Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 180	0.27 8	0.56 6	0.24 8	1.33 39	0.40 1	0.45 4	0.25 2	0.66 144	0.50 63	0.83 52	0.33 1	0.20 52	0.16 52	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.19 19

mm2	0.45 2	0.42 46	0.88 4	0.61 23	0.36 43	0.66 12	0.25 10	0.95 14	0.90 85	0.52 23	0.43 21	0.56 89	0.32 5	0.71 10	0.41 29	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

PipStereo	0.46 3	0.31 1	0.89 8	0.82 205	0.27 8	0.58 7	0.27 20	1.58 70	0.42 3	0.43 3	0.27 3	0.68 151	0.50 63	0.82 49	0.35 3	0.18 27	0.17 91	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.17 1

BLMT-Stereo	0.46 3	0.31 1	0.97 20	0.61 23	0.38 83	0.42 3	0.36 54	0.68 2	0.77 40	0.50 15	0.83 109	0.61 115	0.33 8	0.61 3	0.62 156	0.19 38	0.14 11	0.24 120	0.22 237	0.20 33	0.19 19

S2M2_XL	0.46 3	0.41 33	1.09 67	0.65 63	0.34 33	0.29 1	0.23 5	0.67 1	0.50 6	0.53 29	0.92 143	0.65 138	0.53 73	0.54 1	0.50 97	0.28 263	0.24 387	0.25 161	0.21 197	0.23 91	0.22 139
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mm1	0.47 6	0.42 46	0.88 4	0.61 23	0.36 43	0.66 12	0.25 10	1.32 36	0.90 85	0.52 23	0.43 21	0.56 89	0.32 5	0.71 10	0.41 29	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

PSi22b	0.47 6	0.31 1	0.89 8	0.82 205	0.28 10	0.58 7	0.32 34	1.61 75	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 158	0.48 52	0.84 59	0.36 6	0.18 27	0.17 91	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.18 7

Foundation-i32	0.47 6	0.34 6	1.00 24	0.73 137	0.24 1	0.66 12	0.28 22	1.31 35	0.44 4	0.53 29	0.27 3	0.81 210	0.46 44	0.73 23	0.41 29	0.22 91	0.15 25	0.19 10	0.16 33	0.19 10	0.17 1

VeloStereo	0.49 9	0.42 46	0.83 2	0.60 20	0.37 64	1.31 73	0.21 2	0.72 4	0.56 9	0.48 8	0.43 21	0.56 89	0.50 63	0.70 6	0.42 35	0.28 263	0.29 479	0.28 279	0.24 295	0.30 263	0.30 318

derf	0.49 9	0.40 22	0.90 14	0.70 103	0.35 38	1.17 47	0.24 8	1.17 28	0.92 99	0.53 29	0.41 15	0.51 57	0.29 2	0.77 33	0.37 10	0.18 27	0.18 143	0.19 10	0.17 53	0.18 1	0.21 102

qqai	0.49 9	0.41 33	0.92 15	0.69 97	0.33 26	0.99 29	0.25 10	1.33 39	0.89 84	0.51 20	0.41 15	0.55 83	0.29 2	0.78 35	0.38 15	0.19 38	0.17 91	0.19 10	0.17 53	0.18 1	0.21 102

DepthFocus	0.50 12	0.41 33	1.02 26	0.57 9	0.38 83	0.77 17	0.44 104	0.82 9	0.61 15	0.46 5	0.66 72	0.75 193	0.48 52	0.83 52	0.36 6	0.26 190	0.19 193	0.27 243	0.25 318	0.25 131	0.21 102

FoundationStereo	0.50 12	0.39 18	1.11 81	0.79 185	0.42 116	0.70 15	0.36 54	0.76 7	0.80 53	0.62 91	0.38 11	0.73 184	0.77 179	0.69 5	0.36 6	0.26 190	0.17 91	0.23 76	0.16 33	0.18 1	0.20 57

small-0shot	0.51 14	0.44 66	1.18 110	0.53 3	0.44 133	0.60 9	0.76 307	0.81 8	0.60 14	0.53 29	0.96 159	0.65 138	0.42 29	0.72 17	0.40 19	0.26 190	0.14 11	0.25 161	0.21 197	0.20 33	0.21 102

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 14	0.36 8	1.12 84	0.51 1	0.33 26	1.16 46	0.37 63	0.83 11	0.56 9	0.61 82	0.50 35	0.23 1	0.38 20	0.83 52	0.43 44	0.21 64	0.28 467	0.39 526	0.43 592	0.32 321	0.31 331

DF_test	0.52 16	0.43 57	1.13 93	0.84 230	0.50 190	0.60 9	0.36 54	0.82 9	0.72 27	0.48 8	0.50 35	0.60 110	0.47 47	0.88 69	0.33 1	0.30 337	0.18 143	0.21 42	0.21 197	0.53 550	0.35 398

flow	0.52 16	0.42 46	0.83 2	0.60 20	0.37 64	1.31 73	0.21 2	0.72 4	0.56 9	0.48 8	0.43 21	0.56 89	0.50 63	1.22 186	0.42 35	0.28 263	0.29 479	0.28 279	0.24 295	0.30 263	0.30 318

GeoVLM	0.52 16	0.42 46	0.88 4	0.62 32	0.36 43	1.62 117	0.25 10	0.96 15	0.90 85	0.61 82	0.43 21	0.57 98	0.53 73	0.71 10	0.45 61	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 19

MonSter++	0.52 16	0.42 46	0.89 8	0.61 23	0.36 43	1.64 120	0.25 10	0.96 15	0.91 91	0.62 91	0.42 18	0.56 89	0.53 73	0.71 10	0.45 61	0.17 12	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

BridgeDepth_RVC	0.53 20	0.41 33	1.03 28	0.55 7	0.37 64	0.99 29	0.23 5	1.38 45	0.67 18	0.56 42	0.52 42	0.50 54	0.82 208	0.83 52	0.47 77	0.29 294	0.16 52	0.23 76	0.18 102	0.19 10	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	0.54 21	0.41 33	1.05 34	0.59 15	0.30 13	2.25 191	0.25 10	0.75 6	0.52 7	0.58 57	0.33 8	0.54 73	0.56 87	0.98 104	0.35 3	0.27 218	0.16 52	0.20 21	0.15 11	0.27 189	0.19 19

BridgeDepth	0.54 21	0.42 46	1.05 34	0.58 11	0.25 5	1.30 71	0.36 54	1.53 64	0.86 78	0.56 42	0.37 10	0.57 98	0.65 125	0.87 63	0.40 19	0.20 52	0.15 25	0.19 10	0.16 33	0.22 80	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
depth_test_26	0.55 23	0.41 33	1.12 84	0.71 113	0.37 64	0.63 11	0.34 46	0.94 13	0.80 53	0.42 1	1.40 301	0.69 158	0.53 73	0.75 24	0.40 19	0.31 364	0.23 350	0.27 243	0.22 237	0.26 166	0.24 181

LACA3	0.55 23	0.48 118	0.89 8	0.52 2	0.43 122	2.28 194	0.53 145	1.02 20	0.53 8	0.53 29	0.41 15	0.47 45	0.45 39	0.90 76	0.36 6	0.23 109	0.18 143	0.20 21	0.15 11	0.21 56	0.20 57

LGtest1	0.55 23	0.41 33	1.14 100	0.70 103	0.40 100	0.99 29	0.26 18	1.32 36	0.93 109	0.53 29	0.60 58	0.44 36	0.49 59	1.02 118	0.45 61	0.27 218	0.19 193	0.23 76	0.16 33	0.21 56	0.23 162

PointNet	0.56 26	0.41 33	0.92 15	0.63 40	0.33 26	1.85 137	0.31 28	1.34 41	0.88 82	0.71 128	0.46 30	0.57 98	0.32 5	0.80 40	0.45 61	0.18 27	0.16 52	0.23 76	0.18 102	0.20 33	0.20 57

anonymous	0.57 27	0.55 197	1.24 137	0.88 266	0.38 83	0.40 2	0.59 181	0.98 18	0.92 99	0.71 128	0.93 146	0.68 151	0.40 23	0.98 104	0.43 44	0.21 64	0.16 52	0.26 207	0.21 197	0.21 56	0.21 102

Wavelet-MonSter	0.57 27	0.47 108	1.13 93	0.66 73	0.78 353	1.60 112	0.30 27	1.17 28	0.68 19	0.58 57	0.69 76	0.39 18	0.48 52	0.99 110	0.46 72	0.15 1	0.16 52	0.20 21	0.16 33	0.20 33	0.19 19

over v1	0.59 29	0.57 226	1.14 100	0.68 89	0.24 1	0.90 22	0.34 46	2.03 144	0.83 69	0.52 23	0.53 44	0.52 63	0.77 179	1.00 113	0.45 61	0.25 165	0.17 91	0.19 10	0.15 11	0.25 131	0.18 7

MGA	0.59 29	0.40 22	1.04 29	0.72 128	0.80 360	1.74 130	0.41 84	0.98 18	0.99 127	0.60 79	0.54 46	0.54 73	0.29 2	1.06 127	0.42 35	0.20 52	0.17 91	0.21 42	0.17 53	0.21 56	0.21 102

MSE-Stereo	0.59 29	0.40 22	1.04 29	0.72 128	0.61 267	2.02 155	0.33 37	1.13 25	0.94 114	0.60 79	0.49 33	0.54 73	0.35 11	1.06 127	0.42 35	0.21 64	0.17 91	0.21 42	0.17 53	0.22 80	0.21 102

CAR	0.60 32	0.41 33	1.04 29	0.72 128	0.61 267	2.02 155	0.33 37	1.13 25	0.94 114	0.61 82	0.49 33	0.54 73	0.35 11	1.14 153	0.45 61	0.21 64	0.17 91	0.21 42	0.17 53	0.22 80	0.21 102

LACA1	0.60 32	0.43 57	0.92 15	0.53 3	0.32 22	3.20 328	0.33 37	1.48 56	0.48 5	0.57 51	0.39 12	0.41 27	0.59 100	0.83 52	0.37 10	0.23 109	0.19 193	0.23 76	0.18 102	0.21 56	0.19 19

CSFM-Stereo	0.60 32	0.39 18	0.95 18	0.60 20	0.32 22	2.66 241	0.31 28	1.44 52	0.77 40	0.72 133	0.51 40	0.55 83	0.51 69	0.75 24	0.46 72	0.17 12	0.17 91	0.18 2	0.15 11	0.20 33	0.18 7

MLG-Stereo_test3	0.60 32	0.37 10	1.12 84	0.59 15	0.57 246	2.19 185	0.31 28	1.68 91	0.56 9	0.49 14	0.51 40	0.56 89	0.33 8	0.96 98	0.54 121	0.21 64	0.17 91	0.23 76	0.16 33	0.20 33	0.21 102

over-8	0.61 36	0.56 213	1.20 121	0.66 73	0.24 1	1.85 137	0.36 54	1.68 91	0.72 27	0.52 23	0.53 44	0.53 68	0.67 140	1.02 118	0.40 19	0.33 407	0.17 91	0.20 21	0.15 11	0.26 166	0.18 7

HiDET	0.61 36	0.41 33	0.88 4	0.64 50	0.39 90	2.67 242	0.25 10	1.59 73	0.91 91	0.59 70	0.44 27	0.52 63	0.50 63	0.76 28	0.54 121	0.17 12	0.15 25	0.18 2	0.15 11	0.19 10	0.21 102

LG-Stereo_L1	0.61 36	0.47 108	1.10 73	0.73 137	0.49 185	1.72 125	0.33 37	1.95 132	0.65 16	0.56 42	0.40 14	0.40 20	0.43 32	1.40 238	0.42 35	0.23 109	0.19 193	0.23 76	0.18 102	0.21 56	0.19 19

Anonymus	0.62 39	0.53 166	0.97 20	0.74 145	0.41 107	1.55 106	0.31 28	1.19 32	0.93 109	0.74 141	0.62 61	0.65 138	0.56 87	0.97 101	0.86 269	0.21 64	0.18 143	0.28 279	0.23 263	0.24 104	0.26 231

monster-pro	0.62 39	0.43 57	1.07 45	0.66 73	0.82 376	1.14 45	0.39 66	2.57 252	0.92 99	0.58 57	0.64 64	0.36 5	0.36 14	0.91 81	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 53	0.21 56	0.19 19

LACA2	0.62 39	0.53 166	1.20 121	0.54 5	0.26 7	3.15 318	0.47 121	1.56 67	0.57 13	0.52 23	0.47 32	0.47 45	0.45 39	0.71 10	0.37 10	0.23 109	0.17 91	0.21 42	0.15 11	0.23 91	0.17 1

Test_v1	0.62 39	0.40 22	1.13 93	0.74 145	0.55 229	1.60 112	0.39 66	1.68 91	0.92 99	0.60 79	0.88 124	0.53 68	0.50 63	0.93 90	0.39 16	0.19 38	0.16 52	0.20 21	0.17 53	0.20 33	0.21 102

MonStereo	0.62 39	0.43 57	1.07 45	0.66 73	0.82 376	1.13 37	0.39 66	2.57 252	0.92 99	0.58 57	0.64 64	0.36 5	0.36 14	0.90 76	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 53	0.21 56	0.19 19

Monster-pub-eth3d	0.62 39	0.43 57	1.07 45	0.66 73	0.82 376	1.13 37	0.39 66	2.57 252	0.92 99	0.58 57	0.64 64	0.36 5	0.36 14	0.88 69	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 53	0.21 56	0.19 19

MonSter	0.62 39	0.43 57	1.07 45	0.66 73	0.82 376	1.13 37	0.39 66	2.57 252	0.92 99	0.58 57	0.64 64	0.36 5	0.35 11	0.95 94	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 53	0.21 56	0.19 19

LCMNet	0.63 46	0.40 22	0.95 18	0.58 11	0.39 90	3.11 312	0.27 20	1.58 70	0.84 73	0.56 42	0.58 55	0.52 63	0.53 73	0.77 33	0.51 108	0.17 12	0.16 52	0.19 10	0.15 11	0.20 33	0.21 102

LG-Stereo_L2	0.63 46	0.46 84	1.15 103	0.70 103	0.43 122	2.32 198	0.28 22	1.86 116	0.68 19	0.56 42	0.42 18	0.37 12	0.45 39	1.36 229	0.40 19	0.23 109	0.18 143	0.22 60	0.18 102	0.21 56	0.20 57

over-9	0.64 48	0.59 253	1.20 121	0.65 63	0.24 1	2.26 192	0.36 54	1.76 101	0.73 34	0.53 29	0.50 35	0.53 68	0.68 141	1.06 127	0.40 19	0.33 407	0.17 91	0.20 21	0.15 11	0.25 131	0.18 7

PhaseNet	0.64 48	0.53 166	1.06 42	0.93 321	0.48 175	0.76 16	0.36 54	1.32 36	0.91 91	0.83 197	0.65 71	0.78 198	0.52 71	1.15 160	1.04 339	0.24 137	0.19 193	0.30 341	0.28 401	0.25 131	0.31 331

LGCAT	0.64 48	0.42 46	0.89 8	0.71 113	0.36 43	1.91 144	0.25 10	1.18 31	0.66 17	0.53 29	0.42 18	1.24 315	0.55 81	1.60 286	0.45 61	0.35 448	0.35 540	0.18 2	0.23 263	0.19 10	0.31 331

Monster-pub-mixall	0.64 48	0.42 46	1.00 24	0.83 218	0.48 175	1.39 82	0.32 34	1.45 53	0.82 65	0.88 213	0.85 116	0.39 18	0.36 14	1.99 358	0.47 77	0.20 52	0.16 52	0.17 1	0.15 11	0.18 1	0.21 102

S2M2_L	0.64 48	0.55 197	1.07 45	0.89 275	0.54 220	1.08 34	0.20 1	1.16 27	1.37 193	0.59 70	0.81 104	0.86 226	0.47 47	0.70 6	0.65 172	0.31 364	0.33 520	0.27 243	0.27 372	0.36 401	0.31 331
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREATEN-IGEV_RVC	0.65 53	0.54 185	1.32 160	0.58 11	0.41 107	2.06 167	0.42 93	1.52 62	0.81 61	0.70 122	0.50 35	0.57 98	0.39 21	1.11 138	0.61 151	0.24 137	0.17 91	0.29 309	0.22 237	0.33 343	0.21 102

SGD-Stereo	0.65 53	0.41 33	1.06 42	0.85 245	0.31 18	2.44 212	0.46 115	1.09 22	0.69 22	0.84 201	0.52 42	0.55 83	0.53 73	1.49 263	0.46 72	0.31 364	0.14 11	0.25 161	0.18 102	0.23 91	0.20 57

aanet-new-34k	0.66 55	0.60 272	1.23 130	0.73 137	0.33 26	1.44 90	0.87 413	1.52 62	0.92 99	0.51 20	1.36 288	0.59 107	0.87 226	0.58 2	0.44 54	0.22 91	0.16 52	0.25 161	0.17 53	0.23 91	0.20 57

LiteMatch*	0.67 56	0.46 84	3.75 394	0.65 63	0.36 43	1.48 96	0.26 18	1.11 23	0.96 118	0.58 57	0.45 29	0.55 83	0.46 44	0.70 6	0.37 10	0.21 64	0.16 52	0.21 42	0.17 53	0.21 56	0.20 57

LiteMatch	0.67 56	0.84 485	0.89 8	0.80 188	0.39 90	1.60 112	0.68 244	0.96 15	0.91 91	0.62 91	0.43 21	0.56 89	1.40 407	0.71 10	1.10 352	0.28 263	0.16 52	0.29 309	0.22 237	0.29 235	0.37 420

4.5_new	0.67 56	0.46 84	1.11 81	0.63 40	0.78 353	1.97 150	0.51 135	2.18 165	0.78 45	0.73 136	0.90 135	0.42 29	0.49 59	0.81 45	0.49 90	0.21 64	0.14 11	0.26 207	0.19 147	0.22 80	0.20 57

4.5w-stereo	0.67 56	0.46 84	1.11 81	0.63 40	0.78 353	1.97 150	0.51 135	2.18 165	0.77 40	0.73 136	0.90 135	0.42 29	0.49 59	0.81 45	0.49 90	0.21 64	0.14 11	0.26 207	0.19 147	0.22 80	0.20 57

4w-stereo	0.67 56	0.49 128	1.07 45	0.63 40	0.75 339	1.63 119	0.44 104	2.23 178	0.77 40	0.56 42	0.92 143	0.40 20	0.82 208	1.08 132	0.53 115	0.18 27	0.13 1	0.25 161	0.18 102	0.19 10	0.20 57

Pro-Stereo	0.68 61	0.33 4	0.97 20	0.68 89	0.43 122	3.11 312	0.35 52	0.70 3	0.96 118	0.54 38	0.54 46	0.62 122	0.27 1	2.06 364	0.68 185	0.24 137	0.16 52	0.30 341	0.25 318	0.20 33	0.19 19

MatchStereo	0.68 61	0.46 84	1.93 245	0.67 85	0.28 10	0.98 27	0.33 37	2.01 139	1.69 369	0.48 8	1.02 170	0.47 45	0.59 100	0.91 81	0.58 141	0.21 64	0.17 91	0.21 42	0.15 11	0.19 10	0.19 19
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
dual_stereo	0.68 61	0.40 22	1.05 34	0.64 50	0.37 64	0.84 21	0.34 46	3.40 389	1.03 134	0.50 15	0.46 30	0.58 102	0.40 23	1.85 345	0.49 90	0.23 109	0.17 91	0.21 42	0.16 33	0.20 33	0.19 19

testmc14	0.69 64	0.35 7	1.15 103	0.75 150	0.33 26	3.17 321	0.41 84	1.63 83	0.96 118	0.55 39	0.73 82	0.88 233	0.57 90	0.76 28	0.48 81	0.21 64	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.21 56	0.19 19

3.25w_new	0.69 64	0.46 84	1.10 73	0.61 23	0.61 267	2.23 188	0.51 135	2.45 222	0.90 85	0.63 99	0.78 96	0.47 45	0.71 149	0.78 35	0.50 97	0.17 12	0.14 11	0.20 21	0.17 53	0.20 33	0.20 57

3.25w	0.69 64	0.46 84	1.10 73	0.61 23	0.61 267	2.23 188	0.51 135	2.45 222	0.90 85	0.63 99	0.78 96	0.47 45	0.71 149	0.79 37	0.50 97	0.17 12	0.14 11	0.20 21	0.17 53	0.20 33	0.20 57

over-6	0.70 67	0.55 197	1.26 141	0.67 85	0.25 5	2.15 179	0.44 104	2.25 182	0.81 61	0.50 15	0.54 46	0.50 54	0.68 141	1.68 311	0.40 19	0.34 426	0.17 91	0.21 42	0.16 33	0.28 213	0.18 7

asd	0.70 67	0.45 72	1.10 73	0.67 85	0.90 422	2.88 266	0.43 99	1.64 86	0.79 49	0.68 115	0.88 124	0.43 31	0.74 163	0.85 61	0.49 90	0.19 38	0.13 1	0.24 120	0.17 53	0.22 80	0.20 57

IGEV	0.70 67	0.36 8	1.07 45	0.71 113	1.31 553	2.82 257	0.41 84	1.76 101	0.98 124	0.73 136	0.71 78	0.35 4	0.42 29	0.90 76	0.42 35	0.18 27	0.18 143	0.22 60	0.18 102	0.18 1	0.20 57

LG-G_1	0.70 67	0.40 22	1.12 84	0.71 113	0.30 13	2.80 253	0.40 77	2.21 172	0.78 45	0.59 70	0.55 49	0.51 57	0.58 95	1.24 193	0.49 90	0.24 137	0.18 143	0.23 76	0.15 11	0.21 56	0.21 102

LG-G	0.70 67	0.40 22	1.12 84	0.71 113	0.30 13	2.80 253	0.40 77	2.21 172	0.78 45	0.59 70	0.55 49	0.51 57	0.58 95	1.24 193	0.49 90	0.24 137	0.18 143	0.23 76	0.15 11	0.21 56	0.21 102

DEFOM-Stereo	0.70 67	0.46 84	1.13 93	0.72 128	0.48 175	3.40 370	0.44 104	0.90 12	0.77 40	0.86 209	0.58 55	0.45 40	0.43 32	1.76 325	0.43 44	0.24 137	0.18 143	0.22 60	0.16 33	0.21 56	0.20 57

3w_stereo	0.71 73	0.47 108	1.14 100	0.65 63	0.39 90	1.73 127	0.68 244	2.79 299	0.79 49	0.67 113	0.84 111	0.37 12	1.02 286	1.03 120	0.56 130	0.18 27	0.14 11	0.23 76	0.18 102	0.20 33	0.22 139

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 74	0.71 396	1.42 186	0.66 73	0.45 142	2.46 215	0.41 84	1.28 33	0.96 118	0.75 145	0.39 12	0.52 63	0.48 52	1.35 226	0.70 202	0.31 364	0.22 319	0.34 453	0.24 295	0.43 491	0.33 367

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 74	0.46 84	1.10 73	0.68 89	1.36 570	1.59 110	0.77 322	1.42 51	1.19 158	0.74 141	0.93 146	0.70 162	0.93 253	0.67 4	0.42 35	0.23 109	0.18 143	0.24 120	0.19 147	0.26 166	0.23 162

DispViT+	0.72 74	0.38 12	1.20 121	0.54 5	2.17 694	0.92 24	0.33 37	2.05 146	1.43 215	0.62 91	0.50 35	0.45 40	0.51 69	1.52 269	0.56 130	0.24 137	0.18 143	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.21 102

252Zero-FE	0.72 74	0.46 84	1.08 58	1.01 376	0.41 107	1.27 61	0.22 4	1.79 107	1.03 134	2.52 595	1.24 238	0.32 2	0.41 26	1.03 120	0.45 61	0.21 64	0.17 91	0.20 21	0.17 53	0.20 33	0.20 57

aanet-new-40k	0.73 78	0.59 253	1.25 139	0.75 150	1.49 600	1.42 86	0.96 477	1.95 132	0.84 73	0.52 23	1.06 192	0.51 57	0.76 174	0.85 61	0.47 77	0.18 27	0.15 25	0.24 120	0.18 102	0.26 166	0.22 139

VMStereo-Base	0.73 78	0.44 66	1.48 197	0.61 23	0.35 38	1.71 124	0.43 99	1.30 34	1.40 203	0.84 201	1.07 195	0.92 249	0.73 157	1.26 200	0.73 215	0.24 137	0.23 350	0.24 120	0.18 102	0.24 104	0.24 181

4.25_new	0.73 78	0.46 84	1.08 58	0.71 113	0.97 442	2.52 221	0.58 175	2.28 190	0.93 109	0.57 51	0.94 151	0.40 20	0.65 125	0.87 63	0.50 97	0.17 12	0.13 1	0.25 161	0.17 53	0.19 10	0.20 57

4.5w_new	0.73 78	0.46 84	1.08 58	0.71 113	0.97 442	2.52 221	0.58 175	2.28 190	0.93 109	0.57 51	0.94 151	0.40 20	0.65 125	0.87 63	0.50 97	0.17 12	0.13 1	0.25 161	0.17 53	0.19 10	0.20 57

4.25w-stereo	0.73 78	0.46 84	1.08 58	0.71 113	0.97 442	2.52 221	0.58 175	2.28 190	0.93 109	0.57 51	0.94 151	0.40 20	0.65 125	0.87 63	0.50 97	0.17 12	0.13 1	0.25 161	0.17 53	0.19 10	0.20 57

aanet-new-16k	0.74 83	0.51 140	1.56 209	0.73 137	0.37 64	2.14 178	0.88 420	2.01 139	0.91 91	0.56 42	0.91 140	0.70 162	0.96 260	0.76 28	0.54 121	0.20 52	0.15 25	0.23 76	0.18 102	0.26 166	0.21 102

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 83	0.45 72	1.13 93	0.69 97	0.77 349	1.77 131	0.88 420	2.04 145	1.47 235	0.61 82	1.04 181	0.61 115	0.79 194	0.89 75	0.43 44	0.21 64	0.18 143	0.23 76	0.18 102	0.25 131	0.28 274

Foundation-i1c-attn	0.74 83	0.38 12	1.05 34	0.71 113	0.35 38	0.95 26	0.67 233	2.42 212	1.68 361	0.77 165	0.88 124	0.76 194	1.25 372	1.38 237	0.48 81	0.23 109	0.17 91	0.21 42	0.17 53	0.20 33	0.21 102

Foundation-i1b	0.74 83	0.38 12	1.05 34	0.69 97	0.43 122	0.94 25	0.66 229	2.52 237	1.67 358	0.83 197	0.81 104	1.03 273	1.08 320	1.13 148	0.48 81	0.23 109	0.16 52	0.21 42	0.18 102	0.20 33	0.19 19

GREAT-IGEV	0.74 83	0.54 185	1.86 237	1.10 437	0.44 133	2.44 212	0.34 46	1.37 44	1.51 264	0.48 8	0.86 120	0.51 57	0.60 106	1.07 131	0.45 61	0.22 91	0.17 91	0.21 42	0.17 53	0.23 91	0.25 197
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FlowAnything_test	0.75 88	0.60 272	1.18 110	0.82 205	0.58 256	2.29 196	0.66 229	1.38 45	0.80 53	1.03 249	0.76 90	0.63 129	0.49 59	0.84 59	0.91 299	0.31 364	0.27 450	0.40 533	0.48 611	0.31 286	0.30 318

qwe	0.75 88	0.45 72	1.10 73	0.67 85	1.06 479	2.49 218	0.45 110	2.57 252	0.90 85	0.71 128	0.83 109	0.43 31	0.48 52	1.10 136	0.64 163	0.17 12	0.14 11	0.24 120	0.16 33	0.21 56	0.20 57

2.25w	0.75 88	0.47 108	1.09 67	0.69 97	0.65 292	2.28 194	0.40 77	2.42 212	0.80 53	0.73 136	1.03 176	0.40 20	0.81 204	1.24 193	0.80 245	0.16 7	0.15 25	0.21 42	0.17 53	0.19 10	0.21 102

2.5w	0.75 88	0.44 66	1.06 42	0.66 73	0.69 318	2.39 205	0.56 160	2.77 290	0.82 65	0.63 99	0.88 124	0.37 12	0.75 166	1.36 229	0.50 97	0.18 27	0.14 11	0.22 60	0.17 53	0.19 10	0.21 102

2.75w_new	0.75 88	0.45 72	1.10 73	0.65 63	0.62 277	2.45 214	0.56 160	2.75 287	0.74 36	0.78 169	0.73 82	0.38 16	0.92 250	1.04 125	0.66 176	0.17 12	0.14 11	0.22 60	0.17 53	0.18 1	0.19 19

3.75w	0.75 88	0.47 108	1.09 67	0.63 40	1.10 496	2.61 235	0.53 145	2.46 225	0.97 123	0.62 91	0.80 99	0.40 20	0.66 132	1.11 138	0.48 81	0.19 38	0.13 1	0.23 76	0.18 102	0.20 33	0.21 102

2w_stereo	0.75 88	0.46 84	1.08 58	0.68 89	0.56 234	2.00 153	0.61 191	2.87 311	0.83 69	0.93 224	0.93 146	0.36 5	1.13 337	0.90 76	0.61 151	0.17 12	0.13 1	0.23 76	0.17 53	0.20 33	0.21 102

RAStereo	0.75 88	0.52 148	2.86 349	0.58 11	0.62 277	1.19 50	0.32 34	1.81 109	0.99 127	0.75 145	1.05 188	0.64 132	0.47 47	0.80 40	0.94 315	0.22 91	0.20 248	0.27 243	0.21 197	0.34 364	0.22 139

aanet-new-70k	0.76 96	0.59 253	1.16 105	0.70 103	0.39 90	2.40 207	0.79 337	2.39 205	0.71 25	0.59 70	0.84 111	0.48 51	0.81 204	1.61 292	0.53 115	0.19 38	0.16 52	0.25 161	0.17 53	0.24 104	0.20 57

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 96	0.51 140	2.13 277	0.72 128	0.38 83	2.35 201	0.99 493	1.82 110	0.80 53	0.68 115	0.88 124	0.56 89	0.64 117	0.87 63	0.55 126	0.23 109	0.16 52	0.25 161	0.20 174	0.24 104	0.20 57

aanet-new-22k	0.76 96	0.65 336	2.50 316	0.74 145	0.34 33	1.47 94	1.32 576	1.61 75	0.81 61	0.57 51	1.05 188	0.54 73	0.84 215	0.92 85	0.50 97	0.21 64	0.16 52	0.24 120	0.19 147	0.27 189	0.20 57

AdaDepth	0.76 96	0.45 72	1.41 185	0.70 103	1.27 545	3.12 314	0.43 99	1.02 20	0.94 114	0.63 99	0.91 140	0.43 31	0.58 95	1.41 243	0.48 81	0.18 27	0.21 287	0.23 76	0.19 147	0.25 131	0.26 231

MLG-Stereo_test2	0.76 96	0.40 22	1.07 45	0.64 50	0.82 376	3.49 395	0.23 5	1.69 94	2.14 477	0.62 91	0.32 7	0.67 149	0.33 8	1.14 153	0.37 10	0.23 109	0.19 193	0.23 76	0.16 33	0.19 10	0.20 57

AIO_test	0.76 96	0.47 108	1.31 155	0.81 192	0.70 322	1.36 79	0.88 420	1.40 48	1.45 221	0.55 39	0.95 156	1.81 415	0.58 95	1.16 164	0.46 72	0.27 218	0.17 91	0.24 120	0.19 147	0.24 104	0.21 102

fffft	0.76 96	0.47 108	1.28 150	0.82 205	0.54 220	1.51 100	0.80 348	2.09 154	1.18 154	0.63 99	0.84 111	0.59 107	0.55 81	1.80 331	0.85 262	0.19 38	0.18 143	0.27 243	0.20 174	0.26 166	0.24 181
1: 1. 1
ours_stereo	0.76 96	0.64 323	1.40 184	0.86 254	0.61 267	1.12 36	0.57 165	1.63 83	1.20 160	0.72 133	1.43 307	0.70 162	0.62 110	1.56 274	0.58 141	0.25 165	0.18 143	0.26 207	0.21 197	0.29 235	0.31 331

AIO-Stereo	0.76 96	0.54 185	1.07 45	0.73 137	0.40 100	1.28 68	0.82 365	2.26 185	1.49 251	0.70 122	1.58 349	0.89 236	0.45 39	1.03 120	0.55 126	0.24 137	0.18 143	0.25 161	0.20 174	0.26 166	0.21 102

GLC_STEREO	0.76 96	0.52 148	1.12 84	0.83 218	0.33 26	1.86 140	0.82 365	1.46 55	1.38 197	0.95 231	1.04 181	0.68 151	0.72 152	0.97 101	0.80 245	0.23 109	0.25 418	0.32 398	0.25 318	0.32 321	0.30 318

MCSU-Stereo	0.77 106	0.37 10	1.22 127	0.76 169	0.30 13	3.96 518	0.47 121	1.40 48	1.07 143	0.81 181	0.96 159	1.00 267	0.41 26	0.99 110	0.56 130	0.21 64	0.16 52	0.21 42	0.14 2	0.20 33	0.19 19

aanet-new-60k	0.77 106	0.64 323	1.98 253	0.73 137	0.49 185	2.10 174	0.87 413	2.24 180	0.85 76	0.56 42	0.77 93	0.61 115	0.66 132	1.20 182	0.48 81	0.18 27	0.15 25	0.25 161	0.17 53	0.23 91	0.22 139

aanet-new-36k	0.77 106	0.54 185	1.39 179	0.72 128	0.32 22	2.92 276	0.60 186	2.21 172	0.87 80	0.55 39	1.12 205	0.56 89	0.87 226	0.98 104	0.48 81	0.19 38	0.15 25	0.25 161	0.17 53	0.26 166	0.21 102

aanet-new-28k	0.77 106	0.58 243	2.64 334	0.78 180	0.39 90	1.97 150	1.05 518	1.72 96	0.79 49	0.58 57	1.10 201	0.54 73	0.78 189	0.70 6	0.44 54	0.20 52	0.15 25	0.25 161	0.19 147	0.29 235	0.21 102

aanet-new-14k	0.77 106	0.50 132	1.32 160	0.81 192	0.37 64	1.73 127	1.01 501	2.24 180	0.80 53	0.79 173	1.30 260	0.46 42	1.29 378	1.03 120	0.57 136	0.21 64	0.16 52	0.24 120	0.18 102	0.28 213	0.22 139

asda	0.77 106	0.46 84	1.10 73	0.64 50	0.82 376	3.33 358	0.49 128	2.40 207	0.81 61	0.63 99	0.80 99	0.44 36	0.85 219	0.88 69	0.60 147	0.17 12	0.13 1	0.24 120	0.17 53	0.20 33	0.20 57

3.5w_stereo	0.77 106	0.53 166	1.09 67	0.65 63	0.72 327	2.52 221	0.51 135	2.43 217	0.80 53	0.76 160	1.20 223	0.43 31	0.66 132	1.23 190	0.73 215	0.17 12	0.13 1	0.23 76	0.17 53	0.20 33	0.21 102

MLG-Stereo	0.77 106	0.39 18	1.04 29	0.64 50	0.41 107	3.01 295	0.31 28	1.89 120	2.92 629	0.47 6	0.29 6	0.66 144	0.47 47	1.35 226	0.39 16	0.20 52	0.18 143	0.24 120	0.16 33	0.19 10	0.20 57

mms	0.77 106	0.68 368	1.17 109	0.83 218	0.71 325	1.41 84	0.67 233	1.61 75	1.12 148	0.77 165	1.37 290	0.63 129	0.54 80	1.75 324	0.63 160	0.24 137	0.19 193	0.26 207	0.21 197	0.31 286	0.34 384

RSM++	0.77 106	0.51 140	1.08 58	0.95 333	0.42 116	1.52 104	0.71 267	2.11 156	1.40 203	0.80 177	1.23 235	0.90 241	0.59 100	1.14 153	0.69 196	0.24 137	0.19 193	0.25 161	0.21 197	0.28 213	0.20 57

aanet-new-24k	0.78 116	0.59 253	1.59 213	0.72 128	0.84 395	2.43 210	0.98 491	1.99 136	0.69 22	0.62 91	1.25 246	0.60 110	0.75 166	0.82 49	0.55 126	0.21 64	0.15 25	0.25 161	0.19 147	0.26 166	0.21 102

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 116	0.45 72	1.12 84	0.71 113	1.00 463	2.05 164	0.87 413	2.25 182	1.18 154	0.56 42	0.74 87	0.44 36	1.03 287	0.81 45	0.41 29	0.21 64	0.19 193	0.23 76	0.18 102	0.27 189	0.91 647

Foundation-i1a	0.78 116	0.38 12	1.07 45	0.71 113	0.33 26	0.91 23	0.63 211	2.42 212	1.93 426	0.93 224	0.73 82	0.95 259	1.22 363	1.66 304	0.57 136	0.24 137	0.17 91	0.20 21	0.17 53	0.19 10	0.22 139

water-stereo	0.78 116	0.45 72	1.94 246	0.79 185	0.48 175	2.36 202	0.47 121	1.53 64	1.09 146	0.88 213	1.04 181	0.82 212	0.75 166	0.72 17	0.78 238	0.22 91	0.23 350	0.25 161	0.23 263	0.24 104	0.29 287

AIO_rvc	0.78 116	0.55 197	1.25 139	0.75 150	0.65 292	1.46 93	0.99 493	2.13 158	1.52 275	0.57 51	1.15 212	1.09 280	0.55 81	1.15 160	0.53 115	0.24 137	0.17 91	0.24 120	0.17 53	0.25 131	0.21 102

CASnet	0.78 116	0.51 140	1.29 153	0.81 192	0.29 12	1.28 68	0.74 291	1.51 59	1.89 420	1.64 341	1.09 198	0.65 138	0.64 117	0.91 81	0.76 232	0.29 294	0.17 91	0.41 545	0.31 471	0.32 321	0.19 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Replicate-Monster	0.79 122	1.36 614	2.08 273	0.70 103	0.52 206	2.05 164	0.34 46	1.92 127	0.82 65	1.03 249	0.60 58	0.48 51	0.52 71	1.28 207	0.39 16	0.19 38	0.14 11	0.19 10	0.16 33	0.22 80	0.78 630

AEACV	0.79 122	0.54 185	1.35 171	0.97 346	0.63 281	1.13 37	0.92 456	2.02 143	0.91 91	0.76 160	0.79 98	0.80 205	1.61 476	1.28 207	0.61 151	0.22 91	0.18 143	0.26 207	0.23 263	0.27 189	0.23 162

TS12	0.80 124	0.43 57	1.08 58	0.55 7	0.30 13	3.40 370	0.41 84	2.20 169	1.37 193	0.69 119	1.15 212	0.54 73	0.69 143	1.27 205	0.57 136	0.21 64	0.18 143	0.22 60	0.17 53	0.22 80	0.26 231

aanet-new-12k	0.80 124	0.44 66	1.68 220	0.81 192	0.31 18	3.00 292	0.97 482	2.65 272	0.78 45	0.69 119	0.55 49	0.58 102	0.77 179	0.99 110	0.54 121	0.21 64	0.14 11	0.24 120	0.19 147	0.26 166	0.22 139

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 124	0.50 132	1.52 201	0.71 113	1.26 542	2.61 235	0.93 459	1.85 114	0.80 53	0.62 91	1.15 212	0.66 144	0.76 174	0.88 69	0.54 121	0.23 109	0.16 52	0.24 120	0.18 102	0.26 166	0.21 102

Selective-IGEV-i32	0.80 124	0.52 148	1.05 34	0.75 150	0.61 267	1.30 71	0.82 365	2.61 267	1.41 207	0.82 184	1.64 369	0.71 174	0.62 110	1.23 190	0.64 163	0.22 91	0.19 193	0.24 120	0.18 102	0.25 131	0.20 57

Zero-FE251	0.80 124	0.75 436	1.71 222	0.88 266	0.70 322	2.59 232	0.45 110	1.38 45	0.83 69	1.79 378	0.61 60	0.73 184	0.81 204	0.82 49	0.61 151	0.29 294	0.23 350	0.27 243	0.19 147	0.20 33	0.20 57

MLG-Stereo_test1	0.80 124	0.39 18	1.02 26	0.65 63	1.20 528	3.14 317	0.29 26	1.59 73	3.05 644	0.50 15	0.24 1	0.67 149	0.43 32	1.33 222	0.40 19	0.21 64	0.18 143	0.23 76	0.15 11	0.19 10	0.20 57

SMoEStereo_RVC	0.80 124	0.53 166	1.12 84	0.92 304	0.44 133	2.41 209	0.79 337	1.49 58	1.16 150	0.70 122	1.12 205	0.64 132	0.64 117	1.69 313	0.87 276	0.22 91	0.16 52	0.31 374	0.22 237	0.26 166	0.25 197

fffy	0.80 124	0.59 253	1.56 209	1.00 369	0.47 166	1.27 61	0.76 307	1.90 123	1.02 132	0.75 145	1.35 283	0.83 214	0.72 152	1.70 317	0.62 156	0.23 109	0.19 193	0.27 243	0.21 197	0.28 213	0.32 346

rvit_stereo_0081	0.80 124	0.63 310	1.19 113	0.91 296	0.64 284	1.27 61	0.61 191	2.05 146	1.71 375	0.82 184	0.73 82	0.85 221	0.75 166	1.30 218	0.80 245	0.31 364	0.26 438	0.27 243	0.25 318	0.38 421	0.27 251

rvit_stereo_0082	0.80 124	0.63 310	1.19 113	0.91 296	0.64 284	1.27 61	0.61 191	2.05 146	1.71 375	0.82 184	0.73 82	0.85 221	0.75 166	1.30 218	0.80 245	0.31 364	0.26 438	0.27 243	0.25 318	0.38 421	0.27 251

RSM	0.80 124	0.50 132	1.08 58	0.83 218	0.51 193	1.31 73	0.77 322	2.28 190	1.43 215	0.82 184	1.44 308	1.22 312	0.62 110	1.17 171	0.63 160	0.22 91	0.18 143	0.24 120	0.19 147	0.27 189	0.20 57

MGS-Stereo	0.80 124	0.56 213	1.53 203	0.93 321	0.39 90	1.26 59	0.73 278	1.45 53	1.30 180	1.01 241	2.26 567	0.80 205	0.56 87	1.16 164	0.65 172	0.27 218	0.23 350	0.26 207	0.22 237	0.27 189	0.25 197

Selective-IGEV	0.80 124	0.52 148	1.05 34	0.75 150	0.61 267	1.31 73	0.82 365	2.60 266	1.41 207	0.82 184	1.64 369	0.71 174	0.62 110	1.22 186	0.64 163	0.22 91	0.19 193	0.24 120	0.18 102	0.25 131	0.20 57

aanet-new-32k	0.81 137	0.64 323	3.94 399	0.70 103	0.97 442	1.43 87	0.96 477	1.36 42	0.72 27	0.61 82	1.02 170	0.62 122	0.87 226	0.72 17	0.44 54	0.20 52	0.16 52	0.25 161	0.17 53	0.25 131	0.22 139

aanet-new-30k	0.81 137	0.64 323	3.91 398	0.70 103	0.97 442	1.43 87	0.96 477	1.36 42	0.72 27	0.61 82	1.02 170	0.62 122	0.87 226	0.72 17	0.44 54	0.20 52	0.16 52	0.25 161	0.17 53	0.25 131	0.22 139

DVStereo	0.81 137	0.60 272	1.51 200	1.01 376	0.59 259	1.34 77	0.51 135	1.56 67	1.08 145	1.26 284	1.24 238	0.77 197	0.87 226	1.79 330	0.72 212	0.23 109	0.24 387	0.22 60	0.21 197	0.25 131	0.23 162

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 137	1.13 568	1.23 130	0.97 346	0.57 246	0.81 20	0.43 99	3.49 398	0.84 73	0.73 136	0.95 156	0.44 36	1.17 354	1.45 255	0.60 147	0.26 190	0.18 143	0.24 120	0.17 53	0.30 263	0.19 19

rvit_stereo_0081_aga	0.81 137	0.75 436	1.84 236	0.72 128	0.73 332	1.21 51	0.63 211	1.92 127	1.39 199	0.87 212	0.80 99	0.79 203	0.69 143	1.27 205	0.69 196	0.35 448	0.29 479	0.26 207	0.25 318	0.40 438	0.27 251

aanet-new-10k	0.82 142	0.58 243	1.16 105	0.78 180	0.37 64	3.52 404	1.04 514	2.34 200	0.76 38	0.89 216	0.70 77	0.64 132	0.88 234	0.94 93	0.59 143	0.22 91	0.16 52	0.25 161	0.18 102	0.26 166	0.20 57

monsterstereo	0.82 142	0.50 132	1.26 141	0.77 175	1.41 588	2.54 228	0.40 77	3.14 340	0.71 25	0.70 122	1.11 203	0.41 27	0.39 21	1.50 264	0.50 97	0.19 38	0.16 52	0.22 60	0.16 33	0.21 56	0.17 1

monsters	0.82 142	0.58 243	1.16 105	0.76 169	1.52 608	2.92 276	0.40 77	2.66 275	0.72 27	0.66 110	0.84 111	0.38 16	0.41 26	1.84 339	0.48 81	0.20 52	0.16 52	0.20 21	0.16 33	0.19 10	0.19 19

castereo	0.82 142	0.70 382	1.04 29	0.85 245	0.50 190	1.29 70	0.91 442	3.22 351	1.20 160	0.83 197	1.24 238	0.72 177	0.91 246	1.00 113	0.67 181	0.26 190	0.16 52	0.25 161	0.20 174	0.24 104	0.21 102

MaDis-Stereo	0.82 142	0.66 349	1.53 203	0.65 63	1.87 674	1.24 56	0.36 54	2.13 158	1.27 175	0.67 113	0.75 88	0.88 233	0.70 146	1.15 160	1.07 345	0.29 294	0.23 350	0.26 207	0.20 174	0.31 286	0.22 139

UniTT-Stereo	0.82 142	0.47 108	2.63 332	0.96 339	1.19 520	0.78 19	0.39 66	1.12 24	1.54 291	1.19 275	1.26 248	0.51 57	0.64 117	1.13 148	1.03 336	0.30 337	0.20 248	0.24 120	0.21 197	0.40 438	0.25 197

ProNet	0.82 142	0.71 396	1.50 198	0.86 254	0.45 142	1.78 132	0.83 371	1.75 99	1.28 177	0.66 110	1.13 208	0.78 198	0.76 174	1.66 304	0.71 207	0.24 137	0.20 248	0.25 161	0.23 263	0.29 235	0.25 197

GEAStereo	0.84 149	0.48 118	1.09 67	0.85 245	0.45 142	4.54 650	0.83 371	1.88 117	0.91 91	0.75 145	0.89 131	0.53 68	0.80 201	0.92 85	0.53 115	0.30 337	0.19 193	0.27 243	0.19 147	0.28 213	0.19 19

aanet-new-90k	0.85 150	0.57 226	1.82 235	0.75 150	0.92 425	3.26 343	0.72 270	2.51 236	0.86 78	0.47 6	0.67 74	0.49 53	0.76 174	1.56 274	0.45 61	0.19 38	0.16 52	0.25 161	0.17 53	0.24 104	0.20 57

aanet-new-8k	0.85 150	0.52 148	1.68 220	0.77 175	0.37 64	3.21 329	1.02 507	2.57 252	0.85 76	0.59 70	0.94 151	0.54 73	1.05 300	0.90 76	0.67 181	0.22 91	0.17 91	0.23 76	0.18 102	0.24 104	0.21 102

VIP-Stereo	0.85 150	0.83 479	1.59 213	0.76 169	0.87 410	3.18 324	0.80 348	1.94 131	0.83 69	0.78 169	1.04 181	0.64 132	0.59 100	1.24 193	0.61 151	0.28 263	0.18 143	0.23 76	0.17 53	0.22 80	0.19 19

LG-Stereo	0.85 150	0.60 272	2.71 339	0.59 15	0.45 142	2.85 261	0.55 155	2.41 208	1.34 186	0.59 70	1.19 221	0.43 31	0.40 23	0.76 28	0.75 225	0.20 52	0.17 91	0.31 374	0.24 295	0.29 235	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 154	0.45 72	1.07 45	0.68 89	1.74 655	3.37 362	0.91 442	2.46 225	0.76 38	0.85 204	0.94 151	0.72 177	0.87 226	0.71 10	0.49 90	0.25 165	0.15 25	0.26 207	0.17 53	0.23 91	0.19 19

Foundation-i1	0.86 154	0.38 12	1.13 93	0.77 175	1.12 499	1.06 32	0.69 255	2.94 316	1.61 338	0.89 216	1.39 296	1.24 315	1.01 282	1.08 132	0.55 126	0.23 109	0.19 193	0.22 60	0.20 174	0.21 56	0.20 57

1w_stereo	0.86 154	0.42 46	1.07 45	0.72 128	0.81 366	3.00 292	0.67 233	3.28 363	0.75 37	0.74 141	1.32 271	0.37 12	1.37 399	0.92 85	0.68 185	0.16 7	0.14 11	0.20 21	0.16 33	0.19 10	0.22 139

rvit_stereo_0083	0.86 154	0.67 360	1.42 186	0.87 261	0.65 292	1.23 52	0.64 215	1.67 88	2.28 509	0.79 173	0.93 146	0.93 253	1.07 314	1.46 259	0.75 225	0.32 387	0.36 547	0.30 341	0.26 342	0.33 343	0.28 274

Occ-G	0.86 154	0.52 148	1.39 179	0.82 205	0.66 299	1.37 80	0.79 337	1.58 70	1.31 182	1.56 324	0.87 123	2.18 471	0.89 240	0.97 101	0.88 281	0.26 190	0.19 193	0.26 207	0.19 147	0.25 131	0.24 181

IGEVStereo-DCA	0.86 154	0.65 336	2.05 261	0.90 285	0.46 156	1.57 107	0.86 392	1.62 78	1.24 166	0.65 107	0.77 93	0.74 190	0.72 152	2.59 418	0.86 269	0.28 263	0.21 287	0.28 279	0.21 197	0.29 235	0.27 251

FAST (zero-shot)	0.87 160	0.59 253	1.18 110	0.91 296	2.13 692	2.08 169	0.73 278	1.75 99	1.41 207	0.61 82	0.84 111	0.52 63	0.84 215	1.22 186	0.59 143	0.38 488	0.62 664	0.26 207	0.26 342	0.30 263	0.25 197

111111	0.87 160	0.50 132	1.13 93	0.66 73	1.08 489	3.37 362	0.33 37	2.33 199	1.47 235	0.74 141	1.50 325	0.61 115	0.59 100	1.40 238	0.48 81	0.24 137	0.19 193	0.22 60	0.16 33	0.24 104	0.19 19

MoCha-V2	0.87 160	0.48 118	1.87 238	0.88 266	0.32 22	1.37 80	0.55 155	2.71 281	1.42 211	0.92 222	1.75 406	0.65 138	1.17 354	1.45 255	0.57 136	0.21 64	0.21 287	0.20 21	0.19 147	0.24 104	0.23 162

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 163	0.45 72	1.31 155	0.63 40	1.63 630	3.91 488	0.66 229	2.28 190	1.02 132	1.10 262	0.98 166	0.60 110	0.46 44	0.83 52	0.47 77	0.26 190	0.18 143	0.29 309	0.23 263	0.24 104	0.18 7

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 163	0.80 462	1.43 189	0.68 89	1.19 520	3.73 448	0.92 456	2.05 146	0.96 118	0.71 128	0.85 116	0.80 205	0.81 204	0.72 17	0.56 130	0.23 109	0.19 193	0.26 207	0.18 102	0.23 91	0.36 405

BStereo	0.88 163	0.73 414	4.10 402	0.80 188	0.51 193	1.13 37	0.72 270	2.57 252	1.00 129	0.85 204	0.57 53	0.72 177	0.48 52	1.01 115	0.90 290	0.26 190	0.22 319	0.24 120	0.29 432	0.25 131	0.25 197

GIP-stereo	0.88 163	0.50 132	1.34 166	1.32 550	0.94 434	2.90 269	0.42 93	3.41 390	1.06 142	0.63 99	0.76 90	0.90 241	0.76 174	0.91 81	0.52 111	0.27 218	0.18 143	0.25 161	0.16 33	0.25 131	0.19 19

WCG-NET	0.88 163	0.49 128	1.26 141	0.90 285	0.37 64	1.48 96	1.07 523	1.73 97	2.30 513	1.63 338	1.49 324	0.92 249	0.97 265	0.95 94	0.76 232	0.22 91	0.16 52	0.23 76	0.20 174	0.25 131	0.21 102

Pointernet	0.88 163	0.44 66	2.26 292	0.84 230	0.37 64	2.29 196	0.38 64	3.06 333	1.46 230	0.66 110	1.39 296	0.91 243	0.73 157	1.01 115	0.72 212	0.23 109	0.19 193	0.20 21	0.18 102	0.19 10	0.20 57

aanet-32k-new	0.89 169	0.90 504	2.17 282	0.75 150	0.62 277	3.41 375	0.99 493	2.09 154	0.72 27	0.53 29	1.13 208	0.66 144	0.96 260	1.04 125	0.52 111	0.21 64	0.15 25	0.24 120	0.18 102	0.25 131	0.20 57

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 169	0.46 84	1.19 113	0.64 50	1.71 648	3.95 508	0.69 255	2.43 217	1.04 137	1.05 251	0.90 135	0.61 115	0.44 37	0.80 40	0.52 111	0.28 263	0.19 193	0.31 374	0.24 295	0.24 104	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 169	0.46 84	1.34 166	0.62 32	1.70 646	3.95 508	0.67 233	2.36 202	1.05 140	1.05 251	0.90 135	0.60 110	0.42 29	0.80 40	0.46 72	0.27 218	0.18 143	0.29 309	0.23 263	0.24 104	0.18 7

gcap_with_dpt	0.89 169	0.45 72	1.28 150	0.64 50	1.61 626	3.93 496	0.67 233	2.41 208	1.01 131	1.18 273	0.96 159	0.60 110	0.45 39	0.76 28	0.44 54	0.26 190	0.18 143	0.29 309	0.23 263	0.25 131	0.18 7

gasm-f	0.89 169	0.49 128	1.30 154	0.85 245	0.44 133	4.42 627	0.95 469	1.88 117	0.91 91	0.75 145	1.46 311	0.53 68	0.88 234	0.88 69	0.57 136	0.30 337	0.19 193	0.27 243	0.19 147	0.28 213	0.19 19

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 169	0.47 108	2.08 273	0.76 169	0.73 332	3.91 488	0.41 84	2.07 152	1.07 143	0.77 165	0.89 131	0.64 132	0.86 221	0.95 94	0.77 237	0.26 190	0.18 143	0.26 207	0.19 147	0.32 321	0.32 346

SCV_C0	0.89 169	0.59 253	1.96 252	0.83 218	0.44 133	1.24 56	0.64 215	3.33 379	1.66 356	0.82 184	1.20 223	0.73 184	0.66 132	1.62 294	0.66 176	0.32 387	0.21 287	0.24 120	0.20 174	0.28 213	0.23 162

CAS++	0.89 169	0.64 323	1.46 191	0.81 192	0.51 193	1.24 56	0.86 392	3.44 391	1.46 230	1.14 269	1.29 258	0.62 122	0.58 95	1.13 148	0.59 143	0.34 426	0.30 494	0.34 453	0.26 342	0.41 462	0.29 287
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.89 169	0.46 84	1.19 113	0.64 50	1.71 648	3.95 508	0.69 255	2.43 217	1.04 137	1.05 251	0.90 135	0.61 115	0.44 37	0.80 40	0.52 111	0.28 263	0.19 193	0.31 374	0.24 295	0.24 104	0.19 19

GEAR-Net	0.90 178	0.53 166	1.32 160	0.94 328	0.45 142	1.27 61	1.01 501	3.32 372	1.55 299	0.82 184	1.34 279	0.86 226	1.09 323	1.16 164	0.89 285	0.33 407	0.19 193	0.23 76	0.19 147	0.29 235	0.22 139

NLSM3	0.90 178	0.46 84	1.19 113	0.62 32	1.30 550	3.19 327	0.45 110	2.81 303	1.27 175	0.78 169	0.95 156	0.55 83	1.03 287	1.14 153	0.87 276	0.20 52	0.15 25	0.26 207	0.22 237	0.24 104	0.23 162

DDF-Stereo	0.90 178	0.53 166	1.16 105	0.88 266	1.31 553	1.59 110	0.86 392	2.26 185	0.79 49	0.48 8	0.63 63	0.54 73	0.73 157	2.97 438	1.03 336	0.39 504	0.17 91	0.24 120	0.18 102	1.06 662	0.29 287

IGEV-RUCA	0.90 178	0.53 166	1.05 34	0.81 192	0.74 337	3.89 485	0.80 348	1.92 127	1.41 207	0.96 236	0.71 78	0.70 162	0.73 157	1.30 218	0.68 185	0.29 294	0.20 248	0.25 161	0.19 147	0.43 491	0.34 384

gcap-zeroshot	0.90 178	0.46 84	1.36 173	0.64 50	1.71 648	3.95 508	0.68 244	2.49 229	0.98 124	1.05 251	0.85 116	0.62 122	0.43 32	0.79 37	0.51 108	0.27 218	0.19 193	0.30 341	0.24 295	0.24 104	0.19 19

IGEV++	0.90 178	0.58 243	1.32 160	0.94 328	0.45 142	1.27 61	1.00 498	3.32 372	1.55 299	0.82 184	1.34 279	0.86 226	1.09 323	1.16 164	0.89 285	0.33 407	0.18 143	0.23 76	0.19 147	0.29 235	0.22 139

testlalala	0.90 178	0.46 84	1.36 173	0.64 50	1.71 648	3.95 508	0.68 244	2.49 229	0.98 124	1.05 251	0.85 116	0.62 122	0.43 32	0.79 37	0.51 108	0.27 218	0.19 193	0.30 341	0.24 295	0.24 104	0.19 19

GELT-Stereo	0.91 185	0.54 185	1.21 126	0.59 15	1.81 668	3.45 384	0.49 128	2.77 290	1.17 152	0.93 224	0.59 57	0.81 210	0.66 132	1.13 148	0.75 225	0.17 12	0.16 52	0.23 76	0.21 197	0.27 189	0.22 139

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 185	1.57 635	2.54 319	0.69 97	1.41 588	2.08 169	0.83 371	2.11 156	1.38 197	0.65 107	0.75 88	0.66 144	0.64 117	0.72 17	0.40 19	0.23 109	0.19 193	0.24 120	0.18 102	0.33 343	0.54 557

trnet	0.91 185	0.48 118	1.46 191	0.62 32	0.31 18	4.40 622	0.41 84	2.20 169	1.53 282	0.94 227	1.14 210	0.88 233	0.89 240	1.09 135	0.71 207	0.27 218	0.19 193	0.22 60	0.15 11	0.21 56	0.19 19

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 188	0.73 414	1.42 186	0.92 304	1.08 489	2.97 291	0.53 145	1.77 105	1.39 199	1.16 271	1.54 337	0.58 102	0.65 125	1.03 120	0.84 259	0.25 165	0.23 350	0.30 341	0.24 295	0.43 491	0.29 287

CREStereo	0.92 188	0.53 166	1.45 190	0.61 23	0.34 33	4.42 627	0.40 77	2.21 172	1.54 291	0.94 227	1.12 205	0.87 229	0.87 226	1.12 144	0.72 212	0.28 263	0.19 193	0.22 60	0.15 11	0.22 80	0.19 19
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PSi22	0.93 190	0.71 396	1.23 130	1.00 369	0.36 43	1.73 127	0.36 54	3.46 393	1.44 218	0.98 238	1.39 296	1.16 295	0.64 117	1.95 355	0.75 225	0.19 38	0.17 91	0.21 42	0.17 53	0.34 364	0.35 398

castereo++	0.93 190	0.56 213	1.26 141	0.92 304	0.73 332	2.48 216	1.00 498	2.99 322	1.03 134	0.68 115	1.41 304	1.92 432	0.59 100	1.26 200	0.44 54	0.25 165	0.19 193	0.28 279	0.19 147	0.23 91	0.23 162

IGEV-Stereo++	0.93 190	0.44 66	1.08 58	0.70 103	1.20 528	3.87 483	0.33 37	3.36 382	1.43 215	0.75 145	1.17 218	0.68 151	1.04 295	0.95 94	0.42 35	0.22 91	0.16 52	0.23 76	0.17 53	0.24 104	0.20 57

GCAP-Stereo	0.93 190	0.68 368	1.35 171	0.85 245	0.41 107	3.61 428	0.52 144	2.20 169	1.50 257	1.11 266	1.04 181	1.17 298	0.84 215	1.11 138	0.71 207	0.25 165	0.20 248	0.27 243	0.18 102	0.28 213	0.23 162

aanet-new	0.94 194	0.56 213	2.97 353	0.71 113	1.41 588	2.86 263	1.03 510	1.99 136	0.82 65	0.59 70	0.93 146	0.58 102	1.30 382	1.18 179	0.50 97	0.22 91	0.17 91	0.24 120	0.17 53	0.25 131	0.22 139

depthmonostereo	0.94 194	0.71 396	2.39 307	0.85 245	0.54 220	2.21 187	0.53 145	1.83 111	1.17 152	0.95 231	1.09 198	0.99 264	0.97 265	2.37 393	0.68 185	0.23 109	0.27 450	0.22 60	0.20 174	0.25 131	0.26 231

StereoAnything_RVC	0.94 194	2.66 680	2.20 283	0.76 169	0.34 33	1.18 49	0.39 66	2.31 196	0.69 22	0.51 20	0.34 9	0.32 2	0.89 240	1.57 278	0.35 3	0.32 387	0.16 52	0.23 76	0.15 11	3.31 707	0.18 7

rvit_stereo_0080	0.94 194	0.72 403	2.56 321	0.64 50	0.59 259	1.90 142	0.75 302	2.71 281	1.40 203	0.91 219	1.04 181	0.85 221	0.82 208	1.14 153	0.78 238	0.35 448	0.29 479	0.25 161	0.27 372	0.45 511	0.29 287

IGEV-Stereo+	0.94 194	0.47 108	1.19 113	0.86 254	2.02 688	1.40 83	0.39 66	1.17 28	0.88 82	0.61 82	0.44 27	0.47 45	0.79 194	2.14 375	0.42 35	0.27 218	0.19 193	0.22 60	0.17 53	2.26 700	2.41 704

whm_eth	0.94 194	0.72 403	2.56 321	0.64 50	0.59 259	1.90 142	0.75 302	2.71 281	1.40 203	0.91 219	1.04 181	0.85 221	0.82 208	1.14 153	0.78 238	0.35 448	0.29 479	0.25 161	0.27 372	0.45 511	0.29 287

LoS_RVC	0.94 194	1.30 602	1.31 155	0.84 230	1.63 630	2.02 155	0.59 181	1.51 59	1.36 192	0.81 181	1.33 273	0.84 216	0.88 234	1.36 229	0.73 215	0.21 64	0.17 91	0.20 21	0.14 2	0.20 33	1.45 681

LoS	0.94 194	0.52 148	1.88 239	0.86 254	0.36 43	4.15 565	0.51 135	2.18 165	1.45 221	0.97 237	0.88 124	0.62 122	0.79 194	1.59 284	0.86 269	0.26 190	0.19 193	0.24 120	0.16 33	0.21 56	0.20 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
zero-FE	0.95 202	0.52 148	2.63 332	0.86 254	1.27 545	1.41 84	0.86 392	2.27 187	0.73 34	0.50 15	0.64 64	0.54 73	0.78 189	2.70 426	1.02 333	0.35 448	0.17 91	0.24 120	0.18 102	1.03 658	0.29 287

SCV	0.95 202	0.63 310	1.38 177	1.70 649	0.41 107	1.23 52	0.89 428	3.53 409	1.57 313	0.61 82	1.54 337	0.93 253	0.77 179	1.66 304	0.66 176	0.36 463	0.20 248	0.25 161	0.19 147	0.29 235	0.25 197

WCG-NET（raft）	0.95 202	0.55 197	1.20 121	0.84 230	0.31 18	1.44 90	1.01 501	1.55 66	2.37 534	1.64 341	1.42 306	2.38 494	1.01 282	1.29 212	0.76 232	0.22 91	0.19 193	0.22 60	0.20 174	0.25 131	0.21 102

anonymousdsp	0.95 202	0.69 371	1.27 148	0.83 218	0.52 206	4.54 650	0.84 378	1.76 101	1.24 166	0.76 160	1.06 192	0.78 198	0.77 179	1.67 309	0.69 196	0.27 218	0.17 91	0.29 309	0.21 197	0.31 286	0.26 231

IGEV-Stereo	0.95 202	0.69 371	1.27 148	0.84 230	0.52 206	4.54 650	0.84 378	1.76 101	1.24 166	0.75 145	1.06 192	0.79 203	0.77 179	1.68 311	0.69 196	0.27 218	0.17 91	0.29 309	0.21 197	0.31 286	0.26 231
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GSStereo	0.96 207	0.48 118	1.09 67	0.97 346	0.45 142	4.54 650	0.83 371	3.32 372	1.37 193	0.75 145	0.89 131	0.76 194	0.80 201	0.92 85	0.53 115	0.26 190	0.18 143	0.26 207	0.20 174	0.28 213	0.21 102

tt45	0.96 207	0.48 118	1.19 113	0.89 275	0.66 299	3.91 488	0.76 307	1.90 123	1.26 174	0.70 122	1.30 260	0.71 174	0.63 114	2.59 418	0.74 222	0.22 91	0.17 91	0.28 279	0.23 263	0.27 189	0.27 251

DF	0.97 209	0.56 213	1.59 213	0.93 321	0.51 193	1.13 37	0.97 482	4.39 658	1.44 218	0.95 231	1.59 353	1.01 269	0.57 90	1.62 294	0.75 225	0.32 387	0.22 319	0.25 161	0.19 147	0.25 131	0.25 197

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 209	1.76 648	2.51 317	0.69 97	1.40 580	2.95 288	0.99 493	2.18 165	1.04 137	0.68 115	0.80 99	0.69 158	0.64 117	0.87 63	0.40 19	0.23 109	0.19 193	0.25 161	0.21 197	0.30 263	0.64 597

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 209	0.41 33	3.72 391	0.63 40	0.80 360	1.51 100	0.84 378	1.84 112	1.51 264	0.82 184	1.00 167	0.70 162	1.00 276	0.75 24	0.41 29	0.23 109	0.18 143	0.24 120	0.18 102	0.43 491	2.30 700

MSCF	0.97 209	0.82 475	1.26 141	0.88 266	0.40 100	3.17 321	0.88 420	2.79 299	1.39 199	1.32 288	1.19 221	0.58 102	1.33 387	1.28 207	0.64 163	0.25 165	0.19 193	0.25 161	0.25 318	0.28 213	0.32 346

999	0.97 209	0.48 118	1.24 137	1.03 396	0.64 284	3.25 341	0.92 456	1.40 48	1.39 199	0.71 128	1.68 383	0.70 162	0.66 132	3.03 441	0.89 285	0.23 109	0.19 193	0.25 161	0.21 197	0.25 131	0.29 287

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 209	0.41 33	3.70 390	0.63 40	0.80 360	1.51 100	0.84 378	1.84 112	1.51 264	0.82 184	1.00 167	0.70 162	1.00 276	0.75 24	0.41 29	0.23 109	0.18 143	0.24 120	0.18 102	0.43 491	2.30 700

DA	0.98 215	0.46 84	1.34 166	0.92 304	0.43 122	4.34 610	0.85 387	2.79 299	1.35 189	0.82 184	1.30 260	0.89 236	1.08 320	1.11 138	0.56 130	0.30 337	0.18 143	0.24 120	0.18 102	0.25 131	0.23 162

GGEV	0.98 215	0.46 84	1.34 166	0.92 304	0.43 122	4.34 610	0.85 387	2.79 299	1.35 189	0.82 184	1.30 260	0.89 236	1.08 320	1.11 138	0.56 130	0.30 337	0.18 143	0.24 120	0.18 102	0.25 131	0.23 162

ff7	0.98 215	0.69 371	2.05 261	0.84 230	0.52 206	4.55 655	0.86 392	1.62 78	1.24 166	0.75 145	1.03 176	0.70 162	0.77 179	1.84 339	0.68 185	0.27 218	0.17 91	0.29 309	0.21 197	0.31 286	0.27 251

ffff	0.98 215	0.69 371	2.05 261	0.84 230	0.52 206	4.55 655	0.86 392	1.62 78	1.24 166	0.75 145	1.03 176	0.70 162	0.77 179	1.84 339	0.68 185	0.27 218	0.17 91	0.29 309	0.21 197	0.31 286	0.27 251

11t	0.98 215	0.69 371	2.05 261	0.84 230	0.52 206	4.55 655	0.86 392	1.62 78	1.24 166	0.75 145	1.03 176	0.70 162	0.77 179	1.84 339	0.68 185	0.27 218	0.17 91	0.29 309	0.21 197	0.31 286	0.27 251

MIF-Stereo (partial)	0.98 215	0.55 197	2.83 346	0.71 113	1.03 469	1.08 34	0.49 128	2.55 248	1.66 356	0.79 173	1.20 223	0.80 205	0.90 243	1.61 292	1.56 478	0.36 463	0.24 387	0.33 434	0.25 318	0.40 438	0.28 274

ccc-4	0.98 215	0.69 371	2.05 261	0.84 230	0.52 206	4.55 655	0.86 392	1.62 78	1.24 166	0.75 145	1.03 176	0.70 162	0.77 179	1.84 339	0.68 185	0.27 218	0.17 91	0.29 309	0.21 197	0.31 286	0.27 251

CroCo-Stereo	0.98 215	0.87 498	3.44 376	0.87 261	0.53 217	0.49 4	0.50 131	3.99 527	1.49 251	0.81 181	1.25 246	1.00 267	0.75 166	1.10 136	1.09 351	0.24 137	0.21 287	0.24 120	0.19 147	0.35 385	0.27 251
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SCION-M(vits-remse)	0.99 223	0.43 57	7.79 445	1.05 400	0.82 376	1.13 37	0.39 66	2.57 252	0.92 99	0.58 57	0.64 64	0.36 5	0.36 14	0.93 90	0.43 44	0.38 488	0.27 450	0.20 21	0.17 53	0.21 56	0.19 19

CroCo-Stereo Lap2	0.99 223	0.89 502	2.55 320	0.99 360	1.80 666	0.54 5	0.46 115	3.10 337	1.24 166	1.07 257	1.21 228	1.05 278	0.78 189	1.26 200	1.08 348	0.27 218	0.23 350	0.27 243	0.21 197	0.43 491	0.34 384

PMTNet	0.99 223	0.48 118	1.73 224	0.62 32	0.56 234	4.20 592	0.43 99	1.88 117	1.58 317	1.00 240	1.05 188	0.78 198	0.98 272	1.50 264	0.85 262	1.21 688	0.20 248	0.23 76	0.15 11	0.22 80	0.19 19

GASTEREO	1.00 226	0.98 536	1.23 130	0.90 285	0.40 100	3.40 370	0.88 420	2.77 290	1.44 218	1.39 306	1.30 260	0.55 83	1.35 393	1.33 222	0.64 163	0.25 165	0.19 193	0.25 161	0.25 318	0.25 131	0.31 331

rvit_0105_6	1.00 226	0.93 516	2.21 285	0.92 304	0.55 229	1.52 104	0.79 337	2.41 208	2.96 633	0.76 160	0.72 81	1.02 271	0.75 166	1.42 246	0.81 250	0.40 512	0.43 601	0.34 453	0.31 471	0.43 491	0.34 384

rvit_stereo_ft	1.00 226	0.87 498	3.55 380	0.97 346	0.66 299	1.06 32	0.80 348	2.78 294	1.67 358	0.78 169	0.96 159	0.95 259	1.14 344	1.06 127	0.90 290	0.32 387	0.24 387	0.27 243	0.28 401	0.39 433	0.27 251

SMOE	1.01 229	0.55 197	1.47 196	0.81 192	0.47 166	2.40 207	1.30 573	1.89 120	1.31 182	1.36 297	1.73 399	1.05 278	1.36 396	1.23 190	1.13 363	0.43 545	0.24 387	0.59 640	0.29 432	0.32 321	0.32 346

MyStereo07	1.01 229	0.80 462	1.26 141	1.00 369	1.04 473	3.95 508	0.95 469	2.07 152	1.42 211	0.75 145	1.22 231	0.68 151	0.91 246	1.63 299	0.67 181	0.24 137	0.24 387	0.34 453	0.26 342	0.41 462	0.37 420

CES	1.01 229	0.55 197	1.74 227	0.92 304	2.15 693	2.15 179	0.50 131	2.01 139	1.45 221	0.76 160	1.02 170	0.61 115	0.47 47	1.29 212	0.79 244	0.22 91	0.17 91	0.24 120	0.14 2	0.63 588	2.29 699

TANstereo	1.01 229	0.55 197	1.73 224	0.76 169	0.36 43	4.04 538	0.38 64	1.48 56	1.62 344	2.03 454	2.10 533	0.84 216	0.93 253	0.98 104	0.62 156	0.28 263	0.36 547	0.23 76	0.20 174	0.25 131	0.46 509

GMStereo	1.01 229	1.00 540	2.86 349	0.83 218	0.45 142	1.47 94	0.57 165	1.89 120	2.11 471	1.52 319	1.24 238	0.87 229	0.74 163	1.58 279	0.94 315	0.40 512	0.21 287	0.30 341	0.30 455	0.47 527	0.36 405
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo++_RVC	1.02 234	0.49 128	1.54 206	0.83 218	0.55 229	4.01 532	0.31 28	1.63 83	1.99 435	1.63 338	2.13 543	0.84 216	0.65 125	0.88 69	0.70 202	0.27 218	0.15 25	0.23 76	1.22 699	0.24 104	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.03 235	0.65 336	1.23 130	0.66 73	0.77 349	2.08 169	0.64 215	2.90 312	1.58 317	1.02 248	1.39 296	1.91 431	1.82 536	1.36 229	1.02 333	0.30 337	0.17 91	0.31 374	0.26 342	0.35 385	0.29 287

HART	1.03 235	0.85 491	3.13 361	0.84 230	0.38 83	1.17 47	0.42 93	3.54 410	1.47 235	1.08 258	2.17 551	1.48 356	0.57 90	1.37 236	0.74 222	0.23 109	0.18 143	0.28 279	0.21 197	0.32 321	0.24 181

XX-TBD	1.03 235	0.95 527	1.94 246	1.30 543	0.43 122	3.97 524	0.33 37	1.74 98	1.73 383	1.59 328	2.02 512	0.69 158	0.60 106	1.16 164	0.66 176	0.30 337	0.25 418	0.23 76	0.15 11	0.31 286	0.22 139

RT-Monster	1.05 238	0.53 166	2.62 330	0.83 218	1.40 580	2.96 289	0.47 121	2.81 303	1.83 408	1.21 280	1.22 231	0.93 253	0.83 213	1.36 229	0.60 147	0.21 64	0.20 248	0.23 76	0.18 102	0.21 56	0.29 287

xyz-stereo-finetune	1.05 238	0.62 302	1.46 191	0.59 15	0.36 43	3.48 392	0.81 361	2.69 279	1.74 389	0.94 227	1.21 228	0.91 243	0.78 189	2.53 413	1.28 413	0.24 137	0.24 387	0.26 207	0.23 263	0.30 263	0.23 162

FE-Mocha	1.06 240	0.74 425	2.45 313	0.97 346	0.69 318	1.57 107	0.40 77	2.92 314	1.47 235	1.82 382	1.81 444	1.62 374	0.88 234	1.36 229	0.78 238	0.29 294	0.20 248	0.35 474	0.31 471	0.26 166	0.33 367

EGLCR-Stereo	1.06 240	0.51 140	1.56 209	1.02 388	0.39 90	4.27 603	0.42 93	4.08 555	1.48 245	0.90 218	0.68 75	1.09 280	0.66 132	1.81 333	0.62 156	0.27 218	0.19 193	0.29 309	0.23 263	0.37 416	0.25 197

MC-Stereo	1.06 240	0.48 118	1.55 207	1.15 471	0.41 107	4.56 660	0.61 191	2.06 150	1.46 230	1.90 402	1.61 362	0.89 236	1.12 335	1.35 226	0.73 215	0.25 165	0.18 143	0.26 207	0.22 237	0.25 131	0.24 181

sCroCo_RVC	1.06 240	0.82 475	5.05 416	1.02 388	1.05 475	0.98 27	0.61 191	2.06 150	1.29 178	0.69 119	1.26 248	0.82 212	1.10 330	1.20 182	0.90 290	0.42 539	0.40 582	0.33 434	0.30 455	0.46 523	0.38 437

S0	1.07 244	0.59 253	1.52 201	0.91 296	0.93 431	2.53 225	0.95 469	2.15 162	1.05 140	1.26 284	2.11 537	1.11 285	1.45 431	1.15 160	1.11 357	0.94 674	0.31 503	0.37 504	0.33 493	0.33 343	0.31 331

SE	1.07 244	0.63 310	1.22 127	0.85 245	0.45 142	3.47 388	0.80 348	2.16 164	1.09 146	1.37 301	1.90 487	0.95 259	1.74 518	1.17 171	1.00 330	1.00 680	0.24 387	0.36 490	0.28 401	0.35 385	0.33 367

Anonymus123	1.07 244	0.73 414	4.10 402	0.80 188	0.51 193	4.91 699	0.72 270	2.50 233	1.00 129	0.85 204	0.57 53	0.72 177	0.48 52	1.01 115	0.90 290	0.26 190	0.22 319	0.24 120	0.29 432	0.25 131	0.25 197

rvit_0105_4	1.07 244	0.99 537	2.39 307	0.93 321	0.54 220	1.62 117	0.84 378	2.77 290	2.91 627	0.80 177	0.91 140	1.09 280	0.86 221	1.63 299	0.85 262	0.40 512	0.45 611	0.35 474	0.31 471	0.43 491	0.40 465

PStereo	1.08 248	1.10 562	1.37 176	0.73 137	0.52 206	1.69 123	0.97 482	1.91 125	1.14 149	1.23 281	0.55 49	0.63 129	1.81 533	1.44 250	1.19 380	0.88 671	0.90 689	0.53 620	0.49 616	1.06 662	1.54 684

DN	1.08 248	0.54 185	3.15 363	0.90 285	1.00 463	3.37 362	0.48 126	2.59 264	1.45 221	0.95 231	0.82 108	1.32 329	0.73 157	1.86 346	0.64 163	0.30 337	0.26 438	0.28 279	0.24 295	0.34 364	0.32 346

quiztm	1.09 250	0.79 457	1.33 165	0.77 175	1.50 603	2.48 216	0.76 307	3.65 427	1.55 299	1.65 345	1.80 431	1.18 302	0.64 117	1.17 171	1.07 345	0.30 337	0.17 91	0.23 76	0.20 174	0.36 401	0.28 274

MM-Stereo_test3	1.09 250	0.59 253	1.55 207	1.73 653	1.18 513	1.91 144	0.86 392	3.52 405	1.76 393	1.25 282	1.86 472	1.10 283	0.69 143	1.32 221	0.86 269	0.27 218	0.23 350	0.27 243	0.22 237	0.34 364	0.30 318

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 250	3.30 690	2.61 327	0.82 205	0.38 83	1.27 61	0.62 206	1.51 59	1.29 178	0.91 219	0.92 143	0.65 138	0.57 90	1.08 132	0.59 143	1.55 702	0.15 25	0.32 398	0.28 401	1.10 669	1.98 696

iRaftStereo_RVC	1.09 250	0.70 382	1.39 179	0.95 333	0.45 142	3.83 466	0.42 93	2.37 204	1.58 317	1.69 353	1.76 415	1.80 410	0.83 213	1.50 264	0.98 325	0.28 263	0.18 143	0.29 309	0.26 342	0.30 263	0.31 331

RAFT-Stereo-weight	1.11 254	0.48 118	1.22 127	0.99 360	0.42 116	4.17 580	0.80 348	3.60 418	1.50 257	1.97 424	1.50 325	1.30 327	0.65 125	1.24 193	0.85 262	0.25 165	0.19 193	0.26 207	0.22 237	0.27 189	0.23 162

11t1	1.11 254	0.53 166	1.80 232	1.55 627	0.65 292	2.20 186	0.60 186	3.66 431	1.49 251	1.60 329	1.26 248	1.03 273	1.35 393	1.72 320	0.97 322	0.28 263	0.31 503	0.29 309	0.23 263	0.30 263	0.34 384

rvit_0105_5	1.13 256	0.93 516	2.60 324	0.91 296	0.56 234	1.92 146	0.91 442	3.02 327	2.63 585	0.95 231	1.20 223	1.18 302	0.93 253	1.51 267	0.93 313	0.40 512	0.43 601	0.37 504	0.35 520	0.42 481	0.44 492

GMOStereo	1.13 256	0.70 382	2.26 292	0.75 150	0.44 133	3.05 299	0.91 442	2.78 294	1.45 221	2.37 571	1.52 328	1.53 360	1.05 300	1.17 171	0.92 304	0.25 165	0.19 193	0.35 474	0.28 401	0.34 364	0.26 231

error version	1.13 256	0.70 382	2.26 292	0.75 150	0.44 133	3.05 299	0.91 442	2.78 294	1.45 221	2.37 571	1.52 328	1.53 360	1.05 300	1.17 171	0.92 304	0.25 165	0.19 193	0.35 474	0.28 401	0.34 364	0.26 231

test-v	1.13 256	0.70 382	2.26 292	0.75 150	0.44 133	3.05 299	0.91 442	2.78 294	1.45 221	2.37 571	1.52 328	1.53 360	1.05 300	1.17 171	0.92 304	0.25 165	0.19 193	0.35 474	0.28 401	0.34 364	0.26 231

test-2	1.13 256	0.70 382	2.26 292	0.75 150	0.44 133	3.05 299	0.91 442	2.78 294	1.45 221	2.37 571	1.52 328	1.53 360	1.05 300	1.17 171	0.92 304	0.25 165	0.19 193	0.35 474	0.28 401	0.34 364	0.26 231

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 261	0.94 524	7.79 445	1.05 400	1.92 679	2.90 269	0.39 66	2.57 252	0.92 99	0.58 57	0.64 64	0.36 5	0.36 14	0.93 90	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 53	0.21 56	0.19 19

Lsterematch	1.15 262	0.84 485	4.02 401	0.80 188	0.39 90	1.68 122	0.68 244	2.01 139	2.02 442	1.58 327	2.02 512	1.35 334	1.40 407	1.41 243	1.10 352	0.28 263	0.16 52	0.29 309	0.22 237	0.29 235	0.37 420

HUF	1.15 262	0.64 323	8.62 460	0.90 285	0.35 38	1.35 78	0.78 329	1.97 134	1.50 257	0.63 99	1.52 328	0.83 214	0.66 132	1.28 207	0.63 160	0.29 294	0.23 350	0.26 207	0.17 53	0.23 91	0.25 197

tg	1.15 262	0.67 360	1.31 155	0.94 328	0.54 220	4.02 534	0.41 84	2.96 319	1.59 333	1.69 353	1.85 468	1.84 422	0.97 265	1.78 327	0.83 256	0.27 218	0.17 91	0.29 309	0.26 342	0.29 235	0.27 251

Selective-RAFT	1.15 262	0.46 84	1.64 217	0.99 360	0.45 142	4.17 580	0.51 135	3.21 348	1.69 369	1.12 267	1.34 279	1.45 353	1.40 407	2.08 367	0.94 315	0.41 527	0.20 248	0.24 120	0.23 263	0.27 189	0.25 197

x	1.15 262	0.57 226	1.53 203	1.44 599	0.67 306	1.94 147	0.97 482	3.87 483	1.57 313	1.61 334	1.28 256	1.58 368	1.22 363	1.93 352	1.04 339	0.28 263	0.30 494	0.34 453	0.29 432	0.32 321	0.31 331

xyz-stereo-finetune2	1.16 267	0.63 310	1.50 198	0.57 9	0.36 43	3.47 388	0.65 226	2.70 280	1.23 164	0.88 213	1.75 406	0.91 243	1.76 520	3.54 454	1.74 514	0.24 137	0.22 319	0.30 341	0.27 372	0.31 286	0.26 231

rvit_stereo_0075_2	1.18 268	0.74 425	2.66 336	0.90 285	1.27 545	2.51 220	0.69 255	2.25 182	2.06 455	1.40 308	1.86 472	1.46 355	0.84 215	1.42 246	0.94 315	0.46 570	0.40 582	0.48 587	0.38 555	0.46 523	0.51 541

AE-Stereo	1.18 268	0.60 272	2.05 261	1.10 437	0.60 262	4.39 618	0.72 270	3.74 452	1.62 344	1.10 262	1.90 487	1.01 269	0.92 250	1.45 255	0.82 252	0.28 263	0.22 319	0.28 279	0.28 401	0.26 166	0.22 139

S	1.19 270	0.55 197	1.36 173	0.68 89	1.06 479	4.10 554	0.80 348	2.39 205	1.30 180	1.69 353	2.19 555	1.36 336	1.73 516	1.17 171	1.03 336	0.45 562	0.28 467	0.47 578	0.45 600	0.36 401	0.33 367

test-3	1.19 270	0.52 148	2.00 255	1.01 376	0.42 116	1.95 148	0.91 442	4.35 647	1.47 235	2.24 534	1.16 216	2.06 460	0.79 194	2.68 424	0.76 232	0.27 218	0.18 143	0.28 279	0.26 342	0.26 166	0.25 197

test_1	1.19 270	0.52 148	2.00 255	1.01 376	0.42 116	1.95 148	0.90 434	4.36 652	1.47 235	2.17 506	1.16 216	2.06 460	0.78 189	2.68 424	0.76 232	0.27 218	0.18 143	0.28 279	0.26 342	0.26 166	0.25 197

test_3	1.19 270	0.51 140	2.08 273	0.99 360	0.41 107	2.05 164	0.87 413	4.40 661	1.42 211	1.99 431	1.18 219	2.03 454	0.79 194	2.70 426	0.75 225	0.27 218	0.17 91	0.29 309	0.29 432	0.30 263	0.27 251

raftrobust	1.19 270	0.72 403	2.30 298	1.26 521	1.31 553	3.55 414	0.68 244	2.75 287	1.47 235	2.21 525	1.38 294	1.17 298	1.22 363	1.20 182	1.11 357	0.28 263	0.24 387	0.21 42	0.19 147	0.25 131	0.28 274

RALCasStereoNet	1.19 270	1.02 542	2.06 270	1.12 448	1.14 504	3.08 306	0.70 265	2.99 322	1.73 383	1.34 291	1.68 383	1.18 302	0.91 246	2.16 377	1.00 330	0.30 337	0.26 438	0.24 120	0.21 197	0.29 235	0.30 318

MIM_Stereo	1.20 276	0.78 453	3.30 371	1.05 400	0.43 122	3.04 296	0.60 186	2.46 225	1.51 264	1.60 329	1.58 349	1.82 416	1.29 378	2.00 359	1.07 345	0.24 137	0.24 387	0.28 279	0.25 318	0.27 189	0.27 251

R-Stereo Train	1.20 276	0.58 243	1.81 233	0.99 360	0.67 306	3.78 456	0.90 434	4.09 557	1.51 264	2.16 502	1.71 394	1.13 289	0.94 256	1.40 238	0.91 299	0.30 337	0.24 387	0.26 207	0.21 197	0.26 166	0.25 197

RAFT-Stereo	1.20 276	0.58 243	1.81 233	0.99 360	0.67 306	3.78 456	0.90 434	4.09 557	1.51 264	2.16 502	1.71 394	1.13 289	0.94 256	1.40 238	0.91 299	0.30 337	0.24 387	0.26 207	0.21 197	0.26 166	0.25 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Weightmod_eth	1.21 279	0.56 213	1.31 155	0.99 360	1.50 603	1.26 59	0.57 165	1.85 114	1.35 189	0.99 239	3.16 656	1.24 315	1.50 447	2.50 402	0.60 147	3.48 717	0.25 418	0.30 341	0.22 237	0.31 286	0.23 162

model_zeroshot	1.21 279	0.60 272	3.55 380	1.05 400	0.57 246	3.46 385	0.63 211	2.73 284	1.55 299	2.05 459	1.38 294	1.50 359	0.82 208	1.69 313	0.87 276	0.29 294	0.23 350	0.30 341	0.23 263	0.27 189	0.32 346

RCA-Stereo	1.21 279	0.52 148	1.58 212	0.90 285	0.46 156	4.68 676	0.79 337	4.13 567	1.74 389	1.92 409	1.80 431	0.94 258	1.48 439	1.14 153	0.70 202	0.27 218	0.18 143	0.25 161	0.19 147	0.25 131	0.23 162

raft+_RVC	1.21 279	0.83 479	2.61 327	1.35 568	0.97 442	3.60 424	0.76 307	3.23 354	1.51 264	1.33 289	1.67 380	1.03 273	1.10 330	1.87 347	0.92 304	0.24 137	0.22 319	0.25 161	0.24 295	0.26 166	0.25 197

AnonymousM	1.22 283	1.32 608	0.97 20	0.88 266	0.56 234	4.03 536	0.69 255	2.41 208	1.68 361	1.48 315	1.31 268	1.15 294	1.00 276	1.18 179	0.73 215	0.32 387	0.40 582	2.07 708	1.70 710	0.24 104	0.22 139

LL-Strereo2	1.23 284	0.85 491	2.38 306	0.93 321	0.68 311	3.72 444	1.37 588	2.54 247	1.99 435	1.75 370	1.40 301	1.82 416	0.73 157	1.40 238	0.99 328	0.31 364	0.23 350	0.55 630	0.35 520	0.29 235	0.24 181

ROB_FTStereo_v2	1.23 284	0.66 349	2.02 257	0.75 150	0.37 64	4.67 675	0.76 307	2.53 238	1.58 317	1.99 431	1.46 311	1.78 400	1.14 344	2.08 367	0.88 281	0.48 584	0.22 319	0.32 398	0.27 372	0.40 438	0.29 287

CRE-IMP	1.23 284	0.61 292	2.14 278	0.82 205	0.39 90	4.54 650	0.83 371	2.63 270	1.55 299	1.95 419	1.46 311	1.87 427	0.96 260	1.48 261	1.33 424	0.45 562	0.21 287	0.31 374	0.26 342	0.41 462	0.31 331

RAFT	1.23 284	0.84 485	2.05 261	0.96 339	0.47 166	1.80 134	0.94 464	3.18 347	1.46 230	1.60 329	1.71 394	3.04 571	1.59 469	1.64 301	1.32 420	0.38 488	0.24 387	0.40 533	0.32 485	0.40 438	0.35 398

test-1	1.23 284	0.65 336	1.88 239	0.96 339	0.52 206	3.84 471	0.62 206	4.01 531	1.47 235	1.93 413	1.78 424	1.83 419	0.92 250	1.19 181	1.28 413	0.26 190	0.29 479	0.31 374	0.24 295	0.29 235	0.36 405

SCION-MonSter(vits)	1.24 289	0.43 57	1.07 45	0.66 73	0.82 376	1.13 37	0.39 66	3.21 348	1.68 361	0.58 57	1.84 458	2.54 518	1.48 439	2.43 395	3.21 631	0.38 488	0.27 450	0.50 604	0.51 627	1.05 660	0.53 549

rvit_0105_3	1.24 289	0.93 516	2.84 347	0.97 346	0.58 256	2.38 203	1.08 528	3.26 360	2.53 570	1.18 273	1.40 301	1.24 315	1.04 295	1.73 321	0.97 322	0.44 552	0.44 606	0.40 533	0.42 588	0.42 481	0.50 533

PSM-adaLoss	1.24 289	0.65 336	2.03 258	0.75 150	0.37 64	4.68 676	0.73 278	2.53 238	1.58 317	1.99 431	1.47 316	1.78 400	1.13 337	2.18 381	0.87 276	0.48 584	0.23 350	0.32 398	0.27 372	0.40 438	0.29 287

rafts_anoy	1.24 289	0.80 462	3.61 386	1.17 482	1.20 528	3.00 292	0.61 191	3.17 345	1.58 317	1.37 301	1.26 248	1.19 307	1.12 335	1.78 327	1.25 402	0.32 387	0.23 350	0.32 398	0.32 485	0.31 286	0.30 318

DIP-Stereo	1.24 289	0.69 371	1.77 229	0.65 63	0.61 267	4.29 605	0.58 175	4.44 667	2.53 570	1.98 426	1.33 273	0.91 243	0.86 221	1.25 199	1.25 402	0.36 463	0.23 350	0.32 398	0.23 263	0.32 321	0.29 287
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
riskmin	1.25 294	0.56 213	2.05 261	1.05 400	0.93 431	2.86 263	0.55 155	3.23 354	1.34 186	1.55 322	1.07 195	3.56 625	2.03 558	1.29 212	1.00 330	0.28 263	0.27 450	0.34 453	0.21 197	0.41 462	0.43 486

Patchmatch Stereo++	1.25 294	0.65 336	2.06 270	0.75 150	0.37 64	4.68 676	0.76 307	2.53 238	1.58 317	1.99 431	1.47 316	1.78 400	1.14 344	2.44 396	0.90 290	0.48 584	0.23 350	0.32 398	0.27 372	0.40 438	0.29 287
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.25 294	0.66 349	2.14 278	0.75 150	0.37 64	4.65 672	0.77 322	2.53 238	1.58 317	1.99 431	1.47 316	1.78 400	1.13 337	2.26 390	0.86 269	0.47 579	0.22 319	0.32 398	0.27 372	0.40 438	0.29 287

HUI-Stereo	1.25 294	0.66 349	2.33 301	0.75 150	0.37 64	4.68 676	0.78 329	2.53 238	1.58 317	1.99 431	1.46 311	1.79 407	1.13 337	2.17 379	0.85 262	0.48 584	0.23 350	0.32 398	0.27 372	0.40 438	0.29 287

iRAFT	1.25 294	0.65 336	2.06 270	0.75 150	0.37 64	4.68 676	0.76 307	2.53 238	1.58 317	1.99 431	1.47 316	1.78 400	1.14 344	2.44 396	0.90 290	0.48 584	0.23 350	0.32 398	0.27 372	0.40 438	0.29 287

RAFT-IKP	1.25 294	0.66 349	2.23 290	0.75 150	0.37 64	4.64 670	0.74 291	2.53 238	1.58 317	1.99 431	1.47 316	1.78 400	1.13 337	2.22 387	0.92 304	0.48 584	0.22 319	0.32 398	0.27 372	0.40 438	0.29 287

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 294	0.72 403	1.74 227	1.05 400	0.36 43	4.13 561	0.42 93	2.95 317	2.84 623	2.02 450	2.40 596	1.61 373	1.11 334	1.26 200	0.97 322	0.21 64	0.15 25	0.26 207	0.23 263	0.29 235	0.23 162

FACV-RUCA	1.26 301	0.65 336	2.21 285	1.06 408	1.50 603	2.69 244	1.15 545	3.05 330	1.87 414	1.36 297	1.99 507	1.03 273	1.15 352	1.36 229	1.10 352	0.41 527	0.41 591	0.73 674	0.41 581	0.61 582	0.41 471

CAS	1.26 301	0.40 22	1.46 191	2.97 707	1.61 626	4.13 561	0.73 278	1.78 106	1.49 251	0.83 197	1.10 201	0.59 107	0.53 73	1.26 200	0.80 245	2.99 711	0.13 1	0.21 42	0.13 1	0.31 286	1.72 689

anonymousdsp2	1.26 301	0.60 272	3.74 392	1.02 388	0.41 107	3.60 424	0.72 270	3.68 436	1.47 235	1.37 301	1.56 345	1.83 419	1.01 282	2.00 359	0.66 176	0.29 294	0.20 248	0.28 279	0.20 174	0.32 321	0.29 287

dd	1.26 301	1.15 574	2.47 314	0.92 304	0.49 185	4.35 613	0.75 302	1.92 127	2.11 471	1.44 312	1.24 238	1.19 307	1.05 300	1.78 327	1.70 506	0.57 623	0.34 534	0.35 474	0.33 493	0.60 577	0.46 509

iGMRVC	1.26 301	0.66 349	2.14 278	0.75 150	0.37 64	4.66 673	0.74 291	2.53 238	1.58 317	1.99 431	1.46 311	1.78 400	1.14 344	2.46 398	0.92 304	0.48 584	0.23 350	0.32 398	0.27 372	0.40 438	0.29 287

Weightmod	1.27 306	0.83 479	1.39 179	0.93 321	0.85 399	3.94 502	0.59 181	1.67 88	1.22 163	1.12 267	3.44 668	1.65 377	1.40 407	2.94 436	1.48 456	0.44 552	0.37 561	0.29 309	0.25 318	0.31 286	0.22 139

FLISNet	1.27 306	0.90 504	2.33 301	1.10 437	0.68 311	2.92 276	0.45 110	2.49 229	1.76 393	2.13 485	1.65 376	2.42 502	1.84 539	1.58 279	1.61 488	0.26 190	0.16 52	0.28 279	0.29 432	0.26 166	0.25 197

CoSv	1.27 306	0.90 504	2.33 301	1.10 437	0.68 311	2.92 276	0.45 110	2.49 229	1.76 393	2.13 485	1.65 376	2.42 502	1.84 539	1.58 279	1.61 488	0.26 190	0.16 52	0.28 279	0.29 432	0.26 166	0.25 197

mmm	1.27 306	0.58 243	2.20 283	1.41 592	0.68 311	2.39 205	0.85 387	3.90 494	1.63 347	2.20 516	1.84 458	1.28 322	1.50 447	1.91 351	0.89 285	0.31 364	0.27 450	0.45 568	0.37 542	0.38 421	0.34 384

NRIStereo	1.28 310	0.61 292	1.67 218	1.15 471	0.38 83	4.73 689	0.90 434	2.42 212	1.50 257	1.93 413	1.33 273	1.75 394	1.22 363	2.96 437	1.33 424	0.46 570	0.22 319	0.29 309	0.26 342	0.30 263	0.28 274

RALAANet	1.28 310	1.08 558	3.21 365	1.25 514	0.94 434	1.44 90	0.69 255	3.15 342	2.57 578	2.01 445	1.80 431	1.29 325	1.05 300	2.00 359	1.48 456	0.27 218	0.20 248	0.27 243	0.24 295	0.40 438	0.27 251

CASS	1.29 312	0.66 349	2.62 330	0.95 333	0.66 299	2.84 259	0.69 255	3.00 324	1.79 398	2.57 604	1.95 496	1.39 343	1.55 465	1.59 284	1.06 342	0.50 600	0.28 467	0.34 453	0.28 401	0.46 523	0.63 593
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.30 313	0.60 272	5.57 425	0.88 266	0.75 339	3.04 296	0.90 434	2.68 277	1.33 185	1.48 315	1.07 195	2.78 549	0.88 234	1.29 212	0.85 262	0.31 364	0.22 319	0.35 474	0.20 174	0.45 511	0.37 420

qqq	1.30 313	0.57 226	1.67 218	1.15 471	0.51 193	2.18 182	0.91 442	3.98 523	1.53 282	1.50 318	1.24 238	1.79 407	1.34 390	4.66 483	0.98 325	0.28 263	0.31 503	0.33 434	0.33 493	0.33 343	0.32 346

test_4	1.30 313	0.50 132	6.16 429	0.84 230	0.45 142	1.61 115	1.12 539	2.14 160	1.42 211	1.52 319	2.31 586	1.84 422	0.79 194	2.52 411	1.19 380	0.27 218	0.17 91	0.29 309	0.29 432	0.29 235	0.25 197

s12784h	1.31 316	0.45 72	2.41 310	0.71 113	0.35 38	4.42 627	0.50 131	4.22 592	2.73 597	2.01 445	2.48 602	0.91 243	0.96 260	2.01 362	0.70 202	0.29 294	0.18 143	0.24 120	0.16 33	0.27 189	0.18 7

AFF-stereo	1.31 316	0.77 446	1.46 191	1.10 437	0.45 142	3.93 496	0.48 126	2.92 314	2.92 629	1.90 402	2.21 560	2.11 468	1.52 454	1.93 352	1.12 361	0.21 64	0.16 52	0.25 161	0.25 318	0.29 235	0.20 57

Pruner-Stereo	1.32 318	0.59 253	2.11 276	1.79 663	0.47 166	4.73 689	0.79 337	2.53 238	1.72 381	2.47 586	1.58 349	1.48 356	1.03 287	1.66 304	1.47 453	0.44 552	0.21 287	0.34 453	0.30 455	0.30 263	0.39 444

Hybrid-DGEV-03	1.34 319	0.70 382	2.74 344	1.00 369	0.52 206	3.99 527	0.99 493	3.22 351	1.64 349	2.15 496	3.31 664	1.37 341	1.07 314	1.29 212	1.22 392	0.26 190	0.18 143	0.32 398	0.24 295	0.28 213	0.24 181

ToySt	1.35 320	0.72 403	3.65 388	1.01 376	0.50 190	3.31 356	1.01 501	3.46 393	1.73 383	1.30 286	1.55 341	2.07 463	1.47 437	1.88 348	1.40 434	0.27 218	0.27 450	0.30 341	0.32 485	0.42 481	0.39 444

DisPM	1.36 321	0.55 197	2.39 307	1.54 622	0.51 193	4.59 663	0.79 337	2.50 233	1.88 416	2.50 589	1.83 453	1.45 353	1.01 282	2.71 428	0.93 313	0.46 570	0.20 248	0.32 398	0.31 471	0.31 286	0.44 492

sAnonymous2	1.37 322	1.22 591	9.79 474	0.92 304	0.88 414	1.23 52	0.61 191	2.56 250	1.69 369	0.85 204	1.02 170	0.73 184	1.23 368	0.98 104	0.78 238	0.29 294	0.25 418	0.31 374	0.30 455	1.06 662	0.71 612

CroCo_RVC	1.37 322	1.22 591	9.79 474	0.92 304	0.88 414	1.23 52	0.61 191	2.56 250	1.69 369	0.85 204	1.02 170	0.73 184	1.23 368	0.98 104	0.78 238	0.29 294	0.25 418	0.31 374	0.30 455	1.06 662	0.71 612

GES	1.38 324	0.64 323	2.61 327	1.09 427	0.57 246	4.30 607	1.02 507	3.86 479	1.51 264	1.72 363	1.74 402	1.28 322	1.77 522	1.62 294	1.61 488	0.39 504	0.27 450	0.33 434	0.30 455	0.41 462	0.47 514

Any-RAFT	1.40 325	0.53 166	2.78 345	1.09 427	0.64 284	4.41 625	0.81 361	3.97 520	2.78 605	1.99 431	1.34 279	2.36 491	1.56 468	1.56 274	0.75 225	0.27 218	0.20 248	0.25 161	0.18 102	0.25 131	0.28 274

UDGNet	1.40 325	1.52 632	2.22 288	1.38 586	0.62 277	4.39 618	0.68 244	1.80 108	2.18 485	1.34 291	1.18 219	0.99 264	1.00 276	2.16 377	1.19 380	1.09 682	0.34 534	1.30 698	0.98 686	1.10 669	0.58 577

GMStereo_Zeroshot	1.41 327	1.21 585	3.33 373	1.29 536	0.72 327	3.35 360	0.53 145	2.58 263	1.68 361	2.35 567	1.56 345	2.42 502	0.96 260	2.50 402	1.16 371	0.45 562	0.23 350	0.40 533	0.24 295	0.79 637	0.33 367

TestStereo_HL2	1.42 328	0.76 442	3.87 397	1.08 419	0.63 281	2.59 232	0.62 206	3.27 362	2.22 489	1.34 291	1.33 273	1.14 293	0.91 246	5.97 514	1.24 398	0.25 165	0.20 248	0.23 76	0.19 147	0.27 189	0.24 181

GGDA	1.42 328	0.77 446	2.96 352	1.09 427	0.54 220	3.04 296	0.58 175	3.26 360	2.25 499	1.34 291	1.35 283	1.13 289	0.98 272	6.44 529	1.15 366	0.24 137	0.19 193	0.24 120	0.20 174	0.29 235	0.25 197

TestStereo-Hl	1.43 330	0.66 349	2.69 338	1.02 388	0.48 175	3.12 314	0.75 302	3.60 418	2.23 493	1.66 347	1.31 268	1.33 330	1.15 352	6.24 524	0.88 281	0.25 165	0.20 248	0.26 207	0.21 197	0.28 213	0.25 197

Selective-IGEV-i1	1.43 330	0.59 253	2.42 312	1.15 471	1.07 486	3.82 465	1.09 532	3.79 461	2.11 471	1.62 336	1.91 489	2.65 531	1.22 363	1.80 331	1.12 361	0.32 387	0.27 450	0.46 574	0.54 637	0.31 286	0.39 444

rvit_105_1	1.43 330	0.90 504	3.27 369	1.08 419	0.68 311	2.79 252	1.27 568	3.52 405	2.35 525	1.38 305	1.54 337	1.28 322	1.14 344	2.91 432	1.40 434	0.54 617	0.47 625	0.45 568	0.59 649	0.44 503	0.58 577

RAFT-Test	1.44 333	0.59 253	6.10 428	1.01 376	0.69 318	2.90 269	0.80 348	3.68 436	1.70 374	1.85 386	1.68 383	3.15 582	1.03 287	1.20 182	0.99 328	0.27 218	0.22 319	0.25 161	0.23 263	0.27 189	0.25 197

DCRE	1.44 333	0.74 425	3.50 379	1.13 456	0.72 327	1.78 132	0.67 233	2.14 160	1.56 307	1.99 431	8.09 709	1.73 392	1.07 314	1.24 193	0.83 256	0.23 109	0.25 418	0.26 207	0.26 342	0.28 213	0.30 318

AdaStereo	1.45 335	0.83 479	2.34 304	1.28 532	0.81 366	3.21 329	1.14 544	4.20 583	2.46 558	2.05 459	1.77 421	2.48 513	1.18 356	1.71 318	1.44 443	0.43 545	0.25 418	0.43 556	0.28 401	0.44 503	0.34 384
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-78k	1.46 336	0.57 226	14.51 544	0.74 145	0.34 33	3.31 356	0.68 244	2.34 200	0.72 27	0.58 57	0.88 124	0.50 54	1.06 309	1.42 246	0.45 61	0.19 38	0.15 25	0.25 161	0.17 53	0.24 104	0.20 57

BSDual-CNN	1.46 336	0.59 253	1.94 246	0.87 261	0.85 399	4.16 575	1.16 548	4.48 673	1.88 416	2.93 645	1.83 453	2.60 525	1.31 384	1.60 286	1.21 389	0.34 426	0.25 418	0.31 374	0.28 401	0.35 385	0.33 367

PFNet+	1.46 336	0.57 226	2.84 347	0.92 304	0.47 166	4.64 670	0.84 378	2.46 225	1.99 435	2.14 488	1.64 369	1.34 332	1.03 287	4.68 485	1.23 396	0.45 562	0.33 520	0.37 504	0.39 563	0.32 321	0.49 526

ACVNet	1.46 336	0.64 323	3.56 382	0.93 321	0.85 399	4.22 593	0.80 348	2.85 306	2.08 458	1.78 374	1.88 476	3.10 577	1.46 435	1.33 222	1.89 533	0.29 294	0.26 438	0.30 341	0.26 342	0.39 433	0.27 251

psmg	1.47 340	0.59 253	1.94 246	0.92 304	0.85 399	4.30 607	1.42 600	4.10 564	1.88 416	2.64 621	2.09 532	2.60 525	1.31 384	1.60 286	1.21 389	0.34 426	0.27 450	0.33 434	0.34 503	0.36 401	0.34 384

BUS	1.49 341	0.59 253	1.94 246	0.87 261	0.85 399	4.50 643	0.76 307	4.48 673	1.88 416	2.93 645	1.83 453	3.63 628	0.97 265	1.60 286	1.17 375	0.34 426	0.25 418	0.31 374	0.28 401	0.35 385	0.33 367

Hybrid-DGEV-2	1.55 342	1.43 624	3.19 364	1.16 479	0.51 193	4.15 565	0.54 154	4.28 620	2.22 489	2.06 464	1.37 290	2.37 492	1.61 476	3.24 446	1.15 366	0.25 165	0.24 387	0.30 341	0.26 342	0.29 235	0.28 274

plain	1.55 342	0.69 371	13.59 522	0.65 63	0.73 332	1.66 121	0.57 165	3.17 345	1.94 428	0.77 165	1.24 238	0.80 205	0.86 221	1.60 286	0.96 321	0.33 407	0.21 287	0.32 398	0.25 318	0.42 481	0.28 274

LCNet	1.55 342	0.54 185	1.88 239	0.99 360	0.55 229	3.60 424	1.21 562	2.86 309	1.53 282	2.18 508	1.74 402	1.43 352	4.17 667	3.62 457	0.87 276	0.29 294	0.20 248	0.28 279	0.77 671	0.47 527	1.85 692

DeepStereo_RVC	1.55 342	0.63 310	3.32 372	0.77 175	0.42 116	4.49 640	0.72 270	2.50 233	1.58 317	2.02 450	1.81 444	1.54 364	6.38 704	1.73 321	1.19 380	0.46 570	0.22 319	0.29 309	0.28 401	0.35 385	0.38 437

acv_ft	1.55 342	0.64 323	3.29 370	1.14 458	2.01 685	2.93 281	0.97 482	3.81 466	2.08 458	2.22 527	1.88 476	3.10 577	1.66 500	1.33 222	2.22 577	0.29 294	0.26 438	0.30 341	0.26 342	0.39 433	0.27 251

TestStereo1	1.56 347	0.81 468	2.32 299	1.61 637	0.64 284	4.13 561	1.36 583	3.79 461	3.20 661	1.60 329	2.57 614	1.39 343	2.15 571	2.51 406	1.30 417	0.29 294	0.20 248	0.34 453	0.25 318	0.40 438	0.36 405

SA-5K	1.56 347	0.81 468	2.32 299	1.61 637	0.64 284	4.13 561	1.36 583	3.79 461	3.20 661	1.60 329	2.57 614	1.39 343	2.15 571	2.51 406	1.30 417	0.29 294	0.20 248	0.34 453	0.25 318	0.40 438	0.36 405

UCFNet_RVC	1.57 349	0.84 485	3.25 367	1.36 574	1.40 580	4.07 546	1.01 501	2.68 277	1.50 257	2.11 476	1.88 476	2.37 492	1.50 447	3.41 451	1.42 440	0.36 463	0.28 467	0.52 615	0.40 574	0.53 550	0.43 486

NF-Stereo	1.58 350	0.61 292	2.66 336	2.26 690	0.47 166	4.68 676	0.67 233	3.31 367	1.48 245	2.11 476	1.59 353	1.36 336	1.09 323	6.08 520	1.20 385	0.40 512	0.20 248	0.36 490	0.34 503	0.31 286	0.36 405

OCTAStereo	1.58 350	0.61 292	2.72 340	2.27 693	0.46 156	4.68 676	0.67 233	3.30 366	1.48 245	2.11 476	1.59 353	1.36 336	1.09 323	6.02 517	1.21 389	0.41 527	0.20 248	0.36 490	0.34 503	0.31 286	0.37 420

RE-Stereo	1.58 350	0.61 292	2.72 340	2.26 690	0.46 156	4.68 676	0.68 244	3.31 367	1.48 245	2.11 476	1.59 353	1.36 336	1.09 323	6.01 515	1.22 392	0.41 527	0.20 248	0.36 490	0.34 503	0.31 286	0.37 420

TVStereo	1.58 350	0.61 292	2.72 340	2.26 690	0.46 156	4.68 676	0.68 244	3.31 367	1.48 245	2.11 476	1.59 353	1.36 336	1.09 323	6.01 515	1.22 392	0.41 527	0.20 248	0.36 490	0.34 503	0.31 286	0.37 420

Gwc-CoAtRS	1.58 350	0.57 226	11.69 501	1.01 376	0.60 262	2.53 225	0.64 215	2.36 202	1.56 307	1.80 379	1.47 316	2.74 539	1.18 356	1.12 144	0.90 290	0.27 218	0.21 287	0.25 161	0.22 237	0.27 189	0.23 162

KYRaft	1.59 355	0.52 148	1.73 224	0.95 333	0.49 185	4.38 616	1.79 636	2.43 217	1.51 264	2.49 588	2.98 642	2.00 449	3.41 647	2.14 375	0.82 252	0.30 337	0.21 287	0.33 434	0.46 603	0.35 385	2.45 707

Reg-Stereo(zero)	1.60 356	0.42 46	10.69 488	0.89 275	0.68 311	3.27 346	0.47 121	2.27 187	1.54 291	1.48 315	1.24 238	2.55 520	2.68 612	1.48 261	1.10 352	0.19 38	0.19 193	0.22 60	0.18 102	0.24 104	0.26 231

HCRNet	1.60 356	0.56 213	2.47 314	0.78 180	1.36 570	4.11 556	0.71 267	3.57 414	2.79 607	1.75 370	1.61 362	1.58 368	1.41 415	5.79 510	1.56 478	0.34 426	0.28 467	0.36 490	0.29 432	0.33 343	0.37 420

AIO-test2	1.61 358	1.30 602	3.40 375	1.16 479	1.31 553	3.18 324	0.74 291	4.06 549	1.52 275	1.72 363	2.21 560	0.78 198	0.74 163	3.64 459	0.95 320	3.64 720	0.26 438	0.35 474	0.42 588	0.37 416	0.33 367

Prome-Stereo	1.61 358	0.55 197	1.71 222	0.98 354	0.60 262	4.41 625	1.82 640	3.03 328	1.53 282	2.18 508	3.45 669	1.72 391	3.49 653	2.23 388	1.08 348	0.29 294	0.20 248	0.26 207	0.25 318	0.34 364	2.16 698

test_sample1	1.62 360	0.55 197	1.88 239	1.44 599	0.79 357	2.27 193	0.64 215	4.00 529	1.82 401	1.87 392	1.35 283	1.57 366	1.62 480	9.55 609	1.24 398	0.30 337	0.27 450	0.31 374	0.28 401	0.32 321	0.32 346

RAFT+CT+SA	1.62 360	0.72 403	7.42 440	0.97 346	1.42 592	4.04 538	0.94 464	3.90 494	1.61 338	1.61 334	1.63 367	1.33 330	1.18 356	2.73 430	1.10 352	0.27 218	0.19 193	0.31 374	0.34 503	0.33 343	0.33 367

SA	1.62 360	0.75 436	3.78 396	1.07 411	0.43 122	4.26 598	1.36 583	4.45 670	3.12 650	1.63 338	1.97 502	1.68 382	2.26 583	2.55 414	1.27 409	0.27 218	0.22 319	0.37 504	0.37 542	0.35 385	0.30 318

Sa-1000	1.63 363	0.79 457	3.56 382	1.11 444	0.48 175	4.06 541	1.41 598	4.49 676	2.75 601	2.00 443	2.80 634	1.84 422	1.43 423	2.64 423	1.50 463	0.27 218	0.19 193	0.36 490	0.33 493	0.36 401	0.30 318

PSMNet-RUCA	1.64 364	1.50 631	2.57 323	1.50 615	1.38 576	3.05 299	1.36 583	3.31 367	2.24 496	1.36 297	2.07 529	1.40 348	1.09 323	1.83 336	1.55 476	1.15 686	0.69 677	1.26 697	0.96 684	1.64 692	0.94 652

test_sample7	1.65 365	0.70 382	2.60 324	1.48 610	0.76 343	2.38 203	1.07 523	4.35 647	2.11 471	2.14 488	1.75 406	1.75 394	1.67 502	6.26 525	1.26 405	0.44 552	0.48 631	0.43 556	0.40 574	0.46 523	0.43 486

StereoVision	1.65 365	0.75 436	7.47 442	1.01 376	1.80 666	2.61 235	0.61 191	3.06 333	1.96 429	1.25 282	3.46 670	1.85 425	0.88 234	2.07 365	1.93 539	0.43 545	0.36 547	0.37 504	0.36 530	0.48 530	0.33 367

dad	1.65 365	1.19 582	3.04 358	0.98 354	0.56 234	4.22 593	0.84 378	1.99 136	2.48 559	2.14 488	1.68 383	1.62 374	1.13 337	3.85 464	2.04 555	1.03 681	0.40 582	2.04 707	0.48 611	0.75 631	0.53 549

PSM-softLoss	1.66 368	0.59 253	5.15 418	2.25 688	0.48 175	4.68 676	0.69 255	2.57 252	1.52 275	2.14 488	1.45 309	1.42 350	0.99 274	6.04 518	1.20 385	0.41 527	0.23 350	0.37 504	0.39 563	0.32 321	0.31 331

KMStereo	1.66 368	0.59 253	5.15 418	2.25 688	0.48 175	4.68 676	0.69 255	2.57 252	1.52 275	2.14 488	1.45 309	1.42 350	0.99 274	6.04 518	1.20 385	0.41 527	0.23 350	0.37 504	0.39 563	0.32 321	0.31 331

DNS	1.67 370	1.99 659	1.12 84	0.86 254	0.57 246	2.61 235	0.75 302	2.29 195	1.21 162	0.58 57	0.96 159	0.85 221	0.70 146	3.09 442	1.82 524	0.33 407	2.92 728	0.38 521	0.17 53	5.06 728	5.06 734

DDVS	1.68 371	0.79 457	2.52 318	1.26 521	1.16 511	3.17 321	0.78 329	3.12 339	1.82 401	1.86 390	1.91 489	2.92 562	1.43 423	6.20 522	1.63 496	0.45 562	0.65 669	0.34 453	0.38 555	0.48 530	0.79 634

MWSP-net	1.69 372	0.71 396	3.76 395	0.94 328	0.77 349	2.63 239	3.20 696	3.86 479	1.86 412	2.34 565	1.84 458	3.06 575	2.65 609	1.71 318	2.19 574	0.35 448	0.33 520	0.30 341	0.31 471	0.35 385	0.65 600

ISRNet	1.69 372	0.76 442	5.69 426	1.27 529	1.36 570	2.85 261	0.61 191	3.60 418	1.91 424	2.13 485	2.12 541	2.90 557	1.41 415	2.51 406	1.71 507	0.49 596	0.50 637	0.56 632	0.47 606	0.49 536	0.57 571

IER	1.69 372	0.65 336	7.19 438	0.94 328	1.15 506	3.28 350	0.89 428	3.48 395	1.97 432	2.10 472	1.98 504	2.28 476	2.12 567	2.25 389	1.75 517	0.29 294	0.23 350	0.36 490	0.30 455	0.32 321	0.34 384

SCION-MonSter	1.70 375	1.05 548	3.98 400	1.08 419	1.93 680	2.89 268	0.74 291	3.33 379	1.84 409	1.34 291	2.13 543	2.02 453	1.43 423	3.01 440	3.40 634	0.38 488	0.36 547	0.70 665	0.65 659	1.20 681	0.62 588

RAFT_R40	1.70 375	0.59 253	2.99 355	1.46 605	0.46 156	4.74 692	0.98 491	2.23 178	1.56 307	2.02 450	2.35 594	2.71 537	2.56 605	6.71 542	0.90 290	0.40 512	0.19 193	0.30 341	0.27 372	0.33 343	0.26 231

ffm	1.72 377	0.60 272	5.21 420	1.14 458	0.99 454	3.62 429	0.86 392	4.22 592	3.37 674	2.20 516	2.30 580	3.48 610	1.62 480	2.21 385	0.65 172	0.29 294	0.16 52	0.48 587	0.37 542	0.30 263	0.29 287

Anonymous3	1.72 377	0.76 442	11.61 500	0.83 218	0.84 395	4.46 632	0.84 378	3.57 414	1.16 150	1.34 291	1.37 290	1.11 285	1.03 287	1.58 279	1.13 363	0.70 655	0.58 656	0.33 434	0.35 520	0.47 527	0.42 475

DMCA	1.72 377	0.74 425	6.63 431	1.14 458	0.96 438	3.98 526	0.90 434	3.75 453	2.76 603	2.83 640	1.58 349	2.35 489	1.18 356	1.58 279	1.98 549	0.40 512	0.27 450	0.42 552	0.26 342	0.36 401	0.38 437

DNSM	1.74 380	2.04 662	1.19 113	0.92 304	0.53 217	2.93 281	0.80 348	2.22 176	1.31 182	0.70 122	0.66 72	0.70 162	0.87 226	3.23 443	2.53 605	0.34 426	2.87 726	0.23 76	0.17 53	5.37 730	5.08 735

fff	1.74 380	0.70 382	9.08 464	0.81 192	0.36 43	4.15 565	0.57 165	4.23 596	2.09 461	2.30 548	1.80 431	1.19 307	3.02 627	1.44 250	1.46 448	0.29 294	0.23 350	0.23 76	0.18 102	0.24 104	0.42 475

DCANet	1.74 380	0.73 414	9.08 464	0.82 205	0.40 100	4.18 583	0.59 181	4.25 606	2.97 634	2.35 567	1.84 458	1.18 302	1.63 493	1.51 267	1.55 476	0.29 294	0.24 387	0.23 76	0.18 102	0.30 263	0.53 549

csc	1.74 380	0.70 382	9.08 464	0.81 192	0.36 43	4.15 565	0.57 165	4.23 596	2.09 461	2.30 548	1.80 431	1.19 307	3.02 627	1.44 250	1.46 448	0.29 294	0.23 350	0.23 76	0.18 102	0.24 104	0.42 475

cscssc	1.74 380	0.70 382	9.08 464	0.81 192	0.36 43	4.15 565	0.57 165	4.23 596	2.09 461	2.30 548	1.80 431	1.19 307	3.02 627	1.44 250	1.46 448	0.29 294	0.23 350	0.23 76	0.18 102	0.24 104	0.42 475

test_sample2	1.75 385	0.56 213	2.25 291	1.41 592	0.80 360	2.91 273	0.86 392	4.05 545	2.04 450	1.91 407	1.39 296	1.57 366	1.55 465	10.65 649	1.06 342	0.32 387	0.28 467	0.32 398	0.30 455	0.36 401	0.33 367

anonymity	1.76 386	1.26 598	2.73 343	1.66 643	1.32 560	1.84 136	1.07 523	3.49 398	2.30 513	2.11 476	2.11 537	1.71 390	3.90 661	1.82 335	1.48 456	1.10 683	1.09 695	1.08 691	1.08 692	1.05 660	1.09 662

SST-Stereo	1.76 386	0.58 243	3.10 359	1.44 599	0.46 156	4.71 688	0.76 307	2.22 176	2.79 607	2.07 468	2.18 553	2.43 506	3.22 640	6.66 538	0.84 259	0.42 539	0.19 193	0.30 341	0.27 372	0.35 385	0.26 231

StereoDRNet-Refined	1.77 388	0.81 468	2.22 288	1.21 501	0.76 343	3.26 343	0.71 267	3.82 469	2.05 453	2.29 544	2.05 524	2.98 566	1.44 427	7.15 550	2.27 581	0.30 337	0.23 350	0.42 552	0.33 493	0.45 511	0.64 597
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SME	1.78 389	1.35 612	1.95 251	1.62 639	1.19 520	2.00 153	1.06 520	3.44 391	1.63 347	2.19 512	2.01 511	1.37 341	1.55 465	10.23 636	1.92 538	0.32 387	0.25 418	0.34 453	0.33 493	0.45 511	0.32 346

CSP-Net	1.78 389	1.32 608	1.92 244	1.16 479	1.03 469	3.38 366	1.31 575	3.52 405	1.75 391	1.96 422	1.93 495	2.40 495	1.48 439	8.58 581	1.58 481	0.46 570	0.34 534	0.27 243	0.26 342	0.41 462	0.50 533

MM-Stereo_test2	1.79 391	0.53 166	20.16 668	1.43 596	0.47 166	2.57 229	0.73 278	1.67 88	1.47 235	0.94 227	0.96 159	0.84 216	0.79 194	1.16 164	0.68 185	0.24 137	0.17 91	0.25 161	0.22 237	0.30 263	0.22 139

tt1	1.79 391	0.73 414	10.41 485	1.75 655	0.36 43	4.55 655	0.79 337	4.22 592	3.37 674	1.08 258	1.80 431	0.74 190	1.48 439	2.21 385	0.65 172	0.29 294	0.16 52	0.31 374	0.22 237	0.30 263	0.29 287

RAFT_CTSACE	1.80 393	1.06 554	10.00 477	1.71 650	1.39 578	3.49 395	1.06 520	3.05 330	1.62 344	1.70 358	2.04 518	2.51 516	1.80 530	1.98 357	0.94 315	0.25 165	0.22 319	0.28 279	0.30 455	0.30 263	0.26 231

UPFNet	1.81 394	0.63 310	6.71 432	1.25 514	1.44 593	3.50 399	1.35 581	4.02 535	1.85 411	2.40 578	1.52 328	2.41 499	1.40 407	3.62 457	1.88 532	0.34 426	0.33 520	0.37 504	0.31 471	0.41 462	0.39 444

IGEV_i1	1.83 395	0.60 272	10.98 493	1.30 543	0.53 217	3.09 307	0.86 392	3.70 446	1.57 313	1.67 350	1.76 415	2.33 486	1.35 393	3.23 443	1.16 371	0.35 448	0.27 450	0.53 620	0.58 646	0.34 364	0.40 465

AACVNet	1.83 395	1.02 542	2.41 310	1.45 603	0.87 410	3.21 329	0.73 278	3.16 343	1.61 338	2.01 445	1.82 452	2.28 476	1.33 387	10.98 664	1.49 462	0.39 504	0.32 513	0.38 521	0.32 485	0.43 491	0.44 492

111	1.83 395	0.92 512	9.08 464	0.81 192	0.36 43	4.25 597	0.91 442	4.44 667	2.70 594	2.39 576	1.96 497	2.30 482	1.64 496	1.28 207	1.82 524	0.28 263	0.22 319	0.24 120	0.20 174	0.31 286	0.54 557

ACVNet-DCA	1.85 398	0.74 425	13.77 525	1.78 658	0.36 43	4.48 634	0.74 291	3.98 523	1.53 282	1.01 241	1.81 444	0.72 177	1.62 480	2.13 372	0.64 163	0.29 294	0.17 91	0.32 398	0.21 197	0.33 343	0.32 346

MWDA-net	1.86 399	0.86 494	2.26 292	1.15 471	1.05 475	3.16 320	1.15 545	4.03 536	1.71 375	2.12 484	1.78 424	2.31 483	4.99 681	6.40 528	2.02 553	0.33 407	0.31 503	0.28 279	0.28 401	0.36 401	0.57 571

NLSM1	1.86 399	0.53 166	1.39 179	0.73 137	1.89 676	3.09 307	0.64 215	8.41 722	12.10 732	0.79 173	1.21 228	0.73 184	0.86 221	1.67 309	1.45 447	0.26 190	0.24 387	0.29 309	0.24 295	0.31 286	0.27 251

ITSA-stereo	1.86 399	0.72 403	3.74 392	1.20 495	0.66 299	4.09 548	0.91 442	4.24 604	2.53 570	1.93 413	1.77 421	1.59 370	2.15 571	6.12 521	2.44 596	0.40 512	0.38 568	0.40 533	0.40 574	0.50 538	0.98 656

test_5	1.87 402	0.75 436	10.23 482	1.14 458	1.40 580	3.85 479	1.27 568	3.91 499	1.93 426	1.69 353	1.78 424	1.67 380	1.79 525	2.99 439	1.17 375	0.30 337	0.18 143	0.35 474	0.33 493	0.34 364	0.33 367

NINENet	1.87 402	0.74 425	2.60 324	1.12 448	1.06 479	4.50 643	0.76 307	4.41 662	2.24 496	2.16 502	1.86 472	3.63 628	0.97 265	8.00 568	1.17 375	0.41 527	0.30 494	0.41 545	0.30 455	0.41 462	0.36 405

IRAFT_RVC	1.87 402	0.60 272	4.33 406	2.40 697	0.66 299	4.59 663	1.59 620	2.96 319	1.51 264	2.23 531	1.75 406	2.09 465	2.63 608	6.70 539	1.50 463	0.33 407	0.21 287	0.33 434	0.29 432	0.32 321	0.32 346

MLCV	1.87 402	0.91 510	8.59 458	1.10 437	0.57 246	3.59 422	0.53 145	3.70 446	2.20 488	2.80 637	2.25 566	2.00 449	1.42 420	4.13 473	1.86 530	0.30 337	0.20 248	0.32 398	0.21 197	0.33 343	0.36 405

iRaft-Stereo_20w	1.88 406	0.62 302	10.58 487	0.90 285	0.83 386	2.96 289	0.78 329	4.90 698	1.58 317	2.29 544	1.60 358	1.25 319	4.51 675	2.28 391	0.90 290	0.29 294	0.21 287	0.26 207	0.24 295	0.41 462	0.31 331

DSFCA	1.89 407	0.69 371	3.14 362	1.10 437	1.18 513	3.99 527	1.79 636	3.50 401	2.16 481	3.10 658	1.64 369	2.91 560	2.50 601	5.38 497	2.26 579	0.43 545	0.38 568	0.37 504	0.36 530	0.50 538	0.42 475

iResNet_ROB	1.89 407	1.02 542	8.60 459	1.39 588	0.98 451	3.72 444	0.66 229	3.84 473	2.65 588	1.88 395	2.05 524	1.98 446	1.27 373	4.52 479	1.67 503	0.30 337	0.20 248	0.28 279	0.18 102	0.31 286	0.40 465

MM-Stereo_test1	1.90 409	0.53 166	19.85 654	1.39 588	0.48 175	1.81 135	0.79 337	3.00 324	1.82 401	1.69 353	1.09 198	0.87 229	0.97 265	1.45 255	0.74 222	0.24 137	0.21 287	0.27 243	0.24 295	0.35 385	0.24 181

H2IRNET	1.90 409	0.53 166	14.29 541	1.14 458	0.60 262	4.48 634	0.44 104	2.65 272	1.81 400	1.05 251	2.30 580	1.67 380	1.40 407	2.17 379	1.50 463	0.36 463	0.21 287	0.33 434	0.37 542	0.34 364	0.29 287

CFNet-ft	1.90 409	0.95 527	3.56 382	1.07 411	1.54 611	4.09 548	0.90 434	2.85 306	1.82 401	1.78 374	1.70 390	2.75 541	1.48 439	9.33 602	1.72 509	0.33 407	0.30 494	0.61 649	0.36 530	0.52 544	0.39 444

CFNet_RVC	1.90 409	0.95 527	3.56 382	1.07 411	1.54 611	4.09 548	0.90 434	2.85 306	1.82 401	1.78 374	1.70 390	2.75 541	1.48 439	9.33 602	1.72 509	0.33 407	0.30 494	0.61 649	0.36 530	0.52 544	0.39 444

PSMNet-ADL	1.91 413	0.72 403	1.78 231	1.09 427	0.86 405	4.18 583	0.78 329	3.77 457	2.10 469	1.72 363	1.85 468	2.91 560	1.82 536	10.38 642	1.91 536	0.48 584	0.46 620	0.28 279	0.29 432	0.38 421	0.51 541

GEStereo_RVC	1.91 413	0.80 462	6.57 430	1.20 495	1.06 479	4.02 534	1.43 602	4.13 567	1.89 420	2.03 454	1.80 431	2.34 487	1.86 544	4.94 488	1.77 518	0.48 584	0.38 568	0.32 398	0.28 401	0.42 481	0.50 533

DN-CSS_ROB	1.91 413	1.55 634	11.13 495	1.82 665	0.88 414	3.99 527	0.61 191	4.01 531	1.67 358	1.64 341	1.89 482	1.39 343	1.06 309	3.23 443	1.50 463	0.31 364	0.19 193	0.44 561	0.29 432	0.37 416	0.31 331

qqq1	1.92 416	0.57 226	4.46 407	1.36 574	0.57 246	2.03 158	0.73 278	4.25 606	2.80 611	2.32 558	2.31 586	1.95 437	1.52 454	10.99 665	0.71 207	0.34 426	0.32 513	0.30 341	0.23 263	0.29 235	0.29 287

fff1	1.92 416	0.57 226	4.46 407	1.36 574	0.57 246	2.03 158	0.73 278	4.25 606	2.80 611	2.32 558	2.31 586	1.95 437	1.52 454	10.99 665	0.71 207	0.34 426	0.32 513	0.30 341	0.23 263	0.29 235	0.29 287

raft_robust	1.92 416	1.15 574	3.34 374	1.02 388	0.43 122	3.84 471	0.46 115	4.42 663	2.52 568	1.67 350	1.36 288	2.17 470	6.37 702	6.78 544	1.04 339	0.28 263	0.24 387	0.30 341	0.35 520	0.31 286	0.32 346

delet	1.92 416	0.76 442	5.14 417	1.01 376	1.65 637	3.44 378	2.03 652	3.76 455	2.48 559	2.01 445	2.05 524	2.63 529	1.90 550	5.34 496	2.12 565	0.28 263	0.29 479	0.40 533	0.31 471	0.41 462	0.45 498

BEATNet_4x	1.92 416	1.36 614	8.75 462	1.20 495	0.56 234	3.46 385	1.03 510	4.00 529	2.43 550	2.25 537	1.70 390	2.10 466	1.59 469	2.57 417	3.05 628	0.37 471	0.22 319	0.47 578	0.29 432	0.60 577	0.40 465

IIG-Stereo	1.95 421	0.79 457	2.14 278	2.78 704	0.66 299	4.62 667	0.76 307	4.27 615	1.53 282	2.63 620	3.14 655	3.35 599	1.61 476	7.65 563	1.41 438	0.39 504	0.20 248	0.31 374	0.25 318	0.33 343	0.22 139

LALA_ROB	1.95 421	1.48 629	3.11 360	1.05 400	0.98 451	3.99 527	1.82 640	4.44 667	2.28 509	3.31 668	1.85 468	2.76 547	1.67 502	4.04 472	3.23 632	0.46 570	0.41 591	0.55 630	0.52 631	0.60 577	0.57 571

DCANet-4	1.96 423	0.51 140	14.31 542	0.82 205	0.40 100	4.16 575	0.57 165	4.29 624	2.98 637	2.30 548	1.80 431	1.03 273	1.54 464	1.44 250	1.44 443	0.29 294	0.23 350	0.23 76	0.18 102	0.24 104	0.42 475

PSMNet-RSSM	1.96 423	0.77 446	3.26 368	1.29 536	1.31 553	4.19 587	0.96 477	3.68 436	1.89 420	2.05 459	1.80 431	2.60 525	1.70 509	9.84 617	1.81 522	0.35 448	0.29 479	0.35 474	0.37 542	0.42 481	0.35 398

MEA-ACV	1.97 425	0.61 292	7.48 443	1.13 456	0.61 267	2.76 251	0.89 428	3.70 446	1.96 429	2.11 476	1.85 468	2.42 502	2.38 592	7.09 549	2.16 572	0.33 407	0.36 547	0.30 341	0.34 503	0.38 421	0.53 549

4D-IteraStereo	1.97 425	0.84 485	20.43 685	0.78 180	1.56 618	2.09 173	1.05 518	2.43 217	1.56 307	1.41 310	1.00 167	1.94 435	0.61 109	1.22 186	1.06 342	0.27 218	0.18 143	0.31 374	0.26 342	0.27 189	0.23 162

OMP-Stereo	1.97 425	0.93 516	1.88 239	2.76 703	0.67 306	4.58 662	1.48 605	4.31 635	1.54 291	3.15 663	2.76 630	3.25 590	1.38 400	7.66 564	1.35 428	0.40 512	0.20 248	0.33 434	0.26 342	0.33 343	0.24 181

cc1	1.98 428	0.74 425	13.77 525	1.78 658	0.36 43	4.48 634	0.74 291	4.23 596	3.95 692	1.01 241	1.81 444	0.72 177	1.62 480	2.13 372	0.64 163	0.29 294	0.17 91	0.32 398	0.21 197	0.31 286	0.29 287

hknet	1.98 428	0.64 323	8.70 461	0.87 261	1.07 486	4.16 575	1.16 548	4.48 673	1.73 383	2.93 645	1.83 453	3.48 610	1.30 382	3.91 468	1.51 469	0.31 364	0.25 418	0.31 374	0.28 401	0.35 385	0.33 367

GANet-RSSM	1.98 428	0.62 302	3.49 377	1.69 646	1.23 535	4.22 593	0.91 442	3.31 367	1.86 412	1.81 380	1.74 402	2.34 487	1.82 536	10.92 662	1.73 513	0.34 426	0.29 479	0.31 374	0.28 401	0.39 433	0.40 465

1test111	1.99 431	0.74 425	13.77 525	1.78 658	0.36 43	4.48 634	0.74 291	3.98 523	1.53 282	1.01 241	1.81 444	0.72 177	1.62 480	4.66 483	0.98 325	0.29 294	0.17 91	0.32 398	0.21 197	0.33 343	0.32 346

SMFormer	2.00 432	0.57 226	4.46 407	1.36 574	0.57 246	2.03 158	0.73 278	4.25 606	2.80 611	2.32 558	2.31 586	1.95 437	1.52 454	10.99 665	2.13 568	0.34 426	0.32 513	0.36 490	0.31 471	0.38 421	0.36 405

tta	2.00 432	0.57 226	4.46 407	1.36 574	0.57 246	2.03 158	0.73 278	4.25 606	2.80 611	2.32 558	2.31 586	1.95 437	1.52 454	10.99 665	2.13 568	0.34 426	0.32 513	0.36 490	0.31 471	0.29 235	0.29 287

TestStereo	2.00 432	1.02 542	12.25 505	0.70 103	0.61 267	1.88 141	0.55 155	2.31 196	1.52 275	1.41 310	1.33 273	1.27 321	0.90 243	11.62 692	0.81 250	0.34 426	0.19 193	0.33 434	0.24 295	0.44 503	0.24 181

cross-raft	2.01 435	0.57 226	19.01 627	1.03 396	0.56 234	2.11 176	0.72 270	3.63 425	1.57 313	1.77 372	1.51 327	3.17 584	1.13 337	1.16 164	0.85 262	0.23 109	0.21 287	0.26 207	0.23 263	0.28 213	0.25 197

MMNet	2.02 436	0.81 468	10.76 489	1.12 448	1.23 535	3.53 406	0.89 428	3.79 461	2.08 458	2.15 496	1.76 415	2.15 469	2.12 567	3.69 460	2.32 584	0.31 364	0.29 479	0.34 453	0.27 372	0.38 421	0.42 475

xx1	2.03 437	0.74 425	13.77 525	1.78 658	0.36 43	4.48 634	0.74 291	4.23 596	3.95 692	1.01 241	1.81 444	1.79 407	1.34 390	2.13 372	0.64 163	0.29 294	0.17 91	0.33 434	0.33 493	0.33 343	0.32 346

HGLStereo	2.03 437	0.74 425	7.50 444	1.23 510	1.56 618	3.62 429	0.95 469	3.78 460	1.89 420	2.03 454	2.20 558	3.12 580	2.14 570	5.68 506	2.04 555	0.37 471	0.31 503	0.32 398	0.29 432	0.40 438	0.45 498

ssnet_v2	2.04 439	0.88 501	7.87 447	1.20 495	0.87 410	3.86 481	1.64 626	4.01 531	2.60 583	2.61 615	1.96 497	3.79 634	1.71 511	2.20 383	2.96 624	0.41 527	0.35 540	0.42 552	0.37 542	0.55 557	0.52 546

ADStereo(finetuned)	2.04 439	0.73 414	13.28 516	0.82 205	0.40 100	4.16 575	0.59 181	4.25 606	2.97 634	2.35 567	1.84 458	1.18 302	3.40 646	1.52 269	1.54 475	0.29 294	0.24 387	0.23 76	0.18 102	0.30 263	0.51 541

CBFPSM	2.05 441	0.95 527	10.12 481	1.07 411	1.05 475	2.84 259	1.20 559	3.28 363	1.73 383	1.82 382	1.30 260	4.56 675	4.06 664	2.34 392	2.34 586	0.25 165	0.38 568	0.32 398	0.27 372	0.37 416	0.79 634

DeepPruner_ROB	2.05 441	1.09 561	10.50 486	1.01 376	1.20 528	4.39 618	0.91 442	3.14 340	1.72 381	2.60 613	1.54 337	2.78 549	1.27 373	4.52 479	1.72 509	0.51 606	0.40 582	0.37 504	0.34 503	0.48 530	0.52 546

DLCB_ROB	2.05 441	0.95 527	2.37 305	1.24 512	1.02 468	2.92 276	1.30 573	3.68 436	2.30 513	2.91 643	2.17 551	3.32 597	1.52 454	10.37 640	2.50 602	0.40 512	0.33 520	0.40 533	0.36 530	0.41 462	0.47 514

NLCSM	2.07 444	0.57 226	1.26 141	0.68 89	1.83 669	3.24 337	0.69 255	8.40 721	9.75 726	0.92 222	1.30 260	0.87 229	1.06 309	7.60 560	1.57 480	0.28 263	0.25 418	0.29 309	0.25 318	0.36 401	0.27 251

HITNet	2.07 444	0.82 475	14.77 547	1.34 563	0.56 234	3.47 388	0.80 348	4.07 551	2.35 525	2.16 502	1.61 362	1.64 376	1.44 427	2.09 370	2.56 610	0.26 190	0.18 143	0.41 545	0.26 342	0.45 511	0.25 197
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ETE_ROB	2.07 444	1.40 620	3.01 357	1.09 427	0.92 425	3.94 502	1.53 612	4.25 606	2.23 493	3.31 668	2.06 528	2.35 489	1.52 454	8.74 585	2.07 561	0.44 552	0.36 547	0.51 609	0.48 611	0.54 554	0.62 588

CFNet-RSSM	2.08 447	0.52 148	20.06 662	1.01 376	0.56 234	3.39 367	0.64 215	3.67 432	1.55 299	1.72 363	1.37 290	2.57 522	1.19 360	1.11 138	0.86 269	0.27 218	0.20 248	0.25 161	0.23 263	0.27 189	0.23 162

HLF11	2.10 448	0.80 462	18.68 618	0.88 266	0.83 386	2.11 176	0.58 175	3.39 388	2.56 577	1.33 289	1.30 260	0.98 262	1.00 276	4.75 487	1.51 469	0.25 165	0.21 287	0.24 120	0.18 102	0.23 91	0.27 251

NLMM	2.10 448	0.53 166	1.23 130	0.63 40	1.86 671	2.81 255	0.61 191	11.68 730	14.99 738	0.80 177	0.86 120	0.92 249	1.03 287	1.12 144	1.48 456	0.26 190	0.25 418	0.27 243	0.22 237	0.31 286	0.24 181

coex_refinement	2.10 448	0.85 491	3.67 389	1.31 547	1.13 503	3.21 329	0.85 387	3.86 479	2.31 517	2.51 593	1.92 492	3.49 616	1.69 507	11.08 672	2.13 568	0.37 471	0.25 418	0.27 243	0.31 471	0.41 462	0.37 420

iRaft-Stereo_5w	2.10 448	0.83 479	8.57 457	0.81 192	0.76 343	3.21 329	0.84 378	3.71 449	1.65 354	1.56 324	2.50 604	2.20 472	2.23 581	9.13 597	2.01 552	0.38 488	0.19 193	0.35 474	0.27 372	0.45 511	0.39 444

ManiGeoR	2.11 452	0.93 516	18.17 602	0.84 230	0.84 395	2.72 248	0.56 160	3.67 432	2.82 619	1.08 258	1.23 235	1.12 287	1.07 314	4.60 481	1.17 375	0.25 165	0.20 248	0.30 341	0.20 174	0.23 91	0.26 231

HLf10	2.11 452	0.93 516	18.17 602	0.84 230	0.84 395	2.72 248	0.56 160	3.67 432	2.82 619	1.08 258	1.23 235	1.12 287	1.07 314	4.60 481	1.17 375	0.25 165	0.20 248	0.30 341	0.20 174	0.23 91	0.26 231

WQFJA1	2.11 452	0.52 148	1.23 130	0.63 40	1.87 674	2.81 255	0.61 191	11.67 729	15.01 739	0.80 177	0.86 120	0.92 249	1.03 287	1.13 148	1.48 456	0.26 190	0.25 418	0.27 243	0.22 237	0.31 286	0.24 181

DFGA-Net	2.11 452	3.00 685	7.43 441	1.11 444	0.76 343	3.72 444	0.60 186	2.63 270	1.91 424	2.01 445	2.07 529	1.22 312	1.04 295	10.26 638	2.26 579	0.27 218	0.22 319	0.34 453	0.34 503	0.61 582	0.48 519

G2L-Stereo_test	2.11 452	0.86 494	7.12 437	1.65 642	1.19 520	3.54 410	1.02 507	3.57 414	2.01 441	2.50 589	1.68 383	3.15 582	1.50 447	9.21 600	1.62 493	0.28 263	0.19 193	0.23 76	0.22 237	0.27 189	0.31 331

CFNet_pseudo	2.12 457	0.67 360	15.14 558	0.85 245	0.74 337	3.95 508	0.64 215	3.95 512	1.78 396	1.90 402	1.79 428	3.27 592	1.62 480	2.51 406	1.16 371	0.31 364	0.36 547	0.53 620	0.27 372	0.63 588	0.44 492

test_xeample3	2.12 457	0.63 310	21.55 722	0.91 296	0.47 166	1.85 137	0.94 464	7.96 718	1.23 164	0.75 145	0.76 90	0.64 132	0.70 146	1.77 326	0.83 256	0.30 337	0.21 287	0.27 243	0.21 197	0.27 189	0.24 181

G2L-ROB	2.13 459	0.78 453	10.06 478	1.19 491	1.06 479	3.84 471	0.93 459	3.32 372	2.27 505	2.20 516	1.47 316	2.65 531	1.20 362	8.38 576	1.81 522	0.28 263	0.19 193	0.23 76	0.22 237	0.28 213	0.32 346

ccs_rob	2.13 459	0.67 360	15.11 557	0.84 230	0.75 339	3.96 518	0.65 226	3.95 512	1.78 396	1.88 395	1.79 428	3.26 591	1.64 496	2.51 406	1.16 371	0.31 364	0.36 547	0.54 629	0.27 372	0.65 600	0.45 498

WQFJX	2.14 461	0.54 185	1.28 150	0.61 23	1.85 670	2.87 265	0.77 322	11.60 728	14.62 737	0.82 184	1.15 212	0.89 236	1.10 330	1.69 313	1.39 431	0.28 263	0.25 418	0.25 161	0.21 197	0.32 321	0.25 197

SepStereo	2.15 462	0.67 360	4.79 414	1.14 458	1.64 633	2.93 281	2.13 657	4.09 557	2.74 598	4.17 692	2.52 607	2.46 511	1.79 525	8.36 574	1.63 496	0.37 471	0.22 319	0.39 526	0.25 318	0.41 462	0.34 384

IGEV-FE	2.16 463	0.69 371	20.56 689	1.22 504	0.54 220	2.18 182	0.53 145	3.38 384	1.61 338	1.93 413	1.55 341	3.74 631	1.06 309	1.56 274	0.91 299	0.29 294	0.20 248	0.27 243	0.29 432	0.40 438	0.32 346

IGEV_Zeroshot_test	2.16 463	0.69 371	20.60 693	1.22 504	0.54 220	2.18 182	0.53 145	3.38 384	1.61 338	1.93 413	1.55 341	3.76 633	1.05 300	1.55 273	0.91 299	0.29 294	0.20 248	0.27 243	0.29 432	0.40 438	0.32 346

anonymousa	2.16 463	0.67 360	19.19 628	1.04 399	1.67 641	2.06 167	0.79 337	2.86 309	1.96 429	1.85 386	2.14 546	3.23 589	1.81 533	1.12 144	1.15 366	0.26 190	0.26 438	0.34 453	0.32 485	0.30 263	0.28 274

HLf8	2.17 466	0.96 533	17.42 590	0.83 218	0.81 366	3.37 362	0.55 155	3.88 486	2.99 640	1.19 275	1.20 223	1.22 312	1.00 276	5.68 506	0.82 252	0.26 190	0.20 248	0.29 309	0.20 174	0.25 131	0.27 251

NLMM1	2.18 467	0.55 197	1.34 166	0.62 32	1.86 671	3.30 355	0.62 206	11.92 731	15.07 740	0.86 209	0.96 159	0.84 216	0.90 243	1.83 336	1.35 428	0.27 218	0.27 450	0.27 243	0.24 295	0.31 286	0.28 274

AIO-test1	2.18 467	0.66 349	18.95 624	0.89 275	1.48 599	3.40 370	0.97 482	4.19 582	1.68 361	0.86 209	1.35 283	0.99 264	0.75 166	4.47 478	1.27 409	0.23 109	0.23 350	0.28 279	0.33 493	0.31 286	0.35 398

SFCPSM	2.18 467	0.63 310	17.03 582	0.88 266	0.98 451	3.74 450	1.28 570	4.09 557	2.16 481	1.85 386	1.83 453	1.65 377	1.39 403	2.50 402	1.50 463	0.33 407	0.27 450	0.39 526	0.36 530	0.34 364	0.37 420

WQFJX1	2.20 470	0.52 148	1.38 177	0.62 32	1.78 662	3.07 304	0.67 233	12.26 734	15.24 741	0.84 201	1.05 188	0.91 243	0.97 265	1.88 348	1.26 405	0.27 218	0.25 418	0.28 279	0.21 197	0.36 401	0.25 197

GANet-ADL	2.20 470	0.73 414	20.11 667	1.25 514	0.69 318	3.83 466	0.76 307	3.49 398	1.71 375	1.65 345	1.99 507	2.10 466	1.10 330	1.42 246	1.26 405	0.38 488	0.33 520	0.25 161	0.22 237	0.42 481	0.36 405

TestStereo_HLe17	2.22 472	1.13 568	17.87 597	0.85 245	0.79 357	3.54 410	0.62 206	3.97 520	3.06 647	1.15 270	1.14 210	1.16 295	1.05 300	5.89 512	0.73 215	0.25 165	0.19 193	0.29 309	0.22 237	0.25 131	0.25 197

MSKI-zero shot	2.22 472	0.64 323	20.09 666	0.96 339	0.56 234	4.04 538	0.70 265	3.91 499	1.50 257	1.92 409	2.28 572	1.92 432	0.71 149	2.93 434	0.67 181	0.26 190	0.23 350	0.26 207	0.21 197	0.28 213	0.26 231

PS-NSSS	2.22 472	1.33 611	2.90 351	0.97 346	1.53 610	4.11 556	1.08 528	4.55 684	2.65 588	2.10 472	2.32 591	1.77 399	1.40 407	11.79 705	1.61 488	0.68 650	0.45 611	0.96 685	0.43 592	0.95 651	0.92 649

PCWNet_CMD	2.23 475	0.65 336	17.36 587	0.83 218	0.76 343	3.51 401	0.64 215	3.60 418	1.97 432	1.70 358	1.63 367	3.22 587	3.05 631	2.09 370	1.11 357	0.31 364	0.36 547	0.47 578	0.26 342	0.64 597	0.47 514

HH	2.23 475	0.86 494	21.59 723	0.98 354	0.51 193	1.49 98	0.82 365	2.74 285	1.54 291	1.10 262	1.69 388	4.62 678	1.86 544	2.55 414	0.69 196	0.26 190	0.22 319	0.29 309	0.23 263	0.34 364	0.27 251

HanStereo	2.23 475	0.86 494	21.59 723	0.98 354	0.51 193	1.49 98	0.82 365	2.74 285	1.54 291	1.10 262	1.69 388	4.62 678	1.86 544	2.55 414	0.69 196	0.26 190	0.22 319	0.29 309	0.23 263	0.34 364	0.27 251

MSMDNet	2.23 475	0.64 323	17.32 583	0.84 230	0.75 339	3.53 406	0.64 215	3.61 422	1.98 434	1.71 362	1.64 369	3.22 587	2.99 624	2.08 367	1.11 357	0.31 364	0.37 561	0.45 568	0.26 342	0.62 586	0.45 498

Select-FE	2.25 479	0.87 498	17.36 587	1.06 408	0.99 454	2.04 163	0.46 115	3.79 461	1.61 338	2.52 595	1.81 444	4.41 667	3.15 634	1.83 336	0.92 304	0.32 387	0.35 540	0.30 341	0.41 581	0.32 321	0.55 563

FENet	2.25 479	0.50 132	20.29 678	1.35 568	0.67 306	4.01 532	0.60 186	3.95 512	1.99 435	1.96 422	1.11 203	2.43 506	1.43 423	1.60 286	1.39 431	0.32 387	0.22 319	0.33 434	0.26 342	0.29 235	0.39 444

DISCO	2.25 479	0.73 414	10.06 478	1.76 656	1.12 499	3.47 388	1.25 567	3.24 356	2.26 503	2.65 625	1.96 497	4.53 673	1.92 552	4.17 475	3.61 637	0.32 387	0.25 418	0.31 374	0.29 432	0.66 606	0.41 471

iinet-f	2.26 482	1.18 580	13.71 523	1.14 458	1.11 498	3.77 454	1.10 535	4.14 573	2.17 483	2.06 464	1.76 415	2.99 567	2.99 624	2.50 402	2.49 601	0.35 448	0.39 577	0.27 243	0.28 401	0.45 511	0.39 444

ICVP	2.26 482	0.66 349	21.18 713	0.99 360	0.88 414	4.28 604	0.95 469	3.32 372	1.60 334	1.66 347	1.76 415	1.34 332	1.14 344	1.62 294	1.32 420	0.53 615	0.35 540	0.33 434	0.29 432	0.40 438	0.51 541
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rrr	2.27 484	0.65 336	23.82 741	0.90 285	0.46 156	1.57 107	0.96 477	7.98 719	1.19 158	0.65 107	0.77 93	0.74 190	0.72 152	2.59 418	0.86 269	0.28 263	0.21 287	0.28 279	0.21 197	0.29 235	0.25 197

CIPLG	2.27 484	1.18 580	19.24 631	0.92 304	1.34 566	3.95 508	0.89 428	4.23 596	1.82 401	2.31 554	2.67 623	1.17 298	1.06 309	1.53 272	1.32 420	0.37 471	0.23 350	0.27 243	0.22 237	0.31 286	0.45 498

ACRE	2.27 484	1.11 566	19.45 640	0.91 296	1.30 550	3.94 502	0.87 413	4.21 588	1.80 399	2.28 542	2.62 618	1.17 298	1.04 295	1.52 269	1.30 417	0.37 471	0.23 350	0.27 243	0.22 237	0.31 286	0.46 509

NOSS_ROB	2.27 484	0.73 414	3.00 356	1.71 650	1.00 463	3.90 487	0.97 482	4.29 624	2.81 617	2.94 649	2.19 555	3.88 638	1.19 360	11.77 704	1.62 493	0.59 626	0.54 643	0.56 632	0.52 631	0.56 563	0.54 557

XPNet_ROB	2.27 484	1.11 566	4.10 402	1.36 574	0.97 442	3.94 502	1.63 624	4.07 551	2.14 477	2.82 639	2.00 509	2.32 485	1.73 516	10.81 657	3.39 633	0.51 606	0.47 625	0.48 587	0.40 574	0.51 540	0.56 567

IPLGR_C	2.28 489	1.31 606	19.46 641	0.92 304	1.32 560	3.93 496	0.89 428	4.20 583	1.82 401	2.30 548	2.63 620	1.16 295	1.07 314	1.41 243	1.29 416	0.37 471	0.23 350	0.27 243	0.22 237	0.31 286	0.45 498

DRaft	2.28 489	0.56 213	2.64 334	0.74 145	0.46 156	3.94 502	1.23 564	2.32 198	1.55 299	2.64 621	2.80 634	1.60 371	5.34 689	6.96 548	10.99 702	0.34 426	0.22 319	0.27 243	0.27 372	0.29 235	0.37 420

psm_up	2.28 489	0.81 468	5.45 424	1.26 521	1.50 603	3.84 471	1.23 564	4.23 596	2.03 446	2.55 600	1.80 431	2.44 510	1.65 498	12.90 723	1.58 481	0.37 471	0.38 568	0.41 545	0.34 503	0.43 491	0.39 444

MyStereo04	2.29 492	0.80 462	18.77 619	1.00 369	1.04 473	3.95 508	0.95 469	3.91 499	2.54 574	1.99 431	1.27 255	2.31 483	1.65 498	2.02 363	1.77 518	0.24 137	0.24 387	0.34 453	0.26 342	0.41 462	0.37 420

ADLNet	2.29 492	0.83 479	3.62 387	1.35 568	1.60 624	3.67 437	1.24 566	3.95 512	2.98 637	2.58 608	2.29 575	4.01 645	1.79 525	11.23 678	2.09 563	0.37 471	0.38 568	0.36 490	0.34 503	0.45 511	0.71 612

TDLM	2.29 492	1.08 558	4.61 413	1.29 536	1.01 466	4.26 598	2.17 659	3.75 453	2.79 607	2.31 554	1.98 504	2.06 460	1.59 469	12.45 718	1.72 509	0.51 606	0.28 467	0.52 615	0.35 520	0.56 563	0.50 533

TestStereo_HL3	2.30 495	0.54 185	20.47 687	1.03 396	0.70 322	2.70 245	0.78 329	3.61 422	1.71 375	1.82 382	1.53 334	1.29 325	0.95 259	6.56 533	0.70 202	0.25 165	0.24 387	0.25 161	0.22 237	0.26 166	0.30 318

Wz-Net-LNSev	2.30 495	1.67 644	14.88 550	1.18 488	1.65 637	3.49 395	1.54 615	3.63 425	2.03 446	1.88 395	1.64 369	3.29 593	2.06 562	2.71 428	2.02 553	0.40 512	0.33 520	0.32 398	0.31 471	0.53 550	0.49 526

DCVSM-stereo	2.31 497	0.66 349	20.69 695	1.11 444	0.93 431	2.58 231	0.73 278	2.61 267	1.60 334	2.57 604	1.53 334	3.30 595	1.72 513	2.19 382	1.23 396	0.34 426	0.53 641	0.41 545	0.32 485	0.45 511	0.62 588

gwcnet-sp	2.31 497	1.21 585	17.34 584	1.08 419	0.92 425	3.56 416	1.04 514	3.69 441	2.09 461	2.55 600	1.60 358	1.80 410	1.62 480	3.87 465	1.95 544	0.29 294	0.29 479	0.30 341	0.28 401	0.38 421	0.39 444

scenet	2.31 497	1.21 585	17.34 584	1.08 419	0.92 425	3.56 416	1.04 514	3.69 441	2.09 461	2.55 600	1.60 358	1.80 410	1.62 480	3.87 465	1.95 544	0.29 294	0.29 479	0.30 341	0.28 401	0.38 421	0.39 444

ssnet	2.31 497	1.21 585	17.34 584	1.08 419	0.92 425	3.56 416	1.04 514	3.69 441	2.09 461	2.55 600	1.60 358	1.80 410	1.62 480	3.87 465	1.95 544	0.29 294	0.29 479	0.30 341	0.28 401	0.38 421	0.39 444

DAS	2.31 497	0.67 360	4.79 414	1.14 458	1.64 633	2.93 281	2.13 657	4.09 557	2.74 598	4.17 692	2.52 607	2.46 511	1.79 525	11.55 689	1.63 496	0.37 471	0.22 319	0.39 526	0.25 318	0.41 462	0.34 384

TRStereo	2.31 497	1.87 653	19.74 650	1.53 620	1.16 511	4.26 598	1.08 528	4.73 693	1.45 221	1.55 322	1.28 256	1.75 394	0.85 219	1.81 333	1.20 385	0.36 463	0.26 438	0.32 398	0.36 530	0.34 364	0.33 367

test_sample5	2.33 503	0.62 302	11.29 496	1.29 536	0.83 386	3.09 307	0.74 291	4.28 620	2.31 517	2.20 516	1.97 502	1.68 382	1.39 403	11.19 676	1.47 453	0.37 471	0.31 503	0.37 504	0.37 542	0.41 462	0.39 444

MyStereo8	2.33 503	1.13 568	19.26 634	1.22 504	1.62 628	4.16 575	0.57 165	3.50 401	2.36 528	2.15 496	1.75 406	2.28 476	1.14 344	1.46 259	2.20 576	0.24 137	0.21 287	0.32 398	0.27 372	0.36 401	0.43 486

DualNet	2.33 503	0.62 302	11.29 496	1.29 536	0.83 386	3.09 307	0.74 291	4.28 620	2.31 517	2.26 540	2.04 518	1.68 382	1.39 403	11.19 676	1.47 453	0.37 471	0.31 503	0.37 504	0.37 542	0.41 462	0.39 444

MIPNet	2.33 503	0.71 396	19.82 652	0.89 275	0.56 234	4.76 694	0.61 191	4.32 640	2.37 534	1.83 385	1.48 323	1.48 356	1.98 557	2.63 421	1.44 443	0.29 294	0.20 248	0.26 207	0.23 263	0.30 263	0.39 444

DualNet (step1)	2.34 507	1.05 548	7.87 447	1.07 411	0.86 405	3.93 496	1.19 555	4.35 647	2.11 471	2.14 488	1.75 406	1.75 394	1.67 502	6.26 525	1.26 405	1.23 690	0.48 631	4.27 737	2.09 721	0.70 614	0.69 608

test_sample4	2.34 507	0.63 310	11.59 499	1.30 543	0.83 386	3.07 304	0.72 270	4.27 615	2.30 513	2.30 548	1.88 476	1.73 392	1.42 420	11.14 675	1.46 448	0.35 448	0.29 479	0.35 474	0.36 530	0.40 438	0.38 437

test_sample3	2.34 507	0.61 292	11.94 503	1.33 555	0.85 399	3.10 311	0.73 278	4.24 604	2.19 486	2.21 525	1.75 406	1.80 410	1.41 415	11.11 674	1.46 448	0.35 448	0.29 479	0.34 453	0.35 520	0.39 433	0.37 420

STTStereo	2.34 507	0.95 527	14.93 553	1.43 596	1.54 611	3.86 481	0.86 392	3.65 427	2.44 554	2.15 496	1.55 341	2.49 515	1.59 469	5.14 492	1.44 443	0.38 488	0.39 577	0.47 578	0.51 627	0.52 544	0.51 541

CFNet	2.34 507	1.10 562	8.96 463	1.34 563	1.24 537	4.09 548	0.73 278	4.04 541	2.77 604	1.62 336	1.87 475	2.27 475	1.45 431	11.41 682	1.82 524	0.31 364	0.24 387	0.43 556	0.36 530	0.43 491	0.33 367

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 512	0.99 537	19.62 646	1.09 427	0.96 438	1.51 100	0.44 104	4.05 545	1.64 349	1.31 287	1.67 380	4.93 685	2.45 598	2.52 411	1.40 434	0.30 337	0.20 248	0.31 374	0.50 623	0.57 568	0.60 582

test_sample6	2.35 512	0.62 302	10.78 490	1.33 555	0.83 386	3.15 318	0.79 337	4.36 652	2.43 550	2.26 540	2.04 518	1.69 386	1.39 403	11.48 687	1.61 488	0.38 488	0.32 513	0.37 504	0.39 563	0.41 462	0.42 475

EAI-Stereo	2.35 512	0.63 310	2.97 353	0.95 333	0.65 292	3.84 471	14.27 744	5.04 701	2.19 486	2.06 464	7.25 702	1.10 283	0.94 256	1.65 303	1.37 430	0.31 364	0.22 319	0.27 243	0.60 651	0.27 189	0.32 346

ac_64	2.35 512	0.62 302	9.77 473	1.32 550	1.71 648	3.27 346	0.93 459	3.48 395	2.50 564	1.74 368	1.73 399	3.91 639	1.77 522	10.21 634	1.86 530	0.40 512	0.31 503	0.33 434	0.30 455	0.34 364	0.39 444

HSM	2.35 512	0.81 468	2.21 285	1.14 458	1.55 615	3.44 378	1.03 510	3.99 527	2.25 499	2.29 544	2.11 537	8.04 714	3.05 631	11.60 690	1.71 507	0.33 407	0.22 319	0.28 279	0.23 263	0.32 321	0.35 398

CFNet_ucs	2.36 517	0.68 368	18.42 614	0.89 275	0.81 366	3.85 479	0.68 244	4.29 624	2.37 534	2.09 469	2.04 518	3.31 596	1.24 370	2.63 421	1.14 365	0.36 463	0.45 611	0.56 632	0.29 432	0.66 606	0.49 526

RT-IGEV	2.37 518	0.60 272	15.33 562	1.49 613	0.78 353	2.10 174	1.28 570	4.25 606	1.69 369	2.58 608	3.19 658	3.60 627	4.94 680	2.49 401	1.19 380	0.35 448	0.24 387	0.31 374	0.26 342	0.33 343	0.42 475

MyStereo05	2.37 518	0.72 403	19.94 657	1.02 388	0.99 454	4.26 598	0.86 392	4.01 531	2.62 584	2.14 488	1.26 248	2.28 476	1.63 493	2.07 365	1.68 504	0.24 137	0.23 350	0.34 453	0.26 342	0.42 481	0.36 405

hitnet-ft	2.37 518	0.73 414	8.34 454	0.96 339	0.89 419	3.77 454	0.80 348	3.55 412	2.58 579	2.24 534	2.04 518	3.65 630	1.49 446	11.71 702	1.89 533	0.44 552	0.53 641	0.44 561	0.35 520	0.52 544	0.48 519

YMNet	2.40 521	1.41 622	13.46 519	1.36 574	1.67 641	3.96 518	0.97 482	3.81 466	2.37 534	2.64 621	2.57 614	3.35 599	1.53 461	3.28 448	2.42 592	0.48 584	0.54 643	0.52 615	0.49 616	0.70 614	0.54 557

YMNet_1	2.40 521	1.41 622	13.46 519	1.36 574	1.67 641	3.96 518	0.97 482	3.81 466	2.37 534	2.64 621	2.57 614	3.35 599	1.53 461	3.28 448	2.42 592	0.48 584	0.54 643	0.52 615	0.49 616	0.70 614	0.54 557

CoDeX	2.40 521	0.78 453	13.21 515	1.00 369	1.18 513	3.24 337	1.32 576	4.14 573	2.41 546	1.74 368	1.84 458	2.05 458	1.47 437	10.03 627	1.60 485	0.34 426	0.28 467	0.32 398	0.27 372	0.32 321	0.39 444

LMCR-Stereo	2.40 521	1.31 606	18.61 617	1.59 632	0.86 405	3.87 483	1.15 545	4.32 640	1.60 334	2.25 537	2.27 568	1.13 289	2.43 596	2.48 400	1.60 485	0.88 671	0.24 387	0.29 309	0.24 295	0.56 563	0.30 318

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 525	1.47 628	14.14 536	1.30 543	1.35 567	3.51 401	1.64 626	4.04 541	2.10 469	2.46 584	1.88 476	2.28 476	2.51 602	4.73 486	3.17 630	0.38 488	0.19 193	0.35 474	0.20 174	0.40 438	0.36 405

PAM	2.43 526	0.61 292	20.86 700	1.07 411	0.73 332	2.93 281	0.53 145	3.24 356	1.53 282	1.89 401	2.43 597	5.29 698	2.76 614	1.84 339	1.02 333	0.27 218	0.24 387	0.26 207	0.25 318	0.40 438	0.50 533

PSM-AAD	2.43 526	0.54 185	1.32 160	0.92 304	0.54 220	4.48 634	7.47 725	2.96 319	1.55 299	2.31 554	2.56 612	1.26 320	16.23 741	2.46 398	0.89 285	0.28 263	0.21 287	0.58 637	0.41 581	0.34 364	1.32 675

AASNet	2.44 528	0.92 512	19.79 651	1.35 568	1.49 600	3.81 463	1.07 523	3.85 476	2.93 631	1.95 419	2.29 575	1.96 442	1.29 378	1.73 321	1.93 539	0.39 504	0.33 520	0.45 568	0.30 455	0.55 557	0.45 498

PAM_32	2.45 529	0.63 310	20.74 696	1.05 400	0.65 292	2.83 258	0.46 115	2.91 313	1.54 291	1.95 419	2.66 622	4.99 688	3.78 657	1.96 356	0.92 304	0.27 218	0.22 319	0.27 243	0.25 318	0.36 401	0.48 519

GMM-Stereo	2.45 529	0.52 148	20.38 681	0.89 275	0.82 376	4.18 583	1.91 645	2.45 222	1.48 245	2.48 587	2.30 580	1.69 386	1.86 544	2.93 434	1.08 348	0.28 263	0.18 143	0.33 434	0.48 611	0.35 385	2.41 704

DMCA-RVC	2.45 529	1.22 591	18.29 608	1.23 510	1.14 504	2.49 218	0.85 387	3.29 365	1.68 361	3.02 652	1.41 304	2.00 449	1.53 461	6.39 527	2.00 550	0.38 488	0.30 494	0.44 561	0.35 520	0.45 511	0.44 492

MyStereo06	2.46 532	0.72 403	19.97 659	1.02 388	0.99 454	4.26 598	0.86 392	3.51 404	1.68 361	1.92 409	1.73 399	4.01 645	4.22 668	1.62 294	0.88 281	0.24 137	0.23 350	0.34 453	0.26 342	0.42 481	0.36 405

SACVNet	2.46 532	1.14 573	9.47 471	1.44 599	1.18 513	4.06 541	1.49 609	3.84 473	2.24 496	2.62 617	1.89 482	2.57 522	1.28 375	11.35 680	1.64 499	0.50 600	0.39 577	0.48 587	0.41 581	0.55 557	0.75 624

RAFT-345	2.46 532	0.55 197	19.69 649	1.02 388	0.49 185	4.43 630	0.78 329	1.64 86	2.34 523	2.09 469	3.12 653	1.96 442	1.31 384	6.65 537	1.43 441	0.36 463	0.23 350	0.32 398	0.25 318	0.28 213	0.25 197

GwcNet-ADL	2.47 535	0.67 360	21.48 721	0.96 339	0.72 327	4.61 666	0.95 469	4.42 663	2.36 528	1.98 426	1.80 431	2.55 520	1.24 370	1.90 350	1.41 438	0.40 512	0.46 620	0.24 120	0.27 372	0.41 462	0.49 526

PFNet	2.47 535	0.60 272	16.95 581	2.15 687	0.81 366	4.63 669	0.91 442	2.55 248	1.52 275	2.40 578	2.79 632	1.83 419	1.42 420	7.54 557	1.34 427	0.33 407	0.21 287	0.36 490	0.27 372	0.32 321	0.39 444

IPLG	2.48 537	0.65 336	19.63 647	0.91 296	0.79 357	4.60 665	0.56 160	4.31 635	1.84 409	1.91 407	2.00 509	1.31 328	1.38 400	6.61 535	1.53 474	0.27 218	0.20 248	0.27 243	0.23 263	0.31 286	0.36 405

HHNet	2.48 537	0.71 396	20.52 688	0.64 50	0.64 284	4.07 546	0.93 459	3.76 455	1.56 307	2.15 496	4.92 688	0.98 262	3.37 645	1.66 304	1.79 521	0.32 387	0.20 248	0.31 374	0.27 372	0.36 401	0.42 475

G2L-Stereo	2.49 539	0.94 524	14.54 545	1.15 471	1.35 567	3.57 420	0.95 469	3.62 424	2.00 439	2.11 476	1.61 362	3.20 585	1.34 390	9.54 607	1.91 536	0.34 426	0.27 450	0.35 474	0.28 401	0.30 263	0.35 398

CRFU-Net	2.49 539	0.78 453	10.36 483	2.30 694	1.08 489	3.91 488	1.41 598	3.85 476	1.65 354	2.15 496	1.76 415	3.34 598	7.95 718	5.56 503	1.48 456	0.47 579	0.35 540	0.30 341	0.28 401	0.37 416	0.43 486

FADNet	2.49 539	1.76 648	13.17 514	1.17 482	0.95 437	3.27 346	0.88 420	3.94 510	2.27 505	1.40 308	1.29 258	2.51 516	2.06 562	9.93 622	1.94 542	0.43 545	0.45 611	0.40 533	0.43 592	1.06 662	0.53 549

RAFT + AFF	2.51 542	2.66 680	4.48 411	1.15 471	1.95 682	4.15 565	2.01 651	4.46 671	3.30 671	2.19 512	2.51 606	2.22 473	4.87 679	8.91 590	2.06 558	0.30 337	0.60 661	0.48 587	0.38 555	0.77 633	0.69 608

UNet	2.51 542	0.74 425	20.17 669	1.14 458	1.44 593	3.48 392	0.76 307	3.77 457	1.87 414	2.05 459	1.57 347	2.75 541	2.39 593	3.51 453	2.51 603	0.32 387	0.26 438	0.41 545	0.26 342	0.38 421	0.39 444

FADNet-RVC	2.51 542	2.27 670	14.03 534	1.09 427	0.81 366	3.54 410	1.10 535	4.13 567	2.48 559	1.39 306	1.22 231	1.85 425	1.77 522	9.78 615	2.06 558	0.38 488	0.37 561	0.40 533	0.40 574	0.67 608	0.48 519

iResNet	2.52 545	0.94 524	21.17 712	1.84 667	0.72 327	3.75 451	0.81 361	4.14 573	2.55 576	2.33 564	2.03 515	1.35 334	1.44 427	3.27 447	2.16 572	0.35 448	0.23 350	0.28 279	0.22 237	0.44 503	0.45 498

IPLGR	2.53 546	0.58 243	20.46 686	0.82 205	0.52 206	4.56 660	0.50 131	4.30 632	2.38 539	1.87 392	1.53 334	1.68 382	1.72 513	6.95 547	1.15 366	0.28 263	0.21 287	0.27 243	0.23 263	0.33 343	0.32 346

NCCL2	2.53 546	1.35 612	10.90 492	1.15 471	0.97 442	3.53 406	2.56 673	3.65 427	2.23 493	2.76 633	1.80 431	2.41 499	1.66 500	10.35 639	2.07 561	0.44 552	0.40 582	0.57 635	0.53 635	0.59 573	0.65 600

fast-acv-ft	2.54 548	1.19 582	20.08 665	1.41 592	1.40 580	3.18 324	1.17 551	3.37 383	2.28 509	1.90 402	2.15 548	2.69 534	2.17 576	2.91 432	2.31 583	0.37 471	0.39 577	0.45 568	0.39 563	0.57 568	0.45 498

XX-Stereo	2.54 548	0.61 292	20.21 670	1.78 658	1.19 520	4.30 607	0.46 115	4.39 658	1.58 317	2.32 558	1.89 482	4.64 680	0.60 106	4.16 474	0.82 252	0.31 364	0.21 287	0.28 279	0.27 372	0.51 540	0.26 231

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 548	1.04 547	16.73 577	1.53 620	2.00 684	3.96 518	0.87 413	3.87 483	2.31 517	2.54 599	1.67 380	2.85 554	1.63 493	5.55 502	1.62 493	0.46 570	0.33 520	0.38 521	0.38 555	0.53 550	0.62 588
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	2.54 548	0.90 504	11.10 494	1.32 550	1.47 598	3.58 421	1.38 591	4.13 567	2.45 555	1.90 402	1.71 394	2.86 555	1.76 520	10.86 658	1.66 502	0.60 628	0.43 601	0.53 620	0.41 581	0.78 635	0.94 652

CVANet_RVC	2.55 552	1.10 562	9.13 469	1.46 605	1.15 506	3.96 518	1.53 612	3.91 499	2.50 564	3.04 654	2.04 518	2.60 525	1.72 513	12.46 719	1.50 463	0.49 596	0.30 494	0.51 609	0.41 581	0.63 588	0.50 533

GCST	2.56 553	1.79 651	18.02 601	1.92 673	1.33 564	1.72 125	0.51 135	3.67 432	2.03 446	1.70 358	1.61 362	1.55 365	1.29 378	5.06 490	1.24 398	2.06 704	0.77 684	1.45 703	0.97 685	1.14 673	1.34 676

ARAFT	2.56 553	1.13 568	19.50 643	0.89 275	0.48 175	4.15 565	1.40 595	4.36 652	2.82 619	2.36 570	1.88 476	1.70 388	1.04 295	6.45 530	1.22 392	0.29 294	0.18 143	0.37 504	0.35 520	0.35 385	0.25 197

RASNet	2.56 553	0.70 382	10.06 478	1.60 634	2.25 698	3.67 437	1.00 498	3.38 384	3.14 653	1.81 380	2.11 537	4.60 676	2.30 585	10.25 637	2.61 612	0.37 471	0.24 387	0.25 161	0.24 295	0.28 213	0.26 231

cf-r	2.57 556	0.79 457	16.09 568	1.48 610	1.35 567	4.19 587	0.93 459	3.68 436	2.36 528	1.97 424	1.81 444	3.42 606	1.45 431	8.24 572	1.83 527	0.32 387	0.26 438	0.33 434	0.30 455	0.34 364	0.37 420

UGAM	2.58 557	0.56 213	18.55 616	0.89 275	0.71 325	3.23 334	1.03 510	2.75 287	1.75 391	1.36 297	2.77 631	2.69 534	1.28 375	10.75 653	1.40 434	0.28 263	0.24 387	0.40 533	0.31 471	0.35 385	0.30 318

GrayStereo	2.58 557	0.53 166	1.63 216	1.58 631	0.89 419	4.17 580	8.17 729	3.03 328	1.52 275	2.80 637	2.50 604	1.70 388	17.10 742	2.83 431	1.15 366	0.33 407	0.21 287	0.27 243	0.32 485	0.28 213	0.53 549

ASMatch	2.62 559	0.60 272	20.65 694	1.37 584	0.64 284	4.39 618	0.78 329	1.97 134	1.58 317	1.70 358	3.89 678	1.94 435	3.79 658	5.46 499	1.64 499	0.31 364	0.24 387	0.34 453	0.28 401	0.33 343	0.50 533

RAFT-RH_RVC	2.63 560	0.55 197	19.97 659	1.26 521	0.47 166	4.46 632	0.57 165	1.71 95	1.64 349	3.06 657	5.51 692	2.03 454	1.28 375	6.70 539	1.52 473	0.42 539	0.22 319	0.37 504	0.34 503	0.28 213	0.29 287

DANet	2.63 560	1.07 556	8.10 453	1.83 666	1.70 646	3.25 341	1.16 548	4.31 635	2.38 539	3.40 674	2.18 553	4.08 649	1.80 530	9.77 613	3.89 642	0.52 612	0.55 648	0.59 640	0.44 596	0.63 588	0.86 642
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CCAANet	2.64 562	0.63 310	19.43 639	1.12 448	1.03 469	2.65 240	0.88 420	3.95 512	1.71 375	1.37 301	1.66 378	2.40 495	1.36 396	10.70 652	1.93 539	0.33 407	0.25 418	0.36 490	0.31 471	0.31 286	0.33 367

FADNet_RVC	2.65 563	2.28 672	16.51 574	0.98 354	0.92 425	4.09 548	0.83 371	4.26 614	1.73 383	1.46 313	1.78 424	1.60 371	1.50 447	8.88 588	2.39 587	0.47 579	0.38 568	0.44 561	0.58 646	0.89 646	0.97 654

iResNetv2_ROB	2.65 563	5.00 699	19.28 637	2.06 683	1.09 494	3.83 466	1.13 542	4.14 573	2.09 461	1.85 386	2.03 515	2.01 452	1.51 452	3.58 455	1.58 481	0.34 426	0.21 287	0.32 398	0.21 197	0.44 503	0.29 287

ccnet	2.66 565	0.97 535	8.01 452	1.54 622	1.24 537	3.75 451	2.18 660	4.07 551	2.41 546	2.66 626	3.25 660	2.87 556	2.31 588	9.89 619	3.50 635	0.78 660	0.75 683	0.71 667	0.67 660	0.76 632	0.81 636

GwcNet-RSSM	2.66 565	1.05 548	15.91 566	1.22 504	1.19 520	4.12 558	1.12 539	3.84 473	2.02 442	1.93 413	1.79 428	3.12 580	1.46 435	10.37 640	2.05 557	0.33 407	0.27 450	0.35 474	0.30 455	0.40 438	0.36 405

z-ln-s-r	2.67 567	1.16 577	12.43 507	1.34 563	1.26 542	3.70 440	1.21 562	4.20 583	2.38 539	2.04 457	1.92 492	2.43 506	1.60 475	10.58 645	5.19 661	0.29 294	0.20 248	0.32 398	0.24 295	0.51 540	0.38 437

xxxx	2.67 567	0.54 185	2.03 258	1.22 504	0.81 366	3.49 395	0.63 211	4.49 676	2.49 563	2.22 527	2.23 563	2.05 458	1.38 400	10.05 628	17.91 733	0.32 387	0.32 513	0.30 341	0.27 372	0.33 343	0.34 384

test_xeample	2.67 567	0.56 213	2.05 261	1.09 427	0.81 366	3.24 337	0.80 348	4.55 684	2.70 594	2.42 581	2.27 568	1.39 343	1.40 407	10.75 653	17.51 732	0.30 337	0.30 494	0.32 398	0.28 401	0.34 364	0.33 367

PASM	2.67 567	2.05 664	9.71 472	1.73 653	1.37 573	2.53 225	1.52 610	3.10 337	2.17 483	2.79 636	1.84 458	2.90 557	1.85 543	11.89 709	2.19 574	0.81 665	0.85 687	0.87 682	1.01 688	1.14 673	1.05 659

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 571	1.26 598	22.01 730	1.08 419	0.99 454	1.61 115	0.86 392	3.69 441	1.64 349	1.52 319	5.62 694	3.35 599	3.44 651	2.20 383	1.33 424	0.26 190	0.21 287	0.30 341	0.62 655	0.93 650	0.67 603

222	2.68 571	0.57 226	2.03 258	1.11 444	0.81 366	3.23 334	0.65 226	4.52 681	2.45 555	2.34 565	2.29 575	1.41 349	1.44 427	10.50 643	18.47 737	0.32 387	0.30 494	0.32 398	0.27 372	0.32 321	0.34 384

PWC_ROB	2.69 573	2.01 660	8.36 455	1.33 555	1.90 678	3.23 334	1.18 552	4.33 643	3.25 665	3.11 659	3.41 667	2.71 537	2.18 578	9.15 598	4.48 646	0.56 621	0.31 503	0.61 649	0.36 530	0.69 613	0.74 621

pcwnet_v2	2.70 574	0.65 336	22.48 733	1.08 419	1.03 469	3.56 416	0.81 361	4.29 624	3.14 653	2.29 544	2.29 575	3.01 569	1.71 511	3.32 450	1.43 441	0.43 545	0.50 637	0.41 545	0.34 503	0.61 582	0.56 567

Wz-Net-MNSev	2.71 575	2.54 678	13.91 532	1.52 618	1.37 573	3.28 350	2.47 667	4.03 536	2.32 521	2.57 604	2.07 529	2.29 481	3.01 626	7.55 558	2.74 617	0.38 488	0.36 547	0.36 490	0.37 542	0.57 568	0.47 514

w-ln-seven-2	2.73 576	2.13 665	12.47 509	1.18 488	1.01 466	3.54 410	1.58 619	3.93 506	3.26 666	2.43 583	2.02 512	2.63 529	2.28 584	7.93 567	5.45 664	0.40 512	0.40 582	0.44 561	0.34 503	0.62 586	0.47 514

UGAM-zero	2.79 577	0.57 226	20.87 702	0.98 354	0.77 349	2.08 169	0.35 52	3.88 486	1.51 264	2.05 459	1.64 369	5.07 692	3.42 650	9.83 616	1.24 398	0.28 263	0.21 287	0.27 243	0.29 432	0.29 235	0.28 274

RP	2.79 577	1.20 584	10.36 483	1.54 622	1.93 680	3.44 378	1.97 648	4.05 545	2.34 523	2.66 626	2.79 632	3.98 643	2.58 606	10.21 634	2.61 612	0.95 676	0.47 625	0.71 667	0.57 645	0.71 623	0.68 606

SHD	2.82 579	2.04 662	13.80 529	1.69 646	1.79 663	2.73 250	1.07 523	3.85 476	3.18 657	4.63 700	2.74 627	3.38 604	2.77 615	5.48 501	3.66 638	0.62 634	0.47 625	0.51 609	0.55 640	0.65 600	0.74 621

FADNet-RVC-Resample	2.83 580	2.02 661	21.07 707	1.12 448	0.91 424	3.53 406	1.37 588	4.08 555	2.09 461	1.68 352	1.33 273	2.03 454	1.51 452	9.54 607	1.69 505	0.38 488	0.37 561	0.42 552	0.44 596	0.56 563	0.56 567

Selective-IGEV-i16pc	2.84 581	0.70 382	20.78 697	1.27 529	0.56 234	4.35 613	2.77 679	4.32 640	2.02 442	1.57 326	1.84 458	2.40 495	1.33 387	8.80 586	1.39 431	0.60 628	0.46 620	0.33 434	0.38 555	0.43 491	0.45 498

StereoDRNet	2.84 581	1.49 630	14.48 543	1.33 555	1.57 622	3.44 378	2.06 653	3.69 441	2.36 528	3.26 667	1.84 458	2.79 551	1.80 530	10.88 659	3.16 629	0.41 527	0.33 520	0.39 526	0.36 530	0.59 573	0.58 577

noway7	2.85 583	13.00 736	18.98 625	1.01 376	0.83 386	2.94 287	0.76 307	3.38 384	2.95 632	1.19 275	1.57 347	1.93 434	2.07 564	1.69 313	2.46 599	0.29 294	0.18 143	0.29 309	0.23 263	0.63 588	0.52 546

w-ln-seven	2.86 584	3.06 686	14.02 533	1.27 529	1.32 560	4.10 554	1.59 620	3.90 494	2.59 582	3.03 653	2.27 568	3.42 606	2.25 582	6.70 539	4.81 654	0.39 504	0.34 534	0.48 587	0.40 574	0.74 628	0.55 563

AAGNet	2.86 584	0.60 272	1.77 229	2.05 682	0.46 156	4.76 694	1.09 532	2.27 187	1.56 307	2.17 506	1.84 458	2.41 499	4.00 663	6.23 523	24.22 749	0.46 570	0.19 193	0.30 341	0.29 432	0.32 321	0.24 181

Consistency-Raft	2.86 584	1.66 642	19.61 645	1.40 591	1.75 657	3.84 471	1.32 576	4.07 551	2.25 499	1.78 374	2.67 623	1.82 416	4.41 672	1.94 354	2.06 558	0.83 668	0.94 692	1.03 687	1.12 693	1.70 694	1.09 662

PDISCO_ROB	2.86 584	1.53 633	14.27 540	1.98 679	2.19 695	4.52 649	1.35 581	4.65 689	3.19 658	2.09 469	2.16 549	3.53 621	2.45 598	5.32 494	2.12 565	1.30 698	0.78 685	0.72 671	0.59 649	1.24 683	1.28 671

AF-Net	2.87 588	1.30 602	16.24 569	1.33 555	1.75 657	3.26 343	1.59 620	4.09 557	2.43 550	2.69 628	2.94 640	4.51 671	3.20 639	5.84 511	2.75 618	0.76 659	0.36 547	0.72 671	0.49 616	0.70 614	0.56 567

HSM-Net_RVC	2.87 588	0.57 226	17.46 593	0.92 304	0.90 422	3.70 440	1.20 559	5.64 713	2.51 567	3.22 666	2.43 597	2.54 518	1.59 469	11.41 682	1.65 501	0.34 426	0.25 418	0.26 207	0.23 263	0.30 263	0.29 287
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Nwc_Net	2.88 590	1.16 577	18.30 610	1.35 568	1.68 644	3.52 404	1.18 552	3.90 494	2.06 455	2.52 595	2.82 637	3.82 636	2.34 589	6.78 544	2.55 609	0.86 670	0.40 582	0.59 640	0.67 660	0.57 568	0.55 563

DDUNet	2.91 591	2.78 682	6.94 436	3.53 715	2.26 699	3.28 350	1.36 583	3.77 457	2.04 450	2.62 617	2.49 603	4.18 656	1.69 507	5.38 497	1.85 529	2.21 706	1.77 712	2.61 717	2.43 727	2.60 701	2.34 703

MFMNet_re	2.91 591	1.91 654	18.25 606	3.06 708	1.89 676	3.13 316	1.67 631	3.52 405	2.97 634	3.14 661	2.87 639	2.26 474	2.41 594	2.42 394	2.00 550	1.10 683	1.05 694	0.94 684	0.90 680	1.28 684	1.46 683

ACV-stereo	2.92 593	0.92 512	20.27 676	1.33 555	1.05 475	4.68 676	1.10 535	2.66 275	1.64 349	1.46 313	1.32 271	5.41 700	4.24 669	7.83 565	1.90 535	0.44 552	0.52 640	0.32 398	0.29 432	0.45 511	0.63 593

GANet	2.93 594	1.05 548	11.29 496	1.64 640	0.96 438	3.91 488	2.52 670	3.72 450	2.41 546	2.95 650	3.00 643	3.21 586	2.03 558	12.42 717	4.72 651	0.51 606	0.41 591	0.46 574	0.39 563	0.60 577	0.50 533

RTSC	2.95 595	2.51 674	15.49 564	1.54 622	1.30 550	3.51 401	0.86 392	3.89 489	2.48 559	3.64 677	3.12 653	3.04 571	2.30 585	5.70 508	6.67 668	0.55 619	0.35 540	0.37 504	0.39 563	0.70 614	0.60 582

PWCDC_ROB	2.95 595	3.26 688	14.06 535	1.59 632	1.56 618	4.19 587	0.86 392	4.30 632	4.08 694	2.06 464	7.37 703	2.75 541	2.42 595	3.59 456	2.67 615	1.34 700	0.36 547	0.39 526	0.34 503	1.13 672	0.62 588

PSMNet_ROB	2.95 595	1.38 617	18.46 615	1.19 491	1.20 528	3.80 461	1.65 629	3.54 410	2.35 525	1.98 426	1.71 394	2.75 541	1.79 525	11.43 684	2.78 619	0.42 539	0.36 547	0.50 604	0.60 651	0.59 573	0.49 526

ff1	2.96 598	0.60 272	5.21 420	1.14 458	0.99 454	3.62 429	0.86 392	4.22 592	3.37 674	2.20 516	2.30 580	3.48 610	1.62 480	11.62 692	16.09 722	0.29 294	0.16 52	0.48 587	0.37 542	0.30 263	0.29 287

FINET	2.96 598	1.07 556	23.18 739	1.29 536	1.86 671	2.03 158	1.52 610	4.30 632	4.71 705	2.23 531	2.34 593	1.65 377	1.48 439	5.89 512	2.81 622	0.51 606	0.47 625	0.49 601	0.40 574	0.59 573	0.49 526

XQC	2.96 598	2.42 673	14.85 548	1.36 574	1.32 560	3.29 354	1.53 612	4.28 620	2.78 605	3.21 665	2.46 599	3.53 621	2.92 622	6.58 534	4.67 648	0.70 655	0.41 591	0.59 640	0.56 642	0.96 655	0.83 641

SGM-Forest	2.96 598	0.62 302	3.49 377	1.09 427	0.80 360	4.06 541	3.30 697	4.37 655	3.09 649	4.18 695	3.27 662	4.67 682	3.86 660	11.69 701	7.91 683	0.51 606	0.46 620	0.49 601	0.39 563	0.48 530	0.49 526
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DEmStereo	2.97 602	0.58 243	13.42 518	0.79 185	0.51 193	3.84 471	1.84 643	2.42 212	1.60 334	2.25 537	2.74 627	2.03 454	6.04 696	6.79 546	12.80 712	0.35 448	0.26 438	0.26 207	0.27 372	0.27 189	0.37 420

RYNet	2.97 602	0.93 516	15.09 556	1.12 448	1.38 576	3.66 436	1.42 600	4.03 536	2.29 512	2.10 472	1.70 390	3.79 634	2.16 574	13.64 733	3.02 627	0.37 471	0.41 591	0.48 587	0.34 503	0.81 640	0.75 624

TCMNet	2.98 604	1.30 602	18.26 607	1.47 608	2.09 690	3.84 471	1.08 528	3.96 518	2.39 543	2.53 598	2.29 575	2.43 506	1.75 519	10.09 631	2.39 587	0.52 612	0.45 611	0.61 649	0.50 623	0.80 639	0.78 630

mmx	2.98 604	0.60 272	5.21 420	1.14 458	0.99 454	3.62 429	0.86 392	4.49 676	3.05 644	2.20 516	2.30 580	3.48 610	1.62 480	11.62 692	16.09 722	0.33 407	0.28 467	0.48 587	0.37 542	0.44 503	0.37 420

xxx	2.98 604	0.60 272	5.21 420	1.14 458	0.99 454	3.62 429	0.86 392	4.49 676	3.05 644	2.20 516	2.30 580	3.48 610	1.62 480	11.62 692	16.09 722	0.33 407	0.28 467	0.48 587	0.37 542	0.44 503	0.37 420

Wz-Net-SNSev	2.98 604	4.36 695	15.98 567	1.57 630	1.19 520	3.28 350	1.80 638	3.96 518	2.40 544	2.32 558	2.28 572	3.48 610	2.05 561	7.84 566	3.82 641	0.47 579	0.39 577	0.53 620	0.49 616	0.71 623	0.60 582

DispNO	3.00 608	0.75 436	18.92 622	1.17 482	1.10 496	3.72 444	0.94 464	4.29 624	2.54 574	2.24 534	2.28 572	4.51 671	2.12 567	11.40 681	2.09 563	0.31 364	0.28 467	0.31 374	0.28 401	0.36 401	0.39 444

GwcNet	3.00 608	1.63 638	19.83 653	1.32 550	2.04 689	3.27 346	1.55 616	3.65 427	2.33 522	2.00 443	2.12 541	3.56 625	1.68 506	9.47 605	2.45 597	0.44 552	0.45 611	0.46 574	0.38 555	0.60 577	0.76 626

LL-Strereo	3.01 610	1.81 652	17.59 596	1.12 448	2.10 691	2.90 269	1.09 532	4.33 643	2.00 439	3.12 660	2.24 564	3.29 593	3.15 634	11.31 679	1.84 528	0.30 337	0.28 467	0.46 574	0.34 503	0.49 536	0.45 498

Anonymous_2	3.01 610	0.89 502	4.53 412	1.06 408	1.18 513	2.93 281	0.87 413	3.24 356	1.46 230	1.86 390	1.35 283	4.11 651	2.35 590	1.64 301	1.28 413	0.82 666	0.90 689	8.71 754	15.84 760	4.44 725	0.74 621

STrans-v2	3.03 612	0.77 446	20.91 703	0.81 192	0.63 281	3.89 485	1.01 501	4.27 615	2.64 587	2.28 542	3.70 674	4.13 652	5.20 685	7.33 552	1.27 409	0.31 364	0.18 143	0.29 309	0.25 318	0.29 235	0.41 471

TransformOpticalFlow	3.03 612	0.77 446	20.99 706	1.00 369	0.55 229	4.18 583	0.64 215	4.33 643	3.02 642	2.18 508	3.09 651	4.35 664	5.07 683	7.36 555	1.27 409	0.32 387	0.18 143	0.32 398	0.26 342	0.28 213	0.46 509

AANet_RVC	3.03 612	1.72 645	12.78 512	1.17 482	1.12 499	3.79 460	1.10 535	3.86 479	3.13 651	2.62 617	4.26 681	3.96 642	1.41 415	11.43 684	5.23 662	0.94 674	0.47 625	0.34 453	0.23 263	0.40 438	0.55 563

DRN-Test	3.03 612	0.99 537	18.18 604	1.35 568	1.60 624	3.59 422	1.48 605	4.13 567	2.45 555	3.47 676	1.92 492	2.58 524	2.53 603	10.88 659	2.80 621	0.39 504	0.36 547	0.44 561	0.41 581	0.55 557	0.57 571

zzzzzzz1	3.04 616	13.29 740	18.93 623	0.95 333	1.27 545	2.59 232	0.94 464	3.25 359	2.75 601	1.17 272	1.31 268	2.07 463	1.95 554	5.33 495	2.79 620	0.41 527	0.24 387	0.28 279	0.29 432	0.65 600	0.42 475

Syn2CoEx	3.08 617	2.55 679	19.88 655	1.34 563	1.18 513	2.43 210	1.65 629	3.91 499	2.40 544	2.39 576	2.27 568	2.90 557	3.17 638	9.57 610	2.54 608	0.50 600	0.45 611	0.53 620	0.39 563	0.74 628	0.72 619

stereogan	3.09 618	0.93 516	16.43 572	1.37 584	1.66 640	3.70 440	1.67 631	3.87 483	3.15 655	3.04 654	2.70 626	5.04 691	2.79 616	9.96 623	1.78 520	0.63 635	0.49 636	0.69 663	0.47 606	0.83 643	0.68 606

PA-Net	3.09 618	1.24 596	18.84 620	1.38 586	1.19 520	3.42 376	1.75 634	3.89 489	3.27 670	1.88 395	2.10 533	3.03 570	1.88 548	11.60 690	2.88 623	0.40 512	0.54 643	0.44 561	0.62 655	0.52 544	1.02 657
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RGC	3.10 620	1.45 627	14.90 551	1.46 605	1.79 663	3.33 358	1.39 593	4.04 541	2.26 503	2.77 634	3.26 661	4.00 644	2.71 613	11.63 697	2.62 614	0.82 666	0.46 620	0.79 677	0.79 675	0.71 623	0.78 630

PVD	3.12 621	1.97 658	12.80 513	1.79 663	1.63 630	3.83 466	1.34 580	3.48 395	3.88 689	5.77 709	3.56 671	3.45 609	3.29 642	5.58 505	5.30 663	0.71 657	0.69 677	0.74 675	0.77 671	0.79 637	1.13 665

1111x	3.13 622	0.57 226	8.38 456	1.20 495	0.76 343	3.80 461	0.88 420	4.61 688	2.63 585	2.31 554	2.16 549	1.95 437	1.81 533	11.54 688	18.13 735	0.32 387	0.31 503	0.32 398	0.30 455	0.35 385	0.34 384

APVNet	3.13 622	1.25 597	21.14 709	1.31 547	1.52 608	3.94 502	1.13 542	3.32 372	2.14 477	2.20 516	2.03 515	3.05 574	1.96 555	11.79 705	2.53 605	0.42 539	0.45 611	0.64 657	0.46 603	0.67 608	0.57 571

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 622	1.43 624	9.93 476	2.50 699	1.62 628	4.29 605	1.68 633	3.95 512	2.43 550	1.66 347	1.91 489	3.04 571	1.41 415	13.26 725	1.58 481	3.82 724	1.59 708	1.12 693	0.46 603	2.21 699	2.74 713

AANet	3.15 625	2.93 684	15.16 559	1.41 592	1.08 489	2.23 188	1.37 588	2.95 317	3.65 683	4.12 690	4.40 683	4.13 652	5.32 688	6.55 532	3.76 640	0.60 628	0.42 600	0.50 604	0.42 588	0.99 656	0.93 651

zh-mn7	3.15 625	9.61 724	12.45 508	1.26 521	0.99 454	2.91 273	1.32 576	4.12 565	2.74 598	3.33 670	3.07 647	2.84 553	1.89 549	8.91 590	4.69 650	0.49 596	0.40 582	0.38 521	0.38 555	0.56 563	0.63 593

ADLNet2	3.15 625	0.92 512	20.06 662	1.20 495	1.79 663	3.83 466	1.48 605	3.94 510	3.59 681	2.19 512	2.47 601	4.65 681	1.93 553	10.69 651	1.96 547	0.39 504	0.37 561	0.28 279	0.30 455	0.48 530	0.43 486

NCC-stereo	3.16 628	1.28 600	18.31 611	1.25 514	1.75 657	4.06 541	1.40 595	3.89 489	2.22 489	2.72 630	2.55 610	3.49 616	2.65 609	9.91 620	2.99 625	1.29 696	0.65 669	0.64 657	0.86 678	0.65 600	0.71 612

Abc-Net	3.16 628	1.28 600	18.31 611	1.25 514	1.75 657	4.06 541	1.40 595	3.89 489	2.22 489	2.72 630	2.55 610	3.49 616	2.65 609	9.91 620	2.99 625	1.29 696	0.65 669	0.64 657	0.86 678	0.65 600	0.71 612
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	3.20 630	1.93 655	18.84 620	1.51 617	0.80 360	4.12 558	1.82 640	4.16 578	2.91 627	1.87 392	1.74 402	2.48 513	1.84 539	13.18 724	1.74 514	0.80 663	0.57 651	0.79 677	0.74 667	1.20 681	0.86 642
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	3.23 631	0.73 414	21.29 715	1.22 504	0.68 311	3.99 527	3.38 700	4.52 681	2.52 568	1.72 363	3.60 672	2.92 562	2.21 580	10.07 629	2.59 611	0.68 650	0.50 637	0.37 504	0.48 611	0.54 554	0.54 557

GASNet	3.24 632	5.55 703	20.58 692	1.56 629	1.25 540	2.32 198	1.12 539	4.04 541	2.67 591	1.88 395	2.10 533	3.00 568	2.16 574	10.59 646	2.43 594	0.65 641	0.37 561	0.61 649	0.45 600	0.87 645	0.58 577

FBW_ROB	3.24 632	1.02 542	9.21 470	1.49 613	1.07 486	3.78 456	1.48 605	4.31 635	3.08 648	2.46 584	2.32 591	4.20 659	2.08 565	15.19 739	7.16 678	0.84 669	0.62 664	1.33 699	0.92 681	0.99 656	1.31 673

HBP-ISP	3.25 634	1.10 562	20.86 700	1.54 622	1.15 506	4.50 643	2.89 685	4.43 666	2.38 539	4.14 691	1.96 497	1.90 429	2.04 560	11.08 672	1.32 420	0.66 643	0.57 651	0.66 660	0.61 654	0.64 597	0.61 585

DStereoRT	3.28 635	1.06 554	14.58 546	1.33 555	1.12 499	4.51 647	1.29 572	4.21 588	3.48 679	2.50 589	2.13 543	1.89 428	7.69 716	7.57 559	2.43 594	0.66 643	0.33 520	4.46 741	2.84 735	0.38 421	1.12 664

aanetorigin	3.30 636	1.66 642	17.52 595	1.18 488	1.58 623	2.57 229	3.80 712	2.65 272	2.03 446	6.12 714	4.30 682	2.82 552	5.70 692	5.47 500	4.67 648	0.50 600	0.44 606	0.43 556	0.47 606	1.17 678	0.92 649

ADCRef	3.30 636	1.23 595	14.90 551	1.17 482	1.41 588	3.95 508	1.64 626	3.88 486	2.36 528	3.05 656	2.21 560	2.40 495	2.81 618	5.04 489	16.63 727	0.46 570	0.34 534	0.63 654	0.62 655	0.54 554	0.67 603

CBMV	3.32 638	0.96 533	21.16 711	1.32 550	0.83 386	3.81 463	3.91 715	4.47 672	2.53 570	3.34 671	2.24 564	4.45 668	2.58 606	10.07 629	1.96 547	0.45 562	0.43 601	0.48 587	0.38 555	0.52 544	0.53 549
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereo	3.34 639	0.81 468	20.05 661	1.25 514	1.20 528	3.44 378	1.99 650	4.23 596	2.67 591	3.14 661	3.82 677	3.51 619	3.32 644	11.68 700	1.94 542	0.64 638	0.67 673	0.48 587	0.52 631	0.61 582	0.81 636

CC-Net-ROB	3.35 640	1.76 648	13.89 531	2.33 696	1.65 637	4.49 640	1.62 623	4.73 693	2.90 626	1.92 409	2.05 524	1.99 448	1.61 476	12.57 722	1.60 485	2.46 707	2.18 716	2.68 719	1.04 691	2.11 697	1.38 679

z-mn7	3.36 641	9.42 722	14.16 537	1.28 532	1.22 534	3.78 456	1.43 602	3.92 504	3.35 673	2.85 641	3.36 665	3.06 575	1.97 556	9.66 611	5.16 658	0.42 539	0.35 540	0.43 556	0.33 493	0.63 588	0.48 519

edge stereo	3.37 642	1.01 541	21.99 729	1.28 532	1.37 573	2.67 242	1.39 593	3.98 523	2.87 624	2.93 645	3.27 662	4.35 664	2.43 596	11.62 692	2.39 587	0.60 628	0.63 667	0.79 677	0.55 640	0.68 611	0.67 603

DPSNet	3.43 643	1.37 616	12.19 504	1.39 588	1.24 537	4.15 565	2.06 653	4.51 680	3.34 672	2.69 628	1.96 497	3.52 620	5.56 691	10.68 650	9.68 691	0.93 673	0.73 681	0.40 533	0.37 542	1.06 662	0.86 642

S-Stereo	3.48 644	0.91 510	22.06 732	1.36 574	1.50 603	3.55 414	2.53 672	4.21 588	2.81 617	2.37 571	3.81 676	3.75 632	1.84 539	11.90 710	2.51 603	0.63 635	0.71 679	0.48 587	0.76 669	0.67 608	1.19 668

UDG	3.55 645	2.81 683	17.45 592	2.69 701	1.98 683	3.97 524	1.19 555	4.35 647	2.02 442	2.42 581	2.53 609	4.50 670	2.46 600	6.53 531	2.41 591	2.12 705	1.77 712	2.63 718	2.57 729	2.64 702	1.95 694

SAMSARA	3.55 645	2.16 668	14.18 538	1.86 670	1.49 600	4.62 667	2.65 677	3.58 417	2.80 611	7.05 724	3.05 646	5.16 697	4.07 665	9.18 599	4.80 653	0.64 638	0.67 673	0.59 640	0.68 663	0.89 646	0.91 647

WZ-Net	3.62 647	4.87 698	16.77 579	1.43 596	1.40 580	3.75 451	2.29 663	4.12 565	2.50 564	2.74 632	2.19 555	4.06 648	5.29 687	10.19 633	7.36 679	0.54 617	0.37 561	0.47 578	0.49 616	0.77 633	0.73 620

CBMV_ROB	3.62 647	0.70 382	21.42 720	1.21 501	0.89 419	4.43 630	1.76 635	4.39 658	2.79 607	5.88 711	3.38 666	4.18 656	5.12 684	10.75 653	2.32 584	0.56 621	0.55 648	0.53 620	0.51 627	0.55 557	0.46 509

GCAPDPT-zeroshot	3.67 649	0.52 148	56.80 771	0.90 285	1.06 479	2.70 245	0.77 322	3.08 335	1.18 154	1.20 278	0.81 104	0.68 151	0.55 81	0.96 98	0.68 185	0.27 218	0.21 287	0.28 279	0.20 174	0.27 189	0.25 197

Wz-Net-TNSev	3.67 649	8.83 713	13.47 521	1.48 610	1.18 513	3.60 424	2.49 669	4.27 615	3.13 651	2.18 508	1.89 482	4.21 660	2.80 617	12.10 712	7.58 682	0.57 623	0.55 648	0.47 578	0.54 637	0.91 649	1.05 659

SQANet	3.70 651	9.34 721	18.41 613	2.75 702	2.74 705	3.40 370	1.47 604	3.50 401	1.68 361	2.60 613	1.75 406	2.69 534	1.91 551	6.72 543	1.74 514	2.96 710	1.41 706	1.85 706	1.12 693	3.17 706	2.70 712

DeepPrunerF	3.70 651	1.72 645	14.87 549	1.33 555	1.74 655	3.70 440	1.55 616	4.20 583	14.00 734	2.02 450	1.77 421	2.74 539	2.30 585	10.88 659	6.88 674	0.68 650	0.60 661	0.78 676	0.78 674	0.81 640	0.71 612

FTStereo	3.71 653	0.53 166	20.37 680	0.96 339	0.65 292	4.34 610	11.29 733	2.62 269	1.50 257	2.58 608	5.04 689	1.90 429	13.84 731	3.71 461	1.25 402	0.38 488	0.24 387	0.31 374	0.32 485	0.30 263	2.10 697

ADCP+	3.74 654	1.96 657	16.90 580	1.09 427	1.55 615	4.35 613	3.65 710	3.93 506	2.98 637	2.22 527	1.66 378	3.95 640	4.83 678	3.41 451	18.87 740	0.38 488	0.41 591	0.63 654	0.53 635	0.64 597	0.81 636

test_sample9	3.79 655	1.05 548	7.87 447	1.07 411	0.86 405	3.93 496	1.19 555	4.35 647	2.11 471	2.14 488	1.75 406	1.75 394	1.67 502	11.06 669	11.61 707	1.23 690	14.45 760	4.27 737	2.09 721	0.70 614	0.69 608

zh-sn7	3.81 656	11.43 732	15.78 565	1.25 514	1.15 506	3.68 439	2.58 675	4.15 577	2.42 549	2.61 615	3.10 652	3.38 604	3.03 630	11.43 684	6.88 674	0.45 562	0.48 631	0.45 568	0.43 592	0.72 626	0.71 612

MFN_U_SF_RVC	3.81 656	10.78 729	15.01 554	1.84 667	1.39 578	3.73 448	1.63 624	4.05 545	3.26 666	2.91 643	2.38 595	4.36 666	3.65 655	8.43 578	4.91 656	1.11 685	1.04 693	0.99 686	1.31 701	1.58 690	1.75 691

GCAP-BAT	3.82 658	0.52 148	59.75 772	0.90 285	1.06 479	2.70 245	0.77 322	3.08 335	1.18 154	1.20 278	0.81 104	0.68 151	0.55 81	0.96 98	0.68 185	0.27 218	0.21 287	0.28 279	0.21 197	0.27 189	0.25 197

ADCPNet	3.89 659	1.63 638	20.25 675	1.28 532	1.27 545	6.43 713	2.65 677	3.93 506	2.70 594	2.78 635	2.20 558	4.28 662	6.16 700	5.56 503	10.27 694	0.65 641	1.18 698	0.71 667	1.70 710	0.84 644	1.37 677

DStereoO	3.90 660	2.13 665	7.90 451	4.43 729	2.84 708	4.40 622	5.30 719	4.31 635	3.21 663	2.41 580	3.08 648	2.93 564	7.14 712	4.20 476	11.12 703	4.11 727	1.30 704	1.33 699	1.63 707	3.09 704	1.26 669

RTS	3.90 660	7.04 707	17.94 599	1.92 673	2.19 695	5.00 701	2.96 687	4.29 624	3.19 658	4.05 687	3.08 648	4.94 686	3.16 636	7.64 561	6.72 669	0.66 643	0.44 606	0.51 609	0.47 606	0.95 651	0.76 626

RTSA	3.90 660	7.04 707	17.94 599	1.92 673	2.19 695	5.00 701	2.96 687	4.29 624	3.19 658	4.05 687	3.08 648	4.94 686	3.16 636	7.64 561	6.72 669	0.66 643	0.44 606	0.51 609	0.47 606	0.95 651	0.76 626

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 663	10.88 730	12.30 506	1.26 521	1.55 615	5.19 704	3.33 699	4.42 663	2.82 619	2.58 608	2.62 618	5.00 689	2.11 566	14.03 737	2.73 616	1.28 695	2.34 722	0.67 662	1.83 715	0.81 640	1.03 658

ADCMid	3.96 664	3.27 689	15.48 563	1.26 521	1.40 580	4.66 673	2.28 662	4.06 549	3.54 680	3.94 684	3.02 644	3.85 637	3.67 656	4.03 471	18.65 738	0.68 650	0.61 663	1.09 692	1.18 697	1.38 687	1.08 661

SDNR	3.97 665	1.93 655	20.28 677	1.31 547	0.94 434	5.16 703	0.67 233	4.33 643	2.58 579	4.82 704	5.94 695	5.01 690	1.45 431	17.52 741	2.53 605	0.79 661	0.72 680	0.59 640	0.45 600	1.15 676	1.17 666

MADNet+	3.97 665	9.54 723	13.83 530	1.87 671	1.69 645	4.19 587	2.87 684	4.80 697	4.10 695	2.51 593	2.67 623	4.55 674	3.41 647	8.72 584	6.92 676	1.25 693	1.27 702	1.04 688	0.93 682	1.39 688	1.85 692

SPS-STEREO	3.97 665	1.44 626	20.85 699	1.72 652	1.71 648	3.24 337	2.30 664	3.55 412	2.68 593	4.79 703	3.66 673	5.44 701	2.97 623	9.11 596	9.35 690	1.15 686	1.10 696	1.06 690	1.02 690	1.16 677	1.18 667
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NaN_ROB	4.06 668	1.13 568	16.64 575	1.12 448	1.25 540	3.50 399	3.05 691	4.29 624	3.26 666	3.64 677	2.56 612	2.97 565	4.79 677	13.33 727	16.91 728	0.37 471	0.41 591	0.38 521	0.39 563	0.48 530	0.81 636

G-Net	4.11 669	1.21 585	19.47 642	2.31 695	2.94 709	4.74 692	2.95 686	3.33 379	2.14 477	4.44 698	9.43 719	6.93 709	3.84 659	9.01 594	4.92 657	0.79 661	0.80 686	0.70 665	0.50 623	0.95 651	0.87 645

THIR-Stereo	4.14 670	0.82 475	10.85 491	0.86 254	0.43 122	2.16 181	16.77 746	3.22 351	1.54 291	2.04 457	12.05 732	2.68 533	7.53 714	7.30 551	12.62 711	0.30 337	0.21 287	0.29 309	0.28 401	0.33 343	0.41 471

AnyNet_C32	4.17 671	5.75 704	12.62 510	1.60 634	1.54 611	5.51 707	4.09 716	3.90 494	3.23 664	4.22 696	3.03 645	3.10 577	3.41 647	8.01 570	18.85 739	0.53 615	0.58 656	0.53 620	0.74 667	1.19 680	0.97 654

Ntro	4.21 672	8.94 717	19.89 656	3.22 710	2.96 710	4.15 565	1.89 644	3.92 504	2.36 528	1.77 372	2.14 546	3.35 599	2.17 576	9.48 606	2.24 578	3.52 719	1.76 711	2.13 709	1.31 701	3.83 716	3.09 714

ADCS	4.22 673	5.33 700	16.32 570	1.64 640	1.31 553	3.91 488	3.64 709	4.21 588	2.89 625	5.11 705	2.81 636	4.46 669	3.06 633	5.21 493	19.50 741	0.63 635	0.64 668	0.69 663	0.69 665	1.12 671	1.26 669

ADCL	4.35 674	1.63 638	14.21 539	1.29 536	1.26 542	5.56 708	11.16 732	3.97 520	3.37 674	6.07 712	4.67 685	4.30 663	5.72 693	5.08 491	14.51 716	0.50 600	0.48 631	0.89 683	0.77 671	0.78 635	0.76 626

AnyNet_C01	4.37 675	7.80 709	16.40 571	1.98 679	1.40 580	6.37 712	6.47 724	4.09 557	5.03 710	4.06 689	3.78 675	4.16 655	3.31 643	6.62 536	10.00 692	0.61 632	0.67 673	0.63 654	0.67 660	2.01 695	1.31 673

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 676	10.62 727	15.18 560	1.55 627	1.45 597	6.16 710	3.54 707	5.41 711	3.68 686	2.59 612	2.74 627	4.81 683	2.20 579	13.79 734	4.40 645	2.04 703	3.36 737	1.05 689	1.20 698	2.09 696	1.72 689

RainbowNet	4.56 677	8.28 710	20.07 664	3.64 719	3.23 718	4.15 565	2.99 689	4.18 579	3.03 643	2.20 516	2.65 621	4.26 661	2.90 621	9.77 613	2.12 565	3.88 725	2.27 719	2.71 722	1.72 712	3.78 715	3.31 722

SGM_RVC	4.57 678	0.72 403	17.46 593	1.84 667	0.58 256	4.23 596	3.45 702	4.66 690	3.66 685	7.99 729	8.82 717	7.56 712	8.74 723	12.30 714	6.84 673	0.43 545	0.38 568	0.39 526	0.35 520	0.51 540	0.48 519
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
otaku	4.58 679	8.93 716	19.95 658	3.11 709	2.67 703	3.91 488	2.57 674	3.82 469	2.25 499	2.22 527	9.72 721	4.08 649	2.35 590	8.57 580	2.13 568	3.51 718	1.65 710	2.15 710	1.17 696	3.69 713	3.15 716

DispFullNet	4.64 680	3.48 691	23.95 742	3.99 721	3.03 711	3.35 360	1.06 520	4.18 579	2.80 611	6.33 716	2.94 640	4.04 647	7.81 717	3.92 469	5.16 658	2.75 708	1.61 709	3.10 727	2.68 732	3.32 708	3.31 722

CSAN	4.71 681	1.39 619	20.23 671	1.19 491	0.87 410	3.65 435	3.50 704	4.57 686	3.87 688	3.89 683	7.82 706	3.54 624	6.16 700	23.47 752	6.82 672	0.52 612	0.45 611	0.49 601	0.52 631	0.63 588	0.66 602

test_sample8	4.76 682	1.05 548	7.87 447	1.07 411	0.86 405	3.93 496	1.19 555	4.38 656	2.05 453	5.49 707	1.89 482	12.98 726	6.37 702	11.06 669	11.61 707	1.23 690	14.45 760	4.27 737	2.09 721	0.70 614	0.69 608

SuperB	4.79 683	4.41 696	21.08 708	1.45 603	1.08 489	3.91 488	3.08 693	4.18 579	3.01 641	2.50 589	2.10 533	2.75 541	3.49 653	8.80 586	19.60 742	0.44 552	0.33 520	0.53 620	0.39 563	12.01 747	0.64 597

IMH-64-1	4.84 684	2.53 676	6.83 433	4.30 726	3.74 722	4.81 696	6.05 721	5.30 706	3.92 690	3.95 685	8.33 710	5.08 693	6.06 697	8.96 592	6.30 666	4.57 735	2.96 731	3.04 724	2.12 724	4.28 721	3.62 725

IMH-64	4.84 684	2.53 676	6.83 433	4.30 726	3.74 722	4.81 696	6.05 721	5.30 706	3.92 690	3.95 685	8.33 710	5.08 693	6.06 697	8.96 592	6.30 666	4.57 735	2.96 731	3.04 724	2.12 724	4.28 721	3.62 725

NVStereoNet_ROB	4.91 686	1.40 620	16.46 573	1.47 608	1.72 654	3.46 385	1.96 647	3.89 489	3.61 682	2.90 642	24.61 752	4.81 683	4.49 674	13.57 731	4.87 655	1.33 699	1.29 703	1.70 705	1.68 708	1.41 689	1.66 686
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	5.12 687	0.90 504	21.33 716	1.50 615	1.33 564	4.09 548	3.49 703	4.03 536	4.59 703	6.57 722	10.95 726	12.92 725	8.41 722	9.86 618	8.78 688	0.75 658	0.58 656	0.51 609	0.50 623	0.68 611	0.57 571

WAO-7	5.16 688	3.21 687	18.98 625	1.88 672	1.44 593	5.34 705	3.09 694	4.91 699	5.81 717	4.35 697	8.92 718	6.55 706	6.06 697	13.40 729	10.81 699	1.34 700	1.20 701	1.48 704	1.35 704	1.60 691	1.45 681

CrosDoStereo	5.24 689	0.60 272	20.23 671	0.82 205	0.51 193	3.39 367	18.11 748	3.82 469	2.27 505	1.98 426	8.74 714	1.96 442	6.96 708	7.35 553	26.35 753	0.30 337	0.22 319	0.30 341	0.28 401	0.33 343	0.38 437

DeepStereo_LL	5.24 689	0.60 272	20.23 671	0.82 205	0.51 193	3.39 367	18.11 748	3.82 469	2.27 505	1.98 426	8.74 714	1.96 442	6.96 708	7.35 553	26.35 753	0.30 337	0.22 319	0.30 341	0.28 401	0.33 343	0.38 437

MeshStereo	5.35 691	1.32 608	21.34 717	1.34 563	1.15 506	4.40 622	3.90 714	5.18 703	4.55 701	10.14 739	11.82 731	11.47 720	5.84 694	13.84 735	7.03 677	0.61 632	0.58 656	0.60 646	0.58 646	0.72 626	0.59 581
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	5.41 692	12.60 733	20.42 684	3.27 712	3.15 716	4.50 643	3.02 690	4.66 690	3.73 687	3.35 673	5.36 691	7.86 713	2.88 619	12.33 716	4.76 652	3.12 713	2.22 717	2.70 721	1.69 709	3.49 709	3.10 715

pmcnn	5.45 693	1.22 591	17.40 589	1.60 634	2.41 702	3.48 392	2.12 656	4.52 681	3.26 666	3.67 679	13.15 735	22.10 744	3.46 652	11.92 711	17.16 730	0.34 426	0.21 287	0.23 76	0.19 147	0.36 401	0.28 274

MDST_ROB	5.53 694	0.59 253	23.11 737	2.55 700	2.69 704	21.20 747	1.98 649	4.77 696	2.65 588	9.36 734	4.25 680	4.14 654	4.45 673	22.57 747	3.68 639	0.48 584	0.33 520	0.47 578	0.44 596	0.44 503	0.44 492

EDNetEfficient	5.61 695	2.14 667	16.75 578	1.67 644	3.64 721	4.12 558	7.51 726	3.05 330	5.63 716	11.57 745	4.83 687	3.95 640	12.72 727	8.44 579	20.78 744	0.41 527	0.43 601	0.47 578	1.01 688	1.66 693	1.39 680

MSMD_ROB	5.61 695	1.08 558	16.68 576	1.21 501	0.83 386	10.14 726	2.07 655	3.93 506	6.22 719	10.37 740	8.03 708	22.22 745	9.45 724	11.66 698	4.52 647	0.66 643	0.58 656	0.66 660	0.68 663	0.65 600	0.63 593

SANet	5.65 697	1.72 645	20.94 704	1.26 521	0.88 414	7.20 717	3.81 713	4.60 687	11.23 727	4.56 699	8.78 716	7.49 711	6.95 707	11.85 708	18.11 734	0.49 596	0.44 606	0.50 604	0.42 588	0.90 648	0.82 640

ELAS_RVC	5.72 698	1.64 641	20.40 682	2.09 685	2.01 685	4.95 700	11.47 735	4.66 690	6.31 721	8.09 730	8.01 707	8.06 716	11.65 726	8.36 574	10.22 693	0.99 679	1.17 697	0.81 680	0.76 669	1.14 673	1.58 685
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	5.85 699	9.95 725	15.22 561	2.90 705	1.56 618	5.66 709	7.69 727	5.27 705	4.74 707	3.88 682	7.51 704	8.04 714	5.28 686	15.18 738	8.40 686	3.08 712	1.51 707	2.24 711	1.37 705	5.55 731	1.96 695

WAO-6	5.87 700	2.27 670	15.05 555	2.96 706	2.77 706	12.01 729	3.58 708	5.37 710	11.91 731	3.34 671	9.69 720	6.78 708	5.84 694	11.82 707	8.89 689	2.87 709	2.35 723	2.50 713	1.84 716	2.85 703	2.67 709

ELAS	5.99 701	1.62 636	20.29 678	1.96 678	2.01 685	15.09 735	8.38 730	5.23 704	5.54 714	9.02 733	8.61 713	6.74 707	9.75 725	7.48 556	11.40 706	0.96 677	1.18 698	0.72 671	0.93 682	1.30 685	1.67 687
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	6.04 702	13.97 744	21.36 718	3.58 717	3.14 715	4.73 689	2.48 668	4.20 583	3.17 656	2.98 651	2.83 638	23.31 748	4.34 671	11.06 669	2.45 597	3.68 721	2.33 721	2.60 716	1.79 714	3.69 713	3.19 718

FCDSN-DC	6.04 702	0.84 485	19.25 632	1.24 512	1.09 494	4.38 616	2.62 676	4.38 656	4.71 705	9.59 737	11.22 727	19.19 740	17.40 743	12.30 714	8.55 687	0.69 654	0.57 651	0.60 646	0.60 651	0.70 614	0.78 630
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
JetBlue	6.27 704	9.15 719	13.76 524	1.94 677	4.60 733	11.91 728	12.00 736	5.12 702	3.45 678	3.79 681	4.52 684	9.54 718	6.56 706	9.40 604	13.48 714	1.26 694	1.37 705	1.17 695	1.34 703	7.06 740	3.95 729

psmorigin	6.59 705	1.15 574	88.11 778	1.52 618	0.97 442	2.88 266	1.20 559	3.21 348	2.04 450	3.73 680	2.46 599	5.15 696	2.55 604	10.60 647	2.47 600	0.55 619	0.68 676	0.48 587	0.51 627	0.70 614	0.88 646

FC-DCNN	6.64 706	0.77 446	19.26 634	1.68 645	1.64 633	8.27 722	2.35 665	6.35 715	9.23 724	10.85 742	11.27 728	19.89 741	13.33 728	12.51 720	11.79 709	0.66 643	0.57 651	0.58 637	0.56 642	0.63 588	0.61 585

ACVNet-4b	6.73 707	13.67 742	21.87 728	3.54 716	3.07 712	4.19 587	2.25 661	4.03 536	3.65 683	1.64 341	3.98 679	5.88 703	2.89 620	10.01 626	16.98 729	23.29 766	2.24 718	2.53 714	1.78 713	3.87 717	3.21 719

EKT-Stereo	6.79 708	0.64 323	4.24 405	1.77 657	106.39 777	4.51 647	0.61 191	3.16 343	1.53 282	1.88 395	1.22 231	1.98 446	1.36 396	3.81 462	0.84 259	0.35 448	0.24 387	0.29 309	0.26 342	0.34 364	0.48 519

IMH	6.81 709	13.66 741	20.41 683	4.33 728	3.74 722	5.50 706	3.06 692	5.49 712	6.22 719	4.64 701	10.35 723	9.30 717	8.03 720	13.61 732	6.81 671	4.80 738	2.99 734	3.09 726	2.12 724	4.36 723	3.61 724

LVE	6.88 710	9.31 720	21.14 709	3.61 718	3.18 717	4.49 640	2.79 680	10.21 726	11.69 729	3.16 664	11.53 729	18.33 732	4.31 670	11.66 698	3.52 636	4.45 733	2.93 729	2.56 715	1.91 718	3.62 710	3.16 717

FC-DCNN v2	6.91 711	0.77 446	19.25 632	1.69 646	1.64 633	9.13 724	2.40 666	7.20 717	9.47 725	11.07 744	11.62 730	20.05 743	15.79 740	12.55 721	11.99 710	0.66 643	0.57 651	0.58 637	0.56 642	0.63 588	0.61 585

tt	7.19 712	0.51 140	6.83 433	4.03 722	2.30 701	12.05 730	20.19 752	15.46 743	6.58 722	3.42 675	3.22 659	5.37 699	6.39 705	4.20 476	7.46 680	9.81 752	11.53 759	7.05 750	7.46 751	6.31 734	3.71 727

Dean	7.52 713	9.08 718	21.41 719	3.74 720	3.53 719	4.81 696	3.53 705	5.33 709	5.25 711	4.17 692	26.53 753	25.62 754	4.09 666	10.97 663	4.32 644	3.69 722	2.30 720	2.91 723	1.87 717	4.03 719	3.24 720

DGSMNet	7.55 714	1.62 636	17.42 590	1.92 673	12.73 739	7.45 720	42.99 766	4.13 567	2.07 457	2.10 472	3.16 656	3.42 606	1.70 509	9.24 601	2.30 582	3.70 723	10.89 758	11.80 760	5.54 747	4.24 720	2.66 708

MADNet++	7.57 715	5.80 705	13.28 516	6.38 740	5.26 735	7.18 716	7.77 728	5.32 708	5.62 715	6.11 713	7.78 705	6.02 705	8.01 719	11.74 703	16.36 726	9.36 750	4.95 741	8.57 753	5.66 748	4.83 727	5.34 737

MonStereo1	8.07 716	2.24 669	5.83 427	4.68 733	3.60 720	18.80 745	2.52 670	5.89 714	5.86 718	4.76 702	13.98 740	7.41 710	50.63 771	13.28 726	5.16 658	4.40 731	0.90 689	2.69 720	1.55 706	3.92 718	3.30 721

SGM+DAISY	8.36 717	3.82 693	24.83 743	2.02 681	1.75 657	14.80 734	17.22 747	4.27 615	11.79 730	13.88 746	14.38 741	11.74 724	13.83 730	10.56 644	15.12 717	1.21 688	1.19 700	1.14 694	1.13 695	1.17 678	1.37 677

MultiAttention	8.74 718	0.56 213	7.25 439	2.07 684	22.74 754	35.86 759	8.44 731	4.97 700	2.58 579	2.57 604	5.11 690	5.55 702	1.59 469	52.70 773	7.50 681	0.47 579	0.24 387	0.52 615	1.00 687	6.84 738	6.30 741

UNDER WATER-64	9.33 719	5.37 701	22.60 735	5.22 738	4.86 734	10.75 727	4.61 718	11.45 727	17.30 747	7.59 725	9.80 722	15.99 731	17.90 745	10.63 648	15.72 721	4.36 729	2.87 726	4.39 740	2.86 736	7.01 739	5.36 738

TorneroNet-64	10.12 720	8.74 712	20.95 705	4.27 724	3.76 725	13.86 733	2.85 683	15.05 741	23.15 756	10.07 738	23.84 751	13.47 727	8.24 721	13.96 736	17.21 731	3.96 726	2.72 724	3.23 728	2.48 728	6.29 733	4.27 732

DStereoSA	10.13 721	4.62 697	12.76 511	4.78 735	13.35 740	9.97 725	22.80 753	4.74 695	16.44 742	5.11 705	15.31 743	4.61 677	13.82 729	8.00 568	27.60 757	6.51 743	8.86 750	1.43 702	8.28 752	3.16 705	10.38 743

UNDER WATER	10.47 722	3.95 694	22.62 736	5.07 737	4.51 732	7.78 721	3.77 711	12.56 735	21.72 755	7.84 728	10.78 724	23.96 750	31.66 756	10.78 656	16.19 725	4.44 732	2.93 729	4.24 736	2.86 736	6.33 735	5.47 739

JetRed	10.48 723	27.10 756	35.70 752	4.27 724	4.09 729	15.55 738	12.83 743	12.16 732	5.50 713	5.83 710	5.56 693	10.14 719	7.43 713	8.88 588	26.39 755	3.32 714	3.81 738	3.51 731	2.96 738	7.85 741	6.69 742

notaker	10.50 724	8.60 711	20.23 671	4.54 732	3.95 726	6.27 711	3.44 701	8.07 720	4.75 708	8.73 731	46.45 764	13.86 730	27.86 755	13.49 730	13.61 715	4.56 734	3.18 735	3.52 732	2.68 732	8.13 743	4.05 730

WQFJA1++	10.56 725	0.40 22	3.21 365	0.89 275	0.82 376	1.43 87	0.41 84	2.15 162	0.87 80	96.02 782	0.71 78	0.46 42	0.55 81	1.29 212	0.50 97	0.27 218	0.17 91	0.21 42	0.18 102	100.47 780	0.22 139

xyz-stereo	10.85 726	0.45 72	79.01 775	0.62 32	0.45 142	83.70 774	0.77 322	2.59 264	1.34 186	2.19 512	32.02 762	2.76 547	1.62 480	5.75 509	2.39 587	0.25 165	0.17 91	0.33 434	0.21 197	0.25 131	0.19 19

DStereoFS	11.11 727	13.81 743	11.82 502	5.73 739	11.05 738	20.81 746	11.36 734	8.68 723	16.52 745	14.90 749	15.81 747	11.63 723	13.85 732	9.05 595	15.60 720	7.57 744	8.88 751	2.41 712	5.29 746	2.16 698	15.30 754

MANE	11.39 728	1.38 617	23.16 738	4.82 736	2.79 707	22.02 748	14.51 745	25.81 752	26.28 757	10.93 743	13.17 736	19.90 742	18.03 746	15.69 740	20.41 743	0.96 677	0.74 682	1.42 701	3.24 739	0.74 628	1.71 688

SGM-ForestM	11.55 729	1.16 577	21.62 725	2.14 686	0.81 366	22.25 749	19.08 750	16.50 745	11.34 728	15.94 752	14.44 742	27.12 755	22.61 754	24.76 753	28.39 760	0.50 600	0.48 631	0.47 578	0.44 596	0.55 557	0.53 549

WAO-8	11.95 730	13.02 737	20.56 689	3.50 713	3.08 713	15.11 736	2.80 681	12.91 736	19.11 753	7.69 726	13.12 733	11.62 721	7.01 710	84.40 779	7.91 683	3.42 715	1.92 714	3.54 733	1.93 719	3.68 711	2.69 710

Venus	11.95 730	13.02 737	20.56 689	3.50 713	3.08 713	15.11 736	2.80 681	12.91 736	19.11 753	7.69 726	13.12 733	11.62 721	7.01 710	84.40 779	7.91 683	3.42 715	1.92 714	3.54 733	1.93 719	3.68 711	2.69 710

noway3	12.11 732	12.88 734	18.29 608	22.08 748	20.58 746	16.00 740	12.31 738	22.29 746	4.37 696	6.52 721	6.38 697	18.56 738	15.10 737	8.64 582	10.68 696	9.17 747	5.00 742	5.23 742	3.94 742	12.14 748	12.14 747

noway2	12.12 733	12.89 735	18.23 605	22.27 749	20.57 745	16.13 741	12.37 741	22.35 747	4.45 697	6.34 717	6.58 701	18.59 739	15.01 734	8.11 571	10.67 695	9.07 746	5.26 743	5.25 743	3.92 740	12.23 749	12.12 746

TCMNet-wrong-test	12.32 734	14.13 745	19.38 638	22.38 752	19.85 744	15.99 739	12.34 740	22.95 748	4.56 702	6.24 715	6.27 696	18.40 734	15.71 739	10.10 632	10.72 697	9.06 745	4.78 739	5.35 747	3.95 745	12.28 752	11.97 745

EDNetEfficientorigin	12.35 735	2.51 674	179.47 784	1.19 491	0.96 438	2.91 273	1.81 639	3.00 324	5.35 712	8.91 732	4.79 686	4.18 656	4.64 676	9.98 624	11.30 704	0.37 471	0.38 568	0.60 646	0.85 677	1.32 686	2.43 706

zzzz4	12.38 736	14.70 747	19.20 630	22.47 753	20.75 747	16.16 743	12.33 739	23.67 751	4.48 699	6.35 719	6.53 700	18.55 736	14.99 733	8.35 573	10.84 700	9.34 748	5.29 744	5.25 743	3.94 742	12.24 750	12.15 748

noway1	12.38 736	14.65 746	19.19 628	22.47 753	20.76 748	16.13 741	12.30 737	23.66 750	4.48 699	6.34 717	6.52 699	18.55 736	15.01 734	8.39 577	10.84 700	9.34 748	5.29 744	5.25 743	3.94 742	12.24 750	12.15 748

noway4	12.47 738	15.37 748	19.26 634	22.73 755	20.78 749	16.28 744	12.44 742	23.08 749	4.68 704	6.43 720	6.45 698	18.54 735	15.51 738	8.64 582	10.74 698	9.53 751	5.34 746	5.27 746	3.92 740	12.28 752	12.23 750

LSM	12.71 739	3.52 692	20.79 698	55.63 770	84.76 772	3.63 434	6.30 723	3.73 451	4.93 709	5.55 708	13.92 739	3.53 621	3.25 641	9.72 612	4.12 643	0.64 638	0.85 687	0.71 667	0.81 676	1.03 658	26.84 759

U	12.82 740	0.38 12	1.99 254	0.66 73	58.94 769	63.38 772	0.34 46	1.91 125	0.94 114	0.59 70	0.80 99	0.46 42	0.57 90	0.83 52	0.44 54	0.29 294	0.17 91	63.35 778	59.81 777	0.29 235	0.20 57

MSAF-DinoV2	13.69 741	13.09 739	22.03 731	2.41 698	1.44 593	4.03 536	1.38 591	9.07 724	9.20 723	2.23 531	1.98 504	5.08 693	5.06 682	177.66 785	5.46 665	0.45 562	0.34 534	0.40 533	0.62 655	6.09 732	5.80 740

DGTPSM_ROB	15.31 742	8.85 714	28.14 749	9.90 744	18.89 742	12.44 731	33.21 756	13.48 738	17.86 751	9.50 735	22.89 749	13.78 728	19.67 747	21.26 743	23.68 747	5.08 740	8.84 748	5.62 748	11.50 755	6.72 736	14.87 752

DPSMNet_ROB	15.52 743	8.89 715	31.44 750	10.07 746	18.91 743	12.44 731	33.22 757	13.51 739	17.94 752	9.58 736	22.91 750	13.79 729	19.67 747	21.43 744	23.73 748	5.17 741	8.84 748	5.63 749	11.52 758	6.79 737	14.90 753

USTest	15.98 744	15.58 749	22.56 734	18.49 747	16.99 741	26.43 750	36.08 760	27.68 755	12.77 733	10.69 741	10.80 725	18.35 733	15.09 736	18.62 742	23.37 746	4.85 739	5.34 746	7.38 751	7.43 750	9.90 745	11.23 744

KSHMR	16.96 745	5.37 701	21.64 727	4.46 730	4.50 731	8.30 723	3.32 698	15.58 744	76.24 779	6.62 723	61.47 774	56.53 770	5.43 690	35.17 759	11.37 705	4.39 730	2.97 733	3.63 735	2.74 734	5.10 729	4.34 733

LE_ROB	18.58 746	1.21 585	48.38 758	8.60 743	23.00 755	7.32 719	19.74 751	9.94 725	38.69 767	43.53 763	21.91 748	28.40 756	40.92 761	23.18 749	54.71 767	0.34 426	0.33 520	0.32 398	0.36 530	0.42 481	0.40 465

coex-ft	18.59 747	6.62 706	113.53 782	1.17 482	1.31 553	2.33 200	1.93 646	2.81 303	14.00 734	124.82 785	8.45 712	5.90 704	51.74 772	9.99 625	22.69 745	0.57 623	0.62 664	0.50 604	0.49 616	1.08 668	1.28 671

iinet-test	19.59 748	18.93 751	25.29 744	22.27 749	21.21 750	29.32 751	37.73 761	31.61 758	16.48 743	14.41 747	13.76 737	22.91 746	19.69 749	21.98 745	26.21 751	10.17 753	8.89 752	11.03 756	10.88 753	13.66 754	15.45 755

IINet	19.59 748	18.93 751	25.29 744	22.27 749	21.21 750	29.32 751	37.73 761	31.61 758	16.48 743	14.41 747	13.76 737	22.91 746	19.69 749	21.98 745	26.21 751	10.17 753	8.89 752	11.03 756	10.88 753	13.66 754	15.45 755

DPSM_ROB	20.78 750	20.03 754	26.57 747	23.62 757	22.46 752	31.10 754	39.97 764	33.52 760	17.41 749	15.25 750	15.80 745	24.06 751	20.71 752	23.30 750	27.62 758	10.78 755	9.41 755	11.69 758	11.50 755	14.49 756	16.36 757

DPSM	20.78 750	20.03 754	26.57 747	23.62 757	22.46 752	31.10 754	39.97 764	33.52 760	17.41 749	15.25 750	15.80 745	24.06 751	20.71 752	23.30 750	27.62 758	10.78 755	9.41 755	11.69 758	11.50 755	14.49 756	16.36 757

ktn	21.74 752	10.34 726	19.68 648	4.53 731	4.00 727	6.53 714	4.51 717	6.79 716	78.82 781	84.69 780	100.86 783	58.49 771	7.57 715	12.11 713	13.35 713	4.58 737	3.24 736	3.49 730	2.62 730	4.65 726	3.84 728

LRCNet_RVC	25.52 753	33.45 757	23.21 740	31.79 759	32.78 756	6.74 715	1.18 552	25.88 753	4.46 698	28.94 753	30.89 754	24.91 753	17.57 744	27.66 754	24.34 750	35.26 772	25.60 771	35.91 772	33.81 769	31.90 769	34.10 770

TorneroNet	25.88 754	11.28 731	21.62 725	4.20 723	4.07 728	55.25 764	3.15 695	15.16 742	76.94 780	58.09 774	82.72 780	86.88 779	41.15 762	13.35 728	18.13 735	4.32 728	2.85 725	3.45 729	2.62 730	8.33 744	4.14 731

DLNR_Zeroshot_test	28.62 755	55.50 771	49.94 761	183.62 780	115.05 780	3.43 377	0.28 22	29.49 756	1.49 251	1.01 241	1.26 248	0.93 253	0.63 114	3.92 469	1.51 469	29.81 767	0.41 591	0.26 207	0.23 263	93.28 777	0.32 346

DLNR-FE	28.68 756	56.10 772	49.61 759	183.75 781	105.98 776	3.44 378	0.28 22	29.58 757	1.49 251	1.01 241	1.26 248	0.93 253	0.63 114	3.81 462	1.51 469	33.14 771	0.41 591	0.26 207	0.23 263	99.94 779	0.32 346

Selective-IGEV-i1pa	29.93 757	36.60 758	34.97 751	9.92 745	7.41 737	38.91 760	35.81 759	43.96 764	35.07 765	30.01 754	53.53 773	41.78 757	35.42 757	40.57 761	33.93 762	30.94 768	15.47 762	23.33 761	13.36 759	10.61 746	27.01 760

HanzoNet	31.60 758	17.23 750	21.22 714	7.32 741	5.84 736	7.25 718	3.53 705	13.82 740	14.20 736	50.38 770	47.01 765	44.45 759	56.61 773	36.61 760	32.00 761	63.89 778	56.57 779	7.97 752	89.20 782	28.69 759	28.25 762

light-stereo	41.45 759	10.64 728	54.16 770	59.84 771	45.61 767	131.14 783	1.57 618	37.33 763	17.30 747	76.21 779	120.65 784	118.18 784	3.98 662	89.11 782	15.46 718	5.48 742	9.68 757	1.25 696	1.28 700	17.93 758	12.24 751

fast-reg	41.74 760	39.55 759	52.36 762	48.35 769	53.83 768	63.99 773	80.62 773	67.13 768	34.76 761	30.46 756	31.71 757	46.30 761	38.94 758	45.39 764	53.82 766	20.51 758	18.78 763	23.33 761	22.88 761	29.12 761	32.91 763

Hybrid-DGEV	41.74 760	40.15 762	53.21 765	47.72 763	45.04 761	62.46 766	80.71 775	67.23 770	34.70 758	30.38 755	31.64 756	48.32 768	41.44 763	46.71 771	55.65 774	21.63 763	18.85 764	23.50 768	23.21 765	29.18 764	33.09 769

FlowAnything	41.75 762	39.90 760	53.36 767	47.83 768	45.06 762	62.45 765	80.51 772	67.34 774	34.89 763	30.56 760	31.52 755	48.18 764	42.05 768	46.66 770	55.24 769	21.71 765	18.88 766	23.49 767	23.13 762	29.12 761	33.04 764

Selective-RAFT-Error	41.77 763	40.16 763	53.34 766	47.73 764	45.25 766	62.51 767	80.64 774	67.22 769	34.93 764	30.64 761	31.81 758	48.11 763	42.11 769	46.57 765	54.95 768	21.61 760	18.87 765	23.48 763	23.15 764	29.16 763	33.08 768

RAFT-FEzeroshot	41.78 764	40.21 765	53.07 763	47.74 766	45.19 764	62.51 767	80.73 777	67.30 772	34.75 759	30.51 758	31.88 759	48.27 766	41.88 766	46.64 768	55.54 771	21.62 761	18.89 768	23.48 763	23.22 766	29.20 766	33.05 765

RAFT-FE	41.78 764	40.21 765	53.07 763	47.74 766	45.19 764	62.51 767	80.73 777	67.30 772	34.75 759	30.51 758	31.88 759	48.27 766	41.88 766	46.64 768	55.54 771	21.62 761	18.89 768	23.48 763	23.22 766	29.20 766	33.05 765

CasAABBNet	41.80 766	40.20 764	53.41 768	47.73 764	45.18 763	62.51 767	80.71 775	67.26 771	34.80 762	30.49 757	31.88 759	48.24 765	41.81 765	46.63 767	55.64 773	21.60 759	18.88 766	23.48 763	23.22 766	29.19 765	33.05 765

HaxPig	43.25 767	43.65 767	45.00 756	33.85 760	35.61 758	32.69 756	30.52 754	45.09 765	42.97 768	48.77 766	48.17 768	43.00 758	40.26 760	44.58 762	43.61 763	47.18 775	49.30 776	51.54 776	50.25 775	43.73 770	45.29 771

AVERAGE_ROB	44.46 768	45.91 768	46.59 757	40.59 762	38.66 759	32.99 757	30.52 754	46.19 766	43.26 769	49.59 769	48.97 769	44.62 760	39.89 759	45.04 763	43.94 764	48.74 776	50.69 777	50.80 775	49.79 774	45.54 773	46.97 772

MEDIAN_ROB	47.37 769	49.08 769	49.92 760	40.32 761	39.97 760	34.95 758	33.43 758	49.17 767	46.39 771	53.06 771	52.65 772	47.65 762	42.23 770	48.35 772	47.29 765	52.10 777	54.04 778	54.28 777	53.48 776	48.76 774	50.33 775

LSM0	49.58 770	40.04 761	53.62 769	97.15 776	128.68 781	62.75 771	79.89 771	67.63 775	35.11 766	33.02 762	32.61 763	48.43 769	41.60 764	46.60 766	55.43 770	21.63 763	18.99 770	23.62 769	23.13 762	29.47 768	52.26 776

BEATNet-Init1	49.72 771	64.32 775	97.77 781	4.68 733	4.28 730	84.75 775	60.42 767	73.38 776	68.59 778	88.29 781	88.51 782	91.94 780	97.99 781	85.26 781	70.96 778	0.80 663	0.65 669	0.85 681	0.70 666	7.96 742	2.33 702

Anonymous_1	57.11 772	19.68 753	26.15 746	23.10 756	142.31 782	30.84 753	39.75 763	33.86 762	16.98 746	70.53 778	15.42 744	23.46 749	19.75 751	23.04 748	27.23 756	164.73 785	9.02 754	130.38 781	137.40 783	161.27 786	27.24 761

zzzz2	62.05 773	59.17 773	79.56 776	72.07 772	67.48 770	93.36 778	121.04 781	99.79 780	52.42 772	44.70 764	47.17 766	69.71 772	59.48 774	69.15 775	80.64 779	32.46 769	28.45 772	35.17 770	35.02 770	43.94 771	50.13 773

noway5	62.05 773	59.17 773	79.56 776	72.07 772	67.48 770	93.36 778	121.04 781	99.79 780	52.42 772	44.70 764	47.17 766	69.71 772	59.48 774	69.15 775	80.64 779	32.46 769	28.45 772	35.17 770	35.02 770	43.94 771	50.13 773

PML	64.32 775	53.22 770	17.88 598	8.10 742	32.94 757	148.46 784	247.79 787	12.18 733	45.42 770	111.41 783	288.92 787	101.47 781	101.31 782	31.67 755	15.55 719	14.03 757	4.83 740	10.98 755	6.18 749	28.82 760	5.17 736

zzz1	69.44 776	68.76 777	95.90 779	92.07 775	86.22 774	92.47 776	109.30 779	107.66 783	55.65 775	49.21 767	52.63 770	85.10 777	79.74 780	70.47 777	82.00 781	37.59 773	29.10 774	39.82 773	38.78 772	54.75 775	61.65 778

zzzzzz3	69.47 777	68.75 776	95.95 780	92.04 774	86.19 773	92.69 777	109.30 779	107.64 782	55.63 774	49.24 768	52.63 770	85.19 778	79.67 779	70.47 777	82.28 782	37.59 773	29.10 774	39.83 774	38.78 772	54.76 776	61.64 777

DPSimNet_ROB	102.30 778	119.72 784	143.59 783	109.42 777	94.10 775	127.22 782	127.15 783	26.62 754	102.36 785	149.58 786	83.99 781	139.34 785	137.54 785	64.62 774	82.36 783	105.18 779	66.15 780	120.15 780	69.61 779	99.58 778	77.72 779

RSGM-EC	108.14 779	104.44 781	68.66 773	115.42 778	109.31 778	116.48 780	139.19 784	127.02 784	55.95 776	55.27 772	71.01 775	116.54 782	111.76 783	176.57 783	175.06 784	117.34 783	71.64 781	140.65 782	83.55 780	123.96 781	82.91 780

acva	108.14 779	104.44 781	68.66 773	115.42 778	109.31 778	116.48 780	139.19 784	127.02 784	55.95 776	55.27 772	71.01 775	116.54 782	111.76 783	176.57 783	175.06 784	117.34 783	71.64 781	140.65 782	83.55 780	123.96 781	82.91 780

xxxxx1	112.33 781	88.53 778	37.76 753	227.84 783	157.23 783	39.05 761	61.41 768	93.76 777	79.29 782	62.45 775	74.79 777	78.32 774	70.96 776	33.47 756	70.69 775	114.00 780	130.36 784	259.31 785	274.34 785	145.54 783	147.50 782

tt_ll	112.33 781	88.53 778	37.76 753	227.84 783	157.23 783	39.05 761	61.41 768	93.76 777	79.29 782	62.45 775	74.79 777	78.32 774	70.96 776	33.47 756	70.69 775	114.00 780	130.36 784	259.31 785	274.34 785	145.54 783	147.50 782

ff	112.33 781	88.53 778	37.76 753	227.84 783	157.23 783	39.05 761	61.41 768	93.76 777	79.29 782	62.45 775	74.79 777	78.32 774	70.96 776	33.47 756	70.69 775	114.00 780	130.36 784	259.31 785	274.34 785	145.54 783	147.50 782

Selective-IGEV-i16pa	129.35 784	164.95 785	19.57 644	3.26 711	2.26 699	202.88 786	5.86 720	236.38 787	207.45 787	116.27 784	209.82 785	153.71 786	219.30 787	258.04 787	190.96 786	192.94 786	94.03 783	90.21 779	64.92 778	4.40 724	149.67 785

test_example2	212.63 785	219.92 786	221.87 785	213.67 782	221.17 786	199.47 785	200.74 786	185.30 786	141.66 786	209.52 787	213.45 786	210.82 787	205.48 786	221.27 786	216.64 787	236.83 787	242.07 787	213.93 784	217.01 784	235.69 787	226.10 786

GS-Stereo							0.83 371	3.32 372	1.37 193	0.75 145	0.89 131	0.76 194	0.80 201	0.92 85	0.53 115	0.26 190	0.18 143	0.26 207	0.20 174	0.28 213	0.21 102

FSD					0.60 262	0.77 17	0.67 233	1.57 69	0.68 19	0.72 133	0.62 61	1.02 271	0.72 152	0.81 45	0.73 215	0.59 626	0.54 643	0.57 635	0.54 637	0.57 568

ccccc		629.75 787		567.84 786	570.84 787	582.44 787		613.82 788		614.58 788		555.57 788		666.94 788		781.57 788	507.24 788	391.36 788	342.44 788	689.82 788

ASD4		113.98 783

Low-res two-view benchmark