Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 150	0.27 4	0.56 5	0.24 6	1.33 21	0.40 1	0.45 3	0.25 2	0.66 119	0.50 46	0.83 44	0.33 1	0.20 45	0.16 46	0.19 6	0.15 7	0.18 1	0.19 15

PipStereo	0.46 2	0.31 1	0.89 4	0.82 174	0.27 4	0.58 6	0.27 12	1.58 49	0.42 3	0.43 2	0.27 3	0.68 126	0.50 46	0.82 41	0.35 2	0.18 22	0.17 81	0.19 6	0.15 7	0.18 1	0.17 1

BLMT-Stereo	0.46 2	0.31 1	0.97 13	0.61 16	0.38 67	0.42 2	0.36 41	0.68 2	0.77 31	0.50 11	0.83 81	0.61 93	0.33 3	0.61 3	0.62 128	0.19 32	0.14 11	0.24 96	0.22 205	0.20 28	0.19 15

S2M2_XL	0.46 2	0.41 27	1.09 52	0.65 54	0.34 24	0.29 1	0.23 3	0.67 1	0.50 6	0.53 19	0.92 114	0.65 115	0.53 53	0.54 1	0.50 73	0.28 234	0.24 350	0.25 135	0.21 170	0.23 76	0.22 119
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22b	0.47 5	0.31 1	0.89 4	0.82 174	0.28 6	0.58 6	0.32 25	1.61 54	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 132	0.48 36	0.84 50	0.36 4	0.18 22	0.17 81	0.19 6	0.15 7	0.18 1	0.18 7

Foundation-i32	0.47 5	0.34 6	1.00 16	0.73 112	0.24 1	0.66 8	0.28 14	1.31 19	0.44 4	0.53 19	0.27 3	0.81 181	0.46 29	0.73 19	0.41 20	0.22 76	0.15 24	0.19 6	0.16 25	0.19 8	0.17 1

DepthFocus	0.50 7	0.41 27	1.02 18	0.57 7	0.38 67	0.77 10	0.44 78	0.82 5	0.61 10	0.46 4	0.66 46	0.75 165	0.48 36	0.83 44	0.36 4	0.26 164	0.19 168	0.27 212	0.25 275	0.25 112	0.21 90

FoundationStereo	0.50 7	0.39 15	1.11 66	0.79 155	0.42 97	0.70 9	0.36 41	0.76 4	0.80 44	0.62 65	0.38 10	0.73 156	0.77 148	0.69 5	0.36 4	0.26 164	0.17 81	0.23 57	0.16 25	0.18 1	0.20 47

GeoVLM	0.52 9	0.42 36	0.88 2	0.62 23	0.36 33	1.62 98	0.25 7	0.96 7	0.90 71	0.61 59	0.43 16	0.57 78	0.53 53	0.71 9	0.45 41	0.16 5	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 8	0.19 15

MonSter++	0.52 9	0.42 36	0.89 4	0.61 16	0.36 33	1.64 101	0.25 7	0.96 7	0.91 75	0.62 65	0.42 14	0.56 73	0.53 53	0.71 9	0.45 41	0.17 8	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 8	0.20 47

BridgeDepth_RVC	0.53 11	0.41 27	1.03 20	0.55 5	0.37 51	0.99 21	0.23 3	1.38 26	0.67 12	0.56 27	0.52 27	0.50 50	0.82 176	0.83 44	0.47 54	0.29 263	0.16 46	0.23 57	0.18 83	0.19 8	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.54 12	0.42 36	1.05 23	0.58 9	0.25 2	1.30 55	0.36 41	1.53 43	0.86 65	0.56 27	0.37 9	0.57 78	0.65 99	0.87 54	0.40 15	0.20 45	0.15 24	0.19 6	0.16 25	0.22 67	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.55 13	0.48 98	0.89 4	0.52 1	0.43 103	2.28 161	0.53 116	1.02 10	0.53 7	0.53 19	0.41 13	0.47 41	0.45 24	0.90 66	0.36 4	0.23 94	0.18 122	0.20 14	0.15 7	0.21 49	0.20 47

LGtest1	0.55 13	0.41 27	1.14 81	0.70 84	0.40 83	0.99 21	0.26 10	1.32 20	0.93 87	0.53 19	0.60 37	0.44 32	0.49 42	1.02 100	0.45 41	0.27 190	0.19 168	0.23 57	0.16 25	0.21 49	0.23 139

PointNet	0.56 15	0.41 27	0.92 9	0.63 31	0.33 20	1.85 116	0.31 20	1.34 22	0.88 69	0.71 100	0.46 21	0.57 78	0.32 2	0.80 32	0.45 41	0.18 22	0.16 46	0.23 57	0.18 83	0.20 28	0.20 47

Wavelet-MonSter	0.57 16	0.47 88	1.13 75	0.66 63	0.78 315	1.60 93	0.30 19	1.17 16	0.68 13	0.58 42	0.69 49	0.39 14	0.48 36	0.99 94	0.46 49	0.15 1	0.16 46	0.20 14	0.16 25	0.20 28	0.19 15

LACA1	0.60 17	0.43 42	0.92 9	0.53 2	0.32 16	3.20 274	0.33 28	1.48 36	0.48 5	0.57 36	0.39 11	0.41 23	0.59 75	0.83 44	0.37 8	0.23 94	0.19 168	0.23 57	0.18 83	0.21 49	0.19 15

CSFM-Stereo	0.60 17	0.39 15	0.95 11	0.60 15	0.32 16	2.66 199	0.31 20	1.44 32	0.77 31	0.72 104	0.51 25	0.55 68	0.51 50	0.75 20	0.46 49	0.17 8	0.17 81	0.18 2	0.15 7	0.20 28	0.18 7

MLG-Stereo_test3	0.60 17	0.37 8	1.12 69	0.59 12	0.57 216	2.19 154	0.31 20	1.68 68	0.56 8	0.49 10	0.51 25	0.56 73	0.33 3	0.96 85	0.54 97	0.21 56	0.17 81	0.23 57	0.16 25	0.20 28	0.21 90

HiDET	0.61 20	0.41 27	0.88 2	0.64 41	0.39 73	2.67 200	0.25 7	1.59 52	0.91 75	0.59 49	0.44 18	0.52 57	0.50 46	0.76 23	0.54 97	0.17 8	0.15 24	0.18 2	0.15 7	0.19 8	0.21 90

LG-Stereo_L1	0.61 20	0.47 88	1.10 58	0.73 112	0.49 159	1.72 105	0.33 28	1.95 103	0.65 11	0.56 27	0.40 12	0.40 16	0.43 17	1.40 202	0.42 24	0.23 94	0.19 168	0.23 57	0.18 83	0.21 49	0.19 15

LACA2	0.62 22	0.53 146	1.20 97	0.54 3	0.26 3	3.15 266	0.47 94	1.56 46	0.57 9	0.52 17	0.47 23	0.47 41	0.45 24	0.71 9	0.37 8	0.23 94	0.17 81	0.21 29	0.15 7	0.23 76	0.17 1

Test_v1	0.62 22	0.40 19	1.13 75	0.74 119	0.55 199	1.60 93	0.39 48	1.68 68	0.92 82	0.60 58	0.88 95	0.53 59	0.50 46	0.93 79	0.39 12	0.19 32	0.16 46	0.20 14	0.17 44	0.20 28	0.21 90

MonStereo	0.62 22	0.43 42	1.07 32	0.66 63	0.82 335	1.13 28	0.39 48	2.57 216	0.92 82	0.58 42	0.64 42	0.36 4	0.36 7	0.90 66	0.43 29	0.15 1	0.15 24	0.20 14	0.17 44	0.21 49	0.19 15

Monster-pub-eth3d	0.62 22	0.43 42	1.07 32	0.66 63	0.82 335	1.13 28	0.39 48	2.57 216	0.92 82	0.58 42	0.64 42	0.36 4	0.36 7	0.88 60	0.43 29	0.15 1	0.15 24	0.20 14	0.17 44	0.21 49	0.19 15

MonSter	0.62 22	0.43 42	1.07 32	0.66 63	0.82 335	1.13 28	0.39 48	2.57 216	0.92 82	0.58 42	0.64 42	0.36 4	0.35 6	0.95 81	0.43 29	0.15 1	0.15 24	0.20 14	0.17 44	0.21 49	0.19 15

LCMNet	0.63 27	0.40 19	0.95 11	0.58 9	0.39 73	3.11 261	0.27 12	1.58 49	0.84 60	0.56 27	0.58 35	0.52 57	0.53 53	0.77 27	0.51 84	0.17 8	0.16 46	0.19 6	0.15 7	0.20 28	0.21 90

LG-Stereo_L2	0.63 27	0.46 64	1.15 83	0.70 84	0.43 103	2.32 165	0.28 14	1.86 89	0.68 13	0.56 27	0.42 14	0.37 8	0.45 24	1.36 194	0.40 15	0.23 94	0.18 122	0.22 41	0.18 83	0.21 49	0.20 47

Monster-pub-mixall	0.64 29	0.42 36	1.00 16	0.83 187	0.48 151	1.39 64	0.32 25	1.45 33	0.82 53	0.88 179	0.85 87	0.39 14	0.36 7	1.99 317	0.47 54	0.20 45	0.16 46	0.17 1	0.15 7	0.18 1	0.21 90

S2M2_L	0.64 29	0.55 171	1.07 32	0.89 235	0.54 191	1.08 25	0.20 1	1.16 15	1.37 154	0.59 49	0.81 76	0.86 195	0.47 32	0.70 6	0.65 144	0.31 329	0.33 468	0.27 212	0.27 326	0.36 354	0.31 291
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.65 31	0.41 27	1.06 30	0.85 210	0.31 12	2.44 178	0.46 88	1.09 12	0.69 16	0.84 167	0.52 27	0.55 68	0.53 53	1.49 226	0.46 49	0.31 329	0.14 11	0.25 135	0.18 83	0.23 76	0.20 47

aanet-new-34k	0.66 32	0.60 236	1.23 101	0.73 112	0.33 20	1.44 72	0.87 362	1.52 42	0.92 82	0.51 15	1.36 245	0.59 86	0.87 193	0.58 2	0.44 34	0.22 76	0.16 46	0.25 135	0.17 44	0.23 76	0.20 47

LiteMatch*	0.67 33	0.46 64	3.75 348	0.65 54	0.36 33	1.48 78	0.26 10	1.11 13	0.96 93	0.58 42	0.45 20	0.55 68	0.46 29	0.70 6	0.37 8	0.21 56	0.16 46	0.21 29	0.17 44	0.21 49	0.20 47

LiteMatch	0.67 33	0.84 437	0.89 4	0.80 158	0.39 73	1.60 93	0.68 204	0.96 7	0.91 75	0.62 65	0.43 16	0.56 73	1.40 361	0.71 9	1.10 311	0.28 234	0.16 46	0.29 272	0.22 205	0.29 203	0.37 369

4.5_new	0.67 33	0.46 64	1.11 66	0.63 31	0.78 315	1.97 127	0.51 106	2.18 133	0.78 36	0.73 107	0.90 106	0.42 25	0.49 42	0.81 37	0.49 66	0.21 56	0.14 11	0.26 179	0.19 127	0.22 67	0.20 47

4.5w-stereo	0.67 33	0.46 64	1.11 66	0.63 31	0.78 315	1.97 127	0.51 106	2.18 133	0.77 31	0.73 107	0.90 106	0.42 25	0.49 42	0.81 37	0.49 66	0.21 56	0.14 11	0.26 179	0.19 127	0.22 67	0.20 47

4w-stereo	0.67 33	0.49 108	1.07 32	0.63 31	0.75 303	1.63 100	0.44 78	2.23 145	0.77 31	0.56 27	0.92 114	0.40 16	0.82 176	1.08 110	0.53 91	0.18 22	0.13 1	0.25 135	0.18 83	0.19 8	0.20 47

Pro-Stereo	0.68 38	0.33 4	0.97 13	0.68 73	0.43 103	3.11 261	0.35 39	0.70 3	0.96 93	0.54 24	0.54 29	0.62 100	0.27 1	2.06 323	0.68 157	0.24 122	0.16 46	0.30 299	0.25 275	0.20 28	0.19 15

MatchStereo	0.68 38	0.46 64	1.93 203	0.67 70	0.28 6	0.98 19	0.33 28	2.01 110	1.69 324	0.48 7	1.02 137	0.47 41	0.59 75	0.91 71	0.58 116	0.21 56	0.17 81	0.21 29	0.15 7	0.19 8	0.19 15
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
dual_stereo	0.68 38	0.40 19	1.05 23	0.64 41	0.37 51	0.84 14	0.34 35	3.40 340	1.03 106	0.50 11	0.46 21	0.58 81	0.40 11	1.85 304	0.49 66	0.23 94	0.17 81	0.21 29	0.16 25	0.20 28	0.19 15

3.25w_new	0.69 41	0.46 64	1.10 58	0.61 16	0.61 236	2.23 157	0.51 106	2.45 186	0.90 71	0.63 73	0.78 68	0.47 41	0.71 118	0.78 28	0.50 73	0.17 8	0.14 11	0.20 14	0.17 44	0.20 28	0.20 47

3.25w	0.69 41	0.46 64	1.10 58	0.61 16	0.61 236	2.23 157	0.51 106	2.45 186	0.90 71	0.63 73	0.78 68	0.47 41	0.71 118	0.79 29	0.50 73	0.17 8	0.14 11	0.20 14	0.17 44	0.20 28	0.20 47

asd	0.70 43	0.45 52	1.10 58	0.67 70	0.90 373	2.88 220	0.43 73	1.64 64	0.79 40	0.68 89	0.88 95	0.43 27	0.74 132	0.85 52	0.49 66	0.19 32	0.13 1	0.24 96	0.17 44	0.22 67	0.20 47

IGEV	0.70 43	0.36 7	1.07 32	0.71 93	1.31 498	2.82 211	0.41 62	1.76 76	0.98 97	0.73 107	0.71 51	0.35 3	0.42 15	0.90 66	0.42 24	0.18 22	0.18 122	0.22 41	0.18 83	0.18 1	0.20 47

LG-G_1	0.70 43	0.40 19	1.12 69	0.71 93	0.30 9	2.80 207	0.40 55	2.21 140	0.78 36	0.59 49	0.55 30	0.51 52	0.58 70	1.24 159	0.49 66	0.24 122	0.18 122	0.23 57	0.15 7	0.21 49	0.21 90

LG-G	0.70 43	0.40 19	1.12 69	0.71 93	0.30 9	2.80 207	0.40 55	2.21 140	0.78 36	0.59 49	0.55 30	0.51 52	0.58 70	1.24 159	0.49 66	0.24 122	0.18 122	0.23 57	0.15 7	0.21 49	0.21 90

DEFOM-Stereo	0.70 43	0.46 64	1.13 75	0.72 106	0.48 151	3.40 315	0.44 78	0.90 6	0.77 31	0.86 175	0.58 35	0.45 36	0.43 17	1.76 284	0.43 29	0.24 122	0.18 122	0.22 41	0.16 25	0.21 49	0.20 47

3w_stereo	0.71 48	0.47 88	1.14 81	0.65 54	0.39 73	1.73 107	0.68 204	2.79 259	0.79 40	0.67 87	0.84 83	0.37 8	1.02 247	1.03 101	0.56 106	0.18 22	0.14 11	0.23 57	0.18 83	0.20 28	0.22 119

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 49	0.46 64	1.10 58	0.68 73	1.36 515	1.59 91	0.77 275	1.42 31	1.19 125	0.74 112	0.93 117	0.70 135	0.93 218	0.67 4	0.42 24	0.23 94	0.18 122	0.24 96	0.19 127	0.26 142	0.23 139

DispViT+	0.72 49	0.38 9	1.20 97	0.54 3	2.17 633	0.92 16	0.33 28	2.05 116	1.43 175	0.62 65	0.50 24	0.45 36	0.51 50	1.52 232	0.56 106	0.24 122	0.18 122	0.19 6	0.14 2	0.19 8	0.21 90

252Zero-FE	0.72 49	0.46 64	1.08 43	1.01 327	0.41 90	1.27 46	0.22 2	1.79 81	1.03 106	2.52 534	1.24 201	0.32 1	0.41 13	1.03 101	0.45 41	0.21 56	0.17 81	0.20 14	0.17 44	0.20 28	0.20 47

aanet-new-40k	0.73 52	0.59 220	1.25 108	0.75 123	1.49 545	1.42 68	0.96 422	1.95 103	0.84 60	0.52 17	1.06 159	0.51 52	0.76 143	0.85 52	0.47 54	0.18 22	0.15 24	0.24 96	0.18 83	0.26 142	0.22 119

VMStereo-Base	0.73 52	0.44 47	1.48 156	0.61 16	0.35 29	1.71 104	0.43 73	1.30 18	1.40 164	0.84 167	1.07 162	0.92 216	0.73 126	1.26 166	0.73 185	0.24 122	0.23 314	0.24 96	0.18 83	0.24 86	0.24 157

4.25_new	0.73 52	0.46 64	1.08 43	0.71 93	0.97 392	2.52 185	0.58 142	2.28 156	0.93 87	0.57 36	0.94 121	0.40 16	0.65 99	0.87 54	0.50 73	0.17 8	0.13 1	0.25 135	0.17 44	0.19 8	0.20 47

4.5w_new	0.73 52	0.46 64	1.08 43	0.71 93	0.97 392	2.52 185	0.58 142	2.28 156	0.93 87	0.57 36	0.94 121	0.40 16	0.65 99	0.87 54	0.50 73	0.17 8	0.13 1	0.25 135	0.17 44	0.19 8	0.20 47

4.25w-stereo	0.73 52	0.46 64	1.08 43	0.71 93	0.97 392	2.52 185	0.58 142	2.28 156	0.93 87	0.57 36	0.94 121	0.40 16	0.65 99	0.87 54	0.50 73	0.17 8	0.13 1	0.25 135	0.17 44	0.19 8	0.20 47

aanet-new-16k	0.74 57	0.51 120	1.56 167	0.73 112	0.37 51	2.14 148	0.88 369	2.01 110	0.91 75	0.56 27	0.91 111	0.70 135	0.96 224	0.76 23	0.54 97	0.20 45	0.15 24	0.23 57	0.18 83	0.26 142	0.21 90

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 57	0.45 52	1.13 75	0.69 79	0.77 313	1.77 110	0.88 369	2.04 115	1.47 195	0.61 59	1.04 148	0.61 93	0.79 162	0.89 65	0.43 29	0.21 56	0.18 122	0.23 57	0.18 83	0.25 112	0.28 239

Foundation-i1c-attn	0.74 57	0.38 9	1.05 23	0.71 93	0.35 29	0.95 18	0.67 193	2.42 176	1.68 317	0.77 134	0.88 95	0.76 166	1.25 328	1.38 201	0.48 58	0.23 94	0.17 81	0.21 29	0.17 44	0.20 28	0.21 90

Foundation-i1b	0.74 57	0.38 9	1.05 23	0.69 79	0.43 103	0.94 17	0.66 189	2.52 201	1.67 314	0.83 164	0.81 76	1.03 237	1.08 278	1.13 125	0.48 58	0.23 94	0.16 46	0.21 29	0.18 83	0.20 28	0.19 15

GREAT-IGEV	0.74 57	0.54 162	1.86 195	1.10 380	0.44 114	2.44 178	0.34 35	1.37 25	1.51 224	0.48 7	0.86 91	0.51 52	0.60 81	1.07 109	0.45 41	0.22 76	0.17 81	0.21 29	0.17 44	0.23 76	0.25 171
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FlowAnything_test	0.75 62	0.60 236	1.18 89	0.82 174	0.58 225	2.29 163	0.66 189	1.38 26	0.80 44	1.03 212	0.76 62	0.63 107	0.49 42	0.84 50	0.91 263	0.31 329	0.27 406	0.40 477	0.48 553	0.31 249	0.30 281

qwe	0.75 62	0.45 52	1.10 58	0.67 70	1.06 427	2.49 182	0.45 83	2.57 216	0.90 71	0.71 100	0.83 81	0.43 27	0.48 36	1.10 114	0.64 135	0.17 8	0.14 11	0.24 96	0.16 25	0.21 49	0.20 47

2.25w	0.75 62	0.47 88	1.09 52	0.69 79	0.65 257	2.28 161	0.40 55	2.42 176	0.80 44	0.73 107	1.03 143	0.40 16	0.81 172	1.24 159	0.80 213	0.16 5	0.15 24	0.21 29	0.17 44	0.19 8	0.21 90

2.5w	0.75 62	0.44 47	1.06 30	0.66 63	0.69 283	2.39 172	0.56 130	2.77 251	0.82 53	0.63 73	0.88 95	0.37 8	0.75 135	1.36 194	0.50 73	0.18 22	0.14 11	0.22 41	0.17 44	0.19 8	0.21 90

2.75w_new	0.75 62	0.45 52	1.10 58	0.65 54	0.62 243	2.45 180	0.56 130	2.75 248	0.74 27	0.78 138	0.73 55	0.38 12	0.92 215	1.04 106	0.66 148	0.17 8	0.14 11	0.22 41	0.17 44	0.18 1	0.19 15

3.75w	0.75 62	0.47 88	1.09 52	0.63 31	1.10 443	2.61 196	0.53 116	2.46 189	0.97 96	0.62 65	0.80 71	0.40 16	0.66 106	1.11 116	0.48 58	0.19 32	0.13 1	0.23 57	0.18 83	0.20 28	0.21 90

2w_stereo	0.75 62	0.46 64	1.08 43	0.68 73	0.56 204	2.00 130	0.61 154	2.87 271	0.83 57	0.93 190	0.93 117	0.36 4	1.13 294	0.90 66	0.61 124	0.17 8	0.13 1	0.23 57	0.17 44	0.20 28	0.21 90

RAStereo	0.75 62	0.52 128	2.86 304	0.58 9	0.62 243	1.19 36	0.32 25	1.81 83	0.99 100	0.75 115	1.05 155	0.64 109	0.47 32	0.80 32	0.94 279	0.22 76	0.20 219	0.27 212	0.21 170	0.34 320	0.22 119

aanet-new-70k	0.76 70	0.59 220	1.16 84	0.70 84	0.39 73	2.40 174	0.79 289	2.39 170	0.71 19	0.59 49	0.84 83	0.48 47	0.81 172	1.61 254	0.53 91	0.19 32	0.16 46	0.25 135	0.17 44	0.24 86	0.20 47

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 70	0.51 120	2.13 234	0.72 106	0.38 67	2.35 168	0.99 437	1.82 84	0.80 44	0.68 89	0.88 95	0.56 73	0.64 92	0.87 54	0.55 102	0.23 94	0.16 46	0.25 135	0.20 152	0.24 86	0.20 47

aanet-new-22k	0.76 70	0.65 297	2.50 272	0.74 119	0.34 24	1.47 76	1.32 516	1.61 54	0.81 51	0.57 36	1.05 155	0.54 62	0.84 183	0.92 74	0.50 73	0.21 56	0.16 46	0.24 96	0.19 127	0.27 162	0.20 47

AdaDepth	0.76 70	0.45 52	1.41 146	0.70 84	1.27 491	3.12 263	0.43 73	1.02 10	0.94 91	0.63 73	0.91 111	0.43 27	0.58 70	1.41 207	0.48 58	0.18 22	0.21 253	0.23 57	0.19 127	0.25 112	0.26 201

MLG-Stereo_test2	0.76 70	0.40 19	1.07 32	0.64 41	0.82 335	3.49 338	0.23 3	1.69 70	2.14 426	0.62 65	0.32 7	0.67 124	0.33 3	1.14 129	0.37 8	0.23 94	0.19 168	0.23 57	0.16 25	0.19 8	0.20 47

AIO_test	0.76 70	0.47 88	1.31 123	0.81 162	0.70 287	1.36 61	0.88 369	1.40 29	1.45 181	0.55 25	0.95 126	1.81 363	0.58 70	1.16 137	0.46 49	0.27 190	0.17 81	0.24 96	0.19 127	0.24 86	0.21 90

fffft	0.76 70	0.47 88	1.28 118	0.82 174	0.54 191	1.51 82	0.80 300	2.09 124	1.18 121	0.63 73	0.84 83	0.59 86	0.55 60	1.80 290	0.85 229	0.19 32	0.18 122	0.27 212	0.20 152	0.26 142	0.24 157
1: 1. 1
ours_stereo	0.76 70	0.64 284	1.40 145	0.86 217	0.61 236	1.12 27	0.57 133	1.63 62	1.20 127	0.72 104	1.43 262	0.70 135	0.62 85	1.56 237	0.58 116	0.25 147	0.18 122	0.26 179	0.21 170	0.29 203	0.31 291

AIO-Stereo	0.76 70	0.54 162	1.07 32	0.73 112	0.40 83	1.28 52	0.82 314	2.26 151	1.49 211	0.70 96	1.58 302	0.89 203	0.45 24	1.03 101	0.55 102	0.24 122	0.18 122	0.25 135	0.20 152	0.26 142	0.21 90

GLC_STEREO	0.76 70	0.52 128	1.12 69	0.83 187	0.33 20	1.86 118	0.82 314	1.46 35	1.38 158	0.95 196	1.04 148	0.68 126	0.72 121	0.97 88	0.80 213	0.23 94	0.25 377	0.32 349	0.25 275	0.32 281	0.30 281

aanet-new-60k	0.77 80	0.64 284	1.98 210	0.73 112	0.49 159	2.10 145	0.87 362	2.24 147	0.85 63	0.56 27	0.77 65	0.61 93	0.66 106	1.20 151	0.48 58	0.18 22	0.15 24	0.25 135	0.17 44	0.23 76	0.22 119

aanet-new-36k	0.77 80	0.54 162	1.39 141	0.72 106	0.32 16	2.92 228	0.60 149	2.21 140	0.87 67	0.55 25	1.12 172	0.56 73	0.87 193	0.98 90	0.48 58	0.19 32	0.15 24	0.25 135	0.17 44	0.26 142	0.21 90

aanet-new-28k	0.77 80	0.58 210	2.64 290	0.78 150	0.39 73	1.97 127	1.05 461	1.72 72	0.79 40	0.58 42	1.10 168	0.54 62	0.78 157	0.70 6	0.44 34	0.20 45	0.15 24	0.25 135	0.19 127	0.29 203	0.21 90

aanet-new-14k	0.77 80	0.50 112	1.32 127	0.81 162	0.37 51	1.73 107	1.01 445	2.24 147	0.80 44	0.79 142	1.30 223	0.46 38	1.29 334	1.03 101	0.57 111	0.21 56	0.16 46	0.24 96	0.18 83	0.28 183	0.22 119

asda	0.77 80	0.46 64	1.10 58	0.64 41	0.82 335	3.33 304	0.49 100	2.40 171	0.81 51	0.63 73	0.80 71	0.44 32	0.85 186	0.88 60	0.60 121	0.17 8	0.13 1	0.24 96	0.17 44	0.20 28	0.20 47

3.5w_stereo	0.77 80	0.53 146	1.09 52	0.65 54	0.72 291	2.52 185	0.51 106	2.43 181	0.80 44	0.76 129	1.20 189	0.43 27	0.66 106	1.23 157	0.73 185	0.17 8	0.13 1	0.23 57	0.17 44	0.20 28	0.21 90

MLG-Stereo	0.77 80	0.39 15	1.04 21	0.64 41	0.41 90	3.01 245	0.31 20	1.89 93	2.92 571	0.47 5	0.29 6	0.66 119	0.47 32	1.35 192	0.39 12	0.20 45	0.18 122	0.24 96	0.16 25	0.19 8	0.20 47

mms	0.77 80	0.68 327	1.17 88	0.83 187	0.71 289	1.41 66	0.67 193	1.61 54	1.12 117	0.77 134	1.37 247	0.63 107	0.54 59	1.75 283	0.63 132	0.24 122	0.19 168	0.26 179	0.21 170	0.31 249	0.34 334

RSM++	0.77 80	0.51 120	1.08 43	0.95 286	0.42 97	1.52 86	0.71 227	2.11 126	1.40 164	0.80 146	1.23 200	0.90 208	0.59 75	1.14 129	0.69 168	0.24 122	0.19 168	0.25 135	0.21 170	0.28 183	0.20 47

aanet-new-24k	0.78 89	0.59 220	1.59 171	0.72 106	0.84 349	2.43 176	0.98 435	1.99 107	0.69 16	0.62 65	1.25 209	0.60 89	0.75 135	0.82 41	0.55 102	0.21 56	0.15 24	0.25 135	0.19 127	0.26 142	0.21 90

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 89	0.45 52	1.12 69	0.71 93	1.00 413	2.05 138	0.87 362	2.25 149	1.18 121	0.56 27	0.74 59	0.44 32	1.03 248	0.81 37	0.41 20	0.21 56	0.19 168	0.23 57	0.18 83	0.27 162	0.91 589

Foundation-i1a	0.78 89	0.38 9	1.07 32	0.71 93	0.33 20	0.91 15	0.63 172	2.42 176	1.93 376	0.93 190	0.73 55	0.95 226	1.22 319	1.66 266	0.57 111	0.24 122	0.17 81	0.20 14	0.17 44	0.19 8	0.22 119

water-stereo	0.78 89	0.45 52	1.94 204	0.79 155	0.48 151	2.36 169	0.47 94	1.53 43	1.09 116	0.88 179	1.04 148	0.82 182	0.75 135	0.72 14	0.78 206	0.22 76	0.23 314	0.25 135	0.23 226	0.24 86	0.29 251

AIO_rvc	0.78 89	0.55 171	1.25 108	0.75 123	0.65 257	1.46 75	0.99 437	2.13 128	1.52 235	0.57 36	1.15 178	1.09 243	0.55 60	1.15 135	0.53 91	0.24 122	0.17 81	0.24 96	0.17 44	0.25 112	0.21 90

CASnet	0.78 89	0.51 120	1.29 121	0.81 162	0.29 8	1.28 52	0.74 250	1.51 39	1.89 370	1.64 288	1.09 165	0.65 115	0.64 92	0.91 71	0.76 200	0.29 263	0.17 81	0.41 489	0.31 420	0.32 281	0.19 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Replicate-Monster	0.79 95	1.36 557	2.08 230	0.70 84	0.52 179	2.05 138	0.34 35	1.92 98	0.82 53	1.03 212	0.60 37	0.48 47	0.52 52	1.28 173	0.39 12	0.19 32	0.14 11	0.19 6	0.16 25	0.22 67	0.78 572

AEACV	0.79 95	0.54 162	1.35 135	0.97 298	0.63 247	1.13 28	0.92 403	2.02 114	0.91 75	0.76 129	0.79 70	0.80 176	1.61 424	1.28 173	0.61 124	0.22 76	0.18 122	0.26 179	0.23 226	0.27 162	0.23 139

TS12	0.80 97	0.43 42	1.08 43	0.55 5	0.30 9	3.40 315	0.41 62	2.20 137	1.37 154	0.69 93	1.15 178	0.54 62	0.69 113	1.27 171	0.57 111	0.21 56	0.18 122	0.22 41	0.17 44	0.22 67	0.26 201

aanet-new-12k	0.80 97	0.44 47	1.68 178	0.81 162	0.31 12	3.00 242	0.97 427	2.65 233	0.78 36	0.69 93	0.55 30	0.58 81	0.77 148	0.99 94	0.54 97	0.21 56	0.14 11	0.24 96	0.19 127	0.26 142	0.22 119

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 97	0.50 112	1.52 160	0.71 93	1.26 488	2.61 196	0.93 406	1.85 88	0.80 44	0.62 65	1.15 178	0.66 119	0.76 143	0.88 60	0.54 97	0.23 94	0.16 46	0.24 96	0.18 83	0.26 142	0.21 90

Selective-IGEV-i32	0.80 97	0.52 128	1.05 23	0.75 123	0.61 236	1.30 55	0.82 314	2.61 228	1.41 168	0.82 152	1.64 322	0.71 146	0.62 85	1.23 157	0.64 135	0.22 76	0.19 168	0.24 96	0.18 83	0.25 112	0.20 47

Zero-FE251	0.80 97	0.75 393	1.71 180	0.88 228	0.70 287	2.59 195	0.45 83	1.38 26	0.83 57	1.79 322	0.61 39	0.73 156	0.81 172	0.82 41	0.61 124	0.29 263	0.23 314	0.27 212	0.19 127	0.20 28	0.20 47

MLG-Stereo_test1	0.80 97	0.39 15	1.02 18	0.65 54	1.20 474	3.14 265	0.29 18	1.59 52	3.05 584	0.50 11	0.24 1	0.67 124	0.43 17	1.33 188	0.40 15	0.21 56	0.18 122	0.23 57	0.15 7	0.19 8	0.20 47

SMoEStereo_RVC	0.80 97	0.53 146	1.12 69	0.92 262	0.44 114	2.41 175	0.79 289	1.49 38	1.16 118	0.70 96	1.12 172	0.64 109	0.64 92	1.69 274	0.87 242	0.22 76	0.16 46	0.31 326	0.22 205	0.26 142	0.25 171

fffy	0.80 97	0.59 220	1.56 167	1.00 320	0.47 143	1.27 46	0.76 263	1.90 95	1.02 104	0.75 115	1.35 241	0.83 184	0.72 121	1.70 277	0.62 128	0.23 94	0.19 168	0.27 212	0.21 170	0.28 183	0.32 302

rvit_stereo_0081	0.80 97	0.63 273	1.19 90	0.91 256	0.64 249	1.27 46	0.61 154	2.05 116	1.71 330	0.82 152	0.73 55	0.85 191	0.75 135	1.30 184	0.80 213	0.31 329	0.26 394	0.27 212	0.25 275	0.38 371	0.27 218

rvit_stereo_0082	0.80 97	0.63 273	1.19 90	0.91 256	0.64 249	1.27 46	0.61 154	2.05 116	1.71 330	0.82 152	0.73 55	0.85 191	0.75 135	1.30 184	0.80 213	0.31 329	0.26 394	0.27 212	0.25 275	0.38 371	0.27 218

RSM	0.80 97	0.50 112	1.08 43	0.83 187	0.51 166	1.31 57	0.77 275	2.28 156	1.43 175	0.82 152	1.44 263	1.22 268	0.62 85	1.17 143	0.63 132	0.22 76	0.18 122	0.24 96	0.19 127	0.27 162	0.20 47

MGS-Stereo	0.80 97	0.56 183	1.53 161	0.93 278	0.39 73	1.26 45	0.73 238	1.45 33	1.30 145	1.01 205	2.26 508	0.80 176	0.56 65	1.16 137	0.65 144	0.27 190	0.23 314	0.26 179	0.22 205	0.27 162	0.25 171

Selective-IGEV	0.80 97	0.52 128	1.05 23	0.75 123	0.61 236	1.31 57	0.82 314	2.60 227	1.41 168	0.82 152	1.64 322	0.71 146	0.62 85	1.22 155	0.64 135	0.22 76	0.19 168	0.24 96	0.18 83	0.25 112	0.20 47

aanet-new-32k	0.81 110	0.64 284	3.94 351	0.70 84	0.97 392	1.43 69	0.96 422	1.36 23	0.72 21	0.61 59	1.02 137	0.62 100	0.87 193	0.72 14	0.44 34	0.20 45	0.16 46	0.25 135	0.17 44	0.25 112	0.22 119

aanet-new-30k	0.81 110	0.64 284	3.91 350	0.70 84	0.97 392	1.43 69	0.96 422	1.36 23	0.72 21	0.61 59	1.02 137	0.62 100	0.87 193	0.72 14	0.44 34	0.20 45	0.16 46	0.25 135	0.17 44	0.25 112	0.22 119

DilatedVolume-Stereo	0.81 110	0.60 236	1.51 159	1.01 327	0.59 228	1.34 59	0.51 106	1.56 46	1.08 115	1.26 239	1.24 201	0.77 169	0.87 193	1.79 289	0.72 182	0.23 94	0.24 350	0.22 41	0.21 170	0.25 112	0.23 139

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 110	1.13 513	1.23 101	0.97 298	0.57 216	0.81 13	0.43 73	3.49 348	0.84 60	0.73 107	0.95 126	0.44 32	1.17 310	1.45 218	0.60 121	0.26 164	0.18 122	0.24 96	0.17 44	0.30 229	0.19 15

rvit_stereo_0081_aga	0.81 110	0.75 393	1.84 194	0.72 106	0.73 296	1.21 37	0.63 172	1.92 98	1.39 160	0.87 178	0.80 71	0.79 174	0.69 113	1.27 171	0.69 168	0.35 401	0.29 431	0.26 179	0.25 275	0.40 387	0.27 218

aanet-new-10k	0.82 115	0.58 210	1.16 84	0.78 150	0.37 51	3.52 347	1.04 457	2.34 165	0.76 29	0.89 182	0.70 50	0.64 109	0.88 200	0.94 80	0.59 118	0.22 76	0.16 46	0.25 135	0.18 83	0.26 142	0.20 47

monsterstereo	0.82 115	0.50 112	1.26 110	0.77 146	1.41 533	2.54 191	0.40 55	3.14 299	0.71 19	0.70 96	1.11 170	0.41 23	0.39 10	1.50 227	0.50 73	0.19 32	0.16 46	0.22 41	0.16 25	0.21 49	0.17 1

monsters	0.82 115	0.58 210	1.16 84	0.76 141	1.52 551	2.92 228	0.40 55	2.66 236	0.72 21	0.66 84	0.84 83	0.38 12	0.41 13	1.84 298	0.48 58	0.20 45	0.16 46	0.20 14	0.16 25	0.19 8	0.19 15

castereo	0.82 115	0.70 341	1.04 21	0.85 210	0.50 164	1.29 54	0.91 389	3.22 309	1.20 127	0.83 164	1.24 201	0.72 149	0.91 212	1.00 96	0.67 153	0.26 164	0.16 46	0.25 135	0.20 152	0.24 86	0.21 90

MaDis-Stereo	0.82 115	0.66 309	1.53 161	0.65 54	1.87 616	1.24 42	0.36 41	2.13 128	1.27 140	0.67 87	0.75 60	0.88 201	0.70 116	1.15 135	1.07 305	0.29 263	0.23 314	0.26 179	0.20 152	0.31 249	0.22 119

UniTT-Stereo	0.82 115	0.47 88	2.63 288	0.96 291	1.19 467	0.78 12	0.39 48	1.12 14	1.54 251	1.19 233	1.26 211	0.51 52	0.64 92	1.13 125	1.03 298	0.30 305	0.20 219	0.24 96	0.21 170	0.40 387	0.25 171

ProNet	0.82 115	0.71 355	1.50 157	0.86 217	0.45 122	1.78 111	0.83 320	1.75 75	1.28 142	0.66 84	1.13 175	0.78 170	0.76 143	1.66 266	0.71 177	0.24 122	0.20 219	0.25 135	0.23 226	0.29 203	0.25 171

GEAStereo	0.84 122	0.48 98	1.09 52	0.85 210	0.45 122	4.54 589	0.83 320	1.88 90	0.91 75	0.75 115	0.89 102	0.53 59	0.80 169	0.92 74	0.53 91	0.30 305	0.19 168	0.27 212	0.19 127	0.28 183	0.19 15

aanet-new-90k	0.85 123	0.57 194	1.82 193	0.75 123	0.92 376	3.26 289	0.72 230	2.51 200	0.86 65	0.47 5	0.67 47	0.49 49	0.76 143	1.56 237	0.45 41	0.19 32	0.16 46	0.25 135	0.17 44	0.24 86	0.20 47

aanet-new-8k	0.85 123	0.52 128	1.68 178	0.77 146	0.37 51	3.21 275	1.02 450	2.57 216	0.85 63	0.59 49	0.94 121	0.54 62	1.05 261	0.90 66	0.67 153	0.22 76	0.17 81	0.23 57	0.18 83	0.24 86	0.21 90

VIP-Stereo	0.85 123	0.83 432	1.59 171	0.76 141	0.87 361	3.18 270	0.80 300	1.94 102	0.83 57	0.78 138	1.04 148	0.64 109	0.59 75	1.24 159	0.61 124	0.28 234	0.18 122	0.23 57	0.17 44	0.22 67	0.19 15

LG-Stereo	0.85 123	0.60 236	2.71 294	0.59 12	0.45 122	2.85 215	0.55 126	2.41 172	1.34 148	0.59 49	1.19 187	0.43 27	0.40 11	0.76 23	0.75 194	0.20 45	0.17 81	0.31 326	0.24 255	0.29 203	0.19 15

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 127	0.45 52	1.07 32	0.68 73	1.74 598	3.37 308	0.91 389	2.46 189	0.76 29	0.85 170	0.94 121	0.72 149	0.87 193	0.71 9	0.49 66	0.25 147	0.15 24	0.26 179	0.17 44	0.23 76	0.19 15

Foundation-i1	0.86 127	0.38 9	1.13 75	0.77 146	1.12 446	1.06 23	0.69 215	2.94 275	1.61 295	0.89 182	1.39 253	1.24 270	1.01 243	1.08 110	0.55 102	0.23 94	0.19 168	0.22 41	0.20 152	0.21 49	0.20 47

1w_stereo	0.86 127	0.42 36	1.07 32	0.72 106	0.81 326	3.00 242	0.67 193	3.28 318	0.75 28	0.74 112	1.32 231	0.37 8	1.37 353	0.92 74	0.68 157	0.16 5	0.14 11	0.20 14	0.16 25	0.19 8	0.22 119

rvit_stereo_0083	0.86 127	0.67 319	1.42 147	0.87 223	0.65 257	1.23 38	0.64 176	1.67 66	2.28 455	0.79 142	0.93 117	0.93 220	1.07 274	1.46 222	0.75 194	0.32 350	0.36 493	0.30 299	0.26 298	0.33 301	0.28 239

Occ-G	0.86 127	0.52 128	1.39 141	0.82 174	0.66 264	1.37 62	0.79 289	1.58 49	1.31 146	1.56 271	0.87 94	2.18 415	0.89 206	0.97 88	0.88 247	0.26 164	0.19 168	0.26 179	0.19 127	0.25 112	0.24 157

IGEVStereo-DCA	0.86 127	0.65 297	2.05 218	0.90 245	0.46 133	1.57 88	0.86 341	1.62 57	1.24 131	0.65 81	0.77 65	0.74 162	0.72 121	2.59 375	0.86 236	0.28 234	0.21 253	0.28 247	0.21 170	0.29 203	0.27 218

111111	0.87 133	0.50 112	1.13 75	0.66 63	1.08 436	3.37 308	0.33 28	2.33 164	1.47 195	0.74 112	1.50 280	0.61 93	0.59 75	1.40 202	0.48 58	0.24 122	0.19 168	0.22 41	0.16 25	0.24 86	0.19 15

MoCha-V2	0.87 133	0.48 98	1.87 196	0.88 228	0.32 16	1.37 62	0.55 126	2.71 242	1.42 171	0.92 188	1.75 357	0.65 115	1.17 310	1.45 218	0.57 111	0.21 56	0.21 253	0.20 14	0.19 127	0.24 86	0.23 139

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 135	0.45 52	1.31 123	0.63 31	1.63 573	3.91 430	0.66 189	2.28 156	1.02 104	1.10 223	0.98 133	0.60 89	0.46 29	0.83 44	0.47 54	0.26 164	0.18 122	0.29 272	0.23 226	0.24 86	0.18 7

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 135	0.80 416	1.43 149	0.68 73	1.19 467	3.73 390	0.92 403	2.05 116	0.96 93	0.71 100	0.85 87	0.80 176	0.81 172	0.72 14	0.56 106	0.23 94	0.19 168	0.26 179	0.18 83	0.23 76	0.36 354

BStereo	0.88 135	0.73 371	4.10 353	0.80 158	0.51 166	1.13 28	0.72 230	2.57 216	1.00 101	0.85 170	0.57 33	0.72 149	0.48 36	1.01 97	0.90 254	0.26 164	0.22 284	0.24 96	0.29 383	0.25 112	0.25 171

GIP-stereo	0.88 135	0.50 112	1.34 130	1.32 490	0.94 384	2.90 222	0.42 68	3.41 341	1.06 113	0.63 73	0.76 62	0.90 208	0.76 143	0.91 71	0.52 87	0.27 190	0.18 122	0.25 135	0.16 25	0.25 112	0.19 15

WCG-NET	0.88 135	0.49 108	1.26 110	0.90 245	0.37 51	1.48 78	1.07 465	1.73 73	2.30 459	1.63 285	1.49 279	0.92 216	0.97 229	0.95 81	0.76 200	0.22 76	0.16 46	0.23 57	0.20 152	0.25 112	0.21 90

Pointernet	0.88 135	0.44 47	2.26 249	0.84 198	0.37 51	2.29 163	0.38 46	3.06 292	1.46 190	0.66 84	1.39 253	0.91 210	0.73 126	1.01 97	0.72 182	0.23 94	0.19 168	0.20 14	0.18 83	0.19 8	0.20 47

aanet-32k-new	0.89 141	0.90 455	2.17 239	0.75 123	0.62 243	3.41 320	0.99 437	2.09 124	0.72 21	0.53 19	1.13 175	0.66 119	0.96 224	1.04 106	0.52 87	0.21 56	0.15 24	0.24 96	0.18 83	0.25 112	0.20 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 141	0.46 64	1.19 90	0.64 41	1.71 591	3.95 449	0.69 215	2.43 181	1.04 109	1.05 214	0.90 106	0.61 93	0.44 22	0.80 32	0.52 87	0.28 234	0.19 168	0.31 326	0.24 255	0.24 86	0.19 15

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 141	0.46 64	1.34 130	0.62 23	1.70 589	3.95 449	0.67 193	2.36 167	1.05 112	1.05 214	0.90 106	0.60 89	0.42 15	0.80 32	0.46 49	0.27 190	0.18 122	0.29 272	0.23 226	0.24 86	0.18 7

gcap_with_dpt	0.89 141	0.45 52	1.28 118	0.64 41	1.61 569	3.93 438	0.67 193	2.41 172	1.01 103	1.18 231	0.96 129	0.60 89	0.45 24	0.76 23	0.44 34	0.26 164	0.18 122	0.29 272	0.23 226	0.25 112	0.18 7

gasm-f	0.89 141	0.49 108	1.30 122	0.85 210	0.44 114	4.42 566	0.95 415	1.88 90	0.91 75	0.75 115	1.46 266	0.53 59	0.88 200	0.88 60	0.57 111	0.30 305	0.19 168	0.27 212	0.19 127	0.28 183	0.19 15

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 141	0.47 88	2.08 230	0.76 141	0.73 296	3.91 430	0.41 62	2.07 122	1.07 114	0.77 134	0.89 102	0.64 109	0.86 188	0.95 81	0.77 205	0.26 164	0.18 122	0.26 179	0.19 127	0.32 281	0.32 302

SCV_C0	0.89 141	0.59 220	1.96 209	0.83 187	0.44 114	1.24 42	0.64 176	3.33 333	1.66 312	0.82 152	1.20 189	0.73 156	0.66 106	1.62 256	0.66 148	0.32 350	0.21 253	0.24 96	0.20 152	0.28 183	0.23 139

CAS++	0.89 141	0.64 284	1.46 151	0.81 162	0.51 166	1.24 42	0.86 341	3.44 342	1.46 190	1.14 229	1.29 221	0.62 100	0.58 70	1.13 125	0.59 118	0.34 381	0.30 444	0.34 404	0.26 298	0.41 411	0.29 251
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.89 141	0.46 64	1.19 90	0.64 41	1.71 591	3.95 449	0.69 215	2.43 181	1.04 109	1.05 214	0.90 106	0.61 93	0.44 22	0.80 32	0.52 87	0.28 234	0.19 168	0.31 326	0.24 255	0.24 86	0.19 15

NLSM3	0.90 150	0.46 64	1.19 90	0.62 23	1.30 495	3.19 273	0.45 83	2.81 263	1.27 140	0.78 138	0.95 126	0.55 68	1.03 248	1.14 129	0.87 242	0.20 45	0.15 24	0.26 179	0.22 205	0.24 86	0.23 139

DDF-Stereo	0.90 150	0.53 146	1.16 84	0.88 228	1.31 498	1.59 91	0.86 341	2.26 151	0.79 40	0.48 7	0.63 41	0.54 62	0.73 126	2.97 394	1.03 298	0.39 451	0.17 81	0.24 96	0.18 83	1.06 605	0.29 251

IGEV-RUCA	0.90 150	0.53 146	1.05 23	0.81 162	0.74 301	3.89 427	0.80 300	1.92 98	1.41 168	0.96 201	0.71 51	0.70 135	0.73 126	1.30 184	0.68 157	0.29 263	0.20 219	0.25 135	0.19 127	0.43 440	0.34 334

gcap-zeroshot	0.90 150	0.46 64	1.36 137	0.64 41	1.71 591	3.95 449	0.68 204	2.49 193	0.98 97	1.05 214	0.85 87	0.62 100	0.43 17	0.79 29	0.51 84	0.27 190	0.19 168	0.30 299	0.24 255	0.24 86	0.19 15

IGEV++	0.90 150	0.58 210	1.32 127	0.94 283	0.45 122	1.27 46	1.00 442	3.32 327	1.55 259	0.82 152	1.34 238	0.86 195	1.09 281	1.16 137	0.89 250	0.33 369	0.18 122	0.23 57	0.19 127	0.29 203	0.22 119

testlalala	0.90 150	0.46 64	1.36 137	0.64 41	1.71 591	3.95 449	0.68 204	2.49 193	0.98 97	1.05 214	0.85 87	0.62 100	0.43 17	0.79 29	0.51 84	0.27 190	0.19 168	0.30 299	0.24 255	0.24 86	0.19 15

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 156	1.57 578	2.54 275	0.69 79	1.41 533	2.08 142	0.83 320	2.11 126	1.38 158	0.65 81	0.75 60	0.66 119	0.64 92	0.72 14	0.40 15	0.23 94	0.19 168	0.24 96	0.18 83	0.33 301	0.54 502

trnet	0.91 156	0.48 98	1.46 151	0.62 23	0.31 12	4.40 561	0.41 62	2.20 137	1.53 242	0.94 192	1.14 177	0.88 201	0.89 206	1.09 113	0.71 177	0.27 190	0.19 168	0.22 41	0.15 7	0.21 49	0.19 15

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 158	0.73 371	1.42 147	0.92 262	1.08 436	2.97 241	0.53 116	1.77 79	1.39 160	1.16 230	1.54 291	0.58 81	0.65 99	1.03 101	0.84 226	0.25 147	0.23 314	0.30 299	0.24 255	0.43 440	0.29 251

CREStereo	0.92 158	0.53 146	1.45 150	0.61 16	0.34 24	4.42 566	0.40 55	2.21 140	1.54 251	0.94 192	1.12 172	0.87 197	0.87 193	1.12 121	0.72 182	0.28 234	0.19 168	0.22 41	0.15 7	0.22 67	0.19 15
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PSi22	0.93 160	0.71 355	1.23 101	1.00 320	0.36 33	1.73 107	0.36 41	3.46 343	1.44 178	0.98 203	1.39 253	1.16 253	0.64 92	1.95 314	0.75 194	0.19 32	0.17 81	0.21 29	0.17 44	0.34 320	0.35 348

castereo++	0.93 160	0.56 183	1.26 110	0.92 262	0.73 296	2.48 181	1.00 442	2.99 281	1.03 106	0.68 89	1.41 259	1.92 379	0.59 75	1.26 166	0.44 34	0.25 147	0.19 168	0.28 247	0.19 127	0.23 76	0.23 139

IGEV-Stereo++	0.93 160	0.44 47	1.08 43	0.70 84	1.20 474	3.87 425	0.33 28	3.36 335	1.43 175	0.75 115	1.17 184	0.68 126	1.04 256	0.95 81	0.42 24	0.22 76	0.16 46	0.23 57	0.17 44	0.24 86	0.20 47

GCAP-Stereo	0.93 160	0.68 327	1.35 135	0.85 210	0.41 90	3.61 370	0.52 115	2.20 137	1.50 217	1.11 227	1.04 148	1.17 255	0.84 183	1.11 116	0.71 177	0.25 147	0.20 219	0.27 212	0.18 83	0.28 183	0.23 139

aanet-new	0.94 164	0.56 183	2.97 307	0.71 93	1.41 533	2.86 217	1.03 453	1.99 107	0.82 53	0.59 49	0.93 117	0.58 81	1.30 338	1.18 148	0.50 73	0.22 76	0.17 81	0.24 96	0.17 44	0.25 112	0.22 119

depthmonostereo	0.94 164	0.71 355	2.39 263	0.85 210	0.54 191	2.21 156	0.53 116	1.83 85	1.17 120	0.95 196	1.09 165	0.99 229	0.97 229	2.37 352	0.68 157	0.23 94	0.27 406	0.22 41	0.20 152	0.25 112	0.26 201

StereoAnything_RVC	0.94 164	2.66 621	2.20 240	0.76 141	0.34 24	1.18 35	0.39 48	2.31 161	0.69 16	0.51 15	0.34 8	0.32 1	0.89 206	1.57 241	0.35 2	0.32 350	0.16 46	0.23 57	0.15 7	3.31 648	0.18 7

rvit_stereo_0080	0.94 164	0.72 360	2.56 277	0.64 41	0.59 228	1.90 120	0.75 260	2.71 242	1.40 164	0.91 185	1.04 148	0.85 191	0.82 176	1.14 129	0.78 206	0.35 401	0.29 431	0.25 135	0.27 326	0.45 459	0.29 251

IGEV-Stereo+	0.94 164	0.47 88	1.19 90	0.86 217	2.02 628	1.40 65	0.39 48	1.17 16	0.88 69	0.61 59	0.44 18	0.47 41	0.79 162	2.14 334	0.42 24	0.27 190	0.19 168	0.22 41	0.17 44	2.26 641	2.41 645

whm_eth	0.94 164	0.72 360	2.56 277	0.64 41	0.59 228	1.90 120	0.75 260	2.71 242	1.40 164	0.91 185	1.04 148	0.85 191	0.82 176	1.14 129	0.78 206	0.35 401	0.29 431	0.25 135	0.27 326	0.45 459	0.29 251

LoS_RVC	0.94 164	1.30 546	1.31 123	0.84 198	1.63 573	2.02 131	0.59 146	1.51 39	1.36 153	0.81 150	1.33 233	0.84 186	0.88 200	1.36 194	0.73 185	0.21 56	0.17 81	0.20 14	0.14 2	0.20 28	1.45 623

LoS	0.94 164	0.52 128	1.88 197	0.86 217	0.36 33	4.15 504	0.51 106	2.18 133	1.45 181	0.97 202	0.88 95	0.62 100	0.79 162	1.59 247	0.86 236	0.26 164	0.19 168	0.24 96	0.16 25	0.21 49	0.20 47
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
zero-FE	0.95 172	0.52 128	2.63 288	0.86 217	1.27 491	1.41 66	0.86 341	2.27 153	0.73 26	0.50 11	0.64 42	0.54 62	0.78 157	2.70 383	1.02 296	0.35 401	0.17 81	0.24 96	0.18 83	1.03 602	0.29 251

SCV	0.95 172	0.63 273	1.38 139	1.70 588	0.41 90	1.23 38	0.89 376	3.53 359	1.57 271	0.61 59	1.54 291	0.93 220	0.77 148	1.66 266	0.66 148	0.36 414	0.20 219	0.25 135	0.19 127	0.29 203	0.25 171

WCG-NET（raft）	0.95 172	0.55 171	1.20 97	0.84 198	0.31 12	1.44 72	1.01 445	1.55 45	2.37 480	1.64 288	1.42 261	2.38 437	1.01 243	1.29 178	0.76 200	0.22 76	0.19 168	0.22 41	0.20 152	0.25 112	0.21 90

anonymousdsp	0.95 172	0.69 330	1.27 116	0.83 187	0.52 179	4.54 589	0.84 327	1.76 76	1.24 131	0.76 129	1.06 159	0.78 170	0.77 148	1.67 271	0.69 168	0.27 190	0.17 81	0.29 272	0.21 170	0.31 249	0.26 201

IGEV-Stereo	0.95 172	0.69 330	1.27 116	0.84 198	0.52 179	4.54 589	0.84 327	1.76 76	1.24 131	0.75 115	1.06 159	0.79 174	0.77 148	1.68 273	0.69 168	0.27 190	0.17 81	0.29 272	0.21 170	0.31 249	0.26 201
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GSStereo	0.96 177	0.48 98	1.09 52	0.97 298	0.45 122	4.54 589	0.83 320	3.32 327	1.37 154	0.75 115	0.89 102	0.76 166	0.80 169	0.92 74	0.53 91	0.26 164	0.18 122	0.26 179	0.20 152	0.28 183	0.21 90

tt45	0.96 177	0.48 98	1.19 90	0.89 235	0.66 264	3.91 430	0.76 263	1.90 95	1.26 139	0.70 96	1.30 223	0.71 146	0.63 89	2.59 375	0.74 191	0.22 76	0.17 81	0.28 247	0.23 226	0.27 162	0.27 218

DF	0.97 179	0.56 183	1.59 171	0.93 278	0.51 166	1.13 28	0.97 427	4.39 597	1.44 178	0.95 196	1.59 306	1.01 233	0.57 66	1.62 256	0.75 194	0.32 350	0.22 284	0.25 135	0.19 127	0.25 112	0.25 171

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 179	1.76 591	2.51 273	0.69 79	1.40 525	2.95 238	0.99 437	2.18 133	1.04 109	0.68 89	0.80 71	0.69 132	0.64 92	0.87 54	0.40 15	0.23 94	0.19 168	0.25 135	0.21 170	0.30 229	0.64 540

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 179	0.41 27	3.72 345	0.63 31	0.80 321	1.51 82	0.84 327	1.84 86	1.51 224	0.82 152	1.00 134	0.70 135	1.00 239	0.75 20	0.41 20	0.23 94	0.18 122	0.24 96	0.18 83	0.43 440	2.30 641

MSCF	0.97 179	0.82 428	1.26 110	0.88 228	0.40 83	3.17 268	0.88 369	2.79 259	1.39 160	1.32 242	1.19 187	0.58 81	1.33 343	1.28 173	0.64 135	0.25 147	0.19 168	0.25 135	0.25 275	0.28 183	0.32 302

999	0.97 179	0.48 98	1.24 107	1.03 345	0.64 249	3.25 287	0.92 403	1.40 29	1.39 160	0.71 100	1.68 335	0.70 135	0.66 106	3.03 396	0.89 250	0.23 94	0.19 168	0.25 135	0.21 170	0.25 112	0.29 251

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 179	0.41 27	3.70 344	0.63 31	0.80 321	1.51 82	0.84 327	1.84 86	1.51 224	0.82 152	1.00 134	0.70 135	1.00 239	0.75 20	0.41 20	0.23 94	0.18 122	0.24 96	0.18 83	0.43 440	2.30 641

DA	0.98 185	0.46 64	1.34 130	0.92 262	0.43 103	4.34 549	0.85 336	2.79 259	1.35 151	0.82 152	1.30 223	0.89 203	1.08 278	1.11 116	0.56 106	0.30 305	0.18 122	0.24 96	0.18 83	0.25 112	0.23 139

GGEV	0.98 185	0.46 64	1.34 130	0.92 262	0.43 103	4.34 549	0.85 336	2.79 259	1.35 151	0.82 152	1.30 223	0.89 203	1.08 278	1.11 116	0.56 106	0.30 305	0.18 122	0.24 96	0.18 83	0.25 112	0.23 139

ff7	0.98 185	0.69 330	2.05 218	0.84 198	0.52 179	4.55 594	0.86 341	1.62 57	1.24 131	0.75 115	1.03 143	0.70 135	0.77 148	1.84 298	0.68 157	0.27 190	0.17 81	0.29 272	0.21 170	0.31 249	0.27 218

ffff	0.98 185	0.69 330	2.05 218	0.84 198	0.52 179	4.55 594	0.86 341	1.62 57	1.24 131	0.75 115	1.03 143	0.70 135	0.77 148	1.84 298	0.68 157	0.27 190	0.17 81	0.29 272	0.21 170	0.31 249	0.27 218

11t	0.98 185	0.69 330	2.05 218	0.84 198	0.52 179	4.55 594	0.86 341	1.62 57	1.24 131	0.75 115	1.03 143	0.70 135	0.77 148	1.84 298	0.68 157	0.27 190	0.17 81	0.29 272	0.21 170	0.31 249	0.27 218

MIF-Stereo (partial)	0.98 185	0.55 171	2.83 301	0.71 93	1.03 419	1.08 25	0.49 100	2.55 212	1.66 312	0.79 142	1.20 189	0.80 176	0.90 209	1.61 254	1.56 428	0.36 414	0.24 350	0.33 385	0.25 275	0.40 387	0.28 239

ccc-4	0.98 185	0.69 330	2.05 218	0.84 198	0.52 179	4.55 594	0.86 341	1.62 57	1.24 131	0.75 115	1.03 143	0.70 135	0.77 148	1.84 298	0.68 157	0.27 190	0.17 81	0.29 272	0.21 170	0.31 249	0.27 218

CroCo-Stereo	0.98 185	0.87 449	3.44 330	0.87 223	0.53 189	0.49 3	0.50 102	3.99 467	1.49 211	0.81 150	1.25 209	1.00 232	0.75 135	1.10 114	1.09 310	0.24 122	0.21 253	0.24 96	0.19 127	0.35 341	0.27 218
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CroCo-Stereo Lap2	0.99 193	0.89 453	2.55 276	0.99 312	1.80 609	0.54 4	0.46 88	3.10 296	1.24 131	1.07 220	1.21 193	1.05 242	0.78 157	1.26 166	1.08 307	0.27 190	0.23 314	0.27 212	0.21 170	0.43 440	0.34 334

PMTNet	0.99 193	0.48 98	1.73 182	0.62 23	0.56 204	4.20 531	0.43 73	1.88 90	1.58 275	1.00 204	1.05 155	0.78 170	0.98 236	1.50 227	0.85 229	1.21 628	0.20 219	0.23 57	0.15 7	0.22 67	0.19 15

GASTEREO	1.00 195	0.98 483	1.23 101	0.90 245	0.40 83	3.40 315	0.88 369	2.77 251	1.44 178	1.39 253	1.30 223	0.55 68	1.35 349	1.33 188	0.64 135	0.25 147	0.19 168	0.25 135	0.25 275	0.25 112	0.31 291

rvit_0105_6	1.00 195	0.93 467	2.21 242	0.92 262	0.55 199	1.52 86	0.79 289	2.41 172	2.96 574	0.76 129	0.72 54	1.02 235	0.75 135	1.42 210	0.81 218	0.40 459	0.43 544	0.34 404	0.31 420	0.43 440	0.34 334

rvit_stereo_ft	1.00 195	0.87 449	3.55 334	0.97 298	0.66 264	1.06 23	0.80 300	2.78 254	1.67 314	0.78 138	0.96 129	0.95 226	1.14 301	1.06 108	0.90 254	0.32 350	0.24 350	0.27 212	0.28 355	0.39 382	0.27 218

MyStereo07	1.01 198	0.80 416	1.26 110	1.00 320	1.04 422	3.95 449	0.95 415	2.07 122	1.42 171	0.75 115	1.22 196	0.68 126	0.91 212	1.63 261	0.67 153	0.24 122	0.24 350	0.34 404	0.26 298	0.41 411	0.37 369

CES	1.01 198	0.55 171	1.74 185	0.92 262	2.15 632	2.15 149	0.50 102	2.01 110	1.45 181	0.76 129	1.02 137	0.61 93	0.47 32	1.29 178	0.79 212	0.22 76	0.17 81	0.24 96	0.14 2	0.63 534	2.29 640

TANstereo	1.01 198	0.55 171	1.73 182	0.76 141	0.36 33	4.04 478	0.38 46	1.48 36	1.62 301	2.03 397	2.10 477	0.84 186	0.93 218	0.98 90	0.62 128	0.28 234	0.36 493	0.23 57	0.20 152	0.25 112	0.46 457

GMStereo	1.01 198	1.00 487	2.86 304	0.83 187	0.45 122	1.47 76	0.57 133	1.89 93	2.11 420	1.52 266	1.24 201	0.87 197	0.74 132	1.58 242	0.94 279	0.40 459	0.21 253	0.30 299	0.30 404	0.47 474	0.36 354
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo++_RVC	1.02 202	0.49 108	1.54 164	0.83 187	0.55 199	4.01 472	0.31 20	1.63 62	1.99 384	1.63 285	2.13 486	0.84 186	0.65 99	0.88 60	0.70 174	0.27 190	0.15 24	0.23 57	1.22 638	0.24 86	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HART	1.03 203	0.85 443	3.13 315	0.84 198	0.38 67	1.17 34	0.42 68	3.54 360	1.47 195	1.08 221	2.17 493	1.48 305	0.57 66	1.37 200	0.74 191	0.23 94	0.18 122	0.28 247	0.21 170	0.32 281	0.24 157

XX-TBD	1.03 203	0.95 475	1.94 204	1.30 483	0.43 103	3.97 464	0.33 28	1.74 74	1.73 335	1.59 275	2.02 456	0.69 132	0.60 81	1.16 137	0.66 148	0.30 305	0.25 377	0.23 57	0.15 7	0.31 249	0.22 119

RT-Monster	1.05 205	0.53 146	2.62 286	0.83 187	1.40 525	2.96 239	0.47 94	2.81 263	1.83 360	1.21 236	1.22 196	0.93 220	0.83 181	1.36 194	0.60 121	0.21 56	0.20 219	0.23 57	0.18 83	0.21 49	0.29 251

xyz-stereo-finetune	1.05 205	0.62 265	1.46 151	0.59 12	0.36 33	3.48 335	0.81 310	2.69 240	1.74 341	0.94 192	1.21 193	0.91 210	0.78 157	2.53 370	1.28 365	0.24 122	0.24 350	0.26 179	0.23 226	0.30 229	0.23 139

FE-Mocha	1.06 207	0.74 382	2.45 269	0.97 298	0.69 283	1.57 88	0.40 55	2.92 273	1.47 195	1.82 326	1.81 393	1.62 323	0.88 200	1.36 194	0.78 206	0.29 263	0.20 219	0.35 423	0.31 420	0.26 142	0.33 321

EGLCR-Stereo	1.06 207	0.51 120	1.56 167	1.02 338	0.39 73	4.27 542	0.42 68	4.08 494	1.48 205	0.90 184	0.68 48	1.09 243	0.66 106	1.81 292	0.62 128	0.27 190	0.19 168	0.29 272	0.23 226	0.37 366	0.25 171

MC-Stereo	1.06 207	0.48 98	1.55 165	1.15 412	0.41 90	4.56 599	0.61 154	2.06 120	1.46 190	1.90 345	1.61 315	0.89 203	1.12 292	1.35 192	0.73 185	0.25 147	0.18 122	0.26 179	0.22 205	0.25 112	0.24 157

sCroCo_RVC	1.06 207	0.82 428	5.05 367	1.02 338	1.05 424	0.98 19	0.61 154	2.06 120	1.29 143	0.69 93	1.26 211	0.82 182	1.10 287	1.20 151	0.90 254	0.42 485	0.40 525	0.33 385	0.30 404	0.46 470	0.38 386

Wave_Phase_stereo	1.07 211	0.73 371	4.10 353	0.80 158	0.51 166	4.91 638	0.72 230	2.50 197	1.00 101	0.85 170	0.57 33	0.72 149	0.48 36	1.01 97	0.90 254	0.26 164	0.22 284	0.24 96	0.29 383	0.25 112	0.25 171

rvit_0105_4	1.07 211	0.99 484	2.39 263	0.93 278	0.54 191	1.62 98	0.84 327	2.77 251	2.91 569	0.80 146	0.91 111	1.09 243	0.86 188	1.63 261	0.85 229	0.40 459	0.45 554	0.35 423	0.31 420	0.43 440	0.40 414

DN	1.08 213	0.54 162	3.15 317	0.90 245	1.00 413	3.37 308	0.48 98	2.59 225	1.45 181	0.95 196	0.82 80	1.32 281	0.73 126	1.86 305	0.64 135	0.30 305	0.26 394	0.28 247	0.24 255	0.34 320	0.32 302

MM-Stereo_test3	1.09 214	0.59 220	1.55 165	1.73 592	1.18 460	1.91 122	0.86 341	3.52 355	1.76 345	1.25 237	1.86 418	1.10 246	0.69 113	1.32 187	0.86 236	0.27 190	0.23 314	0.27 212	0.22 205	0.34 320	0.30 281

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 214	3.30 631	2.61 283	0.82 174	0.38 67	1.27 46	0.62 169	1.51 39	1.29 143	0.91 185	0.92 114	0.65 115	0.57 66	1.08 110	0.59 118	1.55 642	0.15 24	0.32 349	0.28 355	1.10 611	1.98 637

iRaftStereo_RVC	1.09 214	0.70 341	1.39 141	0.95 286	0.45 122	3.83 408	0.42 68	2.37 169	1.58 275	1.69 298	1.76 366	1.80 358	0.83 181	1.50 227	0.98 289	0.28 234	0.18 122	0.29 272	0.26 298	0.30 229	0.31 291

RAFT-Stereo-weight	1.11 217	0.48 98	1.22 100	0.99 312	0.42 97	4.17 519	0.80 300	3.60 368	1.50 217	1.97 367	1.50 280	1.30 279	0.65 99	1.24 159	0.85 229	0.25 147	0.19 168	0.26 179	0.22 205	0.27 162	0.23 139

11t1	1.11 217	0.53 146	1.80 190	1.55 567	0.65 257	2.20 155	0.60 149	3.66 378	1.49 211	1.60 276	1.26 211	1.03 237	1.35 349	1.72 279	0.97 286	0.28 234	0.31 453	0.29 272	0.23 226	0.30 229	0.34 334

rvit_0105_5	1.13 219	0.93 467	2.60 280	0.91 256	0.56 204	1.92 123	0.91 389	3.02 286	2.63 530	0.95 196	1.20 189	1.18 259	0.93 218	1.51 230	0.93 277	0.40 459	0.43 544	0.37 451	0.35 464	0.42 430	0.44 440

GMOStereo	1.13 219	0.70 341	2.26 249	0.75 123	0.44 114	3.05 248	0.91 389	2.78 254	1.45 181	2.37 510	1.52 283	1.53 309	1.05 261	1.17 143	0.92 268	0.25 147	0.19 168	0.35 423	0.28 355	0.34 320	0.26 201

error version	1.13 219	0.70 341	2.26 249	0.75 123	0.44 114	3.05 248	0.91 389	2.78 254	1.45 181	2.37 510	1.52 283	1.53 309	1.05 261	1.17 143	0.92 268	0.25 147	0.19 168	0.35 423	0.28 355	0.34 320	0.26 201

test-v	1.13 219	0.70 341	2.26 249	0.75 123	0.44 114	3.05 248	0.91 389	2.78 254	1.45 181	2.37 510	1.52 283	1.53 309	1.05 261	1.17 143	0.92 268	0.25 147	0.19 168	0.35 423	0.28 355	0.34 320	0.26 201

test-2	1.13 219	0.70 341	2.26 249	0.75 123	0.44 114	3.05 248	0.91 389	2.78 254	1.45 181	2.37 510	1.52 283	1.53 309	1.05 261	1.17 143	0.92 268	0.25 147	0.19 168	0.35 423	0.28 355	0.34 320	0.26 201

Lsterematch	1.15 224	0.84 437	4.02 352	0.80 158	0.39 73	1.68 103	0.68 204	2.01 110	2.02 391	1.58 274	2.02 456	1.35 285	1.40 361	1.41 207	1.10 311	0.28 234	0.16 46	0.29 272	0.22 205	0.29 203	0.37 369

HUF	1.15 224	0.64 284	8.62 408	0.90 245	0.35 29	1.35 60	0.78 282	1.97 105	1.50 217	0.63 73	1.52 283	0.83 184	0.66 106	1.28 173	0.63 132	0.29 263	0.23 314	0.26 179	0.17 44	0.23 76	0.25 171

tg	1.15 224	0.67 319	1.31 123	0.94 283	0.54 191	4.02 474	0.41 62	2.96 278	1.59 290	1.69 298	1.85 415	1.84 370	0.97 229	1.78 286	0.83 223	0.27 190	0.17 81	0.29 272	0.26 298	0.29 203	0.27 218

Selective-RAFT	1.15 224	0.46 64	1.64 175	0.99 312	0.45 122	4.17 519	0.51 106	3.21 307	1.69 324	1.12 228	1.34 238	1.45 302	1.40 361	2.08 326	0.94 279	0.41 474	0.20 219	0.24 96	0.23 226	0.27 162	0.25 171

x	1.15 224	0.57 194	1.53 161	1.44 539	0.67 271	1.94 124	0.97 427	3.87 426	1.57 271	1.61 281	1.28 219	1.58 317	1.22 319	1.93 311	1.04 300	0.28 234	0.30 444	0.34 404	0.29 383	0.32 281	0.31 291

xyz-stereo-finetune2	1.16 229	0.63 273	1.50 157	0.57 7	0.36 33	3.47 332	0.65 186	2.70 241	1.23 129	0.88 179	1.75 357	0.91 210	1.76 466	3.54 407	1.74 464	0.24 122	0.22 284	0.30 299	0.27 326	0.31 249	0.26 201

rvit_stereo_0075_2	1.18 230	0.74 382	2.66 292	0.90 245	1.27 491	2.51 184	0.69 215	2.25 149	2.06 404	1.40 255	1.86 418	1.46 304	0.84 183	1.42 210	0.94 279	0.46 513	0.40 525	0.48 530	0.38 499	0.46 470	0.51 489

AE-Stereo	1.18 230	0.60 236	2.05 218	1.10 380	0.60 231	4.39 557	0.72 230	3.74 396	1.62 301	1.10 223	1.90 433	1.01 233	0.92 215	1.45 218	0.82 220	0.28 234	0.22 284	0.28 247	0.28 355	0.26 142	0.22 119

test-3	1.19 232	0.52 128	2.00 212	1.01 327	0.42 97	1.95 125	0.91 389	4.35 586	1.47 195	2.24 474	1.16 182	2.06 405	0.79 162	2.68 381	0.76 200	0.27 190	0.18 122	0.28 247	0.26 298	0.26 142	0.25 171

test_1	1.19 232	0.52 128	2.00 212	1.01 327	0.42 97	1.95 125	0.90 381	4.36 591	1.47 195	2.17 447	1.16 182	2.06 405	0.78 157	2.68 381	0.76 200	0.27 190	0.18 122	0.28 247	0.26 298	0.26 142	0.25 171

test_3	1.19 232	0.51 120	2.08 230	0.99 312	0.41 90	2.05 138	0.87 362	4.40 600	1.42 171	1.99 374	1.18 185	2.03 399	0.79 162	2.70 383	0.75 194	0.27 190	0.17 81	0.29 272	0.29 383	0.30 229	0.27 218

raftrobust	1.19 232	0.72 360	2.30 254	1.26 461	1.31 498	3.55 356	0.68 204	2.75 248	1.47 195	2.21 465	1.38 251	1.17 255	1.22 319	1.20 151	1.11 316	0.28 234	0.24 350	0.21 29	0.19 127	0.25 112	0.28 239

RALCasStereoNet	1.19 232	1.02 489	2.06 227	1.12 391	1.14 451	3.08 255	0.70 225	2.99 281	1.73 335	1.34 244	1.68 335	1.18 259	0.91 212	2.16 336	1.00 294	0.30 305	0.26 394	0.24 96	0.21 170	0.29 203	0.30 281

MIM_Stereo	1.20 237	0.78 408	3.30 325	1.05 348	0.43 103	3.04 246	0.60 149	2.46 189	1.51 224	1.60 276	1.58 302	1.82 364	1.29 334	2.00 318	1.07 305	0.24 122	0.24 350	0.28 247	0.25 275	0.27 162	0.27 218

R-Stereo Train	1.20 237	0.58 210	1.81 191	0.99 312	0.67 271	3.78 398	0.90 381	4.09 496	1.51 224	2.16 443	1.71 346	1.13 249	0.94 221	1.40 202	0.91 263	0.30 305	0.24 350	0.26 179	0.21 170	0.26 142	0.25 171

RAFT-Stereo	1.20 237	0.58 210	1.81 191	0.99 312	0.67 271	3.78 398	0.90 381	4.09 496	1.51 224	2.16 443	1.71 346	1.13 249	0.94 221	1.40 202	0.91 263	0.30 305	0.24 350	0.26 179	0.21 170	0.26 142	0.25 171
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
model_zeroshot	1.21 240	0.60 236	3.55 334	1.05 348	0.57 216	3.46 329	0.63 172	2.73 245	1.55 259	2.05 402	1.38 251	1.50 308	0.82 176	1.69 274	0.87 242	0.29 263	0.23 314	0.30 299	0.23 226	0.27 162	0.32 302

RCA-Stereo	1.21 240	0.52 128	1.58 170	0.90 245	0.46 133	4.68 615	0.79 289	4.13 506	1.74 341	1.92 352	1.80 381	0.94 225	1.48 390	1.14 129	0.70 174	0.27 190	0.18 122	0.25 135	0.19 127	0.25 112	0.23 139

raft+_RVC	1.21 240	0.83 432	2.61 283	1.35 508	0.97 392	3.60 366	0.76 263	3.23 312	1.51 224	1.33 243	1.67 332	1.03 237	1.10 287	1.87 306	0.92 268	0.24 122	0.22 284	0.25 135	0.24 255	0.26 142	0.25 171

AnonymousM	1.22 243	1.32 552	0.97 13	0.88 228	0.56 204	4.03 476	0.69 215	2.41 172	1.68 317	1.48 262	1.31 230	1.15 252	1.00 239	1.18 148	0.73 185	0.32 350	0.40 525	2.07 647	1.70 649	0.24 86	0.22 119

LL-Strereo2	1.23 244	0.85 443	2.38 262	0.93 278	0.68 276	3.72 386	1.37 528	2.54 211	1.99 384	1.75 314	1.40 257	1.82 364	0.73 126	1.40 202	0.99 292	0.31 329	0.23 314	0.55 571	0.35 464	0.29 203	0.24 157

ROB_FTStereo_v2	1.23 244	0.66 309	2.02 214	0.75 123	0.37 51	4.67 614	0.76 263	2.53 202	1.58 275	1.99 374	1.46 266	1.78 348	1.14 301	2.08 326	0.88 247	0.48 527	0.22 284	0.32 349	0.27 326	0.40 387	0.29 251

CRE-IMP	1.23 244	0.61 256	2.14 235	0.82 174	0.39 73	4.54 589	0.83 320	2.63 231	1.55 259	1.95 362	1.46 266	1.87 375	0.96 224	1.48 224	1.33 376	0.45 506	0.21 253	0.31 326	0.26 298	0.41 411	0.31 291

RAFT	1.23 244	0.84 437	2.05 218	0.96 291	0.47 143	1.80 113	0.94 411	3.18 306	1.46 190	1.60 276	1.71 346	3.04 511	1.59 417	1.64 263	1.32 372	0.38 439	0.24 350	0.40 477	0.32 432	0.40 387	0.35 348

test-1	1.23 244	0.65 297	1.88 197	0.96 291	0.52 179	3.84 413	0.62 169	4.01 471	1.47 195	1.93 356	1.78 375	1.83 367	0.92 215	1.19 150	1.28 365	0.26 164	0.29 431	0.31 326	0.24 255	0.29 203	0.36 354

rvit_0105_3	1.24 249	0.93 467	2.84 302	0.97 298	0.58 225	2.38 170	1.08 470	3.26 317	2.53 516	1.18 231	1.40 257	1.24 270	1.04 256	1.73 280	0.97 286	0.44 497	0.44 549	0.40 477	0.42 532	0.42 430	0.50 481

PSM-adaLoss	1.24 249	0.65 297	2.03 215	0.75 123	0.37 51	4.68 615	0.73 238	2.53 202	1.58 275	1.99 374	1.47 271	1.78 348	1.13 294	2.18 340	0.87 242	0.48 527	0.23 314	0.32 349	0.27 326	0.40 387	0.29 251

rafts_anoy	1.24 249	0.80 416	3.61 340	1.17 422	1.20 474	3.00 242	0.61 154	3.17 304	1.58 275	1.37 250	1.26 211	1.19 263	1.12 292	1.78 286	1.25 354	0.32 350	0.23 314	0.32 349	0.32 432	0.31 249	0.30 281

DIP-Stereo	1.24 249	0.69 330	1.77 187	0.65 54	0.61 236	4.29 544	0.58 142	4.44 606	2.53 516	1.98 369	1.33 233	0.91 210	0.86 188	1.25 165	1.25 354	0.36 414	0.23 314	0.32 349	0.23 226	0.32 281	0.29 251
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
riskmin	1.25 253	0.56 183	2.05 218	1.05 348	0.93 382	2.86 217	0.55 126	3.23 312	1.34 148	1.55 269	1.07 162	3.56 564	2.03 501	1.29 178	1.00 294	0.28 234	0.27 406	0.34 404	0.21 170	0.41 411	0.43 434

Patchmatch Stereo++	1.25 253	0.65 297	2.06 227	0.75 123	0.37 51	4.68 615	0.76 263	2.53 202	1.58 275	1.99 374	1.47 271	1.78 348	1.14 301	2.44 354	0.90 254	0.48 527	0.23 314	0.32 349	0.27 326	0.40 387	0.29 251
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.25 253	0.66 309	2.14 235	0.75 123	0.37 51	4.65 611	0.77 275	2.53 202	1.58 275	1.99 374	1.47 271	1.78 348	1.13 294	2.26 349	0.86 236	0.47 522	0.22 284	0.32 349	0.27 326	0.40 387	0.29 251

HUI-Stereo	1.25 253	0.66 309	2.33 257	0.75 123	0.37 51	4.68 615	0.78 282	2.53 202	1.58 275	1.99 374	1.46 266	1.79 355	1.13 294	2.17 338	0.85 229	0.48 527	0.23 314	0.32 349	0.27 326	0.40 387	0.29 251

iRAFT	1.25 253	0.65 297	2.06 227	0.75 123	0.37 51	4.68 615	0.76 263	2.53 202	1.58 275	1.99 374	1.47 271	1.78 348	1.14 301	2.44 354	0.90 254	0.48 527	0.23 314	0.32 349	0.27 326	0.40 387	0.29 251

RAFT-IKP	1.25 253	0.66 309	2.23 247	0.75 123	0.37 51	4.64 609	0.74 250	2.53 202	1.58 275	1.99 374	1.47 271	1.78 348	1.13 294	2.22 346	0.92 268	0.48 527	0.22 284	0.32 349	0.27 326	0.40 387	0.29 251

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 253	0.72 360	1.74 185	1.05 348	0.36 33	4.13 500	0.42 68	2.95 276	2.84 565	2.02 393	2.40 537	1.61 322	1.11 291	1.26 166	0.97 286	0.21 56	0.15 24	0.26 179	0.23 226	0.29 203	0.23 139

FACV-RUCA	1.26 260	0.65 297	2.21 242	1.06 354	1.50 548	2.69 202	1.15 487	3.05 289	1.87 364	1.36 247	1.99 452	1.03 237	1.15 309	1.36 194	1.10 311	0.41 474	0.41 534	0.73 613	0.41 525	0.61 528	0.41 420

CAS	1.26 260	0.40 19	1.46 151	2.97 646	1.61 569	4.13 500	0.73 238	1.78 80	1.49 211	0.83 164	1.10 168	0.59 86	0.53 53	1.26 166	0.80 213	2.99 651	0.13 1	0.21 29	0.13 1	0.31 249	1.72 630

anonymousdsp2	1.26 260	0.60 236	3.74 346	1.02 338	0.41 90	3.60 366	0.72 230	3.68 381	1.47 195	1.37 250	1.56 299	1.83 367	1.01 243	2.00 318	0.66 148	0.29 263	0.20 219	0.28 247	0.20 152	0.32 281	0.29 251

dd	1.26 260	1.15 518	2.47 270	0.92 262	0.49 159	4.35 552	0.75 260	1.92 98	2.11 420	1.44 259	1.24 201	1.19 263	1.05 261	1.78 286	1.70 456	0.57 566	0.34 481	0.35 423	0.33 440	0.60 523	0.46 457

iGMRVC	1.26 260	0.66 309	2.14 235	0.75 123	0.37 51	4.66 612	0.74 250	2.53 202	1.58 275	1.99 374	1.46 266	1.78 348	1.14 301	2.46 356	0.92 268	0.48 527	0.23 314	0.32 349	0.27 326	0.40 387	0.29 251

HI	1.27 265	0.90 455	2.33 257	1.10 380	0.68 276	2.92 228	0.45 83	2.49 193	1.76 345	2.13 426	1.65 329	2.42 444	1.84 483	1.58 242	1.61 438	0.26 164	0.16 46	0.28 247	0.29 383	0.26 142	0.25 171

CoSv	1.27 265	0.90 455	2.33 257	1.10 380	0.68 276	2.92 228	0.45 83	2.49 193	1.76 345	2.13 426	1.65 329	2.42 444	1.84 483	1.58 242	1.61 438	0.26 164	0.16 46	0.28 247	0.29 383	0.26 142	0.25 171

mmm	1.27 265	0.58 210	2.20 240	1.41 532	0.68 276	2.39 172	0.85 336	3.90 436	1.63 304	2.20 456	1.84 407	1.28 275	1.50 397	1.91 310	0.89 250	0.31 329	0.27 406	0.45 512	0.37 486	0.38 371	0.34 334

NRIStereo	1.28 268	0.61 256	1.67 176	1.15 412	0.38 67	4.73 628	0.90 381	2.42 176	1.50 217	1.93 356	1.33 233	1.75 342	1.22 319	2.96 393	1.33 376	0.46 513	0.22 284	0.29 272	0.26 298	0.30 229	0.28 239

RALAANet	1.28 268	1.08 504	3.21 319	1.25 454	0.94 384	1.44 72	0.69 215	3.15 301	2.57 523	2.01 388	1.80 381	1.29 278	1.05 261	2.00 318	1.48 408	0.27 190	0.20 219	0.27 212	0.24 255	0.40 387	0.27 218

CASS	1.29 270	0.66 309	2.62 286	0.95 286	0.66 264	2.84 213	0.69 215	3.00 283	1.79 350	2.57 543	1.95 441	1.39 292	1.55 414	1.59 247	1.06 302	0.50 543	0.28 421	0.34 404	0.28 355	0.46 470	0.63 536
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.30 271	0.60 236	5.57 376	0.88 228	0.75 303	3.04 246	0.90 381	2.68 238	1.33 147	1.48 262	1.07 162	2.78 489	0.88 200	1.29 178	0.85 229	0.31 329	0.22 284	0.35 423	0.20 152	0.45 459	0.37 369

qqq	1.30 271	0.57 194	1.67 176	1.15 412	0.51 166	2.18 151	0.91 389	3.98 463	1.53 242	1.50 265	1.24 201	1.79 355	1.34 346	4.66 434	0.98 289	0.28 234	0.31 453	0.33 385	0.33 440	0.33 301	0.32 302

test_4	1.30 271	0.50 112	6.16 380	0.84 198	0.45 122	1.61 96	1.12 481	2.14 130	1.42 171	1.52 266	2.31 527	1.84 370	0.79 162	2.52 368	1.19 334	0.27 190	0.17 81	0.29 272	0.29 383	0.29 203	0.25 171

s12784h	1.31 274	0.45 52	2.41 266	0.71 93	0.35 29	4.42 566	0.50 102	4.22 531	2.73 542	2.01 388	2.48 543	0.91 210	0.96 224	2.01 321	0.70 174	0.29 263	0.18 122	0.24 96	0.16 25	0.27 162	0.18 7

AFF-stereo	1.31 274	0.77 402	1.46 151	1.10 380	0.45 122	3.93 438	0.48 98	2.92 273	2.92 571	1.90 345	2.21 501	2.11 412	1.52 403	1.93 311	1.12 319	0.21 56	0.16 46	0.25 135	0.25 275	0.29 203	0.20 47

Pruner-Stereo	1.32 276	0.59 220	2.11 233	1.79 602	0.47 143	4.73 628	0.79 289	2.53 202	1.72 333	2.47 525	1.58 302	1.48 305	1.03 248	1.66 266	1.47 405	0.44 497	0.21 253	0.34 404	0.30 404	0.30 229	0.39 393

Hybrid-DGEV-03	1.34 277	0.70 341	2.74 299	1.00 320	0.52 179	3.99 467	0.99 437	3.22 309	1.64 305	2.15 437	3.31 604	1.37 291	1.07 274	1.29 178	1.22 345	0.26 164	0.18 122	0.32 349	0.24 255	0.28 183	0.24 157

ToySt	1.35 278	0.72 360	3.65 342	1.01 327	0.50 164	3.31 302	1.01 445	3.46 343	1.73 335	1.30 240	1.55 295	2.07 408	1.47 388	1.88 307	1.40 386	0.27 190	0.27 406	0.30 299	0.32 432	0.42 430	0.39 393

DisPM	1.36 279	0.55 171	2.39 263	1.54 562	0.51 166	4.59 602	0.79 289	2.50 197	1.88 366	2.50 528	1.83 402	1.45 302	1.01 243	2.71 385	0.93 277	0.46 513	0.20 219	0.32 349	0.31 420	0.31 249	0.44 440

sAnonymous2	1.37 280	1.22 535	9.79 422	0.92 262	0.88 365	1.23 38	0.61 154	2.56 214	1.69 324	0.85 170	1.02 137	0.73 156	1.23 324	0.98 90	0.78 206	0.29 263	0.25 377	0.31 326	0.30 404	1.06 605	0.71 554

CroCo_RVC	1.37 280	1.22 535	9.79 422	0.92 262	0.88 365	1.23 38	0.61 154	2.56 214	1.69 324	0.85 170	1.02 137	0.73 156	1.23 324	0.98 90	0.78 206	0.29 263	0.25 377	0.31 326	0.30 404	1.06 605	0.71 554

GES	1.38 282	0.64 284	2.61 283	1.09 371	0.57 216	4.30 546	1.02 450	3.86 423	1.51 224	1.72 307	1.74 353	1.28 275	1.77 468	1.62 256	1.61 438	0.39 451	0.27 406	0.33 385	0.30 404	0.41 411	0.47 462

Any-RAFT	1.40 283	0.53 146	2.78 300	1.09 371	0.64 249	4.41 564	0.81 310	3.97 461	2.78 549	1.99 374	1.34 238	2.36 434	1.56 416	1.56 237	0.75 194	0.27 190	0.20 219	0.25 135	0.18 83	0.25 112	0.28 239

UDGNet	1.40 283	1.52 575	2.22 245	1.38 526	0.62 243	4.39 557	0.68 204	1.80 82	2.18 434	1.34 244	1.18 185	0.99 229	1.00 239	2.16 336	1.19 334	1.09 622	0.34 481	1.30 637	0.98 625	1.10 611	0.58 521

GMStereo_Zeroshot	1.41 285	1.21 529	3.33 327	1.29 476	0.72 291	3.35 306	0.53 116	2.58 224	1.68 317	2.35 506	1.56 299	2.42 444	0.96 224	2.50 360	1.16 327	0.45 506	0.23 314	0.40 477	0.24 255	0.79 581	0.33 321

Selective-IGEV-i1	1.43 286	0.59 220	2.42 268	1.15 412	1.07 433	3.82 407	1.09 474	3.79 405	2.11 420	1.62 283	1.91 434	2.65 471	1.22 319	1.80 290	1.12 319	0.32 350	0.27 406	0.46 518	0.54 577	0.31 249	0.39 393

rvit_105_1	1.43 286	0.90 455	3.27 323	1.08 365	0.68 276	2.79 206	1.27 509	3.52 355	2.35 471	1.38 252	1.54 291	1.28 275	1.14 301	2.91 389	1.40 386	0.54 560	0.47 568	0.45 512	0.59 589	0.44 451	0.58 521

RAFT-Test	1.44 288	0.59 220	6.10 379	1.01 327	0.69 283	2.90 222	0.80 300	3.68 381	1.70 329	1.85 329	1.68 335	3.15 521	1.03 248	1.20 151	0.99 292	0.27 190	0.22 284	0.25 135	0.23 226	0.27 162	0.25 171

DCRE	1.44 288	0.74 382	3.50 333	1.13 398	0.72 291	1.78 111	0.67 193	2.14 130	1.56 265	1.99 374	8.09 643	1.73 340	1.07 274	1.24 159	0.83 223	0.23 94	0.25 377	0.26 179	0.26 298	0.28 183	0.30 281

AdaStereo	1.45 290	0.83 432	2.34 260	1.28 472	0.81 326	3.21 275	1.14 486	4.20 522	2.46 504	2.05 402	1.77 372	2.48 454	1.18 312	1.71 278	1.44 395	0.43 491	0.25 377	0.43 500	0.28 355	0.44 451	0.34 334
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-78k	1.46 291	0.57 194	14.51 492	0.74 119	0.34 24	3.31 302	0.68 204	2.34 165	0.72 21	0.58 42	0.88 95	0.50 50	1.06 269	1.42 210	0.45 41	0.19 32	0.15 24	0.25 135	0.17 44	0.24 86	0.20 47

BSDual-CNN	1.46 291	0.59 220	1.94 204	0.87 223	0.85 351	4.16 514	1.16 489	4.48 612	1.88 366	2.93 584	1.83 402	2.60 465	1.31 340	1.60 249	1.21 342	0.34 381	0.25 377	0.31 326	0.28 355	0.35 341	0.33 321

PFNet+	1.46 291	0.57 194	2.84 302	0.92 262	0.47 143	4.64 609	0.84 327	2.46 189	1.99 384	2.14 429	1.64 322	1.34 283	1.03 248	4.68 436	1.23 349	0.45 506	0.33 468	0.37 451	0.39 507	0.32 281	0.49 474

ACVNet	1.46 291	0.64 284	3.56 336	0.93 278	0.85 351	4.22 532	0.80 300	2.85 266	2.08 407	1.78 318	1.88 422	3.10 516	1.46 386	1.33 188	1.89 482	0.29 263	0.26 394	0.30 299	0.26 298	0.39 382	0.27 218

psmg	1.47 295	0.59 220	1.94 204	0.92 262	0.85 351	4.30 546	1.42 540	4.10 503	1.88 366	2.64 560	2.09 476	2.60 465	1.31 340	1.60 249	1.21 342	0.34 381	0.27 406	0.33 385	0.34 448	0.36 354	0.34 334

BUS	1.49 296	0.59 220	1.94 204	0.87 223	0.85 351	4.50 582	0.76 263	4.48 612	1.88 366	2.93 584	1.83 402	3.63 567	0.97 229	1.60 249	1.17 331	0.34 381	0.25 377	0.31 326	0.28 355	0.35 341	0.33 321

Hybrid-DGEV-2	1.55 297	1.43 567	3.19 318	1.16 419	0.51 166	4.15 504	0.54 125	4.28 559	2.22 438	2.06 407	1.37 247	2.37 435	1.61 424	3.24 399	1.15 323	0.25 147	0.24 350	0.30 299	0.26 298	0.29 203	0.28 239

plain	1.55 297	0.69 330	13.59 470	0.65 54	0.73 296	1.66 102	0.57 133	3.17 304	1.94 378	0.77 134	1.24 201	0.80 176	0.86 188	1.60 249	0.96 285	0.33 369	0.21 253	0.32 349	0.25 275	0.42 430	0.28 239

LCNet	1.55 297	0.54 162	1.88 197	0.99 312	0.55 199	3.60 366	1.21 503	2.86 269	1.53 242	2.18 449	1.74 353	1.43 301	4.17 607	3.62 410	0.87 242	0.29 263	0.20 219	0.28 247	0.77 610	0.47 474	1.85 633

DeepStereo_RVC	1.55 297	0.63 273	3.32 326	0.77 146	0.42 97	4.49 579	0.72 230	2.50 197	1.58 275	2.02 393	1.81 393	1.54 313	6.38 643	1.73 280	1.19 334	0.46 513	0.22 284	0.29 272	0.28 355	0.35 341	0.38 386

acv_ft	1.55 297	0.64 284	3.29 324	1.14 399	2.01 625	2.93 233	0.97 427	3.81 410	2.08 407	2.22 467	1.88 422	3.10 516	1.66 448	1.33 188	2.22 521	0.29 263	0.26 394	0.30 299	0.26 298	0.39 382	0.27 218

TestStereo1	1.56 302	0.81 421	2.32 255	1.61 577	0.64 249	4.13 500	1.36 523	3.79 405	3.20 600	1.60 276	2.57 555	1.39 292	2.15 513	2.51 363	1.30 369	0.29 263	0.20 219	0.34 404	0.25 275	0.40 387	0.36 354

SA-5K	1.56 302	0.81 421	2.32 255	1.61 577	0.64 249	4.13 500	1.36 523	3.79 405	3.20 600	1.60 276	2.57 555	1.39 292	2.15 513	2.51 363	1.30 369	0.29 263	0.20 219	0.34 404	0.25 275	0.40 387	0.36 354

UCFNet_RVC	1.57 304	0.84 437	3.25 321	1.36 514	1.40 525	4.07 486	1.01 445	2.68 238	1.50 217	2.11 419	1.88 422	2.37 435	1.50 397	3.41 404	1.42 392	0.36 414	0.28 421	0.52 557	0.40 518	0.53 497	0.43 434

NF-Stereo	1.58 305	0.61 256	2.66 292	2.26 629	0.47 143	4.68 615	0.67 193	3.31 322	1.48 205	2.11 419	1.59 306	1.36 287	1.09 281	6.08 466	1.20 338	0.40 459	0.20 219	0.36 439	0.34 448	0.31 249	0.36 354

OCTAStereo	1.58 305	0.61 256	2.72 295	2.27 632	0.46 133	4.68 615	0.67 193	3.30 321	1.48 205	2.11 419	1.59 306	1.36 287	1.09 281	6.02 463	1.21 342	0.41 474	0.20 219	0.36 439	0.34 448	0.31 249	0.37 369

RE-Stereo	1.58 305	0.61 256	2.72 295	2.26 629	0.46 133	4.68 615	0.68 204	3.31 322	1.48 205	2.11 419	1.59 306	1.36 287	1.09 281	6.01 461	1.22 345	0.41 474	0.20 219	0.36 439	0.34 448	0.31 249	0.37 369

TVStereo	1.58 305	0.61 256	2.72 295	2.26 629	0.46 133	4.68 615	0.68 204	3.31 322	1.48 205	2.11 419	1.59 306	1.36 287	1.09 281	6.01 461	1.22 345	0.41 474	0.20 219	0.36 439	0.34 448	0.31 249	0.37 369

Gwc-CoAtRS	1.58 305	0.57 194	11.69 449	1.01 327	0.60 231	2.53 189	0.64 176	2.36 167	1.56 265	1.80 323	1.47 271	2.74 479	1.18 312	1.12 121	0.90 254	0.27 190	0.21 253	0.25 135	0.22 205	0.27 162	0.23 139

KYRaft	1.59 310	0.52 128	1.73 182	0.95 286	0.49 159	4.38 555	1.79 576	2.43 181	1.51 224	2.49 527	2.98 583	2.00 395	3.41 587	2.14 334	0.82 220	0.30 305	0.21 253	0.33 385	0.46 545	0.35 341	2.45 648

Reg-Stereo(zero)	1.60 311	0.42 36	10.69 436	0.89 235	0.68 276	3.27 292	0.47 94	2.27 153	1.54 251	1.48 262	1.24 201	2.55 460	2.68 552	1.48 224	1.10 311	0.19 32	0.19 168	0.22 41	0.18 83	0.24 86	0.26 201

HCRNet	1.60 311	0.56 183	2.47 270	0.78 150	1.36 515	4.11 495	0.71 227	3.57 364	2.79 551	1.75 314	1.61 315	1.58 317	1.41 368	5.79 458	1.56 428	0.34 381	0.28 421	0.36 439	0.29 383	0.33 301	0.37 369

AIO-test2	1.61 313	1.30 546	3.40 329	1.16 419	1.31 498	3.18 270	0.74 250	4.06 488	1.52 235	1.72 307	2.21 501	0.78 170	0.74 132	3.64 412	0.95 284	3.64 659	0.26 394	0.35 423	0.42 532	0.37 366	0.33 321

Prome-Stereo	1.61 313	0.55 171	1.71 180	0.98 306	0.60 231	4.41 564	1.82 580	3.03 287	1.53 242	2.18 449	3.45 608	1.72 339	3.49 593	2.23 347	1.08 307	0.29 263	0.20 219	0.26 179	0.25 275	0.34 320	2.16 639

test_sample1	1.62 315	0.55 171	1.88 197	1.44 539	0.79 319	2.27 160	0.64 176	4.00 469	1.82 353	1.87 335	1.35 241	1.57 315	1.62 428	9.55 545	1.24 351	0.30 305	0.27 406	0.31 326	0.28 355	0.32 281	0.32 302

RAFT+CT+SA	1.62 315	0.72 360	7.42 391	0.97 298	1.42 537	4.04 478	0.94 411	3.90 436	1.61 295	1.61 281	1.63 320	1.33 282	1.18 312	2.73 387	1.10 311	0.27 190	0.19 168	0.31 326	0.34 448	0.33 301	0.33 321

SA	1.62 315	0.75 393	3.78 349	1.07 357	0.43 103	4.26 537	1.36 523	4.45 609	3.12 589	1.63 285	1.97 447	1.68 330	2.26 525	2.55 371	1.27 361	0.27 190	0.22 284	0.37 451	0.37 486	0.35 341	0.30 281

Sa-1000	1.63 318	0.79 412	3.56 336	1.11 387	0.48 151	4.06 481	1.41 538	4.49 615	2.75 546	2.00 386	2.80 575	1.84 370	1.43 376	2.64 380	1.50 414	0.27 190	0.19 168	0.36 439	0.33 440	0.36 354	0.30 281

PSMNet-RUCA	1.64 319	1.50 574	2.57 279	1.50 555	1.38 521	3.05 248	1.36 523	3.31 322	2.24 443	1.36 247	2.07 473	1.40 297	1.09 281	1.83 295	1.55 426	1.15 626	0.69 619	1.26 636	0.96 623	1.64 633	0.94 594

test_sample7	1.65 320	0.70 341	2.60 280	1.48 550	0.76 307	2.38 170	1.07 465	4.35 586	2.11 420	2.14 429	1.75 357	1.75 342	1.67 450	6.26 470	1.26 357	0.44 497	0.48 574	0.43 500	0.40 518	0.46 470	0.43 434

StereoVision	1.65 320	0.75 393	7.47 393	1.01 327	1.80 609	2.61 196	0.61 154	3.06 292	1.96 379	1.25 237	3.46 609	1.85 373	0.88 200	2.07 324	1.93 487	0.43 491	0.36 493	0.37 451	0.36 474	0.48 477	0.33 321

dad	1.65 320	1.19 526	3.04 312	0.98 306	0.56 204	4.22 532	0.84 327	1.99 107	2.48 505	2.14 429	1.68 335	1.62 323	1.13 294	3.85 417	2.04 501	1.03 621	0.40 525	2.04 646	0.48 553	0.75 575	0.53 496

PSM-softLoss	1.66 323	0.59 220	5.15 369	2.25 627	0.48 151	4.68 615	0.69 215	2.57 216	1.52 235	2.14 429	1.45 264	1.42 299	0.99 237	6.04 464	1.20 338	0.41 474	0.23 314	0.37 451	0.39 507	0.32 281	0.31 291

KMStereo	1.66 323	0.59 220	5.15 369	2.25 627	0.48 151	4.68 615	0.69 215	2.57 216	1.52 235	2.14 429	1.45 264	1.42 299	0.99 237	6.04 464	1.20 338	0.41 474	0.23 314	0.37 451	0.39 507	0.32 281	0.31 291

DDVS	1.68 325	0.79 412	2.52 274	1.26 461	1.16 458	3.17 268	0.78 282	3.12 298	1.82 353	1.86 333	1.91 434	2.92 502	1.43 376	6.20 468	1.63 446	0.45 506	0.65 611	0.34 404	0.38 499	0.48 477	0.79 576

ISRNet	1.69 326	0.76 399	5.69 377	1.27 469	1.36 515	2.85 215	0.61 154	3.60 368	1.91 374	2.13 426	2.12 484	2.90 497	1.41 368	2.51 363	1.71 457	0.49 539	0.50 580	0.56 573	0.47 548	0.49 483	0.57 516

IER	1.69 326	0.65 297	7.19 389	0.94 283	1.15 453	3.28 296	0.89 376	3.48 345	1.97 381	2.10 415	1.98 449	2.28 420	2.12 509	2.25 348	1.75 467	0.29 263	0.23 314	0.36 439	0.30 404	0.32 281	0.34 334

RAFT_R40	1.70 328	0.59 220	2.99 309	1.46 545	0.46 133	4.74 631	0.98 435	2.23 145	1.56 265	2.02 393	2.35 535	2.71 477	2.56 546	6.71 484	0.90 254	0.40 459	0.19 168	0.30 299	0.27 326	0.33 301	0.26 201

ffm	1.72 329	0.60 236	5.21 371	1.14 399	0.99 404	3.62 371	0.86 341	4.22 531	3.37 613	2.20 456	2.30 521	3.48 549	1.62 428	2.21 344	0.65 144	0.29 263	0.16 46	0.48 530	0.37 486	0.30 229	0.29 251

Anonymous3	1.72 329	0.76 399	11.61 448	0.83 187	0.84 349	4.46 571	0.84 327	3.57 364	1.16 118	1.34 244	1.37 247	1.11 248	1.03 248	1.58 242	1.13 321	0.70 598	0.58 599	0.33 385	0.35 464	0.47 474	0.42 424

DMCA	1.72 329	0.74 382	6.63 382	1.14 399	0.96 388	3.98 466	0.90 381	3.75 397	2.76 547	2.83 579	1.58 302	2.35 432	1.18 312	1.58 242	1.98 496	0.40 459	0.27 406	0.42 496	0.26 298	0.36 354	0.38 386

fff	1.74 332	0.70 341	9.08 412	0.81 162	0.36 33	4.15 504	0.57 133	4.23 535	2.09 410	2.30 488	1.80 381	1.19 263	3.02 567	1.44 214	1.46 400	0.29 263	0.23 314	0.23 57	0.18 83	0.24 86	0.42 424

DCANet	1.74 332	0.73 371	9.08 412	0.82 174	0.40 83	4.18 522	0.59 146	4.25 545	2.97 575	2.35 506	1.84 407	1.18 259	1.63 441	1.51 230	1.55 426	0.29 263	0.24 350	0.23 57	0.18 83	0.30 229	0.53 496

csc	1.74 332	0.70 341	9.08 412	0.81 162	0.36 33	4.15 504	0.57 133	4.23 535	2.09 410	2.30 488	1.80 381	1.19 263	3.02 567	1.44 214	1.46 400	0.29 263	0.23 314	0.23 57	0.18 83	0.24 86	0.42 424

cscssc	1.74 332	0.70 341	9.08 412	0.81 162	0.36 33	4.15 504	0.57 133	4.23 535	2.09 410	2.30 488	1.80 381	1.19 263	3.02 567	1.44 214	1.46 400	0.29 263	0.23 314	0.23 57	0.18 83	0.24 86	0.42 424

test_sample2	1.75 336	0.56 183	2.25 248	1.41 532	0.80 321	2.91 225	0.86 341	4.05 484	2.04 399	1.91 350	1.39 253	1.57 315	1.55 414	10.65 584	1.06 302	0.32 350	0.28 421	0.32 349	0.30 404	0.36 354	0.33 321

anonymity	1.76 337	1.26 542	2.73 298	1.66 582	1.32 505	1.84 115	1.07 465	3.49 348	2.30 459	2.11 419	2.11 481	1.71 338	3.90 601	1.82 294	1.48 408	1.10 623	1.09 636	1.08 630	1.08 631	1.05 604	1.09 604

SST-Stereo	1.76 337	0.58 210	3.10 313	1.44 539	0.46 133	4.71 627	0.76 263	2.22 144	2.79 551	2.07 411	2.18 495	2.43 447	3.22 580	6.66 480	0.84 226	0.42 485	0.19 168	0.30 299	0.27 326	0.35 341	0.26 201

StereoDRNet-Refined	1.77 339	0.81 421	2.22 245	1.21 441	0.76 307	3.26 289	0.71 227	3.82 413	2.05 402	2.29 484	2.05 468	2.98 506	1.44 379	7.15 491	2.27 525	0.30 305	0.23 314	0.42 496	0.33 440	0.45 459	0.64 540
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CSP-Net	1.78 340	1.32 552	1.92 202	1.16 419	1.03 419	3.38 311	1.31 515	3.52 355	1.75 343	1.96 365	1.93 440	2.40 438	1.48 390	8.58 519	1.58 431	0.46 513	0.34 481	0.27 212	0.26 298	0.41 411	0.50 481

MM-Stereo_test2	1.79 341	0.53 146	20.16 603	1.43 536	0.47 143	2.57 192	0.73 238	1.67 66	1.47 195	0.94 192	0.96 129	0.84 186	0.79 162	1.16 137	0.68 157	0.24 122	0.17 81	0.25 135	0.22 205	0.30 229	0.22 119

tt1	1.79 341	0.73 371	10.41 433	1.75 594	0.36 33	4.55 594	0.79 289	4.22 531	3.37 613	1.08 221	1.80 381	0.74 162	1.48 390	2.21 344	0.65 144	0.29 263	0.16 46	0.31 326	0.22 205	0.30 229	0.29 251

RAFT_CTSACE	1.80 343	1.06 500	10.00 425	1.71 589	1.39 523	3.49 338	1.06 463	3.05 289	1.62 301	1.70 302	2.04 462	2.51 457	1.80 476	1.98 316	0.94 279	0.25 147	0.22 284	0.28 247	0.30 404	0.30 229	0.26 201

UPFNet	1.81 344	0.63 273	6.71 383	1.25 454	1.44 538	3.50 342	1.35 521	4.02 475	1.85 362	2.40 517	1.52 283	2.41 441	1.40 361	3.62 410	1.88 481	0.34 381	0.33 468	0.37 451	0.31 420	0.41 411	0.39 393

IGEV_i1	1.83 345	0.60 236	10.98 441	1.30 483	0.53 189	3.09 256	0.86 341	3.70 391	1.57 271	1.67 295	1.76 366	2.33 429	1.35 349	3.23 397	1.16 327	0.35 401	0.27 406	0.53 562	0.58 586	0.34 320	0.40 414

AACVNet	1.83 345	1.02 489	2.41 266	1.45 543	0.87 361	3.21 275	0.73 238	3.16 302	1.61 295	2.01 388	1.82 401	2.28 420	1.33 343	10.98 598	1.49 413	0.39 451	0.32 461	0.38 467	0.32 432	0.43 440	0.44 440

111	1.83 345	0.92 463	9.08 412	0.81 162	0.36 33	4.25 536	0.91 389	4.44 606	2.70 539	2.39 515	1.96 442	2.30 426	1.64 444	1.28 173	1.82 474	0.28 234	0.22 284	0.24 96	0.20 152	0.31 249	0.54 502

ACVNet-DCA	1.85 348	0.74 382	13.77 473	1.78 597	0.36 33	4.48 573	0.74 250	3.98 463	1.53 242	1.01 205	1.81 393	0.72 149	1.62 428	2.13 331	0.64 135	0.29 263	0.17 81	0.32 349	0.21 170	0.33 301	0.32 302

NLSM1	1.86 349	0.53 146	1.39 141	0.73 112	1.89 618	3.09 256	0.64 176	8.41 661	12.10 666	0.79 142	1.21 193	0.73 156	0.86 188	1.67 271	1.45 399	0.26 164	0.24 350	0.29 272	0.24 255	0.31 249	0.27 218

ITSA-stereo	1.86 349	0.72 360	3.74 346	1.20 435	0.66 264	4.09 488	0.91 389	4.24 543	2.53 516	1.93 356	1.77 372	1.59 319	2.15 513	6.12 467	2.44 540	0.40 459	0.38 511	0.40 477	0.40 518	0.50 485	0.98 598

test_5	1.87 351	0.75 393	10.23 430	1.14 399	1.40 525	3.85 421	1.27 509	3.91 441	1.93 376	1.69 298	1.78 375	1.67 328	1.79 471	2.99 395	1.17 331	0.30 305	0.18 122	0.35 423	0.33 440	0.34 320	0.33 321

NINENet	1.87 351	0.74 382	2.60 280	1.12 391	1.06 427	4.50 582	0.76 263	4.41 601	2.24 443	2.16 443	1.86 418	3.63 567	0.97 229	8.00 509	1.17 331	0.41 474	0.30 444	0.41 489	0.30 404	0.41 411	0.36 354

IRAFT_RVC	1.87 351	0.60 236	4.33 357	2.40 636	0.66 264	4.59 602	1.59 560	2.96 278	1.51 224	2.23 471	1.75 357	2.09 409	2.63 549	6.70 481	1.50 414	0.33 369	0.21 253	0.33 385	0.29 383	0.32 281	0.32 302

MLCV	1.87 351	0.91 461	8.59 406	1.10 380	0.57 216	3.59 364	0.53 116	3.70 391	2.20 437	2.80 576	2.25 507	2.00 395	1.42 373	4.13 426	1.86 479	0.30 305	0.20 219	0.32 349	0.21 170	0.33 301	0.36 354

iRaft-Stereo_20w	1.88 355	0.62 265	10.58 435	0.90 245	0.83 342	2.96 239	0.78 282	4.90 637	1.58 275	2.29 484	1.60 311	1.25 272	4.51 615	2.28 350	0.90 254	0.29 263	0.21 253	0.26 179	0.24 255	0.41 411	0.31 291

DSFCA	1.89 356	0.69 330	3.14 316	1.10 380	1.18 460	3.99 467	1.79 576	3.50 351	2.16 430	3.10 597	1.64 322	2.91 500	2.50 542	5.38 446	2.26 523	0.43 491	0.38 511	0.37 451	0.36 474	0.50 485	0.42 424

iResNet_ROB	1.89 356	1.02 489	8.60 407	1.39 528	0.98 401	3.72 386	0.66 189	3.84 417	2.65 533	1.88 338	2.05 468	1.98 392	1.27 329	4.52 432	1.67 453	0.30 305	0.20 219	0.28 247	0.18 83	0.31 249	0.40 414

MM-Stereo_test1	1.90 358	0.53 146	19.85 589	1.39 528	0.48 151	1.81 114	0.79 289	3.00 283	1.82 353	1.69 298	1.09 165	0.87 197	0.97 229	1.45 218	0.74 191	0.24 122	0.21 253	0.27 212	0.24 255	0.35 341	0.24 157

H2IRNET	1.90 358	0.53 146	14.29 489	1.14 399	0.60 231	4.48 573	0.44 78	2.65 233	1.81 352	1.05 214	2.30 521	1.67 328	1.40 361	2.17 338	1.50 414	0.36 414	0.21 253	0.33 385	0.37 486	0.34 320	0.29 251

CFNet-ft	1.90 358	0.95 475	3.56 336	1.07 357	1.54 554	4.09 488	0.90 381	2.85 266	1.82 353	1.78 318	1.70 342	2.75 481	1.48 390	9.33 538	1.72 459	0.33 369	0.30 444	0.61 589	0.36 474	0.52 491	0.39 393

CFNet_RVC	1.90 358	0.95 475	3.56 336	1.07 357	1.54 554	4.09 488	0.90 381	2.85 266	1.82 353	1.78 318	1.70 342	2.75 481	1.48 390	9.33 538	1.72 459	0.33 369	0.30 444	0.61 589	0.36 474	0.52 491	0.39 393

PSMNet-ADL	1.91 362	0.72 360	1.78 189	1.09 371	0.86 356	4.18 522	0.78 282	3.77 401	2.10 418	1.72 307	1.85 415	2.91 500	1.82 481	10.38 577	1.91 485	0.48 527	0.46 563	0.28 247	0.29 383	0.38 371	0.51 489

GEStereo_RVC	1.91 362	0.80 416	6.57 381	1.20 435	1.06 427	4.02 474	1.43 542	4.13 506	1.89 370	2.03 397	1.80 381	2.34 430	1.86 488	4.94 438	1.77 468	0.48 527	0.38 511	0.32 349	0.28 355	0.42 430	0.50 481

DN-CSS_ROB	1.91 362	1.55 577	11.13 443	1.82 604	0.88 365	3.99 467	0.61 154	4.01 471	1.67 314	1.64 288	1.89 428	1.39 292	1.06 269	3.23 397	1.50 414	0.31 329	0.19 168	0.44 505	0.29 383	0.37 366	0.31 291

qqq1	1.92 365	0.57 194	4.46 358	1.36 514	0.57 216	2.03 132	0.73 238	4.25 545	2.80 555	2.32 498	2.31 527	1.95 383	1.52 403	10.99 599	0.71 177	0.34 381	0.32 461	0.30 299	0.23 226	0.29 203	0.29 251

fff1	1.92 365	0.57 194	4.46 358	1.36 514	0.57 216	2.03 132	0.73 238	4.25 545	2.80 555	2.32 498	2.31 527	1.95 383	1.52 403	10.99 599	0.71 177	0.34 381	0.32 461	0.30 299	0.23 226	0.29 203	0.29 251

raft_robust	1.92 365	1.15 518	3.34 328	1.02 338	0.43 103	3.84 413	0.46 88	4.42 602	2.52 514	1.67 295	1.36 245	2.17 414	6.37 641	6.78 486	1.04 300	0.28 234	0.24 350	0.30 299	0.35 464	0.31 249	0.32 302

delet	1.92 365	0.76 399	5.14 368	1.01 327	1.65 580	3.44 323	2.03 592	3.76 399	2.48 505	2.01 388	2.05 468	2.63 469	1.90 494	5.34 445	2.12 511	0.28 234	0.29 431	0.40 477	0.31 420	0.41 411	0.45 446

BEATNet_4x	1.92 365	1.36 557	8.75 410	1.20 435	0.56 204	3.46 329	1.03 453	4.00 469	2.43 496	2.25 477	1.70 342	2.10 410	1.59 417	2.57 374	3.05 569	0.37 422	0.22 284	0.47 522	0.29 383	0.60 523	0.40 414

IIG-Stereo	1.95 370	0.79 412	2.14 235	2.78 643	0.66 264	4.62 606	0.76 263	4.27 554	1.53 242	2.63 559	3.14 596	3.35 538	1.61 424	7.65 504	1.41 390	0.39 451	0.20 219	0.31 326	0.25 275	0.33 301	0.22 119

LALA_ROB	1.95 370	1.48 572	3.11 314	1.05 348	0.98 401	3.99 467	1.82 580	4.44 606	2.28 455	3.31 607	1.85 415	2.76 487	1.67 450	4.04 425	3.23 572	0.46 513	0.41 534	0.55 571	0.52 571	0.60 523	0.57 516

DCANet-4	1.96 372	0.51 120	14.31 490	0.82 174	0.40 83	4.16 514	0.57 133	4.29 563	2.98 578	2.30 488	1.80 381	1.03 237	1.54 413	1.44 214	1.44 395	0.29 263	0.23 314	0.23 57	0.18 83	0.24 86	0.42 424

PSMNet-RSSM	1.96 372	0.77 402	3.26 322	1.29 476	1.31 498	4.19 526	0.96 422	3.68 381	1.89 370	2.05 402	1.80 381	2.60 465	1.70 457	9.84 553	1.81 472	0.35 401	0.29 431	0.35 423	0.37 486	0.42 430	0.35 348

4D-IteraStereo	1.97 374	0.84 437	20.43 620	0.78 150	1.56 561	2.09 144	1.05 461	2.43 181	1.56 265	1.41 257	1.00 134	1.94 381	0.61 84	1.22 155	1.06 302	0.27 190	0.18 122	0.31 326	0.26 298	0.27 162	0.23 139

OMP-Stereo	1.97 374	0.93 467	1.88 197	2.76 642	0.67 271	4.58 601	1.48 545	4.31 574	1.54 251	3.15 602	2.76 571	3.25 529	1.38 354	7.66 505	1.35 380	0.40 459	0.20 219	0.33 385	0.26 298	0.33 301	0.24 157

cc1	1.98 376	0.74 382	13.77 473	1.78 597	0.36 33	4.48 573	0.74 250	4.23 535	3.95 631	1.01 205	1.81 393	0.72 149	1.62 428	2.13 331	0.64 135	0.29 263	0.17 81	0.32 349	0.21 170	0.31 249	0.29 251

hknet	1.98 376	0.64 284	8.70 409	0.87 223	1.07 433	4.16 514	1.16 489	4.48 612	1.73 335	2.93 584	1.83 402	3.48 549	1.30 338	3.91 421	1.51 420	0.31 329	0.25 377	0.31 326	0.28 355	0.35 341	0.33 321

GANet-RSSM	1.98 376	0.62 265	3.49 331	1.69 585	1.23 481	4.22 532	0.91 389	3.31 322	1.86 363	1.81 324	1.74 353	2.34 430	1.82 481	10.92 596	1.73 463	0.34 381	0.29 431	0.31 326	0.28 355	0.39 382	0.40 414

1test111	1.99 379	0.74 382	13.77 473	1.78 597	0.36 33	4.48 573	0.74 250	3.98 463	1.53 242	1.01 205	1.81 393	0.72 149	1.62 428	4.66 434	0.98 289	0.29 263	0.17 81	0.32 349	0.21 170	0.33 301	0.32 302

SMFormer	2.00 380	0.57 194	4.46 358	1.36 514	0.57 216	2.03 132	0.73 238	4.25 545	2.80 555	2.32 498	2.31 527	1.95 383	1.52 403	10.99 599	2.13 514	0.34 381	0.32 461	0.36 439	0.31 420	0.38 371	0.36 354

tta	2.00 380	0.57 194	4.46 358	1.36 514	0.57 216	2.03 132	0.73 238	4.25 545	2.80 555	2.32 498	2.31 527	1.95 383	1.52 403	10.99 599	2.13 514	0.34 381	0.32 461	0.36 439	0.31 420	0.29 203	0.29 251

TestStereo	2.00 380	1.02 489	12.25 453	0.70 84	0.61 236	1.88 119	0.55 126	2.31 161	1.52 235	1.41 257	1.33 233	1.27 274	0.90 209	11.62 626	0.81 218	0.34 381	0.19 168	0.33 385	0.24 255	0.44 451	0.24 157

cross-raft	2.01 383	0.57 194	19.01 566	1.03 345	0.56 204	2.11 147	0.72 230	3.63 373	1.57 271	1.77 316	1.51 282	3.17 523	1.13 294	1.16 137	0.85 229	0.23 94	0.21 253	0.26 179	0.23 226	0.28 183	0.25 171

MMNet	2.02 384	0.81 421	10.76 437	1.12 391	1.23 481	3.53 349	0.89 376	3.79 405	2.08 407	2.15 437	1.76 366	2.15 413	2.12 509	3.69 413	2.32 528	0.31 329	0.29 431	0.34 404	0.27 326	0.38 371	0.42 424

xx1	2.03 385	0.74 382	13.77 473	1.78 597	0.36 33	4.48 573	0.74 250	4.23 535	3.95 631	1.01 205	1.81 393	1.79 355	1.34 346	2.13 331	0.64 135	0.29 263	0.17 81	0.33 385	0.33 440	0.33 301	0.32 302

HGLStereo	2.03 385	0.74 382	7.50 394	1.23 450	1.56 561	3.62 371	0.95 415	3.78 404	1.89 370	2.03 397	2.20 499	3.12 519	2.14 512	5.68 455	2.04 501	0.37 422	0.31 453	0.32 349	0.29 383	0.40 387	0.45 446

ssnet_v2	2.04 387	0.88 452	7.87 395	1.20 435	0.87 361	3.86 423	1.64 566	4.01 471	2.60 528	2.61 554	1.96 442	3.79 573	1.71 459	2.20 342	2.96 565	0.41 474	0.35 487	0.42 496	0.37 486	0.55 503	0.52 494

ADStereo(finetuned)	2.04 387	0.73 371	13.28 464	0.82 174	0.40 83	4.16 514	0.59 146	4.25 545	2.97 575	2.35 506	1.84 407	1.18 259	3.40 586	1.52 232	1.54 425	0.29 263	0.24 350	0.23 57	0.18 83	0.30 229	0.51 489

CBFPSM	2.05 389	0.95 475	10.12 429	1.07 357	1.05 424	2.84 213	1.20 500	3.28 318	1.73 335	1.82 326	1.30 223	4.56 614	4.06 604	2.34 351	2.34 530	0.25 147	0.38 511	0.32 349	0.27 326	0.37 366	0.79 576

DeepPruner_ROB	2.05 389	1.09 507	10.50 434	1.01 327	1.20 474	4.39 557	0.91 389	3.14 299	1.72 333	2.60 552	1.54 291	2.78 489	1.27 329	4.52 432	1.72 459	0.51 549	0.40 525	0.37 451	0.34 448	0.48 477	0.52 494

DLCB_ROB	2.05 389	0.95 475	2.37 261	1.24 452	1.02 418	2.92 228	1.30 514	3.68 381	2.30 459	2.91 582	2.17 493	3.32 536	1.52 403	10.37 575	2.50 545	0.40 459	0.33 468	0.40 477	0.36 474	0.41 411	0.47 462

NLCSM	2.07 392	0.57 194	1.26 110	0.68 73	1.83 611	3.24 283	0.69 215	8.40 660	9.75 660	0.92 188	1.30 223	0.87 197	1.06 269	7.60 501	1.57 430	0.28 234	0.25 377	0.29 272	0.25 275	0.36 354	0.27 218

HITNet	2.07 392	0.82 428	14.77 495	1.34 503	0.56 204	3.47 332	0.80 300	4.07 490	2.35 471	2.16 443	1.61 315	1.64 325	1.44 379	2.09 329	2.56 552	0.26 164	0.18 122	0.41 489	0.26 298	0.45 459	0.25 171
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ETE_ROB	2.07 392	1.40 563	3.01 311	1.09 371	0.92 376	3.94 444	1.53 552	4.25 545	2.23 441	3.31 607	2.06 472	2.35 432	1.52 403	8.74 521	2.07 507	0.44 497	0.36 493	0.51 551	0.48 553	0.54 500	0.62 532

CFNet-RSSM	2.08 395	0.52 128	20.06 597	1.01 327	0.56 204	3.39 312	0.64 176	3.67 379	1.55 259	1.72 307	1.37 247	2.57 462	1.19 316	1.11 116	0.86 236	0.27 190	0.20 219	0.25 135	0.23 226	0.27 162	0.23 139

NLMM	2.10 396	0.53 146	1.23 101	0.63 31	1.86 613	2.81 209	0.61 154	11.68 669	14.99 672	0.80 146	0.86 91	0.92 216	1.03 248	1.12 121	1.48 408	0.26 164	0.25 377	0.27 212	0.22 205	0.31 249	0.24 157

coex_refinement	2.10 396	0.85 443	3.67 343	1.31 487	1.13 450	3.21 275	0.85 336	3.86 423	2.31 463	2.51 532	1.92 437	3.49 555	1.69 455	11.08 606	2.13 514	0.37 422	0.25 377	0.27 212	0.31 420	0.41 411	0.37 369

iRaft-Stereo_5w	2.10 396	0.83 432	8.57 405	0.81 162	0.76 307	3.21 275	0.84 327	3.71 393	1.65 310	1.56 271	2.50 545	2.20 416	2.23 523	9.13 533	2.01 499	0.38 439	0.19 168	0.35 423	0.27 326	0.45 459	0.39 393

WQFJA1	2.11 399	0.52 128	1.23 101	0.63 31	1.87 616	2.81 209	0.61 154	11.67 668	15.01 673	0.80 146	0.86 91	0.92 216	1.03 248	1.13 125	1.48 408	0.26 164	0.25 377	0.27 212	0.22 205	0.31 249	0.24 157

DFGA-Net	2.11 399	3.00 626	7.43 392	1.11 387	0.76 307	3.72 386	0.60 149	2.63 231	1.91 374	2.01 388	2.07 473	1.22 268	1.04 256	10.26 573	2.26 523	0.27 190	0.22 284	0.34 404	0.34 448	0.61 528	0.48 467

G2L-Stereo_test	2.11 399	0.86 446	7.12 388	1.65 581	1.19 467	3.54 353	1.02 450	3.57 364	2.01 390	2.50 528	1.68 335	3.15 521	1.50 397	9.21 536	1.62 443	0.28 234	0.19 168	0.23 57	0.22 205	0.27 162	0.31 291

CFNet_pseudo	2.12 402	0.67 319	15.14 506	0.85 210	0.74 301	3.95 449	0.64 176	3.95 454	1.78 348	1.90 345	1.79 378	3.27 531	1.62 428	2.51 363	1.16 327	0.31 329	0.36 493	0.53 562	0.27 326	0.63 534	0.44 440

test_xeample3	2.12 402	0.63 273	21.55 656	0.91 256	0.47 143	1.85 116	0.94 411	7.96 657	1.23 129	0.75 115	0.76 62	0.64 109	0.70 116	1.77 285	0.83 223	0.30 305	0.21 253	0.27 212	0.21 170	0.27 162	0.24 157

G2L-ROB	2.13 404	0.78 408	10.06 426	1.19 431	1.06 427	3.84 413	0.93 406	3.32 327	2.27 451	2.20 456	1.47 271	2.65 471	1.20 318	8.38 515	1.81 472	0.28 234	0.19 168	0.23 57	0.22 205	0.28 183	0.32 302

ccs_rob	2.13 404	0.67 319	15.11 505	0.84 198	0.75 303	3.96 459	0.65 186	3.95 454	1.78 348	1.88 338	1.79 378	3.26 530	1.64 444	2.51 363	1.16 327	0.31 329	0.36 493	0.54 570	0.27 326	0.65 545	0.45 446

WQFJX	2.14 406	0.54 162	1.28 118	0.61 16	1.85 612	2.87 219	0.77 275	11.60 667	14.62 671	0.82 152	1.15 178	0.89 203	1.10 287	1.69 274	1.39 383	0.28 234	0.25 377	0.25 135	0.21 170	0.32 281	0.25 171

SepStereo	2.15 407	0.67 319	4.79 365	1.14 399	1.64 576	2.93 233	2.13 597	4.09 496	2.74 543	4.17 631	2.52 548	2.46 452	1.79 471	8.36 513	1.63 446	0.37 422	0.22 284	0.39 471	0.25 275	0.41 411	0.34 334

IGEV-FE	2.16 408	0.69 330	20.56 623	1.22 444	0.54 191	2.18 151	0.53 116	3.38 337	1.61 295	1.93 356	1.55 295	3.74 570	1.06 269	1.56 237	0.91 263	0.29 263	0.20 219	0.27 212	0.29 383	0.40 387	0.32 302

IGEV_Zeroshot_test	2.16 408	0.69 330	20.60 627	1.22 444	0.54 191	2.18 151	0.53 116	3.38 337	1.61 295	1.93 356	1.55 295	3.76 572	1.05 261	1.55 236	0.91 263	0.29 263	0.20 219	0.27 212	0.29 383	0.40 387	0.32 302

anonymousa	2.16 408	0.67 319	19.19 567	1.04 347	1.67 584	2.06 141	0.79 289	2.86 269	1.96 379	1.85 329	2.14 488	3.23 528	1.81 479	1.12 121	1.15 323	0.26 164	0.26 394	0.34 404	0.32 432	0.30 229	0.28 239

NLMM1	2.18 411	0.55 171	1.34 130	0.62 23	1.86 613	3.30 301	0.62 169	11.92 670	15.07 674	0.86 175	0.96 129	0.84 186	0.90 209	1.83 295	1.35 380	0.27 190	0.27 406	0.27 212	0.24 255	0.31 249	0.28 239

AIO-test1	2.18 411	0.66 309	18.95 564	0.89 235	1.48 544	3.40 315	0.97 427	4.19 521	1.68 317	0.86 175	1.35 241	0.99 229	0.75 135	4.47 431	1.27 361	0.23 94	0.23 314	0.28 247	0.33 440	0.31 249	0.35 348

SFCPSM	2.18 411	0.63 273	17.03 530	0.88 228	0.98 401	3.74 392	1.28 511	4.09 496	2.16 430	1.85 329	1.83 402	1.65 326	1.39 357	2.50 360	1.50 414	0.33 369	0.27 406	0.39 471	0.36 474	0.34 320	0.37 369

WQFJX1	2.20 414	0.52 128	1.38 139	0.62 23	1.78 605	3.07 253	0.67 193	12.26 673	15.24 675	0.84 167	1.05 155	0.91 210	0.97 229	1.88 307	1.26 357	0.27 190	0.25 377	0.28 247	0.21 170	0.36 354	0.25 171

GANet-ADL	2.20 414	0.73 371	20.11 602	1.25 454	0.69 283	3.83 408	0.76 263	3.49 348	1.71 330	1.65 292	1.99 452	2.10 410	1.10 287	1.42 210	1.26 357	0.38 439	0.33 468	0.25 135	0.22 205	0.42 430	0.36 354

MSKI-zero shot	2.22 416	0.64 284	20.09 601	0.96 291	0.56 204	4.04 478	0.70 225	3.91 441	1.50 217	1.92 352	2.28 513	1.92 379	0.71 118	2.93 391	0.67 153	0.26 164	0.23 314	0.26 179	0.21 170	0.28 183	0.26 201

PS-NSSS	2.22 416	1.33 555	2.90 306	0.97 298	1.53 553	4.11 495	1.08 470	4.55 623	2.65 533	2.10 415	2.32 532	1.77 347	1.40 361	11.79 639	1.61 438	0.68 593	0.45 554	0.96 624	0.43 536	0.95 595	0.92 591

PCWNet_CMD	2.23 418	0.65 297	17.36 535	0.83 187	0.76 307	3.51 344	0.64 176	3.60 368	1.97 381	1.70 302	1.63 320	3.22 526	3.05 571	2.09 329	1.11 316	0.31 329	0.36 493	0.47 522	0.26 298	0.64 542	0.47 462

HH	2.23 418	0.86 446	21.59 657	0.98 306	0.51 166	1.49 80	0.82 314	2.74 246	1.54 251	1.10 223	1.69 340	4.62 617	1.86 488	2.55 371	0.69 168	0.26 164	0.22 284	0.29 272	0.23 226	0.34 320	0.27 218

HanStereo	2.23 418	0.86 446	21.59 657	0.98 306	0.51 166	1.49 80	0.82 314	2.74 246	1.54 251	1.10 223	1.69 340	4.62 617	1.86 488	2.55 371	0.69 168	0.26 164	0.22 284	0.29 272	0.23 226	0.34 320	0.27 218

MSMDNet	2.23 418	0.64 284	17.32 531	0.84 198	0.75 303	3.53 349	0.64 176	3.61 371	1.98 383	1.71 306	1.64 322	3.22 526	2.99 564	2.08 326	1.11 316	0.31 329	0.37 505	0.45 512	0.26 298	0.62 532	0.45 446

Select-FE	2.25 422	0.87 449	17.36 535	1.06 354	0.99 404	2.04 137	0.46 88	3.79 405	1.61 295	2.52 534	1.81 393	4.41 606	3.15 574	1.83 295	0.92 268	0.32 350	0.35 487	0.30 299	0.41 525	0.32 281	0.55 508

FENet	2.25 422	0.50 112	20.29 613	1.35 508	0.67 271	4.01 472	0.60 149	3.95 454	1.99 384	1.96 365	1.11 170	2.43 447	1.43 376	1.60 249	1.39 383	0.32 350	0.22 284	0.33 385	0.26 298	0.29 203	0.39 393

DISCO	2.25 422	0.73 371	10.06 426	1.76 595	1.12 446	3.47 332	1.25 508	3.24 314	2.26 449	2.65 564	1.96 442	4.53 612	1.92 496	4.17 428	3.61 576	0.32 350	0.25 377	0.31 326	0.29 383	0.66 550	0.41 420

iinet-f	2.26 425	1.18 524	13.71 471	1.14 399	1.11 445	3.77 396	1.10 477	4.14 512	2.17 432	2.06 407	1.76 366	2.99 507	2.99 564	2.50 360	2.49 544	0.35 401	0.39 520	0.27 212	0.28 355	0.45 459	0.39 393

ICVP	2.26 425	0.66 309	21.18 647	0.99 312	0.88 365	4.28 543	0.95 415	3.32 327	1.60 291	1.66 293	1.76 366	1.34 283	1.14 301	1.62 256	1.32 372	0.53 558	0.35 487	0.33 385	0.29 383	0.40 387	0.51 489
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rrr	2.27 427	0.65 297	23.82 675	0.90 245	0.46 133	1.57 88	0.96 422	7.98 658	1.19 125	0.65 81	0.77 65	0.74 162	0.72 121	2.59 375	0.86 236	0.28 234	0.21 253	0.28 247	0.21 170	0.29 203	0.25 171

CIPLG	2.27 427	1.18 524	19.24 568	0.92 262	1.34 511	3.95 449	0.89 376	4.23 535	1.82 353	2.31 494	2.67 564	1.17 255	1.06 269	1.53 235	1.32 372	0.37 422	0.23 314	0.27 212	0.22 205	0.31 249	0.45 446

ACRE	2.27 427	1.11 511	19.45 575	0.91 256	1.30 495	3.94 444	0.87 362	4.21 527	1.80 351	2.28 482	2.62 559	1.17 255	1.04 256	1.52 232	1.30 369	0.37 422	0.23 314	0.27 212	0.22 205	0.31 249	0.46 457

NOSS_ROB	2.27 427	0.73 371	3.00 310	1.71 589	1.00 413	3.90 429	0.97 427	4.29 563	2.81 561	2.94 588	2.19 497	3.88 577	1.19 316	11.77 638	1.62 443	0.59 569	0.54 586	0.56 573	0.52 571	0.56 509	0.54 502

XPNet_ROB	2.27 427	1.11 511	4.10 353	1.36 514	0.97 392	3.94 444	1.63 564	4.07 490	2.14 426	2.82 578	2.00 454	2.32 428	1.73 464	10.81 591	3.39 573	0.51 549	0.47 568	0.48 530	0.40 518	0.51 487	0.56 512

IPLGR_C	2.28 432	1.31 550	19.46 576	0.92 262	1.32 505	3.93 438	0.89 376	4.20 522	1.82 353	2.30 488	2.63 561	1.16 253	1.07 274	1.41 207	1.29 368	0.37 422	0.23 314	0.27 212	0.22 205	0.31 249	0.45 446

DRaft	2.28 432	0.56 183	2.64 290	0.74 119	0.46 133	3.94 444	1.23 505	2.32 163	1.55 259	2.64 560	2.80 575	1.60 320	5.34 628	6.96 490	10.99 636	0.34 381	0.22 284	0.27 212	0.27 326	0.29 203	0.37 369

psm_up	2.28 432	0.81 421	5.45 375	1.26 461	1.50 548	3.84 413	1.23 505	4.23 535	2.03 395	2.55 539	1.80 381	2.44 451	1.65 446	12.90 657	1.58 431	0.37 422	0.38 511	0.41 489	0.34 448	0.43 440	0.39 393

MyStereo04	2.29 435	0.80 416	18.77 560	1.00 320	1.04 422	3.95 449	0.95 415	3.91 441	2.54 520	1.99 374	1.27 218	2.31 427	1.65 446	2.02 322	1.77 468	0.24 122	0.24 350	0.34 404	0.26 298	0.41 411	0.37 369

ADLNet	2.29 435	0.83 432	3.62 341	1.35 508	1.60 567	3.67 379	1.24 507	3.95 454	2.98 578	2.58 547	2.29 516	4.01 584	1.79 471	11.23 612	2.09 509	0.37 422	0.38 511	0.36 439	0.34 448	0.45 459	0.71 554

TDLM	2.29 435	1.08 504	4.61 364	1.29 476	1.01 416	4.26 537	2.17 599	3.75 397	2.79 551	2.31 494	1.98 449	2.06 405	1.59 417	12.45 652	1.72 459	0.51 549	0.28 421	0.52 557	0.35 464	0.56 509	0.50 481

Wz-Net-LNSev	2.30 438	1.67 587	14.88 498	1.18 428	1.65 580	3.49 338	1.54 555	3.63 373	2.03 395	1.88 338	1.64 322	3.29 532	2.06 505	2.71 385	2.02 500	0.40 459	0.33 468	0.32 349	0.31 420	0.53 497	0.49 474

DCVSM-stereo	2.31 439	0.66 309	20.69 629	1.11 387	0.93 382	2.58 194	0.73 238	2.61 228	1.60 291	2.57 543	1.53 289	3.30 534	1.72 461	2.19 341	1.23 349	0.34 381	0.53 584	0.41 489	0.32 432	0.45 459	0.62 532

gwcnet-sp	2.31 439	1.21 529	17.34 532	1.08 365	0.92 376	3.56 358	1.04 457	3.69 386	2.09 410	2.55 539	1.60 311	1.80 358	1.62 428	3.87 418	1.95 491	0.29 263	0.29 431	0.30 299	0.28 355	0.38 371	0.39 393

scenet	2.31 439	1.21 529	17.34 532	1.08 365	0.92 376	3.56 358	1.04 457	3.69 386	2.09 410	2.55 539	1.60 311	1.80 358	1.62 428	3.87 418	1.95 491	0.29 263	0.29 431	0.30 299	0.28 355	0.38 371	0.39 393

ssnet	2.31 439	1.21 529	17.34 532	1.08 365	0.92 376	3.56 358	1.04 457	3.69 386	2.09 410	2.55 539	1.60 311	1.80 358	1.62 428	3.87 418	1.95 491	0.29 263	0.29 431	0.30 299	0.28 355	0.38 371	0.39 393

DAS	2.31 439	0.67 319	4.79 365	1.14 399	1.64 576	2.93 233	2.13 597	4.09 496	2.74 543	4.17 631	2.52 548	2.46 452	1.79 471	11.55 623	1.63 446	0.37 422	0.22 284	0.39 471	0.25 275	0.41 411	0.34 334

TRStereo	2.31 439	1.87 596	19.74 585	1.53 560	1.16 458	4.26 537	1.08 470	4.73 632	1.45 181	1.55 269	1.28 219	1.75 342	0.85 186	1.81 292	1.20 338	0.36 414	0.26 394	0.32 349	0.36 474	0.34 320	0.33 321

test_sample5	2.33 445	0.62 265	11.29 444	1.29 476	0.83 342	3.09 256	0.74 250	4.28 559	2.31 463	2.20 456	1.97 447	1.68 330	1.39 357	11.19 610	1.47 405	0.37 422	0.31 453	0.37 451	0.37 486	0.41 411	0.39 393

MyStereo8	2.33 445	1.13 513	19.26 571	1.22 444	1.62 571	4.16 514	0.57 133	3.50 351	2.36 474	2.15 437	1.75 357	2.28 420	1.14 301	1.46 222	2.20 520	0.24 122	0.21 253	0.32 349	0.27 326	0.36 354	0.43 434

DualNet	2.33 445	0.62 265	11.29 444	1.29 476	0.83 342	3.09 256	0.74 250	4.28 559	2.31 463	2.26 480	2.04 462	1.68 330	1.39 357	11.19 610	1.47 405	0.37 422	0.31 453	0.37 451	0.37 486	0.41 411	0.39 393

MIPNet	2.33 445	0.71 355	19.82 587	0.89 235	0.56 204	4.76 633	0.61 154	4.32 579	2.37 480	1.83 328	1.48 278	1.48 305	1.98 500	2.63 378	1.44 395	0.29 263	0.20 219	0.26 179	0.23 226	0.30 229	0.39 393

DualNet (step1)	2.34 449	1.05 495	7.87 395	1.07 357	0.86 356	3.93 438	1.19 496	4.35 586	2.11 420	2.14 429	1.75 357	1.75 342	1.67 450	6.26 470	1.26 357	1.23 630	0.48 574	4.27 676	2.09 660	0.70 558	0.69 550

test_sample4	2.34 449	0.63 273	11.59 447	1.30 483	0.83 342	3.07 253	0.72 230	4.27 554	2.30 459	2.30 488	1.88 422	1.73 340	1.42 373	11.14 609	1.46 400	0.35 401	0.29 431	0.35 423	0.36 474	0.40 387	0.38 386

test_sample3	2.34 449	0.61 256	11.94 451	1.33 495	0.85 351	3.10 260	0.73 238	4.24 543	2.19 435	2.21 465	1.75 357	1.80 358	1.41 368	11.11 608	1.46 400	0.35 401	0.29 431	0.34 404	0.35 464	0.39 382	0.37 369

STTStereo	2.34 449	0.95 475	14.93 501	1.43 536	1.54 554	3.86 423	0.86 341	3.65 375	2.44 500	2.15 437	1.55 295	2.49 456	1.59 417	5.14 442	1.44 395	0.38 439	0.39 520	0.47 522	0.51 568	0.52 491	0.51 489

CFNet	2.34 449	1.10 508	8.96 411	1.34 503	1.24 483	4.09 488	0.73 238	4.04 480	2.77 548	1.62 283	1.87 421	2.27 419	1.45 383	11.41 616	1.82 474	0.31 329	0.24 350	0.43 500	0.36 474	0.43 440	0.33 321

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 454	0.99 484	19.62 581	1.09 371	0.96 388	1.51 82	0.44 78	4.05 484	1.64 305	1.31 241	1.67 332	4.93 624	2.45 539	2.52 368	1.40 386	0.30 305	0.20 219	0.31 326	0.50 564	0.57 514	0.60 526

test_sample6	2.35 454	0.62 265	10.78 438	1.33 495	0.83 342	3.15 266	0.79 289	4.36 591	2.43 496	2.26 480	2.04 462	1.69 334	1.39 357	11.48 621	1.61 438	0.38 439	0.32 461	0.37 451	0.39 507	0.41 411	0.42 424

EAI-Stereo	2.35 454	0.63 273	2.97 307	0.95 286	0.65 257	3.84 413	14.27 678	5.04 640	2.19 435	2.06 407	7.25 636	1.10 246	0.94 221	1.65 265	1.37 382	0.31 329	0.22 284	0.27 212	0.60 591	0.27 162	0.32 302

ac_64	2.35 454	0.62 265	9.77 421	1.32 490	1.71 591	3.27 292	0.93 406	3.48 345	2.50 510	1.74 312	1.73 351	3.91 578	1.77 468	10.21 570	1.86 479	0.40 459	0.31 453	0.33 385	0.30 404	0.34 320	0.39 393

HSM	2.35 454	0.81 421	2.21 242	1.14 399	1.55 558	3.44 323	1.03 453	3.99 467	2.25 446	2.29 484	2.11 481	8.04 653	3.05 571	11.60 624	1.71 457	0.33 369	0.22 284	0.28 247	0.23 226	0.32 281	0.35 348

CFNet_ucs	2.36 459	0.68 327	18.42 556	0.89 235	0.81 326	3.85 421	0.68 204	4.29 563	2.37 480	2.09 412	2.04 462	3.31 535	1.24 326	2.63 378	1.14 322	0.36 414	0.45 554	0.56 573	0.29 383	0.66 550	0.49 474

RT-IGEV	2.37 460	0.60 236	15.33 510	1.49 553	0.78 315	2.10 145	1.28 511	4.25 545	1.69 324	2.58 547	3.19 598	3.60 566	4.94 620	2.49 359	1.19 334	0.35 401	0.24 350	0.31 326	0.26 298	0.33 301	0.42 424

MyStereo05	2.37 460	0.72 360	19.94 592	1.02 338	0.99 404	4.26 537	0.86 341	4.01 471	2.62 529	2.14 429	1.26 211	2.28 420	1.63 441	2.07 324	1.68 454	0.24 122	0.23 314	0.34 404	0.26 298	0.42 430	0.36 354

hitnet-ft	2.37 460	0.73 371	8.34 402	0.96 291	0.89 370	3.77 396	0.80 300	3.55 362	2.58 524	2.24 474	2.04 462	3.65 569	1.49 396	11.71 636	1.89 482	0.44 497	0.53 584	0.44 505	0.35 464	0.52 491	0.48 467

YMNet	2.40 463	1.41 565	13.46 467	1.36 514	1.67 584	3.96 459	0.97 427	3.81 410	2.37 480	2.64 560	2.57 555	3.35 538	1.53 410	3.28 401	2.42 536	0.48 527	0.54 586	0.52 557	0.49 558	0.70 558	0.54 502

YMNet_1	2.40 463	1.41 565	13.46 467	1.36 514	1.67 584	3.96 459	0.97 427	3.81 410	2.37 480	2.64 560	2.57 555	3.35 538	1.53 410	3.28 401	2.42 536	0.48 527	0.54 586	0.52 557	0.49 558	0.70 558	0.54 502

CoDeX	2.40 463	0.78 408	13.21 463	1.00 320	1.18 460	3.24 283	1.32 516	4.14 512	2.41 492	1.74 312	1.84 407	2.05 403	1.47 388	10.03 563	1.60 435	0.34 381	0.28 421	0.32 349	0.27 326	0.32 281	0.39 393

LMCR-Stereo	2.40 463	1.31 550	18.61 559	1.59 572	0.86 356	3.87 425	1.15 487	4.32 579	1.60 291	2.25 477	2.27 509	1.13 249	2.43 537	2.48 358	1.60 435	0.88 614	0.24 350	0.29 272	0.24 255	0.56 509	0.30 281

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 467	1.47 571	14.14 484	1.30 483	1.35 512	3.51 344	1.64 566	4.04 480	2.10 418	2.46 523	1.88 422	2.28 420	2.51 543	4.73 437	3.17 571	0.38 439	0.19 168	0.35 423	0.20 152	0.40 387	0.36 354

PAM	2.43 468	0.61 256	20.86 634	1.07 357	0.73 296	2.93 233	0.53 116	3.24 314	1.53 242	1.89 344	2.43 538	5.29 637	2.76 554	1.84 298	1.02 296	0.27 190	0.24 350	0.26 179	0.25 275	0.40 387	0.50 481

PSM-AAD	2.43 468	0.54 162	1.32 127	0.92 262	0.54 191	4.48 573	7.47 664	2.96 278	1.55 259	2.31 494	2.56 553	1.26 273	16.23 675	2.46 356	0.89 250	0.28 234	0.21 253	0.58 578	0.41 525	0.34 320	1.32 617

AASNet	2.44 470	0.92 463	19.79 586	1.35 508	1.49 545	3.81 405	1.07 465	3.85 420	2.93 573	1.95 362	2.29 516	1.96 388	1.29 334	1.73 280	1.93 487	0.39 451	0.33 468	0.45 512	0.30 404	0.55 503	0.45 446

PAM_32	2.45 471	0.63 273	20.74 630	1.05 348	0.65 257	2.83 212	0.46 88	2.91 272	1.54 251	1.95 362	2.66 563	4.99 627	3.78 597	1.96 315	0.92 268	0.27 190	0.22 284	0.27 212	0.25 275	0.36 354	0.48 467

GMM-Stereo	2.45 471	0.52 128	20.38 616	0.89 235	0.82 335	4.18 522	1.91 585	2.45 186	1.48 205	2.48 526	2.30 521	1.69 334	1.86 488	2.93 391	1.08 307	0.28 234	0.18 122	0.33 385	0.48 553	0.35 341	2.41 645

DMCA-RVC	2.45 471	1.22 535	18.29 551	1.23 450	1.14 451	2.49 182	0.85 336	3.29 320	1.68 317	3.02 591	1.41 259	2.00 395	1.53 410	6.39 472	2.00 497	0.38 439	0.30 444	0.44 505	0.35 464	0.45 459	0.44 440

MyStereo06	2.46 474	0.72 360	19.97 594	1.02 338	0.99 404	4.26 537	0.86 341	3.51 354	1.68 317	1.92 352	1.73 351	4.01 584	4.22 608	1.62 256	0.88 247	0.24 122	0.23 314	0.34 404	0.26 298	0.42 430	0.36 354

SACVNet	2.46 474	1.14 517	9.47 419	1.44 539	1.18 460	4.06 481	1.49 549	3.84 417	2.24 443	2.62 556	1.89 428	2.57 462	1.28 331	11.35 614	1.64 449	0.50 543	0.39 520	0.48 530	0.41 525	0.55 503	0.75 566

RAFT-345	2.46 474	0.55 171	19.69 584	1.02 338	0.49 159	4.43 569	0.78 282	1.64 64	2.34 469	2.09 412	3.12 594	1.96 388	1.31 340	6.65 479	1.43 393	0.36 414	0.23 314	0.32 349	0.25 275	0.28 183	0.25 171

GwcNet-ADL	2.47 477	0.67 319	21.48 655	0.96 291	0.72 291	4.61 605	0.95 415	4.42 602	2.36 474	1.98 369	1.80 381	2.55 460	1.24 326	1.90 309	1.41 390	0.40 459	0.46 563	0.24 96	0.27 326	0.41 411	0.49 474

PFNet	2.47 477	0.60 236	16.95 529	2.15 626	0.81 326	4.63 608	0.91 389	2.55 212	1.52 235	2.40 517	2.79 573	1.83 367	1.42 373	7.54 498	1.34 379	0.33 369	0.21 253	0.36 439	0.27 326	0.32 281	0.39 393

IPLG	2.48 479	0.65 297	19.63 582	0.91 256	0.79 319	4.60 604	0.56 130	4.31 574	1.84 361	1.91 350	2.00 454	1.31 280	1.38 354	6.61 477	1.53 424	0.27 190	0.20 219	0.27 212	0.23 226	0.31 249	0.36 354

HHNet	2.48 479	0.71 355	20.52 622	0.64 41	0.64 249	4.07 486	0.93 406	3.76 399	1.56 265	2.15 437	4.92 627	0.98 228	3.37 585	1.66 266	1.79 471	0.32 350	0.20 219	0.31 326	0.27 326	0.36 354	0.42 424

G2L-Stereo	2.49 481	0.94 473	14.54 493	1.15 412	1.35 512	3.57 362	0.95 415	3.62 372	2.00 388	2.11 419	1.61 315	3.20 524	1.34 346	9.54 543	1.91 485	0.34 381	0.27 406	0.35 423	0.28 355	0.30 229	0.35 348

CRFU-Net	2.49 481	0.78 408	10.36 431	2.30 633	1.08 436	3.91 430	1.41 538	3.85 420	1.65 310	2.15 437	1.76 366	3.34 537	7.95 657	5.56 452	1.48 408	0.47 522	0.35 487	0.30 299	0.28 355	0.37 366	0.43 434

FADNet	2.49 481	1.76 591	13.17 462	1.17 422	0.95 387	3.27 292	0.88 369	3.94 452	2.27 451	1.40 255	1.29 221	2.51 457	2.06 505	9.93 558	1.94 489	0.43 491	0.45 554	0.40 477	0.43 536	1.06 605	0.53 496

RAFT + AFF	2.51 484	2.66 621	4.48 362	1.15 412	1.95 622	4.15 504	2.01 591	4.46 610	3.30 610	2.19 453	2.51 547	2.22 417	4.87 619	8.91 526	2.06 504	0.30 305	0.60 604	0.48 530	0.38 499	0.77 577	0.69 550

UNet	2.51 484	0.74 382	20.17 604	1.14 399	1.44 538	3.48 335	0.76 263	3.77 401	1.87 364	2.05 402	1.57 301	2.75 481	2.39 534	3.51 406	2.51 546	0.32 350	0.26 394	0.41 489	0.26 298	0.38 371	0.39 393

FADNet-RVC	2.51 484	2.27 611	14.03 482	1.09 371	0.81 326	3.54 353	1.10 477	4.13 506	2.48 505	1.39 253	1.22 196	1.85 373	1.77 468	9.78 551	2.06 504	0.38 439	0.37 505	0.40 477	0.40 518	0.67 552	0.48 467

iResNet	2.52 487	0.94 473	21.17 646	1.84 606	0.72 291	3.75 393	0.81 310	4.14 512	2.55 522	2.33 504	2.03 459	1.35 285	1.44 379	3.27 400	2.16 518	0.35 401	0.23 314	0.28 247	0.22 205	0.44 451	0.45 446

IPLGR	2.53 488	0.58 210	20.46 621	0.82 174	0.52 179	4.56 599	0.50 102	4.30 571	2.38 485	1.87 335	1.53 289	1.68 330	1.72 461	6.95 489	1.15 323	0.28 234	0.21 253	0.27 212	0.23 226	0.33 301	0.32 302

NCCL2	2.53 488	1.35 556	10.90 440	1.15 412	0.97 392	3.53 349	2.56 613	3.65 375	2.23 441	2.76 572	1.80 381	2.41 441	1.66 448	10.35 574	2.07 507	0.44 497	0.40 525	0.57 576	0.53 575	0.59 519	0.65 543

fast-acv-ft	2.54 490	1.19 526	20.08 600	1.41 532	1.40 525	3.18 270	1.17 492	3.37 336	2.28 455	1.90 345	2.15 490	2.69 474	2.17 518	2.91 389	2.31 527	0.37 422	0.39 520	0.45 512	0.39 507	0.57 514	0.45 446

XX-Stereo	2.54 490	0.61 256	20.21 605	1.78 597	1.19 467	4.30 546	0.46 88	4.39 597	1.58 275	2.32 498	1.89 428	4.64 619	0.60 81	4.16 427	0.82 220	0.31 329	0.21 253	0.28 247	0.27 326	0.51 487	0.26 201

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 490	1.04 494	16.73 525	1.53 560	2.00 624	3.96 459	0.87 362	3.87 426	2.31 463	2.54 538	1.67 332	2.85 494	1.63 441	5.55 451	1.62 443	0.46 513	0.33 468	0.38 467	0.38 499	0.53 497	0.62 532
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	2.54 490	0.90 455	11.10 442	1.32 490	1.47 543	3.58 363	1.38 531	4.13 506	2.45 501	1.90 345	1.71 346	2.86 495	1.76 466	10.86 592	1.66 452	0.60 571	0.43 544	0.53 562	0.41 525	0.78 579	0.94 594

CVANet_RVC	2.55 494	1.10 508	9.13 417	1.46 545	1.15 453	3.96 459	1.53 552	3.91 441	2.50 510	3.04 593	2.04 462	2.60 465	1.72 461	12.46 653	1.50 414	0.49 539	0.30 444	0.51 551	0.41 525	0.63 534	0.50 481

GCST	2.56 495	1.79 594	18.02 547	1.92 612	1.33 509	1.72 105	0.51 106	3.67 379	2.03 395	1.70 302	1.61 315	1.55 314	1.29 334	5.06 440	1.24 351	2.06 644	0.77 626	1.45 642	0.97 624	1.14 615	1.34 618

ARAFT	2.56 495	1.13 513	19.50 578	0.89 235	0.48 151	4.15 504	1.40 535	4.36 591	2.82 563	2.36 509	1.88 422	1.70 336	1.04 256	6.45 473	1.22 345	0.29 263	0.18 122	0.37 451	0.35 464	0.35 341	0.25 171

RASNet	2.56 495	0.70 341	10.06 426	1.60 574	2.25 637	3.67 379	1.00 442	3.38 337	3.14 592	1.81 324	2.11 481	4.60 615	2.30 527	10.25 572	2.61 554	0.37 422	0.24 350	0.25 135	0.24 255	0.28 183	0.26 201

cf-r	2.57 498	0.79 412	16.09 516	1.48 550	1.35 512	4.19 526	0.93 406	3.68 381	2.36 474	1.97 367	1.81 393	3.42 545	1.45 383	8.24 512	1.83 476	0.32 350	0.26 394	0.33 385	0.30 404	0.34 320	0.37 369

UGAM	2.58 499	0.56 183	18.55 558	0.89 235	0.71 289	3.23 280	1.03 453	2.75 248	1.75 343	1.36 247	2.77 572	2.69 474	1.28 331	10.75 587	1.40 386	0.28 234	0.24 350	0.40 477	0.31 420	0.35 341	0.30 281

GrayStereo	2.58 499	0.53 146	1.63 174	1.58 571	0.89 370	4.17 519	8.17 668	3.03 287	1.52 235	2.80 576	2.50 545	1.70 336	17.10 676	2.83 388	1.15 323	0.33 369	0.21 253	0.27 212	0.32 432	0.28 183	0.53 496

ASMatch	2.62 501	0.60 236	20.65 628	1.37 524	0.64 249	4.39 557	0.78 282	1.97 105	1.58 275	1.70 302	3.89 617	1.94 381	3.79 598	5.46 448	1.64 449	0.31 329	0.24 350	0.34 404	0.28 355	0.33 301	0.50 481

RAFT-RH_RVC	2.63 502	0.55 171	19.97 594	1.26 461	0.47 143	4.46 571	0.57 133	1.71 71	1.64 305	3.06 596	5.51 631	2.03 399	1.28 331	6.70 481	1.52 423	0.42 485	0.22 284	0.37 451	0.34 448	0.28 183	0.29 251

DANet	2.63 502	1.07 502	8.10 401	1.83 605	1.70 589	3.25 287	1.16 489	4.31 574	2.38 485	3.40 613	2.18 495	4.08 588	1.80 476	9.77 549	3.89 581	0.52 555	0.55 591	0.59 581	0.44 539	0.63 534	0.86 584
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FADNet_RVC	2.65 504	2.28 613	16.51 522	0.98 306	0.92 376	4.09 488	0.83 320	4.26 553	1.73 335	1.46 260	1.78 375	1.60 320	1.50 397	8.88 524	2.39 531	0.47 522	0.38 511	0.44 505	0.58 586	0.89 590	0.97 596

iResNetv2_ROB	2.65 504	5.00 640	19.28 573	2.06 622	1.09 441	3.83 408	1.13 484	4.14 512	2.09 410	1.85 329	2.03 459	2.01 398	1.51 401	3.58 408	1.58 431	0.34 381	0.21 253	0.32 349	0.21 170	0.44 451	0.29 251

ccnet	2.66 506	0.97 482	8.01 400	1.54 562	1.24 483	3.75 393	2.18 600	4.07 490	2.41 492	2.66 565	3.25 600	2.87 496	2.31 530	9.89 555	3.50 574	0.78 603	0.75 625	0.71 606	0.67 599	0.76 576	0.81 578

GwcNet-RSSM	2.66 506	1.05 495	15.91 514	1.22 444	1.19 467	4.12 497	1.12 481	3.84 417	2.02 391	1.93 356	1.79 378	3.12 519	1.46 386	10.37 575	2.05 503	0.33 369	0.27 406	0.35 423	0.30 404	0.40 387	0.36 354

z-ln-s-r	2.67 508	1.16 521	12.43 455	1.34 503	1.26 488	3.70 382	1.21 503	4.20 522	2.38 485	2.04 400	1.92 437	2.43 447	1.60 423	10.58 580	5.19 600	0.29 263	0.20 219	0.32 349	0.24 255	0.51 487	0.38 386

xxxx	2.67 508	0.54 162	2.03 215	1.22 444	0.81 326	3.49 338	0.63 172	4.49 615	2.49 509	2.22 467	2.23 504	2.05 403	1.38 354	10.05 564	17.91 667	0.32 350	0.32 461	0.30 299	0.27 326	0.33 301	0.34 334

test_xeample	2.67 508	0.56 183	2.05 218	1.09 371	0.81 326	3.24 283	0.80 300	4.55 623	2.70 539	2.42 520	2.27 509	1.39 292	1.40 361	10.75 587	17.51 666	0.30 305	0.30 444	0.32 349	0.28 355	0.34 320	0.33 321

PASM	2.67 508	2.05 605	9.71 420	1.73 592	1.37 518	2.53 189	1.52 550	3.10 296	2.17 432	2.79 575	1.84 407	2.90 497	1.85 487	11.89 643	2.19 519	0.81 608	0.85 629	0.87 621	1.01 627	1.14 615	1.05 601

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 512	1.26 542	22.01 664	1.08 365	0.99 404	1.61 96	0.86 341	3.69 386	1.64 305	1.52 266	5.62 633	3.35 538	3.44 591	2.20 342	1.33 376	0.26 164	0.21 253	0.30 299	0.62 595	0.93 594	0.67 545

222	2.68 512	0.57 194	2.03 215	1.11 387	0.81 326	3.23 280	0.65 186	4.52 620	2.45 501	2.34 505	2.29 516	1.41 298	1.44 379	10.50 578	18.47 671	0.32 350	0.30 444	0.32 349	0.27 326	0.32 281	0.34 334

PWC_ROB	2.69 514	2.01 602	8.36 403	1.33 495	1.90 620	3.23 280	1.18 493	4.33 582	3.25 604	3.11 598	3.41 607	2.71 477	2.18 520	9.15 534	4.48 585	0.56 564	0.31 453	0.61 589	0.36 474	0.69 557	0.74 563

pcwnet_v2	2.70 515	0.65 297	22.48 667	1.08 365	1.03 419	3.56 358	0.81 310	4.29 563	3.14 592	2.29 484	2.29 516	3.01 509	1.71 459	3.32 403	1.43 393	0.43 491	0.50 580	0.41 489	0.34 448	0.61 528	0.56 512

Wz-Net-MNSev	2.71 516	2.54 619	13.91 480	1.52 558	1.37 518	3.28 296	2.47 607	4.03 476	2.32 467	2.57 543	2.07 473	2.29 425	3.01 566	7.55 499	2.74 559	0.38 439	0.36 493	0.36 439	0.37 486	0.57 514	0.47 462

w-ln-seven-2	2.73 517	2.13 606	12.47 457	1.18 428	1.01 416	3.54 353	1.58 559	3.93 448	3.26 605	2.43 522	2.02 456	2.63 469	2.28 526	7.93 508	5.45 603	0.40 459	0.40 525	0.44 505	0.34 448	0.62 532	0.47 462

UGAM-zero	2.79 518	0.57 194	20.87 636	0.98 306	0.77 313	2.08 142	0.35 39	3.88 429	1.51 224	2.05 402	1.64 322	5.07 631	3.42 590	9.83 552	1.24 351	0.28 234	0.21 253	0.27 212	0.29 383	0.29 203	0.28 239

RP	2.79 518	1.20 528	10.36 431	1.54 562	1.93 621	3.44 323	1.97 588	4.05 484	2.34 469	2.66 565	2.79 573	3.98 582	2.58 547	10.21 570	2.61 554	0.95 617	0.47 568	0.71 606	0.57 585	0.71 567	0.68 548

SHD	2.82 520	2.04 604	13.80 477	1.69 585	1.79 606	2.73 205	1.07 465	3.85 420	3.18 596	4.63 639	2.74 568	3.38 543	2.77 555	5.48 450	3.66 577	0.62 577	0.47 568	0.51 551	0.55 580	0.65 545	0.74 563

FADNet-RVC-Resample	2.83 521	2.02 603	21.07 641	1.12 391	0.91 375	3.53 349	1.37 528	4.08 494	2.09 410	1.68 297	1.33 233	2.03 399	1.51 401	9.54 543	1.69 455	0.38 439	0.37 505	0.42 496	0.44 539	0.56 509	0.56 512

Selective-IGEV-i16pc	2.84 522	0.70 341	20.78 631	1.27 469	0.56 204	4.35 552	2.77 619	4.32 579	2.02 391	1.57 273	1.84 407	2.40 438	1.33 343	8.80 522	1.39 383	0.60 571	0.46 563	0.33 385	0.38 499	0.43 440	0.45 446

StereoDRNet	2.84 522	1.49 573	14.48 491	1.33 495	1.57 565	3.44 323	2.06 593	3.69 386	2.36 474	3.26 606	1.84 407	2.79 491	1.80 476	10.88 593	3.16 570	0.41 474	0.33 468	0.39 471	0.36 474	0.59 519	0.58 521

w-ln-seven	2.86 524	3.06 627	14.02 481	1.27 469	1.32 505	4.10 494	1.59 560	3.90 436	2.59 527	3.03 592	2.27 509	3.42 545	2.25 524	6.70 481	4.81 593	0.39 451	0.34 481	0.48 530	0.40 518	0.74 572	0.55 508

AAGNet	2.86 524	0.60 236	1.77 187	2.05 621	0.46 133	4.76 633	1.09 474	2.27 153	1.56 265	2.17 447	1.84 407	2.41 441	4.00 603	6.23 469	24.22 683	0.46 513	0.19 168	0.30 299	0.29 383	0.32 281	0.24 157

Consistency-Raft	2.86 524	1.66 585	19.61 580	1.40 531	1.75 600	3.84 413	1.32 516	4.07 490	2.25 446	1.78 318	2.67 564	1.82 364	4.41 612	1.94 313	2.06 504	0.83 611	0.94 633	1.03 626	1.12 632	1.70 635	1.09 604

PDISCO_ROB	2.86 524	1.53 576	14.27 488	1.98 618	2.19 634	4.52 588	1.35 521	4.65 628	3.19 597	2.09 412	2.16 491	3.53 560	2.45 539	5.32 444	2.12 511	1.30 638	0.78 627	0.72 610	0.59 589	1.24 624	1.28 613

AF-Net	2.87 528	1.30 546	16.24 517	1.33 495	1.75 600	3.26 289	1.59 560	4.09 496	2.43 496	2.69 567	2.94 581	4.51 610	3.20 579	5.84 459	2.75 560	0.76 602	0.36 493	0.72 610	0.49 558	0.70 558	0.56 512

HSM-Net_RVC	2.87 528	0.57 194	17.46 540	0.92 262	0.90 373	3.70 382	1.20 500	5.64 652	2.51 513	3.22 605	2.43 538	2.54 459	1.59 417	11.41 616	1.65 451	0.34 381	0.25 377	0.26 179	0.23 226	0.30 229	0.29 251
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Nwc_Net	2.88 530	1.16 521	18.30 552	1.35 508	1.68 587	3.52 347	1.18 493	3.90 436	2.06 404	2.52 534	2.82 578	3.82 575	2.34 531	6.78 486	2.55 551	0.86 613	0.40 525	0.59 581	0.67 599	0.57 514	0.55 508

DDUNet	2.91 531	2.78 623	6.94 387	3.53 654	2.26 638	3.28 296	1.36 523	3.77 401	2.04 399	2.62 556	2.49 544	4.18 595	1.69 455	5.38 446	1.85 478	2.21 646	1.77 653	2.61 656	2.43 666	2.60 642	2.34 644

MFMNet_re	2.91 531	1.91 597	18.25 549	3.06 647	1.89 618	3.13 264	1.67 571	3.52 355	2.97 575	3.14 600	2.87 580	2.26 418	2.41 535	2.42 353	2.00 497	1.10 623	1.05 635	0.94 623	0.90 619	1.28 625	1.46 625

ACV-stereo	2.92 533	0.92 463	20.27 611	1.33 495	1.05 424	4.68 615	1.10 477	2.66 236	1.64 305	1.46 260	1.32 231	5.41 639	4.24 609	7.83 506	1.90 484	0.44 497	0.52 583	0.32 349	0.29 383	0.45 459	0.63 536

GANet	2.93 534	1.05 495	11.29 444	1.64 579	0.96 388	3.91 430	2.52 610	3.72 394	2.41 492	2.95 589	3.00 584	3.21 525	2.03 501	12.42 651	4.72 590	0.51 549	0.41 534	0.46 518	0.39 507	0.60 523	0.50 481

RTSC	2.95 535	2.51 615	15.49 512	1.54 562	1.30 495	3.51 344	0.86 341	3.89 431	2.48 505	3.64 616	3.12 594	3.04 511	2.30 527	5.70 456	6.67 607	0.55 562	0.35 487	0.37 451	0.39 507	0.70 558	0.60 526

PWCDC_ROB	2.95 535	3.26 629	14.06 483	1.59 572	1.56 561	4.19 526	0.86 341	4.30 571	4.08 633	2.06 407	7.37 637	2.75 481	2.42 536	3.59 409	2.67 557	1.34 640	0.36 493	0.39 471	0.34 448	1.13 614	0.62 532

PSMNet_ROB	2.95 535	1.38 560	18.46 557	1.19 431	1.20 474	3.80 403	1.65 569	3.54 360	2.35 471	1.98 369	1.71 346	2.75 481	1.79 471	11.43 618	2.78 561	0.42 485	0.36 493	0.50 547	0.60 591	0.59 519	0.49 474

ff1	2.96 538	0.60 236	5.21 371	1.14 399	0.99 404	3.62 371	0.86 341	4.22 531	3.37 613	2.20 456	2.30 521	3.48 549	1.62 428	11.62 626	16.09 656	0.29 263	0.16 46	0.48 530	0.37 486	0.30 229	0.29 251

FINET	2.96 538	1.07 502	23.18 673	1.29 476	1.86 613	2.03 132	1.52 550	4.30 571	4.71 639	2.23 471	2.34 534	1.65 326	1.48 390	5.89 460	2.81 563	0.51 549	0.47 568	0.49 544	0.40 518	0.59 519	0.49 474

XQC	2.96 538	2.42 614	14.85 496	1.36 514	1.32 505	3.29 300	1.53 552	4.28 559	2.78 549	3.21 604	2.46 540	3.53 560	2.92 562	6.58 476	4.67 587	0.70 598	0.41 534	0.59 581	0.56 582	0.96 599	0.83 583

SGM-Forest	2.96 538	0.62 265	3.49 331	1.09 371	0.80 321	4.06 481	3.30 636	4.37 594	3.09 588	4.18 634	3.27 602	4.67 621	3.86 600	11.69 635	7.91 622	0.51 549	0.46 563	0.49 544	0.39 507	0.48 477	0.49 474
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DEmStereo	2.97 542	0.58 210	13.42 466	0.79 155	0.51 166	3.84 413	1.84 583	2.42 176	1.60 291	2.25 477	2.74 568	2.03 399	6.04 635	6.79 488	12.80 646	0.35 401	0.26 394	0.26 179	0.27 326	0.27 162	0.37 369

RYNet	2.97 542	0.93 467	15.09 504	1.12 391	1.38 521	3.66 378	1.42 540	4.03 476	2.29 458	2.10 415	1.70 342	3.79 573	2.16 516	13.64 667	3.02 568	0.37 422	0.41 534	0.48 530	0.34 448	0.81 584	0.75 566

TCMNet	2.98 544	1.30 546	18.26 550	1.47 548	2.09 630	3.84 413	1.08 470	3.96 459	2.39 489	2.53 537	2.29 516	2.43 447	1.75 465	10.09 567	2.39 531	0.52 555	0.45 554	0.61 589	0.50 564	0.80 583	0.78 572

mmx	2.98 544	0.60 236	5.21 371	1.14 399	0.99 404	3.62 371	0.86 341	4.49 615	3.05 584	2.20 456	2.30 521	3.48 549	1.62 428	11.62 626	16.09 656	0.33 369	0.28 421	0.48 530	0.37 486	0.44 451	0.37 369

xxx	2.98 544	0.60 236	5.21 371	1.14 399	0.99 404	3.62 371	0.86 341	4.49 615	3.05 584	2.20 456	2.30 521	3.48 549	1.62 428	11.62 626	16.09 656	0.33 369	0.28 421	0.48 530	0.37 486	0.44 451	0.37 369

Wz-Net-SNSev	2.98 544	4.36 636	15.98 515	1.57 570	1.19 467	3.28 296	1.80 578	3.96 459	2.40 490	2.32 498	2.28 513	3.48 549	2.05 504	7.84 507	3.82 580	0.47 522	0.39 520	0.53 562	0.49 558	0.71 567	0.60 526

DispNO	3.00 548	0.75 393	18.92 563	1.17 422	1.10 443	3.72 386	0.94 411	4.29 563	2.54 520	2.24 474	2.28 513	4.51 610	2.12 509	11.40 615	2.09 509	0.31 329	0.28 421	0.31 326	0.28 355	0.36 354	0.39 393

GwcNet	3.00 548	1.63 581	19.83 588	1.32 490	2.04 629	3.27 292	1.55 556	3.65 375	2.33 468	2.00 386	2.12 484	3.56 564	1.68 454	9.47 541	2.45 541	0.44 497	0.45 554	0.46 518	0.38 499	0.60 523	0.76 568

LL-Strereo	3.01 550	1.81 595	17.59 543	1.12 391	2.10 631	2.90 222	1.09 474	4.33 582	2.00 388	3.12 599	2.24 505	3.29 532	3.15 574	11.31 613	1.84 477	0.30 305	0.28 421	0.46 518	0.34 448	0.49 483	0.45 446

Anonymous_2	3.01 550	0.89 453	4.53 363	1.06 354	1.18 460	2.93 233	0.87 362	3.24 314	1.46 190	1.86 333	1.35 241	4.11 590	2.35 532	1.64 263	1.28 365	0.82 609	0.90 631	8.71 688	15.84 694	4.44 666	0.74 563

STrans-v2	3.03 552	0.77 402	20.91 637	0.81 162	0.63 247	3.89 427	1.01 445	4.27 554	2.64 532	2.28 482	3.70 613	4.13 591	5.20 624	7.33 493	1.27 361	0.31 329	0.18 122	0.29 272	0.25 275	0.29 203	0.41 420

TransformOpticalFlow	3.03 552	0.77 402	20.99 640	1.00 320	0.55 199	4.18 522	0.64 176	4.33 582	3.02 582	2.18 449	3.09 592	4.35 603	5.07 622	7.36 496	1.27 361	0.32 350	0.18 122	0.32 349	0.26 298	0.28 183	0.46 457

AANet_RVC	3.03 552	1.72 588	12.78 460	1.17 422	1.12 446	3.79 402	1.10 477	3.86 423	3.13 590	2.62 556	4.26 620	3.96 581	1.41 368	11.43 618	5.23 601	0.94 616	0.47 568	0.34 404	0.23 226	0.40 387	0.55 508

DRN-Test	3.03 552	0.99 484	18.18 548	1.35 508	1.60 567	3.59 364	1.48 545	4.13 506	2.45 501	3.47 615	1.92 437	2.58 464	2.53 544	10.88 593	2.80 562	0.39 451	0.36 493	0.44 505	0.41 525	0.55 503	0.57 516

Syn2CoEx	3.08 556	2.55 620	19.88 590	1.34 503	1.18 460	2.43 176	1.65 569	3.91 441	2.40 490	2.39 515	2.27 509	2.90 497	3.17 578	9.57 546	2.54 550	0.50 543	0.45 554	0.53 562	0.39 507	0.74 572	0.72 561

stereogan	3.09 557	0.93 467	16.43 520	1.37 524	1.66 583	3.70 382	1.67 571	3.87 426	3.15 594	3.04 593	2.70 567	5.04 630	2.79 556	9.96 559	1.78 470	0.63 578	0.49 579	0.69 603	0.47 548	0.83 587	0.68 548

PA-Net	3.09 557	1.24 540	18.84 561	1.38 526	1.19 467	3.42 321	1.75 574	3.89 431	3.27 609	1.88 338	2.10 477	3.03 510	1.88 492	11.60 624	2.88 564	0.40 459	0.54 586	0.44 505	0.62 595	0.52 491	1.02 599
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RGC	3.10 559	1.45 570	14.90 499	1.46 545	1.79 606	3.33 304	1.39 533	4.04 480	2.26 449	2.77 573	3.26 601	4.00 583	2.71 553	11.63 631	2.62 556	0.82 609	0.46 563	0.79 616	0.79 614	0.71 567	0.78 572

PVD	3.12 560	1.97 601	12.80 461	1.79 602	1.63 573	3.83 408	1.34 520	3.48 345	3.88 628	5.77 648	3.56 610	3.45 548	3.29 582	5.58 454	5.30 602	0.71 600	0.69 619	0.74 614	0.77 610	0.79 581	1.13 607

1111x	3.13 561	0.57 194	8.38 404	1.20 435	0.76 307	3.80 403	0.88 369	4.61 627	2.63 530	2.31 494	2.16 491	1.95 383	1.81 479	11.54 622	18.13 669	0.32 350	0.31 453	0.32 349	0.30 404	0.35 341	0.34 334

APVNet	3.13 561	1.25 541	21.14 643	1.31 487	1.52 551	3.94 444	1.13 484	3.32 327	2.14 426	2.20 456	2.03 459	3.05 514	1.96 498	11.79 639	2.53 548	0.42 485	0.45 554	0.64 597	0.46 545	0.67 552	0.57 516

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 561	1.43 567	9.93 424	2.50 638	1.62 571	4.29 544	1.68 573	3.95 454	2.43 496	1.66 293	1.91 434	3.04 511	1.41 368	13.26 659	1.58 431	3.82 663	1.59 649	1.12 632	0.46 545	2.21 640	2.74 654

AANet	3.15 564	2.93 625	15.16 507	1.41 532	1.08 436	2.23 157	1.37 528	2.95 276	3.65 622	4.12 629	4.40 622	4.13 591	5.32 627	6.55 475	3.76 579	0.60 571	0.42 543	0.50 547	0.42 532	0.99 600	0.93 593

zh-mn7	3.15 564	9.61 665	12.45 456	1.26 461	0.99 404	2.91 225	1.32 516	4.12 504	2.74 543	3.33 609	3.07 588	2.84 493	1.89 493	8.91 526	4.69 589	0.49 539	0.40 525	0.38 467	0.38 499	0.56 509	0.63 536

ADLNet2	3.15 564	0.92 463	20.06 597	1.20 435	1.79 606	3.83 408	1.48 545	3.94 452	3.59 620	2.19 453	2.47 542	4.65 620	1.93 497	10.69 586	1.96 494	0.39 451	0.37 505	0.28 247	0.30 404	0.48 477	0.43 434

NCC-stereo	3.16 567	1.28 544	18.31 553	1.25 454	1.75 600	4.06 481	1.40 535	3.89 431	2.22 438	2.72 569	2.55 551	3.49 555	2.65 550	9.91 556	2.99 566	1.29 636	0.65 611	0.64 597	0.86 617	0.65 545	0.71 554

Abc-Net	3.16 567	1.28 544	18.31 553	1.25 454	1.75 600	4.06 481	1.40 535	3.89 431	2.22 438	2.72 569	2.55 551	3.49 555	2.65 550	9.91 556	2.99 566	1.29 636	0.65 611	0.64 597	0.86 617	0.65 545	0.71 554
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	3.20 569	1.93 598	18.84 561	1.51 557	0.80 321	4.12 497	1.82 580	4.16 517	2.91 569	1.87 335	1.74 353	2.48 454	1.84 483	13.18 658	1.74 464	0.80 606	0.57 594	0.79 616	0.74 606	1.20 623	0.86 584
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	3.23 570	0.73 371	21.29 649	1.22 444	0.68 276	3.99 467	3.38 639	4.52 620	2.52 514	1.72 307	3.60 611	2.92 502	2.21 522	10.07 565	2.59 553	0.68 593	0.50 580	0.37 451	0.48 553	0.54 500	0.54 502

GASNet	3.24 571	5.55 644	20.58 626	1.56 569	1.25 486	2.32 165	1.12 481	4.04 480	2.67 536	1.88 338	2.10 477	3.00 508	2.16 516	10.59 581	2.43 538	0.65 584	0.37 505	0.61 589	0.45 543	0.87 589	0.58 521

FBW_ROB	3.24 571	1.02 489	9.21 418	1.49 553	1.07 433	3.78 398	1.48 545	4.31 574	3.08 587	2.46 523	2.32 532	4.20 598	2.08 507	15.19 673	7.16 617	0.84 612	0.62 607	1.33 638	0.92 620	0.99 600	1.31 615

HBP-ISP	3.25 573	1.10 508	20.86 634	1.54 562	1.15 453	4.50 582	2.89 625	4.43 605	2.38 485	4.14 630	1.96 442	1.90 377	2.04 503	11.08 606	1.32 372	0.66 586	0.57 594	0.66 600	0.61 594	0.64 542	0.61 529

DStereoRT	3.28 574	1.06 500	14.58 494	1.33 495	1.12 446	4.51 586	1.29 513	4.21 527	3.48 618	2.50 528	2.13 486	1.89 376	7.69 655	7.57 500	2.43 538	0.66 586	0.33 468	4.46 680	2.84 674	0.38 371	1.12 606

aanetorigin	3.30 575	1.66 585	17.52 542	1.18 428	1.58 566	2.57 192	3.80 651	2.65 233	2.03 395	6.12 653	4.30 621	2.82 492	5.70 631	5.47 449	4.67 587	0.50 543	0.44 549	0.43 500	0.47 548	1.17 620	0.92 591

ADCRef	3.30 575	1.23 539	14.90 499	1.17 422	1.41 533	3.95 449	1.64 566	3.88 429	2.36 474	3.05 595	2.21 501	2.40 438	2.81 558	5.04 439	16.63 661	0.46 513	0.34 481	0.63 594	0.62 595	0.54 500	0.67 545

CBMV	3.32 577	0.96 481	21.16 645	1.32 490	0.83 342	3.81 405	3.91 654	4.47 611	2.53 516	3.34 610	2.24 505	4.45 607	2.58 547	10.07 565	1.96 494	0.45 506	0.43 544	0.48 530	0.38 499	0.52 491	0.53 496
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereo	3.34 578	0.81 421	20.05 596	1.25 454	1.20 474	3.44 323	1.99 590	4.23 535	2.67 536	3.14 600	3.82 616	3.51 558	3.32 584	11.68 634	1.94 489	0.64 581	0.67 615	0.48 530	0.52 571	0.61 528	0.81 578

CC-Net-ROB	3.35 579	1.76 591	13.89 479	2.33 635	1.65 580	4.49 579	1.62 563	4.73 632	2.90 568	1.92 352	2.05 468	1.99 394	1.61 424	12.57 656	1.60 435	2.46 647	2.18 657	2.68 658	1.04 630	2.11 638	1.38 621

z-mn7	3.36 580	9.42 663	14.16 485	1.28 472	1.22 480	3.78 398	1.43 542	3.92 446	3.35 612	2.85 580	3.36 605	3.06 515	1.97 499	9.66 547	5.16 597	0.42 485	0.35 487	0.43 500	0.33 440	0.63 534	0.48 467

edge stereo	3.37 581	1.01 488	21.99 663	1.28 472	1.37 518	2.67 200	1.39 533	3.98 463	2.87 566	2.93 584	3.27 602	4.35 603	2.43 537	11.62 626	2.39 531	0.60 571	0.63 609	0.79 616	0.55 580	0.68 555	0.67 545

DPSNet	3.43 582	1.37 559	12.19 452	1.39 528	1.24 483	4.15 504	2.06 593	4.51 619	3.34 611	2.69 567	1.96 442	3.52 559	5.56 630	10.68 585	9.68 630	0.93 615	0.73 623	0.40 477	0.37 486	1.06 605	0.86 584

S-Stereo	3.48 583	0.91 461	22.06 666	1.36 514	1.50 548	3.55 356	2.53 612	4.21 527	2.81 561	2.37 510	3.81 615	3.75 571	1.84 483	11.90 644	2.51 546	0.63 578	0.71 621	0.48 530	0.76 608	0.67 552	1.19 610

UDG	3.55 584	2.81 624	17.45 539	2.69 640	1.98 623	3.97 464	1.19 496	4.35 586	2.02 391	2.42 520	2.53 550	4.50 609	2.46 541	6.53 474	2.41 535	2.12 645	1.77 653	2.63 657	2.57 668	2.64 643	1.95 635

SAMSARA	3.55 584	2.16 609	14.18 486	1.86 609	1.49 545	4.62 606	2.65 617	3.58 367	2.80 555	7.05 658	3.05 587	5.16 636	4.07 605	9.18 535	4.80 592	0.64 581	0.67 615	0.59 581	0.68 602	0.89 590	0.91 589

WZ-Net	3.62 586	4.87 639	16.77 527	1.43 536	1.40 525	3.75 393	2.29 603	4.12 504	2.50 510	2.74 571	2.19 497	4.06 587	5.29 626	10.19 569	7.36 618	0.54 560	0.37 505	0.47 522	0.49 558	0.77 577	0.73 562

CBMV_ROB	3.62 586	0.70 341	21.42 654	1.21 441	0.89 370	4.43 569	1.76 575	4.39 597	2.79 551	5.88 650	3.38 606	4.18 595	5.12 623	10.75 587	2.32 528	0.56 564	0.55 591	0.53 562	0.51 568	0.55 503	0.46 457

GCAPDPT-zeroshot	3.67 588	0.52 128	56.80 704	0.90 245	1.06 427	2.70 203	0.77 275	3.08 294	1.18 121	1.20 234	0.81 76	0.68 126	0.55 60	0.96 85	0.68 157	0.27 190	0.21 253	0.28 247	0.20 152	0.27 162	0.25 171

Wz-Net-TNSev	3.67 588	8.83 654	13.47 469	1.48 550	1.18 460	3.60 366	2.49 609	4.27 554	3.13 590	2.18 449	1.89 428	4.21 599	2.80 557	12.10 646	7.58 621	0.57 566	0.55 591	0.47 522	0.54 577	0.91 593	1.05 601

SQANet	3.70 590	9.34 662	18.41 555	2.75 641	2.74 644	3.40 315	1.47 544	3.50 351	1.68 317	2.60 552	1.75 357	2.69 474	1.91 495	6.72 485	1.74 464	2.96 650	1.41 647	1.85 645	1.12 632	3.17 647	2.70 653

DeepPrunerF	3.70 590	1.72 588	14.87 497	1.33 495	1.74 598	3.70 382	1.55 556	4.20 522	14.00 668	2.02 393	1.77 372	2.74 479	2.30 527	10.88 593	6.88 613	0.68 593	0.60 604	0.78 615	0.78 613	0.81 584	0.71 554

FTStereo	3.71 592	0.53 146	20.37 615	0.96 291	0.65 257	4.34 549	11.29 672	2.62 230	1.50 217	2.58 547	5.04 628	1.90 377	13.84 670	3.71 414	1.25 354	0.38 439	0.24 350	0.31 326	0.32 432	0.30 229	2.10 638

ADCP+	3.74 593	1.96 600	16.90 528	1.09 371	1.55 558	4.35 552	3.65 649	3.93 448	2.98 578	2.22 467	1.66 331	3.95 579	4.83 618	3.41 404	18.87 674	0.38 439	0.41 534	0.63 594	0.53 575	0.64 542	0.81 578

test_sample9	3.79 594	1.05 495	7.87 395	1.07 357	0.86 356	3.93 438	1.19 496	4.35 586	2.11 420	2.14 429	1.75 357	1.75 342	1.67 450	11.06 603	11.61 641	1.23 630	14.45 694	4.27 676	2.09 660	0.70 558	0.69 550

zh-sn7	3.81 595	11.43 673	15.78 513	1.25 454	1.15 453	3.68 381	2.58 615	4.15 516	2.42 495	2.61 554	3.10 593	3.38 543	3.03 570	11.43 618	6.88 613	0.45 506	0.48 574	0.45 512	0.43 536	0.72 570	0.71 554

MFN_U_SF_RVC	3.81 595	10.78 670	15.01 502	1.84 606	1.39 523	3.73 390	1.63 564	4.05 484	3.26 605	2.91 582	2.38 536	4.36 605	3.65 595	8.43 516	4.91 595	1.11 625	1.04 634	0.99 625	1.31 640	1.58 631	1.75 632

GCAP-BAT	3.82 597	0.52 128	59.75 705	0.90 245	1.06 427	2.70 203	0.77 275	3.08 294	1.18 121	1.20 234	0.81 76	0.68 126	0.55 60	0.96 85	0.68 157	0.27 190	0.21 253	0.28 247	0.21 170	0.27 162	0.25 171

ADCPNet	3.89 598	1.63 581	20.25 610	1.28 472	1.27 491	6.43 652	2.65 617	3.93 448	2.70 539	2.78 574	2.20 499	4.28 601	6.16 639	5.56 452	10.27 633	0.65 584	1.18 639	0.71 606	1.70 649	0.84 588	1.37 619

DStereoO	3.90 599	2.13 606	7.90 399	4.43 668	2.84 647	4.40 561	5.30 658	4.31 574	3.21 602	2.41 519	3.08 589	2.93 504	7.14 651	4.20 429	11.12 637	4.11 666	1.30 645	1.33 638	1.63 646	3.09 645	1.26 611

RTS	3.90 599	7.04 648	17.94 545	1.92 612	2.19 634	5.00 640	2.96 627	4.29 563	3.19 597	4.05 626	3.08 589	4.94 625	3.16 576	7.64 502	6.72 608	0.66 586	0.44 549	0.51 551	0.47 548	0.95 595	0.76 568

RTSA	3.90 599	7.04 648	17.94 545	1.92 612	2.19 634	5.00 640	2.96 627	4.29 563	3.19 597	4.05 626	3.08 589	4.94 625	3.16 576	7.64 502	6.72 608	0.66 586	0.44 549	0.51 551	0.47 548	0.95 595	0.76 568

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 602	10.88 671	12.30 454	1.26 461	1.55 558	5.19 643	3.33 638	4.42 602	2.82 563	2.58 547	2.62 559	5.00 628	2.11 508	14.03 671	2.73 558	1.28 635	2.34 663	0.67 602	1.83 654	0.81 584	1.03 600

ADCMid	3.96 603	3.27 630	15.48 511	1.26 461	1.40 525	4.66 612	2.28 602	4.06 488	3.54 619	3.94 623	3.02 585	3.85 576	3.67 596	4.03 424	18.65 672	0.68 593	0.61 606	1.09 631	1.18 636	1.38 628	1.08 603

SDNR	3.97 604	1.93 598	20.28 612	1.31 487	0.94 384	5.16 642	0.67 193	4.33 582	2.58 524	4.82 643	5.94 634	5.01 629	1.45 383	17.52 675	2.53 548	0.79 604	0.72 622	0.59 581	0.45 543	1.15 618	1.17 608

MADNet+	3.97 604	9.54 664	13.83 478	1.87 610	1.69 588	4.19 526	2.87 624	4.80 636	4.10 634	2.51 532	2.67 564	4.55 613	3.41 587	8.72 520	6.92 615	1.25 633	1.27 643	1.04 627	0.93 621	1.39 629	1.85 633

SPS-STEREO	3.97 604	1.44 569	20.85 633	1.72 591	1.71 591	3.24 283	2.30 604	3.55 362	2.68 538	4.79 642	3.66 612	5.44 640	2.97 563	9.11 532	9.35 629	1.15 626	1.10 637	1.06 629	1.02 629	1.16 619	1.18 609
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NaN_ROB	4.06 607	1.13 513	16.64 523	1.12 391	1.25 486	3.50 342	3.05 631	4.29 563	3.26 605	3.64 616	2.56 553	2.97 505	4.79 617	13.33 661	16.91 662	0.37 422	0.41 534	0.38 467	0.39 507	0.48 477	0.81 578

G-Net	4.11 608	1.21 529	19.47 577	2.31 634	2.94 648	4.74 631	2.95 626	3.33 333	2.14 426	4.44 637	9.43 653	6.93 648	3.84 599	9.01 530	4.92 596	0.79 604	0.80 628	0.70 605	0.50 564	0.95 595	0.87 587

THIR-Stereo	4.14 609	0.82 428	10.85 439	0.86 217	0.43 103	2.16 150	16.77 680	3.22 309	1.54 251	2.04 400	12.05 666	2.68 473	7.53 653	7.30 492	12.62 645	0.30 305	0.21 253	0.29 272	0.28 355	0.33 301	0.41 420

AnyNet_C32	4.17 610	5.75 645	12.62 458	1.60 574	1.54 554	5.51 646	4.09 655	3.90 436	3.23 603	4.22 635	3.03 586	3.10 516	3.41 587	8.01 511	18.85 673	0.53 558	0.58 599	0.53 562	0.74 606	1.19 622	0.97 596

Ntro	4.21 611	8.94 658	19.89 591	3.22 649	2.96 649	4.15 504	1.89 584	3.92 446	2.36 474	1.77 316	2.14 488	3.35 538	2.17 518	9.48 542	2.24 522	3.52 658	1.76 652	2.13 648	1.31 640	3.83 657	3.09 655

ADCS	4.22 612	5.33 641	16.32 518	1.64 579	1.31 498	3.91 430	3.64 648	4.21 527	2.89 567	5.11 644	2.81 577	4.46 608	3.06 573	5.21 443	19.50 675	0.63 578	0.64 610	0.69 603	0.69 604	1.12 613	1.26 611

ADCL	4.35 613	1.63 581	14.21 487	1.29 476	1.26 488	5.56 647	11.16 671	3.97 461	3.37 613	6.07 651	4.67 624	4.30 602	5.72 632	5.08 441	14.51 650	0.50 543	0.48 574	0.89 622	0.77 610	0.78 579	0.76 568

AnyNet_C01	4.37 614	7.80 650	16.40 519	1.98 618	1.40 525	6.37 651	6.47 663	4.09 496	5.03 644	4.06 628	3.78 614	4.16 594	3.31 583	6.62 478	10.00 631	0.61 575	0.67 615	0.63 594	0.67 599	2.01 636	1.31 615

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 615	10.62 668	15.18 508	1.55 567	1.45 542	6.16 649	3.54 646	5.41 650	3.68 625	2.59 551	2.74 568	4.81 622	2.20 521	13.79 668	4.40 584	2.04 643	3.36 676	1.05 628	1.20 637	2.09 637	1.72 630

RainbowNet	4.56 616	8.28 651	20.07 599	3.64 658	3.23 657	4.15 504	2.99 629	4.18 518	3.03 583	2.20 456	2.65 562	4.26 600	2.90 561	9.77 549	2.12 511	3.88 664	2.27 660	2.71 661	1.72 651	3.78 656	3.31 663

SGM_RVC	4.57 617	0.72 360	17.46 540	1.84 606	0.58 225	4.23 535	3.45 641	4.66 629	3.66 624	7.99 663	8.82 651	7.56 651	8.74 662	12.30 648	6.84 612	0.43 491	0.38 511	0.39 471	0.35 464	0.51 487	0.48 467
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
otaku	4.58 618	8.93 657	19.95 593	3.11 648	2.67 642	3.91 430	2.57 614	3.82 413	2.25 446	2.22 467	9.72 655	4.08 588	2.35 532	8.57 518	2.13 514	3.51 657	1.65 651	2.15 649	1.17 635	3.69 654	3.15 657

DispFullNet	4.64 619	3.48 632	23.95 676	3.99 660	3.03 650	3.35 306	1.06 463	4.18 518	2.80 555	6.33 655	2.94 581	4.04 586	7.81 656	3.92 422	5.16 597	2.75 648	1.61 650	3.10 666	2.68 671	3.32 649	3.31 663

CSAN	4.71 620	1.39 562	20.23 606	1.19 431	0.87 361	3.65 377	3.50 643	4.57 625	3.87 627	3.89 622	7.82 640	3.54 563	6.16 639	23.47 686	6.82 611	0.52 555	0.45 554	0.49 544	0.52 571	0.63 534	0.66 544

test_sample8	4.76 621	1.05 495	7.87 395	1.07 357	0.86 356	3.93 438	1.19 496	4.38 595	2.05 402	5.49 646	1.89 428	12.98 665	6.37 641	11.06 603	11.61 641	1.23 630	14.45 694	4.27 676	2.09 660	0.70 558	0.69 550

SuperB	4.79 622	4.41 637	21.08 642	1.45 543	1.08 436	3.91 430	3.08 633	4.18 518	3.01 581	2.50 528	2.10 477	2.75 481	3.49 593	8.80 522	19.60 676	0.44 497	0.33 468	0.53 562	0.39 507	12.01 686	0.64 540

IMH-64-1	4.84 623	2.53 617	6.83 384	4.30 665	3.74 661	4.81 635	6.05 660	5.30 645	3.92 629	3.95 624	8.33 644	5.08 632	6.06 636	8.96 528	6.30 605	4.57 674	2.96 670	3.04 663	2.12 663	4.28 662	3.62 666

IMH-64	4.84 623	2.53 617	6.83 384	4.30 665	3.74 661	4.81 635	6.05 660	5.30 645	3.92 629	3.95 624	8.33 644	5.08 632	6.06 636	8.96 528	6.30 605	4.57 674	2.96 670	3.04 663	2.12 663	4.28 662	3.62 666

NVStereoNet_ROB	4.91 625	1.40 563	16.46 521	1.47 548	1.72 597	3.46 329	1.96 587	3.89 431	3.61 621	2.90 581	24.61 686	4.81 622	4.49 614	13.57 665	4.87 594	1.33 639	1.29 644	1.70 644	1.68 647	1.41 630	1.66 627
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	5.12 626	0.90 455	21.33 650	1.50 555	1.33 509	4.09 488	3.49 642	4.03 476	4.59 638	6.57 656	10.95 660	12.92 664	8.41 661	9.86 554	8.78 627	0.75 601	0.58 599	0.51 551	0.50 564	0.68 555	0.57 516

WAO-7	5.16 627	3.21 628	18.98 565	1.88 611	1.44 538	5.34 644	3.09 634	4.91 638	5.81 651	4.35 636	8.92 652	6.55 645	6.06 636	13.40 663	10.81 635	1.34 640	1.20 642	1.48 643	1.35 643	1.60 632	1.45 623

CrosDoStereo	5.24 628	0.60 236	20.23 606	0.82 174	0.51 166	3.39 312	18.11 682	3.82 413	2.27 451	1.98 369	8.74 648	1.96 388	6.96 647	7.35 494	26.35 687	0.30 305	0.22 284	0.30 299	0.28 355	0.33 301	0.38 386

DeepStereo_LL	5.24 628	0.60 236	20.23 606	0.82 174	0.51 166	3.39 312	18.11 682	3.82 413	2.27 451	1.98 369	8.74 648	1.96 388	6.96 647	7.35 494	26.35 687	0.30 305	0.22 284	0.30 299	0.28 355	0.33 301	0.38 386

MeshStereo	5.35 630	1.32 552	21.34 651	1.34 503	1.15 453	4.40 561	3.90 653	5.18 642	4.55 636	10.14 673	11.82 665	11.47 659	5.84 633	13.84 669	7.03 616	0.61 575	0.58 599	0.60 586	0.58 586	0.72 570	0.59 525
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	5.41 631	12.60 674	20.42 619	3.27 651	3.15 655	4.50 582	3.02 630	4.66 629	3.73 626	3.35 612	5.36 630	7.86 652	2.88 559	12.33 650	4.76 591	3.12 653	2.22 658	2.70 660	1.69 648	3.49 650	3.10 656

pmcnn	5.45 632	1.22 535	17.40 537	1.60 574	2.41 641	3.48 335	2.12 596	4.52 620	3.26 605	3.67 618	13.15 669	22.10 678	3.46 592	11.92 645	17.16 664	0.34 381	0.21 253	0.23 57	0.19 127	0.36 354	0.28 239

MDST_ROB	5.53 633	0.59 220	23.11 671	2.55 639	2.69 643	21.20 681	1.98 589	4.77 635	2.65 533	9.36 668	4.25 619	4.14 593	4.45 613	22.57 681	3.68 578	0.48 527	0.33 468	0.47 522	0.44 539	0.44 451	0.44 440

EDNetEfficient	5.61 634	2.14 608	16.75 526	1.67 583	3.64 660	4.12 497	7.51 665	3.05 289	5.63 650	11.57 679	4.83 626	3.95 579	12.72 666	8.44 517	20.78 678	0.41 474	0.43 544	0.47 522	1.01 627	1.66 634	1.39 622

MSMD_ROB	5.61 634	1.08 504	16.68 524	1.21 441	0.83 342	10.14 665	2.07 595	3.93 448	6.22 653	10.37 674	8.03 642	22.22 679	9.45 663	11.66 632	4.52 586	0.66 586	0.58 599	0.66 600	0.68 602	0.65 545	0.63 536

SANet	5.65 636	1.72 588	20.94 638	1.26 461	0.88 365	7.20 656	3.81 652	4.60 626	11.23 661	4.56 638	8.78 650	7.49 650	6.95 646	11.85 642	18.11 668	0.49 539	0.44 549	0.50 547	0.42 532	0.90 592	0.82 582

ELAS_RVC	5.72 637	1.64 584	20.40 617	2.09 624	2.01 625	4.95 639	11.47 674	4.66 629	6.31 655	8.09 664	8.01 641	8.06 655	11.65 665	8.36 513	10.22 632	0.99 620	1.17 638	0.81 619	0.76 608	1.14 615	1.58 626
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	5.85 638	9.95 666	15.22 509	2.90 644	1.56 561	5.66 648	7.69 666	5.27 644	4.74 641	3.88 621	7.51 638	8.04 653	5.28 625	15.18 672	8.40 625	3.08 652	1.51 648	2.24 650	1.37 644	5.55 670	1.96 636

WAO-6	5.87 639	2.27 611	15.05 503	2.96 645	2.77 645	12.01 668	3.58 647	5.37 649	11.91 665	3.34 610	9.69 654	6.78 647	5.84 633	11.82 641	8.89 628	2.87 649	2.35 664	2.50 652	1.84 655	2.85 644	2.67 650

ELAS	5.99 640	1.62 579	20.29 613	1.96 617	2.01 625	15.09 674	8.38 669	5.23 643	5.54 648	9.02 667	8.61 647	6.74 646	9.75 664	7.48 497	11.40 640	0.96 618	1.18 639	0.72 610	0.93 621	1.30 626	1.67 628
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	6.04 641	13.97 681	21.36 652	3.58 656	3.14 654	4.73 628	2.48 608	4.20 522	3.17 595	2.98 590	2.83 579	23.31 682	4.34 611	11.06 603	2.45 541	3.68 660	2.33 662	2.60 655	1.79 653	3.69 654	3.19 659

FCDSN-DC	6.04 641	0.84 437	19.25 569	1.24 452	1.09 441	4.38 555	2.62 616	4.38 595	4.71 639	9.59 671	11.22 661	19.19 674	17.40 677	12.30 648	8.55 626	0.69 597	0.57 594	0.60 586	0.60 591	0.70 558	0.78 572
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
JetBlue	6.27 643	9.15 660	13.76 472	1.94 616	4.60 672	11.91 667	12.00 675	5.12 641	3.45 617	3.79 620	4.52 623	9.54 657	6.56 645	9.40 540	13.48 648	1.26 634	1.37 646	1.17 634	1.34 642	7.06 679	3.95 670

psmorigin	6.59 644	1.15 518	88.11 709	1.52 558	0.97 392	2.88 220	1.20 500	3.21 307	2.04 399	3.73 619	2.46 540	5.15 635	2.55 545	10.60 582	2.47 543	0.55 562	0.68 618	0.48 530	0.51 568	0.70 558	0.88 588

FC-DCNN	6.64 645	0.77 402	19.26 571	1.68 584	1.64 576	8.27 661	2.35 605	6.35 654	9.23 658	10.85 676	11.27 662	19.89 675	13.33 667	12.51 654	11.79 643	0.66 586	0.57 594	0.58 578	0.56 582	0.63 534	0.61 529

ACVNet-4b	6.73 646	13.67 679	21.87 662	3.54 655	3.07 651	4.19 526	2.25 601	4.03 476	3.65 622	1.64 288	3.98 618	5.88 642	2.89 560	10.01 562	16.98 663	23.29 699	2.24 659	2.53 653	1.78 652	3.87 658	3.21 660

EKT-Stereo	6.79 647	0.64 284	4.24 356	1.77 596	106.39 706	4.51 586	0.61 154	3.16 302	1.53 242	1.88 338	1.22 196	1.98 392	1.36 352	3.81 415	0.84 226	0.35 401	0.24 350	0.29 272	0.26 298	0.34 320	0.48 467

IMH	6.81 648	13.66 678	20.41 618	4.33 667	3.74 661	5.50 645	3.06 632	5.49 651	6.22 653	4.64 640	10.35 657	9.30 656	8.03 659	13.61 666	6.81 610	4.80 677	2.99 673	3.09 665	2.12 663	4.36 664	3.61 665

LVE	6.88 649	9.31 661	21.14 643	3.61 657	3.18 656	4.49 579	2.79 620	10.21 665	11.69 663	3.16 603	11.53 663	18.33 671	4.31 610	11.66 632	3.52 575	4.45 672	2.93 668	2.56 654	1.91 657	3.62 651	3.16 658

FC-DCNN v2	6.91 650	0.77 402	19.25 569	1.69 585	1.64 576	9.13 663	2.40 606	7.20 656	9.47 659	11.07 678	11.62 664	20.05 677	15.79 674	12.55 655	11.99 644	0.66 586	0.57 594	0.58 578	0.56 582	0.63 534	0.61 529

tt	7.19 651	0.51 120	6.83 384	4.03 661	2.30 640	12.05 669	20.19 686	15.46 682	6.58 656	3.42 614	3.22 599	5.37 638	6.39 644	4.20 429	7.46 619	9.81 686	11.53 693	7.05 684	7.46 685	6.31 673	3.71 668

Dean	7.52 652	9.08 659	21.41 653	3.74 659	3.53 658	4.81 635	3.53 644	5.33 648	5.25 645	4.17 631	26.53 687	25.62 688	4.09 606	10.97 597	4.32 583	3.69 661	2.30 661	2.91 662	1.87 656	4.03 660	3.24 661

DGSMNet	7.55 653	1.62 579	17.42 538	1.92 612	12.73 678	7.45 659	42.99 700	4.13 506	2.07 406	2.10 415	3.16 597	3.42 545	1.70 457	9.24 537	2.30 526	3.70 662	10.89 692	11.80 694	5.54 681	4.24 661	2.66 649

MADNet++	7.57 654	5.80 646	13.28 464	6.38 679	5.26 674	7.18 655	7.77 667	5.32 647	5.62 649	6.11 652	7.78 639	6.02 644	8.01 658	11.74 637	16.36 660	9.36 685	4.95 680	8.57 687	5.66 682	4.83 668	5.34 676

MonStereo1	8.07 655	2.24 610	5.83 378	4.68 672	3.60 659	18.80 679	2.52 610	5.89 653	5.86 652	4.76 641	13.98 674	7.41 649	50.63 704	13.28 660	5.16 597	4.40 670	0.90 631	2.69 659	1.55 645	3.92 659	3.30 662

SGM+DAISY	8.36 656	3.82 634	24.83 677	2.02 620	1.75 600	14.80 673	17.22 681	4.27 554	11.79 664	13.88 680	14.38 675	11.74 663	13.83 669	10.56 579	15.12 651	1.21 628	1.19 641	1.14 633	1.13 634	1.17 620	1.37 619

MultiAttention	8.74 657	0.56 183	7.25 390	2.07 623	22.74 688	35.86 693	8.44 670	4.97 639	2.58 524	2.57 543	5.11 629	5.55 641	1.59 417	52.70 706	7.50 620	0.47 522	0.24 350	0.52 557	1.00 626	6.84 677	6.30 680

UNDER WATER-64	9.33 658	5.37 642	22.60 669	5.22 677	4.86 673	10.75 666	4.61 657	11.45 666	17.30 681	7.59 659	9.80 656	15.99 670	17.90 679	10.63 583	15.72 655	4.36 668	2.87 667	4.39 679	2.86 675	7.01 678	5.36 677

TorneroNet-64	10.12 659	8.74 653	20.95 639	4.27 663	3.76 664	13.86 672	2.85 623	15.05 680	23.15 690	10.07 672	23.84 685	13.47 666	8.24 660	13.96 670	17.21 665	3.96 665	2.72 665	3.23 667	2.48 667	6.29 672	4.27 673

DStereoSA	10.13 660	4.62 638	12.76 459	4.78 674	13.35 679	9.97 664	22.80 687	4.74 634	16.44 676	5.11 644	15.31 677	4.61 616	13.82 668	8.00 509	27.60 691	6.51 682	8.86 684	1.43 641	8.28 686	3.16 646	10.38 682

UNDER WATER	10.47 661	3.95 635	22.62 670	5.07 676	4.51 671	7.78 660	3.77 650	12.56 674	21.72 689	7.84 662	10.78 658	23.96 684	31.66 690	10.78 590	16.19 659	4.44 671	2.93 668	4.24 675	2.86 675	6.33 674	5.47 678

JetRed	10.48 662	27.10 690	35.70 686	4.27 663	4.09 668	15.55 677	12.83 677	12.16 671	5.50 647	5.83 649	5.56 632	10.14 658	7.43 652	8.88 524	26.39 689	3.32 654	3.81 677	3.51 670	2.96 677	7.85 680	6.69 681

notaker	10.50 663	8.60 652	20.23 606	4.54 671	3.95 665	6.27 650	3.44 640	8.07 659	4.75 642	8.73 665	46.45 697	13.86 669	27.86 689	13.49 664	13.61 649	4.56 673	3.18 674	3.52 671	2.68 671	8.13 682	4.05 671

WQFJA1++	10.56 664	0.40 19	3.21 319	0.89 235	0.82 335	1.43 69	0.41 62	2.15 132	0.87 67	96.02 711	0.71 51	0.46 38	0.55 60	1.29 178	0.50 73	0.27 190	0.17 81	0.21 29	0.18 83	100.47 709	0.22 119

xyz-stereo	10.85 665	0.45 52	79.01 708	0.62 23	0.45 122	83.70 707	0.77 275	2.59 225	1.34 148	2.19 453	32.02 695	2.76 487	1.62 428	5.75 457	2.39 531	0.25 147	0.17 81	0.33 385	0.21 170	0.25 112	0.19 15

DStereoFS	11.11 666	13.81 680	11.82 450	5.73 678	11.05 677	20.81 680	11.36 673	8.68 662	16.52 679	14.90 683	15.81 681	11.63 662	13.85 671	9.05 531	15.60 654	7.57 683	8.88 685	2.41 651	5.29 680	2.16 639	15.30 688

MANE	11.39 667	1.38 560	23.16 672	4.82 675	2.79 646	22.02 682	14.51 679	25.81 686	26.28 691	10.93 677	13.17 670	19.90 676	18.03 680	15.69 674	20.41 677	0.96 618	0.74 624	1.42 640	3.24 678	0.74 572	1.71 629

SGM-ForestM	11.55 668	1.16 521	21.62 659	2.14 625	0.81 326	22.25 683	19.08 684	16.50 684	11.34 662	15.94 686	14.44 676	27.12 689	22.61 688	24.76 687	28.39 694	0.50 543	0.48 574	0.47 522	0.44 539	0.55 503	0.53 496

WAO-8	11.95 669	13.02 675	20.56 623	3.50 652	3.08 652	15.11 675	2.80 621	12.91 675	19.11 687	7.69 660	13.12 667	11.62 660	7.01 649	84.40 708	7.91 622	3.42 655	1.92 655	3.54 672	1.93 658	3.68 652	2.69 651

Venus	11.95 669	13.02 675	20.56 623	3.50 652	3.08 652	15.11 675	2.80 621	12.91 675	19.11 687	7.69 660	13.12 667	11.62 660	7.01 649	84.40 708	7.91 622	3.42 655	1.92 655	3.54 672	1.93 658	3.68 652	2.69 651

TCMNet-wrong-test	12.32 671	14.13 682	19.38 574	22.38 689	19.85 683	15.99 678	12.34 676	22.95 685	4.56 637	6.24 654	6.27 635	18.40 673	15.71 673	10.10 568	10.72 634	9.06 684	4.78 678	5.35 681	3.95 679	12.28 687	11.97 684

EDNetEfficientorigin	12.35 672	2.51 615	179.47 713	1.19 431	0.96 388	2.91 225	1.81 579	3.00 283	5.35 646	8.91 666	4.79 625	4.18 595	4.64 616	9.98 560	11.30 638	0.37 422	0.38 511	0.60 586	0.85 616	1.32 627	2.43 647

LSM	12.71 673	3.52 633	20.79 632	55.63 703	84.76 703	3.63 376	6.30 662	3.73 395	4.93 643	5.55 647	13.92 673	3.53 560	3.25 581	9.72 548	4.12 582	0.64 581	0.85 629	0.71 606	0.81 615	1.03 602	26.84 693

U	12.82 674	0.38 9	1.99 211	0.66 63	58.94 702	63.38 706	0.34 35	1.91 97	0.94 91	0.59 49	0.80 71	0.46 38	0.57 66	0.83 44	0.44 34	0.29 263	0.17 81	63.35 707	59.81 706	0.29 203	0.20 47

MSAF-DinoV2	13.69 675	13.09 677	22.03 665	2.41 637	1.44 538	4.03 476	1.38 531	9.07 663	9.20 657	2.23 471	1.98 449	5.08 632	5.06 621	177.66 714	5.46 604	0.45 506	0.34 481	0.40 477	0.62 595	6.09 671	5.80 679

DGTPSM_ROB	15.31 676	8.85 655	28.14 683	9.90 683	18.89 681	12.44 670	33.21 690	13.48 677	17.86 685	9.50 669	22.89 683	13.78 667	19.67 681	21.26 677	23.68 681	5.08 679	8.84 682	5.62 682	11.50 689	6.72 675	14.87 686

DPSMNet_ROB	15.52 677	8.89 656	31.44 684	10.07 685	18.91 682	12.44 670	33.22 691	13.51 678	17.94 686	9.58 670	22.91 684	13.79 668	19.67 681	21.43 678	23.73 682	5.17 680	8.84 682	5.63 683	11.52 692	6.79 676	14.90 687

USTest	15.98 678	15.58 683	22.56 668	18.49 686	16.99 680	26.43 684	36.08 694	27.68 689	12.77 667	10.69 675	10.80 659	18.35 672	15.09 672	18.62 676	23.37 680	4.85 678	5.34 681	7.38 685	7.43 684	9.90 684	11.23 683

KSHMR	16.96 679	5.37 642	21.64 661	4.46 669	4.50 670	8.30 662	3.32 637	15.58 683	76.24 708	6.62 657	61.47 703	56.53 703	5.43 629	35.17 693	11.37 639	4.39 669	2.97 672	3.63 674	2.74 673	5.10 669	4.34 674

LE_ROB	18.58 680	1.21 529	48.38 692	8.60 682	23.00 689	7.32 658	19.74 685	9.94 664	38.69 700	43.53 696	21.91 682	28.40 690	40.92 694	23.18 683	54.71 700	0.34 381	0.33 468	0.32 349	0.36 474	0.42 430	0.40 414

coex-ft	18.59 681	6.62 647	113.53 711	1.17 422	1.31 498	2.33 167	1.93 586	2.81 263	14.00 668	124.82 714	8.45 646	5.90 643	51.74 705	9.99 561	22.69 679	0.57 566	0.62 607	0.50 547	0.49 558	1.08 610	1.28 613

iinet-test	19.59 682	18.93 685	25.29 678	22.27 687	21.21 684	29.32 685	37.73 695	31.61 692	16.48 677	14.41 681	13.76 671	22.91 680	19.69 683	21.98 679	26.21 685	10.17 687	8.89 686	11.03 690	10.88 687	13.66 688	15.45 689

IINet	19.59 682	18.93 685	25.29 678	22.27 687	21.21 684	29.32 685	37.73 695	31.61 692	16.48 677	14.41 681	13.76 671	22.91 680	19.69 683	21.98 679	26.21 685	10.17 687	8.89 686	11.03 690	10.88 687	13.66 688	15.45 689

DPSM_ROB	20.78 684	20.03 688	26.57 681	23.62 691	22.46 686	31.10 688	39.97 698	33.52 694	17.41 683	15.25 684	15.80 679	24.06 685	20.71 686	23.30 684	27.62 692	10.78 689	9.41 689	11.69 692	11.50 689	14.49 690	16.36 691

DPSM	20.78 684	20.03 688	26.57 681	23.62 691	22.46 686	31.10 688	39.97 698	33.52 694	17.41 683	15.25 684	15.80 679	24.06 685	20.71 686	23.30 684	27.62 692	10.78 689	9.41 689	11.69 692	11.50 689	14.49 690	16.36 691

ktn	21.74 686	10.34 667	19.68 583	4.53 670	4.00 666	6.53 653	4.51 656	6.79 655	78.82 710	84.69 709	100.86 712	58.49 704	7.57 654	12.11 647	13.35 647	4.58 676	3.24 675	3.49 669	2.62 669	4.65 667	3.84 669

LRCNet_RVC	25.52 687	33.45 691	23.21 674	31.79 693	32.78 690	6.74 654	1.18 493	25.88 687	4.46 635	28.94 687	30.89 688	24.91 687	17.57 678	27.66 688	24.34 684	35.26 703	25.60 704	35.91 703	33.81 702	31.90 702	34.10 703

TorneroNet	25.88 688	11.28 672	21.62 659	4.20 662	4.07 667	55.25 698	3.15 635	15.16 681	76.94 709	58.09 703	82.72 709	86.88 708	41.15 695	13.35 662	18.13 669	4.32 667	2.85 666	3.45 668	2.62 669	8.33 683	4.14 672

DLNR_Zeroshot_test	28.62 689	55.50 704	49.94 695	183.62 709	115.05 709	3.43 322	0.28 14	29.49 690	1.49 211	1.01 205	1.26 211	0.93 220	0.63 89	3.92 422	1.51 420	29.81 700	0.41 534	0.26 179	0.23 226	93.28 706	0.32 302

DLNR-FE	28.68 690	56.10 705	49.61 693	183.75 710	105.98 705	3.44 323	0.28 14	29.58 691	1.49 211	1.01 205	1.26 211	0.93 220	0.63 89	3.81 415	1.51 420	33.14 702	0.41 534	0.26 179	0.23 226	99.94 708	0.32 302

Selective-IGEV-i1pa	29.93 691	36.60 692	34.97 685	9.92 684	7.41 676	38.91 694	35.81 693	43.96 698	35.07 698	30.01 688	53.53 702	41.78 691	35.42 691	40.57 695	33.93 696	30.94 701	15.47 696	23.33 695	13.36 693	10.61 685	27.01 694

HanzoNet	31.60 692	17.23 684	21.22 648	7.32 680	5.84 675	7.25 657	3.53 644	13.82 679	14.20 670	50.38 699	47.01 698	44.45 693	56.61 706	36.61 694	32.00 695	63.89 707	56.57 708	7.97 686	89.20 711	28.69 693	28.25 696

light-stereo	41.45 693	10.64 669	54.16 703	59.84 704	45.61 701	131.14 712	1.57 558	37.33 697	17.30 681	76.21 708	120.65 713	118.18 713	3.98 602	89.11 711	15.46 652	5.48 681	9.68 691	1.25 635	1.28 639	17.93 692	12.24 685

Hybrid-DGEV	41.74 694	40.15 695	53.21 698	47.72 697	45.04 695	62.46 700	80.71 708	67.23 703	34.70 692	30.38 689	31.64 690	48.32 701	41.44 696	46.71 704	55.65 707	21.63 696	18.85 697	23.50 701	23.21 698	29.18 697	33.09 702

FlowAnything	41.75 695	39.90 693	53.36 700	47.83 702	45.06 696	62.45 699	80.51 706	67.34 707	34.89 696	30.56 693	31.52 689	48.18 697	42.05 701	46.66 703	55.24 702	21.71 698	18.88 699	23.49 700	23.13 695	29.12 695	33.04 697

Selective-RAFT-Error	41.77 696	40.16 696	53.34 699	47.73 698	45.25 700	62.51 701	80.64 707	67.22 702	34.93 697	30.64 694	31.81 691	48.11 696	42.11 702	46.57 698	54.95 701	21.61 693	18.87 698	23.48 696	23.15 697	29.16 696	33.08 701

RAFT-FEzeroshot	41.78 697	40.21 698	53.07 696	47.74 700	45.19 698	62.51 701	80.73 710	67.30 705	34.75 693	30.51 691	31.88 692	48.27 699	41.88 699	46.64 701	55.54 704	21.62 694	18.89 701	23.48 696	23.22 699	29.20 699	33.05 698

RAFT-FE	41.78 697	40.21 698	53.07 696	47.74 700	45.19 698	62.51 701	80.73 710	67.30 705	34.75 693	30.51 691	31.88 692	48.27 699	41.88 699	46.64 701	55.54 704	21.62 694	18.89 701	23.48 696	23.22 699	29.20 699	33.05 698

CasAABBNet	41.80 699	40.20 697	53.41 701	47.73 698	45.18 697	62.51 701	80.71 708	67.26 704	34.80 695	30.49 690	31.88 692	48.24 698	41.81 698	46.63 700	55.64 706	21.60 692	18.88 699	23.48 696	23.22 699	29.19 698	33.05 698

HaxPig	43.25 700	43.65 700	45.00 690	33.85 694	35.61 692	32.69 690	30.52 688	45.09 699	42.97 701	48.77 697	48.17 699	43.00 692	40.26 693	44.58 696	43.61 697	47.18 704	49.30 705	51.54 705	50.25 704	43.73 703	45.29 704

AVERAGE_ROB	44.46 701	45.91 701	46.59 691	40.59 696	38.66 693	32.99 691	30.52 688	46.19 700	43.26 702	49.59 698	48.97 700	44.62 694	39.89 692	45.04 697	43.94 698	48.74 705	50.69 706	50.80 704	49.79 703	45.54 704	46.97 705

MEDIAN_ROB	47.37 702	49.08 702	49.92 694	40.32 695	39.97 694	34.95 692	33.43 692	49.17 701	46.39 704	53.06 700	52.65 701	47.65 695	42.23 703	48.35 705	47.29 699	52.10 706	54.04 707	54.28 706	53.48 705	48.76 705	50.33 706

LSM0	49.58 703	40.04 694	53.62 702	97.15 705	128.68 710	62.75 705	79.89 705	67.63 708	35.11 699	33.02 695	32.61 696	48.43 702	41.60 697	46.60 699	55.43 703	21.63 696	18.99 703	23.62 702	23.13 695	29.47 701	52.26 707

BEATNet-Init1	49.72 704	64.32 706	97.77 710	4.68 672	4.28 669	84.75 708	60.42 701	73.38 709	68.59 707	88.29 710	88.51 711	91.94 709	97.99 710	85.26 710	70.96 711	0.80 606	0.65 611	0.85 620	0.70 605	7.96 681	2.33 643

Anonymous_1	57.11 705	19.68 687	26.15 680	23.10 690	142.31 711	30.84 687	39.75 697	33.86 696	16.98 680	70.53 707	15.42 678	23.46 683	19.75 685	23.04 682	27.23 690	164.73 714	9.02 688	130.38 710	137.40 712	161.27 715	27.24 695

PML	64.32 706	53.22 703	17.88 544	8.10 681	32.94 691	148.46 713	247.79 716	12.18 672	45.42 703	111.41 712	288.92 716	101.47 710	101.31 711	31.67 689	15.55 653	14.03 691	4.83 679	10.98 689	6.18 683	28.82 694	5.17 675

DPSimNet_ROB	102.30 707	119.72 713	143.59 712	109.42 706	94.10 704	127.22 711	127.15 712	26.62 688	102.36 714	149.58 715	83.99 710	139.34 714	137.54 714	64.62 707	82.36 712	105.18 708	66.15 709	120.15 709	69.61 708	99.58 707	77.72 708

RSGM-EC	108.14 708	104.44 710	68.66 706	115.42 707	109.31 707	116.48 709	139.19 713	127.02 713	55.95 705	55.27 701	71.01 704	116.54 711	111.76 712	176.57 712	175.06 713	117.34 712	71.64 710	140.65 711	83.55 709	123.96 710	82.91 709

acva	108.14 708	104.44 710	68.66 706	115.42 707	109.31 707	116.48 709	139.19 713	127.02 713	55.95 705	55.27 701	71.01 704	116.54 711	111.76 712	176.57 712	175.06 713	117.34 712	71.64 710	140.65 711	83.55 709	123.96 710	82.91 709

xxxxx1	112.33 710	88.53 707	37.76 687	227.84 712	157.23 712	39.05 695	61.41 702	93.76 710	79.29 711	62.45 704	74.79 706	78.32 705	70.96 707	33.47 690	70.69 708	114.00 709	130.36 713	259.31 714	274.34 714	145.54 712	147.50 711

tt_ll	112.33 710	88.53 707	37.76 687	227.84 712	157.23 712	39.05 695	61.41 702	93.76 710	79.29 711	62.45 704	74.79 706	78.32 705	70.96 707	33.47 690	70.69 708	114.00 709	130.36 713	259.31 714	274.34 714	145.54 712	147.50 711

ff	112.33 710	88.53 707	37.76 687	227.84 712	157.23 712	39.05 695	61.41 702	93.76 710	79.29 711	62.45 704	74.79 706	78.32 705	70.96 707	33.47 690	70.69 708	114.00 709	130.36 713	259.31 714	274.34 714	145.54 712	147.50 711

Selective-IGEV-i16pa	129.35 713	164.95 714	19.57 579	3.26 650	2.26 638	202.88 715	5.86 659	236.38 716	207.45 716	116.27 713	209.82 714	153.71 715	219.30 716	258.04 716	190.96 715	192.94 715	94.03 712	90.21 708	64.92 707	4.40 665	149.67 714

test_example2	212.63 714	219.92 715	221.87 714	213.67 711	221.17 715	199.47 714	200.74 715	185.30 715	141.66 715	209.52 716	213.45 715	210.82 716	205.48 715	221.27 715	216.64 716	236.83 716	242.07 716	213.93 713	217.01 713	235.69 716	226.10 715

GS-Stereo							0.83 320	3.32 327	1.37 154	0.75 115	0.89 102	0.76 166	0.80 169	0.92 74	0.53 91	0.26 164	0.18 122	0.26 179	0.20 152	0.28 183	0.21 90

FSD					0.60 231	0.77 10	0.67 193	1.57 48	0.68 13	0.72 104	0.62 40	1.02 235	0.72 121	0.81 37	0.73 185	0.59 569	0.54 586	0.57 576	0.54 577	0.57 514

ccccc		629.75 716		567.84 715	570.84 716	582.44 716		613.82 717		614.58 717		555.57 717		666.94 717		781.57 717	507.24 717	391.36 717	342.44 717	689.82 717

ASD4		113.98 712

Low-res two-view benchmark