Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 184	0.27 8	0.56 6	0.24 8	1.33 41	0.40 1	0.45 4	0.25 2	0.66 148	0.50 63	0.83 56	0.33 1	0.20 54	0.16 52	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.19 19

mm2	0.45 2	0.42 46	0.88 4	0.61 23	0.36 43	0.66 12	0.25 10	0.95 14	0.90 89	0.52 27	0.43 23	0.56 93	0.32 5	0.71 11	0.41 29	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

PipStereo	0.46 3	0.31 1	0.89 8	0.82 209	0.27 8	0.58 7	0.27 22	1.58 72	0.42 3	0.43 3	0.27 3	0.68 155	0.50 63	0.82 53	0.35 3	0.18 29	0.17 93	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.17 1

BLMT-Stereo	0.46 3	0.31 1	0.97 20	0.61 23	0.38 83	0.42 3	0.36 58	0.68 2	0.77 42	0.50 18	0.83 113	0.61 119	0.33 8	0.61 3	0.62 160	0.19 40	0.14 11	0.24 124	0.22 241	0.20 33	0.19 19

S2M2_XL	0.46 3	0.41 33	1.09 69	0.65 67	0.34 33	0.29 1	0.23 5	0.67 1	0.50 6	0.53 33	0.92 147	0.65 142	0.53 74	0.54 1	0.50 99	0.28 267	0.24 391	0.25 165	0.21 201	0.23 91	0.22 141
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mm1	0.47 6	0.42 46	0.88 4	0.61 23	0.36 43	0.66 12	0.25 10	1.32 38	0.90 89	0.52 27	0.43 23	0.56 93	0.32 5	0.71 11	0.41 29	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

PSi22b	0.47 6	0.31 1	0.89 8	0.82 209	0.28 10	0.58 7	0.32 38	1.61 77	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 162	0.48 52	0.84 63	0.36 6	0.18 29	0.17 93	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.18 7

Foundation-i32	0.47 6	0.34 6	1.00 24	0.73 141	0.24 1	0.66 12	0.28 24	1.31 37	0.44 4	0.53 33	0.27 3	0.81 214	0.46 44	0.73 24	0.41 29	0.22 93	0.15 25	0.19 10	0.16 33	0.19 10	0.17 1

VeloStereo	0.49 9	0.42 46	0.83 2	0.60 20	0.37 64	1.31 75	0.21 2	0.72 4	0.56 9	0.48 8	0.43 23	0.56 93	0.50 63	0.70 6	0.42 35	0.28 267	0.29 483	0.28 283	0.24 299	0.30 267	0.30 322

derf	0.49 9	0.40 22	0.90 14	0.70 107	0.35 38	1.17 47	0.24 8	1.17 29	0.92 103	0.53 33	0.41 16	0.51 61	0.29 2	0.77 37	0.37 10	0.18 29	0.18 147	0.19 10	0.17 57	0.18 1	0.21 104

qqai	0.49 9	0.41 33	0.92 15	0.69 101	0.33 26	0.99 29	0.25 10	1.33 41	0.89 88	0.51 24	0.41 16	0.55 87	0.29 2	0.78 39	0.38 15	0.19 40	0.17 93	0.19 10	0.17 57	0.18 1	0.21 104

DepthFocus	0.50 12	0.41 33	1.02 26	0.57 9	0.38 83	0.77 17	0.44 108	0.82 9	0.61 15	0.46 5	0.66 76	0.75 197	0.48 52	0.83 56	0.36 6	0.26 194	0.19 197	0.27 247	0.25 322	0.25 135	0.21 104

FoundationStereo	0.50 12	0.39 18	1.11 83	0.79 189	0.42 116	0.70 15	0.36 58	0.76 7	0.80 55	0.62 95	0.38 11	0.73 188	0.77 183	0.69 5	0.36 6	0.26 194	0.17 93	0.23 78	0.16 33	0.18 1	0.20 57

small-0shot	0.51 14	0.44 66	1.18 112	0.53 3	0.44 133	0.60 9	0.76 311	0.81 8	0.60 14	0.53 33	0.96 163	0.65 142	0.42 29	0.72 18	0.40 19	0.26 194	0.14 11	0.25 165	0.21 201	0.20 33	0.21 104

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 14	0.36 8	1.12 86	0.51 1	0.33 26	1.16 46	0.37 67	0.83 11	0.56 9	0.61 86	0.50 37	0.23 1	0.38 20	0.83 56	0.43 45	0.21 66	0.28 471	0.39 530	0.43 596	0.32 325	0.31 335

DF_test	0.52 16	0.43 57	1.13 95	0.84 234	0.50 190	0.60 9	0.36 58	0.82 9	0.72 29	0.48 8	0.50 37	0.60 114	0.47 47	0.88 73	0.33 1	0.30 341	0.18 147	0.21 42	0.21 201	0.53 554	0.35 402

flow	0.52 16	0.42 46	0.83 2	0.60 20	0.37 64	1.31 75	0.21 2	0.72 4	0.56 9	0.48 8	0.43 23	0.56 93	0.50 63	1.22 190	0.42 35	0.28 267	0.29 483	0.28 283	0.24 299	0.30 267	0.30 322

GeoVLM	0.52 16	0.42 46	0.88 4	0.62 32	0.36 43	1.62 119	0.25 10	0.96 15	0.90 89	0.61 86	0.43 23	0.57 102	0.53 74	0.71 11	0.45 63	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 19

MonSter++	0.52 16	0.42 46	0.89 8	0.61 23	0.36 43	1.64 122	0.25 10	0.96 15	0.91 95	0.62 95	0.42 20	0.56 93	0.53 74	0.71 11	0.45 63	0.17 14	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

BridgeDepth_RVC	0.53 20	0.41 33	1.03 28	0.55 7	0.37 64	0.99 29	0.23 5	1.38 47	0.67 18	0.56 46	0.52 45	0.50 57	0.82 212	0.83 56	0.47 79	0.29 298	0.16 52	0.23 78	0.18 106	0.19 10	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	0.54 21	0.41 33	1.05 34	0.59 15	0.30 13	2.25 193	0.25 10	0.75 6	0.52 7	0.58 61	0.33 8	0.54 77	0.56 89	0.98 108	0.35 3	0.27 222	0.16 52	0.20 21	0.15 11	0.27 193	0.19 19

BridgeDepth	0.54 21	0.42 46	1.05 34	0.58 11	0.25 5	1.30 73	0.36 58	1.53 66	0.86 82	0.56 46	0.37 10	0.57 102	0.65 129	0.87 67	0.40 19	0.20 54	0.15 25	0.19 10	0.16 33	0.22 80	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
416test1013	0.55 23	0.49 131	1.07 46	0.62 32	1.12 501	1.18 49	0.31 30	1.12 24	0.81 63	0.49 15	0.40 14	0.41 28	0.60 109	0.73 24	0.42 35	0.23 111	0.16 52	0.22 60	0.16 33	0.23 91	0.20 57

416test	0.55 23	0.48 120	1.06 42	0.62 32	1.13 506	1.20 52	0.31 30	1.17 29	0.81 63	0.49 15	0.41 16	0.40 20	0.59 102	0.70 6	0.43 45	0.23 111	0.16 52	0.22 60	0.16 33	0.23 91	0.20 57

depth_test_26	0.55 23	0.41 33	1.12 86	0.71 117	0.37 64	0.63 11	0.34 50	0.94 13	0.80 55	0.42 1	1.40 305	0.69 162	0.53 74	0.75 28	0.40 19	0.31 368	0.23 354	0.27 247	0.22 241	0.26 170	0.24 183

LACA3	0.55 23	0.48 120	0.89 8	0.52 2	0.43 122	2.28 196	0.53 149	1.02 20	0.53 8	0.53 33	0.41 16	0.47 47	0.45 39	0.90 80	0.36 6	0.23 111	0.18 147	0.20 21	0.15 11	0.21 56	0.20 57

LGtest1	0.55 23	0.41 33	1.14 102	0.70 107	0.40 100	0.99 29	0.26 19	1.32 38	0.93 113	0.53 33	0.60 62	0.44 38	0.49 59	1.02 122	0.45 63	0.27 222	0.19 197	0.23 78	0.16 33	0.21 56	0.23 164

PointNet	0.56 28	0.41 33	0.92 15	0.63 42	0.33 26	1.85 139	0.31 30	1.34 43	0.88 86	0.71 132	0.46 32	0.57 102	0.32 5	0.80 44	0.45 63	0.18 29	0.16 52	0.23 78	0.18 106	0.20 33	0.20 57

anonymous	0.57 29	0.55 201	1.24 141	0.88 270	0.38 83	0.40 2	0.59 185	0.98 18	0.92 103	0.71 132	0.93 150	0.68 155	0.40 23	0.98 108	0.43 45	0.21 66	0.16 52	0.26 211	0.21 201	0.21 56	0.21 104

Wavelet-MonSter	0.57 29	0.47 109	1.13 95	0.66 77	0.78 355	1.60 114	0.30 29	1.17 29	0.68 19	0.58 61	0.69 80	0.39 18	0.48 52	0.99 114	0.46 74	0.15 1	0.16 52	0.20 21	0.16 33	0.20 33	0.19 19

over v1	0.59 31	0.57 230	1.14 102	0.68 93	0.24 1	0.90 22	0.34 50	2.03 148	0.83 73	0.52 27	0.53 48	0.52 67	0.77 183	1.00 117	0.45 63	0.25 169	0.17 93	0.19 10	0.15 11	0.25 135	0.18 7

MGA	0.59 31	0.40 22	1.04 29	0.72 132	0.80 362	1.74 132	0.41 88	0.98 18	0.99 131	0.60 83	0.54 50	0.54 77	0.29 2	1.06 131	0.42 35	0.20 54	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.21 56	0.21 104

MSE-Stereo	0.59 31	0.40 22	1.04 29	0.72 132	0.61 267	2.02 157	0.33 41	1.13 26	0.94 118	0.60 83	0.49 35	0.54 77	0.35 11	1.06 131	0.42 35	0.21 66	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.22 80	0.21 104

CAR	0.60 34	0.41 33	1.04 29	0.72 132	0.61 267	2.02 157	0.33 41	1.13 26	0.94 118	0.61 86	0.49 35	0.54 77	0.35 11	1.14 157	0.45 63	0.21 66	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.22 80	0.21 104

LACA1	0.60 34	0.43 57	0.92 15	0.53 3	0.32 22	3.20 330	0.33 41	1.48 58	0.48 5	0.57 55	0.39 12	0.41 28	0.59 102	0.83 56	0.37 10	0.23 111	0.19 197	0.23 78	0.18 106	0.21 56	0.19 19

CSFM-Stereo	0.60 34	0.39 18	0.95 18	0.60 20	0.32 22	2.66 243	0.31 30	1.44 54	0.77 42	0.72 137	0.51 43	0.55 87	0.51 69	0.75 28	0.46 74	0.17 14	0.17 93	0.18 2	0.15 11	0.20 33	0.18 7

MLG-Stereo_test3	0.60 34	0.37 10	1.12 86	0.59 15	0.57 246	2.19 187	0.31 30	1.68 94	0.56 9	0.49 15	0.51 43	0.56 93	0.33 8	0.96 102	0.54 123	0.21 66	0.17 93	0.23 78	0.16 33	0.20 33	0.21 104

over-8	0.61 38	0.56 217	1.20 125	0.66 77	0.24 1	1.85 139	0.36 58	1.68 94	0.72 29	0.52 27	0.53 48	0.53 72	0.67 144	1.02 122	0.40 19	0.33 411	0.17 93	0.20 21	0.15 11	0.26 170	0.18 7

HiDET	0.61 38	0.41 33	0.88 4	0.64 54	0.39 90	2.67 244	0.25 10	1.59 75	0.91 95	0.59 74	0.44 29	0.52 67	0.50 63	0.76 32	0.54 123	0.17 14	0.15 25	0.18 2	0.15 11	0.19 10	0.21 104

LG-Stereo_L1	0.61 38	0.47 109	1.10 75	0.73 141	0.49 185	1.72 127	0.33 41	1.95 136	0.65 16	0.56 46	0.40 14	0.40 20	0.43 32	1.40 242	0.42 35	0.23 111	0.19 197	0.23 78	0.18 106	0.21 56	0.19 19

Anonymus	0.62 41	0.53 170	0.97 20	0.74 149	0.41 107	1.55 108	0.31 30	1.19 34	0.93 113	0.74 145	0.62 65	0.65 142	0.56 89	0.97 105	0.86 273	0.21 66	0.18 147	0.28 283	0.23 267	0.24 108	0.26 235

monster-pro	0.62 41	0.43 57	1.07 46	0.66 77	0.82 378	1.14 45	0.39 70	2.57 256	0.92 103	0.58 61	0.64 68	0.36 5	0.36 14	0.91 85	0.43 45	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 57	0.21 56	0.19 19

LACA2	0.62 41	0.53 170	1.20 125	0.54 5	0.26 7	3.15 320	0.47 125	1.56 69	0.57 13	0.52 27	0.47 34	0.47 47	0.45 39	0.71 11	0.37 10	0.23 111	0.17 93	0.21 42	0.15 11	0.23 91	0.17 1

Test_v1	0.62 41	0.40 22	1.13 95	0.74 149	0.55 229	1.60 114	0.39 70	1.68 94	0.92 103	0.60 83	0.88 128	0.53 72	0.50 63	0.93 94	0.39 16	0.19 40	0.16 52	0.20 21	0.17 57	0.20 33	0.21 104

MonStereo	0.62 41	0.43 57	1.07 46	0.66 77	0.82 378	1.13 37	0.39 70	2.57 256	0.92 103	0.58 61	0.64 68	0.36 5	0.36 14	0.90 80	0.43 45	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 57	0.21 56	0.19 19

Monster-pub-eth3d	0.62 41	0.43 57	1.07 46	0.66 77	0.82 378	1.13 37	0.39 70	2.57 256	0.92 103	0.58 61	0.64 68	0.36 5	0.36 14	0.88 73	0.43 45	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 57	0.21 56	0.19 19

MonSter	0.62 41	0.43 57	1.07 46	0.66 77	0.82 378	1.13 37	0.39 70	2.57 256	0.92 103	0.58 61	0.64 68	0.36 5	0.35 11	0.95 98	0.43 45	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 57	0.21 56	0.19 19

LCMNet	0.63 48	0.40 22	0.95 18	0.58 11	0.39 90	3.11 314	0.27 22	1.58 72	0.84 77	0.56 46	0.58 59	0.52 67	0.53 74	0.77 37	0.51 110	0.17 14	0.16 52	0.19 10	0.15 11	0.20 33	0.21 104

LG-Stereo_L2	0.63 48	0.46 84	1.15 105	0.70 107	0.43 122	2.32 200	0.28 24	1.86 120	0.68 19	0.56 46	0.42 20	0.37 12	0.45 39	1.36 233	0.40 19	0.23 111	0.18 147	0.22 60	0.18 106	0.21 56	0.20 57

over-9	0.64 50	0.59 257	1.20 125	0.65 67	0.24 1	2.26 194	0.36 58	1.76 105	0.73 36	0.53 33	0.50 37	0.53 72	0.68 145	1.06 131	0.40 19	0.33 411	0.17 93	0.20 21	0.15 11	0.25 135	0.18 7

PhaseNet	0.64 50	0.53 170	1.06 42	0.93 325	0.48 175	0.76 16	0.36 58	1.32 38	0.91 95	0.83 201	0.65 75	0.78 202	0.52 72	1.15 164	1.04 343	0.24 141	0.19 197	0.30 345	0.28 405	0.25 135	0.31 335

LGCAT	0.64 50	0.42 46	0.89 8	0.71 117	0.36 43	1.91 146	0.25 10	1.18 33	0.66 17	0.53 33	0.42 20	1.24 319	0.55 82	1.60 290	0.45 63	0.35 452	0.35 544	0.18 2	0.23 267	0.19 10	0.31 335

Monster-pub-mixall	0.64 50	0.42 46	1.00 24	0.83 222	0.48 175	1.39 84	0.32 38	1.45 55	0.82 69	0.88 217	0.85 120	0.39 18	0.36 14	1.99 362	0.47 79	0.20 54	0.16 52	0.17 1	0.15 11	0.18 1	0.21 104

S2M2_L	0.64 50	0.55 201	1.07 46	0.89 279	0.54 220	1.08 34	0.20 1	1.16 28	1.37 197	0.59 74	0.81 108	0.86 230	0.47 47	0.70 6	0.65 176	0.31 368	0.33 524	0.27 247	0.27 376	0.36 405	0.31 335
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREATEN-IGEV_RVC	0.65 55	0.54 189	1.32 164	0.58 11	0.41 107	2.06 169	0.42 97	1.52 64	0.81 63	0.70 126	0.50 37	0.57 102	0.39 21	1.11 142	0.61 155	0.24 141	0.17 93	0.29 313	0.22 241	0.33 347	0.21 104

SGD-Stereo	0.65 55	0.41 33	1.06 42	0.85 249	0.31 18	2.44 214	0.46 119	1.09 22	0.69 22	0.84 205	0.52 45	0.55 87	0.53 74	1.49 267	0.46 74	0.31 368	0.14 11	0.25 165	0.18 106	0.23 91	0.20 57

aanet-new-34k	0.66 57	0.60 276	1.23 134	0.73 141	0.33 26	1.44 92	0.87 417	1.52 64	0.92 103	0.51 24	1.36 292	0.59 111	0.87 230	0.58 2	0.44 56	0.22 93	0.16 52	0.25 165	0.17 57	0.23 91	0.20 57

test410_97500	0.67 58	0.46 84	1.19 115	0.63 42	0.63 281	3.39 369	0.25 10	1.64 88	0.70 25	0.48 8	0.52 45	0.50 57	0.55 82	0.74 26	0.57 138	0.16 7	0.17 93	0.23 78	0.16 33	0.23 91	0.25 199

LiteMatch*	0.67 58	0.46 84	3.75 398	0.65 67	0.36 43	1.48 98	0.26 19	1.11 23	0.96 122	0.58 61	0.45 31	0.55 87	0.46 44	0.70 6	0.37 10	0.21 66	0.16 52	0.21 42	0.17 57	0.21 56	0.20 57

LiteMatch	0.67 58	0.84 489	0.89 8	0.80 192	0.39 90	1.60 114	0.68 248	0.96 15	0.91 95	0.62 95	0.43 23	0.56 93	1.40 411	0.71 11	1.10 356	0.28 267	0.16 52	0.29 313	0.22 241	0.29 239	0.37 424

4.5_new	0.67 58	0.46 84	1.11 83	0.63 42	0.78 355	1.97 152	0.51 139	2.18 169	0.78 47	0.73 140	0.90 139	0.42 31	0.49 59	0.81 49	0.49 92	0.21 66	0.14 11	0.26 211	0.19 151	0.22 80	0.20 57

4.5w-stereo	0.67 58	0.46 84	1.11 83	0.63 42	0.78 355	1.97 152	0.51 139	2.18 169	0.77 42	0.73 140	0.90 139	0.42 31	0.49 59	0.81 49	0.49 92	0.21 66	0.14 11	0.26 211	0.19 151	0.22 80	0.20 57

4w-stereo	0.67 58	0.49 131	1.07 46	0.63 42	0.75 341	1.63 121	0.44 108	2.23 182	0.77 42	0.56 46	0.92 147	0.40 20	0.82 212	1.08 136	0.53 117	0.18 29	0.13 1	0.25 165	0.18 106	0.19 10	0.20 57

Pro-Stereo	0.68 64	0.33 4	0.97 20	0.68 93	0.43 122	3.11 314	0.35 56	0.70 3	0.96 122	0.54 42	0.54 50	0.62 126	0.27 1	2.06 368	0.68 189	0.24 141	0.16 52	0.30 345	0.25 322	0.20 33	0.19 19

MatchStereo	0.68 64	0.46 84	1.93 249	0.67 89	0.28 10	0.98 27	0.33 41	2.01 143	1.69 373	0.48 8	1.02 174	0.47 47	0.59 102	0.91 85	0.58 144	0.21 66	0.17 93	0.21 42	0.15 11	0.19 10	0.19 19
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
dual_stereo	0.68 64	0.40 22	1.05 34	0.64 54	0.37 64	0.84 21	0.34 50	3.40 393	1.03 138	0.50 18	0.46 32	0.58 106	0.40 23	1.85 349	0.49 92	0.23 111	0.17 93	0.21 42	0.16 33	0.20 33	0.19 19

test410	0.69 67	0.47 109	1.19 115	0.63 42	0.71 326	3.65 438	0.26 19	1.73 100	0.70 25	0.50 18	0.50 37	0.49 55	0.51 69	0.74 26	0.58 144	0.16 7	0.17 93	0.23 78	0.16 33	0.23 91	0.25 199

testmc14	0.69 67	0.35 7	1.15 105	0.75 154	0.33 26	3.17 323	0.41 88	1.63 85	0.96 122	0.55 43	0.73 86	0.88 237	0.57 92	0.76 32	0.48 83	0.21 66	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.21 56	0.19 19

3.25w_new	0.69 67	0.46 84	1.10 75	0.61 23	0.61 267	2.23 190	0.51 139	2.45 226	0.90 89	0.63 103	0.78 100	0.47 47	0.71 153	0.78 39	0.50 99	0.17 14	0.14 11	0.20 21	0.17 57	0.20 33	0.20 57

3.25w	0.69 67	0.46 84	1.10 75	0.61 23	0.61 267	2.23 190	0.51 139	2.45 226	0.90 89	0.63 103	0.78 100	0.47 47	0.71 153	0.79 41	0.50 99	0.17 14	0.14 11	0.20 21	0.17 57	0.20 33	0.20 57

over-6	0.70 71	0.55 201	1.26 145	0.67 89	0.25 5	2.15 181	0.44 108	2.25 186	0.81 63	0.50 18	0.54 50	0.50 57	0.68 145	1.68 315	0.40 19	0.34 430	0.17 93	0.21 42	0.16 33	0.28 217	0.18 7

asd	0.70 71	0.45 72	1.10 75	0.67 89	0.90 424	2.88 268	0.43 103	1.64 88	0.79 51	0.68 119	0.88 128	0.43 33	0.74 167	0.85 65	0.49 92	0.19 40	0.13 1	0.24 124	0.17 57	0.22 80	0.20 57

IGEV	0.70 71	0.36 8	1.07 46	0.71 117	1.31 557	2.82 259	0.41 88	1.76 105	0.98 128	0.73 140	0.71 82	0.35 4	0.42 29	0.90 80	0.42 35	0.18 29	0.18 147	0.22 60	0.18 106	0.18 1	0.20 57

LG-G_1	0.70 71	0.40 22	1.12 86	0.71 117	0.30 13	2.80 255	0.40 81	2.21 176	0.78 47	0.59 74	0.55 53	0.51 61	0.58 97	1.24 197	0.49 92	0.24 141	0.18 147	0.23 78	0.15 11	0.21 56	0.21 104

LG-G	0.70 71	0.40 22	1.12 86	0.71 117	0.30 13	2.80 255	0.40 81	2.21 176	0.78 47	0.59 74	0.55 53	0.51 61	0.58 97	1.24 197	0.49 92	0.24 141	0.18 147	0.23 78	0.15 11	0.21 56	0.21 104

DEFOM-Stereo	0.70 71	0.46 84	1.13 95	0.72 132	0.48 175	3.40 373	0.44 108	0.90 12	0.77 42	0.86 213	0.58 59	0.45 42	0.43 32	1.76 329	0.43 45	0.24 141	0.18 147	0.22 60	0.16 33	0.21 56	0.20 57

3w_stereo	0.71 77	0.47 109	1.14 102	0.65 67	0.39 90	1.73 129	0.68 248	2.79 303	0.79 51	0.67 117	0.84 115	0.37 12	1.02 290	1.03 124	0.56 132	0.18 29	0.14 11	0.23 78	0.18 106	0.20 33	0.22 141

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 78	0.71 400	1.42 190	0.66 77	0.45 142	2.46 217	0.41 88	1.28 35	0.96 122	0.75 149	0.39 12	0.52 67	0.48 52	1.35 230	0.70 206	0.31 368	0.22 323	0.34 457	0.24 299	0.43 495	0.33 371

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 78	0.46 84	1.10 75	0.68 93	1.36 574	1.59 112	0.77 326	1.42 53	1.19 162	0.74 145	0.93 150	0.70 166	0.93 257	0.67 4	0.42 35	0.23 111	0.18 147	0.24 124	0.19 151	0.26 170	0.23 164

DispViT+	0.72 78	0.38 12	1.20 125	0.54 5	2.17 698	0.92 24	0.33 41	2.05 150	1.43 219	0.62 95	0.50 37	0.45 42	0.51 69	1.52 273	0.56 132	0.24 141	0.18 147	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.21 104

252Zero-FE	0.72 78	0.46 84	1.08 60	1.01 380	0.41 107	1.27 63	0.22 4	1.79 111	1.03 138	2.52 599	1.24 242	0.32 2	0.41 26	1.03 124	0.45 63	0.21 66	0.17 93	0.20 21	0.17 57	0.20 33	0.20 57

aanet-new-40k	0.73 82	0.59 257	1.25 143	0.75 154	1.49 604	1.42 88	0.96 481	1.95 136	0.84 77	0.52 27	1.06 196	0.51 61	0.76 178	0.85 65	0.47 79	0.18 29	0.15 25	0.24 124	0.18 106	0.26 170	0.22 141

VMStereo-Base	0.73 82	0.44 66	1.48 201	0.61 23	0.35 38	1.71 126	0.43 103	1.30 36	1.40 207	0.84 205	1.07 199	0.92 253	0.73 161	1.26 204	0.73 219	0.24 141	0.23 354	0.24 124	0.18 106	0.24 108	0.24 183

4.25_new	0.73 82	0.46 84	1.08 60	0.71 117	0.97 444	2.52 223	0.58 179	2.28 194	0.93 113	0.57 55	0.94 155	0.40 20	0.65 129	0.87 67	0.50 99	0.17 14	0.13 1	0.25 165	0.17 57	0.19 10	0.20 57

4.5w_new	0.73 82	0.46 84	1.08 60	0.71 117	0.97 444	2.52 223	0.58 179	2.28 194	0.93 113	0.57 55	0.94 155	0.40 20	0.65 129	0.87 67	0.50 99	0.17 14	0.13 1	0.25 165	0.17 57	0.19 10	0.20 57

4.25w-stereo	0.73 82	0.46 84	1.08 60	0.71 117	0.97 444	2.52 223	0.58 179	2.28 194	0.93 113	0.57 55	0.94 155	0.40 20	0.65 129	0.87 67	0.50 99	0.17 14	0.13 1	0.25 165	0.17 57	0.19 10	0.20 57

aanet-new-16k	0.74 87	0.51 144	1.56 213	0.73 141	0.37 64	2.14 180	0.88 424	2.01 143	0.91 95	0.56 46	0.91 144	0.70 166	0.96 264	0.76 32	0.54 123	0.20 54	0.15 25	0.23 78	0.18 106	0.26 170	0.21 104

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 87	0.45 72	1.13 95	0.69 101	0.77 351	1.77 133	0.88 424	2.04 149	1.47 239	0.61 86	1.04 185	0.61 119	0.79 198	0.89 79	0.43 45	0.21 66	0.18 147	0.23 78	0.18 106	0.25 135	0.28 278

Foundation-i1c-attn	0.74 87	0.38 12	1.05 34	0.71 117	0.35 38	0.95 26	0.67 237	2.42 216	1.68 365	0.77 169	0.88 128	0.76 198	1.25 376	1.38 241	0.48 83	0.23 111	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.20 33	0.21 104

Foundation-i1b	0.74 87	0.38 12	1.05 34	0.69 101	0.43 122	0.94 25	0.66 233	2.52 241	1.67 362	0.83 201	0.81 108	1.03 277	1.08 324	1.13 152	0.48 83	0.23 111	0.16 52	0.21 42	0.18 106	0.20 33	0.19 19

GREAT-IGEV	0.74 87	0.54 189	1.86 241	1.10 441	0.44 133	2.44 214	0.34 50	1.37 46	1.51 268	0.48 8	0.86 124	0.51 61	0.60 109	1.07 135	0.45 63	0.22 93	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.23 91	0.25 199
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FlowAnything_test	0.75 92	0.60 276	1.18 112	0.82 209	0.58 256	2.29 198	0.66 233	1.38 47	0.80 55	1.03 253	0.76 94	0.63 133	0.49 59	0.84 63	0.91 303	0.31 368	0.27 454	0.40 537	0.48 615	0.31 290	0.30 322

qwe	0.75 92	0.45 72	1.10 75	0.67 89	1.06 481	2.49 220	0.45 114	2.57 256	0.90 89	0.71 132	0.83 113	0.43 33	0.48 52	1.10 140	0.64 167	0.17 14	0.14 11	0.24 124	0.16 33	0.21 56	0.20 57

2.25w	0.75 92	0.47 109	1.09 69	0.69 101	0.65 293	2.28 196	0.40 81	2.42 216	0.80 55	0.73 140	1.03 180	0.40 20	0.81 208	1.24 197	0.80 249	0.16 7	0.15 25	0.21 42	0.17 57	0.19 10	0.21 104

2.5w	0.75 92	0.44 66	1.06 42	0.66 77	0.69 319	2.39 207	0.56 164	2.77 294	0.82 69	0.63 103	0.88 128	0.37 12	0.75 170	1.36 233	0.50 99	0.18 29	0.14 11	0.22 60	0.17 57	0.19 10	0.21 104

2.75w_new	0.75 92	0.45 72	1.10 75	0.65 67	0.62 277	2.45 216	0.56 164	2.75 291	0.74 38	0.78 173	0.73 86	0.38 16	0.92 254	1.04 129	0.66 180	0.17 14	0.14 11	0.22 60	0.17 57	0.18 1	0.19 19

3.75w	0.75 92	0.47 109	1.09 69	0.63 42	1.10 498	2.61 237	0.53 149	2.46 229	0.97 127	0.62 95	0.80 103	0.40 20	0.66 136	1.11 142	0.48 83	0.19 40	0.13 1	0.23 78	0.18 106	0.20 33	0.21 104

2w_stereo	0.75 92	0.46 84	1.08 60	0.68 93	0.56 234	2.00 155	0.61 195	2.87 315	0.83 73	0.93 228	0.93 150	0.36 5	1.13 341	0.90 80	0.61 155	0.17 14	0.13 1	0.23 78	0.17 57	0.20 33	0.21 104

RAStereo	0.75 92	0.52 152	2.86 353	0.58 11	0.62 277	1.19 51	0.32 38	1.81 113	0.99 131	0.75 149	1.05 192	0.64 136	0.47 47	0.80 44	0.94 319	0.22 93	0.20 252	0.27 247	0.21 201	0.34 368	0.22 141

aanet-new-70k	0.76 100	0.59 257	1.16 107	0.70 107	0.39 90	2.40 209	0.79 341	2.39 209	0.71 27	0.59 74	0.84 115	0.48 53	0.81 208	1.61 296	0.53 117	0.19 40	0.16 52	0.25 165	0.17 57	0.24 108	0.20 57

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aanet-new-22k	0.76 100	0.65 340	2.50 320	0.74 149	0.34 33	1.47 96	1.32 580	1.61 77	0.81 63	0.57 55	1.05 192	0.54 77	0.84 219	0.92 89	0.50 99	0.21 66	0.16 52	0.24 124	0.19 151	0.27 193	0.20 57

AdaDepth	0.76 100	0.45 72	1.41 189	0.70 107	1.27 549	3.12 316	0.43 103	1.02 20	0.94 118	0.63 103	0.91 144	0.43 33	0.58 97	1.41 247	0.48 83	0.18 29	0.21 291	0.23 78	0.19 151	0.25 135	0.26 235

MLG-Stereo_test2	0.76 100	0.40 22	1.07 46	0.64 54	0.82 378	3.49 398	0.23 5	1.69 97	2.14 481	0.62 95	0.32 7	0.67 153	0.33 8	1.14 157	0.37 10	0.23 111	0.19 197	0.23 78	0.16 33	0.19 10	0.20 57

AIO_test	0.76 100	0.47 109	1.31 159	0.81 196	0.70 323	1.36 81	0.88 424	1.40 50	1.45 225	0.55 43	0.95 160	1.81 419	0.58 97	1.16 168	0.46 74	0.27 222	0.17 93	0.24 124	0.19 151	0.24 108	0.21 104

fffft	0.76 100	0.47 109	1.28 154	0.82 209	0.54 220	1.51 102	0.80 352	2.09 158	1.18 158	0.63 103	0.84 115	0.59 111	0.55 82	1.80 335	0.85 266	0.19 40	0.18 147	0.27 247	0.20 178	0.26 170	0.24 183
1: 1. 1
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GLC_STEREO	0.76 100	0.52 152	1.12 86	0.83 222	0.33 26	1.86 142	0.82 369	1.46 57	1.38 201	0.95 235	1.04 185	0.68 155	0.72 156	0.97 105	0.80 249	0.23 111	0.25 422	0.32 402	0.25 322	0.32 325	0.30 322

MCSU-Stereo	0.77 110	0.37 10	1.22 131	0.76 173	0.30 13	3.96 522	0.47 125	1.40 50	1.07 147	0.81 185	0.96 163	1.00 271	0.41 26	0.99 114	0.56 132	0.21 66	0.16 52	0.21 42	0.14 2	0.20 33	0.19 19

aanet-new-60k	0.77 110	0.64 327	1.98 257	0.73 141	0.49 185	2.10 176	0.87 417	2.24 184	0.85 80	0.56 46	0.77 97	0.61 119	0.66 136	1.20 186	0.48 83	0.18 29	0.15 25	0.25 165	0.17 57	0.23 91	0.22 141

aanet-new-36k	0.77 110	0.54 189	1.39 183	0.72 132	0.32 22	2.92 278	0.60 190	2.21 176	0.87 84	0.55 43	1.12 209	0.56 93	0.87 230	0.98 108	0.48 83	0.19 40	0.15 25	0.25 165	0.17 57	0.26 170	0.21 104

aanet-new-28k	0.77 110	0.58 247	2.64 338	0.78 184	0.39 90	1.97 152	1.05 522	1.72 99	0.79 51	0.58 61	1.10 205	0.54 77	0.78 193	0.70 6	0.44 56	0.20 54	0.15 25	0.25 165	0.19 151	0.29 239	0.21 104

aanet-new-14k	0.77 110	0.50 136	1.32 164	0.81 196	0.37 64	1.73 129	1.01 505	2.24 184	0.80 55	0.79 177	1.30 264	0.46 44	1.29 382	1.03 124	0.57 138	0.21 66	0.16 52	0.24 124	0.18 106	0.28 217	0.22 141

asda	0.77 110	0.46 84	1.10 75	0.64 54	0.82 378	3.33 360	0.49 132	2.40 211	0.81 63	0.63 103	0.80 103	0.44 38	0.85 223	0.88 73	0.60 151	0.17 14	0.13 1	0.24 124	0.17 57	0.20 33	0.20 57

3.5w_stereo	0.77 110	0.53 170	1.09 69	0.65 67	0.72 329	2.52 223	0.51 139	2.43 221	0.80 55	0.76 164	1.20 227	0.43 33	0.66 136	1.23 194	0.73 219	0.17 14	0.13 1	0.23 78	0.17 57	0.20 33	0.21 104

MLG-Stereo	0.77 110	0.39 18	1.04 29	0.64 54	0.41 107	3.01 297	0.31 30	1.89 124	2.92 633	0.47 6	0.29 6	0.66 148	0.47 47	1.35 230	0.39 16	0.20 54	0.18 147	0.24 124	0.16 33	0.19 10	0.20 57

mms	0.77 110	0.68 372	1.17 111	0.83 222	0.71 326	1.41 86	0.67 237	1.61 77	1.12 152	0.77 169	1.37 294	0.63 133	0.54 81	1.75 328	0.63 164	0.24 141	0.19 197	0.26 211	0.21 201	0.31 290	0.34 388

RSM++	0.77 110	0.51 144	1.08 60	0.95 337	0.42 116	1.52 106	0.71 271	2.11 160	1.40 207	0.80 181	1.23 239	0.90 245	0.59 102	1.14 157	0.69 200	0.24 141	0.19 197	0.25 165	0.21 201	0.28 217	0.20 57

aanet-new-24k	0.78 120	0.59 257	1.59 217	0.72 132	0.84 397	2.43 212	0.98 495	1.99 140	0.69 22	0.62 95	1.25 250	0.60 114	0.75 170	0.82 53	0.55 128	0.21 66	0.15 25	0.25 165	0.19 151	0.26 170	0.21 104

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 120	0.45 72	1.12 86	0.71 117	1.00 465	2.05 166	0.87 417	2.25 186	1.18 158	0.56 46	0.74 91	0.44 38	1.03 291	0.81 49	0.41 29	0.21 66	0.19 197	0.23 78	0.18 106	0.27 193	0.91 651

Foundation-i1a	0.78 120	0.38 12	1.07 46	0.71 117	0.33 26	0.91 23	0.63 215	2.42 216	1.93 430	0.93 228	0.73 86	0.95 263	1.22 367	1.66 308	0.57 138	0.24 141	0.17 93	0.20 21	0.17 57	0.19 10	0.22 141

water-stereo	0.78 120	0.45 72	1.94 250	0.79 189	0.48 175	2.36 204	0.47 125	1.53 66	1.09 150	0.88 217	1.04 185	0.82 216	0.75 170	0.72 18	0.78 242	0.22 93	0.23 354	0.25 165	0.23 267	0.24 108	0.29 291

AIO_rvc	0.78 120	0.55 201	1.25 143	0.75 154	0.65 293	1.46 95	0.99 497	2.13 162	1.52 279	0.57 55	1.15 216	1.09 284	0.55 82	1.15 164	0.53 117	0.24 141	0.17 93	0.24 124	0.17 57	0.25 135	0.21 104

CASnet	0.78 120	0.51 144	1.29 157	0.81 196	0.29 12	1.28 70	0.74 295	1.51 61	1.89 424	1.64 345	1.09 202	0.65 142	0.64 121	0.91 85	0.76 236	0.29 298	0.17 93	0.41 549	0.31 475	0.32 325	0.19 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Replicate-Monster	0.79 126	1.36 618	2.08 277	0.70 107	0.52 206	2.05 166	0.34 50	1.92 131	0.82 69	1.03 253	0.60 62	0.48 53	0.52 72	1.28 211	0.39 16	0.19 40	0.14 11	0.19 10	0.16 33	0.22 80	0.78 634

AEACV	0.79 126	0.54 189	1.35 175	0.97 350	0.63 281	1.13 37	0.92 460	2.02 147	0.91 95	0.76 164	0.79 102	0.80 209	1.61 480	1.28 211	0.61 155	0.22 93	0.18 147	0.26 211	0.23 267	0.27 193	0.23 164

TS12	0.80 128	0.43 57	1.08 60	0.55 7	0.30 13	3.40 373	0.41 88	2.20 173	1.37 197	0.69 123	1.15 216	0.54 77	0.69 147	1.27 209	0.57 138	0.21 66	0.18 147	0.22 60	0.17 57	0.22 80	0.26 235

aanet-new-12k	0.80 128	0.44 66	1.68 224	0.81 196	0.31 18	3.00 294	0.97 486	2.65 276	0.78 47	0.69 123	0.55 53	0.58 106	0.77 183	0.99 114	0.54 123	0.21 66	0.14 11	0.24 124	0.19 151	0.26 170	0.22 141

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 128	0.50 136	1.52 205	0.71 117	1.26 546	2.61 237	0.93 463	1.85 118	0.80 55	0.62 95	1.15 216	0.66 148	0.76 178	0.88 73	0.54 123	0.23 111	0.16 52	0.24 124	0.18 106	0.26 170	0.21 104

Selective-IGEV-i32	0.80 128	0.52 152	1.05 34	0.75 154	0.61 267	1.30 73	0.82 369	2.61 271	1.41 211	0.82 188	1.64 373	0.71 178	0.62 114	1.23 194	0.64 167	0.22 93	0.19 197	0.24 124	0.18 106	0.25 135	0.20 57

Zero-FE251	0.80 128	0.75 440	1.71 226	0.88 270	0.70 323	2.59 234	0.45 114	1.38 47	0.83 73	1.79 382	0.61 64	0.73 188	0.81 208	0.82 53	0.61 155	0.29 298	0.23 354	0.27 247	0.19 151	0.20 33	0.20 57

MLG-Stereo_test1	0.80 128	0.39 18	1.02 26	0.65 67	1.20 532	3.14 319	0.29 28	1.59 75	3.05 648	0.50 18	0.24 1	0.67 153	0.43 32	1.33 226	0.40 19	0.21 66	0.18 147	0.23 78	0.15 11	0.19 10	0.20 57

SMoEStereo_RVC	0.80 128	0.53 170	1.12 86	0.92 308	0.44 133	2.41 211	0.79 341	1.49 60	1.16 154	0.70 126	1.12 209	0.64 136	0.64 121	1.69 317	0.87 280	0.22 93	0.16 52	0.31 378	0.22 241	0.26 170	0.25 199

fffy	0.80 128	0.59 257	1.56 213	1.00 373	0.47 166	1.27 63	0.76 311	1.90 127	1.02 136	0.75 149	1.35 287	0.83 218	0.72 156	1.70 321	0.62 160	0.23 111	0.19 197	0.27 247	0.21 201	0.28 217	0.32 350

rvit_stereo_0081	0.80 128	0.63 314	1.19 115	0.91 300	0.64 285	1.27 63	0.61 195	2.05 150	1.71 379	0.82 188	0.73 86	0.85 225	0.75 170	1.30 222	0.80 249	0.31 368	0.26 442	0.27 247	0.25 322	0.38 425	0.27 255

rvit_stereo_0082	0.80 128	0.63 314	1.19 115	0.91 300	0.64 285	1.27 63	0.61 195	2.05 150	1.71 379	0.82 188	0.73 86	0.85 225	0.75 170	1.30 222	0.80 249	0.31 368	0.26 442	0.27 247	0.25 322	0.38 425	0.27 255

RSM	0.80 128	0.50 136	1.08 60	0.83 222	0.51 193	1.31 75	0.77 326	2.28 194	1.43 219	0.82 188	1.44 312	1.22 316	0.62 114	1.17 175	0.63 164	0.22 93	0.18 147	0.24 124	0.19 151	0.27 193	0.20 57

MGS-Stereo	0.80 128	0.56 217	1.53 207	0.93 325	0.39 90	1.26 61	0.73 282	1.45 55	1.30 184	1.01 245	2.26 571	0.80 209	0.56 89	1.16 168	0.65 176	0.27 222	0.23 354	0.26 211	0.22 241	0.27 193	0.25 199

Selective-IGEV	0.80 128	0.52 152	1.05 34	0.75 154	0.61 267	1.31 75	0.82 369	2.60 270	1.41 211	0.82 188	1.64 373	0.71 178	0.62 114	1.22 190	0.64 167	0.22 93	0.19 197	0.24 124	0.18 106	0.25 135	0.20 57

aanet-new-32k	0.81 141	0.64 327	3.94 403	0.70 107	0.97 444	1.43 89	0.96 481	1.36 44	0.72 29	0.61 86	1.02 174	0.62 126	0.87 230	0.72 18	0.44 56	0.20 54	0.16 52	0.25 165	0.17 57	0.25 135	0.22 141

aanet-new-30k	0.81 141	0.64 327	3.91 402	0.70 107	0.97 444	1.43 89	0.96 481	1.36 44	0.72 29	0.61 86	1.02 174	0.62 126	0.87 230	0.72 18	0.44 56	0.20 54	0.16 52	0.25 165	0.17 57	0.25 135	0.22 141

DVStereo	0.81 141	0.60 276	1.51 204	1.01 380	0.59 259	1.34 79	0.51 139	1.56 69	1.08 149	1.26 288	1.24 242	0.77 201	0.87 230	1.79 334	0.72 216	0.23 111	0.24 391	0.22 60	0.21 201	0.25 135	0.23 164

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 141	1.13 572	1.23 134	0.97 350	0.57 246	0.81 20	0.43 103	3.49 402	0.84 77	0.73 140	0.95 160	0.44 38	1.17 358	1.45 259	0.60 151	0.26 194	0.18 147	0.24 124	0.17 57	0.30 267	0.19 19

rvit_stereo_0081_aga	0.81 141	0.75 440	1.84 240	0.72 132	0.73 334	1.21 53	0.63 215	1.92 131	1.39 203	0.87 216	0.80 103	0.79 207	0.69 147	1.27 209	0.69 200	0.35 452	0.29 483	0.26 211	0.25 322	0.40 442	0.27 255

aanet-new-10k	0.82 146	0.58 247	1.16 107	0.78 184	0.37 64	3.52 407	1.04 518	2.34 204	0.76 40	0.89 220	0.70 81	0.64 136	0.88 238	0.94 97	0.59 147	0.22 93	0.16 52	0.25 165	0.18 106	0.26 170	0.20 57

monsterstereo	0.82 146	0.50 136	1.26 145	0.77 179	1.41 592	2.54 230	0.40 81	3.14 344	0.71 27	0.70 126	1.11 207	0.41 28	0.39 21	1.50 268	0.50 99	0.19 40	0.16 52	0.22 60	0.16 33	0.21 56	0.17 1

monsters	0.82 146	0.58 247	1.16 107	0.76 173	1.52 612	2.92 278	0.40 81	2.66 279	0.72 29	0.66 114	0.84 115	0.38 16	0.41 26	1.84 343	0.48 83	0.20 54	0.16 52	0.20 21	0.16 33	0.19 10	0.19 19

castereo	0.82 146	0.70 386	1.04 29	0.85 249	0.50 190	1.29 72	0.91 446	3.22 355	1.20 164	0.83 201	1.24 242	0.72 181	0.91 250	1.00 117	0.67 185	0.26 194	0.16 52	0.25 165	0.20 178	0.24 108	0.21 104

MaDis-Stereo	0.82 146	0.66 353	1.53 207	0.65 67	1.87 678	1.24 58	0.36 58	2.13 162	1.27 179	0.67 117	0.75 92	0.88 237	0.70 150	1.15 164	1.07 349	0.29 298	0.23 354	0.26 211	0.20 178	0.31 290	0.22 141

UniTT-Stereo	0.82 146	0.47 109	2.63 336	0.96 343	1.19 524	0.78 19	0.39 70	1.12 24	1.54 295	1.19 279	1.26 252	0.51 61	0.64 121	1.13 152	1.03 340	0.30 341	0.20 252	0.24 124	0.21 201	0.40 442	0.25 199

ProNet	0.82 146	0.71 400	1.50 202	0.86 258	0.45 142	1.78 134	0.83 375	1.75 103	1.28 181	0.66 114	1.13 212	0.78 202	0.76 178	1.66 308	0.71 211	0.24 141	0.20 252	0.25 165	0.23 267	0.29 239	0.25 199

GEAStereo	0.84 153	0.48 120	1.09 69	0.85 249	0.45 142	4.54 654	0.83 375	1.88 121	0.91 95	0.75 149	0.89 135	0.53 72	0.80 205	0.92 89	0.53 117	0.30 341	0.19 197	0.27 247	0.19 151	0.28 217	0.19 19

aanet-new-90k	0.85 154	0.57 230	1.82 239	0.75 154	0.92 427	3.26 345	0.72 274	2.51 240	0.86 82	0.47 6	0.67 78	0.49 55	0.76 178	1.56 278	0.45 63	0.19 40	0.16 52	0.25 165	0.17 57	0.24 108	0.20 57

aanet-new-8k	0.85 154	0.52 152	1.68 224	0.77 179	0.37 64	3.21 331	1.02 511	2.57 256	0.85 80	0.59 74	0.94 155	0.54 77	1.05 304	0.90 80	0.67 185	0.22 93	0.17 93	0.23 78	0.18 106	0.24 108	0.21 104

VIP-Stereo	0.85 154	0.83 483	1.59 217	0.76 173	0.87 412	3.18 326	0.80 352	1.94 135	0.83 73	0.78 173	1.04 185	0.64 136	0.59 102	1.24 197	0.61 155	0.28 267	0.18 147	0.23 78	0.17 57	0.22 80	0.19 19

LG-Stereo	0.85 154	0.60 276	2.71 343	0.59 15	0.45 142	2.85 263	0.55 159	2.41 212	1.34 190	0.59 74	1.19 225	0.43 33	0.40 23	0.76 32	0.75 229	0.20 54	0.17 93	0.31 378	0.24 299	0.29 239	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 158	0.45 72	1.07 46	0.68 93	1.74 659	3.37 364	0.91 446	2.46 229	0.76 40	0.85 208	0.94 155	0.72 181	0.87 230	0.71 11	0.49 92	0.25 169	0.15 25	0.26 211	0.17 57	0.23 91	0.19 19

Foundation-i1	0.86 158	0.38 12	1.13 95	0.77 179	1.12 501	1.06 32	0.69 259	2.94 320	1.61 342	0.89 220	1.39 300	1.24 319	1.01 286	1.08 136	0.55 128	0.23 111	0.19 197	0.22 60	0.20 178	0.21 56	0.20 57

1w_stereo	0.86 158	0.42 46	1.07 46	0.72 132	0.81 368	3.00 294	0.67 237	3.28 367	0.75 39	0.74 145	1.32 275	0.37 12	1.37 403	0.92 89	0.68 189	0.16 7	0.14 11	0.20 21	0.16 33	0.19 10	0.22 141

rvit_stereo_0083	0.86 158	0.67 364	1.42 190	0.87 265	0.65 293	1.23 54	0.64 219	1.67 91	2.28 513	0.79 177	0.93 150	0.93 257	1.07 318	1.46 263	0.75 229	0.32 391	0.36 551	0.30 345	0.26 346	0.33 347	0.28 278

Occ-G	0.86 158	0.52 152	1.39 183	0.82 209	0.66 300	1.37 82	0.79 341	1.58 72	1.31 186	1.56 328	0.87 127	2.18 475	0.89 244	0.97 105	0.88 285	0.26 194	0.19 197	0.26 211	0.19 151	0.25 135	0.24 183

IGEVStereo-DCA	0.86 158	0.65 340	2.05 265	0.90 289	0.46 156	1.57 109	0.86 396	1.62 80	1.24 170	0.65 111	0.77 97	0.74 194	0.72 156	2.59 422	0.86 273	0.28 267	0.21 291	0.28 283	0.21 201	0.29 239	0.27 255

FAST (zero-shot)	0.87 164	0.59 257	1.18 112	0.91 300	2.13 696	2.08 171	0.73 282	1.75 103	1.41 211	0.61 86	0.84 115	0.52 67	0.84 219	1.22 190	0.59 147	0.38 492	0.62 668	0.26 211	0.26 346	0.30 267	0.25 199

111111	0.87 164	0.50 136	1.13 95	0.66 77	1.08 491	3.37 364	0.33 41	2.33 203	1.47 239	0.74 145	1.50 329	0.61 119	0.59 102	1.40 242	0.48 83	0.24 141	0.19 197	0.22 60	0.16 33	0.24 108	0.19 19

MoCha-V2	0.87 164	0.48 120	1.87 242	0.88 270	0.32 22	1.37 82	0.55 159	2.71 285	1.42 215	0.92 226	1.75 410	0.65 142	1.17 358	1.45 259	0.57 138	0.21 66	0.21 291	0.20 21	0.19 151	0.24 108	0.23 164

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 167	0.45 72	1.31 159	0.63 42	1.63 634	3.91 492	0.66 233	2.28 194	1.02 136	1.10 266	0.98 170	0.60 114	0.46 44	0.83 56	0.47 79	0.26 194	0.18 147	0.29 313	0.23 267	0.24 108	0.18 7

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 167	0.80 466	1.43 193	0.68 93	1.19 524	3.73 452	0.92 460	2.05 150	0.96 122	0.71 132	0.85 120	0.80 209	0.81 208	0.72 18	0.56 132	0.23 111	0.19 197	0.26 211	0.18 106	0.23 91	0.36 409

BStereo	0.88 167	0.73 418	4.10 406	0.80 192	0.51 193	1.13 37	0.72 274	2.57 256	1.00 133	0.85 208	0.57 57	0.72 181	0.48 52	1.01 119	0.90 294	0.26 194	0.22 323	0.24 124	0.29 436	0.25 135	0.25 199

GIP-stereo	0.88 167	0.50 136	1.34 170	1.32 554	0.94 436	2.90 271	0.42 97	3.41 394	1.06 146	0.63 103	0.76 94	0.90 245	0.76 178	0.91 85	0.52 113	0.27 222	0.18 147	0.25 165	0.16 33	0.25 135	0.19 19

WCG-NET	0.88 167	0.49 131	1.26 145	0.90 289	0.37 64	1.48 98	1.07 527	1.73 100	2.30 517	1.63 342	1.49 328	0.92 253	0.97 269	0.95 98	0.76 236	0.22 93	0.16 52	0.23 78	0.20 178	0.25 135	0.21 104

Pointernet	0.88 167	0.44 66	2.26 296	0.84 234	0.37 64	2.29 198	0.38 68	3.06 337	1.46 234	0.66 114	1.39 300	0.91 247	0.73 161	1.01 119	0.72 216	0.23 111	0.19 197	0.20 21	0.18 106	0.19 10	0.20 57

aanet-32k-new	0.89 173	0.90 508	2.17 286	0.75 154	0.62 277	3.41 378	0.99 497	2.09 158	0.72 29	0.53 33	1.13 212	0.66 148	0.96 264	1.04 129	0.52 113	0.21 66	0.15 25	0.24 124	0.18 106	0.25 135	0.20 57

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 173	0.46 84	1.19 115	0.64 54	1.71 652	3.95 512	0.69 259	2.43 221	1.04 141	1.05 255	0.90 139	0.61 119	0.44 37	0.80 44	0.52 113	0.28 267	0.19 197	0.31 378	0.24 299	0.24 108	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 173	0.46 84	1.34 170	0.62 32	1.70 650	3.95 512	0.67 237	2.36 206	1.05 144	1.05 255	0.90 139	0.60 114	0.42 29	0.80 44	0.46 74	0.27 222	0.18 147	0.29 313	0.23 267	0.24 108	0.18 7

gcap_with_dpt	0.89 173	0.45 72	1.28 154	0.64 54	1.61 630	3.93 500	0.67 237	2.41 212	1.01 135	1.18 277	0.96 163	0.60 114	0.45 39	0.76 32	0.44 56	0.26 194	0.18 147	0.29 313	0.23 267	0.25 135	0.18 7

gasm-f	0.89 173	0.49 131	1.30 158	0.85 249	0.44 133	4.42 631	0.95 473	1.88 121	0.91 95	0.75 149	1.46 315	0.53 72	0.88 238	0.88 73	0.57 138	0.30 341	0.19 197	0.27 247	0.19 151	0.28 217	0.19 19

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 173	0.47 109	2.08 277	0.76 173	0.73 334	3.91 492	0.41 88	2.07 156	1.07 147	0.77 169	0.89 135	0.64 136	0.86 225	0.95 98	0.77 241	0.26 194	0.18 147	0.26 211	0.19 151	0.32 325	0.32 350

SCV_C0	0.89 173	0.59 257	1.96 256	0.83 222	0.44 133	1.24 58	0.64 219	3.33 383	1.66 360	0.82 188	1.20 227	0.73 188	0.66 136	1.62 298	0.66 180	0.32 391	0.21 291	0.24 124	0.20 178	0.28 217	0.23 164

CAS++	0.89 173	0.64 327	1.46 195	0.81 196	0.51 193	1.24 58	0.86 396	3.44 395	1.46 234	1.14 273	1.29 262	0.62 126	0.58 97	1.13 152	0.59 147	0.34 430	0.30 498	0.34 457	0.26 346	0.41 466	0.29 291
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.89 173	0.46 84	1.19 115	0.64 54	1.71 652	3.95 512	0.69 259	2.43 221	1.04 141	1.05 255	0.90 139	0.61 119	0.44 37	0.80 44	0.52 113	0.28 267	0.19 197	0.31 378	0.24 299	0.24 108	0.19 19

GEAR-Net	0.90 182	0.53 170	1.32 164	0.94 332	0.45 142	1.27 63	1.01 505	3.32 376	1.55 303	0.82 188	1.34 283	0.86 230	1.09 327	1.16 168	0.89 289	0.33 411	0.19 197	0.23 78	0.19 151	0.29 239	0.22 141

NLSM3	0.90 182	0.46 84	1.19 115	0.62 32	1.30 554	3.19 329	0.45 114	2.81 307	1.27 179	0.78 173	0.95 160	0.55 87	1.03 291	1.14 157	0.87 280	0.20 54	0.15 25	0.26 211	0.22 241	0.24 108	0.23 164

DDF-Stereo	0.90 182	0.53 170	1.16 107	0.88 270	1.31 557	1.59 112	0.86 396	2.26 189	0.79 51	0.48 8	0.63 67	0.54 77	0.73 161	2.97 442	1.03 340	0.39 508	0.17 93	0.24 124	0.18 106	1.06 666	0.29 291

IGEV-RUCA	0.90 182	0.53 170	1.05 34	0.81 196	0.74 339	3.89 489	0.80 352	1.92 131	1.41 211	0.96 240	0.71 82	0.70 166	0.73 161	1.30 222	0.68 189	0.29 298	0.20 252	0.25 165	0.19 151	0.43 495	0.34 388

gcap-zeroshot	0.90 182	0.46 84	1.36 177	0.64 54	1.71 652	3.95 512	0.68 248	2.49 233	0.98 128	1.05 255	0.85 120	0.62 126	0.43 32	0.79 41	0.51 110	0.27 222	0.19 197	0.30 345	0.24 299	0.24 108	0.19 19

IGEV++	0.90 182	0.58 247	1.32 164	0.94 332	0.45 142	1.27 63	1.00 502	3.32 376	1.55 303	0.82 188	1.34 283	0.86 230	1.09 327	1.16 168	0.89 289	0.33 411	0.18 147	0.23 78	0.19 151	0.29 239	0.22 141

testlalala	0.90 182	0.46 84	1.36 177	0.64 54	1.71 652	3.95 512	0.68 248	2.49 233	0.98 128	1.05 255	0.85 120	0.62 126	0.43 32	0.79 41	0.51 110	0.27 222	0.19 197	0.30 345	0.24 299	0.24 108	0.19 19

GELT-Stereo	0.91 189	0.54 189	1.21 130	0.59 15	1.81 672	3.45 387	0.49 132	2.77 294	1.17 156	0.93 228	0.59 61	0.81 214	0.66 136	1.13 152	0.75 229	0.17 14	0.16 52	0.23 78	0.21 201	0.27 193	0.22 141

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 189	1.57 639	2.54 323	0.69 101	1.41 592	2.08 171	0.83 375	2.11 160	1.38 201	0.65 111	0.75 92	0.66 148	0.64 121	0.72 18	0.40 19	0.23 111	0.19 197	0.24 124	0.18 106	0.33 347	0.54 561

trnet	0.91 189	0.48 120	1.46 195	0.62 32	0.31 18	4.40 626	0.41 88	2.20 173	1.53 286	0.94 231	1.14 214	0.88 237	0.89 244	1.09 139	0.71 211	0.27 222	0.19 197	0.22 60	0.15 11	0.21 56	0.19 19

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 192	0.73 418	1.42 190	0.92 308	1.08 491	2.97 293	0.53 149	1.77 109	1.39 203	1.16 275	1.54 341	0.58 106	0.65 129	1.03 124	0.84 263	0.25 169	0.23 354	0.30 345	0.24 299	0.43 495	0.29 291

CREStereo	0.92 192	0.53 170	1.45 194	0.61 23	0.34 33	4.42 631	0.40 81	2.21 176	1.54 295	0.94 231	1.12 209	0.87 233	0.87 230	1.12 148	0.72 216	0.28 267	0.19 197	0.22 60	0.15 11	0.22 80	0.19 19
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PSi22	0.93 194	0.71 400	1.23 134	1.00 373	0.36 43	1.73 129	0.36 58	3.46 397	1.44 222	0.98 242	1.39 300	1.16 299	0.64 121	1.95 359	0.75 229	0.19 40	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.34 368	0.35 402

castereo++	0.93 194	0.56 217	1.26 145	0.92 308	0.73 334	2.48 218	1.00 502	2.99 326	1.03 138	0.68 119	1.41 308	1.92 436	0.59 102	1.26 204	0.44 56	0.25 169	0.19 197	0.28 283	0.19 151	0.23 91	0.23 164

IGEV-Stereo++	0.93 194	0.44 66	1.08 60	0.70 107	1.20 532	3.87 487	0.33 41	3.36 386	1.43 219	0.75 149	1.17 222	0.68 155	1.04 299	0.95 98	0.42 35	0.22 93	0.16 52	0.23 78	0.17 57	0.24 108	0.20 57

GCAP-Stereo	0.93 194	0.68 372	1.35 175	0.85 249	0.41 107	3.61 431	0.52 148	2.20 173	1.50 261	1.11 270	1.04 185	1.17 302	0.84 219	1.11 142	0.71 211	0.25 169	0.20 252	0.27 247	0.18 106	0.28 217	0.23 164

aanet-new	0.94 198	0.56 217	2.97 357	0.71 117	1.41 592	2.86 265	1.03 514	1.99 140	0.82 69	0.59 74	0.93 150	0.58 106	1.30 386	1.18 183	0.50 99	0.22 93	0.17 93	0.24 124	0.17 57	0.25 135	0.22 141

depthmonostereo	0.94 198	0.71 400	2.39 311	0.85 249	0.54 220	2.21 189	0.53 149	1.83 115	1.17 156	0.95 235	1.09 202	0.99 268	0.97 269	2.37 397	0.68 189	0.23 111	0.27 454	0.22 60	0.20 178	0.25 135	0.26 235

StereoAnything_RVC	0.94 198	2.66 684	2.20 287	0.76 173	0.34 33	1.18 49	0.39 70	2.31 200	0.69 22	0.51 24	0.34 9	0.32 2	0.89 244	1.57 282	0.35 3	0.32 391	0.16 52	0.23 78	0.15 11	3.31 711	0.18 7

rvit_stereo_0080	0.94 198	0.72 407	2.56 325	0.64 54	0.59 259	1.90 144	0.75 306	2.71 285	1.40 207	0.91 223	1.04 185	0.85 225	0.82 212	1.14 157	0.78 242	0.35 452	0.29 483	0.25 165	0.27 376	0.45 515	0.29 291

IGEV-Stereo+	0.94 198	0.47 109	1.19 115	0.86 258	2.02 692	1.40 85	0.39 70	1.17 29	0.88 86	0.61 86	0.44 29	0.47 47	0.79 198	2.14 379	0.42 35	0.27 222	0.19 197	0.22 60	0.17 57	2.26 704	2.41 708

whm_eth	0.94 198	0.72 407	2.56 325	0.64 54	0.59 259	1.90 144	0.75 306	2.71 285	1.40 207	0.91 223	1.04 185	0.85 225	0.82 212	1.14 157	0.78 242	0.35 452	0.29 483	0.25 165	0.27 376	0.45 515	0.29 291

LoS_RVC	0.94 198	1.30 606	1.31 159	0.84 234	1.63 634	2.02 157	0.59 185	1.51 61	1.36 196	0.81 185	1.33 277	0.84 220	0.88 238	1.36 233	0.73 219	0.21 66	0.17 93	0.20 21	0.14 2	0.20 33	1.45 685

LoS	0.94 198	0.52 152	1.88 243	0.86 258	0.36 43	4.15 569	0.51 139	2.18 169	1.45 225	0.97 241	0.88 128	0.62 126	0.79 198	1.59 288	0.86 273	0.26 194	0.19 197	0.24 124	0.16 33	0.21 56	0.20 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
zero-FE	0.95 206	0.52 152	2.63 336	0.86 258	1.27 549	1.41 86	0.86 396	2.27 191	0.73 36	0.50 18	0.64 68	0.54 77	0.78 193	2.70 430	1.02 337	0.35 452	0.17 93	0.24 124	0.18 106	1.03 662	0.29 291

SCV	0.95 206	0.63 314	1.38 181	1.70 653	0.41 107	1.23 54	0.89 432	3.53 413	1.57 317	0.61 86	1.54 341	0.93 257	0.77 183	1.66 308	0.66 180	0.36 467	0.20 252	0.25 165	0.19 151	0.29 239	0.25 199

WCG-NET（raft）	0.95 206	0.55 201	1.20 125	0.84 234	0.31 18	1.44 92	1.01 505	1.55 68	2.37 538	1.64 345	1.42 310	2.38 498	1.01 286	1.29 216	0.76 236	0.22 93	0.19 197	0.22 60	0.20 178	0.25 135	0.21 104

anonymousdsp	0.95 206	0.69 375	1.27 152	0.83 222	0.52 206	4.54 654	0.84 382	1.76 105	1.24 170	0.76 164	1.06 196	0.78 202	0.77 183	1.67 313	0.69 200	0.27 222	0.17 93	0.29 313	0.21 201	0.31 290	0.26 235

IGEV-Stereo	0.95 206	0.69 375	1.27 152	0.84 234	0.52 206	4.54 654	0.84 382	1.76 105	1.24 170	0.75 149	1.06 196	0.79 207	0.77 183	1.68 315	0.69 200	0.27 222	0.17 93	0.29 313	0.21 201	0.31 290	0.26 235
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GSStereo	0.96 211	0.48 120	1.09 69	0.97 350	0.45 142	4.54 654	0.83 375	3.32 376	1.37 197	0.75 149	0.89 135	0.76 198	0.80 205	0.92 89	0.53 117	0.26 194	0.18 147	0.26 211	0.20 178	0.28 217	0.21 104

tt45	0.96 211	0.48 120	1.19 115	0.89 279	0.66 300	3.91 492	0.76 311	1.90 127	1.26 178	0.70 126	1.30 264	0.71 178	0.63 118	2.59 422	0.74 226	0.22 93	0.17 93	0.28 283	0.23 267	0.27 193	0.27 255

DF	0.97 213	0.56 217	1.59 217	0.93 325	0.51 193	1.13 37	0.97 486	4.39 662	1.44 222	0.95 235	1.59 357	1.01 273	0.57 92	1.62 298	0.75 229	0.32 391	0.22 323	0.25 165	0.19 151	0.25 135	0.25 199

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 213	1.76 652	2.51 321	0.69 101	1.40 584	2.95 290	0.99 497	2.18 169	1.04 141	0.68 119	0.80 103	0.69 162	0.64 121	0.87 67	0.40 19	0.23 111	0.19 197	0.25 165	0.21 201	0.30 267	0.64 601

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 213	0.41 33	3.72 395	0.63 42	0.80 362	1.51 102	0.84 382	1.84 116	1.51 268	0.82 188	1.00 171	0.70 166	1.00 280	0.75 28	0.41 29	0.23 111	0.18 147	0.24 124	0.18 106	0.43 495	2.30 704

MSCF	0.97 213	0.82 479	1.26 145	0.88 270	0.40 100	3.17 323	0.88 424	2.79 303	1.39 203	1.32 292	1.19 225	0.58 106	1.33 391	1.28 211	0.64 167	0.25 169	0.19 197	0.25 165	0.25 322	0.28 217	0.32 350

999	0.97 213	0.48 120	1.24 141	1.03 400	0.64 285	3.25 343	0.92 460	1.40 50	1.39 203	0.71 132	1.68 387	0.70 166	0.66 136	3.03 445	0.89 289	0.23 111	0.19 197	0.25 165	0.21 201	0.25 135	0.29 291

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 213	0.41 33	3.70 394	0.63 42	0.80 362	1.51 102	0.84 382	1.84 116	1.51 268	0.82 188	1.00 171	0.70 166	1.00 280	0.75 28	0.41 29	0.23 111	0.18 147	0.24 124	0.18 106	0.43 495	2.30 704

DA	0.98 219	0.46 84	1.34 170	0.92 308	0.43 122	4.34 614	0.85 391	2.79 303	1.35 193	0.82 188	1.30 264	0.89 240	1.08 324	1.11 142	0.56 132	0.30 341	0.18 147	0.24 124	0.18 106	0.25 135	0.23 164

GGEV	0.98 219	0.46 84	1.34 170	0.92 308	0.43 122	4.34 614	0.85 391	2.79 303	1.35 193	0.82 188	1.30 264	0.89 240	1.08 324	1.11 142	0.56 132	0.30 341	0.18 147	0.24 124	0.18 106	0.25 135	0.23 164

ff7	0.98 219	0.69 375	2.05 265	0.84 234	0.52 206	4.55 659	0.86 396	1.62 80	1.24 170	0.75 149	1.03 180	0.70 166	0.77 183	1.84 343	0.68 189	0.27 222	0.17 93	0.29 313	0.21 201	0.31 290	0.27 255

ffff	0.98 219	0.69 375	2.05 265	0.84 234	0.52 206	4.55 659	0.86 396	1.62 80	1.24 170	0.75 149	1.03 180	0.70 166	0.77 183	1.84 343	0.68 189	0.27 222	0.17 93	0.29 313	0.21 201	0.31 290	0.27 255

11t	0.98 219	0.69 375	2.05 265	0.84 234	0.52 206	4.55 659	0.86 396	1.62 80	1.24 170	0.75 149	1.03 180	0.70 166	0.77 183	1.84 343	0.68 189	0.27 222	0.17 93	0.29 313	0.21 201	0.31 290	0.27 255

MIF-Stereo (partial)	0.98 219	0.55 201	2.83 350	0.71 117	1.03 471	1.08 34	0.49 132	2.55 252	1.66 360	0.79 177	1.20 227	0.80 209	0.90 247	1.61 296	1.56 482	0.36 467	0.24 391	0.33 438	0.25 322	0.40 442	0.28 278

ccc-4	0.98 219	0.69 375	2.05 265	0.84 234	0.52 206	4.55 659	0.86 396	1.62 80	1.24 170	0.75 149	1.03 180	0.70 166	0.77 183	1.84 343	0.68 189	0.27 222	0.17 93	0.29 313	0.21 201	0.31 290	0.27 255

CroCo-Stereo	0.98 219	0.87 502	3.44 380	0.87 265	0.53 217	0.49 4	0.50 135	3.99 531	1.49 255	0.81 185	1.25 250	1.00 271	0.75 170	1.10 140	1.09 355	0.24 141	0.21 291	0.24 124	0.19 151	0.35 389	0.27 255
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SCION-M(vits-remse)	0.99 227	0.43 57	7.79 449	1.05 404	0.82 378	1.13 37	0.39 70	2.57 256	0.92 103	0.58 61	0.64 68	0.36 5	0.36 14	0.93 94	0.43 45	0.38 492	0.27 454	0.20 21	0.17 57	0.21 56	0.19 19

CroCo-Stereo Lap2	0.99 227	0.89 506	2.55 324	0.99 364	1.80 670	0.54 5	0.46 119	3.10 341	1.24 170	1.07 261	1.21 232	1.05 282	0.78 193	1.26 204	1.08 352	0.27 222	0.23 354	0.27 247	0.21 201	0.43 495	0.34 388

PMTNet	0.99 227	0.48 120	1.73 228	0.62 32	0.56 234	4.20 596	0.43 103	1.88 121	1.58 321	1.00 244	1.05 192	0.78 202	0.98 276	1.50 268	0.85 266	1.21 692	0.20 252	0.23 78	0.15 11	0.22 80	0.19 19

GASTEREO	1.00 230	0.98 540	1.23 134	0.90 289	0.40 100	3.40 373	0.88 424	2.77 294	1.44 222	1.39 310	1.30 264	0.55 87	1.35 397	1.33 226	0.64 167	0.25 169	0.19 197	0.25 165	0.25 322	0.25 135	0.31 335

rvit_0105_6	1.00 230	0.93 520	2.21 289	0.92 308	0.55 229	1.52 106	0.79 341	2.41 212	2.96 637	0.76 164	0.72 85	1.02 275	0.75 170	1.42 250	0.81 254	0.40 516	0.43 605	0.34 457	0.31 475	0.43 495	0.34 388

rvit_stereo_ft	1.00 230	0.87 502	3.55 384	0.97 350	0.66 300	1.06 32	0.80 352	2.78 298	1.67 362	0.78 173	0.96 163	0.95 263	1.14 348	1.06 131	0.90 294	0.32 391	0.24 391	0.27 247	0.28 405	0.39 437	0.27 255

SMOE	1.01 233	0.55 201	1.47 200	0.81 196	0.47 166	2.40 209	1.30 577	1.89 124	1.31 186	1.36 301	1.73 403	1.05 282	1.36 400	1.23 194	1.13 367	0.43 549	0.24 391	0.59 644	0.29 436	0.32 325	0.32 350

MyStereo07	1.01 233	0.80 466	1.26 145	1.00 373	1.04 475	3.95 512	0.95 473	2.07 156	1.42 215	0.75 149	1.22 235	0.68 155	0.91 250	1.63 303	0.67 185	0.24 141	0.24 391	0.34 457	0.26 346	0.41 466	0.37 424

CES	1.01 233	0.55 201	1.74 231	0.92 308	2.15 697	2.15 181	0.50 135	2.01 143	1.45 225	0.76 164	1.02 174	0.61 119	0.47 47	1.29 216	0.79 248	0.22 93	0.17 93	0.24 124	0.14 2	0.63 592	2.29 703

TANstereo	1.01 233	0.55 201	1.73 228	0.76 173	0.36 43	4.04 542	0.38 68	1.48 58	1.62 348	2.03 458	2.10 537	0.84 220	0.93 257	0.98 108	0.62 160	0.28 267	0.36 551	0.23 78	0.20 178	0.25 135	0.46 513

GMStereo	1.01 233	1.00 544	2.86 353	0.83 222	0.45 142	1.47 96	0.57 169	1.89 124	2.11 475	1.52 323	1.24 242	0.87 233	0.74 167	1.58 283	0.94 319	0.40 516	0.21 291	0.30 345	0.30 459	0.47 531	0.36 409
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo++_RVC	1.02 238	0.49 131	1.54 210	0.83 222	0.55 229	4.01 536	0.31 30	1.63 85	1.99 439	1.63 342	2.13 547	0.84 220	0.65 129	0.88 73	0.70 206	0.27 222	0.15 25	0.23 78	1.22 703	0.24 108	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.03 239	0.65 340	1.23 134	0.66 77	0.77 351	2.08 171	0.64 219	2.90 316	1.58 321	1.02 252	1.39 300	1.91 435	1.82 540	1.36 233	1.02 337	0.30 341	0.17 93	0.31 378	0.26 346	0.35 389	0.29 291

HART	1.03 239	0.85 495	3.13 365	0.84 234	0.38 83	1.17 47	0.42 97	3.54 414	1.47 239	1.08 262	2.17 555	1.48 360	0.57 92	1.37 240	0.74 226	0.23 111	0.18 147	0.28 283	0.21 201	0.32 325	0.24 183

XX-TBD	1.03 239	0.95 531	1.94 250	1.30 547	0.43 122	3.97 528	0.33 41	1.74 102	1.73 387	1.59 332	2.02 516	0.69 162	0.60 109	1.16 168	0.66 180	0.30 341	0.25 422	0.23 78	0.15 11	0.31 290	0.22 141

RT-Monster	1.05 242	0.53 170	2.62 334	0.83 222	1.40 584	2.96 291	0.47 125	2.81 307	1.83 412	1.21 284	1.22 235	0.93 257	0.83 217	1.36 233	0.60 151	0.21 66	0.20 252	0.23 78	0.18 106	0.21 56	0.29 291

xyz-stereo-finetune	1.05 242	0.62 306	1.46 195	0.59 15	0.36 43	3.48 395	0.81 365	2.69 283	1.74 393	0.94 231	1.21 232	0.91 247	0.78 193	2.53 417	1.28 417	0.24 141	0.24 391	0.26 211	0.23 267	0.30 267	0.23 164

FE-Mocha	1.06 244	0.74 429	2.45 317	0.97 350	0.69 319	1.57 109	0.40 81	2.92 318	1.47 239	1.82 386	1.81 448	1.62 378	0.88 238	1.36 233	0.78 242	0.29 298	0.20 252	0.35 478	0.31 475	0.26 170	0.33 371

EGLCR-Stereo	1.06 244	0.51 144	1.56 213	1.02 392	0.39 90	4.27 607	0.42 97	4.08 559	1.48 249	0.90 222	0.68 79	1.09 284	0.66 136	1.81 337	0.62 160	0.27 222	0.19 197	0.29 313	0.23 267	0.37 420	0.25 199

MC-Stereo	1.06 244	0.48 120	1.55 211	1.15 475	0.41 107	4.56 664	0.61 195	2.06 154	1.46 234	1.90 406	1.61 366	0.89 240	1.12 339	1.35 230	0.73 219	0.25 169	0.18 147	0.26 211	0.22 241	0.25 135	0.24 183

sCroCo_RVC	1.06 244	0.82 479	5.05 420	1.02 392	1.05 477	0.98 27	0.61 195	2.06 154	1.29 182	0.69 123	1.26 252	0.82 216	1.10 334	1.20 186	0.90 294	0.42 543	0.40 586	0.33 438	0.30 459	0.46 527	0.38 441

S0	1.07 248	0.59 257	1.52 205	0.91 300	0.93 433	2.53 227	0.95 473	2.15 166	1.05 144	1.26 288	2.11 541	1.11 289	1.45 435	1.15 164	1.11 361	0.94 678	0.31 507	0.37 508	0.33 497	0.33 347	0.31 335

SE	1.07 248	0.63 314	1.22 131	0.85 249	0.45 142	3.47 391	0.80 352	2.16 168	1.09 150	1.37 305	1.90 491	0.95 263	1.74 522	1.17 175	1.00 334	1.00 684	0.24 391	0.36 494	0.28 405	0.35 389	0.33 371

Anonymus123	1.07 248	0.73 418	4.10 406	0.80 192	0.51 193	4.91 703	0.72 274	2.50 237	1.00 133	0.85 208	0.57 57	0.72 181	0.48 52	1.01 119	0.90 294	0.26 194	0.22 323	0.24 124	0.29 436	0.25 135	0.25 199

rvit_0105_4	1.07 248	0.99 541	2.39 311	0.93 325	0.54 220	1.62 119	0.84 382	2.77 294	2.91 631	0.80 181	0.91 144	1.09 284	0.86 225	1.63 303	0.85 266	0.40 516	0.45 615	0.35 478	0.31 475	0.43 495	0.40 469

PStereo	1.08 252	1.10 566	1.37 180	0.73 141	0.52 206	1.69 125	0.97 486	1.91 129	1.14 153	1.23 285	0.55 53	0.63 133	1.81 537	1.44 254	1.19 384	0.88 675	0.90 693	0.53 624	0.49 620	1.06 666	1.54 688

DN	1.08 252	0.54 189	3.15 367	0.90 289	1.00 465	3.37 364	0.48 130	2.59 268	1.45 225	0.95 235	0.82 112	1.32 333	0.73 161	1.86 350	0.64 167	0.30 341	0.26 442	0.28 283	0.24 299	0.34 368	0.32 350

quiztm	1.09 254	0.79 461	1.33 169	0.77 179	1.50 607	2.48 218	0.76 311	3.65 431	1.55 303	1.65 349	1.80 435	1.18 306	0.64 121	1.17 175	1.07 349	0.30 341	0.17 93	0.23 78	0.20 178	0.36 405	0.28 278

MM-Stereo_test3	1.09 254	0.59 257	1.55 211	1.73 657	1.18 517	1.91 146	0.86 396	3.52 409	1.76 397	1.25 286	1.86 476	1.10 287	0.69 147	1.32 225	0.86 273	0.27 222	0.23 354	0.27 247	0.22 241	0.34 368	0.30 322

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 254	3.30 694	2.61 331	0.82 209	0.38 83	1.27 63	0.62 210	1.51 61	1.29 182	0.91 223	0.92 147	0.65 142	0.57 92	1.08 136	0.59 147	1.55 706	0.15 25	0.32 402	0.28 405	1.10 673	1.98 700

iRaftStereo_RVC	1.09 254	0.70 386	1.39 183	0.95 337	0.45 142	3.83 470	0.42 97	2.37 208	1.58 321	1.69 357	1.76 419	1.80 414	0.83 217	1.50 268	0.98 329	0.28 267	0.18 147	0.29 313	0.26 346	0.30 267	0.31 335

RAFT-Stereo-weight	1.11 258	0.48 120	1.22 131	0.99 364	0.42 116	4.17 584	0.80 352	3.60 422	1.50 261	1.97 428	1.50 329	1.30 331	0.65 129	1.24 197	0.85 266	0.25 169	0.19 197	0.26 211	0.22 241	0.27 193	0.23 164

11t1	1.11 258	0.53 170	1.80 236	1.55 631	0.65 293	2.20 188	0.60 190	3.66 435	1.49 255	1.60 333	1.26 252	1.03 277	1.35 397	1.72 324	0.97 326	0.28 267	0.31 507	0.29 313	0.23 267	0.30 267	0.34 388

rvit_0105_5	1.13 260	0.93 520	2.60 328	0.91 300	0.56 234	1.92 148	0.91 446	3.02 331	2.63 589	0.95 235	1.20 227	1.18 306	0.93 257	1.51 271	0.93 317	0.40 516	0.43 605	0.37 508	0.35 524	0.42 485	0.44 496

GMOStereo	1.13 260	0.70 386	2.26 296	0.75 154	0.44 133	3.05 301	0.91 446	2.78 298	1.45 225	2.37 575	1.52 332	1.53 364	1.05 304	1.17 175	0.92 308	0.25 169	0.19 197	0.35 478	0.28 405	0.34 368	0.26 235

error version	1.13 260	0.70 386	2.26 296	0.75 154	0.44 133	3.05 301	0.91 446	2.78 298	1.45 225	2.37 575	1.52 332	1.53 364	1.05 304	1.17 175	0.92 308	0.25 169	0.19 197	0.35 478	0.28 405	0.34 368	0.26 235

test-v	1.13 260	0.70 386	2.26 296	0.75 154	0.44 133	3.05 301	0.91 446	2.78 298	1.45 225	2.37 575	1.52 332	1.53 364	1.05 304	1.17 175	0.92 308	0.25 169	0.19 197	0.35 478	0.28 405	0.34 368	0.26 235

test-2	1.13 260	0.70 386	2.26 296	0.75 154	0.44 133	3.05 301	0.91 446	2.78 298	1.45 225	2.37 575	1.52 332	1.53 364	1.05 304	1.17 175	0.92 308	0.25 169	0.19 197	0.35 478	0.28 405	0.34 368	0.26 235

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 265	0.94 528	7.79 449	1.05 404	1.92 683	2.90 271	0.39 70	2.57 256	0.92 103	0.58 61	0.64 68	0.36 5	0.36 14	0.93 94	0.43 45	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 57	0.21 56	0.19 19

Lsterematch	1.15 266	0.84 489	4.02 405	0.80 192	0.39 90	1.68 124	0.68 248	2.01 143	2.02 446	1.58 331	2.02 516	1.35 338	1.40 411	1.41 247	1.10 356	0.28 267	0.16 52	0.29 313	0.22 241	0.29 239	0.37 424

HUF	1.15 266	0.64 327	8.62 464	0.90 289	0.35 38	1.35 80	0.78 333	1.97 138	1.50 261	0.63 103	1.52 332	0.83 218	0.66 136	1.28 211	0.63 164	0.29 298	0.23 354	0.26 211	0.17 57	0.23 91	0.25 199

tg	1.15 266	0.67 364	1.31 159	0.94 332	0.54 220	4.02 538	0.41 88	2.96 323	1.59 337	1.69 357	1.85 472	1.84 426	0.97 269	1.78 331	0.83 260	0.27 222	0.17 93	0.29 313	0.26 346	0.29 239	0.27 255

Selective-RAFT	1.15 266	0.46 84	1.64 221	0.99 364	0.45 142	4.17 584	0.51 139	3.21 352	1.69 373	1.12 271	1.34 283	1.45 357	1.40 411	2.08 371	0.94 319	0.41 531	0.20 252	0.24 124	0.23 267	0.27 193	0.25 199

x	1.15 266	0.57 230	1.53 207	1.44 603	0.67 307	1.94 149	0.97 486	3.87 487	1.57 317	1.61 338	1.28 260	1.58 372	1.22 367	1.93 356	1.04 343	0.28 267	0.30 498	0.34 457	0.29 436	0.32 325	0.31 335

xyz-stereo-finetune2	1.16 271	0.63 314	1.50 202	0.57 9	0.36 43	3.47 391	0.65 230	2.70 284	1.23 168	0.88 217	1.75 410	0.91 247	1.76 524	3.54 458	1.74 518	0.24 141	0.22 323	0.30 345	0.27 376	0.31 290	0.26 235

rvit_stereo_0075_2	1.18 272	0.74 429	2.66 340	0.90 289	1.27 549	2.51 222	0.69 259	2.25 186	2.06 459	1.40 312	1.86 476	1.46 359	0.84 219	1.42 250	0.94 319	0.46 574	0.40 586	0.48 591	0.38 559	0.46 527	0.51 545

AE-Stereo	1.18 272	0.60 276	2.05 265	1.10 441	0.60 262	4.39 622	0.72 274	3.74 456	1.62 348	1.10 266	1.90 491	1.01 273	0.92 254	1.45 259	0.82 256	0.28 267	0.22 323	0.28 283	0.28 405	0.26 170	0.22 141

S	1.19 274	0.55 201	1.36 177	0.68 93	1.06 481	4.10 558	0.80 352	2.39 209	1.30 184	1.69 357	2.19 559	1.36 340	1.73 520	1.17 175	1.03 340	0.45 566	0.28 471	0.47 582	0.45 604	0.36 405	0.33 371

test-3	1.19 274	0.52 152	2.00 259	1.01 380	0.42 116	1.95 150	0.91 446	4.35 651	1.47 239	2.24 538	1.16 220	2.06 464	0.79 198	2.68 428	0.76 236	0.27 222	0.18 147	0.28 283	0.26 346	0.26 170	0.25 199

test_1	1.19 274	0.52 152	2.00 259	1.01 380	0.42 116	1.95 150	0.90 438	4.36 656	1.47 239	2.17 510	1.16 220	2.06 464	0.78 193	2.68 428	0.76 236	0.27 222	0.18 147	0.28 283	0.26 346	0.26 170	0.25 199

test_3	1.19 274	0.51 144	2.08 277	0.99 364	0.41 107	2.05 166	0.87 417	4.40 665	1.42 215	1.99 435	1.18 223	2.03 458	0.79 198	2.70 430	0.75 229	0.27 222	0.17 93	0.29 313	0.29 436	0.30 267	0.27 255

raftrobust	1.19 274	0.72 407	2.30 302	1.26 525	1.31 557	3.55 417	0.68 248	2.75 291	1.47 239	2.21 529	1.38 298	1.17 302	1.22 367	1.20 186	1.11 361	0.28 267	0.24 391	0.21 42	0.19 151	0.25 135	0.28 278

RALCasStereoNet	1.19 274	1.02 546	2.06 274	1.12 452	1.14 508	3.08 308	0.70 269	2.99 326	1.73 387	1.34 295	1.68 387	1.18 306	0.91 250	2.16 381	1.00 334	0.30 341	0.26 442	0.24 124	0.21 201	0.29 239	0.30 322

MIM_Stereo	1.20 280	0.78 457	3.30 375	1.05 404	0.43 122	3.04 298	0.60 190	2.46 229	1.51 268	1.60 333	1.58 353	1.82 420	1.29 382	2.00 363	1.07 349	0.24 141	0.24 391	0.28 283	0.25 322	0.27 193	0.27 255

R-Stereo Train	1.20 280	0.58 247	1.81 237	0.99 364	0.67 307	3.78 460	0.90 438	4.09 561	1.51 268	2.16 506	1.71 398	1.13 293	0.94 260	1.40 242	0.91 303	0.30 341	0.24 391	0.26 211	0.21 201	0.26 170	0.25 199

RAFT-Stereo	1.20 280	0.58 247	1.81 237	0.99 364	0.67 307	3.78 460	0.90 438	4.09 561	1.51 268	2.16 506	1.71 398	1.13 293	0.94 260	1.40 242	0.91 303	0.30 341	0.24 391	0.26 211	0.21 201	0.26 170	0.25 199
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Weightmod_eth	1.21 283	0.56 217	1.31 159	0.99 364	1.50 607	1.26 61	0.57 169	1.85 118	1.35 193	0.99 243	3.16 660	1.24 319	1.50 451	2.50 406	0.60 151	3.48 721	0.25 422	0.30 345	0.22 241	0.31 290	0.23 164

model_zeroshot	1.21 283	0.60 276	3.55 384	1.05 404	0.57 246	3.46 388	0.63 215	2.73 288	1.55 303	2.05 463	1.38 298	1.50 363	0.82 212	1.69 317	0.87 280	0.29 298	0.23 354	0.30 345	0.23 267	0.27 193	0.32 350

RCA-Stereo	1.21 283	0.52 152	1.58 216	0.90 289	0.46 156	4.68 680	0.79 341	4.13 571	1.74 393	1.92 413	1.80 435	0.94 262	1.48 443	1.14 157	0.70 206	0.27 222	0.18 147	0.25 165	0.19 151	0.25 135	0.23 164

raft+_RVC	1.21 283	0.83 483	2.61 331	1.35 572	0.97 444	3.60 427	0.76 311	3.23 358	1.51 268	1.33 293	1.67 384	1.03 277	1.10 334	1.87 351	0.92 308	0.24 141	0.22 323	0.25 165	0.24 299	0.26 170	0.25 199

AnonymousM	1.22 287	1.32 612	0.97 20	0.88 270	0.56 234	4.03 540	0.69 259	2.41 212	1.68 365	1.48 319	1.31 272	1.15 298	1.00 280	1.18 183	0.73 219	0.32 391	0.40 586	2.07 712	1.70 714	0.24 108	0.22 141

LL-Strereo2	1.23 288	0.85 495	2.38 310	0.93 325	0.68 312	3.72 448	1.37 592	2.54 251	1.99 439	1.75 374	1.40 305	1.82 420	0.73 161	1.40 242	0.99 332	0.31 368	0.23 354	0.55 634	0.35 524	0.29 239	0.24 183

ROB_FTStereo_v2	1.23 288	0.66 353	2.02 261	0.75 154	0.37 64	4.67 679	0.76 311	2.53 242	1.58 321	1.99 435	1.46 315	1.78 404	1.14 348	2.08 371	0.88 285	0.48 588	0.22 323	0.32 402	0.27 376	0.40 442	0.29 291

CRE-IMP	1.23 288	0.61 296	2.14 282	0.82 209	0.39 90	4.54 654	0.83 375	2.63 274	1.55 303	1.95 423	1.46 315	1.87 431	0.96 264	1.48 265	1.33 428	0.45 566	0.21 291	0.31 378	0.26 346	0.41 466	0.31 335

RAFT	1.23 288	0.84 489	2.05 265	0.96 343	0.47 166	1.80 136	0.94 468	3.18 351	1.46 234	1.60 333	1.71 398	3.04 575	1.59 473	1.64 305	1.32 424	0.38 492	0.24 391	0.40 537	0.32 489	0.40 442	0.35 402

test-1	1.23 288	0.65 340	1.88 243	0.96 343	0.52 206	3.84 475	0.62 210	4.01 535	1.47 239	1.93 417	1.78 428	1.83 423	0.92 254	1.19 185	1.28 417	0.26 194	0.29 483	0.31 378	0.24 299	0.29 239	0.36 409

SCION-MonSter(vits)	1.24 293	0.43 57	1.07 46	0.66 77	0.82 378	1.13 37	0.39 70	3.21 352	1.68 365	0.58 61	1.84 462	2.54 522	1.48 443	2.43 399	3.21 635	0.38 492	0.27 454	0.50 608	0.51 631	1.05 664	0.53 553

rvit_0105_3	1.24 293	0.93 520	2.84 351	0.97 350	0.58 256	2.38 205	1.08 532	3.26 364	2.53 574	1.18 277	1.40 305	1.24 319	1.04 299	1.73 325	0.97 326	0.44 556	0.44 610	0.40 537	0.42 592	0.42 485	0.50 537

PSM-adaLoss	1.24 293	0.65 340	2.03 262	0.75 154	0.37 64	4.68 680	0.73 282	2.53 242	1.58 321	1.99 435	1.47 320	1.78 404	1.13 341	2.18 385	0.87 280	0.48 588	0.23 354	0.32 402	0.27 376	0.40 442	0.29 291

rafts_anoy	1.24 293	0.80 466	3.61 390	1.17 486	1.20 532	3.00 294	0.61 195	3.17 349	1.58 321	1.37 305	1.26 252	1.19 311	1.12 339	1.78 331	1.25 406	0.32 391	0.23 354	0.32 402	0.32 489	0.31 290	0.30 322

DIP-Stereo	1.24 293	0.69 375	1.77 233	0.65 67	0.61 267	4.29 609	0.58 179	4.44 671	2.53 574	1.98 430	1.33 277	0.91 247	0.86 225	1.25 203	1.25 406	0.36 467	0.23 354	0.32 402	0.23 267	0.32 325	0.29 291
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
riskmin	1.25 298	0.56 217	2.05 265	1.05 404	0.93 433	2.86 265	0.55 159	3.23 358	1.34 190	1.55 326	1.07 199	3.56 629	2.03 562	1.29 216	1.00 334	0.28 267	0.27 454	0.34 457	0.21 201	0.41 466	0.43 490

Patchmatch Stereo++	1.25 298	0.65 340	2.06 274	0.75 154	0.37 64	4.68 680	0.76 311	2.53 242	1.58 321	1.99 435	1.47 320	1.78 404	1.14 348	2.44 400	0.90 294	0.48 588	0.23 354	0.32 402	0.27 376	0.40 442	0.29 291
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.25 298	0.66 353	2.14 282	0.75 154	0.37 64	4.65 676	0.77 326	2.53 242	1.58 321	1.99 435	1.47 320	1.78 404	1.13 341	2.26 394	0.86 273	0.47 583	0.22 323	0.32 402	0.27 376	0.40 442	0.29 291

HUI-Stereo	1.25 298	0.66 353	2.33 305	0.75 154	0.37 64	4.68 680	0.78 333	2.53 242	1.58 321	1.99 435	1.46 315	1.79 411	1.13 341	2.17 383	0.85 266	0.48 588	0.23 354	0.32 402	0.27 376	0.40 442	0.29 291

iRAFT	1.25 298	0.65 340	2.06 274	0.75 154	0.37 64	4.68 680	0.76 311	2.53 242	1.58 321	1.99 435	1.47 320	1.78 404	1.14 348	2.44 400	0.90 294	0.48 588	0.23 354	0.32 402	0.27 376	0.40 442	0.29 291

RAFT-IKP	1.25 298	0.66 353	2.23 294	0.75 154	0.37 64	4.64 674	0.74 295	2.53 242	1.58 321	1.99 435	1.47 320	1.78 404	1.13 341	2.22 391	0.92 308	0.48 588	0.22 323	0.32 402	0.27 376	0.40 442	0.29 291

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 298	0.72 407	1.74 231	1.05 404	0.36 43	4.13 565	0.42 97	2.95 321	2.84 627	2.02 454	2.40 600	1.61 377	1.11 338	1.26 204	0.97 326	0.21 66	0.15 25	0.26 211	0.23 267	0.29 239	0.23 164

FACV-RUCA	1.26 305	0.65 340	2.21 289	1.06 412	1.50 607	2.69 246	1.15 549	3.05 334	1.87 418	1.36 301	1.99 511	1.03 277	1.15 356	1.36 233	1.10 356	0.41 531	0.41 595	0.73 678	0.41 585	0.61 586	0.41 475

CAS	1.26 305	0.40 22	1.46 195	2.97 711	1.61 630	4.13 565	0.73 282	1.78 110	1.49 255	0.83 201	1.10 205	0.59 111	0.53 74	1.26 204	0.80 249	2.99 715	0.13 1	0.21 42	0.13 1	0.31 290	1.72 693

anonymousdsp2	1.26 305	0.60 276	3.74 396	1.02 392	0.41 107	3.60 427	0.72 274	3.68 440	1.47 239	1.37 305	1.56 349	1.83 423	1.01 286	2.00 363	0.66 180	0.29 298	0.20 252	0.28 283	0.20 178	0.32 325	0.29 291

dd	1.26 305	1.15 578	2.47 318	0.92 308	0.49 185	4.35 617	0.75 306	1.92 131	2.11 475	1.44 316	1.24 242	1.19 311	1.05 304	1.78 331	1.70 510	0.57 627	0.34 538	0.35 478	0.33 497	0.60 581	0.46 513

iGMRVC	1.26 305	0.66 353	2.14 282	0.75 154	0.37 64	4.66 677	0.74 295	2.53 242	1.58 321	1.99 435	1.46 315	1.78 404	1.14 348	2.46 402	0.92 308	0.48 588	0.23 354	0.32 402	0.27 376	0.40 442	0.29 291

Weightmod	1.27 310	0.83 483	1.39 183	0.93 325	0.85 401	3.94 506	0.59 185	1.67 91	1.22 167	1.12 271	3.44 672	1.65 381	1.40 411	2.94 440	1.48 460	0.44 556	0.37 565	0.29 313	0.25 322	0.31 290	0.22 141

FLISNet	1.27 310	0.90 508	2.33 305	1.10 441	0.68 312	2.92 278	0.45 114	2.49 233	1.76 397	2.13 489	1.65 380	2.42 506	1.84 543	1.58 283	1.61 492	0.26 194	0.16 52	0.28 283	0.29 436	0.26 170	0.25 199

CoSv	1.27 310	0.90 508	2.33 305	1.10 441	0.68 312	2.92 278	0.45 114	2.49 233	1.76 397	2.13 489	1.65 380	2.42 506	1.84 543	1.58 283	1.61 492	0.26 194	0.16 52	0.28 283	0.29 436	0.26 170	0.25 199

mmm	1.27 310	0.58 247	2.20 287	1.41 596	0.68 312	2.39 207	0.85 391	3.90 498	1.63 351	2.20 520	1.84 462	1.28 326	1.50 451	1.91 355	0.89 289	0.31 368	0.27 454	0.45 572	0.37 546	0.38 425	0.34 388

NRIStereo	1.28 314	0.61 296	1.67 222	1.15 475	0.38 83	4.73 693	0.90 438	2.42 216	1.50 261	1.93 417	1.33 277	1.75 398	1.22 367	2.96 441	1.33 428	0.46 574	0.22 323	0.29 313	0.26 346	0.30 267	0.28 278

RALAANet	1.28 314	1.08 562	3.21 369	1.25 518	0.94 436	1.44 92	0.69 259	3.15 346	2.57 582	2.01 449	1.80 435	1.29 329	1.05 304	2.00 363	1.48 460	0.27 222	0.20 252	0.27 247	0.24 299	0.40 442	0.27 255

CASS	1.29 316	0.66 353	2.62 334	0.95 337	0.66 300	2.84 261	0.69 259	3.00 328	1.79 402	2.57 608	1.95 500	1.39 347	1.55 469	1.59 288	1.06 346	0.50 604	0.28 471	0.34 457	0.28 405	0.46 527	0.63 597
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.30 317	0.60 276	5.57 429	0.88 270	0.75 341	3.04 298	0.90 438	2.68 281	1.33 189	1.48 319	1.07 199	2.78 553	0.88 238	1.29 216	0.85 266	0.31 368	0.22 323	0.35 478	0.20 178	0.45 515	0.37 424

qqq	1.30 317	0.57 230	1.67 222	1.15 475	0.51 193	2.18 184	0.91 446	3.98 527	1.53 286	1.50 322	1.24 242	1.79 411	1.34 394	4.66 487	0.98 329	0.28 267	0.31 507	0.33 438	0.33 497	0.33 347	0.32 350

test_4	1.30 317	0.50 136	6.16 433	0.84 234	0.45 142	1.61 117	1.12 543	2.14 164	1.42 215	1.52 323	2.31 590	1.84 426	0.79 198	2.52 415	1.19 384	0.27 222	0.17 93	0.29 313	0.29 436	0.29 239	0.25 199

s12784h	1.31 320	0.45 72	2.41 314	0.71 117	0.35 38	4.42 631	0.50 135	4.22 596	2.73 601	2.01 449	2.48 606	0.91 247	0.96 264	2.01 366	0.70 206	0.29 298	0.18 147	0.24 124	0.16 33	0.27 193	0.18 7

AFF-stereo	1.31 320	0.77 450	1.46 195	1.10 441	0.45 142	3.93 500	0.48 130	2.92 318	2.92 633	1.90 406	2.21 564	2.11 472	1.52 458	1.93 356	1.12 365	0.21 66	0.16 52	0.25 165	0.25 322	0.29 239	0.20 57

Pruner-Stereo	1.32 322	0.59 257	2.11 280	1.79 667	0.47 166	4.73 693	0.79 341	2.53 242	1.72 385	2.47 590	1.58 353	1.48 360	1.03 291	1.66 308	1.47 457	0.44 556	0.21 291	0.34 457	0.30 459	0.30 267	0.39 448

Hybrid-DGEV-03	1.34 323	0.70 386	2.74 348	1.00 373	0.52 206	3.99 531	0.99 497	3.22 355	1.64 353	2.15 500	3.31 668	1.37 345	1.07 318	1.29 216	1.22 396	0.26 194	0.18 147	0.32 402	0.24 299	0.28 217	0.24 183

ToySt	1.35 324	0.72 407	3.65 392	1.01 380	0.50 190	3.31 358	1.01 505	3.46 397	1.73 387	1.30 290	1.55 345	2.07 467	1.47 441	1.88 352	1.40 438	0.27 222	0.27 454	0.30 345	0.32 489	0.42 485	0.39 448

DisPM	1.36 325	0.55 201	2.39 311	1.54 626	0.51 193	4.59 667	0.79 341	2.50 237	1.88 420	2.50 593	1.83 457	1.45 357	1.01 286	2.71 432	0.93 317	0.46 574	0.20 252	0.32 402	0.31 475	0.31 290	0.44 496

sAnonymous2	1.37 326	1.22 595	9.79 478	0.92 308	0.88 416	1.23 54	0.61 195	2.56 254	1.69 373	0.85 208	1.02 174	0.73 188	1.23 372	0.98 108	0.78 242	0.29 298	0.25 422	0.31 378	0.30 459	1.06 666	0.71 616

CroCo_RVC	1.37 326	1.22 595	9.79 478	0.92 308	0.88 416	1.23 54	0.61 195	2.56 254	1.69 373	0.85 208	1.02 174	0.73 188	1.23 372	0.98 108	0.78 242	0.29 298	0.25 422	0.31 378	0.30 459	1.06 666	0.71 616

GES	1.38 328	0.64 327	2.61 331	1.09 431	0.57 246	4.30 611	1.02 511	3.86 483	1.51 268	1.72 367	1.74 406	1.28 326	1.77 526	1.62 298	1.61 492	0.39 508	0.27 454	0.33 438	0.30 459	0.41 466	0.47 518

Any-RAFT	1.40 329	0.53 170	2.78 349	1.09 431	0.64 285	4.41 629	0.81 365	3.97 524	2.78 609	1.99 435	1.34 283	2.36 495	1.56 472	1.56 278	0.75 229	0.27 222	0.20 252	0.25 165	0.18 106	0.25 135	0.28 278

UDGNet	1.40 329	1.52 636	2.22 292	1.38 590	0.62 277	4.39 622	0.68 248	1.80 112	2.18 489	1.34 295	1.18 223	0.99 268	1.00 280	2.16 381	1.19 384	1.09 686	0.34 538	1.30 702	0.98 690	1.10 673	0.58 581

GMStereo_Zeroshot	1.41 331	1.21 589	3.33 377	1.29 540	0.72 329	3.35 362	0.53 149	2.58 267	1.68 365	2.35 571	1.56 349	2.42 506	0.96 264	2.50 406	1.16 375	0.45 566	0.23 354	0.40 537	0.24 299	0.79 641	0.33 371

TestStereo_HL2	1.42 332	0.76 446	3.87 401	1.08 423	0.63 281	2.59 234	0.62 210	3.27 366	2.22 493	1.34 295	1.33 277	1.14 297	0.91 250	5.97 518	1.24 402	0.25 169	0.20 252	0.23 78	0.19 151	0.27 193	0.24 183

GGDA	1.42 332	0.77 450	2.96 356	1.09 431	0.54 220	3.04 298	0.58 179	3.26 364	2.25 503	1.34 295	1.35 287	1.13 293	0.98 276	6.44 533	1.15 370	0.24 141	0.19 197	0.24 124	0.20 178	0.29 239	0.25 199

TestStereo-Hl	1.43 334	0.66 353	2.69 342	1.02 392	0.48 175	3.12 316	0.75 306	3.60 422	2.23 497	1.66 351	1.31 272	1.33 334	1.15 356	6.24 528	0.88 285	0.25 169	0.20 252	0.26 211	0.21 201	0.28 217	0.25 199

Selective-IGEV-i1	1.43 334	0.59 257	2.42 316	1.15 475	1.07 488	3.82 469	1.09 536	3.79 465	2.11 475	1.62 340	1.91 493	2.65 535	1.22 367	1.80 335	1.12 365	0.32 391	0.27 454	0.46 578	0.54 641	0.31 290	0.39 448

rvit_105_1	1.43 334	0.90 508	3.27 373	1.08 423	0.68 312	2.79 254	1.27 572	3.52 409	2.35 529	1.38 309	1.54 341	1.28 326	1.14 348	2.91 436	1.40 438	0.54 621	0.47 629	0.45 572	0.59 653	0.44 507	0.58 581

RAFT-Test	1.44 337	0.59 257	6.10 432	1.01 380	0.69 319	2.90 271	0.80 352	3.68 440	1.70 378	1.85 390	1.68 387	3.15 586	1.03 291	1.20 186	0.99 332	0.27 222	0.22 323	0.25 165	0.23 267	0.27 193	0.25 199

DCRE	1.44 337	0.74 429	3.50 383	1.13 460	0.72 329	1.78 134	0.67 237	2.14 164	1.56 311	1.99 435	8.09 713	1.73 396	1.07 318	1.24 197	0.83 260	0.23 111	0.25 422	0.26 211	0.26 346	0.28 217	0.30 322

AdaStereo	1.45 339	0.83 483	2.34 308	1.28 536	0.81 368	3.21 331	1.14 548	4.20 587	2.46 562	2.05 463	1.77 425	2.48 517	1.18 360	1.71 322	1.44 447	0.43 549	0.25 422	0.43 560	0.28 405	0.44 507	0.34 388
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-78k	1.46 340	0.57 230	14.51 548	0.74 149	0.34 33	3.31 358	0.68 248	2.34 204	0.72 29	0.58 61	0.88 128	0.50 57	1.06 313	1.42 250	0.45 63	0.19 40	0.15 25	0.25 165	0.17 57	0.24 108	0.20 57

BSDual-CNN	1.46 340	0.59 257	1.94 250	0.87 265	0.85 401	4.16 579	1.16 552	4.48 677	1.88 420	2.93 649	1.83 457	2.60 529	1.31 388	1.60 290	1.21 393	0.34 430	0.25 422	0.31 378	0.28 405	0.35 389	0.33 371

PFNet+	1.46 340	0.57 230	2.84 351	0.92 308	0.47 166	4.64 674	0.84 382	2.46 229	1.99 439	2.14 492	1.64 373	1.34 336	1.03 291	4.68 489	1.23 400	0.45 566	0.33 524	0.37 508	0.39 567	0.32 325	0.49 530

ACVNet	1.46 340	0.64 327	3.56 386	0.93 325	0.85 401	4.22 597	0.80 352	2.85 310	2.08 462	1.78 378	1.88 480	3.10 581	1.46 439	1.33 226	1.89 537	0.29 298	0.26 442	0.30 345	0.26 346	0.39 437	0.27 255

psmg	1.47 344	0.59 257	1.94 250	0.92 308	0.85 401	4.30 611	1.42 604	4.10 568	1.88 420	2.64 625	2.09 536	2.60 529	1.31 388	1.60 290	1.21 393	0.34 430	0.27 454	0.33 438	0.34 507	0.36 405	0.34 388

BUS	1.49 345	0.59 257	1.94 250	0.87 265	0.85 401	4.50 647	0.76 311	4.48 677	1.88 420	2.93 649	1.83 457	3.63 632	0.97 269	1.60 290	1.17 379	0.34 430	0.25 422	0.31 378	0.28 405	0.35 389	0.33 371

Hybrid-DGEV-2	1.55 346	1.43 628	3.19 368	1.16 483	0.51 193	4.15 569	0.54 158	4.28 624	2.22 493	2.06 468	1.37 294	2.37 496	1.61 480	3.24 450	1.15 370	0.25 169	0.24 391	0.30 345	0.26 346	0.29 239	0.28 278

plain	1.55 346	0.69 375	13.59 526	0.65 67	0.73 334	1.66 123	0.57 169	3.17 349	1.94 432	0.77 169	1.24 242	0.80 209	0.86 225	1.60 290	0.96 325	0.33 411	0.21 291	0.32 402	0.25 322	0.42 485	0.28 278

LCNet	1.55 346	0.54 189	1.88 243	0.99 364	0.55 229	3.60 427	1.21 566	2.86 313	1.53 286	2.18 512	1.74 406	1.43 356	4.17 671	3.62 461	0.87 280	0.29 298	0.20 252	0.28 283	0.77 675	0.47 531	1.85 696

DeepStereo_RVC	1.55 346	0.63 314	3.32 376	0.77 179	0.42 116	4.49 644	0.72 274	2.50 237	1.58 321	2.02 454	1.81 448	1.54 368	6.38 708	1.73 325	1.19 384	0.46 574	0.22 323	0.29 313	0.28 405	0.35 389	0.38 441

acv_ft	1.55 346	0.64 327	3.29 374	1.14 462	2.01 689	2.93 283	0.97 486	3.81 470	2.08 462	2.22 531	1.88 480	3.10 581	1.66 504	1.33 226	2.22 581	0.29 298	0.26 442	0.30 345	0.26 346	0.39 437	0.27 255

TestStereo1	1.56 351	0.81 472	2.32 303	1.61 641	0.64 285	4.13 565	1.36 587	3.79 465	3.20 665	1.60 333	2.57 618	1.39 347	2.15 575	2.51 410	1.30 421	0.29 298	0.20 252	0.34 457	0.25 322	0.40 442	0.36 409

SA-5K	1.56 351	0.81 472	2.32 303	1.61 641	0.64 285	4.13 565	1.36 587	3.79 465	3.20 665	1.60 333	2.57 618	1.39 347	2.15 575	2.51 410	1.30 421	0.29 298	0.20 252	0.34 457	0.25 322	0.40 442	0.36 409

UCFNet_RVC	1.57 353	0.84 489	3.25 371	1.36 578	1.40 584	4.07 550	1.01 505	2.68 281	1.50 261	2.11 480	1.88 480	2.37 496	1.50 451	3.41 455	1.42 444	0.36 467	0.28 471	0.52 619	0.40 578	0.53 554	0.43 490

NF-Stereo	1.58 354	0.61 296	2.66 340	2.26 694	0.47 166	4.68 680	0.67 237	3.31 371	1.48 249	2.11 480	1.59 357	1.36 340	1.09 327	6.08 524	1.20 389	0.40 516	0.20 252	0.36 494	0.34 507	0.31 290	0.36 409

OCTAStereo	1.58 354	0.61 296	2.72 344	2.27 697	0.46 156	4.68 680	0.67 237	3.30 370	1.48 249	2.11 480	1.59 357	1.36 340	1.09 327	6.02 521	1.21 393	0.41 531	0.20 252	0.36 494	0.34 507	0.31 290	0.37 424

RE-Stereo	1.58 354	0.61 296	2.72 344	2.26 694	0.46 156	4.68 680	0.68 248	3.31 371	1.48 249	2.11 480	1.59 357	1.36 340	1.09 327	6.01 519	1.22 396	0.41 531	0.20 252	0.36 494	0.34 507	0.31 290	0.37 424

TVStereo	1.58 354	0.61 296	2.72 344	2.26 694	0.46 156	4.68 680	0.68 248	3.31 371	1.48 249	2.11 480	1.59 357	1.36 340	1.09 327	6.01 519	1.22 396	0.41 531	0.20 252	0.36 494	0.34 507	0.31 290	0.37 424

Gwc-CoAtRS	1.58 354	0.57 230	11.69 505	1.01 380	0.60 262	2.53 227	0.64 219	2.36 206	1.56 311	1.80 383	1.47 320	2.74 543	1.18 360	1.12 148	0.90 294	0.27 222	0.21 291	0.25 165	0.22 241	0.27 193	0.23 164

KYRaft	1.59 359	0.52 152	1.73 228	0.95 337	0.49 185	4.38 620	1.79 640	2.43 221	1.51 268	2.49 592	2.98 646	2.00 453	3.41 651	2.14 379	0.82 256	0.30 341	0.21 291	0.33 438	0.46 607	0.35 389	2.45 711

Reg-Stereo(zero)	1.60 360	0.42 46	10.69 492	0.89 279	0.68 312	3.27 348	0.47 125	2.27 191	1.54 295	1.48 319	1.24 242	2.55 524	2.68 616	1.48 265	1.10 356	0.19 40	0.19 197	0.22 60	0.18 106	0.24 108	0.26 235

HCRNet	1.60 360	0.56 217	2.47 318	0.78 184	1.36 574	4.11 560	0.71 271	3.57 418	2.79 611	1.75 374	1.61 366	1.58 372	1.41 419	5.79 514	1.56 482	0.34 430	0.28 471	0.36 494	0.29 436	0.33 347	0.37 424

AIO-test2	1.61 362	1.30 606	3.40 379	1.16 483	1.31 557	3.18 326	0.74 295	4.06 553	1.52 279	1.72 367	2.21 564	0.78 202	0.74 167	3.64 463	0.95 324	3.64 724	0.26 442	0.35 478	0.42 592	0.37 420	0.33 371

Prome-Stereo	1.61 362	0.55 201	1.71 226	0.98 358	0.60 262	4.41 629	1.82 644	3.03 332	1.53 286	2.18 512	3.45 673	1.72 395	3.49 657	2.23 392	1.08 352	0.29 298	0.20 252	0.26 211	0.25 322	0.34 368	2.16 702

test_sample1	1.62 364	0.55 201	1.88 243	1.44 603	0.79 359	2.27 195	0.64 219	4.00 533	1.82 405	1.87 396	1.35 287	1.57 370	1.62 484	9.55 613	1.24 402	0.30 341	0.27 454	0.31 378	0.28 405	0.32 325	0.32 350

RAFT+CT+SA	1.62 364	0.72 407	7.42 444	0.97 350	1.42 596	4.04 542	0.94 468	3.90 498	1.61 342	1.61 338	1.63 371	1.33 334	1.18 360	2.73 434	1.10 356	0.27 222	0.19 197	0.31 378	0.34 507	0.33 347	0.33 371

SA	1.62 364	0.75 440	3.78 400	1.07 415	0.43 122	4.26 602	1.36 587	4.45 674	3.12 654	1.63 342	1.97 506	1.68 386	2.26 587	2.55 418	1.27 413	0.27 222	0.22 323	0.37 508	0.37 546	0.35 389	0.30 322

Sa-1000	1.63 367	0.79 461	3.56 386	1.11 448	0.48 175	4.06 545	1.41 602	4.49 680	2.75 605	2.00 447	2.80 638	1.84 426	1.43 427	2.64 427	1.50 467	0.27 222	0.19 197	0.36 494	0.33 497	0.36 405	0.30 322

PSMNet-RUCA	1.64 368	1.50 635	2.57 327	1.50 619	1.38 580	3.05 301	1.36 587	3.31 371	2.24 500	1.36 301	2.07 533	1.40 352	1.09 327	1.83 340	1.55 480	1.15 690	0.69 681	1.26 701	0.96 688	1.64 696	0.94 656

test_sample7	1.65 369	0.70 386	2.60 328	1.48 614	0.76 345	2.38 205	1.07 527	4.35 651	2.11 475	2.14 492	1.75 410	1.75 398	1.67 506	6.26 529	1.26 409	0.44 556	0.48 635	0.43 560	0.40 578	0.46 527	0.43 490

StereoVision	1.65 369	0.75 440	7.47 446	1.01 380	1.80 670	2.61 237	0.61 195	3.06 337	1.96 433	1.25 286	3.46 674	1.85 429	0.88 238	2.07 369	1.93 543	0.43 549	0.36 551	0.37 508	0.36 534	0.48 534	0.33 371

dad	1.65 369	1.19 586	3.04 362	0.98 358	0.56 234	4.22 597	0.84 382	1.99 140	2.48 563	2.14 492	1.68 387	1.62 378	1.13 341	3.85 468	2.04 559	1.03 685	0.40 586	2.04 711	0.48 615	0.75 635	0.53 553

PSM-softLoss	1.66 372	0.59 257	5.15 422	2.25 692	0.48 175	4.68 680	0.69 259	2.57 256	1.52 279	2.14 492	1.45 313	1.42 354	0.99 278	6.04 522	1.20 389	0.41 531	0.23 354	0.37 508	0.39 567	0.32 325	0.31 335

KMStereo	1.66 372	0.59 257	5.15 422	2.25 692	0.48 175	4.68 680	0.69 259	2.57 256	1.52 279	2.14 492	1.45 313	1.42 354	0.99 278	6.04 522	1.20 389	0.41 531	0.23 354	0.37 508	0.39 567	0.32 325	0.31 335

DNS	1.67 374	1.99 663	1.12 86	0.86 258	0.57 246	2.61 237	0.75 306	2.29 199	1.21 166	0.58 61	0.96 163	0.85 225	0.70 150	3.09 446	1.82 528	0.33 411	2.92 732	0.38 525	0.17 57	5.06 732	5.06 738

DDVS	1.68 375	0.79 461	2.52 322	1.26 525	1.16 515	3.17 323	0.78 333	3.12 343	1.82 405	1.86 394	1.91 493	2.92 566	1.43 427	6.20 526	1.63 500	0.45 566	0.65 673	0.34 457	0.38 559	0.48 534	0.79 638

MWSP-net	1.69 376	0.71 400	3.76 399	0.94 332	0.77 351	2.63 241	3.20 700	3.86 483	1.86 416	2.34 569	1.84 462	3.06 579	2.65 613	1.71 322	2.19 578	0.35 452	0.33 524	0.30 345	0.31 475	0.35 389	0.65 604

ISRNet	1.69 376	0.76 446	5.69 430	1.27 533	1.36 574	2.85 263	0.61 195	3.60 422	1.91 428	2.13 489	2.12 545	2.90 561	1.41 419	2.51 410	1.71 511	0.49 600	0.50 641	0.56 636	0.47 610	0.49 540	0.57 575

IER	1.69 376	0.65 340	7.19 442	0.94 332	1.15 510	3.28 352	0.89 432	3.48 399	1.97 436	2.10 476	1.98 508	2.28 480	2.12 571	2.25 393	1.75 521	0.29 298	0.23 354	0.36 494	0.30 459	0.32 325	0.34 388

SCION-MonSter	1.70 379	1.05 552	3.98 404	1.08 423	1.93 684	2.89 270	0.74 295	3.33 383	1.84 413	1.34 295	2.13 547	2.02 457	1.43 427	3.01 444	3.40 638	0.38 492	0.36 551	0.70 669	0.65 663	1.20 685	0.62 592

RAFT_R40	1.70 379	0.59 257	2.99 359	1.46 609	0.46 156	4.74 696	0.98 495	2.23 182	1.56 311	2.02 454	2.35 598	2.71 541	2.56 609	6.71 546	0.90 294	0.40 516	0.19 197	0.30 345	0.27 376	0.33 347	0.26 235

ffm	1.72 381	0.60 276	5.21 424	1.14 462	0.99 456	3.62 432	0.86 396	4.22 596	3.37 678	2.20 520	2.30 584	3.48 614	1.62 484	2.21 389	0.65 176	0.29 298	0.16 52	0.48 591	0.37 546	0.30 267	0.29 291

Anonymous3	1.72 381	0.76 446	11.61 504	0.83 222	0.84 397	4.46 636	0.84 382	3.57 418	1.16 154	1.34 295	1.37 294	1.11 289	1.03 291	1.58 283	1.13 367	0.70 659	0.58 660	0.33 438	0.35 524	0.47 531	0.42 479

DMCA	1.72 381	0.74 429	6.63 435	1.14 462	0.96 440	3.98 530	0.90 438	3.75 457	2.76 607	2.83 644	1.58 353	2.35 493	1.18 360	1.58 283	1.98 553	0.40 516	0.27 454	0.42 556	0.26 346	0.36 405	0.38 441

DNSM	1.74 384	2.04 666	1.19 115	0.92 308	0.53 217	2.93 283	0.80 352	2.22 180	1.31 186	0.70 126	0.66 76	0.70 166	0.87 230	3.23 447	2.53 609	0.34 430	2.87 730	0.23 78	0.17 57	5.37 734	5.08 739

fff	1.74 384	0.70 386	9.08 468	0.81 196	0.36 43	4.15 569	0.57 169	4.23 600	2.09 465	2.30 552	1.80 435	1.19 311	3.02 631	1.44 254	1.46 452	0.29 298	0.23 354	0.23 78	0.18 106	0.24 108	0.42 479

DCANet	1.74 384	0.73 418	9.08 468	0.82 209	0.40 100	4.18 587	0.59 185	4.25 610	2.97 638	2.35 571	1.84 462	1.18 306	1.63 497	1.51 271	1.55 480	0.29 298	0.24 391	0.23 78	0.18 106	0.30 267	0.53 553

csc	1.74 384	0.70 386	9.08 468	0.81 196	0.36 43	4.15 569	0.57 169	4.23 600	2.09 465	2.30 552	1.80 435	1.19 311	3.02 631	1.44 254	1.46 452	0.29 298	0.23 354	0.23 78	0.18 106	0.24 108	0.42 479

cscssc	1.74 384	0.70 386	9.08 468	0.81 196	0.36 43	4.15 569	0.57 169	4.23 600	2.09 465	2.30 552	1.80 435	1.19 311	3.02 631	1.44 254	1.46 452	0.29 298	0.23 354	0.23 78	0.18 106	0.24 108	0.42 479

test_sample2	1.75 389	0.56 217	2.25 295	1.41 596	0.80 362	2.91 275	0.86 396	4.05 549	2.04 454	1.91 411	1.39 300	1.57 370	1.55 469	10.65 653	1.06 346	0.32 391	0.28 471	0.32 402	0.30 459	0.36 405	0.33 371

anonymity	1.76 390	1.26 602	2.73 347	1.66 647	1.32 564	1.84 138	1.07 527	3.49 402	2.30 517	2.11 480	2.11 541	1.71 394	3.90 665	1.82 339	1.48 460	1.10 687	1.09 699	1.08 695	1.08 696	1.05 664	1.09 666

SST-Stereo	1.76 390	0.58 247	3.10 363	1.44 603	0.46 156	4.71 692	0.76 311	2.22 180	2.79 611	2.07 472	2.18 557	2.43 510	3.22 644	6.66 542	0.84 263	0.42 543	0.19 197	0.30 345	0.27 376	0.35 389	0.26 235

StereoDRNet-Refined	1.77 392	0.81 472	2.22 292	1.21 505	0.76 345	3.26 345	0.71 271	3.82 473	2.05 457	2.29 548	2.05 528	2.98 570	1.44 431	7.15 554	2.27 585	0.30 341	0.23 354	0.42 556	0.33 497	0.45 515	0.64 601
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SME	1.78 393	1.35 616	1.95 255	1.62 643	1.19 524	2.00 155	1.06 524	3.44 395	1.63 351	2.19 516	2.01 515	1.37 345	1.55 469	10.23 640	1.92 542	0.32 391	0.25 422	0.34 457	0.33 497	0.45 515	0.32 350

CSP-Net	1.78 393	1.32 612	1.92 248	1.16 483	1.03 471	3.38 368	1.31 579	3.52 409	1.75 395	1.96 426	1.93 499	2.40 499	1.48 443	8.58 585	1.58 485	0.46 574	0.34 538	0.27 247	0.26 346	0.41 466	0.50 537

MM-Stereo_test2	1.79 395	0.53 170	20.16 672	1.43 600	0.47 166	2.57 231	0.73 282	1.67 91	1.47 239	0.94 231	0.96 163	0.84 220	0.79 198	1.16 168	0.68 189	0.24 141	0.17 93	0.25 165	0.22 241	0.30 267	0.22 141

tt1	1.79 395	0.73 418	10.41 489	1.75 659	0.36 43	4.55 659	0.79 341	4.22 596	3.37 678	1.08 262	1.80 435	0.74 194	1.48 443	2.21 389	0.65 176	0.29 298	0.16 52	0.31 378	0.22 241	0.30 267	0.29 291

RAFT_CTSACE	1.80 397	1.06 558	10.00 481	1.71 654	1.39 582	3.49 398	1.06 524	3.05 334	1.62 348	1.70 362	2.04 522	2.51 520	1.80 534	1.98 361	0.94 319	0.25 169	0.22 323	0.28 283	0.30 459	0.30 267	0.26 235

UPFNet	1.81 398	0.63 314	6.71 436	1.25 518	1.44 597	3.50 402	1.35 585	4.02 539	1.85 415	2.40 582	1.52 332	2.41 503	1.40 411	3.62 461	1.88 536	0.34 430	0.33 524	0.37 508	0.31 475	0.41 466	0.39 448

IGEV_i1	1.83 399	0.60 276	10.98 497	1.30 547	0.53 217	3.09 309	0.86 396	3.70 450	1.57 317	1.67 354	1.76 419	2.33 490	1.35 397	3.23 447	1.16 375	0.35 452	0.27 454	0.53 624	0.58 650	0.34 368	0.40 469

AACVNet	1.83 399	1.02 546	2.41 314	1.45 607	0.87 412	3.21 331	0.73 282	3.16 347	1.61 342	2.01 449	1.82 456	2.28 480	1.33 391	10.98 668	1.49 466	0.39 508	0.32 517	0.38 525	0.32 489	0.43 495	0.44 496

111	1.83 399	0.92 516	9.08 468	0.81 196	0.36 43	4.25 601	0.91 446	4.44 671	2.70 598	2.39 580	1.96 501	2.30 486	1.64 500	1.28 211	1.82 528	0.28 267	0.22 323	0.24 124	0.20 178	0.31 290	0.54 561

ACVNet-DCA	1.85 402	0.74 429	13.77 529	1.78 662	0.36 43	4.48 638	0.74 295	3.98 527	1.53 286	1.01 245	1.81 448	0.72 181	1.62 484	2.13 376	0.64 167	0.29 298	0.17 93	0.32 402	0.21 201	0.33 347	0.32 350

MWDA-net	1.86 403	0.86 498	2.26 296	1.15 475	1.05 477	3.16 322	1.15 549	4.03 540	1.71 379	2.12 488	1.78 428	2.31 487	4.99 685	6.40 532	2.02 557	0.33 411	0.31 507	0.28 283	0.28 405	0.36 405	0.57 575

NLSM1	1.86 403	0.53 170	1.39 183	0.73 141	1.89 680	3.09 309	0.64 219	8.41 726	12.10 736	0.79 177	1.21 232	0.73 188	0.86 225	1.67 313	1.45 451	0.26 194	0.24 391	0.29 313	0.24 299	0.31 290	0.27 255

ITSA-stereo	1.86 403	0.72 407	3.74 396	1.20 499	0.66 300	4.09 552	0.91 446	4.24 608	2.53 574	1.93 417	1.77 425	1.59 374	2.15 575	6.12 525	2.44 600	0.40 516	0.38 572	0.40 537	0.40 578	0.50 542	0.98 660

test_5	1.87 406	0.75 440	10.23 486	1.14 462	1.40 584	3.85 483	1.27 572	3.91 503	1.93 430	1.69 357	1.78 428	1.67 384	1.79 529	2.99 443	1.17 379	0.30 341	0.18 147	0.35 478	0.33 497	0.34 368	0.33 371

NINENet	1.87 406	0.74 429	2.60 328	1.12 452	1.06 481	4.50 647	0.76 311	4.41 666	2.24 500	2.16 506	1.86 476	3.63 632	0.97 269	8.00 572	1.17 379	0.41 531	0.30 498	0.41 549	0.30 459	0.41 466	0.36 409

IRAFT_RVC	1.87 406	0.60 276	4.33 410	2.40 701	0.66 300	4.59 667	1.59 624	2.96 323	1.51 268	2.23 535	1.75 410	2.09 469	2.63 612	6.70 543	1.50 467	0.33 411	0.21 291	0.33 438	0.29 436	0.32 325	0.32 350

MLCV	1.87 406	0.91 514	8.59 462	1.10 441	0.57 246	3.59 425	0.53 149	3.70 450	2.20 492	2.80 641	2.25 570	2.00 453	1.42 424	4.13 477	1.86 534	0.30 341	0.20 252	0.32 402	0.21 201	0.33 347	0.36 409

iRaft-Stereo_20w	1.88 410	0.62 306	10.58 491	0.90 289	0.83 388	2.96 291	0.78 333	4.90 702	1.58 321	2.29 548	1.60 362	1.25 323	4.51 679	2.28 395	0.90 294	0.29 298	0.21 291	0.26 211	0.24 299	0.41 466	0.31 335

DSFCA	1.89 411	0.69 375	3.14 366	1.10 441	1.18 517	3.99 531	1.79 640	3.50 405	2.16 485	3.10 662	1.64 373	2.91 564	2.50 605	5.38 501	2.26 583	0.43 549	0.38 572	0.37 508	0.36 534	0.50 542	0.42 479

iResNet_ROB	1.89 411	1.02 546	8.60 463	1.39 592	0.98 453	3.72 448	0.66 233	3.84 477	2.65 592	1.88 399	2.05 528	1.98 450	1.27 377	4.52 483	1.67 507	0.30 341	0.20 252	0.28 283	0.18 106	0.31 290	0.40 469

MM-Stereo_test1	1.90 413	0.53 170	19.85 658	1.39 592	0.48 175	1.81 137	0.79 341	3.00 328	1.82 405	1.69 357	1.09 202	0.87 233	0.97 269	1.45 259	0.74 226	0.24 141	0.21 291	0.27 247	0.24 299	0.35 389	0.24 183

H2IRNET	1.90 413	0.53 170	14.29 545	1.14 462	0.60 262	4.48 638	0.44 108	2.65 276	1.81 404	1.05 255	2.30 584	1.67 384	1.40 411	2.17 383	1.50 467	0.36 467	0.21 291	0.33 438	0.37 546	0.34 368	0.29 291

CFNet-ft	1.90 413	0.95 531	3.56 386	1.07 415	1.54 615	4.09 552	0.90 438	2.85 310	1.82 405	1.78 378	1.70 394	2.75 545	1.48 443	9.33 606	1.72 513	0.33 411	0.30 498	0.61 653	0.36 534	0.52 548	0.39 448

CFNet_RVC	1.90 413	0.95 531	3.56 386	1.07 415	1.54 615	4.09 552	0.90 438	2.85 310	1.82 405	1.78 378	1.70 394	2.75 545	1.48 443	9.33 606	1.72 513	0.33 411	0.30 498	0.61 653	0.36 534	0.52 548	0.39 448

PSMNet-ADL	1.91 417	0.72 407	1.78 235	1.09 431	0.86 407	4.18 587	0.78 333	3.77 461	2.10 473	1.72 367	1.85 472	2.91 564	1.82 540	10.38 646	1.91 540	0.48 588	0.46 624	0.28 283	0.29 436	0.38 425	0.51 545

GEStereo_RVC	1.91 417	0.80 466	6.57 434	1.20 499	1.06 481	4.02 538	1.43 606	4.13 571	1.89 424	2.03 458	1.80 435	2.34 491	1.86 548	4.94 492	1.77 522	0.48 588	0.38 572	0.32 402	0.28 405	0.42 485	0.50 537

DN-CSS_ROB	1.91 417	1.55 638	11.13 499	1.82 669	0.88 416	3.99 531	0.61 195	4.01 535	1.67 362	1.64 345	1.89 486	1.39 347	1.06 313	3.23 447	1.50 467	0.31 368	0.19 197	0.44 565	0.29 436	0.37 420	0.31 335

qqq1	1.92 420	0.57 230	4.46 411	1.36 578	0.57 246	2.03 160	0.73 282	4.25 610	2.80 615	2.32 562	2.31 590	1.95 441	1.52 458	10.99 669	0.71 211	0.34 430	0.32 517	0.30 345	0.23 267	0.29 239	0.29 291

fff1	1.92 420	0.57 230	4.46 411	1.36 578	0.57 246	2.03 160	0.73 282	4.25 610	2.80 615	2.32 562	2.31 590	1.95 441	1.52 458	10.99 669	0.71 211	0.34 430	0.32 517	0.30 345	0.23 267	0.29 239	0.29 291

raft_robust	1.92 420	1.15 578	3.34 378	1.02 392	0.43 122	3.84 475	0.46 119	4.42 667	2.52 572	1.67 354	1.36 292	2.17 474	6.37 706	6.78 548	1.04 343	0.28 267	0.24 391	0.30 345	0.35 524	0.31 290	0.32 350

delet	1.92 420	0.76 446	5.14 421	1.01 380	1.65 641	3.44 381	2.03 656	3.76 459	2.48 563	2.01 449	2.05 528	2.63 533	1.90 554	5.34 500	2.12 569	0.28 267	0.29 483	0.40 537	0.31 475	0.41 466	0.45 502

BEATNet_4x	1.92 420	1.36 618	8.75 466	1.20 499	0.56 234	3.46 388	1.03 514	4.00 533	2.43 554	2.25 541	1.70 394	2.10 470	1.59 473	2.57 421	3.05 632	0.37 475	0.22 323	0.47 582	0.29 436	0.60 581	0.40 469

IIG-Stereo	1.95 425	0.79 461	2.14 282	2.78 708	0.66 300	4.62 671	0.76 311	4.27 619	1.53 286	2.63 624	3.14 659	3.35 603	1.61 480	7.65 567	1.41 442	0.39 508	0.20 252	0.31 378	0.25 322	0.33 347	0.22 141

LALA_ROB	1.95 425	1.48 633	3.11 364	1.05 404	0.98 453	3.99 531	1.82 644	4.44 671	2.28 513	3.31 672	1.85 472	2.76 551	1.67 506	4.04 476	3.23 636	0.46 574	0.41 595	0.55 634	0.52 635	0.60 581	0.57 575

DCANet-4	1.96 427	0.51 144	14.31 546	0.82 209	0.40 100	4.16 579	0.57 169	4.29 628	2.98 641	2.30 552	1.80 435	1.03 277	1.54 468	1.44 254	1.44 447	0.29 298	0.23 354	0.23 78	0.18 106	0.24 108	0.42 479

PSMNet-RSSM	1.96 427	0.77 450	3.26 372	1.29 540	1.31 557	4.19 591	0.96 481	3.68 440	1.89 424	2.05 463	1.80 435	2.60 529	1.70 513	9.84 621	1.81 526	0.35 452	0.29 483	0.35 478	0.37 546	0.42 485	0.35 402

MEA-ACV	1.97 429	0.61 296	7.48 447	1.13 460	0.61 267	2.76 253	0.89 432	3.70 450	1.96 433	2.11 480	1.85 472	2.42 506	2.38 596	7.09 553	2.16 576	0.33 411	0.36 551	0.30 345	0.34 507	0.38 425	0.53 553

4D-IteraStereo	1.97 429	0.84 489	20.43 689	0.78 184	1.56 622	2.09 175	1.05 522	2.43 221	1.56 311	1.41 314	1.00 171	1.94 439	0.61 113	1.22 190	1.06 346	0.27 222	0.18 147	0.31 378	0.26 346	0.27 193	0.23 164

OMP-Stereo	1.97 429	0.93 520	1.88 243	2.76 707	0.67 307	4.58 666	1.48 609	4.31 639	1.54 295	3.15 667	2.76 634	3.25 594	1.38 404	7.66 568	1.35 432	0.40 516	0.20 252	0.33 438	0.26 346	0.33 347	0.24 183

cc1	1.98 432	0.74 429	13.77 529	1.78 662	0.36 43	4.48 638	0.74 295	4.23 600	3.95 696	1.01 245	1.81 448	0.72 181	1.62 484	2.13 376	0.64 167	0.29 298	0.17 93	0.32 402	0.21 201	0.31 290	0.29 291

hknet	1.98 432	0.64 327	8.70 465	0.87 265	1.07 488	4.16 579	1.16 552	4.48 677	1.73 387	2.93 649	1.83 457	3.48 614	1.30 386	3.91 472	1.51 473	0.31 368	0.25 422	0.31 378	0.28 405	0.35 389	0.33 371

GANet-RSSM	1.98 432	0.62 306	3.49 381	1.69 650	1.23 539	4.22 597	0.91 446	3.31 371	1.86 416	1.81 384	1.74 406	2.34 491	1.82 540	10.92 666	1.73 517	0.34 430	0.29 483	0.31 378	0.28 405	0.39 437	0.40 469

1test111	1.99 435	0.74 429	13.77 529	1.78 662	0.36 43	4.48 638	0.74 295	3.98 527	1.53 286	1.01 245	1.81 448	0.72 181	1.62 484	4.66 487	0.98 329	0.29 298	0.17 93	0.32 402	0.21 201	0.33 347	0.32 350

SMFormer	2.00 436	0.57 230	4.46 411	1.36 578	0.57 246	2.03 160	0.73 282	4.25 610	2.80 615	2.32 562	2.31 590	1.95 441	1.52 458	10.99 669	2.13 572	0.34 430	0.32 517	0.36 494	0.31 475	0.38 425	0.36 409

tta	2.00 436	0.57 230	4.46 411	1.36 578	0.57 246	2.03 160	0.73 282	4.25 610	2.80 615	2.32 562	2.31 590	1.95 441	1.52 458	10.99 669	2.13 572	0.34 430	0.32 517	0.36 494	0.31 475	0.29 239	0.29 291

TestStereo	2.00 436	1.02 546	12.25 509	0.70 107	0.61 267	1.88 143	0.55 159	2.31 200	1.52 279	1.41 314	1.33 277	1.27 325	0.90 247	11.62 696	0.81 254	0.34 430	0.19 197	0.33 438	0.24 299	0.44 507	0.24 183

cross-raft	2.01 439	0.57 230	19.01 631	1.03 400	0.56 234	2.11 178	0.72 274	3.63 429	1.57 317	1.77 376	1.51 331	3.17 588	1.13 341	1.16 168	0.85 266	0.23 111	0.21 291	0.26 211	0.23 267	0.28 217	0.25 199

MMNet	2.02 440	0.81 472	10.76 493	1.12 452	1.23 539	3.53 409	0.89 432	3.79 465	2.08 462	2.15 500	1.76 419	2.15 473	2.12 571	3.69 464	2.32 588	0.31 368	0.29 483	0.34 457	0.27 376	0.38 425	0.42 479

xx1	2.03 441	0.74 429	13.77 529	1.78 662	0.36 43	4.48 638	0.74 295	4.23 600	3.95 696	1.01 245	1.81 448	1.79 411	1.34 394	2.13 376	0.64 167	0.29 298	0.17 93	0.33 438	0.33 497	0.33 347	0.32 350

HGLStereo	2.03 441	0.74 429	7.50 448	1.23 514	1.56 622	3.62 432	0.95 473	3.78 464	1.89 424	2.03 458	2.20 562	3.12 584	2.14 574	5.68 510	2.04 559	0.37 475	0.31 507	0.32 402	0.29 436	0.40 442	0.45 502

ssnet_v2	2.04 443	0.88 505	7.87 451	1.20 499	0.87 412	3.86 485	1.64 630	4.01 535	2.60 587	2.61 619	1.96 501	3.79 638	1.71 515	2.20 387	2.96 628	0.41 531	0.35 544	0.42 556	0.37 546	0.55 561	0.52 550

ADStereo(finetuned)	2.04 443	0.73 418	13.28 520	0.82 209	0.40 100	4.16 579	0.59 185	4.25 610	2.97 638	2.35 571	1.84 462	1.18 306	3.40 650	1.52 273	1.54 479	0.29 298	0.24 391	0.23 78	0.18 106	0.30 267	0.51 545

CBFPSM	2.05 445	0.95 531	10.12 485	1.07 415	1.05 477	2.84 261	1.20 563	3.28 367	1.73 387	1.82 386	1.30 264	4.56 679	4.06 668	2.34 396	2.34 590	0.25 169	0.38 572	0.32 402	0.27 376	0.37 420	0.79 638

DeepPruner_ROB	2.05 445	1.09 565	10.50 490	1.01 380	1.20 532	4.39 622	0.91 446	3.14 344	1.72 385	2.60 617	1.54 341	2.78 553	1.27 377	4.52 483	1.72 513	0.51 610	0.40 586	0.37 508	0.34 507	0.48 534	0.52 550

DLCB_ROB	2.05 445	0.95 531	2.37 309	1.24 516	1.02 470	2.92 278	1.30 577	3.68 440	2.30 517	2.91 647	2.17 555	3.32 601	1.52 458	10.37 644	2.50 606	0.40 516	0.33 524	0.40 537	0.36 534	0.41 466	0.47 518

NLCSM	2.07 448	0.57 230	1.26 145	0.68 93	1.83 673	3.24 339	0.69 259	8.40 725	9.75 730	0.92 226	1.30 264	0.87 233	1.06 313	7.60 564	1.57 484	0.28 267	0.25 422	0.29 313	0.25 322	0.36 405	0.27 255

HITNet	2.07 448	0.82 479	14.77 551	1.34 567	0.56 234	3.47 391	0.80 352	4.07 555	2.35 529	2.16 506	1.61 366	1.64 380	1.44 431	2.09 374	2.56 614	0.26 194	0.18 147	0.41 549	0.26 346	0.45 515	0.25 199
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ETE_ROB	2.07 448	1.40 624	3.01 361	1.09 431	0.92 427	3.94 506	1.53 616	4.25 610	2.23 497	3.31 672	2.06 532	2.35 493	1.52 458	8.74 589	2.07 565	0.44 556	0.36 551	0.51 613	0.48 615	0.54 558	0.62 592

CFNet-RSSM	2.08 451	0.52 152	20.06 666	1.01 380	0.56 234	3.39 369	0.64 219	3.67 436	1.55 303	1.72 367	1.37 294	2.57 526	1.19 364	1.11 142	0.86 273	0.27 222	0.20 252	0.25 165	0.23 267	0.27 193	0.23 164

HLF11	2.10 452	0.80 466	18.68 622	0.88 270	0.83 388	2.11 178	0.58 179	3.39 392	2.56 581	1.33 293	1.30 264	0.98 266	1.00 280	4.75 491	1.51 473	0.25 169	0.21 291	0.24 124	0.18 106	0.23 91	0.27 255

NLMM	2.10 452	0.53 170	1.23 134	0.63 42	1.86 675	2.81 257	0.61 195	11.68 734	14.99 742	0.80 181	0.86 124	0.92 253	1.03 291	1.12 148	1.48 460	0.26 194	0.25 422	0.27 247	0.22 241	0.31 290	0.24 183

coex_refinement	2.10 452	0.85 495	3.67 393	1.31 551	1.13 506	3.21 331	0.85 391	3.86 483	2.31 521	2.51 597	1.92 496	3.49 620	1.69 511	11.08 676	2.13 572	0.37 475	0.25 422	0.27 247	0.31 475	0.41 466	0.37 424

iRaft-Stereo_5w	2.10 452	0.83 483	8.57 461	0.81 196	0.76 345	3.21 331	0.84 382	3.71 453	1.65 358	1.56 328	2.50 608	2.20 476	2.23 585	9.13 601	2.01 556	0.38 492	0.19 197	0.35 478	0.27 376	0.45 515	0.39 448

ManiGeoR	2.11 456	0.93 520	18.17 606	0.84 234	0.84 397	2.72 250	0.56 164	3.67 436	2.82 623	1.08 262	1.23 239	1.12 291	1.07 318	4.60 485	1.17 379	0.25 169	0.20 252	0.30 345	0.20 178	0.23 91	0.26 235

HLf10	2.11 456	0.93 520	18.17 606	0.84 234	0.84 397	2.72 250	0.56 164	3.67 436	2.82 623	1.08 262	1.23 239	1.12 291	1.07 318	4.60 485	1.17 379	0.25 169	0.20 252	0.30 345	0.20 178	0.23 91	0.26 235

WQFJA1	2.11 456	0.52 152	1.23 134	0.63 42	1.87 678	2.81 257	0.61 195	11.67 733	15.01 743	0.80 181	0.86 124	0.92 253	1.03 291	1.13 152	1.48 460	0.26 194	0.25 422	0.27 247	0.22 241	0.31 290	0.24 183

DFGA-Net	2.11 456	3.00 689	7.43 445	1.11 448	0.76 345	3.72 448	0.60 190	2.63 274	1.91 428	2.01 449	2.07 533	1.22 316	1.04 299	10.26 642	2.26 583	0.27 222	0.22 323	0.34 457	0.34 507	0.61 586	0.48 523

G2L-Stereo_test	2.11 456	0.86 498	7.12 441	1.65 646	1.19 524	3.54 413	1.02 511	3.57 418	2.01 445	2.50 593	1.68 387	3.15 586	1.50 451	9.21 604	1.62 497	0.28 267	0.19 197	0.23 78	0.22 241	0.27 193	0.31 335

CFNet_pseudo	2.12 461	0.67 364	15.14 562	0.85 249	0.74 339	3.95 512	0.64 219	3.95 516	1.78 400	1.90 406	1.79 432	3.27 596	1.62 484	2.51 410	1.16 375	0.31 368	0.36 551	0.53 624	0.27 376	0.63 592	0.44 496

test_xeample3	2.12 461	0.63 314	21.55 726	0.91 300	0.47 166	1.85 139	0.94 468	7.96 722	1.23 168	0.75 149	0.76 94	0.64 136	0.70 150	1.77 330	0.83 260	0.30 341	0.21 291	0.27 247	0.21 201	0.27 193	0.24 183

G2L-ROB	2.13 463	0.78 457	10.06 482	1.19 495	1.06 481	3.84 475	0.93 463	3.32 376	2.27 509	2.20 520	1.47 320	2.65 535	1.20 366	8.38 580	1.81 526	0.28 267	0.19 197	0.23 78	0.22 241	0.28 217	0.32 350

ccs_rob	2.13 463	0.67 364	15.11 561	0.84 234	0.75 341	3.96 522	0.65 230	3.95 516	1.78 400	1.88 399	1.79 432	3.26 595	1.64 500	2.51 410	1.16 375	0.31 368	0.36 551	0.54 633	0.27 376	0.65 604	0.45 502

WQFJX	2.14 465	0.54 189	1.28 154	0.61 23	1.85 674	2.87 267	0.77 326	11.60 732	14.62 741	0.82 188	1.15 216	0.89 240	1.10 334	1.69 317	1.39 435	0.28 267	0.25 422	0.25 165	0.21 201	0.32 325	0.25 199

SepStereo	2.15 466	0.67 364	4.79 418	1.14 462	1.64 637	2.93 283	2.13 661	4.09 561	2.74 602	4.17 696	2.52 611	2.46 515	1.79 529	8.36 578	1.63 500	0.37 475	0.22 323	0.39 530	0.25 322	0.41 466	0.34 388

IGEV-FE	2.16 467	0.69 375	20.56 693	1.22 508	0.54 220	2.18 184	0.53 149	3.38 388	1.61 342	1.93 417	1.55 345	3.74 635	1.06 313	1.56 278	0.91 303	0.29 298	0.20 252	0.27 247	0.29 436	0.40 442	0.32 350

IGEV_Zeroshot_test	2.16 467	0.69 375	20.60 697	1.22 508	0.54 220	2.18 184	0.53 149	3.38 388	1.61 342	1.93 417	1.55 345	3.76 637	1.05 304	1.55 277	0.91 303	0.29 298	0.20 252	0.27 247	0.29 436	0.40 442	0.32 350

anonymousa	2.16 467	0.67 364	19.19 632	1.04 403	1.67 645	2.06 169	0.79 341	2.86 313	1.96 433	1.85 390	2.14 550	3.23 593	1.81 537	1.12 148	1.15 370	0.26 194	0.26 442	0.34 457	0.32 489	0.30 267	0.28 278

HLf8	2.17 470	0.96 537	17.42 594	0.83 222	0.81 368	3.37 364	0.55 159	3.88 490	2.99 644	1.19 279	1.20 227	1.22 316	1.00 280	5.68 510	0.82 256	0.26 194	0.20 252	0.29 313	0.20 178	0.25 135	0.27 255

NLMM1	2.18 471	0.55 201	1.34 170	0.62 32	1.86 675	3.30 357	0.62 210	11.92 735	15.07 744	0.86 213	0.96 163	0.84 220	0.90 247	1.83 340	1.35 432	0.27 222	0.27 454	0.27 247	0.24 299	0.31 290	0.28 278

AIO-test1	2.18 471	0.66 353	18.95 628	0.89 279	1.48 603	3.40 373	0.97 486	4.19 586	1.68 365	0.86 213	1.35 287	0.99 268	0.75 170	4.47 482	1.27 413	0.23 111	0.23 354	0.28 283	0.33 497	0.31 290	0.35 402

SFCPSM	2.18 471	0.63 314	17.03 586	0.88 270	0.98 453	3.74 454	1.28 574	4.09 561	2.16 485	1.85 390	1.83 457	1.65 381	1.39 407	2.50 406	1.50 467	0.33 411	0.27 454	0.39 530	0.36 534	0.34 368	0.37 424

WQFJX1	2.20 474	0.52 152	1.38 181	0.62 32	1.78 666	3.07 306	0.67 237	12.26 738	15.24 745	0.84 205	1.05 192	0.91 247	0.97 269	1.88 352	1.26 409	0.27 222	0.25 422	0.28 283	0.21 201	0.36 405	0.25 199

GANet-ADL	2.20 474	0.73 418	20.11 671	1.25 518	0.69 319	3.83 470	0.76 311	3.49 402	1.71 379	1.65 349	1.99 511	2.10 470	1.10 334	1.42 250	1.26 409	0.38 492	0.33 524	0.25 165	0.22 241	0.42 485	0.36 409

TestStereo_HLe17	2.22 476	1.13 572	17.87 601	0.85 249	0.79 359	3.54 413	0.62 210	3.97 524	3.06 651	1.15 274	1.14 214	1.16 299	1.05 304	5.89 516	0.73 219	0.25 169	0.19 197	0.29 313	0.22 241	0.25 135	0.25 199

MSKI-zero shot	2.22 476	0.64 327	20.09 670	0.96 343	0.56 234	4.04 542	0.70 269	3.91 503	1.50 261	1.92 413	2.28 576	1.92 436	0.71 153	2.93 438	0.67 185	0.26 194	0.23 354	0.26 211	0.21 201	0.28 217	0.26 235

PS-NSSS	2.22 476	1.33 615	2.90 355	0.97 350	1.53 614	4.11 560	1.08 532	4.55 688	2.65 592	2.10 476	2.32 595	1.77 403	1.40 411	11.79 709	1.61 492	0.68 654	0.45 615	0.96 689	0.43 596	0.95 655	0.92 653

PCWNet_CMD	2.23 479	0.65 340	17.36 591	0.83 222	0.76 345	3.51 404	0.64 219	3.60 422	1.97 436	1.70 362	1.63 371	3.22 591	3.05 635	2.09 374	1.11 361	0.31 368	0.36 551	0.47 582	0.26 346	0.64 601	0.47 518

HH	2.23 479	0.86 498	21.59 727	0.98 358	0.51 193	1.49 100	0.82 369	2.74 289	1.54 295	1.10 266	1.69 392	4.62 682	1.86 548	2.55 418	0.69 200	0.26 194	0.22 323	0.29 313	0.23 267	0.34 368	0.27 255

HanStereo	2.23 479	0.86 498	21.59 727	0.98 358	0.51 193	1.49 100	0.82 369	2.74 289	1.54 295	1.10 266	1.69 392	4.62 682	1.86 548	2.55 418	0.69 200	0.26 194	0.22 323	0.29 313	0.23 267	0.34 368	0.27 255

MSMDNet	2.23 479	0.64 327	17.32 587	0.84 234	0.75 341	3.53 409	0.64 219	3.61 426	1.98 438	1.71 366	1.64 373	3.22 591	2.99 628	2.08 371	1.11 361	0.31 368	0.37 565	0.45 572	0.26 346	0.62 590	0.45 502

Select-FE	2.25 483	0.87 502	17.36 591	1.06 412	0.99 456	2.04 165	0.46 119	3.79 465	1.61 342	2.52 599	1.81 448	4.41 671	3.15 638	1.83 340	0.92 308	0.32 391	0.35 544	0.30 345	0.41 585	0.32 325	0.55 567

FENet	2.25 483	0.50 136	20.29 682	1.35 572	0.67 307	4.01 536	0.60 190	3.95 516	1.99 439	1.96 426	1.11 207	2.43 510	1.43 427	1.60 290	1.39 435	0.32 391	0.22 323	0.33 438	0.26 346	0.29 239	0.39 448

DISCO	2.25 483	0.73 418	10.06 482	1.76 660	1.12 501	3.47 391	1.25 571	3.24 360	2.26 507	2.65 629	1.96 501	4.53 677	1.92 556	4.17 479	3.61 641	0.32 391	0.25 422	0.31 378	0.29 436	0.66 610	0.41 475

iinet-f	2.26 486	1.18 584	13.71 527	1.14 462	1.11 500	3.77 458	1.10 539	4.14 577	2.17 487	2.06 468	1.76 419	2.99 571	2.99 628	2.50 406	2.49 605	0.35 452	0.39 581	0.27 247	0.28 405	0.45 515	0.39 448

ICVP	2.26 486	0.66 353	21.18 717	0.99 364	0.88 416	4.28 608	0.95 473	3.32 376	1.60 338	1.66 351	1.76 419	1.34 336	1.14 348	1.62 298	1.32 424	0.53 619	0.35 544	0.33 438	0.29 436	0.40 442	0.51 545
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rrr	2.27 488	0.65 340	23.82 745	0.90 289	0.46 156	1.57 109	0.96 481	7.98 723	1.19 162	0.65 111	0.77 97	0.74 194	0.72 156	2.59 422	0.86 273	0.28 267	0.21 291	0.28 283	0.21 201	0.29 239	0.25 199

CIPLG	2.27 488	1.18 584	19.24 635	0.92 308	1.34 570	3.95 512	0.89 432	4.23 600	1.82 405	2.31 558	2.67 627	1.17 302	1.06 313	1.53 276	1.32 424	0.37 475	0.23 354	0.27 247	0.22 241	0.31 290	0.45 502

ACRE	2.27 488	1.11 570	19.45 644	0.91 300	1.30 554	3.94 506	0.87 417	4.21 592	1.80 403	2.28 546	2.62 622	1.17 302	1.04 299	1.52 273	1.30 421	0.37 475	0.23 354	0.27 247	0.22 241	0.31 290	0.46 513

NOSS_ROB	2.27 488	0.73 418	3.00 360	1.71 654	1.00 465	3.90 491	0.97 486	4.29 628	2.81 621	2.94 653	2.19 559	3.88 642	1.19 364	11.77 708	1.62 497	0.59 630	0.54 647	0.56 636	0.52 635	0.56 567	0.54 561

XPNet_ROB	2.27 488	1.11 570	4.10 406	1.36 578	0.97 444	3.94 506	1.63 628	4.07 555	2.14 481	2.82 643	2.00 513	2.32 489	1.73 520	10.81 661	3.39 637	0.51 610	0.47 629	0.48 591	0.40 578	0.51 544	0.56 571

IPLGR_C	2.28 493	1.31 610	19.46 645	0.92 308	1.32 564	3.93 500	0.89 432	4.20 587	1.82 405	2.30 552	2.63 624	1.16 299	1.07 318	1.41 247	1.29 420	0.37 475	0.23 354	0.27 247	0.22 241	0.31 290	0.45 502

DRaft	2.28 493	0.56 217	2.64 338	0.74 149	0.46 156	3.94 506	1.23 568	2.32 202	1.55 303	2.64 625	2.80 638	1.60 375	5.34 693	6.96 552	10.99 706	0.34 430	0.22 323	0.27 247	0.27 376	0.29 239	0.37 424

psm_up	2.28 493	0.81 472	5.45 428	1.26 525	1.50 607	3.84 475	1.23 568	4.23 600	2.03 450	2.55 604	1.80 435	2.44 514	1.65 502	12.90 727	1.58 485	0.37 475	0.38 572	0.41 549	0.34 507	0.43 495	0.39 448

MyStereo04	2.29 496	0.80 466	18.77 623	1.00 373	1.04 475	3.95 512	0.95 473	3.91 503	2.54 578	1.99 435	1.27 259	2.31 487	1.65 502	2.02 367	1.77 522	0.24 141	0.24 391	0.34 457	0.26 346	0.41 466	0.37 424

ADLNet	2.29 496	0.83 483	3.62 391	1.35 572	1.60 628	3.67 441	1.24 570	3.95 516	2.98 641	2.58 612	2.29 579	4.01 649	1.79 529	11.23 682	2.09 567	0.37 475	0.38 572	0.36 494	0.34 507	0.45 515	0.71 616

TDLM	2.29 496	1.08 562	4.61 417	1.29 540	1.01 468	4.26 602	2.17 663	3.75 457	2.79 611	2.31 558	1.98 508	2.06 464	1.59 473	12.45 722	1.72 513	0.51 610	0.28 471	0.52 619	0.35 524	0.56 567	0.50 537

TestStereo_HL3	2.30 499	0.54 189	20.47 691	1.03 400	0.70 323	2.70 247	0.78 333	3.61 426	1.71 379	1.82 386	1.53 338	1.29 329	0.95 263	6.56 537	0.70 206	0.25 169	0.24 391	0.25 165	0.22 241	0.26 170	0.30 322

Wz-Net-LNSev	2.30 499	1.67 648	14.88 554	1.18 492	1.65 641	3.49 398	1.54 619	3.63 429	2.03 450	1.88 399	1.64 373	3.29 597	2.06 566	2.71 432	2.02 557	0.40 516	0.33 524	0.32 402	0.31 475	0.53 554	0.49 530

DCVSM-stereo	2.31 501	0.66 353	20.69 699	1.11 448	0.93 433	2.58 233	0.73 282	2.61 271	1.60 338	2.57 608	1.53 338	3.30 599	1.72 517	2.19 386	1.23 400	0.34 430	0.53 645	0.41 549	0.32 489	0.45 515	0.62 592

gwcnet-sp	2.31 501	1.21 589	17.34 588	1.08 423	0.92 427	3.56 419	1.04 518	3.69 445	2.09 465	2.55 604	1.60 362	1.80 414	1.62 484	3.87 469	1.95 548	0.29 298	0.29 483	0.30 345	0.28 405	0.38 425	0.39 448

scenet	2.31 501	1.21 589	17.34 588	1.08 423	0.92 427	3.56 419	1.04 518	3.69 445	2.09 465	2.55 604	1.60 362	1.80 414	1.62 484	3.87 469	1.95 548	0.29 298	0.29 483	0.30 345	0.28 405	0.38 425	0.39 448

ssnet	2.31 501	1.21 589	17.34 588	1.08 423	0.92 427	3.56 419	1.04 518	3.69 445	2.09 465	2.55 604	1.60 362	1.80 414	1.62 484	3.87 469	1.95 548	0.29 298	0.29 483	0.30 345	0.28 405	0.38 425	0.39 448

DAS	2.31 501	0.67 364	4.79 418	1.14 462	1.64 637	2.93 283	2.13 661	4.09 561	2.74 602	4.17 696	2.52 611	2.46 515	1.79 529	11.55 693	1.63 500	0.37 475	0.22 323	0.39 530	0.25 322	0.41 466	0.34 388

TRStereo	2.31 501	1.87 657	19.74 654	1.53 624	1.16 515	4.26 602	1.08 532	4.73 697	1.45 225	1.55 326	1.28 260	1.75 398	0.85 223	1.81 337	1.20 389	0.36 467	0.26 442	0.32 402	0.36 534	0.34 368	0.33 371

test_sample5	2.33 507	0.62 306	11.29 500	1.29 540	0.83 388	3.09 309	0.74 295	4.28 624	2.31 521	2.20 520	1.97 506	1.68 386	1.39 407	11.19 680	1.47 457	0.37 475	0.31 507	0.37 508	0.37 546	0.41 466	0.39 448

MyStereo8	2.33 507	1.13 572	19.26 638	1.22 508	1.62 632	4.16 579	0.57 169	3.50 405	2.36 532	2.15 500	1.75 410	2.28 480	1.14 348	1.46 263	2.20 580	0.24 141	0.21 291	0.32 402	0.27 376	0.36 405	0.43 490

DualNet	2.33 507	0.62 306	11.29 500	1.29 540	0.83 388	3.09 309	0.74 295	4.28 624	2.31 521	2.26 544	2.04 522	1.68 386	1.39 407	11.19 680	1.47 457	0.37 475	0.31 507	0.37 508	0.37 546	0.41 466	0.39 448

MIPNet	2.33 507	0.71 400	19.82 656	0.89 279	0.56 234	4.76 698	0.61 195	4.32 644	2.37 538	1.83 389	1.48 327	1.48 360	1.98 561	2.63 425	1.44 447	0.29 298	0.20 252	0.26 211	0.23 267	0.30 267	0.39 448

DualNet (step1)	2.34 511	1.05 552	7.87 451	1.07 415	0.86 407	3.93 500	1.19 559	4.35 651	2.11 475	2.14 492	1.75 410	1.75 398	1.67 506	6.26 529	1.26 409	1.23 694	0.48 635	4.27 741	2.09 725	0.70 618	0.69 612

test_sample4	2.34 511	0.63 314	11.59 503	1.30 547	0.83 388	3.07 306	0.72 274	4.27 619	2.30 517	2.30 552	1.88 480	1.73 396	1.42 424	11.14 679	1.46 452	0.35 452	0.29 483	0.35 478	0.36 534	0.40 442	0.38 441

test_sample3	2.34 511	0.61 296	11.94 507	1.33 559	0.85 401	3.10 313	0.73 282	4.24 608	2.19 490	2.21 529	1.75 410	1.80 414	1.41 419	11.11 678	1.46 452	0.35 452	0.29 483	0.34 457	0.35 524	0.39 437	0.37 424

STTStereo	2.34 511	0.95 531	14.93 557	1.43 600	1.54 615	3.86 485	0.86 396	3.65 431	2.44 558	2.15 500	1.55 345	2.49 519	1.59 473	5.14 496	1.44 447	0.38 492	0.39 581	0.47 582	0.51 631	0.52 548	0.51 545

CFNet	2.34 511	1.10 566	8.96 467	1.34 567	1.24 541	4.09 552	0.73 282	4.04 545	2.77 608	1.62 340	1.87 479	2.27 479	1.45 435	11.41 686	1.82 528	0.31 368	0.24 391	0.43 560	0.36 534	0.43 495	0.33 371

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 516	0.99 541	19.62 650	1.09 431	0.96 440	1.51 102	0.44 108	4.05 549	1.64 353	1.31 291	1.67 384	4.93 689	2.45 602	2.52 415	1.40 438	0.30 341	0.20 252	0.31 378	0.50 627	0.57 572	0.60 586

test_sample6	2.35 516	0.62 306	10.78 494	1.33 559	0.83 388	3.15 320	0.79 341	4.36 656	2.43 554	2.26 544	2.04 522	1.69 390	1.39 407	11.48 691	1.61 492	0.38 492	0.32 517	0.37 508	0.39 567	0.41 466	0.42 479

EAI-Stereo	2.35 516	0.63 314	2.97 357	0.95 337	0.65 293	3.84 475	14.27 748	5.04 705	2.19 490	2.06 468	7.25 706	1.10 287	0.94 260	1.65 307	1.37 434	0.31 368	0.22 323	0.27 247	0.60 655	0.27 193	0.32 350

ac_64	2.35 516	0.62 306	9.77 477	1.32 554	1.71 652	3.27 348	0.93 463	3.48 399	2.50 568	1.74 372	1.73 403	3.91 643	1.77 526	10.21 638	1.86 534	0.40 516	0.31 507	0.33 438	0.30 459	0.34 368	0.39 448

HSM	2.35 516	0.81 472	2.21 289	1.14 462	1.55 619	3.44 381	1.03 514	3.99 531	2.25 503	2.29 548	2.11 541	8.04 718	3.05 635	11.60 694	1.71 511	0.33 411	0.22 323	0.28 283	0.23 267	0.32 325	0.35 402

CFNet_ucs	2.36 521	0.68 372	18.42 618	0.89 279	0.81 368	3.85 483	0.68 248	4.29 628	2.37 538	2.09 473	2.04 522	3.31 600	1.24 374	2.63 425	1.14 369	0.36 467	0.45 615	0.56 636	0.29 436	0.66 610	0.49 530

RT-IGEV	2.37 522	0.60 276	15.33 566	1.49 617	0.78 355	2.10 176	1.28 574	4.25 610	1.69 373	2.58 612	3.19 662	3.60 631	4.94 684	2.49 405	1.19 384	0.35 452	0.24 391	0.31 378	0.26 346	0.33 347	0.42 479

MyStereo05	2.37 522	0.72 407	19.94 661	1.02 392	0.99 456	4.26 602	0.86 396	4.01 535	2.62 588	2.14 492	1.26 252	2.28 480	1.63 497	2.07 369	1.68 508	0.24 141	0.23 354	0.34 457	0.26 346	0.42 485	0.36 409

hitnet-ft	2.37 522	0.73 418	8.34 458	0.96 343	0.89 421	3.77 458	0.80 352	3.55 416	2.58 583	2.24 538	2.04 522	3.65 634	1.49 450	11.71 706	1.89 537	0.44 556	0.53 645	0.44 565	0.35 524	0.52 548	0.48 523

YMNet	2.40 525	1.41 626	13.46 523	1.36 578	1.67 645	3.96 522	0.97 486	3.81 470	2.37 538	2.64 625	2.57 618	3.35 603	1.53 465	3.28 452	2.42 596	0.48 588	0.54 647	0.52 619	0.49 620	0.70 618	0.54 561

YMNet_1	2.40 525	1.41 626	13.46 523	1.36 578	1.67 645	3.96 522	0.97 486	3.81 470	2.37 538	2.64 625	2.57 618	3.35 603	1.53 465	3.28 452	2.42 596	0.48 588	0.54 647	0.52 619	0.49 620	0.70 618	0.54 561

CoDeX	2.40 525	0.78 457	13.21 519	1.00 373	1.18 517	3.24 339	1.32 580	4.14 577	2.41 550	1.74 372	1.84 462	2.05 462	1.47 441	10.03 631	1.60 489	0.34 430	0.28 471	0.32 402	0.27 376	0.32 325	0.39 448

LMCR-Stereo	2.40 525	1.31 610	18.61 621	1.59 636	0.86 407	3.87 487	1.15 549	4.32 644	1.60 338	2.25 541	2.27 572	1.13 293	2.43 600	2.48 404	1.60 489	0.88 675	0.24 391	0.29 313	0.24 299	0.56 567	0.30 322

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 529	1.47 632	14.14 540	1.30 547	1.35 571	3.51 404	1.64 630	4.04 545	2.10 473	2.46 588	1.88 480	2.28 480	2.51 606	4.73 490	3.17 634	0.38 492	0.19 197	0.35 478	0.20 178	0.40 442	0.36 409

PAM	2.43 530	0.61 296	20.86 704	1.07 415	0.73 334	2.93 283	0.53 149	3.24 360	1.53 286	1.89 405	2.43 601	5.29 702	2.76 618	1.84 343	1.02 337	0.27 222	0.24 391	0.26 211	0.25 322	0.40 442	0.50 537

PSM-AAD	2.43 530	0.54 189	1.32 164	0.92 308	0.54 220	4.48 638	7.47 729	2.96 323	1.55 303	2.31 558	2.56 616	1.26 324	16.23 745	2.46 402	0.89 289	0.28 267	0.21 291	0.58 641	0.41 585	0.34 368	1.32 679

AASNet	2.44 532	0.92 516	19.79 655	1.35 572	1.49 604	3.81 467	1.07 527	3.85 480	2.93 635	1.95 423	2.29 579	1.96 446	1.29 382	1.73 325	1.93 543	0.39 508	0.33 524	0.45 572	0.30 459	0.55 561	0.45 502

PAM_32	2.45 533	0.63 314	20.74 700	1.05 404	0.65 293	2.83 260	0.46 119	2.91 317	1.54 295	1.95 423	2.66 626	4.99 692	3.78 661	1.96 360	0.92 308	0.27 222	0.22 323	0.27 247	0.25 322	0.36 405	0.48 523

GMM-Stereo	2.45 533	0.52 152	20.38 685	0.89 279	0.82 378	4.18 587	1.91 649	2.45 226	1.48 249	2.48 591	2.30 584	1.69 390	1.86 548	2.93 438	1.08 352	0.28 267	0.18 147	0.33 438	0.48 615	0.35 389	2.41 708

DMCA-RVC	2.45 533	1.22 595	18.29 612	1.23 514	1.14 508	2.49 220	0.85 391	3.29 369	1.68 365	3.02 656	1.41 308	2.00 453	1.53 465	6.39 531	2.00 554	0.38 492	0.30 498	0.44 565	0.35 524	0.45 515	0.44 496

MyStereo06	2.46 536	0.72 407	19.97 663	1.02 392	0.99 456	4.26 602	0.86 396	3.51 408	1.68 365	1.92 413	1.73 403	4.01 649	4.22 672	1.62 298	0.88 285	0.24 141	0.23 354	0.34 457	0.26 346	0.42 485	0.36 409

SACVNet	2.46 536	1.14 577	9.47 475	1.44 603	1.18 517	4.06 545	1.49 613	3.84 477	2.24 500	2.62 621	1.89 486	2.57 526	1.28 379	11.35 684	1.64 503	0.50 604	0.39 581	0.48 591	0.41 585	0.55 561	0.75 628

RAFT-345	2.46 536	0.55 201	19.69 653	1.02 392	0.49 185	4.43 634	0.78 333	1.64 88	2.34 527	2.09 473	3.12 657	1.96 446	1.31 388	6.65 541	1.43 445	0.36 467	0.23 354	0.32 402	0.25 322	0.28 217	0.25 199

GwcNet-ADL	2.47 539	0.67 364	21.48 725	0.96 343	0.72 329	4.61 670	0.95 473	4.42 667	2.36 532	1.98 430	1.80 435	2.55 524	1.24 374	1.90 354	1.41 442	0.40 516	0.46 624	0.24 124	0.27 376	0.41 466	0.49 530

PFNet	2.47 539	0.60 276	16.95 585	2.15 691	0.81 368	4.63 673	0.91 446	2.55 252	1.52 279	2.40 582	2.79 636	1.83 423	1.42 424	7.54 561	1.34 431	0.33 411	0.21 291	0.36 494	0.27 376	0.32 325	0.39 448

IPLG	2.48 541	0.65 340	19.63 651	0.91 300	0.79 359	4.60 669	0.56 164	4.31 639	1.84 413	1.91 411	2.00 513	1.31 332	1.38 404	6.61 539	1.53 478	0.27 222	0.20 252	0.27 247	0.23 267	0.31 290	0.36 409

HHNet	2.48 541	0.71 400	20.52 692	0.64 54	0.64 285	4.07 550	0.93 463	3.76 459	1.56 311	2.15 500	4.92 692	0.98 266	3.37 649	1.66 308	1.79 525	0.32 391	0.20 252	0.31 378	0.27 376	0.36 405	0.42 479

G2L-Stereo	2.49 543	0.94 528	14.54 549	1.15 475	1.35 571	3.57 423	0.95 473	3.62 428	2.00 443	2.11 480	1.61 366	3.20 589	1.34 394	9.54 611	1.91 540	0.34 430	0.27 454	0.35 478	0.28 405	0.30 267	0.35 402

CRFU-Net	2.49 543	0.78 457	10.36 487	2.30 698	1.08 491	3.91 492	1.41 602	3.85 480	1.65 358	2.15 500	1.76 419	3.34 602	7.95 722	5.56 507	1.48 460	0.47 583	0.35 544	0.30 345	0.28 405	0.37 420	0.43 490

FADNet	2.49 543	1.76 652	13.17 518	1.17 486	0.95 439	3.27 348	0.88 424	3.94 514	2.27 509	1.40 312	1.29 262	2.51 520	2.06 566	9.93 626	1.94 546	0.43 549	0.45 615	0.40 537	0.43 596	1.06 666	0.53 553

RAFT + AFF	2.51 546	2.66 684	4.48 415	1.15 475	1.95 686	4.15 569	2.01 655	4.46 675	3.30 675	2.19 516	2.51 610	2.22 477	4.87 683	8.91 594	2.06 562	0.30 341	0.60 665	0.48 591	0.38 559	0.77 637	0.69 612

UNet	2.51 546	0.74 429	20.17 673	1.14 462	1.44 597	3.48 395	0.76 311	3.77 461	1.87 418	2.05 463	1.57 351	2.75 545	2.39 597	3.51 457	2.51 607	0.32 391	0.26 442	0.41 549	0.26 346	0.38 425	0.39 448

FADNet-RVC	2.51 546	2.27 674	14.03 538	1.09 431	0.81 368	3.54 413	1.10 539	4.13 571	2.48 563	1.39 310	1.22 235	1.85 429	1.77 526	9.78 619	2.06 562	0.38 492	0.37 565	0.40 537	0.40 578	0.67 612	0.48 523

iResNet	2.52 549	0.94 528	21.17 716	1.84 671	0.72 329	3.75 455	0.81 365	4.14 577	2.55 580	2.33 568	2.03 519	1.35 338	1.44 431	3.27 451	2.16 576	0.35 452	0.23 354	0.28 283	0.22 241	0.44 507	0.45 502

IPLGR	2.53 550	0.58 247	20.46 690	0.82 209	0.52 206	4.56 664	0.50 135	4.30 636	2.38 543	1.87 396	1.53 338	1.68 386	1.72 517	6.95 551	1.15 370	0.28 267	0.21 291	0.27 247	0.23 267	0.33 347	0.32 350

NCCL2	2.53 550	1.35 616	10.90 496	1.15 475	0.97 444	3.53 409	2.56 677	3.65 431	2.23 497	2.76 637	1.80 435	2.41 503	1.66 504	10.35 643	2.07 565	0.44 556	0.40 586	0.57 639	0.53 639	0.59 577	0.65 604

fast-acv-ft	2.54 552	1.19 586	20.08 669	1.41 596	1.40 584	3.18 326	1.17 555	3.37 387	2.28 513	1.90 406	2.15 552	2.69 538	2.17 580	2.91 436	2.31 587	0.37 475	0.39 581	0.45 572	0.39 567	0.57 572	0.45 502

XX-Stereo	2.54 552	0.61 296	20.21 674	1.78 662	1.19 524	4.30 611	0.46 119	4.39 662	1.58 321	2.32 562	1.89 486	4.64 684	0.60 109	4.16 478	0.82 256	0.31 368	0.21 291	0.28 283	0.27 376	0.51 544	0.26 235

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 552	1.04 551	16.73 581	1.53 624	2.00 688	3.96 522	0.87 417	3.87 487	2.31 521	2.54 603	1.67 384	2.85 558	1.63 497	5.55 506	1.62 497	0.46 574	0.33 524	0.38 525	0.38 559	0.53 554	0.62 592
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	2.54 552	0.90 508	11.10 498	1.32 554	1.47 602	3.58 424	1.38 595	4.13 571	2.45 559	1.90 406	1.71 398	2.86 559	1.76 524	10.86 662	1.66 506	0.60 632	0.43 605	0.53 624	0.41 585	0.78 639	0.94 656

CVANet_RVC	2.55 556	1.10 566	9.13 473	1.46 609	1.15 510	3.96 522	1.53 616	3.91 503	2.50 568	3.04 658	2.04 522	2.60 529	1.72 517	12.46 723	1.50 467	0.49 600	0.30 498	0.51 613	0.41 585	0.63 592	0.50 537

GCST	2.56 557	1.79 655	18.02 605	1.92 677	1.33 568	1.72 127	0.51 139	3.67 436	2.03 450	1.70 362	1.61 366	1.55 369	1.29 382	5.06 494	1.24 402	2.06 708	0.77 688	1.45 707	0.97 689	1.14 677	1.34 680

ARAFT	2.56 557	1.13 572	19.50 647	0.89 279	0.48 175	4.15 569	1.40 599	4.36 656	2.82 623	2.36 574	1.88 480	1.70 392	1.04 299	6.45 534	1.22 396	0.29 298	0.18 147	0.37 508	0.35 524	0.35 389	0.25 199

RASNet	2.56 557	0.70 386	10.06 482	1.60 638	2.25 702	3.67 441	1.00 502	3.38 388	3.14 657	1.81 384	2.11 541	4.60 680	2.30 589	10.25 641	2.61 616	0.37 475	0.24 391	0.25 165	0.24 299	0.28 217	0.26 235

cf-r	2.57 560	0.79 461	16.09 572	1.48 614	1.35 571	4.19 591	0.93 463	3.68 440	2.36 532	1.97 428	1.81 448	3.42 610	1.45 435	8.24 576	1.83 531	0.32 391	0.26 442	0.33 438	0.30 459	0.34 368	0.37 424

UGAM	2.58 561	0.56 217	18.55 620	0.89 279	0.71 326	3.23 336	1.03 514	2.75 291	1.75 395	1.36 301	2.77 635	2.69 538	1.28 379	10.75 657	1.40 438	0.28 267	0.24 391	0.40 537	0.31 475	0.35 389	0.30 322

GrayStereo	2.58 561	0.53 170	1.63 220	1.58 635	0.89 421	4.17 584	8.17 733	3.03 332	1.52 279	2.80 641	2.50 608	1.70 392	17.10 746	2.83 435	1.15 370	0.33 411	0.21 291	0.27 247	0.32 489	0.28 217	0.53 553

ASMatch	2.62 563	0.60 276	20.65 698	1.37 588	0.64 285	4.39 622	0.78 333	1.97 138	1.58 321	1.70 362	3.89 682	1.94 439	3.79 662	5.46 503	1.64 503	0.31 368	0.24 391	0.34 457	0.28 405	0.33 347	0.50 537

RAFT-RH_RVC	2.63 564	0.55 201	19.97 663	1.26 525	0.47 166	4.46 636	0.57 169	1.71 98	1.64 353	3.06 661	5.51 696	2.03 458	1.28 379	6.70 543	1.52 477	0.42 543	0.22 323	0.37 508	0.34 507	0.28 217	0.29 291

DANet	2.63 564	1.07 560	8.10 457	1.83 670	1.70 650	3.25 343	1.16 552	4.31 639	2.38 543	3.40 678	2.18 557	4.08 653	1.80 534	9.77 617	3.89 646	0.52 616	0.55 652	0.59 644	0.44 600	0.63 592	0.86 646
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CCAANet	2.64 566	0.63 314	19.43 643	1.12 452	1.03 471	2.65 242	0.88 424	3.95 516	1.71 379	1.37 305	1.66 382	2.40 499	1.36 400	10.70 656	1.93 543	0.33 411	0.25 422	0.36 494	0.31 475	0.31 290	0.33 371

FADNet_RVC	2.65 567	2.28 676	16.51 578	0.98 358	0.92 427	4.09 552	0.83 375	4.26 618	1.73 387	1.46 317	1.78 428	1.60 375	1.50 451	8.88 592	2.39 591	0.47 583	0.38 572	0.44 565	0.58 650	0.89 650	0.97 658

iResNetv2_ROB	2.65 567	5.00 703	19.28 641	2.06 687	1.09 496	3.83 470	1.13 546	4.14 577	2.09 465	1.85 390	2.03 519	2.01 456	1.51 456	3.58 459	1.58 485	0.34 430	0.21 291	0.32 402	0.21 201	0.44 507	0.29 291

ccnet	2.66 569	0.97 539	8.01 456	1.54 626	1.24 541	3.75 455	2.18 664	4.07 555	2.41 550	2.66 630	3.25 664	2.87 560	2.31 592	9.89 623	3.50 639	0.78 664	0.75 687	0.71 671	0.67 664	0.76 636	0.81 640

GwcNet-RSSM	2.66 569	1.05 552	15.91 570	1.22 508	1.19 524	4.12 562	1.12 543	3.84 477	2.02 446	1.93 417	1.79 432	3.12 584	1.46 439	10.37 644	2.05 561	0.33 411	0.27 454	0.35 478	0.30 459	0.40 442	0.36 409

z-ln-s-r	2.67 571	1.16 581	12.43 511	1.34 567	1.26 546	3.70 444	1.21 566	4.20 587	2.38 543	2.04 461	1.92 496	2.43 510	1.60 479	10.58 649	5.19 665	0.29 298	0.20 252	0.32 402	0.24 299	0.51 544	0.38 441

xxxx	2.67 571	0.54 189	2.03 262	1.22 508	0.81 368	3.49 398	0.63 215	4.49 680	2.49 567	2.22 531	2.23 567	2.05 462	1.38 404	10.05 632	17.91 737	0.32 391	0.32 517	0.30 345	0.27 376	0.33 347	0.34 388

test_xeample	2.67 571	0.56 217	2.05 265	1.09 431	0.81 368	3.24 339	0.80 352	4.55 688	2.70 598	2.42 585	2.27 572	1.39 347	1.40 411	10.75 657	17.51 736	0.30 341	0.30 498	0.32 402	0.28 405	0.34 368	0.33 371

PASM	2.67 571	2.05 668	9.71 476	1.73 657	1.37 577	2.53 227	1.52 614	3.10 341	2.17 487	2.79 640	1.84 462	2.90 561	1.85 547	11.89 713	2.19 578	0.81 669	0.85 691	0.87 686	1.01 692	1.14 677	1.05 663

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 575	1.26 602	22.01 734	1.08 423	0.99 456	1.61 117	0.86 396	3.69 445	1.64 353	1.52 323	5.62 698	3.35 603	3.44 655	2.20 387	1.33 428	0.26 194	0.21 291	0.30 345	0.62 659	0.93 654	0.67 607

222	2.68 575	0.57 230	2.03 262	1.11 448	0.81 368	3.23 336	0.65 230	4.52 685	2.45 559	2.34 569	2.29 579	1.41 353	1.44 431	10.50 647	18.47 741	0.32 391	0.30 498	0.32 402	0.27 376	0.32 325	0.34 388

PWC_ROB	2.69 577	2.01 664	8.36 459	1.33 559	1.90 682	3.23 336	1.18 556	4.33 647	3.25 669	3.11 663	3.41 671	2.71 541	2.18 582	9.15 602	4.48 650	0.56 625	0.31 507	0.61 653	0.36 534	0.69 617	0.74 625

pcwnet_v2	2.70 578	0.65 340	22.48 737	1.08 423	1.03 471	3.56 419	0.81 365	4.29 628	3.14 657	2.29 548	2.29 579	3.01 573	1.71 515	3.32 454	1.43 445	0.43 549	0.50 641	0.41 549	0.34 507	0.61 586	0.56 571

Wz-Net-MNSev	2.71 579	2.54 682	13.91 536	1.52 622	1.37 577	3.28 352	2.47 671	4.03 540	2.32 525	2.57 608	2.07 533	2.29 485	3.01 630	7.55 562	2.74 621	0.38 492	0.36 551	0.36 494	0.37 546	0.57 572	0.47 518

w-ln-seven-2	2.73 580	2.13 669	12.47 513	1.18 492	1.01 468	3.54 413	1.58 623	3.93 510	3.26 670	2.43 587	2.02 516	2.63 533	2.28 588	7.93 571	5.45 668	0.40 516	0.40 586	0.44 565	0.34 507	0.62 590	0.47 518

UGAM-zero	2.79 581	0.57 230	20.87 706	0.98 358	0.77 351	2.08 171	0.35 56	3.88 490	1.51 268	2.05 463	1.64 373	5.07 696	3.42 654	9.83 620	1.24 402	0.28 267	0.21 291	0.27 247	0.29 436	0.29 239	0.28 278

RP	2.79 581	1.20 588	10.36 487	1.54 626	1.93 684	3.44 381	1.97 652	4.05 549	2.34 527	2.66 630	2.79 636	3.98 647	2.58 610	10.21 638	2.61 616	0.95 680	0.47 629	0.71 671	0.57 649	0.71 627	0.68 610

SHD	2.82 583	2.04 666	13.80 533	1.69 650	1.79 667	2.73 252	1.07 527	3.85 480	3.18 661	4.63 704	2.74 631	3.38 608	2.77 619	5.48 505	3.66 642	0.62 638	0.47 629	0.51 613	0.55 644	0.65 604	0.74 625

FADNet-RVC-Resample	2.83 584	2.02 665	21.07 711	1.12 452	0.91 426	3.53 409	1.37 592	4.08 559	2.09 465	1.68 356	1.33 277	2.03 458	1.51 456	9.54 611	1.69 509	0.38 492	0.37 565	0.42 556	0.44 600	0.56 567	0.56 571

Selective-IGEV-i16pc	2.84 585	0.70 386	20.78 701	1.27 533	0.56 234	4.35 617	2.77 683	4.32 644	2.02 446	1.57 330	1.84 462	2.40 499	1.33 391	8.80 590	1.39 435	0.60 632	0.46 624	0.33 438	0.38 559	0.43 495	0.45 502

StereoDRNet	2.84 585	1.49 634	14.48 547	1.33 559	1.57 626	3.44 381	2.06 657	3.69 445	2.36 532	3.26 671	1.84 462	2.79 555	1.80 534	10.88 663	3.16 633	0.41 531	0.33 524	0.39 530	0.36 534	0.59 577	0.58 581

noway7	2.85 587	13.00 740	18.98 629	1.01 380	0.83 388	2.94 289	0.76 311	3.38 388	2.95 636	1.19 279	1.57 351	1.93 438	2.07 568	1.69 317	2.46 603	0.29 298	0.18 147	0.29 313	0.23 267	0.63 592	0.52 550

w-ln-seven	2.86 588	3.06 690	14.02 537	1.27 533	1.32 564	4.10 558	1.59 624	3.90 498	2.59 586	3.03 657	2.27 572	3.42 610	2.25 586	6.70 543	4.81 658	0.39 508	0.34 538	0.48 591	0.40 578	0.74 632	0.55 567

AAGNet	2.86 588	0.60 276	1.77 233	2.05 686	0.46 156	4.76 698	1.09 536	2.27 191	1.56 311	2.17 510	1.84 462	2.41 503	4.00 667	6.23 527	24.22 753	0.46 574	0.19 197	0.30 345	0.29 436	0.32 325	0.24 183

Consistency-Raft	2.86 588	1.66 646	19.61 649	1.40 595	1.75 661	3.84 475	1.32 580	4.07 555	2.25 503	1.78 378	2.67 627	1.82 420	4.41 676	1.94 358	2.06 562	0.83 672	0.94 696	1.03 691	1.12 697	1.70 698	1.09 666

PDISCO_ROB	2.86 588	1.53 637	14.27 544	1.98 683	2.19 699	4.52 653	1.35 585	4.65 693	3.19 662	2.09 473	2.16 553	3.53 625	2.45 602	5.32 498	2.12 569	1.30 702	0.78 689	0.72 675	0.59 653	1.24 687	1.28 675

AF-Net	2.87 592	1.30 606	16.24 573	1.33 559	1.75 661	3.26 345	1.59 624	4.09 561	2.43 554	2.69 632	2.94 644	4.51 675	3.20 643	5.84 515	2.75 622	0.76 663	0.36 551	0.72 675	0.49 620	0.70 618	0.56 571

HSM-Net_RVC	2.87 592	0.57 230	17.46 597	0.92 308	0.90 424	3.70 444	1.20 563	5.64 717	2.51 571	3.22 670	2.43 601	2.54 522	1.59 473	11.41 686	1.65 505	0.34 430	0.25 422	0.26 211	0.23 267	0.30 267	0.29 291
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Nwc_Net	2.88 594	1.16 581	18.30 614	1.35 572	1.68 648	3.52 407	1.18 556	3.90 498	2.06 459	2.52 599	2.82 641	3.82 640	2.34 593	6.78 548	2.55 613	0.86 674	0.40 586	0.59 644	0.67 664	0.57 572	0.55 567

DDUNet	2.91 595	2.78 686	6.94 440	3.53 719	2.26 703	3.28 352	1.36 587	3.77 461	2.04 454	2.62 621	2.49 607	4.18 660	1.69 511	5.38 501	1.85 533	2.21 710	1.77 716	2.61 721	2.43 731	2.60 705	2.34 707

MFMNet_re	2.91 595	1.91 658	18.25 610	3.06 712	1.89 680	3.13 318	1.67 635	3.52 409	2.97 638	3.14 665	2.87 643	2.26 478	2.41 598	2.42 398	2.00 554	1.10 687	1.05 698	0.94 688	0.90 684	1.28 688	1.46 687

ACV-stereo	2.92 597	0.92 516	20.27 680	1.33 559	1.05 477	4.68 680	1.10 539	2.66 279	1.64 353	1.46 317	1.32 275	5.41 704	4.24 673	7.83 569	1.90 539	0.44 556	0.52 644	0.32 402	0.29 436	0.45 515	0.63 597

GANet	2.93 598	1.05 552	11.29 500	1.64 644	0.96 440	3.91 492	2.52 674	3.72 454	2.41 550	2.95 654	3.00 647	3.21 590	2.03 562	12.42 721	4.72 655	0.51 610	0.41 595	0.46 578	0.39 567	0.60 581	0.50 537

RTSC	2.95 599	2.51 678	15.49 568	1.54 626	1.30 554	3.51 404	0.86 396	3.89 493	2.48 563	3.64 681	3.12 657	3.04 575	2.30 589	5.70 512	6.67 672	0.55 623	0.35 544	0.37 508	0.39 567	0.70 618	0.60 586

PWCDC_ROB	2.95 599	3.26 692	14.06 539	1.59 636	1.56 622	4.19 591	0.86 396	4.30 636	4.08 698	2.06 468	7.37 707	2.75 545	2.42 599	3.59 460	2.67 619	1.34 704	0.36 551	0.39 530	0.34 507	1.13 676	0.62 592

PSMNet_ROB	2.95 599	1.38 621	18.46 619	1.19 495	1.20 532	3.80 465	1.65 633	3.54 414	2.35 529	1.98 430	1.71 398	2.75 545	1.79 529	11.43 688	2.78 623	0.42 543	0.36 551	0.50 608	0.60 655	0.59 577	0.49 530

ff1	2.96 602	0.60 276	5.21 424	1.14 462	0.99 456	3.62 432	0.86 396	4.22 596	3.37 678	2.20 520	2.30 584	3.48 614	1.62 484	11.62 696	16.09 726	0.29 298	0.16 52	0.48 591	0.37 546	0.30 267	0.29 291

FINET	2.96 602	1.07 560	23.18 743	1.29 540	1.86 675	2.03 160	1.52 614	4.30 636	4.71 709	2.23 535	2.34 597	1.65 381	1.48 443	5.89 516	2.81 626	0.51 610	0.47 629	0.49 605	0.40 578	0.59 577	0.49 530

XQC	2.96 602	2.42 677	14.85 552	1.36 578	1.32 564	3.29 356	1.53 616	4.28 624	2.78 609	3.21 669	2.46 603	3.53 625	2.92 626	6.58 538	4.67 652	0.70 659	0.41 595	0.59 644	0.56 646	0.96 659	0.83 645

SGM-Forest	2.96 602	0.62 306	3.49 381	1.09 431	0.80 362	4.06 545	3.30 701	4.37 659	3.09 653	4.18 699	3.27 666	4.67 686	3.86 664	11.69 705	7.91 687	0.51 610	0.46 624	0.49 605	0.39 567	0.48 534	0.49 530
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DEmStereo	2.97 606	0.58 247	13.42 522	0.79 189	0.51 193	3.84 475	1.84 647	2.42 216	1.60 338	2.25 541	2.74 631	2.03 458	6.04 700	6.79 550	12.80 716	0.35 452	0.26 442	0.26 211	0.27 376	0.27 193	0.37 424

RYNet	2.97 606	0.93 520	15.09 560	1.12 452	1.38 580	3.66 440	1.42 604	4.03 540	2.29 516	2.10 476	1.70 394	3.79 638	2.16 578	13.64 737	3.02 631	0.37 475	0.41 595	0.48 591	0.34 507	0.81 644	0.75 628

TCMNet	2.98 608	1.30 606	18.26 611	1.47 612	2.09 694	3.84 475	1.08 532	3.96 522	2.39 547	2.53 602	2.29 579	2.43 510	1.75 523	10.09 635	2.39 591	0.52 616	0.45 615	0.61 653	0.50 627	0.80 643	0.78 634

mmx	2.98 608	0.60 276	5.21 424	1.14 462	0.99 456	3.62 432	0.86 396	4.49 680	3.05 648	2.20 520	2.30 584	3.48 614	1.62 484	11.62 696	16.09 726	0.33 411	0.28 471	0.48 591	0.37 546	0.44 507	0.37 424

xxx	2.98 608	0.60 276	5.21 424	1.14 462	0.99 456	3.62 432	0.86 396	4.49 680	3.05 648	2.20 520	2.30 584	3.48 614	1.62 484	11.62 696	16.09 726	0.33 411	0.28 471	0.48 591	0.37 546	0.44 507	0.37 424

Wz-Net-SNSev	2.98 608	4.36 699	15.98 571	1.57 634	1.19 524	3.28 352	1.80 642	3.96 522	2.40 548	2.32 562	2.28 576	3.48 614	2.05 565	7.84 570	3.82 645	0.47 583	0.39 581	0.53 624	0.49 620	0.71 627	0.60 586

DispNO	3.00 612	0.75 440	18.92 626	1.17 486	1.10 498	3.72 448	0.94 468	4.29 628	2.54 578	2.24 538	2.28 576	4.51 675	2.12 571	11.40 685	2.09 567	0.31 368	0.28 471	0.31 378	0.28 405	0.36 405	0.39 448

GwcNet	3.00 612	1.63 642	19.83 657	1.32 554	2.04 693	3.27 348	1.55 620	3.65 431	2.33 526	2.00 447	2.12 545	3.56 629	1.68 510	9.47 609	2.45 601	0.44 556	0.45 615	0.46 578	0.38 559	0.60 581	0.76 630

LL-Strereo	3.01 614	1.81 656	17.59 600	1.12 452	2.10 695	2.90 271	1.09 536	4.33 647	2.00 443	3.12 664	2.24 568	3.29 597	3.15 638	11.31 683	1.84 532	0.30 341	0.28 471	0.46 578	0.34 507	0.49 540	0.45 502

Anonymous_2	3.01 614	0.89 506	4.53 416	1.06 412	1.18 517	2.93 283	0.87 417	3.24 360	1.46 234	1.86 394	1.35 287	4.11 655	2.35 594	1.64 305	1.28 417	0.82 670	0.90 693	8.71 758	15.84 764	4.44 729	0.74 625

STrans-v2	3.03 616	0.77 450	20.91 707	0.81 196	0.63 281	3.89 489	1.01 505	4.27 619	2.64 591	2.28 546	3.70 678	4.13 656	5.20 689	7.33 556	1.27 413	0.31 368	0.18 147	0.29 313	0.25 322	0.29 239	0.41 475

TransformOpticalFlow	3.03 616	0.77 450	20.99 710	1.00 373	0.55 229	4.18 587	0.64 219	4.33 647	3.02 646	2.18 512	3.09 655	4.35 668	5.07 687	7.36 559	1.27 413	0.32 391	0.18 147	0.32 402	0.26 346	0.28 217	0.46 513

AANet_RVC	3.03 616	1.72 649	12.78 516	1.17 486	1.12 501	3.79 464	1.10 539	3.86 483	3.13 655	2.62 621	4.26 685	3.96 646	1.41 419	11.43 688	5.23 666	0.94 678	0.47 629	0.34 457	0.23 267	0.40 442	0.55 567

DRN-Test	3.03 616	0.99 541	18.18 608	1.35 572	1.60 628	3.59 425	1.48 609	4.13 571	2.45 559	3.47 680	1.92 496	2.58 528	2.53 607	10.88 663	2.80 625	0.39 508	0.36 551	0.44 565	0.41 585	0.55 561	0.57 575

zzzzzzz1	3.04 620	13.29 744	18.93 627	0.95 337	1.27 549	2.59 234	0.94 468	3.25 363	2.75 605	1.17 276	1.31 272	2.07 467	1.95 558	5.33 499	2.79 624	0.41 531	0.24 391	0.28 283	0.29 436	0.65 604	0.42 479

Syn2CoEx	3.08 621	2.55 683	19.88 659	1.34 567	1.18 517	2.43 212	1.65 633	3.91 503	2.40 548	2.39 580	2.27 572	2.90 561	3.17 642	9.57 614	2.54 612	0.50 604	0.45 615	0.53 624	0.39 567	0.74 632	0.72 623

stereogan	3.09 622	0.93 520	16.43 576	1.37 588	1.66 644	3.70 444	1.67 635	3.87 487	3.15 659	3.04 658	2.70 630	5.04 695	2.79 620	9.96 627	1.78 524	0.63 639	0.49 640	0.69 667	0.47 610	0.83 647	0.68 610

PA-Net	3.09 622	1.24 600	18.84 624	1.38 590	1.19 524	3.42 379	1.75 638	3.89 493	3.27 674	1.88 399	2.10 537	3.03 574	1.88 552	11.60 694	2.88 627	0.40 516	0.54 647	0.44 565	0.62 659	0.52 548	1.02 661
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RGC	3.10 624	1.45 631	14.90 555	1.46 609	1.79 667	3.33 360	1.39 597	4.04 545	2.26 507	2.77 638	3.26 665	4.00 648	2.71 617	11.63 701	2.62 618	0.82 670	0.46 624	0.79 681	0.79 679	0.71 627	0.78 634

PVD	3.12 625	1.97 662	12.80 517	1.79 667	1.63 634	3.83 470	1.34 584	3.48 399	3.88 693	5.77 713	3.56 675	3.45 613	3.29 646	5.58 509	5.30 667	0.71 661	0.69 681	0.74 679	0.77 675	0.79 641	1.13 669

1111x	3.13 626	0.57 230	8.38 460	1.20 499	0.76 345	3.80 465	0.88 424	4.61 692	2.63 589	2.31 558	2.16 553	1.95 441	1.81 537	11.54 692	18.13 739	0.32 391	0.31 507	0.32 402	0.30 459	0.35 389	0.34 388

APVNet	3.13 626	1.25 601	21.14 713	1.31 551	1.52 612	3.94 506	1.13 546	3.32 376	2.14 481	2.20 520	2.03 519	3.05 578	1.96 559	11.79 709	2.53 609	0.42 543	0.45 615	0.64 661	0.46 607	0.67 612	0.57 575

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 626	1.43 628	9.93 480	2.50 703	1.62 632	4.29 609	1.68 637	3.95 516	2.43 554	1.66 351	1.91 493	3.04 575	1.41 419	13.26 729	1.58 485	3.82 728	1.59 712	1.12 697	0.46 607	2.21 703	2.74 717

AANet	3.15 629	2.93 688	15.16 563	1.41 596	1.08 491	2.23 190	1.37 592	2.95 321	3.65 687	4.12 694	4.40 687	4.13 656	5.32 692	6.55 536	3.76 644	0.60 632	0.42 604	0.50 608	0.42 592	0.99 660	0.93 655

zh-mn7	3.15 629	9.61 728	12.45 512	1.26 525	0.99 456	2.91 275	1.32 580	4.12 569	2.74 602	3.33 674	3.07 651	2.84 557	1.89 553	8.91 594	4.69 654	0.49 600	0.40 586	0.38 525	0.38 559	0.56 567	0.63 597

ADLNet2	3.15 629	0.92 516	20.06 666	1.20 499	1.79 667	3.83 470	1.48 609	3.94 514	3.59 685	2.19 516	2.47 605	4.65 685	1.93 557	10.69 655	1.96 551	0.39 508	0.37 565	0.28 283	0.30 459	0.48 534	0.43 490

NCC-stereo	3.16 632	1.28 604	18.31 615	1.25 518	1.75 661	4.06 545	1.40 599	3.89 493	2.22 493	2.72 634	2.55 614	3.49 620	2.65 613	9.91 624	2.99 629	1.29 700	0.65 673	0.64 661	0.86 682	0.65 604	0.71 616

Abc-Net	3.16 632	1.28 604	18.31 615	1.25 518	1.75 661	4.06 545	1.40 599	3.89 493	2.22 493	2.72 634	2.55 614	3.49 620	2.65 613	9.91 624	2.99 629	1.29 700	0.65 673	0.64 661	0.86 682	0.65 604	0.71 616
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	3.20 634	1.93 659	18.84 624	1.51 621	0.80 362	4.12 562	1.82 644	4.16 582	2.91 631	1.87 396	1.74 406	2.48 517	1.84 543	13.18 728	1.74 518	0.80 667	0.57 655	0.79 681	0.74 671	1.20 685	0.86 646
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	3.23 635	0.73 418	21.29 719	1.22 508	0.68 312	3.99 531	3.38 704	4.52 685	2.52 572	1.72 367	3.60 676	2.92 566	2.21 584	10.07 633	2.59 615	0.68 654	0.50 641	0.37 508	0.48 615	0.54 558	0.54 561

GASNet	3.24 636	5.55 707	20.58 696	1.56 633	1.25 544	2.32 200	1.12 543	4.04 545	2.67 595	1.88 399	2.10 537	3.00 572	2.16 578	10.59 650	2.43 598	0.65 645	0.37 565	0.61 653	0.45 604	0.87 649	0.58 581

FBW_ROB	3.24 636	1.02 546	9.21 474	1.49 617	1.07 488	3.78 460	1.48 609	4.31 639	3.08 652	2.46 588	2.32 595	4.20 663	2.08 569	15.19 743	7.16 682	0.84 673	0.62 668	1.33 703	0.92 685	0.99 660	1.31 677

HBP-ISP	3.25 638	1.10 566	20.86 704	1.54 626	1.15 510	4.50 647	2.89 689	4.43 670	2.38 543	4.14 695	1.96 501	1.90 433	2.04 564	11.08 676	1.32 424	0.66 647	0.57 655	0.66 664	0.61 658	0.64 601	0.61 589

DStereoRT	3.28 639	1.06 558	14.58 550	1.33 559	1.12 501	4.51 651	1.29 576	4.21 592	3.48 683	2.50 593	2.13 547	1.89 432	7.69 720	7.57 563	2.43 598	0.66 647	0.33 524	4.46 745	2.84 739	0.38 425	1.12 668

aanetorigin	3.30 640	1.66 646	17.52 599	1.18 492	1.58 627	2.57 231	3.80 716	2.65 276	2.03 450	6.12 718	4.30 686	2.82 556	5.70 696	5.47 504	4.67 652	0.50 604	0.44 610	0.43 560	0.47 610	1.17 682	0.92 653

ADCRef	3.30 640	1.23 599	14.90 555	1.17 486	1.41 592	3.95 512	1.64 630	3.88 490	2.36 532	3.05 660	2.21 564	2.40 499	2.81 622	5.04 493	16.63 731	0.46 574	0.34 538	0.63 658	0.62 659	0.54 558	0.67 607

CBMV	3.32 642	0.96 537	21.16 715	1.32 554	0.83 388	3.81 467	3.91 719	4.47 676	2.53 574	3.34 675	2.24 568	4.45 672	2.58 610	10.07 633	1.96 551	0.45 566	0.43 605	0.48 591	0.38 559	0.52 548	0.53 553
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereo	3.34 643	0.81 472	20.05 665	1.25 518	1.20 532	3.44 381	1.99 654	4.23 600	2.67 595	3.14 665	3.82 681	3.51 623	3.32 648	11.68 704	1.94 546	0.64 642	0.67 677	0.48 591	0.52 635	0.61 586	0.81 640

CC-Net-ROB	3.35 644	1.76 652	13.89 535	2.33 700	1.65 641	4.49 644	1.62 627	4.73 697	2.90 630	1.92 413	2.05 528	1.99 452	1.61 480	12.57 726	1.60 489	2.46 711	2.18 720	2.68 723	1.04 695	2.11 701	1.38 683

z-mn7	3.36 645	9.42 726	14.16 541	1.28 536	1.22 538	3.78 460	1.43 606	3.92 508	3.35 677	2.85 645	3.36 669	3.06 579	1.97 560	9.66 615	5.16 662	0.42 543	0.35 544	0.43 560	0.33 497	0.63 592	0.48 523

edge stereo	3.37 646	1.01 545	21.99 733	1.28 536	1.37 577	2.67 244	1.39 597	3.98 527	2.87 628	2.93 649	3.27 666	4.35 668	2.43 600	11.62 696	2.39 591	0.60 632	0.63 671	0.79 681	0.55 644	0.68 615	0.67 607

DPSNet	3.43 647	1.37 620	12.19 508	1.39 592	1.24 541	4.15 569	2.06 657	4.51 684	3.34 676	2.69 632	1.96 501	3.52 624	5.56 695	10.68 654	9.68 695	0.93 677	0.73 685	0.40 537	0.37 546	1.06 666	0.86 646

S-Stereo	3.48 648	0.91 514	22.06 736	1.36 578	1.50 607	3.55 417	2.53 676	4.21 592	2.81 621	2.37 575	3.81 680	3.75 636	1.84 543	11.90 714	2.51 607	0.63 639	0.71 683	0.48 591	0.76 673	0.67 612	1.19 672

UDG	3.55 649	2.81 687	17.45 596	2.69 705	1.98 687	3.97 528	1.19 559	4.35 651	2.02 446	2.42 585	2.53 613	4.50 674	2.46 604	6.53 535	2.41 595	2.12 709	1.77 716	2.63 722	2.57 733	2.64 706	1.95 698

SAMSARA	3.55 649	2.16 672	14.18 542	1.86 674	1.49 604	4.62 671	2.65 681	3.58 421	2.80 615	7.05 728	3.05 650	5.16 701	4.07 669	9.18 603	4.80 657	0.64 642	0.67 677	0.59 644	0.68 667	0.89 650	0.91 651

WZ-Net	3.62 651	4.87 702	16.77 583	1.43 600	1.40 584	3.75 455	2.29 667	4.12 569	2.50 568	2.74 636	2.19 559	4.06 652	5.29 691	10.19 637	7.36 683	0.54 621	0.37 565	0.47 582	0.49 620	0.77 637	0.73 624

CBMV_ROB	3.62 651	0.70 386	21.42 724	1.21 505	0.89 421	4.43 634	1.76 639	4.39 662	2.79 611	5.88 715	3.38 670	4.18 660	5.12 688	10.75 657	2.32 588	0.56 625	0.55 652	0.53 624	0.51 631	0.55 561	0.46 513

GCAPDPT-zeroshot	3.67 653	0.52 152	56.80 775	0.90 289	1.06 481	2.70 247	0.77 326	3.08 339	1.18 158	1.20 282	0.81 108	0.68 155	0.55 82	0.96 102	0.68 189	0.27 222	0.21 291	0.28 283	0.20 178	0.27 193	0.25 199

Wz-Net-TNSev	3.67 653	8.83 717	13.47 525	1.48 614	1.18 517	3.60 427	2.49 673	4.27 619	3.13 655	2.18 512	1.89 486	4.21 664	2.80 621	12.10 716	7.58 686	0.57 627	0.55 652	0.47 582	0.54 641	0.91 653	1.05 663

SQANet	3.70 655	9.34 725	18.41 617	2.75 706	2.74 709	3.40 373	1.47 608	3.50 405	1.68 365	2.60 617	1.75 410	2.69 538	1.91 555	6.72 547	1.74 518	2.96 714	1.41 710	1.85 710	1.12 697	3.17 710	2.70 716

DeepPrunerF	3.70 655	1.72 649	14.87 553	1.33 559	1.74 659	3.70 444	1.55 620	4.20 587	14.00 738	2.02 454	1.77 425	2.74 543	2.30 589	10.88 663	6.88 678	0.68 654	0.60 665	0.78 680	0.78 678	0.81 644	0.71 616

FTStereo	3.71 657	0.53 170	20.37 684	0.96 343	0.65 293	4.34 614	11.29 737	2.62 273	1.50 261	2.58 612	5.04 693	1.90 433	13.84 735	3.71 465	1.25 406	0.38 492	0.24 391	0.31 378	0.32 489	0.30 267	2.10 701

ADCP+	3.74 658	1.96 661	16.90 584	1.09 431	1.55 619	4.35 617	3.65 714	3.93 510	2.98 641	2.22 531	1.66 382	3.95 644	4.83 682	3.41 455	18.87 744	0.38 492	0.41 595	0.63 658	0.53 639	0.64 601	0.81 640

test_sample9	3.79 659	1.05 552	7.87 451	1.07 415	0.86 407	3.93 500	1.19 559	4.35 651	2.11 475	2.14 492	1.75 410	1.75 398	1.67 506	11.06 673	11.61 711	1.23 694	14.45 764	4.27 741	2.09 725	0.70 618	0.69 612

zh-sn7	3.81 660	11.43 736	15.78 569	1.25 518	1.15 510	3.68 443	2.58 679	4.15 581	2.42 553	2.61 619	3.10 656	3.38 608	3.03 634	11.43 688	6.88 678	0.45 566	0.48 635	0.45 572	0.43 596	0.72 630	0.71 616

MFN_U_SF_RVC	3.81 660	10.78 733	15.01 558	1.84 671	1.39 582	3.73 452	1.63 628	4.05 549	3.26 670	2.91 647	2.38 599	4.36 670	3.65 659	8.43 582	4.91 660	1.11 689	1.04 697	0.99 690	1.31 705	1.58 694	1.75 695

GCAP-BAT	3.82 662	0.52 152	59.75 776	0.90 289	1.06 481	2.70 247	0.77 326	3.08 339	1.18 158	1.20 282	0.81 108	0.68 155	0.55 82	0.96 102	0.68 189	0.27 222	0.21 291	0.28 283	0.21 201	0.27 193	0.25 199

ADCPNet	3.89 663	1.63 642	20.25 679	1.28 536	1.27 549	6.43 717	2.65 681	3.93 510	2.70 598	2.78 639	2.20 562	4.28 666	6.16 704	5.56 507	10.27 698	0.65 645	1.18 702	0.71 671	1.70 714	0.84 648	1.37 681

DStereoO	3.90 664	2.13 669	7.90 455	4.43 733	2.84 712	4.40 626	5.30 723	4.31 639	3.21 667	2.41 584	3.08 652	2.93 568	7.14 716	4.20 480	11.12 707	4.11 731	1.30 708	1.33 703	1.63 711	3.09 708	1.26 673

RTS	3.90 664	7.04 711	17.94 603	1.92 677	2.19 699	5.00 705	2.96 691	4.29 628	3.19 662	4.05 691	3.08 652	4.94 690	3.16 640	7.64 565	6.72 673	0.66 647	0.44 610	0.51 613	0.47 610	0.95 655	0.76 630

RTSA	3.90 664	7.04 711	17.94 603	1.92 677	2.19 699	5.00 705	2.96 691	4.29 628	3.19 662	4.05 691	3.08 652	4.94 690	3.16 640	7.64 565	6.72 673	0.66 647	0.44 610	0.51 613	0.47 610	0.95 655	0.76 630

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 667	10.88 734	12.30 510	1.26 525	1.55 619	5.19 708	3.33 703	4.42 667	2.82 623	2.58 612	2.62 622	5.00 693	2.11 570	14.03 741	2.73 620	1.28 699	2.34 726	0.67 666	1.83 719	0.81 644	1.03 662

ADCMid	3.96 668	3.27 693	15.48 567	1.26 525	1.40 584	4.66 677	2.28 666	4.06 553	3.54 684	3.94 688	3.02 648	3.85 641	3.67 660	4.03 475	18.65 742	0.68 654	0.61 667	1.09 696	1.18 701	1.38 691	1.08 665

SDNR	3.97 669	1.93 659	20.28 681	1.31 551	0.94 436	5.16 707	0.67 237	4.33 647	2.58 583	4.82 708	5.94 699	5.01 694	1.45 435	17.52 745	2.53 609	0.79 665	0.72 684	0.59 644	0.45 604	1.15 680	1.17 670

MADNet+	3.97 669	9.54 727	13.83 534	1.87 675	1.69 649	4.19 591	2.87 688	4.80 701	4.10 699	2.51 597	2.67 627	4.55 678	3.41 651	8.72 588	6.92 680	1.25 697	1.27 706	1.04 692	0.93 686	1.39 692	1.85 696

SPS-STEREO	3.97 669	1.44 630	20.85 703	1.72 656	1.71 652	3.24 339	2.30 668	3.55 416	2.68 597	4.79 707	3.66 677	5.44 705	2.97 627	9.11 600	9.35 694	1.15 690	1.10 700	1.06 694	1.02 694	1.16 681	1.18 671
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NaN_ROB	4.06 672	1.13 572	16.64 579	1.12 452	1.25 544	3.50 402	3.05 695	4.29 628	3.26 670	3.64 681	2.56 616	2.97 569	4.79 681	13.33 731	16.91 732	0.37 475	0.41 595	0.38 525	0.39 567	0.48 534	0.81 640

G-Net	4.11 673	1.21 589	19.47 646	2.31 699	2.94 713	4.74 696	2.95 690	3.33 383	2.14 481	4.44 702	9.43 723	6.93 713	3.84 663	9.01 598	4.92 661	0.79 665	0.80 690	0.70 669	0.50 627	0.95 655	0.87 649

THIR-Stereo	4.14 674	0.82 479	10.85 495	0.86 258	0.43 122	2.16 183	16.77 750	3.22 355	1.54 295	2.04 461	12.05 736	2.68 537	7.53 718	7.30 555	12.62 715	0.30 341	0.21 291	0.29 313	0.28 405	0.33 347	0.41 475

AnyNet_C32	4.17 675	5.75 708	12.62 514	1.60 638	1.54 615	5.51 711	4.09 720	3.90 498	3.23 668	4.22 700	3.03 649	3.10 581	3.41 651	8.01 574	18.85 743	0.53 619	0.58 660	0.53 624	0.74 671	1.19 684	0.97 658

Ntro	4.21 676	8.94 721	19.89 660	3.22 714	2.96 714	4.15 569	1.89 648	3.92 508	2.36 532	1.77 376	2.14 550	3.35 603	2.17 580	9.48 610	2.24 582	3.52 723	1.76 715	2.13 713	1.31 705	3.83 720	3.09 718

ADCS	4.22 677	5.33 704	16.32 574	1.64 644	1.31 557	3.91 492	3.64 713	4.21 592	2.89 629	5.11 709	2.81 640	4.46 673	3.06 637	5.21 497	19.50 745	0.63 639	0.64 672	0.69 667	0.69 669	1.12 675	1.26 673

ADCL	4.35 678	1.63 642	14.21 543	1.29 540	1.26 546	5.56 712	11.16 736	3.97 524	3.37 678	6.07 716	4.67 689	4.30 667	5.72 697	5.08 495	14.51 720	0.50 604	0.48 635	0.89 687	0.77 675	0.78 639	0.76 630

AnyNet_C01	4.37 679	7.80 713	16.40 575	1.98 683	1.40 584	6.37 716	6.47 728	4.09 561	5.03 714	4.06 693	3.78 679	4.16 659	3.31 647	6.62 540	10.00 696	0.61 636	0.67 677	0.63 658	0.67 664	2.01 699	1.31 677

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 680	10.62 731	15.18 564	1.55 631	1.45 601	6.16 714	3.54 711	5.41 715	3.68 690	2.59 616	2.74 631	4.81 687	2.20 583	13.79 738	4.40 649	2.04 707	3.36 741	1.05 693	1.20 702	2.09 700	1.72 693

RainbowNet	4.56 681	8.28 714	20.07 668	3.64 723	3.23 722	4.15 569	2.99 693	4.18 583	3.03 647	2.20 520	2.65 625	4.26 665	2.90 625	9.77 617	2.12 569	3.88 729	2.27 723	2.71 726	1.72 716	3.78 719	3.31 726

SGM_RVC	4.57 682	0.72 407	17.46 597	1.84 671	0.58 256	4.23 600	3.45 706	4.66 694	3.66 689	7.99 733	8.82 721	7.56 716	8.74 727	12.30 718	6.84 677	0.43 549	0.38 572	0.39 530	0.35 524	0.51 544	0.48 523
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
otaku	4.58 683	8.93 720	19.95 662	3.11 713	2.67 707	3.91 492	2.57 678	3.82 473	2.25 503	2.22 531	9.72 725	4.08 653	2.35 594	8.57 584	2.13 572	3.51 722	1.65 714	2.15 714	1.17 700	3.69 717	3.15 720

DispFullNet	4.64 684	3.48 695	23.95 746	3.99 725	3.03 715	3.35 362	1.06 524	4.18 583	2.80 615	6.33 720	2.94 644	4.04 651	7.81 721	3.92 473	5.16 662	2.75 712	1.61 713	3.10 731	2.68 736	3.32 712	3.31 726

CSAN	4.71 685	1.39 623	20.23 675	1.19 495	0.87 412	3.65 438	3.50 708	4.57 690	3.87 692	3.89 687	7.82 710	3.54 628	6.16 704	23.47 756	6.82 676	0.52 616	0.45 615	0.49 605	0.52 635	0.63 592	0.66 606

test_sample8	4.76 686	1.05 552	7.87 451	1.07 415	0.86 407	3.93 500	1.19 559	4.38 660	2.05 457	5.49 711	1.89 486	12.98 730	6.37 706	11.06 673	11.61 711	1.23 694	14.45 764	4.27 741	2.09 725	0.70 618	0.69 612

SuperB	4.79 687	4.41 700	21.08 712	1.45 607	1.08 491	3.91 492	3.08 697	4.18 583	3.01 645	2.50 593	2.10 537	2.75 545	3.49 657	8.80 590	19.60 746	0.44 556	0.33 524	0.53 624	0.39 567	12.01 751	0.64 601

IMH-64-1	4.84 688	2.53 680	6.83 437	4.30 730	3.74 726	4.81 700	6.05 725	5.30 710	3.92 694	3.95 689	8.33 714	5.08 697	6.06 701	8.96 596	6.30 670	4.57 739	2.96 735	3.04 728	2.12 728	4.28 725	3.62 729

IMH-64	4.84 688	2.53 680	6.83 437	4.30 730	3.74 726	4.81 700	6.05 725	5.30 710	3.92 694	3.95 689	8.33 714	5.08 697	6.06 701	8.96 596	6.30 670	4.57 739	2.96 735	3.04 728	2.12 728	4.28 725	3.62 729

NVStereoNet_ROB	4.91 690	1.40 624	16.46 577	1.47 612	1.72 658	3.46 388	1.96 651	3.89 493	3.61 686	2.90 646	24.61 756	4.81 687	4.49 678	13.57 735	4.87 659	1.33 703	1.29 707	1.70 709	1.68 712	1.41 693	1.66 690
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	5.12 691	0.90 508	21.33 720	1.50 619	1.33 568	4.09 552	3.49 707	4.03 540	4.59 707	6.57 726	10.95 730	12.92 729	8.41 726	9.86 622	8.78 692	0.75 662	0.58 660	0.51 613	0.50 627	0.68 615	0.57 575

WAO-7	5.16 692	3.21 691	18.98 629	1.88 676	1.44 597	5.34 709	3.09 698	4.91 703	5.81 721	4.35 701	8.92 722	6.55 710	6.06 701	13.40 733	10.81 703	1.34 704	1.20 705	1.48 708	1.35 708	1.60 695	1.45 685

CrosDoStereo	5.24 693	0.60 276	20.23 675	0.82 209	0.51 193	3.39 369	18.11 752	3.82 473	2.27 509	1.98 430	8.74 718	1.96 446	6.96 712	7.35 557	26.35 757	0.30 341	0.22 323	0.30 345	0.28 405	0.33 347	0.38 441

DeepStereo_LL	5.24 693	0.60 276	20.23 675	0.82 209	0.51 193	3.39 369	18.11 752	3.82 473	2.27 509	1.98 430	8.74 718	1.96 446	6.96 712	7.35 557	26.35 757	0.30 341	0.22 323	0.30 345	0.28 405	0.33 347	0.38 441

MeshStereo	5.35 695	1.32 612	21.34 721	1.34 567	1.15 510	4.40 626	3.90 718	5.18 707	4.55 705	10.14 743	11.82 735	11.47 724	5.84 698	13.84 739	7.03 681	0.61 636	0.58 660	0.60 650	0.58 650	0.72 630	0.59 585
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	5.41 696	12.60 737	20.42 688	3.27 716	3.15 720	4.50 647	3.02 694	4.66 694	3.73 691	3.35 677	5.36 695	7.86 717	2.88 623	12.33 720	4.76 656	3.12 717	2.22 721	2.70 725	1.69 713	3.49 713	3.10 719

pmcnn	5.45 697	1.22 595	17.40 593	1.60 638	2.41 706	3.48 395	2.12 660	4.52 685	3.26 670	3.67 683	13.15 739	22.10 748	3.46 656	11.92 715	17.16 734	0.34 430	0.21 291	0.23 78	0.19 151	0.36 405	0.28 278

MDST_ROB	5.53 698	0.59 257	23.11 741	2.55 704	2.69 708	21.20 751	1.98 653	4.77 700	2.65 592	9.36 738	4.25 684	4.14 658	4.45 677	22.57 751	3.68 643	0.48 588	0.33 524	0.47 582	0.44 600	0.44 507	0.44 496

EDNetEfficient	5.61 699	2.14 671	16.75 582	1.67 648	3.64 725	4.12 562	7.51 730	3.05 334	5.63 720	11.57 749	4.83 691	3.95 644	12.72 731	8.44 583	20.78 748	0.41 531	0.43 605	0.47 582	1.01 692	1.66 697	1.39 684

MSMD_ROB	5.61 699	1.08 562	16.68 580	1.21 505	0.83 388	10.14 730	2.07 659	3.93 510	6.22 723	10.37 744	8.03 712	22.22 749	9.45 728	11.66 702	4.52 651	0.66 647	0.58 660	0.66 664	0.68 667	0.65 604	0.63 597

SANet	5.65 701	1.72 649	20.94 708	1.26 525	0.88 416	7.20 721	3.81 717	4.60 691	11.23 731	4.56 703	8.78 720	7.49 715	6.95 711	11.85 712	18.11 738	0.49 600	0.44 610	0.50 608	0.42 592	0.90 652	0.82 644

ELAS_RVC	5.72 702	1.64 645	20.40 686	2.09 689	2.01 689	4.95 704	11.47 739	4.66 694	6.31 725	8.09 734	8.01 711	8.06 720	11.65 730	8.36 578	10.22 697	0.99 683	1.17 701	0.81 684	0.76 673	1.14 677	1.58 689
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	5.85 703	9.95 729	15.22 565	2.90 709	1.56 622	5.66 713	7.69 731	5.27 709	4.74 711	3.88 686	7.51 708	8.04 718	5.28 690	15.18 742	8.40 690	3.08 716	1.51 711	2.24 715	1.37 709	5.55 735	1.96 699

WAO-6	5.87 704	2.27 674	15.05 559	2.96 710	2.77 710	12.01 733	3.58 712	5.37 714	11.91 735	3.34 675	9.69 724	6.78 712	5.84 698	11.82 711	8.89 693	2.87 713	2.35 727	2.50 717	1.84 720	2.85 707	2.67 713

ELAS	5.99 705	1.62 640	20.29 682	1.96 682	2.01 689	15.09 739	8.38 734	5.23 708	5.54 718	9.02 737	8.61 717	6.74 711	9.75 729	7.48 560	11.40 710	0.96 681	1.18 702	0.72 675	0.93 686	1.30 689	1.67 691
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	6.04 706	13.97 748	21.36 722	3.58 721	3.14 719	4.73 693	2.48 672	4.20 587	3.17 660	2.98 655	2.83 642	23.31 752	4.34 675	11.06 673	2.45 601	3.68 725	2.33 725	2.60 720	1.79 718	3.69 717	3.19 722

FCDSN-DC	6.04 706	0.84 489	19.25 636	1.24 516	1.09 496	4.38 620	2.62 680	4.38 660	4.71 709	9.59 741	11.22 731	19.19 744	17.40 747	12.30 718	8.55 691	0.69 658	0.57 655	0.60 650	0.60 655	0.70 618	0.78 634
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
JetBlue	6.27 708	9.15 723	13.76 528	1.94 681	4.60 737	11.91 732	12.00 740	5.12 706	3.45 682	3.79 685	4.52 688	9.54 722	6.56 710	9.40 608	13.48 718	1.26 698	1.37 709	1.17 699	1.34 707	7.06 744	3.95 733

psmorigin	6.59 709	1.15 578	88.11 782	1.52 622	0.97 444	2.88 268	1.20 563	3.21 352	2.04 454	3.73 684	2.46 603	5.15 700	2.55 608	10.60 651	2.47 604	0.55 623	0.68 680	0.48 591	0.51 631	0.70 618	0.88 650

FC-DCNN	6.64 710	0.77 450	19.26 638	1.68 649	1.64 637	8.27 726	2.35 669	6.35 719	9.23 728	10.85 746	11.27 732	19.89 745	13.33 732	12.51 724	11.79 713	0.66 647	0.57 655	0.58 641	0.56 646	0.63 592	0.61 589

ACVNet-4b	6.73 711	13.67 746	21.87 732	3.54 720	3.07 716	4.19 591	2.25 665	4.03 540	3.65 687	1.64 345	3.98 683	5.88 707	2.89 624	10.01 630	16.98 733	23.29 770	2.24 722	2.53 718	1.78 717	3.87 721	3.21 723

EKT-Stereo	6.79 712	0.64 327	4.24 409	1.77 661	106.39 781	4.51 651	0.61 195	3.16 347	1.53 286	1.88 399	1.22 235	1.98 450	1.36 400	3.81 466	0.84 263	0.35 452	0.24 391	0.29 313	0.26 346	0.34 368	0.48 523

IMH	6.81 713	13.66 745	20.41 687	4.33 732	3.74 726	5.50 710	3.06 696	5.49 716	6.22 723	4.64 705	10.35 727	9.30 721	8.03 724	13.61 736	6.81 675	4.80 742	2.99 738	3.09 730	2.12 728	4.36 727	3.61 728

LVE	6.88 714	9.31 724	21.14 713	3.61 722	3.18 721	4.49 644	2.79 684	10.21 730	11.69 733	3.16 668	11.53 733	18.33 736	4.31 674	11.66 702	3.52 640	4.45 737	2.93 733	2.56 719	1.91 722	3.62 714	3.16 721

FC-DCNN v2	6.91 715	0.77 450	19.25 636	1.69 650	1.64 637	9.13 728	2.40 670	7.20 721	9.47 729	11.07 748	11.62 734	20.05 747	15.79 744	12.55 725	11.99 714	0.66 647	0.57 655	0.58 641	0.56 646	0.63 592	0.61 589

tt	7.19 716	0.51 144	6.83 437	4.03 726	2.30 705	12.05 734	20.19 756	15.46 747	6.58 726	3.42 679	3.22 663	5.37 703	6.39 709	4.20 480	7.46 684	9.81 756	11.53 763	7.05 754	7.46 755	6.31 738	3.71 731

Dean	7.52 717	9.08 722	21.41 723	3.74 724	3.53 723	4.81 700	3.53 709	5.33 713	5.25 715	4.17 696	26.53 757	25.62 758	4.09 670	10.97 667	4.32 648	3.69 726	2.30 724	2.91 727	1.87 721	4.03 723	3.24 724

DGSMNet	7.55 718	1.62 640	17.42 594	1.92 677	12.73 743	7.45 724	42.99 770	4.13 571	2.07 461	2.10 476	3.16 660	3.42 610	1.70 513	9.24 605	2.30 586	3.70 727	10.89 762	11.80 764	5.54 751	4.24 724	2.66 712

MADNet++	7.57 719	5.80 709	13.28 520	6.38 744	5.26 739	7.18 720	7.77 732	5.32 712	5.62 719	6.11 717	7.78 709	6.02 709	8.01 723	11.74 707	16.36 730	9.36 754	4.95 745	8.57 757	5.66 752	4.83 731	5.34 741

MonStereo1	8.07 720	2.24 673	5.83 431	4.68 737	3.60 724	18.80 749	2.52 674	5.89 718	5.86 722	4.76 706	13.98 744	7.41 714	50.63 775	13.28 730	5.16 662	4.40 735	0.90 693	2.69 724	1.55 710	3.92 722	3.30 725

SGM+DAISY	8.36 721	3.82 697	24.83 747	2.02 685	1.75 661	14.80 738	17.22 751	4.27 619	11.79 734	13.88 750	14.38 745	11.74 728	13.83 734	10.56 648	15.12 721	1.21 692	1.19 704	1.14 698	1.13 699	1.17 682	1.37 681

MultiAttention	8.74 722	0.56 217	7.25 443	2.07 688	22.74 758	35.86 763	8.44 735	4.97 704	2.58 583	2.57 608	5.11 694	5.55 706	1.59 473	52.70 777	7.50 685	0.47 583	0.24 391	0.52 619	1.00 691	6.84 742	6.30 745

UNDER WATER-64	9.33 723	5.37 705	22.60 739	5.22 742	4.86 738	10.75 731	4.61 722	11.45 731	17.30 751	7.59 729	9.80 726	15.99 735	17.90 749	10.63 652	15.72 725	4.36 733	2.87 730	4.39 744	2.86 740	7.01 743	5.36 742

TorneroNet-64	10.12 724	8.74 716	20.95 709	4.27 728	3.76 729	13.86 737	2.85 687	15.05 745	23.15 760	10.07 742	23.84 755	13.47 731	8.24 725	13.96 740	17.21 735	3.96 730	2.72 728	3.23 732	2.48 732	6.29 737	4.27 736

DStereoSA	10.13 725	4.62 701	12.76 515	4.78 739	13.35 744	9.97 729	22.80 757	4.74 699	16.44 746	5.11 709	15.31 747	4.61 681	13.82 733	8.00 572	27.60 761	6.51 747	8.86 754	1.43 706	8.28 756	3.16 709	10.38 747

UNDER WATER	10.47 726	3.95 698	22.62 740	5.07 741	4.51 736	7.78 725	3.77 715	12.56 739	21.72 759	7.84 732	10.78 728	23.96 754	31.66 760	10.78 660	16.19 729	4.44 736	2.93 733	4.24 740	2.86 740	6.33 739	5.47 743

JetRed	10.48 727	27.10 760	35.70 756	4.27 728	4.09 733	15.55 742	12.83 747	12.16 736	5.50 717	5.83 714	5.56 697	10.14 723	7.43 717	8.88 592	26.39 759	3.32 718	3.81 742	3.51 735	2.96 742	7.85 745	6.69 746

notaker	10.50 728	8.60 715	20.23 675	4.54 736	3.95 730	6.27 715	3.44 705	8.07 724	4.75 712	8.73 735	46.45 768	13.86 734	27.86 759	13.49 734	13.61 719	4.56 738	3.18 739	3.52 736	2.68 736	8.13 747	4.05 734

WQFJA1++	10.56 729	0.40 22	3.21 369	0.89 279	0.82 378	1.43 89	0.41 88	2.15 166	0.87 84	96.02 786	0.71 82	0.46 44	0.55 82	1.29 216	0.50 99	0.27 222	0.17 93	0.21 42	0.18 106	100.47 784	0.22 141

xyz-stereo	10.85 730	0.45 72	79.01 779	0.62 32	0.45 142	83.70 778	0.77 326	2.59 268	1.34 190	2.19 516	32.02 766	2.76 551	1.62 484	5.75 513	2.39 591	0.25 169	0.17 93	0.33 438	0.21 201	0.25 135	0.19 19

DStereoFS	11.11 731	13.81 747	11.82 506	5.73 743	11.05 742	20.81 750	11.36 738	8.68 727	16.52 749	14.90 753	15.81 751	11.63 727	13.85 736	9.05 599	15.60 724	7.57 748	8.88 755	2.41 716	5.29 750	2.16 702	15.30 758

MANE	11.39 732	1.38 621	23.16 742	4.82 740	2.79 711	22.02 752	14.51 749	25.81 756	26.28 761	10.93 747	13.17 740	19.90 746	18.03 750	15.69 744	20.41 747	0.96 681	0.74 686	1.42 705	3.24 743	0.74 632	1.71 692

SGM-ForestM	11.55 733	1.16 581	21.62 729	2.14 690	0.81 368	22.25 753	19.08 754	16.50 749	11.34 732	15.94 756	14.44 746	27.12 759	22.61 758	24.76 757	28.39 764	0.50 604	0.48 635	0.47 582	0.44 600	0.55 561	0.53 553

WAO-8	11.95 734	13.02 741	20.56 693	3.50 717	3.08 717	15.11 740	2.80 685	12.91 740	19.11 757	7.69 730	13.12 737	11.62 725	7.01 714	84.40 783	7.91 687	3.42 719	1.92 718	3.54 737	1.93 723	3.68 715	2.69 714

Venus	11.95 734	13.02 741	20.56 693	3.50 717	3.08 717	15.11 740	2.80 685	12.91 740	19.11 757	7.69 730	13.12 737	11.62 725	7.01 714	84.40 783	7.91 687	3.42 719	1.92 718	3.54 737	1.93 723	3.68 715	2.69 714

noway3	12.11 736	12.88 738	18.29 612	22.08 752	20.58 750	16.00 744	12.31 742	22.29 750	4.37 700	6.52 725	6.38 701	18.56 742	15.10 741	8.64 586	10.68 700	9.17 751	5.00 746	5.23 746	3.94 746	12.14 752	12.14 751

noway2	12.12 737	12.89 739	18.23 609	22.27 753	20.57 749	16.13 745	12.37 745	22.35 751	4.45 701	6.34 721	6.58 705	18.59 743	15.01 738	8.11 575	10.67 699	9.07 750	5.26 747	5.25 747	3.92 744	12.23 753	12.12 750

TCMNet-wrong-test	12.32 738	14.13 749	19.38 642	22.38 756	19.85 748	15.99 743	12.34 744	22.95 752	4.56 706	6.24 719	6.27 700	18.40 738	15.71 743	10.10 636	10.72 701	9.06 749	4.78 743	5.35 751	3.95 749	12.28 756	11.97 749

EDNetEfficientorigin	12.35 739	2.51 678	179.47 788	1.19 495	0.96 440	2.91 275	1.81 643	3.00 328	5.35 716	8.91 736	4.79 690	4.18 660	4.64 680	9.98 628	11.30 708	0.37 475	0.38 572	0.60 650	0.85 681	1.32 690	2.43 710

zzzz4	12.38 740	14.70 751	19.20 634	22.47 757	20.75 751	16.16 747	12.33 743	23.67 755	4.48 703	6.35 723	6.53 704	18.55 740	14.99 737	8.35 577	10.84 704	9.34 752	5.29 748	5.25 747	3.94 746	12.24 754	12.15 752

noway1	12.38 740	14.65 750	19.19 632	22.47 757	20.76 752	16.13 745	12.30 741	23.66 754	4.48 703	6.34 721	6.52 703	18.55 740	15.01 738	8.39 581	10.84 704	9.34 752	5.29 748	5.25 747	3.94 746	12.24 754	12.15 752

noway4	12.47 742	15.37 752	19.26 638	22.73 759	20.78 753	16.28 748	12.44 746	23.08 753	4.68 708	6.43 724	6.45 702	18.54 739	15.51 742	8.64 586	10.74 702	9.53 755	5.34 750	5.27 750	3.92 744	12.28 756	12.23 754

LSM	12.71 743	3.52 696	20.79 702	55.63 774	84.76 776	3.63 437	6.30 727	3.73 455	4.93 713	5.55 712	13.92 743	3.53 625	3.25 645	9.72 616	4.12 647	0.64 642	0.85 691	0.71 671	0.81 680	1.03 662	26.84 763

U	12.82 744	0.38 12	1.99 258	0.66 77	58.94 773	63.38 776	0.34 50	1.91 129	0.94 118	0.59 74	0.80 103	0.46 44	0.57 92	0.83 56	0.44 56	0.29 298	0.17 93	63.35 782	59.81 781	0.29 239	0.20 57

MSAF-DinoV2	13.69 745	13.09 743	22.03 735	2.41 702	1.44 597	4.03 540	1.38 595	9.07 728	9.20 727	2.23 535	1.98 508	5.08 697	5.06 686	177.66 789	5.46 669	0.45 566	0.34 538	0.40 537	0.62 659	6.09 736	5.80 744

DGTPSM_ROB	15.31 746	8.85 718	28.14 753	9.90 748	18.89 746	12.44 735	33.21 760	13.48 742	17.86 755	9.50 739	22.89 753	13.78 732	19.67 751	21.26 747	23.68 751	5.08 744	8.84 752	5.62 752	11.50 759	6.72 740	14.87 756

DPSMNet_ROB	15.52 747	8.89 719	31.44 754	10.07 750	18.91 747	12.44 735	33.22 761	13.51 743	17.94 756	9.58 740	22.91 754	13.79 733	19.67 751	21.43 748	23.73 752	5.17 745	8.84 752	5.63 753	11.52 762	6.79 741	14.90 757

USTest	15.98 748	15.58 753	22.56 738	18.49 751	16.99 745	26.43 754	36.08 764	27.68 759	12.77 737	10.69 745	10.80 729	18.35 737	15.09 740	18.62 746	23.37 750	4.85 743	5.34 750	7.38 755	7.43 754	9.90 749	11.23 748

KSHMR	16.96 749	5.37 705	21.64 731	4.46 734	4.50 735	8.30 727	3.32 702	15.58 748	76.24 783	6.62 727	61.47 778	56.53 774	5.43 694	35.17 763	11.37 709	4.39 734	2.97 737	3.63 739	2.74 738	5.10 733	4.34 737

LE_ROB	18.58 750	1.21 589	48.38 762	8.60 747	23.00 759	7.32 723	19.74 755	9.94 729	38.69 771	43.53 767	21.91 752	28.40 760	40.92 765	23.18 753	54.71 771	0.34 430	0.33 524	0.32 402	0.36 534	0.42 485	0.40 469

coex-ft	18.59 751	6.62 710	113.53 786	1.17 486	1.31 557	2.33 202	1.93 650	2.81 307	14.00 738	124.82 789	8.45 716	5.90 708	51.74 776	9.99 629	22.69 749	0.57 627	0.62 668	0.50 608	0.49 620	1.08 672	1.28 675

iinet-test	19.59 752	18.93 755	25.29 748	22.27 753	21.21 754	29.32 755	37.73 765	31.61 762	16.48 747	14.41 751	13.76 741	22.91 750	19.69 753	21.98 749	26.21 755	10.17 757	8.89 756	11.03 760	10.88 757	13.66 758	15.45 759

IINet	19.59 752	18.93 755	25.29 748	22.27 753	21.21 754	29.32 755	37.73 765	31.61 762	16.48 747	14.41 751	13.76 741	22.91 750	19.69 753	21.98 749	26.21 755	10.17 757	8.89 756	11.03 760	10.88 757	13.66 758	15.45 759

DPSM_ROB	20.78 754	20.03 758	26.57 751	23.62 761	22.46 756	31.10 758	39.97 768	33.52 764	17.41 753	15.25 754	15.80 749	24.06 755	20.71 756	23.30 754	27.62 762	10.78 759	9.41 759	11.69 762	11.50 759	14.49 760	16.36 761

DPSM	20.78 754	20.03 758	26.57 751	23.62 761	22.46 756	31.10 758	39.97 768	33.52 764	17.41 753	15.25 754	15.80 749	24.06 755	20.71 756	23.30 754	27.62 762	10.78 759	9.41 759	11.69 762	11.50 759	14.49 760	16.36 761

ktn	21.74 756	10.34 730	19.68 652	4.53 735	4.00 731	6.53 718	4.51 721	6.79 720	78.82 785	84.69 784	100.86 787	58.49 775	7.57 719	12.11 717	13.35 717	4.58 741	3.24 740	3.49 734	2.62 734	4.65 730	3.84 732

LRCNet_RVC	25.52 757	33.45 761	23.21 744	31.79 763	32.78 760	6.74 719	1.18 556	25.88 757	4.46 702	28.94 757	30.89 758	24.91 757	17.57 748	27.66 758	24.34 754	35.26 776	25.60 775	35.91 776	33.81 773	31.90 773	34.10 774

TorneroNet	25.88 758	11.28 735	21.62 729	4.20 727	4.07 732	55.25 768	3.15 699	15.16 746	76.94 784	58.09 778	82.72 784	86.88 783	41.15 766	13.35 732	18.13 739	4.32 732	2.85 729	3.45 733	2.62 734	8.33 748	4.14 735

DLNR_Zeroshot_test	28.62 759	55.50 775	49.94 765	183.62 784	115.05 784	3.43 380	0.28 24	29.49 760	1.49 255	1.01 245	1.26 252	0.93 257	0.63 118	3.92 473	1.51 473	29.81 771	0.41 595	0.26 211	0.23 267	93.28 781	0.32 350

DLNR-FE	28.68 760	56.10 776	49.61 763	183.75 785	105.98 780	3.44 381	0.28 24	29.58 761	1.49 255	1.01 245	1.26 252	0.93 257	0.63 118	3.81 466	1.51 473	33.14 775	0.41 595	0.26 211	0.23 267	99.94 783	0.32 350

Selective-IGEV-i1pa	29.93 761	36.60 762	34.97 755	9.92 749	7.41 741	38.91 764	35.81 763	43.96 768	35.07 769	30.01 758	53.53 777	41.78 761	35.42 761	40.57 765	33.93 766	30.94 772	15.47 766	23.33 765	13.36 763	10.61 750	27.01 764

HanzoNet	31.60 762	17.23 754	21.22 718	7.32 745	5.84 740	7.25 722	3.53 709	13.82 744	14.20 740	50.38 774	47.01 769	44.45 763	56.61 777	36.61 764	32.00 765	63.89 782	56.57 783	7.97 756	89.20 786	28.69 763	28.25 766

light-stereo	41.45 763	10.64 732	54.16 774	59.84 775	45.61 771	131.14 787	1.57 622	37.33 767	17.30 751	76.21 783	120.65 788	118.18 788	3.98 666	89.11 786	15.46 722	5.48 746	9.68 761	1.25 700	1.28 704	17.93 762	12.24 755

fast-reg	41.74 764	39.55 763	52.36 766	48.35 773	53.83 772	63.99 777	80.62 777	67.13 772	34.76 765	30.46 760	31.71 761	46.30 765	38.94 762	45.39 768	53.82 770	20.51 762	18.78 767	23.33 765	22.88 765	29.12 765	32.91 767

Hybrid-DGEV	41.74 764	40.15 766	53.21 769	47.72 767	45.04 765	62.46 770	80.71 779	67.23 774	34.70 762	30.38 759	31.64 760	48.32 772	41.44 767	46.71 775	55.65 778	21.63 767	18.85 768	23.50 772	23.21 769	29.18 768	33.09 773

FlowAnything	41.75 766	39.90 764	53.36 771	47.83 772	45.06 766	62.45 769	80.51 776	67.34 778	34.89 767	30.56 764	31.52 759	48.18 768	42.05 772	46.66 774	55.24 773	21.71 769	18.88 770	23.49 771	23.13 766	29.12 765	33.04 768

Selective-RAFT-Error	41.77 767	40.16 767	53.34 770	47.73 768	45.25 770	62.51 771	80.64 778	67.22 773	34.93 768	30.64 765	31.81 762	48.11 767	42.11 773	46.57 769	54.95 772	21.61 764	18.87 769	23.48 767	23.15 768	29.16 767	33.08 772

RAFT-FEzeroshot	41.78 768	40.21 769	53.07 767	47.74 770	45.19 768	62.51 771	80.73 781	67.30 776	34.75 763	30.51 762	31.88 763	48.27 770	41.88 770	46.64 772	55.54 775	21.62 765	18.89 772	23.48 767	23.22 770	29.20 770	33.05 769

RAFT-FE	41.78 768	40.21 769	53.07 767	47.74 770	45.19 768	62.51 771	80.73 781	67.30 776	34.75 763	30.51 762	31.88 763	48.27 770	41.88 770	46.64 772	55.54 775	21.62 765	18.89 772	23.48 767	23.22 770	29.20 770	33.05 769

CasAABBNet	41.80 770	40.20 768	53.41 772	47.73 768	45.18 767	62.51 771	80.71 779	67.26 775	34.80 766	30.49 761	31.88 763	48.24 769	41.81 769	46.63 771	55.64 777	21.60 763	18.88 770	23.48 767	23.22 770	29.19 769	33.05 769

HaxPig	43.25 771	43.65 771	45.00 760	33.85 764	35.61 762	32.69 760	30.52 758	45.09 769	42.97 772	48.77 770	48.17 772	43.00 762	40.26 764	44.58 766	43.61 767	47.18 779	49.30 780	51.54 780	50.25 779	43.73 774	45.29 775

AVERAGE_ROB	44.46 772	45.91 772	46.59 761	40.59 766	38.66 763	32.99 761	30.52 758	46.19 770	43.26 773	49.59 773	48.97 773	44.62 764	39.89 763	45.04 767	43.94 768	48.74 780	50.69 781	50.80 779	49.79 778	45.54 777	46.97 776

MEDIAN_ROB	47.37 773	49.08 773	49.92 764	40.32 765	39.97 764	34.95 762	33.43 762	49.17 771	46.39 775	53.06 775	52.65 776	47.65 766	42.23 774	48.35 776	47.29 769	52.10 781	54.04 782	54.28 781	53.48 780	48.76 778	50.33 779

LSM0	49.58 774	40.04 765	53.62 773	97.15 780	128.68 785	62.75 775	79.89 775	67.63 779	35.11 770	33.02 766	32.61 767	48.43 773	41.60 768	46.60 770	55.43 774	21.63 767	18.99 774	23.62 773	23.13 766	29.47 772	52.26 780

BEATNet-Init1	49.72 775	64.32 779	97.77 785	4.68 737	4.28 734	84.75 779	60.42 771	73.38 780	68.59 782	88.29 785	88.51 786	91.94 784	97.99 785	85.26 785	70.96 782	0.80 667	0.65 673	0.85 685	0.70 670	7.96 746	2.33 706

Anonymous_1	57.11 776	19.68 757	26.15 750	23.10 760	142.31 786	30.84 757	39.75 767	33.86 766	16.98 750	70.53 782	15.42 748	23.46 753	19.75 755	23.04 752	27.23 760	164.73 789	9.02 758	130.38 785	137.40 787	161.27 790	27.24 765

zzzz2	62.05 777	59.17 777	79.56 780	72.07 776	67.48 774	93.36 782	121.04 785	99.79 784	52.42 776	44.70 768	47.17 770	69.71 776	59.48 778	69.15 779	80.64 783	32.46 773	28.45 776	35.17 774	35.02 774	43.94 775	50.13 777

noway5	62.05 777	59.17 777	79.56 780	72.07 776	67.48 774	93.36 782	121.04 785	99.79 784	52.42 776	44.70 768	47.17 770	69.71 776	59.48 778	69.15 779	80.64 783	32.46 773	28.45 776	35.17 774	35.02 774	43.94 775	50.13 777

PML	64.32 779	53.22 774	17.88 602	8.10 746	32.94 761	148.46 788	247.79 791	12.18 737	45.42 774	111.41 787	288.92 791	101.47 785	101.31 786	31.67 759	15.55 723	14.03 761	4.83 744	10.98 759	6.18 753	28.82 764	5.17 740

zzz1	69.44 780	68.76 781	95.90 783	92.07 779	86.22 778	92.47 780	109.30 783	107.66 787	55.65 779	49.21 771	52.63 774	85.10 781	79.74 784	70.47 781	82.00 785	37.59 777	29.10 778	39.82 777	38.78 776	54.75 779	61.65 782

zzzzzz3	69.47 781	68.75 780	95.95 784	92.04 778	86.19 777	92.69 781	109.30 783	107.64 786	55.63 778	49.24 772	52.63 774	85.19 782	79.67 783	70.47 781	82.28 786	37.59 777	29.10 778	39.83 778	38.78 776	54.76 780	61.64 781

DPSimNet_ROB	102.30 782	119.72 788	143.59 787	109.42 781	94.10 779	127.22 786	127.15 787	26.62 758	102.36 789	149.58 790	83.99 785	139.34 789	137.54 789	64.62 778	82.36 787	105.18 783	66.15 784	120.15 784	69.61 783	99.58 782	77.72 783

RSGM-EC	108.14 783	104.44 785	68.66 777	115.42 782	109.31 782	116.48 784	139.19 788	127.02 788	55.95 780	55.27 776	71.01 779	116.54 786	111.76 787	176.57 787	175.06 788	117.34 787	71.64 785	140.65 786	83.55 784	123.96 785	82.91 784

acva	108.14 783	104.44 785	68.66 777	115.42 782	109.31 782	116.48 784	139.19 788	127.02 788	55.95 780	55.27 776	71.01 779	116.54 786	111.76 787	176.57 787	175.06 788	117.34 787	71.64 785	140.65 786	83.55 784	123.96 785	82.91 784

xxxxx1	112.33 785	88.53 782	37.76 757	227.84 787	157.23 787	39.05 765	61.41 772	93.76 781	79.29 786	62.45 779	74.79 781	78.32 778	70.96 780	33.47 760	70.69 779	114.00 784	130.36 788	259.31 789	274.34 789	145.54 787	147.50 786

tt_ll	112.33 785	88.53 782	37.76 757	227.84 787	157.23 787	39.05 765	61.41 772	93.76 781	79.29 786	62.45 779	74.79 781	78.32 778	70.96 780	33.47 760	70.69 779	114.00 784	130.36 788	259.31 789	274.34 789	145.54 787	147.50 786

ff	112.33 785	88.53 782	37.76 757	227.84 787	157.23 787	39.05 765	61.41 772	93.76 781	79.29 786	62.45 779	74.79 781	78.32 778	70.96 780	33.47 760	70.69 779	114.00 784	130.36 788	259.31 789	274.34 789	145.54 787	147.50 786

Selective-IGEV-i16pa	129.35 788	164.95 789	19.57 648	3.26 715	2.26 703	202.88 790	5.86 724	236.38 791	207.45 791	116.27 788	209.82 789	153.71 790	219.30 791	258.04 791	190.96 790	192.94 790	94.03 787	90.21 783	64.92 782	4.40 728	149.67 789

test_example2	212.63 789	219.92 790	221.87 789	213.67 786	221.17 790	199.47 789	200.74 790	185.30 790	141.66 790	209.52 791	213.45 790	210.82 791	205.48 790	221.27 790	216.64 791	236.83 791	242.07 791	213.93 788	217.01 788	235.69 791	226.10 790

GS-Stereo							0.83 375	3.32 376	1.37 197	0.75 149	0.89 135	0.76 198	0.80 205	0.92 89	0.53 117	0.26 194	0.18 147	0.26 211	0.20 178	0.28 217	0.21 104

FSD					0.60 262	0.77 17	0.67 237	1.57 71	0.68 19	0.72 137	0.62 65	1.02 275	0.72 156	0.81 49	0.73 219	0.59 630	0.54 647	0.57 639	0.54 641	0.57 572

ccccc		629.75 791		567.84 790	570.84 791	582.44 791		613.82 792		614.58 792		555.57 792		666.94 792		781.57 792	507.24 792	391.36 792	342.44 792	689.82 792

ASD4		113.98 787

Low-res two-view benchmark