Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.40 1	0.40 23	1.10 94	0.55 7	0.32 36	0.33 2	0.30 31	0.43 1	0.39 1	0.41 1	0.51 52	0.27 2	0.25 1	0.84 73	0.40 31	0.25 183	0.19 216	0.32 429	0.24 324	0.29 263	0.22 165

PSi22a	0.44 2	0.33 4	0.82 1	0.78 206	0.27 21	0.56 7	0.24 8	1.33 50	0.40 2	0.45 9	0.25 2	0.66 168	0.50 71	0.83 63	0.33 2	0.20 54	0.16 66	0.19 10	0.15 12	0.18 1	0.19 33

mm2	0.45 3	0.42 48	0.88 4	0.61 25	0.36 60	0.66 13	0.25 10	0.95 16	0.90 96	0.52 41	0.43 27	0.56 109	0.32 6	0.71 12	0.41 42	0.16 7	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 71

PipStereo	0.46 4	0.31 1	0.89 8	0.82 234	0.27 21	0.58 8	0.27 24	1.58 83	0.42 4	0.43 6	0.27 3	0.68 175	0.50 71	0.82 60	0.35 10	0.18 29	0.17 107	0.19 10	0.15 12	0.18 1	0.17 2

BLMT-Stereo	0.46 4	0.31 1	0.97 20	0.61 25	0.38 103	0.42 4	0.36 69	0.68 3	0.77 45	0.50 31	0.83 138	0.61 135	0.33 9	0.61 3	0.62 184	0.19 40	0.14 13	0.24 135	0.22 263	0.20 34	0.19 33

S2M2_XL	0.46 4	0.41 35	1.09 85	0.65 74	0.34 49	0.29 1	0.23 5	0.67 2	0.50 7	0.53 47	0.92 173	0.65 160	0.53 87	0.54 1	0.50 117	0.28 292	0.24 419	0.25 182	0.21 218	0.23 98	0.22 165
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CR-RVC	0.47 7	0.34 6	1.05 41	0.56 10	0.31 31	0.89 23	0.26 19	0.99 23	0.59 15	0.60 99	0.31 7	0.44 41	0.52 81	1.07 156	0.34 8	0.21 68	0.18 163	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.18 16

mm1	0.47 7	0.42 48	0.88 4	0.61 25	0.36 60	0.66 13	0.25 10	1.32 47	0.90 96	0.52 41	0.43 27	0.56 109	0.32 6	0.71 12	0.41 42	0.16 7	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 71

PSi22b	0.47 7	0.31 1	0.89 8	0.82 234	0.28 23	0.58 8	0.32 43	1.61 88	0.41 3	0.42 3	0.27 3	0.69 182	0.48 58	0.84 73	0.36 15	0.18 29	0.17 107	0.19 10	0.15 12	0.18 1	0.18 16

Foundation-i32	0.47 7	0.34 6	1.00 27	0.73 160	0.24 1	0.66 13	0.28 26	1.31 46	0.44 5	0.53 47	0.27 3	0.81 238	0.46 50	0.73 25	0.41 42	0.22 100	0.15 37	0.19 10	0.16 34	0.19 10	0.17 2

VeloStereo	0.49 11	0.42 48	0.83 2	0.60 22	0.37 82	1.31 88	0.21 2	0.72 5	0.56 10	0.48 17	0.43 27	0.56 109	0.50 71	0.70 7	0.42 50	0.28 292	0.29 511	0.28 309	0.24 324	0.30 293	0.30 350

derf	0.49 11	0.40 23	0.90 14	0.70 124	0.35 55	1.17 56	0.24 8	1.17 35	0.92 111	0.53 47	0.41 20	0.51 74	0.29 3	0.77 40	0.37 21	0.18 29	0.18 163	0.19 10	0.17 58	0.18 1	0.21 122

qqai	0.49 11	0.41 35	0.92 15	0.69 118	0.33 41	0.99 31	0.25 10	1.33 50	0.89 94	0.51 38	0.41 20	0.55 103	0.29 3	0.78 43	0.38 26	0.19 40	0.17 107	0.19 10	0.17 58	0.18 1	0.21 122

DepthFocus	0.50 14	0.41 35	1.02 32	0.57 11	0.38 103	0.77 18	0.44 129	0.82 10	0.61 17	0.46 12	0.66 91	0.75 220	0.48 58	0.83 63	0.36 15	0.26 213	0.19 216	0.27 271	0.25 349	0.25 156	0.21 122

FoundationStereo	0.50 14	0.39 19	1.11 104	0.79 212	0.42 136	0.70 16	0.36 69	0.76 8	0.80 58	0.62 112	0.38 14	0.73 211	0.77 207	0.69 6	0.36 15	0.26 213	0.17 107	0.23 81	0.16 34	0.18 1	0.20 71

small-0shot	0.51 16	0.44 70	1.18 137	0.53 3	0.44 154	0.60 10	0.76 335	0.81 9	0.60 16	0.53 47	0.96 189	0.65 160	0.42 30	0.72 19	0.40 31	0.26 213	0.14 13	0.25 182	0.21 218	0.20 34	0.21 122

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 16	0.36 9	1.12 107	0.51 1	0.33 41	1.16 55	0.37 81	0.83 12	0.56 10	0.61 103	0.50 46	0.23 1	0.38 21	0.83 63	0.43 60	0.21 68	0.28 499	0.39 558	0.43 624	0.32 352	0.31 363

DF_test	0.52 18	0.43 59	1.13 116	0.84 260	0.50 215	0.60 10	0.36 69	0.82 10	0.72 31	0.48 17	0.50 46	0.60 130	0.47 53	0.88 88	0.33 2	0.30 367	0.18 163	0.21 43	0.21 218	0.53 582	0.35 430

flow	0.52 18	0.42 48	0.83 2	0.60 22	0.37 82	1.31 88	0.21 2	0.72 5	0.56 10	0.48 17	0.43 27	0.56 109	0.50 71	1.22 213	0.42 50	0.28 292	0.29 511	0.28 309	0.24 324	0.30 293	0.30 350

GeoVLM	0.52 18	0.42 48	0.88 4	0.62 37	0.36 60	1.62 134	0.25 10	0.96 17	0.90 96	0.61 103	0.43 27	0.57 118	0.53 87	0.71 12	0.45 78	0.16 7	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 33

MonSter++	0.52 18	0.42 48	0.89 8	0.61 25	0.36 60	1.64 137	0.25 10	0.96 17	0.91 102	0.62 112	0.42 24	0.56 109	0.53 87	0.71 12	0.45 78	0.17 14	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 71

BridgeDepth_RVC	0.53 22	0.41 35	1.03 34	0.55 7	0.37 82	0.99 31	0.23 5	1.38 58	0.67 20	0.56 60	0.52 55	0.50 69	0.82 237	0.83 63	0.47 96	0.29 324	0.16 66	0.23 81	0.18 108	0.19 10	0.18 16
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	0.54 23	0.41 35	1.05 41	0.59 17	0.30 26	2.25 215	0.25 10	0.75 7	0.52 8	0.58 77	0.33 9	0.54 93	0.56 105	0.98 127	0.35 10	0.27 245	0.16 66	0.20 22	0.15 12	0.27 217	0.19 33

BridgeDepth	0.54 23	0.42 48	1.05 41	0.58 13	0.25 10	1.30 86	0.36 69	1.53 77	0.86 88	0.56 60	0.37 12	0.57 118	0.65 150	0.87 82	0.40 31	0.20 54	0.15 37	0.19 10	0.16 34	0.22 85	0.17 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
416test1013	0.55 25	0.49 140	1.07 56	0.62 37	1.12 528	1.18 58	0.31 33	1.12 30	0.81 67	0.49 24	0.40 17	0.41 31	0.60 129	0.73 25	0.42 50	0.23 119	0.16 66	0.22 62	0.16 34	0.23 98	0.20 71

416test	0.55 25	0.48 126	1.06 52	0.62 37	1.13 533	1.20 65	0.31 33	1.17 35	0.81 67	0.49 24	0.41 20	0.40 23	0.59 120	0.70 7	0.43 60	0.23 119	0.16 66	0.22 62	0.16 34	0.23 98	0.20 71

depth_test_26	0.55 25	0.41 35	1.12 107	0.71 134	0.37 82	0.63 12	0.34 58	0.94 15	0.80 58	0.42 3	1.40 331	0.69 182	0.53 87	0.75 29	0.40 31	0.31 394	0.23 382	0.27 271	0.22 263	0.26 192	0.24 209

LACA3	0.55 25	0.48 126	0.89 8	0.52 2	0.43 142	2.28 219	0.53 172	1.02 24	0.53 9	0.53 47	0.41 20	0.47 54	0.45 44	0.90 95	0.36 15	0.23 119	0.18 163	0.20 22	0.15 12	0.21 59	0.20 71

LGtest1	0.55 25	0.41 35	1.14 123	0.70 124	0.40 120	0.99 31	0.26 19	1.32 47	0.93 121	0.53 47	0.60 75	0.44 41	0.49 65	1.02 143	0.45 78	0.27 245	0.19 216	0.23 81	0.16 34	0.21 59	0.23 189

300	0.56 30	0.43 59	0.97 20	0.72 150	0.36 60	1.42 101	0.36 69	1.02 24	1.13 174	0.74 167	0.40 17	0.64 152	0.44 39	0.76 33	0.58 166	0.21 68	0.20 278	0.24 135	0.18 108	0.21 59	0.21 122

rgla	0.56 30	0.53 192	1.07 56	0.63 47	1.08 517	1.18 58	0.31 33	1.29 44	0.80 58	0.49 24	0.47 38	0.38 17	0.52 81	0.80 50	0.41 42	0.22 100	0.17 107	0.21 43	0.17 58	0.23 98	0.20 71

PointNet	0.56 30	0.41 35	0.92 15	0.63 47	0.33 41	1.85 156	0.31 33	1.34 54	0.88 92	0.71 150	0.46 36	0.57 118	0.32 6	0.80 50	0.45 78	0.18 29	0.16 66	0.23 81	0.18 108	0.20 34	0.20 71

100	0.57 33	0.48 126	1.03 34	0.74 169	0.43 142	1.18 58	0.38 83	1.26 42	0.89 94	0.76 188	0.48 40	0.70 186	0.49 65	0.84 73	0.48 100	0.20 54	0.19 216	0.24 135	0.20 190	0.22 85	0.20 71

anonymous	0.57 33	0.55 227	1.24 166	0.88 297	0.38 103	0.40 3	0.59 208	0.98 20	0.92 111	0.71 150	0.93 176	0.68 175	0.40 24	0.98 127	0.43 60	0.21 68	0.16 66	0.26 232	0.21 218	0.21 59	0.21 122

Wavelet-MonSter	0.57 33	0.47 115	1.13 116	0.66 90	0.78 381	1.60 129	0.30 31	1.17 35	0.68 21	0.58 77	0.69 101	0.39 20	0.48 58	0.99 134	0.46 90	0.15 1	0.16 66	0.20 22	0.16 34	0.20 34	0.19 33

GFORCE	0.58 36	0.51 161	1.00 27	0.61 25	0.26 17	1.85 156	0.36 69	1.68 105	0.72 31	0.50 31	0.66 91	0.50 69	0.68 168	0.79 45	0.33 2	0.25 183	0.14 13	0.23 81	0.21 218	0.24 121	0.17 2

F5.5	0.58 36	0.48 126	1.05 41	0.64 60	0.25 10	1.18 58	0.36 69	2.07 171	1.04 160	0.56 60	0.53 59	0.45 46	0.64 141	0.83 63	0.32 1	0.21 68	0.15 37	0.24 135	0.20 190	0.25 156	0.17 2

TT111	0.58 36	0.43 59	0.99 26	0.68 108	0.33 41	2.25 215	0.26 19	0.98 20	0.99 146	0.73 161	0.37 12	0.64 152	0.43 33	0.77 40	0.46 90	0.21 68	0.18 163	0.22 62	0.18 108	0.20 34	0.21 122

DDDD	0.59 39	0.44 70	1.07 56	0.71 134	0.37 82	1.97 170	0.32 43	1.03 27	0.97 140	0.75 172	0.36 11	0.79 230	0.49 65	0.68 5	0.53 135	0.23 119	0.19 216	0.23 81	0.19 158	0.20 34	0.23 189

F8.5	0.59 39	0.51 161	1.09 85	0.65 74	0.24 1	1.10 42	0.34 58	2.38 230	0.96 134	0.44 7	0.62 79	0.46 49	0.56 105	0.85 78	0.35 10	0.26 213	0.14 13	0.23 81	0.21 218	0.24 121	0.17 2

FORCE_9	0.59 39	0.50 147	1.09 85	0.65 74	0.24 1	1.10 42	0.34 58	2.36 225	0.93 121	0.45 9	0.61 77	0.46 49	0.59 120	0.84 73	0.34 8	0.25 183	0.14 13	0.23 81	0.21 218	0.24 121	0.17 2

FORCE_5	0.59 39	0.55 227	1.09 85	0.65 74	0.26 17	1.05 34	0.31 33	2.01 156	1.24 195	0.46 12	0.69 101	0.52 80	0.52 81	0.83 63	0.36 15	0.27 245	0.13 1	0.26 232	0.22 263	0.26 192	0.18 16

over v1	0.59 39	0.57 257	1.14 123	0.68 108	0.24 1	0.90 24	0.34 58	2.03 163	0.83 79	0.52 41	0.53 59	0.52 80	0.77 207	1.00 137	0.45 78	0.25 183	0.17 107	0.19 10	0.15 12	0.25 156	0.18 16

MGA	0.59 39	0.40 23	1.04 36	0.72 150	0.80 388	1.74 147	0.41 105	0.98 20	0.99 146	0.60 99	0.54 63	0.54 93	0.29 3	1.06 152	0.42 50	0.20 54	0.17 107	0.21 43	0.17 58	0.21 59	0.21 122

MSE-Stereo	0.59 39	0.40 23	1.04 36	0.72 150	0.61 292	2.02 176	0.33 47	1.13 32	0.94 127	0.60 99	0.49 42	0.54 93	0.35 12	1.06 152	0.42 50	0.21 68	0.17 107	0.21 43	0.17 58	0.22 85	0.21 122

FORCE_8	0.60 46	0.51 161	1.10 94	0.65 74	0.24 1	1.09 40	0.37 81	2.34 221	0.94 127	0.47 14	0.68 99	0.47 54	0.65 150	0.86 81	0.33 2	0.27 245	0.14 13	0.23 81	0.20 190	0.24 121	0.17 2

F7	0.60 46	0.53 192	1.05 41	0.65 74	0.25 10	1.09 40	0.38 83	2.57 279	0.94 127	0.49 24	0.53 59	0.47 54	0.51 77	0.90 95	0.35 10	0.24 153	0.14 13	0.23 81	0.20 190	0.23 98	0.17 2

FORCE_4.5	0.60 46	0.51 161	1.00 27	0.68 108	0.25 10	1.11 44	0.42 116	2.35 224	0.98 142	0.44 7	0.70 103	0.39 20	0.52 81	1.11 164	0.39 27	0.25 183	0.14 13	0.25 182	0.21 218	0.23 98	0.17 2

CAR	0.60 46	0.41 35	1.04 36	0.72 150	0.61 292	2.02 176	0.33 47	1.13 32	0.94 127	0.61 103	0.49 42	0.54 93	0.35 12	1.14 180	0.45 78	0.21 68	0.17 107	0.21 43	0.17 58	0.22 85	0.21 122

LACA1	0.60 46	0.43 59	0.92 15	0.53 3	0.32 36	3.20 354	0.33 47	1.48 69	0.48 6	0.57 71	0.39 15	0.41 31	0.59 120	0.83 63	0.37 21	0.23 119	0.19 216	0.23 81	0.18 108	0.21 59	0.19 33

CSFM-Stereo	0.60 46	0.39 19	0.95 18	0.60 22	0.32 36	2.66 267	0.31 33	1.44 65	0.77 45	0.72 157	0.51 52	0.55 103	0.51 77	0.75 29	0.46 90	0.17 14	0.17 107	0.18 2	0.15 12	0.20 34	0.18 16

MLG-Stereo_test3	0.60 46	0.37 11	1.12 107	0.59 17	0.57 271	2.19 209	0.31 33	1.68 105	0.56 10	0.49 24	0.51 52	0.56 109	0.33 9	0.96 118	0.54 143	0.21 68	0.17 107	0.23 81	0.16 34	0.20 34	0.21 122

FORCE_6	0.61 53	0.53 192	1.07 56	0.66 90	0.24 1	1.07 37	0.35 66	2.57 279	1.04 160	0.49 24	0.67 96	0.47 54	0.59 120	0.83 63	0.33 2	0.26 213	0.14 13	0.24 135	0.22 263	0.24 121	0.17 2

over-8	0.61 53	0.56 244	1.20 150	0.66 90	0.24 1	1.85 156	0.36 69	1.68 105	0.72 31	0.52 41	0.53 59	0.53 88	0.67 167	1.02 143	0.40 31	0.33 437	0.17 107	0.20 22	0.15 12	0.26 192	0.18 16

HiDET	0.61 53	0.41 35	0.88 4	0.64 60	0.39 110	2.67 268	0.25 10	1.59 86	0.91 102	0.59 90	0.44 33	0.52 80	0.50 71	0.76 33	0.54 143	0.17 14	0.15 37	0.18 2	0.15 12	0.19 10	0.21 122

LG-Stereo_L1	0.61 53	0.47 115	1.10 94	0.73 160	0.49 210	1.72 142	0.33 47	1.95 148	0.65 18	0.56 60	0.40 17	0.40 23	0.43 33	1.40 267	0.42 50	0.23 119	0.19 216	0.23 81	0.18 108	0.21 59	0.19 33

F4.4	0.62 57	0.50 147	1.01 31	0.67 103	0.24 1	1.18 58	0.33 47	2.39 231	0.95 133	0.49 24	0.67 96	0.52 80	0.79 222	0.97 123	0.45 78	0.26 213	0.14 13	0.23 81	0.18 108	0.24 121	0.18 16

Anonymus	0.62 57	0.53 192	0.97 20	0.74 169	0.41 127	1.55 123	0.31 33	1.19 40	0.93 121	0.74 167	0.62 79	0.65 160	0.56 105	0.97 123	0.86 301	0.21 68	0.18 163	0.28 309	0.23 292	0.24 121	0.26 262

monster-pro	0.62 57	0.43 59	1.07 56	0.66 90	0.82 404	1.14 54	0.39 87	2.57 279	0.92 111	0.58 77	0.64 83	0.36 6	0.36 15	0.91 101	0.43 60	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 58	0.21 59	0.19 33

LACA2	0.62 57	0.53 192	1.20 150	0.54 5	0.26 17	3.15 344	0.47 146	1.56 80	0.57 14	0.52 41	0.47 38	0.47 54	0.45 44	0.71 12	0.37 21	0.23 119	0.17 107	0.21 43	0.15 12	0.23 98	0.17 2

Test_v1	0.62 57	0.40 23	1.13 116	0.74 169	0.55 254	1.60 129	0.39 87	1.68 105	0.92 111	0.60 99	0.88 153	0.53 88	0.50 71	0.93 110	0.39 27	0.19 40	0.16 66	0.20 22	0.17 58	0.20 34	0.21 122

MonStereo	0.62 57	0.43 59	1.07 56	0.66 90	0.82 404	1.13 46	0.39 87	2.57 279	0.92 111	0.58 77	0.64 83	0.36 6	0.36 15	0.90 95	0.43 60	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 58	0.21 59	0.19 33

Monster-pub-eth3d	0.62 57	0.43 59	1.07 56	0.66 90	0.82 404	1.13 46	0.39 87	2.57 279	0.92 111	0.58 77	0.64 83	0.36 6	0.36 15	0.88 88	0.43 60	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 58	0.21 59	0.19 33

MonSter	0.62 57	0.43 59	1.07 56	0.66 90	0.82 404	1.13 46	0.39 87	2.57 279	0.92 111	0.58 77	0.64 83	0.36 6	0.35 12	0.95 114	0.43 60	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 58	0.21 59	0.19 33

Last	0.63 65	0.45 77	0.97 20	0.76 194	0.34 49	2.62 264	0.33 47	0.89 13	1.13 174	0.68 136	0.48 40	0.85 249	0.45 44	0.98 127	0.53 135	0.21 68	0.19 216	0.24 135	0.18 108	0.21 59	0.21 122

LCMNet	0.63 65	0.40 23	0.95 18	0.58 13	0.39 110	3.11 338	0.27 24	1.58 83	0.84 83	0.56 60	0.58 72	0.52 80	0.53 87	0.77 40	0.51 128	0.17 14	0.16 66	0.19 10	0.15 12	0.20 34	0.21 122

LG-Stereo_L2	0.63 65	0.46 90	1.15 126	0.70 124	0.43 142	2.32 223	0.28 26	1.86 132	0.68 21	0.56 60	0.42 24	0.37 13	0.45 44	1.36 258	0.40 31	0.23 119	0.18 163	0.22 62	0.18 108	0.21 59	0.20 71

E$^{3}$Stereo	0.64 68	0.50 147	1.15 126	0.81 219	0.48 198	2.06 188	0.41 105	1.33 50	0.82 73	0.71 150	0.49 42	0.65 160	0.44 39	0.96 118	0.72 241	0.23 119	0.19 216	0.25 182	0.19 158	0.23 98	0.20 71

LLLLL	0.64 68	0.50 147	1.15 126	0.81 219	0.48 198	2.06 188	0.41 105	1.33 50	0.82 73	0.71 150	0.49 42	0.65 160	0.44 39	0.96 118	0.72 241	0.23 119	0.19 216	0.25 182	0.19 158	0.23 98	0.20 71

FORCE_4.6	0.64 68	0.49 140	1.08 75	0.65 74	0.25 10	1.81 153	0.43 123	2.60 295	1.03 156	0.41 1	0.78 124	0.47 54	0.54 95	0.79 45	0.33 2	0.26 213	0.14 13	0.24 135	0.19 158	0.24 121	0.16 1

over-9	0.64 68	0.59 285	1.20 150	0.65 74	0.24 1	2.26 217	0.36 69	1.76 117	0.73 39	0.53 47	0.50 46	0.53 88	0.68 168	1.06 152	0.40 31	0.33 437	0.17 107	0.20 22	0.15 12	0.25 156	0.18 16

PhaseNet	0.64 68	0.53 192	1.06 52	0.93 353	0.48 198	0.76 17	0.36 69	1.32 47	0.91 102	0.83 227	0.65 90	0.78 225	0.52 81	1.15 187	1.04 371	0.24 153	0.19 216	0.30 372	0.28 433	0.25 156	0.31 363

LGCAT	0.64 68	0.42 48	0.89 8	0.71 134	0.36 60	1.91 164	0.25 10	1.18 39	0.66 19	0.53 47	0.42 24	1.24 345	0.55 98	1.60 316	0.45 78	0.35 480	0.35 572	0.18 2	0.23 292	0.19 10	0.31 363

Monster-pub-mixall	0.64 68	0.42 48	1.00 27	0.83 248	0.48 198	1.39 97	0.32 43	1.45 66	0.82 73	0.88 243	0.85 145	0.39 20	0.36 15	1.99 390	0.47 96	0.20 54	0.16 66	0.17 1	0.15 12	0.18 1	0.21 122

S2M2_L	0.64 68	0.55 227	1.07 56	0.89 306	0.54 245	1.08 38	0.20 1	1.16 34	1.37 224	0.59 90	0.81 133	0.86 256	0.47 53	0.70 7	0.65 200	0.31 394	0.33 552	0.27 271	0.27 404	0.36 432	0.31 363
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_4.7	0.65 76	0.48 126	1.07 56	0.61 25	0.26 17	1.79 151	0.48 151	2.37 228	1.00 149	0.45 9	0.70 103	0.48 64	0.53 87	1.00 137	0.36 15	0.25 183	0.13 1	0.27 271	0.24 324	0.30 293	0.18 16

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 76	0.54 214	1.32 189	0.58 13	0.41 127	2.06 188	0.42 116	1.52 75	0.81 67	0.70 144	0.50 46	0.57 118	0.39 22	1.11 164	0.61 178	0.24 153	0.17 107	0.29 340	0.22 263	0.33 374	0.21 122

SGD-Stereo	0.65 76	0.41 35	1.06 52	0.85 275	0.31 31	2.44 237	0.46 140	1.09 28	0.69 24	0.84 231	0.52 55	0.55 103	0.53 87	1.49 292	0.46 90	0.31 394	0.14 13	0.25 182	0.18 108	0.23 98	0.20 71

FORCE_4	0.66 79	0.50 147	1.07 56	0.61 25	0.25 10	1.54 122	0.49 154	2.24 200	1.00 149	0.42 3	0.66 91	0.52 80	0.54 95	1.58 308	0.41 42	0.33 437	0.14 13	0.26 232	0.22 263	0.24 121	0.18 16

ARStereo-new	0.66 79	0.60 304	1.23 159	0.73 160	0.33 41	1.44 106	0.87 442	1.52 75	0.92 111	0.51 38	1.36 318	0.59 127	0.87 255	0.58 2	0.44 71	0.22 100	0.16 66	0.25 182	0.17 58	0.23 98	0.20 71

test410_97500	0.67 81	0.46 90	1.19 140	0.63 47	0.63 306	3.39 393	0.25 10	1.64 99	0.70 27	0.48 17	0.52 55	0.50 69	0.55 98	0.74 27	0.57 159	0.16 7	0.17 107	0.23 81	0.16 34	0.23 98	0.25 226

LiteMatch*	0.67 81	0.46 90	3.75 426	0.65 74	0.36 60	1.48 112	0.26 19	1.11 29	0.96 134	0.58 77	0.45 35	0.55 103	0.46 50	0.70 7	0.37 21	0.21 68	0.16 66	0.21 43	0.17 58	0.21 59	0.20 71

LiteMatch	0.67 81	0.84 517	0.89 8	0.80 215	0.39 110	1.60 129	0.68 272	0.96 17	0.91 102	0.62 112	0.43 27	0.56 109	1.40 439	0.71 12	1.10 384	0.28 292	0.16 66	0.29 340	0.22 263	0.29 263	0.37 452

4.5_new	0.67 81	0.46 90	1.11 104	0.63 47	0.78 381	1.97 170	0.51 162	2.18 185	0.78 50	0.73 161	0.90 164	0.42 34	0.49 65	0.81 56	0.49 110	0.21 68	0.14 13	0.26 232	0.19 158	0.22 85	0.20 71

4.5w-stereo	0.67 81	0.46 90	1.11 104	0.63 47	0.78 381	1.97 170	0.51 162	2.18 185	0.77 45	0.73 161	0.90 164	0.42 34	0.49 65	0.81 56	0.49 110	0.21 68	0.14 13	0.26 232	0.19 158	0.22 85	0.20 71

4w-stereo	0.67 81	0.49 140	1.07 56	0.63 47	0.75 367	1.63 136	0.44 129	2.23 198	0.77 45	0.56 60	0.92 173	0.40 23	0.82 237	1.08 158	0.53 135	0.18 29	0.13 1	0.25 182	0.18 108	0.19 10	0.20 71

Pro-Stereo	0.68 87	0.33 4	0.97 20	0.68 108	0.43 142	3.11 338	0.35 66	0.70 4	0.96 134	0.54 56	0.54 63	0.62 142	0.27 2	2.06 396	0.68 213	0.24 153	0.16 66	0.30 372	0.25 349	0.20 34	0.19 33

MatchStereo	0.68 87	0.46 90	1.93 277	0.67 103	0.28 23	0.98 29	0.33 47	2.01 156	1.69 401	0.48 17	1.02 200	0.47 54	0.59 120	0.91 101	0.58 166	0.21 68	0.17 107	0.21 43	0.15 12	0.19 10	0.19 33
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
dual_stereo	0.68 87	0.40 23	1.05 41	0.64 60	0.37 82	0.84 22	0.34 58	3.40 419	1.03 156	0.50 31	0.46 36	0.58 122	0.40 24	1.85 377	0.49 110	0.23 119	0.17 107	0.21 43	0.16 34	0.20 34	0.19 33

test410	0.69 90	0.47 115	1.19 140	0.63 47	0.71 352	3.65 462	0.26 19	1.73 112	0.70 27	0.50 31	0.50 46	0.49 67	0.51 77	0.74 27	0.58 166	0.16 7	0.17 107	0.23 81	0.16 34	0.23 98	0.25 226

testmc14	0.69 90	0.35 8	1.15 126	0.75 175	0.33 41	3.17 347	0.41 105	1.63 96	0.96 134	0.55 57	0.73 110	0.88 263	0.57 109	0.76 33	0.48 100	0.21 68	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.21 59	0.19 33

3.25w_new	0.69 90	0.46 90	1.10 94	0.61 25	0.61 292	2.23 212	0.51 162	2.45 249	0.90 96	0.63 120	0.78 124	0.47 54	0.71 177	0.78 43	0.50 117	0.17 14	0.14 13	0.20 22	0.17 58	0.20 34	0.20 71

3.25w	0.69 90	0.46 90	1.10 94	0.61 25	0.61 292	2.23 212	0.51 162	2.45 249	0.90 96	0.63 120	0.78 124	0.47 54	0.71 177	0.79 45	0.50 117	0.17 14	0.14 13	0.20 22	0.17 58	0.20 34	0.20 71

over-6	0.70 94	0.55 227	1.26 170	0.67 103	0.25 10	2.15 203	0.44 129	2.25 203	0.81 67	0.50 31	0.54 63	0.50 69	0.68 168	1.68 342	0.40 31	0.34 458	0.17 107	0.21 43	0.16 34	0.28 241	0.18 16

asd	0.70 94	0.45 77	1.10 94	0.67 103	0.90 450	2.88 292	0.43 123	1.64 99	0.79 54	0.68 136	0.88 153	0.43 36	0.74 191	0.85 78	0.49 110	0.19 40	0.13 1	0.24 135	0.17 58	0.22 85	0.20 71

IGEV	0.70 94	0.36 9	1.07 56	0.71 134	1.31 585	2.82 283	0.41 105	1.76 117	0.98 142	0.73 161	0.71 106	0.35 5	0.42 30	0.90 95	0.42 50	0.18 29	0.18 163	0.22 62	0.18 108	0.18 1	0.20 71

LG-G_1	0.70 94	0.40 23	1.12 107	0.71 134	0.30 26	2.80 279	0.40 98	2.21 192	0.78 50	0.59 90	0.55 66	0.51 74	0.58 114	1.24 220	0.49 110	0.24 153	0.18 163	0.23 81	0.15 12	0.21 59	0.21 122

LG-G	0.70 94	0.40 23	1.12 107	0.71 134	0.30 26	2.80 279	0.40 98	2.21 192	0.78 50	0.59 90	0.55 66	0.51 74	0.58 114	1.24 220	0.49 110	0.24 153	0.18 163	0.23 81	0.15 12	0.21 59	0.21 122

DEFOM-Stereo	0.70 94	0.46 90	1.13 116	0.72 150	0.48 198	3.40 397	0.44 129	0.90 14	0.77 45	0.86 239	0.58 72	0.45 46	0.43 33	1.76 357	0.43 60	0.24 153	0.18 163	0.22 62	0.16 34	0.21 59	0.20 71

3w_stereo	0.71 100	0.47 115	1.14 123	0.65 74	0.39 110	1.73 144	0.68 272	2.79 329	0.79 54	0.67 134	0.84 140	0.37 13	1.02 318	1.03 145	0.56 153	0.18 29	0.14 13	0.23 81	0.18 108	0.20 34	0.22 165

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 101	0.71 428	1.42 215	0.66 90	0.45 164	2.46 240	0.41 105	1.28 43	0.96 134	0.75 172	0.39 15	0.52 80	0.48 58	1.35 255	0.70 230	0.31 394	0.22 351	0.34 485	0.24 324	0.43 523	0.33 399

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 101	0.46 90	1.10 94	0.68 108	1.36 602	1.59 127	0.77 350	1.42 64	1.19 187	0.74 167	0.93 176	0.70 186	0.93 283	0.67 4	0.42 50	0.23 119	0.18 163	0.24 135	0.19 158	0.26 192	0.23 189

DispViT+	0.72 101	0.38 13	1.20 150	0.54 5	2.17 732	0.92 26	0.33 47	2.05 165	1.43 246	0.62 112	0.50 46	0.45 46	0.51 77	1.52 298	0.56 153	0.24 153	0.18 163	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.21 122

252Zero-FE	0.72 101	0.46 90	1.08 75	1.01 408	0.41 127	1.27 76	0.22 4	1.79 123	1.03 156	2.52 629	1.24 268	0.32 3	0.41 27	1.03 145	0.45 78	0.21 68	0.17 107	0.20 22	0.17 58	0.20 34	0.20 71

CR7Stereo	0.73 105	0.59 285	1.25 168	0.75 175	1.49 636	1.42 101	0.96 509	1.95 148	0.84 83	0.52 41	1.06 222	0.51 74	0.76 202	0.85 78	0.47 96	0.18 29	0.15 37	0.24 135	0.18 108	0.26 192	0.22 165

VMStereo-Base	0.73 105	0.44 70	1.48 226	0.61 25	0.35 55	1.71 141	0.43 123	1.30 45	1.40 234	0.84 231	1.07 225	0.92 279	0.73 185	1.26 227	0.73 246	0.24 153	0.23 382	0.24 135	0.18 108	0.24 121	0.24 209

4.25_new	0.73 105	0.46 90	1.08 75	0.71 134	0.97 470	2.52 246	0.58 202	2.28 211	0.93 121	0.57 71	0.94 181	0.40 23	0.65 150	0.87 82	0.50 117	0.17 14	0.13 1	0.25 182	0.17 58	0.19 10	0.20 71

4.5w_new	0.73 105	0.46 90	1.08 75	0.71 134	0.97 470	2.52 246	0.58 202	2.28 211	0.93 121	0.57 71	0.94 181	0.40 23	0.65 150	0.87 82	0.50 117	0.17 14	0.13 1	0.25 182	0.17 58	0.19 10	0.20 71

4.25w-stereo	0.73 105	0.46 90	1.08 75	0.71 134	0.97 470	2.52 246	0.58 202	2.28 211	0.93 121	0.57 71	0.94 181	0.40 23	0.65 150	0.87 82	0.50 117	0.17 14	0.13 1	0.25 182	0.17 58	0.19 10	0.20 71

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 110	0.51 161	1.56 238	0.73 160	0.37 82	2.14 201	0.88 449	2.01 156	0.91 102	0.56 60	0.91 169	0.70 186	0.96 291	0.76 33	0.54 143	0.20 54	0.15 37	0.23 81	0.18 108	0.26 192	0.21 122

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 110	0.51 161	1.56 238	0.73 160	0.37 82	2.14 201	0.88 449	2.01 156	0.91 102	0.56 60	0.91 169	0.70 186	0.96 291	0.76 33	0.54 143	0.20 54	0.15 37	0.23 81	0.18 108	0.26 192	0.21 122

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 110	0.45 77	1.13 116	0.69 118	0.77 377	1.77 148	0.88 449	2.04 164	1.47 267	0.61 103	1.04 211	0.61 135	0.79 222	0.89 94	0.43 60	0.21 68	0.18 163	0.23 81	0.18 108	0.25 156	0.28 306

Foundation-i1c-attn	0.74 110	0.38 13	1.05 41	0.71 134	0.35 55	0.95 28	0.67 261	2.42 239	1.68 393	0.77 194	0.88 153	0.76 221	1.25 404	1.38 266	0.48 100	0.23 119	0.17 107	0.21 43	0.17 58	0.20 34	0.21 122

Foundation-i1b	0.74 110	0.38 13	1.05 41	0.69 118	0.43 142	0.94 27	0.66 257	2.52 264	1.67 390	0.83 227	0.81 133	1.03 303	1.08 352	1.13 175	0.48 100	0.23 119	0.16 66	0.21 43	0.18 108	0.20 34	0.19 33

GREAT-IGEV	0.74 110	0.54 214	1.86 269	1.10 469	0.44 154	2.44 237	0.34 58	1.37 57	1.51 296	0.48 17	0.86 149	0.51 74	0.60 129	1.07 156	0.45 78	0.22 100	0.17 107	0.21 43	0.17 58	0.23 98	0.25 226
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FlowAnything_test	0.75 116	0.60 304	1.18 137	0.82 234	0.58 281	2.29 221	0.66 257	1.38 58	0.80 58	1.03 279	0.76 118	0.63 149	0.49 65	0.84 73	0.91 331	0.31 394	0.27 482	0.40 565	0.48 643	0.31 317	0.30 350

qwe	0.75 116	0.45 77	1.10 94	0.67 103	1.06 507	2.49 243	0.45 135	2.57 279	0.90 96	0.71 150	0.83 138	0.43 36	0.48 58	1.10 162	0.64 191	0.17 14	0.14 13	0.24 135	0.16 34	0.21 59	0.20 71

2.25w	0.75 116	0.47 115	1.09 85	0.69 118	0.65 318	2.28 219	0.40 98	2.42 239	0.80 58	0.73 161	1.03 206	0.40 23	0.81 233	1.24 220	0.80 277	0.16 7	0.15 37	0.21 43	0.17 58	0.19 10	0.21 122

2.5w	0.75 116	0.44 70	1.06 52	0.66 90	0.69 345	2.39 230	0.56 187	2.77 320	0.82 73	0.63 120	0.88 153	0.37 13	0.75 194	1.36 258	0.50 117	0.18 29	0.14 13	0.22 62	0.17 58	0.19 10	0.21 122

2.75w_new	0.75 116	0.45 77	1.10 94	0.65 74	0.62 302	2.45 239	0.56 187	2.75 317	0.74 41	0.78 198	0.73 110	0.38 17	0.92 280	1.04 150	0.66 204	0.17 14	0.14 13	0.22 62	0.17 58	0.18 1	0.19 33

3.75w	0.75 116	0.47 115	1.09 85	0.63 47	1.10 525	2.61 260	0.53 172	2.46 252	0.97 140	0.62 112	0.80 128	0.40 23	0.66 158	1.11 164	0.48 100	0.19 40	0.13 1	0.23 81	0.18 108	0.20 34	0.21 122

2w_stereo	0.75 116	0.46 90	1.08 75	0.68 108	0.56 259	2.00 174	0.61 218	2.87 341	0.83 79	0.93 254	0.93 176	0.36 6	1.13 369	0.90 95	0.61 178	0.17 14	0.13 1	0.23 81	0.17 58	0.20 34	0.21 122

RAStereo	0.75 116	0.52 174	2.86 381	0.58 13	0.62 302	1.19 64	0.32 43	1.81 125	0.99 146	0.75 172	1.05 218	0.64 152	0.47 53	0.80 50	0.94 347	0.22 100	0.20 278	0.27 271	0.21 218	0.34 395	0.22 165

LWStereo	0.76 124	0.59 285	1.16 131	0.70 124	0.39 110	2.40 232	0.79 365	2.39 231	0.71 29	0.59 90	0.84 140	0.48 64	0.81 233	1.61 322	0.53 135	0.19 40	0.16 66	0.25 182	0.17 58	0.24 121	0.20 71

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 124	0.51 161	2.13 309	0.72 150	0.38 103	2.35 226	0.99 525	1.82 126	0.80 58	0.68 136	0.88 153	0.56 109	0.64 141	0.87 82	0.55 149	0.23 119	0.16 66	0.25 182	0.20 190	0.24 121	0.20 71

TOTStereo	0.76 124	0.65 368	2.50 348	0.74 169	0.34 49	1.47 110	1.32 608	1.61 88	0.81 67	0.57 71	1.05 218	0.54 93	0.84 244	0.92 105	0.50 117	0.21 68	0.16 66	0.24 135	0.19 158	0.27 217	0.20 71

AdaDepth	0.76 124	0.45 77	1.41 214	0.70 124	1.27 577	3.12 340	0.43 123	1.02 24	0.94 127	0.63 120	0.91 169	0.43 36	0.58 114	1.41 272	0.48 100	0.18 29	0.21 319	0.23 81	0.19 158	0.25 156	0.26 262

MLG-Stereo_test2	0.76 124	0.40 23	1.07 56	0.64 60	0.82 404	3.49 422	0.23 5	1.69 109	2.14 509	0.62 112	0.32 8	0.67 173	0.33 9	1.14 180	0.37 21	0.23 119	0.19 216	0.23 81	0.16 34	0.19 10	0.20 71

AIO_test	0.76 124	0.47 115	1.31 184	0.81 219	0.70 349	1.36 94	0.88 449	1.40 61	1.45 252	0.55 57	0.95 186	1.81 447	0.58 114	1.16 191	0.46 90	0.27 245	0.17 107	0.24 135	0.19 158	0.24 121	0.21 122

fffft	0.76 124	0.47 115	1.28 179	0.82 234	0.54 245	1.51 116	0.80 376	2.09 174	1.18 183	0.63 120	0.84 140	0.59 127	0.55 98	1.80 363	0.85 294	0.19 40	0.18 163	0.27 271	0.20 190	0.26 192	0.24 209
1: 1. 1
ours_stereo	0.76 124	0.64 355	1.40 213	0.86 284	0.61 292	1.12 45	0.57 192	1.63 96	1.20 189	0.72 157	1.43 337	0.70 186	0.62 134	1.56 303	0.58 166	0.25 183	0.18 163	0.26 232	0.21 218	0.29 263	0.31 363

AIO-Stereo	0.76 124	0.54 214	1.07 56	0.73 160	0.40 120	1.28 83	0.82 393	2.26 206	1.49 283	0.70 144	1.58 379	0.89 266	0.45 44	1.03 145	0.55 149	0.24 153	0.18 163	0.25 182	0.20 190	0.26 192	0.21 122

GLC_STEREO	0.76 124	0.52 174	1.12 107	0.83 248	0.33 41	1.86 160	0.82 393	1.46 68	1.38 228	0.95 261	1.04 211	0.68 175	0.72 180	0.97 123	0.80 277	0.23 119	0.25 450	0.32 429	0.25 349	0.32 352	0.30 350

MCSU-Stereo	0.77 134	0.37 11	1.22 156	0.76 194	0.30 26	3.96 548	0.47 146	1.40 61	1.07 168	0.81 211	0.96 189	1.00 297	0.41 27	0.99 134	0.56 153	0.21 68	0.16 66	0.21 43	0.14 2	0.20 34	0.19 33

bcnet-new	0.77 134	0.64 355	1.98 285	0.73 160	0.49 210	2.10 197	0.87 442	2.24 200	0.85 86	0.56 60	0.77 121	0.61 135	0.66 158	1.20 209	0.48 100	0.18 29	0.15 37	0.25 182	0.17 58	0.23 98	0.22 165

ARStereo	0.77 134	0.54 214	1.39 208	0.72 150	0.32 36	2.92 302	0.60 213	2.21 192	0.87 90	0.55 57	1.12 235	0.56 109	0.87 255	0.98 127	0.48 100	0.19 40	0.15 37	0.25 182	0.17 58	0.26 192	0.21 122

MUNStereo	0.77 134	0.58 275	2.64 366	0.78 206	0.39 110	1.97 170	1.05 550	1.72 111	0.79 54	0.58 77	1.10 231	0.54 93	0.78 217	0.70 7	0.44 71	0.20 54	0.15 37	0.25 182	0.19 158	0.29 263	0.21 122

ACMStereo	0.77 134	0.50 147	1.32 189	0.81 219	0.37 82	1.73 144	1.01 533	2.24 200	0.80 58	0.79 203	1.30 290	0.46 49	1.29 410	1.03 145	0.57 159	0.21 68	0.16 66	0.24 135	0.18 108	0.28 241	0.22 165

asda	0.77 134	0.46 90	1.10 94	0.64 60	0.82 404	3.33 384	0.49 154	2.40 234	0.81 67	0.63 120	0.80 128	0.44 41	0.85 248	0.88 88	0.60 174	0.17 14	0.13 1	0.24 135	0.17 58	0.20 34	0.20 71

3.5w_stereo	0.77 134	0.53 192	1.09 85	0.65 74	0.72 355	2.52 246	0.51 162	2.43 244	0.80 58	0.76 188	1.20 253	0.43 36	0.66 158	1.23 217	0.73 246	0.17 14	0.13 1	0.23 81	0.17 58	0.20 34	0.21 122

MLG-Stereo	0.77 134	0.39 19	1.04 36	0.64 60	0.41 127	3.01 321	0.31 33	1.89 136	2.92 661	0.47 14	0.29 6	0.66 168	0.47 53	1.35 255	0.39 27	0.20 54	0.18 163	0.24 135	0.16 34	0.19 10	0.20 71

mms	0.77 134	0.68 400	1.17 136	0.83 248	0.71 352	1.41 99	0.67 261	1.61 88	1.12 173	0.77 194	1.37 320	0.63 149	0.54 95	1.75 356	0.63 188	0.24 153	0.19 216	0.26 232	0.21 218	0.31 317	0.34 416

RSM++	0.77 134	0.51 161	1.08 75	0.95 365	0.42 136	1.52 120	0.71 295	2.11 176	1.40 234	0.80 207	1.23 265	0.90 271	0.59 120	1.14 180	0.69 224	0.24 153	0.19 216	0.25 182	0.21 218	0.28 241	0.20 71

CHEStereo	0.78 144	0.59 285	1.59 243	0.72 150	0.84 423	2.43 235	0.98 523	1.99 153	0.69 24	0.62 112	1.25 276	0.60 130	0.75 194	0.82 60	0.55 149	0.21 68	0.15 37	0.25 182	0.19 158	0.26 192	0.21 122

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 144	0.45 77	1.12 107	0.71 134	1.00 491	2.05 185	0.87 442	2.25 203	1.18 183	0.56 60	0.74 115	0.44 41	1.03 319	0.81 56	0.41 42	0.21 68	0.19 216	0.23 81	0.18 108	0.27 217	0.91 681

Foundation-i1a	0.78 144	0.38 13	1.07 56	0.71 134	0.33 41	0.91 25	0.63 239	2.42 239	1.93 458	0.93 254	0.73 110	0.95 289	1.22 395	1.66 334	0.57 159	0.24 153	0.17 107	0.20 22	0.17 58	0.19 10	0.22 165

water-stereo	0.78 144	0.45 77	1.94 278	0.79 212	0.48 198	2.36 227	0.47 146	1.53 77	1.09 171	0.88 243	1.04 211	0.82 240	0.75 194	0.72 19	0.78 269	0.22 100	0.23 382	0.25 182	0.23 292	0.24 121	0.29 319

AIO_rvc	0.78 144	0.55 227	1.25 168	0.75 175	0.65 318	1.46 109	0.99 525	2.13 178	1.52 307	0.57 71	1.15 242	1.09 310	0.55 98	1.15 187	0.53 135	0.24 153	0.17 107	0.24 135	0.17 58	0.25 156	0.21 122

CASnet	0.78 144	0.51 161	1.29 182	0.81 219	0.29 25	1.28 83	0.74 319	1.51 72	1.89 452	1.64 372	1.09 228	0.65 160	0.64 141	0.91 101	0.76 263	0.29 324	0.17 107	0.41 577	0.31 503	0.32 352	0.19 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LLL	0.79 150	0.50 147	1.15 126	0.78 206	0.44 154	4.19 620	0.61 218	1.21 41	1.14 176	0.78 198	0.52 55	0.70 186	0.58 114	1.28 234	0.57 159	0.23 119	0.19 216	0.25 182	0.20 190	0.23 98	0.21 122

Replicate-Monster	0.79 150	1.36 649	2.08 305	0.70 124	0.52 231	2.05 185	0.34 58	1.92 143	0.82 73	1.03 279	0.60 75	0.48 64	0.52 81	1.28 234	0.39 27	0.19 40	0.14 13	0.19 10	0.16 34	0.22 85	0.78 664

AEACV	0.79 150	0.54 214	1.35 200	0.97 378	0.63 306	1.13 46	0.92 486	2.02 162	0.91 102	0.76 188	0.79 127	0.80 233	1.61 508	1.28 234	0.61 178	0.22 100	0.18 163	0.26 232	0.23 292	0.27 217	0.23 189

TS12	0.80 153	0.43 59	1.08 75	0.55 7	0.30 26	3.40 397	0.41 105	2.20 189	1.37 224	0.69 141	1.15 242	0.54 93	0.69 171	1.27 232	0.57 159	0.21 68	0.18 163	0.22 62	0.17 58	0.22 85	0.26 262

ATMStereo	0.80 153	0.44 70	1.68 251	0.81 219	0.31 31	3.00 318	0.97 514	2.65 302	0.78 50	0.69 141	0.55 66	0.58 122	0.77 207	0.99 134	0.54 143	0.21 68	0.14 13	0.24 135	0.19 158	0.26 192	0.22 165

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 153	0.50 147	1.52 230	0.71 134	1.26 574	2.61 260	0.93 490	1.85 130	0.80 58	0.62 112	1.15 242	0.66 168	0.76 202	0.88 88	0.54 143	0.23 119	0.16 66	0.24 135	0.18 108	0.26 192	0.21 122

Selective-IGEV-i32	0.80 153	0.52 174	1.05 41	0.75 175	0.61 292	1.30 86	0.82 393	2.61 297	1.41 238	0.82 214	1.64 399	0.71 201	0.62 134	1.23 217	0.64 191	0.22 100	0.19 216	0.24 135	0.18 108	0.25 156	0.20 71

Zero-FE251	0.80 153	0.75 468	1.71 254	0.88 297	0.70 349	2.59 257	0.45 135	1.38 58	0.83 79	1.79 410	0.61 77	0.73 211	0.81 233	0.82 60	0.61 178	0.29 324	0.23 382	0.27 271	0.19 158	0.20 34	0.20 71

MLG-Stereo_test1	0.80 153	0.39 19	1.02 32	0.65 74	1.20 559	3.14 343	0.29 30	1.59 86	3.05 678	0.50 31	0.24 1	0.67 173	0.43 33	1.33 251	0.40 31	0.21 68	0.18 163	0.23 81	0.15 12	0.19 10	0.20 71

SMoEStereo_RVC	0.80 153	0.53 192	1.12 107	0.92 335	0.44 154	2.41 234	0.79 365	1.49 71	1.16 179	0.70 144	1.12 235	0.64 152	0.64 141	1.69 345	0.87 308	0.22 100	0.16 66	0.31 405	0.22 263	0.26 192	0.25 226

fffy	0.80 153	0.59 285	1.56 238	1.00 401	0.47 189	1.27 76	0.76 335	1.90 139	1.02 154	0.75 172	1.35 313	0.83 242	0.72 180	1.70 349	0.62 184	0.23 119	0.19 216	0.27 271	0.21 218	0.28 241	0.32 378

rvit_stereo_0081	0.80 153	0.63 342	1.19 140	0.91 327	0.64 310	1.27 76	0.61 218	2.05 165	1.71 407	0.82 214	0.73 110	0.85 249	0.75 194	1.30 246	0.80 277	0.31 394	0.26 470	0.27 271	0.25 349	0.38 452	0.27 283

rvit_stereo_0082	0.80 153	0.63 342	1.19 140	0.91 327	0.64 310	1.27 76	0.61 218	2.05 165	1.71 407	0.82 214	0.73 110	0.85 249	0.75 194	1.30 246	0.80 277	0.31 394	0.26 470	0.27 271	0.25 349	0.38 452	0.27 283

RSM	0.80 153	0.50 147	1.08 75	0.83 248	0.51 218	1.31 88	0.77 350	2.28 211	1.43 246	0.82 214	1.44 338	1.22 342	0.62 134	1.17 198	0.63 188	0.22 100	0.18 163	0.24 135	0.19 158	0.27 217	0.20 71

MGS-Stereo	0.80 153	0.56 244	1.53 232	0.93 353	0.39 110	1.26 74	0.73 306	1.45 66	1.30 210	1.01 271	2.26 599	0.80 233	0.56 105	1.16 191	0.65 200	0.27 245	0.23 382	0.26 232	0.22 263	0.27 217	0.25 226

Selective-IGEV	0.80 153	0.52 174	1.05 41	0.75 175	0.61 292	1.31 88	0.82 393	2.60 295	1.41 238	0.82 214	1.64 399	0.71 201	0.62 134	1.22 213	0.64 191	0.22 100	0.19 216	0.24 135	0.18 108	0.25 156	0.20 71

FCBStereo	0.81 166	0.64 355	3.94 431	0.70 124	0.97 470	1.43 103	0.96 509	1.36 55	0.72 31	0.61 103	1.02 200	0.62 142	0.87 255	0.72 19	0.44 71	0.20 54	0.16 66	0.25 182	0.17 58	0.25 156	0.22 165

PSGStereo	0.81 166	0.64 355	3.91 430	0.70 124	0.97 470	1.43 103	0.96 509	1.36 55	0.72 31	0.61 103	1.02 200	0.62 142	0.87 255	0.72 19	0.44 71	0.20 54	0.16 66	0.25 182	0.17 58	0.25 156	0.22 165

DVStereo	0.81 166	0.60 304	1.51 229	1.01 408	0.59 284	1.34 92	0.51 162	1.56 80	1.08 170	1.26 314	1.24 268	0.77 224	0.87 255	1.79 362	0.72 241	0.23 119	0.24 419	0.22 62	0.21 218	0.25 156	0.23 189

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 166	1.13 602	1.23 159	0.97 378	0.57 271	0.81 21	0.43 123	3.49 428	0.84 83	0.73 161	0.95 186	0.44 41	1.17 386	1.45 284	0.60 174	0.26 213	0.18 163	0.24 135	0.17 58	0.30 293	0.19 33

rvit_stereo_0081_aga	0.81 166	0.75 468	1.84 268	0.72 150	0.73 360	1.21 66	0.63 239	1.92 143	1.39 230	0.87 242	0.80 128	0.79 230	0.69 171	1.27 232	0.69 224	0.35 480	0.29 511	0.26 232	0.25 349	0.40 469	0.27 283

RMAStereo	0.82 171	0.58 275	1.16 131	0.78 206	0.37 82	3.52 431	1.04 546	2.34 221	0.76 43	0.89 246	0.70 103	0.64 152	0.88 264	0.94 113	0.59 170	0.22 100	0.16 66	0.25 182	0.18 108	0.26 192	0.20 71

monsterstereo	0.82 171	0.50 147	1.26 170	0.77 201	1.41 622	2.54 253	0.40 98	3.14 370	0.71 29	0.70 144	1.11 233	0.41 31	0.39 22	1.50 293	0.50 117	0.19 40	0.16 66	0.22 62	0.16 34	0.21 59	0.17 2

monsters	0.82 171	0.58 275	1.16 131	0.76 194	1.52 645	2.92 302	0.40 98	2.66 305	0.72 31	0.66 131	0.84 140	0.38 17	0.41 27	1.84 371	0.48 100	0.20 54	0.16 66	0.20 22	0.16 34	0.19 10	0.19 33

castereo	0.82 171	0.70 414	1.04 36	0.85 275	0.50 215	1.29 85	0.91 472	3.22 381	1.20 189	0.83 227	1.24 268	0.72 204	0.91 276	1.00 137	0.67 209	0.26 213	0.16 66	0.25 182	0.20 190	0.24 121	0.21 122

MaDis-Stereo	0.82 171	0.66 381	1.53 232	0.65 74	1.87 712	1.24 71	0.36 69	2.13 178	1.27 205	0.67 134	0.75 116	0.88 263	0.70 174	1.15 187	1.07 377	0.29 324	0.23 382	0.26 232	0.20 190	0.31 317	0.22 165

UniTT-Stereo	0.82 171	0.47 115	2.63 364	0.96 371	1.19 551	0.78 20	0.39 87	1.12 30	1.54 323	1.19 305	1.26 278	0.51 74	0.64 141	1.13 175	1.03 368	0.30 367	0.20 278	0.24 135	0.21 218	0.40 469	0.25 226

ProNet	0.82 171	0.71 428	1.50 227	0.86 284	0.45 164	1.78 149	0.83 399	1.75 115	1.28 207	0.66 131	1.13 238	0.78 225	0.76 202	1.66 334	0.71 236	0.24 153	0.20 278	0.25 182	0.23 292	0.29 263	0.25 226

GEAStereo	0.84 178	0.48 126	1.09 85	0.85 275	0.45 164	4.54 686	0.83 399	1.88 133	0.91 102	0.75 172	0.89 160	0.53 88	0.80 230	0.92 105	0.53 135	0.30 367	0.19 216	0.27 271	0.19 158	0.28 241	0.19 33

canet-new	0.85 179	0.57 257	1.82 267	0.75 175	0.92 453	3.26 369	0.72 298	2.51 263	0.86 88	0.47 14	0.67 96	0.49 67	0.76 202	1.56 303	0.45 78	0.19 40	0.16 66	0.25 182	0.17 58	0.24 121	0.20 71

KABStereo	0.85 179	0.52 174	1.68 251	0.77 201	0.37 82	3.21 355	1.02 539	2.57 279	0.85 86	0.59 90	0.94 181	0.54 93	1.05 332	0.90 95	0.67 209	0.22 100	0.17 107	0.23 81	0.18 108	0.24 121	0.21 122

VIP-Stereo	0.85 179	0.83 511	1.59 243	0.76 194	0.87 438	3.18 350	0.80 376	1.94 147	0.83 79	0.78 198	1.04 211	0.64 152	0.59 120	1.24 220	0.61 178	0.28 292	0.18 163	0.23 81	0.17 58	0.22 85	0.19 33

LG-Stereo	0.85 179	0.60 304	2.71 371	0.59 17	0.45 164	2.85 287	0.55 182	2.41 235	1.34 216	0.59 90	1.19 251	0.43 36	0.40 24	0.76 33	0.75 256	0.20 54	0.17 107	0.31 405	0.24 324	0.29 263	0.19 33

low	0.86 183	0.57 257	1.16 131	0.87 291	0.45 164	4.03 568	0.86 420	1.97 150	1.15 178	0.72 157	0.66 91	0.85 249	0.66 158	1.32 249	0.61 178	0.24 153	0.20 278	0.26 232	0.19 158	0.22 85	0.21 122

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 183	0.45 77	1.07 56	0.68 108	1.74 693	3.37 388	0.91 472	2.46 252	0.76 43	0.85 234	0.94 181	0.72 204	0.87 255	0.71 12	0.49 110	0.25 183	0.15 37	0.26 232	0.17 58	0.23 98	0.19 33

Foundation-i1	0.86 183	0.38 13	1.13 116	0.77 201	1.12 528	1.06 35	0.69 283	2.94 346	1.61 370	0.89 246	1.39 326	1.24 345	1.01 314	1.08 158	0.55 149	0.23 119	0.19 216	0.22 62	0.20 190	0.21 59	0.20 71

1w_stereo	0.86 183	0.42 48	1.07 56	0.72 150	0.81 394	3.00 318	0.67 261	3.28 393	0.75 42	0.74 167	1.32 301	0.37 13	1.37 431	0.92 105	0.68 213	0.16 7	0.14 13	0.20 22	0.16 34	0.19 10	0.22 165

rvit_stereo_0083	0.86 183	0.67 392	1.42 215	0.87 291	0.65 318	1.23 67	0.64 243	1.67 102	2.28 541	0.79 203	0.93 176	0.93 283	1.07 346	1.46 288	0.75 256	0.32 417	0.36 579	0.30 372	0.26 374	0.33 374	0.28 306

Occ-G	0.86 183	0.52 174	1.39 208	0.82 234	0.66 326	1.37 95	0.79 365	1.58 83	1.31 212	1.56 354	0.87 152	2.18 503	0.89 270	0.97 123	0.88 313	0.26 213	0.19 216	0.26 232	0.19 158	0.25 156	0.24 209

IGEVStereo-DCA	0.86 183	0.65 368	2.05 293	0.90 316	0.46 179	1.57 124	0.86 420	1.62 91	1.24 195	0.65 128	0.77 121	0.74 217	0.72 180	2.59 450	0.86 301	0.28 292	0.21 319	0.28 309	0.21 218	0.29 263	0.27 283

FAST (zero-shot)	0.87 190	0.59 285	1.18 137	0.91 327	2.13 730	2.08 192	0.73 306	1.75 115	1.41 238	0.61 103	0.84 140	0.52 80	0.84 244	1.22 213	0.59 170	0.38 520	0.62 701	0.26 232	0.26 374	0.30 293	0.25 226

111111	0.87 190	0.50 147	1.13 116	0.66 90	1.08 517	3.37 388	0.33 47	2.33 220	1.47 267	0.74 167	1.50 355	0.61 135	0.59 120	1.40 267	0.48 100	0.24 153	0.19 216	0.22 62	0.16 34	0.24 121	0.19 33

MoCha-V2	0.87 190	0.48 126	1.87 270	0.88 297	0.32 36	1.37 95	0.55 182	2.71 311	1.42 242	0.92 252	1.75 437	0.65 160	1.17 386	1.45 284	0.57 159	0.21 68	0.21 319	0.20 22	0.19 158	0.24 121	0.23 189

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 193	0.45 77	1.31 184	0.63 47	1.63 667	3.91 517	0.66 257	2.28 211	1.02 154	1.10 292	0.98 196	0.60 130	0.46 50	0.83 63	0.47 96	0.26 213	0.18 163	0.29 340	0.23 292	0.24 121	0.18 16

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 193	0.80 494	1.43 218	0.68 108	1.19 551	3.73 476	0.92 486	2.05 165	0.96 134	0.71 150	0.85 145	0.80 233	0.81 233	0.72 19	0.56 153	0.23 119	0.19 216	0.26 232	0.18 108	0.23 98	0.36 437

BStereo	0.88 193	0.73 446	4.10 434	0.80 215	0.51 218	1.13 46	0.72 298	2.57 279	1.00 149	0.85 234	0.57 70	0.72 204	0.48 58	1.01 140	0.90 322	0.26 213	0.22 351	0.24 135	0.29 464	0.25 156	0.25 226

GIP-stereo	0.88 193	0.50 147	1.34 195	1.32 582	0.94 462	2.90 295	0.42 116	3.41 420	1.06 167	0.63 120	0.76 118	0.90 271	0.76 202	0.91 101	0.52 131	0.27 245	0.18 163	0.25 182	0.16 34	0.25 156	0.19 33

WCG-NET	0.88 193	0.49 140	1.26 170	0.90 316	0.37 82	1.48 112	1.07 555	1.73 112	2.30 545	1.63 369	1.49 354	0.92 279	0.97 297	0.95 114	0.76 263	0.22 100	0.16 66	0.23 81	0.20 190	0.25 156	0.21 122

Pointernet	0.88 193	0.44 70	2.26 324	0.84 260	0.37 82	2.29 221	0.38 83	3.06 363	1.46 262	0.66 131	1.39 326	0.91 273	0.73 185	1.01 140	0.72 241	0.23 119	0.19 216	0.20 22	0.18 108	0.19 10	0.20 71

BARStereo	0.89 199	0.90 536	2.17 314	0.75 175	0.62 302	3.41 402	0.99 525	2.09 174	0.72 31	0.53 47	1.13 238	0.66 168	0.96 291	1.04 150	0.52 131	0.21 68	0.15 37	0.24 135	0.18 108	0.25 156	0.20 71

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 199	0.46 90	1.19 140	0.64 60	1.71 686	3.95 538	0.69 283	2.43 244	1.04 160	1.05 281	0.90 164	0.61 135	0.44 39	0.80 50	0.52 131	0.28 292	0.19 216	0.31 405	0.24 324	0.24 121	0.19 33

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 199	0.46 90	1.34 195	0.62 37	1.70 684	3.95 538	0.67 261	2.36 225	1.05 165	1.05 281	0.90 164	0.60 130	0.42 30	0.80 50	0.46 90	0.27 245	0.18 163	0.29 340	0.23 292	0.24 121	0.18 16

gcap_with_dpt	0.89 199	0.45 77	1.28 179	0.64 60	1.61 663	3.93 525	0.67 261	2.41 235	1.01 153	1.18 303	0.96 189	0.60 130	0.45 44	0.76 33	0.44 71	0.26 213	0.18 163	0.29 340	0.23 292	0.25 156	0.18 16

gasm-f	0.89 199	0.49 140	1.30 183	0.85 275	0.44 154	4.42 661	0.95 501	1.88 133	0.91 102	0.75 172	1.46 341	0.53 88	0.88 264	0.88 88	0.57 159	0.30 367	0.19 216	0.27 271	0.19 158	0.28 241	0.19 33

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 199	0.47 115	2.08 305	0.76 194	0.73 360	3.91 517	0.41 105	2.07 171	1.07 168	0.77 194	0.89 160	0.64 152	0.86 250	0.95 114	0.77 268	0.26 213	0.18 163	0.26 232	0.19 158	0.32 352	0.32 378

SCV_C0	0.89 199	0.59 285	1.96 284	0.83 248	0.44 154	1.24 71	0.64 243	3.33 409	1.66 388	0.82 214	1.20 253	0.73 211	0.66 158	1.62 324	0.66 204	0.32 417	0.21 319	0.24 135	0.20 190	0.28 241	0.23 189

CAS++	0.89 199	0.64 355	1.46 220	0.81 219	0.51 218	1.24 71	0.86 420	3.44 421	1.46 262	1.14 299	1.29 288	0.62 142	0.58 114	1.13 175	0.59 170	0.34 458	0.30 526	0.34 485	0.26 374	0.41 493	0.29 319
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.89 199	0.46 90	1.19 140	0.64 60	1.71 686	3.95 538	0.69 283	2.43 244	1.04 160	1.05 281	0.90 164	0.61 135	0.44 39	0.80 50	0.52 131	0.28 292	0.19 216	0.31 405	0.24 324	0.24 121	0.19 33

GEAR-Net	0.90 208	0.53 192	1.32 189	0.94 360	0.45 164	1.27 76	1.01 533	3.32 402	1.55 331	0.82 214	1.34 309	0.86 256	1.09 355	1.16 191	0.89 317	0.33 437	0.19 216	0.23 81	0.19 158	0.29 263	0.22 165

NLSM3	0.90 208	0.46 90	1.19 140	0.62 37	1.30 582	3.19 353	0.45 135	2.81 333	1.27 205	0.78 198	0.95 186	0.55 103	1.03 319	1.14 180	0.87 308	0.20 54	0.15 37	0.26 232	0.22 263	0.24 121	0.23 189

DDF-Stereo	0.90 208	0.53 192	1.16 131	0.88 297	1.31 585	1.59 127	0.86 420	2.26 206	0.79 54	0.48 17	0.63 82	0.54 93	0.73 185	2.97 470	1.03 368	0.39 536	0.17 107	0.24 135	0.18 108	1.06 696	0.29 319

IGEV-RUCA	0.90 208	0.53 192	1.05 41	0.81 219	0.74 365	3.89 514	0.80 376	1.92 143	1.41 238	0.96 266	0.71 106	0.70 186	0.73 185	1.30 246	0.68 213	0.29 324	0.20 278	0.25 182	0.19 158	0.43 523	0.34 416

gcap-zeroshot	0.90 208	0.46 90	1.36 202	0.64 60	1.71 686	3.95 538	0.68 272	2.49 256	0.98 142	1.05 281	0.85 145	0.62 142	0.43 33	0.79 45	0.51 128	0.27 245	0.19 216	0.30 372	0.24 324	0.24 121	0.19 33

IGEV++	0.90 208	0.58 275	1.32 189	0.94 360	0.45 164	1.27 76	1.00 530	3.32 402	1.55 331	0.82 214	1.34 309	0.86 256	1.09 355	1.16 191	0.89 317	0.33 437	0.18 163	0.23 81	0.19 158	0.29 263	0.22 165

testlalala	0.90 208	0.46 90	1.36 202	0.64 60	1.71 686	3.95 538	0.68 272	2.49 256	0.98 142	1.05 281	0.85 145	0.62 142	0.43 33	0.79 45	0.51 128	0.27 245	0.19 216	0.30 372	0.24 324	0.24 121	0.19 33

GELT-Stereo	0.91 215	0.54 214	1.21 155	0.59 17	1.81 706	3.45 411	0.49 154	2.77 320	1.17 181	0.93 254	0.59 74	0.81 238	0.66 158	1.13 175	0.75 256	0.17 14	0.16 66	0.23 81	0.21 218	0.27 217	0.22 165

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 215	1.57 671	2.54 351	0.69 118	1.41 622	2.08 192	0.83 399	2.11 176	1.38 228	0.65 128	0.75 116	0.66 168	0.64 141	0.72 19	0.40 31	0.23 119	0.19 216	0.24 135	0.18 108	0.33 374	0.54 589

trnet	0.91 215	0.48 126	1.46 220	0.62 37	0.31 31	4.40 656	0.41 105	2.20 189	1.53 314	0.94 257	1.14 240	0.88 263	0.89 270	1.09 161	0.71 236	0.27 245	0.19 216	0.22 62	0.15 12	0.21 59	0.19 33

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 218	0.73 446	1.42 215	0.92 335	1.08 517	2.97 317	0.53 172	1.77 121	1.39 230	1.16 301	1.54 367	0.58 122	0.65 150	1.03 145	0.84 291	0.25 183	0.23 382	0.30 372	0.24 324	0.43 523	0.29 319

CREStereo	0.92 218	0.53 192	1.45 219	0.61 25	0.34 49	4.42 661	0.40 98	2.21 192	1.54 323	0.94 257	1.12 235	0.87 259	0.87 255	1.12 171	0.72 241	0.28 292	0.19 216	0.22 62	0.15 12	0.22 85	0.19 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PSi22	0.93 220	0.71 428	1.23 159	1.00 401	0.36 60	1.73 144	0.36 69	3.46 423	1.44 249	0.98 268	1.39 326	1.16 325	0.64 141	1.95 387	0.75 256	0.19 40	0.17 107	0.21 43	0.17 58	0.34 395	0.35 430

castereo++	0.93 220	0.56 244	1.26 170	0.92 335	0.73 360	2.48 241	1.00 530	2.99 352	1.03 156	0.68 136	1.41 334	1.92 464	0.59 120	1.26 227	0.44 71	0.25 183	0.19 216	0.28 309	0.19 158	0.23 98	0.23 189

IGEV-Stereo++	0.93 220	0.44 70	1.08 75	0.70 124	1.20 559	3.87 512	0.33 47	3.36 412	1.43 246	0.75 172	1.17 248	0.68 175	1.04 327	0.95 114	0.42 50	0.22 100	0.16 66	0.23 81	0.17 58	0.24 121	0.20 71

GCAP-Stereo	0.93 220	0.68 400	1.35 200	0.85 275	0.41 127	3.61 455	0.52 171	2.20 189	1.50 289	1.11 296	1.04 211	1.17 328	0.84 244	1.11 164	0.71 236	0.25 183	0.20 278	0.27 271	0.18 108	0.28 241	0.23 189

KMOStereo	0.94 224	0.56 244	2.97 385	0.71 134	1.41 622	2.86 289	1.03 542	1.99 153	0.82 73	0.59 90	0.93 176	0.58 122	1.30 414	1.18 206	0.50 117	0.22 100	0.17 107	0.24 135	0.17 58	0.25 156	0.22 165

depthmonostereo	0.94 224	0.71 428	2.39 339	0.85 275	0.54 245	2.21 211	0.53 172	1.83 127	1.17 181	0.95 261	1.09 228	0.99 294	0.97 297	2.37 425	0.68 213	0.23 119	0.27 482	0.22 62	0.20 190	0.25 156	0.26 262

StereoAnything_RVC	0.94 224	2.66 719	2.20 315	0.76 194	0.34 49	1.18 58	0.39 87	2.31 217	0.69 24	0.51 38	0.34 10	0.32 3	0.89 270	1.57 307	0.35 10	0.32 417	0.16 66	0.23 81	0.15 12	3.31 747	0.18 16

rvit_stereo_0080	0.94 224	0.72 435	2.56 353	0.64 60	0.59 284	1.90 162	0.75 330	2.71 311	1.40 234	0.91 249	1.04 211	0.85 249	0.82 237	1.14 180	0.78 269	0.35 480	0.29 511	0.25 182	0.27 404	0.45 543	0.29 319

IGEV-Stereo+	0.94 224	0.47 115	1.19 140	0.86 284	2.02 726	1.40 98	0.39 87	1.17 35	0.88 92	0.61 103	0.44 33	0.47 54	0.79 222	2.14 407	0.42 50	0.27 245	0.19 216	0.22 62	0.17 58	2.26 738	2.41 742

whm_eth	0.94 224	0.72 435	2.56 353	0.64 60	0.59 284	1.90 162	0.75 330	2.71 311	1.40 234	0.91 249	1.04 211	0.85 249	0.82 237	1.14 180	0.78 269	0.35 480	0.29 511	0.25 182	0.27 404	0.45 543	0.29 319

LoS_RVC	0.94 224	1.30 636	1.31 184	0.84 260	1.63 667	2.02 176	0.59 208	1.51 72	1.36 222	0.81 211	1.33 303	0.84 244	0.88 264	1.36 258	0.73 246	0.21 68	0.17 107	0.20 22	0.14 2	0.20 34	1.45 718

LoS	0.94 224	0.52 174	1.88 271	0.86 284	0.36 60	4.15 598	0.51 162	2.18 185	1.45 252	0.97 267	0.88 153	0.62 142	0.79 222	1.59 314	0.86 301	0.26 213	0.19 216	0.24 135	0.16 34	0.21 59	0.20 71
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
zero-FE	0.95 232	0.52 174	2.63 364	0.86 284	1.27 577	1.41 99	0.86 420	2.27 208	0.73 39	0.50 31	0.64 83	0.54 93	0.78 217	2.70 458	1.02 365	0.35 480	0.17 107	0.24 135	0.18 108	1.03 692	0.29 319

SCV	0.95 232	0.63 342	1.38 206	1.70 685	0.41 127	1.23 67	0.89 458	3.53 439	1.57 345	0.61 103	1.54 367	0.93 283	0.77 207	1.66 334	0.66 204	0.36 495	0.20 278	0.25 182	0.19 158	0.29 263	0.25 226

WCG-NET（raft）	0.95 232	0.55 227	1.20 150	0.84 260	0.31 31	1.44 106	1.01 533	1.55 79	2.37 566	1.64 372	1.42 336	2.38 526	1.01 314	1.29 240	0.76 263	0.22 100	0.19 216	0.22 62	0.20 190	0.25 156	0.21 122

anonymousdsp	0.95 232	0.69 403	1.27 177	0.83 248	0.52 231	4.54 686	0.84 406	1.76 117	1.24 195	0.76 188	1.06 222	0.78 225	0.77 207	1.67 340	0.69 224	0.27 245	0.17 107	0.29 340	0.21 218	0.31 317	0.26 262

IGEV-Stereo	0.95 232	0.69 403	1.27 177	0.84 260	0.52 231	4.54 686	0.84 406	1.76 117	1.24 195	0.75 172	1.06 222	0.79 230	0.77 207	1.68 342	0.69 224	0.27 245	0.17 107	0.29 340	0.21 218	0.31 317	0.26 262
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GSStereo	0.96 237	0.48 126	1.09 85	0.97 378	0.45 164	4.54 686	0.83 399	3.32 402	1.37 224	0.75 172	0.89 160	0.76 221	0.80 230	0.92 105	0.53 135	0.26 213	0.18 163	0.26 232	0.20 190	0.28 241	0.21 122

tt45	0.96 237	0.48 126	1.19 140	0.89 306	0.66 326	3.91 517	0.76 335	1.90 139	1.26 204	0.70 144	1.30 290	0.71 201	0.63 138	2.59 450	0.74 253	0.22 100	0.17 107	0.28 309	0.23 292	0.27 217	0.27 283

DF	0.97 239	0.56 244	1.59 243	0.93 353	0.51 218	1.13 46	0.97 514	4.39 696	1.44 249	0.95 261	1.59 383	1.01 299	0.57 109	1.62 324	0.75 256	0.32 417	0.22 351	0.25 182	0.19 158	0.25 156	0.25 226

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 239	1.76 684	2.51 349	0.69 118	1.40 614	2.95 314	0.99 525	2.18 185	1.04 160	0.68 136	0.80 128	0.69 182	0.64 141	0.87 82	0.40 31	0.23 119	0.19 216	0.25 182	0.21 218	0.30 293	0.64 629

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 239	0.41 35	3.72 423	0.63 47	0.80 388	1.51 116	0.84 406	1.84 128	1.51 296	0.82 214	1.00 197	0.70 186	1.00 308	0.75 29	0.41 42	0.23 119	0.18 163	0.24 135	0.18 108	0.43 523	2.30 738

MSCF	0.97 239	0.82 507	1.26 170	0.88 297	0.40 120	3.17 347	0.88 449	2.79 329	1.39 230	1.32 318	1.19 251	0.58 122	1.33 419	1.28 234	0.64 191	0.25 183	0.19 216	0.25 182	0.25 349	0.28 241	0.32 378

999	0.97 239	0.48 126	1.24 166	1.03 428	0.64 310	3.25 367	0.92 486	1.40 61	1.39 230	0.71 150	1.68 413	0.70 186	0.66 158	3.03 473	0.89 317	0.23 119	0.19 216	0.25 182	0.21 218	0.25 156	0.29 319

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 239	0.41 35	3.70 422	0.63 47	0.80 388	1.51 116	0.84 406	1.84 128	1.51 296	0.82 214	1.00 197	0.70 186	1.00 308	0.75 29	0.41 42	0.23 119	0.18 163	0.24 135	0.18 108	0.43 523	2.30 738

DA	0.98 245	0.46 90	1.34 195	0.92 335	0.43 142	4.34 644	0.85 415	2.79 329	1.35 219	0.82 214	1.30 290	0.89 266	1.08 352	1.11 164	0.56 153	0.30 367	0.18 163	0.24 135	0.18 108	0.25 156	0.23 189

GGEV	0.98 245	0.46 90	1.34 195	0.92 335	0.43 142	4.34 644	0.85 415	2.79 329	1.35 219	0.82 214	1.30 290	0.89 266	1.08 352	1.11 164	0.56 153	0.30 367	0.18 163	0.24 135	0.18 108	0.25 156	0.23 189

ff7	0.98 245	0.69 403	2.05 293	0.84 260	0.52 231	4.55 691	0.86 420	1.62 91	1.24 195	0.75 172	1.03 206	0.70 186	0.77 207	1.84 371	0.68 213	0.27 245	0.17 107	0.29 340	0.21 218	0.31 317	0.27 283

ffff	0.98 245	0.69 403	2.05 293	0.84 260	0.52 231	4.55 691	0.86 420	1.62 91	1.24 195	0.75 172	1.03 206	0.70 186	0.77 207	1.84 371	0.68 213	0.27 245	0.17 107	0.29 340	0.21 218	0.31 317	0.27 283

11t	0.98 245	0.69 403	2.05 293	0.84 260	0.52 231	4.55 691	0.86 420	1.62 91	1.24 195	0.75 172	1.03 206	0.70 186	0.77 207	1.84 371	0.68 213	0.27 245	0.17 107	0.29 340	0.21 218	0.31 317	0.27 283

MIF-Stereo (partial)	0.98 245	0.55 227	2.83 378	0.71 134	1.03 497	1.08 38	0.49 154	2.55 275	1.66 388	0.79 203	1.20 253	0.80 233	0.90 273	1.61 322	1.56 510	0.36 495	0.24 419	0.33 466	0.25 349	0.40 469	0.28 306

ccc-4	0.98 245	0.69 403	2.05 293	0.84 260	0.52 231	4.55 691	0.86 420	1.62 91	1.24 195	0.75 172	1.03 206	0.70 186	0.77 207	1.84 371	0.68 213	0.27 245	0.17 107	0.29 340	0.21 218	0.31 317	0.27 283

CroCo-Stereo	0.98 245	0.87 530	3.44 408	0.87 291	0.53 242	0.49 5	0.50 158	3.99 563	1.49 283	0.81 211	1.25 276	1.00 297	0.75 194	1.10 162	1.09 383	0.24 153	0.21 319	0.24 135	0.19 158	0.35 416	0.27 283
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SCION-M(vits-remse)	0.99 253	0.43 59	7.79 477	1.05 432	0.82 404	1.13 46	0.39 87	2.57 279	0.92 111	0.58 77	0.64 83	0.36 6	0.36 15	0.93 110	0.43 60	0.38 520	0.27 482	0.20 22	0.17 58	0.21 59	0.19 33

CroCo-Stereo Lap2	0.99 253	0.89 534	2.55 352	0.99 392	1.80 704	0.54 6	0.46 140	3.10 367	1.24 195	1.07 287	1.21 258	1.05 308	0.78 217	1.26 227	1.08 380	0.27 245	0.23 382	0.27 271	0.21 218	0.43 523	0.34 416

PMTNet	0.99 253	0.48 126	1.73 256	0.62 37	0.56 259	4.20 626	0.43 123	1.88 133	1.58 349	1.00 270	1.05 218	0.78 225	0.98 304	1.50 293	0.85 294	1.21 729	0.20 278	0.23 81	0.15 12	0.22 85	0.19 33

GASTEREO	1.00 256	0.98 568	1.23 159	0.90 316	0.40 120	3.40 397	0.88 449	2.77 320	1.44 249	1.39 336	1.30 290	0.55 103	1.35 425	1.33 251	0.64 191	0.25 183	0.19 216	0.25 182	0.25 349	0.25 156	0.31 363

rvit_0105_6	1.00 256	0.93 548	2.21 317	0.92 335	0.55 254	1.52 120	0.79 365	2.41 235	2.96 665	0.76 188	0.72 109	1.02 301	0.75 194	1.42 275	0.81 282	0.40 544	0.43 633	0.34 485	0.31 503	0.43 523	0.34 416

rvit_stereo_ft	1.00 256	0.87 530	3.55 412	0.97 378	0.66 326	1.06 35	0.80 376	2.78 324	1.67 390	0.78 198	0.96 189	0.95 289	1.14 376	1.06 152	0.90 322	0.32 417	0.24 419	0.27 271	0.28 433	0.39 464	0.27 283

SMOE	1.01 259	0.55 227	1.47 225	0.81 219	0.47 189	2.40 232	1.30 605	1.89 136	1.31 212	1.36 327	1.73 430	1.05 308	1.36 428	1.23 217	1.13 395	0.43 577	0.24 419	0.59 672	0.29 464	0.32 352	0.32 378

MyStereo07	1.01 259	0.80 494	1.26 170	1.00 401	1.04 501	3.95 538	0.95 501	2.07 171	1.42 242	0.75 172	1.22 261	0.68 175	0.91 276	1.63 329	0.67 209	0.24 153	0.24 419	0.34 485	0.26 374	0.41 493	0.37 452

CES	1.01 259	0.55 227	1.74 259	0.92 335	2.15 731	2.15 203	0.50 158	2.01 156	1.45 252	0.76 188	1.02 200	0.61 135	0.47 53	1.29 240	0.79 276	0.22 100	0.17 107	0.24 135	0.14 2	0.63 620	2.29 737

TANstereo	1.01 259	0.55 227	1.73 256	0.76 194	0.36 60	4.04 571	0.38 83	1.48 69	1.62 376	2.03 486	2.10 565	0.84 244	0.93 283	0.98 127	0.62 184	0.28 292	0.36 579	0.23 81	0.20 190	0.25 156	0.46 541

GMStereo	1.01 259	1.00 574	2.86 381	0.83 248	0.45 164	1.47 110	0.57 192	1.89 136	2.11 503	1.52 349	1.24 268	0.87 259	0.74 191	1.58 308	0.94 347	0.40 544	0.21 319	0.30 372	0.30 487	0.47 559	0.36 437
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo++_RVC	1.02 264	0.49 140	1.54 235	0.83 248	0.55 254	4.01 564	0.31 33	1.63 96	1.99 467	1.63 369	2.13 575	0.84 244	0.65 150	0.88 88	0.70 230	0.27 245	0.15 37	0.23 81	1.22 738	0.24 121	0.17 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.03 265	0.65 368	1.23 159	0.66 90	0.77 377	2.08 192	0.64 243	2.90 342	1.58 349	1.02 278	1.39 326	1.91 463	1.82 568	1.36 258	1.02 365	0.30 367	0.17 107	0.31 405	0.26 374	0.35 416	0.29 319

HART	1.03 265	0.85 523	3.13 393	0.84 260	0.38 103	1.17 56	0.42 116	3.54 440	1.47 267	1.08 288	2.17 583	1.48 387	0.57 109	1.37 265	0.74 253	0.23 119	0.18 163	0.28 309	0.21 218	0.32 352	0.24 209

XX-TBD	1.03 265	0.95 559	1.94 278	1.30 575	0.43 142	3.97 554	0.33 47	1.74 114	1.73 415	1.59 358	2.02 544	0.69 182	0.60 129	1.16 191	0.66 204	0.30 367	0.25 450	0.23 81	0.15 12	0.31 317	0.22 165

RT-Monster	1.05 268	0.53 192	2.62 362	0.83 248	1.40 614	2.96 315	0.47 146	2.81 333	1.83 440	1.21 310	1.22 261	0.93 283	0.83 242	1.36 258	0.60 174	0.21 68	0.20 278	0.23 81	0.18 108	0.21 59	0.29 319

xyz-stereo-finetune	1.05 268	0.62 334	1.46 220	0.59 17	0.36 60	3.48 419	0.81 389	2.69 309	1.74 421	0.94 257	1.21 258	0.91 273	0.78 217	2.53 445	1.28 445	0.24 153	0.24 419	0.26 232	0.23 292	0.30 293	0.23 189

FE-Mocha	1.06 270	0.74 457	2.45 345	0.97 378	0.69 345	1.57 124	0.40 98	2.92 344	1.47 267	1.82 414	1.81 475	1.62 406	0.88 264	1.36 258	0.78 269	0.29 324	0.20 278	0.35 506	0.31 503	0.26 192	0.33 399

EGLCR-Stereo	1.06 270	0.51 161	1.56 238	1.02 420	0.39 110	4.27 637	0.42 116	4.08 592	1.48 277	0.90 248	0.68 99	1.09 310	0.66 158	1.81 365	0.62 184	0.27 245	0.19 216	0.29 340	0.23 292	0.37 447	0.25 226

MC-Stereo	1.06 270	0.48 126	1.55 236	1.15 503	0.41 127	4.56 696	0.61 218	2.06 169	1.46 262	1.90 434	1.61 392	0.89 266	1.12 367	1.35 255	0.73 246	0.25 183	0.18 163	0.26 232	0.22 263	0.25 156	0.24 209

sCroCo_RVC	1.06 270	0.82 507	5.05 448	1.02 420	1.05 503	0.98 29	0.61 218	2.06 169	1.29 208	0.69 141	1.26 278	0.82 240	1.10 362	1.20 209	0.90 322	0.42 571	0.40 614	0.33 466	0.30 487	0.46 555	0.38 469

S0	1.07 274	0.59 285	1.52 230	0.91 327	0.93 459	2.53 250	0.95 501	2.15 182	1.05 165	1.26 314	2.11 569	1.11 315	1.45 463	1.15 187	1.11 389	0.94 712	0.31 535	0.37 536	0.33 525	0.33 374	0.31 363

SE	1.07 274	0.63 342	1.22 156	0.85 275	0.45 164	3.47 415	0.80 376	2.16 184	1.09 171	1.37 331	1.90 518	0.95 289	1.74 550	1.17 198	1.00 362	1.00 720	0.24 419	0.36 522	0.28 433	0.35 416	0.33 399

Anonymus123	1.07 274	0.73 446	4.10 434	0.80 215	0.51 218	4.91 735	0.72 298	2.50 260	1.00 149	0.85 234	0.57 70	0.72 204	0.48 58	1.01 140	0.90 322	0.26 213	0.22 351	0.24 135	0.29 464	0.25 156	0.25 226

rvit_0105_4	1.07 274	0.99 569	2.39 339	0.93 353	0.54 245	1.62 134	0.84 406	2.77 320	2.91 659	0.80 207	0.91 169	1.09 310	0.86 250	1.63 329	0.85 294	0.40 544	0.45 643	0.35 506	0.31 503	0.43 523	0.40 497

PStereo	1.08 278	1.10 596	1.37 205	0.73 160	0.52 231	1.69 140	0.97 514	1.91 141	1.14 176	1.23 311	0.55 66	0.63 149	1.81 565	1.44 279	1.19 412	0.88 707	0.90 730	0.53 652	0.49 648	1.06 696	1.54 721

DN	1.08 278	0.54 214	3.15 395	0.90 316	1.00 491	3.37 388	0.48 151	2.59 293	1.45 252	0.95 261	0.82 137	1.32 359	0.73 185	1.86 378	0.64 191	0.30 367	0.26 470	0.28 309	0.24 324	0.34 395	0.32 378

quiztm	1.09 280	0.79 489	1.33 194	0.77 201	1.50 639	2.48 241	0.76 335	3.65 458	1.55 331	1.65 376	1.80 462	1.18 332	0.64 141	1.17 198	1.07 377	0.30 367	0.17 107	0.23 81	0.20 190	0.36 432	0.28 306

MM-Stereo_test3	1.09 280	0.59 285	1.55 236	1.73 689	1.18 544	1.91 164	0.86 420	3.52 435	1.76 425	1.25 312	1.86 503	1.10 313	0.69 171	1.32 249	0.86 301	0.27 245	0.23 382	0.27 271	0.22 263	0.34 395	0.30 350

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 280	3.30 729	2.61 359	0.82 234	0.38 103	1.27 76	0.62 234	1.51 72	1.29 208	0.91 249	0.92 173	0.65 160	0.57 109	1.08 158	0.59 170	1.55 743	0.15 37	0.32 429	0.28 433	1.10 703	1.98 733

iRaftStereo_RVC	1.09 280	0.70 414	1.39 208	0.95 365	0.45 164	3.83 494	0.42 116	2.37 228	1.58 349	1.69 384	1.76 446	1.80 442	0.83 242	1.50 293	0.98 357	0.28 292	0.18 163	0.29 340	0.26 374	0.30 293	0.31 363

RAFT-Stereo-weight	1.11 284	0.48 126	1.22 156	0.99 392	0.42 136	4.17 613	0.80 376	3.60 448	1.50 289	1.97 456	1.50 355	1.30 357	0.65 150	1.24 220	0.85 294	0.25 183	0.19 216	0.26 232	0.22 263	0.27 217	0.23 189

11t1	1.11 284	0.53 192	1.80 264	1.55 659	0.65 318	2.20 210	0.60 213	3.66 462	1.49 283	1.60 359	1.26 278	1.03 303	1.35 425	1.72 352	0.97 354	0.28 292	0.31 535	0.29 340	0.23 292	0.30 293	0.34 416

rvit_0105_5	1.13 286	0.93 548	2.60 356	0.91 327	0.56 259	1.92 166	0.91 472	3.02 357	2.63 617	0.95 261	1.20 253	1.18 332	0.93 283	1.51 296	0.93 345	0.40 544	0.43 633	0.37 536	0.35 552	0.42 512	0.44 524

GMOStereo	1.13 286	0.70 414	2.26 324	0.75 175	0.44 154	3.05 325	0.91 472	2.78 324	1.45 252	2.37 603	1.52 358	1.53 392	1.05 332	1.17 198	0.92 336	0.25 183	0.19 216	0.35 506	0.28 433	0.34 395	0.26 262

error version	1.13 286	0.70 414	2.26 324	0.75 175	0.44 154	3.05 325	0.91 472	2.78 324	1.45 252	2.37 603	1.52 358	1.53 392	1.05 332	1.17 198	0.92 336	0.25 183	0.19 216	0.35 506	0.28 433	0.34 395	0.26 262

test-v	1.13 286	0.70 414	2.26 324	0.75 175	0.44 154	3.05 325	0.91 472	2.78 324	1.45 252	2.37 603	1.52 358	1.53 392	1.05 332	1.17 198	0.92 336	0.25 183	0.19 216	0.35 506	0.28 433	0.34 395	0.26 262

test-2	1.13 286	0.70 414	2.26 324	0.75 175	0.44 154	3.05 325	0.91 472	2.78 324	1.45 252	2.37 603	1.52 358	1.53 392	1.05 332	1.17 198	0.92 336	0.25 183	0.19 216	0.35 506	0.28 433	0.34 395	0.26 262

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 291	0.94 556	7.79 477	1.05 432	1.92 717	2.90 295	0.39 87	2.57 279	0.92 111	0.58 77	0.64 83	0.36 6	0.36 15	0.93 110	0.43 60	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 58	0.21 59	0.19 33

Lsterematch	1.15 292	0.84 517	4.02 433	0.80 215	0.39 110	1.68 139	0.68 272	2.01 156	2.02 474	1.58 357	2.02 544	1.35 365	1.40 439	1.41 272	1.10 384	0.28 292	0.16 66	0.29 340	0.22 263	0.29 263	0.37 452

HUF	1.15 292	0.64 355	8.62 492	0.90 316	0.35 55	1.35 93	0.78 357	1.97 150	1.50 289	0.63 120	1.52 358	0.83 242	0.66 158	1.28 234	0.63 188	0.29 324	0.23 382	0.26 232	0.17 58	0.23 98	0.25 226

tg	1.15 292	0.67 392	1.31 184	0.94 360	0.54 245	4.02 566	0.41 105	2.96 349	1.59 365	1.69 384	1.85 499	1.84 454	0.97 297	1.78 359	0.83 288	0.27 245	0.17 107	0.29 340	0.26 374	0.29 263	0.27 283

Selective-RAFT	1.15 292	0.46 90	1.64 247	0.99 392	0.45 164	4.17 613	0.51 162	3.21 378	1.69 401	1.12 297	1.34 309	1.45 384	1.40 439	2.08 399	0.94 347	0.41 559	0.20 278	0.24 135	0.23 292	0.27 217	0.25 226

x	1.15 292	0.57 257	1.53 232	1.44 631	0.67 333	1.94 167	0.97 514	3.87 516	1.57 345	1.61 364	1.28 286	1.58 400	1.22 395	1.93 384	1.04 371	0.28 292	0.30 526	0.34 485	0.29 464	0.32 352	0.31 363

xyz-stereo-finetune2	1.16 297	0.63 342	1.50 227	0.57 11	0.36 60	3.47 415	0.65 254	2.70 310	1.23 193	0.88 243	1.75 437	0.91 273	1.76 552	3.54 486	1.74 546	0.24 153	0.22 351	0.30 372	0.27 404	0.31 317	0.26 262

EE1	1.17 298	0.49 140	1.69 253	0.92 335	0.65 318	3.84 499	0.94 495	4.06 585	1.45 252	1.62 366	1.72 429	1.32 359	0.87 255	1.68 342	0.70 230	0.28 292	0.18 163	0.27 271	0.21 218	0.29 263	0.24 209

rvit_stereo_0075_2	1.18 299	0.74 457	2.66 368	0.90 316	1.27 577	2.51 245	0.69 283	2.25 203	2.06 487	1.40 338	1.86 503	1.46 386	0.84 244	1.42 275	0.94 347	0.46 602	0.40 614	0.48 619	0.38 587	0.46 555	0.51 573

AE-Stereo	1.18 299	0.60 304	2.05 293	1.10 469	0.60 287	4.39 652	0.72 298	3.74 483	1.62 376	1.10 292	1.90 518	1.01 299	0.92 280	1.45 284	0.82 284	0.28 292	0.22 351	0.28 309	0.28 433	0.26 192	0.22 165

S	1.19 301	0.55 227	1.36 202	0.68 108	1.06 507	4.10 587	0.80 376	2.39 231	1.30 210	1.69 384	2.19 587	1.36 367	1.73 548	1.17 198	1.03 368	0.45 594	0.28 499	0.47 610	0.45 632	0.36 432	0.33 399

test-3	1.19 301	0.52 174	2.00 287	1.01 408	0.42 136	1.95 168	0.91 472	4.35 685	1.47 267	2.24 566	1.16 246	2.06 492	0.79 222	2.68 456	0.76 263	0.27 245	0.18 163	0.28 309	0.26 374	0.26 192	0.25 226

test_1	1.19 301	0.52 174	2.00 287	1.01 408	0.42 136	1.95 168	0.90 464	4.36 690	1.47 267	2.17 538	1.16 246	2.06 492	0.78 217	2.68 456	0.76 263	0.27 245	0.18 163	0.28 309	0.26 374	0.26 192	0.25 226

test_3	1.19 301	0.51 161	2.08 305	0.99 392	0.41 127	2.05 185	0.87 442	4.40 699	1.42 242	1.99 463	1.18 249	2.03 486	0.79 222	2.70 458	0.75 256	0.27 245	0.17 107	0.29 340	0.29 464	0.30 293	0.27 283

raftrobust	1.19 301	0.72 435	2.30 330	1.26 553	1.31 585	3.55 441	0.68 272	2.75 317	1.47 267	2.21 557	1.38 324	1.17 328	1.22 395	1.20 209	1.11 389	0.28 292	0.24 419	0.21 43	0.19 158	0.25 156	0.28 306

RALCasStereoNet	1.19 301	1.02 576	2.06 302	1.12 480	1.14 535	3.08 332	0.70 293	2.99 352	1.73 415	1.34 321	1.68 413	1.18 332	0.91 276	2.16 409	1.00 362	0.30 367	0.26 470	0.24 135	0.21 218	0.29 263	0.30 350

MIM_Stereo	1.20 307	0.78 485	3.30 403	1.05 432	0.43 142	3.04 322	0.60 213	2.46 252	1.51 296	1.60 359	1.58 379	1.82 448	1.29 410	2.00 391	1.07 377	0.24 153	0.24 419	0.28 309	0.25 349	0.27 217	0.27 283

R-Stereo Train	1.20 307	0.58 275	1.81 265	0.99 392	0.67 333	3.78 484	0.90 464	4.09 594	1.51 296	2.16 534	1.71 424	1.13 319	0.94 286	1.40 267	0.91 331	0.30 367	0.24 419	0.26 232	0.21 218	0.26 192	0.25 226

RAFT-Stereo	1.20 307	0.58 275	1.81 265	0.99 392	0.67 333	3.78 484	0.90 464	4.09 594	1.51 296	2.16 534	1.71 424	1.13 319	0.94 286	1.40 267	0.91 331	0.30 367	0.24 419	0.26 232	0.21 218	0.26 192	0.25 226
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Weightmod_eth	1.21 310	0.56 244	1.31 184	0.99 392	1.50 639	1.26 74	0.57 192	1.85 130	1.35 219	0.99 269	3.16 688	1.24 345	1.50 479	2.50 434	0.60 174	3.48 758	0.25 450	0.30 372	0.22 263	0.31 317	0.23 189

model_zeroshot	1.21 310	0.60 304	3.55 412	1.05 432	0.57 271	3.46 412	0.63 239	2.73 314	1.55 331	2.05 491	1.38 324	1.50 390	0.82 237	1.69 345	0.87 308	0.29 324	0.23 382	0.30 372	0.23 292	0.27 217	0.32 378

RCA-Stereo	1.21 310	0.52 174	1.58 242	0.90 316	0.46 179	4.68 712	0.79 365	4.13 604	1.74 421	1.92 441	1.80 462	0.94 288	1.48 471	1.14 180	0.70 230	0.27 245	0.18 163	0.25 182	0.19 158	0.25 156	0.23 189

raft+_RVC	1.21 310	0.83 511	2.61 359	1.35 600	0.97 470	3.60 451	0.76 335	3.23 384	1.51 296	1.33 319	1.67 410	1.03 303	1.10 362	1.87 379	0.92 336	0.24 153	0.22 351	0.25 182	0.24 324	0.26 192	0.25 226

AnonymousM	1.22 314	1.32 643	0.97 20	0.88 297	0.56 259	4.03 568	0.69 283	2.41 235	1.68 393	1.48 345	1.31 298	1.15 324	1.00 308	1.18 206	0.73 246	0.32 417	0.40 614	2.07 749	1.70 749	0.24 121	0.22 165

LL-Strereo2	1.23 315	0.85 523	2.38 338	0.93 353	0.68 338	3.72 472	1.37 620	2.54 274	1.99 467	1.75 402	1.40 331	1.82 448	0.73 185	1.40 267	0.99 360	0.31 394	0.23 382	0.55 662	0.35 552	0.29 263	0.24 209

ROB_FTStereo_v2	1.23 315	0.66 381	2.02 289	0.75 175	0.37 82	4.67 711	0.76 335	2.53 265	1.58 349	1.99 463	1.46 341	1.78 432	1.14 376	2.08 399	0.88 313	0.48 616	0.22 351	0.32 429	0.27 404	0.40 469	0.29 319

CRE-IMP	1.23 315	0.61 324	2.14 310	0.82 234	0.39 110	4.54 686	0.83 399	2.63 300	1.55 331	1.95 451	1.46 341	1.87 459	0.96 291	1.48 290	1.33 456	0.45 594	0.21 319	0.31 405	0.26 374	0.41 493	0.31 363

RAFT	1.23 315	0.84 517	2.05 293	0.96 371	0.47 189	1.80 152	0.94 495	3.18 377	1.46 262	1.60 359	1.71 424	3.04 603	1.59 501	1.64 331	1.32 452	0.38 520	0.24 419	0.40 565	0.32 517	0.40 469	0.35 430

test-1	1.23 315	0.65 368	1.88 271	0.96 371	0.52 231	3.84 499	0.62 234	4.01 567	1.47 267	1.93 445	1.78 455	1.83 451	0.92 280	1.19 208	1.28 445	0.26 213	0.29 511	0.31 405	0.24 324	0.29 263	0.36 437

SCION-MonSter(vits)	1.24 320	0.43 59	1.07 56	0.66 90	0.82 404	1.13 46	0.39 87	3.21 378	1.68 393	0.58 77	1.84 489	2.54 550	1.48 471	2.43 427	3.21 663	0.38 520	0.27 482	0.50 636	0.51 659	1.05 694	0.53 581

rvit_0105_3	1.24 320	0.93 548	2.84 379	0.97 378	0.58 281	2.38 228	1.08 560	3.26 390	2.53 602	1.18 303	1.40 331	1.24 345	1.04 327	1.73 353	0.97 354	0.44 584	0.44 638	0.40 565	0.42 620	0.42 512	0.50 565

PSM-adaLoss	1.24 320	0.65 368	2.03 290	0.75 175	0.37 82	4.68 712	0.73 306	2.53 265	1.58 349	1.99 463	1.47 346	1.78 432	1.13 369	2.18 413	0.87 308	0.48 616	0.23 382	0.32 429	0.27 404	0.40 469	0.29 319

rafts_anoy	1.24 320	0.80 494	3.61 418	1.17 514	1.20 559	3.00 318	0.61 218	3.17 375	1.58 349	1.37 331	1.26 278	1.19 337	1.12 367	1.78 359	1.25 434	0.32 417	0.23 382	0.32 429	0.32 517	0.31 317	0.30 350

DIP-Stereo	1.24 320	0.69 403	1.77 261	0.65 74	0.61 292	4.29 639	0.58 202	4.44 705	2.53 602	1.98 458	1.33 303	0.91 273	0.86 250	1.25 226	1.25 434	0.36 495	0.23 382	0.32 429	0.23 292	0.32 352	0.29 319
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AnonStereo	1.25 325	0.54 214	1.67 248	0.82 234	1.22 565	3.93 525	0.92 486	4.19 619	1.36 222	1.73 399	1.96 528	1.52 391	0.95 289	1.66 334	0.78 269	0.33 437	0.17 107	0.28 309	0.25 349	0.42 512	0.26 262

riskmin	1.25 325	0.56 244	2.05 293	1.05 432	0.93 459	2.86 289	0.55 182	3.23 384	1.34 216	1.55 352	1.07 225	3.56 657	2.03 590	1.29 240	1.00 362	0.28 292	0.27 482	0.34 485	0.21 218	0.41 493	0.43 518

Patchmatch Stereo++	1.25 325	0.65 368	2.06 302	0.75 175	0.37 82	4.68 712	0.76 335	2.53 265	1.58 349	1.99 463	1.47 346	1.78 432	1.14 376	2.44 428	0.90 322	0.48 616	0.23 382	0.32 429	0.27 404	0.40 469	0.29 319
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.25 325	0.66 381	2.14 310	0.75 175	0.37 82	4.65 708	0.77 350	2.53 265	1.58 349	1.99 463	1.47 346	1.78 432	1.13 369	2.26 422	0.86 301	0.47 611	0.22 351	0.32 429	0.27 404	0.40 469	0.29 319

HUI-Stereo	1.25 325	0.66 381	2.33 333	0.75 175	0.37 82	4.68 712	0.78 357	2.53 265	1.58 349	1.99 463	1.46 341	1.79 439	1.13 369	2.17 411	0.85 294	0.48 616	0.23 382	0.32 429	0.27 404	0.40 469	0.29 319

iRAFT	1.25 325	0.65 368	2.06 302	0.75 175	0.37 82	4.68 712	0.76 335	2.53 265	1.58 349	1.99 463	1.47 346	1.78 432	1.14 376	2.44 428	0.90 322	0.48 616	0.23 382	0.32 429	0.27 404	0.40 469	0.29 319

RAFT-IKP	1.25 325	0.66 381	2.23 322	0.75 175	0.37 82	4.64 706	0.74 319	2.53 265	1.58 349	1.99 463	1.47 346	1.78 432	1.13 369	2.22 419	0.92 336	0.48 616	0.22 351	0.32 429	0.27 404	0.40 469	0.29 319

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 325	0.72 435	1.74 259	1.05 432	0.36 60	4.13 594	0.42 116	2.95 347	2.84 655	2.02 482	2.40 628	1.61 405	1.11 366	1.26 227	0.97 354	0.21 68	0.15 37	0.26 232	0.23 292	0.29 263	0.23 189

FACV-RUCA	1.26 333	0.65 368	2.21 317	1.06 440	1.50 639	2.69 270	1.15 577	3.05 360	1.87 446	1.36 327	1.99 539	1.03 303	1.15 384	1.36 258	1.10 384	0.41 559	0.41 623	0.73 709	0.41 613	0.61 614	0.41 503

CAS	1.26 333	0.40 23	1.46 220	2.97 748	1.61 663	4.13 594	0.73 306	1.78 122	1.49 283	0.83 227	1.10 231	0.59 127	0.53 87	1.26 227	0.80 277	2.99 752	0.13 1	0.21 43	0.13 1	0.31 317	1.72 726

anonymousdsp2	1.26 333	0.60 304	3.74 424	1.02 420	0.41 127	3.60 451	0.72 298	3.68 467	1.47 267	1.37 331	1.56 375	1.83 451	1.01 314	2.00 391	0.66 204	0.29 324	0.20 278	0.28 309	0.20 190	0.32 352	0.29 319

dd	1.26 333	1.15 608	2.47 346	0.92 335	0.49 210	4.35 647	0.75 330	1.92 143	2.11 503	1.44 342	1.24 268	1.19 337	1.05 332	1.78 359	1.70 538	0.57 655	0.34 566	0.35 506	0.33 525	0.60 609	0.46 541

iGMRVC	1.26 333	0.66 381	2.14 310	0.75 175	0.37 82	4.66 709	0.74 319	2.53 265	1.58 349	1.99 463	1.46 341	1.78 432	1.14 376	2.46 430	0.92 336	0.48 616	0.23 382	0.32 429	0.27 404	0.40 469	0.29 319

Weightmod	1.27 338	0.83 511	1.39 208	0.93 353	0.85 427	3.94 532	0.59 208	1.67 102	1.22 192	1.12 297	3.44 700	1.65 409	1.40 439	2.94 468	1.48 488	0.44 584	0.37 593	0.29 340	0.25 349	0.31 317	0.22 165

FLISNet	1.27 338	0.90 536	2.33 333	1.10 469	0.68 338	2.92 302	0.45 135	2.49 256	1.76 425	2.13 517	1.65 406	2.42 534	1.84 571	1.58 308	1.61 520	0.26 213	0.16 66	0.28 309	0.29 464	0.26 192	0.25 226

CoSv	1.27 338	0.90 536	2.33 333	1.10 469	0.68 338	2.92 302	0.45 135	2.49 256	1.76 425	2.13 517	1.65 406	2.42 534	1.84 571	1.58 308	1.61 520	0.26 213	0.16 66	0.28 309	0.29 464	0.26 192	0.25 226

mmm	1.27 338	0.58 275	2.20 315	1.41 624	0.68 338	2.39 230	0.85 415	3.90 527	1.63 379	2.20 548	1.84 489	1.28 352	1.50 479	1.91 383	0.89 317	0.31 394	0.27 482	0.45 600	0.37 574	0.38 452	0.34 416

NRIStereo	1.28 342	0.61 324	1.67 248	1.15 503	0.38 103	4.73 725	0.90 464	2.42 239	1.50 289	1.93 445	1.33 303	1.75 426	1.22 395	2.96 469	1.33 456	0.46 602	0.22 351	0.29 340	0.26 374	0.30 293	0.28 306

RALAANet	1.28 342	1.08 592	3.21 397	1.25 546	0.94 462	1.44 106	0.69 283	3.15 372	2.57 610	2.01 477	1.80 462	1.29 355	1.05 332	2.00 391	1.48 488	0.27 245	0.20 278	0.27 271	0.24 324	0.40 469	0.27 283

CASS	1.29 344	0.66 381	2.62 362	0.95 365	0.66 326	2.84 285	0.69 283	3.00 354	1.79 430	2.57 638	1.95 527	1.39 374	1.55 497	1.59 314	1.06 374	0.50 632	0.28 499	0.34 485	0.28 433	0.46 555	0.63 625
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.30 345	0.60 304	5.57 457	0.88 297	0.75 367	3.04 322	0.90 464	2.68 307	1.33 215	1.48 345	1.07 225	2.78 581	0.88 264	1.29 240	0.85 294	0.31 394	0.22 351	0.35 506	0.20 190	0.45 543	0.37 452

qqq	1.30 345	0.57 257	1.67 248	1.15 503	0.51 218	2.18 206	0.91 472	3.98 559	1.53 314	1.50 348	1.24 268	1.79 439	1.34 422	4.66 515	0.98 357	0.28 292	0.31 535	0.33 466	0.33 525	0.33 374	0.32 378

test_4	1.30 345	0.50 147	6.16 461	0.84 260	0.45 164	1.61 132	1.12 571	2.14 180	1.42 242	1.52 349	2.31 618	1.84 454	0.79 222	2.52 443	1.19 412	0.27 245	0.17 107	0.29 340	0.29 464	0.29 263	0.25 226

s12784h	1.31 348	0.45 77	2.41 342	0.71 134	0.35 55	4.42 661	0.50 158	4.22 630	2.73 629	2.01 477	2.48 634	0.91 273	0.96 291	2.01 394	0.70 230	0.29 324	0.18 163	0.24 135	0.16 34	0.27 217	0.18 16

AFF-stereo	1.31 348	0.77 478	1.46 220	1.10 469	0.45 164	3.93 525	0.48 151	2.92 344	2.92 661	1.90 434	2.21 592	2.11 500	1.52 486	1.93 384	1.12 393	0.21 68	0.16 66	0.25 182	0.25 349	0.29 263	0.20 71

Pruner-Stereo	1.32 350	0.59 285	2.11 308	1.79 699	0.47 189	4.73 725	0.79 365	2.53 265	1.72 413	2.47 618	1.58 379	1.48 387	1.03 319	1.66 334	1.47 485	0.44 584	0.21 319	0.34 485	0.30 487	0.30 293	0.39 476

Hybrid-DGEV-03	1.34 351	0.70 414	2.74 376	1.00 401	0.52 231	3.99 559	0.99 525	3.22 381	1.64 381	2.15 528	3.31 696	1.37 372	1.07 346	1.29 240	1.22 424	0.26 213	0.18 163	0.32 429	0.24 324	0.28 241	0.24 209

ToySt	1.35 352	0.72 435	3.65 420	1.01 408	0.50 215	3.31 382	1.01 533	3.46 423	1.73 415	1.30 316	1.55 371	2.07 495	1.47 469	1.88 380	1.40 466	0.27 245	0.27 482	0.30 372	0.32 517	0.42 512	0.39 476

DisPM	1.36 353	0.55 227	2.39 339	1.54 654	0.51 218	4.59 699	0.79 365	2.50 260	1.88 448	2.50 623	1.83 484	1.45 384	1.01 314	2.71 460	0.93 345	0.46 602	0.20 278	0.32 429	0.31 503	0.31 317	0.44 524

sAnonymous2	1.37 354	1.22 625	9.79 506	0.92 335	0.88 442	1.23 67	0.61 218	2.56 277	1.69 401	0.85 234	1.02 200	0.73 211	1.23 400	0.98 127	0.78 269	0.29 324	0.25 450	0.31 405	0.30 487	1.06 696	0.71 644

CroCo_RVC	1.37 354	1.22 625	9.79 506	0.92 335	0.88 442	1.23 67	0.61 218	2.56 277	1.69 401	0.85 234	1.02 200	0.73 211	1.23 400	0.98 127	0.78 269	0.29 324	0.25 450	0.31 405	0.30 487	1.06 696	0.71 644

GES	1.38 356	0.64 355	2.61 359	1.09 459	0.57 271	4.30 641	1.02 539	3.86 512	1.51 296	1.72 394	1.74 433	1.28 352	1.77 554	1.62 324	1.61 520	0.39 536	0.27 482	0.33 466	0.30 487	0.41 493	0.47 546

Any-RAFT	1.40 357	0.53 192	2.78 377	1.09 459	0.64 310	4.41 659	0.81 389	3.97 556	2.78 637	1.99 463	1.34 309	2.36 523	1.56 500	1.56 303	0.75 256	0.27 245	0.20 278	0.25 182	0.18 108	0.25 156	0.28 306

UDGNet	1.40 357	1.52 668	2.22 320	1.38 618	0.62 302	4.39 652	0.68 272	1.80 124	2.18 517	1.34 321	1.18 249	0.99 294	1.00 308	2.16 409	1.19 412	1.09 723	0.34 566	1.30 738	0.98 721	1.10 703	0.58 609

GMStereo_Zeroshot	1.41 359	1.21 619	3.33 405	1.29 568	0.72 355	3.35 386	0.53 172	2.58 292	1.68 393	2.35 599	1.56 375	2.42 534	0.96 291	2.50 434	1.16 403	0.45 594	0.23 382	0.40 565	0.24 324	0.79 669	0.33 399

TestStereo_HL2	1.42 360	0.76 474	3.87 429	1.08 451	0.63 306	2.59 257	0.62 234	3.27 392	2.22 521	1.34 321	1.33 303	1.14 323	0.91 276	5.97 546	1.24 430	0.25 183	0.20 278	0.23 81	0.19 158	0.27 217	0.24 209

GGDA	1.42 360	0.77 478	2.96 384	1.09 459	0.54 245	3.04 322	0.58 202	3.26 390	2.25 531	1.34 321	1.35 313	1.13 319	0.98 304	6.44 561	1.15 398	0.24 153	0.19 216	0.24 135	0.20 190	0.29 263	0.25 226

TestStereo-Hl	1.43 362	0.66 381	2.69 370	1.02 420	0.48 198	3.12 340	0.75 330	3.60 448	2.23 525	1.66 378	1.31 298	1.33 361	1.15 384	6.24 556	0.88 313	0.25 183	0.20 278	0.26 232	0.21 218	0.28 241	0.25 226

Selective-IGEV-i1	1.43 362	0.59 285	2.42 344	1.15 503	1.07 514	3.82 493	1.09 564	3.79 492	2.11 503	1.62 366	1.91 520	2.65 563	1.22 395	1.80 363	1.12 393	0.32 417	0.27 482	0.46 606	0.54 671	0.31 317	0.39 476

rvit_105_1	1.43 362	0.90 536	3.27 401	1.08 451	0.68 338	2.79 278	1.27 600	3.52 435	2.35 557	1.38 335	1.54 367	1.28 352	1.14 376	2.91 464	1.40 466	0.54 649	0.47 657	0.45 600	0.59 683	0.44 535	0.58 609

RAFT-Test	1.44 365	0.59 285	6.10 460	1.01 408	0.69 345	2.90 295	0.80 376	3.68 467	1.70 406	1.85 418	1.68 413	3.15 614	1.03 319	1.20 209	0.99 360	0.27 245	0.22 351	0.25 182	0.23 292	0.27 217	0.25 226

DCRE	1.44 365	0.74 457	3.50 411	1.13 488	0.72 355	1.78 149	0.67 261	2.14 180	1.56 339	1.99 463	8.09 746	1.73 424	1.07 346	1.24 220	0.83 288	0.23 119	0.25 450	0.26 232	0.26 374	0.28 241	0.30 350

AdaStereo	1.45 367	0.83 511	2.34 336	1.28 564	0.81 394	3.21 355	1.14 576	4.20 621	2.46 590	2.05 491	1.77 452	2.48 545	1.18 388	1.71 350	1.44 475	0.43 577	0.25 450	0.43 588	0.28 433	0.44 535	0.34 416
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LMStereo	1.46 368	0.57 257	14.51 576	0.74 169	0.34 49	3.31 382	0.68 272	2.34 221	0.72 31	0.58 77	0.88 153	0.50 69	1.06 341	1.42 275	0.45 78	0.19 40	0.15 37	0.25 182	0.17 58	0.24 121	0.20 71

BSDual-CNN	1.46 368	0.59 285	1.94 278	0.87 291	0.85 427	4.16 608	1.16 580	4.48 711	1.88 448	2.93 679	1.83 484	2.60 557	1.31 416	1.60 316	1.21 421	0.34 458	0.25 450	0.31 405	0.28 433	0.35 416	0.33 399

PFNet+	1.46 368	0.57 257	2.84 379	0.92 335	0.47 189	4.64 706	0.84 406	2.46 252	1.99 467	2.14 520	1.64 399	1.34 363	1.03 319	4.68 517	1.23 428	0.45 594	0.33 552	0.37 536	0.39 595	0.32 352	0.49 558

ACVNet	1.46 368	0.64 355	3.56 414	0.93 353	0.85 427	4.22 627	0.80 376	2.85 336	2.08 490	1.78 406	1.88 507	3.10 609	1.46 467	1.33 251	1.89 565	0.29 324	0.26 470	0.30 372	0.26 374	0.39 464	0.27 283

psmg	1.47 372	0.59 285	1.94 278	0.92 335	0.85 427	4.30 641	1.42 632	4.10 601	1.88 448	2.64 655	2.09 564	2.60 557	1.31 416	1.60 316	1.21 421	0.34 458	0.27 482	0.33 466	0.34 535	0.36 432	0.34 416

BUS	1.49 373	0.59 285	1.94 278	0.87 291	0.85 427	4.50 679	0.76 335	4.48 711	1.88 448	2.93 679	1.83 484	3.63 660	0.97 297	1.60 316	1.17 407	0.34 458	0.25 450	0.31 405	0.28 433	0.35 416	0.33 399

Hybrid-DGEV-2	1.55 374	1.43 659	3.19 396	1.16 511	0.51 218	4.15 598	0.54 181	4.28 658	2.22 521	2.06 496	1.37 320	2.37 524	1.61 508	3.24 478	1.15 398	0.25 183	0.24 419	0.30 372	0.26 374	0.29 263	0.28 306

plain	1.55 374	0.69 403	13.59 554	0.65 74	0.73 360	1.66 138	0.57 192	3.17 375	1.94 460	0.77 194	1.24 268	0.80 233	0.86 250	1.60 316	0.96 353	0.33 437	0.21 319	0.32 429	0.25 349	0.42 512	0.28 306

LCNet	1.55 374	0.54 214	1.88 271	0.99 392	0.55 254	3.60 451	1.21 594	2.86 339	1.53 314	2.18 540	1.74 433	1.43 383	4.17 701	3.62 489	0.87 308	0.29 324	0.20 278	0.28 309	0.77 706	0.47 559	1.85 729

DeepStereo_RVC	1.55 374	0.63 342	3.32 404	0.77 201	0.42 136	4.49 676	0.72 298	2.50 260	1.58 349	2.02 482	1.81 475	1.54 396	6.38 742	1.73 353	1.19 412	0.46 602	0.22 351	0.29 340	0.28 433	0.35 416	0.38 469

acv_ft	1.55 374	0.64 355	3.29 402	1.14 490	2.01 723	2.93 307	0.97 514	3.81 497	2.08 490	2.22 559	1.88 507	3.10 609	1.66 532	1.33 251	2.22 609	0.29 324	0.26 470	0.30 372	0.26 374	0.39 464	0.27 283

TestStereo1	1.56 379	0.81 500	2.32 331	1.61 671	0.64 310	4.13 594	1.36 615	3.79 492	3.20 695	1.60 359	2.57 646	1.39 374	2.15 603	2.51 438	1.30 449	0.29 324	0.20 278	0.34 485	0.25 349	0.40 469	0.36 437

SA-5K	1.56 379	0.81 500	2.32 331	1.61 671	0.64 310	4.13 594	1.36 615	3.79 492	3.20 695	1.60 359	2.57 646	1.39 374	2.15 603	2.51 438	1.30 449	0.29 324	0.20 278	0.34 485	0.25 349	0.40 469	0.36 437

UCFNet_RVC	1.57 381	0.84 517	3.25 399	1.36 606	1.40 614	4.07 579	1.01 533	2.68 307	1.50 289	2.11 508	1.88 507	2.37 524	1.50 479	3.41 483	1.42 472	0.36 495	0.28 499	0.52 647	0.40 606	0.53 582	0.43 518

NF-Stereo	1.58 382	0.61 324	2.66 368	2.26 729	0.47 189	4.68 712	0.67 261	3.31 397	1.48 277	2.11 508	1.59 383	1.36 367	1.09 355	6.08 552	1.20 417	0.40 544	0.20 278	0.36 522	0.34 535	0.31 317	0.36 437

OCTAStereo	1.58 382	0.61 324	2.72 372	2.27 732	0.46 179	4.68 712	0.67 261	3.30 396	1.48 277	2.11 508	1.59 383	1.36 367	1.09 355	6.02 549	1.21 421	0.41 559	0.20 278	0.36 522	0.34 535	0.31 317	0.37 452

RE-Stereo	1.58 382	0.61 324	2.72 372	2.26 729	0.46 179	4.68 712	0.68 272	3.31 397	1.48 277	2.11 508	1.59 383	1.36 367	1.09 355	6.01 547	1.22 424	0.41 559	0.20 278	0.36 522	0.34 535	0.31 317	0.37 452

TVStereo	1.58 382	0.61 324	2.72 372	2.26 729	0.46 179	4.68 712	0.68 272	3.31 397	1.48 277	2.11 508	1.59 383	1.36 367	1.09 355	6.01 547	1.22 424	0.41 559	0.20 278	0.36 522	0.34 535	0.31 317	0.37 452

Gwc-CoAtRS	1.58 382	0.57 257	11.69 533	1.01 408	0.60 287	2.53 250	0.64 243	2.36 225	1.56 339	1.80 411	1.47 346	2.74 571	1.18 388	1.12 171	0.90 322	0.27 245	0.21 319	0.25 182	0.22 263	0.27 217	0.23 189

KYRaft	1.59 387	0.52 174	1.73 256	0.95 365	0.49 210	4.38 650	1.79 668	2.43 244	1.51 296	2.49 620	2.98 674	2.00 481	3.41 679	2.14 407	0.82 284	0.30 367	0.21 319	0.33 466	0.46 635	0.35 416	2.45 745

Reg-Stereo(zero)	1.60 388	0.42 48	10.69 520	0.89 306	0.68 338	3.27 372	0.47 146	2.27 208	1.54 323	1.48 345	1.24 268	2.55 552	2.68 644	1.48 290	1.10 384	0.19 40	0.19 216	0.22 62	0.18 108	0.24 121	0.26 262

HCRNet	1.60 388	0.56 244	2.47 346	0.78 206	1.36 602	4.11 589	0.71 295	3.57 444	2.79 639	1.75 402	1.61 392	1.58 400	1.41 447	5.79 542	1.56 510	0.34 458	0.28 499	0.36 522	0.29 464	0.33 374	0.37 452

AIO-test2	1.61 390	1.30 636	3.40 407	1.16 511	1.31 585	3.18 350	0.74 319	4.06 585	1.52 307	1.72 394	2.21 592	0.78 225	0.74 191	3.64 491	0.95 352	3.64 761	0.26 470	0.35 506	0.42 620	0.37 447	0.33 399

Prome-Stereo	1.61 390	0.55 227	1.71 254	0.98 386	0.60 287	4.41 659	1.82 672	3.03 358	1.53 314	2.18 540	3.45 701	1.72 423	3.49 687	2.23 420	1.08 380	0.29 324	0.20 278	0.26 232	0.25 349	0.34 395	2.16 736

test_sample1	1.62 392	0.55 227	1.88 271	1.44 631	0.79 385	2.27 218	0.64 243	4.00 565	1.82 433	1.87 424	1.35 313	1.57 398	1.62 512	9.55 641	1.24 430	0.30 367	0.27 482	0.31 405	0.28 433	0.32 352	0.32 378

RAFT+CT+SA	1.62 392	0.72 435	7.42 472	0.97 378	1.42 626	4.04 571	0.94 495	3.90 527	1.61 370	1.61 364	1.63 397	1.33 361	1.18 388	2.73 462	1.10 384	0.27 245	0.19 216	0.31 405	0.34 535	0.33 374	0.33 399

SA	1.62 392	0.75 468	3.78 428	1.07 443	0.43 142	4.26 632	1.36 615	4.45 708	3.12 684	1.63 369	1.97 534	1.68 414	2.26 615	2.55 446	1.27 441	0.27 245	0.22 351	0.37 536	0.37 574	0.35 416	0.30 350

Sa-1000	1.63 395	0.79 489	3.56 414	1.11 476	0.48 198	4.06 574	1.41 630	4.49 714	2.75 633	2.00 475	2.80 666	1.84 454	1.43 455	2.64 455	1.50 495	0.27 245	0.19 216	0.36 522	0.33 525	0.36 432	0.30 350

PSMNet-RUCA	1.64 396	1.50 667	2.57 355	1.50 647	1.38 608	3.05 325	1.36 615	3.31 397	2.24 528	1.36 327	2.07 561	1.40 379	1.09 355	1.83 368	1.55 508	1.15 727	0.69 714	1.26 737	0.96 719	1.64 729	0.94 686

test_sample7	1.65 397	0.70 414	2.60 356	1.48 642	0.76 371	2.38 228	1.07 555	4.35 685	2.11 503	2.14 520	1.75 437	1.75 426	1.67 534	6.26 557	1.26 437	0.44 584	0.48 663	0.43 588	0.40 606	0.46 555	0.43 518

StereoVision	1.65 397	0.75 468	7.47 474	1.01 408	1.80 704	2.61 260	0.61 218	3.06 363	1.96 461	1.25 312	3.46 702	1.85 457	0.88 264	2.07 397	1.93 571	0.43 577	0.36 579	0.37 536	0.36 562	0.48 562	0.33 399

dad	1.65 397	1.19 616	3.04 390	0.98 386	0.56 259	4.22 627	0.84 406	1.99 153	2.48 591	2.14 520	1.68 413	1.62 406	1.13 369	3.85 496	2.04 587	1.03 721	0.40 614	2.04 748	0.48 643	0.75 663	0.53 581

PSM-softLoss	1.66 400	0.59 285	5.15 450	2.25 727	0.48 198	4.68 712	0.69 283	2.57 279	1.52 307	2.14 520	1.45 339	1.42 381	0.99 306	6.04 550	1.20 417	0.41 559	0.23 382	0.37 536	0.39 595	0.32 352	0.31 363

KMStereo	1.66 400	0.59 285	5.15 450	2.25 727	0.48 198	4.68 712	0.69 283	2.57 279	1.52 307	2.14 520	1.45 339	1.42 381	0.99 306	6.04 550	1.20 417	0.41 559	0.23 382	0.37 536	0.39 595	0.32 352	0.31 363

DNS	1.67 402	1.99 697	1.12 107	0.86 284	0.57 271	2.61 260	0.75 330	2.29 216	1.21 191	0.58 77	0.96 189	0.85 249	0.70 174	3.09 474	1.82 556	0.33 437	2.92 769	0.38 553	0.17 58	5.06 768	5.06 773

DDVS	1.68 403	0.79 489	2.52 350	1.26 553	1.16 542	3.17 347	0.78 357	3.12 369	1.82 433	1.86 422	1.91 520	2.92 594	1.43 455	6.20 554	1.63 528	0.45 594	0.65 706	0.34 485	0.38 587	0.48 562	0.79 668

MWSP-net	1.69 404	0.71 428	3.76 427	0.94 360	0.77 377	2.63 265	3.20 731	3.86 512	1.86 444	2.34 597	1.84 489	3.06 607	2.65 641	1.71 350	2.19 606	0.35 480	0.33 552	0.30 372	0.31 503	0.35 416	0.65 632

ISRNet	1.69 404	0.76 474	5.69 458	1.27 561	1.36 602	2.85 287	0.61 218	3.60 448	1.91 456	2.13 517	2.12 573	2.90 589	1.41 447	2.51 438	1.71 539	0.49 628	0.50 669	0.56 664	0.47 638	0.49 568	0.57 603

IER	1.69 404	0.65 368	7.19 470	0.94 360	1.15 537	3.28 376	0.89 458	3.48 425	1.97 464	2.10 504	1.98 536	2.28 508	2.12 599	2.25 421	1.75 549	0.29 324	0.23 382	0.36 522	0.30 487	0.32 352	0.34 416

SCION-MonSter	1.70 407	1.05 582	3.98 432	1.08 451	1.93 718	2.89 294	0.74 319	3.33 409	1.84 441	1.34 321	2.13 575	2.02 485	1.43 455	3.01 472	3.40 666	0.38 520	0.36 579	0.70 700	0.65 693	1.20 715	0.62 620

RAFT_R40	1.70 407	0.59 285	2.99 387	1.46 637	0.46 179	4.74 728	0.98 523	2.23 198	1.56 339	2.02 482	2.35 626	2.71 569	2.56 637	6.71 574	0.90 322	0.40 544	0.19 216	0.30 372	0.27 404	0.33 374	0.26 262

ffm	1.72 409	0.60 304	5.21 452	1.14 490	0.99 482	3.62 456	0.86 420	4.22 630	3.37 708	2.20 548	2.30 612	3.48 642	1.62 512	2.21 417	0.65 200	0.29 324	0.16 66	0.48 619	0.37 574	0.30 293	0.29 319

Anonymous3	1.72 409	0.76 474	11.61 532	0.83 248	0.84 423	4.46 667	0.84 406	3.57 444	1.16 179	1.34 321	1.37 320	1.11 315	1.03 319	1.58 308	1.13 395	0.70 687	0.58 692	0.33 466	0.35 552	0.47 559	0.42 507

DMCA	1.72 409	0.74 457	6.63 463	1.14 490	0.96 466	3.98 556	0.90 464	3.75 484	2.76 635	2.83 674	1.58 379	2.35 521	1.18 388	1.58 308	1.98 581	0.40 544	0.27 482	0.42 584	0.26 374	0.36 432	0.38 469

DNSM	1.74 412	2.04 700	1.19 140	0.92 335	0.53 242	2.93 307	0.80 376	2.22 196	1.31 212	0.70 144	0.66 91	0.70 186	0.87 255	3.23 475	2.53 637	0.34 458	2.87 767	0.23 81	0.17 58	5.37 771	5.08 774

fff	1.74 412	0.70 414	9.08 496	0.81 219	0.36 60	4.15 598	0.57 192	4.23 634	2.09 493	2.30 580	1.80 462	1.19 337	3.02 659	1.44 279	1.46 480	0.29 324	0.23 382	0.23 81	0.18 108	0.24 121	0.42 507

DCANet	1.74 412	0.73 446	9.08 496	0.82 234	0.40 120	4.18 616	0.59 208	4.25 644	2.97 666	2.35 599	1.84 489	1.18 332	1.63 525	1.51 296	1.55 508	0.29 324	0.24 419	0.23 81	0.18 108	0.30 293	0.53 581

csc	1.74 412	0.70 414	9.08 496	0.81 219	0.36 60	4.15 598	0.57 192	4.23 634	2.09 493	2.30 580	1.80 462	1.19 337	3.02 659	1.44 279	1.46 480	0.29 324	0.23 382	0.23 81	0.18 108	0.24 121	0.42 507

cscssc	1.74 412	0.70 414	9.08 496	0.81 219	0.36 60	4.15 598	0.57 192	4.23 634	2.09 493	2.30 580	1.80 462	1.19 337	3.02 659	1.44 279	1.46 480	0.29 324	0.23 382	0.23 81	0.18 108	0.24 121	0.42 507

test_sample2	1.75 417	0.56 244	2.25 323	1.41 624	0.80 388	2.91 299	0.86 420	4.05 581	2.04 482	1.91 439	1.39 326	1.57 398	1.55 497	10.65 685	1.06 374	0.32 417	0.28 499	0.32 429	0.30 487	0.36 432	0.33 399

anonymity	1.76 418	1.26 632	2.73 375	1.66 677	1.32 592	1.84 155	1.07 555	3.49 428	2.30 545	2.11 508	2.11 569	1.71 422	3.90 695	1.82 367	1.48 488	1.10 724	1.09 736	1.08 729	1.08 730	1.05 694	1.09 698

SST-Stereo	1.76 418	0.58 275	3.10 391	1.44 631	0.46 179	4.71 724	0.76 335	2.22 196	2.79 639	2.07 500	2.18 585	2.43 538	3.22 672	6.66 570	0.84 291	0.42 571	0.19 216	0.30 372	0.27 404	0.35 416	0.26 262

StereoDRNet-Refined	1.77 420	0.81 500	2.22 320	1.21 533	0.76 371	3.26 369	0.71 295	3.82 500	2.05 485	2.29 576	2.05 556	2.98 598	1.44 459	7.15 582	2.27 613	0.30 367	0.23 382	0.42 584	0.33 525	0.45 543	0.64 629
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SME	1.78 421	1.35 647	1.95 283	1.62 673	1.19 551	2.00 174	1.06 552	3.44 421	1.63 379	2.19 544	2.01 543	1.37 372	1.55 497	10.23 672	1.92 570	0.32 417	0.25 450	0.34 485	0.33 525	0.45 543	0.32 378

CSP-Net	1.78 421	1.32 643	1.92 276	1.16 511	1.03 497	3.38 392	1.31 607	3.52 435	1.75 423	1.96 454	1.93 526	2.40 527	1.48 471	8.58 613	1.58 513	0.46 602	0.34 566	0.27 271	0.26 374	0.41 493	0.50 565

MM-Stereo_test2	1.79 423	0.53 192	20.16 706	1.43 628	0.47 189	2.57 254	0.73 306	1.67 102	1.47 267	0.94 257	0.96 189	0.84 244	0.79 222	1.16 191	0.68 213	0.24 153	0.17 107	0.25 182	0.22 263	0.30 293	0.22 165

tt1	1.79 423	0.73 446	10.41 517	1.75 691	0.36 60	4.55 691	0.79 365	4.22 630	3.37 708	1.08 288	1.80 462	0.74 217	1.48 471	2.21 417	0.65 200	0.29 324	0.16 66	0.31 405	0.22 263	0.30 293	0.29 319

RAFT_CTSACE	1.80 425	1.06 588	10.00 509	1.71 686	1.39 612	3.49 422	1.06 552	3.05 360	1.62 376	1.70 389	2.04 550	2.51 548	1.80 562	1.98 389	0.94 347	0.25 183	0.22 351	0.28 309	0.30 487	0.30 293	0.26 262

UPFNet	1.81 426	0.63 342	6.71 464	1.25 546	1.44 627	3.50 426	1.35 613	4.02 571	1.85 443	2.40 610	1.52 358	2.41 531	1.40 439	3.62 489	1.88 564	0.34 458	0.33 552	0.37 536	0.31 503	0.41 493	0.39 476

IGEV_i1	1.83 427	0.60 304	10.98 525	1.30 575	0.53 242	3.09 333	0.86 420	3.70 477	1.57 345	1.67 381	1.76 446	2.33 518	1.35 425	3.23 475	1.16 403	0.35 480	0.27 482	0.53 652	0.58 680	0.34 395	0.40 497

AACVNet	1.83 427	1.02 576	2.41 342	1.45 635	0.87 438	3.21 355	0.73 306	3.16 373	1.61 370	2.01 477	1.82 483	2.28 508	1.33 419	10.98 702	1.49 494	0.39 536	0.32 545	0.38 553	0.32 517	0.43 523	0.44 524

111	1.83 427	0.92 544	9.08 496	0.81 219	0.36 60	4.25 631	0.91 472	4.44 705	2.70 626	2.39 608	1.96 528	2.30 514	1.64 528	1.28 234	1.82 556	0.28 292	0.22 351	0.24 135	0.20 190	0.31 317	0.54 589

ACVNet-DCA	1.85 430	0.74 457	13.77 557	1.78 694	0.36 60	4.48 670	0.74 319	3.98 559	1.53 314	1.01 271	1.81 475	0.72 204	1.62 512	2.13 404	0.64 191	0.29 324	0.17 107	0.32 429	0.21 218	0.33 374	0.32 378

MWDA-net	1.86 431	0.86 526	2.26 324	1.15 503	1.05 503	3.16 346	1.15 577	4.03 572	1.71 407	2.12 516	1.78 455	2.31 515	4.99 717	6.40 560	2.02 585	0.33 437	0.31 535	0.28 309	0.28 433	0.36 432	0.57 603

NLSM1	1.86 431	0.53 192	1.39 208	0.73 160	1.89 714	3.09 333	0.64 243	8.41 761	12.10 771	0.79 203	1.21 258	0.73 211	0.86 250	1.67 340	1.45 479	0.26 213	0.24 419	0.29 340	0.24 324	0.31 317	0.27 283

ITSA-stereo	1.86 431	0.72 435	3.74 424	1.20 527	0.66 326	4.09 581	0.91 472	4.24 642	2.53 602	1.93 445	1.77 452	1.59 402	2.15 603	6.12 553	2.44 628	0.40 544	0.38 600	0.40 565	0.40 606	0.50 570	0.98 690

test_5	1.87 434	0.75 468	10.23 514	1.14 490	1.40 614	3.85 508	1.27 600	3.91 533	1.93 458	1.69 384	1.78 455	1.67 412	1.79 557	2.99 471	1.17 407	0.30 367	0.18 163	0.35 506	0.33 525	0.34 395	0.33 399

NINENet	1.87 434	0.74 457	2.60 356	1.12 480	1.06 507	4.50 679	0.76 335	4.41 700	2.24 528	2.16 534	1.86 503	3.63 660	0.97 297	8.00 600	1.17 407	0.41 559	0.30 526	0.41 577	0.30 487	0.41 493	0.36 437

IRAFT_RVC	1.87 434	0.60 304	4.33 438	2.40 737	0.66 326	4.59 699	1.59 652	2.96 349	1.51 296	2.23 563	1.75 437	2.09 497	2.63 640	6.70 571	1.50 495	0.33 437	0.21 319	0.33 466	0.29 464	0.32 352	0.32 378

MLCV	1.87 434	0.91 542	8.59 490	1.10 469	0.57 271	3.59 449	0.53 172	3.70 477	2.20 520	2.80 671	2.25 598	2.00 481	1.42 452	4.13 505	1.86 562	0.30 367	0.20 278	0.32 429	0.21 218	0.33 374	0.36 437

iRaft-Stereo_20w	1.88 438	0.62 334	10.58 519	0.90 316	0.83 414	2.96 315	0.78 357	4.90 736	1.58 349	2.29 576	1.60 388	1.25 349	4.51 709	2.28 423	0.90 322	0.29 324	0.21 319	0.26 232	0.24 324	0.41 493	0.31 363

DSFCA	1.89 439	0.69 403	3.14 394	1.10 469	1.18 544	3.99 559	1.79 668	3.50 431	2.16 513	3.10 692	1.64 399	2.91 592	2.50 633	5.38 529	2.26 611	0.43 577	0.38 600	0.37 536	0.36 562	0.50 570	0.42 507

iResNet_ROB	1.89 439	1.02 576	8.60 491	1.39 620	0.98 479	3.72 472	0.66 257	3.84 504	2.65 620	1.88 427	2.05 556	1.98 478	1.27 405	4.52 511	1.67 535	0.30 367	0.20 278	0.28 309	0.18 108	0.31 317	0.40 497

MM-Stereo_test1	1.90 441	0.53 192	19.85 692	1.39 620	0.48 198	1.81 153	0.79 365	3.00 354	1.82 433	1.69 384	1.09 228	0.87 259	0.97 297	1.45 284	0.74 253	0.24 153	0.21 319	0.27 271	0.24 324	0.35 416	0.24 209

H2IRNET	1.90 441	0.53 192	14.29 573	1.14 490	0.60 287	4.48 670	0.44 129	2.65 302	1.81 432	1.05 281	2.30 612	1.67 412	1.40 439	2.17 411	1.50 495	0.36 495	0.21 319	0.33 466	0.37 574	0.34 395	0.29 319

CFNet-ft	1.90 441	0.95 559	3.56 414	1.07 443	1.54 648	4.09 581	0.90 464	2.85 336	1.82 433	1.78 406	1.70 420	2.75 573	1.48 471	9.33 634	1.72 541	0.33 437	0.30 526	0.61 681	0.36 562	0.52 576	0.39 476

CFNet_RVC	1.90 441	0.95 559	3.56 414	1.07 443	1.54 648	4.09 581	0.90 464	2.85 336	1.82 433	1.78 406	1.70 420	2.75 573	1.48 471	9.33 634	1.72 541	0.33 437	0.30 526	0.61 681	0.36 562	0.52 576	0.39 476

PSMNet-ADL	1.91 445	0.72 435	1.78 263	1.09 459	0.86 433	4.18 616	0.78 357	3.77 488	2.10 501	1.72 394	1.85 499	2.91 592	1.82 568	10.38 678	1.91 568	0.48 616	0.46 652	0.28 309	0.29 464	0.38 452	0.51 573

GEStereo_RVC	1.91 445	0.80 494	6.57 462	1.20 527	1.06 507	4.02 566	1.43 634	4.13 604	1.89 452	2.03 486	1.80 462	2.34 519	1.86 576	4.94 520	1.77 550	0.48 616	0.38 600	0.32 429	0.28 433	0.42 512	0.50 565

DN-CSS_ROB	1.91 445	1.55 670	11.13 527	1.82 701	0.88 442	3.99 559	0.61 218	4.01 567	1.67 390	1.64 372	1.89 513	1.39 374	1.06 341	3.23 475	1.50 495	0.31 394	0.19 216	0.44 593	0.29 464	0.37 447	0.31 363

qqq1	1.92 448	0.57 257	4.46 439	1.36 606	0.57 271	2.03 179	0.73 306	4.25 644	2.80 643	2.32 590	2.31 618	1.95 469	1.52 486	10.99 703	0.71 236	0.34 458	0.32 545	0.30 372	0.23 292	0.29 263	0.29 319

fff1	1.92 448	0.57 257	4.46 439	1.36 606	0.57 271	2.03 179	0.73 306	4.25 644	2.80 643	2.32 590	2.31 618	1.95 469	1.52 486	10.99 703	0.71 236	0.34 458	0.32 545	0.30 372	0.23 292	0.29 263	0.29 319

raft_robust	1.92 448	1.15 608	3.34 406	1.02 420	0.43 142	3.84 499	0.46 140	4.42 701	2.52 600	1.67 381	1.36 318	2.17 502	6.37 740	6.78 576	1.04 371	0.28 292	0.24 419	0.30 372	0.35 552	0.31 317	0.32 378

delet	1.92 448	0.76 474	5.14 449	1.01 408	1.65 674	3.44 405	2.03 684	3.76 486	2.48 591	2.01 477	2.05 556	2.63 561	1.90 582	5.34 528	2.12 597	0.28 292	0.29 511	0.40 565	0.31 503	0.41 493	0.45 530

BEATNet_4x	1.92 448	1.36 649	8.75 494	1.20 527	0.56 259	3.46 412	1.03 542	4.00 565	2.43 582	2.25 569	1.70 420	2.10 498	1.59 501	2.57 449	3.05 660	0.37 503	0.22 351	0.47 610	0.29 464	0.60 609	0.40 497

IIG-Stereo	1.95 453	0.79 489	2.14 310	2.78 745	0.66 326	4.62 703	0.76 335	4.27 653	1.53 314	2.63 654	3.14 687	3.35 631	1.61 508	7.65 595	1.41 470	0.39 536	0.20 278	0.31 405	0.25 349	0.33 374	0.22 165

LALA_ROB	1.95 453	1.48 665	3.11 392	1.05 432	0.98 479	3.99 559	1.82 672	4.44 705	2.28 541	3.31 702	1.85 499	2.76 579	1.67 534	4.04 504	3.23 664	0.46 602	0.41 623	0.55 662	0.52 665	0.60 609	0.57 603

DCANet-4	1.96 455	0.51 161	14.31 574	0.82 234	0.40 120	4.16 608	0.57 192	4.29 662	2.98 669	2.30 580	1.80 462	1.03 303	1.54 496	1.44 279	1.44 475	0.29 324	0.23 382	0.23 81	0.18 108	0.24 121	0.42 507

PSMNet-RSSM	1.96 455	0.77 478	3.26 400	1.29 568	1.31 585	4.19 620	0.96 509	3.68 467	1.89 452	2.05 491	1.80 462	2.60 557	1.70 541	9.84 649	1.81 554	0.35 480	0.29 511	0.35 506	0.37 574	0.42 512	0.35 430

MEA-ACV	1.97 457	0.61 324	7.48 475	1.13 488	0.61 292	2.76 277	0.89 458	3.70 477	1.96 461	2.11 508	1.85 499	2.42 534	2.38 624	7.09 581	2.16 604	0.33 437	0.36 579	0.30 372	0.34 535	0.38 452	0.53 581

4D-IteraStereo	1.97 457	0.84 517	20.43 723	0.78 206	1.56 655	2.09 196	1.05 550	2.43 244	1.56 339	1.41 340	1.00 197	1.94 467	0.61 133	1.22 213	1.06 374	0.27 245	0.18 163	0.31 405	0.26 374	0.27 217	0.23 189

OMP-Stereo	1.97 457	0.93 548	1.88 271	2.76 744	0.67 333	4.58 698	1.48 637	4.31 673	1.54 323	3.15 697	2.76 662	3.25 622	1.38 432	7.66 596	1.35 460	0.40 544	0.20 278	0.33 466	0.26 374	0.33 374	0.24 209

cc1	1.98 460	0.74 457	13.77 557	1.78 694	0.36 60	4.48 670	0.74 319	4.23 634	3.95 726	1.01 271	1.81 475	0.72 204	1.62 512	2.13 404	0.64 191	0.29 324	0.17 107	0.32 429	0.21 218	0.31 317	0.29 319

hknet	1.98 460	0.64 355	8.70 493	0.87 291	1.07 514	4.16 608	1.16 580	4.48 711	1.73 415	2.93 679	1.83 484	3.48 642	1.30 414	3.91 500	1.51 501	0.31 394	0.25 450	0.31 405	0.28 433	0.35 416	0.33 399

GANet-RSSM	1.98 460	0.62 334	3.49 409	1.69 682	1.23 567	4.22 627	0.91 472	3.31 397	1.86 444	1.81 412	1.74 433	2.34 519	1.82 568	10.92 699	1.73 545	0.34 458	0.29 511	0.31 405	0.28 433	0.39 464	0.40 497

1test111	1.99 463	0.74 457	13.77 557	1.78 694	0.36 60	4.48 670	0.74 319	3.98 559	1.53 314	1.01 271	1.81 475	0.72 204	1.62 512	4.66 515	0.98 357	0.29 324	0.17 107	0.32 429	0.21 218	0.33 374	0.32 378

SMFormer	2.00 464	0.57 257	4.46 439	1.36 606	0.57 271	2.03 179	0.73 306	4.25 644	2.80 643	2.32 590	2.31 618	1.95 469	1.52 486	10.99 703	2.13 600	0.34 458	0.32 545	0.36 522	0.31 503	0.38 452	0.36 437

tta	2.00 464	0.57 257	4.46 439	1.36 606	0.57 271	2.03 179	0.73 306	4.25 644	2.80 643	2.32 590	2.31 618	1.95 469	1.52 486	10.99 703	2.13 600	0.34 458	0.32 545	0.36 522	0.31 503	0.29 263	0.29 319

TestStereo	2.00 464	1.02 576	12.25 537	0.70 124	0.61 292	1.88 161	0.55 182	2.31 217	1.52 307	1.41 340	1.33 303	1.27 351	0.90 273	11.62 731	0.81 282	0.34 458	0.19 216	0.33 466	0.24 324	0.44 535	0.24 209

cross-raft	2.01 467	0.57 257	19.01 664	1.03 428	0.56 259	2.11 199	0.72 298	3.63 455	1.57 345	1.77 404	1.51 357	3.17 616	1.13 369	1.16 191	0.85 294	0.23 119	0.21 319	0.26 232	0.23 292	0.28 241	0.25 226

MMNet	2.02 468	0.81 500	10.76 521	1.12 480	1.23 567	3.53 433	0.89 458	3.79 492	2.08 490	2.15 528	1.76 446	2.15 501	2.12 599	3.69 492	2.32 616	0.31 394	0.29 511	0.34 485	0.27 404	0.38 452	0.42 507

xx1	2.03 469	0.74 457	13.77 557	1.78 694	0.36 60	4.48 670	0.74 319	4.23 634	3.95 726	1.01 271	1.81 475	1.79 439	1.34 422	2.13 404	0.64 191	0.29 324	0.17 107	0.33 466	0.33 525	0.33 374	0.32 378

HGLStereo	2.03 469	0.74 457	7.50 476	1.23 542	1.56 655	3.62 456	0.95 501	3.78 491	1.89 452	2.03 486	2.20 590	3.12 612	2.14 602	5.68 538	2.04 587	0.37 503	0.31 535	0.32 429	0.29 464	0.40 469	0.45 530

ssnet_v2	2.04 471	0.88 533	7.87 479	1.20 527	0.87 438	3.86 510	1.64 658	4.01 567	2.60 615	2.61 649	1.96 528	3.79 666	1.71 543	2.20 415	2.96 656	0.41 559	0.35 572	0.42 584	0.37 574	0.55 589	0.52 578

ADStereo(finetuned)	2.04 471	0.73 446	13.28 548	0.82 234	0.40 120	4.16 608	0.59 208	4.25 644	2.97 666	2.35 599	1.84 489	1.18 332	3.40 678	1.52 298	1.54 507	0.29 324	0.24 419	0.23 81	0.18 108	0.30 293	0.51 573

CBFPSM	2.05 473	0.95 559	10.12 513	1.07 443	1.05 503	2.84 285	1.20 591	3.28 393	1.73 415	1.82 414	1.30 290	4.56 707	4.06 698	2.34 424	2.34 618	0.25 183	0.38 600	0.32 429	0.27 404	0.37 447	0.79 668

DeepPruner_ROB	2.05 473	1.09 595	10.50 518	1.01 408	1.20 559	4.39 652	0.91 472	3.14 370	1.72 413	2.60 647	1.54 367	2.78 581	1.27 405	4.52 511	1.72 541	0.51 638	0.40 614	0.37 536	0.34 535	0.48 562	0.52 578

DLCB_ROB	2.05 473	0.95 559	2.37 337	1.24 544	1.02 496	2.92 302	1.30 605	3.68 467	2.30 545	2.91 677	2.17 583	3.32 629	1.52 486	10.37 676	2.50 634	0.40 544	0.33 552	0.40 565	0.36 562	0.41 493	0.47 546

NLCSM	2.07 476	0.57 257	1.26 170	0.68 108	1.83 707	3.24 363	0.69 283	8.40 760	9.75 765	0.92 252	1.30 290	0.87 259	1.06 341	7.60 592	1.57 512	0.28 292	0.25 450	0.29 340	0.25 349	0.36 432	0.27 283

HITNet	2.07 476	0.82 507	14.77 579	1.34 595	0.56 259	3.47 415	0.80 376	4.07 588	2.35 557	2.16 534	1.61 392	1.64 408	1.44 459	2.09 402	2.56 642	0.26 213	0.18 163	0.41 577	0.26 374	0.45 543	0.25 226
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ETE_ROB	2.07 476	1.40 655	3.01 389	1.09 459	0.92 453	3.94 532	1.53 644	4.25 644	2.23 525	3.31 702	2.06 560	2.35 521	1.52 486	8.74 617	2.07 593	0.44 584	0.36 579	0.51 641	0.48 643	0.54 586	0.62 620

CFNet-RSSM	2.08 479	0.52 174	20.06 700	1.01 408	0.56 259	3.39 393	0.64 243	3.67 463	1.55 331	1.72 394	1.37 320	2.57 554	1.19 392	1.11 164	0.86 301	0.27 245	0.20 278	0.25 182	0.23 292	0.27 217	0.23 189

HLF11	2.10 480	0.80 494	18.68 655	0.88 297	0.83 414	2.11 199	0.58 202	3.39 418	2.56 609	1.33 319	1.30 290	0.98 292	1.00 308	4.75 519	1.51 501	0.25 183	0.21 319	0.24 135	0.18 108	0.23 98	0.27 283

NLMM	2.10 480	0.53 192	1.23 159	0.63 47	1.86 709	2.81 281	0.61 218	11.68 769	14.99 777	0.80 207	0.86 149	0.92 279	1.03 319	1.12 171	1.48 488	0.26 213	0.25 450	0.27 271	0.22 263	0.31 317	0.24 209

coex_refinement	2.10 480	0.85 523	3.67 421	1.31 579	1.13 533	3.21 355	0.85 415	3.86 512	2.31 549	2.51 627	1.92 523	3.49 648	1.69 539	11.08 710	2.13 600	0.37 503	0.25 450	0.27 271	0.31 503	0.41 493	0.37 452

iRaft-Stereo_5w	2.10 480	0.83 511	8.57 489	0.81 219	0.76 371	3.21 355	0.84 406	3.71 480	1.65 386	1.56 354	2.50 636	2.20 504	2.23 613	9.13 629	2.01 584	0.38 520	0.19 216	0.35 506	0.27 404	0.45 543	0.39 476

ManiGeoR	2.11 484	0.93 548	18.17 639	0.84 260	0.84 423	2.72 274	0.56 187	3.67 463	2.82 651	1.08 288	1.23 265	1.12 317	1.07 346	4.60 513	1.17 407	0.25 183	0.20 278	0.30 372	0.20 190	0.23 98	0.26 262

HLf10	2.11 484	0.93 548	18.17 639	0.84 260	0.84 423	2.72 274	0.56 187	3.67 463	2.82 651	1.08 288	1.23 265	1.12 317	1.07 346	4.60 513	1.17 407	0.25 183	0.20 278	0.30 372	0.20 190	0.23 98	0.26 262

WQFJA1	2.11 484	0.52 174	1.23 159	0.63 47	1.87 712	2.81 281	0.61 218	11.67 768	15.01 778	0.80 207	0.86 149	0.92 279	1.03 319	1.13 175	1.48 488	0.26 213	0.25 450	0.27 271	0.22 263	0.31 317	0.24 209

DFGA-Net	2.11 484	3.00 724	7.43 473	1.11 476	0.76 371	3.72 472	0.60 213	2.63 300	1.91 456	2.01 477	2.07 561	1.22 342	1.04 327	10.26 674	2.26 611	0.27 245	0.22 351	0.34 485	0.34 535	0.61 614	0.48 551

G2L-Stereo_test	2.11 484	0.86 526	7.12 469	1.65 676	1.19 551	3.54 437	1.02 539	3.57 444	2.01 473	2.50 623	1.68 413	3.15 614	1.50 479	9.21 632	1.62 525	0.28 292	0.19 216	0.23 81	0.22 263	0.27 217	0.31 363

CFNet_pseudo	2.12 489	0.67 392	15.14 590	0.85 275	0.74 365	3.95 538	0.64 243	3.95 548	1.78 428	1.90 434	1.79 459	3.27 624	1.62 512	2.51 438	1.16 403	0.31 394	0.36 579	0.53 652	0.27 404	0.63 620	0.44 524

test_xeample3	2.12 489	0.63 342	21.55 760	0.91 327	0.47 189	1.85 156	0.94 495	7.96 756	1.23 193	0.75 172	0.76 118	0.64 152	0.70 174	1.77 358	0.83 288	0.30 367	0.21 319	0.27 271	0.21 218	0.27 217	0.24 209

G2L-ROB	2.13 491	0.78 485	10.06 510	1.19 523	1.06 507	3.84 499	0.93 490	3.32 402	2.27 537	2.20 548	1.47 346	2.65 563	1.20 394	8.38 608	1.81 554	0.28 292	0.19 216	0.23 81	0.22 263	0.28 241	0.32 378

ccs_rob	2.13 491	0.67 392	15.11 589	0.84 260	0.75 367	3.96 548	0.65 254	3.95 548	1.78 428	1.88 427	1.79 459	3.26 623	1.64 528	2.51 438	1.16 403	0.31 394	0.36 579	0.54 661	0.27 404	0.65 632	0.45 530

WQFJX	2.14 493	0.54 214	1.28 179	0.61 25	1.85 708	2.87 291	0.77 350	11.60 767	14.62 776	0.82 214	1.15 242	0.89 266	1.10 362	1.69 345	1.39 463	0.28 292	0.25 450	0.25 182	0.21 218	0.32 352	0.25 226

SepStereo	2.15 494	0.67 392	4.79 446	1.14 490	1.64 670	2.93 307	2.13 689	4.09 594	2.74 630	4.17 726	2.52 639	2.46 543	1.79 557	8.36 606	1.63 528	0.37 503	0.22 351	0.39 558	0.25 349	0.41 493	0.34 416

IGEV-FE	2.16 495	0.69 403	20.56 727	1.22 536	0.54 245	2.18 206	0.53 172	3.38 414	1.61 370	1.93 445	1.55 371	3.74 663	1.06 341	1.56 303	0.91 331	0.29 324	0.20 278	0.27 271	0.29 464	0.40 469	0.32 378

IGEV_Zeroshot_test	2.16 495	0.69 403	20.60 731	1.22 536	0.54 245	2.18 206	0.53 172	3.38 414	1.61 370	1.93 445	1.55 371	3.76 665	1.05 332	1.55 302	0.91 331	0.29 324	0.20 278	0.27 271	0.29 464	0.40 469	0.32 378

anonymousa	2.16 495	0.67 392	19.19 665	1.04 431	1.67 678	2.06 188	0.79 365	2.86 339	1.96 461	1.85 418	2.14 578	3.23 621	1.81 565	1.12 171	1.15 398	0.26 213	0.26 470	0.34 485	0.32 517	0.30 293	0.28 306

HLf8	2.17 498	0.96 565	17.42 624	0.83 248	0.81 394	3.37 388	0.55 182	3.88 519	2.99 672	1.19 305	1.20 253	1.22 342	1.00 308	5.68 538	0.82 284	0.26 213	0.20 278	0.29 340	0.20 190	0.25 156	0.27 283

NLMM1	2.18 499	0.55 227	1.34 195	0.62 37	1.86 709	3.30 381	0.62 234	11.92 770	15.07 779	0.86 239	0.96 189	0.84 244	0.90 273	1.83 368	1.35 460	0.27 245	0.27 482	0.27 271	0.24 324	0.31 317	0.28 306

AIO-test1	2.18 499	0.66 381	18.95 661	0.89 306	1.48 635	3.40 397	0.97 514	4.19 619	1.68 393	0.86 239	1.35 313	0.99 294	0.75 194	4.47 510	1.27 441	0.23 119	0.23 382	0.28 309	0.33 525	0.31 317	0.35 430

SFCPSM	2.18 499	0.63 342	17.03 616	0.88 297	0.98 479	3.74 478	1.28 602	4.09 594	2.16 513	1.85 418	1.83 484	1.65 409	1.39 435	2.50 434	1.50 495	0.33 437	0.27 482	0.39 558	0.36 562	0.34 395	0.37 452

WQFJX1	2.20 502	0.52 174	1.38 206	0.62 37	1.78 700	3.07 330	0.67 261	12.26 773	15.24 780	0.84 231	1.05 218	0.91 273	0.97 297	1.88 380	1.26 437	0.27 245	0.25 450	0.28 309	0.21 218	0.36 432	0.25 226

GANet-ADL	2.20 502	0.73 446	20.11 705	1.25 546	0.69 345	3.83 494	0.76 335	3.49 428	1.71 407	1.65 376	1.99 539	2.10 498	1.10 362	1.42 275	1.26 437	0.38 520	0.33 552	0.25 182	0.22 263	0.42 512	0.36 437

TestStereo_HLe17	2.22 504	1.13 602	17.87 634	0.85 275	0.79 385	3.54 437	0.62 234	3.97 556	3.06 681	1.15 300	1.14 240	1.16 325	1.05 332	5.89 544	0.73 246	0.25 183	0.19 216	0.29 340	0.22 263	0.25 156	0.25 226

MSKI-zero shot	2.22 504	0.64 355	20.09 704	0.96 371	0.56 259	4.04 571	0.70 293	3.91 533	1.50 289	1.92 441	2.28 604	1.92 464	0.71 177	2.93 466	0.67 209	0.26 213	0.23 382	0.26 232	0.21 218	0.28 241	0.26 262

PS-NSSS	2.22 504	1.33 646	2.90 383	0.97 378	1.53 647	4.11 589	1.08 560	4.55 722	2.65 620	2.10 504	2.32 623	1.77 431	1.40 439	11.79 744	1.61 520	0.68 682	0.45 643	0.96 722	0.43 624	0.95 685	0.92 683

PCWNet_CMD	2.23 507	0.65 368	17.36 621	0.83 248	0.76 371	3.51 428	0.64 243	3.60 448	1.97 464	1.70 389	1.63 397	3.22 619	3.05 663	2.09 402	1.11 389	0.31 394	0.36 579	0.47 610	0.26 374	0.64 629	0.47 546

HH	2.23 507	0.86 526	21.59 761	0.98 386	0.51 218	1.49 114	0.82 393	2.74 315	1.54 323	1.10 292	1.69 418	4.62 710	1.86 576	2.55 446	0.69 224	0.26 213	0.22 351	0.29 340	0.23 292	0.34 395	0.27 283

HanStereo	2.23 507	0.86 526	21.59 761	0.98 386	0.51 218	1.49 114	0.82 393	2.74 315	1.54 323	1.10 292	1.69 418	4.62 710	1.86 576	2.55 446	0.69 224	0.26 213	0.22 351	0.29 340	0.23 292	0.34 395	0.27 283

MSMDNet	2.23 507	0.64 355	17.32 617	0.84 260	0.75 367	3.53 433	0.64 243	3.61 452	1.98 466	1.71 393	1.64 399	3.22 619	2.99 656	2.08 399	1.11 389	0.31 394	0.37 593	0.45 600	0.26 374	0.62 618	0.45 530

Select-FE	2.25 511	0.87 530	17.36 621	1.06 440	0.99 482	2.04 184	0.46 140	3.79 492	1.61 370	2.52 629	1.81 475	4.41 699	3.15 666	1.83 368	0.92 336	0.32 417	0.35 572	0.30 372	0.41 613	0.32 352	0.55 595

FENet	2.25 511	0.50 147	20.29 716	1.35 600	0.67 333	4.01 564	0.60 213	3.95 548	1.99 467	1.96 454	1.11 233	2.43 538	1.43 455	1.60 316	1.39 463	0.32 417	0.22 351	0.33 466	0.26 374	0.29 263	0.39 476

DISCO	2.25 511	0.73 446	10.06 510	1.76 692	1.12 528	3.47 415	1.25 599	3.24 386	2.26 535	2.65 659	1.96 528	4.53 705	1.92 584	4.17 507	3.61 669	0.32 417	0.25 450	0.31 405	0.29 464	0.66 638	0.41 503

iinet-f	2.26 514	1.18 614	13.71 555	1.14 490	1.11 527	3.77 482	1.10 567	4.14 610	2.17 515	2.06 496	1.76 446	2.99 599	2.99 656	2.50 434	2.49 633	0.35 480	0.39 609	0.27 271	0.28 433	0.45 543	0.39 476

ICVP	2.26 514	0.66 381	21.18 751	0.99 392	0.88 442	4.28 638	0.95 501	3.32 402	1.60 366	1.66 378	1.76 446	1.34 363	1.14 376	1.62 324	1.32 452	0.53 647	0.35 572	0.33 466	0.29 464	0.40 469	0.51 573
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rrr	2.27 516	0.65 368	23.82 780	0.90 316	0.46 179	1.57 124	0.96 509	7.98 757	1.19 187	0.65 128	0.77 121	0.74 217	0.72 180	2.59 450	0.86 301	0.28 292	0.21 319	0.28 309	0.21 218	0.29 263	0.25 226

CIPLG	2.27 516	1.18 614	19.24 668	0.92 335	1.34 598	3.95 538	0.89 458	4.23 634	1.82 433	2.31 586	2.67 655	1.17 328	1.06 341	1.53 301	1.32 452	0.37 503	0.23 382	0.27 271	0.22 263	0.31 317	0.45 530

ACRE	2.27 516	1.11 600	19.45 678	0.91 327	1.30 582	3.94 532	0.87 442	4.21 626	1.80 431	2.28 574	2.62 650	1.17 328	1.04 327	1.52 298	1.30 449	0.37 503	0.23 382	0.27 271	0.22 263	0.31 317	0.46 541

NOSS_ROB	2.27 516	0.73 446	3.00 388	1.71 686	1.00 491	3.90 516	0.97 514	4.29 662	2.81 649	2.94 683	2.19 587	3.88 670	1.19 392	11.77 743	1.62 525	0.59 658	0.54 677	0.56 664	0.52 665	0.56 595	0.54 589

XPNet_ROB	2.27 516	1.11 600	4.10 434	1.36 606	0.97 470	3.94 532	1.63 656	4.07 588	2.14 509	2.82 673	2.00 541	2.32 517	1.73 548	10.81 694	3.39 665	0.51 638	0.47 657	0.48 619	0.40 606	0.51 572	0.56 599

IPLGR_C	2.28 521	1.31 641	19.46 679	0.92 335	1.32 592	3.93 525	0.89 458	4.20 621	1.82 433	2.30 580	2.63 652	1.16 325	1.07 346	1.41 272	1.29 448	0.37 503	0.23 382	0.27 271	0.22 263	0.31 317	0.45 530

DRaft	2.28 521	0.56 244	2.64 366	0.74 169	0.46 179	3.94 532	1.23 596	2.32 219	1.55 331	2.64 655	2.80 666	1.60 403	5.34 725	6.96 580	10.99 738	0.34 458	0.22 351	0.27 271	0.27 404	0.29 263	0.37 452

psm_up	2.28 521	0.81 500	5.45 456	1.26 553	1.50 639	3.84 499	1.23 596	4.23 634	2.03 478	2.55 634	1.80 462	2.44 542	1.65 530	12.90 764	1.58 513	0.37 503	0.38 600	0.41 577	0.34 535	0.43 523	0.39 476

MyStereo04	2.29 524	0.80 494	18.77 656	1.00 401	1.04 501	3.95 538	0.95 501	3.91 533	2.54 606	1.99 463	1.27 285	2.31 515	1.65 530	2.02 395	1.77 550	0.24 153	0.24 419	0.34 485	0.26 374	0.41 493	0.37 452

ADLNet	2.29 524	0.83 511	3.62 419	1.35 600	1.60 661	3.67 465	1.24 598	3.95 548	2.98 669	2.58 642	2.29 607	4.01 677	1.79 557	11.23 716	2.09 595	0.37 503	0.38 600	0.36 522	0.34 535	0.45 543	0.71 644

TDLM	2.29 524	1.08 592	4.61 445	1.29 568	1.01 494	4.26 632	2.17 691	3.75 484	2.79 639	2.31 586	1.98 536	2.06 492	1.59 501	12.45 759	1.72 541	0.51 638	0.28 499	0.52 647	0.35 552	0.56 595	0.50 565

TestStereo_HL3	2.30 527	0.54 214	20.47 725	1.03 428	0.70 349	2.70 271	0.78 357	3.61 452	1.71 407	1.82 414	1.53 364	1.29 355	0.95 289	6.56 565	0.70 230	0.25 183	0.24 419	0.25 182	0.22 263	0.26 192	0.30 350

Wz-Net-LNSev	2.30 527	1.67 680	14.88 582	1.18 520	1.65 674	3.49 422	1.54 647	3.63 455	2.03 478	1.88 427	1.64 399	3.29 625	2.06 594	2.71 460	2.02 585	0.40 544	0.33 552	0.32 429	0.31 503	0.53 582	0.49 558

DCVSM-stereo	2.31 529	0.66 381	20.69 733	1.11 476	0.93 459	2.58 256	0.73 306	2.61 297	1.60 366	2.57 638	1.53 364	3.30 627	1.72 545	2.19 414	1.23 428	0.34 458	0.53 675	0.41 577	0.32 517	0.45 543	0.62 620

gwcnet-sp	2.31 529	1.21 619	17.34 618	1.08 451	0.92 453	3.56 443	1.04 546	3.69 472	2.09 493	2.55 634	1.60 388	1.80 442	1.62 512	3.87 497	1.95 576	0.29 324	0.29 511	0.30 372	0.28 433	0.38 452	0.39 476

scenet	2.31 529	1.21 619	17.34 618	1.08 451	0.92 453	3.56 443	1.04 546	3.69 472	2.09 493	2.55 634	1.60 388	1.80 442	1.62 512	3.87 497	1.95 576	0.29 324	0.29 511	0.30 372	0.28 433	0.38 452	0.39 476

ssnet	2.31 529	1.21 619	17.34 618	1.08 451	0.92 453	3.56 443	1.04 546	3.69 472	2.09 493	2.55 634	1.60 388	1.80 442	1.62 512	3.87 497	1.95 576	0.29 324	0.29 511	0.30 372	0.28 433	0.38 452	0.39 476

DAS	2.31 529	0.67 392	4.79 446	1.14 490	1.64 670	2.93 307	2.13 689	4.09 594	2.74 630	4.17 726	2.52 639	2.46 543	1.79 557	11.55 728	1.63 528	0.37 503	0.22 351	0.39 558	0.25 349	0.41 493	0.34 416

TRStereo	2.31 529	1.87 691	19.74 688	1.53 652	1.16 542	4.26 632	1.08 560	4.73 731	1.45 252	1.55 352	1.28 286	1.75 426	0.85 248	1.81 365	1.20 417	0.36 495	0.26 470	0.32 429	0.36 562	0.34 395	0.33 399

test_sample5	2.33 535	0.62 334	11.29 528	1.29 568	0.83 414	3.09 333	0.74 319	4.28 658	2.31 549	2.20 548	1.97 534	1.68 414	1.39 435	11.19 714	1.47 485	0.37 503	0.31 535	0.37 536	0.37 574	0.41 493	0.39 476

MyStereo8	2.33 535	1.13 602	19.26 671	1.22 536	1.62 665	4.16 608	0.57 192	3.50 431	2.36 560	2.15 528	1.75 437	2.28 508	1.14 376	1.46 288	2.20 608	0.24 153	0.21 319	0.32 429	0.27 404	0.36 432	0.43 518

DualNet	2.33 535	0.62 334	11.29 528	1.29 568	0.83 414	3.09 333	0.74 319	4.28 658	2.31 549	2.26 572	2.04 550	1.68 414	1.39 435	11.19 714	1.47 485	0.37 503	0.31 535	0.37 536	0.37 574	0.41 493	0.39 476

MIPNet	2.33 535	0.71 428	19.82 690	0.89 306	0.56 259	4.76 730	0.61 218	4.32 678	2.37 566	1.83 417	1.48 353	1.48 387	1.98 589	2.63 453	1.44 475	0.29 324	0.20 278	0.26 232	0.23 292	0.30 293	0.39 476

DualNet (step1)	2.34 539	1.05 582	7.87 479	1.07 443	0.86 433	3.93 525	1.19 587	4.35 685	2.11 503	2.14 520	1.75 437	1.75 426	1.67 534	6.26 557	1.26 437	1.23 731	0.48 663	4.27 778	2.09 760	0.70 646	0.69 640

test_sample4	2.34 539	0.63 342	11.59 531	1.30 575	0.83 414	3.07 330	0.72 298	4.27 653	2.30 545	2.30 580	1.88 507	1.73 424	1.42 452	11.14 713	1.46 480	0.35 480	0.29 511	0.35 506	0.36 562	0.40 469	0.38 469

test_sample3	2.34 539	0.61 324	11.94 535	1.33 587	0.85 427	3.10 337	0.73 306	4.24 642	2.19 518	2.21 557	1.75 437	1.80 442	1.41 447	11.11 712	1.46 480	0.35 480	0.29 511	0.34 485	0.35 552	0.39 464	0.37 452

STTStereo	2.34 539	0.95 559	14.93 585	1.43 628	1.54 648	3.86 510	0.86 420	3.65 458	2.44 586	2.15 528	1.55 371	2.49 547	1.59 501	5.14 524	1.44 475	0.38 520	0.39 609	0.47 610	0.51 659	0.52 576	0.51 573

CFNet	2.34 539	1.10 596	8.96 495	1.34 595	1.24 569	4.09 581	0.73 306	4.04 577	2.77 636	1.62 366	1.87 506	2.27 507	1.45 463	11.41 721	1.82 556	0.31 394	0.24 419	0.43 588	0.36 562	0.43 523	0.33 399

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 544	0.99 569	19.62 684	1.09 459	0.96 466	1.51 116	0.44 129	4.05 581	1.64 381	1.31 317	1.67 410	4.93 717	2.45 630	2.52 443	1.40 466	0.30 367	0.20 278	0.31 405	0.50 655	0.57 600	0.60 614

test_sample6	2.35 544	0.62 334	10.78 522	1.33 587	0.83 414	3.15 344	0.79 365	4.36 690	2.43 582	2.26 572	2.04 550	1.69 418	1.39 435	11.48 726	1.61 520	0.38 520	0.32 545	0.37 536	0.39 595	0.41 493	0.42 507

EAI-Stereo	2.35 544	0.63 342	2.97 385	0.95 365	0.65 318	3.84 499	14.27 782	5.04 739	2.19 518	2.06 496	7.25 739	1.10 313	0.94 286	1.65 333	1.37 462	0.31 394	0.22 351	0.27 271	0.60 685	0.27 217	0.32 378

ac_64	2.35 544	0.62 334	9.77 505	1.32 582	1.71 686	3.27 372	0.93 490	3.48 425	2.50 596	1.74 400	1.73 430	3.91 671	1.77 554	10.21 670	1.86 562	0.40 544	0.31 535	0.33 466	0.30 487	0.34 395	0.39 476

HSM	2.35 544	0.81 500	2.21 317	1.14 490	1.55 652	3.44 405	1.03 542	3.99 563	2.25 531	2.29 576	2.11 569	8.04 751	3.05 663	11.60 729	1.71 539	0.33 437	0.22 351	0.28 309	0.23 292	0.32 352	0.35 430

CFNet_ucs	2.36 549	0.68 400	18.42 651	0.89 306	0.81 394	3.85 508	0.68 272	4.29 662	2.37 566	2.09 501	2.04 550	3.31 628	1.24 402	2.63 453	1.14 397	0.36 495	0.45 643	0.56 664	0.29 464	0.66 638	0.49 558

RT-IGEV	2.37 550	0.60 304	15.33 594	1.49 645	0.78 381	2.10 197	1.28 602	4.25 644	1.69 401	2.58 642	3.19 690	3.60 659	4.94 716	2.49 433	1.19 412	0.35 480	0.24 419	0.31 405	0.26 374	0.33 374	0.42 507

MyStereo05	2.37 550	0.72 435	19.94 695	1.02 420	0.99 482	4.26 632	0.86 420	4.01 567	2.62 616	2.14 520	1.26 278	2.28 508	1.63 525	2.07 397	1.68 536	0.24 153	0.23 382	0.34 485	0.26 374	0.42 512	0.36 437

hitnet-ft	2.37 550	0.73 446	8.34 486	0.96 371	0.89 447	3.77 482	0.80 376	3.55 442	2.58 611	2.24 566	2.04 550	3.65 662	1.49 478	11.71 741	1.89 565	0.44 584	0.53 675	0.44 593	0.35 552	0.52 576	0.48 551

YMNet	2.40 553	1.41 657	13.46 551	1.36 606	1.67 678	3.96 548	0.97 514	3.81 497	2.37 566	2.64 655	2.57 646	3.35 631	1.53 493	3.28 480	2.42 624	0.48 616	0.54 677	0.52 647	0.49 648	0.70 646	0.54 589

YMNet_1	2.40 553	1.41 657	13.46 551	1.36 606	1.67 678	3.96 548	0.97 514	3.81 497	2.37 566	2.64 655	2.57 646	3.35 631	1.53 493	3.28 480	2.42 624	0.48 616	0.54 677	0.52 647	0.49 648	0.70 646	0.54 589

CoDeX	2.40 553	0.78 485	13.21 547	1.00 401	1.18 544	3.24 363	1.32 608	4.14 610	2.41 578	1.74 400	1.84 489	2.05 490	1.47 469	10.03 663	1.60 517	0.34 458	0.28 499	0.32 429	0.27 404	0.32 352	0.39 476

LMCR-Stereo	2.40 553	1.31 641	18.61 654	1.59 666	0.86 433	3.87 512	1.15 577	4.32 678	1.60 366	2.25 569	2.27 600	1.13 319	2.43 628	2.48 432	1.60 517	0.88 707	0.24 419	0.29 340	0.24 324	0.56 595	0.30 350

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 557	1.47 664	14.14 568	1.30 575	1.35 599	3.51 428	1.64 658	4.04 577	2.10 501	2.46 616	1.88 507	2.28 508	2.51 634	4.73 518	3.17 662	0.38 520	0.19 216	0.35 506	0.20 190	0.40 469	0.36 437

PAM	2.43 558	0.61 324	20.86 738	1.07 443	0.73 360	2.93 307	0.53 172	3.24 386	1.53 314	1.89 433	2.43 629	5.29 732	2.76 646	1.84 371	1.02 365	0.27 245	0.24 419	0.26 232	0.25 349	0.40 469	0.50 565

PSM-AAD	2.43 558	0.54 214	1.32 189	0.92 335	0.54 245	4.48 670	7.47 763	2.96 349	1.55 331	2.31 586	2.56 644	1.26 350	16.23 780	2.46 430	0.89 317	0.28 292	0.21 319	0.58 669	0.41 613	0.34 395	1.32 712

AASNet	2.44 560	0.92 544	19.79 689	1.35 600	1.49 636	3.81 491	1.07 555	3.85 507	2.93 663	1.95 451	2.29 607	1.96 474	1.29 410	1.73 353	1.93 571	0.39 536	0.33 552	0.45 600	0.30 487	0.55 589	0.45 530

PAM_32	2.45 561	0.63 342	20.74 734	1.05 432	0.65 318	2.83 284	0.46 140	2.91 343	1.54 323	1.95 451	2.66 654	4.99 720	3.78 691	1.96 388	0.92 336	0.27 245	0.22 351	0.27 271	0.25 349	0.36 432	0.48 551

GMM-Stereo	2.45 561	0.52 174	20.38 719	0.89 306	0.82 404	4.18 616	1.91 677	2.45 249	1.48 277	2.48 619	2.30 612	1.69 418	1.86 576	2.93 466	1.08 380	0.28 292	0.18 163	0.33 466	0.48 643	0.35 416	2.41 742

DMCA-RVC	2.45 561	1.22 625	18.29 645	1.23 542	1.14 535	2.49 243	0.85 415	3.29 395	1.68 393	3.02 686	1.41 334	2.00 481	1.53 493	6.39 559	2.00 582	0.38 520	0.30 526	0.44 593	0.35 552	0.45 543	0.44 524

MyStereo06	2.46 564	0.72 435	19.97 697	1.02 420	0.99 482	4.26 632	0.86 420	3.51 434	1.68 393	1.92 441	1.73 430	4.01 677	4.22 702	1.62 324	0.88 313	0.24 153	0.23 382	0.34 485	0.26 374	0.42 512	0.36 437

SACVNet	2.46 564	1.14 607	9.47 503	1.44 631	1.18 544	4.06 574	1.49 641	3.84 504	2.24 528	2.62 651	1.89 513	2.57 554	1.28 407	11.35 719	1.64 531	0.50 632	0.39 609	0.48 619	0.41 613	0.55 589	0.75 658

RAFT-345	2.46 564	0.55 227	19.69 687	1.02 420	0.49 210	4.43 664	0.78 357	1.64 99	2.34 555	2.09 501	3.12 685	1.96 474	1.31 416	6.65 569	1.43 473	0.36 495	0.23 382	0.32 429	0.25 349	0.28 241	0.25 226

GwcNet-ADL	2.47 567	0.67 392	21.48 759	0.96 371	0.72 355	4.61 702	0.95 501	4.42 701	2.36 560	1.98 458	1.80 462	2.55 552	1.24 402	1.90 382	1.41 470	0.40 544	0.46 652	0.24 135	0.27 404	0.41 493	0.49 558

PFNet	2.47 567	0.60 304	16.95 615	2.15 726	0.81 394	4.63 705	0.91 472	2.55 275	1.52 307	2.40 610	2.79 664	1.83 451	1.42 452	7.54 589	1.34 459	0.33 437	0.21 319	0.36 522	0.27 404	0.32 352	0.39 476

IPLG	2.48 569	0.65 368	19.63 685	0.91 327	0.79 385	4.60 701	0.56 187	4.31 673	1.84 441	1.91 439	2.00 541	1.31 358	1.38 432	6.61 567	1.53 506	0.27 245	0.20 278	0.27 271	0.23 292	0.31 317	0.36 437

HHNet	2.48 569	0.71 428	20.52 726	0.64 60	0.64 310	4.07 579	0.93 490	3.76 486	1.56 339	2.15 528	4.92 720	0.98 292	3.37 677	1.66 334	1.79 553	0.32 417	0.20 278	0.31 405	0.27 404	0.36 432	0.42 507

G2L-Stereo	2.49 571	0.94 556	14.54 577	1.15 503	1.35 599	3.57 447	0.95 501	3.62 454	2.00 471	2.11 508	1.61 392	3.20 617	1.34 422	9.54 639	1.91 568	0.34 458	0.27 482	0.35 506	0.28 433	0.30 293	0.35 430

CRFU-Net	2.49 571	0.78 485	10.36 515	2.30 734	1.08 517	3.91 517	1.41 630	3.85 507	1.65 386	2.15 528	1.76 446	3.34 630	7.95 756	5.56 535	1.48 488	0.47 611	0.35 572	0.30 372	0.28 433	0.37 447	0.43 518

FADNet	2.49 571	1.76 684	13.17 546	1.17 514	0.95 465	3.27 372	0.88 449	3.94 546	2.27 537	1.40 338	1.29 288	2.51 548	2.06 594	9.93 654	1.94 574	0.43 577	0.45 643	0.40 565	0.43 624	1.06 696	0.53 581

RAFT + AFF	2.51 574	2.66 719	4.48 443	1.15 503	1.95 720	4.15 598	2.01 683	4.46 709	3.30 705	2.19 544	2.51 638	2.22 505	4.87 713	8.91 622	2.06 590	0.30 367	0.60 697	0.48 619	0.38 587	0.77 665	0.69 640

UNet	2.51 574	0.74 457	20.17 707	1.14 490	1.44 627	3.48 419	0.76 335	3.77 488	1.87 446	2.05 491	1.57 377	2.75 573	2.39 625	3.51 485	2.51 635	0.32 417	0.26 470	0.41 577	0.26 374	0.38 452	0.39 476

FADNet-RVC	2.51 574	2.27 709	14.03 566	1.09 459	0.81 394	3.54 437	1.10 567	4.13 604	2.48 591	1.39 336	1.22 261	1.85 457	1.77 554	9.78 647	2.06 590	0.38 520	0.37 593	0.40 565	0.40 606	0.67 640	0.48 551

iResNet	2.52 577	0.94 556	21.17 750	1.84 705	0.72 355	3.75 479	0.81 389	4.14 610	2.55 608	2.33 596	2.03 547	1.35 365	1.44 459	3.27 479	2.16 604	0.35 480	0.23 382	0.28 309	0.22 263	0.44 535	0.45 530

IPLGR	2.53 578	0.58 275	20.46 724	0.82 234	0.52 231	4.56 696	0.50 158	4.30 670	2.38 571	1.87 424	1.53 364	1.68 414	1.72 545	6.95 579	1.15 398	0.28 292	0.21 319	0.27 271	0.23 292	0.33 374	0.32 378

NCCL2	2.53 578	1.35 647	10.90 524	1.15 503	0.97 470	3.53 433	2.56 705	3.65 458	2.23 525	2.76 667	1.80 462	2.41 531	1.66 532	10.35 675	2.07 593	0.44 584	0.40 614	0.57 667	0.53 669	0.59 605	0.65 632

fast-acv-ft	2.54 580	1.19 616	20.08 703	1.41 624	1.40 614	3.18 350	1.17 583	3.37 413	2.28 541	1.90 434	2.15 580	2.69 566	2.17 608	2.91 464	2.31 615	0.37 503	0.39 609	0.45 600	0.39 595	0.57 600	0.45 530

XX-Stereo	2.54 580	0.61 324	20.21 708	1.78 694	1.19 551	4.30 641	0.46 140	4.39 696	1.58 349	2.32 590	1.89 513	4.64 712	0.60 129	4.16 506	0.82 284	0.31 394	0.21 319	0.28 309	0.27 404	0.51 572	0.26 262

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 580	1.04 581	16.73 611	1.53 652	2.00 722	3.96 548	0.87 442	3.87 516	2.31 549	2.54 633	1.67 410	2.85 586	1.63 525	5.55 534	1.62 525	0.46 602	0.33 552	0.38 553	0.38 587	0.53 582	0.62 620
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	2.54 580	0.90 536	11.10 526	1.32 582	1.47 634	3.58 448	1.38 623	4.13 604	2.45 587	1.90 434	1.71 424	2.86 587	1.76 552	10.86 695	1.66 534	0.60 660	0.43 633	0.53 652	0.41 613	0.78 667	0.94 686

CVANet_RVC	2.55 584	1.10 596	9.13 501	1.46 637	1.15 537	3.96 548	1.53 644	3.91 533	2.50 596	3.04 688	2.04 550	2.60 557	1.72 545	12.46 760	1.50 495	0.49 628	0.30 526	0.51 641	0.41 613	0.63 620	0.50 565

GCST	2.56 585	1.79 687	18.02 638	1.92 711	1.33 596	1.72 142	0.51 162	3.67 463	2.03 478	1.70 389	1.61 392	1.55 397	1.29 410	5.06 522	1.24 430	2.06 745	0.77 723	1.45 743	0.97 720	1.14 707	1.34 713

ARAFT	2.56 585	1.13 602	19.50 681	0.89 306	0.48 198	4.15 598	1.40 627	4.36 690	2.82 651	2.36 602	1.88 507	1.70 420	1.04 327	6.45 562	1.22 424	0.29 324	0.18 163	0.37 536	0.35 552	0.35 416	0.25 226

RASNet	2.56 585	0.70 414	10.06 510	1.60 668	2.25 736	3.67 465	1.00 530	3.38 414	3.14 687	1.81 412	2.11 569	4.60 708	2.30 617	10.25 673	2.61 644	0.37 503	0.24 419	0.25 182	0.24 324	0.28 241	0.26 262

cf-r	2.57 588	0.79 489	16.09 602	1.48 642	1.35 599	4.19 620	0.93 490	3.68 467	2.36 560	1.97 456	1.81 475	3.42 638	1.45 463	8.24 604	1.83 559	0.32 417	0.26 470	0.33 466	0.30 487	0.34 395	0.37 452

UGAM	2.58 589	0.56 244	18.55 653	0.89 306	0.71 352	3.23 360	1.03 542	2.75 317	1.75 423	1.36 327	2.77 663	2.69 566	1.28 407	10.75 690	1.40 466	0.28 292	0.24 419	0.40 565	0.31 503	0.35 416	0.30 350

GrayStereo	2.58 589	0.53 192	1.63 246	1.58 663	0.89 447	4.17 613	8.17 767	3.03 358	1.52 307	2.80 671	2.50 636	1.70 420	17.10 781	2.83 463	1.15 398	0.33 437	0.21 319	0.27 271	0.32 517	0.28 241	0.53 581

ASMatch	2.62 591	0.60 304	20.65 732	1.37 616	0.64 310	4.39 652	0.78 357	1.97 150	1.58 349	1.70 389	3.89 710	1.94 467	3.79 692	5.46 531	1.64 531	0.31 394	0.24 419	0.34 485	0.28 433	0.33 374	0.50 565

RAFT-RH_RVC	2.63 592	0.55 227	19.97 697	1.26 553	0.47 189	4.46 667	0.57 192	1.71 110	1.64 381	3.06 691	5.51 726	2.03 486	1.28 407	6.70 571	1.52 505	0.42 571	0.22 351	0.37 536	0.34 535	0.28 241	0.29 319

DANet	2.63 592	1.07 590	8.10 485	1.83 704	1.70 684	3.25 367	1.16 580	4.31 673	2.38 571	3.40 708	2.18 585	4.08 681	1.80 562	9.77 645	3.89 674	0.52 644	0.55 682	0.59 672	0.44 628	0.63 620	0.86 676
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CCAANet	2.64 594	0.63 342	19.43 677	1.12 480	1.03 497	2.65 266	0.88 449	3.95 548	1.71 407	1.37 331	1.66 408	2.40 527	1.36 428	10.70 688	1.93 571	0.33 437	0.25 450	0.36 522	0.31 503	0.31 317	0.33 399

FADNet_RVC	2.65 595	2.28 711	16.51 608	0.98 386	0.92 453	4.09 581	0.83 399	4.26 652	1.73 415	1.46 343	1.78 455	1.60 403	1.50 479	8.88 620	2.39 619	0.47 611	0.38 600	0.44 593	0.58 680	0.89 680	0.97 688

iResNetv2_ROB	2.65 595	5.00 740	19.28 674	2.06 722	1.09 523	3.83 494	1.13 574	4.14 610	2.09 493	1.85 418	2.03 547	2.01 484	1.51 484	3.58 487	1.58 513	0.34 458	0.21 319	0.32 429	0.21 218	0.44 535	0.29 319

ccnet	2.66 597	0.97 567	8.01 484	1.54 654	1.24 569	3.75 479	2.18 692	4.07 588	2.41 578	2.66 660	3.25 692	2.87 588	2.31 620	9.89 651	3.50 667	0.78 692	0.75 722	0.71 702	0.67 694	0.76 664	0.81 670

GwcNet-RSSM	2.66 597	1.05 582	15.91 598	1.22 536	1.19 551	4.12 591	1.12 571	3.84 504	2.02 474	1.93 445	1.79 459	3.12 612	1.46 467	10.37 676	2.05 589	0.33 437	0.27 482	0.35 506	0.30 487	0.40 469	0.36 437

z-ln-s-r	2.67 599	1.16 611	12.43 539	1.34 595	1.26 574	3.70 468	1.21 594	4.20 621	2.38 571	2.04 489	1.92 523	2.43 538	1.60 507	10.58 681	5.19 693	0.29 324	0.20 278	0.32 429	0.24 324	0.51 572	0.38 469

xxxx	2.67 599	0.54 214	2.03 290	1.22 536	0.81 394	3.49 422	0.63 239	4.49 714	2.49 595	2.22 559	2.23 595	2.05 490	1.38 432	10.05 664	17.91 774	0.32 417	0.32 545	0.30 372	0.27 404	0.33 374	0.34 416

test_xeample	2.67 599	0.56 244	2.05 293	1.09 459	0.81 394	3.24 363	0.80 376	4.55 722	2.70 626	2.42 613	2.27 600	1.39 374	1.40 439	10.75 690	17.51 773	0.30 367	0.30 526	0.32 429	0.28 433	0.34 395	0.33 399

PASM	2.67 599	2.05 702	9.71 504	1.73 689	1.37 605	2.53 250	1.52 642	3.10 367	2.17 515	2.79 670	1.84 489	2.90 589	1.85 575	11.89 748	2.19 606	0.81 699	0.85 727	0.87 719	1.01 723	1.14 707	1.05 695

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 603	1.26 632	22.01 769	1.08 451	0.99 482	1.61 132	0.86 420	3.69 472	1.64 381	1.52 349	5.62 729	3.35 631	3.44 683	2.20 415	1.33 456	0.26 213	0.21 319	0.30 372	0.62 689	0.93 684	0.67 635

222	2.68 603	0.57 257	2.03 290	1.11 476	0.81 394	3.23 360	0.65 254	4.52 719	2.45 587	2.34 597	2.29 607	1.41 380	1.44 459	10.50 679	18.47 778	0.32 417	0.30 526	0.32 429	0.27 404	0.32 352	0.34 416

PWC_ROB	2.69 605	2.01 698	8.36 487	1.33 587	1.90 716	3.23 360	1.18 584	4.33 681	3.25 699	3.11 693	3.41 699	2.71 569	2.18 610	9.15 630	4.48 678	0.56 653	0.31 535	0.61 681	0.36 562	0.69 645	0.74 655

pcwnet_v2	2.70 606	0.65 368	22.48 772	1.08 451	1.03 497	3.56 443	0.81 389	4.29 662	3.14 687	2.29 576	2.29 607	3.01 601	1.71 543	3.32 482	1.43 473	0.43 577	0.50 669	0.41 577	0.34 535	0.61 614	0.56 599

Wz-Net-MNSev	2.71 607	2.54 717	13.91 564	1.52 650	1.37 605	3.28 376	2.47 699	4.03 572	2.32 553	2.57 638	2.07 561	2.29 513	3.01 658	7.55 590	2.74 649	0.38 520	0.36 579	0.36 522	0.37 574	0.57 600	0.47 546

w-ln-seven-2	2.73 608	2.13 703	12.47 541	1.18 520	1.01 494	3.54 437	1.58 651	3.93 542	3.26 700	2.43 615	2.02 544	2.63 561	2.28 616	7.93 599	5.45 696	0.40 544	0.40 614	0.44 593	0.34 535	0.62 618	0.47 546

UGAM-zero	2.79 609	0.57 257	20.87 740	0.98 386	0.77 377	2.08 192	0.35 66	3.88 519	1.51 296	2.05 491	1.64 399	5.07 724	3.42 682	9.83 648	1.24 430	0.28 292	0.21 319	0.27 271	0.29 464	0.29 263	0.28 306

RP	2.79 609	1.20 618	10.36 515	1.54 654	1.93 718	3.44 405	1.97 680	4.05 581	2.34 555	2.66 660	2.79 664	3.98 675	2.58 638	10.21 670	2.61 644	0.95 715	0.47 657	0.71 702	0.57 679	0.71 655	0.68 638

SHD	2.82 611	2.04 700	13.80 561	1.69 682	1.79 701	2.73 276	1.07 555	3.85 507	3.18 691	4.63 734	2.74 659	3.38 636	2.77 647	5.48 533	3.66 670	0.62 666	0.47 657	0.51 641	0.55 674	0.65 632	0.74 655

FADNet-RVC-Resample	2.83 612	2.02 699	21.07 745	1.12 480	0.91 452	3.53 433	1.37 620	4.08 592	2.09 493	1.68 383	1.33 303	2.03 486	1.51 484	9.54 639	1.69 537	0.38 520	0.37 593	0.42 584	0.44 628	0.56 595	0.56 599

Selective-IGEV-i16pc	2.84 613	0.70 414	20.78 735	1.27 561	0.56 259	4.35 647	2.77 711	4.32 678	2.02 474	1.57 356	1.84 489	2.40 527	1.33 419	8.80 618	1.39 463	0.60 660	0.46 652	0.33 466	0.38 587	0.43 523	0.45 530

StereoDRNet	2.84 613	1.49 666	14.48 575	1.33 587	1.57 659	3.44 405	2.06 685	3.69 472	2.36 560	3.26 701	1.84 489	2.79 583	1.80 562	10.88 696	3.16 661	0.41 559	0.33 552	0.39 558	0.36 562	0.59 605	0.58 609

noway7	2.85 615	13.00 779	18.98 662	1.01 408	0.83 414	2.94 313	0.76 335	3.38 414	2.95 664	1.19 305	1.57 377	1.93 466	2.07 596	1.69 345	2.46 631	0.29 324	0.18 163	0.29 340	0.23 292	0.63 620	0.52 578

w-ln-seven	2.86 616	3.06 725	14.02 565	1.27 561	1.32 592	4.10 587	1.59 652	3.90 527	2.59 614	3.03 687	2.27 600	3.42 638	2.25 614	6.70 571	4.81 686	0.39 536	0.34 566	0.48 619	0.40 606	0.74 660	0.55 595

AAGNet	2.86 616	0.60 304	1.77 261	2.05 721	0.46 179	4.76 730	1.09 564	2.27 208	1.56 339	2.17 538	1.84 489	2.41 531	4.00 697	6.23 555	24.22 790	0.46 602	0.19 216	0.30 372	0.29 464	0.32 352	0.24 209

Consistency-Raft	2.86 616	1.66 678	19.61 683	1.40 623	1.75 695	3.84 499	1.32 608	4.07 588	2.25 531	1.78 406	2.67 655	1.82 448	4.41 706	1.94 386	2.06 590	0.83 702	0.94 733	1.03 725	1.12 732	1.70 731	1.09 698

PDISCO_ROB	2.86 616	1.53 669	14.27 572	1.98 718	2.19 733	4.52 685	1.35 613	4.65 727	3.19 692	2.09 501	2.16 581	3.53 653	2.45 630	5.32 526	2.12 597	1.30 739	0.78 724	0.72 706	0.59 683	1.24 717	1.28 708

AF-Net	2.87 620	1.30 636	16.24 603	1.33 587	1.75 695	3.26 369	1.59 652	4.09 594	2.43 582	2.69 662	2.94 672	4.51 703	3.20 671	5.84 543	2.75 650	0.76 691	0.36 579	0.72 706	0.49 648	0.70 646	0.56 599

HSM-Net_RVC	2.87 620	0.57 257	17.46 627	0.92 335	0.90 450	3.70 468	1.20 591	5.64 751	2.51 599	3.22 700	2.43 629	2.54 550	1.59 501	11.41 721	1.65 533	0.34 458	0.25 450	0.26 232	0.23 292	0.30 293	0.29 319
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Nwc_Net	2.88 622	1.16 611	18.30 647	1.35 600	1.68 681	3.52 431	1.18 584	3.90 527	2.06 487	2.52 629	2.82 669	3.82 668	2.34 621	6.78 576	2.55 641	0.86 704	0.40 614	0.59 672	0.67 694	0.57 600	0.55 595

DDUNet	2.91 623	2.78 721	6.94 468	3.53 758	2.26 737	3.28 376	1.36 615	3.77 488	2.04 482	2.62 651	2.49 635	4.18 688	1.69 539	5.38 529	1.85 561	2.21 747	1.77 753	2.61 758	2.43 766	2.60 741	2.34 741

MFMNet_re	2.91 623	1.91 692	18.25 643	3.06 749	1.89 714	3.13 342	1.67 663	3.52 435	2.97 666	3.14 695	2.87 671	2.26 506	2.41 626	2.42 426	2.00 582	1.10 724	1.05 735	0.94 721	0.90 715	1.28 719	1.46 720

ACV-stereo	2.92 625	0.92 544	20.27 714	1.33 587	1.05 503	4.68 712	1.10 567	2.66 305	1.64 381	1.46 343	1.32 301	5.41 734	4.24 703	7.83 597	1.90 567	0.44 584	0.52 674	0.32 429	0.29 464	0.45 543	0.63 625

GANet	2.93 626	1.05 582	11.29 528	1.64 674	0.96 466	3.91 517	2.52 702	3.72 481	2.41 578	2.95 684	3.00 675	3.21 618	2.03 590	12.42 758	4.72 683	0.51 638	0.41 623	0.46 606	0.39 595	0.60 609	0.50 565

RTSC	2.95 627	2.51 713	15.49 596	1.54 654	1.30 582	3.51 428	0.86 420	3.89 522	2.48 591	3.64 711	3.12 685	3.04 603	2.30 617	5.70 540	6.67 700	0.55 651	0.35 572	0.37 536	0.39 595	0.70 646	0.60 614

PWCDC_ROB	2.95 627	3.26 727	14.06 567	1.59 666	1.56 655	4.19 620	0.86 420	4.30 670	4.08 728	2.06 496	7.37 740	2.75 573	2.42 627	3.59 488	2.67 647	1.34 741	0.36 579	0.39 558	0.34 535	1.13 706	0.62 620

PSMNet_ROB	2.95 627	1.38 652	18.46 652	1.19 523	1.20 559	3.80 489	1.65 661	3.54 440	2.35 557	1.98 458	1.71 424	2.75 573	1.79 557	11.43 723	2.78 651	0.42 571	0.36 579	0.50 636	0.60 685	0.59 605	0.49 558

ff1	2.96 630	0.60 304	5.21 452	1.14 490	0.99 482	3.62 456	0.86 420	4.22 630	3.37 708	2.20 548	2.30 612	3.48 642	1.62 512	11.62 731	16.09 762	0.29 324	0.16 66	0.48 619	0.37 574	0.30 293	0.29 319

FINET	2.96 630	1.07 590	23.18 778	1.29 568	1.86 709	2.03 179	1.52 642	4.30 670	4.71 740	2.23 563	2.34 625	1.65 409	1.48 471	5.89 544	2.81 654	0.51 638	0.47 657	0.49 633	0.40 606	0.59 605	0.49 558

XQC	2.96 630	2.42 712	14.85 580	1.36 606	1.32 592	3.29 380	1.53 644	4.28 658	2.78 637	3.21 699	2.46 631	3.53 653	2.92 654	6.58 566	4.67 680	0.70 687	0.41 623	0.59 672	0.56 676	0.96 689	0.83 675

SGM-Forest	2.96 630	0.62 334	3.49 409	1.09 459	0.80 388	4.06 574	3.30 732	4.37 693	3.09 683	4.18 729	3.27 694	4.67 714	3.86 694	11.69 740	7.91 715	0.51 638	0.46 652	0.49 633	0.39 595	0.48 562	0.49 558
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DEmStereo	2.97 634	0.58 275	13.42 550	0.79 212	0.51 218	3.84 499	1.84 675	2.42 239	1.60 366	2.25 569	2.74 659	2.03 486	6.04 734	6.79 578	12.80 750	0.35 480	0.26 470	0.26 232	0.27 404	0.27 217	0.37 452

RYNet	2.97 634	0.93 548	15.09 588	1.12 480	1.38 608	3.66 464	1.42 632	4.03 572	2.29 544	2.10 504	1.70 420	3.79 666	2.16 606	13.64 774	3.02 659	0.37 503	0.41 623	0.48 619	0.34 535	0.81 672	0.75 658

TCMNet	2.98 636	1.30 636	18.26 644	1.47 640	2.09 728	3.84 499	1.08 560	3.96 554	2.39 575	2.53 632	2.29 607	2.43 538	1.75 551	10.09 667	2.39 619	0.52 644	0.45 643	0.61 681	0.50 655	0.80 671	0.78 664

mmx	2.98 636	0.60 304	5.21 452	1.14 490	0.99 482	3.62 456	0.86 420	4.49 714	3.05 678	2.20 548	2.30 612	3.48 642	1.62 512	11.62 731	16.09 762	0.33 437	0.28 499	0.48 619	0.37 574	0.44 535	0.37 452

xxx	2.98 636	0.60 304	5.21 452	1.14 490	0.99 482	3.62 456	0.86 420	4.49 714	3.05 678	2.20 548	2.30 612	3.48 642	1.62 512	11.62 731	16.09 762	0.33 437	0.28 499	0.48 619	0.37 574	0.44 535	0.37 452

Wz-Net-SNSev	2.98 636	4.36 734	15.98 599	1.57 662	1.19 551	3.28 376	1.80 670	3.96 554	2.40 576	2.32 590	2.28 604	3.48 642	2.05 593	7.84 598	3.82 673	0.47 611	0.39 609	0.53 652	0.49 648	0.71 655	0.60 614

DispNO	3.00 640	0.75 468	18.92 659	1.17 514	1.10 525	3.72 472	0.94 495	4.29 662	2.54 606	2.24 566	2.28 604	4.51 703	2.12 599	11.40 720	2.09 595	0.31 394	0.28 499	0.31 405	0.28 433	0.36 432	0.39 476

GwcNet	3.00 640	1.63 674	19.83 691	1.32 582	2.04 727	3.27 372	1.55 648	3.65 458	2.33 554	2.00 475	2.12 573	3.56 657	1.68 538	9.47 637	2.45 629	0.44 584	0.45 643	0.46 606	0.38 587	0.60 609	0.76 660

LL-Strereo	3.01 642	1.81 688	17.59 630	1.12 480	2.10 729	2.90 295	1.09 564	4.33 681	2.00 471	3.12 694	2.24 596	3.29 625	3.15 666	11.31 717	1.84 560	0.30 367	0.28 499	0.46 606	0.34 535	0.49 568	0.45 530

Anonymous_2	3.01 642	0.89 534	4.53 444	1.06 440	1.18 544	2.93 307	0.87 442	3.24 386	1.46 262	1.86 422	1.35 313	4.11 683	2.35 622	1.64 331	1.28 445	0.82 700	0.90 730	8.71 797	15.84 799	4.44 765	0.74 655

STrans-v2	3.03 644	0.77 478	20.91 741	0.81 219	0.63 306	3.89 514	1.01 533	4.27 653	2.64 619	2.28 574	3.70 706	4.13 684	5.20 721	7.33 584	1.27 441	0.31 394	0.18 163	0.29 340	0.25 349	0.29 263	0.41 503

TransformOpticalFlow	3.03 644	0.77 478	20.99 744	1.00 401	0.55 254	4.18 616	0.64 243	4.33 681	3.02 674	2.18 540	3.09 683	4.35 696	5.07 719	7.36 587	1.27 441	0.32 417	0.18 163	0.32 429	0.26 374	0.28 241	0.46 541

AANet_RVC	3.03 644	1.72 681	12.78 544	1.17 514	1.12 528	3.79 488	1.10 567	3.86 512	3.13 685	2.62 651	4.26 713	3.96 674	1.41 447	11.43 723	5.23 694	0.94 712	0.47 657	0.34 485	0.23 292	0.40 469	0.55 595

DRN-Test	3.03 644	0.99 569	18.18 641	1.35 600	1.60 661	3.59 449	1.48 637	4.13 604	2.45 587	3.47 710	1.92 523	2.58 556	2.53 635	10.88 696	2.80 653	0.39 536	0.36 579	0.44 593	0.41 613	0.55 589	0.57 603

zzzzzzz1	3.04 648	13.29 783	18.93 660	0.95 365	1.27 577	2.59 257	0.94 495	3.25 389	2.75 633	1.17 302	1.31 298	2.07 495	1.95 586	5.33 527	2.79 652	0.41 559	0.24 419	0.28 309	0.29 464	0.65 632	0.42 507

Syn2CoEx	3.08 649	2.55 718	19.88 693	1.34 595	1.18 544	2.43 235	1.65 661	3.91 533	2.40 576	2.39 608	2.27 600	2.90 589	3.17 670	9.57 642	2.54 640	0.50 632	0.45 643	0.53 652	0.39 595	0.74 660	0.72 651

stereogan	3.09 650	0.93 548	16.43 606	1.37 616	1.66 677	3.70 468	1.67 663	3.87 516	3.15 689	3.04 688	2.70 658	5.04 723	2.79 648	9.96 657	1.78 552	0.63 667	0.49 668	0.69 698	0.47 638	0.83 675	0.68 638

PA-Net	3.09 650	1.24 630	18.84 657	1.38 618	1.19 551	3.42 403	1.75 666	3.89 522	3.27 704	1.88 427	2.10 565	3.03 602	1.88 580	11.60 729	2.88 655	0.40 544	0.54 677	0.44 593	0.62 689	0.52 576	1.02 693
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RGC	3.10 652	1.45 663	14.90 583	1.46 637	1.79 701	3.33 384	1.39 625	4.04 577	2.26 535	2.77 668	3.26 693	4.00 676	2.71 645	11.63 736	2.62 646	0.82 700	0.46 652	0.79 712	0.79 710	0.71 655	0.78 664

PVD	3.12 653	1.97 696	12.80 545	1.79 699	1.63 667	3.83 494	1.34 612	3.48 425	3.88 723	5.77 745	3.56 703	3.45 641	3.29 674	5.58 537	5.30 695	0.71 689	0.69 714	0.74 710	0.77 706	0.79 669	1.13 701

1111x	3.13 654	0.57 257	8.38 488	1.20 527	0.76 371	3.80 489	0.88 449	4.61 726	2.63 617	2.31 586	2.16 581	1.95 469	1.81 565	11.54 727	18.13 776	0.32 417	0.31 535	0.32 429	0.30 487	0.35 416	0.34 416

APVNet	3.13 654	1.25 631	21.14 747	1.31 579	1.52 645	3.94 532	1.13 574	3.32 402	2.14 509	2.20 548	2.03 547	3.05 606	1.96 587	11.79 744	2.53 637	0.42 571	0.45 643	0.64 689	0.46 635	0.67 640	0.57 603

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 654	1.43 659	9.93 508	2.50 739	1.62 665	4.29 639	1.68 665	3.95 548	2.43 582	1.66 378	1.91 520	3.04 603	1.41 447	13.26 766	1.58 513	3.82 765	1.59 749	1.12 731	0.46 635	2.21 737	2.74 751

AANet	3.15 657	2.93 723	15.16 591	1.41 624	1.08 517	2.23 212	1.37 620	2.95 347	3.65 717	4.12 724	4.40 715	4.13 684	5.32 724	6.55 564	3.76 672	0.60 660	0.42 632	0.50 636	0.42 620	0.99 690	0.93 685

zh-mn7	3.15 657	9.61 765	12.45 540	1.26 553	0.99 482	2.91 299	1.32 608	4.12 602	2.74 630	3.33 704	3.07 679	2.84 585	1.89 581	8.91 622	4.69 682	0.49 628	0.40 614	0.38 553	0.38 587	0.56 595	0.63 625

ADLNet2	3.15 657	0.92 544	20.06 700	1.20 527	1.79 701	3.83 494	1.48 637	3.94 546	3.59 715	2.19 544	2.47 633	4.65 713	1.93 585	10.69 687	1.96 579	0.39 536	0.37 593	0.28 309	0.30 487	0.48 562	0.43 518

NCC-stereo	3.16 660	1.28 634	18.31 648	1.25 546	1.75 695	4.06 574	1.40 627	3.89 522	2.22 521	2.72 664	2.55 642	3.49 648	2.65 641	9.91 652	2.99 657	1.29 737	0.65 706	0.64 689	0.86 713	0.65 632	0.71 644

Abc-Net	3.16 660	1.28 634	18.31 648	1.25 546	1.75 695	4.06 574	1.40 627	3.89 522	2.22 521	2.72 664	2.55 642	3.49 648	2.65 641	9.91 652	2.99 657	1.29 737	0.65 706	0.64 689	0.86 713	0.65 632	0.71 644
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	3.20 662	1.93 693	18.84 657	1.51 649	0.80 388	4.12 591	1.82 672	4.16 615	2.91 659	1.87 424	1.74 433	2.48 545	1.84 571	13.18 765	1.74 546	0.80 695	0.57 685	0.79 712	0.74 701	1.20 715	0.86 676
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	3.23 663	0.73 446	21.29 753	1.22 536	0.68 338	3.99 559	3.38 735	4.52 719	2.52 600	1.72 394	3.60 704	2.92 594	2.21 612	10.07 665	2.59 643	0.68 682	0.50 669	0.37 536	0.48 643	0.54 586	0.54 589

GASNet	3.24 664	5.55 744	20.58 730	1.56 661	1.25 572	2.32 223	1.12 571	4.04 577	2.67 623	1.88 427	2.10 565	3.00 600	2.16 606	10.59 682	2.43 626	0.65 673	0.37 593	0.61 681	0.45 632	0.87 679	0.58 609

FBW_ROB	3.24 664	1.02 576	9.21 502	1.49 645	1.07 514	3.78 484	1.48 637	4.31 673	3.08 682	2.46 616	2.32 623	4.20 691	2.08 597	15.19 780	7.16 710	0.84 703	0.62 701	1.33 739	0.92 716	0.99 690	1.31 710

HBP-ISP	3.25 666	1.10 596	20.86 738	1.54 654	1.15 537	4.50 679	2.89 717	4.43 704	2.38 571	4.14 725	1.96 528	1.90 461	2.04 592	11.08 710	1.32 452	0.66 675	0.57 685	0.66 693	0.61 688	0.64 629	0.61 617

DStereoRT	3.28 667	1.06 588	14.58 578	1.33 587	1.12 528	4.51 683	1.29 604	4.21 626	3.48 713	2.50 623	2.13 575	1.89 460	7.69 754	7.57 591	2.43 626	0.66 675	0.33 552	4.46 782	2.84 774	0.38 452	1.12 700

aanetorigin	3.30 668	1.66 678	17.52 629	1.18 520	1.58 660	2.57 254	3.80 747	2.65 302	2.03 478	6.12 752	4.30 714	2.82 584	5.70 728	5.47 532	4.67 680	0.50 632	0.44 638	0.43 588	0.47 638	1.17 712	0.92 683

ADCRef	3.30 668	1.23 629	14.90 583	1.17 514	1.41 622	3.95 538	1.64 658	3.88 519	2.36 560	3.05 690	2.21 592	2.40 527	2.81 650	5.04 521	16.63 768	0.46 602	0.34 566	0.63 686	0.62 689	0.54 586	0.67 635

CBMV	3.32 670	0.96 565	21.16 749	1.32 582	0.83 414	3.81 491	3.91 750	4.47 710	2.53 602	3.34 705	2.24 596	4.45 700	2.58 638	10.07 665	1.96 579	0.45 594	0.43 633	0.48 619	0.38 587	0.52 576	0.53 581
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereo	3.34 671	0.81 500	20.05 699	1.25 546	1.20 559	3.44 405	1.99 682	4.23 634	2.67 623	3.14 695	3.82 709	3.51 651	3.32 676	11.68 739	1.94 574	0.64 670	0.67 710	0.48 619	0.52 665	0.61 614	0.81 670

CC-Net-ROB	3.35 672	1.76 684	13.89 563	2.33 736	1.65 674	4.49 676	1.62 655	4.73 731	2.90 658	1.92 441	2.05 556	1.99 480	1.61 508	12.57 763	1.60 517	2.46 748	2.18 757	2.68 760	1.04 729	2.11 735	1.38 716

z-mn7	3.36 673	9.42 763	14.16 569	1.28 564	1.22 565	3.78 484	1.43 634	3.92 538	3.35 707	2.85 675	3.36 697	3.06 607	1.97 588	9.66 643	5.16 690	0.42 571	0.35 572	0.43 588	0.33 525	0.63 620	0.48 551

edge stereo	3.37 674	1.01 575	21.99 768	1.28 564	1.37 605	2.67 268	1.39 625	3.98 559	2.87 656	2.93 679	3.27 694	4.35 696	2.43 628	11.62 731	2.39 619	0.60 660	0.63 704	0.79 712	0.55 674	0.68 643	0.67 635

DPSNet	3.43 675	1.37 651	12.19 536	1.39 620	1.24 569	4.15 598	2.06 685	4.51 718	3.34 706	2.69 662	1.96 528	3.52 652	5.56 727	10.68 686	9.68 725	0.93 711	0.73 720	0.40 565	0.37 574	1.06 696	0.86 676

S-Stereo	3.48 676	0.91 542	22.06 771	1.36 606	1.50 639	3.55 441	2.53 704	4.21 626	2.81 649	2.37 603	3.81 708	3.75 664	1.84 571	11.90 749	2.51 635	0.63 667	0.71 718	0.48 619	0.76 704	0.67 640	1.19 704

UDG	3.55 677	2.81 722	17.45 626	2.69 742	1.98 721	3.97 554	1.19 587	4.35 685	2.02 474	2.42 613	2.53 641	4.50 702	2.46 632	6.53 563	2.41 623	2.12 746	1.77 753	2.63 759	2.57 768	2.64 742	1.95 731

SAMSARA	3.55 677	2.16 706	14.18 570	1.86 708	1.49 636	4.62 703	2.65 709	3.58 447	2.80 643	7.05 762	3.05 678	5.16 729	4.07 699	9.18 631	4.80 685	0.64 670	0.67 710	0.59 672	0.68 697	0.89 680	0.91 681

WZ-Net	3.62 679	4.87 739	16.77 613	1.43 628	1.40 614	3.75 479	2.29 695	4.12 602	2.50 596	2.74 666	2.19 587	4.06 680	5.29 723	10.19 669	7.36 711	0.54 649	0.37 593	0.47 610	0.49 648	0.77 665	0.73 654

CBMV_ROB	3.62 679	0.70 414	21.42 758	1.21 533	0.89 447	4.43 664	1.76 667	4.39 696	2.79 639	5.88 747	3.38 698	4.18 688	5.12 720	10.75 690	2.32 616	0.56 653	0.55 682	0.53 652	0.51 659	0.55 589	0.46 541

GCAPDPT-zeroshot	3.67 681	0.52 174	56.80 814	0.90 316	1.06 507	2.70 271	0.77 350	3.08 365	1.18 183	1.20 308	0.81 133	0.68 175	0.55 98	0.96 118	0.68 213	0.27 245	0.21 319	0.28 309	0.20 190	0.27 217	0.25 226

Wz-Net-TNSev	3.67 681	8.83 754	13.47 553	1.48 642	1.18 544	3.60 451	2.49 701	4.27 653	3.13 685	2.18 540	1.89 513	4.21 692	2.80 649	12.10 751	7.58 714	0.57 655	0.55 682	0.47 610	0.54 671	0.91 683	1.05 695

SQANet	3.70 683	9.34 762	18.41 650	2.75 743	2.74 743	3.40 397	1.47 636	3.50 431	1.68 393	2.60 647	1.75 437	2.69 566	1.91 583	6.72 575	1.74 546	2.96 751	1.41 747	1.85 746	1.12 732	3.17 746	2.70 750

DeepPrunerF	3.70 683	1.72 681	14.87 581	1.33 587	1.74 693	3.70 468	1.55 648	4.20 621	14.00 773	2.02 482	1.77 452	2.74 571	2.30 617	10.88 696	6.88 706	0.68 682	0.60 697	0.78 711	0.78 709	0.81 672	0.71 644

FTStereo	3.71 685	0.53 192	20.37 718	0.96 371	0.65 318	4.34 644	11.29 771	2.62 299	1.50 289	2.58 642	5.04 721	1.90 461	13.84 770	3.71 493	1.25 434	0.38 520	0.24 419	0.31 405	0.32 517	0.30 293	2.10 735

ADCP+	3.74 686	1.96 695	16.90 614	1.09 459	1.55 652	4.35 647	3.65 745	3.93 542	2.98 669	2.22 559	1.66 408	3.95 672	4.83 712	3.41 483	18.87 781	0.38 520	0.41 623	0.63 686	0.53 669	0.64 629	0.81 670

test_sample9	3.79 687	1.05 582	7.87 479	1.07 443	0.86 433	3.93 525	1.19 587	4.35 685	2.11 503	2.14 520	1.75 437	1.75 426	1.67 534	11.06 707	11.61 743	1.23 731	14.45 803	4.27 778	2.09 760	0.70 646	0.69 640

zh-sn7	3.81 688	11.43 773	15.78 597	1.25 546	1.15 537	3.68 467	2.58 707	4.15 614	2.42 581	2.61 649	3.10 684	3.38 636	3.03 662	11.43 723	6.88 706	0.45 594	0.48 663	0.45 600	0.43 624	0.72 658	0.71 644

MFN_U_SF_RVC	3.81 688	10.78 770	15.01 586	1.84 705	1.39 612	3.73 476	1.63 656	4.05 581	3.26 700	2.91 677	2.38 627	4.36 698	3.65 689	8.43 610	4.91 688	1.11 726	1.04 734	0.99 723	1.31 740	1.58 727	1.75 728

GCAP-BAT	3.82 690	0.52 174	59.75 815	0.90 316	1.06 507	2.70 271	0.77 350	3.08 365	1.18 183	1.20 308	0.81 133	0.68 175	0.55 98	0.96 118	0.68 213	0.27 245	0.21 319	0.28 309	0.21 218	0.27 217	0.25 226

ADCPNet	3.89 691	1.63 674	20.25 713	1.28 564	1.27 577	6.43 749	2.65 709	3.93 542	2.70 626	2.78 669	2.20 590	4.28 694	6.16 738	5.56 535	10.27 728	0.65 673	1.18 739	0.71 702	1.70 749	0.84 676	1.37 714

DStereoO	3.90 692	2.13 703	7.90 483	4.43 772	2.84 746	4.40 656	5.30 756	4.31 673	3.21 697	2.41 612	3.08 680	2.93 596	7.14 750	4.20 508	11.12 739	4.11 768	1.30 745	1.33 739	1.63 746	3.09 744	1.26 706

RTS	3.90 692	7.04 748	17.94 636	1.92 711	2.19 733	5.00 737	2.96 719	4.29 662	3.19 692	4.05 721	3.08 680	4.94 718	3.16 668	7.64 593	6.72 701	0.66 675	0.44 638	0.51 641	0.47 638	0.95 685	0.76 660

RTSA	3.90 692	7.04 748	17.94 636	1.92 711	2.19 733	5.00 737	2.96 719	4.29 662	3.19 692	4.05 721	3.08 680	4.94 718	3.16 668	7.64 593	6.72 701	0.66 675	0.44 638	0.51 641	0.47 638	0.95 685	0.76 660

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 695	10.88 771	12.30 538	1.26 553	1.55 652	5.19 740	3.33 734	4.42 701	2.82 651	2.58 642	2.62 650	5.00 721	2.11 598	14.03 778	2.73 648	1.28 736	2.34 763	0.67 695	1.83 754	0.81 672	1.03 694

ADCMid	3.96 696	3.27 728	15.48 595	1.26 553	1.40 614	4.66 709	2.28 694	4.06 585	3.54 714	3.94 718	3.02 676	3.85 669	3.67 690	4.03 503	18.65 779	0.68 682	0.61 700	1.09 730	1.18 736	1.38 724	1.08 697

SDNR	3.97 697	1.93 693	20.28 715	1.31 579	0.94 462	5.16 739	0.67 261	4.33 681	2.58 611	4.82 738	5.94 730	5.01 722	1.45 463	17.52 782	2.53 637	0.79 693	0.72 719	0.59 672	0.45 632	1.15 710	1.17 702

MADNet+	3.97 697	9.54 764	13.83 562	1.87 709	1.69 683	4.19 620	2.87 716	4.80 735	4.10 730	2.51 627	2.67 655	4.55 706	3.41 679	8.72 616	6.92 708	1.25 734	1.27 743	1.04 726	0.93 717	1.39 725	1.85 729

SPS-STEREO	3.97 697	1.44 662	20.85 737	1.72 688	1.71 686	3.24 363	2.30 696	3.55 442	2.68 625	4.79 737	3.66 705	5.44 735	2.97 655	9.11 628	9.35 724	1.15 727	1.10 737	1.06 728	1.02 725	1.16 711	1.18 703
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TARStereo(FT)	4.03 700	1.81 688	17.63 631	1.58 663	1.38 608	3.98 556	5.28 754	3.92 538	3.04 676	2.49 620	5.26 723	6.19 741	3.44 683	9.93 654	10.56 729	0.86 704	0.51 672	0.67 695	0.51 659	0.86 677	0.72 651

2222	4.03 700	1.81 688	17.63 631	1.58 663	1.38 608	3.98 556	5.28 754	3.92 538	3.04 676	2.49 620	5.26 723	6.19 741	3.44 683	9.93 654	10.56 729	0.86 704	0.51 672	0.67 695	0.51 659	0.86 677	0.72 651

NaN_ROB	4.06 702	1.13 602	16.64 609	1.12 480	1.25 572	3.50 426	3.05 723	4.29 662	3.26 700	3.64 711	2.56 644	2.97 597	4.79 711	13.33 768	16.91 769	0.37 503	0.41 623	0.38 553	0.39 595	0.48 562	0.81 670

G-Net	4.11 703	1.21 619	19.47 680	2.31 735	2.94 747	4.74 728	2.95 718	3.33 409	2.14 509	4.44 732	9.43 757	6.93 746	3.84 693	9.01 626	4.92 689	0.79 693	0.80 726	0.70 700	0.50 655	0.95 685	0.87 679

THIR-Stereo	4.14 704	0.82 507	10.85 523	0.86 284	0.43 142	2.16 205	16.77 784	3.22 381	1.54 323	2.04 489	12.05 770	2.68 565	7.53 752	7.30 583	12.62 749	0.30 367	0.21 319	0.29 340	0.28 433	0.33 374	0.41 503

AnyNet_C32	4.17 705	5.75 745	12.62 542	1.60 668	1.54 648	5.51 743	4.09 751	3.90 527	3.23 698	4.22 730	3.03 677	3.10 609	3.41 679	8.01 602	18.85 780	0.53 647	0.58 692	0.53 652	0.74 701	1.19 714	0.97 688

Ntro	4.21 706	8.94 758	19.89 694	3.22 751	2.96 748	4.15 598	1.89 676	3.92 538	2.36 560	1.77 404	2.14 578	3.35 631	2.17 608	9.48 638	2.24 610	3.52 760	1.76 752	2.13 750	1.31 740	3.83 756	3.09 752

ADCS	4.22 707	5.33 741	16.32 604	1.64 674	1.31 585	3.91 517	3.64 744	4.21 626	2.89 657	5.11 741	2.81 668	4.46 701	3.06 665	5.21 525	19.50 782	0.63 667	0.64 705	0.69 698	0.69 699	1.12 705	1.26 706

ADCL	4.35 708	1.63 674	14.21 571	1.29 568	1.26 574	5.56 744	11.16 770	3.97 556	3.37 708	6.07 750	4.67 717	4.30 695	5.72 730	5.08 523	14.51 756	0.50 632	0.48 663	0.89 720	0.77 706	0.78 667	0.76 660

AnyNet_C01	4.37 709	7.80 750	16.40 605	1.98 718	1.40 614	6.37 748	6.47 761	4.09 594	5.03 745	4.06 723	3.78 707	4.16 687	3.31 675	6.62 568	10.00 726	0.61 664	0.67 710	0.63 686	0.67 694	2.01 732	1.31 710

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 710	10.62 768	15.18 592	1.55 659	1.45 631	6.16 746	3.54 742	5.41 749	3.68 720	2.59 646	2.74 659	4.81 715	2.20 611	13.79 775	4.40 677	2.04 744	3.36 778	1.05 727	1.20 737	2.09 734	1.72 726

RainbowNet	4.56 711	8.28 751	20.07 702	3.64 762	3.23 756	4.15 598	2.99 721	4.18 616	3.03 675	2.20 548	2.65 653	4.26 693	2.90 653	9.77 645	2.12 597	3.88 766	2.27 760	2.71 763	1.72 751	3.78 755	3.31 760

SGM_RVC	4.57 712	0.72 435	17.46 627	1.84 705	0.58 281	4.23 630	3.45 737	4.66 728	3.66 719	7.99 767	8.82 754	7.56 749	8.74 761	12.30 753	6.84 705	0.43 577	0.38 600	0.39 558	0.35 552	0.51 572	0.48 551
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
otaku	4.58 713	8.93 757	19.95 696	3.11 750	2.67 741	3.91 517	2.57 706	3.82 500	2.25 531	2.22 559	9.72 759	4.08 681	2.35 622	8.57 612	2.13 600	3.51 759	1.65 751	2.15 751	1.17 735	3.69 753	3.15 754

DispFullNet	4.64 714	3.48 730	23.95 781	3.99 764	3.03 749	3.35 386	1.06 552	4.18 616	2.80 643	6.33 754	2.94 672	4.04 679	7.81 755	3.92 501	5.16 690	2.75 749	1.61 750	3.10 768	2.68 771	3.32 748	3.31 760

UHP(FT)	4.65 715	4.41 735	16.08 600	1.82 701	1.46 632	6.73 751	3.16 729	3.85 507	8.32 760	5.90 748	6.03 731	5.25 730	4.89 714	9.96 657	9.11 722	0.80 695	0.70 716	1.16 733	1.02 725	1.28 719	0.99 691

mmmmmm	4.65 715	4.41 735	16.08 600	1.82 701	1.46 632	6.73 751	3.16 729	3.85 507	8.32 760	5.90 748	6.03 731	5.25 730	4.89 714	9.96 657	9.11 722	0.80 695	0.70 716	1.16 733	1.02 725	1.28 719	0.99 691

CSAN	4.71 717	1.39 654	20.23 709	1.19 523	0.87 438	3.65 462	3.50 739	4.57 724	3.87 722	3.89 717	7.82 743	3.54 656	6.16 738	23.47 793	6.82 704	0.52 644	0.45 643	0.49 633	0.52 665	0.63 620	0.66 634

test_sample8	4.76 718	1.05 582	7.87 479	1.07 443	0.86 433	3.93 525	1.19 587	4.38 694	2.05 485	5.49 743	1.89 513	12.98 764	6.37 740	11.06 707	11.61 743	1.23 731	14.45 803	4.27 778	2.09 760	0.70 646	0.69 640

SuperB	4.79 719	4.41 735	21.08 746	1.45 635	1.08 517	3.91 517	3.08 725	4.18 616	3.01 673	2.50 623	2.10 565	2.75 573	3.49 687	8.80 618	19.60 783	0.44 584	0.33 552	0.53 652	0.39 595	12.01 788	0.64 629

IMH-64-1	4.84 720	2.53 715	6.83 465	4.30 769	3.74 761	4.81 732	6.05 758	5.30 744	3.92 724	3.95 719	8.33 747	5.08 725	6.06 735	8.96 624	6.30 698	4.57 776	2.96 772	3.04 765	2.12 763	4.28 761	3.62 763

IMH-64	4.84 720	2.53 715	6.83 465	4.30 769	3.74 761	4.81 732	6.05 758	5.30 744	3.92 724	3.95 719	8.33 747	5.08 725	6.06 735	8.96 624	6.30 698	4.57 776	2.96 772	3.04 765	2.12 763	4.28 761	3.62 763

nnnnnnn	4.87 722	1.43 659	17.68 633	2.28 733	1.68 681	4.44 666	3.12 727	3.63 455	5.30 747	5.10 740	9.01 756	8.79 754	6.03 733	10.70 688	11.77 746	0.94 712	0.87 729	1.02 724	1.02 725	1.27 718	1.24 705

NVStereoNet_ROB	4.91 723	1.40 655	16.46 607	1.47 640	1.72 692	3.46 412	1.96 679	3.89 522	3.61 716	2.90 676	24.61 793	4.81 715	4.49 708	13.57 772	4.87 687	1.33 740	1.29 744	1.70 745	1.68 747	1.41 726	1.66 723
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
1111	4.98 724	1.30 636	19.29 675	1.92 711	1.51 644	4.47 669	6.87 762	3.90 527	4.09 729	4.92 739	5.54 727	5.62 737	5.70 728	11.32 718	16.16 765	0.97 718	0.60 697	0.65 692	0.74 701	2.04 733	2.02 734

WCMA_ROB	5.12 725	0.90 536	21.33 754	1.50 647	1.33 596	4.09 581	3.49 738	4.03 572	4.59 738	6.57 760	10.95 764	12.92 763	8.41 760	9.86 650	8.78 720	0.75 690	0.58 692	0.51 641	0.50 655	0.68 643	0.57 603

WAO-7	5.16 726	3.21 726	18.98 662	1.88 710	1.44 627	5.34 741	3.09 726	4.91 737	5.81 753	4.35 731	8.92 755	6.55 743	6.06 735	13.40 770	10.81 735	1.34 741	1.20 742	1.48 744	1.35 743	1.60 728	1.45 718

CrosDoStereo	5.24 727	0.60 304	20.23 709	0.82 234	0.51 218	3.39 393	18.11 786	3.82 500	2.27 537	1.98 458	8.74 751	1.96 474	6.96 746	7.35 585	26.35 794	0.30 367	0.22 351	0.30 372	0.28 433	0.33 374	0.38 469

DeepStereo_LL	5.24 727	0.60 304	20.23 709	0.82 234	0.51 218	3.39 393	18.11 786	3.82 500	2.27 537	1.98 458	8.74 751	1.96 474	6.96 746	7.35 585	26.35 794	0.30 367	0.22 351	0.30 372	0.28 433	0.33 374	0.38 469

MeshStereo	5.35 729	1.32 643	21.34 755	1.34 595	1.15 537	4.40 656	3.90 749	5.18 741	4.55 736	10.14 777	11.82 769	11.47 758	5.84 731	13.84 776	7.03 709	0.61 664	0.58 692	0.60 678	0.58 680	0.72 658	0.59 613
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	5.41 730	12.60 774	20.42 722	3.27 753	3.15 754	4.50 679	3.02 722	4.66 728	3.73 721	3.35 707	5.36 725	7.86 750	2.88 651	12.33 755	4.76 684	3.12 754	2.22 758	2.70 762	1.69 748	3.49 749	3.10 753

pmcnn	5.45 731	1.22 625	17.40 623	1.60 668	2.41 740	3.48 419	2.12 688	4.52 719	3.26 700	3.67 713	13.15 773	22.10 785	3.46 686	11.92 750	17.16 771	0.34 458	0.21 319	0.23 81	0.19 158	0.36 432	0.28 306

MDST_ROB	5.53 732	0.59 285	23.11 776	2.55 740	2.69 742	21.20 788	1.98 681	4.77 734	2.65 620	9.36 772	4.25 712	4.14 686	4.45 707	22.57 788	3.68 671	0.48 616	0.33 552	0.47 610	0.44 628	0.44 535	0.44 524

EDNetEfficient	5.61 733	2.14 705	16.75 612	1.67 680	3.64 760	4.12 591	7.51 764	3.05 360	5.63 752	11.57 784	4.83 719	3.95 672	12.72 766	8.44 611	20.78 785	0.41 559	0.43 633	0.47 610	1.01 723	1.66 730	1.39 717

MSMD_ROB	5.61 733	1.08 592	16.68 610	1.21 533	0.83 414	10.14 764	2.07 687	3.93 542	6.22 755	10.37 778	8.03 745	22.22 786	9.45 762	11.66 737	4.52 679	0.66 675	0.58 692	0.66 693	0.68 697	0.65 632	0.63 625

SANet	5.65 735	1.72 681	20.94 742	1.26 553	0.88 442	7.20 755	3.81 748	4.60 725	11.23 766	4.56 733	8.78 753	7.49 748	6.95 745	11.85 747	18.11 775	0.49 628	0.44 638	0.50 636	0.42 620	0.90 682	0.82 674

ELAS_RVC	5.72 736	1.64 677	20.40 720	2.09 724	2.01 723	4.95 736	11.47 773	4.66 728	6.31 757	8.09 768	8.01 744	8.06 753	11.65 765	8.36 606	10.22 727	0.99 719	1.17 738	0.81 717	0.76 704	1.14 707	1.58 722
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	5.85 737	9.95 766	15.22 593	2.90 746	1.56 655	5.66 745	7.69 765	5.27 743	4.74 742	3.88 716	7.51 741	8.04 751	5.28 722	15.18 779	8.40 718	3.08 753	1.51 748	2.24 752	1.37 744	5.55 772	1.96 732

WAO-6	5.87 738	2.27 709	15.05 587	2.96 747	2.77 744	12.01 767	3.58 743	5.37 748	11.91 770	3.34 705	9.69 758	6.78 745	5.84 731	11.82 746	8.89 721	2.87 750	2.35 764	2.50 754	1.84 755	2.85 743	2.67 747

ELAS	5.99 739	1.62 672	20.29 716	1.96 717	2.01 723	15.09 773	8.38 768	5.23 742	5.54 750	9.02 771	8.61 750	6.74 744	9.75 763	7.48 588	11.40 742	0.96 716	1.18 739	0.72 706	0.93 717	1.30 722	1.67 724
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	6.04 740	13.97 787	21.36 756	3.58 760	3.14 753	4.73 725	2.48 700	4.20 621	3.17 690	2.98 685	2.83 670	23.31 789	4.34 705	11.06 707	2.45 629	3.68 762	2.33 762	2.60 757	1.79 753	3.69 753	3.19 756

FCDSN-DC	6.04 740	0.84 517	19.25 669	1.24 544	1.09 523	4.38 650	2.62 708	4.38 694	4.71 740	9.59 775	11.22 765	19.19 779	17.40 782	12.30 753	8.55 719	0.69 686	0.57 685	0.60 678	0.60 685	0.70 646	0.78 664
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
JetBlue	6.27 742	9.15 760	13.76 556	1.94 716	4.60 772	11.91 766	12.00 774	5.12 740	3.45 712	3.79 715	4.52 716	9.54 756	6.56 744	9.40 636	13.48 752	1.26 735	1.37 746	1.17 735	1.34 742	7.06 781	3.95 768

psmorigin	6.59 743	1.15 608	88.11 821	1.52 650	0.97 470	2.88 292	1.20 591	3.21 378	2.04 482	3.73 714	2.46 631	5.15 728	2.55 636	10.60 683	2.47 632	0.55 651	0.68 713	0.48 619	0.51 659	0.70 646	0.88 680

FC-DCNN	6.64 744	0.77 478	19.26 671	1.68 681	1.64 670	8.27 760	2.35 697	6.35 753	9.23 763	10.85 781	11.27 766	19.89 780	13.33 767	12.51 761	11.79 747	0.66 675	0.57 685	0.58 669	0.56 676	0.63 620	0.61 617

ACVNet-4b	6.73 745	13.67 785	21.87 767	3.54 759	3.07 750	4.19 620	2.25 693	4.03 572	3.65 717	1.64 372	3.98 711	5.88 738	2.89 652	10.01 662	16.98 770	23.29 809	2.24 759	2.53 755	1.78 752	3.87 757	3.21 757

EKT-Stereo	6.79 746	0.64 355	4.24 437	1.77 693	106.39 820	4.51 683	0.61 218	3.16 373	1.53 314	1.88 427	1.22 261	1.98 478	1.36 428	3.81 494	0.84 291	0.35 480	0.24 419	0.29 340	0.26 374	0.34 395	0.48 551

IMH	6.81 747	13.66 784	20.41 721	4.33 771	3.74 761	5.50 742	3.06 724	5.49 750	6.22 755	4.64 735	10.35 761	9.30 755	8.03 758	13.61 773	6.81 703	4.80 779	2.99 775	3.09 767	2.12 763	4.36 763	3.61 762

LVE	6.88 748	9.31 761	21.14 747	3.61 761	3.18 755	4.49 676	2.79 712	10.21 765	11.69 768	3.16 698	11.53 767	18.33 771	4.31 704	11.66 737	3.52 668	4.45 774	2.93 770	2.56 756	1.91 757	3.62 750	3.16 755

FC-DCNN v2	6.91 749	0.77 478	19.25 669	1.69 682	1.64 670	9.13 762	2.40 698	7.20 755	9.47 764	11.07 783	11.62 768	20.05 782	15.79 779	12.55 762	11.99 748	0.66 675	0.57 685	0.58 669	0.56 676	0.63 620	0.61 617

tt	7.19 750	0.51 161	6.83 465	4.03 765	2.30 739	12.05 768	20.19 790	15.46 784	6.58 758	3.42 709	3.22 691	5.37 733	6.39 743	4.20 508	7.46 712	9.81 793	11.53 802	7.05 793	7.46 790	6.31 775	3.71 765

Dean	7.52 751	9.08 759	21.41 757	3.74 763	3.53 758	4.81 732	3.53 740	5.33 747	5.25 746	4.17 726	26.53 794	25.62 795	4.09 700	10.97 701	4.32 676	3.69 763	2.30 761	2.91 764	1.87 756	4.03 759	3.24 758

DGSMNet	7.55 752	1.62 672	17.42 624	1.92 711	12.73 778	7.45 758	42.99 809	4.13 604	2.07 489	2.10 504	3.16 688	3.42 638	1.70 541	9.24 633	2.30 614	3.70 764	10.89 801	11.80 803	5.54 786	4.24 760	2.66 746

MADNet++	7.57 753	5.80 746	13.28 548	6.38 783	5.26 774	7.18 754	7.77 766	5.32 746	5.62 751	6.11 751	7.78 742	6.02 740	8.01 757	11.74 742	16.36 767	9.36 791	4.95 784	8.57 796	5.66 787	4.83 767	5.34 776

MonStereo1	8.07 754	2.24 708	5.83 459	4.68 776	3.60 759	18.80 784	2.52 702	5.89 752	5.86 754	4.76 736	13.98 778	7.41 747	50.63 814	13.28 767	5.16 690	4.40 772	0.90 730	2.69 761	1.55 745	3.92 758	3.30 759

SGM+DAISY	8.36 755	3.82 732	24.83 782	2.02 720	1.75 695	14.80 772	17.22 785	4.27 653	11.79 769	13.88 785	14.38 780	11.74 762	13.83 769	10.56 680	15.12 757	1.21 729	1.19 741	1.14 732	1.13 734	1.17 712	1.37 714

MultiAttention	8.74 756	0.56 244	7.25 471	2.07 723	22.74 795	35.86 802	8.44 769	4.97 738	2.58 611	2.57 638	5.11 722	5.55 736	1.59 501	52.70 816	7.50 713	0.47 611	0.24 419	0.52 647	1.00 722	6.84 779	6.30 780

fsdfsdds	8.87 757	2.16 706	21.61 763	2.61 741	3.45 757	18.25 783	24.41 792	8.05 758	8.09 759	10.74 780	14.36 779	16.91 770	10.35 764	10.95 700	11.69 745	1.08 722	0.79 725	1.94 747	1.10 731	5.07 769	3.78 766

UNDER WATER-64	9.33 758	5.37 742	22.60 774	5.22 781	4.86 773	10.75 765	4.61 753	11.45 766	17.30 788	7.59 763	9.80 760	15.99 769	17.90 784	10.63 684	15.72 761	4.36 770	2.87 767	4.39 781	2.86 775	7.01 780	5.36 777

TorneroNet-64	10.12 759	8.74 753	20.95 743	4.27 767	3.76 764	13.86 771	2.85 715	15.05 782	23.15 797	10.07 776	23.84 792	13.47 765	8.24 759	13.96 777	17.21 772	3.96 767	2.72 765	3.23 769	2.48 767	6.29 774	4.27 771

DStereoSA	10.13 760	4.62 738	12.76 543	4.78 778	13.35 779	9.97 763	22.80 791	4.74 733	16.44 783	5.11 741	15.31 782	4.61 709	13.82 768	8.00 600	27.60 798	6.51 784	8.86 793	1.43 742	8.28 791	3.16 745	10.38 782

UNDER WATER	10.47 761	3.95 733	22.62 775	5.07 780	4.51 771	7.78 759	3.77 746	12.56 774	21.72 796	7.84 766	10.78 762	23.96 791	31.66 797	10.78 693	16.19 766	4.44 773	2.93 770	4.24 777	2.86 775	6.33 776	5.47 778

JetRed	10.48 762	27.10 799	35.70 793	4.27 767	4.09 768	15.55 776	12.83 781	12.16 771	5.50 749	5.83 746	5.56 728	10.14 757	7.43 751	8.88 620	26.39 796	3.32 755	3.81 779	3.51 772	2.96 777	7.85 782	6.69 781

notaker	10.50 763	8.60 752	20.23 709	4.54 775	3.95 765	6.27 747	3.44 736	8.07 759	4.75 743	8.73 769	46.45 805	13.86 768	27.86 796	13.49 771	13.61 753	4.56 775	3.18 776	3.52 773	2.68 771	8.13 784	4.05 769

WQFJA1++	10.56 764	0.40 23	3.21 397	0.89 306	0.82 404	1.43 103	0.41 105	2.15 182	0.87 90	96.02 825	0.71 106	0.46 49	0.55 98	1.29 240	0.50 117	0.27 245	0.17 107	0.21 43	0.18 108	100.47 823	0.22 165

xyz-stereo	10.85 765	0.45 77	79.01 818	0.62 37	0.45 164	83.70 817	0.77 350	2.59 293	1.34 216	2.19 544	32.02 803	2.76 579	1.62 512	5.75 541	2.39 619	0.25 183	0.17 107	0.33 466	0.21 218	0.25 156	0.19 33

DStereoFS	11.11 766	13.81 786	11.82 534	5.73 782	11.05 777	20.81 787	11.36 772	8.68 762	16.52 786	14.90 788	15.81 786	11.63 761	13.85 771	9.05 627	15.60 760	7.57 785	8.88 794	2.41 753	5.29 785	2.16 736	15.30 793

MANE	11.39 767	1.38 652	23.16 777	4.82 779	2.79 745	22.02 789	14.51 783	25.81 793	26.28 798	10.93 782	13.17 774	19.90 781	18.03 785	15.69 781	20.41 784	0.96 716	0.74 721	1.42 741	3.24 778	0.74 660	1.71 725

SGM-ForestM	11.55 768	1.16 611	21.62 764	2.14 725	0.81 394	22.25 790	19.08 788	16.50 786	11.34 767	15.94 793	14.44 781	27.12 796	22.61 795	24.76 796	28.39 801	0.50 632	0.48 663	0.47 610	0.44 628	0.55 589	0.53 581

WAO-8	11.95 769	13.02 780	20.56 727	3.50 756	3.08 751	15.11 774	2.80 713	12.91 775	19.11 794	7.69 764	13.12 771	11.62 759	7.01 748	84.40 822	7.91 715	3.42 756	1.92 755	3.54 774	1.93 758	3.68 751	2.69 748

Venus	11.95 769	13.02 780	20.56 727	3.50 756	3.08 751	15.11 774	2.80 713	12.91 775	19.11 794	7.69 764	13.12 771	11.62 759	7.01 748	84.40 822	7.91 715	3.42 756	1.92 755	3.54 774	1.93 758	3.68 751	2.69 748

noway3	12.11 771	12.88 777	18.29 645	22.08 791	20.58 787	16.00 778	12.31 776	22.29 787	4.37 731	6.52 759	6.38 734	18.56 777	15.10 776	8.64 614	10.68 732	9.17 788	5.00 785	5.23 783	3.94 781	12.14 789	12.14 786

noway2	12.12 772	12.89 778	18.23 642	22.27 792	20.57 786	16.13 779	12.37 779	22.35 788	4.45 732	6.34 755	6.58 738	18.59 778	15.01 773	8.11 603	10.67 731	9.07 787	5.26 786	5.25 784	3.92 779	12.23 790	12.12 785

TCMNet-wrong-test	12.32 773	14.13 788	19.38 676	22.38 795	19.85 783	15.99 777	12.34 778	22.95 789	4.56 737	6.24 753	6.27 733	18.40 773	15.71 778	10.10 668	10.72 733	9.06 786	4.78 782	5.35 788	3.95 784	12.28 793	11.97 784

EDNetEfficientorigin	12.35 774	2.51 713	179.47 827	1.19 523	0.96 466	2.91 299	1.81 671	3.00 354	5.35 748	8.91 770	4.79 718	4.18 688	4.64 710	9.98 660	11.30 740	0.37 503	0.38 600	0.60 678	0.85 712	1.32 723	2.43 744

zzzz4	12.38 775	14.70 790	19.20 667	22.47 796	20.75 788	16.16 781	12.33 777	23.67 792	4.48 734	6.35 757	6.53 737	18.55 775	14.99 772	8.35 605	10.84 736	9.34 789	5.29 787	5.25 784	3.94 781	12.24 791	12.15 787

noway1	12.38 775	14.65 789	19.19 665	22.47 796	20.76 789	16.13 779	12.30 775	23.66 791	4.48 734	6.34 755	6.52 736	18.55 775	15.01 773	8.39 609	10.84 736	9.34 789	5.29 787	5.25 784	3.94 781	12.24 791	12.15 787

noway4	12.47 777	15.37 791	19.26 671	22.73 798	20.78 790	16.28 782	12.44 780	23.08 790	4.68 739	6.43 758	6.45 735	18.54 774	15.51 777	8.64 614	10.74 734	9.53 792	5.34 789	5.27 787	3.92 779	12.28 793	12.23 789

LSM	12.71 778	3.52 731	20.79 736	55.63 813	84.76 815	3.63 461	6.30 760	3.73 482	4.93 744	5.55 744	13.92 777	3.53 653	3.25 673	9.72 644	4.12 675	0.64 670	0.85 727	0.71 702	0.81 711	1.03 692	26.84 798

U	12.82 779	0.38 13	1.99 286	0.66 90	58.94 812	63.38 815	0.34 58	1.91 141	0.94 127	0.59 90	0.80 128	0.46 49	0.57 109	0.83 63	0.44 71	0.29 324	0.17 107	63.35 821	59.81 820	0.29 263	0.20 71

MSAF-DinoV2	13.69 780	13.09 782	22.03 770	2.41 738	1.44 627	4.03 568	1.38 623	9.07 763	9.20 762	2.23 563	1.98 536	5.08 725	5.06 718	177.66 828	5.46 697	0.45 594	0.34 566	0.40 565	0.62 689	6.09 773	5.80 779

DGTPSM_ROB	15.31 781	8.85 755	28.14 790	9.90 787	18.89 781	12.44 769	33.21 797	13.48 777	17.86 792	9.50 773	22.89 790	13.78 766	19.67 788	21.26 784	23.68 788	5.08 781	8.84 791	5.62 789	11.50 794	6.72 777	14.87 791

DPSMNet_ROB	15.52 782	8.89 756	31.44 791	10.07 789	18.91 782	12.44 769	33.22 798	13.51 778	17.94 793	9.58 774	22.91 791	13.79 767	19.67 788	21.43 785	23.73 789	5.17 782	8.84 791	5.63 790	11.52 797	6.79 778	14.90 792

USTest	15.98 783	15.58 792	22.56 773	18.49 790	16.99 780	26.43 791	36.08 803	27.68 796	12.77 772	10.69 779	10.80 763	18.35 772	15.09 775	18.62 783	23.37 787	4.85 780	5.34 789	7.38 794	7.43 789	9.90 786	11.23 783

KSHMR	16.96 784	5.37 742	21.64 766	4.46 773	4.50 770	8.30 761	3.32 733	15.58 785	76.24 822	6.62 761	61.47 817	56.53 813	5.43 726	35.17 802	11.37 741	4.39 771	2.97 774	3.63 776	2.74 773	5.10 770	4.34 772

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 785	0.99 569	27.70 788	1.66 677	47.94 809	18.87 785	35.88 801	13.76 779	16.36 781	15.12 789	16.16 787	21.76 783	18.07 786	12.38 756	14.22 754	0.92 709	0.57 685	0.80 715	34.56 811	2.36 739	47.91 814

TestStereooo	17.40 785	0.99 569	27.70 788	1.66 677	47.94 809	18.87 785	35.88 801	13.76 779	16.36 781	15.12 789	16.16 787	21.76 783	18.07 786	12.38 756	14.22 754	0.92 709	0.57 685	0.80 715	34.56 811	2.36 739	47.91 814

LE_ROB	18.58 787	1.21 619	48.38 799	8.60 786	23.00 796	7.32 757	19.74 789	9.94 764	38.69 808	43.53 806	21.91 789	28.40 797	40.92 802	23.18 790	54.71 810	0.34 458	0.33 552	0.32 429	0.36 562	0.42 512	0.40 497

coex-ft	18.59 788	6.62 747	113.53 825	1.17 514	1.31 585	2.33 225	1.93 678	2.81 333	14.00 773	124.82 828	8.45 749	5.90 739	51.74 815	9.99 661	22.69 786	0.57 655	0.62 701	0.50 636	0.49 648	1.08 702	1.28 708

iinet-test	19.59 789	18.93 794	25.29 783	22.27 792	21.21 791	29.32 792	37.73 804	31.61 799	16.48 784	14.41 786	13.76 775	22.91 787	19.69 790	21.98 786	26.21 792	10.17 794	8.89 795	11.03 799	10.88 792	13.66 795	15.45 794

IINet	19.59 789	18.93 794	25.29 783	22.27 792	21.21 791	29.32 792	37.73 804	31.61 799	16.48 784	14.41 786	13.76 775	22.91 787	19.69 790	21.98 786	26.21 792	10.17 794	8.89 795	11.03 799	10.88 792	13.66 795	15.45 794

DPSM_ROB	20.78 791	20.03 797	26.57 786	23.62 800	22.46 793	31.10 795	39.97 807	33.52 801	17.41 790	15.25 791	15.80 784	24.06 792	20.71 793	23.30 791	27.62 799	10.78 796	9.41 798	11.69 801	11.50 794	14.49 797	16.36 796

DPSM	20.78 791	20.03 797	26.57 786	23.62 800	22.46 793	31.10 795	39.97 807	33.52 801	17.41 790	15.25 791	15.80 784	24.06 792	20.71 793	23.30 791	27.62 799	10.78 796	9.41 798	11.69 801	11.50 794	14.49 797	16.36 796

ktn	21.74 793	10.34 767	19.68 686	4.53 774	4.00 766	6.53 750	4.51 752	6.79 754	78.82 824	84.69 823	100.86 826	58.49 814	7.57 753	12.11 752	13.35 751	4.58 778	3.24 777	3.49 771	2.62 769	4.65 766	3.84 767

LRCNet_RVC	25.52 794	33.45 800	23.21 779	31.79 802	32.78 797	6.74 753	1.18 584	25.88 794	4.46 733	28.94 794	30.89 795	24.91 794	17.57 783	27.66 797	24.34 791	35.26 815	25.60 814	35.91 815	33.81 810	31.90 812	34.10 811

TorneroNet	25.88 795	11.28 772	21.62 764	4.20 766	4.07 767	55.25 807	3.15 728	15.16 783	76.94 823	58.09 817	82.72 823	86.88 822	41.15 803	13.35 769	18.13 776	4.32 769	2.85 766	3.45 770	2.62 769	8.33 785	4.14 770

UHP(ZeroShot)	27.62 796	12.79 775	51.76 803	3.35 754	19.91 784	32.31 797	30.93 795	42.54 805	52.02 813	30.72 803	53.61 815	32.18 798	41.25 804	24.40 794	33.48 803	11.38 798	4.27 780	5.79 791	20.16 800	19.71 800	29.76 802

UHP	27.62 796	12.79 775	51.76 803	3.35 754	19.91 784	32.31 797	30.93 795	42.54 805	52.02 813	30.72 803	53.61 815	32.18 798	41.25 804	24.40 794	33.48 803	11.38 798	4.27 780	5.79 791	20.16 800	19.71 800	29.76 802

DLNR_Zeroshot_test	28.62 798	55.50 814	49.94 802	183.62 823	115.05 823	3.43 404	0.28 26	29.49 797	1.49 283	1.01 271	1.26 278	0.93 283	0.63 138	3.92 501	1.51 501	29.81 810	0.41 623	0.26 232	0.23 292	93.28 820	0.32 378

DLNR-FE	28.68 799	56.10 815	49.61 800	183.75 824	105.98 819	3.44 405	0.28 26	29.58 798	1.49 283	1.01 271	1.26 278	0.93 283	0.63 138	3.81 494	1.51 501	33.14 814	0.41 623	0.26 232	0.23 292	99.94 822	0.32 378

Selective-IGEV-i1pa	29.93 800	36.60 801	34.97 792	9.92 788	7.41 776	38.91 803	35.81 800	43.96 807	35.07 806	30.01 795	53.53 814	41.78 800	35.42 798	40.57 804	33.93 805	30.94 811	15.47 805	23.33 804	13.36 798	10.61 787	27.01 799

HanzoNet	31.60 801	17.23 793	21.22 752	7.32 784	5.84 775	7.25 756	3.53 740	13.82 781	14.20 775	50.38 813	47.01 806	44.45 802	56.61 816	36.61 803	32.00 802	63.89 821	56.57 822	7.97 795	89.20 825	28.69 802	28.25 801

light-stereo	41.45 802	10.64 769	54.16 813	59.84 814	45.61 808	131.14 826	1.57 650	37.33 804	17.30 788	76.21 822	120.65 827	118.18 827	3.98 696	89.11 825	15.46 758	5.48 783	9.68 800	1.25 736	1.28 739	17.93 799	12.24 790

fast-reg	41.74 803	39.55 802	52.36 805	48.35 812	53.83 811	63.99 816	80.62 816	67.13 811	34.76 802	30.46 797	31.71 798	46.30 804	38.94 799	45.39 807	53.82 809	20.51 801	18.78 806	23.33 804	22.88 802	29.12 804	32.91 804

Hybrid-DGEV	41.74 803	40.15 805	53.21 808	47.72 806	45.04 802	62.46 809	80.71 818	67.23 813	34.70 799	30.38 796	31.64 797	48.32 811	41.44 806	46.71 814	55.65 817	21.63 806	18.85 807	23.50 811	23.21 806	29.18 807	33.09 810

FlowAnything	41.75 805	39.90 803	53.36 810	47.83 811	45.06 803	62.45 808	80.51 815	67.34 817	34.89 804	30.56 801	31.52 796	48.18 807	42.05 811	46.66 813	55.24 812	21.71 808	18.88 809	23.49 810	23.13 803	29.12 804	33.04 805

Selective-RAFT-Error	41.77 806	40.16 806	53.34 809	47.73 807	45.25 807	62.51 810	80.64 817	67.22 812	34.93 805	30.64 802	31.81 799	48.11 806	42.11 812	46.57 808	54.95 811	21.61 803	18.87 808	23.48 806	23.15 805	29.16 806	33.08 809

RAFT-FEzeroshot	41.78 807	40.21 808	53.07 806	47.74 809	45.19 805	62.51 810	80.73 820	67.30 815	34.75 800	30.51 799	31.88 800	48.27 809	41.88 809	46.64 811	55.54 814	21.62 804	18.89 811	23.48 806	23.22 807	29.20 809	33.05 806

RAFT-FE	41.78 807	40.21 808	53.07 806	47.74 809	45.19 805	62.51 810	80.73 820	67.30 815	34.75 800	30.51 799	31.88 800	48.27 809	41.88 809	46.64 811	55.54 814	21.62 804	18.89 811	23.48 806	23.22 807	29.20 809	33.05 806

CasAABBNet	41.80 809	40.20 807	53.41 811	47.73 807	45.18 804	62.51 810	80.71 818	67.26 814	34.80 803	30.49 798	31.88 800	48.24 808	41.81 808	46.63 810	55.64 816	21.60 802	18.88 809	23.48 806	23.22 807	29.19 808	33.05 806

HaxPig	43.25 810	43.65 810	45.00 797	33.85 803	35.61 799	32.69 799	30.52 793	45.09 808	42.97 809	48.77 809	48.17 809	43.00 801	40.26 801	44.58 805	43.61 806	47.18 818	49.30 819	51.54 819	50.25 818	43.73 813	45.29 812

AVERAGE_ROB	44.46 811	45.91 811	46.59 798	40.59 805	38.66 800	32.99 800	30.52 793	46.19 809	43.26 810	49.59 812	48.97 810	44.62 803	39.89 800	45.04 806	43.94 807	48.74 819	50.69 820	50.80 818	49.79 817	45.54 816	46.97 813

MEDIAN_ROB	47.37 812	49.08 812	49.92 801	40.32 804	39.97 801	34.95 801	33.43 799	49.17 810	46.39 812	53.06 814	52.65 813	47.65 805	42.23 813	48.35 815	47.29 808	52.10 820	54.04 821	54.28 820	53.48 819	48.76 817	50.33 818

LSM0	49.58 813	40.04 804	53.62 812	97.15 819	128.68 824	62.75 814	79.89 814	67.63 818	35.11 807	33.02 805	32.61 804	48.43 812	41.60 807	46.60 809	55.43 813	21.63 806	18.99 813	23.62 812	23.13 803	29.47 811	52.26 819

BEATNet-Init1	49.72 814	64.32 818	97.77 824	4.68 776	4.28 769	84.75 818	60.42 810	73.38 819	68.59 821	88.29 824	88.51 825	91.94 823	97.99 824	85.26 824	70.96 821	0.80 695	0.65 706	0.85 718	0.70 700	7.96 783	2.33 740

Anonymous_1	57.11 815	19.68 796	26.15 785	23.10 799	142.31 825	30.84 794	39.75 806	33.86 803	16.98 787	70.53 821	15.42 783	23.46 790	19.75 792	23.04 789	27.23 797	164.73 828	9.02 797	130.38 824	137.40 826	161.27 829	27.24 800

zzzz2	62.05 816	59.17 816	79.56 819	72.07 815	67.48 813	93.36 821	121.04 824	99.79 823	52.42 815	44.70 807	47.17 807	69.71 815	59.48 817	69.15 818	80.64 822	32.46 812	28.45 815	35.17 813	35.02 813	43.94 814	50.13 816

noway5	62.05 816	59.17 816	79.56 819	72.07 815	67.48 813	93.36 821	121.04 824	99.79 823	52.42 815	44.70 807	47.17 807	69.71 815	59.48 817	69.15 818	80.64 822	32.46 812	28.45 815	35.17 813	35.02 813	43.94 814	50.13 816

PML	64.32 818	53.22 813	17.88 635	8.10 785	32.94 798	148.46 827	247.79 830	12.18 772	45.42 811	111.41 826	288.92 830	101.47 824	101.31 825	31.67 798	15.55 759	14.03 800	4.83 783	10.98 798	6.18 788	28.82 803	5.17 775

zzz1	69.44 819	68.76 820	95.90 822	92.07 818	86.22 817	92.47 819	109.30 822	107.66 826	55.65 818	49.21 810	52.63 811	85.10 820	79.74 823	70.47 820	82.00 824	37.59 816	29.10 817	39.82 816	38.78 815	54.75 818	61.65 821

zzzzzz3	69.47 820	68.75 819	95.95 823	92.04 817	86.19 816	92.69 820	109.30 822	107.64 825	55.63 817	49.24 811	52.63 811	85.19 821	79.67 822	70.47 820	82.28 825	37.59 816	29.10 817	39.83 817	38.78 815	54.76 819	61.64 820

DPSimNet_ROB	102.30 821	119.72 827	143.59 826	109.42 820	94.10 818	127.22 825	127.15 826	26.62 795	102.36 828	149.58 829	83.99 824	139.34 828	137.54 828	64.62 817	82.36 826	105.18 822	66.15 823	120.15 823	69.61 822	99.58 821	77.72 822

RSGM-EC	108.14 822	104.44 824	68.66 816	115.42 821	109.31 821	116.48 823	139.19 827	127.02 827	55.95 819	55.27 815	71.01 818	116.54 825	111.76 826	176.57 826	175.06 827	117.34 826	71.64 824	140.65 825	83.55 823	123.96 824	82.91 823

acva	108.14 822	104.44 824	68.66 816	115.42 821	109.31 821	116.48 823	139.19 827	127.02 827	55.95 819	55.27 815	71.01 818	116.54 825	111.76 826	176.57 826	175.06 827	117.34 826	71.64 824	140.65 825	83.55 823	123.96 824	82.91 823

xxxxx1	112.33 824	88.53 821	37.76 794	227.84 826	157.23 826	39.05 804	61.41 811	93.76 820	79.29 825	62.45 818	74.79 820	78.32 817	70.96 819	33.47 799	70.69 818	114.00 823	130.36 827	259.31 828	274.34 828	145.54 826	147.50 825

tt_ll	112.33 824	88.53 821	37.76 794	227.84 826	157.23 826	39.05 804	61.41 811	93.76 820	79.29 825	62.45 818	74.79 820	78.32 817	70.96 819	33.47 799	70.69 818	114.00 823	130.36 827	259.31 828	274.34 828	145.54 826	147.50 825

ff	112.33 824	88.53 821	37.76 794	227.84 826	157.23 826	39.05 804	61.41 811	93.76 820	79.29 825	62.45 818	74.79 820	78.32 817	70.96 819	33.47 799	70.69 818	114.00 823	130.36 827	259.31 828	274.34 828	145.54 826	147.50 825

Selective-IGEV-i16pa	129.35 827	164.95 828	19.57 682	3.26 752	2.26 737	202.88 829	5.86 757	236.38 830	207.45 830	116.27 827	209.82 828	153.71 829	219.30 830	258.04 830	190.96 829	192.94 829	94.03 826	90.21 822	64.92 821	4.40 764	149.67 828

test_example2	212.63 828	219.92 829	221.87 828	213.67 825	221.17 829	199.47 828	200.74 829	185.30 829	141.66 829	209.52 830	213.45 829	210.82 830	205.48 829	221.27 829	216.64 830	236.83 830	242.07 830	213.93 827	217.01 827	235.69 830	226.10 829

GS-Stereo							0.83 399	3.32 402	1.37 224	0.75 172	0.89 160	0.76 221	0.80 230	0.92 105	0.53 135	0.26 213	0.18 163	0.26 232	0.20 190	0.28 241	0.21 122

FSD					0.60 287	0.77 18	0.67 261	1.57 82	0.68 21	0.72 157	0.62 79	1.02 301	0.72 180	0.81 56	0.73 246	0.59 658	0.54 677	0.57 667	0.54 671	0.57 600

ccccc		629.75 830		567.84 829	570.84 830	582.44 830		613.82 831		614.58 831		555.57 831		666.94 831		781.57 831	507.24 831	391.36 831	342.44 831	689.82 831

ASD4		113.98 826

Low-res two-view benchmark