Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 149	0.27 4	0.56 5	0.24 6	1.33 21	0.40 1	0.45 3	0.25 2	0.66 118	0.50 45	0.83 44	0.33 1	0.20 44	0.16 46	0.19 6	0.15 6	0.18 1	0.19 15

PipStereo	0.46 2	0.31 1	0.89 4	0.82 173	0.27 4	0.58 6	0.27 12	1.58 48	0.42 3	0.43 2	0.27 3	0.68 125	0.50 45	0.82 41	0.35 2	0.18 22	0.17 80	0.19 6	0.15 6	0.18 1	0.17 1

BLMT-Stereo	0.46 2	0.31 1	0.97 12	0.61 15	0.38 66	0.42 2	0.36 39	0.68 2	0.77 31	0.50 11	0.83 80	0.61 92	0.33 2	0.61 3	0.62 127	0.19 31	0.14 11	0.24 95	0.22 204	0.20 27	0.19 15

S2M2_XL	0.46 2	0.41 26	1.09 51	0.65 52	0.34 23	0.29 1	0.23 3	0.67 1	0.50 6	0.53 19	0.92 113	0.65 114	0.53 51	0.54 1	0.50 72	0.28 232	0.24 348	0.25 134	0.21 169	0.23 74	0.22 117
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22b	0.47 5	0.31 1	0.89 4	0.82 173	0.28 6	0.58 6	0.32 24	1.61 53	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 131	0.48 35	0.84 50	0.36 4	0.18 22	0.17 80	0.19 6	0.15 6	0.18 1	0.18 7

Foundation-i32	0.47 5	0.34 6	1.00 15	0.73 111	0.24 1	0.66 8	0.28 14	1.31 19	0.44 4	0.53 19	0.27 3	0.81 180	0.46 28	0.73 19	0.41 20	0.22 75	0.15 24	0.19 6	0.16 24	0.19 8	0.17 1

DepthFocus	0.50 7	0.41 26	1.02 17	0.57 6	0.38 66	0.77 10	0.44 77	0.82 5	0.61 10	0.46 4	0.66 45	0.75 164	0.48 35	0.83 44	0.36 4	0.26 162	0.19 166	0.27 211	0.25 274	0.25 110	0.21 89

FoundationStereo	0.50 7	0.39 14	1.11 65	0.79 154	0.42 96	0.70 9	0.36 39	0.76 4	0.80 44	0.62 65	0.38 10	0.73 155	0.77 147	0.69 5	0.36 4	0.26 162	0.17 80	0.23 57	0.16 24	0.18 1	0.20 47

GeoVLM	0.52 9	0.42 34	0.88 2	0.62 22	0.36 32	1.62 98	0.25 7	0.96 7	0.90 70	0.61 59	0.43 16	0.57 78	0.53 51	0.71 9	0.45 41	0.16 5	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 8	0.19 15

MonSter++	0.52 9	0.42 34	0.89 4	0.61 15	0.36 32	1.64 101	0.25 7	0.96 7	0.91 74	0.62 65	0.42 14	0.56 73	0.53 51	0.71 9	0.45 41	0.17 8	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 8	0.20 47

BridgeDepth_RVC	0.53 11	0.41 26	1.03 19	0.55 4	0.37 50	0.99 20	0.23 3	1.38 25	0.67 12	0.56 27	0.52 25	0.50 50	0.82 175	0.83 44	0.47 53	0.29 261	0.16 46	0.23 57	0.18 82	0.19 8	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.54 12	0.42 34	1.05 22	0.58 8	0.25 2	1.30 55	0.36 39	1.53 42	0.86 65	0.56 27	0.37 9	0.57 78	0.65 98	0.87 54	0.40 15	0.20 44	0.15 24	0.19 6	0.16 24	0.22 65	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.55 13	0.48 97	0.89 4	0.52 1	0.43 102	2.28 160	0.53 115	1.02 10	0.53 7	0.53 19	0.41 13	0.47 40	0.45 23	0.90 66	0.36 4	0.23 93	0.18 121	0.20 13	0.15 6	0.21 47	0.20 47

LGtest1	0.55 13	0.41 26	1.14 80	0.70 82	0.40 82	0.99 20	0.26 10	1.32 20	0.93 86	0.53 19	0.60 35	0.44 32	0.49 41	1.02 100	0.45 41	0.27 188	0.19 166	0.23 57	0.16 24	0.21 47	0.23 137

Wavelet-MonSter	0.57 15	0.47 87	1.13 74	0.66 61	0.78 314	1.60 93	0.30 19	1.17 16	0.68 13	0.58 42	0.69 48	0.39 14	0.48 35	0.99 94	0.46 48	0.15 1	0.16 46	0.20 13	0.16 24	0.20 27	0.19 15

LACA1	0.60 16	0.43 40	0.92 9	0.53 2	0.32 16	3.20 273	0.33 27	1.48 35	0.48 5	0.57 36	0.39 11	0.41 23	0.59 73	0.83 44	0.37 8	0.23 93	0.19 166	0.23 57	0.18 82	0.21 47	0.19 15

CSFM-Stereo	0.60 16	0.39 14	0.95 10	0.60 14	0.32 16	2.66 198	0.31 20	1.44 31	0.77 31	0.72 103	0.51 23	0.55 68	0.51 49	0.75 20	0.46 48	0.17 8	0.17 80	0.18 2	0.15 6	0.20 27	0.18 7

MLG-Stereo_test3	0.60 16	0.37 8	1.12 68	0.59 11	0.57 215	2.19 153	0.31 20	1.68 67	0.56 8	0.49 10	0.51 23	0.56 73	0.33 2	0.96 85	0.54 96	0.21 55	0.17 80	0.23 57	0.16 24	0.20 27	0.21 89

HiDET	0.61 19	0.41 26	0.88 2	0.64 39	0.39 72	2.67 199	0.25 7	1.59 51	0.91 74	0.59 49	0.44 18	0.52 57	0.50 45	0.76 23	0.54 96	0.17 8	0.15 24	0.18 2	0.15 6	0.19 8	0.21 89

LG-Stereo_L1	0.61 19	0.47 87	1.10 57	0.73 111	0.49 158	1.72 105	0.33 27	1.95 102	0.65 11	0.56 27	0.40 12	0.40 16	0.43 16	1.40 202	0.42 24	0.23 93	0.19 166	0.23 57	0.18 82	0.21 47	0.19 15

LACA2	0.62 21	0.53 145	1.20 96	0.54 3	0.26 3	3.15 265	0.47 93	1.56 45	0.57 9	0.52 17	0.47 22	0.47 40	0.45 23	0.71 9	0.37 8	0.23 93	0.17 80	0.21 28	0.15 6	0.23 74	0.17 1

Test_v1	0.62 21	0.40 18	1.13 74	0.74 118	0.55 198	1.60 93	0.39 46	1.68 67	0.92 81	0.60 58	0.88 94	0.53 59	0.50 45	0.93 79	0.39 12	0.19 31	0.16 46	0.20 13	0.17 43	0.20 27	0.21 89

MonStereo	0.62 21	0.43 40	1.07 31	0.66 61	0.82 334	1.13 27	0.39 46	2.57 214	0.92 81	0.58 42	0.64 40	0.36 4	0.36 6	0.90 66	0.43 29	0.15 1	0.15 24	0.20 13	0.17 43	0.21 47	0.19 15

Monster-pub-eth3d	0.62 21	0.43 40	1.07 31	0.66 61	0.82 334	1.13 27	0.39 46	2.57 214	0.92 81	0.58 42	0.64 40	0.36 4	0.36 6	0.88 60	0.43 29	0.15 1	0.15 24	0.20 13	0.17 43	0.21 47	0.19 15

MonSter	0.62 21	0.43 40	1.07 31	0.66 61	0.82 334	1.13 27	0.39 46	2.57 214	0.92 81	0.58 42	0.64 40	0.36 4	0.35 5	0.95 81	0.43 29	0.15 1	0.15 24	0.20 13	0.17 43	0.21 47	0.19 15

LCMNet	0.63 26	0.40 18	0.95 10	0.58 8	0.39 72	3.11 260	0.27 12	1.58 48	0.84 60	0.56 27	0.58 33	0.52 57	0.53 51	0.77 27	0.51 83	0.17 8	0.16 46	0.19 6	0.15 6	0.20 27	0.21 89

LG-Stereo_L2	0.63 26	0.46 62	1.15 82	0.70 82	0.43 102	2.32 164	0.28 14	1.86 88	0.68 13	0.56 27	0.42 14	0.37 8	0.45 23	1.36 194	0.40 15	0.23 93	0.18 121	0.22 40	0.18 82	0.21 47	0.20 47

Monster-pub-mixall	0.64 28	0.42 34	1.00 15	0.83 186	0.48 150	1.39 64	0.32 24	1.45 32	0.82 53	0.88 178	0.85 86	0.39 14	0.36 6	1.99 316	0.47 53	0.20 44	0.16 46	0.17 1	0.15 6	0.18 1	0.21 89

S2M2_L	0.64 28	0.55 170	1.07 31	0.89 234	0.54 190	1.08 24	0.20 1	1.16 15	1.37 153	0.59 49	0.81 75	0.86 194	0.47 31	0.70 6	0.65 143	0.31 327	0.33 466	0.27 211	0.27 325	0.36 353	0.31 290
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.65 30	0.41 26	1.06 29	0.85 209	0.31 12	2.44 177	0.46 87	1.09 12	0.69 16	0.84 166	0.52 25	0.55 68	0.53 51	1.49 226	0.46 48	0.31 327	0.14 11	0.25 134	0.18 82	0.23 74	0.20 47

aanet-new-34k	0.66 31	0.60 235	1.23 99	0.73 111	0.33 20	1.44 72	0.87 361	1.52 41	0.92 81	0.51 15	1.36 244	0.59 85	0.87 192	0.58 2	0.44 34	0.22 75	0.16 46	0.25 134	0.17 43	0.23 74	0.20 47

LiteMatch*	0.67 32	0.46 62	3.75 346	0.65 52	0.36 32	1.48 78	0.26 10	1.11 13	0.96 92	0.58 42	0.45 20	0.55 68	0.46 28	0.70 6	0.37 8	0.21 55	0.16 46	0.21 28	0.17 43	0.21 47	0.20 47

LiteMatch	0.67 32	0.84 436	0.89 4	0.80 157	0.39 72	1.60 93	0.68 203	0.96 7	0.91 74	0.62 65	0.43 16	0.56 73	1.40 360	0.71 9	1.10 310	0.28 232	0.16 46	0.29 271	0.22 204	0.29 201	0.37 368

4.5_new	0.67 32	0.46 62	1.11 65	0.63 30	0.78 314	1.97 126	0.51 105	2.18 131	0.78 36	0.73 106	0.90 105	0.42 25	0.49 41	0.81 36	0.49 65	0.21 55	0.14 11	0.26 178	0.19 125	0.22 65	0.20 47

4.5w-stereo	0.67 32	0.46 62	1.11 65	0.63 30	0.78 314	1.97 126	0.51 105	2.18 131	0.77 31	0.73 106	0.90 105	0.42 25	0.49 41	0.81 36	0.49 65	0.21 55	0.14 11	0.26 178	0.19 125	0.22 65	0.20 47

4w-stereo	0.67 32	0.49 107	1.07 31	0.63 30	0.75 302	1.63 100	0.44 77	2.23 143	0.77 31	0.56 27	0.92 113	0.40 16	0.82 175	1.08 110	0.53 90	0.18 22	0.13 1	0.25 134	0.18 82	0.19 8	0.20 47

Pro-Stereo	0.68 37	0.33 4	0.97 12	0.68 71	0.43 102	3.11 260	0.35 37	0.70 3	0.96 92	0.54 24	0.54 27	0.62 99	0.27 1	2.06 322	0.68 156	0.24 121	0.16 46	0.30 298	0.25 274	0.20 27	0.19 15

MatchStereo	0.68 37	0.46 62	1.93 201	0.67 68	0.28 6	0.98 18	0.33 27	2.01 109	1.69 323	0.48 7	1.02 136	0.47 40	0.59 73	0.91 71	0.58 114	0.21 55	0.17 80	0.21 28	0.15 6	0.19 8	0.19 15
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
dual_stereo	0.68 37	0.40 18	1.05 22	0.64 39	0.37 50	0.84 14	0.34 33	3.40 339	1.03 105	0.50 11	0.46 21	0.58 80	0.40 10	1.85 303	0.49 65	0.23 93	0.17 80	0.21 28	0.16 24	0.20 27	0.19 15

3.25w_new	0.69 40	0.46 62	1.10 57	0.61 15	0.61 235	2.23 156	0.51 105	2.45 184	0.90 70	0.63 72	0.78 67	0.47 40	0.71 117	0.78 28	0.50 72	0.17 8	0.14 11	0.20 13	0.17 43	0.20 27	0.20 47

3.25w	0.69 40	0.46 62	1.10 57	0.61 15	0.61 235	2.23 156	0.51 105	2.45 184	0.90 70	0.63 72	0.78 67	0.47 40	0.71 117	0.79 29	0.50 72	0.17 8	0.14 11	0.20 13	0.17 43	0.20 27	0.20 47

asd	0.70 42	0.45 50	1.10 57	0.67 68	0.90 372	2.88 219	0.43 72	1.64 63	0.79 40	0.68 89	0.88 94	0.43 27	0.74 131	0.85 52	0.49 65	0.19 31	0.13 1	0.24 95	0.17 43	0.22 65	0.20 47

IGEV	0.70 42	0.36 7	1.07 31	0.71 91	1.31 498	2.82 210	0.41 61	1.76 75	0.98 96	0.73 106	0.71 50	0.35 3	0.42 14	0.90 66	0.42 24	0.18 22	0.18 121	0.22 40	0.18 82	0.18 1	0.20 47

LG-G_1	0.70 42	0.40 18	1.12 68	0.71 91	0.30 9	2.80 206	0.40 54	2.21 138	0.78 36	0.59 49	0.55 28	0.51 52	0.58 68	1.24 159	0.49 65	0.24 121	0.18 121	0.23 57	0.15 6	0.21 47	0.21 89

LG-G	0.70 42	0.40 18	1.12 68	0.71 91	0.30 9	2.80 206	0.40 54	2.21 138	0.78 36	0.59 49	0.55 28	0.51 52	0.58 68	1.24 159	0.49 65	0.24 121	0.18 121	0.23 57	0.15 6	0.21 47	0.21 89

DEFOM-Stereo	0.70 42	0.46 62	1.13 74	0.72 105	0.48 150	3.40 314	0.44 77	0.90 6	0.77 31	0.86 174	0.58 33	0.45 36	0.43 16	1.76 283	0.43 29	0.24 121	0.18 121	0.22 40	0.16 24	0.21 47	0.20 47

3w_stereo	0.71 47	0.47 87	1.14 80	0.65 52	0.39 72	1.73 107	0.68 203	2.79 257	0.79 40	0.67 86	0.84 82	0.37 8	1.02 246	1.03 101	0.56 105	0.18 22	0.14 11	0.23 57	0.18 82	0.20 27	0.22 117

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 48	0.46 62	1.10 57	0.68 71	1.36 515	1.59 91	0.77 274	1.42 30	1.19 124	0.74 111	0.93 116	0.70 134	0.93 217	0.67 4	0.42 24	0.23 93	0.18 121	0.24 95	0.19 125	0.26 140	0.23 137

252Zero-FE	0.72 48	0.46 62	1.08 42	1.01 326	0.41 89	1.27 46	0.22 2	1.79 80	1.03 105	2.52 533	1.24 200	0.32 1	0.41 12	1.03 101	0.45 41	0.21 55	0.17 80	0.20 13	0.17 43	0.20 27	0.20 47

aanet-new-40k	0.73 50	0.59 219	1.25 106	0.75 122	1.49 545	1.42 68	0.96 421	1.95 102	0.84 60	0.52 17	1.06 158	0.51 52	0.76 142	0.85 52	0.47 53	0.18 22	0.15 24	0.24 95	0.18 82	0.26 140	0.22 117

VMStereo-Base	0.73 50	0.44 45	1.48 154	0.61 15	0.35 28	1.71 104	0.43 72	1.30 18	1.40 163	0.84 166	1.07 161	0.92 215	0.73 125	1.26 166	0.73 184	0.24 121	0.23 312	0.24 95	0.18 82	0.24 84	0.24 156

4.25_new	0.73 50	0.46 62	1.08 42	0.71 91	0.97 391	2.52 184	0.58 141	2.28 154	0.93 86	0.57 36	0.94 120	0.40 16	0.65 98	0.87 54	0.50 72	0.17 8	0.13 1	0.25 134	0.17 43	0.19 8	0.20 47

4.5w_new	0.73 50	0.46 62	1.08 42	0.71 91	0.97 391	2.52 184	0.58 141	2.28 154	0.93 86	0.57 36	0.94 120	0.40 16	0.65 98	0.87 54	0.50 72	0.17 8	0.13 1	0.25 134	0.17 43	0.19 8	0.20 47

4.25w-stereo	0.73 50	0.46 62	1.08 42	0.71 91	0.97 391	2.52 184	0.58 141	2.28 154	0.93 86	0.57 36	0.94 120	0.40 16	0.65 98	0.87 54	0.50 72	0.17 8	0.13 1	0.25 134	0.17 43	0.19 8	0.20 47

aanet-new-16k	0.74 55	0.51 119	1.56 165	0.73 111	0.37 50	2.14 147	0.88 368	2.01 109	0.91 74	0.56 27	0.91 110	0.70 134	0.96 223	0.76 23	0.54 96	0.20 44	0.15 24	0.23 57	0.18 82	0.26 140	0.21 89

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 55	0.45 50	1.13 74	0.69 77	0.77 312	1.77 110	0.88 368	2.04 114	1.47 193	0.61 59	1.04 147	0.61 92	0.79 161	0.89 65	0.43 29	0.21 55	0.18 121	0.23 57	0.18 82	0.25 110	0.28 238

Foundation-i1c-attn	0.74 55	0.38 9	1.05 22	0.71 91	0.35 28	0.95 17	0.67 192	2.42 174	1.68 316	0.77 133	0.88 94	0.76 165	1.25 327	1.38 201	0.48 57	0.23 93	0.17 80	0.21 28	0.17 43	0.20 27	0.21 89

Foundation-i1b	0.74 55	0.38 9	1.05 22	0.69 77	0.43 102	0.94 16	0.66 188	2.52 199	1.67 313	0.83 163	0.81 75	1.03 236	1.08 277	1.13 125	0.48 57	0.23 93	0.16 46	0.21 28	0.18 82	0.20 27	0.19 15

GREAT-IGEV	0.74 55	0.54 161	1.86 193	1.10 379	0.44 113	2.44 177	0.34 33	1.37 24	1.51 222	0.48 7	0.86 90	0.51 52	0.60 79	1.07 109	0.45 41	0.22 75	0.17 80	0.21 28	0.17 43	0.23 74	0.25 170
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FlowAnything_test	0.75 60	0.60 235	1.18 88	0.82 173	0.58 224	2.29 162	0.66 188	1.38 25	0.80 44	1.03 211	0.76 61	0.63 106	0.49 41	0.84 50	0.91 262	0.31 327	0.27 404	0.40 476	0.48 552	0.31 248	0.30 280

qwe	0.75 60	0.45 50	1.10 57	0.67 68	1.06 426	2.49 181	0.45 82	2.57 214	0.90 70	0.71 100	0.83 80	0.43 27	0.48 35	1.10 114	0.64 134	0.17 8	0.14 11	0.24 95	0.16 24	0.21 47	0.20 47

2.25w	0.75 60	0.47 87	1.09 51	0.69 77	0.65 256	2.28 160	0.40 54	2.42 174	0.80 44	0.73 106	1.03 142	0.40 16	0.81 171	1.24 159	0.80 212	0.16 5	0.15 24	0.21 28	0.17 43	0.19 8	0.21 89

2.5w	0.75 60	0.44 45	1.06 29	0.66 61	0.69 282	2.39 171	0.56 129	2.77 249	0.82 53	0.63 72	0.88 94	0.37 8	0.75 134	1.36 194	0.50 72	0.18 22	0.14 11	0.22 40	0.17 43	0.19 8	0.21 89

2.75w_new	0.75 60	0.45 50	1.10 57	0.65 52	0.62 242	2.45 179	0.56 129	2.75 246	0.74 27	0.78 137	0.73 54	0.38 12	0.92 214	1.04 106	0.66 147	0.17 8	0.14 11	0.22 40	0.17 43	0.18 1	0.19 15

3.75w	0.75 60	0.47 87	1.09 51	0.63 30	1.10 442	2.61 195	0.53 115	2.46 187	0.97 95	0.62 65	0.80 70	0.40 16	0.66 105	1.11 116	0.48 57	0.19 31	0.13 1	0.23 57	0.18 82	0.20 27	0.21 89

2w_stereo	0.75 60	0.46 62	1.08 42	0.68 71	0.56 203	2.00 129	0.61 153	2.87 270	0.83 57	0.93 189	0.93 116	0.36 4	1.13 293	0.90 66	0.61 123	0.17 8	0.13 1	0.23 57	0.17 43	0.20 27	0.21 89

RAStereo	0.75 60	0.52 127	2.86 302	0.58 8	0.62 242	1.19 36	0.32 24	1.81 82	0.99 99	0.75 114	1.05 154	0.64 108	0.47 31	0.80 32	0.94 278	0.22 75	0.20 217	0.27 211	0.21 169	0.34 319	0.22 117

aanet-new-70k	0.76 68	0.59 219	1.16 83	0.70 82	0.39 72	2.40 173	0.79 288	2.39 168	0.71 19	0.59 49	0.84 82	0.48 46	0.81 171	1.61 253	0.53 90	0.19 31	0.16 46	0.25 134	0.17 43	0.24 84	0.20 47

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 68	0.51 119	2.13 232	0.72 105	0.38 66	2.35 167	0.99 436	1.82 83	0.80 44	0.68 89	0.88 94	0.56 73	0.64 90	0.87 54	0.55 101	0.23 93	0.16 46	0.25 134	0.20 151	0.24 84	0.20 47

aanet-new-22k	0.76 68	0.65 296	2.50 270	0.74 118	0.34 23	1.47 76	1.32 515	1.61 53	0.81 51	0.57 36	1.05 154	0.54 62	0.84 182	0.92 74	0.50 72	0.21 55	0.16 46	0.24 95	0.19 125	0.27 160	0.20 47

AdaDepth	0.76 68	0.45 50	1.41 144	0.70 82	1.27 491	3.12 262	0.43 72	1.02 10	0.94 90	0.63 72	0.91 110	0.43 27	0.58 68	1.41 207	0.48 57	0.18 22	0.21 251	0.23 57	0.19 125	0.25 110	0.26 200

MLG-Stereo_test2	0.76 68	0.40 18	1.07 31	0.64 39	0.82 334	3.49 337	0.23 3	1.69 69	2.14 425	0.62 65	0.32 7	0.67 123	0.33 2	1.14 129	0.37 8	0.23 93	0.19 166	0.23 57	0.16 24	0.19 8	0.20 47

AIO_test	0.76 68	0.47 87	1.31 121	0.81 161	0.70 286	1.36 61	0.88 368	1.40 28	1.45 179	0.55 25	0.95 125	1.81 362	0.58 68	1.16 137	0.46 48	0.27 188	0.17 80	0.24 95	0.19 125	0.24 84	0.21 89

fffft	0.76 68	0.47 87	1.28 116	0.82 173	0.54 190	1.51 82	0.80 299	2.09 122	1.18 120	0.63 72	0.84 82	0.59 85	0.55 58	1.80 289	0.85 228	0.19 31	0.18 121	0.27 211	0.20 151	0.26 140	0.24 156
1: 1. 1
ours_stereo	0.76 68	0.64 283	1.40 143	0.86 216	0.61 235	1.12 26	0.57 132	1.63 61	1.20 126	0.72 103	1.43 261	0.70 134	0.62 83	1.56 236	0.58 114	0.25 145	0.18 121	0.26 178	0.21 169	0.29 201	0.31 290

AIO-Stereo	0.76 68	0.54 161	1.07 31	0.73 111	0.40 82	1.28 52	0.82 313	2.26 149	1.49 209	0.70 96	1.58 301	0.89 202	0.45 23	1.03 101	0.55 101	0.24 121	0.18 121	0.25 134	0.20 151	0.26 140	0.21 89

GLC_STEREO	0.76 68	0.52 127	1.12 68	0.83 186	0.33 20	1.86 117	0.82 313	1.46 34	1.38 157	0.95 195	1.04 147	0.68 125	0.72 120	0.97 88	0.80 212	0.23 93	0.25 375	0.32 348	0.25 274	0.32 280	0.30 280

aanet-new-60k	0.77 78	0.64 283	1.98 208	0.73 111	0.49 158	2.10 144	0.87 361	2.24 145	0.85 63	0.56 27	0.77 64	0.61 92	0.66 105	1.20 151	0.48 57	0.18 22	0.15 24	0.25 134	0.17 43	0.23 74	0.22 117

aanet-new-36k	0.77 78	0.54 161	1.39 139	0.72 105	0.32 16	2.92 227	0.60 148	2.21 138	0.87 67	0.55 25	1.12 171	0.56 73	0.87 192	0.98 90	0.48 57	0.19 31	0.15 24	0.25 134	0.17 43	0.26 140	0.21 89

aanet-new-28k	0.77 78	0.58 209	2.64 288	0.78 149	0.39 72	1.97 126	1.05 460	1.72 71	0.79 40	0.58 42	1.10 167	0.54 62	0.78 156	0.70 6	0.44 34	0.20 44	0.15 24	0.25 134	0.19 125	0.29 201	0.21 89

aanet-new-14k	0.77 78	0.50 111	1.32 125	0.81 161	0.37 50	1.73 107	1.01 444	2.24 145	0.80 44	0.79 141	1.30 222	0.46 37	1.29 333	1.03 101	0.57 109	0.21 55	0.16 46	0.24 95	0.18 82	0.28 181	0.22 117

asda	0.77 78	0.46 62	1.10 57	0.64 39	0.82 334	3.33 303	0.49 99	2.40 169	0.81 51	0.63 72	0.80 70	0.44 32	0.85 185	0.88 60	0.60 120	0.17 8	0.13 1	0.24 95	0.17 43	0.20 27	0.20 47

3.5w_stereo	0.77 78	0.53 145	1.09 51	0.65 52	0.72 290	2.52 184	0.51 105	2.43 179	0.80 44	0.76 128	1.20 188	0.43 27	0.66 105	1.23 157	0.73 184	0.17 8	0.13 1	0.23 57	0.17 43	0.20 27	0.21 89

MLG-Stereo	0.77 78	0.39 14	1.04 20	0.64 39	0.41 89	3.01 244	0.31 20	1.89 92	2.92 570	0.47 5	0.29 6	0.66 118	0.47 31	1.35 192	0.39 12	0.20 44	0.18 121	0.24 95	0.16 24	0.19 8	0.20 47

mms	0.77 78	0.68 326	1.17 87	0.83 186	0.71 288	1.41 66	0.67 192	1.61 53	1.12 116	0.77 133	1.37 246	0.63 106	0.54 57	1.75 282	0.63 131	0.24 121	0.19 166	0.26 178	0.21 169	0.31 248	0.34 333

RSM++	0.77 78	0.51 119	1.08 42	0.95 285	0.42 96	1.52 86	0.71 226	2.11 124	1.40 163	0.80 145	1.23 199	0.90 207	0.59 73	1.14 129	0.69 167	0.24 121	0.19 166	0.25 134	0.21 169	0.28 181	0.20 47

aanet-new-24k	0.78 87	0.59 219	1.59 169	0.72 105	0.84 348	2.43 175	0.98 434	1.99 106	0.69 16	0.62 65	1.25 208	0.60 88	0.75 134	0.82 41	0.55 101	0.21 55	0.15 24	0.25 134	0.19 125	0.26 140	0.21 89

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 87	0.45 50	1.12 68	0.71 91	1.00 412	2.05 137	0.87 361	2.25 147	1.18 120	0.56 27	0.74 58	0.44 32	1.03 247	0.81 36	0.41 20	0.21 55	0.19 166	0.23 57	0.18 82	0.27 160	0.91 588

Foundation-i1a	0.78 87	0.38 9	1.07 31	0.71 91	0.33 20	0.91 15	0.63 171	2.42 174	1.93 375	0.93 189	0.73 54	0.95 225	1.22 318	1.66 265	0.57 109	0.24 121	0.17 80	0.20 13	0.17 43	0.19 8	0.22 117

water-stereo	0.78 87	0.45 50	1.94 202	0.79 154	0.48 150	2.36 168	0.47 93	1.53 42	1.09 115	0.88 178	1.04 147	0.82 181	0.75 134	0.72 14	0.78 205	0.22 75	0.23 312	0.25 134	0.23 225	0.24 84	0.29 250

AIO_rvc	0.78 87	0.55 170	1.25 106	0.75 122	0.65 256	1.46 75	0.99 436	2.13 126	1.52 233	0.57 36	1.15 177	1.09 242	0.55 58	1.15 135	0.53 90	0.24 121	0.17 80	0.24 95	0.17 43	0.25 110	0.21 89

CASnet	0.78 87	0.51 119	1.29 119	0.81 161	0.29 8	1.28 52	0.74 249	1.51 38	1.89 369	1.64 287	1.09 164	0.65 114	0.64 90	0.91 71	0.76 199	0.29 261	0.17 80	0.41 488	0.31 419	0.32 280	0.19 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Replicate-Monster	0.79 93	1.36 556	2.08 228	0.70 82	0.52 178	2.05 137	0.34 33	1.92 97	0.82 53	1.03 211	0.60 35	0.48 46	0.52 50	1.28 173	0.39 12	0.19 31	0.14 11	0.19 6	0.16 24	0.22 65	0.78 571

AEACV	0.79 93	0.54 161	1.35 133	0.97 297	0.63 246	1.13 27	0.92 402	2.02 113	0.91 74	0.76 128	0.79 69	0.80 175	1.61 423	1.28 173	0.61 123	0.22 75	0.18 121	0.26 178	0.23 225	0.27 160	0.23 137

TS12	0.80 95	0.43 40	1.08 42	0.55 4	0.30 9	3.40 314	0.41 61	2.20 135	1.37 153	0.69 93	1.15 177	0.54 62	0.69 112	1.27 171	0.57 109	0.21 55	0.18 121	0.22 40	0.17 43	0.22 65	0.26 200

aanet-new-12k	0.80 95	0.44 45	1.68 176	0.81 161	0.31 12	3.00 241	0.97 426	2.65 231	0.78 36	0.69 93	0.55 28	0.58 80	0.77 147	0.99 94	0.54 96	0.21 55	0.14 11	0.24 95	0.19 125	0.26 140	0.22 117

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 95	0.50 111	1.52 158	0.71 91	1.26 488	2.61 195	0.93 405	1.85 87	0.80 44	0.62 65	1.15 177	0.66 118	0.76 142	0.88 60	0.54 96	0.23 93	0.16 46	0.24 95	0.18 82	0.26 140	0.21 89

Selective-IGEV-i32	0.80 95	0.52 127	1.05 22	0.75 122	0.61 235	1.30 55	0.82 313	2.61 226	1.41 167	0.82 151	1.64 321	0.71 145	0.62 83	1.23 157	0.64 134	0.22 75	0.19 166	0.24 95	0.18 82	0.25 110	0.20 47

Zero-FE251	0.80 95	0.75 392	1.71 178	0.88 227	0.70 286	2.59 194	0.45 82	1.38 25	0.83 57	1.79 321	0.61 37	0.73 155	0.81 171	0.82 41	0.61 123	0.29 261	0.23 312	0.27 211	0.19 125	0.20 27	0.20 47

MLG-Stereo_test1	0.80 95	0.39 14	1.02 17	0.65 52	1.20 474	3.14 264	0.29 18	1.59 51	3.05 583	0.50 11	0.24 1	0.67 123	0.43 16	1.33 188	0.40 15	0.21 55	0.18 121	0.23 57	0.15 6	0.19 8	0.20 47

SMoEStereo_RVC	0.80 95	0.53 145	1.12 68	0.92 261	0.44 113	2.41 174	0.79 288	1.49 37	1.16 117	0.70 96	1.12 171	0.64 108	0.64 90	1.69 273	0.87 241	0.22 75	0.16 46	0.31 325	0.22 204	0.26 140	0.25 170

fffy	0.80 95	0.59 219	1.56 165	1.00 319	0.47 142	1.27 46	0.76 262	1.90 94	1.02 103	0.75 114	1.35 240	0.83 183	0.72 120	1.70 276	0.62 127	0.23 93	0.19 166	0.27 211	0.21 169	0.28 181	0.32 301

rvit_stereo_0081	0.80 95	0.63 272	1.19 89	0.91 255	0.64 248	1.27 46	0.61 153	2.05 115	1.71 329	0.82 151	0.73 54	0.85 190	0.75 134	1.30 184	0.80 212	0.31 327	0.26 392	0.27 211	0.25 274	0.38 370	0.27 217

rvit_stereo_0082	0.80 95	0.63 272	1.19 89	0.91 255	0.64 248	1.27 46	0.61 153	2.05 115	1.71 329	0.82 151	0.73 54	0.85 190	0.75 134	1.30 184	0.80 212	0.31 327	0.26 392	0.27 211	0.25 274	0.38 370	0.27 217

RSM	0.80 95	0.50 111	1.08 42	0.83 186	0.51 165	1.31 57	0.77 274	2.28 154	1.43 174	0.82 151	1.44 262	1.22 267	0.62 83	1.17 143	0.63 131	0.22 75	0.18 121	0.24 95	0.19 125	0.27 160	0.20 47

MGS-Stereo	0.80 95	0.56 182	1.53 159	0.93 277	0.39 72	1.26 45	0.73 237	1.45 32	1.30 144	1.01 204	2.26 507	0.80 175	0.56 63	1.16 137	0.65 143	0.27 188	0.23 312	0.26 178	0.22 204	0.27 160	0.25 170

Selective-IGEV	0.80 95	0.52 127	1.05 22	0.75 122	0.61 235	1.31 57	0.82 313	2.60 225	1.41 167	0.82 151	1.64 321	0.71 145	0.62 83	1.22 155	0.64 134	0.22 75	0.19 166	0.24 95	0.18 82	0.25 110	0.20 47

aanet-new-32k	0.81 108	0.64 283	3.94 350	0.70 82	0.97 391	1.43 69	0.96 421	1.36 22	0.72 21	0.61 59	1.02 136	0.62 99	0.87 192	0.72 14	0.44 34	0.20 44	0.16 46	0.25 134	0.17 43	0.25 110	0.22 117

aanet-new-30k	0.81 108	0.64 283	3.91 349	0.70 82	0.97 391	1.43 69	0.96 421	1.36 22	0.72 21	0.61 59	1.02 136	0.62 99	0.87 192	0.72 14	0.44 34	0.20 44	0.16 46	0.25 134	0.17 43	0.25 110	0.22 117

DilatedVolume-Stereo	0.81 108	0.60 235	1.51 157	1.01 326	0.59 227	1.34 59	0.51 105	1.56 45	1.08 114	1.26 238	1.24 200	0.77 168	0.87 192	1.79 288	0.72 181	0.23 93	0.24 348	0.22 40	0.21 169	0.25 110	0.23 137

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 108	1.13 512	1.23 99	0.97 297	0.57 215	0.81 13	0.43 72	3.49 347	0.84 60	0.73 106	0.95 125	0.44 32	1.17 309	1.45 218	0.60 120	0.26 162	0.18 121	0.24 95	0.17 43	0.30 227	0.19 15

rvit_stereo_0081_aga	0.81 108	0.75 392	1.84 192	0.72 105	0.73 295	1.21 37	0.63 171	1.92 97	1.39 159	0.87 177	0.80 70	0.79 173	0.69 112	1.27 171	0.69 167	0.35 399	0.29 429	0.26 178	0.25 274	0.40 386	0.27 217

aanet-new-10k	0.82 113	0.58 209	1.16 83	0.78 149	0.37 50	3.52 346	1.04 456	2.34 163	0.76 29	0.89 181	0.70 49	0.64 108	0.88 199	0.94 80	0.59 116	0.22 75	0.16 46	0.25 134	0.18 82	0.26 140	0.20 47

monsterstereo	0.82 113	0.50 111	1.26 108	0.77 145	1.41 533	2.54 190	0.40 54	3.14 298	0.71 19	0.70 96	1.11 169	0.41 23	0.39 9	1.50 227	0.50 72	0.19 31	0.16 46	0.22 40	0.16 24	0.21 47	0.17 1

monsters	0.82 113	0.58 209	1.16 83	0.76 140	1.52 551	2.92 227	0.40 54	2.66 234	0.72 21	0.66 83	0.84 82	0.38 12	0.41 12	1.84 297	0.48 57	0.20 44	0.16 46	0.20 13	0.16 24	0.19 8	0.19 15

castereo	0.82 113	0.70 340	1.04 20	0.85 209	0.50 163	1.29 54	0.91 388	3.22 308	1.20 126	0.83 163	1.24 200	0.72 148	0.91 211	1.00 96	0.67 152	0.26 162	0.16 46	0.25 134	0.20 151	0.24 84	0.21 89

MaDis-Stereo	0.82 113	0.66 308	1.53 159	0.65 52	1.87 616	1.24 42	0.36 39	2.13 126	1.27 139	0.67 86	0.75 59	0.88 200	0.70 115	1.15 135	1.07 304	0.29 261	0.23 312	0.26 178	0.20 151	0.31 248	0.22 117

UniTT-Stereo	0.82 113	0.47 87	2.63 286	0.96 290	1.19 467	0.78 12	0.39 46	1.12 14	1.54 249	1.19 232	1.26 210	0.51 52	0.64 90	1.13 125	1.03 297	0.30 303	0.20 217	0.24 95	0.21 169	0.40 386	0.25 170

ProNet	0.82 113	0.71 354	1.50 155	0.86 216	0.45 121	1.78 111	0.83 319	1.75 74	1.28 141	0.66 83	1.13 174	0.78 169	0.76 142	1.66 265	0.71 176	0.24 121	0.20 217	0.25 134	0.23 225	0.29 201	0.25 170

GEAStereo	0.84 120	0.48 97	1.09 51	0.85 209	0.45 121	4.54 588	0.83 319	1.88 89	0.91 74	0.75 114	0.89 101	0.53 59	0.80 168	0.92 74	0.53 90	0.30 303	0.19 166	0.27 211	0.19 125	0.28 181	0.19 15

aanet-new-90k	0.85 121	0.57 193	1.82 191	0.75 122	0.92 375	3.26 288	0.72 229	2.51 198	0.86 65	0.47 5	0.67 46	0.49 49	0.76 142	1.56 236	0.45 41	0.19 31	0.16 46	0.25 134	0.17 43	0.24 84	0.20 47

aanet-new-8k	0.85 121	0.52 127	1.68 176	0.77 145	0.37 50	3.21 274	1.02 449	2.57 214	0.85 63	0.59 49	0.94 120	0.54 62	1.05 260	0.90 66	0.67 152	0.22 75	0.17 80	0.23 57	0.18 82	0.24 84	0.21 89

VIP-Stereo	0.85 121	0.83 431	1.59 169	0.76 140	0.87 360	3.18 269	0.80 299	1.94 101	0.83 57	0.78 137	1.04 147	0.64 108	0.59 73	1.24 159	0.61 123	0.28 232	0.18 121	0.23 57	0.17 43	0.22 65	0.19 15

LG-Stereo	0.85 121	0.60 235	2.71 292	0.59 11	0.45 121	2.85 214	0.55 125	2.41 170	1.34 147	0.59 49	1.19 186	0.43 27	0.40 10	0.76 23	0.75 193	0.20 44	0.17 80	0.31 325	0.24 254	0.29 201	0.19 15

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 125	0.45 50	1.07 31	0.68 71	1.74 598	3.37 307	0.91 388	2.46 187	0.76 29	0.85 169	0.94 120	0.72 148	0.87 192	0.71 9	0.49 65	0.25 145	0.15 24	0.26 178	0.17 43	0.23 74	0.19 15

Foundation-i1	0.86 125	0.38 9	1.13 74	0.77 145	1.12 445	1.06 22	0.69 214	2.94 274	1.61 294	0.89 181	1.39 252	1.24 269	1.01 242	1.08 110	0.55 101	0.23 93	0.19 166	0.22 40	0.20 151	0.21 47	0.20 47

1w_stereo	0.86 125	0.42 34	1.07 31	0.72 105	0.81 325	3.00 241	0.67 192	3.28 317	0.75 28	0.74 111	1.32 230	0.37 8	1.37 352	0.92 74	0.68 156	0.16 5	0.14 11	0.20 13	0.16 24	0.19 8	0.22 117

rvit_stereo_0083	0.86 125	0.67 318	1.42 145	0.87 222	0.65 256	1.23 38	0.64 175	1.67 65	2.28 454	0.79 141	0.93 116	0.93 219	1.07 273	1.46 222	0.75 193	0.32 348	0.36 491	0.30 298	0.26 297	0.33 300	0.28 238

Occ-G	0.86 125	0.52 127	1.39 139	0.82 173	0.66 263	1.37 62	0.79 288	1.58 48	1.31 145	1.56 270	0.87 93	2.18 414	0.89 205	0.97 88	0.88 246	0.26 162	0.19 166	0.26 178	0.19 125	0.25 110	0.24 156

IGEVStereo-DCA	0.86 125	0.65 296	2.05 216	0.90 244	0.46 132	1.57 88	0.86 340	1.62 56	1.24 130	0.65 80	0.77 64	0.74 161	0.72 120	2.59 374	0.86 235	0.28 232	0.21 251	0.28 246	0.21 169	0.29 201	0.27 217

111111	0.87 131	0.50 111	1.13 74	0.66 61	1.08 435	3.37 307	0.33 27	2.33 162	1.47 193	0.74 111	1.50 279	0.61 92	0.59 73	1.40 202	0.48 57	0.24 121	0.19 166	0.22 40	0.16 24	0.24 84	0.19 15

MoCha-V2	0.87 131	0.48 97	1.87 194	0.88 227	0.32 16	1.37 62	0.55 125	2.71 240	1.42 170	0.92 187	1.75 356	0.65 114	1.17 309	1.45 218	0.57 109	0.21 55	0.21 251	0.20 13	0.19 125	0.24 84	0.23 137

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 133	0.45 50	1.31 121	0.63 30	1.63 573	3.91 429	0.66 188	2.28 154	1.02 103	1.10 222	0.98 132	0.60 88	0.46 28	0.83 44	0.47 53	0.26 162	0.18 121	0.29 271	0.23 225	0.24 84	0.18 7

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 133	0.80 415	1.43 147	0.68 71	1.19 467	3.73 389	0.92 402	2.05 115	0.96 92	0.71 100	0.85 86	0.80 175	0.81 171	0.72 14	0.56 105	0.23 93	0.19 166	0.26 178	0.18 82	0.23 74	0.36 353

BStereo	0.88 133	0.73 370	4.10 352	0.80 157	0.51 165	1.13 27	0.72 229	2.57 214	1.00 100	0.85 169	0.57 31	0.72 148	0.48 35	1.01 97	0.90 253	0.26 162	0.22 282	0.24 95	0.29 382	0.25 110	0.25 170

GIP-stereo	0.88 133	0.50 111	1.34 128	1.32 489	0.94 383	2.90 221	0.42 67	3.41 340	1.06 112	0.63 72	0.76 61	0.90 207	0.76 142	0.91 71	0.52 86	0.27 188	0.18 121	0.25 134	0.16 24	0.25 110	0.19 15

WCG-NET	0.88 133	0.49 107	1.26 108	0.90 244	0.37 50	1.48 78	1.07 464	1.73 72	2.30 458	1.63 284	1.49 278	0.92 215	0.97 228	0.95 81	0.76 199	0.22 75	0.16 46	0.23 57	0.20 151	0.25 110	0.21 89

Pointernet	0.88 133	0.44 45	2.26 247	0.84 197	0.37 50	2.29 162	0.38 44	3.06 291	1.46 188	0.66 83	1.39 252	0.91 209	0.73 125	1.01 97	0.72 181	0.23 93	0.19 166	0.20 13	0.18 82	0.19 8	0.20 47

aanet-32k-new	0.89 139	0.90 454	2.17 237	0.75 122	0.62 242	3.41 319	0.99 436	2.09 122	0.72 21	0.53 19	1.13 174	0.66 118	0.96 223	1.04 106	0.52 86	0.21 55	0.15 24	0.24 95	0.18 82	0.25 110	0.20 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 139	0.46 62	1.19 89	0.64 39	1.71 591	3.95 448	0.69 214	2.43 179	1.04 108	1.05 213	0.90 105	0.61 92	0.44 21	0.80 32	0.52 86	0.28 232	0.19 166	0.31 325	0.24 254	0.24 84	0.19 15

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 139	0.46 62	1.34 128	0.62 22	1.70 589	3.95 448	0.67 192	2.36 165	1.05 111	1.05 213	0.90 105	0.60 88	0.42 14	0.80 32	0.46 48	0.27 188	0.18 121	0.29 271	0.23 225	0.24 84	0.18 7

gcap_with_dpt	0.89 139	0.45 50	1.28 116	0.64 39	1.61 569	3.93 437	0.67 192	2.41 170	1.01 102	1.18 230	0.96 128	0.60 88	0.45 23	0.76 23	0.44 34	0.26 162	0.18 121	0.29 271	0.23 225	0.25 110	0.18 7

gasm-f	0.89 139	0.49 107	1.30 120	0.85 209	0.44 113	4.42 565	0.95 414	1.88 89	0.91 74	0.75 114	1.46 265	0.53 59	0.88 199	0.88 60	0.57 109	0.30 303	0.19 166	0.27 211	0.19 125	0.28 181	0.19 15

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 139	0.47 87	2.08 228	0.76 140	0.73 295	3.91 429	0.41 61	2.07 120	1.07 113	0.77 133	0.89 101	0.64 108	0.86 187	0.95 81	0.77 204	0.26 162	0.18 121	0.26 178	0.19 125	0.32 280	0.32 301

SCV_C0	0.89 139	0.59 219	1.96 207	0.83 186	0.44 113	1.24 42	0.64 175	3.33 332	1.66 311	0.82 151	1.20 188	0.73 155	0.66 105	1.62 255	0.66 147	0.32 348	0.21 251	0.24 95	0.20 151	0.28 181	0.23 137

CAS++	0.89 139	0.64 283	1.46 149	0.81 161	0.51 165	1.24 42	0.86 340	3.44 341	1.46 188	1.14 228	1.29 220	0.62 99	0.58 68	1.13 125	0.59 116	0.34 379	0.30 442	0.34 403	0.26 297	0.41 410	0.29 250
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.89 139	0.46 62	1.19 89	0.64 39	1.71 591	3.95 448	0.69 214	2.43 179	1.04 108	1.05 213	0.90 105	0.61 92	0.44 21	0.80 32	0.52 86	0.28 232	0.19 166	0.31 325	0.24 254	0.24 84	0.19 15

NLSM3	0.90 148	0.46 62	1.19 89	0.62 22	1.30 495	3.19 272	0.45 82	2.81 261	1.27 139	0.78 137	0.95 125	0.55 68	1.03 247	1.14 129	0.87 241	0.20 44	0.15 24	0.26 178	0.22 204	0.24 84	0.23 137

DDF-Stereo	0.90 148	0.53 145	1.16 83	0.88 227	1.31 498	1.59 91	0.86 340	2.26 149	0.79 40	0.48 7	0.63 39	0.54 62	0.73 125	2.97 393	1.03 297	0.39 449	0.17 80	0.24 95	0.18 82	1.06 604	0.29 250

IGEV-RUCA	0.90 148	0.53 145	1.05 22	0.81 161	0.74 300	3.89 426	0.80 299	1.92 97	1.41 167	0.96 200	0.71 50	0.70 134	0.73 125	1.30 184	0.68 156	0.29 261	0.20 217	0.25 134	0.19 125	0.43 439	0.34 333

gcap-zeroshot	0.90 148	0.46 62	1.36 135	0.64 39	1.71 591	3.95 448	0.68 203	2.49 191	0.98 96	1.05 213	0.85 86	0.62 99	0.43 16	0.79 29	0.51 83	0.27 188	0.19 166	0.30 298	0.24 254	0.24 84	0.19 15

IGEV++	0.90 148	0.58 209	1.32 125	0.94 282	0.45 121	1.27 46	1.00 441	3.32 326	1.55 257	0.82 151	1.34 237	0.86 194	1.09 280	1.16 137	0.89 249	0.33 367	0.18 121	0.23 57	0.19 125	0.29 201	0.22 117

testlalala	0.90 148	0.46 62	1.36 135	0.64 39	1.71 591	3.95 448	0.68 203	2.49 191	0.98 96	1.05 213	0.85 86	0.62 99	0.43 16	0.79 29	0.51 83	0.27 188	0.19 166	0.30 298	0.24 254	0.24 84	0.19 15

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 154	1.57 577	2.54 273	0.69 77	1.41 533	2.08 141	0.83 319	2.11 124	1.38 157	0.65 80	0.75 59	0.66 118	0.64 90	0.72 14	0.40 15	0.23 93	0.19 166	0.24 95	0.18 82	0.33 300	0.54 501

trnet	0.91 154	0.48 97	1.46 149	0.62 22	0.31 12	4.40 560	0.41 61	2.20 135	1.53 240	0.94 191	1.14 176	0.88 200	0.89 205	1.09 113	0.71 176	0.27 188	0.19 166	0.22 40	0.15 6	0.21 47	0.19 15

DispViT+	0.92 156	0.46 62	3.90 348	0.71 91	1.16 457	1.15 33	0.39 46	2.84 264	1.58 273	0.67 86	0.64 40	0.48 46	0.64 90	0.81 36	0.59 116	0.41 472	0.97 632	0.22 40	0.19 125	0.30 227	0.23 137

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 156	0.73 370	1.42 145	0.92 261	1.08 435	2.97 240	0.53 115	1.77 78	1.39 159	1.16 229	1.54 290	0.58 80	0.65 98	1.03 101	0.84 225	0.25 145	0.23 312	0.30 298	0.24 254	0.43 439	0.29 250

CREStereo	0.92 156	0.53 145	1.45 148	0.61 15	0.34 23	4.42 565	0.40 54	2.21 138	1.54 249	0.94 191	1.12 171	0.87 196	0.87 192	1.12 121	0.72 181	0.28 232	0.19 166	0.22 40	0.15 6	0.22 65	0.19 15
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PSi22	0.93 159	0.71 354	1.23 99	1.00 319	0.36 32	1.73 107	0.36 39	3.46 342	1.44 176	0.98 202	1.39 252	1.16 252	0.64 90	1.95 313	0.75 193	0.19 31	0.17 80	0.21 28	0.17 43	0.34 319	0.35 347

castereo++	0.93 159	0.56 182	1.26 108	0.92 261	0.73 295	2.48 180	1.00 441	2.99 280	1.03 105	0.68 89	1.41 258	1.92 378	0.59 73	1.26 166	0.44 34	0.25 145	0.19 166	0.28 246	0.19 125	0.23 74	0.23 137

IGEV-Stereo++	0.93 159	0.44 45	1.08 42	0.70 82	1.20 474	3.87 424	0.33 27	3.36 334	1.43 174	0.75 114	1.17 183	0.68 125	1.04 255	0.95 81	0.42 24	0.22 75	0.16 46	0.23 57	0.17 43	0.24 84	0.20 47

GCAP-Stereo	0.93 159	0.68 326	1.35 133	0.85 209	0.41 89	3.61 369	0.52 114	2.20 135	1.50 215	1.11 226	1.04 147	1.17 254	0.84 182	1.11 116	0.71 176	0.25 145	0.20 217	0.27 211	0.18 82	0.28 181	0.23 137

aanet-new	0.94 163	0.56 182	2.97 305	0.71 91	1.41 533	2.86 216	1.03 452	1.99 106	0.82 53	0.59 49	0.93 116	0.58 80	1.30 337	1.18 148	0.50 72	0.22 75	0.17 80	0.24 95	0.17 43	0.25 110	0.22 117

depthmonostereo	0.94 163	0.71 354	2.39 261	0.85 209	0.54 190	2.21 155	0.53 115	1.83 84	1.17 119	0.95 195	1.09 164	0.99 228	0.97 228	2.37 351	0.68 156	0.23 93	0.27 404	0.22 40	0.20 151	0.25 110	0.26 200

StereoAnything_RVC	0.94 163	2.66 620	2.20 238	0.76 140	0.34 23	1.18 35	0.39 46	2.31 159	0.69 16	0.51 15	0.34 8	0.32 1	0.89 205	1.57 240	0.35 2	0.32 348	0.16 46	0.23 57	0.15 6	3.31 647	0.18 7

rvit_stereo_0080	0.94 163	0.72 359	2.56 275	0.64 39	0.59 227	1.90 119	0.75 259	2.71 240	1.40 163	0.91 184	1.04 147	0.85 190	0.82 175	1.14 129	0.78 205	0.35 399	0.29 429	0.25 134	0.27 325	0.45 458	0.29 250

IGEV-Stereo+	0.94 163	0.47 87	1.19 89	0.86 216	2.02 628	1.40 65	0.39 46	1.17 16	0.88 69	0.61 59	0.44 18	0.47 40	0.79 161	2.14 333	0.42 24	0.27 188	0.19 166	0.22 40	0.17 43	2.26 640	2.41 644

whm_eth	0.94 163	0.72 359	2.56 275	0.64 39	0.59 227	1.90 119	0.75 259	2.71 240	1.40 163	0.91 184	1.04 147	0.85 190	0.82 175	1.14 129	0.78 205	0.35 399	0.29 429	0.25 134	0.27 325	0.45 458	0.29 250

LoS_RVC	0.94 163	1.30 545	1.31 121	0.84 197	1.63 573	2.02 130	0.59 145	1.51 38	1.36 152	0.81 149	1.33 232	0.84 185	0.88 199	1.36 194	0.73 184	0.21 55	0.17 80	0.20 13	0.14 2	0.20 27	1.45 622

LoS	0.94 163	0.52 127	1.88 195	0.86 216	0.36 32	4.15 503	0.51 105	2.18 131	1.45 179	0.97 201	0.88 94	0.62 99	0.79 161	1.59 246	0.86 235	0.26 162	0.19 166	0.24 95	0.16 24	0.21 47	0.20 47
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
zero-FE	0.95 171	0.52 127	2.63 286	0.86 216	1.27 491	1.41 66	0.86 340	2.27 151	0.73 26	0.50 11	0.64 40	0.54 62	0.78 156	2.70 382	1.02 295	0.35 399	0.17 80	0.24 95	0.18 82	1.03 601	0.29 250

SCV	0.95 171	0.63 272	1.38 137	1.70 587	0.41 89	1.23 38	0.89 375	3.53 358	1.57 269	0.61 59	1.54 290	0.93 219	0.77 147	1.66 265	0.66 147	0.36 412	0.20 217	0.25 134	0.19 125	0.29 201	0.25 170

WCG-NET（raft）	0.95 171	0.55 170	1.20 96	0.84 197	0.31 12	1.44 72	1.01 444	1.55 44	2.37 479	1.64 287	1.42 260	2.38 436	1.01 242	1.29 178	0.76 199	0.22 75	0.19 166	0.22 40	0.20 151	0.25 110	0.21 89

anonymousdsp	0.95 171	0.69 329	1.27 114	0.83 186	0.52 178	4.54 588	0.84 326	1.76 75	1.24 130	0.76 128	1.06 158	0.78 169	0.77 147	1.67 270	0.69 167	0.27 188	0.17 80	0.29 271	0.21 169	0.31 248	0.26 200

IGEV-Stereo	0.95 171	0.69 329	1.27 114	0.84 197	0.52 178	4.54 588	0.84 326	1.76 75	1.24 130	0.75 114	1.06 158	0.79 173	0.77 147	1.68 272	0.69 167	0.27 188	0.17 80	0.29 271	0.21 169	0.31 248	0.26 200
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GSStereo	0.96 176	0.48 97	1.09 51	0.97 297	0.45 121	4.54 588	0.83 319	3.32 326	1.37 153	0.75 114	0.89 101	0.76 165	0.80 168	0.92 74	0.53 90	0.26 162	0.18 121	0.26 178	0.20 151	0.28 181	0.21 89

tt45	0.96 176	0.48 97	1.19 89	0.89 234	0.66 263	3.91 429	0.76 262	1.90 94	1.26 138	0.70 96	1.30 222	0.71 145	0.63 87	2.59 374	0.74 190	0.22 75	0.17 80	0.28 246	0.23 225	0.27 160	0.27 217

DF	0.97 178	0.56 182	1.59 169	0.93 277	0.51 165	1.13 27	0.97 426	4.39 596	1.44 176	0.95 195	1.59 305	1.01 232	0.57 64	1.62 255	0.75 193	0.32 348	0.22 282	0.25 134	0.19 125	0.25 110	0.25 170

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 178	1.76 590	2.51 271	0.69 77	1.40 525	2.95 237	0.99 436	2.18 131	1.04 108	0.68 89	0.80 70	0.69 131	0.64 90	0.87 54	0.40 15	0.23 93	0.19 166	0.25 134	0.21 169	0.30 227	0.64 539

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 178	0.41 26	3.72 343	0.63 30	0.80 320	1.51 82	0.84 326	1.84 85	1.51 222	0.82 151	1.00 133	0.70 134	1.00 238	0.75 20	0.41 20	0.23 93	0.18 121	0.24 95	0.18 82	0.43 439	2.30 640

MSCF	0.97 178	0.82 427	1.26 108	0.88 227	0.40 82	3.17 267	0.88 368	2.79 257	1.39 159	1.32 241	1.19 186	0.58 80	1.33 342	1.28 173	0.64 134	0.25 145	0.19 166	0.25 134	0.25 274	0.28 181	0.32 301

999	0.97 178	0.48 97	1.24 105	1.03 344	0.64 248	3.25 286	0.92 402	1.40 28	1.39 159	0.71 100	1.68 334	0.70 134	0.66 105	3.03 395	0.89 249	0.23 93	0.19 166	0.25 134	0.21 169	0.25 110	0.29 250

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 178	0.41 26	3.70 342	0.63 30	0.80 320	1.51 82	0.84 326	1.84 85	1.51 222	0.82 151	1.00 133	0.70 134	1.00 238	0.75 20	0.41 20	0.23 93	0.18 121	0.24 95	0.18 82	0.43 439	2.30 640

DA	0.98 184	0.46 62	1.34 128	0.92 261	0.43 102	4.34 548	0.85 335	2.79 257	1.35 150	0.82 151	1.30 222	0.89 202	1.08 277	1.11 116	0.56 105	0.30 303	0.18 121	0.24 95	0.18 82	0.25 110	0.23 137

GGEV	0.98 184	0.46 62	1.34 128	0.92 261	0.43 102	4.34 548	0.85 335	2.79 257	1.35 150	0.82 151	1.30 222	0.89 202	1.08 277	1.11 116	0.56 105	0.30 303	0.18 121	0.24 95	0.18 82	0.25 110	0.23 137

ff7	0.98 184	0.69 329	2.05 216	0.84 197	0.52 178	4.55 593	0.86 340	1.62 56	1.24 130	0.75 114	1.03 142	0.70 134	0.77 147	1.84 297	0.68 156	0.27 188	0.17 80	0.29 271	0.21 169	0.31 248	0.27 217

ffff	0.98 184	0.69 329	2.05 216	0.84 197	0.52 178	4.55 593	0.86 340	1.62 56	1.24 130	0.75 114	1.03 142	0.70 134	0.77 147	1.84 297	0.68 156	0.27 188	0.17 80	0.29 271	0.21 169	0.31 248	0.27 217

11t	0.98 184	0.69 329	2.05 216	0.84 197	0.52 178	4.55 593	0.86 340	1.62 56	1.24 130	0.75 114	1.03 142	0.70 134	0.77 147	1.84 297	0.68 156	0.27 188	0.17 80	0.29 271	0.21 169	0.31 248	0.27 217

MIF-Stereo (partial)	0.98 184	0.55 170	2.83 299	0.71 91	1.03 418	1.08 24	0.49 99	2.55 210	1.66 311	0.79 141	1.20 188	0.80 175	0.90 208	1.61 253	1.56 427	0.36 412	0.24 348	0.33 384	0.25 274	0.40 386	0.28 238

ccc-4	0.98 184	0.69 329	2.05 216	0.84 197	0.52 178	4.55 593	0.86 340	1.62 56	1.24 130	0.75 114	1.03 142	0.70 134	0.77 147	1.84 297	0.68 156	0.27 188	0.17 80	0.29 271	0.21 169	0.31 248	0.27 217

CroCo-Stereo	0.98 184	0.87 448	3.44 328	0.87 222	0.53 188	0.49 3	0.50 101	3.99 466	1.49 209	0.81 149	1.25 208	1.00 231	0.75 134	1.10 114	1.09 309	0.24 121	0.21 251	0.24 95	0.19 125	0.35 340	0.27 217
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CroCo-Stereo Lap2	0.99 192	0.89 452	2.55 274	0.99 311	1.80 609	0.54 4	0.46 87	3.10 295	1.24 130	1.07 219	1.21 192	1.05 241	0.78 156	1.26 166	1.08 306	0.27 188	0.23 312	0.27 211	0.21 169	0.43 439	0.34 333

PMTNet	0.99 192	0.48 97	1.73 180	0.62 22	0.56 203	4.20 530	0.43 72	1.88 89	1.58 273	1.00 203	1.05 154	0.78 169	0.98 235	1.50 227	0.85 228	1.21 627	0.20 217	0.23 57	0.15 6	0.22 65	0.19 15

GASTEREO	1.00 194	0.98 482	1.23 99	0.90 244	0.40 82	3.40 314	0.88 368	2.77 249	1.44 176	1.39 252	1.30 222	0.55 68	1.35 348	1.33 188	0.64 134	0.25 145	0.19 166	0.25 134	0.25 274	0.25 110	0.31 290

rvit_0105_6	1.00 194	0.93 466	2.21 240	0.92 261	0.55 198	1.52 86	0.79 288	2.41 170	2.96 573	0.76 128	0.72 53	1.02 234	0.75 134	1.42 210	0.81 217	0.40 457	0.43 542	0.34 403	0.31 419	0.43 439	0.34 333

rvit_stereo_ft	1.00 194	0.87 448	3.55 332	0.97 297	0.66 263	1.06 22	0.80 299	2.78 252	1.67 313	0.78 137	0.96 128	0.95 225	1.14 300	1.06 108	0.90 253	0.32 348	0.24 348	0.27 211	0.28 354	0.39 381	0.27 217

MyStereo07	1.01 197	0.80 415	1.26 108	1.00 319	1.04 421	3.95 448	0.95 414	2.07 120	1.42 170	0.75 114	1.22 195	0.68 125	0.91 211	1.63 260	0.67 152	0.24 121	0.24 348	0.34 403	0.26 297	0.41 410	0.37 368

CES	1.01 197	0.55 170	1.74 183	0.92 261	2.15 632	2.15 148	0.50 101	2.01 109	1.45 179	0.76 128	1.02 136	0.61 92	0.47 31	1.29 178	0.79 211	0.22 75	0.17 80	0.24 95	0.14 2	0.63 533	2.29 639

TANstereo	1.01 197	0.55 170	1.73 180	0.76 140	0.36 32	4.04 477	0.38 44	1.48 35	1.62 300	2.03 396	2.10 476	0.84 185	0.93 217	0.98 90	0.62 127	0.28 232	0.36 491	0.23 57	0.20 151	0.25 110	0.46 456

GMStereo	1.01 197	1.00 486	2.86 302	0.83 186	0.45 121	1.47 76	0.57 132	1.89 92	2.11 419	1.52 265	1.24 200	0.87 196	0.74 131	1.58 241	0.94 278	0.40 457	0.21 251	0.30 298	0.30 403	0.47 473	0.36 353
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo++_RVC	1.02 201	0.49 107	1.54 162	0.83 186	0.55 198	4.01 471	0.31 20	1.63 61	1.99 383	1.63 284	2.13 485	0.84 185	0.65 98	0.88 60	0.70 173	0.27 188	0.15 24	0.23 57	1.22 637	0.24 84	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HART	1.03 202	0.85 442	3.13 313	0.84 197	0.38 66	1.17 34	0.42 67	3.54 359	1.47 193	1.08 220	2.17 492	1.48 304	0.57 64	1.37 200	0.74 190	0.23 93	0.18 121	0.28 246	0.21 169	0.32 280	0.24 156

XX-TBD	1.03 202	0.95 474	1.94 202	1.30 482	0.43 102	3.97 463	0.33 27	1.74 73	1.73 334	1.59 274	2.02 455	0.69 131	0.60 79	1.16 137	0.66 147	0.30 303	0.25 375	0.23 57	0.15 6	0.31 248	0.22 117

RT-Monster	1.05 204	0.53 145	2.62 284	0.83 186	1.40 525	2.96 238	0.47 93	2.81 261	1.83 359	1.21 235	1.22 195	0.93 219	0.83 180	1.36 194	0.60 120	0.21 55	0.20 217	0.23 57	0.18 82	0.21 47	0.29 250

xyz-stereo-finetune	1.05 204	0.62 264	1.46 149	0.59 11	0.36 32	3.48 334	0.81 309	2.69 238	1.74 340	0.94 191	1.21 192	0.91 209	0.78 156	2.53 369	1.28 364	0.24 121	0.24 348	0.26 178	0.23 225	0.30 227	0.23 137

FE-Mocha	1.06 206	0.74 381	2.45 267	0.97 297	0.69 282	1.57 88	0.40 54	2.92 272	1.47 193	1.82 325	1.81 392	1.62 322	0.88 199	1.36 194	0.78 205	0.29 261	0.20 217	0.35 422	0.31 419	0.26 140	0.33 320

EGLCR-Stereo	1.06 206	0.51 119	1.56 165	1.02 337	0.39 72	4.27 541	0.42 67	4.08 493	1.48 203	0.90 183	0.68 47	1.09 242	0.66 105	1.81 291	0.62 127	0.27 188	0.19 166	0.29 271	0.23 225	0.37 365	0.25 170

MC-Stereo	1.06 206	0.48 97	1.55 163	1.15 411	0.41 89	4.56 598	0.61 153	2.06 118	1.46 188	1.90 344	1.61 314	0.89 202	1.12 291	1.35 192	0.73 184	0.25 145	0.18 121	0.26 178	0.22 204	0.25 110	0.24 156

sCroCo_RVC	1.06 206	0.82 427	5.05 366	1.02 337	1.05 423	0.98 18	0.61 153	2.06 118	1.29 142	0.69 93	1.26 210	0.82 181	1.10 286	1.20 151	0.90 253	0.42 484	0.40 523	0.33 384	0.30 403	0.46 469	0.38 385

Wave_Phase_stereo	1.07 210	0.73 370	4.10 352	0.80 157	0.51 165	4.91 637	0.72 229	2.50 195	1.00 100	0.85 169	0.57 31	0.72 148	0.48 35	1.01 97	0.90 253	0.26 162	0.22 282	0.24 95	0.29 382	0.25 110	0.25 170

rvit_0105_4	1.07 210	0.99 483	2.39 261	0.93 277	0.54 190	1.62 98	0.84 326	2.77 249	2.91 568	0.80 145	0.91 110	1.09 242	0.86 187	1.63 260	0.85 228	0.40 457	0.45 552	0.35 422	0.31 419	0.43 439	0.40 413

DN	1.08 212	0.54 161	3.15 315	0.90 244	1.00 412	3.37 307	0.48 97	2.59 223	1.45 179	0.95 195	0.82 79	1.32 280	0.73 125	1.86 304	0.64 134	0.30 303	0.26 392	0.28 246	0.24 254	0.34 319	0.32 301

MM-Stereo_test3	1.09 213	0.59 219	1.55 163	1.73 591	1.18 460	1.91 121	0.86 340	3.52 354	1.76 344	1.25 236	1.86 417	1.10 245	0.69 112	1.32 187	0.86 235	0.27 188	0.23 312	0.27 211	0.22 204	0.34 319	0.30 280

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 213	3.30 630	2.61 281	0.82 173	0.38 66	1.27 46	0.62 168	1.51 38	1.29 142	0.91 184	0.92 113	0.65 114	0.57 64	1.08 110	0.59 116	1.55 641	0.15 24	0.32 348	0.28 354	1.10 610	1.98 636

iRaftStereo_RVC	1.09 213	0.70 340	1.39 139	0.95 285	0.45 121	3.83 407	0.42 67	2.37 167	1.58 273	1.69 297	1.76 365	1.80 357	0.83 180	1.50 227	0.98 288	0.28 232	0.18 121	0.29 271	0.26 297	0.30 227	0.31 290

RAFT-Stereo-weight	1.11 216	0.48 97	1.22 98	0.99 311	0.42 96	4.17 518	0.80 299	3.60 367	1.50 215	1.97 366	1.50 279	1.30 278	0.65 98	1.24 159	0.85 228	0.25 145	0.19 166	0.26 178	0.22 204	0.27 160	0.23 137

11t1	1.11 216	0.53 145	1.80 188	1.55 566	0.65 256	2.20 154	0.60 148	3.66 377	1.49 209	1.60 275	1.26 210	1.03 236	1.35 348	1.72 278	0.97 285	0.28 232	0.31 451	0.29 271	0.23 225	0.30 227	0.34 333

rvit_0105_5	1.13 218	0.93 466	2.60 278	0.91 255	0.56 203	1.92 122	0.91 388	3.02 285	2.63 529	0.95 195	1.20 188	1.18 258	0.93 217	1.51 230	0.93 276	0.40 457	0.43 542	0.37 450	0.35 463	0.42 429	0.44 439

GMOStereo	1.13 218	0.70 340	2.26 247	0.75 122	0.44 113	3.05 247	0.91 388	2.78 252	1.45 179	2.37 509	1.52 282	1.53 308	1.05 260	1.17 143	0.92 267	0.25 145	0.19 166	0.35 422	0.28 354	0.34 319	0.26 200

error version	1.13 218	0.70 340	2.26 247	0.75 122	0.44 113	3.05 247	0.91 388	2.78 252	1.45 179	2.37 509	1.52 282	1.53 308	1.05 260	1.17 143	0.92 267	0.25 145	0.19 166	0.35 422	0.28 354	0.34 319	0.26 200

test-v	1.13 218	0.70 340	2.26 247	0.75 122	0.44 113	3.05 247	0.91 388	2.78 252	1.45 179	2.37 509	1.52 282	1.53 308	1.05 260	1.17 143	0.92 267	0.25 145	0.19 166	0.35 422	0.28 354	0.34 319	0.26 200

test-2	1.13 218	0.70 340	2.26 247	0.75 122	0.44 113	3.05 247	0.91 388	2.78 252	1.45 179	2.37 509	1.52 282	1.53 308	1.05 260	1.17 143	0.92 267	0.25 145	0.19 166	0.35 422	0.28 354	0.34 319	0.26 200

Lsterematch	1.15 223	0.84 436	4.02 351	0.80 157	0.39 72	1.68 103	0.68 203	2.01 109	2.02 390	1.58 273	2.02 455	1.35 284	1.40 360	1.41 207	1.10 310	0.28 232	0.16 46	0.29 271	0.22 204	0.29 201	0.37 368

HUF	1.15 223	0.64 283	8.62 407	0.90 244	0.35 28	1.35 60	0.78 281	1.97 104	1.50 215	0.63 72	1.52 282	0.83 183	0.66 105	1.28 173	0.63 131	0.29 261	0.23 312	0.26 178	0.17 43	0.23 74	0.25 170

tg	1.15 223	0.67 318	1.31 121	0.94 282	0.54 190	4.02 473	0.41 61	2.96 277	1.59 289	1.69 297	1.85 414	1.84 369	0.97 228	1.78 285	0.83 222	0.27 188	0.17 80	0.29 271	0.26 297	0.29 201	0.27 217

Selective-RAFT	1.15 223	0.46 62	1.64 173	0.99 311	0.45 121	4.17 518	0.51 105	3.21 306	1.69 323	1.12 227	1.34 237	1.45 301	1.40 360	2.08 325	0.94 278	0.41 472	0.20 217	0.24 95	0.23 225	0.27 160	0.25 170

x	1.15 223	0.57 193	1.53 159	1.44 538	0.67 270	1.94 123	0.97 426	3.87 425	1.57 269	1.61 280	1.28 218	1.58 316	1.22 318	1.93 310	1.04 299	0.28 232	0.30 442	0.34 403	0.29 382	0.32 280	0.31 290

xyz-stereo-finetune2	1.16 228	0.63 272	1.50 155	0.57 6	0.36 32	3.47 331	0.65 185	2.70 239	1.23 128	0.88 178	1.75 356	0.91 209	1.76 465	3.54 406	1.74 463	0.24 121	0.22 282	0.30 298	0.27 325	0.31 248	0.26 200

rvit_stereo_0075_2	1.18 229	0.74 381	2.66 290	0.90 244	1.27 491	2.51 183	0.69 214	2.25 147	2.06 403	1.40 254	1.86 417	1.46 303	0.84 182	1.42 210	0.94 278	0.46 512	0.40 523	0.48 529	0.38 498	0.46 469	0.51 488

AE-Stereo	1.18 229	0.60 235	2.05 216	1.10 379	0.60 230	4.39 556	0.72 229	3.74 395	1.62 300	1.10 222	1.90 432	1.01 232	0.92 214	1.45 218	0.82 219	0.28 232	0.22 282	0.28 246	0.28 354	0.26 140	0.22 117

test-3	1.19 231	0.52 127	2.00 210	1.01 326	0.42 96	1.95 124	0.91 388	4.35 585	1.47 193	2.24 473	1.16 181	2.06 404	0.79 161	2.68 380	0.76 199	0.27 188	0.18 121	0.28 246	0.26 297	0.26 140	0.25 170

test_1	1.19 231	0.52 127	2.00 210	1.01 326	0.42 96	1.95 124	0.90 380	4.36 590	1.47 193	2.17 446	1.16 181	2.06 404	0.78 156	2.68 380	0.76 199	0.27 188	0.18 121	0.28 246	0.26 297	0.26 140	0.25 170

test_3	1.19 231	0.51 119	2.08 228	0.99 311	0.41 89	2.05 137	0.87 361	4.40 599	1.42 170	1.99 373	1.18 184	2.03 398	0.79 161	2.70 382	0.75 193	0.27 188	0.17 80	0.29 271	0.29 382	0.30 227	0.27 217

raftrobust	1.19 231	0.72 359	2.30 252	1.26 460	1.31 498	3.55 355	0.68 203	2.75 246	1.47 193	2.21 464	1.38 250	1.17 254	1.22 318	1.20 151	1.11 315	0.28 232	0.24 348	0.21 28	0.19 125	0.25 110	0.28 238

RALCasStereoNet	1.19 231	1.02 488	2.06 225	1.12 390	1.14 450	3.08 254	0.70 224	2.99 280	1.73 334	1.34 243	1.68 334	1.18 258	0.91 211	2.16 335	1.00 293	0.30 303	0.26 392	0.24 95	0.21 169	0.29 201	0.30 280

MIM_Stereo	1.20 236	0.78 407	3.30 323	1.05 347	0.43 102	3.04 245	0.60 148	2.46 187	1.51 222	1.60 275	1.58 301	1.82 363	1.29 333	2.00 317	1.07 304	0.24 121	0.24 348	0.28 246	0.25 274	0.27 160	0.27 217

R-Stereo Train	1.20 236	0.58 209	1.81 189	0.99 311	0.67 270	3.78 397	0.90 380	4.09 495	1.51 222	2.16 442	1.71 345	1.13 248	0.94 220	1.40 202	0.91 262	0.30 303	0.24 348	0.26 178	0.21 169	0.26 140	0.25 170

RAFT-Stereo	1.20 236	0.58 209	1.81 189	0.99 311	0.67 270	3.78 397	0.90 380	4.09 495	1.51 222	2.16 442	1.71 345	1.13 248	0.94 220	1.40 202	0.91 262	0.30 303	0.24 348	0.26 178	0.21 169	0.26 140	0.25 170
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
model_zeroshot	1.21 239	0.60 235	3.55 332	1.05 347	0.57 215	3.46 328	0.63 171	2.73 243	1.55 257	2.05 401	1.38 250	1.50 307	0.82 175	1.69 273	0.87 241	0.29 261	0.23 312	0.30 298	0.23 225	0.27 160	0.32 301

RCA-Stereo	1.21 239	0.52 127	1.58 168	0.90 244	0.46 132	4.68 614	0.79 288	4.13 505	1.74 340	1.92 351	1.80 380	0.94 224	1.48 389	1.14 129	0.70 173	0.27 188	0.18 121	0.25 134	0.19 125	0.25 110	0.23 137

raft+_RVC	1.21 239	0.83 431	2.61 281	1.35 507	0.97 391	3.60 365	0.76 262	3.23 311	1.51 222	1.33 242	1.67 331	1.03 236	1.10 286	1.87 305	0.92 267	0.24 121	0.22 282	0.25 134	0.24 254	0.26 140	0.25 170

AnonymousM	1.22 242	1.32 551	0.97 12	0.88 227	0.56 203	4.03 475	0.69 214	2.41 170	1.68 316	1.48 261	1.31 229	1.15 251	1.00 238	1.18 148	0.73 184	0.32 348	0.40 523	2.07 646	1.70 648	0.24 84	0.22 117

LL-Strereo2	1.23 243	0.85 442	2.38 260	0.93 277	0.68 275	3.72 385	1.37 527	2.54 209	1.99 383	1.75 313	1.40 256	1.82 363	0.73 125	1.40 202	0.99 291	0.31 327	0.23 312	0.55 570	0.35 463	0.29 201	0.24 156

ROB_FTStereo_v2	1.23 243	0.66 308	2.02 212	0.75 122	0.37 50	4.67 613	0.76 262	2.53 200	1.58 273	1.99 373	1.46 265	1.78 347	1.14 300	2.08 325	0.88 246	0.48 526	0.22 282	0.32 348	0.27 325	0.40 386	0.29 250

CRE-IMP	1.23 243	0.61 255	2.14 233	0.82 173	0.39 72	4.54 588	0.83 319	2.63 229	1.55 257	1.95 361	1.46 265	1.87 374	0.96 223	1.48 224	1.33 375	0.45 505	0.21 251	0.31 325	0.26 297	0.41 410	0.31 290

RAFT	1.23 243	0.84 436	2.05 216	0.96 290	0.47 142	1.80 113	0.94 410	3.18 305	1.46 188	1.60 275	1.71 345	3.04 510	1.59 416	1.64 262	1.32 371	0.38 437	0.24 348	0.40 476	0.32 431	0.40 386	0.35 347

test-1	1.23 243	0.65 296	1.88 195	0.96 290	0.52 178	3.84 412	0.62 168	4.01 470	1.47 193	1.93 355	1.78 374	1.83 366	0.92 214	1.19 150	1.28 364	0.26 162	0.29 429	0.31 325	0.24 254	0.29 201	0.36 353

rvit_0105_3	1.24 248	0.93 466	2.84 300	0.97 297	0.58 224	2.38 169	1.08 469	3.26 316	2.53 515	1.18 230	1.40 256	1.24 269	1.04 255	1.73 279	0.97 285	0.44 496	0.44 547	0.40 476	0.42 531	0.42 429	0.50 480

PSM-adaLoss	1.24 248	0.65 296	2.03 213	0.75 122	0.37 50	4.68 614	0.73 237	2.53 200	1.58 273	1.99 373	1.47 270	1.78 347	1.13 293	2.18 339	0.87 241	0.48 526	0.23 312	0.32 348	0.27 325	0.40 386	0.29 250

rafts_anoy	1.24 248	0.80 415	3.61 338	1.17 421	1.20 474	3.00 241	0.61 153	3.17 303	1.58 273	1.37 249	1.26 210	1.19 262	1.12 291	1.78 285	1.25 353	0.32 348	0.23 312	0.32 348	0.32 431	0.31 248	0.30 280

DIP-Stereo	1.24 248	0.69 329	1.77 185	0.65 52	0.61 235	4.29 543	0.58 141	4.44 605	2.53 515	1.98 368	1.33 232	0.91 209	0.86 187	1.25 165	1.25 353	0.36 412	0.23 312	0.32 348	0.23 225	0.32 280	0.29 250
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
riskmin	1.25 252	0.56 182	2.05 216	1.05 347	0.93 381	2.86 216	0.55 125	3.23 311	1.34 147	1.55 268	1.07 161	3.56 563	2.03 500	1.29 178	1.00 293	0.28 232	0.27 404	0.34 403	0.21 169	0.41 410	0.43 433

Patchmatch Stereo++	1.25 252	0.65 296	2.06 225	0.75 122	0.37 50	4.68 614	0.76 262	2.53 200	1.58 273	1.99 373	1.47 270	1.78 347	1.14 300	2.44 353	0.90 253	0.48 526	0.23 312	0.32 348	0.27 325	0.40 386	0.29 250
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.25 252	0.66 308	2.14 233	0.75 122	0.37 50	4.65 610	0.77 274	2.53 200	1.58 273	1.99 373	1.47 270	1.78 347	1.13 293	2.26 348	0.86 235	0.47 521	0.22 282	0.32 348	0.27 325	0.40 386	0.29 250

HUI-Stereo	1.25 252	0.66 308	2.33 255	0.75 122	0.37 50	4.68 614	0.78 281	2.53 200	1.58 273	1.99 373	1.46 265	1.79 354	1.13 293	2.17 337	0.85 228	0.48 526	0.23 312	0.32 348	0.27 325	0.40 386	0.29 250

iRAFT	1.25 252	0.65 296	2.06 225	0.75 122	0.37 50	4.68 614	0.76 262	2.53 200	1.58 273	1.99 373	1.47 270	1.78 347	1.14 300	2.44 353	0.90 253	0.48 526	0.23 312	0.32 348	0.27 325	0.40 386	0.29 250

RAFT-IKP	1.25 252	0.66 308	2.23 245	0.75 122	0.37 50	4.64 608	0.74 249	2.53 200	1.58 273	1.99 373	1.47 270	1.78 347	1.13 293	2.22 345	0.92 267	0.48 526	0.22 282	0.32 348	0.27 325	0.40 386	0.29 250

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 252	0.72 359	1.74 183	1.05 347	0.36 32	4.13 499	0.42 67	2.95 275	2.84 564	2.02 392	2.40 536	1.61 321	1.11 290	1.26 166	0.97 285	0.21 55	0.15 24	0.26 178	0.23 225	0.29 201	0.23 137

FACV-RUCA	1.26 259	0.65 296	2.21 240	1.06 353	1.50 548	2.69 201	1.15 486	3.05 288	1.87 363	1.36 246	1.99 451	1.03 236	1.15 308	1.36 194	1.10 310	0.41 472	0.41 532	0.73 612	0.41 524	0.61 527	0.41 419

CAS	1.26 259	0.40 18	1.46 149	2.97 645	1.61 569	4.13 499	0.73 237	1.78 79	1.49 209	0.83 163	1.10 167	0.59 85	0.53 51	1.26 166	0.80 212	2.99 650	0.13 1	0.21 28	0.13 1	0.31 248	1.72 629

anonymousdsp2	1.26 259	0.60 235	3.74 344	1.02 337	0.41 89	3.60 365	0.72 229	3.68 380	1.47 193	1.37 249	1.56 298	1.83 366	1.01 242	2.00 317	0.66 147	0.29 261	0.20 217	0.28 246	0.20 151	0.32 280	0.29 250

dd	1.26 259	1.15 517	2.47 268	0.92 261	0.49 158	4.35 551	0.75 259	1.92 97	2.11 419	1.44 258	1.24 200	1.19 262	1.05 260	1.78 285	1.70 455	0.57 565	0.34 479	0.35 422	0.33 439	0.60 522	0.46 456

iGMRVC	1.26 259	0.66 308	2.14 233	0.75 122	0.37 50	4.66 611	0.74 249	2.53 200	1.58 273	1.99 373	1.46 265	1.78 347	1.14 300	2.46 355	0.92 267	0.48 526	0.23 312	0.32 348	0.27 325	0.40 386	0.29 250

HI	1.27 264	0.90 454	2.33 255	1.10 379	0.68 275	2.92 227	0.45 82	2.49 191	1.76 344	2.13 425	1.65 328	2.42 443	1.84 482	1.58 241	1.61 437	0.26 162	0.16 46	0.28 246	0.29 382	0.26 140	0.25 170

CoSv	1.27 264	0.90 454	2.33 255	1.10 379	0.68 275	2.92 227	0.45 82	2.49 191	1.76 344	2.13 425	1.65 328	2.42 443	1.84 482	1.58 241	1.61 437	0.26 162	0.16 46	0.28 246	0.29 382	0.26 140	0.25 170

mmm	1.27 264	0.58 209	2.20 238	1.41 531	0.68 275	2.39 171	0.85 335	3.90 435	1.63 303	2.20 455	1.84 406	1.28 274	1.50 396	1.91 309	0.89 249	0.31 327	0.27 404	0.45 511	0.37 485	0.38 370	0.34 333

NRIStereo	1.28 267	0.61 255	1.67 174	1.15 411	0.38 66	4.73 627	0.90 380	2.42 174	1.50 215	1.93 355	1.33 232	1.75 341	1.22 318	2.96 392	1.33 375	0.46 512	0.22 282	0.29 271	0.26 297	0.30 227	0.28 238

RALAANet	1.28 267	1.08 503	3.21 317	1.25 453	0.94 383	1.44 72	0.69 214	3.15 300	2.57 522	2.01 387	1.80 380	1.29 277	1.05 260	2.00 317	1.48 407	0.27 188	0.20 217	0.27 211	0.24 254	0.40 386	0.27 217

CASS	1.29 269	0.66 308	2.62 284	0.95 285	0.66 263	2.84 212	0.69 214	3.00 282	1.79 349	2.57 542	1.95 440	1.39 291	1.55 413	1.59 246	1.06 301	0.50 542	0.28 419	0.34 403	0.28 354	0.46 469	0.63 535
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.30 270	0.60 235	5.57 375	0.88 227	0.75 302	3.04 245	0.90 380	2.68 236	1.33 146	1.48 261	1.07 161	2.78 488	0.88 199	1.29 178	0.85 228	0.31 327	0.22 282	0.35 422	0.20 151	0.45 458	0.37 368

qqq	1.30 270	0.57 193	1.67 174	1.15 411	0.51 165	2.18 150	0.91 388	3.98 462	1.53 240	1.50 264	1.24 200	1.79 354	1.34 345	4.66 433	0.98 288	0.28 232	0.31 451	0.33 384	0.33 439	0.33 300	0.32 301

test_4	1.30 270	0.50 111	6.16 379	0.84 197	0.45 121	1.61 96	1.12 480	2.14 128	1.42 170	1.52 265	2.31 526	1.84 369	0.79 161	2.52 367	1.19 333	0.27 188	0.17 80	0.29 271	0.29 382	0.29 201	0.25 170

s12784h	1.31 273	0.45 50	2.41 264	0.71 91	0.35 28	4.42 565	0.50 101	4.22 530	2.73 541	2.01 387	2.48 542	0.91 209	0.96 223	2.01 320	0.70 173	0.29 261	0.18 121	0.24 95	0.16 24	0.27 160	0.18 7

AFF-stereo	1.31 273	0.77 401	1.46 149	1.10 379	0.45 121	3.93 437	0.48 97	2.92 272	2.92 570	1.90 344	2.21 500	2.11 411	1.52 402	1.93 310	1.12 318	0.21 55	0.16 46	0.25 134	0.25 274	0.29 201	0.20 47

Pruner-Stereo	1.32 275	0.59 219	2.11 231	1.79 601	0.47 142	4.73 627	0.79 288	2.53 200	1.72 332	2.47 524	1.58 301	1.48 304	1.03 247	1.66 265	1.47 404	0.44 496	0.21 251	0.34 403	0.30 403	0.30 227	0.39 392

Hybrid-DGEV-03	1.34 276	0.70 340	2.74 297	1.00 319	0.52 178	3.99 466	0.99 436	3.22 308	1.64 304	2.15 436	3.31 603	1.37 290	1.07 273	1.29 178	1.22 344	0.26 162	0.18 121	0.32 348	0.24 254	0.28 181	0.24 156

ToySt	1.35 277	0.72 359	3.65 340	1.01 326	0.50 163	3.31 301	1.01 444	3.46 342	1.73 334	1.30 239	1.55 294	2.07 407	1.47 387	1.88 306	1.40 385	0.27 188	0.27 404	0.30 298	0.32 431	0.42 429	0.39 392

DisPM	1.36 278	0.55 170	2.39 261	1.54 561	0.51 165	4.59 601	0.79 288	2.50 195	1.88 365	2.50 527	1.83 401	1.45 301	1.01 242	2.71 384	0.93 276	0.46 512	0.20 217	0.32 348	0.31 419	0.31 248	0.44 439

sAnonymous2	1.37 279	1.22 534	9.79 421	0.92 261	0.88 364	1.23 38	0.61 153	2.56 212	1.69 323	0.85 169	1.02 136	0.73 155	1.23 323	0.98 90	0.78 205	0.29 261	0.25 375	0.31 325	0.30 403	1.06 604	0.71 553

CroCo_RVC	1.37 279	1.22 534	9.79 421	0.92 261	0.88 364	1.23 38	0.61 153	2.56 212	1.69 323	0.85 169	1.02 136	0.73 155	1.23 323	0.98 90	0.78 205	0.29 261	0.25 375	0.31 325	0.30 403	1.06 604	0.71 553

GES	1.38 281	0.64 283	2.61 281	1.09 370	0.57 215	4.30 545	1.02 449	3.86 422	1.51 222	1.72 306	1.74 352	1.28 274	1.77 467	1.62 255	1.61 437	0.39 449	0.27 404	0.33 384	0.30 403	0.41 410	0.47 461

Any-RAFT	1.40 282	0.53 145	2.78 298	1.09 370	0.64 248	4.41 563	0.81 309	3.97 460	2.78 548	1.99 373	1.34 237	2.36 433	1.56 415	1.56 236	0.75 193	0.27 188	0.20 217	0.25 134	0.18 82	0.25 110	0.28 238

UDGNet	1.40 282	1.52 574	2.22 243	1.38 525	0.62 242	4.39 556	0.68 203	1.80 81	2.18 433	1.34 243	1.18 184	0.99 228	1.00 238	2.16 335	1.19 333	1.09 621	0.34 479	1.30 636	0.98 624	1.10 610	0.58 520

GMStereo_Zeroshot	1.41 284	1.21 528	3.33 325	1.29 475	0.72 290	3.35 305	0.53 115	2.58 222	1.68 316	2.35 505	1.56 298	2.42 443	0.96 223	2.50 359	1.16 326	0.45 505	0.23 312	0.40 476	0.24 254	0.79 580	0.33 320

Selective-IGEV-i1	1.43 285	0.59 219	2.42 266	1.15 411	1.07 432	3.82 406	1.09 473	3.79 404	2.11 419	1.62 282	1.91 433	2.65 470	1.22 318	1.80 289	1.12 318	0.32 348	0.27 404	0.46 517	0.54 576	0.31 248	0.39 392

rvit_105_1	1.43 285	0.90 454	3.27 321	1.08 364	0.68 275	2.79 205	1.27 508	3.52 354	2.35 470	1.38 251	1.54 290	1.28 274	1.14 300	2.91 388	1.40 385	0.54 559	0.47 566	0.45 511	0.59 588	0.44 450	0.58 520

RAFT-Test	1.44 287	0.59 219	6.10 378	1.01 326	0.69 282	2.90 221	0.80 299	3.68 380	1.70 328	1.85 328	1.68 334	3.15 520	1.03 247	1.20 151	0.99 291	0.27 188	0.22 282	0.25 134	0.23 225	0.27 160	0.25 170

DCRE	1.44 287	0.74 381	3.50 331	1.13 397	0.72 290	1.78 111	0.67 192	2.14 128	1.56 263	1.99 373	8.09 642	1.73 339	1.07 273	1.24 159	0.83 222	0.23 93	0.25 375	0.26 178	0.26 297	0.28 181	0.30 280

AdaStereo	1.45 289	0.83 431	2.34 258	1.28 471	0.81 325	3.21 274	1.14 485	4.20 521	2.46 503	2.05 401	1.77 371	2.48 453	1.18 311	1.71 277	1.44 394	0.43 490	0.25 375	0.43 499	0.28 354	0.44 450	0.34 333
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-78k	1.46 290	0.57 193	14.51 491	0.74 118	0.34 23	3.31 301	0.68 203	2.34 163	0.72 21	0.58 42	0.88 94	0.50 50	1.06 268	1.42 210	0.45 41	0.19 31	0.15 24	0.25 134	0.17 43	0.24 84	0.20 47

BSDual-CNN	1.46 290	0.59 219	1.94 202	0.87 222	0.85 350	4.16 513	1.16 488	4.48 611	1.88 365	2.93 583	1.83 401	2.60 464	1.31 339	1.60 248	1.21 341	0.34 379	0.25 375	0.31 325	0.28 354	0.35 340	0.33 320

PFNet+	1.46 290	0.57 193	2.84 300	0.92 261	0.47 142	4.64 608	0.84 326	2.46 187	1.99 383	2.14 428	1.64 321	1.34 282	1.03 247	4.68 435	1.23 348	0.45 505	0.33 466	0.37 450	0.39 506	0.32 280	0.49 473

ACVNet	1.46 290	0.64 283	3.56 334	0.93 277	0.85 350	4.22 531	0.80 299	2.85 265	2.08 406	1.78 317	1.88 421	3.10 515	1.46 385	1.33 188	1.89 481	0.29 261	0.26 392	0.30 298	0.26 297	0.39 381	0.27 217

psmg	1.47 294	0.59 219	1.94 202	0.92 261	0.85 350	4.30 545	1.42 539	4.10 502	1.88 365	2.64 559	2.09 475	2.60 464	1.31 339	1.60 248	1.21 341	0.34 379	0.27 404	0.33 384	0.34 447	0.36 353	0.34 333

BUS	1.49 295	0.59 219	1.94 202	0.87 222	0.85 350	4.50 581	0.76 262	4.48 611	1.88 365	2.93 583	1.83 401	3.63 566	0.97 228	1.60 248	1.17 330	0.34 379	0.25 375	0.31 325	0.28 354	0.35 340	0.33 320

Hybrid-DGEV-2	1.55 296	1.43 566	3.19 316	1.16 418	0.51 165	4.15 503	0.54 124	4.28 558	2.22 437	2.06 406	1.37 246	2.37 434	1.61 423	3.24 398	1.15 322	0.25 145	0.24 348	0.30 298	0.26 297	0.29 201	0.28 238

plain	1.55 296	0.69 329	13.59 469	0.65 52	0.73 295	1.66 102	0.57 132	3.17 303	1.94 377	0.77 133	1.24 200	0.80 175	0.86 187	1.60 248	0.96 284	0.33 367	0.21 251	0.32 348	0.25 274	0.42 429	0.28 238

LCNet	1.55 296	0.54 161	1.88 195	0.99 311	0.55 198	3.60 365	1.21 502	2.86 268	1.53 240	2.18 448	1.74 352	1.43 300	4.17 606	3.62 409	0.87 241	0.29 261	0.20 217	0.28 246	0.77 609	0.47 473	1.85 632

DeepStereo_RVC	1.55 296	0.63 272	3.32 324	0.77 145	0.42 96	4.49 578	0.72 229	2.50 195	1.58 273	2.02 392	1.81 392	1.54 312	6.38 642	1.73 279	1.19 333	0.46 512	0.22 282	0.29 271	0.28 354	0.35 340	0.38 385

acv_ft	1.55 296	0.64 283	3.29 322	1.14 398	2.01 625	2.93 232	0.97 426	3.81 409	2.08 406	2.22 466	1.88 421	3.10 515	1.66 447	1.33 188	2.22 520	0.29 261	0.26 392	0.30 298	0.26 297	0.39 381	0.27 217

TestStereo1	1.56 301	0.81 420	2.32 253	1.61 576	0.64 248	4.13 499	1.36 522	3.79 404	3.20 599	1.60 275	2.57 554	1.39 291	2.15 512	2.51 362	1.30 368	0.29 261	0.20 217	0.34 403	0.25 274	0.40 386	0.36 353

SA-5K	1.56 301	0.81 420	2.32 253	1.61 576	0.64 248	4.13 499	1.36 522	3.79 404	3.20 599	1.60 275	2.57 554	1.39 291	2.15 512	2.51 362	1.30 368	0.29 261	0.20 217	0.34 403	0.25 274	0.40 386	0.36 353

UCFNet_RVC	1.57 303	0.84 436	3.25 319	1.36 513	1.40 525	4.07 485	1.01 444	2.68 236	1.50 215	2.11 418	1.88 421	2.37 434	1.50 396	3.41 403	1.42 391	0.36 412	0.28 419	0.52 556	0.40 517	0.53 496	0.43 433

NF-Stereo	1.58 304	0.61 255	2.66 290	2.26 628	0.47 142	4.68 614	0.67 192	3.31 321	1.48 203	2.11 418	1.59 305	1.36 286	1.09 280	6.08 465	1.20 337	0.40 457	0.20 217	0.36 438	0.34 447	0.31 248	0.36 353

OCTAStereo	1.58 304	0.61 255	2.72 293	2.27 631	0.46 132	4.68 614	0.67 192	3.30 320	1.48 203	2.11 418	1.59 305	1.36 286	1.09 280	6.02 462	1.21 341	0.41 472	0.20 217	0.36 438	0.34 447	0.31 248	0.37 368

RE-Stereo	1.58 304	0.61 255	2.72 293	2.26 628	0.46 132	4.68 614	0.68 203	3.31 321	1.48 203	2.11 418	1.59 305	1.36 286	1.09 280	6.01 460	1.22 344	0.41 472	0.20 217	0.36 438	0.34 447	0.31 248	0.37 368

TVStereo	1.58 304	0.61 255	2.72 293	2.26 628	0.46 132	4.68 614	0.68 203	3.31 321	1.48 203	2.11 418	1.59 305	1.36 286	1.09 280	6.01 460	1.22 344	0.41 472	0.20 217	0.36 438	0.34 447	0.31 248	0.37 368

Gwc-CoAtRS	1.58 304	0.57 193	11.69 448	1.01 326	0.60 230	2.53 188	0.64 175	2.36 165	1.56 263	1.80 322	1.47 270	2.74 478	1.18 311	1.12 121	0.90 253	0.27 188	0.21 251	0.25 134	0.22 204	0.27 160	0.23 137

KYRaft	1.59 309	0.52 127	1.73 180	0.95 285	0.49 158	4.38 554	1.79 575	2.43 179	1.51 222	2.49 526	2.98 582	2.00 394	3.41 586	2.14 333	0.82 219	0.30 303	0.21 251	0.33 384	0.46 544	0.35 340	2.45 647

Reg-Stereo(zero)	1.60 310	0.42 34	10.69 435	0.89 234	0.68 275	3.27 291	0.47 93	2.27 151	1.54 249	1.48 261	1.24 200	2.55 459	2.68 551	1.48 224	1.10 310	0.19 31	0.19 166	0.22 40	0.18 82	0.24 84	0.26 200

HCRNet	1.60 310	0.56 182	2.47 268	0.78 149	1.36 515	4.11 494	0.71 226	3.57 363	2.79 550	1.75 313	1.61 314	1.58 316	1.41 367	5.79 457	1.56 427	0.34 379	0.28 419	0.36 438	0.29 382	0.33 300	0.37 368

AIO-test2	1.61 312	1.30 545	3.40 327	1.16 418	1.31 498	3.18 269	0.74 249	4.06 487	1.52 233	1.72 306	2.21 500	0.78 169	0.74 131	3.64 411	0.95 283	3.64 658	0.26 392	0.35 422	0.42 531	0.37 365	0.33 320

Prome-Stereo	1.61 312	0.55 170	1.71 178	0.98 305	0.60 230	4.41 563	1.82 579	3.03 286	1.53 240	2.18 448	3.45 607	1.72 338	3.49 592	2.23 346	1.08 306	0.29 261	0.20 217	0.26 178	0.25 274	0.34 319	2.16 638

test_sample1	1.62 314	0.55 170	1.88 195	1.44 538	0.79 318	2.27 159	0.64 175	4.00 468	1.82 352	1.87 334	1.35 240	1.57 314	1.62 427	9.55 544	1.24 350	0.30 303	0.27 404	0.31 325	0.28 354	0.32 280	0.32 301

RAFT+CT+SA	1.62 314	0.72 359	7.42 390	0.97 297	1.42 537	4.04 477	0.94 410	3.90 435	1.61 294	1.61 280	1.63 319	1.33 281	1.18 311	2.73 386	1.10 310	0.27 188	0.19 166	0.31 325	0.34 447	0.33 300	0.33 320

SA	1.62 314	0.75 392	3.78 347	1.07 356	0.43 102	4.26 536	1.36 522	4.45 608	3.12 588	1.63 284	1.97 446	1.68 329	2.26 524	2.55 370	1.27 360	0.27 188	0.22 282	0.37 450	0.37 485	0.35 340	0.30 280

Sa-1000	1.63 317	0.79 411	3.56 334	1.11 386	0.48 150	4.06 480	1.41 537	4.49 614	2.75 545	2.00 385	2.80 574	1.84 369	1.43 375	2.64 379	1.50 413	0.27 188	0.19 166	0.36 438	0.33 439	0.36 353	0.30 280

PSMNet-RUCA	1.64 318	1.50 573	2.57 277	1.50 554	1.38 521	3.05 247	1.36 522	3.31 321	2.24 442	1.36 246	2.07 472	1.40 296	1.09 280	1.83 294	1.55 425	1.15 625	0.69 617	1.26 635	0.96 622	1.64 632	0.94 593

test_sample7	1.65 319	0.70 340	2.60 278	1.48 549	0.76 306	2.38 169	1.07 464	4.35 585	2.11 419	2.14 428	1.75 356	1.75 341	1.67 449	6.26 469	1.26 356	0.44 496	0.48 572	0.43 499	0.40 517	0.46 469	0.43 433

StereoVision	1.65 319	0.75 392	7.47 392	1.01 326	1.80 609	2.61 195	0.61 153	3.06 291	1.96 378	1.25 236	3.46 608	1.85 372	0.88 199	2.07 323	1.93 486	0.43 490	0.36 491	0.37 450	0.36 473	0.48 476	0.33 320

dad	1.65 319	1.19 525	3.04 310	0.98 305	0.56 203	4.22 531	0.84 326	1.99 106	2.48 504	2.14 428	1.68 334	1.62 322	1.13 293	3.85 416	2.04 500	1.03 620	0.40 523	2.04 645	0.48 552	0.75 574	0.53 495

PSM-softLoss	1.66 322	0.59 219	5.15 368	2.25 626	0.48 150	4.68 614	0.69 214	2.57 214	1.52 233	2.14 428	1.45 263	1.42 298	0.99 236	6.04 463	1.20 337	0.41 472	0.23 312	0.37 450	0.39 506	0.32 280	0.31 290

KMStereo	1.66 322	0.59 219	5.15 368	2.25 626	0.48 150	4.68 614	0.69 214	2.57 214	1.52 233	2.14 428	1.45 263	1.42 298	0.99 236	6.04 463	1.20 337	0.41 472	0.23 312	0.37 450	0.39 506	0.32 280	0.31 290

DDVS	1.68 324	0.79 411	2.52 272	1.26 460	1.16 457	3.17 267	0.78 281	3.12 297	1.82 352	1.86 332	1.91 433	2.92 501	1.43 375	6.20 467	1.63 445	0.45 505	0.65 609	0.34 403	0.38 498	0.48 476	0.79 575

ISRNet	1.69 325	0.76 398	5.69 376	1.27 468	1.36 515	2.85 214	0.61 153	3.60 367	1.91 373	2.13 425	2.12 483	2.90 496	1.41 367	2.51 362	1.71 456	0.49 538	0.50 578	0.56 572	0.47 547	0.49 482	0.57 515

IER	1.69 325	0.65 296	7.19 388	0.94 282	1.15 452	3.28 295	0.89 375	3.48 344	1.97 380	2.10 414	1.98 448	2.28 419	2.12 508	2.25 347	1.75 466	0.29 261	0.23 312	0.36 438	0.30 403	0.32 280	0.34 333

RAFT_R40	1.70 327	0.59 219	2.99 307	1.46 544	0.46 132	4.74 630	0.98 434	2.23 143	1.56 263	2.02 392	2.35 534	2.71 476	2.56 545	6.71 483	0.90 253	0.40 457	0.19 166	0.30 298	0.27 325	0.33 300	0.26 200

ffm	1.72 328	0.60 235	5.21 370	1.14 398	0.99 403	3.62 370	0.86 340	4.22 530	3.37 612	2.20 455	2.30 520	3.48 548	1.62 427	2.21 343	0.65 143	0.29 261	0.16 46	0.48 529	0.37 485	0.30 227	0.29 250

Anonymous3	1.72 328	0.76 398	11.61 447	0.83 186	0.84 348	4.46 570	0.84 326	3.57 363	1.16 117	1.34 243	1.37 246	1.11 247	1.03 247	1.58 241	1.13 320	0.70 597	0.58 597	0.33 384	0.35 463	0.47 473	0.42 423

DMCA	1.72 328	0.74 381	6.63 381	1.14 398	0.96 387	3.98 465	0.90 380	3.75 396	2.76 546	2.83 578	1.58 301	2.35 431	1.18 311	1.58 241	1.98 495	0.40 457	0.27 404	0.42 495	0.26 297	0.36 353	0.38 385

fff	1.74 331	0.70 340	9.08 411	0.81 161	0.36 32	4.15 503	0.57 132	4.23 534	2.09 409	2.30 487	1.80 380	1.19 262	3.02 566	1.44 214	1.46 399	0.29 261	0.23 312	0.23 57	0.18 82	0.24 84	0.42 423

DCANet	1.74 331	0.73 370	9.08 411	0.82 173	0.40 82	4.18 521	0.59 145	4.25 544	2.97 574	2.35 505	1.84 406	1.18 258	1.63 440	1.51 230	1.55 425	0.29 261	0.24 348	0.23 57	0.18 82	0.30 227	0.53 495

csc	1.74 331	0.70 340	9.08 411	0.81 161	0.36 32	4.15 503	0.57 132	4.23 534	2.09 409	2.30 487	1.80 380	1.19 262	3.02 566	1.44 214	1.46 399	0.29 261	0.23 312	0.23 57	0.18 82	0.24 84	0.42 423

cscssc	1.74 331	0.70 340	9.08 411	0.81 161	0.36 32	4.15 503	0.57 132	4.23 534	2.09 409	2.30 487	1.80 380	1.19 262	3.02 566	1.44 214	1.46 399	0.29 261	0.23 312	0.23 57	0.18 82	0.24 84	0.42 423

test_sample2	1.75 335	0.56 182	2.25 246	1.41 531	0.80 320	2.91 224	0.86 340	4.05 483	2.04 398	1.91 349	1.39 252	1.57 314	1.55 413	10.65 583	1.06 301	0.32 348	0.28 419	0.32 348	0.30 403	0.36 353	0.33 320

anonymity	1.76 336	1.26 541	2.73 296	1.66 581	1.32 505	1.84 115	1.07 464	3.49 347	2.30 458	2.11 418	2.11 480	1.71 337	3.90 600	1.82 293	1.48 407	1.10 622	1.09 635	1.08 629	1.08 630	1.05 603	1.09 603

SST-Stereo	1.76 336	0.58 209	3.10 311	1.44 538	0.46 132	4.71 626	0.76 262	2.22 142	2.79 550	2.07 410	2.18 494	2.43 446	3.22 579	6.66 479	0.84 225	0.42 484	0.19 166	0.30 298	0.27 325	0.35 340	0.26 200

StereoDRNet-Refined	1.77 338	0.81 420	2.22 243	1.21 440	0.76 306	3.26 288	0.71 226	3.82 412	2.05 401	2.29 483	2.05 467	2.98 505	1.44 378	7.15 490	2.27 524	0.30 303	0.23 312	0.42 495	0.33 439	0.45 458	0.64 539
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CSP-Net	1.78 339	1.32 551	1.92 200	1.16 418	1.03 418	3.38 310	1.31 514	3.52 354	1.75 342	1.96 364	1.93 439	2.40 437	1.48 389	8.58 518	1.58 430	0.46 512	0.34 479	0.27 211	0.26 297	0.41 410	0.50 480

MM-Stereo_test2	1.79 340	0.53 145	20.16 602	1.43 535	0.47 142	2.57 191	0.73 237	1.67 65	1.47 193	0.94 191	0.96 128	0.84 185	0.79 161	1.16 137	0.68 156	0.24 121	0.17 80	0.25 134	0.22 204	0.30 227	0.22 117

tt1	1.79 340	0.73 370	10.41 432	1.75 593	0.36 32	4.55 593	0.79 288	4.22 530	3.37 612	1.08 220	1.80 380	0.74 161	1.48 389	2.21 343	0.65 143	0.29 261	0.16 46	0.31 325	0.22 204	0.30 227	0.29 250

RAFT_CTSACE	1.80 342	1.06 499	10.00 424	1.71 588	1.39 523	3.49 337	1.06 462	3.05 288	1.62 300	1.70 301	2.04 461	2.51 456	1.80 475	1.98 315	0.94 278	0.25 145	0.22 282	0.28 246	0.30 403	0.30 227	0.26 200

UPFNet	1.81 343	0.63 272	6.71 382	1.25 453	1.44 538	3.50 341	1.35 520	4.02 474	1.85 361	2.40 516	1.52 282	2.41 440	1.40 360	3.62 409	1.88 480	0.34 379	0.33 466	0.37 450	0.31 419	0.41 410	0.39 392

IGEV_i1	1.83 344	0.60 235	10.98 440	1.30 482	0.53 188	3.09 255	0.86 340	3.70 390	1.57 269	1.67 294	1.76 365	2.33 428	1.35 348	3.23 396	1.16 326	0.35 399	0.27 404	0.53 561	0.58 585	0.34 319	0.40 413

AACVNet	1.83 344	1.02 488	2.41 264	1.45 542	0.87 360	3.21 274	0.73 237	3.16 301	1.61 294	2.01 387	1.82 400	2.28 419	1.33 342	10.98 597	1.49 412	0.39 449	0.32 459	0.38 466	0.32 431	0.43 439	0.44 439

111	1.83 344	0.92 462	9.08 411	0.81 161	0.36 32	4.25 535	0.91 388	4.44 605	2.70 538	2.39 514	1.96 441	2.30 425	1.64 443	1.28 173	1.82 473	0.28 232	0.22 282	0.24 95	0.20 151	0.31 248	0.54 501

ACVNet-DCA	1.85 347	0.74 381	13.77 472	1.78 596	0.36 32	4.48 572	0.74 249	3.98 462	1.53 240	1.01 204	1.81 392	0.72 148	1.62 427	2.13 330	0.64 134	0.29 261	0.17 80	0.32 348	0.21 169	0.33 300	0.32 301

NLSM1	1.86 348	0.53 145	1.39 139	0.73 111	1.89 618	3.09 255	0.64 175	8.41 660	12.10 665	0.79 141	1.21 192	0.73 155	0.86 187	1.67 270	1.45 398	0.26 162	0.24 348	0.29 271	0.24 254	0.31 248	0.27 217

ITSA-stereo	1.86 348	0.72 359	3.74 344	1.20 434	0.66 263	4.09 487	0.91 388	4.24 542	2.53 515	1.93 355	1.77 371	1.59 318	2.15 512	6.12 466	2.44 539	0.40 457	0.38 509	0.40 476	0.40 517	0.50 484	0.98 597

test_5	1.87 350	0.75 392	10.23 429	1.14 398	1.40 525	3.85 420	1.27 508	3.91 440	1.93 375	1.69 297	1.78 374	1.67 327	1.79 470	2.99 394	1.17 330	0.30 303	0.18 121	0.35 422	0.33 439	0.34 319	0.33 320

NINENet	1.87 350	0.74 381	2.60 278	1.12 390	1.06 426	4.50 581	0.76 262	4.41 600	2.24 442	2.16 442	1.86 417	3.63 566	0.97 228	8.00 508	1.17 330	0.41 472	0.30 442	0.41 488	0.30 403	0.41 410	0.36 353

IRAFT_RVC	1.87 350	0.60 235	4.33 356	2.40 635	0.66 263	4.59 601	1.59 559	2.96 277	1.51 222	2.23 470	1.75 356	2.09 408	2.63 548	6.70 480	1.50 413	0.33 367	0.21 251	0.33 384	0.29 382	0.32 280	0.32 301

MLCV	1.87 350	0.91 460	8.59 405	1.10 379	0.57 215	3.59 363	0.53 115	3.70 390	2.20 436	2.80 575	2.25 506	2.00 394	1.42 372	4.13 425	1.86 478	0.30 303	0.20 217	0.32 348	0.21 169	0.33 300	0.36 353

iRaft-Stereo_20w	1.88 354	0.62 264	10.58 434	0.90 244	0.83 341	2.96 238	0.78 281	4.90 636	1.58 273	2.29 483	1.60 310	1.25 271	4.51 614	2.28 349	0.90 253	0.29 261	0.21 251	0.26 178	0.24 254	0.41 410	0.31 290

DSFCA	1.89 355	0.69 329	3.14 314	1.10 379	1.18 460	3.99 466	1.79 575	3.50 350	2.16 429	3.10 596	1.64 321	2.91 499	2.50 541	5.38 445	2.26 522	0.43 490	0.38 509	0.37 450	0.36 473	0.50 484	0.42 423

iResNet_ROB	1.89 355	1.02 488	8.60 406	1.39 527	0.98 400	3.72 385	0.66 188	3.84 416	2.65 532	1.88 337	2.05 467	1.98 391	1.27 328	4.52 431	1.67 452	0.30 303	0.20 217	0.28 246	0.18 82	0.31 248	0.40 413

MM-Stereo_test1	1.90 357	0.53 145	19.85 588	1.39 527	0.48 150	1.81 114	0.79 288	3.00 282	1.82 352	1.69 297	1.09 164	0.87 196	0.97 228	1.45 218	0.74 190	0.24 121	0.21 251	0.27 211	0.24 254	0.35 340	0.24 156

H2IRNET	1.90 357	0.53 145	14.29 488	1.14 398	0.60 230	4.48 572	0.44 77	2.65 231	1.81 351	1.05 213	2.30 520	1.67 327	1.40 360	2.17 337	1.50 413	0.36 412	0.21 251	0.33 384	0.37 485	0.34 319	0.29 250

CFNet-ft	1.90 357	0.95 474	3.56 334	1.07 356	1.54 554	4.09 487	0.90 380	2.85 265	1.82 352	1.78 317	1.70 341	2.75 480	1.48 389	9.33 537	1.72 458	0.33 367	0.30 442	0.61 588	0.36 473	0.52 490	0.39 392

CFNet_RVC	1.90 357	0.95 474	3.56 334	1.07 356	1.54 554	4.09 487	0.90 380	2.85 265	1.82 352	1.78 317	1.70 341	2.75 480	1.48 389	9.33 537	1.72 458	0.33 367	0.30 442	0.61 588	0.36 473	0.52 490	0.39 392

PSMNet-ADL	1.91 361	0.72 359	1.78 187	1.09 370	0.86 355	4.18 521	0.78 281	3.77 400	2.10 417	1.72 306	1.85 414	2.91 499	1.82 480	10.38 576	1.91 484	0.48 526	0.46 561	0.28 246	0.29 382	0.38 370	0.51 488

GEStereo_RVC	1.91 361	0.80 415	6.57 380	1.20 434	1.06 426	4.02 473	1.43 541	4.13 505	1.89 369	2.03 396	1.80 380	2.34 429	1.86 487	4.94 437	1.77 467	0.48 526	0.38 509	0.32 348	0.28 354	0.42 429	0.50 480

DN-CSS_ROB	1.91 361	1.55 576	11.13 442	1.82 603	0.88 364	3.99 466	0.61 153	4.01 470	1.67 313	1.64 287	1.89 427	1.39 291	1.06 268	3.23 396	1.50 413	0.31 327	0.19 166	0.44 504	0.29 382	0.37 365	0.31 290

qqq1	1.92 364	0.57 193	4.46 357	1.36 513	0.57 215	2.03 131	0.73 237	4.25 544	2.80 554	2.32 497	2.31 526	1.95 382	1.52 402	10.99 598	0.71 176	0.34 379	0.32 459	0.30 298	0.23 225	0.29 201	0.29 250

fff1	1.92 364	0.57 193	4.46 357	1.36 513	0.57 215	2.03 131	0.73 237	4.25 544	2.80 554	2.32 497	2.31 526	1.95 382	1.52 402	10.99 598	0.71 176	0.34 379	0.32 459	0.30 298	0.23 225	0.29 201	0.29 250

raft_robust	1.92 364	1.15 517	3.34 326	1.02 337	0.43 102	3.84 412	0.46 87	4.42 601	2.52 513	1.67 294	1.36 244	2.17 413	6.37 640	6.78 485	1.04 299	0.28 232	0.24 348	0.30 298	0.35 463	0.31 248	0.32 301

delet	1.92 364	0.76 398	5.14 367	1.01 326	1.65 580	3.44 322	2.03 591	3.76 398	2.48 504	2.01 387	2.05 467	2.63 468	1.90 493	5.34 444	2.12 510	0.28 232	0.29 429	0.40 476	0.31 419	0.41 410	0.45 445

BEATNet_4x	1.92 364	1.36 556	8.75 409	1.20 434	0.56 203	3.46 328	1.03 452	4.00 468	2.43 495	2.25 476	1.70 341	2.10 409	1.59 416	2.57 373	3.05 568	0.37 420	0.22 282	0.47 521	0.29 382	0.60 522	0.40 413

IIG-Stereo	1.95 369	0.79 411	2.14 233	2.78 642	0.66 263	4.62 605	0.76 262	4.27 553	1.53 240	2.63 558	3.14 595	3.35 537	1.61 423	7.65 503	1.41 389	0.39 449	0.20 217	0.31 325	0.25 274	0.33 300	0.22 117

LALA_ROB	1.95 369	1.48 571	3.11 312	1.05 347	0.98 400	3.99 466	1.82 579	4.44 605	2.28 454	3.31 606	1.85 414	2.76 486	1.67 449	4.04 424	3.23 571	0.46 512	0.41 532	0.55 570	0.52 570	0.60 522	0.57 515

DCANet-4	1.96 371	0.51 119	14.31 489	0.82 173	0.40 82	4.16 513	0.57 132	4.29 562	2.98 577	2.30 487	1.80 380	1.03 236	1.54 412	1.44 214	1.44 394	0.29 261	0.23 312	0.23 57	0.18 82	0.24 84	0.42 423

PSMNet-RSSM	1.96 371	0.77 401	3.26 320	1.29 475	1.31 498	4.19 525	0.96 421	3.68 380	1.89 369	2.05 401	1.80 380	2.60 464	1.70 456	9.84 552	1.81 471	0.35 399	0.29 429	0.35 422	0.37 485	0.42 429	0.35 347

4D-IteraStereo	1.97 373	0.84 436	20.43 619	0.78 149	1.56 561	2.09 143	1.05 460	2.43 179	1.56 263	1.41 256	1.00 133	1.94 380	0.61 82	1.22 155	1.06 301	0.27 188	0.18 121	0.31 325	0.26 297	0.27 160	0.23 137

OMP-Stereo	1.97 373	0.93 466	1.88 195	2.76 641	0.67 270	4.58 600	1.48 544	4.31 573	1.54 249	3.15 601	2.76 570	3.25 528	1.38 353	7.66 504	1.35 379	0.40 457	0.20 217	0.33 384	0.26 297	0.33 300	0.24 156

cc1	1.98 375	0.74 381	13.77 472	1.78 596	0.36 32	4.48 572	0.74 249	4.23 534	3.95 630	1.01 204	1.81 392	0.72 148	1.62 427	2.13 330	0.64 134	0.29 261	0.17 80	0.32 348	0.21 169	0.31 248	0.29 250

hknet	1.98 375	0.64 283	8.70 408	0.87 222	1.07 432	4.16 513	1.16 488	4.48 611	1.73 334	2.93 583	1.83 401	3.48 548	1.30 337	3.91 420	1.51 419	0.31 327	0.25 375	0.31 325	0.28 354	0.35 340	0.33 320

GANet-RSSM	1.98 375	0.62 264	3.49 329	1.69 584	1.23 481	4.22 531	0.91 388	3.31 321	1.86 362	1.81 323	1.74 352	2.34 429	1.82 480	10.92 595	1.73 462	0.34 379	0.29 429	0.31 325	0.28 354	0.39 381	0.40 413

1test111	1.99 378	0.74 381	13.77 472	1.78 596	0.36 32	4.48 572	0.74 249	3.98 462	1.53 240	1.01 204	1.81 392	0.72 148	1.62 427	4.66 433	0.98 288	0.29 261	0.17 80	0.32 348	0.21 169	0.33 300	0.32 301

SMFormer	2.00 379	0.57 193	4.46 357	1.36 513	0.57 215	2.03 131	0.73 237	4.25 544	2.80 554	2.32 497	2.31 526	1.95 382	1.52 402	10.99 598	2.13 513	0.34 379	0.32 459	0.36 438	0.31 419	0.38 370	0.36 353

tta	2.00 379	0.57 193	4.46 357	1.36 513	0.57 215	2.03 131	0.73 237	4.25 544	2.80 554	2.32 497	2.31 526	1.95 382	1.52 402	10.99 598	2.13 513	0.34 379	0.32 459	0.36 438	0.31 419	0.29 201	0.29 250

TestStereo	2.00 379	1.02 488	12.25 452	0.70 82	0.61 235	1.88 118	0.55 125	2.31 159	1.52 233	1.41 256	1.33 232	1.27 273	0.90 208	11.62 625	0.81 217	0.34 379	0.19 166	0.33 384	0.24 254	0.44 450	0.24 156

cross-raft	2.01 382	0.57 193	19.01 565	1.03 344	0.56 203	2.11 146	0.72 229	3.63 372	1.57 269	1.77 315	1.51 281	3.17 522	1.13 293	1.16 137	0.85 228	0.23 93	0.21 251	0.26 178	0.23 225	0.28 181	0.25 170

MMNet	2.02 383	0.81 420	10.76 436	1.12 390	1.23 481	3.53 348	0.89 375	3.79 404	2.08 406	2.15 436	1.76 365	2.15 412	2.12 508	3.69 412	2.32 527	0.31 327	0.29 429	0.34 403	0.27 325	0.38 370	0.42 423

xx1	2.03 384	0.74 381	13.77 472	1.78 596	0.36 32	4.48 572	0.74 249	4.23 534	3.95 630	1.01 204	1.81 392	1.79 354	1.34 345	2.13 330	0.64 134	0.29 261	0.17 80	0.33 384	0.33 439	0.33 300	0.32 301

HGLStereo	2.03 384	0.74 381	7.50 393	1.23 449	1.56 561	3.62 370	0.95 414	3.78 403	1.89 369	2.03 396	2.20 498	3.12 518	2.14 511	5.68 454	2.04 500	0.37 420	0.31 451	0.32 348	0.29 382	0.40 386	0.45 445

ssnet_v2	2.04 386	0.88 451	7.87 394	1.20 434	0.87 360	3.86 422	1.64 565	4.01 470	2.60 527	2.61 553	1.96 441	3.79 572	1.71 458	2.20 341	2.96 564	0.41 472	0.35 485	0.42 495	0.37 485	0.55 502	0.52 493

ADStereo(finetuned)	2.04 386	0.73 370	13.28 463	0.82 173	0.40 82	4.16 513	0.59 145	4.25 544	2.97 574	2.35 505	1.84 406	1.18 258	3.40 585	1.52 232	1.54 424	0.29 261	0.24 348	0.23 57	0.18 82	0.30 227	0.51 488

CBFPSM	2.05 388	0.95 474	10.12 428	1.07 356	1.05 423	2.84 212	1.20 499	3.28 317	1.73 334	1.82 325	1.30 222	4.56 613	4.06 603	2.34 350	2.34 529	0.25 145	0.38 509	0.32 348	0.27 325	0.37 365	0.79 575

DeepPruner_ROB	2.05 388	1.09 506	10.50 433	1.01 326	1.20 474	4.39 556	0.91 388	3.14 298	1.72 332	2.60 551	1.54 290	2.78 488	1.27 328	4.52 431	1.72 458	0.51 548	0.40 523	0.37 450	0.34 447	0.48 476	0.52 493

DLCB_ROB	2.05 388	0.95 474	2.37 259	1.24 451	1.02 417	2.92 227	1.30 513	3.68 380	2.30 458	2.91 581	2.17 492	3.32 535	1.52 402	10.37 574	2.50 544	0.40 457	0.33 466	0.40 476	0.36 473	0.41 410	0.47 461

NLCSM	2.07 391	0.57 193	1.26 108	0.68 71	1.83 611	3.24 282	0.69 214	8.40 659	9.75 659	0.92 187	1.30 222	0.87 196	1.06 268	7.60 500	1.57 429	0.28 232	0.25 375	0.29 271	0.25 274	0.36 353	0.27 217

HITNet	2.07 391	0.82 427	14.77 494	1.34 502	0.56 203	3.47 331	0.80 299	4.07 489	2.35 470	2.16 442	1.61 314	1.64 324	1.44 378	2.09 328	2.56 551	0.26 162	0.18 121	0.41 488	0.26 297	0.45 458	0.25 170
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ETE_ROB	2.07 391	1.40 562	3.01 309	1.09 370	0.92 375	3.94 443	1.53 551	4.25 544	2.23 440	3.31 606	2.06 471	2.35 431	1.52 402	8.74 520	2.07 506	0.44 496	0.36 491	0.51 550	0.48 552	0.54 499	0.62 531

CFNet-RSSM	2.08 394	0.52 127	20.06 596	1.01 326	0.56 203	3.39 311	0.64 175	3.67 378	1.55 257	1.72 306	1.37 246	2.57 461	1.19 315	1.11 116	0.86 235	0.27 188	0.20 217	0.25 134	0.23 225	0.27 160	0.23 137

NLMM	2.10 395	0.53 145	1.23 99	0.63 30	1.86 613	2.81 208	0.61 153	11.68 668	14.99 671	0.80 145	0.86 90	0.92 215	1.03 247	1.12 121	1.48 407	0.26 162	0.25 375	0.27 211	0.22 204	0.31 248	0.24 156

coex_refinement	2.10 395	0.85 442	3.67 341	1.31 486	1.13 449	3.21 274	0.85 335	3.86 422	2.31 462	2.51 531	1.92 436	3.49 554	1.69 454	11.08 605	2.13 513	0.37 420	0.25 375	0.27 211	0.31 419	0.41 410	0.37 368

iRaft-Stereo_5w	2.10 395	0.83 431	8.57 404	0.81 161	0.76 306	3.21 274	0.84 326	3.71 392	1.65 309	1.56 270	2.50 544	2.20 415	2.23 522	9.13 532	2.01 498	0.38 437	0.19 166	0.35 422	0.27 325	0.45 458	0.39 392

WQFJA1	2.11 398	0.52 127	1.23 99	0.63 30	1.87 616	2.81 208	0.61 153	11.67 667	15.01 672	0.80 145	0.86 90	0.92 215	1.03 247	1.13 125	1.48 407	0.26 162	0.25 375	0.27 211	0.22 204	0.31 248	0.24 156

DFGA-Net	2.11 398	3.00 625	7.43 391	1.11 386	0.76 306	3.72 385	0.60 148	2.63 229	1.91 373	2.01 387	2.07 472	1.22 267	1.04 255	10.26 572	2.26 522	0.27 188	0.22 282	0.34 403	0.34 447	0.61 527	0.48 466

G2L-Stereo_test	2.11 398	0.86 445	7.12 387	1.65 580	1.19 467	3.54 352	1.02 449	3.57 363	2.01 389	2.50 527	1.68 334	3.15 520	1.50 396	9.21 535	1.62 442	0.28 232	0.19 166	0.23 57	0.22 204	0.27 160	0.31 290

CFNet_pseudo	2.12 401	0.67 318	15.14 505	0.85 209	0.74 300	3.95 448	0.64 175	3.95 453	1.78 347	1.90 344	1.79 377	3.27 530	1.62 427	2.51 362	1.16 326	0.31 327	0.36 491	0.53 561	0.27 325	0.63 533	0.44 439

test_xeample3	2.12 401	0.63 272	21.55 655	0.91 255	0.47 142	1.85 116	0.94 410	7.96 656	1.23 128	0.75 114	0.76 61	0.64 108	0.70 115	1.77 284	0.83 222	0.30 303	0.21 251	0.27 211	0.21 169	0.27 160	0.24 156

G2L-ROB	2.13 403	0.78 407	10.06 425	1.19 430	1.06 426	3.84 412	0.93 405	3.32 326	2.27 450	2.20 455	1.47 270	2.65 470	1.20 317	8.38 514	1.81 471	0.28 232	0.19 166	0.23 57	0.22 204	0.28 181	0.32 301

ccs_rob	2.13 403	0.67 318	15.11 504	0.84 197	0.75 302	3.96 458	0.65 185	3.95 453	1.78 347	1.88 337	1.79 377	3.26 529	1.64 443	2.51 362	1.16 326	0.31 327	0.36 491	0.54 569	0.27 325	0.65 544	0.45 445

WQFJX	2.14 405	0.54 161	1.28 116	0.61 15	1.85 612	2.87 218	0.77 274	11.60 666	14.62 670	0.82 151	1.15 177	0.89 202	1.10 286	1.69 273	1.39 382	0.28 232	0.25 375	0.25 134	0.21 169	0.32 280	0.25 170

SepStereo	2.15 406	0.67 318	4.79 364	1.14 398	1.64 576	2.93 232	2.13 596	4.09 495	2.74 542	4.17 630	2.52 547	2.46 451	1.79 470	8.36 512	1.63 445	0.37 420	0.22 282	0.39 470	0.25 274	0.41 410	0.34 333

IGEV-FE	2.16 407	0.69 329	20.56 622	1.22 443	0.54 190	2.18 150	0.53 115	3.38 336	1.61 294	1.93 355	1.55 294	3.74 569	1.06 268	1.56 236	0.91 262	0.29 261	0.20 217	0.27 211	0.29 382	0.40 386	0.32 301

IGEV_Zeroshot_test	2.16 407	0.69 329	20.60 626	1.22 443	0.54 190	2.18 150	0.53 115	3.38 336	1.61 294	1.93 355	1.55 294	3.76 571	1.05 260	1.55 235	0.91 262	0.29 261	0.20 217	0.27 211	0.29 382	0.40 386	0.32 301

anonymousa	2.16 407	0.67 318	19.19 566	1.04 346	1.67 584	2.06 140	0.79 288	2.86 268	1.96 378	1.85 328	2.14 487	3.23 527	1.81 478	1.12 121	1.15 322	0.26 162	0.26 392	0.34 403	0.32 431	0.30 227	0.28 238

NLMM1	2.18 410	0.55 170	1.34 128	0.62 22	1.86 613	3.30 300	0.62 168	11.92 669	15.07 673	0.86 174	0.96 128	0.84 185	0.90 208	1.83 294	1.35 379	0.27 188	0.27 404	0.27 211	0.24 254	0.31 248	0.28 238

AIO-test1	2.18 410	0.66 308	18.95 563	0.89 234	1.48 544	3.40 314	0.97 426	4.19 520	1.68 316	0.86 174	1.35 240	0.99 228	0.75 134	4.47 430	1.27 360	0.23 93	0.23 312	0.28 246	0.33 439	0.31 248	0.35 347

SFCPSM	2.18 410	0.63 272	17.03 529	0.88 227	0.98 400	3.74 391	1.28 510	4.09 495	2.16 429	1.85 328	1.83 401	1.65 325	1.39 356	2.50 359	1.50 413	0.33 367	0.27 404	0.39 470	0.36 473	0.34 319	0.37 368

WQFJX1	2.20 413	0.52 127	1.38 137	0.62 22	1.78 605	3.07 252	0.67 192	12.26 672	15.24 674	0.84 166	1.05 154	0.91 209	0.97 228	1.88 306	1.26 356	0.27 188	0.25 375	0.28 246	0.21 169	0.36 353	0.25 170

GANet-ADL	2.20 413	0.73 370	20.11 601	1.25 453	0.69 282	3.83 407	0.76 262	3.49 347	1.71 329	1.65 291	1.99 451	2.10 409	1.10 286	1.42 210	1.26 356	0.38 437	0.33 466	0.25 134	0.22 204	0.42 429	0.36 353

MSKI-zero shot	2.22 415	0.64 283	20.09 600	0.96 290	0.56 203	4.04 477	0.70 224	3.91 440	1.50 215	1.92 351	2.28 512	1.92 378	0.71 117	2.93 390	0.67 152	0.26 162	0.23 312	0.26 178	0.21 169	0.28 181	0.26 200

PS-NSSS	2.22 415	1.33 554	2.90 304	0.97 297	1.53 553	4.11 494	1.08 469	4.55 622	2.65 532	2.10 414	2.32 531	1.77 346	1.40 360	11.79 638	1.61 437	0.68 592	0.45 552	0.96 623	0.43 535	0.95 594	0.92 590

PCWNet_CMD	2.23 417	0.65 296	17.36 534	0.83 186	0.76 306	3.51 343	0.64 175	3.60 367	1.97 380	1.70 301	1.63 319	3.22 525	3.05 570	2.09 328	1.11 315	0.31 327	0.36 491	0.47 521	0.26 297	0.64 541	0.47 461

HH	2.23 417	0.86 445	21.59 656	0.98 305	0.51 165	1.49 80	0.82 313	2.74 244	1.54 249	1.10 222	1.69 339	4.62 616	1.86 487	2.55 370	0.69 167	0.26 162	0.22 282	0.29 271	0.23 225	0.34 319	0.27 217

HanStereo	2.23 417	0.86 445	21.59 656	0.98 305	0.51 165	1.49 80	0.82 313	2.74 244	1.54 249	1.10 222	1.69 339	4.62 616	1.86 487	2.55 370	0.69 167	0.26 162	0.22 282	0.29 271	0.23 225	0.34 319	0.27 217

MSMDNet	2.23 417	0.64 283	17.32 530	0.84 197	0.75 302	3.53 348	0.64 175	3.61 370	1.98 382	1.71 305	1.64 321	3.22 525	2.99 563	2.08 325	1.11 315	0.31 327	0.37 503	0.45 511	0.26 297	0.62 531	0.45 445

Select-FE	2.25 421	0.87 448	17.36 534	1.06 353	0.99 403	2.04 136	0.46 87	3.79 404	1.61 294	2.52 533	1.81 392	4.41 605	3.15 573	1.83 294	0.92 267	0.32 348	0.35 485	0.30 298	0.41 524	0.32 280	0.55 507

FENet	2.25 421	0.50 111	20.29 612	1.35 507	0.67 270	4.01 471	0.60 148	3.95 453	1.99 383	1.96 364	1.11 169	2.43 446	1.43 375	1.60 248	1.39 382	0.32 348	0.22 282	0.33 384	0.26 297	0.29 201	0.39 392

DISCO	2.25 421	0.73 370	10.06 425	1.76 594	1.12 445	3.47 331	1.25 507	3.24 313	2.26 448	2.65 563	1.96 441	4.53 611	1.92 495	4.17 427	3.61 575	0.32 348	0.25 375	0.31 325	0.29 382	0.66 549	0.41 419

iinet-f	2.26 424	1.18 523	13.71 470	1.14 398	1.11 444	3.77 395	1.10 476	4.14 511	2.17 431	2.06 406	1.76 365	2.99 506	2.99 563	2.50 359	2.49 543	0.35 399	0.39 518	0.27 211	0.28 354	0.45 458	0.39 392

ICVP	2.26 424	0.66 308	21.18 646	0.99 311	0.88 364	4.28 542	0.95 414	3.32 326	1.60 290	1.66 292	1.76 365	1.34 282	1.14 300	1.62 255	1.32 371	0.53 557	0.35 485	0.33 384	0.29 382	0.40 386	0.51 488
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rrr	2.27 426	0.65 296	23.82 674	0.90 244	0.46 132	1.57 88	0.96 421	7.98 657	1.19 124	0.65 80	0.77 64	0.74 161	0.72 120	2.59 374	0.86 235	0.28 232	0.21 251	0.28 246	0.21 169	0.29 201	0.25 170

CIPLG	2.27 426	1.18 523	19.24 567	0.92 261	1.34 511	3.95 448	0.89 375	4.23 534	1.82 352	2.31 493	2.67 563	1.17 254	1.06 268	1.53 234	1.32 371	0.37 420	0.23 312	0.27 211	0.22 204	0.31 248	0.45 445

ACRE	2.27 426	1.11 510	19.45 574	0.91 255	1.30 495	3.94 443	0.87 361	4.21 526	1.80 350	2.28 481	2.62 558	1.17 254	1.04 255	1.52 232	1.30 368	0.37 420	0.23 312	0.27 211	0.22 204	0.31 248	0.46 456

NOSS_ROB	2.27 426	0.73 370	3.00 308	1.71 588	1.00 412	3.90 428	0.97 426	4.29 562	2.81 560	2.94 587	2.19 496	3.88 576	1.19 315	11.77 637	1.62 442	0.59 568	0.54 584	0.56 572	0.52 570	0.56 508	0.54 501

XPNet_ROB	2.27 426	1.11 510	4.10 352	1.36 513	0.97 391	3.94 443	1.63 563	4.07 489	2.14 425	2.82 577	2.00 453	2.32 427	1.73 463	10.81 590	3.39 572	0.51 548	0.47 566	0.48 529	0.40 517	0.51 486	0.56 511

IPLGR_C	2.28 431	1.31 549	19.46 575	0.92 261	1.32 505	3.93 437	0.89 375	4.20 521	1.82 352	2.30 487	2.63 560	1.16 252	1.07 273	1.41 207	1.29 367	0.37 420	0.23 312	0.27 211	0.22 204	0.31 248	0.45 445

DRaft	2.28 431	0.56 182	2.64 288	0.74 118	0.46 132	3.94 443	1.23 504	2.32 161	1.55 257	2.64 559	2.80 574	1.60 319	5.34 627	6.96 489	10.99 635	0.34 379	0.22 282	0.27 211	0.27 325	0.29 201	0.37 368

psm_up	2.28 431	0.81 420	5.45 374	1.26 460	1.50 548	3.84 412	1.23 504	4.23 534	2.03 394	2.55 538	1.80 380	2.44 450	1.65 445	12.90 656	1.58 430	0.37 420	0.38 509	0.41 488	0.34 447	0.43 439	0.39 392

MyStereo04	2.29 434	0.80 415	18.77 559	1.00 319	1.04 421	3.95 448	0.95 414	3.91 440	2.54 519	1.99 373	1.27 217	2.31 426	1.65 445	2.02 321	1.77 467	0.24 121	0.24 348	0.34 403	0.26 297	0.41 410	0.37 368

ADLNet	2.29 434	0.83 431	3.62 339	1.35 507	1.60 567	3.67 378	1.24 506	3.95 453	2.98 577	2.58 546	2.29 515	4.01 583	1.79 470	11.23 611	2.09 508	0.37 420	0.38 509	0.36 438	0.34 447	0.45 458	0.71 553

TDLM	2.29 434	1.08 503	4.61 363	1.29 475	1.01 415	4.26 536	2.17 598	3.75 396	2.79 550	2.31 493	1.98 448	2.06 404	1.59 416	12.45 651	1.72 458	0.51 548	0.28 419	0.52 556	0.35 463	0.56 508	0.50 480

Wz-Net-LNSev	2.30 437	1.67 586	14.88 497	1.18 427	1.65 580	3.49 337	1.54 554	3.63 372	2.03 394	1.88 337	1.64 321	3.29 531	2.06 504	2.71 384	2.02 499	0.40 457	0.33 466	0.32 348	0.31 419	0.53 496	0.49 473

DCVSM-stereo	2.31 438	0.66 308	20.69 628	1.11 386	0.93 381	2.58 193	0.73 237	2.61 226	1.60 290	2.57 542	1.53 288	3.30 533	1.72 460	2.19 340	1.23 348	0.34 379	0.53 582	0.41 488	0.32 431	0.45 458	0.62 531

gwcnet-sp	2.31 438	1.21 528	17.34 531	1.08 364	0.92 375	3.56 357	1.04 456	3.69 385	2.09 409	2.55 538	1.60 310	1.80 357	1.62 427	3.87 417	1.95 490	0.29 261	0.29 429	0.30 298	0.28 354	0.38 370	0.39 392

scenet	2.31 438	1.21 528	17.34 531	1.08 364	0.92 375	3.56 357	1.04 456	3.69 385	2.09 409	2.55 538	1.60 310	1.80 357	1.62 427	3.87 417	1.95 490	0.29 261	0.29 429	0.30 298	0.28 354	0.38 370	0.39 392

ssnet	2.31 438	1.21 528	17.34 531	1.08 364	0.92 375	3.56 357	1.04 456	3.69 385	2.09 409	2.55 538	1.60 310	1.80 357	1.62 427	3.87 417	1.95 490	0.29 261	0.29 429	0.30 298	0.28 354	0.38 370	0.39 392

DAS	2.31 438	0.67 318	4.79 364	1.14 398	1.64 576	2.93 232	2.13 596	4.09 495	2.74 542	4.17 630	2.52 547	2.46 451	1.79 470	11.55 622	1.63 445	0.37 420	0.22 282	0.39 470	0.25 274	0.41 410	0.34 333

TRStereo	2.31 438	1.87 595	19.74 584	1.53 559	1.16 457	4.26 536	1.08 469	4.73 631	1.45 179	1.55 268	1.28 218	1.75 341	0.85 185	1.81 291	1.20 337	0.36 412	0.26 392	0.32 348	0.36 473	0.34 319	0.33 320

test_sample5	2.33 444	0.62 264	11.29 443	1.29 475	0.83 341	3.09 255	0.74 249	4.28 558	2.31 462	2.20 455	1.97 446	1.68 329	1.39 356	11.19 609	1.47 404	0.37 420	0.31 451	0.37 450	0.37 485	0.41 410	0.39 392

MyStereo8	2.33 444	1.13 512	19.26 570	1.22 443	1.62 571	4.16 513	0.57 132	3.50 350	2.36 473	2.15 436	1.75 356	2.28 419	1.14 300	1.46 222	2.20 519	0.24 121	0.21 251	0.32 348	0.27 325	0.36 353	0.43 433

DualNet	2.33 444	0.62 264	11.29 443	1.29 475	0.83 341	3.09 255	0.74 249	4.28 558	2.31 462	2.26 479	2.04 461	1.68 329	1.39 356	11.19 609	1.47 404	0.37 420	0.31 451	0.37 450	0.37 485	0.41 410	0.39 392

MIPNet	2.33 444	0.71 354	19.82 586	0.89 234	0.56 203	4.76 632	0.61 153	4.32 578	2.37 479	1.83 327	1.48 277	1.48 304	1.98 499	2.63 377	1.44 394	0.29 261	0.20 217	0.26 178	0.23 225	0.30 227	0.39 392

DualNet (step1)	2.34 448	1.05 494	7.87 394	1.07 356	0.86 355	3.93 437	1.19 495	4.35 585	2.11 419	2.14 428	1.75 356	1.75 341	1.67 449	6.26 469	1.26 356	1.23 629	0.48 572	4.27 675	2.09 659	0.70 557	0.69 549

test_sample4	2.34 448	0.63 272	11.59 446	1.30 482	0.83 341	3.07 252	0.72 229	4.27 553	2.30 458	2.30 487	1.88 421	1.73 339	1.42 372	11.14 608	1.46 399	0.35 399	0.29 429	0.35 422	0.36 473	0.40 386	0.38 385

test_sample3	2.34 448	0.61 255	11.94 450	1.33 494	0.85 350	3.10 259	0.73 237	4.24 542	2.19 434	2.21 464	1.75 356	1.80 357	1.41 367	11.11 607	1.46 399	0.35 399	0.29 429	0.34 403	0.35 463	0.39 381	0.37 368

STTStereo	2.34 448	0.95 474	14.93 500	1.43 535	1.54 554	3.86 422	0.86 340	3.65 374	2.44 499	2.15 436	1.55 294	2.49 455	1.59 416	5.14 441	1.44 394	0.38 437	0.39 518	0.47 521	0.51 567	0.52 490	0.51 488

CFNet	2.34 448	1.10 507	8.96 410	1.34 502	1.24 483	4.09 487	0.73 237	4.04 479	2.77 547	1.62 282	1.87 420	2.27 418	1.45 382	11.41 615	1.82 473	0.31 327	0.24 348	0.43 499	0.36 473	0.43 439	0.33 320

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 453	0.99 483	19.62 580	1.09 370	0.96 387	1.51 82	0.44 77	4.05 483	1.64 304	1.31 240	1.67 331	4.93 623	2.45 538	2.52 367	1.40 385	0.30 303	0.20 217	0.31 325	0.50 563	0.57 513	0.60 525

test_sample6	2.35 453	0.62 264	10.78 437	1.33 494	0.83 341	3.15 265	0.79 288	4.36 590	2.43 495	2.26 479	2.04 461	1.69 333	1.39 356	11.48 620	1.61 437	0.38 437	0.32 459	0.37 450	0.39 506	0.41 410	0.42 423

EAI-Stereo	2.35 453	0.63 272	2.97 305	0.95 285	0.65 256	3.84 412	14.27 677	5.04 639	2.19 434	2.06 406	7.25 635	1.10 245	0.94 220	1.65 264	1.37 381	0.31 327	0.22 282	0.27 211	0.60 590	0.27 160	0.32 301

ac_64	2.35 453	0.62 264	9.77 420	1.32 489	1.71 591	3.27 291	0.93 405	3.48 344	2.50 509	1.74 311	1.73 350	3.91 577	1.77 467	10.21 569	1.86 478	0.40 457	0.31 451	0.33 384	0.30 403	0.34 319	0.39 392

HSM	2.35 453	0.81 420	2.21 240	1.14 398	1.55 558	3.44 322	1.03 452	3.99 466	2.25 445	2.29 483	2.11 480	8.04 652	3.05 570	11.60 623	1.71 456	0.33 367	0.22 282	0.28 246	0.23 225	0.32 280	0.35 347

CFNet_ucs	2.36 458	0.68 326	18.42 555	0.89 234	0.81 325	3.85 420	0.68 203	4.29 562	2.37 479	2.09 411	2.04 461	3.31 534	1.24 325	2.63 377	1.14 321	0.36 412	0.45 552	0.56 572	0.29 382	0.66 549	0.49 473

RT-IGEV	2.37 459	0.60 235	15.33 509	1.49 552	0.78 314	2.10 144	1.28 510	4.25 544	1.69 323	2.58 546	3.19 597	3.60 565	4.94 619	2.49 358	1.19 333	0.35 399	0.24 348	0.31 325	0.26 297	0.33 300	0.42 423

MyStereo05	2.37 459	0.72 359	19.94 591	1.02 337	0.99 403	4.26 536	0.86 340	4.01 470	2.62 528	2.14 428	1.26 210	2.28 419	1.63 440	2.07 323	1.68 453	0.24 121	0.23 312	0.34 403	0.26 297	0.42 429	0.36 353

hitnet-ft	2.37 459	0.73 370	8.34 401	0.96 290	0.89 369	3.77 395	0.80 299	3.55 361	2.58 523	2.24 473	2.04 461	3.65 568	1.49 395	11.71 635	1.89 481	0.44 496	0.53 582	0.44 504	0.35 463	0.52 490	0.48 466

YMNet	2.40 462	1.41 564	13.46 466	1.36 513	1.67 584	3.96 458	0.97 426	3.81 409	2.37 479	2.64 559	2.57 554	3.35 537	1.53 409	3.28 400	2.42 535	0.48 526	0.54 584	0.52 556	0.49 557	0.70 557	0.54 501

YMNet_1	2.40 462	1.41 564	13.46 466	1.36 513	1.67 584	3.96 458	0.97 426	3.81 409	2.37 479	2.64 559	2.57 554	3.35 537	1.53 409	3.28 400	2.42 535	0.48 526	0.54 584	0.52 556	0.49 557	0.70 557	0.54 501

CoDeX	2.40 462	0.78 407	13.21 462	1.00 319	1.18 460	3.24 282	1.32 515	4.14 511	2.41 491	1.74 311	1.84 406	2.05 402	1.47 387	10.03 562	1.60 434	0.34 379	0.28 419	0.32 348	0.27 325	0.32 280	0.39 392

LMCR-Stereo	2.40 462	1.31 549	18.61 558	1.59 571	0.86 355	3.87 424	1.15 486	4.32 578	1.60 290	2.25 476	2.27 508	1.13 248	2.43 536	2.48 357	1.60 434	0.88 613	0.24 348	0.29 271	0.24 254	0.56 508	0.30 280

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 466	1.47 570	14.14 483	1.30 482	1.35 512	3.51 343	1.64 565	4.04 479	2.10 417	2.46 522	1.88 421	2.28 419	2.51 542	4.73 436	3.17 570	0.38 437	0.19 166	0.35 422	0.20 151	0.40 386	0.36 353

PAM	2.43 467	0.61 255	20.86 633	1.07 356	0.73 295	2.93 232	0.53 115	3.24 313	1.53 240	1.89 343	2.43 537	5.29 636	2.76 553	1.84 297	1.02 295	0.27 188	0.24 348	0.26 178	0.25 274	0.40 386	0.50 480

PSM-AAD	2.43 467	0.54 161	1.32 125	0.92 261	0.54 190	4.48 572	7.47 663	2.96 277	1.55 257	2.31 493	2.56 552	1.26 272	16.23 674	2.46 355	0.89 249	0.28 232	0.21 251	0.58 577	0.41 524	0.34 319	1.32 616

AASNet	2.44 469	0.92 462	19.79 585	1.35 507	1.49 545	3.81 404	1.07 464	3.85 419	2.93 572	1.95 361	2.29 515	1.96 387	1.29 333	1.73 279	1.93 486	0.39 449	0.33 466	0.45 511	0.30 403	0.55 502	0.45 445

PAM_32	2.45 470	0.63 272	20.74 629	1.05 347	0.65 256	2.83 211	0.46 87	2.91 271	1.54 249	1.95 361	2.66 562	4.99 626	3.78 596	1.96 314	0.92 267	0.27 188	0.22 282	0.27 211	0.25 274	0.36 353	0.48 466

GMM-Stereo	2.45 470	0.52 127	20.38 615	0.89 234	0.82 334	4.18 521	1.91 584	2.45 184	1.48 203	2.48 525	2.30 520	1.69 333	1.86 487	2.93 390	1.08 306	0.28 232	0.18 121	0.33 384	0.48 552	0.35 340	2.41 644

DMCA-RVC	2.45 470	1.22 534	18.29 550	1.23 449	1.14 450	2.49 181	0.85 335	3.29 319	1.68 316	3.02 590	1.41 258	2.00 394	1.53 409	6.39 471	2.00 496	0.38 437	0.30 442	0.44 504	0.35 463	0.45 458	0.44 439

MyStereo06	2.46 473	0.72 359	19.97 593	1.02 337	0.99 403	4.26 536	0.86 340	3.51 353	1.68 316	1.92 351	1.73 350	4.01 583	4.22 607	1.62 255	0.88 246	0.24 121	0.23 312	0.34 403	0.26 297	0.42 429	0.36 353

SACVNet	2.46 473	1.14 516	9.47 418	1.44 538	1.18 460	4.06 480	1.49 548	3.84 416	2.24 442	2.62 555	1.89 427	2.57 461	1.28 330	11.35 613	1.64 448	0.50 542	0.39 518	0.48 529	0.41 524	0.55 502	0.75 565

RAFT-345	2.46 473	0.55 170	19.69 583	1.02 337	0.49 158	4.43 568	0.78 281	1.64 63	2.34 468	2.09 411	3.12 593	1.96 387	1.31 339	6.65 478	1.43 392	0.36 412	0.23 312	0.32 348	0.25 274	0.28 181	0.25 170

GwcNet-ADL	2.47 476	0.67 318	21.48 654	0.96 290	0.72 290	4.61 604	0.95 414	4.42 601	2.36 473	1.98 368	1.80 380	2.55 459	1.24 325	1.90 308	1.41 389	0.40 457	0.46 561	0.24 95	0.27 325	0.41 410	0.49 473

PFNet	2.47 476	0.60 235	16.95 528	2.15 625	0.81 325	4.63 607	0.91 388	2.55 210	1.52 233	2.40 516	2.79 572	1.83 366	1.42 372	7.54 497	1.34 378	0.33 367	0.21 251	0.36 438	0.27 325	0.32 280	0.39 392

IPLG	2.48 478	0.65 296	19.63 581	0.91 255	0.79 318	4.60 603	0.56 129	4.31 573	1.84 360	1.91 349	2.00 453	1.31 279	1.38 353	6.61 476	1.53 423	0.27 188	0.20 217	0.27 211	0.23 225	0.31 248	0.36 353

HHNet	2.48 478	0.71 354	20.52 621	0.64 39	0.64 248	4.07 485	0.93 405	3.76 398	1.56 263	2.15 436	4.92 626	0.98 227	3.37 584	1.66 265	1.79 470	0.32 348	0.20 217	0.31 325	0.27 325	0.36 353	0.42 423

G2L-Stereo	2.49 480	0.94 472	14.54 492	1.15 411	1.35 512	3.57 361	0.95 414	3.62 371	2.00 387	2.11 418	1.61 314	3.20 523	1.34 345	9.54 542	1.91 484	0.34 379	0.27 404	0.35 422	0.28 354	0.30 227	0.35 347

CRFU-Net	2.49 480	0.78 407	10.36 430	2.30 632	1.08 435	3.91 429	1.41 537	3.85 419	1.65 309	2.15 436	1.76 365	3.34 536	7.95 656	5.56 451	1.48 407	0.47 521	0.35 485	0.30 298	0.28 354	0.37 365	0.43 433

FADNet	2.49 480	1.76 590	13.17 461	1.17 421	0.95 386	3.27 291	0.88 368	3.94 451	2.27 450	1.40 254	1.29 220	2.51 456	2.06 504	9.93 557	1.94 488	0.43 490	0.45 552	0.40 476	0.43 535	1.06 604	0.53 495

RAFT + AFF	2.51 483	2.66 620	4.48 361	1.15 411	1.95 622	4.15 503	2.01 590	4.46 609	3.30 609	2.19 452	2.51 546	2.22 416	4.87 618	8.91 525	2.06 503	0.30 303	0.60 602	0.48 529	0.38 498	0.77 576	0.69 549

UNet	2.51 483	0.74 381	20.17 603	1.14 398	1.44 538	3.48 334	0.76 262	3.77 400	1.87 363	2.05 401	1.57 300	2.75 480	2.39 533	3.51 405	2.51 545	0.32 348	0.26 392	0.41 488	0.26 297	0.38 370	0.39 392

FADNet-RVC	2.51 483	2.27 610	14.03 481	1.09 370	0.81 325	3.54 352	1.10 476	4.13 505	2.48 504	1.39 252	1.22 195	1.85 372	1.77 467	9.78 550	2.06 503	0.38 437	0.37 503	0.40 476	0.40 517	0.67 551	0.48 466

iResNet	2.52 486	0.94 472	21.17 645	1.84 605	0.72 290	3.75 392	0.81 309	4.14 511	2.55 521	2.33 503	2.03 458	1.35 284	1.44 378	3.27 399	2.16 517	0.35 399	0.23 312	0.28 246	0.22 204	0.44 450	0.45 445

IPLGR	2.53 487	0.58 209	20.46 620	0.82 173	0.52 178	4.56 598	0.50 101	4.30 570	2.38 484	1.87 334	1.53 288	1.68 329	1.72 460	6.95 488	1.15 322	0.28 232	0.21 251	0.27 211	0.23 225	0.33 300	0.32 301

NCCL2	2.53 487	1.35 555	10.90 439	1.15 411	0.97 391	3.53 348	2.56 612	3.65 374	2.23 440	2.76 571	1.80 380	2.41 440	1.66 447	10.35 573	2.07 506	0.44 496	0.40 523	0.57 575	0.53 574	0.59 518	0.65 542

fast-acv-ft	2.54 489	1.19 525	20.08 599	1.41 531	1.40 525	3.18 269	1.17 491	3.37 335	2.28 454	1.90 344	2.15 489	2.69 473	2.17 517	2.91 388	2.31 526	0.37 420	0.39 518	0.45 511	0.39 506	0.57 513	0.45 445

XX-Stereo	2.54 489	0.61 255	20.21 604	1.78 596	1.19 467	4.30 545	0.46 87	4.39 596	1.58 273	2.32 497	1.89 427	4.64 618	0.60 79	4.16 426	0.82 219	0.31 327	0.21 251	0.28 246	0.27 325	0.51 486	0.26 200

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 489	1.04 493	16.73 524	1.53 559	2.00 624	3.96 458	0.87 361	3.87 425	2.31 462	2.54 537	1.67 331	2.85 493	1.63 440	5.55 450	1.62 442	0.46 512	0.33 466	0.38 466	0.38 498	0.53 496	0.62 531
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	2.54 489	0.90 454	11.10 441	1.32 489	1.47 543	3.58 362	1.38 530	4.13 505	2.45 500	1.90 344	1.71 345	2.86 494	1.76 465	10.86 591	1.66 451	0.60 570	0.43 542	0.53 561	0.41 524	0.78 578	0.94 593

CVANet_RVC	2.55 493	1.10 507	9.13 416	1.46 544	1.15 452	3.96 458	1.53 551	3.91 440	2.50 509	3.04 592	2.04 461	2.60 464	1.72 460	12.46 652	1.50 413	0.49 538	0.30 442	0.51 550	0.41 524	0.63 533	0.50 480

GCST	2.56 494	1.79 593	18.02 546	1.92 611	1.33 509	1.72 105	0.51 105	3.67 378	2.03 394	1.70 301	1.61 314	1.55 313	1.29 333	5.06 439	1.24 350	2.06 643	0.77 624	1.45 641	0.97 623	1.14 614	1.34 617

ARAFT	2.56 494	1.13 512	19.50 577	0.89 234	0.48 150	4.15 503	1.40 534	4.36 590	2.82 562	2.36 508	1.88 421	1.70 335	1.04 255	6.45 472	1.22 344	0.29 261	0.18 121	0.37 450	0.35 463	0.35 340	0.25 170

RASNet	2.56 494	0.70 340	10.06 425	1.60 573	2.25 636	3.67 378	1.00 441	3.38 336	3.14 591	1.81 323	2.11 480	4.60 614	2.30 526	10.25 571	2.61 553	0.37 420	0.24 348	0.25 134	0.24 254	0.28 181	0.26 200

cf-r	2.57 497	0.79 411	16.09 515	1.48 549	1.35 512	4.19 525	0.93 405	3.68 380	2.36 473	1.97 366	1.81 392	3.42 544	1.45 382	8.24 511	1.83 475	0.32 348	0.26 392	0.33 384	0.30 403	0.34 319	0.37 368

UGAM	2.58 498	0.56 182	18.55 557	0.89 234	0.71 288	3.23 279	1.03 452	2.75 246	1.75 342	1.36 246	2.77 571	2.69 473	1.28 330	10.75 586	1.40 385	0.28 232	0.24 348	0.40 476	0.31 419	0.35 340	0.30 280

GrayStereo	2.58 498	0.53 145	1.63 172	1.58 570	0.89 369	4.17 518	8.17 667	3.03 286	1.52 233	2.80 575	2.50 544	1.70 335	17.10 675	2.83 387	1.15 322	0.33 367	0.21 251	0.27 211	0.32 431	0.28 181	0.53 495

ASMatch	2.62 500	0.60 235	20.65 627	1.37 523	0.64 248	4.39 556	0.78 281	1.97 104	1.58 273	1.70 301	3.89 616	1.94 380	3.79 597	5.46 447	1.64 448	0.31 327	0.24 348	0.34 403	0.28 354	0.33 300	0.50 480

RAFT-RH_RVC	2.63 501	0.55 170	19.97 593	1.26 460	0.47 142	4.46 570	0.57 132	1.71 70	1.64 304	3.06 595	5.51 630	2.03 398	1.28 330	6.70 480	1.52 422	0.42 484	0.22 282	0.37 450	0.34 447	0.28 181	0.29 250

DANet	2.63 501	1.07 501	8.10 400	1.83 604	1.70 589	3.25 286	1.16 488	4.31 573	2.38 484	3.40 612	2.18 494	4.08 587	1.80 475	9.77 548	3.89 580	0.52 554	0.55 589	0.59 580	0.44 538	0.63 533	0.86 583
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FADNet_RVC	2.65 503	2.28 612	16.51 521	0.98 305	0.92 375	4.09 487	0.83 319	4.26 552	1.73 334	1.46 259	1.78 374	1.60 319	1.50 396	8.88 523	2.39 530	0.47 521	0.38 509	0.44 504	0.58 585	0.89 589	0.97 595

iResNetv2_ROB	2.65 503	5.00 639	19.28 572	2.06 621	1.09 440	3.83 407	1.13 483	4.14 511	2.09 409	1.85 328	2.03 458	2.01 397	1.51 400	3.58 407	1.58 430	0.34 379	0.21 251	0.32 348	0.21 169	0.44 450	0.29 250

ccnet	2.66 505	0.97 481	8.01 399	1.54 561	1.24 483	3.75 392	2.18 599	4.07 489	2.41 491	2.66 564	3.25 599	2.87 495	2.31 529	9.89 554	3.50 573	0.78 602	0.75 623	0.71 605	0.67 598	0.76 575	0.81 577

GwcNet-RSSM	2.66 505	1.05 494	15.91 513	1.22 443	1.19 467	4.12 496	1.12 480	3.84 416	2.02 390	1.93 355	1.79 377	3.12 518	1.46 385	10.37 574	2.05 502	0.33 367	0.27 404	0.35 422	0.30 403	0.40 386	0.36 353

z-ln-s-r	2.67 507	1.16 520	12.43 454	1.34 502	1.26 488	3.70 381	1.21 502	4.20 521	2.38 484	2.04 399	1.92 436	2.43 446	1.60 422	10.58 579	5.19 599	0.29 261	0.20 217	0.32 348	0.24 254	0.51 486	0.38 385

xxxx	2.67 507	0.54 161	2.03 213	1.22 443	0.81 325	3.49 337	0.63 171	4.49 614	2.49 508	2.22 466	2.23 503	2.05 402	1.38 353	10.05 563	17.91 666	0.32 348	0.32 459	0.30 298	0.27 325	0.33 300	0.34 333

test_xeample	2.67 507	0.56 182	2.05 216	1.09 370	0.81 325	3.24 282	0.80 299	4.55 622	2.70 538	2.42 519	2.27 508	1.39 291	1.40 360	10.75 586	17.51 665	0.30 303	0.30 442	0.32 348	0.28 354	0.34 319	0.33 320

PASM	2.67 507	2.05 604	9.71 419	1.73 591	1.37 518	2.53 188	1.52 549	3.10 295	2.17 431	2.79 574	1.84 406	2.90 496	1.85 486	11.89 642	2.19 518	0.81 607	0.85 627	0.87 620	1.01 626	1.14 614	1.05 600

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 511	1.26 541	22.01 663	1.08 364	0.99 403	1.61 96	0.86 340	3.69 385	1.64 304	1.52 265	5.62 632	3.35 537	3.44 590	2.20 341	1.33 375	0.26 162	0.21 251	0.30 298	0.62 594	0.93 593	0.67 544

222	2.68 511	0.57 193	2.03 213	1.11 386	0.81 325	3.23 279	0.65 185	4.52 619	2.45 500	2.34 504	2.29 515	1.41 297	1.44 378	10.50 577	18.47 670	0.32 348	0.30 442	0.32 348	0.27 325	0.32 280	0.34 333

PWC_ROB	2.69 513	2.01 601	8.36 402	1.33 494	1.90 620	3.23 279	1.18 492	4.33 581	3.25 603	3.11 597	3.41 606	2.71 476	2.18 519	9.15 533	4.48 584	0.56 563	0.31 451	0.61 588	0.36 473	0.69 556	0.74 562

pcwnet_v2	2.70 514	0.65 296	22.48 666	1.08 364	1.03 418	3.56 357	0.81 309	4.29 562	3.14 591	2.29 483	2.29 515	3.01 508	1.71 458	3.32 402	1.43 392	0.43 490	0.50 578	0.41 488	0.34 447	0.61 527	0.56 511

Wz-Net-MNSev	2.71 515	2.54 618	13.91 479	1.52 557	1.37 518	3.28 295	2.47 606	4.03 475	2.32 466	2.57 542	2.07 472	2.29 424	3.01 565	7.55 498	2.74 558	0.38 437	0.36 491	0.36 438	0.37 485	0.57 513	0.47 461

w-ln-seven-2	2.73 516	2.13 605	12.47 456	1.18 427	1.01 415	3.54 352	1.58 558	3.93 447	3.26 604	2.43 521	2.02 455	2.63 468	2.28 525	7.93 507	5.45 602	0.40 457	0.40 523	0.44 504	0.34 447	0.62 531	0.47 461

UGAM-zero	2.79 517	0.57 193	20.87 635	0.98 305	0.77 312	2.08 141	0.35 37	3.88 428	1.51 222	2.05 401	1.64 321	5.07 630	3.42 589	9.83 551	1.24 350	0.28 232	0.21 251	0.27 211	0.29 382	0.29 201	0.28 238

RP	2.79 517	1.20 527	10.36 430	1.54 561	1.93 621	3.44 322	1.97 587	4.05 483	2.34 468	2.66 564	2.79 572	3.98 581	2.58 546	10.21 569	2.61 553	0.95 616	0.47 566	0.71 605	0.57 584	0.71 566	0.68 547

SHD	2.82 519	2.04 603	13.80 476	1.69 584	1.79 606	2.73 204	1.07 464	3.85 419	3.18 595	4.63 638	2.74 567	3.38 542	2.77 554	5.48 449	3.66 576	0.62 576	0.47 566	0.51 550	0.55 579	0.65 544	0.74 562

FADNet-RVC-Resample	2.83 520	2.02 602	21.07 640	1.12 390	0.91 374	3.53 348	1.37 527	4.08 493	2.09 409	1.68 296	1.33 232	2.03 398	1.51 400	9.54 542	1.69 454	0.38 437	0.37 503	0.42 495	0.44 538	0.56 508	0.56 511

Selective-IGEV-i16pc	2.84 521	0.70 340	20.78 630	1.27 468	0.56 203	4.35 551	2.77 618	4.32 578	2.02 390	1.57 272	1.84 406	2.40 437	1.33 342	8.80 521	1.39 382	0.60 570	0.46 561	0.33 384	0.38 498	0.43 439	0.45 445

StereoDRNet	2.84 521	1.49 572	14.48 490	1.33 494	1.57 565	3.44 322	2.06 592	3.69 385	2.36 473	3.26 605	1.84 406	2.79 490	1.80 475	10.88 592	3.16 569	0.41 472	0.33 466	0.39 470	0.36 473	0.59 518	0.58 520

w-ln-seven	2.86 523	3.06 626	14.02 480	1.27 468	1.32 505	4.10 493	1.59 559	3.90 435	2.59 526	3.03 591	2.27 508	3.42 544	2.25 523	6.70 480	4.81 592	0.39 449	0.34 479	0.48 529	0.40 517	0.74 571	0.55 507

AAGNet	2.86 523	0.60 235	1.77 185	2.05 620	0.46 132	4.76 632	1.09 473	2.27 151	1.56 263	2.17 446	1.84 406	2.41 440	4.00 602	6.23 468	24.22 682	0.46 512	0.19 166	0.30 298	0.29 382	0.32 280	0.24 156

Consistency-Raft	2.86 523	1.66 584	19.61 579	1.40 530	1.75 600	3.84 412	1.32 515	4.07 489	2.25 445	1.78 317	2.67 563	1.82 363	4.41 611	1.94 312	2.06 503	0.83 610	0.94 631	1.03 625	1.12 631	1.70 634	1.09 603

PDISCO_ROB	2.86 523	1.53 575	14.27 487	1.98 617	2.19 633	4.52 587	1.35 520	4.65 627	3.19 596	2.09 411	2.16 490	3.53 559	2.45 538	5.32 443	2.12 510	1.30 637	0.78 625	0.72 609	0.59 588	1.24 623	1.28 612

AF-Net	2.87 527	1.30 545	16.24 516	1.33 494	1.75 600	3.26 288	1.59 559	4.09 495	2.43 495	2.69 566	2.94 580	4.51 609	3.20 578	5.84 458	2.75 559	0.76 601	0.36 491	0.72 609	0.49 557	0.70 557	0.56 511

HSM-Net_RVC	2.87 527	0.57 193	17.46 539	0.92 261	0.90 372	3.70 381	1.20 499	5.64 651	2.51 512	3.22 604	2.43 537	2.54 458	1.59 416	11.41 615	1.65 450	0.34 379	0.25 375	0.26 178	0.23 225	0.30 227	0.29 250
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Nwc_Net	2.88 529	1.16 520	18.30 551	1.35 507	1.68 587	3.52 346	1.18 492	3.90 435	2.06 403	2.52 533	2.82 577	3.82 574	2.34 530	6.78 485	2.55 550	0.86 612	0.40 523	0.59 580	0.67 598	0.57 513	0.55 507

DDUNet	2.91 530	2.78 622	6.94 386	3.53 653	2.26 637	3.28 295	1.36 522	3.77 400	2.04 398	2.62 555	2.49 543	4.18 594	1.69 454	5.38 445	1.85 477	2.21 645	1.77 652	2.61 655	2.43 665	2.60 641	2.34 643

MFMNet_re	2.91 530	1.91 596	18.25 548	3.06 646	1.89 618	3.13 263	1.67 570	3.52 354	2.97 574	3.14 599	2.87 579	2.26 417	2.41 534	2.42 352	2.00 496	1.10 622	1.05 634	0.94 622	0.90 618	1.28 624	1.46 624

ACV-stereo	2.92 532	0.92 462	20.27 610	1.33 494	1.05 423	4.68 614	1.10 476	2.66 234	1.64 304	1.46 259	1.32 230	5.41 638	4.24 608	7.83 505	1.90 483	0.44 496	0.52 581	0.32 348	0.29 382	0.45 458	0.63 535

GANet	2.93 533	1.05 494	11.29 443	1.64 578	0.96 387	3.91 429	2.52 609	3.72 393	2.41 491	2.95 588	3.00 583	3.21 524	2.03 500	12.42 650	4.72 589	0.51 548	0.41 532	0.46 517	0.39 506	0.60 522	0.50 480

RTSC	2.95 534	2.51 614	15.49 511	1.54 561	1.30 495	3.51 343	0.86 340	3.89 430	2.48 504	3.64 615	3.12 593	3.04 510	2.30 526	5.70 455	6.67 606	0.55 561	0.35 485	0.37 450	0.39 506	0.70 557	0.60 525

PWCDC_ROB	2.95 534	3.26 628	14.06 482	1.59 571	1.56 561	4.19 525	0.86 340	4.30 570	4.08 632	2.06 406	7.37 636	2.75 480	2.42 535	3.59 408	2.67 556	1.34 639	0.36 491	0.39 470	0.34 447	1.13 613	0.62 531

PSMNet_ROB	2.95 534	1.38 559	18.46 556	1.19 430	1.20 474	3.80 402	1.65 568	3.54 359	2.35 470	1.98 368	1.71 345	2.75 480	1.79 470	11.43 617	2.78 560	0.42 484	0.36 491	0.50 546	0.60 590	0.59 518	0.49 473

ff1	2.96 537	0.60 235	5.21 370	1.14 398	0.99 403	3.62 370	0.86 340	4.22 530	3.37 612	2.20 455	2.30 520	3.48 548	1.62 427	11.62 625	16.09 655	0.29 261	0.16 46	0.48 529	0.37 485	0.30 227	0.29 250

FINET	2.96 537	1.07 501	23.18 672	1.29 475	1.86 613	2.03 131	1.52 549	4.30 570	4.71 638	2.23 470	2.34 533	1.65 325	1.48 389	5.89 459	2.81 562	0.51 548	0.47 566	0.49 543	0.40 517	0.59 518	0.49 473

XQC	2.96 537	2.42 613	14.85 495	1.36 513	1.32 505	3.29 299	1.53 551	4.28 558	2.78 548	3.21 603	2.46 539	3.53 559	2.92 561	6.58 475	4.67 586	0.70 597	0.41 532	0.59 580	0.56 581	0.96 598	0.83 582

SGM-Forest	2.96 537	0.62 264	3.49 329	1.09 370	0.80 320	4.06 480	3.30 635	4.37 593	3.09 587	4.18 633	3.27 601	4.67 620	3.86 599	11.69 634	7.91 621	0.51 548	0.46 561	0.49 543	0.39 506	0.48 476	0.49 473
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DEmStereo	2.97 541	0.58 209	13.42 465	0.79 154	0.51 165	3.84 412	1.84 582	2.42 174	1.60 290	2.25 476	2.74 567	2.03 398	6.04 634	6.79 487	12.80 645	0.35 399	0.26 392	0.26 178	0.27 325	0.27 160	0.37 368

RYNet	2.97 541	0.93 466	15.09 503	1.12 390	1.38 521	3.66 377	1.42 539	4.03 475	2.29 457	2.10 414	1.70 341	3.79 572	2.16 515	13.64 666	3.02 567	0.37 420	0.41 532	0.48 529	0.34 447	0.81 583	0.75 565

TCMNet	2.98 543	1.30 545	18.26 549	1.47 547	2.09 630	3.84 412	1.08 469	3.96 458	2.39 488	2.53 536	2.29 515	2.43 446	1.75 464	10.09 566	2.39 530	0.52 554	0.45 552	0.61 588	0.50 563	0.80 582	0.78 571

mmx	2.98 543	0.60 235	5.21 370	1.14 398	0.99 403	3.62 370	0.86 340	4.49 614	3.05 583	2.20 455	2.30 520	3.48 548	1.62 427	11.62 625	16.09 655	0.33 367	0.28 419	0.48 529	0.37 485	0.44 450	0.37 368

xxx	2.98 543	0.60 235	5.21 370	1.14 398	0.99 403	3.62 370	0.86 340	4.49 614	3.05 583	2.20 455	2.30 520	3.48 548	1.62 427	11.62 625	16.09 655	0.33 367	0.28 419	0.48 529	0.37 485	0.44 450	0.37 368

Wz-Net-SNSev	2.98 543	4.36 635	15.98 514	1.57 569	1.19 467	3.28 295	1.80 577	3.96 458	2.40 489	2.32 497	2.28 512	3.48 548	2.05 503	7.84 506	3.82 579	0.47 521	0.39 518	0.53 561	0.49 557	0.71 566	0.60 525

DispNO	3.00 547	0.75 392	18.92 562	1.17 421	1.10 442	3.72 385	0.94 410	4.29 562	2.54 519	2.24 473	2.28 512	4.51 609	2.12 508	11.40 614	2.09 508	0.31 327	0.28 419	0.31 325	0.28 354	0.36 353	0.39 392

GwcNet	3.00 547	1.63 580	19.83 587	1.32 489	2.04 629	3.27 291	1.55 555	3.65 374	2.33 467	2.00 385	2.12 483	3.56 563	1.68 453	9.47 540	2.45 540	0.44 496	0.45 552	0.46 517	0.38 498	0.60 522	0.76 567

LL-Strereo	3.01 549	1.81 594	17.59 542	1.12 390	2.10 631	2.90 221	1.09 473	4.33 581	2.00 387	3.12 598	2.24 504	3.29 531	3.15 573	11.31 612	1.84 476	0.30 303	0.28 419	0.46 517	0.34 447	0.49 482	0.45 445

Anonymous_2	3.01 549	0.89 452	4.53 362	1.06 353	1.18 460	2.93 232	0.87 361	3.24 313	1.46 188	1.86 332	1.35 240	4.11 589	2.35 531	1.64 262	1.28 364	0.82 608	0.90 629	8.71 687	15.84 693	4.44 665	0.74 562

STrans-v2	3.03 551	0.77 401	20.91 636	0.81 161	0.63 246	3.89 426	1.01 444	4.27 553	2.64 531	2.28 481	3.70 612	4.13 590	5.20 623	7.33 492	1.27 360	0.31 327	0.18 121	0.29 271	0.25 274	0.29 201	0.41 419

TransformOpticalFlow	3.03 551	0.77 401	20.99 639	1.00 319	0.55 198	4.18 521	0.64 175	4.33 581	3.02 581	2.18 448	3.09 591	4.35 602	5.07 621	7.36 495	1.27 360	0.32 348	0.18 121	0.32 348	0.26 297	0.28 181	0.46 456

AANet_RVC	3.03 551	1.72 587	12.78 459	1.17 421	1.12 445	3.79 401	1.10 476	3.86 422	3.13 589	2.62 555	4.26 619	3.96 580	1.41 367	11.43 617	5.23 600	0.94 615	0.47 566	0.34 403	0.23 225	0.40 386	0.55 507

DRN-Test	3.03 551	0.99 483	18.18 547	1.35 507	1.60 567	3.59 363	1.48 544	4.13 505	2.45 500	3.47 614	1.92 436	2.58 463	2.53 543	10.88 592	2.80 561	0.39 449	0.36 491	0.44 504	0.41 524	0.55 502	0.57 515

Syn2CoEx	3.08 555	2.55 619	19.88 589	1.34 502	1.18 460	2.43 175	1.65 568	3.91 440	2.40 489	2.39 514	2.27 508	2.90 496	3.17 577	9.57 545	2.54 549	0.50 542	0.45 552	0.53 561	0.39 506	0.74 571	0.72 560

stereogan	3.09 556	0.93 466	16.43 519	1.37 523	1.66 583	3.70 381	1.67 570	3.87 425	3.15 593	3.04 592	2.70 566	5.04 629	2.79 555	9.96 558	1.78 469	0.63 577	0.49 577	0.69 602	0.47 547	0.83 586	0.68 547

PA-Net	3.09 556	1.24 539	18.84 560	1.38 525	1.19 467	3.42 320	1.75 573	3.89 430	3.27 608	1.88 337	2.10 476	3.03 509	1.88 491	11.60 623	2.88 563	0.40 457	0.54 584	0.44 504	0.62 594	0.52 490	1.02 598
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RGC	3.10 558	1.45 569	14.90 498	1.46 544	1.79 606	3.33 303	1.39 532	4.04 479	2.26 448	2.77 572	3.26 600	4.00 582	2.71 552	11.63 630	2.62 555	0.82 608	0.46 561	0.79 615	0.79 613	0.71 566	0.78 571

PVD	3.12 559	1.97 600	12.80 460	1.79 601	1.63 573	3.83 407	1.34 519	3.48 344	3.88 627	5.77 647	3.56 609	3.45 547	3.29 581	5.58 453	5.30 601	0.71 599	0.69 617	0.74 613	0.77 609	0.79 580	1.13 606

1111x	3.13 560	0.57 193	8.38 403	1.20 434	0.76 306	3.80 402	0.88 368	4.61 626	2.63 529	2.31 493	2.16 490	1.95 382	1.81 478	11.54 621	18.13 668	0.32 348	0.31 451	0.32 348	0.30 403	0.35 340	0.34 333

APVNet	3.13 560	1.25 540	21.14 642	1.31 486	1.52 551	3.94 443	1.13 483	3.32 326	2.14 425	2.20 455	2.03 458	3.05 513	1.96 497	11.79 638	2.53 547	0.42 484	0.45 552	0.64 596	0.46 544	0.67 551	0.57 515

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 560	1.43 566	9.93 423	2.50 637	1.62 571	4.29 543	1.68 572	3.95 453	2.43 495	1.66 292	1.91 433	3.04 510	1.41 367	13.26 658	1.58 430	3.82 662	1.59 648	1.12 631	0.46 544	2.21 639	2.74 653

AANet	3.15 563	2.93 624	15.16 506	1.41 531	1.08 435	2.23 156	1.37 527	2.95 275	3.65 621	4.12 628	4.40 621	4.13 590	5.32 626	6.55 474	3.76 578	0.60 570	0.42 541	0.50 546	0.42 531	0.99 599	0.93 592

zh-mn7	3.15 563	9.61 664	12.45 455	1.26 460	0.99 403	2.91 224	1.32 515	4.12 503	2.74 542	3.33 608	3.07 587	2.84 492	1.89 492	8.91 525	4.69 588	0.49 538	0.40 523	0.38 466	0.38 498	0.56 508	0.63 535

ADLNet2	3.15 563	0.92 462	20.06 596	1.20 434	1.79 606	3.83 407	1.48 544	3.94 451	3.59 619	2.19 452	2.47 541	4.65 619	1.93 496	10.69 585	1.96 493	0.39 449	0.37 503	0.28 246	0.30 403	0.48 476	0.43 433

NCC-stereo	3.16 566	1.28 543	18.31 552	1.25 453	1.75 600	4.06 480	1.40 534	3.89 430	2.22 437	2.72 568	2.55 550	3.49 554	2.65 549	9.91 555	2.99 565	1.29 635	0.65 609	0.64 596	0.86 616	0.65 544	0.71 553

Abc-Net	3.16 566	1.28 543	18.31 552	1.25 453	1.75 600	4.06 480	1.40 534	3.89 430	2.22 437	2.72 568	2.55 550	3.49 554	2.65 549	9.91 555	2.99 565	1.29 635	0.65 609	0.64 596	0.86 616	0.65 544	0.71 553
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	3.20 568	1.93 597	18.84 560	1.51 556	0.80 320	4.12 496	1.82 579	4.16 516	2.91 568	1.87 334	1.74 352	2.48 453	1.84 482	13.18 657	1.74 463	0.80 605	0.57 592	0.79 615	0.74 605	1.20 622	0.86 583
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	3.23 569	0.73 370	21.29 648	1.22 443	0.68 275	3.99 466	3.38 638	4.52 619	2.52 513	1.72 306	3.60 610	2.92 501	2.21 521	10.07 564	2.59 552	0.68 592	0.50 578	0.37 450	0.48 552	0.54 499	0.54 501

GASNet	3.24 570	5.55 643	20.58 625	1.56 568	1.25 486	2.32 164	1.12 480	4.04 479	2.67 535	1.88 337	2.10 476	3.00 507	2.16 515	10.59 580	2.43 537	0.65 583	0.37 503	0.61 588	0.45 542	0.87 588	0.58 520

FBW_ROB	3.24 570	1.02 488	9.21 417	1.49 552	1.07 432	3.78 397	1.48 544	4.31 573	3.08 586	2.46 522	2.32 531	4.20 597	2.08 506	15.19 672	7.16 616	0.84 611	0.62 605	1.33 637	0.92 619	0.99 599	1.31 614

HBP-ISP	3.25 572	1.10 507	20.86 633	1.54 561	1.15 452	4.50 581	2.89 624	4.43 604	2.38 484	4.14 629	1.96 441	1.90 376	2.04 502	11.08 605	1.32 371	0.66 585	0.57 592	0.66 599	0.61 593	0.64 541	0.61 528

DStereoRT	3.28 573	1.06 499	14.58 493	1.33 494	1.12 445	4.51 585	1.29 512	4.21 526	3.48 617	2.50 527	2.13 485	1.89 375	7.69 654	7.57 499	2.43 537	0.66 585	0.33 466	4.46 679	2.84 673	0.38 370	1.12 605

aanetorigin	3.30 574	1.66 584	17.52 541	1.18 427	1.58 566	2.57 191	3.80 650	2.65 231	2.03 394	6.12 652	4.30 620	2.82 491	5.70 630	5.47 448	4.67 586	0.50 542	0.44 547	0.43 499	0.47 547	1.17 619	0.92 590

ADCRef	3.30 574	1.23 538	14.90 498	1.17 421	1.41 533	3.95 448	1.64 565	3.88 428	2.36 473	3.05 594	2.21 500	2.40 437	2.81 557	5.04 438	16.63 660	0.46 512	0.34 479	0.63 593	0.62 594	0.54 499	0.67 544

CBMV	3.32 576	0.96 480	21.16 644	1.32 489	0.83 341	3.81 404	3.91 653	4.47 610	2.53 515	3.34 609	2.24 504	4.45 606	2.58 546	10.07 564	1.96 493	0.45 505	0.43 542	0.48 529	0.38 498	0.52 490	0.53 495
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereo	3.34 577	0.81 420	20.05 595	1.25 453	1.20 474	3.44 322	1.99 589	4.23 534	2.67 535	3.14 599	3.82 615	3.51 557	3.32 583	11.68 633	1.94 488	0.64 580	0.67 613	0.48 529	0.52 570	0.61 527	0.81 577

CC-Net-ROB	3.35 578	1.76 590	13.89 478	2.33 634	1.65 580	4.49 578	1.62 562	4.73 631	2.90 567	1.92 351	2.05 467	1.99 393	1.61 423	12.57 655	1.60 434	2.46 646	2.18 656	2.68 657	1.04 629	2.11 637	1.38 620

z-mn7	3.36 579	9.42 662	14.16 484	1.28 471	1.22 480	3.78 397	1.43 541	3.92 445	3.35 611	2.85 579	3.36 604	3.06 514	1.97 498	9.66 546	5.16 596	0.42 484	0.35 485	0.43 499	0.33 439	0.63 533	0.48 466

edge stereo	3.37 580	1.01 487	21.99 662	1.28 471	1.37 518	2.67 199	1.39 532	3.98 462	2.87 565	2.93 583	3.27 601	4.35 602	2.43 536	11.62 625	2.39 530	0.60 570	0.63 607	0.79 615	0.55 579	0.68 554	0.67 544

DPSNet	3.43 581	1.37 558	12.19 451	1.39 527	1.24 483	4.15 503	2.06 592	4.51 618	3.34 610	2.69 566	1.96 441	3.52 558	5.56 629	10.68 584	9.68 629	0.93 614	0.73 621	0.40 476	0.37 485	1.06 604	0.86 583

S-Stereo	3.48 582	0.91 460	22.06 665	1.36 513	1.50 548	3.55 355	2.53 611	4.21 526	2.81 560	2.37 509	3.81 614	3.75 570	1.84 482	11.90 643	2.51 545	0.63 577	0.71 619	0.48 529	0.76 607	0.67 551	1.19 609

UDG	3.55 583	2.81 623	17.45 538	2.69 639	1.98 623	3.97 463	1.19 495	4.35 585	2.02 390	2.42 519	2.53 549	4.50 608	2.46 540	6.53 473	2.41 534	2.12 644	1.77 652	2.63 656	2.57 667	2.64 642	1.95 634

SAMSARA	3.55 583	2.16 608	14.18 485	1.86 608	1.49 545	4.62 605	2.65 616	3.58 366	2.80 554	7.05 657	3.05 586	5.16 635	4.07 604	9.18 534	4.80 591	0.64 580	0.67 613	0.59 580	0.68 601	0.89 589	0.91 588

WZ-Net	3.62 585	4.87 638	16.77 526	1.43 535	1.40 525	3.75 392	2.29 602	4.12 503	2.50 509	2.74 570	2.19 496	4.06 586	5.29 625	10.19 568	7.36 617	0.54 559	0.37 503	0.47 521	0.49 557	0.77 576	0.73 561

CBMV_ROB	3.62 585	0.70 340	21.42 653	1.21 440	0.89 369	4.43 568	1.76 574	4.39 596	2.79 550	5.88 649	3.38 605	4.18 594	5.12 622	10.75 586	2.32 527	0.56 563	0.55 589	0.53 561	0.51 567	0.55 502	0.46 456

GCAPDPT-zeroshot	3.67 587	0.52 127	56.80 703	0.90 244	1.06 426	2.70 202	0.77 274	3.08 293	1.18 120	1.20 233	0.81 75	0.68 125	0.55 58	0.96 85	0.68 156	0.27 188	0.21 251	0.28 246	0.20 151	0.27 160	0.25 170

Wz-Net-TNSev	3.67 587	8.83 653	13.47 468	1.48 549	1.18 460	3.60 365	2.49 608	4.27 553	3.13 589	2.18 448	1.89 427	4.21 598	2.80 556	12.10 645	7.58 620	0.57 565	0.55 589	0.47 521	0.54 576	0.91 592	1.05 600

SQANet	3.70 589	9.34 661	18.41 554	2.75 640	2.74 643	3.40 314	1.47 543	3.50 350	1.68 316	2.60 551	1.75 356	2.69 473	1.91 494	6.72 484	1.74 463	2.96 649	1.41 646	1.85 644	1.12 631	3.17 646	2.70 652

DeepPrunerF	3.70 589	1.72 587	14.87 496	1.33 494	1.74 598	3.70 381	1.55 555	4.20 521	14.00 667	2.02 392	1.77 371	2.74 478	2.30 526	10.88 592	6.88 612	0.68 592	0.60 602	0.78 614	0.78 612	0.81 583	0.71 553

FTStereo	3.71 591	0.53 145	20.37 614	0.96 290	0.65 256	4.34 548	11.29 671	2.62 228	1.50 215	2.58 546	5.04 627	1.90 376	13.84 669	3.71 413	1.25 353	0.38 437	0.24 348	0.31 325	0.32 431	0.30 227	2.10 637

ADCP+	3.74 592	1.96 599	16.90 527	1.09 370	1.55 558	4.35 551	3.65 648	3.93 447	2.98 577	2.22 466	1.66 330	3.95 578	4.83 617	3.41 403	18.87 673	0.38 437	0.41 532	0.63 593	0.53 574	0.64 541	0.81 577

test_sample9	3.79 593	1.05 494	7.87 394	1.07 356	0.86 355	3.93 437	1.19 495	4.35 585	2.11 419	2.14 428	1.75 356	1.75 341	1.67 449	11.06 602	11.61 640	1.23 629	14.45 693	4.27 675	2.09 659	0.70 557	0.69 549

zh-sn7	3.81 594	11.43 672	15.78 512	1.25 453	1.15 452	3.68 380	2.58 614	4.15 515	2.42 494	2.61 553	3.10 592	3.38 542	3.03 569	11.43 617	6.88 612	0.45 505	0.48 572	0.45 511	0.43 535	0.72 569	0.71 553

MFN_U_SF_RVC	3.81 594	10.78 669	15.01 501	1.84 605	1.39 523	3.73 389	1.63 563	4.05 483	3.26 604	2.91 581	2.38 535	4.36 604	3.65 594	8.43 515	4.91 594	1.11 624	1.04 633	0.99 624	1.31 639	1.58 630	1.75 631

GCAP-BAT	3.82 596	0.52 127	59.75 704	0.90 244	1.06 426	2.70 202	0.77 274	3.08 293	1.18 120	1.20 233	0.81 75	0.68 125	0.55 58	0.96 85	0.68 156	0.27 188	0.21 251	0.28 246	0.21 169	0.27 160	0.25 170

ADCPNet	3.89 597	1.63 580	20.25 609	1.28 471	1.27 491	6.43 651	2.65 616	3.93 447	2.70 538	2.78 573	2.20 498	4.28 600	6.16 638	5.56 451	10.27 632	0.65 583	1.18 638	0.71 605	1.70 648	0.84 587	1.37 618

DStereoO	3.90 598	2.13 605	7.90 398	4.43 667	2.84 646	4.40 560	5.30 657	4.31 573	3.21 601	2.41 518	3.08 588	2.93 503	7.14 650	4.20 428	11.12 636	4.11 665	1.30 644	1.33 637	1.63 645	3.09 644	1.26 610

RTS	3.90 598	7.04 647	17.94 544	1.92 611	2.19 633	5.00 639	2.96 626	4.29 562	3.19 596	4.05 625	3.08 588	4.94 624	3.16 575	7.64 501	6.72 607	0.66 585	0.44 547	0.51 550	0.47 547	0.95 594	0.76 567

RTSA	3.90 598	7.04 647	17.94 544	1.92 611	2.19 633	5.00 639	2.96 626	4.29 562	3.19 596	4.05 625	3.08 588	4.94 624	3.16 575	7.64 501	6.72 607	0.66 585	0.44 547	0.51 550	0.47 547	0.95 594	0.76 567

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 601	10.88 670	12.30 453	1.26 460	1.55 558	5.19 642	3.33 637	4.42 601	2.82 562	2.58 546	2.62 558	5.00 627	2.11 507	14.03 670	2.73 557	1.28 634	2.34 662	0.67 601	1.83 653	0.81 583	1.03 599

ADCMid	3.96 602	3.27 629	15.48 510	1.26 460	1.40 525	4.66 611	2.28 601	4.06 487	3.54 618	3.94 622	3.02 584	3.85 575	3.67 595	4.03 423	18.65 671	0.68 592	0.61 604	1.09 630	1.18 635	1.38 627	1.08 602

SDNR	3.97 603	1.93 597	20.28 611	1.31 486	0.94 383	5.16 641	0.67 192	4.33 581	2.58 523	4.82 642	5.94 633	5.01 628	1.45 382	17.52 674	2.53 547	0.79 603	0.72 620	0.59 580	0.45 542	1.15 617	1.17 607

MADNet+	3.97 603	9.54 663	13.83 477	1.87 609	1.69 588	4.19 525	2.87 623	4.80 635	4.10 633	2.51 531	2.67 563	4.55 612	3.41 586	8.72 519	6.92 614	1.25 632	1.27 642	1.04 626	0.93 620	1.39 628	1.85 632

SPS-STEREO	3.97 603	1.44 568	20.85 632	1.72 590	1.71 591	3.24 282	2.30 603	3.55 361	2.68 537	4.79 641	3.66 611	5.44 639	2.97 562	9.11 531	9.35 628	1.15 625	1.10 636	1.06 628	1.02 628	1.16 618	1.18 608
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NaN_ROB	4.06 606	1.13 512	16.64 522	1.12 390	1.25 486	3.50 341	3.05 630	4.29 562	3.26 604	3.64 615	2.56 552	2.97 504	4.79 616	13.33 660	16.91 661	0.37 420	0.41 532	0.38 466	0.39 506	0.48 476	0.81 577

G-Net	4.11 607	1.21 528	19.47 576	2.31 633	2.94 647	4.74 630	2.95 625	3.33 332	2.14 425	4.44 636	9.43 652	6.93 647	3.84 598	9.01 529	4.92 595	0.79 603	0.80 626	0.70 604	0.50 563	0.95 594	0.87 586

THIR-Stereo	4.14 608	0.82 427	10.85 438	0.86 216	0.43 102	2.16 149	16.77 679	3.22 308	1.54 249	2.04 399	12.05 665	2.68 472	7.53 652	7.30 491	12.62 644	0.30 303	0.21 251	0.29 271	0.28 354	0.33 300	0.41 419

AnyNet_C32	4.17 609	5.75 644	12.62 457	1.60 573	1.54 554	5.51 645	4.09 654	3.90 435	3.23 602	4.22 634	3.03 585	3.10 515	3.41 586	8.01 510	18.85 672	0.53 557	0.58 597	0.53 561	0.74 605	1.19 621	0.97 595

Ntro	4.21 610	8.94 657	19.89 590	3.22 648	2.96 648	4.15 503	1.89 583	3.92 445	2.36 473	1.77 315	2.14 487	3.35 537	2.17 517	9.48 541	2.24 521	3.52 657	1.76 651	2.13 647	1.31 639	3.83 656	3.09 654

ADCS	4.22 611	5.33 640	16.32 517	1.64 578	1.31 498	3.91 429	3.64 647	4.21 526	2.89 566	5.11 643	2.81 576	4.46 607	3.06 572	5.21 442	19.50 674	0.63 577	0.64 608	0.69 602	0.69 603	1.12 612	1.26 610

ADCL	4.35 612	1.63 580	14.21 486	1.29 475	1.26 488	5.56 646	11.16 670	3.97 460	3.37 612	6.07 650	4.67 623	4.30 601	5.72 631	5.08 440	14.51 649	0.50 542	0.48 572	0.89 621	0.77 609	0.78 578	0.76 567

AnyNet_C01	4.37 613	7.80 649	16.40 518	1.98 617	1.40 525	6.37 650	6.47 662	4.09 495	5.03 643	4.06 627	3.78 613	4.16 593	3.31 582	6.62 477	10.00 630	0.61 574	0.67 613	0.63 593	0.67 598	2.01 635	1.31 614

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 614	10.62 667	15.18 507	1.55 566	1.45 542	6.16 648	3.54 645	5.41 649	3.68 624	2.59 550	2.74 567	4.81 621	2.20 520	13.79 667	4.40 583	2.04 642	3.36 675	1.05 627	1.20 636	2.09 636	1.72 629

RainbowNet	4.56 615	8.28 650	20.07 598	3.64 657	3.23 656	4.15 503	2.99 628	4.18 517	3.03 582	2.20 455	2.65 561	4.26 599	2.90 560	9.77 548	2.12 510	3.88 663	2.27 659	2.71 660	1.72 650	3.78 655	3.31 662

SGM_RVC	4.57 616	0.72 359	17.46 539	1.84 605	0.58 224	4.23 534	3.45 640	4.66 628	3.66 623	7.99 662	8.82 650	7.56 650	8.74 661	12.30 647	6.84 611	0.43 490	0.38 509	0.39 470	0.35 463	0.51 486	0.48 466
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
otaku	4.58 617	8.93 656	19.95 592	3.11 647	2.67 641	3.91 429	2.57 613	3.82 412	2.25 445	2.22 466	9.72 654	4.08 587	2.35 531	8.57 517	2.13 513	3.51 656	1.65 650	2.15 648	1.17 634	3.69 653	3.15 656

DispFullNet	4.64 618	3.48 631	23.95 675	3.99 659	3.03 649	3.35 305	1.06 462	4.18 517	2.80 554	6.33 654	2.94 580	4.04 585	7.81 655	3.92 421	5.16 596	2.75 647	1.61 649	3.10 665	2.68 670	3.32 648	3.31 662

CSAN	4.71 619	1.39 561	20.23 605	1.19 430	0.87 360	3.65 376	3.50 642	4.57 624	3.87 626	3.89 621	7.82 639	3.54 562	6.16 638	23.47 685	6.82 610	0.52 554	0.45 552	0.49 543	0.52 570	0.63 533	0.66 543

test_sample8	4.76 620	1.05 494	7.87 394	1.07 356	0.86 355	3.93 437	1.19 495	4.38 594	2.05 401	5.49 645	1.89 427	12.98 664	6.37 640	11.06 602	11.61 640	1.23 629	14.45 693	4.27 675	2.09 659	0.70 557	0.69 549

SuperB	4.79 621	4.41 636	21.08 641	1.45 542	1.08 435	3.91 429	3.08 632	4.18 517	3.01 580	2.50 527	2.10 476	2.75 480	3.49 592	8.80 521	19.60 675	0.44 496	0.33 466	0.53 561	0.39 506	12.01 685	0.64 539

IMH-64-1	4.84 622	2.53 616	6.83 383	4.30 664	3.74 660	4.81 634	6.05 659	5.30 644	3.92 628	3.95 623	8.33 643	5.08 631	6.06 635	8.96 527	6.30 604	4.57 673	2.96 669	3.04 662	2.12 662	4.28 661	3.62 665

IMH-64	4.84 622	2.53 616	6.83 383	4.30 664	3.74 660	4.81 634	6.05 659	5.30 644	3.92 628	3.95 623	8.33 643	5.08 631	6.06 635	8.96 527	6.30 604	4.57 673	2.96 669	3.04 662	2.12 662	4.28 661	3.62 665

NVStereoNet_ROB	4.91 624	1.40 562	16.46 520	1.47 547	1.72 597	3.46 328	1.96 586	3.89 430	3.61 620	2.90 580	24.61 685	4.81 621	4.49 613	13.57 664	4.87 593	1.33 638	1.29 643	1.70 643	1.68 646	1.41 629	1.66 626
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	5.12 625	0.90 454	21.33 649	1.50 554	1.33 509	4.09 487	3.49 641	4.03 475	4.59 637	6.57 655	10.95 659	12.92 663	8.41 660	9.86 553	8.78 626	0.75 600	0.58 597	0.51 550	0.50 563	0.68 554	0.57 515

WAO-7	5.16 626	3.21 627	18.98 564	1.88 610	1.44 538	5.34 643	3.09 633	4.91 637	5.81 650	4.35 635	8.92 651	6.55 644	6.06 635	13.40 662	10.81 634	1.34 639	1.20 641	1.48 642	1.35 642	1.60 631	1.45 622

CrosDoStereo	5.24 627	0.60 235	20.23 605	0.82 173	0.51 165	3.39 311	18.11 681	3.82 412	2.27 450	1.98 368	8.74 647	1.96 387	6.96 646	7.35 493	26.35 686	0.30 303	0.22 282	0.30 298	0.28 354	0.33 300	0.38 385

DeepStereo_LL	5.24 627	0.60 235	20.23 605	0.82 173	0.51 165	3.39 311	18.11 681	3.82 412	2.27 450	1.98 368	8.74 647	1.96 387	6.96 646	7.35 493	26.35 686	0.30 303	0.22 282	0.30 298	0.28 354	0.33 300	0.38 385

MeshStereo	5.35 629	1.32 551	21.34 650	1.34 502	1.15 452	4.40 560	3.90 652	5.18 641	4.55 635	10.14 672	11.82 664	11.47 658	5.84 632	13.84 668	7.03 615	0.61 574	0.58 597	0.60 585	0.58 585	0.72 569	0.59 524
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	5.41 630	12.60 673	20.42 618	3.27 650	3.15 654	4.50 581	3.02 629	4.66 628	3.73 625	3.35 611	5.36 629	7.86 651	2.88 558	12.33 649	4.76 590	3.12 652	2.22 657	2.70 659	1.69 647	3.49 649	3.10 655

pmcnn	5.45 631	1.22 534	17.40 536	1.60 573	2.41 640	3.48 334	2.12 595	4.52 619	3.26 604	3.67 617	13.15 668	22.10 677	3.46 591	11.92 644	17.16 663	0.34 379	0.21 251	0.23 57	0.19 125	0.36 353	0.28 238

MDST_ROB	5.53 632	0.59 219	23.11 670	2.55 638	2.69 642	21.20 680	1.98 588	4.77 634	2.65 532	9.36 667	4.25 618	4.14 592	4.45 612	22.57 680	3.68 577	0.48 526	0.33 466	0.47 521	0.44 538	0.44 450	0.44 439

EDNetEfficient	5.61 633	2.14 607	16.75 525	1.67 582	3.64 659	4.12 496	7.51 664	3.05 288	5.63 649	11.57 678	4.83 625	3.95 578	12.72 665	8.44 516	20.78 677	0.41 472	0.43 542	0.47 521	1.01 626	1.66 633	1.39 621

MSMD_ROB	5.61 633	1.08 503	16.68 523	1.21 440	0.83 341	10.14 664	2.07 594	3.93 447	6.22 652	10.37 673	8.03 641	22.22 678	9.45 662	11.66 631	4.52 585	0.66 585	0.58 597	0.66 599	0.68 601	0.65 544	0.63 535

SANet	5.65 635	1.72 587	20.94 637	1.26 460	0.88 364	7.20 655	3.81 651	4.60 625	11.23 660	4.56 637	8.78 649	7.49 649	6.95 645	11.85 641	18.11 667	0.49 538	0.44 547	0.50 546	0.42 531	0.90 591	0.82 581

ELAS_RVC	5.72 636	1.64 583	20.40 616	2.09 623	2.01 625	4.95 638	11.47 673	4.66 628	6.31 654	8.09 663	8.01 640	8.06 654	11.65 664	8.36 512	10.22 631	0.99 619	1.17 637	0.81 618	0.76 607	1.14 614	1.58 625
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	5.85 637	9.95 665	15.22 508	2.90 643	1.56 561	5.66 647	7.69 665	5.27 643	4.74 640	3.88 620	7.51 637	8.04 652	5.28 624	15.18 671	8.40 624	3.08 651	1.51 647	2.24 649	1.37 643	5.55 669	1.96 635

WAO-6	5.87 638	2.27 610	15.05 502	2.96 644	2.77 644	12.01 667	3.58 646	5.37 648	11.91 664	3.34 609	9.69 653	6.78 646	5.84 632	11.82 640	8.89 627	2.87 648	2.35 663	2.50 651	1.84 654	2.85 643	2.67 649

ELAS	5.99 639	1.62 578	20.29 612	1.96 616	2.01 625	15.09 673	8.38 668	5.23 642	5.54 647	9.02 666	8.61 646	6.74 645	9.75 663	7.48 496	11.40 639	0.96 617	1.18 638	0.72 609	0.93 620	1.30 625	1.67 627
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	6.04 640	13.97 680	21.36 651	3.58 655	3.14 653	4.73 627	2.48 607	4.20 521	3.17 594	2.98 589	2.83 578	23.31 681	4.34 610	11.06 602	2.45 540	3.68 659	2.33 661	2.60 654	1.79 652	3.69 653	3.19 658

FCDSN-DC	6.04 640	0.84 436	19.25 568	1.24 451	1.09 440	4.38 554	2.62 615	4.38 594	4.71 638	9.59 670	11.22 660	19.19 673	17.40 676	12.30 647	8.55 625	0.69 596	0.57 592	0.60 585	0.60 590	0.70 557	0.78 571
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
JetBlue	6.27 642	9.15 659	13.76 471	1.94 615	4.60 671	11.91 666	12.00 674	5.12 640	3.45 616	3.79 619	4.52 622	9.54 656	6.56 644	9.40 539	13.48 647	1.26 633	1.37 645	1.17 633	1.34 641	7.06 678	3.95 669

psmorigin	6.59 643	1.15 517	88.11 708	1.52 557	0.97 391	2.88 219	1.20 499	3.21 306	2.04 398	3.73 618	2.46 539	5.15 634	2.55 544	10.60 581	2.47 542	0.55 561	0.68 616	0.48 529	0.51 567	0.70 557	0.88 587

FC-DCNN	6.64 644	0.77 401	19.26 570	1.68 583	1.64 576	8.27 660	2.35 604	6.35 653	9.23 657	10.85 675	11.27 661	19.89 674	13.33 666	12.51 653	11.79 642	0.66 585	0.57 592	0.58 577	0.56 581	0.63 533	0.61 528

ACVNet-4b	6.73 645	13.67 678	21.87 661	3.54 654	3.07 650	4.19 525	2.25 600	4.03 475	3.65 621	1.64 287	3.98 617	5.88 641	2.89 559	10.01 561	16.98 662	23.29 698	2.24 658	2.53 652	1.78 651	3.87 657	3.21 659

EKT-Stereo	6.79 646	0.64 283	4.24 355	1.77 595	106.39 705	4.51 585	0.61 153	3.16 301	1.53 240	1.88 337	1.22 195	1.98 391	1.36 351	3.81 414	0.84 225	0.35 399	0.24 348	0.29 271	0.26 297	0.34 319	0.48 466

IMH	6.81 647	13.66 677	20.41 617	4.33 666	3.74 660	5.50 644	3.06 631	5.49 650	6.22 652	4.64 639	10.35 656	9.30 655	8.03 658	13.61 665	6.81 609	4.80 676	2.99 672	3.09 664	2.12 662	4.36 663	3.61 664

LVE	6.88 648	9.31 660	21.14 642	3.61 656	3.18 655	4.49 578	2.79 619	10.21 664	11.69 662	3.16 602	11.53 662	18.33 670	4.31 609	11.66 631	3.52 574	4.45 671	2.93 667	2.56 653	1.91 656	3.62 650	3.16 657

FC-DCNN v2	6.91 649	0.77 401	19.25 568	1.69 584	1.64 576	9.13 662	2.40 605	7.20 655	9.47 658	11.07 677	11.62 663	20.05 676	15.79 673	12.55 654	11.99 643	0.66 585	0.57 592	0.58 577	0.56 581	0.63 533	0.61 528

tt	7.19 650	0.51 119	6.83 383	4.03 660	2.30 639	12.05 668	20.19 685	15.46 681	6.58 655	3.42 613	3.22 598	5.37 637	6.39 643	4.20 428	7.46 618	9.81 685	11.53 692	7.05 683	7.46 684	6.31 672	3.71 667

Dean	7.52 651	9.08 658	21.41 652	3.74 658	3.53 657	4.81 634	3.53 643	5.33 647	5.25 644	4.17 630	26.53 686	25.62 687	4.09 605	10.97 596	4.32 582	3.69 660	2.30 660	2.91 661	1.87 655	4.03 659	3.24 660

DGSMNet	7.55 652	1.62 578	17.42 537	1.92 611	12.73 677	7.45 658	42.99 699	4.13 505	2.07 405	2.10 414	3.16 596	3.42 544	1.70 456	9.24 536	2.30 525	3.70 661	10.89 691	11.80 693	5.54 680	4.24 660	2.66 648

MADNet++	7.57 653	5.80 645	13.28 463	6.38 678	5.26 673	7.18 654	7.77 666	5.32 646	5.62 648	6.11 651	7.78 638	6.02 643	8.01 657	11.74 636	16.36 659	9.36 684	4.95 679	8.57 686	5.66 681	4.83 667	5.34 675

MonStereo1	8.07 654	2.24 609	5.83 377	4.68 671	3.60 658	18.80 678	2.52 609	5.89 652	5.86 651	4.76 640	13.98 673	7.41 648	50.63 703	13.28 659	5.16 596	4.40 669	0.90 629	2.69 658	1.55 644	3.92 658	3.30 661

SGM+DAISY	8.36 655	3.82 633	24.83 676	2.02 619	1.75 600	14.80 672	17.22 680	4.27 553	11.79 663	13.88 679	14.38 674	11.74 662	13.83 668	10.56 578	15.12 650	1.21 627	1.19 640	1.14 632	1.13 633	1.17 619	1.37 618

MultiAttention	8.74 656	0.56 182	7.25 389	2.07 622	22.74 687	35.86 692	8.44 669	4.97 638	2.58 523	2.57 542	5.11 628	5.55 640	1.59 416	52.70 705	7.50 619	0.47 521	0.24 348	0.52 556	1.00 625	6.84 676	6.30 679

UNDER WATER-64	9.33 657	5.37 641	22.60 668	5.22 676	4.86 672	10.75 665	4.61 656	11.45 665	17.30 680	7.59 658	9.80 655	15.99 669	17.90 678	10.63 582	15.72 654	4.36 667	2.87 666	4.39 678	2.86 674	7.01 677	5.36 676

TorneroNet-64	10.12 658	8.74 652	20.95 638	4.27 662	3.76 663	13.86 671	2.85 622	15.05 679	23.15 689	10.07 671	23.84 684	13.47 665	8.24 659	13.96 669	17.21 664	3.96 664	2.72 664	3.23 666	2.48 666	6.29 671	4.27 672

DStereoSA	10.13 659	4.62 637	12.76 458	4.78 673	13.35 678	9.97 663	22.80 686	4.74 633	16.44 675	5.11 643	15.31 676	4.61 615	13.82 667	8.00 508	27.60 690	6.51 681	8.86 683	1.43 640	8.28 685	3.16 645	10.38 681

UNDER WATER	10.47 660	3.95 634	22.62 669	5.07 675	4.51 670	7.78 659	3.77 649	12.56 673	21.72 688	7.84 661	10.78 657	23.96 683	31.66 689	10.78 589	16.19 658	4.44 670	2.93 667	4.24 674	2.86 674	6.33 673	5.47 677

JetRed	10.48 661	27.10 689	35.70 685	4.27 662	4.09 667	15.55 676	12.83 676	12.16 670	5.50 646	5.83 648	5.56 631	10.14 657	7.43 651	8.88 523	26.39 688	3.32 653	3.81 676	3.51 669	2.96 676	7.85 679	6.69 680

notaker	10.50 662	8.60 651	20.23 605	4.54 670	3.95 664	6.27 649	3.44 639	8.07 658	4.75 641	8.73 664	46.45 696	13.86 668	27.86 688	13.49 663	13.61 648	4.56 672	3.18 673	3.52 670	2.68 670	8.13 681	4.05 670

WQFJA1++	10.56 663	0.40 18	3.21 317	0.89 234	0.82 334	1.43 69	0.41 61	2.15 130	0.87 67	96.02 710	0.71 50	0.46 37	0.55 58	1.29 178	0.50 72	0.27 188	0.17 80	0.21 28	0.18 82	100.47 708	0.22 117

xyz-stereo	10.85 664	0.45 50	79.01 707	0.62 22	0.45 121	83.70 706	0.77 274	2.59 223	1.34 147	2.19 452	32.02 694	2.76 486	1.62 427	5.75 456	2.39 530	0.25 145	0.17 80	0.33 384	0.21 169	0.25 110	0.19 15

DStereoFS	11.11 665	13.81 679	11.82 449	5.73 677	11.05 676	20.81 679	11.36 672	8.68 661	16.52 678	14.90 682	15.81 680	11.63 661	13.85 670	9.05 530	15.60 653	7.57 682	8.88 684	2.41 650	5.29 679	2.16 638	15.30 687

MANE	11.39 666	1.38 559	23.16 671	4.82 674	2.79 645	22.02 681	14.51 678	25.81 685	26.28 690	10.93 676	13.17 669	19.90 675	18.03 679	15.69 673	20.41 676	0.96 617	0.74 622	1.42 639	3.24 677	0.74 571	1.71 628

SGM-ForestM	11.55 667	1.16 520	21.62 658	2.14 624	0.81 325	22.25 682	19.08 683	16.50 683	11.34 661	15.94 685	14.44 675	27.12 688	22.61 687	24.76 686	28.39 693	0.50 542	0.48 572	0.47 521	0.44 538	0.55 502	0.53 495

WAO-8	11.95 668	13.02 674	20.56 622	3.50 651	3.08 651	15.11 674	2.80 620	12.91 674	19.11 686	7.69 659	13.12 666	11.62 659	7.01 648	84.40 707	7.91 621	3.42 654	1.92 654	3.54 671	1.93 657	3.68 651	2.69 650

Venus	11.95 668	13.02 674	20.56 622	3.50 651	3.08 651	15.11 674	2.80 620	12.91 674	19.11 686	7.69 659	13.12 666	11.62 659	7.01 648	84.40 707	7.91 621	3.42 654	1.92 654	3.54 671	1.93 657	3.68 651	2.69 650

TCMNet-wrong-test	12.32 670	14.13 681	19.38 573	22.38 688	19.85 682	15.99 677	12.34 675	22.95 684	4.56 636	6.24 653	6.27 634	18.40 672	15.71 672	10.10 567	10.72 633	9.06 683	4.78 677	5.35 680	3.95 678	12.28 686	11.97 683

EDNetEfficientorigin	12.35 671	2.51 614	179.47 712	1.19 430	0.96 387	2.91 224	1.81 578	3.00 282	5.35 645	8.91 665	4.79 624	4.18 594	4.64 615	9.98 559	11.30 637	0.37 420	0.38 509	0.60 585	0.85 615	1.32 626	2.43 646

LSM	12.71 672	3.52 632	20.79 631	55.63 702	84.76 702	3.63 375	6.30 661	3.73 394	4.93 642	5.55 646	13.92 672	3.53 559	3.25 580	9.72 547	4.12 581	0.64 580	0.85 627	0.71 605	0.81 614	1.03 601	26.84 692

U	12.82 673	0.38 9	1.99 209	0.66 61	58.94 701	63.38 705	0.34 33	1.91 96	0.94 90	0.59 49	0.80 70	0.46 37	0.57 64	0.83 44	0.44 34	0.29 261	0.17 80	63.35 706	59.81 705	0.29 201	0.20 47

MSAF-DinoV2	13.69 674	13.09 676	22.03 664	2.41 636	1.44 538	4.03 475	1.38 530	9.07 662	9.20 656	2.23 470	1.98 448	5.08 631	5.06 620	177.66 713	5.46 603	0.45 505	0.34 479	0.40 476	0.62 594	6.09 670	5.80 678

DGTPSM_ROB	15.31 675	8.85 654	28.14 682	9.90 682	18.89 680	12.44 669	33.21 689	13.48 676	17.86 684	9.50 668	22.89 682	13.78 666	19.67 680	21.26 676	23.68 680	5.08 678	8.84 681	5.62 681	11.50 688	6.72 674	14.87 685

DPSMNet_ROB	15.52 676	8.89 655	31.44 683	10.07 684	18.91 681	12.44 669	33.22 690	13.51 677	17.94 685	9.58 669	22.91 683	13.79 667	19.67 680	21.43 677	23.73 681	5.17 679	8.84 681	5.63 682	11.52 691	6.79 675	14.90 686

USTest	15.98 677	15.58 682	22.56 667	18.49 685	16.99 679	26.43 683	36.08 693	27.68 688	12.77 666	10.69 674	10.80 658	18.35 671	15.09 671	18.62 675	23.37 679	4.85 677	5.34 680	7.38 684	7.43 683	9.90 683	11.23 682

KSHMR	16.96 678	5.37 641	21.64 660	4.46 668	4.50 669	8.30 661	3.32 636	15.58 682	76.24 707	6.62 656	61.47 702	56.53 702	5.43 628	35.17 692	11.37 638	4.39 668	2.97 671	3.63 673	2.74 672	5.10 668	4.34 673

LE_ROB	18.58 679	1.21 528	48.38 691	8.60 681	23.00 688	7.32 657	19.74 684	9.94 663	38.69 699	43.53 695	21.91 681	28.40 689	40.92 693	23.18 682	54.71 699	0.34 379	0.33 466	0.32 348	0.36 473	0.42 429	0.40 413

coex-ft	18.59 680	6.62 646	113.53 710	1.17 421	1.31 498	2.33 166	1.93 585	2.81 261	14.00 667	124.82 713	8.45 645	5.90 642	51.74 704	9.99 560	22.69 678	0.57 565	0.62 605	0.50 546	0.49 557	1.08 609	1.28 612

iinet-test	19.59 681	18.93 684	25.29 677	22.27 686	21.21 683	29.32 684	37.73 694	31.61 691	16.48 676	14.41 680	13.76 670	22.91 679	19.69 682	21.98 678	26.21 684	10.17 686	8.89 685	11.03 689	10.88 686	13.66 687	15.45 688

IINet	19.59 681	18.93 684	25.29 677	22.27 686	21.21 683	29.32 684	37.73 694	31.61 691	16.48 676	14.41 680	13.76 670	22.91 679	19.69 682	21.98 678	26.21 684	10.17 686	8.89 685	11.03 689	10.88 686	13.66 687	15.45 688

DPSM_ROB	20.78 683	20.03 687	26.57 680	23.62 690	22.46 685	31.10 687	39.97 697	33.52 693	17.41 682	15.25 683	15.80 678	24.06 684	20.71 685	23.30 683	27.62 691	10.78 688	9.41 688	11.69 691	11.50 688	14.49 689	16.36 690

DPSM	20.78 683	20.03 687	26.57 680	23.62 690	22.46 685	31.10 687	39.97 697	33.52 693	17.41 682	15.25 683	15.80 678	24.06 684	20.71 685	23.30 683	27.62 691	10.78 688	9.41 688	11.69 691	11.50 688	14.49 689	16.36 690

ktn	21.74 685	10.34 666	19.68 582	4.53 669	4.00 665	6.53 652	4.51 655	6.79 654	78.82 709	84.69 708	100.86 711	58.49 703	7.57 653	12.11 646	13.35 646	4.58 675	3.24 674	3.49 668	2.62 668	4.65 666	3.84 668

LRCNet_RVC	25.52 686	33.45 690	23.21 673	31.79 692	32.78 689	6.74 653	1.18 492	25.88 686	4.46 634	28.94 686	30.89 687	24.91 686	17.57 677	27.66 687	24.34 683	35.26 702	25.60 703	35.91 702	33.81 701	31.90 701	34.10 702

TorneroNet	25.88 687	11.28 671	21.62 658	4.20 661	4.07 666	55.25 697	3.15 634	15.16 680	76.94 708	58.09 702	82.72 708	86.88 707	41.15 694	13.35 661	18.13 668	4.32 666	2.85 665	3.45 667	2.62 668	8.33 682	4.14 671

DLNR_Zeroshot_test	28.62 688	55.50 703	49.94 694	183.62 708	115.05 708	3.43 321	0.28 14	29.49 689	1.49 209	1.01 204	1.26 210	0.93 219	0.63 87	3.92 421	1.51 419	29.81 699	0.41 532	0.26 178	0.23 225	93.28 705	0.32 301

DLNR-FE	28.68 689	56.10 704	49.61 692	183.75 709	105.98 704	3.44 322	0.28 14	29.58 690	1.49 209	1.01 204	1.26 210	0.93 219	0.63 87	3.81 414	1.51 419	33.14 701	0.41 532	0.26 178	0.23 225	99.94 707	0.32 301

Selective-IGEV-i1pa	29.93 690	36.60 691	34.97 684	9.92 683	7.41 675	38.91 693	35.81 692	43.96 697	35.07 697	30.01 687	53.53 701	41.78 690	35.42 690	40.57 694	33.93 695	30.94 700	15.47 695	23.33 694	13.36 692	10.61 684	27.01 693

HanzoNet	31.60 691	17.23 683	21.22 647	7.32 679	5.84 674	7.25 656	3.53 643	13.82 678	14.20 669	50.38 698	47.01 697	44.45 692	56.61 705	36.61 693	32.00 694	63.89 706	56.57 707	7.97 685	89.20 710	28.69 692	28.25 695

light-stereo	41.45 692	10.64 668	54.16 702	59.84 703	45.61 700	131.14 711	1.57 557	37.33 696	17.30 680	76.21 707	120.65 712	118.18 712	3.98 601	89.11 710	15.46 651	5.48 680	9.68 690	1.25 634	1.28 638	17.93 691	12.24 684

Hybrid-DGEV	41.74 693	40.15 694	53.21 697	47.72 696	45.04 694	62.46 699	80.71 707	67.23 702	34.70 691	30.38 688	31.64 689	48.32 700	41.44 695	46.71 703	55.65 706	21.63 695	18.85 696	23.50 700	23.21 697	29.18 696	33.09 701

FlowAnything	41.75 694	39.90 692	53.36 699	47.83 701	45.06 695	62.45 698	80.51 705	67.34 706	34.89 695	30.56 692	31.52 688	48.18 696	42.05 700	46.66 702	55.24 701	21.71 697	18.88 698	23.49 699	23.13 694	29.12 694	33.04 696

Selective-RAFT-Error	41.77 695	40.16 695	53.34 698	47.73 697	45.25 699	62.51 700	80.64 706	67.22 701	34.93 696	30.64 693	31.81 690	48.11 695	42.11 701	46.57 697	54.95 700	21.61 692	18.87 697	23.48 695	23.15 696	29.16 695	33.08 700

RAFT-FEzeroshot	41.78 696	40.21 697	53.07 695	47.74 699	45.19 697	62.51 700	80.73 709	67.30 704	34.75 692	30.51 690	31.88 691	48.27 698	41.88 698	46.64 700	55.54 703	21.62 693	18.89 700	23.48 695	23.22 698	29.20 698	33.05 697

RAFT-FE	41.78 696	40.21 697	53.07 695	47.74 699	45.19 697	62.51 700	80.73 709	67.30 704	34.75 692	30.51 690	31.88 691	48.27 698	41.88 698	46.64 700	55.54 703	21.62 693	18.89 700	23.48 695	23.22 698	29.20 698	33.05 697

CasAABBNet	41.80 698	40.20 696	53.41 700	47.73 697	45.18 696	62.51 700	80.71 707	67.26 703	34.80 694	30.49 689	31.88 691	48.24 697	41.81 697	46.63 699	55.64 705	21.60 691	18.88 698	23.48 695	23.22 698	29.19 697	33.05 697

HaxPig	43.25 699	43.65 699	45.00 689	33.85 693	35.61 691	32.69 689	30.52 687	45.09 698	42.97 700	48.77 696	48.17 698	43.00 691	40.26 692	44.58 695	43.61 696	47.18 703	49.30 704	51.54 704	50.25 703	43.73 702	45.29 703

AVERAGE_ROB	44.46 700	45.91 700	46.59 690	40.59 695	38.66 692	32.99 690	30.52 687	46.19 699	43.26 701	49.59 697	48.97 699	44.62 693	39.89 691	45.04 696	43.94 697	48.74 704	50.69 705	50.80 703	49.79 702	45.54 703	46.97 704

MEDIAN_ROB	47.37 701	49.08 701	49.92 693	40.32 694	39.97 693	34.95 691	33.43 691	49.17 700	46.39 703	53.06 699	52.65 700	47.65 694	42.23 702	48.35 704	47.29 698	52.10 705	54.04 706	54.28 705	53.48 704	48.76 704	50.33 705

LSM0	49.58 702	40.04 693	53.62 701	97.15 704	128.68 709	62.75 704	79.89 704	67.63 707	35.11 698	33.02 694	32.61 695	48.43 701	41.60 696	46.60 698	55.43 702	21.63 695	18.99 702	23.62 701	23.13 694	29.47 700	52.26 706

BEATNet-Init1	49.72 703	64.32 705	97.77 709	4.68 671	4.28 668	84.75 707	60.42 700	73.38 708	68.59 706	88.29 709	88.51 710	91.94 708	97.99 709	85.26 709	70.96 710	0.80 605	0.65 609	0.85 619	0.70 604	7.96 680	2.33 642

Anonymous_1	57.11 704	19.68 686	26.15 679	23.10 689	142.31 710	30.84 686	39.75 696	33.86 695	16.98 679	70.53 706	15.42 677	23.46 682	19.75 684	23.04 681	27.23 689	164.73 713	9.02 687	130.38 709	137.40 711	161.27 714	27.24 694

PML	64.32 705	53.22 702	17.88 543	8.10 680	32.94 690	148.46 712	247.79 715	12.18 671	45.42 702	111.41 711	288.92 715	101.47 709	101.31 710	31.67 688	15.55 652	14.03 690	4.83 678	10.98 688	6.18 682	28.82 693	5.17 674

DPSimNet_ROB	102.30 706	119.72 712	143.59 711	109.42 705	94.10 703	127.22 710	127.15 711	26.62 687	102.36 713	149.58 714	83.99 709	139.34 713	137.54 713	64.62 706	82.36 711	105.18 707	66.15 708	120.15 708	69.61 707	99.58 706	77.72 707

RSGM-EC	108.14 707	104.44 709	68.66 705	115.42 706	109.31 706	116.48 708	139.19 712	127.02 712	55.95 704	55.27 700	71.01 703	116.54 710	111.76 711	176.57 711	175.06 712	117.34 711	71.64 709	140.65 710	83.55 708	123.96 709	82.91 708

acva	108.14 707	104.44 709	68.66 705	115.42 706	109.31 706	116.48 708	139.19 712	127.02 712	55.95 704	55.27 700	71.01 703	116.54 710	111.76 711	176.57 711	175.06 712	117.34 711	71.64 709	140.65 710	83.55 708	123.96 709	82.91 708

xxxxx1	112.33 709	88.53 706	37.76 686	227.84 711	157.23 711	39.05 694	61.41 701	93.76 709	79.29 710	62.45 703	74.79 705	78.32 704	70.96 706	33.47 689	70.69 707	114.00 708	130.36 712	259.31 713	274.34 713	145.54 711	147.50 710

tt_ll	112.33 709	88.53 706	37.76 686	227.84 711	157.23 711	39.05 694	61.41 701	93.76 709	79.29 710	62.45 703	74.79 705	78.32 704	70.96 706	33.47 689	70.69 707	114.00 708	130.36 712	259.31 713	274.34 713	145.54 711	147.50 710

ff	112.33 709	88.53 706	37.76 686	227.84 711	157.23 711	39.05 694	61.41 701	93.76 709	79.29 710	62.45 703	74.79 705	78.32 704	70.96 706	33.47 689	70.69 707	114.00 708	130.36 712	259.31 713	274.34 713	145.54 711	147.50 710

Selective-IGEV-i16pa	129.35 712	164.95 713	19.57 578	3.26 649	2.26 637	202.88 714	5.86 658	236.38 715	207.45 715	116.27 712	209.82 713	153.71 714	219.30 715	258.04 715	190.96 714	192.94 714	94.03 711	90.21 707	64.92 706	4.40 664	149.67 713

test_example2	212.63 713	219.92 714	221.87 713	213.67 710	221.17 714	199.47 713	200.74 714	185.30 714	141.66 714	209.52 715	213.45 714	210.82 715	205.48 714	221.27 714	216.64 715	236.83 715	242.07 715	213.93 712	217.01 712	235.69 715	226.10 714

GS-Stereo							0.83 319	3.32 326	1.37 153	0.75 114	0.89 101	0.76 165	0.80 168	0.92 74	0.53 90	0.26 162	0.18 121	0.26 178	0.20 151	0.28 181	0.21 89

FSD					0.60 230	0.77 10	0.67 192	1.57 47	0.68 13	0.72 103	0.62 38	1.02 234	0.72 120	0.81 36	0.73 184	0.59 568	0.54 584	0.57 575	0.54 576	0.57 513

ccccc		629.75 715		567.84 714	570.84 715	582.44 715		613.82 716		614.58 716		555.57 716		666.94 716		781.57 716	507.24 716	391.36 716	342.44 716	689.82 716

ASD4		113.98 711

Low-res two-view benchmark