478	11.35 446	16.24 510	9.04 474	0.30 454	1.46 627	0.66 553	0.20 449	2.03 572	1.94 569

ACVNet	10.36 487	1.68 371	5.49 192	6.01 406	2.75 370	12.78 437	3.56 368	21.89 434	34.81 576	14.96 378	30.78 522	24.72 539	13.88 502	15.81 491	17.20 558	0.13 373	0.01 43	0.06 352	0.06 341	0.51 431	0.15 251

G2L-Stereo_test	10.39 488	1.61 344	7.86 317	4.75 288	4.34 468	11.83 414	11.94 588	32.49 574	22.58 453	23.08 552	24.40 438	21.48 499	11.95 461	15.64 485	13.00 518	0.04 285	0.06 241	0.01 246	0.02 242	0.32 341	0.37 398

RT-IGEV	10.44 489	1.62 350	11.92 485	5.95 399	2.23 330	21.30 571	14.50 611	29.47 529	24.30 475	21.51 533	20.17 378	23.81 528	12.18 465	13.13 427	4.90 366	0.10 355	0.27 513	0.05 329	0.37 533	0.52 438	0.55 448

test_sample7	10.45 490	2.24 478	9.90 438	5.32 348	2.01 316	14.98 483	7.44 509	28.75 514	23.91 472	24.38 565	21.03 398	24.64 535	17.82 569	13.58 443	9.82 481	0.59 523	0.87 608	0.39 526	0.12 400	0.66 480	0.47 429

tta	10.45 490	1.37 250	13.37 507	4.41 262	1.30 221	14.39 470	3.29 351	30.25 538	29.81 527	19.55 492	29.37 495	18.06 462	14.40 515	15.42 480	12.69 515	0.38 473	0.21 468	0.28 504	0.03 269	0.29 310	0.18 279

SMFormer	10.46 492	1.37 250	13.37 507	4.41 262	1.30 221	14.40 473	3.29 351	30.25 538	29.81 527	19.55 492	29.37 495	18.06 462	14.40 515	15.42 480	12.70 516	0.38 473	0.21 468	0.28 504	0.03 269	0.33 349	0.31 376

ToySt	10.51 493	2.00 440	15.67 546	5.33 349	0.95 177	14.97 482	9.51 540	24.02 457	27.37 508	14.61 370	24.67 443	24.56 533	14.70 524	16.86 520	13.35 523	0.06 332	0.23 486	0.03 296	0.09 374	0.62 467	0.67 474

AACVNet	10.58 494	2.86 510	9.78 435	8.95 537	3.30 402	10.80 394	4.78 411	22.37 440	12.55 311	27.50 598	29.84 507	30.06 579	15.99 544	19.10 547	11.60 511	0.40 485	0.18 447	0.22 482	0.03 269	0.62 467	0.73 485

GwcNet-RSSM	10.65 495	1.94 431	8.57 362	6.89 470	5.26 526	12.26 428	5.21 421	25.80 479	31.50 544	16.67 430	33.52 570	23.70 526	13.88 502	12.84 411	13.67 527	0.05 311	0.10 348	0.14 440	0.02 242	0.65 476	0.39 404

CFNet	10.67 496	2.33 483	8.90 374	6.66 455	4.09 449	16.05 507	4.26 396	30.44 544	31.01 540	18.53 477	26.48 465	23.69 525	13.68 494	15.27 474	10.59 498	0.05 311	0.02 100	0.44 528	0.05 321	0.73 492	0.23 331

DDVS	10.70 497	3.00 518	11.95 486	6.84 468	3.80 430	15.73 499	2.83 335	23.57 453	17.37 388	20.98 521	29.89 508	31.40 589	8.70 383	19.22 550	13.19 521	0.74 547	1.53 630	0.07 364	0.21 453	0.84 507	2.11 575

mmx	10.71 498	1.43 269	9.67 427	5.70 372	3.44 408	11.96 419	6.35 465	32.18 567	28.03 514	15.83 405	31.44 537	17.22 445	10.87 430	16.19 506	21.98 591	0.22 417	0.06 241	0.80 565	0.08 360	0.48 413	0.21 312

xxx	10.71 498	1.43 269	9.67 427	5.70 372	3.44 408	11.96 419	6.35 465	32.18 567	28.03 514	15.83 405	31.44 537	17.22 445	10.87 430	16.19 506	21.98 591	0.22 417	0.06 241	0.80 565	0.08 360	0.48 413	0.21 312

NINENet	10.74 500	2.29 480	10.44 457	8.03 516	5.09 511	17.62 542	2.79 331	38.69 638	33.24 565	18.35 473	26.31 462	14.49 396	9.40 402	15.88 494	10.57 496	0.41 487	0.21 468	0.29 508	0.00 1	0.42 390	0.23 331

LMCR-Stereo	10.75 501	4.13 551	10.67 462	13.11 622	3.99 442	16.68 529	5.91 444	25.30 470	22.69 454	22.04 539	21.80 411	14.67 400	14.24 511	20.55 577	15.86 547	1.90 605	0.04 163	0.00 1	0.02 242	1.29 540	0.18 279

DeepPruner_ROB	10.77 502	4.56 557	13.13 502	6.37 432	4.28 463	10.14 375	6.86 491	36.42 619	19.59 413	17.87 456	27.37 475	23.19 518	12.26 466	19.09 546	10.23 493	1.05 582	0.48 567	0.23 486	0.15 420	0.89 513	1.17 535

LL-Strereo	10.79 503	3.52 533	12.54 494	8.77 533	5.44 539	7.49 334	9.26 536	35.15 607	28.70 519	16.47 423	15.85 319	21.06 496	17.42 564	21.62 583	9.72 480	0.21 411	0.22 478	0.74 559	0.08 360	0.98 519	0.60 460

DAS	10.80 504	2.03 453	13.96 520	9.01 538	6.23 573	14.67 479	7.38 507	21.59 428	32.58 560	18.67 480	28.13 482	19.20 479	17.08 559	16.54 515	7.31 420	0.58 519	0.01 43	0.29 508	0.01 200	0.47 410	0.20 300

GMStereo_Zeroshot	10.83 505	7.81 605	19.95 592	9.55 555	2.47 349	11.83 414	1.31 144	20.84 419	20.52 422	22.73 546	35.93 585	24.76 541	5.94 294	19.68 554	7.04 415	0.45 496	0.02 100	0.25 490	0.01 200	5.38 628	0.19 295

HSM-Net_RVC	10.88 506	1.23 202	5.46 187	5.57 362	2.63 361	20.12 561	6.06 458	27.67 503	28.35 518	20.63 516	25.51 451	34.01 612	14.38 514	16.18 505	9.29 477	0.11 362	0.07 270	0.01 246	0.00 1	0.13 194	0.14 231
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 507	3.81 543	6.88 270	6.69 457	2.30 336	16.06 509	10.94 569	30.06 535	32.41 558	16.10 412	18.72 358	22.78 515	14.21 510	17.52 526	8.62 466	2.35 614	1.84 635	3.32 636	1.57 620	2.06 573	1.52 553

ac_64	11.10 508	1.49 293	9.88 437	8.24 523	5.45 540	19.12 553	6.46 474	24.10 459	14.34 340	22.80 548	23.87 435	33.28 605	15.54 539	18.87 542	17.26 560	0.28 450	0.12 383	0.02 276	0.02 242	0.26 288	0.63 464

1111x	11.32 509	1.34 243	8.95 379	5.20 337	1.96 309	14.46 476	7.75 515	35.65 612	28.23 517	15.66 401	26.66 468	26.65 553	14.76 525	15.88 494	22.27 596	0.24 433	0.13 399	0.04 318	0.06 341	0.30 319	0.24 338

HSM	11.33 510	1.80 411	7.04 280	6.13 419	3.99 442	16.16 515	6.92 494	29.69 533	19.39 411	22.95 549	26.05 460	41.08 648	15.79 542	20.25 568	8.89 473	0.02 226	0.03 141	0.01 246	0.00 1	0.15 208	0.34 387

SepStereo	11.34 511	2.03 453	13.96 520	9.01 538	6.23 573	14.67 479	7.38 507	21.59 428	32.58 560	18.67 480	28.13 482	19.20 479	17.08 559	27.36 617	7.31 420	0.58 519	0.01 43	0.29 508	0.01 200	0.47 410	0.20 300

DMCA-RVC	11.41 512	3.32 527	11.68 481	10.12 574	4.81 493	11.92 417	4.11 386	24.67 465	23.66 467	20.06 505	28.51 489	26.71 554	24.96 616	15.95 502	14.82 538	0.41 487	0.34 537	0.56 543	0.16 423	0.72 490	0.69 477

ITSA-stereo	11.44 513	2.03 453	10.92 471	5.90 394	1.78 287	12.05 423	4.17 391	36.77 622	49.15 649	18.17 465	18.53 356	21.79 502	12.59 476	15.74 488	14.05 532	0.45 496	0.39 541	0.28 504	0.29 501	0.98 519	2.81 591

test_xeample	11.49 514	1.24 209	7.50 300	5.22 341	2.18 327	17.40 535	6.49 476	31.14 552	22.77 455	17.90 458	33.09 563	18.48 469	14.61 521	13.51 440	37.38 668	0.16 387	0.13 399	0.01 246	0.03 269	0.23 265	0.24 338

coex_refinement	11.56 515	1.53 307	7.45 299	8.18 520	5.09 511	17.10 532	7.07 497	31.05 551	32.20 556	18.57 478	30.81 524	25.84 550	12.31 468	13.41 436	19.47 573	0.23 427	0.04 163	0.02 276	0.10 387	0.44 395	0.37 398

RASNet	11.59 516	1.71 376	10.36 456	6.30 428	5.66 549	15.48 496	6.12 459	34.50 601	20.86 427	16.61 428	32.51 554	22.04 505	23.00 600	19.44 551	16.15 551	0.71 539	0.03 141	0.05 329	0.01 200	0.15 208	0.13 220

ACV-stereo	11.65 517	5.15 569	28.84 617	6.80 465	3.33 404	20.38 562	6.59 482	21.03 421	20.57 423	17.67 453	20.95 397	26.81 556	16.69 551	20.19 566	13.26 522	0.72 541	1.11 618	0.15 447	0.09 374	0.65 476	2.13 576

iResNet_ROB	11.71 518	1.96 434	10.77 465	6.01 406	3.68 422	15.13 488	2.34 299	31.72 560	37.58 595	26.16 586	32.77 556	25.88 551	15.34 537	16.35 511	7.94 445	0.19 398	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.31 331	0.12 203

UPFNet	11.72 519	1.52 305	10.33 455	7.38 490	7.14 598	20.05 560	9.62 542	28.90 519	25.94 494	20.02 503	29.73 506	20.91 493	16.34 547	18.61 540	16.17 552	0.26 444	0.17 439	0.25 490	0.03 269	0.55 446	0.56 453

FADNet-RVC-Resample	11.72 519	4.35 555	30.33 627	9.46 553	3.90 434	14.11 462	7.17 502	25.78 477	23.31 459	23.27 554	29.52 503	19.50 484	15.00 531	15.38 479	8.33 458	0.53 514	0.50 572	0.49 534	0.50 563	1.38 547	1.67 560

xxxx	11.74 521	1.16 181	7.88 318	5.61 364	1.99 313	20.46 563	3.12 347	33.99 592	23.76 471	15.53 398	30.67 518	26.88 558	14.50 519	12.98 421	35.48 659	0.19 398	0.18 447	0.01 246	0.02 242	0.22 250	0.27 355

CBMV_ROB	11.77 522	2.89 511	6.92 273	5.20 337	2.88 378	14.12 463	4.79 413	26.69 491	29.84 531	26.17 587	31.92 544	23.61 524	20.74 592	20.20 567	10.18 490	1.78 602	1.80 634	2.17 617	1.26 614	1.61 551	0.55 448

PStereo	11.80 523	21.18 666	5.14 158	4.07 221	1.27 218	10.57 385	8.37 522	16.06 335	37.64 596	11.94 308	1.56 45	11.27 335	10.54 422	24.16 598	33.61 651	10.87 670	1.46 627	1.51 604	0.88 588	14.24 670	9.68 666

DSFCA	11.85 524	2.01 448	12.93 500	5.40 356	6.87 591	15.36 490	10.45 564	30.68 546	31.84 546	25.99 583	23.52 430	22.03 504	14.05 505	20.28 571	12.46 513	0.57 518	0.41 545	0.28 504	0.38 536	1.02 521	0.47 429

FADNet_RVC	11.94 525	5.17 570	39.74 645	6.44 438	3.46 412	11.42 408	4.17 391	29.16 523	26.89 505	17.97 459	25.96 454	13.41 382	15.67 540	15.84 493	13.54 526	0.90 571	0.75 600	0.55 541	1.20 610	3.65 608	2.85 592

iResNetv2_ROB	12.00 526	2.91 513	13.46 511	5.82 383	3.73 425	13.15 444	6.45 473	34.15 594	36.02 586	25.25 575	33.81 574	29.79 575	14.24 511	13.61 445	6.10 400	0.21 411	0.02 100	0.12 423	0.00 1	0.82 505	0.25 345

hitnet-ft	12.04 527	2.11 463	6.14 236	7.27 485	3.90 434	25.98 607	3.56 368	22.56 441	23.74 469	20.55 512	33.81 574	31.59 590	18.67 580	19.47 552	17.20 558	0.42 491	1.36 624	0.35 519	0.07 352	1.11 528	0.86 503

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 528	3.43 530	16.25 554	7.62 503	5.58 544	14.57 477	6.00 451	32.98 581	27.41 509	21.69 535	31.40 535	25.21 544	13.47 490	14.96 472	15.60 546	0.84 564	0.33 534	0.35 519	0.35 526	1.29 540	1.78 563
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 529	1.68 371	11.97 487	7.70 505	6.20 570	19.61 557	5.52 434	25.78 477	34.81 576	25.62 581	30.78 522	24.72 539	13.20 487	15.81 491	18.80 569	0.13 373	0.01 43	0.06 352	0.06 341	0.63 470	0.15 251

dad	12.24 530	10.20 621	13.68 517	6.64 454	1.47 245	13.55 453	3.58 371	17.62 359	35.33 581	27.15 597	32.65 555	30.85 583	10.86 429	14.33 460	10.04 488	2.95 626	0.55 583	7.92 660	0.91 593	3.35 603	1.17 535

ISRNet	12.26 531	2.02 450	17.38 562	12.71 619	6.24 575	7.39 332	1.62 194	29.23 525	31.94 552	22.65 545	35.28 581	24.62 534	15.27 535	15.28 475	13.76 529	0.78 551	1.00 615	2.30 620	0.52 565	0.92 518	4.29 616

pcwnet_v2	12.32 532	2.00 440	17.53 566	7.79 510	5.69 552	17.06 531	3.69 374	36.52 620	46.17 639	20.55 512	29.39 500	16.50 429	13.00 484	15.70 487	9.32 478	0.50 508	1.00 615	0.34 518	0.24 475	2.00 569	1.38 545

222	12.33 533	1.29 223	8.09 333	6.06 411	2.14 323	19.51 556	2.53 315	33.63 588	23.55 462	21.72 536	30.51 517	20.11 488	16.77 553	13.22 430	46.51 690	0.15 384	0.14 416	0.01 246	0.03 269	0.26 288	0.26 349

ADLNet	12.34 534	2.22 475	10.14 451	8.38 526	6.78 588	17.56 538	9.05 530	33.21 585	26.28 499	27.06 594	26.01 456	26.80 555	13.76 497	16.99 522	18.74 568	0.24 433	0.39 541	0.23 486	0.10 387	0.64 474	2.16 581

CBFPSM	12.42 535	2.59 500	28.96 620	4.74 285	3.20 398	22.33 577	16.31 631	21.13 423	21.03 430	21.04 525	27.81 478	30.24 580	15.99 544	14.59 469	14.80 537	0.04 285	0.49 570	0.10 406	0.16 423	0.51 431	2.34 585

DualNet (step1)	12.44 536	4.86 563	17.49 563	5.97 400	2.94 385	17.57 539	8.30 519	28.75 514	23.91 472	24.38 565	21.03 398	24.64 535	17.82 569	13.58 443	9.82 481	6.44 654	0.87 608	6.62 649	7.44 662	3.20 599	3.11 599

ADLNet2	12.44 536	2.17 470	12.84 499	9.17 543	5.82 559	20.00 559	10.13 557	32.53 576	36.22 589	18.62 479	19.39 366	21.96 503	17.07 558	21.43 582	19.42 572	0.24 433	0.15 423	0.06 352	0.08 360	0.86 509	0.57 454

AASNet	12.49 538	2.46 489	10.49 458	9.82 564	6.86 590	17.33 534	6.73 486	41.09 652	37.86 599	22.53 544	29.11 492	16.68 432	13.48 492	14.54 468	17.87 564	0.20 406	0.02 100	0.78 561	0.05 321	1.18 532	0.76 489

HBP-ISP	12.52 539	7.82 606	8.47 356	7.57 502	4.27 458	12.56 431	6.42 472	28.68 513	29.56 522	21.11 527	35.69 583	15.85 418	18.42 576	20.44 574	11.00 505	3.03 627	2.63 648	7.09 658	3.97 647	3.58 606	2.27 583

Selective-IGEV-i16pb	12.56 540	1.79 410	18.70 580	6.40 435	2.14 323	35.66 652	11.00 571	31.78 561	35.44 582	14.65 371	26.95 470	19.68 487	11.09 437	15.94 499	13.10 519	2.24 611	1.00 615	0.49 534	0.95 597	1.14 531	1.06 526

CRFU-Net	12.56 540	2.89 511	11.77 482	8.18 520	5.80 558	24.84 595	10.46 568	24.56 463	13.12 319	30.06 616	29.37 495	29.09 566	19.64 585	19.96 559	18.53 567	0.82 561	0.48 567	0.27 496	0.15 420	0.53 439	0.68 475

UNet	12.64 542	2.02 450	13.36 506	6.85 469	7.76 612	25.31 604	4.74 410	34.10 593	28.19 516	20.03 504	31.07 529	27.02 561	17.36 562	20.18 565	13.87 530	0.06 332	0.05 201	0.27 496	0.01 200	0.23 265	0.39 404

delet	12.65 543	1.85 416	11.36 476	7.71 507	6.22 572	22.52 579	10.22 561	28.14 509	37.67 597	19.66 496	29.24 494	21.00 495	15.99 544	21.97 584	17.77 563	0.03 264	0.07 270	0.19 470	0.04 293	0.60 462	0.75 488

HGLStereo	12.72 544	2.66 502	12.34 491	9.93 568	7.55 606	16.16 515	7.45 510	31.48 558	27.01 506	20.01 502	35.31 582	26.98 560	18.90 581	17.87 530	18.90 570	0.33 460	0.16 434	0.07 364	0.05 321	0.48 413	0.70 481

GEStereo_RVC	12.81 545	2.49 492	13.64 515	9.68 560	4.97 501	18.16 544	11.30 577	31.26 554	47.47 642	19.84 499	26.97 471	19.03 475	13.19 486	20.14 564	14.86 540	0.83 563	0.51 576	0.10 406	0.13 405	0.54 442	0.99 519

CSP-Net	12.85 546	2.95 515	9.64 425	5.94 398	3.96 437	25.85 605	9.93 546	28.81 518	26.00 496	29.31 612	32.44 553	30.00 577	15.16 533	20.25 568	14.30 535	0.55 517	0.19 454	0.03 296	0.00 1	0.65 476	0.98 518

SGM-Forest	12.92 547	1.87 417	6.61 253	5.68 370	2.05 318	23.19 585	11.30 577	34.24 597	30.77 538	26.54 589	31.99 545	29.98 576	15.74 541	21.17 581	13.36 524	1.05 582	0.33 534	0.84 572	0.01 200	0.71 486	0.97 515
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 548	2.08 459	12.74 497	6.98 472	6.27 577	26.39 612	4.73 409	23.10 449	41.79 617	25.48 579	32.29 552	21.09 497	17.79 567	19.52 553	17.90 565	0.19 398	0.07 270	0.10 406	0.00 1	0.37 368	0.59 459

STTStereo	12.97 548	4.88 566	26.57 613	7.54 500	5.41 536	13.43 448	6.49 476	30.53 545	26.35 501	25.14 574	31.43 536	32.00 593	14.12 507	16.01 504	14.83 539	0.29 452	0.31 526	0.67 554	1.08 604	1.21 534	1.11 529

TDLM	12.98 550	3.78 541	9.77 434	10.75 592	4.94 499	16.10 511	14.08 607	35.05 605	31.87 547	22.36 541	26.51 467	26.09 552	14.97 530	24.73 604	13.11 520	1.05 582	0.05 201	1.21 595	0.27 494	1.83 562	1.00 521

AANet_RVC	13.16 551	5.34 574	10.83 468	8.20 522	4.44 475	14.13 464	9.46 539	28.78 517	37.67 597	23.44 556	37.47 597	23.48 522	15.83 543	22.39 588	16.63 554	1.67 599	0.86 606	0.24 489	0.02 242	0.63 470	1.60 556

psm_up	13.18 552	1.91 423	8.81 372	9.59 558	5.84 562	15.17 489	11.37 579	38.74 639	30.81 539	20.66 517	30.32 515	30.00 577	23.12 601	19.19 548	16.02 548	0.58 519	0.10 348	0.17 457	0.01 200	0.65 476	0.55 448

xyz-stereo	13.23 553	0.83 73	38.70 643	2.53 70	0.83 158	41.19 670	4.82 417	13.68 280	26.28 499	22.98 550	37.78 599	29.35 571	18.53 578	18.11 535	7.85 442	0.22 417	0.03 141	0.64 551	0.01 200	0.13 194	0.06 125

ssnet_v2	13.23 553	2.43 486	11.25 473	7.34 487	2.92 384	23.05 584	12.95 595	35.93 615	32.92 564	21.23 530	25.38 449	28.81 565	15.22 534	22.57 589	19.81 576	0.18 394	0.08 308	0.19 470	0.05 321	1.24 537	1.06 526

CVANet_RVC	13.24 555	3.39 529	8.43 351	8.42 527	5.04 508	18.52 551	11.72 585	32.03 565	33.85 567	23.17 553	32.77 556	29.78 574	16.51 550	23.20 593	11.28 507	0.94 572	0.04 163	1.19 594	0.47 559	3.13 595	1.01 522

FADNet-RVC	13.27 556	11.57 636	39.71 644	7.94 513	4.50 481	15.41 493	6.95 496	27.96 504	22.98 458	20.37 511	30.73 521	26.86 557	11.31 445	20.50 576	14.28 534	0.14 375	0.14 416	0.13 435	0.18 430	2.83 586	0.86 503

DLCB_ROB	13.35 557	3.00 518	9.12 397	9.43 549	5.68 550	21.80 574	10.12 556	29.19 524	29.92 532	27.71 599	31.45 541	32.37 596	19.50 584	19.02 544	16.73 555	0.22 417	0.04 163	0.38 525	0.06 341	0.49 422	0.85 502

StereoDRNet-Refined	13.36 558	2.80 505	10.82 467	7.94 513	3.10 394	18.95 552	4.45 400	28.47 512	29.65 525	29.11 608	41.47 624	24.44 532	17.64 565	23.34 594	21.66 587	0.16 387	0.07 270	0.53 539	0.32 516	0.77 501	1.64 558
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 559	4.08 549	11.41 478	11.67 609	5.79 557	17.28 533	9.39 537	32.77 578	22.29 448	28.11 602	33.35 566	32.48 597	21.86 596	19.75 555	10.28 494	1.00 578	0.48 567	0.85 573	0.29 501	1.31 543	3.08 597

iinet-f	13.51 560	4.29 552	45.90 658	6.01 406	3.96 437	21.00 566	13.40 601	27.40 501	21.12 432	21.11 527	30.72 520	21.49 500	16.96 556	15.33 476	19.50 574	0.12 368	0.42 549	0.09 387	0.05 321	0.89 513	0.39 404

rvit_105_1	13.56 561	5.57 577	19.88 591	13.22 623	4.58 486	15.04 485	28.61 681	26.56 489	42.75 623	18.83 483	24.53 440	20.93 494	13.85 500	18.02 534	11.90 512	1.74 600	0.60 587	0.25 490	2.10 631	0.61 464	1.64 558

CBMV	13.69 562	3.63 535	8.02 330	5.93 397	2.69 364	22.57 580	12.44 592	29.81 534	31.57 545	31.20 622	33.79 573	31.04 584	17.41 563	25.28 607	14.11 533	0.71 539	0.60 587	0.60 547	0.11 397	1.11 528	1.13 532
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 563	7.41 603	14.68 536	6.70 458	5.63 547	18.43 549	12.59 593	38.89 641	25.56 489	20.27 509	35.71 584	21.11 498	16.35 548	17.16 524	17.56 561	2.28 612	0.53 580	5.37 642	0.36 529	4.28 615	3.09 598

FADNet	14.18 564	10.92 630	37.56 640	7.79 510	6.64 582	17.48 537	6.91 493	34.73 603	34.03 568	18.85 484	27.02 472	28.26 563	14.24 511	17.77 529	10.09 489	0.41 487	0.67 594	0.37 523	0.37 533	8.13 644	1.34 542

fast-acv-ft	14.25 565	4.00 548	16.20 552	7.51 498	5.14 518	26.38 611	9.77 544	24.62 464	34.84 578	25.30 577	37.27 595	32.09 594	20.38 590	18.32 536	19.50 574	0.36 469	0.32 529	0.63 549	0.47 559	1.18 532	0.76 489

DStereoRT	14.31 566	2.30 481	10.03 450	10.45 582	5.01 507	18.36 546	6.38 470	27.11 495	26.47 502	15.77 404	24.40 438	10.48 321	14.62 522	17.08 523	9.45 479	1.32 593	0.51 576	57.89 701	25.93 690	0.56 453	2.01 572

pmcnn	14.59 567	3.68 538	19.78 590	6.83 467	4.51 482	21.27 570	14.67 613	27.37 499	30.54 535	27.09 596	40.19 616	38.71 634	18.53 578	17.70 528	19.27 571	0.84 564	0.09 327	0.00 1	0.00 1	0.48 413	0.31 376

Anonymous_2	14.95 568	6.75 596	17.63 568	5.45 358	7.10 597	26.19 608	11.58 582	18.06 374	17.30 386	17.61 452	15.47 313	23.33 520	20.95 594	20.55 577	14.63 536	11.05 674	12.86 684	11.27 668	25.12 689	11.32 662	4.82 624

z-ln-s-r	14.97 569	6.05 581	40.55 647	5.39 355	5.41 536	13.95 461	13.34 600	21.84 432	36.75 592	18.86 485	43.90 642	23.71 527	16.41 549	22.64 591	28.99 642	0.02 226	0.02 100	0.00 1	0.00 1	1.04 523	0.48 433

test_sample9	15.04 570	4.86 563	17.49 563	5.97 400	2.94 385	17.57 539	8.30 519	28.75 514	23.91 472	24.38 565	21.03 398	24.64 535	17.82 569	20.07 562	20.17 578	6.44 654	36.07 698	6.62 649	7.44 662	3.20 599	3.11 599

NVstereo2D	15.15 571	2.97 516	16.28 555	9.23 546	7.56 607	30.03 628	9.53 541	42.80 662	42.72 622	15.11 384	27.03 473	23.16 517	16.93 555	24.28 600	15.45 544	3.07 629	0.43 554	1.44 603	0.61 573	6.74 634	7.60 652

TCMNet	15.19 572	6.68 594	19.70 588	13.83 628	12.53 658	26.35 610	13.66 602	29.47 529	35.21 579	24.71 569	31.20 531	23.44 521	15.13 532	18.97 543	22.59 599	1.13 586	0.65 591	2.04 613	0.97 599	3.18 596	2.31 584

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 573	3.68 538	27.36 615	7.11 480	5.83 561	24.88 597	12.12 590	30.19 537	36.12 588	27.08 595	45.98 647	29.10 567	13.65 493	20.45 575	20.26 581	0.67 536	0.00 1	0.10 406	0.00 1	0.32 341	0.26 349

StereoDRNet	15.30 574	4.47 556	14.35 532	10.71 588	8.69 626	25.02 600	11.03 572	39.66 643	35.62 584	29.17 609	28.81 490	34.05 613	17.80 568	18.80 541	23.77 605	0.41 487	0.30 522	0.15 447	0.14 411	1.64 554	1.42 547

FINET	15.49 575	6.08 582	24.99 608	8.12 518	7.69 610	21.80 574	22.35 661	33.76 590	48.27 644	25.99 583	32.27 551	19.48 483	16.83 554	19.07 545	16.38 553	1.37 594	0.70 595	0.95 580	0.27 494	2.61 581	0.90 508

DRN-Test	15.88 576	3.83 544	14.70 537	9.96 570	8.02 619	28.93 625	14.65 612	42.34 657	38.25 602	28.18 603	34.31 578	29.22 569	18.35 575	20.01 560	22.68 600	0.37 472	0.41 545	0.46 531	0.28 497	1.28 539	1.34 542

YMNet	15.91 577	5.68 579	21.74 600	10.94 595	8.77 628	25.22 602	9.21 533	32.22 571	31.35 541	33.81 640	38.84 607	34.00 610	17.83 572	19.95 557	21.57 585	0.87 567	1.30 620	1.22 597	0.91 593	1.64 554	1.18 537

YMNet_1	15.91 577	5.68 579	21.74 600	10.94 595	8.77 628	25.22 602	9.21 533	32.22 571	31.35 541	33.81 640	38.84 607	34.00 610	17.83 572	19.95 557	21.57 585	0.87 567	1.30 620	1.22 597	0.91 593	1.64 554	1.18 537

SDNR	16.15 579	5.23 572	28.92 619	5.73 378	6.05 569	56.85 690	3.26 348	23.18 450	29.73 526	20.62 515	36.48 588	13.59 386	16.97 557	18.43 537	13.44 525	10.56 669	13.84 686	3.10 633	0.44 554	7.80 640	8.81 659

PA-Net	16.29 580	6.88 598	27.34 614	9.88 567	11.12 647	21.77 573	28.15 680	32.06 566	39.49 603	19.99 501	27.91 479	23.50 523	20.59 591	20.25 568	24.04 608	0.24 433	2.26 644	0.22 482	4.59 651	1.13 530	4.48 620
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 581	1.88 419	16.15 551	7.78 509	4.19 453	26.92 615	10.21 560	30.31 542	44.26 632	21.35 532	33.91 576	35.80 623	22.40 598	35.65 651	33.87 653	0.18 394	0.08 308	0.04 318	0.04 293	1.71 558	0.54 446

GwcNet	16.48 582	5.23 572	20.03 593	10.24 579	8.48 623	28.79 622	10.09 554	38.60 637	44.51 633	23.29 555	36.95 593	31.29 587	19.79 588	20.42 573	25.70 621	0.54 515	0.72 596	0.57 544	0.39 539	1.37 546	2.64 588

NaN_ROB	16.51 583	6.51 591	16.22 553	10.53 586	4.64 489	31.76 638	17.78 643	37.00 626	43.37 627	29.68 614	31.29 532	32.67 602	20.32 589	28.00 623	16.06 549	0.38 473	0.41 545	0.32 514	0.41 543	0.87 511	1.94 569

FAT-Stereo	16.81 584	2.97 516	17.56 567	9.80 563	6.21 571	16.12 514	13.23 599	38.18 636	39.67 606	27.00 593	39.73 614	37.55 630	31.30 646	20.39 572	21.52 584	3.44 631	2.05 637	0.81 570	1.10 605	1.89 565	5.72 629

S-Stereo	16.85 585	3.95 547	20.67 596	12.08 615	8.91 632	21.68 572	12.61 594	32.20 570	44.61 634	22.37 542	38.42 605	29.15 568	28.02 630	18.58 539	22.36 598	2.88 625	3.11 657	0.87 577	1.82 625	3.58 606	9.08 661

DANet	16.85 585	8.00 607	26.04 612	14.56 637	7.25 600	20.59 564	5.37 425	26.22 485	26.02 498	32.17 630	36.00 586	37.20 628	29.77 638	30.75 631	24.62 613	1.14 588	1.34 622	2.21 618	0.51 564	3.18 596	4.07 614
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 587	16.27 653	17.93 574	11.24 603	6.69 585	28.95 626	10.44 563	41.23 654	21.49 437	29.68 614	34.27 577	32.48 597	11.00 434	20.05 561	15.09 542	8.22 661	2.59 647	12.23 669	0.75 584	10.40 655	6.34 636

PSMNet_ROB	16.90 588	5.45 575	14.16 525	13.77 626	7.25 600	27.65 618	32.74 687	43.21 665	37.88 600	24.00 559	32.97 561	34.55 617	16.69 551	17.41 525	23.96 607	0.38 473	0.22 478	0.93 579	2.05 629	1.83 562	0.96 514

GANet	16.92 589	4.32 554	12.46 493	10.84 594	4.24 455	23.04 583	15.36 625	39.91 646	34.47 574	32.42 631	45.10 646	40.04 643	27.54 625	23.61 597	20.20 580	1.02 581	0.08 308	0.67 554	0.22 456	1.87 564	0.97 515

Syn2CoEx	17.03 590	10.40 624	25.65 611	20.35 656	8.02 619	26.28 609	11.27 576	37.16 628	32.69 562	28.89 606	40.17 615	29.27 570	26.63 620	19.19 548	17.63 562	0.98 576	0.54 581	1.23 599	0.23 465	1.82 561	2.24 582

test_sample8	17.19 591	4.86 563	17.49 563	5.97 400	2.94 385	17.57 539	8.30 519	31.87 562	18.55 405	33.54 637	26.00 455	40.64 646	32.90 651	20.07 562	20.17 578	6.44 654	36.07 698	6.62 649	7.44 662	3.20 599	3.11 599

NCCL2	17.23 592	6.37 590	14.30 531	23.45 669	7.18 599	24.16 589	17.05 638	34.39 599	25.88 492	31.55 624	38.01 601	42.09 653	26.81 621	20.94 580	22.69 601	0.45 496	0.23 486	2.63 626	1.80 624	2.02 571	2.57 586

GASNet	17.30 593	19.38 661	30.46 628	20.66 658	9.36 636	16.06 509	9.06 531	43.89 669	40.04 609	25.35 578	23.73 431	32.90 603	15.37 538	28.91 625	17.05 556	3.04 628	0.27 513	1.88 611	0.45 557	6.73 633	1.37 544

ADCRef	17.30 593	6.73 595	42.01 653	10.11 573	8.78 630	26.61 613	10.45 564	31.29 556	32.75 563	31.19 621	41.62 627	18.47 468	19.78 587	24.29 601	34.06 655	0.76 548	0.42 549	2.16 616	1.79 623	1.23 536	1.56 555

XPNet_ROB	17.33 595	4.84 561	15.44 542	11.15 600	6.64 582	20.88 565	16.10 628	36.26 618	39.54 604	31.80 628	41.32 622	41.30 650	23.91 605	24.67 602	27.40 629	1.07 585	0.74 598	0.79 563	0.25 481	1.10 527	1.31 541

w-ln-seven-2	17.58 596	7.62 604	41.78 651	11.29 605	6.55 581	23.49 586	14.08 607	29.64 532	39.85 608	28.44 605	42.38 630	30.45 581	27.66 627	22.16 586	22.15 594	0.44 494	0.49 570	0.65 552	0.17 428	1.58 550	0.81 494

RP	17.58 596	4.92 567	15.27 541	15.44 643	11.95 655	21.05 567	11.75 586	27.64 502	45.09 637	22.99 551	42.05 629	39.39 639	27.74 628	25.54 608	22.33 597	5.45 647	0.59 586	4.33 638	1.62 622	3.53 605	2.86 594

SuperB	17.60 598	6.22 589	56.40 680	7.91 512	5.07 510	19.70 558	9.03 529	24.87 466	50.15 656	26.25 588	39.13 609	17.61 453	20.84 593	22.28 587	25.31 617	0.70 537	0.31 526	1.10 589	0.71 581	16.58 676	1.86 564

ETE_ROB	17.67 599	9.48 615	17.66 569	13.60 624	4.57 485	23.03 582	21.09 656	32.49 574	35.24 580	30.49 618	38.06 602	46.18 666	24.49 608	26.40 613	24.21 610	0.46 501	0.24 497	1.14 590	0.84 587	1.52 549	2.13 576

APVNet	17.75 600	5.46 576	20.35 595	12.31 617	8.40 622	30.16 630	24.10 670	41.14 653	30.12 533	25.08 573	41.09 620	31.24 585	23.12 601	27.07 616	27.86 635	0.34 464	0.56 584	3.02 631	0.52 565	1.68 557	1.45 549

PWCDC_ROB	17.80 601	9.62 616	18.38 578	17.95 650	7.74 611	24.61 594	5.56 437	34.41 600	52.79 661	29.66 613	50.20 662	20.63 491	19.69 586	29.85 630	20.87 582	6.18 651	0.26 509	0.10 406	0.05 321	5.36 627	2.00 571

MDST_ROB	17.92 602	1.60 339	13.68 517	13.88 630	6.44 579	43.05 672	14.86 615	42.74 661	41.66 615	43.25 666	42.85 634	28.43 564	17.28 561	29.35 627	16.06 549	0.88 570	0.11 370	0.63 549	0.47 559	0.50 427	0.64 470

Nwc_Net	17.98 603	4.67 559	17.79 573	14.26 633	11.65 653	25.14 601	14.88 616	40.85 650	39.83 607	21.07 526	43.24 636	34.50 616	27.64 626	26.44 615	25.03 614	3.22 630	0.18 447	2.52 625	3.18 638	1.98 567	1.51 552

ADCP+	18.16 604	4.61 558	32.94 631	9.31 547	10.23 641	28.87 623	11.69 584	33.43 586	36.49 590	29.28 611	40.49 617	24.18 531	24.61 611	33.89 640	35.33 657	0.25 439	0.40 544	2.00 612	1.17 609	2.16 574	1.87 566

Wz-Net-LNSev	18.19 605	10.57 626	41.33 649	10.19 576	7.94 617	24.29 590	15.28 623	34.15 594	43.38 628	32.90 634	43.72 640	31.94 592	22.21 597	20.81 579	22.26 595	0.47 502	0.22 478	0.00 1	0.02 242	1.22 535	0.94 513

PWC_ROB	18.37 606	10.55 625	25.19 609	10.21 577	6.29 578	23.75 587	4.79 413	35.93 615	48.75 648	32.56 632	44.46 645	34.68 618	24.78 613	30.99 632	25.72 622	1.38 596	0.08 308	1.57 605	0.26 487	2.18 575	3.17 604

AF-Net	18.38 607	5.60 578	14.21 527	15.95 644	10.78 644	22.26 576	10.45 564	35.39 609	50.22 657	24.71 569	37.77 598	41.55 651	29.24 636	29.11 626	26.67 623	4.35 641	0.06 241	4.56 640	0.90 590	2.42 576	1.38 545

stereogan	18.62 608	3.07 520	16.31 556	13.04 621	9.99 639	35.74 653	9.09 532	38.17 635	45.27 638	24.39 568	41.24 621	39.93 641	25.46 617	31.29 634	24.33 612	1.80 603	0.91 612	2.71 628	0.75 584	5.15 625	3.70 605

edge stereo	18.75 609	5.12 568	17.66 569	10.77 593	7.84 615	22.41 578	11.03 572	35.23 608	42.07 621	34.62 642	42.74 632	41.28 649	35.50 657	25.14 606	24.17 609	2.42 618	2.42 646	6.35 648	1.45 618	2.89 589	3.80 606

RYNet	18.92 610	4.69 560	16.88 560	10.99 597	15.84 668	46.72 675	16.57 634	37.84 632	48.03 643	26.92 591	26.48 465	37.84 633	24.92 615	19.80 556	31.04 648	0.25 439	0.25 505	0.62 548	0.03 269	6.34 632	6.39 637

Wz-Net-MNSev	18.98 611	6.53 592	33.16 633	10.15 575	7.26 602	38.37 663	16.45 632	34.19 596	43.20 626	30.65 619	40.76 618	40.51 645	19.24 583	27.56 618	28.06 640	0.81 560	0.26 509	0.05 329	0.10 387	1.45 548	0.84 499

LALA_ROB	19.19 612	7.15 601	15.93 550	12.96 620	5.30 531	28.30 621	23.21 668	42.51 658	36.69 591	33.45 636	40.81 619	50.96 678	24.53 609	27.92 620	25.66 620	0.60 524	0.44 556	2.04 613	1.22 612	2.54 580	1.47 550

aanetorigin	19.21 613	12.59 638	53.50 667	9.67 559	7.83 614	11.85 416	13.87 605	17.05 350	34.15 571	49.18 676	48.89 658	34.05 613	30.22 640	22.86 592	28.00 639	1.01 580	0.75 600	0.67 554	0.89 589	3.07 592	4.14 615

SGM_RVC	19.52 614	2.12 466	6.79 266	6.59 448	1.33 232	38.20 662	15.74 626	38.13 634	34.07 569	45.71 671	41.91 628	51.41 679	38.10 664	38.77 667	27.80 634	0.61 528	0.36 539	0.51 537	0.33 521	1.03 522	0.90 508
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 615	9.36 612	31.06 629	10.99 597	6.24 575	28.10 620	10.14 558	37.50 631	58.34 684	31.74 626	36.70 590	32.50 599	21.03 595	36.00 656	37.24 667	1.23 591	0.44 556	0.12 423	0.31 513	1.98 567	1.69 561

NCC-stereo	19.75 616	6.08 582	23.96 604	15.05 639	16.17 669	18.42 547	21.45 657	43.31 667	41.00 613	24.30 563	38.12 603	34.98 619	26.92 622	35.46 648	25.65 618	4.29 639	2.07 639	3.24 634	8.90 672	2.86 587	2.86 594

Abc-Net	19.75 616	6.08 582	23.96 604	15.05 639	16.17 669	18.42 547	21.45 657	43.31 667	41.00 613	24.30 563	38.12 603	34.98 619	26.92 622	35.46 648	25.65 618	4.29 639	2.07 639	3.24 634	8.90 672	2.86 587	2.86 594
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 618	12.06 637	33.43 634	13.79 627	16.23 671	22.97 581	15.88 627	35.41 610	41.96 619	19.90 500	32.16 550	35.60 622	18.14 574	29.48 629	23.10 602	3.85 635	3.89 668	6.16 647	4.75 652	13.56 666	13.44 675

RGC	19.90 619	13.26 641	20.24 594	18.19 651	14.06 664	21.21 568	14.33 609	34.97 604	43.60 630	27.73 600	41.49 625	39.76 640	27.98 629	34.52 643	21.37 583	3.66 634	0.54 581	8.67 661	4.16 649	4.19 613	4.02 612

DeepPrunerF	19.92 620	11.02 633	44.29 654	20.74 659	17.75 673	19.19 554	22.57 662	36.86 625	49.93 652	25.48 579	36.62 589	24.69 538	23.97 606	23.44 595	21.79 588	2.68 623	1.63 632	5.70 644	3.95 646	3.38 604	2.67 589

WCMA_ROB	20.02 621	4.30 553	19.72 589	9.47 554	7.00 595	32.71 644	13.99 606	31.97 564	32.48 559	41.51 661	52.00 667	44.09 657	36.14 659	32.43 636	24.29 611	6.19 652	2.79 653	1.09 588	1.10 605	3.95 610	3.13 602

MSAF-DinoV2	20.61 622	7.35 602	24.41 606	11.43 608	4.88 496	30.12 629	16.70 635	39.67 644	54.27 665	22.75 547	32.01 546	48.05 672	30.44 642	37.52 661	40.45 675	0.72 541	0.50 572	0.44 528	1.23 613	4.64 617	4.54 621

psmorigin	20.95 623	10.24 623	35.84 636	9.75 561	7.05 596	24.59 593	10.11 555	32.85 580	32.17 555	43.09 664	54.57 677	42.79 654	36.62 660	35.99 655	27.41 630	1.58 598	2.72 651	0.79 563	1.05 602	3.26 602	6.50 638

SANet	20.96 624	6.60 593	29.81 623	8.83 534	3.19 397	31.27 637	20.56 654	41.86 656	56.09 676	39.30 656	43.62 638	44.95 659	31.93 648	27.83 619	23.67 604	0.94 572	0.52 579	0.99 582	0.42 547	4.72 619	2.03 573

FBW_ROB	21.00 625	10.23 622	22.72 602	13.71 625	6.77 587	30.49 635	16.46 633	44.58 670	43.57 629	44.25 669	39.59 612	43.27 656	26.12 619	33.96 641	21.80 589	2.58 622	1.84 635	7.14 659	2.78 636	4.00 611	4.06 613

w-ln-seven	21.04 626	9.30 610	55.15 678	11.32 606	9.98 638	30.27 631	18.05 645	37.06 627	55.12 672	36.70 648	43.26 637	33.73 609	22.90 599	22.63 590	29.52 643	0.39 482	0.18 447	0.85 573	0.16 423	2.75 584	1.47 550

z-mn7	21.05 627	9.91 618	45.96 659	11.27 604	5.23 521	33.41 646	15.27 622	35.65 612	57.07 680	26.62 590	53.08 669	32.21 595	24.80 614	35.65 651	30.93 647	0.49 505	0.25 505	0.55 541	0.11 397	1.62 552	0.90 508

SQANet	21.24 628	24.08 672	19.60 587	26.40 674	18.74 675	30.87 636	9.24 535	32.70 577	29.58 524	25.25 575	33.37 567	33.47 607	19.19 582	28.11 624	18.32 566	10.87 670	2.92 655	26.49 686	5.65 657	18.43 680	11.48 670

G-Net	21.25 629	8.24 608	37.97 642	15.14 642	9.26 635	50.87 681	16.80 637	27.96 504	30.54 535	38.92 653	42.93 635	33.27 604	32.17 649	27.99 622	25.25 616	4.40 643	3.83 665	3.60 637	0.97 599	7.91 643	6.95 644

SHD	21.32 630	10.03 619	30.16 626	14.30 634	8.68 625	24.15 588	8.93 527	40.82 649	61.17 689	35.79 645	44.15 643	38.73 635	30.20 639	33.88 639	31.09 649	2.00 607	0.81 603	1.17 591	1.55 619	4.08 612	4.78 623

MultiAttention	21.34 631	1.48 287	14.65 535	12.08 615	4.10 450	63.05 699	95.71 728	42.52 659	41.89 618	15.33 394	30.20 514	28.14 562	7.73 360	44.07 678	13.67 527	0.84 564	0.27 513	1.06 584	1.58 621	4.47 616	3.88 610

CSAN	21.34 631	9.45 614	23.34 603	20.99 661	4.95 500	32.57 642	34.26 688	38.83 640	49.95 654	36.97 650	39.72 613	44.97 660	31.73 647	26.05 610	23.94 606	1.52 597	0.47 565	0.85 573	1.43 617	2.73 583	2.14 579

UDG	21.45 633	14.84 647	14.44 533	21.30 664	20.08 677	32.05 641	13.76 603	35.98 617	35.52 583	25.93 582	30.69 519	37.26 629	30.66 643	21.97 584	19.89 577	10.88 672	5.55 673	22.78 681	7.65 665	14.83 672	13.05 674

ADCL	21.64 634	6.20 586	47.32 661	9.93 568	6.91 594	38.69 666	19.97 652	31.26 554	54.04 663	27.89 601	47.97 655	31.35 588	30.66 643	33.18 638	36.62 662	0.99 577	0.92 613	2.63 626	1.82 625	2.45 577	2.13 576

ADCPNet	21.93 635	9.38 613	57.92 682	11.76 611	6.88 592	36.03 654	18.44 647	32.80 579	35.93 585	32.91 635	43.80 641	39.21 638	26.99 624	31.14 633	36.94 664	2.05 608	2.67 650	2.30 620	3.45 642	4.22 614	3.82 607

zh-mn7	21.99 636	13.21 640	53.55 670	10.73 590	5.68 550	27.38 617	14.94 617	34.53 602	56.55 678	40.02 657	57.13 681	31.28 586	23.73 604	35.83 653	30.28 645	0.95 574	0.44 556	0.22 482	0.19 443	1.26 538	1.86 564

CC-Net-ROB	22.04 637	22.91 669	28.86 618	14.05 631	8.73 627	33.79 647	15.26 621	46.84 674	36.06 587	33.72 638	32.10 548	35.47 621	24.02 607	23.57 596	27.88 636	8.95 664	2.95 656	24.94 683	3.68 643	12.41 664	4.62 622

MeshStereo	22.27 638	6.87 597	11.15 472	7.69 504	4.87 495	37.70 660	13.06 597	41.64 655	36.95 593	50.92 679	53.41 672	58.12 684	41.93 676	37.73 663	27.62 633	2.52 621	2.37 645	2.99 630	2.07 630	3.09 593	2.60 587
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 639	19.69 663	14.64 534	24.11 670	22.38 681	24.84 595	17.71 642	30.36 543	30.32 534	29.02 607	37.31 596	37.63 631	24.66 612	24.67 602	17.08 557	18.42 681	7.92 681	26.43 685	11.81 680	17.23 677	16.95 681

Wz-Net-SNSev	22.67 640	16.94 655	45.69 657	13.85 629	8.52 624	28.89 624	27.06 677	39.39 642	55.04 670	31.77 627	53.23 670	39.18 637	23.41 603	26.40 613	36.25 660	0.78 551	0.21 468	1.21 595	0.90 590	3.03 591	1.62 557

ADCMid	22.76 641	10.75 628	41.73 650	11.23 602	7.97 618	27.26 616	19.18 651	35.44 611	38.02 601	40.23 658	46.38 650	36.56 626	42.70 677	38.20 665	40.75 676	1.77 601	1.43 626	3.05 632	3.81 645	4.96 621	3.82 607

MSMD_ROB	22.90 642	9.64 617	14.76 538	17.46 649	9.88 637	34.94 649	18.83 648	33.67 589	37.47 594	40.97 660	59.80 685	45.93 664	38.34 666	31.74 635	23.24 603	6.22 653	3.58 662	8.78 662	11.03 678	6.76 635	5.06 627

LE_ROB	22.93 643	3.07 520	14.02 522	7.70 505	2.86 376	31.99 640	17.35 640	28.10 508	67.19 701	70.51 703	55.61 680	49.07 673	47.62 683	24.76 605	36.49 661	0.35 467	0.20 460	0.27 496	0.55 569	0.48 413	0.44 421

zh-sn7	23.03 644	15.48 649	50.25 663	14.08 632	7.77 613	26.71 614	23.32 669	36.59 621	48.43 646	33.80 639	51.71 665	33.34 606	33.77 653	39.91 671	37.07 665	0.60 524	0.86 606	0.54 540	0.35 526	3.18 596	2.85 592

DStereoO	23.30 645	15.58 650	13.92 519	14.76 638	8.35 621	16.44 523	16.19 630	33.98 591	39.60 605	30.48 617	28.08 481	31.65 591	32.30 650	41.39 674	27.39 628	48.20 700	3.83 665	28.72 687	3.33 641	25.98 687	5.78 630

AnyNet_C32	23.37 646	13.28 642	40.29 646	12.36 618	11.44 650	30.39 632	29.15 682	31.36 557	44.90 636	35.36 643	48.86 656	33.61 608	34.20 654	43.15 677	41.62 682	1.27 592	1.35 623	1.18 593	2.58 634	4.77 620	6.27 635

SGM-ForestM	23.72 647	2.44 487	9.13 399	7.43 493	2.25 333	44.80 674	19.11 650	44.90 671	49.97 655	50.74 678	51.18 663	62.06 692	45.83 681	44.96 679	33.88 654	1.00 578	0.84 605	0.78 561	0.62 574	1.29 540	1.11 529

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 648	13.60 643	30.09 625	25.46 672	10.02 640	38.51 664	20.40 653	35.77 614	43.76 631	42.15 662	47.10 654	39.99 642	28.20 632	35.96 654	27.06 626	3.64 633	3.85 667	6.66 652	16.30 686	4.97 622	4.98 626

ccnet	24.02 649	16.16 652	21.70 599	11.83 613	17.75 673	37.87 661	16.18 629	45.46 673	31.93 551	36.99 651	46.46 653	38.76 636	29.52 637	37.55 662	40.93 679	9.20 665	6.29 675	9.63 664	7.71 667	11.19 659	7.21 649

PSMNet-RUCA	24.03 650	26.83 675	40.96 648	35.46 682	34.27 688	16.24 520	9.79 545	39.82 645	31.45 543	31.49 623	41.54 626	36.82 627	26.02 618	27.92 620	15.09 542	11.51 676	2.06 638	20.58 678	8.10 670	15.83 674	8.74 658

XQC	24.10 651	16.76 654	50.68 664	21.37 665	11.01 646	35.24 651	18.84 649	37.28 630	55.11 671	31.64 625	30.06 513	37.71 632	30.31 641	37.17 659	39.66 672	4.20 638	0.41 545	2.76 629	1.89 627	11.46 663	8.42 657

FC-DCNN	24.37 652	10.99 632	19.02 582	18.44 652	9.16 633	36.98 657	23.07 666	40.44 647	43.05 625	46.25 673	53.58 674	50.44 675	37.86 663	35.45 647	27.57 632	6.87 658	3.37 658	6.01 645	4.88 653	7.86 642	6.05 632

DPSNet	24.40 653	6.97 600	33.14 632	11.16 601	6.54 580	53.33 684	43.32 696	51.28 686	59.37 687	30.89 620	39.36 610	40.35 644	34.30 655	32.57 637	25.09 615	4.65 645	1.62 631	0.37 523	0.66 577	8.51 648	4.44 619

FC-DCNN v2	24.44 654	10.97 631	18.53 579	18.49 653	9.18 634	37.41 659	23.03 665	40.91 651	43.02 624	46.46 674	54.06 675	50.67 676	38.26 665	35.41 646	27.52 631	6.85 657	3.38 659	6.03 646	4.89 654	7.82 641	5.94 631

PDISCO_ROB	24.45 655	9.24 609	29.28 621	28.68 677	19.96 676	37.14 658	15.33 624	45.04 672	54.69 667	29.24 610	42.67 631	46.07 665	28.17 631	35.35 645	30.30 646	9.92 667	2.13 641	6.90 653	3.20 639	8.74 649	6.87 643

Wz-Net-TNSev	25.12 656	20.16 664	57.98 683	9.56 556	7.42 605	42.73 671	22.27 660	35.14 606	53.46 662	35.97 647	42.74 632	45.83 662	39.87 670	36.56 657	34.73 656	1.82 604	1.51 629	0.76 560	1.34 616	5.84 631	6.80 641

EDNetEfficient	25.16 657	22.23 668	77.22 708	9.09 541	7.38 603	19.38 555	16.78 636	21.41 426	55.74 675	61.52 694	53.51 673	36.22 624	40.65 674	24.22 599	38.27 669	0.62 531	0.74 598	0.86 576	2.60 635	7.70 639	7.09 646

WZ-Net	25.17 658	12.95 639	63.02 687	15.13 641	10.42 643	38.51 664	27.42 679	40.46 648	54.17 664	28.32 604	52.95 668	40.81 647	28.36 633	37.07 658	41.35 681	1.21 590	0.21 468	0.73 558	0.94 596	5.42 629	3.87 609

AANet	25.23 659	25.90 674	70.86 701	8.25 524	6.82 589	24.45 591	10.96 570	32.18 567	56.29 677	56.40 685	51.41 664	47.70 670	40.20 671	25.76 609	35.38 658	2.68 623	0.32 529	0.99 582	0.43 550	3.80 609	3.92 611

GANetREF_RVC	25.41 660	29.28 677	24.63 607	25.18 671	6.04 568	30.44 633	35.39 691	47.84 677	50.60 658	36.88 649	36.04 587	34.11 615	31.23 645	37.46 660	27.96 638	8.58 662	2.66 649	16.29 674	4.95 655	14.37 671	8.32 656
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 661	14.91 648	18.83 581	28.55 676	15.68 667	39.29 667	18.16 646	42.83 664	41.69 616	44.43 670	51.94 666	50.82 677	39.22 669	34.59 644	27.29 627	6.05 650	3.63 663	7.01 656	6.41 658	10.35 654	10.17 668
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 662	16.00 651	36.80 639	23.05 668	13.50 660	27.80 619	20.87 655	49.24 681	58.93 685	26.92 591	36.89 591	29.48 572	37.74 662	38.81 668	26.96 624	7.13 659	7.34 680	15.03 672	11.26 679	21.25 682	15.34 677

ADCS	26.20 663	13.71 644	46.90 660	14.51 636	10.34 642	30.46 634	22.72 664	42.81 663	57.61 683	42.58 663	49.37 660	41.91 652	40.43 672	41.90 676	44.58 687	2.37 615	2.19 643	2.37 623	3.29 640	7.32 637	6.52 639

DStereoFS	26.88 664	21.28 667	29.50 622	18.65 654	12.35 657	29.13 627	13.04 596	50.34 685	47.29 641	35.95 646	44.38 644	36.32 625	41.02 675	51.90 692	33.82 652	7.92 660	5.83 674	15.86 673	9.22 674	17.41 679	16.41 679

DLNR_Zeroshot_test	27.62 665	51.32 692	91.46 720	98.51 730	98.03 731	3.10 60	0.50 71	30.95 550	7.65 231	8.16 255	15.68 316	7.31 266	1.63 87	11.87 353	4.21 337	40.37 694	0.87 608	0.06 352	0.34 524	80.23 719	0.24 338

DLNR-FE	27.66 666	51.31 691	91.55 722	98.52 731	97.91 730	3.10 60	0.50 71	31.55 559	7.66 232	8.18 256	15.67 314	7.31 266	1.63 87	11.88 354	4.21 337	40.23 693	0.89 611	0.06 352	0.34 524	80.38 720	0.24 338

MFN_U_SF_RVC	28.16 667	14.14 646	53.23 666	21.11 662	7.91 616	39.97 668	13.13 598	51.65 688	46.34 640	47.41 675	53.38 671	55.32 682	40.53 673	38.47 666	39.74 673	5.67 649	4.46 669	6.98 655	8.73 671	7.47 638	7.44 651

PASM	28.19 668	17.35 656	48.18 662	22.49 667	22.20 680	25.92 606	25.84 675	34.35 598	49.45 650	35.37 644	39.48 611	46.72 668	33.36 652	34.28 642	36.77 663	11.73 677	14.94 688	17.43 677	22.18 688	13.45 665	12.32 673

EDNetEfficientorigin	28.98 669	35.45 684	99.82 734	9.43 549	5.65 548	24.97 598	14.79 614	26.06 482	54.82 668	60.87 690	57.59 682	45.42 661	50.27 686	26.11 611	43.62 684	0.30 454	0.37 540	1.61 606	2.35 632	10.17 653	9.99 667

AnyNet_C01	29.76 670	25.78 673	75.37 706	17.03 647	11.34 648	49.00 679	27.12 678	37.99 633	40.05 610	40.73 659	65.13 696	46.98 669	38.86 668	46.63 680	48.19 692	2.14 609	2.13 641	2.13 615	2.56 633	8.14 645	7.98 655

LSM	29.98 671	19.52 662	55.11 677	19.06 655	53.75 701	32.57 642	23.17 667	42.61 660	48.57 647	45.97 672	55.04 679	42.93 655	36.02 658	35.63 650	27.03 625	2.33 613	9.19 682	4.87 641	7.71 667	10.65 657	27.91 691

RTS	30.15 672	23.12 670	96.33 724	16.71 645	11.63 651	58.66 693	24.28 671	36.80 623	62.63 693	43.79 667	46.10 648	32.56 600	43.90 678	51.29 688	40.92 677	2.38 616	0.66 592	1.06 584	0.74 582	5.11 623	4.34 617

RTSA	30.15 672	23.12 670	96.33 724	16.71 645	11.63 651	58.66 693	24.28 671	36.80 623	62.63 693	43.79 667	46.10 648	32.56 600	43.90 678	51.29 688	40.92 677	2.38 616	0.66 592	1.06 584	0.74 582	5.11 623	4.34 617

DispFullNet	30.27 674	31.74 679	58.63 684	30.13 679	28.18 685	31.79 639	8.94 528	37.16 628	54.68 666	32.60 633	37.99 600	44.62 658	28.80 635	41.55 675	27.93 637	11.94 678	3.46 660	35.53 691	12.34 681	30.08 690	17.26 682

coex-ft	30.77 675	38.58 687	93.29 723	9.44 552	5.62 546	34.95 650	25.30 674	30.83 548	59.36 686	73.23 707	58.53 683	45.92 663	47.29 682	29.44 628	45.30 688	1.37 594	1.65 633	0.95 580	0.96 598	8.35 647	4.96 625

MANE	31.97 676	10.75 628	17.71 572	20.94 660	13.77 662	47.80 677	26.85 676	53.00 691	55.20 673	59.29 686	64.30 693	64.93 696	56.31 696	51.83 691	38.69 671	9.61 666	4.72 670	6.91 654	19.93 687	9.20 650	7.64 653

otaku	33.18 677	35.99 685	52.93 665	40.01 685	21.41 678	55.08 685	17.25 639	43.30 666	61.58 690	39.25 655	49.16 659	46.61 667	28.49 634	39.77 670	28.76 641	18.56 682	7.00 679	31.82 689	9.61 675	21.53 684	15.48 678

PVD	33.19 678	18.59 658	37.64 641	26.09 673	16.99 672	33.25 645	42.25 695	51.42 687	66.03 699	52.65 682	64.31 694	51.93 680	55.13 692	51.61 690	40.40 674	4.00 637	3.51 661	9.53 663	4.26 650	10.62 656	23.56 686

ELAS	33.68 679	18.95 659	36.71 638	20.64 657	13.61 661	56.43 686	35.14 690	50.03 684	49.90 651	60.58 689	63.83 691	58.64 687	53.36 688	50.73 686	44.44 686	11.03 673	6.58 677	10.02 665	7.43 661	13.58 668	11.94 672
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 680	19.15 660	35.97 637	21.28 663	13.79 663	52.58 682	36.11 692	48.96 680	55.66 674	61.47 693	62.91 687	58.35 686	53.55 689	53.37 694	42.23 683	11.25 675	6.64 678	10.32 666	7.05 660	13.56 666	11.58 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 681	18.53 657	31.91 630	55.34 695	35.34 689	75.99 713	94.71 727	47.97 678	50.84 659	37.47 652	36.99 594	53.12 681	38.55 667	39.56 669	38.65 670	3.59 632	5.40 672	2.22 619	3.72 644	9.43 651	9.29 663

Ntro	34.97 682	37.63 686	54.53 673	43.26 689	22.45 682	57.73 691	21.97 659	47.14 676	64.21 696	39.12 654	48.86 656	47.93 671	36.94 661	40.66 672	29.83 644	17.16 680	6.51 676	32.70 690	10.17 676	24.06 685	16.48 680

BEATNet-Init1	35.08 683	20.64 665	54.70 675	27.43 675	12.00 656	58.29 692	31.01 685	52.58 690	57.49 682	60.36 688	62.98 688	69.98 699	55.54 694	53.00 693	44.40 685	4.61 644	2.84 654	7.05 657	6.89 659	10.97 658	8.94 660

ACVNet-4b	36.40 684	52.20 693	56.11 679	42.45 688	21.78 679	48.56 678	14.37 610	49.50 682	60.15 688	43.17 665	46.38 650	55.62 683	24.56 610	38.15 664	21.97 590	25.13 687	3.66 664	46.93 694	33.56 695	25.97 686	17.74 683

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 685	34.69 682	53.68 671	37.47 684	12.55 659	56.80 689	22.63 663	52.02 689	63.29 695	66.20 699	63.82 690	58.12 684	53.73 691	51.21 687	46.48 689	8.79 663	5.31 671	14.69 671	15.22 685	17.27 678	9.21 662

GCST	37.32 686	40.98 688	25.25 610	92.15 725	35.59 690	25.00 599	1.02 121	25.45 471	19.73 414	26.01 585	15.21 310	19.51 485	4.75 241	16.71 517	4.32 341	80.90 719	35.46 697	87.50 725	74.71 715	73.21 715	42.99 701

ACVNet_1	41.30 687	49.46 690	64.91 692	44.67 690	25.07 683	49.43 680	25.23 673	55.33 693	65.87 698	59.72 687	59.33 684	63.43 694	48.79 685	49.63 684	37.09 666	19.05 683	9.82 683	38.29 692	13.97 684	28.67 688	18.23 685

light-stereo	41.36 688	29.75 678	55.07 676	54.98 694	49.52 696	36.70 655	17.57 641	46.92 675	51.01 660	53.58 683	54.47 676	62.25 693	35.15 656	48.78 682	33.36 650	34.63 690	26.20 694	20.76 679	28.59 691	46.39 695	41.49 700

Consistency-Raft	41.82 689	35.10 683	44.56 656	32.85 680	41.39 694	46.76 676	34.76 689	57.01 695	54.94 669	32.10 629	65.22 697	30.82 582	48.46 684	40.81 673	48.77 693	27.39 688	34.28 696	42.92 693	51.66 705	39.28 692	27.28 688

NVStereoNet_ROB	41.93 690	32.40 680	44.55 655	36.60 683	27.78 684	34.52 648	32.38 686	48.84 679	57.18 681	69.34 702	75.62 708	66.07 698	64.86 700	47.34 681	60.78 704	15.72 679	23.99 691	23.40 682	32.06 694	21.34 683	23.86 687
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 691	33.36 681	54.69 674	33.57 681	31.94 687	43.06 673	17.79 644	49.52 683	56.61 679	50.97 680	64.04 692	70.09 700	53.57 690	49.77 685	53.19 698	53.87 703	14.08 687	54.69 700	35.89 696	41.66 693	39.69 698

RainbowNet	51.25 692	62.74 702	64.52 691	60.13 696	39.00 693	58.72 695	30.83 684	57.31 696	79.18 713	50.24 677	65.35 698	60.13 689	44.25 680	49.47 683	41.16 680	46.52 699	46.06 704	52.72 698	31.78 693	52.33 700	32.47 692

anonymity	52.32 693	58.23 697	63.91 688	41.12 687	59.25 705	53.27 683	41.04 694	55.69 694	40.20 611	54.85 684	49.49 661	49.13 674	55.48 693	59.07 696	49.65 696	55.86 704	50.03 710	51.00 696	51.08 703	51.71 698	56.36 704

MADNet+	53.31 694	68.61 705	98.75 731	67.03 700	37.58 691	79.83 719	81.74 721	60.38 698	61.61 691	51.43 681	54.92 678	61.11 691	59.29 698	69.66 705	76.71 721	23.88 685	24.03 692	17.08 676	12.35 682	32.47 691	27.69 690

JetBlue	54.08 695	45.10 689	74.15 704	51.17 692	47.68 695	75.66 712	60.97 706	63.63 699	62.09 692	63.32 697	64.88 695	78.86 708	68.17 701	68.15 703	75.09 720	36.86 691	24.88 693	29.01 688	29.12 692	28.71 689	34.13 694

SGM+DAISY	54.67 696	56.61 694	62.73 686	40.21 686	53.22 699	61.95 698	48.59 699	55.05 692	44.62 635	61.03 692	63.68 689	60.46 690	55.62 695	60.68 698	55.34 700	56.34 706	48.56 707	50.16 695	49.63 702	52.25 699	56.76 706

SPS-STEREO	55.62 697	59.14 698	64.16 689	45.05 691	53.84 702	59.88 696	44.00 697	59.53 697	49.94 653	62.33 695	61.09 686	59.80 688	56.82 697	60.06 697	57.85 701	58.41 707	48.34 706	51.07 697	49.21 701	55.41 702	56.48 705
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 698	59.75 699	69.90 699	21.43 666	14.80 665	97.01 727	29.83 683	86.97 725	94.48 729	85.76 722	93.21 725	81.88 713	74.46 711	96.71 732	79.25 724	30.92 689	13.32 685	16.91 675	7.73 669	15.59 673	51.73 702

Selective-IGEV-i1pa	56.65 699	73.08 710	56.50 681	29.63 678	14.87 666	94.58 724	46.49 698	80.65 722	87.08 721	88.18 725	87.03 722	74.01 704	68.51 702	94.68 730	74.38 717	45.10 698	26.62 695	26.16 684	13.27 683	19.40 681	32.71 693

ACVNet_2	57.39 700	61.72 701	72.56 703	66.35 699	38.29 692	61.93 697	48.64 700	71.64 711	81.91 716	79.28 715	88.72 724	76.25 705	72.87 707	54.33 695	46.74 691	37.13 692	23.36 690	54.52 699	37.80 697	46.22 694	27.59 689

IMH-64-1	59.25 701	58.09 695	67.69 696	66.06 697	50.51 697	56.45 687	49.45 701	68.83 704	67.75 702	67.58 700	80.37 712	70.15 701	74.28 709	72.16 710	48.94 694	42.00 695	42.87 701	65.57 702	47.02 698	51.52 696	37.76 696

IMH-64	59.25 701	58.09 695	67.69 696	66.06 697	50.51 697	56.45 687	49.45 701	68.83 704	67.75 702	67.58 700	80.37 712	70.15 701	74.28 709	72.16 710	48.94 694	42.00 695	42.87 701	65.57 702	47.02 698	51.52 696	37.76 696

IMH	62.95 703	60.33 700	67.78 698	69.51 701	53.65 700	65.09 702	54.21 703	72.00 712	73.28 707	72.49 705	81.93 714	72.96 703	79.81 714	76.65 716	51.41 697	43.57 697	49.82 709	67.81 704	51.14 704	54.83 701	40.67 699

TorneroNet-64	65.66 704	70.70 707	71.20 702	76.52 705	59.70 707	66.78 703	58.05 704	67.53 703	80.00 714	62.67 696	67.40 699	83.09 714	69.42 704	67.34 700	62.05 707	48.31 702	44.07 703	72.93 706	63.88 707	68.05 706	53.58 703

PWCK	65.90 705	88.63 724	79.40 711	80.32 713	29.96 686	63.85 701	39.45 693	72.07 713	71.26 705	78.74 714	68.99 701	77.82 707	61.77 699	82.81 722	62.64 708	80.17 718	39.88 700	81.90 716	47.37 700	73.54 716	37.51 695

WAO-6	70.64 706	73.02 709	66.25 693	79.92 712	61.74 709	68.74 704	59.08 705	75.27 716	87.02 720	74.72 708	79.40 711	79.19 709	84.60 722	67.70 702	60.53 703	67.85 710	48.88 708	81.48 714	73.29 712	65.57 704	58.60 707

TorneroNet	71.21 707	73.44 711	75.82 707	80.82 714	65.65 711	70.53 706	64.39 709	71.42 710	75.97 709	71.47 704	73.68 706	84.17 717	74.00 708	69.85 706	69.09 711	59.37 708	48.19 705	79.67 710	73.51 713	74.93 717	68.26 716

LVE	71.50 708	72.46 708	83.91 715	75.21 704	55.29 704	74.81 707	62.76 708	77.22 717	83.77 718	82.09 717	87.11 723	83.38 715	82.41 719	75.93 714	64.49 709	48.28 701	57.24 716	74.61 708	62.53 706	65.49 703	61.01 708

MFMNet_re	72.05 709	79.64 717	64.23 690	52.73 693	84.71 720	77.93 715	68.35 710	63.96 700	66.93 700	61.00 691	71.29 704	63.84 695	68.91 703	72.42 712	61.11 705	82.03 722	74.22 723	80.34 713	74.44 714	83.62 723	89.34 724

notaker	72.18 710	79.78 718	78.84 710	78.75 709	68.52 713	63.26 700	61.68 707	69.22 707	75.95 708	77.58 712	78.85 710	79.69 711	84.79 723	77.39 717	58.43 702	69.68 713	60.79 717	77.46 709	68.48 709	69.62 708	64.92 713

WAO-7	72.21 711	78.21 713	54.04 672	79.33 711	69.31 715	70.20 705	72.09 716	77.85 720	84.90 719	77.35 711	86.03 718	79.37 710	79.88 715	65.32 699	65.33 710	62.33 709	69.70 721	70.51 705	73.21 711	67.23 705	62.02 709

ktn	72.58 712	80.06 720	69.96 700	79.14 710	69.86 716	75.40 711	70.43 715	69.01 706	76.90 710	72.88 706	77.46 709	77.43 706	77.41 713	72.78 713	55.00 699	79.09 716	65.99 718	80.09 712	68.29 708	71.46 713	62.98 710

UNDER WATER-64	73.11 713	74.48 712	87.70 716	74.03 703	55.20 703	78.24 716	75.71 718	65.33 701	67.91 704	75.60 710	69.32 702	84.41 718	76.93 712	68.43 704	72.45 714	81.18 720	56.77 715	82.46 717	80.34 718	68.22 707	67.48 715

LRCNet_RVC	73.59 714	69.80 706	74.41 705	77.63 707	60.56 708	40.33 669	15.08 620	71.04 709	48.36 645	88.07 724	94.62 727	90.11 725	81.83 717	80.58 721	61.26 706	97.12 733	72.30 722	96.65 732	97.58 733	77.13 718	77.30 720

DPSimNet_ROB	74.29 715	83.27 722	59.30 685	77.19 706	65.13 710	75.14 709	74.95 717	73.99 715	76.94 711	81.99 716	75.48 707	80.18 712	71.76 705	67.39 701	84.00 726	81.87 721	51.14 711	79.99 711	76.70 717	70.17 709	79.21 721

UNDER WATER	75.92 716	79.25 716	87.75 717	84.39 715	66.43 712	77.08 714	77.22 719	66.90 702	72.16 706	75.32 709	71.56 705	85.89 724	82.15 718	70.11 707	74.99 719	79.34 717	53.61 712	86.40 723	84.53 722	71.29 712	72.11 718

TCMNet-wrong-test	76.74 717	91.47 727	89.31 718	97.64 728	97.35 729	94.87 725	92.51 726	69.78 708	65.29 697	63.44 698	71.10 703	65.66 697	51.44 687	85.29 724	74.70 718	56.06 705	20.22 689	83.11 721	82.39 719	95.02 730	88.18 723

WAO-8	76.87 718	78.41 714	66.45 694	86.81 719	72.47 717	79.27 717	68.59 712	77.75 718	89.01 723	83.09 719	86.98 719	85.87 722	84.97 724	72.12 708	69.11 712	74.93 714	55.23 713	87.79 726	83.50 720	70.47 710	64.56 711

Venus	76.87 718	78.41 714	66.45 694	86.81 719	72.47 717	79.27 717	68.59 712	77.75 718	89.01 723	83.09 719	86.98 719	85.87 722	84.97 724	72.12 708	69.11 712	74.93 714	55.23 713	87.79 726	83.50 720	70.48 711	64.56 711

HanzoNet	77.61 720	81.11 721	82.83 712	77.82 708	69.15 714	75.25 710	69.06 714	73.49 714	77.84 712	82.19 718	82.80 715	85.42 719	86.67 726	85.99 725	73.64 716	85.24 726	68.38 720	81.71 715	75.47 716	71.98 714	66.24 714

JetRed	79.55 721	79.88 719	91.52 721	71.05 702	75.80 719	91.66 721	80.11 720	79.14 721	80.44 715	84.35 721	84.23 717	83.38 715	72.48 706	79.43 718	85.44 727	69.33 712	81.58 724	73.66 707	72.56 710	82.35 721	72.60 719

Dean	80.72 722	85.82 723	83.27 713	84.91 718	59.53 706	75.11 708	68.39 711	81.59 723	88.05 722	92.41 726	86.98 719	92.41 727	93.02 728	83.11 723	73.31 715	68.01 711	66.13 719	94.82 731	84.66 723	83.28 722	69.50 717

RSGM-EC	88.03 723	67.44 703	53.54 668	84.82 716	87.13 721	94.34 722	92.20 724	94.86 730	98.29 730	95.56 730	98.06 731	85.65 720	83.07 720	79.52 719	79.00 722	95.80 729	97.66 730	91.52 728	95.19 730	95.05 731	91.80 729

acva	88.03 723	67.44 703	53.54 668	84.82 716	87.13 721	94.34 722	92.20 724	94.86 730	98.29 730	95.56 730	98.06 731	85.65 720	83.07 720	79.52 719	79.00 722	95.80 729	97.66 730	91.52 728	95.19 730	95.05 731	91.80 729

KSHMR	88.54 725	93.03 728	83.31 714	95.54 726	91.74 726	82.37 720	83.41 722	84.43 724	81.99 717	87.89 723	84.05 716	91.94 726	81.33 716	76.34 715	81.76 725	96.44 732	96.14 729	96.69 733	97.12 732	92.52 729	92.67 731

tt	89.96 726	1.02 134	100.00 737	99.40 733	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	78.36 713	67.94 700	99.99 740	100.00 737	100.00 740	100.00 740	95.81 731	99.93 736	87.43 724	86.39 724	95.11 733	87.89 722

xxxxx1	91.92 727	95.33 730	98.45 728	87.29 721	89.24 723	98.50 729	98.17 732	92.95 726	93.21 726	93.55 727	95.36 728	96.99 729	96.28 729	94.65 727	94.94 728	83.26 723	84.17 725	82.90 718	88.32 726	85.49 725	89.37 725

tt_ll	91.92 727	95.33 730	98.45 728	87.29 721	89.24 723	98.50 729	98.17 732	92.95 726	93.21 726	93.55 727	95.36 728	96.99 729	96.28 729	94.65 727	94.94 728	83.26 723	84.17 725	82.90 718	88.32 726	85.49 725	89.37 725

ff	91.92 727	95.33 730	98.45 728	87.29 721	89.24 723	98.50 729	98.17 732	92.95 726	93.21 726	93.55 727	95.36 728	96.99 729	96.28 729	94.65 727	94.94 728	83.26 723	84.17 725	82.90 718	88.32 726	85.49 725	89.37 725

USTest	93.52 730	90.92 726	77.74 709	87.90 724	92.63 727	100.00 736	100.00 737	99.79 736	99.80 734	99.21 735	99.52 734	98.03 732	99.15 734	89.52 726	99.31 735	90.37 727	98.47 732	84.34 722	87.43 725	84.58 724	91.71 728

MADNet++	94.16 731	94.02 729	90.25 719	96.28 727	96.84 728	97.17 728	90.16 723	94.71 729	91.69 725	97.07 732	93.71 726	94.62 728	92.63 727	96.15 731	95.18 731	95.42 728	95.89 728	92.80 730	92.23 729	92.10 728	94.30 733

PML	99.19 732	100.00 739	98.08 727	99.28 732	99.53 733	100.00 736	99.73 735	98.24 732	99.44 733	100.00 739	99.57 735	98.76 734	99.84 735	100.00 740	98.88 734	100.00 736	99.54 733	100.00 737	99.50 735	99.90 736	93.55 732

MEDIAN_ROB	99.19 732	99.84 734	99.62 733	98.49 729	98.51 732	98.58 732	97.81 731	98.80 734	98.56 732	99.36 736	99.49 733	99.56 735	99.06 733	98.35 733	98.31 733	99.99 735	99.63 734	100.00 737	100.00 738	99.81 735	99.95 737

HaxPig	99.40 734	99.99 736	97.38 726	100.00 737	100.00 738	96.91 726	97.35 729	99.59 735	99.99 736	100.00 739	100.00 737	99.99 740	99.99 736	99.04 734	97.77 732	100.00 736	100.00 738	100.00 737	100.00 738	100.00 739	99.99 738

Anonymous_1	99.65 735	99.95 735	99.93 735	99.80 734	99.60 734	100.00 736	100.00 737	99.82 738	99.98 735	99.62 737	99.94 736	99.75 737	100.00 737	99.66 735	99.88 736	98.45 734	99.84 735	98.73 734	99.26 734	99.41 734	99.36 734

test_example2	99.68 736	99.99 736	99.99 736	100.00 737	99.99 737	99.86 735	99.99 736	98.29 733	100.00 737	100.00 739	100.00 737	98.15 733	98.39 732	99.98 737	99.98 737	100.00 736	99.99 737	99.40 735	99.53 736	100.00 739	100.00 739

AVERAGE_ROB	99.80 737	99.99 736	99.40 732	100.00 737	100.00 738	98.99 733	97.72 730	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 737	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 739

DPSMNet_ROB	99.95 738	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	99.15 734	100.00 737	99.96 738	100.00 737	99.99 738	99.99 738	100.00 736	100.00 738	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 739

DGTPSM_ROB	99.95 738	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	99.14 733	100.00 737	99.96 738	100.00 737	99.99 738	99.99 738	100.00 736	100.00 738	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 739

iinet-test	99.97 740	100.00 739	100.00 737	99.84 735	99.86 735	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 737	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 737	100.00 738	99.93 737	99.85 736

IINet	99.97 740	100.00 739	100.00 737	99.84 735	99.87 736	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 737	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 737	100.00 738	99.93 737	99.84 735

fast-reg	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 737	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 739

Hybrid-DGEV	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 737	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 739

RAFT-FEzeroshot	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 737	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 739

RAFT-FE	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 737	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 739

FlowAnything	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 737	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 739

Selective-RAFT-Error	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 737	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 739

CasAABBNet	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 737	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 739

LSM0	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 737	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 739

DPSM_ROB	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 737	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 739

DPSM	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 742	100.00 737	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 737	100.00 738	100.00 739	100.00 739

GS-Stereo							1.50 167	8.60 158	4.56 138	2.71 122	2.61 64	1.86 97	2.25 116	3.50 43	1.15 111	0.00 1	0.07 270	0.00 1	0.39 539	0.22 250	0.15 251

FSD					5.31 532	8.20 351	12.18 591	12.39 239	7.98 237	7.94 251	7.35 200	9.35 303	7.17 348	10.94 296	8.86 470	5.58 648	2.77 652	5.46 643	4.09 648	5.17 626

ccccc		98.19 733		100.00 737	100.00 738	99.32 734		99.79 736		99.63 738		99.69 736		99.95 736		100.00 736	100.00 738	99.97 736	99.90 737	100.00 739

ASD4		90.49 725

Low-res two-view benchmark