Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 143	0.27 4	0.56 5	0.24 6	1.33 20	0.40 1	0.45 3	0.25 2	0.66 112	0.50 44	0.83 43	0.33 1	0.20 40	0.16 44	0.19 6	0.15 6	0.18 1	0.19 15

PipStereo	0.46 2	0.31 1	0.89 4	0.82 167	0.27 4	0.58 6	0.27 11	1.58 47	0.42 3	0.43 2	0.27 3	0.68 119	0.50 44	0.82 40	0.35 2	0.18 22	0.17 75	0.19 6	0.15 6	0.18 1	0.17 1

BLMT-Stereo	0.46 2	0.31 1	0.97 12	0.61 14	0.38 63	0.42 2	0.36 38	0.68 2	0.77 29	0.50 10	0.83 76	0.61 87	0.33 2	0.61 3	0.62 121	0.19 30	0.14 11	0.24 93	0.22 197	0.20 27	0.19 15

S2M2_XL	0.46 2	0.41 26	1.09 50	0.65 51	0.34 22	0.29 1	0.23 3	0.67 1	0.50 6	0.53 18	0.92 107	0.65 108	0.53 50	0.54 1	0.50 68	0.28 226	0.24 341	0.25 132	0.21 162	0.23 72	0.22 113
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22b	0.47 5	0.31 1	0.89 4	0.82 167	0.28 6	0.58 6	0.32 23	1.61 52	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 125	0.48 34	0.84 49	0.36 4	0.18 22	0.17 75	0.19 6	0.15 6	0.18 1	0.18 7

Foundation-i32	0.47 5	0.34 6	1.00 15	0.73 108	0.24 1	0.66 8	0.28 13	1.31 18	0.44 4	0.53 18	0.27 3	0.81 174	0.46 28	0.73 18	0.41 19	0.22 69	0.15 24	0.19 6	0.16 24	0.19 8	0.17 1

DepthFocus	0.50 7	0.41 26	1.02 17	0.57 5	0.38 63	0.77 10	0.44 75	0.82 5	0.61 10	0.46 4	0.66 44	0.75 158	0.48 34	0.83 43	0.36 4	0.26 156	0.19 160	0.27 204	0.25 266	0.25 104	0.21 85

FoundationStereo	0.50 7	0.39 14	1.11 64	0.79 148	0.42 92	0.70 9	0.36 38	0.76 4	0.80 42	0.62 60	0.38 10	0.73 149	0.77 141	0.69 5	0.36 4	0.26 156	0.17 75	0.23 55	0.16 24	0.18 1	0.20 47

GeoVLM	0.52 9	0.42 34	0.88 2	0.62 21	0.36 30	1.62 96	0.25 7	0.96 7	0.90 66	0.61 54	0.43 16	0.57 73	0.53 50	0.71 8	0.45 40	0.16 5	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 8	0.19 15

MonSter++	0.52 9	0.42 34	0.89 4	0.61 14	0.36 30	1.64 99	0.25 7	0.96 7	0.91 70	0.62 60	0.42 14	0.56 68	0.53 50	0.71 8	0.45 40	0.17 8	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 8	0.20 47

BridgeDepth_RVC	0.53 11	0.41 26	1.03 19	0.55 4	0.37 47	0.99 20	0.23 3	1.38 24	0.67 12	0.56 26	0.52 24	0.50 48	0.82 168	0.83 43	0.47 50	0.29 255	0.16 44	0.23 55	0.18 76	0.19 8	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.54 12	0.42 34	1.05 22	0.58 7	0.25 2	1.30 54	0.36 38	1.53 41	0.86 62	0.56 26	0.37 9	0.57 73	0.65 96	0.87 53	0.40 14	0.20 40	0.15 24	0.19 6	0.16 24	0.22 64	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.55 13	0.48 95	0.89 4	0.52 1	0.43 98	2.28 157	0.53 112	1.02 10	0.53 7	0.53 18	0.41 13	0.47 40	0.45 23	0.90 65	0.36 4	0.23 87	0.18 116	0.20 13	0.15 6	0.21 47	0.20 47

LGtest1	0.55 13	0.41 26	1.14 79	0.70 80	0.40 78	0.99 20	0.26 10	1.32 19	0.93 82	0.53 18	0.60 34	0.44 32	0.49 40	1.02 99	0.45 40	0.27 182	0.19 160	0.23 55	0.16 24	0.21 47	0.23 132

Wavelet-MonSter	0.57 15	0.47 85	1.13 73	0.66 59	0.78 308	1.60 91	0.30 18	1.17 15	0.68 13	0.58 40	0.69 46	0.39 14	0.48 34	0.99 93	0.46 45	0.15 1	0.16 44	0.20 13	0.16 24	0.20 27	0.19 15

LACA1	0.60 16	0.43 40	0.92 9	0.53 2	0.32 15	3.20 269	0.33 26	1.48 34	0.48 5	0.57 34	0.39 11	0.41 23	0.59 71	0.83 43	0.37 8	0.23 87	0.19 160	0.23 55	0.18 76	0.21 47	0.19 15

CSFM-Stereo	0.60 16	0.39 14	0.95 10	0.60 13	0.32 15	2.66 194	0.31 19	1.44 30	0.77 29	0.72 97	0.51 22	0.55 64	0.51 48	0.75 19	0.46 45	0.17 8	0.17 75	0.18 2	0.15 6	0.20 27	0.18 7

MLG-Stereo_test3	0.60 16	0.37 8	1.12 67	0.59 10	0.57 209	2.19 150	0.31 19	1.68 66	0.56 8	0.49 9	0.51 22	0.56 68	0.33 2	0.96 84	0.54 91	0.21 51	0.17 75	0.23 55	0.16 24	0.20 27	0.21 85

HiDET	0.61 19	0.41 26	0.88 2	0.64 38	0.39 69	2.67 195	0.25 7	1.59 50	0.91 70	0.59 45	0.44 18	0.52 54	0.50 44	0.76 22	0.54 91	0.17 8	0.15 24	0.18 2	0.15 6	0.19 8	0.21 85

LG-Stereo_L1	0.61 19	0.47 85	1.10 56	0.73 108	0.49 154	1.72 103	0.33 26	1.95 101	0.65 11	0.56 26	0.40 12	0.40 16	0.43 16	1.40 199	0.42 23	0.23 87	0.19 160	0.23 55	0.18 76	0.21 47	0.19 15

LACA2	0.62 21	0.53 143	1.20 94	0.54 3	0.26 3	3.15 261	0.47 91	1.56 44	0.57 9	0.52 16	0.47 21	0.47 40	0.45 23	0.71 8	0.37 8	0.23 87	0.17 75	0.21 28	0.15 6	0.23 72	0.17 1

Test_v1	0.62 21	0.40 18	1.13 73	0.74 114	0.55 192	1.60 91	0.39 45	1.68 66	0.92 77	0.60 53	0.88 89	0.53 56	0.50 44	0.93 78	0.39 11	0.19 30	0.16 44	0.20 13	0.17 43	0.20 27	0.21 85

MonStereo	0.62 21	0.43 40	1.07 31	0.66 59	0.82 328	1.13 27	0.39 45	2.57 208	0.92 77	0.58 40	0.64 39	0.36 4	0.36 6	0.90 65	0.43 28	0.15 1	0.15 24	0.20 13	0.17 43	0.21 47	0.19 15

Monster-pub-eth3d	0.62 21	0.43 40	1.07 31	0.66 59	0.82 328	1.13 27	0.39 45	2.57 208	0.92 77	0.58 40	0.64 39	0.36 4	0.36 6	0.88 59	0.43 28	0.15 1	0.15 24	0.20 13	0.17 43	0.21 47	0.19 15

MonSter	0.62 21	0.43 40	1.07 31	0.66 59	0.82 328	1.13 27	0.39 45	2.57 208	0.92 77	0.58 40	0.64 39	0.36 4	0.35 5	0.95 80	0.43 28	0.15 1	0.15 24	0.20 13	0.17 43	0.21 47	0.19 15

LCMNet	0.63 26	0.40 18	0.95 10	0.58 7	0.39 69	3.11 256	0.27 11	1.58 47	0.84 58	0.56 26	0.58 32	0.52 54	0.53 50	0.77 26	0.51 79	0.17 8	0.16 44	0.19 6	0.15 6	0.20 27	0.21 85

LG-Stereo_L2	0.63 26	0.46 61	1.15 81	0.70 80	0.43 98	2.32 161	0.28 13	1.86 87	0.68 13	0.56 26	0.42 14	0.37 8	0.45 23	1.36 191	0.40 14	0.23 87	0.18 116	0.22 39	0.18 76	0.21 47	0.20 47

Monster-pub-mixall	0.64 28	0.42 34	1.00 15	0.83 180	0.48 146	1.39 63	0.32 23	1.45 31	0.82 51	0.88 172	0.85 81	0.39 14	0.36 6	1.99 308	0.47 50	0.20 40	0.16 44	0.17 1	0.15 6	0.18 1	0.21 85

S2M2_L	0.64 28	0.55 167	1.07 31	0.89 228	0.54 184	1.08 24	0.20 1	1.16 14	1.37 148	0.59 45	0.81 72	0.86 188	0.47 30	0.70 6	0.65 136	0.31 320	0.33 458	0.27 204	0.27 317	0.36 345	0.31 283
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.65 30	0.41 26	1.06 29	0.85 203	0.31 11	2.44 173	0.46 85	1.09 12	0.69 16	0.84 160	0.52 24	0.55 64	0.53 50	1.49 222	0.46 45	0.31 320	0.14 11	0.25 132	0.18 76	0.23 72	0.20 47

aanet-new-34k	0.66 31	0.60 228	1.23 97	0.73 108	0.33 19	1.44 71	0.87 355	1.52 40	0.92 77	0.51 14	1.36 237	0.59 80	0.87 185	0.58 2	0.44 33	0.22 69	0.16 44	0.25 132	0.17 43	0.23 72	0.20 47

LiteMatch	0.67 32	0.84 428	0.89 4	0.80 151	0.39 69	1.60 91	0.68 200	0.96 7	0.91 70	0.62 60	0.43 16	0.56 68	1.40 352	0.71 8	1.10 302	0.28 226	0.16 44	0.29 263	0.22 197	0.29 194	0.37 360

4.5_new	0.67 32	0.46 61	1.11 64	0.63 29	0.78 308	1.97 124	0.51 102	2.18 130	0.78 34	0.73 100	0.90 99	0.42 25	0.49 40	0.81 35	0.49 61	0.21 51	0.14 11	0.26 171	0.19 119	0.22 64	0.20 47

4.5w-stereo	0.67 32	0.46 61	1.11 64	0.63 29	0.78 308	1.97 124	0.51 102	2.18 130	0.77 29	0.73 100	0.90 99	0.42 25	0.49 40	0.81 35	0.49 61	0.21 51	0.14 11	0.26 171	0.19 119	0.22 64	0.20 47

4w-stereo	0.67 32	0.49 105	1.07 31	0.63 29	0.75 296	1.63 98	0.44 75	2.23 141	0.77 29	0.56 26	0.92 107	0.40 16	0.82 168	1.08 109	0.53 86	0.18 22	0.13 1	0.25 132	0.18 76	0.19 8	0.20 47

Pro-Stereo	0.68 36	0.33 4	0.97 12	0.68 69	0.43 98	3.11 256	0.35 36	0.70 3	0.96 88	0.54 23	0.54 26	0.62 93	0.27 1	2.06 314	0.68 149	0.24 115	0.16 44	0.30 290	0.25 266	0.20 27	0.19 15

MatchStereo	0.68 36	0.46 61	1.93 197	0.67 66	0.28 6	0.98 18	0.33 26	2.01 108	1.69 315	0.48 6	1.02 130	0.47 40	0.59 71	0.91 70	0.58 108	0.21 51	0.17 75	0.21 28	0.15 6	0.19 8	0.19 15
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
dual_stereo	0.68 36	0.40 18	1.05 22	0.64 38	0.37 47	0.84 14	0.34 32	3.40 332	1.03 100	0.50 10	0.46 20	0.58 75	0.40 10	1.85 296	0.49 61	0.23 87	0.17 75	0.21 28	0.16 24	0.20 27	0.19 15

3.25w_new	0.69 39	0.46 61	1.10 56	0.61 14	0.61 229	2.23 153	0.51 102	2.45 179	0.90 66	0.63 67	0.78 64	0.47 40	0.71 113	0.78 27	0.50 68	0.17 8	0.14 11	0.20 13	0.17 43	0.20 27	0.20 47

3.25w	0.69 39	0.46 61	1.10 56	0.61 14	0.61 229	2.23 153	0.51 102	2.45 179	0.90 66	0.63 67	0.78 64	0.47 40	0.71 113	0.79 28	0.50 68	0.17 8	0.14 11	0.20 13	0.17 43	0.20 27	0.20 47

asd	0.70 41	0.45 49	1.10 56	0.67 66	0.90 366	2.88 215	0.43 70	1.64 62	0.79 38	0.68 84	0.88 89	0.43 27	0.74 126	0.85 51	0.49 61	0.19 30	0.13 1	0.24 93	0.17 43	0.22 64	0.20 47

IGEV	0.70 41	0.36 7	1.07 31	0.71 88	1.31 490	2.82 206	0.41 60	1.76 74	0.98 91	0.73 100	0.71 48	0.35 3	0.42 14	0.90 65	0.42 23	0.18 22	0.18 116	0.22 39	0.18 76	0.18 1	0.20 47

LG-G_1	0.70 41	0.40 18	1.12 67	0.71 88	0.30 9	2.80 202	0.40 53	2.21 136	0.78 34	0.59 45	0.55 27	0.51 49	0.58 66	1.24 157	0.49 61	0.24 115	0.18 116	0.23 55	0.15 6	0.21 47	0.21 85

LG-G	0.70 41	0.40 18	1.12 67	0.71 88	0.30 9	2.80 202	0.40 53	2.21 136	0.78 34	0.59 45	0.55 27	0.51 49	0.58 66	1.24 157	0.49 61	0.24 115	0.18 116	0.23 55	0.15 6	0.21 47	0.21 85

DEFOM-Stereo	0.70 41	0.46 61	1.13 73	0.72 102	0.48 146	3.40 307	0.44 75	0.90 6	0.77 29	0.86 168	0.58 32	0.45 36	0.43 16	1.76 276	0.43 28	0.24 115	0.18 116	0.22 39	0.16 24	0.21 47	0.20 47

3w_stereo	0.71 46	0.47 85	1.14 79	0.65 51	0.39 69	1.73 105	0.68 200	2.79 250	0.79 38	0.67 81	0.84 78	0.37 8	1.02 239	1.03 100	0.56 100	0.18 22	0.14 11	0.23 55	0.18 76	0.20 27	0.22 113

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 47	0.46 61	1.10 56	0.68 69	1.36 507	1.59 89	0.77 269	1.42 29	1.19 119	0.74 105	0.93 110	0.70 128	0.93 210	0.67 4	0.42 23	0.23 87	0.18 116	0.24 93	0.19 119	0.26 133	0.23 132

252Zero-FE	0.72 47	0.46 61	1.08 42	1.01 318	0.41 85	1.27 45	0.22 2	1.79 79	1.03 100	2.52 525	1.24 193	0.32 1	0.41 12	1.03 100	0.45 40	0.21 51	0.17 75	0.20 13	0.17 43	0.20 27	0.20 47

aanet-new-40k	0.73 49	0.59 213	1.25 104	0.75 117	1.49 537	1.42 67	0.96 414	1.95 101	0.84 58	0.52 16	1.06 152	0.51 49	0.76 137	0.85 51	0.47 50	0.18 22	0.15 24	0.24 93	0.18 76	0.26 133	0.22 113

VMStereo-Base	0.73 49	0.44 44	1.48 152	0.61 14	0.35 26	1.71 102	0.43 70	1.30 17	1.40 157	0.84 160	1.07 155	0.92 209	0.73 121	1.26 164	0.73 177	0.24 115	0.23 305	0.24 93	0.18 76	0.24 81	0.24 151

4.25_new	0.73 49	0.46 61	1.08 42	0.71 88	0.97 384	2.52 180	0.58 138	2.28 151	0.93 82	0.57 34	0.94 114	0.40 16	0.65 96	0.87 53	0.50 68	0.17 8	0.13 1	0.25 132	0.17 43	0.19 8	0.20 47

4.5w_new	0.73 49	0.46 61	1.08 42	0.71 88	0.97 384	2.52 180	0.58 138	2.28 151	0.93 82	0.57 34	0.94 114	0.40 16	0.65 96	0.87 53	0.50 68	0.17 8	0.13 1	0.25 132	0.17 43	0.19 8	0.20 47

4.25w-stereo	0.73 49	0.46 61	1.08 42	0.71 88	0.97 384	2.52 180	0.58 138	2.28 151	0.93 82	0.57 34	0.94 114	0.40 16	0.65 96	0.87 53	0.50 68	0.17 8	0.13 1	0.25 132	0.17 43	0.19 8	0.20 47

aanet-new-16k	0.74 54	0.51 117	1.56 163	0.73 108	0.37 47	2.14 144	0.88 361	2.01 108	0.91 70	0.56 26	0.91 104	0.70 128	0.96 216	0.76 22	0.54 91	0.20 40	0.15 24	0.23 55	0.18 76	0.26 133	0.21 85

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 54	0.45 49	1.13 73	0.69 75	0.77 306	1.77 108	0.88 361	2.04 113	1.47 185	0.61 54	1.04 141	0.61 87	0.79 155	0.89 64	0.43 28	0.21 51	0.18 116	0.23 55	0.18 76	0.25 104	0.28 231

Foundation-i1c-attn	0.74 54	0.38 9	1.05 22	0.71 88	0.35 26	0.95 17	0.67 189	2.42 169	1.68 308	0.77 127	0.88 89	0.76 159	1.25 319	1.38 198	0.48 54	0.23 87	0.17 75	0.21 28	0.17 43	0.20 27	0.21 85

Foundation-i1b	0.74 54	0.38 9	1.05 22	0.69 75	0.43 98	0.94 16	0.66 185	2.52 193	1.67 305	0.83 157	0.81 72	1.03 229	1.08 269	1.13 124	0.48 54	0.23 87	0.16 44	0.21 28	0.18 76	0.20 27	0.19 15

GREAT-IGEV	0.74 54	0.54 159	1.86 189	1.10 371	0.44 109	2.44 173	0.34 32	1.37 23	1.51 214	0.48 6	0.86 85	0.51 49	0.60 77	1.07 108	0.45 40	0.22 69	0.17 75	0.21 28	0.17 43	0.23 72	0.25 165
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FlowAnything_test	0.75 59	0.60 228	1.18 86	0.82 167	0.58 218	2.29 159	0.66 185	1.38 24	0.80 42	1.03 203	0.76 59	0.63 100	0.49 40	0.84 49	0.91 254	0.31 320	0.27 396	0.40 468	0.48 544	0.31 241	0.30 273

qwe	0.75 59	0.45 49	1.10 56	0.67 66	1.06 418	2.49 177	0.45 80	2.57 208	0.90 66	0.71 94	0.83 76	0.43 27	0.48 34	1.10 113	0.64 128	0.17 8	0.14 11	0.24 93	0.16 24	0.21 47	0.20 47

2.25w	0.75 59	0.47 85	1.09 50	0.69 75	0.65 250	2.28 157	0.40 53	2.42 169	0.80 42	0.73 100	1.03 136	0.40 16	0.81 165	1.24 157	0.80 204	0.16 5	0.15 24	0.21 28	0.17 43	0.19 8	0.21 85

2.5w	0.75 59	0.44 44	1.06 29	0.66 59	0.69 276	2.39 168	0.56 126	2.77 242	0.82 51	0.63 67	0.88 89	0.37 8	0.75 129	1.36 191	0.50 68	0.18 22	0.14 11	0.22 39	0.17 43	0.19 8	0.21 85

2.75w_new	0.75 59	0.45 49	1.10 56	0.65 51	0.62 236	2.45 175	0.56 126	2.75 239	0.74 25	0.78 131	0.73 52	0.38 12	0.92 207	1.04 105	0.66 140	0.17 8	0.14 11	0.22 39	0.17 43	0.18 1	0.19 15

3.75w	0.75 59	0.47 85	1.09 50	0.63 29	1.10 434	2.61 191	0.53 112	2.46 182	0.97 90	0.62 60	0.80 67	0.40 16	0.66 103	1.11 115	0.48 54	0.19 30	0.13 1	0.23 55	0.18 76	0.20 27	0.21 85

2w_stereo	0.75 59	0.46 61	1.08 42	0.68 69	0.56 197	2.00 127	0.61 150	2.87 263	0.83 55	0.93 183	0.93 110	0.36 4	1.13 285	0.90 65	0.61 117	0.17 8	0.13 1	0.23 55	0.17 43	0.20 27	0.21 85

RAStereo	0.75 59	0.52 125	2.86 297	0.58 7	0.62 236	1.19 35	0.32 23	1.81 81	0.99 94	0.75 108	1.05 148	0.64 102	0.47 30	0.80 31	0.94 270	0.22 69	0.20 211	0.27 204	0.21 162	0.34 312	0.22 113

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 67	0.51 117	2.13 227	0.72 102	0.38 63	2.35 164	0.99 428	1.82 82	0.80 42	0.68 84	0.88 89	0.56 68	0.64 88	0.87 53	0.55 96	0.23 87	0.16 44	0.25 132	0.20 144	0.24 81	0.20 47

aanet-new-22k	0.76 67	0.65 288	2.50 265	0.74 114	0.34 22	1.47 75	1.32 507	1.61 52	0.81 49	0.57 34	1.05 148	0.54 59	0.84 175	0.92 73	0.50 68	0.21 51	0.16 44	0.24 93	0.19 119	0.27 153	0.20 47

AdaDepth	0.76 67	0.45 49	1.41 142	0.70 80	1.27 483	3.12 258	0.43 70	1.02 10	0.94 86	0.63 67	0.91 104	0.43 27	0.58 66	1.41 204	0.48 54	0.18 22	0.21 245	0.23 55	0.19 119	0.25 104	0.26 194

MLG-Stereo_test2	0.76 67	0.40 18	1.07 31	0.64 38	0.82 328	3.49 329	0.23 3	1.69 68	2.14 417	0.62 60	0.32 7	0.67 117	0.33 2	1.14 128	0.37 8	0.23 87	0.19 160	0.23 55	0.16 24	0.19 8	0.20 47

AIO_test	0.76 67	0.47 85	1.31 119	0.81 155	0.70 280	1.36 60	0.88 361	1.40 27	1.45 172	0.55 24	0.95 119	1.81 354	0.58 66	1.16 136	0.46 45	0.27 182	0.17 75	0.24 93	0.19 119	0.24 81	0.21 85

fffft	0.76 67	0.47 85	1.28 114	0.82 167	0.54 184	1.51 80	0.80 293	2.09 121	1.18 115	0.63 67	0.84 78	0.59 80	0.55 57	1.80 282	0.85 220	0.19 30	0.18 116	0.27 204	0.20 144	0.26 133	0.24 151
1: 1. 1
ours_stereo	0.76 67	0.64 276	1.40 141	0.86 210	0.61 229	1.12 26	0.57 129	1.63 60	1.20 121	0.72 97	1.43 254	0.70 128	0.62 81	1.56 232	0.58 108	0.25 139	0.18 116	0.26 171	0.21 162	0.29 194	0.31 283

AIO-Stereo	0.76 67	0.54 159	1.07 31	0.73 108	0.40 78	1.28 51	0.82 307	2.26 146	1.49 201	0.70 90	1.58 294	0.89 196	0.45 23	1.03 100	0.55 96	0.24 115	0.18 116	0.25 132	0.20 144	0.26 133	0.21 85

GLC_STEREO	0.76 67	0.52 125	1.12 67	0.83 180	0.33 19	1.86 115	0.82 307	1.46 33	1.38 151	0.95 189	1.04 141	0.68 119	0.72 116	0.97 87	0.80 204	0.23 87	0.25 368	0.32 340	0.25 266	0.32 273	0.30 273

aanet-new-36k	0.77 76	0.54 159	1.39 137	0.72 102	0.32 15	2.92 223	0.60 145	2.21 136	0.87 63	0.55 24	1.12 165	0.56 68	0.87 185	0.98 89	0.48 54	0.19 30	0.15 24	0.25 132	0.17 43	0.26 133	0.21 85

aanet-new-28k	0.77 76	0.58 203	2.64 283	0.78 143	0.39 69	1.97 124	1.05 452	1.72 70	0.79 38	0.58 40	1.10 161	0.54 59	0.78 150	0.70 6	0.44 33	0.20 40	0.15 24	0.25 132	0.19 119	0.29 194	0.21 85

aanet-new-14k	0.77 76	0.50 109	1.32 123	0.81 155	0.37 47	1.73 105	1.01 436	2.24 143	0.80 42	0.79 135	1.30 215	0.46 37	1.29 325	1.03 100	0.57 104	0.21 51	0.16 44	0.24 93	0.18 76	0.28 174	0.22 113

asda	0.77 76	0.46 61	1.10 56	0.64 38	0.82 328	3.33 297	0.49 96	2.40 164	0.81 49	0.63 67	0.80 67	0.44 32	0.85 178	0.88 59	0.60 114	0.17 8	0.13 1	0.24 93	0.17 43	0.20 27	0.20 47

3.5w_stereo	0.77 76	0.53 143	1.09 50	0.65 51	0.72 284	2.52 180	0.51 102	2.43 174	0.80 42	0.76 122	1.20 181	0.43 27	0.66 103	1.23 155	0.73 177	0.17 8	0.13 1	0.23 55	0.17 43	0.20 27	0.21 85

MLG-Stereo	0.77 76	0.39 14	1.04 20	0.64 38	0.41 85	3.01 240	0.31 19	1.89 91	2.92 562	0.47 5	0.29 6	0.66 112	0.47 30	1.35 189	0.39 11	0.20 40	0.18 116	0.24 93	0.16 24	0.19 8	0.20 47

mms	0.77 76	0.68 318	1.17 85	0.83 180	0.71 282	1.41 65	0.67 189	1.61 52	1.12 111	0.77 127	1.37 239	0.63 100	0.54 56	1.75 275	0.63 125	0.24 115	0.19 160	0.26 171	0.21 162	0.31 241	0.34 325

RSM++	0.77 76	0.51 117	1.08 42	0.95 277	0.42 92	1.52 84	0.71 222	2.11 123	1.40 157	0.80 139	1.23 192	0.90 201	0.59 71	1.14 128	0.69 160	0.24 115	0.19 160	0.25 132	0.21 162	0.28 174	0.20 47

aanet-new-24k	0.78 84	0.59 213	1.59 167	0.72 102	0.84 342	2.43 171	0.98 426	1.99 105	0.69 16	0.62 60	1.25 201	0.60 83	0.75 129	0.82 40	0.55 96	0.21 51	0.15 24	0.25 132	0.19 119	0.26 133	0.21 85

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 84	0.45 49	1.12 67	0.71 88	1.00 405	2.05 135	0.87 355	2.25 144	1.18 115	0.56 26	0.74 56	0.44 32	1.03 240	0.81 35	0.41 19	0.21 51	0.19 160	0.23 55	0.18 76	0.27 153	0.91 580

Foundation-i1a	0.78 84	0.38 9	1.07 31	0.71 88	0.33 19	0.91 15	0.63 168	2.42 169	1.93 367	0.93 183	0.73 52	0.95 219	1.22 310	1.66 258	0.57 104	0.24 115	0.17 75	0.20 13	0.17 43	0.19 8	0.22 113

water-stereo	0.78 84	0.45 49	1.94 198	0.79 148	0.48 146	2.36 165	0.47 91	1.53 41	1.09 110	0.88 172	1.04 141	0.82 175	0.75 129	0.72 13	0.78 197	0.22 69	0.23 305	0.25 132	0.23 218	0.24 81	0.29 243

AIO_rvc	0.78 84	0.55 167	1.25 104	0.75 117	0.65 250	1.46 74	0.99 428	2.13 125	1.52 225	0.57 34	1.15 171	1.09 235	0.55 57	1.15 134	0.53 86	0.24 115	0.17 75	0.24 93	0.17 43	0.25 104	0.21 85

CASnet	0.78 84	0.51 117	1.29 117	0.81 155	0.29 8	1.28 51	0.74 244	1.51 37	1.89 361	1.64 279	1.09 158	0.65 108	0.64 88	0.91 70	0.76 191	0.29 255	0.17 75	0.41 480	0.31 411	0.32 273	0.19 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Replicate-Monster	0.79 90	1.36 548	2.08 223	0.70 80	0.52 172	2.05 135	0.34 32	1.92 96	0.82 51	1.03 203	0.60 34	0.48 46	0.52 49	1.28 170	0.39 11	0.19 30	0.14 11	0.19 6	0.16 24	0.22 64	0.78 563

AEACV	0.79 90	0.54 159	1.35 131	0.97 289	0.63 240	1.13 27	0.92 395	2.02 112	0.91 70	0.76 122	0.79 66	0.80 169	1.61 415	1.28 170	0.61 117	0.22 69	0.18 116	0.26 171	0.23 218	0.27 153	0.23 132

aanet-new-12k	0.80 92	0.44 44	1.68 173	0.81 155	0.31 11	3.00 237	0.97 419	2.65 224	0.78 34	0.69 88	0.55 27	0.58 75	0.77 141	0.99 93	0.54 91	0.21 51	0.14 11	0.24 93	0.19 119	0.26 133	0.22 113

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 92	0.50 109	1.52 156	0.71 88	1.26 480	2.61 191	0.93 398	1.85 86	0.80 42	0.62 60	1.15 171	0.66 112	0.76 137	0.88 59	0.54 91	0.23 87	0.16 44	0.24 93	0.18 76	0.26 133	0.21 85

Selective-IGEV-i32	0.80 92	0.52 125	1.05 22	0.75 117	0.61 229	1.30 54	0.82 307	2.61 219	1.41 161	0.82 145	1.64 313	0.71 139	0.62 81	1.23 155	0.64 128	0.22 69	0.19 160	0.24 93	0.18 76	0.25 104	0.20 47

Zero-FE251	0.80 92	0.75 384	1.71 175	0.88 221	0.70 280	2.59 190	0.45 80	1.38 24	0.83 55	1.79 313	0.61 36	0.73 149	0.81 165	0.82 40	0.61 117	0.29 255	0.23 305	0.27 204	0.19 119	0.20 27	0.20 47

MLG-Stereo_test1	0.80 92	0.39 14	1.02 17	0.65 51	1.20 466	3.14 260	0.29 17	1.59 50	3.05 575	0.50 10	0.24 1	0.67 117	0.43 16	1.33 185	0.40 14	0.21 51	0.18 116	0.23 55	0.15 6	0.19 8	0.20 47

SMoEStereo_RVC	0.80 92	0.53 143	1.12 67	0.92 254	0.44 109	2.41 170	0.79 283	1.49 36	1.16 112	0.70 90	1.12 165	0.64 102	0.64 88	1.69 266	0.87 233	0.22 69	0.16 44	0.31 317	0.22 197	0.26 133	0.25 165

fffy	0.80 92	0.59 213	1.56 163	1.00 311	0.47 138	1.27 45	0.76 257	1.90 93	1.02 98	0.75 108	1.35 233	0.83 177	0.72 116	1.70 269	0.62 121	0.23 87	0.19 160	0.27 204	0.21 162	0.28 174	0.32 294

rvit_stereo_0081	0.80 92	0.63 265	1.19 87	0.91 248	0.64 242	1.27 45	0.61 150	2.05 114	1.71 321	0.82 145	0.73 52	0.85 184	0.75 129	1.30 181	0.80 204	0.31 320	0.26 385	0.27 204	0.25 266	0.38 362	0.27 210

rvit_stereo_0082	0.80 92	0.63 265	1.19 87	0.91 248	0.64 242	1.27 45	0.61 150	2.05 114	1.71 321	0.82 145	0.73 52	0.85 184	0.75 129	1.30 181	0.80 204	0.31 320	0.26 385	0.27 204	0.25 266	0.38 362	0.27 210

RSM	0.80 92	0.50 109	1.08 42	0.83 180	0.51 160	1.31 56	0.77 269	2.28 151	1.43 168	0.82 145	1.44 255	1.22 260	0.62 81	1.17 142	0.63 125	0.22 69	0.18 116	0.24 93	0.19 119	0.27 153	0.20 47

MGS-Stereo	0.80 92	0.56 179	1.53 157	0.93 270	0.39 69	1.26 44	0.73 232	1.45 31	1.30 139	1.01 196	2.26 499	0.80 169	0.56 62	1.16 136	0.65 136	0.27 182	0.23 305	0.26 171	0.22 197	0.27 153	0.25 165

Selective-IGEV	0.80 92	0.52 125	1.05 22	0.75 117	0.61 229	1.31 56	0.82 307	2.60 218	1.41 161	0.82 145	1.64 313	0.71 139	0.62 81	1.22 153	0.64 128	0.22 69	0.19 160	0.24 93	0.18 76	0.25 104	0.20 47

aanet-new-32k	0.81 104	0.64 276	3.94 343	0.70 80	0.97 384	1.43 68	0.96 414	1.36 21	0.72 20	0.61 54	1.02 130	0.62 93	0.87 185	0.72 13	0.44 33	0.20 40	0.16 44	0.25 132	0.17 43	0.25 104	0.22 113

aanet-new-30k	0.81 104	0.64 276	3.91 342	0.70 80	0.97 384	1.43 68	0.96 414	1.36 21	0.72 20	0.61 54	1.02 130	0.62 93	0.87 185	0.72 13	0.44 33	0.20 40	0.16 44	0.25 132	0.17 43	0.25 104	0.22 113

DilatedVolume-Stereo	0.81 104	0.60 228	1.51 155	1.01 318	0.59 221	1.34 58	0.51 102	1.56 44	1.08 109	1.26 230	1.24 193	0.77 162	0.87 185	1.79 281	0.72 174	0.23 87	0.24 341	0.22 39	0.21 162	0.25 104	0.23 132

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 104	1.13 504	1.23 97	0.97 289	0.57 209	0.81 13	0.43 70	3.49 340	0.84 58	0.73 100	0.95 119	0.44 32	1.17 301	1.45 214	0.60 114	0.26 156	0.18 116	0.24 93	0.17 43	0.30 220	0.19 15

rvit_stereo_0081_aga	0.81 104	0.75 384	1.84 188	0.72 102	0.73 289	1.21 36	0.63 168	1.92 96	1.39 153	0.87 171	0.80 67	0.79 167	0.69 109	1.27 169	0.69 160	0.35 391	0.29 421	0.26 171	0.25 266	0.40 378	0.27 210

aanet-new-10k	0.82 109	0.58 203	1.16 82	0.78 143	0.37 47	3.52 338	1.04 448	2.34 160	0.76 27	0.89 175	0.70 47	0.64 102	0.88 192	0.94 79	0.59 110	0.22 69	0.16 44	0.25 132	0.18 76	0.26 133	0.20 47

monsterstereo	0.82 109	0.50 109	1.26 106	0.77 139	1.41 525	2.54 186	0.40 53	3.14 291	0.71 19	0.70 90	1.11 163	0.41 23	0.39 9	1.50 223	0.50 68	0.19 30	0.16 44	0.22 39	0.16 24	0.21 47	0.17 1

monsters	0.82 109	0.58 203	1.16 82	0.76 134	1.52 543	2.92 223	0.40 53	2.66 227	0.72 20	0.66 78	0.84 78	0.38 12	0.41 12	1.84 290	0.48 54	0.20 40	0.16 44	0.20 13	0.16 24	0.19 8	0.19 15

castereo	0.82 109	0.70 332	1.04 20	0.85 203	0.50 158	1.29 53	0.91 381	3.22 301	1.20 121	0.83 157	1.24 193	0.72 142	0.91 204	1.00 95	0.67 145	0.26 156	0.16 44	0.25 132	0.20 144	0.24 81	0.21 85

MaDis-Stereo	0.82 109	0.66 300	1.53 157	0.65 51	1.87 608	1.24 41	0.36 38	2.13 125	1.27 134	0.67 81	0.75 57	0.88 194	0.70 111	1.15 134	1.07 296	0.29 255	0.23 305	0.26 171	0.20 144	0.31 241	0.22 113

UniTT-Stereo	0.82 109	0.47 85	2.63 281	0.96 282	1.19 459	0.78 12	0.39 45	1.12 13	1.54 241	1.19 224	1.26 203	0.51 49	0.64 88	1.13 124	1.03 289	0.30 297	0.20 211	0.24 93	0.21 162	0.40 378	0.25 165

ProNet	0.82 109	0.71 346	1.50 153	0.86 210	0.45 117	1.78 109	0.83 313	1.75 73	1.28 136	0.66 78	1.13 168	0.78 163	0.76 137	1.66 258	0.71 169	0.24 115	0.20 211	0.25 132	0.23 218	0.29 194	0.25 165

GEAStereo	0.84 116	0.48 95	1.09 50	0.85 203	0.45 117	4.54 580	0.83 313	1.88 88	0.91 70	0.75 108	0.89 95	0.53 56	0.80 162	0.92 73	0.53 86	0.30 297	0.19 160	0.27 204	0.19 119	0.28 174	0.19 15

aanet-new-8k	0.85 117	0.52 125	1.68 173	0.77 139	0.37 47	3.21 270	1.02 441	2.57 208	0.85 61	0.59 45	0.94 114	0.54 59	1.05 253	0.90 65	0.67 145	0.22 69	0.17 75	0.23 55	0.18 76	0.24 81	0.21 85

VIP-Stereo	0.85 117	0.83 423	1.59 167	0.76 134	0.87 354	3.18 265	0.80 293	1.94 100	0.83 55	0.78 131	1.04 141	0.64 102	0.59 71	1.24 157	0.61 117	0.28 226	0.18 116	0.23 55	0.17 43	0.22 64	0.19 15

LG-Stereo	0.85 117	0.60 228	2.71 287	0.59 10	0.45 117	2.85 210	0.55 122	2.41 165	1.34 142	0.59 45	1.19 179	0.43 27	0.40 10	0.76 22	0.75 186	0.20 40	0.17 75	0.31 317	0.24 247	0.29 194	0.19 15

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 120	0.45 49	1.07 31	0.68 69	1.74 590	3.37 301	0.91 381	2.46 182	0.76 27	0.85 163	0.94 114	0.72 142	0.87 185	0.71 8	0.49 61	0.25 139	0.15 24	0.26 171	0.17 43	0.23 72	0.19 15

Foundation-i1	0.86 120	0.38 9	1.13 73	0.77 139	1.12 437	1.06 22	0.69 210	2.94 267	1.61 286	0.89 175	1.39 245	1.24 262	1.01 235	1.08 109	0.55 96	0.23 87	0.19 160	0.22 39	0.20 144	0.21 47	0.20 47

1w_stereo	0.86 120	0.42 34	1.07 31	0.72 102	0.81 319	3.00 237	0.67 189	3.28 310	0.75 26	0.74 105	1.32 223	0.37 8	1.37 344	0.92 73	0.68 149	0.16 5	0.14 11	0.20 13	0.16 24	0.19 8	0.22 113

rvit_stereo_0083	0.86 120	0.67 310	1.42 143	0.87 216	0.65 250	1.23 37	0.64 172	1.67 64	2.28 446	0.79 135	0.93 110	0.93 213	1.07 265	1.46 218	0.75 186	0.32 341	0.36 483	0.30 290	0.26 289	0.33 293	0.28 231

Occ-G	0.86 120	0.52 125	1.39 137	0.82 167	0.66 257	1.37 61	0.79 283	1.58 47	1.31 140	1.56 262	0.87 88	2.18 406	0.89 198	0.97 87	0.88 238	0.26 156	0.19 160	0.26 171	0.19 119	0.25 104	0.24 151

IGEVStereo-DCA	0.86 120	0.65 288	2.05 211	0.90 238	0.46 128	1.57 86	0.86 334	1.62 55	1.24 125	0.65 75	0.77 62	0.74 155	0.72 116	2.59 366	0.86 227	0.28 226	0.21 245	0.28 239	0.21 162	0.29 194	0.27 210

111111	0.87 126	0.50 109	1.13 73	0.66 59	1.08 427	3.37 301	0.33 26	2.33 159	1.47 185	0.74 105	1.50 272	0.61 87	0.59 71	1.40 199	0.48 54	0.24 115	0.19 160	0.22 39	0.16 24	0.24 81	0.19 15

MoCha-V2	0.87 126	0.48 95	1.87 190	0.88 221	0.32 15	1.37 61	0.55 122	2.71 233	1.42 164	0.92 181	1.75 348	0.65 108	1.17 301	1.45 214	0.57 104	0.21 51	0.21 245	0.20 13	0.19 119	0.24 81	0.23 132

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 128	0.45 49	1.31 119	0.63 29	1.63 565	3.91 421	0.66 185	2.28 151	1.02 98	1.10 214	0.98 126	0.60 83	0.46 28	0.83 43	0.47 50	0.26 156	0.18 116	0.29 263	0.23 218	0.24 81	0.18 7

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 128	0.80 407	1.43 145	0.68 69	1.19 459	3.73 381	0.92 395	2.05 114	0.96 88	0.71 94	0.85 81	0.80 169	0.81 165	0.72 13	0.56 100	0.23 87	0.19 160	0.26 171	0.18 76	0.23 72	0.36 345

BStereo	0.88 128	0.73 362	4.10 345	0.80 151	0.51 160	1.13 27	0.72 225	2.57 208	1.00 95	0.85 163	0.57 30	0.72 142	0.48 34	1.01 96	0.90 245	0.26 156	0.22 276	0.24 93	0.29 374	0.25 104	0.25 165

GIP-stereo	0.88 128	0.50 109	1.34 126	1.32 481	0.94 376	2.90 217	0.42 65	3.41 333	1.06 107	0.63 67	0.76 59	0.90 201	0.76 137	0.91 70	0.52 82	0.27 182	0.18 116	0.25 132	0.16 24	0.25 104	0.19 15

WCG-NET	0.88 128	0.49 105	1.26 106	0.90 238	0.37 47	1.48 77	1.07 456	1.73 71	2.30 450	1.63 276	1.49 271	0.92 209	0.97 221	0.95 80	0.76 191	0.22 69	0.16 44	0.23 55	0.20 144	0.25 104	0.21 85

Pointernet	0.88 128	0.44 44	2.26 242	0.84 191	0.37 47	2.29 159	0.38 43	3.06 284	1.46 180	0.66 78	1.39 245	0.91 203	0.73 121	1.01 96	0.72 174	0.23 87	0.19 160	0.20 13	0.18 76	0.19 8	0.20 47

aanet-32k-new	0.89 134	0.90 446	2.17 232	0.75 117	0.62 236	3.41 311	0.99 428	2.09 121	0.72 20	0.53 18	1.13 168	0.66 112	0.96 216	1.04 105	0.52 82	0.21 51	0.15 24	0.24 93	0.18 76	0.25 104	0.20 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 134	0.46 61	1.19 87	0.64 38	1.71 583	3.95 440	0.69 210	2.43 174	1.04 103	1.05 205	0.90 99	0.61 87	0.44 21	0.80 31	0.52 82	0.28 226	0.19 160	0.31 317	0.24 247	0.24 81	0.19 15

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 134	0.46 61	1.34 126	0.62 21	1.70 581	3.95 440	0.67 189	2.36 161	1.05 106	1.05 205	0.90 99	0.60 83	0.42 14	0.80 31	0.46 45	0.27 182	0.18 116	0.29 263	0.23 218	0.24 81	0.18 7

gcap_with_dpt	0.89 134	0.45 49	1.28 114	0.64 38	1.61 561	3.93 429	0.67 189	2.41 165	1.01 97	1.18 222	0.96 122	0.60 83	0.45 23	0.76 22	0.44 33	0.26 156	0.18 116	0.29 263	0.23 218	0.25 104	0.18 7

gasm-f	0.89 134	0.49 105	1.30 118	0.85 203	0.44 109	4.42 557	0.95 407	1.88 88	0.91 70	0.75 108	1.46 258	0.53 56	0.88 192	0.88 59	0.57 104	0.30 297	0.19 160	0.27 204	0.19 119	0.28 174	0.19 15

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 134	0.47 85	2.08 223	0.76 134	0.73 289	3.91 421	0.41 60	2.07 119	1.07 108	0.77 127	0.89 95	0.64 102	0.86 180	0.95 80	0.77 196	0.26 156	0.18 116	0.26 171	0.19 119	0.32 273	0.32 294

SCV_C0	0.89 134	0.59 213	1.96 203	0.83 180	0.44 109	1.24 41	0.64 172	3.33 325	1.66 303	0.82 145	1.20 181	0.73 149	0.66 103	1.62 249	0.66 140	0.32 341	0.21 245	0.24 93	0.20 144	0.28 174	0.23 132

CAS++	0.89 134	0.64 276	1.46 147	0.81 155	0.51 160	1.24 41	0.86 334	3.44 334	1.46 180	1.14 220	1.29 213	0.62 93	0.58 66	1.13 124	0.59 110	0.34 371	0.30 434	0.34 395	0.26 289	0.41 402	0.29 243
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.89 134	0.46 61	1.19 87	0.64 38	1.71 583	3.95 440	0.69 210	2.43 174	1.04 103	1.05 205	0.90 99	0.61 87	0.44 21	0.80 31	0.52 82	0.28 226	0.19 160	0.31 317	0.24 247	0.24 81	0.19 15

NLSM3	0.90 143	0.46 61	1.19 87	0.62 21	1.30 487	3.19 268	0.45 80	2.81 254	1.27 134	0.78 131	0.95 119	0.55 64	1.03 240	1.14 128	0.87 233	0.20 40	0.15 24	0.26 171	0.22 197	0.24 81	0.23 132

DDF-Stereo	0.90 143	0.53 143	1.16 82	0.88 221	1.31 490	1.59 89	0.86 334	2.26 146	0.79 38	0.48 6	0.63 38	0.54 59	0.73 121	2.97 385	1.03 289	0.39 441	0.17 75	0.24 93	0.18 76	1.06 596	0.29 243

IGEV-RUCA	0.90 143	0.53 143	1.05 22	0.81 155	0.74 294	3.89 418	0.80 293	1.92 96	1.41 161	0.96 192	0.71 48	0.70 128	0.73 121	1.30 181	0.68 149	0.29 255	0.20 211	0.25 132	0.19 119	0.43 431	0.34 325

gcap-zeroshot	0.90 143	0.46 61	1.36 133	0.64 38	1.71 583	3.95 440	0.68 200	2.49 186	0.98 91	1.05 205	0.85 81	0.62 93	0.43 16	0.79 28	0.51 79	0.27 182	0.19 160	0.30 290	0.24 247	0.24 81	0.19 15

IGEV++	0.90 143	0.58 203	1.32 123	0.94 274	0.45 117	1.27 45	1.00 433	3.32 319	1.55 249	0.82 145	1.34 230	0.86 188	1.09 272	1.16 136	0.89 241	0.33 359	0.18 116	0.23 55	0.19 119	0.29 194	0.22 113

testlalala	0.90 143	0.46 61	1.36 133	0.64 38	1.71 583	3.95 440	0.68 200	2.49 186	0.98 91	1.05 205	0.85 81	0.62 93	0.43 16	0.79 28	0.51 79	0.27 182	0.19 160	0.30 290	0.24 247	0.24 81	0.19 15

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 149	1.57 569	2.54 268	0.69 75	1.41 525	2.08 139	0.83 313	2.11 123	1.38 151	0.65 75	0.75 57	0.66 112	0.64 88	0.72 13	0.40 14	0.23 87	0.19 160	0.24 93	0.18 76	0.33 293	0.54 493

trnet	0.91 149	0.48 95	1.46 147	0.62 21	0.31 11	4.40 552	0.41 60	2.20 134	1.53 232	0.94 185	1.14 170	0.88 194	0.89 198	1.09 112	0.71 169	0.27 182	0.19 160	0.22 39	0.15 6	0.21 47	0.19 15

DispViT+	0.92 151	0.46 61	3.90 341	0.71 88	1.16 449	1.15 32	0.39 45	2.84 257	1.58 265	0.67 81	0.64 39	0.48 46	0.64 88	0.81 35	0.59 110	0.41 464	0.97 624	0.22 39	0.19 119	0.30 220	0.23 132

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 151	0.73 362	1.42 143	0.92 254	1.08 427	2.97 236	0.53 112	1.77 77	1.39 153	1.16 221	1.54 283	0.58 75	0.65 96	1.03 100	0.84 217	0.25 139	0.23 305	0.30 290	0.24 247	0.43 431	0.29 243

CREStereo	0.92 151	0.53 143	1.45 146	0.61 14	0.34 22	4.42 557	0.40 53	2.21 136	1.54 241	0.94 185	1.12 165	0.87 190	0.87 185	1.12 120	0.72 174	0.28 226	0.19 160	0.22 39	0.15 6	0.22 64	0.19 15
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PSi22	0.93 154	0.71 346	1.23 97	1.00 311	0.36 30	1.73 105	0.36 38	3.46 335	1.44 170	0.98 194	1.39 245	1.16 245	0.64 88	1.95 305	0.75 186	0.19 30	0.17 75	0.21 28	0.17 43	0.34 312	0.35 339

castereo++	0.93 154	0.56 179	1.26 106	0.92 254	0.73 289	2.48 176	1.00 433	2.99 273	1.03 100	0.68 84	1.41 251	1.92 370	0.59 71	1.26 164	0.44 33	0.25 139	0.19 160	0.28 239	0.19 119	0.23 72	0.23 132

IGEV-Stereo++	0.93 154	0.44 44	1.08 42	0.70 80	1.20 466	3.87 416	0.33 26	3.36 327	1.43 168	0.75 108	1.17 176	0.68 119	1.04 248	0.95 80	0.42 23	0.22 69	0.16 44	0.23 55	0.17 43	0.24 81	0.20 47

GCAP-Stereo	0.93 154	0.68 318	1.35 131	0.85 203	0.41 85	3.61 361	0.52 111	2.20 134	1.50 207	1.11 218	1.04 141	1.17 247	0.84 175	1.11 115	0.71 169	0.25 139	0.20 211	0.27 204	0.18 76	0.28 174	0.23 132

aanet-new	0.94 158	0.56 179	2.97 300	0.71 88	1.41 525	2.86 212	1.03 444	1.99 105	0.82 51	0.59 45	0.93 110	0.58 75	1.30 329	1.18 147	0.50 68	0.22 69	0.17 75	0.24 93	0.17 43	0.25 104	0.22 113

depthmonostereo	0.94 158	0.71 346	2.39 256	0.85 203	0.54 184	2.21 152	0.53 112	1.83 83	1.17 114	0.95 189	1.09 158	0.99 222	0.97 221	2.37 343	0.68 149	0.23 87	0.27 396	0.22 39	0.20 144	0.25 104	0.26 194

StereoAnything_RVC	0.94 158	2.66 612	2.20 233	0.76 134	0.34 22	1.18 34	0.39 45	2.31 156	0.69 16	0.51 14	0.34 8	0.32 1	0.89 198	1.57 235	0.35 2	0.32 341	0.16 44	0.23 55	0.15 6	3.31 639	0.18 7

rvit_stereo_0080	0.94 158	0.72 351	2.56 270	0.64 38	0.59 221	1.90 117	0.75 254	2.71 233	1.40 157	0.91 178	1.04 141	0.85 184	0.82 168	1.14 128	0.78 197	0.35 391	0.29 421	0.25 132	0.27 317	0.45 450	0.29 243

IGEV-Stereo+	0.94 158	0.47 85	1.19 87	0.86 210	2.02 620	1.40 64	0.39 45	1.17 15	0.88 65	0.61 54	0.44 18	0.47 40	0.79 155	2.14 325	0.42 23	0.27 182	0.19 160	0.22 39	0.17 43	2.26 632	2.41 636

whm_eth	0.94 158	0.72 351	2.56 270	0.64 38	0.59 221	1.90 117	0.75 254	2.71 233	1.40 157	0.91 178	1.04 141	0.85 184	0.82 168	1.14 128	0.78 197	0.35 391	0.29 421	0.25 132	0.27 317	0.45 450	0.29 243

LoS_RVC	0.94 158	1.30 537	1.31 119	0.84 191	1.63 565	2.02 128	0.59 142	1.51 37	1.36 147	0.81 143	1.33 225	0.84 179	0.88 192	1.36 191	0.73 177	0.21 51	0.17 75	0.20 13	0.14 2	0.20 27	1.45 614

LoS	0.94 158	0.52 125	1.88 191	0.86 210	0.36 30	4.15 495	0.51 102	2.18 130	1.45 172	0.97 193	0.88 89	0.62 93	0.79 155	1.59 241	0.86 227	0.26 156	0.19 160	0.24 93	0.16 24	0.21 47	0.20 47
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
zero-FE	0.95 166	0.52 125	2.63 281	0.86 210	1.27 483	1.41 65	0.86 334	2.27 148	0.73 24	0.50 10	0.64 39	0.54 59	0.78 150	2.70 374	1.02 287	0.35 391	0.17 75	0.24 93	0.18 76	1.03 593	0.29 243

SCV	0.95 166	0.63 265	1.38 135	1.70 579	0.41 85	1.23 37	0.89 368	3.53 351	1.57 261	0.61 54	1.54 283	0.93 213	0.77 141	1.66 258	0.66 140	0.36 404	0.20 211	0.25 132	0.19 119	0.29 194	0.25 165

WCG-NET（raft）	0.95 166	0.55 167	1.20 94	0.84 191	0.31 11	1.44 71	1.01 436	1.55 43	2.37 471	1.64 279	1.42 253	2.38 428	1.01 235	1.29 175	0.76 191	0.22 69	0.19 160	0.22 39	0.20 144	0.25 104	0.21 85

anonymousdsp	0.95 166	0.69 321	1.27 112	0.83 180	0.52 172	4.54 580	0.84 320	1.76 74	1.24 125	0.76 122	1.06 152	0.78 163	0.77 141	1.67 263	0.69 160	0.27 182	0.17 75	0.29 263	0.21 162	0.31 241	0.26 194

IGEV-Stereo	0.95 166	0.69 321	1.27 112	0.84 191	0.52 172	4.54 580	0.84 320	1.76 74	1.24 125	0.75 108	1.06 152	0.79 167	0.77 141	1.68 265	0.69 160	0.27 182	0.17 75	0.29 263	0.21 162	0.31 241	0.26 194
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GSStereo	0.96 171	0.48 95	1.09 50	0.97 289	0.45 117	4.54 580	0.83 313	3.32 319	1.37 148	0.75 108	0.89 95	0.76 159	0.80 162	0.92 73	0.53 86	0.26 156	0.18 116	0.26 171	0.20 144	0.28 174	0.21 85

tt45	0.96 171	0.48 95	1.19 87	0.89 228	0.66 257	3.91 421	0.76 257	1.90 93	1.26 133	0.70 90	1.30 215	0.71 139	0.63 85	2.59 366	0.74 183	0.22 69	0.17 75	0.28 239	0.23 218	0.27 153	0.27 210

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 173	1.76 582	2.51 266	0.69 75	1.40 517	2.95 233	0.99 428	2.18 130	1.04 103	0.68 84	0.80 67	0.69 125	0.64 88	0.87 53	0.40 14	0.23 87	0.19 160	0.25 132	0.21 162	0.30 220	0.64 531

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 173	0.41 26	3.72 337	0.63 29	0.80 314	1.51 80	0.84 320	1.84 84	1.51 214	0.82 145	1.00 127	0.70 128	1.00 231	0.75 19	0.41 19	0.23 87	0.18 116	0.24 93	0.18 76	0.43 431	2.30 632

MSCF	0.97 173	0.82 419	1.26 106	0.88 221	0.40 78	3.17 263	0.88 361	2.79 250	1.39 153	1.32 233	1.19 179	0.58 75	1.33 334	1.28 170	0.64 128	0.25 139	0.19 160	0.25 132	0.25 266	0.28 174	0.32 294

999	0.97 173	0.48 95	1.24 103	1.03 336	0.64 242	3.25 282	0.92 395	1.40 27	1.39 153	0.71 94	1.68 326	0.70 128	0.66 103	3.03 387	0.89 241	0.23 87	0.19 160	0.25 132	0.21 162	0.25 104	0.29 243

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 173	0.41 26	3.70 336	0.63 29	0.80 314	1.51 80	0.84 320	1.84 84	1.51 214	0.82 145	1.00 127	0.70 128	1.00 231	0.75 19	0.41 19	0.23 87	0.18 116	0.24 93	0.18 76	0.43 431	2.30 632

DA	0.98 178	0.46 61	1.34 126	0.92 254	0.43 98	4.34 540	0.85 329	2.79 250	1.35 145	0.82 145	1.30 215	0.89 196	1.08 269	1.11 115	0.56 100	0.30 297	0.18 116	0.24 93	0.18 76	0.25 104	0.23 132

GGEV	0.98 178	0.46 61	1.34 126	0.92 254	0.43 98	4.34 540	0.85 329	2.79 250	1.35 145	0.82 145	1.30 215	0.89 196	1.08 269	1.11 115	0.56 100	0.30 297	0.18 116	0.24 93	0.18 76	0.25 104	0.23 132

ff7	0.98 178	0.69 321	2.05 211	0.84 191	0.52 172	4.55 585	0.86 334	1.62 55	1.24 125	0.75 108	1.03 136	0.70 128	0.77 141	1.84 290	0.68 149	0.27 182	0.17 75	0.29 263	0.21 162	0.31 241	0.27 210

ffff	0.98 178	0.69 321	2.05 211	0.84 191	0.52 172	4.55 585	0.86 334	1.62 55	1.24 125	0.75 108	1.03 136	0.70 128	0.77 141	1.84 290	0.68 149	0.27 182	0.17 75	0.29 263	0.21 162	0.31 241	0.27 210

11t	0.98 178	0.69 321	2.05 211	0.84 191	0.52 172	4.55 585	0.86 334	1.62 55	1.24 125	0.75 108	1.03 136	0.70 128	0.77 141	1.84 290	0.68 149	0.27 182	0.17 75	0.29 263	0.21 162	0.31 241	0.27 210

MIF-Stereo (partial)	0.98 178	0.55 167	2.83 294	0.71 88	1.03 410	1.08 24	0.49 96	2.55 204	1.66 303	0.79 135	1.20 181	0.80 169	0.90 201	1.61 248	1.56 419	0.36 404	0.24 341	0.33 376	0.25 266	0.40 378	0.28 231

ccc-4	0.98 178	0.69 321	2.05 211	0.84 191	0.52 172	4.55 585	0.86 334	1.62 55	1.24 125	0.75 108	1.03 136	0.70 128	0.77 141	1.84 290	0.68 149	0.27 182	0.17 75	0.29 263	0.21 162	0.31 241	0.27 210

CroCo-Stereo	0.98 178	0.87 440	3.44 322	0.87 216	0.53 182	0.49 3	0.50 98	3.99 459	1.49 201	0.81 143	1.25 201	1.00 225	0.75 129	1.10 113	1.09 301	0.24 115	0.21 245	0.24 93	0.19 119	0.35 332	0.27 210
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CroCo-Stereo Lap2	0.99 186	0.89 444	2.55 269	0.99 303	1.80 601	0.54 4	0.46 85	3.10 288	1.24 125	1.07 211	1.21 185	1.05 234	0.78 150	1.26 164	1.08 298	0.27 182	0.23 305	0.27 204	0.21 162	0.43 431	0.34 325

PMTNet	0.99 186	0.48 95	1.73 177	0.62 21	0.56 197	4.20 522	0.43 70	1.88 88	1.58 265	1.00 195	1.05 148	0.78 163	0.98 228	1.50 223	0.85 220	1.21 619	0.20 211	0.23 55	0.15 6	0.22 64	0.19 15

GASTEREO	1.00 188	0.98 474	1.23 97	0.90 238	0.40 78	3.40 307	0.88 361	2.77 242	1.44 170	1.39 244	1.30 215	0.55 64	1.35 340	1.33 185	0.64 128	0.25 139	0.19 160	0.25 132	0.25 266	0.25 104	0.31 283

rvit_0105_6	1.00 188	0.93 458	2.21 235	0.92 254	0.55 192	1.52 84	0.79 283	2.41 165	2.96 565	0.76 122	0.72 51	1.02 227	0.75 129	1.42 207	0.81 209	0.40 449	0.43 534	0.34 395	0.31 411	0.43 431	0.34 325

rvit_stereo_ft	1.00 188	0.87 440	3.55 326	0.97 289	0.66 257	1.06 22	0.80 293	2.78 245	1.67 305	0.78 131	0.96 122	0.95 219	1.14 292	1.06 107	0.90 245	0.32 341	0.24 341	0.27 204	0.28 346	0.39 373	0.27 210

MyStereo07	1.01 191	0.80 407	1.26 106	1.00 311	1.04 413	3.95 440	0.95 407	2.07 119	1.42 164	0.75 108	1.22 188	0.68 119	0.91 204	1.63 253	0.67 145	0.24 115	0.24 341	0.34 395	0.26 289	0.41 402	0.37 360

CES	1.01 191	0.55 167	1.74 180	0.92 254	2.15 624	2.15 145	0.50 98	2.01 108	1.45 172	0.76 122	1.02 130	0.61 87	0.47 30	1.29 175	0.79 203	0.22 69	0.17 75	0.24 93	0.14 2	0.63 525	2.29 631

TANstereo	1.01 191	0.55 167	1.73 177	0.76 134	0.36 30	4.04 469	0.38 43	1.48 34	1.62 292	2.03 388	2.10 468	0.84 179	0.93 210	0.98 89	0.62 121	0.28 226	0.36 483	0.23 55	0.20 144	0.25 104	0.46 448

GMStereo	1.01 191	1.00 478	2.86 297	0.83 180	0.45 117	1.47 75	0.57 129	1.89 91	2.11 411	1.52 257	1.24 193	0.87 190	0.74 126	1.58 236	0.94 270	0.40 449	0.21 245	0.30 290	0.30 395	0.47 465	0.36 345
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo++_RVC	1.02 195	0.49 105	1.54 160	0.83 180	0.55 192	4.01 463	0.31 19	1.63 60	1.99 375	1.63 276	2.13 477	0.84 179	0.65 96	0.88 59	0.70 166	0.27 182	0.15 24	0.23 55	1.22 629	0.24 81	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HART	1.03 196	0.85 434	3.13 308	0.84 191	0.38 63	1.17 33	0.42 65	3.54 352	1.47 185	1.08 212	2.17 484	1.48 296	0.57 63	1.37 197	0.74 183	0.23 87	0.18 116	0.28 239	0.21 162	0.32 273	0.24 151

XX-TBD	1.03 196	0.95 466	1.94 198	1.30 474	0.43 98	3.97 455	0.33 26	1.74 72	1.73 326	1.59 266	2.02 447	0.69 125	0.60 77	1.16 136	0.66 140	0.30 297	0.25 368	0.23 55	0.15 6	0.31 241	0.22 113

RT-Monster	1.05 198	0.53 143	2.62 279	0.83 180	1.40 517	2.96 234	0.47 91	2.81 254	1.83 351	1.21 227	1.22 188	0.93 213	0.83 173	1.36 191	0.60 114	0.21 51	0.20 211	0.23 55	0.18 76	0.21 47	0.29 243

xyz-stereo-finetune	1.05 198	0.62 257	1.46 147	0.59 10	0.36 30	3.48 326	0.81 303	2.69 231	1.74 332	0.94 185	1.21 185	0.91 203	0.78 150	2.53 361	1.28 356	0.24 115	0.24 341	0.26 171	0.23 218	0.30 220	0.23 132

FE-Mocha	1.06 200	0.74 373	2.45 262	0.97 289	0.69 276	1.57 86	0.40 53	2.92 265	1.47 185	1.82 317	1.81 384	1.62 314	0.88 192	1.36 191	0.78 197	0.29 255	0.20 211	0.35 414	0.31 411	0.26 133	0.33 312

EGLCR-Stereo	1.06 200	0.51 117	1.56 163	1.02 329	0.39 69	4.27 533	0.42 65	4.08 486	1.48 195	0.90 177	0.68 45	1.09 235	0.66 103	1.81 284	0.62 121	0.27 182	0.19 160	0.29 263	0.23 218	0.37 357	0.25 165

MC-Stereo	1.06 200	0.48 95	1.55 161	1.15 403	0.41 85	4.56 590	0.61 150	2.06 117	1.46 180	1.90 336	1.61 306	0.89 196	1.12 283	1.35 189	0.73 177	0.25 139	0.18 116	0.26 171	0.22 197	0.25 104	0.24 151

sCroCo_RVC	1.06 200	0.82 419	5.05 359	1.02 329	1.05 415	0.98 18	0.61 150	2.06 117	1.29 137	0.69 88	1.26 203	0.82 175	1.10 278	1.20 150	0.90 245	0.42 476	0.40 515	0.33 376	0.30 395	0.46 461	0.38 377

Wave_Phase_stereo	1.07 204	0.73 362	4.10 345	0.80 151	0.51 160	4.91 629	0.72 225	2.50 190	1.00 95	0.85 163	0.57 30	0.72 142	0.48 34	1.01 96	0.90 245	0.26 156	0.22 276	0.24 93	0.29 374	0.25 104	0.25 165

rvit_0105_4	1.07 204	0.99 475	2.39 256	0.93 270	0.54 184	1.62 96	0.84 320	2.77 242	2.91 560	0.80 139	0.91 104	1.09 235	0.86 180	1.63 253	0.85 220	0.40 449	0.45 544	0.35 414	0.31 411	0.43 431	0.40 405

MM-Stereo_test3	1.09 206	0.59 213	1.55 161	1.73 583	1.18 452	1.91 119	0.86 334	3.52 347	1.76 336	1.25 228	1.86 409	1.10 238	0.69 109	1.32 184	0.86 227	0.27 182	0.23 305	0.27 204	0.22 197	0.34 312	0.30 273

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 206	3.30 622	2.61 276	0.82 167	0.38 63	1.27 45	0.62 165	1.51 37	1.29 137	0.91 178	0.92 107	0.65 108	0.57 63	1.08 109	0.59 110	1.55 633	0.15 24	0.32 340	0.28 346	1.10 602	1.98 628

iRaftStereo_RVC	1.09 206	0.70 332	1.39 137	0.95 277	0.45 117	3.83 399	0.42 65	2.37 163	1.58 265	1.69 289	1.76 357	1.80 349	0.83 173	1.50 223	0.98 280	0.28 226	0.18 116	0.29 263	0.26 289	0.30 220	0.31 283

RAFT-Stereo-weight	1.11 209	0.48 95	1.22 96	0.99 303	0.42 92	4.17 510	0.80 293	3.60 360	1.50 207	1.97 358	1.50 272	1.30 271	0.65 96	1.24 157	0.85 220	0.25 139	0.19 160	0.26 171	0.22 197	0.27 153	0.23 132

11t1	1.11 209	0.53 143	1.80 185	1.55 558	0.65 250	2.20 151	0.60 145	3.66 370	1.49 201	1.60 267	1.26 203	1.03 229	1.35 340	1.72 271	0.97 277	0.28 226	0.31 443	0.29 263	0.23 218	0.30 220	0.34 325

rvit_0105_5	1.13 211	0.93 458	2.60 273	0.91 248	0.56 197	1.92 120	0.91 381	3.02 278	2.63 521	0.95 189	1.20 181	1.18 251	0.93 210	1.51 226	0.93 268	0.40 449	0.43 534	0.37 442	0.35 455	0.42 421	0.44 431

GMOStereo	1.13 211	0.70 332	2.26 242	0.75 117	0.44 109	3.05 243	0.91 381	2.78 245	1.45 172	2.37 501	1.52 275	1.53 300	1.05 253	1.17 142	0.92 259	0.25 139	0.19 160	0.35 414	0.28 346	0.34 312	0.26 194

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test-v	1.13 211	0.70 332	2.26 242	0.75 117	0.44 109	3.05 243	0.91 381	2.78 245	1.45 172	2.37 501	1.52 275	1.53 300	1.05 253	1.17 142	0.92 259	0.25 139	0.19 160	0.35 414	0.28 346	0.34 312	0.26 194

test-2	1.13 211	0.70 332	2.26 242	0.75 117	0.44 109	3.05 243	0.91 381	2.78 245	1.45 172	2.37 501	1.52 275	1.53 300	1.05 253	1.17 142	0.92 259	0.25 139	0.19 160	0.35 414	0.28 346	0.34 312	0.26 194

Lsterematch	1.15 216	0.84 428	4.02 344	0.80 151	0.39 69	1.68 101	0.68 200	2.01 108	2.02 382	1.58 265	2.02 447	1.35 276	1.40 352	1.41 204	1.10 302	0.28 226	0.16 44	0.29 263	0.22 197	0.29 194	0.37 360

HUF	1.15 216	0.64 276	8.62 400	0.90 238	0.35 26	1.35 59	0.78 276	1.97 103	1.50 207	0.63 67	1.52 275	0.83 177	0.66 103	1.28 170	0.63 125	0.29 255	0.23 305	0.26 171	0.17 43	0.23 72	0.25 165

tg	1.15 216	0.67 310	1.31 119	0.94 274	0.54 184	4.02 465	0.41 60	2.96 270	1.59 281	1.69 289	1.85 406	1.84 361	0.97 221	1.78 278	0.83 214	0.27 182	0.17 75	0.29 263	0.26 289	0.29 194	0.27 210

Selective-RAFT	1.15 216	0.46 61	1.64 170	0.99 303	0.45 117	4.17 510	0.51 102	3.21 299	1.69 315	1.12 219	1.34 230	1.45 293	1.40 352	2.08 317	0.94 270	0.41 464	0.20 211	0.24 93	0.23 218	0.27 153	0.25 165

x	1.15 216	0.57 189	1.53 157	1.44 530	0.67 264	1.94 121	0.97 419	3.87 418	1.57 261	1.61 272	1.28 211	1.58 308	1.22 310	1.93 302	1.04 291	0.28 226	0.30 434	0.34 395	0.29 374	0.32 273	0.31 283

xyz-stereo-finetune2	1.16 221	0.63 265	1.50 153	0.57 5	0.36 30	3.47 323	0.65 182	2.70 232	1.23 123	0.88 172	1.75 348	0.91 203	1.76 457	3.54 398	1.74 455	0.24 115	0.22 276	0.30 290	0.27 317	0.31 241	0.26 194

rvit_stereo_0075_2	1.18 222	0.74 373	2.66 285	0.90 238	1.27 483	2.51 179	0.69 210	2.25 144	2.06 395	1.40 246	1.86 409	1.46 295	0.84 175	1.42 207	0.94 270	0.46 504	0.40 515	0.48 521	0.38 490	0.46 461	0.51 480

AE-Stereo	1.18 222	0.60 228	2.05 211	1.10 371	0.60 224	4.39 548	0.72 225	3.74 388	1.62 292	1.10 214	1.90 424	1.01 226	0.92 207	1.45 214	0.82 211	0.28 226	0.22 276	0.28 239	0.28 346	0.26 133	0.22 113

test-3	1.19 224	0.52 125	2.00 205	1.01 318	0.42 92	1.95 122	0.91 381	4.35 578	1.47 185	2.24 465	1.16 174	2.06 396	0.79 155	2.68 372	0.76 191	0.27 182	0.18 116	0.28 239	0.26 289	0.26 133	0.25 165

test_1	1.19 224	0.52 125	2.00 205	1.01 318	0.42 92	1.95 122	0.90 373	4.36 583	1.47 185	2.17 438	1.16 174	2.06 396	0.78 150	2.68 372	0.76 191	0.27 182	0.18 116	0.28 239	0.26 289	0.26 133	0.25 165

test_3	1.19 224	0.51 117	2.08 223	0.99 303	0.41 85	2.05 135	0.87 355	4.40 591	1.42 164	1.99 365	1.18 177	2.03 390	0.79 155	2.70 374	0.75 186	0.27 182	0.17 75	0.29 263	0.29 374	0.30 220	0.27 210

raftrobust	1.19 224	0.72 351	2.30 247	1.26 452	1.31 490	3.55 347	0.68 200	2.75 239	1.47 185	2.21 456	1.38 243	1.17 247	1.22 310	1.20 150	1.11 307	0.28 226	0.24 341	0.21 28	0.19 119	0.25 104	0.28 231

RALCasStereoNet	1.19 224	1.02 480	2.06 220	1.12 382	1.14 442	3.08 250	0.70 220	2.99 273	1.73 326	1.34 235	1.68 326	1.18 251	0.91 204	2.16 327	1.00 285	0.30 297	0.26 385	0.24 93	0.21 162	0.29 194	0.30 273

MIM_Stereo	1.20 229	0.78 399	3.30 317	1.05 339	0.43 98	3.04 241	0.60 145	2.46 182	1.51 214	1.60 267	1.58 294	1.82 355	1.29 325	2.00 309	1.07 296	0.24 115	0.24 341	0.28 239	0.25 266	0.27 153	0.27 210

R-Stereo Train	1.20 229	0.58 203	1.81 186	0.99 303	0.67 264	3.78 389	0.90 373	4.09 488	1.51 214	2.16 434	1.71 337	1.13 241	0.94 213	1.40 199	0.91 254	0.30 297	0.24 341	0.26 171	0.21 162	0.26 133	0.25 165

RAFT-Stereo	1.20 229	0.58 203	1.81 186	0.99 303	0.67 264	3.78 389	0.90 373	4.09 488	1.51 214	2.16 434	1.71 337	1.13 241	0.94 213	1.40 199	0.91 254	0.30 297	0.24 341	0.26 171	0.21 162	0.26 133	0.25 165
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
model_zeroshot	1.21 232	0.60 228	3.55 326	1.05 339	0.57 209	3.46 320	0.63 168	2.73 236	1.55 249	2.05 393	1.38 243	1.50 299	0.82 168	1.69 266	0.87 233	0.29 255	0.23 305	0.30 290	0.23 218	0.27 153	0.32 294

RCA-Stereo	1.21 232	0.52 125	1.58 166	0.90 238	0.46 128	4.68 606	0.79 283	4.13 498	1.74 332	1.92 343	1.80 372	0.94 218	1.48 381	1.14 128	0.70 166	0.27 182	0.18 116	0.25 132	0.19 119	0.25 104	0.23 132

raft+_RVC	1.21 232	0.83 423	2.61 276	1.35 499	0.97 384	3.60 357	0.76 257	3.23 304	1.51 214	1.33 234	1.67 323	1.03 229	1.10 278	1.87 297	0.92 259	0.24 115	0.22 276	0.25 132	0.24 247	0.26 133	0.25 165

AnonymousM	1.22 235	1.32 543	0.97 12	0.88 221	0.56 197	4.03 467	0.69 210	2.41 165	1.68 308	1.48 253	1.31 222	1.15 244	1.00 231	1.18 147	0.73 177	0.32 341	0.40 515	2.07 638	1.70 640	0.24 81	0.22 113

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ROB_FTStereo_v2	1.23 236	0.66 300	2.02 207	0.75 117	0.37 47	4.67 605	0.76 257	2.53 194	1.58 265	1.99 365	1.46 258	1.78 339	1.14 292	2.08 317	0.88 238	0.48 518	0.22 276	0.32 340	0.27 317	0.40 378	0.29 243

CRE-IMP	1.23 236	0.61 248	2.14 228	0.82 167	0.39 69	4.54 580	0.83 313	2.63 222	1.55 249	1.95 353	1.46 258	1.87 366	0.96 216	1.48 220	1.33 367	0.45 497	0.21 245	0.31 317	0.26 289	0.41 402	0.31 283

RAFT	1.23 236	0.84 428	2.05 211	0.96 282	0.47 138	1.80 111	0.94 403	3.18 298	1.46 180	1.60 267	1.71 337	3.04 502	1.59 408	1.64 255	1.32 363	0.38 429	0.24 341	0.40 468	0.32 423	0.40 378	0.35 339

test-1	1.23 236	0.65 288	1.88 191	0.96 282	0.52 172	3.84 404	0.62 165	4.01 463	1.47 185	1.93 347	1.78 366	1.83 358	0.92 207	1.19 149	1.28 356	0.26 156	0.29 421	0.31 317	0.24 247	0.29 194	0.36 345

rvit_0105_3	1.24 241	0.93 458	2.84 295	0.97 289	0.58 218	2.38 166	1.08 461	3.26 309	2.53 507	1.18 222	1.40 249	1.24 262	1.04 248	1.73 272	0.97 277	0.44 488	0.44 539	0.40 468	0.42 523	0.42 421	0.50 472

PSM-adaLoss	1.24 241	0.65 288	2.03 208	0.75 117	0.37 47	4.68 606	0.73 232	2.53 194	1.58 265	1.99 365	1.47 263	1.78 339	1.13 285	2.18 331	0.87 233	0.48 518	0.23 305	0.32 340	0.27 317	0.40 378	0.29 243

rafts_anoy	1.24 241	0.80 407	3.61 332	1.17 413	1.20 466	3.00 237	0.61 150	3.17 296	1.58 265	1.37 241	1.26 203	1.19 255	1.12 283	1.78 278	1.25 345	0.32 341	0.23 305	0.32 340	0.32 423	0.31 241	0.30 273

DIP-Stereo	1.24 241	0.69 321	1.77 182	0.65 51	0.61 229	4.29 535	0.58 138	4.44 597	2.53 507	1.98 360	1.33 225	0.91 203	0.86 180	1.25 163	1.25 345	0.36 404	0.23 305	0.32 340	0.23 218	0.32 273	0.29 243
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
riskmin	1.25 245	0.56 179	2.05 211	1.05 339	0.93 374	2.86 212	0.55 122	3.23 304	1.34 142	1.55 260	1.07 155	3.56 555	2.03 492	1.29 175	1.00 285	0.28 226	0.27 396	0.34 395	0.21 162	0.41 402	0.43 425

Patchmatch Stereo++	1.25 245	0.65 288	2.06 220	0.75 117	0.37 47	4.68 606	0.76 257	2.53 194	1.58 265	1.99 365	1.47 263	1.78 339	1.14 292	2.44 345	0.90 245	0.48 518	0.23 305	0.32 340	0.27 317	0.40 378	0.29 243
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.25 245	0.66 300	2.14 228	0.75 117	0.37 47	4.65 602	0.77 269	2.53 194	1.58 265	1.99 365	1.47 263	1.78 339	1.13 285	2.26 340	0.86 227	0.47 513	0.22 276	0.32 340	0.27 317	0.40 378	0.29 243

HUI-Stereo	1.25 245	0.66 300	2.33 250	0.75 117	0.37 47	4.68 606	0.78 276	2.53 194	1.58 265	1.99 365	1.46 258	1.79 346	1.13 285	2.17 329	0.85 220	0.48 518	0.23 305	0.32 340	0.27 317	0.40 378	0.29 243

iRAFT	1.25 245	0.65 288	2.06 220	0.75 117	0.37 47	4.68 606	0.76 257	2.53 194	1.58 265	1.99 365	1.47 263	1.78 339	1.14 292	2.44 345	0.90 245	0.48 518	0.23 305	0.32 340	0.27 317	0.40 378	0.29 243

RAFT-IKP	1.25 245	0.66 300	2.23 240	0.75 117	0.37 47	4.64 600	0.74 244	2.53 194	1.58 265	1.99 365	1.47 263	1.78 339	1.13 285	2.22 337	0.92 259	0.48 518	0.22 276	0.32 340	0.27 317	0.40 378	0.29 243

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 245	0.72 351	1.74 180	1.05 339	0.36 30	4.13 491	0.42 65	2.95 268	2.84 556	2.02 384	2.40 528	1.61 313	1.11 282	1.26 164	0.97 277	0.21 51	0.15 24	0.26 171	0.23 218	0.29 194	0.23 132

FACV-RUCA	1.26 252	0.65 288	2.21 235	1.06 345	1.50 540	2.69 197	1.15 478	3.05 281	1.87 355	1.36 238	1.99 443	1.03 229	1.15 300	1.36 191	1.10 302	0.41 464	0.41 524	0.73 604	0.41 516	0.61 519	0.41 411

CAS	1.26 252	0.40 18	1.46 147	2.97 637	1.61 561	4.13 491	0.73 232	1.78 78	1.49 201	0.83 157	1.10 161	0.59 80	0.53 50	1.26 164	0.80 204	2.99 642	0.13 1	0.21 28	0.13 1	0.31 241	1.72 621

anonymousdsp2	1.26 252	0.60 228	3.74 338	1.02 329	0.41 85	3.60 357	0.72 225	3.68 373	1.47 185	1.37 241	1.56 291	1.83 358	1.01 235	2.00 309	0.66 140	0.29 255	0.20 211	0.28 239	0.20 144	0.32 273	0.29 243

dd	1.26 252	1.15 509	2.47 263	0.92 254	0.49 154	4.35 543	0.75 254	1.92 96	2.11 411	1.44 250	1.24 193	1.19 255	1.05 253	1.78 278	1.70 447	0.57 557	0.34 471	0.35 414	0.33 431	0.60 514	0.46 448

iGMRVC	1.26 252	0.66 300	2.14 228	0.75 117	0.37 47	4.66 603	0.74 244	2.53 194	1.58 265	1.99 365	1.46 258	1.78 339	1.14 292	2.46 347	0.92 259	0.48 518	0.23 305	0.32 340	0.27 317	0.40 378	0.29 243

HI	1.27 257	0.90 446	2.33 250	1.10 371	0.68 269	2.92 223	0.45 80	2.49 186	1.76 336	2.13 417	1.65 320	2.42 435	1.84 474	1.58 236	1.61 429	0.26 156	0.16 44	0.28 239	0.29 374	0.26 133	0.25 165

CoSv	1.27 257	0.90 446	2.33 250	1.10 371	0.68 269	2.92 223	0.45 80	2.49 186	1.76 336	2.13 417	1.65 320	2.42 435	1.84 474	1.58 236	1.61 429	0.26 156	0.16 44	0.28 239	0.29 374	0.26 133	0.25 165

mmm	1.27 257	0.58 203	2.20 233	1.41 523	0.68 269	2.39 168	0.85 329	3.90 428	1.63 295	2.20 447	1.84 398	1.28 267	1.50 388	1.91 301	0.89 241	0.31 320	0.27 396	0.45 503	0.37 477	0.38 362	0.34 325

NRIStereo	1.28 260	0.61 248	1.67 171	1.15 403	0.38 63	4.73 619	0.90 373	2.42 169	1.50 207	1.93 347	1.33 225	1.75 333	1.22 310	2.96 384	1.33 367	0.46 504	0.22 276	0.29 263	0.26 289	0.30 220	0.28 231

RALAANet	1.28 260	1.08 495	3.21 311	1.25 445	0.94 376	1.44 71	0.69 210	3.15 293	2.57 514	2.01 379	1.80 372	1.29 270	1.05 253	2.00 309	1.48 399	0.27 182	0.20 211	0.27 204	0.24 247	0.40 378	0.27 210

CASS	1.29 262	0.66 300	2.62 279	0.95 277	0.66 257	2.84 208	0.69 210	3.00 275	1.79 341	2.57 534	1.95 432	1.39 283	1.55 405	1.59 241	1.06 293	0.50 534	0.28 411	0.34 395	0.28 346	0.46 461	0.63 527
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.30 263	0.60 228	5.57 368	0.88 221	0.75 296	3.04 241	0.90 373	2.68 229	1.33 141	1.48 253	1.07 155	2.78 480	0.88 192	1.29 175	0.85 220	0.31 320	0.22 276	0.35 414	0.20 144	0.45 450	0.37 360

qqq	1.30 263	0.57 189	1.67 171	1.15 403	0.51 160	2.18 147	0.91 381	3.98 455	1.53 232	1.50 256	1.24 193	1.79 346	1.34 337	4.66 425	0.98 280	0.28 226	0.31 443	0.33 376	0.33 431	0.33 293	0.32 294

test_4	1.30 263	0.50 109	6.16 372	0.84 191	0.45 117	1.61 94	1.12 472	2.14 127	1.42 164	1.52 257	2.31 518	1.84 361	0.79 155	2.52 359	1.19 325	0.27 182	0.17 75	0.29 263	0.29 374	0.29 194	0.25 165

s12784h	1.31 266	0.45 49	2.41 259	0.71 88	0.35 26	4.42 557	0.50 98	4.22 523	2.73 533	2.01 379	2.48 534	0.91 203	0.96 216	2.01 312	0.70 166	0.29 255	0.18 116	0.24 93	0.16 24	0.27 153	0.18 7

AFF-stereo	1.31 266	0.77 393	1.46 147	1.10 371	0.45 117	3.93 429	0.48 95	2.92 265	2.92 562	1.90 336	2.21 492	2.11 403	1.52 394	1.93 302	1.12 310	0.21 51	0.16 44	0.25 132	0.25 266	0.29 194	0.20 47

Pruner-Stereo	1.32 268	0.59 213	2.11 226	1.79 593	0.47 138	4.73 619	0.79 283	2.53 194	1.72 324	2.47 516	1.58 294	1.48 296	1.03 240	1.66 258	1.47 396	0.44 488	0.21 245	0.34 395	0.30 395	0.30 220	0.39 384

Hybrid-DGEV-03	1.34 269	0.70 332	2.74 292	1.00 311	0.52 172	3.99 458	0.99 428	3.22 301	1.64 296	2.15 428	3.31 595	1.37 282	1.07 265	1.29 175	1.22 336	0.26 156	0.18 116	0.32 340	0.24 247	0.28 174	0.24 151

ToySt	1.35 270	0.72 351	3.65 334	1.01 318	0.50 158	3.31 296	1.01 436	3.46 335	1.73 326	1.30 231	1.55 287	2.07 399	1.47 379	1.88 298	1.40 377	0.27 182	0.27 396	0.30 290	0.32 423	0.42 421	0.39 384

DisPM	1.36 271	0.55 167	2.39 256	1.54 553	0.51 160	4.59 593	0.79 283	2.50 190	1.88 357	2.50 519	1.83 393	1.45 293	1.01 235	2.71 376	0.93 268	0.46 504	0.20 211	0.32 340	0.31 411	0.31 241	0.44 431

sAnonymous2	1.37 272	1.22 526	9.79 414	0.92 254	0.88 358	1.23 37	0.61 150	2.56 206	1.69 315	0.85 163	1.02 130	0.73 149	1.23 315	0.98 89	0.78 197	0.29 255	0.25 368	0.31 317	0.30 395	1.06 596	0.71 545

CroCo_RVC	1.37 272	1.22 526	9.79 414	0.92 254	0.88 358	1.23 37	0.61 150	2.56 206	1.69 315	0.85 163	1.02 130	0.73 149	1.23 315	0.98 89	0.78 197	0.29 255	0.25 368	0.31 317	0.30 395	1.06 596	0.71 545

GES	1.38 274	0.64 276	2.61 276	1.09 362	0.57 209	4.30 537	1.02 441	3.86 415	1.51 214	1.72 298	1.74 344	1.28 267	1.77 459	1.62 249	1.61 429	0.39 441	0.27 396	0.33 376	0.30 395	0.41 402	0.47 453

Any-RAFT	1.40 275	0.53 143	2.78 293	1.09 362	0.64 242	4.41 555	0.81 303	3.97 453	2.78 540	1.99 365	1.34 230	2.36 425	1.56 407	1.56 232	0.75 186	0.27 182	0.20 211	0.25 132	0.18 76	0.25 104	0.28 231

UDGNet	1.40 275	1.52 566	2.22 238	1.38 517	0.62 236	4.39 548	0.68 200	1.80 80	2.18 425	1.34 235	1.18 177	0.99 222	1.00 231	2.16 327	1.19 325	1.09 613	0.34 471	1.30 628	0.98 616	1.10 602	0.58 512

GMStereo_Zeroshot	1.41 277	1.21 520	3.33 319	1.29 467	0.72 284	3.35 299	0.53 112	2.58 216	1.68 308	2.35 497	1.56 291	2.42 435	0.96 216	2.50 351	1.16 318	0.45 497	0.23 305	0.40 468	0.24 247	0.79 572	0.33 312

Selective-IGEV-i1	1.43 278	0.59 213	2.42 261	1.15 403	1.07 424	3.82 398	1.09 465	3.79 397	2.11 411	1.62 274	1.91 425	2.65 462	1.22 310	1.80 282	1.12 310	0.32 341	0.27 396	0.46 509	0.54 568	0.31 241	0.39 384

rvit_105_1	1.43 278	0.90 446	3.27 315	1.08 356	0.68 269	2.79 201	1.27 500	3.52 347	2.35 462	1.38 243	1.54 283	1.28 267	1.14 292	2.91 380	1.40 377	0.54 551	0.47 558	0.45 503	0.59 580	0.44 442	0.58 512

RAFT-Test	1.44 280	0.59 213	6.10 371	1.01 318	0.69 276	2.90 217	0.80 293	3.68 373	1.70 320	1.85 320	1.68 326	3.15 512	1.03 240	1.20 150	0.99 283	0.27 182	0.22 276	0.25 132	0.23 218	0.27 153	0.25 165

DCRE	1.44 280	0.74 373	3.50 325	1.13 389	0.72 284	1.78 109	0.67 189	2.14 127	1.56 255	1.99 365	8.09 634	1.73 331	1.07 265	1.24 157	0.83 214	0.23 87	0.25 368	0.26 171	0.26 289	0.28 174	0.30 273

AdaStereo	1.45 282	0.83 423	2.34 253	1.28 463	0.81 319	3.21 270	1.14 477	4.20 514	2.46 495	2.05 393	1.77 363	2.48 445	1.18 303	1.71 270	1.44 386	0.43 482	0.25 368	0.43 491	0.28 346	0.44 442	0.34 325
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
BSDual-CNN	1.46 283	0.59 213	1.94 198	0.87 216	0.85 344	4.16 505	1.16 480	4.48 603	1.88 357	2.93 575	1.83 393	2.60 456	1.31 331	1.60 243	1.21 333	0.34 371	0.25 368	0.31 317	0.28 346	0.35 332	0.33 312

PFNet+	1.46 283	0.57 189	2.84 295	0.92 254	0.47 138	4.64 600	0.84 320	2.46 182	1.99 375	2.14 420	1.64 313	1.34 274	1.03 240	4.68 427	1.23 340	0.45 497	0.33 458	0.37 442	0.39 498	0.32 273	0.49 465

ACVNet	1.46 283	0.64 276	3.56 328	0.93 270	0.85 344	4.22 523	0.80 293	2.85 258	2.08 398	1.78 309	1.88 413	3.10 507	1.46 377	1.33 185	1.89 473	0.29 255	0.26 385	0.30 290	0.26 289	0.39 373	0.27 210

psmg	1.47 286	0.59 213	1.94 198	0.92 254	0.85 344	4.30 537	1.42 531	4.10 495	1.88 357	2.64 551	2.09 467	2.60 456	1.31 331	1.60 243	1.21 333	0.34 371	0.27 396	0.33 376	0.34 439	0.36 345	0.34 325

BUS	1.49 287	0.59 213	1.94 198	0.87 216	0.85 344	4.50 573	0.76 257	4.48 603	1.88 357	2.93 575	1.83 393	3.63 558	0.97 221	1.60 243	1.17 322	0.34 371	0.25 368	0.31 317	0.28 346	0.35 332	0.33 312

Hybrid-DGEV-2	1.55 288	1.43 558	3.19 310	1.16 410	0.51 160	4.15 495	0.54 121	4.28 551	2.22 429	2.06 398	1.37 239	2.37 426	1.61 415	3.24 390	1.15 314	0.25 139	0.24 341	0.30 290	0.26 289	0.29 194	0.28 231

plain	1.55 288	0.69 321	13.59 462	0.65 51	0.73 289	1.66 100	0.57 129	3.17 296	1.94 369	0.77 127	1.24 193	0.80 169	0.86 180	1.60 243	0.96 276	0.33 359	0.21 245	0.32 340	0.25 266	0.42 421	0.28 231

LCNet	1.55 288	0.54 159	1.88 191	0.99 303	0.55 192	3.60 357	1.21 494	2.86 261	1.53 232	2.18 440	1.74 344	1.43 292	4.17 598	3.62 401	0.87 233	0.29 255	0.20 211	0.28 239	0.77 601	0.47 465	1.85 624

DeepStereo_RVC	1.55 288	0.63 265	3.32 318	0.77 139	0.42 92	4.49 570	0.72 225	2.50 190	1.58 265	2.02 384	1.81 384	1.54 304	6.38 634	1.73 272	1.19 325	0.46 504	0.22 276	0.29 263	0.28 346	0.35 332	0.38 377

acv_ft	1.55 288	0.64 276	3.29 316	1.14 390	2.01 617	2.93 228	0.97 419	3.81 402	2.08 398	2.22 458	1.88 413	3.10 507	1.66 439	1.33 185	2.22 512	0.29 255	0.26 385	0.30 290	0.26 289	0.39 373	0.27 210

TestStereo1	1.56 293	0.81 412	2.32 248	1.61 568	0.64 242	4.13 491	1.36 514	3.79 397	3.20 591	1.60 267	2.57 546	1.39 283	2.15 504	2.51 354	1.30 360	0.29 255	0.20 211	0.34 395	0.25 266	0.40 378	0.36 345

SA-5K	1.56 293	0.81 412	2.32 248	1.61 568	0.64 242	4.13 491	1.36 514	3.79 397	3.20 591	1.60 267	2.57 546	1.39 283	2.15 504	2.51 354	1.30 360	0.29 255	0.20 211	0.34 395	0.25 266	0.40 378	0.36 345

UCFNet_RVC	1.57 295	0.84 428	3.25 313	1.36 505	1.40 517	4.07 477	1.01 436	2.68 229	1.50 207	2.11 410	1.88 413	2.37 426	1.50 388	3.41 395	1.42 383	0.36 404	0.28 411	0.52 548	0.40 509	0.53 488	0.43 425

NF-Stereo	1.58 296	0.61 248	2.66 285	2.26 620	0.47 138	4.68 606	0.67 189	3.31 314	1.48 195	2.11 410	1.59 298	1.36 278	1.09 272	6.08 457	1.20 329	0.40 449	0.20 211	0.36 430	0.34 439	0.31 241	0.36 345

OCTAStereo	1.58 296	0.61 248	2.72 288	2.27 623	0.46 128	4.68 606	0.67 189	3.30 313	1.48 195	2.11 410	1.59 298	1.36 278	1.09 272	6.02 454	1.21 333	0.41 464	0.20 211	0.36 430	0.34 439	0.31 241	0.37 360

RE-Stereo	1.58 296	0.61 248	2.72 288	2.26 620	0.46 128	4.68 606	0.68 200	3.31 314	1.48 195	2.11 410	1.59 298	1.36 278	1.09 272	6.01 452	1.22 336	0.41 464	0.20 211	0.36 430	0.34 439	0.31 241	0.37 360

TVStereo	1.58 296	0.61 248	2.72 288	2.26 620	0.46 128	4.68 606	0.68 200	3.31 314	1.48 195	2.11 410	1.59 298	1.36 278	1.09 272	6.01 452	1.22 336	0.41 464	0.20 211	0.36 430	0.34 439	0.31 241	0.37 360

Gwc-CoAtRS	1.58 296	0.57 189	11.69 441	1.01 318	0.60 224	2.53 184	0.64 172	2.36 161	1.56 255	1.80 314	1.47 263	2.74 470	1.18 303	1.12 120	0.90 245	0.27 182	0.21 245	0.25 132	0.22 197	0.27 153	0.23 132

KYRaft	1.59 301	0.52 125	1.73 177	0.95 277	0.49 154	4.38 546	1.79 567	2.43 174	1.51 214	2.49 518	2.98 574	2.00 386	3.41 578	2.14 325	0.82 211	0.30 297	0.21 245	0.33 376	0.46 536	0.35 332	2.45 639

Reg-Stereo(zero)	1.60 302	0.42 34	10.69 428	0.89 228	0.68 269	3.27 286	0.47 91	2.27 148	1.54 241	1.48 253	1.24 193	2.55 451	2.68 543	1.48 220	1.10 302	0.19 30	0.19 160	0.22 39	0.18 76	0.24 81	0.26 194

HCRNet	1.60 302	0.56 179	2.47 263	0.78 143	1.36 507	4.11 486	0.71 222	3.57 356	2.79 542	1.75 305	1.61 306	1.58 308	1.41 359	5.79 449	1.56 419	0.34 371	0.28 411	0.36 430	0.29 374	0.33 293	0.37 360

AIO-test2	1.61 304	1.30 537	3.40 321	1.16 410	1.31 490	3.18 265	0.74 244	4.06 480	1.52 225	1.72 298	2.21 492	0.78 163	0.74 126	3.64 403	0.95 275	3.64 650	0.26 385	0.35 414	0.42 523	0.37 357	0.33 312

Prome-Stereo	1.61 304	0.55 167	1.71 175	0.98 297	0.60 224	4.41 555	1.82 571	3.03 279	1.53 232	2.18 440	3.45 599	1.72 330	3.49 584	2.23 338	1.08 298	0.29 255	0.20 211	0.26 171	0.25 266	0.34 312	2.16 630

test_sample1	1.62 306	0.55 167	1.88 191	1.44 530	0.79 312	2.27 156	0.64 172	4.00 461	1.82 344	1.87 326	1.35 233	1.57 306	1.62 419	9.55 536	1.24 342	0.30 297	0.27 396	0.31 317	0.28 346	0.32 273	0.32 294

RAFT+CT+SA	1.62 306	0.72 351	7.42 383	0.97 289	1.42 529	4.04 469	0.94 403	3.90 428	1.61 286	1.61 272	1.63 311	1.33 273	1.18 303	2.73 378	1.10 302	0.27 182	0.19 160	0.31 317	0.34 439	0.33 293	0.33 312

SA	1.62 306	0.75 384	3.78 340	1.07 348	0.43 98	4.26 528	1.36 514	4.45 600	3.12 580	1.63 276	1.97 438	1.68 321	2.26 516	2.55 362	1.27 352	0.27 182	0.22 276	0.37 442	0.37 477	0.35 332	0.30 273

Sa-1000	1.63 309	0.79 403	3.56 328	1.11 378	0.48 146	4.06 472	1.41 529	4.49 606	2.75 537	2.00 377	2.80 566	1.84 361	1.43 367	2.64 371	1.50 405	0.27 182	0.19 160	0.36 430	0.33 431	0.36 345	0.30 273

PSMNet-RUCA	1.64 310	1.50 565	2.57 272	1.50 546	1.38 513	3.05 243	1.36 514	3.31 314	2.24 434	1.36 238	2.07 464	1.40 288	1.09 272	1.83 287	1.55 417	1.15 617	0.69 609	1.26 627	0.96 614	1.64 624	0.94 585

test_sample7	1.65 311	0.70 332	2.60 273	1.48 541	0.76 300	2.38 166	1.07 456	4.35 578	2.11 411	2.14 420	1.75 348	1.75 333	1.67 441	6.26 461	1.26 348	0.44 488	0.48 564	0.43 491	0.40 509	0.46 461	0.43 425

StereoVision	1.65 311	0.75 384	7.47 385	1.01 318	1.80 601	2.61 191	0.61 150	3.06 284	1.96 370	1.25 228	3.46 600	1.85 364	0.88 192	2.07 315	1.93 478	0.43 482	0.36 483	0.37 442	0.36 465	0.48 468	0.33 312

dad	1.65 311	1.19 517	3.04 305	0.98 297	0.56 197	4.22 523	0.84 320	1.99 105	2.48 496	2.14 420	1.68 326	1.62 314	1.13 285	3.85 408	2.04 492	1.03 612	0.40 515	2.04 637	0.48 544	0.75 566	0.53 487

PSM-softLoss	1.66 314	0.59 213	5.15 361	2.25 618	0.48 146	4.68 606	0.69 210	2.57 208	1.52 225	2.14 420	1.45 256	1.42 290	0.99 229	6.04 455	1.20 329	0.41 464	0.23 305	0.37 442	0.39 498	0.32 273	0.31 283

KMStereo	1.66 314	0.59 213	5.15 361	2.25 618	0.48 146	4.68 606	0.69 210	2.57 208	1.52 225	2.14 420	1.45 256	1.42 290	0.99 229	6.04 455	1.20 329	0.41 464	0.23 305	0.37 442	0.39 498	0.32 273	0.31 283

DDVS	1.68 316	0.79 403	2.52 267	1.26 452	1.16 449	3.17 263	0.78 276	3.12 290	1.82 344	1.86 324	1.91 425	2.92 493	1.43 367	6.20 459	1.63 437	0.45 497	0.65 601	0.34 395	0.38 490	0.48 468	0.79 567

ISRNet	1.69 317	0.76 390	5.69 369	1.27 460	1.36 507	2.85 210	0.61 150	3.60 360	1.91 365	2.13 417	2.12 475	2.90 488	1.41 359	2.51 354	1.71 448	0.49 530	0.50 570	0.56 564	0.47 539	0.49 474	0.57 507

IER	1.69 317	0.65 288	7.19 381	0.94 274	1.15 444	3.28 290	0.89 368	3.48 337	1.97 372	2.10 406	1.98 440	2.28 411	2.12 500	2.25 339	1.75 458	0.29 255	0.23 305	0.36 430	0.30 395	0.32 273	0.34 325

RAFT_R40	1.70 319	0.59 213	2.99 302	1.46 536	0.46 128	4.74 622	0.98 426	2.23 141	1.56 255	2.02 384	2.35 526	2.71 468	2.56 537	6.71 475	0.90 245	0.40 449	0.19 160	0.30 290	0.27 317	0.33 293	0.26 194

ffm	1.72 320	0.60 228	5.21 363	1.14 390	0.99 396	3.62 362	0.86 334	4.22 523	3.37 604	2.20 447	2.30 512	3.48 540	1.62 419	2.21 335	0.65 136	0.29 255	0.16 44	0.48 521	0.37 477	0.30 220	0.29 243

Anonymous3	1.72 320	0.76 390	11.61 440	0.83 180	0.84 342	4.46 562	0.84 320	3.57 356	1.16 112	1.34 235	1.37 239	1.11 240	1.03 240	1.58 236	1.13 312	0.70 589	0.58 589	0.33 376	0.35 455	0.47 465	0.42 415

DMCA	1.72 320	0.74 373	6.63 374	1.14 390	0.96 380	3.98 457	0.90 373	3.75 389	2.76 538	2.83 570	1.58 294	2.35 423	1.18 303	1.58 236	1.98 487	0.40 449	0.27 396	0.42 487	0.26 289	0.36 345	0.38 377

fff	1.74 323	0.70 332	9.08 404	0.81 155	0.36 30	4.15 495	0.57 129	4.23 527	2.09 401	2.30 479	1.80 372	1.19 255	3.02 558	1.44 210	1.46 391	0.29 255	0.23 305	0.23 55	0.18 76	0.24 81	0.42 415

DCANet	1.74 323	0.73 362	9.08 404	0.82 167	0.40 78	4.18 513	0.59 142	4.25 537	2.97 566	2.35 497	1.84 398	1.18 251	1.63 432	1.51 226	1.55 417	0.29 255	0.24 341	0.23 55	0.18 76	0.30 220	0.53 487

csc	1.74 323	0.70 332	9.08 404	0.81 155	0.36 30	4.15 495	0.57 129	4.23 527	2.09 401	2.30 479	1.80 372	1.19 255	3.02 558	1.44 210	1.46 391	0.29 255	0.23 305	0.23 55	0.18 76	0.24 81	0.42 415

cscssc	1.74 323	0.70 332	9.08 404	0.81 155	0.36 30	4.15 495	0.57 129	4.23 527	2.09 401	2.30 479	1.80 372	1.19 255	3.02 558	1.44 210	1.46 391	0.29 255	0.23 305	0.23 55	0.18 76	0.24 81	0.42 415

test_sample2	1.75 327	0.56 179	2.25 241	1.41 523	0.80 314	2.91 220	0.86 334	4.05 476	2.04 390	1.91 341	1.39 245	1.57 306	1.55 405	10.65 575	1.06 293	0.32 341	0.28 411	0.32 340	0.30 395	0.36 345	0.33 312

anonymity	1.76 328	1.26 533	2.73 291	1.66 573	1.32 497	1.84 113	1.07 456	3.49 340	2.30 450	2.11 410	2.11 472	1.71 329	3.90 592	1.82 286	1.48 399	1.10 614	1.09 627	1.08 621	1.08 622	1.05 595	1.09 595

SST-Stereo	1.76 328	0.58 203	3.10 306	1.44 530	0.46 128	4.71 618	0.76 257	2.22 140	2.79 542	2.07 402	2.18 486	2.43 438	3.22 571	6.66 471	0.84 217	0.42 476	0.19 160	0.30 290	0.27 317	0.35 332	0.26 194

StereoDRNet-Refined	1.77 330	0.81 412	2.22 238	1.21 432	0.76 300	3.26 284	0.71 222	3.82 405	2.05 393	2.29 475	2.05 459	2.98 497	1.44 370	7.15 482	2.27 516	0.30 297	0.23 305	0.42 487	0.33 431	0.45 450	0.64 531
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CSP-Net	1.78 331	1.32 543	1.92 196	1.16 410	1.03 410	3.38 303	1.31 506	3.52 347	1.75 334	1.96 356	1.93 431	2.40 429	1.48 381	8.58 510	1.58 422	0.46 504	0.34 471	0.27 204	0.26 289	0.41 402	0.50 472

MM-Stereo_test2	1.79 332	0.53 143	20.16 594	1.43 527	0.47 138	2.57 187	0.73 232	1.67 64	1.47 185	0.94 185	0.96 122	0.84 179	0.79 155	1.16 136	0.68 149	0.24 115	0.17 75	0.25 132	0.22 197	0.30 220	0.22 113

tt1	1.79 332	0.73 362	10.41 425	1.75 585	0.36 30	4.55 585	0.79 283	4.22 523	3.37 604	1.08 212	1.80 372	0.74 155	1.48 381	2.21 335	0.65 136	0.29 255	0.16 44	0.31 317	0.22 197	0.30 220	0.29 243

RAFT_CTSACE	1.80 334	1.06 491	10.00 417	1.71 580	1.39 515	3.49 329	1.06 454	3.05 281	1.62 292	1.70 293	2.04 453	2.51 448	1.80 467	1.98 307	0.94 270	0.25 139	0.22 276	0.28 239	0.30 395	0.30 220	0.26 194

UPFNet	1.81 335	0.63 265	6.71 375	1.25 445	1.44 530	3.50 333	1.35 512	4.02 467	1.85 353	2.40 508	1.52 275	2.41 432	1.40 352	3.62 401	1.88 472	0.34 371	0.33 458	0.37 442	0.31 411	0.41 402	0.39 384

IGEV_i1	1.83 336	0.60 228	10.98 433	1.30 474	0.53 182	3.09 251	0.86 334	3.70 383	1.57 261	1.67 286	1.76 357	2.33 420	1.35 340	3.23 388	1.16 318	0.35 391	0.27 396	0.53 553	0.58 577	0.34 312	0.40 405

AACVNet	1.83 336	1.02 480	2.41 259	1.45 534	0.87 354	3.21 270	0.73 232	3.16 294	1.61 286	2.01 379	1.82 392	2.28 411	1.33 334	10.98 589	1.49 404	0.39 441	0.32 451	0.38 458	0.32 423	0.43 431	0.44 431

111	1.83 336	0.92 454	9.08 404	0.81 155	0.36 30	4.25 527	0.91 381	4.44 597	2.70 530	2.39 506	1.96 433	2.30 417	1.64 435	1.28 170	1.82 465	0.28 226	0.22 276	0.24 93	0.20 144	0.31 241	0.54 493

ACVNet-DCA	1.85 339	0.74 373	13.77 465	1.78 588	0.36 30	4.48 564	0.74 244	3.98 455	1.53 232	1.01 196	1.81 384	0.72 142	1.62 419	2.13 322	0.64 128	0.29 255	0.17 75	0.32 340	0.21 162	0.33 293	0.32 294

NLSM1	1.86 340	0.53 143	1.39 137	0.73 108	1.89 610	3.09 251	0.64 172	8.41 652	12.10 657	0.79 135	1.21 185	0.73 149	0.86 180	1.67 263	1.45 390	0.26 156	0.24 341	0.29 263	0.24 247	0.31 241	0.27 210

ITSA-stereo	1.86 340	0.72 351	3.74 338	1.20 426	0.66 257	4.09 479	0.91 381	4.24 535	2.53 507	1.93 347	1.77 363	1.59 310	2.15 504	6.12 458	2.44 531	0.40 449	0.38 501	0.40 468	0.40 509	0.50 476	0.98 589

test_5	1.87 342	0.75 384	10.23 422	1.14 390	1.40 517	3.85 412	1.27 500	3.91 433	1.93 367	1.69 289	1.78 366	1.67 319	1.79 462	2.99 386	1.17 322	0.30 297	0.18 116	0.35 414	0.33 431	0.34 312	0.33 312

NINENet	1.87 342	0.74 373	2.60 273	1.12 382	1.06 418	4.50 573	0.76 257	4.41 592	2.24 434	2.16 434	1.86 409	3.63 558	0.97 221	8.00 500	1.17 322	0.41 464	0.30 434	0.41 480	0.30 395	0.41 402	0.36 345

IRAFT_RVC	1.87 342	0.60 228	4.33 349	2.40 627	0.66 257	4.59 593	1.59 551	2.96 270	1.51 214	2.23 462	1.75 348	2.09 400	2.63 540	6.70 472	1.50 405	0.33 359	0.21 245	0.33 376	0.29 374	0.32 273	0.32 294

MLCV	1.87 342	0.91 452	8.59 398	1.10 371	0.57 209	3.59 355	0.53 112	3.70 383	2.20 428	2.80 567	2.25 498	2.00 386	1.42 364	4.13 417	1.86 470	0.30 297	0.20 211	0.32 340	0.21 162	0.33 293	0.36 345

iRaft-Stereo_20w	1.88 346	0.62 257	10.58 427	0.90 238	0.83 335	2.96 234	0.78 276	4.90 628	1.58 265	2.29 475	1.60 302	1.25 264	4.51 606	2.28 341	0.90 245	0.29 255	0.21 245	0.26 171	0.24 247	0.41 402	0.31 283

DSFCA	1.89 347	0.69 321	3.14 309	1.10 371	1.18 452	3.99 458	1.79 567	3.50 343	2.16 421	3.10 588	1.64 313	2.91 491	2.50 533	5.38 437	2.26 514	0.43 482	0.38 501	0.37 442	0.36 465	0.50 476	0.42 415

iResNet_ROB	1.89 347	1.02 480	8.60 399	1.39 519	0.98 393	3.72 377	0.66 185	3.84 409	2.65 524	1.88 329	2.05 459	1.98 383	1.27 320	4.52 423	1.67 444	0.30 297	0.20 211	0.28 239	0.18 76	0.31 241	0.40 405

MM-Stereo_test1	1.90 349	0.53 143	19.85 580	1.39 519	0.48 146	1.81 112	0.79 283	3.00 275	1.82 344	1.69 289	1.09 158	0.87 190	0.97 221	1.45 214	0.74 183	0.24 115	0.21 245	0.27 204	0.24 247	0.35 332	0.24 151

H2IRNET	1.90 349	0.53 143	14.29 481	1.14 390	0.60 224	4.48 564	0.44 75	2.65 224	1.81 343	1.05 205	2.30 512	1.67 319	1.40 352	2.17 329	1.50 405	0.36 404	0.21 245	0.33 376	0.37 477	0.34 312	0.29 243

CFNet-ft	1.90 349	0.95 466	3.56 328	1.07 348	1.54 546	4.09 479	0.90 373	2.85 258	1.82 344	1.78 309	1.70 333	2.75 472	1.48 381	9.33 529	1.72 450	0.33 359	0.30 434	0.61 580	0.36 465	0.52 482	0.39 384

CFNet_RVC	1.90 349	0.95 466	3.56 328	1.07 348	1.54 546	4.09 479	0.90 373	2.85 258	1.82 344	1.78 309	1.70 333	2.75 472	1.48 381	9.33 529	1.72 450	0.33 359	0.30 434	0.61 580	0.36 465	0.52 482	0.39 384

PSMNet-ADL	1.91 353	0.72 351	1.78 184	1.09 362	0.86 349	4.18 513	0.78 276	3.77 393	2.10 409	1.72 298	1.85 406	2.91 491	1.82 472	10.38 568	1.91 476	0.48 518	0.46 553	0.28 239	0.29 374	0.38 362	0.51 480

GEStereo_RVC	1.91 353	0.80 407	6.57 373	1.20 426	1.06 418	4.02 465	1.43 533	4.13 498	1.89 361	2.03 388	1.80 372	2.34 421	1.86 479	4.94 429	1.77 459	0.48 518	0.38 501	0.32 340	0.28 346	0.42 421	0.50 472

DN-CSS_ROB	1.91 353	1.55 568	11.13 435	1.82 595	0.88 358	3.99 458	0.61 150	4.01 463	1.67 305	1.64 279	1.89 419	1.39 283	1.06 261	3.23 388	1.50 405	0.31 320	0.19 160	0.44 496	0.29 374	0.37 357	0.31 283

qqq1	1.92 356	0.57 189	4.46 350	1.36 505	0.57 209	2.03 129	0.73 232	4.25 537	2.80 546	2.32 489	2.31 518	1.95 374	1.52 394	10.99 590	0.71 169	0.34 371	0.32 451	0.30 290	0.23 218	0.29 194	0.29 243

fff1	1.92 356	0.57 189	4.46 350	1.36 505	0.57 209	2.03 129	0.73 232	4.25 537	2.80 546	2.32 489	2.31 518	1.95 374	1.52 394	10.99 590	0.71 169	0.34 371	0.32 451	0.30 290	0.23 218	0.29 194	0.29 243

raft_robust	1.92 356	1.15 509	3.34 320	1.02 329	0.43 98	3.84 404	0.46 85	4.42 593	2.52 505	1.67 286	1.36 237	2.17 405	6.37 632	6.78 477	1.04 291	0.28 226	0.24 341	0.30 290	0.35 455	0.31 241	0.32 294

delet	1.92 356	0.76 390	5.14 360	1.01 318	1.65 572	3.44 314	2.03 583	3.76 391	2.48 496	2.01 379	2.05 459	2.63 460	1.90 485	5.34 436	2.12 502	0.28 226	0.29 421	0.40 468	0.31 411	0.41 402	0.45 437

BEATNet_4x	1.92 356	1.36 548	8.75 402	1.20 426	0.56 197	3.46 320	1.03 444	4.00 461	2.43 487	2.25 468	1.70 333	2.10 401	1.59 408	2.57 365	3.05 560	0.37 412	0.22 276	0.47 513	0.29 374	0.60 514	0.40 405

IIG-Stereo	1.95 361	0.79 403	2.14 228	2.78 634	0.66 257	4.62 597	0.76 257	4.27 546	1.53 232	2.63 550	3.14 587	3.35 529	1.61 415	7.65 495	1.41 381	0.39 441	0.20 211	0.31 317	0.25 266	0.33 293	0.22 113

LALA_ROB	1.95 361	1.48 563	3.11 307	1.05 339	0.98 393	3.99 458	1.82 571	4.44 597	2.28 446	3.31 598	1.85 406	2.76 478	1.67 441	4.04 416	3.23 563	0.46 504	0.41 524	0.55 562	0.52 562	0.60 514	0.57 507

DCANet-4	1.96 363	0.51 117	14.31 482	0.82 167	0.40 78	4.16 505	0.57 129	4.29 555	2.98 569	2.30 479	1.80 372	1.03 229	1.54 404	1.44 210	1.44 386	0.29 255	0.23 305	0.23 55	0.18 76	0.24 81	0.42 415

PSMNet-RSSM	1.96 363	0.77 393	3.26 314	1.29 467	1.31 490	4.19 517	0.96 414	3.68 373	1.89 361	2.05 393	1.80 372	2.60 456	1.70 448	9.84 544	1.81 463	0.35 391	0.29 421	0.35 414	0.37 477	0.42 421	0.35 339

4D-IteraStereo	1.97 365	0.84 428	20.43 611	0.78 143	1.56 553	2.09 141	1.05 452	2.43 174	1.56 255	1.41 248	1.00 127	1.94 372	0.61 80	1.22 153	1.06 293	0.27 182	0.18 116	0.31 317	0.26 289	0.27 153	0.23 132

OMP-Stereo	1.97 365	0.93 458	1.88 191	2.76 633	0.67 264	4.58 592	1.48 536	4.31 566	1.54 241	3.15 593	2.76 562	3.25 520	1.38 345	7.66 496	1.35 371	0.40 449	0.20 211	0.33 376	0.26 289	0.33 293	0.24 151

cc1	1.98 367	0.74 373	13.77 465	1.78 588	0.36 30	4.48 564	0.74 244	4.23 527	3.95 622	1.01 196	1.81 384	0.72 142	1.62 419	2.13 322	0.64 128	0.29 255	0.17 75	0.32 340	0.21 162	0.31 241	0.29 243

hknet	1.98 367	0.64 276	8.70 401	0.87 216	1.07 424	4.16 505	1.16 480	4.48 603	1.73 326	2.93 575	1.83 393	3.48 540	1.30 329	3.91 412	1.51 411	0.31 320	0.25 368	0.31 317	0.28 346	0.35 332	0.33 312

GANet-RSSM	1.98 367	0.62 257	3.49 323	1.69 576	1.23 473	4.22 523	0.91 381	3.31 314	1.86 354	1.81 315	1.74 344	2.34 421	1.82 472	10.92 587	1.73 454	0.34 371	0.29 421	0.31 317	0.28 346	0.39 373	0.40 405

1test111	1.99 370	0.74 373	13.77 465	1.78 588	0.36 30	4.48 564	0.74 244	3.98 455	1.53 232	1.01 196	1.81 384	0.72 142	1.62 419	4.66 425	0.98 280	0.29 255	0.17 75	0.32 340	0.21 162	0.33 293	0.32 294

SMFormer	2.00 371	0.57 189	4.46 350	1.36 505	0.57 209	2.03 129	0.73 232	4.25 537	2.80 546	2.32 489	2.31 518	1.95 374	1.52 394	10.99 590	2.13 505	0.34 371	0.32 451	0.36 430	0.31 411	0.38 362	0.36 345

tta	2.00 371	0.57 189	4.46 350	1.36 505	0.57 209	2.03 129	0.73 232	4.25 537	2.80 546	2.32 489	2.31 518	1.95 374	1.52 394	10.99 590	2.13 505	0.34 371	0.32 451	0.36 430	0.31 411	0.29 194	0.29 243

TestStereo	2.00 371	1.02 480	12.25 445	0.70 80	0.61 229	1.88 116	0.55 122	2.31 156	1.52 225	1.41 248	1.33 225	1.27 266	0.90 201	11.62 617	0.81 209	0.34 371	0.19 160	0.33 376	0.24 247	0.44 442	0.24 151

cross-raft	2.01 374	0.57 189	19.01 557	1.03 336	0.56 197	2.11 143	0.72 225	3.63 365	1.57 261	1.77 307	1.51 274	3.17 514	1.13 285	1.16 136	0.85 220	0.23 87	0.21 245	0.26 171	0.23 218	0.28 174	0.25 165

MMNet	2.02 375	0.81 412	10.76 429	1.12 382	1.23 473	3.53 340	0.89 368	3.79 397	2.08 398	2.15 428	1.76 357	2.15 404	2.12 500	3.69 404	2.32 519	0.31 320	0.29 421	0.34 395	0.27 317	0.38 362	0.42 415

xx1	2.03 376	0.74 373	13.77 465	1.78 588	0.36 30	4.48 564	0.74 244	4.23 527	3.95 622	1.01 196	1.81 384	1.79 346	1.34 337	2.13 322	0.64 128	0.29 255	0.17 75	0.33 376	0.33 431	0.33 293	0.32 294

HGLStereo	2.03 376	0.74 373	7.50 386	1.23 441	1.56 553	3.62 362	0.95 407	3.78 396	1.89 361	2.03 388	2.20 490	3.12 510	2.14 503	5.68 446	2.04 492	0.37 412	0.31 443	0.32 340	0.29 374	0.40 378	0.45 437

ssnet_v2	2.04 378	0.88 443	7.87 387	1.20 426	0.87 354	3.86 414	1.64 557	4.01 463	2.60 519	2.61 545	1.96 433	3.79 564	1.71 450	2.20 333	2.96 556	0.41 464	0.35 477	0.42 487	0.37 477	0.55 494	0.52 485

ADStereo(finetuned)	2.04 378	0.73 362	13.28 456	0.82 167	0.40 78	4.16 505	0.59 142	4.25 537	2.97 566	2.35 497	1.84 398	1.18 251	3.40 577	1.52 228	1.54 416	0.29 255	0.24 341	0.23 55	0.18 76	0.30 220	0.51 480

CBFPSM	2.05 380	0.95 466	10.12 421	1.07 348	1.05 415	2.84 208	1.20 491	3.28 310	1.73 326	1.82 317	1.30 215	4.56 605	4.06 595	2.34 342	2.34 521	0.25 139	0.38 501	0.32 340	0.27 317	0.37 357	0.79 567

DeepPruner_ROB	2.05 380	1.09 498	10.50 426	1.01 318	1.20 466	4.39 548	0.91 381	3.14 291	1.72 324	2.60 543	1.54 283	2.78 480	1.27 320	4.52 423	1.72 450	0.51 540	0.40 515	0.37 442	0.34 439	0.48 468	0.52 485

DLCB_ROB	2.05 380	0.95 466	2.37 254	1.24 443	1.02 409	2.92 223	1.30 505	3.68 373	2.30 450	2.91 573	2.17 484	3.32 527	1.52 394	10.37 566	2.50 536	0.40 449	0.33 458	0.40 468	0.36 465	0.41 402	0.47 453

NLCSM	2.07 383	0.57 189	1.26 106	0.68 69	1.83 603	3.24 278	0.69 210	8.40 651	9.75 651	0.92 181	1.30 215	0.87 190	1.06 261	7.60 492	1.57 421	0.28 226	0.25 368	0.29 263	0.25 266	0.36 345	0.27 210

HITNet	2.07 383	0.82 419	14.77 486	1.34 494	0.56 197	3.47 323	0.80 293	4.07 482	2.35 462	2.16 434	1.61 306	1.64 316	1.44 370	2.09 320	2.56 543	0.26 156	0.18 116	0.41 480	0.26 289	0.45 450	0.25 165
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ETE_ROB	2.07 383	1.40 554	3.01 304	1.09 362	0.92 369	3.94 435	1.53 543	4.25 537	2.23 432	3.31 598	2.06 463	2.35 423	1.52 394	8.74 512	2.07 498	0.44 488	0.36 483	0.51 542	0.48 544	0.54 491	0.62 523

CFNet-RSSM	2.08 386	0.52 125	20.06 588	1.01 318	0.56 197	3.39 304	0.64 172	3.67 371	1.55 249	1.72 298	1.37 239	2.57 453	1.19 307	1.11 115	0.86 227	0.27 182	0.20 211	0.25 132	0.23 218	0.27 153	0.23 132

NLMM	2.10 387	0.53 143	1.23 97	0.63 29	1.86 605	2.81 204	0.61 150	11.68 660	14.99 663	0.80 139	0.86 85	0.92 209	1.03 240	1.12 120	1.48 399	0.26 156	0.25 368	0.27 204	0.22 197	0.31 241	0.24 151

coex_refinement	2.10 387	0.85 434	3.67 335	1.31 478	1.13 441	3.21 270	0.85 329	3.86 415	2.31 454	2.51 523	1.92 428	3.49 546	1.69 446	11.08 597	2.13 505	0.37 412	0.25 368	0.27 204	0.31 411	0.41 402	0.37 360

iRaft-Stereo_5w	2.10 387	0.83 423	8.57 397	0.81 155	0.76 300	3.21 270	0.84 320	3.71 385	1.65 301	1.56 262	2.50 536	2.20 407	2.23 514	9.13 524	2.01 490	0.38 429	0.19 160	0.35 414	0.27 317	0.45 450	0.39 384

WQFJA1	2.11 390	0.52 125	1.23 97	0.63 29	1.87 608	2.81 204	0.61 150	11.67 659	15.01 664	0.80 139	0.86 85	0.92 209	1.03 240	1.13 124	1.48 399	0.26 156	0.25 368	0.27 204	0.22 197	0.31 241	0.24 151

DFGA-Net	2.11 390	3.00 617	7.43 384	1.11 378	0.76 300	3.72 377	0.60 145	2.63 222	1.91 365	2.01 379	2.07 464	1.22 260	1.04 248	10.26 564	2.26 514	0.27 182	0.22 276	0.34 395	0.34 439	0.61 519	0.48 458

G2L-Stereo_test	2.11 390	0.86 437	7.12 380	1.65 572	1.19 459	3.54 344	1.02 441	3.57 356	2.01 381	2.50 519	1.68 326	3.15 512	1.50 388	9.21 527	1.62 434	0.28 226	0.19 160	0.23 55	0.22 197	0.27 153	0.31 283

CFNet_pseudo	2.12 393	0.67 310	15.14 497	0.85 203	0.74 294	3.95 440	0.64 172	3.95 446	1.78 339	1.90 336	1.79 369	3.27 522	1.62 419	2.51 354	1.16 318	0.31 320	0.36 483	0.53 553	0.27 317	0.63 525	0.44 431

test_xeample3	2.12 393	0.63 265	21.55 647	0.91 248	0.47 138	1.85 114	0.94 403	7.96 648	1.23 123	0.75 108	0.76 59	0.64 102	0.70 111	1.77 277	0.83 214	0.30 297	0.21 245	0.27 204	0.21 162	0.27 153	0.24 151

G2L-ROB	2.13 395	0.78 399	10.06 418	1.19 422	1.06 418	3.84 404	0.93 398	3.32 319	2.27 442	2.20 447	1.47 263	2.65 462	1.20 309	8.38 506	1.81 463	0.28 226	0.19 160	0.23 55	0.22 197	0.28 174	0.32 294

ccs_rob	2.13 395	0.67 310	15.11 496	0.84 191	0.75 296	3.96 450	0.65 182	3.95 446	1.78 339	1.88 329	1.79 369	3.26 521	1.64 435	2.51 354	1.16 318	0.31 320	0.36 483	0.54 561	0.27 317	0.65 536	0.45 437

WQFJX	2.14 397	0.54 159	1.28 114	0.61 14	1.85 604	2.87 214	0.77 269	11.60 658	14.62 662	0.82 145	1.15 171	0.89 196	1.10 278	1.69 266	1.39 374	0.28 226	0.25 368	0.25 132	0.21 162	0.32 273	0.25 165

SepStereo	2.15 398	0.67 310	4.79 357	1.14 390	1.64 568	2.93 228	2.13 588	4.09 488	2.74 534	4.17 622	2.52 539	2.46 443	1.79 462	8.36 504	1.63 437	0.37 412	0.22 276	0.39 462	0.25 266	0.41 402	0.34 325

IGEV-FE	2.16 399	0.69 321	20.56 614	1.22 435	0.54 184	2.18 147	0.53 112	3.38 329	1.61 286	1.93 347	1.55 287	3.74 561	1.06 261	1.56 232	0.91 254	0.29 255	0.20 211	0.27 204	0.29 374	0.40 378	0.32 294

IGEV_Zeroshot_test	2.16 399	0.69 321	20.60 618	1.22 435	0.54 184	2.18 147	0.53 112	3.38 329	1.61 286	1.93 347	1.55 287	3.76 563	1.05 253	1.55 231	0.91 254	0.29 255	0.20 211	0.27 204	0.29 374	0.40 378	0.32 294

anonymousa	2.16 399	0.67 310	19.19 558	1.04 338	1.67 576	2.06 138	0.79 283	2.86 261	1.96 370	1.85 320	2.14 479	3.23 519	1.81 470	1.12 120	1.15 314	0.26 156	0.26 385	0.34 395	0.32 423	0.30 220	0.28 231

NLMM1	2.18 402	0.55 167	1.34 126	0.62 21	1.86 605	3.30 295	0.62 165	11.92 661	15.07 665	0.86 168	0.96 122	0.84 179	0.90 201	1.83 287	1.35 371	0.27 182	0.27 396	0.27 204	0.24 247	0.31 241	0.28 231

AIO-test1	2.18 402	0.66 300	18.95 555	0.89 228	1.48 536	3.40 307	0.97 419	4.19 513	1.68 308	0.86 168	1.35 233	0.99 222	0.75 129	4.47 422	1.27 352	0.23 87	0.23 305	0.28 239	0.33 431	0.31 241	0.35 339

SFCPSM	2.18 402	0.63 265	17.03 521	0.88 221	0.98 393	3.74 383	1.28 502	4.09 488	2.16 421	1.85 320	1.83 393	1.65 317	1.39 348	2.50 351	1.50 405	0.33 359	0.27 396	0.39 462	0.36 465	0.34 312	0.37 360

WQFJX1	2.20 405	0.52 125	1.38 135	0.62 21	1.78 597	3.07 248	0.67 189	12.26 664	15.24 666	0.84 160	1.05 148	0.91 203	0.97 221	1.88 298	1.26 348	0.27 182	0.25 368	0.28 239	0.21 162	0.36 345	0.25 165

GANet-ADL	2.20 405	0.73 362	20.11 593	1.25 445	0.69 276	3.83 399	0.76 257	3.49 340	1.71 321	1.65 283	1.99 443	2.10 401	1.10 278	1.42 207	1.26 348	0.38 429	0.33 458	0.25 132	0.22 197	0.42 421	0.36 345

MSKI-zero shot	2.22 407	0.64 276	20.09 592	0.96 282	0.56 197	4.04 469	0.70 220	3.91 433	1.50 207	1.92 343	2.28 504	1.92 370	0.71 113	2.93 382	0.67 145	0.26 156	0.23 305	0.26 171	0.21 162	0.28 174	0.26 194

PS-NSSS	2.22 407	1.33 546	2.90 299	0.97 289	1.53 545	4.11 486	1.08 461	4.55 614	2.65 524	2.10 406	2.32 523	1.77 338	1.40 352	11.79 630	1.61 429	0.68 584	0.45 544	0.96 615	0.43 527	0.95 586	0.92 582

PCWNet_CMD	2.23 409	0.65 288	17.36 526	0.83 180	0.76 300	3.51 335	0.64 172	3.60 360	1.97 372	1.70 293	1.63 311	3.22 517	3.05 562	2.09 320	1.11 307	0.31 320	0.36 483	0.47 513	0.26 289	0.64 533	0.47 453

HH	2.23 409	0.86 437	21.59 648	0.98 297	0.51 160	1.49 78	0.82 307	2.74 237	1.54 241	1.10 214	1.69 331	4.62 608	1.86 479	2.55 362	0.69 160	0.26 156	0.22 276	0.29 263	0.23 218	0.34 312	0.27 210

HanStereo	2.23 409	0.86 437	21.59 648	0.98 297	0.51 160	1.49 78	0.82 307	2.74 237	1.54 241	1.10 214	1.69 331	4.62 608	1.86 479	2.55 362	0.69 160	0.26 156	0.22 276	0.29 263	0.23 218	0.34 312	0.27 210

MSMDNet	2.23 409	0.64 276	17.32 522	0.84 191	0.75 296	3.53 340	0.64 172	3.61 363	1.98 374	1.71 297	1.64 313	3.22 517	2.99 555	2.08 317	1.11 307	0.31 320	0.37 495	0.45 503	0.26 289	0.62 523	0.45 437

Select-FE	2.25 413	0.87 440	17.36 526	1.06 345	0.99 396	2.04 134	0.46 85	3.79 397	1.61 286	2.52 525	1.81 384	4.41 597	3.15 565	1.83 287	0.92 259	0.32 341	0.35 477	0.30 290	0.41 516	0.32 273	0.55 499

FENet	2.25 413	0.50 109	20.29 604	1.35 499	0.67 264	4.01 463	0.60 145	3.95 446	1.99 375	1.96 356	1.11 163	2.43 438	1.43 367	1.60 243	1.39 374	0.32 341	0.22 276	0.33 376	0.26 289	0.29 194	0.39 384

DISCO	2.25 413	0.73 362	10.06 418	1.76 586	1.12 437	3.47 323	1.25 499	3.24 306	2.26 440	2.65 555	1.96 433	4.53 603	1.92 487	4.17 419	3.61 567	0.32 341	0.25 368	0.31 317	0.29 374	0.66 541	0.41 411

iinet-f	2.26 416	1.18 515	13.71 463	1.14 390	1.11 436	3.77 387	1.10 468	4.14 504	2.17 423	2.06 398	1.76 357	2.99 498	2.99 555	2.50 351	2.49 535	0.35 391	0.39 510	0.27 204	0.28 346	0.45 450	0.39 384

ICVP	2.26 416	0.66 300	21.18 638	0.99 303	0.88 358	4.28 534	0.95 407	3.32 319	1.60 282	1.66 284	1.76 357	1.34 274	1.14 292	1.62 249	1.32 363	0.53 549	0.35 477	0.33 376	0.29 374	0.40 378	0.51 480
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rrr	2.27 418	0.65 288	23.82 666	0.90 238	0.46 128	1.57 86	0.96 414	7.98 649	1.19 119	0.65 75	0.77 62	0.74 155	0.72 116	2.59 366	0.86 227	0.28 226	0.21 245	0.28 239	0.21 162	0.29 194	0.25 165

CIPLG	2.27 418	1.18 515	19.24 559	0.92 254	1.34 503	3.95 440	0.89 368	4.23 527	1.82 344	2.31 485	2.67 555	1.17 247	1.06 261	1.53 230	1.32 363	0.37 412	0.23 305	0.27 204	0.22 197	0.31 241	0.45 437

ACRE	2.27 418	1.11 502	19.45 566	0.91 248	1.30 487	3.94 435	0.87 355	4.21 519	1.80 342	2.28 473	2.62 550	1.17 247	1.04 248	1.52 228	1.30 360	0.37 412	0.23 305	0.27 204	0.22 197	0.31 241	0.46 448

NOSS_ROB	2.27 418	0.73 362	3.00 303	1.71 580	1.00 405	3.90 420	0.97 419	4.29 555	2.81 552	2.94 579	2.19 488	3.88 568	1.19 307	11.77 629	1.62 434	0.59 560	0.54 576	0.56 564	0.52 562	0.56 500	0.54 493

XPNet_ROB	2.27 418	1.11 502	4.10 345	1.36 505	0.97 384	3.94 435	1.63 555	4.07 482	2.14 417	2.82 569	2.00 445	2.32 419	1.73 455	10.81 582	3.39 564	0.51 540	0.47 558	0.48 521	0.40 509	0.51 478	0.56 503

IPLGR_C	2.28 423	1.31 541	19.46 567	0.92 254	1.32 497	3.93 429	0.89 368	4.20 514	1.82 344	2.30 479	2.63 552	1.16 245	1.07 265	1.41 204	1.29 359	0.37 412	0.23 305	0.27 204	0.22 197	0.31 241	0.45 437

DRaft	2.28 423	0.56 179	2.64 283	0.74 114	0.46 128	3.94 435	1.23 496	2.32 158	1.55 249	2.64 551	2.80 566	1.60 311	5.34 619	6.96 481	10.99 627	0.34 371	0.22 276	0.27 204	0.27 317	0.29 194	0.37 360

psm_up	2.28 423	0.81 412	5.45 367	1.26 452	1.50 540	3.84 404	1.23 496	4.23 527	2.03 386	2.55 530	1.80 372	2.44 442	1.65 437	12.90 648	1.58 422	0.37 412	0.38 501	0.41 480	0.34 439	0.43 431	0.39 384

MyStereo04	2.29 426	0.80 407	18.77 551	1.00 311	1.04 413	3.95 440	0.95 407	3.91 433	2.54 511	1.99 365	1.27 210	2.31 418	1.65 437	2.02 313	1.77 459	0.24 115	0.24 341	0.34 395	0.26 289	0.41 402	0.37 360

ADLNet	2.29 426	0.83 423	3.62 333	1.35 499	1.60 559	3.67 370	1.24 498	3.95 446	2.98 569	2.58 538	2.29 507	4.01 575	1.79 462	11.23 603	2.09 500	0.37 412	0.38 501	0.36 430	0.34 439	0.45 450	0.71 545

TDLM	2.29 426	1.08 495	4.61 356	1.29 467	1.01 407	4.26 528	2.17 590	3.75 389	2.79 542	2.31 485	1.98 440	2.06 396	1.59 408	12.45 643	1.72 450	0.51 540	0.28 411	0.52 548	0.35 455	0.56 500	0.50 472

Wz-Net-LNSev	2.30 429	1.67 578	14.88 489	1.18 419	1.65 572	3.49 329	1.54 546	3.63 365	2.03 386	1.88 329	1.64 313	3.29 523	2.06 496	2.71 376	2.02 491	0.40 449	0.33 458	0.32 340	0.31 411	0.53 488	0.49 465

DCVSM-stereo	2.31 430	0.66 300	20.69 620	1.11 378	0.93 374	2.58 189	0.73 232	2.61 219	1.60 282	2.57 534	1.53 281	3.30 525	1.72 452	2.19 332	1.23 340	0.34 371	0.53 574	0.41 480	0.32 423	0.45 450	0.62 523

gwcnet-sp	2.31 430	1.21 520	17.34 523	1.08 356	0.92 369	3.56 349	1.04 448	3.69 378	2.09 401	2.55 530	1.60 302	1.80 349	1.62 419	3.87 409	1.95 482	0.29 255	0.29 421	0.30 290	0.28 346	0.38 362	0.39 384

scenet	2.31 430	1.21 520	17.34 523	1.08 356	0.92 369	3.56 349	1.04 448	3.69 378	2.09 401	2.55 530	1.60 302	1.80 349	1.62 419	3.87 409	1.95 482	0.29 255	0.29 421	0.30 290	0.28 346	0.38 362	0.39 384

ssnet	2.31 430	1.21 520	17.34 523	1.08 356	0.92 369	3.56 349	1.04 448	3.69 378	2.09 401	2.55 530	1.60 302	1.80 349	1.62 419	3.87 409	1.95 482	0.29 255	0.29 421	0.30 290	0.28 346	0.38 362	0.39 384

DAS	2.31 430	0.67 310	4.79 357	1.14 390	1.64 568	2.93 228	2.13 588	4.09 488	2.74 534	4.17 622	2.52 539	2.46 443	1.79 462	11.55 614	1.63 437	0.37 412	0.22 276	0.39 462	0.25 266	0.41 402	0.34 325

TRStereo	2.31 430	1.87 587	19.74 576	1.53 551	1.16 449	4.26 528	1.08 461	4.73 623	1.45 172	1.55 260	1.28 211	1.75 333	0.85 178	1.81 284	1.20 329	0.36 404	0.26 385	0.32 340	0.36 465	0.34 312	0.33 312

test_sample5	2.33 436	0.62 257	11.29 436	1.29 467	0.83 335	3.09 251	0.74 244	4.28 551	2.31 454	2.20 447	1.97 438	1.68 321	1.39 348	11.19 601	1.47 396	0.37 412	0.31 443	0.37 442	0.37 477	0.41 402	0.39 384

MyStereo8	2.33 436	1.13 504	19.26 562	1.22 435	1.62 563	4.16 505	0.57 129	3.50 343	2.36 465	2.15 428	1.75 348	2.28 411	1.14 292	1.46 218	2.20 511	0.24 115	0.21 245	0.32 340	0.27 317	0.36 345	0.43 425

DualNet	2.33 436	0.62 257	11.29 436	1.29 467	0.83 335	3.09 251	0.74 244	4.28 551	2.31 454	2.26 471	2.04 453	1.68 321	1.39 348	11.19 601	1.47 396	0.37 412	0.31 443	0.37 442	0.37 477	0.41 402	0.39 384

MIPNet	2.33 436	0.71 346	19.82 578	0.89 228	0.56 197	4.76 624	0.61 150	4.32 571	2.37 471	1.83 319	1.48 270	1.48 296	1.98 491	2.63 369	1.44 386	0.29 255	0.20 211	0.26 171	0.23 218	0.30 220	0.39 384

DualNet (step1)	2.34 440	1.05 486	7.87 387	1.07 348	0.86 349	3.93 429	1.19 487	4.35 578	2.11 411	2.14 420	1.75 348	1.75 333	1.67 441	6.26 461	1.26 348	1.23 621	0.48 564	4.27 667	2.09 651	0.70 549	0.69 541

test_sample4	2.34 440	0.63 265	11.59 439	1.30 474	0.83 335	3.07 248	0.72 225	4.27 546	2.30 450	2.30 479	1.88 413	1.73 331	1.42 364	11.14 600	1.46 391	0.35 391	0.29 421	0.35 414	0.36 465	0.40 378	0.38 377

test_sample3	2.34 440	0.61 248	11.94 443	1.33 486	0.85 344	3.10 255	0.73 232	4.24 535	2.19 426	2.21 456	1.75 348	1.80 349	1.41 359	11.11 599	1.46 391	0.35 391	0.29 421	0.34 395	0.35 455	0.39 373	0.37 360

STTStereo	2.34 440	0.95 466	14.93 492	1.43 527	1.54 546	3.86 414	0.86 334	3.65 367	2.44 491	2.15 428	1.55 287	2.49 447	1.59 408	5.14 433	1.44 386	0.38 429	0.39 510	0.47 513	0.51 559	0.52 482	0.51 480

CFNet	2.34 440	1.10 499	8.96 403	1.34 494	1.24 475	4.09 479	0.73 232	4.04 472	2.77 539	1.62 274	1.87 412	2.27 410	1.45 374	11.41 607	1.82 465	0.31 320	0.24 341	0.43 491	0.36 465	0.43 431	0.33 312

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 445	0.99 475	19.62 572	1.09 362	0.96 380	1.51 80	0.44 75	4.05 476	1.64 296	1.31 232	1.67 323	4.93 615	2.45 530	2.52 359	1.40 377	0.30 297	0.20 211	0.31 317	0.50 555	0.57 505	0.60 517

test_sample6	2.35 445	0.62 257	10.78 430	1.33 486	0.83 335	3.15 261	0.79 283	4.36 583	2.43 487	2.26 471	2.04 453	1.69 325	1.39 348	11.48 612	1.61 429	0.38 429	0.32 451	0.37 442	0.39 498	0.41 402	0.42 415

EAI-Stereo	2.35 445	0.63 265	2.97 300	0.95 277	0.65 250	3.84 404	14.27 669	5.04 631	2.19 426	2.06 398	7.25 627	1.10 238	0.94 213	1.65 257	1.37 373	0.31 320	0.22 276	0.27 204	0.60 582	0.27 153	0.32 294

ac_64	2.35 445	0.62 257	9.77 413	1.32 481	1.71 583	3.27 286	0.93 398	3.48 337	2.50 501	1.74 303	1.73 342	3.91 569	1.77 459	10.21 561	1.86 470	0.40 449	0.31 443	0.33 376	0.30 395	0.34 312	0.39 384

HSM	2.35 445	0.81 412	2.21 235	1.14 390	1.55 550	3.44 314	1.03 444	3.99 459	2.25 437	2.29 475	2.11 472	8.04 644	3.05 562	11.60 615	1.71 448	0.33 359	0.22 276	0.28 239	0.23 218	0.32 273	0.35 339

CFNet_ucs	2.36 450	0.68 318	18.42 547	0.89 228	0.81 319	3.85 412	0.68 200	4.29 555	2.37 471	2.09 403	2.04 453	3.31 526	1.24 317	2.63 369	1.14 313	0.36 404	0.45 544	0.56 564	0.29 374	0.66 541	0.49 465

RT-IGEV	2.37 451	0.60 228	15.33 501	1.49 544	0.78 308	2.10 142	1.28 502	4.25 537	1.69 315	2.58 538	3.19 589	3.60 557	4.94 611	2.49 350	1.19 325	0.35 391	0.24 341	0.31 317	0.26 289	0.33 293	0.42 415

MyStereo05	2.37 451	0.72 351	19.94 583	1.02 329	0.99 396	4.26 528	0.86 334	4.01 463	2.62 520	2.14 420	1.26 203	2.28 411	1.63 432	2.07 315	1.68 445	0.24 115	0.23 305	0.34 395	0.26 289	0.42 421	0.36 345

hitnet-ft	2.37 451	0.73 362	8.34 394	0.96 282	0.89 363	3.77 387	0.80 293	3.55 354	2.58 515	2.24 465	2.04 453	3.65 560	1.49 387	11.71 627	1.89 473	0.44 488	0.53 574	0.44 496	0.35 455	0.52 482	0.48 458

YMNet	2.40 454	1.41 556	13.46 459	1.36 505	1.67 576	3.96 450	0.97 419	3.81 402	2.37 471	2.64 551	2.57 546	3.35 529	1.53 401	3.28 392	2.42 527	0.48 518	0.54 576	0.52 548	0.49 549	0.70 549	0.54 493

YMNet_1	2.40 454	1.41 556	13.46 459	1.36 505	1.67 576	3.96 450	0.97 419	3.81 402	2.37 471	2.64 551	2.57 546	3.35 529	1.53 401	3.28 392	2.42 527	0.48 518	0.54 576	0.52 548	0.49 549	0.70 549	0.54 493

CoDeX	2.40 454	0.78 399	13.21 455	1.00 311	1.18 452	3.24 278	1.32 507	4.14 504	2.41 483	1.74 303	1.84 398	2.05 394	1.47 379	10.03 554	1.60 426	0.34 371	0.28 411	0.32 340	0.27 317	0.32 273	0.39 384

LMCR-Stereo	2.40 454	1.31 541	18.61 550	1.59 563	0.86 349	3.87 416	1.15 478	4.32 571	1.60 282	2.25 468	2.27 500	1.13 241	2.43 528	2.48 349	1.60 426	0.88 605	0.24 341	0.29 263	0.24 247	0.56 500	0.30 273

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 458	1.47 562	14.14 476	1.30 474	1.35 504	3.51 335	1.64 557	4.04 472	2.10 409	2.46 514	1.88 413	2.28 411	2.51 534	4.73 428	3.17 562	0.38 429	0.19 160	0.35 414	0.20 144	0.40 378	0.36 345

PAM	2.43 459	0.61 248	20.86 625	1.07 348	0.73 289	2.93 228	0.53 112	3.24 306	1.53 232	1.89 335	2.43 529	5.29 628	2.76 545	1.84 290	1.02 287	0.27 182	0.24 341	0.26 171	0.25 266	0.40 378	0.50 472

PSM-AAD	2.43 459	0.54 159	1.32 123	0.92 254	0.54 184	4.48 564	7.47 655	2.96 270	1.55 249	2.31 485	2.56 544	1.26 265	16.23 666	2.46 347	0.89 241	0.28 226	0.21 245	0.58 569	0.41 516	0.34 312	1.32 608

AASNet	2.44 461	0.92 454	19.79 577	1.35 499	1.49 537	3.81 396	1.07 456	3.85 412	2.93 564	1.95 353	2.29 507	1.96 379	1.29 325	1.73 272	1.93 478	0.39 441	0.33 458	0.45 503	0.30 395	0.55 494	0.45 437

PAM_32	2.45 462	0.63 265	20.74 621	1.05 339	0.65 250	2.83 207	0.46 85	2.91 264	1.54 241	1.95 353	2.66 554	4.99 618	3.78 588	1.96 306	0.92 259	0.27 182	0.22 276	0.27 204	0.25 266	0.36 345	0.48 458

GMM-Stereo	2.45 462	0.52 125	20.38 607	0.89 228	0.82 328	4.18 513	1.91 576	2.45 179	1.48 195	2.48 517	2.30 512	1.69 325	1.86 479	2.93 382	1.08 298	0.28 226	0.18 116	0.33 376	0.48 544	0.35 332	2.41 636

DMCA-RVC	2.45 462	1.22 526	18.29 542	1.23 441	1.14 442	2.49 177	0.85 329	3.29 312	1.68 308	3.02 582	1.41 251	2.00 386	1.53 401	6.39 463	2.00 488	0.38 429	0.30 434	0.44 496	0.35 455	0.45 450	0.44 431

MyStereo06	2.46 465	0.72 351	19.97 585	1.02 329	0.99 396	4.26 528	0.86 334	3.51 346	1.68 308	1.92 343	1.73 342	4.01 575	4.22 599	1.62 249	0.88 238	0.24 115	0.23 305	0.34 395	0.26 289	0.42 421	0.36 345

SACVNet	2.46 465	1.14 508	9.47 411	1.44 530	1.18 452	4.06 472	1.49 540	3.84 409	2.24 434	2.62 547	1.89 419	2.57 453	1.28 322	11.35 605	1.64 440	0.50 534	0.39 510	0.48 521	0.41 516	0.55 494	0.75 557

RAFT-345	2.46 465	0.55 167	19.69 575	1.02 329	0.49 154	4.43 560	0.78 276	1.64 62	2.34 460	2.09 403	3.12 585	1.96 379	1.31 331	6.65 470	1.43 384	0.36 404	0.23 305	0.32 340	0.25 266	0.28 174	0.25 165

GwcNet-ADL	2.47 468	0.67 310	21.48 646	0.96 282	0.72 284	4.61 596	0.95 407	4.42 593	2.36 465	1.98 360	1.80 372	2.55 451	1.24 317	1.90 300	1.41 381	0.40 449	0.46 553	0.24 93	0.27 317	0.41 402	0.49 465

PFNet	2.47 468	0.60 228	16.95 520	2.15 617	0.81 319	4.63 599	0.91 381	2.55 204	1.52 225	2.40 508	2.79 564	1.83 358	1.42 364	7.54 489	1.34 370	0.33 359	0.21 245	0.36 430	0.27 317	0.32 273	0.39 384

IPLG	2.48 470	0.65 288	19.63 573	0.91 248	0.79 312	4.60 595	0.56 126	4.31 566	1.84 352	1.91 341	2.00 445	1.31 272	1.38 345	6.61 468	1.53 415	0.27 182	0.20 211	0.27 204	0.23 218	0.31 241	0.36 345

HHNet	2.48 470	0.71 346	20.52 613	0.64 38	0.64 242	4.07 477	0.93 398	3.76 391	1.56 255	2.15 428	4.92 618	0.98 221	3.37 576	1.66 258	1.79 462	0.32 341	0.20 211	0.31 317	0.27 317	0.36 345	0.42 415

G2L-Stereo	2.49 472	0.94 464	14.54 484	1.15 403	1.35 504	3.57 353	0.95 407	3.62 364	2.00 379	2.11 410	1.61 306	3.20 515	1.34 337	9.54 534	1.91 476	0.34 371	0.27 396	0.35 414	0.28 346	0.30 220	0.35 339

CRFU-Net	2.49 472	0.78 399	10.36 423	2.30 624	1.08 427	3.91 421	1.41 529	3.85 412	1.65 301	2.15 428	1.76 357	3.34 528	7.95 648	5.56 443	1.48 399	0.47 513	0.35 477	0.30 290	0.28 346	0.37 357	0.43 425

FADNet	2.49 472	1.76 582	13.17 454	1.17 413	0.95 379	3.27 286	0.88 361	3.94 444	2.27 442	1.40 246	1.29 213	2.51 448	2.06 496	9.93 549	1.94 480	0.43 482	0.45 544	0.40 468	0.43 527	1.06 596	0.53 487

RAFT + AFF	2.51 475	2.66 612	4.48 354	1.15 403	1.95 614	4.15 495	2.01 582	4.46 601	3.30 601	2.19 444	2.51 538	2.22 408	4.87 610	8.91 517	2.06 495	0.30 297	0.60 594	0.48 521	0.38 490	0.77 568	0.69 541

UNet	2.51 475	0.74 373	20.17 595	1.14 390	1.44 530	3.48 326	0.76 257	3.77 393	1.87 355	2.05 393	1.57 293	2.75 472	2.39 525	3.51 397	2.51 537	0.32 341	0.26 385	0.41 480	0.26 289	0.38 362	0.39 384

FADNet-RVC	2.51 475	2.27 602	14.03 474	1.09 362	0.81 319	3.54 344	1.10 468	4.13 498	2.48 496	1.39 244	1.22 188	1.85 364	1.77 459	9.78 542	2.06 495	0.38 429	0.37 495	0.40 468	0.40 509	0.67 543	0.48 458

iResNet	2.52 478	0.94 464	21.17 637	1.84 597	0.72 284	3.75 384	0.81 303	4.14 504	2.55 513	2.33 495	2.03 450	1.35 276	1.44 370	3.27 391	2.16 509	0.35 391	0.23 305	0.28 239	0.22 197	0.44 442	0.45 437

IPLGR	2.53 479	0.58 203	20.46 612	0.82 167	0.52 172	4.56 590	0.50 98	4.30 563	2.38 476	1.87 326	1.53 281	1.68 321	1.72 452	6.95 480	1.15 314	0.28 226	0.21 245	0.27 204	0.23 218	0.33 293	0.32 294

NCCL2	2.53 479	1.35 547	10.90 432	1.15 403	0.97 384	3.53 340	2.56 604	3.65 367	2.23 432	2.76 563	1.80 372	2.41 432	1.66 439	10.35 565	2.07 498	0.44 488	0.40 515	0.57 567	0.53 566	0.59 510	0.65 534

fast-acv-ft	2.54 481	1.19 517	20.08 591	1.41 523	1.40 517	3.18 265	1.17 483	3.37 328	2.28 446	1.90 336	2.15 481	2.69 465	2.17 509	2.91 380	2.31 518	0.37 412	0.39 510	0.45 503	0.39 498	0.57 505	0.45 437

XX-Stereo	2.54 481	0.61 248	20.21 596	1.78 588	1.19 459	4.30 537	0.46 85	4.39 589	1.58 265	2.32 489	1.89 419	4.64 610	0.60 77	4.16 418	0.82 211	0.31 320	0.21 245	0.28 239	0.27 317	0.51 478	0.26 194

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 481	1.04 485	16.73 516	1.53 551	2.00 616	3.96 450	0.87 355	3.87 418	2.31 454	2.54 529	1.67 323	2.85 485	1.63 432	5.55 442	1.62 434	0.46 504	0.33 458	0.38 458	0.38 490	0.53 488	0.62 523
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	2.54 481	0.90 446	11.10 434	1.32 481	1.47 535	3.58 354	1.38 522	4.13 498	2.45 492	1.90 336	1.71 337	2.86 486	1.76 457	10.86 583	1.66 443	0.60 562	0.43 534	0.53 553	0.41 516	0.78 570	0.94 585

CVANet_RVC	2.55 485	1.10 499	9.13 409	1.46 536	1.15 444	3.96 450	1.53 543	3.91 433	2.50 501	3.04 584	2.04 453	2.60 456	1.72 452	12.46 644	1.50 405	0.49 530	0.30 434	0.51 542	0.41 516	0.63 525	0.50 472

GCST	2.56 486	1.79 585	18.02 538	1.92 603	1.33 501	1.72 103	0.51 102	3.67 371	2.03 386	1.70 293	1.61 306	1.55 305	1.29 325	5.06 431	1.24 342	2.06 635	0.77 616	1.45 633	0.97 615	1.14 606	1.34 609

ARAFT	2.56 486	1.13 504	19.50 569	0.89 228	0.48 146	4.15 495	1.40 526	4.36 583	2.82 554	2.36 500	1.88 413	1.70 327	1.04 248	6.45 464	1.22 336	0.29 255	0.18 116	0.37 442	0.35 455	0.35 332	0.25 165

RASNet	2.56 486	0.70 332	10.06 418	1.60 565	2.25 628	3.67 370	1.00 433	3.38 329	3.14 583	1.81 315	2.11 472	4.60 606	2.30 518	10.25 563	2.61 545	0.37 412	0.24 341	0.25 132	0.24 247	0.28 174	0.26 194

cf-r	2.57 489	0.79 403	16.09 507	1.48 541	1.35 504	4.19 517	0.93 398	3.68 373	2.36 465	1.97 358	1.81 384	3.42 536	1.45 374	8.24 503	1.83 467	0.32 341	0.26 385	0.33 376	0.30 395	0.34 312	0.37 360

UGAM	2.58 490	0.56 179	18.55 549	0.89 228	0.71 282	3.23 275	1.03 444	2.75 239	1.75 334	1.36 238	2.77 563	2.69 465	1.28 322	10.75 578	1.40 377	0.28 226	0.24 341	0.40 468	0.31 411	0.35 332	0.30 273

GrayStereo	2.58 490	0.53 143	1.63 169	1.58 562	0.89 363	4.17 510	8.17 659	3.03 279	1.52 225	2.80 567	2.50 536	1.70 327	17.10 667	2.83 379	1.15 314	0.33 359	0.21 245	0.27 204	0.32 423	0.28 174	0.53 487

ASMatch	2.62 492	0.60 228	20.65 619	1.37 515	0.64 242	4.39 548	0.78 276	1.97 103	1.58 265	1.70 293	3.89 608	1.94 372	3.79 589	5.46 439	1.64 440	0.31 320	0.24 341	0.34 395	0.28 346	0.33 293	0.50 472

RAFT-RH_RVC	2.63 493	0.55 167	19.97 585	1.26 452	0.47 138	4.46 562	0.57 129	1.71 69	1.64 296	3.06 587	5.51 622	2.03 390	1.28 322	6.70 472	1.52 414	0.42 476	0.22 276	0.37 442	0.34 439	0.28 174	0.29 243

DANet	2.63 493	1.07 493	8.10 393	1.83 596	1.70 581	3.25 282	1.16 480	4.31 566	2.38 476	3.40 604	2.18 486	4.08 579	1.80 467	9.77 540	3.89 572	0.52 546	0.55 581	0.59 572	0.44 530	0.63 525	0.86 575
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FADNet_RVC	2.65 495	2.28 604	16.51 513	0.98 297	0.92 369	4.09 479	0.83 313	4.26 545	1.73 326	1.46 251	1.78 366	1.60 311	1.50 388	8.88 515	2.39 522	0.47 513	0.38 501	0.44 496	0.58 577	0.89 581	0.97 587

iResNetv2_ROB	2.65 495	5.00 631	19.28 564	2.06 613	1.09 432	3.83 399	1.13 475	4.14 504	2.09 401	1.85 320	2.03 450	2.01 389	1.51 392	3.58 399	1.58 422	0.34 371	0.21 245	0.32 340	0.21 162	0.44 442	0.29 243

ccnet	2.66 497	0.97 473	8.01 392	1.54 553	1.24 475	3.75 384	2.18 591	4.07 482	2.41 483	2.66 556	3.25 591	2.87 487	2.31 521	9.89 546	3.50 565	0.78 594	0.75 615	0.71 597	0.67 590	0.76 567	0.81 569

GwcNet-RSSM	2.66 497	1.05 486	15.91 505	1.22 435	1.19 459	4.12 488	1.12 472	3.84 409	2.02 382	1.93 347	1.79 369	3.12 510	1.46 377	10.37 566	2.05 494	0.33 359	0.27 396	0.35 414	0.30 395	0.40 378	0.36 345

z-ln-s-r	2.67 499	1.16 512	12.43 447	1.34 494	1.26 480	3.70 373	1.21 494	4.20 514	2.38 476	2.04 391	1.92 428	2.43 438	1.60 414	10.58 571	5.19 591	0.29 255	0.20 211	0.32 340	0.24 247	0.51 478	0.38 377

xxxx	2.67 499	0.54 159	2.03 208	1.22 435	0.81 319	3.49 329	0.63 168	4.49 606	2.49 500	2.22 458	2.23 495	2.05 394	1.38 345	10.05 555	17.91 658	0.32 341	0.32 451	0.30 290	0.27 317	0.33 293	0.34 325

test_xeample	2.67 499	0.56 179	2.05 211	1.09 362	0.81 319	3.24 278	0.80 293	4.55 614	2.70 530	2.42 511	2.27 500	1.39 283	1.40 352	10.75 578	17.51 657	0.30 297	0.30 434	0.32 340	0.28 346	0.34 312	0.33 312

PASM	2.67 499	2.05 596	9.71 412	1.73 583	1.37 510	2.53 184	1.52 541	3.10 288	2.17 423	2.79 566	1.84 398	2.90 488	1.85 478	11.89 634	2.19 510	0.81 599	0.85 619	0.87 612	1.01 618	1.14 606	1.05 592

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 503	1.26 533	22.01 655	1.08 356	0.99 396	1.61 94	0.86 334	3.69 378	1.64 296	1.52 257	5.62 624	3.35 529	3.44 582	2.20 333	1.33 367	0.26 156	0.21 245	0.30 290	0.62 586	0.93 585	0.67 536

222	2.68 503	0.57 189	2.03 208	1.11 378	0.81 319	3.23 275	0.65 182	4.52 611	2.45 492	2.34 496	2.29 507	1.41 289	1.44 370	10.50 569	18.47 662	0.32 341	0.30 434	0.32 340	0.27 317	0.32 273	0.34 325

PWC_ROB	2.69 505	2.01 593	8.36 395	1.33 486	1.90 612	3.23 275	1.18 484	4.33 574	3.25 595	3.11 589	3.41 598	2.71 468	2.18 511	9.15 525	4.48 576	0.56 555	0.31 443	0.61 580	0.36 465	0.69 548	0.74 554

pcwnet_v2	2.70 506	0.65 288	22.48 658	1.08 356	1.03 410	3.56 349	0.81 303	4.29 555	3.14 583	2.29 475	2.29 507	3.01 500	1.71 450	3.32 394	1.43 384	0.43 482	0.50 570	0.41 480	0.34 439	0.61 519	0.56 503

Wz-Net-MNSev	2.71 507	2.54 610	13.91 472	1.52 549	1.37 510	3.28 290	2.47 598	4.03 468	2.32 458	2.57 534	2.07 464	2.29 416	3.01 557	7.55 490	2.74 550	0.38 429	0.36 483	0.36 430	0.37 477	0.57 505	0.47 453

w-ln-seven-2	2.73 508	2.13 597	12.47 449	1.18 419	1.01 407	3.54 344	1.58 550	3.93 440	3.26 596	2.43 513	2.02 447	2.63 460	2.28 517	7.93 499	5.45 594	0.40 449	0.40 515	0.44 496	0.34 439	0.62 523	0.47 453

UGAM-zero	2.79 509	0.57 189	20.87 627	0.98 297	0.77 306	2.08 139	0.35 36	3.88 421	1.51 214	2.05 393	1.64 313	5.07 622	3.42 581	9.83 543	1.24 342	0.28 226	0.21 245	0.27 204	0.29 374	0.29 194	0.28 231

RP	2.79 509	1.20 519	10.36 423	1.54 553	1.93 613	3.44 314	1.97 579	4.05 476	2.34 460	2.66 556	2.79 564	3.98 573	2.58 538	10.21 561	2.61 545	0.95 608	0.47 558	0.71 597	0.57 576	0.71 558	0.68 539

SHD	2.82 511	2.04 595	13.80 469	1.69 576	1.79 598	2.73 200	1.07 456	3.85 412	3.18 587	4.63 630	2.74 559	3.38 534	2.77 546	5.48 441	3.66 568	0.62 568	0.47 558	0.51 542	0.55 571	0.65 536	0.74 554

FADNet-RVC-Resample	2.83 512	2.02 594	21.07 632	1.12 382	0.91 368	3.53 340	1.37 519	4.08 486	2.09 401	1.68 288	1.33 225	2.03 390	1.51 392	9.54 534	1.69 446	0.38 429	0.37 495	0.42 487	0.44 530	0.56 500	0.56 503

Selective-IGEV-i16pc	2.84 513	0.70 332	20.78 622	1.27 460	0.56 197	4.35 543	2.77 610	4.32 571	2.02 382	1.57 264	1.84 398	2.40 429	1.33 334	8.80 513	1.39 374	0.60 562	0.46 553	0.33 376	0.38 490	0.43 431	0.45 437

StereoDRNet	2.84 513	1.49 564	14.48 483	1.33 486	1.57 557	3.44 314	2.06 584	3.69 378	2.36 465	3.26 597	1.84 398	2.79 482	1.80 467	10.88 584	3.16 561	0.41 464	0.33 458	0.39 462	0.36 465	0.59 510	0.58 512

w-ln-seven	2.86 515	3.06 618	14.02 473	1.27 460	1.32 497	4.10 485	1.59 551	3.90 428	2.59 518	3.03 583	2.27 500	3.42 536	2.25 515	6.70 472	4.81 584	0.39 441	0.34 471	0.48 521	0.40 509	0.74 563	0.55 499

AAGNet	2.86 515	0.60 228	1.77 182	2.05 612	0.46 128	4.76 624	1.09 465	2.27 148	1.56 255	2.17 438	1.84 398	2.41 432	4.00 594	6.23 460	24.22 674	0.46 504	0.19 160	0.30 290	0.29 374	0.32 273	0.24 151

Consistency-Raft	2.86 515	1.66 576	19.61 571	1.40 522	1.75 592	3.84 404	1.32 507	4.07 482	2.25 437	1.78 309	2.67 555	1.82 355	4.41 603	1.94 304	2.06 495	0.83 602	0.94 623	1.03 617	1.12 623	1.70 626	1.09 595

PDISCO_ROB	2.86 515	1.53 567	14.27 480	1.98 609	2.19 625	4.52 579	1.35 512	4.65 619	3.19 588	2.09 403	2.16 482	3.53 551	2.45 530	5.32 435	2.12 502	1.30 629	0.78 617	0.72 601	0.59 580	1.24 615	1.28 604

AF-Net	2.87 519	1.30 537	16.24 508	1.33 486	1.75 592	3.26 284	1.59 551	4.09 488	2.43 487	2.69 558	2.94 572	4.51 601	3.20 570	5.84 450	2.75 551	0.76 593	0.36 483	0.72 601	0.49 549	0.70 549	0.56 503

HSM-Net_RVC	2.87 519	0.57 189	17.46 531	0.92 254	0.90 366	3.70 373	1.20 491	5.64 643	2.51 504	3.22 596	2.43 529	2.54 450	1.59 408	11.41 607	1.65 442	0.34 371	0.25 368	0.26 171	0.23 218	0.30 220	0.29 243
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Nwc_Net	2.88 521	1.16 512	18.30 543	1.35 499	1.68 579	3.52 338	1.18 484	3.90 428	2.06 395	2.52 525	2.82 569	3.82 566	2.34 522	6.78 477	2.55 542	0.86 604	0.40 515	0.59 572	0.67 590	0.57 505	0.55 499

DDUNet	2.91 522	2.78 614	6.94 379	3.53 645	2.26 629	3.28 290	1.36 514	3.77 393	2.04 390	2.62 547	2.49 535	4.18 586	1.69 446	5.38 437	1.85 469	2.21 637	1.77 644	2.61 647	2.43 657	2.60 633	2.34 635

MFMNet_re	2.91 522	1.91 588	18.25 540	3.06 638	1.89 610	3.13 259	1.67 562	3.52 347	2.97 566	3.14 591	2.87 571	2.26 409	2.41 526	2.42 344	2.00 488	1.10 614	1.05 626	0.94 614	0.90 610	1.28 616	1.46 616

ACV-stereo	2.92 524	0.92 454	20.27 602	1.33 486	1.05 415	4.68 606	1.10 468	2.66 227	1.64 296	1.46 251	1.32 223	5.41 630	4.24 600	7.83 497	1.90 475	0.44 488	0.52 573	0.32 340	0.29 374	0.45 450	0.63 527

GANet	2.93 525	1.05 486	11.29 436	1.64 570	0.96 380	3.91 421	2.52 601	3.72 386	2.41 483	2.95 580	3.00 575	3.21 516	2.03 492	12.42 642	4.72 581	0.51 540	0.41 524	0.46 509	0.39 498	0.60 514	0.50 472

RTSC	2.95 526	2.51 606	15.49 503	1.54 553	1.30 487	3.51 335	0.86 334	3.89 423	2.48 496	3.64 607	3.12 585	3.04 502	2.30 518	5.70 447	6.67 598	0.55 553	0.35 477	0.37 442	0.39 498	0.70 549	0.60 517

PWCDC_ROB	2.95 526	3.26 620	14.06 475	1.59 563	1.56 553	4.19 517	0.86 334	4.30 563	4.08 624	2.06 398	7.37 628	2.75 472	2.42 527	3.59 400	2.67 548	1.34 631	0.36 483	0.39 462	0.34 439	1.13 605	0.62 523

PSMNet_ROB	2.95 526	1.38 551	18.46 548	1.19 422	1.20 466	3.80 394	1.65 560	3.54 352	2.35 462	1.98 360	1.71 337	2.75 472	1.79 462	11.43 609	2.78 552	0.42 476	0.36 483	0.50 538	0.60 582	0.59 510	0.49 465

ff1	2.96 529	0.60 228	5.21 363	1.14 390	0.99 396	3.62 362	0.86 334	4.22 523	3.37 604	2.20 447	2.30 512	3.48 540	1.62 419	11.62 617	16.09 647	0.29 255	0.16 44	0.48 521	0.37 477	0.30 220	0.29 243

FINET	2.96 529	1.07 493	23.18 664	1.29 467	1.86 605	2.03 129	1.52 541	4.30 563	4.71 630	2.23 462	2.34 525	1.65 317	1.48 381	5.89 451	2.81 554	0.51 540	0.47 558	0.49 535	0.40 509	0.59 510	0.49 465

XQC	2.96 529	2.42 605	14.85 487	1.36 505	1.32 497	3.29 294	1.53 543	4.28 551	2.78 540	3.21 595	2.46 531	3.53 551	2.92 553	6.58 467	4.67 578	0.70 589	0.41 524	0.59 572	0.56 573	0.96 590	0.83 574

SGM-Forest	2.96 529	0.62 257	3.49 323	1.09 362	0.80 314	4.06 472	3.30 627	4.37 586	3.09 579	4.18 625	3.27 593	4.67 612	3.86 591	11.69 626	7.91 613	0.51 540	0.46 553	0.49 535	0.39 498	0.48 468	0.49 465
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DEmStereo	2.97 533	0.58 203	13.42 458	0.79 148	0.51 160	3.84 404	1.84 574	2.42 169	1.60 282	2.25 468	2.74 559	2.03 390	6.04 626	6.79 479	12.80 637	0.35 391	0.26 385	0.26 171	0.27 317	0.27 153	0.37 360

RYNet	2.97 533	0.93 458	15.09 495	1.12 382	1.38 513	3.66 369	1.42 531	4.03 468	2.29 449	2.10 406	1.70 333	3.79 564	2.16 507	13.64 658	3.02 559	0.37 412	0.41 524	0.48 521	0.34 439	0.81 575	0.75 557

TCMNet	2.98 535	1.30 537	18.26 541	1.47 539	2.09 622	3.84 404	1.08 461	3.96 451	2.39 480	2.53 528	2.29 507	2.43 438	1.75 456	10.09 558	2.39 522	0.52 546	0.45 544	0.61 580	0.50 555	0.80 574	0.78 563

mmx	2.98 535	0.60 228	5.21 363	1.14 390	0.99 396	3.62 362	0.86 334	4.49 606	3.05 575	2.20 447	2.30 512	3.48 540	1.62 419	11.62 617	16.09 647	0.33 359	0.28 411	0.48 521	0.37 477	0.44 442	0.37 360

xxx	2.98 535	0.60 228	5.21 363	1.14 390	0.99 396	3.62 362	0.86 334	4.49 606	3.05 575	2.20 447	2.30 512	3.48 540	1.62 419	11.62 617	16.09 647	0.33 359	0.28 411	0.48 521	0.37 477	0.44 442	0.37 360

Wz-Net-SNSev	2.98 535	4.36 627	15.98 506	1.57 561	1.19 459	3.28 290	1.80 569	3.96 451	2.40 481	2.32 489	2.28 504	3.48 540	2.05 495	7.84 498	3.82 571	0.47 513	0.39 510	0.53 553	0.49 549	0.71 558	0.60 517

DispNO	3.00 539	0.75 384	18.92 554	1.17 413	1.10 434	3.72 377	0.94 403	4.29 555	2.54 511	2.24 465	2.28 504	4.51 601	2.12 500	11.40 606	2.09 500	0.31 320	0.28 411	0.31 317	0.28 346	0.36 345	0.39 384

GwcNet	3.00 539	1.63 572	19.83 579	1.32 481	2.04 621	3.27 286	1.55 547	3.65 367	2.33 459	2.00 377	2.12 475	3.56 555	1.68 445	9.47 532	2.45 532	0.44 488	0.45 544	0.46 509	0.38 490	0.60 514	0.76 559

LL-Strereo	3.01 541	1.81 586	17.59 534	1.12 382	2.10 623	2.90 217	1.09 465	4.33 574	2.00 379	3.12 590	2.24 496	3.29 523	3.15 565	11.31 604	1.84 468	0.30 297	0.28 411	0.46 509	0.34 439	0.49 474	0.45 437

Anonymous_2	3.01 541	0.89 444	4.53 355	1.06 345	1.18 452	2.93 228	0.87 355	3.24 306	1.46 180	1.86 324	1.35 233	4.11 581	2.35 523	1.64 255	1.28 356	0.82 600	0.90 621	8.71 679	15.84 685	4.44 657	0.74 554

STrans-v2	3.03 543	0.77 393	20.91 628	0.81 155	0.63 240	3.89 418	1.01 436	4.27 546	2.64 523	2.28 473	3.70 604	4.13 582	5.20 615	7.33 484	1.27 352	0.31 320	0.18 116	0.29 263	0.25 266	0.29 194	0.41 411

TransformOpticalFlow	3.03 543	0.77 393	20.99 631	1.00 311	0.55 192	4.18 513	0.64 172	4.33 574	3.02 573	2.18 440	3.09 583	4.35 594	5.07 613	7.36 487	1.27 352	0.32 341	0.18 116	0.32 340	0.26 289	0.28 174	0.46 448

AANet_RVC	3.03 543	1.72 579	12.78 452	1.17 413	1.12 437	3.79 393	1.10 468	3.86 415	3.13 581	2.62 547	4.26 611	3.96 572	1.41 359	11.43 609	5.23 592	0.94 607	0.47 558	0.34 395	0.23 218	0.40 378	0.55 499

DRN-Test	3.03 543	0.99 475	18.18 539	1.35 499	1.60 559	3.59 355	1.48 536	4.13 498	2.45 492	3.47 606	1.92 428	2.58 455	2.53 535	10.88 584	2.80 553	0.39 441	0.36 483	0.44 496	0.41 516	0.55 494	0.57 507

Syn2CoEx	3.08 547	2.55 611	19.88 581	1.34 494	1.18 452	2.43 171	1.65 560	3.91 433	2.40 481	2.39 506	2.27 500	2.90 488	3.17 569	9.57 537	2.54 541	0.50 534	0.45 544	0.53 553	0.39 498	0.74 563	0.72 552

stereogan	3.09 548	0.93 458	16.43 511	1.37 515	1.66 575	3.70 373	1.67 562	3.87 418	3.15 585	3.04 584	2.70 558	5.04 621	2.79 547	9.96 550	1.78 461	0.63 569	0.49 569	0.69 594	0.47 539	0.83 578	0.68 539

PA-Net	3.09 548	1.24 531	18.84 552	1.38 517	1.19 459	3.42 312	1.75 565	3.89 423	3.27 600	1.88 329	2.10 468	3.03 501	1.88 483	11.60 615	2.88 555	0.40 449	0.54 576	0.44 496	0.62 586	0.52 482	1.02 590
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RGC	3.10 550	1.45 561	14.90 490	1.46 536	1.79 598	3.33 297	1.39 524	4.04 472	2.26 440	2.77 564	3.26 592	4.00 574	2.71 544	11.63 622	2.62 547	0.82 600	0.46 553	0.79 607	0.79 605	0.71 558	0.78 563

PVD	3.12 551	1.97 592	12.80 453	1.79 593	1.63 565	3.83 399	1.34 511	3.48 337	3.88 619	5.77 639	3.56 601	3.45 539	3.29 573	5.58 445	5.30 593	0.71 591	0.69 609	0.74 605	0.77 601	0.79 572	1.13 598

1111x	3.13 552	0.57 189	8.38 396	1.20 426	0.76 300	3.80 394	0.88 361	4.61 618	2.63 521	2.31 485	2.16 482	1.95 374	1.81 470	11.54 613	18.13 660	0.32 341	0.31 443	0.32 340	0.30 395	0.35 332	0.34 325

APVNet	3.13 552	1.25 532	21.14 634	1.31 478	1.52 543	3.94 435	1.13 475	3.32 319	2.14 417	2.20 447	2.03 450	3.05 505	1.96 489	11.79 630	2.53 539	0.42 476	0.45 544	0.64 588	0.46 536	0.67 543	0.57 507

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 552	1.43 558	9.93 416	2.50 629	1.62 563	4.29 535	1.68 564	3.95 446	2.43 487	1.66 284	1.91 425	3.04 502	1.41 359	13.26 650	1.58 422	3.82 654	1.59 640	1.12 623	0.46 536	2.21 631	2.74 645

AANet	3.15 555	2.93 616	15.16 498	1.41 523	1.08 427	2.23 153	1.37 519	2.95 268	3.65 613	4.12 620	4.40 613	4.13 582	5.32 618	6.55 466	3.76 570	0.60 562	0.42 533	0.50 538	0.42 523	0.99 591	0.93 584

zh-mn7	3.15 555	9.61 656	12.45 448	1.26 452	0.99 396	2.91 220	1.32 507	4.12 496	2.74 534	3.33 600	3.07 579	2.84 484	1.89 484	8.91 517	4.69 580	0.49 530	0.40 515	0.38 458	0.38 490	0.56 500	0.63 527

ADLNet2	3.15 555	0.92 454	20.06 588	1.20 426	1.79 598	3.83 399	1.48 536	3.94 444	3.59 611	2.19 444	2.47 533	4.65 611	1.93 488	10.69 577	1.96 485	0.39 441	0.37 495	0.28 239	0.30 395	0.48 468	0.43 425

NCC-stereo	3.16 558	1.28 535	18.31 544	1.25 445	1.75 592	4.06 472	1.40 526	3.89 423	2.22 429	2.72 560	2.55 542	3.49 546	2.65 541	9.91 547	2.99 557	1.29 627	0.65 601	0.64 588	0.86 608	0.65 536	0.71 545

Abc-Net	3.16 558	1.28 535	18.31 544	1.25 445	1.75 592	4.06 472	1.40 526	3.89 423	2.22 429	2.72 560	2.55 542	3.49 546	2.65 541	9.91 547	2.99 557	1.29 627	0.65 601	0.64 588	0.86 608	0.65 536	0.71 545
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	3.20 560	1.93 589	18.84 552	1.51 548	0.80 314	4.12 488	1.82 571	4.16 509	2.91 560	1.87 326	1.74 344	2.48 445	1.84 474	13.18 649	1.74 455	0.80 597	0.57 584	0.79 607	0.74 597	1.20 614	0.86 575
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	3.23 561	0.73 362	21.29 640	1.22 435	0.68 269	3.99 458	3.38 630	4.52 611	2.52 505	1.72 298	3.60 602	2.92 493	2.21 513	10.07 556	2.59 544	0.68 584	0.50 570	0.37 442	0.48 544	0.54 491	0.54 493

GASNet	3.24 562	5.55 635	20.58 617	1.56 560	1.25 478	2.32 161	1.12 472	4.04 472	2.67 527	1.88 329	2.10 468	3.00 499	2.16 507	10.59 572	2.43 529	0.65 575	0.37 495	0.61 580	0.45 534	0.87 580	0.58 512

FBW_ROB	3.24 562	1.02 480	9.21 410	1.49 544	1.07 424	3.78 389	1.48 536	4.31 566	3.08 578	2.46 514	2.32 523	4.20 589	2.08 498	15.19 664	7.16 608	0.84 603	0.62 597	1.33 629	0.92 611	0.99 591	1.31 606

HBP-ISP	3.25 564	1.10 499	20.86 625	1.54 553	1.15 444	4.50 573	2.89 616	4.43 596	2.38 476	4.14 621	1.96 433	1.90 368	2.04 494	11.08 597	1.32 363	0.66 577	0.57 584	0.66 591	0.61 585	0.64 533	0.61 520

DStereoRT	3.28 565	1.06 491	14.58 485	1.33 486	1.12 437	4.51 577	1.29 504	4.21 519	3.48 609	2.50 519	2.13 477	1.89 367	7.69 646	7.57 491	2.43 529	0.66 577	0.33 458	4.46 671	2.84 665	0.38 362	1.12 597

aanetorigin	3.30 566	1.66 576	17.52 533	1.18 419	1.58 558	2.57 187	3.80 642	2.65 224	2.03 386	6.12 644	4.30 612	2.82 483	5.70 622	5.47 440	4.67 578	0.50 534	0.44 539	0.43 491	0.47 539	1.17 611	0.92 582

ADCRef	3.30 566	1.23 530	14.90 490	1.17 413	1.41 525	3.95 440	1.64 557	3.88 421	2.36 465	3.05 586	2.21 492	2.40 429	2.81 549	5.04 430	16.63 652	0.46 504	0.34 471	0.63 585	0.62 586	0.54 491	0.67 536

CBMV	3.32 568	0.96 472	21.16 636	1.32 481	0.83 335	3.81 396	3.91 645	4.47 602	2.53 507	3.34 601	2.24 496	4.45 598	2.58 538	10.07 556	1.96 485	0.45 497	0.43 534	0.48 521	0.38 490	0.52 482	0.53 487
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereo	3.34 569	0.81 412	20.05 587	1.25 445	1.20 466	3.44 314	1.99 581	4.23 527	2.67 527	3.14 591	3.82 607	3.51 549	3.32 575	11.68 625	1.94 480	0.64 572	0.67 605	0.48 521	0.52 562	0.61 519	0.81 569

CC-Net-ROB	3.35 570	1.76 582	13.89 471	2.33 626	1.65 572	4.49 570	1.62 554	4.73 623	2.90 559	1.92 343	2.05 459	1.99 385	1.61 415	12.57 647	1.60 426	2.46 638	2.18 648	2.68 649	1.04 621	2.11 629	1.38 612

z-mn7	3.36 571	9.42 654	14.16 477	1.28 463	1.22 472	3.78 389	1.43 533	3.92 438	3.35 603	2.85 571	3.36 596	3.06 506	1.97 490	9.66 538	5.16 588	0.42 476	0.35 477	0.43 491	0.33 431	0.63 525	0.48 458

edge stereo	3.37 572	1.01 479	21.99 654	1.28 463	1.37 510	2.67 195	1.39 524	3.98 455	2.87 557	2.93 575	3.27 593	4.35 594	2.43 528	11.62 617	2.39 522	0.60 562	0.63 599	0.79 607	0.55 571	0.68 546	0.67 536

DPSNet	3.43 573	1.37 550	12.19 444	1.39 519	1.24 475	4.15 495	2.06 584	4.51 610	3.34 602	2.69 558	1.96 433	3.52 550	5.56 621	10.68 576	9.68 621	0.93 606	0.73 613	0.40 468	0.37 477	1.06 596	0.86 575

S-Stereo	3.48 574	0.91 452	22.06 657	1.36 505	1.50 540	3.55 347	2.53 603	4.21 519	2.81 552	2.37 501	3.81 606	3.75 562	1.84 474	11.90 635	2.51 537	0.63 569	0.71 611	0.48 521	0.76 599	0.67 543	1.19 601

UDG	3.55 575	2.81 615	17.45 530	2.69 631	1.98 615	3.97 455	1.19 487	4.35 578	2.02 382	2.42 511	2.53 541	4.50 600	2.46 532	6.53 465	2.41 526	2.12 636	1.77 644	2.63 648	2.57 659	2.64 634	1.95 626

SAMSARA	3.55 575	2.16 600	14.18 478	1.86 600	1.49 537	4.62 597	2.65 608	3.58 359	2.80 546	7.05 649	3.05 578	5.16 627	4.07 596	9.18 526	4.80 583	0.64 572	0.67 605	0.59 572	0.68 593	0.89 581	0.91 580

WZ-Net	3.62 577	4.87 630	16.77 518	1.43 527	1.40 517	3.75 384	2.29 594	4.12 496	2.50 501	2.74 562	2.19 488	4.06 578	5.29 617	10.19 560	7.36 609	0.54 551	0.37 495	0.47 513	0.49 549	0.77 568	0.73 553

CBMV_ROB	3.62 577	0.70 332	21.42 645	1.21 432	0.89 363	4.43 560	1.76 566	4.39 589	2.79 542	5.88 641	3.38 597	4.18 586	5.12 614	10.75 578	2.32 519	0.56 555	0.55 581	0.53 553	0.51 559	0.55 494	0.46 448

GCAPDPT-zeroshot	3.67 579	0.52 125	56.80 695	0.90 238	1.06 418	2.70 198	0.77 269	3.08 286	1.18 115	1.20 225	0.81 72	0.68 119	0.55 57	0.96 84	0.68 149	0.27 182	0.21 245	0.28 239	0.20 144	0.27 153	0.25 165

Wz-Net-TNSev	3.67 579	8.83 645	13.47 461	1.48 541	1.18 452	3.60 357	2.49 600	4.27 546	3.13 581	2.18 440	1.89 419	4.21 590	2.80 548	12.10 637	7.58 612	0.57 557	0.55 581	0.47 513	0.54 568	0.91 584	1.05 592

SQANet	3.70 581	9.34 653	18.41 546	2.75 632	2.74 635	3.40 307	1.47 535	3.50 343	1.68 308	2.60 543	1.75 348	2.69 465	1.91 486	6.72 476	1.74 455	2.96 641	1.41 638	1.85 636	1.12 623	3.17 638	2.70 644

DeepPrunerF	3.70 581	1.72 579	14.87 488	1.33 486	1.74 590	3.70 373	1.55 547	4.20 514	14.00 659	2.02 384	1.77 363	2.74 470	2.30 518	10.88 584	6.88 604	0.68 584	0.60 594	0.78 606	0.78 604	0.81 575	0.71 545

FTStereo	3.71 583	0.53 143	20.37 606	0.96 282	0.65 250	4.34 540	11.29 663	2.62 221	1.50 207	2.58 538	5.04 619	1.90 368	13.84 661	3.71 405	1.25 345	0.38 429	0.24 341	0.31 317	0.32 423	0.30 220	2.10 629

ADCP+	3.74 584	1.96 591	16.90 519	1.09 362	1.55 550	4.35 543	3.65 640	3.93 440	2.98 569	2.22 458	1.66 322	3.95 570	4.83 609	3.41 395	18.87 665	0.38 429	0.41 524	0.63 585	0.53 566	0.64 533	0.81 569

test_sample9	3.79 585	1.05 486	7.87 387	1.07 348	0.86 349	3.93 429	1.19 487	4.35 578	2.11 411	2.14 420	1.75 348	1.75 333	1.67 441	11.06 594	11.61 632	1.23 621	14.45 685	4.27 667	2.09 651	0.70 549	0.69 541

zh-sn7	3.81 586	11.43 664	15.78 504	1.25 445	1.15 444	3.68 372	2.58 606	4.15 508	2.42 486	2.61 545	3.10 584	3.38 534	3.03 561	11.43 609	6.88 604	0.45 497	0.48 564	0.45 503	0.43 527	0.72 561	0.71 545

MFN_U_SF_RVC	3.81 586	10.78 661	15.01 493	1.84 597	1.39 515	3.73 381	1.63 555	4.05 476	3.26 596	2.91 573	2.38 527	4.36 596	3.65 586	8.43 507	4.91 586	1.11 616	1.04 625	0.99 616	1.31 631	1.58 622	1.75 623

GCAP-BAT	3.82 588	0.52 125	59.75 696	0.90 238	1.06 418	2.70 198	0.77 269	3.08 286	1.18 115	1.20 225	0.81 72	0.68 119	0.55 57	0.96 84	0.68 149	0.27 182	0.21 245	0.28 239	0.21 162	0.27 153	0.25 165

ADCPNet	3.89 589	1.63 572	20.25 601	1.28 463	1.27 483	6.43 643	2.65 608	3.93 440	2.70 530	2.78 565	2.20 490	4.28 592	6.16 630	5.56 443	10.27 624	0.65 575	1.18 630	0.71 597	1.70 640	0.84 579	1.37 610

DStereoO	3.90 590	2.13 597	7.90 391	4.43 659	2.84 638	4.40 552	5.30 649	4.31 566	3.21 593	2.41 510	3.08 580	2.93 495	7.14 642	4.20 420	11.12 628	4.11 657	1.30 636	1.33 629	1.63 637	3.09 636	1.26 602

RTS	3.90 590	7.04 639	17.94 536	1.92 603	2.19 625	5.00 631	2.96 618	4.29 555	3.19 588	4.05 617	3.08 580	4.94 616	3.16 567	7.64 493	6.72 599	0.66 577	0.44 539	0.51 542	0.47 539	0.95 586	0.76 559

RTSA	3.90 590	7.04 639	17.94 536	1.92 603	2.19 625	5.00 631	2.96 618	4.29 555	3.19 588	4.05 617	3.08 580	4.94 616	3.16 567	7.64 493	6.72 599	0.66 577	0.44 539	0.51 542	0.47 539	0.95 586	0.76 559

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 593	10.88 662	12.30 446	1.26 452	1.55 550	5.19 634	3.33 629	4.42 593	2.82 554	2.58 538	2.62 550	5.00 619	2.11 499	14.03 662	2.73 549	1.28 626	2.34 654	0.67 593	1.83 645	0.81 575	1.03 591

ADCMid	3.96 594	3.27 621	15.48 502	1.26 452	1.40 517	4.66 603	2.28 593	4.06 480	3.54 610	3.94 614	3.02 576	3.85 567	3.67 587	4.03 415	18.65 663	0.68 584	0.61 596	1.09 622	1.18 627	1.38 619	1.08 594

SDNR	3.97 595	1.93 589	20.28 603	1.31 478	0.94 376	5.16 633	0.67 189	4.33 574	2.58 515	4.82 634	5.94 625	5.01 620	1.45 374	17.52 666	2.53 539	0.79 595	0.72 612	0.59 572	0.45 534	1.15 609	1.17 599

MADNet+	3.97 595	9.54 655	13.83 470	1.87 601	1.69 580	4.19 517	2.87 615	4.80 627	4.10 625	2.51 523	2.67 555	4.55 604	3.41 578	8.72 511	6.92 606	1.25 624	1.27 634	1.04 618	0.93 612	1.39 620	1.85 624

SPS-STEREO	3.97 595	1.44 560	20.85 624	1.72 582	1.71 583	3.24 278	2.30 595	3.55 354	2.68 529	4.79 633	3.66 603	5.44 631	2.97 554	9.11 523	9.35 620	1.15 617	1.10 628	1.06 620	1.02 620	1.16 610	1.18 600
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NaN_ROB	4.06 598	1.13 504	16.64 514	1.12 382	1.25 478	3.50 333	3.05 622	4.29 555	3.26 596	3.64 607	2.56 544	2.97 496	4.79 608	13.33 652	16.91 653	0.37 412	0.41 524	0.38 458	0.39 498	0.48 468	0.81 569

G-Net	4.11 599	1.21 520	19.47 568	2.31 625	2.94 639	4.74 622	2.95 617	3.33 325	2.14 417	4.44 628	9.43 644	6.93 639	3.84 590	9.01 521	4.92 587	0.79 595	0.80 618	0.70 596	0.50 555	0.95 586	0.87 578

THIR-Stereo	4.14 600	0.82 419	10.85 431	0.86 210	0.43 98	2.16 146	16.77 671	3.22 301	1.54 241	2.04 391	12.05 657	2.68 464	7.53 644	7.30 483	12.62 636	0.30 297	0.21 245	0.29 263	0.28 346	0.33 293	0.41 411

AnyNet_C32	4.17 601	5.75 636	12.62 450	1.60 565	1.54 546	5.51 637	4.09 646	3.90 428	3.23 594	4.22 626	3.03 577	3.10 507	3.41 578	8.01 502	18.85 664	0.53 549	0.58 589	0.53 553	0.74 597	1.19 613	0.97 587

Ntro	4.21 602	8.94 649	19.89 582	3.22 640	2.96 640	4.15 495	1.89 575	3.92 438	2.36 465	1.77 307	2.14 479	3.35 529	2.17 509	9.48 533	2.24 513	3.52 649	1.76 643	2.13 639	1.31 631	3.83 648	3.09 646

ADCS	4.22 603	5.33 632	16.32 509	1.64 570	1.31 490	3.91 421	3.64 639	4.21 519	2.89 558	5.11 635	2.81 568	4.46 599	3.06 564	5.21 434	19.50 666	0.63 569	0.64 600	0.69 594	0.69 595	1.12 604	1.26 602

ADCL	4.35 604	1.63 572	14.21 479	1.29 467	1.26 480	5.56 638	11.16 662	3.97 453	3.37 604	6.07 642	4.67 615	4.30 593	5.72 623	5.08 432	14.51 641	0.50 534	0.48 564	0.89 613	0.77 601	0.78 570	0.76 559

AnyNet_C01	4.37 605	7.80 641	16.40 510	1.98 609	1.40 517	6.37 642	6.47 654	4.09 488	5.03 635	4.06 619	3.78 605	4.16 585	3.31 574	6.62 469	10.00 622	0.61 566	0.67 605	0.63 585	0.67 590	2.01 627	1.31 606

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 606	10.62 659	15.18 499	1.55 558	1.45 534	6.16 640	3.54 637	5.41 641	3.68 616	2.59 542	2.74 559	4.81 613	2.20 512	13.79 659	4.40 575	2.04 634	3.36 667	1.05 619	1.20 628	2.09 628	1.72 621

RainbowNet	4.56 607	8.28 642	20.07 590	3.64 649	3.23 648	4.15 495	2.99 620	4.18 510	3.03 574	2.20 447	2.65 553	4.26 591	2.90 552	9.77 540	2.12 502	3.88 655	2.27 651	2.71 652	1.72 642	3.78 647	3.31 654

SGM_RVC	4.57 608	0.72 351	17.46 531	1.84 597	0.58 218	4.23 526	3.45 632	4.66 620	3.66 615	7.99 654	8.82 642	7.56 642	8.74 653	12.30 639	6.84 603	0.43 482	0.38 501	0.39 462	0.35 455	0.51 478	0.48 458
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
otaku	4.58 609	8.93 648	19.95 584	3.11 639	2.67 633	3.91 421	2.57 605	3.82 405	2.25 437	2.22 458	9.72 646	4.08 579	2.35 523	8.57 509	2.13 505	3.51 648	1.65 642	2.15 640	1.17 626	3.69 645	3.15 648

DispFullNet	4.64 610	3.48 623	23.95 667	3.99 651	3.03 641	3.35 299	1.06 454	4.18 510	2.80 546	6.33 646	2.94 572	4.04 577	7.81 647	3.92 413	5.16 588	2.75 639	1.61 641	3.10 657	2.68 662	3.32 640	3.31 654

CSAN	4.71 611	1.39 553	20.23 597	1.19 422	0.87 354	3.65 368	3.50 634	4.57 616	3.87 618	3.89 613	7.82 631	3.54 554	6.16 630	23.47 677	6.82 602	0.52 546	0.45 544	0.49 535	0.52 562	0.63 525	0.66 535

test_sample8	4.76 612	1.05 486	7.87 387	1.07 348	0.86 349	3.93 429	1.19 487	4.38 587	2.05 393	5.49 637	1.89 419	12.98 656	6.37 632	11.06 594	11.61 632	1.23 621	14.45 685	4.27 667	2.09 651	0.70 549	0.69 541

SuperB	4.79 613	4.41 628	21.08 633	1.45 534	1.08 427	3.91 421	3.08 624	4.18 510	3.01 572	2.50 519	2.10 468	2.75 472	3.49 584	8.80 513	19.60 667	0.44 488	0.33 458	0.53 553	0.39 498	12.01 677	0.64 531

IMH-64-1	4.84 614	2.53 608	6.83 376	4.30 656	3.74 652	4.81 626	6.05 651	5.30 636	3.92 620	3.95 615	8.33 635	5.08 623	6.06 627	8.96 519	6.30 596	4.57 665	2.96 661	3.04 654	2.12 654	4.28 653	3.62 657

IMH-64	4.84 614	2.53 608	6.83 376	4.30 656	3.74 652	4.81 626	6.05 651	5.30 636	3.92 620	3.95 615	8.33 635	5.08 623	6.06 627	8.96 519	6.30 596	4.57 665	2.96 661	3.04 654	2.12 654	4.28 653	3.62 657

NVStereoNet_ROB	4.91 616	1.40 554	16.46 512	1.47 539	1.72 589	3.46 320	1.96 578	3.89 423	3.61 612	2.90 572	24.61 677	4.81 613	4.49 605	13.57 656	4.87 585	1.33 630	1.29 635	1.70 635	1.68 638	1.41 621	1.66 618
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	5.12 617	0.90 446	21.33 641	1.50 546	1.33 501	4.09 479	3.49 633	4.03 468	4.59 629	6.57 647	10.95 651	12.92 655	8.41 652	9.86 545	8.78 618	0.75 592	0.58 589	0.51 542	0.50 555	0.68 546	0.57 507

WAO-7	5.16 618	3.21 619	18.98 556	1.88 602	1.44 530	5.34 635	3.09 625	4.91 629	5.81 642	4.35 627	8.92 643	6.55 636	6.06 627	13.40 654	10.81 626	1.34 631	1.20 633	1.48 634	1.35 634	1.60 623	1.45 614

CrosDoStereo	5.24 619	0.60 228	20.23 597	0.82 167	0.51 160	3.39 304	18.11 673	3.82 405	2.27 442	1.98 360	8.74 639	1.96 379	6.96 638	7.35 485	26.35 678	0.30 297	0.22 276	0.30 290	0.28 346	0.33 293	0.38 377

DeepStereo_LL	5.24 619	0.60 228	20.23 597	0.82 167	0.51 160	3.39 304	18.11 673	3.82 405	2.27 442	1.98 360	8.74 639	1.96 379	6.96 638	7.35 485	26.35 678	0.30 297	0.22 276	0.30 290	0.28 346	0.33 293	0.38 377

MeshStereo	5.35 621	1.32 543	21.34 642	1.34 494	1.15 444	4.40 552	3.90 644	5.18 633	4.55 627	10.14 664	11.82 656	11.47 650	5.84 624	13.84 660	7.03 607	0.61 566	0.58 589	0.60 577	0.58 577	0.72 561	0.59 516
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	5.41 622	12.60 665	20.42 610	3.27 642	3.15 646	4.50 573	3.02 621	4.66 620	3.73 617	3.35 603	5.36 621	7.86 643	2.88 550	12.33 641	4.76 582	3.12 644	2.22 649	2.70 651	1.69 639	3.49 641	3.10 647

pmcnn	5.45 623	1.22 526	17.40 528	1.60 565	2.41 632	3.48 326	2.12 587	4.52 611	3.26 596	3.67 609	13.15 660	22.10 669	3.46 583	11.92 636	17.16 655	0.34 371	0.21 245	0.23 55	0.19 119	0.36 345	0.28 231

MDST_ROB	5.53 624	0.59 213	23.11 662	2.55 630	2.69 634	21.20 672	1.98 580	4.77 626	2.65 524	9.36 659	4.25 610	4.14 584	4.45 604	22.57 672	3.68 569	0.48 518	0.33 458	0.47 513	0.44 530	0.44 442	0.44 431

EDNetEfficient	5.61 625	2.14 599	16.75 517	1.67 574	3.64 651	4.12 488	7.51 656	3.05 281	5.63 641	11.57 670	4.83 617	3.95 570	12.72 657	8.44 508	20.78 669	0.41 464	0.43 534	0.47 513	1.01 618	1.66 625	1.39 613

MSMD_ROB	5.61 625	1.08 495	16.68 515	1.21 432	0.83 335	10.14 656	2.07 586	3.93 440	6.22 644	10.37 665	8.03 633	22.22 670	9.45 654	11.66 623	4.52 577	0.66 577	0.58 589	0.66 591	0.68 593	0.65 536	0.63 527

SANet	5.65 627	1.72 579	20.94 629	1.26 452	0.88 358	7.20 647	3.81 643	4.60 617	11.23 652	4.56 629	8.78 641	7.49 641	6.95 637	11.85 633	18.11 659	0.49 530	0.44 539	0.50 538	0.42 523	0.90 583	0.82 573

ELAS_RVC	5.72 628	1.64 575	20.40 608	2.09 615	2.01 617	4.95 630	11.47 665	4.66 620	6.31 646	8.09 655	8.01 632	8.06 646	11.65 656	8.36 504	10.22 623	0.99 611	1.17 629	0.81 610	0.76 599	1.14 606	1.58 617
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	5.85 629	9.95 657	15.22 500	2.90 635	1.56 553	5.66 639	7.69 657	5.27 635	4.74 632	3.88 612	7.51 629	8.04 644	5.28 616	15.18 663	8.40 616	3.08 643	1.51 639	2.24 641	1.37 635	5.55 661	1.96 627

WAO-6	5.87 630	2.27 602	15.05 494	2.96 636	2.77 636	12.01 659	3.58 638	5.37 640	11.91 656	3.34 601	9.69 645	6.78 638	5.84 624	11.82 632	8.89 619	2.87 640	2.35 655	2.50 643	1.84 646	2.85 635	2.67 641

ELAS	5.99 631	1.62 570	20.29 604	1.96 608	2.01 617	15.09 665	8.38 660	5.23 634	5.54 639	9.02 658	8.61 638	6.74 637	9.75 655	7.48 488	11.40 631	0.96 609	1.18 630	0.72 601	0.93 612	1.30 617	1.67 619
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	6.04 632	13.97 672	21.36 643	3.58 647	3.14 645	4.73 619	2.48 599	4.20 514	3.17 586	2.98 581	2.83 570	23.31 673	4.34 602	11.06 594	2.45 532	3.68 651	2.33 653	2.60 646	1.79 644	3.69 645	3.19 650

FCDSN-DC	6.04 632	0.84 428	19.25 560	1.24 443	1.09 432	4.38 546	2.62 607	4.38 587	4.71 630	9.59 662	11.22 652	19.19 665	17.40 668	12.30 639	8.55 617	0.69 588	0.57 584	0.60 577	0.60 582	0.70 549	0.78 563
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
JetBlue	6.27 634	9.15 651	13.76 464	1.94 607	4.60 663	11.91 658	12.00 666	5.12 632	3.45 608	3.79 611	4.52 614	9.54 648	6.56 636	9.40 531	13.48 639	1.26 625	1.37 637	1.17 625	1.34 633	7.06 670	3.95 661

psmorigin	6.59 635	1.15 509	88.11 700	1.52 549	0.97 384	2.88 215	1.20 491	3.21 299	2.04 390	3.73 610	2.46 531	5.15 626	2.55 536	10.60 573	2.47 534	0.55 553	0.68 608	0.48 521	0.51 559	0.70 549	0.88 579

FC-DCNN	6.64 636	0.77 393	19.26 562	1.68 575	1.64 568	8.27 652	2.35 596	6.35 645	9.23 649	10.85 667	11.27 653	19.89 666	13.33 658	12.51 645	11.79 634	0.66 577	0.57 584	0.58 569	0.56 573	0.63 525	0.61 520

ACVNet-4b	6.73 637	13.67 670	21.87 653	3.54 646	3.07 642	4.19 517	2.25 592	4.03 468	3.65 613	1.64 279	3.98 609	5.88 633	2.89 551	10.01 553	16.98 654	23.29 690	2.24 650	2.53 644	1.78 643	3.87 649	3.21 651

EKT-Stereo	6.79 638	0.64 276	4.24 348	1.77 587	106.39 697	4.51 577	0.61 150	3.16 294	1.53 232	1.88 329	1.22 188	1.98 383	1.36 343	3.81 406	0.84 217	0.35 391	0.24 341	0.29 263	0.26 289	0.34 312	0.48 458

IMH	6.81 639	13.66 669	20.41 609	4.33 658	3.74 652	5.50 636	3.06 623	5.49 642	6.22 644	4.64 631	10.35 648	9.30 647	8.03 650	13.61 657	6.81 601	4.80 668	2.99 664	3.09 656	2.12 654	4.36 655	3.61 656

LVE	6.88 640	9.31 652	21.14 634	3.61 648	3.18 647	4.49 570	2.79 611	10.21 656	11.69 654	3.16 594	11.53 654	18.33 662	4.31 601	11.66 623	3.52 566	4.45 663	2.93 659	2.56 645	1.91 648	3.62 642	3.16 649

FC-DCNN v2	6.91 641	0.77 393	19.25 560	1.69 576	1.64 568	9.13 654	2.40 597	7.20 647	9.47 650	11.07 669	11.62 655	20.05 668	15.79 665	12.55 646	11.99 635	0.66 577	0.57 584	0.58 569	0.56 573	0.63 525	0.61 520

tt	7.19 642	0.51 117	6.83 376	4.03 652	2.30 631	12.05 660	20.19 677	15.46 673	6.58 647	3.42 605	3.22 590	5.37 629	6.39 635	4.20 420	7.46 610	9.81 677	11.53 684	7.05 675	7.46 676	6.31 664	3.71 659

Dean	7.52 643	9.08 650	21.41 644	3.74 650	3.53 649	4.81 626	3.53 635	5.33 639	5.25 636	4.17 622	26.53 678	25.62 679	4.09 597	10.97 588	4.32 574	3.69 652	2.30 652	2.91 653	1.87 647	4.03 651	3.24 652

DGSMNet	7.55 644	1.62 570	17.42 529	1.92 603	12.73 669	7.45 650	42.99 691	4.13 498	2.07 397	2.10 406	3.16 588	3.42 536	1.70 448	9.24 528	2.30 517	3.70 653	10.89 683	11.80 685	5.54 672	4.24 652	2.66 640

MADNet++	7.57 645	5.80 637	13.28 456	6.38 670	5.26 665	7.18 646	7.77 658	5.32 638	5.62 640	6.11 643	7.78 630	6.02 635	8.01 649	11.74 628	16.36 651	9.36 676	4.95 671	8.57 678	5.66 673	4.83 659	5.34 667

MonStereo1	8.07 646	2.24 601	5.83 370	4.68 663	3.60 650	18.80 670	2.52 601	5.89 644	5.86 643	4.76 632	13.98 665	7.41 640	50.63 695	13.28 651	5.16 588	4.40 661	0.90 621	2.69 650	1.55 636	3.92 650	3.30 653

SGM+DAISY	8.36 647	3.82 625	24.83 668	2.02 611	1.75 592	14.80 664	17.22 672	4.27 546	11.79 655	13.88 671	14.38 666	11.74 654	13.83 660	10.56 570	15.12 642	1.21 619	1.19 632	1.14 624	1.13 625	1.17 611	1.37 610

MultiAttention	8.74 648	0.56 179	7.25 382	2.07 614	22.74 679	35.86 684	8.44 661	4.97 630	2.58 515	2.57 534	5.11 620	5.55 632	1.59 408	52.70 697	7.50 611	0.47 513	0.24 341	0.52 548	1.00 617	6.84 668	6.30 671

UNDER WATER-64	9.33 649	5.37 633	22.60 660	5.22 668	4.86 664	10.75 657	4.61 648	11.45 657	17.30 672	7.59 650	9.80 647	15.99 661	17.90 670	10.63 574	15.72 646	4.36 659	2.87 658	4.39 670	2.86 666	7.01 669	5.36 668

TorneroNet-64	10.12 650	8.74 644	20.95 630	4.27 654	3.76 655	13.86 663	2.85 614	15.05 671	23.15 681	10.07 663	23.84 676	13.47 657	8.24 651	13.96 661	17.21 656	3.96 656	2.72 656	3.23 658	2.48 658	6.29 663	4.27 664

DStereoSA	10.13 651	4.62 629	12.76 451	4.78 665	13.35 670	9.97 655	22.80 678	4.74 625	16.44 667	5.11 635	15.31 668	4.61 607	13.82 659	8.00 500	27.60 682	6.51 673	8.86 675	1.43 632	8.28 677	3.16 637	10.38 673

UNDER WATER	10.47 652	3.95 626	22.62 661	5.07 667	4.51 662	7.78 651	3.77 641	12.56 665	21.72 680	7.84 653	10.78 649	23.96 675	31.66 681	10.78 581	16.19 650	4.44 662	2.93 659	4.24 666	2.86 666	6.33 665	5.47 669

JetRed	10.48 653	27.10 681	35.70 677	4.27 654	4.09 659	15.55 668	12.83 668	12.16 662	5.50 638	5.83 640	5.56 623	10.14 649	7.43 643	8.88 515	26.39 680	3.32 645	3.81 668	3.51 661	2.96 668	7.85 671	6.69 672

notaker	10.50 654	8.60 643	20.23 597	4.54 662	3.95 656	6.27 641	3.44 631	8.07 650	4.75 633	8.73 656	46.45 688	13.86 660	27.86 680	13.49 655	13.61 640	4.56 664	3.18 665	3.52 662	2.68 662	8.13 673	4.05 662

WQFJA1++	10.56 655	0.40 18	3.21 311	0.89 228	0.82 328	1.43 68	0.41 60	2.15 129	0.87 63	96.02 702	0.71 48	0.46 37	0.55 57	1.29 175	0.50 68	0.27 182	0.17 75	0.21 28	0.18 76	100.47 700	0.22 113

xyz-stereo	10.85 656	0.45 49	79.01 699	0.62 21	0.45 117	83.70 698	0.77 269	2.59 217	1.34 142	2.19 444	32.02 686	2.76 478	1.62 419	5.75 448	2.39 522	0.25 139	0.17 75	0.33 376	0.21 162	0.25 104	0.19 15

DStereoFS	11.11 657	13.81 671	11.82 442	5.73 669	11.05 668	20.81 671	11.36 664	8.68 653	16.52 670	14.90 674	15.81 672	11.63 653	13.85 662	9.05 522	15.60 645	7.57 674	8.88 676	2.41 642	5.29 671	2.16 630	15.30 679

MANE	11.39 658	1.38 551	23.16 663	4.82 666	2.79 637	22.02 673	14.51 670	25.81 677	26.28 682	10.93 668	13.17 661	19.90 667	18.03 671	15.69 665	20.41 668	0.96 609	0.74 614	1.42 631	3.24 669	0.74 563	1.71 620

SGM-ForestM	11.55 659	1.16 512	21.62 650	2.14 616	0.81 319	22.25 674	19.08 675	16.50 675	11.34 653	15.94 677	14.44 667	27.12 680	22.61 679	24.76 678	28.39 685	0.50 534	0.48 564	0.47 513	0.44 530	0.55 494	0.53 487

WAO-8	11.95 660	13.02 666	20.56 614	3.50 643	3.08 643	15.11 666	2.80 612	12.91 666	19.11 678	7.69 651	13.12 658	11.62 651	7.01 640	84.40 699	7.91 613	3.42 646	1.92 646	3.54 663	1.93 649	3.68 643	2.69 642

Venus	11.95 660	13.02 666	20.56 614	3.50 643	3.08 643	15.11 666	2.80 612	12.91 666	19.11 678	7.69 651	13.12 658	11.62 651	7.01 640	84.40 699	7.91 613	3.42 646	1.92 646	3.54 663	1.93 649	3.68 643	2.69 642

TCMNet-wrong-test	12.32 662	14.13 673	19.38 565	22.38 680	19.85 674	15.99 669	12.34 667	22.95 676	4.56 628	6.24 645	6.27 626	18.40 664	15.71 664	10.10 559	10.72 625	9.06 675	4.78 669	5.35 672	3.95 670	12.28 678	11.97 675

EDNetEfficientorigin	12.35 663	2.51 606	179.47 704	1.19 422	0.96 380	2.91 220	1.81 570	3.00 275	5.35 637	8.91 657	4.79 616	4.18 586	4.64 607	9.98 551	11.30 629	0.37 412	0.38 501	0.60 577	0.85 607	1.32 618	2.43 638

LSM	12.71 664	3.52 624	20.79 623	55.63 694	84.76 694	3.63 367	6.30 653	3.73 387	4.93 634	5.55 638	13.92 664	3.53 551	3.25 572	9.72 539	4.12 573	0.64 572	0.85 619	0.71 597	0.81 606	1.03 593	26.84 684

U	12.82 665	0.38 9	1.99 204	0.66 59	58.94 693	63.38 697	0.34 32	1.91 95	0.94 86	0.59 45	0.80 67	0.46 37	0.57 63	0.83 43	0.44 33	0.29 255	0.17 75	63.35 698	59.81 697	0.29 194	0.20 47

MSAF-DinoV2	13.69 666	13.09 668	22.03 656	2.41 628	1.44 530	4.03 467	1.38 522	9.07 654	9.20 648	2.23 462	1.98 440	5.08 623	5.06 612	177.66 705	5.46 595	0.45 497	0.34 471	0.40 468	0.62 586	6.09 662	5.80 670

DGTPSM_ROB	15.31 667	8.85 646	28.14 674	9.90 674	18.89 672	12.44 661	33.21 681	13.48 668	17.86 676	9.50 660	22.89 674	13.78 658	19.67 672	21.26 668	23.68 672	5.08 670	8.84 673	5.62 673	11.50 680	6.72 666	14.87 677

DPSMNet_ROB	15.52 668	8.89 647	31.44 675	10.07 676	18.91 673	12.44 661	33.22 682	13.51 669	17.94 677	9.58 661	22.91 675	13.79 659	19.67 672	21.43 669	23.73 673	5.17 671	8.84 673	5.63 674	11.52 683	6.79 667	14.90 678

USTest	15.98 669	15.58 674	22.56 659	18.49 677	16.99 671	26.43 675	36.08 685	27.68 680	12.77 658	10.69 666	10.80 650	18.35 663	15.09 663	18.62 667	23.37 671	4.85 669	5.34 672	7.38 676	7.43 675	9.90 675	11.23 674

KSHMR	16.96 670	5.37 633	21.64 652	4.46 660	4.50 661	8.30 653	3.32 628	15.58 674	76.24 699	6.62 648	61.47 694	56.53 694	5.43 620	35.17 684	11.37 630	4.39 660	2.97 663	3.63 665	2.74 664	5.10 660	4.34 665

LE_ROB	18.58 671	1.21 520	48.38 683	8.60 673	23.00 680	7.32 649	19.74 676	9.94 655	38.69 691	43.53 687	21.91 673	28.40 681	40.92 685	23.18 674	54.71 691	0.34 371	0.33 458	0.32 340	0.36 465	0.42 421	0.40 405

coex-ft	18.59 672	6.62 638	113.53 702	1.17 413	1.31 490	2.33 163	1.93 577	2.81 254	14.00 659	124.82 705	8.45 637	5.90 634	51.74 696	9.99 552	22.69 670	0.57 557	0.62 597	0.50 538	0.49 549	1.08 601	1.28 604

iinet-test	19.59 673	18.93 676	25.29 669	22.27 678	21.21 675	29.32 676	37.73 686	31.61 683	16.48 668	14.41 672	13.76 662	22.91 671	19.69 674	21.98 670	26.21 676	10.17 678	8.89 677	11.03 681	10.88 678	13.66 679	15.45 680

IINet	19.59 673	18.93 676	25.29 669	22.27 678	21.21 675	29.32 676	37.73 686	31.61 683	16.48 668	14.41 672	13.76 662	22.91 671	19.69 674	21.98 670	26.21 676	10.17 678	8.89 677	11.03 681	10.88 678	13.66 679	15.45 680

DPSM_ROB	20.78 675	20.03 679	26.57 672	23.62 682	22.46 677	31.10 679	39.97 689	33.52 685	17.41 674	15.25 675	15.80 670	24.06 676	20.71 677	23.30 675	27.62 683	10.78 680	9.41 680	11.69 683	11.50 680	14.49 681	16.36 682

DPSM	20.78 675	20.03 679	26.57 672	23.62 682	22.46 677	31.10 679	39.97 689	33.52 685	17.41 674	15.25 675	15.80 670	24.06 676	20.71 677	23.30 675	27.62 683	10.78 680	9.41 680	11.69 683	11.50 680	14.49 681	16.36 682

ktn	21.74 677	10.34 658	19.68 574	4.53 661	4.00 657	6.53 644	4.51 647	6.79 646	78.82 701	84.69 700	100.86 703	58.49 695	7.57 645	12.11 638	13.35 638	4.58 667	3.24 666	3.49 660	2.62 660	4.65 658	3.84 660

LRCNet_RVC	25.52 678	33.45 682	23.21 665	31.79 684	32.78 681	6.74 645	1.18 484	25.88 678	4.46 626	28.94 678	30.89 679	24.91 678	17.57 669	27.66 679	24.34 675	35.26 694	25.60 695	35.91 694	33.81 693	31.90 693	34.10 694

TorneroNet	25.88 679	11.28 663	21.62 650	4.20 653	4.07 658	55.25 689	3.15 626	15.16 672	76.94 700	58.09 694	82.72 700	86.88 699	41.15 686	13.35 653	18.13 660	4.32 658	2.85 657	3.45 659	2.62 660	8.33 674	4.14 663

DLNR_Zeroshot_test	28.62 680	55.50 695	49.94 686	183.62 700	115.05 700	3.43 313	0.28 13	29.49 681	1.49 201	1.01 196	1.26 203	0.93 213	0.63 85	3.92 413	1.51 411	29.81 691	0.41 524	0.26 171	0.23 218	93.28 697	0.32 294

DLNR-FE	28.68 681	56.10 696	49.61 684	183.75 701	105.98 696	3.44 314	0.28 13	29.58 682	1.49 201	1.01 196	1.26 203	0.93 213	0.63 85	3.81 406	1.51 411	33.14 693	0.41 524	0.26 171	0.23 218	99.94 699	0.32 294

Selective-IGEV-i1pa	29.93 682	36.60 683	34.97 676	9.92 675	7.41 667	38.91 685	35.81 684	43.96 689	35.07 689	30.01 679	53.53 693	41.78 682	35.42 682	40.57 686	33.93 687	30.94 692	15.47 687	23.33 686	13.36 684	10.61 676	27.01 685

HanzoNet	31.60 683	17.23 675	21.22 639	7.32 671	5.84 666	7.25 648	3.53 635	13.82 670	14.20 661	50.38 690	47.01 689	44.45 684	56.61 697	36.61 685	32.00 686	63.89 698	56.57 699	7.97 677	89.20 702	28.69 684	28.25 687

light-stereo	41.45 684	10.64 660	54.16 694	59.84 695	45.61 692	131.14 703	1.57 549	37.33 688	17.30 672	76.21 699	120.65 704	118.18 704	3.98 593	89.11 702	15.46 643	5.48 672	9.68 682	1.25 626	1.28 630	17.93 683	12.24 676

Hybrid-DGEV	41.74 685	40.15 686	53.21 689	47.72 688	45.04 686	62.46 691	80.71 699	67.23 694	34.70 683	30.38 680	31.64 681	48.32 692	41.44 687	46.71 695	55.65 698	21.63 687	18.85 688	23.50 692	23.21 689	29.18 688	33.09 693

FlowAnything	41.75 686	39.90 684	53.36 691	47.83 693	45.06 687	62.45 690	80.51 697	67.34 698	34.89 687	30.56 684	31.52 680	48.18 688	42.05 692	46.66 694	55.24 693	21.71 689	18.88 690	23.49 691	23.13 686	29.12 686	33.04 688

Selective-RAFT-Error	41.77 687	40.16 687	53.34 690	47.73 689	45.25 691	62.51 692	80.64 698	67.22 693	34.93 688	30.64 685	31.81 682	48.11 687	42.11 693	46.57 689	54.95 692	21.61 684	18.87 689	23.48 687	23.15 688	29.16 687	33.08 692

RAFT-FEzeroshot	41.78 688	40.21 689	53.07 687	47.74 691	45.19 689	62.51 692	80.73 701	67.30 696	34.75 684	30.51 682	31.88 683	48.27 690	41.88 690	46.64 692	55.54 695	21.62 685	18.89 692	23.48 687	23.22 690	29.20 690	33.05 689

RAFT-FE	41.78 688	40.21 689	53.07 687	47.74 691	45.19 689	62.51 692	80.73 701	67.30 696	34.75 684	30.51 682	31.88 683	48.27 690	41.88 690	46.64 692	55.54 695	21.62 685	18.89 692	23.48 687	23.22 690	29.20 690	33.05 689

CasAABBNet	41.80 690	40.20 688	53.41 692	47.73 689	45.18 688	62.51 692	80.71 699	67.26 695	34.80 686	30.49 681	31.88 683	48.24 689	41.81 689	46.63 691	55.64 697	21.60 683	18.88 690	23.48 687	23.22 690	29.19 689	33.05 689

HaxPig	43.25 691	43.65 691	45.00 681	33.85 685	35.61 683	32.69 681	30.52 679	45.09 690	42.97 692	48.77 688	48.17 690	43.00 683	40.26 684	44.58 687	43.61 688	47.18 695	49.30 696	51.54 696	50.25 695	43.73 694	45.29 695

AVERAGE_ROB	44.46 692	45.91 692	46.59 682	40.59 687	38.66 684	32.99 682	30.52 679	46.19 691	43.26 693	49.59 689	48.97 691	44.62 685	39.89 683	45.04 688	43.94 689	48.74 696	50.69 697	50.80 695	49.79 694	45.54 695	46.97 696

MEDIAN_ROB	47.37 693	49.08 693	49.92 685	40.32 686	39.97 685	34.95 683	33.43 683	49.17 692	46.39 695	53.06 691	52.65 692	47.65 686	42.23 694	48.35 696	47.29 690	52.10 697	54.04 698	54.28 697	53.48 696	48.76 696	50.33 697

LSM0	49.58 694	40.04 685	53.62 693	97.15 696	128.68 701	62.75 696	79.89 696	67.63 699	35.11 690	33.02 686	32.61 687	48.43 693	41.60 688	46.60 690	55.43 694	21.63 687	18.99 694	23.62 693	23.13 686	29.47 692	52.26 698

BEATNet-Init1	49.72 695	64.32 697	97.77 701	4.68 663	4.28 660	84.75 699	60.42 692	73.38 700	68.59 698	88.29 701	88.51 702	91.94 700	97.99 701	85.26 701	70.96 702	0.80 597	0.65 601	0.85 611	0.70 596	7.96 672	2.33 634

Anonymous_1	57.11 696	19.68 678	26.15 671	23.10 681	142.31 702	30.84 678	39.75 688	33.86 687	16.98 671	70.53 698	15.42 669	23.46 674	19.75 676	23.04 673	27.23 681	164.73 705	9.02 679	130.38 701	137.40 703	161.27 706	27.24 686

PML	64.32 697	53.22 694	17.88 535	8.10 672	32.94 682	148.46 704	247.79 707	12.18 663	45.42 694	111.41 703	288.92 707	101.47 701	101.31 702	31.67 680	15.55 644	14.03 682	4.83 670	10.98 680	6.18 674	28.82 685	5.17 666

DPSimNet_ROB	102.30 698	119.72 704	143.59 703	109.42 697	94.10 695	127.22 702	127.15 703	26.62 679	102.36 705	149.58 706	83.99 701	139.34 705	137.54 705	64.62 698	82.36 703	105.18 699	66.15 700	120.15 700	69.61 699	99.58 698	77.72 699

RSGM-EC	108.14 699	104.44 701	68.66 697	115.42 698	109.31 698	116.48 700	139.19 704	127.02 704	55.95 696	55.27 692	71.01 695	116.54 702	111.76 703	176.57 703	175.06 704	117.34 703	71.64 701	140.65 702	83.55 700	123.96 701	82.91 700

acva	108.14 699	104.44 701	68.66 697	115.42 698	109.31 698	116.48 700	139.19 704	127.02 704	55.95 696	55.27 692	71.01 695	116.54 702	111.76 703	176.57 703	175.06 704	117.34 703	71.64 701	140.65 702	83.55 700	123.96 701	82.91 700

xxxxx1	112.33 701	88.53 698	37.76 678	227.84 703	157.23 703	39.05 686	61.41 693	93.76 701	79.29 702	62.45 695	74.79 697	78.32 696	70.96 698	33.47 681	70.69 699	114.00 700	130.36 704	259.31 705	274.34 705	145.54 703	147.50 702

tt_ll	112.33 701	88.53 698	37.76 678	227.84 703	157.23 703	39.05 686	61.41 693	93.76 701	79.29 702	62.45 695	74.79 697	78.32 696	70.96 698	33.47 681	70.69 699	114.00 700	130.36 704	259.31 705	274.34 705	145.54 703	147.50 702

ff	112.33 701	88.53 698	37.76 678	227.84 703	157.23 703	39.05 686	61.41 693	93.76 701	79.29 702	62.45 695	74.79 697	78.32 696	70.96 698	33.47 681	70.69 699	114.00 700	130.36 704	259.31 705	274.34 705	145.54 703	147.50 702

Selective-IGEV-i16pa	129.35 704	164.95 705	19.57 570	3.26 641	2.26 629	202.88 706	5.86 650	236.38 707	207.45 707	116.27 704	209.82 705	153.71 706	219.30 707	258.04 707	190.96 706	192.94 706	94.03 703	90.21 699	64.92 698	4.40 656	149.67 705

test_example2	212.63 705	219.92 706	221.87 705	213.67 702	221.17 706	199.47 705	200.74 706	185.30 706	141.66 706	209.52 707	213.45 706	210.82 707	205.48 706	221.27 706	216.64 707	236.83 707	242.07 707	213.93 704	217.01 704	235.69 707	226.10 706

GS-Stereo							0.83 313	3.32 319	1.37 148	0.75 108	0.89 95	0.76 159	0.80 162	0.92 73	0.53 86	0.26 156	0.18 116	0.26 171	0.20 144	0.28 174	0.21 85

FSD					0.60 224	0.77 10	0.67 189	1.57 46	0.68 13	0.72 97	0.62 37	1.02 227	0.72 116	0.81 35	0.73 177	0.59 560	0.54 576	0.57 567	0.54 568	0.57 505

ccccc		629.75 707		567.84 706	570.84 707	582.44 707		613.82 708		614.58 708		555.57 708		666.94 708		781.57 708	507.24 708	391.36 708	342.44 708	689.82 708

ASD4		113.98 703

Low-res two-view benchmark