Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 176	0.27 8	0.56 6	0.24 8	1.33 38	0.40 1	0.45 4	0.25 2	0.66 141	0.50 61	0.83 52	0.33 1	0.20 50	0.16 51	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.19 19

mm2	0.45 2	0.42 45	0.88 4	0.61 21	0.36 42	0.66 12	0.25 10	0.95 13	0.90 84	0.52 23	0.43 20	0.56 86	0.32 5	0.71 10	0.41 28	0.16 6	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

PipStereo	0.46 3	0.31 1	0.89 8	0.82 201	0.27 8	0.58 7	0.27 19	1.58 69	0.42 3	0.43 3	0.27 3	0.68 148	0.50 61	0.82 49	0.35 3	0.18 25	0.17 88	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.17 1

BLMT-Stereo	0.46 3	0.31 1	0.97 20	0.61 21	0.38 82	0.42 3	0.36 53	0.68 2	0.77 39	0.50 15	0.83 105	0.61 112	0.33 8	0.61 3	0.62 153	0.19 36	0.14 11	0.24 115	0.22 232	0.20 33	0.19 19

S2M2_XL	0.46 3	0.41 33	1.09 65	0.65 61	0.34 32	0.29 1	0.23 5	0.67 1	0.50 6	0.53 29	0.92 139	0.65 135	0.53 71	0.54 1	0.50 94	0.28 260	0.24 381	0.25 156	0.21 193	0.23 89	0.22 136
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mm1	0.47 6	0.42 45	0.88 4	0.61 21	0.36 42	0.66 12	0.25 10	1.32 35	0.90 84	0.52 23	0.43 20	0.56 86	0.32 5	0.71 10	0.41 28	0.16 6	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

PSi22b	0.47 6	0.31 1	0.89 8	0.82 201	0.28 10	0.58 7	0.32 33	1.61 74	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 155	0.48 50	0.84 59	0.36 5	0.18 25	0.17 88	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.18 7

Foundation-i32	0.47 6	0.34 6	1.00 24	0.73 133	0.24 1	0.66 12	0.28 21	1.31 34	0.44 4	0.53 29	0.27 3	0.81 207	0.46 42	0.73 23	0.41 28	0.22 89	0.15 25	0.19 10	0.16 32	0.19 10	0.17 1

VeloStereo	0.49 9	0.42 45	0.83 2	0.60 18	0.37 63	1.31 70	0.21 2	0.72 4	0.56 8	0.48 8	0.43 20	0.56 86	0.50 61	0.70 6	0.42 34	0.28 260	0.29 470	0.28 274	0.24 289	0.30 258	0.30 312

derf	0.49 9	0.40 22	0.90 14	0.70 99	0.35 37	1.17 45	0.24 8	1.17 27	0.92 98	0.53 29	0.41 14	0.51 55	0.29 2	0.77 33	0.37 9	0.18 25	0.18 139	0.19 10	0.17 52	0.18 1	0.21 99

qqai	0.49 9	0.41 33	0.92 15	0.69 93	0.33 25	0.99 29	0.25 10	1.33 38	0.89 83	0.51 20	0.41 14	0.55 80	0.29 2	0.78 35	0.38 14	0.19 36	0.17 88	0.19 10	0.17 52	0.18 1	0.21 99

DepthFocus	0.50 12	0.41 33	1.02 26	0.57 9	0.38 82	0.77 17	0.44 100	0.82 8	0.61 14	0.46 5	0.66 68	0.75 190	0.48 50	0.83 52	0.36 5	0.26 188	0.19 188	0.27 238	0.25 312	0.25 129	0.21 99

FoundationStereo	0.50 12	0.39 18	1.11 79	0.79 181	0.42 115	0.70 15	0.36 53	0.76 6	0.80 52	0.62 87	0.38 10	0.73 181	0.77 175	0.69 5	0.36 5	0.26 188	0.17 88	0.23 73	0.16 32	0.18 1	0.20 54

small-0shot	0.51 14	0.44 63	1.18 108	0.53 3	0.44 132	0.60 9	0.76 300	0.81 7	0.60 13	0.53 29	0.96 155	0.65 135	0.42 27	0.72 17	0.40 18	0.26 188	0.14 11	0.25 156	0.21 193	0.20 33	0.21 99

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 14	0.36 8	1.12 82	0.51 1	0.33 25	1.16 44	0.37 62	0.83 10	0.56 8	0.61 78	0.50 34	0.23 1	0.38 18	0.83 52	0.43 43	0.21 62	0.28 458	0.39 515	0.43 581	0.32 316	0.31 325

DF_test	0.52 16	0.43 56	1.13 91	0.84 226	0.50 188	0.60 9	0.36 53	0.82 8	0.72 26	0.48 8	0.50 34	0.60 107	0.47 45	0.88 69	0.33 1	0.30 333	0.18 139	0.21 39	0.21 193	0.53 541	0.35 392

flow	0.52 16	0.42 45	0.83 2	0.60 18	0.37 63	1.31 70	0.21 2	0.72 4	0.56 8	0.48 8	0.43 20	0.56 86	0.50 61	1.22 181	0.42 34	0.28 260	0.29 470	0.28 274	0.24 289	0.30 258	0.30 312

GeoVLM	0.52 16	0.42 45	0.88 4	0.62 30	0.36 42	1.62 114	0.25 10	0.96 14	0.90 84	0.61 78	0.43 20	0.57 95	0.53 71	0.71 10	0.45 58	0.16 6	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 19

MonSter++	0.52 16	0.42 45	0.89 8	0.61 21	0.36 42	1.64 117	0.25 10	0.96 14	0.91 90	0.62 87	0.42 17	0.56 86	0.53 71	0.71 10	0.45 58	0.17 11	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

BridgeDepth_RVC	0.53 20	0.41 33	1.03 28	0.55 7	0.37 63	0.99 29	0.23 5	1.38 44	0.67 17	0.56 42	0.52 41	0.50 52	0.82 204	0.83 52	0.47 74	0.29 291	0.16 51	0.23 73	0.18 99	0.19 10	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.54 21	0.42 45	1.05 34	0.58 11	0.25 5	1.30 68	0.36 53	1.53 63	0.86 77	0.56 42	0.37 9	0.57 95	0.65 122	0.87 63	0.40 18	0.20 50	0.15 25	0.19 10	0.16 32	0.22 78	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
depth_test_26	0.55 22	0.41 33	1.12 82	0.71 109	0.37 63	0.63 11	0.34 45	0.94 12	0.80 52	0.42 1	1.40 294	0.69 155	0.53 71	0.75 24	0.40 18	0.31 359	0.23 344	0.27 238	0.22 232	0.26 164	0.24 176

LACA3	0.55 22	0.48 115	0.89 8	0.52 2	0.43 121	2.28 189	0.53 140	1.02 19	0.53 7	0.53 29	0.41 14	0.47 43	0.45 37	0.90 76	0.36 5	0.23 107	0.18 139	0.20 21	0.15 11	0.21 56	0.20 54

LGtest1	0.55 22	0.41 33	1.14 98	0.70 99	0.40 99	0.99 29	0.26 17	1.32 35	0.93 106	0.53 29	0.60 56	0.44 34	0.49 57	1.02 115	0.45 58	0.27 216	0.19 188	0.23 73	0.16 32	0.21 56	0.23 157

PointNet	0.56 25	0.41 33	0.92 15	0.63 38	0.33 25	1.85 134	0.31 27	1.34 40	0.88 81	0.71 124	0.46 29	0.57 95	0.32 5	0.80 40	0.45 58	0.18 25	0.16 51	0.23 73	0.18 99	0.20 33	0.20 54

anonymous	0.57 26	0.55 192	1.24 133	0.88 262	0.38 82	0.40 2	0.59 176	0.98 17	0.92 98	0.71 124	0.93 142	0.68 148	0.40 21	0.98 102	0.43 43	0.21 62	0.16 51	0.26 202	0.21 193	0.21 56	0.21 99

Wavelet-MonSter	0.57 26	0.47 105	1.13 91	0.66 71	0.78 348	1.60 109	0.30 26	1.17 27	0.68 18	0.58 57	0.69 72	0.39 16	0.48 50	0.99 107	0.46 69	0.15 1	0.16 51	0.20 21	0.16 32	0.20 33	0.19 19

over v1	0.59 28	0.57 221	1.14 98	0.68 85	0.24 1	0.90 22	0.34 45	2.03 143	0.83 68	0.52 23	0.53 43	0.52 61	0.77 175	1.00 110	0.45 58	0.25 163	0.17 88	0.19 10	0.15 11	0.25 129	0.18 7

MGA	0.59 28	0.40 22	1.04 29	0.72 124	0.80 355	1.74 127	0.41 80	0.98 17	0.99 124	0.60 75	0.54 45	0.54 71	0.29 2	1.06 124	0.42 34	0.20 50	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.21 56	0.21 99

MSE-Stereo	0.59 28	0.40 22	1.04 29	0.72 124	0.61 265	2.02 152	0.33 36	1.13 24	0.94 111	0.60 75	0.49 32	0.54 71	0.35 11	1.06 124	0.42 34	0.21 62	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.22 78	0.21 99

CAR	0.60 31	0.41 33	1.04 29	0.72 124	0.61 265	2.02 152	0.33 36	1.13 24	0.94 111	0.61 78	0.49 32	0.54 71	0.35 11	1.14 149	0.45 58	0.21 62	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.22 78	0.21 99

LACA1	0.60 31	0.43 56	0.92 15	0.53 3	0.32 21	3.20 316	0.33 36	1.48 55	0.48 5	0.57 51	0.39 11	0.41 25	0.59 97	0.83 52	0.37 9	0.23 107	0.19 188	0.23 73	0.18 99	0.21 56	0.19 19

CSFM-Stereo	0.60 31	0.39 18	0.95 18	0.60 18	0.32 21	2.66 234	0.31 27	1.44 51	0.77 39	0.72 129	0.51 39	0.55 80	0.51 67	0.75 24	0.46 69	0.17 11	0.17 88	0.18 2	0.15 11	0.20 33	0.18 7

MLG-Stereo_test3	0.60 31	0.37 10	1.12 82	0.59 15	0.57 244	2.19 181	0.31 27	1.68 90	0.56 8	0.49 14	0.51 39	0.56 86	0.33 8	0.96 96	0.54 118	0.21 62	0.17 88	0.23 73	0.16 32	0.20 33	0.21 99

over-8	0.61 35	0.56 208	1.20 119	0.66 71	0.24 1	1.85 134	0.36 53	1.68 90	0.72 26	0.52 23	0.53 43	0.53 66	0.67 136	1.02 115	0.40 18	0.33 402	0.17 88	0.20 21	0.15 11	0.26 164	0.18 7

HiDET	0.61 35	0.41 33	0.88 4	0.64 48	0.39 89	2.67 235	0.25 10	1.59 72	0.91 90	0.59 66	0.44 26	0.52 61	0.50 61	0.76 28	0.54 118	0.17 11	0.15 25	0.18 2	0.15 11	0.19 10	0.21 99

LG-Stereo_L1	0.61 35	0.47 105	1.10 71	0.73 133	0.49 183	1.72 122	0.33 36	1.95 131	0.65 15	0.56 42	0.40 13	0.40 18	0.43 30	1.40 232	0.42 34	0.23 107	0.19 188	0.23 73	0.18 99	0.21 56	0.19 19

Anonymus	0.62 38	0.53 163	0.97 20	0.74 141	0.41 106	1.55 103	0.31 27	1.19 31	0.93 106	0.74 137	0.62 59	0.65 135	0.56 85	0.97 99	0.86 265	0.21 62	0.18 139	0.28 274	0.23 258	0.24 102	0.26 226

monster-pro	0.62 38	0.43 56	1.07 44	0.66 71	0.82 371	1.14 43	0.39 65	2.57 251	0.92 98	0.58 57	0.64 62	0.36 5	0.36 14	0.91 81	0.43 43	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

LACA2	0.62 38	0.53 163	1.20 119	0.54 5	0.26 7	3.15 307	0.47 117	1.56 66	0.57 12	0.52 23	0.47 31	0.47 43	0.45 37	0.71 10	0.37 9	0.23 107	0.17 88	0.21 39	0.15 11	0.23 89	0.17 1

Test_v1	0.62 38	0.40 22	1.13 91	0.74 141	0.55 227	1.60 109	0.39 65	1.68 90	0.92 98	0.60 75	0.88 120	0.53 66	0.50 61	0.93 90	0.39 15	0.19 36	0.16 51	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.21 99

MonStereo	0.62 38	0.43 56	1.07 44	0.66 71	0.82 371	1.13 37	0.39 65	2.57 251	0.92 98	0.58 57	0.64 62	0.36 5	0.36 14	0.90 76	0.43 43	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

Monster-pub-eth3d	0.62 38	0.43 56	1.07 44	0.66 71	0.82 371	1.13 37	0.39 65	2.57 251	0.92 98	0.58 57	0.64 62	0.36 5	0.36 14	0.88 69	0.43 43	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

MonSter	0.62 38	0.43 56	1.07 44	0.66 71	0.82 371	1.13 37	0.39 65	2.57 251	0.92 98	0.58 57	0.64 62	0.36 5	0.35 11	0.95 92	0.43 43	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

LCMNet	0.63 45	0.40 22	0.95 18	0.58 11	0.39 89	3.11 301	0.27 19	1.58 69	0.84 72	0.56 42	0.58 54	0.52 61	0.53 71	0.77 33	0.51 105	0.17 11	0.16 51	0.19 10	0.15 11	0.20 33	0.21 99

LG-Stereo_L2	0.63 45	0.46 81	1.15 101	0.70 99	0.43 121	2.32 193	0.28 21	1.86 115	0.68 18	0.56 42	0.42 17	0.37 10	0.45 37	1.36 224	0.40 18	0.23 107	0.18 139	0.22 57	0.18 99	0.21 56	0.20 54

over-9	0.64 47	0.59 248	1.20 119	0.65 61	0.24 1	2.26 187	0.36 53	1.76 100	0.73 33	0.53 29	0.50 34	0.53 66	0.68 137	1.06 124	0.40 18	0.33 402	0.17 88	0.20 21	0.15 11	0.25 129	0.18 7

PhaseNet	0.64 47	0.53 163	1.06 41	0.93 317	0.48 173	0.76 16	0.36 53	1.32 35	0.91 90	0.83 192	0.65 67	0.78 195	0.52 69	1.15 156	1.04 333	0.24 135	0.19 188	0.30 333	0.28 394	0.25 129	0.31 325

LGCAT	0.64 47	0.42 45	0.89 8	0.71 109	0.36 42	1.91 141	0.25 10	1.18 30	0.66 16	0.53 29	0.42 17	1.24 310	0.55 79	1.60 280	0.45 58	0.35 440	0.35 529	0.18 2	0.23 258	0.19 10	0.31 325

Monster-pub-mixall	0.64 47	0.42 45	1.00 24	0.83 214	0.48 173	1.39 79	0.32 33	1.45 52	0.82 64	0.88 208	0.85 112	0.39 16	0.36 14	1.99 350	0.47 74	0.20 50	0.16 51	0.17 1	0.15 11	0.18 1	0.21 99

S2M2_L	0.64 47	0.55 192	1.07 44	0.89 271	0.54 218	1.08 34	0.20 1	1.16 26	1.37 189	0.59 66	0.81 100	0.86 222	0.47 45	0.70 6	0.65 169	0.31 359	0.33 510	0.27 238	0.27 365	0.36 394	0.31 325
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREATEN-IGEV_RVC	0.65 52	0.54 181	1.32 156	0.58 11	0.41 106	2.06 164	0.42 89	1.52 61	0.81 60	0.70 118	0.50 34	0.57 95	0.39 19	1.11 135	0.61 148	0.24 135	0.17 88	0.29 302	0.22 232	0.33 338	0.21 99

SGD-Stereo	0.65 52	0.41 33	1.06 41	0.85 241	0.31 17	2.44 207	0.46 111	1.09 21	0.69 21	0.84 196	0.52 41	0.55 80	0.53 71	1.49 257	0.46 69	0.31 359	0.14 11	0.25 156	0.18 99	0.23 89	0.20 54

aanet-new-34k	0.66 54	0.60 267	1.23 127	0.73 133	0.33 25	1.44 87	0.87 405	1.52 61	0.92 98	0.51 20	1.36 282	0.59 104	0.87 222	0.58 2	0.44 51	0.22 89	0.16 51	0.25 156	0.17 52	0.23 89	0.20 54

LiteMatch*	0.67 55	0.46 81	3.75 388	0.65 61	0.36 42	1.48 93	0.26 17	1.11 22	0.96 115	0.58 57	0.45 28	0.55 80	0.46 42	0.70 6	0.37 9	0.21 62	0.16 51	0.21 39	0.17 52	0.21 56	0.20 54

LiteMatch	0.67 55	0.84 477	0.89 8	0.80 184	0.39 89	1.60 109	0.68 238	0.96 14	0.91 90	0.62 87	0.43 20	0.56 86	1.40 402	0.71 10	1.10 346	0.28 260	0.16 51	0.29 302	0.22 232	0.29 231	0.37 414

4.5_new	0.67 55	0.46 81	1.11 79	0.63 38	0.78 348	1.97 147	0.51 130	2.18 164	0.78 44	0.73 132	0.90 131	0.42 27	0.49 57	0.81 45	0.49 87	0.21 62	0.14 11	0.26 202	0.19 144	0.22 78	0.20 54

4.5w-stereo	0.67 55	0.46 81	1.11 79	0.63 38	0.78 348	1.97 147	0.51 130	2.18 164	0.77 39	0.73 132	0.90 131	0.42 27	0.49 57	0.81 45	0.49 87	0.21 62	0.14 11	0.26 202	0.19 144	0.22 78	0.20 54

4w-stereo	0.67 55	0.49 125	1.07 44	0.63 38	0.75 336	1.63 116	0.44 100	2.23 177	0.77 39	0.56 42	0.92 139	0.40 18	0.82 204	1.08 129	0.53 112	0.18 25	0.13 1	0.25 156	0.18 99	0.19 10	0.20 54

Pro-Stereo	0.68 60	0.33 4	0.97 20	0.68 85	0.43 121	3.11 301	0.35 51	0.70 3	0.96 115	0.54 38	0.54 45	0.62 119	0.27 1	2.06 356	0.68 182	0.24 135	0.16 51	0.30 333	0.25 312	0.20 33	0.19 19

MatchStereo	0.68 60	0.46 81	1.93 240	0.67 81	0.28 10	0.98 27	0.33 36	2.01 138	1.69 362	0.48 8	1.02 166	0.47 43	0.59 97	0.91 81	0.58 138	0.21 62	0.17 88	0.21 39	0.15 11	0.19 10	0.19 19
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
dual_stereo	0.68 60	0.40 22	1.05 34	0.64 48	0.37 63	0.84 21	0.34 45	3.40 379	1.03 131	0.50 15	0.46 29	0.58 99	0.40 21	1.85 337	0.49 87	0.23 107	0.17 88	0.21 39	0.16 32	0.20 33	0.19 19

testmc14	0.69 63	0.35 7	1.15 101	0.75 146	0.33 25	3.17 309	0.41 80	1.63 82	0.96 115	0.55 39	0.73 78	0.88 228	0.57 87	0.76 28	0.48 78	0.21 62	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.21 56	0.19 19

3.25w_new	0.69 63	0.46 81	1.10 71	0.61 21	0.61 265	2.23 184	0.51 130	2.45 221	0.90 84	0.63 95	0.78 92	0.47 43	0.71 145	0.78 35	0.50 94	0.17 11	0.14 11	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

3.25w	0.69 63	0.46 81	1.10 71	0.61 21	0.61 265	2.23 184	0.51 130	2.45 221	0.90 84	0.63 95	0.78 92	0.47 43	0.71 145	0.79 37	0.50 94	0.17 11	0.14 11	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

over-6	0.70 66	0.55 192	1.26 137	0.67 81	0.25 5	2.15 175	0.44 100	2.25 181	0.81 60	0.50 15	0.54 45	0.50 52	0.68 137	1.68 305	0.40 18	0.34 418	0.17 88	0.21 39	0.16 32	0.28 209	0.18 7

asd	0.70 66	0.45 69	1.10 71	0.67 81	0.90 414	2.88 258	0.43 95	1.64 85	0.79 48	0.68 111	0.88 120	0.43 29	0.74 159	0.85 61	0.49 87	0.19 36	0.13 1	0.24 115	0.17 52	0.22 78	0.20 54

IGEV	0.70 66	0.36 8	1.07 44	0.71 109	1.31 543	2.82 249	0.41 80	1.76 100	0.98 121	0.73 132	0.71 74	0.35 4	0.42 27	0.90 76	0.42 34	0.18 25	0.18 139	0.22 57	0.18 99	0.18 1	0.20 54

LG-G_1	0.70 66	0.40 22	1.12 82	0.71 109	0.30 13	2.80 245	0.40 73	2.21 171	0.78 44	0.59 66	0.55 48	0.51 55	0.58 92	1.24 188	0.49 87	0.24 135	0.18 139	0.23 73	0.15 11	0.21 56	0.21 99

LG-G	0.70 66	0.40 22	1.12 82	0.71 109	0.30 13	2.80 245	0.40 73	2.21 171	0.78 44	0.59 66	0.55 48	0.51 55	0.58 92	1.24 188	0.49 87	0.24 135	0.18 139	0.23 73	0.15 11	0.21 56	0.21 99

DEFOM-Stereo	0.70 66	0.46 81	1.13 91	0.72 124	0.48 173	3.40 358	0.44 100	0.90 11	0.77 39	0.86 204	0.58 54	0.45 38	0.43 30	1.76 317	0.43 43	0.24 135	0.18 139	0.22 57	0.16 32	0.21 56	0.20 54

3w_stereo	0.71 72	0.47 105	1.14 98	0.65 61	0.39 89	1.73 124	0.68 238	2.79 295	0.79 48	0.67 109	0.84 107	0.37 10	1.02 282	1.03 117	0.56 127	0.18 25	0.14 11	0.23 73	0.18 99	0.20 33	0.22 136

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 73	0.71 389	1.42 181	0.66 71	0.45 141	2.46 210	0.41 80	1.28 32	0.96 115	0.75 141	0.39 11	0.52 61	0.48 50	1.35 221	0.70 199	0.31 359	0.22 313	0.34 442	0.24 289	0.43 482	0.33 361

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 73	0.46 81	1.10 71	0.68 85	1.36 560	1.59 107	0.77 314	1.42 50	1.19 154	0.74 137	0.93 142	0.70 159	0.93 249	0.67 4	0.42 34	0.23 107	0.18 139	0.24 115	0.19 144	0.26 164	0.23 157

DispViT+	0.72 73	0.38 12	1.20 119	0.54 5	2.17 681	0.92 24	0.33 36	2.05 145	1.43 211	0.62 87	0.50 34	0.45 38	0.51 67	1.52 263	0.56 127	0.24 135	0.18 139	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.21 99

252Zero-FE	0.72 73	0.46 81	1.08 56	1.01 369	0.41 106	1.27 59	0.22 4	1.79 106	1.03 131	2.52 582	1.24 234	0.32 2	0.41 24	1.03 117	0.45 58	0.21 62	0.17 88	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

aanet-new-40k	0.73 77	0.59 248	1.25 135	0.75 146	1.49 590	1.42 83	0.96 467	1.95 131	0.84 72	0.52 23	1.06 188	0.51 55	0.76 170	0.85 61	0.47 74	0.18 25	0.15 25	0.24 115	0.18 99	0.26 164	0.22 136

VMStereo-Base	0.73 77	0.44 63	1.48 192	0.61 21	0.35 37	1.71 121	0.43 95	1.30 33	1.40 199	0.84 196	1.07 191	0.92 244	0.73 153	1.26 195	0.73 212	0.24 135	0.23 344	0.24 115	0.18 99	0.24 102	0.24 176

4.25_new	0.73 77	0.46 81	1.08 56	0.71 109	0.97 434	2.52 216	0.58 170	2.28 189	0.93 106	0.57 51	0.94 147	0.40 18	0.65 122	0.87 63	0.50 94	0.17 11	0.13 1	0.25 156	0.17 52	0.19 10	0.20 54

4.5w_new	0.73 77	0.46 81	1.08 56	0.71 109	0.97 434	2.52 216	0.58 170	2.28 189	0.93 106	0.57 51	0.94 147	0.40 18	0.65 122	0.87 63	0.50 94	0.17 11	0.13 1	0.25 156	0.17 52	0.19 10	0.20 54

4.25w-stereo	0.73 77	0.46 81	1.08 56	0.71 109	0.97 434	2.52 216	0.58 170	2.28 189	0.93 106	0.57 51	0.94 147	0.40 18	0.65 122	0.87 63	0.50 94	0.17 11	0.13 1	0.25 156	0.17 52	0.19 10	0.20 54

aanet-new-16k	0.74 82	0.51 137	1.56 204	0.73 133	0.37 63	2.14 174	0.88 412	2.01 138	0.91 90	0.56 42	0.91 136	0.70 159	0.96 256	0.76 28	0.54 118	0.20 50	0.15 25	0.23 73	0.18 99	0.26 164	0.21 99

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 82	0.45 69	1.13 91	0.69 93	0.77 346	1.77 128	0.88 412	2.04 144	1.47 231	0.61 78	1.04 177	0.61 112	0.79 190	0.89 75	0.43 43	0.21 62	0.18 139	0.23 73	0.18 99	0.25 129	0.28 269

Foundation-i1c-attn	0.74 82	0.38 12	1.05 34	0.71 109	0.35 37	0.95 26	0.67 227	2.42 211	1.68 355	0.77 161	0.88 120	0.76 191	1.25 367	1.38 231	0.48 78	0.23 107	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.20 33	0.21 99

Foundation-i1b	0.74 82	0.38 12	1.05 34	0.69 93	0.43 121	0.94 25	0.66 223	2.52 236	1.67 352	0.83 192	0.81 100	1.03 268	1.08 316	1.13 145	0.48 78	0.23 107	0.16 51	0.21 39	0.18 99	0.20 33	0.19 19

GREAT-IGEV	0.74 82	0.54 181	1.86 232	1.10 426	0.44 132	2.44 207	0.34 45	1.37 43	1.51 260	0.48 8	0.86 116	0.51 55	0.60 103	1.07 128	0.45 58	0.22 89	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.23 89	0.25 192
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FlowAnything_test	0.75 87	0.60 267	1.18 108	0.82 201	0.58 254	2.29 191	0.66 223	1.38 44	0.80 52	1.03 242	0.76 86	0.63 126	0.49 57	0.84 59	0.91 294	0.31 359	0.27 443	0.40 522	0.48 600	0.31 281	0.30 312

qwe	0.75 87	0.45 69	1.10 71	0.67 81	1.06 470	2.49 213	0.45 106	2.57 251	0.90 84	0.71 124	0.83 105	0.43 29	0.48 50	1.10 133	0.64 160	0.17 11	0.14 11	0.24 115	0.16 32	0.21 56	0.20 54

2.25w	0.75 87	0.47 105	1.09 65	0.69 93	0.65 289	2.28 189	0.40 73	2.42 211	0.80 52	0.73 132	1.03 172	0.40 18	0.81 200	1.24 188	0.80 241	0.16 6	0.15 25	0.21 39	0.17 52	0.19 10	0.21 99

2.5w	0.75 87	0.44 63	1.06 41	0.66 71	0.69 315	2.39 200	0.56 155	2.77 287	0.82 64	0.63 95	0.88 120	0.37 10	0.75 162	1.36 224	0.50 94	0.18 25	0.14 11	0.22 57	0.17 52	0.19 10	0.21 99

2.75w_new	0.75 87	0.45 69	1.10 71	0.65 61	0.62 274	2.45 209	0.56 155	2.75 284	0.74 35	0.78 165	0.73 78	0.38 14	0.92 246	1.04 122	0.66 173	0.17 11	0.14 11	0.22 57	0.17 52	0.18 1	0.19 19

3.75w	0.75 87	0.47 105	1.09 65	0.63 38	1.10 487	2.61 229	0.53 140	2.46 224	0.97 120	0.62 87	0.80 95	0.40 18	0.66 129	1.11 135	0.48 78	0.19 36	0.13 1	0.23 73	0.18 99	0.20 33	0.21 99

2w_stereo	0.75 87	0.46 81	1.08 56	0.68 85	0.56 232	2.00 150	0.61 186	2.87 307	0.83 68	0.93 219	0.93 142	0.36 5	1.13 332	0.90 76	0.61 148	0.17 11	0.13 1	0.23 73	0.17 52	0.20 33	0.21 99

RAStereo	0.75 87	0.52 145	2.86 343	0.58 11	0.62 274	1.19 48	0.32 33	1.81 108	0.99 124	0.75 141	1.05 184	0.64 129	0.47 45	0.80 40	0.94 310	0.22 89	0.20 242	0.27 238	0.21 193	0.34 359	0.22 136

aanet-new-70k	0.76 95	0.59 248	1.16 103	0.70 99	0.39 89	2.40 202	0.79 329	2.39 204	0.71 24	0.59 66	0.84 107	0.48 49	0.81 200	1.61 286	0.53 112	0.19 36	0.16 51	0.25 156	0.17 52	0.24 102	0.20 54

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 95	0.51 137	2.13 272	0.72 124	0.38 82	2.35 196	0.99 483	1.82 109	0.80 52	0.68 111	0.88 120	0.56 86	0.64 114	0.87 63	0.55 123	0.23 107	0.16 51	0.25 156	0.20 170	0.24 102	0.20 54

aanet-new-22k	0.76 95	0.65 330	2.50 310	0.74 141	0.34 32	1.47 91	1.32 564	1.61 74	0.81 60	0.57 51	1.05 184	0.54 71	0.84 211	0.92 85	0.50 94	0.21 62	0.16 51	0.24 115	0.19 144	0.27 187	0.20 54

AdaDepth	0.76 95	0.45 69	1.41 180	0.70 99	1.27 536	3.12 303	0.43 95	1.02 19	0.94 111	0.63 95	0.91 136	0.43 29	0.58 92	1.41 237	0.48 78	0.18 25	0.21 281	0.23 73	0.19 144	0.25 129	0.26 226

MLG-Stereo_test2	0.76 95	0.40 22	1.07 44	0.64 48	0.82 371	3.49 382	0.23 5	1.69 93	2.14 466	0.62 87	0.32 7	0.67 146	0.33 8	1.14 149	0.37 9	0.23 107	0.19 188	0.23 73	0.16 32	0.19 10	0.20 54

AIO_test	0.76 95	0.47 105	1.31 151	0.81 188	0.70 319	1.36 76	0.88 412	1.40 47	1.45 217	0.55 39	0.95 152	1.81 410	0.58 92	1.16 160	0.46 69	0.27 216	0.17 88	0.24 115	0.19 144	0.24 102	0.21 99

fffft	0.76 95	0.47 105	1.28 146	0.82 201	0.54 218	1.51 97	0.80 340	2.09 153	1.18 150	0.63 95	0.84 107	0.59 104	0.55 79	1.80 323	0.85 258	0.19 36	0.18 139	0.27 238	0.20 170	0.26 164	0.24 176
1: 1. 1
ours_stereo	0.76 95	0.64 317	1.40 179	0.86 250	0.61 265	1.12 36	0.57 160	1.63 82	1.20 156	0.72 129	1.43 300	0.70 159	0.62 107	1.56 268	0.58 138	0.25 163	0.18 139	0.26 202	0.21 193	0.29 231	0.31 325

AIO-Stereo	0.76 95	0.54 181	1.07 44	0.73 133	0.40 99	1.28 65	0.82 357	2.26 184	1.49 247	0.70 118	1.58 341	0.89 231	0.45 37	1.03 117	0.55 123	0.24 135	0.18 139	0.25 156	0.20 170	0.26 164	0.21 99

GLC_STEREO	0.76 95	0.52 145	1.12 82	0.83 214	0.33 25	1.86 137	0.82 357	1.46 54	1.38 193	0.95 225	1.04 177	0.68 148	0.72 148	0.97 99	0.80 241	0.23 107	0.25 411	0.32 387	0.25 312	0.32 316	0.30 312

MCSU-Stereo	0.77 105	0.37 10	1.22 124	0.76 165	0.30 13	3.96 505	0.47 117	1.40 47	1.07 140	0.81 177	0.96 155	1.00 262	0.41 24	0.99 107	0.56 127	0.21 62	0.16 51	0.21 39	0.14 2	0.20 33	0.19 19

aanet-new-60k	0.77 105	0.64 317	1.98 248	0.73 133	0.49 183	2.10 170	0.87 405	2.24 179	0.85 75	0.56 42	0.77 89	0.61 112	0.66 129	1.20 177	0.48 78	0.18 25	0.15 25	0.25 156	0.17 52	0.23 89	0.22 136

aanet-new-36k	0.77 105	0.54 181	1.39 174	0.72 124	0.32 21	2.92 266	0.60 181	2.21 171	0.87 79	0.55 39	1.12 201	0.56 86	0.87 222	0.98 102	0.48 78	0.19 36	0.15 25	0.25 156	0.17 52	0.26 164	0.21 99

aanet-new-28k	0.77 105	0.58 238	2.64 328	0.78 176	0.39 89	1.97 147	1.05 507	1.72 95	0.79 48	0.58 57	1.10 197	0.54 71	0.78 185	0.70 6	0.44 51	0.20 50	0.15 25	0.25 156	0.19 144	0.29 231	0.21 99

aanet-new-14k	0.77 105	0.50 129	1.32 156	0.81 188	0.37 63	1.73 124	1.01 491	2.24 179	0.80 52	0.79 169	1.30 256	0.46 40	1.29 373	1.03 117	0.57 133	0.21 62	0.16 51	0.24 115	0.18 99	0.28 209	0.22 136

asda	0.77 105	0.46 81	1.10 71	0.64 48	0.82 371	3.33 346	0.49 124	2.40 206	0.81 60	0.63 95	0.80 95	0.44 34	0.85 215	0.88 69	0.60 144	0.17 11	0.13 1	0.24 115	0.17 52	0.20 33	0.20 54

3.5w_stereo	0.77 105	0.53 163	1.09 65	0.65 61	0.72 324	2.52 216	0.51 130	2.43 216	0.80 52	0.76 156	1.20 219	0.43 29	0.66 129	1.23 185	0.73 212	0.17 11	0.13 1	0.23 73	0.17 52	0.20 33	0.21 99

MLG-Stereo	0.77 105	0.39 18	1.04 29	0.64 48	0.41 106	3.01 284	0.31 27	1.89 119	2.92 617	0.47 6	0.29 6	0.66 141	0.47 45	1.35 221	0.39 15	0.20 50	0.18 139	0.24 115	0.16 32	0.19 10	0.20 54

mms	0.77 105	0.68 361	1.17 107	0.83 214	0.71 322	1.41 81	0.67 227	1.61 74	1.12 145	0.77 161	1.37 284	0.63 126	0.54 78	1.75 316	0.63 157	0.24 135	0.19 188	0.26 202	0.21 193	0.31 281	0.34 378

RSM++	0.77 105	0.51 137	1.08 56	0.95 327	0.42 115	1.52 101	0.71 261	2.11 155	1.40 199	0.80 173	1.23 231	0.90 236	0.59 97	1.14 149	0.69 193	0.24 135	0.19 188	0.25 156	0.21 193	0.28 209	0.20 54

aanet-new-24k	0.78 115	0.59 248	1.59 208	0.72 124	0.84 387	2.43 205	0.98 481	1.99 135	0.69 21	0.62 87	1.25 242	0.60 107	0.75 162	0.82 49	0.55 123	0.21 62	0.15 25	0.25 156	0.19 144	0.26 164	0.21 99

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 115	0.45 69	1.12 82	0.71 109	1.00 455	2.05 161	0.87 405	2.25 181	1.18 150	0.56 42	0.74 83	0.44 34	1.03 283	0.81 45	0.41 28	0.21 62	0.19 188	0.23 73	0.18 99	0.27 187	0.91 634

Foundation-i1a	0.78 115	0.38 12	1.07 44	0.71 109	0.33 25	0.91 23	0.63 206	2.42 211	1.93 416	0.93 219	0.73 78	0.95 254	1.22 358	1.66 298	0.57 133	0.24 135	0.17 88	0.20 21	0.17 52	0.19 10	0.22 136

water-stereo	0.78 115	0.45 69	1.94 241	0.79 181	0.48 173	2.36 197	0.47 117	1.53 63	1.09 143	0.88 208	1.04 177	0.82 208	0.75 162	0.72 17	0.78 234	0.22 89	0.23 344	0.25 156	0.23 258	0.24 102	0.29 282

AIO_rvc	0.78 115	0.55 192	1.25 135	0.75 146	0.65 289	1.46 90	0.99 483	2.13 157	1.52 271	0.57 51	1.15 208	1.09 275	0.55 79	1.15 156	0.53 112	0.24 135	0.17 88	0.24 115	0.17 52	0.25 129	0.21 99

CASnet	0.78 115	0.51 137	1.29 149	0.81 188	0.29 12	1.28 65	0.74 285	1.51 58	1.89 410	1.64 331	1.09 194	0.65 135	0.64 114	0.91 81	0.76 228	0.29 291	0.17 88	0.41 534	0.31 462	0.32 316	0.19 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Replicate-Monster	0.79 121	1.36 603	2.08 268	0.70 99	0.52 204	2.05 161	0.34 45	1.92 126	0.82 64	1.03 242	0.60 56	0.48 49	0.52 69	1.28 202	0.39 15	0.19 36	0.14 11	0.19 10	0.16 32	0.22 78	0.78 617

AEACV	0.79 121	0.54 181	1.35 166	0.97 339	0.63 278	1.13 37	0.92 447	2.02 142	0.91 90	0.76 156	0.79 94	0.80 202	1.61 469	1.28 202	0.61 148	0.22 89	0.18 139	0.26 202	0.23 258	0.27 187	0.23 157

TS12	0.80 123	0.43 56	1.08 56	0.55 7	0.30 13	3.40 358	0.41 80	2.20 168	1.37 189	0.69 115	1.15 208	0.54 71	0.69 139	1.27 200	0.57 133	0.21 62	0.18 139	0.22 57	0.17 52	0.22 78	0.26 226

aanet-new-12k	0.80 123	0.44 63	1.68 215	0.81 188	0.31 17	3.00 281	0.97 472	2.65 269	0.78 44	0.69 115	0.55 48	0.58 99	0.77 175	0.99 107	0.54 118	0.21 62	0.14 11	0.24 115	0.19 144	0.26 164	0.22 136

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 123	0.50 129	1.52 196	0.71 109	1.26 533	2.61 229	0.93 450	1.85 113	0.80 52	0.62 87	1.15 208	0.66 141	0.76 170	0.88 69	0.54 118	0.23 107	0.16 51	0.24 115	0.18 99	0.26 164	0.21 99

Selective-IGEV-i32	0.80 123	0.52 145	1.05 34	0.75 146	0.61 265	1.30 68	0.82 357	2.61 264	1.41 203	0.82 180	1.64 361	0.71 171	0.62 107	1.23 185	0.64 160	0.22 89	0.19 188	0.24 115	0.18 99	0.25 129	0.20 54

Zero-FE251	0.80 123	0.75 428	1.71 217	0.88 262	0.70 319	2.59 227	0.45 106	1.38 44	0.83 68	1.79 368	0.61 58	0.73 181	0.81 200	0.82 49	0.61 148	0.29 291	0.23 344	0.27 238	0.19 144	0.20 33	0.20 54

MLG-Stereo_test1	0.80 123	0.39 18	1.02 26	0.65 61	1.20 519	3.14 306	0.29 25	1.59 72	3.05 631	0.50 15	0.24 1	0.67 146	0.43 30	1.33 217	0.40 18	0.21 62	0.18 139	0.23 73	0.15 11	0.19 10	0.20 54

SMoEStereo_RVC	0.80 123	0.53 163	1.12 82	0.92 300	0.44 132	2.41 204	0.79 329	1.49 57	1.16 147	0.70 118	1.12 201	0.64 129	0.64 114	1.69 307	0.87 272	0.22 89	0.16 51	0.31 364	0.22 232	0.26 164	0.25 192

fffy	0.80 123	0.59 248	1.56 204	1.00 362	0.47 164	1.27 59	0.76 300	1.90 122	1.02 129	0.75 141	1.35 277	0.83 210	0.72 148	1.70 310	0.62 153	0.23 107	0.19 188	0.27 238	0.21 193	0.28 209	0.32 340

rvit_stereo_0081	0.80 123	0.63 304	1.19 111	0.91 292	0.64 281	1.27 59	0.61 186	2.05 145	1.71 368	0.82 180	0.73 78	0.85 217	0.75 162	1.30 213	0.80 241	0.31 359	0.26 431	0.27 238	0.25 312	0.38 413	0.27 246

rvit_stereo_0082	0.80 123	0.63 304	1.19 111	0.91 292	0.64 281	1.27 59	0.61 186	2.05 145	1.71 368	0.82 180	0.73 78	0.85 217	0.75 162	1.30 213	0.80 241	0.31 359	0.26 431	0.27 238	0.25 312	0.38 413	0.27 246

RSM	0.80 123	0.50 129	1.08 56	0.83 214	0.51 191	1.31 70	0.77 314	2.28 189	1.43 211	0.82 180	1.44 301	1.22 307	0.62 107	1.17 166	0.63 157	0.22 89	0.18 139	0.24 115	0.19 144	0.27 187	0.20 54

MGS-Stereo	0.80 123	0.56 208	1.53 198	0.93 317	0.39 89	1.26 57	0.73 272	1.45 52	1.30 176	1.01 235	2.26 554	0.80 202	0.56 85	1.16 160	0.65 169	0.27 216	0.23 344	0.26 202	0.22 232	0.27 187	0.25 192

Selective-IGEV	0.80 123	0.52 145	1.05 34	0.75 146	0.61 265	1.31 70	0.82 357	2.60 263	1.41 203	0.82 180	1.64 361	0.71 171	0.62 107	1.22 181	0.64 160	0.22 89	0.19 188	0.24 115	0.18 99	0.25 129	0.20 54

aanet-new-32k	0.81 136	0.64 317	3.94 392	0.70 99	0.97 434	1.43 84	0.96 467	1.36 41	0.72 26	0.61 78	1.02 166	0.62 119	0.87 222	0.72 17	0.44 51	0.20 50	0.16 51	0.25 156	0.17 52	0.25 129	0.22 136

aanet-new-30k	0.81 136	0.64 317	3.91 391	0.70 99	0.97 434	1.43 84	0.96 467	1.36 41	0.72 26	0.61 78	1.02 166	0.62 119	0.87 222	0.72 17	0.44 51	0.20 50	0.16 51	0.25 156	0.17 52	0.25 129	0.22 136

DilatedVolume-Stereo	0.81 136	0.60 267	1.51 195	1.01 369	0.59 257	1.34 74	0.51 130	1.56 66	1.08 142	1.26 275	1.24 234	0.77 194	0.87 222	1.79 322	0.72 209	0.23 107	0.24 381	0.22 57	0.21 193	0.25 129	0.23 157

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 136	1.13 557	1.23 127	0.97 339	0.57 244	0.81 20	0.43 95	3.49 388	0.84 72	0.73 132	0.95 152	0.44 34	1.17 349	1.45 249	0.60 144	0.26 188	0.18 139	0.24 115	0.17 52	0.30 258	0.19 19

rvit_stereo_0081_aga	0.81 136	0.75 428	1.84 231	0.72 124	0.73 329	1.21 49	0.63 206	1.92 126	1.39 195	0.87 207	0.80 95	0.79 200	0.69 139	1.27 200	0.69 193	0.35 440	0.29 470	0.26 202	0.25 312	0.40 429	0.27 246

aanet-new-10k	0.82 141	0.58 238	1.16 103	0.78 176	0.37 63	3.52 391	1.04 503	2.34 199	0.76 37	0.89 211	0.70 73	0.64 129	0.88 230	0.94 91	0.59 140	0.22 89	0.16 51	0.25 156	0.18 99	0.26 164	0.20 54

monsterstereo	0.82 141	0.50 129	1.26 137	0.77 171	1.41 578	2.54 223	0.40 73	3.14 335	0.71 24	0.70 118	1.11 199	0.41 25	0.39 19	1.50 258	0.50 94	0.19 36	0.16 51	0.22 57	0.16 32	0.21 56	0.17 1

monsters	0.82 141	0.58 238	1.16 103	0.76 165	1.52 598	2.92 266	0.40 73	2.66 272	0.72 26	0.66 106	0.84 107	0.38 14	0.41 24	1.84 331	0.48 78	0.20 50	0.16 51	0.20 21	0.16 32	0.19 10	0.19 19

castereo	0.82 141	0.70 375	1.04 29	0.85 241	0.50 188	1.29 67	0.91 433	3.22 345	1.20 156	0.83 192	1.24 234	0.72 174	0.91 242	1.00 110	0.67 178	0.26 188	0.16 51	0.25 156	0.20 170	0.24 102	0.21 99

MaDis-Stereo	0.82 141	0.66 342	1.53 198	0.65 61	1.87 663	1.24 54	0.36 53	2.13 157	1.27 171	0.67 109	0.75 84	0.88 228	0.70 142	1.15 156	1.07 339	0.29 291	0.23 344	0.26 202	0.20 170	0.31 281	0.22 136

UniTT-Stereo	0.82 141	0.47 105	2.63 326	0.96 332	1.19 511	0.78 19	0.39 65	1.12 23	1.54 287	1.19 267	1.26 244	0.51 55	0.64 114	1.13 145	1.03 330	0.30 333	0.20 242	0.24 115	0.21 193	0.40 429	0.25 192

ProNet	0.82 141	0.71 389	1.50 193	0.86 250	0.45 141	1.78 129	0.83 363	1.75 98	1.28 173	0.66 106	1.13 204	0.78 195	0.76 170	1.66 298	0.71 204	0.24 135	0.20 242	0.25 156	0.23 258	0.29 231	0.25 192

GEAStereo	0.84 148	0.48 115	1.09 65	0.85 241	0.45 141	4.54 637	0.83 363	1.88 116	0.91 90	0.75 141	0.89 127	0.53 66	0.80 197	0.92 85	0.53 112	0.30 333	0.19 188	0.27 238	0.19 144	0.28 209	0.19 19

aanet-new-90k	0.85 149	0.57 221	1.82 230	0.75 146	0.92 417	3.26 331	0.72 264	2.51 235	0.86 77	0.47 6	0.67 70	0.49 51	0.76 170	1.56 268	0.45 58	0.19 36	0.16 51	0.25 156	0.17 52	0.24 102	0.20 54

aanet-new-8k	0.85 149	0.52 145	1.68 215	0.77 171	0.37 63	3.21 317	1.02 496	2.57 251	0.85 75	0.59 66	0.94 147	0.54 71	1.05 296	0.90 76	0.67 178	0.22 89	0.17 88	0.23 73	0.18 99	0.24 102	0.21 99

VIP-Stereo	0.85 149	0.83 471	1.59 208	0.76 165	0.87 402	3.18 312	0.80 340	1.94 130	0.83 68	0.78 165	1.04 177	0.64 129	0.59 97	1.24 188	0.61 148	0.28 260	0.18 139	0.23 73	0.17 52	0.22 78	0.19 19

LG-Stereo	0.85 149	0.60 267	2.71 333	0.59 15	0.45 141	2.85 253	0.55 150	2.41 207	1.34 182	0.59 66	1.19 217	0.43 29	0.40 21	0.76 28	0.75 222	0.20 50	0.17 88	0.31 364	0.24 289	0.29 231	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 153	0.45 69	1.07 44	0.68 85	1.74 645	3.37 350	0.91 433	2.46 224	0.76 37	0.85 199	0.94 147	0.72 174	0.87 222	0.71 10	0.49 87	0.25 163	0.15 25	0.26 202	0.17 52	0.23 89	0.19 19

Foundation-i1	0.86 153	0.38 12	1.13 91	0.77 171	1.12 490	1.06 32	0.69 249	2.94 311	1.61 332	0.89 211	1.39 290	1.24 310	1.01 278	1.08 129	0.55 123	0.23 107	0.19 188	0.22 57	0.20 170	0.21 56	0.20 54

1w_stereo	0.86 153	0.42 45	1.07 44	0.72 124	0.81 361	3.00 281	0.67 227	3.28 356	0.75 36	0.74 137	1.32 266	0.37 10	1.37 394	0.92 85	0.68 182	0.16 6	0.14 11	0.20 21	0.16 32	0.19 10	0.22 136

rvit_stereo_0083	0.86 153	0.67 353	1.42 181	0.87 257	0.65 289	1.23 50	0.64 210	1.67 87	2.28 498	0.79 169	0.93 142	0.93 248	1.07 310	1.46 253	0.75 222	0.32 382	0.36 536	0.30 333	0.26 336	0.33 338	0.28 269

Occ-G	0.86 153	0.52 145	1.39 174	0.82 201	0.66 296	1.37 77	0.79 329	1.58 69	1.31 178	1.56 314	0.87 119	2.18 462	0.89 236	0.97 99	0.88 277	0.26 188	0.19 188	0.26 202	0.19 144	0.25 129	0.24 176

IGEVStereo-DCA	0.86 153	0.65 330	2.05 256	0.90 281	0.46 154	1.57 104	0.86 384	1.62 77	1.24 162	0.65 103	0.77 89	0.74 187	0.72 148	2.59 409	0.86 265	0.28 260	0.21 281	0.28 274	0.21 193	0.29 231	0.27 246

FAST (zero-shot)	0.87 159	0.59 248	1.18 108	0.91 292	2.13 679	2.08 166	0.73 272	1.75 98	1.41 203	0.61 78	0.84 107	0.52 61	0.84 211	1.22 181	0.59 140	0.38 479	0.62 651	0.26 202	0.26 336	0.30 258	0.25 192

111111	0.87 159	0.50 129	1.13 91	0.66 71	1.08 480	3.37 350	0.33 36	2.33 198	1.47 231	0.74 137	1.50 318	0.61 112	0.59 97	1.40 232	0.48 78	0.24 135	0.19 188	0.22 57	0.16 32	0.24 102	0.19 19

MoCha-V2	0.87 159	0.48 115	1.87 233	0.88 262	0.32 21	1.37 77	0.55 150	2.71 278	1.42 207	0.92 217	1.75 398	0.65 135	1.17 349	1.45 249	0.57 133	0.21 62	0.21 281	0.20 21	0.19 144	0.24 102	0.23 157

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 162	0.45 69	1.31 151	0.63 38	1.63 620	3.91 475	0.66 223	2.28 189	1.02 129	1.10 255	0.98 162	0.60 107	0.46 42	0.83 52	0.47 74	0.26 188	0.18 139	0.29 302	0.23 258	0.24 102	0.18 7

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 162	0.80 454	1.43 184	0.68 85	1.19 511	3.73 435	0.92 447	2.05 145	0.96 115	0.71 124	0.85 112	0.80 202	0.81 200	0.72 17	0.56 127	0.23 107	0.19 188	0.26 202	0.18 99	0.23 89	0.36 399

BStereo	0.88 162	0.73 406	4.10 394	0.80 184	0.51 191	1.13 37	0.72 264	2.57 251	1.00 126	0.85 199	0.57 52	0.72 174	0.48 50	1.01 112	0.90 285	0.26 188	0.22 313	0.24 115	0.29 424	0.25 129	0.25 192

GIP-stereo	0.88 162	0.50 129	1.34 161	1.32 537	0.94 426	2.90 260	0.42 89	3.41 380	1.06 139	0.63 95	0.76 86	0.90 236	0.76 170	0.91 81	0.52 108	0.27 216	0.18 139	0.25 156	0.16 32	0.25 129	0.19 19

WCG-NET	0.88 162	0.49 125	1.26 137	0.90 281	0.37 63	1.48 93	1.07 512	1.73 96	2.30 502	1.63 328	1.49 317	0.92 244	0.97 261	0.95 92	0.76 228	0.22 89	0.16 51	0.23 73	0.20 170	0.25 129	0.21 99

Pointernet	0.88 162	0.44 63	2.26 287	0.84 226	0.37 63	2.29 191	0.38 63	3.06 328	1.46 226	0.66 106	1.39 290	0.91 238	0.73 153	1.01 112	0.72 209	0.23 107	0.19 188	0.20 21	0.18 99	0.19 10	0.20 54

aanet-32k-new	0.89 168	0.90 495	2.17 277	0.75 146	0.62 274	3.41 363	0.99 483	2.09 153	0.72 26	0.53 29	1.13 204	0.66 141	0.96 256	1.04 122	0.52 108	0.21 62	0.15 25	0.24 115	0.18 99	0.25 129	0.20 54

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 168	0.46 81	1.19 111	0.64 48	1.71 638	3.95 495	0.69 249	2.43 216	1.04 134	1.05 244	0.90 131	0.61 112	0.44 35	0.80 40	0.52 108	0.28 260	0.19 188	0.31 364	0.24 289	0.24 102	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 168	0.46 81	1.34 161	0.62 30	1.70 636	3.95 495	0.67 227	2.36 201	1.05 137	1.05 244	0.90 131	0.60 107	0.42 27	0.80 40	0.46 69	0.27 216	0.18 139	0.29 302	0.23 258	0.24 102	0.18 7

gcap_with_dpt	0.89 168	0.45 69	1.28 146	0.64 48	1.61 616	3.93 483	0.67 227	2.41 207	1.01 128	1.18 265	0.96 155	0.60 107	0.45 37	0.76 28	0.44 51	0.26 188	0.18 139	0.29 302	0.23 258	0.25 129	0.18 7

gasm-f	0.89 168	0.49 125	1.30 150	0.85 241	0.44 132	4.42 614	0.95 459	1.88 116	0.91 90	0.75 141	1.46 304	0.53 66	0.88 230	0.88 69	0.57 133	0.30 333	0.19 188	0.27 238	0.19 144	0.28 209	0.19 19

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 168	0.47 105	2.08 268	0.76 165	0.73 329	3.91 475	0.41 80	2.07 151	1.07 140	0.77 161	0.89 127	0.64 129	0.86 217	0.95 92	0.77 233	0.26 188	0.18 139	0.26 202	0.19 144	0.32 316	0.32 340

SCV_C0	0.89 168	0.59 248	1.96 247	0.83 214	0.44 132	1.24 54	0.64 210	3.33 371	1.66 350	0.82 180	1.20 219	0.73 181	0.66 129	1.62 288	0.66 173	0.32 382	0.21 281	0.24 115	0.20 170	0.28 209	0.23 157

CAS++	0.89 168	0.64 317	1.46 186	0.81 188	0.51 191	1.24 54	0.86 384	3.44 381	1.46 226	1.14 262	1.29 254	0.62 119	0.58 92	1.13 145	0.59 140	0.34 418	0.30 485	0.34 442	0.26 336	0.41 453	0.29 282
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.89 168	0.46 81	1.19 111	0.64 48	1.71 638	3.95 495	0.69 249	2.43 216	1.04 134	1.05 244	0.90 131	0.61 112	0.44 35	0.80 40	0.52 108	0.28 260	0.19 188	0.31 364	0.24 289	0.24 102	0.19 19

NLSM3	0.90 177	0.46 81	1.19 111	0.62 30	1.30 540	3.19 315	0.45 106	2.81 299	1.27 171	0.78 165	0.95 152	0.55 80	1.03 283	1.14 149	0.87 272	0.20 50	0.15 25	0.26 202	0.22 232	0.24 102	0.23 157

DDF-Stereo	0.90 177	0.53 163	1.16 103	0.88 262	1.31 543	1.59 107	0.86 384	2.26 184	0.79 48	0.48 8	0.63 61	0.54 71	0.73 153	2.97 429	1.03 330	0.39 492	0.17 88	0.24 115	0.18 99	1.06 650	0.29 282

IGEV-RUCA	0.90 177	0.53 163	1.05 34	0.81 188	0.74 334	3.89 472	0.80 340	1.92 126	1.41 203	0.96 230	0.71 74	0.70 159	0.73 153	1.30 213	0.68 182	0.29 291	0.20 242	0.25 156	0.19 144	0.43 482	0.34 378

gcap-zeroshot	0.90 177	0.46 81	1.36 168	0.64 48	1.71 638	3.95 495	0.68 238	2.49 228	0.98 121	1.05 244	0.85 112	0.62 119	0.43 30	0.79 37	0.51 105	0.27 216	0.19 188	0.30 333	0.24 289	0.24 102	0.19 19

IGEV++	0.90 177	0.58 238	1.32 156	0.94 324	0.45 141	1.27 59	1.00 488	3.32 365	1.55 295	0.82 180	1.34 274	0.86 222	1.09 319	1.16 160	0.89 281	0.33 402	0.18 139	0.23 73	0.19 144	0.29 231	0.22 136

testlalala	0.90 177	0.46 81	1.36 168	0.64 48	1.71 638	3.95 495	0.68 238	2.49 228	0.98 121	1.05 244	0.85 112	0.62 119	0.43 30	0.79 37	0.51 105	0.27 216	0.19 188	0.30 333	0.24 289	0.24 102	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 183	1.57 624	2.54 313	0.69 93	1.41 578	2.08 166	0.83 363	2.11 155	1.38 193	0.65 103	0.75 84	0.66 141	0.64 114	0.72 17	0.40 18	0.23 107	0.19 188	0.24 115	0.18 99	0.33 338	0.54 547

trnet	0.91 183	0.48 115	1.46 186	0.62 30	0.31 17	4.40 609	0.41 80	2.20 168	1.53 278	0.94 221	1.14 206	0.88 228	0.89 236	1.09 132	0.71 204	0.27 216	0.19 188	0.22 57	0.15 11	0.21 56	0.19 19

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 185	0.73 406	1.42 181	0.92 300	1.08 480	2.97 280	0.53 140	1.77 104	1.39 195	1.16 264	1.54 330	0.58 99	0.65 122	1.03 117	0.84 255	0.25 163	0.23 344	0.30 333	0.24 289	0.43 482	0.29 282

CREStereo	0.92 185	0.53 163	1.45 185	0.61 21	0.34 32	4.42 614	0.40 73	2.21 171	1.54 287	0.94 221	1.12 201	0.87 224	0.87 222	1.12 141	0.72 209	0.28 260	0.19 188	0.22 57	0.15 11	0.22 78	0.19 19
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PSi22	0.93 187	0.71 389	1.23 127	1.00 362	0.36 42	1.73 124	0.36 53	3.46 383	1.44 214	0.98 232	1.39 290	1.16 290	0.64 114	1.95 347	0.75 222	0.19 36	0.17 88	0.21 39	0.17 52	0.34 359	0.35 392

castereo++	0.93 187	0.56 208	1.26 137	0.92 300	0.73 329	2.48 211	1.00 488	2.99 317	1.03 131	0.68 111	1.41 297	1.92 426	0.59 97	1.26 195	0.44 51	0.25 163	0.19 188	0.28 274	0.19 144	0.23 89	0.23 157

IGEV-Stereo++	0.93 187	0.44 63	1.08 56	0.70 99	1.20 519	3.87 470	0.33 36	3.36 373	1.43 211	0.75 141	1.17 214	0.68 148	1.04 291	0.95 92	0.42 34	0.22 89	0.16 51	0.23 73	0.17 52	0.24 102	0.20 54

GCAP-Stereo	0.93 187	0.68 361	1.35 166	0.85 241	0.41 106	3.61 415	0.52 139	2.20 168	1.50 253	1.11 259	1.04 177	1.17 293	0.84 211	1.11 135	0.71 204	0.25 163	0.20 242	0.27 238	0.18 99	0.28 209	0.23 157

aanet-new	0.94 191	0.56 208	2.97 347	0.71 109	1.41 578	2.86 255	1.03 499	1.99 135	0.82 64	0.59 66	0.93 142	0.58 99	1.30 377	1.18 174	0.50 94	0.22 89	0.17 88	0.24 115	0.17 52	0.25 129	0.22 136

depthmonostereo	0.94 191	0.71 389	2.39 301	0.85 241	0.54 218	2.21 183	0.53 140	1.83 110	1.17 149	0.95 225	1.09 194	0.99 259	0.97 261	2.37 385	0.68 182	0.23 107	0.27 443	0.22 57	0.20 170	0.25 129	0.26 226

StereoAnything_RVC	0.94 191	2.66 669	2.20 278	0.76 165	0.34 32	1.18 47	0.39 65	2.31 195	0.69 21	0.51 20	0.34 8	0.32 2	0.89 236	1.57 272	0.35 3	0.32 382	0.16 51	0.23 73	0.15 11	3.31 694	0.18 7

rvit_stereo_0080	0.94 191	0.72 395	2.56 315	0.64 48	0.59 257	1.90 139	0.75 295	2.71 278	1.40 199	0.91 214	1.04 177	0.85 217	0.82 204	1.14 149	0.78 234	0.35 440	0.29 470	0.25 156	0.27 365	0.45 502	0.29 282

IGEV-Stereo+	0.94 191	0.47 105	1.19 111	0.86 250	2.02 675	1.40 80	0.39 65	1.17 27	0.88 81	0.61 78	0.44 26	0.47 43	0.79 190	2.14 367	0.42 34	0.27 216	0.19 188	0.22 57	0.17 52	2.26 687	2.41 691

whm_eth	0.94 191	0.72 395	2.56 315	0.64 48	0.59 257	1.90 139	0.75 295	2.71 278	1.40 199	0.91 214	1.04 177	0.85 217	0.82 204	1.14 149	0.78 234	0.35 440	0.29 470	0.25 156	0.27 365	0.45 502	0.29 282

LoS_RVC	0.94 191	1.30 591	1.31 151	0.84 226	1.63 620	2.02 152	0.59 176	1.51 58	1.36 188	0.81 177	1.33 268	0.84 212	0.88 230	1.36 224	0.73 212	0.21 62	0.17 88	0.20 21	0.14 2	0.20 33	1.45 668

LoS	0.94 191	0.52 145	1.88 234	0.86 250	0.36 42	4.15 552	0.51 130	2.18 164	1.45 217	0.97 231	0.88 120	0.62 119	0.79 190	1.59 278	0.86 265	0.26 188	0.19 188	0.24 115	0.16 32	0.21 56	0.20 54
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
zero-FE	0.95 199	0.52 145	2.63 326	0.86 250	1.27 536	1.41 81	0.86 384	2.27 186	0.73 33	0.50 15	0.64 62	0.54 71	0.78 185	2.70 417	1.02 328	0.35 440	0.17 88	0.24 115	0.18 99	1.03 647	0.29 282

SCV	0.95 199	0.63 304	1.38 172	1.70 636	0.41 106	1.23 50	0.89 420	3.53 399	1.57 308	0.61 78	1.54 330	0.93 248	0.77 175	1.66 298	0.66 173	0.36 454	0.20 242	0.25 156	0.19 144	0.29 231	0.25 192

WCG-NET（raft）	0.95 199	0.55 192	1.20 119	0.84 226	0.31 17	1.44 87	1.01 491	1.55 65	2.37 523	1.64 331	1.42 299	2.38 484	1.01 278	1.29 207	0.76 228	0.22 89	0.19 188	0.22 57	0.20 170	0.25 129	0.21 99

anonymousdsp	0.95 199	0.69 364	1.27 144	0.83 214	0.52 204	4.54 637	0.84 370	1.76 100	1.24 162	0.76 156	1.06 188	0.78 195	0.77 175	1.67 303	0.69 193	0.27 216	0.17 88	0.29 302	0.21 193	0.31 281	0.26 226

IGEV-Stereo	0.95 199	0.69 364	1.27 144	0.84 226	0.52 204	4.54 637	0.84 370	1.76 100	1.24 162	0.75 141	1.06 188	0.79 200	0.77 175	1.68 305	0.69 193	0.27 216	0.17 88	0.29 302	0.21 193	0.31 281	0.26 226
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GSStereo	0.96 204	0.48 115	1.09 65	0.97 339	0.45 141	4.54 637	0.83 363	3.32 365	1.37 189	0.75 141	0.89 127	0.76 191	0.80 197	0.92 85	0.53 112	0.26 188	0.18 139	0.26 202	0.20 170	0.28 209	0.21 99

tt45	0.96 204	0.48 115	1.19 111	0.89 271	0.66 296	3.91 475	0.76 300	1.90 122	1.26 170	0.70 118	1.30 256	0.71 171	0.63 111	2.59 409	0.74 219	0.22 89	0.17 88	0.28 274	0.23 258	0.27 187	0.27 246

DF	0.97 206	0.56 208	1.59 208	0.93 317	0.51 191	1.13 37	0.97 472	4.39 645	1.44 214	0.95 225	1.59 345	1.01 264	0.57 87	1.62 288	0.75 222	0.32 382	0.22 313	0.25 156	0.19 144	0.25 129	0.25 192

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 206	1.76 637	2.51 311	0.69 93	1.40 570	2.95 277	0.99 483	2.18 164	1.04 134	0.68 111	0.80 95	0.69 155	0.64 114	0.87 63	0.40 18	0.23 107	0.19 188	0.25 156	0.21 193	0.30 258	0.64 585

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 206	0.41 33	3.72 385	0.63 38	0.80 355	1.51 97	0.84 370	1.84 111	1.51 260	0.82 180	1.00 163	0.70 159	1.00 272	0.75 24	0.41 28	0.23 107	0.18 139	0.24 115	0.18 99	0.43 482	2.30 687

MSCF	0.97 206	0.82 467	1.26 137	0.88 262	0.40 99	3.17 309	0.88 412	2.79 295	1.39 195	1.32 279	1.19 217	0.58 99	1.33 382	1.28 202	0.64 160	0.25 163	0.19 188	0.25 156	0.25 312	0.28 209	0.32 340

999	0.97 206	0.48 115	1.24 133	1.03 388	0.64 281	3.25 329	0.92 447	1.40 47	1.39 195	0.71 124	1.68 375	0.70 159	0.66 129	3.03 431	0.89 281	0.23 107	0.19 188	0.25 156	0.21 193	0.25 129	0.29 282

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 206	0.41 33	3.70 384	0.63 38	0.80 355	1.51 97	0.84 370	1.84 111	1.51 260	0.82 180	1.00 163	0.70 159	1.00 272	0.75 24	0.41 28	0.23 107	0.18 139	0.24 115	0.18 99	0.43 482	2.30 687

DA	0.98 212	0.46 81	1.34 161	0.92 300	0.43 121	4.34 597	0.85 379	2.79 295	1.35 185	0.82 180	1.30 256	0.89 231	1.08 316	1.11 135	0.56 127	0.30 333	0.18 139	0.24 115	0.18 99	0.25 129	0.23 157

GGEV	0.98 212	0.46 81	1.34 161	0.92 300	0.43 121	4.34 597	0.85 379	2.79 295	1.35 185	0.82 180	1.30 256	0.89 231	1.08 316	1.11 135	0.56 127	0.30 333	0.18 139	0.24 115	0.18 99	0.25 129	0.23 157

ff7	0.98 212	0.69 364	2.05 256	0.84 226	0.52 204	4.55 642	0.86 384	1.62 77	1.24 162	0.75 141	1.03 172	0.70 159	0.77 175	1.84 331	0.68 182	0.27 216	0.17 88	0.29 302	0.21 193	0.31 281	0.27 246

ffff	0.98 212	0.69 364	2.05 256	0.84 226	0.52 204	4.55 642	0.86 384	1.62 77	1.24 162	0.75 141	1.03 172	0.70 159	0.77 175	1.84 331	0.68 182	0.27 216	0.17 88	0.29 302	0.21 193	0.31 281	0.27 246

11t	0.98 212	0.69 364	2.05 256	0.84 226	0.52 204	4.55 642	0.86 384	1.62 77	1.24 162	0.75 141	1.03 172	0.70 159	0.77 175	1.84 331	0.68 182	0.27 216	0.17 88	0.29 302	0.21 193	0.31 281	0.27 246

MIF-Stereo (partial)	0.98 212	0.55 192	2.83 340	0.71 109	1.03 461	1.08 34	0.49 124	2.55 247	1.66 350	0.79 169	1.20 219	0.80 202	0.90 239	1.61 286	1.56 472	0.36 454	0.24 381	0.33 423	0.25 312	0.40 429	0.28 269

ccc-4	0.98 212	0.69 364	2.05 256	0.84 226	0.52 204	4.55 642	0.86 384	1.62 77	1.24 162	0.75 141	1.03 172	0.70 159	0.77 175	1.84 331	0.68 182	0.27 216	0.17 88	0.29 302	0.21 193	0.31 281	0.27 246

CroCo-Stereo	0.98 212	0.87 489	3.44 370	0.87 257	0.53 215	0.49 4	0.50 126	3.99 515	1.49 247	0.81 177	1.25 242	1.00 262	0.75 162	1.10 133	1.09 345	0.24 135	0.21 281	0.24 115	0.19 144	0.35 380	0.27 246
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CroCo-Stereo Lap2	0.99 220	0.89 493	2.55 314	0.99 353	1.80 656	0.54 5	0.46 111	3.10 332	1.24 162	1.07 250	1.21 224	1.05 273	0.78 185	1.26 195	1.08 342	0.27 216	0.23 344	0.27 238	0.21 193	0.43 482	0.34 378

PMTNet	0.99 220	0.48 115	1.73 219	0.62 30	0.56 232	4.20 579	0.43 95	1.88 116	1.58 312	1.00 234	1.05 184	0.78 195	0.98 268	1.50 258	0.85 258	1.21 675	0.20 242	0.23 73	0.15 11	0.22 78	0.19 19

GASTEREO	1.00 222	0.98 526	1.23 127	0.90 281	0.40 99	3.40 358	0.88 412	2.77 287	1.44 214	1.39 296	1.30 256	0.55 80	1.35 388	1.33 217	0.64 160	0.25 163	0.19 188	0.25 156	0.25 312	0.25 129	0.31 325

rvit_0105_6	1.00 222	0.93 507	2.21 280	0.92 300	0.55 227	1.52 101	0.79 329	2.41 207	2.96 620	0.76 156	0.72 77	1.02 266	0.75 162	1.42 240	0.81 246	0.40 500	0.43 588	0.34 442	0.31 462	0.43 482	0.34 378

rvit_stereo_ft	1.00 222	0.87 489	3.55 374	0.97 339	0.66 296	1.06 32	0.80 340	2.78 290	1.67 352	0.78 165	0.96 155	0.95 254	1.14 339	1.06 124	0.90 285	0.32 382	0.24 381	0.27 238	0.28 394	0.39 424	0.27 246

SMOE	1.01 225	0.55 192	1.47 191	0.81 188	0.47 164	2.40 202	1.30 561	1.89 119	1.31 178	1.36 287	1.73 391	1.05 273	1.36 391	1.23 185	1.13 357	0.43 532	0.24 381	0.59 628	0.29 424	0.32 316	0.32 340

MyStereo07	1.01 225	0.80 454	1.26 137	1.00 362	1.04 465	3.95 495	0.95 459	2.07 151	1.42 207	0.75 141	1.22 227	0.68 148	0.91 242	1.63 293	0.67 178	0.24 135	0.24 381	0.34 442	0.26 336	0.41 453	0.37 414

CES	1.01 225	0.55 192	1.74 222	0.92 300	2.15 680	2.15 175	0.50 126	2.01 138	1.45 217	0.76 156	1.02 166	0.61 112	0.47 45	1.29 207	0.79 240	0.22 89	0.17 88	0.24 115	0.14 2	0.63 579	2.29 686

TANstereo	1.01 225	0.55 192	1.73 219	0.76 165	0.36 42	4.04 525	0.38 63	1.48 55	1.62 338	2.03 444	2.10 521	0.84 212	0.93 249	0.98 102	0.62 153	0.28 260	0.36 536	0.23 73	0.20 170	0.25 129	0.46 502

GMStereo	1.01 225	1.00 530	2.86 343	0.83 214	0.45 141	1.47 91	0.57 160	1.89 119	2.11 460	1.52 309	1.24 234	0.87 224	0.74 159	1.58 273	0.94 310	0.40 500	0.21 281	0.30 333	0.30 446	0.47 518	0.36 399
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo++_RVC	1.02 230	0.49 125	1.54 201	0.83 214	0.55 227	4.01 519	0.31 27	1.63 82	1.99 424	1.63 328	2.13 531	0.84 212	0.65 122	0.88 69	0.70 199	0.27 216	0.15 25	0.23 73	1.22 686	0.24 102	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HART	1.03 231	0.85 483	3.13 355	0.84 226	0.38 82	1.17 45	0.42 89	3.54 400	1.47 231	1.08 251	2.17 538	1.48 351	0.57 87	1.37 230	0.74 219	0.23 107	0.18 139	0.28 274	0.21 193	0.32 316	0.24 176

XX-TBD	1.03 231	0.95 517	1.94 241	1.30 530	0.43 121	3.97 511	0.33 36	1.74 97	1.73 375	1.59 318	2.02 500	0.69 155	0.60 103	1.16 160	0.66 173	0.30 333	0.25 411	0.23 73	0.15 11	0.31 281	0.22 136

RT-Monster	1.05 233	0.53 163	2.62 324	0.83 214	1.40 570	2.96 278	0.47 117	2.81 299	1.83 400	1.21 271	1.22 227	0.93 248	0.83 209	1.36 224	0.60 144	0.21 62	0.20 242	0.23 73	0.18 99	0.21 56	0.29 282

xyz-stereo-finetune	1.05 233	0.62 296	1.46 186	0.59 15	0.36 42	3.48 379	0.81 353	2.69 276	1.74 381	0.94 221	1.21 224	0.91 238	0.78 185	2.53 404	1.28 407	0.24 135	0.24 381	0.26 202	0.23 258	0.30 258	0.23 157

FE-Mocha	1.06 235	0.74 417	2.45 307	0.97 339	0.69 315	1.57 104	0.40 73	2.92 309	1.47 231	1.82 372	1.81 435	1.62 369	0.88 230	1.36 224	0.78 234	0.29 291	0.20 242	0.35 463	0.31 462	0.26 164	0.33 361

EGLCR-Stereo	1.06 235	0.51 137	1.56 204	1.02 380	0.39 89	4.27 590	0.42 89	4.08 542	1.48 241	0.90 213	0.68 71	1.09 275	0.66 129	1.81 325	0.62 153	0.27 216	0.19 188	0.29 302	0.23 258	0.37 408	0.25 192

MC-Stereo	1.06 235	0.48 115	1.55 202	1.15 459	0.41 106	4.56 647	0.61 186	2.06 149	1.46 226	1.90 392	1.61 354	0.89 231	1.12 330	1.35 221	0.73 212	0.25 163	0.18 139	0.26 202	0.22 232	0.25 129	0.24 176

sCroCo_RVC	1.06 235	0.82 467	5.05 408	1.02 380	1.05 467	0.98 27	0.61 186	2.06 149	1.29 174	0.69 115	1.26 244	0.82 208	1.10 325	1.20 177	0.90 285	0.42 526	0.40 569	0.33 423	0.30 446	0.46 514	0.38 431

S0	1.07 239	0.59 248	1.52 196	0.91 292	0.93 423	2.53 220	0.95 459	2.15 161	1.05 137	1.26 275	2.11 525	1.11 280	1.45 425	1.15 156	1.11 351	0.94 661	0.31 494	0.37 493	0.33 483	0.33 338	0.31 325

SE	1.07 239	0.63 304	1.22 124	0.85 241	0.45 141	3.47 375	0.80 340	2.16 163	1.09 143	1.37 291	1.90 475	0.95 254	1.74 511	1.17 166	1.00 325	1.00 667	0.24 381	0.36 479	0.28 394	0.35 380	0.33 361

Anonymus123	1.07 239	0.73 406	4.10 394	0.80 184	0.51 191	4.91 686	0.72 264	2.50 232	1.00 126	0.85 199	0.57 52	0.72 174	0.48 50	1.01 112	0.90 285	0.26 188	0.22 313	0.24 115	0.29 424	0.25 129	0.25 192

rvit_0105_4	1.07 239	0.99 527	2.39 301	0.93 317	0.54 218	1.62 114	0.84 370	2.77 287	2.91 615	0.80 173	0.91 136	1.09 275	0.86 217	1.63 293	0.85 258	0.40 500	0.45 598	0.35 463	0.31 462	0.43 482	0.40 459

PStereo	1.08 243	1.10 551	1.37 171	0.73 133	0.52 204	1.69 120	0.97 472	1.91 124	1.14 146	1.23 272	0.55 48	0.63 126	1.81 526	1.44 244	1.19 374	0.88 658	0.90 676	0.53 608	0.49 605	1.06 650	1.54 671

DN	1.08 243	0.54 181	3.15 357	0.90 281	1.00 455	3.37 350	0.48 122	2.59 261	1.45 217	0.95 225	0.82 104	1.32 324	0.73 153	1.86 338	0.64 160	0.30 333	0.26 431	0.28 274	0.24 289	0.34 359	0.32 340

quiztm	1.09 245	0.79 449	1.33 160	0.77 171	1.50 593	2.48 211	0.76 300	3.65 417	1.55 295	1.65 335	1.80 422	1.18 297	0.64 114	1.17 166	1.07 339	0.30 333	0.17 88	0.23 73	0.20 170	0.36 394	0.28 269

MM-Stereo_test3	1.09 245	0.59 248	1.55 202	1.73 640	1.18 504	1.91 141	0.86 384	3.52 395	1.76 385	1.25 273	1.86 460	1.10 278	0.69 139	1.32 216	0.86 265	0.27 216	0.23 344	0.27 238	0.22 232	0.34 359	0.30 312

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 245	3.30 679	2.61 321	0.82 201	0.38 82	1.27 59	0.62 201	1.51 58	1.29 174	0.91 214	0.92 139	0.65 135	0.57 87	1.08 129	0.59 140	1.55 689	0.15 25	0.32 387	0.28 394	1.10 657	1.98 683

iRaftStereo_RVC	1.09 245	0.70 375	1.39 174	0.95 327	0.45 141	3.83 453	0.42 89	2.37 203	1.58 312	1.69 343	1.76 407	1.80 405	0.83 209	1.50 258	0.98 320	0.28 260	0.18 139	0.29 302	0.26 336	0.30 258	0.31 325

RAFT-Stereo-weight	1.11 249	0.48 115	1.22 124	0.99 353	0.42 115	4.17 567	0.80 340	3.60 408	1.50 253	1.97 414	1.50 318	1.30 322	0.65 122	1.24 188	0.85 258	0.25 163	0.19 188	0.26 202	0.22 232	0.27 187	0.23 157

11t1	1.11 249	0.53 163	1.80 227	1.55 614	0.65 289	2.20 182	0.60 181	3.66 421	1.49 247	1.60 319	1.26 244	1.03 268	1.35 388	1.72 312	0.97 317	0.28 260	0.31 494	0.29 302	0.23 258	0.30 258	0.34 378

rvit_0105_5	1.13 251	0.93 507	2.60 318	0.91 292	0.56 232	1.92 143	0.91 433	3.02 322	2.63 574	0.95 225	1.20 219	1.18 297	0.93 249	1.51 261	0.93 308	0.40 500	0.43 588	0.37 493	0.35 509	0.42 472	0.44 485

GMOStereo	1.13 251	0.70 375	2.26 287	0.75 146	0.44 132	3.05 288	0.91 433	2.78 290	1.45 217	2.37 558	1.52 321	1.53 355	1.05 296	1.17 166	0.92 299	0.25 163	0.19 188	0.35 463	0.28 394	0.34 359	0.26 226

error version	1.13 251	0.70 375	2.26 287	0.75 146	0.44 132	3.05 288	0.91 433	2.78 290	1.45 217	2.37 558	1.52 321	1.53 355	1.05 296	1.17 166	0.92 299	0.25 163	0.19 188	0.35 463	0.28 394	0.34 359	0.26 226

test-v	1.13 251	0.70 375	2.26 287	0.75 146	0.44 132	3.05 288	0.91 433	2.78 290	1.45 217	2.37 558	1.52 321	1.53 355	1.05 296	1.17 166	0.92 299	0.25 163	0.19 188	0.35 463	0.28 394	0.34 359	0.26 226

test-2	1.13 251	0.70 375	2.26 287	0.75 146	0.44 132	3.05 288	0.91 433	2.78 290	1.45 217	2.37 558	1.52 321	1.53 355	1.05 296	1.17 166	0.92 299	0.25 163	0.19 188	0.35 463	0.28 394	0.34 359	0.26 226

Lsterematch	1.15 256	0.84 477	4.02 393	0.80 184	0.39 89	1.68 119	0.68 238	2.01 138	2.02 431	1.58 317	2.02 500	1.35 329	1.40 402	1.41 237	1.10 346	0.28 260	0.16 51	0.29 302	0.22 232	0.29 231	0.37 414

HUF	1.15 256	0.64 317	8.62 449	0.90 281	0.35 37	1.35 75	0.78 321	1.97 133	1.50 253	0.63 95	1.52 321	0.83 210	0.66 129	1.28 202	0.63 157	0.29 291	0.23 344	0.26 202	0.17 52	0.23 89	0.25 192

tg	1.15 256	0.67 353	1.31 151	0.94 324	0.54 218	4.02 521	0.41 80	2.96 314	1.59 327	1.69 343	1.85 457	1.84 417	0.97 261	1.78 319	0.83 252	0.27 216	0.17 88	0.29 302	0.26 336	0.29 231	0.27 246

Selective-RAFT	1.15 256	0.46 81	1.64 212	0.99 353	0.45 141	4.17 567	0.51 130	3.21 343	1.69 362	1.12 260	1.34 274	1.45 348	1.40 402	2.08 359	0.94 310	0.41 515	0.20 242	0.24 115	0.23 258	0.27 187	0.25 192

x	1.15 256	0.57 221	1.53 198	1.44 586	0.67 303	1.94 144	0.97 472	3.87 471	1.57 308	1.61 324	1.28 252	1.58 363	1.22 358	1.93 344	1.04 333	0.28 260	0.30 485	0.34 442	0.29 424	0.32 316	0.31 325

xyz-stereo-finetune2	1.16 261	0.63 304	1.50 193	0.57 9	0.36 42	3.47 375	0.65 220	2.70 277	1.23 160	0.88 208	1.75 398	0.91 238	1.76 513	3.54 444	1.74 508	0.24 135	0.22 313	0.30 333	0.27 365	0.31 281	0.26 226

rvit_stereo_0075_2	1.18 262	0.74 417	2.66 330	0.90 281	1.27 536	2.51 215	0.69 249	2.25 181	2.06 444	1.40 298	1.86 460	1.46 350	0.84 211	1.42 240	0.94 310	0.46 557	0.40 569	0.48 576	0.38 544	0.46 514	0.51 534

AE-Stereo	1.18 262	0.60 267	2.05 256	1.10 426	0.60 260	4.39 605	0.72 264	3.74 441	1.62 338	1.10 255	1.90 475	1.01 264	0.92 246	1.45 249	0.82 248	0.28 260	0.22 313	0.28 274	0.28 394	0.26 164	0.22 136

S	1.19 264	0.55 192	1.36 168	0.68 85	1.06 470	4.10 541	0.80 340	2.39 204	1.30 176	1.69 343	2.19 542	1.36 331	1.73 509	1.17 166	1.03 330	0.45 549	0.28 458	0.47 567	0.45 589	0.36 394	0.33 361

test-3	1.19 264	0.52 145	2.00 250	1.01 369	0.42 115	1.95 145	0.91 433	4.35 634	1.47 231	2.24 522	1.16 212	2.06 452	0.79 190	2.68 415	0.76 228	0.27 216	0.18 139	0.28 274	0.26 336	0.26 164	0.25 192

test_1	1.19 264	0.52 145	2.00 250	1.01 369	0.42 115	1.95 145	0.90 425	4.36 639	1.47 231	2.17 494	1.16 212	2.06 452	0.78 185	2.68 415	0.76 228	0.27 216	0.18 139	0.28 274	0.26 336	0.26 164	0.25 192

test_3	1.19 264	0.51 137	2.08 268	0.99 353	0.41 106	2.05 161	0.87 405	4.40 648	1.42 207	1.99 421	1.18 215	2.03 446	0.79 190	2.70 417	0.75 222	0.27 216	0.17 88	0.29 302	0.29 424	0.30 258	0.27 246

raftrobust	1.19 264	0.72 395	2.30 292	1.26 508	1.31 543	3.55 401	0.68 238	2.75 284	1.47 231	2.21 513	1.38 288	1.17 293	1.22 358	1.20 177	1.11 351	0.28 260	0.24 381	0.21 39	0.19 144	0.25 129	0.28 269

RALCasStereoNet	1.19 264	1.02 532	2.06 265	1.12 437	1.14 495	3.08 295	0.70 259	2.99 317	1.73 375	1.34 282	1.68 375	1.18 297	0.91 242	2.16 369	1.00 325	0.30 333	0.26 431	0.24 115	0.21 193	0.29 231	0.30 312

MIM_Stereo	1.20 270	0.78 445	3.30 365	1.05 392	0.43 121	3.04 285	0.60 181	2.46 224	1.51 260	1.60 319	1.58 341	1.82 411	1.29 373	2.00 351	1.07 339	0.24 135	0.24 381	0.28 274	0.25 312	0.27 187	0.27 246

R-Stereo Train	1.20 270	0.58 238	1.81 228	0.99 353	0.67 303	3.78 443	0.90 425	4.09 544	1.51 260	2.16 490	1.71 386	1.13 284	0.94 252	1.40 232	0.91 294	0.30 333	0.24 381	0.26 202	0.21 193	0.26 164	0.25 192

RAFT-Stereo	1.20 270	0.58 238	1.81 228	0.99 353	0.67 303	3.78 443	0.90 425	4.09 544	1.51 260	2.16 490	1.71 386	1.13 284	0.94 252	1.40 232	0.91 294	0.30 333	0.24 381	0.26 202	0.21 193	0.26 164	0.25 192
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Weightmod_eth	1.21 273	0.56 208	1.31 151	0.99 353	1.50 593	1.26 57	0.57 160	1.85 113	1.35 185	0.99 233	3.16 643	1.24 310	1.50 440	2.50 393	0.60 144	3.48 704	0.25 411	0.30 333	0.22 232	0.31 281	0.23 157

model_zeroshot	1.21 273	0.60 267	3.55 374	1.05 392	0.57 244	3.46 372	0.63 206	2.73 281	1.55 295	2.05 449	1.38 288	1.50 354	0.82 204	1.69 307	0.87 272	0.29 291	0.23 344	0.30 333	0.23 258	0.27 187	0.32 340

RCA-Stereo	1.21 273	0.52 145	1.58 207	0.90 281	0.46 154	4.68 663	0.79 329	4.13 554	1.74 381	1.92 399	1.80 422	0.94 253	1.48 433	1.14 149	0.70 199	0.27 216	0.18 139	0.25 156	0.19 144	0.25 129	0.23 157

raft+_RVC	1.21 273	0.83 471	2.61 321	1.35 555	0.97 434	3.60 411	0.76 300	3.23 348	1.51 260	1.33 280	1.67 372	1.03 268	1.10 325	1.87 339	0.92 299	0.24 135	0.22 313	0.25 156	0.24 289	0.26 164	0.25 192

AnonymousM	1.22 277	1.32 597	0.97 20	0.88 262	0.56 232	4.03 523	0.69 249	2.41 207	1.68 355	1.48 305	1.31 264	1.15 289	1.00 272	1.18 174	0.73 212	0.32 382	0.40 569	2.07 695	1.70 697	0.24 102	0.22 136

LL-Strereo2	1.23 278	0.85 483	2.38 300	0.93 317	0.68 308	3.72 431	1.37 576	2.54 246	1.99 424	1.75 360	1.40 294	1.82 411	0.73 153	1.40 232	0.99 323	0.31 359	0.23 344	0.55 618	0.35 509	0.29 231	0.24 176

ROB_FTStereo_v2	1.23 278	0.66 342	2.02 252	0.75 146	0.37 63	4.67 662	0.76 300	2.53 237	1.58 312	1.99 421	1.46 304	1.78 395	1.14 339	2.08 359	0.88 277	0.48 571	0.22 313	0.32 387	0.27 365	0.40 429	0.29 282

CRE-IMP	1.23 278	0.61 287	2.14 273	0.82 201	0.39 89	4.54 637	0.83 363	2.63 267	1.55 295	1.95 409	1.46 304	1.87 422	0.96 256	1.48 255	1.33 418	0.45 549	0.21 281	0.31 364	0.26 336	0.41 453	0.31 325

RAFT	1.23 278	0.84 477	2.05 256	0.96 332	0.47 164	1.80 131	0.94 455	3.18 342	1.46 226	1.60 319	1.71 386	3.04 559	1.59 462	1.64 295	1.32 414	0.38 479	0.24 381	0.40 522	0.32 475	0.40 429	0.35 392

test-1	1.23 278	0.65 330	1.88 234	0.96 332	0.52 204	3.84 458	0.62 201	4.01 519	1.47 231	1.93 403	1.78 416	1.83 414	0.92 246	1.19 176	1.28 407	0.26 188	0.29 470	0.31 364	0.24 289	0.29 231	0.36 399

rvit_0105_3	1.24 283	0.93 507	2.84 341	0.97 339	0.58 254	2.38 198	1.08 517	3.26 353	2.53 559	1.18 265	1.40 294	1.24 310	1.04 291	1.73 313	0.97 317	0.44 539	0.44 593	0.40 522	0.42 577	0.42 472	0.50 526

PSM-adaLoss	1.24 283	0.65 330	2.03 253	0.75 146	0.37 63	4.68 663	0.73 272	2.53 237	1.58 312	1.99 421	1.47 309	1.78 395	1.13 332	2.18 373	0.87 272	0.48 571	0.23 344	0.32 387	0.27 365	0.40 429	0.29 282

rafts_anoy	1.24 283	0.80 454	3.61 380	1.17 469	1.20 519	3.00 281	0.61 186	3.17 340	1.58 312	1.37 291	1.26 244	1.19 302	1.12 330	1.78 319	1.25 396	0.32 382	0.23 344	0.32 387	0.32 475	0.31 281	0.30 312

DIP-Stereo	1.24 283	0.69 364	1.77 224	0.65 61	0.61 265	4.29 592	0.58 170	4.44 654	2.53 559	1.98 416	1.33 268	0.91 238	0.86 217	1.25 194	1.25 396	0.36 454	0.23 344	0.32 387	0.23 258	0.32 316	0.29 282
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
riskmin	1.25 287	0.56 208	2.05 256	1.05 392	0.93 423	2.86 255	0.55 150	3.23 348	1.34 182	1.55 312	1.07 191	3.56 612	2.03 549	1.29 207	1.00 325	0.28 260	0.27 443	0.34 442	0.21 193	0.41 453	0.43 479

Patchmatch Stereo++	1.25 287	0.65 330	2.06 265	0.75 146	0.37 63	4.68 663	0.76 300	2.53 237	1.58 312	1.99 421	1.47 309	1.78 395	1.14 339	2.44 387	0.90 285	0.48 571	0.23 344	0.32 387	0.27 365	0.40 429	0.29 282
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.25 287	0.66 342	2.14 273	0.75 146	0.37 63	4.65 659	0.77 314	2.53 237	1.58 312	1.99 421	1.47 309	1.78 395	1.13 332	2.26 382	0.86 265	0.47 566	0.22 313	0.32 387	0.27 365	0.40 429	0.29 282

HUI-Stereo	1.25 287	0.66 342	2.33 295	0.75 146	0.37 63	4.68 663	0.78 321	2.53 237	1.58 312	1.99 421	1.46 304	1.79 402	1.13 332	2.17 371	0.85 258	0.48 571	0.23 344	0.32 387	0.27 365	0.40 429	0.29 282

iRAFT	1.25 287	0.65 330	2.06 265	0.75 146	0.37 63	4.68 663	0.76 300	2.53 237	1.58 312	1.99 421	1.47 309	1.78 395	1.14 339	2.44 387	0.90 285	0.48 571	0.23 344	0.32 387	0.27 365	0.40 429	0.29 282

RAFT-IKP	1.25 287	0.66 342	2.23 285	0.75 146	0.37 63	4.64 657	0.74 285	2.53 237	1.58 312	1.99 421	1.47 309	1.78 395	1.13 332	2.22 379	0.92 299	0.48 571	0.22 313	0.32 387	0.27 365	0.40 429	0.29 282

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 287	0.72 395	1.74 222	1.05 392	0.36 42	4.13 548	0.42 89	2.95 312	2.84 611	2.02 440	2.40 583	1.61 368	1.11 329	1.26 195	0.97 317	0.21 62	0.15 25	0.26 202	0.23 258	0.29 231	0.23 157

FACV-RUCA	1.26 294	0.65 330	2.21 280	1.06 398	1.50 593	2.69 237	1.15 534	3.05 325	1.87 404	1.36 287	1.99 495	1.03 268	1.15 347	1.36 224	1.10 346	0.41 515	0.41 578	0.73 661	0.41 570	0.61 573	0.41 465

CAS	1.26 294	0.40 22	1.46 186	2.97 694	1.61 616	4.13 548	0.73 272	1.78 105	1.49 247	0.83 192	1.10 197	0.59 104	0.53 71	1.26 195	0.80 241	2.99 698	0.13 1	0.21 39	0.13 1	0.31 281	1.72 676

anonymousdsp2	1.26 294	0.60 267	3.74 386	1.02 380	0.41 106	3.60 411	0.72 264	3.68 426	1.47 231	1.37 291	1.56 338	1.83 414	1.01 278	2.00 351	0.66 173	0.29 291	0.20 242	0.28 274	0.20 170	0.32 316	0.29 282

dd	1.26 294	1.15 563	2.47 308	0.92 300	0.49 183	4.35 600	0.75 295	1.92 126	2.11 460	1.44 302	1.24 234	1.19 302	1.05 296	1.78 319	1.70 500	0.57 610	0.34 523	0.35 463	0.33 483	0.60 568	0.46 502

iGMRVC	1.26 294	0.66 342	2.14 273	0.75 146	0.37 63	4.66 660	0.74 285	2.53 237	1.58 312	1.99 421	1.46 304	1.78 395	1.14 339	2.46 389	0.92 299	0.48 571	0.23 344	0.32 387	0.27 365	0.40 429	0.29 282

Weightmod	1.27 299	0.83 471	1.39 174	0.93 317	0.85 391	3.94 489	0.59 176	1.67 87	1.22 159	1.12 260	3.44 655	1.65 372	1.40 402	2.94 427	1.48 450	0.44 539	0.37 548	0.29 302	0.25 312	0.31 281	0.22 136

FLISNet	1.27 299	0.90 495	2.33 295	1.10 426	0.68 308	2.92 266	0.45 106	2.49 228	1.76 385	2.13 473	1.65 368	2.42 492	1.84 531	1.58 273	1.61 482	0.26 188	0.16 51	0.28 274	0.29 424	0.26 164	0.25 192

CoSv	1.27 299	0.90 495	2.33 295	1.10 426	0.68 308	2.92 266	0.45 106	2.49 228	1.76 385	2.13 473	1.65 368	2.42 492	1.84 531	1.58 273	1.61 482	0.26 188	0.16 51	0.28 274	0.29 424	0.26 164	0.25 192

mmm	1.27 299	0.58 238	2.20 278	1.41 579	0.68 308	2.39 200	0.85 379	3.90 482	1.63 341	2.20 504	1.84 449	1.28 317	1.50 440	1.91 343	0.89 281	0.31 359	0.27 443	0.45 557	0.37 531	0.38 413	0.34 378

NRIStereo	1.28 303	0.61 287	1.67 213	1.15 459	0.38 82	4.73 676	0.90 425	2.42 211	1.50 253	1.93 403	1.33 268	1.75 389	1.22 358	2.96 428	1.33 418	0.46 557	0.22 313	0.29 302	0.26 336	0.30 258	0.28 269

RALAANet	1.28 303	1.08 547	3.21 359	1.25 501	0.94 426	1.44 87	0.69 249	3.15 337	2.57 567	2.01 435	1.80 422	1.29 320	1.05 296	2.00 351	1.48 450	0.27 216	0.20 242	0.27 238	0.24 289	0.40 429	0.27 246

CASS	1.29 305	0.66 342	2.62 324	0.95 327	0.66 296	2.84 251	0.69 249	3.00 319	1.79 390	2.57 591	1.95 484	1.39 338	1.55 458	1.59 278	1.06 336	0.50 587	0.28 458	0.34 442	0.28 394	0.46 514	0.63 581
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.30 306	0.60 267	5.57 417	0.88 262	0.75 336	3.04 285	0.90 425	2.68 274	1.33 181	1.48 305	1.07 191	2.78 537	0.88 230	1.29 207	0.85 258	0.31 359	0.22 313	0.35 463	0.20 170	0.45 502	0.37 414

qqq	1.30 306	0.57 221	1.67 213	1.15 459	0.51 191	2.18 178	0.91 433	3.98 511	1.53 278	1.50 308	1.24 234	1.79 402	1.34 385	4.66 473	0.98 320	0.28 260	0.31 494	0.33 423	0.33 483	0.33 338	0.32 340

test_4	1.30 306	0.50 129	6.16 421	0.84 226	0.45 141	1.61 112	1.12 528	2.14 159	1.42 207	1.52 309	2.31 573	1.84 417	0.79 190	2.52 402	1.19 374	0.27 216	0.17 88	0.29 302	0.29 424	0.29 231	0.25 192

s12784h	1.31 309	0.45 69	2.41 304	0.71 109	0.35 37	4.42 614	0.50 126	4.22 579	2.73 586	2.01 435	2.48 589	0.91 238	0.96 256	2.01 354	0.70 199	0.29 291	0.18 139	0.24 115	0.16 32	0.27 187	0.18 7

AFF-stereo	1.31 309	0.77 438	1.46 186	1.10 426	0.45 141	3.93 483	0.48 122	2.92 309	2.92 617	1.90 392	2.21 547	2.11 459	1.52 447	1.93 344	1.12 355	0.21 62	0.16 51	0.25 156	0.25 312	0.29 231	0.20 54

Pruner-Stereo	1.32 311	0.59 248	2.11 271	1.79 650	0.47 164	4.73 676	0.79 329	2.53 237	1.72 373	2.47 573	1.58 341	1.48 351	1.03 283	1.66 298	1.47 447	0.44 539	0.21 281	0.34 442	0.30 446	0.30 258	0.39 438

Hybrid-DGEV-03	1.34 312	0.70 375	2.74 338	1.00 362	0.52 204	3.99 514	0.99 483	3.22 345	1.64 343	2.15 484	3.31 651	1.37 336	1.07 310	1.29 207	1.22 386	0.26 188	0.18 139	0.32 387	0.24 289	0.28 209	0.24 176

ToySt	1.35 313	0.72 395	3.65 382	1.01 369	0.50 188	3.31 344	1.01 491	3.46 383	1.73 375	1.30 277	1.55 334	2.07 455	1.47 431	1.88 340	1.40 428	0.27 216	0.27 443	0.30 333	0.32 475	0.42 472	0.39 438

DisPM	1.36 314	0.55 192	2.39 301	1.54 609	0.51 191	4.59 650	0.79 329	2.50 232	1.88 406	2.50 576	1.83 444	1.45 348	1.01 278	2.71 419	0.93 308	0.46 557	0.20 242	0.32 387	0.31 462	0.31 281	0.44 485

sAnonymous2	1.37 315	1.22 580	9.79 463	0.92 300	0.88 406	1.23 50	0.61 186	2.56 249	1.69 362	0.85 199	1.02 166	0.73 181	1.23 363	0.98 102	0.78 234	0.29 291	0.25 411	0.31 364	0.30 446	1.06 650	0.71 599

CroCo_RVC	1.37 315	1.22 580	9.79 463	0.92 300	0.88 406	1.23 50	0.61 186	2.56 249	1.69 362	0.85 199	1.02 166	0.73 181	1.23 363	0.98 102	0.78 234	0.29 291	0.25 411	0.31 364	0.30 446	1.06 650	0.71 599

GES	1.38 317	0.64 317	2.61 321	1.09 416	0.57 244	4.30 594	1.02 496	3.86 468	1.51 260	1.72 353	1.74 394	1.28 317	1.77 515	1.62 288	1.61 482	0.39 492	0.27 443	0.33 423	0.30 446	0.41 453	0.47 507

Any-RAFT	1.40 318	0.53 163	2.78 339	1.09 416	0.64 281	4.41 612	0.81 353	3.97 508	2.78 593	1.99 421	1.34 274	2.36 481	1.56 461	1.56 268	0.75 222	0.27 216	0.20 242	0.25 156	0.18 99	0.25 129	0.28 269

UDGNet	1.40 318	1.52 621	2.22 283	1.38 573	0.62 274	4.39 605	0.68 238	1.80 107	2.18 474	1.34 282	1.18 215	0.99 259	1.00 272	2.16 369	1.19 374	1.09 669	0.34 523	1.30 685	0.98 673	1.10 657	0.58 566

GMStereo_Zeroshot	1.41 320	1.21 574	3.33 367	1.29 523	0.72 324	3.35 348	0.53 140	2.58 260	1.68 355	2.35 554	1.56 338	2.42 492	0.96 256	2.50 393	1.16 365	0.45 549	0.23 344	0.40 522	0.24 289	0.79 626	0.33 361

TestStereo_HL2	1.42 321	0.76 434	3.87 390	1.08 409	0.63 278	2.59 227	0.62 201	3.27 355	2.22 478	1.34 282	1.33 268	1.14 288	0.91 242	5.97 503	1.24 392	0.25 163	0.20 242	0.23 73	0.19 144	0.27 187	0.24 176

GGDA	1.42 321	0.77 438	2.96 346	1.09 416	0.54 218	3.04 285	0.58 170	3.26 353	2.25 488	1.34 282	1.35 277	1.13 284	0.98 268	6.44 517	1.15 360	0.24 135	0.19 188	0.24 115	0.20 170	0.29 231	0.25 192

TestStereo-Hl	1.43 323	0.66 342	2.69 332	1.02 380	0.48 173	3.12 303	0.75 295	3.60 408	2.23 482	1.66 337	1.31 264	1.33 325	1.15 347	6.24 513	0.88 277	0.25 163	0.20 242	0.26 202	0.21 193	0.28 209	0.25 192

Selective-IGEV-i1	1.43 323	0.59 248	2.42 306	1.15 459	1.07 477	3.82 452	1.09 521	3.79 450	2.11 460	1.62 326	1.91 477	2.65 519	1.22 358	1.80 323	1.12 355	0.32 382	0.27 443	0.46 563	0.54 625	0.31 281	0.39 438

rvit_105_1	1.43 323	0.90 495	3.27 363	1.08 409	0.68 308	2.79 244	1.27 556	3.52 395	2.35 514	1.38 295	1.54 330	1.28 317	1.14 339	2.91 423	1.40 428	0.54 604	0.47 612	0.45 557	0.59 637	0.44 494	0.58 566

RAFT-Test	1.44 326	0.59 248	6.10 420	1.01 369	0.69 315	2.90 260	0.80 340	3.68 426	1.70 367	1.85 376	1.68 375	3.15 569	1.03 283	1.20 177	0.99 323	0.27 216	0.22 313	0.25 156	0.23 258	0.27 187	0.25 192

DCRE	1.44 326	0.74 417	3.50 373	1.13 445	0.72 324	1.78 129	0.67 227	2.14 159	1.56 302	1.99 421	8.09 691	1.73 387	1.07 310	1.24 188	0.83 252	0.23 107	0.25 411	0.26 202	0.26 336	0.28 209	0.30 312

AdaStereo	1.45 328	0.83 471	2.34 298	1.28 519	0.81 361	3.21 317	1.14 533	4.20 570	2.46 547	2.05 449	1.77 413	2.48 502	1.18 351	1.71 311	1.44 437	0.43 532	0.25 411	0.43 545	0.28 394	0.44 494	0.34 378
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-78k	1.46 329	0.57 221	14.51 533	0.74 141	0.34 32	3.31 344	0.68 238	2.34 199	0.72 26	0.58 57	0.88 120	0.50 52	1.06 305	1.42 240	0.45 58	0.19 36	0.15 25	0.25 156	0.17 52	0.24 102	0.20 54

BSDual-CNN	1.46 329	0.59 248	1.94 241	0.87 257	0.85 391	4.16 562	1.16 536	4.48 660	1.88 406	2.93 632	1.83 444	2.60 513	1.31 379	1.60 280	1.21 383	0.34 418	0.25 411	0.31 364	0.28 394	0.35 380	0.33 361

PFNet+	1.46 329	0.57 221	2.84 341	0.92 300	0.47 164	4.64 657	0.84 370	2.46 224	1.99 424	2.14 476	1.64 361	1.34 327	1.03 283	4.68 475	1.23 390	0.45 549	0.33 510	0.37 493	0.39 552	0.32 316	0.49 519

ACVNet	1.46 329	0.64 317	3.56 376	0.93 317	0.85 391	4.22 580	0.80 340	2.85 302	2.08 447	1.78 364	1.88 464	3.10 564	1.46 429	1.33 217	1.89 527	0.29 291	0.26 431	0.30 333	0.26 336	0.39 424	0.27 246

psmg	1.47 333	0.59 248	1.94 241	0.92 300	0.85 391	4.30 594	1.42 588	4.10 551	1.88 406	2.64 608	2.09 520	2.60 513	1.31 379	1.60 280	1.21 383	0.34 418	0.27 443	0.33 423	0.34 493	0.36 394	0.34 378

BUS	1.49 334	0.59 248	1.94 241	0.87 257	0.85 391	4.50 630	0.76 300	4.48 660	1.88 406	2.93 632	1.83 444	3.63 615	0.97 261	1.60 280	1.17 369	0.34 418	0.25 411	0.31 364	0.28 394	0.35 380	0.33 361

Hybrid-DGEV-2	1.55 335	1.43 613	3.19 358	1.16 466	0.51 191	4.15 552	0.54 149	4.28 607	2.22 478	2.06 454	1.37 284	2.37 482	1.61 469	3.24 436	1.15 360	0.25 163	0.24 381	0.30 333	0.26 336	0.29 231	0.28 269

plain	1.55 335	0.69 364	13.59 511	0.65 61	0.73 329	1.66 118	0.57 160	3.17 340	1.94 418	0.77 161	1.24 234	0.80 202	0.86 217	1.60 280	0.96 316	0.33 402	0.21 281	0.32 387	0.25 312	0.42 472	0.28 269

LCNet	1.55 335	0.54 181	1.88 234	0.99 353	0.55 227	3.60 411	1.21 550	2.86 305	1.53 278	2.18 496	1.74 394	1.43 347	4.17 655	3.62 447	0.87 272	0.29 291	0.20 242	0.28 274	0.77 658	0.47 518	1.85 679

DeepStereo_RVC	1.55 335	0.63 304	3.32 366	0.77 171	0.42 115	4.49 627	0.72 264	2.50 232	1.58 312	2.02 440	1.81 435	1.54 359	6.38 691	1.73 313	1.19 374	0.46 557	0.22 313	0.29 302	0.28 394	0.35 380	0.38 431

acv_ft	1.55 335	0.64 317	3.29 364	1.14 446	2.01 672	2.93 271	0.97 472	3.81 455	2.08 447	2.22 515	1.88 464	3.10 564	1.66 493	1.33 217	2.22 568	0.29 291	0.26 431	0.30 333	0.26 336	0.39 424	0.27 246

TestStereo1	1.56 340	0.81 460	2.32 293	1.61 624	0.64 281	4.13 548	1.36 571	3.79 450	3.20 648	1.60 319	2.57 601	1.39 338	2.15 561	2.51 397	1.30 411	0.29 291	0.20 242	0.34 442	0.25 312	0.40 429	0.36 399

SA-5K	1.56 340	0.81 460	2.32 293	1.61 624	0.64 281	4.13 548	1.36 571	3.79 450	3.20 648	1.60 319	2.57 601	1.39 338	2.15 561	2.51 397	1.30 411	0.29 291	0.20 242	0.34 442	0.25 312	0.40 429	0.36 399

UCFNet_RVC	1.57 342	0.84 477	3.25 361	1.36 561	1.40 570	4.07 533	1.01 491	2.68 274	1.50 253	2.11 466	1.88 464	2.37 482	1.50 440	3.41 441	1.42 434	0.36 454	0.28 458	0.52 603	0.40 563	0.53 541	0.43 479

NF-Stereo	1.58 343	0.61 287	2.66 330	2.26 677	0.47 164	4.68 663	0.67 227	3.31 360	1.48 241	2.11 466	1.59 345	1.36 331	1.09 319	6.08 509	1.20 379	0.40 500	0.20 242	0.36 479	0.34 493	0.31 281	0.36 399

OCTAStereo	1.58 343	0.61 287	2.72 334	2.27 680	0.46 154	4.68 663	0.67 227	3.30 359	1.48 241	2.11 466	1.59 345	1.36 331	1.09 319	6.02 506	1.21 383	0.41 515	0.20 242	0.36 479	0.34 493	0.31 281	0.37 414

RE-Stereo	1.58 343	0.61 287	2.72 334	2.26 677	0.46 154	4.68 663	0.68 238	3.31 360	1.48 241	2.11 466	1.59 345	1.36 331	1.09 319	6.01 504	1.22 386	0.41 515	0.20 242	0.36 479	0.34 493	0.31 281	0.37 414

TVStereo	1.58 343	0.61 287	2.72 334	2.26 677	0.46 154	4.68 663	0.68 238	3.31 360	1.48 241	2.11 466	1.59 345	1.36 331	1.09 319	6.01 504	1.22 386	0.41 515	0.20 242	0.36 479	0.34 493	0.31 281	0.37 414

Gwc-CoAtRS	1.58 343	0.57 221	11.69 490	1.01 369	0.60 260	2.53 220	0.64 210	2.36 201	1.56 302	1.80 369	1.47 309	2.74 527	1.18 351	1.12 141	0.90 285	0.27 216	0.21 281	0.25 156	0.22 232	0.27 187	0.23 157

KYRaft	1.59 348	0.52 145	1.73 219	0.95 327	0.49 183	4.38 603	1.79 624	2.43 216	1.51 260	2.49 575	2.98 629	2.00 442	3.41 635	2.14 367	0.82 248	0.30 333	0.21 281	0.33 423	0.46 592	0.35 380	2.45 694

Reg-Stereo(zero)	1.60 349	0.42 45	10.69 477	0.89 271	0.68 308	3.27 334	0.47 117	2.27 186	1.54 287	1.48 305	1.24 234	2.55 508	2.68 600	1.48 255	1.10 346	0.19 36	0.19 188	0.22 57	0.18 99	0.24 102	0.26 226

HCRNet	1.60 349	0.56 208	2.47 308	0.78 176	1.36 560	4.11 543	0.71 261	3.57 404	2.79 595	1.75 360	1.61 354	1.58 363	1.41 410	5.79 499	1.56 472	0.34 418	0.28 458	0.36 479	0.29 424	0.33 338	0.37 414

AIO-test2	1.61 351	1.30 591	3.40 369	1.16 466	1.31 543	3.18 312	0.74 285	4.06 536	1.52 271	1.72 353	2.21 547	0.78 195	0.74 159	3.64 449	0.95 315	3.64 707	0.26 431	0.35 463	0.42 577	0.37 408	0.33 361

Prome-Stereo	1.61 351	0.55 192	1.71 217	0.98 347	0.60 260	4.41 612	1.82 628	3.03 323	1.53 278	2.18 496	3.45 656	1.72 386	3.49 641	2.23 380	1.08 342	0.29 291	0.20 242	0.26 202	0.25 312	0.34 359	2.16 685

test_sample1	1.62 353	0.55 192	1.88 234	1.44 586	0.79 352	2.27 188	0.64 210	4.00 517	1.82 393	1.87 382	1.35 277	1.57 361	1.62 473	9.55 591	1.24 392	0.30 333	0.27 443	0.31 364	0.28 394	0.32 316	0.32 340

RAFT+CT+SA	1.62 353	0.72 395	7.42 432	0.97 339	1.42 582	4.04 525	0.94 455	3.90 482	1.61 332	1.61 324	1.63 359	1.33 325	1.18 351	2.73 421	1.10 346	0.27 216	0.19 188	0.31 364	0.34 493	0.33 338	0.33 361

SA	1.62 353	0.75 428	3.78 389	1.07 401	0.43 121	4.26 585	1.36 571	4.45 657	3.12 637	1.63 328	1.97 490	1.68 377	2.26 573	2.55 405	1.27 403	0.27 216	0.22 313	0.37 493	0.37 531	0.35 380	0.30 312

Sa-1000	1.63 356	0.79 449	3.56 376	1.11 433	0.48 173	4.06 528	1.41 586	4.49 663	2.75 590	2.00 433	2.80 621	1.84 417	1.43 418	2.64 414	1.50 457	0.27 216	0.19 188	0.36 479	0.33 483	0.36 394	0.30 312

PSMNet-RUCA	1.64 357	1.50 620	2.57 317	1.50 602	1.38 566	3.05 288	1.36 571	3.31 360	2.24 485	1.36 287	2.07 517	1.40 343	1.09 319	1.83 328	1.55 470	1.15 673	0.69 664	1.26 684	0.96 671	1.64 679	0.94 639

test_sample7	1.65 358	0.70 375	2.60 318	1.48 597	0.76 340	2.38 198	1.07 512	4.35 634	2.11 460	2.14 476	1.75 398	1.75 389	1.67 495	6.26 514	1.26 399	0.44 539	0.48 618	0.43 545	0.40 563	0.46 514	0.43 479

StereoVision	1.65 358	0.75 428	7.47 434	1.01 369	1.80 656	2.61 229	0.61 186	3.06 328	1.96 419	1.25 273	3.46 657	1.85 420	0.88 230	2.07 357	1.93 533	0.43 532	0.36 536	0.37 493	0.36 519	0.48 521	0.33 361

dad	1.65 358	1.19 571	3.04 352	0.98 347	0.56 232	4.22 580	0.84 370	1.99 135	2.48 548	2.14 476	1.68 375	1.62 369	1.13 332	3.85 454	2.04 548	1.03 668	0.40 569	2.04 694	0.48 600	0.75 620	0.53 541

PSM-softLoss	1.66 361	0.59 248	5.15 410	2.25 675	0.48 173	4.68 663	0.69 249	2.57 251	1.52 271	2.14 476	1.45 302	1.42 345	0.99 270	6.04 507	1.20 379	0.41 515	0.23 344	0.37 493	0.39 552	0.32 316	0.31 325

KMStereo	1.66 361	0.59 248	5.15 410	2.25 675	0.48 173	4.68 663	0.69 249	2.57 251	1.52 271	2.14 476	1.45 302	1.42 345	0.99 270	6.04 507	1.20 379	0.41 515	0.23 344	0.37 493	0.39 552	0.32 316	0.31 325

DNS	1.67 363	1.99 648	1.12 82	0.86 250	0.57 244	2.61 229	0.75 295	2.29 194	1.21 158	0.58 57	0.96 155	0.85 217	0.70 142	3.09 432	1.82 518	0.33 402	2.92 715	0.38 510	0.17 52	5.06 715	5.06 721

DDVS	1.68 364	0.79 449	2.52 312	1.26 508	1.16 502	3.17 309	0.78 321	3.12 334	1.82 393	1.86 380	1.91 477	2.92 550	1.43 418	6.20 511	1.63 490	0.45 549	0.65 656	0.34 442	0.38 544	0.48 521	0.79 621

ISRNet	1.69 365	0.76 434	5.69 418	1.27 516	1.36 560	2.85 253	0.61 186	3.60 408	1.91 414	2.13 473	2.12 529	2.90 545	1.41 410	2.51 397	1.71 501	0.49 583	0.50 624	0.56 620	0.47 595	0.49 527	0.57 561

IER	1.69 365	0.65 330	7.19 430	0.94 324	1.15 497	3.28 338	0.89 420	3.48 385	1.97 421	2.10 462	1.98 492	2.28 467	2.12 557	2.25 381	1.75 511	0.29 291	0.23 344	0.36 479	0.30 446	0.32 316	0.34 378

RAFT_R40	1.70 367	0.59 248	2.99 349	1.46 592	0.46 154	4.74 679	0.98 481	2.23 177	1.56 302	2.02 440	2.35 581	2.71 525	2.56 594	6.71 530	0.90 285	0.40 500	0.19 188	0.30 333	0.27 365	0.33 338	0.26 226

ffm	1.72 368	0.60 267	5.21 412	1.14 446	0.99 446	3.62 416	0.86 384	4.22 579	3.37 661	2.20 504	2.30 567	3.48 597	1.62 473	2.21 377	0.65 169	0.29 291	0.16 51	0.48 576	0.37 531	0.30 258	0.29 282

Anonymous3	1.72 368	0.76 434	11.61 489	0.83 214	0.84 387	4.46 619	0.84 370	3.57 404	1.16 147	1.34 282	1.37 284	1.11 280	1.03 283	1.58 273	1.13 357	0.70 642	0.58 643	0.33 423	0.35 509	0.47 518	0.42 469

DMCA	1.72 368	0.74 417	6.63 423	1.14 446	0.96 430	3.98 513	0.90 425	3.75 442	2.76 591	2.83 627	1.58 341	2.35 479	1.18 351	1.58 273	1.98 543	0.40 500	0.27 443	0.42 541	0.26 336	0.36 394	0.38 431

DNSM	1.74 371	2.04 651	1.19 111	0.92 300	0.53 215	2.93 271	0.80 340	2.22 175	1.31 178	0.70 118	0.66 68	0.70 159	0.87 222	3.23 433	2.53 595	0.34 418	2.87 713	0.23 73	0.17 52	5.37 717	5.08 722

fff	1.74 371	0.70 375	9.08 453	0.81 188	0.36 42	4.15 552	0.57 160	4.23 583	2.09 450	2.30 536	1.80 422	1.19 302	3.02 615	1.44 244	1.46 442	0.29 291	0.23 344	0.23 73	0.18 99	0.24 102	0.42 469

DCANet	1.74 371	0.73 406	9.08 453	0.82 201	0.40 99	4.18 570	0.59 176	4.25 593	2.97 621	2.35 554	1.84 449	1.18 297	1.63 486	1.51 261	1.55 470	0.29 291	0.24 381	0.23 73	0.18 99	0.30 258	0.53 541

csc	1.74 371	0.70 375	9.08 453	0.81 188	0.36 42	4.15 552	0.57 160	4.23 583	2.09 450	2.30 536	1.80 422	1.19 302	3.02 615	1.44 244	1.46 442	0.29 291	0.23 344	0.23 73	0.18 99	0.24 102	0.42 469

cscssc	1.74 371	0.70 375	9.08 453	0.81 188	0.36 42	4.15 552	0.57 160	4.23 583	2.09 450	2.30 536	1.80 422	1.19 302	3.02 615	1.44 244	1.46 442	0.29 291	0.23 344	0.23 73	0.18 99	0.24 102	0.42 469

test_sample2	1.75 376	0.56 208	2.25 286	1.41 579	0.80 355	2.91 263	0.86 384	4.05 532	2.04 439	1.91 397	1.39 290	1.57 361	1.55 458	10.65 631	1.06 336	0.32 382	0.28 458	0.32 387	0.30 446	0.36 394	0.33 361

anonymity	1.76 377	1.26 587	2.73 337	1.66 630	1.32 550	1.84 133	1.07 512	3.49 388	2.30 502	2.11 466	2.11 525	1.71 385	3.90 649	1.82 327	1.48 450	1.10 670	1.09 682	1.08 678	1.08 679	1.05 649	1.09 649

SST-Stereo	1.76 377	0.58 238	3.10 353	1.44 586	0.46 154	4.71 675	0.76 300	2.22 175	2.79 595	2.07 458	2.18 540	2.43 495	3.22 628	6.66 526	0.84 255	0.42 526	0.19 188	0.30 333	0.27 365	0.35 380	0.26 226

StereoDRNet-Refined	1.77 379	0.81 460	2.22 283	1.21 488	0.76 340	3.26 331	0.71 261	3.82 458	2.05 442	2.29 532	2.05 512	2.98 554	1.44 421	7.15 537	2.27 572	0.30 333	0.23 344	0.42 541	0.33 483	0.45 502	0.64 585
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SME	1.78 380	1.35 601	1.95 246	1.62 626	1.19 511	2.00 150	1.06 509	3.44 381	1.63 341	2.19 500	2.01 499	1.37 336	1.55 458	10.23 618	1.92 532	0.32 382	0.25 411	0.34 442	0.33 483	0.45 502	0.32 340

CSP-Net	1.78 380	1.32 597	1.92 239	1.16 466	1.03 461	3.38 354	1.31 563	3.52 395	1.75 383	1.96 412	1.93 483	2.40 485	1.48 433	8.58 565	1.58 475	0.46 557	0.34 523	0.27 238	0.26 336	0.41 453	0.50 526

MM-Stereo_test2	1.79 382	0.53 163	20.16 650	1.43 583	0.47 164	2.57 224	0.73 272	1.67 87	1.47 231	0.94 221	0.96 155	0.84 212	0.79 190	1.16 160	0.68 182	0.24 135	0.17 88	0.25 156	0.22 232	0.30 258	0.22 136

tt1	1.79 382	0.73 406	10.41 474	1.75 642	0.36 42	4.55 642	0.79 329	4.22 579	3.37 661	1.08 251	1.80 422	0.74 187	1.48 433	2.21 377	0.65 169	0.29 291	0.16 51	0.31 364	0.22 232	0.30 258	0.29 282

RAFT_CTSACE	1.80 384	1.06 543	10.00 466	1.71 637	1.39 568	3.49 382	1.06 509	3.05 325	1.62 338	1.70 348	2.04 506	2.51 505	1.80 523	1.98 349	0.94 310	0.25 163	0.22 313	0.28 274	0.30 446	0.30 258	0.26 226

UPFNet	1.81 385	0.63 304	6.71 424	1.25 501	1.44 583	3.50 386	1.35 569	4.02 523	1.85 402	2.40 565	1.52 321	2.41 489	1.40 402	3.62 447	1.88 526	0.34 418	0.33 510	0.37 493	0.31 462	0.41 453	0.39 438

IGEV_i1	1.83 386	0.60 267	10.98 482	1.30 530	0.53 215	3.09 296	0.86 384	3.70 436	1.57 308	1.67 340	1.76 407	2.33 476	1.35 388	3.23 433	1.16 365	0.35 440	0.27 443	0.53 608	0.58 634	0.34 359	0.40 459

AACVNet	1.83 386	1.02 532	2.41 304	1.45 590	0.87 402	3.21 317	0.73 272	3.16 338	1.61 332	2.01 435	1.82 443	2.28 467	1.33 382	10.98 646	1.49 456	0.39 492	0.32 503	0.38 510	0.32 475	0.43 482	0.44 485

111	1.83 386	0.92 503	9.08 453	0.81 188	0.36 42	4.25 584	0.91 433	4.44 654	2.70 583	2.39 563	1.96 485	2.30 473	1.64 489	1.28 202	1.82 518	0.28 260	0.22 313	0.24 115	0.20 170	0.31 281	0.54 547

ACVNet-DCA	1.85 389	0.74 417	13.77 514	1.78 645	0.36 42	4.48 621	0.74 285	3.98 511	1.53 278	1.01 235	1.81 435	0.72 174	1.62 473	2.13 364	0.64 160	0.29 291	0.17 88	0.32 387	0.21 193	0.33 338	0.32 340

NLSM1	1.86 390	0.53 163	1.39 174	0.73 133	1.89 665	3.09 296	0.64 210	8.41 709	12.10 714	0.79 169	1.21 224	0.73 181	0.86 217	1.67 303	1.45 441	0.26 188	0.24 381	0.29 302	0.24 289	0.31 281	0.27 246

ITSA-stereo	1.86 390	0.72 395	3.74 386	1.20 482	0.66 296	4.09 535	0.91 433	4.24 591	2.53 559	1.93 403	1.77 413	1.59 365	2.15 561	6.12 510	2.44 587	0.40 500	0.38 555	0.40 522	0.40 563	0.50 529	0.98 643

test_5	1.87 392	0.75 428	10.23 471	1.14 446	1.40 570	3.85 466	1.27 556	3.91 487	1.93 416	1.69 343	1.78 416	1.67 375	1.79 518	2.99 430	1.17 369	0.30 333	0.18 139	0.35 463	0.33 483	0.34 359	0.33 361

NINENet	1.87 392	0.74 417	2.60 318	1.12 437	1.06 470	4.50 630	0.76 300	4.41 649	2.24 485	2.16 490	1.86 460	3.63 615	0.97 261	8.00 555	1.17 369	0.41 515	0.30 485	0.41 534	0.30 446	0.41 453	0.36 399

IRAFT_RVC	1.87 392	0.60 267	4.33 398	2.40 684	0.66 296	4.59 650	1.59 608	2.96 314	1.51 260	2.23 519	1.75 398	2.09 456	2.63 597	6.70 527	1.50 457	0.33 402	0.21 281	0.33 423	0.29 424	0.32 316	0.32 340

MLCV	1.87 392	0.91 501	8.59 447	1.10 426	0.57 244	3.59 409	0.53 140	3.70 436	2.20 477	2.80 624	2.25 553	2.00 442	1.42 415	4.13 463	1.86 524	0.30 333	0.20 242	0.32 387	0.21 193	0.33 338	0.36 399

iRaft-Stereo_20w	1.88 396	0.62 296	10.58 476	0.90 281	0.83 379	2.96 278	0.78 321	4.90 685	1.58 312	2.29 532	1.60 350	1.25 314	4.51 663	2.28 383	0.90 285	0.29 291	0.21 281	0.26 202	0.24 289	0.41 453	0.31 325

DSFCA	1.89 397	0.69 364	3.14 356	1.10 426	1.18 504	3.99 514	1.79 624	3.50 391	2.16 470	3.10 645	1.64 361	2.91 548	2.50 590	5.38 486	2.26 570	0.43 532	0.38 555	0.37 493	0.36 519	0.50 529	0.42 469

iResNet_ROB	1.89 397	1.02 532	8.60 448	1.39 575	0.98 443	3.72 431	0.66 223	3.84 462	2.65 577	1.88 385	2.05 512	1.98 439	1.27 368	4.52 469	1.67 497	0.30 333	0.20 242	0.28 274	0.18 99	0.31 281	0.40 459

MM-Stereo_test1	1.90 399	0.53 163	19.85 636	1.39 575	0.48 173	1.81 132	0.79 329	3.00 319	1.82 393	1.69 343	1.09 194	0.87 224	0.97 261	1.45 249	0.74 219	0.24 135	0.21 281	0.27 238	0.24 289	0.35 380	0.24 176

H2IRNET	1.90 399	0.53 163	14.29 530	1.14 446	0.60 260	4.48 621	0.44 100	2.65 269	1.81 392	1.05 244	2.30 567	1.67 375	1.40 402	2.17 371	1.50 457	0.36 454	0.21 281	0.33 423	0.37 531	0.34 359	0.29 282

CFNet-ft	1.90 399	0.95 517	3.56 376	1.07 401	1.54 601	4.09 535	0.90 425	2.85 302	1.82 393	1.78 364	1.70 382	2.75 529	1.48 433	9.33 584	1.72 503	0.33 402	0.30 485	0.61 637	0.36 519	0.52 535	0.39 438

CFNet_RVC	1.90 399	0.95 517	3.56 376	1.07 401	1.54 601	4.09 535	0.90 425	2.85 302	1.82 393	1.78 364	1.70 382	2.75 529	1.48 433	9.33 584	1.72 503	0.33 402	0.30 485	0.61 637	0.36 519	0.52 535	0.39 438

PSMNet-ADL	1.91 403	0.72 395	1.78 226	1.09 416	0.86 397	4.18 570	0.78 321	3.77 446	2.10 458	1.72 353	1.85 457	2.91 548	1.82 529	10.38 624	1.91 530	0.48 571	0.46 607	0.28 274	0.29 424	0.38 413	0.51 534

GEStereo_RVC	1.91 403	0.80 454	6.57 422	1.20 482	1.06 470	4.02 521	1.43 590	4.13 554	1.89 410	2.03 444	1.80 422	2.34 477	1.86 536	4.94 478	1.77 512	0.48 571	0.38 555	0.32 387	0.28 394	0.42 472	0.50 526

DN-CSS_ROB	1.91 403	1.55 623	11.13 484	1.82 652	0.88 406	3.99 514	0.61 186	4.01 519	1.67 352	1.64 331	1.89 470	1.39 338	1.06 305	3.23 433	1.50 457	0.31 359	0.19 188	0.44 550	0.29 424	0.37 408	0.31 325

qqq1	1.92 406	0.57 221	4.46 399	1.36 561	0.57 244	2.03 155	0.73 272	4.25 593	2.80 599	2.32 546	2.31 573	1.95 430	1.52 447	10.99 647	0.71 204	0.34 418	0.32 503	0.30 333	0.23 258	0.29 231	0.29 282

fff1	1.92 406	0.57 221	4.46 399	1.36 561	0.57 244	2.03 155	0.73 272	4.25 593	2.80 599	2.32 546	2.31 573	1.95 430	1.52 447	10.99 647	0.71 204	0.34 418	0.32 503	0.30 333	0.23 258	0.29 231	0.29 282

raft_robust	1.92 406	1.15 563	3.34 368	1.02 380	0.43 121	3.84 458	0.46 111	4.42 650	2.52 557	1.67 340	1.36 282	2.17 461	6.37 689	6.78 532	1.04 333	0.28 260	0.24 381	0.30 333	0.35 509	0.31 281	0.32 340

delet	1.92 406	0.76 434	5.14 409	1.01 369	1.65 627	3.44 366	2.03 640	3.76 444	2.48 548	2.01 435	2.05 512	2.63 517	1.90 542	5.34 485	2.12 558	0.28 260	0.29 470	0.40 522	0.31 462	0.41 453	0.45 491

BEATNet_4x	1.92 406	1.36 603	8.75 451	1.20 482	0.56 232	3.46 372	1.03 499	4.00 517	2.43 539	2.25 525	1.70 382	2.10 457	1.59 462	2.57 408	3.05 617	0.37 462	0.22 313	0.47 567	0.29 424	0.60 568	0.40 459

IIG-Stereo	1.95 411	0.79 449	2.14 273	2.78 691	0.66 296	4.62 654	0.76 300	4.27 602	1.53 278	2.63 607	3.14 642	3.35 586	1.61 469	7.65 550	1.41 432	0.39 492	0.20 242	0.31 364	0.25 312	0.33 338	0.22 136

LALA_ROB	1.95 411	1.48 618	3.11 354	1.05 392	0.98 443	3.99 514	1.82 628	4.44 654	2.28 498	3.31 655	1.85 457	2.76 535	1.67 495	4.04 462	3.23 620	0.46 557	0.41 578	0.55 618	0.52 619	0.60 568	0.57 561

DCANet-4	1.96 413	0.51 137	14.31 531	0.82 201	0.40 99	4.16 562	0.57 160	4.29 611	2.98 624	2.30 536	1.80 422	1.03 268	1.54 457	1.44 244	1.44 437	0.29 291	0.23 344	0.23 73	0.18 99	0.24 102	0.42 469

PSMNet-RSSM	1.96 413	0.77 438	3.26 362	1.29 523	1.31 543	4.19 574	0.96 467	3.68 426	1.89 410	2.05 449	1.80 422	2.60 513	1.70 502	9.84 599	1.81 516	0.35 440	0.29 470	0.35 463	0.37 531	0.42 472	0.35 392

4D-IteraStereo	1.97 415	0.84 477	20.43 667	0.78 176	1.56 608	2.09 169	1.05 507	2.43 216	1.56 302	1.41 300	1.00 163	1.94 428	0.61 106	1.22 181	1.06 336	0.27 216	0.18 139	0.31 364	0.26 336	0.27 187	0.23 157

OMP-Stereo	1.97 415	0.93 507	1.88 234	2.76 690	0.67 303	4.58 649	1.48 593	4.31 622	1.54 287	3.15 650	2.76 617	3.25 577	1.38 395	7.66 551	1.35 422	0.40 500	0.20 242	0.33 423	0.26 336	0.33 338	0.24 176

cc1	1.98 417	0.74 417	13.77 514	1.78 645	0.36 42	4.48 621	0.74 285	4.23 583	3.95 679	1.01 235	1.81 435	0.72 174	1.62 473	2.13 364	0.64 160	0.29 291	0.17 88	0.32 387	0.21 193	0.31 281	0.29 282

hknet	1.98 417	0.64 317	8.70 450	0.87 257	1.07 477	4.16 562	1.16 536	4.48 660	1.73 375	2.93 632	1.83 444	3.48 597	1.30 377	3.91 458	1.51 463	0.31 359	0.25 411	0.31 364	0.28 394	0.35 380	0.33 361

GANet-RSSM	1.98 417	0.62 296	3.49 371	1.69 633	1.23 526	4.22 580	0.91 433	3.31 360	1.86 403	1.81 370	1.74 394	2.34 477	1.82 529	10.92 644	1.73 507	0.34 418	0.29 470	0.31 364	0.28 394	0.39 424	0.40 459

1test111	1.99 420	0.74 417	13.77 514	1.78 645	0.36 42	4.48 621	0.74 285	3.98 511	1.53 278	1.01 235	1.81 435	0.72 174	1.62 473	4.66 473	0.98 320	0.29 291	0.17 88	0.32 387	0.21 193	0.33 338	0.32 340

SMFormer	2.00 421	0.57 221	4.46 399	1.36 561	0.57 244	2.03 155	0.73 272	4.25 593	2.80 599	2.32 546	2.31 573	1.95 430	1.52 447	10.99 647	2.13 561	0.34 418	0.32 503	0.36 479	0.31 462	0.38 413	0.36 399

tta	2.00 421	0.57 221	4.46 399	1.36 561	0.57 244	2.03 155	0.73 272	4.25 593	2.80 599	2.32 546	2.31 573	1.95 430	1.52 447	10.99 647	2.13 561	0.34 418	0.32 503	0.36 479	0.31 462	0.29 231	0.29 282

TestStereo	2.00 421	1.02 532	12.25 494	0.70 99	0.61 265	1.88 138	0.55 150	2.31 195	1.52 271	1.41 300	1.33 268	1.27 316	0.90 239	11.62 674	0.81 246	0.34 418	0.19 188	0.33 423	0.24 289	0.44 494	0.24 176

cross-raft	2.01 424	0.57 221	19.01 612	1.03 388	0.56 232	2.11 172	0.72 264	3.63 415	1.57 308	1.77 362	1.51 320	3.17 571	1.13 332	1.16 160	0.85 258	0.23 107	0.21 281	0.26 202	0.23 258	0.28 209	0.25 192

MMNet	2.02 425	0.81 460	10.76 478	1.12 437	1.23 526	3.53 393	0.89 420	3.79 450	2.08 447	2.15 484	1.76 407	2.15 460	2.12 557	3.69 450	2.32 575	0.31 359	0.29 470	0.34 442	0.27 365	0.38 413	0.42 469

xx1	2.03 426	0.74 417	13.77 514	1.78 645	0.36 42	4.48 621	0.74 285	4.23 583	3.95 679	1.01 235	1.81 435	1.79 402	1.34 385	2.13 364	0.64 160	0.29 291	0.17 88	0.33 423	0.33 483	0.33 338	0.32 340

HGLStereo	2.03 426	0.74 417	7.50 435	1.23 497	1.56 608	3.62 416	0.95 459	3.78 449	1.89 410	2.03 444	2.20 545	3.12 567	2.14 560	5.68 495	2.04 548	0.37 462	0.31 494	0.32 387	0.29 424	0.40 429	0.45 491

ssnet_v2	2.04 428	0.88 492	7.87 436	1.20 482	0.87 402	3.86 468	1.64 614	4.01 519	2.60 572	2.61 602	1.96 485	3.79 621	1.71 504	2.20 375	2.96 613	0.41 515	0.35 529	0.42 541	0.37 531	0.55 548	0.52 539

ADStereo(finetuned)	2.04 428	0.73 406	13.28 505	0.82 201	0.40 99	4.16 562	0.59 176	4.25 593	2.97 621	2.35 554	1.84 449	1.18 297	3.40 634	1.52 263	1.54 469	0.29 291	0.24 381	0.23 73	0.18 99	0.30 258	0.51 534

CBFPSM	2.05 430	0.95 517	10.12 470	1.07 401	1.05 467	2.84 251	1.20 547	3.28 356	1.73 375	1.82 372	1.30 256	4.56 662	4.06 652	2.34 384	2.34 577	0.25 163	0.38 555	0.32 387	0.27 365	0.37 408	0.79 621

DeepPruner_ROB	2.05 430	1.09 550	10.50 475	1.01 369	1.20 519	4.39 605	0.91 433	3.14 335	1.72 373	2.60 600	1.54 330	2.78 537	1.27 368	4.52 469	1.72 503	0.51 593	0.40 569	0.37 493	0.34 493	0.48 521	0.52 539

DLCB_ROB	2.05 430	0.95 517	2.37 299	1.24 499	1.02 460	2.92 266	1.30 561	3.68 426	2.30 502	2.91 630	2.17 538	3.32 584	1.52 447	10.37 622	2.50 592	0.40 500	0.33 510	0.40 522	0.36 519	0.41 453	0.47 507

NLCSM	2.07 433	0.57 221	1.26 137	0.68 85	1.83 658	3.24 325	0.69 249	8.40 708	9.75 708	0.92 217	1.30 256	0.87 224	1.06 305	7.60 547	1.57 474	0.28 260	0.25 411	0.29 302	0.25 312	0.36 394	0.27 246

HITNet	2.07 433	0.82 467	14.77 536	1.34 550	0.56 232	3.47 375	0.80 340	4.07 538	2.35 514	2.16 490	1.61 354	1.64 371	1.44 421	2.09 362	2.56 600	0.26 188	0.18 139	0.41 534	0.26 336	0.45 502	0.25 192
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ETE_ROB	2.07 433	1.40 609	3.01 351	1.09 416	0.92 417	3.94 489	1.53 600	4.25 593	2.23 482	3.31 655	2.06 516	2.35 479	1.52 447	8.74 567	2.07 554	0.44 539	0.36 536	0.51 597	0.48 600	0.54 545	0.62 577

CFNet-RSSM	2.08 436	0.52 145	20.06 644	1.01 369	0.56 232	3.39 355	0.64 210	3.67 422	1.55 295	1.72 353	1.37 284	2.57 510	1.19 355	1.11 135	0.86 265	0.27 216	0.20 242	0.25 156	0.23 258	0.27 187	0.23 157

HLF11	2.10 437	0.80 454	18.68 605	0.88 262	0.83 379	2.11 172	0.58 170	3.39 378	2.56 566	1.33 280	1.30 256	0.98 257	1.00 272	4.75 477	1.51 463	0.25 163	0.21 281	0.24 115	0.18 99	0.23 89	0.27 246

NLMM	2.10 437	0.53 163	1.23 127	0.63 38	1.86 660	2.81 247	0.61 186	11.68 717	14.99 720	0.80 173	0.86 116	0.92 244	1.03 283	1.12 141	1.48 450	0.26 188	0.25 411	0.27 238	0.22 232	0.31 281	0.24 176

coex_refinement	2.10 437	0.85 483	3.67 383	1.31 534	1.13 494	3.21 317	0.85 379	3.86 468	2.31 506	2.51 580	1.92 480	3.49 603	1.69 500	11.08 654	2.13 561	0.37 462	0.25 411	0.27 238	0.31 462	0.41 453	0.37 414

iRaft-Stereo_5w	2.10 437	0.83 471	8.57 446	0.81 188	0.76 340	3.21 317	0.84 370	3.71 438	1.65 348	1.56 314	2.50 591	2.20 463	2.23 571	9.13 579	2.01 546	0.38 479	0.19 188	0.35 463	0.27 365	0.45 502	0.39 438

ManiGeoR	2.11 441	0.93 507	18.17 591	0.84 226	0.84 387	2.72 241	0.56 155	3.67 422	2.82 607	1.08 251	1.23 231	1.12 282	1.07 310	4.60 471	1.17 369	0.25 163	0.20 242	0.30 333	0.20 170	0.23 89	0.26 226

HLf10	2.11 441	0.93 507	18.17 591	0.84 226	0.84 387	2.72 241	0.56 155	3.67 422	2.82 607	1.08 251	1.23 231	1.12 282	1.07 310	4.60 471	1.17 369	0.25 163	0.20 242	0.30 333	0.20 170	0.23 89	0.26 226

WQFJA1	2.11 441	0.52 145	1.23 127	0.63 38	1.87 663	2.81 247	0.61 186	11.67 716	15.01 721	0.80 173	0.86 116	0.92 244	1.03 283	1.13 145	1.48 450	0.26 188	0.25 411	0.27 238	0.22 232	0.31 281	0.24 176

DFGA-Net	2.11 441	3.00 674	7.43 433	1.11 433	0.76 340	3.72 431	0.60 181	2.63 267	1.91 414	2.01 435	2.07 517	1.22 307	1.04 291	10.26 620	2.26 570	0.27 216	0.22 313	0.34 442	0.34 493	0.61 573	0.48 512

G2L-Stereo_test	2.11 441	0.86 486	7.12 429	1.65 629	1.19 511	3.54 397	1.02 496	3.57 404	2.01 430	2.50 576	1.68 375	3.15 569	1.50 440	9.21 582	1.62 487	0.28 260	0.19 188	0.23 73	0.22 232	0.27 187	0.31 325

CFNet_pseudo	2.12 446	0.67 353	15.14 547	0.85 241	0.74 334	3.95 495	0.64 210	3.95 500	1.78 388	1.90 392	1.79 419	3.27 579	1.62 473	2.51 397	1.16 365	0.31 359	0.36 536	0.53 608	0.27 365	0.63 579	0.44 485

test_xeample3	2.12 446	0.63 304	21.55 704	0.91 292	0.47 164	1.85 134	0.94 455	7.96 705	1.23 160	0.75 141	0.76 86	0.64 129	0.70 142	1.77 318	0.83 252	0.30 333	0.21 281	0.27 238	0.21 193	0.27 187	0.24 176

G2L-ROB	2.13 448	0.78 445	10.06 467	1.19 478	1.06 470	3.84 458	0.93 450	3.32 365	2.27 494	2.20 504	1.47 309	2.65 519	1.20 357	8.38 561	1.81 516	0.28 260	0.19 188	0.23 73	0.22 232	0.28 209	0.32 340

ccs_rob	2.13 448	0.67 353	15.11 546	0.84 226	0.75 336	3.96 505	0.65 220	3.95 500	1.78 388	1.88 385	1.79 419	3.26 578	1.64 489	2.51 397	1.16 365	0.31 359	0.36 536	0.54 617	0.27 365	0.65 590	0.45 491

WQFJX	2.14 450	0.54 181	1.28 146	0.61 21	1.85 659	2.87 257	0.77 314	11.60 715	14.62 719	0.82 180	1.15 208	0.89 231	1.10 325	1.69 307	1.39 425	0.28 260	0.25 411	0.25 156	0.21 193	0.32 316	0.25 192

SepStereo	2.15 451	0.67 353	4.79 406	1.14 446	1.64 623	2.93 271	2.13 645	4.09 544	2.74 587	4.17 679	2.52 594	2.46 500	1.79 518	8.36 559	1.63 490	0.37 462	0.22 313	0.39 515	0.25 312	0.41 453	0.34 378

IGEV-FE	2.16 452	0.69 364	20.56 671	1.22 491	0.54 218	2.18 178	0.53 140	3.38 375	1.61 332	1.93 403	1.55 334	3.74 618	1.06 305	1.56 268	0.91 294	0.29 291	0.20 242	0.27 238	0.29 424	0.40 429	0.32 340

IGEV_Zeroshot_test	2.16 452	0.69 364	20.60 675	1.22 491	0.54 218	2.18 178	0.53 140	3.38 375	1.61 332	1.93 403	1.55 334	3.76 620	1.05 296	1.55 267	0.91 294	0.29 291	0.20 242	0.27 238	0.29 424	0.40 429	0.32 340

anonymousa	2.16 452	0.67 353	19.19 613	1.04 391	1.67 631	2.06 164	0.79 329	2.86 305	1.96 419	1.85 376	2.14 533	3.23 576	1.81 526	1.12 141	1.15 360	0.26 188	0.26 431	0.34 442	0.32 475	0.30 258	0.28 269

HLf8	2.17 455	0.96 523	17.42 579	0.83 214	0.81 361	3.37 350	0.55 150	3.88 474	2.99 627	1.19 267	1.20 219	1.22 307	1.00 272	5.68 495	0.82 248	0.26 188	0.20 242	0.29 302	0.20 170	0.25 129	0.27 246

NLMM1	2.18 456	0.55 192	1.34 161	0.62 30	1.86 660	3.30 343	0.62 201	11.92 718	15.07 722	0.86 204	0.96 155	0.84 212	0.90 239	1.83 328	1.35 422	0.27 216	0.27 443	0.27 238	0.24 289	0.31 281	0.28 269

AIO-test1	2.18 456	0.66 342	18.95 610	0.89 271	1.48 589	3.40 358	0.97 472	4.19 569	1.68 355	0.86 204	1.35 277	0.99 259	0.75 162	4.47 468	1.27 403	0.23 107	0.23 344	0.28 274	0.33 483	0.31 281	0.35 392

SFCPSM	2.18 456	0.63 304	17.03 571	0.88 262	0.98 443	3.74 437	1.28 558	4.09 544	2.16 470	1.85 376	1.83 444	1.65 372	1.39 398	2.50 393	1.50 457	0.33 402	0.27 443	0.39 515	0.36 519	0.34 359	0.37 414

WQFJX1	2.20 459	0.52 145	1.38 172	0.62 30	1.78 652	3.07 293	0.67 227	12.26 721	15.24 723	0.84 196	1.05 184	0.91 238	0.97 261	1.88 340	1.26 399	0.27 216	0.25 411	0.28 274	0.21 193	0.36 394	0.25 192

GANet-ADL	2.20 459	0.73 406	20.11 649	1.25 501	0.69 315	3.83 453	0.76 300	3.49 388	1.71 368	1.65 335	1.99 495	2.10 457	1.10 325	1.42 240	1.26 399	0.38 479	0.33 510	0.25 156	0.22 232	0.42 472	0.36 399

TestStereo_HLe17	2.22 461	1.13 557	17.87 586	0.85 241	0.79 352	3.54 397	0.62 201	3.97 508	3.06 634	1.15 263	1.14 206	1.16 290	1.05 296	5.89 501	0.73 212	0.25 163	0.19 188	0.29 302	0.22 232	0.25 129	0.25 192

MSKI-zero shot	2.22 461	0.64 317	20.09 648	0.96 332	0.56 232	4.04 525	0.70 259	3.91 487	1.50 253	1.92 399	2.28 559	1.92 426	0.71 145	2.93 425	0.67 178	0.26 188	0.23 344	0.26 202	0.21 193	0.28 209	0.26 226

PS-NSSS	2.22 461	1.33 600	2.90 345	0.97 339	1.53 600	4.11 543	1.08 517	4.55 671	2.65 577	2.10 462	2.32 578	1.77 394	1.40 402	11.79 687	1.61 482	0.68 637	0.45 598	0.96 672	0.43 581	0.95 640	0.92 636

PCWNet_CMD	2.23 464	0.65 330	17.36 576	0.83 214	0.76 340	3.51 388	0.64 210	3.60 408	1.97 421	1.70 348	1.63 359	3.22 574	3.05 619	2.09 362	1.11 351	0.31 359	0.36 536	0.47 567	0.26 336	0.64 587	0.47 507

HH	2.23 464	0.86 486	21.59 705	0.98 347	0.51 191	1.49 95	0.82 357	2.74 282	1.54 287	1.10 255	1.69 380	4.62 665	1.86 536	2.55 405	0.69 193	0.26 188	0.22 313	0.29 302	0.23 258	0.34 359	0.27 246

HanStereo	2.23 464	0.86 486	21.59 705	0.98 347	0.51 191	1.49 95	0.82 357	2.74 282	1.54 287	1.10 255	1.69 380	4.62 665	1.86 536	2.55 405	0.69 193	0.26 188	0.22 313	0.29 302	0.23 258	0.34 359	0.27 246

MSMDNet	2.23 464	0.64 317	17.32 572	0.84 226	0.75 336	3.53 393	0.64 210	3.61 412	1.98 423	1.71 352	1.64 361	3.22 574	2.99 612	2.08 359	1.11 351	0.31 359	0.37 548	0.45 557	0.26 336	0.62 577	0.45 491

Select-FE	2.25 468	0.87 489	17.36 576	1.06 398	0.99 446	2.04 160	0.46 111	3.79 450	1.61 332	2.52 582	1.81 435	4.41 654	3.15 622	1.83 328	0.92 299	0.32 382	0.35 529	0.30 333	0.41 570	0.32 316	0.55 553

FENet	2.25 468	0.50 129	20.29 660	1.35 555	0.67 303	4.01 519	0.60 181	3.95 500	1.99 424	1.96 412	1.11 199	2.43 495	1.43 418	1.60 280	1.39 425	0.32 382	0.22 313	0.33 423	0.26 336	0.29 231	0.39 438

DISCO	2.25 468	0.73 406	10.06 467	1.76 643	1.12 490	3.47 375	1.25 555	3.24 350	2.26 492	2.65 612	1.96 485	4.53 660	1.92 544	4.17 465	3.61 624	0.32 382	0.25 411	0.31 364	0.29 424	0.66 595	0.41 465

iinet-f	2.26 471	1.18 569	13.71 512	1.14 446	1.11 489	3.77 441	1.10 524	4.14 560	2.17 472	2.06 454	1.76 407	2.99 555	2.99 612	2.50 393	2.49 591	0.35 440	0.39 564	0.27 238	0.28 394	0.45 502	0.39 438

ICVP	2.26 471	0.66 342	21.18 695	0.99 353	0.88 406	4.28 591	0.95 459	3.32 365	1.60 328	1.66 337	1.76 407	1.34 327	1.14 339	1.62 288	1.32 414	0.53 602	0.35 529	0.33 423	0.29 424	0.40 429	0.51 534
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rrr	2.27 473	0.65 330	23.82 723	0.90 281	0.46 154	1.57 104	0.96 467	7.98 706	1.19 154	0.65 103	0.77 89	0.74 187	0.72 148	2.59 409	0.86 265	0.28 260	0.21 281	0.28 274	0.21 193	0.29 231	0.25 192

CIPLG	2.27 473	1.18 569	19.24 614	0.92 300	1.34 556	3.95 495	0.89 420	4.23 583	1.82 393	2.31 542	2.67 610	1.17 293	1.06 305	1.53 266	1.32 414	0.37 462	0.23 344	0.27 238	0.22 232	0.31 281	0.45 491

ACRE	2.27 473	1.11 555	19.45 622	0.91 292	1.30 540	3.94 489	0.87 405	4.21 575	1.80 391	2.28 530	2.62 605	1.17 293	1.04 291	1.52 263	1.30 411	0.37 462	0.23 344	0.27 238	0.22 232	0.31 281	0.46 502

NOSS_ROB	2.27 473	0.73 406	3.00 350	1.71 637	1.00 455	3.90 474	0.97 472	4.29 611	2.81 605	2.94 636	2.19 542	3.88 625	1.19 355	11.77 686	1.62 487	0.59 613	0.54 630	0.56 620	0.52 619	0.56 554	0.54 547

XPNet_ROB	2.27 473	1.11 555	4.10 394	1.36 561	0.97 434	3.94 489	1.63 612	4.07 538	2.14 466	2.82 626	2.00 497	2.32 475	1.73 509	10.81 639	3.39 621	0.51 593	0.47 612	0.48 576	0.40 563	0.51 531	0.56 557

IPLGR_C	2.28 478	1.31 595	19.46 623	0.92 300	1.32 550	3.93 483	0.89 420	4.20 570	1.82 393	2.30 536	2.63 607	1.16 290	1.07 310	1.41 237	1.29 410	0.37 462	0.23 344	0.27 238	0.22 232	0.31 281	0.45 491

DRaft	2.28 478	0.56 208	2.64 328	0.74 141	0.46 154	3.94 489	1.23 552	2.32 197	1.55 295	2.64 608	2.80 621	1.60 366	5.34 676	6.96 536	10.99 684	0.34 418	0.22 313	0.27 238	0.27 365	0.29 231	0.37 414

psm_up	2.28 478	0.81 460	5.45 416	1.26 508	1.50 593	3.84 458	1.23 552	4.23 583	2.03 435	2.55 587	1.80 422	2.44 499	1.65 491	12.90 705	1.58 475	0.37 462	0.38 555	0.41 534	0.34 493	0.43 482	0.39 438

MyStereo04	2.29 481	0.80 454	18.77 606	1.00 362	1.04 465	3.95 495	0.95 459	3.91 487	2.54 563	1.99 421	1.27 251	2.31 474	1.65 491	2.02 355	1.77 512	0.24 135	0.24 381	0.34 442	0.26 336	0.41 453	0.37 414

ADLNet	2.29 481	0.83 471	3.62 381	1.35 555	1.60 614	3.67 424	1.24 554	3.95 500	2.98 624	2.58 595	2.29 562	4.01 632	1.79 518	11.23 660	2.09 556	0.37 462	0.38 555	0.36 479	0.34 493	0.45 502	0.71 599

TDLM	2.29 481	1.08 547	4.61 405	1.29 523	1.01 458	4.26 585	2.17 647	3.75 442	2.79 595	2.31 542	1.98 492	2.06 452	1.59 462	12.45 700	1.72 503	0.51 593	0.28 458	0.52 603	0.35 509	0.56 554	0.50 526

TestStereo_HL3	2.30 484	0.54 181	20.47 669	1.03 388	0.70 319	2.70 238	0.78 321	3.61 412	1.71 368	1.82 372	1.53 327	1.29 320	0.95 255	6.56 521	0.70 199	0.25 163	0.24 381	0.25 156	0.22 232	0.26 164	0.30 312

Wz-Net-LNSev	2.30 484	1.67 633	14.88 539	1.18 475	1.65 627	3.49 382	1.54 603	3.63 415	2.03 435	1.88 385	1.64 361	3.29 580	2.06 553	2.71 419	2.02 547	0.40 500	0.33 510	0.32 387	0.31 462	0.53 541	0.49 519

DCVSM-stereo	2.31 486	0.66 342	20.69 677	1.11 433	0.93 423	2.58 226	0.73 272	2.61 264	1.60 328	2.57 591	1.53 327	3.30 582	1.72 506	2.19 374	1.23 390	0.34 418	0.53 628	0.41 534	0.32 475	0.45 502	0.62 577

gwcnet-sp	2.31 486	1.21 574	17.34 573	1.08 409	0.92 417	3.56 403	1.04 503	3.69 431	2.09 450	2.55 587	1.60 350	1.80 405	1.62 473	3.87 455	1.95 538	0.29 291	0.29 470	0.30 333	0.28 394	0.38 413	0.39 438

scenet	2.31 486	1.21 574	17.34 573	1.08 409	0.92 417	3.56 403	1.04 503	3.69 431	2.09 450	2.55 587	1.60 350	1.80 405	1.62 473	3.87 455	1.95 538	0.29 291	0.29 470	0.30 333	0.28 394	0.38 413	0.39 438

ssnet	2.31 486	1.21 574	17.34 573	1.08 409	0.92 417	3.56 403	1.04 503	3.69 431	2.09 450	2.55 587	1.60 350	1.80 405	1.62 473	3.87 455	1.95 538	0.29 291	0.29 470	0.30 333	0.28 394	0.38 413	0.39 438

DAS	2.31 486	0.67 353	4.79 406	1.14 446	1.64 623	2.93 271	2.13 645	4.09 544	2.74 587	4.17 679	2.52 594	2.46 500	1.79 518	11.55 671	1.63 490	0.37 462	0.22 313	0.39 515	0.25 312	0.41 453	0.34 378

TRStereo	2.31 486	1.87 642	19.74 632	1.53 607	1.16 502	4.26 585	1.08 517	4.73 680	1.45 217	1.55 312	1.28 252	1.75 389	0.85 215	1.81 325	1.20 379	0.36 454	0.26 431	0.32 387	0.36 519	0.34 359	0.33 361

test_sample5	2.33 492	0.62 296	11.29 485	1.29 523	0.83 379	3.09 296	0.74 285	4.28 607	2.31 506	2.20 504	1.97 490	1.68 377	1.39 398	11.19 658	1.47 447	0.37 462	0.31 494	0.37 493	0.37 531	0.41 453	0.39 438

MyStereo8	2.33 492	1.13 557	19.26 617	1.22 491	1.62 618	4.16 562	0.57 160	3.50 391	2.36 517	2.15 484	1.75 398	2.28 467	1.14 339	1.46 253	2.20 567	0.24 135	0.21 281	0.32 387	0.27 365	0.36 394	0.43 479

DualNet	2.33 492	0.62 296	11.29 485	1.29 523	0.83 379	3.09 296	0.74 285	4.28 607	2.31 506	2.26 528	2.04 506	1.68 377	1.39 398	11.19 658	1.47 447	0.37 462	0.31 494	0.37 493	0.37 531	0.41 453	0.39 438

MIPNet	2.33 492	0.71 389	19.82 634	0.89 271	0.56 232	4.76 681	0.61 186	4.32 627	2.37 523	1.83 375	1.48 316	1.48 351	1.98 548	2.63 412	1.44 437	0.29 291	0.20 242	0.26 202	0.23 258	0.30 258	0.39 438

DualNet (step1)	2.34 496	1.05 538	7.87 436	1.07 401	0.86 397	3.93 483	1.19 543	4.35 634	2.11 460	2.14 476	1.75 398	1.75 389	1.67 495	6.26 514	1.26 399	1.23 677	0.48 618	4.27 724	2.09 708	0.70 603	0.69 595

test_sample4	2.34 496	0.63 304	11.59 488	1.30 530	0.83 379	3.07 293	0.72 264	4.27 602	2.30 502	2.30 536	1.88 464	1.73 387	1.42 415	11.14 657	1.46 442	0.35 440	0.29 470	0.35 463	0.36 519	0.40 429	0.38 431

test_sample3	2.34 496	0.61 287	11.94 492	1.33 542	0.85 391	3.10 300	0.73 272	4.24 591	2.19 475	2.21 513	1.75 398	1.80 405	1.41 410	11.11 656	1.46 442	0.35 440	0.29 470	0.34 442	0.35 509	0.39 424	0.37 414

STTStereo	2.34 496	0.95 517	14.93 542	1.43 583	1.54 601	3.86 468	0.86 384	3.65 417	2.44 543	2.15 484	1.55 334	2.49 504	1.59 462	5.14 482	1.44 437	0.38 479	0.39 564	0.47 567	0.51 616	0.52 535	0.51 534

CFNet	2.34 496	1.10 551	8.96 452	1.34 550	1.24 528	4.09 535	0.73 272	4.04 528	2.77 592	1.62 326	1.87 463	2.27 466	1.45 425	11.41 664	1.82 518	0.31 359	0.24 381	0.43 545	0.36 519	0.43 482	0.33 361

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 501	0.99 527	19.62 628	1.09 416	0.96 430	1.51 97	0.44 100	4.05 532	1.64 343	1.31 278	1.67 372	4.93 672	2.45 587	2.52 402	1.40 428	0.30 333	0.20 242	0.31 364	0.50 612	0.57 559	0.60 571

test_sample6	2.35 501	0.62 296	10.78 479	1.33 542	0.83 379	3.15 307	0.79 329	4.36 639	2.43 539	2.26 528	2.04 506	1.69 381	1.39 398	11.48 669	1.61 482	0.38 479	0.32 503	0.37 493	0.39 552	0.41 453	0.42 469

EAI-Stereo	2.35 501	0.63 304	2.97 347	0.95 327	0.65 289	3.84 458	14.27 726	5.04 688	2.19 475	2.06 454	7.25 684	1.10 278	0.94 252	1.65 297	1.37 424	0.31 359	0.22 313	0.27 238	0.60 639	0.27 187	0.32 340

ac_64	2.35 501	0.62 296	9.77 462	1.32 537	1.71 638	3.27 334	0.93 450	3.48 385	2.50 553	1.74 358	1.73 391	3.91 626	1.77 515	10.21 616	1.86 524	0.40 500	0.31 494	0.33 423	0.30 446	0.34 359	0.39 438

HSM	2.35 501	0.81 460	2.21 280	1.14 446	1.55 605	3.44 366	1.03 499	3.99 515	2.25 488	2.29 532	2.11 525	8.04 701	3.05 619	11.60 672	1.71 501	0.33 402	0.22 313	0.28 274	0.23 258	0.32 316	0.35 392

CFNet_ucs	2.36 506	0.68 361	18.42 601	0.89 271	0.81 361	3.85 466	0.68 238	4.29 611	2.37 523	2.09 459	2.04 506	3.31 583	1.24 365	2.63 412	1.14 359	0.36 454	0.45 598	0.56 620	0.29 424	0.66 595	0.49 519

RT-IGEV	2.37 507	0.60 267	15.33 551	1.49 600	0.78 348	2.10 170	1.28 558	4.25 593	1.69 362	2.58 595	3.19 645	3.60 614	4.94 668	2.49 392	1.19 374	0.35 440	0.24 381	0.31 364	0.26 336	0.33 338	0.42 469

MyStereo05	2.37 507	0.72 395	19.94 639	1.02 380	0.99 446	4.26 585	0.86 384	4.01 519	2.62 573	2.14 476	1.26 244	2.28 467	1.63 486	2.07 357	1.68 498	0.24 135	0.23 344	0.34 442	0.26 336	0.42 472	0.36 399

hitnet-ft	2.37 507	0.73 406	8.34 443	0.96 332	0.89 411	3.77 441	0.80 340	3.55 402	2.58 568	2.24 522	2.04 506	3.65 617	1.49 439	11.71 684	1.89 527	0.44 539	0.53 628	0.44 550	0.35 509	0.52 535	0.48 512

YMNet	2.40 510	1.41 611	13.46 508	1.36 561	1.67 631	3.96 505	0.97 472	3.81 455	2.37 523	2.64 608	2.57 601	3.35 586	1.53 454	3.28 438	2.42 583	0.48 571	0.54 630	0.52 603	0.49 605	0.70 603	0.54 547

YMNet_1	2.40 510	1.41 611	13.46 508	1.36 561	1.67 631	3.96 505	0.97 472	3.81 455	2.37 523	2.64 608	2.57 601	3.35 586	1.53 454	3.28 438	2.42 583	0.48 571	0.54 630	0.52 603	0.49 605	0.70 603	0.54 547

CoDeX	2.40 510	0.78 445	13.21 504	1.00 362	1.18 504	3.24 325	1.32 564	4.14 560	2.41 535	1.74 358	1.84 449	2.05 450	1.47 431	10.03 609	1.60 479	0.34 418	0.28 458	0.32 387	0.27 365	0.32 316	0.39 438

LMCR-Stereo	2.40 510	1.31 595	18.61 604	1.59 619	0.86 397	3.87 470	1.15 534	4.32 627	1.60 328	2.25 525	2.27 555	1.13 284	2.43 585	2.48 391	1.60 479	0.88 658	0.24 381	0.29 302	0.24 289	0.56 554	0.30 312

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 514	1.47 617	14.14 525	1.30 530	1.35 557	3.51 388	1.64 614	4.04 528	2.10 458	2.46 571	1.88 464	2.28 467	2.51 591	4.73 476	3.17 619	0.38 479	0.19 188	0.35 463	0.20 170	0.40 429	0.36 399

PAM	2.43 515	0.61 287	20.86 682	1.07 401	0.73 329	2.93 271	0.53 140	3.24 350	1.53 278	1.89 391	2.43 584	5.29 685	2.76 602	1.84 331	1.02 328	0.27 216	0.24 381	0.26 202	0.25 312	0.40 429	0.50 526

PSM-AAD	2.43 515	0.54 181	1.32 156	0.92 300	0.54 218	4.48 621	7.47 712	2.96 314	1.55 295	2.31 542	2.56 599	1.26 315	16.23 723	2.46 389	0.89 281	0.28 260	0.21 281	0.58 625	0.41 570	0.34 359	1.32 662

AASNet	2.44 517	0.92 503	19.79 633	1.35 555	1.49 590	3.81 450	1.07 512	3.85 465	2.93 619	1.95 409	2.29 562	1.96 435	1.29 373	1.73 313	1.93 533	0.39 492	0.33 510	0.45 557	0.30 446	0.55 548	0.45 491

PAM_32	2.45 518	0.63 304	20.74 678	1.05 392	0.65 289	2.83 250	0.46 111	2.91 308	1.54 287	1.95 409	2.66 609	4.99 675	3.78 645	1.96 348	0.92 299	0.27 216	0.22 313	0.27 238	0.25 312	0.36 394	0.48 512

GMM-Stereo	2.45 518	0.52 145	20.38 663	0.89 271	0.82 371	4.18 570	1.91 633	2.45 221	1.48 241	2.48 574	2.30 567	1.69 381	1.86 536	2.93 425	1.08 342	0.28 260	0.18 139	0.33 423	0.48 600	0.35 380	2.41 691

DMCA-RVC	2.45 518	1.22 580	18.29 596	1.23 497	1.14 495	2.49 213	0.85 379	3.29 358	1.68 355	3.02 639	1.41 297	2.00 442	1.53 454	6.39 516	2.00 544	0.38 479	0.30 485	0.44 550	0.35 509	0.45 502	0.44 485

MyStereo06	2.46 521	0.72 395	19.97 641	1.02 380	0.99 446	4.26 585	0.86 384	3.51 394	1.68 355	1.92 399	1.73 391	4.01 632	4.22 656	1.62 288	0.88 277	0.24 135	0.23 344	0.34 442	0.26 336	0.42 472	0.36 399

SACVNet	2.46 521	1.14 562	9.47 460	1.44 586	1.18 504	4.06 528	1.49 597	3.84 462	2.24 485	2.62 604	1.89 470	2.57 510	1.28 370	11.35 662	1.64 493	0.50 587	0.39 564	0.48 576	0.41 570	0.55 548	0.75 611

RAFT-345	2.46 521	0.55 192	19.69 631	1.02 380	0.49 183	4.43 617	0.78 321	1.64 85	2.34 512	2.09 459	3.12 640	1.96 435	1.31 379	6.65 525	1.43 435	0.36 454	0.23 344	0.32 387	0.25 312	0.28 209	0.25 192

GwcNet-ADL	2.47 524	0.67 353	21.48 703	0.96 332	0.72 324	4.61 653	0.95 459	4.42 650	2.36 517	1.98 416	1.80 422	2.55 508	1.24 365	1.90 342	1.41 432	0.40 500	0.46 607	0.24 115	0.27 365	0.41 453	0.49 519

PFNet	2.47 524	0.60 267	16.95 570	2.15 674	0.81 361	4.63 656	0.91 433	2.55 247	1.52 271	2.40 565	2.79 619	1.83 414	1.42 415	7.54 544	1.34 421	0.33 402	0.21 281	0.36 479	0.27 365	0.32 316	0.39 438

IPLG	2.48 526	0.65 330	19.63 629	0.91 292	0.79 352	4.60 652	0.56 155	4.31 622	1.84 401	1.91 397	2.00 497	1.31 323	1.38 395	6.61 523	1.53 468	0.27 216	0.20 242	0.27 238	0.23 258	0.31 281	0.36 399

HHNet	2.48 526	0.71 389	20.52 670	0.64 48	0.64 281	4.07 533	0.93 450	3.76 444	1.56 302	2.15 484	4.92 675	0.98 257	3.37 633	1.66 298	1.79 515	0.32 382	0.20 242	0.31 364	0.27 365	0.36 394	0.42 469

G2L-Stereo	2.49 528	0.94 515	14.54 534	1.15 459	1.35 557	3.57 407	0.95 459	3.62 414	2.00 428	2.11 466	1.61 354	3.20 572	1.34 385	9.54 589	1.91 530	0.34 418	0.27 443	0.35 463	0.28 394	0.30 258	0.35 392

CRFU-Net	2.49 528	0.78 445	10.36 472	2.30 681	1.08 480	3.91 475	1.41 586	3.85 465	1.65 348	2.15 484	1.76 407	3.34 585	7.95 705	5.56 492	1.48 450	0.47 566	0.35 529	0.30 333	0.28 394	0.37 408	0.43 479

FADNet	2.49 528	1.76 637	13.17 503	1.17 469	0.95 429	3.27 334	0.88 412	3.94 498	2.27 494	1.40 298	1.29 254	2.51 505	2.06 553	9.93 604	1.94 536	0.43 532	0.45 598	0.40 522	0.43 581	1.06 650	0.53 541

RAFT + AFF	2.51 531	2.66 669	4.48 403	1.15 459	1.95 669	4.15 552	2.01 639	4.46 658	3.30 658	2.19 500	2.51 593	2.22 464	4.87 667	8.91 572	2.06 551	0.30 333	0.60 648	0.48 576	0.38 544	0.77 622	0.69 595

UNet	2.51 531	0.74 417	20.17 651	1.14 446	1.44 583	3.48 379	0.76 300	3.77 446	1.87 404	2.05 449	1.57 340	2.75 529	2.39 582	3.51 443	2.51 593	0.32 382	0.26 431	0.41 534	0.26 336	0.38 413	0.39 438

FADNet-RVC	2.51 531	2.27 659	14.03 523	1.09 416	0.81 361	3.54 397	1.10 524	4.13 554	2.48 548	1.39 296	1.22 227	1.85 420	1.77 515	9.78 597	2.06 551	0.38 479	0.37 548	0.40 522	0.40 563	0.67 597	0.48 512

iResNet	2.52 534	0.94 515	21.17 694	1.84 654	0.72 324	3.75 438	0.81 353	4.14 560	2.55 565	2.33 552	2.03 503	1.35 329	1.44 421	3.27 437	2.16 565	0.35 440	0.23 344	0.28 274	0.22 232	0.44 494	0.45 491

IPLGR	2.53 535	0.58 238	20.46 668	0.82 201	0.52 204	4.56 647	0.50 126	4.30 619	2.38 528	1.87 382	1.53 327	1.68 377	1.72 506	6.95 535	1.15 360	0.28 260	0.21 281	0.27 238	0.23 258	0.33 338	0.32 340

NCCL2	2.53 535	1.35 601	10.90 481	1.15 459	0.97 434	3.53 393	2.56 661	3.65 417	2.23 482	2.76 620	1.80 422	2.41 489	1.66 493	10.35 621	2.07 554	0.44 539	0.40 569	0.57 623	0.53 623	0.59 564	0.65 588

fast-acv-ft	2.54 537	1.19 571	20.08 647	1.41 579	1.40 570	3.18 312	1.17 539	3.37 374	2.28 498	1.90 392	2.15 535	2.69 522	2.17 566	2.91 423	2.31 574	0.37 462	0.39 564	0.45 557	0.39 552	0.57 559	0.45 491

XX-Stereo	2.54 537	0.61 287	20.21 652	1.78 645	1.19 511	4.30 594	0.46 111	4.39 645	1.58 312	2.32 546	1.89 470	4.64 667	0.60 103	4.16 464	0.82 248	0.31 359	0.21 281	0.28 274	0.27 365	0.51 531	0.26 226

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 537	1.04 537	16.73 566	1.53 607	2.00 671	3.96 505	0.87 405	3.87 471	2.31 506	2.54 586	1.67 372	2.85 542	1.63 486	5.55 491	1.62 487	0.46 557	0.33 510	0.38 510	0.38 544	0.53 541	0.62 577
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	2.54 537	0.90 495	11.10 483	1.32 537	1.47 588	3.58 408	1.38 579	4.13 554	2.45 544	1.90 392	1.71 386	2.86 543	1.76 513	10.86 640	1.66 496	0.60 615	0.43 588	0.53 608	0.41 570	0.78 624	0.94 639

CVANet_RVC	2.55 541	1.10 551	9.13 458	1.46 592	1.15 497	3.96 505	1.53 600	3.91 487	2.50 553	3.04 641	2.04 506	2.60 513	1.72 506	12.46 701	1.50 457	0.49 583	0.30 485	0.51 597	0.41 570	0.63 579	0.50 526

GCST	2.56 542	1.79 640	18.02 590	1.92 660	1.33 554	1.72 122	0.51 130	3.67 422	2.03 435	1.70 348	1.61 354	1.55 360	1.29 373	5.06 480	1.24 392	2.06 691	0.77 671	1.45 690	0.97 672	1.14 661	1.34 663

ARAFT	2.56 542	1.13 557	19.50 625	0.89 271	0.48 173	4.15 552	1.40 583	4.36 639	2.82 607	2.36 557	1.88 464	1.70 383	1.04 291	6.45 518	1.22 386	0.29 291	0.18 139	0.37 493	0.35 509	0.35 380	0.25 192

RASNet	2.56 542	0.70 375	10.06 467	1.60 621	2.25 685	3.67 424	1.00 488	3.38 375	3.14 640	1.81 370	2.11 525	4.60 663	2.30 575	10.25 619	2.61 602	0.37 462	0.24 381	0.25 156	0.24 289	0.28 209	0.26 226

cf-r	2.57 545	0.79 449	16.09 557	1.48 597	1.35 557	4.19 574	0.93 450	3.68 426	2.36 517	1.97 414	1.81 435	3.42 593	1.45 425	8.24 558	1.83 521	0.32 382	0.26 431	0.33 423	0.30 446	0.34 359	0.37 414

UGAM	2.58 546	0.56 208	18.55 603	0.89 271	0.71 322	3.23 322	1.03 499	2.75 284	1.75 383	1.36 287	2.77 618	2.69 522	1.28 370	10.75 635	1.40 428	0.28 260	0.24 381	0.40 522	0.31 462	0.35 380	0.30 312

GrayStereo	2.58 546	0.53 163	1.63 211	1.58 618	0.89 411	4.17 567	8.17 716	3.03 323	1.52 271	2.80 624	2.50 591	1.70 383	17.10 724	2.83 422	1.15 360	0.33 402	0.21 281	0.27 238	0.32 475	0.28 209	0.53 541

ASMatch	2.62 548	0.60 267	20.65 676	1.37 571	0.64 281	4.39 605	0.78 321	1.97 133	1.58 312	1.70 348	3.89 665	1.94 428	3.79 646	5.46 488	1.64 493	0.31 359	0.24 381	0.34 442	0.28 394	0.33 338	0.50 526

RAFT-RH_RVC	2.63 549	0.55 192	19.97 641	1.26 508	0.47 164	4.46 619	0.57 160	1.71 94	1.64 343	3.06 644	5.51 679	2.03 446	1.28 370	6.70 527	1.52 467	0.42 526	0.22 313	0.37 493	0.34 493	0.28 209	0.29 282

DANet	2.63 549	1.07 545	8.10 442	1.83 653	1.70 636	3.25 329	1.16 536	4.31 622	2.38 528	3.40 661	2.18 540	4.08 636	1.80 523	9.77 595	3.89 629	0.52 599	0.55 635	0.59 628	0.44 585	0.63 579	0.86 629
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CCAANet	2.64 551	0.63 304	19.43 621	1.12 437	1.03 461	2.65 233	0.88 412	3.95 500	1.71 368	1.37 291	1.66 370	2.40 485	1.36 391	10.70 634	1.93 533	0.33 402	0.25 411	0.36 479	0.31 462	0.31 281	0.33 361

FADNet_RVC	2.65 552	2.28 661	16.51 563	0.98 347	0.92 417	4.09 535	0.83 363	4.26 601	1.73 375	1.46 303	1.78 416	1.60 366	1.50 440	8.88 570	2.39 578	0.47 566	0.38 555	0.44 550	0.58 634	0.89 635	0.97 641

iResNetv2_ROB	2.65 552	5.00 688	19.28 619	2.06 670	1.09 485	3.83 453	1.13 531	4.14 560	2.09 450	1.85 376	2.03 503	2.01 445	1.51 445	3.58 445	1.58 475	0.34 418	0.21 281	0.32 387	0.21 193	0.44 494	0.29 282

ccnet	2.66 554	0.97 525	8.01 441	1.54 609	1.24 528	3.75 438	2.18 648	4.07 538	2.41 535	2.66 613	3.25 647	2.87 544	2.31 578	9.89 601	3.50 622	0.78 647	0.75 670	0.71 654	0.67 647	0.76 621	0.81 623

GwcNet-RSSM	2.66 554	1.05 538	15.91 555	1.22 491	1.19 511	4.12 545	1.12 528	3.84 462	2.02 431	1.93 403	1.79 419	3.12 567	1.46 429	10.37 622	2.05 550	0.33 402	0.27 443	0.35 463	0.30 446	0.40 429	0.36 399

z-ln-s-r	2.67 556	1.16 566	12.43 496	1.34 550	1.26 533	3.70 427	1.21 550	4.20 570	2.38 528	2.04 447	1.92 480	2.43 495	1.60 468	10.58 627	5.19 648	0.29 291	0.20 242	0.32 387	0.24 289	0.51 531	0.38 431

xxxx	2.67 556	0.54 181	2.03 253	1.22 491	0.81 361	3.49 382	0.63 206	4.49 663	2.49 552	2.22 515	2.23 550	2.05 450	1.38 395	10.05 610	17.91 715	0.32 382	0.32 503	0.30 333	0.27 365	0.33 338	0.34 378

test_xeample	2.67 556	0.56 208	2.05 256	1.09 416	0.81 361	3.24 325	0.80 340	4.55 671	2.70 583	2.42 568	2.27 555	1.39 338	1.40 402	10.75 635	17.51 714	0.30 333	0.30 485	0.32 387	0.28 394	0.34 359	0.33 361

PASM	2.67 556	2.05 653	9.71 461	1.73 640	1.37 563	2.53 220	1.52 598	3.10 332	2.17 472	2.79 623	1.84 449	2.90 545	1.85 535	11.89 691	2.19 566	0.81 652	0.85 674	0.87 669	1.01 675	1.14 661	1.05 646

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 560	1.26 587	22.01 712	1.08 409	0.99 446	1.61 112	0.86 384	3.69 431	1.64 343	1.52 309	5.62 681	3.35 586	3.44 639	2.20 375	1.33 418	0.26 188	0.21 281	0.30 333	0.62 643	0.93 639	0.67 590

222	2.68 560	0.57 221	2.03 253	1.11 433	0.81 361	3.23 322	0.65 220	4.52 668	2.45 544	2.34 553	2.29 562	1.41 344	1.44 421	10.50 625	18.47 719	0.32 382	0.30 485	0.32 387	0.27 365	0.32 316	0.34 378

PWC_ROB	2.69 562	2.01 649	8.36 444	1.33 542	1.90 667	3.23 322	1.18 540	4.33 630	3.25 652	3.11 646	3.41 654	2.71 525	2.18 568	9.15 580	4.48 633	0.56 608	0.31 494	0.61 637	0.36 519	0.69 602	0.74 608

pcwnet_v2	2.70 563	0.65 330	22.48 715	1.08 409	1.03 461	3.56 403	0.81 353	4.29 611	3.14 640	2.29 532	2.29 562	3.01 557	1.71 504	3.32 440	1.43 435	0.43 532	0.50 624	0.41 534	0.34 493	0.61 573	0.56 557

Wz-Net-MNSev	2.71 564	2.54 667	13.91 521	1.52 605	1.37 563	3.28 338	2.47 655	4.03 524	2.32 510	2.57 591	2.07 517	2.29 472	3.01 614	7.55 545	2.74 607	0.38 479	0.36 536	0.36 479	0.37 531	0.57 559	0.47 507

w-ln-seven-2	2.73 565	2.13 654	12.47 498	1.18 475	1.01 458	3.54 397	1.58 607	3.93 494	3.26 653	2.43 570	2.02 500	2.63 517	2.28 574	7.93 554	5.45 651	0.40 500	0.40 569	0.44 550	0.34 493	0.62 577	0.47 507

UGAM-zero	2.79 566	0.57 221	20.87 684	0.98 347	0.77 346	2.08 166	0.35 51	3.88 474	1.51 260	2.05 449	1.64 361	5.07 679	3.42 638	9.83 598	1.24 392	0.28 260	0.21 281	0.27 238	0.29 424	0.29 231	0.28 269

RP	2.79 566	1.20 573	10.36 472	1.54 609	1.93 668	3.44 366	1.97 636	4.05 532	2.34 512	2.66 613	2.79 619	3.98 630	2.58 595	10.21 616	2.61 602	0.95 663	0.47 612	0.71 654	0.57 633	0.71 612	0.68 593

SHD	2.82 568	2.04 651	13.80 518	1.69 633	1.79 653	2.73 243	1.07 512	3.85 465	3.18 644	4.63 687	2.74 614	3.38 591	2.77 603	5.48 490	3.66 625	0.62 621	0.47 612	0.51 597	0.55 628	0.65 590	0.74 608

FADNet-RVC-Resample	2.83 569	2.02 650	21.07 689	1.12 437	0.91 416	3.53 393	1.37 576	4.08 542	2.09 450	1.68 342	1.33 268	2.03 446	1.51 445	9.54 589	1.69 499	0.38 479	0.37 548	0.42 541	0.44 585	0.56 554	0.56 557

Selective-IGEV-i16pc	2.84 570	0.70 375	20.78 679	1.27 516	0.56 232	4.35 600	2.77 667	4.32 627	2.02 431	1.57 316	1.84 449	2.40 485	1.33 382	8.80 568	1.39 425	0.60 615	0.46 607	0.33 423	0.38 544	0.43 482	0.45 491

StereoDRNet	2.84 570	1.49 619	14.48 532	1.33 542	1.57 612	3.44 366	2.06 641	3.69 431	2.36 517	3.26 654	1.84 449	2.79 539	1.80 523	10.88 641	3.16 618	0.41 515	0.33 510	0.39 515	0.36 519	0.59 564	0.58 566

w-ln-seven	2.86 572	3.06 675	14.02 522	1.27 516	1.32 550	4.10 541	1.59 608	3.90 482	2.59 571	3.03 640	2.27 555	3.42 593	2.25 572	6.70 527	4.81 641	0.39 492	0.34 523	0.48 576	0.40 563	0.74 617	0.55 553

AAGNet	2.86 572	0.60 267	1.77 224	2.05 669	0.46 154	4.76 681	1.09 521	2.27 186	1.56 302	2.17 494	1.84 449	2.41 489	4.00 651	6.23 512	24.22 731	0.46 557	0.19 188	0.30 333	0.29 424	0.32 316	0.24 176

Consistency-Raft	2.86 572	1.66 631	19.61 627	1.40 578	1.75 647	3.84 458	1.32 564	4.07 538	2.25 488	1.78 364	2.67 610	1.82 411	4.41 660	1.94 346	2.06 551	0.83 655	0.94 679	1.03 674	1.12 680	1.70 681	1.09 649

PDISCO_ROB	2.86 572	1.53 622	14.27 529	1.98 666	2.19 682	4.52 636	1.35 569	4.65 676	3.19 645	2.09 459	2.16 536	3.53 608	2.45 587	5.32 484	2.12 558	1.30 685	0.78 672	0.72 658	0.59 637	1.24 670	1.28 658

AF-Net	2.87 576	1.30 591	16.24 558	1.33 542	1.75 647	3.26 331	1.59 608	4.09 544	2.43 539	2.69 615	2.94 627	4.51 658	3.20 627	5.84 500	2.75 608	0.76 646	0.36 536	0.72 658	0.49 605	0.70 603	0.56 557

HSM-Net_RVC	2.87 576	0.57 221	17.46 582	0.92 300	0.90 414	3.70 427	1.20 547	5.64 700	2.51 556	3.22 653	2.43 584	2.54 507	1.59 462	11.41 664	1.65 495	0.34 418	0.25 411	0.26 202	0.23 258	0.30 258	0.29 282
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Nwc_Net	2.88 578	1.16 566	18.30 597	1.35 555	1.68 634	3.52 391	1.18 540	3.90 482	2.06 444	2.52 582	2.82 624	3.82 623	2.34 579	6.78 532	2.55 599	0.86 657	0.40 569	0.59 628	0.67 647	0.57 559	0.55 553

DDUNet	2.91 579	2.78 671	6.94 428	3.53 702	2.26 686	3.28 338	1.36 571	3.77 446	2.04 439	2.62 604	2.49 590	4.18 643	1.69 500	5.38 486	1.85 523	2.21 693	1.77 699	2.61 704	2.43 714	2.60 688	2.34 690

MFMNet_re	2.91 579	1.91 643	18.25 594	3.06 695	1.89 665	3.13 305	1.67 619	3.52 395	2.97 621	3.14 648	2.87 626	2.26 465	2.41 583	2.42 386	2.00 544	1.10 670	1.05 681	0.94 671	0.90 667	1.28 671	1.46 670

ACV-stereo	2.92 581	0.92 503	20.27 658	1.33 542	1.05 467	4.68 663	1.10 524	2.66 272	1.64 343	1.46 303	1.32 266	5.41 687	4.24 657	7.83 552	1.90 529	0.44 539	0.52 627	0.32 387	0.29 424	0.45 502	0.63 581

GANet	2.93 582	1.05 538	11.29 485	1.64 627	0.96 430	3.91 475	2.52 658	3.72 439	2.41 535	2.95 637	3.00 630	3.21 573	2.03 549	12.42 699	4.72 638	0.51 593	0.41 578	0.46 563	0.39 552	0.60 568	0.50 526

RTSC	2.95 583	2.51 663	15.49 553	1.54 609	1.30 540	3.51 388	0.86 384	3.89 477	2.48 548	3.64 664	3.12 640	3.04 559	2.30 575	5.70 497	6.67 655	0.55 606	0.35 529	0.37 493	0.39 552	0.70 603	0.60 571

PWCDC_ROB	2.95 583	3.26 677	14.06 524	1.59 619	1.56 608	4.19 574	0.86 384	4.30 619	4.08 681	2.06 454	7.37 685	2.75 529	2.42 584	3.59 446	2.67 605	1.34 687	0.36 536	0.39 515	0.34 493	1.13 660	0.62 577

PSMNet_ROB	2.95 583	1.38 606	18.46 602	1.19 478	1.20 519	3.80 448	1.65 617	3.54 400	2.35 514	1.98 416	1.71 386	2.75 529	1.79 518	11.43 666	2.78 609	0.42 526	0.36 536	0.50 593	0.60 639	0.59 564	0.49 519

ff1	2.96 586	0.60 267	5.21 412	1.14 446	0.99 446	3.62 416	0.86 384	4.22 579	3.37 661	2.20 504	2.30 567	3.48 597	1.62 473	11.62 674	16.09 704	0.29 291	0.16 51	0.48 576	0.37 531	0.30 258	0.29 282

FINET	2.96 586	1.07 545	23.18 721	1.29 523	1.86 660	2.03 155	1.52 598	4.30 619	4.71 687	2.23 519	2.34 580	1.65 372	1.48 433	5.89 501	2.81 611	0.51 593	0.47 612	0.49 590	0.40 563	0.59 564	0.49 519

XQC	2.96 586	2.42 662	14.85 537	1.36 561	1.32 550	3.29 342	1.53 600	4.28 607	2.78 593	3.21 652	2.46 586	3.53 608	2.92 610	6.58 522	4.67 635	0.70 642	0.41 578	0.59 628	0.56 630	0.96 644	0.83 628

SGM-Forest	2.96 586	0.62 296	3.49 371	1.09 416	0.80 355	4.06 528	3.30 684	4.37 642	3.09 636	4.18 682	3.27 649	4.67 669	3.86 648	11.69 683	7.91 670	0.51 593	0.46 607	0.49 590	0.39 552	0.48 521	0.49 519
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DEmStereo	2.97 590	0.58 238	13.42 507	0.79 181	0.51 191	3.84 458	1.84 631	2.42 211	1.60 328	2.25 525	2.74 614	2.03 446	6.04 683	6.79 534	12.80 694	0.35 440	0.26 431	0.26 202	0.27 365	0.27 187	0.37 414

RYNet	2.97 590	0.93 507	15.09 545	1.12 437	1.38 566	3.66 423	1.42 588	4.03 524	2.29 501	2.10 462	1.70 382	3.79 621	2.16 564	13.64 715	3.02 616	0.37 462	0.41 578	0.48 576	0.34 493	0.81 629	0.75 611

TCMNet	2.98 592	1.30 591	18.26 595	1.47 595	2.09 677	3.84 458	1.08 517	3.96 506	2.39 532	2.53 585	2.29 562	2.43 495	1.75 512	10.09 613	2.39 578	0.52 599	0.45 598	0.61 637	0.50 612	0.80 628	0.78 617

mmx	2.98 592	0.60 267	5.21 412	1.14 446	0.99 446	3.62 416	0.86 384	4.49 663	3.05 631	2.20 504	2.30 567	3.48 597	1.62 473	11.62 674	16.09 704	0.33 402	0.28 458	0.48 576	0.37 531	0.44 494	0.37 414

xxx	2.98 592	0.60 267	5.21 412	1.14 446	0.99 446	3.62 416	0.86 384	4.49 663	3.05 631	2.20 504	2.30 567	3.48 597	1.62 473	11.62 674	16.09 704	0.33 402	0.28 458	0.48 576	0.37 531	0.44 494	0.37 414

Wz-Net-SNSev	2.98 592	4.36 684	15.98 556	1.57 617	1.19 511	3.28 338	1.80 626	3.96 506	2.40 533	2.32 546	2.28 559	3.48 597	2.05 552	7.84 553	3.82 628	0.47 566	0.39 564	0.53 608	0.49 605	0.71 612	0.60 571

DispNO	3.00 596	0.75 428	18.92 609	1.17 469	1.10 487	3.72 431	0.94 455	4.29 611	2.54 563	2.24 522	2.28 559	4.51 658	2.12 557	11.40 663	2.09 556	0.31 359	0.28 458	0.31 364	0.28 394	0.36 394	0.39 438

GwcNet	3.00 596	1.63 627	19.83 635	1.32 537	2.04 676	3.27 334	1.55 604	3.65 417	2.33 511	2.00 433	2.12 529	3.56 612	1.68 499	9.47 587	2.45 588	0.44 539	0.45 598	0.46 563	0.38 544	0.60 568	0.76 613

LL-Strereo	3.01 598	1.81 641	17.59 585	1.12 437	2.10 678	2.90 260	1.09 521	4.33 630	2.00 428	3.12 647	2.24 551	3.29 580	3.15 622	11.31 661	1.84 522	0.30 333	0.28 458	0.46 563	0.34 493	0.49 527	0.45 491

Anonymous_2	3.01 598	0.89 493	4.53 404	1.06 398	1.18 504	2.93 271	0.87 405	3.24 350	1.46 226	1.86 380	1.35 277	4.11 638	2.35 580	1.64 295	1.28 407	0.82 653	0.90 676	8.71 736	15.84 742	4.44 712	0.74 608

STrans-v2	3.03 600	0.77 438	20.91 685	0.81 188	0.63 278	3.89 472	1.01 491	4.27 602	2.64 576	2.28 530	3.70 661	4.13 639	5.20 672	7.33 539	1.27 403	0.31 359	0.18 139	0.29 302	0.25 312	0.29 231	0.41 465

TransformOpticalFlow	3.03 600	0.77 438	20.99 688	1.00 362	0.55 227	4.18 570	0.64 210	4.33 630	3.02 629	2.18 496	3.09 638	4.35 651	5.07 670	7.36 542	1.27 403	0.32 382	0.18 139	0.32 387	0.26 336	0.28 209	0.46 502

AANet_RVC	3.03 600	1.72 634	12.78 501	1.17 469	1.12 490	3.79 447	1.10 524	3.86 468	3.13 638	2.62 604	4.26 668	3.96 629	1.41 410	11.43 666	5.23 649	0.94 661	0.47 612	0.34 442	0.23 258	0.40 429	0.55 553

DRN-Test	3.03 600	0.99 527	18.18 593	1.35 555	1.60 614	3.59 409	1.48 593	4.13 554	2.45 544	3.47 663	1.92 480	2.58 512	2.53 592	10.88 641	2.80 610	0.39 492	0.36 536	0.44 550	0.41 570	0.55 548	0.57 561

Syn2CoEx	3.08 604	2.55 668	19.88 637	1.34 550	1.18 504	2.43 205	1.65 617	3.91 487	2.40 533	2.39 563	2.27 555	2.90 545	3.17 626	9.57 592	2.54 598	0.50 587	0.45 598	0.53 608	0.39 552	0.74 617	0.72 606

stereogan	3.09 605	0.93 507	16.43 561	1.37 571	1.66 630	3.70 427	1.67 619	3.87 471	3.15 642	3.04 641	2.70 613	5.04 678	2.79 604	9.96 605	1.78 514	0.63 622	0.49 623	0.69 651	0.47 595	0.83 632	0.68 593

PA-Net	3.09 605	1.24 585	18.84 607	1.38 573	1.19 511	3.42 364	1.75 622	3.89 477	3.27 657	1.88 385	2.10 521	3.03 558	1.88 540	11.60 672	2.88 612	0.40 500	0.54 630	0.44 550	0.62 643	0.52 535	1.02 644
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RGC	3.10 607	1.45 616	14.90 540	1.46 592	1.79 653	3.33 346	1.39 581	4.04 528	2.26 492	2.77 621	3.26 648	4.00 631	2.71 601	11.63 679	2.62 604	0.82 653	0.46 607	0.79 664	0.79 662	0.71 612	0.78 617

PVD	3.12 608	1.97 647	12.80 502	1.79 650	1.63 620	3.83 453	1.34 568	3.48 385	3.88 676	5.77 696	3.56 658	3.45 596	3.29 630	5.58 494	5.30 650	0.71 644	0.69 664	0.74 662	0.77 658	0.79 626	1.13 652

1111x	3.13 609	0.57 221	8.38 445	1.20 482	0.76 340	3.80 448	0.88 412	4.61 675	2.63 574	2.31 542	2.16 536	1.95 430	1.81 526	11.54 670	18.13 717	0.32 382	0.31 494	0.32 387	0.30 446	0.35 380	0.34 378

APVNet	3.13 609	1.25 586	21.14 691	1.31 534	1.52 598	3.94 489	1.13 531	3.32 365	2.14 466	2.20 504	2.03 503	3.05 562	1.96 546	11.79 687	2.53 595	0.42 526	0.45 598	0.64 645	0.46 592	0.67 597	0.57 561

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 609	1.43 613	9.93 465	2.50 686	1.62 618	4.29 592	1.68 621	3.95 500	2.43 539	1.66 337	1.91 477	3.04 559	1.41 410	13.26 707	1.58 475	3.82 711	1.59 695	1.12 680	0.46 592	2.21 686	2.74 700

AANet	3.15 612	2.93 673	15.16 548	1.41 579	1.08 480	2.23 184	1.37 576	2.95 312	3.65 670	4.12 677	4.40 670	4.13 639	5.32 675	6.55 520	3.76 627	0.60 615	0.42 587	0.50 593	0.42 577	0.99 645	0.93 638

zh-mn7	3.15 612	9.61 713	12.45 497	1.26 508	0.99 446	2.91 263	1.32 564	4.12 552	2.74 587	3.33 657	3.07 634	2.84 541	1.89 541	8.91 572	4.69 637	0.49 583	0.40 569	0.38 510	0.38 544	0.56 554	0.63 581

ADLNet2	3.15 612	0.92 503	20.06 644	1.20 482	1.79 653	3.83 453	1.48 593	3.94 498	3.59 668	2.19 500	2.47 588	4.65 668	1.93 545	10.69 633	1.96 541	0.39 492	0.37 548	0.28 274	0.30 446	0.48 521	0.43 479

NCC-stereo	3.16 615	1.28 589	18.31 598	1.25 501	1.75 647	4.06 528	1.40 583	3.89 477	2.22 478	2.72 617	2.55 597	3.49 603	2.65 598	9.91 602	2.99 614	1.29 683	0.65 656	0.64 645	0.86 665	0.65 590	0.71 599

Abc-Net	3.16 615	1.28 589	18.31 598	1.25 501	1.75 647	4.06 528	1.40 583	3.89 477	2.22 478	2.72 617	2.55 597	3.49 603	2.65 598	9.91 602	2.99 614	1.29 683	0.65 656	0.64 645	0.86 665	0.65 590	0.71 599
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	3.20 617	1.93 644	18.84 607	1.51 604	0.80 355	4.12 545	1.82 628	4.16 565	2.91 615	1.87 382	1.74 394	2.48 502	1.84 531	13.18 706	1.74 508	0.80 650	0.57 638	0.79 664	0.74 654	1.20 669	0.86 629
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	3.23 618	0.73 406	21.29 697	1.22 491	0.68 308	3.99 514	3.38 687	4.52 668	2.52 557	1.72 353	3.60 659	2.92 550	2.21 570	10.07 611	2.59 601	0.68 637	0.50 624	0.37 493	0.48 600	0.54 545	0.54 547

GASNet	3.24 619	5.55 692	20.58 674	1.56 616	1.25 531	2.32 193	1.12 528	4.04 528	2.67 580	1.88 385	2.10 521	3.00 556	2.16 564	10.59 628	2.43 585	0.65 628	0.37 548	0.61 637	0.45 589	0.87 634	0.58 566

FBW_ROB	3.24 619	1.02 532	9.21 459	1.49 600	1.07 477	3.78 443	1.48 593	4.31 622	3.08 635	2.46 571	2.32 578	4.20 646	2.08 555	15.19 721	7.16 665	0.84 656	0.62 651	1.33 686	0.92 668	0.99 645	1.31 660

HBP-ISP	3.25 621	1.10 551	20.86 682	1.54 609	1.15 497	4.50 630	2.89 673	4.43 653	2.38 528	4.14 678	1.96 485	1.90 424	2.04 551	11.08 654	1.32 414	0.66 630	0.57 638	0.66 648	0.61 642	0.64 587	0.61 574

DStereoRT	3.28 622	1.06 543	14.58 535	1.33 542	1.12 490	4.51 634	1.29 560	4.21 575	3.48 666	2.50 576	2.13 531	1.89 423	7.69 703	7.57 546	2.43 585	0.66 630	0.33 510	4.46 728	2.84 722	0.38 413	1.12 651

aanetorigin	3.30 623	1.66 631	17.52 584	1.18 475	1.58 613	2.57 224	3.80 699	2.65 269	2.03 435	6.12 701	4.30 669	2.82 540	5.70 679	5.47 489	4.67 635	0.50 587	0.44 593	0.43 545	0.47 595	1.17 666	0.92 636

ADCRef	3.30 623	1.23 584	14.90 540	1.17 469	1.41 578	3.95 495	1.64 614	3.88 474	2.36 517	3.05 643	2.21 547	2.40 485	2.81 606	5.04 479	16.63 709	0.46 557	0.34 523	0.63 642	0.62 643	0.54 545	0.67 590

CBMV	3.32 625	0.96 523	21.16 693	1.32 537	0.83 379	3.81 450	3.91 702	4.47 659	2.53 559	3.34 658	2.24 551	4.45 655	2.58 595	10.07 611	1.96 541	0.45 549	0.43 588	0.48 576	0.38 544	0.52 535	0.53 541
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereo	3.34 626	0.81 460	20.05 643	1.25 501	1.20 519	3.44 366	1.99 638	4.23 583	2.67 580	3.14 648	3.82 664	3.51 606	3.32 632	11.68 682	1.94 536	0.64 625	0.67 660	0.48 576	0.52 619	0.61 573	0.81 623

CC-Net-ROB	3.35 627	1.76 637	13.89 520	2.33 683	1.65 627	4.49 627	1.62 611	4.73 680	2.90 614	1.92 399	2.05 512	1.99 441	1.61 469	12.57 704	1.60 479	2.46 694	2.18 703	2.68 706	1.04 678	2.11 684	1.38 666

z-mn7	3.36 628	9.42 711	14.16 526	1.28 519	1.22 525	3.78 443	1.43 590	3.92 492	3.35 660	2.85 628	3.36 652	3.06 563	1.97 547	9.66 593	5.16 645	0.42 526	0.35 529	0.43 545	0.33 483	0.63 579	0.48 512

edge stereo	3.37 629	1.01 531	21.99 711	1.28 519	1.37 563	2.67 235	1.39 581	3.98 511	2.87 612	2.93 632	3.27 649	4.35 651	2.43 585	11.62 674	2.39 578	0.60 615	0.63 654	0.79 664	0.55 628	0.68 600	0.67 590

DPSNet	3.43 630	1.37 605	12.19 493	1.39 575	1.24 528	4.15 552	2.06 641	4.51 667	3.34 659	2.69 615	1.96 485	3.52 607	5.56 678	10.68 632	9.68 678	0.93 660	0.73 668	0.40 522	0.37 531	1.06 650	0.86 629

S-Stereo	3.48 631	0.91 501	22.06 714	1.36 561	1.50 593	3.55 401	2.53 660	4.21 575	2.81 605	2.37 558	3.81 663	3.75 619	1.84 531	11.90 692	2.51 593	0.63 622	0.71 666	0.48 576	0.76 656	0.67 597	1.19 655

UDG	3.55 632	2.81 672	17.45 581	2.69 688	1.98 670	3.97 511	1.19 543	4.35 634	2.02 431	2.42 568	2.53 596	4.50 657	2.46 589	6.53 519	2.41 582	2.12 692	1.77 699	2.63 705	2.57 716	2.64 689	1.95 681

SAMSARA	3.55 632	2.16 657	14.18 527	1.86 657	1.49 590	4.62 654	2.65 665	3.58 407	2.80 599	7.05 706	3.05 633	5.16 684	4.07 653	9.18 581	4.80 640	0.64 625	0.67 660	0.59 628	0.68 650	0.89 635	0.91 634

WZ-Net	3.62 634	4.87 687	16.77 568	1.43 583	1.40 570	3.75 438	2.29 651	4.12 552	2.50 553	2.74 619	2.19 542	4.06 635	5.29 674	10.19 615	7.36 666	0.54 604	0.37 548	0.47 567	0.49 605	0.77 622	0.73 607

CBMV_ROB	3.62 634	0.70 375	21.42 702	1.21 488	0.89 411	4.43 617	1.76 623	4.39 645	2.79 595	5.88 698	3.38 653	4.18 643	5.12 671	10.75 635	2.32 575	0.56 608	0.55 635	0.53 608	0.51 616	0.55 548	0.46 502

GCAPDPT-zeroshot	3.67 636	0.52 145	56.80 753	0.90 281	1.06 470	2.70 238	0.77 314	3.08 330	1.18 150	1.20 269	0.81 100	0.68 148	0.55 79	0.96 96	0.68 182	0.27 216	0.21 281	0.28 274	0.20 170	0.27 187	0.25 192

Wz-Net-TNSev	3.67 636	8.83 702	13.47 510	1.48 597	1.18 504	3.60 411	2.49 657	4.27 602	3.13 638	2.18 496	1.89 470	4.21 647	2.80 605	12.10 694	7.58 669	0.57 610	0.55 635	0.47 567	0.54 625	0.91 638	1.05 646

SQANet	3.70 638	9.34 710	18.41 600	2.75 689	2.74 692	3.40 358	1.47 592	3.50 391	1.68 355	2.60 600	1.75 398	2.69 522	1.91 543	6.72 531	1.74 508	2.96 697	1.41 693	1.85 693	1.12 680	3.17 693	2.70 699

DeepPrunerF	3.70 638	1.72 634	14.87 538	1.33 542	1.74 645	3.70 427	1.55 604	4.20 570	14.00 716	2.02 440	1.77 413	2.74 527	2.30 575	10.88 641	6.88 661	0.68 637	0.60 648	0.78 663	0.78 661	0.81 629	0.71 599

FTStereo	3.71 640	0.53 163	20.37 662	0.96 332	0.65 289	4.34 597	11.29 720	2.62 266	1.50 253	2.58 595	5.04 676	1.90 424	13.84 718	3.71 451	1.25 396	0.38 479	0.24 381	0.31 364	0.32 475	0.30 258	2.10 684

ADCP+	3.74 641	1.96 646	16.90 569	1.09 416	1.55 605	4.35 600	3.65 697	3.93 494	2.98 624	2.22 515	1.66 370	3.95 627	4.83 666	3.41 441	18.87 722	0.38 479	0.41 578	0.63 642	0.53 623	0.64 587	0.81 623

test_sample9	3.79 642	1.05 538	7.87 436	1.07 401	0.86 397	3.93 483	1.19 543	4.35 634	2.11 460	2.14 476	1.75 398	1.75 389	1.67 495	11.06 651	11.61 689	1.23 677	14.45 742	4.27 724	2.09 708	0.70 603	0.69 595

zh-sn7	3.81 643	11.43 721	15.78 554	1.25 501	1.15 497	3.68 426	2.58 663	4.15 564	2.42 538	2.61 602	3.10 639	3.38 591	3.03 618	11.43 666	6.88 661	0.45 549	0.48 618	0.45 557	0.43 581	0.72 615	0.71 599

MFN_U_SF_RVC	3.81 643	10.78 718	15.01 543	1.84 654	1.39 568	3.73 435	1.63 612	4.05 532	3.26 653	2.91 630	2.38 582	4.36 653	3.65 643	8.43 562	4.91 643	1.11 672	1.04 680	0.99 673	1.31 688	1.58 677	1.75 678

GCAP-BAT	3.82 645	0.52 145	59.75 754	0.90 281	1.06 470	2.70 238	0.77 314	3.08 330	1.18 150	1.20 269	0.81 100	0.68 148	0.55 79	0.96 96	0.68 182	0.27 216	0.21 281	0.28 274	0.21 193	0.27 187	0.25 192

ADCPNet	3.89 646	1.63 627	20.25 657	1.28 519	1.27 536	6.43 700	2.65 665	3.93 494	2.70 583	2.78 622	2.20 545	4.28 649	6.16 687	5.56 492	10.27 681	0.65 628	1.18 685	0.71 654	1.70 697	0.84 633	1.37 664

DStereoO	3.90 647	2.13 654	7.90 440	4.43 716	2.84 695	4.40 609	5.30 706	4.31 622	3.21 650	2.41 567	3.08 635	2.93 552	7.14 699	4.20 466	11.12 685	4.11 714	1.30 691	1.33 686	1.63 694	3.09 691	1.26 656

RTS	3.90 647	7.04 696	17.94 588	1.92 660	2.19 682	5.00 688	2.96 675	4.29 611	3.19 645	4.05 674	3.08 635	4.94 673	3.16 624	7.64 548	6.72 656	0.66 630	0.44 593	0.51 597	0.47 595	0.95 640	0.76 613

RTSA	3.90 647	7.04 696	17.94 588	1.92 660	2.19 682	5.00 688	2.96 675	4.29 611	3.19 645	4.05 674	3.08 635	4.94 673	3.16 624	7.64 548	6.72 656	0.66 630	0.44 593	0.51 597	0.47 595	0.95 640	0.76 613

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 650	10.88 719	12.30 495	1.26 508	1.55 605	5.19 691	3.33 686	4.42 650	2.82 607	2.58 595	2.62 605	5.00 676	2.11 556	14.03 719	2.73 606	1.28 682	2.34 709	0.67 650	1.83 702	0.81 629	1.03 645

ADCMid	3.96 651	3.27 678	15.48 552	1.26 508	1.40 570	4.66 660	2.28 650	4.06 536	3.54 667	3.94 671	3.02 631	3.85 624	3.67 644	4.03 461	18.65 720	0.68 637	0.61 650	1.09 679	1.18 684	1.38 674	1.08 648

SDNR	3.97 652	1.93 644	20.28 659	1.31 534	0.94 426	5.16 690	0.67 227	4.33 630	2.58 568	4.82 691	5.94 682	5.01 677	1.45 425	17.52 723	2.53 595	0.79 648	0.72 667	0.59 628	0.45 589	1.15 664	1.17 653

MADNet+	3.97 652	9.54 712	13.83 519	1.87 658	1.69 635	4.19 574	2.87 672	4.80 684	4.10 682	2.51 580	2.67 610	4.55 661	3.41 635	8.72 566	6.92 663	1.25 680	1.27 689	1.04 675	0.93 669	1.39 675	1.85 679

SPS-STEREO	3.97 652	1.44 615	20.85 681	1.72 639	1.71 638	3.24 325	2.30 652	3.55 402	2.68 582	4.79 690	3.66 660	5.44 688	2.97 611	9.11 578	9.35 677	1.15 673	1.10 683	1.06 677	1.02 677	1.16 665	1.18 654
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NaN_ROB	4.06 655	1.13 557	16.64 564	1.12 437	1.25 531	3.50 386	3.05 679	4.29 611	3.26 653	3.64 664	2.56 599	2.97 553	4.79 665	13.33 709	16.91 710	0.37 462	0.41 578	0.38 510	0.39 552	0.48 521	0.81 623

G-Net	4.11 656	1.21 574	19.47 624	2.31 682	2.94 696	4.74 679	2.95 674	3.33 371	2.14 466	4.44 685	9.43 701	6.93 696	3.84 647	9.01 576	4.92 644	0.79 648	0.80 673	0.70 653	0.50 612	0.95 640	0.87 632

THIR-Stereo	4.14 657	0.82 467	10.85 480	0.86 250	0.43 121	2.16 177	16.77 728	3.22 345	1.54 287	2.04 447	12.05 714	2.68 521	7.53 701	7.30 538	12.62 693	0.30 333	0.21 281	0.29 302	0.28 394	0.33 338	0.41 465

AnyNet_C32	4.17 658	5.75 693	12.62 499	1.60 621	1.54 601	5.51 694	4.09 703	3.90 482	3.23 651	4.22 683	3.03 632	3.10 564	3.41 635	8.01 557	18.85 721	0.53 602	0.58 643	0.53 608	0.74 654	1.19 668	0.97 641

Ntro	4.21 659	8.94 706	19.89 638	3.22 697	2.96 697	4.15 552	1.89 632	3.92 492	2.36 517	1.77 362	2.14 533	3.35 586	2.17 566	9.48 588	2.24 569	3.52 706	1.76 698	2.13 696	1.31 688	3.83 703	3.09 701

ADCS	4.22 660	5.33 689	16.32 559	1.64 627	1.31 543	3.91 475	3.64 696	4.21 575	2.89 613	5.11 692	2.81 623	4.46 656	3.06 621	5.21 483	19.50 723	0.63 622	0.64 655	0.69 651	0.69 652	1.12 659	1.26 656

ADCL	4.35 661	1.63 627	14.21 528	1.29 523	1.26 533	5.56 695	11.16 719	3.97 508	3.37 661	6.07 699	4.67 672	4.30 650	5.72 680	5.08 481	14.51 698	0.50 587	0.48 618	0.89 670	0.77 658	0.78 624	0.76 613

AnyNet_C01	4.37 662	7.80 698	16.40 560	1.98 666	1.40 570	6.37 699	6.47 711	4.09 544	5.03 692	4.06 676	3.78 662	4.16 642	3.31 631	6.62 524	10.00 679	0.61 619	0.67 660	0.63 642	0.67 647	2.01 682	1.31 660

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 663	10.62 716	15.18 549	1.55 614	1.45 587	6.16 697	3.54 694	5.41 698	3.68 673	2.59 599	2.74 614	4.81 670	2.20 569	13.79 716	4.40 632	2.04 690	3.36 724	1.05 676	1.20 685	2.09 683	1.72 676

RainbowNet	4.56 664	8.28 699	20.07 646	3.64 706	3.23 705	4.15 552	2.99 677	4.18 566	3.03 630	2.20 504	2.65 608	4.26 648	2.90 609	9.77 595	2.12 558	3.88 712	2.27 706	2.71 709	1.72 699	3.78 702	3.31 709

SGM_RVC	4.57 665	0.72 395	17.46 582	1.84 654	0.58 254	4.23 583	3.45 689	4.66 677	3.66 672	7.99 711	8.82 699	7.56 699	8.74 710	12.30 696	6.84 660	0.43 532	0.38 555	0.39 515	0.35 509	0.51 531	0.48 512
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
otaku	4.58 666	8.93 705	19.95 640	3.11 696	2.67 690	3.91 475	2.57 662	3.82 458	2.25 488	2.22 515	9.72 703	4.08 636	2.35 580	8.57 564	2.13 561	3.51 705	1.65 697	2.15 697	1.17 683	3.69 700	3.15 703

DispFullNet	4.64 667	3.48 680	23.95 724	3.99 708	3.03 698	3.35 348	1.06 509	4.18 566	2.80 599	6.33 703	2.94 627	4.04 634	7.81 704	3.92 459	5.16 645	2.75 695	1.61 696	3.10 714	2.68 719	3.32 695	3.31 709

CSAN	4.71 668	1.39 608	20.23 653	1.19 478	0.87 402	3.65 422	3.50 691	4.57 673	3.87 675	3.89 670	7.82 688	3.54 611	6.16 687	23.47 734	6.82 659	0.52 599	0.45 598	0.49 590	0.52 619	0.63 579	0.66 589

test_sample8	4.76 669	1.05 538	7.87 436	1.07 401	0.86 397	3.93 483	1.19 543	4.38 643	2.05 442	5.49 694	1.89 470	12.98 713	6.37 689	11.06 651	11.61 689	1.23 677	14.45 742	4.27 724	2.09 708	0.70 603	0.69 595

SuperB	4.79 670	4.41 685	21.08 690	1.45 590	1.08 480	3.91 475	3.08 681	4.18 566	3.01 628	2.50 576	2.10 521	2.75 529	3.49 641	8.80 568	19.60 724	0.44 539	0.33 510	0.53 608	0.39 552	12.01 734	0.64 585

IMH-64-1	4.84 671	2.53 665	6.83 425	4.30 713	3.74 709	4.81 683	6.05 708	5.30 693	3.92 677	3.95 672	8.33 692	5.08 680	6.06 684	8.96 574	6.30 653	4.57 722	2.96 718	3.04 711	2.12 711	4.28 708	3.62 712

IMH-64	4.84 671	2.53 665	6.83 425	4.30 713	3.74 709	4.81 683	6.05 708	5.30 693	3.92 677	3.95 672	8.33 692	5.08 680	6.06 684	8.96 574	6.30 653	4.57 722	2.96 718	3.04 711	2.12 711	4.28 708	3.62 712

NVStereoNet_ROB	4.91 673	1.40 609	16.46 562	1.47 595	1.72 644	3.46 372	1.96 635	3.89 477	3.61 669	2.90 629	24.61 734	4.81 670	4.49 662	13.57 713	4.87 642	1.33 686	1.29 690	1.70 692	1.68 695	1.41 676	1.66 673
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	5.12 674	0.90 495	21.33 698	1.50 602	1.33 554	4.09 535	3.49 690	4.03 524	4.59 686	6.57 704	10.95 708	12.92 712	8.41 709	9.86 600	8.78 675	0.75 645	0.58 643	0.51 597	0.50 612	0.68 600	0.57 561

WAO-7	5.16 675	3.21 676	18.98 611	1.88 659	1.44 583	5.34 692	3.09 682	4.91 686	5.81 699	4.35 684	8.92 700	6.55 693	6.06 684	13.40 711	10.81 683	1.34 687	1.20 688	1.48 691	1.35 691	1.60 678	1.45 668

CrosDoStereo	5.24 676	0.60 267	20.23 653	0.82 201	0.51 191	3.39 355	18.11 730	3.82 458	2.27 494	1.98 416	8.74 696	1.96 435	6.96 695	7.35 540	26.35 735	0.30 333	0.22 313	0.30 333	0.28 394	0.33 338	0.38 431

DeepStereo_LL	5.24 676	0.60 267	20.23 653	0.82 201	0.51 191	3.39 355	18.11 730	3.82 458	2.27 494	1.98 416	8.74 696	1.96 435	6.96 695	7.35 540	26.35 735	0.30 333	0.22 313	0.30 333	0.28 394	0.33 338	0.38 431

MeshStereo	5.35 678	1.32 597	21.34 699	1.34 550	1.15 497	4.40 609	3.90 701	5.18 690	4.55 684	10.14 721	11.82 713	11.47 707	5.84 681	13.84 717	7.03 664	0.61 619	0.58 643	0.60 634	0.58 634	0.72 615	0.59 570
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	5.41 679	12.60 722	20.42 666	3.27 699	3.15 703	4.50 630	3.02 678	4.66 677	3.73 674	3.35 660	5.36 678	7.86 700	2.88 607	12.33 698	4.76 639	3.12 700	2.22 704	2.70 708	1.69 696	3.49 696	3.10 702

pmcnn	5.45 680	1.22 580	17.40 578	1.60 621	2.41 689	3.48 379	2.12 644	4.52 668	3.26 653	3.67 666	13.15 717	22.10 726	3.46 640	11.92 693	17.16 712	0.34 418	0.21 281	0.23 73	0.19 144	0.36 394	0.28 269

MDST_ROB	5.53 681	0.59 248	23.11 719	2.55 687	2.69 691	21.20 729	1.98 637	4.77 683	2.65 577	9.36 716	4.25 667	4.14 641	4.45 661	22.57 729	3.68 626	0.48 571	0.33 510	0.47 567	0.44 585	0.44 494	0.44 485

EDNetEfficient	5.61 682	2.14 656	16.75 567	1.67 631	3.64 708	4.12 545	7.51 713	3.05 325	5.63 698	11.57 727	4.83 674	3.95 627	12.72 714	8.44 563	20.78 726	0.41 515	0.43 588	0.47 567	1.01 675	1.66 680	1.39 667

MSMD_ROB	5.61 682	1.08 547	16.68 565	1.21 488	0.83 379	10.14 713	2.07 643	3.93 494	6.22 701	10.37 722	8.03 690	22.22 727	9.45 711	11.66 680	4.52 634	0.66 630	0.58 643	0.66 648	0.68 650	0.65 590	0.63 581

SANet	5.65 684	1.72 634	20.94 686	1.26 508	0.88 406	7.20 704	3.81 700	4.60 674	11.23 709	4.56 686	8.78 698	7.49 698	6.95 694	11.85 690	18.11 716	0.49 583	0.44 593	0.50 593	0.42 577	0.90 637	0.82 627

ELAS_RVC	5.72 685	1.64 630	20.40 664	2.09 672	2.01 672	4.95 687	11.47 722	4.66 677	6.31 703	8.09 712	8.01 689	8.06 703	11.65 713	8.36 559	10.22 680	0.99 666	1.17 684	0.81 667	0.76 656	1.14 661	1.58 672
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	5.85 686	9.95 714	15.22 550	2.90 692	1.56 608	5.66 696	7.69 714	5.27 692	4.74 689	3.88 669	7.51 686	8.04 701	5.28 673	15.18 720	8.40 673	3.08 699	1.51 694	2.24 698	1.37 692	5.55 718	1.96 682

WAO-6	5.87 687	2.27 659	15.05 544	2.96 693	2.77 693	12.01 716	3.58 695	5.37 697	11.91 713	3.34 658	9.69 702	6.78 695	5.84 681	11.82 689	8.89 676	2.87 696	2.35 710	2.50 700	1.84 703	2.85 690	2.67 696

ELAS	5.99 688	1.62 625	20.29 660	1.96 665	2.01 672	15.09 722	8.38 717	5.23 691	5.54 696	9.02 715	8.61 695	6.74 694	9.75 712	7.48 543	11.40 688	0.96 664	1.18 685	0.72 658	0.93 669	1.30 672	1.67 674
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	6.04 689	13.97 729	21.36 700	3.58 704	3.14 702	4.73 676	2.48 656	4.20 570	3.17 643	2.98 638	2.83 625	23.31 730	4.34 659	11.06 651	2.45 588	3.68 708	2.33 708	2.60 703	1.79 701	3.69 700	3.19 705

FCDSN-DC	6.04 689	0.84 477	19.25 615	1.24 499	1.09 485	4.38 603	2.62 664	4.38 643	4.71 687	9.59 719	11.22 709	19.19 722	17.40 725	12.30 696	8.55 674	0.69 641	0.57 638	0.60 634	0.60 639	0.70 603	0.78 617
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
JetBlue	6.27 691	9.15 708	13.76 513	1.94 664	4.60 720	11.91 715	12.00 723	5.12 689	3.45 665	3.79 668	4.52 671	9.54 705	6.56 693	9.40 586	13.48 696	1.26 681	1.37 692	1.17 682	1.34 690	7.06 727	3.95 716

psmorigin	6.59 692	1.15 563	88.11 758	1.52 605	0.97 434	2.88 258	1.20 547	3.21 343	2.04 439	3.73 667	2.46 586	5.15 683	2.55 593	10.60 629	2.47 590	0.55 606	0.68 663	0.48 576	0.51 616	0.70 603	0.88 633

FC-DCNN	6.64 693	0.77 438	19.26 617	1.68 632	1.64 623	8.27 709	2.35 653	6.35 702	9.23 706	10.85 724	11.27 710	19.89 723	13.33 715	12.51 702	11.79 691	0.66 630	0.57 638	0.58 625	0.56 630	0.63 579	0.61 574

ACVNet-4b	6.73 694	13.67 727	21.87 710	3.54 703	3.07 699	4.19 574	2.25 649	4.03 524	3.65 670	1.64 331	3.98 666	5.88 690	2.89 608	10.01 608	16.98 711	23.29 748	2.24 705	2.53 701	1.78 700	3.87 704	3.21 706

EKT-Stereo	6.79 695	0.64 317	4.24 397	1.77 644	106.39 755	4.51 634	0.61 186	3.16 338	1.53 278	1.88 385	1.22 227	1.98 439	1.36 391	3.81 452	0.84 255	0.35 440	0.24 381	0.29 302	0.26 336	0.34 359	0.48 512

IMH	6.81 696	13.66 726	20.41 665	4.33 715	3.74 709	5.50 693	3.06 680	5.49 699	6.22 701	4.64 688	10.35 705	9.30 704	8.03 707	13.61 714	6.81 658	4.80 725	2.99 721	3.09 713	2.12 711	4.36 710	3.61 711

LVE	6.88 697	9.31 709	21.14 691	3.61 705	3.18 704	4.49 627	2.79 668	10.21 713	11.69 711	3.16 651	11.53 711	18.33 719	4.31 658	11.66 680	3.52 623	4.45 720	2.93 716	2.56 702	1.91 705	3.62 697	3.16 704

FC-DCNN v2	6.91 698	0.77 438	19.25 615	1.69 633	1.64 623	9.13 711	2.40 654	7.20 704	9.47 707	11.07 726	11.62 712	20.05 725	15.79 722	12.55 703	11.99 692	0.66 630	0.57 638	0.58 625	0.56 630	0.63 579	0.61 574

tt	7.19 699	0.51 137	6.83 425	4.03 709	2.30 688	12.05 717	20.19 734	15.46 730	6.58 704	3.42 662	3.22 646	5.37 686	6.39 692	4.20 466	7.46 667	9.81 734	11.53 741	7.05 732	7.46 733	6.31 721	3.71 714

Dean	7.52 700	9.08 707	21.41 701	3.74 707	3.53 706	4.81 683	3.53 692	5.33 696	5.25 693	4.17 679	26.53 735	25.62 736	4.09 654	10.97 645	4.32 631	3.69 709	2.30 707	2.91 710	1.87 704	4.03 706	3.24 707

DGSMNet	7.55 701	1.62 625	17.42 579	1.92 660	12.73 726	7.45 707	42.99 748	4.13 554	2.07 446	2.10 462	3.16 643	3.42 593	1.70 502	9.24 583	2.30 573	3.70 710	10.89 740	11.80 742	5.54 729	4.24 707	2.66 695

MADNet++	7.57 702	5.80 694	13.28 505	6.38 727	5.26 722	7.18 703	7.77 715	5.32 695	5.62 697	6.11 700	7.78 687	6.02 692	8.01 706	11.74 685	16.36 708	9.36 733	4.95 728	8.57 735	5.66 730	4.83 714	5.34 724

MonStereo1	8.07 703	2.24 658	5.83 419	4.68 720	3.60 707	18.80 727	2.52 658	5.89 701	5.86 700	4.76 689	13.98 722	7.41 697	50.63 753	13.28 708	5.16 645	4.40 718	0.90 676	2.69 707	1.55 693	3.92 705	3.30 708

SGM+DAISY	8.36 704	3.82 682	24.83 725	2.02 668	1.75 647	14.80 721	17.22 729	4.27 602	11.79 712	13.88 728	14.38 723	11.74 711	13.83 717	10.56 626	15.12 699	1.21 675	1.19 687	1.14 681	1.13 682	1.17 666	1.37 664

MultiAttention	8.74 705	0.56 208	7.25 431	2.07 671	22.74 736	35.86 741	8.44 718	4.97 687	2.58 568	2.57 591	5.11 677	5.55 689	1.59 462	52.70 755	7.50 668	0.47 566	0.24 381	0.52 603	1.00 674	6.84 725	6.30 728

UNDER WATER-64	9.33 706	5.37 690	22.60 717	5.22 725	4.86 721	10.75 714	4.61 705	11.45 714	17.30 729	7.59 707	9.80 704	15.99 718	17.90 727	10.63 630	15.72 703	4.36 716	2.87 713	4.39 727	2.86 723	7.01 726	5.36 725

TorneroNet-64	10.12 707	8.74 701	20.95 687	4.27 711	3.76 712	13.86 720	2.85 671	15.05 728	23.15 738	10.07 720	23.84 733	13.47 714	8.24 708	13.96 718	17.21 713	3.96 713	2.72 711	3.23 715	2.48 715	6.29 720	4.27 719

DStereoSA	10.13 708	4.62 686	12.76 500	4.78 722	13.35 727	9.97 712	22.80 735	4.74 682	16.44 724	5.11 692	15.31 725	4.61 664	13.82 716	8.00 555	27.60 739	6.51 730	8.86 732	1.43 689	8.28 734	3.16 692	10.38 730

UNDER WATER	10.47 709	3.95 683	22.62 718	5.07 724	4.51 719	7.78 708	3.77 698	12.56 722	21.72 737	7.84 710	10.78 706	23.96 732	31.66 738	10.78 638	16.19 707	4.44 719	2.93 716	4.24 723	2.86 723	6.33 722	5.47 726

JetRed	10.48 710	27.10 738	35.70 734	4.27 711	4.09 716	15.55 725	12.83 725	12.16 719	5.50 695	5.83 697	5.56 680	10.14 706	7.43 700	8.88 570	26.39 737	3.32 701	3.81 725	3.51 718	2.96 725	7.85 728	6.69 729

notaker	10.50 711	8.60 700	20.23 653	4.54 719	3.95 713	6.27 698	3.44 688	8.07 707	4.75 690	8.73 713	46.45 746	13.86 717	27.86 737	13.49 712	13.61 697	4.56 721	3.18 722	3.52 719	2.68 719	8.13 730	4.05 717

WQFJA1++	10.56 712	0.40 22	3.21 359	0.89 271	0.82 371	1.43 84	0.41 80	2.15 161	0.87 79	96.02 760	0.71 74	0.46 40	0.55 79	1.29 207	0.50 94	0.27 216	0.17 88	0.21 39	0.18 99	100.47 758	0.22 136

xyz-stereo	10.85 713	0.45 69	79.01 757	0.62 30	0.45 141	83.70 756	0.77 314	2.59 261	1.34 182	2.19 500	32.02 744	2.76 535	1.62 473	5.75 498	2.39 578	0.25 163	0.17 88	0.33 423	0.21 193	0.25 129	0.19 19

DStereoFS	11.11 714	13.81 728	11.82 491	5.73 726	11.05 725	20.81 728	11.36 721	8.68 710	16.52 727	14.90 731	15.81 729	11.63 710	13.85 719	9.05 577	15.60 702	7.57 731	8.88 733	2.41 699	5.29 728	2.16 685	15.30 736

MANE	11.39 715	1.38 606	23.16 720	4.82 723	2.79 694	22.02 730	14.51 727	25.81 734	26.28 739	10.93 725	13.17 718	19.90 724	18.03 728	15.69 722	20.41 725	0.96 664	0.74 669	1.42 688	3.24 726	0.74 617	1.71 675

SGM-ForestM	11.55 716	1.16 566	21.62 707	2.14 673	0.81 361	22.25 731	19.08 732	16.50 732	11.34 710	15.94 734	14.44 724	27.12 737	22.61 736	24.76 735	28.39 742	0.50 587	0.48 618	0.47 567	0.44 585	0.55 548	0.53 541

WAO-8	11.95 717	13.02 723	20.56 671	3.50 700	3.08 700	15.11 723	2.80 669	12.91 723	19.11 735	7.69 708	13.12 715	11.62 708	7.01 697	84.40 757	7.91 670	3.42 702	1.92 701	3.54 720	1.93 706	3.68 698	2.69 697

Venus	11.95 717	13.02 723	20.56 671	3.50 700	3.08 700	15.11 723	2.80 669	12.91 723	19.11 735	7.69 708	13.12 715	11.62 708	7.01 697	84.40 757	7.91 670	3.42 702	1.92 701	3.54 720	1.93 706	3.68 698	2.69 697

TCMNet-wrong-test	12.32 719	14.13 730	19.38 620	22.38 737	19.85 731	15.99 726	12.34 724	22.95 733	4.56 685	6.24 702	6.27 683	18.40 721	15.71 721	10.10 614	10.72 682	9.06 732	4.78 726	5.35 729	3.95 727	12.28 735	11.97 732

EDNetEfficientorigin	12.35 720	2.51 663	179.47 762	1.19 478	0.96 430	2.91 263	1.81 627	3.00 319	5.35 694	8.91 714	4.79 673	4.18 643	4.64 664	9.98 606	11.30 686	0.37 462	0.38 555	0.60 634	0.85 664	1.32 673	2.43 693

LSM	12.71 721	3.52 681	20.79 680	55.63 752	84.76 752	3.63 421	6.30 710	3.73 440	4.93 691	5.55 695	13.92 721	3.53 608	3.25 629	9.72 594	4.12 630	0.64 625	0.85 674	0.71 654	0.81 663	1.03 647	26.84 741

U	12.82 722	0.38 12	1.99 249	0.66 71	58.94 751	63.38 754	0.34 45	1.91 124	0.94 111	0.59 66	0.80 95	0.46 40	0.57 87	0.83 52	0.44 51	0.29 291	0.17 88	63.35 756	59.81 755	0.29 231	0.20 54

MSAF-DinoV2	13.69 723	13.09 725	22.03 713	2.41 685	1.44 583	4.03 523	1.38 579	9.07 711	9.20 705	2.23 519	1.98 492	5.08 680	5.06 669	177.66 763	5.46 652	0.45 549	0.34 523	0.40 522	0.62 643	6.09 719	5.80 727

DGTPSM_ROB	15.31 724	8.85 703	28.14 731	9.90 731	18.89 729	12.44 718	33.21 738	13.48 725	17.86 733	9.50 717	22.89 731	13.78 715	19.67 729	21.26 725	23.68 729	5.08 727	8.84 730	5.62 730	11.50 737	6.72 723	14.87 734

DPSMNet_ROB	15.52 725	8.89 704	31.44 732	10.07 733	18.91 730	12.44 718	33.22 739	13.51 726	17.94 734	9.58 718	22.91 732	13.79 716	19.67 729	21.43 726	23.73 730	5.17 728	8.84 730	5.63 731	11.52 740	6.79 724	14.90 735

USTest	15.98 726	15.58 731	22.56 716	18.49 734	16.99 728	26.43 732	36.08 742	27.68 737	12.77 715	10.69 723	10.80 707	18.35 720	15.09 720	18.62 724	23.37 728	4.85 726	5.34 729	7.38 733	7.43 732	9.90 732	11.23 731

KSHMR	16.96 727	5.37 690	21.64 709	4.46 717	4.50 718	8.30 710	3.32 685	15.58 731	76.24 757	6.62 705	61.47 752	56.53 752	5.43 677	35.17 741	11.37 687	4.39 717	2.97 720	3.63 722	2.74 721	5.10 716	4.34 720

LE_ROB	18.58 728	1.21 574	48.38 740	8.60 730	23.00 737	7.32 706	19.74 733	9.94 712	38.69 749	43.53 745	21.91 730	28.40 738	40.92 743	23.18 731	54.71 749	0.34 418	0.33 510	0.32 387	0.36 519	0.42 472	0.40 459

coex-ft	18.59 729	6.62 695	113.53 760	1.17 469	1.31 543	2.33 195	1.93 634	2.81 299	14.00 716	124.82 763	8.45 694	5.90 691	51.74 754	9.99 607	22.69 727	0.57 610	0.62 651	0.50 593	0.49 605	1.08 656	1.28 658

iinet-test	19.59 730	18.93 733	25.29 726	22.27 735	21.21 732	29.32 733	37.73 743	31.61 740	16.48 725	14.41 729	13.76 719	22.91 728	19.69 731	21.98 727	26.21 733	10.17 735	8.89 734	11.03 738	10.88 735	13.66 736	15.45 737

IINet	19.59 730	18.93 733	25.29 726	22.27 735	21.21 732	29.32 733	37.73 743	31.61 740	16.48 725	14.41 729	13.76 719	22.91 728	19.69 731	21.98 727	26.21 733	10.17 735	8.89 734	11.03 738	10.88 735	13.66 736	15.45 737

DPSM_ROB	20.78 732	20.03 736	26.57 729	23.62 739	22.46 734	31.10 736	39.97 746	33.52 742	17.41 731	15.25 732	15.80 727	24.06 733	20.71 734	23.30 732	27.62 740	10.78 737	9.41 737	11.69 740	11.50 737	14.49 738	16.36 739

DPSM	20.78 732	20.03 736	26.57 729	23.62 739	22.46 734	31.10 736	39.97 746	33.52 742	17.41 731	15.25 732	15.80 727	24.06 733	20.71 734	23.30 732	27.62 740	10.78 737	9.41 737	11.69 740	11.50 737	14.49 738	16.36 739

ktn	21.74 734	10.34 715	19.68 630	4.53 718	4.00 714	6.53 701	4.51 704	6.79 703	78.82 759	84.69 758	100.86 761	58.49 753	7.57 702	12.11 695	13.35 695	4.58 724	3.24 723	3.49 717	2.62 717	4.65 713	3.84 715

LRCNet_RVC	25.52 735	33.45 739	23.21 722	31.79 741	32.78 738	6.74 702	1.18 540	25.88 735	4.46 683	28.94 735	30.89 736	24.91 735	17.57 726	27.66 736	24.34 732	35.26 752	25.60 753	35.91 752	33.81 751	31.90 751	34.10 752

TorneroNet	25.88 736	11.28 720	21.62 707	4.20 710	4.07 715	55.25 746	3.15 683	15.16 729	76.94 758	58.09 752	82.72 758	86.88 757	41.15 744	13.35 710	18.13 717	4.32 715	2.85 712	3.45 716	2.62 717	8.33 731	4.14 718

DLNR_Zeroshot_test	28.62 737	55.50 753	49.94 743	183.62 758	115.05 758	3.43 365	0.28 21	29.49 738	1.49 247	1.01 235	1.26 244	0.93 248	0.63 111	3.92 459	1.51 463	29.81 749	0.41 578	0.26 202	0.23 258	93.28 755	0.32 340

DLNR-FE	28.68 738	56.10 754	49.61 741	183.75 759	105.98 754	3.44 366	0.28 21	29.58 739	1.49 247	1.01 235	1.26 244	0.93 248	0.63 111	3.81 452	1.51 463	33.14 751	0.41 578	0.26 202	0.23 258	99.94 757	0.32 340

Selective-IGEV-i1pa	29.93 739	36.60 740	34.97 733	9.92 732	7.41 724	38.91 742	35.81 741	43.96 746	35.07 747	30.01 736	53.53 751	41.78 739	35.42 739	40.57 743	33.93 744	30.94 750	15.47 744	23.33 743	13.36 741	10.61 733	27.01 742

HanzoNet	31.60 740	17.23 732	21.22 696	7.32 728	5.84 723	7.25 705	3.53 692	13.82 727	14.20 718	50.38 748	47.01 747	44.45 741	56.61 755	36.61 742	32.00 743	63.89 756	56.57 757	7.97 734	89.20 760	28.69 741	28.25 744

light-stereo	41.45 741	10.64 717	54.16 752	59.84 753	45.61 749	131.14 761	1.57 606	37.33 745	17.30 729	76.21 757	120.65 762	118.18 762	3.98 650	89.11 760	15.46 700	5.48 729	9.68 739	1.25 683	1.28 687	17.93 740	12.24 733

fast-reg	41.74 742	39.55 741	52.36 744	48.35 751	53.83 750	63.99 755	80.62 755	67.13 750	34.76 743	30.46 738	31.71 739	46.30 743	38.94 740	45.39 746	53.82 748	20.51 740	18.78 745	23.33 743	22.88 743	29.12 743	32.91 745

Hybrid-DGEV	41.74 742	40.15 744	53.21 747	47.72 745	45.04 743	62.46 748	80.71 757	67.23 752	34.70 740	30.38 737	31.64 738	48.32 750	41.44 745	46.71 753	55.65 756	21.63 745	18.85 746	23.50 750	23.21 747	29.18 746	33.09 751

FlowAnything	41.75 744	39.90 742	53.36 749	47.83 750	45.06 744	62.45 747	80.51 754	67.34 756	34.89 745	30.56 742	31.52 737	48.18 746	42.05 750	46.66 752	55.24 751	21.71 747	18.88 748	23.49 749	23.13 744	29.12 743	33.04 746

Selective-RAFT-Error	41.77 745	40.16 745	53.34 748	47.73 746	45.25 748	62.51 749	80.64 756	67.22 751	34.93 746	30.64 743	31.81 740	48.11 745	42.11 751	46.57 747	54.95 750	21.61 742	18.87 747	23.48 745	23.15 746	29.16 745	33.08 750

RAFT-FEzeroshot	41.78 746	40.21 747	53.07 745	47.74 748	45.19 746	62.51 749	80.73 759	67.30 754	34.75 741	30.51 740	31.88 741	48.27 748	41.88 748	46.64 750	55.54 753	21.62 743	18.89 750	23.48 745	23.22 748	29.20 748	33.05 747

RAFT-FE	41.78 746	40.21 747	53.07 745	47.74 748	45.19 746	62.51 749	80.73 759	67.30 754	34.75 741	30.51 740	31.88 741	48.27 748	41.88 748	46.64 750	55.54 753	21.62 743	18.89 750	23.48 745	23.22 748	29.20 748	33.05 747

CasAABBNet	41.80 748	40.20 746	53.41 750	47.73 746	45.18 745	62.51 749	80.71 757	67.26 753	34.80 744	30.49 739	31.88 741	48.24 747	41.81 747	46.63 749	55.64 755	21.60 741	18.88 748	23.48 745	23.22 748	29.19 747	33.05 747

HaxPig	43.25 749	43.65 749	45.00 738	33.85 742	35.61 740	32.69 738	30.52 736	45.09 747	42.97 750	48.77 746	48.17 748	43.00 740	40.26 742	44.58 744	43.61 745	47.18 753	49.30 754	51.54 754	50.25 753	43.73 752	45.29 753

AVERAGE_ROB	44.46 750	45.91 750	46.59 739	40.59 744	38.66 741	32.99 739	30.52 736	46.19 748	43.26 751	49.59 747	48.97 749	44.62 742	39.89 741	45.04 745	43.94 746	48.74 754	50.69 755	50.80 753	49.79 752	45.54 753	46.97 754

MEDIAN_ROB	47.37 751	49.08 751	49.92 742	40.32 743	39.97 742	34.95 740	33.43 740	49.17 749	46.39 753	53.06 749	52.65 750	47.65 744	42.23 752	48.35 754	47.29 747	52.10 755	54.04 756	54.28 755	53.48 754	48.76 754	50.33 755

LSM0	49.58 752	40.04 743	53.62 751	97.15 754	128.68 759	62.75 753	79.89 753	67.63 757	35.11 748	33.02 744	32.61 745	48.43 751	41.60 746	46.60 748	55.43 752	21.63 745	18.99 752	23.62 751	23.13 744	29.47 750	52.26 756

BEATNet-Init1	49.72 753	64.32 755	97.77 759	4.68 720	4.28 717	84.75 757	60.42 749	73.38 758	68.59 756	88.29 759	88.51 760	91.94 758	97.99 759	85.26 759	70.96 760	0.80 650	0.65 656	0.85 668	0.70 653	7.96 729	2.33 689

Anonymous_1	57.11 754	19.68 735	26.15 728	23.10 738	142.31 760	30.84 735	39.75 745	33.86 744	16.98 728	70.53 756	15.42 726	23.46 731	19.75 733	23.04 730	27.23 738	164.73 763	9.02 736	130.38 759	137.40 761	161.27 764	27.24 743

PML	64.32 755	53.22 752	17.88 587	8.10 729	32.94 739	148.46 762	247.79 765	12.18 720	45.42 752	111.41 761	288.92 765	101.47 759	101.31 760	31.67 737	15.55 701	14.03 739	4.83 727	10.98 737	6.18 731	28.82 742	5.17 723

DPSimNet_ROB	102.30 756	119.72 762	143.59 761	109.42 755	94.10 753	127.22 760	127.15 761	26.62 736	102.36 763	149.58 764	83.99 759	139.34 763	137.54 763	64.62 756	82.36 761	105.18 757	66.15 758	120.15 758	69.61 757	99.58 756	77.72 757

RSGM-EC	108.14 757	104.44 759	68.66 755	115.42 756	109.31 756	116.48 758	139.19 762	127.02 762	55.95 754	55.27 750	71.01 753	116.54 760	111.76 761	176.57 761	175.06 762	117.34 761	71.64 759	140.65 760	83.55 758	123.96 759	82.91 758

acva	108.14 757	104.44 759	68.66 755	115.42 756	109.31 756	116.48 758	139.19 762	127.02 762	55.95 754	55.27 750	71.01 753	116.54 760	111.76 761	176.57 761	175.06 762	117.34 761	71.64 759	140.65 760	83.55 758	123.96 759	82.91 758

xxxxx1	112.33 759	88.53 756	37.76 735	227.84 761	157.23 761	39.05 743	61.41 750	93.76 759	79.29 760	62.45 753	74.79 755	78.32 754	70.96 756	33.47 738	70.69 757	114.00 758	130.36 762	259.31 763	274.34 763	145.54 761	147.50 760

tt_ll	112.33 759	88.53 756	37.76 735	227.84 761	157.23 761	39.05 743	61.41 750	93.76 759	79.29 760	62.45 753	74.79 755	78.32 754	70.96 756	33.47 738	70.69 757	114.00 758	130.36 762	259.31 763	274.34 763	145.54 761	147.50 760

ff	112.33 759	88.53 756	37.76 735	227.84 761	157.23 761	39.05 743	61.41 750	93.76 759	79.29 760	62.45 753	74.79 755	78.32 754	70.96 756	33.47 738	70.69 757	114.00 758	130.36 762	259.31 763	274.34 763	145.54 761	147.50 760

Selective-IGEV-i16pa	129.35 762	164.95 763	19.57 626	3.26 698	2.26 686	202.88 764	5.86 707	236.38 765	207.45 765	116.27 762	209.82 763	153.71 764	219.30 765	258.04 765	190.96 764	192.94 764	94.03 761	90.21 757	64.92 756	4.40 711	149.67 763

test_example2	212.63 763	219.92 764	221.87 763	213.67 760	221.17 764	199.47 763	200.74 764	185.30 764	141.66 764	209.52 765	213.45 764	210.82 765	205.48 764	221.27 764	216.64 765	236.83 765	242.07 765	213.93 762	217.01 762	235.69 765	226.10 764

GS-Stereo							0.83 363	3.32 365	1.37 189	0.75 141	0.89 127	0.76 191	0.80 197	0.92 85	0.53 112	0.26 188	0.18 139	0.26 202	0.20 170	0.28 209	0.21 99

FSD					0.60 260	0.77 17	0.67 227	1.57 68	0.68 18	0.72 129	0.62 59	1.02 266	0.72 148	0.81 45	0.73 212	0.59 613	0.54 630	0.57 623	0.54 625	0.57 559

ccccc		629.75 765		567.84 764	570.84 765	582.44 765		613.82 766		614.58 766		555.57 766		666.94 766		781.57 766	507.24 766	391.36 766	342.44 766	689.82 766

ASD4		113.98 761

Low-res two-view benchmark