| PSi22a |  | 0.44 1 | 0.33 4 | 0.82 1 | 0.78 176 | 0.27 8 | 0.56 6 | 0.24 8 | 1.33 38 | 0.40 1 | 0.45 4 | 0.25 2 | 0.66 141 | 0.50 61 | 0.83 52 | 0.33 1 | 0.20 50 | 0.16 51 | 0.19 10 | 0.15 11 | 0.18 1 | 0.19 19 |
|
| mm2 |  | 0.45 2 | 0.42 45 | 0.88 4 | 0.61 21 | 0.36 42 | 0.66 12 | 0.25 10 | 0.95 13 | 0.90 84 | 0.52 23 | 0.43 20 | 0.56 86 | 0.32 5 | 0.71 10 | 0.41 28 | 0.16 6 | 0.15 25 | 0.18 2 | 0.14 2 | 0.19 10 | 0.20 54 |
|
| PipStereo |  | 0.46 3 | 0.31 1 | 0.89 8 | 0.82 201 | 0.27 8 | 0.58 7 | 0.27 19 | 1.58 69 | 0.42 3 | 0.43 3 | 0.27 3 | 0.68 148 | 0.50 61 | 0.82 49 | 0.35 3 | 0.18 25 | 0.17 88 | 0.19 10 | 0.15 11 | 0.18 1 | 0.17 1 |
|
| BLMT-Stereo |  | 0.46 3 | 0.31 1 | 0.97 20 | 0.61 21 | 0.38 82 | 0.42 3 | 0.36 53 | 0.68 2 | 0.77 39 | 0.50 15 | 0.83 105 | 0.61 112 | 0.33 8 | 0.61 3 | 0.62 153 | 0.19 36 | 0.14 11 | 0.24 115 | 0.22 232 | 0.20 33 | 0.19 19 |
|
| S2M2_XL |  | 0.46 3 | 0.41 33 | 1.09 65 | 0.65 61 | 0.34 32 | 0.29 1 | 0.23 5 | 0.67 1 | 0.50 6 | 0.53 29 | 0.92 139 | 0.65 135 | 0.53 71 | 0.54 1 | 0.50 94 | 0.28 260 | 0.24 381 | 0.25 156 | 0.21 193 | 0.23 89 | 0.22 136 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
| mm1 |  | 0.47 6 | 0.42 45 | 0.88 4 | 0.61 21 | 0.36 42 | 0.66 12 | 0.25 10 | 1.32 35 | 0.90 84 | 0.52 23 | 0.43 20 | 0.56 86 | 0.32 5 | 0.71 10 | 0.41 28 | 0.16 6 | 0.15 25 | 0.18 2 | 0.14 2 | 0.19 10 | 0.20 54 |
|
| PSi22b |  | 0.47 6 | 0.31 1 | 0.89 8 | 0.82 201 | 0.28 10 | 0.58 7 | 0.32 33 | 1.61 74 | 0.41 2 | 0.42 1 | 0.27 3 | 0.69 155 | 0.48 50 | 0.84 59 | 0.36 5 | 0.18 25 | 0.17 88 | 0.19 10 | 0.15 11 | 0.18 1 | 0.18 7 |
|
| Foundation-i32 |  | 0.47 6 | 0.34 6 | 1.00 24 | 0.73 133 | 0.24 1 | 0.66 12 | 0.28 21 | 1.31 34 | 0.44 4 | 0.53 29 | 0.27 3 | 0.81 207 | 0.46 42 | 0.73 23 | 0.41 28 | 0.22 89 | 0.15 25 | 0.19 10 | 0.16 32 | 0.19 10 | 0.17 1 |
|
| VeloStereo |  | 0.49 9 | 0.42 45 | 0.83 2 | 0.60 18 | 0.37 63 | 1.31 70 | 0.21 2 | 0.72 4 | 0.56 8 | 0.48 8 | 0.43 20 | 0.56 86 | 0.50 61 | 0.70 6 | 0.42 34 | 0.28 260 | 0.29 470 | 0.28 274 | 0.24 289 | 0.30 258 | 0.30 312 |
|
| derf |  | 0.49 9 | 0.40 22 | 0.90 14 | 0.70 99 | 0.35 37 | 1.17 45 | 0.24 8 | 1.17 27 | 0.92 98 | 0.53 29 | 0.41 14 | 0.51 55 | 0.29 2 | 0.77 33 | 0.37 9 | 0.18 25 | 0.18 139 | 0.19 10 | 0.17 52 | 0.18 1 | 0.21 99 |
|
| qqai |  | 0.49 9 | 0.41 33 | 0.92 15 | 0.69 93 | 0.33 25 | 0.99 29 | 0.25 10 | 1.33 38 | 0.89 83 | 0.51 20 | 0.41 14 | 0.55 80 | 0.29 2 | 0.78 35 | 0.38 14 | 0.19 36 | 0.17 88 | 0.19 10 | 0.17 52 | 0.18 1 | 0.21 99 |
|
| DepthFocus |  | 0.50 12 | 0.41 33 | 1.02 26 | 0.57 9 | 0.38 82 | 0.77 17 | 0.44 100 | 0.82 8 | 0.61 14 | 0.46 5 | 0.66 68 | 0.75 190 | 0.48 50 | 0.83 52 | 0.36 5 | 0.26 188 | 0.19 188 | 0.27 238 | 0.25 312 | 0.25 129 | 0.21 99 |
|
| FoundationStereo |  | 0.50 12 | 0.39 18 | 1.11 79 | 0.79 181 | 0.42 115 | 0.70 15 | 0.36 53 | 0.76 6 | 0.80 52 | 0.62 87 | 0.38 10 | 0.73 181 | 0.77 175 | 0.69 5 | 0.36 5 | 0.26 188 | 0.17 88 | 0.23 73 | 0.16 32 | 0.18 1 | 0.20 54 |
|
| small-0shot |  | 0.51 14 | 0.44 63 | 1.18 108 | 0.53 3 | 0.44 132 | 0.60 9 | 0.76 300 | 0.81 7 | 0.60 13 | 0.53 29 | 0.96 155 | 0.65 135 | 0.42 27 | 0.72 17 | 0.40 18 | 0.26 188 | 0.14 11 | 0.25 156 | 0.21 193 | 0.20 33 | 0.21 99 |
|
| WAFT-Stereo (ZS) |  | 0.51 14 | 0.36 8 | 1.12 82 | 0.51 1 | 0.33 25 | 1.16 44 | 0.37 62 | 0.83 10 | 0.56 8 | 0.61 78 | 0.50 34 | 0.23 1 | 0.38 18 | 0.83 52 | 0.43 43 | 0.21 62 | 0.28 458 | 0.39 515 | 0.43 581 | 0.32 316 | 0.31 325 |
|
| DF_test |  | 0.52 16 | 0.43 56 | 1.13 91 | 0.84 226 | 0.50 188 | 0.60 9 | 0.36 53 | 0.82 8 | 0.72 26 | 0.48 8 | 0.50 34 | 0.60 107 | 0.47 45 | 0.88 69 | 0.33 1 | 0.30 333 | 0.18 139 | 0.21 39 | 0.21 193 | 0.53 541 | 0.35 392 |
|
| flow |  | 0.52 16 | 0.42 45 | 0.83 2 | 0.60 18 | 0.37 63 | 1.31 70 | 0.21 2 | 0.72 4 | 0.56 8 | 0.48 8 | 0.43 20 | 0.56 86 | 0.50 61 | 1.22 181 | 0.42 34 | 0.28 260 | 0.29 470 | 0.28 274 | 0.24 289 | 0.30 258 | 0.30 312 |
|
| GeoVLM |  | 0.52 16 | 0.42 45 | 0.88 4 | 0.62 30 | 0.36 42 | 1.62 114 | 0.25 10 | 0.96 14 | 0.90 84 | 0.61 78 | 0.43 20 | 0.57 95 | 0.53 71 | 0.71 10 | 0.45 58 | 0.16 6 | 0.15 25 | 0.18 2 | 0.14 2 | 0.19 10 | 0.19 19 |
|
| MonSter++ |  | 0.52 16 | 0.42 45 | 0.89 8 | 0.61 21 | 0.36 42 | 1.64 117 | 0.25 10 | 0.96 14 | 0.91 90 | 0.62 87 | 0.42 17 | 0.56 86 | 0.53 71 | 0.71 10 | 0.45 58 | 0.17 11 | 0.15 25 | 0.18 2 | 0.14 2 | 0.19 10 | 0.20 54 |
|
| BridgeDepth_RVC |   | 0.53 20 | 0.41 33 | 1.03 28 | 0.55 7 | 0.37 63 | 0.99 29 | 0.23 5 | 1.38 44 | 0.67 17 | 0.56 42 | 0.52 41 | 0.50 52 | 0.82 204 | 0.83 52 | 0.47 74 | 0.29 291 | 0.16 51 | 0.23 73 | 0.18 99 | 0.19 10 | 0.18 7 |
| Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
| BridgeDepth |   | 0.54 21 | 0.42 45 | 1.05 34 | 0.58 11 | 0.25 5 | 1.30 68 | 0.36 53 | 1.53 63 | 0.86 77 | 0.56 42 | 0.37 9 | 0.57 95 | 0.65 122 | 0.87 63 | 0.40 18 | 0.20 50 | 0.15 25 | 0.19 10 | 0.16 32 | 0.22 78 | 0.17 1 |
| Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
| depth_test_26 |  | 0.55 22 | 0.41 33 | 1.12 82 | 0.71 109 | 0.37 63 | 0.63 11 | 0.34 45 | 0.94 12 | 0.80 52 | 0.42 1 | 1.40 294 | 0.69 155 | 0.53 71 | 0.75 24 | 0.40 18 | 0.31 359 | 0.23 344 | 0.27 238 | 0.22 232 | 0.26 164 | 0.24 176 |
|
| LACA3 |  | 0.55 22 | 0.48 115 | 0.89 8 | 0.52 2 | 0.43 121 | 2.28 189 | 0.53 140 | 1.02 19 | 0.53 7 | 0.53 29 | 0.41 14 | 0.47 43 | 0.45 37 | 0.90 76 | 0.36 5 | 0.23 107 | 0.18 139 | 0.20 21 | 0.15 11 | 0.21 56 | 0.20 54 |
|
| LGtest1 |  | 0.55 22 | 0.41 33 | 1.14 98 | 0.70 99 | 0.40 99 | 0.99 29 | 0.26 17 | 1.32 35 | 0.93 106 | 0.53 29 | 0.60 56 | 0.44 34 | 0.49 57 | 1.02 115 | 0.45 58 | 0.27 216 | 0.19 188 | 0.23 73 | 0.16 32 | 0.21 56 | 0.23 157 |
|
| PointNet |  | 0.56 25 | 0.41 33 | 0.92 15 | 0.63 38 | 0.33 25 | 1.85 134 | 0.31 27 | 1.34 40 | 0.88 81 | 0.71 124 | 0.46 29 | 0.57 95 | 0.32 5 | 0.80 40 | 0.45 58 | 0.18 25 | 0.16 51 | 0.23 73 | 0.18 99 | 0.20 33 | 0.20 54 |
|
| anonymous |  | 0.57 26 | 0.55 192 | 1.24 133 | 0.88 262 | 0.38 82 | 0.40 2 | 0.59 176 | 0.98 17 | 0.92 98 | 0.71 124 | 0.93 142 | 0.68 148 | 0.40 21 | 0.98 102 | 0.43 43 | 0.21 62 | 0.16 51 | 0.26 202 | 0.21 193 | 0.21 56 | 0.21 99 |
|
| Wavelet-MonSter |  | 0.57 26 | 0.47 105 | 1.13 91 | 0.66 71 | 0.78 348 | 1.60 109 | 0.30 26 | 1.17 27 | 0.68 18 | 0.58 57 | 0.69 72 | 0.39 16 | 0.48 50 | 0.99 107 | 0.46 69 | 0.15 1 | 0.16 51 | 0.20 21 | 0.16 32 | 0.20 33 | 0.19 19 |
|
| over v1 |  | 0.59 28 | 0.57 221 | 1.14 98 | 0.68 85 | 0.24 1 | 0.90 22 | 0.34 45 | 2.03 143 | 0.83 68 | 0.52 23 | 0.53 43 | 0.52 61 | 0.77 175 | 1.00 110 | 0.45 58 | 0.25 163 | 0.17 88 | 0.19 10 | 0.15 11 | 0.25 129 | 0.18 7 |
|
| MGA |  | 0.59 28 | 0.40 22 | 1.04 29 | 0.72 124 | 0.80 355 | 1.74 127 | 0.41 80 | 0.98 17 | 0.99 124 | 0.60 75 | 0.54 45 | 0.54 71 | 0.29 2 | 1.06 124 | 0.42 34 | 0.20 50 | 0.17 88 | 0.21 39 | 0.17 52 | 0.21 56 | 0.21 99 |
|
| MSE-Stereo |  | 0.59 28 | 0.40 22 | 1.04 29 | 0.72 124 | 0.61 265 | 2.02 152 | 0.33 36 | 1.13 24 | 0.94 111 | 0.60 75 | 0.49 32 | 0.54 71 | 0.35 11 | 1.06 124 | 0.42 34 | 0.21 62 | 0.17 88 | 0.21 39 | 0.17 52 | 0.22 78 | 0.21 99 |
|
| CAR |  | 0.60 31 | 0.41 33 | 1.04 29 | 0.72 124 | 0.61 265 | 2.02 152 | 0.33 36 | 1.13 24 | 0.94 111 | 0.61 78 | 0.49 32 | 0.54 71 | 0.35 11 | 1.14 149 | 0.45 58 | 0.21 62 | 0.17 88 | 0.21 39 | 0.17 52 | 0.22 78 | 0.21 99 |
|
| LACA1 |  | 0.60 31 | 0.43 56 | 0.92 15 | 0.53 3 | 0.32 21 | 3.20 316 | 0.33 36 | 1.48 55 | 0.48 5 | 0.57 51 | 0.39 11 | 0.41 25 | 0.59 97 | 0.83 52 | 0.37 9 | 0.23 107 | 0.19 188 | 0.23 73 | 0.18 99 | 0.21 56 | 0.19 19 |
|
| CSFM-Stereo |  | 0.60 31 | 0.39 18 | 0.95 18 | 0.60 18 | 0.32 21 | 2.66 234 | 0.31 27 | 1.44 51 | 0.77 39 | 0.72 129 | 0.51 39 | 0.55 80 | 0.51 67 | 0.75 24 | 0.46 69 | 0.17 11 | 0.17 88 | 0.18 2 | 0.15 11 | 0.20 33 | 0.18 7 |
|
| MLG-Stereo_test3 |  | 0.60 31 | 0.37 10 | 1.12 82 | 0.59 15 | 0.57 244 | 2.19 181 | 0.31 27 | 1.68 90 | 0.56 8 | 0.49 14 | 0.51 39 | 0.56 86 | 0.33 8 | 0.96 96 | 0.54 118 | 0.21 62 | 0.17 88 | 0.23 73 | 0.16 32 | 0.20 33 | 0.21 99 |
|
| over-8 |  | 0.61 35 | 0.56 208 | 1.20 119 | 0.66 71 | 0.24 1 | 1.85 134 | 0.36 53 | 1.68 90 | 0.72 26 | 0.52 23 | 0.53 43 | 0.53 66 | 0.67 136 | 1.02 115 | 0.40 18 | 0.33 402 | 0.17 88 | 0.20 21 | 0.15 11 | 0.26 164 | 0.18 7 |
|
| HiDET |  | 0.61 35 | 0.41 33 | 0.88 4 | 0.64 48 | 0.39 89 | 2.67 235 | 0.25 10 | 1.59 72 | 0.91 90 | 0.59 66 | 0.44 26 | 0.52 61 | 0.50 61 | 0.76 28 | 0.54 118 | 0.17 11 | 0.15 25 | 0.18 2 | 0.15 11 | 0.19 10 | 0.21 99 |
|
| LG-Stereo_L1 |  | 0.61 35 | 0.47 105 | 1.10 71 | 0.73 133 | 0.49 183 | 1.72 122 | 0.33 36 | 1.95 131 | 0.65 15 | 0.56 42 | 0.40 13 | 0.40 18 | 0.43 30 | 1.40 232 | 0.42 34 | 0.23 107 | 0.19 188 | 0.23 73 | 0.18 99 | 0.21 56 | 0.19 19 |
|
| Anonymus |   | 0.62 38 | 0.53 163 | 0.97 20 | 0.74 141 | 0.41 106 | 1.55 103 | 0.31 27 | 1.19 31 | 0.93 106 | 0.74 137 | 0.62 59 | 0.65 135 | 0.56 85 | 0.97 99 | 0.86 265 | 0.21 62 | 0.18 139 | 0.28 274 | 0.23 258 | 0.24 102 | 0.26 226 |
|
| monster-pro |  | 0.62 38 | 0.43 56 | 1.07 44 | 0.66 71 | 0.82 371 | 1.14 43 | 0.39 65 | 2.57 251 | 0.92 98 | 0.58 57 | 0.64 62 | 0.36 5 | 0.36 14 | 0.91 81 | 0.43 43 | 0.15 1 | 0.15 25 | 0.20 21 | 0.17 52 | 0.21 56 | 0.19 19 |
|
| LACA2 |  | 0.62 38 | 0.53 163 | 1.20 119 | 0.54 5 | 0.26 7 | 3.15 307 | 0.47 117 | 1.56 66 | 0.57 12 | 0.52 23 | 0.47 31 | 0.47 43 | 0.45 37 | 0.71 10 | 0.37 9 | 0.23 107 | 0.17 88 | 0.21 39 | 0.15 11 | 0.23 89 | 0.17 1 |
|
| Test_v1 |  | 0.62 38 | 0.40 22 | 1.13 91 | 0.74 141 | 0.55 227 | 1.60 109 | 0.39 65 | 1.68 90 | 0.92 98 | 0.60 75 | 0.88 120 | 0.53 66 | 0.50 61 | 0.93 90 | 0.39 15 | 0.19 36 | 0.16 51 | 0.20 21 | 0.17 52 | 0.20 33 | 0.21 99 |
|
| MonStereo |  | 0.62 38 | 0.43 56 | 1.07 44 | 0.66 71 | 0.82 371 | 1.13 37 | 0.39 65 | 2.57 251 | 0.92 98 | 0.58 57 | 0.64 62 | 0.36 5 | 0.36 14 | 0.90 76 | 0.43 43 | 0.15 1 | 0.15 25 | 0.20 21 | 0.17 52 | 0.21 56 | 0.19 19 |
|
| Monster-pub-eth3d |  | 0.62 38 | 0.43 56 | 1.07 44 | 0.66 71 | 0.82 371 | 1.13 37 | 0.39 65 | 2.57 251 | 0.92 98 | 0.58 57 | 0.64 62 | 0.36 5 | 0.36 14 | 0.88 69 | 0.43 43 | 0.15 1 | 0.15 25 | 0.20 21 | 0.17 52 | 0.21 56 | 0.19 19 |
|
| MonSter |  | 0.62 38 | 0.43 56 | 1.07 44 | 0.66 71 | 0.82 371 | 1.13 37 | 0.39 65 | 2.57 251 | 0.92 98 | 0.58 57 | 0.64 62 | 0.36 5 | 0.35 11 | 0.95 92 | 0.43 43 | 0.15 1 | 0.15 25 | 0.20 21 | 0.17 52 | 0.21 56 | 0.19 19 |
|
| LCMNet |  | 0.63 45 | 0.40 22 | 0.95 18 | 0.58 11 | 0.39 89 | 3.11 301 | 0.27 19 | 1.58 69 | 0.84 72 | 0.56 42 | 0.58 54 | 0.52 61 | 0.53 71 | 0.77 33 | 0.51 105 | 0.17 11 | 0.16 51 | 0.19 10 | 0.15 11 | 0.20 33 | 0.21 99 |
|
| LG-Stereo_L2 |  | 0.63 45 | 0.46 81 | 1.15 101 | 0.70 99 | 0.43 121 | 2.32 193 | 0.28 21 | 1.86 115 | 0.68 18 | 0.56 42 | 0.42 17 | 0.37 10 | 0.45 37 | 1.36 224 | 0.40 18 | 0.23 107 | 0.18 139 | 0.22 57 | 0.18 99 | 0.21 56 | 0.20 54 |
|
| over-9 |  | 0.64 47 | 0.59 248 | 1.20 119 | 0.65 61 | 0.24 1 | 2.26 187 | 0.36 53 | 1.76 100 | 0.73 33 | 0.53 29 | 0.50 34 | 0.53 66 | 0.68 137 | 1.06 124 | 0.40 18 | 0.33 402 | 0.17 88 | 0.20 21 | 0.15 11 | 0.25 129 | 0.18 7 |
|
| PhaseNet |  | 0.64 47 | 0.53 163 | 1.06 41 | 0.93 317 | 0.48 173 | 0.76 16 | 0.36 53 | 1.32 35 | 0.91 90 | 0.83 192 | 0.65 67 | 0.78 195 | 0.52 69 | 1.15 156 | 1.04 333 | 0.24 135 | 0.19 188 | 0.30 333 | 0.28 394 | 0.25 129 | 0.31 325 |
|
| LGCAT |  | 0.64 47 | 0.42 45 | 0.89 8 | 0.71 109 | 0.36 42 | 1.91 141 | 0.25 10 | 1.18 30 | 0.66 16 | 0.53 29 | 0.42 17 | 1.24 310 | 0.55 79 | 1.60 280 | 0.45 58 | 0.35 440 | 0.35 529 | 0.18 2 | 0.23 258 | 0.19 10 | 0.31 325 |
|
| Monster-pub-mixall |  | 0.64 47 | 0.42 45 | 1.00 24 | 0.83 214 | 0.48 173 | 1.39 79 | 0.32 33 | 1.45 52 | 0.82 64 | 0.88 208 | 0.85 112 | 0.39 16 | 0.36 14 | 1.99 350 | 0.47 74 | 0.20 50 | 0.16 51 | 0.17 1 | 0.15 11 | 0.18 1 | 0.21 99 |
|
| S2M2_L |  | 0.64 47 | 0.55 192 | 1.07 44 | 0.89 271 | 0.54 218 | 1.08 34 | 0.20 1 | 1.16 26 | 1.37 189 | 0.59 66 | 0.81 100 | 0.86 222 | 0.47 45 | 0.70 6 | 0.65 169 | 0.31 359 | 0.33 510 | 0.27 238 | 0.27 365 | 0.36 394 | 0.31 325 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
| GREATEN-IGEV_RVC |   | 0.65 52 | 0.54 181 | 1.32 156 | 0.58 11 | 0.41 106 | 2.06 164 | 0.42 89 | 1.52 61 | 0.81 60 | 0.70 118 | 0.50 34 | 0.57 95 | 0.39 19 | 1.11 135 | 0.61 148 | 0.24 135 | 0.17 88 | 0.29 302 | 0.22 232 | 0.33 338 | 0.21 99 |
|
| SGD-Stereo |  | 0.65 52 | 0.41 33 | 1.06 41 | 0.85 241 | 0.31 17 | 2.44 207 | 0.46 111 | 1.09 21 | 0.69 21 | 0.84 196 | 0.52 41 | 0.55 80 | 0.53 71 | 1.49 257 | 0.46 69 | 0.31 359 | 0.14 11 | 0.25 156 | 0.18 99 | 0.23 89 | 0.20 54 |
|
| aanet-new-34k |  | 0.66 54 | 0.60 267 | 1.23 127 | 0.73 133 | 0.33 25 | 1.44 87 | 0.87 405 | 1.52 61 | 0.92 98 | 0.51 20 | 1.36 282 | 0.59 104 | 0.87 222 | 0.58 2 | 0.44 51 | 0.22 89 | 0.16 51 | 0.25 156 | 0.17 52 | 0.23 89 | 0.20 54 |
|
| LiteMatch* |   | 0.67 55 | 0.46 81 | 3.75 388 | 0.65 61 | 0.36 42 | 1.48 93 | 0.26 17 | 1.11 22 | 0.96 115 | 0.58 57 | 0.45 28 | 0.55 80 | 0.46 42 | 0.70 6 | 0.37 9 | 0.21 62 | 0.16 51 | 0.21 39 | 0.17 52 | 0.21 56 | 0.20 54 |
|
| LiteMatch |  | 0.67 55 | 0.84 477 | 0.89 8 | 0.80 184 | 0.39 89 | 1.60 109 | 0.68 238 | 0.96 14 | 0.91 90 | 0.62 87 | 0.43 20 | 0.56 86 | 1.40 402 | 0.71 10 | 1.10 346 | 0.28 260 | 0.16 51 | 0.29 302 | 0.22 232 | 0.29 231 | 0.37 414 |
|
| 4.5_new |  | 0.67 55 | 0.46 81 | 1.11 79 | 0.63 38 | 0.78 348 | 1.97 147 | 0.51 130 | 2.18 164 | 0.78 44 | 0.73 132 | 0.90 131 | 0.42 27 | 0.49 57 | 0.81 45 | 0.49 87 | 0.21 62 | 0.14 11 | 0.26 202 | 0.19 144 | 0.22 78 | 0.20 54 |
|
| 4.5w-stereo |  | 0.67 55 | 0.46 81 | 1.11 79 | 0.63 38 | 0.78 348 | 1.97 147 | 0.51 130 | 2.18 164 | 0.77 39 | 0.73 132 | 0.90 131 | 0.42 27 | 0.49 57 | 0.81 45 | 0.49 87 | 0.21 62 | 0.14 11 | 0.26 202 | 0.19 144 | 0.22 78 | 0.20 54 |
|
| 4w-stereo |  | 0.67 55 | 0.49 125 | 1.07 44 | 0.63 38 | 0.75 336 | 1.63 116 | 0.44 100 | 2.23 177 | 0.77 39 | 0.56 42 | 0.92 139 | 0.40 18 | 0.82 204 | 1.08 129 | 0.53 112 | 0.18 25 | 0.13 1 | 0.25 156 | 0.18 99 | 0.19 10 | 0.20 54 |
|
| Pro-Stereo |  | 0.68 60 | 0.33 4 | 0.97 20 | 0.68 85 | 0.43 121 | 3.11 301 | 0.35 51 | 0.70 3 | 0.96 115 | 0.54 38 | 0.54 45 | 0.62 119 | 0.27 1 | 2.06 356 | 0.68 182 | 0.24 135 | 0.16 51 | 0.30 333 | 0.25 312 | 0.20 33 | 0.19 19 |
|
| MatchStereo |   | 0.68 60 | 0.46 81 | 1.93 240 | 0.67 81 | 0.28 10 | 0.98 27 | 0.33 36 | 2.01 138 | 1.69 362 | 0.48 8 | 1.02 166 | 0.47 43 | 0.59 97 | 0.91 81 | 0.58 138 | 0.21 62 | 0.17 88 | 0.21 39 | 0.15 11 | 0.19 10 | 0.19 19 |
| Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025 |
| dual_stereo |  | 0.68 60 | 0.40 22 | 1.05 34 | 0.64 48 | 0.37 63 | 0.84 21 | 0.34 45 | 3.40 379 | 1.03 131 | 0.50 15 | 0.46 29 | 0.58 99 | 0.40 21 | 1.85 337 | 0.49 87 | 0.23 107 | 0.17 88 | 0.21 39 | 0.16 32 | 0.20 33 | 0.19 19 |
|
| testmc14 |  | 0.69 63 | 0.35 7 | 1.15 101 | 0.75 146 | 0.33 25 | 3.17 309 | 0.41 80 | 1.63 82 | 0.96 115 | 0.55 39 | 0.73 78 | 0.88 228 | 0.57 87 | 0.76 28 | 0.48 78 | 0.21 62 | 0.15 25 | 0.18 2 | 0.14 2 | 0.21 56 | 0.19 19 |
|
| 3.25w_new |  | 0.69 63 | 0.46 81 | 1.10 71 | 0.61 21 | 0.61 265 | 2.23 184 | 0.51 130 | 2.45 221 | 0.90 84 | 0.63 95 | 0.78 92 | 0.47 43 | 0.71 145 | 0.78 35 | 0.50 94 | 0.17 11 | 0.14 11 | 0.20 21 | 0.17 52 | 0.20 33 | 0.20 54 |
|
| 3.25w |  | 0.69 63 | 0.46 81 | 1.10 71 | 0.61 21 | 0.61 265 | 2.23 184 | 0.51 130 | 2.45 221 | 0.90 84 | 0.63 95 | 0.78 92 | 0.47 43 | 0.71 145 | 0.79 37 | 0.50 94 | 0.17 11 | 0.14 11 | 0.20 21 | 0.17 52 | 0.20 33 | 0.20 54 |
|
| over-6 |  | 0.70 66 | 0.55 192 | 1.26 137 | 0.67 81 | 0.25 5 | 2.15 175 | 0.44 100 | 2.25 181 | 0.81 60 | 0.50 15 | 0.54 45 | 0.50 52 | 0.68 137 | 1.68 305 | 0.40 18 | 0.34 418 | 0.17 88 | 0.21 39 | 0.16 32 | 0.28 209 | 0.18 7 |
|
| asd |  | 0.70 66 | 0.45 69 | 1.10 71 | 0.67 81 | 0.90 414 | 2.88 258 | 0.43 95 | 1.64 85 | 0.79 48 | 0.68 111 | 0.88 120 | 0.43 29 | 0.74 159 | 0.85 61 | 0.49 87 | 0.19 36 | 0.13 1 | 0.24 115 | 0.17 52 | 0.22 78 | 0.20 54 |
|
| IGEV |   | 0.70 66 | 0.36 8 | 1.07 44 | 0.71 109 | 1.31 543 | 2.82 249 | 0.41 80 | 1.76 100 | 0.98 121 | 0.73 132 | 0.71 74 | 0.35 4 | 0.42 27 | 0.90 76 | 0.42 34 | 0.18 25 | 0.18 139 | 0.22 57 | 0.18 99 | 0.18 1 | 0.20 54 |
|
| LG-G_1 |  | 0.70 66 | 0.40 22 | 1.12 82 | 0.71 109 | 0.30 13 | 2.80 245 | 0.40 73 | 2.21 171 | 0.78 44 | 0.59 66 | 0.55 48 | 0.51 55 | 0.58 92 | 1.24 188 | 0.49 87 | 0.24 135 | 0.18 139 | 0.23 73 | 0.15 11 | 0.21 56 | 0.21 99 |
|
| LG-G |  | 0.70 66 | 0.40 22 | 1.12 82 | 0.71 109 | 0.30 13 | 2.80 245 | 0.40 73 | 2.21 171 | 0.78 44 | 0.59 66 | 0.55 48 | 0.51 55 | 0.58 92 | 1.24 188 | 0.49 87 | 0.24 135 | 0.18 139 | 0.23 73 | 0.15 11 | 0.21 56 | 0.21 99 |
|
| DEFOM-Stereo |  | 0.70 66 | 0.46 81 | 1.13 91 | 0.72 124 | 0.48 173 | 3.40 358 | 0.44 100 | 0.90 11 | 0.77 39 | 0.86 204 | 0.58 54 | 0.45 38 | 0.43 30 | 1.76 317 | 0.43 43 | 0.24 135 | 0.18 139 | 0.22 57 | 0.16 32 | 0.21 56 | 0.20 54 |
|
| 3w_stereo |  | 0.71 72 | 0.47 105 | 1.14 98 | 0.65 61 | 0.39 89 | 1.73 124 | 0.68 238 | 2.79 295 | 0.79 48 | 0.67 109 | 0.84 107 | 0.37 10 | 1.02 282 | 1.03 117 | 0.56 127 | 0.18 25 | 0.14 11 | 0.23 73 | 0.18 99 | 0.20 33 | 0.22 136 |
|
| GREATEN-IGEV-FM_RVC |   | 0.72 73 | 0.71 389 | 1.42 181 | 0.66 71 | 0.45 141 | 2.46 210 | 0.41 80 | 1.28 32 | 0.96 115 | 0.75 141 | 0.39 11 | 0.52 61 | 0.48 50 | 1.35 221 | 0.70 199 | 0.31 359 | 0.22 313 | 0.34 442 | 0.24 289 | 0.43 482 | 0.33 361 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-22K |  | 0.72 73 | 0.46 81 | 1.10 71 | 0.68 85 | 1.36 560 | 1.59 107 | 0.77 314 | 1.42 50 | 1.19 154 | 0.74 137 | 0.93 142 | 0.70 159 | 0.93 249 | 0.67 4 | 0.42 34 | 0.23 107 | 0.18 139 | 0.24 115 | 0.19 144 | 0.26 164 | 0.23 157 |
|
| DispViT+ |  | 0.72 73 | 0.38 12 | 1.20 119 | 0.54 5 | 2.17 681 | 0.92 24 | 0.33 36 | 2.05 145 | 1.43 211 | 0.62 87 | 0.50 34 | 0.45 38 | 0.51 67 | 1.52 263 | 0.56 127 | 0.24 135 | 0.18 139 | 0.19 10 | 0.14 2 | 0.19 10 | 0.21 99 |
|
| 252Zero-FE |  | 0.72 73 | 0.46 81 | 1.08 56 | 1.01 369 | 0.41 106 | 1.27 59 | 0.22 4 | 1.79 106 | 1.03 131 | 2.52 582 | 1.24 234 | 0.32 2 | 0.41 24 | 1.03 117 | 0.45 58 | 0.21 62 | 0.17 88 | 0.20 21 | 0.17 52 | 0.20 33 | 0.20 54 |
|
| aanet-new-40k |  | 0.73 77 | 0.59 248 | 1.25 135 | 0.75 146 | 1.49 590 | 1.42 83 | 0.96 467 | 1.95 131 | 0.84 72 | 0.52 23 | 1.06 188 | 0.51 55 | 0.76 170 | 0.85 61 | 0.47 74 | 0.18 25 | 0.15 25 | 0.24 115 | 0.18 99 | 0.26 164 | 0.22 136 |
|
| VMStereo-Base |   | 0.73 77 | 0.44 63 | 1.48 192 | 0.61 21 | 0.35 37 | 1.71 121 | 0.43 95 | 1.30 33 | 1.40 199 | 0.84 196 | 1.07 191 | 0.92 244 | 0.73 153 | 1.26 195 | 0.73 212 | 0.24 135 | 0.23 344 | 0.24 115 | 0.18 99 | 0.24 102 | 0.24 176 |
|
| 4.25_new |  | 0.73 77 | 0.46 81 | 1.08 56 | 0.71 109 | 0.97 434 | 2.52 216 | 0.58 170 | 2.28 189 | 0.93 106 | 0.57 51 | 0.94 147 | 0.40 18 | 0.65 122 | 0.87 63 | 0.50 94 | 0.17 11 | 0.13 1 | 0.25 156 | 0.17 52 | 0.19 10 | 0.20 54 |
|
| 4.5w_new |  | 0.73 77 | 0.46 81 | 1.08 56 | 0.71 109 | 0.97 434 | 2.52 216 | 0.58 170 | 2.28 189 | 0.93 106 | 0.57 51 | 0.94 147 | 0.40 18 | 0.65 122 | 0.87 63 | 0.50 94 | 0.17 11 | 0.13 1 | 0.25 156 | 0.17 52 | 0.19 10 | 0.20 54 |
|
| 4.25w-stereo |  | 0.73 77 | 0.46 81 | 1.08 56 | 0.71 109 | 0.97 434 | 2.52 216 | 0.58 170 | 2.28 189 | 0.93 106 | 0.57 51 | 0.94 147 | 0.40 18 | 0.65 122 | 0.87 63 | 0.50 94 | 0.17 11 | 0.13 1 | 0.25 156 | 0.17 52 | 0.19 10 | 0.20 54 |
|
| aanet-new-16k |  | 0.74 82 | 0.51 137 | 1.56 204 | 0.73 133 | 0.37 63 | 2.14 174 | 0.88 412 | 2.01 138 | 0.91 90 | 0.56 42 | 0.91 136 | 0.70 159 | 0.96 256 | 0.76 28 | 0.54 118 | 0.20 50 | 0.15 25 | 0.23 73 | 0.18 99 | 0.26 164 | 0.21 99 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-25K |  | 0.74 82 | 0.45 69 | 1.13 91 | 0.69 93 | 0.77 346 | 1.77 128 | 0.88 412 | 2.04 144 | 1.47 231 | 0.61 78 | 1.04 177 | 0.61 112 | 0.79 190 | 0.89 75 | 0.43 43 | 0.21 62 | 0.18 139 | 0.23 73 | 0.18 99 | 0.25 129 | 0.28 269 |
|
| Foundation-i1c-attn |  | 0.74 82 | 0.38 12 | 1.05 34 | 0.71 109 | 0.35 37 | 0.95 26 | 0.67 227 | 2.42 211 | 1.68 355 | 0.77 161 | 0.88 120 | 0.76 191 | 1.25 367 | 1.38 231 | 0.48 78 | 0.23 107 | 0.17 88 | 0.21 39 | 0.17 52 | 0.20 33 | 0.21 99 |
|
| Foundation-i1b |  | 0.74 82 | 0.38 12 | 1.05 34 | 0.69 93 | 0.43 121 | 0.94 25 | 0.66 223 | 2.52 236 | 1.67 352 | 0.83 192 | 0.81 100 | 1.03 268 | 1.08 316 | 1.13 145 | 0.48 78 | 0.23 107 | 0.16 51 | 0.21 39 | 0.18 99 | 0.20 33 | 0.19 19 |
|
| GREAT-IGEV |   | 0.74 82 | 0.54 181 | 1.86 232 | 1.10 426 | 0.44 132 | 2.44 207 | 0.34 45 | 1.37 43 | 1.51 260 | 0.48 8 | 0.86 116 | 0.51 55 | 0.60 103 | 1.07 128 | 0.45 58 | 0.22 89 | 0.17 88 | 0.21 39 | 0.17 52 | 0.23 89 | 0.25 192 |
| Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025 |
| FlowAnything_test |  | 0.75 87 | 0.60 267 | 1.18 108 | 0.82 201 | 0.58 254 | 2.29 191 | 0.66 223 | 1.38 44 | 0.80 52 | 1.03 242 | 0.76 86 | 0.63 126 | 0.49 57 | 0.84 59 | 0.91 294 | 0.31 359 | 0.27 443 | 0.40 522 | 0.48 600 | 0.31 281 | 0.30 312 |
|
| qwe |  | 0.75 87 | 0.45 69 | 1.10 71 | 0.67 81 | 1.06 470 | 2.49 213 | 0.45 106 | 2.57 251 | 0.90 84 | 0.71 124 | 0.83 105 | 0.43 29 | 0.48 50 | 1.10 133 | 0.64 160 | 0.17 11 | 0.14 11 | 0.24 115 | 0.16 32 | 0.21 56 | 0.20 54 |
|
| 2.25w |  | 0.75 87 | 0.47 105 | 1.09 65 | 0.69 93 | 0.65 289 | 2.28 189 | 0.40 73 | 2.42 211 | 0.80 52 | 0.73 132 | 1.03 172 | 0.40 18 | 0.81 200 | 1.24 188 | 0.80 241 | 0.16 6 | 0.15 25 | 0.21 39 | 0.17 52 | 0.19 10 | 0.21 99 |
|
| 2.5w |  | 0.75 87 | 0.44 63 | 1.06 41 | 0.66 71 | 0.69 315 | 2.39 200 | 0.56 155 | 2.77 287 | 0.82 64 | 0.63 95 | 0.88 120 | 0.37 10 | 0.75 162 | 1.36 224 | 0.50 94 | 0.18 25 | 0.14 11 | 0.22 57 | 0.17 52 | 0.19 10 | 0.21 99 |
|
| 2.75w_new |  | 0.75 87 | 0.45 69 | 1.10 71 | 0.65 61 | 0.62 274 | 2.45 209 | 0.56 155 | 2.75 284 | 0.74 35 | 0.78 165 | 0.73 78 | 0.38 14 | 0.92 246 | 1.04 122 | 0.66 173 | 0.17 11 | 0.14 11 | 0.22 57 | 0.17 52 | 0.18 1 | 0.19 19 |
|
| 3.75w |  | 0.75 87 | 0.47 105 | 1.09 65 | 0.63 38 | 1.10 487 | 2.61 229 | 0.53 140 | 2.46 224 | 0.97 120 | 0.62 87 | 0.80 95 | 0.40 18 | 0.66 129 | 1.11 135 | 0.48 78 | 0.19 36 | 0.13 1 | 0.23 73 | 0.18 99 | 0.20 33 | 0.21 99 |
|
| 2w_stereo |  | 0.75 87 | 0.46 81 | 1.08 56 | 0.68 85 | 0.56 232 | 2.00 150 | 0.61 186 | 2.87 307 | 0.83 68 | 0.93 219 | 0.93 142 | 0.36 5 | 1.13 332 | 0.90 76 | 0.61 148 | 0.17 11 | 0.13 1 | 0.23 73 | 0.17 52 | 0.20 33 | 0.21 99 |
|
| RAStereo |  | 0.75 87 | 0.52 145 | 2.86 343 | 0.58 11 | 0.62 274 | 1.19 48 | 0.32 33 | 1.81 108 | 0.99 124 | 0.75 141 | 1.05 184 | 0.64 129 | 0.47 45 | 0.80 40 | 0.94 310 | 0.22 89 | 0.20 242 | 0.27 238 | 0.21 193 | 0.34 359 | 0.22 136 |
|
| aanet-new-70k |  | 0.76 95 | 0.59 248 | 1.16 103 | 0.70 99 | 0.39 89 | 2.40 202 | 0.79 329 | 2.39 204 | 0.71 24 | 0.59 66 | 0.84 107 | 0.48 49 | 0.81 200 | 1.61 286 | 0.53 112 | 0.19 36 | 0.16 51 | 0.25 156 | 0.17 52 | 0.24 102 | 0.20 54 |
|
| GCAP-Stereo-DPT26K |  | 0.76 95 | 0.51 137 | 2.13 272 | 0.72 124 | 0.38 82 | 2.35 196 | 0.99 483 | 1.82 109 | 0.80 52 | 0.68 111 | 0.88 120 | 0.56 86 | 0.64 114 | 0.87 63 | 0.55 123 | 0.23 107 | 0.16 51 | 0.25 156 | 0.20 170 | 0.24 102 | 0.20 54 |
|
| aanet-new-22k |  | 0.76 95 | 0.65 330 | 2.50 310 | 0.74 141 | 0.34 32 | 1.47 91 | 1.32 564 | 1.61 74 | 0.81 60 | 0.57 51 | 1.05 184 | 0.54 71 | 0.84 211 | 0.92 85 | 0.50 94 | 0.21 62 | 0.16 51 | 0.24 115 | 0.19 144 | 0.27 187 | 0.20 54 |
|
| AdaDepth |  | 0.76 95 | 0.45 69 | 1.41 180 | 0.70 99 | 1.27 536 | 3.12 303 | 0.43 95 | 1.02 19 | 0.94 111 | 0.63 95 | 0.91 136 | 0.43 29 | 0.58 92 | 1.41 237 | 0.48 78 | 0.18 25 | 0.21 281 | 0.23 73 | 0.19 144 | 0.25 129 | 0.26 226 |
|
| MLG-Stereo_test2 |  | 0.76 95 | 0.40 22 | 1.07 44 | 0.64 48 | 0.82 371 | 3.49 382 | 0.23 5 | 1.69 93 | 2.14 466 | 0.62 87 | 0.32 7 | 0.67 146 | 0.33 8 | 1.14 149 | 0.37 9 | 0.23 107 | 0.19 188 | 0.23 73 | 0.16 32 | 0.19 10 | 0.20 54 |
|
| AIO_test |  | 0.76 95 | 0.47 105 | 1.31 151 | 0.81 188 | 0.70 319 | 1.36 76 | 0.88 412 | 1.40 47 | 1.45 217 | 0.55 39 | 0.95 152 | 1.81 410 | 0.58 92 | 1.16 160 | 0.46 69 | 0.27 216 | 0.17 88 | 0.24 115 | 0.19 144 | 0.24 102 | 0.21 99 |
|
| fffft |  | 0.76 95 | 0.47 105 | 1.28 146 | 0.82 201 | 0.54 218 | 1.51 97 | 0.80 340 | 2.09 153 | 1.18 150 | 0.63 95 | 0.84 107 | 0.59 104 | 0.55 79 | 1.80 323 | 0.85 258 | 0.19 36 | 0.18 139 | 0.27 238 | 0.20 170 | 0.26 164 | 0.24 176 |
| 1: 1. 1 |
| ours_stereo |  | 0.76 95 | 0.64 317 | 1.40 179 | 0.86 250 | 0.61 265 | 1.12 36 | 0.57 160 | 1.63 82 | 1.20 156 | 0.72 129 | 1.43 300 | 0.70 159 | 0.62 107 | 1.56 268 | 0.58 138 | 0.25 163 | 0.18 139 | 0.26 202 | 0.21 193 | 0.29 231 | 0.31 325 |
|
| AIO-Stereo |   | 0.76 95 | 0.54 181 | 1.07 44 | 0.73 133 | 0.40 99 | 1.28 65 | 0.82 357 | 2.26 184 | 1.49 247 | 0.70 118 | 1.58 341 | 0.89 231 | 0.45 37 | 1.03 117 | 0.55 123 | 0.24 135 | 0.18 139 | 0.25 156 | 0.20 170 | 0.26 164 | 0.21 99 |
|
| GLC_STEREO |  | 0.76 95 | 0.52 145 | 1.12 82 | 0.83 214 | 0.33 25 | 1.86 137 | 0.82 357 | 1.46 54 | 1.38 193 | 0.95 225 | 1.04 177 | 0.68 148 | 0.72 148 | 0.97 99 | 0.80 241 | 0.23 107 | 0.25 411 | 0.32 387 | 0.25 312 | 0.32 316 | 0.30 312 |
|
| MCSU-Stereo |  | 0.77 105 | 0.37 10 | 1.22 124 | 0.76 165 | 0.30 13 | 3.96 505 | 0.47 117 | 1.40 47 | 1.07 140 | 0.81 177 | 0.96 155 | 1.00 262 | 0.41 24 | 0.99 107 | 0.56 127 | 0.21 62 | 0.16 51 | 0.21 39 | 0.14 2 | 0.20 33 | 0.19 19 |
|
| aanet-new-60k |  | 0.77 105 | 0.64 317 | 1.98 248 | 0.73 133 | 0.49 183 | 2.10 170 | 0.87 405 | 2.24 179 | 0.85 75 | 0.56 42 | 0.77 89 | 0.61 112 | 0.66 129 | 1.20 177 | 0.48 78 | 0.18 25 | 0.15 25 | 0.25 156 | 0.17 52 | 0.23 89 | 0.22 136 |
|
| aanet-new-36k |  | 0.77 105 | 0.54 181 | 1.39 174 | 0.72 124 | 0.32 21 | 2.92 266 | 0.60 181 | 2.21 171 | 0.87 79 | 0.55 39 | 1.12 201 | 0.56 86 | 0.87 222 | 0.98 102 | 0.48 78 | 0.19 36 | 0.15 25 | 0.25 156 | 0.17 52 | 0.26 164 | 0.21 99 |
|
| aanet-new-28k |  | 0.77 105 | 0.58 238 | 2.64 328 | 0.78 176 | 0.39 89 | 1.97 147 | 1.05 507 | 1.72 95 | 0.79 48 | 0.58 57 | 1.10 197 | 0.54 71 | 0.78 185 | 0.70 6 | 0.44 51 | 0.20 50 | 0.15 25 | 0.25 156 | 0.19 144 | 0.29 231 | 0.21 99 |
|
| aanet-new-14k |  | 0.77 105 | 0.50 129 | 1.32 156 | 0.81 188 | 0.37 63 | 1.73 124 | 1.01 491 | 2.24 179 | 0.80 52 | 0.79 169 | 1.30 256 | 0.46 40 | 1.29 373 | 1.03 117 | 0.57 133 | 0.21 62 | 0.16 51 | 0.24 115 | 0.18 99 | 0.28 209 | 0.22 136 |
|
| asda |  | 0.77 105 | 0.46 81 | 1.10 71 | 0.64 48 | 0.82 371 | 3.33 346 | 0.49 124 | 2.40 206 | 0.81 60 | 0.63 95 | 0.80 95 | 0.44 34 | 0.85 215 | 0.88 69 | 0.60 144 | 0.17 11 | 0.13 1 | 0.24 115 | 0.17 52 | 0.20 33 | 0.20 54 |
|
| 3.5w_stereo |  | 0.77 105 | 0.53 163 | 1.09 65 | 0.65 61 | 0.72 324 | 2.52 216 | 0.51 130 | 2.43 216 | 0.80 52 | 0.76 156 | 1.20 219 | 0.43 29 | 0.66 129 | 1.23 185 | 0.73 212 | 0.17 11 | 0.13 1 | 0.23 73 | 0.17 52 | 0.20 33 | 0.21 99 |
|
| MLG-Stereo |  | 0.77 105 | 0.39 18 | 1.04 29 | 0.64 48 | 0.41 106 | 3.01 284 | 0.31 27 | 1.89 119 | 2.92 617 | 0.47 6 | 0.29 6 | 0.66 141 | 0.47 45 | 1.35 221 | 0.39 15 | 0.20 50 | 0.18 139 | 0.24 115 | 0.16 32 | 0.19 10 | 0.20 54 |
|
| mms |  | 0.77 105 | 0.68 361 | 1.17 107 | 0.83 214 | 0.71 322 | 1.41 81 | 0.67 227 | 1.61 74 | 1.12 145 | 0.77 161 | 1.37 284 | 0.63 126 | 0.54 78 | 1.75 316 | 0.63 157 | 0.24 135 | 0.19 188 | 0.26 202 | 0.21 193 | 0.31 281 | 0.34 378 |
|
| RSM++ |  | 0.77 105 | 0.51 137 | 1.08 56 | 0.95 327 | 0.42 115 | 1.52 101 | 0.71 261 | 2.11 155 | 1.40 199 | 0.80 173 | 1.23 231 | 0.90 236 | 0.59 97 | 1.14 149 | 0.69 193 | 0.24 135 | 0.19 188 | 0.25 156 | 0.21 193 | 0.28 209 | 0.20 54 |
|
| aanet-new-24k |  | 0.78 115 | 0.59 248 | 1.59 208 | 0.72 124 | 0.84 387 | 2.43 205 | 0.98 481 | 1.99 135 | 0.69 21 | 0.62 87 | 1.25 242 | 0.60 107 | 0.75 162 | 0.82 49 | 0.55 123 | 0.21 62 | 0.15 25 | 0.25 156 | 0.19 144 | 0.26 164 | 0.21 99 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-24K |  | 0.78 115 | 0.45 69 | 1.12 82 | 0.71 109 | 1.00 455 | 2.05 161 | 0.87 405 | 2.25 181 | 1.18 150 | 0.56 42 | 0.74 83 | 0.44 34 | 1.03 283 | 0.81 45 | 0.41 28 | 0.21 62 | 0.19 188 | 0.23 73 | 0.18 99 | 0.27 187 | 0.91 634 |
|
| Foundation-i1a |  | 0.78 115 | 0.38 12 | 1.07 44 | 0.71 109 | 0.33 25 | 0.91 23 | 0.63 206 | 2.42 211 | 1.93 416 | 0.93 219 | 0.73 78 | 0.95 254 | 1.22 358 | 1.66 298 | 0.57 133 | 0.24 135 | 0.17 88 | 0.20 21 | 0.17 52 | 0.19 10 | 0.22 136 |
|
| water-stereo |  | 0.78 115 | 0.45 69 | 1.94 241 | 0.79 181 | 0.48 173 | 2.36 197 | 0.47 117 | 1.53 63 | 1.09 143 | 0.88 208 | 1.04 177 | 0.82 208 | 0.75 162 | 0.72 17 | 0.78 234 | 0.22 89 | 0.23 344 | 0.25 156 | 0.23 258 | 0.24 102 | 0.29 282 |
|
| AIO_rvc |  | 0.78 115 | 0.55 192 | 1.25 135 | 0.75 146 | 0.65 289 | 1.46 90 | 0.99 483 | 2.13 157 | 1.52 271 | 0.57 51 | 1.15 208 | 1.09 275 | 0.55 79 | 1.15 156 | 0.53 112 | 0.24 135 | 0.17 88 | 0.24 115 | 0.17 52 | 0.25 129 | 0.21 99 |
|
| CASnet |  | 0.78 115 | 0.51 137 | 1.29 149 | 0.81 188 | 0.29 12 | 1.28 65 | 0.74 285 | 1.51 58 | 1.89 410 | 1.64 331 | 1.09 194 | 0.65 135 | 0.64 114 | 0.91 81 | 0.76 228 | 0.29 291 | 0.17 88 | 0.41 534 | 0.31 462 | 0.32 316 | 0.19 19 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861) |
| Replicate-Monster |  | 0.79 121 | 1.36 603 | 2.08 268 | 0.70 99 | 0.52 204 | 2.05 161 | 0.34 45 | 1.92 126 | 0.82 64 | 1.03 242 | 0.60 56 | 0.48 49 | 0.52 69 | 1.28 202 | 0.39 15 | 0.19 36 | 0.14 11 | 0.19 10 | 0.16 32 | 0.22 78 | 0.78 617 |
|
| AEACV |  | 0.79 121 | 0.54 181 | 1.35 166 | 0.97 339 | 0.63 278 | 1.13 37 | 0.92 447 | 2.02 142 | 0.91 90 | 0.76 156 | 0.79 94 | 0.80 202 | 1.61 469 | 1.28 202 | 0.61 148 | 0.22 89 | 0.18 139 | 0.26 202 | 0.23 258 | 0.27 187 | 0.23 157 |
|
| TS12 |  | 0.80 123 | 0.43 56 | 1.08 56 | 0.55 7 | 0.30 13 | 3.40 358 | 0.41 80 | 2.20 168 | 1.37 189 | 0.69 115 | 1.15 208 | 0.54 71 | 0.69 139 | 1.27 200 | 0.57 133 | 0.21 62 | 0.18 139 | 0.22 57 | 0.17 52 | 0.22 78 | 0.26 226 |
|
| aanet-new-12k |  | 0.80 123 | 0.44 63 | 1.68 215 | 0.81 188 | 0.31 17 | 3.00 281 | 0.97 472 | 2.65 269 | 0.78 44 | 0.69 115 | 0.55 48 | 0.58 99 | 0.77 175 | 0.99 107 | 0.54 118 | 0.21 62 | 0.14 11 | 0.24 115 | 0.19 144 | 0.26 164 | 0.22 136 |
|
| GCAP-Stereo-cres-4k |  | 0.80 123 | 0.50 129 | 1.52 196 | 0.71 109 | 1.26 533 | 2.61 229 | 0.93 450 | 1.85 113 | 0.80 52 | 0.62 87 | 1.15 208 | 0.66 141 | 0.76 170 | 0.88 69 | 0.54 118 | 0.23 107 | 0.16 51 | 0.24 115 | 0.18 99 | 0.26 164 | 0.21 99 |
|
| Selective-IGEV-i32 |  | 0.80 123 | 0.52 145 | 1.05 34 | 0.75 146 | 0.61 265 | 1.30 68 | 0.82 357 | 2.61 264 | 1.41 203 | 0.82 180 | 1.64 361 | 0.71 171 | 0.62 107 | 1.23 185 | 0.64 160 | 0.22 89 | 0.19 188 | 0.24 115 | 0.18 99 | 0.25 129 | 0.20 54 |
|
| Zero-FE251 |  | 0.80 123 | 0.75 428 | 1.71 217 | 0.88 262 | 0.70 319 | 2.59 227 | 0.45 106 | 1.38 44 | 0.83 68 | 1.79 368 | 0.61 58 | 0.73 181 | 0.81 200 | 0.82 49 | 0.61 148 | 0.29 291 | 0.23 344 | 0.27 238 | 0.19 144 | 0.20 33 | 0.20 54 |
|
| MLG-Stereo_test1 |  | 0.80 123 | 0.39 18 | 1.02 26 | 0.65 61 | 1.20 519 | 3.14 306 | 0.29 25 | 1.59 72 | 3.05 631 | 0.50 15 | 0.24 1 | 0.67 146 | 0.43 30 | 1.33 217 | 0.40 18 | 0.21 62 | 0.18 139 | 0.23 73 | 0.15 11 | 0.19 10 | 0.20 54 |
|
| SMoEStereo_RVC |  | 0.80 123 | 0.53 163 | 1.12 82 | 0.92 300 | 0.44 132 | 2.41 204 | 0.79 329 | 1.49 57 | 1.16 147 | 0.70 118 | 1.12 201 | 0.64 129 | 0.64 114 | 1.69 307 | 0.87 272 | 0.22 89 | 0.16 51 | 0.31 364 | 0.22 232 | 0.26 164 | 0.25 192 |
|
| fffy |  | 0.80 123 | 0.59 248 | 1.56 204 | 1.00 362 | 0.47 164 | 1.27 59 | 0.76 300 | 1.90 122 | 1.02 129 | 0.75 141 | 1.35 277 | 0.83 210 | 0.72 148 | 1.70 310 | 0.62 153 | 0.23 107 | 0.19 188 | 0.27 238 | 0.21 193 | 0.28 209 | 0.32 340 |
|
| rvit_stereo_0081 |  | 0.80 123 | 0.63 304 | 1.19 111 | 0.91 292 | 0.64 281 | 1.27 59 | 0.61 186 | 2.05 145 | 1.71 368 | 0.82 180 | 0.73 78 | 0.85 217 | 0.75 162 | 1.30 213 | 0.80 241 | 0.31 359 | 0.26 431 | 0.27 238 | 0.25 312 | 0.38 413 | 0.27 246 |
|
| rvit_stereo_0082 |  | 0.80 123 | 0.63 304 | 1.19 111 | 0.91 292 | 0.64 281 | 1.27 59 | 0.61 186 | 2.05 145 | 1.71 368 | 0.82 180 | 0.73 78 | 0.85 217 | 0.75 162 | 1.30 213 | 0.80 241 | 0.31 359 | 0.26 431 | 0.27 238 | 0.25 312 | 0.38 413 | 0.27 246 |
|
| RSM |  | 0.80 123 | 0.50 129 | 1.08 56 | 0.83 214 | 0.51 191 | 1.31 70 | 0.77 314 | 2.28 189 | 1.43 211 | 0.82 180 | 1.44 301 | 1.22 307 | 0.62 107 | 1.17 166 | 0.63 157 | 0.22 89 | 0.18 139 | 0.24 115 | 0.19 144 | 0.27 187 | 0.20 54 |
|
| MGS-Stereo |  | 0.80 123 | 0.56 208 | 1.53 198 | 0.93 317 | 0.39 89 | 1.26 57 | 0.73 272 | 1.45 52 | 1.30 176 | 1.01 235 | 2.26 554 | 0.80 202 | 0.56 85 | 1.16 160 | 0.65 169 | 0.27 216 | 0.23 344 | 0.26 202 | 0.22 232 | 0.27 187 | 0.25 192 |
|
| Selective-IGEV |  | 0.80 123 | 0.52 145 | 1.05 34 | 0.75 146 | 0.61 265 | 1.31 70 | 0.82 357 | 2.60 263 | 1.41 203 | 0.82 180 | 1.64 361 | 0.71 171 | 0.62 107 | 1.22 181 | 0.64 160 | 0.22 89 | 0.19 188 | 0.24 115 | 0.18 99 | 0.25 129 | 0.20 54 |
|
| aanet-new-32k |  | 0.81 136 | 0.64 317 | 3.94 392 | 0.70 99 | 0.97 434 | 1.43 84 | 0.96 467 | 1.36 41 | 0.72 26 | 0.61 78 | 1.02 166 | 0.62 119 | 0.87 222 | 0.72 17 | 0.44 51 | 0.20 50 | 0.16 51 | 0.25 156 | 0.17 52 | 0.25 129 | 0.22 136 |
|
| aanet-new-30k |  | 0.81 136 | 0.64 317 | 3.91 391 | 0.70 99 | 0.97 434 | 1.43 84 | 0.96 467 | 1.36 41 | 0.72 26 | 0.61 78 | 1.02 166 | 0.62 119 | 0.87 222 | 0.72 17 | 0.44 51 | 0.20 50 | 0.16 51 | 0.25 156 | 0.17 52 | 0.25 129 | 0.22 136 |
|
| DilatedVolume-Stereo |   | 0.81 136 | 0.60 267 | 1.51 195 | 1.01 369 | 0.59 257 | 1.34 74 | 0.51 130 | 1.56 66 | 1.08 142 | 1.26 275 | 1.24 234 | 0.77 194 | 0.87 222 | 1.79 322 | 0.72 209 | 0.23 107 | 0.24 381 | 0.22 57 | 0.21 193 | 0.25 129 | 0.23 157 |
|
| DEFOM-Stereo_RVC |  | 0.81 136 | 1.13 557 | 1.23 127 | 0.97 339 | 0.57 244 | 0.81 20 | 0.43 95 | 3.49 388 | 0.84 72 | 0.73 132 | 0.95 152 | 0.44 34 | 1.17 349 | 1.45 249 | 0.60 144 | 0.26 188 | 0.18 139 | 0.24 115 | 0.17 52 | 0.30 258 | 0.19 19 |
|
| rvit_stereo_0081_aga |  | 0.81 136 | 0.75 428 | 1.84 231 | 0.72 124 | 0.73 329 | 1.21 49 | 0.63 206 | 1.92 126 | 1.39 195 | 0.87 207 | 0.80 95 | 0.79 200 | 0.69 139 | 1.27 200 | 0.69 193 | 0.35 440 | 0.29 470 | 0.26 202 | 0.25 312 | 0.40 429 | 0.27 246 |
|
| aanet-new-10k |  | 0.82 141 | 0.58 238 | 1.16 103 | 0.78 176 | 0.37 63 | 3.52 391 | 1.04 503 | 2.34 199 | 0.76 37 | 0.89 211 | 0.70 73 | 0.64 129 | 0.88 230 | 0.94 91 | 0.59 140 | 0.22 89 | 0.16 51 | 0.25 156 | 0.18 99 | 0.26 164 | 0.20 54 |
|
| monsterstereo |  | 0.82 141 | 0.50 129 | 1.26 137 | 0.77 171 | 1.41 578 | 2.54 223 | 0.40 73 | 3.14 335 | 0.71 24 | 0.70 118 | 1.11 199 | 0.41 25 | 0.39 19 | 1.50 258 | 0.50 94 | 0.19 36 | 0.16 51 | 0.22 57 | 0.16 32 | 0.21 56 | 0.17 1 |
|
| monsters |  | 0.82 141 | 0.58 238 | 1.16 103 | 0.76 165 | 1.52 598 | 2.92 266 | 0.40 73 | 2.66 272 | 0.72 26 | 0.66 106 | 0.84 107 | 0.38 14 | 0.41 24 | 1.84 331 | 0.48 78 | 0.20 50 | 0.16 51 | 0.20 21 | 0.16 32 | 0.19 10 | 0.19 19 |
|
| castereo |  | 0.82 141 | 0.70 375 | 1.04 29 | 0.85 241 | 0.50 188 | 1.29 67 | 0.91 433 | 3.22 345 | 1.20 156 | 0.83 192 | 1.24 234 | 0.72 174 | 0.91 242 | 1.00 110 | 0.67 178 | 0.26 188 | 0.16 51 | 0.25 156 | 0.20 170 | 0.24 102 | 0.21 99 |
|
| MaDis-Stereo |  | 0.82 141 | 0.66 342 | 1.53 198 | 0.65 61 | 1.87 663 | 1.24 54 | 0.36 53 | 2.13 157 | 1.27 171 | 0.67 109 | 0.75 84 | 0.88 228 | 0.70 142 | 1.15 156 | 1.07 339 | 0.29 291 | 0.23 344 | 0.26 202 | 0.20 170 | 0.31 281 | 0.22 136 |
|
| UniTT-Stereo |  | 0.82 141 | 0.47 105 | 2.63 326 | 0.96 332 | 1.19 511 | 0.78 19 | 0.39 65 | 1.12 23 | 1.54 287 | 1.19 267 | 1.26 244 | 0.51 55 | 0.64 114 | 1.13 145 | 1.03 330 | 0.30 333 | 0.20 242 | 0.24 115 | 0.21 193 | 0.40 429 | 0.25 192 |
|
| ProNet |  | 0.82 141 | 0.71 389 | 1.50 193 | 0.86 250 | 0.45 141 | 1.78 129 | 0.83 363 | 1.75 98 | 1.28 173 | 0.66 106 | 1.13 204 | 0.78 195 | 0.76 170 | 1.66 298 | 0.71 204 | 0.24 135 | 0.20 242 | 0.25 156 | 0.23 258 | 0.29 231 | 0.25 192 |
|
| GEAStereo |  | 0.84 148 | 0.48 115 | 1.09 65 | 0.85 241 | 0.45 141 | 4.54 637 | 0.83 363 | 1.88 116 | 0.91 90 | 0.75 141 | 0.89 127 | 0.53 66 | 0.80 197 | 0.92 85 | 0.53 112 | 0.30 333 | 0.19 188 | 0.27 238 | 0.19 144 | 0.28 209 | 0.19 19 |
|
| aanet-new-90k |  | 0.85 149 | 0.57 221 | 1.82 230 | 0.75 146 | 0.92 417 | 3.26 331 | 0.72 264 | 2.51 235 | 0.86 77 | 0.47 6 | 0.67 70 | 0.49 51 | 0.76 170 | 1.56 268 | 0.45 58 | 0.19 36 | 0.16 51 | 0.25 156 | 0.17 52 | 0.24 102 | 0.20 54 |
|
| aanet-new-8k |  | 0.85 149 | 0.52 145 | 1.68 215 | 0.77 171 | 0.37 63 | 3.21 317 | 1.02 496 | 2.57 251 | 0.85 75 | 0.59 66 | 0.94 147 | 0.54 71 | 1.05 296 | 0.90 76 | 0.67 178 | 0.22 89 | 0.17 88 | 0.23 73 | 0.18 99 | 0.24 102 | 0.21 99 |
|
| VIP-Stereo |  | 0.85 149 | 0.83 471 | 1.59 208 | 0.76 165 | 0.87 402 | 3.18 312 | 0.80 340 | 1.94 130 | 0.83 68 | 0.78 165 | 1.04 177 | 0.64 129 | 0.59 97 | 1.24 188 | 0.61 148 | 0.28 260 | 0.18 139 | 0.23 73 | 0.17 52 | 0.22 78 | 0.19 19 |
|
| LG-Stereo |  | 0.85 149 | 0.60 267 | 2.71 333 | 0.59 15 | 0.45 141 | 2.85 253 | 0.55 150 | 2.41 207 | 1.34 182 | 0.59 66 | 1.19 217 | 0.43 29 | 0.40 21 | 0.76 28 | 0.75 222 | 0.20 50 | 0.17 88 | 0.31 364 | 0.24 289 | 0.29 231 | 0.19 19 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-cres |  | 0.86 153 | 0.45 69 | 1.07 44 | 0.68 85 | 1.74 645 | 3.37 350 | 0.91 433 | 2.46 224 | 0.76 37 | 0.85 199 | 0.94 147 | 0.72 174 | 0.87 222 | 0.71 10 | 0.49 87 | 0.25 163 | 0.15 25 | 0.26 202 | 0.17 52 | 0.23 89 | 0.19 19 |
|
| Foundation-i1 |  | 0.86 153 | 0.38 12 | 1.13 91 | 0.77 171 | 1.12 490 | 1.06 32 | 0.69 249 | 2.94 311 | 1.61 332 | 0.89 211 | 1.39 290 | 1.24 310 | 1.01 278 | 1.08 129 | 0.55 123 | 0.23 107 | 0.19 188 | 0.22 57 | 0.20 170 | 0.21 56 | 0.20 54 |
|
| 1w_stereo |  | 0.86 153 | 0.42 45 | 1.07 44 | 0.72 124 | 0.81 361 | 3.00 281 | 0.67 227 | 3.28 356 | 0.75 36 | 0.74 137 | 1.32 266 | 0.37 10 | 1.37 394 | 0.92 85 | 0.68 182 | 0.16 6 | 0.14 11 | 0.20 21 | 0.16 32 | 0.19 10 | 0.22 136 |
|
| rvit_stereo_0083 |  | 0.86 153 | 0.67 353 | 1.42 181 | 0.87 257 | 0.65 289 | 1.23 50 | 0.64 210 | 1.67 87 | 2.28 498 | 0.79 169 | 0.93 142 | 0.93 248 | 1.07 310 | 1.46 253 | 0.75 222 | 0.32 382 | 0.36 536 | 0.30 333 | 0.26 336 | 0.33 338 | 0.28 269 |
|
| Occ-G |  | 0.86 153 | 0.52 145 | 1.39 174 | 0.82 201 | 0.66 296 | 1.37 77 | 0.79 329 | 1.58 69 | 1.31 178 | 1.56 314 | 0.87 119 | 2.18 462 | 0.89 236 | 0.97 99 | 0.88 277 | 0.26 188 | 0.19 188 | 0.26 202 | 0.19 144 | 0.25 129 | 0.24 176 |
|
| IGEVStereo-DCA |  | 0.86 153 | 0.65 330 | 2.05 256 | 0.90 281 | 0.46 154 | 1.57 104 | 0.86 384 | 1.62 77 | 1.24 162 | 0.65 103 | 0.77 89 | 0.74 187 | 0.72 148 | 2.59 409 | 0.86 265 | 0.28 260 | 0.21 281 | 0.28 274 | 0.21 193 | 0.29 231 | 0.27 246 |
|
| FAST (zero-shot) |  | 0.87 159 | 0.59 248 | 1.18 108 | 0.91 292 | 2.13 679 | 2.08 166 | 0.73 272 | 1.75 98 | 1.41 203 | 0.61 78 | 0.84 107 | 0.52 61 | 0.84 211 | 1.22 181 | 0.59 140 | 0.38 479 | 0.62 651 | 0.26 202 | 0.26 336 | 0.30 258 | 0.25 192 |
|
| 111111 |  | 0.87 159 | 0.50 129 | 1.13 91 | 0.66 71 | 1.08 480 | 3.37 350 | 0.33 36 | 2.33 198 | 1.47 231 | 0.74 137 | 1.50 318 | 0.61 112 | 0.59 97 | 1.40 232 | 0.48 78 | 0.24 135 | 0.19 188 | 0.22 57 | 0.16 32 | 0.24 102 | 0.19 19 |
|
| MoCha-V2 |  | 0.87 159 | 0.48 115 | 1.87 233 | 0.88 262 | 0.32 21 | 1.37 77 | 0.55 150 | 2.71 278 | 1.42 207 | 0.92 217 | 1.75 398 | 0.65 135 | 1.17 349 | 1.45 249 | 0.57 133 | 0.21 62 | 0.21 281 | 0.20 21 | 0.19 144 | 0.24 102 | 0.23 157 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-2K |  | 0.88 162 | 0.45 69 | 1.31 151 | 0.63 38 | 1.63 620 | 3.91 475 | 0.66 223 | 2.28 189 | 1.02 129 | 1.10 255 | 0.98 162 | 0.60 107 | 0.46 42 | 0.83 52 | 0.47 74 | 0.26 188 | 0.18 139 | 0.29 302 | 0.23 258 | 0.24 102 | 0.18 7 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-FT |  | 0.88 162 | 0.80 454 | 1.43 184 | 0.68 85 | 1.19 511 | 3.73 435 | 0.92 447 | 2.05 145 | 0.96 115 | 0.71 124 | 0.85 112 | 0.80 202 | 0.81 200 | 0.72 17 | 0.56 127 | 0.23 107 | 0.19 188 | 0.26 202 | 0.18 99 | 0.23 89 | 0.36 399 |
|
| BStereo |   | 0.88 162 | 0.73 406 | 4.10 394 | 0.80 184 | 0.51 191 | 1.13 37 | 0.72 264 | 2.57 251 | 1.00 126 | 0.85 199 | 0.57 52 | 0.72 174 | 0.48 50 | 1.01 112 | 0.90 285 | 0.26 188 | 0.22 313 | 0.24 115 | 0.29 424 | 0.25 129 | 0.25 192 |
|
| GIP-stereo |  | 0.88 162 | 0.50 129 | 1.34 161 | 1.32 537 | 0.94 426 | 2.90 260 | 0.42 89 | 3.41 380 | 1.06 139 | 0.63 95 | 0.76 86 | 0.90 236 | 0.76 170 | 0.91 81 | 0.52 108 | 0.27 216 | 0.18 139 | 0.25 156 | 0.16 32 | 0.25 129 | 0.19 19 |
|
| WCG-NET |  | 0.88 162 | 0.49 125 | 1.26 137 | 0.90 281 | 0.37 63 | 1.48 93 | 1.07 512 | 1.73 96 | 2.30 502 | 1.63 328 | 1.49 317 | 0.92 244 | 0.97 261 | 0.95 92 | 0.76 228 | 0.22 89 | 0.16 51 | 0.23 73 | 0.20 170 | 0.25 129 | 0.21 99 |
|
| Pointernet |  | 0.88 162 | 0.44 63 | 2.26 287 | 0.84 226 | 0.37 63 | 2.29 191 | 0.38 63 | 3.06 328 | 1.46 226 | 0.66 106 | 1.39 290 | 0.91 238 | 0.73 153 | 1.01 112 | 0.72 209 | 0.23 107 | 0.19 188 | 0.20 21 | 0.18 99 | 0.19 10 | 0.20 54 |
|
| aanet-32k-new |  | 0.89 168 | 0.90 495 | 2.17 277 | 0.75 146 | 0.62 274 | 3.41 363 | 0.99 483 | 2.09 153 | 0.72 26 | 0.53 29 | 1.13 204 | 0.66 141 | 0.96 256 | 1.04 122 | 0.52 108 | 0.21 62 | 0.15 25 | 0.24 115 | 0.18 99 | 0.25 129 | 0.20 54 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-5K |  | 0.89 168 | 0.46 81 | 1.19 111 | 0.64 48 | 1.71 638 | 3.95 495 | 0.69 249 | 2.43 216 | 1.04 134 | 1.05 244 | 0.90 131 | 0.61 112 | 0.44 35 | 0.80 40 | 0.52 108 | 0.28 260 | 0.19 188 | 0.31 364 | 0.24 289 | 0.24 102 | 0.19 19 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-3K |  | 0.89 168 | 0.46 81 | 1.34 161 | 0.62 30 | 1.70 636 | 3.95 495 | 0.67 227 | 2.36 201 | 1.05 137 | 1.05 244 | 0.90 131 | 0.60 107 | 0.42 27 | 0.80 40 | 0.46 69 | 0.27 216 | 0.18 139 | 0.29 302 | 0.23 258 | 0.24 102 | 0.18 7 |
|
| gcap_with_dpt |  | 0.89 168 | 0.45 69 | 1.28 146 | 0.64 48 | 1.61 616 | 3.93 483 | 0.67 227 | 2.41 207 | 1.01 128 | 1.18 265 | 0.96 155 | 0.60 107 | 0.45 37 | 0.76 28 | 0.44 51 | 0.26 188 | 0.18 139 | 0.29 302 | 0.23 258 | 0.25 129 | 0.18 7 |
|
| gasm-f |  | 0.89 168 | 0.49 125 | 1.30 150 | 0.85 241 | 0.44 132 | 4.42 614 | 0.95 459 | 1.88 116 | 0.91 90 | 0.75 141 | 1.46 304 | 0.53 66 | 0.88 230 | 0.88 69 | 0.57 133 | 0.30 333 | 0.19 188 | 0.27 238 | 0.19 144 | 0.28 209 | 0.19 19 |
|
| LG-Stereo_Zeroshot |  | 0.89 168 | 0.47 105 | 2.08 268 | 0.76 165 | 0.73 329 | 3.91 475 | 0.41 80 | 2.07 151 | 1.07 140 | 0.77 161 | 0.89 127 | 0.64 129 | 0.86 217 | 0.95 92 | 0.77 233 | 0.26 188 | 0.18 139 | 0.26 202 | 0.19 144 | 0.32 316 | 0.32 340 |
|
| SCV_C0 |  | 0.89 168 | 0.59 248 | 1.96 247 | 0.83 214 | 0.44 132 | 1.24 54 | 0.64 210 | 3.33 371 | 1.66 350 | 0.82 180 | 1.20 219 | 0.73 181 | 0.66 129 | 1.62 288 | 0.66 173 | 0.32 382 | 0.21 281 | 0.24 115 | 0.20 170 | 0.28 209 | 0.23 157 |
|
| CAS++ |  | 0.89 168 | 0.64 317 | 1.46 186 | 0.81 188 | 0.51 191 | 1.24 54 | 0.86 384 | 3.44 381 | 1.46 226 | 1.14 262 | 1.29 254 | 0.62 119 | 0.58 92 | 1.13 145 | 0.59 140 | 0.34 418 | 0.30 485 | 0.34 442 | 0.26 336 | 0.41 453 | 0.29 282 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 |
| test_for_model |  | 0.89 168 | 0.46 81 | 1.19 111 | 0.64 48 | 1.71 638 | 3.95 495 | 0.69 249 | 2.43 216 | 1.04 134 | 1.05 244 | 0.90 131 | 0.61 112 | 0.44 35 | 0.80 40 | 0.52 108 | 0.28 260 | 0.19 188 | 0.31 364 | 0.24 289 | 0.24 102 | 0.19 19 |
|
| NLSM3 |  | 0.90 177 | 0.46 81 | 1.19 111 | 0.62 30 | 1.30 540 | 3.19 315 | 0.45 106 | 2.81 299 | 1.27 171 | 0.78 165 | 0.95 152 | 0.55 80 | 1.03 283 | 1.14 149 | 0.87 272 | 0.20 50 | 0.15 25 | 0.26 202 | 0.22 232 | 0.24 102 | 0.23 157 |
|
| DDF-Stereo |  | 0.90 177 | 0.53 163 | 1.16 103 | 0.88 262 | 1.31 543 | 1.59 107 | 0.86 384 | 2.26 184 | 0.79 48 | 0.48 8 | 0.63 61 | 0.54 71 | 0.73 153 | 2.97 429 | 1.03 330 | 0.39 492 | 0.17 88 | 0.24 115 | 0.18 99 | 1.06 650 | 0.29 282 |
|
| IGEV-RUCA |  | 0.90 177 | 0.53 163 | 1.05 34 | 0.81 188 | 0.74 334 | 3.89 472 | 0.80 340 | 1.92 126 | 1.41 203 | 0.96 230 | 0.71 74 | 0.70 159 | 0.73 153 | 1.30 213 | 0.68 182 | 0.29 291 | 0.20 242 | 0.25 156 | 0.19 144 | 0.43 482 | 0.34 378 |
|
| gcap-zeroshot |  | 0.90 177 | 0.46 81 | 1.36 168 | 0.64 48 | 1.71 638 | 3.95 495 | 0.68 238 | 2.49 228 | 0.98 121 | 1.05 244 | 0.85 112 | 0.62 119 | 0.43 30 | 0.79 37 | 0.51 105 | 0.27 216 | 0.19 188 | 0.30 333 | 0.24 289 | 0.24 102 | 0.19 19 |
|
| IGEV++ |  | 0.90 177 | 0.58 238 | 1.32 156 | 0.94 324 | 0.45 141 | 1.27 59 | 1.00 488 | 3.32 365 | 1.55 295 | 0.82 180 | 1.34 274 | 0.86 222 | 1.09 319 | 1.16 160 | 0.89 281 | 0.33 402 | 0.18 139 | 0.23 73 | 0.19 144 | 0.29 231 | 0.22 136 |
|
| testlalala |  | 0.90 177 | 0.46 81 | 1.36 168 | 0.64 48 | 1.71 638 | 3.95 495 | 0.68 238 | 2.49 228 | 0.98 121 | 1.05 244 | 0.85 112 | 0.62 119 | 0.43 30 | 0.79 37 | 0.51 105 | 0.27 216 | 0.19 188 | 0.30 333 | 0.24 289 | 0.24 102 | 0.19 19 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-50K |  | 0.91 183 | 1.57 624 | 2.54 313 | 0.69 93 | 1.41 578 | 2.08 166 | 0.83 363 | 2.11 155 | 1.38 193 | 0.65 103 | 0.75 84 | 0.66 141 | 0.64 114 | 0.72 17 | 0.40 18 | 0.23 107 | 0.19 188 | 0.24 115 | 0.18 99 | 0.33 338 | 0.54 547 |
|
| trnet |  | 0.91 183 | 0.48 115 | 1.46 186 | 0.62 30 | 0.31 17 | 4.40 609 | 0.41 80 | 2.20 168 | 1.53 278 | 0.94 221 | 1.14 206 | 0.88 228 | 0.89 236 | 1.09 132 | 0.71 204 | 0.27 216 | 0.19 188 | 0.22 57 | 0.15 11 | 0.21 56 | 0.19 19 |
|
| Former-RAFT_DAM_RVC |  | 0.92 185 | 0.73 406 | 1.42 181 | 0.92 300 | 1.08 480 | 2.97 280 | 0.53 140 | 1.77 104 | 1.39 195 | 1.16 264 | 1.54 330 | 0.58 99 | 0.65 122 | 1.03 117 | 0.84 255 | 0.25 163 | 0.23 344 | 0.30 333 | 0.24 289 | 0.43 482 | 0.29 282 |
|
| CREStereo |  | 0.92 185 | 0.53 163 | 1.45 185 | 0.61 21 | 0.34 32 | 4.42 614 | 0.40 73 | 2.21 171 | 1.54 287 | 0.94 221 | 1.12 201 | 0.87 224 | 0.87 222 | 1.12 141 | 0.72 209 | 0.28 260 | 0.19 188 | 0.22 57 | 0.15 11 | 0.22 78 | 0.19 19 |
| Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022 |
| PSi22 |  | 0.93 187 | 0.71 389 | 1.23 127 | 1.00 362 | 0.36 42 | 1.73 124 | 0.36 53 | 3.46 383 | 1.44 214 | 0.98 232 | 1.39 290 | 1.16 290 | 0.64 114 | 1.95 347 | 0.75 222 | 0.19 36 | 0.17 88 | 0.21 39 | 0.17 52 | 0.34 359 | 0.35 392 |
|
| castereo++ |  | 0.93 187 | 0.56 208 | 1.26 137 | 0.92 300 | 0.73 329 | 2.48 211 | 1.00 488 | 2.99 317 | 1.03 131 | 0.68 111 | 1.41 297 | 1.92 426 | 0.59 97 | 1.26 195 | 0.44 51 | 0.25 163 | 0.19 188 | 0.28 274 | 0.19 144 | 0.23 89 | 0.23 157 |
|
| IGEV-Stereo++ |  | 0.93 187 | 0.44 63 | 1.08 56 | 0.70 99 | 1.20 519 | 3.87 470 | 0.33 36 | 3.36 373 | 1.43 211 | 0.75 141 | 1.17 214 | 0.68 148 | 1.04 291 | 0.95 92 | 0.42 34 | 0.22 89 | 0.16 51 | 0.23 73 | 0.17 52 | 0.24 102 | 0.20 54 |
|
| GCAP-Stereo |  | 0.93 187 | 0.68 361 | 1.35 166 | 0.85 241 | 0.41 106 | 3.61 415 | 0.52 139 | 2.20 168 | 1.50 253 | 1.11 259 | 1.04 177 | 1.17 293 | 0.84 211 | 1.11 135 | 0.71 204 | 0.25 163 | 0.20 242 | 0.27 238 | 0.18 99 | 0.28 209 | 0.23 157 |
|
| aanet-new |  | 0.94 191 | 0.56 208 | 2.97 347 | 0.71 109 | 1.41 578 | 2.86 255 | 1.03 499 | 1.99 135 | 0.82 64 | 0.59 66 | 0.93 142 | 0.58 99 | 1.30 377 | 1.18 174 | 0.50 94 | 0.22 89 | 0.17 88 | 0.24 115 | 0.17 52 | 0.25 129 | 0.22 136 |
|
| depthmonostereo |  | 0.94 191 | 0.71 389 | 2.39 301 | 0.85 241 | 0.54 218 | 2.21 183 | 0.53 140 | 1.83 110 | 1.17 149 | 0.95 225 | 1.09 194 | 0.99 259 | 0.97 261 | 2.37 385 | 0.68 182 | 0.23 107 | 0.27 443 | 0.22 57 | 0.20 170 | 0.25 129 | 0.26 226 |
|
| StereoAnything_RVC |  | 0.94 191 | 2.66 669 | 2.20 278 | 0.76 165 | 0.34 32 | 1.18 47 | 0.39 65 | 2.31 195 | 0.69 21 | 0.51 20 | 0.34 8 | 0.32 2 | 0.89 236 | 1.57 272 | 0.35 3 | 0.32 382 | 0.16 51 | 0.23 73 | 0.15 11 | 3.31 694 | 0.18 7 |
|
| rvit_stereo_0080 |  | 0.94 191 | 0.72 395 | 2.56 315 | 0.64 48 | 0.59 257 | 1.90 139 | 0.75 295 | 2.71 278 | 1.40 199 | 0.91 214 | 1.04 177 | 0.85 217 | 0.82 204 | 1.14 149 | 0.78 234 | 0.35 440 | 0.29 470 | 0.25 156 | 0.27 365 | 0.45 502 | 0.29 282 |
|
| IGEV-Stereo+ |  | 0.94 191 | 0.47 105 | 1.19 111 | 0.86 250 | 2.02 675 | 1.40 80 | 0.39 65 | 1.17 27 | 0.88 81 | 0.61 78 | 0.44 26 | 0.47 43 | 0.79 190 | 2.14 367 | 0.42 34 | 0.27 216 | 0.19 188 | 0.22 57 | 0.17 52 | 2.26 687 | 2.41 691 |
|
| whm_eth |  | 0.94 191 | 0.72 395 | 2.56 315 | 0.64 48 | 0.59 257 | 1.90 139 | 0.75 295 | 2.71 278 | 1.40 199 | 0.91 214 | 1.04 177 | 0.85 217 | 0.82 204 | 1.14 149 | 0.78 234 | 0.35 440 | 0.29 470 | 0.25 156 | 0.27 365 | 0.45 502 | 0.29 282 |
|
| LoS_RVC |  | 0.94 191 | 1.30 591 | 1.31 151 | 0.84 226 | 1.63 620 | 2.02 152 | 0.59 176 | 1.51 58 | 1.36 188 | 0.81 177 | 1.33 268 | 0.84 212 | 0.88 230 | 1.36 224 | 0.73 212 | 0.21 62 | 0.17 88 | 0.20 21 | 0.14 2 | 0.20 33 | 1.45 668 |
|
| LoS |  | 0.94 191 | 0.52 145 | 1.88 234 | 0.86 250 | 0.36 42 | 4.15 552 | 0.51 130 | 2.18 164 | 1.45 217 | 0.97 231 | 0.88 120 | 0.62 119 | 0.79 190 | 1.59 278 | 0.86 265 | 0.26 188 | 0.19 188 | 0.24 115 | 0.16 32 | 0.21 56 | 0.20 54 |
| Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching. |
| zero-FE |  | 0.95 199 | 0.52 145 | 2.63 326 | 0.86 250 | 1.27 536 | 1.41 81 | 0.86 384 | 2.27 186 | 0.73 33 | 0.50 15 | 0.64 62 | 0.54 71 | 0.78 185 | 2.70 417 | 1.02 328 | 0.35 440 | 0.17 88 | 0.24 115 | 0.18 99 | 1.03 647 | 0.29 282 |
|
| SCV |  | 0.95 199 | 0.63 304 | 1.38 172 | 1.70 636 | 0.41 106 | 1.23 50 | 0.89 420 | 3.53 399 | 1.57 308 | 0.61 78 | 1.54 330 | 0.93 248 | 0.77 175 | 1.66 298 | 0.66 173 | 0.36 454 | 0.20 242 | 0.25 156 | 0.19 144 | 0.29 231 | 0.25 192 |
|
| WCG-NET(raft) |  | 0.95 199 | 0.55 192 | 1.20 119 | 0.84 226 | 0.31 17 | 1.44 87 | 1.01 491 | 1.55 65 | 2.37 523 | 1.64 331 | 1.42 299 | 2.38 484 | 1.01 278 | 1.29 207 | 0.76 228 | 0.22 89 | 0.19 188 | 0.22 57 | 0.20 170 | 0.25 129 | 0.21 99 |
|
| anonymousdsp |  | 0.95 199 | 0.69 364 | 1.27 144 | 0.83 214 | 0.52 204 | 4.54 637 | 0.84 370 | 1.76 100 | 1.24 162 | 0.76 156 | 1.06 188 | 0.78 195 | 0.77 175 | 1.67 303 | 0.69 193 | 0.27 216 | 0.17 88 | 0.29 302 | 0.21 193 | 0.31 281 | 0.26 226 |
|
| IGEV-Stereo |   | 0.95 199 | 0.69 364 | 1.27 144 | 0.84 226 | 0.52 204 | 4.54 637 | 0.84 370 | 1.76 100 | 1.24 162 | 0.75 141 | 1.06 188 | 0.79 200 | 0.77 175 | 1.68 305 | 0.69 193 | 0.27 216 | 0.17 88 | 0.29 302 | 0.21 193 | 0.31 281 | 0.26 226 |
| Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023 |
| GSStereo |  | 0.96 204 | 0.48 115 | 1.09 65 | 0.97 339 | 0.45 141 | 4.54 637 | 0.83 363 | 3.32 365 | 1.37 189 | 0.75 141 | 0.89 127 | 0.76 191 | 0.80 197 | 0.92 85 | 0.53 112 | 0.26 188 | 0.18 139 | 0.26 202 | 0.20 170 | 0.28 209 | 0.21 99 |
|
| tt45 |  | 0.96 204 | 0.48 115 | 1.19 111 | 0.89 271 | 0.66 296 | 3.91 475 | 0.76 300 | 1.90 122 | 1.26 170 | 0.70 118 | 1.30 256 | 0.71 171 | 0.63 111 | 2.59 409 | 0.74 219 | 0.22 89 | 0.17 88 | 0.28 274 | 0.23 258 | 0.27 187 | 0.27 246 |
|
| DF |  | 0.97 206 | 0.56 208 | 1.59 208 | 0.93 317 | 0.51 191 | 1.13 37 | 0.97 472 | 4.39 645 | 1.44 214 | 0.95 225 | 1.59 345 | 1.01 264 | 0.57 87 | 1.62 288 | 0.75 222 | 0.32 382 | 0.22 313 | 0.25 156 | 0.19 144 | 0.25 129 | 0.25 192 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-36K |  | 0.97 206 | 1.76 637 | 2.51 311 | 0.69 93 | 1.40 570 | 2.95 277 | 0.99 483 | 2.18 164 | 1.04 134 | 0.68 111 | 0.80 95 | 0.69 155 | 0.64 114 | 0.87 63 | 0.40 18 | 0.23 107 | 0.19 188 | 0.25 156 | 0.21 193 | 0.30 258 | 0.64 585 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-20K |  | 0.97 206 | 0.41 33 | 3.72 385 | 0.63 38 | 0.80 355 | 1.51 97 | 0.84 370 | 1.84 111 | 1.51 260 | 0.82 180 | 1.00 163 | 0.70 159 | 1.00 272 | 0.75 24 | 0.41 28 | 0.23 107 | 0.18 139 | 0.24 115 | 0.18 99 | 0.43 482 | 2.30 687 |
|
| MSCF |  | 0.97 206 | 0.82 467 | 1.26 137 | 0.88 262 | 0.40 99 | 3.17 309 | 0.88 412 | 2.79 295 | 1.39 195 | 1.32 279 | 1.19 217 | 0.58 99 | 1.33 382 | 1.28 202 | 0.64 160 | 0.25 163 | 0.19 188 | 0.25 156 | 0.25 312 | 0.28 209 | 0.32 340 |
|
| 999 |  | 0.97 206 | 0.48 115 | 1.24 133 | 1.03 388 | 0.64 281 | 3.25 329 | 0.92 447 | 1.40 47 | 1.39 195 | 0.71 124 | 1.68 375 | 0.70 159 | 0.66 129 | 3.03 431 | 0.89 281 | 0.23 107 | 0.19 188 | 0.25 156 | 0.21 193 | 0.25 129 | 0.29 282 |
|
| GCAPDPT-zeroshot4090 |  | 0.97 206 | 0.41 33 | 3.70 384 | 0.63 38 | 0.80 355 | 1.51 97 | 0.84 370 | 1.84 111 | 1.51 260 | 0.82 180 | 1.00 163 | 0.70 159 | 1.00 272 | 0.75 24 | 0.41 28 | 0.23 107 | 0.18 139 | 0.24 115 | 0.18 99 | 0.43 482 | 2.30 687 |
|
| DA |  | 0.98 212 | 0.46 81 | 1.34 161 | 0.92 300 | 0.43 121 | 4.34 597 | 0.85 379 | 2.79 295 | 1.35 185 | 0.82 180 | 1.30 256 | 0.89 231 | 1.08 316 | 1.11 135 | 0.56 127 | 0.30 333 | 0.18 139 | 0.24 115 | 0.18 99 | 0.25 129 | 0.23 157 |
|
| GGEV |  | 0.98 212 | 0.46 81 | 1.34 161 | 0.92 300 | 0.43 121 | 4.34 597 | 0.85 379 | 2.79 295 | 1.35 185 | 0.82 180 | 1.30 256 | 0.89 231 | 1.08 316 | 1.11 135 | 0.56 127 | 0.30 333 | 0.18 139 | 0.24 115 | 0.18 99 | 0.25 129 | 0.23 157 |
|
| ff7 |  | 0.98 212 | 0.69 364 | 2.05 256 | 0.84 226 | 0.52 204 | 4.55 642 | 0.86 384 | 1.62 77 | 1.24 162 | 0.75 141 | 1.03 172 | 0.70 159 | 0.77 175 | 1.84 331 | 0.68 182 | 0.27 216 | 0.17 88 | 0.29 302 | 0.21 193 | 0.31 281 | 0.27 246 |
|
| ffff |  | 0.98 212 | 0.69 364 | 2.05 256 | 0.84 226 | 0.52 204 | 4.55 642 | 0.86 384 | 1.62 77 | 1.24 162 | 0.75 141 | 1.03 172 | 0.70 159 | 0.77 175 | 1.84 331 | 0.68 182 | 0.27 216 | 0.17 88 | 0.29 302 | 0.21 193 | 0.31 281 | 0.27 246 |
|
| 11t |  | 0.98 212 | 0.69 364 | 2.05 256 | 0.84 226 | 0.52 204 | 4.55 642 | 0.86 384 | 1.62 77 | 1.24 162 | 0.75 141 | 1.03 172 | 0.70 159 | 0.77 175 | 1.84 331 | 0.68 182 | 0.27 216 | 0.17 88 | 0.29 302 | 0.21 193 | 0.31 281 | 0.27 246 |
|
| MIF-Stereo (partial) |  | 0.98 212 | 0.55 192 | 2.83 340 | 0.71 109 | 1.03 461 | 1.08 34 | 0.49 124 | 2.55 247 | 1.66 350 | 0.79 169 | 1.20 219 | 0.80 202 | 0.90 239 | 1.61 286 | 1.56 472 | 0.36 454 | 0.24 381 | 0.33 423 | 0.25 312 | 0.40 429 | 0.28 269 |
|
| ccc-4 |  | 0.98 212 | 0.69 364 | 2.05 256 | 0.84 226 | 0.52 204 | 4.55 642 | 0.86 384 | 1.62 77 | 1.24 162 | 0.75 141 | 1.03 172 | 0.70 159 | 0.77 175 | 1.84 331 | 0.68 182 | 0.27 216 | 0.17 88 | 0.29 302 | 0.21 193 | 0.31 281 | 0.27 246 |
|
| CroCo-Stereo |   | 0.98 212 | 0.87 489 | 3.44 370 | 0.87 257 | 0.53 215 | 0.49 4 | 0.50 126 | 3.99 515 | 1.49 247 | 0.81 177 | 1.25 242 | 1.00 262 | 0.75 162 | 1.10 133 | 1.09 345 | 0.24 135 | 0.21 281 | 0.24 115 | 0.19 144 | 0.35 380 | 0.27 246 |
| P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023 |
| CroCo-Stereo Lap2 |  | 0.99 220 | 0.89 493 | 2.55 314 | 0.99 353 | 1.80 656 | 0.54 5 | 0.46 111 | 3.10 332 | 1.24 162 | 1.07 250 | 1.21 224 | 1.05 273 | 0.78 185 | 1.26 195 | 1.08 342 | 0.27 216 | 0.23 344 | 0.27 238 | 0.21 193 | 0.43 482 | 0.34 378 |
|
| PMTNet |  | 0.99 220 | 0.48 115 | 1.73 219 | 0.62 30 | 0.56 232 | 4.20 579 | 0.43 95 | 1.88 116 | 1.58 312 | 1.00 234 | 1.05 184 | 0.78 195 | 0.98 268 | 1.50 258 | 0.85 258 | 1.21 675 | 0.20 242 | 0.23 73 | 0.15 11 | 0.22 78 | 0.19 19 |
|
| GASTEREO |  | 1.00 222 | 0.98 526 | 1.23 127 | 0.90 281 | 0.40 99 | 3.40 358 | 0.88 412 | 2.77 287 | 1.44 214 | 1.39 296 | 1.30 256 | 0.55 80 | 1.35 388 | 1.33 217 | 0.64 160 | 0.25 163 | 0.19 188 | 0.25 156 | 0.25 312 | 0.25 129 | 0.31 325 |
|
| rvit_0105_6 |  | 1.00 222 | 0.93 507 | 2.21 280 | 0.92 300 | 0.55 227 | 1.52 101 | 0.79 329 | 2.41 207 | 2.96 620 | 0.76 156 | 0.72 77 | 1.02 266 | 0.75 162 | 1.42 240 | 0.81 246 | 0.40 500 | 0.43 588 | 0.34 442 | 0.31 462 | 0.43 482 | 0.34 378 |
|
| rvit_stereo_ft |  | 1.00 222 | 0.87 489 | 3.55 374 | 0.97 339 | 0.66 296 | 1.06 32 | 0.80 340 | 2.78 290 | 1.67 352 | 0.78 165 | 0.96 155 | 0.95 254 | 1.14 339 | 1.06 124 | 0.90 285 | 0.32 382 | 0.24 381 | 0.27 238 | 0.28 394 | 0.39 424 | 0.27 246 |
|
| SMOE |  | 1.01 225 | 0.55 192 | 1.47 191 | 0.81 188 | 0.47 164 | 2.40 202 | 1.30 561 | 1.89 119 | 1.31 178 | 1.36 287 | 1.73 391 | 1.05 273 | 1.36 391 | 1.23 185 | 1.13 357 | 0.43 532 | 0.24 381 | 0.59 628 | 0.29 424 | 0.32 316 | 0.32 340 |
|
| MyStereo07 |  | 1.01 225 | 0.80 454 | 1.26 137 | 1.00 362 | 1.04 465 | 3.95 495 | 0.95 459 | 2.07 151 | 1.42 207 | 0.75 141 | 1.22 227 | 0.68 148 | 0.91 242 | 1.63 293 | 0.67 178 | 0.24 135 | 0.24 381 | 0.34 442 | 0.26 336 | 0.41 453 | 0.37 414 |
|
| CES |  | 1.01 225 | 0.55 192 | 1.74 222 | 0.92 300 | 2.15 680 | 2.15 175 | 0.50 126 | 2.01 138 | 1.45 217 | 0.76 156 | 1.02 166 | 0.61 112 | 0.47 45 | 1.29 207 | 0.79 240 | 0.22 89 | 0.17 88 | 0.24 115 | 0.14 2 | 0.63 579 | 2.29 686 |
|
| TANstereo |  | 1.01 225 | 0.55 192 | 1.73 219 | 0.76 165 | 0.36 42 | 4.04 525 | 0.38 63 | 1.48 55 | 1.62 338 | 2.03 444 | 2.10 521 | 0.84 212 | 0.93 249 | 0.98 102 | 0.62 153 | 0.28 260 | 0.36 536 | 0.23 73 | 0.20 170 | 0.25 129 | 0.46 502 |
|
| GMStereo |   | 1.01 225 | 1.00 530 | 2.86 343 | 0.83 214 | 0.45 141 | 1.47 91 | 0.57 160 | 1.89 119 | 2.11 460 | 1.52 309 | 1.24 234 | 0.87 224 | 0.74 159 | 1.58 273 | 0.94 310 | 0.40 500 | 0.21 281 | 0.30 333 | 0.30 446 | 0.47 518 | 0.36 399 |
| Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023 |
| CREStereo++_RVC |  | 1.02 230 | 0.49 125 | 1.54 201 | 0.83 214 | 0.55 227 | 4.01 519 | 0.31 27 | 1.63 82 | 1.99 424 | 1.63 328 | 2.13 531 | 0.84 212 | 0.65 122 | 0.88 69 | 0.70 199 | 0.27 216 | 0.15 25 | 0.23 73 | 1.22 686 | 0.24 102 | 0.17 1 |
| Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023 |
| HART |  | 1.03 231 | 0.85 483 | 3.13 355 | 0.84 226 | 0.38 82 | 1.17 45 | 0.42 89 | 3.54 400 | 1.47 231 | 1.08 251 | 2.17 538 | 1.48 351 | 0.57 87 | 1.37 230 | 0.74 219 | 0.23 107 | 0.18 139 | 0.28 274 | 0.21 193 | 0.32 316 | 0.24 176 |
|
| XX-TBD |  | 1.03 231 | 0.95 517 | 1.94 241 | 1.30 530 | 0.43 121 | 3.97 511 | 0.33 36 | 1.74 97 | 1.73 375 | 1.59 318 | 2.02 500 | 0.69 155 | 0.60 103 | 1.16 160 | 0.66 173 | 0.30 333 | 0.25 411 | 0.23 73 | 0.15 11 | 0.31 281 | 0.22 136 |
|
| RT-Monster |  | 1.05 233 | 0.53 163 | 2.62 324 | 0.83 214 | 1.40 570 | 2.96 278 | 0.47 117 | 2.81 299 | 1.83 400 | 1.21 271 | 1.22 227 | 0.93 248 | 0.83 209 | 1.36 224 | 0.60 144 | 0.21 62 | 0.20 242 | 0.23 73 | 0.18 99 | 0.21 56 | 0.29 282 |
|
| xyz-stereo-finetune |  | 1.05 233 | 0.62 296 | 1.46 186 | 0.59 15 | 0.36 42 | 3.48 379 | 0.81 353 | 2.69 276 | 1.74 381 | 0.94 221 | 1.21 224 | 0.91 238 | 0.78 185 | 2.53 404 | 1.28 407 | 0.24 135 | 0.24 381 | 0.26 202 | 0.23 258 | 0.30 258 | 0.23 157 |
|
| FE-Mocha |  | 1.06 235 | 0.74 417 | 2.45 307 | 0.97 339 | 0.69 315 | 1.57 104 | 0.40 73 | 2.92 309 | 1.47 231 | 1.82 372 | 1.81 435 | 1.62 369 | 0.88 230 | 1.36 224 | 0.78 234 | 0.29 291 | 0.20 242 | 0.35 463 | 0.31 462 | 0.26 164 | 0.33 361 |
|
| EGLCR-Stereo |  | 1.06 235 | 0.51 137 | 1.56 204 | 1.02 380 | 0.39 89 | 4.27 590 | 0.42 89 | 4.08 542 | 1.48 241 | 0.90 213 | 0.68 71 | 1.09 275 | 0.66 129 | 1.81 325 | 0.62 153 | 0.27 216 | 0.19 188 | 0.29 302 | 0.23 258 | 0.37 408 | 0.25 192 |
|
| MC-Stereo |  | 1.06 235 | 0.48 115 | 1.55 202 | 1.15 459 | 0.41 106 | 4.56 647 | 0.61 186 | 2.06 149 | 1.46 226 | 1.90 392 | 1.61 354 | 0.89 231 | 1.12 330 | 1.35 221 | 0.73 212 | 0.25 163 | 0.18 139 | 0.26 202 | 0.22 232 | 0.25 129 | 0.24 176 |
|
| sCroCo_RVC |  | 1.06 235 | 0.82 467 | 5.05 408 | 1.02 380 | 1.05 467 | 0.98 27 | 0.61 186 | 2.06 149 | 1.29 174 | 0.69 115 | 1.26 244 | 0.82 208 | 1.10 325 | 1.20 177 | 0.90 285 | 0.42 526 | 0.40 569 | 0.33 423 | 0.30 446 | 0.46 514 | 0.38 431 |
|
| S0 |  | 1.07 239 | 0.59 248 | 1.52 196 | 0.91 292 | 0.93 423 | 2.53 220 | 0.95 459 | 2.15 161 | 1.05 137 | 1.26 275 | 2.11 525 | 1.11 280 | 1.45 425 | 1.15 156 | 1.11 351 | 0.94 661 | 0.31 494 | 0.37 493 | 0.33 483 | 0.33 338 | 0.31 325 |
|
| SE |  | 1.07 239 | 0.63 304 | 1.22 124 | 0.85 241 | 0.45 141 | 3.47 375 | 0.80 340 | 2.16 163 | 1.09 143 | 1.37 291 | 1.90 475 | 0.95 254 | 1.74 511 | 1.17 166 | 1.00 325 | 1.00 667 | 0.24 381 | 0.36 479 | 0.28 394 | 0.35 380 | 0.33 361 |
|
| Anonymus123 |  | 1.07 239 | 0.73 406 | 4.10 394 | 0.80 184 | 0.51 191 | 4.91 686 | 0.72 264 | 2.50 232 | 1.00 126 | 0.85 199 | 0.57 52 | 0.72 174 | 0.48 50 | 1.01 112 | 0.90 285 | 0.26 188 | 0.22 313 | 0.24 115 | 0.29 424 | 0.25 129 | 0.25 192 |
|
| rvit_0105_4 |  | 1.07 239 | 0.99 527 | 2.39 301 | 0.93 317 | 0.54 218 | 1.62 114 | 0.84 370 | 2.77 287 | 2.91 615 | 0.80 173 | 0.91 136 | 1.09 275 | 0.86 217 | 1.63 293 | 0.85 258 | 0.40 500 | 0.45 598 | 0.35 463 | 0.31 462 | 0.43 482 | 0.40 459 |
|
| PStereo |  | 1.08 243 | 1.10 551 | 1.37 171 | 0.73 133 | 0.52 204 | 1.69 120 | 0.97 472 | 1.91 124 | 1.14 146 | 1.23 272 | 0.55 48 | 0.63 126 | 1.81 526 | 1.44 244 | 1.19 374 | 0.88 658 | 0.90 676 | 0.53 608 | 0.49 605 | 1.06 650 | 1.54 671 |
|
| DN |  | 1.08 243 | 0.54 181 | 3.15 357 | 0.90 281 | 1.00 455 | 3.37 350 | 0.48 122 | 2.59 261 | 1.45 217 | 0.95 225 | 0.82 104 | 1.32 324 | 0.73 153 | 1.86 338 | 0.64 160 | 0.30 333 | 0.26 431 | 0.28 274 | 0.24 289 | 0.34 359 | 0.32 340 |
|
| quiztm |  | 1.09 245 | 0.79 449 | 1.33 160 | 0.77 171 | 1.50 593 | 2.48 211 | 0.76 300 | 3.65 417 | 1.55 295 | 1.65 335 | 1.80 422 | 1.18 297 | 0.64 114 | 1.17 166 | 1.07 339 | 0.30 333 | 0.17 88 | 0.23 73 | 0.20 170 | 0.36 394 | 0.28 269 |
|
| MM-Stereo_test3 |  | 1.09 245 | 0.59 248 | 1.55 202 | 1.73 640 | 1.18 504 | 1.91 141 | 0.86 384 | 3.52 395 | 1.76 385 | 1.25 273 | 1.86 460 | 1.10 278 | 0.69 139 | 1.32 216 | 0.86 265 | 0.27 216 | 0.23 344 | 0.27 238 | 0.22 232 | 0.34 359 | 0.30 312 |
|
| IGEV-BASED-STEREO- |  | 1.09 245 | 3.30 679 | 2.61 321 | 0.82 201 | 0.38 82 | 1.27 59 | 0.62 201 | 1.51 58 | 1.29 174 | 0.91 214 | 0.92 139 | 0.65 135 | 0.57 87 | 1.08 129 | 0.59 140 | 1.55 689 | 0.15 25 | 0.32 387 | 0.28 394 | 1.10 657 | 1.98 683 |
|
| iRaftStereo_RVC |  | 1.09 245 | 0.70 375 | 1.39 174 | 0.95 327 | 0.45 141 | 3.83 453 | 0.42 89 | 2.37 203 | 1.58 312 | 1.69 343 | 1.76 407 | 1.80 405 | 0.83 209 | 1.50 258 | 0.98 320 | 0.28 260 | 0.18 139 | 0.29 302 | 0.26 336 | 0.30 258 | 0.31 325 |
|
| RAFT-Stereo-weight |  | 1.11 249 | 0.48 115 | 1.22 124 | 0.99 353 | 0.42 115 | 4.17 567 | 0.80 340 | 3.60 408 | 1.50 253 | 1.97 414 | 1.50 318 | 1.30 322 | 0.65 122 | 1.24 188 | 0.85 258 | 0.25 163 | 0.19 188 | 0.26 202 | 0.22 232 | 0.27 187 | 0.23 157 |
|
| 11t1 |  | 1.11 249 | 0.53 163 | 1.80 227 | 1.55 614 | 0.65 289 | 2.20 182 | 0.60 181 | 3.66 421 | 1.49 247 | 1.60 319 | 1.26 244 | 1.03 268 | 1.35 388 | 1.72 312 | 0.97 317 | 0.28 260 | 0.31 494 | 0.29 302 | 0.23 258 | 0.30 258 | 0.34 378 |
|
| rvit_0105_5 |  | 1.13 251 | 0.93 507 | 2.60 318 | 0.91 292 | 0.56 232 | 1.92 143 | 0.91 433 | 3.02 322 | 2.63 574 | 0.95 225 | 1.20 219 | 1.18 297 | 0.93 249 | 1.51 261 | 0.93 308 | 0.40 500 | 0.43 588 | 0.37 493 | 0.35 509 | 0.42 472 | 0.44 485 |
|
| GMOStereo |  | 1.13 251 | 0.70 375 | 2.26 287 | 0.75 146 | 0.44 132 | 3.05 288 | 0.91 433 | 2.78 290 | 1.45 217 | 2.37 558 | 1.52 321 | 1.53 355 | 1.05 296 | 1.17 166 | 0.92 299 | 0.25 163 | 0.19 188 | 0.35 463 | 0.28 394 | 0.34 359 | 0.26 226 |
|
| error version |  | 1.13 251 | 0.70 375 | 2.26 287 | 0.75 146 | 0.44 132 | 3.05 288 | 0.91 433 | 2.78 290 | 1.45 217 | 2.37 558 | 1.52 321 | 1.53 355 | 1.05 296 | 1.17 166 | 0.92 299 | 0.25 163 | 0.19 188 | 0.35 463 | 0.28 394 | 0.34 359 | 0.26 226 |
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| test-v |  | 1.13 251 | 0.70 375 | 2.26 287 | 0.75 146 | 0.44 132 | 3.05 288 | 0.91 433 | 2.78 290 | 1.45 217 | 2.37 558 | 1.52 321 | 1.53 355 | 1.05 296 | 1.17 166 | 0.92 299 | 0.25 163 | 0.19 188 | 0.35 463 | 0.28 394 | 0.34 359 | 0.26 226 |
|
| test-2 |  | 1.13 251 | 0.70 375 | 2.26 287 | 0.75 146 | 0.44 132 | 3.05 288 | 0.91 433 | 2.78 290 | 1.45 217 | 2.37 558 | 1.52 321 | 1.53 355 | 1.05 296 | 1.17 166 | 0.92 299 | 0.25 163 | 0.19 188 | 0.35 463 | 0.28 394 | 0.34 359 | 0.26 226 |
|
| Lsterematch |  | 1.15 256 | 0.84 477 | 4.02 393 | 0.80 184 | 0.39 89 | 1.68 119 | 0.68 238 | 2.01 138 | 2.02 431 | 1.58 317 | 2.02 500 | 1.35 329 | 1.40 402 | 1.41 237 | 1.10 346 | 0.28 260 | 0.16 51 | 0.29 302 | 0.22 232 | 0.29 231 | 0.37 414 |
|
| HUF |  | 1.15 256 | 0.64 317 | 8.62 449 | 0.90 281 | 0.35 37 | 1.35 75 | 0.78 321 | 1.97 133 | 1.50 253 | 0.63 95 | 1.52 321 | 0.83 210 | 0.66 129 | 1.28 202 | 0.63 157 | 0.29 291 | 0.23 344 | 0.26 202 | 0.17 52 | 0.23 89 | 0.25 192 |
|
| tg |  | 1.15 256 | 0.67 353 | 1.31 151 | 0.94 324 | 0.54 218 | 4.02 521 | 0.41 80 | 2.96 314 | 1.59 327 | 1.69 343 | 1.85 457 | 1.84 417 | 0.97 261 | 1.78 319 | 0.83 252 | 0.27 216 | 0.17 88 | 0.29 302 | 0.26 336 | 0.29 231 | 0.27 246 |
|
| Selective-RAFT |  | 1.15 256 | 0.46 81 | 1.64 212 | 0.99 353 | 0.45 141 | 4.17 567 | 0.51 130 | 3.21 343 | 1.69 362 | 1.12 260 | 1.34 274 | 1.45 348 | 1.40 402 | 2.08 359 | 0.94 310 | 0.41 515 | 0.20 242 | 0.24 115 | 0.23 258 | 0.27 187 | 0.25 192 |
|
| x |  | 1.15 256 | 0.57 221 | 1.53 198 | 1.44 586 | 0.67 303 | 1.94 144 | 0.97 472 | 3.87 471 | 1.57 308 | 1.61 324 | 1.28 252 | 1.58 363 | 1.22 358 | 1.93 344 | 1.04 333 | 0.28 260 | 0.30 485 | 0.34 442 | 0.29 424 | 0.32 316 | 0.31 325 |
|
| xyz-stereo-finetune2 |  | 1.16 261 | 0.63 304 | 1.50 193 | 0.57 9 | 0.36 42 | 3.47 375 | 0.65 220 | 2.70 277 | 1.23 160 | 0.88 208 | 1.75 398 | 0.91 238 | 1.76 513 | 3.54 444 | 1.74 508 | 0.24 135 | 0.22 313 | 0.30 333 | 0.27 365 | 0.31 281 | 0.26 226 |
|
| rvit_stereo_0075_2 |  | 1.18 262 | 0.74 417 | 2.66 330 | 0.90 281 | 1.27 536 | 2.51 215 | 0.69 249 | 2.25 181 | 2.06 444 | 1.40 298 | 1.86 460 | 1.46 350 | 0.84 211 | 1.42 240 | 0.94 310 | 0.46 557 | 0.40 569 | 0.48 576 | 0.38 544 | 0.46 514 | 0.51 534 |
|
| AE-Stereo |  | 1.18 262 | 0.60 267 | 2.05 256 | 1.10 426 | 0.60 260 | 4.39 605 | 0.72 264 | 3.74 441 | 1.62 338 | 1.10 255 | 1.90 475 | 1.01 264 | 0.92 246 | 1.45 249 | 0.82 248 | 0.28 260 | 0.22 313 | 0.28 274 | 0.28 394 | 0.26 164 | 0.22 136 |
|
| S |  | 1.19 264 | 0.55 192 | 1.36 168 | 0.68 85 | 1.06 470 | 4.10 541 | 0.80 340 | 2.39 204 | 1.30 176 | 1.69 343 | 2.19 542 | 1.36 331 | 1.73 509 | 1.17 166 | 1.03 330 | 0.45 549 | 0.28 458 | 0.47 567 | 0.45 589 | 0.36 394 | 0.33 361 |
|
| test-3 |  | 1.19 264 | 0.52 145 | 2.00 250 | 1.01 369 | 0.42 115 | 1.95 145 | 0.91 433 | 4.35 634 | 1.47 231 | 2.24 522 | 1.16 212 | 2.06 452 | 0.79 190 | 2.68 415 | 0.76 228 | 0.27 216 | 0.18 139 | 0.28 274 | 0.26 336 | 0.26 164 | 0.25 192 |
|
| test_1 |  | 1.19 264 | 0.52 145 | 2.00 250 | 1.01 369 | 0.42 115 | 1.95 145 | 0.90 425 | 4.36 639 | 1.47 231 | 2.17 494 | 1.16 212 | 2.06 452 | 0.78 185 | 2.68 415 | 0.76 228 | 0.27 216 | 0.18 139 | 0.28 274 | 0.26 336 | 0.26 164 | 0.25 192 |
|
| test_3 |  | 1.19 264 | 0.51 137 | 2.08 268 | 0.99 353 | 0.41 106 | 2.05 161 | 0.87 405 | 4.40 648 | 1.42 207 | 1.99 421 | 1.18 215 | 2.03 446 | 0.79 190 | 2.70 417 | 0.75 222 | 0.27 216 | 0.17 88 | 0.29 302 | 0.29 424 | 0.30 258 | 0.27 246 |
|
| raftrobust |  | 1.19 264 | 0.72 395 | 2.30 292 | 1.26 508 | 1.31 543 | 3.55 401 | 0.68 238 | 2.75 284 | 1.47 231 | 2.21 513 | 1.38 288 | 1.17 293 | 1.22 358 | 1.20 177 | 1.11 351 | 0.28 260 | 0.24 381 | 0.21 39 | 0.19 144 | 0.25 129 | 0.28 269 |
|
| RALCasStereoNet |  | 1.19 264 | 1.02 532 | 2.06 265 | 1.12 437 | 1.14 495 | 3.08 295 | 0.70 259 | 2.99 317 | 1.73 375 | 1.34 282 | 1.68 375 | 1.18 297 | 0.91 242 | 2.16 369 | 1.00 325 | 0.30 333 | 0.26 431 | 0.24 115 | 0.21 193 | 0.29 231 | 0.30 312 |
|
| MIM_Stereo |  | 1.20 270 | 0.78 445 | 3.30 365 | 1.05 392 | 0.43 121 | 3.04 285 | 0.60 181 | 2.46 224 | 1.51 260 | 1.60 319 | 1.58 341 | 1.82 411 | 1.29 373 | 2.00 351 | 1.07 339 | 0.24 135 | 0.24 381 | 0.28 274 | 0.25 312 | 0.27 187 | 0.27 246 |
|
| R-Stereo Train |  | 1.20 270 | 0.58 238 | 1.81 228 | 0.99 353 | 0.67 303 | 3.78 443 | 0.90 425 | 4.09 544 | 1.51 260 | 2.16 490 | 1.71 386 | 1.13 284 | 0.94 252 | 1.40 232 | 0.91 294 | 0.30 333 | 0.24 381 | 0.26 202 | 0.21 193 | 0.26 164 | 0.25 192 |
|
| RAFT-Stereo |   | 1.20 270 | 0.58 238 | 1.81 228 | 0.99 353 | 0.67 303 | 3.78 443 | 0.90 425 | 4.09 544 | 1.51 260 | 2.16 490 | 1.71 386 | 1.13 284 | 0.94 252 | 1.40 232 | 0.91 294 | 0.30 333 | 0.24 381 | 0.26 202 | 0.21 193 | 0.26 164 | 0.25 192 |
| Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV |
| Weightmod_eth |  | 1.21 273 | 0.56 208 | 1.31 151 | 0.99 353 | 1.50 593 | 1.26 57 | 0.57 160 | 1.85 113 | 1.35 185 | 0.99 233 | 3.16 643 | 1.24 310 | 1.50 440 | 2.50 393 | 0.60 144 | 3.48 704 | 0.25 411 | 0.30 333 | 0.22 232 | 0.31 281 | 0.23 157 |
|
| model_zeroshot |  | 1.21 273 | 0.60 267 | 3.55 374 | 1.05 392 | 0.57 244 | 3.46 372 | 0.63 206 | 2.73 281 | 1.55 295 | 2.05 449 | 1.38 288 | 1.50 354 | 0.82 204 | 1.69 307 | 0.87 272 | 0.29 291 | 0.23 344 | 0.30 333 | 0.23 258 | 0.27 187 | 0.32 340 |
|
| RCA-Stereo |  | 1.21 273 | 0.52 145 | 1.58 207 | 0.90 281 | 0.46 154 | 4.68 663 | 0.79 329 | 4.13 554 | 1.74 381 | 1.92 399 | 1.80 422 | 0.94 253 | 1.48 433 | 1.14 149 | 0.70 199 | 0.27 216 | 0.18 139 | 0.25 156 | 0.19 144 | 0.25 129 | 0.23 157 |
|
| raft+_RVC |  | 1.21 273 | 0.83 471 | 2.61 321 | 1.35 555 | 0.97 434 | 3.60 411 | 0.76 300 | 3.23 348 | 1.51 260 | 1.33 280 | 1.67 372 | 1.03 268 | 1.10 325 | 1.87 339 | 0.92 299 | 0.24 135 | 0.22 313 | 0.25 156 | 0.24 289 | 0.26 164 | 0.25 192 |
|
| AnonymousM |  | 1.22 277 | 1.32 597 | 0.97 20 | 0.88 262 | 0.56 232 | 4.03 523 | 0.69 249 | 2.41 207 | 1.68 355 | 1.48 305 | 1.31 264 | 1.15 289 | 1.00 272 | 1.18 174 | 0.73 212 | 0.32 382 | 0.40 569 | 2.07 695 | 1.70 697 | 0.24 102 | 0.22 136 |
|
| LL-Strereo2 |  | 1.23 278 | 0.85 483 | 2.38 300 | 0.93 317 | 0.68 308 | 3.72 431 | 1.37 576 | 2.54 246 | 1.99 424 | 1.75 360 | 1.40 294 | 1.82 411 | 0.73 153 | 1.40 232 | 0.99 323 | 0.31 359 | 0.23 344 | 0.55 618 | 0.35 509 | 0.29 231 | 0.24 176 |
|
| ROB_FTStereo_v2 |  | 1.23 278 | 0.66 342 | 2.02 252 | 0.75 146 | 0.37 63 | 4.67 662 | 0.76 300 | 2.53 237 | 1.58 312 | 1.99 421 | 1.46 304 | 1.78 395 | 1.14 339 | 2.08 359 | 0.88 277 | 0.48 571 | 0.22 313 | 0.32 387 | 0.27 365 | 0.40 429 | 0.29 282 |
|
| CRE-IMP |  | 1.23 278 | 0.61 287 | 2.14 273 | 0.82 201 | 0.39 89 | 4.54 637 | 0.83 363 | 2.63 267 | 1.55 295 | 1.95 409 | 1.46 304 | 1.87 422 | 0.96 256 | 1.48 255 | 1.33 418 | 0.45 549 | 0.21 281 | 0.31 364 | 0.26 336 | 0.41 453 | 0.31 325 |
|
| RAFT |  | 1.23 278 | 0.84 477 | 2.05 256 | 0.96 332 | 0.47 164 | 1.80 131 | 0.94 455 | 3.18 342 | 1.46 226 | 1.60 319 | 1.71 386 | 3.04 559 | 1.59 462 | 1.64 295 | 1.32 414 | 0.38 479 | 0.24 381 | 0.40 522 | 0.32 475 | 0.40 429 | 0.35 392 |
|
| test-1 |  | 1.23 278 | 0.65 330 | 1.88 234 | 0.96 332 | 0.52 204 | 3.84 458 | 0.62 201 | 4.01 519 | 1.47 231 | 1.93 403 | 1.78 416 | 1.83 414 | 0.92 246 | 1.19 176 | 1.28 407 | 0.26 188 | 0.29 470 | 0.31 364 | 0.24 289 | 0.29 231 | 0.36 399 |
|
| rvit_0105_3 |  | 1.24 283 | 0.93 507 | 2.84 341 | 0.97 339 | 0.58 254 | 2.38 198 | 1.08 517 | 3.26 353 | 2.53 559 | 1.18 265 | 1.40 294 | 1.24 310 | 1.04 291 | 1.73 313 | 0.97 317 | 0.44 539 | 0.44 593 | 0.40 522 | 0.42 577 | 0.42 472 | 0.50 526 |
|
| PSM-adaLoss |  | 1.24 283 | 0.65 330 | 2.03 253 | 0.75 146 | 0.37 63 | 4.68 663 | 0.73 272 | 2.53 237 | 1.58 312 | 1.99 421 | 1.47 309 | 1.78 395 | 1.13 332 | 2.18 373 | 0.87 272 | 0.48 571 | 0.23 344 | 0.32 387 | 0.27 365 | 0.40 429 | 0.29 282 |
|
| rafts_anoy |  | 1.24 283 | 0.80 454 | 3.61 380 | 1.17 469 | 1.20 519 | 3.00 281 | 0.61 186 | 3.17 340 | 1.58 312 | 1.37 291 | 1.26 244 | 1.19 302 | 1.12 330 | 1.78 319 | 1.25 396 | 0.32 382 | 0.23 344 | 0.32 387 | 0.32 475 | 0.31 281 | 0.30 312 |
|
| DIP-Stereo |  | 1.24 283 | 0.69 364 | 1.77 224 | 0.65 61 | 0.61 265 | 4.29 592 | 0.58 170 | 4.44 654 | 2.53 559 | 1.98 416 | 1.33 268 | 0.91 238 | 0.86 217 | 1.25 194 | 1.25 396 | 0.36 454 | 0.23 344 | 0.32 387 | 0.23 258 | 0.32 316 | 0.29 282 |
| Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022 |
| riskmin |  | 1.25 287 | 0.56 208 | 2.05 256 | 1.05 392 | 0.93 423 | 2.86 255 | 0.55 150 | 3.23 348 | 1.34 182 | 1.55 312 | 1.07 191 | 3.56 612 | 2.03 549 | 1.29 207 | 1.00 325 | 0.28 260 | 0.27 443 | 0.34 442 | 0.21 193 | 0.41 453 | 0.43 479 |
|
| Patchmatch Stereo++ |  | 1.25 287 | 0.65 330 | 2.06 265 | 0.75 146 | 0.37 63 | 4.68 663 | 0.76 300 | 2.53 237 | 1.58 312 | 1.99 421 | 1.47 309 | 1.78 395 | 1.14 339 | 2.44 387 | 0.90 285 | 0.48 571 | 0.23 344 | 0.32 387 | 0.27 365 | 0.40 429 | 0.29 282 |
| Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023 |
| ROB_FTStereo |  | 1.25 287 | 0.66 342 | 2.14 273 | 0.75 146 | 0.37 63 | 4.65 659 | 0.77 314 | 2.53 237 | 1.58 312 | 1.99 421 | 1.47 309 | 1.78 395 | 1.13 332 | 2.26 382 | 0.86 265 | 0.47 566 | 0.22 313 | 0.32 387 | 0.27 365 | 0.40 429 | 0.29 282 |
|
| HUI-Stereo |  | 1.25 287 | 0.66 342 | 2.33 295 | 0.75 146 | 0.37 63 | 4.68 663 | 0.78 321 | 2.53 237 | 1.58 312 | 1.99 421 | 1.46 304 | 1.79 402 | 1.13 332 | 2.17 371 | 0.85 258 | 0.48 571 | 0.23 344 | 0.32 387 | 0.27 365 | 0.40 429 | 0.29 282 |
|
| iRAFT |  | 1.25 287 | 0.65 330 | 2.06 265 | 0.75 146 | 0.37 63 | 4.68 663 | 0.76 300 | 2.53 237 | 1.58 312 | 1.99 421 | 1.47 309 | 1.78 395 | 1.14 339 | 2.44 387 | 0.90 285 | 0.48 571 | 0.23 344 | 0.32 387 | 0.27 365 | 0.40 429 | 0.29 282 |
|
| RAFT-IKP |  | 1.25 287 | 0.66 342 | 2.23 285 | 0.75 146 | 0.37 63 | 4.64 657 | 0.74 285 | 2.53 237 | 1.58 312 | 1.99 421 | 1.47 309 | 1.78 395 | 1.13 332 | 2.22 379 | 0.92 299 | 0.48 571 | 0.22 313 | 0.32 387 | 0.27 365 | 0.40 429 | 0.29 282 |
|
| RAFT-Stereo + iAFF |  | 1.25 287 | 0.72 395 | 1.74 222 | 1.05 392 | 0.36 42 | 4.13 548 | 0.42 89 | 2.95 312 | 2.84 611 | 2.02 440 | 2.40 583 | 1.61 368 | 1.11 329 | 1.26 195 | 0.97 317 | 0.21 62 | 0.15 25 | 0.26 202 | 0.23 258 | 0.29 231 | 0.23 157 |
|
| FACV-RUCA |  | 1.26 294 | 0.65 330 | 2.21 280 | 1.06 398 | 1.50 593 | 2.69 237 | 1.15 534 | 3.05 325 | 1.87 404 | 1.36 287 | 1.99 495 | 1.03 268 | 1.15 347 | 1.36 224 | 1.10 346 | 0.41 515 | 0.41 578 | 0.73 661 | 0.41 570 | 0.61 573 | 0.41 465 |
|
| CAS |  | 1.26 294 | 0.40 22 | 1.46 186 | 2.97 694 | 1.61 616 | 4.13 548 | 0.73 272 | 1.78 105 | 1.49 247 | 0.83 192 | 1.10 197 | 0.59 104 | 0.53 71 | 1.26 195 | 0.80 241 | 2.99 698 | 0.13 1 | 0.21 39 | 0.13 1 | 0.31 281 | 1.72 676 |
|
| anonymousdsp2 |  | 1.26 294 | 0.60 267 | 3.74 386 | 1.02 380 | 0.41 106 | 3.60 411 | 0.72 264 | 3.68 426 | 1.47 231 | 1.37 291 | 1.56 338 | 1.83 414 | 1.01 278 | 2.00 351 | 0.66 173 | 0.29 291 | 0.20 242 | 0.28 274 | 0.20 170 | 0.32 316 | 0.29 282 |
|
| dd |  | 1.26 294 | 1.15 563 | 2.47 308 | 0.92 300 | 0.49 183 | 4.35 600 | 0.75 295 | 1.92 126 | 2.11 460 | 1.44 302 | 1.24 234 | 1.19 302 | 1.05 296 | 1.78 319 | 1.70 500 | 0.57 610 | 0.34 523 | 0.35 463 | 0.33 483 | 0.60 568 | 0.46 502 |
|
| iGMRVC |  | 1.26 294 | 0.66 342 | 2.14 273 | 0.75 146 | 0.37 63 | 4.66 660 | 0.74 285 | 2.53 237 | 1.58 312 | 1.99 421 | 1.46 304 | 1.78 395 | 1.14 339 | 2.46 389 | 0.92 299 | 0.48 571 | 0.23 344 | 0.32 387 | 0.27 365 | 0.40 429 | 0.29 282 |
|
| Weightmod |  | 1.27 299 | 0.83 471 | 1.39 174 | 0.93 317 | 0.85 391 | 3.94 489 | 0.59 176 | 1.67 87 | 1.22 159 | 1.12 260 | 3.44 655 | 1.65 372 | 1.40 402 | 2.94 427 | 1.48 450 | 0.44 539 | 0.37 548 | 0.29 302 | 0.25 312 | 0.31 281 | 0.22 136 |
|
| FLISNet |  | 1.27 299 | 0.90 495 | 2.33 295 | 1.10 426 | 0.68 308 | 2.92 266 | 0.45 106 | 2.49 228 | 1.76 385 | 2.13 473 | 1.65 368 | 2.42 492 | 1.84 531 | 1.58 273 | 1.61 482 | 0.26 188 | 0.16 51 | 0.28 274 | 0.29 424 | 0.26 164 | 0.25 192 |
|
| CoSv |  | 1.27 299 | 0.90 495 | 2.33 295 | 1.10 426 | 0.68 308 | 2.92 266 | 0.45 106 | 2.49 228 | 1.76 385 | 2.13 473 | 1.65 368 | 2.42 492 | 1.84 531 | 1.58 273 | 1.61 482 | 0.26 188 | 0.16 51 | 0.28 274 | 0.29 424 | 0.26 164 | 0.25 192 |
|
| mmm |  | 1.27 299 | 0.58 238 | 2.20 278 | 1.41 579 | 0.68 308 | 2.39 200 | 0.85 379 | 3.90 482 | 1.63 341 | 2.20 504 | 1.84 449 | 1.28 317 | 1.50 440 | 1.91 343 | 0.89 281 | 0.31 359 | 0.27 443 | 0.45 557 | 0.37 531 | 0.38 413 | 0.34 378 |
|
| NRIStereo |  | 1.28 303 | 0.61 287 | 1.67 213 | 1.15 459 | 0.38 82 | 4.73 676 | 0.90 425 | 2.42 211 | 1.50 253 | 1.93 403 | 1.33 268 | 1.75 389 | 1.22 358 | 2.96 428 | 1.33 418 | 0.46 557 | 0.22 313 | 0.29 302 | 0.26 336 | 0.30 258 | 0.28 269 |
|
| RALAANet |  | 1.28 303 | 1.08 547 | 3.21 359 | 1.25 501 | 0.94 426 | 1.44 87 | 0.69 249 | 3.15 337 | 2.57 567 | 2.01 435 | 1.80 422 | 1.29 320 | 1.05 296 | 2.00 351 | 1.48 450 | 0.27 216 | 0.20 242 | 0.27 238 | 0.24 289 | 0.40 429 | 0.27 246 |
|
| CASS |  | 1.29 305 | 0.66 342 | 2.62 324 | 0.95 327 | 0.66 296 | 2.84 251 | 0.69 249 | 3.00 319 | 1.79 390 | 2.57 591 | 1.95 484 | 1.39 338 | 1.55 458 | 1.59 278 | 1.06 336 | 0.50 587 | 0.28 458 | 0.34 442 | 0.28 394 | 0.46 514 | 0.63 581 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer. |
| knoymous |  | 1.30 306 | 0.60 267 | 5.57 417 | 0.88 262 | 0.75 336 | 3.04 285 | 0.90 425 | 2.68 274 | 1.33 181 | 1.48 305 | 1.07 191 | 2.78 537 | 0.88 230 | 1.29 207 | 0.85 258 | 0.31 359 | 0.22 313 | 0.35 463 | 0.20 170 | 0.45 502 | 0.37 414 |
|
| qqq |  | 1.30 306 | 0.57 221 | 1.67 213 | 1.15 459 | 0.51 191 | 2.18 178 | 0.91 433 | 3.98 511 | 1.53 278 | 1.50 308 | 1.24 234 | 1.79 402 | 1.34 385 | 4.66 473 | 0.98 320 | 0.28 260 | 0.31 494 | 0.33 423 | 0.33 483 | 0.33 338 | 0.32 340 |
|
| test_4 |  | 1.30 306 | 0.50 129 | 6.16 421 | 0.84 226 | 0.45 141 | 1.61 112 | 1.12 528 | 2.14 159 | 1.42 207 | 1.52 309 | 2.31 573 | 1.84 417 | 0.79 190 | 2.52 402 | 1.19 374 | 0.27 216 | 0.17 88 | 0.29 302 | 0.29 424 | 0.29 231 | 0.25 192 |
|
| s12784h |  | 1.31 309 | 0.45 69 | 2.41 304 | 0.71 109 | 0.35 37 | 4.42 614 | 0.50 126 | 4.22 579 | 2.73 586 | 2.01 435 | 2.48 589 | 0.91 238 | 0.96 256 | 2.01 354 | 0.70 199 | 0.29 291 | 0.18 139 | 0.24 115 | 0.16 32 | 0.27 187 | 0.18 7 |
|
| AFF-stereo |  | 1.31 309 | 0.77 438 | 1.46 186 | 1.10 426 | 0.45 141 | 3.93 483 | 0.48 122 | 2.92 309 | 2.92 617 | 1.90 392 | 2.21 547 | 2.11 459 | 1.52 447 | 1.93 344 | 1.12 355 | 0.21 62 | 0.16 51 | 0.25 156 | 0.25 312 | 0.29 231 | 0.20 54 |
|
| Pruner-Stereo |  | 1.32 311 | 0.59 248 | 2.11 271 | 1.79 650 | 0.47 164 | 4.73 676 | 0.79 329 | 2.53 237 | 1.72 373 | 2.47 573 | 1.58 341 | 1.48 351 | 1.03 283 | 1.66 298 | 1.47 447 | 0.44 539 | 0.21 281 | 0.34 442 | 0.30 446 | 0.30 258 | 0.39 438 |
|
| Hybrid-DGEV-03 |  | 1.34 312 | 0.70 375 | 2.74 338 | 1.00 362 | 0.52 204 | 3.99 514 | 0.99 483 | 3.22 345 | 1.64 343 | 2.15 484 | 3.31 651 | 1.37 336 | 1.07 310 | 1.29 207 | 1.22 386 | 0.26 188 | 0.18 139 | 0.32 387 | 0.24 289 | 0.28 209 | 0.24 176 |
|
| ToySt |  | 1.35 313 | 0.72 395 | 3.65 382 | 1.01 369 | 0.50 188 | 3.31 344 | 1.01 491 | 3.46 383 | 1.73 375 | 1.30 277 | 1.55 334 | 2.07 455 | 1.47 431 | 1.88 340 | 1.40 428 | 0.27 216 | 0.27 443 | 0.30 333 | 0.32 475 | 0.42 472 | 0.39 438 |
|
| DisPM |  | 1.36 314 | 0.55 192 | 2.39 301 | 1.54 609 | 0.51 191 | 4.59 650 | 0.79 329 | 2.50 232 | 1.88 406 | 2.50 576 | 1.83 444 | 1.45 348 | 1.01 278 | 2.71 419 | 0.93 308 | 0.46 557 | 0.20 242 | 0.32 387 | 0.31 462 | 0.31 281 | 0.44 485 |
|
| sAnonymous2 |  | 1.37 315 | 1.22 580 | 9.79 463 | 0.92 300 | 0.88 406 | 1.23 50 | 0.61 186 | 2.56 249 | 1.69 362 | 0.85 199 | 1.02 166 | 0.73 181 | 1.23 363 | 0.98 102 | 0.78 234 | 0.29 291 | 0.25 411 | 0.31 364 | 0.30 446 | 1.06 650 | 0.71 599 |
|
| CroCo_RVC |  | 1.37 315 | 1.22 580 | 9.79 463 | 0.92 300 | 0.88 406 | 1.23 50 | 0.61 186 | 2.56 249 | 1.69 362 | 0.85 199 | 1.02 166 | 0.73 181 | 1.23 363 | 0.98 102 | 0.78 234 | 0.29 291 | 0.25 411 | 0.31 364 | 0.30 446 | 1.06 650 | 0.71 599 |
|
| GES |  | 1.38 317 | 0.64 317 | 2.61 321 | 1.09 416 | 0.57 244 | 4.30 594 | 1.02 496 | 3.86 468 | 1.51 260 | 1.72 353 | 1.74 394 | 1.28 317 | 1.77 515 | 1.62 288 | 1.61 482 | 0.39 492 | 0.27 443 | 0.33 423 | 0.30 446 | 0.41 453 | 0.47 507 |
|
| Any-RAFT |  | 1.40 318 | 0.53 163 | 2.78 339 | 1.09 416 | 0.64 281 | 4.41 612 | 0.81 353 | 3.97 508 | 2.78 593 | 1.99 421 | 1.34 274 | 2.36 481 | 1.56 461 | 1.56 268 | 0.75 222 | 0.27 216 | 0.20 242 | 0.25 156 | 0.18 99 | 0.25 129 | 0.28 269 |
|
| UDGNet |  | 1.40 318 | 1.52 621 | 2.22 283 | 1.38 573 | 0.62 274 | 4.39 605 | 0.68 238 | 1.80 107 | 2.18 474 | 1.34 282 | 1.18 215 | 0.99 259 | 1.00 272 | 2.16 369 | 1.19 374 | 1.09 669 | 0.34 523 | 1.30 685 | 0.98 673 | 1.10 657 | 0.58 566 |
|
| GMStereo_Zeroshot |   | 1.41 320 | 1.21 574 | 3.33 367 | 1.29 523 | 0.72 324 | 3.35 348 | 0.53 140 | 2.58 260 | 1.68 355 | 2.35 554 | 1.56 338 | 2.42 492 | 0.96 256 | 2.50 393 | 1.16 365 | 0.45 549 | 0.23 344 | 0.40 522 | 0.24 289 | 0.79 626 | 0.33 361 |
|
| TestStereo_HL2 |  | 1.42 321 | 0.76 434 | 3.87 390 | 1.08 409 | 0.63 278 | 2.59 227 | 0.62 201 | 3.27 355 | 2.22 478 | 1.34 282 | 1.33 268 | 1.14 288 | 0.91 242 | 5.97 503 | 1.24 392 | 0.25 163 | 0.20 242 | 0.23 73 | 0.19 144 | 0.27 187 | 0.24 176 |
|
| GGDA |   | 1.42 321 | 0.77 438 | 2.96 346 | 1.09 416 | 0.54 218 | 3.04 285 | 0.58 170 | 3.26 353 | 2.25 488 | 1.34 282 | 1.35 277 | 1.13 284 | 0.98 268 | 6.44 517 | 1.15 360 | 0.24 135 | 0.19 188 | 0.24 115 | 0.20 170 | 0.29 231 | 0.25 192 |
|
| TestStereo-Hl |   | 1.43 323 | 0.66 342 | 2.69 332 | 1.02 380 | 0.48 173 | 3.12 303 | 0.75 295 | 3.60 408 | 2.23 482 | 1.66 337 | 1.31 264 | 1.33 325 | 1.15 347 | 6.24 513 | 0.88 277 | 0.25 163 | 0.20 242 | 0.26 202 | 0.21 193 | 0.28 209 | 0.25 192 |
|
| Selective-IGEV-i1 |  | 1.43 323 | 0.59 248 | 2.42 306 | 1.15 459 | 1.07 477 | 3.82 452 | 1.09 521 | 3.79 450 | 2.11 460 | 1.62 326 | 1.91 477 | 2.65 519 | 1.22 358 | 1.80 323 | 1.12 355 | 0.32 382 | 0.27 443 | 0.46 563 | 0.54 625 | 0.31 281 | 0.39 438 |
|
| rvit_105_1 |  | 1.43 323 | 0.90 495 | 3.27 363 | 1.08 409 | 0.68 308 | 2.79 244 | 1.27 556 | 3.52 395 | 2.35 514 | 1.38 295 | 1.54 330 | 1.28 317 | 1.14 339 | 2.91 423 | 1.40 428 | 0.54 604 | 0.47 612 | 0.45 557 | 0.59 637 | 0.44 494 | 0.58 566 |
|
| RAFT-Test |  | 1.44 326 | 0.59 248 | 6.10 420 | 1.01 369 | 0.69 315 | 2.90 260 | 0.80 340 | 3.68 426 | 1.70 367 | 1.85 376 | 1.68 375 | 3.15 569 | 1.03 283 | 1.20 177 | 0.99 323 | 0.27 216 | 0.22 313 | 0.25 156 | 0.23 258 | 0.27 187 | 0.25 192 |
|
| DCRE |  | 1.44 326 | 0.74 417 | 3.50 373 | 1.13 445 | 0.72 324 | 1.78 129 | 0.67 227 | 2.14 159 | 1.56 302 | 1.99 421 | 8.09 691 | 1.73 387 | 1.07 310 | 1.24 188 | 0.83 252 | 0.23 107 | 0.25 411 | 0.26 202 | 0.26 336 | 0.28 209 | 0.30 312 |
|
| AdaStereo |  | 1.45 328 | 0.83 471 | 2.34 298 | 1.28 519 | 0.81 361 | 3.21 317 | 1.14 533 | 4.20 570 | 2.46 547 | 2.05 449 | 1.77 413 | 2.48 502 | 1.18 351 | 1.71 311 | 1.44 437 | 0.43 532 | 0.25 411 | 0.43 545 | 0.28 394 | 0.44 494 | 0.34 378 |
| Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021. |
| aanet-new-78k |  | 1.46 329 | 0.57 221 | 14.51 533 | 0.74 141 | 0.34 32 | 3.31 344 | 0.68 238 | 2.34 199 | 0.72 26 | 0.58 57 | 0.88 120 | 0.50 52 | 1.06 305 | 1.42 240 | 0.45 58 | 0.19 36 | 0.15 25 | 0.25 156 | 0.17 52 | 0.24 102 | 0.20 54 |
|
| BSDual-CNN |  | 1.46 329 | 0.59 248 | 1.94 241 | 0.87 257 | 0.85 391 | 4.16 562 | 1.16 536 | 4.48 660 | 1.88 406 | 2.93 632 | 1.83 444 | 2.60 513 | 1.31 379 | 1.60 280 | 1.21 383 | 0.34 418 | 0.25 411 | 0.31 364 | 0.28 394 | 0.35 380 | 0.33 361 |
|
| PFNet+ |  | 1.46 329 | 0.57 221 | 2.84 341 | 0.92 300 | 0.47 164 | 4.64 657 | 0.84 370 | 2.46 224 | 1.99 424 | 2.14 476 | 1.64 361 | 1.34 327 | 1.03 283 | 4.68 475 | 1.23 390 | 0.45 549 | 0.33 510 | 0.37 493 | 0.39 552 | 0.32 316 | 0.49 519 |
|
| ACVNet |  | 1.46 329 | 0.64 317 | 3.56 376 | 0.93 317 | 0.85 391 | 4.22 580 | 0.80 340 | 2.85 302 | 2.08 447 | 1.78 364 | 1.88 464 | 3.10 564 | 1.46 429 | 1.33 217 | 1.89 527 | 0.29 291 | 0.26 431 | 0.30 333 | 0.26 336 | 0.39 424 | 0.27 246 |
|
| psmg |  | 1.47 333 | 0.59 248 | 1.94 241 | 0.92 300 | 0.85 391 | 4.30 594 | 1.42 588 | 4.10 551 | 1.88 406 | 2.64 608 | 2.09 520 | 2.60 513 | 1.31 379 | 1.60 280 | 1.21 383 | 0.34 418 | 0.27 443 | 0.33 423 | 0.34 493 | 0.36 394 | 0.34 378 |
|
| BUS |  | 1.49 334 | 0.59 248 | 1.94 241 | 0.87 257 | 0.85 391 | 4.50 630 | 0.76 300 | 4.48 660 | 1.88 406 | 2.93 632 | 1.83 444 | 3.63 615 | 0.97 261 | 1.60 280 | 1.17 369 | 0.34 418 | 0.25 411 | 0.31 364 | 0.28 394 | 0.35 380 | 0.33 361 |
|
| Hybrid-DGEV-2 |  | 1.55 335 | 1.43 613 | 3.19 358 | 1.16 466 | 0.51 191 | 4.15 552 | 0.54 149 | 4.28 607 | 2.22 478 | 2.06 454 | 1.37 284 | 2.37 482 | 1.61 469 | 3.24 436 | 1.15 360 | 0.25 163 | 0.24 381 | 0.30 333 | 0.26 336 | 0.29 231 | 0.28 269 |
|
| plain |  | 1.55 335 | 0.69 364 | 13.59 511 | 0.65 61 | 0.73 329 | 1.66 118 | 0.57 160 | 3.17 340 | 1.94 418 | 0.77 161 | 1.24 234 | 0.80 202 | 0.86 217 | 1.60 280 | 0.96 316 | 0.33 402 | 0.21 281 | 0.32 387 | 0.25 312 | 0.42 472 | 0.28 269 |
|
| LCNet |  | 1.55 335 | 0.54 181 | 1.88 234 | 0.99 353 | 0.55 227 | 3.60 411 | 1.21 550 | 2.86 305 | 1.53 278 | 2.18 496 | 1.74 394 | 1.43 347 | 4.17 655 | 3.62 447 | 0.87 272 | 0.29 291 | 0.20 242 | 0.28 274 | 0.77 658 | 0.47 518 | 1.85 679 |
|
| DeepStereo_RVC |  | 1.55 335 | 0.63 304 | 3.32 366 | 0.77 171 | 0.42 115 | 4.49 627 | 0.72 264 | 2.50 232 | 1.58 312 | 2.02 440 | 1.81 435 | 1.54 359 | 6.38 691 | 1.73 313 | 1.19 374 | 0.46 557 | 0.22 313 | 0.29 302 | 0.28 394 | 0.35 380 | 0.38 431 |
|
| acv_ft |  | 1.55 335 | 0.64 317 | 3.29 364 | 1.14 446 | 2.01 672 | 2.93 271 | 0.97 472 | 3.81 455 | 2.08 447 | 2.22 515 | 1.88 464 | 3.10 564 | 1.66 493 | 1.33 217 | 2.22 568 | 0.29 291 | 0.26 431 | 0.30 333 | 0.26 336 | 0.39 424 | 0.27 246 |
|
| TestStereo1 |  | 1.56 340 | 0.81 460 | 2.32 293 | 1.61 624 | 0.64 281 | 4.13 548 | 1.36 571 | 3.79 450 | 3.20 648 | 1.60 319 | 2.57 601 | 1.39 338 | 2.15 561 | 2.51 397 | 1.30 411 | 0.29 291 | 0.20 242 | 0.34 442 | 0.25 312 | 0.40 429 | 0.36 399 |
|
| SA-5K |  | 1.56 340 | 0.81 460 | 2.32 293 | 1.61 624 | 0.64 281 | 4.13 548 | 1.36 571 | 3.79 450 | 3.20 648 | 1.60 319 | 2.57 601 | 1.39 338 | 2.15 561 | 2.51 397 | 1.30 411 | 0.29 291 | 0.20 242 | 0.34 442 | 0.25 312 | 0.40 429 | 0.36 399 |
|
| UCFNet_RVC |  | 1.57 342 | 0.84 477 | 3.25 361 | 1.36 561 | 1.40 570 | 4.07 533 | 1.01 491 | 2.68 274 | 1.50 253 | 2.11 466 | 1.88 464 | 2.37 482 | 1.50 440 | 3.41 441 | 1.42 434 | 0.36 454 | 0.28 458 | 0.52 603 | 0.40 563 | 0.53 541 | 0.43 479 |
|
| NF-Stereo |  | 1.58 343 | 0.61 287 | 2.66 330 | 2.26 677 | 0.47 164 | 4.68 663 | 0.67 227 | 3.31 360 | 1.48 241 | 2.11 466 | 1.59 345 | 1.36 331 | 1.09 319 | 6.08 509 | 1.20 379 | 0.40 500 | 0.20 242 | 0.36 479 | 0.34 493 | 0.31 281 | 0.36 399 |
|
| OCTAStereo |  | 1.58 343 | 0.61 287 | 2.72 334 | 2.27 680 | 0.46 154 | 4.68 663 | 0.67 227 | 3.30 359 | 1.48 241 | 2.11 466 | 1.59 345 | 1.36 331 | 1.09 319 | 6.02 506 | 1.21 383 | 0.41 515 | 0.20 242 | 0.36 479 | 0.34 493 | 0.31 281 | 0.37 414 |
|
| RE-Stereo |  | 1.58 343 | 0.61 287 | 2.72 334 | 2.26 677 | 0.46 154 | 4.68 663 | 0.68 238 | 3.31 360 | 1.48 241 | 2.11 466 | 1.59 345 | 1.36 331 | 1.09 319 | 6.01 504 | 1.22 386 | 0.41 515 | 0.20 242 | 0.36 479 | 0.34 493 | 0.31 281 | 0.37 414 |
|
| TVStereo |  | 1.58 343 | 0.61 287 | 2.72 334 | 2.26 677 | 0.46 154 | 4.68 663 | 0.68 238 | 3.31 360 | 1.48 241 | 2.11 466 | 1.59 345 | 1.36 331 | 1.09 319 | 6.01 504 | 1.22 386 | 0.41 515 | 0.20 242 | 0.36 479 | 0.34 493 | 0.31 281 | 0.37 414 |
|
| Gwc-CoAtRS |  | 1.58 343 | 0.57 221 | 11.69 490 | 1.01 369 | 0.60 260 | 2.53 220 | 0.64 210 | 2.36 201 | 1.56 302 | 1.80 369 | 1.47 309 | 2.74 527 | 1.18 351 | 1.12 141 | 0.90 285 | 0.27 216 | 0.21 281 | 0.25 156 | 0.22 232 | 0.27 187 | 0.23 157 |
|
| KYRaft |  | 1.59 348 | 0.52 145 | 1.73 219 | 0.95 327 | 0.49 183 | 4.38 603 | 1.79 624 | 2.43 216 | 1.51 260 | 2.49 575 | 2.98 629 | 2.00 442 | 3.41 635 | 2.14 367 | 0.82 248 | 0.30 333 | 0.21 281 | 0.33 423 | 0.46 592 | 0.35 380 | 2.45 694 |
|
| Reg-Stereo(zero) |  | 1.60 349 | 0.42 45 | 10.69 477 | 0.89 271 | 0.68 308 | 3.27 334 | 0.47 117 | 2.27 186 | 1.54 287 | 1.48 305 | 1.24 234 | 2.55 508 | 2.68 600 | 1.48 255 | 1.10 346 | 0.19 36 | 0.19 188 | 0.22 57 | 0.18 99 | 0.24 102 | 0.26 226 |
|
| HCRNet |  | 1.60 349 | 0.56 208 | 2.47 308 | 0.78 176 | 1.36 560 | 4.11 543 | 0.71 261 | 3.57 404 | 2.79 595 | 1.75 360 | 1.61 354 | 1.58 363 | 1.41 410 | 5.79 499 | 1.56 472 | 0.34 418 | 0.28 458 | 0.36 479 | 0.29 424 | 0.33 338 | 0.37 414 |
|
| AIO-test2 |  | 1.61 351 | 1.30 591 | 3.40 369 | 1.16 466 | 1.31 543 | 3.18 312 | 0.74 285 | 4.06 536 | 1.52 271 | 1.72 353 | 2.21 547 | 0.78 195 | 0.74 159 | 3.64 449 | 0.95 315 | 3.64 707 | 0.26 431 | 0.35 463 | 0.42 577 | 0.37 408 | 0.33 361 |
|
| Prome-Stereo |  | 1.61 351 | 0.55 192 | 1.71 217 | 0.98 347 | 0.60 260 | 4.41 612 | 1.82 628 | 3.03 323 | 1.53 278 | 2.18 496 | 3.45 656 | 1.72 386 | 3.49 641 | 2.23 380 | 1.08 342 | 0.29 291 | 0.20 242 | 0.26 202 | 0.25 312 | 0.34 359 | 2.16 685 |
|
| test_sample1 |  | 1.62 353 | 0.55 192 | 1.88 234 | 1.44 586 | 0.79 352 | 2.27 188 | 0.64 210 | 4.00 517 | 1.82 393 | 1.87 382 | 1.35 277 | 1.57 361 | 1.62 473 | 9.55 591 | 1.24 392 | 0.30 333 | 0.27 443 | 0.31 364 | 0.28 394 | 0.32 316 | 0.32 340 |
|
| RAFT+CT+SA |  | 1.62 353 | 0.72 395 | 7.42 432 | 0.97 339 | 1.42 582 | 4.04 525 | 0.94 455 | 3.90 482 | 1.61 332 | 1.61 324 | 1.63 359 | 1.33 325 | 1.18 351 | 2.73 421 | 1.10 346 | 0.27 216 | 0.19 188 | 0.31 364 | 0.34 493 | 0.33 338 | 0.33 361 |
|
| SA |  | 1.62 353 | 0.75 428 | 3.78 389 | 1.07 401 | 0.43 121 | 4.26 585 | 1.36 571 | 4.45 657 | 3.12 637 | 1.63 328 | 1.97 490 | 1.68 377 | 2.26 573 | 2.55 405 | 1.27 403 | 0.27 216 | 0.22 313 | 0.37 493 | 0.37 531 | 0.35 380 | 0.30 312 |
|
| Sa-1000 |  | 1.63 356 | 0.79 449 | 3.56 376 | 1.11 433 | 0.48 173 | 4.06 528 | 1.41 586 | 4.49 663 | 2.75 590 | 2.00 433 | 2.80 621 | 1.84 417 | 1.43 418 | 2.64 414 | 1.50 457 | 0.27 216 | 0.19 188 | 0.36 479 | 0.33 483 | 0.36 394 | 0.30 312 |
|
| PSMNet-RUCA |  | 1.64 357 | 1.50 620 | 2.57 317 | 1.50 602 | 1.38 566 | 3.05 288 | 1.36 571 | 3.31 360 | 2.24 485 | 1.36 287 | 2.07 517 | 1.40 343 | 1.09 319 | 1.83 328 | 1.55 470 | 1.15 673 | 0.69 664 | 1.26 684 | 0.96 671 | 1.64 679 | 0.94 639 |
|
| test_sample7 |  | 1.65 358 | 0.70 375 | 2.60 318 | 1.48 597 | 0.76 340 | 2.38 198 | 1.07 512 | 4.35 634 | 2.11 460 | 2.14 476 | 1.75 398 | 1.75 389 | 1.67 495 | 6.26 514 | 1.26 399 | 0.44 539 | 0.48 618 | 0.43 545 | 0.40 563 | 0.46 514 | 0.43 479 |
|
| StereoVision |  | 1.65 358 | 0.75 428 | 7.47 434 | 1.01 369 | 1.80 656 | 2.61 229 | 0.61 186 | 3.06 328 | 1.96 419 | 1.25 273 | 3.46 657 | 1.85 420 | 0.88 230 | 2.07 357 | 1.93 533 | 0.43 532 | 0.36 536 | 0.37 493 | 0.36 519 | 0.48 521 | 0.33 361 |
|
| dad |  | 1.65 358 | 1.19 571 | 3.04 352 | 0.98 347 | 0.56 232 | 4.22 580 | 0.84 370 | 1.99 135 | 2.48 548 | 2.14 476 | 1.68 375 | 1.62 369 | 1.13 332 | 3.85 454 | 2.04 548 | 1.03 668 | 0.40 569 | 2.04 694 | 0.48 600 | 0.75 620 | 0.53 541 |
|
| PSM-softLoss |  | 1.66 361 | 0.59 248 | 5.15 410 | 2.25 675 | 0.48 173 | 4.68 663 | 0.69 249 | 2.57 251 | 1.52 271 | 2.14 476 | 1.45 302 | 1.42 345 | 0.99 270 | 6.04 507 | 1.20 379 | 0.41 515 | 0.23 344 | 0.37 493 | 0.39 552 | 0.32 316 | 0.31 325 |
|
| KMStereo |  | 1.66 361 | 0.59 248 | 5.15 410 | 2.25 675 | 0.48 173 | 4.68 663 | 0.69 249 | 2.57 251 | 1.52 271 | 2.14 476 | 1.45 302 | 1.42 345 | 0.99 270 | 6.04 507 | 1.20 379 | 0.41 515 | 0.23 344 | 0.37 493 | 0.39 552 | 0.32 316 | 0.31 325 |
|
| DNS |  | 1.67 363 | 1.99 648 | 1.12 82 | 0.86 250 | 0.57 244 | 2.61 229 | 0.75 295 | 2.29 194 | 1.21 158 | 0.58 57 | 0.96 155 | 0.85 217 | 0.70 142 | 3.09 432 | 1.82 518 | 0.33 402 | 2.92 715 | 0.38 510 | 0.17 52 | 5.06 715 | 5.06 721 |
|
| DDVS |  | 1.68 364 | 0.79 449 | 2.52 312 | 1.26 508 | 1.16 502 | 3.17 309 | 0.78 321 | 3.12 334 | 1.82 393 | 1.86 380 | 1.91 477 | 2.92 550 | 1.43 418 | 6.20 511 | 1.63 490 | 0.45 549 | 0.65 656 | 0.34 442 | 0.38 544 | 0.48 521 | 0.79 621 |
|
| ISRNet |  | 1.69 365 | 0.76 434 | 5.69 418 | 1.27 516 | 1.36 560 | 2.85 253 | 0.61 186 | 3.60 408 | 1.91 414 | 2.13 473 | 2.12 529 | 2.90 545 | 1.41 410 | 2.51 397 | 1.71 501 | 0.49 583 | 0.50 624 | 0.56 620 | 0.47 595 | 0.49 527 | 0.57 561 |
|
| IER |  | 1.69 365 | 0.65 330 | 7.19 430 | 0.94 324 | 1.15 497 | 3.28 338 | 0.89 420 | 3.48 385 | 1.97 421 | 2.10 462 | 1.98 492 | 2.28 467 | 2.12 557 | 2.25 381 | 1.75 511 | 0.29 291 | 0.23 344 | 0.36 479 | 0.30 446 | 0.32 316 | 0.34 378 |
|
| RAFT_R40 |  | 1.70 367 | 0.59 248 | 2.99 349 | 1.46 592 | 0.46 154 | 4.74 679 | 0.98 481 | 2.23 177 | 1.56 302 | 2.02 440 | 2.35 581 | 2.71 525 | 2.56 594 | 6.71 530 | 0.90 285 | 0.40 500 | 0.19 188 | 0.30 333 | 0.27 365 | 0.33 338 | 0.26 226 |
|
| ffm |  | 1.72 368 | 0.60 267 | 5.21 412 | 1.14 446 | 0.99 446 | 3.62 416 | 0.86 384 | 4.22 579 | 3.37 661 | 2.20 504 | 2.30 567 | 3.48 597 | 1.62 473 | 2.21 377 | 0.65 169 | 0.29 291 | 0.16 51 | 0.48 576 | 0.37 531 | 0.30 258 | 0.29 282 |
|
| Anonymous3 |  | 1.72 368 | 0.76 434 | 11.61 489 | 0.83 214 | 0.84 387 | 4.46 619 | 0.84 370 | 3.57 404 | 1.16 147 | 1.34 282 | 1.37 284 | 1.11 280 | 1.03 283 | 1.58 273 | 1.13 357 | 0.70 642 | 0.58 643 | 0.33 423 | 0.35 509 | 0.47 518 | 0.42 469 |
|
| DMCA |  | 1.72 368 | 0.74 417 | 6.63 423 | 1.14 446 | 0.96 430 | 3.98 513 | 0.90 425 | 3.75 442 | 2.76 591 | 2.83 627 | 1.58 341 | 2.35 479 | 1.18 351 | 1.58 273 | 1.98 543 | 0.40 500 | 0.27 443 | 0.42 541 | 0.26 336 | 0.36 394 | 0.38 431 |
|
| DNSM |  | 1.74 371 | 2.04 651 | 1.19 111 | 0.92 300 | 0.53 215 | 2.93 271 | 0.80 340 | 2.22 175 | 1.31 178 | 0.70 118 | 0.66 68 | 0.70 159 | 0.87 222 | 3.23 433 | 2.53 595 | 0.34 418 | 2.87 713 | 0.23 73 | 0.17 52 | 5.37 717 | 5.08 722 |
|
| fff |  | 1.74 371 | 0.70 375 | 9.08 453 | 0.81 188 | 0.36 42 | 4.15 552 | 0.57 160 | 4.23 583 | 2.09 450 | 2.30 536 | 1.80 422 | 1.19 302 | 3.02 615 | 1.44 244 | 1.46 442 | 0.29 291 | 0.23 344 | 0.23 73 | 0.18 99 | 0.24 102 | 0.42 469 |
|
| DCANet |  | 1.74 371 | 0.73 406 | 9.08 453 | 0.82 201 | 0.40 99 | 4.18 570 | 0.59 176 | 4.25 593 | 2.97 621 | 2.35 554 | 1.84 449 | 1.18 297 | 1.63 486 | 1.51 261 | 1.55 470 | 0.29 291 | 0.24 381 | 0.23 73 | 0.18 99 | 0.30 258 | 0.53 541 |
|
| csc |  | 1.74 371 | 0.70 375 | 9.08 453 | 0.81 188 | 0.36 42 | 4.15 552 | 0.57 160 | 4.23 583 | 2.09 450 | 2.30 536 | 1.80 422 | 1.19 302 | 3.02 615 | 1.44 244 | 1.46 442 | 0.29 291 | 0.23 344 | 0.23 73 | 0.18 99 | 0.24 102 | 0.42 469 |
|
| cscssc |  | 1.74 371 | 0.70 375 | 9.08 453 | 0.81 188 | 0.36 42 | 4.15 552 | 0.57 160 | 4.23 583 | 2.09 450 | 2.30 536 | 1.80 422 | 1.19 302 | 3.02 615 | 1.44 244 | 1.46 442 | 0.29 291 | 0.23 344 | 0.23 73 | 0.18 99 | 0.24 102 | 0.42 469 |
|
| test_sample2 |  | 1.75 376 | 0.56 208 | 2.25 286 | 1.41 579 | 0.80 355 | 2.91 263 | 0.86 384 | 4.05 532 | 2.04 439 | 1.91 397 | 1.39 290 | 1.57 361 | 1.55 458 | 10.65 631 | 1.06 336 | 0.32 382 | 0.28 458 | 0.32 387 | 0.30 446 | 0.36 394 | 0.33 361 |
|
| anonymity |  | 1.76 377 | 1.26 587 | 2.73 337 | 1.66 630 | 1.32 550 | 1.84 133 | 1.07 512 | 3.49 388 | 2.30 502 | 2.11 466 | 2.11 525 | 1.71 385 | 3.90 649 | 1.82 327 | 1.48 450 | 1.10 670 | 1.09 682 | 1.08 678 | 1.08 679 | 1.05 649 | 1.09 649 |
|
| SST-Stereo |  | 1.76 377 | 0.58 238 | 3.10 353 | 1.44 586 | 0.46 154 | 4.71 675 | 0.76 300 | 2.22 175 | 2.79 595 | 2.07 458 | 2.18 540 | 2.43 495 | 3.22 628 | 6.66 526 | 0.84 255 | 0.42 526 | 0.19 188 | 0.30 333 | 0.27 365 | 0.35 380 | 0.26 226 |
|
| StereoDRNet-Refined |  | 1.77 379 | 0.81 460 | 2.22 283 | 1.21 488 | 0.76 340 | 3.26 331 | 0.71 261 | 3.82 458 | 2.05 442 | 2.29 532 | 2.05 512 | 2.98 554 | 1.44 421 | 7.15 537 | 2.27 572 | 0.30 333 | 0.23 344 | 0.42 541 | 0.33 483 | 0.45 502 | 0.64 585 |
| Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR |
| SME |  | 1.78 380 | 1.35 601 | 1.95 246 | 1.62 626 | 1.19 511 | 2.00 150 | 1.06 509 | 3.44 381 | 1.63 341 | 2.19 500 | 2.01 499 | 1.37 336 | 1.55 458 | 10.23 618 | 1.92 532 | 0.32 382 | 0.25 411 | 0.34 442 | 0.33 483 | 0.45 502 | 0.32 340 |
|
| CSP-Net |  | 1.78 380 | 1.32 597 | 1.92 239 | 1.16 466 | 1.03 461 | 3.38 354 | 1.31 563 | 3.52 395 | 1.75 383 | 1.96 412 | 1.93 483 | 2.40 485 | 1.48 433 | 8.58 565 | 1.58 475 | 0.46 557 | 0.34 523 | 0.27 238 | 0.26 336 | 0.41 453 | 0.50 526 |
|
| MM-Stereo_test2 |  | 1.79 382 | 0.53 163 | 20.16 650 | 1.43 583 | 0.47 164 | 2.57 224 | 0.73 272 | 1.67 87 | 1.47 231 | 0.94 221 | 0.96 155 | 0.84 212 | 0.79 190 | 1.16 160 | 0.68 182 | 0.24 135 | 0.17 88 | 0.25 156 | 0.22 232 | 0.30 258 | 0.22 136 |
|
| tt1 |  | 1.79 382 | 0.73 406 | 10.41 474 | 1.75 642 | 0.36 42 | 4.55 642 | 0.79 329 | 4.22 579 | 3.37 661 | 1.08 251 | 1.80 422 | 0.74 187 | 1.48 433 | 2.21 377 | 0.65 169 | 0.29 291 | 0.16 51 | 0.31 364 | 0.22 232 | 0.30 258 | 0.29 282 |
|
| RAFT_CTSACE |  | 1.80 384 | 1.06 543 | 10.00 466 | 1.71 637 | 1.39 568 | 3.49 382 | 1.06 509 | 3.05 325 | 1.62 338 | 1.70 348 | 2.04 506 | 2.51 505 | 1.80 523 | 1.98 349 | 0.94 310 | 0.25 163 | 0.22 313 | 0.28 274 | 0.30 446 | 0.30 258 | 0.26 226 |
|
| UPFNet |  | 1.81 385 | 0.63 304 | 6.71 424 | 1.25 501 | 1.44 583 | 3.50 386 | 1.35 569 | 4.02 523 | 1.85 402 | 2.40 565 | 1.52 321 | 2.41 489 | 1.40 402 | 3.62 447 | 1.88 526 | 0.34 418 | 0.33 510 | 0.37 493 | 0.31 462 | 0.41 453 | 0.39 438 |
|
| IGEV_i1 |  | 1.83 386 | 0.60 267 | 10.98 482 | 1.30 530 | 0.53 215 | 3.09 296 | 0.86 384 | 3.70 436 | 1.57 308 | 1.67 340 | 1.76 407 | 2.33 476 | 1.35 388 | 3.23 433 | 1.16 365 | 0.35 440 | 0.27 443 | 0.53 608 | 0.58 634 | 0.34 359 | 0.40 459 |
|
| AACVNet |  | 1.83 386 | 1.02 532 | 2.41 304 | 1.45 590 | 0.87 402 | 3.21 317 | 0.73 272 | 3.16 338 | 1.61 332 | 2.01 435 | 1.82 443 | 2.28 467 | 1.33 382 | 10.98 646 | 1.49 456 | 0.39 492 | 0.32 503 | 0.38 510 | 0.32 475 | 0.43 482 | 0.44 485 |
|
| 111 |  | 1.83 386 | 0.92 503 | 9.08 453 | 0.81 188 | 0.36 42 | 4.25 584 | 0.91 433 | 4.44 654 | 2.70 583 | 2.39 563 | 1.96 485 | 2.30 473 | 1.64 489 | 1.28 202 | 1.82 518 | 0.28 260 | 0.22 313 | 0.24 115 | 0.20 170 | 0.31 281 | 0.54 547 |
|
| ACVNet-DCA |  | 1.85 389 | 0.74 417 | 13.77 514 | 1.78 645 | 0.36 42 | 4.48 621 | 0.74 285 | 3.98 511 | 1.53 278 | 1.01 235 | 1.81 435 | 0.72 174 | 1.62 473 | 2.13 364 | 0.64 160 | 0.29 291 | 0.17 88 | 0.32 387 | 0.21 193 | 0.33 338 | 0.32 340 |
|
| NLSM1 |  | 1.86 390 | 0.53 163 | 1.39 174 | 0.73 133 | 1.89 665 | 3.09 296 | 0.64 210 | 8.41 709 | 12.10 714 | 0.79 169 | 1.21 224 | 0.73 181 | 0.86 217 | 1.67 303 | 1.45 441 | 0.26 188 | 0.24 381 | 0.29 302 | 0.24 289 | 0.31 281 | 0.27 246 |
|
| ITSA-stereo |  | 1.86 390 | 0.72 395 | 3.74 386 | 1.20 482 | 0.66 296 | 4.09 535 | 0.91 433 | 4.24 591 | 2.53 559 | 1.93 403 | 1.77 413 | 1.59 365 | 2.15 561 | 6.12 510 | 2.44 587 | 0.40 500 | 0.38 555 | 0.40 522 | 0.40 563 | 0.50 529 | 0.98 643 |
|
| test_5 |  | 1.87 392 | 0.75 428 | 10.23 471 | 1.14 446 | 1.40 570 | 3.85 466 | 1.27 556 | 3.91 487 | 1.93 416 | 1.69 343 | 1.78 416 | 1.67 375 | 1.79 518 | 2.99 430 | 1.17 369 | 0.30 333 | 0.18 139 | 0.35 463 | 0.33 483 | 0.34 359 | 0.33 361 |
|
| NINENet |  | 1.87 392 | 0.74 417 | 2.60 318 | 1.12 437 | 1.06 470 | 4.50 630 | 0.76 300 | 4.41 649 | 2.24 485 | 2.16 490 | 1.86 460 | 3.63 615 | 0.97 261 | 8.00 555 | 1.17 369 | 0.41 515 | 0.30 485 | 0.41 534 | 0.30 446 | 0.41 453 | 0.36 399 |
|
| IRAFT_RVC |  | 1.87 392 | 0.60 267 | 4.33 398 | 2.40 684 | 0.66 296 | 4.59 650 | 1.59 608 | 2.96 314 | 1.51 260 | 2.23 519 | 1.75 398 | 2.09 456 | 2.63 597 | 6.70 527 | 1.50 457 | 0.33 402 | 0.21 281 | 0.33 423 | 0.29 424 | 0.32 316 | 0.32 340 |
|
| MLCV |  | 1.87 392 | 0.91 501 | 8.59 447 | 1.10 426 | 0.57 244 | 3.59 409 | 0.53 140 | 3.70 436 | 2.20 477 | 2.80 624 | 2.25 553 | 2.00 442 | 1.42 415 | 4.13 463 | 1.86 524 | 0.30 333 | 0.20 242 | 0.32 387 | 0.21 193 | 0.33 338 | 0.36 399 |
|
| iRaft-Stereo_20w |  | 1.88 396 | 0.62 296 | 10.58 476 | 0.90 281 | 0.83 379 | 2.96 278 | 0.78 321 | 4.90 685 | 1.58 312 | 2.29 532 | 1.60 350 | 1.25 314 | 4.51 663 | 2.28 383 | 0.90 285 | 0.29 291 | 0.21 281 | 0.26 202 | 0.24 289 | 0.41 453 | 0.31 325 |
|
| DSFCA |  | 1.89 397 | 0.69 364 | 3.14 356 | 1.10 426 | 1.18 504 | 3.99 514 | 1.79 624 | 3.50 391 | 2.16 470 | 3.10 645 | 1.64 361 | 2.91 548 | 2.50 590 | 5.38 486 | 2.26 570 | 0.43 532 | 0.38 555 | 0.37 493 | 0.36 519 | 0.50 529 | 0.42 469 |
|
| iResNet_ROB |  | 1.89 397 | 1.02 532 | 8.60 448 | 1.39 575 | 0.98 443 | 3.72 431 | 0.66 223 | 3.84 462 | 2.65 577 | 1.88 385 | 2.05 512 | 1.98 439 | 1.27 368 | 4.52 469 | 1.67 497 | 0.30 333 | 0.20 242 | 0.28 274 | 0.18 99 | 0.31 281 | 0.40 459 |
|
| MM-Stereo_test1 |  | 1.90 399 | 0.53 163 | 19.85 636 | 1.39 575 | 0.48 173 | 1.81 132 | 0.79 329 | 3.00 319 | 1.82 393 | 1.69 343 | 1.09 194 | 0.87 224 | 0.97 261 | 1.45 249 | 0.74 219 | 0.24 135 | 0.21 281 | 0.27 238 | 0.24 289 | 0.35 380 | 0.24 176 |
|
| H2IRNET |  | 1.90 399 | 0.53 163 | 14.29 530 | 1.14 446 | 0.60 260 | 4.48 621 | 0.44 100 | 2.65 269 | 1.81 392 | 1.05 244 | 2.30 567 | 1.67 375 | 1.40 402 | 2.17 371 | 1.50 457 | 0.36 454 | 0.21 281 | 0.33 423 | 0.37 531 | 0.34 359 | 0.29 282 |
|
| CFNet-ft |   | 1.90 399 | 0.95 517 | 3.56 376 | 1.07 401 | 1.54 601 | 4.09 535 | 0.90 425 | 2.85 302 | 1.82 393 | 1.78 364 | 1.70 382 | 2.75 529 | 1.48 433 | 9.33 584 | 1.72 503 | 0.33 402 | 0.30 485 | 0.61 637 | 0.36 519 | 0.52 535 | 0.39 438 |
|
| CFNet_RVC |  | 1.90 399 | 0.95 517 | 3.56 376 | 1.07 401 | 1.54 601 | 4.09 535 | 0.90 425 | 2.85 302 | 1.82 393 | 1.78 364 | 1.70 382 | 2.75 529 | 1.48 433 | 9.33 584 | 1.72 503 | 0.33 402 | 0.30 485 | 0.61 637 | 0.36 519 | 0.52 535 | 0.39 438 |
|
| PSMNet-ADL |  | 1.91 403 | 0.72 395 | 1.78 226 | 1.09 416 | 0.86 397 | 4.18 570 | 0.78 321 | 3.77 446 | 2.10 458 | 1.72 353 | 1.85 457 | 2.91 548 | 1.82 529 | 10.38 624 | 1.91 530 | 0.48 571 | 0.46 607 | 0.28 274 | 0.29 424 | 0.38 413 | 0.51 534 |
|
| GEStereo_RVC |  | 1.91 403 | 0.80 454 | 6.57 422 | 1.20 482 | 1.06 470 | 4.02 521 | 1.43 590 | 4.13 554 | 1.89 410 | 2.03 444 | 1.80 422 | 2.34 477 | 1.86 536 | 4.94 478 | 1.77 512 | 0.48 571 | 0.38 555 | 0.32 387 | 0.28 394 | 0.42 472 | 0.50 526 |
|
| DN-CSS_ROB |  | 1.91 403 | 1.55 623 | 11.13 484 | 1.82 652 | 0.88 406 | 3.99 514 | 0.61 186 | 4.01 519 | 1.67 352 | 1.64 331 | 1.89 470 | 1.39 338 | 1.06 305 | 3.23 433 | 1.50 457 | 0.31 359 | 0.19 188 | 0.44 550 | 0.29 424 | 0.37 408 | 0.31 325 |
|
| qqq1 |  | 1.92 406 | 0.57 221 | 4.46 399 | 1.36 561 | 0.57 244 | 2.03 155 | 0.73 272 | 4.25 593 | 2.80 599 | 2.32 546 | 2.31 573 | 1.95 430 | 1.52 447 | 10.99 647 | 0.71 204 | 0.34 418 | 0.32 503 | 0.30 333 | 0.23 258 | 0.29 231 | 0.29 282 |
|
| fff1 |  | 1.92 406 | 0.57 221 | 4.46 399 | 1.36 561 | 0.57 244 | 2.03 155 | 0.73 272 | 4.25 593 | 2.80 599 | 2.32 546 | 2.31 573 | 1.95 430 | 1.52 447 | 10.99 647 | 0.71 204 | 0.34 418 | 0.32 503 | 0.30 333 | 0.23 258 | 0.29 231 | 0.29 282 |
|
| raft_robust |  | 1.92 406 | 1.15 563 | 3.34 368 | 1.02 380 | 0.43 121 | 3.84 458 | 0.46 111 | 4.42 650 | 2.52 557 | 1.67 340 | 1.36 282 | 2.17 461 | 6.37 689 | 6.78 532 | 1.04 333 | 0.28 260 | 0.24 381 | 0.30 333 | 0.35 509 | 0.31 281 | 0.32 340 |
|
| delet |  | 1.92 406 | 0.76 434 | 5.14 409 | 1.01 369 | 1.65 627 | 3.44 366 | 2.03 640 | 3.76 444 | 2.48 548 | 2.01 435 | 2.05 512 | 2.63 517 | 1.90 542 | 5.34 485 | 2.12 558 | 0.28 260 | 0.29 470 | 0.40 522 | 0.31 462 | 0.41 453 | 0.45 491 |
|
| BEATNet_4x |  | 1.92 406 | 1.36 603 | 8.75 451 | 1.20 482 | 0.56 232 | 3.46 372 | 1.03 499 | 4.00 517 | 2.43 539 | 2.25 525 | 1.70 382 | 2.10 457 | 1.59 462 | 2.57 408 | 3.05 617 | 0.37 462 | 0.22 313 | 0.47 567 | 0.29 424 | 0.60 568 | 0.40 459 |
|
| IIG-Stereo |  | 1.95 411 | 0.79 449 | 2.14 273 | 2.78 691 | 0.66 296 | 4.62 654 | 0.76 300 | 4.27 602 | 1.53 278 | 2.63 607 | 3.14 642 | 3.35 586 | 1.61 469 | 7.65 550 | 1.41 432 | 0.39 492 | 0.20 242 | 0.31 364 | 0.25 312 | 0.33 338 | 0.22 136 |
|
| LALA_ROB |  | 1.95 411 | 1.48 618 | 3.11 354 | 1.05 392 | 0.98 443 | 3.99 514 | 1.82 628 | 4.44 654 | 2.28 498 | 3.31 655 | 1.85 457 | 2.76 535 | 1.67 495 | 4.04 462 | 3.23 620 | 0.46 557 | 0.41 578 | 0.55 618 | 0.52 619 | 0.60 568 | 0.57 561 |
|
| DCANet-4 |  | 1.96 413 | 0.51 137 | 14.31 531 | 0.82 201 | 0.40 99 | 4.16 562 | 0.57 160 | 4.29 611 | 2.98 624 | 2.30 536 | 1.80 422 | 1.03 268 | 1.54 457 | 1.44 244 | 1.44 437 | 0.29 291 | 0.23 344 | 0.23 73 | 0.18 99 | 0.24 102 | 0.42 469 |
|
| PSMNet-RSSM |  | 1.96 413 | 0.77 438 | 3.26 362 | 1.29 523 | 1.31 543 | 4.19 574 | 0.96 467 | 3.68 426 | 1.89 410 | 2.05 449 | 1.80 422 | 2.60 513 | 1.70 502 | 9.84 599 | 1.81 516 | 0.35 440 | 0.29 470 | 0.35 463 | 0.37 531 | 0.42 472 | 0.35 392 |
|
| 4D-IteraStereo |  | 1.97 415 | 0.84 477 | 20.43 667 | 0.78 176 | 1.56 608 | 2.09 169 | 1.05 507 | 2.43 216 | 1.56 302 | 1.41 300 | 1.00 163 | 1.94 428 | 0.61 106 | 1.22 181 | 1.06 336 | 0.27 216 | 0.18 139 | 0.31 364 | 0.26 336 | 0.27 187 | 0.23 157 |
|
| OMP-Stereo |  | 1.97 415 | 0.93 507 | 1.88 234 | 2.76 690 | 0.67 303 | 4.58 649 | 1.48 593 | 4.31 622 | 1.54 287 | 3.15 650 | 2.76 617 | 3.25 577 | 1.38 395 | 7.66 551 | 1.35 422 | 0.40 500 | 0.20 242 | 0.33 423 | 0.26 336 | 0.33 338 | 0.24 176 |
|
| cc1 |  | 1.98 417 | 0.74 417 | 13.77 514 | 1.78 645 | 0.36 42 | 4.48 621 | 0.74 285 | 4.23 583 | 3.95 679 | 1.01 235 | 1.81 435 | 0.72 174 | 1.62 473 | 2.13 364 | 0.64 160 | 0.29 291 | 0.17 88 | 0.32 387 | 0.21 193 | 0.31 281 | 0.29 282 |
|
| hknet |  | 1.98 417 | 0.64 317 | 8.70 450 | 0.87 257 | 1.07 477 | 4.16 562 | 1.16 536 | 4.48 660 | 1.73 375 | 2.93 632 | 1.83 444 | 3.48 597 | 1.30 377 | 3.91 458 | 1.51 463 | 0.31 359 | 0.25 411 | 0.31 364 | 0.28 394 | 0.35 380 | 0.33 361 |
|
| GANet-RSSM |  | 1.98 417 | 0.62 296 | 3.49 371 | 1.69 633 | 1.23 526 | 4.22 580 | 0.91 433 | 3.31 360 | 1.86 403 | 1.81 370 | 1.74 394 | 2.34 477 | 1.82 529 | 10.92 644 | 1.73 507 | 0.34 418 | 0.29 470 | 0.31 364 | 0.28 394 | 0.39 424 | 0.40 459 |
|
| 1test111 |  | 1.99 420 | 0.74 417 | 13.77 514 | 1.78 645 | 0.36 42 | 4.48 621 | 0.74 285 | 3.98 511 | 1.53 278 | 1.01 235 | 1.81 435 | 0.72 174 | 1.62 473 | 4.66 473 | 0.98 320 | 0.29 291 | 0.17 88 | 0.32 387 | 0.21 193 | 0.33 338 | 0.32 340 |
|
| SMFormer |  | 2.00 421 | 0.57 221 | 4.46 399 | 1.36 561 | 0.57 244 | 2.03 155 | 0.73 272 | 4.25 593 | 2.80 599 | 2.32 546 | 2.31 573 | 1.95 430 | 1.52 447 | 10.99 647 | 2.13 561 | 0.34 418 | 0.32 503 | 0.36 479 | 0.31 462 | 0.38 413 | 0.36 399 |
|
| tta |  | 2.00 421 | 0.57 221 | 4.46 399 | 1.36 561 | 0.57 244 | 2.03 155 | 0.73 272 | 4.25 593 | 2.80 599 | 2.32 546 | 2.31 573 | 1.95 430 | 1.52 447 | 10.99 647 | 2.13 561 | 0.34 418 | 0.32 503 | 0.36 479 | 0.31 462 | 0.29 231 | 0.29 282 |
|
| TestStereo |  | 2.00 421 | 1.02 532 | 12.25 494 | 0.70 99 | 0.61 265 | 1.88 138 | 0.55 150 | 2.31 195 | 1.52 271 | 1.41 300 | 1.33 268 | 1.27 316 | 0.90 239 | 11.62 674 | 0.81 246 | 0.34 418 | 0.19 188 | 0.33 423 | 0.24 289 | 0.44 494 | 0.24 176 |
|
| cross-raft |  | 2.01 424 | 0.57 221 | 19.01 612 | 1.03 388 | 0.56 232 | 2.11 172 | 0.72 264 | 3.63 415 | 1.57 308 | 1.77 362 | 1.51 320 | 3.17 571 | 1.13 332 | 1.16 160 | 0.85 258 | 0.23 107 | 0.21 281 | 0.26 202 | 0.23 258 | 0.28 209 | 0.25 192 |
|
| MMNet |  | 2.02 425 | 0.81 460 | 10.76 478 | 1.12 437 | 1.23 526 | 3.53 393 | 0.89 420 | 3.79 450 | 2.08 447 | 2.15 484 | 1.76 407 | 2.15 460 | 2.12 557 | 3.69 450 | 2.32 575 | 0.31 359 | 0.29 470 | 0.34 442 | 0.27 365 | 0.38 413 | 0.42 469 |
|
| xx1 |  | 2.03 426 | 0.74 417 | 13.77 514 | 1.78 645 | 0.36 42 | 4.48 621 | 0.74 285 | 4.23 583 | 3.95 679 | 1.01 235 | 1.81 435 | 1.79 402 | 1.34 385 | 2.13 364 | 0.64 160 | 0.29 291 | 0.17 88 | 0.33 423 | 0.33 483 | 0.33 338 | 0.32 340 |
|
| HGLStereo |  | 2.03 426 | 0.74 417 | 7.50 435 | 1.23 497 | 1.56 608 | 3.62 416 | 0.95 459 | 3.78 449 | 1.89 410 | 2.03 444 | 2.20 545 | 3.12 567 | 2.14 560 | 5.68 495 | 2.04 548 | 0.37 462 | 0.31 494 | 0.32 387 | 0.29 424 | 0.40 429 | 0.45 491 |
|
| ssnet_v2 |  | 2.04 428 | 0.88 492 | 7.87 436 | 1.20 482 | 0.87 402 | 3.86 468 | 1.64 614 | 4.01 519 | 2.60 572 | 2.61 602 | 1.96 485 | 3.79 621 | 1.71 504 | 2.20 375 | 2.96 613 | 0.41 515 | 0.35 529 | 0.42 541 | 0.37 531 | 0.55 548 | 0.52 539 |
|
| ADStereo(finetuned) |  | 2.04 428 | 0.73 406 | 13.28 505 | 0.82 201 | 0.40 99 | 4.16 562 | 0.59 176 | 4.25 593 | 2.97 621 | 2.35 554 | 1.84 449 | 1.18 297 | 3.40 634 | 1.52 263 | 1.54 469 | 0.29 291 | 0.24 381 | 0.23 73 | 0.18 99 | 0.30 258 | 0.51 534 |
|
| CBFPSM |  | 2.05 430 | 0.95 517 | 10.12 470 | 1.07 401 | 1.05 467 | 2.84 251 | 1.20 547 | 3.28 356 | 1.73 375 | 1.82 372 | 1.30 256 | 4.56 662 | 4.06 652 | 2.34 384 | 2.34 577 | 0.25 163 | 0.38 555 | 0.32 387 | 0.27 365 | 0.37 408 | 0.79 621 |
|
| DeepPruner_ROB |  | 2.05 430 | 1.09 550 | 10.50 475 | 1.01 369 | 1.20 519 | 4.39 605 | 0.91 433 | 3.14 335 | 1.72 373 | 2.60 600 | 1.54 330 | 2.78 537 | 1.27 368 | 4.52 469 | 1.72 503 | 0.51 593 | 0.40 569 | 0.37 493 | 0.34 493 | 0.48 521 | 0.52 539 |
|
| DLCB_ROB |  | 2.05 430 | 0.95 517 | 2.37 299 | 1.24 499 | 1.02 460 | 2.92 266 | 1.30 561 | 3.68 426 | 2.30 502 | 2.91 630 | 2.17 538 | 3.32 584 | 1.52 447 | 10.37 622 | 2.50 592 | 0.40 500 | 0.33 510 | 0.40 522 | 0.36 519 | 0.41 453 | 0.47 507 |
|
| NLCSM |  | 2.07 433 | 0.57 221 | 1.26 137 | 0.68 85 | 1.83 658 | 3.24 325 | 0.69 249 | 8.40 708 | 9.75 708 | 0.92 217 | 1.30 256 | 0.87 224 | 1.06 305 | 7.60 547 | 1.57 474 | 0.28 260 | 0.25 411 | 0.29 302 | 0.25 312 | 0.36 394 | 0.27 246 |
|
| HITNet |  | 2.07 433 | 0.82 467 | 14.77 536 | 1.34 550 | 0.56 232 | 3.47 375 | 0.80 340 | 4.07 538 | 2.35 514 | 2.16 490 | 1.61 354 | 1.64 371 | 1.44 421 | 2.09 362 | 2.56 600 | 0.26 188 | 0.18 139 | 0.41 534 | 0.26 336 | 0.45 502 | 0.25 192 |
| Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021 |
| ETE_ROB |  | 2.07 433 | 1.40 609 | 3.01 351 | 1.09 416 | 0.92 417 | 3.94 489 | 1.53 600 | 4.25 593 | 2.23 482 | 3.31 655 | 2.06 516 | 2.35 479 | 1.52 447 | 8.74 567 | 2.07 554 | 0.44 539 | 0.36 536 | 0.51 597 | 0.48 600 | 0.54 545 | 0.62 577 |
|
| CFNet-RSSM |  | 2.08 436 | 0.52 145 | 20.06 644 | 1.01 369 | 0.56 232 | 3.39 355 | 0.64 210 | 3.67 422 | 1.55 295 | 1.72 353 | 1.37 284 | 2.57 510 | 1.19 355 | 1.11 135 | 0.86 265 | 0.27 216 | 0.20 242 | 0.25 156 | 0.23 258 | 0.27 187 | 0.23 157 |
|
| HLF11 |  | 2.10 437 | 0.80 454 | 18.68 605 | 0.88 262 | 0.83 379 | 2.11 172 | 0.58 170 | 3.39 378 | 2.56 566 | 1.33 280 | 1.30 256 | 0.98 257 | 1.00 272 | 4.75 477 | 1.51 463 | 0.25 163 | 0.21 281 | 0.24 115 | 0.18 99 | 0.23 89 | 0.27 246 |
|
| NLMM |  | 2.10 437 | 0.53 163 | 1.23 127 | 0.63 38 | 1.86 660 | 2.81 247 | 0.61 186 | 11.68 717 | 14.99 720 | 0.80 173 | 0.86 116 | 0.92 244 | 1.03 283 | 1.12 141 | 1.48 450 | 0.26 188 | 0.25 411 | 0.27 238 | 0.22 232 | 0.31 281 | 0.24 176 |
|
| coex_refinement |  | 2.10 437 | 0.85 483 | 3.67 383 | 1.31 534 | 1.13 494 | 3.21 317 | 0.85 379 | 3.86 468 | 2.31 506 | 2.51 580 | 1.92 480 | 3.49 603 | 1.69 500 | 11.08 654 | 2.13 561 | 0.37 462 | 0.25 411 | 0.27 238 | 0.31 462 | 0.41 453 | 0.37 414 |
|
| iRaft-Stereo_5w |  | 2.10 437 | 0.83 471 | 8.57 446 | 0.81 188 | 0.76 340 | 3.21 317 | 0.84 370 | 3.71 438 | 1.65 348 | 1.56 314 | 2.50 591 | 2.20 463 | 2.23 571 | 9.13 579 | 2.01 546 | 0.38 479 | 0.19 188 | 0.35 463 | 0.27 365 | 0.45 502 | 0.39 438 |
|
| ManiGeoR |   | 2.11 441 | 0.93 507 | 18.17 591 | 0.84 226 | 0.84 387 | 2.72 241 | 0.56 155 | 3.67 422 | 2.82 607 | 1.08 251 | 1.23 231 | 1.12 282 | 1.07 310 | 4.60 471 | 1.17 369 | 0.25 163 | 0.20 242 | 0.30 333 | 0.20 170 | 0.23 89 | 0.26 226 |
|
| HLf10 |  | 2.11 441 | 0.93 507 | 18.17 591 | 0.84 226 | 0.84 387 | 2.72 241 | 0.56 155 | 3.67 422 | 2.82 607 | 1.08 251 | 1.23 231 | 1.12 282 | 1.07 310 | 4.60 471 | 1.17 369 | 0.25 163 | 0.20 242 | 0.30 333 | 0.20 170 | 0.23 89 | 0.26 226 |
|
| WQFJA1 |  | 2.11 441 | 0.52 145 | 1.23 127 | 0.63 38 | 1.87 663 | 2.81 247 | 0.61 186 | 11.67 716 | 15.01 721 | 0.80 173 | 0.86 116 | 0.92 244 | 1.03 283 | 1.13 145 | 1.48 450 | 0.26 188 | 0.25 411 | 0.27 238 | 0.22 232 | 0.31 281 | 0.24 176 |
|
| DFGA-Net |  | 2.11 441 | 3.00 674 | 7.43 433 | 1.11 433 | 0.76 340 | 3.72 431 | 0.60 181 | 2.63 267 | 1.91 414 | 2.01 435 | 2.07 517 | 1.22 307 | 1.04 291 | 10.26 620 | 2.26 570 | 0.27 216 | 0.22 313 | 0.34 442 | 0.34 493 | 0.61 573 | 0.48 512 |
|
| G2L-Stereo_test |  | 2.11 441 | 0.86 486 | 7.12 429 | 1.65 629 | 1.19 511 | 3.54 397 | 1.02 496 | 3.57 404 | 2.01 430 | 2.50 576 | 1.68 375 | 3.15 569 | 1.50 440 | 9.21 582 | 1.62 487 | 0.28 260 | 0.19 188 | 0.23 73 | 0.22 232 | 0.27 187 | 0.31 325 |
|
| CFNet_pseudo |  | 2.12 446 | 0.67 353 | 15.14 547 | 0.85 241 | 0.74 334 | 3.95 495 | 0.64 210 | 3.95 500 | 1.78 388 | 1.90 392 | 1.79 419 | 3.27 579 | 1.62 473 | 2.51 397 | 1.16 365 | 0.31 359 | 0.36 536 | 0.53 608 | 0.27 365 | 0.63 579 | 0.44 485 |
|
| test_xeample3 |  | 2.12 446 | 0.63 304 | 21.55 704 | 0.91 292 | 0.47 164 | 1.85 134 | 0.94 455 | 7.96 705 | 1.23 160 | 0.75 141 | 0.76 86 | 0.64 129 | 0.70 142 | 1.77 318 | 0.83 252 | 0.30 333 | 0.21 281 | 0.27 238 | 0.21 193 | 0.27 187 | 0.24 176 |
|
| G2L-ROB |  | 2.13 448 | 0.78 445 | 10.06 467 | 1.19 478 | 1.06 470 | 3.84 458 | 0.93 450 | 3.32 365 | 2.27 494 | 2.20 504 | 1.47 309 | 2.65 519 | 1.20 357 | 8.38 561 | 1.81 516 | 0.28 260 | 0.19 188 | 0.23 73 | 0.22 232 | 0.28 209 | 0.32 340 |
|
| ccs_rob |  | 2.13 448 | 0.67 353 | 15.11 546 | 0.84 226 | 0.75 336 | 3.96 505 | 0.65 220 | 3.95 500 | 1.78 388 | 1.88 385 | 1.79 419 | 3.26 578 | 1.64 489 | 2.51 397 | 1.16 365 | 0.31 359 | 0.36 536 | 0.54 617 | 0.27 365 | 0.65 590 | 0.45 491 |
|
| WQFJX |  | 2.14 450 | 0.54 181 | 1.28 146 | 0.61 21 | 1.85 659 | 2.87 257 | 0.77 314 | 11.60 715 | 14.62 719 | 0.82 180 | 1.15 208 | 0.89 231 | 1.10 325 | 1.69 307 | 1.39 425 | 0.28 260 | 0.25 411 | 0.25 156 | 0.21 193 | 0.32 316 | 0.25 192 |
|
| SepStereo |  | 2.15 451 | 0.67 353 | 4.79 406 | 1.14 446 | 1.64 623 | 2.93 271 | 2.13 645 | 4.09 544 | 2.74 587 | 4.17 679 | 2.52 594 | 2.46 500 | 1.79 518 | 8.36 559 | 1.63 490 | 0.37 462 | 0.22 313 | 0.39 515 | 0.25 312 | 0.41 453 | 0.34 378 |
|
| IGEV-FE |  | 2.16 452 | 0.69 364 | 20.56 671 | 1.22 491 | 0.54 218 | 2.18 178 | 0.53 140 | 3.38 375 | 1.61 332 | 1.93 403 | 1.55 334 | 3.74 618 | 1.06 305 | 1.56 268 | 0.91 294 | 0.29 291 | 0.20 242 | 0.27 238 | 0.29 424 | 0.40 429 | 0.32 340 |
|
| IGEV_Zeroshot_test |  | 2.16 452 | 0.69 364 | 20.60 675 | 1.22 491 | 0.54 218 | 2.18 178 | 0.53 140 | 3.38 375 | 1.61 332 | 1.93 403 | 1.55 334 | 3.76 620 | 1.05 296 | 1.55 267 | 0.91 294 | 0.29 291 | 0.20 242 | 0.27 238 | 0.29 424 | 0.40 429 | 0.32 340 |
|
| anonymousa |  | 2.16 452 | 0.67 353 | 19.19 613 | 1.04 391 | 1.67 631 | 2.06 164 | 0.79 329 | 2.86 305 | 1.96 419 | 1.85 376 | 2.14 533 | 3.23 576 | 1.81 526 | 1.12 141 | 1.15 360 | 0.26 188 | 0.26 431 | 0.34 442 | 0.32 475 | 0.30 258 | 0.28 269 |
|
| HLf8 |  | 2.17 455 | 0.96 523 | 17.42 579 | 0.83 214 | 0.81 361 | 3.37 350 | 0.55 150 | 3.88 474 | 2.99 627 | 1.19 267 | 1.20 219 | 1.22 307 | 1.00 272 | 5.68 495 | 0.82 248 | 0.26 188 | 0.20 242 | 0.29 302 | 0.20 170 | 0.25 129 | 0.27 246 |
|
| NLMM1 |  | 2.18 456 | 0.55 192 | 1.34 161 | 0.62 30 | 1.86 660 | 3.30 343 | 0.62 201 | 11.92 718 | 15.07 722 | 0.86 204 | 0.96 155 | 0.84 212 | 0.90 239 | 1.83 328 | 1.35 422 | 0.27 216 | 0.27 443 | 0.27 238 | 0.24 289 | 0.31 281 | 0.28 269 |
|
| AIO-test1 |  | 2.18 456 | 0.66 342 | 18.95 610 | 0.89 271 | 1.48 589 | 3.40 358 | 0.97 472 | 4.19 569 | 1.68 355 | 0.86 204 | 1.35 277 | 0.99 259 | 0.75 162 | 4.47 468 | 1.27 403 | 0.23 107 | 0.23 344 | 0.28 274 | 0.33 483 | 0.31 281 | 0.35 392 |
|
| SFCPSM |  | 2.18 456 | 0.63 304 | 17.03 571 | 0.88 262 | 0.98 443 | 3.74 437 | 1.28 558 | 4.09 544 | 2.16 470 | 1.85 376 | 1.83 444 | 1.65 372 | 1.39 398 | 2.50 393 | 1.50 457 | 0.33 402 | 0.27 443 | 0.39 515 | 0.36 519 | 0.34 359 | 0.37 414 |
|
| WQFJX1 |  | 2.20 459 | 0.52 145 | 1.38 172 | 0.62 30 | 1.78 652 | 3.07 293 | 0.67 227 | 12.26 721 | 15.24 723 | 0.84 196 | 1.05 184 | 0.91 238 | 0.97 261 | 1.88 340 | 1.26 399 | 0.27 216 | 0.25 411 | 0.28 274 | 0.21 193 | 0.36 394 | 0.25 192 |
|
| GANet-ADL |  | 2.20 459 | 0.73 406 | 20.11 649 | 1.25 501 | 0.69 315 | 3.83 453 | 0.76 300 | 3.49 388 | 1.71 368 | 1.65 335 | 1.99 495 | 2.10 457 | 1.10 325 | 1.42 240 | 1.26 399 | 0.38 479 | 0.33 510 | 0.25 156 | 0.22 232 | 0.42 472 | 0.36 399 |
|
| TestStereo_HLe17 |  | 2.22 461 | 1.13 557 | 17.87 586 | 0.85 241 | 0.79 352 | 3.54 397 | 0.62 201 | 3.97 508 | 3.06 634 | 1.15 263 | 1.14 206 | 1.16 290 | 1.05 296 | 5.89 501 | 0.73 212 | 0.25 163 | 0.19 188 | 0.29 302 | 0.22 232 | 0.25 129 | 0.25 192 |
|
| MSKI-zero shot |  | 2.22 461 | 0.64 317 | 20.09 648 | 0.96 332 | 0.56 232 | 4.04 525 | 0.70 259 | 3.91 487 | 1.50 253 | 1.92 399 | 2.28 559 | 1.92 426 | 0.71 145 | 2.93 425 | 0.67 178 | 0.26 188 | 0.23 344 | 0.26 202 | 0.21 193 | 0.28 209 | 0.26 226 |
|
| PS-NSSS |  | 2.22 461 | 1.33 600 | 2.90 345 | 0.97 339 | 1.53 600 | 4.11 543 | 1.08 517 | 4.55 671 | 2.65 577 | 2.10 462 | 2.32 578 | 1.77 394 | 1.40 402 | 11.79 687 | 1.61 482 | 0.68 637 | 0.45 598 | 0.96 672 | 0.43 581 | 0.95 640 | 0.92 636 |
|
| PCWNet_CMD |  | 2.23 464 | 0.65 330 | 17.36 576 | 0.83 214 | 0.76 340 | 3.51 388 | 0.64 210 | 3.60 408 | 1.97 421 | 1.70 348 | 1.63 359 | 3.22 574 | 3.05 619 | 2.09 362 | 1.11 351 | 0.31 359 | 0.36 536 | 0.47 567 | 0.26 336 | 0.64 587 | 0.47 507 |
|
| HH |  | 2.23 464 | 0.86 486 | 21.59 705 | 0.98 347 | 0.51 191 | 1.49 95 | 0.82 357 | 2.74 282 | 1.54 287 | 1.10 255 | 1.69 380 | 4.62 665 | 1.86 536 | 2.55 405 | 0.69 193 | 0.26 188 | 0.22 313 | 0.29 302 | 0.23 258 | 0.34 359 | 0.27 246 |
|
| HanStereo |  | 2.23 464 | 0.86 486 | 21.59 705 | 0.98 347 | 0.51 191 | 1.49 95 | 0.82 357 | 2.74 282 | 1.54 287 | 1.10 255 | 1.69 380 | 4.62 665 | 1.86 536 | 2.55 405 | 0.69 193 | 0.26 188 | 0.22 313 | 0.29 302 | 0.23 258 | 0.34 359 | 0.27 246 |
|
| MSMDNet |  | 2.23 464 | 0.64 317 | 17.32 572 | 0.84 226 | 0.75 336 | 3.53 393 | 0.64 210 | 3.61 412 | 1.98 423 | 1.71 352 | 1.64 361 | 3.22 574 | 2.99 612 | 2.08 359 | 1.11 351 | 0.31 359 | 0.37 548 | 0.45 557 | 0.26 336 | 0.62 577 | 0.45 491 |
|
| Select-FE |  | 2.25 468 | 0.87 489 | 17.36 576 | 1.06 398 | 0.99 446 | 2.04 160 | 0.46 111 | 3.79 450 | 1.61 332 | 2.52 582 | 1.81 435 | 4.41 654 | 3.15 622 | 1.83 328 | 0.92 299 | 0.32 382 | 0.35 529 | 0.30 333 | 0.41 570 | 0.32 316 | 0.55 553 |
|
| FENet |  | 2.25 468 | 0.50 129 | 20.29 660 | 1.35 555 | 0.67 303 | 4.01 519 | 0.60 181 | 3.95 500 | 1.99 424 | 1.96 412 | 1.11 199 | 2.43 495 | 1.43 418 | 1.60 280 | 1.39 425 | 0.32 382 | 0.22 313 | 0.33 423 | 0.26 336 | 0.29 231 | 0.39 438 |
|
| DISCO |  | 2.25 468 | 0.73 406 | 10.06 467 | 1.76 643 | 1.12 490 | 3.47 375 | 1.25 555 | 3.24 350 | 2.26 492 | 2.65 612 | 1.96 485 | 4.53 660 | 1.92 544 | 4.17 465 | 3.61 624 | 0.32 382 | 0.25 411 | 0.31 364 | 0.29 424 | 0.66 595 | 0.41 465 |
|
| iinet-f |  | 2.26 471 | 1.18 569 | 13.71 512 | 1.14 446 | 1.11 489 | 3.77 441 | 1.10 524 | 4.14 560 | 2.17 472 | 2.06 454 | 1.76 407 | 2.99 555 | 2.99 612 | 2.50 393 | 2.49 591 | 0.35 440 | 0.39 564 | 0.27 238 | 0.28 394 | 0.45 502 | 0.39 438 |
|
| ICVP |  | 2.26 471 | 0.66 342 | 21.18 695 | 0.99 353 | 0.88 406 | 4.28 591 | 0.95 459 | 3.32 365 | 1.60 328 | 1.66 337 | 1.76 407 | 1.34 327 | 1.14 339 | 1.62 288 | 1.32 414 | 0.53 602 | 0.35 529 | 0.33 423 | 0.29 424 | 0.40 429 | 0.51 534 |
| Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) |
| rrr |  | 2.27 473 | 0.65 330 | 23.82 723 | 0.90 281 | 0.46 154 | 1.57 104 | 0.96 467 | 7.98 706 | 1.19 154 | 0.65 103 | 0.77 89 | 0.74 187 | 0.72 148 | 2.59 409 | 0.86 265 | 0.28 260 | 0.21 281 | 0.28 274 | 0.21 193 | 0.29 231 | 0.25 192 |
|
| CIPLG |  | 2.27 473 | 1.18 569 | 19.24 614 | 0.92 300 | 1.34 556 | 3.95 495 | 0.89 420 | 4.23 583 | 1.82 393 | 2.31 542 | 2.67 610 | 1.17 293 | 1.06 305 | 1.53 266 | 1.32 414 | 0.37 462 | 0.23 344 | 0.27 238 | 0.22 232 | 0.31 281 | 0.45 491 |
|
| ACRE |  | 2.27 473 | 1.11 555 | 19.45 622 | 0.91 292 | 1.30 540 | 3.94 489 | 0.87 405 | 4.21 575 | 1.80 391 | 2.28 530 | 2.62 605 | 1.17 293 | 1.04 291 | 1.52 263 | 1.30 411 | 0.37 462 | 0.23 344 | 0.27 238 | 0.22 232 | 0.31 281 | 0.46 502 |
|
| NOSS_ROB |  | 2.27 473 | 0.73 406 | 3.00 350 | 1.71 637 | 1.00 455 | 3.90 474 | 0.97 472 | 4.29 611 | 2.81 605 | 2.94 636 | 2.19 542 | 3.88 625 | 1.19 355 | 11.77 686 | 1.62 487 | 0.59 613 | 0.54 630 | 0.56 620 | 0.52 619 | 0.56 554 | 0.54 547 |
|
| XPNet_ROB |  | 2.27 473 | 1.11 555 | 4.10 394 | 1.36 561 | 0.97 434 | 3.94 489 | 1.63 612 | 4.07 538 | 2.14 466 | 2.82 626 | 2.00 497 | 2.32 475 | 1.73 509 | 10.81 639 | 3.39 621 | 0.51 593 | 0.47 612 | 0.48 576 | 0.40 563 | 0.51 531 | 0.56 557 |
|
| IPLGR_C |  | 2.28 478 | 1.31 595 | 19.46 623 | 0.92 300 | 1.32 550 | 3.93 483 | 0.89 420 | 4.20 570 | 1.82 393 | 2.30 536 | 2.63 607 | 1.16 290 | 1.07 310 | 1.41 237 | 1.29 410 | 0.37 462 | 0.23 344 | 0.27 238 | 0.22 232 | 0.31 281 | 0.45 491 |
|
| DRaft |  | 2.28 478 | 0.56 208 | 2.64 328 | 0.74 141 | 0.46 154 | 3.94 489 | 1.23 552 | 2.32 197 | 1.55 295 | 2.64 608 | 2.80 621 | 1.60 366 | 5.34 676 | 6.96 536 | 10.99 684 | 0.34 418 | 0.22 313 | 0.27 238 | 0.27 365 | 0.29 231 | 0.37 414 |
|
| psm_up |  | 2.28 478 | 0.81 460 | 5.45 416 | 1.26 508 | 1.50 593 | 3.84 458 | 1.23 552 | 4.23 583 | 2.03 435 | 2.55 587 | 1.80 422 | 2.44 499 | 1.65 491 | 12.90 705 | 1.58 475 | 0.37 462 | 0.38 555 | 0.41 534 | 0.34 493 | 0.43 482 | 0.39 438 |
|
| MyStereo04 |  | 2.29 481 | 0.80 454 | 18.77 606 | 1.00 362 | 1.04 465 | 3.95 495 | 0.95 459 | 3.91 487 | 2.54 563 | 1.99 421 | 1.27 251 | 2.31 474 | 1.65 491 | 2.02 355 | 1.77 512 | 0.24 135 | 0.24 381 | 0.34 442 | 0.26 336 | 0.41 453 | 0.37 414 |
|
| ADLNet |  | 2.29 481 | 0.83 471 | 3.62 381 | 1.35 555 | 1.60 614 | 3.67 424 | 1.24 554 | 3.95 500 | 2.98 624 | 2.58 595 | 2.29 562 | 4.01 632 | 1.79 518 | 11.23 660 | 2.09 556 | 0.37 462 | 0.38 555 | 0.36 479 | 0.34 493 | 0.45 502 | 0.71 599 |
|
| TDLM |  | 2.29 481 | 1.08 547 | 4.61 405 | 1.29 523 | 1.01 458 | 4.26 585 | 2.17 647 | 3.75 442 | 2.79 595 | 2.31 542 | 1.98 492 | 2.06 452 | 1.59 462 | 12.45 700 | 1.72 503 | 0.51 593 | 0.28 458 | 0.52 603 | 0.35 509 | 0.56 554 | 0.50 526 |
|
| TestStereo_HL3 |  | 2.30 484 | 0.54 181 | 20.47 669 | 1.03 388 | 0.70 319 | 2.70 238 | 0.78 321 | 3.61 412 | 1.71 368 | 1.82 372 | 1.53 327 | 1.29 320 | 0.95 255 | 6.56 521 | 0.70 199 | 0.25 163 | 0.24 381 | 0.25 156 | 0.22 232 | 0.26 164 | 0.30 312 |
|
| Wz-Net-LNSev |  | 2.30 484 | 1.67 633 | 14.88 539 | 1.18 475 | 1.65 627 | 3.49 382 | 1.54 603 | 3.63 415 | 2.03 435 | 1.88 385 | 1.64 361 | 3.29 580 | 2.06 553 | 2.71 419 | 2.02 547 | 0.40 500 | 0.33 510 | 0.32 387 | 0.31 462 | 0.53 541 | 0.49 519 |
|
| DCVSM-stereo |  | 2.31 486 | 0.66 342 | 20.69 677 | 1.11 433 | 0.93 423 | 2.58 226 | 0.73 272 | 2.61 264 | 1.60 328 | 2.57 591 | 1.53 327 | 3.30 582 | 1.72 506 | 2.19 374 | 1.23 390 | 0.34 418 | 0.53 628 | 0.41 534 | 0.32 475 | 0.45 502 | 0.62 577 |
|
| gwcnet-sp |  | 2.31 486 | 1.21 574 | 17.34 573 | 1.08 409 | 0.92 417 | 3.56 403 | 1.04 503 | 3.69 431 | 2.09 450 | 2.55 587 | 1.60 350 | 1.80 405 | 1.62 473 | 3.87 455 | 1.95 538 | 0.29 291 | 0.29 470 | 0.30 333 | 0.28 394 | 0.38 413 | 0.39 438 |
|
| scenet |  | 2.31 486 | 1.21 574 | 17.34 573 | 1.08 409 | 0.92 417 | 3.56 403 | 1.04 503 | 3.69 431 | 2.09 450 | 2.55 587 | 1.60 350 | 1.80 405 | 1.62 473 | 3.87 455 | 1.95 538 | 0.29 291 | 0.29 470 | 0.30 333 | 0.28 394 | 0.38 413 | 0.39 438 |
|
| ssnet |  | 2.31 486 | 1.21 574 | 17.34 573 | 1.08 409 | 0.92 417 | 3.56 403 | 1.04 503 | 3.69 431 | 2.09 450 | 2.55 587 | 1.60 350 | 1.80 405 | 1.62 473 | 3.87 455 | 1.95 538 | 0.29 291 | 0.29 470 | 0.30 333 | 0.28 394 | 0.38 413 | 0.39 438 |
|
| DAS |  | 2.31 486 | 0.67 353 | 4.79 406 | 1.14 446 | 1.64 623 | 2.93 271 | 2.13 645 | 4.09 544 | 2.74 587 | 4.17 679 | 2.52 594 | 2.46 500 | 1.79 518 | 11.55 671 | 1.63 490 | 0.37 462 | 0.22 313 | 0.39 515 | 0.25 312 | 0.41 453 | 0.34 378 |
|
| TRStereo |  | 2.31 486 | 1.87 642 | 19.74 632 | 1.53 607 | 1.16 502 | 4.26 585 | 1.08 517 | 4.73 680 | 1.45 217 | 1.55 312 | 1.28 252 | 1.75 389 | 0.85 215 | 1.81 325 | 1.20 379 | 0.36 454 | 0.26 431 | 0.32 387 | 0.36 519 | 0.34 359 | 0.33 361 |
|
| test_sample5 |  | 2.33 492 | 0.62 296 | 11.29 485 | 1.29 523 | 0.83 379 | 3.09 296 | 0.74 285 | 4.28 607 | 2.31 506 | 2.20 504 | 1.97 490 | 1.68 377 | 1.39 398 | 11.19 658 | 1.47 447 | 0.37 462 | 0.31 494 | 0.37 493 | 0.37 531 | 0.41 453 | 0.39 438 |
|
| MyStereo8 |  | 2.33 492 | 1.13 557 | 19.26 617 | 1.22 491 | 1.62 618 | 4.16 562 | 0.57 160 | 3.50 391 | 2.36 517 | 2.15 484 | 1.75 398 | 2.28 467 | 1.14 339 | 1.46 253 | 2.20 567 | 0.24 135 | 0.21 281 | 0.32 387 | 0.27 365 | 0.36 394 | 0.43 479 |
|
| DualNet |  | 2.33 492 | 0.62 296 | 11.29 485 | 1.29 523 | 0.83 379 | 3.09 296 | 0.74 285 | 4.28 607 | 2.31 506 | 2.26 528 | 2.04 506 | 1.68 377 | 1.39 398 | 11.19 658 | 1.47 447 | 0.37 462 | 0.31 494 | 0.37 493 | 0.37 531 | 0.41 453 | 0.39 438 |
|
| MIPNet |  | 2.33 492 | 0.71 389 | 19.82 634 | 0.89 271 | 0.56 232 | 4.76 681 | 0.61 186 | 4.32 627 | 2.37 523 | 1.83 375 | 1.48 316 | 1.48 351 | 1.98 548 | 2.63 412 | 1.44 437 | 0.29 291 | 0.20 242 | 0.26 202 | 0.23 258 | 0.30 258 | 0.39 438 |
|
| DualNet (step1) |  | 2.34 496 | 1.05 538 | 7.87 436 | 1.07 401 | 0.86 397 | 3.93 483 | 1.19 543 | 4.35 634 | 2.11 460 | 2.14 476 | 1.75 398 | 1.75 389 | 1.67 495 | 6.26 514 | 1.26 399 | 1.23 677 | 0.48 618 | 4.27 724 | 2.09 708 | 0.70 603 | 0.69 595 |
|
| test_sample4 |  | 2.34 496 | 0.63 304 | 11.59 488 | 1.30 530 | 0.83 379 | 3.07 293 | 0.72 264 | 4.27 602 | 2.30 502 | 2.30 536 | 1.88 464 | 1.73 387 | 1.42 415 | 11.14 657 | 1.46 442 | 0.35 440 | 0.29 470 | 0.35 463 | 0.36 519 | 0.40 429 | 0.38 431 |
|
| test_sample3 |  | 2.34 496 | 0.61 287 | 11.94 492 | 1.33 542 | 0.85 391 | 3.10 300 | 0.73 272 | 4.24 591 | 2.19 475 | 2.21 513 | 1.75 398 | 1.80 405 | 1.41 410 | 11.11 656 | 1.46 442 | 0.35 440 | 0.29 470 | 0.34 442 | 0.35 509 | 0.39 424 | 0.37 414 |
|
| STTStereo |  | 2.34 496 | 0.95 517 | 14.93 542 | 1.43 583 | 1.54 601 | 3.86 468 | 0.86 384 | 3.65 417 | 2.44 543 | 2.15 484 | 1.55 334 | 2.49 504 | 1.59 462 | 5.14 482 | 1.44 437 | 0.38 479 | 0.39 564 | 0.47 567 | 0.51 616 | 0.52 535 | 0.51 534 |
|
| CFNet |  | 2.34 496 | 1.10 551 | 8.96 452 | 1.34 550 | 1.24 528 | 4.09 535 | 0.73 272 | 4.04 528 | 2.77 592 | 1.62 326 | 1.87 463 | 2.27 466 | 1.45 425 | 11.41 664 | 1.82 518 | 0.31 359 | 0.24 381 | 0.43 545 | 0.36 519 | 0.43 482 | 0.33 361 |
|
| AIO-Stereo-zeroshot |   | 2.35 501 | 0.99 527 | 19.62 628 | 1.09 416 | 0.96 430 | 1.51 97 | 0.44 100 | 4.05 532 | 1.64 343 | 1.31 278 | 1.67 372 | 4.93 672 | 2.45 587 | 2.52 402 | 1.40 428 | 0.30 333 | 0.20 242 | 0.31 364 | 0.50 612 | 0.57 559 | 0.60 571 |
|
| test_sample6 |  | 2.35 501 | 0.62 296 | 10.78 479 | 1.33 542 | 0.83 379 | 3.15 307 | 0.79 329 | 4.36 639 | 2.43 539 | 2.26 528 | 2.04 506 | 1.69 381 | 1.39 398 | 11.48 669 | 1.61 482 | 0.38 479 | 0.32 503 | 0.37 493 | 0.39 552 | 0.41 453 | 0.42 469 |
|
| EAI-Stereo |  | 2.35 501 | 0.63 304 | 2.97 347 | 0.95 327 | 0.65 289 | 3.84 458 | 14.27 726 | 5.04 688 | 2.19 475 | 2.06 454 | 7.25 684 | 1.10 278 | 0.94 252 | 1.65 297 | 1.37 424 | 0.31 359 | 0.22 313 | 0.27 238 | 0.60 639 | 0.27 187 | 0.32 340 |
|
| ac_64 |  | 2.35 501 | 0.62 296 | 9.77 462 | 1.32 537 | 1.71 638 | 3.27 334 | 0.93 450 | 3.48 385 | 2.50 553 | 1.74 358 | 1.73 391 | 3.91 626 | 1.77 515 | 10.21 616 | 1.86 524 | 0.40 500 | 0.31 494 | 0.33 423 | 0.30 446 | 0.34 359 | 0.39 438 |
|
| HSM |  | 2.35 501 | 0.81 460 | 2.21 280 | 1.14 446 | 1.55 605 | 3.44 366 | 1.03 499 | 3.99 515 | 2.25 488 | 2.29 532 | 2.11 525 | 8.04 701 | 3.05 619 | 11.60 672 | 1.71 501 | 0.33 402 | 0.22 313 | 0.28 274 | 0.23 258 | 0.32 316 | 0.35 392 |
|
| CFNet_ucs |  | 2.36 506 | 0.68 361 | 18.42 601 | 0.89 271 | 0.81 361 | 3.85 466 | 0.68 238 | 4.29 611 | 2.37 523 | 2.09 459 | 2.04 506 | 3.31 583 | 1.24 365 | 2.63 412 | 1.14 359 | 0.36 454 | 0.45 598 | 0.56 620 | 0.29 424 | 0.66 595 | 0.49 519 |
|
| RT-IGEV |  | 2.37 507 | 0.60 267 | 15.33 551 | 1.49 600 | 0.78 348 | 2.10 170 | 1.28 558 | 4.25 593 | 1.69 362 | 2.58 595 | 3.19 645 | 3.60 614 | 4.94 668 | 2.49 392 | 1.19 374 | 0.35 440 | 0.24 381 | 0.31 364 | 0.26 336 | 0.33 338 | 0.42 469 |
|
| MyStereo05 |  | 2.37 507 | 0.72 395 | 19.94 639 | 1.02 380 | 0.99 446 | 4.26 585 | 0.86 384 | 4.01 519 | 2.62 573 | 2.14 476 | 1.26 244 | 2.28 467 | 1.63 486 | 2.07 357 | 1.68 498 | 0.24 135 | 0.23 344 | 0.34 442 | 0.26 336 | 0.42 472 | 0.36 399 |
|
| hitnet-ft |   | 2.37 507 | 0.73 406 | 8.34 443 | 0.96 332 | 0.89 411 | 3.77 441 | 0.80 340 | 3.55 402 | 2.58 568 | 2.24 522 | 2.04 506 | 3.65 617 | 1.49 439 | 11.71 684 | 1.89 527 | 0.44 539 | 0.53 628 | 0.44 550 | 0.35 509 | 0.52 535 | 0.48 512 |
|
| YMNet |  | 2.40 510 | 1.41 611 | 13.46 508 | 1.36 561 | 1.67 631 | 3.96 505 | 0.97 472 | 3.81 455 | 2.37 523 | 2.64 608 | 2.57 601 | 3.35 586 | 1.53 454 | 3.28 438 | 2.42 583 | 0.48 571 | 0.54 630 | 0.52 603 | 0.49 605 | 0.70 603 | 0.54 547 |
|
| YMNet_1 |  | 2.40 510 | 1.41 611 | 13.46 508 | 1.36 561 | 1.67 631 | 3.96 505 | 0.97 472 | 3.81 455 | 2.37 523 | 2.64 608 | 2.57 601 | 3.35 586 | 1.53 454 | 3.28 438 | 2.42 583 | 0.48 571 | 0.54 630 | 0.52 603 | 0.49 605 | 0.70 603 | 0.54 547 |
|
| CoDeX |  | 2.40 510 | 0.78 445 | 13.21 504 | 1.00 362 | 1.18 504 | 3.24 325 | 1.32 564 | 4.14 560 | 2.41 535 | 1.74 358 | 1.84 449 | 2.05 450 | 1.47 431 | 10.03 609 | 1.60 479 | 0.34 418 | 0.28 458 | 0.32 387 | 0.27 365 | 0.32 316 | 0.39 438 |
|
| LMCR-Stereo |   | 2.40 510 | 1.31 595 | 18.61 604 | 1.59 619 | 0.86 397 | 3.87 470 | 1.15 534 | 4.32 627 | 1.60 328 | 2.25 525 | 2.27 555 | 1.13 284 | 2.43 585 | 2.48 391 | 1.60 479 | 0.88 658 | 0.24 381 | 0.29 302 | 0.24 289 | 0.56 554 | 0.30 312 |
|
| Wz-Net-LNSev-Ref |  | 2.42 514 | 1.47 617 | 14.14 525 | 1.30 530 | 1.35 557 | 3.51 388 | 1.64 614 | 4.04 528 | 2.10 458 | 2.46 571 | 1.88 464 | 2.28 467 | 2.51 591 | 4.73 476 | 3.17 619 | 0.38 479 | 0.19 188 | 0.35 463 | 0.20 170 | 0.40 429 | 0.36 399 |
|
| PAM |  | 2.43 515 | 0.61 287 | 20.86 682 | 1.07 401 | 0.73 329 | 2.93 271 | 0.53 140 | 3.24 350 | 1.53 278 | 1.89 391 | 2.43 584 | 5.29 685 | 2.76 602 | 1.84 331 | 1.02 328 | 0.27 216 | 0.24 381 | 0.26 202 | 0.25 312 | 0.40 429 | 0.50 526 |
|
| PSM-AAD |  | 2.43 515 | 0.54 181 | 1.32 156 | 0.92 300 | 0.54 218 | 4.48 621 | 7.47 712 | 2.96 314 | 1.55 295 | 2.31 542 | 2.56 599 | 1.26 315 | 16.23 723 | 2.46 389 | 0.89 281 | 0.28 260 | 0.21 281 | 0.58 625 | 0.41 570 | 0.34 359 | 1.32 662 |
|
| AASNet |  | 2.44 517 | 0.92 503 | 19.79 633 | 1.35 555 | 1.49 590 | 3.81 450 | 1.07 512 | 3.85 465 | 2.93 619 | 1.95 409 | 2.29 562 | 1.96 435 | 1.29 373 | 1.73 313 | 1.93 533 | 0.39 492 | 0.33 510 | 0.45 557 | 0.30 446 | 0.55 548 | 0.45 491 |
|
| PAM_32 |  | 2.45 518 | 0.63 304 | 20.74 678 | 1.05 392 | 0.65 289 | 2.83 250 | 0.46 111 | 2.91 308 | 1.54 287 | 1.95 409 | 2.66 609 | 4.99 675 | 3.78 645 | 1.96 348 | 0.92 299 | 0.27 216 | 0.22 313 | 0.27 238 | 0.25 312 | 0.36 394 | 0.48 512 |
|
| GMM-Stereo |  | 2.45 518 | 0.52 145 | 20.38 663 | 0.89 271 | 0.82 371 | 4.18 570 | 1.91 633 | 2.45 221 | 1.48 241 | 2.48 574 | 2.30 567 | 1.69 381 | 1.86 536 | 2.93 425 | 1.08 342 | 0.28 260 | 0.18 139 | 0.33 423 | 0.48 600 | 0.35 380 | 2.41 691 |
|
| DMCA-RVC |   | 2.45 518 | 1.22 580 | 18.29 596 | 1.23 497 | 1.14 495 | 2.49 213 | 0.85 379 | 3.29 358 | 1.68 355 | 3.02 639 | 1.41 297 | 2.00 442 | 1.53 454 | 6.39 516 | 2.00 544 | 0.38 479 | 0.30 485 | 0.44 550 | 0.35 509 | 0.45 502 | 0.44 485 |
|
| MyStereo06 |  | 2.46 521 | 0.72 395 | 19.97 641 | 1.02 380 | 0.99 446 | 4.26 585 | 0.86 384 | 3.51 394 | 1.68 355 | 1.92 399 | 1.73 391 | 4.01 632 | 4.22 656 | 1.62 288 | 0.88 277 | 0.24 135 | 0.23 344 | 0.34 442 | 0.26 336 | 0.42 472 | 0.36 399 |
|
| SACVNet |  | 2.46 521 | 1.14 562 | 9.47 460 | 1.44 586 | 1.18 504 | 4.06 528 | 1.49 597 | 3.84 462 | 2.24 485 | 2.62 604 | 1.89 470 | 2.57 510 | 1.28 370 | 11.35 662 | 1.64 493 | 0.50 587 | 0.39 564 | 0.48 576 | 0.41 570 | 0.55 548 | 0.75 611 |
|
| RAFT-345 |  | 2.46 521 | 0.55 192 | 19.69 631 | 1.02 380 | 0.49 183 | 4.43 617 | 0.78 321 | 1.64 85 | 2.34 512 | 2.09 459 | 3.12 640 | 1.96 435 | 1.31 379 | 6.65 525 | 1.43 435 | 0.36 454 | 0.23 344 | 0.32 387 | 0.25 312 | 0.28 209 | 0.25 192 |
|
| GwcNet-ADL |  | 2.47 524 | 0.67 353 | 21.48 703 | 0.96 332 | 0.72 324 | 4.61 653 | 0.95 459 | 4.42 650 | 2.36 517 | 1.98 416 | 1.80 422 | 2.55 508 | 1.24 365 | 1.90 342 | 1.41 432 | 0.40 500 | 0.46 607 | 0.24 115 | 0.27 365 | 0.41 453 | 0.49 519 |
|
| PFNet |  | 2.47 524 | 0.60 267 | 16.95 570 | 2.15 674 | 0.81 361 | 4.63 656 | 0.91 433 | 2.55 247 | 1.52 271 | 2.40 565 | 2.79 619 | 1.83 414 | 1.42 415 | 7.54 544 | 1.34 421 | 0.33 402 | 0.21 281 | 0.36 479 | 0.27 365 | 0.32 316 | 0.39 438 |
|
| IPLG |  | 2.48 526 | 0.65 330 | 19.63 629 | 0.91 292 | 0.79 352 | 4.60 652 | 0.56 155 | 4.31 622 | 1.84 401 | 1.91 397 | 2.00 497 | 1.31 323 | 1.38 395 | 6.61 523 | 1.53 468 | 0.27 216 | 0.20 242 | 0.27 238 | 0.23 258 | 0.31 281 | 0.36 399 |
|
| HHNet |  | 2.48 526 | 0.71 389 | 20.52 670 | 0.64 48 | 0.64 281 | 4.07 533 | 0.93 450 | 3.76 444 | 1.56 302 | 2.15 484 | 4.92 675 | 0.98 257 | 3.37 633 | 1.66 298 | 1.79 515 | 0.32 382 | 0.20 242 | 0.31 364 | 0.27 365 | 0.36 394 | 0.42 469 |
|
| G2L-Stereo |  | 2.49 528 | 0.94 515 | 14.54 534 | 1.15 459 | 1.35 557 | 3.57 407 | 0.95 459 | 3.62 414 | 2.00 428 | 2.11 466 | 1.61 354 | 3.20 572 | 1.34 385 | 9.54 589 | 1.91 530 | 0.34 418 | 0.27 443 | 0.35 463 | 0.28 394 | 0.30 258 | 0.35 392 |
|
| CRFU-Net |  | 2.49 528 | 0.78 445 | 10.36 472 | 2.30 681 | 1.08 480 | 3.91 475 | 1.41 586 | 3.85 465 | 1.65 348 | 2.15 484 | 1.76 407 | 3.34 585 | 7.95 705 | 5.56 492 | 1.48 450 | 0.47 566 | 0.35 529 | 0.30 333 | 0.28 394 | 0.37 408 | 0.43 479 |
|
| FADNet |  | 2.49 528 | 1.76 637 | 13.17 503 | 1.17 469 | 0.95 429 | 3.27 334 | 0.88 412 | 3.94 498 | 2.27 494 | 1.40 298 | 1.29 254 | 2.51 505 | 2.06 553 | 9.93 604 | 1.94 536 | 0.43 532 | 0.45 598 | 0.40 522 | 0.43 581 | 1.06 650 | 0.53 541 |
|
| RAFT + AFF |  | 2.51 531 | 2.66 669 | 4.48 403 | 1.15 459 | 1.95 669 | 4.15 552 | 2.01 639 | 4.46 658 | 3.30 658 | 2.19 500 | 2.51 593 | 2.22 464 | 4.87 667 | 8.91 572 | 2.06 551 | 0.30 333 | 0.60 648 | 0.48 576 | 0.38 544 | 0.77 622 | 0.69 595 |
|
| UNet |  | 2.51 531 | 0.74 417 | 20.17 651 | 1.14 446 | 1.44 583 | 3.48 379 | 0.76 300 | 3.77 446 | 1.87 404 | 2.05 449 | 1.57 340 | 2.75 529 | 2.39 582 | 3.51 443 | 2.51 593 | 0.32 382 | 0.26 431 | 0.41 534 | 0.26 336 | 0.38 413 | 0.39 438 |
|
| FADNet-RVC |  | 2.51 531 | 2.27 659 | 14.03 523 | 1.09 416 | 0.81 361 | 3.54 397 | 1.10 524 | 4.13 554 | 2.48 548 | 1.39 296 | 1.22 227 | 1.85 420 | 1.77 515 | 9.78 597 | 2.06 551 | 0.38 479 | 0.37 548 | 0.40 522 | 0.40 563 | 0.67 597 | 0.48 512 |
|
| iResNet |  | 2.52 534 | 0.94 515 | 21.17 694 | 1.84 654 | 0.72 324 | 3.75 438 | 0.81 353 | 4.14 560 | 2.55 565 | 2.33 552 | 2.03 503 | 1.35 329 | 1.44 421 | 3.27 437 | 2.16 565 | 0.35 440 | 0.23 344 | 0.28 274 | 0.22 232 | 0.44 494 | 0.45 491 |
|
| IPLGR |  | 2.53 535 | 0.58 238 | 20.46 668 | 0.82 201 | 0.52 204 | 4.56 647 | 0.50 126 | 4.30 619 | 2.38 528 | 1.87 382 | 1.53 327 | 1.68 377 | 1.72 506 | 6.95 535 | 1.15 360 | 0.28 260 | 0.21 281 | 0.27 238 | 0.23 258 | 0.33 338 | 0.32 340 |
|
| NCCL2 |  | 2.53 535 | 1.35 601 | 10.90 481 | 1.15 459 | 0.97 434 | 3.53 393 | 2.56 661 | 3.65 417 | 2.23 482 | 2.76 620 | 1.80 422 | 2.41 489 | 1.66 493 | 10.35 621 | 2.07 554 | 0.44 539 | 0.40 569 | 0.57 623 | 0.53 623 | 0.59 564 | 0.65 588 |
|
| fast-acv-ft |  | 2.54 537 | 1.19 571 | 20.08 647 | 1.41 579 | 1.40 570 | 3.18 312 | 1.17 539 | 3.37 374 | 2.28 498 | 1.90 392 | 2.15 535 | 2.69 522 | 2.17 566 | 2.91 423 | 2.31 574 | 0.37 462 | 0.39 564 | 0.45 557 | 0.39 552 | 0.57 559 | 0.45 491 |
|
| XX-Stereo |  | 2.54 537 | 0.61 287 | 20.21 652 | 1.78 645 | 1.19 511 | 4.30 594 | 0.46 111 | 4.39 645 | 1.58 312 | 2.32 546 | 1.89 470 | 4.64 667 | 0.60 103 | 4.16 464 | 0.82 248 | 0.31 359 | 0.21 281 | 0.28 274 | 0.27 365 | 0.51 531 | 0.26 226 |
|
| NLCA_NET_v2_RVC |  | 2.54 537 | 1.04 537 | 16.73 566 | 1.53 607 | 2.00 671 | 3.96 505 | 0.87 405 | 3.87 471 | 2.31 506 | 2.54 586 | 1.67 372 | 2.85 542 | 1.63 486 | 5.55 491 | 1.62 487 | 0.46 557 | 0.33 510 | 0.38 510 | 0.38 544 | 0.53 541 | 0.62 577 |
| Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching. |
| NVstereo2D |  | 2.54 537 | 0.90 495 | 11.10 483 | 1.32 537 | 1.47 588 | 3.58 408 | 1.38 579 | 4.13 554 | 2.45 544 | 1.90 392 | 1.71 386 | 2.86 543 | 1.76 513 | 10.86 640 | 1.66 496 | 0.60 615 | 0.43 588 | 0.53 608 | 0.41 570 | 0.78 624 | 0.94 639 |
|
| CVANet_RVC |  | 2.55 541 | 1.10 551 | 9.13 458 | 1.46 592 | 1.15 497 | 3.96 505 | 1.53 600 | 3.91 487 | 2.50 553 | 3.04 641 | 2.04 506 | 2.60 513 | 1.72 506 | 12.46 701 | 1.50 457 | 0.49 583 | 0.30 485 | 0.51 597 | 0.41 570 | 0.63 579 | 0.50 526 |
|
| GCST |   | 2.56 542 | 1.79 640 | 18.02 590 | 1.92 660 | 1.33 554 | 1.72 122 | 0.51 130 | 3.67 422 | 2.03 435 | 1.70 348 | 1.61 354 | 1.55 360 | 1.29 373 | 5.06 480 | 1.24 392 | 2.06 691 | 0.77 671 | 1.45 690 | 0.97 672 | 1.14 661 | 1.34 663 |
|
| ARAFT |  | 2.56 542 | 1.13 557 | 19.50 625 | 0.89 271 | 0.48 173 | 4.15 552 | 1.40 583 | 4.36 639 | 2.82 607 | 2.36 557 | 1.88 464 | 1.70 383 | 1.04 291 | 6.45 518 | 1.22 386 | 0.29 291 | 0.18 139 | 0.37 493 | 0.35 509 | 0.35 380 | 0.25 192 |
|
| RASNet |  | 2.56 542 | 0.70 375 | 10.06 467 | 1.60 621 | 2.25 685 | 3.67 424 | 1.00 488 | 3.38 375 | 3.14 640 | 1.81 370 | 2.11 525 | 4.60 663 | 2.30 575 | 10.25 619 | 2.61 602 | 0.37 462 | 0.24 381 | 0.25 156 | 0.24 289 | 0.28 209 | 0.26 226 |
|
| cf-r |  | 2.57 545 | 0.79 449 | 16.09 557 | 1.48 597 | 1.35 557 | 4.19 574 | 0.93 450 | 3.68 426 | 2.36 517 | 1.97 414 | 1.81 435 | 3.42 593 | 1.45 425 | 8.24 558 | 1.83 521 | 0.32 382 | 0.26 431 | 0.33 423 | 0.30 446 | 0.34 359 | 0.37 414 |
|
| UGAM |  | 2.58 546 | 0.56 208 | 18.55 603 | 0.89 271 | 0.71 322 | 3.23 322 | 1.03 499 | 2.75 284 | 1.75 383 | 1.36 287 | 2.77 618 | 2.69 522 | 1.28 370 | 10.75 635 | 1.40 428 | 0.28 260 | 0.24 381 | 0.40 522 | 0.31 462 | 0.35 380 | 0.30 312 |
|
| GrayStereo |  | 2.58 546 | 0.53 163 | 1.63 211 | 1.58 618 | 0.89 411 | 4.17 567 | 8.17 716 | 3.03 323 | 1.52 271 | 2.80 624 | 2.50 591 | 1.70 383 | 17.10 724 | 2.83 422 | 1.15 360 | 0.33 402 | 0.21 281 | 0.27 238 | 0.32 475 | 0.28 209 | 0.53 541 |
|
| ASMatch |  | 2.62 548 | 0.60 267 | 20.65 676 | 1.37 571 | 0.64 281 | 4.39 605 | 0.78 321 | 1.97 133 | 1.58 312 | 1.70 348 | 3.89 665 | 1.94 428 | 3.79 646 | 5.46 488 | 1.64 493 | 0.31 359 | 0.24 381 | 0.34 442 | 0.28 394 | 0.33 338 | 0.50 526 |
|
| RAFT-RH_RVC |  | 2.63 549 | 0.55 192 | 19.97 641 | 1.26 508 | 0.47 164 | 4.46 619 | 0.57 160 | 1.71 94 | 1.64 343 | 3.06 644 | 5.51 679 | 2.03 446 | 1.28 370 | 6.70 527 | 1.52 467 | 0.42 526 | 0.22 313 | 0.37 493 | 0.34 493 | 0.28 209 | 0.29 282 |
|
| DANet |  | 2.63 549 | 1.07 545 | 8.10 442 | 1.83 653 | 1.70 636 | 3.25 329 | 1.16 536 | 4.31 622 | 2.38 528 | 3.40 661 | 2.18 540 | 4.08 636 | 1.80 523 | 9.77 595 | 3.89 629 | 0.52 599 | 0.55 635 | 0.59 628 | 0.44 585 | 0.63 579 | 0.86 629 |
| Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021 |
| CCAANet |  | 2.64 551 | 0.63 304 | 19.43 621 | 1.12 437 | 1.03 461 | 2.65 233 | 0.88 412 | 3.95 500 | 1.71 368 | 1.37 291 | 1.66 370 | 2.40 485 | 1.36 391 | 10.70 634 | 1.93 533 | 0.33 402 | 0.25 411 | 0.36 479 | 0.31 462 | 0.31 281 | 0.33 361 |
|
| FADNet_RVC |  | 2.65 552 | 2.28 661 | 16.51 563 | 0.98 347 | 0.92 417 | 4.09 535 | 0.83 363 | 4.26 601 | 1.73 375 | 1.46 303 | 1.78 416 | 1.60 366 | 1.50 440 | 8.88 570 | 2.39 578 | 0.47 566 | 0.38 555 | 0.44 550 | 0.58 634 | 0.89 635 | 0.97 641 |
|
| iResNetv2_ROB |  | 2.65 552 | 5.00 688 | 19.28 619 | 2.06 670 | 1.09 485 | 3.83 453 | 1.13 531 | 4.14 560 | 2.09 450 | 1.85 376 | 2.03 503 | 2.01 445 | 1.51 445 | 3.58 445 | 1.58 475 | 0.34 418 | 0.21 281 | 0.32 387 | 0.21 193 | 0.44 494 | 0.29 282 |
|
| ccnet |  | 2.66 554 | 0.97 525 | 8.01 441 | 1.54 609 | 1.24 528 | 3.75 438 | 2.18 648 | 4.07 538 | 2.41 535 | 2.66 613 | 3.25 647 | 2.87 544 | 2.31 578 | 9.89 601 | 3.50 622 | 0.78 647 | 0.75 670 | 0.71 654 | 0.67 647 | 0.76 621 | 0.81 623 |
|
| GwcNet-RSSM |  | 2.66 554 | 1.05 538 | 15.91 555 | 1.22 491 | 1.19 511 | 4.12 545 | 1.12 528 | 3.84 462 | 2.02 431 | 1.93 403 | 1.79 419 | 3.12 567 | 1.46 429 | 10.37 622 | 2.05 550 | 0.33 402 | 0.27 443 | 0.35 463 | 0.30 446 | 0.40 429 | 0.36 399 |
|
| z-ln-s-r |  | 2.67 556 | 1.16 566 | 12.43 496 | 1.34 550 | 1.26 533 | 3.70 427 | 1.21 550 | 4.20 570 | 2.38 528 | 2.04 447 | 1.92 480 | 2.43 495 | 1.60 468 | 10.58 627 | 5.19 648 | 0.29 291 | 0.20 242 | 0.32 387 | 0.24 289 | 0.51 531 | 0.38 431 |
|
| xxxx |  | 2.67 556 | 0.54 181 | 2.03 253 | 1.22 491 | 0.81 361 | 3.49 382 | 0.63 206 | 4.49 663 | 2.49 552 | 2.22 515 | 2.23 550 | 2.05 450 | 1.38 395 | 10.05 610 | 17.91 715 | 0.32 382 | 0.32 503 | 0.30 333 | 0.27 365 | 0.33 338 | 0.34 378 |
|
| test_xeample |   | 2.67 556 | 0.56 208 | 2.05 256 | 1.09 416 | 0.81 361 | 3.24 325 | 0.80 340 | 4.55 671 | 2.70 583 | 2.42 568 | 2.27 555 | 1.39 338 | 1.40 402 | 10.75 635 | 17.51 714 | 0.30 333 | 0.30 485 | 0.32 387 | 0.28 394 | 0.34 359 | 0.33 361 |
|
| PASM |  | 2.67 556 | 2.05 653 | 9.71 461 | 1.73 640 | 1.37 563 | 2.53 220 | 1.52 598 | 3.10 332 | 2.17 472 | 2.79 623 | 1.84 449 | 2.90 545 | 1.85 535 | 11.89 691 | 2.19 566 | 0.81 652 | 0.85 674 | 0.87 669 | 1.01 675 | 1.14 661 | 1.05 646 |
|
| AIO-Stereo-zeroshot1 |   | 2.68 560 | 1.26 587 | 22.01 712 | 1.08 409 | 0.99 446 | 1.61 112 | 0.86 384 | 3.69 431 | 1.64 343 | 1.52 309 | 5.62 681 | 3.35 586 | 3.44 639 | 2.20 375 | 1.33 418 | 0.26 188 | 0.21 281 | 0.30 333 | 0.62 643 | 0.93 639 | 0.67 590 |
|
| 222 |  | 2.68 560 | 0.57 221 | 2.03 253 | 1.11 433 | 0.81 361 | 3.23 322 | 0.65 220 | 4.52 668 | 2.45 544 | 2.34 553 | 2.29 562 | 1.41 344 | 1.44 421 | 10.50 625 | 18.47 719 | 0.32 382 | 0.30 485 | 0.32 387 | 0.27 365 | 0.32 316 | 0.34 378 |
|
| PWC_ROB |   | 2.69 562 | 2.01 649 | 8.36 444 | 1.33 542 | 1.90 667 | 3.23 322 | 1.18 540 | 4.33 630 | 3.25 652 | 3.11 646 | 3.41 654 | 2.71 525 | 2.18 568 | 9.15 580 | 4.48 633 | 0.56 608 | 0.31 494 | 0.61 637 | 0.36 519 | 0.69 602 | 0.74 608 |
|
| pcwnet_v2 |  | 2.70 563 | 0.65 330 | 22.48 715 | 1.08 409 | 1.03 461 | 3.56 403 | 0.81 353 | 4.29 611 | 3.14 640 | 2.29 532 | 2.29 562 | 3.01 557 | 1.71 504 | 3.32 440 | 1.43 435 | 0.43 532 | 0.50 624 | 0.41 534 | 0.34 493 | 0.61 573 | 0.56 557 |
|
| Wz-Net-MNSev |  | 2.71 564 | 2.54 667 | 13.91 521 | 1.52 605 | 1.37 563 | 3.28 338 | 2.47 655 | 4.03 524 | 2.32 510 | 2.57 591 | 2.07 517 | 2.29 472 | 3.01 614 | 7.55 545 | 2.74 607 | 0.38 479 | 0.36 536 | 0.36 479 | 0.37 531 | 0.57 559 | 0.47 507 |
|
| w-ln-seven-2 |  | 2.73 565 | 2.13 654 | 12.47 498 | 1.18 475 | 1.01 458 | 3.54 397 | 1.58 607 | 3.93 494 | 3.26 653 | 2.43 570 | 2.02 500 | 2.63 517 | 2.28 574 | 7.93 554 | 5.45 651 | 0.40 500 | 0.40 569 | 0.44 550 | 0.34 493 | 0.62 577 | 0.47 507 |
|
| UGAM-zero |  | 2.79 566 | 0.57 221 | 20.87 684 | 0.98 347 | 0.77 346 | 2.08 166 | 0.35 51 | 3.88 474 | 1.51 260 | 2.05 449 | 1.64 361 | 5.07 679 | 3.42 638 | 9.83 598 | 1.24 392 | 0.28 260 | 0.21 281 | 0.27 238 | 0.29 424 | 0.29 231 | 0.28 269 |
|
| RP |  | 2.79 566 | 1.20 573 | 10.36 472 | 1.54 609 | 1.93 668 | 3.44 366 | 1.97 636 | 4.05 532 | 2.34 512 | 2.66 613 | 2.79 619 | 3.98 630 | 2.58 595 | 10.21 616 | 2.61 602 | 0.95 663 | 0.47 612 | 0.71 654 | 0.57 633 | 0.71 612 | 0.68 593 |
|
| SHD |  | 2.82 568 | 2.04 651 | 13.80 518 | 1.69 633 | 1.79 653 | 2.73 243 | 1.07 512 | 3.85 465 | 3.18 644 | 4.63 687 | 2.74 614 | 3.38 591 | 2.77 603 | 5.48 490 | 3.66 625 | 0.62 621 | 0.47 612 | 0.51 597 | 0.55 628 | 0.65 590 | 0.74 608 |
|
| FADNet-RVC-Resample |  | 2.83 569 | 2.02 650 | 21.07 689 | 1.12 437 | 0.91 416 | 3.53 393 | 1.37 576 | 4.08 542 | 2.09 450 | 1.68 342 | 1.33 268 | 2.03 446 | 1.51 445 | 9.54 589 | 1.69 499 | 0.38 479 | 0.37 548 | 0.42 541 | 0.44 585 | 0.56 554 | 0.56 557 |
|
| Selective-IGEV-i16pc |  | 2.84 570 | 0.70 375 | 20.78 679 | 1.27 516 | 0.56 232 | 4.35 600 | 2.77 667 | 4.32 627 | 2.02 431 | 1.57 316 | 1.84 449 | 2.40 485 | 1.33 382 | 8.80 568 | 1.39 425 | 0.60 615 | 0.46 607 | 0.33 423 | 0.38 544 | 0.43 482 | 0.45 491 |
|
| StereoDRNet |  | 2.84 570 | 1.49 619 | 14.48 532 | 1.33 542 | 1.57 612 | 3.44 366 | 2.06 641 | 3.69 431 | 2.36 517 | 3.26 654 | 1.84 449 | 2.79 539 | 1.80 523 | 10.88 641 | 3.16 618 | 0.41 515 | 0.33 510 | 0.39 515 | 0.36 519 | 0.59 564 | 0.58 566 |
|
| w-ln-seven |  | 2.86 572 | 3.06 675 | 14.02 522 | 1.27 516 | 1.32 550 | 4.10 541 | 1.59 608 | 3.90 482 | 2.59 571 | 3.03 640 | 2.27 555 | 3.42 593 | 2.25 572 | 6.70 527 | 4.81 641 | 0.39 492 | 0.34 523 | 0.48 576 | 0.40 563 | 0.74 617 | 0.55 553 |
|
| AAGNet |  | 2.86 572 | 0.60 267 | 1.77 224 | 2.05 669 | 0.46 154 | 4.76 681 | 1.09 521 | 2.27 186 | 1.56 302 | 2.17 494 | 1.84 449 | 2.41 489 | 4.00 651 | 6.23 512 | 24.22 731 | 0.46 557 | 0.19 188 | 0.30 333 | 0.29 424 | 0.32 316 | 0.24 176 |
|
| Consistency-Raft |  | 2.86 572 | 1.66 631 | 19.61 627 | 1.40 578 | 1.75 647 | 3.84 458 | 1.32 564 | 4.07 538 | 2.25 488 | 1.78 364 | 2.67 610 | 1.82 411 | 4.41 660 | 1.94 346 | 2.06 551 | 0.83 655 | 0.94 679 | 1.03 674 | 1.12 680 | 1.70 681 | 1.09 649 |
|
| PDISCO_ROB |  | 2.86 572 | 1.53 622 | 14.27 529 | 1.98 666 | 2.19 682 | 4.52 636 | 1.35 569 | 4.65 676 | 3.19 645 | 2.09 459 | 2.16 536 | 3.53 608 | 2.45 587 | 5.32 484 | 2.12 558 | 1.30 685 | 0.78 672 | 0.72 658 | 0.59 637 | 1.24 670 | 1.28 658 |
|
| AF-Net |  | 2.87 576 | 1.30 591 | 16.24 558 | 1.33 542 | 1.75 647 | 3.26 331 | 1.59 608 | 4.09 544 | 2.43 539 | 2.69 615 | 2.94 627 | 4.51 658 | 3.20 627 | 5.84 500 | 2.75 608 | 0.76 646 | 0.36 536 | 0.72 658 | 0.49 605 | 0.70 603 | 0.56 557 |
|
| HSM-Net_RVC |   | 2.87 576 | 0.57 221 | 17.46 582 | 0.92 300 | 0.90 414 | 3.70 427 | 1.20 547 | 5.64 700 | 2.51 556 | 3.22 653 | 2.43 584 | 2.54 507 | 1.59 462 | 11.41 664 | 1.65 495 | 0.34 418 | 0.25 411 | 0.26 202 | 0.23 258 | 0.30 258 | 0.29 282 |
| Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019 |
| Nwc_Net |  | 2.88 578 | 1.16 566 | 18.30 597 | 1.35 555 | 1.68 634 | 3.52 391 | 1.18 540 | 3.90 482 | 2.06 444 | 2.52 582 | 2.82 624 | 3.82 623 | 2.34 579 | 6.78 532 | 2.55 599 | 0.86 657 | 0.40 569 | 0.59 628 | 0.67 647 | 0.57 559 | 0.55 553 |
|
| DDUNet |  | 2.91 579 | 2.78 671 | 6.94 428 | 3.53 702 | 2.26 686 | 3.28 338 | 1.36 571 | 3.77 446 | 2.04 439 | 2.62 604 | 2.49 590 | 4.18 643 | 1.69 500 | 5.38 486 | 1.85 523 | 2.21 693 | 1.77 699 | 2.61 704 | 2.43 714 | 2.60 688 | 2.34 690 |
|
| MFMNet_re |  | 2.91 579 | 1.91 643 | 18.25 594 | 3.06 695 | 1.89 665 | 3.13 305 | 1.67 619 | 3.52 395 | 2.97 621 | 3.14 648 | 2.87 626 | 2.26 465 | 2.41 583 | 2.42 386 | 2.00 544 | 1.10 670 | 1.05 681 | 0.94 671 | 0.90 667 | 1.28 671 | 1.46 670 |
|
| ACV-stereo |  | 2.92 581 | 0.92 503 | 20.27 658 | 1.33 542 | 1.05 467 | 4.68 663 | 1.10 524 | 2.66 272 | 1.64 343 | 1.46 303 | 1.32 266 | 5.41 687 | 4.24 657 | 7.83 552 | 1.90 529 | 0.44 539 | 0.52 627 | 0.32 387 | 0.29 424 | 0.45 502 | 0.63 581 |
|
| GANet |  | 2.93 582 | 1.05 538 | 11.29 485 | 1.64 627 | 0.96 430 | 3.91 475 | 2.52 658 | 3.72 439 | 2.41 535 | 2.95 637 | 3.00 630 | 3.21 573 | 2.03 549 | 12.42 699 | 4.72 638 | 0.51 593 | 0.41 578 | 0.46 563 | 0.39 552 | 0.60 568 | 0.50 526 |
|
| RTSC |  | 2.95 583 | 2.51 663 | 15.49 553 | 1.54 609 | 1.30 540 | 3.51 388 | 0.86 384 | 3.89 477 | 2.48 548 | 3.64 664 | 3.12 640 | 3.04 559 | 2.30 575 | 5.70 497 | 6.67 655 | 0.55 606 | 0.35 529 | 0.37 493 | 0.39 552 | 0.70 603 | 0.60 571 |
|
| PWCDC_ROB |   | 2.95 583 | 3.26 677 | 14.06 524 | 1.59 619 | 1.56 608 | 4.19 574 | 0.86 384 | 4.30 619 | 4.08 681 | 2.06 454 | 7.37 685 | 2.75 529 | 2.42 584 | 3.59 446 | 2.67 605 | 1.34 687 | 0.36 536 | 0.39 515 | 0.34 493 | 1.13 660 | 0.62 577 |
|
| PSMNet_ROB |  | 2.95 583 | 1.38 606 | 18.46 602 | 1.19 478 | 1.20 519 | 3.80 448 | 1.65 617 | 3.54 400 | 2.35 514 | 1.98 416 | 1.71 386 | 2.75 529 | 1.79 518 | 11.43 666 | 2.78 609 | 0.42 526 | 0.36 536 | 0.50 593 | 0.60 639 | 0.59 564 | 0.49 519 |
|
| ff1 |  | 2.96 586 | 0.60 267 | 5.21 412 | 1.14 446 | 0.99 446 | 3.62 416 | 0.86 384 | 4.22 579 | 3.37 661 | 2.20 504 | 2.30 567 | 3.48 597 | 1.62 473 | 11.62 674 | 16.09 704 | 0.29 291 | 0.16 51 | 0.48 576 | 0.37 531 | 0.30 258 | 0.29 282 |
|
| FINET |  | 2.96 586 | 1.07 545 | 23.18 721 | 1.29 523 | 1.86 660 | 2.03 155 | 1.52 598 | 4.30 619 | 4.71 687 | 2.23 519 | 2.34 580 | 1.65 372 | 1.48 433 | 5.89 501 | 2.81 611 | 0.51 593 | 0.47 612 | 0.49 590 | 0.40 563 | 0.59 564 | 0.49 519 |
|
| XQC |  | 2.96 586 | 2.42 662 | 14.85 537 | 1.36 561 | 1.32 550 | 3.29 342 | 1.53 600 | 4.28 607 | 2.78 593 | 3.21 652 | 2.46 586 | 3.53 608 | 2.92 610 | 6.58 522 | 4.67 635 | 0.70 642 | 0.41 578 | 0.59 628 | 0.56 630 | 0.96 644 | 0.83 628 |
|
| SGM-Forest |  | 2.96 586 | 0.62 296 | 3.49 371 | 1.09 416 | 0.80 355 | 4.06 528 | 3.30 684 | 4.37 642 | 3.09 636 | 4.18 682 | 3.27 649 | 4.67 669 | 3.86 648 | 11.69 683 | 7.91 670 | 0.51 593 | 0.46 607 | 0.49 590 | 0.39 552 | 0.48 521 | 0.49 519 |
| Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018 |
| DEmStereo |  | 2.97 590 | 0.58 238 | 13.42 507 | 0.79 181 | 0.51 191 | 3.84 458 | 1.84 631 | 2.42 211 | 1.60 328 | 2.25 525 | 2.74 614 | 2.03 446 | 6.04 683 | 6.79 534 | 12.80 694 | 0.35 440 | 0.26 431 | 0.26 202 | 0.27 365 | 0.27 187 | 0.37 414 |
|
| RYNet |  | 2.97 590 | 0.93 507 | 15.09 545 | 1.12 437 | 1.38 566 | 3.66 423 | 1.42 588 | 4.03 524 | 2.29 501 | 2.10 462 | 1.70 382 | 3.79 621 | 2.16 564 | 13.64 715 | 3.02 616 | 0.37 462 | 0.41 578 | 0.48 576 | 0.34 493 | 0.81 629 | 0.75 611 |
|
| TCMNet |  | 2.98 592 | 1.30 591 | 18.26 595 | 1.47 595 | 2.09 677 | 3.84 458 | 1.08 517 | 3.96 506 | 2.39 532 | 2.53 585 | 2.29 562 | 2.43 495 | 1.75 512 | 10.09 613 | 2.39 578 | 0.52 599 | 0.45 598 | 0.61 637 | 0.50 612 | 0.80 628 | 0.78 617 |
|
| mmx |  | 2.98 592 | 0.60 267 | 5.21 412 | 1.14 446 | 0.99 446 | 3.62 416 | 0.86 384 | 4.49 663 | 3.05 631 | 2.20 504 | 2.30 567 | 3.48 597 | 1.62 473 | 11.62 674 | 16.09 704 | 0.33 402 | 0.28 458 | 0.48 576 | 0.37 531 | 0.44 494 | 0.37 414 |
|
| xxx |   | 2.98 592 | 0.60 267 | 5.21 412 | 1.14 446 | 0.99 446 | 3.62 416 | 0.86 384 | 4.49 663 | 3.05 631 | 2.20 504 | 2.30 567 | 3.48 597 | 1.62 473 | 11.62 674 | 16.09 704 | 0.33 402 | 0.28 458 | 0.48 576 | 0.37 531 | 0.44 494 | 0.37 414 |
|
| Wz-Net-SNSev |  | 2.98 592 | 4.36 684 | 15.98 556 | 1.57 617 | 1.19 511 | 3.28 338 | 1.80 626 | 3.96 506 | 2.40 533 | 2.32 546 | 2.28 559 | 3.48 597 | 2.05 552 | 7.84 553 | 3.82 628 | 0.47 566 | 0.39 564 | 0.53 608 | 0.49 605 | 0.71 612 | 0.60 571 |
|
| DispNO |  | 3.00 596 | 0.75 428 | 18.92 609 | 1.17 469 | 1.10 487 | 3.72 431 | 0.94 455 | 4.29 611 | 2.54 563 | 2.24 522 | 2.28 559 | 4.51 658 | 2.12 557 | 11.40 663 | 2.09 556 | 0.31 359 | 0.28 458 | 0.31 364 | 0.28 394 | 0.36 394 | 0.39 438 |
|
| GwcNet |   | 3.00 596 | 1.63 627 | 19.83 635 | 1.32 537 | 2.04 676 | 3.27 334 | 1.55 604 | 3.65 417 | 2.33 511 | 2.00 433 | 2.12 529 | 3.56 612 | 1.68 499 | 9.47 587 | 2.45 588 | 0.44 539 | 0.45 598 | 0.46 563 | 0.38 544 | 0.60 568 | 0.76 613 |
|
| LL-Strereo |  | 3.01 598 | 1.81 641 | 17.59 585 | 1.12 437 | 2.10 678 | 2.90 260 | 1.09 521 | 4.33 630 | 2.00 428 | 3.12 647 | 2.24 551 | 3.29 580 | 3.15 622 | 11.31 661 | 1.84 522 | 0.30 333 | 0.28 458 | 0.46 563 | 0.34 493 | 0.49 527 | 0.45 491 |
|
| Anonymous_2 |  | 3.01 598 | 0.89 493 | 4.53 404 | 1.06 398 | 1.18 504 | 2.93 271 | 0.87 405 | 3.24 350 | 1.46 226 | 1.86 380 | 1.35 277 | 4.11 638 | 2.35 580 | 1.64 295 | 1.28 407 | 0.82 653 | 0.90 676 | 8.71 736 | 15.84 742 | 4.44 712 | 0.74 608 |
|
| STrans-v2 |  | 3.03 600 | 0.77 438 | 20.91 685 | 0.81 188 | 0.63 278 | 3.89 472 | 1.01 491 | 4.27 602 | 2.64 576 | 2.28 530 | 3.70 661 | 4.13 639 | 5.20 672 | 7.33 539 | 1.27 403 | 0.31 359 | 0.18 139 | 0.29 302 | 0.25 312 | 0.29 231 | 0.41 465 |
|
| TransformOpticalFlow |  | 3.03 600 | 0.77 438 | 20.99 688 | 1.00 362 | 0.55 227 | 4.18 570 | 0.64 210 | 4.33 630 | 3.02 629 | 2.18 496 | 3.09 638 | 4.35 651 | 5.07 670 | 7.36 542 | 1.27 403 | 0.32 382 | 0.18 139 | 0.32 387 | 0.26 336 | 0.28 209 | 0.46 502 |
|
| AANet_RVC |  | 3.03 600 | 1.72 634 | 12.78 501 | 1.17 469 | 1.12 490 | 3.79 447 | 1.10 524 | 3.86 468 | 3.13 638 | 2.62 604 | 4.26 668 | 3.96 629 | 1.41 410 | 11.43 666 | 5.23 649 | 0.94 661 | 0.47 612 | 0.34 442 | 0.23 258 | 0.40 429 | 0.55 553 |
|
| DRN-Test |  | 3.03 600 | 0.99 527 | 18.18 593 | 1.35 555 | 1.60 614 | 3.59 409 | 1.48 593 | 4.13 554 | 2.45 544 | 3.47 663 | 1.92 480 | 2.58 512 | 2.53 592 | 10.88 641 | 2.80 610 | 0.39 492 | 0.36 536 | 0.44 550 | 0.41 570 | 0.55 548 | 0.57 561 |
|
| Syn2CoEx |  | 3.08 604 | 2.55 668 | 19.88 637 | 1.34 550 | 1.18 504 | 2.43 205 | 1.65 617 | 3.91 487 | 2.40 533 | 2.39 563 | 2.27 555 | 2.90 545 | 3.17 626 | 9.57 592 | 2.54 598 | 0.50 587 | 0.45 598 | 0.53 608 | 0.39 552 | 0.74 617 | 0.72 606 |
|
| stereogan |  | 3.09 605 | 0.93 507 | 16.43 561 | 1.37 571 | 1.66 630 | 3.70 427 | 1.67 619 | 3.87 471 | 3.15 642 | 3.04 641 | 2.70 613 | 5.04 678 | 2.79 604 | 9.96 605 | 1.78 514 | 0.63 622 | 0.49 623 | 0.69 651 | 0.47 595 | 0.83 632 | 0.68 593 |
|
| PA-Net |  | 3.09 605 | 1.24 585 | 18.84 607 | 1.38 573 | 1.19 511 | 3.42 364 | 1.75 622 | 3.89 477 | 3.27 657 | 1.88 385 | 2.10 521 | 3.03 558 | 1.88 540 | 11.60 672 | 2.88 612 | 0.40 500 | 0.54 630 | 0.44 550 | 0.62 643 | 0.52 535 | 1.02 644 |
| Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction. |
| RGC |  | 3.10 607 | 1.45 616 | 14.90 540 | 1.46 592 | 1.79 653 | 3.33 346 | 1.39 581 | 4.04 528 | 2.26 492 | 2.77 621 | 3.26 648 | 4.00 631 | 2.71 601 | 11.63 679 | 2.62 604 | 0.82 653 | 0.46 607 | 0.79 664 | 0.79 662 | 0.71 612 | 0.78 617 |
|
| PVD |  | 3.12 608 | 1.97 647 | 12.80 502 | 1.79 650 | 1.63 620 | 3.83 453 | 1.34 568 | 3.48 385 | 3.88 676 | 5.77 696 | 3.56 658 | 3.45 596 | 3.29 630 | 5.58 494 | 5.30 650 | 0.71 644 | 0.69 664 | 0.74 662 | 0.77 658 | 0.79 626 | 1.13 652 |
|
| 1111x |  | 3.13 609 | 0.57 221 | 8.38 445 | 1.20 482 | 0.76 340 | 3.80 448 | 0.88 412 | 4.61 675 | 2.63 574 | 2.31 542 | 2.16 536 | 1.95 430 | 1.81 526 | 11.54 670 | 18.13 717 | 0.32 382 | 0.31 494 | 0.32 387 | 0.30 446 | 0.35 380 | 0.34 378 |
|
| APVNet |  | 3.13 609 | 1.25 586 | 21.14 691 | 1.31 534 | 1.52 598 | 3.94 489 | 1.13 531 | 3.32 365 | 2.14 466 | 2.20 504 | 2.03 503 | 3.05 562 | 1.96 546 | 11.79 687 | 2.53 595 | 0.42 526 | 0.45 598 | 0.64 645 | 0.46 592 | 0.67 597 | 0.57 561 |
|
| MaskLacGwcNet_RVC |  | 3.13 609 | 1.43 613 | 9.93 465 | 2.50 686 | 1.62 618 | 4.29 592 | 1.68 621 | 3.95 500 | 2.43 539 | 1.66 337 | 1.91 477 | 3.04 559 | 1.41 410 | 13.26 707 | 1.58 475 | 3.82 711 | 1.59 695 | 1.12 680 | 0.46 592 | 2.21 686 | 2.74 700 |
|
| AANet |  | 3.15 612 | 2.93 673 | 15.16 548 | 1.41 579 | 1.08 480 | 2.23 184 | 1.37 576 | 2.95 312 | 3.65 670 | 4.12 677 | 4.40 670 | 4.13 639 | 5.32 675 | 6.55 520 | 3.76 627 | 0.60 615 | 0.42 587 | 0.50 593 | 0.42 577 | 0.99 645 | 0.93 638 |
|
| zh-mn7 |  | 3.15 612 | 9.61 713 | 12.45 497 | 1.26 508 | 0.99 446 | 2.91 263 | 1.32 564 | 4.12 552 | 2.74 587 | 3.33 657 | 3.07 634 | 2.84 541 | 1.89 541 | 8.91 572 | 4.69 637 | 0.49 583 | 0.40 569 | 0.38 510 | 0.38 544 | 0.56 554 | 0.63 581 |
|
| ADLNet2 |  | 3.15 612 | 0.92 503 | 20.06 644 | 1.20 482 | 1.79 653 | 3.83 453 | 1.48 593 | 3.94 498 | 3.59 668 | 2.19 500 | 2.47 588 | 4.65 668 | 1.93 545 | 10.69 633 | 1.96 541 | 0.39 492 | 0.37 548 | 0.28 274 | 0.30 446 | 0.48 521 | 0.43 479 |
|
| NCC-stereo |  | 3.16 615 | 1.28 589 | 18.31 598 | 1.25 501 | 1.75 647 | 4.06 528 | 1.40 583 | 3.89 477 | 2.22 478 | 2.72 617 | 2.55 597 | 3.49 603 | 2.65 598 | 9.91 602 | 2.99 614 | 1.29 683 | 0.65 656 | 0.64 645 | 0.86 665 | 0.65 590 | 0.71 599 |
|
| Abc-Net |  | 3.16 615 | 1.28 589 | 18.31 598 | 1.25 501 | 1.75 647 | 4.06 528 | 1.40 583 | 3.89 477 | 2.22 478 | 2.72 617 | 2.55 597 | 3.49 603 | 2.65 598 | 9.91 602 | 2.99 614 | 1.29 683 | 0.65 656 | 0.64 645 | 0.86 665 | 0.65 590 | 0.71 599 |
| Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer |
| GANetREF_RVC |   | 3.20 617 | 1.93 644 | 18.84 607 | 1.51 604 | 0.80 355 | 4.12 545 | 1.82 628 | 4.16 565 | 2.91 615 | 1.87 382 | 1.74 394 | 2.48 502 | 1.84 531 | 13.18 706 | 1.74 508 | 0.80 650 | 0.57 638 | 0.79 664 | 0.74 654 | 1.20 669 | 0.86 629 |
| Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019 |
| Selective-IGEV-i16pb |  | 3.23 618 | 0.73 406 | 21.29 697 | 1.22 491 | 0.68 308 | 3.99 514 | 3.38 687 | 4.52 668 | 2.52 557 | 1.72 353 | 3.60 659 | 2.92 550 | 2.21 570 | 10.07 611 | 2.59 601 | 0.68 637 | 0.50 624 | 0.37 493 | 0.48 600 | 0.54 545 | 0.54 547 |
|
| GASNet |  | 3.24 619 | 5.55 692 | 20.58 674 | 1.56 616 | 1.25 531 | 2.32 193 | 1.12 528 | 4.04 528 | 2.67 580 | 1.88 385 | 2.10 521 | 3.00 556 | 2.16 564 | 10.59 628 | 2.43 585 | 0.65 628 | 0.37 548 | 0.61 637 | 0.45 589 | 0.87 634 | 0.58 566 |
|
| FBW_ROB |  | 3.24 619 | 1.02 532 | 9.21 459 | 1.49 600 | 1.07 477 | 3.78 443 | 1.48 593 | 4.31 622 | 3.08 635 | 2.46 571 | 2.32 578 | 4.20 646 | 2.08 555 | 15.19 721 | 7.16 665 | 0.84 656 | 0.62 651 | 1.33 686 | 0.92 668 | 0.99 645 | 1.31 660 |
|
| HBP-ISP |  | 3.25 621 | 1.10 551 | 20.86 682 | 1.54 609 | 1.15 497 | 4.50 630 | 2.89 673 | 4.43 653 | 2.38 528 | 4.14 678 | 1.96 485 | 1.90 424 | 2.04 551 | 11.08 654 | 1.32 414 | 0.66 630 | 0.57 638 | 0.66 648 | 0.61 642 | 0.64 587 | 0.61 574 |
|
| DStereoRT |  | 3.28 622 | 1.06 543 | 14.58 535 | 1.33 542 | 1.12 490 | 4.51 634 | 1.29 560 | 4.21 575 | 3.48 666 | 2.50 576 | 2.13 531 | 1.89 423 | 7.69 703 | 7.57 546 | 2.43 585 | 0.66 630 | 0.33 510 | 4.46 728 | 2.84 722 | 0.38 413 | 1.12 651 |
|
| aanetorigin |  | 3.30 623 | 1.66 631 | 17.52 584 | 1.18 475 | 1.58 613 | 2.57 224 | 3.80 699 | 2.65 269 | 2.03 435 | 6.12 701 | 4.30 669 | 2.82 540 | 5.70 679 | 5.47 489 | 4.67 635 | 0.50 587 | 0.44 593 | 0.43 545 | 0.47 595 | 1.17 666 | 0.92 636 |
|
| ADCRef |  | 3.30 623 | 1.23 584 | 14.90 540 | 1.17 469 | 1.41 578 | 3.95 495 | 1.64 614 | 3.88 474 | 2.36 517 | 3.05 643 | 2.21 547 | 2.40 485 | 2.81 606 | 5.04 479 | 16.63 709 | 0.46 557 | 0.34 523 | 0.63 642 | 0.62 643 | 0.54 545 | 0.67 590 |
|
| CBMV |   | 3.32 625 | 0.96 523 | 21.16 693 | 1.32 537 | 0.83 379 | 3.81 450 | 3.91 702 | 4.47 659 | 2.53 559 | 3.34 658 | 2.24 551 | 4.45 655 | 2.58 595 | 10.07 611 | 1.96 541 | 0.45 549 | 0.43 588 | 0.48 576 | 0.38 544 | 0.52 535 | 0.53 541 |
| Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018 |
| FAT-Stereo |  | 3.34 626 | 0.81 460 | 20.05 643 | 1.25 501 | 1.20 519 | 3.44 366 | 1.99 638 | 4.23 583 | 2.67 580 | 3.14 648 | 3.82 664 | 3.51 606 | 3.32 632 | 11.68 682 | 1.94 536 | 0.64 625 | 0.67 660 | 0.48 576 | 0.52 619 | 0.61 573 | 0.81 623 |
|
| CC-Net-ROB |  | 3.35 627 | 1.76 637 | 13.89 520 | 2.33 683 | 1.65 627 | 4.49 627 | 1.62 611 | 4.73 680 | 2.90 614 | 1.92 399 | 2.05 512 | 1.99 441 | 1.61 469 | 12.57 704 | 1.60 479 | 2.46 694 | 2.18 703 | 2.68 706 | 1.04 678 | 2.11 684 | 1.38 666 |
|
| z-mn7 |  | 3.36 628 | 9.42 711 | 14.16 526 | 1.28 519 | 1.22 525 | 3.78 443 | 1.43 590 | 3.92 492 | 3.35 660 | 2.85 628 | 3.36 652 | 3.06 563 | 1.97 547 | 9.66 593 | 5.16 645 | 0.42 526 | 0.35 529 | 0.43 545 | 0.33 483 | 0.63 579 | 0.48 512 |
|
| edge stereo |  | 3.37 629 | 1.01 531 | 21.99 711 | 1.28 519 | 1.37 563 | 2.67 235 | 1.39 581 | 3.98 511 | 2.87 612 | 2.93 632 | 3.27 649 | 4.35 651 | 2.43 585 | 11.62 674 | 2.39 578 | 0.60 615 | 0.63 654 | 0.79 664 | 0.55 628 | 0.68 600 | 0.67 590 |
|
| DPSNet |  | 3.43 630 | 1.37 605 | 12.19 493 | 1.39 575 | 1.24 528 | 4.15 552 | 2.06 641 | 4.51 667 | 3.34 659 | 2.69 615 | 1.96 485 | 3.52 607 | 5.56 678 | 10.68 632 | 9.68 678 | 0.93 660 | 0.73 668 | 0.40 522 | 0.37 531 | 1.06 650 | 0.86 629 |
|
| S-Stereo |  | 3.48 631 | 0.91 501 | 22.06 714 | 1.36 561 | 1.50 593 | 3.55 401 | 2.53 660 | 4.21 575 | 2.81 605 | 2.37 558 | 3.81 663 | 3.75 619 | 1.84 531 | 11.90 692 | 2.51 593 | 0.63 622 | 0.71 666 | 0.48 576 | 0.76 656 | 0.67 597 | 1.19 655 |
|
| UDG |  | 3.55 632 | 2.81 672 | 17.45 581 | 2.69 688 | 1.98 670 | 3.97 511 | 1.19 543 | 4.35 634 | 2.02 431 | 2.42 568 | 2.53 596 | 4.50 657 | 2.46 589 | 6.53 519 | 2.41 582 | 2.12 692 | 1.77 699 | 2.63 705 | 2.57 716 | 2.64 689 | 1.95 681 |
|
| SAMSARA |  | 3.55 632 | 2.16 657 | 14.18 527 | 1.86 657 | 1.49 590 | 4.62 654 | 2.65 665 | 3.58 407 | 2.80 599 | 7.05 706 | 3.05 633 | 5.16 684 | 4.07 653 | 9.18 581 | 4.80 640 | 0.64 625 | 0.67 660 | 0.59 628 | 0.68 650 | 0.89 635 | 0.91 634 |
|
| WZ-Net |  | 3.62 634 | 4.87 687 | 16.77 568 | 1.43 583 | 1.40 570 | 3.75 438 | 2.29 651 | 4.12 552 | 2.50 553 | 2.74 619 | 2.19 542 | 4.06 635 | 5.29 674 | 10.19 615 | 7.36 666 | 0.54 604 | 0.37 548 | 0.47 567 | 0.49 605 | 0.77 622 | 0.73 607 |
|
| CBMV_ROB |  | 3.62 634 | 0.70 375 | 21.42 702 | 1.21 488 | 0.89 411 | 4.43 617 | 1.76 623 | 4.39 645 | 2.79 595 | 5.88 698 | 3.38 653 | 4.18 643 | 5.12 671 | 10.75 635 | 2.32 575 | 0.56 608 | 0.55 635 | 0.53 608 | 0.51 616 | 0.55 548 | 0.46 502 |
|
| GCAPDPT-zeroshot |  | 3.67 636 | 0.52 145 | 56.80 753 | 0.90 281 | 1.06 470 | 2.70 238 | 0.77 314 | 3.08 330 | 1.18 150 | 1.20 269 | 0.81 100 | 0.68 148 | 0.55 79 | 0.96 96 | 0.68 182 | 0.27 216 | 0.21 281 | 0.28 274 | 0.20 170 | 0.27 187 | 0.25 192 |
|
| Wz-Net-TNSev |  | 3.67 636 | 8.83 702 | 13.47 510 | 1.48 597 | 1.18 504 | 3.60 411 | 2.49 657 | 4.27 602 | 3.13 638 | 2.18 496 | 1.89 470 | 4.21 647 | 2.80 605 | 12.10 694 | 7.58 669 | 0.57 610 | 0.55 635 | 0.47 567 | 0.54 625 | 0.91 638 | 1.05 646 |
|
| SQANet |  | 3.70 638 | 9.34 710 | 18.41 600 | 2.75 689 | 2.74 692 | 3.40 358 | 1.47 592 | 3.50 391 | 1.68 355 | 2.60 600 | 1.75 398 | 2.69 522 | 1.91 543 | 6.72 531 | 1.74 508 | 2.96 697 | 1.41 693 | 1.85 693 | 1.12 680 | 3.17 693 | 2.70 699 |
|
| DeepPrunerF |  | 3.70 638 | 1.72 634 | 14.87 538 | 1.33 542 | 1.74 645 | 3.70 427 | 1.55 604 | 4.20 570 | 14.00 716 | 2.02 440 | 1.77 413 | 2.74 527 | 2.30 575 | 10.88 641 | 6.88 661 | 0.68 637 | 0.60 648 | 0.78 663 | 0.78 661 | 0.81 629 | 0.71 599 |
|
| FTStereo |  | 3.71 640 | 0.53 163 | 20.37 662 | 0.96 332 | 0.65 289 | 4.34 597 | 11.29 720 | 2.62 266 | 1.50 253 | 2.58 595 | 5.04 676 | 1.90 424 | 13.84 718 | 3.71 451 | 1.25 396 | 0.38 479 | 0.24 381 | 0.31 364 | 0.32 475 | 0.30 258 | 2.10 684 |
|
| ADCP+ |  | 3.74 641 | 1.96 646 | 16.90 569 | 1.09 416 | 1.55 605 | 4.35 600 | 3.65 697 | 3.93 494 | 2.98 624 | 2.22 515 | 1.66 370 | 3.95 627 | 4.83 666 | 3.41 441 | 18.87 722 | 0.38 479 | 0.41 578 | 0.63 642 | 0.53 623 | 0.64 587 | 0.81 623 |
|
| test_sample9 |  | 3.79 642 | 1.05 538 | 7.87 436 | 1.07 401 | 0.86 397 | 3.93 483 | 1.19 543 | 4.35 634 | 2.11 460 | 2.14 476 | 1.75 398 | 1.75 389 | 1.67 495 | 11.06 651 | 11.61 689 | 1.23 677 | 14.45 742 | 4.27 724 | 2.09 708 | 0.70 603 | 0.69 595 |
|
| zh-sn7 |  | 3.81 643 | 11.43 721 | 15.78 554 | 1.25 501 | 1.15 497 | 3.68 426 | 2.58 663 | 4.15 564 | 2.42 538 | 2.61 602 | 3.10 639 | 3.38 591 | 3.03 618 | 11.43 666 | 6.88 661 | 0.45 549 | 0.48 618 | 0.45 557 | 0.43 581 | 0.72 615 | 0.71 599 |
|
| MFN_U_SF_RVC |  | 3.81 643 | 10.78 718 | 15.01 543 | 1.84 654 | 1.39 568 | 3.73 435 | 1.63 612 | 4.05 532 | 3.26 653 | 2.91 630 | 2.38 582 | 4.36 653 | 3.65 643 | 8.43 562 | 4.91 643 | 1.11 672 | 1.04 680 | 0.99 673 | 1.31 688 | 1.58 677 | 1.75 678 |
|
| GCAP-BAT |  | 3.82 645 | 0.52 145 | 59.75 754 | 0.90 281 | 1.06 470 | 2.70 238 | 0.77 314 | 3.08 330 | 1.18 150 | 1.20 269 | 0.81 100 | 0.68 148 | 0.55 79 | 0.96 96 | 0.68 182 | 0.27 216 | 0.21 281 | 0.28 274 | 0.21 193 | 0.27 187 | 0.25 192 |
|
| ADCPNet |  | 3.89 646 | 1.63 627 | 20.25 657 | 1.28 519 | 1.27 536 | 6.43 700 | 2.65 665 | 3.93 494 | 2.70 583 | 2.78 622 | 2.20 545 | 4.28 649 | 6.16 687 | 5.56 492 | 10.27 681 | 0.65 628 | 1.18 685 | 0.71 654 | 1.70 697 | 0.84 633 | 1.37 664 |
|
| DStereoO |  | 3.90 647 | 2.13 654 | 7.90 440 | 4.43 716 | 2.84 695 | 4.40 609 | 5.30 706 | 4.31 622 | 3.21 650 | 2.41 567 | 3.08 635 | 2.93 552 | 7.14 699 | 4.20 466 | 11.12 685 | 4.11 714 | 1.30 691 | 1.33 686 | 1.63 694 | 3.09 691 | 1.26 656 |
|
| RTS |  | 3.90 647 | 7.04 696 | 17.94 588 | 1.92 660 | 2.19 682 | 5.00 688 | 2.96 675 | 4.29 611 | 3.19 645 | 4.05 674 | 3.08 635 | 4.94 673 | 3.16 624 | 7.64 548 | 6.72 656 | 0.66 630 | 0.44 593 | 0.51 597 | 0.47 595 | 0.95 640 | 0.76 613 |
|
| RTSA |  | 3.90 647 | 7.04 696 | 17.94 588 | 1.92 660 | 2.19 682 | 5.00 688 | 2.96 675 | 4.29 611 | 3.19 645 | 4.05 674 | 3.08 635 | 4.94 673 | 3.16 624 | 7.64 548 | 6.72 656 | 0.66 630 | 0.44 593 | 0.51 597 | 0.47 595 | 0.95 640 | 0.76 613 |
|
| MFN_U_SF_DS_RVC |  | 3.94 650 | 10.88 719 | 12.30 495 | 1.26 508 | 1.55 605 | 5.19 691 | 3.33 686 | 4.42 650 | 2.82 607 | 2.58 595 | 2.62 605 | 5.00 676 | 2.11 556 | 14.03 719 | 2.73 606 | 1.28 682 | 2.34 709 | 0.67 650 | 1.83 702 | 0.81 629 | 1.03 645 |
|
| ADCMid |  | 3.96 651 | 3.27 678 | 15.48 552 | 1.26 508 | 1.40 570 | 4.66 660 | 2.28 650 | 4.06 536 | 3.54 667 | 3.94 671 | 3.02 631 | 3.85 624 | 3.67 644 | 4.03 461 | 18.65 720 | 0.68 637 | 0.61 650 | 1.09 679 | 1.18 684 | 1.38 674 | 1.08 648 |
|
| SDNR |  | 3.97 652 | 1.93 644 | 20.28 659 | 1.31 534 | 0.94 426 | 5.16 690 | 0.67 227 | 4.33 630 | 2.58 568 | 4.82 691 | 5.94 682 | 5.01 677 | 1.45 425 | 17.52 723 | 2.53 595 | 0.79 648 | 0.72 667 | 0.59 628 | 0.45 589 | 1.15 664 | 1.17 653 |
|
| MADNet+ |  | 3.97 652 | 9.54 712 | 13.83 519 | 1.87 658 | 1.69 635 | 4.19 574 | 2.87 672 | 4.80 684 | 4.10 682 | 2.51 580 | 2.67 610 | 4.55 661 | 3.41 635 | 8.72 566 | 6.92 663 | 1.25 680 | 1.27 689 | 1.04 675 | 0.93 669 | 1.39 675 | 1.85 679 |
|
| SPS-STEREO |   | 3.97 652 | 1.44 615 | 20.85 681 | 1.72 639 | 1.71 638 | 3.24 325 | 2.30 652 | 3.55 402 | 2.68 582 | 4.79 690 | 3.66 660 | 5.44 688 | 2.97 611 | 9.11 578 | 9.35 677 | 1.15 673 | 1.10 683 | 1.06 677 | 1.02 677 | 1.16 665 | 1.18 654 |
| K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014 |
| NaN_ROB |  | 4.06 655 | 1.13 557 | 16.64 564 | 1.12 437 | 1.25 531 | 3.50 386 | 3.05 679 | 4.29 611 | 3.26 653 | 3.64 664 | 2.56 599 | 2.97 553 | 4.79 665 | 13.33 709 | 16.91 710 | 0.37 462 | 0.41 578 | 0.38 510 | 0.39 552 | 0.48 521 | 0.81 623 |
|
| G-Net |  | 4.11 656 | 1.21 574 | 19.47 624 | 2.31 682 | 2.94 696 | 4.74 679 | 2.95 674 | 3.33 371 | 2.14 466 | 4.44 685 | 9.43 701 | 6.93 696 | 3.84 647 | 9.01 576 | 4.92 644 | 0.79 648 | 0.80 673 | 0.70 653 | 0.50 612 | 0.95 640 | 0.87 632 |
|
| THIR-Stereo |  | 4.14 657 | 0.82 467 | 10.85 480 | 0.86 250 | 0.43 121 | 2.16 177 | 16.77 728 | 3.22 345 | 1.54 287 | 2.04 447 | 12.05 714 | 2.68 521 | 7.53 701 | 7.30 538 | 12.62 693 | 0.30 333 | 0.21 281 | 0.29 302 | 0.28 394 | 0.33 338 | 0.41 465 |
|
| AnyNet_C32 |  | 4.17 658 | 5.75 693 | 12.62 499 | 1.60 621 | 1.54 601 | 5.51 694 | 4.09 703 | 3.90 482 | 3.23 651 | 4.22 683 | 3.03 632 | 3.10 564 | 3.41 635 | 8.01 557 | 18.85 721 | 0.53 602 | 0.58 643 | 0.53 608 | 0.74 654 | 1.19 668 | 0.97 641 |
|
| Ntro |  | 4.21 659 | 8.94 706 | 19.89 638 | 3.22 697 | 2.96 697 | 4.15 552 | 1.89 632 | 3.92 492 | 2.36 517 | 1.77 362 | 2.14 533 | 3.35 586 | 2.17 566 | 9.48 588 | 2.24 569 | 3.52 706 | 1.76 698 | 2.13 696 | 1.31 688 | 3.83 703 | 3.09 701 |
|
| ADCS |  | 4.22 660 | 5.33 689 | 16.32 559 | 1.64 627 | 1.31 543 | 3.91 475 | 3.64 696 | 4.21 575 | 2.89 613 | 5.11 692 | 2.81 623 | 4.46 656 | 3.06 621 | 5.21 483 | 19.50 723 | 0.63 622 | 0.64 655 | 0.69 651 | 0.69 652 | 1.12 659 | 1.26 656 |
|
| ADCL |  | 4.35 661 | 1.63 627 | 14.21 528 | 1.29 523 | 1.26 533 | 5.56 695 | 11.16 719 | 3.97 508 | 3.37 661 | 6.07 699 | 4.67 672 | 4.30 650 | 5.72 680 | 5.08 481 | 14.51 698 | 0.50 587 | 0.48 618 | 0.89 670 | 0.77 658 | 0.78 624 | 0.76 613 |
|
| AnyNet_C01 |  | 4.37 662 | 7.80 698 | 16.40 560 | 1.98 666 | 1.40 570 | 6.37 699 | 6.47 711 | 4.09 544 | 5.03 692 | 4.06 676 | 3.78 662 | 4.16 642 | 3.31 631 | 6.62 524 | 10.00 679 | 0.61 619 | 0.67 660 | 0.63 642 | 0.67 647 | 2.01 682 | 1.31 660 |
|
| MSC_U_SF_DS_RVC |  | 4.48 663 | 10.62 716 | 15.18 549 | 1.55 614 | 1.45 587 | 6.16 697 | 3.54 694 | 5.41 698 | 3.68 673 | 2.59 599 | 2.74 614 | 4.81 670 | 2.20 569 | 13.79 716 | 4.40 632 | 2.04 690 | 3.36 724 | 1.05 676 | 1.20 685 | 2.09 683 | 1.72 676 |
|
| RainbowNet |  | 4.56 664 | 8.28 699 | 20.07 646 | 3.64 706 | 3.23 705 | 4.15 552 | 2.99 677 | 4.18 566 | 3.03 630 | 2.20 504 | 2.65 608 | 4.26 648 | 2.90 609 | 9.77 595 | 2.12 558 | 3.88 712 | 2.27 706 | 2.71 709 | 1.72 699 | 3.78 702 | 3.31 709 |
|
| SGM_RVC |   | 4.57 665 | 0.72 395 | 17.46 582 | 1.84 654 | 0.58 254 | 4.23 583 | 3.45 689 | 4.66 677 | 3.66 672 | 7.99 711 | 8.82 699 | 7.56 699 | 8.74 710 | 12.30 696 | 6.84 660 | 0.43 532 | 0.38 555 | 0.39 515 | 0.35 509 | 0.51 531 | 0.48 512 |
| Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341 |
| otaku |  | 4.58 666 | 8.93 705 | 19.95 640 | 3.11 696 | 2.67 690 | 3.91 475 | 2.57 662 | 3.82 458 | 2.25 488 | 2.22 515 | 9.72 703 | 4.08 636 | 2.35 580 | 8.57 564 | 2.13 561 | 3.51 705 | 1.65 697 | 2.15 697 | 1.17 683 | 3.69 700 | 3.15 703 |
|
| DispFullNet |  | 4.64 667 | 3.48 680 | 23.95 724 | 3.99 708 | 3.03 698 | 3.35 348 | 1.06 509 | 4.18 566 | 2.80 599 | 6.33 703 | 2.94 627 | 4.04 634 | 7.81 704 | 3.92 459 | 5.16 645 | 2.75 695 | 1.61 696 | 3.10 714 | 2.68 719 | 3.32 695 | 3.31 709 |
|
| CSAN |  | 4.71 668 | 1.39 608 | 20.23 653 | 1.19 478 | 0.87 402 | 3.65 422 | 3.50 691 | 4.57 673 | 3.87 675 | 3.89 670 | 7.82 688 | 3.54 611 | 6.16 687 | 23.47 734 | 6.82 659 | 0.52 599 | 0.45 598 | 0.49 590 | 0.52 619 | 0.63 579 | 0.66 589 |
|
| test_sample8 |  | 4.76 669 | 1.05 538 | 7.87 436 | 1.07 401 | 0.86 397 | 3.93 483 | 1.19 543 | 4.38 643 | 2.05 442 | 5.49 694 | 1.89 470 | 12.98 713 | 6.37 689 | 11.06 651 | 11.61 689 | 1.23 677 | 14.45 742 | 4.27 724 | 2.09 708 | 0.70 603 | 0.69 595 |
|
| SuperB |  | 4.79 670 | 4.41 685 | 21.08 690 | 1.45 590 | 1.08 480 | 3.91 475 | 3.08 681 | 4.18 566 | 3.01 628 | 2.50 576 | 2.10 521 | 2.75 529 | 3.49 641 | 8.80 568 | 19.60 724 | 0.44 539 | 0.33 510 | 0.53 608 | 0.39 552 | 12.01 734 | 0.64 585 |
|
| IMH-64-1 |  | 4.84 671 | 2.53 665 | 6.83 425 | 4.30 713 | 3.74 709 | 4.81 683 | 6.05 708 | 5.30 693 | 3.92 677 | 3.95 672 | 8.33 692 | 5.08 680 | 6.06 684 | 8.96 574 | 6.30 653 | 4.57 722 | 2.96 718 | 3.04 711 | 2.12 711 | 4.28 708 | 3.62 712 |
|
| IMH-64 |  | 4.84 671 | 2.53 665 | 6.83 425 | 4.30 713 | 3.74 709 | 4.81 683 | 6.05 708 | 5.30 693 | 3.92 677 | 3.95 672 | 8.33 692 | 5.08 680 | 6.06 684 | 8.96 574 | 6.30 653 | 4.57 722 | 2.96 718 | 3.04 711 | 2.12 711 | 4.28 708 | 3.62 712 |
|
| NVStereoNet_ROB |  | 4.91 673 | 1.40 609 | 16.46 562 | 1.47 595 | 1.72 644 | 3.46 372 | 1.96 635 | 3.89 477 | 3.61 669 | 2.90 629 | 24.61 734 | 4.81 670 | 4.49 662 | 13.57 713 | 4.87 642 | 1.33 686 | 1.29 690 | 1.70 692 | 1.68 695 | 1.41 676 | 1.66 673 |
| Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv |
| WCMA_ROB |  | 5.12 674 | 0.90 495 | 21.33 698 | 1.50 602 | 1.33 554 | 4.09 535 | 3.49 690 | 4.03 524 | 4.59 686 | 6.57 704 | 10.95 708 | 12.92 712 | 8.41 709 | 9.86 600 | 8.78 675 | 0.75 645 | 0.58 643 | 0.51 597 | 0.50 612 | 0.68 600 | 0.57 561 |
|
| WAO-7 |  | 5.16 675 | 3.21 676 | 18.98 611 | 1.88 659 | 1.44 583 | 5.34 692 | 3.09 682 | 4.91 686 | 5.81 699 | 4.35 684 | 8.92 700 | 6.55 693 | 6.06 684 | 13.40 711 | 10.81 683 | 1.34 687 | 1.20 688 | 1.48 691 | 1.35 691 | 1.60 678 | 1.45 668 |
|
| CrosDoStereo |  | 5.24 676 | 0.60 267 | 20.23 653 | 0.82 201 | 0.51 191 | 3.39 355 | 18.11 730 | 3.82 458 | 2.27 494 | 1.98 416 | 8.74 696 | 1.96 435 | 6.96 695 | 7.35 540 | 26.35 735 | 0.30 333 | 0.22 313 | 0.30 333 | 0.28 394 | 0.33 338 | 0.38 431 |
|
| DeepStereo_LL |  | 5.24 676 | 0.60 267 | 20.23 653 | 0.82 201 | 0.51 191 | 3.39 355 | 18.11 730 | 3.82 458 | 2.27 494 | 1.98 416 | 8.74 696 | 1.96 435 | 6.96 695 | 7.35 540 | 26.35 735 | 0.30 333 | 0.22 313 | 0.30 333 | 0.28 394 | 0.33 338 | 0.38 431 |
|
| MeshStereo |   | 5.35 678 | 1.32 597 | 21.34 699 | 1.34 550 | 1.15 497 | 4.40 609 | 3.90 701 | 5.18 690 | 4.55 684 | 10.14 721 | 11.82 713 | 11.47 707 | 5.84 681 | 13.84 717 | 7.03 664 | 0.61 619 | 0.58 643 | 0.60 634 | 0.58 634 | 0.72 615 | 0.59 570 |
| C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015 |
| ACVNet_2 |  | 5.41 679 | 12.60 722 | 20.42 666 | 3.27 699 | 3.15 703 | 4.50 630 | 3.02 678 | 4.66 677 | 3.73 674 | 3.35 660 | 5.36 678 | 7.86 700 | 2.88 607 | 12.33 698 | 4.76 639 | 3.12 700 | 2.22 704 | 2.70 708 | 1.69 696 | 3.49 696 | 3.10 702 |
|
| pmcnn |  | 5.45 680 | 1.22 580 | 17.40 578 | 1.60 621 | 2.41 689 | 3.48 379 | 2.12 644 | 4.52 668 | 3.26 653 | 3.67 666 | 13.15 717 | 22.10 726 | 3.46 640 | 11.92 693 | 17.16 712 | 0.34 418 | 0.21 281 | 0.23 73 | 0.19 144 | 0.36 394 | 0.28 269 |
|
| MDST_ROB |  | 5.53 681 | 0.59 248 | 23.11 719 | 2.55 687 | 2.69 691 | 21.20 729 | 1.98 637 | 4.77 683 | 2.65 577 | 9.36 716 | 4.25 667 | 4.14 641 | 4.45 661 | 22.57 729 | 3.68 626 | 0.48 571 | 0.33 510 | 0.47 567 | 0.44 585 | 0.44 494 | 0.44 485 |
|
| EDNetEfficient |  | 5.61 682 | 2.14 656 | 16.75 567 | 1.67 631 | 3.64 708 | 4.12 545 | 7.51 713 | 3.05 325 | 5.63 698 | 11.57 727 | 4.83 674 | 3.95 627 | 12.72 714 | 8.44 563 | 20.78 726 | 0.41 515 | 0.43 588 | 0.47 567 | 1.01 675 | 1.66 680 | 1.39 667 |
|
| MSMD_ROB |  | 5.61 682 | 1.08 547 | 16.68 565 | 1.21 488 | 0.83 379 | 10.14 713 | 2.07 643 | 3.93 494 | 6.22 701 | 10.37 722 | 8.03 690 | 22.22 727 | 9.45 711 | 11.66 680 | 4.52 634 | 0.66 630 | 0.58 643 | 0.66 648 | 0.68 650 | 0.65 590 | 0.63 581 |
|
| SANet |  | 5.65 684 | 1.72 634 | 20.94 686 | 1.26 508 | 0.88 406 | 7.20 704 | 3.81 700 | 4.60 674 | 11.23 709 | 4.56 686 | 8.78 698 | 7.49 698 | 6.95 694 | 11.85 690 | 18.11 716 | 0.49 583 | 0.44 593 | 0.50 593 | 0.42 577 | 0.90 637 | 0.82 627 |
|
| ELAS_RVC |   | 5.72 685 | 1.64 630 | 20.40 664 | 2.09 672 | 2.01 672 | 4.95 687 | 11.47 722 | 4.66 677 | 6.31 703 | 8.09 712 | 8.01 689 | 8.06 703 | 11.65 713 | 8.36 559 | 10.22 680 | 0.99 666 | 1.17 684 | 0.81 667 | 0.76 656 | 1.14 661 | 1.58 672 |
| A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
| PWCK |  | 5.85 686 | 9.95 714 | 15.22 550 | 2.90 692 | 1.56 608 | 5.66 696 | 7.69 714 | 5.27 692 | 4.74 689 | 3.88 669 | 7.51 686 | 8.04 701 | 5.28 673 | 15.18 720 | 8.40 673 | 3.08 699 | 1.51 694 | 2.24 698 | 1.37 692 | 5.55 718 | 1.96 682 |
|
| WAO-6 |  | 5.87 687 | 2.27 659 | 15.05 544 | 2.96 693 | 2.77 693 | 12.01 716 | 3.58 695 | 5.37 697 | 11.91 713 | 3.34 658 | 9.69 702 | 6.78 695 | 5.84 681 | 11.82 689 | 8.89 676 | 2.87 696 | 2.35 710 | 2.50 700 | 1.84 703 | 2.85 690 | 2.67 696 |
|
| ELAS |   | 5.99 688 | 1.62 625 | 20.29 660 | 1.96 665 | 2.01 672 | 15.09 722 | 8.38 717 | 5.23 691 | 5.54 696 | 9.02 715 | 8.61 695 | 6.74 694 | 9.75 712 | 7.48 543 | 11.40 688 | 0.96 664 | 1.18 685 | 0.72 658 | 0.93 669 | 1.30 672 | 1.67 674 |
| A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
| ACVNet_1 |  | 6.04 689 | 13.97 729 | 21.36 700 | 3.58 704 | 3.14 702 | 4.73 676 | 2.48 656 | 4.20 570 | 3.17 643 | 2.98 638 | 2.83 625 | 23.31 730 | 4.34 659 | 11.06 651 | 2.45 588 | 3.68 708 | 2.33 708 | 2.60 703 | 1.79 701 | 3.69 700 | 3.19 705 |
|
| FCDSN-DC |  | 6.04 689 | 0.84 477 | 19.25 615 | 1.24 499 | 1.09 485 | 4.38 603 | 2.62 664 | 4.38 643 | 4.71 687 | 9.59 719 | 11.22 709 | 19.19 722 | 17.40 725 | 12.30 696 | 8.55 674 | 0.69 641 | 0.57 638 | 0.60 634 | 0.60 639 | 0.70 603 | 0.78 617 |
| Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion. |
| JetBlue |  | 6.27 691 | 9.15 708 | 13.76 513 | 1.94 664 | 4.60 720 | 11.91 715 | 12.00 723 | 5.12 689 | 3.45 665 | 3.79 668 | 4.52 671 | 9.54 705 | 6.56 693 | 9.40 586 | 13.48 696 | 1.26 681 | 1.37 692 | 1.17 682 | 1.34 690 | 7.06 727 | 3.95 716 |
|
| psmorigin |  | 6.59 692 | 1.15 563 | 88.11 758 | 1.52 605 | 0.97 434 | 2.88 258 | 1.20 547 | 3.21 343 | 2.04 439 | 3.73 667 | 2.46 586 | 5.15 683 | 2.55 593 | 10.60 629 | 2.47 590 | 0.55 606 | 0.68 663 | 0.48 576 | 0.51 616 | 0.70 603 | 0.88 633 |
|
| FC-DCNN |   | 6.64 693 | 0.77 438 | 19.26 617 | 1.68 632 | 1.64 623 | 8.27 709 | 2.35 653 | 6.35 702 | 9.23 706 | 10.85 724 | 11.27 710 | 19.89 723 | 13.33 715 | 12.51 702 | 11.79 691 | 0.66 630 | 0.57 638 | 0.58 625 | 0.56 630 | 0.63 579 | 0.61 574 |
|
| ACVNet-4b |  | 6.73 694 | 13.67 727 | 21.87 710 | 3.54 703 | 3.07 699 | 4.19 574 | 2.25 649 | 4.03 524 | 3.65 670 | 1.64 331 | 3.98 666 | 5.88 690 | 2.89 608 | 10.01 608 | 16.98 711 | 23.29 748 | 2.24 705 | 2.53 701 | 1.78 700 | 3.87 704 | 3.21 706 |
|
| EKT-Stereo |  | 6.79 695 | 0.64 317 | 4.24 397 | 1.77 644 | 106.39 755 | 4.51 634 | 0.61 186 | 3.16 338 | 1.53 278 | 1.88 385 | 1.22 227 | 1.98 439 | 1.36 391 | 3.81 452 | 0.84 255 | 0.35 440 | 0.24 381 | 0.29 302 | 0.26 336 | 0.34 359 | 0.48 512 |
|
| IMH |  | 6.81 696 | 13.66 726 | 20.41 665 | 4.33 715 | 3.74 709 | 5.50 693 | 3.06 680 | 5.49 699 | 6.22 701 | 4.64 688 | 10.35 705 | 9.30 704 | 8.03 707 | 13.61 714 | 6.81 658 | 4.80 725 | 2.99 721 | 3.09 713 | 2.12 711 | 4.36 710 | 3.61 711 |
|
| LVE |  | 6.88 697 | 9.31 709 | 21.14 691 | 3.61 705 | 3.18 704 | 4.49 627 | 2.79 668 | 10.21 713 | 11.69 711 | 3.16 651 | 11.53 711 | 18.33 719 | 4.31 658 | 11.66 680 | 3.52 623 | 4.45 720 | 2.93 716 | 2.56 702 | 1.91 705 | 3.62 697 | 3.16 704 |
|
| FC-DCNN v2 |   | 6.91 698 | 0.77 438 | 19.25 615 | 1.69 633 | 1.64 623 | 9.13 711 | 2.40 654 | 7.20 704 | 9.47 707 | 11.07 726 | 11.62 712 | 20.05 725 | 15.79 722 | 12.55 703 | 11.99 692 | 0.66 630 | 0.57 638 | 0.58 625 | 0.56 630 | 0.63 579 | 0.61 574 |
|
| tt |  | 7.19 699 | 0.51 137 | 6.83 425 | 4.03 709 | 2.30 688 | 12.05 717 | 20.19 734 | 15.46 730 | 6.58 704 | 3.42 662 | 3.22 646 | 5.37 686 | 6.39 692 | 4.20 466 | 7.46 667 | 9.81 734 | 11.53 741 | 7.05 732 | 7.46 733 | 6.31 721 | 3.71 714 |
|
| Dean |  | 7.52 700 | 9.08 707 | 21.41 701 | 3.74 707 | 3.53 706 | 4.81 683 | 3.53 692 | 5.33 696 | 5.25 693 | 4.17 679 | 26.53 735 | 25.62 736 | 4.09 654 | 10.97 645 | 4.32 631 | 3.69 709 | 2.30 707 | 2.91 710 | 1.87 704 | 4.03 706 | 3.24 707 |
|
| DGSMNet |  | 7.55 701 | 1.62 625 | 17.42 579 | 1.92 660 | 12.73 726 | 7.45 707 | 42.99 748 | 4.13 554 | 2.07 446 | 2.10 462 | 3.16 643 | 3.42 593 | 1.70 502 | 9.24 583 | 2.30 573 | 3.70 710 | 10.89 740 | 11.80 742 | 5.54 729 | 4.24 707 | 2.66 695 |
|
| MADNet++ |  | 7.57 702 | 5.80 694 | 13.28 505 | 6.38 727 | 5.26 722 | 7.18 703 | 7.77 715 | 5.32 695 | 5.62 697 | 6.11 700 | 7.78 687 | 6.02 692 | 8.01 706 | 11.74 685 | 16.36 708 | 9.36 733 | 4.95 728 | 8.57 735 | 5.66 730 | 4.83 714 | 5.34 724 |
|
| MonStereo1 |  | 8.07 703 | 2.24 658 | 5.83 419 | 4.68 720 | 3.60 707 | 18.80 727 | 2.52 658 | 5.89 701 | 5.86 700 | 4.76 689 | 13.98 722 | 7.41 697 | 50.63 753 | 13.28 708 | 5.16 645 | 4.40 718 | 0.90 676 | 2.69 707 | 1.55 693 | 3.92 705 | 3.30 708 |
|
| SGM+DAISY |  | 8.36 704 | 3.82 682 | 24.83 725 | 2.02 668 | 1.75 647 | 14.80 721 | 17.22 729 | 4.27 602 | 11.79 712 | 13.88 728 | 14.38 723 | 11.74 711 | 13.83 717 | 10.56 626 | 15.12 699 | 1.21 675 | 1.19 687 | 1.14 681 | 1.13 682 | 1.17 666 | 1.37 664 |
|
| MultiAttention |  | 8.74 705 | 0.56 208 | 7.25 431 | 2.07 671 | 22.74 736 | 35.86 741 | 8.44 718 | 4.97 687 | 2.58 568 | 2.57 591 | 5.11 677 | 5.55 689 | 1.59 462 | 52.70 755 | 7.50 668 | 0.47 566 | 0.24 381 | 0.52 603 | 1.00 674 | 6.84 725 | 6.30 728 |
|
| UNDER WATER-64 |  | 9.33 706 | 5.37 690 | 22.60 717 | 5.22 725 | 4.86 721 | 10.75 714 | 4.61 705 | 11.45 714 | 17.30 729 | 7.59 707 | 9.80 704 | 15.99 718 | 17.90 727 | 10.63 630 | 15.72 703 | 4.36 716 | 2.87 713 | 4.39 727 | 2.86 723 | 7.01 726 | 5.36 725 |
|
| TorneroNet-64 |  | 10.12 707 | 8.74 701 | 20.95 687 | 4.27 711 | 3.76 712 | 13.86 720 | 2.85 671 | 15.05 728 | 23.15 738 | 10.07 720 | 23.84 733 | 13.47 714 | 8.24 708 | 13.96 718 | 17.21 713 | 3.96 713 | 2.72 711 | 3.23 715 | 2.48 715 | 6.29 720 | 4.27 719 |
|
| DStereoSA |  | 10.13 708 | 4.62 686 | 12.76 500 | 4.78 722 | 13.35 727 | 9.97 712 | 22.80 735 | 4.74 682 | 16.44 724 | 5.11 692 | 15.31 725 | 4.61 664 | 13.82 716 | 8.00 555 | 27.60 739 | 6.51 730 | 8.86 732 | 1.43 689 | 8.28 734 | 3.16 692 | 10.38 730 |
|
| UNDER WATER |  | 10.47 709 | 3.95 683 | 22.62 718 | 5.07 724 | 4.51 719 | 7.78 708 | 3.77 698 | 12.56 722 | 21.72 737 | 7.84 710 | 10.78 706 | 23.96 732 | 31.66 738 | 10.78 638 | 16.19 707 | 4.44 719 | 2.93 716 | 4.24 723 | 2.86 723 | 6.33 722 | 5.47 726 |
|
| JetRed |  | 10.48 710 | 27.10 738 | 35.70 734 | 4.27 711 | 4.09 716 | 15.55 725 | 12.83 725 | 12.16 719 | 5.50 695 | 5.83 697 | 5.56 680 | 10.14 706 | 7.43 700 | 8.88 570 | 26.39 737 | 3.32 701 | 3.81 725 | 3.51 718 | 2.96 725 | 7.85 728 | 6.69 729 |
|
| notaker |  | 10.50 711 | 8.60 700 | 20.23 653 | 4.54 719 | 3.95 713 | 6.27 698 | 3.44 688 | 8.07 707 | 4.75 690 | 8.73 713 | 46.45 746 | 13.86 717 | 27.86 737 | 13.49 712 | 13.61 697 | 4.56 721 | 3.18 722 | 3.52 719 | 2.68 719 | 8.13 730 | 4.05 717 |
|
| WQFJA1++ |  | 10.56 712 | 0.40 22 | 3.21 359 | 0.89 271 | 0.82 371 | 1.43 84 | 0.41 80 | 2.15 161 | 0.87 79 | 96.02 760 | 0.71 74 | 0.46 40 | 0.55 79 | 1.29 207 | 0.50 94 | 0.27 216 | 0.17 88 | 0.21 39 | 0.18 99 | 100.47 758 | 0.22 136 |
|
| xyz-stereo |  | 10.85 713 | 0.45 69 | 79.01 757 | 0.62 30 | 0.45 141 | 83.70 756 | 0.77 314 | 2.59 261 | 1.34 182 | 2.19 500 | 32.02 744 | 2.76 535 | 1.62 473 | 5.75 498 | 2.39 578 | 0.25 163 | 0.17 88 | 0.33 423 | 0.21 193 | 0.25 129 | 0.19 19 |
|
| DStereoFS |  | 11.11 714 | 13.81 728 | 11.82 491 | 5.73 726 | 11.05 725 | 20.81 728 | 11.36 721 | 8.68 710 | 16.52 727 | 14.90 731 | 15.81 729 | 11.63 710 | 13.85 719 | 9.05 577 | 15.60 702 | 7.57 731 | 8.88 733 | 2.41 699 | 5.29 728 | 2.16 685 | 15.30 736 |
|
| MANE |  | 11.39 715 | 1.38 606 | 23.16 720 | 4.82 723 | 2.79 694 | 22.02 730 | 14.51 727 | 25.81 734 | 26.28 739 | 10.93 725 | 13.17 718 | 19.90 724 | 18.03 728 | 15.69 722 | 20.41 725 | 0.96 664 | 0.74 669 | 1.42 688 | 3.24 726 | 0.74 617 | 1.71 675 |
|
| SGM-ForestM |  | 11.55 716 | 1.16 566 | 21.62 707 | 2.14 673 | 0.81 361 | 22.25 731 | 19.08 732 | 16.50 732 | 11.34 710 | 15.94 734 | 14.44 724 | 27.12 737 | 22.61 736 | 24.76 735 | 28.39 742 | 0.50 587 | 0.48 618 | 0.47 567 | 0.44 585 | 0.55 548 | 0.53 541 |
|
| WAO-8 |  | 11.95 717 | 13.02 723 | 20.56 671 | 3.50 700 | 3.08 700 | 15.11 723 | 2.80 669 | 12.91 723 | 19.11 735 | 7.69 708 | 13.12 715 | 11.62 708 | 7.01 697 | 84.40 757 | 7.91 670 | 3.42 702 | 1.92 701 | 3.54 720 | 1.93 706 | 3.68 698 | 2.69 697 |
|
| Venus |  | 11.95 717 | 13.02 723 | 20.56 671 | 3.50 700 | 3.08 700 | 15.11 723 | 2.80 669 | 12.91 723 | 19.11 735 | 7.69 708 | 13.12 715 | 11.62 708 | 7.01 697 | 84.40 757 | 7.91 670 | 3.42 702 | 1.92 701 | 3.54 720 | 1.93 706 | 3.68 698 | 2.69 697 |
|
| TCMNet-wrong-test |  | 12.32 719 | 14.13 730 | 19.38 620 | 22.38 737 | 19.85 731 | 15.99 726 | 12.34 724 | 22.95 733 | 4.56 685 | 6.24 702 | 6.27 683 | 18.40 721 | 15.71 721 | 10.10 614 | 10.72 682 | 9.06 732 | 4.78 726 | 5.35 729 | 3.95 727 | 12.28 735 | 11.97 732 |
|
| EDNetEfficientorigin |  | 12.35 720 | 2.51 663 | 179.47 762 | 1.19 478 | 0.96 430 | 2.91 263 | 1.81 627 | 3.00 319 | 5.35 694 | 8.91 714 | 4.79 673 | 4.18 643 | 4.64 664 | 9.98 606 | 11.30 686 | 0.37 462 | 0.38 555 | 0.60 634 | 0.85 664 | 1.32 673 | 2.43 693 |
|
| LSM |  | 12.71 721 | 3.52 681 | 20.79 680 | 55.63 752 | 84.76 752 | 3.63 421 | 6.30 710 | 3.73 440 | 4.93 691 | 5.55 695 | 13.92 721 | 3.53 608 | 3.25 629 | 9.72 594 | 4.12 630 | 0.64 625 | 0.85 674 | 0.71 654 | 0.81 663 | 1.03 647 | 26.84 741 |
|
| U |  | 12.82 722 | 0.38 12 | 1.99 249 | 0.66 71 | 58.94 751 | 63.38 754 | 0.34 45 | 1.91 124 | 0.94 111 | 0.59 66 | 0.80 95 | 0.46 40 | 0.57 87 | 0.83 52 | 0.44 51 | 0.29 291 | 0.17 88 | 63.35 756 | 59.81 755 | 0.29 231 | 0.20 54 |
|
| MSAF-DinoV2 |  | 13.69 723 | 13.09 725 | 22.03 713 | 2.41 685 | 1.44 583 | 4.03 523 | 1.38 579 | 9.07 711 | 9.20 705 | 2.23 519 | 1.98 492 | 5.08 680 | 5.06 669 | 177.66 763 | 5.46 652 | 0.45 549 | 0.34 523 | 0.40 522 | 0.62 643 | 6.09 719 | 5.80 727 |
|
| DGTPSM_ROB |  | 15.31 724 | 8.85 703 | 28.14 731 | 9.90 731 | 18.89 729 | 12.44 718 | 33.21 738 | 13.48 725 | 17.86 733 | 9.50 717 | 22.89 731 | 13.78 715 | 19.67 729 | 21.26 725 | 23.68 729 | 5.08 727 | 8.84 730 | 5.62 730 | 11.50 737 | 6.72 723 | 14.87 734 |
|
| DPSMNet_ROB |  | 15.52 725 | 8.89 704 | 31.44 732 | 10.07 733 | 18.91 730 | 12.44 718 | 33.22 739 | 13.51 726 | 17.94 734 | 9.58 718 | 22.91 732 | 13.79 716 | 19.67 729 | 21.43 726 | 23.73 730 | 5.17 728 | 8.84 730 | 5.63 731 | 11.52 740 | 6.79 724 | 14.90 735 |
|
| USTest |  | 15.98 726 | 15.58 731 | 22.56 716 | 18.49 734 | 16.99 728 | 26.43 732 | 36.08 742 | 27.68 737 | 12.77 715 | 10.69 723 | 10.80 707 | 18.35 720 | 15.09 720 | 18.62 724 | 23.37 728 | 4.85 726 | 5.34 729 | 7.38 733 | 7.43 732 | 9.90 732 | 11.23 731 |
|
| KSHMR |  | 16.96 727 | 5.37 690 | 21.64 709 | 4.46 717 | 4.50 718 | 8.30 710 | 3.32 685 | 15.58 731 | 76.24 757 | 6.62 705 | 61.47 752 | 56.53 752 | 5.43 677 | 35.17 741 | 11.37 687 | 4.39 717 | 2.97 720 | 3.63 722 | 2.74 721 | 5.10 716 | 4.34 720 |
|
| LE_ROB |  | 18.58 728 | 1.21 574 | 48.38 740 | 8.60 730 | 23.00 737 | 7.32 706 | 19.74 733 | 9.94 712 | 38.69 749 | 43.53 745 | 21.91 730 | 28.40 738 | 40.92 743 | 23.18 731 | 54.71 749 | 0.34 418 | 0.33 510 | 0.32 387 | 0.36 519 | 0.42 472 | 0.40 459 |
|
| coex-ft |  | 18.59 729 | 6.62 695 | 113.53 760 | 1.17 469 | 1.31 543 | 2.33 195 | 1.93 634 | 2.81 299 | 14.00 716 | 124.82 763 | 8.45 694 | 5.90 691 | 51.74 754 | 9.99 607 | 22.69 727 | 0.57 610 | 0.62 651 | 0.50 593 | 0.49 605 | 1.08 656 | 1.28 658 |
|
| iinet-test |  | 19.59 730 | 18.93 733 | 25.29 726 | 22.27 735 | 21.21 732 | 29.32 733 | 37.73 743 | 31.61 740 | 16.48 725 | 14.41 729 | 13.76 719 | 22.91 728 | 19.69 731 | 21.98 727 | 26.21 733 | 10.17 735 | 8.89 734 | 11.03 738 | 10.88 735 | 13.66 736 | 15.45 737 |
|
| IINet |  | 19.59 730 | 18.93 733 | 25.29 726 | 22.27 735 | 21.21 732 | 29.32 733 | 37.73 743 | 31.61 740 | 16.48 725 | 14.41 729 | 13.76 719 | 22.91 728 | 19.69 731 | 21.98 727 | 26.21 733 | 10.17 735 | 8.89 734 | 11.03 738 | 10.88 735 | 13.66 736 | 15.45 737 |
|
| DPSM_ROB |  | 20.78 732 | 20.03 736 | 26.57 729 | 23.62 739 | 22.46 734 | 31.10 736 | 39.97 746 | 33.52 742 | 17.41 731 | 15.25 732 | 15.80 727 | 24.06 733 | 20.71 734 | 23.30 732 | 27.62 740 | 10.78 737 | 9.41 737 | 11.69 740 | 11.50 737 | 14.49 738 | 16.36 739 |
|
| DPSM |  | 20.78 732 | 20.03 736 | 26.57 729 | 23.62 739 | 22.46 734 | 31.10 736 | 39.97 746 | 33.52 742 | 17.41 731 | 15.25 732 | 15.80 727 | 24.06 733 | 20.71 734 | 23.30 732 | 27.62 740 | 10.78 737 | 9.41 737 | 11.69 740 | 11.50 737 | 14.49 738 | 16.36 739 |
|
| ktn |  | 21.74 734 | 10.34 715 | 19.68 630 | 4.53 718 | 4.00 714 | 6.53 701 | 4.51 704 | 6.79 703 | 78.82 759 | 84.69 758 | 100.86 761 | 58.49 753 | 7.57 702 | 12.11 695 | 13.35 695 | 4.58 724 | 3.24 723 | 3.49 717 | 2.62 717 | 4.65 713 | 3.84 715 |
|
| LRCNet_RVC |  | 25.52 735 | 33.45 739 | 23.21 722 | 31.79 741 | 32.78 738 | 6.74 702 | 1.18 540 | 25.88 735 | 4.46 683 | 28.94 735 | 30.89 736 | 24.91 735 | 17.57 726 | 27.66 736 | 24.34 732 | 35.26 752 | 25.60 753 | 35.91 752 | 33.81 751 | 31.90 751 | 34.10 752 |
|
| TorneroNet |  | 25.88 736 | 11.28 720 | 21.62 707 | 4.20 710 | 4.07 715 | 55.25 746 | 3.15 683 | 15.16 729 | 76.94 758 | 58.09 752 | 82.72 758 | 86.88 757 | 41.15 744 | 13.35 710 | 18.13 717 | 4.32 715 | 2.85 712 | 3.45 716 | 2.62 717 | 8.33 731 | 4.14 718 |
|
| DLNR_Zeroshot_test |   | 28.62 737 | 55.50 753 | 49.94 743 | 183.62 758 | 115.05 758 | 3.43 365 | 0.28 21 | 29.49 738 | 1.49 247 | 1.01 235 | 1.26 244 | 0.93 248 | 0.63 111 | 3.92 459 | 1.51 463 | 29.81 749 | 0.41 578 | 0.26 202 | 0.23 258 | 93.28 755 | 0.32 340 |
|
| DLNR-FE |  | 28.68 738 | 56.10 754 | 49.61 741 | 183.75 759 | 105.98 754 | 3.44 366 | 0.28 21 | 29.58 739 | 1.49 247 | 1.01 235 | 1.26 244 | 0.93 248 | 0.63 111 | 3.81 452 | 1.51 463 | 33.14 751 | 0.41 578 | 0.26 202 | 0.23 258 | 99.94 757 | 0.32 340 |
|
| Selective-IGEV-i1pa |  | 29.93 739 | 36.60 740 | 34.97 733 | 9.92 732 | 7.41 724 | 38.91 742 | 35.81 741 | 43.96 746 | 35.07 747 | 30.01 736 | 53.53 751 | 41.78 739 | 35.42 739 | 40.57 743 | 33.93 744 | 30.94 750 | 15.47 744 | 23.33 743 | 13.36 741 | 10.61 733 | 27.01 742 |
|
| HanzoNet |  | 31.60 740 | 17.23 732 | 21.22 696 | 7.32 728 | 5.84 723 | 7.25 705 | 3.53 692 | 13.82 727 | 14.20 718 | 50.38 748 | 47.01 747 | 44.45 741 | 56.61 755 | 36.61 742 | 32.00 743 | 63.89 756 | 56.57 757 | 7.97 734 | 89.20 760 | 28.69 741 | 28.25 744 |
|
| light-stereo |  | 41.45 741 | 10.64 717 | 54.16 752 | 59.84 753 | 45.61 749 | 131.14 761 | 1.57 606 | 37.33 745 | 17.30 729 | 76.21 757 | 120.65 762 | 118.18 762 | 3.98 650 | 89.11 760 | 15.46 700 | 5.48 729 | 9.68 739 | 1.25 683 | 1.28 687 | 17.93 740 | 12.24 733 |
|
| fast-reg |  | 41.74 742 | 39.55 741 | 52.36 744 | 48.35 751 | 53.83 750 | 63.99 755 | 80.62 755 | 67.13 750 | 34.76 743 | 30.46 738 | 31.71 739 | 46.30 743 | 38.94 740 | 45.39 746 | 53.82 748 | 20.51 740 | 18.78 745 | 23.33 743 | 22.88 743 | 29.12 743 | 32.91 745 |
|
| Hybrid-DGEV |  | 41.74 742 | 40.15 744 | 53.21 747 | 47.72 745 | 45.04 743 | 62.46 748 | 80.71 757 | 67.23 752 | 34.70 740 | 30.38 737 | 31.64 738 | 48.32 750 | 41.44 745 | 46.71 753 | 55.65 756 | 21.63 745 | 18.85 746 | 23.50 750 | 23.21 747 | 29.18 746 | 33.09 751 |
|
| FlowAnything |  | 41.75 744 | 39.90 742 | 53.36 749 | 47.83 750 | 45.06 744 | 62.45 747 | 80.51 754 | 67.34 756 | 34.89 745 | 30.56 742 | 31.52 737 | 48.18 746 | 42.05 750 | 46.66 752 | 55.24 751 | 21.71 747 | 18.88 748 | 23.49 749 | 23.13 744 | 29.12 743 | 33.04 746 |
|
| Selective-RAFT-Error |  | 41.77 745 | 40.16 745 | 53.34 748 | 47.73 746 | 45.25 748 | 62.51 749 | 80.64 756 | 67.22 751 | 34.93 746 | 30.64 743 | 31.81 740 | 48.11 745 | 42.11 751 | 46.57 747 | 54.95 750 | 21.61 742 | 18.87 747 | 23.48 745 | 23.15 746 | 29.16 745 | 33.08 750 |
|
| RAFT-FEzeroshot |  | 41.78 746 | 40.21 747 | 53.07 745 | 47.74 748 | 45.19 746 | 62.51 749 | 80.73 759 | 67.30 754 | 34.75 741 | 30.51 740 | 31.88 741 | 48.27 748 | 41.88 748 | 46.64 750 | 55.54 753 | 21.62 743 | 18.89 750 | 23.48 745 | 23.22 748 | 29.20 748 | 33.05 747 |
|
| RAFT-FE |  | 41.78 746 | 40.21 747 | 53.07 745 | 47.74 748 | 45.19 746 | 62.51 749 | 80.73 759 | 67.30 754 | 34.75 741 | 30.51 740 | 31.88 741 | 48.27 748 | 41.88 748 | 46.64 750 | 55.54 753 | 21.62 743 | 18.89 750 | 23.48 745 | 23.22 748 | 29.20 748 | 33.05 747 |
|
| CasAABBNet |  | 41.80 748 | 40.20 746 | 53.41 750 | 47.73 746 | 45.18 745 | 62.51 749 | 80.71 757 | 67.26 753 | 34.80 744 | 30.49 739 | 31.88 741 | 48.24 747 | 41.81 747 | 46.63 749 | 55.64 755 | 21.60 741 | 18.88 748 | 23.48 745 | 23.22 748 | 29.19 747 | 33.05 747 |
|
| HaxPig |  | 43.25 749 | 43.65 749 | 45.00 738 | 33.85 742 | 35.61 740 | 32.69 738 | 30.52 736 | 45.09 747 | 42.97 750 | 48.77 746 | 48.17 748 | 43.00 740 | 40.26 742 | 44.58 744 | 43.61 745 | 47.18 753 | 49.30 754 | 51.54 754 | 50.25 753 | 43.73 752 | 45.29 753 |
|
| AVERAGE_ROB |  | 44.46 750 | 45.91 750 | 46.59 739 | 40.59 744 | 38.66 741 | 32.99 739 | 30.52 736 | 46.19 748 | 43.26 751 | 49.59 747 | 48.97 749 | 44.62 742 | 39.89 741 | 45.04 745 | 43.94 746 | 48.74 754 | 50.69 755 | 50.80 753 | 49.79 752 | 45.54 753 | 46.97 754 |
|
| MEDIAN_ROB |  | 47.37 751 | 49.08 751 | 49.92 742 | 40.32 743 | 39.97 742 | 34.95 740 | 33.43 740 | 49.17 749 | 46.39 753 | 53.06 749 | 52.65 750 | 47.65 744 | 42.23 752 | 48.35 754 | 47.29 747 | 52.10 755 | 54.04 756 | 54.28 755 | 53.48 754 | 48.76 754 | 50.33 755 |
|
| LSM0 |  | 49.58 752 | 40.04 743 | 53.62 751 | 97.15 754 | 128.68 759 | 62.75 753 | 79.89 753 | 67.63 757 | 35.11 748 | 33.02 744 | 32.61 745 | 48.43 751 | 41.60 746 | 46.60 748 | 55.43 752 | 21.63 745 | 18.99 752 | 23.62 751 | 23.13 744 | 29.47 750 | 52.26 756 |
|
| BEATNet-Init1 |  | 49.72 753 | 64.32 755 | 97.77 759 | 4.68 720 | 4.28 717 | 84.75 757 | 60.42 749 | 73.38 758 | 68.59 756 | 88.29 759 | 88.51 760 | 91.94 758 | 97.99 759 | 85.26 759 | 70.96 760 | 0.80 650 | 0.65 656 | 0.85 668 | 0.70 653 | 7.96 729 | 2.33 689 |
|
| Anonymous_1 |  | 57.11 754 | 19.68 735 | 26.15 728 | 23.10 738 | 142.31 760 | 30.84 735 | 39.75 745 | 33.86 744 | 16.98 728 | 70.53 756 | 15.42 726 | 23.46 731 | 19.75 733 | 23.04 730 | 27.23 738 | 164.73 763 | 9.02 736 | 130.38 759 | 137.40 761 | 161.27 764 | 27.24 743 |
|
| PML |  | 64.32 755 | 53.22 752 | 17.88 587 | 8.10 729 | 32.94 739 | 148.46 762 | 247.79 765 | 12.18 720 | 45.42 752 | 111.41 761 | 288.92 765 | 101.47 759 | 101.31 760 | 31.67 737 | 15.55 701 | 14.03 739 | 4.83 727 | 10.98 737 | 6.18 731 | 28.82 742 | 5.17 723 |
|
| DPSimNet_ROB |  | 102.30 756 | 119.72 762 | 143.59 761 | 109.42 755 | 94.10 753 | 127.22 760 | 127.15 761 | 26.62 736 | 102.36 763 | 149.58 764 | 83.99 759 | 139.34 763 | 137.54 763 | 64.62 756 | 82.36 761 | 105.18 757 | 66.15 758 | 120.15 758 | 69.61 757 | 99.58 756 | 77.72 757 |
|
| RSGM-EC |  | 108.14 757 | 104.44 759 | 68.66 755 | 115.42 756 | 109.31 756 | 116.48 758 | 139.19 762 | 127.02 762 | 55.95 754 | 55.27 750 | 71.01 753 | 116.54 760 | 111.76 761 | 176.57 761 | 175.06 762 | 117.34 761 | 71.64 759 | 140.65 760 | 83.55 758 | 123.96 759 | 82.91 758 |
|
| acva |  | 108.14 757 | 104.44 759 | 68.66 755 | 115.42 756 | 109.31 756 | 116.48 758 | 139.19 762 | 127.02 762 | 55.95 754 | 55.27 750 | 71.01 753 | 116.54 760 | 111.76 761 | 176.57 761 | 175.06 762 | 117.34 761 | 71.64 759 | 140.65 760 | 83.55 758 | 123.96 759 | 82.91 758 |
|
| xxxxx1 |  | 112.33 759 | 88.53 756 | 37.76 735 | 227.84 761 | 157.23 761 | 39.05 743 | 61.41 750 | 93.76 759 | 79.29 760 | 62.45 753 | 74.79 755 | 78.32 754 | 70.96 756 | 33.47 738 | 70.69 757 | 114.00 758 | 130.36 762 | 259.31 763 | 274.34 763 | 145.54 761 | 147.50 760 |
|
| tt_ll |  | 112.33 759 | 88.53 756 | 37.76 735 | 227.84 761 | 157.23 761 | 39.05 743 | 61.41 750 | 93.76 759 | 79.29 760 | 62.45 753 | 74.79 755 | 78.32 754 | 70.96 756 | 33.47 738 | 70.69 757 | 114.00 758 | 130.36 762 | 259.31 763 | 274.34 763 | 145.54 761 | 147.50 760 |
|
| ff |  | 112.33 759 | 88.53 756 | 37.76 735 | 227.84 761 | 157.23 761 | 39.05 743 | 61.41 750 | 93.76 759 | 79.29 760 | 62.45 753 | 74.79 755 | 78.32 754 | 70.96 756 | 33.47 738 | 70.69 757 | 114.00 758 | 130.36 762 | 259.31 763 | 274.34 763 | 145.54 761 | 147.50 760 |
|
| Selective-IGEV-i16pa |  | 129.35 762 | 164.95 763 | 19.57 626 | 3.26 698 | 2.26 686 | 202.88 764 | 5.86 707 | 236.38 765 | 207.45 765 | 116.27 762 | 209.82 763 | 153.71 764 | 219.30 765 | 258.04 765 | 190.96 764 | 192.94 764 | 94.03 761 | 90.21 757 | 64.92 756 | 4.40 711 | 149.67 763 |
|
| test_example2 |  | 212.63 763 | 219.92 764 | 221.87 763 | 213.67 760 | 221.17 764 | 199.47 763 | 200.74 764 | 185.30 764 | 141.66 764 | 209.52 765 | 213.45 764 | 210.82 765 | 205.48 764 | 221.27 764 | 216.64 765 | 236.83 765 | 242.07 765 | 213.93 762 | 217.01 762 | 235.69 765 | 226.10 764 |
|
| GS-Stereo |  | | | | | | | 0.83 363 | 3.32 365 | 1.37 189 | 0.75 141 | 0.89 127 | 0.76 191 | 0.80 197 | 0.92 85 | 0.53 112 | 0.26 188 | 0.18 139 | 0.26 202 | 0.20 170 | 0.28 209 | 0.21 99 |
|
| FSD |  | | | | | 0.60 260 | 0.77 17 | 0.67 227 | 1.57 68 | 0.68 18 | 0.72 129 | 0.62 59 | 1.02 266 | 0.72 148 | 0.81 45 | 0.73 212 | 0.59 613 | 0.54 630 | 0.57 623 | 0.54 625 | 0.57 559 | |
|
| ccccc |  | | 629.75 765 | | 567.84 764 | 570.84 765 | 582.44 765 | | 613.82 766 | | 614.58 766 | | 555.57 766 | | 666.94 766 | | 781.57 766 | 507.24 766 | 391.36 766 | 342.44 766 | 689.82 766 | |
|
| ASD4 |  | | 113.98 761 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
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