Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 65	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 135	0.43 74	0.19 48	0.14 14	0.17 1	0.18 125	0.17 1	0.19 44

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 24	1.05 44	0.53 4	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 110	0.34 17	0.47 69	0.22 1	1.11 183	0.43 74	0.19 48	0.14 14	0.22 80	0.21 240	0.21 64	0.21 141

NBS	0.40 2	0.40 29	1.10 101	0.55 9	0.32 50	0.33 4	0.30 40	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 65	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 42	0.25 212	0.19 252	0.32 465	0.24 357	0.29 295	0.22 190

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 238	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 77	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 192	0.50 86	0.83 72	0.33 2	0.20 66	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.19 44

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 168	1.17 156	0.67 124	0.39 130	0.38 7	0.29 38	0.69 8	0.59 19	0.53 53	0.60 92	0.47 69	0.38 29	0.77 44	0.39 37	0.22 119	0.15 45	0.22 80	0.23 321	0.21 64	0.21 141

mm2	0.45 5	0.42 58	0.88 5	0.61 32	0.36 76	0.66 20	0.25 12	0.95 30	0.90 111	0.52 44	0.43 40	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 53	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 93	1.29 208	0.67 124	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 35	0.76 57	0.40 1	0.64 101	0.36 9	0.41 36	0.73 28	0.36 16	0.20 66	0.17 129	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 267	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 111	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 199	0.50 86	0.82 68	0.35 10	0.18 33	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.17 6

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 32	0.38 122	0.42 9	0.36 83	0.68 7	0.77 60	0.50 33	0.83 162	0.61 159	0.33 11	0.61 3	0.62 207	0.19 48	0.14 14	0.24 156	0.22 288	0.20 35	0.19 44

S2M2_XL	0.46 8	0.41 43	1.09 89	0.65 88	0.34 64	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 53	0.92 197	0.65 184	0.53 109	0.54 1	0.50 141	0.28 324	0.24 457	0.25 205	0.21 240	0.23 117	0.22 190
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CR-Stereo	0.47 11	0.43 72	1.01 32	0.68 133	0.34 64	0.75 24	0.41 128	0.72 10	0.71 40	0.48 18	0.33 14	0.48 81	0.52 97	0.99 147	0.35 10	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.20 35	0.22 190

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 12	0.31 44	0.89 37	0.26 21	0.99 40	0.59 19	0.60 120	0.31 10	0.44 53	0.52 97	1.07 171	0.34 8	0.21 86	0.18 196	0.19 13	0.14 4	0.19 12	0.18 20

mm1	0.47 11	0.42 58	0.88 5	0.61 32	0.36 76	0.66 20	0.25 12	1.32 73	0.90 111	0.52 44	0.43 40	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 53	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 267	0.28 32	0.58 15	0.32 54	1.61 116	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 208	0.48 72	0.84 82	0.36 16	0.18 33	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.18 20

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 190	0.24 1	0.66 20	0.28 33	1.31 72	0.44 5	0.53 53	0.27 3	0.81 266	0.46 63	0.73 28	0.41 53	0.22 119	0.15 45	0.19 13	0.16 44	0.19 12	0.17 6

test_c	0.48 16	0.51 186	1.29 208	0.58 16	0.32 50	0.76 25	0.27 26	0.89 25	0.66 28	0.60 120	0.37 21	0.60 150	0.52 97	0.71 12	0.38 31	0.20 66	0.18 196	0.18 3	0.16 44	0.21 64	0.18 20

ACC	0.49 17	0.53 223	1.19 162	0.64 70	0.40 141	0.45 10	0.37 95	0.66 4	0.55 13	0.57 87	0.93 200	0.32 4	0.36 21	1.16 211	0.38 31	0.23 143	0.16 78	0.25 205	0.24 357	0.27 243	0.22 190

VeloStereo	0.49 17	0.42 58	0.83 2	0.60 27	0.37 100	1.31 111	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 127	0.50 86	0.70 7	0.42 64	0.28 324	0.29 552	0.28 342	0.24 357	0.30 327	0.30 384

derf	0.49 17	0.40 29	0.90 15	0.70 152	0.35 71	1.17 77	0.24 10	1.17 56	0.92 126	0.53 53	0.41 33	0.51 92	0.29 5	0.77 44	0.37 26	0.18 33	0.18 196	0.19 13	0.17 74	0.18 2	0.21 141

qqai	0.49 17	0.41 43	0.92 16	0.69 146	0.33 56	0.99 47	0.25 12	1.33 77	0.89 109	0.51 40	0.41 33	0.55 121	0.29 5	0.78 50	0.38 31	0.19 48	0.17 129	0.19 13	0.17 74	0.18 2	0.21 141

ACC-I	0.50 21	0.52 201	1.16 150	0.61 32	0.37 100	0.48 11	0.35 78	0.66 4	0.52 10	0.56 73	1.03 234	0.32 4	0.36 21	1.35 285	0.38 31	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.24 357	0.27 243	0.21 141

DepthFocus	0.50 21	0.41 43	1.02 35	0.57 13	0.38 122	0.77 27	0.44 157	0.82 17	0.61 22	0.46 13	0.66 110	0.75 247	0.48 72	0.83 72	0.36 16	0.26 244	0.19 252	0.27 304	0.25 388	0.25 178	0.21 141

FoundationStereo	0.50 21	0.39 24	1.11 111	0.79 244	0.42 159	0.70 23	0.36 83	0.76 14	0.80 73	0.62 134	0.38 24	0.73 237	0.77 244	0.69 6	0.36 16	0.26 244	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.18 2	0.20 86

WiStereo	0.51 24	0.42 58	1.13 125	0.65 88	0.26 17	0.89 37	0.43 148	1.13 51	1.21 217	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 44	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.22 101	0.18 20

tt6	0.51 24	0.42 58	1.13 125	0.65 88	0.26 17	0.89 37	0.43 148	1.13 51	1.21 217	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 44	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.22 101	0.18 20

small-0shot	0.51 24	0.44 85	1.18 159	0.53 4	0.44 179	0.60 17	0.76 373	0.81 15	0.60 21	0.53 53	0.96 216	0.65 184	0.42 41	0.72 21	0.40 42	0.26 244	0.14 14	0.25 205	0.21 240	0.20 35	0.21 141

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 24	0.36 10	1.12 115	0.51 2	0.33 56	1.16 76	0.37 95	0.83 20	0.56 14	0.61 125	0.50 59	0.23 1	0.38 29	0.83 72	0.43 74	0.21 86	0.28 538	0.39 597	0.43 667	0.32 386	0.31 398

DF_test	0.52 28	0.43 72	1.13 125	0.84 293	0.50 243	0.60 17	0.36 83	0.82 17	0.72 43	0.48 18	0.50 59	0.60 150	0.47 66	0.88 97	0.33 2	0.30 400	0.18 196	0.21 60	0.21 240	0.53 620	0.35 467

flow	0.52 28	0.42 58	0.83 2	0.60 27	0.37 100	1.31 111	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 127	0.50 86	1.22 237	0.42 64	0.28 324	0.29 552	0.28 342	0.24 357	0.30 327	0.30 384

GeoVLM	0.52 28	0.42 58	0.88 5	0.62 46	0.36 76	1.62 160	0.25 12	0.96 31	0.90 111	0.61 125	0.43 40	0.57 136	0.53 109	0.71 12	0.45 98	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.19 44

MonSter++	0.52 28	0.42 58	0.89 9	0.61 32	0.36 76	1.64 163	0.25 12	0.96 31	0.91 117	0.62 134	0.42 37	0.56 127	0.53 109	0.71 12	0.45 98	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

tt7	0.53 32	0.44 85	1.15 141	0.64 70	0.31 44	0.84 32	0.49 187	1.22 63	1.15 203	0.62 134	0.33 14	0.42 45	0.59 142	0.89 103	0.38 31	0.21 86	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.24 141	0.16 1

BridgeDepth_RVC	0.53 32	0.41 43	1.03 37	0.55 9	0.37 100	0.99 47	0.23 7	1.38 86	0.67 31	0.56 73	0.52 69	0.50 87	0.82 275	0.83 72	0.47 117	0.29 356	0.16 78	0.23 102	0.18 125	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	0.54 34	0.41 43	1.05 44	0.59 22	0.30 37	2.25 245	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 97	0.33 14	0.54 111	0.56 127	0.98 140	0.35 10	0.27 277	0.16 78	0.20 33	0.15 19	0.27 243	0.19 44

BridgeDepth	0.54 34	0.42 58	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 109	0.36 83	1.53 105	0.86 103	0.56 73	0.37 21	0.57 136	0.65 182	0.87 91	0.40 42	0.20 66	0.15 45	0.19 13	0.16 44	0.22 101	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.55 36	0.45 93	1.15 141	0.63 56	0.29 33	0.87 35	0.49 187	1.90 171	1.11 195	0.56 73	0.30 8	0.41 41	0.50 86	0.91 111	0.38 31	0.20 66	0.16 78	0.20 33	0.17 74	0.25 178	0.16 1

tt9	0.55 36	0.45 93	1.13 125	0.65 88	0.27 26	0.85 34	0.43 148	1.89 167	1.14 200	0.56 73	0.30 8	0.40 29	0.43 45	0.93 121	0.36 16	0.23 143	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.25 178	0.16 1

416test1013	0.55 36	0.49 160	1.07 60	0.62 46	1.12 561	1.18 80	0.31 44	1.12 49	0.81 82	0.49 25	0.40 29	0.41 41	0.60 153	0.73 28	0.42 64	0.23 143	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.23 117	0.20 86

416test	0.55 36	0.48 145	1.06 56	0.62 46	1.13 566	1.20 88	0.31 44	1.17 56	0.81 82	0.49 25	0.41 33	0.40 29	0.59 142	0.70 7	0.43 74	0.23 143	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.23 117	0.20 86

depth_test_26	0.55 36	0.41 43	1.12 115	0.71 164	0.37 100	0.63 19	0.34 69	0.94 29	0.80 73	0.42 4	1.40 369	0.69 208	0.53 109	0.75 33	0.40 42	0.31 428	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.26 218	0.24 238

LACA3	0.55 36	0.48 145	0.89 9	0.52 3	0.43 167	2.28 249	0.53 208	1.02 41	0.53 12	0.53 53	0.41 33	0.47 69	0.45 57	0.90 105	0.36 16	0.23 143	0.18 196	0.20 33	0.15 19	0.21 64	0.20 86

LGtest1	0.55 36	0.41 43	1.14 137	0.70 152	0.40 141	0.99 47	0.26 21	1.32 73	0.93 137	0.53 53	0.60 92	0.44 53	0.49 79	1.02 157	0.45 98	0.27 277	0.19 252	0.23 102	0.16 44	0.21 64	0.23 216

TYNG	0.56 43	0.45 93	1.14 137	0.65 88	0.27 26	1.04 51	0.42 140	1.83 156	1.13 197	0.57 87	0.29 6	0.40 29	0.47 66	0.91 111	0.36 16	0.23 143	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.25 178	0.16 1

300	0.56 43	0.43 72	0.97 21	0.72 180	0.36 76	1.42 127	0.36 83	1.02 41	1.13 197	0.74 194	0.40 29	0.64 176	0.44 52	0.76 37	0.58 190	0.21 86	0.20 315	0.24 156	0.18 125	0.21 64	0.21 141

rgla	0.56 43	0.53 223	1.07 60	0.63 56	1.08 549	1.18 80	0.31 44	1.29 69	0.80 73	0.49 25	0.47 51	0.38 22	0.52 97	0.80 58	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.23 117	0.20 86

PointNet	0.56 43	0.41 43	0.92 16	0.63 56	0.33 56	1.85 185	0.31 44	1.34 81	0.88 107	0.71 175	0.46 49	0.57 136	0.32 8	0.80 58	0.45 98	0.18 33	0.16 78	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.20 86

tt5	0.57 47	0.42 58	1.11 111	0.65 88	0.30 37	2.05 214	0.34 69	0.88 24	1.27 235	0.57 87	0.39 25	0.38 22	0.35 17	1.08 175	0.36 16	0.26 244	0.19 252	0.21 60	0.16 44	0.22 101	0.18 20

100	0.57 47	0.48 145	1.03 37	0.74 199	0.43 167	1.18 80	0.38 102	1.26 65	0.89 109	0.76 215	0.48 53	0.70 212	0.49 79	0.84 82	0.48 123	0.20 66	0.19 252	0.24 156	0.20 209	0.22 101	0.20 86

anonymous	0.57 47	0.55 261	1.24 192	0.88 331	0.38 122	0.40 8	0.59 244	0.98 35	0.92 126	0.71 175	0.93 200	0.68 199	0.40 33	0.98 140	0.43 74	0.21 86	0.16 78	0.26 261	0.21 240	0.21 64	0.21 141

Wavelet-MonSter	0.57 47	0.47 134	1.13 125	0.66 110	0.78 411	1.60 155	0.30 40	1.17 56	0.68 32	0.58 97	0.69 120	0.39 26	0.48 72	0.99 147	0.46 110	0.15 1	0.16 78	0.20 33	0.16 44	0.20 35	0.19 44

GFORCE	0.58 51	0.51 186	1.00 28	0.61 32	0.26 17	1.85 185	0.36 83	1.68 133	0.72 43	0.50 33	0.66 110	0.50 87	0.68 202	0.79 52	0.33 2	0.25 212	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

F5.5	0.58 51	0.48 145	1.05 44	0.64 70	0.25 10	1.18 80	0.36 83	2.07 204	1.04 178	0.56 73	0.53 74	0.45 60	0.64 171	0.83 72	0.32 1	0.21 86	0.15 45	0.24 156	0.20 209	0.25 178	0.17 6

TT111	0.58 51	0.43 72	0.99 27	0.68 133	0.33 56	2.25 245	0.26 21	0.98 35	0.99 164	0.73 187	0.37 21	0.64 176	0.43 45	0.77 44	0.46 110	0.21 86	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.20 35	0.21 141

tt4	0.59 54	0.43 72	1.22 181	0.68 133	0.27 26	0.81 30	0.47 176	2.06 201	1.09 192	0.53 53	0.40 29	0.68 199	0.34 15	1.28 260	0.41 53	0.25 212	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.23 117	0.18 20

DDDD	0.59 54	0.44 85	1.07 60	0.71 164	0.37 100	1.97 199	0.32 54	1.03 44	0.97 158	0.75 199	0.36 19	0.79 258	0.49 79	0.68 5	0.53 159	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.19 177	0.20 35	0.23 216

F8.5	0.59 54	0.51 186	1.09 89	0.65 88	0.24 1	1.10 63	0.34 69	2.38 263	0.96 152	0.44 8	0.62 97	0.46 63	0.56 127	0.85 87	0.35 10	0.26 244	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

FORCE_9	0.59 54	0.50 168	1.09 89	0.65 88	0.24 1	1.10 63	0.34 69	2.36 258	0.93 137	0.45 10	0.61 95	0.46 63	0.59 142	0.84 82	0.34 8	0.25 212	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

FORCE_5	0.59 54	0.55 261	1.09 89	0.65 88	0.26 17	1.05 52	0.31 44	2.01 189	1.24 225	0.46 13	0.69 120	0.52 98	0.52 97	0.83 72	0.36 16	0.27 277	0.13 1	0.26 261	0.22 288	0.26 218	0.18 20

over v1	0.59 54	0.57 291	1.14 137	0.68 133	0.24 1	0.90 40	0.34 69	2.03 195	0.83 94	0.52 44	0.53 74	0.52 98	0.77 244	1.00 151	0.45 98	0.25 212	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.25 178	0.18 20

MGA	0.59 54	0.40 29	1.04 39	0.72 180	0.80 418	1.74 173	0.41 128	0.98 35	0.99 164	0.60 120	0.54 78	0.54 111	0.29 5	1.06 167	0.42 64	0.20 66	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.21 64	0.21 141

MSE-Stereo	0.59 54	0.40 29	1.04 39	0.72 180	0.61 322	2.02 205	0.33 59	1.13 51	0.94 144	0.60 120	0.49 55	0.54 111	0.35 17	1.06 167	0.42 64	0.21 86	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.22 101	0.21 141

FORCE_8	0.60 62	0.51 186	1.10 101	0.65 88	0.24 1	1.09 60	0.37 95	2.34 254	0.94 144	0.47 15	0.68 118	0.47 69	0.65 182	0.86 90	0.33 2	0.27 277	0.14 14	0.23 102	0.20 209	0.24 141	0.17 6

F7	0.60 62	0.53 223	1.05 44	0.65 88	0.25 10	1.09 60	0.38 102	2.57 313	0.94 144	0.49 25	0.53 74	0.47 69	0.51 93	0.90 105	0.35 10	0.24 182	0.14 14	0.23 102	0.20 209	0.23 117	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 62	0.51 186	1.00 28	0.68 133	0.25 10	1.11 65	0.42 140	2.35 257	0.98 160	0.44 8	0.70 122	0.39 26	0.52 97	1.11 183	0.39 37	0.25 212	0.14 14	0.25 205	0.21 240	0.23 117	0.17 6

CAR	0.60 62	0.41 43	1.04 39	0.72 180	0.61 322	2.02 205	0.33 59	1.13 51	0.94 144	0.61 125	0.49 55	0.54 111	0.35 17	1.14 200	0.45 98	0.21 86	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.22 101	0.21 141

LACA1	0.60 62	0.43 72	0.92 16	0.53 4	0.32 50	3.20 390	0.33 59	1.48 97	0.48 8	0.57 87	0.39 25	0.41 41	0.59 142	0.83 72	0.37 26	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.19 44

CSFM-Stereo	0.60 62	0.39 24	0.95 19	0.60 27	0.32 50	2.66 298	0.31 44	1.44 93	0.77 60	0.72 183	0.51 65	0.55 121	0.51 93	0.75 33	0.46 110	0.17 15	0.17 129	0.18 3	0.15 19	0.20 35	0.18 20

MLG-Stereo_test3	0.60 62	0.37 13	1.12 115	0.59 22	0.57 300	2.19 239	0.31 44	1.68 133	0.56 14	0.49 25	0.51 65	0.56 127	0.33 11	0.96 130	0.54 167	0.21 86	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.20 35	0.21 141

MGW-Stereo-1	0.61 69	0.37 13	1.09 89	0.60 27	0.29 33	3.04 354	0.30 40	0.86 22	0.74 53	0.52 44	0.59 89	0.57 136	0.52 97	1.07 171	0.47 117	0.17 15	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.21 64	0.20 86

FORCE_6	0.61 69	0.53 223	1.07 60	0.66 110	0.24 1	1.07 55	0.35 78	2.57 313	1.04 178	0.49 25	0.67 115	0.47 69	0.59 142	0.83 72	0.33 2	0.26 244	0.14 14	0.24 156	0.22 288	0.24 141	0.17 6

over-8	0.61 69	0.56 278	1.20 174	0.66 110	0.24 1	1.85 185	0.36 83	1.68 133	0.72 43	0.52 44	0.53 74	0.53 106	0.67 200	1.02 157	0.40 42	0.33 471	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.26 218	0.18 20

HiDET	0.61 69	0.41 43	0.88 5	0.64 70	0.39 130	2.67 299	0.25 12	1.59 114	0.91 117	0.59 110	0.44 46	0.52 98	0.50 86	0.76 37	0.54 167	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.15 19	0.19 12	0.21 141

LG-Stereo_L1	0.61 69	0.47 134	1.10 101	0.73 190	0.49 237	1.72 168	0.33 59	1.95 181	0.65 27	0.56 73	0.40 29	0.40 29	0.43 45	1.40 300	0.42 64	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.19 44

tt3	0.62 74	0.41 43	1.19 162	0.64 70	0.26 17	1.07 55	0.40 120	2.73 348	1.22 220	0.54 65	0.39 25	0.44 53	0.34 15	1.17 221	0.44 87	0.21 86	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.24 141	0.18 20

F4.4	0.62 74	0.50 168	1.01 32	0.67 124	0.24 1	1.18 80	0.33 59	2.39 264	0.95 151	0.49 25	0.67 115	0.52 98	0.79 259	0.97 135	0.45 98	0.26 244	0.14 14	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.18 20

Anonymus	0.62 74	0.53 223	0.97 21	0.74 199	0.41 150	1.55 149	0.31 44	1.19 61	0.93 137	0.74 194	0.62 97	0.65 184	0.56 127	0.97 135	0.86 334	0.21 86	0.18 196	0.28 342	0.23 321	0.24 141	0.26 293

monster-pro	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 434	1.14 75	0.39 109	2.57 313	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.91 111	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

LACA2	0.62 74	0.53 223	1.20 174	0.54 7	0.26 17	3.15 380	0.47 176	1.56 108	0.57 18	0.52 44	0.47 51	0.47 69	0.45 57	0.71 12	0.37 26	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.15 19	0.23 117	0.17 6

Test_v1	0.62 74	0.40 29	1.13 125	0.74 199	0.55 282	1.60 155	0.39 109	1.68 133	0.92 126	0.60 120	0.88 177	0.53 106	0.50 86	0.93 121	0.39 37	0.19 48	0.16 78	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.21 141

MonStereo	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 434	1.13 67	0.39 109	2.57 313	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.90 105	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

Monster-pub-eth3d	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 434	1.13 67	0.39 109	2.57 313	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.88 97	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

MonSter	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 434	1.13 67	0.39 109	2.57 313	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.35 17	0.95 126	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

Last	0.63 83	0.45 93	0.97 21	0.76 225	0.34 64	2.62 294	0.33 59	0.89 25	1.13 197	0.68 160	0.48 53	0.85 278	0.45 57	0.98 140	0.53 159	0.21 86	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.21 64	0.21 141

LCMNet	0.63 83	0.40 29	0.95 19	0.58 16	0.39 130	3.11 372	0.27 26	1.58 111	0.84 98	0.56 73	0.58 87	0.52 98	0.53 109	0.77 44	0.51 152	0.17 15	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.20 35	0.21 141

LG-Stereo_L2	0.63 83	0.46 110	1.15 141	0.70 152	0.43 167	2.32 253	0.28 33	1.86 163	0.68 32	0.56 73	0.42 37	0.37 18	0.45 57	1.36 289	0.40 42	0.23 143	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.21 64	0.20 86

GStereo	0.64 86	0.40 29	1.17 156	0.70 152	0.42 159	1.77 175	0.35 78	0.81 15	0.63 25	0.68 160	0.79 150	0.94 320	0.63 165	0.72 21	1.14 436	0.34 493	0.28 538	0.29 375	0.21 240	0.29 295	0.28 338

Cross2Single Stereo	0.64 86	0.50 168	0.86 4	0.80 247	0.36 76	0.36 6	0.32 54	0.83 20	0.93 137	1.14 330	1.29 323	0.68 199	0.33 11	2.29 459	0.44 87	0.40 580	0.14 14	0.34 521	0.24 357	0.39 501	0.19 44

E$^{3}$Stereo	0.64 86	0.50 168	1.15 141	0.81 252	0.48 224	2.06 218	0.41 128	1.33 77	0.82 88	0.71 175	0.49 55	0.65 184	0.44 52	0.96 130	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.19 177	0.23 117	0.20 86

LLLLL	0.64 86	0.50 168	1.15 141	0.81 252	0.48 224	2.06 218	0.41 128	1.33 77	0.82 88	0.71 175	0.49 55	0.65 184	0.44 52	0.96 130	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.19 177	0.23 117	0.20 86

FORCE_4.6	0.64 86	0.49 160	1.08 79	0.65 88	0.25 10	1.81 182	0.43 148	2.60 329	1.03 174	0.41 2	0.78 146	0.47 69	0.54 117	0.79 52	0.33 2	0.26 244	0.14 14	0.24 156	0.19 177	0.24 141	0.16 1

over-9	0.64 86	0.59 319	1.20 174	0.65 88	0.24 1	2.26 247	0.36 83	1.76 145	0.73 51	0.53 53	0.50 59	0.53 106	0.68 202	1.06 167	0.40 42	0.33 471	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.25 178	0.18 20

PhaseNet	0.64 86	0.53 223	1.06 56	0.93 387	0.48 224	0.76 25	0.36 83	1.32 73	0.91 117	0.83 254	0.65 109	0.78 253	0.52 97	1.15 207	1.04 407	0.24 182	0.19 252	0.30 408	0.28 472	0.25 178	0.31 398

LGCAT	0.64 86	0.42 58	0.89 9	0.71 164	0.36 76	1.91 193	0.25 12	1.18 60	0.66 28	0.53 53	0.42 37	1.24 384	0.55 120	1.60 351	0.45 98	0.35 516	0.35 615	0.18 3	0.23 321	0.19 12	0.31 398

Monster-pub-mixall	0.64 86	0.42 58	1.00 28	0.83 281	0.48 224	1.39 121	0.32 54	1.45 94	0.82 88	0.88 271	0.85 169	0.39 26	0.36 21	1.99 425	0.47 117	0.20 66	0.16 78	0.17 1	0.15 19	0.18 2	0.21 141

S2M2_L	0.64 86	0.55 261	1.07 60	0.89 340	0.54 273	1.08 58	0.20 2	1.16 55	1.37 255	0.59 110	0.81 157	0.86 285	0.47 66	0.70 7	0.65 224	0.31 428	0.33 593	0.27 304	0.27 443	0.36 469	0.31 398
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ww	0.65 96	0.37 13	1.12 115	0.61 32	0.85 457	3.24 399	0.30 40	0.91 28	0.61 22	0.52 44	0.75 136	0.60 150	0.52 97	1.07 171	0.44 87	0.17 15	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.21 64	0.20 86

FORCE_4.7	0.65 96	0.48 145	1.07 60	0.61 32	0.26 17	1.79 180	0.48 184	2.37 261	1.00 167	0.45 10	0.70 122	0.48 81	0.53 109	1.00 151	0.36 16	0.25 212	0.13 1	0.27 304	0.24 357	0.30 327	0.18 20

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 96	0.54 247	1.32 218	0.58 16	0.41 150	2.06 218	0.42 140	1.52 103	0.81 82	0.70 169	0.50 59	0.57 136	0.39 31	1.11 183	0.61 201	0.24 182	0.17 129	0.29 375	0.22 288	0.33 409	0.21 141

SGD-Stereo	0.65 96	0.41 43	1.06 56	0.85 309	0.31 44	2.44 267	0.46 169	1.09 46	0.69 35	0.84 258	0.52 69	0.55 121	0.53 109	1.49 326	0.46 110	0.31 428	0.14 14	0.25 205	0.18 125	0.23 117	0.20 86

FORCE_4	0.66 100	0.50 168	1.07 60	0.61 32	0.25 10	1.54 148	0.49 187	2.24 233	1.00 167	0.42 4	0.66 110	0.52 98	0.54 117	1.58 343	0.41 53	0.33 471	0.14 14	0.26 261	0.22 288	0.24 141	0.18 20

ARStereo-new	0.66 100	0.60 338	1.23 185	0.73 190	0.33 56	1.44 132	0.87 482	1.52 103	0.92 126	0.51 40	1.36 355	0.59 147	0.87 293	0.58 2	0.44 87	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.23 117	0.20 86

GeoMambaStereo_RVC	0.67 102	0.41 43	1.20 174	0.74 199	0.42 159	1.76 174	0.45 163	0.82 17	0.61 22	0.85 261	0.75 136	1.08 345	0.68 202	0.71 12	1.27 482	0.33 471	0.27 520	0.28 342	0.23 321	0.27 243	0.30 384

test410_97500	0.67 102	0.46 110	1.19 162	0.63 56	0.63 336	3.39 430	0.25 12	1.64 127	0.70 38	0.48 18	0.52 69	0.50 87	0.55 120	0.74 31	0.57 183	0.16 7	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.23 117	0.25 257

LiteMatch*	0.67 102	0.46 110	3.75 463	0.65 88	0.36 76	1.48 138	0.26 21	1.11 48	0.96 152	0.58 97	0.45 48	0.55 121	0.46 63	0.70 7	0.37 26	0.21 86	0.16 78	0.21 60	0.17 74	0.21 64	0.20 86

LiteMatch	0.67 102	0.84 552	0.89 9	0.80 247	0.39 130	1.60 155	0.68 309	0.96 31	0.91 117	0.62 134	0.43 40	0.56 127	1.40 481	0.71 12	1.10 422	0.28 324	0.16 78	0.29 375	0.22 288	0.29 295	0.37 490

4.5_new	0.67 102	0.46 110	1.11 111	0.63 56	0.78 411	1.97 199	0.51 198	2.18 218	0.78 65	0.73 187	0.90 188	0.42 45	0.49 79	0.81 64	0.49 134	0.21 86	0.14 14	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.20 86

4.5w-stereo	0.67 102	0.46 110	1.11 111	0.63 56	0.78 411	1.97 199	0.51 198	2.18 218	0.77 60	0.73 187	0.90 188	0.42 45	0.49 79	0.81 64	0.49 134	0.21 86	0.14 14	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.20 86

4w-stereo	0.67 102	0.49 160	1.07 60	0.63 56	0.75 397	1.63 162	0.44 157	2.23 231	0.77 60	0.56 73	0.92 197	0.40 29	0.82 275	1.08 175	0.53 159	0.18 33	0.13 1	0.25 205	0.18 125	0.19 12	0.20 86

Pro-Stereo	0.68 109	0.33 4	0.97 21	0.68 133	0.43 167	3.11 372	0.35 78	0.70 9	0.96 152	0.54 65	0.54 78	0.62 166	0.27 4	2.06 431	0.68 238	0.24 182	0.16 78	0.30 408	0.25 388	0.20 35	0.19 44

dual_stereo	0.68 109	0.40 29	1.05 44	0.64 70	0.37 100	0.84 32	0.34 69	3.40 458	1.03 174	0.50 33	0.46 49	0.58 142	0.40 33	1.85 412	0.49 134	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.20 35	0.19 44

test410	0.69 111	0.47 134	1.19 162	0.63 56	0.71 382	3.65 501	0.26 21	1.73 140	0.70 38	0.50 33	0.50 59	0.49 85	0.51 93	0.74 31	0.58 190	0.16 7	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.23 117	0.25 257

testmc14	0.69 111	0.35 9	1.15 141	0.75 206	0.33 56	3.17 383	0.41 128	1.63 124	0.96 152	0.55 68	0.73 130	0.88 294	0.57 131	0.76 37	0.48 123	0.21 86	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.21 64	0.19 44

3.25w_new	0.69 111	0.46 110	1.10 101	0.61 32	0.61 322	2.23 242	0.51 198	2.45 282	0.90 111	0.63 143	0.78 146	0.47 69	0.71 213	0.78 50	0.50 141	0.17 15	0.14 14	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

3.25w	0.69 111	0.46 110	1.10 101	0.61 32	0.61 322	2.23 242	0.51 198	2.45 282	0.90 111	0.63 143	0.78 146	0.47 69	0.71 213	0.79 52	0.50 141	0.17 15	0.14 14	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

ww3	0.70 115	0.40 29	1.09 89	0.57 13	1.83 748	3.13 377	0.27 26	1.06 45	0.64 26	0.51 40	0.72 128	0.60 150	0.49 79	1.16 211	0.48 123	0.16 7	0.17 129	0.19 13	0.14 4	0.21 64	0.21 141

over-6	0.70 115	0.55 261	1.26 196	0.67 124	0.25 10	2.15 233	0.44 157	2.25 236	0.81 82	0.50 33	0.54 78	0.50 87	0.68 202	1.68 377	0.40 42	0.34 493	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.28 273	0.18 20

asd	0.70 115	0.45 93	1.10 101	0.67 124	0.90 481	2.88 324	0.43 148	1.64 127	0.79 69	0.68 160	0.88 177	0.43 48	0.74 228	0.85 87	0.49 134	0.19 48	0.13 1	0.24 156	0.17 74	0.22 101	0.20 86

IGEV	0.70 115	0.36 10	1.07 60	0.71 164	1.31 623	2.82 314	0.41 128	1.76 145	0.98 160	0.73 187	0.71 125	0.35 8	0.42 41	0.90 105	0.42 64	0.18 33	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.18 2	0.20 86

LG-G_1	0.70 115	0.40 29	1.12 115	0.71 164	0.30 37	2.80 310	0.40 120	2.21 225	0.78 65	0.59 110	0.55 81	0.51 92	0.58 136	1.24 245	0.49 134	0.24 182	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.21 64	0.21 141

LG-G	0.70 115	0.40 29	1.12 115	0.71 164	0.30 37	2.80 310	0.40 120	2.21 225	0.78 65	0.59 110	0.55 81	0.51 92	0.58 136	1.24 245	0.49 134	0.24 182	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.21 64	0.21 141

DEFOM-Stereo	0.70 115	0.46 110	1.13 125	0.72 180	0.48 224	3.40 434	0.44 157	0.90 27	0.77 60	0.86 267	0.58 87	0.45 60	0.43 45	1.76 392	0.43 74	0.24 182	0.18 196	0.22 80	0.16 44	0.21 64	0.20 86

3w_stereo	0.71 122	0.47 134	1.14 137	0.65 88	0.39 130	1.73 170	0.68 309	2.79 364	0.79 69	0.67 158	0.84 164	0.37 18	1.02 357	1.03 160	0.56 177	0.18 33	0.14 14	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.22 190

ww2	0.72 123	0.38 17	1.09 89	0.60 27	1.98 763	3.04 354	0.28 33	1.09 46	0.66 28	0.49 25	0.78 146	0.60 150	0.67 200	1.24 245	0.47 117	0.18 33	0.18 196	0.20 33	0.14 4	0.20 35	0.20 86

MGE	0.72 123	0.36 10	1.13 125	0.77 232	2.00 765	2.63 295	0.27 26	0.98 35	1.04 178	0.53 53	0.59 89	0.47 69	0.65 182	1.39 299	0.46 110	0.20 66	0.15 45	0.19 13	0.13 1	0.20 35	0.19 44

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 123	0.71 462	1.42 245	0.66 110	0.45 189	2.46 270	0.41 128	1.28 68	0.96 152	0.75 199	0.39 25	0.52 98	0.48 72	1.35 285	0.70 255	0.31 428	0.22 388	0.34 521	0.24 357	0.43 561	0.33 436

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 123	0.46 110	1.10 101	0.68 133	1.36 640	1.59 153	0.77 388	1.42 92	1.19 213	0.74 194	0.93 200	0.70 212	0.93 321	0.67 4	0.42 64	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.19 177	0.26 218	0.23 216

DispViT+	0.72 123	0.38 17	1.20 174	0.54 7	2.17 778	0.92 42	0.33 59	2.05 197	1.43 277	0.62 134	0.50 59	0.45 60	0.51 93	1.52 333	0.56 177	0.24 182	0.18 196	0.19 13	0.14 4	0.19 12	0.21 141

252Zero-FE	0.72 123	0.46 110	1.08 79	1.01 442	0.41 150	1.27 99	0.22 6	1.79 151	1.03 174	2.52 676	1.24 302	0.32 4	0.41 36	1.03 160	0.45 98	0.21 86	0.17 129	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

FETCStereo	0.73 129	0.50 168	1.48 257	0.66 110	0.30 37	1.07 55	0.37 95	1.26 65	1.60 400	1.58 396	0.98 224	1.17 365	0.60 153	1.02 157	0.73 275	0.19 48	0.16 78	0.24 156	0.20 209	0.21 64	0.24 238

FETStereo	0.73 129	0.50 168	1.30 211	0.68 133	0.40 141	1.09 60	0.37 95	1.29 69	1.60 400	1.55 389	0.96 216	1.04 341	0.63 165	1.30 274	0.70 255	0.17 15	0.15 45	0.26 261	0.21 240	0.21 64	0.21 141

MGW-Stereo	0.73 129	0.48 145	1.13 125	0.58 16	1.67 718	2.84 316	0.27 26	1.36 82	0.74 53	0.52 44	1.05 247	0.57 136	0.64 171	1.28 260	0.44 87	0.18 33	0.14 14	0.20 33	0.14 4	0.20 35	0.20 86

CR7Stereo	0.73 129	0.59 319	1.25 194	0.75 206	1.49 675	1.42 127	0.96 552	1.95 181	0.84 98	0.52 44	1.06 252	0.51 92	0.76 239	0.85 87	0.47 117	0.18 33	0.15 45	0.24 156	0.18 125	0.26 218	0.22 190

VMStereo-Base	0.73 129	0.44 85	1.48 257	0.61 32	0.35 71	1.71 167	0.43 148	1.30 71	1.40 265	0.84 258	1.07 257	0.92 311	0.73 222	1.26 253	0.73 275	0.24 182	0.23 420	0.24 156	0.18 125	0.24 141	0.24 238

4.25_new	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 501	2.52 276	0.58 238	2.28 244	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 182	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

4.5w_new	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 501	2.52 276	0.58 238	2.28 244	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 182	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

4.25w-stereo	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 501	2.52 276	0.58 238	2.28 244	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 182	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 137	0.51 186	1.56 271	0.73 190	0.37 100	2.14 231	0.88 489	2.01 189	0.91 117	0.56 73	0.91 193	0.70 212	0.96 329	0.76 37	0.54 167	0.20 66	0.15 45	0.23 102	0.18 125	0.26 218	0.21 141

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 137	0.51 186	1.56 271	0.73 190	0.37 100	2.14 231	0.88 489	2.01 189	0.91 117	0.56 73	0.91 193	0.70 212	0.96 329	0.76 37	0.54 167	0.20 66	0.15 45	0.23 102	0.18 125	0.26 218	0.21 141

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 137	0.45 93	1.13 125	0.69 146	0.77 407	1.77 175	0.88 489	2.04 196	1.47 298	0.61 125	1.04 240	0.61 159	0.79 259	0.89 103	0.43 74	0.21 86	0.18 196	0.23 102	0.18 125	0.25 178	0.28 338

Foundation-i1c-attn	0.74 137	0.38 17	1.05 44	0.71 164	0.35 71	0.95 44	0.67 298	2.42 272	1.68 431	0.77 221	0.88 177	0.76 248	1.25 445	1.38 298	0.48 123	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.20 35	0.21 141

Foundation-i1b	0.74 137	0.38 17	1.05 44	0.69 146	0.43 167	0.94 43	0.66 294	2.52 298	1.67 428	0.83 254	0.81 157	1.03 336	1.08 392	1.13 195	0.48 123	0.23 143	0.16 78	0.21 60	0.18 125	0.20 35	0.19 44

GREAT-IGEV	0.74 137	0.54 247	1.86 303	1.10 504	0.44 179	2.44 267	0.34 69	1.37 85	1.51 328	0.48 18	0.86 173	0.51 92	0.60 153	1.07 171	0.45 98	0.22 119	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.23 117	0.25 257
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CGFBStereo	0.75 143	0.52 201	1.76 294	0.65 88	0.36 76	1.17 77	0.38 102	1.26 65	1.60 400	1.55 389	0.94 206	1.11 351	0.63 165	1.22 237	0.71 263	0.18 33	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.21 64	0.23 216

FlowAnything_test	0.75 143	0.60 338	1.18 159	0.82 267	0.58 311	2.29 251	0.66 294	1.38 86	0.80 73	1.03 308	0.76 140	0.63 173	0.49 79	0.84 82	0.91 366	0.31 428	0.27 520	0.40 604	0.48 686	0.31 351	0.30 384

qwe	0.75 143	0.45 93	1.10 101	0.67 124	1.06 539	2.49 273	0.45 163	2.57 313	0.90 111	0.71 175	0.83 162	0.43 48	0.48 72	1.10 181	0.64 214	0.17 15	0.14 14	0.24 156	0.16 44	0.21 64	0.20 86

2.25w	0.75 143	0.47 134	1.09 89	0.69 146	0.65 348	2.28 249	0.40 120	2.42 272	0.80 73	0.73 187	1.03 234	0.40 29	0.81 271	1.24 245	0.80 308	0.16 7	0.15 45	0.21 60	0.17 74	0.19 12	0.21 141

2.5w	0.75 143	0.44 85	1.06 56	0.66 110	0.69 375	2.39 260	0.56 223	2.77 355	0.82 88	0.63 143	0.88 177	0.37 18	0.75 231	1.36 289	0.50 141	0.18 33	0.14 14	0.22 80	0.17 74	0.19 12	0.21 141

2.75w_new	0.75 143	0.45 93	1.10 101	0.65 88	0.62 332	2.45 269	0.56 223	2.75 352	0.74 53	0.78 225	0.73 130	0.38 22	0.92 318	1.04 165	0.66 228	0.17 15	0.14 14	0.22 80	0.17 74	0.18 2	0.19 44

3.75w	0.75 143	0.47 134	1.09 89	0.63 56	1.10 558	2.61 290	0.53 208	2.46 285	0.97 158	0.62 134	0.80 152	0.40 29	0.66 191	1.11 183	0.48 123	0.19 48	0.13 1	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.21 141

2w_stereo	0.75 143	0.46 110	1.08 79	0.68 133	0.56 287	2.00 203	0.61 255	2.87 376	0.83 94	0.93 282	0.93 200	0.36 9	1.13 409	0.90 105	0.61 201	0.17 15	0.13 1	0.23 102	0.17 74	0.20 35	0.21 141

RAStereo	0.75 143	0.52 201	2.86 417	0.58 16	0.62 332	1.19 86	0.32 54	1.81 154	0.99 164	0.75 199	1.05 247	0.64 176	0.47 66	0.80 58	0.94 382	0.22 119	0.20 315	0.27 304	0.21 240	0.34 430	0.22 190

LWStereo	0.76 152	0.59 319	1.16 150	0.70 152	0.39 130	2.40 262	0.79 405	2.39 264	0.71 40	0.59 110	0.84 164	0.48 81	0.81 271	1.61 357	0.53 159	0.19 48	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 152	0.51 186	2.13 345	0.72 180	0.38 122	2.35 256	0.99 569	1.82 155	0.80 73	0.68 160	0.88 177	0.56 127	0.64 171	0.87 91	0.55 173	0.23 143	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.24 141	0.20 86

TOTStereo	0.76 152	0.65 402	2.50 384	0.74 199	0.34 64	1.47 136	1.32 654	1.61 116	0.81 82	0.57 87	1.05 247	0.54 111	0.84 282	0.92 116	0.50 141	0.21 86	0.16 78	0.24 156	0.19 177	0.27 243	0.20 86

AdaDepth	0.76 152	0.45 93	1.41 244	0.70 152	1.27 615	3.12 374	0.43 148	1.02 41	0.94 144	0.63 143	0.91 193	0.43 48	0.58 136	1.41 305	0.48 123	0.18 33	0.21 356	0.23 102	0.19 177	0.25 178	0.26 293

MLG-Stereo_test2	0.76 152	0.40 29	1.07 60	0.64 70	0.82 434	3.49 460	0.23 7	1.69 137	2.14 549	0.62 134	0.32 13	0.67 197	0.33 11	1.14 200	0.37 26	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.16 44	0.19 12	0.20 86

AIO_test	0.76 152	0.47 134	1.31 213	0.81 252	0.70 379	1.36 118	0.88 489	1.40 89	1.45 283	0.55 68	0.95 213	1.81 489	0.58 136	1.16 211	0.46 110	0.27 277	0.17 129	0.24 156	0.19 177	0.24 141	0.21 141

fffft	0.76 152	0.47 134	1.28 205	0.82 267	0.54 273	1.51 142	0.80 416	2.09 207	1.18 209	0.63 143	0.84 164	0.59 147	0.55 120	1.80 398	0.85 327	0.19 48	0.18 196	0.27 304	0.20 209	0.26 218	0.24 238
1: 1. 1
ours_stereo	0.76 152	0.64 389	1.40 243	0.86 318	0.61 322	1.12 66	0.57 228	1.63 124	1.20 215	0.72 183	1.43 375	0.70 212	0.62 159	1.56 338	0.58 190	0.25 212	0.18 196	0.26 261	0.21 240	0.29 295	0.31 398

AIO-Stereo	0.76 152	0.54 247	1.07 60	0.73 190	0.40 141	1.28 106	0.82 433	2.26 239	1.49 315	0.70 169	1.58 420	0.89 297	0.45 57	1.03 160	0.55 173	0.24 182	0.18 196	0.25 205	0.20 209	0.26 218	0.21 141

GLC_STEREO	0.76 152	0.52 201	1.12 115	0.83 281	0.33 56	1.86 189	0.82 433	1.46 96	1.38 259	0.95 289	1.04 240	0.68 199	0.72 217	0.97 135	0.80 308	0.23 143	0.25 488	0.32 465	0.25 388	0.32 386	0.30 384

MCSU-Stereo	0.77 162	0.37 13	1.22 181	0.76 225	0.30 37	3.96 590	0.47 176	1.40 89	1.07 187	0.81 238	0.96 216	1.00 330	0.41 36	0.99 147	0.56 177	0.21 86	0.16 78	0.21 60	0.14 4	0.20 35	0.19 44

bcnet-new	0.77 162	0.64 389	1.98 319	0.73 190	0.49 237	2.10 227	0.87 482	2.24 233	0.85 101	0.56 73	0.77 143	0.61 159	0.66 191	1.20 233	0.48 123	0.18 33	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.23 117	0.22 190

ARStereo	0.77 162	0.54 247	1.39 238	0.72 180	0.32 50	2.92 334	0.60 249	2.21 225	0.87 105	0.55 68	1.12 267	0.56 127	0.87 293	0.98 140	0.48 123	0.19 48	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.26 218	0.21 141

MUNStereo	0.77 162	0.58 309	2.64 402	0.78 238	0.39 130	1.97 199	1.05 594	1.72 139	0.79 69	0.58 97	1.10 263	0.54 111	0.78 254	0.70 7	0.44 87	0.20 66	0.15 45	0.25 205	0.19 177	0.29 295	0.21 141

ACMStereo	0.77 162	0.50 168	1.32 218	0.81 252	0.37 100	1.73 170	1.01 577	2.24 233	0.80 73	0.79 230	1.30 327	0.46 63	1.29 451	1.03 160	0.57 183	0.21 86	0.16 78	0.24 156	0.18 125	0.28 273	0.22 190

asda	0.77 162	0.46 110	1.10 101	0.64 70	0.82 434	3.33 421	0.49 187	2.40 267	0.81 82	0.63 143	0.80 152	0.44 53	0.85 286	0.88 97	0.60 197	0.17 15	0.13 1	0.24 156	0.17 74	0.20 35	0.20 86

3.5w_stereo	0.77 162	0.53 223	1.09 89	0.65 88	0.72 385	2.52 276	0.51 198	2.43 277	0.80 73	0.76 215	1.20 287	0.43 48	0.66 191	1.23 242	0.73 275	0.17 15	0.13 1	0.23 102	0.17 74	0.20 35	0.21 141

MLG-Stereo	0.77 162	0.39 24	1.04 39	0.64 70	0.41 150	3.01 353	0.31 44	1.89 167	2.92 708	0.47 15	0.29 6	0.66 192	0.47 66	1.35 285	0.39 37	0.20 66	0.18 196	0.24 156	0.16 44	0.19 12	0.20 86

mms	0.77 162	0.68 434	1.17 156	0.83 281	0.71 382	1.41 123	0.67 298	1.61 116	1.12 196	0.77 221	1.37 357	0.63 173	0.54 117	1.75 391	0.63 211	0.24 182	0.19 252	0.26 261	0.21 240	0.31 351	0.34 453

RSM++	0.77 162	0.51 186	1.08 79	0.95 399	0.42 159	1.52 146	0.71 332	2.11 209	1.40 265	0.80 234	1.23 299	0.90 302	0.59 142	1.14 200	0.69 249	0.24 182	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.28 273	0.20 86

CEFStereo	0.78 172	0.53 223	2.04 328	0.67 124	0.38 122	1.19 86	0.38 102	1.24 64	1.56 372	1.47 381	0.94 206	1.20 380	0.64 171	1.32 278	0.72 269	0.18 33	0.16 78	0.26 261	0.20 209	0.21 64	0.24 238

CHEStereo	0.78 172	0.59 319	1.59 276	0.72 180	0.84 453	2.43 265	0.98 566	1.99 186	0.69 35	0.62 134	1.25 311	0.60 150	0.75 231	0.82 68	0.55 173	0.21 86	0.15 45	0.25 205	0.19 177	0.26 218	0.21 141

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 172	0.45 93	1.12 115	0.71 164	1.00 522	2.05 214	0.87 482	2.25 236	1.18 209	0.56 73	0.74 135	0.44 53	1.03 358	0.81 64	0.41 53	0.21 86	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.27 243	0.91 724

Foundation-i1a	0.78 172	0.38 17	1.07 60	0.71 164	0.33 56	0.91 41	0.63 276	2.42 272	1.93 496	0.93 282	0.73 130	0.95 322	1.22 436	1.66 369	0.57 183	0.24 182	0.17 129	0.20 33	0.17 74	0.19 12	0.22 190

water-stereo	0.78 172	0.45 93	1.94 312	0.79 244	0.48 224	2.36 257	0.47 176	1.53 105	1.09 192	0.88 271	1.04 240	0.82 268	0.75 231	0.72 21	0.78 300	0.22 119	0.23 420	0.25 205	0.23 321	0.24 141	0.29 353

AIO_rvc	0.78 172	0.55 261	1.25 194	0.75 206	0.65 348	1.46 135	0.99 569	2.13 211	1.52 339	0.57 87	1.15 275	1.09 346	0.55 120	1.15 207	0.53 159	0.24 182	0.17 129	0.24 156	0.17 74	0.25 178	0.21 141

CASnet	0.78 172	0.51 186	1.29 208	0.81 252	0.29 33	1.28 106	0.74 356	1.51 100	1.89 490	1.64 412	1.09 260	0.65 184	0.64 171	0.91 111	0.76 294	0.29 356	0.17 129	0.41 616	0.31 544	0.32 386	0.19 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
L400	0.79 179	0.52 201	1.47 255	0.67 124	1.54 687	3.71 512	0.38 102	1.80 152	1.08 189	0.73 187	0.52 69	0.36 9	0.42 41	0.79 52	0.66 228	0.20 66	0.13 1	0.25 205	0.22 288	0.27 243	0.19 44

LLL	0.79 179	0.50 168	1.15 141	0.78 238	0.44 179	4.19 663	0.61 255	1.21 62	1.14 200	0.78 225	0.52 69	0.70 212	0.58 136	1.28 260	0.57 183	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.20 209	0.23 117	0.21 141

Replicate-Monster	0.79 179	1.36 690	2.08 341	0.70 152	0.52 259	2.05 214	0.34 69	1.92 176	0.82 88	1.03 308	0.60 92	0.48 81	0.52 97	1.28 260	0.39 37	0.19 48	0.14 14	0.19 13	0.16 44	0.22 101	0.78 705

AEACV	0.79 179	0.54 247	1.35 230	0.97 412	0.63 336	1.13 67	0.92 528	2.02 194	0.91 117	0.76 215	0.79 150	0.80 261	1.61 551	1.28 260	0.61 201	0.22 119	0.18 196	0.26 261	0.23 321	0.27 243	0.23 216

L500	0.80 183	0.52 201	1.51 261	0.67 124	1.46 670	3.67 504	0.37 95	1.83 156	1.08 189	0.71 175	0.51 65	0.46 63	0.41 36	0.82 68	0.64 214	0.20 66	0.14 14	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.19 44

TS12	0.80 183	0.43 72	1.08 79	0.55 9	0.30 37	3.40 434	0.41 128	2.20 222	1.37 255	0.69 166	1.15 275	0.54 111	0.69 206	1.27 258	0.57 183	0.21 86	0.18 196	0.22 80	0.17 74	0.22 101	0.26 293

ATMStereo	0.80 183	0.44 85	1.68 284	0.81 252	0.31 44	3.00 350	0.97 557	2.65 336	0.78 65	0.69 166	0.55 81	0.58 142	0.77 244	0.99 147	0.54 167	0.21 86	0.14 14	0.24 156	0.19 177	0.26 218	0.22 190

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 183	0.50 168	1.52 263	0.71 164	1.26 612	2.61 290	0.93 532	1.85 161	0.80 73	0.62 134	1.15 275	0.66 192	0.76 239	0.88 97	0.54 167	0.23 143	0.16 78	0.24 156	0.18 125	0.26 218	0.21 141

Selective-IGEV-i32	0.80 183	0.52 201	1.05 44	0.75 206	0.61 322	1.30 109	0.82 433	2.61 331	1.41 269	0.82 241	1.64 441	0.71 227	0.62 159	1.23 242	0.64 214	0.22 119	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

Zero-FE251	0.80 183	0.75 502	1.71 287	0.88 331	0.70 379	2.59 287	0.45 163	1.38 86	0.83 94	1.79 451	0.61 95	0.73 237	0.81 271	0.82 68	0.61 201	0.29 356	0.23 420	0.27 304	0.19 177	0.20 35	0.20 86

MLG-Stereo_test1	0.80 183	0.39 24	1.02 35	0.65 88	1.20 596	3.14 379	0.29 38	1.59 114	3.05 725	0.50 33	0.24 1	0.67 197	0.43 45	1.33 281	0.40 42	0.21 86	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.19 12	0.20 86

SMoEStereo_RVC	0.80 183	0.53 223	1.12 115	0.92 369	0.44 179	2.41 264	0.79 405	1.49 99	1.16 205	0.70 169	1.12 267	0.64 176	0.64 171	1.69 380	0.87 341	0.22 119	0.16 78	0.31 441	0.22 288	0.26 218	0.25 257

fffy	0.80 183	0.59 319	1.56 271	1.00 435	0.47 214	1.27 99	0.76 373	1.90 171	1.02 172	0.75 199	1.35 350	0.83 271	0.72 217	1.70 384	0.62 207	0.23 143	0.19 252	0.27 304	0.21 240	0.28 273	0.32 414

rvit_stereo_0081	0.80 183	0.63 376	1.19 162	0.91 361	0.64 340	1.27 99	0.61 255	2.05 197	1.71 444	0.82 241	0.73 130	0.85 278	0.75 231	1.30 274	0.80 308	0.31 428	0.26 508	0.27 304	0.25 388	0.38 489	0.27 315

rvit_stereo_0082	0.80 183	0.63 376	1.19 162	0.91 361	0.64 340	1.27 99	0.61 255	2.05 197	1.71 444	0.82 241	0.73 130	0.85 278	0.75 231	1.30 274	0.80 308	0.31 428	0.26 508	0.27 304	0.25 388	0.38 489	0.27 315

RSM	0.80 183	0.50 168	1.08 79	0.83 281	0.51 246	1.31 111	0.77 388	2.28 244	1.43 277	0.82 241	1.44 376	1.22 381	0.62 159	1.17 221	0.63 211	0.22 119	0.18 196	0.24 156	0.19 177	0.27 243	0.20 86

MGS-Stereo	0.80 183	0.56 278	1.53 265	0.93 387	0.39 130	1.26 97	0.73 343	1.45 94	1.30 241	1.01 299	2.26 646	0.80 261	0.56 127	1.16 211	0.65 224	0.27 277	0.23 420	0.26 261	0.22 288	0.27 243	0.25 257

Selective-IGEV	0.80 183	0.52 201	1.05 44	0.75 206	0.61 322	1.31 111	0.82 433	2.60 329	1.41 269	0.82 241	1.64 441	0.71 227	0.62 159	1.22 237	0.64 214	0.22 119	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

FCBStereo	0.81 197	0.64 389	3.94 468	0.70 152	0.97 501	1.43 129	0.96 552	1.36 82	0.72 43	0.61 125	1.02 229	0.62 166	0.87 293	0.72 21	0.44 87	0.20 66	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.25 178	0.22 190

PSGStereo	0.81 197	0.64 389	3.91 467	0.70 152	0.97 501	1.43 129	0.96 552	1.36 82	0.72 43	0.61 125	1.02 229	0.62 166	0.87 293	0.72 21	0.44 87	0.20 66	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.25 178	0.22 190

DVStereo	0.81 197	0.60 338	1.51 261	1.01 442	0.59 314	1.34 116	0.51 198	1.56 108	1.08 189	1.26 350	1.24 302	0.77 252	0.87 293	1.79 397	0.72 269	0.23 143	0.24 457	0.22 80	0.21 240	0.25 178	0.23 216

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 197	1.13 641	1.23 185	0.97 412	0.57 300	0.81 30	0.43 148	3.49 467	0.84 98	0.73 187	0.95 213	0.44 53	1.17 427	1.45 317	0.60 197	0.26 244	0.18 196	0.24 156	0.17 74	0.30 327	0.19 44

rvit_stereo_0081_aga	0.81 197	0.75 502	1.84 302	0.72 180	0.73 390	1.21 89	0.63 276	1.92 176	1.39 261	0.87 270	0.80 152	0.79 258	0.69 206	1.27 258	0.69 249	0.35 516	0.29 552	0.26 261	0.25 388	0.40 507	0.27 315

RMAStereo	0.82 202	0.58 309	1.16 150	0.78 238	0.37 100	3.52 469	1.04 590	2.34 254	0.76 57	0.89 274	0.70 122	0.64 176	0.88 302	0.94 125	0.59 193	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.18 125	0.26 218	0.20 86

monsterstereo	0.82 202	0.50 168	1.26 196	0.77 232	1.41 660	2.54 283	0.40 120	3.14 409	0.71 40	0.70 169	1.11 265	0.41 41	0.39 31	1.50 328	0.50 141	0.19 48	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.21 64	0.17 6

monsters	0.82 202	0.58 309	1.16 150	0.76 225	1.52 684	2.92 334	0.40 120	2.66 339	0.72 43	0.66 155	0.84 164	0.38 22	0.41 36	1.84 406	0.48 123	0.20 66	0.16 78	0.20 33	0.16 44	0.19 12	0.19 44

castereo	0.82 202	0.70 448	1.04 39	0.85 309	0.50 243	1.29 108	0.91 514	3.22 420	1.20 215	0.83 254	1.24 302	0.72 230	0.91 314	1.00 151	0.67 234	0.26 244	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.24 141	0.21 141

MaDis-Stereo	0.82 202	0.66 415	1.53 265	0.65 88	1.87 754	1.24 94	0.36 83	2.13 211	1.27 235	0.67 158	0.75 136	0.88 294	0.70 210	1.15 207	1.07 415	0.29 356	0.23 420	0.26 261	0.20 209	0.31 351	0.22 190

UniTT-Stereo	0.82 202	0.47 134	2.63 400	0.96 405	1.19 588	0.78 29	0.39 109	1.12 49	1.54 355	1.19 337	1.26 313	0.51 92	0.64 171	1.13 195	1.03 404	0.30 400	0.20 315	0.24 156	0.21 240	0.40 507	0.25 257

ProNet	0.82 202	0.71 462	1.50 259	0.86 318	0.45 189	1.78 178	0.83 439	1.75 143	1.28 238	0.66 155	1.13 271	0.78 253	0.76 239	1.66 369	0.71 263	0.24 182	0.20 315	0.25 205	0.23 321	0.29 295	0.25 257

GEAStereo	0.84 209	0.48 145	1.09 89	0.85 309	0.45 189	4.54 729	0.83 439	1.88 164	0.91 117	0.75 199	0.89 184	0.53 106	0.80 268	0.92 116	0.53 159	0.30 400	0.19 252	0.27 304	0.19 177	0.28 273	0.19 44

canet-new	0.85 210	0.57 291	1.82 301	0.75 206	0.92 484	3.26 406	0.72 335	2.51 297	0.86 103	0.47 15	0.67 115	0.49 85	0.76 239	1.56 338	0.45 98	0.19 48	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

KABStereo	0.85 210	0.52 201	1.68 284	0.77 232	0.37 100	3.21 391	1.02 583	2.57 313	0.85 101	0.59 110	0.94 206	0.54 111	1.05 371	0.90 105	0.67 234	0.22 119	0.17 129	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.21 141

VIP-Stereo	0.85 210	0.83 546	1.59 276	0.76 225	0.87 469	3.18 386	0.80 416	1.94 180	0.83 94	0.78 225	1.04 240	0.64 176	0.59 142	1.24 245	0.61 201	0.28 324	0.18 196	0.23 102	0.17 74	0.22 101	0.19 44

LG-Stereo	0.85 210	0.60 338	2.71 407	0.59 22	0.45 189	2.85 319	0.55 218	2.41 268	1.34 247	0.59 110	1.19 284	0.43 48	0.40 33	0.76 37	0.75 287	0.20 66	0.17 129	0.31 441	0.24 357	0.29 295	0.19 44

low	0.86 214	0.57 291	1.16 150	0.87 325	0.45 189	4.03 610	0.86 460	1.97 183	1.15 203	0.72 183	0.66 110	0.85 278	0.66 191	1.32 278	0.61 201	0.24 182	0.20 315	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.21 141

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 214	0.45 93	1.07 60	0.68 133	1.74 734	3.37 425	0.91 514	2.46 285	0.76 57	0.85 261	0.94 206	0.72 230	0.87 293	0.71 12	0.49 134	0.25 212	0.15 45	0.26 261	0.17 74	0.23 117	0.19 44

Foundation-i1	0.86 214	0.38 17	1.13 125	0.77 232	1.12 561	1.06 53	0.69 320	2.94 383	1.61 407	0.89 274	1.39 364	1.24 384	1.01 353	1.08 175	0.55 173	0.23 143	0.19 252	0.22 80	0.20 209	0.21 64	0.20 86

1w_stereo	0.86 214	0.42 58	1.07 60	0.72 180	0.81 424	3.00 350	0.67 298	3.28 432	0.75 56	0.74 194	1.32 338	0.37 18	1.37 472	0.92 116	0.68 238	0.16 7	0.14 14	0.20 33	0.16 44	0.19 12	0.22 190

rvit_stereo_0083	0.86 214	0.67 426	1.42 245	0.87 325	0.65 348	1.23 90	0.64 280	1.67 130	2.28 585	0.79 230	0.93 200	0.93 315	1.07 386	1.46 322	0.75 287	0.32 451	0.36 622	0.30 408	0.26 413	0.33 409	0.28 338

Occ-G	0.86 214	0.52 201	1.39 238	0.82 267	0.66 356	1.37 119	0.79 405	1.58 111	1.31 243	1.56 393	0.87 176	2.18 545	0.89 308	0.97 135	0.88 346	0.26 244	0.19 252	0.26 261	0.19 177	0.25 178	0.24 238

IGEVStereo-DCA	0.86 214	0.65 402	2.05 329	0.90 350	0.46 204	1.57 150	0.86 460	1.62 119	1.24 225	0.65 152	0.77 143	0.74 243	0.72 217	2.59 486	0.86 334	0.28 324	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.29 295	0.27 315

FAST (zero-shot)	0.87 221	0.59 319	1.18 159	0.91 361	2.13 776	2.08 222	0.73 343	1.75 143	1.41 269	0.61 125	0.84 164	0.52 98	0.84 282	1.22 237	0.59 193	0.38 556	0.62 745	0.26 261	0.26 413	0.30 327	0.25 257

111111	0.87 221	0.50 168	1.13 125	0.66 110	1.08 549	3.37 425	0.33 59	2.33 253	1.47 298	0.74 194	1.50 395	0.61 159	0.59 142	1.40 300	0.48 123	0.24 182	0.19 252	0.22 80	0.16 44	0.24 141	0.19 44

MoCha-V2	0.87 221	0.48 145	1.87 305	0.88 331	0.32 50	1.37 119	0.55 218	2.71 345	1.42 273	0.92 280	1.75 479	0.65 184	1.17 427	1.45 317	0.57 183	0.21 86	0.21 356	0.20 33	0.19 177	0.24 141	0.23 216

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 224	0.45 93	1.31 213	0.63 56	1.63 707	3.91 559	0.66 294	2.28 244	1.02 172	1.10 321	0.98 224	0.60 150	0.46 63	0.83 72	0.47 117	0.26 244	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.24 141	0.18 20

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 224	0.80 529	1.43 248	0.68 133	1.19 588	3.73 517	0.92 528	2.05 197	0.96 152	0.71 175	0.85 169	0.80 261	0.81 271	0.72 21	0.56 177	0.23 143	0.19 252	0.26 261	0.18 125	0.23 117	0.36 475

BStereo	0.88 224	0.73 480	4.10 471	0.80 247	0.51 246	1.13 67	0.72 335	2.57 313	1.00 167	0.85 261	0.57 85	0.72 230	0.48 72	1.01 154	0.90 356	0.26 244	0.22 388	0.24 156	0.29 505	0.25 178	0.25 257

GIP-stereo	0.88 224	0.50 168	1.34 225	1.32 622	0.94 493	2.90 327	0.42 140	3.41 459	1.06 186	0.63 143	0.76 140	0.90 302	0.76 239	0.91 111	0.52 155	0.27 277	0.18 196	0.25 205	0.16 44	0.25 178	0.19 44

WCG-NET	0.88 224	0.49 160	1.26 196	0.90 350	0.37 100	1.48 138	1.07 599	1.73 140	2.30 590	1.63 409	1.49 394	0.92 311	0.97 335	0.95 126	0.76 294	0.22 119	0.16 78	0.23 102	0.20 209	0.25 178	0.21 141

Pointernet	0.88 224	0.44 85	2.26 360	0.84 293	0.37 100	2.29 251	0.38 102	3.06 401	1.46 293	0.66 155	1.39 364	0.91 304	0.73 222	1.01 154	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.20 33	0.18 125	0.19 12	0.20 86

HNOStereo	0.89 230	0.51 186	1.33 223	0.70 152	0.29 33	4.06 616	0.37 95	1.32 73	1.48 308	1.65 416	1.29 323	1.07 344	0.62 159	1.09 179	0.70 255	0.19 48	0.17 129	0.22 80	0.18 125	0.21 64	0.28 338

BARStereo	0.89 230	0.90 572	2.17 350	0.75 206	0.62 332	3.41 439	0.99 569	2.09 207	0.72 43	0.53 53	1.13 271	0.66 192	0.96 329	1.04 165	0.52 155	0.21 86	0.15 45	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 230	0.46 110	1.19 162	0.64 70	1.71 727	3.95 580	0.69 320	2.43 277	1.04 178	1.05 310	0.90 188	0.61 159	0.44 52	0.80 58	0.52 155	0.28 324	0.19 252	0.31 441	0.24 357	0.24 141	0.19 44

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 230	0.46 110	1.34 225	0.62 46	1.70 725	3.95 580	0.67 298	2.36 258	1.05 184	1.05 310	0.90 188	0.60 150	0.42 41	0.80 58	0.46 110	0.27 277	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.24 141	0.18 20

gcap_with_dpt	0.89 230	0.45 93	1.28 205	0.64 70	1.61 703	3.93 567	0.67 298	2.41 268	1.01 171	1.18 335	0.96 216	0.60 150	0.45 57	0.76 37	0.44 87	0.26 244	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.25 178	0.18 20

gasm-f	0.89 230	0.49 160	1.30 211	0.85 309	0.44 179	4.42 704	0.95 544	1.88 164	0.91 117	0.75 199	1.46 381	0.53 106	0.88 302	0.88 97	0.57 183	0.30 400	0.19 252	0.27 304	0.19 177	0.28 273	0.19 44

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 230	0.47 134	2.08 341	0.76 225	0.73 390	3.91 559	0.41 128	2.07 204	1.07 187	0.77 221	0.89 184	0.64 176	0.86 288	0.95 126	0.77 299	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.19 177	0.32 386	0.32 414

SCV_C0	0.89 230	0.59 319	1.96 318	0.83 281	0.44 179	1.24 94	0.64 280	3.33 448	1.66 426	0.82 241	1.20 287	0.73 237	0.66 191	1.62 359	0.66 228	0.32 451	0.21 356	0.24 156	0.20 209	0.28 273	0.23 216

CAS++	0.89 230	0.64 389	1.46 250	0.81 252	0.51 246	1.24 94	0.86 460	3.44 460	1.46 293	1.14 330	1.29 323	0.62 166	0.58 136	1.13 195	0.59 193	0.34 493	0.30 567	0.34 521	0.26 413	0.41 531	0.29 353
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.89 230	0.46 110	1.19 162	0.64 70	1.71 727	3.95 580	0.69 320	2.43 277	1.04 178	1.05 310	0.90 188	0.61 159	0.44 52	0.80 58	0.52 155	0.28 324	0.19 252	0.31 441	0.24 357	0.24 141	0.19 44

GEAR-Net	0.90 240	0.53 223	1.32 218	0.94 394	0.45 189	1.27 99	1.01 577	3.32 441	1.55 363	0.82 241	1.34 346	0.86 285	1.09 395	1.16 211	0.89 350	0.33 471	0.19 252	0.23 102	0.19 177	0.29 295	0.22 190

NLSM3	0.90 240	0.46 110	1.19 162	0.62 46	1.30 620	3.19 389	0.45 163	2.81 368	1.27 235	0.78 225	0.95 213	0.55 121	1.03 358	1.14 200	0.87 341	0.20 66	0.15 45	0.26 261	0.22 288	0.24 141	0.23 216

DDF-Stereo	0.90 240	0.53 223	1.16 150	0.88 331	1.31 623	1.59 153	0.86 460	2.26 239	0.79 69	0.48 18	0.63 100	0.54 111	0.73 222	2.97 507	1.03 404	0.39 572	0.17 129	0.24 156	0.18 125	1.06 747	0.29 353

IGEV-RUCA	0.90 240	0.53 223	1.05 44	0.81 252	0.74 395	3.89 556	0.80 416	1.92 176	1.41 269	0.96 294	0.71 125	0.70 212	0.73 222	1.30 274	0.68 238	0.29 356	0.20 315	0.25 205	0.19 177	0.43 561	0.34 453

gcap-zeroshot	0.90 240	0.46 110	1.36 232	0.64 70	1.71 727	3.95 580	0.68 309	2.49 290	0.98 160	1.05 310	0.85 169	0.62 166	0.43 45	0.79 52	0.51 152	0.27 277	0.19 252	0.30 408	0.24 357	0.24 141	0.19 44

IGEV++	0.90 240	0.58 309	1.32 218	0.94 394	0.45 189	1.27 99	1.00 574	3.32 441	1.55 363	0.82 241	1.34 346	0.86 285	1.09 395	1.16 211	0.89 350	0.33 471	0.18 196	0.23 102	0.19 177	0.29 295	0.22 190

testlalala	0.90 240	0.46 110	1.36 232	0.64 70	1.71 727	3.95 580	0.68 309	2.49 290	0.98 160	1.05 310	0.85 169	0.62 166	0.43 45	0.79 52	0.51 152	0.27 277	0.19 252	0.30 408	0.24 357	0.24 141	0.19 44

GELT-Stereo	0.91 247	0.54 247	1.21 180	0.59 22	1.81 747	3.45 448	0.49 187	2.77 355	1.17 207	0.93 282	0.59 89	0.81 266	0.66 191	1.13 195	0.75 287	0.17 15	0.16 78	0.23 102	0.21 240	0.27 243	0.22 190

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 247	1.57 714	2.54 387	0.69 146	1.41 660	2.08 222	0.83 439	2.11 209	1.38 259	0.65 152	0.75 136	0.66 192	0.64 171	0.72 21	0.40 42	0.23 143	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.33 409	0.54 627

trnet	0.91 247	0.48 145	1.46 250	0.62 46	0.31 44	4.40 699	0.41 128	2.20 222	1.53 346	0.94 285	1.14 273	0.88 294	0.89 308	1.09 179	0.71 263	0.27 277	0.19 252	0.22 80	0.15 19	0.21 64	0.19 44

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 250	0.73 480	1.42 245	0.92 369	1.08 549	2.97 349	0.53 208	1.77 149	1.39 261	1.16 333	1.54 408	0.58 142	0.65 182	1.03 160	0.84 324	0.25 212	0.23 420	0.30 408	0.24 357	0.43 561	0.29 353

CREStereo	0.92 250	0.53 223	1.45 249	0.61 32	0.34 64	4.42 704	0.40 120	2.21 225	1.54 355	0.94 285	1.12 267	0.87 289	0.87 293	1.12 191	0.72 269	0.28 324	0.19 252	0.22 80	0.15 19	0.22 101	0.19 44
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PSi22	0.93 252	0.71 462	1.23 185	1.00 435	0.36 76	1.73 170	0.36 83	3.46 462	1.44 280	0.98 296	1.39 364	1.16 362	0.64 171	1.95 422	0.75 287	0.19 48	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.34 430	0.35 467

castereo++	0.93 252	0.56 278	1.26 196	0.92 369	0.73 390	2.48 271	1.00 574	2.99 389	1.03 174	0.68 160	1.41 372	1.92 506	0.59 142	1.26 253	0.44 87	0.25 212	0.19 252	0.28 342	0.19 177	0.23 117	0.23 216

IGEV-Stereo++	0.93 252	0.44 85	1.08 79	0.70 152	1.20 596	3.87 553	0.33 59	3.36 451	1.43 277	0.75 199	1.17 281	0.68 199	1.04 366	0.95 126	0.42 64	0.22 119	0.16 78	0.23 102	0.17 74	0.24 141	0.20 86

GCAP-Stereo	0.93 252	0.68 434	1.35 230	0.85 309	0.41 150	3.61 494	0.52 207	2.20 222	1.50 321	1.11 326	1.04 240	1.17 365	0.84 282	1.11 183	0.71 263	0.25 212	0.20 315	0.27 304	0.18 125	0.28 273	0.23 216

KMOStereo	0.94 256	0.56 278	2.97 421	0.71 164	1.41 660	2.86 321	1.03 586	1.99 186	0.82 88	0.59 110	0.93 200	0.58 142	1.30 455	1.18 230	0.50 141	0.22 119	0.17 129	0.24 156	0.17 74	0.25 178	0.22 190

depthmonostereo	0.94 256	0.71 462	2.39 375	0.85 309	0.54 273	2.21 241	0.53 208	1.83 156	1.17 207	0.95 289	1.09 260	0.99 327	0.97 335	2.37 461	0.68 238	0.23 143	0.27 520	0.22 80	0.20 209	0.25 178	0.26 293

StereoAnything_RVC	0.94 256	2.66 765	2.20 351	0.76 225	0.34 64	1.18 80	0.39 109	2.31 250	0.69 35	0.51 40	0.34 17	0.32 4	0.89 308	1.57 342	0.35 10	0.32 451	0.16 78	0.23 102	0.15 19	3.31 799	0.18 20

rvit_stereo_0080	0.94 256	0.72 469	2.56 389	0.64 70	0.59 314	1.90 191	0.75 367	2.71 345	1.40 265	0.91 277	1.04 240	0.85 278	0.82 275	1.14 200	0.78 300	0.35 516	0.29 552	0.25 205	0.27 443	0.45 581	0.29 353

IGEV-Stereo+	0.94 256	0.47 134	1.19 162	0.86 318	2.02 770	1.40 122	0.39 109	1.17 56	0.88 107	0.61 125	0.44 46	0.47 69	0.79 259	2.14 442	0.42 64	0.27 277	0.19 252	0.22 80	0.17 74	2.26 790	2.41 788

whm_eth	0.94 256	0.72 469	2.56 389	0.64 70	0.59 314	1.90 191	0.75 367	2.71 345	1.40 265	0.91 277	1.04 240	0.85 278	0.82 275	1.14 200	0.78 300	0.35 516	0.29 552	0.25 205	0.27 443	0.45 581	0.29 353

LoS_RVC	0.94 256	1.30 677	1.31 213	0.84 293	1.63 707	2.02 205	0.59 244	1.51 100	1.36 253	0.81 238	1.33 340	0.84 273	0.88 302	1.36 289	0.73 275	0.21 86	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.20 35	1.45 764

LoS	0.94 256	0.52 201	1.88 306	0.86 318	0.36 76	4.15 641	0.51 198	2.18 218	1.45 283	0.97 295	0.88 177	0.62 166	0.79 259	1.59 349	0.86 334	0.26 244	0.19 252	0.24 156	0.16 44	0.21 64	0.20 86
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
zero-FE	0.95 264	0.52 201	2.63 400	0.86 318	1.27 615	1.41 123	0.86 460	2.27 241	0.73 51	0.50 33	0.64 101	0.54 111	0.78 254	2.70 494	1.02 401	0.35 516	0.17 129	0.24 156	0.18 125	1.03 743	0.29 353

SCV	0.95 264	0.63 376	1.38 236	1.70 727	0.41 150	1.23 90	0.89 498	3.53 480	1.57 379	0.61 125	1.54 408	0.93 315	0.77 244	1.66 369	0.66 228	0.36 531	0.20 315	0.25 205	0.19 177	0.29 295	0.25 257

WCG-NET（raft）	0.95 264	0.55 261	1.20 174	0.84 293	0.31 44	1.44 132	1.01 577	1.55 107	2.37 611	1.64 412	1.42 374	2.38 568	1.01 353	1.29 268	0.76 294	0.22 119	0.19 252	0.22 80	0.20 209	0.25 178	0.21 141

anonymousdsp	0.95 264	0.69 437	1.27 203	0.83 281	0.52 259	4.54 729	0.84 446	1.76 145	1.24 225	0.76 215	1.06 252	0.78 253	0.77 244	1.67 375	0.69 249	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 351	0.26 293

IGEV-Stereo	0.95 264	0.69 437	1.27 203	0.84 293	0.52 259	4.54 729	0.84 446	1.76 145	1.24 225	0.75 199	1.06 252	0.79 258	0.77 244	1.68 377	0.69 249	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 351	0.26 293
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GSStereo	0.96 269	0.48 145	1.09 89	0.97 412	0.45 189	4.54 729	0.83 439	3.32 441	1.37 255	0.75 199	0.89 184	0.76 248	0.80 268	0.92 116	0.53 159	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.20 209	0.28 273	0.21 141

tt45	0.96 269	0.48 145	1.19 162	0.89 340	0.66 356	3.91 559	0.76 373	1.90 171	1.26 234	0.70 169	1.30 327	0.71 227	0.63 165	2.59 486	0.74 283	0.22 119	0.17 129	0.28 342	0.23 321	0.27 243	0.27 315

DF	0.97 271	0.56 278	1.59 276	0.93 387	0.51 246	1.13 67	0.97 557	4.39 742	1.44 280	0.95 289	1.59 425	1.01 332	0.57 131	1.62 359	0.75 287	0.32 451	0.22 388	0.25 205	0.19 177	0.25 178	0.25 257

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 271	1.76 729	2.51 385	0.69 146	1.40 652	2.95 346	0.99 569	2.18 218	1.04 178	0.68 160	0.80 152	0.69 208	0.64 171	0.87 91	0.40 42	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.30 327	0.64 667

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 271	0.41 43	3.72 460	0.63 56	0.80 418	1.51 142	0.84 446	1.84 159	1.51 328	0.82 241	1.00 226	0.70 212	1.00 347	0.75 33	0.41 53	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.43 561	2.30 784

MSCF	0.97 271	0.82 542	1.26 196	0.88 331	0.40 141	3.17 383	0.88 489	2.79 364	1.39 261	1.32 354	1.19 284	0.58 142	1.33 460	1.28 260	0.64 214	0.25 212	0.19 252	0.25 205	0.25 388	0.28 273	0.32 414

999	0.97 271	0.48 145	1.24 192	1.03 462	0.64 340	3.25 404	0.92 528	1.40 89	1.39 261	0.71 175	1.68 455	0.70 212	0.66 191	3.03 510	0.89 350	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.25 178	0.29 353

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 271	0.41 43	3.70 459	0.63 56	0.80 418	1.51 142	0.84 446	1.84 159	1.51 328	0.82 241	1.00 226	0.70 212	1.00 347	0.75 33	0.41 53	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.43 561	2.30 784

DA	0.98 277	0.46 110	1.34 225	0.92 369	0.43 167	4.34 687	0.85 455	2.79 364	1.35 250	0.82 241	1.30 327	0.89 297	1.08 392	1.11 183	0.56 177	0.30 400	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.23 216

GGEV	0.98 277	0.46 110	1.34 225	0.92 369	0.43 167	4.34 687	0.85 455	2.79 364	1.35 250	0.82 241	1.30 327	0.89 297	1.08 392	1.11 183	0.56 177	0.30 400	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.23 216

ff7	0.98 277	0.69 437	2.05 329	0.84 293	0.52 259	4.55 734	0.86 460	1.62 119	1.24 225	0.75 199	1.03 234	0.70 212	0.77 244	1.84 406	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 351	0.27 315

ffff	0.98 277	0.69 437	2.05 329	0.84 293	0.52 259	4.55 734	0.86 460	1.62 119	1.24 225	0.75 199	1.03 234	0.70 212	0.77 244	1.84 406	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 351	0.27 315

11t	0.98 277	0.69 437	2.05 329	0.84 293	0.52 259	4.55 734	0.86 460	1.62 119	1.24 225	0.75 199	1.03 234	0.70 212	0.77 244	1.84 406	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 351	0.27 315

MIF-Stereo (partial)	0.98 277	0.55 261	2.83 414	0.71 164	1.03 529	1.08 58	0.49 187	2.55 309	1.66 426	0.79 230	1.20 287	0.80 261	0.90 311	1.61 357	1.56 553	0.36 531	0.24 457	0.33 502	0.25 388	0.40 507	0.28 338

ccc-4	0.98 277	0.69 437	2.05 329	0.84 293	0.52 259	4.55 734	0.86 460	1.62 119	1.24 225	0.75 199	1.03 234	0.70 212	0.77 244	1.84 406	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 351	0.27 315

CroCo-Stereo	0.98 277	0.87 566	3.44 445	0.87 325	0.53 270	0.49 12	0.50 193	3.99 608	1.49 315	0.81 238	1.25 311	1.00 330	0.75 231	1.10 181	1.09 421	0.24 182	0.21 356	0.24 156	0.19 177	0.35 452	0.27 315
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SCION-M(vits-remse)	0.99 285	0.43 72	7.79 515	1.05 466	0.82 434	1.13 67	0.39 109	2.57 313	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.93 121	0.43 74	0.38 556	0.27 520	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

CroCo-Stereo Lap2	0.99 285	0.89 570	2.55 388	0.99 426	1.80 745	0.54 13	0.46 169	3.10 405	1.24 225	1.07 316	1.21 292	1.05 342	0.78 254	1.26 253	1.08 418	0.27 277	0.23 420	0.27 304	0.21 240	0.43 561	0.34 453

PMTNet	0.99 285	0.48 145	1.73 289	0.62 46	0.56 287	4.20 669	0.43 148	1.88 164	1.58 383	1.00 298	1.05 247	0.78 253	0.98 343	1.50 328	0.85 327	1.21 779	0.20 315	0.23 102	0.15 19	0.22 101	0.19 44

GASTEREO	1.00 288	0.98 605	1.23 185	0.90 350	0.40 141	3.40 434	0.88 489	2.77 355	1.44 280	1.39 372	1.30 327	0.55 121	1.35 466	1.33 281	0.64 214	0.25 212	0.19 252	0.25 205	0.25 388	0.25 178	0.31 398

rvit_0105_6	1.00 288	0.93 584	2.21 353	0.92 369	0.55 282	1.52 146	0.79 405	2.41 268	2.96 712	0.76 215	0.72 128	1.02 334	0.75 231	1.42 308	0.81 315	0.40 580	0.43 676	0.34 521	0.31 544	0.43 561	0.34 453

rvit_stereo_ft	1.00 288	0.87 566	3.55 449	0.97 412	0.66 356	1.06 53	0.80 416	2.78 359	1.67 428	0.78 225	0.96 216	0.95 322	1.14 417	1.06 167	0.90 356	0.32 451	0.24 457	0.27 304	0.28 472	0.39 501	0.27 315

SMOE	1.01 291	0.55 261	1.47 255	0.81 252	0.47 214	2.40 262	1.30 651	1.89 167	1.31 243	1.36 363	1.73 472	1.05 342	1.36 469	1.23 242	1.13 434	0.43 614	0.24 457	0.59 715	0.29 505	0.32 386	0.32 414

MyStereo07	1.01 291	0.80 529	1.26 196	1.00 435	1.04 533	3.95 580	0.95 544	2.07 204	1.42 273	0.75 199	1.22 295	0.68 199	0.91 314	1.63 364	0.67 234	0.24 182	0.24 457	0.34 521	0.26 413	0.41 531	0.37 490

CES	1.01 291	0.55 261	1.74 292	0.92 369	2.15 777	2.15 233	0.50 193	2.01 189	1.45 283	0.76 215	1.02 229	0.61 159	0.47 66	1.29 268	0.79 307	0.22 119	0.17 129	0.24 156	0.14 4	0.63 662	2.29 783

TANstereo	1.01 291	0.55 261	1.73 289	0.76 225	0.36 76	4.04 613	0.38 102	1.48 97	1.62 413	2.03 531	2.10 608	0.84 273	0.93 321	0.98 140	0.62 207	0.28 324	0.36 622	0.23 102	0.20 209	0.25 178	0.46 579

GMStereo	1.01 291	1.00 612	2.86 417	0.83 281	0.45 189	1.47 136	0.57 228	1.89 167	2.11 543	1.52 386	1.24 302	0.87 289	0.74 228	1.58 343	0.94 382	0.40 580	0.21 356	0.30 408	0.30 528	0.47 597	0.36 475
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo++_RVC	1.02 296	0.49 160	1.54 268	0.83 281	0.55 282	4.01 606	0.31 44	1.63 124	1.99 506	1.63 409	2.13 621	0.84 273	0.65 182	0.88 97	0.70 255	0.27 277	0.15 45	0.23 102	1.22 788	0.24 141	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.03 297	0.65 402	1.23 185	0.66 110	0.77 407	2.08 222	0.64 280	2.90 379	1.58 383	1.02 306	1.39 364	1.91 505	1.82 612	1.36 289	1.02 401	0.30 400	0.17 129	0.31 441	0.26 413	0.35 452	0.29 353

HART	1.03 297	0.85 558	3.13 429	0.84 293	0.38 122	1.17 77	0.42 140	3.54 481	1.47 298	1.08 317	2.17 630	1.48 427	0.57 131	1.37 297	0.74 283	0.23 143	0.18 196	0.28 342	0.21 240	0.32 386	0.24 238

XX-TBD	1.03 297	0.95 596	1.94 312	1.30 615	0.43 167	3.97 596	0.33 59	1.74 142	1.73 452	1.59 398	2.02 587	0.69 208	0.60 153	1.16 211	0.66 228	0.30 400	0.25 488	0.23 102	0.15 19	0.31 351	0.22 190

GIO	1.05 300	0.49 160	1.99 320	0.84 293	0.48 224	3.88 555	0.75 367	3.51 473	1.55 363	1.12 327	1.06 252	1.24 384	0.71 213	1.36 289	0.74 283	0.23 143	0.17 129	0.24 156	0.22 288	0.25 178	0.23 216

RT-Monster	1.05 300	0.53 223	2.62 398	0.83 281	1.40 652	2.96 347	0.47 176	2.81 368	1.83 477	1.21 344	1.22 295	0.93 315	0.83 280	1.36 289	0.60 197	0.21 86	0.20 315	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.29 353

xyz-stereo-finetune	1.05 300	0.62 368	1.46 250	0.59 22	0.36 76	3.48 457	0.81 429	2.69 343	1.74 458	0.94 285	1.21 292	0.91 304	0.78 254	2.53 481	1.28 487	0.24 182	0.24 457	0.26 261	0.23 321	0.30 327	0.23 216

FE-Mocha	1.06 303	0.74 491	2.45 381	0.97 412	0.69 375	1.57 150	0.40 120	2.92 381	1.47 298	1.82 456	1.81 517	1.62 446	0.88 302	1.36 289	0.78 300	0.29 356	0.20 315	0.35 543	0.31 544	0.26 218	0.33 436

EGLCR-Stereo	1.06 303	0.51 186	1.56 271	1.02 454	0.39 130	4.27 680	0.42 140	4.08 637	1.48 308	0.90 276	0.68 118	1.09 346	0.66 191	1.81 400	0.62 207	0.27 277	0.19 252	0.29 375	0.23 321	0.37 484	0.25 257

MC-Stereo	1.06 303	0.48 145	1.55 269	1.15 538	0.41 150	4.56 739	0.61 255	2.06 201	1.46 293	1.90 478	1.61 434	0.89 297	1.12 407	1.35 285	0.73 275	0.25 212	0.18 196	0.26 261	0.22 288	0.25 178	0.24 238

sCroCo_RVC	1.06 303	0.82 542	5.05 485	1.02 454	1.05 535	0.98 46	0.61 255	2.06 201	1.29 239	0.69 166	1.26 313	0.82 268	1.10 402	1.20 233	0.90 356	0.42 608	0.40 657	0.33 502	0.30 528	0.46 593	0.38 507

S0	1.07 307	0.59 319	1.52 263	0.91 361	0.93 490	2.53 280	0.95 544	2.15 215	1.05 184	1.26 350	2.11 612	1.11 351	1.45 506	1.15 207	1.11 427	0.94 759	0.31 576	0.37 573	0.33 566	0.33 409	0.31 398

SE	1.07 307	0.63 376	1.22 181	0.85 309	0.45 189	3.47 453	0.80 416	2.16 217	1.09 192	1.37 367	1.90 561	0.95 322	1.74 594	1.17 221	1.00 398	1.00 769	0.24 457	0.36 559	0.28 472	0.35 452	0.33 436

Anonymus123	1.07 307	0.73 480	4.10 471	0.80 247	0.51 246	4.91 778	0.72 335	2.50 294	1.00 167	0.85 261	0.57 85	0.72 230	0.48 72	1.01 154	0.90 356	0.26 244	0.22 388	0.24 156	0.29 505	0.25 178	0.25 257

rvit_0105_4	1.07 307	0.99 606	2.39 375	0.93 387	0.54 273	1.62 160	0.84 446	2.77 355	2.91 706	0.80 234	0.91 193	1.09 346	0.86 288	1.63 364	0.85 327	0.40 580	0.45 686	0.35 543	0.31 544	0.43 561	0.40 535

L4000	1.08 311	0.54 247	3.17 432	0.64 70	1.14 568	3.60 489	0.60 249	2.48 289	1.22 220	0.57 87	1.24 302	0.44 53	0.59 142	3.18 514	0.80 308	0.25 212	0.14 14	0.26 261	0.22 288	0.35 452	0.21 141

PStereo	1.08 311	1.10 635	1.37 235	0.73 190	0.52 259	1.69 166	0.97 557	1.91 174	1.14 200	1.23 346	0.55 81	0.63 173	1.81 609	1.44 312	1.19 453	0.88 754	0.90 779	0.53 693	0.49 691	1.06 747	1.54 767

DN	1.08 311	0.54 247	3.15 431	0.90 350	1.00 522	3.37 425	0.48 184	2.59 327	1.45 283	0.95 289	0.82 161	1.32 399	0.73 222	1.86 413	0.64 214	0.30 400	0.26 508	0.28 342	0.24 357	0.34 430	0.32 414

quiztm	1.09 314	0.79 524	1.33 223	0.77 232	1.50 678	2.48 271	0.76 373	3.65 500	1.55 363	1.65 416	1.80 504	1.18 370	0.64 171	1.17 221	1.07 415	0.30 400	0.17 129	0.23 102	0.20 209	0.36 469	0.28 338

MM-Stereo_test3	1.09 314	0.59 319	1.55 269	1.73 731	1.18 579	1.91 193	0.86 460	3.52 476	1.76 462	1.25 348	1.86 545	1.10 349	0.69 206	1.32 278	0.86 334	0.27 277	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.34 430	0.30 384

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 314	3.30 775	2.61 395	0.82 267	0.38 122	1.27 99	0.62 271	1.51 100	1.29 239	0.91 277	0.92 197	0.65 184	0.57 131	1.08 175	0.59 193	1.55 794	0.15 45	0.32 465	0.28 472	1.10 754	1.98 779

iRaftStereo_RVC	1.09 314	0.70 448	1.39 238	0.95 399	0.45 189	3.83 535	0.42 140	2.37 261	1.58 383	1.69 425	1.76 488	1.80 484	0.83 280	1.50 328	0.98 393	0.28 324	0.18 196	0.29 375	0.26 413	0.30 327	0.31 398

relubot	1.11 318	1.72 725	1.86 303	1.27 600	1.08 549	0.95 44	1.08 604	0.96 31	0.92 126	1.19 337	1.12 267	0.91 304	1.06 380	1.49 326	1.12 431	0.96 763	0.97 784	0.89 769	0.86 762	0.97 739	0.88 721

RAFT-Stereo-weight	1.11 318	0.48 145	1.22 181	0.99 426	0.42 159	4.17 656	0.80 416	3.60 490	1.50 321	1.97 501	1.50 395	1.30 397	0.65 182	1.24 245	0.85 327	0.25 212	0.19 252	0.26 261	0.22 288	0.27 243	0.23 216

11t1	1.11 318	0.53 223	1.80 298	1.55 700	0.65 348	2.20 240	0.60 249	3.66 504	1.49 315	1.60 399	1.26 313	1.03 336	1.35 466	1.72 387	0.97 389	0.28 324	0.31 576	0.29 375	0.23 321	0.30 327	0.34 453

rvit_0105_5	1.13 321	0.93 584	2.60 392	0.91 361	0.56 287	1.92 195	0.91 514	3.02 394	2.63 662	0.95 289	1.20 287	1.18 370	0.93 321	1.51 331	0.93 380	0.40 580	0.43 676	0.37 573	0.35 595	0.42 550	0.44 562

GMOStereo	1.13 321	0.70 448	2.26 360	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 514	2.78 359	1.45 283	2.37 650	1.52 398	1.53 432	1.05 371	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 543	0.28 472	0.34 430	0.26 293

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test-v	1.13 321	0.70 448	2.26 360	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 514	2.78 359	1.45 283	2.37 650	1.52 398	1.53 432	1.05 371	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 543	0.28 472	0.34 430	0.26 293

test-2	1.13 321	0.70 448	2.26 360	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 514	2.78 359	1.45 283	2.37 650	1.52 398	1.53 432	1.05 371	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 543	0.28 472	0.34 430	0.26 293

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 326	0.94 593	7.79 515	1.05 466	1.92 759	2.90 327	0.39 109	2.57 313	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.93 121	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

Lsterematch	1.15 327	0.84 552	4.02 470	0.80 247	0.39 130	1.68 165	0.68 309	2.01 189	2.02 513	1.58 396	2.02 587	1.35 405	1.40 481	1.41 305	1.10 422	0.28 324	0.16 78	0.29 375	0.22 288	0.29 295	0.37 490

HUF	1.15 327	0.64 389	8.62 531	0.90 350	0.35 71	1.35 117	0.78 396	1.97 183	1.50 321	0.63 143	1.52 398	0.83 271	0.66 191	1.28 260	0.63 211	0.29 356	0.23 420	0.26 261	0.17 74	0.23 117	0.25 257

tg	1.15 327	0.67 426	1.31 213	0.94 394	0.54 273	4.02 608	0.41 128	2.96 386	1.59 399	1.69 425	1.85 541	1.84 496	0.97 335	1.78 394	0.83 321	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.26 413	0.29 295	0.27 315

Selective-RAFT	1.15 327	0.46 110	1.64 280	0.99 426	0.45 189	4.17 656	0.51 198	3.21 417	1.69 439	1.12 327	1.34 346	1.45 424	1.40 481	2.08 434	0.94 382	0.41 596	0.20 315	0.24 156	0.23 321	0.27 243	0.25 257

x	1.15 327	0.57 291	1.53 265	1.44 672	0.67 363	1.94 196	0.97 557	3.87 559	1.57 379	1.61 404	1.28 321	1.58 440	1.22 436	1.93 419	1.04 407	0.28 324	0.30 567	0.34 521	0.29 505	0.32 386	0.31 398

xyz-stereo-finetune2	1.16 332	0.63 376	1.50 259	0.57 13	0.36 76	3.47 453	0.65 291	2.70 344	1.23 223	0.88 271	1.75 479	0.91 304	1.76 596	3.54 527	1.74 590	0.24 182	0.22 388	0.30 408	0.27 443	0.31 351	0.26 293

EE1	1.17 333	0.49 160	1.69 286	0.92 369	0.65 348	3.84 540	0.94 538	4.06 630	1.45 283	1.62 406	1.72 471	1.32 399	0.87 293	1.68 377	0.70 255	0.28 324	0.18 196	0.27 304	0.21 240	0.29 295	0.24 238

rvit_stereo_0075_2	1.18 334	0.74 491	2.66 404	0.90 350	1.27 615	2.51 275	0.69 320	2.25 236	2.06 526	1.40 374	1.86 545	1.46 426	0.84 282	1.42 308	0.94 382	0.46 639	0.40 657	0.48 659	0.38 630	0.46 593	0.51 611

AE-Stereo	1.18 334	0.60 338	2.05 329	1.10 504	0.60 317	4.39 695	0.72 335	3.74 525	1.62 413	1.10 321	1.90 561	1.01 332	0.92 318	1.45 317	0.82 317	0.28 324	0.22 388	0.28 342	0.28 472	0.26 218	0.22 190

S	1.19 336	0.55 261	1.36 232	0.68 133	1.06 539	4.10 630	0.80 416	2.39 264	1.30 241	1.69 425	2.19 634	1.36 407	1.73 592	1.17 221	1.03 404	0.45 631	0.28 538	0.47 650	0.45 675	0.36 469	0.33 436

test-3	1.19 336	0.52 201	2.00 322	1.01 442	0.42 159	1.95 197	0.91 514	4.35 731	1.47 298	2.24 613	1.16 279	2.06 534	0.79 259	2.68 492	0.76 294	0.27 277	0.18 196	0.28 342	0.26 413	0.26 218	0.25 257

test_1	1.19 336	0.52 201	2.00 322	1.01 442	0.42 159	1.95 197	0.90 506	4.36 736	1.47 298	2.17 585	1.16 279	2.06 534	0.78 254	2.68 492	0.76 294	0.27 277	0.18 196	0.28 342	0.26 413	0.26 218	0.25 257

test_3	1.19 336	0.51 186	2.08 341	0.99 426	0.41 150	2.05 214	0.87 482	4.40 745	1.42 273	1.99 508	1.18 282	2.03 528	0.79 259	2.70 494	0.75 287	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.29 505	0.30 327	0.27 315

raftrobust	1.19 336	0.72 469	2.30 366	1.26 591	1.31 623	3.55 479	0.68 309	2.75 352	1.47 298	2.21 604	1.38 361	1.17 365	1.22 436	1.20 233	1.11 427	0.28 324	0.24 457	0.21 60	0.19 177	0.25 178	0.28 338

RALCasStereoNet	1.19 336	1.02 614	2.06 338	1.12 515	1.14 568	3.08 366	0.70 330	2.99 389	1.73 452	1.34 357	1.68 455	1.18 370	0.91 314	2.16 444	1.00 398	0.30 400	0.26 508	0.24 156	0.21 240	0.29 295	0.30 384

MIM_Stereo	1.20 342	0.78 519	3.30 440	1.05 466	0.43 167	3.04 354	0.60 249	2.46 285	1.51 328	1.60 399	1.58 420	1.82 490	1.29 451	2.00 426	1.07 415	0.24 182	0.24 457	0.28 342	0.25 388	0.27 243	0.27 315

R-Stereo Train	1.20 342	0.58 309	1.81 299	0.99 426	0.67 363	3.78 525	0.90 506	4.09 639	1.51 328	2.16 580	1.71 466	1.13 356	0.94 324	1.40 300	0.91 366	0.30 400	0.24 457	0.26 261	0.21 240	0.26 218	0.25 257

RAFT-Stereo	1.20 342	0.58 309	1.81 299	0.99 426	0.67 363	3.78 525	0.90 506	4.09 639	1.51 328	2.16 580	1.71 466	1.13 356	0.94 324	1.40 300	0.91 366	0.30 400	0.24 457	0.26 261	0.21 240	0.26 218	0.25 257
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Weightmod_eth	1.21 345	0.56 278	1.31 213	0.99 426	1.50 678	1.26 97	0.57 228	1.85 161	1.35 250	0.99 297	3.16 735	1.24 384	1.50 522	2.50 470	0.60 197	3.48 810	0.25 488	0.30 408	0.22 288	0.31 351	0.23 216

model_zeroshot	1.21 345	0.60 338	3.55 449	1.05 466	0.57 300	3.46 450	0.63 276	2.73 348	1.55 363	2.05 536	1.38 361	1.50 430	0.82 275	1.69 380	0.87 341	0.29 356	0.23 420	0.30 408	0.23 321	0.27 243	0.32 414

RCA-Stereo	1.21 345	0.52 201	1.58 275	0.90 350	0.46 204	4.68 755	0.79 405	4.13 649	1.74 458	1.92 486	1.80 504	0.94 320	1.48 514	1.14 200	0.70 255	0.27 277	0.18 196	0.25 205	0.19 177	0.25 178	0.23 216

raft+_RVC	1.21 345	0.83 546	2.61 395	1.35 640	0.97 501	3.60 489	0.76 373	3.23 423	1.51 328	1.33 355	1.67 452	1.03 336	1.10 402	1.87 414	0.92 371	0.24 182	0.22 388	0.25 205	0.24 357	0.26 218	0.25 257

AnonymousM	1.22 349	1.32 684	0.97 21	0.88 331	0.56 287	4.03 610	0.69 320	2.41 268	1.68 431	1.48 382	1.31 335	1.15 361	1.00 347	1.18 230	0.73 275	0.32 451	0.40 657	2.07 800	1.70 800	0.24 141	0.22 190

LL-Strereo2	1.23 350	0.85 558	2.38 374	0.93 387	0.68 368	3.72 513	1.37 667	2.54 308	1.99 506	1.75 443	1.40 369	1.82 490	0.73 222	1.40 300	0.99 396	0.31 428	0.23 420	0.55 704	0.35 595	0.29 295	0.24 238

ROB_FTStereo_v2	1.23 350	0.66 415	2.02 324	0.75 206	0.37 100	4.67 754	0.76 373	2.53 299	1.58 383	1.99 508	1.46 381	1.78 474	1.14 417	2.08 434	0.88 346	0.48 653	0.22 388	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

CRE-IMP	1.23 350	0.61 358	2.14 346	0.82 267	0.39 130	4.54 729	0.83 439	2.63 334	1.55 363	1.95 496	1.46 381	1.87 501	0.96 329	1.48 324	1.33 498	0.45 631	0.21 356	0.31 441	0.26 413	0.41 531	0.31 398

RAFT	1.23 350	0.84 552	2.05 329	0.96 405	0.47 214	1.80 181	0.94 538	3.18 416	1.46 293	1.60 399	1.71 466	3.04 646	1.59 544	1.64 366	1.32 494	0.38 556	0.24 457	0.40 604	0.32 558	0.40 507	0.35 467

test-1	1.23 350	0.65 402	1.88 306	0.96 405	0.52 259	3.84 540	0.62 271	4.01 612	1.47 298	1.93 490	1.78 497	1.83 493	0.92 318	1.19 232	1.28 487	0.26 244	0.29 552	0.31 441	0.24 357	0.29 295	0.36 475

SCION-MonSter(vits)	1.24 355	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 434	1.13 67	0.39 109	3.21 417	1.68 431	0.58 97	1.84 531	2.54 592	1.48 514	2.43 463	3.21 710	0.38 556	0.27 520	0.50 677	0.51 702	1.05 745	0.53 619

rvit_0105_3	1.24 355	0.93 584	2.84 415	0.97 412	0.58 311	2.38 258	1.08 604	3.26 429	2.53 647	1.18 335	1.40 369	1.24 384	1.04 366	1.73 388	0.97 389	0.44 621	0.44 681	0.40 604	0.42 663	0.42 550	0.50 603

PSM-adaLoss	1.24 355	0.65 402	2.03 325	0.75 206	0.37 100	4.68 755	0.73 343	2.53 299	1.58 383	1.99 508	1.47 386	1.78 474	1.13 409	2.18 448	0.87 341	0.48 653	0.23 420	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

rafts_anoy	1.24 355	0.80 529	3.61 455	1.17 549	1.20 596	3.00 350	0.61 255	3.17 414	1.58 383	1.37 367	1.26 313	1.19 375	1.12 407	1.78 394	1.25 475	0.32 451	0.23 420	0.32 465	0.32 558	0.31 351	0.30 384

DIP-Stereo	1.24 355	0.69 437	1.77 295	0.65 88	0.61 322	4.29 682	0.58 238	4.44 751	2.53 647	1.98 503	1.33 340	0.91 304	0.86 288	1.25 252	1.25 475	0.36 531	0.23 420	0.32 465	0.23 321	0.32 386	0.29 353
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AnonStereo	1.25 360	0.54 247	1.67 281	0.82 267	1.22 602	3.93 567	0.92 528	4.19 664	1.36 253	1.73 440	1.96 571	1.52 431	0.95 327	1.66 369	0.78 300	0.33 471	0.17 129	0.28 342	0.25 388	0.42 550	0.26 293

riskmin	1.25 360	0.56 278	2.05 329	1.05 466	0.93 490	2.86 321	0.55 218	3.23 423	1.34 247	1.55 389	1.07 257	3.56 702	2.03 635	1.29 268	1.00 398	0.28 324	0.27 520	0.34 521	0.21 240	0.41 531	0.43 556

Patchmatch Stereo++	1.25 360	0.65 402	2.06 338	0.75 206	0.37 100	4.68 755	0.76 373	2.53 299	1.58 383	1.99 508	1.47 386	1.78 474	1.14 417	2.44 464	0.90 356	0.48 653	0.23 420	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.25 360	0.66 415	2.14 346	0.75 206	0.37 100	4.65 751	0.77 388	2.53 299	1.58 383	1.99 508	1.47 386	1.78 474	1.13 409	2.26 457	0.86 334	0.47 648	0.22 388	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

HUI-Stereo	1.25 360	0.66 415	2.33 369	0.75 206	0.37 100	4.68 755	0.78 396	2.53 299	1.58 383	1.99 508	1.46 381	1.79 481	1.13 409	2.17 446	0.85 327	0.48 653	0.23 420	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

iRAFT	1.25 360	0.65 402	2.06 338	0.75 206	0.37 100	4.68 755	0.76 373	2.53 299	1.58 383	1.99 508	1.47 386	1.78 474	1.14 417	2.44 464	0.90 356	0.48 653	0.23 420	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

RAFT-IKP	1.25 360	0.66 415	2.23 358	0.75 206	0.37 100	4.64 749	0.74 356	2.53 299	1.58 383	1.99 508	1.47 386	1.78 474	1.13 409	2.22 454	0.92 371	0.48 653	0.22 388	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 360	0.72 469	1.74 292	1.05 466	0.36 76	4.13 637	0.42 140	2.95 384	2.84 702	2.02 527	2.40 675	1.61 445	1.11 406	1.26 253	0.97 389	0.21 86	0.15 45	0.26 261	0.23 321	0.29 295	0.23 216

FACV-RUCA	1.26 368	0.65 402	2.21 353	1.06 475	1.50 678	2.69 301	1.15 623	3.05 398	1.87 484	1.36 363	1.99 582	1.03 336	1.15 425	1.36 289	1.10 422	0.41 596	0.41 666	0.73 758	0.41 656	0.61 656	0.41 541

CAS	1.26 368	0.40 29	1.46 250	2.97 797	1.61 703	4.13 637	0.73 343	1.78 150	1.49 315	0.83 254	1.10 263	0.59 147	0.53 109	1.26 253	0.80 308	2.99 804	0.13 1	0.21 60	0.13 1	0.31 351	1.72 772

anonymousdsp2	1.26 368	0.60 338	3.74 461	1.02 454	0.41 150	3.60 489	0.72 335	3.68 509	1.47 298	1.37 367	1.56 416	1.83 493	1.01 353	2.00 426	0.66 228	0.29 356	0.20 315	0.28 342	0.20 209	0.32 386	0.29 353

dd	1.26 368	1.15 647	2.47 382	0.92 369	0.49 237	4.35 690	0.75 367	1.92 176	2.11 543	1.44 378	1.24 302	1.19 375	1.05 371	1.78 394	1.70 582	0.57 694	0.34 609	0.35 543	0.33 566	0.60 651	0.46 579

iGMRVC	1.26 368	0.66 415	2.14 346	0.75 206	0.37 100	4.66 752	0.74 356	2.53 299	1.58 383	1.99 508	1.46 381	1.78 474	1.14 417	2.46 466	0.92 371	0.48 653	0.23 420	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

Weightmod	1.27 373	0.83 546	1.39 238	0.93 387	0.85 457	3.94 574	0.59 244	1.67 130	1.22 220	1.12 327	3.44 747	1.65 449	1.40 481	2.94 505	1.48 531	0.44 621	0.37 636	0.29 375	0.25 388	0.31 351	0.22 190

FLISNet	1.27 373	0.90 572	2.33 369	1.10 504	0.68 368	2.92 334	0.45 163	2.49 290	1.76 462	2.13 563	1.65 448	2.42 576	1.84 615	1.58 343	1.61 563	0.26 244	0.16 78	0.28 342	0.29 505	0.26 218	0.25 257

CoSv	1.27 373	0.90 572	2.33 369	1.10 504	0.68 368	2.92 334	0.45 163	2.49 290	1.76 462	2.13 563	1.65 448	2.42 576	1.84 615	1.58 343	1.61 563	0.26 244	0.16 78	0.28 342	0.29 505	0.26 218	0.25 257

mmm	1.27 373	0.58 309	2.20 351	1.41 665	0.68 368	2.39 260	0.85 455	3.90 570	1.63 416	2.20 595	1.84 531	1.28 392	1.50 522	1.91 418	0.89 350	0.31 428	0.27 520	0.45 640	0.37 617	0.38 489	0.34 453

NRIStereo	1.28 377	0.61 358	1.67 281	1.15 538	0.38 122	4.73 768	0.90 506	2.42 272	1.50 321	1.93 490	1.33 340	1.75 468	1.22 436	2.96 506	1.33 498	0.46 639	0.22 388	0.29 375	0.26 413	0.30 327	0.28 338

RALAANet	1.28 377	1.08 631	3.21 434	1.25 584	0.94 493	1.44 132	0.69 320	3.15 411	2.57 655	2.01 522	1.80 504	1.29 395	1.05 371	2.00 426	1.48 531	0.27 277	0.20 315	0.27 304	0.24 357	0.40 507	0.27 315

CASS	1.29 379	0.66 415	2.62 398	0.95 399	0.66 356	2.84 316	0.69 320	3.00 391	1.79 467	2.57 685	1.95 570	1.39 414	1.55 540	1.59 349	1.06 412	0.50 669	0.28 538	0.34 521	0.28 472	0.46 593	0.63 663
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.30 380	0.60 338	5.57 494	0.88 331	0.75 397	3.04 354	0.90 506	2.68 341	1.33 246	1.48 382	1.07 257	2.78 623	0.88 302	1.29 268	0.85 327	0.31 428	0.22 388	0.35 543	0.20 209	0.45 581	0.37 490

qqq	1.30 380	0.57 291	1.67 281	1.15 538	0.51 246	2.18 236	0.91 514	3.98 604	1.53 346	1.50 385	1.24 302	1.79 481	1.34 463	4.66 558	0.98 393	0.28 324	0.31 576	0.33 502	0.33 566	0.33 409	0.32 414

test_4	1.30 380	0.50 168	6.16 498	0.84 293	0.45 189	1.61 158	1.12 617	2.14 213	1.42 273	1.52 386	2.31 665	1.84 496	0.79 259	2.52 479	1.19 453	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.29 505	0.29 295	0.25 257

s12784h	1.31 383	0.45 93	2.41 378	0.71 164	0.35 71	4.42 704	0.50 193	4.22 675	2.73 676	2.01 522	2.48 681	0.91 304	0.96 329	2.01 429	0.70 255	0.29 356	0.18 196	0.24 156	0.16 44	0.27 243	0.18 20

AFF-stereo	1.31 383	0.77 512	1.46 250	1.10 504	0.45 189	3.93 567	0.48 184	2.92 381	2.92 708	1.90 478	2.21 639	2.11 542	1.52 529	1.93 419	1.12 431	0.21 86	0.16 78	0.25 205	0.25 388	0.29 295	0.20 86

Pruner-Stereo	1.32 385	0.59 319	2.11 344	1.79 742	0.47 214	4.73 768	0.79 405	2.53 299	1.72 450	2.47 665	1.58 420	1.48 427	1.03 358	1.66 369	1.47 528	0.44 621	0.21 356	0.34 521	0.30 528	0.30 327	0.39 514

Hybrid-DGEV-03	1.34 386	0.70 448	2.74 412	1.00 435	0.52 259	3.99 601	0.99 569	3.22 420	1.64 418	2.15 574	3.31 743	1.37 412	1.07 386	1.29 268	1.22 465	0.26 244	0.18 196	0.32 465	0.24 357	0.28 273	0.24 238

ToySt	1.35 387	0.72 469	3.65 457	1.01 442	0.50 243	3.31 419	1.01 577	3.46 462	1.73 452	1.30 352	1.55 412	2.07 537	1.47 512	1.88 415	1.40 509	0.27 277	0.27 520	0.30 408	0.32 558	0.42 550	0.39 514

DisPM	1.36 388	0.55 261	2.39 375	1.54 695	0.51 246	4.59 742	0.79 405	2.50 294	1.88 486	2.50 670	1.83 526	1.45 424	1.01 353	2.71 496	0.93 380	0.46 639	0.20 315	0.32 465	0.31 544	0.31 351	0.44 562

sAnonymous2	1.37 389	1.22 665	9.79 546	0.92 369	0.88 473	1.23 90	0.61 255	2.56 311	1.69 439	0.85 261	1.02 229	0.73 237	1.23 441	0.98 140	0.78 300	0.29 356	0.25 488	0.31 441	0.30 528	1.06 747	0.71 682

CroCo_RVC	1.37 389	1.22 665	9.79 546	0.92 369	0.88 473	1.23 90	0.61 255	2.56 311	1.69 439	0.85 261	1.02 229	0.73 237	1.23 441	0.98 140	0.78 300	0.29 356	0.25 488	0.31 441	0.30 528	1.06 747	0.71 682

GES	1.38 391	0.64 389	2.61 395	1.09 494	0.57 300	4.30 684	1.02 583	3.86 555	1.51 328	1.72 435	1.74 475	1.28 392	1.77 598	1.62 359	1.61 563	0.39 572	0.27 520	0.33 502	0.30 528	0.41 531	0.47 584

Any-RAFT	1.40 392	0.53 223	2.78 413	1.09 494	0.64 340	4.41 702	0.81 429	3.97 601	2.78 684	1.99 508	1.34 346	2.36 565	1.56 543	1.56 338	0.75 287	0.27 277	0.20 315	0.25 205	0.18 125	0.25 178	0.28 338

UDGNet	1.40 392	1.52 711	2.22 356	1.38 658	0.62 332	4.39 695	0.68 309	1.80 152	2.18 558	1.34 357	1.18 282	0.99 327	1.00 347	2.16 444	1.19 453	1.09 773	0.34 609	1.30 789	0.98 771	1.10 754	0.58 647

GMStereo_Zeroshot	1.41 394	1.21 659	3.33 442	1.29 608	0.72 385	3.35 423	0.53 208	2.58 326	1.68 431	2.35 646	1.56 416	2.42 576	0.96 329	2.50 470	1.16 444	0.45 631	0.23 420	0.40 604	0.24 357	0.79 718	0.33 436

TestStereo_HL2	1.42 395	0.76 508	3.87 466	1.08 486	0.63 336	2.59 287	0.62 271	3.27 431	2.22 563	1.34 357	1.33 340	1.14 360	0.91 314	5.97 589	1.24 471	0.25 212	0.20 315	0.23 102	0.19 177	0.27 243	0.24 238

GGDA	1.42 395	0.77 512	2.96 420	1.09 494	0.54 273	3.04 354	0.58 238	3.26 429	2.25 575	1.34 357	1.35 350	1.13 356	0.98 343	6.44 604	1.15 439	0.24 182	0.19 252	0.24 156	0.20 209	0.29 295	0.25 257

TestStereo-Hl	1.43 397	0.66 415	2.69 406	1.02 454	0.48 224	3.12 374	0.75 367	3.60 490	2.23 569	1.66 419	1.31 335	1.33 401	1.15 425	6.24 599	0.88 346	0.25 212	0.20 315	0.26 261	0.21 240	0.28 273	0.25 257

Selective-IGEV-i1	1.43 397	0.59 319	2.42 380	1.15 538	1.07 546	3.82 534	1.09 609	3.79 534	2.11 543	1.62 406	1.91 563	2.65 605	1.22 436	1.80 398	1.12 431	0.32 451	0.27 520	0.46 646	0.54 715	0.31 351	0.39 514

rvit_105_1	1.43 397	0.90 572	3.27 438	1.08 486	0.68 368	2.79 309	1.27 646	3.52 476	2.35 602	1.38 371	1.54 408	1.28 392	1.14 417	2.91 501	1.40 509	0.54 688	0.47 700	0.45 640	0.59 728	0.44 573	0.58 647

RAFT-Test	1.44 400	0.59 319	6.10 497	1.01 442	0.69 375	2.90 327	0.80 416	3.68 509	1.70 443	1.85 460	1.68 455	3.15 657	1.03 358	1.20 233	0.99 396	0.27 277	0.22 388	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.25 257

DCRE	1.44 400	0.74 491	3.50 448	1.13 523	0.72 385	1.78 178	0.67 298	2.14 213	1.56 372	1.99 508	8.09 795	1.73 466	1.07 386	1.24 245	0.83 321	0.23 143	0.25 488	0.26 261	0.26 413	0.28 273	0.30 384

AdaStereo	1.45 402	0.83 546	2.34 372	1.28 604	0.81 424	3.21 391	1.14 622	4.20 666	2.46 635	2.05 536	1.77 494	2.48 587	1.18 429	1.71 385	1.44 518	0.43 614	0.25 488	0.43 628	0.28 472	0.44 573	0.34 453
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G4	1.46 403	0.78 519	10.02 550	1.05 466	0.47 214	1.41 123	0.50 193	2.88 377	2.15 553	1.02 306	1.19 284	0.74 243	0.62 159	3.36 523	0.90 356	0.65 713	0.15 45	0.42 623	0.24 357	0.34 430	0.26 293

LMStereo	1.46 403	0.57 291	14.51 619	0.74 199	0.34 64	3.31 419	0.68 309	2.34 254	0.72 43	0.58 97	0.88 177	0.50 87	1.06 380	1.42 308	0.45 98	0.19 48	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

BSDual-CNN	1.46 403	0.59 319	1.94 312	0.87 325	0.85 457	4.16 651	1.16 626	4.48 758	1.88 486	2.93 726	1.83 526	2.60 599	1.31 457	1.60 351	1.21 462	0.34 493	0.25 488	0.31 441	0.28 472	0.35 452	0.33 436

PFNet+	1.46 403	0.57 291	2.84 415	0.92 369	0.47 214	4.64 749	0.84 446	2.46 285	1.99 506	2.14 566	1.64 441	1.34 403	1.03 358	4.68 560	1.23 469	0.45 631	0.33 593	0.37 573	0.39 638	0.32 386	0.49 596

ACVNet	1.46 403	0.64 389	3.56 451	0.93 387	0.85 457	4.22 670	0.80 416	2.85 371	2.08 529	1.78 447	1.88 549	3.10 652	1.46 510	1.33 281	1.89 609	0.29 356	0.26 508	0.30 408	0.26 413	0.39 501	0.27 315

psmg	1.47 408	0.59 319	1.94 312	0.92 369	0.85 457	4.30 684	1.42 679	4.10 646	1.88 486	2.64 702	2.09 607	2.60 599	1.31 457	1.60 351	1.21 462	0.34 493	0.27 520	0.33 502	0.34 576	0.36 469	0.34 453

G3	1.49 409	1.20 657	7.33 509	1.85 751	0.49 237	1.77 175	0.47 176	3.10 405	2.22 563	1.20 341	1.38 361	0.82 268	0.59 142	2.86 500	1.14 436	1.26 785	0.17 129	0.62 729	0.28 472	0.63 662	0.32 414

BUS	1.49 409	0.59 319	1.94 312	0.87 325	0.85 457	4.50 722	0.76 373	4.48 758	1.88 486	2.93 726	1.83 526	3.63 705	0.97 335	1.60 351	1.17 448	0.34 493	0.25 488	0.31 441	0.28 472	0.35 452	0.33 436

G2	1.52 411	1.22 665	8.46 527	1.55 700	0.56 287	1.32 115	0.46 169	3.02 394	2.22 563	1.23 346	1.45 378	0.76 248	0.69 206	3.60 530	0.97 389	1.02 770	0.14 14	0.53 693	0.24 357	0.53 620	0.31 398

Hybrid-DGEV-2	1.55 412	1.43 702	3.19 433	1.16 546	0.51 246	4.15 641	0.54 217	4.28 703	2.22 563	2.06 541	1.37 357	2.37 566	1.61 551	3.24 518	1.15 439	0.25 212	0.24 457	0.30 408	0.26 413	0.29 295	0.28 338

plain	1.55 412	0.69 437	13.59 597	0.65 88	0.73 390	1.66 164	0.57 228	3.17 414	1.94 498	0.77 221	1.24 302	0.80 261	0.86 288	1.60 351	0.96 388	0.33 471	0.21 356	0.32 465	0.25 388	0.42 550	0.28 338

LCNet	1.55 412	0.54 247	1.88 306	0.99 426	0.55 282	3.60 489	1.21 640	2.86 374	1.53 346	2.18 587	1.74 475	1.43 423	4.17 748	3.62 531	0.87 341	0.29 356	0.20 315	0.28 342	0.77 754	0.47 597	1.85 775

DeepStereo_RVC	1.55 412	0.63 376	3.32 441	0.77 232	0.42 159	4.49 719	0.72 335	2.50 294	1.58 383	2.02 527	1.81 517	1.54 436	6.38 789	1.73 388	1.19 453	0.46 639	0.22 388	0.29 375	0.28 472	0.35 452	0.38 507

acv_ft	1.55 412	0.64 389	3.29 439	1.14 525	2.01 767	2.93 339	0.97 557	3.81 539	2.08 529	2.22 606	1.88 549	3.10 652	1.66 576	1.33 281	2.22 654	0.29 356	0.26 508	0.30 408	0.26 413	0.39 501	0.27 315

TestStereo1	1.56 417	0.81 535	2.32 367	1.61 713	0.64 340	4.13 637	1.36 662	3.79 534	3.20 742	1.60 399	2.57 693	1.39 414	2.15 648	2.51 474	1.30 491	0.29 356	0.20 315	0.34 521	0.25 388	0.40 507	0.36 475

SA-5K	1.56 417	0.81 535	2.32 367	1.61 713	0.64 340	4.13 637	1.36 662	3.79 534	3.20 742	1.60 399	2.57 693	1.39 414	2.15 648	2.51 474	1.30 491	0.29 356	0.20 315	0.34 521	0.25 388	0.40 507	0.36 475

UCFNet_RVC	1.57 419	0.84 552	3.25 436	1.36 646	1.40 652	4.07 622	1.01 577	2.68 341	1.50 321	2.11 554	1.88 549	2.37 566	1.50 522	3.41 524	1.42 515	0.36 531	0.28 538	0.52 688	0.40 649	0.53 620	0.43 556

NF-Stereo	1.58 420	0.61 358	2.66 404	2.26 778	0.47 214	4.68 755	0.67 298	3.31 436	1.48 308	2.11 554	1.59 425	1.36 407	1.09 395	6.08 595	1.20 458	0.40 580	0.20 315	0.36 559	0.34 576	0.31 351	0.36 475

OCTAStereo	1.58 420	0.61 358	2.72 408	2.27 781	0.46 204	4.68 755	0.67 298	3.30 435	1.48 308	2.11 554	1.59 425	1.36 407	1.09 395	6.02 592	1.21 462	0.41 596	0.20 315	0.36 559	0.34 576	0.31 351	0.37 490

RE-Stereo	1.58 420	0.61 358	2.72 408	2.26 778	0.46 204	4.68 755	0.68 309	3.31 436	1.48 308	2.11 554	1.59 425	1.36 407	1.09 395	6.01 590	1.22 465	0.41 596	0.20 315	0.36 559	0.34 576	0.31 351	0.37 490

TVStereo	1.58 420	0.61 358	2.72 408	2.26 778	0.46 204	4.68 755	0.68 309	3.31 436	1.48 308	2.11 554	1.59 425	1.36 407	1.09 395	6.01 590	1.22 465	0.41 596	0.20 315	0.36 559	0.34 576	0.31 351	0.37 490

Gwc-CoAtRS	1.58 420	0.57 291	11.69 574	1.01 442	0.60 317	2.53 280	0.64 280	2.36 258	1.56 372	1.80 452	1.47 386	2.74 613	1.18 429	1.12 191	0.90 356	0.27 277	0.21 356	0.25 205	0.22 288	0.27 243	0.23 216

KYRaft	1.59 425	0.52 201	1.73 289	0.95 399	0.49 237	4.38 693	1.79 716	2.43 277	1.51 328	2.49 667	2.98 721	2.00 523	3.41 726	2.14 442	0.82 317	0.30 400	0.21 356	0.33 502	0.46 678	0.35 452	2.45 791

Reg-Stereo(zero)	1.60 426	0.42 58	10.69 561	0.89 340	0.68 368	3.27 409	0.47 176	2.27 241	1.54 355	1.48 382	1.24 302	2.55 594	2.68 691	1.48 324	1.10 422	0.19 48	0.19 252	0.22 80	0.18 125	0.24 141	0.26 293

HCRNet	1.60 426	0.56 278	2.47 382	0.78 238	1.36 640	4.11 632	0.71 332	3.57 485	2.79 686	1.75 443	1.61 434	1.58 440	1.41 489	5.79 585	1.56 553	0.34 493	0.28 538	0.36 559	0.29 505	0.33 409	0.37 490

AIO-test2	1.61 428	1.30 677	3.40 444	1.16 546	1.31 623	3.18 386	0.74 356	4.06 630	1.52 339	1.72 435	2.21 639	0.78 253	0.74 228	3.64 533	0.95 387	3.64 813	0.26 508	0.35 543	0.42 663	0.37 484	0.33 436

Prome-Stereo	1.61 428	0.55 261	1.71 287	0.98 420	0.60 317	4.41 702	1.82 720	3.03 396	1.53 346	2.18 587	3.45 748	1.72 465	3.49 734	2.23 455	1.08 418	0.29 356	0.20 315	0.26 261	0.25 388	0.34 430	2.16 782

test_sample1	1.62 430	0.55 261	1.88 306	1.44 672	0.79 415	2.27 248	0.64 280	4.00 610	1.82 470	1.87 466	1.35 350	1.57 438	1.62 555	9.55 684	1.24 471	0.30 400	0.27 520	0.31 441	0.28 472	0.32 386	0.32 414

RAFT+CT+SA	1.62 430	0.72 469	7.42 510	0.97 412	1.42 664	4.04 613	0.94 538	3.90 570	1.61 407	1.61 404	1.63 439	1.33 401	1.18 429	2.73 498	1.10 422	0.27 277	0.19 252	0.31 441	0.34 576	0.33 409	0.33 436

SA	1.62 430	0.75 502	3.78 465	1.07 478	0.43 167	4.26 675	1.36 662	4.45 754	3.12 731	1.63 409	1.97 577	1.68 455	2.26 660	2.55 482	1.27 482	0.27 277	0.22 388	0.37 573	0.37 617	0.35 452	0.30 384

GOStereo-base	1.63 433	1.39 696	8.65 532	1.93 761	0.57 300	1.41 123	0.47 176	2.88 377	2.19 559	1.22 345	1.52 398	0.86 285	0.79 259	4.19 550	1.04 407	1.55 794	0.18 196	0.56 706	0.28 472	0.58 646	0.35 467

Sa-1000	1.63 433	0.79 524	3.56 451	1.11 511	0.48 224	4.06 616	1.41 677	4.49 761	2.75 680	2.00 520	2.80 713	1.84 496	1.43 497	2.64 491	1.50 538	0.27 277	0.19 252	0.36 559	0.33 566	0.36 469	0.30 384

PSMNet-RUCA	1.64 435	1.50 710	2.57 391	1.50 688	1.38 646	3.05 359	1.36 662	3.31 436	2.24 572	1.36 363	2.07 604	1.40 419	1.09 395	1.83 403	1.55 551	1.15 777	0.69 760	1.26 788	0.96 769	1.64 780	0.94 729

test_sample7	1.65 436	0.70 448	2.60 392	1.48 683	0.76 401	2.38 258	1.07 599	4.35 731	2.11 543	2.14 566	1.75 479	1.75 468	1.67 578	6.26 600	1.26 478	0.44 621	0.48 707	0.43 628	0.40 649	0.46 593	0.43 556

StereoVision	1.65 436	0.75 502	7.47 512	1.01 442	1.80 745	2.61 290	0.61 255	3.06 401	1.96 500	1.25 348	3.46 749	1.85 499	0.88 302	2.07 432	1.93 615	0.43 614	0.36 622	0.37 573	0.36 605	0.48 600	0.33 436

dad	1.65 436	1.19 655	3.04 426	0.98 420	0.56 287	4.22 670	0.84 446	1.99 186	2.48 636	2.14 566	1.68 455	1.62 446	1.13 409	3.85 538	2.04 631	1.03 771	0.40 657	2.04 799	0.48 686	0.75 712	0.53 619

PSM-softLoss	1.66 439	0.59 319	5.15 487	2.25 776	0.48 224	4.68 755	0.69 320	2.57 313	1.52 339	2.14 566	1.45 378	1.42 421	0.99 345	6.04 593	1.20 458	0.41 596	0.23 420	0.37 573	0.39 638	0.32 386	0.31 398

KMStereo	1.66 439	0.59 319	5.15 487	2.25 776	0.48 224	4.68 755	0.69 320	2.57 313	1.52 339	2.14 566	1.45 378	1.42 421	0.99 345	6.04 593	1.20 458	0.41 596	0.23 420	0.37 573	0.39 638	0.32 386	0.31 398

DNS	1.67 441	1.99 743	1.12 115	0.86 318	0.57 300	2.61 290	0.75 367	2.29 249	1.21 217	0.58 97	0.96 216	0.85 278	0.70 210	3.09 511	1.82 600	0.33 471	2.92 820	0.38 592	0.17 74	5.06 820	5.06 819

DDVS	1.68 442	0.79 524	2.52 386	1.26 591	1.16 576	3.17 383	0.78 396	3.12 408	1.82 470	1.86 464	1.91 563	2.92 636	1.43 497	6.20 597	1.63 572	0.45 631	0.65 751	0.34 521	0.38 630	0.48 600	0.79 709

MWSP-net	1.69 443	0.71 462	3.76 464	0.94 394	0.77 407	2.63 295	3.20 780	3.86 555	1.86 482	2.34 644	1.84 531	3.06 650	2.65 688	1.71 385	2.19 650	0.35 516	0.33 593	0.30 408	0.31 544	0.35 452	0.65 670

ISRNet	1.69 443	0.76 508	5.69 495	1.27 600	1.36 640	2.85 319	0.61 255	3.60 490	1.91 494	2.13 563	2.12 617	2.90 631	1.41 489	2.51 474	1.71 583	0.49 665	0.50 713	0.56 706	0.47 681	0.49 606	0.57 641

IER	1.69 443	0.65 402	7.19 507	0.94 394	1.15 571	3.28 413	0.89 498	3.48 464	1.97 503	2.10 550	1.98 579	2.28 550	2.12 644	2.25 456	1.75 593	0.29 356	0.23 420	0.36 559	0.30 528	0.32 386	0.34 453

SCION-MonSter	1.70 446	1.05 621	3.98 469	1.08 486	1.93 760	2.89 326	0.74 356	3.33 448	1.84 479	1.34 357	2.13 621	2.02 527	1.43 497	3.01 509	3.40 713	0.38 556	0.36 622	0.70 749	0.65 741	1.20 766	0.62 658

RAFT_R40	1.70 446	0.59 319	2.99 423	1.46 678	0.46 204	4.74 771	0.98 566	2.23 231	1.56 372	2.02 527	2.35 673	2.71 611	2.56 684	6.71 617	0.90 356	0.40 580	0.19 252	0.30 408	0.27 443	0.33 409	0.26 293

ffm	1.72 448	0.60 338	5.21 489	1.14 525	0.99 513	3.62 495	0.86 460	4.22 675	3.37 755	2.20 595	2.30 659	3.48 687	1.62 555	2.21 452	0.65 224	0.29 356	0.16 78	0.48 659	0.37 617	0.30 327	0.29 353

Anonymous3	1.72 448	0.76 508	11.61 573	0.83 281	0.84 453	4.46 710	0.84 446	3.57 485	1.16 205	1.34 357	1.37 357	1.11 351	1.03 358	1.58 343	1.13 434	0.70 728	0.58 736	0.33 502	0.35 595	0.47 597	0.42 545

DMCA	1.72 448	0.74 491	6.63 500	1.14 525	0.96 497	3.98 598	0.90 506	3.75 526	2.76 682	2.83 721	1.58 420	2.35 563	1.18 429	1.58 343	1.98 625	0.40 580	0.27 520	0.42 623	0.26 413	0.36 469	0.38 507

DNSM	1.74 451	2.04 746	1.19 162	0.92 369	0.53 270	2.93 339	0.80 416	2.22 229	1.31 243	0.70 169	0.66 110	0.70 212	0.87 293	3.23 515	2.53 684	0.34 493	2.87 818	0.23 102	0.17 74	5.37 823	5.08 820

fff	1.74 451	0.70 448	9.08 536	0.81 252	0.36 76	4.15 641	0.57 228	4.23 679	2.09 532	2.30 627	1.80 504	1.19 375	3.02 706	1.44 312	1.46 523	0.29 356	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 545

DCANet	1.74 451	0.73 480	9.08 536	0.82 267	0.40 141	4.18 659	0.59 244	4.25 689	2.97 713	2.35 646	1.84 531	1.18 370	1.63 568	1.51 331	1.55 551	0.29 356	0.24 457	0.23 102	0.18 125	0.30 327	0.53 619

csc	1.74 451	0.70 448	9.08 536	0.81 252	0.36 76	4.15 641	0.57 228	4.23 679	2.09 532	2.30 627	1.80 504	1.19 375	3.02 706	1.44 312	1.46 523	0.29 356	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 545

cscssc	1.74 451	0.70 448	9.08 536	0.81 252	0.36 76	4.15 641	0.57 228	4.23 679	2.09 532	2.30 627	1.80 504	1.19 375	3.02 706	1.44 312	1.46 523	0.29 356	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 545

test_sample2	1.75 456	0.56 278	2.25 359	1.41 665	0.80 418	2.91 331	0.86 460	4.05 626	2.04 521	1.91 484	1.39 364	1.57 438	1.55 540	10.65 732	1.06 412	0.32 451	0.28 538	0.32 465	0.30 528	0.36 469	0.33 436

anonymity	1.76 457	1.26 673	2.73 411	1.66 719	1.32 630	1.84 184	1.07 599	3.49 467	2.30 590	2.11 554	2.11 612	1.71 464	3.90 742	1.82 402	1.48 531	1.10 774	1.09 787	1.08 780	1.08 780	1.05 745	1.09 744

SST-Stereo	1.76 457	0.58 309	3.10 427	1.44 672	0.46 204	4.71 767	0.76 373	2.22 229	2.79 686	2.07 546	2.18 632	2.43 580	3.22 719	6.66 613	0.84 324	0.42 608	0.19 252	0.30 408	0.27 443	0.35 452	0.26 293

StereoDRNet-Refined	1.77 459	0.81 535	2.22 356	1.21 570	0.76 401	3.26 406	0.71 332	3.82 542	2.05 524	2.29 623	2.05 599	2.98 641	1.44 502	7.15 625	2.27 658	0.30 400	0.23 420	0.42 623	0.33 566	0.45 581	0.64 667
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SME	1.78 460	1.35 688	1.95 317	1.62 715	1.19 588	2.00 203	1.06 596	3.44 460	1.63 416	2.19 591	2.01 586	1.37 412	1.55 540	10.23 715	1.92 614	0.32 451	0.25 488	0.34 521	0.33 566	0.45 581	0.32 414

CSP-Net	1.78 460	1.32 684	1.92 311	1.16 546	1.03 529	3.38 429	1.31 653	3.52 476	1.75 460	1.96 499	1.93 569	2.40 569	1.48 514	8.58 656	1.58 556	0.46 639	0.34 609	0.27 304	0.26 413	0.41 531	0.50 603

MM-Stereo_test2	1.79 462	0.53 223	20.16 751	1.43 669	0.47 214	2.57 284	0.73 343	1.67 130	1.47 298	0.94 285	0.96 216	0.84 273	0.79 259	1.16 211	0.68 238	0.24 182	0.17 129	0.25 205	0.22 288	0.30 327	0.22 190

tt1	1.79 462	0.73 480	10.41 558	1.75 733	0.36 76	4.55 734	0.79 405	4.22 675	3.37 755	1.08 317	1.80 504	0.74 243	1.48 514	2.21 452	0.65 224	0.29 356	0.16 78	0.31 441	0.22 288	0.30 327	0.29 353

RAFT_CTSACE	1.80 464	1.06 627	10.00 549	1.71 728	1.39 650	3.49 460	1.06 596	3.05 398	1.62 413	1.70 430	2.04 593	2.51 590	1.80 606	1.98 424	0.94 382	0.25 212	0.22 388	0.28 342	0.30 528	0.30 327	0.26 293

UPFNet	1.81 465	0.63 376	6.71 501	1.25 584	1.44 665	3.50 464	1.35 660	4.02 616	1.85 481	2.40 657	1.52 398	2.41 573	1.40 481	3.62 531	1.88 608	0.34 493	0.33 593	0.37 573	0.31 544	0.41 531	0.39 514

IGEV_i1	1.83 466	0.60 338	10.98 566	1.30 615	0.53 270	3.09 367	0.86 460	3.70 519	1.57 379	1.67 422	1.76 488	2.33 560	1.35 466	3.23 515	1.16 444	0.35 516	0.27 520	0.53 693	0.58 724	0.34 430	0.40 535

AACVNet	1.83 466	1.02 614	2.41 378	1.45 676	0.87 469	3.21 391	0.73 343	3.16 412	1.61 407	2.01 522	1.82 525	2.28 550	1.33 460	10.98 749	1.49 537	0.39 572	0.32 586	0.38 592	0.32 558	0.43 561	0.44 562

111	1.83 466	0.92 580	9.08 536	0.81 252	0.36 76	4.25 674	0.91 514	4.44 751	2.70 673	2.39 655	1.96 571	2.30 556	1.64 571	1.28 260	1.82 600	0.28 324	0.22 388	0.24 156	0.20 209	0.31 351	0.54 627

ACVNet-DCA	1.85 469	0.74 491	13.77 600	1.78 736	0.36 76	4.48 713	0.74 356	3.98 604	1.53 346	1.01 299	1.81 517	0.72 230	1.62 555	2.13 439	0.64 214	0.29 356	0.17 129	0.32 465	0.21 240	0.33 409	0.32 414

MWDA-net	1.86 470	0.86 562	2.26 360	1.15 538	1.05 535	3.16 382	1.15 623	4.03 617	1.71 444	2.12 562	1.78 497	2.31 557	4.99 764	6.40 603	2.02 629	0.33 471	0.31 576	0.28 342	0.28 472	0.36 469	0.57 641

NLSM1	1.86 470	0.53 223	1.39 238	0.73 190	1.89 756	3.09 367	0.64 280	8.41 808	12.10 820	0.79 230	1.21 292	0.73 237	0.86 288	1.67 375	1.45 522	0.26 244	0.24 457	0.29 375	0.24 357	0.31 351	0.27 315

ITSA-stereo	1.86 470	0.72 469	3.74 461	1.20 564	0.66 356	4.09 624	0.91 514	4.24 687	2.53 647	1.93 490	1.77 494	1.59 442	2.15 648	6.12 596	2.44 675	0.40 580	0.38 643	0.40 604	0.40 649	0.50 608	0.98 733

test_5	1.87 473	0.75 502	10.23 555	1.14 525	1.40 652	3.85 549	1.27 646	3.91 576	1.93 496	1.69 425	1.78 497	1.67 453	1.79 601	2.99 508	1.17 448	0.30 400	0.18 196	0.35 543	0.33 566	0.34 430	0.33 436

NINENet	1.87 473	0.74 491	2.60 392	1.12 515	1.06 539	4.50 722	0.76 373	4.41 746	2.24 572	2.16 580	1.86 545	3.63 705	0.97 335	8.00 643	1.17 448	0.41 596	0.30 567	0.41 616	0.30 528	0.41 531	0.36 475

IRAFT_RVC	1.87 473	0.60 338	4.33 475	2.40 786	0.66 356	4.59 742	1.59 699	2.96 386	1.51 328	2.23 610	1.75 479	2.09 539	2.63 687	6.70 614	1.50 538	0.33 471	0.21 356	0.33 502	0.29 505	0.32 386	0.32 414

MLCV	1.87 473	0.91 578	8.59 529	1.10 504	0.57 300	3.59 487	0.53 208	3.70 519	2.20 562	2.80 718	2.25 645	2.00 523	1.42 494	4.13 547	1.86 606	0.30 400	0.20 315	0.32 465	0.21 240	0.33 409	0.36 475

iRaft-Stereo_20w	1.88 477	0.62 368	10.58 560	0.90 350	0.83 444	2.96 347	0.78 396	4.90 783	1.58 383	2.29 623	1.60 430	1.25 389	4.51 756	2.28 458	0.90 356	0.29 356	0.21 356	0.26 261	0.24 357	0.41 531	0.31 398

DSFCA	1.89 478	0.69 437	3.14 430	1.10 504	1.18 579	3.99 601	1.79 716	3.50 470	2.16 554	3.10 739	1.64 441	2.91 634	2.50 680	5.38 572	2.26 656	0.43 614	0.38 643	0.37 573	0.36 605	0.50 608	0.42 545

iResNet_ROB	1.89 478	1.02 614	8.60 530	1.39 660	0.98 510	3.72 513	0.66 294	3.84 546	2.65 667	1.88 469	2.05 599	1.98 520	1.27 446	4.52 554	1.67 579	0.30 400	0.20 315	0.28 342	0.18 125	0.31 351	0.40 535

MM-Stereo_test1	1.90 480	0.53 223	19.85 737	1.39 660	0.48 224	1.81 182	0.79 405	3.00 391	1.82 470	1.69 425	1.09 260	0.87 289	0.97 335	1.45 317	0.74 283	0.24 182	0.21 356	0.27 304	0.24 357	0.35 452	0.24 238

H2IRNET	1.90 480	0.53 223	14.29 616	1.14 525	0.60 317	4.48 713	0.44 157	2.65 336	1.81 469	1.05 310	2.30 659	1.67 453	1.40 481	2.17 446	1.50 538	0.36 531	0.21 356	0.33 502	0.37 617	0.34 430	0.29 353

CFNet-ft	1.90 480	0.95 596	3.56 451	1.07 478	1.54 687	4.09 624	0.90 506	2.85 371	1.82 470	1.78 447	1.70 462	2.75 615	1.48 514	9.33 677	1.72 585	0.33 471	0.30 567	0.61 724	0.36 605	0.52 614	0.39 514

CFNet_RVC	1.90 480	0.95 596	3.56 451	1.07 478	1.54 687	4.09 624	0.90 506	2.85 371	1.82 470	1.78 447	1.70 462	2.75 615	1.48 514	9.33 677	1.72 585	0.33 471	0.30 567	0.61 724	0.36 605	0.52 614	0.39 514

PSMNet-ADL	1.91 484	0.72 469	1.78 297	1.09 494	0.86 464	4.18 659	0.78 396	3.77 530	2.10 541	1.72 435	1.85 541	2.91 634	1.82 612	10.38 723	1.91 612	0.48 653	0.46 695	0.28 342	0.29 505	0.38 489	0.51 611

GEStereo_RVC	1.91 484	0.80 529	6.57 499	1.20 564	1.06 539	4.02 608	1.43 681	4.13 649	1.89 490	2.03 531	1.80 504	2.34 561	1.86 620	4.94 563	1.77 594	0.48 653	0.38 643	0.32 465	0.28 472	0.42 550	0.50 603

DN-CSS_ROB	1.91 484	1.55 713	11.13 568	1.82 744	0.88 473	3.99 601	0.61 255	4.01 612	1.67 428	1.64 412	1.89 556	1.39 414	1.06 380	3.23 515	1.50 538	0.31 428	0.19 252	0.44 633	0.29 505	0.37 484	0.31 398

qqq1	1.92 487	0.57 291	4.46 476	1.36 646	0.57 300	2.03 208	0.73 343	4.25 689	2.80 690	2.32 637	2.31 665	1.95 511	1.52 529	10.99 750	0.71 263	0.34 493	0.32 586	0.30 408	0.23 321	0.29 295	0.29 353

fff1	1.92 487	0.57 291	4.46 476	1.36 646	0.57 300	2.03 208	0.73 343	4.25 689	2.80 690	2.32 637	2.31 665	1.95 511	1.52 529	10.99 750	0.71 263	0.34 493	0.32 586	0.30 408	0.23 321	0.29 295	0.29 353

raft_robust	1.92 487	1.15 647	3.34 443	1.02 454	0.43 167	3.84 540	0.46 169	4.42 747	2.52 645	1.67 422	1.36 355	2.17 544	6.37 787	6.78 619	1.04 407	0.28 324	0.24 457	0.30 408	0.35 595	0.31 351	0.32 414

delet	1.92 487	0.76 508	5.14 486	1.01 442	1.65 714	3.44 442	2.03 732	3.76 528	2.48 636	2.01 522	2.05 599	2.63 603	1.90 626	5.34 571	2.12 641	0.28 324	0.29 552	0.40 604	0.31 544	0.41 531	0.45 568

BEATNet_4x	1.92 487	1.36 690	8.75 534	1.20 564	0.56 287	3.46 450	1.03 586	4.00 610	2.43 627	2.25 616	1.70 462	2.10 540	1.59 544	2.57 485	3.05 707	0.37 539	0.22 388	0.47 650	0.29 505	0.60 651	0.40 535

IIG-Stereo	1.95 492	0.79 524	2.14 346	2.78 794	0.66 356	4.62 746	0.76 373	4.27 698	1.53 346	2.63 701	3.14 734	3.35 676	1.61 551	7.65 638	1.41 513	0.39 572	0.20 315	0.31 441	0.25 388	0.33 409	0.22 190

LALA_ROB	1.95 492	1.48 708	3.11 428	1.05 466	0.98 510	3.99 601	1.82 720	4.44 751	2.28 585	3.31 750	1.85 541	2.76 621	1.67 578	4.04 546	3.23 711	0.46 639	0.41 666	0.55 704	0.52 708	0.60 651	0.57 641

DCANet-4	1.96 494	0.51 186	14.31 617	0.82 267	0.40 141	4.16 651	0.57 228	4.29 707	2.98 716	2.30 627	1.80 504	1.03 336	1.54 539	1.44 312	1.44 518	0.29 356	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 545

PSMNet-RSSM	1.96 494	0.77 512	3.26 437	1.29 608	1.31 623	4.19 663	0.96 552	3.68 509	1.89 490	2.05 536	1.80 504	2.60 599	1.70 585	9.84 692	1.81 598	0.35 516	0.29 552	0.35 543	0.37 617	0.42 550	0.35 467

MEA-ACV	1.97 496	0.61 358	7.48 513	1.13 523	0.61 322	2.76 308	0.89 498	3.70 519	1.96 500	2.11 554	1.85 541	2.42 576	2.38 671	7.09 624	2.16 648	0.33 471	0.36 622	0.30 408	0.34 576	0.38 489	0.53 619

4D-IteraStereo	1.97 496	0.84 552	20.43 769	0.78 238	1.56 695	2.09 226	1.05 594	2.43 277	1.56 372	1.41 376	1.00 226	1.94 509	0.61 158	1.22 237	1.06 412	0.27 277	0.18 196	0.31 441	0.26 413	0.27 243	0.23 216

OMP-Stereo	1.97 496	0.93 584	1.88 306	2.76 793	0.67 363	4.58 741	1.48 684	4.31 718	1.54 355	3.15 745	2.76 709	3.25 665	1.38 473	7.66 639	1.35 502	0.40 580	0.20 315	0.33 502	0.26 413	0.33 409	0.24 238

cc1	1.98 499	0.74 491	13.77 600	1.78 736	0.36 76	4.48 713	0.74 356	4.23 679	3.95 775	1.01 299	1.81 517	0.72 230	1.62 555	2.13 439	0.64 214	0.29 356	0.17 129	0.32 465	0.21 240	0.31 351	0.29 353

hknet	1.98 499	0.64 389	8.70 533	0.87 325	1.07 546	4.16 651	1.16 626	4.48 758	1.73 452	2.93 726	1.83 526	3.48 687	1.30 455	3.91 542	1.51 544	0.31 428	0.25 488	0.31 441	0.28 472	0.35 452	0.33 436

GANet-RSSM	1.98 499	0.62 368	3.49 446	1.69 724	1.23 604	4.22 670	0.91 514	3.31 436	1.86 482	1.81 453	1.74 475	2.34 561	1.82 612	10.92 746	1.73 589	0.34 493	0.29 552	0.31 441	0.28 472	0.39 501	0.40 535

1test111	1.99 502	0.74 491	13.77 600	1.78 736	0.36 76	4.48 713	0.74 356	3.98 604	1.53 346	1.01 299	1.81 517	0.72 230	1.62 555	4.66 558	0.98 393	0.29 356	0.17 129	0.32 465	0.21 240	0.33 409	0.32 414

SMFormer	2.00 503	0.57 291	4.46 476	1.36 646	0.57 300	2.03 208	0.73 343	4.25 689	2.80 690	2.32 637	2.31 665	1.95 511	1.52 529	10.99 750	2.13 644	0.34 493	0.32 586	0.36 559	0.31 544	0.38 489	0.36 475

tta	2.00 503	0.57 291	4.46 476	1.36 646	0.57 300	2.03 208	0.73 343	4.25 689	2.80 690	2.32 637	2.31 665	1.95 511	1.52 529	10.99 750	2.13 644	0.34 493	0.32 586	0.36 559	0.31 544	0.29 295	0.29 353

TestStereo	2.00 503	1.02 614	12.25 579	0.70 152	0.61 322	1.88 190	0.55 218	2.31 250	1.52 339	1.41 376	1.33 340	1.27 391	0.90 311	11.62 780	0.81 315	0.34 493	0.19 252	0.33 502	0.24 357	0.44 573	0.24 238

cross-raft	2.01 506	0.57 291	19.01 709	1.03 462	0.56 287	2.11 229	0.72 335	3.63 497	1.57 379	1.77 445	1.51 397	3.17 659	1.13 409	1.16 211	0.85 327	0.23 143	0.21 356	0.26 261	0.23 321	0.28 273	0.25 257

MMNet	2.02 507	0.81 535	10.76 562	1.12 515	1.23 604	3.53 471	0.89 498	3.79 534	2.08 529	2.15 574	1.76 488	2.15 543	2.12 644	3.69 534	2.32 661	0.31 428	0.29 552	0.34 521	0.27 443	0.38 489	0.42 545

xx1	2.03 508	0.74 491	13.77 600	1.78 736	0.36 76	4.48 713	0.74 356	4.23 679	3.95 775	1.01 299	1.81 517	1.79 481	1.34 463	2.13 439	0.64 214	0.29 356	0.17 129	0.33 502	0.33 566	0.33 409	0.32 414

HGLStereo	2.03 508	0.74 491	7.50 514	1.23 580	1.56 695	3.62 495	0.95 544	3.78 533	1.89 490	2.03 531	2.20 637	3.12 655	2.14 647	5.68 581	2.04 631	0.37 539	0.31 576	0.32 465	0.29 505	0.40 507	0.45 568

ssnet_v2	2.04 510	0.88 569	7.87 517	1.20 564	0.87 469	3.86 551	1.64 705	4.01 612	2.60 660	2.61 696	1.96 571	3.79 711	1.71 587	2.20 450	2.96 703	0.41 596	0.35 615	0.42 623	0.37 617	0.55 630	0.52 616

ADStereo(finetuned)	2.04 510	0.73 480	13.28 591	0.82 267	0.40 141	4.16 651	0.59 244	4.25 689	2.97 713	2.35 646	1.84 531	1.18 370	3.40 725	1.52 333	1.54 550	0.29 356	0.24 457	0.23 102	0.18 125	0.30 327	0.51 611

CBFPSM	2.05 512	0.95 596	10.12 554	1.07 478	1.05 535	2.84 316	1.20 637	3.28 432	1.73 452	1.82 456	1.30 327	4.56 753	4.06 745	2.34 460	2.34 663	0.25 212	0.38 643	0.32 465	0.27 443	0.37 484	0.79 709

DeepPruner_ROB	2.05 512	1.09 634	10.50 559	1.01 442	1.20 596	4.39 695	0.91 514	3.14 409	1.72 450	2.60 694	1.54 408	2.78 623	1.27 446	4.52 554	1.72 585	0.51 675	0.40 657	0.37 573	0.34 576	0.48 600	0.52 616

DLCB_ROB	2.05 512	0.95 596	2.37 373	1.24 582	1.02 528	2.92 334	1.30 651	3.68 509	2.30 590	2.91 724	2.17 630	3.32 674	1.52 529	10.37 721	2.50 681	0.40 580	0.33 593	0.40 604	0.36 605	0.41 531	0.47 584

NLCSM	2.07 515	0.57 291	1.26 196	0.68 133	1.83 748	3.24 399	0.69 320	8.40 807	9.75 814	0.92 280	1.30 327	0.87 289	1.06 380	7.60 635	1.57 555	0.28 324	0.25 488	0.29 375	0.25 388	0.36 469	0.27 315

HITNet	2.07 515	0.82 542	14.77 622	1.34 635	0.56 287	3.47 453	0.80 416	4.07 633	2.35 602	2.16 580	1.61 434	1.64 448	1.44 502	2.09 437	2.56 689	0.26 244	0.18 196	0.41 616	0.26 413	0.45 581	0.25 257
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ETE_ROB	2.07 515	1.40 698	3.01 425	1.09 494	0.92 484	3.94 574	1.53 691	4.25 689	2.23 569	3.31 750	2.06 603	2.35 563	1.52 529	8.74 660	2.07 637	0.44 621	0.36 622	0.51 682	0.48 686	0.54 627	0.62 658

CFNet-RSSM	2.08 518	0.52 201	20.06 745	1.01 442	0.56 287	3.39 430	0.64 280	3.67 505	1.55 363	1.72 435	1.37 357	2.57 596	1.19 433	1.11 183	0.86 334	0.27 277	0.20 315	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.23 216

HLF11	2.10 519	0.80 529	18.68 699	0.88 331	0.83 444	2.11 229	0.58 238	3.39 457	2.56 654	1.33 355	1.30 327	0.98 325	1.00 347	4.75 562	1.51 544	0.25 212	0.21 356	0.24 156	0.18 125	0.23 117	0.27 315

NLMM	2.10 519	0.53 223	1.23 185	0.63 56	1.86 751	2.81 312	0.61 255	11.68 816	14.99 826	0.80 234	0.86 173	0.92 311	1.03 358	1.12 191	1.48 531	0.26 244	0.25 488	0.27 304	0.22 288	0.31 351	0.24 238

coex_refinement	2.10 519	0.85 558	3.67 458	1.31 619	1.13 566	3.21 391	0.85 455	3.86 555	2.31 594	2.51 674	1.92 566	3.49 693	1.69 583	11.08 758	2.13 644	0.37 539	0.25 488	0.27 304	0.31 544	0.41 531	0.37 490

iRaft-Stereo_5w	2.10 519	0.83 546	8.57 528	0.81 252	0.76 401	3.21 391	0.84 446	3.71 522	1.65 424	1.56 393	2.50 683	2.20 546	2.23 658	9.13 672	2.01 628	0.38 556	0.19 252	0.35 543	0.27 443	0.45 581	0.39 514

ManiGeoR	2.11 523	0.93 584	18.17 683	0.84 293	0.84 453	2.72 305	0.56 223	3.67 505	2.82 698	1.08 317	1.23 299	1.12 354	1.07 386	4.60 556	1.17 448	0.25 212	0.20 315	0.30 408	0.20 209	0.23 117	0.26 293

HLf10	2.11 523	0.93 584	18.17 683	0.84 293	0.84 453	2.72 305	0.56 223	3.67 505	2.82 698	1.08 317	1.23 299	1.12 354	1.07 386	4.60 556	1.17 448	0.25 212	0.20 315	0.30 408	0.20 209	0.23 117	0.26 293

WQFJA1	2.11 523	0.52 201	1.23 185	0.63 56	1.87 754	2.81 312	0.61 255	11.67 815	15.01 827	0.80 234	0.86 173	0.92 311	1.03 358	1.13 195	1.48 531	0.26 244	0.25 488	0.27 304	0.22 288	0.31 351	0.24 238

DFGA-Net	2.11 523	3.00 770	7.43 511	1.11 511	0.76 401	3.72 513	0.60 249	2.63 334	1.91 494	2.01 522	2.07 604	1.22 381	1.04 366	10.26 717	2.26 656	0.27 277	0.22 388	0.34 521	0.34 576	0.61 656	0.48 589

G2L-Stereo_test	2.11 523	0.86 562	7.12 506	1.65 718	1.19 588	3.54 475	1.02 583	3.57 485	2.01 512	2.50 670	1.68 455	3.15 657	1.50 522	9.21 675	1.62 568	0.28 324	0.19 252	0.23 102	0.22 288	0.27 243	0.31 398

CFNet_pseudo	2.12 528	0.67 426	15.14 633	0.85 309	0.74 395	3.95 580	0.64 280	3.95 593	1.78 465	1.90 478	1.79 501	3.27 667	1.62 555	2.51 474	1.16 444	0.31 428	0.36 622	0.53 693	0.27 443	0.63 662	0.44 562

test_xeample3	2.12 528	0.63 376	21.55 807	0.91 361	0.47 214	1.85 185	0.94 538	7.96 803	1.23 223	0.75 199	0.76 140	0.64 176	0.70 210	1.77 393	0.83 321	0.30 400	0.21 356	0.27 304	0.21 240	0.27 243	0.24 238

G2L-ROB	2.13 530	0.78 519	10.06 551	1.19 560	1.06 539	3.84 540	0.93 532	3.32 441	2.27 581	2.20 595	1.47 386	2.65 605	1.20 435	8.38 651	1.81 598	0.28 324	0.19 252	0.23 102	0.22 288	0.28 273	0.32 414

ccs_rob	2.13 530	0.67 426	15.11 632	0.84 293	0.75 397	3.96 590	0.65 291	3.95 593	1.78 465	1.88 469	1.79 501	3.26 666	1.64 571	2.51 474	1.16 444	0.31 428	0.36 622	0.54 703	0.27 443	0.65 675	0.45 568

WQFJX	2.14 532	0.54 247	1.28 205	0.61 32	1.85 750	2.87 323	0.77 388	11.60 814	14.62 825	0.82 241	1.15 275	0.89 297	1.10 402	1.69 380	1.39 506	0.28 324	0.25 488	0.25 205	0.21 240	0.32 386	0.25 257

SepStereo	2.15 533	0.67 426	4.79 483	1.14 525	1.64 710	2.93 339	2.13 737	4.09 639	2.74 677	4.17 774	2.52 686	2.46 585	1.79 601	8.36 649	1.63 572	0.37 539	0.22 388	0.39 597	0.25 388	0.41 531	0.34 453

IGEV-FE	2.16 534	0.69 437	20.56 773	1.22 574	0.54 273	2.18 236	0.53 208	3.38 453	1.61 407	1.93 490	1.55 412	3.74 708	1.06 380	1.56 338	0.91 366	0.29 356	0.20 315	0.27 304	0.29 505	0.40 507	0.32 414

IGEV_Zeroshot_test	2.16 534	0.69 437	20.60 777	1.22 574	0.54 273	2.18 236	0.53 208	3.38 453	1.61 407	1.93 490	1.55 412	3.76 710	1.05 371	1.55 337	0.91 366	0.29 356	0.20 315	0.27 304	0.29 505	0.40 507	0.32 414

anonymousa	2.16 534	0.67 426	19.19 710	1.04 465	1.67 718	2.06 218	0.79 405	2.86 374	1.96 500	1.85 460	2.14 624	3.23 664	1.81 609	1.12 191	1.15 439	0.26 244	0.26 508	0.34 521	0.32 558	0.30 327	0.28 338

HLf8	2.17 537	0.96 602	17.42 667	0.83 281	0.81 424	3.37 425	0.55 218	3.88 562	2.99 719	1.19 337	1.20 287	1.22 381	1.00 347	5.68 581	0.82 317	0.26 244	0.20 315	0.29 375	0.20 209	0.25 178	0.27 315

NLMM1	2.18 538	0.55 261	1.34 225	0.62 46	1.86 751	3.30 418	0.62 271	11.92 817	15.07 828	0.86 267	0.96 216	0.84 273	0.90 311	1.83 403	1.35 502	0.27 277	0.27 520	0.27 304	0.24 357	0.31 351	0.28 338

AIO-test1	2.18 538	0.66 415	18.95 706	0.89 340	1.48 674	3.40 434	0.97 557	4.19 664	1.68 431	0.86 267	1.35 350	0.99 327	0.75 231	4.47 553	1.27 482	0.23 143	0.23 420	0.28 342	0.33 566	0.31 351	0.35 467

SFCPSM	2.18 538	0.63 376	17.03 659	0.88 331	0.98 510	3.74 519	1.28 648	4.09 639	2.16 554	1.85 460	1.83 526	1.65 449	1.39 476	2.50 470	1.50 538	0.33 471	0.27 520	0.39 597	0.36 605	0.34 430	0.37 490

WQFJX1	2.20 541	0.52 201	1.38 236	0.62 46	1.78 741	3.07 364	0.67 298	12.26 822	15.24 829	0.84 258	1.05 247	0.91 304	0.97 335	1.88 415	1.26 478	0.27 277	0.25 488	0.28 342	0.21 240	0.36 469	0.25 257

GANet-ADL	2.20 541	0.73 480	20.11 750	1.25 584	0.69 375	3.83 535	0.76 373	3.49 467	1.71 444	1.65 416	1.99 582	2.10 540	1.10 402	1.42 308	1.26 478	0.38 556	0.33 593	0.25 205	0.22 288	0.42 550	0.36 475

TestStereo_HLe17	2.22 543	1.13 641	17.87 678	0.85 309	0.79 415	3.54 475	0.62 271	3.97 601	3.06 728	1.15 332	1.14 273	1.16 362	1.05 371	5.89 587	0.73 275	0.25 212	0.19 252	0.29 375	0.22 288	0.25 178	0.25 257

MSKI-zero shot	2.22 543	0.64 389	20.09 749	0.96 405	0.56 287	4.04 613	0.70 330	3.91 576	1.50 321	1.92 486	2.28 651	1.92 506	0.71 213	2.93 503	0.67 234	0.26 244	0.23 420	0.26 261	0.21 240	0.28 273	0.26 293

PS-NSSS	2.22 543	1.33 687	2.90 419	0.97 412	1.53 686	4.11 632	1.08 604	4.55 769	2.65 667	2.10 550	2.32 670	1.77 473	1.40 481	11.79 793	1.61 563	0.68 723	0.45 686	0.96 773	0.43 667	0.95 734	0.92 726

PCWNet_CMD	2.23 546	0.65 402	17.36 664	0.83 281	0.76 401	3.51 466	0.64 280	3.60 490	1.97 503	1.70 430	1.63 439	3.22 662	3.05 710	2.09 437	1.11 427	0.31 428	0.36 622	0.47 650	0.26 413	0.64 672	0.47 584

HH	2.23 546	0.86 562	21.59 808	0.98 420	0.51 246	1.49 140	0.82 433	2.74 350	1.54 355	1.10 321	1.69 460	4.62 756	1.86 620	2.55 482	0.69 249	0.26 244	0.22 388	0.29 375	0.23 321	0.34 430	0.27 315

HanStereo	2.23 546	0.86 562	21.59 808	0.98 420	0.51 246	1.49 140	0.82 433	2.74 350	1.54 355	1.10 321	1.69 460	4.62 756	1.86 620	2.55 482	0.69 249	0.26 244	0.22 388	0.29 375	0.23 321	0.34 430	0.27 315

MSMDNet	2.23 546	0.64 389	17.32 660	0.84 293	0.75 397	3.53 471	0.64 280	3.61 494	1.98 505	1.71 434	1.64 441	3.22 662	2.99 703	2.08 434	1.11 427	0.31 428	0.37 636	0.45 640	0.26 413	0.62 660	0.45 568

Select-FE	2.25 550	0.87 566	17.36 664	1.06 475	0.99 513	2.04 213	0.46 169	3.79 534	1.61 407	2.52 676	1.81 517	4.41 745	3.15 713	1.83 403	0.92 371	0.32 451	0.35 615	0.30 408	0.41 656	0.32 386	0.55 633

FENet	2.25 550	0.50 168	20.29 762	1.35 640	0.67 363	4.01 606	0.60 249	3.95 593	1.99 506	1.96 499	1.11 265	2.43 580	1.43 497	1.60 351	1.39 506	0.32 451	0.22 388	0.33 502	0.26 413	0.29 295	0.39 514

DISCO	2.25 550	0.73 480	10.06 551	1.76 734	1.12 561	3.47 453	1.25 645	3.24 425	2.26 579	2.65 706	1.96 571	4.53 751	1.92 628	4.17 549	3.61 716	0.32 451	0.25 488	0.31 441	0.29 505	0.66 681	0.41 541

iinet-f	2.26 553	1.18 653	13.71 598	1.14 525	1.11 560	3.77 523	1.10 613	4.14 655	2.17 556	2.06 541	1.76 488	2.99 642	2.99 703	2.50 470	2.49 680	0.35 516	0.39 652	0.27 304	0.28 472	0.45 581	0.39 514

ICVP	2.26 553	0.66 415	21.18 798	0.99 426	0.88 473	4.28 681	0.95 544	3.32 441	1.60 400	1.66 419	1.76 488	1.34 403	1.14 417	1.62 359	1.32 494	0.53 686	0.35 615	0.33 502	0.29 505	0.40 507	0.51 611
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rrr	2.27 555	0.65 402	23.82 827	0.90 350	0.46 204	1.57 150	0.96 552	7.98 804	1.19 213	0.65 152	0.77 143	0.74 243	0.72 217	2.59 486	0.86 334	0.28 324	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.29 295	0.25 257

CIPLG	2.27 555	1.18 653	19.24 713	0.92 369	1.34 636	3.95 580	0.89 498	4.23 679	1.82 470	2.31 633	2.67 702	1.17 365	1.06 380	1.53 336	1.32 494	0.37 539	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 351	0.45 568

ACRE	2.27 555	1.11 639	19.45 723	0.91 361	1.30 620	3.94 574	0.87 482	4.21 671	1.80 468	2.28 621	2.62 697	1.17 365	1.04 366	1.52 333	1.30 491	0.37 539	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 351	0.46 579

NOSS_ROB	2.27 555	0.73 480	3.00 424	1.71 728	1.00 522	3.90 558	0.97 557	4.29 707	2.81 696	2.94 730	2.19 634	3.88 716	1.19 433	11.77 792	1.62 568	0.59 697	0.54 721	0.56 706	0.52 708	0.56 636	0.54 627

XPNet_ROB	2.27 555	1.11 639	4.10 471	1.36 646	0.97 501	3.94 574	1.63 703	4.07 633	2.14 549	2.82 720	2.00 584	2.32 559	1.73 592	10.81 741	3.39 712	0.51 675	0.47 700	0.48 659	0.40 649	0.51 610	0.56 637

IPLGR_C	2.28 560	1.31 682	19.46 724	0.92 369	1.32 630	3.93 567	0.89 498	4.20 666	1.82 470	2.30 627	2.63 699	1.16 362	1.07 386	1.41 305	1.29 490	0.37 539	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 351	0.45 568

DRaft	2.28 560	0.56 278	2.64 402	0.74 199	0.46 204	3.94 574	1.23 642	2.32 252	1.55 363	2.64 702	2.80 713	1.60 443	5.34 772	6.96 623	10.99 786	0.34 493	0.22 388	0.27 304	0.27 443	0.29 295	0.37 490

psm_up	2.28 560	0.81 535	5.45 493	1.26 591	1.50 678	3.84 540	1.23 642	4.23 679	2.03 517	2.55 681	1.80 504	2.44 584	1.65 573	12.90 814	1.58 556	0.37 539	0.38 643	0.41 616	0.34 576	0.43 561	0.39 514

MyStereo04	2.29 563	0.80 529	18.77 701	1.00 435	1.04 533	3.95 580	0.95 544	3.91 576	2.54 651	1.99 508	1.27 320	2.31 557	1.65 573	2.02 430	1.77 594	0.24 182	0.24 457	0.34 521	0.26 413	0.41 531	0.37 490

ADLNet	2.29 563	0.83 546	3.62 456	1.35 640	1.60 701	3.67 504	1.24 644	3.95 593	2.98 716	2.58 689	2.29 654	4.01 723	1.79 601	11.23 764	2.09 639	0.37 539	0.38 643	0.36 559	0.34 576	0.45 581	0.71 682

TDLM	2.29 563	1.08 631	4.61 482	1.29 608	1.01 526	4.26 675	2.17 739	3.75 526	2.79 686	2.31 633	1.98 579	2.06 534	1.59 544	12.45 809	1.72 585	0.51 675	0.28 538	0.52 688	0.35 595	0.56 636	0.50 603

TestStereo_HL3	2.30 566	0.54 247	20.47 771	1.03 462	0.70 379	2.70 302	0.78 396	3.61 494	1.71 444	1.82 456	1.53 405	1.29 395	0.95 327	6.56 608	0.70 255	0.25 212	0.24 457	0.25 205	0.22 288	0.26 218	0.30 384

Wz-Net-LNSev	2.30 566	1.67 723	14.88 625	1.18 557	1.65 714	3.49 460	1.54 694	3.63 497	2.03 517	1.88 469	1.64 441	3.29 668	2.06 639	2.71 496	2.02 629	0.40 580	0.33 593	0.32 465	0.31 544	0.53 620	0.49 596

DCVSM-stereo	2.31 568	0.66 415	20.69 779	1.11 511	0.93 490	2.58 286	0.73 343	2.61 331	1.60 400	2.57 685	1.53 405	3.30 672	1.72 589	2.19 449	1.23 469	0.34 493	0.53 719	0.41 616	0.32 558	0.45 581	0.62 658

gwcnet-sp	2.31 568	1.21 659	17.34 661	1.08 486	0.92 484	3.56 481	1.04 590	3.69 514	2.09 532	2.55 681	1.60 430	1.80 484	1.62 555	3.87 539	1.95 620	0.29 356	0.29 552	0.30 408	0.28 472	0.38 489	0.39 514

scenet	2.31 568	1.21 659	17.34 661	1.08 486	0.92 484	3.56 481	1.04 590	3.69 514	2.09 532	2.55 681	1.60 430	1.80 484	1.62 555	3.87 539	1.95 620	0.29 356	0.29 552	0.30 408	0.28 472	0.38 489	0.39 514

ssnet	2.31 568	1.21 659	17.34 661	1.08 486	0.92 484	3.56 481	1.04 590	3.69 514	2.09 532	2.55 681	1.60 430	1.80 484	1.62 555	3.87 539	1.95 620	0.29 356	0.29 552	0.30 408	0.28 472	0.38 489	0.39 514

DAS	2.31 568	0.67 426	4.79 483	1.14 525	1.64 710	2.93 339	2.13 737	4.09 639	2.74 677	4.17 774	2.52 686	2.46 585	1.79 601	11.55 777	1.63 572	0.37 539	0.22 388	0.39 597	0.25 388	0.41 531	0.34 453

TRStereo	2.31 568	1.87 737	19.74 733	1.53 693	1.16 576	4.26 675	1.08 604	4.73 778	1.45 283	1.55 389	1.28 321	1.75 468	0.85 286	1.81 400	1.20 458	0.36 531	0.26 508	0.32 465	0.36 605	0.34 430	0.33 436

test_sample5	2.33 574	0.62 368	11.29 569	1.29 608	0.83 444	3.09 367	0.74 356	4.28 703	2.31 594	2.20 595	1.97 577	1.68 455	1.39 476	11.19 762	1.47 528	0.37 539	0.31 576	0.37 573	0.37 617	0.41 531	0.39 514

MyStereo8	2.33 574	1.13 641	19.26 716	1.22 574	1.62 705	4.16 651	0.57 228	3.50 470	2.36 605	2.15 574	1.75 479	2.28 550	1.14 417	1.46 322	2.20 652	0.24 182	0.21 356	0.32 465	0.27 443	0.36 469	0.43 556

DualNet	2.33 574	0.62 368	11.29 569	1.29 608	0.83 444	3.09 367	0.74 356	4.28 703	2.31 594	2.26 619	2.04 593	1.68 455	1.39 476	11.19 762	1.47 528	0.37 539	0.31 576	0.37 573	0.37 617	0.41 531	0.39 514

MIPNet	2.33 574	0.71 462	19.82 735	0.89 340	0.56 287	4.76 773	0.61 255	4.32 723	2.37 611	1.83 459	1.48 393	1.48 427	1.98 634	2.63 489	1.44 518	0.29 356	0.20 315	0.26 261	0.23 321	0.30 327	0.39 514

DualNet (step1)	2.34 578	1.05 621	7.87 517	1.07 478	0.86 464	3.93 567	1.19 633	4.35 731	2.11 543	2.14 566	1.75 479	1.75 468	1.67 578	6.26 600	1.26 478	1.23 781	0.48 707	4.27 830	2.09 811	0.70 690	0.69 678

test_sample4	2.34 578	0.63 376	11.59 572	1.30 615	0.83 444	3.07 364	0.72 335	4.27 698	2.30 590	2.30 627	1.88 549	1.73 466	1.42 494	11.14 761	1.46 523	0.35 516	0.29 552	0.35 543	0.36 605	0.40 507	0.38 507

test_sample3	2.34 578	0.61 358	11.94 577	1.33 627	0.85 457	3.10 371	0.73 343	4.24 687	2.19 559	2.21 604	1.75 479	1.80 484	1.41 489	11.11 760	1.46 523	0.35 516	0.29 552	0.34 521	0.35 595	0.39 501	0.37 490

STTStereo	2.34 578	0.95 596	14.93 628	1.43 669	1.54 687	3.86 551	0.86 460	3.65 500	2.44 631	2.15 574	1.55 412	2.49 589	1.59 544	5.14 567	1.44 518	0.38 556	0.39 652	0.47 650	0.51 702	0.52 614	0.51 611

CFNet	2.34 578	1.10 635	8.96 535	1.34 635	1.24 606	4.09 624	0.73 343	4.04 622	2.77 683	1.62 406	1.87 548	2.27 549	1.45 506	11.41 770	1.82 600	0.31 428	0.24 457	0.43 628	0.36 605	0.43 561	0.33 436

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 583	0.99 606	19.62 729	1.09 494	0.96 497	1.51 142	0.44 157	4.05 626	1.64 418	1.31 353	1.67 452	4.93 763	2.45 677	2.52 479	1.40 509	0.30 400	0.20 315	0.31 441	0.50 698	0.57 641	0.60 652

test_sample6	2.35 583	0.62 368	10.78 563	1.33 627	0.83 444	3.15 380	0.79 405	4.36 736	2.43 627	2.26 619	2.04 593	1.69 459	1.39 476	11.48 775	1.61 563	0.38 556	0.32 586	0.37 573	0.39 638	0.41 531	0.42 545

EAI-Stereo	2.35 583	0.63 376	2.97 421	0.95 399	0.65 348	3.84 540	14.27 836	5.04 786	2.19 559	2.06 541	7.25 788	1.10 349	0.94 324	1.65 368	1.37 504	0.31 428	0.22 388	0.27 304	0.60 731	0.27 243	0.32 414

ac_64	2.35 583	0.62 368	9.77 545	1.32 622	1.71 727	3.27 409	0.93 532	3.48 464	2.50 641	1.74 441	1.73 472	3.91 717	1.77 598	10.21 713	1.86 606	0.40 580	0.31 576	0.33 502	0.30 528	0.34 430	0.39 514

HSM	2.35 583	0.81 535	2.21 353	1.14 525	1.55 692	3.44 442	1.03 586	3.99 608	2.25 575	2.29 623	2.11 612	8.04 798	3.05 710	11.60 778	1.71 583	0.33 471	0.22 388	0.28 342	0.23 321	0.32 386	0.35 467

CFNet_ucs	2.36 588	0.68 434	18.42 695	0.89 340	0.81 424	3.85 549	0.68 309	4.29 707	2.37 611	2.09 547	2.04 593	3.31 673	1.24 443	2.63 489	1.14 436	0.36 531	0.45 686	0.56 706	0.29 505	0.66 681	0.49 596

RT-IGEV	2.37 589	0.60 338	15.33 637	1.49 686	0.78 411	2.10 227	1.28 648	4.25 689	1.69 439	2.58 689	3.19 737	3.60 704	4.94 763	2.49 469	1.19 453	0.35 516	0.24 457	0.31 441	0.26 413	0.33 409	0.42 545

MyStereo05	2.37 589	0.72 469	19.94 740	1.02 454	0.99 513	4.26 675	0.86 460	4.01 612	2.62 661	2.14 566	1.26 313	2.28 550	1.63 568	2.07 432	1.68 580	0.24 182	0.23 420	0.34 521	0.26 413	0.42 550	0.36 475

hitnet-ft	2.37 589	0.73 480	8.34 524	0.96 405	0.89 478	3.77 523	0.80 416	3.55 483	2.58 656	2.24 613	2.04 593	3.65 707	1.49 521	11.71 790	1.89 609	0.44 621	0.53 719	0.44 633	0.35 595	0.52 614	0.48 589

YMNet	2.40 592	1.41 700	13.46 594	1.36 646	1.67 718	3.96 590	0.97 557	3.81 539	2.37 611	2.64 702	2.57 693	3.35 676	1.53 536	3.28 520	2.42 671	0.48 653	0.54 721	0.52 688	0.49 691	0.70 690	0.54 627

YMNet_1	2.40 592	1.41 700	13.46 594	1.36 646	1.67 718	3.96 590	0.97 557	3.81 539	2.37 611	2.64 702	2.57 693	3.35 676	1.53 536	3.28 520	2.42 671	0.48 653	0.54 721	0.52 688	0.49 691	0.70 690	0.54 627

CoDeX	2.40 592	0.78 519	13.21 590	1.00 435	1.18 579	3.24 399	1.32 654	4.14 655	2.41 623	1.74 441	1.84 531	2.05 532	1.47 512	10.03 706	1.60 560	0.34 493	0.28 538	0.32 465	0.27 443	0.32 386	0.39 514

LMCR-Stereo	2.40 592	1.31 682	18.61 698	1.59 708	0.86 464	3.87 553	1.15 623	4.32 723	1.60 400	2.25 616	2.27 647	1.13 356	2.43 675	2.48 468	1.60 560	0.88 754	0.24 457	0.29 375	0.24 357	0.56 636	0.30 384

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 596	1.47 707	14.14 611	1.30 615	1.35 637	3.51 466	1.64 705	4.04 622	2.10 541	2.46 663	1.88 549	2.28 550	2.51 681	4.73 561	3.17 709	0.38 556	0.19 252	0.35 543	0.20 209	0.40 507	0.36 475

PAM	2.43 597	0.61 358	20.86 784	1.07 478	0.73 390	2.93 339	0.53 208	3.24 425	1.53 346	1.89 477	2.43 676	5.29 778	2.76 693	1.84 406	1.02 401	0.27 277	0.24 457	0.26 261	0.25 388	0.40 507	0.50 603

PSM-AAD	2.43 597	0.54 247	1.32 218	0.92 369	0.54 273	4.48 713	7.47 813	2.96 386	1.55 363	2.31 633	2.56 691	1.26 390	16.23 832	2.46 466	0.89 350	0.28 324	0.21 356	0.58 712	0.41 656	0.34 430	1.32 758

AASNet	2.44 599	0.92 580	19.79 734	1.35 640	1.49 675	3.81 532	1.07 599	3.85 549	2.93 710	1.95 496	2.29 654	1.96 516	1.29 451	1.73 388	1.93 615	0.39 572	0.33 593	0.45 640	0.30 528	0.55 630	0.45 568

PAM_32	2.45 600	0.63 376	20.74 780	1.05 466	0.65 348	2.83 315	0.46 169	2.91 380	1.54 355	1.95 496	2.66 701	4.99 766	3.78 738	1.96 423	0.92 371	0.27 277	0.22 388	0.27 304	0.25 388	0.36 469	0.48 589

GMM-Stereo	2.45 600	0.52 201	20.38 765	0.89 340	0.82 434	4.18 659	1.91 725	2.45 282	1.48 308	2.48 666	2.30 659	1.69 459	1.86 620	2.93 503	1.08 418	0.28 324	0.18 196	0.33 502	0.48 686	0.35 452	2.41 788

DMCA-RVC	2.45 600	1.22 665	18.29 689	1.23 580	1.14 568	2.49 273	0.85 455	3.29 434	1.68 431	3.02 733	1.41 372	2.00 523	1.53 536	6.39 602	2.00 626	0.38 556	0.30 567	0.44 633	0.35 595	0.45 581	0.44 562

MyStereo06	2.46 603	0.72 469	19.97 742	1.02 454	0.99 513	4.26 675	0.86 460	3.51 473	1.68 431	1.92 486	1.73 472	4.01 723	4.22 749	1.62 359	0.88 346	0.24 182	0.23 420	0.34 521	0.26 413	0.42 550	0.36 475

SACVNet	2.46 603	1.14 646	9.47 543	1.44 672	1.18 579	4.06 616	1.49 688	3.84 546	2.24 572	2.62 698	1.89 556	2.57 596	1.28 448	11.35 768	1.64 575	0.50 669	0.39 652	0.48 659	0.41 656	0.55 630	0.75 698

RAFT-345	2.46 603	0.55 261	19.69 732	1.02 454	0.49 237	4.43 707	0.78 396	1.64 127	2.34 600	2.09 547	3.12 732	1.96 516	1.31 457	6.65 612	1.43 516	0.36 531	0.23 420	0.32 465	0.25 388	0.28 273	0.25 257

GwcNet-ADL	2.47 606	0.67 426	21.48 806	0.96 405	0.72 385	4.61 745	0.95 544	4.42 747	2.36 605	1.98 503	1.80 504	2.55 594	1.24 443	1.90 417	1.41 513	0.40 580	0.46 695	0.24 156	0.27 443	0.41 531	0.49 596

PFNet	2.47 606	0.60 338	16.95 658	2.15 774	0.81 424	4.63 748	0.91 514	2.55 309	1.52 339	2.40 657	2.79 711	1.83 493	1.42 494	7.54 632	1.34 501	0.33 471	0.21 356	0.36 559	0.27 443	0.32 386	0.39 514

IPLG	2.48 608	0.65 402	19.63 730	0.91 361	0.79 415	4.60 744	0.56 223	4.31 718	1.84 479	1.91 484	2.00 584	1.31 398	1.38 473	6.61 610	1.53 549	0.27 277	0.20 315	0.27 304	0.23 321	0.31 351	0.36 475

HHNet	2.48 608	0.71 462	20.52 772	0.64 70	0.64 340	4.07 622	0.93 532	3.76 528	1.56 372	2.15 574	4.92 769	0.98 325	3.37 724	1.66 369	1.79 597	0.32 451	0.20 315	0.31 441	0.27 443	0.36 469	0.42 545

G2L-Stereo	2.49 610	0.94 593	14.54 620	1.15 538	1.35 637	3.57 485	0.95 544	3.62 496	2.00 510	2.11 554	1.61 434	3.20 660	1.34 463	9.54 682	1.91 612	0.34 493	0.27 520	0.35 543	0.28 472	0.30 327	0.35 467

CRFU-Net	2.49 610	0.78 519	10.36 556	2.30 783	1.08 549	3.91 559	1.41 677	3.85 549	1.65 424	2.15 574	1.76 488	3.34 675	7.95 803	5.56 578	1.48 531	0.47 648	0.35 615	0.30 408	0.28 472	0.37 484	0.43 556

FADNet	2.49 610	1.76 729	13.17 589	1.17 549	0.95 496	3.27 409	0.88 489	3.94 591	2.27 581	1.40 374	1.29 323	2.51 590	2.06 639	9.93 697	1.94 618	0.43 614	0.45 686	0.40 604	0.43 667	1.06 747	0.53 619

RAFT + AFF	2.51 613	2.66 765	4.48 480	1.15 538	1.95 762	4.15 641	2.01 731	4.46 756	3.30 752	2.19 591	2.51 685	2.22 547	4.87 760	8.91 665	2.06 634	0.30 400	0.60 741	0.48 659	0.38 630	0.77 714	0.69 678

UNet	2.51 613	0.74 491	20.17 752	1.14 525	1.44 665	3.48 457	0.76 373	3.77 530	1.87 484	2.05 536	1.57 418	2.75 615	2.39 672	3.51 526	2.51 682	0.32 451	0.26 508	0.41 616	0.26 413	0.38 489	0.39 514

FADNet-RVC	2.51 613	2.27 755	14.03 609	1.09 494	0.81 424	3.54 475	1.10 613	4.13 649	2.48 636	1.39 372	1.22 295	1.85 499	1.77 598	9.78 690	2.06 634	0.38 556	0.37 636	0.40 604	0.40 649	0.67 683	0.48 589

iResNet	2.52 616	0.94 593	21.17 797	1.84 748	0.72 385	3.75 520	0.81 429	4.14 655	2.55 653	2.33 643	2.03 590	1.35 405	1.44 502	3.27 519	2.16 648	0.35 516	0.23 420	0.28 342	0.22 288	0.44 573	0.45 568

IPLGR	2.53 617	0.58 309	20.46 770	0.82 267	0.52 259	4.56 739	0.50 193	4.30 715	2.38 616	1.87 466	1.53 405	1.68 455	1.72 589	6.95 622	1.15 439	0.28 324	0.21 356	0.27 304	0.23 321	0.33 409	0.32 414

NCCL2	2.53 617	1.35 688	10.90 565	1.15 538	0.97 501	3.53 471	2.56 753	3.65 500	2.23 569	2.76 714	1.80 504	2.41 573	1.66 576	10.35 720	2.07 637	0.44 621	0.40 657	0.57 710	0.53 712	0.59 647	0.65 670

fast-acv-ft	2.54 619	1.19 655	20.08 748	1.41 665	1.40 652	3.18 386	1.17 629	3.37 452	2.28 585	1.90 478	2.15 627	2.69 608	2.17 653	2.91 501	2.31 660	0.37 539	0.39 652	0.45 640	0.39 638	0.57 641	0.45 568

XX-Stereo	2.54 619	0.61 358	20.21 753	1.78 736	1.19 588	4.30 684	0.46 169	4.39 742	1.58 383	2.32 637	1.89 556	4.64 758	0.60 153	4.16 548	0.82 317	0.31 428	0.21 356	0.28 342	0.27 443	0.51 610	0.26 293

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 619	1.04 620	16.73 654	1.53 693	2.00 765	3.96 590	0.87 482	3.87 559	2.31 594	2.54 680	1.67 452	2.85 628	1.63 568	5.55 577	1.62 568	0.46 639	0.33 593	0.38 592	0.38 630	0.53 620	0.62 658
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	2.54 619	0.90 572	11.10 567	1.32 622	1.47 673	3.58 486	1.38 670	4.13 649	2.45 632	1.90 478	1.71 466	2.86 629	1.76 596	10.86 742	1.66 578	0.60 699	0.43 676	0.53 693	0.41 656	0.78 716	0.94 729

CVANet_RVC	2.55 623	1.10 635	9.13 541	1.46 678	1.15 571	3.96 590	1.53 691	3.91 576	2.50 641	3.04 735	2.04 593	2.60 599	1.72 589	12.46 810	1.50 538	0.49 665	0.30 567	0.51 682	0.41 656	0.63 662	0.50 603

GCST	2.56 624	1.79 732	18.02 682	1.92 756	1.33 634	1.72 168	0.51 198	3.67 505	2.03 517	1.70 430	1.61 434	1.55 437	1.29 451	5.06 565	1.24 471	2.06 797	0.77 771	1.45 794	0.97 770	1.14 758	1.34 759

ARAFT	2.56 624	1.13 641	19.50 726	0.89 340	0.48 224	4.15 641	1.40 674	4.36 736	2.82 698	2.36 649	1.88 549	1.70 462	1.04 366	6.45 605	1.22 465	0.29 356	0.18 196	0.37 573	0.35 595	0.35 452	0.25 257

RASNet	2.56 624	0.70 448	10.06 551	1.60 710	2.25 782	3.67 504	1.00 574	3.38 453	3.14 734	1.81 453	2.11 612	4.60 754	2.30 662	10.25 716	2.61 691	0.37 539	0.24 457	0.25 205	0.24 357	0.28 273	0.26 293

cf-r	2.57 627	0.79 524	16.09 645	1.48 683	1.35 637	4.19 663	0.93 532	3.68 509	2.36 605	1.97 501	1.81 517	3.42 683	1.45 506	8.24 647	1.83 603	0.32 451	0.26 508	0.33 502	0.30 528	0.34 430	0.37 490

UGAM	2.58 628	0.56 278	18.55 697	0.89 340	0.71 382	3.23 396	1.03 586	2.75 352	1.75 460	1.36 363	2.77 710	2.69 608	1.28 448	10.75 737	1.40 509	0.28 324	0.24 457	0.40 604	0.31 544	0.35 452	0.30 384

GrayStereo	2.58 628	0.53 223	1.63 279	1.58 705	0.89 478	4.17 656	8.17 817	3.03 396	1.52 339	2.80 718	2.50 683	1.70 462	17.10 833	2.83 499	1.15 439	0.33 471	0.21 356	0.27 304	0.32 558	0.28 273	0.53 619

ASMatch	2.62 630	0.60 338	20.65 778	1.37 656	0.64 340	4.39 695	0.78 396	1.97 183	1.58 383	1.70 430	3.89 757	1.94 509	3.79 739	5.46 574	1.64 575	0.31 428	0.24 457	0.34 521	0.28 472	0.33 409	0.50 603

RAFT-RH_RVC	2.63 631	0.55 261	19.97 742	1.26 591	0.47 214	4.46 710	0.57 228	1.71 138	1.64 418	3.06 738	5.51 775	2.03 528	1.28 448	6.70 614	1.52 548	0.42 608	0.22 388	0.37 573	0.34 576	0.28 273	0.29 353

DANet	2.63 631	1.07 629	8.10 523	1.83 747	1.70 725	3.25 404	1.16 626	4.31 718	2.38 616	3.40 756	2.18 632	4.08 727	1.80 606	9.77 688	3.89 721	0.52 683	0.55 726	0.59 715	0.44 671	0.63 662	0.86 717
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CCAANet	2.64 633	0.63 376	19.43 722	1.12 515	1.03 529	2.65 297	0.88 489	3.95 593	1.71 444	1.37 367	1.66 450	2.40 569	1.36 469	10.70 735	1.93 615	0.33 471	0.25 488	0.36 559	0.31 544	0.31 351	0.33 436

FADNet_RVC	2.65 634	2.28 757	16.51 651	0.98 420	0.92 484	4.09 624	0.83 439	4.26 697	1.73 452	1.46 379	1.78 497	1.60 443	1.50 522	8.88 663	2.39 664	0.47 648	0.38 643	0.44 633	0.58 724	0.89 729	0.97 731

iResNetv2_ROB	2.65 634	5.00 789	19.28 719	2.06 769	1.09 556	3.83 535	1.13 620	4.14 655	2.09 532	1.85 460	2.03 590	2.01 526	1.51 527	3.58 528	1.58 556	0.34 493	0.21 356	0.32 465	0.21 240	0.44 573	0.29 353

ccnet	2.66 636	0.97 604	8.01 522	1.54 695	1.24 606	3.75 520	2.18 740	4.07 633	2.41 623	2.66 707	3.25 739	2.87 630	2.31 665	9.89 694	3.50 714	0.78 737	0.75 770	0.71 751	0.67 742	0.76 713	0.81 711

GwcNet-RSSM	2.66 636	1.05 621	15.91 641	1.22 574	1.19 588	4.12 634	1.12 617	3.84 546	2.02 513	1.93 490	1.79 501	3.12 655	1.46 510	10.37 721	2.05 633	0.33 471	0.27 520	0.35 543	0.30 528	0.40 507	0.36 475

z-ln-s-r	2.67 638	1.16 650	12.43 581	1.34 635	1.26 612	3.70 508	1.21 640	4.20 666	2.38 616	2.04 534	1.92 566	2.43 580	1.60 550	10.58 728	5.19 740	0.29 356	0.20 315	0.32 465	0.24 357	0.51 610	0.38 507

xxxx	2.67 638	0.54 247	2.03 325	1.22 574	0.81 424	3.49 460	0.63 276	4.49 761	2.49 640	2.22 606	2.23 642	2.05 532	1.38 473	10.05 707	17.91 825	0.32 451	0.32 586	0.30 408	0.27 443	0.33 409	0.34 453

test_xeample	2.67 638	0.56 278	2.05 329	1.09 494	0.81 424	3.24 399	0.80 416	4.55 769	2.70 673	2.42 660	2.27 647	1.39 414	1.40 481	10.75 737	17.51 824	0.30 400	0.30 567	0.32 465	0.28 472	0.34 430	0.33 436

PASM	2.67 638	2.05 748	9.71 544	1.73 731	1.37 643	2.53 280	1.52 689	3.10 405	2.17 556	2.79 717	1.84 531	2.90 631	1.85 619	11.89 797	2.19 650	0.81 745	0.85 776	0.87 768	1.01 773	1.14 758	1.05 741

base	2.68 642	0.85 558	17.46 670	1.40 663	1.17 578	3.12 374	1.33 658	3.51 473	1.83 477	2.06 541	2.14 624	1.69 459	1.39 476	10.31 719	1.62 568	0.83 748	0.47 700	0.48 659	0.53 712	0.69 688	0.73 693

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 642	1.26 673	22.01 816	1.08 486	0.99 513	1.61 158	0.86 460	3.69 514	1.64 418	1.52 386	5.62 778	3.35 676	3.44 730	2.20 450	1.33 498	0.26 244	0.21 356	0.30 408	0.62 736	0.93 733	0.67 673

222	2.68 642	0.57 291	2.03 325	1.11 511	0.81 424	3.23 396	0.65 291	4.52 766	2.45 632	2.34 644	2.29 654	1.41 420	1.44 502	10.50 726	18.47 829	0.32 451	0.30 567	0.32 465	0.27 443	0.32 386	0.34 453

PWC_ROB	2.69 645	2.01 744	8.36 525	1.33 627	1.90 758	3.23 396	1.18 630	4.33 726	3.25 746	3.11 740	3.41 746	2.71 611	2.18 655	9.15 673	4.48 725	0.56 692	0.31 576	0.61 724	0.36 605	0.69 688	0.74 695

pcwnet_v2	2.70 646	0.65 402	22.48 819	1.08 486	1.03 529	3.56 481	0.81 429	4.29 707	3.14 734	2.29 623	2.29 654	3.01 644	1.71 587	3.32 522	1.43 516	0.43 614	0.50 713	0.41 616	0.34 576	0.61 656	0.56 637

Wz-Net-MNSev	2.71 647	2.54 763	13.91 607	1.52 691	1.37 643	3.28 413	2.47 747	4.03 617	2.32 598	2.57 685	2.07 604	2.29 555	3.01 705	7.55 633	2.74 696	0.38 556	0.36 622	0.36 559	0.37 617	0.57 641	0.47 584

w-ln-seven-2	2.73 648	2.13 749	12.47 583	1.18 557	1.01 526	3.54 475	1.58 698	3.93 587	3.26 747	2.43 662	2.02 587	2.63 603	2.28 661	7.93 642	5.45 743	0.40 580	0.40 657	0.44 633	0.34 576	0.62 660	0.47 584

UGAM-zero	2.79 649	0.57 291	20.87 786	0.98 420	0.77 407	2.08 222	0.35 78	3.88 562	1.51 328	2.05 536	1.64 441	5.07 770	3.42 729	9.83 691	1.24 471	0.28 324	0.21 356	0.27 304	0.29 505	0.29 295	0.28 338

RP	2.79 649	1.20 657	10.36 556	1.54 695	1.93 760	3.44 442	1.97 728	4.05 626	2.34 600	2.66 707	2.79 711	3.98 721	2.58 685	10.21 713	2.61 691	0.95 762	0.47 700	0.71 751	0.57 723	0.71 699	0.68 676

SHD	2.82 651	2.04 746	13.80 604	1.69 724	1.79 742	2.73 307	1.07 599	3.85 549	3.18 738	4.63 783	2.74 706	3.38 681	2.77 694	5.48 576	3.66 717	0.62 705	0.47 700	0.51 682	0.55 718	0.65 675	0.74 695

FADNet-RVC-Resample	2.83 652	2.02 745	21.07 792	1.12 515	0.91 483	3.53 471	1.37 667	4.08 637	2.09 532	1.68 424	1.33 340	2.03 528	1.51 527	9.54 682	1.69 581	0.38 556	0.37 636	0.42 623	0.44 671	0.56 636	0.56 637

Selective-IGEV-i16pc	2.84 653	0.70 448	20.78 781	1.27 600	0.56 287	4.35 690	2.77 760	4.32 723	2.02 513	1.57 395	1.84 531	2.40 569	1.33 460	8.80 661	1.39 506	0.60 699	0.46 695	0.33 502	0.38 630	0.43 561	0.45 568

StereoDRNet	2.84 653	1.49 709	14.48 618	1.33 627	1.57 699	3.44 442	2.06 733	3.69 514	2.36 605	3.26 749	1.84 531	2.79 625	1.80 606	10.88 743	3.16 708	0.41 596	0.33 593	0.39 597	0.36 605	0.59 647	0.58 647

noway7	2.85 655	13.00 828	18.98 707	1.01 442	0.83 444	2.94 345	0.76 373	3.38 453	2.95 711	1.19 337	1.57 418	1.93 508	2.07 641	1.69 380	2.46 678	0.29 356	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.63 662	0.52 616

w-ln-seven	2.86 656	3.06 771	14.02 608	1.27 600	1.32 630	4.10 630	1.59 699	3.90 570	2.59 659	3.03 734	2.27 647	3.42 683	2.25 659	6.70 614	4.81 733	0.39 572	0.34 609	0.48 659	0.40 649	0.74 709	0.55 633

AAGNet	2.86 656	0.60 338	1.77 295	2.05 768	0.46 204	4.76 773	1.09 609	2.27 241	1.56 372	2.17 585	1.84 531	2.41 573	4.00 744	6.23 598	24.22 841	0.46 639	0.19 252	0.30 408	0.29 505	0.32 386	0.24 238

Consistency-Raft	2.86 656	1.66 721	19.61 728	1.40 663	1.75 736	3.84 540	1.32 654	4.07 633	2.25 575	1.78 447	2.67 702	1.82 490	4.41 753	1.94 421	2.06 634	0.83 748	0.94 782	1.03 776	1.12 782	1.70 782	1.09 744

PDISCO_ROB	2.86 656	1.53 712	14.27 615	1.98 765	2.19 779	4.52 728	1.35 660	4.65 774	3.19 739	2.09 547	2.16 628	3.53 698	2.45 677	5.32 569	2.12 641	1.30 790	0.78 772	0.72 755	0.59 728	1.24 768	1.28 754

AF-Net	2.87 660	1.30 677	16.24 646	1.33 627	1.75 736	3.26 406	1.59 699	4.09 639	2.43 627	2.69 709	2.94 719	4.51 749	3.20 718	5.84 586	2.75 697	0.76 732	0.36 622	0.72 755	0.49 691	0.70 690	0.56 637

HSM-Net_RVC	2.87 660	0.57 291	17.46 670	0.92 369	0.90 481	3.70 508	1.20 637	5.64 798	2.51 644	3.22 748	2.43 676	2.54 592	1.59 544	11.41 770	1.65 577	0.34 493	0.25 488	0.26 261	0.23 321	0.30 327	0.29 353
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Nwc_Net	2.88 662	1.16 650	18.30 691	1.35 640	1.68 722	3.52 469	1.18 630	3.90 570	2.06 526	2.52 676	2.82 716	3.82 713	2.34 668	6.78 619	2.55 688	0.86 751	0.40 657	0.59 715	0.67 742	0.57 641	0.55 633

DDUNet	2.91 663	2.78 767	6.94 505	3.53 807	2.26 783	3.28 413	1.36 662	3.77 530	2.04 521	2.62 698	2.49 682	4.18 734	1.69 583	5.38 572	1.85 605	2.21 799	1.77 804	2.61 809	2.43 817	2.60 793	2.34 787

MFMNet_re	2.91 663	1.91 738	18.25 687	3.06 798	1.89 756	3.13 377	1.67 710	3.52 476	2.97 713	3.14 743	2.87 718	2.26 548	2.41 673	2.42 462	2.00 626	1.10 774	1.05 786	0.94 772	0.90 765	1.28 770	1.46 766

ACV-stereo	2.92 665	0.92 580	20.27 759	1.33 627	1.05 535	4.68 755	1.10 613	2.66 339	1.64 418	1.46 379	1.32 338	5.41 780	4.24 750	7.83 640	1.90 611	0.44 621	0.52 718	0.32 465	0.29 505	0.45 581	0.63 663

GANet	2.93 666	1.05 621	11.29 569	1.64 716	0.96 497	3.91 559	2.52 750	3.72 523	2.41 623	2.95 731	3.00 722	3.21 661	2.03 635	12.42 808	4.72 730	0.51 675	0.41 666	0.46 646	0.39 638	0.60 651	0.50 603

RTSC	2.95 667	2.51 759	15.49 639	1.54 695	1.30 620	3.51 466	0.86 460	3.89 565	2.48 636	3.64 759	3.12 732	3.04 646	2.30 662	5.70 583	6.67 747	0.55 690	0.35 615	0.37 573	0.39 638	0.70 690	0.60 652

PWCDC_ROB	2.95 667	3.26 773	14.06 610	1.59 708	1.56 695	4.19 663	0.86 460	4.30 715	4.08 777	2.06 541	7.37 789	2.75 615	2.42 674	3.59 529	2.67 694	1.34 792	0.36 622	0.39 597	0.34 576	1.13 757	0.62 658

PSMNet_ROB	2.95 667	1.38 694	18.46 696	1.19 560	1.20 596	3.80 530	1.65 708	3.54 481	2.35 602	1.98 503	1.71 466	2.75 615	1.79 601	11.43 772	2.78 698	0.42 608	0.36 622	0.50 677	0.60 731	0.59 647	0.49 596

ff1	2.96 670	0.60 338	5.21 489	1.14 525	0.99 513	3.62 495	0.86 460	4.22 675	3.37 755	2.20 595	2.30 659	3.48 687	1.62 555	11.62 780	16.09 813	0.29 356	0.16 78	0.48 659	0.37 617	0.30 327	0.29 353

FINET	2.96 670	1.07 629	23.18 825	1.29 608	1.86 751	2.03 208	1.52 689	4.30 715	4.71 789	2.23 610	2.34 672	1.65 449	1.48 514	5.89 587	2.81 701	0.51 675	0.47 700	0.49 674	0.40 649	0.59 647	0.49 596

XQC	2.96 670	2.42 758	14.85 623	1.36 646	1.32 630	3.29 417	1.53 691	4.28 703	2.78 684	3.21 747	2.46 678	3.53 698	2.92 701	6.58 609	4.67 727	0.70 728	0.41 666	0.59 715	0.56 720	0.96 738	0.83 716

SGM-Forest	2.96 670	0.62 368	3.49 446	1.09 494	0.80 418	4.06 616	3.30 781	4.37 739	3.09 730	4.18 777	3.27 741	4.67 760	3.86 741	11.69 789	7.91 762	0.51 675	0.46 695	0.49 674	0.39 638	0.48 600	0.49 596
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DEmStereo	2.97 674	0.58 309	13.42 593	0.79 244	0.51 246	3.84 540	1.84 723	2.42 272	1.60 400	2.25 616	2.74 706	2.03 528	6.04 781	6.79 621	12.80 800	0.35 516	0.26 508	0.26 261	0.27 443	0.27 243	0.37 490

RYNet	2.97 674	0.93 584	15.09 631	1.12 515	1.38 646	3.66 503	1.42 679	4.03 617	2.29 589	2.10 550	1.70 462	3.79 711	2.16 651	13.64 826	3.02 706	0.37 539	0.41 666	0.48 659	0.34 576	0.81 721	0.75 698

TCMNet	2.98 676	1.30 677	18.26 688	1.47 681	2.09 773	3.84 540	1.08 604	3.96 599	2.39 620	2.53 679	2.29 654	2.43 580	1.75 595	10.09 710	2.39 664	0.52 683	0.45 686	0.61 724	0.50 698	0.80 720	0.78 705

mmx	2.98 676	0.60 338	5.21 489	1.14 525	0.99 513	3.62 495	0.86 460	4.49 761	3.05 725	2.20 595	2.30 659	3.48 687	1.62 555	11.62 780	16.09 813	0.33 471	0.28 538	0.48 659	0.37 617	0.44 573	0.37 490

xxx	2.98 676	0.60 338	5.21 489	1.14 525	0.99 513	3.62 495	0.86 460	4.49 761	3.05 725	2.20 595	2.30 659	3.48 687	1.62 555	11.62 780	16.09 813	0.33 471	0.28 538	0.48 659	0.37 617	0.44 573	0.37 490

Wz-Net-SNSev	2.98 676	4.36 782	15.98 642	1.57 704	1.19 588	3.28 413	1.80 718	3.96 599	2.40 621	2.32 637	2.28 651	3.48 687	2.05 638	7.84 641	3.82 720	0.47 648	0.39 652	0.53 693	0.49 691	0.71 699	0.60 652

DispNO	3.00 680	0.75 502	18.92 704	1.17 549	1.10 558	3.72 513	0.94 538	4.29 707	2.54 651	2.24 613	2.28 651	4.51 749	2.12 644	11.40 769	2.09 639	0.31 428	0.28 538	0.31 441	0.28 472	0.36 469	0.39 514

GwcNet	3.00 680	1.63 717	19.83 736	1.32 622	2.04 771	3.27 409	1.55 695	3.65 500	2.33 599	2.00 520	2.12 617	3.56 702	1.68 582	9.47 680	2.45 676	0.44 621	0.45 686	0.46 646	0.38 630	0.60 651	0.76 701

LL-Strereo	3.01 682	1.81 733	17.59 674	1.12 515	2.10 774	2.90 327	1.09 609	4.33 726	2.00 510	3.12 742	2.24 643	3.29 668	3.15 713	11.31 765	1.84 604	0.30 400	0.28 538	0.46 646	0.34 576	0.49 606	0.45 568

Anonymous_2	3.01 682	0.89 570	4.53 481	1.06 475	1.18 579	2.93 339	0.87 482	3.24 425	1.46 293	1.86 464	1.35 350	4.11 729	2.35 669	1.64 366	1.28 487	0.82 746	0.90 779	8.71 851	15.84 852	4.44 817	0.74 695

STrans-v2	3.03 684	0.77 512	20.91 787	0.81 252	0.63 336	3.89 556	1.01 577	4.27 698	2.64 664	2.28 621	3.70 753	4.13 730	5.20 768	7.33 627	1.27 482	0.31 428	0.18 196	0.29 375	0.25 388	0.29 295	0.41 541

TransformOpticalFlow	3.03 684	0.77 512	20.99 790	1.00 435	0.55 282	4.18 659	0.64 280	4.33 726	3.02 721	2.18 587	3.09 730	4.35 742	5.07 766	7.36 630	1.27 482	0.32 451	0.18 196	0.32 465	0.26 413	0.28 273	0.46 579

AANet_RVC	3.03 684	1.72 725	12.78 587	1.17 549	1.12 561	3.79 529	1.10 613	3.86 555	3.13 732	2.62 698	4.26 760	3.96 720	1.41 489	11.43 772	5.23 741	0.94 759	0.47 700	0.34 521	0.23 321	0.40 507	0.55 633

DRN-Test	3.03 684	0.99 606	18.18 685	1.35 640	1.60 701	3.59 487	1.48 684	4.13 649	2.45 632	3.47 758	1.92 566	2.58 598	2.53 682	10.88 743	2.80 700	0.39 572	0.36 622	0.44 633	0.41 656	0.55 630	0.57 641

zzzzzzz1	3.04 688	13.29 832	18.93 705	0.95 399	1.27 615	2.59 287	0.94 538	3.25 428	2.75 680	1.17 334	1.31 335	2.07 537	1.95 631	5.33 570	2.79 699	0.41 596	0.24 457	0.28 342	0.29 505	0.65 675	0.42 545

Syn2CoEx	3.08 689	2.55 764	19.88 738	1.34 635	1.18 579	2.43 265	1.65 708	3.91 576	2.40 621	2.39 655	2.27 647	2.90 631	3.17 717	9.57 685	2.54 687	0.50 669	0.45 686	0.53 693	0.39 638	0.74 709	0.72 689

stereogan	3.09 690	0.93 584	16.43 649	1.37 656	1.66 717	3.70 508	1.67 710	3.87 559	3.15 736	3.04 735	2.70 705	5.04 769	2.79 695	9.96 700	1.78 596	0.63 707	0.49 712	0.69 747	0.47 681	0.83 724	0.68 676

PA-Net	3.09 690	1.24 671	18.84 702	1.38 658	1.19 588	3.42 440	1.75 714	3.89 565	3.27 751	1.88 469	2.10 608	3.03 645	1.88 624	11.60 778	2.88 702	0.40 580	0.54 721	0.44 633	0.62 736	0.52 614	1.02 738
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RGC	3.10 692	1.45 706	14.90 626	1.46 678	1.79 742	3.33 421	1.39 672	4.04 622	2.26 579	2.77 715	3.26 740	4.00 722	2.71 692	11.63 785	2.62 693	0.82 746	0.46 695	0.79 761	0.79 758	0.71 699	0.78 705

PVD	3.12 693	1.97 742	12.80 588	1.79 742	1.63 707	3.83 535	1.34 659	3.48 464	3.88 772	5.77 794	3.56 750	3.45 686	3.29 721	5.58 580	5.30 742	0.71 730	0.69 760	0.74 759	0.77 754	0.79 718	1.13 747

1111x	3.13 694	0.57 291	8.38 526	1.20 564	0.76 401	3.80 530	0.88 489	4.61 773	2.63 662	2.31 633	2.16 628	1.95 511	1.81 609	11.54 776	18.13 827	0.32 451	0.31 576	0.32 465	0.30 528	0.35 452	0.34 453

APVNet	3.13 694	1.25 672	21.14 794	1.31 619	1.52 684	3.94 574	1.13 620	3.32 441	2.14 549	2.20 595	2.03 590	3.05 649	1.96 632	11.79 793	2.53 684	0.42 608	0.45 686	0.64 736	0.46 678	0.67 683	0.57 641

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 694	1.43 702	9.93 548	2.50 788	1.62 705	4.29 682	1.68 712	3.95 593	2.43 627	1.66 419	1.91 563	3.04 646	1.41 489	13.26 816	1.58 556	3.82 817	1.59 800	1.12 782	0.46 678	2.21 789	2.74 797

AANet	3.15 697	2.93 769	15.16 634	1.41 665	1.08 549	2.23 242	1.37 667	2.95 384	3.65 766	4.12 772	4.40 764	4.13 730	5.32 771	6.55 607	3.76 719	0.60 699	0.42 675	0.50 677	0.42 663	0.99 741	0.93 728

zh-mn7	3.15 697	9.61 814	12.45 582	1.26 591	0.99 513	2.91 331	1.32 654	4.12 647	2.74 677	3.33 752	3.07 726	2.84 627	1.89 625	8.91 665	4.69 729	0.49 665	0.40 657	0.38 592	0.38 630	0.56 636	0.63 663

ADLNet2	3.15 697	0.92 580	20.06 745	1.20 564	1.79 742	3.83 535	1.48 684	3.94 591	3.59 762	2.19 591	2.47 680	4.65 759	1.93 629	10.69 734	1.96 623	0.39 572	0.37 636	0.28 342	0.30 528	0.48 600	0.43 556

NCC-stereo	3.16 700	1.28 675	18.31 692	1.25 584	1.75 736	4.06 616	1.40 674	3.89 565	2.22 563	2.72 711	2.55 689	3.49 693	2.65 688	9.91 695	2.99 704	1.29 788	0.65 751	0.64 736	0.86 762	0.65 675	0.71 682

Abc-Net	3.16 700	1.28 675	18.31 692	1.25 584	1.75 736	4.06 616	1.40 674	3.89 565	2.22 563	2.72 711	2.55 689	3.49 693	2.65 688	9.91 695	2.99 704	1.29 788	0.65 751	0.64 736	0.86 762	0.65 675	0.71 682
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	3.20 702	1.93 739	18.84 702	1.51 690	0.80 418	4.12 634	1.82 720	4.16 660	2.91 706	1.87 466	1.74 475	2.48 587	1.84 615	13.18 815	1.74 590	0.80 741	0.57 729	0.79 761	0.74 749	1.20 766	0.86 717
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	3.23 703	0.73 480	21.29 800	1.22 574	0.68 368	3.99 601	3.38 784	4.52 766	2.52 645	1.72 435	3.60 751	2.92 636	2.21 657	10.07 708	2.59 690	0.68 723	0.50 713	0.37 573	0.48 686	0.54 627	0.54 627

GASNet	3.24 704	5.55 793	20.58 776	1.56 703	1.25 610	2.32 253	1.12 617	4.04 622	2.67 670	1.88 469	2.10 608	3.00 643	2.16 651	10.59 729	2.43 673	0.65 713	0.37 636	0.61 724	0.45 675	0.87 728	0.58 647

FBW_ROB	3.24 704	1.02 614	9.21 542	1.49 686	1.07 546	3.78 525	1.48 684	4.31 718	3.08 729	2.46 663	2.32 670	4.20 737	2.08 642	15.19 832	7.16 757	0.84 750	0.62 745	1.33 790	0.92 766	0.99 741	1.31 756

HBP-ISP	3.25 706	1.10 635	20.86 784	1.54 695	1.15 571	4.50 722	2.89 766	4.43 750	2.38 616	4.14 773	1.96 571	1.90 503	2.04 637	11.08 758	1.32 494	0.66 716	0.57 729	0.66 741	0.61 734	0.64 672	0.61 655

DStereoRT	3.28 707	1.06 627	14.58 621	1.33 627	1.12 561	4.51 726	1.29 650	4.21 671	3.48 760	2.50 670	2.13 621	1.89 502	7.69 801	7.57 634	2.43 673	0.66 716	0.33 593	4.46 834	2.84 825	0.38 489	1.12 746

aanetorigin	3.30 708	1.66 721	17.52 673	1.18 557	1.58 700	2.57 284	3.80 796	2.65 336	2.03 517	6.12 801	4.30 761	2.82 626	5.70 775	5.47 575	4.67 727	0.50 669	0.44 681	0.43 628	0.47 681	1.17 763	0.92 726

ADCRef	3.30 708	1.23 670	14.90 626	1.17 549	1.41 660	3.95 580	1.64 705	3.88 562	2.36 605	3.05 737	2.21 639	2.40 569	2.81 697	5.04 564	16.63 819	0.46 639	0.34 609	0.63 733	0.62 736	0.54 627	0.67 673

Light-Stereo-hy	3.32 710	1.69 724	12.65 585	1.26 591	1.24 606	3.45 448	1.72 713	3.85 549	2.09 532	3.11 740	2.11 612	7.72 796	1.93 629	11.34 767	2.20 652	0.62 705	0.96 783	4.00 828	1.62 796	1.77 783	1.01 736

CBMV	3.32 710	0.96 602	21.16 796	1.32 622	0.83 444	3.81 532	3.91 799	4.47 757	2.53 647	3.34 753	2.24 643	4.45 746	2.58 685	10.07 708	1.96 623	0.45 631	0.43 676	0.48 659	0.38 630	0.52 614	0.53 619
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereo	3.34 712	0.81 535	20.05 744	1.25 584	1.20 596	3.44 442	1.99 730	4.23 679	2.67 670	3.14 743	3.82 756	3.51 696	3.32 723	11.68 788	1.94 618	0.64 710	0.67 756	0.48 659	0.52 708	0.61 656	0.81 711

CC-Net-ROB	3.35 713	1.76 729	13.89 606	2.33 785	1.65 714	4.49 719	1.62 702	4.73 778	2.90 705	1.92 486	2.05 599	1.99 522	1.61 551	12.57 813	1.60 560	2.46 800	2.18 808	2.68 811	1.04 779	2.11 787	1.38 762

z-mn7	3.36 714	9.42 812	14.16 612	1.28 604	1.22 602	3.78 525	1.43 681	3.92 583	3.35 754	2.85 722	3.36 744	3.06 650	1.97 633	9.66 686	5.16 737	0.42 608	0.35 615	0.43 628	0.33 566	0.63 662	0.48 589

edge stereo	3.37 715	1.01 613	21.99 815	1.28 604	1.37 643	2.67 299	1.39 672	3.98 604	2.87 703	2.93 726	3.27 741	4.35 742	2.43 675	11.62 780	2.39 664	0.60 699	0.63 748	0.79 761	0.55 718	0.68 686	0.67 673

DPSNet	3.43 716	1.37 693	12.19 578	1.39 660	1.24 606	4.15 641	2.06 733	4.51 765	3.34 753	2.69 709	1.96 571	3.52 697	5.56 774	10.68 733	9.68 772	0.93 758	0.73 768	0.40 604	0.37 617	1.06 747	0.86 717

S-Stereo	3.48 717	0.91 578	22.06 818	1.36 646	1.50 678	3.55 479	2.53 752	4.21 671	2.81 696	2.37 650	3.81 755	3.75 709	1.84 615	11.90 798	2.51 682	0.63 707	0.71 765	0.48 659	0.76 752	0.67 683	1.19 750

UDG	3.55 718	2.81 768	17.45 669	2.69 791	1.98 763	3.97 596	1.19 633	4.35 731	2.02 513	2.42 660	2.53 688	4.50 748	2.46 679	6.53 606	2.41 670	2.12 798	1.77 804	2.63 810	2.57 819	2.64 794	1.95 777

SAMSARA	3.55 718	2.16 752	14.18 613	1.86 752	1.49 675	4.62 746	2.65 757	3.58 488	2.80 690	7.05 811	3.05 725	5.16 775	4.07 746	9.18 674	4.80 732	0.64 710	0.67 756	0.59 715	0.68 745	0.89 729	0.91 724

WZ-Net	3.62 720	4.87 788	16.77 656	1.43 669	1.40 652	3.75 520	2.29 743	4.12 647	2.50 641	2.74 713	2.19 634	4.06 726	5.29 770	10.19 712	7.36 758	0.54 688	0.37 636	0.47 650	0.49 691	0.77 714	0.73 693

CBMV_ROB	3.62 720	0.70 448	21.42 805	1.21 570	0.89 478	4.43 707	1.76 715	4.39 742	2.79 686	5.88 796	3.38 745	4.18 734	5.12 767	10.75 737	2.32 661	0.56 692	0.55 726	0.53 693	0.51 702	0.55 630	0.46 579

GCAPDPT-zeroshot	3.67 722	0.52 201	56.80 861	0.90 350	1.06 539	2.70 302	0.77 388	3.08 403	1.18 209	1.20 341	0.81 157	0.68 199	0.55 120	0.96 130	0.68 238	0.27 277	0.21 356	0.28 342	0.20 209	0.27 243	0.25 257

Wz-Net-TNSev	3.67 722	8.83 803	13.47 596	1.48 683	1.18 579	3.60 489	2.49 749	4.27 698	3.13 732	2.18 587	1.89 556	4.21 738	2.80 696	12.10 800	7.58 761	0.57 694	0.55 726	0.47 650	0.54 715	0.91 732	1.05 741

SQANet	3.70 724	9.34 811	18.41 694	2.75 792	2.74 789	3.40 434	1.47 683	3.50 470	1.68 431	2.60 694	1.75 479	2.69 608	1.91 627	6.72 618	1.74 590	2.96 803	1.41 798	1.85 797	1.12 782	3.17 798	2.70 796

DeepPrunerF	3.70 724	1.72 725	14.87 624	1.33 627	1.74 734	3.70 508	1.55 695	4.20 666	14.00 822	2.02 527	1.77 494	2.74 613	2.30 662	10.88 743	6.88 753	0.68 723	0.60 741	0.78 760	0.78 757	0.81 721	0.71 682

FTStereo	3.71 726	0.53 223	20.37 764	0.96 405	0.65 348	4.34 687	11.29 822	2.62 333	1.50 321	2.58 689	5.04 770	1.90 503	13.84 821	3.71 535	1.25 475	0.38 556	0.24 457	0.31 441	0.32 558	0.30 327	2.10 781

ADCP+	3.74 727	1.96 741	16.90 657	1.09 494	1.55 692	4.35 690	3.65 794	3.93 587	2.98 716	2.22 606	1.66 450	3.95 718	4.83 759	3.41 524	18.87 832	0.38 556	0.41 666	0.63 733	0.53 712	0.64 672	0.81 711

test_sample9	3.79 728	1.05 621	7.87 517	1.07 478	0.86 464	3.93 567	1.19 633	4.35 731	2.11 543	2.14 566	1.75 479	1.75 468	1.67 578	11.06 755	11.61 791	1.23 781	14.45 856	4.27 830	2.09 811	0.70 690	0.69 678

zh-sn7	3.81 729	11.43 822	15.78 640	1.25 584	1.15 571	3.68 507	2.58 755	4.15 659	2.42 626	2.61 696	3.10 731	3.38 681	3.03 709	11.43 772	6.88 753	0.45 631	0.48 707	0.45 640	0.43 667	0.72 705	0.71 682

MFN_U_SF_RVC	3.81 729	10.78 819	15.01 629	1.84 748	1.39 650	3.73 517	1.63 703	4.05 626	3.26 747	2.91 724	2.38 674	4.36 744	3.65 736	8.43 653	4.91 735	1.11 776	1.04 785	0.99 774	1.31 790	1.58 778	1.75 774

GCAP-BAT	3.82 731	0.52 201	59.75 862	0.90 350	1.06 539	2.70 302	0.77 388	3.08 403	1.18 209	1.20 341	0.81 157	0.68 199	0.55 120	0.96 130	0.68 238	0.27 277	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.27 243	0.25 257

ADCPNet	3.89 732	1.63 717	20.25 758	1.28 604	1.27 615	6.43 792	2.65 757	3.93 587	2.70 673	2.78 716	2.20 637	4.28 740	6.16 785	5.56 578	10.27 775	0.65 713	1.18 790	0.71 751	1.70 800	0.84 725	1.37 760

DStereoO	3.90 733	2.13 749	7.90 521	4.43 821	2.84 793	4.40 699	5.30 805	4.31 718	3.21 744	2.41 659	3.08 727	2.93 638	7.14 797	4.20 551	11.12 787	4.11 820	1.30 796	1.33 790	1.63 797	3.09 796	1.26 752

RTS	3.90 733	7.04 797	17.94 680	1.92 756	2.19 779	5.00 780	2.96 768	4.29 707	3.19 739	4.05 769	3.08 727	4.94 764	3.16 715	7.64 636	6.72 748	0.66 716	0.44 681	0.51 682	0.47 681	0.95 734	0.76 701

RTSA	3.90 733	7.04 797	17.94 680	1.92 756	2.19 779	5.00 780	2.96 768	4.29 707	3.19 739	4.05 769	3.08 727	4.94 764	3.16 715	7.64 636	6.72 748	0.66 716	0.44 681	0.51 682	0.47 681	0.95 734	0.76 701

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 736	10.88 820	12.30 580	1.26 591	1.55 692	5.19 783	3.33 783	4.42 747	2.82 698	2.58 689	2.62 697	5.00 767	2.11 643	14.03 830	2.73 695	1.28 787	2.34 814	0.67 744	1.83 805	0.81 721	1.03 739

ADCMid	3.96 737	3.27 774	15.48 638	1.26 591	1.40 652	4.66 752	2.28 742	4.06 630	3.54 761	3.94 766	3.02 723	3.85 715	3.67 737	4.03 545	18.65 830	0.68 723	0.61 744	1.09 781	1.18 786	1.38 775	1.08 743

SDNR	3.97 738	1.93 739	20.28 761	1.31 619	0.94 493	5.16 782	0.67 298	4.33 726	2.58 656	4.82 787	5.94 779	5.01 768	1.45 506	17.52 834	2.53 684	0.79 739	0.72 767	0.59 715	0.45 675	1.15 761	1.17 748

MADNet+	3.97 738	9.54 813	13.83 605	1.87 753	1.69 724	4.19 663	2.87 765	4.80 782	4.10 779	2.51 674	2.67 702	4.55 752	3.41 726	8.72 659	6.92 755	1.25 784	1.27 794	1.04 777	0.93 767	1.39 776	1.85 775

SPS-STEREO	3.97 738	1.44 705	20.85 783	1.72 730	1.71 727	3.24 399	2.30 744	3.55 483	2.68 672	4.79 786	3.66 752	5.44 781	2.97 702	9.11 671	9.35 771	1.15 777	1.10 788	1.06 779	1.02 775	1.16 762	1.18 749
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TARStereo(FT)	4.03 741	1.81 733	17.63 675	1.58 705	1.38 646	3.98 598	5.28 803	3.92 583	3.04 723	2.49 667	5.26 772	6.19 787	3.44 730	9.93 697	10.56 777	0.86 751	0.51 716	0.67 744	0.51 702	0.86 726	0.72 689

2222	4.03 741	1.81 733	17.63 675	1.58 705	1.38 646	3.98 598	5.28 803	3.92 583	3.04 723	2.49 667	5.26 772	6.19 787	3.44 730	9.93 697	10.56 777	0.86 751	0.51 716	0.67 744	0.51 702	0.86 726	0.72 689

NaN_ROB	4.06 743	1.13 641	16.64 652	1.12 515	1.25 610	3.50 464	3.05 772	4.29 707	3.26 747	3.64 759	2.56 691	2.97 640	4.79 758	13.33 818	16.91 820	0.37 539	0.41 666	0.38 592	0.39 638	0.48 600	0.81 711

G-Net	4.11 744	1.21 659	19.47 725	2.31 784	2.94 794	4.74 771	2.95 767	3.33 448	2.14 549	4.44 780	9.43 806	6.93 792	3.84 740	9.01 669	4.92 736	0.79 739	0.80 775	0.70 749	0.50 698	0.95 734	0.87 720

THIR-Stereo	4.14 745	0.82 542	10.85 564	0.86 318	0.43 167	2.16 235	16.77 838	3.22 420	1.54 355	2.04 534	12.05 819	2.68 607	7.53 799	7.30 626	12.62 799	0.30 400	0.21 356	0.29 375	0.28 472	0.33 409	0.41 541

AnyNet_C32	4.17 746	5.75 794	12.62 584	1.60 710	1.54 687	5.51 786	4.09 800	3.90 570	3.23 745	4.22 778	3.03 724	3.10 652	3.41 726	8.01 645	18.85 831	0.53 686	0.58 736	0.53 693	0.74 749	1.19 765	0.97 731

Ntro	4.21 747	8.94 807	19.89 739	3.22 800	2.96 795	4.15 641	1.89 724	3.92 583	2.36 605	1.77 445	2.14 624	3.35 676	2.17 653	9.48 681	2.24 655	3.52 812	1.76 803	2.13 801	1.31 790	3.83 808	3.09 798

ADCS	4.22 748	5.33 790	16.32 647	1.64 716	1.31 623	3.91 559	3.64 793	4.21 671	2.89 704	5.11 790	2.81 715	4.46 747	3.06 712	5.21 568	19.50 833	0.63 707	0.64 749	0.69 747	0.69 747	1.12 756	1.26 752

ADCL	4.35 749	1.63 717	14.21 614	1.29 608	1.26 612	5.56 787	11.16 820	3.97 601	3.37 755	6.07 799	4.67 766	4.30 741	5.72 777	5.08 566	14.51 806	0.50 669	0.48 707	0.89 769	0.77 754	0.78 716	0.76 701

AnyNet_C01	4.37 750	7.80 799	16.40 648	1.98 765	1.40 652	6.37 791	6.47 811	4.09 639	5.03 794	4.06 771	3.78 754	4.16 733	3.31 722	6.62 611	10.00 773	0.61 703	0.67 756	0.63 733	0.67 742	2.01 784	1.31 756

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 751	10.62 817	15.18 635	1.55 700	1.45 669	6.16 789	3.54 791	5.41 796	3.68 769	2.59 693	2.74 706	4.81 761	2.20 656	13.79 827	4.40 724	2.04 796	3.36 831	1.05 778	1.20 787	2.09 786	1.72 772

RainbowNet	4.56 752	8.28 800	20.07 747	3.64 811	3.23 804	4.15 641	2.99 770	4.18 661	3.03 722	2.20 595	2.65 700	4.26 739	2.90 700	9.77 688	2.12 641	3.88 818	2.27 811	2.71 814	1.72 802	3.78 807	3.31 806

SGM_RVC	4.57 753	0.72 469	17.46 670	1.84 748	0.58 311	4.23 673	3.45 786	4.66 775	3.66 768	7.99 816	8.82 803	7.56 795	8.74 808	12.30 802	6.84 752	0.43 614	0.38 643	0.39 597	0.35 595	0.51 610	0.48 589
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
otaku	4.58 754	8.93 806	19.95 741	3.11 799	2.67 787	3.91 559	2.57 754	3.82 542	2.25 575	2.22 606	9.72 808	4.08 727	2.35 669	8.57 655	2.13 644	3.51 811	1.65 802	2.15 802	1.17 785	3.69 805	3.15 800

DispFullNet	4.64 755	3.48 776	23.95 828	3.99 813	3.03 797	3.35 423	1.06 596	4.18 661	2.80 690	6.33 803	2.94 719	4.04 725	7.81 802	3.92 543	5.16 737	2.75 801	1.61 801	3.10 819	2.68 822	3.32 800	3.31 806

UHP(FT)	4.65 756	4.41 783	16.08 643	1.82 744	1.46 670	6.73 794	3.16 778	3.85 549	8.32 809	5.90 797	6.03 780	5.25 776	4.89 761	9.96 700	9.11 769	0.80 741	0.70 762	1.16 784	1.02 775	1.28 770	0.99 734

mmmmmm	4.65 756	4.41 783	16.08 643	1.82 744	1.46 670	6.73 794	3.16 778	3.85 549	8.32 809	5.90 797	6.03 780	5.25 776	4.89 761	9.96 700	9.11 769	0.80 741	0.70 762	1.16 784	1.02 775	1.28 770	0.99 734

CSAN	4.71 758	1.39 696	20.23 754	1.19 560	0.87 469	3.65 501	3.50 788	4.57 771	3.87 771	3.89 765	7.82 792	3.54 701	6.16 785	23.47 847	6.82 751	0.52 683	0.45 686	0.49 674	0.52 708	0.63 662	0.66 672

test_sample8	4.76 759	1.05 621	7.87 517	1.07 478	0.86 464	3.93 567	1.19 633	4.38 740	2.05 524	5.49 792	1.89 556	12.98 811	6.37 787	11.06 755	11.61 791	1.23 781	14.45 856	4.27 830	2.09 811	0.70 690	0.69 678

SuperB	4.79 760	4.41 783	21.08 793	1.45 676	1.08 549	3.91 559	3.08 774	4.18 661	3.01 720	2.50 670	2.10 608	2.75 615	3.49 734	8.80 661	19.60 834	0.44 621	0.33 593	0.53 693	0.39 638	12.01 842	0.64 667

IMH-64-1	4.84 761	2.53 761	6.83 502	4.30 818	3.74 809	4.81 775	6.05 807	5.30 791	3.92 773	3.95 767	8.33 796	5.08 771	6.06 782	8.96 667	6.30 745	4.57 830	2.96 823	3.04 816	2.12 814	4.28 813	3.62 809

IMH-64	4.84 761	2.53 761	6.83 502	4.30 818	3.74 809	4.81 775	6.05 807	5.30 791	3.92 773	3.95 767	8.33 796	5.08 771	6.06 782	8.96 667	6.30 745	4.57 830	2.96 823	3.04 816	2.12 814	4.28 813	3.62 809

nnnnnnn	4.87 763	1.43 702	17.68 677	2.28 782	1.68 722	4.44 709	3.12 776	3.63 497	5.30 796	5.10 789	9.01 805	8.79 801	6.03 780	10.70 735	11.77 794	0.94 759	0.87 778	1.02 775	1.02 775	1.27 769	1.24 751

NVStereoNet_ROB	4.91 764	1.40 698	16.46 650	1.47 681	1.72 733	3.46 450	1.96 727	3.89 565	3.61 763	2.90 723	24.61 842	4.81 761	4.49 755	13.57 823	4.87 734	1.33 791	1.29 795	1.70 796	1.68 798	1.41 777	1.66 769
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
1111	4.98 765	1.30 677	19.29 720	1.92 756	1.51 683	4.47 712	6.87 812	3.90 570	4.09 778	4.92 788	5.54 776	5.62 783	5.70 775	11.32 766	16.16 816	0.97 767	0.60 741	0.65 740	0.74 749	2.04 785	2.02 780

WCMA_ROB	5.12 766	0.90 572	21.33 801	1.50 688	1.33 634	4.09 624	3.49 787	4.03 617	4.59 787	6.57 809	10.95 813	12.92 810	8.41 807	9.86 693	8.78 767	0.75 731	0.58 736	0.51 682	0.50 698	0.68 686	0.57 641

WAO-7	5.16 767	3.21 772	18.98 707	1.88 754	1.44 665	5.34 784	3.09 775	4.91 784	5.81 802	4.35 779	8.92 804	6.55 789	6.06 782	13.40 820	10.81 783	1.34 792	1.20 793	1.48 795	1.35 793	1.60 779	1.45 764

CrosDoStereo	5.24 768	0.60 338	20.23 754	0.82 267	0.51 246	3.39 430	18.11 840	3.82 542	2.27 581	1.98 503	8.74 800	1.96 516	6.96 793	7.35 628	26.35 845	0.30 400	0.22 388	0.30 408	0.28 472	0.33 409	0.38 507

DeepStereo_LL	5.24 768	0.60 338	20.23 754	0.82 267	0.51 246	3.39 430	18.11 840	3.82 542	2.27 581	1.98 503	8.74 800	1.96 516	6.96 793	7.35 628	26.35 845	0.30 400	0.22 388	0.30 408	0.28 472	0.33 409	0.38 507

MeshStereo	5.35 770	1.32 684	21.34 802	1.34 635	1.15 571	4.40 699	3.90 798	5.18 788	4.55 785	10.14 826	11.82 818	11.47 805	5.84 778	13.84 828	7.03 756	0.61 703	0.58 736	0.60 721	0.58 724	0.72 705	0.59 651
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	5.41 771	12.60 823	20.42 768	3.27 802	3.15 802	4.50 722	3.02 771	4.66 775	3.73 770	3.35 755	5.36 774	7.86 797	2.88 698	12.33 804	4.76 731	3.12 806	2.22 809	2.70 813	1.69 799	3.49 801	3.10 799

pmcnn	5.45 772	1.22 665	17.40 666	1.60 710	2.41 786	3.48 457	2.12 736	4.52 766	3.26 747	3.67 761	13.15 822	22.10 835	3.46 733	11.92 799	17.16 822	0.34 493	0.21 356	0.23 102	0.19 177	0.36 469	0.28 338

MDST_ROB	5.53 773	0.59 319	23.11 823	2.55 789	2.69 788	21.20 837	1.98 729	4.77 781	2.65 667	9.36 821	4.25 759	4.14 732	4.45 754	22.57 842	3.68 718	0.48 653	0.33 593	0.47 650	0.44 671	0.44 573	0.44 562

EDNetEfficient	5.61 774	2.14 751	16.75 655	1.67 722	3.64 808	4.12 634	7.51 814	3.05 398	5.63 801	11.57 833	4.83 768	3.95 718	12.72 817	8.44 654	20.78 836	0.41 596	0.43 676	0.47 650	1.01 773	1.66 781	1.39 763

MSMD_ROB	5.61 774	1.08 631	16.68 653	1.21 570	0.83 444	10.14 811	2.07 735	3.93 587	6.22 804	10.37 827	8.03 794	22.22 836	9.45 811	11.66 786	4.52 726	0.66 716	0.58 736	0.66 741	0.68 745	0.65 675	0.63 663

SANet	5.65 776	1.72 725	20.94 788	1.26 591	0.88 473	7.20 798	3.81 797	4.60 772	11.23 815	4.56 782	8.78 802	7.49 794	6.95 792	11.85 796	18.11 826	0.49 665	0.44 681	0.50 677	0.42 663	0.90 731	0.82 715

ELAS_RVC	5.72 777	1.64 720	20.40 766	2.09 772	2.01 767	4.95 779	11.47 824	4.66 775	6.31 806	8.09 817	8.01 793	8.06 800	11.65 816	8.36 649	10.22 774	0.99 768	1.17 789	0.81 766	0.76 752	1.14 758	1.58 768
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ply	5.73 778	0.93 584	1.15 141	1.17 549	1.18 579	1.02 50	0.93 532	19.11 839	3.63 764	0.64 151	4.39 762	13.76 813	8.76 809	10.48 724	12.53 797	4.33 822	3.05 827	5.94 845	4.39 836	6.85 832	10.38 828

PWCK	5.85 779	9.95 815	15.22 636	2.90 795	1.56 695	5.66 788	7.69 815	5.27 790	4.74 791	3.88 764	7.51 790	8.04 798	5.28 769	15.18 831	8.40 765	3.08 805	1.51 799	2.24 803	1.37 794	5.55 824	1.96 778

WAO-6	5.87 780	2.27 755	15.05 630	2.96 796	2.77 790	12.01 816	3.58 792	5.37 795	11.91 819	3.34 753	9.69 807	6.78 791	5.84 778	11.82 795	8.89 768	2.87 802	2.35 815	2.50 805	1.84 806	2.85 795	2.67 793

ELAS	5.99 781	1.62 715	20.29 762	1.96 764	2.01 767	15.09 822	8.38 818	5.23 789	5.54 799	9.02 820	8.61 799	6.74 790	9.75 813	7.48 631	11.40 790	0.96 763	1.18 790	0.72 755	0.93 767	1.30 773	1.67 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	6.04 782	13.97 836	21.36 803	3.58 809	3.14 801	4.73 768	2.48 748	4.20 666	3.17 737	2.98 732	2.83 717	23.31 840	4.34 752	11.06 755	2.45 676	3.68 814	2.33 813	2.60 808	1.79 804	3.69 805	3.19 802

FCDSN-DC	6.04 782	0.84 552	19.25 714	1.24 582	1.09 556	4.38 693	2.62 756	4.38 740	4.71 789	9.59 824	11.22 814	19.19 828	17.40 834	12.30 802	8.55 766	0.69 727	0.57 729	0.60 721	0.60 731	0.70 690	0.78 705
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
JetBlue	6.27 784	9.15 809	13.76 599	1.94 763	4.60 820	11.91 815	12.00 825	5.12 787	3.45 759	3.79 763	4.52 765	9.54 803	6.56 791	9.40 679	13.48 802	1.26 785	1.37 797	1.17 786	1.34 792	7.06 835	3.95 814

psmorigin	6.59 785	1.15 647	88.11 868	1.52 691	0.97 501	2.88 324	1.20 637	3.21 417	2.04 521	3.73 762	2.46 678	5.15 774	2.55 683	10.60 730	2.47 679	0.55 690	0.68 759	0.48 659	0.51 702	0.70 690	0.88 721

FC-DCNN	6.64 786	0.77 512	19.26 716	1.68 723	1.64 710	8.27 803	2.35 745	6.35 800	9.23 812	10.85 830	11.27 815	19.89 829	13.33 818	12.51 811	11.79 795	0.66 716	0.57 729	0.58 712	0.56 720	0.63 662	0.61 655

ACVNet-4b	6.73 787	13.67 834	21.87 814	3.54 808	3.07 798	4.19 663	2.25 741	4.03 617	3.65 766	1.64 412	3.98 758	5.88 784	2.89 699	10.01 705	16.98 821	23.29 864	2.24 810	2.53 806	1.78 803	3.87 809	3.21 803

EKT-Stereo	6.79 788	0.64 389	4.24 474	1.77 735	106.39 868	4.51 726	0.61 255	3.16 412	1.53 346	1.88 469	1.22 295	1.98 520	1.36 469	3.81 536	0.84 324	0.35 516	0.24 457	0.29 375	0.26 413	0.34 430	0.48 589

IMH	6.81 789	13.66 833	20.41 767	4.33 820	3.74 809	5.50 785	3.06 773	5.49 797	6.22 804	4.64 784	10.35 810	9.30 802	8.03 805	13.61 824	6.81 750	4.80 833	2.99 826	3.09 818	2.12 814	4.36 815	3.61 808

LVE	6.88 790	9.31 810	21.14 794	3.61 810	3.18 803	4.49 719	2.79 761	10.21 812	11.69 817	3.16 746	11.53 816	18.33 820	4.31 751	11.66 786	3.52 715	4.45 828	2.93 821	2.56 807	1.91 808	3.62 802	3.16 801

FC-DCNN v2	6.91 791	0.77 512	19.25 714	1.69 724	1.64 710	9.13 807	2.40 746	7.20 802	9.47 813	11.07 832	11.62 817	20.05 831	15.79 831	12.55 812	11.99 796	0.66 716	0.57 729	0.58 712	0.56 720	0.63 662	0.61 655

xbf	7.01 792	0.99 606	1.15 141	1.17 549	1.18 579	10.74 813	12.88 833	19.11 839	3.63 764	4.50 781	4.39 762	13.76 813	8.76 809	10.48 724	12.53 797	4.33 822	3.05 827	5.94 845	4.39 836	6.85 832	10.38 828

tt	7.19 793	0.51 186	6.83 502	4.03 814	2.30 785	12.05 817	20.19 844	15.46 835	6.58 807	3.42 757	3.22 738	5.37 779	6.39 790	4.20 551	7.46 759	9.81 847	11.53 855	7.05 847	7.46 843	6.31 827	3.71 811

Dean	7.52 794	9.08 808	21.41 804	3.74 812	3.53 806	4.81 775	3.53 789	5.33 794	5.25 795	4.17 774	26.53 845	25.62 847	4.09 747	10.97 748	4.32 723	3.69 815	2.30 812	2.91 815	1.87 807	4.03 811	3.24 804

DGSMNet	7.55 795	1.62 715	17.42 667	1.92 756	12.73 826	7.45 801	42.99 863	4.13 649	2.07 528	2.10 550	3.16 735	3.42 683	1.70 585	9.24 676	2.30 659	3.70 816	10.89 854	11.80 857	5.54 839	4.24 812	2.66 792

MADNet++	7.57 796	5.80 795	13.28 591	6.38 832	5.26 822	7.18 797	7.77 816	5.32 793	5.62 800	6.11 800	7.78 791	6.02 786	8.01 804	11.74 791	16.36 818	9.36 845	4.95 837	8.57 850	5.66 840	4.83 819	5.34 822

MonStereo1	8.07 797	2.24 754	5.83 496	4.68 825	3.60 807	18.80 833	2.52 750	5.89 799	5.86 803	4.76 785	13.98 827	7.41 793	50.63 868	13.28 817	5.16 737	4.40 826	0.90 779	2.69 812	1.55 795	3.92 810	3.30 805

SGM+DAISY	8.36 798	3.82 778	24.83 829	2.02 767	1.75 736	14.80 821	17.22 839	4.27 698	11.79 818	13.88 838	14.38 829	11.74 809	13.83 820	10.56 727	15.12 808	1.21 779	1.19 792	1.14 783	1.13 784	1.17 763	1.37 760

MultiAttention	8.74 799	0.56 278	7.25 508	2.07 770	22.74 843	35.86 851	8.44 819	4.97 785	2.58 656	2.57 685	5.11 771	5.55 782	1.59 544	52.70 871	7.50 760	0.47 648	0.24 457	0.52 688	1.00 772	6.84 831	6.30 826

fsdfsdds	8.87 800	2.16 752	21.61 810	2.61 790	3.45 805	18.25 832	24.41 846	8.05 805	8.09 808	10.74 829	14.36 828	16.91 819	10.35 814	10.95 747	11.69 793	1.08 772	0.79 773	1.94 798	1.10 781	5.07 821	3.78 812

PM Graph cmp D40	8.94 801	4.43 786	11.90 576	2.07 770	2.98 796	9.83 808	14.09 835	12.22 821	21.63 846	13.22 836	26.32 844	23.08 839	9.74 812	12.33 804	10.48 776	0.78 737	0.71 765	0.66 741	0.62 736	0.71 699	1.04 740

UNDER WATER-64	9.33 802	5.37 791	22.60 821	5.22 830	4.86 821	10.75 814	4.61 802	11.45 813	17.30 838	7.59 812	9.80 809	15.99 818	17.90 836	10.63 731	15.72 812	4.36 824	2.87 818	4.39 833	2.86 826	7.01 834	5.36 823

PM Cens cmp D40	9.37 803	1.84 736	21.00 791	2.15 774	2.10 774	8.53 805	6.36 810	13.23 826	23.12 848	14.52 841	25.41 843	21.65 832	15.33 828	13.48 821	14.55 807	0.76 732	0.65 751	0.62 729	0.59 728	0.73 708	0.75 698

TorneroNet-64	10.12 804	8.74 802	20.95 789	4.27 816	3.76 812	13.86 820	2.85 764	15.05 833	23.15 849	10.07 825	23.84 841	13.47 812	8.24 806	13.96 829	17.21 823	3.96 819	2.72 816	3.23 820	2.48 818	6.29 826	4.27 817

DStereoSA	10.13 805	4.62 787	12.76 586	4.78 827	13.35 827	9.97 810	22.80 845	4.74 780	16.44 833	5.11 790	15.31 831	4.61 755	13.82 819	8.00 643	27.60 849	6.51 838	8.86 846	1.43 793	8.28 844	3.16 797	10.38 828

UNDER WATER	10.47 806	3.95 781	22.62 822	5.07 829	4.51 819	7.78 802	3.77 795	12.56 823	21.72 847	7.84 815	10.78 811	23.96 842	31.66 850	10.78 740	16.19 817	4.44 827	2.93 821	4.24 829	2.86 826	6.33 828	5.47 824

JetRed	10.48 807	27.10 848	35.70 840	4.27 816	4.09 816	15.55 825	12.83 832	12.16 818	5.50 798	5.83 795	5.56 777	10.14 804	7.43 798	8.88 663	26.39 847	3.32 807	3.81 832	3.51 823	2.96 828	7.85 836	6.69 827

notaker	10.50 808	8.60 801	20.23 754	4.54 824	3.95 813	6.27 790	3.44 785	8.07 806	4.75 792	8.73 818	46.45 859	13.86 817	27.86 849	13.49 822	13.61 803	4.56 829	3.18 829	3.52 824	2.68 822	8.13 838	4.05 815

WQFJA1++	10.56 809	0.40 29	3.21 434	0.89 340	0.82 434	1.43 129	0.41 128	2.15 215	0.87 105	96.02 880	0.71 125	0.46 63	0.55 120	1.29 268	0.50 141	0.27 277	0.17 129	0.21 60	0.18 125	100.47 878	0.22 190

xyz-stereo	10.85 810	0.45 93	79.01 865	0.62 46	0.45 189	83.70 866	0.77 388	2.59 327	1.34 247	2.19 591	32.02 855	2.76 621	1.62 555	5.75 584	2.39 664	0.25 212	0.17 129	0.33 502	0.21 240	0.25 178	0.19 44

DStereoFS	11.11 811	13.81 835	11.82 575	5.73 831	11.05 825	20.81 836	11.36 823	8.68 809	16.52 836	14.90 842	15.81 835	11.63 808	13.85 822	9.05 670	15.60 811	7.57 839	8.88 847	2.41 804	5.29 838	2.16 788	15.30 841

MANE	11.39 812	1.38 694	23.16 824	4.82 828	2.79 792	22.02 838	14.51 837	25.81 847	26.28 850	10.93 831	13.17 823	19.90 830	18.03 837	15.69 833	20.41 835	0.96 763	0.74 769	1.42 792	3.24 829	0.74 709	1.71 771

SGM-ForestM	11.55 813	1.16 650	21.62 811	2.14 773	0.81 424	22.25 839	19.08 842	16.50 837	11.34 816	15.94 847	14.44 830	27.12 848	22.61 847	24.76 850	28.39 852	0.50 669	0.48 707	0.47 650	0.44 671	0.55 630	0.53 619

WAO-8	11.95 814	13.02 829	20.56 773	3.50 805	3.08 799	15.11 823	2.80 762	12.91 824	19.11 844	7.69 813	13.12 820	11.62 806	7.01 795	84.40 877	7.91 762	3.42 808	1.92 806	3.54 825	1.93 809	3.68 803	2.69 794

Venus	11.95 814	13.02 829	20.56 773	3.50 805	3.08 799	15.11 823	2.80 762	12.91 824	19.11 844	7.69 813	13.12 820	11.62 806	7.01 795	84.40 877	7.91 762	3.42 808	1.92 806	3.54 825	1.93 809	3.68 803	2.69 794

PatchMatch Graph Cmp	12.06 816	3.82 778	20.27 759	1.93 761	2.77 790	9.87 809	13.25 834	12.21 820	31.85 851	13.83 837	39.86 858	25.28 846	10.59 815	13.63 825	37.61 857	0.77 735	0.70 762	0.62 729	0.61 734	0.72 705	1.01 736

noway3	12.11 817	12.88 826	18.29 689	22.08 840	20.58 835	16.00 827	12.31 827	22.29 841	4.37 780	6.52 808	6.38 783	18.56 826	15.10 827	8.64 657	10.68 780	9.17 842	5.00 838	5.23 835	3.94 832	12.14 843	12.14 834

noway2	12.12 818	12.89 827	18.23 686	22.27 841	20.57 834	16.13 828	12.37 830	22.35 842	4.45 781	6.34 804	6.58 787	18.59 827	15.01 824	8.11 646	10.67 779	9.07 841	5.26 839	5.25 836	3.92 830	12.23 844	12.12 833

TCMNet-wrong-test	12.32 819	14.13 837	19.38 721	22.38 844	19.85 831	15.99 826	12.34 829	22.95 843	4.56 786	6.24 802	6.27 782	18.40 822	15.71 830	10.10 711	10.72 781	9.06 840	4.78 835	5.35 840	3.95 835	12.28 847	11.97 832

EDNetEfficientorigin	12.35 820	2.51 759	179.47 875	1.19 560	0.96 497	2.91 331	1.81 719	3.00 391	5.35 797	8.91 819	4.79 767	4.18 734	4.64 757	9.98 703	11.30 788	0.37 539	0.38 643	0.60 721	0.85 760	1.32 774	2.43 790

zzzz4	12.38 821	14.70 839	19.20 712	22.47 845	20.75 836	16.16 830	12.33 828	23.67 846	4.48 783	6.35 806	6.53 786	18.55 824	14.99 823	8.35 648	10.84 784	9.34 843	5.29 840	5.25 836	3.94 832	12.24 845	12.15 835

noway1	12.38 821	14.65 838	19.19 710	22.47 845	20.76 837	16.13 828	12.30 826	23.66 845	4.48 783	6.34 804	6.52 785	18.55 824	15.01 824	8.39 652	10.84 784	9.34 843	5.29 840	5.25 836	3.94 832	12.24 845	12.15 835

noway4	12.47 823	15.37 840	19.26 716	22.73 847	20.78 838	16.28 831	12.44 831	23.08 844	4.68 788	6.43 807	6.45 784	18.54 823	15.51 829	8.64 657	10.74 782	9.53 846	5.34 842	5.27 839	3.92 830	12.28 847	12.23 837

LSM	12.71 824	3.52 777	20.79 782	55.63 862	84.76 863	3.63 500	6.30 809	3.73 524	4.93 793	5.55 793	13.92 826	3.53 698	3.25 720	9.72 687	4.12 722	0.64 710	0.85 776	0.71 751	0.81 759	1.03 743	26.84 846

U	12.82 825	0.38 17	1.99 320	0.66 110	58.94 860	63.38 864	0.34 69	1.91 174	0.94 144	0.59 110	0.80 152	0.46 63	0.57 131	0.83 72	0.44 87	0.29 356	0.17 129	63.35 876	59.81 874	0.29 295	0.20 86

MSAF-DinoV2	13.69 826	13.09 831	22.03 817	2.41 787	1.44 665	4.03 610	1.38 670	9.07 810	9.20 811	2.23 610	1.98 579	5.08 771	5.06 765	177.66 883	5.46 744	0.45 631	0.34 609	0.40 604	0.62 736	6.09 825	5.80 825

PatchMatch Cens Cmp	14.24 827	1.36 690	18.68 699	1.78 736	2.07 772	10.59 812	11.17 821	18.79 838	40.89 863	11.84 834	33.02 857	46.14 857	24.24 848	19.81 836	40.32 858	0.76 732	0.64 749	0.64 736	0.58 724	0.71 699	0.72 689

DGTPSM_ROB	15.31 828	8.85 804	28.14 837	9.90 836	18.89 829	12.44 818	33.21 851	13.48 827	17.86 842	9.50 822	22.89 839	13.78 815	19.67 840	21.26 837	23.68 839	5.08 835	8.84 844	5.62 841	11.50 847	6.72 829	14.87 839

DPSMNet_ROB	15.52 829	8.89 805	31.44 838	10.07 838	18.91 830	12.44 818	33.22 852	13.51 828	17.94 843	9.58 823	22.91 840	13.79 816	19.67 840	21.43 838	23.73 840	5.17 836	8.84 844	5.63 842	11.52 850	6.79 830	14.90 840

USTest	15.98 830	15.58 841	22.56 820	18.49 839	16.99 828	26.43 840	36.08 857	27.68 850	12.77 821	10.69 828	10.80 812	18.35 821	15.09 826	18.62 835	23.37 838	4.85 834	5.34 842	7.38 848	7.43 842	9.90 840	11.23 831

KSHMR	16.96 831	5.37 791	21.64 813	4.46 822	4.50 818	8.30 804	3.32 782	15.58 836	76.24 877	6.62 810	61.47 871	56.53 868	5.43 773	35.17 856	11.37 789	4.39 825	2.97 825	3.63 827	2.74 824	5.10 822	4.34 818

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 832	0.99 606	27.70 835	1.66 719	47.94 857	18.87 834	35.88 855	13.76 830	16.36 831	15.12 843	16.16 836	21.76 833	18.07 838	12.38 806	14.22 804	0.92 756	0.57 729	0.80 764	34.56 865	2.36 791	47.91 862

TestStereooo	17.40 832	0.99 606	27.70 835	1.66 719	47.94 857	18.87 834	35.88 855	13.76 830	16.36 831	15.12 843	16.16 836	21.76 833	18.07 838	12.38 806	14.22 804	0.92 756	0.57 729	0.80 764	34.56 865	2.36 791	47.91 862

LE_ROB	18.58 834	1.21 659	48.38 846	8.60 835	23.00 844	7.32 800	19.74 843	9.94 811	38.69 862	43.53 861	21.91 838	28.40 849	40.92 855	23.18 844	54.71 863	0.34 493	0.33 593	0.32 465	0.36 605	0.42 550	0.40 535

coex-ft	18.59 835	6.62 796	113.53 872	1.17 549	1.31 623	2.33 255	1.93 726	2.81 368	14.00 822	124.82 883	8.45 798	5.90 785	51.74 869	9.99 704	22.69 837	0.57 694	0.62 745	0.50 677	0.49 691	1.08 753	1.28 754

iinet-test	19.59 836	18.93 843	25.29 830	22.27 841	21.21 839	29.32 841	37.73 858	31.61 853	16.48 834	14.41 839	13.76 824	22.91 837	19.69 842	21.98 840	26.21 843	10.17 848	8.89 848	11.03 853	10.88 845	13.66 849	15.45 842

IINet	19.59 836	18.93 843	25.29 830	22.27 841	21.21 839	29.32 841	37.73 858	31.61 853	16.48 834	14.41 839	13.76 824	22.91 837	19.69 842	21.98 840	26.21 843	10.17 848	8.89 848	11.03 853	10.88 845	13.66 849	15.45 842

DPSM_ROB	20.78 838	20.03 846	26.57 833	23.62 849	22.46 841	31.10 844	39.97 861	33.52 855	17.41 840	15.25 845	15.80 833	24.06 843	20.71 845	23.30 845	27.62 850	10.78 850	9.41 851	11.69 855	11.50 847	14.49 851	16.36 844

DPSM	20.78 838	20.03 846	26.57 833	23.62 849	22.46 841	31.10 844	39.97 861	33.52 855	17.41 840	15.25 845	15.80 833	24.06 843	20.71 845	23.30 845	27.62 850	10.78 850	9.41 851	11.69 855	11.50 847	14.49 851	16.36 844

ktn	21.74 840	10.34 816	19.68 731	4.53 823	4.00 814	6.53 793	4.51 801	6.79 801	78.82 879	84.69 878	100.86 880	58.49 869	7.57 800	12.11 801	13.35 801	4.58 832	3.24 830	3.49 822	2.62 820	4.65 818	3.84 813

LRCNet_RVC	25.52 841	33.45 849	23.21 826	31.79 851	32.78 845	6.74 796	1.18 630	25.88 848	4.46 782	28.94 848	30.89 846	24.91 845	17.57 835	27.66 851	24.34 842	35.26 870	25.60 868	35.91 870	33.81 864	31.90 867	34.10 859

TorneroNet	25.88 842	11.28 821	21.62 811	4.20 815	4.07 815	55.25 856	3.15 777	15.16 834	76.94 878	58.09 872	82.72 877	86.88 877	41.15 856	13.35 819	18.13 827	4.32 821	2.85 817	3.45 821	2.62 820	8.33 839	4.14 816

UHP(ZeroShot)	27.62 843	12.79 824	51.76 850	3.35 803	19.91 832	32.31 846	30.93 849	42.54 859	52.02 868	30.72 858	53.61 869	32.18 850	41.25 857	24.40 848	33.48 854	11.38 852	4.27 833	5.79 843	20.16 853	19.71 854	29.76 850

UHP	27.62 843	12.79 824	51.76 850	3.35 803	19.91 832	32.31 846	30.93 849	42.54 859	52.02 868	30.72 858	53.61 869	32.18 850	41.25 857	24.40 848	33.48 854	11.38 852	4.27 833	5.79 843	20.16 853	19.71 854	29.76 850

DLNR_Zeroshot_test	28.62 845	55.50 863	49.94 849	183.62 873	115.05 871	3.43 441	0.28 33	29.49 851	1.49 315	1.01 299	1.26 313	0.93 315	0.63 165	3.92 543	1.51 544	29.81 865	0.41 666	0.26 261	0.23 321	93.28 875	0.32 414

DLNR-FE	28.68 846	56.10 864	49.61 847	183.75 874	105.98 867	3.44 442	0.28 33	29.58 852	1.49 315	1.01 299	1.26 313	0.93 315	0.63 165	3.81 536	1.51 544	33.14 869	0.41 666	0.26 261	0.23 321	99.94 877	0.32 414

Selective-IGEV-i1pa	29.93 847	36.60 850	34.97 839	9.92 837	7.41 824	38.91 852	35.81 854	43.96 861	35.07 860	30.01 849	53.53 868	41.78 853	35.42 851	40.57 858	33.93 856	30.94 866	15.47 858	23.33 858	13.36 851	10.61 841	27.01 847

HanzoNet	31.60 848	17.23 842	21.22 799	7.32 833	5.84 823	7.25 799	3.53 789	13.82 832	14.20 824	50.38 868	47.01 860	44.45 855	56.61 870	36.61 857	32.00 853	63.89 876	56.57 876	7.97 849	89.20 879	28.69 856	28.25 849

light-stereo	41.45 849	10.64 818	54.16 860	59.84 863	45.61 856	131.14 875	1.57 697	37.33 858	17.30 838	76.21 877	120.65 881	118.18 882	3.98 743	89.11 880	15.46 809	5.48 837	9.68 853	1.25 787	1.28 789	17.93 853	12.24 838

fast-reg	41.74 850	39.55 851	52.36 852	48.35 861	53.83 859	63.99 865	80.62 870	67.13 865	34.76 855	30.46 851	31.71 849	46.30 858	38.94 852	45.39 861	53.82 862	20.51 855	18.78 859	23.33 858	22.88 855	29.12 858	32.91 852

Hybrid-DGEV	41.74 850	40.15 854	53.21 855	47.72 855	45.04 850	62.46 858	80.71 872	67.23 867	34.70 852	30.38 850	31.64 848	48.32 865	41.44 859	46.71 868	55.65 871	21.63 861	18.85 860	23.50 865	23.21 860	29.18 861	33.09 858

FlowAnything	41.75 852	39.90 852	53.36 857	47.83 860	45.06 851	62.45 857	80.51 869	67.34 871	34.89 857	30.56 856	31.52 847	48.18 861	42.05 865	46.66 867	55.24 865	21.71 863	18.88 862	23.49 864	23.13 856	29.12 858	33.04 853

Selective-RAFT-Error	41.77 853	40.16 855	53.34 856	47.73 856	45.25 855	62.51 859	80.64 871	67.22 866	34.93 858	30.64 857	31.81 850	48.11 860	42.11 866	46.57 862	54.95 864	21.61 858	18.87 861	23.48 860	23.15 858	29.16 860	33.08 857

RAFT-FEzeroshot	41.78 854	40.21 857	53.07 853	47.74 858	45.19 853	62.51 859	80.73 874	67.30 869	34.75 853	30.51 853	31.88 852	48.27 863	41.88 863	46.64 865	55.54 868	21.62 859	18.89 864	23.48 860	23.22 861	29.20 863	33.05 854

RAFT-FE	41.78 854	40.21 857	53.07 853	47.74 858	45.19 853	62.51 859	80.73 874	67.30 869	34.75 853	30.51 853	31.88 852	48.27 863	41.88 863	46.64 865	55.54 868	21.62 859	18.89 864	23.48 860	23.22 861	29.20 863	33.05 854

CasAABBNet	41.80 856	40.20 856	53.41 858	47.73 856	45.18 852	62.51 859	80.71 872	67.26 868	34.80 856	30.49 852	31.88 852	48.24 862	41.81 862	46.63 864	55.64 870	21.60 856	18.88 862	23.48 860	23.22 861	29.19 862	33.05 854

HaxPig	43.25 857	43.65 859	45.00 844	33.85 852	35.61 847	32.69 848	30.52 847	45.09 862	42.97 864	48.77 864	48.17 863	43.00 854	40.26 854	44.58 859	43.61 859	47.18 873	49.30 873	51.54 874	50.25 872	43.73 868	45.29 860

AVERAGE_ROB	44.46 858	45.91 860	46.59 845	40.59 854	38.66 848	32.99 849	30.52 847	46.19 863	43.26 865	49.59 867	48.97 864	44.62 856	39.89 853	45.04 860	43.94 860	48.74 874	50.69 874	50.80 873	49.79 871	45.54 871	46.97 861

MEDIAN_ROB	47.37 859	49.08 861	49.92 848	40.32 853	39.97 849	34.95 850	33.43 853	49.17 864	46.39 867	53.06 869	52.65 867	47.65 859	42.23 867	48.35 870	47.29 861	52.10 875	54.04 875	54.28 875	53.48 873	48.76 872	50.33 866

LSM0	49.58 860	40.04 853	53.62 859	97.15 868	128.68 872	62.75 863	79.89 868	67.63 873	35.11 861	33.02 860	32.61 856	48.43 866	41.60 860	46.60 863	55.43 867	21.63 861	18.99 867	23.62 867	23.13 856	29.47 866	52.26 867

BEATNet-Init1	49.72 861	64.32 867	97.77 871	4.68 825	4.28 817	84.75 867	60.42 864	73.38 874	68.59 876	88.29 879	88.51 879	91.94 878	97.99 878	85.26 879	70.96 875	0.80 741	0.65 751	0.85 767	0.70 748	7.96 837	2.33 786

Anonymous_1	57.11 862	19.68 845	26.15 832	23.10 848	142.31 873	30.84 843	39.75 860	33.86 857	16.98 837	70.53 876	15.42 832	23.46 841	19.75 844	23.04 843	27.23 848	164.73 883	9.02 850	130.38 879	137.40 880	161.27 884	27.24 848

zzzz2	62.05 863	59.17 865	79.56 866	72.07 864	67.48 861	93.36 870	121.04 879	99.79 878	52.42 870	44.70 862	47.17 861	69.71 870	59.48 871	69.15 873	80.64 876	32.46 867	28.45 869	35.17 868	35.02 867	43.94 869	50.13 864

noway5	62.05 863	59.17 865	79.56 866	72.07 864	67.48 861	93.36 870	121.04 879	99.79 878	52.42 870	44.70 862	47.17 861	69.71 870	59.48 871	69.15 873	80.64 876	32.46 867	28.45 869	35.17 868	35.02 867	43.94 869	50.13 864

PML	64.32 865	53.22 862	17.88 679	8.10 834	32.94 846	148.46 876	247.79 885	12.18 819	45.42 866	111.41 881	288.92 885	101.47 879	101.31 879	31.67 852	15.55 810	14.03 854	4.83 836	10.98 852	6.18 841	28.82 857	5.17 821

zzz1	69.44 866	68.76 869	95.90 869	92.07 867	86.22 865	92.47 868	109.30 877	107.66 881	55.65 873	49.21 865	52.63 865	85.10 875	79.74 877	70.47 875	82.00 878	37.59 871	29.10 871	39.82 871	38.78 869	54.75 873	61.65 869

zzzzzz3	69.47 867	68.75 868	95.95 870	92.04 866	86.19 864	92.69 869	109.30 877	107.64 880	55.63 872	49.24 866	52.63 865	85.19 876	79.67 876	70.47 875	82.28 879	37.59 871	29.10 871	39.83 872	38.78 869	54.76 874	61.64 868

DPSimNet_ROB	102.30 868	119.72 876	143.59 874	109.42 869	94.10 866	127.22 874	127.15 881	26.62 849	102.36 883	149.58 884	83.99 878	139.34 883	137.54 883	64.62 872	82.36 880	105.18 877	66.15 877	120.15 878	69.61 876	99.58 876	77.72 870

RSGM-EC	108.14 869	104.44 873	68.66 863	115.42 870	109.31 869	116.48 872	139.19 882	127.02 882	55.95 874	55.27 870	71.01 872	116.54 880	111.76 880	176.57 881	175.06 882	117.34 881	71.64 878	140.65 880	83.55 877	123.96 879	82.91 871

acva	108.14 869	104.44 873	68.66 863	115.42 870	109.31 869	116.48 872	139.19 882	127.02 882	55.95 874	55.27 870	71.01 872	116.54 880	111.76 880	176.57 881	175.06 882	117.34 881	71.64 878	140.65 880	83.55 877	123.96 879	82.91 871

xxxxx1	112.33 871	88.53 870	37.76 841	227.84 876	157.23 874	39.05 853	61.41 865	93.76 875	79.29 880	62.45 873	74.79 874	78.32 872	70.96 873	33.47 853	70.69 872	114.00 878	130.36 881	259.31 884	274.34 883	145.54 881	147.50 873

tt_ll	112.33 871	88.53 870	37.76 841	227.84 876	157.23 874	39.05 853	61.41 865	93.76 875	79.29 880	62.45 873	74.79 874	78.32 872	70.96 873	33.47 853	70.69 872	114.00 878	130.36 881	259.31 884	274.34 883	145.54 881	147.50 873

ff	112.33 871	88.53 870	37.76 841	227.84 876	157.23 874	39.05 853	61.41 865	93.76 875	79.29 880	62.45 873	74.79 874	78.32 872	70.96 873	33.47 853	70.69 872	114.00 878	130.36 881	259.31 884	274.34 883	145.54 881	147.50 873

Selective-IGEV-i16pa	129.35 874	164.95 878	19.57 727	3.26 801	2.26 783	202.88 879	5.86 806	236.38 886	207.45 885	116.27 882	209.82 883	153.71 884	219.30 885	258.04 886	190.96 884	192.94 885	94.03 880	90.21 877	64.92 875	4.40 816	149.67 876

Light2-Stereo	149.25 875	155.33 877	119.20 873	175.68 872	166.00 877	160.81 877	2.69 759	171.40 884	15.97 830	172.71 885	173.87 882	167.32 885	115.56 882	178.12 884	173.00 881	175.50 884	159.58 884	180.53 882	177.39 881	177.86 885	166.40 877

test_example2	212.63 876	219.92 879	221.87 876	213.67 875	221.17 878	199.47 878	200.74 884	185.30 885	141.66 884	209.52 886	213.45 884	210.82 886	205.48 884	221.27 885	216.64 885	236.83 886	242.07 885	213.93 883	217.01 882	235.69 886	226.10 878

relurobot		1.02 614		1.21 570	1.00 522	0.88 36	1.09 609	0.86 22	0.94 144	1.10 321	1.06 252	0.87 289	0.97 335	1.45 317	1.04 407	0.96 763	0.79 773	0.91 771	0.85 760	0.97 739	0.88 721

TADF							0.98 566	4.45 754	2.28 585	2.16 580	1.58 420	1.65 449	1.65 573	10.27 718	0.80 308	0.29 356	0.17 129	0.26 261	0.22 288	0.29 295

RSGM							0.77 388	3.59 489	1.64 418	1.90 478	1.44 376	2.96 639	1.13 409	1.16 211	0.89 350	0.30 400	0.22 388	0.25 205	0.23 321	0.27 243

AHVO							0.89 498	3.91 576	2.64 664	1.88 469	2.12 617	3.29 668	2.31 665	3.13 512	2.40 668	0.51 675	0.33 593	0.37 573	0.34 576	0.53 620

MCPF							0.78 396	4.34 730	1.94 498	1.81 453	1.88 549	3.83 714	1.43 497	11.01 754	1.37 504	0.22 119	0.28 538	0.28 342	0.24 357	0.32 386

DSFM							0.89 498	3.91 576	2.64 664	1.88 469	2.12 617	3.29 668	2.31 665	3.13 512	2.40 668	0.51 675	0.33 593	0.37 573	0.34 576	0.53 620

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 876	67.42 872	34.95 859	30.55 855	31.82 851	48.59 867	41.78 861	46.75 869	55.27 866	21.60 856	18.92 866	23.51 866	23.17 859	29.25 865

PatchMatch		3.82 778		1.91 755		8.96 806		13.64 829		13.17 835		33.45 852		21.71 839		0.77 735		0.62 729		0.71 699

GS-Stereo							0.83 439	3.32 441	1.37 255	0.75 199	0.89 184	0.76 248	0.80 268	0.92 116	0.53 159	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.20 209	0.28 273	0.21 141

FSD					0.60 317	0.77 27	0.67 298	1.57 110	0.68 32	0.72 183	0.62 97	1.02 334	0.72 217	0.81 64	0.73 275	0.59 697	0.54 721	0.57 710	0.54 715	0.57 641

ccccc		629.75 880		567.84 879	570.84 879	582.44 880		613.82 887		614.58 887		555.57 887		666.94 887		781.57 887	507.24 886	391.36 887	342.44 886	689.82 887

ASD4		113.98 875

Low-res two-view benchmark