Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 174	0.27 8	0.56 5	0.24 6	1.33 34	0.40 1	0.45 4	0.25 2	0.66 136	0.50 55	0.83 51	0.33 1	0.20 50	0.16 50	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.19 19

mm2	0.45 2	0.42 44	0.88 2	0.61 19	0.36 41	0.66 9	0.25 8	0.95 11	0.90 81	0.52 22	0.43 19	0.56 86	0.32 5	0.71 9	0.41 26	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

PipStereo	0.46 3	0.31 1	0.89 6	0.82 199	0.27 8	0.58 6	0.27 17	1.58 64	0.42 3	0.43 3	0.27 3	0.68 143	0.50 55	0.82 48	0.35 2	0.18 25	0.17 86	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.17 1

BLMT-Stereo	0.46 3	0.31 1	0.97 18	0.61 19	0.38 79	0.42 2	0.36 51	0.68 3	0.77 37	0.50 14	0.83 101	0.61 108	0.33 8	0.61 3	0.62 148	0.19 36	0.14 11	0.24 114	0.22 228	0.20 33	0.19 19

S2M2_XL	0.46 3	0.41 32	1.09 64	0.65 59	0.34 31	0.29 1	0.23 3	0.67 2	0.50 6	0.53 28	0.92 134	0.65 131	0.53 65	0.54 1	0.50 89	0.28 256	0.24 376	0.25 155	0.21 192	0.23 87	0.22 133
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mm1	0.47 6	0.42 44	0.88 2	0.61 19	0.36 41	0.66 9	0.25 8	1.32 31	0.90 81	0.52 22	0.43 19	0.56 86	0.32 5	0.71 9	0.41 26	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

PSi22b	0.47 6	0.31 1	0.89 6	0.82 199	0.28 10	0.58 6	0.32 31	1.61 69	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 149	0.48 45	0.84 57	0.36 4	0.18 25	0.17 86	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.18 7

Foundation-i32	0.47 6	0.34 6	1.00 22	0.73 130	0.24 1	0.66 9	0.28 19	1.31 30	0.44 4	0.53 28	0.27 3	0.81 200	0.46 38	0.73 21	0.41 26	0.22 87	0.15 24	0.19 10	0.16 32	0.19 10	0.17 1

derf	0.49 9	0.40 21	0.90 12	0.70 96	0.35 36	1.17 43	0.24 6	1.17 24	0.92 95	0.53 28	0.41 13	0.51 57	0.29 2	0.77 32	0.37 8	0.18 25	0.18 136	0.19 10	0.17 52	0.18 1	0.21 99

qqai	0.49 9	0.41 32	0.92 13	0.69 90	0.33 25	0.99 27	0.25 8	1.33 34	0.89 80	0.51 19	0.41 13	0.55 80	0.29 2	0.78 34	0.38 13	0.19 36	0.17 86	0.19 10	0.17 52	0.18 1	0.21 99

DepthFocus	0.50 11	0.41 32	1.02 24	0.57 10	0.38 79	0.77 14	0.44 96	0.82 7	0.61 12	0.46 5	0.66 65	0.75 183	0.48 45	0.83 51	0.36 4	0.26 185	0.19 184	0.27 234	0.25 304	0.25 127	0.21 99

FoundationStereo	0.50 11	0.39 17	1.11 78	0.79 179	0.42 111	0.70 12	0.36 51	0.76 6	0.80 50	0.62 83	0.38 10	0.73 174	0.77 169	0.69 5	0.36 4	0.26 185	0.17 86	0.23 73	0.16 32	0.18 1	0.20 54

GeoVLM	0.52 13	0.42 44	0.88 2	0.62 28	0.36 41	1.62 110	0.25 8	0.96 12	0.90 81	0.61 76	0.43 19	0.57 93	0.53 65	0.71 9	0.45 53	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 19

MonSter++	0.52 13	0.42 44	0.89 6	0.61 19	0.36 41	1.64 113	0.25 8	0.96 12	0.91 87	0.62 83	0.42 16	0.56 86	0.53 65	0.71 9	0.45 53	0.17 11	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

BridgeDepth_RVC	0.53 15	0.41 32	1.03 26	0.55 8	0.37 62	0.99 27	0.23 3	1.38 40	0.67 16	0.56 40	0.52 36	0.50 54	0.82 198	0.83 51	0.47 69	0.29 285	0.16 50	0.23 73	0.18 97	0.19 10	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.54 16	0.42 44	1.05 32	0.58 12	0.25 5	1.30 66	0.36 51	1.53 58	0.86 74	0.56 40	0.37 9	0.57 93	0.65 117	0.87 61	0.40 17	0.20 50	0.15 24	0.19 10	0.16 32	0.22 76	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
depth_test_26	0.55 17	0.41 32	1.12 81	0.71 106	0.37 62	0.63 8	0.34 43	0.94 10	0.80 50	0.42 1	1.40 287	0.69 149	0.53 65	0.75 23	0.40 17	0.31 353	0.23 339	0.27 234	0.22 228	0.26 162	0.24 173

LACA3	0.55 17	0.48 113	0.89 6	0.52 2	0.43 118	2.28 184	0.53 138	1.02 16	0.53 7	0.53 28	0.41 13	0.47 45	0.45 33	0.90 73	0.36 4	0.23 105	0.18 136	0.20 21	0.15 11	0.21 55	0.20 54

LGtest1	0.55 17	0.41 32	1.14 94	0.70 96	0.40 95	0.99 27	0.26 15	1.32 31	0.93 102	0.53 28	0.60 53	0.44 36	0.49 51	1.02 111	0.45 53	0.27 212	0.19 184	0.23 73	0.16 32	0.21 55	0.23 154

WAFT-Stereo (ZS)	0.56 20	0.44 61	1.05 32	0.53 4	0.42 111	1.02 30	0.37 59	0.70 4	0.53 7	0.58 55	0.57 48	0.29 1	0.52 61	1.10 130	0.54 114	0.33 395	0.39 558	0.49 581	0.49 596	0.45 497	0.44 478

WAFT-Stereo (FT)	0.56 20	0.42 44	1.14 94	0.52 2	0.45 137	0.88 19	0.46 107	0.56 1	0.62 13	0.47 6	0.50 31	0.36 6	0.56 79	1.31 211	0.44 45	0.29 285	0.40 564	0.53 600	0.51 608	0.42 466	0.44 478

PointNet	0.56 20	0.41 32	0.92 13	0.63 36	0.33 25	1.85 130	0.31 25	1.34 36	0.88 78	0.71 118	0.46 26	0.57 93	0.32 5	0.80 39	0.45 53	0.18 25	0.16 50	0.23 73	0.18 97	0.20 33	0.20 54

Wavelet-MonSter	0.57 23	0.47 103	1.13 88	0.66 69	0.78 342	1.60 105	0.30 24	1.17 24	0.68 17	0.58 55	0.69 68	0.39 18	0.48 45	0.99 103	0.46 64	0.15 1	0.16 50	0.20 21	0.16 32	0.20 33	0.19 19

over v1	0.59 24	0.57 218	1.14 94	0.68 82	0.24 1	0.90 20	0.34 43	2.03 137	0.83 65	0.52 22	0.53 38	0.52 63	0.77 169	1.00 106	0.45 53	0.25 160	0.17 86	0.19 10	0.15 11	0.25 127	0.18 7

MGA	0.59 24	0.40 21	1.04 27	0.72 121	0.80 349	1.74 123	0.41 77	0.98 15	0.99 119	0.60 73	0.54 40	0.54 71	0.29 2	1.06 121	0.42 32	0.20 50	0.17 86	0.21 39	0.17 52	0.21 55	0.21 99

MSE-Stereo	0.59 24	0.40 21	1.04 27	0.72 121	0.61 258	2.02 148	0.33 34	1.13 21	0.94 107	0.60 73	0.49 29	0.54 71	0.35 11	1.06 121	0.42 32	0.21 62	0.17 86	0.21 39	0.17 52	0.22 76	0.21 99

CAR	0.60 27	0.41 32	1.04 27	0.72 121	0.61 258	2.02 148	0.33 34	1.13 21	0.94 107	0.61 76	0.49 29	0.54 71	0.35 11	1.14 146	0.45 53	0.21 62	0.17 86	0.21 39	0.17 52	0.22 76	0.21 99

LACA1	0.60 27	0.43 55	0.92 13	0.53 4	0.32 21	3.20 309	0.33 34	1.48 51	0.48 5	0.57 49	0.39 11	0.41 27	0.59 92	0.83 51	0.37 8	0.23 105	0.19 184	0.23 73	0.18 97	0.21 55	0.19 19

CSFM-Stereo	0.60 27	0.39 17	0.95 16	0.60 18	0.32 21	2.66 228	0.31 25	1.44 47	0.77 37	0.72 122	0.51 34	0.55 80	0.51 59	0.75 23	0.46 64	0.17 11	0.17 86	0.18 2	0.15 11	0.20 33	0.18 7

MLG-Stereo_test3	0.60 27	0.37 9	1.12 81	0.59 15	0.57 238	2.19 176	0.31 25	1.68 85	0.56 9	0.49 13	0.51 34	0.56 86	0.33 8	0.96 93	0.54 114	0.21 62	0.17 86	0.23 73	0.16 32	0.20 33	0.21 99

over-8	0.61 31	0.56 205	1.20 114	0.66 69	0.24 1	1.85 130	0.36 51	1.68 85	0.72 25	0.52 22	0.53 38	0.53 66	0.67 131	1.02 111	0.40 17	0.33 395	0.17 86	0.20 21	0.15 11	0.26 162	0.18 7

HiDET	0.61 31	0.41 32	0.88 2	0.64 46	0.39 85	2.67 229	0.25 8	1.59 67	0.91 87	0.59 64	0.44 23	0.52 63	0.50 55	0.76 27	0.54 114	0.17 11	0.15 24	0.18 2	0.15 11	0.19 10	0.21 99

LG-Stereo_L1	0.61 31	0.47 103	1.10 70	0.73 130	0.49 179	1.72 118	0.33 34	1.95 125	0.65 14	0.56 40	0.40 12	0.40 20	0.43 26	1.40 227	0.42 32	0.23 105	0.19 184	0.23 73	0.18 97	0.21 55	0.19 19

Anonymus	0.62 34	0.53 162	0.97 18	0.74 138	0.41 103	1.55 99	0.31 25	1.19 28	0.93 102	0.74 130	0.62 56	0.65 131	0.56 79	0.97 96	0.86 260	0.21 62	0.18 136	0.28 270	0.23 253	0.24 100	0.26 222

monster-pro	0.62 34	0.43 55	1.07 43	0.66 69	0.82 365	1.14 42	0.39 62	2.57 244	0.92 95	0.58 55	0.64 59	0.36 6	0.36 14	0.91 78	0.43 39	0.15 1	0.15 24	0.20 21	0.17 52	0.21 55	0.19 19

LACA2	0.62 34	0.53 162	1.20 114	0.54 6	0.26 7	3.15 300	0.47 114	1.56 61	0.57 11	0.52 22	0.47 28	0.47 45	0.45 33	0.71 9	0.37 8	0.23 105	0.17 86	0.21 39	0.15 11	0.23 87	0.17 1

Test_v1	0.62 34	0.40 21	1.13 88	0.74 138	0.55 221	1.60 105	0.39 62	1.68 85	0.92 95	0.60 73	0.88 115	0.53 66	0.50 55	0.93 87	0.39 14	0.19 36	0.16 50	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.21 99

MonStereo	0.62 34	0.43 55	1.07 43	0.66 69	0.82 365	1.13 36	0.39 62	2.57 244	0.92 95	0.58 55	0.64 59	0.36 6	0.36 14	0.90 73	0.43 39	0.15 1	0.15 24	0.20 21	0.17 52	0.21 55	0.19 19

Monster-pub-eth3d	0.62 34	0.43 55	1.07 43	0.66 69	0.82 365	1.13 36	0.39 62	2.57 244	0.92 95	0.58 55	0.64 59	0.36 6	0.36 14	0.88 67	0.43 39	0.15 1	0.15 24	0.20 21	0.17 52	0.21 55	0.19 19

MonSter	0.62 34	0.43 55	1.07 43	0.66 69	0.82 365	1.13 36	0.39 62	2.57 244	0.92 95	0.58 55	0.64 59	0.36 6	0.35 11	0.95 89	0.43 39	0.15 1	0.15 24	0.20 21	0.17 52	0.21 55	0.19 19

LCMNet	0.63 41	0.40 21	0.95 16	0.58 12	0.39 85	3.11 294	0.27 17	1.58 64	0.84 69	0.56 40	0.58 51	0.52 63	0.53 65	0.77 32	0.51 101	0.17 11	0.16 50	0.19 10	0.15 11	0.20 33	0.21 99

LG-Stereo_L2	0.63 41	0.46 79	1.15 98	0.70 96	0.43 118	2.32 188	0.28 19	1.86 109	0.68 17	0.56 40	0.42 16	0.37 12	0.45 33	1.36 219	0.40 17	0.23 105	0.18 136	0.22 57	0.18 97	0.21 55	0.20 54

over-9	0.64 43	0.59 245	1.20 114	0.65 59	0.24 1	2.26 182	0.36 51	1.76 94	0.73 31	0.53 28	0.50 31	0.53 66	0.68 132	1.06 121	0.40 17	0.33 395	0.17 86	0.20 21	0.15 11	0.25 127	0.18 7

PhaseNet	0.64 43	0.53 162	1.06 40	0.93 310	0.48 169	0.76 13	0.36 51	1.32 31	0.91 87	0.83 184	0.65 64	0.78 188	0.52 61	1.15 153	1.04 328	0.24 133	0.19 184	0.30 326	0.28 385	0.25 127	0.31 319

LGCAT	0.64 43	0.42 44	0.89 6	0.71 106	0.36 41	1.91 137	0.25 8	1.18 27	0.66 15	0.53 28	0.42 16	1.24 303	0.55 73	1.60 275	0.45 53	0.35 432	0.35 523	0.18 2	0.23 253	0.19 10	0.31 319

Monster-pub-mixall	0.64 43	0.42 44	1.00 22	0.83 212	0.48 169	1.39 75	0.32 31	1.45 48	0.82 61	0.88 200	0.85 107	0.39 18	0.36 14	1.99 345	0.47 69	0.20 50	0.16 50	0.17 1	0.15 11	0.18 1	0.21 99

S2M2_L	0.64 43	0.55 190	1.07 43	0.89 266	0.54 212	1.08 33	0.20 1	1.16 23	1.37 182	0.59 64	0.81 96	0.86 214	0.47 41	0.70 6	0.65 164	0.31 353	0.33 503	0.27 234	0.27 356	0.36 387	0.31 319
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.65 48	0.41 32	1.06 40	0.85 238	0.31 17	2.44 202	0.46 107	1.09 18	0.69 20	0.84 188	0.52 36	0.55 80	0.53 65	1.49 252	0.46 64	0.31 353	0.14 11	0.25 155	0.18 97	0.23 87	0.20 54

aanet-new-34k	0.66 49	0.60 263	1.23 122	0.73 130	0.33 25	1.44 83	0.87 398	1.52 57	0.92 95	0.51 19	1.36 275	0.59 101	0.87 215	0.58 2	0.44 45	0.22 87	0.16 50	0.25 155	0.17 52	0.23 87	0.20 54

LiteMatch*	0.67 50	0.46 79	3.75 381	0.65 59	0.36 41	1.48 89	0.26 15	1.11 19	0.96 111	0.58 55	0.45 25	0.55 80	0.46 38	0.70 6	0.37 8	0.21 62	0.16 50	0.21 39	0.17 52	0.21 55	0.20 54

LiteMatch	0.67 50	0.84 472	0.89 6	0.80 182	0.39 85	1.60 105	0.68 235	0.96 12	0.91 87	0.62 83	0.43 19	0.56 86	1.40 395	0.71 9	1.10 341	0.28 256	0.16 50	0.29 296	0.22 228	0.29 229	0.37 406

4.5_new	0.67 50	0.46 79	1.11 78	0.63 36	0.78 342	1.97 143	0.51 127	2.18 158	0.78 42	0.73 125	0.90 126	0.42 29	0.49 51	0.81 44	0.49 82	0.21 62	0.14 11	0.26 200	0.19 142	0.22 76	0.20 54

4.5w-stereo	0.67 50	0.46 79	1.11 78	0.63 36	0.78 342	1.97 143	0.51 127	2.18 158	0.77 37	0.73 125	0.90 126	0.42 29	0.49 51	0.81 44	0.49 82	0.21 62	0.14 11	0.26 200	0.19 142	0.22 76	0.20 54

4w-stereo	0.67 50	0.49 123	1.07 43	0.63 36	0.75 330	1.63 112	0.44 96	2.23 170	0.77 37	0.56 40	0.92 134	0.40 20	0.82 198	1.08 126	0.53 108	0.18 25	0.13 1	0.25 155	0.18 97	0.19 10	0.20 54

small-zeroshot	0.68 55	0.42 44	1.18 105	0.49 1	0.40 95	2.54 217	0.52 136	0.83 8	0.56 9	0.48 9	0.55 43	0.30 2	0.52 61	0.74 22	0.50 89	1.55 681	0.34 516	0.48 566	0.48 590	0.40 422	0.39 430

Pro-Stereo	0.68 55	0.33 4	0.97 18	0.68 82	0.43 118	3.11 294	0.35 49	0.70 4	0.96 111	0.54 36	0.54 40	0.62 115	0.27 1	2.06 351	0.68 177	0.24 133	0.16 50	0.30 326	0.25 304	0.20 33	0.19 19

MatchStereo	0.68 55	0.46 79	1.93 233	0.67 78	0.28 10	0.98 25	0.33 34	2.01 132	1.69 355	0.48 9	1.02 158	0.47 45	0.59 92	0.91 78	0.58 135	0.21 62	0.17 86	0.21 39	0.15 11	0.19 10	0.19 19
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
dual_stereo	0.68 55	0.40 21	1.05 32	0.64 46	0.37 62	0.84 18	0.34 43	3.40 372	1.03 126	0.50 14	0.46 26	0.58 96	0.40 19	1.85 332	0.49 82	0.23 105	0.17 86	0.21 39	0.16 32	0.20 33	0.19 19

testmc14	0.69 59	0.35 7	1.15 98	0.75 143	0.33 25	3.17 302	0.41 77	1.63 77	0.96 111	0.55 37	0.73 74	0.88 220	0.57 82	0.76 27	0.48 73	0.21 62	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.21 55	0.19 19

3.25w_new	0.69 59	0.46 79	1.10 70	0.61 19	0.61 258	2.23 179	0.51 127	2.45 214	0.90 81	0.63 91	0.78 88	0.47 45	0.71 139	0.78 34	0.50 89	0.17 11	0.14 11	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

3.25w	0.69 59	0.46 79	1.10 70	0.61 19	0.61 258	2.23 179	0.51 127	2.45 214	0.90 81	0.63 91	0.78 88	0.47 45	0.71 139	0.79 36	0.50 89	0.17 11	0.14 11	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

over-6	0.70 62	0.55 190	1.26 131	0.67 78	0.25 5	2.15 169	0.44 96	2.25 174	0.81 58	0.50 14	0.54 40	0.50 54	0.68 132	1.68 300	0.40 17	0.34 411	0.17 86	0.21 39	0.16 32	0.28 207	0.18 7

asd	0.70 62	0.45 67	1.10 70	0.67 78	0.90 408	2.88 252	0.43 91	1.64 80	0.79 46	0.68 107	0.88 115	0.43 31	0.74 153	0.85 59	0.49 82	0.19 36	0.13 1	0.24 114	0.17 52	0.22 76	0.20 54

IGEV	0.70 62	0.36 8	1.07 43	0.71 106	1.31 537	2.82 243	0.41 77	1.76 94	0.98 116	0.73 125	0.71 70	0.35 5	0.42 24	0.90 73	0.42 32	0.18 25	0.18 136	0.22 57	0.18 97	0.18 1	0.20 54

LG-G_1	0.70 62	0.40 21	1.12 81	0.71 106	0.30 13	2.80 239	0.40 70	2.21 165	0.78 42	0.59 64	0.55 43	0.51 57	0.58 87	1.24 183	0.49 82	0.24 133	0.18 136	0.23 73	0.15 11	0.21 55	0.21 99

LG-G	0.70 62	0.40 21	1.12 81	0.71 106	0.30 13	2.80 239	0.40 70	2.21 165	0.78 42	0.59 64	0.55 43	0.51 57	0.58 87	1.24 183	0.49 82	0.24 133	0.18 136	0.23 73	0.15 11	0.21 55	0.21 99

DEFOM-Stereo	0.70 62	0.46 79	1.13 88	0.72 121	0.48 169	3.40 351	0.44 96	0.90 9	0.77 37	0.86 196	0.58 51	0.45 40	0.43 26	1.76 312	0.43 39	0.24 133	0.18 136	0.22 57	0.16 32	0.21 55	0.20 54

3w_stereo	0.71 68	0.47 103	1.14 94	0.65 59	0.39 85	1.73 120	0.68 235	2.79 288	0.79 46	0.67 105	0.84 103	0.37 12	1.02 274	1.03 113	0.56 124	0.18 25	0.14 11	0.23 73	0.18 97	0.20 33	0.22 133

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 69	0.46 79	1.10 70	0.68 82	1.36 554	1.59 103	0.77 308	1.42 46	1.19 149	0.74 130	0.93 137	0.70 153	0.93 241	0.67 4	0.42 32	0.23 105	0.18 136	0.24 114	0.19 142	0.26 162	0.23 154

DispViT+	0.72 69	0.38 11	1.20 114	0.54 6	2.17 674	0.92 22	0.33 34	2.05 139	1.43 203	0.62 83	0.50 31	0.45 40	0.51 59	1.52 258	0.56 124	0.24 133	0.18 136	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.21 99

252Zero-FE	0.72 69	0.46 79	1.08 55	1.01 362	0.41 103	1.27 57	0.22 2	1.79 100	1.03 126	2.52 574	1.24 226	0.32 3	0.41 21	1.03 113	0.45 53	0.21 62	0.17 86	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

aanet-new-40k	0.73 72	0.59 245	1.25 129	0.75 143	1.49 584	1.42 79	0.96 460	1.95 125	0.84 69	0.52 22	1.06 180	0.51 57	0.76 164	0.85 59	0.47 69	0.18 25	0.15 24	0.24 114	0.18 97	0.26 162	0.22 133

VMStereo-Base	0.73 72	0.44 61	1.48 184	0.61 19	0.35 36	1.71 117	0.43 91	1.30 29	1.40 192	0.84 188	1.07 183	0.92 236	0.73 147	1.26 190	0.73 206	0.24 133	0.23 339	0.24 114	0.18 97	0.24 100	0.24 173

4.25_new	0.73 72	0.46 79	1.08 55	0.71 106	0.97 428	2.52 210	0.58 168	2.28 182	0.93 102	0.57 49	0.94 141	0.40 20	0.65 117	0.87 61	0.50 89	0.17 11	0.13 1	0.25 155	0.17 52	0.19 10	0.20 54

4.5w_new	0.73 72	0.46 79	1.08 55	0.71 106	0.97 428	2.52 210	0.58 168	2.28 182	0.93 102	0.57 49	0.94 141	0.40 20	0.65 117	0.87 61	0.50 89	0.17 11	0.13 1	0.25 155	0.17 52	0.19 10	0.20 54

4.25w-stereo	0.73 72	0.46 79	1.08 55	0.71 106	0.97 428	2.52 210	0.58 168	2.28 182	0.93 102	0.57 49	0.94 141	0.40 20	0.65 117	0.87 61	0.50 89	0.17 11	0.13 1	0.25 155	0.17 52	0.19 10	0.20 54

aanet-new-16k	0.74 77	0.51 136	1.56 196	0.73 130	0.37 62	2.14 168	0.88 405	2.01 132	0.91 87	0.56 40	0.91 131	0.70 153	0.96 248	0.76 27	0.54 114	0.20 50	0.15 24	0.23 73	0.18 97	0.26 162	0.21 99

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 77	0.45 67	1.13 88	0.69 90	0.77 340	1.77 124	0.88 405	2.04 138	1.47 223	0.61 76	1.04 169	0.61 108	0.79 184	0.89 72	0.43 39	0.21 62	0.18 136	0.23 73	0.18 97	0.25 127	0.28 265

Foundation-i1c-attn	0.74 77	0.38 11	1.05 32	0.71 106	0.35 36	0.95 24	0.67 224	2.42 204	1.68 348	0.77 153	0.88 115	0.76 184	1.25 360	1.38 226	0.48 73	0.23 105	0.17 86	0.21 39	0.17 52	0.20 33	0.21 99

Foundation-i1b	0.74 77	0.38 11	1.05 32	0.69 90	0.43 118	0.94 23	0.66 220	2.52 229	1.67 345	0.83 184	0.81 96	1.03 261	1.08 309	1.13 142	0.48 73	0.23 105	0.16 50	0.21 39	0.18 97	0.20 33	0.19 19

GREAT-IGEV	0.74 77	0.54 180	1.86 225	1.10 419	0.44 129	2.44 202	0.34 43	1.37 39	1.51 252	0.48 9	0.86 111	0.51 57	0.60 98	1.07 125	0.45 53	0.22 87	0.17 86	0.21 39	0.17 52	0.23 87	0.25 189
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FlowAnything_test	0.75 82	0.60 263	1.18 105	0.82 199	0.58 247	2.29 186	0.66 220	1.38 40	0.80 50	1.03 234	0.76 82	0.63 122	0.49 51	0.84 57	0.91 289	0.31 353	0.27 439	0.40 512	0.48 590	0.31 276	0.30 308

qwe	0.75 82	0.45 67	1.10 70	0.67 78	1.06 464	2.49 207	0.45 102	2.57 244	0.90 81	0.71 118	0.83 101	0.43 31	0.48 45	1.10 130	0.64 155	0.17 11	0.14 11	0.24 114	0.16 32	0.21 55	0.20 54

2.25w	0.75 82	0.47 103	1.09 64	0.69 90	0.65 282	2.28 184	0.40 70	2.42 204	0.80 50	0.73 125	1.03 164	0.40 20	0.81 194	1.24 183	0.80 236	0.16 6	0.15 24	0.21 39	0.17 52	0.19 10	0.21 99

2.5w	0.75 82	0.44 61	1.06 40	0.66 69	0.69 309	2.39 195	0.56 153	2.77 280	0.82 61	0.63 91	0.88 115	0.37 12	0.75 156	1.36 219	0.50 89	0.18 25	0.14 11	0.22 57	0.17 52	0.19 10	0.21 99

2.75w_new	0.75 82	0.45 67	1.10 70	0.65 59	0.62 267	2.45 204	0.56 153	2.75 277	0.74 33	0.78 157	0.73 74	0.38 16	0.92 238	1.04 119	0.66 168	0.17 11	0.14 11	0.22 57	0.17 52	0.18 1	0.19 19

3.75w	0.75 82	0.47 103	1.09 64	0.63 36	1.10 481	2.61 224	0.53 138	2.46 217	0.97 115	0.62 83	0.80 91	0.40 20	0.66 124	1.11 133	0.48 73	0.19 36	0.13 1	0.23 73	0.18 97	0.20 33	0.21 99

2w_stereo	0.75 82	0.46 79	1.08 55	0.68 82	0.56 226	2.00 146	0.61 183	2.87 300	0.83 65	0.93 211	0.93 137	0.36 6	1.13 325	0.90 73	0.61 144	0.17 11	0.13 1	0.23 73	0.17 52	0.20 33	0.21 99

RAStereo	0.75 82	0.52 144	2.86 336	0.58 12	0.62 267	1.19 46	0.32 31	1.81 102	0.99 119	0.75 134	1.05 176	0.64 125	0.47 41	0.80 39	0.94 305	0.22 87	0.20 238	0.27 234	0.21 192	0.34 352	0.22 133

aanet-new-70k	0.76 90	0.59 245	1.16 100	0.70 96	0.39 85	2.40 197	0.79 323	2.39 197	0.71 23	0.59 64	0.84 103	0.48 51	0.81 194	1.61 281	0.53 108	0.19 36	0.16 50	0.25 155	0.17 52	0.24 100	0.20 54

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 90	0.51 136	2.13 265	0.72 121	0.38 79	2.35 191	0.99 476	1.82 103	0.80 50	0.68 107	0.88 115	0.56 86	0.64 109	0.87 61	0.55 120	0.23 105	0.16 50	0.25 155	0.20 168	0.24 100	0.20 54

aanet-new-22k	0.76 90	0.65 326	2.50 303	0.74 138	0.34 31	1.47 87	1.32 557	1.61 69	0.81 58	0.57 49	1.05 176	0.54 71	0.84 205	0.92 82	0.50 89	0.21 62	0.16 50	0.24 114	0.19 142	0.27 185	0.20 54

AdaDepth	0.76 90	0.45 67	1.41 173	0.70 96	1.27 530	3.12 296	0.43 91	1.02 16	0.94 107	0.63 91	0.91 131	0.43 31	0.58 87	1.41 232	0.48 73	0.18 25	0.21 277	0.23 73	0.19 142	0.25 127	0.26 222

MLG-Stereo_test2	0.76 90	0.40 21	1.07 43	0.64 46	0.82 365	3.49 375	0.23 3	1.69 88	2.14 459	0.62 83	0.32 7	0.67 141	0.33 8	1.14 146	0.37 8	0.23 105	0.19 184	0.23 73	0.16 32	0.19 10	0.20 54

AIO_test	0.76 90	0.47 103	1.31 145	0.81 186	0.70 313	1.36 72	0.88 405	1.40 43	1.45 209	0.55 37	0.95 146	1.81 403	0.58 87	1.16 157	0.46 64	0.27 212	0.17 86	0.24 114	0.19 142	0.24 100	0.21 99

fffft	0.76 90	0.47 103	1.28 140	0.82 199	0.54 212	1.51 93	0.80 334	2.09 147	1.18 145	0.63 91	0.84 103	0.59 101	0.55 73	1.80 318	0.85 253	0.19 36	0.18 136	0.27 234	0.20 168	0.26 162	0.24 173
1: 1. 1
ours_stereo	0.76 90	0.64 313	1.40 172	0.86 247	0.61 258	1.12 35	0.57 158	1.63 77	1.20 151	0.72 122	1.43 293	0.70 153	0.62 102	1.56 263	0.58 135	0.25 160	0.18 136	0.26 200	0.21 192	0.29 229	0.31 319

AIO-Stereo	0.76 90	0.54 180	1.07 43	0.73 130	0.40 95	1.28 63	0.82 350	2.26 177	1.49 239	0.70 114	1.58 334	0.89 223	0.45 33	1.03 113	0.55 120	0.24 133	0.18 136	0.25 155	0.20 168	0.26 162	0.21 99

GLC_STEREO	0.76 90	0.52 144	1.12 81	0.83 212	0.33 25	1.86 133	0.82 350	1.46 50	1.38 186	0.95 217	1.04 169	0.68 143	0.72 142	0.97 96	0.80 236	0.23 105	0.25 407	0.32 380	0.25 304	0.32 311	0.30 308

MCSU-Stereo	0.77 100	0.37 9	1.22 119	0.76 162	0.30 13	3.96 498	0.47 114	1.40 43	1.07 135	0.81 169	0.96 149	1.00 255	0.41 21	0.99 103	0.56 124	0.21 62	0.16 50	0.21 39	0.14 2	0.20 33	0.19 19

aanet-new-60k	0.77 100	0.64 313	1.98 241	0.73 130	0.49 179	2.10 164	0.87 398	2.24 172	0.85 72	0.56 40	0.77 85	0.61 108	0.66 124	1.20 174	0.48 73	0.18 25	0.15 24	0.25 155	0.17 52	0.23 87	0.22 133

aanet-new-36k	0.77 100	0.54 180	1.39 167	0.72 121	0.32 21	2.92 260	0.60 178	2.21 165	0.87 76	0.55 37	1.12 193	0.56 86	0.87 215	0.98 99	0.48 73	0.19 36	0.15 24	0.25 155	0.17 52	0.26 162	0.21 99

aanet-new-28k	0.77 100	0.58 235	2.64 321	0.78 174	0.39 85	1.97 143	1.05 500	1.72 90	0.79 46	0.58 55	1.10 189	0.54 71	0.78 179	0.70 6	0.44 45	0.20 50	0.15 24	0.25 155	0.19 142	0.29 229	0.21 99

aanet-new-14k	0.77 100	0.50 127	1.32 150	0.81 186	0.37 62	1.73 120	1.01 484	2.24 172	0.80 50	0.79 161	1.30 248	0.46 42	1.29 366	1.03 113	0.57 130	0.21 62	0.16 50	0.24 114	0.18 97	0.28 207	0.22 133

asda	0.77 100	0.46 79	1.10 70	0.64 46	0.82 365	3.33 339	0.49 121	2.40 199	0.81 58	0.63 91	0.80 91	0.44 36	0.85 208	0.88 67	0.60 140	0.17 11	0.13 1	0.24 114	0.17 52	0.20 33	0.20 54

3.5w_stereo	0.77 100	0.53 162	1.09 64	0.65 59	0.72 318	2.52 210	0.51 127	2.43 209	0.80 50	0.76 148	1.20 211	0.43 31	0.66 124	1.23 180	0.73 206	0.17 11	0.13 1	0.23 73	0.17 52	0.20 33	0.21 99

MLG-Stereo	0.77 100	0.39 17	1.04 27	0.64 46	0.41 103	3.01 277	0.31 25	1.89 113	2.92 610	0.47 6	0.29 6	0.66 136	0.47 41	1.35 217	0.39 14	0.20 50	0.18 136	0.24 114	0.16 32	0.19 10	0.20 54

mms	0.77 100	0.68 357	1.17 104	0.83 212	0.71 316	1.41 77	0.67 224	1.61 69	1.12 140	0.77 153	1.37 277	0.63 122	0.54 72	1.75 311	0.63 152	0.24 133	0.19 184	0.26 200	0.21 192	0.31 276	0.34 370

RSM++	0.77 100	0.51 136	1.08 55	0.95 320	0.42 111	1.52 97	0.71 258	2.11 149	1.40 192	0.80 165	1.23 223	0.90 228	0.59 92	1.14 146	0.69 188	0.24 133	0.19 184	0.25 155	0.21 192	0.28 207	0.20 54

aanet-new-24k	0.78 110	0.59 245	1.59 200	0.72 121	0.84 381	2.43 200	0.98 474	1.99 129	0.69 20	0.62 83	1.25 234	0.60 104	0.75 156	0.82 48	0.55 120	0.21 62	0.15 24	0.25 155	0.19 142	0.26 162	0.21 99

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 110	0.45 67	1.12 81	0.71 106	1.00 449	2.05 157	0.87 398	2.25 174	1.18 145	0.56 40	0.74 79	0.44 36	1.03 275	0.81 44	0.41 26	0.21 62	0.19 184	0.23 73	0.18 97	0.27 185	0.91 629

Foundation-i1a	0.78 110	0.38 11	1.07 43	0.71 106	0.33 25	0.91 21	0.63 203	2.42 204	1.93 409	0.93 211	0.73 74	0.95 246	1.22 351	1.66 293	0.57 130	0.24 133	0.17 86	0.20 21	0.17 52	0.19 10	0.22 133

water-stereo	0.78 110	0.45 67	1.94 234	0.79 179	0.48 169	2.36 192	0.47 114	1.53 58	1.09 138	0.88 200	1.04 169	0.82 201	0.75 156	0.72 16	0.78 229	0.22 87	0.23 339	0.25 155	0.23 253	0.24 100	0.29 278

AIO_rvc	0.78 110	0.55 190	1.25 129	0.75 143	0.65 282	1.46 86	0.99 476	2.13 151	1.52 264	0.57 49	1.15 200	1.09 268	0.55 73	1.15 153	0.53 108	0.24 133	0.17 86	0.24 114	0.17 52	0.25 127	0.21 99

CASnet	0.78 110	0.51 136	1.29 143	0.81 186	0.29 12	1.28 63	0.74 281	1.51 54	1.89 403	1.64 323	1.09 186	0.65 131	0.64 109	0.91 78	0.76 223	0.29 285	0.17 86	0.41 524	0.31 453	0.32 311	0.19 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Replicate-Monster	0.79 116	1.36 598	2.08 261	0.70 96	0.52 199	2.05 157	0.34 43	1.92 120	0.82 61	1.03 234	0.60 53	0.48 51	0.52 61	1.28 197	0.39 14	0.19 36	0.14 11	0.19 10	0.16 32	0.22 76	0.78 612

AEACV	0.79 116	0.54 180	1.35 159	0.97 332	0.63 271	1.13 36	0.92 440	2.02 136	0.91 87	0.76 148	0.79 90	0.80 195	1.61 462	1.28 197	0.61 144	0.22 87	0.18 136	0.26 200	0.23 253	0.27 185	0.23 154

TS12	0.80 118	0.43 55	1.08 55	0.55 8	0.30 13	3.40 351	0.41 77	2.20 162	1.37 182	0.69 111	1.15 200	0.54 71	0.69 134	1.27 195	0.57 130	0.21 62	0.18 136	0.22 57	0.17 52	0.22 76	0.26 222

aanet-new-12k	0.80 118	0.44 61	1.68 207	0.81 186	0.31 17	3.00 274	0.97 465	2.65 262	0.78 42	0.69 111	0.55 43	0.58 96	0.77 169	0.99 103	0.54 114	0.21 62	0.14 11	0.24 114	0.19 142	0.26 162	0.22 133

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 118	0.50 127	1.52 188	0.71 106	1.26 527	2.61 224	0.93 443	1.85 107	0.80 50	0.62 83	1.15 200	0.66 136	0.76 164	0.88 67	0.54 114	0.23 105	0.16 50	0.24 114	0.18 97	0.26 162	0.21 99

Selective-IGEV-i32	0.80 118	0.52 144	1.05 32	0.75 143	0.61 258	1.30 66	0.82 350	2.61 257	1.41 196	0.82 172	1.64 354	0.71 164	0.62 102	1.23 180	0.64 155	0.22 87	0.19 184	0.24 114	0.18 97	0.25 127	0.20 54

Zero-FE251	0.80 118	0.75 423	1.71 209	0.88 258	0.70 313	2.59 222	0.45 102	1.38 40	0.83 65	1.79 360	0.61 55	0.73 174	0.81 194	0.82 48	0.61 144	0.29 285	0.23 339	0.27 234	0.19 142	0.20 33	0.20 54

MLG-Stereo_test1	0.80 118	0.39 17	1.02 24	0.65 59	1.20 513	3.14 299	0.29 23	1.59 67	3.05 624	0.50 14	0.24 1	0.67 141	0.43 26	1.33 213	0.40 17	0.21 62	0.18 136	0.23 73	0.15 11	0.19 10	0.20 54

SMoEStereo_RVC	0.80 118	0.53 162	1.12 81	0.92 294	0.44 129	2.41 199	0.79 323	1.49 53	1.16 142	0.70 114	1.12 193	0.64 125	0.64 109	1.69 302	0.87 267	0.22 87	0.16 50	0.31 357	0.22 228	0.26 162	0.25 189

fffy	0.80 118	0.59 245	1.56 196	1.00 355	0.47 160	1.27 57	0.76 295	1.90 116	1.02 124	0.75 134	1.35 270	0.83 203	0.72 142	1.70 305	0.62 148	0.23 105	0.19 184	0.27 234	0.21 192	0.28 207	0.32 333

rvit_stereo_0081	0.80 118	0.63 300	1.19 107	0.91 287	0.64 274	1.27 57	0.61 183	2.05 139	1.71 361	0.82 172	0.73 74	0.85 210	0.75 156	1.30 208	0.80 236	0.31 353	0.26 427	0.27 234	0.25 304	0.38 406	0.27 242

rvit_stereo_0082	0.80 118	0.63 300	1.19 107	0.91 287	0.64 274	1.27 57	0.61 183	2.05 139	1.71 361	0.82 172	0.73 74	0.85 210	0.75 156	1.30 208	0.80 236	0.31 353	0.26 427	0.27 234	0.25 304	0.38 406	0.27 242

RSM	0.80 118	0.50 127	1.08 55	0.83 212	0.51 186	1.31 68	0.77 308	2.28 182	1.43 203	0.82 172	1.44 294	1.22 300	0.62 102	1.17 163	0.63 152	0.22 87	0.18 136	0.24 114	0.19 142	0.27 185	0.20 54

MGS-Stereo	0.80 118	0.56 205	1.53 190	0.93 310	0.39 85	1.26 55	0.73 269	1.45 48	1.30 170	1.01 227	2.26 547	0.80 195	0.56 79	1.16 157	0.65 164	0.27 212	0.23 339	0.26 200	0.22 228	0.27 185	0.25 189

Selective-IGEV	0.80 118	0.52 144	1.05 32	0.75 143	0.61 258	1.31 68	0.82 350	2.60 256	1.41 196	0.82 172	1.64 354	0.71 164	0.62 102	1.22 178	0.64 155	0.22 87	0.19 184	0.24 114	0.18 97	0.25 127	0.20 54

aanet-new-32k	0.81 131	0.64 313	3.94 385	0.70 96	0.97 428	1.43 80	0.96 460	1.36 37	0.72 25	0.61 76	1.02 158	0.62 115	0.87 215	0.72 16	0.44 45	0.20 50	0.16 50	0.25 155	0.17 52	0.25 127	0.22 133

aanet-new-30k	0.81 131	0.64 313	3.91 384	0.70 96	0.97 428	1.43 80	0.96 460	1.36 37	0.72 25	0.61 76	1.02 158	0.62 115	0.87 215	0.72 16	0.44 45	0.20 50	0.16 50	0.25 155	0.17 52	0.25 127	0.22 133

DilatedVolume-Stereo	0.81 131	0.60 263	1.51 187	1.01 362	0.59 250	1.34 70	0.51 127	1.56 61	1.08 137	1.26 267	1.24 226	0.77 187	0.87 215	1.79 317	0.72 203	0.23 105	0.24 376	0.22 57	0.21 192	0.25 127	0.23 154

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 131	1.13 552	1.23 122	0.97 332	0.57 238	0.81 17	0.43 91	3.49 381	0.84 69	0.73 125	0.95 146	0.44 36	1.17 342	1.45 244	0.60 140	0.26 185	0.18 136	0.24 114	0.17 52	0.30 256	0.19 19

rvit_stereo_0081_aga	0.81 131	0.75 423	1.84 224	0.72 121	0.73 323	1.21 47	0.63 203	1.92 120	1.39 188	0.87 199	0.80 91	0.79 193	0.69 134	1.27 195	0.69 188	0.35 432	0.29 465	0.26 200	0.25 304	0.40 422	0.27 242

aanet-new-10k	0.82 136	0.58 235	1.16 100	0.78 174	0.37 62	3.52 384	1.04 496	2.34 192	0.76 35	0.89 203	0.70 69	0.64 125	0.88 222	0.94 88	0.59 137	0.22 87	0.16 50	0.25 155	0.18 97	0.26 162	0.20 54

monsterstereo	0.82 136	0.50 127	1.26 131	0.77 168	1.41 572	2.54 217	0.40 70	3.14 328	0.71 23	0.70 114	1.11 191	0.41 27	0.39 18	1.50 253	0.50 89	0.19 36	0.16 50	0.22 57	0.16 32	0.21 55	0.17 1

monsters	0.82 136	0.58 235	1.16 100	0.76 162	1.52 592	2.92 260	0.40 70	2.66 265	0.72 25	0.66 102	0.84 103	0.38 16	0.41 21	1.84 326	0.48 73	0.20 50	0.16 50	0.20 21	0.16 32	0.19 10	0.19 19

castereo	0.82 136	0.70 371	1.04 27	0.85 238	0.50 184	1.29 65	0.91 426	3.22 338	1.20 151	0.83 184	1.24 226	0.72 167	0.91 234	1.00 106	0.67 173	0.26 185	0.16 50	0.25 155	0.20 168	0.24 100	0.21 99

MaDis-Stereo	0.82 136	0.66 338	1.53 190	0.65 59	1.87 657	1.24 52	0.36 51	2.13 151	1.27 165	0.67 105	0.75 80	0.88 220	0.70 137	1.15 153	1.07 334	0.29 285	0.23 339	0.26 200	0.20 168	0.31 276	0.22 133

UniTT-Stereo	0.82 136	0.47 103	2.63 319	0.96 325	1.19 505	0.78 16	0.39 62	1.12 20	1.54 280	1.19 259	1.26 236	0.51 57	0.64 109	1.13 142	1.03 325	0.30 328	0.20 238	0.24 114	0.21 192	0.40 422	0.25 189

ProNet	0.82 136	0.71 385	1.50 185	0.86 247	0.45 137	1.78 125	0.83 356	1.75 93	1.28 167	0.66 102	1.13 196	0.78 188	0.76 164	1.66 293	0.71 198	0.24 133	0.20 238	0.25 155	0.23 253	0.29 229	0.25 189

GEAStereo	0.84 143	0.48 113	1.09 64	0.85 238	0.45 137	4.54 630	0.83 356	1.88 110	0.91 87	0.75 134	0.89 122	0.53 66	0.80 191	0.92 82	0.53 108	0.30 328	0.19 184	0.27 234	0.19 142	0.28 207	0.19 19

aanet-new-90k	0.85 144	0.57 218	1.82 223	0.75 143	0.92 411	3.26 324	0.72 261	2.51 228	0.86 74	0.47 6	0.67 66	0.49 53	0.76 164	1.56 263	0.45 53	0.19 36	0.16 50	0.25 155	0.17 52	0.24 100	0.20 54

aanet-new-8k	0.85 144	0.52 144	1.68 207	0.77 168	0.37 62	3.21 310	1.02 489	2.57 244	0.85 72	0.59 64	0.94 141	0.54 71	1.05 289	0.90 73	0.67 173	0.22 87	0.17 86	0.23 73	0.18 97	0.24 100	0.21 99

VIP-Stereo	0.85 144	0.83 466	1.59 200	0.76 162	0.87 396	3.18 305	0.80 334	1.94 124	0.83 65	0.78 157	1.04 169	0.64 125	0.59 92	1.24 183	0.61 144	0.28 256	0.18 136	0.23 73	0.17 52	0.22 76	0.19 19

LG-Stereo	0.85 144	0.60 263	2.71 326	0.59 15	0.45 137	2.85 247	0.55 148	2.41 200	1.34 175	0.59 64	1.19 209	0.43 31	0.40 19	0.76 27	0.75 216	0.20 50	0.17 86	0.31 357	0.24 284	0.29 229	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 148	0.45 67	1.07 43	0.68 82	1.74 639	3.37 343	0.91 426	2.46 217	0.76 35	0.85 191	0.94 141	0.72 167	0.87 215	0.71 9	0.49 82	0.25 160	0.15 24	0.26 200	0.17 52	0.23 87	0.19 19

Foundation-i1	0.86 148	0.38 11	1.13 88	0.77 168	1.12 484	1.06 31	0.69 246	2.94 304	1.61 325	0.89 203	1.39 283	1.24 303	1.01 270	1.08 126	0.55 120	0.23 105	0.19 184	0.22 57	0.20 168	0.21 55	0.20 54

1w_stereo	0.86 148	0.42 44	1.07 43	0.72 121	0.81 355	3.00 274	0.67 224	3.28 349	0.75 34	0.74 130	1.32 259	0.37 12	1.37 387	0.92 82	0.68 177	0.16 6	0.14 11	0.20 21	0.16 32	0.19 10	0.22 133

rvit_stereo_0083	0.86 148	0.67 349	1.42 174	0.87 253	0.65 282	1.23 48	0.64 207	1.67 82	2.28 491	0.79 161	0.93 137	0.93 240	1.07 303	1.46 248	0.75 216	0.32 375	0.36 530	0.30 326	0.26 328	0.33 332	0.28 265

Occ-G	0.86 148	0.52 144	1.39 167	0.82 199	0.66 289	1.37 73	0.79 323	1.58 64	1.31 172	1.56 306	0.87 114	2.18 455	0.89 228	0.97 96	0.88 272	0.26 185	0.19 184	0.26 200	0.19 142	0.25 127	0.24 173

IGEVStereo-DCA	0.86 148	0.65 326	2.05 249	0.90 276	0.46 150	1.57 100	0.86 377	1.62 72	1.24 156	0.65 99	0.77 85	0.74 180	0.72 142	2.59 404	0.86 260	0.28 256	0.21 277	0.28 270	0.21 192	0.29 229	0.27 242

111111	0.87 154	0.50 127	1.13 88	0.66 69	1.08 474	3.37 343	0.33 34	2.33 191	1.47 223	0.74 130	1.50 311	0.61 108	0.59 92	1.40 227	0.48 73	0.24 133	0.19 184	0.22 57	0.16 32	0.24 100	0.19 19

MoCha-V2	0.87 154	0.48 113	1.87 226	0.88 258	0.32 21	1.37 73	0.55 148	2.71 271	1.42 199	0.92 209	1.75 391	0.65 131	1.17 342	1.45 244	0.57 130	0.21 62	0.21 277	0.20 21	0.19 142	0.24 100	0.23 154

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 156	0.45 67	1.31 145	0.63 36	1.63 614	3.91 468	0.66 220	2.28 182	1.02 124	1.10 247	0.98 154	0.60 104	0.46 38	0.83 51	0.47 69	0.26 185	0.18 136	0.29 296	0.23 253	0.24 100	0.18 7

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 156	0.80 449	1.43 176	0.68 82	1.19 505	3.73 428	0.92 440	2.05 139	0.96 111	0.71 118	0.85 107	0.80 195	0.81 194	0.72 16	0.56 124	0.23 105	0.19 184	0.26 200	0.18 97	0.23 87	0.36 390

BStereo	0.88 156	0.73 401	4.10 387	0.80 182	0.51 186	1.13 36	0.72 261	2.57 244	1.00 121	0.85 191	0.57 48	0.72 167	0.48 45	1.01 108	0.90 280	0.26 185	0.22 309	0.24 114	0.29 415	0.25 127	0.25 189

GIP-stereo	0.88 156	0.50 127	1.34 154	1.32 530	0.94 420	2.90 254	0.42 86	3.41 373	1.06 134	0.63 91	0.76 82	0.90 228	0.76 164	0.91 78	0.52 104	0.27 212	0.18 136	0.25 155	0.16 32	0.25 127	0.19 19

WCG-NET	0.88 156	0.49 123	1.26 131	0.90 276	0.37 62	1.48 89	1.07 505	1.73 91	2.30 495	1.63 320	1.49 310	0.92 236	0.97 253	0.95 89	0.76 223	0.22 87	0.16 50	0.23 73	0.20 168	0.25 127	0.21 99

Pointernet	0.88 156	0.44 61	2.26 280	0.84 224	0.37 62	2.29 186	0.38 60	3.06 321	1.46 218	0.66 102	1.39 283	0.91 230	0.73 147	1.01 108	0.72 203	0.23 105	0.19 184	0.20 21	0.18 97	0.19 10	0.20 54

aanet-32k-new	0.89 162	0.90 490	2.17 270	0.75 143	0.62 267	3.41 356	0.99 476	2.09 147	0.72 25	0.53 28	1.13 196	0.66 136	0.96 248	1.04 119	0.52 104	0.21 62	0.15 24	0.24 114	0.18 97	0.25 127	0.20 54

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 162	0.46 79	1.19 107	0.64 46	1.71 632	3.95 488	0.69 246	2.43 209	1.04 129	1.05 236	0.90 126	0.61 108	0.44 31	0.80 39	0.52 104	0.28 256	0.19 184	0.31 357	0.24 284	0.24 100	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 162	0.46 79	1.34 154	0.62 28	1.70 630	3.95 488	0.67 224	2.36 194	1.05 132	1.05 236	0.90 126	0.60 104	0.42 24	0.80 39	0.46 64	0.27 212	0.18 136	0.29 296	0.23 253	0.24 100	0.18 7

gcap_with_dpt	0.89 162	0.45 67	1.28 140	0.64 46	1.61 610	3.93 476	0.67 224	2.41 200	1.01 123	1.18 257	0.96 149	0.60 104	0.45 33	0.76 27	0.44 45	0.26 185	0.18 136	0.29 296	0.23 253	0.25 127	0.18 7

gasm-f	0.89 162	0.49 123	1.30 144	0.85 238	0.44 129	4.42 607	0.95 452	1.88 110	0.91 87	0.75 134	1.46 297	0.53 66	0.88 222	0.88 67	0.57 130	0.30 328	0.19 184	0.27 234	0.19 142	0.28 207	0.19 19

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 162	0.47 103	2.08 261	0.76 162	0.73 323	3.91 468	0.41 77	2.07 145	1.07 135	0.77 153	0.89 122	0.64 125	0.86 210	0.95 89	0.77 228	0.26 185	0.18 136	0.26 200	0.19 142	0.32 311	0.32 333

SCV_C0	0.89 162	0.59 245	1.96 240	0.83 212	0.44 129	1.24 52	0.64 207	3.33 364	1.66 343	0.82 172	1.20 211	0.73 174	0.66 124	1.62 283	0.66 168	0.32 375	0.21 277	0.24 114	0.20 168	0.28 207	0.23 154

CAS++	0.89 162	0.64 313	1.46 178	0.81 186	0.51 186	1.24 52	0.86 377	3.44 374	1.46 218	1.14 254	1.29 246	0.62 115	0.58 87	1.13 142	0.59 137	0.34 411	0.30 478	0.34 435	0.26 328	0.41 447	0.29 278
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.89 162	0.46 79	1.19 107	0.64 46	1.71 632	3.95 488	0.69 246	2.43 209	1.04 129	1.05 236	0.90 126	0.61 108	0.44 31	0.80 39	0.52 104	0.28 256	0.19 184	0.31 357	0.24 284	0.24 100	0.19 19

NLSM3	0.90 171	0.46 79	1.19 107	0.62 28	1.30 534	3.19 308	0.45 102	2.81 292	1.27 165	0.78 157	0.95 146	0.55 80	1.03 275	1.14 146	0.87 267	0.20 50	0.15 24	0.26 200	0.22 228	0.24 100	0.23 154

DDF-Stereo	0.90 171	0.53 162	1.16 100	0.88 258	1.31 537	1.59 103	0.86 377	2.26 177	0.79 46	0.48 9	0.63 58	0.54 71	0.73 147	2.97 424	1.03 325	0.39 483	0.17 86	0.24 114	0.18 97	1.06 645	0.29 278

IGEV-RUCA	0.90 171	0.53 162	1.05 32	0.81 186	0.74 328	3.89 465	0.80 334	1.92 120	1.41 196	0.96 222	0.71 70	0.70 153	0.73 147	1.30 208	0.68 177	0.29 285	0.20 238	0.25 155	0.19 142	0.43 477	0.34 370

gcap-zeroshot	0.90 171	0.46 79	1.36 161	0.64 46	1.71 632	3.95 488	0.68 235	2.49 221	0.98 116	1.05 236	0.85 107	0.62 115	0.43 26	0.79 36	0.51 101	0.27 212	0.19 184	0.30 326	0.24 284	0.24 100	0.19 19

IGEV++	0.90 171	0.58 235	1.32 150	0.94 317	0.45 137	1.27 57	1.00 481	3.32 358	1.55 288	0.82 172	1.34 267	0.86 214	1.09 312	1.16 157	0.89 276	0.33 395	0.18 136	0.23 73	0.19 142	0.29 229	0.22 133

testlalala	0.90 171	0.46 79	1.36 161	0.64 46	1.71 632	3.95 488	0.68 235	2.49 221	0.98 116	1.05 236	0.85 107	0.62 115	0.43 26	0.79 36	0.51 101	0.27 212	0.19 184	0.30 326	0.24 284	0.24 100	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 177	1.57 619	2.54 306	0.69 90	1.41 572	2.08 161	0.83 356	2.11 149	1.38 186	0.65 99	0.75 80	0.66 136	0.64 109	0.72 16	0.40 17	0.23 105	0.19 184	0.24 114	0.18 97	0.33 332	0.54 542

trnet	0.91 177	0.48 113	1.46 178	0.62 28	0.31 17	4.40 602	0.41 77	2.20 162	1.53 271	0.94 213	1.14 198	0.88 220	0.89 228	1.09 129	0.71 198	0.27 212	0.19 184	0.22 57	0.15 11	0.21 55	0.19 19

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 179	0.73 401	1.42 174	0.92 294	1.08 474	2.97 273	0.53 138	1.77 98	1.39 188	1.16 256	1.54 323	0.58 96	0.65 117	1.03 113	0.84 250	0.25 160	0.23 339	0.30 326	0.24 284	0.43 477	0.29 278

CREStereo	0.92 179	0.53 162	1.45 177	0.61 19	0.34 31	4.42 607	0.40 70	2.21 165	1.54 280	0.94 213	1.12 193	0.87 216	0.87 215	1.12 138	0.72 203	0.28 256	0.19 184	0.22 57	0.15 11	0.22 76	0.19 19
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PSi22	0.93 181	0.71 385	1.23 122	1.00 355	0.36 41	1.73 120	0.36 51	3.46 376	1.44 206	0.98 224	1.39 283	1.16 283	0.64 109	1.95 342	0.75 216	0.19 36	0.17 86	0.21 39	0.17 52	0.34 352	0.35 384

castereo++	0.93 181	0.56 205	1.26 131	0.92 294	0.73 323	2.48 205	1.00 481	2.99 310	1.03 126	0.68 107	1.41 290	1.92 419	0.59 92	1.26 190	0.44 45	0.25 160	0.19 184	0.28 270	0.19 142	0.23 87	0.23 154

IGEV-Stereo++	0.93 181	0.44 61	1.08 55	0.70 96	1.20 513	3.87 463	0.33 34	3.36 366	1.43 203	0.75 134	1.17 206	0.68 143	1.04 283	0.95 89	0.42 32	0.22 87	0.16 50	0.23 73	0.17 52	0.24 100	0.20 54

GCAP-Stereo	0.93 181	0.68 357	1.35 159	0.85 238	0.41 103	3.61 408	0.52 136	2.20 162	1.50 245	1.11 251	1.04 169	1.17 286	0.84 205	1.11 133	0.71 198	0.25 160	0.20 238	0.27 234	0.18 97	0.28 207	0.23 154

aanet-new	0.94 185	0.56 205	2.97 340	0.71 106	1.41 572	2.86 249	1.03 492	1.99 129	0.82 61	0.59 64	0.93 137	0.58 96	1.30 370	1.18 171	0.50 89	0.22 87	0.17 86	0.24 114	0.17 52	0.25 127	0.22 133

depthmonostereo	0.94 185	0.71 385	2.39 294	0.85 238	0.54 212	2.21 178	0.53 138	1.83 104	1.17 144	0.95 217	1.09 186	0.99 252	0.97 253	2.37 380	0.68 177	0.23 105	0.27 439	0.22 57	0.20 168	0.25 127	0.26 222

StereoAnything_RVC	0.94 185	2.66 662	2.20 271	0.76 162	0.34 31	1.18 45	0.39 62	2.31 187	0.69 20	0.51 19	0.34 8	0.32 3	0.89 228	1.57 267	0.35 2	0.32 375	0.16 50	0.23 73	0.15 11	3.31 689	0.18 7

rvit_stereo_0080	0.94 185	0.72 390	2.56 308	0.64 46	0.59 250	1.90 135	0.75 291	2.71 271	1.40 192	0.91 206	1.04 169	0.85 210	0.82 198	1.14 146	0.78 229	0.35 432	0.29 465	0.25 155	0.27 356	0.45 497	0.29 278

IGEV-Stereo+	0.94 185	0.47 103	1.19 107	0.86 247	2.02 669	1.40 76	0.39 62	1.17 24	0.88 78	0.61 76	0.44 23	0.47 45	0.79 184	2.14 362	0.42 32	0.27 212	0.19 184	0.22 57	0.17 52	2.26 682	2.41 686

whm_eth	0.94 185	0.72 390	2.56 308	0.64 46	0.59 250	1.90 135	0.75 291	2.71 271	1.40 192	0.91 206	1.04 169	0.85 210	0.82 198	1.14 146	0.78 229	0.35 432	0.29 465	0.25 155	0.27 356	0.45 497	0.29 278

LoS_RVC	0.94 185	1.30 586	1.31 145	0.84 224	1.63 614	2.02 148	0.59 174	1.51 54	1.36 181	0.81 169	1.33 261	0.84 205	0.88 222	1.36 219	0.73 206	0.21 62	0.17 86	0.20 21	0.14 2	0.20 33	1.45 663

LoS	0.94 185	0.52 144	1.88 227	0.86 247	0.36 41	4.15 545	0.51 127	2.18 158	1.45 209	0.97 223	0.88 115	0.62 115	0.79 184	1.59 273	0.86 260	0.26 185	0.19 184	0.24 114	0.16 32	0.21 55	0.20 54
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
zero-FE	0.95 193	0.52 144	2.63 319	0.86 247	1.27 530	1.41 77	0.86 377	2.27 179	0.73 31	0.50 14	0.64 59	0.54 71	0.78 179	2.70 412	1.02 323	0.35 432	0.17 86	0.24 114	0.18 97	1.03 642	0.29 278

SCV	0.95 193	0.63 300	1.38 165	1.70 629	0.41 103	1.23 48	0.89 413	3.53 392	1.57 301	0.61 76	1.54 323	0.93 240	0.77 169	1.66 293	0.66 168	0.36 446	0.20 238	0.25 155	0.19 142	0.29 229	0.25 189

WCG-NET（raft）	0.95 193	0.55 190	1.20 114	0.84 224	0.31 17	1.44 83	1.01 484	1.55 60	2.37 516	1.64 323	1.42 292	2.38 477	1.01 270	1.29 202	0.76 223	0.22 87	0.19 184	0.22 57	0.20 168	0.25 127	0.21 99

anonymousdsp	0.95 193	0.69 360	1.27 138	0.83 212	0.52 199	4.54 630	0.84 363	1.76 94	1.24 156	0.76 148	1.06 180	0.78 188	0.77 169	1.67 298	0.69 188	0.27 212	0.17 86	0.29 296	0.21 192	0.31 276	0.26 222

IGEV-Stereo	0.95 193	0.69 360	1.27 138	0.84 224	0.52 199	4.54 630	0.84 363	1.76 94	1.24 156	0.75 134	1.06 180	0.79 193	0.77 169	1.68 300	0.69 188	0.27 212	0.17 86	0.29 296	0.21 192	0.31 276	0.26 222
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GSStereo	0.96 198	0.48 113	1.09 64	0.97 332	0.45 137	4.54 630	0.83 356	3.32 358	1.37 182	0.75 134	0.89 122	0.76 184	0.80 191	0.92 82	0.53 108	0.26 185	0.18 136	0.26 200	0.20 168	0.28 207	0.21 99

tt45	0.96 198	0.48 113	1.19 107	0.89 266	0.66 289	3.91 468	0.76 295	1.90 116	1.26 164	0.70 114	1.30 248	0.71 164	0.63 106	2.59 404	0.74 213	0.22 87	0.17 86	0.28 270	0.23 253	0.27 185	0.27 242

DF	0.97 200	0.56 205	1.59 200	0.93 310	0.51 186	1.13 36	0.97 465	4.39 638	1.44 206	0.95 217	1.59 338	1.01 257	0.57 82	1.62 283	0.75 216	0.32 375	0.22 309	0.25 155	0.19 142	0.25 127	0.25 189

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 200	1.76 632	2.51 304	0.69 90	1.40 564	2.95 270	0.99 476	2.18 158	1.04 129	0.68 107	0.80 91	0.69 149	0.64 109	0.87 61	0.40 17	0.23 105	0.19 184	0.25 155	0.21 192	0.30 256	0.64 580

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 200	0.41 32	3.72 378	0.63 36	0.80 349	1.51 93	0.84 363	1.84 105	1.51 252	0.82 172	1.00 155	0.70 153	1.00 264	0.75 23	0.41 26	0.23 105	0.18 136	0.24 114	0.18 97	0.43 477	2.30 682

MSCF	0.97 200	0.82 462	1.26 131	0.88 258	0.40 95	3.17 302	0.88 405	2.79 288	1.39 188	1.32 271	1.19 209	0.58 96	1.33 375	1.28 197	0.64 155	0.25 160	0.19 184	0.25 155	0.25 304	0.28 207	0.32 333

999	0.97 200	0.48 113	1.24 128	1.03 381	0.64 274	3.25 322	0.92 440	1.40 43	1.39 188	0.71 118	1.68 368	0.70 153	0.66 124	3.03 426	0.89 276	0.23 105	0.19 184	0.25 155	0.21 192	0.25 127	0.29 278

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 200	0.41 32	3.70 377	0.63 36	0.80 349	1.51 93	0.84 363	1.84 105	1.51 252	0.82 172	1.00 155	0.70 153	1.00 264	0.75 23	0.41 26	0.23 105	0.18 136	0.24 114	0.18 97	0.43 477	2.30 682

DA	0.98 206	0.46 79	1.34 154	0.92 294	0.43 118	4.34 590	0.85 372	2.79 288	1.35 178	0.82 172	1.30 248	0.89 223	1.08 309	1.11 133	0.56 124	0.30 328	0.18 136	0.24 114	0.18 97	0.25 127	0.23 154

GGEV	0.98 206	0.46 79	1.34 154	0.92 294	0.43 118	4.34 590	0.85 372	2.79 288	1.35 178	0.82 172	1.30 248	0.89 223	1.08 309	1.11 133	0.56 124	0.30 328	0.18 136	0.24 114	0.18 97	0.25 127	0.23 154

ff7	0.98 206	0.69 360	2.05 249	0.84 224	0.52 199	4.55 635	0.86 377	1.62 72	1.24 156	0.75 134	1.03 164	0.70 153	0.77 169	1.84 326	0.68 177	0.27 212	0.17 86	0.29 296	0.21 192	0.31 276	0.27 242

ffff	0.98 206	0.69 360	2.05 249	0.84 224	0.52 199	4.55 635	0.86 377	1.62 72	1.24 156	0.75 134	1.03 164	0.70 153	0.77 169	1.84 326	0.68 177	0.27 212	0.17 86	0.29 296	0.21 192	0.31 276	0.27 242

11t	0.98 206	0.69 360	2.05 249	0.84 224	0.52 199	4.55 635	0.86 377	1.62 72	1.24 156	0.75 134	1.03 164	0.70 153	0.77 169	1.84 326	0.68 177	0.27 212	0.17 86	0.29 296	0.21 192	0.31 276	0.27 242

MIF-Stereo (partial)	0.98 206	0.55 190	2.83 333	0.71 106	1.03 455	1.08 33	0.49 121	2.55 240	1.66 343	0.79 161	1.20 211	0.80 195	0.90 231	1.61 281	1.56 467	0.36 446	0.24 376	0.33 416	0.25 304	0.40 422	0.28 265

ccc-4	0.98 206	0.69 360	2.05 249	0.84 224	0.52 199	4.55 635	0.86 377	1.62 72	1.24 156	0.75 134	1.03 164	0.70 153	0.77 169	1.84 326	0.68 177	0.27 212	0.17 86	0.29 296	0.21 192	0.31 276	0.27 242

CroCo-Stereo	0.98 206	0.87 484	3.44 363	0.87 253	0.53 210	0.49 3	0.50 123	3.99 508	1.49 239	0.81 169	1.25 234	1.00 255	0.75 156	1.10 130	1.09 340	0.24 133	0.21 277	0.24 114	0.19 142	0.35 373	0.27 242
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CroCo-Stereo Lap2	0.99 214	0.89 488	2.55 307	0.99 346	1.80 650	0.54 4	0.46 107	3.10 325	1.24 156	1.07 242	1.21 216	1.05 266	0.78 179	1.26 190	1.08 337	0.27 212	0.23 339	0.27 234	0.21 192	0.43 477	0.34 370

PMTNet	0.99 214	0.48 113	1.73 211	0.62 28	0.56 226	4.20 572	0.43 91	1.88 110	1.58 305	1.00 226	1.05 176	0.78 188	0.98 260	1.50 253	0.85 253	1.21 667	0.20 238	0.23 73	0.15 11	0.22 76	0.19 19

GASTEREO	1.00 216	0.98 521	1.23 122	0.90 276	0.40 95	3.40 351	0.88 405	2.77 280	1.44 206	1.39 288	1.30 248	0.55 80	1.35 381	1.33 213	0.64 155	0.25 160	0.19 184	0.25 155	0.25 304	0.25 127	0.31 319

rvit_0105_6	1.00 216	0.93 502	2.21 273	0.92 294	0.55 221	1.52 97	0.79 323	2.41 200	2.96 613	0.76 148	0.72 73	1.02 259	0.75 156	1.42 235	0.81 241	0.40 491	0.43 584	0.34 435	0.31 453	0.43 477	0.34 370

rvit_stereo_ft	1.00 216	0.87 484	3.55 367	0.97 332	0.66 289	1.06 31	0.80 334	2.78 283	1.67 345	0.78 157	0.96 149	0.95 246	1.14 332	1.06 121	0.90 280	0.32 375	0.24 376	0.27 234	0.28 385	0.39 417	0.27 242

SMOE	1.01 219	0.55 190	1.47 183	0.81 186	0.47 160	2.40 197	1.30 554	1.89 113	1.31 172	1.36 279	1.73 384	1.05 266	1.36 384	1.23 180	1.13 352	0.43 523	0.24 376	0.59 621	0.29 415	0.32 311	0.32 333

MyStereo07	1.01 219	0.80 449	1.26 131	1.00 355	1.04 459	3.95 488	0.95 452	2.07 145	1.42 199	0.75 134	1.22 219	0.68 143	0.91 234	1.63 288	0.67 173	0.24 133	0.24 376	0.34 435	0.26 328	0.41 447	0.37 406

CES	1.01 219	0.55 190	1.74 214	0.92 294	2.15 673	2.15 169	0.50 123	2.01 132	1.45 209	0.76 148	1.02 158	0.61 108	0.47 41	1.29 202	0.79 235	0.22 87	0.17 86	0.24 114	0.14 2	0.63 574	2.29 681

TANstereo	1.01 219	0.55 190	1.73 211	0.76 162	0.36 41	4.04 518	0.38 60	1.48 51	1.62 331	2.03 436	2.10 514	0.84 205	0.93 241	0.98 99	0.62 148	0.28 256	0.36 530	0.23 73	0.20 168	0.25 127	0.46 497

GMStereo	1.01 219	1.00 525	2.86 336	0.83 212	0.45 137	1.47 87	0.57 158	1.89 113	2.11 453	1.52 301	1.24 226	0.87 216	0.74 153	1.58 268	0.94 305	0.40 491	0.21 277	0.30 326	0.30 437	0.47 514	0.36 390
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo++_RVC	1.02 224	0.49 123	1.54 193	0.83 212	0.55 221	4.01 512	0.31 25	1.63 77	1.99 417	1.63 320	2.13 524	0.84 205	0.65 117	0.88 67	0.70 194	0.27 212	0.15 24	0.23 73	1.22 679	0.24 100	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HART	1.03 225	0.85 478	3.13 348	0.84 224	0.38 79	1.17 43	0.42 86	3.54 393	1.47 223	1.08 243	2.17 531	1.48 344	0.57 82	1.37 225	0.74 213	0.23 105	0.18 136	0.28 270	0.21 192	0.32 311	0.24 173

XX-TBD	1.03 225	0.95 512	1.94 234	1.30 523	0.43 118	3.97 504	0.33 34	1.74 92	1.73 368	1.59 310	2.02 493	0.69 149	0.60 98	1.16 157	0.66 168	0.30 328	0.25 407	0.23 73	0.15 11	0.31 276	0.22 133

RT-Monster	1.05 227	0.53 162	2.62 317	0.83 212	1.40 564	2.96 271	0.47 114	2.81 292	1.83 393	1.21 263	1.22 219	0.93 240	0.83 203	1.36 219	0.60 140	0.21 62	0.20 238	0.23 73	0.18 97	0.21 55	0.29 278

xyz-stereo-finetune	1.05 227	0.62 292	1.46 178	0.59 15	0.36 41	3.48 372	0.81 346	2.69 269	1.74 374	0.94 213	1.21 216	0.91 230	0.78 179	2.53 399	1.28 402	0.24 133	0.24 376	0.26 200	0.23 253	0.30 256	0.23 154

FE-Mocha	1.06 229	0.74 412	2.45 300	0.97 332	0.69 309	1.57 100	0.40 70	2.92 302	1.47 223	1.82 364	1.81 428	1.62 362	0.88 222	1.36 219	0.78 229	0.29 285	0.20 238	0.35 455	0.31 453	0.26 162	0.33 354

EGLCR-Stereo	1.06 229	0.51 136	1.56 196	1.02 373	0.39 85	4.27 583	0.42 86	4.08 535	1.48 233	0.90 205	0.68 67	1.09 268	0.66 124	1.81 320	0.62 148	0.27 212	0.19 184	0.29 296	0.23 253	0.37 401	0.25 189

MC-Stereo	1.06 229	0.48 113	1.55 194	1.15 452	0.41 103	4.56 640	0.61 183	2.06 143	1.46 218	1.90 384	1.61 347	0.89 223	1.12 323	1.35 217	0.73 206	0.25 160	0.18 136	0.26 200	0.22 228	0.25 127	0.24 173

sCroCo_RVC	1.06 229	0.82 462	5.05 401	1.02 373	1.05 461	0.98 25	0.61 183	2.06 143	1.29 168	0.69 111	1.26 236	0.82 201	1.10 318	1.20 174	0.90 280	0.42 517	0.40 564	0.33 416	0.30 437	0.46 510	0.38 423

S0	1.07 233	0.59 245	1.52 188	0.91 287	0.93 417	2.53 214	0.95 452	2.15 155	1.05 132	1.26 267	2.11 518	1.11 273	1.45 418	1.15 153	1.11 346	0.94 653	0.31 487	0.37 485	0.33 474	0.33 332	0.31 319

SE	1.07 233	0.63 300	1.22 119	0.85 238	0.45 137	3.47 368	0.80 334	2.16 157	1.09 138	1.37 283	1.90 468	0.95 246	1.74 504	1.17 163	1.00 320	1.00 659	0.24 376	0.36 471	0.28 385	0.35 373	0.33 354

Anonymus123	1.07 233	0.73 401	4.10 387	0.80 182	0.51 186	4.91 679	0.72 261	2.50 225	1.00 121	0.85 191	0.57 48	0.72 167	0.48 45	1.01 108	0.90 280	0.26 185	0.22 309	0.24 114	0.29 415	0.25 127	0.25 189

rvit_0105_4	1.07 233	0.99 522	2.39 294	0.93 310	0.54 212	1.62 110	0.84 363	2.77 280	2.91 608	0.80 165	0.91 131	1.09 268	0.86 210	1.63 288	0.85 253	0.40 491	0.45 594	0.35 455	0.31 453	0.43 477	0.40 452

PStereo	1.08 237	1.10 546	1.37 164	0.73 130	0.52 199	1.69 116	0.97 465	1.91 118	1.14 141	1.23 264	0.55 43	0.63 122	1.81 519	1.44 239	1.19 369	0.88 650	0.90 671	0.53 600	0.49 596	1.06 645	1.54 666

DN	1.08 237	0.54 180	3.15 350	0.90 276	1.00 449	3.37 343	0.48 119	2.59 254	1.45 209	0.95 217	0.82 100	1.32 317	0.73 147	1.86 333	0.64 155	0.30 328	0.26 427	0.28 270	0.24 284	0.34 352	0.32 333

quiztm	1.09 239	0.79 444	1.33 153	0.77 168	1.50 587	2.48 205	0.76 295	3.65 410	1.55 288	1.65 327	1.80 415	1.18 290	0.64 109	1.17 163	1.07 334	0.30 328	0.17 86	0.23 73	0.20 168	0.36 387	0.28 265

MM-Stereo_test3	1.09 239	0.59 245	1.55 194	1.73 633	1.18 498	1.91 137	0.86 377	3.52 388	1.76 378	1.25 265	1.86 453	1.10 271	0.69 134	1.32 212	0.86 260	0.27 212	0.23 339	0.27 234	0.22 228	0.34 352	0.30 308

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 239	3.30 672	2.61 314	0.82 199	0.38 79	1.27 57	0.62 198	1.51 54	1.29 168	0.91 206	0.92 134	0.65 131	0.57 82	1.08 126	0.59 137	1.55 681	0.15 24	0.32 380	0.28 385	1.10 652	1.98 678

iRaftStereo_RVC	1.09 239	0.70 371	1.39 167	0.95 320	0.45 137	3.83 446	0.42 86	2.37 196	1.58 305	1.69 335	1.76 400	1.80 398	0.83 203	1.50 253	0.98 315	0.28 256	0.18 136	0.29 296	0.26 328	0.30 256	0.31 319

RAFT-Stereo-weight	1.11 243	0.48 113	1.22 119	0.99 346	0.42 111	4.17 560	0.80 334	3.60 401	1.50 245	1.97 406	1.50 311	1.30 315	0.65 117	1.24 183	0.85 253	0.25 160	0.19 184	0.26 200	0.22 228	0.27 185	0.23 154

11t1	1.11 243	0.53 162	1.80 220	1.55 607	0.65 282	2.20 177	0.60 178	3.66 414	1.49 239	1.60 311	1.26 236	1.03 261	1.35 381	1.72 307	0.97 312	0.28 256	0.31 487	0.29 296	0.23 253	0.30 256	0.34 370

rvit_0105_5	1.13 245	0.93 502	2.60 311	0.91 287	0.56 226	1.92 139	0.91 426	3.02 315	2.63 567	0.95 217	1.20 211	1.18 290	0.93 241	1.51 256	0.93 303	0.40 491	0.43 584	0.37 485	0.35 500	0.42 466	0.44 478

GMOStereo	1.13 245	0.70 371	2.26 280	0.75 143	0.44 129	3.05 281	0.91 426	2.78 283	1.45 209	2.37 550	1.52 314	1.53 348	1.05 289	1.17 163	0.92 294	0.25 160	0.19 184	0.35 455	0.28 385	0.34 352	0.26 222

error version	1.13 245	0.70 371	2.26 280	0.75 143	0.44 129	3.05 281	0.91 426	2.78 283	1.45 209	2.37 550	1.52 314	1.53 348	1.05 289	1.17 163	0.92 294	0.25 160	0.19 184	0.35 455	0.28 385	0.34 352	0.26 222

test-v	1.13 245	0.70 371	2.26 280	0.75 143	0.44 129	3.05 281	0.91 426	2.78 283	1.45 209	2.37 550	1.52 314	1.53 348	1.05 289	1.17 163	0.92 294	0.25 160	0.19 184	0.35 455	0.28 385	0.34 352	0.26 222

test-2	1.13 245	0.70 371	2.26 280	0.75 143	0.44 129	3.05 281	0.91 426	2.78 283	1.45 209	2.37 550	1.52 314	1.53 348	1.05 289	1.17 163	0.92 294	0.25 160	0.19 184	0.35 455	0.28 385	0.34 352	0.26 222

Lsterematch	1.15 250	0.84 472	4.02 386	0.80 182	0.39 85	1.68 115	0.68 235	2.01 132	2.02 424	1.58 309	2.02 493	1.35 322	1.40 395	1.41 232	1.10 341	0.28 256	0.16 50	0.29 296	0.22 228	0.29 229	0.37 406

HUF	1.15 250	0.64 313	8.62 442	0.90 276	0.35 36	1.35 71	0.78 315	1.97 127	1.50 245	0.63 91	1.52 314	0.83 203	0.66 124	1.28 197	0.63 152	0.29 285	0.23 339	0.26 200	0.17 52	0.23 87	0.25 189

tg	1.15 250	0.67 349	1.31 145	0.94 317	0.54 212	4.02 514	0.41 77	2.96 307	1.59 320	1.69 335	1.85 450	1.84 410	0.97 253	1.78 314	0.83 247	0.27 212	0.17 86	0.29 296	0.26 328	0.29 229	0.27 242

Selective-RAFT	1.15 250	0.46 79	1.64 204	0.99 346	0.45 137	4.17 560	0.51 127	3.21 336	1.69 355	1.12 252	1.34 267	1.45 341	1.40 395	2.08 354	0.94 305	0.41 506	0.20 238	0.24 114	0.23 253	0.27 185	0.25 189

x	1.15 250	0.57 218	1.53 190	1.44 579	0.67 296	1.94 140	0.97 465	3.87 464	1.57 301	1.61 316	1.28 244	1.58 356	1.22 351	1.93 339	1.04 328	0.28 256	0.30 478	0.34 435	0.29 415	0.32 311	0.31 319

xyz-stereo-finetune2	1.16 255	0.63 300	1.50 185	0.57 10	0.36 41	3.47 368	0.65 217	2.70 270	1.23 154	0.88 200	1.75 391	0.91 230	1.76 506	3.54 437	1.74 503	0.24 133	0.22 309	0.30 326	0.27 356	0.31 276	0.26 222

rvit_stereo_0075_2	1.18 256	0.74 412	2.66 323	0.90 276	1.27 530	2.51 209	0.69 246	2.25 174	2.06 437	1.40 290	1.86 453	1.46 343	0.84 205	1.42 235	0.94 305	0.46 549	0.40 564	0.48 566	0.38 535	0.46 510	0.51 529

AE-Stereo	1.18 256	0.60 263	2.05 249	1.10 419	0.60 253	4.39 598	0.72 261	3.74 434	1.62 331	1.10 247	1.90 468	1.01 257	0.92 238	1.45 244	0.82 243	0.28 256	0.22 309	0.28 270	0.28 385	0.26 162	0.22 133

S	1.19 258	0.55 190	1.36 161	0.68 82	1.06 464	4.10 534	0.80 334	2.39 197	1.30 170	1.69 335	2.19 535	1.36 324	1.73 502	1.17 163	1.03 325	0.45 540	0.28 454	0.47 557	0.45 579	0.36 387	0.33 354

test-3	1.19 258	0.52 144	2.00 243	1.01 362	0.42 111	1.95 141	0.91 426	4.35 627	1.47 223	2.24 514	1.16 204	2.06 445	0.79 184	2.68 410	0.76 223	0.27 212	0.18 136	0.28 270	0.26 328	0.26 162	0.25 189

test_1	1.19 258	0.52 144	2.00 243	1.01 362	0.42 111	1.95 141	0.90 418	4.36 632	1.47 223	2.17 486	1.16 204	2.06 445	0.78 179	2.68 410	0.76 223	0.27 212	0.18 136	0.28 270	0.26 328	0.26 162	0.25 189

test_3	1.19 258	0.51 136	2.08 261	0.99 346	0.41 103	2.05 157	0.87 398	4.40 641	1.42 199	1.99 413	1.18 207	2.03 439	0.79 184	2.70 412	0.75 216	0.27 212	0.17 86	0.29 296	0.29 415	0.30 256	0.27 242

raftrobust	1.19 258	0.72 390	2.30 285	1.26 501	1.31 537	3.55 394	0.68 235	2.75 277	1.47 223	2.21 505	1.38 281	1.17 286	1.22 351	1.20 174	1.11 346	0.28 256	0.24 376	0.21 39	0.19 142	0.25 127	0.28 265

RALCasStereoNet	1.19 258	1.02 527	2.06 258	1.12 430	1.14 489	3.08 288	0.70 256	2.99 310	1.73 368	1.34 274	1.68 368	1.18 290	0.91 234	2.16 364	1.00 320	0.30 328	0.26 427	0.24 114	0.21 192	0.29 229	0.30 308

MIM_Stereo	1.20 264	0.78 440	3.30 358	1.05 385	0.43 118	3.04 278	0.60 178	2.46 217	1.51 252	1.60 311	1.58 334	1.82 404	1.29 366	2.00 346	1.07 334	0.24 133	0.24 376	0.28 270	0.25 304	0.27 185	0.27 242

R-Stereo Train	1.20 264	0.58 235	1.81 221	0.99 346	0.67 296	3.78 436	0.90 418	4.09 537	1.51 252	2.16 482	1.71 379	1.13 277	0.94 244	1.40 227	0.91 289	0.30 328	0.24 376	0.26 200	0.21 192	0.26 162	0.25 189

RAFT-Stereo	1.20 264	0.58 235	1.81 221	0.99 346	0.67 296	3.78 436	0.90 418	4.09 537	1.51 252	2.16 482	1.71 379	1.13 277	0.94 244	1.40 227	0.91 289	0.30 328	0.24 376	0.26 200	0.21 192	0.26 162	0.25 189
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Weightmod_eth	1.21 267	0.56 205	1.31 145	0.99 346	1.50 587	1.26 55	0.57 158	1.85 107	1.35 178	0.99 225	3.16 636	1.24 303	1.50 433	2.50 388	0.60 140	3.48 697	0.25 407	0.30 326	0.22 228	0.31 276	0.23 154

model_zeroshot	1.21 267	0.60 263	3.55 367	1.05 385	0.57 238	3.46 365	0.63 203	2.73 274	1.55 288	2.05 441	1.38 281	1.50 347	0.82 198	1.69 302	0.87 267	0.29 285	0.23 339	0.30 326	0.23 253	0.27 185	0.32 333

RCA-Stereo	1.21 267	0.52 144	1.58 199	0.90 276	0.46 150	4.68 656	0.79 323	4.13 547	1.74 374	1.92 391	1.80 415	0.94 245	1.48 426	1.14 146	0.70 194	0.27 212	0.18 136	0.25 155	0.19 142	0.25 127	0.23 154

raft+_RVC	1.21 267	0.83 466	2.61 314	1.35 548	0.97 428	3.60 404	0.76 295	3.23 341	1.51 252	1.33 272	1.67 365	1.03 261	1.10 318	1.87 334	0.92 294	0.24 133	0.22 309	0.25 155	0.24 284	0.26 162	0.25 189

AnonymousM	1.22 271	1.32 592	0.97 18	0.88 258	0.56 226	4.03 516	0.69 246	2.41 200	1.68 348	1.48 297	1.31 257	1.15 282	1.00 264	1.18 171	0.73 206	0.32 375	0.40 564	2.07 688	1.70 690	0.24 100	0.22 133

LL-Strereo2	1.23 272	0.85 478	2.38 293	0.93 310	0.68 302	3.72 424	1.37 569	2.54 239	1.99 417	1.75 352	1.40 287	1.82 404	0.73 147	1.40 227	0.99 318	0.31 353	0.23 339	0.55 611	0.35 500	0.29 229	0.24 173

ROB_FTStereo_v2	1.23 272	0.66 338	2.02 245	0.75 143	0.37 62	4.67 655	0.76 295	2.53 230	1.58 305	1.99 413	1.46 297	1.78 388	1.14 332	2.08 354	0.88 272	0.48 563	0.22 309	0.32 380	0.27 356	0.40 422	0.29 278

CRE-IMP	1.23 272	0.61 283	2.14 266	0.82 199	0.39 85	4.54 630	0.83 356	2.63 260	1.55 288	1.95 401	1.46 297	1.87 415	0.96 248	1.48 250	1.33 413	0.45 540	0.21 277	0.31 357	0.26 328	0.41 447	0.31 319

RAFT	1.23 272	0.84 472	2.05 249	0.96 325	0.47 160	1.80 127	0.94 448	3.18 335	1.46 218	1.60 311	1.71 379	3.04 552	1.59 455	1.64 290	1.32 409	0.38 471	0.24 376	0.40 512	0.32 466	0.40 422	0.35 384

test-1	1.23 272	0.65 326	1.88 227	0.96 325	0.52 199	3.84 451	0.62 198	4.01 512	1.47 223	1.93 395	1.78 409	1.83 407	0.92 238	1.19 173	1.28 402	0.26 185	0.29 465	0.31 357	0.24 284	0.29 229	0.36 390

rvit_0105_3	1.24 277	0.93 502	2.84 334	0.97 332	0.58 247	2.38 193	1.08 510	3.26 346	2.53 552	1.18 257	1.40 287	1.24 303	1.04 283	1.73 308	0.97 312	0.44 530	0.44 589	0.40 512	0.42 568	0.42 466	0.50 521

PSM-adaLoss	1.24 277	0.65 326	2.03 246	0.75 143	0.37 62	4.68 656	0.73 269	2.53 230	1.58 305	1.99 413	1.47 302	1.78 388	1.13 325	2.18 368	0.87 267	0.48 563	0.23 339	0.32 380	0.27 356	0.40 422	0.29 278

rafts_anoy	1.24 277	0.80 449	3.61 373	1.17 462	1.20 513	3.00 274	0.61 183	3.17 333	1.58 305	1.37 283	1.26 236	1.19 295	1.12 323	1.78 314	1.25 391	0.32 375	0.23 339	0.32 380	0.32 466	0.31 276	0.30 308

DIP-Stereo	1.24 277	0.69 360	1.77 217	0.65 59	0.61 258	4.29 585	0.58 168	4.44 647	2.53 552	1.98 408	1.33 261	0.91 230	0.86 210	1.25 189	1.25 391	0.36 446	0.23 339	0.32 380	0.23 253	0.32 311	0.29 278
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
riskmin	1.25 281	0.56 205	2.05 249	1.05 385	0.93 417	2.86 249	0.55 148	3.23 341	1.34 175	1.55 304	1.07 183	3.56 605	2.03 542	1.29 202	1.00 320	0.28 256	0.27 439	0.34 435	0.21 192	0.41 447	0.43 472

Patchmatch Stereo++	1.25 281	0.65 326	2.06 258	0.75 143	0.37 62	4.68 656	0.76 295	2.53 230	1.58 305	1.99 413	1.47 302	1.78 388	1.14 332	2.44 382	0.90 280	0.48 563	0.23 339	0.32 380	0.27 356	0.40 422	0.29 278
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.25 281	0.66 338	2.14 266	0.75 143	0.37 62	4.65 652	0.77 308	2.53 230	1.58 305	1.99 413	1.47 302	1.78 388	1.13 325	2.26 377	0.86 260	0.47 558	0.22 309	0.32 380	0.27 356	0.40 422	0.29 278

HUI-Stereo	1.25 281	0.66 338	2.33 288	0.75 143	0.37 62	4.68 656	0.78 315	2.53 230	1.58 305	1.99 413	1.46 297	1.79 395	1.13 325	2.17 366	0.85 253	0.48 563	0.23 339	0.32 380	0.27 356	0.40 422	0.29 278

iRAFT	1.25 281	0.65 326	2.06 258	0.75 143	0.37 62	4.68 656	0.76 295	2.53 230	1.58 305	1.99 413	1.47 302	1.78 388	1.14 332	2.44 382	0.90 280	0.48 563	0.23 339	0.32 380	0.27 356	0.40 422	0.29 278

RAFT-IKP	1.25 281	0.66 338	2.23 278	0.75 143	0.37 62	4.64 650	0.74 281	2.53 230	1.58 305	1.99 413	1.47 302	1.78 388	1.13 325	2.22 374	0.92 294	0.48 563	0.22 309	0.32 380	0.27 356	0.40 422	0.29 278

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 281	0.72 390	1.74 214	1.05 385	0.36 41	4.13 541	0.42 86	2.95 305	2.84 604	2.02 432	2.40 576	1.61 361	1.11 322	1.26 190	0.97 312	0.21 62	0.15 24	0.26 200	0.23 253	0.29 229	0.23 154

FACV-RUCA	1.26 288	0.65 326	2.21 273	1.06 391	1.50 587	2.69 231	1.15 527	3.05 318	1.87 397	1.36 279	1.99 488	1.03 261	1.15 340	1.36 219	1.10 341	0.41 506	0.41 574	0.73 654	0.41 561	0.61 568	0.41 458

CAS	1.26 288	0.40 21	1.46 178	2.97 687	1.61 610	4.13 541	0.73 269	1.78 99	1.49 239	0.83 184	1.10 189	0.59 101	0.53 65	1.26 190	0.80 236	2.99 691	0.13 1	0.21 39	0.13 1	0.31 276	1.72 671

anonymousdsp2	1.26 288	0.60 263	3.74 379	1.02 373	0.41 103	3.60 404	0.72 261	3.68 419	1.47 223	1.37 283	1.56 331	1.83 407	1.01 270	2.00 346	0.66 168	0.29 285	0.20 238	0.28 270	0.20 168	0.32 311	0.29 278

dd	1.26 288	1.15 558	2.47 301	0.92 294	0.49 179	4.35 593	0.75 291	1.92 120	2.11 453	1.44 294	1.24 226	1.19 295	1.05 289	1.78 314	1.70 495	0.57 602	0.34 516	0.35 455	0.33 474	0.60 563	0.46 497

iGMRVC	1.26 288	0.66 338	2.14 266	0.75 143	0.37 62	4.66 653	0.74 281	2.53 230	1.58 305	1.99 413	1.46 297	1.78 388	1.14 332	2.46 384	0.92 294	0.48 563	0.23 339	0.32 380	0.27 356	0.40 422	0.29 278

Weightmod	1.27 293	0.83 466	1.39 167	0.93 310	0.85 385	3.94 482	0.59 174	1.67 82	1.22 153	1.12 252	3.44 648	1.65 365	1.40 395	2.94 422	1.48 445	0.44 530	0.37 542	0.29 296	0.25 304	0.31 276	0.22 133

fast-iter	1.27 293	0.90 490	2.33 288	1.10 419	0.68 302	2.92 260	0.45 102	2.49 221	1.76 378	2.13 465	1.65 361	2.42 485	1.84 524	1.58 268	1.61 477	0.26 185	0.16 50	0.28 270	0.29 415	0.26 162	0.25 189

CoSv	1.27 293	0.90 490	2.33 288	1.10 419	0.68 302	2.92 260	0.45 102	2.49 221	1.76 378	2.13 465	1.65 361	2.42 485	1.84 524	1.58 268	1.61 477	0.26 185	0.16 50	0.28 270	0.29 415	0.26 162	0.25 189

mmm	1.27 293	0.58 235	2.20 271	1.41 572	0.68 302	2.39 195	0.85 372	3.90 475	1.63 334	2.20 496	1.84 442	1.28 310	1.50 433	1.91 338	0.89 276	0.31 353	0.27 439	0.45 547	0.37 522	0.38 406	0.34 370

NRIStereo	1.28 297	0.61 283	1.67 205	1.15 452	0.38 79	4.73 669	0.90 418	2.42 204	1.50 245	1.93 395	1.33 261	1.75 382	1.22 351	2.96 423	1.33 413	0.46 549	0.22 309	0.29 296	0.26 328	0.30 256	0.28 265

RALAANet	1.28 297	1.08 542	3.21 352	1.25 494	0.94 420	1.44 83	0.69 246	3.15 330	2.57 560	2.01 427	1.80 415	1.29 313	1.05 289	2.00 346	1.48 445	0.27 212	0.20 238	0.27 234	0.24 284	0.40 422	0.27 242

CASS	1.29 299	0.66 338	2.62 317	0.95 320	0.66 289	2.84 245	0.69 246	3.00 312	1.79 383	2.57 583	1.95 477	1.39 331	1.55 451	1.59 273	1.06 331	0.50 579	0.28 454	0.34 435	0.28 385	0.46 510	0.63 576
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.30 300	0.60 263	5.57 410	0.88 258	0.75 330	3.04 278	0.90 418	2.68 267	1.33 174	1.48 297	1.07 183	2.78 530	0.88 222	1.29 202	0.85 253	0.31 353	0.22 309	0.35 455	0.20 168	0.45 497	0.37 406

qqq	1.30 300	0.57 218	1.67 205	1.15 452	0.51 186	2.18 173	0.91 426	3.98 504	1.53 271	1.50 300	1.24 226	1.79 395	1.34 378	4.66 466	0.98 315	0.28 256	0.31 487	0.33 416	0.33 474	0.33 332	0.32 333

test_4	1.30 300	0.50 127	6.16 414	0.84 224	0.45 137	1.61 108	1.12 521	2.14 153	1.42 199	1.52 301	2.31 566	1.84 410	0.79 184	2.52 397	1.19 369	0.27 212	0.17 86	0.29 296	0.29 415	0.29 229	0.25 189

s12784h	1.31 303	0.45 67	2.41 297	0.71 106	0.35 36	4.42 607	0.50 123	4.22 572	2.73 579	2.01 427	2.48 582	0.91 230	0.96 248	2.01 349	0.70 194	0.29 285	0.18 136	0.24 114	0.16 32	0.27 185	0.18 7

AFF-stereo	1.31 303	0.77 433	1.46 178	1.10 419	0.45 137	3.93 476	0.48 119	2.92 302	2.92 610	1.90 384	2.21 540	2.11 452	1.52 440	1.93 339	1.12 350	0.21 62	0.16 50	0.25 155	0.25 304	0.29 229	0.20 54

Pruner-Stereo	1.32 305	0.59 245	2.11 264	1.79 643	0.47 160	4.73 669	0.79 323	2.53 230	1.72 366	2.47 565	1.58 334	1.48 344	1.03 275	1.66 293	1.47 442	0.44 530	0.21 277	0.34 435	0.30 437	0.30 256	0.39 430

Hybrid-DGEV-03	1.34 306	0.70 371	2.74 331	1.00 355	0.52 199	3.99 507	0.99 476	3.22 338	1.64 336	2.15 476	3.31 644	1.37 329	1.07 303	1.29 202	1.22 381	0.26 185	0.18 136	0.32 380	0.24 284	0.28 207	0.24 173

ToySt	1.35 307	0.72 390	3.65 375	1.01 362	0.50 184	3.31 337	1.01 484	3.46 376	1.73 368	1.30 269	1.55 327	2.07 448	1.47 424	1.88 335	1.40 423	0.27 212	0.27 439	0.30 326	0.32 466	0.42 466	0.39 430

DisPM	1.36 308	0.55 190	2.39 294	1.54 602	0.51 186	4.59 643	0.79 323	2.50 225	1.88 399	2.50 568	1.83 437	1.45 341	1.01 270	2.71 414	0.93 303	0.46 549	0.20 238	0.32 380	0.31 453	0.31 276	0.44 478

sAnonymous2	1.37 309	1.22 575	9.79 456	0.92 294	0.88 400	1.23 48	0.61 183	2.56 242	1.69 355	0.85 191	1.02 158	0.73 174	1.23 356	0.98 99	0.78 229	0.29 285	0.25 407	0.31 357	0.30 437	1.06 645	0.71 594

CroCo_RVC	1.37 309	1.22 575	9.79 456	0.92 294	0.88 400	1.23 48	0.61 183	2.56 242	1.69 355	0.85 191	1.02 158	0.73 174	1.23 356	0.98 99	0.78 229	0.29 285	0.25 407	0.31 357	0.30 437	1.06 645	0.71 594

GES	1.38 311	0.64 313	2.61 314	1.09 409	0.57 238	4.30 587	1.02 489	3.86 461	1.51 252	1.72 345	1.74 387	1.28 310	1.77 508	1.62 283	1.61 477	0.39 483	0.27 439	0.33 416	0.30 437	0.41 447	0.47 502

Any-RAFT	1.40 312	0.53 162	2.78 332	1.09 409	0.64 274	4.41 605	0.81 346	3.97 501	2.78 586	1.99 413	1.34 267	2.36 474	1.56 454	1.56 263	0.75 216	0.27 212	0.20 238	0.25 155	0.18 97	0.25 127	0.28 265

UDGNet	1.40 312	1.52 616	2.22 276	1.38 566	0.62 267	4.39 598	0.68 235	1.80 101	2.18 467	1.34 274	1.18 207	0.99 252	1.00 264	2.16 364	1.19 369	1.09 661	0.34 516	1.30 678	0.98 666	1.10 652	0.58 561

GMStereo_Zeroshot	1.41 314	1.21 569	3.33 360	1.29 516	0.72 318	3.35 341	0.53 138	2.58 253	1.68 348	2.35 546	1.56 331	2.42 485	0.96 248	2.50 388	1.16 360	0.45 540	0.23 339	0.40 512	0.24 284	0.79 621	0.33 354

TestStereo_HL2	1.42 315	0.76 429	3.87 383	1.08 402	0.63 271	2.59 222	0.62 198	3.27 348	2.22 471	1.34 274	1.33 261	1.14 281	0.91 234	5.97 496	1.24 387	0.25 160	0.20 238	0.23 73	0.19 142	0.27 185	0.24 173

GGDA	1.42 315	0.77 433	2.96 339	1.09 409	0.54 212	3.04 278	0.58 168	3.26 346	2.25 481	1.34 274	1.35 270	1.13 277	0.98 260	6.44 510	1.15 355	0.24 133	0.19 184	0.24 114	0.20 168	0.29 229	0.25 189

TestStereo-Hl	1.43 317	0.66 338	2.69 325	1.02 373	0.48 169	3.12 296	0.75 291	3.60 401	2.23 475	1.66 329	1.31 257	1.33 318	1.15 340	6.24 506	0.88 272	0.25 160	0.20 238	0.26 200	0.21 192	0.28 207	0.25 189

Selective-IGEV-i1	1.43 317	0.59 245	2.42 299	1.15 452	1.07 471	3.82 445	1.09 514	3.79 443	2.11 453	1.62 318	1.91 470	2.65 512	1.22 351	1.80 318	1.12 350	0.32 375	0.27 439	0.46 553	0.54 618	0.31 276	0.39 430

rvit_105_1	1.43 317	0.90 490	3.27 356	1.08 402	0.68 302	2.79 238	1.27 549	3.52 388	2.35 507	1.38 287	1.54 323	1.28 310	1.14 332	2.91 418	1.40 423	0.54 596	0.47 608	0.45 547	0.59 630	0.44 488	0.58 561

RAFT-Test	1.44 320	0.59 245	6.10 413	1.01 362	0.69 309	2.90 254	0.80 334	3.68 419	1.70 360	1.85 368	1.68 368	3.15 562	1.03 275	1.20 174	0.99 318	0.27 212	0.22 309	0.25 155	0.23 253	0.27 185	0.25 189

DCRE	1.44 320	0.74 412	3.50 366	1.13 438	0.72 318	1.78 125	0.67 224	2.14 153	1.56 295	1.99 413	8.09 684	1.73 380	1.07 303	1.24 183	0.83 247	0.23 105	0.25 407	0.26 200	0.26 328	0.28 207	0.30 308

AdaStereo	1.45 322	0.83 466	2.34 291	1.28 512	0.81 355	3.21 310	1.14 526	4.20 563	2.46 540	2.05 441	1.77 406	2.48 495	1.18 344	1.71 306	1.44 432	0.43 523	0.25 407	0.43 535	0.28 385	0.44 488	0.34 370
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-78k	1.46 323	0.57 218	14.51 526	0.74 138	0.34 31	3.31 337	0.68 235	2.34 192	0.72 25	0.58 55	0.88 115	0.50 54	1.06 298	1.42 235	0.45 53	0.19 36	0.15 24	0.25 155	0.17 52	0.24 100	0.20 54

BSDual-CNN	1.46 323	0.59 245	1.94 234	0.87 253	0.85 385	4.16 555	1.16 529	4.48 653	1.88 399	2.93 624	1.83 437	2.60 506	1.31 372	1.60 275	1.21 378	0.34 411	0.25 407	0.31 357	0.28 385	0.35 373	0.33 354

PFNet+	1.46 323	0.57 218	2.84 334	0.92 294	0.47 160	4.64 650	0.84 363	2.46 217	1.99 417	2.14 468	1.64 354	1.34 320	1.03 275	4.68 468	1.23 385	0.45 540	0.33 503	0.37 485	0.39 543	0.32 311	0.49 514

ACVNet	1.46 323	0.64 313	3.56 369	0.93 310	0.85 385	4.22 573	0.80 334	2.85 295	2.08 440	1.78 356	1.88 457	3.10 557	1.46 422	1.33 213	1.89 521	0.29 285	0.26 427	0.30 326	0.26 328	0.39 417	0.27 242

psmg	1.47 327	0.59 245	1.94 234	0.92 294	0.85 385	4.30 587	1.42 581	4.10 544	1.88 399	2.64 600	2.09 513	2.60 506	1.31 372	1.60 275	1.21 378	0.34 411	0.27 439	0.33 416	0.34 484	0.36 387	0.34 370

BUS	1.49 328	0.59 245	1.94 234	0.87 253	0.85 385	4.50 623	0.76 295	4.48 653	1.88 399	2.93 624	1.83 437	3.63 608	0.97 253	1.60 275	1.17 364	0.34 411	0.25 407	0.31 357	0.28 385	0.35 373	0.33 354

Hybrid-DGEV-2	1.55 329	1.43 608	3.19 351	1.16 459	0.51 186	4.15 545	0.54 147	4.28 600	2.22 471	2.06 446	1.37 277	2.37 475	1.61 462	3.24 429	1.15 355	0.25 160	0.24 376	0.30 326	0.26 328	0.29 229	0.28 265

plain	1.55 329	0.69 360	13.59 504	0.65 59	0.73 323	1.66 114	0.57 158	3.17 333	1.94 411	0.77 153	1.24 226	0.80 195	0.86 210	1.60 275	0.96 311	0.33 395	0.21 277	0.32 380	0.25 304	0.42 466	0.28 265

LCNet	1.55 329	0.54 180	1.88 227	0.99 346	0.55 221	3.60 404	1.21 543	2.86 298	1.53 271	2.18 488	1.74 387	1.43 340	4.17 648	3.62 440	0.87 267	0.29 285	0.20 238	0.28 270	0.77 651	0.47 514	1.85 674

DeepStereo_RVC	1.55 329	0.63 300	3.32 359	0.77 168	0.42 111	4.49 620	0.72 261	2.50 225	1.58 305	2.02 432	1.81 428	1.54 352	6.38 684	1.73 308	1.19 369	0.46 549	0.22 309	0.29 296	0.28 385	0.35 373	0.38 423

acv_ft	1.55 329	0.64 313	3.29 357	1.14 439	2.01 666	2.93 265	0.97 465	3.81 448	2.08 440	2.22 507	1.88 457	3.10 557	1.66 486	1.33 213	2.22 562	0.29 285	0.26 427	0.30 326	0.26 328	0.39 417	0.27 242

TestStereo1	1.56 334	0.81 455	2.32 286	1.61 617	0.64 274	4.13 541	1.36 564	3.79 443	3.20 641	1.60 311	2.57 594	1.39 331	2.15 554	2.51 392	1.30 406	0.29 285	0.20 238	0.34 435	0.25 304	0.40 422	0.36 390

SA-5K	1.56 334	0.81 455	2.32 286	1.61 617	0.64 274	4.13 541	1.36 564	3.79 443	3.20 641	1.60 311	2.57 594	1.39 331	2.15 554	2.51 392	1.30 406	0.29 285	0.20 238	0.34 435	0.25 304	0.40 422	0.36 390

UCFNet_RVC	1.57 336	0.84 472	3.25 354	1.36 554	1.40 564	4.07 526	1.01 484	2.68 267	1.50 245	2.11 458	1.88 457	2.37 475	1.50 433	3.41 434	1.42 429	0.36 446	0.28 454	0.52 595	0.40 554	0.53 537	0.43 472

NF-Stereo	1.58 337	0.61 283	2.66 323	2.26 670	0.47 160	4.68 656	0.67 224	3.31 353	1.48 233	2.11 458	1.59 338	1.36 324	1.09 312	6.08 502	1.20 374	0.40 491	0.20 238	0.36 471	0.34 484	0.31 276	0.36 390

OCTAStereo	1.58 337	0.61 283	2.72 327	2.27 673	0.46 150	4.68 656	0.67 224	3.30 352	1.48 233	2.11 458	1.59 338	1.36 324	1.09 312	6.02 499	1.21 378	0.41 506	0.20 238	0.36 471	0.34 484	0.31 276	0.37 406

RE-Stereo	1.58 337	0.61 283	2.72 327	2.26 670	0.46 150	4.68 656	0.68 235	3.31 353	1.48 233	2.11 458	1.59 338	1.36 324	1.09 312	6.01 497	1.22 381	0.41 506	0.20 238	0.36 471	0.34 484	0.31 276	0.37 406

TVStereo	1.58 337	0.61 283	2.72 327	2.26 670	0.46 150	4.68 656	0.68 235	3.31 353	1.48 233	2.11 458	1.59 338	1.36 324	1.09 312	6.01 497	1.22 381	0.41 506	0.20 238	0.36 471	0.34 484	0.31 276	0.37 406

Gwc-CoAtRS	1.58 337	0.57 218	11.69 483	1.01 362	0.60 253	2.53 214	0.64 207	2.36 194	1.56 295	1.80 361	1.47 302	2.74 520	1.18 344	1.12 138	0.90 280	0.27 212	0.21 277	0.25 155	0.22 228	0.27 185	0.23 154

KYRaft	1.59 342	0.52 144	1.73 211	0.95 320	0.49 179	4.38 596	1.79 617	2.43 209	1.51 252	2.49 567	2.98 622	2.00 435	3.41 628	2.14 362	0.82 243	0.30 328	0.21 277	0.33 416	0.46 582	0.35 373	2.45 689

Reg-Stereo(zero)	1.60 343	0.42 44	10.69 470	0.89 266	0.68 302	3.27 327	0.47 114	2.27 179	1.54 280	1.48 297	1.24 226	2.55 501	2.68 593	1.48 250	1.10 341	0.19 36	0.19 184	0.22 57	0.18 97	0.24 100	0.26 222

HCRNet	1.60 343	0.56 205	2.47 301	0.78 174	1.36 554	4.11 536	0.71 258	3.57 397	2.79 588	1.75 352	1.61 347	1.58 356	1.41 403	5.79 492	1.56 467	0.34 411	0.28 454	0.36 471	0.29 415	0.33 332	0.37 406

AIO-test2	1.61 345	1.30 586	3.40 362	1.16 459	1.31 537	3.18 305	0.74 281	4.06 529	1.52 264	1.72 345	2.21 540	0.78 188	0.74 153	3.64 442	0.95 310	3.64 700	0.26 427	0.35 455	0.42 568	0.37 401	0.33 354

Prome-Stereo	1.61 345	0.55 190	1.71 209	0.98 340	0.60 253	4.41 605	1.82 621	3.03 316	1.53 271	2.18 488	3.45 649	1.72 379	3.49 634	2.23 375	1.08 337	0.29 285	0.20 238	0.26 200	0.25 304	0.34 352	2.16 680

test_sample1	1.62 347	0.55 190	1.88 227	1.44 579	0.79 346	2.27 183	0.64 207	4.00 510	1.82 386	1.87 374	1.35 270	1.57 354	1.62 466	9.55 584	1.24 387	0.30 328	0.27 439	0.31 357	0.28 385	0.32 311	0.32 333

RAFT+CT+SA	1.62 347	0.72 390	7.42 425	0.97 332	1.42 576	4.04 518	0.94 448	3.90 475	1.61 325	1.61 316	1.63 352	1.33 318	1.18 344	2.73 416	1.10 341	0.27 212	0.19 184	0.31 357	0.34 484	0.33 332	0.33 354

SA	1.62 347	0.75 423	3.78 382	1.07 394	0.43 118	4.26 578	1.36 564	4.45 650	3.12 630	1.63 320	1.97 483	1.68 370	2.26 566	2.55 400	1.27 398	0.27 212	0.22 309	0.37 485	0.37 522	0.35 373	0.30 308

Sa-1000	1.63 350	0.79 444	3.56 369	1.11 426	0.48 169	4.06 521	1.41 579	4.49 656	2.75 583	2.00 425	2.80 614	1.84 410	1.43 411	2.64 409	1.50 452	0.27 212	0.19 184	0.36 471	0.33 474	0.36 387	0.30 308

PSMNet-RUCA	1.64 351	1.50 615	2.57 310	1.50 595	1.38 560	3.05 281	1.36 564	3.31 353	2.24 478	1.36 279	2.07 510	1.40 336	1.09 312	1.83 323	1.55 465	1.15 665	0.69 659	1.26 677	0.96 664	1.64 674	0.94 634

test_sample7	1.65 352	0.70 371	2.60 311	1.48 590	0.76 334	2.38 193	1.07 505	4.35 627	2.11 453	2.14 468	1.75 391	1.75 382	1.67 488	6.26 507	1.26 394	0.44 530	0.48 614	0.43 535	0.40 554	0.46 510	0.43 472

StereoVision	1.65 352	0.75 423	7.47 427	1.01 362	1.80 650	2.61 224	0.61 183	3.06 321	1.96 412	1.25 265	3.46 650	1.85 413	0.88 222	2.07 352	1.93 527	0.43 523	0.36 530	0.37 485	0.36 510	0.48 517	0.33 354

dad	1.65 352	1.19 566	3.04 345	0.98 340	0.56 226	4.22 573	0.84 363	1.99 129	2.48 541	2.14 468	1.68 368	1.62 362	1.13 325	3.85 447	2.04 542	1.03 660	0.40 564	2.04 687	0.48 590	0.75 615	0.53 536

PSM-softLoss	1.66 355	0.59 245	5.15 403	2.25 668	0.48 169	4.68 656	0.69 246	2.57 244	1.52 264	2.14 468	1.45 295	1.42 338	0.99 262	6.04 500	1.20 374	0.41 506	0.23 339	0.37 485	0.39 543	0.32 311	0.31 319

KMStereo	1.66 355	0.59 245	5.15 403	2.25 668	0.48 169	4.68 656	0.69 246	2.57 244	1.52 264	2.14 468	1.45 295	1.42 338	0.99 262	6.04 500	1.20 374	0.41 506	0.23 339	0.37 485	0.39 543	0.32 311	0.31 319

DDVS	1.68 357	0.79 444	2.52 305	1.26 501	1.16 496	3.17 302	0.78 315	3.12 327	1.82 386	1.86 372	1.91 470	2.92 543	1.43 411	6.20 504	1.63 485	0.45 540	0.65 651	0.34 435	0.38 535	0.48 517	0.79 616

ISRNet	1.69 358	0.76 429	5.69 411	1.27 509	1.36 554	2.85 247	0.61 183	3.60 401	1.91 407	2.13 465	2.12 522	2.90 538	1.41 403	2.51 392	1.71 496	0.49 575	0.50 620	0.56 613	0.47 585	0.49 523	0.57 556

IER	1.69 358	0.65 326	7.19 423	0.94 317	1.15 491	3.28 331	0.89 413	3.48 378	1.97 414	2.10 454	1.98 485	2.28 460	2.12 550	2.25 376	1.75 506	0.29 285	0.23 339	0.36 471	0.30 437	0.32 311	0.34 370

RAFT_R40	1.70 360	0.59 245	2.99 342	1.46 585	0.46 150	4.74 672	0.98 474	2.23 170	1.56 295	2.02 432	2.35 574	2.71 518	2.56 587	6.71 523	0.90 280	0.40 491	0.19 184	0.30 326	0.27 356	0.33 332	0.26 222

ffm	1.72 361	0.60 263	5.21 405	1.14 439	0.99 440	3.62 409	0.86 377	4.22 572	3.37 654	2.20 496	2.30 560	3.48 590	1.62 466	2.21 372	0.65 164	0.29 285	0.16 50	0.48 566	0.37 522	0.30 256	0.29 278

Anonymous3	1.72 361	0.76 429	11.61 482	0.83 212	0.84 381	4.46 612	0.84 363	3.57 397	1.16 142	1.34 274	1.37 277	1.11 273	1.03 275	1.58 268	1.13 352	0.70 634	0.58 639	0.33 416	0.35 500	0.47 514	0.42 462

DMCA	1.72 361	0.74 412	6.63 416	1.14 439	0.96 424	3.98 506	0.90 418	3.75 435	2.76 584	2.83 619	1.58 334	2.35 472	1.18 344	1.58 268	1.98 537	0.40 491	0.27 439	0.42 531	0.26 328	0.36 387	0.38 423

fff	1.74 364	0.70 371	9.08 446	0.81 186	0.36 41	4.15 545	0.57 158	4.23 576	2.09 443	2.30 528	1.80 415	1.19 295	3.02 608	1.44 239	1.46 437	0.29 285	0.23 339	0.23 73	0.18 97	0.24 100	0.42 462

DCANet	1.74 364	0.73 401	9.08 446	0.82 199	0.40 95	4.18 563	0.59 174	4.25 586	2.97 614	2.35 546	1.84 442	1.18 290	1.63 479	1.51 256	1.55 465	0.29 285	0.24 376	0.23 73	0.18 97	0.30 256	0.53 536

csc	1.74 364	0.70 371	9.08 446	0.81 186	0.36 41	4.15 545	0.57 158	4.23 576	2.09 443	2.30 528	1.80 415	1.19 295	3.02 608	1.44 239	1.46 437	0.29 285	0.23 339	0.23 73	0.18 97	0.24 100	0.42 462

cscssc	1.74 364	0.70 371	9.08 446	0.81 186	0.36 41	4.15 545	0.57 158	4.23 576	2.09 443	2.30 528	1.80 415	1.19 295	3.02 608	1.44 239	1.46 437	0.29 285	0.23 339	0.23 73	0.18 97	0.24 100	0.42 462

test_sample2	1.75 368	0.56 205	2.25 279	1.41 572	0.80 349	2.91 257	0.86 377	4.05 525	2.04 432	1.91 389	1.39 283	1.57 354	1.55 451	10.65 624	1.06 331	0.32 375	0.28 454	0.32 380	0.30 437	0.36 387	0.33 354

anonymity	1.76 369	1.26 582	2.73 330	1.66 623	1.32 544	1.84 129	1.07 505	3.49 381	2.30 495	2.11 458	2.11 518	1.71 378	3.90 642	1.82 322	1.48 445	1.10 662	1.09 677	1.08 671	1.08 672	1.05 644	1.09 644

SST-Stereo	1.76 369	0.58 235	3.10 346	1.44 579	0.46 150	4.71 668	0.76 295	2.22 169	2.79 588	2.07 450	2.18 533	2.43 488	3.22 621	6.66 519	0.84 250	0.42 517	0.19 184	0.30 326	0.27 356	0.35 373	0.26 222

StereoDRNet-Refined	1.77 371	0.81 455	2.22 276	1.21 481	0.76 334	3.26 324	0.71 258	3.82 451	2.05 435	2.29 524	2.05 505	2.98 547	1.44 414	7.15 530	2.27 566	0.30 328	0.23 339	0.42 531	0.33 474	0.45 497	0.64 580
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SME	1.78 372	1.35 596	1.95 239	1.62 619	1.19 505	2.00 146	1.06 502	3.44 374	1.63 334	2.19 492	2.01 492	1.37 329	1.55 451	10.23 611	1.92 526	0.32 375	0.25 407	0.34 435	0.33 474	0.45 497	0.32 333

CSP-Net	1.78 372	1.32 592	1.92 232	1.16 459	1.03 455	3.38 347	1.31 556	3.52 388	1.75 376	1.96 404	1.93 476	2.40 478	1.48 426	8.58 558	1.58 470	0.46 549	0.34 516	0.27 234	0.26 328	0.41 447	0.50 521

MM-Stereo_test2	1.79 374	0.53 162	20.16 643	1.43 576	0.47 160	2.57 219	0.73 269	1.67 82	1.47 223	0.94 213	0.96 149	0.84 205	0.79 184	1.16 157	0.68 177	0.24 133	0.17 86	0.25 155	0.22 228	0.30 256	0.22 133

tt1	1.79 374	0.73 401	10.41 467	1.75 635	0.36 41	4.55 635	0.79 323	4.22 572	3.37 654	1.08 243	1.80 415	0.74 180	1.48 426	2.21 372	0.65 164	0.29 285	0.16 50	0.31 357	0.22 228	0.30 256	0.29 278

RAFT_CTSACE	1.80 376	1.06 538	10.00 459	1.71 630	1.39 562	3.49 375	1.06 502	3.05 318	1.62 331	1.70 340	2.04 499	2.51 498	1.80 516	1.98 344	0.94 305	0.25 160	0.22 309	0.28 270	0.30 437	0.30 256	0.26 222

UPFNet	1.81 377	0.63 300	6.71 417	1.25 494	1.44 577	3.50 379	1.35 562	4.02 516	1.85 395	2.40 557	1.52 314	2.41 482	1.40 395	3.62 440	1.88 520	0.34 411	0.33 503	0.37 485	0.31 453	0.41 447	0.39 430

IGEV_i1	1.83 378	0.60 263	10.98 475	1.30 523	0.53 210	3.09 289	0.86 377	3.70 429	1.57 301	1.67 332	1.76 400	2.33 469	1.35 381	3.23 427	1.16 360	0.35 432	0.27 439	0.53 600	0.58 627	0.34 352	0.40 452

AACVNet	1.83 378	1.02 527	2.41 297	1.45 583	0.87 396	3.21 310	0.73 269	3.16 331	1.61 325	2.01 427	1.82 436	2.28 460	1.33 375	10.98 639	1.49 451	0.39 483	0.32 496	0.38 502	0.32 466	0.43 477	0.44 478

111	1.83 378	0.92 498	9.08 446	0.81 186	0.36 41	4.25 577	0.91 426	4.44 647	2.70 576	2.39 555	1.96 478	2.30 466	1.64 482	1.28 197	1.82 513	0.28 256	0.22 309	0.24 114	0.20 168	0.31 276	0.54 542

ACVNet-DCA	1.85 381	0.74 412	13.77 507	1.78 638	0.36 41	4.48 614	0.74 281	3.98 504	1.53 271	1.01 227	1.81 428	0.72 167	1.62 466	2.13 359	0.64 155	0.29 285	0.17 86	0.32 380	0.21 192	0.33 332	0.32 333

NLSM1	1.86 382	0.53 162	1.39 167	0.73 130	1.89 659	3.09 289	0.64 207	8.41 702	12.10 707	0.79 161	1.21 216	0.73 174	0.86 210	1.67 298	1.45 436	0.26 185	0.24 376	0.29 296	0.24 284	0.31 276	0.27 242

ITSA-stereo	1.86 382	0.72 390	3.74 379	1.20 475	0.66 289	4.09 528	0.91 426	4.24 584	2.53 552	1.93 395	1.77 406	1.59 358	2.15 554	6.12 503	2.44 581	0.40 491	0.38 549	0.40 512	0.40 554	0.50 525	0.98 638

test_5	1.87 384	0.75 423	10.23 464	1.14 439	1.40 564	3.85 459	1.27 549	3.91 480	1.93 409	1.69 335	1.78 409	1.67 368	1.79 511	2.99 425	1.17 364	0.30 328	0.18 136	0.35 455	0.33 474	0.34 352	0.33 354

NINENet	1.87 384	0.74 412	2.60 311	1.12 430	1.06 464	4.50 623	0.76 295	4.41 642	2.24 478	2.16 482	1.86 453	3.63 608	0.97 253	8.00 548	1.17 364	0.41 506	0.30 478	0.41 524	0.30 437	0.41 447	0.36 390

IRAFT_RVC	1.87 384	0.60 263	4.33 391	2.40 677	0.66 289	4.59 643	1.59 601	2.96 307	1.51 252	2.23 511	1.75 391	2.09 449	2.63 590	6.70 520	1.50 452	0.33 395	0.21 277	0.33 416	0.29 415	0.32 311	0.32 333

MLCV	1.87 384	0.91 496	8.59 440	1.10 419	0.57 238	3.59 402	0.53 138	3.70 429	2.20 470	2.80 616	2.25 546	2.00 435	1.42 408	4.13 456	1.86 518	0.30 328	0.20 238	0.32 380	0.21 192	0.33 332	0.36 390

iRaft-Stereo_20w	1.88 388	0.62 292	10.58 469	0.90 276	0.83 373	2.96 271	0.78 315	4.90 678	1.58 305	2.29 524	1.60 343	1.25 307	4.51 656	2.28 378	0.90 280	0.29 285	0.21 277	0.26 200	0.24 284	0.41 447	0.31 319

DSFCA	1.89 389	0.69 360	3.14 349	1.10 419	1.18 498	3.99 507	1.79 617	3.50 384	2.16 463	3.10 637	1.64 354	2.91 541	2.50 583	5.38 479	2.26 564	0.43 523	0.38 549	0.37 485	0.36 510	0.50 525	0.42 462

iResNet_ROB	1.89 389	1.02 527	8.60 441	1.39 568	0.98 437	3.72 424	0.66 220	3.84 455	2.65 570	1.88 377	2.05 505	1.98 432	1.27 361	4.52 462	1.67 492	0.30 328	0.20 238	0.28 270	0.18 97	0.31 276	0.40 452

MM-Stereo_test1	1.90 391	0.53 162	19.85 629	1.39 568	0.48 169	1.81 128	0.79 323	3.00 312	1.82 386	1.69 335	1.09 186	0.87 216	0.97 253	1.45 244	0.74 213	0.24 133	0.21 277	0.27 234	0.24 284	0.35 373	0.24 173

H2IRNET	1.90 391	0.53 162	14.29 523	1.14 439	0.60 253	4.48 614	0.44 96	2.65 262	1.81 385	1.05 236	2.30 560	1.67 368	1.40 395	2.17 366	1.50 452	0.36 446	0.21 277	0.33 416	0.37 522	0.34 352	0.29 278

CFNet-ft	1.90 391	0.95 512	3.56 369	1.07 394	1.54 595	4.09 528	0.90 418	2.85 295	1.82 386	1.78 356	1.70 375	2.75 522	1.48 426	9.33 577	1.72 498	0.33 395	0.30 478	0.61 630	0.36 510	0.52 531	0.39 430

CFNet_RVC	1.90 391	0.95 512	3.56 369	1.07 394	1.54 595	4.09 528	0.90 418	2.85 295	1.82 386	1.78 356	1.70 375	2.75 522	1.48 426	9.33 577	1.72 498	0.33 395	0.30 478	0.61 630	0.36 510	0.52 531	0.39 430

PSMNet-ADL	1.91 395	0.72 390	1.78 219	1.09 409	0.86 391	4.18 563	0.78 315	3.77 439	2.10 451	1.72 345	1.85 450	2.91 541	1.82 522	10.38 617	1.91 524	0.48 563	0.46 603	0.28 270	0.29 415	0.38 406	0.51 529

GEStereo_RVC	1.91 395	0.80 449	6.57 415	1.20 475	1.06 464	4.02 514	1.43 583	4.13 547	1.89 403	2.03 436	1.80 415	2.34 470	1.86 529	4.94 471	1.77 507	0.48 563	0.38 549	0.32 380	0.28 385	0.42 466	0.50 521

DN-CSS_ROB	1.91 395	1.55 618	11.13 477	1.82 645	0.88 400	3.99 507	0.61 183	4.01 512	1.67 345	1.64 323	1.89 463	1.39 331	1.06 298	3.23 427	1.50 452	0.31 353	0.19 184	0.44 540	0.29 415	0.37 401	0.31 319

qqq1	1.92 398	0.57 218	4.46 392	1.36 554	0.57 238	2.03 151	0.73 269	4.25 586	2.80 592	2.32 538	2.31 566	1.95 423	1.52 440	10.99 640	0.71 198	0.34 411	0.32 496	0.30 326	0.23 253	0.29 229	0.29 278

fff1	1.92 398	0.57 218	4.46 392	1.36 554	0.57 238	2.03 151	0.73 269	4.25 586	2.80 592	2.32 538	2.31 566	1.95 423	1.52 440	10.99 640	0.71 198	0.34 411	0.32 496	0.30 326	0.23 253	0.29 229	0.29 278

raft_robust	1.92 398	1.15 558	3.34 361	1.02 373	0.43 118	3.84 451	0.46 107	4.42 643	2.52 550	1.67 332	1.36 275	2.17 454	6.37 682	6.78 525	1.04 328	0.28 256	0.24 376	0.30 326	0.35 500	0.31 276	0.32 333

delet	1.92 398	0.76 429	5.14 402	1.01 362	1.65 621	3.44 359	2.03 633	3.76 437	2.48 541	2.01 427	2.05 505	2.63 510	1.90 535	5.34 478	2.12 552	0.28 256	0.29 465	0.40 512	0.31 453	0.41 447	0.45 486

BEATNet_4x	1.92 398	1.36 598	8.75 444	1.20 475	0.56 226	3.46 365	1.03 492	4.00 510	2.43 532	2.25 517	1.70 375	2.10 450	1.59 455	2.57 403	3.05 610	0.37 454	0.22 309	0.47 557	0.29 415	0.60 563	0.40 452

IIG-Stereo	1.95 403	0.79 444	2.14 266	2.78 684	0.66 289	4.62 647	0.76 295	4.27 595	1.53 271	2.63 599	3.14 635	3.35 579	1.61 462	7.65 543	1.41 427	0.39 483	0.20 238	0.31 357	0.25 304	0.33 332	0.22 133

LALA_ROB	1.95 403	1.48 613	3.11 347	1.05 385	0.98 437	3.99 507	1.82 621	4.44 647	2.28 491	3.31 647	1.85 450	2.76 528	1.67 488	4.04 455	3.23 613	0.46 549	0.41 574	0.55 611	0.52 612	0.60 563	0.57 556

DCANet-4	1.96 405	0.51 136	14.31 524	0.82 199	0.40 95	4.16 555	0.57 158	4.29 604	2.98 617	2.30 528	1.80 415	1.03 261	1.54 450	1.44 239	1.44 432	0.29 285	0.23 339	0.23 73	0.18 97	0.24 100	0.42 462

PSMNet-RSSM	1.96 405	0.77 433	3.26 355	1.29 516	1.31 537	4.19 567	0.96 460	3.68 419	1.89 403	2.05 441	1.80 415	2.60 506	1.70 495	9.84 592	1.81 511	0.35 432	0.29 465	0.35 455	0.37 522	0.42 466	0.35 384

4D-IteraStereo	1.97 407	0.84 472	20.43 660	0.78 174	1.56 602	2.09 163	1.05 500	2.43 209	1.56 295	1.41 292	1.00 155	1.94 421	0.61 101	1.22 178	1.06 331	0.27 212	0.18 136	0.31 357	0.26 328	0.27 185	0.23 154

OMP-Stereo	1.97 407	0.93 502	1.88 227	2.76 683	0.67 296	4.58 642	1.48 586	4.31 615	1.54 280	3.15 642	2.76 610	3.25 570	1.38 388	7.66 544	1.35 417	0.40 491	0.20 238	0.33 416	0.26 328	0.33 332	0.24 173

cc1	1.98 409	0.74 412	13.77 507	1.78 638	0.36 41	4.48 614	0.74 281	4.23 576	3.95 672	1.01 227	1.81 428	0.72 167	1.62 466	2.13 359	0.64 155	0.29 285	0.17 86	0.32 380	0.21 192	0.31 276	0.29 278

hknet	1.98 409	0.64 313	8.70 443	0.87 253	1.07 471	4.16 555	1.16 529	4.48 653	1.73 368	2.93 624	1.83 437	3.48 590	1.30 370	3.91 451	1.51 458	0.31 353	0.25 407	0.31 357	0.28 385	0.35 373	0.33 354

GANet-RSSM	1.98 409	0.62 292	3.49 364	1.69 626	1.23 520	4.22 573	0.91 426	3.31 353	1.86 396	1.81 362	1.74 387	2.34 470	1.82 522	10.92 637	1.73 502	0.34 411	0.29 465	0.31 357	0.28 385	0.39 417	0.40 452

1test111	1.99 412	0.74 412	13.77 507	1.78 638	0.36 41	4.48 614	0.74 281	3.98 504	1.53 271	1.01 227	1.81 428	0.72 167	1.62 466	4.66 466	0.98 315	0.29 285	0.17 86	0.32 380	0.21 192	0.33 332	0.32 333

SMFormer	2.00 413	0.57 218	4.46 392	1.36 554	0.57 238	2.03 151	0.73 269	4.25 586	2.80 592	2.32 538	2.31 566	1.95 423	1.52 440	10.99 640	2.13 555	0.34 411	0.32 496	0.36 471	0.31 453	0.38 406	0.36 390

tta	2.00 413	0.57 218	4.46 392	1.36 554	0.57 238	2.03 151	0.73 269	4.25 586	2.80 592	2.32 538	2.31 566	1.95 423	1.52 440	10.99 640	2.13 555	0.34 411	0.32 496	0.36 471	0.31 453	0.29 229	0.29 278

TestStereo	2.00 413	1.02 527	12.25 487	0.70 96	0.61 258	1.88 134	0.55 148	2.31 187	1.52 264	1.41 292	1.33 261	1.27 309	0.90 231	11.62 667	0.81 241	0.34 411	0.19 184	0.33 416	0.24 284	0.44 488	0.24 173

cross-raft	2.01 416	0.57 218	19.01 605	1.03 381	0.56 226	2.11 166	0.72 261	3.63 408	1.57 301	1.77 354	1.51 313	3.17 564	1.13 325	1.16 157	0.85 253	0.23 105	0.21 277	0.26 200	0.23 253	0.28 207	0.25 189

MMNet	2.02 417	0.81 455	10.76 471	1.12 430	1.23 520	3.53 386	0.89 413	3.79 443	2.08 440	2.15 476	1.76 400	2.15 453	2.12 550	3.69 443	2.32 569	0.31 353	0.29 465	0.34 435	0.27 356	0.38 406	0.42 462

xx1	2.03 418	0.74 412	13.77 507	1.78 638	0.36 41	4.48 614	0.74 281	4.23 576	3.95 672	1.01 227	1.81 428	1.79 395	1.34 378	2.13 359	0.64 155	0.29 285	0.17 86	0.33 416	0.33 474	0.33 332	0.32 333

HGLStereo	2.03 418	0.74 412	7.50 428	1.23 490	1.56 602	3.62 409	0.95 452	3.78 442	1.89 403	2.03 436	2.20 538	3.12 560	2.14 553	5.68 488	2.04 542	0.37 454	0.31 487	0.32 380	0.29 415	0.40 422	0.45 486

ssnet_v2	2.04 420	0.88 487	7.87 429	1.20 475	0.87 396	3.86 461	1.64 607	4.01 512	2.60 565	2.61 594	1.96 478	3.79 614	1.71 497	2.20 370	2.96 606	0.41 506	0.35 523	0.42 531	0.37 522	0.55 543	0.52 534

ADStereo(finetuned)	2.04 420	0.73 401	13.28 498	0.82 199	0.40 95	4.16 555	0.59 174	4.25 586	2.97 614	2.35 546	1.84 442	1.18 290	3.40 627	1.52 258	1.54 464	0.29 285	0.24 376	0.23 73	0.18 97	0.30 256	0.51 529

CBFPSM	2.05 422	0.95 512	10.12 463	1.07 394	1.05 461	2.84 245	1.20 540	3.28 349	1.73 368	1.82 364	1.30 248	4.56 655	4.06 645	2.34 379	2.34 571	0.25 160	0.38 549	0.32 380	0.27 356	0.37 401	0.79 616

DeepPruner_ROB	2.05 422	1.09 545	10.50 468	1.01 362	1.20 513	4.39 598	0.91 426	3.14 328	1.72 366	2.60 592	1.54 323	2.78 530	1.27 361	4.52 462	1.72 498	0.51 585	0.40 564	0.37 485	0.34 484	0.48 517	0.52 534

DLCB_ROB	2.05 422	0.95 512	2.37 292	1.24 492	1.02 454	2.92 260	1.30 554	3.68 419	2.30 495	2.91 622	2.17 531	3.32 577	1.52 440	10.37 615	2.50 586	0.40 491	0.33 503	0.40 512	0.36 510	0.41 447	0.47 502

NLCSM	2.07 425	0.57 218	1.26 131	0.68 82	1.83 652	3.24 318	0.69 246	8.40 701	9.75 701	0.92 209	1.30 248	0.87 216	1.06 298	7.60 540	1.57 469	0.28 256	0.25 407	0.29 296	0.25 304	0.36 387	0.27 242

HITNet	2.07 425	0.82 462	14.77 529	1.34 543	0.56 226	3.47 368	0.80 334	4.07 531	2.35 507	2.16 482	1.61 347	1.64 364	1.44 414	2.09 357	2.56 593	0.26 185	0.18 136	0.41 524	0.26 328	0.45 497	0.25 189
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ETE_ROB	2.07 425	1.40 604	3.01 344	1.09 409	0.92 411	3.94 482	1.53 593	4.25 586	2.23 475	3.31 647	2.06 509	2.35 472	1.52 440	8.74 560	2.07 548	0.44 530	0.36 530	0.51 589	0.48 590	0.54 540	0.62 572

CFNet-RSSM	2.08 428	0.52 144	20.06 637	1.01 362	0.56 226	3.39 348	0.64 207	3.67 415	1.55 288	1.72 345	1.37 277	2.57 503	1.19 348	1.11 133	0.86 260	0.27 212	0.20 238	0.25 155	0.23 253	0.27 185	0.23 154

HLF11	2.10 429	0.80 449	18.68 598	0.88 258	0.83 373	2.11 166	0.58 168	3.39 371	2.56 559	1.33 272	1.30 248	0.98 250	1.00 264	4.75 470	1.51 458	0.25 160	0.21 277	0.24 114	0.18 97	0.23 87	0.27 242

NLMM	2.10 429	0.53 162	1.23 122	0.63 36	1.86 654	2.81 241	0.61 183	11.68 710	14.99 713	0.80 165	0.86 111	0.92 236	1.03 275	1.12 138	1.48 445	0.26 185	0.25 407	0.27 234	0.22 228	0.31 276	0.24 173

coex_refinement	2.10 429	0.85 478	3.67 376	1.31 527	1.13 488	3.21 310	0.85 372	3.86 461	2.31 499	2.51 572	1.92 473	3.49 596	1.69 493	11.08 647	2.13 555	0.37 454	0.25 407	0.27 234	0.31 453	0.41 447	0.37 406

iRaft-Stereo_5w	2.10 429	0.83 466	8.57 439	0.81 186	0.76 334	3.21 310	0.84 363	3.71 431	1.65 341	1.56 306	2.50 584	2.20 456	2.23 564	9.13 572	2.01 540	0.38 471	0.19 184	0.35 455	0.27 356	0.45 497	0.39 430

ManiGeoR	2.11 433	0.93 502	18.17 584	0.84 224	0.84 381	2.72 235	0.56 153	3.67 415	2.82 600	1.08 243	1.23 223	1.12 275	1.07 303	4.60 464	1.17 364	0.25 160	0.20 238	0.30 326	0.20 168	0.23 87	0.26 222

HLf10	2.11 433	0.93 502	18.17 584	0.84 224	0.84 381	2.72 235	0.56 153	3.67 415	2.82 600	1.08 243	1.23 223	1.12 275	1.07 303	4.60 464	1.17 364	0.25 160	0.20 238	0.30 326	0.20 168	0.23 87	0.26 222

WQFJA1	2.11 433	0.52 144	1.23 122	0.63 36	1.87 657	2.81 241	0.61 183	11.67 709	15.01 714	0.80 165	0.86 111	0.92 236	1.03 275	1.13 142	1.48 445	0.26 185	0.25 407	0.27 234	0.22 228	0.31 276	0.24 173

DFGA-Net	2.11 433	3.00 667	7.43 426	1.11 426	0.76 334	3.72 424	0.60 178	2.63 260	1.91 407	2.01 427	2.07 510	1.22 300	1.04 283	10.26 613	2.26 564	0.27 212	0.22 309	0.34 435	0.34 484	0.61 568	0.48 507

G2L-Stereo_test	2.11 433	0.86 481	7.12 422	1.65 622	1.19 505	3.54 390	1.02 489	3.57 397	2.01 423	2.50 568	1.68 368	3.15 562	1.50 433	9.21 575	1.62 482	0.28 256	0.19 184	0.23 73	0.22 228	0.27 185	0.31 319

CFNet_pseudo	2.12 438	0.67 349	15.14 540	0.85 238	0.74 328	3.95 488	0.64 207	3.95 493	1.78 381	1.90 384	1.79 412	3.27 572	1.62 466	2.51 392	1.16 360	0.31 353	0.36 530	0.53 600	0.27 356	0.63 574	0.44 478

test_xeample3	2.12 438	0.63 300	21.55 697	0.91 287	0.47 160	1.85 130	0.94 448	7.96 698	1.23 154	0.75 134	0.76 82	0.64 125	0.70 137	1.77 313	0.83 247	0.30 328	0.21 277	0.27 234	0.21 192	0.27 185	0.24 173

G2L-ROB	2.13 440	0.78 440	10.06 460	1.19 471	1.06 464	3.84 451	0.93 443	3.32 358	2.27 487	2.20 496	1.47 302	2.65 512	1.20 350	8.38 554	1.81 511	0.28 256	0.19 184	0.23 73	0.22 228	0.28 207	0.32 333

ccs_rob	2.13 440	0.67 349	15.11 539	0.84 224	0.75 330	3.96 498	0.65 217	3.95 493	1.78 381	1.88 377	1.79 412	3.26 571	1.64 482	2.51 392	1.16 360	0.31 353	0.36 530	0.54 610	0.27 356	0.65 585	0.45 486

WQFJX	2.14 442	0.54 180	1.28 140	0.61 19	1.85 653	2.87 251	0.77 308	11.60 708	14.62 712	0.82 172	1.15 200	0.89 223	1.10 318	1.69 302	1.39 420	0.28 256	0.25 407	0.25 155	0.21 192	0.32 311	0.25 189

SepStereo	2.15 443	0.67 349	4.79 399	1.14 439	1.64 617	2.93 265	2.13 638	4.09 537	2.74 580	4.17 671	2.52 587	2.46 493	1.79 511	8.36 552	1.63 485	0.37 454	0.22 309	0.39 506	0.25 304	0.41 447	0.34 370

IGEV-FE	2.16 444	0.69 360	20.56 664	1.22 484	0.54 212	2.18 173	0.53 138	3.38 368	1.61 325	1.93 395	1.55 327	3.74 611	1.06 298	1.56 263	0.91 289	0.29 285	0.20 238	0.27 234	0.29 415	0.40 422	0.32 333

IGEV_Zeroshot_test	2.16 444	0.69 360	20.60 668	1.22 484	0.54 212	2.18 173	0.53 138	3.38 368	1.61 325	1.93 395	1.55 327	3.76 613	1.05 289	1.55 262	0.91 289	0.29 285	0.20 238	0.27 234	0.29 415	0.40 422	0.32 333

anonymousa	2.16 444	0.67 349	19.19 606	1.04 384	1.67 625	2.06 160	0.79 323	2.86 298	1.96 412	1.85 368	2.14 526	3.23 569	1.81 519	1.12 138	1.15 355	0.26 185	0.26 427	0.34 435	0.32 466	0.30 256	0.28 265

HLf8	2.17 447	0.96 518	17.42 572	0.83 212	0.81 355	3.37 343	0.55 148	3.88 467	2.99 620	1.19 259	1.20 211	1.22 300	1.00 264	5.68 488	0.82 243	0.26 185	0.20 238	0.29 296	0.20 168	0.25 127	0.27 242

NLMM1	2.18 448	0.55 190	1.34 154	0.62 28	1.86 654	3.30 336	0.62 198	11.92 711	15.07 715	0.86 196	0.96 149	0.84 205	0.90 231	1.83 323	1.35 417	0.27 212	0.27 439	0.27 234	0.24 284	0.31 276	0.28 265

AIO-test1	2.18 448	0.66 338	18.95 603	0.89 266	1.48 583	3.40 351	0.97 465	4.19 562	1.68 348	0.86 196	1.35 270	0.99 252	0.75 156	4.47 461	1.27 398	0.23 105	0.23 339	0.28 270	0.33 474	0.31 276	0.35 384

SFCPSM	2.18 448	0.63 300	17.03 564	0.88 258	0.98 437	3.74 430	1.28 551	4.09 537	2.16 463	1.85 368	1.83 437	1.65 365	1.39 391	2.50 388	1.50 452	0.33 395	0.27 439	0.39 506	0.36 510	0.34 352	0.37 406

WQFJX1	2.20 451	0.52 144	1.38 165	0.62 28	1.78 646	3.07 286	0.67 224	12.26 714	15.24 716	0.84 188	1.05 176	0.91 230	0.97 253	1.88 335	1.26 394	0.27 212	0.25 407	0.28 270	0.21 192	0.36 387	0.25 189

GANet-ADL	2.20 451	0.73 401	20.11 642	1.25 494	0.69 309	3.83 446	0.76 295	3.49 381	1.71 361	1.65 327	1.99 488	2.10 450	1.10 318	1.42 235	1.26 394	0.38 471	0.33 503	0.25 155	0.22 228	0.42 466	0.36 390

TestStereo_HLe17	2.22 453	1.13 552	17.87 579	0.85 238	0.79 346	3.54 390	0.62 198	3.97 501	3.06 627	1.15 255	1.14 198	1.16 283	1.05 289	5.89 494	0.73 206	0.25 160	0.19 184	0.29 296	0.22 228	0.25 127	0.25 189

MSKI-zero shot	2.22 453	0.64 313	20.09 641	0.96 325	0.56 226	4.04 518	0.70 256	3.91 480	1.50 245	1.92 391	2.28 552	1.92 419	0.71 139	2.93 420	0.67 173	0.26 185	0.23 339	0.26 200	0.21 192	0.28 207	0.26 222

PS-NSSS	2.22 453	1.33 595	2.90 338	0.97 332	1.53 594	4.11 536	1.08 510	4.55 664	2.65 570	2.10 454	2.32 571	1.77 387	1.40 395	11.79 680	1.61 477	0.68 629	0.45 594	0.96 665	0.43 572	0.95 635	0.92 631

PCWNet_CMD	2.23 456	0.65 326	17.36 569	0.83 212	0.76 334	3.51 381	0.64 207	3.60 401	1.97 414	1.70 340	1.63 352	3.22 567	3.05 612	2.09 357	1.11 346	0.31 353	0.36 530	0.47 557	0.26 328	0.64 582	0.47 502

HH	2.23 456	0.86 481	21.59 698	0.98 340	0.51 186	1.49 91	0.82 350	2.74 275	1.54 280	1.10 247	1.69 373	4.62 658	1.86 529	2.55 400	0.69 188	0.26 185	0.22 309	0.29 296	0.23 253	0.34 352	0.27 242

HanStereo	2.23 456	0.86 481	21.59 698	0.98 340	0.51 186	1.49 91	0.82 350	2.74 275	1.54 280	1.10 247	1.69 373	4.62 658	1.86 529	2.55 400	0.69 188	0.26 185	0.22 309	0.29 296	0.23 253	0.34 352	0.27 242

MSMDNet	2.23 456	0.64 313	17.32 565	0.84 224	0.75 330	3.53 386	0.64 207	3.61 405	1.98 416	1.71 344	1.64 354	3.22 567	2.99 605	2.08 354	1.11 346	0.31 353	0.37 542	0.45 547	0.26 328	0.62 572	0.45 486

Select-FE	2.25 460	0.87 484	17.36 569	1.06 391	0.99 440	2.04 156	0.46 107	3.79 443	1.61 325	2.52 574	1.81 428	4.41 647	3.15 615	1.83 323	0.92 294	0.32 375	0.35 523	0.30 326	0.41 561	0.32 311	0.55 548

FENet	2.25 460	0.50 127	20.29 653	1.35 548	0.67 296	4.01 512	0.60 178	3.95 493	1.99 417	1.96 404	1.11 191	2.43 488	1.43 411	1.60 275	1.39 420	0.32 375	0.22 309	0.33 416	0.26 328	0.29 229	0.39 430

DISCO	2.25 460	0.73 401	10.06 460	1.76 636	1.12 484	3.47 368	1.25 548	3.24 343	2.26 485	2.65 604	1.96 478	4.53 653	1.92 537	4.17 458	3.61 617	0.32 375	0.25 407	0.31 357	0.29 415	0.66 590	0.41 458

iinet-f	2.26 463	1.18 564	13.71 505	1.14 439	1.11 483	3.77 434	1.10 517	4.14 553	2.17 465	2.06 446	1.76 400	2.99 548	2.99 605	2.50 388	2.49 585	0.35 432	0.39 558	0.27 234	0.28 385	0.45 497	0.39 430

ICVP	2.26 463	0.66 338	21.18 688	0.99 346	0.88 400	4.28 584	0.95 452	3.32 358	1.60 321	1.66 329	1.76 400	1.34 320	1.14 332	1.62 283	1.32 409	0.53 594	0.35 523	0.33 416	0.29 415	0.40 422	0.51 529
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rrr	2.27 465	0.65 326	23.82 716	0.90 276	0.46 150	1.57 100	0.96 460	7.98 699	1.19 149	0.65 99	0.77 85	0.74 180	0.72 142	2.59 404	0.86 260	0.28 256	0.21 277	0.28 270	0.21 192	0.29 229	0.25 189

CIPLG	2.27 465	1.18 564	19.24 607	0.92 294	1.34 550	3.95 488	0.89 413	4.23 576	1.82 386	2.31 534	2.67 603	1.17 286	1.06 298	1.53 261	1.32 409	0.37 454	0.23 339	0.27 234	0.22 228	0.31 276	0.45 486

ACRE	2.27 465	1.11 550	19.45 615	0.91 287	1.30 534	3.94 482	0.87 398	4.21 568	1.80 384	2.28 522	2.62 598	1.17 286	1.04 283	1.52 258	1.30 406	0.37 454	0.23 339	0.27 234	0.22 228	0.31 276	0.46 497

NOSS_ROB	2.27 465	0.73 401	3.00 343	1.71 630	1.00 449	3.90 467	0.97 465	4.29 604	2.81 598	2.94 628	2.19 535	3.88 618	1.19 348	11.77 679	1.62 482	0.59 605	0.54 626	0.56 613	0.52 612	0.56 549	0.54 542

XPNet_ROB	2.27 465	1.11 550	4.10 387	1.36 554	0.97 428	3.94 482	1.63 605	4.07 531	2.14 459	2.82 618	2.00 490	2.32 468	1.73 502	10.81 632	3.39 614	0.51 585	0.47 608	0.48 566	0.40 554	0.51 527	0.56 552

IPLGR_C	2.28 470	1.31 590	19.46 616	0.92 294	1.32 544	3.93 476	0.89 413	4.20 563	1.82 386	2.30 528	2.63 600	1.16 283	1.07 303	1.41 232	1.29 405	0.37 454	0.23 339	0.27 234	0.22 228	0.31 276	0.45 486

DRaft	2.28 470	0.56 205	2.64 321	0.74 138	0.46 150	3.94 482	1.23 545	2.32 189	1.55 288	2.64 600	2.80 614	1.60 359	5.34 669	6.96 529	10.99 677	0.34 411	0.22 309	0.27 234	0.27 356	0.29 229	0.37 406

psm_up	2.28 470	0.81 455	5.45 409	1.26 501	1.50 587	3.84 451	1.23 545	4.23 576	2.03 428	2.55 579	1.80 415	2.44 492	1.65 484	12.90 698	1.58 470	0.37 454	0.38 549	0.41 524	0.34 484	0.43 477	0.39 430

MyStereo04	2.29 473	0.80 449	18.77 599	1.00 355	1.04 459	3.95 488	0.95 452	3.91 480	2.54 556	1.99 413	1.27 243	2.31 467	1.65 484	2.02 350	1.77 507	0.24 133	0.24 376	0.34 435	0.26 328	0.41 447	0.37 406

ADLNet	2.29 473	0.83 466	3.62 374	1.35 548	1.60 608	3.67 417	1.24 547	3.95 493	2.98 617	2.58 587	2.29 555	4.01 625	1.79 511	11.23 653	2.09 550	0.37 454	0.38 549	0.36 471	0.34 484	0.45 497	0.71 594

TDLM	2.29 473	1.08 542	4.61 398	1.29 516	1.01 452	4.26 578	2.17 640	3.75 435	2.79 588	2.31 534	1.98 485	2.06 445	1.59 455	12.45 693	1.72 498	0.51 585	0.28 454	0.52 595	0.35 500	0.56 549	0.50 521

TestStereo_HL3	2.30 476	0.54 180	20.47 662	1.03 381	0.70 313	2.70 232	0.78 315	3.61 405	1.71 361	1.82 364	1.53 320	1.29 313	0.95 247	6.56 514	0.70 194	0.25 160	0.24 376	0.25 155	0.22 228	0.26 162	0.30 308

Wz-Net-LNSev	2.30 476	1.67 628	14.88 532	1.18 468	1.65 621	3.49 375	1.54 596	3.63 408	2.03 428	1.88 377	1.64 354	3.29 573	2.06 546	2.71 414	2.02 541	0.40 491	0.33 503	0.32 380	0.31 453	0.53 537	0.49 514

DCVSM-stereo	2.31 478	0.66 338	20.69 670	1.11 426	0.93 417	2.58 221	0.73 269	2.61 257	1.60 321	2.57 583	1.53 320	3.30 575	1.72 499	2.19 369	1.23 385	0.34 411	0.53 624	0.41 524	0.32 466	0.45 497	0.62 572

gwcnet-sp	2.31 478	1.21 569	17.34 566	1.08 402	0.92 411	3.56 396	1.04 496	3.69 424	2.09 443	2.55 579	1.60 343	1.80 398	1.62 466	3.87 448	1.95 532	0.29 285	0.29 465	0.30 326	0.28 385	0.38 406	0.39 430

scenet	2.31 478	1.21 569	17.34 566	1.08 402	0.92 411	3.56 396	1.04 496	3.69 424	2.09 443	2.55 579	1.60 343	1.80 398	1.62 466	3.87 448	1.95 532	0.29 285	0.29 465	0.30 326	0.28 385	0.38 406	0.39 430

ssnet	2.31 478	1.21 569	17.34 566	1.08 402	0.92 411	3.56 396	1.04 496	3.69 424	2.09 443	2.55 579	1.60 343	1.80 398	1.62 466	3.87 448	1.95 532	0.29 285	0.29 465	0.30 326	0.28 385	0.38 406	0.39 430

DAS	2.31 478	0.67 349	4.79 399	1.14 439	1.64 617	2.93 265	2.13 638	4.09 537	2.74 580	4.17 671	2.52 587	2.46 493	1.79 511	11.55 664	1.63 485	0.37 454	0.22 309	0.39 506	0.25 304	0.41 447	0.34 370

TRStereo	2.31 478	1.87 637	19.74 625	1.53 600	1.16 496	4.26 578	1.08 510	4.73 673	1.45 209	1.55 304	1.28 244	1.75 382	0.85 208	1.81 320	1.20 374	0.36 446	0.26 427	0.32 380	0.36 510	0.34 352	0.33 354

test_sample5	2.33 484	0.62 292	11.29 478	1.29 516	0.83 373	3.09 289	0.74 281	4.28 600	2.31 499	2.20 496	1.97 483	1.68 370	1.39 391	11.19 651	1.47 442	0.37 454	0.31 487	0.37 485	0.37 522	0.41 447	0.39 430

MyStereo8	2.33 484	1.13 552	19.26 610	1.22 484	1.62 612	4.16 555	0.57 158	3.50 384	2.36 510	2.15 476	1.75 391	2.28 460	1.14 332	1.46 248	2.20 561	0.24 133	0.21 277	0.32 380	0.27 356	0.36 387	0.43 472

DualNet	2.33 484	0.62 292	11.29 478	1.29 516	0.83 373	3.09 289	0.74 281	4.28 600	2.31 499	2.26 520	2.04 499	1.68 370	1.39 391	11.19 651	1.47 442	0.37 454	0.31 487	0.37 485	0.37 522	0.41 447	0.39 430

MIPNet	2.33 484	0.71 385	19.82 627	0.89 266	0.56 226	4.76 674	0.61 183	4.32 620	2.37 516	1.83 367	1.48 309	1.48 344	1.98 541	2.63 407	1.44 432	0.29 285	0.20 238	0.26 200	0.23 253	0.30 256	0.39 430

DualNet (step1)	2.34 488	1.05 533	7.87 429	1.07 394	0.86 391	3.93 476	1.19 536	4.35 627	2.11 453	2.14 468	1.75 391	1.75 382	1.67 488	6.26 507	1.26 394	1.23 669	0.48 614	4.27 717	2.09 701	0.70 598	0.69 590

test_sample4	2.34 488	0.63 300	11.59 481	1.30 523	0.83 373	3.07 286	0.72 261	4.27 595	2.30 495	2.30 528	1.88 457	1.73 380	1.42 408	11.14 650	1.46 437	0.35 432	0.29 465	0.35 455	0.36 510	0.40 422	0.38 423

test_sample3	2.34 488	0.61 283	11.94 485	1.33 535	0.85 385	3.10 293	0.73 269	4.24 584	2.19 468	2.21 505	1.75 391	1.80 398	1.41 403	11.11 649	1.46 437	0.35 432	0.29 465	0.34 435	0.35 500	0.39 417	0.37 406

STTStereo	2.34 488	0.95 512	14.93 535	1.43 576	1.54 595	3.86 461	0.86 377	3.65 410	2.44 536	2.15 476	1.55 327	2.49 497	1.59 455	5.14 475	1.44 432	0.38 471	0.39 558	0.47 557	0.51 608	0.52 531	0.51 529

CFNet	2.34 488	1.10 546	8.96 445	1.34 543	1.24 522	4.09 528	0.73 269	4.04 521	2.77 585	1.62 318	1.87 456	2.27 459	1.45 418	11.41 657	1.82 513	0.31 353	0.24 376	0.43 535	0.36 510	0.43 477	0.33 354

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 493	0.99 522	19.62 621	1.09 409	0.96 424	1.51 93	0.44 96	4.05 525	1.64 336	1.31 270	1.67 365	4.93 665	2.45 580	2.52 397	1.40 423	0.30 328	0.20 238	0.31 357	0.50 604	0.57 554	0.60 566

test_sample6	2.35 493	0.62 292	10.78 472	1.33 535	0.83 373	3.15 300	0.79 323	4.36 632	2.43 532	2.26 520	2.04 499	1.69 374	1.39 391	11.48 662	1.61 477	0.38 471	0.32 496	0.37 485	0.39 543	0.41 447	0.42 462

EAI-Stereo	2.35 493	0.63 300	2.97 340	0.95 320	0.65 282	3.84 451	14.27 719	5.04 681	2.19 468	2.06 446	7.25 677	1.10 271	0.94 244	1.65 292	1.37 419	0.31 353	0.22 309	0.27 234	0.60 632	0.27 185	0.32 333

ac_64	2.35 493	0.62 292	9.77 455	1.32 530	1.71 632	3.27 327	0.93 443	3.48 378	2.50 546	1.74 350	1.73 384	3.91 619	1.77 508	10.21 609	1.86 518	0.40 491	0.31 487	0.33 416	0.30 437	0.34 352	0.39 430

HSM	2.35 493	0.81 455	2.21 273	1.14 439	1.55 599	3.44 359	1.03 492	3.99 508	2.25 481	2.29 524	2.11 518	8.04 694	3.05 612	11.60 665	1.71 496	0.33 395	0.22 309	0.28 270	0.23 253	0.32 311	0.35 384

CFNet_ucs	2.36 498	0.68 357	18.42 594	0.89 266	0.81 355	3.85 459	0.68 235	4.29 604	2.37 516	2.09 451	2.04 499	3.31 576	1.24 358	2.63 407	1.14 354	0.36 446	0.45 594	0.56 613	0.29 415	0.66 590	0.49 514

RT-IGEV	2.37 499	0.60 263	15.33 544	1.49 593	0.78 342	2.10 164	1.28 551	4.25 586	1.69 355	2.58 587	3.19 638	3.60 607	4.94 661	2.49 387	1.19 369	0.35 432	0.24 376	0.31 357	0.26 328	0.33 332	0.42 462

MyStereo05	2.37 499	0.72 390	19.94 632	1.02 373	0.99 440	4.26 578	0.86 377	4.01 512	2.62 566	2.14 468	1.26 236	2.28 460	1.63 479	2.07 352	1.68 493	0.24 133	0.23 339	0.34 435	0.26 328	0.42 466	0.36 390

hitnet-ft	2.37 499	0.73 401	8.34 436	0.96 325	0.89 405	3.77 434	0.80 334	3.55 395	2.58 561	2.24 514	2.04 499	3.65 610	1.49 432	11.71 677	1.89 521	0.44 530	0.53 624	0.44 540	0.35 500	0.52 531	0.48 507

YMNet	2.40 502	1.41 606	13.46 501	1.36 554	1.67 625	3.96 498	0.97 465	3.81 448	2.37 516	2.64 600	2.57 594	3.35 579	1.53 447	3.28 431	2.42 577	0.48 563	0.54 626	0.52 595	0.49 596	0.70 598	0.54 542

YMNet_1	2.40 502	1.41 606	13.46 501	1.36 554	1.67 625	3.96 498	0.97 465	3.81 448	2.37 516	2.64 600	2.57 594	3.35 579	1.53 447	3.28 431	2.42 577	0.48 563	0.54 626	0.52 595	0.49 596	0.70 598	0.54 542

CoDeX	2.40 502	0.78 440	13.21 497	1.00 355	1.18 498	3.24 318	1.32 557	4.14 553	2.41 528	1.74 350	1.84 442	2.05 443	1.47 424	10.03 602	1.60 474	0.34 411	0.28 454	0.32 380	0.27 356	0.32 311	0.39 430

LMCR-Stereo	2.40 502	1.31 590	18.61 597	1.59 612	0.86 391	3.87 463	1.15 527	4.32 620	1.60 321	2.25 517	2.27 548	1.13 277	2.43 578	2.48 386	1.60 474	0.88 650	0.24 376	0.29 296	0.24 284	0.56 549	0.30 308

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 506	1.47 612	14.14 518	1.30 523	1.35 551	3.51 381	1.64 607	4.04 521	2.10 451	2.46 563	1.88 457	2.28 460	2.51 584	4.73 469	3.17 612	0.38 471	0.19 184	0.35 455	0.20 168	0.40 422	0.36 390

PAM	2.43 507	0.61 283	20.86 675	1.07 394	0.73 323	2.93 265	0.53 138	3.24 343	1.53 271	1.89 383	2.43 577	5.29 678	2.76 595	1.84 326	1.02 323	0.27 212	0.24 376	0.26 200	0.25 304	0.40 422	0.50 521

PSM-AAD	2.43 507	0.54 180	1.32 150	0.92 294	0.54 212	4.48 614	7.47 705	2.96 307	1.55 288	2.31 534	2.56 592	1.26 308	16.23 716	2.46 384	0.89 276	0.28 256	0.21 277	0.58 618	0.41 561	0.34 352	1.32 657

AASNet	2.44 509	0.92 498	19.79 626	1.35 548	1.49 584	3.81 443	1.07 505	3.85 458	2.93 612	1.95 401	2.29 555	1.96 428	1.29 366	1.73 308	1.93 527	0.39 483	0.33 503	0.45 547	0.30 437	0.55 543	0.45 486

PAM_32	2.45 510	0.63 300	20.74 671	1.05 385	0.65 282	2.83 244	0.46 107	2.91 301	1.54 280	1.95 401	2.66 602	4.99 668	3.78 638	1.96 343	0.92 294	0.27 212	0.22 309	0.27 234	0.25 304	0.36 387	0.48 507

GMM-Stereo	2.45 510	0.52 144	20.38 656	0.89 266	0.82 365	4.18 563	1.91 626	2.45 214	1.48 233	2.48 566	2.30 560	1.69 374	1.86 529	2.93 420	1.08 337	0.28 256	0.18 136	0.33 416	0.48 590	0.35 373	2.41 686

DMCA-RVC	2.45 510	1.22 575	18.29 589	1.23 490	1.14 489	2.49 207	0.85 372	3.29 351	1.68 348	3.02 631	1.41 290	2.00 435	1.53 447	6.39 509	2.00 538	0.38 471	0.30 478	0.44 540	0.35 500	0.45 497	0.44 478

MyStereo06	2.46 513	0.72 390	19.97 634	1.02 373	0.99 440	4.26 578	0.86 377	3.51 387	1.68 348	1.92 391	1.73 384	4.01 625	4.22 649	1.62 283	0.88 272	0.24 133	0.23 339	0.34 435	0.26 328	0.42 466	0.36 390

SACVNet	2.46 513	1.14 557	9.47 453	1.44 579	1.18 498	4.06 521	1.49 590	3.84 455	2.24 478	2.62 596	1.89 463	2.57 503	1.28 363	11.35 655	1.64 488	0.50 579	0.39 558	0.48 566	0.41 561	0.55 543	0.75 606

RAFT-345	2.46 513	0.55 190	19.69 624	1.02 373	0.49 179	4.43 610	0.78 315	1.64 80	2.34 505	2.09 451	3.12 633	1.96 428	1.31 372	6.65 518	1.43 430	0.36 446	0.23 339	0.32 380	0.25 304	0.28 207	0.25 189

GwcNet-ADL	2.47 516	0.67 349	21.48 696	0.96 325	0.72 318	4.61 646	0.95 452	4.42 643	2.36 510	1.98 408	1.80 415	2.55 501	1.24 358	1.90 337	1.41 427	0.40 491	0.46 603	0.24 114	0.27 356	0.41 447	0.49 514

PFNet	2.47 516	0.60 263	16.95 563	2.15 667	0.81 355	4.63 649	0.91 426	2.55 240	1.52 264	2.40 557	2.79 612	1.83 407	1.42 408	7.54 537	1.34 416	0.33 395	0.21 277	0.36 471	0.27 356	0.32 311	0.39 430

IPLG	2.48 518	0.65 326	19.63 622	0.91 287	0.79 346	4.60 645	0.56 153	4.31 615	1.84 394	1.91 389	2.00 490	1.31 316	1.38 388	6.61 516	1.53 463	0.27 212	0.20 238	0.27 234	0.23 253	0.31 276	0.36 390

HHNet	2.48 518	0.71 385	20.52 663	0.64 46	0.64 274	4.07 526	0.93 443	3.76 437	1.56 295	2.15 476	4.92 668	0.98 250	3.37 626	1.66 293	1.79 510	0.32 375	0.20 238	0.31 357	0.27 356	0.36 387	0.42 462

G2L-Stereo	2.49 520	0.94 510	14.54 527	1.15 452	1.35 551	3.57 400	0.95 452	3.62 407	2.00 421	2.11 458	1.61 347	3.20 565	1.34 378	9.54 582	1.91 524	0.34 411	0.27 439	0.35 455	0.28 385	0.30 256	0.35 384

CRFU-Net	2.49 520	0.78 440	10.36 465	2.30 674	1.08 474	3.91 468	1.41 579	3.85 458	1.65 341	2.15 476	1.76 400	3.34 578	7.95 698	5.56 485	1.48 445	0.47 558	0.35 523	0.30 326	0.28 385	0.37 401	0.43 472

FADNet	2.49 520	1.76 632	13.17 496	1.17 462	0.95 423	3.27 327	0.88 405	3.94 491	2.27 487	1.40 290	1.29 246	2.51 498	2.06 546	9.93 597	1.94 530	0.43 523	0.45 594	0.40 512	0.43 572	1.06 645	0.53 536

RAFT + AFF	2.51 523	2.66 662	4.48 396	1.15 452	1.95 663	4.15 545	2.01 632	4.46 651	3.30 651	2.19 492	2.51 586	2.22 457	4.87 660	8.91 565	2.06 545	0.30 328	0.60 644	0.48 566	0.38 535	0.77 617	0.69 590

UNet	2.51 523	0.74 412	20.17 644	1.14 439	1.44 577	3.48 372	0.76 295	3.77 439	1.87 397	2.05 441	1.57 333	2.75 522	2.39 575	3.51 436	2.51 587	0.32 375	0.26 427	0.41 524	0.26 328	0.38 406	0.39 430

FADNet-RVC	2.51 523	2.27 652	14.03 516	1.09 409	0.81 355	3.54 390	1.10 517	4.13 547	2.48 541	1.39 288	1.22 219	1.85 413	1.77 508	9.78 590	2.06 545	0.38 471	0.37 542	0.40 512	0.40 554	0.67 592	0.48 507

iResNet	2.52 526	0.94 510	21.17 687	1.84 647	0.72 318	3.75 431	0.81 346	4.14 553	2.55 558	2.33 544	2.03 496	1.35 322	1.44 414	3.27 430	2.16 559	0.35 432	0.23 339	0.28 270	0.22 228	0.44 488	0.45 486

IPLGR	2.53 527	0.58 235	20.46 661	0.82 199	0.52 199	4.56 640	0.50 123	4.30 612	2.38 521	1.87 374	1.53 320	1.68 370	1.72 499	6.95 528	1.15 355	0.28 256	0.21 277	0.27 234	0.23 253	0.33 332	0.32 333

NCCL2	2.53 527	1.35 596	10.90 474	1.15 452	0.97 428	3.53 386	2.56 654	3.65 410	2.23 475	2.76 612	1.80 415	2.41 482	1.66 486	10.35 614	2.07 548	0.44 530	0.40 564	0.57 616	0.53 616	0.59 559	0.65 583

fast-acv-ft	2.54 529	1.19 566	20.08 640	1.41 572	1.40 564	3.18 305	1.17 532	3.37 367	2.28 491	1.90 384	2.15 528	2.69 515	2.17 559	2.91 418	2.31 568	0.37 454	0.39 558	0.45 547	0.39 543	0.57 554	0.45 486

XX-Stereo	2.54 529	0.61 283	20.21 645	1.78 638	1.19 505	4.30 587	0.46 107	4.39 638	1.58 305	2.32 538	1.89 463	4.64 660	0.60 98	4.16 457	0.82 243	0.31 353	0.21 277	0.28 270	0.27 356	0.51 527	0.26 222

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 529	1.04 532	16.73 559	1.53 600	2.00 665	3.96 498	0.87 398	3.87 464	2.31 499	2.54 578	1.67 365	2.85 535	1.63 479	5.55 484	1.62 482	0.46 549	0.33 503	0.38 502	0.38 535	0.53 537	0.62 572
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	2.54 529	0.90 490	11.10 476	1.32 530	1.47 582	3.58 401	1.38 572	4.13 547	2.45 537	1.90 384	1.71 379	2.86 536	1.76 506	10.86 633	1.66 491	0.60 607	0.43 584	0.53 600	0.41 561	0.78 619	0.94 634

CVANet_RVC	2.55 533	1.10 546	9.13 451	1.46 585	1.15 491	3.96 498	1.53 593	3.91 480	2.50 546	3.04 633	2.04 499	2.60 506	1.72 499	12.46 694	1.50 452	0.49 575	0.30 478	0.51 589	0.41 561	0.63 574	0.50 521

GCST	2.56 534	1.79 635	18.02 583	1.92 653	1.33 548	1.72 118	0.51 127	3.67 415	2.03 428	1.70 340	1.61 347	1.55 353	1.29 366	5.06 473	1.24 387	2.06 684	0.77 666	1.45 683	0.97 665	1.14 656	1.34 658

ARAFT	2.56 534	1.13 552	19.50 618	0.89 266	0.48 169	4.15 545	1.40 576	4.36 632	2.82 600	2.36 549	1.88 457	1.70 376	1.04 283	6.45 511	1.22 381	0.29 285	0.18 136	0.37 485	0.35 500	0.35 373	0.25 189

RASNet	2.56 534	0.70 371	10.06 460	1.60 614	2.25 678	3.67 417	1.00 481	3.38 368	3.14 633	1.81 362	2.11 518	4.60 656	2.30 568	10.25 612	2.61 595	0.37 454	0.24 376	0.25 155	0.24 284	0.28 207	0.26 222

cf-r	2.57 537	0.79 444	16.09 550	1.48 590	1.35 551	4.19 567	0.93 443	3.68 419	2.36 510	1.97 406	1.81 428	3.42 586	1.45 418	8.24 551	1.83 515	0.32 375	0.26 427	0.33 416	0.30 437	0.34 352	0.37 406

UGAM	2.58 538	0.56 205	18.55 596	0.89 266	0.71 316	3.23 315	1.03 492	2.75 277	1.75 376	1.36 279	2.77 611	2.69 515	1.28 363	10.75 628	1.40 423	0.28 256	0.24 376	0.40 512	0.31 453	0.35 373	0.30 308

GrayStereo	2.58 538	0.53 162	1.63 203	1.58 611	0.89 405	4.17 560	8.17 709	3.03 316	1.52 264	2.80 616	2.50 584	1.70 376	17.10 717	2.83 417	1.15 355	0.33 395	0.21 277	0.27 234	0.32 466	0.28 207	0.53 536

ASMatch	2.62 540	0.60 263	20.65 669	1.37 564	0.64 274	4.39 598	0.78 315	1.97 127	1.58 305	1.70 340	3.89 658	1.94 421	3.79 639	5.46 481	1.64 488	0.31 353	0.24 376	0.34 435	0.28 385	0.33 332	0.50 521

RAFT-RH_RVC	2.63 541	0.55 190	19.97 634	1.26 501	0.47 160	4.46 612	0.57 158	1.71 89	1.64 336	3.06 636	5.51 672	2.03 439	1.28 363	6.70 520	1.52 462	0.42 517	0.22 309	0.37 485	0.34 484	0.28 207	0.29 278

DANet	2.63 541	1.07 540	8.10 435	1.83 646	1.70 630	3.25 322	1.16 529	4.31 615	2.38 521	3.40 653	2.18 533	4.08 629	1.80 516	9.77 588	3.89 622	0.52 591	0.55 631	0.59 621	0.44 575	0.63 574	0.86 624
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CCAANet	2.64 543	0.63 300	19.43 614	1.12 430	1.03 455	2.65 227	0.88 405	3.95 493	1.71 361	1.37 283	1.66 363	2.40 478	1.36 384	10.70 627	1.93 527	0.33 395	0.25 407	0.36 471	0.31 453	0.31 276	0.33 354

FADNet_RVC	2.65 544	2.28 654	16.51 556	0.98 340	0.92 411	4.09 528	0.83 356	4.26 594	1.73 368	1.46 295	1.78 409	1.60 359	1.50 433	8.88 563	2.39 572	0.47 558	0.38 549	0.44 540	0.58 627	0.89 630	0.97 636

iResNetv2_ROB	2.65 544	5.00 681	19.28 612	2.06 663	1.09 479	3.83 446	1.13 524	4.14 553	2.09 443	1.85 368	2.03 496	2.01 438	1.51 438	3.58 438	1.58 470	0.34 411	0.21 277	0.32 380	0.21 192	0.44 488	0.29 278

ccnet	2.66 546	0.97 520	8.01 434	1.54 602	1.24 522	3.75 431	2.18 641	4.07 531	2.41 528	2.66 605	3.25 640	2.87 537	2.31 571	9.89 594	3.50 615	0.78 639	0.75 665	0.71 647	0.67 640	0.76 616	0.81 618

GwcNet-RSSM	2.66 546	1.05 533	15.91 548	1.22 484	1.19 505	4.12 538	1.12 521	3.84 455	2.02 424	1.93 395	1.79 412	3.12 560	1.46 422	10.37 615	2.05 544	0.33 395	0.27 439	0.35 455	0.30 437	0.40 422	0.36 390

z-ln-s-r	2.67 548	1.16 561	12.43 489	1.34 543	1.26 527	3.70 420	1.21 543	4.20 563	2.38 521	2.04 439	1.92 473	2.43 488	1.60 461	10.58 620	5.19 641	0.29 285	0.20 238	0.32 380	0.24 284	0.51 527	0.38 423

xxxx	2.67 548	0.54 180	2.03 246	1.22 484	0.81 355	3.49 375	0.63 203	4.49 656	2.49 545	2.22 507	2.23 543	2.05 443	1.38 388	10.05 603	17.91 708	0.32 375	0.32 496	0.30 326	0.27 356	0.33 332	0.34 370

test_xeample	2.67 548	0.56 205	2.05 249	1.09 409	0.81 355	3.24 318	0.80 334	4.55 664	2.70 576	2.42 560	2.27 548	1.39 331	1.40 395	10.75 628	17.51 707	0.30 328	0.30 478	0.32 380	0.28 385	0.34 352	0.33 354

PASM	2.67 548	2.05 646	9.71 454	1.73 633	1.37 557	2.53 214	1.52 591	3.10 325	2.17 465	2.79 615	1.84 442	2.90 538	1.85 528	11.89 684	2.19 560	0.81 644	0.85 669	0.87 662	1.01 668	1.14 656	1.05 641

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 552	1.26 582	22.01 705	1.08 402	0.99 440	1.61 108	0.86 377	3.69 424	1.64 336	1.52 301	5.62 674	3.35 579	3.44 632	2.20 370	1.33 413	0.26 185	0.21 277	0.30 326	0.62 636	0.93 634	0.67 585

222	2.68 552	0.57 218	2.03 246	1.11 426	0.81 355	3.23 315	0.65 217	4.52 661	2.45 537	2.34 545	2.29 555	1.41 337	1.44 414	10.50 618	18.47 712	0.32 375	0.30 478	0.32 380	0.27 356	0.32 311	0.34 370

PWC_ROB	2.69 554	2.01 643	8.36 437	1.33 535	1.90 661	3.23 315	1.18 533	4.33 623	3.25 645	3.11 638	3.41 647	2.71 518	2.18 561	9.15 573	4.48 626	0.56 600	0.31 487	0.61 630	0.36 510	0.69 597	0.74 603

pcwnet_v2	2.70 555	0.65 326	22.48 708	1.08 402	1.03 455	3.56 396	0.81 346	4.29 604	3.14 633	2.29 524	2.29 555	3.01 550	1.71 497	3.32 433	1.43 430	0.43 523	0.50 620	0.41 524	0.34 484	0.61 568	0.56 552

Wz-Net-MNSev	2.71 556	2.54 660	13.91 514	1.52 598	1.37 557	3.28 331	2.47 648	4.03 517	2.32 503	2.57 583	2.07 510	2.29 465	3.01 607	7.55 538	2.74 600	0.38 471	0.36 530	0.36 471	0.37 522	0.57 554	0.47 502

w-ln-seven-2	2.73 557	2.13 647	12.47 491	1.18 468	1.01 452	3.54 390	1.58 600	3.93 487	3.26 646	2.43 562	2.02 493	2.63 510	2.28 567	7.93 547	5.45 644	0.40 491	0.40 564	0.44 540	0.34 484	0.62 572	0.47 502

UGAM-zero	2.79 558	0.57 218	20.87 677	0.98 340	0.77 340	2.08 161	0.35 49	3.88 467	1.51 252	2.05 441	1.64 354	5.07 672	3.42 631	9.83 591	1.24 387	0.28 256	0.21 277	0.27 234	0.29 415	0.29 229	0.28 265

RP	2.79 558	1.20 568	10.36 465	1.54 602	1.93 662	3.44 359	1.97 629	4.05 525	2.34 505	2.66 605	2.79 612	3.98 623	2.58 588	10.21 609	2.61 595	0.95 655	0.47 608	0.71 647	0.57 626	0.71 607	0.68 588

SHD	2.82 560	2.04 645	13.80 511	1.69 626	1.79 647	2.73 237	1.07 505	3.85 458	3.18 637	4.63 679	2.74 607	3.38 584	2.77 596	5.48 483	3.66 618	0.62 613	0.47 608	0.51 589	0.55 621	0.65 585	0.74 603

FADNet-RVC-Resample	2.83 561	2.02 644	21.07 682	1.12 430	0.91 410	3.53 386	1.37 569	4.08 535	2.09 443	1.68 334	1.33 261	2.03 439	1.51 438	9.54 582	1.69 494	0.38 471	0.37 542	0.42 531	0.44 575	0.56 549	0.56 552

Selective-IGEV-i16pc	2.84 562	0.70 371	20.78 672	1.27 509	0.56 226	4.35 593	2.77 660	4.32 620	2.02 424	1.57 308	1.84 442	2.40 478	1.33 375	8.80 561	1.39 420	0.60 607	0.46 603	0.33 416	0.38 535	0.43 477	0.45 486

StereoDRNet	2.84 562	1.49 614	14.48 525	1.33 535	1.57 606	3.44 359	2.06 634	3.69 424	2.36 510	3.26 646	1.84 442	2.79 532	1.80 516	10.88 634	3.16 611	0.41 506	0.33 503	0.39 506	0.36 510	0.59 559	0.58 561

w-ln-seven	2.86 564	3.06 668	14.02 515	1.27 509	1.32 544	4.10 534	1.59 601	3.90 475	2.59 564	3.03 632	2.27 548	3.42 586	2.25 565	6.70 520	4.81 634	0.39 483	0.34 516	0.48 566	0.40 554	0.74 612	0.55 548

AAGNet	2.86 564	0.60 263	1.77 217	2.05 662	0.46 150	4.76 674	1.09 514	2.27 179	1.56 295	2.17 486	1.84 442	2.41 482	4.00 644	6.23 505	24.22 724	0.46 549	0.19 184	0.30 326	0.29 415	0.32 311	0.24 173

Consistency-Raft	2.86 564	1.66 626	19.61 620	1.40 571	1.75 641	3.84 451	1.32 557	4.07 531	2.25 481	1.78 356	2.67 603	1.82 404	4.41 653	1.94 341	2.06 545	0.83 647	0.94 674	1.03 667	1.12 673	1.70 676	1.09 644

PDISCO_ROB	2.86 564	1.53 617	14.27 522	1.98 659	2.19 675	4.52 629	1.35 562	4.65 669	3.19 638	2.09 451	2.16 529	3.53 601	2.45 580	5.32 477	2.12 552	1.30 677	0.78 667	0.72 651	0.59 630	1.24 665	1.28 653

AF-Net	2.87 568	1.30 586	16.24 551	1.33 535	1.75 641	3.26 324	1.59 601	4.09 537	2.43 532	2.69 607	2.94 620	4.51 651	3.20 620	5.84 493	2.75 601	0.76 638	0.36 530	0.72 651	0.49 596	0.70 598	0.56 552

HSM-Net_RVC	2.87 568	0.57 218	17.46 575	0.92 294	0.90 408	3.70 420	1.20 540	5.64 693	2.51 549	3.22 645	2.43 577	2.54 500	1.59 455	11.41 657	1.65 490	0.34 411	0.25 407	0.26 200	0.23 253	0.30 256	0.29 278
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Nwc_Net	2.88 570	1.16 561	18.30 590	1.35 548	1.68 628	3.52 384	1.18 533	3.90 475	2.06 437	2.52 574	2.82 617	3.82 616	2.34 572	6.78 525	2.55 592	0.86 649	0.40 564	0.59 621	0.67 640	0.57 554	0.55 548

DDUNet	2.91 571	2.78 664	6.94 421	3.53 695	2.26 679	3.28 331	1.36 564	3.77 439	2.04 432	2.62 596	2.49 583	4.18 636	1.69 493	5.38 479	1.85 517	2.21 686	1.77 694	2.61 697	2.43 707	2.60 683	2.34 685

MFMNet_re	2.91 571	1.91 638	18.25 587	3.06 688	1.89 659	3.13 298	1.67 612	3.52 388	2.97 614	3.14 640	2.87 619	2.26 458	2.41 576	2.42 381	2.00 538	1.10 662	1.05 676	0.94 664	0.90 660	1.28 666	1.46 665

ACV-stereo	2.92 573	0.92 498	20.27 651	1.33 535	1.05 461	4.68 656	1.10 517	2.66 265	1.64 336	1.46 295	1.32 259	5.41 680	4.24 650	7.83 545	1.90 523	0.44 530	0.52 623	0.32 380	0.29 415	0.45 497	0.63 576

GANet	2.93 574	1.05 533	11.29 478	1.64 620	0.96 424	3.91 468	2.52 651	3.72 432	2.41 528	2.95 629	3.00 623	3.21 566	2.03 542	12.42 692	4.72 631	0.51 585	0.41 574	0.46 553	0.39 543	0.60 563	0.50 521

RTSC	2.95 575	2.51 656	15.49 546	1.54 602	1.30 534	3.51 381	0.86 377	3.89 470	2.48 541	3.64 656	3.12 633	3.04 552	2.30 568	5.70 490	6.67 648	0.55 598	0.35 523	0.37 485	0.39 543	0.70 598	0.60 566

PWCDC_ROB	2.95 575	3.26 670	14.06 517	1.59 612	1.56 602	4.19 567	0.86 377	4.30 612	4.08 674	2.06 446	7.37 678	2.75 522	2.42 577	3.59 439	2.67 598	1.34 679	0.36 530	0.39 506	0.34 484	1.13 655	0.62 572

PSMNet_ROB	2.95 575	1.38 601	18.46 595	1.19 471	1.20 513	3.80 441	1.65 610	3.54 393	2.35 507	1.98 408	1.71 379	2.75 522	1.79 511	11.43 659	2.78 602	0.42 517	0.36 530	0.50 585	0.60 632	0.59 559	0.49 514

ff1	2.96 578	0.60 263	5.21 405	1.14 439	0.99 440	3.62 409	0.86 377	4.22 572	3.37 654	2.20 496	2.30 560	3.48 590	1.62 466	11.62 667	16.09 697	0.29 285	0.16 50	0.48 566	0.37 522	0.30 256	0.29 278

FINET	2.96 578	1.07 540	23.18 714	1.29 516	1.86 654	2.03 151	1.52 591	4.30 612	4.71 680	2.23 511	2.34 573	1.65 365	1.48 426	5.89 494	2.81 604	0.51 585	0.47 608	0.49 581	0.40 554	0.59 559	0.49 514

XQC	2.96 578	2.42 655	14.85 530	1.36 554	1.32 544	3.29 335	1.53 593	4.28 600	2.78 586	3.21 644	2.46 579	3.53 601	2.92 603	6.58 515	4.67 628	0.70 634	0.41 574	0.59 621	0.56 623	0.96 639	0.83 623

SGM-Forest	2.96 578	0.62 292	3.49 364	1.09 409	0.80 349	4.06 521	3.30 677	4.37 635	3.09 629	4.18 674	3.27 642	4.67 662	3.86 641	11.69 676	7.91 663	0.51 585	0.46 603	0.49 581	0.39 543	0.48 517	0.49 514
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DEmStereo	2.97 582	0.58 235	13.42 500	0.79 179	0.51 186	3.84 451	1.84 624	2.42 204	1.60 321	2.25 517	2.74 607	2.03 439	6.04 676	6.79 527	12.80 687	0.35 432	0.26 427	0.26 200	0.27 356	0.27 185	0.37 406

RYNet	2.97 582	0.93 502	15.09 538	1.12 430	1.38 560	3.66 416	1.42 581	4.03 517	2.29 494	2.10 454	1.70 375	3.79 614	2.16 557	13.64 708	3.02 609	0.37 454	0.41 574	0.48 566	0.34 484	0.81 624	0.75 606

TCMNet	2.98 584	1.30 586	18.26 588	1.47 588	2.09 671	3.84 451	1.08 510	3.96 499	2.39 525	2.53 577	2.29 555	2.43 488	1.75 505	10.09 606	2.39 572	0.52 591	0.45 594	0.61 630	0.50 604	0.80 623	0.78 612

mmx	2.98 584	0.60 263	5.21 405	1.14 439	0.99 440	3.62 409	0.86 377	4.49 656	3.05 624	2.20 496	2.30 560	3.48 590	1.62 466	11.62 667	16.09 697	0.33 395	0.28 454	0.48 566	0.37 522	0.44 488	0.37 406

xxx	2.98 584	0.60 263	5.21 405	1.14 439	0.99 440	3.62 409	0.86 377	4.49 656	3.05 624	2.20 496	2.30 560	3.48 590	1.62 466	11.62 667	16.09 697	0.33 395	0.28 454	0.48 566	0.37 522	0.44 488	0.37 406

Wz-Net-SNSev	2.98 584	4.36 677	15.98 549	1.57 610	1.19 505	3.28 331	1.80 619	3.96 499	2.40 526	2.32 538	2.28 552	3.48 590	2.05 545	7.84 546	3.82 621	0.47 558	0.39 558	0.53 600	0.49 596	0.71 607	0.60 566

DispNO	3.00 588	0.75 423	18.92 602	1.17 462	1.10 481	3.72 424	0.94 448	4.29 604	2.54 556	2.24 514	2.28 552	4.51 651	2.12 550	11.40 656	2.09 550	0.31 353	0.28 454	0.31 357	0.28 385	0.36 387	0.39 430

GwcNet	3.00 588	1.63 622	19.83 628	1.32 530	2.04 670	3.27 327	1.55 597	3.65 410	2.33 504	2.00 425	2.12 522	3.56 605	1.68 492	9.47 580	2.45 582	0.44 530	0.45 594	0.46 553	0.38 535	0.60 563	0.76 608

LL-Strereo	3.01 590	1.81 636	17.59 578	1.12 430	2.10 672	2.90 254	1.09 514	4.33 623	2.00 421	3.12 639	2.24 544	3.29 573	3.15 615	11.31 654	1.84 516	0.30 328	0.28 454	0.46 553	0.34 484	0.49 523	0.45 486

Anonymous_2	3.01 590	0.89 488	4.53 397	1.06 391	1.18 498	2.93 265	0.87 398	3.24 343	1.46 218	1.86 372	1.35 270	4.11 631	2.35 573	1.64 290	1.28 402	0.82 645	0.90 671	8.71 729	15.84 735	4.44 707	0.74 603

STrans-v2	3.03 592	0.77 433	20.91 678	0.81 186	0.63 271	3.89 465	1.01 484	4.27 595	2.64 569	2.28 522	3.70 654	4.13 632	5.20 665	7.33 532	1.27 398	0.31 353	0.18 136	0.29 296	0.25 304	0.29 229	0.41 458

TransformOpticalFlow	3.03 592	0.77 433	20.99 681	1.00 355	0.55 221	4.18 563	0.64 207	4.33 623	3.02 622	2.18 488	3.09 631	4.35 644	5.07 663	7.36 535	1.27 398	0.32 375	0.18 136	0.32 380	0.26 328	0.28 207	0.46 497

AANet_RVC	3.03 592	1.72 629	12.78 494	1.17 462	1.12 484	3.79 440	1.10 517	3.86 461	3.13 631	2.62 596	4.26 661	3.96 622	1.41 403	11.43 659	5.23 642	0.94 653	0.47 608	0.34 435	0.23 253	0.40 422	0.55 548

DRN-Test	3.03 592	0.99 522	18.18 586	1.35 548	1.60 608	3.59 402	1.48 586	4.13 547	2.45 537	3.47 655	1.92 473	2.58 505	2.53 585	10.88 634	2.80 603	0.39 483	0.36 530	0.44 540	0.41 561	0.55 543	0.57 556

Syn2CoEx	3.08 596	2.55 661	19.88 630	1.34 543	1.18 498	2.43 200	1.65 610	3.91 480	2.40 526	2.39 555	2.27 548	2.90 538	3.17 619	9.57 585	2.54 591	0.50 579	0.45 594	0.53 600	0.39 543	0.74 612	0.72 601

stereogan	3.09 597	0.93 502	16.43 554	1.37 564	1.66 624	3.70 420	1.67 612	3.87 464	3.15 635	3.04 633	2.70 606	5.04 671	2.79 597	9.96 598	1.78 509	0.63 614	0.49 619	0.69 644	0.47 585	0.83 627	0.68 588

PA-Net	3.09 597	1.24 580	18.84 600	1.38 566	1.19 505	3.42 357	1.75 615	3.89 470	3.27 650	1.88 377	2.10 514	3.03 551	1.88 533	11.60 665	2.88 605	0.40 491	0.54 626	0.44 540	0.62 636	0.52 531	1.02 639
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RGC	3.10 599	1.45 611	14.90 533	1.46 585	1.79 647	3.33 339	1.39 574	4.04 521	2.26 485	2.77 613	3.26 641	4.00 624	2.71 594	11.63 672	2.62 597	0.82 645	0.46 603	0.79 657	0.79 655	0.71 607	0.78 612

PVD	3.12 600	1.97 642	12.80 495	1.79 643	1.63 614	3.83 446	1.34 561	3.48 378	3.88 669	5.77 688	3.56 651	3.45 589	3.29 623	5.58 487	5.30 643	0.71 636	0.69 659	0.74 655	0.77 651	0.79 621	1.13 647

1111x	3.13 601	0.57 218	8.38 438	1.20 475	0.76 334	3.80 441	0.88 405	4.61 668	2.63 567	2.31 534	2.16 529	1.95 423	1.81 519	11.54 663	18.13 710	0.32 375	0.31 487	0.32 380	0.30 437	0.35 373	0.34 370

APVNet	3.13 601	1.25 581	21.14 684	1.31 527	1.52 592	3.94 482	1.13 524	3.32 358	2.14 459	2.20 496	2.03 496	3.05 555	1.96 539	11.79 680	2.53 589	0.42 517	0.45 594	0.64 638	0.46 582	0.67 592	0.57 556

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 601	1.43 608	9.93 458	2.50 679	1.62 612	4.29 585	1.68 614	3.95 493	2.43 532	1.66 329	1.91 470	3.04 552	1.41 403	13.26 700	1.58 470	3.82 704	1.59 690	1.12 673	0.46 582	2.21 681	2.74 695

AANet	3.15 604	2.93 666	15.16 541	1.41 572	1.08 474	2.23 179	1.37 569	2.95 305	3.65 663	4.12 669	4.40 663	4.13 632	5.32 668	6.55 513	3.76 620	0.60 607	0.42 583	0.50 585	0.42 568	0.99 640	0.93 633

zh-mn7	3.15 604	9.61 706	12.45 490	1.26 501	0.99 440	2.91 257	1.32 557	4.12 545	2.74 580	3.33 649	3.07 627	2.84 534	1.89 534	8.91 565	4.69 630	0.49 575	0.40 564	0.38 502	0.38 535	0.56 549	0.63 576

ADLNet2	3.15 604	0.92 498	20.06 637	1.20 475	1.79 647	3.83 446	1.48 586	3.94 491	3.59 661	2.19 492	2.47 581	4.65 661	1.93 538	10.69 626	1.96 535	0.39 483	0.37 542	0.28 270	0.30 437	0.48 517	0.43 472

NCC-stereo	3.16 607	1.28 584	18.31 591	1.25 494	1.75 641	4.06 521	1.40 576	3.89 470	2.22 471	2.72 609	2.55 590	3.49 596	2.65 591	9.91 595	2.99 607	1.29 675	0.65 651	0.64 638	0.86 658	0.65 585	0.71 594

Abc-Net	3.16 607	1.28 584	18.31 591	1.25 494	1.75 641	4.06 521	1.40 576	3.89 470	2.22 471	2.72 609	2.55 590	3.49 596	2.65 591	9.91 595	2.99 607	1.29 675	0.65 651	0.64 638	0.86 658	0.65 585	0.71 594
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	3.20 609	1.93 639	18.84 600	1.51 597	0.80 349	4.12 538	1.82 621	4.16 558	2.91 608	1.87 374	1.74 387	2.48 495	1.84 524	13.18 699	1.74 503	0.80 642	0.57 634	0.79 657	0.74 647	1.20 664	0.86 624
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	3.23 610	0.73 401	21.29 690	1.22 484	0.68 302	3.99 507	3.38 680	4.52 661	2.52 550	1.72 345	3.60 652	2.92 543	2.21 563	10.07 604	2.59 594	0.68 629	0.50 620	0.37 485	0.48 590	0.54 540	0.54 542

GASNet	3.24 611	5.55 685	20.58 667	1.56 609	1.25 525	2.32 188	1.12 521	4.04 521	2.67 573	1.88 377	2.10 514	3.00 549	2.16 557	10.59 621	2.43 579	0.65 620	0.37 542	0.61 630	0.45 579	0.87 629	0.58 561

FBW_ROB	3.24 611	1.02 527	9.21 452	1.49 593	1.07 471	3.78 436	1.48 586	4.31 615	3.08 628	2.46 563	2.32 571	4.20 639	2.08 548	15.19 714	7.16 658	0.84 648	0.62 647	1.33 679	0.92 661	0.99 640	1.31 655

HBP-ISP	3.25 613	1.10 546	20.86 675	1.54 602	1.15 491	4.50 623	2.89 666	4.43 646	2.38 521	4.14 670	1.96 478	1.90 417	2.04 544	11.08 647	1.32 409	0.66 622	0.57 634	0.66 641	0.61 635	0.64 582	0.61 569

DStereoRT	3.28 614	1.06 538	14.58 528	1.33 535	1.12 484	4.51 627	1.29 553	4.21 568	3.48 659	2.50 568	2.13 524	1.89 416	7.69 696	7.57 539	2.43 579	0.66 622	0.33 503	4.46 721	2.84 715	0.38 406	1.12 646

aanetorigin	3.30 615	1.66 626	17.52 577	1.18 468	1.58 607	2.57 219	3.80 692	2.65 262	2.03 428	6.12 693	4.30 662	2.82 533	5.70 672	5.47 482	4.67 628	0.50 579	0.44 589	0.43 535	0.47 585	1.17 661	0.92 631

ADCRef	3.30 615	1.23 579	14.90 533	1.17 462	1.41 572	3.95 488	1.64 607	3.88 467	2.36 510	3.05 635	2.21 540	2.40 478	2.81 599	5.04 472	16.63 702	0.46 549	0.34 516	0.63 635	0.62 636	0.54 540	0.67 585

CBMV	3.32 617	0.96 518	21.16 686	1.32 530	0.83 373	3.81 443	3.91 695	4.47 652	2.53 552	3.34 650	2.24 544	4.45 648	2.58 588	10.07 604	1.96 535	0.45 540	0.43 584	0.48 566	0.38 535	0.52 531	0.53 536
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereo	3.34 618	0.81 455	20.05 636	1.25 494	1.20 513	3.44 359	1.99 631	4.23 576	2.67 573	3.14 640	3.82 657	3.51 599	3.32 625	11.68 675	1.94 530	0.64 617	0.67 655	0.48 566	0.52 612	0.61 568	0.81 618

CC-Net-ROB	3.35 619	1.76 632	13.89 513	2.33 676	1.65 621	4.49 620	1.62 604	4.73 673	2.90 607	1.92 391	2.05 505	1.99 434	1.61 462	12.57 697	1.60 474	2.46 687	2.18 698	2.68 699	1.04 671	2.11 679	1.38 661

z-mn7	3.36 620	9.42 704	14.16 519	1.28 512	1.22 519	3.78 436	1.43 583	3.92 485	3.35 653	2.85 620	3.36 645	3.06 556	1.97 540	9.66 586	5.16 638	0.42 517	0.35 523	0.43 535	0.33 474	0.63 574	0.48 507

edge stereo	3.37 621	1.01 526	21.99 704	1.28 512	1.37 557	2.67 229	1.39 574	3.98 504	2.87 605	2.93 624	3.27 642	4.35 644	2.43 578	11.62 667	2.39 572	0.60 607	0.63 649	0.79 657	0.55 621	0.68 595	0.67 585

DNS	3.43 622	0.50 127	1.75 216	0.77 168	0.67 296	2.16 171	0.41 77	2.32 189	1.51 252	51.54 741	1.30 248	0.97 249	1.04 283	1.03 113	0.75 216	0.45 540	0.24 376	0.21 39	0.20 168	0.44 488	0.36 390

DPSNet	3.43 622	1.37 600	12.19 486	1.39 568	1.24 522	4.15 545	2.06 634	4.51 660	3.34 652	2.69 607	1.96 478	3.52 600	5.56 671	10.68 625	9.68 671	0.93 652	0.73 663	0.40 512	0.37 522	1.06 645	0.86 624

S-Stereo	3.48 624	0.91 496	22.06 707	1.36 554	1.50 587	3.55 394	2.53 653	4.21 568	2.81 598	2.37 550	3.81 656	3.75 612	1.84 524	11.90 685	2.51 587	0.63 614	0.71 661	0.48 566	0.76 649	0.67 592	1.19 650

UDG	3.55 625	2.81 665	17.45 574	2.69 681	1.98 664	3.97 504	1.19 536	4.35 627	2.02 424	2.42 560	2.53 589	4.50 650	2.46 582	6.53 512	2.41 576	2.12 685	1.77 694	2.63 698	2.57 709	2.64 684	1.95 676

SAMSARA	3.55 625	2.16 650	14.18 520	1.86 650	1.49 584	4.62 647	2.65 658	3.58 400	2.80 592	7.05 698	3.05 626	5.16 677	4.07 646	9.18 574	4.80 633	0.64 617	0.67 655	0.59 621	0.68 643	0.89 630	0.91 629

WZ-Net	3.62 627	4.87 680	16.77 561	1.43 576	1.40 564	3.75 431	2.29 644	4.12 545	2.50 546	2.74 611	2.19 535	4.06 628	5.29 667	10.19 608	7.36 659	0.54 596	0.37 542	0.47 557	0.49 596	0.77 617	0.73 602

CBMV_ROB	3.62 627	0.70 371	21.42 695	1.21 481	0.89 405	4.43 610	1.76 616	4.39 638	2.79 588	5.88 690	3.38 646	4.18 636	5.12 664	10.75 628	2.32 569	0.56 600	0.55 631	0.53 600	0.51 608	0.55 543	0.46 497

GCAPDPT-zeroshot	3.67 629	0.52 144	56.80 746	0.90 276	1.06 464	2.70 232	0.77 308	3.08 323	1.18 145	1.20 261	0.81 96	0.68 143	0.55 73	0.96 93	0.68 177	0.27 212	0.21 277	0.28 270	0.20 168	0.27 185	0.25 189

Wz-Net-TNSev	3.67 629	8.83 695	13.47 503	1.48 590	1.18 498	3.60 404	2.49 650	4.27 595	3.13 631	2.18 488	1.89 463	4.21 640	2.80 598	12.10 687	7.58 662	0.57 602	0.55 631	0.47 557	0.54 618	0.91 633	1.05 641

SQANet	3.70 631	9.34 703	18.41 593	2.75 682	2.74 685	3.40 351	1.47 585	3.50 384	1.68 348	2.60 592	1.75 391	2.69 515	1.91 536	6.72 524	1.74 503	2.96 690	1.41 688	1.85 686	1.12 673	3.17 688	2.70 694

DeepPrunerF	3.70 631	1.72 629	14.87 531	1.33 535	1.74 639	3.70 420	1.55 597	4.20 563	14.00 709	2.02 432	1.77 406	2.74 520	2.30 568	10.88 634	6.88 654	0.68 629	0.60 644	0.78 656	0.78 654	0.81 624	0.71 594

FTStereo	3.71 633	0.53 162	20.37 655	0.96 325	0.65 282	4.34 590	11.29 713	2.62 259	1.50 245	2.58 587	5.04 669	1.90 417	13.84 711	3.71 444	1.25 391	0.38 471	0.24 376	0.31 357	0.32 466	0.30 256	2.10 679

ADCP+	3.74 634	1.96 641	16.90 562	1.09 409	1.55 599	4.35 593	3.65 690	3.93 487	2.98 617	2.22 507	1.66 363	3.95 620	4.83 659	3.41 434	18.87 715	0.38 471	0.41 574	0.63 635	0.53 616	0.64 582	0.81 618

test_sample9	3.79 635	1.05 533	7.87 429	1.07 394	0.86 391	3.93 476	1.19 536	4.35 627	2.11 453	2.14 468	1.75 391	1.75 382	1.67 488	11.06 644	11.61 682	1.23 669	14.45 735	4.27 717	2.09 701	0.70 598	0.69 590

zh-sn7	3.81 636	11.43 714	15.78 547	1.25 494	1.15 491	3.68 419	2.58 656	4.15 557	2.42 531	2.61 594	3.10 632	3.38 584	3.03 611	11.43 659	6.88 654	0.45 540	0.48 614	0.45 547	0.43 572	0.72 610	0.71 594

MFN_U_SF_RVC	3.81 636	10.78 711	15.01 536	1.84 647	1.39 562	3.73 428	1.63 605	4.05 525	3.26 646	2.91 622	2.38 575	4.36 646	3.65 636	8.43 555	4.91 636	1.11 664	1.04 675	0.99 666	1.31 681	1.58 672	1.75 673

GCAP-BAT	3.82 638	0.52 144	59.75 747	0.90 276	1.06 464	2.70 232	0.77 308	3.08 323	1.18 145	1.20 261	0.81 96	0.68 143	0.55 73	0.96 93	0.68 177	0.27 212	0.21 277	0.28 270	0.21 192	0.27 185	0.25 189

ADCPNet	3.89 639	1.63 622	20.25 650	1.28 512	1.27 530	6.43 693	2.65 658	3.93 487	2.70 576	2.78 614	2.20 538	4.28 642	6.16 680	5.56 485	10.27 674	0.65 620	1.18 680	0.71 647	1.70 690	0.84 628	1.37 659

DStereoO	3.90 640	2.13 647	7.90 433	4.43 709	2.84 688	4.40 602	5.30 699	4.31 615	3.21 643	2.41 559	3.08 628	2.93 545	7.14 692	4.20 459	11.12 678	4.11 707	1.30 686	1.33 679	1.63 687	3.09 686	1.26 651

RTS	3.90 640	7.04 689	17.94 581	1.92 653	2.19 675	5.00 681	2.96 668	4.29 604	3.19 638	4.05 666	3.08 628	4.94 666	3.16 617	7.64 541	6.72 649	0.66 622	0.44 589	0.51 589	0.47 585	0.95 635	0.76 608

RTSA	3.90 640	7.04 689	17.94 581	1.92 653	2.19 675	5.00 681	2.96 668	4.29 604	3.19 638	4.05 666	3.08 628	4.94 666	3.16 617	7.64 541	6.72 649	0.66 622	0.44 589	0.51 589	0.47 585	0.95 635	0.76 608

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 643	10.88 712	12.30 488	1.26 501	1.55 599	5.19 684	3.33 679	4.42 643	2.82 600	2.58 587	2.62 598	5.00 669	2.11 549	14.03 712	2.73 599	1.28 674	2.34 704	0.67 643	1.83 695	0.81 624	1.03 640

ADCMid	3.96 644	3.27 671	15.48 545	1.26 501	1.40 564	4.66 653	2.28 643	4.06 529	3.54 660	3.94 663	3.02 624	3.85 617	3.67 637	4.03 454	18.65 713	0.68 629	0.61 646	1.09 672	1.18 677	1.38 669	1.08 643

SDNR	3.97 645	1.93 639	20.28 652	1.31 527	0.94 420	5.16 683	0.67 224	4.33 623	2.58 561	4.82 683	5.94 675	5.01 670	1.45 418	17.52 716	2.53 589	0.79 640	0.72 662	0.59 621	0.45 579	1.15 659	1.17 648

MADNet+	3.97 645	9.54 705	13.83 512	1.87 651	1.69 629	4.19 567	2.87 665	4.80 677	4.10 675	2.51 572	2.67 603	4.55 654	3.41 628	8.72 559	6.92 656	1.25 672	1.27 684	1.04 668	0.93 662	1.39 670	1.85 674

SPS-STEREO	3.97 645	1.44 610	20.85 674	1.72 632	1.71 632	3.24 318	2.30 645	3.55 395	2.68 575	4.79 682	3.66 653	5.44 681	2.97 604	9.11 571	9.35 670	1.15 665	1.10 678	1.06 670	1.02 670	1.16 660	1.18 649
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NaN_ROB	4.06 648	1.13 552	16.64 557	1.12 430	1.25 525	3.50 379	3.05 672	4.29 604	3.26 646	3.64 656	2.56 592	2.97 546	4.79 658	13.33 702	16.91 703	0.37 454	0.41 574	0.38 502	0.39 543	0.48 517	0.81 618

G-Net	4.11 649	1.21 569	19.47 617	2.31 675	2.94 689	4.74 672	2.95 667	3.33 364	2.14 459	4.44 677	9.43 694	6.93 689	3.84 640	9.01 569	4.92 637	0.79 640	0.80 668	0.70 646	0.50 604	0.95 635	0.87 627

THIR-Stereo	4.14 650	0.82 462	10.85 473	0.86 247	0.43 118	2.16 171	16.77 721	3.22 338	1.54 280	2.04 439	12.05 707	2.68 514	7.53 694	7.30 531	12.62 686	0.30 328	0.21 277	0.29 296	0.28 385	0.33 332	0.41 458

AnyNet_C32	4.17 651	5.75 686	12.62 492	1.60 614	1.54 595	5.51 687	4.09 696	3.90 475	3.23 644	4.22 675	3.03 625	3.10 557	3.41 628	8.01 550	18.85 714	0.53 594	0.58 639	0.53 600	0.74 647	1.19 663	0.97 636

Ntro	4.21 652	8.94 699	19.89 631	3.22 690	2.96 690	4.15 545	1.89 625	3.92 485	2.36 510	1.77 354	2.14 526	3.35 579	2.17 559	9.48 581	2.24 563	3.52 699	1.76 693	2.13 689	1.31 681	3.83 698	3.09 696

ADCS	4.22 653	5.33 682	16.32 552	1.64 620	1.31 537	3.91 468	3.64 689	4.21 568	2.89 606	5.11 684	2.81 616	4.46 649	3.06 614	5.21 476	19.50 716	0.63 614	0.64 650	0.69 644	0.69 645	1.12 654	1.26 651

ADCL	4.35 654	1.63 622	14.21 521	1.29 516	1.26 527	5.56 688	11.16 712	3.97 501	3.37 654	6.07 691	4.67 665	4.30 643	5.72 673	5.08 474	14.51 691	0.50 579	0.48 614	0.89 663	0.77 651	0.78 619	0.76 608

AnyNet_C01	4.37 655	7.80 691	16.40 553	1.98 659	1.40 564	6.37 692	6.47 704	4.09 537	5.03 685	4.06 668	3.78 655	4.16 635	3.31 624	6.62 517	10.00 672	0.61 611	0.67 655	0.63 635	0.67 640	2.01 677	1.31 655

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 656	10.62 709	15.18 542	1.55 607	1.45 581	6.16 690	3.54 687	5.41 691	3.68 666	2.59 591	2.74 607	4.81 663	2.20 562	13.79 709	4.40 625	2.04 683	3.36 717	1.05 669	1.20 678	2.09 678	1.72 671

RainbowNet	4.56 657	8.28 692	20.07 639	3.64 699	3.23 698	4.15 545	2.99 670	4.18 559	3.03 623	2.20 496	2.65 601	4.26 641	2.90 602	9.77 588	2.12 552	3.88 705	2.27 701	2.71 702	1.72 692	3.78 697	3.31 704

SGM_RVC	4.57 658	0.72 390	17.46 575	1.84 647	0.58 247	4.23 576	3.45 682	4.66 670	3.66 665	7.99 703	8.82 692	7.56 692	8.74 703	12.30 689	6.84 653	0.43 523	0.38 549	0.39 506	0.35 500	0.51 527	0.48 507
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
otaku	4.58 659	8.93 698	19.95 633	3.11 689	2.67 683	3.91 468	2.57 655	3.82 451	2.25 481	2.22 507	9.72 696	4.08 629	2.35 573	8.57 557	2.13 555	3.51 698	1.65 692	2.15 690	1.17 676	3.69 695	3.15 698

DispFullNet	4.64 660	3.48 673	23.95 717	3.99 701	3.03 691	3.35 341	1.06 502	4.18 559	2.80 592	6.33 695	2.94 620	4.04 627	7.81 697	3.92 452	5.16 638	2.75 688	1.61 691	3.10 707	2.68 712	3.32 690	3.31 704

CSAN	4.71 661	1.39 603	20.23 646	1.19 471	0.87 396	3.65 415	3.50 684	4.57 666	3.87 668	3.89 662	7.82 681	3.54 604	6.16 680	23.47 727	6.82 652	0.52 591	0.45 594	0.49 581	0.52 612	0.63 574	0.66 584

test_sample8	4.76 662	1.05 533	7.87 429	1.07 394	0.86 391	3.93 476	1.19 536	4.38 636	2.05 435	5.49 686	1.89 463	12.98 706	6.37 682	11.06 644	11.61 682	1.23 669	14.45 735	4.27 717	2.09 701	0.70 598	0.69 590

SuperB	4.79 663	4.41 678	21.08 683	1.45 583	1.08 474	3.91 468	3.08 674	4.18 559	3.01 621	2.50 568	2.10 514	2.75 522	3.49 634	8.80 561	19.60 717	0.44 530	0.33 503	0.53 600	0.39 543	12.01 727	0.64 580

IMH-64-1	4.84 664	2.53 658	6.83 418	4.30 706	3.74 702	4.81 676	6.05 701	5.30 686	3.92 670	3.95 664	8.33 685	5.08 673	6.06 677	8.96 567	6.30 646	4.57 715	2.96 711	3.04 704	2.12 704	4.28 703	3.62 707

IMH-64	4.84 664	2.53 658	6.83 418	4.30 706	3.74 702	4.81 676	6.05 701	5.30 686	3.92 670	3.95 664	8.33 685	5.08 673	6.06 677	8.96 567	6.30 646	4.57 715	2.96 711	3.04 704	2.12 704	4.28 703	3.62 707

NVStereoNet_ROB	4.91 666	1.40 604	16.46 555	1.47 588	1.72 638	3.46 365	1.96 628	3.89 470	3.61 662	2.90 621	24.61 727	4.81 663	4.49 655	13.57 706	4.87 635	1.33 678	1.29 685	1.70 685	1.68 688	1.41 671	1.66 668
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	5.12 667	0.90 490	21.33 691	1.50 595	1.33 548	4.09 528	3.49 683	4.03 517	4.59 679	6.57 696	10.95 701	12.92 705	8.41 702	9.86 593	8.78 668	0.75 637	0.58 639	0.51 589	0.50 604	0.68 595	0.57 556

WAO-7	5.16 668	3.21 669	18.98 604	1.88 652	1.44 577	5.34 685	3.09 675	4.91 679	5.81 692	4.35 676	8.92 693	6.55 686	6.06 677	13.40 704	10.81 676	1.34 679	1.20 683	1.48 684	1.35 684	1.60 673	1.45 663

CrosDoStereo	5.24 669	0.60 263	20.23 646	0.82 199	0.51 186	3.39 348	18.11 723	3.82 451	2.27 487	1.98 408	8.74 689	1.96 428	6.96 688	7.35 533	26.35 728	0.30 328	0.22 309	0.30 326	0.28 385	0.33 332	0.38 423

DeepStereo_LL	5.24 669	0.60 263	20.23 646	0.82 199	0.51 186	3.39 348	18.11 723	3.82 451	2.27 487	1.98 408	8.74 689	1.96 428	6.96 688	7.35 533	26.35 728	0.30 328	0.22 309	0.30 326	0.28 385	0.33 332	0.38 423

MeshStereo	5.35 671	1.32 592	21.34 692	1.34 543	1.15 491	4.40 602	3.90 694	5.18 683	4.55 677	10.14 713	11.82 706	11.47 700	5.84 674	13.84 710	7.03 657	0.61 611	0.58 639	0.60 627	0.58 627	0.72 610	0.59 565
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	5.41 672	12.60 715	20.42 659	3.27 692	3.15 696	4.50 623	3.02 671	4.66 670	3.73 667	3.35 652	5.36 671	7.86 693	2.88 600	12.33 691	4.76 632	3.12 693	2.22 699	2.70 701	1.69 689	3.49 691	3.10 697

pmcnn	5.45 673	1.22 575	17.40 571	1.60 614	2.41 682	3.48 372	2.12 637	4.52 661	3.26 646	3.67 658	13.15 710	22.10 719	3.46 633	11.92 686	17.16 705	0.34 411	0.21 277	0.23 73	0.19 142	0.36 387	0.28 265

MDST_ROB	5.53 674	0.59 245	23.11 712	2.55 680	2.69 684	21.20 722	1.98 630	4.77 676	2.65 570	9.36 708	4.25 660	4.14 634	4.45 654	22.57 722	3.68 619	0.48 563	0.33 503	0.47 557	0.44 575	0.44 488	0.44 478

EDNetEfficient	5.61 675	2.14 649	16.75 560	1.67 624	3.64 701	4.12 538	7.51 706	3.05 318	5.63 691	11.57 719	4.83 667	3.95 620	12.72 707	8.44 556	20.78 719	0.41 506	0.43 584	0.47 557	1.01 668	1.66 675	1.39 662

MSMD_ROB	5.61 675	1.08 542	16.68 558	1.21 481	0.83 373	10.14 706	2.07 636	3.93 487	6.22 694	10.37 714	8.03 683	22.22 720	9.45 704	11.66 673	4.52 627	0.66 622	0.58 639	0.66 641	0.68 643	0.65 585	0.63 576

SANet	5.65 677	1.72 629	20.94 679	1.26 501	0.88 400	7.20 697	3.81 693	4.60 667	11.23 702	4.56 678	8.78 691	7.49 691	6.95 687	11.85 683	18.11 709	0.49 575	0.44 589	0.50 585	0.42 568	0.90 632	0.82 622

ELAS_RVC	5.72 678	1.64 625	20.40 657	2.09 665	2.01 666	4.95 680	11.47 715	4.66 670	6.31 696	8.09 704	8.01 682	8.06 696	11.65 706	8.36 552	10.22 673	0.99 658	1.17 679	0.81 660	0.76 649	1.14 656	1.58 667
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	5.85 679	9.95 707	15.22 543	2.90 685	1.56 602	5.66 689	7.69 707	5.27 685	4.74 682	3.88 661	7.51 679	8.04 694	5.28 666	15.18 713	8.40 666	3.08 692	1.51 689	2.24 691	1.37 685	5.55 711	1.96 677

WAO-6	5.87 680	2.27 652	15.05 537	2.96 686	2.77 686	12.01 709	3.58 688	5.37 690	11.91 706	3.34 650	9.69 695	6.78 688	5.84 674	11.82 682	8.89 669	2.87 689	2.35 705	2.50 693	1.84 696	2.85 685	2.67 691

ELAS	5.99 681	1.62 620	20.29 653	1.96 658	2.01 666	15.09 715	8.38 710	5.23 684	5.54 689	9.02 707	8.61 688	6.74 687	9.75 705	7.48 536	11.40 681	0.96 656	1.18 680	0.72 651	0.93 662	1.30 667	1.67 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	6.04 682	13.97 722	21.36 693	3.58 697	3.14 695	4.73 669	2.48 649	4.20 563	3.17 636	2.98 630	2.83 618	23.31 723	4.34 652	11.06 644	2.45 582	3.68 701	2.33 703	2.60 696	1.79 694	3.69 695	3.19 700

FCDSN-DC	6.04 682	0.84 472	19.25 608	1.24 492	1.09 479	4.38 596	2.62 657	4.38 636	4.71 680	9.59 711	11.22 702	19.19 715	17.40 718	12.30 689	8.55 667	0.69 633	0.57 634	0.60 627	0.60 632	0.70 598	0.78 612
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
JetBlue	6.27 684	9.15 701	13.76 506	1.94 657	4.60 713	11.91 708	12.00 716	5.12 682	3.45 658	3.79 660	4.52 664	9.54 698	6.56 686	9.40 579	13.48 689	1.26 673	1.37 687	1.17 675	1.34 683	7.06 720	3.95 711

psmorigin	6.59 685	1.15 558	88.11 751	1.52 598	0.97 428	2.88 252	1.20 540	3.21 336	2.04 432	3.73 659	2.46 579	5.15 676	2.55 586	10.60 622	2.47 584	0.55 598	0.68 658	0.48 566	0.51 608	0.70 598	0.88 628

FC-DCNN	6.64 686	0.77 433	19.26 610	1.68 625	1.64 617	8.27 702	2.35 646	6.35 695	9.23 699	10.85 716	11.27 703	19.89 716	13.33 708	12.51 695	11.79 684	0.66 622	0.57 634	0.58 618	0.56 623	0.63 574	0.61 569

ACVNet-4b	6.73 687	13.67 720	21.87 703	3.54 696	3.07 692	4.19 567	2.25 642	4.03 517	3.65 663	1.64 323	3.98 659	5.88 683	2.89 601	10.01 601	16.98 704	23.29 741	2.24 700	2.53 694	1.78 693	3.87 699	3.21 701

EKT-Stereo	6.79 688	0.64 313	4.24 390	1.77 637	106.39 748	4.51 627	0.61 183	3.16 331	1.53 271	1.88 377	1.22 219	1.98 432	1.36 384	3.81 445	0.84 250	0.35 432	0.24 376	0.29 296	0.26 328	0.34 352	0.48 507

IMH	6.81 689	13.66 719	20.41 658	4.33 708	3.74 702	5.50 686	3.06 673	5.49 692	6.22 694	4.64 680	10.35 698	9.30 697	8.03 700	13.61 707	6.81 651	4.80 718	2.99 714	3.09 706	2.12 704	4.36 705	3.61 706

LVE	6.88 690	9.31 702	21.14 684	3.61 698	3.18 697	4.49 620	2.79 661	10.21 706	11.69 704	3.16 643	11.53 704	18.33 712	4.31 651	11.66 673	3.52 616	4.45 713	2.93 709	2.56 695	1.91 698	3.62 692	3.16 699

FC-DCNN v2	6.91 691	0.77 433	19.25 608	1.69 626	1.64 617	9.13 704	2.40 647	7.20 697	9.47 700	11.07 718	11.62 705	20.05 718	15.79 715	12.55 696	11.99 685	0.66 622	0.57 634	0.58 618	0.56 623	0.63 574	0.61 569

tt	7.19 692	0.51 136	6.83 418	4.03 702	2.30 681	12.05 710	20.19 727	15.46 723	6.58 697	3.42 654	3.22 639	5.37 679	6.39 685	4.20 459	7.46 660	9.81 727	11.53 734	7.05 725	7.46 726	6.31 714	3.71 709

Dean	7.52 693	9.08 700	21.41 694	3.74 700	3.53 699	4.81 676	3.53 685	5.33 689	5.25 686	4.17 671	26.53 728	25.62 729	4.09 647	10.97 638	4.32 624	3.69 702	2.30 702	2.91 703	1.87 697	4.03 701	3.24 702

DGSMNet	7.55 694	1.62 620	17.42 572	1.92 653	12.73 719	7.45 700	42.99 741	4.13 547	2.07 439	2.10 454	3.16 636	3.42 586	1.70 495	9.24 576	2.30 567	3.70 703	10.89 733	11.80 735	5.54 722	4.24 702	2.66 690

MADNet++	7.57 695	5.80 687	13.28 498	6.38 720	5.26 715	7.18 696	7.77 708	5.32 688	5.62 690	6.11 692	7.78 680	6.02 685	8.01 699	11.74 678	16.36 701	9.36 726	4.95 721	8.57 728	5.66 723	4.83 709	5.34 717

MonStereo1	8.07 696	2.24 651	5.83 412	4.68 713	3.60 700	18.80 720	2.52 651	5.89 694	5.86 693	4.76 681	13.98 715	7.41 690	50.63 746	13.28 701	5.16 638	4.40 711	0.90 671	2.69 700	1.55 686	3.92 700	3.30 703

SGM+DAISY	8.36 697	3.82 675	24.83 718	2.02 661	1.75 641	14.80 714	17.22 722	4.27 595	11.79 705	13.88 720	14.38 716	11.74 704	13.83 710	10.56 619	15.12 692	1.21 667	1.19 682	1.14 674	1.13 675	1.17 661	1.37 659

MultiAttention	8.74 698	0.56 205	7.25 424	2.07 664	22.74 729	35.86 734	8.44 711	4.97 680	2.58 561	2.57 583	5.11 670	5.55 682	1.59 455	52.70 748	7.50 661	0.47 558	0.24 376	0.52 595	1.00 667	6.84 718	6.30 721

UNDER WATER-64	9.33 699	5.37 683	22.60 710	5.22 718	4.86 714	10.75 707	4.61 698	11.45 707	17.30 722	7.59 699	9.80 697	15.99 711	17.90 720	10.63 623	15.72 696	4.36 709	2.87 708	4.39 720	2.86 716	7.01 719	5.36 718

TorneroNet-64	10.12 700	8.74 694	20.95 680	4.27 704	3.76 705	13.86 713	2.85 664	15.05 721	23.15 731	10.07 712	23.84 726	13.47 707	8.24 701	13.96 711	17.21 706	3.96 706	2.72 706	3.23 708	2.48 708	6.29 713	4.27 714

DStereoSA	10.13 701	4.62 679	12.76 493	4.78 715	13.35 720	9.97 705	22.80 728	4.74 675	16.44 717	5.11 684	15.31 718	4.61 657	13.82 709	8.00 548	27.60 732	6.51 723	8.86 725	1.43 682	8.28 727	3.16 687	10.38 723

UNDER WATER	10.47 702	3.95 676	22.62 711	5.07 717	4.51 712	7.78 701	3.77 691	12.56 715	21.72 730	7.84 702	10.78 699	23.96 725	31.66 731	10.78 631	16.19 700	4.44 712	2.93 709	4.24 716	2.86 716	6.33 715	5.47 719

JetRed	10.48 703	27.10 731	35.70 727	4.27 704	4.09 709	15.55 718	12.83 718	12.16 712	5.50 688	5.83 689	5.56 673	10.14 699	7.43 693	8.88 563	26.39 730	3.32 694	3.81 718	3.51 711	2.96 718	7.85 721	6.69 722

notaker	10.50 704	8.60 693	20.23 646	4.54 712	3.95 706	6.27 691	3.44 681	8.07 700	4.75 683	8.73 705	46.45 739	13.86 710	27.86 730	13.49 705	13.61 690	4.56 714	3.18 715	3.52 712	2.68 712	8.13 723	4.05 712

WQFJA1++	10.56 705	0.40 21	3.21 352	0.89 266	0.82 365	1.43 80	0.41 77	2.15 155	0.87 76	96.02 753	0.71 70	0.46 42	0.55 73	1.29 202	0.50 89	0.27 212	0.17 86	0.21 39	0.18 97	100.47 751	0.22 133

xyz-stereo	10.85 706	0.45 67	79.01 750	0.62 28	0.45 137	83.70 749	0.77 308	2.59 254	1.34 175	2.19 492	32.02 737	2.76 528	1.62 466	5.75 491	2.39 572	0.25 160	0.17 86	0.33 416	0.21 192	0.25 127	0.19 19

DStereoFS	11.11 707	13.81 721	11.82 484	5.73 719	11.05 718	20.81 721	11.36 714	8.68 703	16.52 720	14.90 723	15.81 722	11.63 703	13.85 712	9.05 570	15.60 695	7.57 724	8.88 726	2.41 692	5.29 721	2.16 680	15.30 729

MANE	11.39 708	1.38 601	23.16 713	4.82 716	2.79 687	22.02 723	14.51 720	25.81 727	26.28 732	10.93 717	13.17 711	19.90 717	18.03 721	15.69 715	20.41 718	0.96 656	0.74 664	1.42 681	3.24 719	0.74 612	1.71 670

SGM-ForestM	11.55 709	1.16 561	21.62 700	2.14 666	0.81 355	22.25 724	19.08 725	16.50 725	11.34 703	15.94 726	14.44 717	27.12 730	22.61 729	24.76 728	28.39 735	0.50 579	0.48 614	0.47 557	0.44 575	0.55 543	0.53 536

WAO-8	11.95 710	13.02 716	20.56 664	3.50 693	3.08 693	15.11 716	2.80 662	12.91 716	19.11 728	7.69 700	13.12 708	11.62 701	7.01 690	84.40 750	7.91 663	3.42 695	1.92 696	3.54 713	1.93 699	3.68 693	2.69 692

Venus	11.95 710	13.02 716	20.56 664	3.50 693	3.08 693	15.11 716	2.80 662	12.91 716	19.11 728	7.69 700	13.12 708	11.62 701	7.01 690	84.40 750	7.91 663	3.42 695	1.92 696	3.54 713	1.93 699	3.68 693	2.69 692

TCMNet-wrong-test	12.32 712	14.13 723	19.38 613	22.38 730	19.85 724	15.99 719	12.34 717	22.95 726	4.56 678	6.24 694	6.27 676	18.40 714	15.71 714	10.10 607	10.72 675	9.06 725	4.78 719	5.35 722	3.95 720	12.28 728	11.97 725

EDNetEfficientorigin	12.35 713	2.51 656	179.47 755	1.19 471	0.96 424	2.91 257	1.81 620	3.00 312	5.35 687	8.91 706	4.79 666	4.18 636	4.64 657	9.98 599	11.30 679	0.37 454	0.38 549	0.60 627	0.85 657	1.32 668	2.43 688

LSM	12.71 714	3.52 674	20.79 673	55.63 745	84.76 745	3.63 414	6.30 703	3.73 433	4.93 684	5.55 687	13.92 714	3.53 601	3.25 622	9.72 587	4.12 623	0.64 617	0.85 669	0.71 647	0.81 656	1.03 642	26.84 734

U	12.82 715	0.38 11	1.99 242	0.66 69	58.94 744	63.38 747	0.34 43	1.91 118	0.94 107	0.59 64	0.80 91	0.46 42	0.57 82	0.83 51	0.44 45	0.29 285	0.17 86	63.35 749	59.81 748	0.29 229	0.20 54

MSAF-DinoV2	13.69 716	13.09 718	22.03 706	2.41 678	1.44 577	4.03 516	1.38 572	9.07 704	9.20 698	2.23 511	1.98 485	5.08 673	5.06 662	177.66 756	5.46 645	0.45 540	0.34 516	0.40 512	0.62 636	6.09 712	5.80 720

DGTPSM_ROB	15.31 717	8.85 696	28.14 724	9.90 724	18.89 722	12.44 711	33.21 731	13.48 718	17.86 726	9.50 709	22.89 724	13.78 708	19.67 722	21.26 718	23.68 722	5.08 720	8.84 723	5.62 723	11.50 730	6.72 716	14.87 727

DPSMNet_ROB	15.52 718	8.89 697	31.44 725	10.07 726	18.91 723	12.44 711	33.22 732	13.51 719	17.94 727	9.58 710	22.91 725	13.79 709	19.67 722	21.43 719	23.73 723	5.17 721	8.84 723	5.63 724	11.52 733	6.79 717	14.90 728

USTest	15.98 719	15.58 724	22.56 709	18.49 727	16.99 721	26.43 725	36.08 735	27.68 730	12.77 708	10.69 715	10.80 700	18.35 713	15.09 713	18.62 717	23.37 721	4.85 719	5.34 722	7.38 726	7.43 725	9.90 725	11.23 724

KSHMR	16.96 720	5.37 683	21.64 702	4.46 710	4.50 711	8.30 703	3.32 678	15.58 724	76.24 750	6.62 697	61.47 745	56.53 745	5.43 670	35.17 734	11.37 680	4.39 710	2.97 713	3.63 715	2.74 714	5.10 710	4.34 715

LE_ROB	18.58 721	1.21 569	48.38 733	8.60 723	23.00 730	7.32 699	19.74 726	9.94 705	38.69 742	43.53 737	21.91 723	28.40 731	40.92 736	23.18 724	54.71 742	0.34 411	0.33 503	0.32 380	0.36 510	0.42 466	0.40 452

coex-ft	18.59 722	6.62 688	113.53 753	1.17 462	1.31 537	2.33 190	1.93 627	2.81 292	14.00 709	124.82 756	8.45 687	5.90 684	51.74 747	9.99 600	22.69 720	0.57 602	0.62 647	0.50 585	0.49 596	1.08 651	1.28 653

iinet-test	19.59 723	18.93 726	25.29 719	22.27 728	21.21 725	29.32 726	37.73 736	31.61 733	16.48 718	14.41 721	13.76 712	22.91 721	19.69 724	21.98 720	26.21 726	10.17 728	8.89 727	11.03 731	10.88 728	13.66 729	15.45 730

IINet	19.59 723	18.93 726	25.29 719	22.27 728	21.21 725	29.32 726	37.73 736	31.61 733	16.48 718	14.41 721	13.76 712	22.91 721	19.69 724	21.98 720	26.21 726	10.17 728	8.89 727	11.03 731	10.88 728	13.66 729	15.45 730

DPSM_ROB	20.78 725	20.03 729	26.57 722	23.62 732	22.46 727	31.10 729	39.97 739	33.52 735	17.41 724	15.25 724	15.80 720	24.06 726	20.71 727	23.30 725	27.62 733	10.78 730	9.41 730	11.69 733	11.50 730	14.49 731	16.36 732

DPSM	20.78 725	20.03 729	26.57 722	23.62 732	22.46 727	31.10 729	39.97 739	33.52 735	17.41 724	15.25 724	15.80 720	24.06 726	20.71 727	23.30 725	27.62 733	10.78 730	9.41 730	11.69 733	11.50 730	14.49 731	16.36 732

ktn	21.74 727	10.34 708	19.68 623	4.53 711	4.00 707	6.53 694	4.51 697	6.79 696	78.82 752	84.69 751	100.86 754	58.49 746	7.57 695	12.11 688	13.35 688	4.58 717	3.24 716	3.49 710	2.62 710	4.65 708	3.84 710

LRCNet_RVC	25.52 728	33.45 732	23.21 715	31.79 734	32.78 731	6.74 695	1.18 533	25.88 728	4.46 676	28.94 727	30.89 729	24.91 728	17.57 719	27.66 729	24.34 725	35.26 745	25.60 746	35.91 745	33.81 744	31.90 744	34.10 745

TorneroNet	25.88 729	11.28 713	21.62 700	4.20 703	4.07 708	55.25 739	3.15 676	15.16 722	76.94 751	58.09 745	82.72 751	86.88 750	41.15 737	13.35 703	18.13 710	4.32 708	2.85 707	3.45 709	2.62 710	8.33 724	4.14 713

DLNR_Zeroshot_test	28.62 730	55.50 746	49.94 736	183.62 751	115.05 751	3.43 358	0.28 19	29.49 731	1.49 239	1.01 227	1.26 236	0.93 240	0.63 106	3.92 452	1.51 458	29.81 742	0.41 574	0.26 200	0.23 253	93.28 748	0.32 333

DLNR-FE	28.68 731	56.10 747	49.61 734	183.75 752	105.98 747	3.44 359	0.28 19	29.58 732	1.49 239	1.01 227	1.26 236	0.93 240	0.63 106	3.81 445	1.51 458	33.14 744	0.41 574	0.26 200	0.23 253	99.94 750	0.32 333

Selective-IGEV-i1pa	29.93 732	36.60 733	34.97 726	9.92 725	7.41 717	38.91 735	35.81 734	43.96 739	35.07 740	30.01 728	53.53 744	41.78 732	35.42 732	40.57 736	33.93 737	30.94 743	15.47 737	23.33 736	13.36 734	10.61 726	27.01 735

HanzoNet	31.60 733	17.23 725	21.22 689	7.32 721	5.84 716	7.25 698	3.53 685	13.82 720	14.20 711	50.38 740	47.01 740	44.45 734	56.61 748	36.61 735	32.00 736	63.89 749	56.57 750	7.97 727	89.20 753	28.69 734	28.25 737

light-stereo	41.45 734	10.64 710	54.16 745	59.84 746	45.61 742	131.14 754	1.57 599	37.33 738	17.30 722	76.21 750	120.65 755	118.18 755	3.98 643	89.11 753	15.46 693	5.48 722	9.68 732	1.25 676	1.28 680	17.93 733	12.24 726

fast-reg	41.74 735	39.55 734	52.36 737	48.35 744	53.83 743	63.99 748	80.62 748	67.13 743	34.76 736	30.46 730	31.71 732	46.30 736	38.94 733	45.39 739	53.82 741	20.51 733	18.78 738	23.33 736	22.88 736	29.12 736	32.91 738

Hybrid-DGEV	41.74 735	40.15 737	53.21 740	47.72 738	45.04 736	62.46 741	80.71 750	67.23 745	34.70 733	30.38 729	31.64 731	48.32 743	41.44 738	46.71 746	55.65 749	21.63 738	18.85 739	23.50 743	23.21 740	29.18 739	33.09 744

FlowAnything	41.75 737	39.90 735	53.36 742	47.83 743	45.06 737	62.45 740	80.51 747	67.34 749	34.89 738	30.56 734	31.52 730	48.18 739	42.05 743	46.66 745	55.24 744	21.71 740	18.88 741	23.49 742	23.13 737	29.12 736	33.04 739

Selective-RAFT-Error	41.77 738	40.16 738	53.34 741	47.73 739	45.25 741	62.51 742	80.64 749	67.22 744	34.93 739	30.64 735	31.81 733	48.11 738	42.11 744	46.57 740	54.95 743	21.61 735	18.87 740	23.48 738	23.15 739	29.16 738	33.08 743

RAFT-FEzeroshot	41.78 739	40.21 740	53.07 738	47.74 741	45.19 739	62.51 742	80.73 752	67.30 747	34.75 734	30.51 732	31.88 734	48.27 741	41.88 741	46.64 743	55.54 746	21.62 736	18.89 743	23.48 738	23.22 741	29.20 741	33.05 740

RAFT-FE	41.78 739	40.21 740	53.07 738	47.74 741	45.19 739	62.51 742	80.73 752	67.30 747	34.75 734	30.51 732	31.88 734	48.27 741	41.88 741	46.64 743	55.54 746	21.62 736	18.89 743	23.48 738	23.22 741	29.20 741	33.05 740

CasAABBNet	41.80 741	40.20 739	53.41 743	47.73 739	45.18 738	62.51 742	80.71 750	67.26 746	34.80 737	30.49 731	31.88 734	48.24 740	41.81 740	46.63 742	55.64 748	21.60 734	18.88 741	23.48 738	23.22 741	29.19 740	33.05 740

HaxPig	43.25 742	43.65 742	45.00 731	33.85 735	35.61 733	32.69 731	30.52 729	45.09 740	42.97 743	48.77 738	48.17 741	43.00 733	40.26 735	44.58 737	43.61 738	47.18 746	49.30 747	51.54 747	50.25 746	43.73 745	45.29 746

AVERAGE_ROB	44.46 743	45.91 743	46.59 732	40.59 737	38.66 734	32.99 732	30.52 729	46.19 741	43.26 744	49.59 739	48.97 742	44.62 735	39.89 734	45.04 738	43.94 739	48.74 747	50.69 748	50.80 746	49.79 745	45.54 746	46.97 747

MEDIAN_ROB	47.37 744	49.08 744	49.92 735	40.32 736	39.97 735	34.95 733	33.43 733	49.17 742	46.39 746	53.06 742	52.65 743	47.65 737	42.23 745	48.35 747	47.29 740	52.10 748	54.04 749	54.28 748	53.48 747	48.76 747	50.33 748

LSM0	49.58 745	40.04 736	53.62 744	97.15 747	128.68 752	62.75 746	79.89 746	67.63 750	35.11 741	33.02 736	32.61 738	48.43 744	41.60 739	46.60 741	55.43 745	21.63 738	18.99 745	23.62 744	23.13 737	29.47 743	52.26 749

BEATNet-Init1	49.72 746	64.32 748	97.77 752	4.68 713	4.28 710	84.75 750	60.42 742	73.38 751	68.59 749	88.29 752	88.51 753	91.94 751	97.99 752	85.26 752	70.96 753	0.80 642	0.65 651	0.85 661	0.70 646	7.96 722	2.33 684

Anonymous_1	57.11 747	19.68 728	26.15 721	23.10 731	142.31 753	30.84 728	39.75 738	33.86 737	16.98 721	70.53 749	15.42 719	23.46 724	19.75 726	23.04 723	27.23 731	164.73 756	9.02 729	130.38 752	137.40 754	161.27 757	27.24 736

PML	64.32 748	53.22 745	17.88 580	8.10 722	32.94 732	148.46 755	247.79 758	12.18 713	45.42 745	111.41 754	288.92 758	101.47 752	101.31 753	31.67 730	15.55 694	14.03 732	4.83 720	10.98 730	6.18 724	28.82 735	5.17 716

DPSimNet_ROB	102.30 749	119.72 755	143.59 754	109.42 748	94.10 746	127.22 753	127.15 754	26.62 729	102.36 756	149.58 757	83.99 752	139.34 756	137.54 756	64.62 749	82.36 754	105.18 750	66.15 751	120.15 751	69.61 750	99.58 749	77.72 750

RSGM-EC	108.14 750	104.44 752	68.66 748	115.42 749	109.31 749	116.48 751	139.19 755	127.02 755	55.95 747	55.27 743	71.01 746	116.54 753	111.76 754	176.57 754	175.06 755	117.34 754	71.64 752	140.65 753	83.55 751	123.96 752	82.91 751

acva	108.14 750	104.44 752	68.66 748	115.42 749	109.31 749	116.48 751	139.19 755	127.02 755	55.95 747	55.27 743	71.01 746	116.54 753	111.76 754	176.57 754	175.06 755	117.34 754	71.64 752	140.65 753	83.55 751	123.96 752	82.91 751

xxxxx1	112.33 752	88.53 749	37.76 728	227.84 754	157.23 754	39.05 736	61.41 743	93.76 752	79.29 753	62.45 746	74.79 748	78.32 747	70.96 749	33.47 731	70.69 750	114.00 751	130.36 755	259.31 756	274.34 756	145.54 754	147.50 753

tt_ll	112.33 752	88.53 749	37.76 728	227.84 754	157.23 754	39.05 736	61.41 743	93.76 752	79.29 753	62.45 746	74.79 748	78.32 747	70.96 749	33.47 731	70.69 750	114.00 751	130.36 755	259.31 756	274.34 756	145.54 754	147.50 753

ff	112.33 752	88.53 749	37.76 728	227.84 754	157.23 754	39.05 736	61.41 743	93.76 752	79.29 753	62.45 746	74.79 748	78.32 747	70.96 749	33.47 731	70.69 750	114.00 751	130.36 755	259.31 756	274.34 756	145.54 754	147.50 753

Selective-IGEV-i16pa	129.35 755	164.95 756	19.57 619	3.26 691	2.26 679	202.88 757	5.86 700	236.38 758	207.45 758	116.27 755	209.82 756	153.71 757	219.30 758	258.04 758	190.96 757	192.94 757	94.03 754	90.21 750	64.92 749	4.40 706	149.67 756

test_example2	212.63 756	219.92 757	221.87 756	213.67 753	221.17 757	199.47 756	200.74 757	185.30 757	141.66 757	209.52 758	213.45 757	210.82 758	205.48 757	221.27 757	216.64 758	236.83 758	242.07 758	213.93 755	217.01 755	235.69 758	226.10 757

GS-Stereo							0.83 356	3.32 358	1.37 182	0.75 134	0.89 122	0.76 184	0.80 191	0.92 82	0.53 108	0.26 185	0.18 136	0.26 200	0.20 168	0.28 207	0.21 99

FSD					0.60 253	0.77 14	0.67 224	1.57 63	0.68 17	0.72 122	0.62 56	1.02 259	0.72 142	0.81 44	0.73 206	0.59 605	0.54 626	0.57 616	0.54 618	0.57 554

ccccc		629.75 758		567.84 757	570.84 758	582.44 758		613.82 759		614.58 759		555.57 759		666.94 759		781.57 759	507.24 759	391.36 759	342.44 759	689.82 759

ASD4		113.98 754

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