Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 65	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 135	0.43 74	0.19 48	0.14 14	0.17 1	0.18 125	0.17 1	0.19 44

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 24	1.05 44	0.53 4	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 110	0.34 17	0.47 69	0.22 1	1.11 183	0.43 74	0.19 48	0.14 14	0.22 80	0.21 240	0.21 64	0.21 141

NBS	0.40 2	0.40 29	1.10 101	0.55 9	0.32 50	0.33 4	0.30 40	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 65	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 42	0.25 212	0.19 252	0.32 466	0.24 357	0.29 295	0.22 190

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 238	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 77	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 192	0.50 86	0.83 72	0.33 2	0.20 66	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.19 44

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 169	1.17 156	0.67 124	0.39 130	0.38 7	0.29 38	0.69 8	0.59 19	0.53 53	0.60 92	0.47 69	0.38 29	0.77 44	0.39 37	0.22 119	0.15 45	0.22 80	0.23 321	0.21 64	0.21 141

mm2	0.45 5	0.42 58	0.88 5	0.61 32	0.36 76	0.66 20	0.25 12	0.95 30	0.90 111	0.52 44	0.43 40	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 53	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 93	1.29 208	0.67 124	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 35	0.76 57	0.40 1	0.64 101	0.36 9	0.41 36	0.73 28	0.36 16	0.20 66	0.17 129	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 267	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 111	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 200	0.50 86	0.82 68	0.35 10	0.18 33	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.17 6

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 32	0.38 122	0.42 9	0.36 83	0.68 7	0.77 60	0.50 33	0.83 162	0.61 159	0.33 11	0.61 3	0.62 207	0.19 48	0.14 14	0.24 156	0.22 288	0.20 35	0.19 44

S2M2_XL	0.46 8	0.41 43	1.09 89	0.65 88	0.34 64	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 53	0.92 197	0.65 184	0.53 109	0.54 1	0.50 141	0.28 324	0.24 457	0.25 205	0.21 240	0.23 117	0.22 190
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CR-Stereo	0.47 11	0.43 72	1.01 32	0.68 133	0.34 64	0.75 24	0.41 128	0.72 10	0.71 40	0.48 18	0.33 14	0.48 81	0.52 97	0.99 147	0.35 10	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.20 35	0.22 190

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 12	0.31 44	0.89 37	0.26 21	0.99 40	0.59 19	0.60 120	0.31 10	0.44 53	0.52 97	1.07 171	0.34 8	0.21 86	0.18 196	0.19 13	0.14 4	0.19 12	0.18 20

mm1	0.47 11	0.42 58	0.88 5	0.61 32	0.36 76	0.66 20	0.25 12	1.32 73	0.90 111	0.52 44	0.43 40	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 53	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 267	0.28 32	0.58 15	0.32 54	1.61 116	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 209	0.48 72	0.84 82	0.36 16	0.18 33	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.18 20

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 190	0.24 1	0.66 20	0.28 33	1.31 72	0.44 5	0.53 53	0.27 3	0.81 268	0.46 63	0.73 28	0.41 53	0.22 119	0.15 45	0.19 13	0.16 44	0.19 12	0.17 6

test_c	0.48 16	0.51 187	1.29 208	0.58 16	0.32 50	0.76 25	0.27 26	0.89 25	0.66 28	0.60 120	0.37 21	0.60 150	0.52 97	0.71 12	0.38 31	0.20 66	0.18 196	0.18 3	0.16 44	0.21 64	0.18 20

ACC	0.49 17	0.53 225	1.19 162	0.64 70	0.40 141	0.45 10	0.37 95	0.66 4	0.55 13	0.57 87	0.93 200	0.32 4	0.36 21	1.16 211	0.38 31	0.23 143	0.16 78	0.25 205	0.24 357	0.27 243	0.22 190

VeloStereo	0.49 17	0.42 58	0.83 2	0.60 27	0.37 100	1.31 111	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 127	0.50 86	0.70 7	0.42 64	0.28 324	0.29 554	0.28 342	0.24 357	0.30 328	0.30 385

derf	0.49 17	0.40 29	0.90 15	0.70 152	0.35 71	1.17 77	0.24 10	1.17 56	0.92 126	0.53 53	0.41 33	0.51 92	0.29 5	0.77 44	0.37 26	0.18 33	0.18 196	0.19 13	0.17 74	0.18 2	0.21 141

qqai	0.49 17	0.41 43	0.92 16	0.69 146	0.33 56	0.99 47	0.25 12	1.33 77	0.89 109	0.51 40	0.41 33	0.55 121	0.29 5	0.78 50	0.38 31	0.19 48	0.17 129	0.19 13	0.17 74	0.18 2	0.21 141

ACC-I	0.50 21	0.52 203	1.16 150	0.61 32	0.37 100	0.48 11	0.35 78	0.66 4	0.52 10	0.56 73	1.03 236	0.32 4	0.36 21	1.35 285	0.38 31	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.24 357	0.27 243	0.21 141

DepthFocus	0.50 21	0.41 43	1.02 35	0.57 13	0.38 122	0.77 27	0.44 157	0.82 17	0.61 22	0.46 13	0.66 110	0.75 249	0.48 72	0.83 72	0.36 16	0.26 244	0.19 252	0.27 304	0.25 388	0.25 178	0.21 141

FoundationStereo	0.50 21	0.39 24	1.11 111	0.79 244	0.42 159	0.70 23	0.36 83	0.76 14	0.80 73	0.62 134	0.38 24	0.73 239	0.77 246	0.69 6	0.36 16	0.26 244	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.18 2	0.20 86

WiStereo	0.51 24	0.42 58	1.13 125	0.65 88	0.26 17	0.89 37	0.43 148	1.13 51	1.21 218	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 44	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.22 101	0.18 20

tt6	0.51 24	0.42 58	1.13 125	0.65 88	0.26 17	0.89 37	0.43 148	1.13 51	1.21 218	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 44	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.22 101	0.18 20

small-0shot	0.51 24	0.44 85	1.18 159	0.53 4	0.44 179	0.60 17	0.76 374	0.81 15	0.60 21	0.53 53	0.96 216	0.65 184	0.42 41	0.72 21	0.40 42	0.26 244	0.14 14	0.25 205	0.21 240	0.20 35	0.21 141

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 24	0.36 10	1.12 115	0.51 2	0.33 56	1.16 76	0.37 95	0.83 20	0.56 14	0.61 125	0.50 59	0.23 1	0.38 29	0.83 72	0.43 74	0.21 86	0.28 539	0.39 599	0.43 669	0.32 388	0.31 399

DF_test	0.52 28	0.43 72	1.13 125	0.84 293	0.50 243	0.60 17	0.36 83	0.82 17	0.72 43	0.48 18	0.50 59	0.60 150	0.47 66	0.88 97	0.33 2	0.30 402	0.18 196	0.21 60	0.21 240	0.53 622	0.35 468

flow	0.52 28	0.42 58	0.83 2	0.60 27	0.37 100	1.31 111	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 127	0.50 86	1.22 237	0.42 64	0.28 324	0.29 554	0.28 342	0.24 357	0.30 328	0.30 385

GeoVLM	0.52 28	0.42 58	0.88 5	0.62 46	0.36 76	1.62 160	0.25 12	0.96 31	0.90 111	0.61 125	0.43 40	0.57 136	0.53 109	0.71 12	0.45 98	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.19 44

MonSter++	0.52 28	0.42 58	0.89 9	0.61 32	0.36 76	1.64 163	0.25 12	0.96 31	0.91 117	0.62 134	0.42 37	0.56 127	0.53 109	0.71 12	0.45 98	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

tt7	0.53 32	0.44 85	1.15 141	0.64 70	0.31 44	0.84 32	0.49 187	1.22 63	1.15 203	0.62 134	0.33 14	0.42 45	0.59 143	0.89 103	0.38 31	0.21 86	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.24 141	0.16 1

BridgeDepth_RVC	0.53 32	0.41 43	1.03 37	0.55 9	0.37 100	0.99 47	0.23 7	1.38 86	0.67 31	0.56 73	0.52 69	0.50 87	0.82 277	0.83 72	0.47 117	0.29 358	0.16 78	0.23 102	0.18 125	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	0.54 34	0.41 43	1.05 44	0.59 22	0.30 37	2.25 245	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 97	0.33 14	0.54 111	0.56 127	0.98 140	0.35 10	0.27 277	0.16 78	0.20 33	0.15 19	0.27 243	0.19 44

BridgeDepth	0.54 34	0.42 58	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 109	0.36 83	1.53 105	0.86 103	0.56 73	0.37 21	0.57 136	0.65 183	0.87 91	0.40 42	0.20 66	0.15 45	0.19 13	0.16 44	0.22 101	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.55 36	0.45 93	1.15 141	0.63 56	0.29 33	0.87 35	0.49 187	1.90 172	1.11 195	0.56 73	0.30 8	0.41 41	0.50 86	0.91 111	0.38 31	0.20 66	0.16 78	0.20 33	0.17 74	0.25 178	0.16 1

tt9	0.55 36	0.45 93	1.13 125	0.65 88	0.27 26	0.85 34	0.43 148	1.89 168	1.14 200	0.56 73	0.30 8	0.40 29	0.43 45	0.93 121	0.36 16	0.23 143	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.25 178	0.16 1

416test1013	0.55 36	0.49 160	1.07 60	0.62 46	1.12 563	1.18 80	0.31 44	1.12 49	0.81 82	0.49 25	0.40 29	0.41 41	0.60 154	0.73 28	0.42 64	0.23 143	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.23 117	0.20 86

416test	0.55 36	0.48 145	1.06 56	0.62 46	1.13 568	1.20 88	0.31 44	1.17 56	0.81 82	0.49 25	0.41 33	0.40 29	0.59 143	0.70 7	0.43 74	0.23 143	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.23 117	0.20 86

depth_test_26	0.55 36	0.41 43	1.12 115	0.71 164	0.37 100	0.63 19	0.34 69	0.94 29	0.80 73	0.42 4	1.40 371	0.69 209	0.53 109	0.75 33	0.40 42	0.31 430	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.26 218	0.24 238

LACA3	0.55 36	0.48 145	0.89 9	0.52 3	0.43 167	2.28 249	0.53 208	1.02 41	0.53 12	0.53 53	0.41 33	0.47 69	0.45 57	0.90 105	0.36 16	0.23 143	0.18 196	0.20 33	0.15 19	0.21 64	0.20 86

LGtest1	0.55 36	0.41 43	1.14 137	0.70 152	0.40 141	0.99 47	0.26 21	1.32 73	0.93 137	0.53 53	0.60 92	0.44 53	0.49 79	1.02 157	0.45 98	0.27 277	0.19 252	0.23 102	0.16 44	0.21 64	0.23 216

TYNG	0.56 43	0.45 93	1.14 137	0.65 88	0.27 26	1.04 51	0.42 140	1.83 156	1.13 197	0.57 87	0.29 6	0.40 29	0.47 66	0.91 111	0.36 16	0.23 143	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.25 178	0.16 1

300	0.56 43	0.43 72	0.97 21	0.72 180	0.36 76	1.42 127	0.36 83	1.02 41	1.13 197	0.74 194	0.40 29	0.64 176	0.44 52	0.76 37	0.58 190	0.21 86	0.20 315	0.24 156	0.18 125	0.21 64	0.21 141

rgla	0.56 43	0.53 225	1.07 60	0.63 56	1.08 551	1.18 80	0.31 44	1.29 69	0.80 73	0.49 25	0.47 51	0.38 22	0.52 97	0.80 58	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.23 117	0.20 86

PointNet	0.56 43	0.41 43	0.92 16	0.63 56	0.33 56	1.85 185	0.31 44	1.34 81	0.88 107	0.71 175	0.46 49	0.57 136	0.32 8	0.80 58	0.45 98	0.18 33	0.16 78	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.20 86

tt5	0.57 47	0.42 58	1.11 111	0.65 88	0.30 37	2.05 214	0.34 69	0.88 24	1.27 236	0.57 87	0.39 25	0.38 22	0.35 17	1.08 175	0.36 16	0.26 244	0.19 252	0.21 60	0.16 44	0.22 101	0.18 20

100	0.57 47	0.48 145	1.03 37	0.74 199	0.43 167	1.18 80	0.38 102	1.26 65	0.89 109	0.76 215	0.48 53	0.70 213	0.49 79	0.84 82	0.48 123	0.20 66	0.19 252	0.24 156	0.20 209	0.22 101	0.20 86

anonymous	0.57 47	0.55 263	1.24 192	0.88 331	0.38 122	0.40 8	0.59 244	0.98 35	0.92 126	0.71 175	0.93 200	0.68 200	0.40 33	0.98 140	0.43 74	0.21 86	0.16 78	0.26 261	0.21 240	0.21 64	0.21 141

Wavelet-MonSter	0.57 47	0.47 134	1.13 125	0.66 110	0.78 413	1.60 155	0.30 40	1.17 56	0.68 32	0.58 97	0.69 120	0.39 26	0.48 72	0.99 147	0.46 110	0.15 1	0.16 78	0.20 33	0.16 44	0.20 35	0.19 44

GFORCE	0.58 51	0.51 187	1.00 28	0.61 32	0.26 17	1.85 185	0.36 83	1.68 133	0.72 43	0.50 33	0.66 110	0.50 87	0.68 203	0.79 52	0.33 2	0.25 212	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

F5.5	0.58 51	0.48 145	1.05 44	0.64 70	0.25 10	1.18 80	0.36 83	2.07 205	1.04 178	0.56 73	0.53 74	0.45 60	0.64 172	0.83 72	0.32 1	0.21 86	0.15 45	0.24 156	0.20 209	0.25 178	0.17 6

TT111	0.58 51	0.43 72	0.99 27	0.68 133	0.33 56	2.25 245	0.26 21	0.98 35	0.99 164	0.73 187	0.37 21	0.64 176	0.43 45	0.77 44	0.46 110	0.21 86	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.20 35	0.21 141

tt4	0.59 54	0.43 72	1.22 181	0.68 133	0.27 26	0.81 30	0.47 176	2.06 202	1.09 192	0.53 53	0.40 29	0.68 200	0.34 15	1.28 260	0.41 53	0.25 212	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.23 117	0.18 20

DDDD	0.59 54	0.44 85	1.07 60	0.71 164	0.37 100	1.97 199	0.32 54	1.03 44	0.97 158	0.75 199	0.36 19	0.79 260	0.49 79	0.68 5	0.53 159	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.19 177	0.20 35	0.23 216

F8.5	0.59 54	0.51 187	1.09 89	0.65 88	0.24 1	1.10 63	0.34 69	2.38 265	0.96 152	0.44 8	0.62 97	0.46 63	0.56 127	0.85 87	0.35 10	0.26 244	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

FORCE_9	0.59 54	0.50 169	1.09 89	0.65 88	0.24 1	1.10 63	0.34 69	2.36 260	0.93 137	0.45 10	0.61 95	0.46 63	0.59 143	0.84 82	0.34 8	0.25 212	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

FORCE_5	0.59 54	0.55 263	1.09 89	0.65 88	0.26 17	1.05 52	0.31 44	2.01 190	1.24 226	0.46 13	0.69 120	0.52 98	0.52 97	0.83 72	0.36 16	0.27 277	0.13 1	0.26 261	0.22 288	0.26 218	0.18 20

over v1	0.59 54	0.57 293	1.14 137	0.68 133	0.24 1	0.90 40	0.34 69	2.03 196	0.83 94	0.52 44	0.53 74	0.52 98	0.77 246	1.00 151	0.45 98	0.25 212	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.25 178	0.18 20

MGA	0.59 54	0.40 29	1.04 39	0.72 180	0.80 420	1.74 173	0.41 128	0.98 35	0.99 164	0.60 120	0.54 78	0.54 111	0.29 5	1.06 167	0.42 64	0.20 66	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.21 64	0.21 141

MSE-Stereo	0.59 54	0.40 29	1.04 39	0.72 180	0.61 323	2.02 205	0.33 59	1.13 51	0.94 144	0.60 120	0.49 55	0.54 111	0.35 17	1.06 167	0.42 64	0.21 86	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.22 101	0.21 141

FORCE_8	0.60 62	0.51 187	1.10 101	0.65 88	0.24 1	1.09 60	0.37 95	2.34 256	0.94 144	0.47 15	0.68 118	0.47 69	0.65 183	0.86 90	0.33 2	0.27 277	0.14 14	0.23 102	0.20 209	0.24 141	0.17 6

F7	0.60 62	0.53 225	1.05 44	0.65 88	0.25 10	1.09 60	0.38 102	2.57 315	0.94 144	0.49 25	0.53 74	0.47 69	0.51 93	0.90 105	0.35 10	0.24 182	0.14 14	0.23 102	0.20 209	0.23 117	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 62	0.51 187	1.00 28	0.68 133	0.25 10	1.11 65	0.42 140	2.35 259	0.98 160	0.44 8	0.70 122	0.39 26	0.52 97	1.11 183	0.39 37	0.25 212	0.14 14	0.25 205	0.21 240	0.23 117	0.17 6

CAR	0.60 62	0.41 43	1.04 39	0.72 180	0.61 323	2.02 205	0.33 59	1.13 51	0.94 144	0.61 125	0.49 55	0.54 111	0.35 17	1.14 200	0.45 98	0.21 86	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.22 101	0.21 141

LACA1	0.60 62	0.43 72	0.92 16	0.53 4	0.32 50	3.20 391	0.33 59	1.48 97	0.48 8	0.57 87	0.39 25	0.41 41	0.59 143	0.83 72	0.37 26	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.19 44

CSFM-Stereo	0.60 62	0.39 24	0.95 19	0.60 27	0.32 50	2.66 298	0.31 44	1.44 93	0.77 60	0.72 183	0.51 65	0.55 121	0.51 93	0.75 33	0.46 110	0.17 15	0.17 129	0.18 3	0.15 19	0.20 35	0.18 20

MLG-Stereo_test3	0.60 62	0.37 13	1.12 115	0.59 22	0.57 300	2.19 239	0.31 44	1.68 133	0.56 14	0.49 25	0.51 65	0.56 127	0.33 11	0.96 130	0.54 167	0.21 86	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.20 35	0.21 141

MGW-Stereo-1	0.61 69	0.37 13	1.09 89	0.60 27	0.29 33	3.04 354	0.30 40	0.86 22	0.74 53	0.52 44	0.59 89	0.57 136	0.52 97	1.07 171	0.47 117	0.17 15	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.21 64	0.20 86

FORCE_6	0.61 69	0.53 225	1.07 60	0.66 110	0.24 1	1.07 55	0.35 78	2.57 315	1.04 178	0.49 25	0.67 115	0.47 69	0.59 143	0.83 72	0.33 2	0.26 244	0.14 14	0.24 156	0.22 288	0.24 141	0.17 6

over-8	0.61 69	0.56 280	1.20 174	0.66 110	0.24 1	1.85 185	0.36 83	1.68 133	0.72 43	0.52 44	0.53 74	0.53 106	0.67 201	1.02 157	0.40 42	0.33 473	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.26 218	0.18 20

HiDET	0.61 69	0.41 43	0.88 5	0.64 70	0.39 130	2.67 299	0.25 12	1.59 114	0.91 117	0.59 110	0.44 46	0.52 98	0.50 86	0.76 37	0.54 167	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.15 19	0.19 12	0.21 141

LG-Stereo_L1	0.61 69	0.47 134	1.10 101	0.73 190	0.49 237	1.72 168	0.33 59	1.95 182	0.65 27	0.56 73	0.40 29	0.40 29	0.43 45	1.40 301	0.42 64	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.19 44

tt3	0.62 74	0.41 43	1.19 162	0.64 70	0.26 17	1.07 55	0.40 120	2.73 350	1.22 221	0.54 65	0.39 25	0.44 53	0.34 15	1.17 221	0.44 87	0.21 86	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.24 141	0.18 20

F4.4	0.62 74	0.50 169	1.01 32	0.67 124	0.24 1	1.18 80	0.33 59	2.39 266	0.95 151	0.49 25	0.67 115	0.52 98	0.79 261	0.97 135	0.45 98	0.26 244	0.14 14	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.18 20

Anonymus	0.62 74	0.53 225	0.97 21	0.74 199	0.41 150	1.55 149	0.31 44	1.19 61	0.93 137	0.74 194	0.62 97	0.65 184	0.56 127	0.97 135	0.86 334	0.21 86	0.18 196	0.28 342	0.23 321	0.24 141	0.26 293

monster-pro	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.14 75	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.91 111	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

LACA2	0.62 74	0.53 225	1.20 174	0.54 7	0.26 17	3.15 381	0.47 176	1.56 108	0.57 18	0.52 44	0.47 51	0.47 69	0.45 57	0.71 12	0.37 26	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.15 19	0.23 117	0.17 6

Test_v1	0.62 74	0.40 29	1.13 125	0.74 199	0.55 282	1.60 155	0.39 109	1.68 133	0.92 126	0.60 120	0.88 177	0.53 106	0.50 86	0.93 121	0.39 37	0.19 48	0.16 78	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.21 141

MonStereo	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.90 105	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

Monster-pub-eth3d	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.88 97	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

MonSter	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.35 17	0.95 126	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

Last	0.63 83	0.45 93	0.97 21	0.76 225	0.34 64	2.62 294	0.33 59	0.89 25	1.13 197	0.68 160	0.48 53	0.85 280	0.45 57	0.98 140	0.53 159	0.21 86	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.21 64	0.21 141

LCMNet	0.63 83	0.40 29	0.95 19	0.58 16	0.39 130	3.11 373	0.27 26	1.58 111	0.84 98	0.56 73	0.58 87	0.52 98	0.53 109	0.77 44	0.51 152	0.17 15	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.20 35	0.21 141

LG-Stereo_L2	0.63 83	0.46 110	1.15 141	0.70 152	0.43 167	2.32 253	0.28 33	1.86 163	0.68 32	0.56 73	0.42 37	0.37 18	0.45 57	1.36 289	0.40 42	0.23 143	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.21 64	0.20 86

GStereo	0.64 86	0.40 29	1.17 156	0.70 152	0.42 159	1.77 175	0.35 78	0.81 15	0.63 25	0.68 160	0.79 150	0.94 322	0.63 166	0.72 21	1.14 438	0.34 495	0.28 539	0.29 375	0.21 240	0.29 295	0.28 339

Cross2Single Stereo	0.64 86	0.50 169	0.86 4	0.80 247	0.36 76	0.36 6	0.32 54	0.83 20	0.93 137	1.14 331	1.29 325	0.68 200	0.33 11	2.29 461	0.44 87	0.40 582	0.14 14	0.34 523	0.24 357	0.39 503	0.19 44

E$^{3}$Stereo	0.64 86	0.50 169	1.15 141	0.81 252	0.48 224	2.06 218	0.41 128	1.33 77	0.82 88	0.71 175	0.49 55	0.65 184	0.44 52	0.96 130	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.19 177	0.23 117	0.20 86

LLLLL	0.64 86	0.50 169	1.15 141	0.81 252	0.48 224	2.06 218	0.41 128	1.33 77	0.82 88	0.71 175	0.49 55	0.65 184	0.44 52	0.96 130	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.19 177	0.23 117	0.20 86

FORCE_4.6	0.64 86	0.49 160	1.08 79	0.65 88	0.25 10	1.81 182	0.43 148	2.60 331	1.03 174	0.41 2	0.78 146	0.47 69	0.54 117	0.79 52	0.33 2	0.26 244	0.14 14	0.24 156	0.19 177	0.24 141	0.16 1

over-9	0.64 86	0.59 321	1.20 174	0.65 88	0.24 1	2.26 247	0.36 83	1.76 145	0.73 51	0.53 53	0.50 59	0.53 106	0.68 203	1.06 167	0.40 42	0.33 473	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.25 178	0.18 20

PhaseNet	0.64 86	0.53 225	1.06 56	0.93 387	0.48 224	0.76 25	0.36 83	1.32 73	0.91 117	0.83 254	0.65 109	0.78 255	0.52 97	1.15 207	1.04 408	0.24 182	0.19 252	0.30 409	0.28 474	0.25 178	0.31 399

LGCAT	0.64 86	0.42 58	0.89 9	0.71 164	0.36 76	1.91 193	0.25 12	1.18 60	0.66 28	0.53 53	0.42 37	1.24 386	0.55 120	1.60 352	0.45 98	0.35 518	0.35 617	0.18 3	0.23 321	0.19 12	0.31 399

Monster-pub-mixall	0.64 86	0.42 58	1.00 28	0.83 281	0.48 224	1.39 121	0.32 54	1.45 94	0.82 88	0.88 271	0.85 169	0.39 26	0.36 21	1.99 427	0.47 117	0.20 66	0.16 78	0.17 1	0.15 19	0.18 2	0.21 141

S2M2_L	0.64 86	0.55 263	1.07 60	0.89 340	0.54 273	1.08 58	0.20 2	1.16 55	1.37 256	0.59 110	0.81 157	0.86 287	0.47 66	0.70 7	0.65 224	0.31 430	0.33 595	0.27 304	0.27 444	0.36 471	0.31 399
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ww	0.65 96	0.37 13	1.12 115	0.61 32	0.85 459	3.24 400	0.30 40	0.91 28	0.61 22	0.52 44	0.75 136	0.60 150	0.52 97	1.07 171	0.44 87	0.17 15	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.21 64	0.20 86

FORCE_4.7	0.65 96	0.48 145	1.07 60	0.61 32	0.26 17	1.79 180	0.48 184	2.37 263	1.00 167	0.45 10	0.70 122	0.48 81	0.53 109	1.00 151	0.36 16	0.25 212	0.13 1	0.27 304	0.24 357	0.30 328	0.18 20

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 96	0.54 249	1.32 218	0.58 16	0.41 150	2.06 218	0.42 140	1.52 103	0.81 82	0.70 169	0.50 59	0.57 136	0.39 31	1.11 183	0.61 201	0.24 182	0.17 129	0.29 375	0.22 288	0.33 411	0.21 141

SGD-Stereo	0.65 96	0.41 43	1.06 56	0.85 309	0.31 44	2.44 267	0.46 169	1.09 46	0.69 35	0.84 258	0.52 69	0.55 121	0.53 109	1.49 327	0.46 110	0.31 430	0.14 14	0.25 205	0.18 125	0.23 117	0.20 86

FORCE_4	0.66 100	0.50 169	1.07 60	0.61 32	0.25 10	1.54 148	0.49 187	2.24 234	1.00 167	0.42 4	0.66 110	0.52 98	0.54 117	1.58 344	0.41 53	0.33 473	0.14 14	0.26 261	0.22 288	0.24 141	0.18 20

ARStereo-new	0.66 100	0.60 340	1.23 185	0.73 190	0.33 56	1.44 132	0.87 483	1.52 103	0.92 126	0.51 40	1.36 357	0.59 147	0.87 295	0.58 2	0.44 87	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.23 117	0.20 86

GeoMambaStereo_RVC	0.67 102	0.41 43	1.20 174	0.74 199	0.42 159	1.76 174	0.45 163	0.82 17	0.61 22	0.85 261	0.75 136	1.08 347	0.68 203	0.71 12	1.27 484	0.33 473	0.27 521	0.28 342	0.23 321	0.27 243	0.30 385

test410_97500	0.67 102	0.46 110	1.19 162	0.63 56	0.63 338	3.39 431	0.25 12	1.64 127	0.70 38	0.48 18	0.52 69	0.50 87	0.55 120	0.74 31	0.57 183	0.16 7	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.23 117	0.25 257

LiteMatch*	0.67 102	0.46 110	3.75 464	0.65 88	0.36 76	1.48 138	0.26 21	1.11 48	0.96 152	0.58 97	0.45 48	0.55 121	0.46 63	0.70 7	0.37 26	0.21 86	0.16 78	0.21 60	0.17 74	0.21 64	0.20 86

LiteMatch	0.67 102	0.84 554	0.89 9	0.80 247	0.39 130	1.60 155	0.68 310	0.96 31	0.91 117	0.62 134	0.43 40	0.56 127	1.40 483	0.71 12	1.10 424	0.28 324	0.16 78	0.29 375	0.22 288	0.29 295	0.37 492

4.5_new	0.67 102	0.46 110	1.11 111	0.63 56	0.78 413	1.97 199	0.51 198	2.18 219	0.78 65	0.73 187	0.90 188	0.42 45	0.49 79	0.81 64	0.49 134	0.21 86	0.14 14	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.20 86

4.5w-stereo	0.67 102	0.46 110	1.11 111	0.63 56	0.78 413	1.97 199	0.51 198	2.18 219	0.77 60	0.73 187	0.90 188	0.42 45	0.49 79	0.81 64	0.49 134	0.21 86	0.14 14	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.20 86

4w-stereo	0.67 102	0.49 160	1.07 60	0.63 56	0.75 399	1.63 162	0.44 157	2.23 232	0.77 60	0.56 73	0.92 197	0.40 29	0.82 277	1.08 175	0.53 159	0.18 33	0.13 1	0.25 205	0.18 125	0.19 12	0.20 86

Pro-Stereo	0.68 109	0.33 4	0.97 21	0.68 133	0.43 167	3.11 373	0.35 78	0.70 9	0.96 152	0.54 65	0.54 78	0.62 166	0.27 4	2.06 433	0.68 238	0.24 182	0.16 78	0.30 409	0.25 388	0.20 35	0.19 44

dual_stereo	0.68 109	0.40 29	1.05 44	0.64 70	0.37 100	0.84 32	0.34 69	3.40 460	1.03 174	0.50 33	0.46 49	0.58 142	0.40 33	1.85 414	0.49 134	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.20 35	0.19 44

test410	0.69 111	0.47 134	1.19 162	0.63 56	0.71 384	3.65 503	0.26 21	1.73 140	0.70 38	0.50 33	0.50 59	0.49 85	0.51 93	0.74 31	0.58 190	0.16 7	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.23 117	0.25 257

testmc14	0.69 111	0.35 9	1.15 141	0.75 206	0.33 56	3.17 384	0.41 128	1.63 124	0.96 152	0.55 68	0.73 130	0.88 296	0.57 131	0.76 37	0.48 123	0.21 86	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.21 64	0.19 44

3.25w_new	0.69 111	0.46 110	1.10 101	0.61 32	0.61 323	2.23 242	0.51 198	2.45 284	0.90 111	0.63 143	0.78 146	0.47 69	0.71 214	0.78 50	0.50 141	0.17 15	0.14 14	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

3.25w	0.69 111	0.46 110	1.10 101	0.61 32	0.61 323	2.23 242	0.51 198	2.45 284	0.90 111	0.63 143	0.78 146	0.47 69	0.71 214	0.79 52	0.50 141	0.17 15	0.14 14	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

ww3	0.70 115	0.40 29	1.09 89	0.57 13	1.83 750	3.13 378	0.27 26	1.06 45	0.64 26	0.51 40	0.72 128	0.60 150	0.49 79	1.16 211	0.48 123	0.16 7	0.17 129	0.19 13	0.14 4	0.21 64	0.21 141

over-6	0.70 115	0.55 263	1.26 196	0.67 124	0.25 10	2.15 233	0.44 157	2.25 237	0.81 82	0.50 33	0.54 78	0.50 87	0.68 203	1.68 378	0.40 42	0.34 495	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.28 273	0.18 20

asd	0.70 115	0.45 93	1.10 101	0.67 124	0.90 483	2.88 324	0.43 148	1.64 127	0.79 69	0.68 160	0.88 177	0.43 48	0.74 229	0.85 87	0.49 134	0.19 48	0.13 1	0.24 156	0.17 74	0.22 101	0.20 86

IGEV	0.70 115	0.36 10	1.07 60	0.71 164	1.31 625	2.82 314	0.41 128	1.76 145	0.98 160	0.73 187	0.71 125	0.35 8	0.42 41	0.90 105	0.42 64	0.18 33	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.18 2	0.20 86

LG-G_1	0.70 115	0.40 29	1.12 115	0.71 164	0.30 37	2.80 310	0.40 120	2.21 226	0.78 65	0.59 110	0.55 81	0.51 92	0.58 137	1.24 245	0.49 134	0.24 182	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.21 64	0.21 141

LG-G	0.70 115	0.40 29	1.12 115	0.71 164	0.30 37	2.80 310	0.40 120	2.21 226	0.78 65	0.59 110	0.55 81	0.51 92	0.58 137	1.24 245	0.49 134	0.24 182	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.21 64	0.21 141

DEFOM-Stereo	0.70 115	0.46 110	1.13 125	0.72 180	0.48 224	3.40 435	0.44 157	0.90 27	0.77 60	0.86 267	0.58 87	0.45 60	0.43 45	1.76 393	0.43 74	0.24 182	0.18 196	0.22 80	0.16 44	0.21 64	0.20 86

3w_stereo	0.71 122	0.47 134	1.14 137	0.65 88	0.39 130	1.73 170	0.68 310	2.79 366	0.79 69	0.67 158	0.84 164	0.37 18	1.02 359	1.03 160	0.56 177	0.18 33	0.14 14	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.22 190

ww2	0.72 123	0.38 17	1.09 89	0.60 27	1.98 765	3.04 354	0.28 33	1.09 46	0.66 28	0.49 25	0.78 146	0.60 150	0.67 201	1.24 245	0.47 117	0.18 33	0.18 196	0.20 33	0.14 4	0.20 35	0.20 86

MGE	0.72 123	0.36 10	1.13 125	0.77 232	2.00 767	2.63 295	0.27 26	0.98 35	1.04 178	0.53 53	0.59 89	0.47 69	0.65 183	1.39 300	0.46 110	0.20 66	0.15 45	0.19 13	0.13 1	0.20 35	0.19 44

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 123	0.71 464	1.42 245	0.66 110	0.45 189	2.46 270	0.41 128	1.28 68	0.96 152	0.75 199	0.39 25	0.52 98	0.48 72	1.35 285	0.70 255	0.31 430	0.22 388	0.34 523	0.24 357	0.43 563	0.33 437

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 123	0.46 110	1.10 101	0.68 133	1.36 642	1.59 153	0.77 389	1.42 92	1.19 213	0.74 194	0.93 200	0.70 213	0.93 323	0.67 4	0.42 64	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.19 177	0.26 218	0.23 216

DispViT+	0.72 123	0.38 17	1.20 174	0.54 7	2.17 780	0.92 42	0.33 59	2.05 198	1.43 278	0.62 134	0.50 59	0.45 60	0.51 93	1.52 334	0.56 177	0.24 182	0.18 196	0.19 13	0.14 4	0.19 12	0.21 141

252Zero-FE	0.72 123	0.46 110	1.08 79	1.01 442	0.41 150	1.27 99	0.22 6	1.79 151	1.03 174	2.52 678	1.24 304	0.32 4	0.41 36	1.03 160	0.45 98	0.21 86	0.17 129	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

FETCStereo	0.73 129	0.50 169	1.48 257	0.66 110	0.30 37	1.07 55	0.37 95	1.26 65	1.60 401	1.58 397	0.98 226	1.17 367	0.60 154	1.02 157	0.73 275	0.19 48	0.16 78	0.24 156	0.20 209	0.21 64	0.24 238

FETStereo	0.73 129	0.50 169	1.30 211	0.68 133	0.40 141	1.09 60	0.37 95	1.29 69	1.60 401	1.55 390	0.96 216	1.04 343	0.63 166	1.30 274	0.70 255	0.17 15	0.15 45	0.26 261	0.21 240	0.21 64	0.21 141

MGW-Stereo	0.73 129	0.48 145	1.13 125	0.58 16	1.67 720	2.84 316	0.27 26	1.36 82	0.74 53	0.52 44	1.05 249	0.57 136	0.64 172	1.28 260	0.44 87	0.18 33	0.14 14	0.20 33	0.14 4	0.20 35	0.20 86

CR7Stereo	0.73 129	0.59 321	1.25 194	0.75 206	1.49 677	1.42 127	0.96 554	1.95 182	0.84 98	0.52 44	1.06 254	0.51 92	0.76 240	0.85 87	0.47 117	0.18 33	0.15 45	0.24 156	0.18 125	0.26 218	0.22 190

VMStereo-Base	0.73 129	0.44 85	1.48 257	0.61 32	0.35 71	1.71 167	0.43 148	1.30 71	1.40 266	0.84 258	1.07 259	0.92 313	0.73 223	1.26 253	0.73 275	0.24 182	0.23 420	0.24 156	0.18 125	0.24 141	0.24 238

4.25_new	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 503	2.52 276	0.58 238	2.28 245	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 183	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

4.5w_new	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 503	2.52 276	0.58 238	2.28 245	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 183	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

4.25w-stereo	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 503	2.52 276	0.58 238	2.28 245	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 183	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 137	0.51 187	1.56 271	0.73 190	0.37 100	2.14 231	0.88 490	2.01 190	0.91 117	0.56 73	0.91 193	0.70 213	0.96 331	0.76 37	0.54 167	0.20 66	0.15 45	0.23 102	0.18 125	0.26 218	0.21 141

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 137	0.51 187	1.56 271	0.73 190	0.37 100	2.14 231	0.88 490	2.01 190	0.91 117	0.56 73	0.91 193	0.70 213	0.96 331	0.76 37	0.54 167	0.20 66	0.15 45	0.23 102	0.18 125	0.26 218	0.21 141

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 137	0.45 93	1.13 125	0.69 146	0.77 409	1.77 175	0.88 490	2.04 197	1.47 299	0.61 125	1.04 242	0.61 159	0.79 261	0.89 103	0.43 74	0.21 86	0.18 196	0.23 102	0.18 125	0.25 178	0.28 339

Foundation-i1c-attn	0.74 137	0.38 17	1.05 44	0.71 164	0.35 71	0.95 44	0.67 299	2.42 274	1.68 432	0.77 221	0.88 177	0.76 250	1.25 447	1.38 299	0.48 123	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.20 35	0.21 141

Foundation-i1b	0.74 137	0.38 17	1.05 44	0.69 146	0.43 167	0.94 43	0.66 295	2.52 300	1.67 429	0.83 254	0.81 157	1.03 338	1.08 394	1.13 195	0.48 123	0.23 143	0.16 78	0.21 60	0.18 125	0.20 35	0.19 44

GREAT-IGEV	0.74 137	0.54 249	1.86 303	1.10 504	0.44 179	2.44 267	0.34 69	1.37 85	1.51 329	0.48 18	0.86 173	0.51 92	0.60 154	1.07 171	0.45 98	0.22 119	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.23 117	0.25 257
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CGFBStereo	0.75 143	0.52 203	1.76 294	0.65 88	0.36 76	1.17 77	0.38 102	1.26 65	1.60 401	1.55 390	0.94 206	1.11 353	0.63 166	1.22 237	0.71 263	0.18 33	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.21 64	0.23 216

FlowAnything_test	0.75 143	0.60 340	1.18 159	0.82 267	0.58 312	2.29 251	0.66 295	1.38 86	0.80 73	1.03 309	0.76 140	0.63 173	0.49 79	0.84 82	0.91 366	0.31 430	0.27 521	0.40 606	0.48 688	0.31 353	0.30 385

qwe	0.75 143	0.45 93	1.10 101	0.67 124	1.06 541	2.49 273	0.45 163	2.57 315	0.90 111	0.71 175	0.83 162	0.43 48	0.48 72	1.10 181	0.64 214	0.17 15	0.14 14	0.24 156	0.16 44	0.21 64	0.20 86

2.25w	0.75 143	0.47 134	1.09 89	0.69 146	0.65 350	2.28 249	0.40 120	2.42 274	0.80 73	0.73 187	1.03 236	0.40 29	0.81 273	1.24 245	0.80 308	0.16 7	0.15 45	0.21 60	0.17 74	0.19 12	0.21 141

2.5w	0.75 143	0.44 85	1.06 56	0.66 110	0.69 377	2.39 260	0.56 223	2.77 357	0.82 88	0.63 143	0.88 177	0.37 18	0.75 232	1.36 289	0.50 141	0.18 33	0.14 14	0.22 80	0.17 74	0.19 12	0.21 141

2.75w_new	0.75 143	0.45 93	1.10 101	0.65 88	0.62 334	2.45 269	0.56 223	2.75 354	0.74 53	0.78 225	0.73 130	0.38 22	0.92 320	1.04 165	0.66 228	0.17 15	0.14 14	0.22 80	0.17 74	0.18 2	0.19 44

3.75w	0.75 143	0.47 134	1.09 89	0.63 56	1.10 560	2.61 290	0.53 208	2.46 287	0.97 158	0.62 134	0.80 152	0.40 29	0.66 192	1.11 183	0.48 123	0.19 48	0.13 1	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.21 141

2w_stereo	0.75 143	0.46 110	1.08 79	0.68 133	0.56 287	2.00 203	0.61 255	2.87 378	0.83 94	0.93 282	0.93 200	0.36 9	1.13 411	0.90 105	0.61 201	0.17 15	0.13 1	0.23 102	0.17 74	0.20 35	0.21 141

RAStereo	0.75 143	0.52 203	2.86 417	0.58 16	0.62 334	1.19 86	0.32 54	1.81 154	0.99 164	0.75 199	1.05 249	0.64 176	0.47 66	0.80 58	0.94 382	0.22 119	0.20 315	0.27 304	0.21 240	0.34 432	0.22 190

LWStereo	0.76 152	0.59 321	1.16 150	0.70 152	0.39 130	2.40 262	0.79 406	2.39 266	0.71 40	0.59 110	0.84 164	0.48 81	0.81 273	1.61 358	0.53 159	0.19 48	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 152	0.51 187	2.13 345	0.72 180	0.38 122	2.35 256	0.99 571	1.82 155	0.80 73	0.68 160	0.88 177	0.56 127	0.64 172	0.87 91	0.55 173	0.23 143	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.24 141	0.20 86

TOTStereo	0.76 152	0.65 404	2.50 384	0.74 199	0.34 64	1.47 136	1.32 656	1.61 116	0.81 82	0.57 87	1.05 249	0.54 111	0.84 284	0.92 116	0.50 141	0.21 86	0.16 78	0.24 156	0.19 177	0.27 243	0.20 86

AdaDepth	0.76 152	0.45 93	1.41 244	0.70 152	1.27 617	3.12 375	0.43 148	1.02 41	0.94 144	0.63 143	0.91 193	0.43 48	0.58 137	1.41 306	0.48 123	0.18 33	0.21 356	0.23 102	0.19 177	0.25 178	0.26 293

MLG-Stereo_test2	0.76 152	0.40 29	1.07 60	0.64 70	0.82 436	3.49 462	0.23 7	1.69 137	2.14 550	0.62 134	0.32 13	0.67 198	0.33 11	1.14 200	0.37 26	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.16 44	0.19 12	0.20 86

AIO_test	0.76 152	0.47 134	1.31 213	0.81 252	0.70 381	1.36 118	0.88 490	1.40 89	1.45 284	0.55 68	0.95 213	1.81 491	0.58 137	1.16 211	0.46 110	0.27 277	0.17 129	0.24 156	0.19 177	0.24 141	0.21 141

fffft	0.76 152	0.47 134	1.28 205	0.82 267	0.54 273	1.51 142	0.80 417	2.09 208	1.18 209	0.63 143	0.84 164	0.59 147	0.55 120	1.80 400	0.85 327	0.19 48	0.18 196	0.27 304	0.20 209	0.26 218	0.24 238
1: 1. 1
ours_stereo	0.76 152	0.64 391	1.40 243	0.86 318	0.61 323	1.12 66	0.57 228	1.63 124	1.20 216	0.72 183	1.43 377	0.70 213	0.62 160	1.56 339	0.58 190	0.25 212	0.18 196	0.26 261	0.21 240	0.29 295	0.31 399

AIO-Stereo	0.76 152	0.54 249	1.07 60	0.73 190	0.40 141	1.28 106	0.82 434	2.26 240	1.49 316	0.70 169	1.58 422	0.89 299	0.45 57	1.03 160	0.55 173	0.24 182	0.18 196	0.25 205	0.20 209	0.26 218	0.21 141

GLC_STEREO	0.76 152	0.52 203	1.12 115	0.83 281	0.33 56	1.86 189	0.82 434	1.46 96	1.38 260	0.95 289	1.04 242	0.68 200	0.72 218	0.97 135	0.80 308	0.23 143	0.25 488	0.32 466	0.25 388	0.32 388	0.30 385

MCSU-Stereo	0.77 162	0.37 13	1.22 181	0.76 225	0.30 37	3.96 592	0.47 176	1.40 89	1.07 187	0.81 238	0.96 216	1.00 332	0.41 36	0.99 147	0.56 177	0.21 86	0.16 78	0.21 60	0.14 4	0.20 35	0.19 44

bcnet-new	0.77 162	0.64 391	1.98 319	0.73 190	0.49 237	2.10 227	0.87 483	2.24 234	0.85 101	0.56 73	0.77 143	0.61 159	0.66 192	1.20 233	0.48 123	0.18 33	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.23 117	0.22 190

ARStereo	0.77 162	0.54 249	1.39 238	0.72 180	0.32 50	2.92 334	0.60 249	2.21 226	0.87 105	0.55 68	1.12 269	0.56 127	0.87 295	0.98 140	0.48 123	0.19 48	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.26 218	0.21 141

MUNStereo	0.77 162	0.58 311	2.64 402	0.78 238	0.39 130	1.97 199	1.05 596	1.72 139	0.79 69	0.58 97	1.10 265	0.54 111	0.78 256	0.70 7	0.44 87	0.20 66	0.15 45	0.25 205	0.19 177	0.29 295	0.21 141

ACMStereo	0.77 162	0.50 169	1.32 218	0.81 252	0.37 100	1.73 170	1.01 579	2.24 234	0.80 73	0.79 230	1.30 329	0.46 63	1.29 453	1.03 160	0.57 183	0.21 86	0.16 78	0.24 156	0.18 125	0.28 273	0.22 190

asda	0.77 162	0.46 110	1.10 101	0.64 70	0.82 436	3.33 422	0.49 187	2.40 269	0.81 82	0.63 143	0.80 152	0.44 53	0.85 288	0.88 97	0.60 197	0.17 15	0.13 1	0.24 156	0.17 74	0.20 35	0.20 86

3.5w_stereo	0.77 162	0.53 225	1.09 89	0.65 88	0.72 387	2.52 276	0.51 198	2.43 279	0.80 73	0.76 215	1.20 289	0.43 48	0.66 192	1.23 242	0.73 275	0.17 15	0.13 1	0.23 102	0.17 74	0.20 35	0.21 141

MLG-Stereo	0.77 162	0.39 24	1.04 39	0.64 70	0.41 150	3.01 353	0.31 44	1.89 168	2.92 710	0.47 15	0.29 6	0.66 192	0.47 66	1.35 285	0.39 37	0.20 66	0.18 196	0.24 156	0.16 44	0.19 12	0.20 86

mms	0.77 162	0.68 436	1.17 156	0.83 281	0.71 384	1.41 123	0.67 299	1.61 116	1.12 196	0.77 221	1.37 359	0.63 173	0.54 117	1.75 392	0.63 211	0.24 182	0.19 252	0.26 261	0.21 240	0.31 353	0.34 454

RSM++	0.77 162	0.51 187	1.08 79	0.95 399	0.42 159	1.52 146	0.71 333	2.11 210	1.40 266	0.80 234	1.23 301	0.90 304	0.59 143	1.14 200	0.69 249	0.24 182	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.28 273	0.20 86

CEFStereo	0.78 172	0.53 225	2.04 328	0.67 124	0.38 122	1.19 86	0.38 102	1.24 64	1.56 373	1.47 382	0.94 206	1.20 382	0.64 172	1.32 278	0.72 269	0.18 33	0.16 78	0.26 261	0.20 209	0.21 64	0.24 238

CHEStereo	0.78 172	0.59 321	1.59 276	0.72 180	0.84 455	2.43 265	0.98 568	1.99 187	0.69 35	0.62 134	1.25 313	0.60 150	0.75 232	0.82 68	0.55 173	0.21 86	0.15 45	0.25 205	0.19 177	0.26 218	0.21 141

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 172	0.45 93	1.12 115	0.71 164	1.00 524	2.05 214	0.87 483	2.25 237	1.18 209	0.56 73	0.74 135	0.44 53	1.03 360	0.81 64	0.41 53	0.21 86	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.27 243	0.91 726

Foundation-i1a	0.78 172	0.38 17	1.07 60	0.71 164	0.33 56	0.91 41	0.63 276	2.42 274	1.93 497	0.93 282	0.73 130	0.95 324	1.22 438	1.66 370	0.57 183	0.24 182	0.17 129	0.20 33	0.17 74	0.19 12	0.22 190

water-stereo	0.78 172	0.45 93	1.94 312	0.79 244	0.48 224	2.36 257	0.47 176	1.53 105	1.09 192	0.88 271	1.04 242	0.82 270	0.75 232	0.72 21	0.78 300	0.22 119	0.23 420	0.25 205	0.23 321	0.24 141	0.29 354

AIO_rvc	0.78 172	0.55 263	1.25 194	0.75 206	0.65 350	1.46 135	0.99 571	2.13 212	1.52 340	0.57 87	1.15 277	1.09 348	0.55 120	1.15 207	0.53 159	0.24 182	0.17 129	0.24 156	0.17 74	0.25 178	0.21 141

CASnet	0.78 172	0.51 187	1.29 208	0.81 252	0.29 33	1.28 106	0.74 357	1.51 100	1.89 491	1.64 414	1.09 262	0.65 184	0.64 172	0.91 111	0.76 294	0.29 358	0.17 129	0.41 618	0.31 546	0.32 388	0.19 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
L400	0.79 179	0.52 203	1.47 255	0.67 124	1.54 689	3.71 514	0.38 102	1.80 152	1.08 189	0.73 187	0.52 69	0.36 9	0.42 41	0.79 52	0.66 228	0.20 66	0.13 1	0.25 205	0.22 288	0.27 243	0.19 44

LLL	0.79 179	0.50 169	1.15 141	0.78 238	0.44 179	4.19 665	0.61 255	1.21 62	1.14 200	0.78 225	0.52 69	0.70 213	0.58 137	1.28 260	0.57 183	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.20 209	0.23 117	0.21 141

Replicate-Monster	0.79 179	1.36 692	2.08 341	0.70 152	0.52 259	2.05 214	0.34 69	1.92 177	0.82 88	1.03 309	0.60 92	0.48 81	0.52 97	1.28 260	0.39 37	0.19 48	0.14 14	0.19 13	0.16 44	0.22 101	0.78 707

AEACV	0.79 179	0.54 249	1.35 230	0.97 412	0.63 338	1.13 67	0.92 530	2.02 195	0.91 117	0.76 215	0.79 150	0.80 263	1.61 553	1.28 260	0.61 201	0.22 119	0.18 196	0.26 261	0.23 321	0.27 243	0.23 216

L500	0.80 183	0.52 203	1.51 261	0.67 124	1.46 672	3.67 506	0.37 95	1.83 156	1.08 189	0.71 175	0.51 65	0.46 63	0.41 36	0.82 68	0.64 214	0.20 66	0.14 14	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.19 44

TS12	0.80 183	0.43 72	1.08 79	0.55 9	0.30 37	3.40 435	0.41 128	2.20 223	1.37 256	0.69 166	1.15 277	0.54 111	0.69 207	1.27 258	0.57 183	0.21 86	0.18 196	0.22 80	0.17 74	0.22 101	0.26 293

ATMStereo	0.80 183	0.44 85	1.68 284	0.81 252	0.31 44	3.00 350	0.97 559	2.65 338	0.78 65	0.69 166	0.55 81	0.58 142	0.77 246	0.99 147	0.54 167	0.21 86	0.14 14	0.24 156	0.19 177	0.26 218	0.22 190

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 183	0.50 169	1.52 263	0.71 164	1.26 614	2.61 290	0.93 534	1.85 161	0.80 73	0.62 134	1.15 277	0.66 192	0.76 240	0.88 97	0.54 167	0.23 143	0.16 78	0.24 156	0.18 125	0.26 218	0.21 141

Selective-IGEV-i32	0.80 183	0.52 203	1.05 44	0.75 206	0.61 323	1.30 109	0.82 434	2.61 333	1.41 270	0.82 241	1.64 443	0.71 228	0.62 160	1.23 242	0.64 214	0.22 119	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

Zero-FE251	0.80 183	0.75 504	1.71 287	0.88 331	0.70 381	2.59 287	0.45 163	1.38 86	0.83 94	1.79 453	0.61 95	0.73 239	0.81 273	0.82 68	0.61 201	0.29 358	0.23 420	0.27 304	0.19 177	0.20 35	0.20 86

MLG-Stereo_test1	0.80 183	0.39 24	1.02 35	0.65 88	1.20 598	3.14 380	0.29 38	1.59 114	3.05 727	0.50 33	0.24 1	0.67 198	0.43 45	1.33 281	0.40 42	0.21 86	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.19 12	0.20 86

SMoEStereo_RVC	0.80 183	0.53 225	1.12 115	0.92 369	0.44 179	2.41 264	0.79 406	1.49 99	1.16 205	0.70 169	1.12 269	0.64 176	0.64 172	1.69 381	0.87 341	0.22 119	0.16 78	0.31 442	0.22 288	0.26 218	0.25 257

fffy	0.80 183	0.59 321	1.56 271	1.00 435	0.47 214	1.27 99	0.76 374	1.90 172	1.02 172	0.75 199	1.35 352	0.83 273	0.72 218	1.70 385	0.62 207	0.23 143	0.19 252	0.27 304	0.21 240	0.28 273	0.32 415

rvit_stereo_0081	0.80 183	0.63 378	1.19 162	0.91 361	0.64 342	1.27 99	0.61 255	2.05 198	1.71 445	0.82 241	0.73 130	0.85 280	0.75 232	1.30 274	0.80 308	0.31 430	0.26 508	0.27 304	0.25 388	0.38 491	0.27 315

rvit_stereo_0082	0.80 183	0.63 378	1.19 162	0.91 361	0.64 342	1.27 99	0.61 255	2.05 198	1.71 445	0.82 241	0.73 130	0.85 280	0.75 232	1.30 274	0.80 308	0.31 430	0.26 508	0.27 304	0.25 388	0.38 491	0.27 315

RSM	0.80 183	0.50 169	1.08 79	0.83 281	0.51 246	1.31 111	0.77 389	2.28 245	1.43 278	0.82 241	1.44 378	1.22 383	0.62 160	1.17 221	0.63 211	0.22 119	0.18 196	0.24 156	0.19 177	0.27 243	0.20 86

MGS-Stereo	0.80 183	0.56 280	1.53 265	0.93 387	0.39 130	1.26 97	0.73 344	1.45 94	1.30 242	1.01 300	2.26 648	0.80 263	0.56 127	1.16 211	0.65 224	0.27 277	0.23 420	0.26 261	0.22 288	0.27 243	0.25 257

Selective-IGEV	0.80 183	0.52 203	1.05 44	0.75 206	0.61 323	1.31 111	0.82 434	2.60 331	1.41 270	0.82 241	1.64 443	0.71 228	0.62 160	1.22 237	0.64 214	0.22 119	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

FCBStereo	0.81 197	0.64 391	3.94 469	0.70 152	0.97 503	1.43 129	0.96 554	1.36 82	0.72 43	0.61 125	1.02 231	0.62 166	0.87 295	0.72 21	0.44 87	0.20 66	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.25 178	0.22 190

PSGStereo	0.81 197	0.64 391	3.91 468	0.70 152	0.97 503	1.43 129	0.96 554	1.36 82	0.72 43	0.61 125	1.02 231	0.62 166	0.87 295	0.72 21	0.44 87	0.20 66	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.25 178	0.22 190

DVStereo	0.81 197	0.60 340	1.51 261	1.01 442	0.59 315	1.34 116	0.51 198	1.56 108	1.08 189	1.26 351	1.24 304	0.77 254	0.87 295	1.79 399	0.72 269	0.23 143	0.24 457	0.22 80	0.21 240	0.25 178	0.23 216

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 197	1.13 643	1.23 185	0.97 412	0.57 300	0.81 30	0.43 148	3.49 469	0.84 98	0.73 187	0.95 213	0.44 53	1.17 429	1.45 318	0.60 197	0.26 244	0.18 196	0.24 156	0.17 74	0.30 328	0.19 44

rvit_stereo_0081_aga	0.81 197	0.75 504	1.84 302	0.72 180	0.73 392	1.21 89	0.63 276	1.92 177	1.39 262	0.87 270	0.80 152	0.79 260	0.69 207	1.27 258	0.69 249	0.35 518	0.29 554	0.26 261	0.25 388	0.40 509	0.27 315

RMAStereo	0.82 202	0.58 311	1.16 150	0.78 238	0.37 100	3.52 471	1.04 592	2.34 256	0.76 57	0.89 274	0.70 122	0.64 176	0.88 304	0.94 125	0.59 193	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.18 125	0.26 218	0.20 86

monsterstereo	0.82 202	0.50 169	1.26 196	0.77 232	1.41 662	2.54 283	0.40 120	3.14 411	0.71 40	0.70 169	1.11 267	0.41 41	0.39 31	1.50 329	0.50 141	0.19 48	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.21 64	0.17 6

monsters	0.82 202	0.58 311	1.16 150	0.76 225	1.52 686	2.92 334	0.40 120	2.66 341	0.72 43	0.66 155	0.84 164	0.38 22	0.41 36	1.84 408	0.48 123	0.20 66	0.16 78	0.20 33	0.16 44	0.19 12	0.19 44

castereo	0.82 202	0.70 450	1.04 39	0.85 309	0.50 243	1.29 108	0.91 516	3.22 422	1.20 216	0.83 254	1.24 304	0.72 232	0.91 316	1.00 151	0.67 234	0.26 244	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.24 141	0.21 141

MaDis-Stereo	0.82 202	0.66 417	1.53 265	0.65 88	1.87 756	1.24 94	0.36 83	2.13 212	1.27 236	0.67 158	0.75 136	0.88 296	0.70 211	1.15 207	1.07 417	0.29 358	0.23 420	0.26 261	0.20 209	0.31 353	0.22 190

UniTT-Stereo	0.82 202	0.47 134	2.63 400	0.96 405	1.19 590	0.78 29	0.39 109	1.12 49	1.54 356	1.19 338	1.26 315	0.51 92	0.64 172	1.13 195	1.03 405	0.30 402	0.20 315	0.24 156	0.21 240	0.40 509	0.25 257

ProNet	0.82 202	0.71 464	1.50 259	0.86 318	0.45 189	1.78 178	0.83 440	1.75 143	1.28 239	0.66 155	1.13 273	0.78 255	0.76 240	1.66 370	0.71 263	0.24 182	0.20 315	0.25 205	0.23 321	0.29 295	0.25 257

GEAStereo	0.84 209	0.48 145	1.09 89	0.85 309	0.45 189	4.54 731	0.83 440	1.88 164	0.91 117	0.75 199	0.89 184	0.53 106	0.80 270	0.92 116	0.53 159	0.30 402	0.19 252	0.27 304	0.19 177	0.28 273	0.19 44

canet-new	0.85 210	0.57 293	1.82 301	0.75 206	0.92 486	3.26 407	0.72 336	2.51 299	0.86 103	0.47 15	0.67 115	0.49 85	0.76 240	1.56 339	0.45 98	0.19 48	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

KABStereo	0.85 210	0.52 203	1.68 284	0.77 232	0.37 100	3.21 392	1.02 585	2.57 315	0.85 101	0.59 110	0.94 206	0.54 111	1.05 373	0.90 105	0.67 234	0.22 119	0.17 129	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.21 141

VIP-Stereo	0.85 210	0.83 548	1.59 276	0.76 225	0.87 471	3.18 387	0.80 417	1.94 181	0.83 94	0.78 225	1.04 242	0.64 176	0.59 143	1.24 245	0.61 201	0.28 324	0.18 196	0.23 102	0.17 74	0.22 101	0.19 44

LG-Stereo	0.85 210	0.60 340	2.71 407	0.59 22	0.45 189	2.85 319	0.55 218	2.41 270	1.34 248	0.59 110	1.19 286	0.43 48	0.40 33	0.76 37	0.75 287	0.20 66	0.17 129	0.31 442	0.24 357	0.29 295	0.19 44

low	0.86 214	0.57 293	1.16 150	0.87 325	0.45 189	4.03 612	0.86 461	1.97 184	1.15 203	0.72 183	0.66 110	0.85 280	0.66 192	1.32 278	0.61 201	0.24 182	0.20 315	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.21 141

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 214	0.45 93	1.07 60	0.68 133	1.74 736	3.37 426	0.91 516	2.46 287	0.76 57	0.85 261	0.94 206	0.72 232	0.87 295	0.71 12	0.49 134	0.25 212	0.15 45	0.26 261	0.17 74	0.23 117	0.19 44

Foundation-i1	0.86 214	0.38 17	1.13 125	0.77 232	1.12 563	1.06 53	0.69 321	2.94 385	1.61 408	0.89 274	1.39 366	1.24 386	1.01 355	1.08 175	0.55 173	0.23 143	0.19 252	0.22 80	0.20 209	0.21 64	0.20 86

1w_stereo	0.86 214	0.42 58	1.07 60	0.72 180	0.81 426	3.00 350	0.67 299	3.28 434	0.75 56	0.74 194	1.32 340	0.37 18	1.37 474	0.92 116	0.68 238	0.16 7	0.14 14	0.20 33	0.16 44	0.19 12	0.22 190

rvit_stereo_0083	0.86 214	0.67 428	1.42 245	0.87 325	0.65 350	1.23 90	0.64 280	1.67 130	2.28 587	0.79 230	0.93 200	0.93 317	1.07 388	1.46 323	0.75 287	0.32 453	0.36 624	0.30 409	0.26 413	0.33 411	0.28 339

Occ-G	0.86 214	0.52 203	1.39 238	0.82 267	0.66 358	1.37 119	0.79 406	1.58 111	1.31 244	1.56 394	0.87 176	2.18 547	0.89 310	0.97 135	0.88 346	0.26 244	0.19 252	0.26 261	0.19 177	0.25 178	0.24 238

IGEVStereo-DCA	0.86 214	0.65 404	2.05 329	0.90 350	0.46 204	1.57 150	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.65 152	0.77 143	0.74 245	0.72 218	2.59 488	0.86 334	0.28 324	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.29 295	0.27 315

FAST (zero-shot)	0.87 221	0.59 321	1.18 159	0.91 361	2.13 778	2.08 222	0.73 344	1.75 143	1.41 270	0.61 125	0.84 164	0.52 98	0.84 284	1.22 237	0.59 193	0.38 558	0.62 747	0.26 261	0.26 413	0.30 328	0.25 257

111111	0.87 221	0.50 169	1.13 125	0.66 110	1.08 551	3.37 426	0.33 59	2.33 255	1.47 299	0.74 194	1.50 397	0.61 159	0.59 143	1.40 301	0.48 123	0.24 182	0.19 252	0.22 80	0.16 44	0.24 141	0.19 44

MoCha-V2	0.87 221	0.48 145	1.87 305	0.88 331	0.32 50	1.37 119	0.55 218	2.71 347	1.42 274	0.92 280	1.75 481	0.65 184	1.17 429	1.45 318	0.57 183	0.21 86	0.21 356	0.20 33	0.19 177	0.24 141	0.23 216

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 224	0.45 93	1.31 213	0.63 56	1.63 709	3.91 561	0.66 295	2.28 245	1.02 172	1.10 322	0.98 226	0.60 150	0.46 63	0.83 72	0.47 117	0.26 244	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.24 141	0.18 20

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 224	0.80 531	1.43 248	0.68 133	1.19 590	3.73 519	0.92 530	2.05 198	0.96 152	0.71 175	0.85 169	0.80 263	0.81 273	0.72 21	0.56 177	0.23 143	0.19 252	0.26 261	0.18 125	0.23 117	0.36 477

BStereo	0.88 224	0.73 482	4.10 473	0.80 247	0.51 246	1.13 67	0.72 336	2.57 315	1.00 167	0.85 261	0.57 85	0.72 232	0.48 72	1.01 154	0.90 356	0.26 244	0.22 388	0.24 156	0.29 507	0.25 178	0.25 257

GIP-stereo	0.88 224	0.50 169	1.34 225	1.32 622	0.94 495	2.90 327	0.42 140	3.41 461	1.06 186	0.63 143	0.76 140	0.90 304	0.76 240	0.91 111	0.52 155	0.27 277	0.18 196	0.25 205	0.16 44	0.25 178	0.19 44

WCG-NET	0.88 224	0.49 160	1.26 196	0.90 350	0.37 100	1.48 138	1.07 601	1.73 140	2.30 592	1.63 411	1.49 396	0.92 313	0.97 337	0.95 126	0.76 294	0.22 119	0.16 78	0.23 102	0.20 209	0.25 178	0.21 141

Pointernet	0.88 224	0.44 85	2.26 360	0.84 293	0.37 100	2.29 251	0.38 102	3.06 403	1.46 294	0.66 155	1.39 366	0.91 306	0.73 223	1.01 154	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.20 33	0.18 125	0.19 12	0.20 86

HNOStereo	0.89 230	0.51 187	1.33 223	0.70 152	0.29 33	4.06 618	0.37 95	1.32 73	1.48 309	1.65 418	1.29 325	1.07 346	0.62 160	1.09 179	0.70 255	0.19 48	0.17 129	0.22 80	0.18 125	0.21 64	0.28 339

BARStereo	0.89 230	0.90 574	2.17 350	0.75 206	0.62 334	3.41 440	0.99 571	2.09 208	0.72 43	0.53 53	1.13 273	0.66 192	0.96 331	1.04 165	0.52 155	0.21 86	0.15 45	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 230	0.46 110	1.19 162	0.64 70	1.71 729	3.95 582	0.69 321	2.43 279	1.04 178	1.05 311	0.90 188	0.61 159	0.44 52	0.80 58	0.52 155	0.28 324	0.19 252	0.31 442	0.24 357	0.24 141	0.19 44

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 230	0.46 110	1.34 225	0.62 46	1.70 727	3.95 582	0.67 299	2.36 260	1.05 184	1.05 311	0.90 188	0.60 150	0.42 41	0.80 58	0.46 110	0.27 277	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.24 141	0.18 20

gcap_with_dpt	0.89 230	0.45 93	1.28 205	0.64 70	1.61 705	3.93 569	0.67 299	2.41 270	1.01 171	1.18 336	0.96 216	0.60 150	0.45 57	0.76 37	0.44 87	0.26 244	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.25 178	0.18 20

gasm-f	0.89 230	0.49 160	1.30 211	0.85 309	0.44 179	4.42 706	0.95 546	1.88 164	0.91 117	0.75 199	1.46 383	0.53 106	0.88 304	0.88 97	0.57 183	0.30 402	0.19 252	0.27 304	0.19 177	0.28 273	0.19 44

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 230	0.47 134	2.08 341	0.76 225	0.73 392	3.91 561	0.41 128	2.07 205	1.07 187	0.77 221	0.89 184	0.64 176	0.86 290	0.95 126	0.77 299	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.19 177	0.32 388	0.32 415

SCV_C0	0.89 230	0.59 321	1.96 318	0.83 281	0.44 179	1.24 94	0.64 280	3.33 450	1.66 427	0.82 241	1.20 289	0.73 239	0.66 192	1.62 360	0.66 228	0.32 453	0.21 356	0.24 156	0.20 209	0.28 273	0.23 216

CAS++	0.89 230	0.64 391	1.46 250	0.81 252	0.51 246	1.24 94	0.86 461	3.44 462	1.46 294	1.14 331	1.29 325	0.62 166	0.58 137	1.13 195	0.59 193	0.34 495	0.30 569	0.34 523	0.26 413	0.41 533	0.29 354
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.89 230	0.46 110	1.19 162	0.64 70	1.71 729	3.95 582	0.69 321	2.43 279	1.04 178	1.05 311	0.90 188	0.61 159	0.44 52	0.80 58	0.52 155	0.28 324	0.19 252	0.31 442	0.24 357	0.24 141	0.19 44

GEAR-Net	0.90 240	0.53 225	1.32 218	0.94 394	0.45 189	1.27 99	1.01 579	3.32 443	1.55 364	0.82 241	1.34 348	0.86 287	1.09 397	1.16 211	0.89 350	0.33 473	0.19 252	0.23 102	0.19 177	0.29 295	0.22 190

NLSM3	0.90 240	0.46 110	1.19 162	0.62 46	1.30 622	3.19 390	0.45 163	2.81 370	1.27 236	0.78 225	0.95 213	0.55 121	1.03 360	1.14 200	0.87 341	0.20 66	0.15 45	0.26 261	0.22 288	0.24 141	0.23 216

DDF-Stereo	0.90 240	0.53 225	1.16 150	0.88 331	1.31 625	1.59 153	0.86 461	2.26 240	0.79 69	0.48 18	0.63 100	0.54 111	0.73 223	2.97 509	1.03 405	0.39 574	0.17 129	0.24 156	0.18 125	1.06 749	0.29 354

IGEV-RUCA	0.90 240	0.53 225	1.05 44	0.81 252	0.74 397	3.89 558	0.80 417	1.92 177	1.41 270	0.96 294	0.71 125	0.70 213	0.73 223	1.30 274	0.68 238	0.29 358	0.20 315	0.25 205	0.19 177	0.43 563	0.34 454

gcap-zeroshot	0.90 240	0.46 110	1.36 232	0.64 70	1.71 729	3.95 582	0.68 310	2.49 292	0.98 160	1.05 311	0.85 169	0.62 166	0.43 45	0.79 52	0.51 152	0.27 277	0.19 252	0.30 409	0.24 357	0.24 141	0.19 44

IGEV++	0.90 240	0.58 311	1.32 218	0.94 394	0.45 189	1.27 99	1.00 576	3.32 443	1.55 364	0.82 241	1.34 348	0.86 287	1.09 397	1.16 211	0.89 350	0.33 473	0.18 196	0.23 102	0.19 177	0.29 295	0.22 190

testlalala	0.90 240	0.46 110	1.36 232	0.64 70	1.71 729	3.95 582	0.68 310	2.49 292	0.98 160	1.05 311	0.85 169	0.62 166	0.43 45	0.79 52	0.51 152	0.27 277	0.19 252	0.30 409	0.24 357	0.24 141	0.19 44

GELT-Stereo	0.91 247	0.54 249	1.21 180	0.59 22	1.81 749	3.45 449	0.49 187	2.77 357	1.17 207	0.93 282	0.59 89	0.81 268	0.66 192	1.13 195	0.75 287	0.17 15	0.16 78	0.23 102	0.21 240	0.27 243	0.22 190

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 247	1.57 716	2.54 387	0.69 146	1.41 662	2.08 222	0.83 440	2.11 210	1.38 260	0.65 152	0.75 136	0.66 192	0.64 172	0.72 21	0.40 42	0.23 143	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.33 411	0.54 629

trnet	0.91 247	0.48 145	1.46 250	0.62 46	0.31 44	4.40 701	0.41 128	2.20 223	1.53 347	0.94 285	1.14 275	0.88 296	0.89 310	1.09 179	0.71 263	0.27 277	0.19 252	0.22 80	0.15 19	0.21 64	0.19 44

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 250	0.73 482	1.42 245	0.92 369	1.08 551	2.97 349	0.53 208	1.77 149	1.39 262	1.16 334	1.54 410	0.58 142	0.65 183	1.03 160	0.84 324	0.25 212	0.23 420	0.30 409	0.24 357	0.43 563	0.29 354

CREStereo	0.92 250	0.53 225	1.45 249	0.61 32	0.34 64	4.42 706	0.40 120	2.21 226	1.54 356	0.94 285	1.12 269	0.87 291	0.87 295	1.12 191	0.72 269	0.28 324	0.19 252	0.22 80	0.15 19	0.22 101	0.19 44
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PSi22	0.93 252	0.71 464	1.23 185	1.00 435	0.36 76	1.73 170	0.36 83	3.46 464	1.44 281	0.98 296	1.39 366	1.16 364	0.64 172	1.95 424	0.75 287	0.19 48	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.34 432	0.35 468

castereo++	0.93 252	0.56 280	1.26 196	0.92 369	0.73 392	2.48 271	1.00 576	2.99 391	1.03 174	0.68 160	1.41 374	1.92 508	0.59 143	1.26 253	0.44 87	0.25 212	0.19 252	0.28 342	0.19 177	0.23 117	0.23 216

IGEV-Stereo++	0.93 252	0.44 85	1.08 79	0.70 152	1.20 598	3.87 555	0.33 59	3.36 453	1.43 278	0.75 199	1.17 283	0.68 200	1.04 368	0.95 126	0.42 64	0.22 119	0.16 78	0.23 102	0.17 74	0.24 141	0.20 86

GCAP-Stereo	0.93 252	0.68 436	1.35 230	0.85 309	0.41 150	3.61 496	0.52 207	2.20 223	1.50 322	1.11 327	1.04 242	1.17 367	0.84 284	1.11 183	0.71 263	0.25 212	0.20 315	0.27 304	0.18 125	0.28 273	0.23 216

KMOStereo	0.94 256	0.56 280	2.97 421	0.71 164	1.41 662	2.86 321	1.03 588	1.99 187	0.82 88	0.59 110	0.93 200	0.58 142	1.30 457	1.18 230	0.50 141	0.22 119	0.17 129	0.24 156	0.17 74	0.25 178	0.22 190

depthmonostereo	0.94 256	0.71 464	2.39 375	0.85 309	0.54 273	2.21 241	0.53 208	1.83 156	1.17 207	0.95 289	1.09 262	0.99 329	0.97 337	2.37 463	0.68 238	0.23 143	0.27 521	0.22 80	0.20 209	0.25 178	0.26 293

StereoAnything_RVC	0.94 256	2.66 767	2.20 351	0.76 225	0.34 64	1.18 80	0.39 109	2.31 252	0.69 35	0.51 40	0.34 17	0.32 4	0.89 310	1.57 343	0.35 10	0.32 453	0.16 78	0.23 102	0.15 19	3.31 801	0.18 20

rvit_stereo_0080	0.94 256	0.72 471	2.56 389	0.64 70	0.59 315	1.90 191	0.75 368	2.71 347	1.40 266	0.91 277	1.04 242	0.85 280	0.82 277	1.14 200	0.78 300	0.35 518	0.29 554	0.25 205	0.27 444	0.45 583	0.29 354

IGEV-Stereo+	0.94 256	0.47 134	1.19 162	0.86 318	2.02 772	1.40 122	0.39 109	1.17 56	0.88 107	0.61 125	0.44 46	0.47 69	0.79 261	2.14 444	0.42 64	0.27 277	0.19 252	0.22 80	0.17 74	2.26 792	2.41 790

whm_eth	0.94 256	0.72 471	2.56 389	0.64 70	0.59 315	1.90 191	0.75 368	2.71 347	1.40 266	0.91 277	1.04 242	0.85 280	0.82 277	1.14 200	0.78 300	0.35 518	0.29 554	0.25 205	0.27 444	0.45 583	0.29 354

LoS_RVC	0.94 256	1.30 679	1.31 213	0.84 293	1.63 709	2.02 205	0.59 244	1.51 100	1.36 254	0.81 238	1.33 342	0.84 275	0.88 304	1.36 289	0.73 275	0.21 86	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.20 35	1.45 766

LoS	0.94 256	0.52 203	1.88 306	0.86 318	0.36 76	4.15 643	0.51 198	2.18 219	1.45 284	0.97 295	0.88 177	0.62 166	0.79 261	1.59 350	0.86 334	0.26 244	0.19 252	0.24 156	0.16 44	0.21 64	0.20 86
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
zero-FE	0.95 264	0.52 203	2.63 400	0.86 318	1.27 617	1.41 123	0.86 461	2.27 242	0.73 51	0.50 33	0.64 101	0.54 111	0.78 256	2.70 496	1.02 402	0.35 518	0.17 129	0.24 156	0.18 125	1.03 745	0.29 354

SCV	0.95 264	0.63 378	1.38 236	1.70 727	0.41 150	1.23 90	0.89 499	3.53 482	1.57 380	0.61 125	1.54 410	0.93 317	0.77 246	1.66 370	0.66 228	0.36 533	0.20 315	0.25 205	0.19 177	0.29 295	0.25 257

WCG-NET（raft）	0.95 264	0.55 263	1.20 174	0.84 293	0.31 44	1.44 132	1.01 579	1.55 107	2.37 613	1.64 414	1.42 376	2.38 570	1.01 355	1.29 268	0.76 294	0.22 119	0.19 252	0.22 80	0.20 209	0.25 178	0.21 141

anonymousdsp	0.95 264	0.69 439	1.27 203	0.83 281	0.52 259	4.54 731	0.84 447	1.76 145	1.24 226	0.76 215	1.06 254	0.78 255	0.77 246	1.67 376	0.69 249	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.26 293

IGEV-Stereo	0.95 264	0.69 439	1.27 203	0.84 293	0.52 259	4.54 731	0.84 447	1.76 145	1.24 226	0.75 199	1.06 254	0.79 260	0.77 246	1.68 378	0.69 249	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.26 293
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GSStereo	0.96 269	0.48 145	1.09 89	0.97 412	0.45 189	4.54 731	0.83 440	3.32 443	1.37 256	0.75 199	0.89 184	0.76 250	0.80 270	0.92 116	0.53 159	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.20 209	0.28 273	0.21 141

tt45	0.96 269	0.48 145	1.19 162	0.89 340	0.66 358	3.91 561	0.76 374	1.90 172	1.26 235	0.70 169	1.30 329	0.71 228	0.63 166	2.59 488	0.74 283	0.22 119	0.17 129	0.28 342	0.23 321	0.27 243	0.27 315

DF	0.97 271	0.56 280	1.59 276	0.93 387	0.51 246	1.13 67	0.97 559	4.39 744	1.44 281	0.95 289	1.59 427	1.01 334	0.57 131	1.62 360	0.75 287	0.32 453	0.22 388	0.25 205	0.19 177	0.25 178	0.25 257

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 271	1.76 731	2.51 385	0.69 146	1.40 654	2.95 346	0.99 571	2.18 219	1.04 178	0.68 160	0.80 152	0.69 209	0.64 172	0.87 91	0.40 42	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.30 328	0.64 669

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 271	0.41 43	3.72 461	0.63 56	0.80 420	1.51 142	0.84 447	1.84 159	1.51 329	0.82 241	1.00 228	0.70 213	1.00 349	0.75 33	0.41 53	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.43 563	2.30 786

MSCF	0.97 271	0.82 544	1.26 196	0.88 331	0.40 141	3.17 384	0.88 490	2.79 366	1.39 262	1.32 355	1.19 286	0.58 142	1.33 462	1.28 260	0.64 214	0.25 212	0.19 252	0.25 205	0.25 388	0.28 273	0.32 415

999	0.97 271	0.48 145	1.24 192	1.03 462	0.64 342	3.25 405	0.92 530	1.40 89	1.39 262	0.71 175	1.68 457	0.70 213	0.66 192	3.03 512	0.89 350	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.25 178	0.29 354

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 271	0.41 43	3.70 460	0.63 56	0.80 420	1.51 142	0.84 447	1.84 159	1.51 329	0.82 241	1.00 228	0.70 213	1.00 349	0.75 33	0.41 53	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.43 563	2.30 786

DA	0.98 277	0.46 110	1.34 225	0.92 369	0.43 167	4.34 689	0.85 456	2.79 366	1.35 251	0.82 241	1.30 329	0.89 299	1.08 394	1.11 183	0.56 177	0.30 402	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.23 216

GGEV	0.98 277	0.46 110	1.34 225	0.92 369	0.43 167	4.34 689	0.85 456	2.79 366	1.35 251	0.82 241	1.30 329	0.89 299	1.08 394	1.11 183	0.56 177	0.30 402	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.23 216

ff7	0.98 277	0.69 439	2.05 329	0.84 293	0.52 259	4.55 736	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 236	0.70 213	0.77 246	1.84 408	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.27 315

ffff	0.98 277	0.69 439	2.05 329	0.84 293	0.52 259	4.55 736	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 236	0.70 213	0.77 246	1.84 408	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.27 315

11t	0.98 277	0.69 439	2.05 329	0.84 293	0.52 259	4.55 736	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 236	0.70 213	0.77 246	1.84 408	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.27 315

MIF-Stereo (partial)	0.98 277	0.55 263	2.83 414	0.71 164	1.03 531	1.08 58	0.49 187	2.55 311	1.66 427	0.79 230	1.20 289	0.80 263	0.90 313	1.61 358	1.56 555	0.36 533	0.24 457	0.33 504	0.25 388	0.40 509	0.28 339

ccc-4	0.98 277	0.69 439	2.05 329	0.84 293	0.52 259	4.55 736	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 236	0.70 213	0.77 246	1.84 408	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.27 315

CroCo-Stereo	0.98 277	0.87 568	3.44 446	0.87 325	0.53 270	0.49 12	0.50 193	3.99 610	1.49 316	0.81 238	1.25 313	1.00 332	0.75 232	1.10 181	1.09 423	0.24 182	0.21 356	0.24 156	0.19 177	0.35 454	0.27 315
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SCION-M(vits-remse)	0.99 285	0.43 72	7.79 517	1.05 466	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.93 121	0.43 74	0.38 558	0.27 521	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

CroCo-Stereo Lap2	0.99 285	0.89 572	2.55 388	0.99 426	1.80 747	0.54 13	0.46 169	3.10 407	1.24 226	1.07 317	1.21 294	1.05 344	0.78 256	1.26 253	1.08 420	0.27 277	0.23 420	0.27 304	0.21 240	0.43 563	0.34 454

PMTNet	0.99 285	0.48 145	1.73 289	0.62 46	0.56 287	4.20 671	0.43 148	1.88 164	1.58 384	1.00 298	1.05 249	0.78 255	0.98 345	1.50 329	0.85 327	1.21 781	0.20 315	0.23 102	0.15 19	0.22 101	0.19 44

GASTEREO	1.00 288	0.98 607	1.23 185	0.90 350	0.40 141	3.40 435	0.88 490	2.77 357	1.44 281	1.39 373	1.30 329	0.55 121	1.35 468	1.33 281	0.64 214	0.25 212	0.19 252	0.25 205	0.25 388	0.25 178	0.31 399

rvit_0105_6	1.00 288	0.93 586	2.21 353	0.92 369	0.55 282	1.52 146	0.79 406	2.41 270	2.96 714	0.76 215	0.72 128	1.02 336	0.75 232	1.42 309	0.81 315	0.40 582	0.43 678	0.34 523	0.31 546	0.43 563	0.34 454

rvit_stereo_ft	1.00 288	0.87 568	3.55 450	0.97 412	0.66 358	1.06 53	0.80 417	2.78 361	1.67 429	0.78 225	0.96 216	0.95 324	1.14 419	1.06 167	0.90 356	0.32 453	0.24 457	0.27 304	0.28 474	0.39 503	0.27 315

SMOE	1.01 291	0.55 263	1.47 255	0.81 252	0.47 214	2.40 262	1.30 653	1.89 168	1.31 244	1.36 364	1.73 474	1.05 344	1.36 471	1.23 242	1.13 436	0.43 616	0.24 457	0.59 717	0.29 507	0.32 388	0.32 415

MyStereo07	1.01 291	0.80 531	1.26 196	1.00 435	1.04 535	3.95 582	0.95 546	2.07 205	1.42 274	0.75 199	1.22 297	0.68 200	0.91 316	1.63 365	0.67 234	0.24 182	0.24 457	0.34 523	0.26 413	0.41 533	0.37 492

CES	1.01 291	0.55 263	1.74 292	0.92 369	2.15 779	2.15 233	0.50 193	2.01 190	1.45 284	0.76 215	1.02 231	0.61 159	0.47 66	1.29 268	0.79 307	0.22 119	0.17 129	0.24 156	0.14 4	0.63 664	2.29 785

TANstereo	1.01 291	0.55 263	1.73 289	0.76 225	0.36 76	4.04 615	0.38 102	1.48 97	1.62 414	2.03 533	2.10 610	0.84 275	0.93 323	0.98 140	0.62 207	0.28 324	0.36 624	0.23 102	0.20 209	0.25 178	0.46 581

GMStereo	1.01 291	1.00 614	2.86 417	0.83 281	0.45 189	1.47 136	0.57 228	1.89 168	2.11 544	1.52 387	1.24 304	0.87 291	0.74 229	1.58 344	0.94 382	0.40 582	0.21 356	0.30 409	0.30 530	0.47 599	0.36 477
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo++_RVC	1.02 296	0.49 160	1.54 268	0.83 281	0.55 282	4.01 608	0.31 44	1.63 124	1.99 507	1.63 411	2.13 623	0.84 275	0.65 183	0.88 97	0.70 255	0.27 277	0.15 45	0.23 102	1.22 790	0.24 141	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.03 297	0.65 404	1.23 185	0.66 110	0.77 409	2.08 222	0.64 280	2.90 381	1.58 384	1.02 307	1.39 366	1.91 507	1.82 614	1.36 289	1.02 402	0.30 402	0.17 129	0.31 442	0.26 413	0.35 454	0.29 354

HART	1.03 297	0.85 560	3.13 429	0.84 293	0.38 122	1.17 77	0.42 140	3.54 483	1.47 299	1.08 318	2.17 632	1.48 429	0.57 131	1.37 298	0.74 283	0.23 143	0.18 196	0.28 342	0.21 240	0.32 388	0.24 238

XX-TBD	1.03 297	0.95 598	1.94 312	1.30 615	0.43 167	3.97 598	0.33 59	1.74 142	1.73 453	1.59 399	2.02 589	0.69 209	0.60 154	1.16 211	0.66 228	0.30 402	0.25 488	0.23 102	0.15 19	0.31 353	0.22 190

GIO	1.05 300	0.49 160	1.99 320	0.84 293	0.48 224	3.88 557	0.75 368	3.51 475	1.55 364	1.12 328	1.06 254	1.24 386	0.71 214	1.36 289	0.74 283	0.23 143	0.17 129	0.24 156	0.22 288	0.25 178	0.23 216

RT-Monster	1.05 300	0.53 225	2.62 398	0.83 281	1.40 654	2.96 347	0.47 176	2.81 370	1.83 478	1.21 345	1.22 297	0.93 317	0.83 282	1.36 289	0.60 197	0.21 86	0.20 315	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.29 354

xyz-stereo-finetune	1.05 300	0.62 370	1.46 250	0.59 22	0.36 76	3.48 459	0.81 430	2.69 345	1.74 459	0.94 285	1.21 294	0.91 306	0.78 256	2.53 483	1.28 489	0.24 182	0.24 457	0.26 261	0.23 321	0.30 328	0.23 216

StereoNetSlim	1.06 303	0.51 187	3.43 445	2.12 774	0.57 300	3.10 371	0.65 291	1.88 164	1.19 213	1.00 298	0.97 224	0.71 228	0.57 131	1.78 395	0.99 396	0.28 324	0.28 539	0.29 375	0.27 444	0.29 295	0.35 468

FE-Mocha	1.06 303	0.74 493	2.45 381	0.97 412	0.69 377	1.57 150	0.40 120	2.92 383	1.47 299	1.82 458	1.81 519	1.62 448	0.88 304	1.36 289	0.78 300	0.29 358	0.20 315	0.35 545	0.31 546	0.26 218	0.33 437

EGLCR-Stereo	1.06 303	0.51 187	1.56 271	1.02 454	0.39 130	4.27 682	0.42 140	4.08 639	1.48 309	0.90 276	0.68 118	1.09 348	0.66 192	1.81 402	0.62 207	0.27 277	0.19 252	0.29 375	0.23 321	0.37 486	0.25 257

MC-Stereo	1.06 303	0.48 145	1.55 269	1.15 538	0.41 150	4.56 741	0.61 255	2.06 202	1.46 294	1.90 480	1.61 436	0.89 299	1.12 409	1.35 285	0.73 275	0.25 212	0.18 196	0.26 261	0.22 288	0.25 178	0.24 238

sCroCo_RVC	1.06 303	0.82 544	5.05 487	1.02 454	1.05 537	0.98 46	0.61 255	2.06 202	1.29 240	0.69 166	1.26 315	0.82 270	1.10 404	1.20 233	0.90 356	0.42 610	0.40 659	0.33 504	0.30 530	0.46 595	0.38 509

S0	1.07 308	0.59 321	1.52 263	0.91 361	0.93 492	2.53 280	0.95 546	2.15 216	1.05 184	1.26 351	2.11 614	1.11 353	1.45 508	1.15 207	1.11 429	0.94 761	0.31 578	0.37 575	0.33 568	0.33 411	0.31 399

SE	1.07 308	0.63 378	1.22 181	0.85 309	0.45 189	3.47 454	0.80 417	2.16 218	1.09 192	1.37 368	1.90 563	0.95 324	1.74 596	1.17 221	1.00 399	1.00 771	0.24 457	0.36 561	0.28 474	0.35 454	0.33 437

Anonymus123	1.07 308	0.73 482	4.10 473	0.80 247	0.51 246	4.91 780	0.72 336	2.50 296	1.00 167	0.85 261	0.57 85	0.72 232	0.48 72	1.01 154	0.90 356	0.26 244	0.22 388	0.24 156	0.29 507	0.25 178	0.25 257

rvit_0105_4	1.07 308	0.99 608	2.39 375	0.93 387	0.54 273	1.62 160	0.84 447	2.77 357	2.91 708	0.80 234	0.91 193	1.09 348	0.86 290	1.63 365	0.85 327	0.40 582	0.45 688	0.35 545	0.31 546	0.43 563	0.40 537

L4000	1.08 312	0.54 249	3.17 432	0.64 70	1.14 570	3.60 491	0.60 249	2.48 291	1.22 221	0.57 87	1.24 304	0.44 53	0.59 143	3.18 516	0.80 308	0.25 212	0.14 14	0.26 261	0.22 288	0.35 454	0.21 141

PStereo	1.08 312	1.10 637	1.37 235	0.73 190	0.52 259	1.69 166	0.97 559	1.91 175	1.14 200	1.23 347	0.55 81	0.63 173	1.81 611	1.44 313	1.19 455	0.88 756	0.90 781	0.53 695	0.49 693	1.06 749	1.54 769

DN	1.08 312	0.54 249	3.15 431	0.90 350	1.00 524	3.37 426	0.48 184	2.59 329	1.45 284	0.95 289	0.82 161	1.32 401	0.73 223	1.86 415	0.64 214	0.30 402	0.26 508	0.28 342	0.24 357	0.34 432	0.32 415

quiztm	1.09 315	0.79 526	1.33 223	0.77 232	1.50 680	2.48 271	0.76 374	3.65 502	1.55 364	1.65 418	1.80 506	1.18 372	0.64 172	1.17 221	1.07 417	0.30 402	0.17 129	0.23 102	0.20 209	0.36 471	0.28 339

MM-Stereo_test3	1.09 315	0.59 321	1.55 269	1.73 731	1.18 581	1.91 193	0.86 461	3.52 478	1.76 463	1.25 349	1.86 547	1.10 351	0.69 207	1.32 278	0.86 334	0.27 277	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.34 432	0.30 385

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 315	3.30 777	2.61 395	0.82 267	0.38 122	1.27 99	0.62 271	1.51 100	1.29 240	0.91 277	0.92 197	0.65 184	0.57 131	1.08 175	0.59 193	1.55 796	0.15 45	0.32 466	0.28 474	1.10 756	1.98 781

iRaftStereo_RVC	1.09 315	0.70 450	1.39 238	0.95 399	0.45 189	3.83 537	0.42 140	2.37 263	1.58 384	1.69 427	1.76 490	1.80 486	0.83 282	1.50 329	0.98 393	0.28 324	0.18 196	0.29 375	0.26 413	0.30 328	0.31 399

relubot	1.11 319	1.72 727	1.86 303	1.27 600	1.08 551	0.95 44	1.08 606	0.96 31	0.92 126	1.19 338	1.12 269	0.91 306	1.06 382	1.49 327	1.12 433	0.96 765	0.97 786	0.89 771	0.86 764	0.97 741	0.88 723

RAFT-Stereo-weight	1.11 319	0.48 145	1.22 181	0.99 426	0.42 159	4.17 658	0.80 417	3.60 492	1.50 322	1.97 503	1.50 397	1.30 399	0.65 183	1.24 245	0.85 327	0.25 212	0.19 252	0.26 261	0.22 288	0.27 243	0.23 216

11t1	1.11 319	0.53 225	1.80 298	1.55 700	0.65 350	2.20 240	0.60 249	3.66 506	1.49 316	1.60 400	1.26 315	1.03 338	1.35 468	1.72 388	0.97 389	0.28 324	0.31 578	0.29 375	0.23 321	0.30 328	0.34 454

rvit_0105_5	1.13 322	0.93 586	2.60 392	0.91 361	0.56 287	1.92 195	0.91 516	3.02 396	2.63 664	0.95 289	1.20 289	1.18 372	0.93 323	1.51 332	0.93 380	0.40 582	0.43 678	0.37 575	0.35 597	0.42 552	0.44 564

GMOStereo	1.13 322	0.70 450	2.26 360	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 516	2.78 361	1.45 284	2.37 652	1.52 400	1.53 434	1.05 373	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 545	0.28 474	0.34 432	0.26 293

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test-2	1.13 322	0.70 450	2.26 360	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 516	2.78 361	1.45 284	2.37 652	1.52 400	1.53 434	1.05 373	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 545	0.28 474	0.34 432	0.26 293

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 327	0.94 595	7.79 517	1.05 466	1.92 761	2.90 327	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.93 121	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

Lsterematch	1.15 328	0.84 554	4.02 471	0.80 247	0.39 130	1.68 165	0.68 310	2.01 190	2.02 514	1.58 397	2.02 589	1.35 407	1.40 483	1.41 306	1.10 424	0.28 324	0.16 78	0.29 375	0.22 288	0.29 295	0.37 492

HUF	1.15 328	0.64 391	8.62 533	0.90 350	0.35 71	1.35 117	0.78 397	1.97 184	1.50 322	0.63 143	1.52 400	0.83 273	0.66 192	1.28 260	0.63 211	0.29 358	0.23 420	0.26 261	0.17 74	0.23 117	0.25 257

tg	1.15 328	0.67 428	1.31 213	0.94 394	0.54 273	4.02 610	0.41 128	2.96 388	1.59 400	1.69 427	1.85 543	1.84 498	0.97 337	1.78 395	0.83 321	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.26 413	0.29 295	0.27 315

Selective-RAFT	1.15 328	0.46 110	1.64 280	0.99 426	0.45 189	4.17 658	0.51 198	3.21 419	1.69 440	1.12 328	1.34 348	1.45 426	1.40 483	2.08 436	0.94 382	0.41 598	0.20 315	0.24 156	0.23 321	0.27 243	0.25 257

x	1.15 328	0.57 293	1.53 265	1.44 672	0.67 365	1.94 196	0.97 559	3.87 561	1.57 380	1.61 405	1.28 323	1.58 442	1.22 438	1.93 421	1.04 408	0.28 324	0.30 569	0.34 523	0.29 507	0.32 388	0.31 399

xyz-stereo-finetune2	1.16 333	0.63 378	1.50 259	0.57 13	0.36 76	3.47 454	0.65 291	2.70 346	1.23 224	0.88 271	1.75 481	0.91 306	1.76 598	3.54 529	1.74 592	0.24 182	0.22 388	0.30 409	0.27 444	0.31 353	0.26 293

EE1	1.17 334	0.49 160	1.69 286	0.92 369	0.65 350	3.84 542	0.94 540	4.06 632	1.45 284	1.62 408	1.72 473	1.32 401	0.87 295	1.68 378	0.70 255	0.28 324	0.18 196	0.27 304	0.21 240	0.29 295	0.24 238

rvit_stereo_0075_2	1.18 335	0.74 493	2.66 404	0.90 350	1.27 617	2.51 275	0.69 321	2.25 237	2.06 527	1.40 375	1.86 547	1.46 428	0.84 284	1.42 309	0.94 382	0.46 641	0.40 659	0.48 661	0.38 632	0.46 595	0.51 613

AE-Stereo	1.18 335	0.60 340	2.05 329	1.10 504	0.60 318	4.39 697	0.72 336	3.74 527	1.62 414	1.10 322	1.90 563	1.01 334	0.92 320	1.45 318	0.82 317	0.28 324	0.22 388	0.28 342	0.28 474	0.26 218	0.22 190

S	1.19 337	0.55 263	1.36 232	0.68 133	1.06 541	4.10 632	0.80 417	2.39 266	1.30 242	1.69 427	2.19 636	1.36 409	1.73 594	1.17 221	1.03 405	0.45 633	0.28 539	0.47 652	0.45 677	0.36 471	0.33 437

test-3	1.19 337	0.52 203	2.00 322	1.01 442	0.42 159	1.95 197	0.91 516	4.35 733	1.47 299	2.24 615	1.16 281	2.06 536	0.79 261	2.68 494	0.76 294	0.27 277	0.18 196	0.28 342	0.26 413	0.26 218	0.25 257

test_1	1.19 337	0.52 203	2.00 322	1.01 442	0.42 159	1.95 197	0.90 508	4.36 738	1.47 299	2.17 587	1.16 281	2.06 536	0.78 256	2.68 494	0.76 294	0.27 277	0.18 196	0.28 342	0.26 413	0.26 218	0.25 257

test_3	1.19 337	0.51 187	2.08 341	0.99 426	0.41 150	2.05 214	0.87 483	4.40 747	1.42 274	1.99 510	1.18 284	2.03 530	0.79 261	2.70 496	0.75 287	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.29 507	0.30 328	0.27 315

raftrobust	1.19 337	0.72 471	2.30 366	1.26 591	1.31 625	3.55 481	0.68 310	2.75 354	1.47 299	2.21 606	1.38 363	1.17 367	1.22 438	1.20 233	1.11 429	0.28 324	0.24 457	0.21 60	0.19 177	0.25 178	0.28 339

RALCasStereoNet	1.19 337	1.02 616	2.06 338	1.12 515	1.14 570	3.08 366	0.70 331	2.99 391	1.73 453	1.34 358	1.68 457	1.18 372	0.91 316	2.16 446	1.00 399	0.30 402	0.26 508	0.24 156	0.21 240	0.29 295	0.30 385

MIM_Stereo	1.20 343	0.78 521	3.30 440	1.05 466	0.43 167	3.04 354	0.60 249	2.46 287	1.51 329	1.60 400	1.58 422	1.82 492	1.29 453	2.00 428	1.07 417	0.24 182	0.24 457	0.28 342	0.25 388	0.27 243	0.27 315

R-Stereo Train	1.20 343	0.58 311	1.81 299	0.99 426	0.67 365	3.78 527	0.90 508	4.09 641	1.51 329	2.16 582	1.71 468	1.13 358	0.94 326	1.40 301	0.91 366	0.30 402	0.24 457	0.26 261	0.21 240	0.26 218	0.25 257

RAFT-Stereo	1.20 343	0.58 311	1.81 299	0.99 426	0.67 365	3.78 527	0.90 508	4.09 641	1.51 329	2.16 582	1.71 468	1.13 358	0.94 326	1.40 301	0.91 366	0.30 402	0.24 457	0.26 261	0.21 240	0.26 218	0.25 257
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
StereoNetSlim22	1.21 346	0.49 160	4.08 472	2.02 767	0.61 323	3.47 454	0.89 499	2.30 251	2.17 557	1.61 405	0.97 224	0.66 192	0.76 240	1.36 289	1.04 408	0.28 324	0.26 508	0.32 466	0.26 413	0.30 328	0.27 315

Weightmod_eth	1.21 346	0.56 280	1.31 213	0.99 426	1.50 680	1.26 97	0.57 228	1.85 161	1.35 251	0.99 297	3.16 737	1.24 386	1.50 524	2.50 472	0.60 197	3.48 812	0.25 488	0.30 409	0.22 288	0.31 353	0.23 216

model_zeroshot	1.21 346	0.60 340	3.55 450	1.05 466	0.57 300	3.46 451	0.63 276	2.73 350	1.55 364	2.05 538	1.38 363	1.50 432	0.82 277	1.69 381	0.87 341	0.29 358	0.23 420	0.30 409	0.23 321	0.27 243	0.32 415

RCA-Stereo	1.21 346	0.52 203	1.58 275	0.90 350	0.46 204	4.68 757	0.79 406	4.13 651	1.74 459	1.92 488	1.80 506	0.94 322	1.48 516	1.14 200	0.70 255	0.27 277	0.18 196	0.25 205	0.19 177	0.25 178	0.23 216

raft+_RVC	1.21 346	0.83 548	2.61 395	1.35 640	0.97 503	3.60 491	0.76 374	3.23 425	1.51 329	1.33 356	1.67 454	1.03 338	1.10 404	1.87 416	0.92 371	0.24 182	0.22 388	0.25 205	0.24 357	0.26 218	0.25 257

AnonymousM	1.22 351	1.32 686	0.97 21	0.88 331	0.56 287	4.03 612	0.69 321	2.41 270	1.68 432	1.48 383	1.31 337	1.15 363	1.00 349	1.18 230	0.73 275	0.32 453	0.40 659	2.07 802	1.70 802	0.24 141	0.22 190

LL-Strereo2	1.23 352	0.85 560	2.38 374	0.93 387	0.68 370	3.72 515	1.37 669	2.54 310	1.99 507	1.75 445	1.40 371	1.82 492	0.73 223	1.40 301	0.99 396	0.31 430	0.23 420	0.55 706	0.35 597	0.29 295	0.24 238

ROB_FTStereo_v2	1.23 352	0.66 417	2.02 324	0.75 206	0.37 100	4.67 756	0.76 374	2.53 301	1.58 384	1.99 510	1.46 383	1.78 476	1.14 419	2.08 436	0.88 346	0.48 655	0.22 388	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

CRE-IMP	1.23 352	0.61 360	2.14 346	0.82 267	0.39 130	4.54 731	0.83 440	2.63 336	1.55 364	1.95 498	1.46 383	1.87 503	0.96 331	1.48 325	1.33 500	0.45 633	0.21 356	0.31 442	0.26 413	0.41 533	0.31 399

RAFT	1.23 352	0.84 554	2.05 329	0.96 405	0.47 214	1.80 181	0.94 540	3.18 418	1.46 294	1.60 400	1.71 468	3.04 648	1.59 546	1.64 367	1.32 496	0.38 558	0.24 457	0.40 606	0.32 560	0.40 509	0.35 468

test-1	1.23 352	0.65 404	1.88 306	0.96 405	0.52 259	3.84 542	0.62 271	4.01 614	1.47 299	1.93 492	1.78 499	1.83 495	0.92 320	1.19 232	1.28 489	0.26 244	0.29 554	0.31 442	0.24 357	0.29 295	0.36 477

SCION-MonSter(vits)	1.24 357	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	3.21 419	1.68 432	0.58 97	1.84 533	2.54 594	1.48 516	2.43 465	3.21 712	0.38 558	0.27 521	0.50 679	0.51 704	1.05 747	0.53 621

rvit_0105_3	1.24 357	0.93 586	2.84 415	0.97 412	0.58 312	2.38 258	1.08 606	3.26 431	2.53 649	1.18 336	1.40 371	1.24 386	1.04 368	1.73 389	0.97 389	0.44 623	0.44 683	0.40 606	0.42 665	0.42 552	0.50 605

PSM-adaLoss	1.24 357	0.65 404	2.03 325	0.75 206	0.37 100	4.68 757	0.73 344	2.53 301	1.58 384	1.99 510	1.47 388	1.78 476	1.13 411	2.18 450	0.87 341	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

rafts_anoy	1.24 357	0.80 531	3.61 456	1.17 549	1.20 598	3.00 350	0.61 255	3.17 416	1.58 384	1.37 368	1.26 315	1.19 377	1.12 409	1.78 395	1.25 477	0.32 453	0.23 420	0.32 466	0.32 560	0.31 353	0.30 385

DIP-Stereo	1.24 357	0.69 439	1.77 295	0.65 88	0.61 323	4.29 684	0.58 238	4.44 753	2.53 649	1.98 505	1.33 342	0.91 306	0.86 290	1.25 252	1.25 477	0.36 533	0.23 420	0.32 466	0.23 321	0.32 388	0.29 354
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AnonStereo	1.25 362	0.54 249	1.67 281	0.82 267	1.22 604	3.93 569	0.92 530	4.19 666	1.36 254	1.73 442	1.96 573	1.52 433	0.95 329	1.66 370	0.78 300	0.33 473	0.17 129	0.28 342	0.25 388	0.42 552	0.26 293

riskmin	1.25 362	0.56 280	2.05 329	1.05 466	0.93 492	2.86 321	0.55 218	3.23 425	1.34 248	1.55 390	1.07 259	3.56 704	2.03 637	1.29 268	1.00 399	0.28 324	0.27 521	0.34 523	0.21 240	0.41 533	0.43 558

Patchmatch Stereo++	1.25 362	0.65 404	2.06 338	0.75 206	0.37 100	4.68 757	0.76 374	2.53 301	1.58 384	1.99 510	1.47 388	1.78 476	1.14 419	2.44 466	0.90 356	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.25 362	0.66 417	2.14 346	0.75 206	0.37 100	4.65 753	0.77 389	2.53 301	1.58 384	1.99 510	1.47 388	1.78 476	1.13 411	2.26 459	0.86 334	0.47 650	0.22 388	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

HUI-Stereo	1.25 362	0.66 417	2.33 369	0.75 206	0.37 100	4.68 757	0.78 397	2.53 301	1.58 384	1.99 510	1.46 383	1.79 483	1.13 411	2.17 448	0.85 327	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

iRAFT	1.25 362	0.65 404	2.06 338	0.75 206	0.37 100	4.68 757	0.76 374	2.53 301	1.58 384	1.99 510	1.47 388	1.78 476	1.14 419	2.44 466	0.90 356	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

RAFT-IKP	1.25 362	0.66 417	2.23 358	0.75 206	0.37 100	4.64 751	0.74 357	2.53 301	1.58 384	1.99 510	1.47 388	1.78 476	1.13 411	2.22 456	0.92 371	0.48 655	0.22 388	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 362	0.72 471	1.74 292	1.05 466	0.36 76	4.13 639	0.42 140	2.95 386	2.84 704	2.02 529	2.40 677	1.61 447	1.11 408	1.26 253	0.97 389	0.21 86	0.15 45	0.26 261	0.23 321	0.29 295	0.23 216

FACV-RUCA	1.26 370	0.65 404	2.21 353	1.06 475	1.50 680	2.69 301	1.15 625	3.05 400	1.87 485	1.36 364	1.99 584	1.03 338	1.15 427	1.36 289	1.10 424	0.41 598	0.41 668	0.73 760	0.41 658	0.61 658	0.41 543

CAS	1.26 370	0.40 29	1.46 250	2.97 799	1.61 705	4.13 639	0.73 344	1.78 150	1.49 316	0.83 254	1.10 265	0.59 147	0.53 109	1.26 253	0.80 308	2.99 806	0.13 1	0.21 60	0.13 1	0.31 353	1.72 774

anonymousdsp2	1.26 370	0.60 340	3.74 462	1.02 454	0.41 150	3.60 491	0.72 336	3.68 511	1.47 299	1.37 368	1.56 418	1.83 495	1.01 355	2.00 428	0.66 228	0.29 358	0.20 315	0.28 342	0.20 209	0.32 388	0.29 354

dd	1.26 370	1.15 649	2.47 382	0.92 369	0.49 237	4.35 692	0.75 368	1.92 177	2.11 544	1.44 379	1.24 304	1.19 377	1.05 373	1.78 395	1.70 584	0.57 696	0.34 611	0.35 545	0.33 568	0.60 653	0.46 581

iGMRVC	1.26 370	0.66 417	2.14 346	0.75 206	0.37 100	4.66 754	0.74 357	2.53 301	1.58 384	1.99 510	1.46 383	1.78 476	1.14 419	2.46 468	0.92 371	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

Weightmod	1.27 375	0.83 548	1.39 238	0.93 387	0.85 459	3.94 576	0.59 244	1.67 130	1.22 221	1.12 328	3.44 749	1.65 451	1.40 483	2.94 507	1.48 533	0.44 623	0.37 638	0.29 375	0.25 388	0.31 353	0.22 190

FLISNet	1.27 375	0.90 574	2.33 369	1.10 504	0.68 370	2.92 334	0.45 163	2.49 292	1.76 463	2.13 565	1.65 450	2.42 578	1.84 617	1.58 344	1.61 565	0.26 244	0.16 78	0.28 342	0.29 507	0.26 218	0.25 257

CoSv	1.27 375	0.90 574	2.33 369	1.10 504	0.68 370	2.92 334	0.45 163	2.49 292	1.76 463	2.13 565	1.65 450	2.42 578	1.84 617	1.58 344	1.61 565	0.26 244	0.16 78	0.28 342	0.29 507	0.26 218	0.25 257

mmm	1.27 375	0.58 311	2.20 351	1.41 665	0.68 370	2.39 260	0.85 456	3.90 572	1.63 417	2.20 597	1.84 533	1.28 394	1.50 524	1.91 420	0.89 350	0.31 430	0.27 521	0.45 642	0.37 619	0.38 491	0.34 454

NRIStereo	1.28 379	0.61 360	1.67 281	1.15 538	0.38 122	4.73 770	0.90 508	2.42 274	1.50 322	1.93 492	1.33 342	1.75 470	1.22 438	2.96 508	1.33 500	0.46 641	0.22 388	0.29 375	0.26 413	0.30 328	0.28 339

RALAANet	1.28 379	1.08 633	3.21 434	1.25 584	0.94 495	1.44 132	0.69 321	3.15 413	2.57 657	2.01 524	1.80 506	1.29 397	1.05 373	2.00 428	1.48 533	0.27 277	0.20 315	0.27 304	0.24 357	0.40 509	0.27 315

CASS	1.29 381	0.66 417	2.62 398	0.95 399	0.66 358	2.84 316	0.69 321	3.00 393	1.79 468	2.57 687	1.95 572	1.39 416	1.55 542	1.59 350	1.06 414	0.50 671	0.28 539	0.34 523	0.28 474	0.46 595	0.63 665
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.30 382	0.60 340	5.57 496	0.88 331	0.75 399	3.04 354	0.90 508	2.68 343	1.33 247	1.48 383	1.07 259	2.78 625	0.88 304	1.29 268	0.85 327	0.31 430	0.22 388	0.35 545	0.20 209	0.45 583	0.37 492

qqq	1.30 382	0.57 293	1.67 281	1.15 538	0.51 246	2.18 236	0.91 516	3.98 606	1.53 347	1.50 386	1.24 304	1.79 483	1.34 465	4.66 560	0.98 393	0.28 324	0.31 578	0.33 504	0.33 568	0.33 411	0.32 415

test_4	1.30 382	0.50 169	6.16 500	0.84 293	0.45 189	1.61 158	1.12 619	2.14 214	1.42 274	1.52 387	2.31 667	1.84 498	0.79 261	2.52 481	1.19 455	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.29 507	0.29 295	0.25 257

s12784h	1.31 385	0.45 93	2.41 378	0.71 164	0.35 71	4.42 706	0.50 193	4.22 677	2.73 678	2.01 524	2.48 683	0.91 306	0.96 331	2.01 431	0.70 255	0.29 358	0.18 196	0.24 156	0.16 44	0.27 243	0.18 20

AFF-stereo	1.31 385	0.77 514	1.46 250	1.10 504	0.45 189	3.93 569	0.48 184	2.92 383	2.92 710	1.90 480	2.21 641	2.11 544	1.52 531	1.93 421	1.12 433	0.21 86	0.16 78	0.25 205	0.25 388	0.29 295	0.20 86

Pruner-Stereo	1.32 387	0.59 321	2.11 344	1.79 742	0.47 214	4.73 770	0.79 406	2.53 301	1.72 451	2.47 667	1.58 422	1.48 429	1.03 360	1.66 370	1.47 530	0.44 623	0.21 356	0.34 523	0.30 530	0.30 328	0.39 516

Hybrid-DGEV-03	1.34 388	0.70 450	2.74 412	1.00 435	0.52 259	3.99 603	0.99 571	3.22 422	1.64 419	2.15 576	3.31 745	1.37 414	1.07 388	1.29 268	1.22 467	0.26 244	0.18 196	0.32 466	0.24 357	0.28 273	0.24 238

ToySt	1.35 389	0.72 471	3.65 458	1.01 442	0.50 243	3.31 420	1.01 579	3.46 464	1.73 453	1.30 353	1.55 414	2.07 539	1.47 514	1.88 417	1.40 511	0.27 277	0.27 521	0.30 409	0.32 560	0.42 552	0.39 516

DisPM	1.36 390	0.55 263	2.39 375	1.54 695	0.51 246	4.59 744	0.79 406	2.50 296	1.88 487	2.50 672	1.83 528	1.45 426	1.01 355	2.71 498	0.93 380	0.46 641	0.20 315	0.32 466	0.31 546	0.31 353	0.44 564

sAnonymous2	1.37 391	1.22 667	9.79 548	0.92 369	0.88 475	1.23 90	0.61 255	2.56 313	1.69 440	0.85 261	1.02 231	0.73 239	1.23 443	0.98 140	0.78 300	0.29 358	0.25 488	0.31 442	0.30 530	1.06 749	0.71 684

CroCo_RVC	1.37 391	1.22 667	9.79 548	0.92 369	0.88 475	1.23 90	0.61 255	2.56 313	1.69 440	0.85 261	1.02 231	0.73 239	1.23 443	0.98 140	0.78 300	0.29 358	0.25 488	0.31 442	0.30 530	1.06 749	0.71 684

GES	1.38 393	0.64 391	2.61 395	1.09 494	0.57 300	4.30 686	1.02 585	3.86 557	1.51 329	1.72 437	1.74 477	1.28 394	1.77 600	1.62 360	1.61 565	0.39 574	0.27 521	0.33 504	0.30 530	0.41 533	0.47 586

Any-RAFT	1.40 394	0.53 225	2.78 413	1.09 494	0.64 342	4.41 704	0.81 430	3.97 603	2.78 686	1.99 510	1.34 348	2.36 567	1.56 545	1.56 339	0.75 287	0.27 277	0.20 315	0.25 205	0.18 125	0.25 178	0.28 339

UDGNet	1.40 394	1.52 713	2.22 356	1.38 658	0.62 334	4.39 697	0.68 310	1.80 152	2.18 560	1.34 358	1.18 284	0.99 329	1.00 349	2.16 446	1.19 455	1.09 775	0.34 611	1.30 791	0.98 773	1.10 756	0.58 649

GMStereo_Zeroshot	1.41 396	1.21 661	3.33 442	1.29 608	0.72 387	3.35 424	0.53 208	2.58 328	1.68 432	2.35 648	1.56 418	2.42 578	0.96 331	2.50 472	1.16 446	0.45 633	0.23 420	0.40 606	0.24 357	0.79 720	0.33 437

TestStereo_HL2	1.42 397	0.76 510	3.87 467	1.08 486	0.63 338	2.59 287	0.62 271	3.27 433	2.22 565	1.34 358	1.33 342	1.14 362	0.91 316	5.97 591	1.24 473	0.25 212	0.20 315	0.23 102	0.19 177	0.27 243	0.24 238

GGDA	1.42 397	0.77 514	2.96 420	1.09 494	0.54 273	3.04 354	0.58 238	3.26 431	2.25 577	1.34 358	1.35 352	1.13 358	0.98 345	6.44 606	1.15 441	0.24 182	0.19 252	0.24 156	0.20 209	0.29 295	0.25 257

TestStereo-Hl	1.43 399	0.66 417	2.69 406	1.02 454	0.48 224	3.12 375	0.75 368	3.60 492	2.23 571	1.66 421	1.31 337	1.33 403	1.15 427	6.24 601	0.88 346	0.25 212	0.20 315	0.26 261	0.21 240	0.28 273	0.25 257

Selective-IGEV-i1	1.43 399	0.59 321	2.42 380	1.15 538	1.07 548	3.82 536	1.09 611	3.79 536	2.11 544	1.62 408	1.91 565	2.65 607	1.22 438	1.80 400	1.12 433	0.32 453	0.27 521	0.46 648	0.54 717	0.31 353	0.39 516

rvit_105_1	1.43 399	0.90 574	3.27 438	1.08 486	0.68 370	2.79 309	1.27 648	3.52 478	2.35 604	1.38 372	1.54 410	1.28 394	1.14 419	2.91 503	1.40 511	0.54 690	0.47 702	0.45 642	0.59 730	0.44 575	0.58 649

RAFT-Test	1.44 402	0.59 321	6.10 499	1.01 442	0.69 377	2.90 327	0.80 417	3.68 511	1.70 444	1.85 462	1.68 457	3.15 659	1.03 360	1.20 233	0.99 396	0.27 277	0.22 388	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.25 257

DCRE	1.44 402	0.74 493	3.50 449	1.13 523	0.72 387	1.78 178	0.67 299	2.14 214	1.56 373	1.99 510	8.09 797	1.73 468	1.07 388	1.24 245	0.83 321	0.23 143	0.25 488	0.26 261	0.26 413	0.28 273	0.30 385

AdaStereo	1.45 404	0.83 548	2.34 372	1.28 604	0.81 426	3.21 392	1.14 624	4.20 668	2.46 637	2.05 538	1.77 496	2.48 589	1.18 431	1.71 386	1.44 520	0.43 616	0.25 488	0.43 630	0.28 474	0.44 575	0.34 454
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G4	1.46 405	0.78 521	10.02 552	1.05 466	0.47 214	1.41 123	0.50 193	2.88 379	2.15 554	1.02 307	1.19 286	0.74 245	0.62 160	3.36 525	0.90 356	0.65 715	0.15 45	0.42 625	0.24 357	0.34 432	0.26 293

LMStereo	1.46 405	0.57 293	14.51 621	0.74 199	0.34 64	3.31 420	0.68 310	2.34 256	0.72 43	0.58 97	0.88 177	0.50 87	1.06 382	1.42 309	0.45 98	0.19 48	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

BSDual-CNN	1.46 405	0.59 321	1.94 312	0.87 325	0.85 459	4.16 653	1.16 628	4.48 760	1.88 487	2.93 728	1.83 528	2.60 601	1.31 459	1.60 352	1.21 464	0.34 495	0.25 488	0.31 442	0.28 474	0.35 454	0.33 437

PFNet+	1.46 405	0.57 293	2.84 415	0.92 369	0.47 214	4.64 751	0.84 447	2.46 287	1.99 507	2.14 568	1.64 443	1.34 405	1.03 360	4.68 562	1.23 471	0.45 633	0.33 595	0.37 575	0.39 640	0.32 388	0.49 598

ACVNet	1.46 405	0.64 391	3.56 452	0.93 387	0.85 459	4.22 672	0.80 417	2.85 373	2.08 530	1.78 449	1.88 551	3.10 654	1.46 512	1.33 281	1.89 611	0.29 358	0.26 508	0.30 409	0.26 413	0.39 503	0.27 315

psmg	1.47 410	0.59 321	1.94 312	0.92 369	0.85 459	4.30 686	1.42 681	4.10 648	1.88 487	2.64 704	2.09 609	2.60 601	1.31 459	1.60 352	1.21 464	0.34 495	0.27 521	0.33 504	0.34 578	0.36 471	0.34 454

G3	1.49 411	1.20 659	7.33 511	1.85 751	0.49 237	1.77 175	0.47 176	3.10 407	2.22 565	1.20 342	1.38 363	0.82 270	0.59 143	2.86 502	1.14 438	1.26 787	0.17 129	0.62 731	0.28 474	0.63 664	0.32 415

BUS	1.49 411	0.59 321	1.94 312	0.87 325	0.85 459	4.50 724	0.76 374	4.48 760	1.88 487	2.93 728	1.83 528	3.63 707	0.97 337	1.60 352	1.17 450	0.34 495	0.25 488	0.31 442	0.28 474	0.35 454	0.33 437

G2	1.52 413	1.22 667	8.46 529	1.55 700	0.56 287	1.32 115	0.46 169	3.02 396	2.22 565	1.23 347	1.45 380	0.76 250	0.69 207	3.60 532	0.97 389	1.02 772	0.14 14	0.53 695	0.24 357	0.53 622	0.31 399

Hybrid-DGEV-2	1.55 414	1.43 704	3.19 433	1.16 546	0.51 246	4.15 643	0.54 217	4.28 705	2.22 565	2.06 543	1.37 359	2.37 568	1.61 553	3.24 520	1.15 441	0.25 212	0.24 457	0.30 409	0.26 413	0.29 295	0.28 339

plain	1.55 414	0.69 439	13.59 599	0.65 88	0.73 392	1.66 164	0.57 228	3.17 416	1.94 499	0.77 221	1.24 304	0.80 263	0.86 290	1.60 352	0.96 388	0.33 473	0.21 356	0.32 466	0.25 388	0.42 552	0.28 339

LCNet	1.55 414	0.54 249	1.88 306	0.99 426	0.55 282	3.60 491	1.21 642	2.86 376	1.53 347	2.18 589	1.74 477	1.43 425	4.17 750	3.62 533	0.87 341	0.29 358	0.20 315	0.28 342	0.77 756	0.47 599	1.85 777

DeepStereo_RVC	1.55 414	0.63 378	3.32 441	0.77 232	0.42 159	4.49 721	0.72 336	2.50 296	1.58 384	2.02 529	1.81 519	1.54 438	6.38 791	1.73 389	1.19 455	0.46 641	0.22 388	0.29 375	0.28 474	0.35 454	0.38 509

acv_ft	1.55 414	0.64 391	3.29 439	1.14 525	2.01 769	2.93 339	0.97 559	3.81 541	2.08 530	2.22 608	1.88 551	3.10 654	1.66 578	1.33 281	2.22 656	0.29 358	0.26 508	0.30 409	0.26 413	0.39 503	0.27 315

TestStereo1	1.56 419	0.81 537	2.32 367	1.61 713	0.64 342	4.13 639	1.36 664	3.79 536	3.20 744	1.60 400	2.57 695	1.39 416	2.15 650	2.51 476	1.30 493	0.29 358	0.20 315	0.34 523	0.25 388	0.40 509	0.36 477

SA-5K	1.56 419	0.81 537	2.32 367	1.61 713	0.64 342	4.13 639	1.36 664	3.79 536	3.20 744	1.60 400	2.57 695	1.39 416	2.15 650	2.51 476	1.30 493	0.29 358	0.20 315	0.34 523	0.25 388	0.40 509	0.36 477

UCFNet_RVC	1.57 421	0.84 554	3.25 436	1.36 646	1.40 654	4.07 624	1.01 579	2.68 343	1.50 322	2.11 556	1.88 551	2.37 568	1.50 524	3.41 526	1.42 517	0.36 533	0.28 539	0.52 690	0.40 651	0.53 622	0.43 558

NF-Stereo	1.58 422	0.61 360	2.66 404	2.26 780	0.47 214	4.68 757	0.67 299	3.31 438	1.48 309	2.11 556	1.59 427	1.36 409	1.09 397	6.08 597	1.20 460	0.40 582	0.20 315	0.36 561	0.34 578	0.31 353	0.36 477

OCTAStereo	1.58 422	0.61 360	2.72 408	2.27 783	0.46 204	4.68 757	0.67 299	3.30 437	1.48 309	2.11 556	1.59 427	1.36 409	1.09 397	6.02 594	1.21 464	0.41 598	0.20 315	0.36 561	0.34 578	0.31 353	0.37 492

RE-Stereo	1.58 422	0.61 360	2.72 408	2.26 780	0.46 204	4.68 757	0.68 310	3.31 438	1.48 309	2.11 556	1.59 427	1.36 409	1.09 397	6.01 592	1.22 467	0.41 598	0.20 315	0.36 561	0.34 578	0.31 353	0.37 492

TVStereo	1.58 422	0.61 360	2.72 408	2.26 780	0.46 204	4.68 757	0.68 310	3.31 438	1.48 309	2.11 556	1.59 427	1.36 409	1.09 397	6.01 592	1.22 467	0.41 598	0.20 315	0.36 561	0.34 578	0.31 353	0.37 492

Gwc-CoAtRS	1.58 422	0.57 293	11.69 576	1.01 442	0.60 318	2.53 280	0.64 280	2.36 260	1.56 373	1.80 454	1.47 388	2.74 615	1.18 431	1.12 191	0.90 356	0.27 277	0.21 356	0.25 205	0.22 288	0.27 243	0.23 216

KYRaft	1.59 427	0.52 203	1.73 289	0.95 399	0.49 237	4.38 695	1.79 718	2.43 279	1.51 329	2.49 669	2.98 723	2.00 525	3.41 728	2.14 444	0.82 317	0.30 402	0.21 356	0.33 504	0.46 680	0.35 454	2.45 793

Reg-Stereo(zero)	1.60 428	0.42 58	10.69 563	0.89 340	0.68 370	3.27 410	0.47 176	2.27 242	1.54 356	1.48 383	1.24 304	2.55 596	2.68 693	1.48 325	1.10 424	0.19 48	0.19 252	0.22 80	0.18 125	0.24 141	0.26 293

HCRNet	1.60 428	0.56 280	2.47 382	0.78 238	1.36 642	4.11 634	0.71 333	3.57 487	2.79 688	1.75 445	1.61 436	1.58 442	1.41 491	5.79 587	1.56 555	0.34 495	0.28 539	0.36 561	0.29 507	0.33 411	0.37 492

AIO-test2	1.61 430	1.30 679	3.40 444	1.16 546	1.31 625	3.18 387	0.74 357	4.06 632	1.52 340	1.72 437	2.21 641	0.78 255	0.74 229	3.64 535	0.95 387	3.64 815	0.26 508	0.35 545	0.42 665	0.37 486	0.33 437

Prome-Stereo	1.61 430	0.55 263	1.71 287	0.98 420	0.60 318	4.41 704	1.82 722	3.03 398	1.53 347	2.18 589	3.45 750	1.72 467	3.49 736	2.23 457	1.08 420	0.29 358	0.20 315	0.26 261	0.25 388	0.34 432	2.16 784

test_sample1	1.62 432	0.55 263	1.88 306	1.44 672	0.79 417	2.27 248	0.64 280	4.00 612	1.82 471	1.87 468	1.35 352	1.57 440	1.62 557	9.55 686	1.24 473	0.30 402	0.27 521	0.31 442	0.28 474	0.32 388	0.32 415

RAFT+CT+SA	1.62 432	0.72 471	7.42 512	0.97 412	1.42 666	4.04 615	0.94 540	3.90 572	1.61 408	1.61 405	1.63 441	1.33 403	1.18 431	2.73 500	1.10 424	0.27 277	0.19 252	0.31 442	0.34 578	0.33 411	0.33 437

SA	1.62 432	0.75 504	3.78 466	1.07 478	0.43 167	4.26 677	1.36 664	4.45 756	3.12 733	1.63 411	1.97 579	1.68 457	2.26 662	2.55 484	1.27 484	0.27 277	0.22 388	0.37 575	0.37 619	0.35 454	0.30 385

GOStereo-base	1.63 435	1.39 698	8.65 534	1.93 761	0.57 300	1.41 123	0.47 176	2.88 379	2.19 561	1.22 346	1.52 400	0.86 287	0.79 261	4.19 552	1.04 408	1.55 796	0.18 196	0.56 708	0.28 474	0.58 648	0.35 468

Sa-1000	1.63 435	0.79 526	3.56 452	1.11 511	0.48 224	4.06 618	1.41 679	4.49 763	2.75 682	2.00 522	2.80 715	1.84 498	1.43 499	2.64 493	1.50 540	0.27 277	0.19 252	0.36 561	0.33 568	0.36 471	0.30 385

PSMNet-RUCA	1.64 437	1.50 712	2.57 391	1.50 688	1.38 648	3.05 359	1.36 664	3.31 438	2.24 574	1.36 364	2.07 606	1.40 421	1.09 397	1.83 405	1.55 553	1.15 779	0.69 762	1.26 790	0.96 771	1.64 782	0.94 731

test_sample7	1.65 438	0.70 450	2.60 392	1.48 683	0.76 403	2.38 258	1.07 601	4.35 733	2.11 544	2.14 568	1.75 481	1.75 470	1.67 580	6.26 602	1.26 480	0.44 623	0.48 709	0.43 630	0.40 651	0.46 595	0.43 558

StereoVision	1.65 438	0.75 504	7.47 514	1.01 442	1.80 747	2.61 290	0.61 255	3.06 403	1.96 501	1.25 349	3.46 751	1.85 501	0.88 304	2.07 434	1.93 617	0.43 616	0.36 624	0.37 575	0.36 607	0.48 602	0.33 437

dad	1.65 438	1.19 657	3.04 426	0.98 420	0.56 287	4.22 672	0.84 447	1.99 187	2.48 638	2.14 568	1.68 457	1.62 448	1.13 411	3.85 540	2.04 633	1.03 773	0.40 659	2.04 801	0.48 688	0.75 714	0.53 621

PSM-softLoss	1.66 441	0.59 321	5.15 489	2.25 778	0.48 224	4.68 757	0.69 321	2.57 315	1.52 340	2.14 568	1.45 380	1.42 423	0.99 347	6.04 595	1.20 460	0.41 598	0.23 420	0.37 575	0.39 640	0.32 388	0.31 399

KMStereo	1.66 441	0.59 321	5.15 489	2.25 778	0.48 224	4.68 757	0.69 321	2.57 315	1.52 340	2.14 568	1.45 380	1.42 423	0.99 347	6.04 595	1.20 460	0.41 598	0.23 420	0.37 575	0.39 640	0.32 388	0.31 399

DNS	1.67 443	1.99 745	1.12 115	0.86 318	0.57 300	2.61 290	0.75 368	2.29 250	1.21 218	0.58 97	0.96 216	0.85 280	0.70 211	3.09 513	1.82 602	0.33 473	2.92 822	0.38 594	0.17 74	5.06 822	5.06 821

DDVS	1.68 444	0.79 526	2.52 386	1.26 591	1.16 578	3.17 384	0.78 397	3.12 410	1.82 471	1.86 466	1.91 565	2.92 638	1.43 499	6.20 599	1.63 574	0.45 633	0.65 753	0.34 523	0.38 632	0.48 602	0.79 711

MWSP-net	1.69 445	0.71 464	3.76 465	0.94 394	0.77 409	2.63 295	3.20 782	3.86 557	1.86 483	2.34 646	1.84 533	3.06 652	2.65 690	1.71 386	2.19 652	0.35 518	0.33 595	0.30 409	0.31 546	0.35 454	0.65 672

ISRNet	1.69 445	0.76 510	5.69 497	1.27 600	1.36 642	2.85 319	0.61 255	3.60 492	1.91 495	2.13 565	2.12 619	2.90 633	1.41 491	2.51 476	1.71 585	0.49 667	0.50 715	0.56 708	0.47 683	0.49 608	0.57 643

IER	1.69 445	0.65 404	7.19 509	0.94 394	1.15 573	3.28 414	0.89 499	3.48 466	1.97 504	2.10 552	1.98 581	2.28 552	2.12 646	2.25 458	1.75 595	0.29 358	0.23 420	0.36 561	0.30 530	0.32 388	0.34 454

SCION-MonSter	1.70 448	1.05 623	3.98 470	1.08 486	1.93 762	2.89 326	0.74 357	3.33 450	1.84 480	1.34 358	2.13 623	2.02 529	1.43 499	3.01 511	3.40 715	0.38 558	0.36 624	0.70 751	0.65 743	1.20 768	0.62 660

RAFT_R40	1.70 448	0.59 321	2.99 423	1.46 678	0.46 204	4.74 773	0.98 568	2.23 232	1.56 373	2.02 529	2.35 675	2.71 613	2.56 686	6.71 619	0.90 356	0.40 582	0.19 252	0.30 409	0.27 444	0.33 411	0.26 293

ffm	1.72 450	0.60 340	5.21 491	1.14 525	0.99 515	3.62 497	0.86 461	4.22 677	3.37 757	2.20 597	2.30 661	3.48 689	1.62 557	2.21 454	0.65 224	0.29 358	0.16 78	0.48 661	0.37 619	0.30 328	0.29 354

Anonymous3	1.72 450	0.76 510	11.61 575	0.83 281	0.84 455	4.46 712	0.84 447	3.57 487	1.16 205	1.34 358	1.37 359	1.11 353	1.03 360	1.58 344	1.13 436	0.70 730	0.58 738	0.33 504	0.35 597	0.47 599	0.42 547

DMCA	1.72 450	0.74 493	6.63 502	1.14 525	0.96 499	3.98 600	0.90 508	3.75 528	2.76 684	2.83 723	1.58 422	2.35 565	1.18 431	1.58 344	1.98 627	0.40 582	0.27 521	0.42 625	0.26 413	0.36 471	0.38 509

DNSM	1.74 453	2.04 748	1.19 162	0.92 369	0.53 270	2.93 339	0.80 417	2.22 230	1.31 244	0.70 169	0.66 110	0.70 213	0.87 295	3.23 517	2.53 686	0.34 495	2.87 820	0.23 102	0.17 74	5.37 825	5.08 822

fff	1.74 453	0.70 450	9.08 538	0.81 252	0.36 76	4.15 643	0.57 228	4.23 681	2.09 533	2.30 629	1.80 506	1.19 377	3.02 708	1.44 313	1.46 525	0.29 358	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 547

DCANet	1.74 453	0.73 482	9.08 538	0.82 267	0.40 141	4.18 661	0.59 244	4.25 691	2.97 715	2.35 648	1.84 533	1.18 372	1.63 570	1.51 332	1.55 553	0.29 358	0.24 457	0.23 102	0.18 125	0.30 328	0.53 621

csc	1.74 453	0.70 450	9.08 538	0.81 252	0.36 76	4.15 643	0.57 228	4.23 681	2.09 533	2.30 629	1.80 506	1.19 377	3.02 708	1.44 313	1.46 525	0.29 358	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 547

cscssc	1.74 453	0.70 450	9.08 538	0.81 252	0.36 76	4.15 643	0.57 228	4.23 681	2.09 533	2.30 629	1.80 506	1.19 377	3.02 708	1.44 313	1.46 525	0.29 358	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 547

test_sample2	1.75 458	0.56 280	2.25 359	1.41 665	0.80 420	2.91 331	0.86 461	4.05 628	2.04 522	1.91 486	1.39 366	1.57 440	1.55 542	10.65 734	1.06 414	0.32 453	0.28 539	0.32 466	0.30 530	0.36 471	0.33 437

anonymity	1.76 459	1.26 675	2.73 411	1.66 719	1.32 632	1.84 184	1.07 601	3.49 469	2.30 592	2.11 556	2.11 614	1.71 466	3.90 744	1.82 404	1.48 533	1.10 776	1.09 789	1.08 782	1.08 782	1.05 747	1.09 746

SST-Stereo	1.76 459	0.58 311	3.10 427	1.44 672	0.46 204	4.71 769	0.76 374	2.22 230	2.79 688	2.07 548	2.18 634	2.43 582	3.22 721	6.66 615	0.84 324	0.42 610	0.19 252	0.30 409	0.27 444	0.35 454	0.26 293

StereoDRNet-Refined	1.77 461	0.81 537	2.22 356	1.21 570	0.76 403	3.26 407	0.71 333	3.82 544	2.05 525	2.29 625	2.05 601	2.98 643	1.44 504	7.15 627	2.27 660	0.30 402	0.23 420	0.42 625	0.33 568	0.45 583	0.64 669
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SME	1.78 462	1.35 690	1.95 317	1.62 715	1.19 590	2.00 203	1.06 598	3.44 462	1.63 417	2.19 593	2.01 588	1.37 414	1.55 542	10.23 717	1.92 616	0.32 453	0.25 488	0.34 523	0.33 568	0.45 583	0.32 415

CSP-Net	1.78 462	1.32 686	1.92 311	1.16 546	1.03 531	3.38 430	1.31 655	3.52 478	1.75 461	1.96 501	1.93 571	2.40 571	1.48 516	8.58 658	1.58 558	0.46 641	0.34 611	0.27 304	0.26 413	0.41 533	0.50 605

MM-Stereo_test2	1.79 464	0.53 225	20.16 753	1.43 669	0.47 214	2.57 284	0.73 344	1.67 130	1.47 299	0.94 285	0.96 216	0.84 275	0.79 261	1.16 211	0.68 238	0.24 182	0.17 129	0.25 205	0.22 288	0.30 328	0.22 190

tt1	1.79 464	0.73 482	10.41 560	1.75 733	0.36 76	4.55 736	0.79 406	4.22 677	3.37 757	1.08 318	1.80 506	0.74 245	1.48 516	2.21 454	0.65 224	0.29 358	0.16 78	0.31 442	0.22 288	0.30 328	0.29 354

RAFT_CTSACE	1.80 466	1.06 629	10.00 551	1.71 728	1.39 652	3.49 462	1.06 598	3.05 400	1.62 414	1.70 432	2.04 595	2.51 592	1.80 608	1.98 426	0.94 382	0.25 212	0.22 388	0.28 342	0.30 530	0.30 328	0.26 293

UPFNet	1.81 467	0.63 378	6.71 503	1.25 584	1.44 667	3.50 466	1.35 662	4.02 618	1.85 482	2.40 659	1.52 400	2.41 575	1.40 483	3.62 533	1.88 610	0.34 495	0.33 595	0.37 575	0.31 546	0.41 533	0.39 516

IGEV_i1	1.83 468	0.60 340	10.98 568	1.30 615	0.53 270	3.09 367	0.86 461	3.70 521	1.57 380	1.67 424	1.76 490	2.33 562	1.35 468	3.23 517	1.16 446	0.35 518	0.27 521	0.53 695	0.58 726	0.34 432	0.40 537

AACVNet	1.83 468	1.02 616	2.41 378	1.45 676	0.87 471	3.21 392	0.73 344	3.16 414	1.61 408	2.01 524	1.82 527	2.28 552	1.33 462	10.98 751	1.49 539	0.39 574	0.32 588	0.38 594	0.32 560	0.43 563	0.44 564

111	1.83 468	0.92 582	9.08 538	0.81 252	0.36 76	4.25 676	0.91 516	4.44 753	2.70 675	2.39 657	1.96 573	2.30 558	1.64 573	1.28 260	1.82 602	0.28 324	0.22 388	0.24 156	0.20 209	0.31 353	0.54 629

ACVNet-DCA	1.85 471	0.74 493	13.77 602	1.78 736	0.36 76	4.48 715	0.74 357	3.98 606	1.53 347	1.01 300	1.81 519	0.72 232	1.62 557	2.13 441	0.64 214	0.29 358	0.17 129	0.32 466	0.21 240	0.33 411	0.32 415

MWDA-net	1.86 472	0.86 564	2.26 360	1.15 538	1.05 537	3.16 383	1.15 625	4.03 619	1.71 445	2.12 564	1.78 499	2.31 559	4.99 766	6.40 605	2.02 631	0.33 473	0.31 578	0.28 342	0.28 474	0.36 471	0.57 643

NLSM1	1.86 472	0.53 225	1.39 238	0.73 190	1.89 758	3.09 367	0.64 280	8.41 810	12.10 822	0.79 230	1.21 294	0.73 239	0.86 290	1.67 376	1.45 524	0.26 244	0.24 457	0.29 375	0.24 357	0.31 353	0.27 315

ITSA-stereo	1.86 472	0.72 471	3.74 462	1.20 564	0.66 358	4.09 626	0.91 516	4.24 689	2.53 649	1.93 492	1.77 496	1.59 444	2.15 650	6.12 598	2.44 677	0.40 582	0.38 645	0.40 606	0.40 651	0.50 610	0.98 735

test_5	1.87 475	0.75 504	10.23 557	1.14 525	1.40 654	3.85 551	1.27 648	3.91 578	1.93 497	1.69 427	1.78 499	1.67 455	1.79 603	2.99 510	1.17 450	0.30 402	0.18 196	0.35 545	0.33 568	0.34 432	0.33 437

NINENet	1.87 475	0.74 493	2.60 392	1.12 515	1.06 541	4.50 724	0.76 374	4.41 748	2.24 574	2.16 582	1.86 547	3.63 707	0.97 337	8.00 645	1.17 450	0.41 598	0.30 569	0.41 618	0.30 530	0.41 533	0.36 477

IRAFT_RVC	1.87 475	0.60 340	4.33 477	2.40 788	0.66 358	4.59 744	1.59 701	2.96 388	1.51 329	2.23 612	1.75 481	2.09 541	2.63 689	6.70 616	1.50 540	0.33 473	0.21 356	0.33 504	0.29 507	0.32 388	0.32 415

MLCV	1.87 475	0.91 580	8.59 531	1.10 504	0.57 300	3.59 489	0.53 208	3.70 521	2.20 564	2.80 720	2.25 647	2.00 525	1.42 496	4.13 549	1.86 608	0.30 402	0.20 315	0.32 466	0.21 240	0.33 411	0.36 477

iRaft-Stereo_20w	1.88 479	0.62 370	10.58 562	0.90 350	0.83 446	2.96 347	0.78 397	4.90 785	1.58 384	2.29 625	1.60 432	1.25 391	4.51 758	2.28 460	0.90 356	0.29 358	0.21 356	0.26 261	0.24 357	0.41 533	0.31 399

DSFCA	1.89 480	0.69 439	3.14 430	1.10 504	1.18 581	3.99 603	1.79 718	3.50 472	2.16 555	3.10 741	1.64 443	2.91 636	2.50 682	5.38 574	2.26 658	0.43 616	0.38 645	0.37 575	0.36 607	0.50 610	0.42 547

iResNet_ROB	1.89 480	1.02 616	8.60 532	1.39 660	0.98 512	3.72 515	0.66 295	3.84 548	2.65 669	1.88 471	2.05 601	1.98 522	1.27 448	4.52 556	1.67 581	0.30 402	0.20 315	0.28 342	0.18 125	0.31 353	0.40 537

MM-Stereo_test1	1.90 482	0.53 225	19.85 739	1.39 660	0.48 224	1.81 182	0.79 406	3.00 393	1.82 471	1.69 427	1.09 262	0.87 291	0.97 337	1.45 318	0.74 283	0.24 182	0.21 356	0.27 304	0.24 357	0.35 454	0.24 238

H2IRNET	1.90 482	0.53 225	14.29 618	1.14 525	0.60 318	4.48 715	0.44 157	2.65 338	1.81 470	1.05 311	2.30 661	1.67 455	1.40 483	2.17 448	1.50 540	0.36 533	0.21 356	0.33 504	0.37 619	0.34 432	0.29 354

CFNet-ft	1.90 482	0.95 598	3.56 452	1.07 478	1.54 689	4.09 626	0.90 508	2.85 373	1.82 471	1.78 449	1.70 464	2.75 617	1.48 516	9.33 679	1.72 587	0.33 473	0.30 569	0.61 726	0.36 607	0.52 616	0.39 516

CFNet_RVC	1.90 482	0.95 598	3.56 452	1.07 478	1.54 689	4.09 626	0.90 508	2.85 373	1.82 471	1.78 449	1.70 464	2.75 617	1.48 516	9.33 679	1.72 587	0.33 473	0.30 569	0.61 726	0.36 607	0.52 616	0.39 516

PSMNet-ADL	1.91 486	0.72 471	1.78 297	1.09 494	0.86 466	4.18 661	0.78 397	3.77 532	2.10 542	1.72 437	1.85 543	2.91 636	1.82 614	10.38 725	1.91 614	0.48 655	0.46 697	0.28 342	0.29 507	0.38 491	0.51 613

GEStereo_RVC	1.91 486	0.80 531	6.57 501	1.20 564	1.06 541	4.02 610	1.43 683	4.13 651	1.89 491	2.03 533	1.80 506	2.34 563	1.86 622	4.94 565	1.77 596	0.48 655	0.38 645	0.32 466	0.28 474	0.42 552	0.50 605

DN-CSS_ROB	1.91 486	1.55 715	11.13 570	1.82 744	0.88 475	3.99 603	0.61 255	4.01 614	1.67 429	1.64 414	1.89 558	1.39 416	1.06 382	3.23 517	1.50 540	0.31 430	0.19 252	0.44 635	0.29 507	0.37 486	0.31 399

qqq1	1.92 489	0.57 293	4.46 478	1.36 646	0.57 300	2.03 208	0.73 344	4.25 691	2.80 692	2.32 639	2.31 667	1.95 513	1.52 531	10.99 752	0.71 263	0.34 495	0.32 588	0.30 409	0.23 321	0.29 295	0.29 354

fff1	1.92 489	0.57 293	4.46 478	1.36 646	0.57 300	2.03 208	0.73 344	4.25 691	2.80 692	2.32 639	2.31 667	1.95 513	1.52 531	10.99 752	0.71 263	0.34 495	0.32 588	0.30 409	0.23 321	0.29 295	0.29 354

raft_robust	1.92 489	1.15 649	3.34 443	1.02 454	0.43 167	3.84 542	0.46 169	4.42 749	2.52 647	1.67 424	1.36 357	2.17 546	6.37 789	6.78 621	1.04 408	0.28 324	0.24 457	0.30 409	0.35 597	0.31 353	0.32 415

delet	1.92 489	0.76 510	5.14 488	1.01 442	1.65 716	3.44 443	2.03 734	3.76 530	2.48 638	2.01 524	2.05 601	2.63 605	1.90 628	5.34 573	2.12 643	0.28 324	0.29 554	0.40 606	0.31 546	0.41 533	0.45 570

BEATNet_4x	1.92 489	1.36 692	8.75 536	1.20 564	0.56 287	3.46 451	1.03 588	4.00 612	2.43 629	2.25 618	1.70 464	2.10 542	1.59 546	2.57 487	3.05 709	0.37 541	0.22 388	0.47 652	0.29 507	0.60 653	0.40 537

IIG-Stereo	1.95 494	0.79 526	2.14 346	2.78 796	0.66 358	4.62 748	0.76 374	4.27 700	1.53 347	2.63 703	3.14 736	3.35 678	1.61 553	7.65 640	1.41 515	0.39 574	0.20 315	0.31 442	0.25 388	0.33 411	0.22 190

LALA_ROB	1.95 494	1.48 710	3.11 428	1.05 466	0.98 512	3.99 603	1.82 722	4.44 753	2.28 587	3.31 752	1.85 543	2.76 623	1.67 580	4.04 548	3.23 713	0.46 641	0.41 668	0.55 706	0.52 710	0.60 653	0.57 643

DCANet-4	1.96 496	0.51 187	14.31 619	0.82 267	0.40 141	4.16 653	0.57 228	4.29 709	2.98 718	2.30 629	1.80 506	1.03 338	1.54 541	1.44 313	1.44 520	0.29 358	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 547

PSMNet-RSSM	1.96 496	0.77 514	3.26 437	1.29 608	1.31 625	4.19 665	0.96 554	3.68 511	1.89 491	2.05 538	1.80 506	2.60 601	1.70 587	9.84 694	1.81 600	0.35 518	0.29 554	0.35 545	0.37 619	0.42 552	0.35 468

MEA-ACV	1.97 498	0.61 360	7.48 515	1.13 523	0.61 323	2.76 308	0.89 499	3.70 521	1.96 501	2.11 556	1.85 543	2.42 578	2.38 673	7.09 626	2.16 650	0.33 473	0.36 624	0.30 409	0.34 578	0.38 491	0.53 621

4D-IteraStereo	1.97 498	0.84 554	20.43 771	0.78 238	1.56 697	2.09 226	1.05 596	2.43 279	1.56 373	1.41 377	1.00 228	1.94 511	0.61 159	1.22 237	1.06 414	0.27 277	0.18 196	0.31 442	0.26 413	0.27 243	0.23 216

OMP-Stereo	1.97 498	0.93 586	1.88 306	2.76 795	0.67 365	4.58 743	1.48 686	4.31 720	1.54 356	3.15 747	2.76 711	3.25 667	1.38 475	7.66 641	1.35 504	0.40 582	0.20 315	0.33 504	0.26 413	0.33 411	0.24 238

cc1	1.98 501	0.74 493	13.77 602	1.78 736	0.36 76	4.48 715	0.74 357	4.23 681	3.95 777	1.01 300	1.81 519	0.72 232	1.62 557	2.13 441	0.64 214	0.29 358	0.17 129	0.32 466	0.21 240	0.31 353	0.29 354

hknet	1.98 501	0.64 391	8.70 535	0.87 325	1.07 548	4.16 653	1.16 628	4.48 760	1.73 453	2.93 728	1.83 528	3.48 689	1.30 457	3.91 544	1.51 546	0.31 430	0.25 488	0.31 442	0.28 474	0.35 454	0.33 437

GANet-RSSM	1.98 501	0.62 370	3.49 447	1.69 724	1.23 606	4.22 672	0.91 516	3.31 438	1.86 483	1.81 455	1.74 477	2.34 563	1.82 614	10.92 748	1.73 591	0.34 495	0.29 554	0.31 442	0.28 474	0.39 503	0.40 537

1test111	1.99 504	0.74 493	13.77 602	1.78 736	0.36 76	4.48 715	0.74 357	3.98 606	1.53 347	1.01 300	1.81 519	0.72 232	1.62 557	4.66 560	0.98 393	0.29 358	0.17 129	0.32 466	0.21 240	0.33 411	0.32 415

SMFormer	2.00 505	0.57 293	4.46 478	1.36 646	0.57 300	2.03 208	0.73 344	4.25 691	2.80 692	2.32 639	2.31 667	1.95 513	1.52 531	10.99 752	2.13 646	0.34 495	0.32 588	0.36 561	0.31 546	0.38 491	0.36 477

tta	2.00 505	0.57 293	4.46 478	1.36 646	0.57 300	2.03 208	0.73 344	4.25 691	2.80 692	2.32 639	2.31 667	1.95 513	1.52 531	10.99 752	2.13 646	0.34 495	0.32 588	0.36 561	0.31 546	0.29 295	0.29 354

TestStereo	2.00 505	1.02 616	12.25 581	0.70 152	0.61 323	1.88 190	0.55 218	2.31 252	1.52 340	1.41 377	1.33 342	1.27 393	0.90 313	11.62 782	0.81 315	0.34 495	0.19 252	0.33 504	0.24 357	0.44 575	0.24 238

cross-raft	2.01 508	0.57 293	19.01 711	1.03 462	0.56 287	2.11 229	0.72 336	3.63 499	1.57 380	1.77 447	1.51 399	3.17 661	1.13 411	1.16 211	0.85 327	0.23 143	0.21 356	0.26 261	0.23 321	0.28 273	0.25 257

MMNet	2.02 509	0.81 537	10.76 564	1.12 515	1.23 606	3.53 473	0.89 499	3.79 536	2.08 530	2.15 576	1.76 490	2.15 545	2.12 646	3.69 536	2.32 663	0.31 430	0.29 554	0.34 523	0.27 444	0.38 491	0.42 547

xx1	2.03 510	0.74 493	13.77 602	1.78 736	0.36 76	4.48 715	0.74 357	4.23 681	3.95 777	1.01 300	1.81 519	1.79 483	1.34 465	2.13 441	0.64 214	0.29 358	0.17 129	0.33 504	0.33 568	0.33 411	0.32 415

HGLStereo	2.03 510	0.74 493	7.50 516	1.23 580	1.56 697	3.62 497	0.95 546	3.78 535	1.89 491	2.03 533	2.20 639	3.12 657	2.14 649	5.68 583	2.04 633	0.37 541	0.31 578	0.32 466	0.29 507	0.40 509	0.45 570

ssnet_v2	2.04 512	0.88 571	7.87 519	1.20 564	0.87 471	3.86 553	1.64 707	4.01 614	2.60 662	2.61 698	1.96 573	3.79 713	1.71 589	2.20 452	2.96 705	0.41 598	0.35 617	0.42 625	0.37 619	0.55 632	0.52 618

ADStereo(finetuned)	2.04 512	0.73 482	13.28 593	0.82 267	0.40 141	4.16 653	0.59 244	4.25 691	2.97 715	2.35 648	1.84 533	1.18 372	3.40 727	1.52 334	1.54 552	0.29 358	0.24 457	0.23 102	0.18 125	0.30 328	0.51 613

CBFPSM	2.05 514	0.95 598	10.12 556	1.07 478	1.05 537	2.84 316	1.20 639	3.28 434	1.73 453	1.82 458	1.30 329	4.56 755	4.06 747	2.34 462	2.34 665	0.25 212	0.38 645	0.32 466	0.27 444	0.37 486	0.79 711

DeepPruner_ROB	2.05 514	1.09 636	10.50 561	1.01 442	1.20 598	4.39 697	0.91 516	3.14 411	1.72 451	2.60 696	1.54 410	2.78 625	1.27 448	4.52 556	1.72 587	0.51 677	0.40 659	0.37 575	0.34 578	0.48 602	0.52 618

DLCB_ROB	2.05 514	0.95 598	2.37 373	1.24 582	1.02 530	2.92 334	1.30 653	3.68 511	2.30 592	2.91 726	2.17 632	3.32 676	1.52 531	10.37 723	2.50 683	0.40 582	0.33 595	0.40 606	0.36 607	0.41 533	0.47 586

NLCSM	2.07 517	0.57 293	1.26 196	0.68 133	1.83 750	3.24 400	0.69 321	8.40 809	9.75 816	0.92 280	1.30 329	0.87 291	1.06 382	7.60 637	1.57 557	0.28 324	0.25 488	0.29 375	0.25 388	0.36 471	0.27 315

HITNet	2.07 517	0.82 544	14.77 624	1.34 635	0.56 287	3.47 454	0.80 417	4.07 635	2.35 604	2.16 582	1.61 436	1.64 450	1.44 504	2.09 439	2.56 691	0.26 244	0.18 196	0.41 618	0.26 413	0.45 583	0.25 257
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ETE_ROB	2.07 517	1.40 700	3.01 425	1.09 494	0.92 486	3.94 576	1.53 693	4.25 691	2.23 571	3.31 752	2.06 605	2.35 565	1.52 531	8.74 662	2.07 639	0.44 623	0.36 624	0.51 684	0.48 688	0.54 629	0.62 660

CFNet-RSSM	2.08 520	0.52 203	20.06 747	1.01 442	0.56 287	3.39 431	0.64 280	3.67 507	1.55 364	1.72 437	1.37 359	2.57 598	1.19 435	1.11 183	0.86 334	0.27 277	0.20 315	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.23 216

HLF11	2.10 521	0.80 531	18.68 701	0.88 331	0.83 446	2.11 229	0.58 238	3.39 459	2.56 656	1.33 356	1.30 329	0.98 327	1.00 349	4.75 564	1.51 546	0.25 212	0.21 356	0.24 156	0.18 125	0.23 117	0.27 315

NLMM	2.10 521	0.53 225	1.23 185	0.63 56	1.86 753	2.81 312	0.61 255	11.68 818	14.99 828	0.80 234	0.86 173	0.92 313	1.03 360	1.12 191	1.48 533	0.26 244	0.25 488	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.24 238

coex_refinement	2.10 521	0.85 560	3.67 459	1.31 619	1.13 568	3.21 392	0.85 456	3.86 557	2.31 596	2.51 676	1.92 568	3.49 695	1.69 585	11.08 760	2.13 646	0.37 541	0.25 488	0.27 304	0.31 546	0.41 533	0.37 492

iRaft-Stereo_5w	2.10 521	0.83 548	8.57 530	0.81 252	0.76 403	3.21 392	0.84 447	3.71 524	1.65 425	1.56 394	2.50 685	2.20 548	2.23 660	9.13 674	2.01 630	0.38 558	0.19 252	0.35 545	0.27 444	0.45 583	0.39 516

ManiGeoR	2.11 525	0.93 586	18.17 685	0.84 293	0.84 455	2.72 305	0.56 223	3.67 507	2.82 700	1.08 318	1.23 301	1.12 356	1.07 388	4.60 558	1.17 450	0.25 212	0.20 315	0.30 409	0.20 209	0.23 117	0.26 293

HLf10	2.11 525	0.93 586	18.17 685	0.84 293	0.84 455	2.72 305	0.56 223	3.67 507	2.82 700	1.08 318	1.23 301	1.12 356	1.07 388	4.60 558	1.17 450	0.25 212	0.20 315	0.30 409	0.20 209	0.23 117	0.26 293

WQFJA1	2.11 525	0.52 203	1.23 185	0.63 56	1.87 756	2.81 312	0.61 255	11.67 817	15.01 829	0.80 234	0.86 173	0.92 313	1.03 360	1.13 195	1.48 533	0.26 244	0.25 488	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.24 238

DFGA-Net	2.11 525	3.00 772	7.43 513	1.11 511	0.76 403	3.72 515	0.60 249	2.63 336	1.91 495	2.01 524	2.07 606	1.22 383	1.04 368	10.26 719	2.26 658	0.27 277	0.22 388	0.34 523	0.34 578	0.61 658	0.48 591

G2L-Stereo_test	2.11 525	0.86 564	7.12 508	1.65 718	1.19 590	3.54 477	1.02 585	3.57 487	2.01 513	2.50 672	1.68 457	3.15 659	1.50 524	9.21 677	1.62 570	0.28 324	0.19 252	0.23 102	0.22 288	0.27 243	0.31 399

CFNet_pseudo	2.12 530	0.67 428	15.14 635	0.85 309	0.74 397	3.95 582	0.64 280	3.95 595	1.78 466	1.90 480	1.79 503	3.27 669	1.62 557	2.51 476	1.16 446	0.31 430	0.36 624	0.53 695	0.27 444	0.63 664	0.44 564

test_xeample3	2.12 530	0.63 378	21.55 809	0.91 361	0.47 214	1.85 185	0.94 540	7.96 805	1.23 224	0.75 199	0.76 140	0.64 176	0.70 211	1.77 394	0.83 321	0.30 402	0.21 356	0.27 304	0.21 240	0.27 243	0.24 238

G2L-ROB	2.13 532	0.78 521	10.06 553	1.19 560	1.06 541	3.84 542	0.93 534	3.32 443	2.27 583	2.20 597	1.47 388	2.65 607	1.20 437	8.38 653	1.81 600	0.28 324	0.19 252	0.23 102	0.22 288	0.28 273	0.32 415

ccs_rob	2.13 532	0.67 428	15.11 634	0.84 293	0.75 399	3.96 592	0.65 291	3.95 595	1.78 466	1.88 471	1.79 503	3.26 668	1.64 573	2.51 476	1.16 446	0.31 430	0.36 624	0.54 705	0.27 444	0.65 677	0.45 570

WQFJX	2.14 534	0.54 249	1.28 205	0.61 32	1.85 752	2.87 323	0.77 389	11.60 816	14.62 827	0.82 241	1.15 277	0.89 299	1.10 404	1.69 381	1.39 508	0.28 324	0.25 488	0.25 205	0.21 240	0.32 388	0.25 257

SepStereo	2.15 535	0.67 428	4.79 485	1.14 525	1.64 712	2.93 339	2.13 739	4.09 641	2.74 679	4.17 776	2.52 688	2.46 587	1.79 603	8.36 651	1.63 574	0.37 541	0.22 388	0.39 599	0.25 388	0.41 533	0.34 454

IGEV-FE	2.16 536	0.69 439	20.56 775	1.22 574	0.54 273	2.18 236	0.53 208	3.38 455	1.61 408	1.93 492	1.55 414	3.74 710	1.06 382	1.56 339	0.91 366	0.29 358	0.20 315	0.27 304	0.29 507	0.40 509	0.32 415

IGEV_Zeroshot_test	2.16 536	0.69 439	20.60 779	1.22 574	0.54 273	2.18 236	0.53 208	3.38 455	1.61 408	1.93 492	1.55 414	3.76 712	1.05 373	1.55 338	0.91 366	0.29 358	0.20 315	0.27 304	0.29 507	0.40 509	0.32 415

anonymousa	2.16 536	0.67 428	19.19 712	1.04 465	1.67 720	2.06 218	0.79 406	2.86 376	1.96 501	1.85 462	2.14 626	3.23 666	1.81 611	1.12 191	1.15 441	0.26 244	0.26 508	0.34 523	0.32 560	0.30 328	0.28 339

HLf8	2.17 539	0.96 604	17.42 669	0.83 281	0.81 426	3.37 426	0.55 218	3.88 564	2.99 721	1.19 338	1.20 289	1.22 383	1.00 349	5.68 583	0.82 317	0.26 244	0.20 315	0.29 375	0.20 209	0.25 178	0.27 315

NLMM1	2.18 540	0.55 263	1.34 225	0.62 46	1.86 753	3.30 419	0.62 271	11.92 819	15.07 830	0.86 267	0.96 216	0.84 275	0.90 313	1.83 405	1.35 504	0.27 277	0.27 521	0.27 304	0.24 357	0.31 353	0.28 339

AIO-test1	2.18 540	0.66 417	18.95 708	0.89 340	1.48 676	3.40 435	0.97 559	4.19 666	1.68 432	0.86 267	1.35 352	0.99 329	0.75 232	4.47 555	1.27 484	0.23 143	0.23 420	0.28 342	0.33 568	0.31 353	0.35 468

SFCPSM	2.18 540	0.63 378	17.03 661	0.88 331	0.98 512	3.74 521	1.28 650	4.09 641	2.16 555	1.85 462	1.83 528	1.65 451	1.39 478	2.50 472	1.50 540	0.33 473	0.27 521	0.39 599	0.36 607	0.34 432	0.37 492

WQFJX1	2.20 543	0.52 203	1.38 236	0.62 46	1.78 743	3.07 364	0.67 299	12.26 824	15.24 831	0.84 258	1.05 249	0.91 306	0.97 337	1.88 417	1.26 480	0.27 277	0.25 488	0.28 342	0.21 240	0.36 471	0.25 257

GANet-ADL	2.20 543	0.73 482	20.11 752	1.25 584	0.69 377	3.83 537	0.76 374	3.49 469	1.71 445	1.65 418	1.99 584	2.10 542	1.10 404	1.42 309	1.26 480	0.38 558	0.33 595	0.25 205	0.22 288	0.42 552	0.36 477

TestStereo_HLe17	2.22 545	1.13 643	17.87 680	0.85 309	0.79 417	3.54 477	0.62 271	3.97 603	3.06 730	1.15 333	1.14 275	1.16 364	1.05 373	5.89 589	0.73 275	0.25 212	0.19 252	0.29 375	0.22 288	0.25 178	0.25 257

MSKI-zero shot	2.22 545	0.64 391	20.09 751	0.96 405	0.56 287	4.04 615	0.70 331	3.91 578	1.50 322	1.92 488	2.28 653	1.92 508	0.71 214	2.93 505	0.67 234	0.26 244	0.23 420	0.26 261	0.21 240	0.28 273	0.26 293

PS-NSSS	2.22 545	1.33 689	2.90 419	0.97 412	1.53 688	4.11 634	1.08 606	4.55 771	2.65 669	2.10 552	2.32 672	1.77 475	1.40 483	11.79 795	1.61 565	0.68 725	0.45 688	0.96 775	0.43 669	0.95 736	0.92 728

PCWNet_CMD	2.23 548	0.65 404	17.36 666	0.83 281	0.76 403	3.51 468	0.64 280	3.60 492	1.97 504	1.70 432	1.63 441	3.22 664	3.05 712	2.09 439	1.11 429	0.31 430	0.36 624	0.47 652	0.26 413	0.64 674	0.47 586

HH	2.23 548	0.86 564	21.59 810	0.98 420	0.51 246	1.49 140	0.82 434	2.74 352	1.54 356	1.10 322	1.69 462	4.62 758	1.86 622	2.55 484	0.69 249	0.26 244	0.22 388	0.29 375	0.23 321	0.34 432	0.27 315

HanStereo	2.23 548	0.86 564	21.59 810	0.98 420	0.51 246	1.49 140	0.82 434	2.74 352	1.54 356	1.10 322	1.69 462	4.62 758	1.86 622	2.55 484	0.69 249	0.26 244	0.22 388	0.29 375	0.23 321	0.34 432	0.27 315

MSMDNet	2.23 548	0.64 391	17.32 662	0.84 293	0.75 399	3.53 473	0.64 280	3.61 496	1.98 506	1.71 436	1.64 443	3.22 664	2.99 705	2.08 436	1.11 429	0.31 430	0.37 638	0.45 642	0.26 413	0.62 662	0.45 570

Select-FE	2.25 552	0.87 568	17.36 666	1.06 475	0.99 515	2.04 213	0.46 169	3.79 536	1.61 408	2.52 678	1.81 519	4.41 747	3.15 715	1.83 405	0.92 371	0.32 453	0.35 617	0.30 409	0.41 658	0.32 388	0.55 635

FENet	2.25 552	0.50 169	20.29 764	1.35 640	0.67 365	4.01 608	0.60 249	3.95 595	1.99 507	1.96 501	1.11 267	2.43 582	1.43 499	1.60 352	1.39 508	0.32 453	0.22 388	0.33 504	0.26 413	0.29 295	0.39 516

DISCO	2.25 552	0.73 482	10.06 553	1.76 734	1.12 563	3.47 454	1.25 647	3.24 427	2.26 581	2.65 708	1.96 573	4.53 753	1.92 630	4.17 551	3.61 718	0.32 453	0.25 488	0.31 442	0.29 507	0.66 683	0.41 543

iinet-f	2.26 555	1.18 655	13.71 600	1.14 525	1.11 562	3.77 525	1.10 615	4.14 657	2.17 557	2.06 543	1.76 490	2.99 644	2.99 705	2.50 472	2.49 682	0.35 518	0.39 654	0.27 304	0.28 474	0.45 583	0.39 516

ICVP	2.26 555	0.66 417	21.18 800	0.99 426	0.88 475	4.28 683	0.95 546	3.32 443	1.60 401	1.66 421	1.76 490	1.34 405	1.14 419	1.62 360	1.32 496	0.53 688	0.35 617	0.33 504	0.29 507	0.40 509	0.51 613
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rrr	2.27 557	0.65 404	23.82 829	0.90 350	0.46 204	1.57 150	0.96 554	7.98 806	1.19 213	0.65 152	0.77 143	0.74 245	0.72 218	2.59 488	0.86 334	0.28 324	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.29 295	0.25 257

CIPLG	2.27 557	1.18 655	19.24 715	0.92 369	1.34 638	3.95 582	0.89 499	4.23 681	1.82 471	2.31 635	2.67 704	1.17 367	1.06 382	1.53 337	1.32 496	0.37 541	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.45 570

ACRE	2.27 557	1.11 641	19.45 725	0.91 361	1.30 622	3.94 576	0.87 483	4.21 673	1.80 469	2.28 623	2.62 699	1.17 367	1.04 368	1.52 334	1.30 493	0.37 541	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.46 581

NOSS_ROB	2.27 557	0.73 482	3.00 424	1.71 728	1.00 524	3.90 560	0.97 559	4.29 709	2.81 698	2.94 732	2.19 636	3.88 718	1.19 435	11.77 794	1.62 570	0.59 699	0.54 723	0.56 708	0.52 710	0.56 638	0.54 629

XPNet_ROB	2.27 557	1.11 641	4.10 473	1.36 646	0.97 503	3.94 576	1.63 705	4.07 635	2.14 550	2.82 722	2.00 586	2.32 561	1.73 594	10.81 743	3.39 714	0.51 677	0.47 702	0.48 661	0.40 651	0.51 612	0.56 639

IPLGR_C	2.28 562	1.31 684	19.46 726	0.92 369	1.32 632	3.93 569	0.89 499	4.20 668	1.82 471	2.30 629	2.63 701	1.16 364	1.07 388	1.41 306	1.29 492	0.37 541	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.45 570

DRaft	2.28 562	0.56 280	2.64 402	0.74 199	0.46 204	3.94 576	1.23 644	2.32 254	1.55 364	2.64 704	2.80 715	1.60 445	5.34 774	6.96 625	10.99 788	0.34 495	0.22 388	0.27 304	0.27 444	0.29 295	0.37 492

psm_up	2.28 562	0.81 537	5.45 495	1.26 591	1.50 680	3.84 542	1.23 644	4.23 681	2.03 518	2.55 683	1.80 506	2.44 586	1.65 575	12.90 816	1.58 558	0.37 541	0.38 645	0.41 618	0.34 578	0.43 563	0.39 516

MyStereo04	2.29 565	0.80 531	18.77 703	1.00 435	1.04 535	3.95 582	0.95 546	3.91 578	2.54 653	1.99 510	1.27 322	2.31 559	1.65 575	2.02 432	1.77 596	0.24 182	0.24 457	0.34 523	0.26 413	0.41 533	0.37 492

ADLNet	2.29 565	0.83 548	3.62 457	1.35 640	1.60 703	3.67 506	1.24 646	3.95 595	2.98 718	2.58 691	2.29 656	4.01 725	1.79 603	11.23 766	2.09 641	0.37 541	0.38 645	0.36 561	0.34 578	0.45 583	0.71 684

TDLM	2.29 565	1.08 633	4.61 484	1.29 608	1.01 528	4.26 677	2.17 741	3.75 528	2.79 688	2.31 635	1.98 581	2.06 536	1.59 546	12.45 811	1.72 587	0.51 677	0.28 539	0.52 690	0.35 597	0.56 638	0.50 605

TestStereo_HL3	2.30 568	0.54 249	20.47 773	1.03 462	0.70 381	2.70 302	0.78 397	3.61 496	1.71 445	1.82 458	1.53 407	1.29 397	0.95 329	6.56 610	0.70 255	0.25 212	0.24 457	0.25 205	0.22 288	0.26 218	0.30 385

Wz-Net-LNSev	2.30 568	1.67 725	14.88 627	1.18 557	1.65 716	3.49 462	1.54 696	3.63 499	2.03 518	1.88 471	1.64 443	3.29 670	2.06 641	2.71 498	2.02 631	0.40 582	0.33 595	0.32 466	0.31 546	0.53 622	0.49 598

DCVSM-stereo	2.31 570	0.66 417	20.69 781	1.11 511	0.93 492	2.58 286	0.73 344	2.61 333	1.60 401	2.57 687	1.53 407	3.30 674	1.72 591	2.19 451	1.23 471	0.34 495	0.53 721	0.41 618	0.32 560	0.45 583	0.62 660

gwcnet-sp	2.31 570	1.21 661	17.34 663	1.08 486	0.92 486	3.56 483	1.04 592	3.69 516	2.09 533	2.55 683	1.60 432	1.80 486	1.62 557	3.87 541	1.95 622	0.29 358	0.29 554	0.30 409	0.28 474	0.38 491	0.39 516

scenet	2.31 570	1.21 661	17.34 663	1.08 486	0.92 486	3.56 483	1.04 592	3.69 516	2.09 533	2.55 683	1.60 432	1.80 486	1.62 557	3.87 541	1.95 622	0.29 358	0.29 554	0.30 409	0.28 474	0.38 491	0.39 516

ssnet	2.31 570	1.21 661	17.34 663	1.08 486	0.92 486	3.56 483	1.04 592	3.69 516	2.09 533	2.55 683	1.60 432	1.80 486	1.62 557	3.87 541	1.95 622	0.29 358	0.29 554	0.30 409	0.28 474	0.38 491	0.39 516

DAS	2.31 570	0.67 428	4.79 485	1.14 525	1.64 712	2.93 339	2.13 739	4.09 641	2.74 679	4.17 776	2.52 688	2.46 587	1.79 603	11.55 779	1.63 574	0.37 541	0.22 388	0.39 599	0.25 388	0.41 533	0.34 454

TRStereo	2.31 570	1.87 739	19.74 735	1.53 693	1.16 578	4.26 677	1.08 606	4.73 780	1.45 284	1.55 390	1.28 323	1.75 470	0.85 288	1.81 402	1.20 460	0.36 533	0.26 508	0.32 466	0.36 607	0.34 432	0.33 437

test_sample5	2.33 576	0.62 370	11.29 571	1.29 608	0.83 446	3.09 367	0.74 357	4.28 705	2.31 596	2.20 597	1.97 579	1.68 457	1.39 478	11.19 764	1.47 530	0.37 541	0.31 578	0.37 575	0.37 619	0.41 533	0.39 516

MyStereo8	2.33 576	1.13 643	19.26 718	1.22 574	1.62 707	4.16 653	0.57 228	3.50 472	2.36 607	2.15 576	1.75 481	2.28 552	1.14 419	1.46 323	2.20 654	0.24 182	0.21 356	0.32 466	0.27 444	0.36 471	0.43 558

DualNet	2.33 576	0.62 370	11.29 571	1.29 608	0.83 446	3.09 367	0.74 357	4.28 705	2.31 596	2.26 621	2.04 595	1.68 457	1.39 478	11.19 764	1.47 530	0.37 541	0.31 578	0.37 575	0.37 619	0.41 533	0.39 516

MIPNet	2.33 576	0.71 464	19.82 737	0.89 340	0.56 287	4.76 775	0.61 255	4.32 725	2.37 613	1.83 461	1.48 395	1.48 429	1.98 636	2.63 491	1.44 520	0.29 358	0.20 315	0.26 261	0.23 321	0.30 328	0.39 516

DualNet (step1)	2.34 580	1.05 623	7.87 519	1.07 478	0.86 466	3.93 569	1.19 635	4.35 733	2.11 544	2.14 568	1.75 481	1.75 470	1.67 580	6.26 602	1.26 480	1.23 783	0.48 709	4.27 832	2.09 813	0.70 692	0.69 680

test_sample4	2.34 580	0.63 378	11.59 574	1.30 615	0.83 446	3.07 364	0.72 336	4.27 700	2.30 592	2.30 629	1.88 551	1.73 468	1.42 496	11.14 763	1.46 525	0.35 518	0.29 554	0.35 545	0.36 607	0.40 509	0.38 509

test_sample3	2.34 580	0.61 360	11.94 579	1.33 627	0.85 459	3.10 371	0.73 344	4.24 689	2.19 561	2.21 606	1.75 481	1.80 486	1.41 491	11.11 762	1.46 525	0.35 518	0.29 554	0.34 523	0.35 597	0.39 503	0.37 492

STTStereo	2.34 580	0.95 598	14.93 630	1.43 669	1.54 689	3.86 553	0.86 461	3.65 502	2.44 633	2.15 576	1.55 414	2.49 591	1.59 546	5.14 569	1.44 520	0.38 558	0.39 654	0.47 652	0.51 704	0.52 616	0.51 613

CFNet	2.34 580	1.10 637	8.96 537	1.34 635	1.24 608	4.09 626	0.73 344	4.04 624	2.77 685	1.62 408	1.87 550	2.27 551	1.45 508	11.41 772	1.82 602	0.31 430	0.24 457	0.43 630	0.36 607	0.43 563	0.33 437

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 585	0.99 608	19.62 731	1.09 494	0.96 499	1.51 142	0.44 157	4.05 628	1.64 419	1.31 354	1.67 454	4.93 765	2.45 679	2.52 481	1.40 511	0.30 402	0.20 315	0.31 442	0.50 700	0.57 643	0.60 654

test_sample6	2.35 585	0.62 370	10.78 565	1.33 627	0.83 446	3.15 381	0.79 406	4.36 738	2.43 629	2.26 621	2.04 595	1.69 461	1.39 478	11.48 777	1.61 565	0.38 558	0.32 588	0.37 575	0.39 640	0.41 533	0.42 547

EAI-Stereo	2.35 585	0.63 378	2.97 421	0.95 399	0.65 350	3.84 542	14.27 838	5.04 788	2.19 561	2.06 543	7.25 790	1.10 351	0.94 326	1.65 369	1.37 506	0.31 430	0.22 388	0.27 304	0.60 733	0.27 243	0.32 415

ac_64	2.35 585	0.62 370	9.77 547	1.32 622	1.71 729	3.27 410	0.93 534	3.48 466	2.50 643	1.74 443	1.73 474	3.91 719	1.77 600	10.21 715	1.86 608	0.40 582	0.31 578	0.33 504	0.30 530	0.34 432	0.39 516

HSM	2.35 585	0.81 537	2.21 353	1.14 525	1.55 694	3.44 443	1.03 588	3.99 610	2.25 577	2.29 625	2.11 614	8.04 800	3.05 712	11.60 780	1.71 585	0.33 473	0.22 388	0.28 342	0.23 321	0.32 388	0.35 468

CFNet_ucs	2.36 590	0.68 436	18.42 697	0.89 340	0.81 426	3.85 551	0.68 310	4.29 709	2.37 613	2.09 549	2.04 595	3.31 675	1.24 445	2.63 491	1.14 438	0.36 533	0.45 688	0.56 708	0.29 507	0.66 683	0.49 598

RT-IGEV	2.37 591	0.60 340	15.33 639	1.49 686	0.78 413	2.10 227	1.28 650	4.25 691	1.69 440	2.58 691	3.19 739	3.60 706	4.94 765	2.49 471	1.19 455	0.35 518	0.24 457	0.31 442	0.26 413	0.33 411	0.42 547

MyStereo05	2.37 591	0.72 471	19.94 742	1.02 454	0.99 515	4.26 677	0.86 461	4.01 614	2.62 663	2.14 568	1.26 315	2.28 552	1.63 570	2.07 434	1.68 582	0.24 182	0.23 420	0.34 523	0.26 413	0.42 552	0.36 477

hitnet-ft	2.37 591	0.73 482	8.34 526	0.96 405	0.89 480	3.77 525	0.80 417	3.55 485	2.58 658	2.24 615	2.04 595	3.65 709	1.49 523	11.71 792	1.89 611	0.44 623	0.53 721	0.44 635	0.35 597	0.52 616	0.48 591

YMNet	2.40 594	1.41 702	13.46 596	1.36 646	1.67 720	3.96 592	0.97 559	3.81 541	2.37 613	2.64 704	2.57 695	3.35 678	1.53 538	3.28 522	2.42 673	0.48 655	0.54 723	0.52 690	0.49 693	0.70 692	0.54 629

YMNet_1	2.40 594	1.41 702	13.46 596	1.36 646	1.67 720	3.96 592	0.97 559	3.81 541	2.37 613	2.64 704	2.57 695	3.35 678	1.53 538	3.28 522	2.42 673	0.48 655	0.54 723	0.52 690	0.49 693	0.70 692	0.54 629

CoDeX	2.40 594	0.78 521	13.21 592	1.00 435	1.18 581	3.24 400	1.32 656	4.14 657	2.41 625	1.74 443	1.84 533	2.05 534	1.47 514	10.03 708	1.60 562	0.34 495	0.28 539	0.32 466	0.27 444	0.32 388	0.39 516

LMCR-Stereo	2.40 594	1.31 684	18.61 700	1.59 708	0.86 466	3.87 555	1.15 625	4.32 725	1.60 401	2.25 618	2.27 649	1.13 358	2.43 677	2.48 470	1.60 562	0.88 756	0.24 457	0.29 375	0.24 357	0.56 638	0.30 385

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 598	1.47 709	14.14 613	1.30 615	1.35 639	3.51 468	1.64 707	4.04 624	2.10 542	2.46 665	1.88 551	2.28 552	2.51 683	4.73 563	3.17 711	0.38 558	0.19 252	0.35 545	0.20 209	0.40 509	0.36 477

PAM	2.43 599	0.61 360	20.86 786	1.07 478	0.73 392	2.93 339	0.53 208	3.24 427	1.53 347	1.89 479	2.43 678	5.29 780	2.76 695	1.84 408	1.02 402	0.27 277	0.24 457	0.26 261	0.25 388	0.40 509	0.50 605

PSM-AAD	2.43 599	0.54 249	1.32 218	0.92 369	0.54 273	4.48 715	7.47 815	2.96 388	1.55 364	2.31 635	2.56 693	1.26 392	16.23 834	2.46 468	0.89 350	0.28 324	0.21 356	0.58 714	0.41 658	0.34 432	1.32 760

AASNet	2.44 601	0.92 582	19.79 736	1.35 640	1.49 677	3.81 534	1.07 601	3.85 551	2.93 712	1.95 498	2.29 656	1.96 518	1.29 453	1.73 389	1.93 617	0.39 574	0.33 595	0.45 642	0.30 530	0.55 632	0.45 570

PAM_32	2.45 602	0.63 378	20.74 782	1.05 466	0.65 350	2.83 315	0.46 169	2.91 382	1.54 356	1.95 498	2.66 703	4.99 768	3.78 740	1.96 425	0.92 371	0.27 277	0.22 388	0.27 304	0.25 388	0.36 471	0.48 591

GMM-Stereo	2.45 602	0.52 203	20.38 767	0.89 340	0.82 436	4.18 661	1.91 727	2.45 284	1.48 309	2.48 668	2.30 661	1.69 461	1.86 622	2.93 505	1.08 420	0.28 324	0.18 196	0.33 504	0.48 688	0.35 454	2.41 790

DMCA-RVC	2.45 602	1.22 667	18.29 691	1.23 580	1.14 570	2.49 273	0.85 456	3.29 436	1.68 432	3.02 735	1.41 374	2.00 525	1.53 538	6.39 604	2.00 628	0.38 558	0.30 569	0.44 635	0.35 597	0.45 583	0.44 564

MyStereo06	2.46 605	0.72 471	19.97 744	1.02 454	0.99 515	4.26 677	0.86 461	3.51 475	1.68 432	1.92 488	1.73 474	4.01 725	4.22 751	1.62 360	0.88 346	0.24 182	0.23 420	0.34 523	0.26 413	0.42 552	0.36 477

SACVNet	2.46 605	1.14 648	9.47 545	1.44 672	1.18 581	4.06 618	1.49 690	3.84 548	2.24 574	2.62 700	1.89 558	2.57 598	1.28 450	11.35 770	1.64 577	0.50 671	0.39 654	0.48 661	0.41 658	0.55 632	0.75 700

RAFT-345	2.46 605	0.55 263	19.69 734	1.02 454	0.49 237	4.43 709	0.78 397	1.64 127	2.34 602	2.09 549	3.12 734	1.96 518	1.31 459	6.65 614	1.43 518	0.36 533	0.23 420	0.32 466	0.25 388	0.28 273	0.25 257

GwcNet-ADL	2.47 608	0.67 428	21.48 808	0.96 405	0.72 387	4.61 747	0.95 546	4.42 749	2.36 607	1.98 505	1.80 506	2.55 596	1.24 445	1.90 419	1.41 515	0.40 582	0.46 697	0.24 156	0.27 444	0.41 533	0.49 598

PFNet	2.47 608	0.60 340	16.95 660	2.15 776	0.81 426	4.63 750	0.91 516	2.55 311	1.52 340	2.40 659	2.79 713	1.83 495	1.42 496	7.54 634	1.34 503	0.33 473	0.21 356	0.36 561	0.27 444	0.32 388	0.39 516

IPLG	2.48 610	0.65 404	19.63 732	0.91 361	0.79 417	4.60 746	0.56 223	4.31 720	1.84 480	1.91 486	2.00 586	1.31 400	1.38 475	6.61 612	1.53 551	0.27 277	0.20 315	0.27 304	0.23 321	0.31 353	0.36 477

HHNet	2.48 610	0.71 464	20.52 774	0.64 70	0.64 342	4.07 624	0.93 534	3.76 530	1.56 373	2.15 576	4.92 771	0.98 327	3.37 726	1.66 370	1.79 599	0.32 453	0.20 315	0.31 442	0.27 444	0.36 471	0.42 547

G2L-Stereo	2.49 612	0.94 595	14.54 622	1.15 538	1.35 639	3.57 487	0.95 546	3.62 498	2.00 511	2.11 556	1.61 436	3.20 662	1.34 465	9.54 684	1.91 614	0.34 495	0.27 521	0.35 545	0.28 474	0.30 328	0.35 468

CRFU-Net	2.49 612	0.78 521	10.36 558	2.30 785	1.08 551	3.91 561	1.41 679	3.85 551	1.65 425	2.15 576	1.76 490	3.34 677	7.95 805	5.56 580	1.48 533	0.47 650	0.35 617	0.30 409	0.28 474	0.37 486	0.43 558

FADNet	2.49 612	1.76 731	13.17 591	1.17 549	0.95 498	3.27 410	0.88 490	3.94 593	2.27 583	1.40 375	1.29 325	2.51 592	2.06 641	9.93 699	1.94 620	0.43 616	0.45 688	0.40 606	0.43 669	1.06 749	0.53 621

RAFT + AFF	2.51 615	2.66 767	4.48 482	1.15 538	1.95 764	4.15 643	2.01 733	4.46 758	3.30 754	2.19 593	2.51 687	2.22 549	4.87 762	8.91 667	2.06 636	0.30 402	0.60 743	0.48 661	0.38 632	0.77 716	0.69 680

UNet	2.51 615	0.74 493	20.17 754	1.14 525	1.44 667	3.48 459	0.76 374	3.77 532	1.87 485	2.05 538	1.57 420	2.75 617	2.39 674	3.51 528	2.51 684	0.32 453	0.26 508	0.41 618	0.26 413	0.38 491	0.39 516

FADNet-RVC	2.51 615	2.27 757	14.03 611	1.09 494	0.81 426	3.54 477	1.10 615	4.13 651	2.48 638	1.39 373	1.22 297	1.85 501	1.77 600	9.78 692	2.06 636	0.38 558	0.37 638	0.40 606	0.40 651	0.67 685	0.48 591

iResNet	2.52 618	0.94 595	21.17 799	1.84 748	0.72 387	3.75 522	0.81 430	4.14 657	2.55 655	2.33 645	2.03 592	1.35 407	1.44 504	3.27 521	2.16 650	0.35 518	0.23 420	0.28 342	0.22 288	0.44 575	0.45 570

IPLGR	2.53 619	0.58 311	20.46 772	0.82 267	0.52 259	4.56 741	0.50 193	4.30 717	2.38 618	1.87 468	1.53 407	1.68 457	1.72 591	6.95 624	1.15 441	0.28 324	0.21 356	0.27 304	0.23 321	0.33 411	0.32 415

NCCL2	2.53 619	1.35 690	10.90 567	1.15 538	0.97 503	3.53 473	2.56 755	3.65 502	2.23 571	2.76 716	1.80 506	2.41 575	1.66 578	10.35 722	2.07 639	0.44 623	0.40 659	0.57 712	0.53 714	0.59 649	0.65 672

fast-acv-ft	2.54 621	1.19 657	20.08 750	1.41 665	1.40 654	3.18 387	1.17 631	3.37 454	2.28 587	1.90 480	2.15 629	2.69 610	2.17 655	2.91 503	2.31 662	0.37 541	0.39 654	0.45 642	0.39 640	0.57 643	0.45 570

XX-Stereo	2.54 621	0.61 360	20.21 755	1.78 736	1.19 590	4.30 686	0.46 169	4.39 744	1.58 384	2.32 639	1.89 558	4.64 760	0.60 154	4.16 550	0.82 317	0.31 430	0.21 356	0.28 342	0.27 444	0.51 612	0.26 293

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 621	1.04 622	16.73 656	1.53 693	2.00 767	3.96 592	0.87 483	3.87 561	2.31 596	2.54 682	1.67 454	2.85 630	1.63 570	5.55 579	1.62 570	0.46 641	0.33 595	0.38 594	0.38 632	0.53 622	0.62 660
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	2.54 621	0.90 574	11.10 569	1.32 622	1.47 675	3.58 488	1.38 672	4.13 651	2.45 634	1.90 480	1.71 468	2.86 631	1.76 598	10.86 744	1.66 580	0.60 701	0.43 678	0.53 695	0.41 658	0.78 718	0.94 731

CVANet_RVC	2.55 625	1.10 637	9.13 543	1.46 678	1.15 573	3.96 592	1.53 693	3.91 578	2.50 643	3.04 737	2.04 595	2.60 601	1.72 591	12.46 812	1.50 540	0.49 667	0.30 569	0.51 684	0.41 658	0.63 664	0.50 605

GCST	2.56 626	1.79 734	18.02 684	1.92 756	1.33 636	1.72 168	0.51 198	3.67 507	2.03 518	1.70 432	1.61 436	1.55 439	1.29 453	5.06 567	1.24 473	2.06 799	0.77 773	1.45 796	0.97 772	1.14 760	1.34 761

ARAFT	2.56 626	1.13 643	19.50 728	0.89 340	0.48 224	4.15 643	1.40 676	4.36 738	2.82 700	2.36 651	1.88 551	1.70 464	1.04 368	6.45 607	1.22 467	0.29 358	0.18 196	0.37 575	0.35 597	0.35 454	0.25 257

RASNet	2.56 626	0.70 450	10.06 553	1.60 710	2.25 784	3.67 506	1.00 576	3.38 455	3.14 736	1.81 455	2.11 614	4.60 756	2.30 664	10.25 718	2.61 693	0.37 541	0.24 457	0.25 205	0.24 357	0.28 273	0.26 293

cf-r	2.57 629	0.79 526	16.09 647	1.48 683	1.35 639	4.19 665	0.93 534	3.68 511	2.36 607	1.97 503	1.81 519	3.42 685	1.45 508	8.24 649	1.83 605	0.32 453	0.26 508	0.33 504	0.30 530	0.34 432	0.37 492

UGAM	2.58 630	0.56 280	18.55 699	0.89 340	0.71 384	3.23 397	1.03 588	2.75 354	1.75 461	1.36 364	2.77 712	2.69 610	1.28 450	10.75 739	1.40 511	0.28 324	0.24 457	0.40 606	0.31 546	0.35 454	0.30 385

GrayStereo	2.58 630	0.53 225	1.63 279	1.58 705	0.89 480	4.17 658	8.17 819	3.03 398	1.52 340	2.80 720	2.50 685	1.70 464	17.10 835	2.83 501	1.15 441	0.33 473	0.21 356	0.27 304	0.32 560	0.28 273	0.53 621

ASMatch	2.62 632	0.60 340	20.65 780	1.37 656	0.64 342	4.39 697	0.78 397	1.97 184	1.58 384	1.70 432	3.89 759	1.94 511	3.79 741	5.46 576	1.64 577	0.31 430	0.24 457	0.34 523	0.28 474	0.33 411	0.50 605

RAFT-RH_RVC	2.63 633	0.55 263	19.97 744	1.26 591	0.47 214	4.46 712	0.57 228	1.71 138	1.64 419	3.06 740	5.51 777	2.03 530	1.28 450	6.70 616	1.52 550	0.42 610	0.22 388	0.37 575	0.34 578	0.28 273	0.29 354

DANet	2.63 633	1.07 631	8.10 525	1.83 747	1.70 727	3.25 405	1.16 628	4.31 720	2.38 618	3.40 758	2.18 634	4.08 729	1.80 608	9.77 690	3.89 723	0.52 685	0.55 728	0.59 717	0.44 673	0.63 664	0.86 719
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CCAANet	2.64 635	0.63 378	19.43 724	1.12 515	1.03 531	2.65 297	0.88 490	3.95 595	1.71 445	1.37 368	1.66 452	2.40 571	1.36 471	10.70 737	1.93 617	0.33 473	0.25 488	0.36 561	0.31 546	0.31 353	0.33 437

FADNet_RVC	2.65 636	2.28 759	16.51 653	0.98 420	0.92 486	4.09 626	0.83 440	4.26 699	1.73 453	1.46 380	1.78 499	1.60 445	1.50 524	8.88 665	2.39 666	0.47 650	0.38 645	0.44 635	0.58 726	0.89 731	0.97 733

iResNetv2_ROB	2.65 636	5.00 791	19.28 721	2.06 770	1.09 558	3.83 537	1.13 622	4.14 657	2.09 533	1.85 462	2.03 592	2.01 528	1.51 529	3.58 530	1.58 558	0.34 495	0.21 356	0.32 466	0.21 240	0.44 575	0.29 354

ccnet	2.66 638	0.97 606	8.01 524	1.54 695	1.24 608	3.75 522	2.18 742	4.07 635	2.41 625	2.66 709	3.25 741	2.87 632	2.31 667	9.89 696	3.50 716	0.78 739	0.75 772	0.71 753	0.67 744	0.76 715	0.81 713

GwcNet-RSSM	2.66 638	1.05 623	15.91 643	1.22 574	1.19 590	4.12 636	1.12 619	3.84 548	2.02 514	1.93 492	1.79 503	3.12 657	1.46 512	10.37 723	2.05 635	0.33 473	0.27 521	0.35 545	0.30 530	0.40 509	0.36 477

z-ln-s-r	2.67 640	1.16 652	12.43 583	1.34 635	1.26 614	3.70 510	1.21 642	4.20 668	2.38 618	2.04 536	1.92 568	2.43 582	1.60 552	10.58 730	5.19 742	0.29 358	0.20 315	0.32 466	0.24 357	0.51 612	0.38 509

xxxx	2.67 640	0.54 249	2.03 325	1.22 574	0.81 426	3.49 462	0.63 276	4.49 763	2.49 642	2.22 608	2.23 644	2.05 534	1.38 475	10.05 709	17.91 827	0.32 453	0.32 588	0.30 409	0.27 444	0.33 411	0.34 454

test_xeample	2.67 640	0.56 280	2.05 329	1.09 494	0.81 426	3.24 400	0.80 417	4.55 771	2.70 675	2.42 662	2.27 649	1.39 416	1.40 483	10.75 739	17.51 826	0.30 402	0.30 569	0.32 466	0.28 474	0.34 432	0.33 437

PASM	2.67 640	2.05 750	9.71 546	1.73 731	1.37 645	2.53 280	1.52 691	3.10 407	2.17 557	2.79 719	1.84 533	2.90 633	1.85 621	11.89 799	2.19 652	0.81 747	0.85 778	0.87 770	1.01 775	1.14 760	1.05 743

base	2.68 644	0.85 560	17.46 672	1.40 663	1.17 580	3.12 375	1.33 660	3.51 475	1.83 478	2.06 543	2.14 626	1.69 461	1.39 478	10.31 721	1.62 570	0.83 750	0.47 702	0.48 661	0.53 714	0.69 690	0.73 695

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 644	1.26 675	22.01 818	1.08 486	0.99 515	1.61 158	0.86 461	3.69 516	1.64 419	1.52 387	5.62 780	3.35 678	3.44 732	2.20 452	1.33 500	0.26 244	0.21 356	0.30 409	0.62 738	0.93 735	0.67 675

222	2.68 644	0.57 293	2.03 325	1.11 511	0.81 426	3.23 397	0.65 291	4.52 768	2.45 634	2.34 646	2.29 656	1.41 422	1.44 504	10.50 728	18.47 831	0.32 453	0.30 569	0.32 466	0.27 444	0.32 388	0.34 454

PWC_ROB	2.69 647	2.01 746	8.36 527	1.33 627	1.90 760	3.23 397	1.18 632	4.33 728	3.25 748	3.11 742	3.41 748	2.71 613	2.18 657	9.15 675	4.48 727	0.56 694	0.31 578	0.61 726	0.36 607	0.69 690	0.74 697

pcwnet_v2	2.70 648	0.65 404	22.48 821	1.08 486	1.03 531	3.56 483	0.81 430	4.29 709	3.14 736	2.29 625	2.29 656	3.01 646	1.71 589	3.32 524	1.43 518	0.43 616	0.50 715	0.41 618	0.34 578	0.61 658	0.56 639

Wz-Net-MNSev	2.71 649	2.54 765	13.91 609	1.52 691	1.37 645	3.28 414	2.47 749	4.03 619	2.32 600	2.57 687	2.07 606	2.29 557	3.01 707	7.55 635	2.74 698	0.38 558	0.36 624	0.36 561	0.37 619	0.57 643	0.47 586

w-ln-seven-2	2.73 650	2.13 751	12.47 585	1.18 557	1.01 528	3.54 477	1.58 700	3.93 589	3.26 749	2.43 664	2.02 589	2.63 605	2.28 663	7.93 644	5.45 745	0.40 582	0.40 659	0.44 635	0.34 578	0.62 662	0.47 586

UGAM-zero	2.79 651	0.57 293	20.87 788	0.98 420	0.77 409	2.08 222	0.35 78	3.88 564	1.51 329	2.05 538	1.64 443	5.07 772	3.42 731	9.83 693	1.24 473	0.28 324	0.21 356	0.27 304	0.29 507	0.29 295	0.28 339

RP	2.79 651	1.20 659	10.36 558	1.54 695	1.93 762	3.44 443	1.97 730	4.05 628	2.34 602	2.66 709	2.79 713	3.98 723	2.58 687	10.21 715	2.61 693	0.95 764	0.47 702	0.71 753	0.57 725	0.71 701	0.68 678

SHD	2.82 653	2.04 748	13.80 606	1.69 724	1.79 744	2.73 307	1.07 601	3.85 551	3.18 740	4.63 785	2.74 708	3.38 683	2.77 696	5.48 578	3.66 719	0.62 707	0.47 702	0.51 684	0.55 720	0.65 677	0.74 697

FADNet-RVC-Resample	2.83 654	2.02 747	21.07 794	1.12 515	0.91 485	3.53 473	1.37 669	4.08 639	2.09 533	1.68 426	1.33 342	2.03 530	1.51 529	9.54 684	1.69 583	0.38 558	0.37 638	0.42 625	0.44 673	0.56 638	0.56 639

Selective-IGEV-i16pc	2.84 655	0.70 450	20.78 783	1.27 600	0.56 287	4.35 692	2.77 762	4.32 725	2.02 514	1.57 396	1.84 533	2.40 571	1.33 462	8.80 663	1.39 508	0.60 701	0.46 697	0.33 504	0.38 632	0.43 563	0.45 570

StereoDRNet	2.84 655	1.49 711	14.48 620	1.33 627	1.57 701	3.44 443	2.06 735	3.69 516	2.36 607	3.26 751	1.84 533	2.79 627	1.80 608	10.88 745	3.16 710	0.41 598	0.33 595	0.39 599	0.36 607	0.59 649	0.58 649

noway7	2.85 657	13.00 830	18.98 709	1.01 442	0.83 446	2.94 345	0.76 374	3.38 455	2.95 713	1.19 338	1.57 420	1.93 510	2.07 643	1.69 381	2.46 680	0.29 358	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.63 664	0.52 618

w-ln-seven	2.86 658	3.06 773	14.02 610	1.27 600	1.32 632	4.10 632	1.59 701	3.90 572	2.59 661	3.03 736	2.27 649	3.42 685	2.25 661	6.70 616	4.81 735	0.39 574	0.34 611	0.48 661	0.40 651	0.74 711	0.55 635

AAGNet	2.86 658	0.60 340	1.77 295	2.05 769	0.46 204	4.76 775	1.09 611	2.27 242	1.56 373	2.17 587	1.84 533	2.41 575	4.00 746	6.23 600	24.22 843	0.46 641	0.19 252	0.30 409	0.29 507	0.32 388	0.24 238

Consistency-Raft	2.86 658	1.66 723	19.61 730	1.40 663	1.75 738	3.84 542	1.32 656	4.07 635	2.25 577	1.78 449	2.67 704	1.82 492	4.41 755	1.94 423	2.06 636	0.83 750	0.94 784	1.03 778	1.12 784	1.70 784	1.09 746

PDISCO_ROB	2.86 658	1.53 714	14.27 617	1.98 765	2.19 781	4.52 730	1.35 662	4.65 776	3.19 741	2.09 549	2.16 630	3.53 700	2.45 679	5.32 571	2.12 643	1.30 792	0.78 774	0.72 757	0.59 730	1.24 770	1.28 756

AF-Net	2.87 662	1.30 679	16.24 648	1.33 627	1.75 738	3.26 407	1.59 701	4.09 641	2.43 629	2.69 711	2.94 721	4.51 751	3.20 720	5.84 588	2.75 699	0.76 734	0.36 624	0.72 757	0.49 693	0.70 692	0.56 639

HSM-Net_RVC	2.87 662	0.57 293	17.46 672	0.92 369	0.90 483	3.70 510	1.20 639	5.64 800	2.51 646	3.22 750	2.43 678	2.54 594	1.59 546	11.41 772	1.65 579	0.34 495	0.25 488	0.26 261	0.23 321	0.30 328	0.29 354
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Nwc_Net	2.88 664	1.16 652	18.30 693	1.35 640	1.68 724	3.52 471	1.18 632	3.90 572	2.06 527	2.52 678	2.82 718	3.82 715	2.34 670	6.78 621	2.55 690	0.86 753	0.40 659	0.59 717	0.67 744	0.57 643	0.55 635

DDUNet	2.91 665	2.78 769	6.94 507	3.53 809	2.26 785	3.28 414	1.36 664	3.77 532	2.04 522	2.62 700	2.49 684	4.18 736	1.69 585	5.38 574	1.85 607	2.21 801	1.77 806	2.61 811	2.43 819	2.60 795	2.34 789

MFMNet_re	2.91 665	1.91 740	18.25 689	3.06 800	1.89 758	3.13 378	1.67 712	3.52 478	2.97 715	3.14 745	2.87 720	2.26 550	2.41 675	2.42 464	2.00 628	1.10 776	1.05 788	0.94 774	0.90 767	1.28 772	1.46 768

ACV-stereo	2.92 667	0.92 582	20.27 761	1.33 627	1.05 537	4.68 757	1.10 615	2.66 341	1.64 419	1.46 380	1.32 340	5.41 782	4.24 752	7.83 642	1.90 613	0.44 623	0.52 720	0.32 466	0.29 507	0.45 583	0.63 665

GANet	2.93 668	1.05 623	11.29 571	1.64 716	0.96 499	3.91 561	2.52 752	3.72 525	2.41 625	2.95 733	3.00 724	3.21 663	2.03 637	12.42 810	4.72 732	0.51 677	0.41 668	0.46 648	0.39 640	0.60 653	0.50 605

RTSC	2.95 669	2.51 761	15.49 641	1.54 695	1.30 622	3.51 468	0.86 461	3.89 567	2.48 638	3.64 761	3.12 734	3.04 648	2.30 664	5.70 585	6.67 749	0.55 692	0.35 617	0.37 575	0.39 640	0.70 692	0.60 654

PWCDC_ROB	2.95 669	3.26 775	14.06 612	1.59 708	1.56 697	4.19 665	0.86 461	4.30 717	4.08 779	2.06 543	7.37 791	2.75 617	2.42 676	3.59 531	2.67 696	1.34 794	0.36 624	0.39 599	0.34 578	1.13 759	0.62 660

PSMNet_ROB	2.95 669	1.38 696	18.46 698	1.19 560	1.20 598	3.80 532	1.65 710	3.54 483	2.35 604	1.98 505	1.71 468	2.75 617	1.79 603	11.43 774	2.78 700	0.42 610	0.36 624	0.50 679	0.60 733	0.59 649	0.49 598

ff1	2.96 672	0.60 340	5.21 491	1.14 525	0.99 515	3.62 497	0.86 461	4.22 677	3.37 757	2.20 597	2.30 661	3.48 689	1.62 557	11.62 782	16.09 815	0.29 358	0.16 78	0.48 661	0.37 619	0.30 328	0.29 354

FINET	2.96 672	1.07 631	23.18 827	1.29 608	1.86 753	2.03 208	1.52 691	4.30 717	4.71 791	2.23 612	2.34 674	1.65 451	1.48 516	5.89 589	2.81 703	0.51 677	0.47 702	0.49 676	0.40 651	0.59 649	0.49 598

XQC	2.96 672	2.42 760	14.85 625	1.36 646	1.32 632	3.29 418	1.53 693	4.28 705	2.78 686	3.21 749	2.46 680	3.53 700	2.92 703	6.58 611	4.67 729	0.70 730	0.41 668	0.59 717	0.56 722	0.96 740	0.83 718

SGM-Forest	2.96 672	0.62 370	3.49 447	1.09 494	0.80 420	4.06 618	3.30 783	4.37 741	3.09 732	4.18 779	3.27 743	4.67 762	3.86 743	11.69 791	7.91 764	0.51 677	0.46 697	0.49 676	0.39 640	0.48 602	0.49 598
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DEmStereo	2.97 676	0.58 311	13.42 595	0.79 244	0.51 246	3.84 542	1.84 725	2.42 274	1.60 401	2.25 618	2.74 708	2.03 530	6.04 783	6.79 623	12.80 802	0.35 518	0.26 508	0.26 261	0.27 444	0.27 243	0.37 492

RYNet	2.97 676	0.93 586	15.09 633	1.12 515	1.38 648	3.66 505	1.42 681	4.03 619	2.29 591	2.10 552	1.70 464	3.79 713	2.16 653	13.64 828	3.02 708	0.37 541	0.41 668	0.48 661	0.34 578	0.81 723	0.75 700

TCMNet	2.98 678	1.30 679	18.26 690	1.47 681	2.09 775	3.84 542	1.08 606	3.96 601	2.39 622	2.53 681	2.29 656	2.43 582	1.75 597	10.09 712	2.39 666	0.52 685	0.45 688	0.61 726	0.50 700	0.80 722	0.78 707

mmx	2.98 678	0.60 340	5.21 491	1.14 525	0.99 515	3.62 497	0.86 461	4.49 763	3.05 727	2.20 597	2.30 661	3.48 689	1.62 557	11.62 782	16.09 815	0.33 473	0.28 539	0.48 661	0.37 619	0.44 575	0.37 492

xxx	2.98 678	0.60 340	5.21 491	1.14 525	0.99 515	3.62 497	0.86 461	4.49 763	3.05 727	2.20 597	2.30 661	3.48 689	1.62 557	11.62 782	16.09 815	0.33 473	0.28 539	0.48 661	0.37 619	0.44 575	0.37 492

Wz-Net-SNSev	2.98 678	4.36 784	15.98 644	1.57 704	1.19 590	3.28 414	1.80 720	3.96 601	2.40 623	2.32 639	2.28 653	3.48 689	2.05 640	7.84 643	3.82 722	0.47 650	0.39 654	0.53 695	0.49 693	0.71 701	0.60 654

DispNO	3.00 682	0.75 504	18.92 706	1.17 549	1.10 560	3.72 515	0.94 540	4.29 709	2.54 653	2.24 615	2.28 653	4.51 751	2.12 646	11.40 771	2.09 641	0.31 430	0.28 539	0.31 442	0.28 474	0.36 471	0.39 516

GwcNet	3.00 682	1.63 719	19.83 738	1.32 622	2.04 773	3.27 410	1.55 697	3.65 502	2.33 601	2.00 522	2.12 619	3.56 704	1.68 584	9.47 682	2.45 678	0.44 623	0.45 688	0.46 648	0.38 632	0.60 653	0.76 703

LL-Strereo	3.01 684	1.81 735	17.59 676	1.12 515	2.10 776	2.90 327	1.09 611	4.33 728	2.00 511	3.12 744	2.24 645	3.29 670	3.15 715	11.31 767	1.84 606	0.30 402	0.28 539	0.46 648	0.34 578	0.49 608	0.45 570

Anonymous_2	3.01 684	0.89 572	4.53 483	1.06 475	1.18 581	2.93 339	0.87 483	3.24 427	1.46 294	1.86 466	1.35 352	4.11 731	2.35 671	1.64 367	1.28 489	0.82 748	0.90 781	8.71 853	15.84 854	4.44 819	0.74 697

STrans-v2	3.03 686	0.77 514	20.91 789	0.81 252	0.63 338	3.89 558	1.01 579	4.27 700	2.64 666	2.28 623	3.70 755	4.13 732	5.20 770	7.33 629	1.27 484	0.31 430	0.18 196	0.29 375	0.25 388	0.29 295	0.41 543

TransformOpticalFlow	3.03 686	0.77 514	20.99 792	1.00 435	0.55 282	4.18 661	0.64 280	4.33 728	3.02 723	2.18 589	3.09 732	4.35 744	5.07 768	7.36 632	1.27 484	0.32 453	0.18 196	0.32 466	0.26 413	0.28 273	0.46 581

AANet_RVC	3.03 686	1.72 727	12.78 589	1.17 549	1.12 563	3.79 531	1.10 615	3.86 557	3.13 734	2.62 700	4.26 762	3.96 722	1.41 491	11.43 774	5.23 743	0.94 761	0.47 702	0.34 523	0.23 321	0.40 509	0.55 635

DRN-Test	3.03 686	0.99 608	18.18 687	1.35 640	1.60 703	3.59 489	1.48 686	4.13 651	2.45 634	3.47 760	1.92 568	2.58 600	2.53 684	10.88 745	2.80 702	0.39 574	0.36 624	0.44 635	0.41 658	0.55 632	0.57 643

zzzzzzz1	3.04 690	13.29 834	18.93 707	0.95 399	1.27 617	2.59 287	0.94 540	3.25 430	2.75 682	1.17 335	1.31 337	2.07 539	1.95 633	5.33 572	2.79 701	0.41 598	0.24 457	0.28 342	0.29 507	0.65 677	0.42 547

Syn2CoEx	3.08 691	2.55 766	19.88 740	1.34 635	1.18 581	2.43 265	1.65 710	3.91 578	2.40 623	2.39 657	2.27 649	2.90 633	3.17 719	9.57 687	2.54 689	0.50 671	0.45 688	0.53 695	0.39 640	0.74 711	0.72 691

stereogan	3.09 692	0.93 586	16.43 651	1.37 656	1.66 719	3.70 510	1.67 712	3.87 561	3.15 738	3.04 737	2.70 707	5.04 771	2.79 697	9.96 702	1.78 598	0.63 709	0.49 714	0.69 749	0.47 683	0.83 726	0.68 678

PA-Net	3.09 692	1.24 673	18.84 704	1.38 658	1.19 590	3.42 441	1.75 716	3.89 567	3.27 753	1.88 471	2.10 610	3.03 647	1.88 626	11.60 780	2.88 704	0.40 582	0.54 723	0.44 635	0.62 738	0.52 616	1.02 740
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RGC	3.10 694	1.45 708	14.90 628	1.46 678	1.79 744	3.33 422	1.39 674	4.04 624	2.26 581	2.77 717	3.26 742	4.00 724	2.71 694	11.63 787	2.62 695	0.82 748	0.46 697	0.79 763	0.79 760	0.71 701	0.78 707

PVD	3.12 695	1.97 744	12.80 590	1.79 742	1.63 709	3.83 537	1.34 661	3.48 466	3.88 774	5.77 796	3.56 752	3.45 688	3.29 723	5.58 582	5.30 744	0.71 732	0.69 762	0.74 761	0.77 756	0.79 720	1.13 749

1111x	3.13 696	0.57 293	8.38 528	1.20 564	0.76 403	3.80 532	0.88 490	4.61 775	2.63 664	2.31 635	2.16 630	1.95 513	1.81 611	11.54 778	18.13 829	0.32 453	0.31 578	0.32 466	0.30 530	0.35 454	0.34 454

APVNet	3.13 696	1.25 674	21.14 796	1.31 619	1.52 686	3.94 576	1.13 622	3.32 443	2.14 550	2.20 597	2.03 592	3.05 651	1.96 634	11.79 795	2.53 686	0.42 610	0.45 688	0.64 738	0.46 680	0.67 685	0.57 643

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 696	1.43 704	9.93 550	2.50 790	1.62 707	4.29 684	1.68 714	3.95 595	2.43 629	1.66 421	1.91 565	3.04 648	1.41 491	13.26 818	1.58 558	3.82 819	1.59 802	1.12 784	0.46 680	2.21 791	2.74 799

AANet	3.15 699	2.93 771	15.16 636	1.41 665	1.08 551	2.23 242	1.37 669	2.95 386	3.65 768	4.12 774	4.40 766	4.13 732	5.32 773	6.55 609	3.76 721	0.60 701	0.42 677	0.50 679	0.42 665	0.99 743	0.93 730

zh-mn7	3.15 699	9.61 816	12.45 584	1.26 591	0.99 515	2.91 331	1.32 656	4.12 649	2.74 679	3.33 754	3.07 728	2.84 629	1.89 627	8.91 667	4.69 731	0.49 667	0.40 659	0.38 594	0.38 632	0.56 638	0.63 665

ADLNet2	3.15 699	0.92 582	20.06 747	1.20 564	1.79 744	3.83 537	1.48 686	3.94 593	3.59 764	2.19 593	2.47 682	4.65 761	1.93 631	10.69 736	1.96 625	0.39 574	0.37 638	0.28 342	0.30 530	0.48 602	0.43 558

NCC-stereo	3.16 702	1.28 677	18.31 694	1.25 584	1.75 738	4.06 618	1.40 676	3.89 567	2.22 565	2.72 713	2.55 691	3.49 695	2.65 690	9.91 697	2.99 706	1.29 790	0.65 753	0.64 738	0.86 764	0.65 677	0.71 684

Abc-Net	3.16 702	1.28 677	18.31 694	1.25 584	1.75 738	4.06 618	1.40 676	3.89 567	2.22 565	2.72 713	2.55 691	3.49 695	2.65 690	9.91 697	2.99 706	1.29 790	0.65 753	0.64 738	0.86 764	0.65 677	0.71 684
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	3.20 704	1.93 741	18.84 704	1.51 690	0.80 420	4.12 636	1.82 722	4.16 662	2.91 708	1.87 468	1.74 477	2.48 589	1.84 617	13.18 817	1.74 592	0.80 743	0.57 731	0.79 763	0.74 751	1.20 768	0.86 719
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	3.23 705	0.73 482	21.29 802	1.22 574	0.68 370	3.99 603	3.38 786	4.52 768	2.52 647	1.72 437	3.60 753	2.92 638	2.21 659	10.07 710	2.59 692	0.68 725	0.50 715	0.37 575	0.48 688	0.54 629	0.54 629

GASNet	3.24 706	5.55 795	20.58 778	1.56 703	1.25 612	2.32 253	1.12 619	4.04 624	2.67 672	1.88 471	2.10 610	3.00 645	2.16 653	10.59 731	2.43 675	0.65 715	0.37 638	0.61 726	0.45 677	0.87 730	0.58 649

FBW_ROB	3.24 706	1.02 616	9.21 544	1.49 686	1.07 548	3.78 527	1.48 686	4.31 720	3.08 731	2.46 665	2.32 672	4.20 739	2.08 644	15.19 834	7.16 759	0.84 752	0.62 747	1.33 792	0.92 768	0.99 743	1.31 758

HBP-ISP	3.25 708	1.10 637	20.86 786	1.54 695	1.15 573	4.50 724	2.89 768	4.43 752	2.38 618	4.14 775	1.96 573	1.90 505	2.04 639	11.08 760	1.32 496	0.66 718	0.57 731	0.66 743	0.61 736	0.64 674	0.61 657

DStereoRT	3.28 709	1.06 629	14.58 623	1.33 627	1.12 563	4.51 728	1.29 652	4.21 673	3.48 762	2.50 672	2.13 623	1.89 504	7.69 803	7.57 636	2.43 675	0.66 718	0.33 595	4.46 836	2.84 827	0.38 491	1.12 748

aanetorigin	3.30 710	1.66 723	17.52 675	1.18 557	1.58 702	2.57 284	3.80 798	2.65 338	2.03 518	6.12 803	4.30 763	2.82 628	5.70 777	5.47 577	4.67 729	0.50 671	0.44 683	0.43 630	0.47 683	1.17 765	0.92 728

ADCRef	3.30 710	1.23 672	14.90 628	1.17 549	1.41 662	3.95 582	1.64 707	3.88 564	2.36 607	3.05 739	2.21 641	2.40 571	2.81 699	5.04 566	16.63 821	0.46 641	0.34 611	0.63 735	0.62 738	0.54 629	0.67 675

Light-Stereo-hy	3.32 712	1.69 726	12.65 587	1.26 591	1.24 608	3.45 449	1.72 715	3.85 551	2.09 533	3.11 742	2.11 614	7.72 798	1.93 631	11.34 769	2.20 654	0.62 707	0.96 785	4.00 830	1.62 798	1.77 785	1.01 738

CBMV	3.32 712	0.96 604	21.16 798	1.32 622	0.83 446	3.81 534	3.91 801	4.47 759	2.53 649	3.34 755	2.24 645	4.45 748	2.58 687	10.07 710	1.96 625	0.45 633	0.43 678	0.48 661	0.38 632	0.52 616	0.53 621
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereo	3.34 714	0.81 537	20.05 746	1.25 584	1.20 598	3.44 443	1.99 732	4.23 681	2.67 672	3.14 745	3.82 758	3.51 698	3.32 725	11.68 790	1.94 620	0.64 712	0.67 758	0.48 661	0.52 710	0.61 658	0.81 713

CC-Net-ROB	3.35 715	1.76 731	13.89 608	2.33 787	1.65 716	4.49 721	1.62 704	4.73 780	2.90 707	1.92 488	2.05 601	1.99 524	1.61 553	12.57 815	1.60 562	2.46 802	2.18 810	2.68 813	1.04 781	2.11 789	1.38 764

z-mn7	3.36 716	9.42 814	14.16 614	1.28 604	1.22 604	3.78 527	1.43 683	3.92 585	3.35 756	2.85 724	3.36 746	3.06 652	1.97 635	9.66 688	5.16 739	0.42 610	0.35 617	0.43 630	0.33 568	0.63 664	0.48 591

edge stereo	3.37 717	1.01 615	21.99 817	1.28 604	1.37 645	2.67 299	1.39 674	3.98 606	2.87 705	2.93 728	3.27 743	4.35 744	2.43 677	11.62 782	2.39 666	0.60 701	0.63 750	0.79 763	0.55 720	0.68 688	0.67 675

DPSNet	3.43 718	1.37 695	12.19 580	1.39 660	1.24 608	4.15 643	2.06 735	4.51 767	3.34 755	2.69 711	1.96 573	3.52 699	5.56 776	10.68 735	9.68 774	0.93 760	0.73 770	0.40 606	0.37 619	1.06 749	0.86 719

S-Stereo	3.48 719	0.91 580	22.06 820	1.36 646	1.50 680	3.55 481	2.53 754	4.21 673	2.81 698	2.37 652	3.81 757	3.75 711	1.84 617	11.90 800	2.51 684	0.63 709	0.71 767	0.48 661	0.76 754	0.67 685	1.19 752

UDG	3.55 720	2.81 770	17.45 671	2.69 793	1.98 765	3.97 598	1.19 635	4.35 733	2.02 514	2.42 662	2.53 690	4.50 750	2.46 681	6.53 608	2.41 672	2.12 800	1.77 806	2.63 812	2.57 821	2.64 796	1.95 779

SAMSARA	3.55 720	2.16 754	14.18 615	1.86 752	1.49 677	4.62 748	2.65 759	3.58 490	2.80 692	7.05 813	3.05 727	5.16 777	4.07 748	9.18 676	4.80 734	0.64 712	0.67 758	0.59 717	0.68 747	0.89 731	0.91 726

WZ-Net	3.62 722	4.87 790	16.77 658	1.43 669	1.40 654	3.75 522	2.29 745	4.12 649	2.50 643	2.74 715	2.19 636	4.06 728	5.29 772	10.19 714	7.36 760	0.54 690	0.37 638	0.47 652	0.49 693	0.77 716	0.73 695

CBMV_ROB	3.62 722	0.70 450	21.42 807	1.21 570	0.89 480	4.43 709	1.76 717	4.39 744	2.79 688	5.88 798	3.38 747	4.18 736	5.12 769	10.75 739	2.32 663	0.56 694	0.55 728	0.53 695	0.51 704	0.55 632	0.46 581

GCAPDPT-zeroshot	3.67 724	0.52 203	56.80 863	0.90 350	1.06 541	2.70 302	0.77 389	3.08 405	1.18 209	1.20 342	0.81 157	0.68 200	0.55 120	0.96 130	0.68 238	0.27 277	0.21 356	0.28 342	0.20 209	0.27 243	0.25 257

Wz-Net-TNSev	3.67 724	8.83 805	13.47 598	1.48 683	1.18 581	3.60 491	2.49 751	4.27 700	3.13 734	2.18 589	1.89 558	4.21 740	2.80 698	12.10 802	7.58 763	0.57 696	0.55 728	0.47 652	0.54 717	0.91 734	1.05 743

SQANet	3.70 726	9.34 813	18.41 696	2.75 794	2.74 791	3.40 435	1.47 685	3.50 472	1.68 432	2.60 696	1.75 481	2.69 610	1.91 629	6.72 620	1.74 592	2.96 805	1.41 800	1.85 799	1.12 784	3.17 800	2.70 798

DeepPrunerF	3.70 726	1.72 727	14.87 626	1.33 627	1.74 736	3.70 510	1.55 697	4.20 668	14.00 824	2.02 529	1.77 496	2.74 615	2.30 664	10.88 745	6.88 755	0.68 725	0.60 743	0.78 762	0.78 759	0.81 723	0.71 684

FTStereo	3.71 728	0.53 225	20.37 766	0.96 405	0.65 350	4.34 689	11.29 824	2.62 335	1.50 322	2.58 691	5.04 772	1.90 505	13.84 823	3.71 537	1.25 477	0.38 558	0.24 457	0.31 442	0.32 560	0.30 328	2.10 783

ADCP+	3.74 729	1.96 743	16.90 659	1.09 494	1.55 694	4.35 692	3.65 796	3.93 589	2.98 718	2.22 608	1.66 452	3.95 720	4.83 761	3.41 526	18.87 834	0.38 558	0.41 668	0.63 735	0.53 714	0.64 674	0.81 713

test_sample9	3.79 730	1.05 623	7.87 519	1.07 478	0.86 466	3.93 569	1.19 635	4.35 733	2.11 544	2.14 568	1.75 481	1.75 470	1.67 580	11.06 757	11.61 793	1.23 783	14.45 858	4.27 832	2.09 813	0.70 692	0.69 680

zh-sn7	3.81 731	11.43 824	15.78 642	1.25 584	1.15 573	3.68 509	2.58 757	4.15 661	2.42 628	2.61 698	3.10 733	3.38 683	3.03 711	11.43 774	6.88 755	0.45 633	0.48 709	0.45 642	0.43 669	0.72 707	0.71 684

MFN_U_SF_RVC	3.81 731	10.78 821	15.01 631	1.84 748	1.39 652	3.73 519	1.63 705	4.05 628	3.26 749	2.91 726	2.38 676	4.36 746	3.65 738	8.43 655	4.91 737	1.11 778	1.04 787	0.99 776	1.31 792	1.58 780	1.75 776

GCAP-BAT	3.82 733	0.52 203	59.75 864	0.90 350	1.06 541	2.70 302	0.77 389	3.08 405	1.18 209	1.20 342	0.81 157	0.68 200	0.55 120	0.96 130	0.68 238	0.27 277	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.27 243	0.25 257

ADCPNet	3.89 734	1.63 719	20.25 760	1.28 604	1.27 617	6.43 794	2.65 759	3.93 589	2.70 675	2.78 718	2.20 639	4.28 742	6.16 787	5.56 580	10.27 777	0.65 715	1.18 792	0.71 753	1.70 802	0.84 727	1.37 762

DStereoO	3.90 735	2.13 751	7.90 523	4.43 823	2.84 795	4.40 701	5.30 807	4.31 720	3.21 746	2.41 661	3.08 729	2.93 640	7.14 799	4.20 553	11.12 789	4.11 822	1.30 798	1.33 792	1.63 799	3.09 798	1.26 754

RTS	3.90 735	7.04 799	17.94 682	1.92 756	2.19 781	5.00 782	2.96 770	4.29 709	3.19 741	4.05 771	3.08 729	4.94 766	3.16 717	7.64 638	6.72 750	0.66 718	0.44 683	0.51 684	0.47 683	0.95 736	0.76 703

RTSA	3.90 735	7.04 799	17.94 682	1.92 756	2.19 781	5.00 782	2.96 770	4.29 709	3.19 741	4.05 771	3.08 729	4.94 766	3.16 717	7.64 638	6.72 750	0.66 718	0.44 683	0.51 684	0.47 683	0.95 736	0.76 703

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 738	10.88 822	12.30 582	1.26 591	1.55 694	5.19 785	3.33 785	4.42 749	2.82 700	2.58 691	2.62 699	5.00 769	2.11 645	14.03 832	2.73 697	1.28 789	2.34 816	0.67 746	1.83 807	0.81 723	1.03 741

ADCMid	3.96 739	3.27 776	15.48 640	1.26 591	1.40 654	4.66 754	2.28 744	4.06 632	3.54 763	3.94 768	3.02 725	3.85 717	3.67 739	4.03 547	18.65 832	0.68 725	0.61 746	1.09 783	1.18 788	1.38 777	1.08 745

SDNR	3.97 740	1.93 741	20.28 763	1.31 619	0.94 495	5.16 784	0.67 299	4.33 728	2.58 658	4.82 789	5.94 781	5.01 770	1.45 508	17.52 836	2.53 686	0.79 741	0.72 769	0.59 717	0.45 677	1.15 763	1.17 750

MADNet+	3.97 740	9.54 815	13.83 607	1.87 753	1.69 726	4.19 665	2.87 767	4.80 784	4.10 781	2.51 676	2.67 704	4.55 754	3.41 728	8.72 661	6.92 757	1.25 786	1.27 796	1.04 779	0.93 769	1.39 778	1.85 777

SPS-STEREO	3.97 740	1.44 707	20.85 785	1.72 730	1.71 729	3.24 400	2.30 746	3.55 485	2.68 674	4.79 788	3.66 754	5.44 783	2.97 704	9.11 673	9.35 773	1.15 779	1.10 790	1.06 781	1.02 777	1.16 764	1.18 751
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TARStereo(FT)	4.03 743	1.81 735	17.63 677	1.58 705	1.38 648	3.98 600	5.28 805	3.92 585	3.04 725	2.49 669	5.26 774	6.19 789	3.44 732	9.93 699	10.56 779	0.86 753	0.51 718	0.67 746	0.51 704	0.86 728	0.72 691

2222	4.03 743	1.81 735	17.63 677	1.58 705	1.38 648	3.98 600	5.28 805	3.92 585	3.04 725	2.49 669	5.26 774	6.19 789	3.44 732	9.93 699	10.56 779	0.86 753	0.51 718	0.67 746	0.51 704	0.86 728	0.72 691

NaN_ROB	4.06 745	1.13 643	16.64 654	1.12 515	1.25 612	3.50 466	3.05 774	4.29 709	3.26 749	3.64 761	2.56 693	2.97 642	4.79 760	13.33 820	16.91 822	0.37 541	0.41 668	0.38 594	0.39 640	0.48 602	0.81 713

G-Net	4.11 746	1.21 661	19.47 727	2.31 786	2.94 796	4.74 773	2.95 769	3.33 450	2.14 550	4.44 782	9.43 808	6.93 794	3.84 742	9.01 671	4.92 738	0.79 741	0.80 777	0.70 751	0.50 700	0.95 736	0.87 722

THIR-Stereo	4.14 747	0.82 544	10.85 566	0.86 318	0.43 167	2.16 235	16.77 840	3.22 422	1.54 356	2.04 536	12.05 821	2.68 609	7.53 801	7.30 628	12.62 801	0.30 402	0.21 356	0.29 375	0.28 474	0.33 411	0.41 543

AnyNet_C32	4.17 748	5.75 796	12.62 586	1.60 710	1.54 689	5.51 788	4.09 802	3.90 572	3.23 747	4.22 780	3.03 726	3.10 654	3.41 728	8.01 647	18.85 833	0.53 688	0.58 738	0.53 695	0.74 751	1.19 767	0.97 733

Ntro	4.21 749	8.94 809	19.89 741	3.22 802	2.96 797	4.15 643	1.89 726	3.92 585	2.36 607	1.77 447	2.14 626	3.35 678	2.17 655	9.48 683	2.24 657	3.52 814	1.76 805	2.13 803	1.31 792	3.83 810	3.09 800

ADCS	4.22 750	5.33 792	16.32 649	1.64 716	1.31 625	3.91 561	3.64 795	4.21 673	2.89 706	5.11 792	2.81 717	4.46 749	3.06 714	5.21 570	19.50 835	0.63 709	0.64 751	0.69 749	0.69 749	1.12 758	1.26 754

ADCL	4.35 751	1.63 719	14.21 616	1.29 608	1.26 614	5.56 789	11.16 822	3.97 603	3.37 757	6.07 801	4.67 768	4.30 743	5.72 779	5.08 568	14.51 808	0.50 671	0.48 709	0.89 771	0.77 756	0.78 718	0.76 703

AnyNet_C01	4.37 752	7.80 801	16.40 650	1.98 765	1.40 654	6.37 793	6.47 813	4.09 641	5.03 796	4.06 773	3.78 756	4.16 735	3.31 724	6.62 613	10.00 775	0.61 705	0.67 758	0.63 735	0.67 744	2.01 786	1.31 758

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 753	10.62 819	15.18 637	1.55 700	1.45 671	6.16 791	3.54 793	5.41 798	3.68 771	2.59 695	2.74 708	4.81 763	2.20 658	13.79 829	4.40 726	2.04 798	3.36 833	1.05 780	1.20 789	2.09 788	1.72 774

RainbowNet	4.56 754	8.28 802	20.07 749	3.64 813	3.23 806	4.15 643	2.99 772	4.18 663	3.03 724	2.20 597	2.65 702	4.26 741	2.90 702	9.77 690	2.12 643	3.88 820	2.27 813	2.71 816	1.72 804	3.78 809	3.31 808

SGM_RVC	4.57 755	0.72 471	17.46 672	1.84 748	0.58 312	4.23 675	3.45 788	4.66 777	3.66 770	7.99 818	8.82 805	7.56 797	8.74 810	12.30 804	6.84 754	0.43 616	0.38 645	0.39 599	0.35 597	0.51 612	0.48 591
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
otaku	4.58 756	8.93 808	19.95 743	3.11 801	2.67 789	3.91 561	2.57 756	3.82 544	2.25 577	2.22 608	9.72 810	4.08 729	2.35 671	8.57 657	2.13 646	3.51 813	1.65 804	2.15 804	1.17 787	3.69 807	3.15 802

DispFullNet	4.64 757	3.48 778	23.95 830	3.99 815	3.03 799	3.35 424	1.06 598	4.18 663	2.80 692	6.33 805	2.94 721	4.04 727	7.81 804	3.92 545	5.16 739	2.75 803	1.61 803	3.10 821	2.68 824	3.32 802	3.31 808

UHP(FT)	4.65 758	4.41 785	16.08 645	1.82 744	1.46 672	6.73 796	3.16 780	3.85 551	8.32 811	5.90 799	6.03 782	5.25 778	4.89 763	9.96 702	9.11 771	0.80 743	0.70 764	1.16 786	1.02 777	1.28 772	0.99 736

mmmmmm	4.65 758	4.41 785	16.08 645	1.82 744	1.46 672	6.73 796	3.16 780	3.85 551	8.32 811	5.90 799	6.03 782	5.25 778	4.89 763	9.96 702	9.11 771	0.80 743	0.70 764	1.16 786	1.02 777	1.28 772	0.99 736

CSAN	4.71 760	1.39 698	20.23 756	1.19 560	0.87 471	3.65 503	3.50 790	4.57 773	3.87 773	3.89 767	7.82 794	3.54 703	6.16 787	23.47 849	6.82 753	0.52 685	0.45 688	0.49 676	0.52 710	0.63 664	0.66 674

test_sample8	4.76 761	1.05 623	7.87 519	1.07 478	0.86 466	3.93 569	1.19 635	4.38 742	2.05 525	5.49 794	1.89 558	12.98 813	6.37 789	11.06 757	11.61 793	1.23 783	14.45 858	4.27 832	2.09 813	0.70 692	0.69 680

SuperB	4.79 762	4.41 785	21.08 795	1.45 676	1.08 551	3.91 561	3.08 776	4.18 663	3.01 722	2.50 672	2.10 610	2.75 617	3.49 736	8.80 663	19.60 836	0.44 623	0.33 595	0.53 695	0.39 640	12.01 844	0.64 669

IMH-64-1	4.84 763	2.53 763	6.83 504	4.30 820	3.74 811	4.81 777	6.05 809	5.30 793	3.92 775	3.95 769	8.33 798	5.08 773	6.06 784	8.96 669	6.30 747	4.57 832	2.96 825	3.04 818	2.12 816	4.28 815	3.62 811

IMH-64	4.84 763	2.53 763	6.83 504	4.30 820	3.74 811	4.81 777	6.05 809	5.30 793	3.92 775	3.95 769	8.33 798	5.08 773	6.06 784	8.96 669	6.30 747	4.57 832	2.96 825	3.04 818	2.12 816	4.28 815	3.62 811

nnnnnnn	4.87 765	1.43 704	17.68 679	2.28 784	1.68 724	4.44 711	3.12 778	3.63 499	5.30 798	5.10 791	9.01 807	8.79 803	6.03 782	10.70 737	11.77 796	0.94 761	0.87 780	1.02 777	1.02 777	1.27 771	1.24 753

NVStereoNet_ROB	4.91 766	1.40 700	16.46 652	1.47 681	1.72 735	3.46 451	1.96 729	3.89 567	3.61 765	2.90 725	24.61 844	4.81 763	4.49 757	13.57 825	4.87 736	1.33 793	1.29 797	1.70 798	1.68 800	1.41 779	1.66 771
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
1111	4.98 767	1.30 679	19.29 722	1.92 756	1.51 685	4.47 714	6.87 814	3.90 572	4.09 780	4.92 790	5.54 778	5.62 785	5.70 777	11.32 768	16.16 818	0.97 769	0.60 743	0.65 742	0.74 751	2.04 787	2.02 782

WCMA_ROB	5.12 768	0.90 574	21.33 803	1.50 688	1.33 636	4.09 626	3.49 789	4.03 619	4.59 789	6.57 811	10.95 815	12.92 812	8.41 809	9.86 695	8.78 769	0.75 733	0.58 738	0.51 684	0.50 700	0.68 688	0.57 643

WAO-7	5.16 769	3.21 774	18.98 709	1.88 754	1.44 667	5.34 786	3.09 777	4.91 786	5.81 804	4.35 781	8.92 806	6.55 791	6.06 784	13.40 822	10.81 785	1.34 794	1.20 795	1.48 797	1.35 795	1.60 781	1.45 766

CrosDoStereo	5.24 770	0.60 340	20.23 756	0.82 267	0.51 246	3.39 431	18.11 842	3.82 544	2.27 583	1.98 505	8.74 802	1.96 518	6.96 795	7.35 630	26.35 847	0.30 402	0.22 388	0.30 409	0.28 474	0.33 411	0.38 509

DeepStereo_LL	5.24 770	0.60 340	20.23 756	0.82 267	0.51 246	3.39 431	18.11 842	3.82 544	2.27 583	1.98 505	8.74 802	1.96 518	6.96 795	7.35 630	26.35 847	0.30 402	0.22 388	0.30 409	0.28 474	0.33 411	0.38 509

MeshStereo	5.35 772	1.32 686	21.34 804	1.34 635	1.15 573	4.40 701	3.90 800	5.18 790	4.55 787	10.14 828	11.82 820	11.47 807	5.84 780	13.84 830	7.03 758	0.61 705	0.58 738	0.60 723	0.58 726	0.72 707	0.59 653
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	5.41 773	12.60 825	20.42 770	3.27 804	3.15 804	4.50 724	3.02 773	4.66 777	3.73 772	3.35 757	5.36 776	7.86 799	2.88 700	12.33 806	4.76 733	3.12 808	2.22 811	2.70 815	1.69 801	3.49 803	3.10 801

pmcnn	5.45 774	1.22 667	17.40 668	1.60 710	2.41 788	3.48 459	2.12 738	4.52 768	3.26 749	3.67 763	13.15 824	22.10 837	3.46 735	11.92 801	17.16 824	0.34 495	0.21 356	0.23 102	0.19 177	0.36 471	0.28 339

MDST_ROB	5.53 775	0.59 321	23.11 825	2.55 791	2.69 790	21.20 839	1.98 731	4.77 783	2.65 669	9.36 823	4.25 761	4.14 734	4.45 756	22.57 844	3.68 720	0.48 655	0.33 595	0.47 652	0.44 673	0.44 575	0.44 564

EDNetEfficient	5.61 776	2.14 753	16.75 657	1.67 722	3.64 810	4.12 636	7.51 816	3.05 400	5.63 803	11.57 835	4.83 770	3.95 720	12.72 819	8.44 656	20.78 838	0.41 598	0.43 678	0.47 652	1.01 775	1.66 783	1.39 765

MSMD_ROB	5.61 776	1.08 633	16.68 655	1.21 570	0.83 446	10.14 813	2.07 737	3.93 589	6.22 806	10.37 829	8.03 796	22.22 838	9.45 813	11.66 788	4.52 728	0.66 718	0.58 738	0.66 743	0.68 747	0.65 677	0.63 665

SANet	5.65 778	1.72 727	20.94 790	1.26 591	0.88 475	7.20 800	3.81 799	4.60 774	11.23 817	4.56 784	8.78 804	7.49 796	6.95 794	11.85 798	18.11 828	0.49 667	0.44 683	0.50 679	0.42 665	0.90 733	0.82 717

ELAS_RVC	5.72 779	1.64 722	20.40 768	2.09 773	2.01 769	4.95 781	11.47 826	4.66 777	6.31 808	8.09 819	8.01 795	8.06 802	11.65 818	8.36 651	10.22 776	0.99 770	1.17 791	0.81 768	0.76 754	1.14 760	1.58 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ply	5.73 780	0.93 586	1.15 141	1.17 549	1.18 581	1.02 50	0.93 534	19.11 841	3.63 766	0.64 151	4.39 764	13.76 815	8.76 811	10.48 726	12.53 799	4.33 824	3.05 829	5.94 847	4.39 838	6.85 834	10.38 830

PWCK	5.85 781	9.95 817	15.22 638	2.90 797	1.56 697	5.66 790	7.69 817	5.27 792	4.74 793	3.88 766	7.51 792	8.04 800	5.28 771	15.18 833	8.40 767	3.08 807	1.51 801	2.24 805	1.37 796	5.55 826	1.96 780

WAO-6	5.87 782	2.27 757	15.05 632	2.96 798	2.77 792	12.01 818	3.58 794	5.37 797	11.91 821	3.34 755	9.69 809	6.78 793	5.84 780	11.82 797	8.89 770	2.87 804	2.35 817	2.50 807	1.84 808	2.85 797	2.67 795

ELAS	5.99 783	1.62 717	20.29 764	1.96 764	2.01 769	15.09 824	8.38 820	5.23 791	5.54 801	9.02 822	8.61 801	6.74 792	9.75 815	7.48 633	11.40 792	0.96 765	1.18 792	0.72 757	0.93 769	1.30 775	1.67 772
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	6.04 784	13.97 838	21.36 805	3.58 811	3.14 803	4.73 770	2.48 750	4.20 668	3.17 739	2.98 734	2.83 719	23.31 842	4.34 754	11.06 757	2.45 678	3.68 816	2.33 815	2.60 810	1.79 806	3.69 807	3.19 804

FCDSN-DC	6.04 784	0.84 554	19.25 716	1.24 582	1.09 558	4.38 695	2.62 758	4.38 742	4.71 791	9.59 826	11.22 816	19.19 830	17.40 836	12.30 804	8.55 768	0.69 729	0.57 731	0.60 723	0.60 733	0.70 692	0.78 707
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
JetBlue	6.27 786	9.15 811	13.76 601	1.94 763	4.60 822	11.91 817	12.00 827	5.12 789	3.45 761	3.79 765	4.52 767	9.54 805	6.56 793	9.40 681	13.48 804	1.26 787	1.37 799	1.17 788	1.34 794	7.06 837	3.95 816

psmorigin	6.59 787	1.15 649	88.11 870	1.52 691	0.97 503	2.88 324	1.20 639	3.21 419	2.04 522	3.73 764	2.46 680	5.15 776	2.55 685	10.60 732	2.47 681	0.55 692	0.68 761	0.48 661	0.51 704	0.70 692	0.88 723

FC-DCNN	6.64 788	0.77 514	19.26 718	1.68 723	1.64 712	8.27 805	2.35 747	6.35 802	9.23 814	10.85 832	11.27 817	19.89 831	13.33 820	12.51 813	11.79 797	0.66 718	0.57 731	0.58 714	0.56 722	0.63 664	0.61 657

ACVNet-4b	6.73 789	13.67 836	21.87 816	3.54 810	3.07 800	4.19 665	2.25 743	4.03 619	3.65 768	1.64 414	3.98 760	5.88 786	2.89 701	10.01 707	16.98 823	23.29 866	2.24 812	2.53 808	1.78 805	3.87 811	3.21 805

EKT-Stereo	6.79 790	0.64 391	4.24 476	1.77 735	106.39 870	4.51 728	0.61 255	3.16 414	1.53 347	1.88 471	1.22 297	1.98 522	1.36 471	3.81 538	0.84 324	0.35 518	0.24 457	0.29 375	0.26 413	0.34 432	0.48 591

IMH	6.81 791	13.66 835	20.41 769	4.33 822	3.74 811	5.50 787	3.06 775	5.49 799	6.22 806	4.64 786	10.35 812	9.30 804	8.03 807	13.61 826	6.81 752	4.80 835	2.99 828	3.09 820	2.12 816	4.36 817	3.61 810

LVE	6.88 792	9.31 812	21.14 796	3.61 812	3.18 805	4.49 721	2.79 763	10.21 814	11.69 819	3.16 748	11.53 818	18.33 822	4.31 753	11.66 788	3.52 717	4.45 830	2.93 823	2.56 809	1.91 810	3.62 804	3.16 803

FC-DCNN v2	6.91 793	0.77 514	19.25 716	1.69 724	1.64 712	9.13 809	2.40 748	7.20 804	9.47 815	11.07 834	11.62 819	20.05 833	15.79 833	12.55 814	11.99 798	0.66 718	0.57 731	0.58 714	0.56 722	0.63 664	0.61 657

xbf	7.01 794	0.99 608	1.15 141	1.17 549	1.18 581	10.74 815	12.88 835	19.11 841	3.63 766	4.50 783	4.39 764	13.76 815	8.76 811	10.48 726	12.53 799	4.33 824	3.05 829	5.94 847	4.39 838	6.85 834	10.38 830

tt	7.19 795	0.51 187	6.83 504	4.03 816	2.30 787	12.05 819	20.19 846	15.46 837	6.58 809	3.42 759	3.22 740	5.37 781	6.39 792	4.20 553	7.46 761	9.81 849	11.53 857	7.05 849	7.46 845	6.31 829	3.71 813

Dean	7.52 796	9.08 810	21.41 806	3.74 814	3.53 808	4.81 777	3.53 791	5.33 796	5.25 797	4.17 776	26.53 847	25.62 849	4.09 749	10.97 750	4.32 725	3.69 817	2.30 814	2.91 817	1.87 809	4.03 813	3.24 806

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