Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 45	0.86 19	0.07 95	0.02 6	0.09 1	0.01 25	0.47 3	0.79 54	0.04 5	0.43 114	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 97	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 132

PipStereo	0.35 21	0.29 123	0.82 16	0.07 95	0.09 93	0.11 2	0.06 117	3.39 135	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.42 212	0.07 21	0.63 52	0.24 89	0.02 462	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 206

S2M2_XL	0.22 4	0.33 177	1.17 44	0.07 95	0.11 123	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 3	0.12 20	0.73 141	0.07 48	0.17 91	0.39 17	0.20 74	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22b	0.36 26	0.29 123	0.80 13	0.07 95	0.09 93	0.12 4	0.06 117	3.36 131	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.47 222	0.07 21	0.70 69	0.24 89	0.02 462	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 132

DF_test	0.22 4	0.34 193	1.19 46	0.07 95	0.22 247	0.17 5	0.00 1	0.79 10	0.33 5	0.03 2	0.02 1	0.16 114	0.23 109	0.68 65	0.17 54	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

depth_test_26	0.42 37	0.23 60	1.25 58	0.07 95	0.12 141	0.31 6	0.00 1	0.94 13	0.79 54	0.04 5	3.58 308	0.17 125	0.15 85	0.57 40	0.11 16	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132

small-0shot	0.31 15	0.36 224	1.57 113	0.09 128	0.17 196	0.35 7	0.09 151	0.73 8	0.71 26	0.11 19	0.82 154	0.06 26	0.05 7	0.56 38	0.45 190	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

CroCo-Stereo	0.99 175	0.89 510	3.19 373	0.46 274	0.44 338	0.38 8	0.05 100	4.61 258	3.95 329	0.48 181	1.78 221	1.01 266	0.27 126	1.11 119	1.07 336	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 265
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.07 11	0.03 18	0.06 26	0.08 26	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

mm1	0.29 13	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	3.20 101	0.70 17	0.07 11	0.03 18	0.06 26	0.08 26	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

Foundation-i32	0.38 31	0.27 106	1.00 25	0.07 95	0.08 73	0.40 9	0.06 117	3.18 96	0.74 39	0.08 13	0.02 1	0.88 258	0.08 26	0.51 30	0.13 26	0.01 332	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 132

anonymous	0.32 17	0.41 273	1.29 62	0.08 118	0.16 184	0.41 12	0.04 81	0.99 19	0.41 9	0.31 106	0.67 136	0.04 5	0.10 44	0.90 97	0.46 197	0.02 462	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 206

FoundationStereo	0.26 11	0.29 123	1.25 58	0.24 211	0.10 106	0.41 12	0.07 134	0.57 4	0.80 59	0.24 75	0.03 18	0.09 82	0.37 160	0.46 23	0.12 18	0.03 517	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

CroCo-Stereo Lap2	1.24 221	0.88 507	3.39 390	0.95 360	4.59 672	0.47 14	0.08 143	3.51 160	2.80 233	1.17 255	2.24 243	1.57 301	0.20 102	1.48 154	1.14 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.12 459

PSi22a	0.37 29	0.28 115	0.69 10	0.05 55	0.08 73	0.49 15	0.06 117	3.30 121	0.70 17	0.02 1	0.02 1	0.69 246	0.09 35	0.71 70	0.09 7	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 206

FSD					0.10 106	0.53 16	0.06 117	3.21 104	0.81 63	0.16 39	0.24 93	1.06 269	0.12 69	0.63 52	0.24 89	0.02 462	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.01 50

UniTT-Stereo	0.83 147	0.33 177	1.98 180	0.92 353	1.27 490	0.54 17	0.11 167	1.35 27	2.94 242	1.67 272	2.09 234	0.20 142	0.31 148	1.57 159	1.07 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 33

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 171	2.14 635	1.55 110	0.88 345	0.26 267	0.56 18	0.04 81	2.80 59	0.86 84	0.30 100	0.80 152	0.21 153	2.33 400	6.17 368	0.37 154	0.00 1	0.07 525	0.00 1	0.17 566	0.01 50	0.01 33

PhaseNet	0.49 54	0.27 106	1.08 29	0.82 335	0.14 163	0.73 19	0.03 69	2.25 41	0.84 72	0.46 176	0.02 1	0.24 162	0.25 114	1.44 147	1.11 343	0.05 555	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.08 379

DispViT+	0.94 162	0.14 1	1.55 110	0.04 41	4.59 672	0.74 20	0.01 25	2.00 35	2.85 236	0.38 139	0.09 58	0.13 108	0.23 109	5.85 352	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

dual_stereo	0.56 70	0.32 158	1.08 29	0.07 95	0.11 123	0.77 21	0.03 69	3.60 169	1.17 147	0.12 20	0.03 18	0.20 142	0.11 59	2.77 220	0.51 217	0.00 1	0.14 603	0.00 1	0.16 558	0.00 1	0.02 132

Foundation-i1b	0.70 103	0.23 60	1.20 51	0.06 75	0.05 26	0.78 22	0.04 81	5.01 300	1.58 161	0.40 154	0.64 129	1.08 270	1.16 306	1.45 153	0.31 130	0.01 332	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 132

Foundation-i1a	0.82 146	0.19 29	1.27 61	0.06 75	0.01 1	0.81 23	0.07 134	5.05 301	2.04 179	0.78 222	0.26 96	0.74 252	1.63 358	3.13 234	0.31 130	0.01 332	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 206

over v1	0.42 37	0.39 245	1.50 103	0.05 55	0.19 229	0.82 24	0.00 1	2.96 66	0.79 54	0.14 31	0.04 34	0.11 96	0.13 75	1.03 113	0.30 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.73 117	0.21 45	1.13 35	0.07 95	0.01 1	0.88 25	0.04 81	4.81 278	1.85 174	0.36 130	0.78 150	0.35 200	1.66 360	2.16 198	0.30 121	0.02 462	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265

DepthFocus	0.25 7	0.26 93	1.04 26	0.07 95	0.14 163	0.92 26	0.03 69	0.83 11	0.37 6	0.05 7	0.22 88	0.04 5	0.15 85	0.67 61	0.17 54	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

sCroCo_RVC	1.21 217	0.65 418	5.16 528	1.09 388	1.29 496	0.92 26	0.19 226	3.92 204	2.68 223	0.30 100	3.04 280	0.52 230	1.56 351	1.58 160	0.78 279	0.09 589	0.25 656	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.11 438

MatchStereo	0.70 103	0.35 210	2.06 196	0.05 55	0.01 1	0.93 28	0.01 25	4.29 230	3.44 294	0.10 15	1.13 179	0.18 131	0.25 114	0.76 82	0.39 160	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
qqai	0.40 33	0.15 2	0.81 15	0.22 201	0.13 153	0.97 29	0.06 117	3.33 124	0.88 99	0.13 25	0.03 18	0.12 100	0.10 44	0.68 65	0.09 7	0.01 332	0.05 470	0.00 1	0.25 610	0.00 1	0.01 33

BridgeDepth_RVC	0.36 26	0.20 38	1.10 33	0.02 15	0.29 283	0.97 29	0.00 1	2.19 39	0.73 36	0.13 25	0.17 77	0.09 82	0.55 214	0.68 65	0.13 26	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.42 37	0.33 177	1.42 82	0.13 164	0.16 184	0.98 31	0.01 25	2.30 43	0.96 121	0.21 61	0.07 50	0.08 70	0.10 44	1.10 118	0.31 130	0.01 332	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.02 132

over-6	0.62 76	0.44 301	1.91 162	0.02 15	0.26 267	1.05 32	0.00 1	3.11 79	0.87 91	0.13 25	0.05 42	0.10 92	0.07 21	4.23 280	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1

over-8	0.43 42	0.39 245	1.76 140	0.02 15	0.17 196	1.05 32	0.00 1	2.58 48	0.77 46	0.14 31	0.05 42	0.14 110	0.11 59	1.12 121	0.29 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1

over-9	0.46 50	0.40 259	1.78 141	0.02 15	0.18 214	1.05 32	0.00 1	3.00 72	0.80 59	0.13 25	0.05 42	0.12 100	0.12 69	1.34 135	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1

derf	0.31 15	0.15 2	0.76 12	0.20 190	0.12 141	1.07 35	0.05 100	1.63 29	0.88 99	0.15 35	0.02 1	0.07 48	0.09 35	0.66 57	0.07 2	0.01 332	0.06 498	0.00 1	0.21 590	0.00 1	0.01 33

LACA2	0.41 35	0.49 330	1.83 149	0.01 2	0.11 123	1.09 36	0.01 25	2.98 70	0.79 54	0.19 53	0.07 50	0.12 100	0.06 18	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 21	0.23 60	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 36	0.00 1	2.95 64	0.68 16	0.18 48	0.02 1	0.12 100	0.05 7	0.66 57	0.06 1	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

Foundation-i1	0.94 162	0.24 76	1.30 66	0.10 135	1.38 504	1.10 38	0.05 100	5.89 371	2.14 183	0.54 197	1.93 226	1.14 273	1.05 287	1.56 158	0.30 121	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

StereoAnything_RVC	1.52 253	7.77 691	2.81 317	0.05 55	0.02 6	1.11 39	0.06 117	3.26 113	0.75 42	0.12 20	0.02 1	0.07 48	0.68 235	6.69 415	0.13 26	0.02 462	0.08 539	0.00 1	0.00 1	6.69 697	0.02 132

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 34	0.07 48	0.11 59	0.37 15	0.18 66	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 132

flow	0.29 13	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 34	0.07 48	0.11 59	2.35 205	0.18 66	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 132

S2M2_L	0.46 50	0.39 245	1.17 44	0.37 255	0.17 196	1.14 40	0.01 25	1.46 28	1.83 172	0.19 53	0.87 160	0.13 108	0.19 97	0.57 40	0.43 179	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.21 525	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 7	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 229	1.16 43	0.01 25	1.09 21	0.76 43	0.12 20	0.03 18	0.08 70	0.06 18	0.46 23	0.08 3	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1

ours_stereo	1.03 184	0.55 366	1.86 153	0.12 148	0.32 300	1.16 43	0.09 151	3.27 115	2.18 188	0.39 149	3.02 279	0.34 199	0.26 122	6.32 382	0.37 154	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.13 471

monster-pro	0.45 46	0.23 60	1.44 89	0.05 55	0.77 421	1.17 45	0.01 25	3.17 91	0.72 30	0.28 86	0.18 78	0.07 48	0.04 1	0.61 49	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 110	0.24 76	1.86 153	0.23 208	0.63 392	1.17 45	0.84 449	4.44 241	1.22 148	0.37 135	1.19 185	0.16 114	0.47 200	0.66 57	0.13 26	0.02 462	0.06 498	0.00 1	0.39 649	0.01 50	0.20 542

BStereo	0.94 162	0.43 293	8.86 621	0.53 287	0.44 338	1.17 45	0.09 151	3.17 91	1.00 127	0.54 197	0.19 82	0.36 201	0.10 44	1.04 114	0.78 279	0.01 332	0.01 226	0.02 577	0.03 478	0.02 148	0.06 338

MonStereo	0.44 44	0.23 60	1.44 89	0.05 55	0.77 421	1.17 45	0.01 25	3.17 91	0.72 30	0.28 86	0.18 78	0.06 26	0.04 1	0.54 32	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.01 33

Monster-pub-eth3d	0.44 44	0.23 60	1.44 89	0.05 55	0.77 421	1.17 45	0.01 25	3.17 91	0.72 30	0.28 86	0.18 78	0.06 26	0.04 1	0.55 35	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.01 33

MonSter	0.46 50	0.23 60	1.44 89	0.05 55	0.77 421	1.17 45	0.01 25	3.17 91	0.72 30	0.28 86	0.18 78	0.07 48	0.04 1	0.83 88	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.01 33

RAStereo	0.68 92	0.42 282	3.15 368	0.18 185	0.52 373	1.17 45	0.02 57	3.16 90	0.98 123	0.51 189	1.43 197	0.16 114	0.22 106	0.75 80	0.83 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.02 132

LACA_dic	0.23 6	0.20 38	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 52	0.01 25	0.36 1	0.17 2	0.16 39	0.02 1	0.14 110	0.05 7	0.98 109	0.12 18	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.47 53	0.16 6	0.65 8	0.04 41	0.08 73	1.18 52	0.00 1	1.25 26	0.11 1	0.09 14	0.03 18	1.20 277	0.10 44	3.53 249	0.36 145	0.01 332	0.28 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 593

HiDET	0.34 18	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 106	1.18 52	0.01 25	2.53 47	0.71 26	0.29 93	0.06 46	0.07 48	0.12 69	0.35 12	0.42 177	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

CSFM-Stereo	0.36 26	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 106	1.19 55	0.00 1	2.37 44	0.71 26	0.52 192	0.04 34	0.07 48	0.26 122	0.36 14	0.43 179	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

BridgeDepth	0.38 31	0.26 93	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 55	0.03 69	2.97 68	0.73 36	0.21 61	0.02 1	0.15 113	0.10 44	0.64 55	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	0.64 83	0.16 6	1.24 56	0.09 128	0.50 365	1.19 55	0.08 143	3.24 110	0.84 72	0.48 181	2.37 252	0.04 5	1.57 352	0.84 95	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

LG-Stereo	0.79 138	0.32 158	3.96 441	0.04 41	0.15 174	1.19 55	0.18 224	3.52 161	2.95 243	0.32 115	1.77 218	0.22 155	0.14 83	0.39 17	0.43 179	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.11 415	0.02 132

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 344	8.26 693	21.67 690	0.18 185	2.29 573	1.20 59	0.99 491	4.48 246	1.04 134	0.28 86	0.06 46	0.10 92	0.17 91	0.72 71	0.19 70	0.03 517	0.09 555	0.00 1	0.41 654	0.01 50	0.79 644

Wavelet-MonSter	0.35 21	0.28 115	1.43 85	0.03 26	0.40 326	1.20 59	0.00 1	1.14 22	0.82 69	0.27 85	0.04 34	0.05 11	0.08 26	0.96 105	0.20 74	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 97	0.21 45	1.75 139	0.21 196	1.01 462	1.21 61	0.82 436	3.48 156	1.11 139	0.38 139	0.19 82	0.09 82	1.08 288	0.63 52	0.19 70	0.01 332	0.05 470	0.00 1	0.40 652	0.01 50	0.93 650

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 119	0.24 76	2.06 196	0.05 55	3.53 623	1.21 61	0.41 294	3.12 84	1.01 130	1.22 259	0.87 160	0.19 134	0.14 83	0.50 29	0.27 115	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.04 265

WQFJA1++	1.15 206	0.17 15	1.86 153	0.47 279	0.69 406	1.21 61	0.03 69	2.79 58	0.47 10	2.59 297	0.07 50	0.24 162	0.18 96	2.69 219	0.50 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	8.92 701	0.07 360

LCMNet	0.34 18	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 106	1.21 61	0.01 25	2.64 52	0.73 36	0.24 75	0.05 42	0.06 26	0.17 91	0.32 9	0.39 160	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

2.25w	0.67 89	0.20 38	1.40 80	0.04 41	0.13 153	1.21 61	0.05 100	3.23 106	0.87 91	0.36 130	1.17 183	0.07 48	0.69 236	3.67 253	0.30 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

monsterstereo	0.93 161	0.30 138	1.91 162	0.43 269	2.63 587	1.21 61	0.01 25	3.11 79	0.76 43	0.46 176	1.44 198	0.05 11	0.09 35	5.66 341	0.50 215	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 12	0.32 158	1.38 76	0.07 95	0.12 141	1.22 67	0.02 57	0.74 9	0.71 26	0.13 25	0.04 34	0.05 11	0.05 7	0.30 3	0.41 170	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 122	0.25 82	2.17 225	0.05 55	3.81 644	1.22 67	0.41 294	3.27 115	1.03 131	1.11 248	0.56 123	0.18 131	0.13 75	0.56 38	0.25 97	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 206

LiteMatch	0.42 37	0.84 495	0.64 6	0.32 234	0.08 73	1.22 67	0.41 294	0.96 17	0.70 17	0.31 106	0.03 18	0.06 26	1.19 316	0.31 4	1.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 265

GeoVLM	0.25 7	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 73	1.22 67	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.35 128	0.03 18	0.06 26	0.10 44	0.31 4	0.36 145	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

NLSM3	0.78 136	0.33 177	1.31 69	0.06 75	1.93 552	1.22 67	0.05 100	3.26 113	1.87 175	0.34 123	0.87 160	0.12 100	1.04 284	2.53 215	0.74 260	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1

2w_stereo	0.56 70	0.19 29	1.31 69	0.03 26	0.10 106	1.22 67	0.04 81	3.42 148	0.81 63	0.79 223	0.73 141	0.07 48	1.24 322	0.81 87	0.37 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

gcap-zeroshot	0.75 122	0.26 93	2.20 232	0.05 55	3.75 637	1.22 67	0.45 311	3.36 131	0.99 125	1.13 249	0.31 103	0.16 114	0.13 75	0.55 35	0.26 102	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.04 265

MaDis-Stereo	0.80 140	0.69 440	3.02 343	0.33 241	1.83 544	1.22 67	0.06 117	3.41 145	1.49 158	0.31 106	0.38 108	0.42 212	0.51 207	1.14 123	1.21 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.05 314

testlalala	0.75 122	0.26 93	2.20 232	0.05 55	3.75 637	1.22 67	0.45 311	3.36 131	0.99 125	1.13 249	0.31 103	0.16 114	0.13 75	0.55 35	0.26 102	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.04 265

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 122	0.26 93	2.03 190	0.05 55	3.77 641	1.23 76	0.49 327	3.23 106	1.03 131	1.13 249	0.54 121	0.16 114	0.13 75	0.57 40	0.26 102	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.04 265

gcap_with_dpt	0.75 122	0.23 60	1.96 178	0.04 41	3.43 620	1.23 76	0.44 307	3.43 150	1.00 127	1.38 261	0.79 151	0.17 125	0.13 75	0.52 31	0.23 81	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 206

Monster-pub-mixall	0.72 113	0.39 245	0.98 23	0.04 41	0.12 141	1.23 76	0.01 25	2.74 56	0.86 84	0.86 229	0.39 110	0.07 48	0.09 35	6.24 373	0.32 135	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 206

qwe	0.66 87	0.19 29	1.64 124	0.05 55	1.17 480	1.23 76	0.03 69	3.35 129	0.88 99	0.51 189	0.38 108	0.04 5	0.17 91	3.22 235	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

4.25_new	0.52 61	0.18 23	1.42 82	0.03 26	0.88 436	1.23 76	0.04 81	3.18 96	0.85 78	0.32 115	0.77 145	0.05 11	0.42 188	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5w_new	0.52 61	0.18 23	1.42 82	0.03 26	0.88 436	1.23 76	0.04 81	3.18 96	0.85 78	0.32 115	0.77 145	0.05 11	0.42 188	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5_new	0.49 54	0.17 15	1.73 137	0.06 75	0.30 285	1.23 76	0.07 134	3.11 79	0.87 91	0.45 173	0.66 133	0.05 11	0.19 97	0.67 61	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

4.5w-stereo	0.49 54	0.17 15	1.73 137	0.06 75	0.30 285	1.23 76	0.07 134	3.11 79	0.87 91	0.45 173	0.66 133	0.05 11	0.19 97	0.67 61	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

4.25w-stereo	0.52 61	0.18 23	1.43 85	0.03 26	0.88 436	1.23 76	0.04 81	3.18 96	0.85 78	0.32 115	0.77 145	0.05 11	0.42 188	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

rvit_stereo_ft	1.00 179	0.78 479	3.84 435	0.84 340	0.36 314	1.23 76	0.24 246	3.81 197	3.76 311	0.37 135	0.87 160	0.74 252	1.12 293	1.18 129	0.76 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.06 338

test_for_model	0.75 122	0.26 93	2.03 190	0.05 55	3.77 641	1.23 76	0.49 327	3.23 106	1.03 131	1.13 249	0.54 121	0.16 114	0.13 75	0.57 40	0.26 102	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.04 265

sAnonymous2	1.35 236	1.66 611	8.14 613	0.55 293	0.46 347	1.23 76	0.24 246	4.00 211	3.47 295	0.40 154	1.11 173	0.23 157	1.42 335	0.96 105	0.57 225	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.20 584	2.07 676	0.22 549

CroCo_RVC	1.35 236	1.66 611	8.14 613	0.55 293	0.46 347	1.23 76	0.24 246	4.00 211	3.47 295	0.40 154	1.11 173	0.23 157	1.42 335	0.96 105	0.57 225	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.20 584	2.07 676	0.22 549

MonSter++	0.25 7	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 73	1.24 89	0.00 1	0.96 17	0.70 17	0.32 115	0.03 18	0.06 26	0.11 59	0.31 4	0.37 154	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

asd	0.49 54	0.16 6	1.57 113	0.04 41	0.72 415	1.24 89	0.05 100	2.80 59	0.84 72	0.45 173	0.50 118	0.06 26	0.56 216	0.58 46	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

3.5w_stereo	0.69 97	0.23 60	1.44 89	0.02 15	0.14 163	1.24 89	0.03 69	3.53 163	0.90 110	0.20 56	1.48 202	0.07 48	0.50 206	3.73 255	0.30 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MLG-Stereo_test1	0.67 89	0.23 60	1.05 27	0.06 75	1.40 507	1.24 89	0.00 1	3.56 165	1.36 153	0.06 8	0.04 34	0.08 70	0.10 44	4.03 269	0.14 37	0.01 332	0.07 525	0.00 1	0.01 429	0.01 50	0.02 132

MLG-Stereo	0.72 113	0.23 60	1.13 35	0.06 75	0.16 184	1.24 89	0.00 1	3.84 199	1.40 155	0.06 8	0.03 18	0.08 70	0.10 44	5.71 345	0.16 47	0.01 332	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 132

aanet-new-78k	0.84 149	0.62 404	3.67 416	0.31 230	0.14 163	1.25 94	0.15 202	3.63 174	0.81 63	0.12 20	0.24 93	0.05 11	1.41 333	4.09 274	0.08 3	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.13 471

aanet-new-12k	0.62 76	0.37 232	2.56 272	0.21 196	0.10 106	1.25 94	0.97 486	4.04 215	0.85 78	0.17 43	0.11 62	0.11 96	0.27 126	0.98 109	0.26 102	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 86	0.26 93	1.39 78	0.09 128	1.85 546	1.25 94	0.74 415	2.99 71	1.13 142	0.46 176	0.34 107	0.23 157	0.54 212	0.44 22	0.35 142	0.01 332	0.22 646	0.00 1	0.40 652	0.01 50	0.23 556

2.75w_new	0.55 68	0.23 60	1.43 85	0.04 41	0.12 141	1.25 94	0.08 143	3.20 101	0.86 84	0.39 149	0.16 70	0.07 48	0.88 263	1.99 189	0.24 89	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3.25w_new	0.45 46	0.25 82	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 94	0.01 25	3.39 135	0.91 112	0.33 121	0.16 70	0.07 48	0.42 188	0.57 40	0.25 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

3.25w	0.45 46	0.25 82	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 94	0.01 25	3.39 135	0.91 112	0.33 121	0.16 70	0.06 26	0.42 188	0.57 40	0.25 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

3.75w	0.62 76	0.16 6	1.33 72	0.02 15	1.27 490	1.25 94	0.01 25	3.23 106	0.87 91	0.38 139	0.23 90	0.07 48	0.40 172	2.96 226	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3w_stereo	0.53 65	0.23 60	1.53 108	0.03 26	0.02 6	1.25 94	0.02 57	3.34 127	0.88 99	0.44 169	0.43 114	0.07 48	1.04 284	1.04 114	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

aanet-new-90k	0.81 143	0.68 432	2.61 280	0.25 213	0.87 434	1.26 102	0.50 332	3.44 151	0.89 108	0.18 48	0.08 56	0.06 26	0.22 106	4.77 302	0.09 7	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.17 518

asda	0.52 61	0.19 29	1.61 119	0.03 26	0.61 391	1.26 102	0.08 143	3.20 101	0.84 72	0.41 157	0.29 99	0.05 11	0.72 242	0.77 84	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

4w-stereo	0.55 68	0.18 23	1.39 78	0.02 15	0.35 311	1.26 102	0.06 117	3.13 85	0.86 84	0.28 86	0.82 154	0.06 26	0.67 232	1.59 162	0.25 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.5w	0.68 92	0.23 60	1.29 62	0.04 41	0.31 296	1.26 102	0.09 151	3.24 110	0.86 84	0.42 163	0.59 124	0.03 2	0.56 216	4.36 287	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

SGD-Stereo	0.69 97	0.30 138	1.15 43	0.25 213	0.12 141	1.26 102	0.29 263	1.87 34	0.62 15	0.50 188	0.51 119	0.08 70	0.11 59	6.67 414	0.09 7	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.01 33

MIF-Stereo (partial)	1.29 231	0.33 177	3.02 343	0.03 26	1.12 471	1.26 102	0.13 186	4.46 242	3.75 309	0.35 128	2.39 254	0.31 188	0.74 244	6.09 363	1.76 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.04 265

rvit_stereo_0083	1.03 184	0.26 93	3.09 361	0.49 282	0.09 93	1.27 108	0.24 246	2.72 54	4.60 372	0.38 139	0.77 145	0.78 256	1.18 311	4.35 286	0.33 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 206

DCRE	1.79 288	0.68 432	2.55 270	1.66 483	0.27 271	1.27 108	0.05 100	4.57 256	4.04 337	3.30 326	9.24 497	3.83 396	1.20 319	2.08 194	0.67 246	0.00 1	0.12 587	0.00 1	0.24 606	0.04 261	0.09 394

GELT-Stereo	0.78 136	0.35 210	1.41 81	0.06 75	2.84 596	1.28 110	0.00 1	3.29 117	1.67 162	0.80 225	0.21 86	0.36 201	0.26 122	2.16 198	0.83 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-32k-new	0.76 130	0.95 531	3.13 366	0.23 208	0.45 345	1.28 110	0.98 487	3.37 134	0.74 39	0.15 35	1.39 195	0.08 70	0.67 232	1.38 137	0.31 130	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.09 394

test_3	1.88 308	0.22 51	2.75 306	0.96 362	0.22 247	1.28 110	0.77 423	4.62 261	5.87 434	6.55 468	1.84 224	4.28 418	0.45 198	6.48 395	0.76 270	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.28 623	0.17 484	0.14 488

aanet-new-34k	0.68 92	0.72 446	2.37 252	0.04 41	0.06 38	1.30 113	0.85 457	3.82 198	0.94 118	0.19 53	2.31 248	0.07 48	0.38 165	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.09 394

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 76	0.63 408	2.08 205	0.06 75	0.41 331	1.30 113	0.98 487	3.78 192	0.81 63	0.21 61	0.74 144	0.08 70	0.10 44	0.76 82	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 603	0.01 50	0.04 265

LG-Stereo_L2	0.64 83	0.33 177	1.46 96	0.10 135	0.18 214	1.30 113	0.19 226	3.53 163	0.72 30	0.20 56	0.02 1	0.06 26	0.07 21	4.19 276	0.36 145	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 132

MLG-Stereo_test3	0.45 46	0.31 144	1.35 74	0.06 75	0.17 196	1.30 113	0.01 25	3.52 161	0.77 46	0.15 35	0.07 50	0.06 26	0.07 21	0.74 74	0.22 79	0.02 462	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 132

CAR	0.35 21	0.29 123	1.09 31	0.08 118	0.39 322	1.31 117	0.05 100	1.15 23	0.56 12	0.24 75	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 147	0.17 54	0.01 332	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 132

MSE-Stereo	0.34 18	0.27 106	1.09 31	0.06 75	0.39 322	1.31 117	0.05 100	1.15 23	0.56 12	0.31 106	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 124	0.14 37	0.01 332	0.08 539	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 132

aanet-new-16k	0.59 74	0.65 418	2.18 228	0.05 55	0.15 174	1.31 117	0.86 460	3.39 135	0.93 116	0.34 123	0.40 111	0.20 142	0.85 261	0.39 17	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.05 314

Test_v1	0.42 37	0.34 193	1.26 60	0.06 75	0.13 153	1.31 117	0.05 100	2.71 53	0.86 84	0.16 39	0.60 126	0.08 70	0.05 7	0.62 51	0.12 18	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 206

252Zero-FE	0.66 87	0.23 60	1.24 56	1.10 391	0.07 50	1.31 117	0.02 57	3.33 124	1.14 144	1.34 260	1.74 216	0.04 5	0.05 7	1.11 119	0.40 167	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.02 459	0.02 148	0.02 132

rvit_stereo_0080	0.88 154	0.51 341	3.12 364	0.07 95	0.12 141	1.31 117	0.37 283	3.78 192	3.29 281	0.56 201	1.13 179	0.40 205	0.76 246	1.71 166	0.47 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.04 265

whm_eth	0.88 154	0.51 341	3.12 364	0.07 95	0.12 141	1.31 117	0.37 283	3.78 192	3.29 281	0.56 201	1.13 179	0.40 205	0.76 246	1.71 166	0.47 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.04 265

LiteMatch*	0.35 21	0.17 15	2.21 236	0.01 2	0.07 50	1.32 124	0.00 1	1.16 25	0.77 46	0.21 61	0.03 18	0.06 26	0.08 26	0.37 15	0.40 167	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.01 33

aanet-new-14k	0.86 151	0.48 324	3.07 359	0.23 208	0.10 106	1.32 124	1.01 496	3.57 166	0.82 69	0.46 176	2.25 245	0.09 82	2.22 390	1.07 117	0.41 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 132

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 389	7.70 690	29.25 707	0.09 128	2.06 558	1.32 124	0.77 423	4.54 252	1.10 137	0.29 93	0.12 63	0.12 100	0.19 97	0.54 32	0.17 54	0.02 462	0.10 569	0.00 1	0.38 645	0.04 261	0.76 642

Replicate-Monster	1.25 224	1.94 629	10.24 634	0.08 118	0.32 300	1.32 124	0.03 69	3.71 179	0.89 108	1.07 244	0.07 50	0.08 70	0.10 44	4.74 300	0.14 37	0.01 332	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.22 549

TestStereo	1.74 284	1.02 540	3.64 414	0.20 190	0.28 279	1.33 128	0.01 25	5.24 319	4.01 334	3.18 319	4.97 345	2.07 323	0.70 237	7.32 467	0.75 267	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1

Anonymus	0.41 35	0.25 82	0.91 22	0.47 279	0.07 50	1.34 129	0.04 81	2.19 39	0.70 17	0.18 48	0.06 46	0.17 125	0.09 35	0.92 100	0.65 238	0.05 555	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 132

ManiGeoR	1.66 270	0.93 523	4.87 505	0.29 223	0.54 377	1.34 129	0.01 25	6.11 381	5.17 400	1.19 257	2.69 265	1.40 285	1.18 311	6.04 361	1.33 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 33

HLf10	1.66 270	0.93 523	4.87 505	0.29 223	0.54 377	1.34 129	0.01 25	6.11 381	5.17 400	1.19 257	2.69 265	1.40 285	1.18 311	6.04 361	1.33 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 33

PointNet	0.40 33	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 38	1.34 129	0.00 1	3.63 174	0.76 43	0.34 123	0.04 34	0.05 11	0.08 26	0.48 28	0.15 45	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.02 132

IGEV	0.50 58	0.22 51	1.52 106	0.08 118	1.85 546	1.34 129	0.37 283	2.03 36	0.93 116	0.29 93	0.08 56	0.07 48	0.09 35	0.90 97	0.22 79	0.02 462	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

MLG-Stereo_test2	0.57 72	0.28 115	1.20 51	0.07 95	0.68 404	1.34 129	0.02 57	3.39 135	1.41 156	0.06 8	0.02 1	0.12 100	0.10 44	2.37 206	0.31 130	0.01 332	0.08 539	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 132

rvit_stereo_0081	0.88 154	0.28 115	1.81 145	0.62 309	0.13 153	1.34 129	0.12 175	3.14 86	4.59 370	0.43 167	0.30 101	0.54 233	0.11 59	3.89 259	0.36 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

rvit_stereo_0082	0.88 154	0.28 115	1.81 145	0.62 309	0.13 153	1.34 129	0.12 175	3.14 86	4.59 370	0.43 167	0.30 101	0.54 233	0.11 59	3.89 259	0.36 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 65	0.65 418	1.65 125	0.06 75	0.13 153	1.35 137	0.03 69	2.43 45	0.80 59	0.42 163	0.06 46	0.09 82	0.12 69	2.51 213	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.05 314

testmc14	0.43 42	0.16 6	1.79 143	0.19 189	0.17 196	1.36 138	0.05 100	1.84 32	0.98 123	0.23 69	0.29 99	0.27 172	0.15 85	0.66 57	0.33 137	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.07 360

test_1	1.85 303	0.21 45	2.45 255	1.02 374	0.22 247	1.37 139	0.82 436	4.66 269	5.06 392	7.02 486	1.73 215	4.09 405	0.41 182	6.51 399	0.76 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.18 500	0.14 488

aanet-new-70k	0.79 138	0.68 432	2.63 288	0.18 185	0.13 153	1.38 140	0.59 361	3.34 127	0.79 54	0.21 61	0.22 88	0.05 11	0.40 172	5.01 316	0.09 7	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.08 379

VMStereo-Base	0.83 147	0.29 123	1.79 143	0.04 41	0.11 123	1.38 140	0.03 69	2.87 62	3.42 291	0.53 195	1.32 190	0.73 251	0.41 182	3.01 228	0.54 221	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	24.70 715	50.76 734	90.20 751	98.11 759	97.18 760	1.38 140	0.12 175	22.82 705	3.09 263	1.07 244	2.93 274	0.72 250	0.29 134	6.93 433	2.29 459	38.52 736	0.38 669	0.00 1	0.30 629	76.91 749	0.09 394

monsters	0.87 152	0.28 115	1.54 109	0.47 279	2.71 591	1.38 140	0.01 25	3.14 86	0.81 63	0.32 115	0.48 117	0.05 11	0.13 75	5.72 346	0.42 177	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LG-Stereo_L1	0.69 97	0.32 158	1.21 55	0.10 135	0.16 184	1.38 140	0.20 232	2.44 46	0.72 30	0.20 56	0.02 1	0.06 26	0.06 18	6.49 396	0.36 145	0.01 332	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 132

DLNR_Zeroshot_test	24.70 715	50.77 735	90.11 750	98.11 759	97.34 761	1.38 140	0.12 175	22.79 704	3.09 263	1.07 244	2.95 276	0.71 249	0.29 134	6.93 433	2.29 459	38.56 737	0.37 668	0.00 1	0.30 629	76.73 748	0.09 394

test-3	1.86 304	0.21 45	2.46 258	1.03 377	0.22 247	1.38 140	0.83 443	4.65 267	5.04 391	7.26 503	1.78 221	4.10 407	0.41 182	6.53 402	0.76 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.18 500	0.14 488

raft+_RVC	1.79 288	0.84 495	2.32 245	2.40 601	0.85 433	1.38 140	0.09 151	6.36 397	4.75 381	2.85 308	5.46 372	1.17 276	1.36 331	4.54 292	0.91 316	0.00 1	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.11 415	0.22 549

DNS	6.61 615	11.31 705	1.30 66	0.41 264	0.42 335	1.39 148	0.64 383	4.61 258	1.82 170	0.24 75	0.86 158	0.48 224	0.29 134	25.35 706	16.53 678	0.00 1	2.79 707	0.02 577	0.34 639	34.92 733	28.45 734

RT-Monster	1.32 233	0.34 193	2.22 238	0.38 259	2.36 575	1.39 148	0.10 159	4.18 225	5.14 396	3.39 329	2.68 262	0.58 237	0.61 225	2.49 212	0.36 145	0.03 517	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 206

dd	2.16 345	1.22 569	4.82 501	0.68 319	0.12 141	1.39 148	0.17 217	5.14 306	11.22 605	2.70 302	3.51 307	1.52 298	1.23 321	5.08 319	3.96 535	0.12 598	0.01 226	0.04 610	0.21 590	0.07 349	0.01 33

MCSU-Stereo	0.53 65	0.24 76	1.83 149	0.22 201	0.18 214	1.40 151	0.05 100	1.80 31	1.08 136	0.49 187	0.87 160	0.98 264	0.10 44	0.97 108	0.44 185	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 132

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 207	0.25 82	2.66 291	0.07 95	0.63 392	1.40 151	0.82 436	3.73 186	1.24 149	0.62 209	1.02 165	0.16 114	1.00 274	0.59 47	0.23 81	0.02 462	0.05 470	0.00 1	0.18 573	0.32 575	8.23 705

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 207	0.25 82	2.60 277	0.07 95	0.63 392	1.40 151	0.82 436	3.73 186	1.24 149	0.62 209	1.02 165	0.16 114	1.00 274	0.59 47	0.23 81	0.02 462	0.05 470	0.00 1	0.18 573	0.32 575	8.23 705

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 58	0.51 341	1.52 106	0.08 118	0.03 16	1.41 154	0.23 243	2.86 61	0.82 69	0.30 100	0.10 61	0.06 26	0.05 7	1.76 173	0.28 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 338

GREAT-IGEV	0.72 113	0.29 123	1.91 162	1.31 421	0.40 326	1.41 154	0.08 143	2.29 42	2.48 205	0.18 48	0.69 138	0.10 92	0.34 154	1.72 169	0.37 154	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.22 600	0.10 394	0.41 605
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-BAT	0.77 133	0.27 106	2.87 329	0.74 326	1.15 475	1.41 154	0.61 371	4.07 217	1.14 144	1.54 269	0.15 67	0.11 96	0.12 69	0.74 74	0.23 81	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.11 438

GCAPDPT-zeroshot	0.77 133	0.27 106	2.85 321	0.74 326	1.15 475	1.41 154	0.61 371	4.07 217	1.14 144	1.54 269	0.15 67	0.11 96	0.12 69	0.74 74	0.23 81	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.11 438

aanet-new-8k	0.70 103	0.59 387	2.05 195	0.36 252	0.07 50	1.42 158	1.03 500	3.57 166	0.86 84	0.20 56	0.84 157	0.16 114	1.45 337	0.73 72	0.62 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206

EKT-Stereo	1.91 315	0.48 324	2.77 311	2.19 574	4.36 658	1.42 158	0.24 246	4.63 262	3.51 297	2.94 313	3.47 304	3.55 384	2.25 393	5.26 326	0.85 297	0.04 541	0.12 587	0.00 1	0.09 532	0.06 328	0.05 314

TS12	0.77 133	0.22 51	1.20 51	0.04 41	0.06 38	1.43 160	0.02 57	4.56 255	2.17 187	0.21 61	2.27 246	0.16 114	0.09 35	2.65 217	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.00 1

aanet-new-22k	0.68 92	0.76 467	2.63 288	0.06 75	0.16 184	1.43 160	1.39 535	3.11 79	0.85 78	0.23 69	1.46 200	0.09 82	0.31 148	0.80 85	0.23 81	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.05 314

depthmonostereo	1.01 180	0.50 334	3.16 370	0.12 148	0.09 93	1.43 160	0.04 81	4.97 292	1.51 159	0.90 232	1.46 200	0.98 264	0.94 269	3.45 247	0.46 197	0.02 462	0.10 569	0.00 1	0.02 459	0.04 261	0.01 33

111111	0.97 169	0.19 29	1.49 99	0.06 75	1.12 471	1.43 160	0.05 100	4.77 275	1.70 164	0.44 169	2.88 271	0.09 82	0.17 91	4.66 298	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.01 33

MGA	0.37 29	0.27 106	1.12 34	0.06 75	0.71 412	1.44 164	0.10 159	0.95 14	0.91 112	0.31 106	0.02 1	0.07 48	0.05 7	1.15 124	0.14 37	0.01 332	0.08 539	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 132

aanet-new-28k	0.67 89	0.72 446	2.36 250	0.18 185	0.09 93	1.45 165	1.08 510	3.47 155	0.77 46	0.17 43	1.78 221	0.06 26	0.44 195	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.27 621	0.01 50	0.03 206

Occ-G	0.98 171	0.38 241	1.82 147	0.15 172	0.18 214	1.45 165	0.69 398	3.15 89	2.25 194	1.45 265	0.59 124	5.06 451	0.54 212	0.75 80	0.77 276	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.17 566	0.16 470	0.01 33

aanet-new-36k	0.64 83	0.74 457	2.21 236	0.10 135	0.06 38	1.47 167	0.49 327	3.65 176	0.90 110	0.23 69	1.66 212	0.05 11	0.42 188	0.46 23	0.17 54	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.09 394

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 119	0.24 76	1.38 76	0.05 55	3.67 631	1.47 167	0.89 467	4.01 213	0.81 63	0.60 207	0.72 140	0.12 100	0.33 153	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 206

GIP-stereo	0.70 103	0.44 301	1.70 135	1.52 455	0.75 417	1.48 169	0.05 100	4.18 225	1.10 137	0.18 48	0.42 112	0.58 237	0.38 165	0.65 56	0.46 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.01 33

GMOStereo	1.81 292	0.47 317	2.09 207	0.10 135	0.27 271	1.49 170	0.89 467	4.40 234	4.51 364	8.16 542	6.97 427	2.96 352	1.15 300	1.42 141	0.88 307	0.00 1	0.14 603	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.03 206

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test-v	1.81 292	0.47 317	2.09 207	0.10 135	0.27 271	1.49 170	0.89 467	4.40 234	4.51 364	8.16 542	6.97 427	2.96 352	1.15 300	1.42 141	0.88 307	0.00 1	0.14 603	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.03 206

test-2	1.81 292	0.47 317	2.09 207	0.10 135	0.27 271	1.49 170	0.89 467	4.40 234	4.51 364	8.16 542	6.97 427	2.96 352	1.15 300	1.42 141	0.88 307	0.00 1	0.14 603	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.03 206

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 558	25.07 715	26.53 703	0.44 270	0.07 50	1.50 174	0.54 342	2.09 37	1.57 160	0.51 189	0.62 128	0.21 153	0.20 102	1.44 147	0.53 220	12.03 718	0.01 226	0.00 1	0.08 521	1.75 672	9.69 710

raft_robust	2.64 401	1.20 567	2.62 285	1.10 391	0.28 279	1.50 174	0.12 175	6.28 394	9.04 561	6.80 475	7.19 439	3.73 394	2.13 385	9.06 585	1.07 336	0.03 517	0.12 587	0.00 1	0.21 590	0.17 484	0.22 549

aanet-new-60k	0.68 92	0.75 460	2.50 265	0.08 118	0.11 123	1.51 176	0.84 449	3.61 170	0.88 99	0.24 75	0.09 58	0.05 11	0.16 90	2.56 216	0.08 3	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.11 438

mms	1.03 184	0.54 361	1.58 116	0.05 55	0.36 314	1.52 177	0.08 143	2.97 68	1.84 173	0.38 139	2.94 275	0.32 191	0.25 114	6.82 421	0.39 160	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.28 581

DNSM	7.46 632	11.33 707	1.43 85	0.76 329	0.15 174	1.54 178	0.76 422	4.86 284	2.15 184	0.31 106	0.66 133	0.30 182	0.57 219	26.85 710	29.34 719	0.00 1	2.79 707	0.00 1	0.21 590	36.17 734	29.09 735

HLF11	1.82 297	0.78 479	5.05 518	0.45 272	0.49 361	1.54 178	0.28 259	6.10 379	4.89 386	1.83 276	3.26 291	0.88 258	1.01 277	6.98 441	2.74 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 382	0.00 1

DN	1.02 181	0.27 106	1.97 179	0.35 249	1.00 461	1.54 178	0.04 81	4.07 217	3.26 278	0.83 228	0.15 67	3.38 370	0.37 160	2.19 200	0.45 190	0.00 1	0.10 569	0.09 634	0.26 619	0.02 148	0.11 438

water-stereo	0.70 103	0.29 123	3.07 359	0.08 118	0.07 50	1.54 178	0.15 202	4.01 213	1.41 156	0.59 205	1.31 189	0.26 167	0.24 111	0.43 21	0.39 160	0.02 462	0.06 498	0.00 1	0.02 459	0.02 148	0.01 33

XX-Stereo	2.71 408	0.38 241	5.96 564	2.25 581	2.20 568	1.54 178	0.21 237	5.44 340	3.05 256	2.28 291	16.16 607	7.03 514	0.24 111	6.19 369	0.79 283	0.00 1	0.15 610	0.00 1	0.23 603	0.13 448	0.04 265

TestStereo_HLe17	1.70 278	1.11 556	5.74 555	0.27 220	0.50 365	1.55 183	0.01 25	6.47 408	5.48 412	1.41 262	2.35 251	1.39 283	1.13 296	5.80 349	0.66 243	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.01 33

aanet-new-10k	0.71 110	0.60 393	3.31 383	0.15 172	0.19 229	1.57 184	1.06 503	3.29 117	0.85 78	0.66 215	0.12 63	0.26 167	0.51 207	0.92 100	0.62 231	0.00 1	0.08 539	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 132

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 246	0.26 93	16.85 678	0.13 164	1.77 538	1.58 185	0.88 465	4.83 281	0.95 120	0.36 130	0.24 93	0.23 157	0.40 172	0.35 12	0.17 54	0.02 462	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 206

plain	1.34 234	0.51 341	5.09 522	0.30 225	0.05 26	1.58 185	0.08 143	4.47 244	3.77 312	0.42 163	1.76 217	0.60 241	0.74 244	6.11 364	0.94 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 609	0.02 132

knoymous	1.36 238	0.21 45	1.68 133	0.20 190	0.49 361	1.58 185	0.11 167	5.15 308	2.40 204	4.62 365	1.77 218	4.56 430	0.45 198	3.23 236	0.63 236	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.01 33

Weightmod_eth	1.84 302	0.54 361	2.01 188	0.97 366	3.01 602	1.59 188	0.06 117	4.72 272	2.61 215	0.93 235	6.35 407	1.53 299	2.90 437	5.96 356	0.65 238	2.54 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 599	0.13 471

AdaDepth	0.57 72	0.22 51	2.33 246	0.12 148	1.26 486	1.59 188	0.07 134	1.03 20	0.97 122	0.21 61	0.42 112	0.08 70	0.30 144	2.28 203	0.26 102	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.20 584	0.01 50	0.01 33

rvit_0105_6	1.26 226	0.87 503	4.85 504	0.61 306	0.07 50	1.60 190	0.32 271	3.79 196	5.87 434	0.25 82	0.26 96	1.09 271	0.29 134	4.60 296	0.62 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.06 338

rvit_0105_5	1.48 250	0.89 510	5.43 541	0.46 274	0.04 20	1.60 190	0.60 367	4.65 267	5.90 437	0.76 220	1.59 207	1.75 310	0.78 252	4.20 278	0.88 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.06 338

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 338	0.58 382	2.43 254	1.27 412	0.16 184	1.60 190	0.14 196	5.17 310	5.90 437	7.10 492	10.10 515	3.06 359	1.74 368	1.87 183	0.97 324	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.02 132

rvit_0105_4	1.38 240	0.98 533	5.52 550	0.61 306	0.05 26	1.62 193	0.41 294	3.95 207	5.80 431	0.31 106	0.73 141	1.37 282	0.53 211	4.89 311	0.78 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.04 265

rvit_0105_3	1.71 279	0.90 513	5.93 562	0.78 331	0.02 6	1.62 193	1.69 551	5.15 308	5.99 446	2.22 287	1.64 210	1.97 319	1.17 308	4.19 276	0.92 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 206

SE	1.37 239	0.53 355	1.82 147	0.61 306	0.14 163	1.64 195	0.06 117	5.85 370	1.38 154	2.67 298	5.68 378	0.89 260	2.31 398	1.38 137	1.00 328	1.00 676	0.00 1	0.00 1	0.09 532	0.32 575	0.09 394

aanet-new-40k	0.73 117	0.73 451	2.49 262	0.05 55	1.66 525	1.64 195	0.96 482	3.62 172	0.88 99	0.21 61	1.32 190	0.04 5	0.09 35	0.74 74	0.10 13	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.10 422

Reg-Stereo(zero)	1.60 263	0.19 29	2.59 276	0.45 272	0.47 356	1.64 195	0.23 243	3.22 105	5.87 434	4.29 352	3.01 277	4.49 428	1.64 359	2.47 211	1.16 352	0.00 1	0.08 539	0.00 1	0.13 550	0.01 50	0.10 422

DF	1.06 190	0.30 138	2.15 217	0.55 293	0.31 296	1.65 198	0.95 480	4.05 216	1.80 167	0.90 232	3.29 292	1.01 266	0.10 44	3.12 232	0.45 190	0.00 1	0.13 597	0.00 1	0.25 610	0.02 148	0.11 438

CREStereo	0.98 171	0.42 282	1.86 153	0.07 95	0.22 247	1.65 198	0.02 57	4.07 217	6.33 470	0.72 218	1.54 205	0.43 214	0.64 229	1.22 130	0.44 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo	0.95 166	0.62 404	1.99 182	0.30 225	0.03 16	1.66 200	0.01 25	4.43 239	3.00 252	1.63 271	1.17 183	1.39 283	0.76 246	1.31 133	0.55 222	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.12 432	0.02 132

CAS	2.24 354	0.25 82	1.86 153	11.21 703	3.86 646	1.67 201	0.02 57	3.87 200	2.67 220	0.41 157	1.63 209	0.24 162	0.27 126	1.50 155	0.74 260	9.43 711	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	5.21 693

CREStereo++_RVC	1.59 261	0.39 245	2.26 241	0.36 252	0.01 1	1.67 201	0.01 25	2.95 64	8.12 540	3.69 338	7.44 448	0.47 222	0.32 151	0.74 74	0.39 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 702	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	2.59 399	0.68 432	2.35 249	1.55 464	0.17 196	1.67 201	0.08 143	5.75 359	6.60 484	6.20 441	12.13 563	6.16 489	2.36 401	4.75 301	1.11 343	0.02 462	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.05 314

trnet	0.99 175	0.37 232	1.89 160	0.08 118	0.19 229	1.68 204	0.02 57	4.12 224	6.41 474	0.70 217	1.57 206	0.46 221	0.67 232	1.15 124	0.41 170	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

aanet-new-32k	0.69 97	0.75 460	2.20 232	0.14 166	0.94 448	1.69 205	0.96 482	3.99 209	0.78 51	0.17 43	1.12 176	0.08 70	0.39 169	0.47 26	0.13 26	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.04 265

aanet-new-30k	0.69 97	0.75 460	2.17 225	0.14 166	0.94 448	1.69 205	0.96 482	3.99 209	0.78 51	0.17 43	1.12 176	0.08 70	0.39 169	0.47 26	0.13 26	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.04 265

DCANet-4	2.03 332	0.34 193	5.30 537	0.31 230	0.18 214	1.69 205	0.12 175	4.95 289	8.55 556	5.78 405	5.17 350	1.12 272	2.82 431	2.11 196	1.92 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.18 523

fff	2.28 363	0.61 399	3.81 429	0.22 201	0.07 50	1.69 205	0.11 167	5.37 335	11.84 612	5.80 407	5.17 350	1.44 291	5.41 561	2.00 190	1.92 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.18 523

csc	2.28 363	0.61 399	3.81 429	0.22 201	0.07 50	1.69 205	0.11 167	5.37 335	11.84 612	5.80 407	5.17 350	1.44 291	5.41 561	2.00 190	1.92 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.18 523

cscssc	2.28 363	0.61 399	3.81 429	0.22 201	0.07 50	1.69 205	0.11 167	5.37 335	11.84 612	5.80 407	5.17 350	1.44 291	5.41 561	2.00 190	1.92 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.18 523

DCANet	2.08 336	0.64 410	3.81 429	0.31 230	0.17 196	1.70 211	0.25 251	5.23 313	8.47 552	6.07 430	5.30 366	1.41 287	4.23 504	1.85 180	2.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.19 535

FlowAnything_test	0.51 60	0.33 177	2.09 207	0.15 172	0.15 174	1.71 212	0.03 69	1.76 30	0.49 11	1.10 247	0.77 145	0.03 2	0.05 7	0.61 49	0.66 243	0.05 555	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.02 132

LoS_RVC	1.26 226	1.43 590	1.91 162	0.42 265	3.77 641	1.71 212	0.04 81	2.58 48	2.49 207	0.42 163	2.58 260	0.30 182	0.57 219	1.71 166	0.66 243	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 148	4.49 690

ADStereo(finetuned)	2.26 362	0.64 410	5.22 532	0.31 230	0.18 214	1.71 212	0.25 251	5.23 313	8.46 551	6.06 429	5.30 366	1.41 287	6.37 583	1.87 183	1.87 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.18 523

HART	1.68 273	0.67 430	2.72 301	0.04 41	0.27 271	1.72 215	0.04 81	5.60 352	3.16 266	1.44 264	7.73 459	2.41 333	0.15 85	6.44 389	0.62 231	0.00 1	0.12 587	0.00 1	0.00 1	0.24 550	0.17 518

aanet-new	0.99 175	0.55 366	2.74 305	0.11 145	1.32 500	1.73 216	1.06 503	3.39 135	0.87 91	0.24 75	0.83 156	0.07 48	2.41 403	4.32 285	0.16 47	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206

rvit_stereo_0081_aga	0.76 130	0.51 341	3.29 380	0.11 145	0.25 259	1.73 216	0.22 239	3.68 177	2.54 213	0.26 84	0.16 70	0.27 172	0.30 144	1.31 133	0.36 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 432	0.04 265

zero-FE	0.88 154	0.27 106	2.12 215	0.21 196	1.63 519	1.75 218	0.83 443	3.08 76	0.61 14	0.15 35	0.13 65	0.29 180	0.44 195	3.38 241	1.07 336	0.02 462	0.02 346	0.00 1	0.05 507	1.47 666	0.03 206

rvit_stereo_0075_2	2.00 328	0.32 158	5.49 545	0.60 305	1.98 554	1.77 219	0.10 159	7.24 438	5.70 425	2.90 311	4.06 318	3.11 362	0.56 216	5.32 328	0.76 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.16 511

Pointernet	0.84 149	0.35 210	2.00 184	0.12 148	0.13 153	1.77 219	0.06 117	4.87 285	2.53 211	0.14 31	2.11 237	0.76 255	0.44 195	1.02 111	0.32 135	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.15 555	0.02 148	0.01 33

MM-Stereo_test2	0.99 175	0.29 123	2.26 241	1.34 425	0.12 141	1.78 221	0.53 339	4.71 271	3.31 283	0.76 220	0.80 152	0.50 229	0.35 155	1.86 181	0.73 258	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.07 516	0.26 554	0.06 338

DDF-Stereo	0.95 166	0.28 115	1.59 117	0.30 225	1.76 536	1.79 222	0.83 443	3.02 73	0.78 51	0.17 43	0.09 58	0.28 177	0.49 204	4.53 291	1.13 347	0.02 462	0.04 448	0.00 1	0.11 540	1.70 670	0.04 265

TANstereo	1.20 214	0.49 330	2.04 192	0.34 246	0.10 106	1.80 223	0.01 25	3.40 144	4.10 343	4.37 355	4.82 339	0.41 208	0.70 237	0.94 103	0.46 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.62 76	0.31 144	1.19 46	0.07 95	0.11 123	1.81 224	0.02 57	3.74 189	0.88 99	0.23 69	0.03 18	0.09 82	0.08 26	3.39 242	0.27 115	0.02 462	0.08 539	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.02 132

LG-G	0.62 76	0.31 144	1.19 46	0.07 95	0.11 123	1.81 224	0.02 57	3.74 189	0.88 99	0.23 69	0.03 18	0.09 82	0.08 26	3.39 242	0.27 115	0.02 462	0.08 539	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.02 132

Zero-FE251	0.62 76	0.53 355	2.17 225	0.37 255	0.30 285	1.84 226	0.06 117	2.60 50	0.31 4	2.21 284	0.23 90	0.09 82	0.39 169	0.67 61	0.52 219	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.07 360

MGS-Stereo	1.10 195	0.26 93	2.45 255	0.58 302	0.06 38	1.84 226	0.67 392	2.16 38	3.42 291	1.03 238	6.13 391	0.49 226	0.36 157	1.43 145	0.62 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 620	0.00 1

CAS++	1.18 209	0.55 366	1.99 182	0.17 180	0.27 271	1.85 228	0.63 378	8.48 471	3.07 259	1.71 273	2.32 249	0.18 131	0.20 102	1.91 187	0.30 121	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PSi22	1.45 246	0.68 432	1.50 103	0.99 370	0.07 50	1.86 229	0.11 167	3.71 179	4.91 387	0.86 229	2.03 231	2.07 323	0.19 97	9.02 583	0.77 276	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.03 206

castereo	0.87 152	0.60 393	1.07 28	0.34 246	0.17 196	1.89 230	0.79 431	4.84 283	2.05 180	0.65 214	2.55 259	0.31 188	0.40 172	1.02 111	0.38 159	0.01 332	0.09 555	0.00 1	0.24 606	0.03 222	0.02 132

MC-Stereo	1.47 249	0.36 224	2.54 269	1.99 540	0.12 141	1.90 231	0.12 175	4.47 244	2.83 234	3.31 327	3.44 303	0.56 235	1.47 339	5.39 332	0.47 205	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.21 590	0.07 349	0.04 265

StereoVision	2.25 359	0.72 446	4.00 448	1.03 377	2.64 588	1.91 232	0.28 259	5.83 369	4.43 359	1.89 277	10.65 533	3.88 397	0.52 210	5.13 322	1.98 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 382	0.03 206

MIPNet	2.06 335	0.69 440	4.57 491	0.32 234	0.21 243	1.92 233	0.19 226	6.89 430	5.64 424	5.48 399	4.02 317	2.02 320	3.50 465	3.32 239	2.01 441	0.00 1	0.01 226	0.01 545	0.01 429	0.20 514	0.13 471

monster_256*512	1.55 256	0.59 387	2.07 204	0.09 128	0.14 163	1.93 234	0.09 151	5.30 325	3.11 265	1.06 243	4.35 330	5.57 468	2.73 425	2.89 224	1.04 332	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.04 265

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 140	0.33 177	2.51 266	0.25 213	0.53 374	1.93 234	0.27 257	5.07 304	1.05 135	0.47 180	0.68 137	0.64 242	0.22 106	0.95 104	0.65 238	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.19 581	0.03 222	0.16 511

ASMatch	3.32 472	0.50 334	3.32 384	1.72 495	0.45 345	1.93 234	0.68 393	6.42 406	3.89 323	6.18 439	22.30 656	4.61 432	4.82 543	7.65 485	1.70 411	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.03 478	0.01 50	0.18 523

DEFOM-Stereo	0.70 103	0.29 123	1.62 121	0.16 177	0.06 38	1.95 237	0.45 311	0.88 12	0.74 39	0.55 200	0.51 119	0.14 110	0.09 35	6.32 382	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

rvit_105_1	2.44 382	0.80 486	5.08 521	1.77 501	0.09 93	1.95 237	3.62 611	5.62 355	8.21 544	4.85 376	2.07 233	3.15 363	1.58 353	7.08 450	2.71 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.04 261	0.08 379

IGEV-Stereo++	0.74 119	0.23 60	1.31 69	0.06 75	1.62 518	1.95 237	0.01 25	3.29 117	1.81 168	0.38 139	1.68 213	0.10 92	1.16 306	0.91 99	0.19 70	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.01 33

GEAStereo	0.59 74	0.22 51	1.14 40	0.16 177	0.19 229	1.96 240	0.73 409	3.39 135	0.84 72	0.52 192	0.65 130	0.19 134	0.48 201	0.83 88	0.14 37	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.12 459

GSStereo	0.75 122	0.22 51	1.14 40	0.69 322	0.19 229	1.96 240	0.73 409	4.64 264	2.10 181	0.31 106	0.65 130	0.43 214	0.48 201	0.83 88	0.14 37	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.12 545	0.17 484	0.13 471

qqq	1.93 317	0.30 138	2.96 338	1.40 436	0.05 26	1.96 240	0.39 289	8.45 467	3.33 285	3.06 315	3.84 311	4.67 433	2.70 419	4.40 288	0.96 321	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 206

HLf8	1.64 267	0.97 532	4.84 503	0.22 201	0.53 374	1.97 243	0.02 57	6.26 392	5.34 409	1.41 262	2.68 262	1.71 308	1.00 274	4.97 314	0.75 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.01 33

H2IRNET	2.16 345	0.45 309	2.60 277	1.22 405	0.03 16	1.98 244	0.13 186	4.73 273	7.04 500	1.15 253	7.79 463	5.88 481	3.39 459	4.97 314	1.45 383	0.01 332	0.00 1	0.04 610	0.17 566	0.19 509	0.03 206

GLC_STEREO	0.75 122	0.29 123	1.19 46	0.55 293	0.01 1	1.98 244	0.57 359	3.07 74	3.02 255	0.90 232	1.48 202	0.19 134	0.40 172	0.93 102	0.36 145	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.02 132

VIP-Stereo	0.76 130	0.66 426	2.08 205	0.09 128	0.27 271	1.99 246	0.11 167	3.32 122	0.80 59	0.48 181	1.27 187	0.28 177	0.11 59	3.06 230	0.41 170	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.12 459

IPLGR	2.28 363	0.51 341	6.00 565	0.15 172	0.15 174	1.99 246	0.22 239	6.34 396	6.04 451	6.80 475	5.76 379	2.87 349	2.31 398	4.88 306	1.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 382	0.18 523

NLMM1	1.55 256	0.35 210	1.65 125	0.05 55	4.55 671	2.00 248	0.13 186	5.67 356	5.17 400	0.57 204	0.86 158	0.45 220	0.80 255	6.82 421	1.92 434	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.02 132

aanet-new-24k	0.72 113	0.71 444	1.85 152	0.07 95	0.89 440	2.01 249	0.98 487	3.07 74	0.77 46	0.14 31	2.52 258	0.06 26	0.24 111	0.54 32	0.30 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 590	0.01 50	0.02 132

Select-FE	3.44 488	0.73 451	8.39 615	1.44 446	0.96 452	2.01 249	0.10 159	8.84 487	3.94 328	5.36 397	10.32 523	9.73 569	8.82 634	6.28 376	0.83 291	0.01 332	0.22 646	0.01 545	0.49 663	0.03 222	0.30 585

AEACV	0.80 140	0.29 123	1.70 135	0.96 362	0.24 256	2.03 251	0.88 465	3.50 158	0.88 99	0.34 123	0.20 85	0.29 180	2.01 379	1.77 176	0.33 137	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.29 624	0.10 394	0.09 394

GwcNet-ADL	2.65 402	0.48 324	3.84 435	0.82 335	0.33 306	2.04 252	0.69 398	8.07 459	9.42 568	6.05 427	6.66 416	4.14 409	1.73 366	5.40 333	3.01 493	0.08 583	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.03 206

SMoEStereo_RVC	0.95 166	0.35 210	1.37 75	0.63 314	0.07 50	2.07 253	0.16 210	2.88 63	1.68 163	0.30 100	1.23 186	0.19 134	0.28 130	6.80 420	0.84 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 415	0.13 471

LCNet	2.85 422	0.42 282	1.90 161	0.95 360	0.56 382	2.07 253	1.60 545	4.99 297	3.57 303	6.05 427	10.59 530	4.59 431	6.79 595	7.46 475	0.72 257	0.01 332	0.00 1	0.01 545	0.77 677	0.30 566	3.57 684

Prome-Stereo	3.65 506	0.29 123	1.92 166	0.91 349	0.49 361	2.07 253	4.75 635	4.41 238	3.23 276	9.32 587	20.63 647	4.06 404	7.19 603	7.70 490	1.17 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	4.72 692

IGEV-Stereo+	1.69 276	0.43 293	1.59 117	0.37 255	3.10 604	2.10 256	0.07 134	1.86 33	0.91 112	0.39 149	0.03 18	0.20 142	0.41 182	7.05 446	0.16 47	0.02 462	0.07 525	0.00 1	0.18 573	5.14 691	9.77 712

x	1.73 283	0.28 115	2.49 262	1.91 523	0.17 196	2.10 256	0.83 443	8.74 484	3.55 301	3.28 323	2.12 241	3.10 361	1.96 377	2.90 225	1.12 345	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 206

ISRNet	3.93 535	0.55 366	5.49 545	3.20 645	2.69 590	2.11 258	0.26 253	7.01 433	6.40 473	11.00 630	17.99 633	8.31 541	2.64 415	6.51 399	4.36 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.02 132

CASnet	0.98 171	0.32 158	1.62 121	0.65 317	0.07 50	2.11 258	0.14 196	3.50 158	4.03 335	3.77 341	1.41 196	0.31 188	0.29 134	0.80 85	0.57 225	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
fffft	0.97 169	0.29 123	1.69 134	0.03 26	0.05 26	2.12 260	0.65 386	3.44 151	1.87 175	0.34 123	0.60 126	0.23 157	0.20 102	6.69 415	0.89 312	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.09 394
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 143	0.15 2	1.13 35	0.52 286	0.32 300	2.13 261	0.51 336	3.46 153	1.71 165	0.95 236	0.16 70	0.24 162	0.55 214	2.81 222	0.41 170	0.12 598	0.21 643	0.20 655	0.25 610	0.21 525	0.20 542

WCG-NET	1.24 221	0.43 293	1.46 96	0.33 241	0.08 73	2.14 262	1.08 510	3.09 78	6.86 492	2.73 303	3.43 302	0.74 252	0.94 269	0.89 96	0.33 137	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.05 314

test-1	1.82 297	0.45 309	5.42 540	0.89 347	0.41 331	2.14 262	0.56 349	5.75 359	4.15 348	3.28 323	5.11 348	3.61 387	0.70 237	1.53 157	1.56 395	0.02 462	0.34 663	0.00 1	0.08 521	0.02 148	0.30 585

FAST (zero-shot)	1.07 192	0.41 273	2.04 192	0.69 322	6.52 690	2.15 264	0.05 100	3.62 172	2.23 190	0.13 25	0.13 65	0.07 48	0.61 225	2.11 196	0.47 205	0.03 517	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.02 132

SCV	1.59 261	0.58 382	2.57 273	2.72 620	0.31 296	2.15 264	0.79 431	6.88 429	2.72 225	0.20 56	2.68 262	0.68 243	0.58 222	7.60 482	0.41 170	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.22 600	0.37 596	0.24 562

WCG-NET（raft）	1.49 251	0.50 334	1.55 110	0.21 196	0.08 73	2.15 264	1.01 496	2.72 54	6.26 465	2.79 305	3.06 282	4.38 423	1.04 284	3.53 249	0.26 102	0.00 1	0.12 587	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.08 379

NLCSM	1.57 259	0.40 259	1.44 89	0.28 222	4.08 654	2.16 267	0.17 217	4.83 281	3.06 258	0.69 216	1.86 225	0.59 239	1.24 322	7.85 502	2.53 477	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.02 132

dad	4.66 575	1.89 626	5.51 548	0.94 356	0.09 93	2.16 267	0.37 283	7.10 436	14.43 630	10.13 609	16.84 616	14.97 637	1.90 375	6.82 421	4.15 541	1.09 677	0.11 580	4.08 699	0.46 660	0.17 484	0.06 338

OMP-Stereo	3.03 442	0.93 523	2.72 301	4.21 678	0.51 370	2.19 269	1.25 523	6.19 390	6.00 447	7.99 538	6.21 397	8.50 550	2.49 408	9.44 602	1.74 416	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.05 314

HCRNet	2.56 395	0.53 355	3.35 386	0.24 211	3.39 617	2.19 269	0.23 243	6.89 430	5.50 414	5.26 393	4.79 337	5.27 457	2.78 428	7.71 491	2.89 488	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.04 265

DVStereo	1.13 202	0.41 273	2.75 306	1.04 382	0.11 123	2.21 271	0.10 159	2.96 66	1.32 151	2.40 293	2.09 234	0.33 195	0.58 222	5.62 337	0.43 179	0.03 517	0.06 498	0.00 1	0.14 551	0.04 261	0.04 265

GANet-ADL	2.20 351	0.50 334	3.27 379	2.02 547	0.11 123	2.21 271	0.48 317	8.64 481	6.79 490	4.56 362	5.83 382	3.98 400	1.27 325	2.68 218	1.43 379	0.04 541	0.08 539	0.02 577	0.00 1	0.15 463	0.03 206

FACV-RUCA	2.21 352	0.34 193	3.59 407	1.30 419	2.90 600	2.22 273	1.25 523	7.98 458	5.71 430	3.59 334	7.21 440	1.14 273	1.60 356	3.12 232	1.46 384	0.01 332	0.03 409	0.10 637	0.04 499	0.35 590	0.17 518

WQFJX1	1.53 255	0.34 193	1.49 99	0.04 41	4.03 652	2.23 274	0.16 210	5.56 348	3.84 318	0.53 195	1.13 179	0.68 243	0.89 264	7.80 498	1.74 416	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.02 132

AE-Stereo	1.44 244	0.32 158	2.69 295	1.58 469	0.20 240	2.24 275	0.59 361	6.01 375	5.70 425	1.18 256	3.17 285	1.02 268	0.78 252	1.73 170	0.83 291	0.02 462	0.18 628	0.00 1	0.29 624	0.11 415	0.07 360

TestStereo-Hl	1.72 280	0.56 374	2.61 280	1.02 374	0.07 50	2.25 276	0.12 175	5.32 330	4.58 369	3.73 339	2.88 271	2.34 331	1.58 353	6.53 402	0.74 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.01 33

AANet_RVC	5.01 581	1.74 615	6.38 579	1.96 536	1.29 496	2.26 277	1.69 551	10.07 527	18.53 658	7.88 531	18.15 634	8.49 549	2.70 419	10.59 620	7.04 597	0.96 674	0.15 610	0.02 577	0.00 1	0.13 448	0.12 459

GMM-Stereo	3.32 472	0.27 106	2.52 267	0.82 335	0.48 358	2.27 278	4.91 637	5.06 302	3.08 260	7.06 490	16.72 615	6.21 491	3.70 477	7.60 482	1.16 352	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.04 499	0.10 394	4.45 688

Lsterematch	1.96 323	0.84 495	3.11 363	0.32 234	0.08 73	2.28 279	0.41 294	3.19 100	5.43 410	4.57 363	10.52 529	2.45 334	1.19 316	3.44 246	1.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 265

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 110	0.31 144	2.00 184	0.07 95	1.28 493	2.29 280	0.92 475	3.25 112	0.87 91	0.29 93	1.45 199	0.22 155	0.11 59	0.74 74	0.18 66	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.09 394

FLISNet	3.18 456	0.90 513	3.05 353	1.28 417	0.15 174	2.29 280	0.04 81	5.31 328	3.52 298	7.96 534	12.69 574	11.43 605	6.61 587	4.26 281	4.02 536	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.01 33

CoSv	3.18 456	0.90 513	3.05 353	1.28 417	0.15 174	2.29 280	0.04 81	5.31 328	3.52 298	7.96 534	12.69 574	11.43 605	6.61 587	4.26 281	4.02 536	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.01 33

SCV_C0	1.40 241	0.49 330	3.06 358	0.12 148	0.21 243	2.29 280	0.09 151	6.46 407	3.81 315	0.63 211	2.00 230	0.24 162	0.41 182	7.31 466	0.43 179	0.01 332	0.05 470	0.00 1	0.21 590	0.16 470	0.07 360

RCA-Stereo	1.99 327	0.34 193	2.71 299	0.26 216	0.06 38	2.29 280	0.48 317	4.89 286	14.65 634	2.81 307	5.51 374	0.78 256	3.21 450	1.44 147	0.33 137	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.02 132

KYRaft	3.59 501	0.31 144	1.84 151	0.76 329	0.46 347	2.29 280	4.04 617	4.75 274	3.25 277	8.93 578	19.47 639	6.62 507	5.07 553	7.79 497	0.71 255	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.04 261	5.38 695

fffy	1.13 202	0.51 341	2.15 217	1.01 373	0.09 93	2.30 286	0.19 226	4.07 217	1.13 142	0.16 39	2.66 261	0.20 142	0.38 165	6.98 441	0.35 142	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.14 458	0.16 511

TestStereo_HL3	1.89 311	0.49 330	5.94 563	1.08 387	0.25 259	2.32 287	0.05 100	4.54 252	4.34 354	4.68 372	4.76 336	2.73 344	0.70 237	5.22 324	0.55 222	0.03 517	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.01 33

PSMNet-RSSM	3.33 474	0.77 471	3.22 375	2.12 566	1.90 551	2.33 288	0.71 404	11.17 556	5.83 432	5.90 422	11.43 552	7.04 516	4.83 544	5.96 356	3.17 498	0.00 1	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.08 363	0.02 132

zzzzzzz1	3.46 491	5.71 676	14.87 667	0.96 362	2.82 595	2.34 289	0.75 418	6.50 409	5.50 414	2.10 282	4.09 319	7.38 524	4.90 546	5.75 348	4.04 539	0.53 658	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.60 632	0.42 610

XX-TBD	1.44 244	0.85 499	2.04 192	2.45 606	0.05 26	2.34 289	0.01 25	3.46 153	7.51 514	2.88 310	4.98 346	0.26 167	0.25 114	1.15 124	0.46 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	1.23 219	0.18 23	1.13 35	0.07 95	0.16 184	2.35 291	0.54 342	6.11 381	2.52 209	0.41 157	3.19 286	0.26 167	0.29 134	6.94 438	0.16 47	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.11 540	0.04 261	0.10 422

AIO-Stereo	0.94 162	0.22 51	1.20 51	0.06 75	0.08 73	2.36 292	0.62 377	5.50 344	2.61 215	0.30 100	3.32 294	0.41 208	0.25 114	1.12 121	0.17 54	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.35 643	0.06 328	0.12 459

DAS	3.74 513	0.35 210	5.19 530	1.99 540	3.74 633	2.36 292	3.22 598	7.77 449	9.27 565	8.70 566	12.08 561	4.45 425	5.43 564	8.39 546	1.71 412	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.02 132

SepStereo	3.78 519	0.35 210	5.19 530	1.99 540	3.74 633	2.36 292	3.22 598	7.77 449	9.27 565	8.70 566	12.08 561	4.45 425	5.43 564	9.18 589	1.71 412	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.02 132

GwcNet-RSSM	3.77 518	1.05 544	5.06 519	2.21 577	1.87 548	2.36 292	1.52 541	8.98 490	7.96 535	5.91 423	14.59 597	7.94 535	3.50 465	6.43 388	5.70 574	0.00 1	0.00 1	0.04 610	0.00 1	0.20 514	0.08 379

Selective-IGEV	1.23 219	0.18 23	1.13 35	0.07 95	0.17 196	2.38 296	0.54 342	6.10 379	2.51 208	0.41 157	3.20 288	0.26 167	0.29 134	6.94 438	0.16 47	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.11 540	0.04 261	0.10 422

MM-Stereo_test1	1.57 259	0.36 224	2.19 230	1.17 402	0.35 311	2.39 297	0.56 349	4.53 248	5.21 403	3.67 337	1.65 211	0.40 205	0.84 260	6.90 430	0.80 287	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.31 571	0.03 206

quiztm	1.64 267	0.64 410	2.11 213	0.35 249	2.72 592	2.40 298	0.61 371	5.89 371	3.82 317	3.28 323	6.38 409	1.61 303	0.27 126	1.39 139	1.05 335	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.03 478	0.19 509	0.03 206

riskmin	1.88 308	0.15 2	2.11 213	1.38 434	0.88 436	2.40 298	0.04 81	5.93 374	6.10 454	2.25 289	1.34 193	6.06 486	5.08 554	2.78 221	1.01 330	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.06 338

noway7	3.01 441	5.33 673	14.83 666	1.00 371	0.19 229	2.41 300	0.44 307	5.55 345	5.16 399	1.96 279	3.99 316	6.35 498	4.61 529	4.04 270	3.54 522	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 609	0.41 605

AnonymousM	2.71 408	6.75 683	0.98 23	0.73 324	0.06 38	2.41 300	0.53 339	5.30 325	3.05 256	4.75 374	2.09 234	1.89 314	1.01 277	1.88 185	0.51 217	0.01 332	0.02 346	17.42 714	4.76 711	0.02 148	0.01 33

RAFT	2.57 397	0.76 467	3.09 361	0.91 349	0.09 93	2.41 300	0.94 478	5.35 332	2.65 219	6.11 433	7.21 440	9.43 565	4.30 511	5.73 347	1.77 420	0.00 1	0.12 587	0.00 1	0.02 459	0.46 619	0.08 379

WQFJX	1.49 251	0.32 158	1.86 153	0.06 75	4.78 679	2.43 303	0.43 302	5.57 349	3.85 319	0.48 181	1.38 194	0.56 235	1.37 332	4.54 292	2.09 446	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.05 314

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 226	0.42 282	2.36 250	0.59 304	1.26 486	2.43 303	0.01 25	3.29 117	7.76 527	1.71 273	2.78 269	0.27 172	0.32 151	1.16 128	0.58 229	0.04 541	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.10 422

MM-Stereo_test3	1.83 300	0.59 387	1.93 167	1.43 442	3.99 650	2.44 305	0.81 434	5.81 367	6.70 487	1.73 275	4.79 337	1.23 279	0.65 230	3.30 237	0.85 297	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.33 582	0.05 314

LoS	0.91 160	0.34 193	2.10 212	0.38 259	0.13 153	2.47 306	0.26 253	5.00 298	2.74 229	0.89 231	0.21 86	0.49 226	0.36 157	1.97 188	0.67 246	0.02 462	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.01 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
rafts_anoy	1.72 280	0.79 482	2.58 275	2.03 551	1.75 534	2.47 306	0.16 210	5.48 341	6.01 448	3.24 322	2.11 237	1.92 318	1.33 326	3.08 231	1.13 347	0.01 332	0.18 628	0.00 1	0.01 429	0.03 222	0.07 360

AIO-test1	2.22 353	0.76 467	2.78 313	0.30 225	4.38 659	2.48 308	0.96 482	5.59 351	14.64 632	0.74 219	2.86 270	0.92 261	0.30 144	5.64 339	1.67 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.17 484	0.14 488

RSM	1.21 217	0.20 38	1.30 66	0.12 148	0.06 38	2.48 308	0.51 336	3.78 192	2.74 229	0.48 181	2.38 253	2.18 325	0.28 130	6.77 419	0.56 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.07 349	0.05 314

EGLCR-Stereo	1.04 187	0.20 38	2.00 184	1.14 399	0.16 184	2.50 310	0.11 167	4.96 291	2.61 215	0.79 223	0.07 50	1.46 294	0.37 160	3.96 266	0.23 81	0.01 332	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360

IGEV++	1.14 205	0.51 341	1.66 128	0.55 293	0.08 73	2.52 311	1.01 496	6.51 413	3.16 266	0.59 205	2.11 237	0.43 214	1.18 311	1.44 147	0.79 283	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.05 507	0.11 415	0.11 438

TestStereo1	2.85 422	0.81 489	3.48 398	3.11 639	0.44 338	2.52 311	1.50 539	6.37 399	8.18 542	4.62 365	9.24 497	2.23 328	3.69 475	9.19 590	1.26 358	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.27 561	0.09 394

SA-5K	2.85 422	0.81 489	3.48 398	3.11 639	0.44 338	2.52 311	1.50 539	6.37 399	8.18 542	4.62 365	9.24 497	2.23 328	3.69 475	9.19 590	1.26 358	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.27 561	0.09 394

MoCha-V2	1.41 242	0.42 282	2.61 280	0.81 333	0.23 253	2.53 314	0.20 232	4.81 278	3.16 266	0.82 227	3.15 284	0.30 182	1.61 357	6.66 413	0.40 167	0.00 1	0.20 639	0.00 1	0.24 606	0.05 298	0.02 132

PCWNet_CMD	2.99 439	0.39 245	4.02 449	0.39 261	0.26 267	2.53 314	0.15 202	9.24 497	9.22 563	7.12 493	11.53 554	6.94 512	2.41 403	4.02 268	1.33 369	0.01 332	0.02 346	0.02 577	0.00 1	0.05 298	0.07 360

GMStereo	1.83 300	0.99 536	4.55 487	0.57 301	0.05 26	2.53 314	0.01 25	4.95 289	11.14 601	3.52 332	2.24 243	0.53 232	0.49 204	3.76 257	0.80 287	0.20 620	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.12 432	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSMDNet	2.99 439	0.39 245	4.02 449	0.40 263	0.25 259	2.53 314	0.16 210	9.35 501	9.25 564	7.08 491	11.39 549	6.93 511	2.43 406	4.01 267	1.34 373	0.01 332	0.02 346	0.02 577	0.00 1	0.05 298	0.07 360

GEAR-Net	1.13 202	0.22 51	1.65 125	0.55 293	0.08 73	2.54 318	1.01 496	6.51 413	3.16 266	0.60 207	2.11 237	0.43 214	1.19 316	1.44 147	0.79 283	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.05 507	0.11 415	0.11 438

PSM-AAD	3.33 474	0.20 38	1.47 98	0.73 324	0.54 377	2.55 319	6.19 651	4.97 292	3.27 279	10.92 627	11.92 558	2.95 351	9.59 647	7.90 504	0.82 290	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 261	2.47 679

ICVP	2.32 369	0.38 241	2.89 333	0.92 353	0.70 411	2.55 319	0.87 464	9.97 520	3.99 331	4.13 349	8.97 487	2.71 343	1.69 362	2.52 214	3.52 521	0.05 555	0.24 655	0.01 545	0.01 429	0.11 415	0.13 471
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
IIG-Stereo	3.16 454	0.75 460	2.83 318	4.08 673	0.21 243	2.56 321	0.74 415	6.55 416	5.56 421	8.39 557	9.38 503	7.94 535	2.79 429	9.50 604	1.89 430	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.04 265

MyStereo06	2.35 372	0.66 426	4.54 484	1.10 391	0.96 452	2.57 322	0.10 159	9.30 499	4.05 339	5.22 391	6.09 386	5.95 483	2.38 402	3.00 227	0.73 258	0.01 332	0.08 539	0.00 1	0.01 429	0.13 448	0.15 499

MyStereo05	2.94 436	0.66 426	5.25 536	1.10 391	0.96 452	2.57 322	0.10 159	8.53 473	12.34 619	6.28 450	3.88 312	3.18 365	3.30 452	7.81 499	2.37 466	0.01 332	0.08 539	0.00 1	0.01 429	0.13 448	0.15 499

test_sample2	2.32 369	0.25 82	3.38 388	2.08 559	0.41 331	2.58 324	0.15 202	9.50 504	4.97 390	3.66 336	4.86 342	4.29 420	3.26 451	5.83 351	1.09 340	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.03 206

11t1	1.62 264	0.26 93	2.53 268	2.37 599	0.24 256	2.58 324	0.06 117	6.66 420	3.00 252	3.40 330	3.01 277	1.14 273	1.94 376	4.18 275	0.91 316	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.03 206

test_xeample3	1.08 193	0.43 293	3.39 390	0.49 282	0.05 26	2.58 324	0.93 476	3.32 122	1.77 166	0.23 69	0.23 90	0.19 134	0.28 130	6.34 384	0.85 297	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.26 619	0.06 328	0.10 422

CFNet_pseudo	2.81 419	0.42 282	4.04 452	0.33 241	0.24 256	2.59 327	0.12 175	8.20 462	7.66 520	7.04 489	10.42 525	6.56 504	2.05 383	4.88 306	1.53 391	0.00 1	0.02 346	0.01 545	0.00 1	0.05 298	0.07 360

ccs_rob	2.81 419	0.42 282	4.06 454	0.33 241	0.25 259	2.59 327	0.12 175	8.19 461	7.68 521	7.02 486	10.37 524	6.54 500	2.06 384	4.88 306	1.53 391	0.00 1	0.02 346	0.01 545	0.00 1	0.05 298	0.07 360

TestStereo_HL2	1.68 273	0.75 460	3.15 368	1.09 388	0.08 73	2.60 329	0.17 217	4.97 292	4.64 374	2.87 309	3.30 293	1.42 289	0.65 230	6.53 402	1.43 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 33

FTStereo	4.55 574	0.36 224	2.18 228	0.94 356	0.38 320	2.60 329	8.82 682	4.98 296	3.17 270	10.88 626	30.35 688	5.60 473	7.60 616	7.62 484	1.55 394	0.17 613	0.00 1	0.05 617	0.00 1	0.03 222	3.80 686

TRStereo	2.36 374	3.10 652	4.70 497	1.99 540	2.08 559	2.61 331	1.11 512	8.79 486	3.73 307	3.19 320	3.04 280	3.96 399	0.77 249	5.92 354	1.44 381	0.03 517	0.14 603	0.00 1	0.29 624	0.08 363	0.25 567

ACVNet	2.58 398	0.53 355	2.69 295	0.84 340	0.59 384	2.61 331	0.55 347	8.35 463	5.70 425	4.45 357	9.26 500	5.77 477	3.50 465	2.24 201	4.41 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.01 33

GANet-RSSM	3.27 461	0.60 393	3.38 388	2.94 633	2.00 555	2.61 331	0.48 317	10.93 554	6.11 457	5.47 398	10.20 518	6.57 505	5.44 567	6.25 374	2.23 457	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.00 1	0.17 484	0.03 206

test_sample1	2.31 367	0.26 93	3.29 380	2.08 559	0.46 347	2.62 334	0.05 100	9.88 517	4.23 351	3.90 343	3.92 315	3.49 380	4.44 519	5.67 343	1.88 429	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 206

IGEV_Zeroshot_test	2.13 340	0.50 334	4.91 510	1.41 439	0.18 214	2.62 334	0.36 280	7.80 451	3.87 320	5.04 383	5.42 370	4.77 437	1.03 281	3.43 244	0.79 283	0.00 1	0.16 619	0.00 1	0.18 573	0.17 484	0.04 265

IGEV-FE	2.13 340	0.50 334	4.90 508	1.41 439	0.18 214	2.63 336	0.36 280	7.80 451	3.87 320	5.04 383	5.42 370	4.72 435	1.03 281	3.48 248	0.80 287	0.00 1	0.16 619	0.00 1	0.18 573	0.17 484	0.04 265

MyStereo07	1.31 232	0.79 482	1.61 119	1.03 377	1.11 469	2.63 336	0.46 314	5.48 341	2.24 193	0.64 213	1.48 202	0.27 172	0.59 224	7.03 445	0.45 190	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.01 429	0.11 415	0.09 394

MyStereo04	2.95 437	0.79 482	5.38 539	1.03 377	1.11 469	2.63 336	0.46 314	10.00 524	12.44 620	4.19 350	3.91 314	3.04 358	3.60 471	7.34 469	2.74 486	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.01 429	0.11 415	0.09 394

RAFT-345	3.27 461	0.41 273	2.88 331	1.02 374	0.21 243	2.63 336	0.48 317	3.76 191	5.51 417	7.35 508	24.88 669	4.25 414	1.76 372	8.15 529	2.13 449	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

AIO-test2	2.70 407	1.23 571	3.52 402	1.24 407	3.05 603	2.65 340	0.06 117	6.30 395	15.40 641	2.58 296	7.30 444	0.48 224	0.57 219	5.36 330	0.96 321	3.06 695	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.16 470	0.15 499

IPLGR_C	2.44 382	1.17 565	4.94 511	0.62 309	2.08 559	2.65 340	0.80 433	5.60 352	4.79 382	7.87 530	9.23 492	1.67 306	1.15 300	3.43 244	2.23 457	0.01 332	0.19 635	0.02 577	0.08 521	0.22 532	0.10 422

ACRE	2.41 377	1.08 550	5.11 523	0.55 293	2.05 556	2.65 340	0.78 430	5.26 324	4.67 375	7.59 520	9.20 490	1.70 307	1.08 288	3.74 256	2.18 454	0.01 332	0.18 628	0.02 577	0.08 521	0.22 532	0.10 422

GGDA	1.63 266	0.78 479	2.67 292	1.09 388	0.07 50	2.66 343	0.15 202	4.80 277	4.83 384	2.67 298	3.61 309	1.43 290	0.94 269	5.63 338	1.29 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 33

CES	1.56 258	0.35 210	1.44 89	0.42 265	7.70 699	2.66 343	0.13 186	4.89 286	2.53 211	0.25 82	1.10 172	0.33 195	0.31 148	1.61 165	0.58 229	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.54 624	6.26 696

CIPLG	2.47 388	1.10 554	4.71 498	0.63 314	2.15 564	2.67 345	0.77 423	5.19 311	4.73 379	7.85 529	9.56 505	1.72 309	1.14 298	4.20 278	2.34 462	0.01 332	0.19 635	0.02 577	0.09 532	0.23 539	0.08 379

MSKI-zero shot	2.00 328	0.36 224	2.15 217	0.81 333	0.25 259	2.69 346	0.29 263	6.16 387	2.34 203	4.31 353	7.52 449	3.70 392	0.25 114	8.42 549	0.41 170	0.01 332	0.13 597	0.00 1	0.25 610	0.03 222	0.02 132

ProNet	1.20 214	0.60 393	2.00 184	0.26 216	0.08 73	2.73 347	0.68 393	5.00 298	2.52 209	0.29 93	1.32 190	0.37 204	0.36 157	6.94 438	0.44 185	0.00 1	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.07 360

IGEVStereo-DCA	1.06 190	0.45 309	2.06 196	0.32 234	0.06 38	2.74 348	0.84 449	3.71 179	2.27 195	0.39 149	0.16 70	0.20 142	0.29 134	6.47 393	0.87 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.06 328	0.06 338

rrr	1.05 188	0.45 309	3.18 372	0.32 234	0.06 38	2.74 348	0.95 480	3.49 157	1.12 140	0.39 149	0.16 70	0.20 142	0.29 134	6.47 393	0.87 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 590	0.06 328	0.10 422

PSM-softLoss	2.24 354	0.34 193	3.42 394	1.81 507	0.17 196	2.74 348	0.39 289	6.17 388	2.92 240	6.26 447	6.29 402	2.96 352	0.97 272	8.68 564	1.71 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 132

KMStereo	2.24 354	0.34 193	3.42 394	1.81 507	0.17 196	2.74 348	0.39 289	6.17 388	2.92 240	6.26 447	6.29 402	2.96 352	0.97 272	8.68 564	1.71 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 132

raftrobust	1.86 304	0.74 457	1.94 170	2.15 570	2.24 570	2.74 348	0.53 339	4.89 286	4.05 339	6.09 431	3.89 313	1.64 304	2.55 412	2.44 209	1.12 345	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.12 432	0.08 379

DCVSM-stereo	3.13 451	0.37 232	2.95 336	1.51 453	0.80 427	2.75 353	0.49 327	6.79 426	5.25 404	11.43 635	5.57 376	10.79 592	5.30 558	5.25 325	2.95 491	0.03 517	0.09 555	0.03 597	0.00 1	0.12 432	0.09 394

WQFJA1	1.26 226	0.34 193	1.49 99	0.14 166	4.66 674	2.76 354	0.13 186	5.38 338	3.79 313	0.44 169	0.31 103	0.69 246	1.09 290	1.43 145	2.48 472	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.02 132

NLMM	1.26 226	0.34 193	1.50 103	0.14 166	4.66 674	2.76 354	0.13 186	5.38 338	3.79 313	0.44 169	0.31 103	0.69 246	1.09 290	1.41 140	2.48 472	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.02 132

iRaft-Stereo_5w	2.86 426	0.86 500	4.08 458	0.06 75	0.25 259	2.76 354	0.60 367	4.97 292	4.10 343	2.98 314	7.85 464	10.17 580	4.17 501	8.16 530	5.83 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.26 554	0.06 338

gasm-f	0.81 143	0.25 82	1.66 128	0.16 177	0.28 279	2.77 357	0.91 472	3.39 135	0.84 72	0.52 192	3.10 283	0.19 134	0.71 241	0.73 72	0.28 118	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.21 525	0.12 459

RSM++	1.02 181	0.24 76	1.33 72	0.86 343	0.04 20	2.78 358	0.30 269	2.63 51	2.67 220	0.48 181	1.95 228	0.52 230	0.25 114	5.50 336	0.57 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 566	0.11 415	0.09 394

HH	2.42 378	0.73 451	3.76 423	0.91 349	0.14 163	2.78 358	0.71 404	7.92 456	2.72 225	1.53 267	6.10 389	7.93 533	4.01 493	8.60 558	0.44 185	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 265

HanStereo	2.42 378	0.73 451	3.76 423	0.91 349	0.14 163	2.78 358	0.71 404	7.92 456	2.72 225	1.53 267	6.10 389	7.93 533	4.01 493	8.60 558	0.44 185	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 265

ff7	1.12 196	0.57 377	2.06 196	0.03 26	0.07 50	2.80 361	0.84 449	3.71 179	2.27 195	0.38 139	1.06 168	0.20 142	0.40 172	7.12 453	0.49 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.09 382	0.06 338

ffff	1.12 196	0.57 377	2.06 196	0.03 26	0.07 50	2.80 361	0.84 449	3.71 179	2.27 195	0.38 139	1.06 168	0.20 142	0.40 172	7.12 453	0.49 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.09 382	0.06 338

ffm	2.90 431	0.31 144	3.97 442	1.34 425	0.98 455	2.80 361	0.48 317	4.53 248	10.19 583	6.29 452	9.23 492	5.59 469	3.72 482	8.00 510	0.46 197	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.04 265

ff1	3.45 490	0.31 144	3.97 442	1.34 425	0.98 455	2.80 361	0.48 317	4.53 248	10.19 583	6.29 452	9.23 492	5.59 469	3.72 482	10.11 610	9.35 633	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.04 265

mmx	3.86 527	0.31 144	3.97 442	1.34 425	0.98 455	2.80 361	0.48 317	12.18 600	10.66 596	6.29 452	9.23 492	5.59 469	3.72 482	10.11 610	9.35 633	0.05 555	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 265

11t	1.12 196	0.57 377	2.06 196	0.03 26	0.07 50	2.80 361	0.84 449	3.71 179	2.27 195	0.38 139	1.06 168	0.20 142	0.40 172	7.12 453	0.49 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.09 382	0.06 338

xxx	3.86 527	0.31 144	3.98 446	1.34 425	0.98 455	2.80 361	0.48 317	12.18 600	10.66 596	6.29 452	9.23 492	5.59 469	3.72 482	10.11 610	9.35 633	0.05 555	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 265

ccc-4	1.12 196	0.57 377	2.06 196	0.03 26	0.07 50	2.80 361	0.84 449	3.71 179	2.27 195	0.38 139	1.06 168	0.20 142	0.40 172	7.12 453	0.49 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.09 382	0.06 338

anonymousdsp	1.12 196	0.59 387	1.66 128	0.03 26	0.07 50	2.81 369	0.82 436	4.07 217	2.30 201	0.41 157	1.12 176	0.30 182	0.40 172	7.05 446	0.49 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 566	0.10 394	0.05 314

CFNet-ft	3.31 466	0.94 528	2.69 295	1.50 450	2.38 577	2.81 369	0.68 393	8.35 463	7.43 511	4.45 357	9.94 513	10.20 581	4.60 527	6.50 398	3.41 508	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.22 532	0.03 206

CFNet_RVC	3.31 466	0.94 528	2.69 295	1.50 450	2.38 577	2.81 369	0.68 393	8.35 463	7.43 511	4.45 357	9.94 513	10.20 581	4.60 527	6.49 396	3.41 508	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.22 532	0.03 206

IGEV-Stereo	1.12 196	0.59 387	1.66 128	0.03 26	0.07 50	2.82 372	0.82 436	4.09 223	2.30 201	0.41 157	1.11 173	0.30 182	0.41 182	7.05 446	0.49 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 566	0.10 394	0.05 314
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FENet	2.19 350	0.34 193	3.04 348	2.05 557	0.26 267	2.82 372	0.13 186	7.02 434	5.55 419	4.97 380	1.94 227	4.91 443	3.39 459	4.71 299	2.50 474	0.02 462	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 547

111	2.78 414	0.92 520	3.81 429	0.22 201	0.07 50	2.83 374	0.70 401	6.03 376	14.00 627	3.22 321	8.93 483	5.48 466	3.30 452	3.66 252	2.03 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.29 583

HHNet	2.59 399	0.55 366	2.55 270	0.20 190	0.32 300	2.84 375	0.94 478	5.77 364	5.14 396	7.33 507	13.80 587	0.94 262	3.20 449	5.27 327	2.41 469	0.13 603	0.02 346	0.06 621	0.00 1	0.23 539	0.03 206

NLSM1	1.45 246	0.40 259	2.26 241	0.50 284	5.10 681	2.85 376	0.17 217	4.66 269	2.76 231	0.56 201	1.70 214	0.30 182	0.62 227	4.87 305	2.19 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.01 33

SMFormer	3.54 496	0.39 245	3.61 409	1.69 485	0.11 123	2.85 376	0.29 263	12.46 605	10.41 588	7.16 496	10.23 519	4.78 438	4.45 520	8.71 568	3.51 517	0.07 577	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.04 265

tta	3.54 496	0.39 245	3.61 409	1.69 485	0.11 123	2.85 376	0.29 263	12.46 605	10.41 588	7.16 496	10.23 519	4.78 438	4.45 520	8.71 568	3.51 517	0.07 577	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.03 206

qqq1	3.38 477	0.39 245	3.61 409	1.69 485	0.11 123	2.85 376	0.29 263	12.46 605	10.41 588	7.16 496	10.23 519	4.78 438	4.45 520	8.71 568	0.30 121	0.07 577	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.03 206

fff1	3.38 477	0.39 245	3.61 409	1.69 485	0.11 123	2.85 376	0.29 263	12.46 605	10.41 588	7.16 496	10.23 519	4.78 438	4.45 520	8.71 568	0.30 121	0.07 577	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.03 206

cf-r	3.42 484	0.81 489	3.97 442	2.41 604	2.78 593	2.85 376	0.64 383	8.44 466	6.32 469	6.25 446	11.57 555	8.97 559	3.54 469	5.93 355	3.83 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 382	0.07 360

G2L-Stereo	3.40 481	0.93 523	4.73 499	1.61 474	2.05 556	2.88 382	0.60 367	8.94 488	5.84 433	7.42 510	7.33 446	8.61 553	2.16 388	8.44 551	6.11 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 550	0.18 523

RALCasStereoNet	1.93 317	1.01 538	2.75 306	1.88 519	1.75 534	2.88 382	0.18 224	4.64 264	4.36 356	2.27 290	5.14 349	2.22 327	0.79 254	7.10 452	1.00 328	0.00 1	0.34 663	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.16 511

IRAFT_RVC	2.85 422	0.41 273	3.32 384	2.09 562	0.41 331	2.92 384	5.22 642	6.41 404	3.63 305	6.53 467	5.48 373	5.09 452	4.88 545	8.20 537	2.15 451	0.01 332	0.17 624	0.01 545	0.00 1	0.02 148	0.04 265

iResNet_ROB	4.23 556	1.02 540	4.90 508	2.18 573	0.93 447	2.92 384	0.37 283	15.10 654	16.91 651	7.89 532	10.51 528	7.03 514	3.07 445	8.16 530	3.46 514	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.02 132

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 426	0.99 536	7.52 608	1.52 455	0.92 444	2.94 386	0.03 69	9.31 500	3.81 315	2.42 294	5.86 383	9.23 561	4.64 532	4.31 284	2.19 455	0.02 462	0.18 628	0.00 1	0.54 665	0.35 590	0.35 594

PMTNet	1.41 242	0.37 232	2.06 196	0.26 216	0.15 174	2.94 386	0.34 277	3.39 135	5.33 408	1.00 237	1.27 187	0.28 177	0.93 267	4.04 270	0.74 260	5.00 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 33

AIO_test	0.90 159	0.40 259	1.67 132	0.14 166	0.16 184	2.97 388	0.83 443	3.61 170	2.67 220	0.29 93	0.71 139	1.50 297	0.29 134	2.37 206	0.13 26	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.08 521	0.03 222	0.03 206

UDGNet	2.73 411	7.09 686	3.90 440	2.71 618	0.06 38	2.98 389	0.20 232	4.63 262	8.58 557	2.69 300	2.70 267	0.95 263	1.01 277	6.27 375	1.51 387	1.28 680	0.00 1	5.24 704	0.94 682	1.70 670	0.13 471

iRaftStereo_RVC	1.62 264	0.68 432	1.98 180	0.67 318	0.05 26	2.99 390	0.04 81	5.36 334	3.74 308	3.82 342	4.96 344	2.54 337	0.62 227	3.35 240	0.97 324	0.00 1	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.30 566	0.27 577

STrans-v2	3.43 485	0.73 451	4.82 501	0.26 216	0.60 386	3.00 391	1.19 519	10.41 538	7.22 506	5.79 406	10.97 543	6.75 510	7.03 600	8.25 539	1.40 376	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.18 523

IPLG	2.43 380	0.66 426	4.77 500	0.54 290	0.31 296	3.01 392	0.26 253	6.15 386	5.55 419	7.69 522	6.21 397	1.89 314	1.74 368	7.19 461	2.35 464	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.24 550	0.12 459

DMCA-RVC	3.17 455	1.26 575	6.39 580	2.10 565	1.51 512	3.02 393	0.56 349	7.84 454	5.06 392	9.23 584	5.19 354	8.46 546	2.72 424	6.31 380	3.22 500	0.06 569	0.11 580	0.09 634	0.02 459	0.16 470	0.08 379

999	1.25 224	0.37 232	1.63 123	1.15 400	0.34 308	3.03 394	0.66 389	3.41 145	2.27 195	0.30 100	3.20 288	0.19 134	0.25 114	7.23 463	0.85 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 33

model_zeroshot	1.52 253	0.42 282	4.10 459	1.25 409	0.11 123	3.04 395	0.14 196	5.79 365	2.84 235	3.12 317	3.65 310	2.05 321	0.42 188	2.38 208	0.71 255	0.01 332	0.10 569	0.00 1	0.20 584	0.02 148	0.04 265

NRIStereo	2.14 342	0.35 210	2.65 290	1.10 391	0.14 163	3.05 396	0.86 460	5.35 332	3.18 273	6.24 444	3.36 299	4.17 411	1.82 374	8.12 526	2.01 441	0.00 1	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.12 432	0.19 535

MIM_Stereo	2.50 393	0.75 460	4.26 464	1.18 403	0.11 123	3.08 397	0.33 275	6.07 378	3.28 280	5.01 381	10.12 516	4.29 420	1.74 368	8.06 522	1.27 360	0.00 1	0.12 587	0.00 1	0.01 429	0.18 500	0.15 499

CFNet_ucs	3.07 446	0.44 301	4.05 453	0.54 290	0.37 318	3.08 397	0.19 226	9.80 514	8.49 554	7.64 521	12.62 573	5.67 474	1.76 372	4.96 313	1.51 387	0.00 1	0.04 448	0.01 545	0.00 1	0.09 382	0.11 438

HUF	1.05 188	0.64 410	2.33 246	0.35 249	0.22 247	3.09 399	0.41 294	3.73 186	2.89 238	0.36 130	2.71 268	0.33 195	0.30 144	2.28 203	0.23 81	0.00 1	0.61 683	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.39 599

ITSA-stereo	3.76 517	0.54 361	3.80 427	1.91 523	0.29 283	3.09 399	0.70 401	13.22 626	15.64 642	6.79 473	6.66 416	4.15 410	3.52 468	8.30 540	5.00 563	0.09 589	0.07 525	0.11 638	0.10 538	0.18 500	0.95 651

SACVNet	4.15 550	1.26 575	3.81 429	3.12 641	1.68 528	3.09 399	2.85 588	11.91 585	5.96 442	10.52 618	11.20 546	10.59 586	3.95 491	8.97 581	3.25 503	0.08 583	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.32 575	0.44 615

AACVNet	3.33 474	1.03 542	3.56 405	3.46 653	0.63 392	3.09 399	0.28 259	8.78 485	3.43 293	5.99 424	10.64 532	10.08 578	4.03 496	8.69 566	2.51 475	0.03 517	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.26 554	0.06 338

PFNet	2.93 435	0.40 259	5.51 548	2.13 569	0.84 431	3.11 403	0.75 418	6.78 425	4.79 382	9.98 606	6.00 384	4.78 438	2.13 385	8.33 541	2.11 447	0.19 617	0.06 498	0.00 1	0.11 540	0.20 514	0.35 594

GrayStereo	3.74 513	0.20 38	1.94 170	1.55 464	0.60 386	3.12 404	8.22 679	5.76 361	3.32 284	10.40 615	16.66 614	5.81 480	8.60 632	6.57 406	1.37 375	0.01 332	0.00 1	0.01 545	0.63 669	0.02 148	0.04 265

CASS	2.44 382	0.44 301	3.56 405	0.85 342	0.38 320	3.14 405	0.22 239	9.64 509	4.00 332	6.78 472	7.62 455	3.57 385	3.58 470	3.80 258	1.10 341	0.02 462	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-RH_RVC	3.96 536	0.46 315	2.93 334	1.55 464	0.42 335	3.14 405	0.14 196	3.70 178	5.98 445	11.25 633	32.23 694	5.29 458	1.68 361	8.13 527	2.14 450	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.01 50	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 404	1.40 588	5.34 538	2.31 593	0.75 417	3.14 405	0.06 117	6.11 381	3.87 320	5.34 396	12.18 566	2.34 331	1.22 320	7.84 500	1.48 385	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 590	0.03 206

PFNet+	2.35 372	0.31 144	3.69 418	0.79 332	0.17 196	3.15 408	0.75 418	4.52 247	6.30 467	7.90 533	6.34 406	2.53 336	1.18 311	7.72 493	1.62 402	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 206

xyz-stereo-finetune	1.20 214	0.44 301	2.19 230	0.08 118	0.05 26	3.16 409	0.68 393	3.41 145	2.58 214	0.81 226	1.77 218	0.68 243	0.37 160	6.20 371	1.63 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.02 132

RAFT+CT+SA	2.36 374	0.71 444	2.46 258	0.83 338	2.26 571	3.18 410	0.93 476	6.82 428	5.48 412	2.55 295	8.07 467	1.64 304	1.59 355	8.54 554	1.15 350	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.38 645	0.19 509	0.36 596

RAFT-Stereo-weight	1.67 272	0.31 144	1.57 113	0.97 366	0.15 174	3.19 411	0.77 423	5.06 302	6.19 464	4.96 379	3.38 300	2.83 346	0.35 155	2.87 223	0.74 260	0.01 332	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 132

SA	3.06 444	0.74 457	3.79 426	1.60 473	0.30 285	3.19 411	1.43 536	6.72 423	9.06 562	4.63 369	10.80 535	2.89 350	4.71 535	9.62 605	1.18 356	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.19 581	0.23 539	0.02 132

CFNet-RSSM	2.11 337	0.33 177	2.71 299	1.04 382	0.30 285	3.21 413	0.41 294	6.67 421	6.96 495	5.62 402	4.58 333	5.40 463	1.71 363	1.86 181	0.87 304	0.00 1	0.08 539	0.00 1	0.32 634	0.02 148	0.02 132

FE-Mocha	1.79 288	0.44 301	4.10 459	0.83 338	0.23 253	3.23 414	0.16 210	7.48 445	2.19 189	5.05 385	5.62 377	2.84 347	0.85 261	1.81 177	0.67 246	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.20 584	0.02 148	0.05 314

test_sample6	3.14 453	0.41 273	4.42 475	1.92 527	0.49 361	3.25 415	0.21 237	11.30 563	6.69 486	6.50 464	10.86 539	4.03 402	2.93 440	7.06 449	2.65 480	0.02 462	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.06 338

z-ln-s-r	5.99 601	1.34 585	15.55 670	1.52 455	1.95 553	3.28 416	2.71 583	7.72 448	11.16 602	6.43 462	25.06 671	8.76 555	5.86 572	11.03 628	17.17 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 550	0.11 438

CrosDoStereo	3.96 536	0.45 309	3.04 348	0.32 234	0.20 240	3.28 416	11.63 701	5.76 361	4.45 361	9.04 579	16.58 612	4.99 445	7.45 610	8.04 515	3.72 527	0.00 1	0.02 346	0.01 545	0.00 1	0.16 470	0.10 422

DeepStereo_LL	3.96 536	0.45 309	3.04 348	0.32 234	0.20 240	3.28 416	11.63 701	5.76 361	4.45 361	9.04 579	16.58 612	4.99 445	7.45 610	8.04 515	3.72 527	0.00 1	0.02 346	0.01 545	0.00 1	0.16 470	0.10 422

test_sample5	2.91 434	0.40 259	4.33 469	1.81 507	0.50 365	3.33 419	0.17 217	11.27 561	6.55 481	6.18 439	8.35 472	3.65 388	2.71 422	6.61 409	2.15 451	0.02 462	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.05 314

DualNet	3.05 443	0.40 259	4.33 469	1.81 507	0.50 365	3.33 419	0.17 217	11.27 561	6.55 481	6.50 464	10.86 539	3.65 388	2.71 422	6.61 409	2.15 451	0.02 462	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.05 314

DFGA-Net	2.78 414	1.91 627	7.35 602	1.52 455	0.36 314	3.36 421	0.20 232	6.64 419	5.93 440	4.88 377	6.31 404	2.18 325	1.12 293	7.43 473	5.98 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 596	0.04 265

RALAANet	2.46 387	1.09 552	3.70 421	2.55 612	0.80 427	3.37 422	0.15 202	7.44 444	5.54 418	5.65 403	6.01 385	3.54 383	1.13 296	6.34 384	1.58 397	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.05 507	0.21 525	0.03 206

Weightmod	1.81 292	0.80 486	2.13 216	0.55 293	0.68 404	3.41 423	0.34 277	3.89 202	1.90 177	1.90 278	6.52 413	2.31 330	2.02 381	7.12 453	1.74 416	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 621	0.16 511

AIO_rvc	1.02 181	0.59 387	1.95 175	0.15 172	0.09 93	3.42 424	0.99 491	4.46 242	2.73 228	0.28 86	1.62 208	1.32 281	0.28 130	2.10 195	0.21 78	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.04 499	0.11 415	0.11 438

pcwnet_v2	4.20 553	0.36 224	8.53 617	1.33 423	1.12 471	3.43 425	0.41 294	12.85 616	14.16 629	9.90 604	14.29 594	5.90 482	3.03 442	6.20 371	2.06 445	0.01 332	0.05 470	0.04 610	0.02 459	0.16 470	0.18 523

OCTAStereo	2.24 354	0.33 177	3.03 345	2.04 553	0.10 106	3.45 426	0.43 302	6.50 409	3.17 270	6.84 477	5.20 355	2.65 339	1.33 326	8.18 534	1.56 395	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.01 33

DisPM	2.43 380	0.32 158	3.04 348	1.76 499	0.18 214	3.46 427	0.65 386	5.13 305	4.88 385	8.59 565	7.04 436	2.84 347	1.03 281	8.85 576	0.83 291	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 132

NF-Stereo	2.24 354	0.33 177	3.00 339	2.04 553	0.10 106	3.46 427	0.43 302	6.51 413	3.17 270	6.84 477	5.24 360	2.67 342	1.34 328	8.17 533	1.53 391	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.01 33

Hybrid-DGEV-03	3.06 444	0.64 410	2.49 262	0.98 368	0.08 73	3.47 429	0.98 487	4.54 252	6.57 483	9.43 588	20.79 648	3.58 386	1.15 300	4.54 292	1.42 378	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.26 554	0.16 511

iRaft-Stereo_20w	2.56 395	0.35 210	4.98 513	0.37 255	0.67 402	3.47 429	0.59 361	12.57 612	3.89 323	6.10 432	6.23 399	1.49 295	2.24 391	6.65 412	0.86 302	0.00 1	0.19 635	0.00 1	0.33 637	0.08 363	0.22 549

RE-Stereo	2.25 359	0.33 177	3.03 345	2.04 553	0.10 106	3.47 429	0.43 302	6.50 409	3.18 273	6.84 477	5.20 355	2.65 339	1.34 328	8.18 534	1.58 397	0.01 332	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.02 148	0.01 33

TVStereo	2.25 359	0.33 177	3.03 345	2.04 553	0.10 106	3.47 429	0.43 302	6.50 409	3.18 273	6.84 477	5.20 355	2.65 339	1.34 328	8.18 534	1.58 397	0.01 332	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.02 148	0.01 33

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 500	1.29 582	12.46 648	1.53 460	0.98 455	3.48 433	0.81 434	11.99 588	4.40 358	4.33 354	11.05 545	8.83 557	2.02 381	4.52 290	1.66 408	0.01 332	0.14 603	0.00 1	0.68 674	0.86 650	0.44 615

DispNO	3.25 460	0.72 446	6.85 590	1.95 533	1.34 502	3.49 434	0.84 449	8.14 460	6.30 467	6.34 457	7.76 462	6.30 496	4.28 510	6.93 433	3.51 517	0.00 1	0.03 409	0.03 597	0.12 545	0.07 349	0.07 360

ToySt	2.69 404	0.55 366	7.03 593	1.03 377	0.10 106	3.49 434	1.04 501	6.38 403	4.55 368	2.69 300	6.28 401	7.95 537	4.38 515	5.08 319	2.58 479	0.01 332	0.11 580	0.00 1	0.04 499	0.28 563	0.19 535

tt45	1.09 194	0.35 210	1.49 99	0.39 261	0.23 253	3.50 436	0.14 196	3.35 129	1.81 168	0.36 130	2.04 232	0.27 172	0.26 122	6.84 424	0.63 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.03 206

RAFT-IKP	1.90 313	0.42 282	2.83 318	0.12 148	0.18 214	3.50 436	0.64 383	5.24 319	2.96 246	5.86 414	4.34 328	3.50 382	1.51 340	5.99 358	0.76 270	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.08 379

UCFNet_RVC	3.09 447	0.77 471	2.27 244	2.35 597	1.79 540	3.50 436	1.06 503	12.12 597	6.91 493	4.71 373	7.67 458	7.58 526	4.40 517	4.95 312	1.67 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 415	0.01 33

Pruner-Stereo	2.49 390	0.40 259	2.46 258	1.80 505	0.25 259	3.51 439	0.77 423	6.03 376	4.92 388	8.91 575	6.09 386	4.45 425	1.11 292	6.99 443	2.11 447	0.02 462	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.01 50	0.04 265

DeepStereo_RVC	2.05 334	0.39 245	2.87 329	0.14 166	0.17 196	3.51 439	0.70 401	5.21 312	3.00 252	6.27 449	4.13 320	3.47 378	4.53 526	4.81 303	1.49 386	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 382	0.18 523

EAI-Stereo	2.31 367	0.44 301	2.72 301	0.68 319	0.56 382	3.51 439	2.62 579	11.42 568	4.14 346	2.09 281	7.23 442	1.21 278	0.91 265	5.67 343	1.51 387	0.01 332	0.25 656	0.00 1	0.88 680	0.04 261	0.26 573

UGAM-zero	3.51 493	0.33 177	4.44 477	0.88 345	0.65 399	3.52 442	0.16 210	11.35 565	2.71 224	5.09 388	5.82 381	15.28 641	9.14 642	8.38 545	1.61 401	0.00 1	0.16 619	0.00 1	0.46 660	0.02 148	0.19 535

Sa-1000	3.55 498	0.75 460	3.63 413	1.91 523	0.30 285	3.55 443	1.63 547	7.39 442	8.54 555	7.70 523	17.44 628	4.00 401	2.82 431	9.44 602	1.33 369	0.00 1	0.10 569	0.00 1	0.18 573	0.21 525	0.04 265

GMStereo_Zeroshot	2.77 413	1.98 632	5.14 526	1.53 460	0.36 314	3.56 444	0.10 159	5.57 349	5.91 439	6.89 482	7.02 433	8.50 550	0.91 265	6.01 359	1.65 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 514	0.01 33

TransformOpticalFlow	3.38 477	0.70 442	4.54 484	1.00 371	0.30 285	3.56 444	0.14 196	9.67 511	7.30 509	5.55 401	13.34 582	6.74 509	5.03 549	8.22 538	1.34 373	0.00 1	0.01 226	0.01 545	0.00 1	0.04 261	0.11 438

Gwc-CoAtRS	2.02 331	0.33 177	2.61 280	1.04 382	0.30 285	3.56 444	0.40 293	5.89 371	5.94 441	5.08 387	5.01 347	5.55 467	1.72 365	1.60 164	0.91 316	0.01 332	0.09 555	0.00 1	0.25 610	0.01 50	0.02 132

4D-IteraStereo	1.72 280	0.86 500	3.01 341	0.09 128	2.86 598	3.57 447	1.06 503	3.92 204	5.31 406	5.28 394	1.02 165	3.92 398	0.38 165	1.83 179	1.04 332	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.09 394

anonymousdsp2	1.78 286	0.39 245	3.40 392	1.10 391	0.04 20	3.63 448	0.50 332	7.80 451	2.77 232	2.91 312	2.88 271	3.17 364	1.01 277	5.15 323	0.43 179	0.00 1	0.01 226	0.02 577	0.15 555	0.05 298	0.12 459

DeepPruner_ROB	3.52 494	1.14 562	4.06 454	1.12 398	1.65 522	3.65 449	0.83 443	13.96 637	4.47 363	7.80 526	10.84 537	7.05 518	2.16 388	8.14 528	3.08 496	0.07 577	0.03 409	0.00 1	0.01 429	0.32 575	0.06 338

UGAM	3.90 530	0.48 324	4.69 496	0.17 180	0.08 73	3.67 450	1.22 520	4.81 278	14.45 631	4.59 364	11.94 559	14.20 631	3.80 487	9.92 609	3.61 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.32 575	0.07 360

R-Stereo Train	2.44 382	0.32 158	1.93 167	0.94 356	0.16 184	3.67 450	0.61 371	6.37 399	3.08 260	9.14 581	17.44 628	1.80 311	0.77 249	1.76 173	0.70 251	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 206

RAFT-Stereo	2.44 382	0.32 158	1.93 167	0.94 356	0.16 184	3.67 450	0.61 371	6.37 399	3.08 260	9.14 581	17.44 628	1.80 311	0.77 249	1.76 173	0.70 251	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
STTStereo	3.60 503	0.93 523	6.34 577	2.71 618	2.23 569	3.68 453	0.63 378	9.42 502	6.73 488	9.87 602	6.97 427	8.84 558	3.65 473	6.85 425	3.04 494	0.00 1	0.02 346	0.01 545	0.00 1	0.02 148	0.02 132

test_4	2.38 376	0.34 193	2.68 293	0.08 118	0.11 123	3.69 454	1.14 514	3.33 124	3.34 288	4.03 348	17.35 627	3.31 369	0.51 207	6.28 376	1.15 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 540	0.16 470	0.01 33

AAGNet	3.41 483	0.34 193	2.45 255	1.78 503	0.39 322	3.69 454	1.05 502	4.79 276	4.61 373	9.62 596	7.74 461	4.98 444	6.38 584	7.34 469	13.02 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 265

LL-Strereo	4.71 576	1.64 609	7.51 607	1.15 400	4.31 657	3.71 456	1.45 537	9.21 496	8.36 548	8.37 556	8.17 470	10.82 593	11.36 660	12.51 648	4.82 560	0.00 1	0.12 587	0.00 1	0.00 1	0.31 571	0.32 590

ROB_FTStereo_v2	1.91 315	0.41 273	2.85 321	0.12 148	0.19 229	3.71 456	0.73 409	5.23 313	2.95 243	5.86 414	4.36 331	3.46 375	1.51 340	5.86 353	0.69 249	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.08 379

ROB_FTStereo	1.90 313	0.42 282	2.86 325	0.12 148	0.19 229	3.71 456	0.75 418	5.24 319	2.95 243	5.87 419	4.26 323	3.41 371	1.51 340	5.80 349	0.65 238	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.08 379

mmm	2.50 393	0.29 123	3.22 375	1.98 538	0.32 300	3.72 459	0.12 175	9.45 503	4.05 339	5.84 413	10.80 535	2.47 335	2.86 434	4.07 272	0.75 267	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.01 429	0.03 222	0.02 132

HUI-Stereo	1.80 291	0.41 273	2.85 321	0.12 148	0.18 214	3.72 459	0.65 386	5.23 313	2.97 250	5.87 419	4.34 328	3.45 373	1.52 345	3.93 264	0.65 238	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.10 422

Patchmatch Stereo++	1.95 320	0.40 259	2.86 325	0.12 148	0.18 214	3.74 461	0.66 389	5.24 319	2.96 246	5.86 414	4.32 325	3.46 375	1.52 345	6.88 427	0.70 251	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.09 394
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	1.96 323	0.40 259	2.88 331	0.12 148	0.19 229	3.74 461	0.73 409	5.23 313	2.97 250	5.87 419	4.37 332	3.48 379	1.52 345	6.73 418	0.74 260	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.08 379

iRAFT	1.95 320	0.40 259	2.86 325	0.12 148	0.18 214	3.74 461	0.66 389	5.24 319	2.96 246	5.86 414	4.32 325	3.46 375	1.52 345	6.88 427	0.70 251	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.09 394

PSM-adaLoss	1.88 308	0.40 259	2.86 325	0.12 148	0.19 229	3.75 464	0.71 404	5.23 313	2.96 246	5.86 414	4.33 327	3.45 373	1.51 340	5.40 333	0.69 249	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.09 394

cross-raft	2.03 332	0.35 210	2.78 313	1.10 391	0.16 184	3.77 465	0.48 317	7.03 435	3.75 309	5.06 386	5.55 375	6.26 492	1.41 333	1.75 171	0.89 312	0.01 332	0.07 525	0.00 1	0.19 581	0.03 222	0.03 206

DeepPrunerF	6.75 617	2.69 645	23.31 694	3.68 663	7.16 693	3.78 466	4.29 623	13.42 630	20.13 670	8.13 541	10.46 526	7.18 522	8.06 624	11.10 629	9.44 636	0.24 629	0.15 610	0.29 664	0.42 656	0.66 639	0.45 617

Pro-Stereo	0.70 103	0.22 51	0.87 20	0.10 135	0.04 20	3.79 467	0.04 81	0.46 2	0.94 118	0.10 15	0.03 18	0.03 2	0.04 1	6.91 431	0.14 37	0.02 462	0.01 226	0.00 1	0.27 621	0.01 50	0.01 33

LL-Strereo2	1.86 304	0.83 494	2.33 246	0.36 252	0.17 196	3.79 467	1.52 541	5.82 368	4.04 337	4.43 356	2.51 257	4.23 412	0.37 160	5.66 341	0.99 326	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.05 507	0.06 328	0.11 438

GASNet	5.19 583	4.61 668	9.38 626	4.73 682	2.10 561	3.80 469	1.57 544	12.07 593	10.96 599	8.92 576	7.03 435	8.21 540	7.67 618	14.02 659	7.36 599	0.02 462	0.15 610	0.00 1	0.00 1	0.69 640	0.42 610

RAFT_R40	2.71 408	0.33 177	3.00 339	1.26 410	0.30 285	3.83 470	1.00 494	5.69 357	4.29 352	9.69 598	6.33 405	5.02 450	4.02 495	8.58 557	0.86 302	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.02 132

MSCF	1.24 221	0.77 471	1.95 175	0.42 265	0.46 347	3.85 471	0.85 457	4.26 229	2.02 178	2.21 284	2.34 250	0.17 125	2.74 426	1.75 171	0.39 160	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.54 665	0.04 261	0.05 314

DMCA	2.82 421	0.64 410	4.45 478	1.61 474	0.89 440	3.86 472	0.57 359	9.18 495	5.10 394	6.24 444	6.49 411	7.17 521	2.13 385	3.31 238	4.73 557	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.02 132

Selective-RAFT	1.69 276	0.32 158	3.29 380	0.92 353	0.18 214	3.89 473	0.06 117	4.22 227	4.00 332	1.47 266	1.98 229	3.07 360	2.81 430	6.35 386	0.89 312	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.21 590	0.05 298	0.00 1

CRE-IMP	1.95 320	0.35 210	2.68 293	0.27 220	0.17 196	3.90 474	0.85 457	5.14 306	2.87 237	5.74 404	4.14 321	3.49 380	0.83 257	6.40 387	1.80 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.19 535

TDLM	4.11 544	1.11 556	3.54 403	1.62 478	1.04 464	3.91 475	7.41 673	10.60 541	10.67 598	6.38 458	12.59 572	5.95 483	4.77 538	8.79 574	3.04 494	0.58 659	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.19 509	0.12 459

CVANet_RVC	4.16 551	1.16 564	3.60 408	1.94 532	1.46 510	3.92 476	4.68 632	10.89 553	8.34 547	7.58 519	10.84 537	10.27 583	6.62 590	8.56 555	2.69 481	0.39 646	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.21 525	0.09 394

test_sample4	2.87 428	0.40 259	4.54 484	1.80 505	0.54 377	3.95 477	0.15 202	11.48 570	6.49 480	6.33 456	6.81 421	3.68 391	2.65 417	6.11 364	2.36 465	0.02 462	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.05 314

test_xeample	4.13 547	0.36 224	2.75 306	1.23 406	0.51 370	3.96 478	0.13 186	12.63 613	7.65 519	7.49 515	10.86 539	3.29 368	3.36 454	6.71 417	21.53 695	0.02 462	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 265

GASTEREO	1.34 234	0.98 533	1.86 153	0.53 287	0.46 347	3.97 479	0.86 460	4.25 228	2.16 186	2.34 292	3.48 305	0.17 125	2.87 435	1.88 185	0.39 160	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.54 665	0.04 261	0.05 314

SST-Stereo	2.75 412	0.31 144	2.78 313	1.33 423	0.33 306	3.99 480	0.82 436	5.60 352	3.93 327	10.92 627	6.19 395	5.00 448	4.23 504	8.66 563	0.74 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.03 206

RAFT_CTSACE	3.40 481	1.07 548	4.52 482	1.27 412	3.14 605	4.00 481	1.07 507	3.93 206	4.43 359	4.66 371	17.94 632	7.21 523	2.76 427	10.82 624	0.85 297	0.00 1	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.30 566	0.01 33

Consistency-Raft	9.42 658	4.74 671	12.66 651	5.30 686	9.08 702	4.08 482	5.26 643	19.26 689	24.87 685	11.17 632	29.85 686	13.57 623	5.51 568	7.67 488	13.40 666	0.36 643	0.35 665	1.81 688	4.24 708	11.61 708	3.57 684

AdaStereo	3.09 447	0.58 382	3.04 348	2.84 626	0.48 358	4.08 482	1.29 529	12.16 599	7.77 529	6.03 426	9.62 506	5.79 479	1.53 349	4.56 295	1.93 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 132
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	3.90 530	1.84 622	4.55 487	0.87 344	2.95 601	4.10 484	2.00 562	10.77 549	8.23 545	6.75 470	14.63 598	5.01 449	2.24 391	8.41 548	2.91 489	0.33 640	0.03 409	0.83 680	0.00 1	0.82 648	0.70 640

G2L-Stereo_test	3.57 499	0.86 500	3.66 415	2.79 624	1.52 513	4.11 485	1.17 518	11.35 565	6.27 466	7.97 536	8.87 481	9.39 564	2.26 395	6.55 405	4.33 545	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.22 532	0.13 471

SMOE	1.65 269	0.41 273	2.20 232	0.50 284	0.10 106	4.18 486	2.35 569	3.89 202	3.61 304	2.12 283	6.81 421	1.27 280	2.30 397	1.58 160	1.16 352	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.39 605	0.11 438

s12784h	1.89 311	0.30 138	2.57 273	0.11 145	0.09 93	4.18 486	0.13 186	6.61 417	7.44 513	3.62 335	4.28 324	0.59 239	0.81 256	6.61 409	0.46 197	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 527	0.77 471	2.62 285	0.12 148	0.13 153	4.25 488	6.63 662	5.30 325	4.18 349	10.33 612	17.13 622	6.58 506	7.62 617	7.78 496	3.51 517	0.01 332	0.07 525	0.07 627	0.00 1	0.11 415	0.02 132

hitnet-ft	3.66 507	0.65 418	2.79 316	0.89 347	0.72 415	4.25 488	0.55 347	9.11 494	7.52 515	7.14 494	10.19 517	12.49 616	4.70 534	7.44 474	4.41 548	0.03 517	0.00 1	0.06 621	0.00 1	0.20 514	0.04 265

IGEV_i1	2.68 403	0.39 245	4.36 473	2.12 566	0.18 214	4.28 490	0.52 338	9.64 509	3.41 290	5.01 381	5.35 369	5.98 485	2.41 403	7.18 460	1.63 405	0.05 555	0.05 470	0.23 660	0.61 668	0.08 363	0.13 471

coex_refinement	4.04 542	0.87 503	3.55 404	2.96 635	1.40 507	4.28 490	0.32 271	11.18 557	7.72 522	8.32 550	13.44 584	10.01 577	3.48 464	6.28 376	6.76 594	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.16 511

MyStereo8	2.88 430	1.19 566	5.03 516	1.61 474	3.75 637	4.30 492	0.07 134	6.14 385	6.16 460	6.22 442	9.64 508	4.28 418	1.45 337	2.05 193	4.76 559	0.00 1	0.16 619	0.00 1	0.14 551	0.26 554	0.43 613

test_sample7	3.30 464	0.47 317	3.43 397	1.98 538	0.35 311	4.33 493	1.88 559	10.66 543	7.73 524	8.36 552	7.55 451	6.55 501	4.27 506	6.58 407	1.62 402	0.06 569	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.06 338

Anonymous3	1.76 285	0.44 301	6.37 578	0.33 241	0.50 365	4.33 493	0.54 342	4.43 239	2.48 205	2.21 284	3.24 290	1.53 299	1.14 298	5.64 339	1.29 364	0.17 613	0.23 650	0.00 1	0.00 1	0.12 432	0.15 499

FADNet-RVC	3.98 540	1.84 622	12.48 650	1.69 485	0.44 338	4.33 493	1.31 530	11.84 582	7.15 504	3.53 333	3.50 306	10.63 589	4.43 518	9.12 586	6.25 583	0.03 517	0.10 569	0.00 1	0.03 478	0.60 632	0.25 567

GEStereo_RVC	3.74 513	0.73 451	4.95 512	2.01 545	1.24 485	4.36 496	3.07 593	11.77 581	7.80 531	6.87 481	6.52 413	7.70 529	4.31 513	8.98 582	4.19 542	0.03 517	0.01 226	0.02 577	0.02 459	0.13 448	0.11 438

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 525	1.06 547	5.23 534	2.72 620	3.27 611	4.36 496	0.61 371	10.71 546	7.56 516	8.75 568	7.89 465	9.86 573	3.90 490	7.15 459	3.44 510	0.14 605	0.02 346	0.02 577	0.03 478	0.04 261	0.03 206
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	4.28 562	1.43 590	7.17 597	2.91 628	1.26 486	4.36 496	1.62 546	13.64 634	10.25 587	9.83 600	11.41 550	7.68 528	4.00 492	7.75 495	1.85 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 596	0.09 394

MLCV	3.44 488	0.88 507	5.60 552	1.39 435	0.25 259	4.36 496	0.33 275	7.25 439	7.28 508	9.17 583	12.24 568	5.09 452	2.47 407	9.15 588	3.23 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.02 132

tg	1.96 323	0.64 410	2.15 217	0.68 319	0.12 141	4.40 500	0.04 81	5.74 358	4.19 350	4.00 346	5.23 359	2.58 338	0.93 267	7.12 453	0.77 276	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.31 571	0.25 567

iResNet	3.68 508	0.91 517	7.94 611	2.97 636	0.34 308	4.44 501	0.48 317	7.70 447	9.74 574	7.72 524	12.74 576	4.03 402	2.87 435	8.05 518	3.37 506	0.02 462	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.09 394

G2L-ROB	3.43 485	0.77 471	3.89 438	1.71 493	1.16 479	4.51 502	0.44 307	11.70 577	5.70 425	7.51 516	5.34 368	11.24 603	1.71 363	7.66 487	5.10 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 432	0.10 422

ARAFT	3.13 451	1.11 556	7.34 601	0.42 265	0.14 163	4.52 503	2.99 590	7.41 443	5.97 444	8.85 573	7.06 437	5.20 455	1.25 324	8.49 552	1.44 381	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.33 582	0.11 438

castereo++	1.18 209	0.54 361	1.95 175	0.30 225	0.51 370	4.56 504	1.00 494	4.61 258	1.12 140	0.29 93	2.14 242	1.89 314	0.15 85	3.94 265	0.18 66	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.31 632	0.03 222	0.00 1

GES	2.49 390	0.38 241	4.29 466	1.58 469	0.05 26	4.58 505	1.07 507	9.70 512	3.39 289	5.21 390	6.64 415	1.84 313	3.36 454	4.86 304	2.54 478	0.06 569	0.01 226	0.06 621	0.01 429	0.12 432	0.03 206

RASNet	4.52 573	0.61 399	4.42 475	3.42 651	4.68 676	4.58 505	0.99 491	9.54 508	8.01 536	5.28 394	11.42 551	10.34 585	8.88 636	9.28 594	8.68 624	0.15 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 265

test_5	2.90 431	0.70 442	3.69 418	2.01 545	3.17 608	4.61 507	1.32 531	6.69 422	7.02 499	2.79 305	7.18 438	4.99 445	4.14 498	7.96 507	1.31 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.19 509	0.26 573

test_sample3	2.87 428	0.37 232	4.45 478	1.95 533	0.59 384	4.69 508	0.16 210	11.50 571	6.45 477	5.82 411	6.44 410	3.76 395	2.64 415	6.01 359	2.41 469	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.05 314

DRaft	3.74 513	0.43 293	2.60 277	0.12 148	0.15 174	4.76 509	1.34 532	5.33 331	4.31 353	10.30 611	21.91 653	3.27 367	8.83 635	7.36 471	3.66 526	0.05 555	0.10 569	0.00 1	0.14 551	0.10 394	0.14 488

FADNet	4.23 556	1.65 610	11.75 643	1.64 481	0.80 427	4.80 510	0.77 423	13.76 636	11.65 610	3.97 345	5.24 360	9.62 567	5.14 555	8.40 547	3.78 529	0.21 622	0.04 448	0.07 627	0.05 507	1.14 657	0.10 422

DIP-Stereo	1.97 326	0.64 410	2.95 336	0.17 180	0.10 106	4.83 511	0.13 186	8.60 479	4.06 342	6.42 460	4.92 343	0.44 219	0.72 242	3.57 251	1.80 423	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 690	6.19 679	54.79 732	2.83 625	3.60 627	4.86 512	8.57 681	8.61 480	32.90 701	40.77 722	30.59 689	18.33 665	21.87 702	11.38 633	25.36 709	0.15 607	0.23 650	0.06 621	1.03 684	2.54 680	1.79 668

RAFT-Test	2.17 347	0.36 224	3.40 392	1.05 385	0.34 308	4.90 513	0.69 398	6.27 393	3.98 330	4.65 370	7.02 433	6.30 496	1.12 293	1.81 177	0.99 326	0.01 332	0.17 624	0.00 1	0.34 639	0.02 148	0.02 132

CFNet	3.72 511	1.10 554	5.03 516	2.49 608	1.59 515	4.90 513	0.22 239	11.38 567	9.88 579	4.80 375	11.25 548	6.44 499	3.68 474	8.33 541	3.00 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 532	0.07 360

aanetorigin	8.72 652	3.29 657	27.55 705	1.95 533	3.84 645	4.93 515	5.39 646	5.49 343	10.05 582	27.85 700	31.47 691	15.80 644	12.78 667	9.04 584	11.98 658	0.25 630	0.22 646	0.22 658	0.25 610	1.28 661	0.84 648

Any-RAFT	2.18 349	0.25 82	1.94 170	1.37 432	0.80 427	5.01 516	0.56 349	8.51 472	5.58 422	4.01 347	4.85 341	5.44 464	2.26 395	2.45 210	0.35 142	0.00 1	0.15 610	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 132

1111x	4.25 559	0.30 138	4.31 468	1.47 448	0.37 318	5.10 517	0.32 271	12.86 617	9.82 577	6.01 425	9.73 510	8.78 556	5.97 576	9.43 599	10.39 646	0.06 569	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.04 265

Selective-IGEV-i1	2.90 431	0.35 210	3.88 437	1.63 480	1.13 474	5.13 518	1.85 558	10.14 531	7.18 505	3.76 340	6.81 421	6.71 508	1.54 350	4.88 306	1.58 397	0.04 541	0.05 470	0.32 668	0.65 670	0.06 328	0.23 556

RT-IGEV	3.81 523	0.26 93	4.55 487	2.38 600	0.63 392	5.19 519	2.72 584	12.31 603	3.90 325	8.17 548	9.88 512	12.51 618	5.99 577	5.32 328	1.51 387	0.00 1	0.20 639	0.00 1	0.32 634	0.14 458	0.24 562

Anonymous_2	4.14 548	0.62 404	3.21 374	1.40 436	1.43 509	5.19 519	0.32 271	6.63 418	4.38 357	4.48 360	2.30 247	8.08 538	7.00 598	5.37 331	2.29 459	0.23 626	0.75 685	5.20 703	18.12 733	5.66 692	0.23 556

DualNet (step1)	3.91 533	1.11 556	6.15 570	1.27 412	0.60 386	5.22 521	2.54 574	10.66 543	7.73 524	8.36 552	7.55 451	6.55 501	4.27 506	6.58 407	1.62 402	1.49 684	0.03 409	3.10 693	2.99 699	0.20 514	0.15 499

test_sample9	5.87 594	1.11 556	6.15 570	1.27 412	0.60 386	5.22 521	2.54 574	10.66 543	7.73 524	8.36 552	7.55 451	6.55 501	4.27 506	11.68 637	11.44 656	1.49 684	24.31 744	3.10 693	2.99 699	0.20 514	0.15 499

test_sample8	7.99 643	1.11 556	6.15 570	1.27 412	0.60 386	5.22 521	2.54 574	12.04 592	6.15 459	17.46 674	9.02 489	24.67 687	18.16 685	11.68 637	11.44 656	1.49 684	24.31 744	3.10 693	2.99 699	0.20 514	0.15 499

S	1.94 319	0.48 324	2.01 188	0.20 190	1.26 486	5.23 524	0.26 253	4.58 257	2.90 239	4.52 361	9.68 509	1.49 295	2.96 441	1.36 136	1.04 332	0.08 583	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.44 617	0.39 599

BEATNet_4x	3.24 459	1.27 577	5.89 560	1.56 467	0.10 106	5.26 525	1.07 507	10.08 528	5.50 414	6.89 482	7.73 459	4.53 429	4.13 497	5.05 318	5.27 566	0.04 541	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.23 556

DEmStereo	3.79 520	0.37 232	3.69 418	0.17 180	0.17 196	5.28 526	2.54 574	4.35 233	3.70 306	8.21 549	20.15 641	5.13 454	10.38 654	7.65 485	3.85 531	0.01 332	0.01 226	0.01 545	0.00 1	0.02 148	0.06 338

psm_up	3.85 526	0.82 492	3.01 341	2.00 544	2.58 586	5.28 526	3.34 603	10.85 552	6.33 470	7.27 504	7.32 445	10.15 579	9.02 639	6.19 369	2.51 475	0.22 624	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.12 432	0.03 206

Hybrid-DGEV-2	2.79 417	1.21 568	2.93 334	1.69 485	0.02 6	5.36 528	0.27 257	7.21 437	9.79 575	6.79 473	3.19 286	5.20 455	5.05 551	5.48 335	1.29 364	0.04 541	0.01 226	0.00 1	0.02 459	0.16 470	0.07 360

CCAANet	3.53 495	0.58 382	3.89 438	1.69 485	1.15 475	5.37 529	0.56 349	9.82 515	6.03 449	2.78 304	17.53 631	5.74 476	3.16 448	8.34 543	3.88 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

PASM	7.90 641	4.22 663	21.97 692	3.25 647	3.29 612	5.39 530	6.57 661	10.57 540	19.09 661	12.77 647	13.92 588	18.11 663	9.51 646	13.79 658	10.77 652	0.19 617	0.45 676	0.29 664	1.08 685	1.49 667	1.19 658

HITNet	2.79 417	0.77 471	4.02 449	2.03 551	0.11 123	5.58 531	0.59 361	9.24 497	5.15 398	6.42 460	7.26 443	3.66 390	2.92 439	4.07 272	3.87 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.02 132
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NOSS_ROB	3.30 464	0.46 315	2.62 285	2.08 559	1.01 462	5.60 532	0.74 415	10.37 536	11.48 608	5.15 389	8.43 474	5.67 474	1.73 366	7.97 509	2.34 462	0.02 462	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.14 488

FAT-Stereo	6.78 621	0.68 432	6.80 588	2.30 587	1.77 538	5.63 533	4.20 621	18.79 680	18.62 659	10.53 619	17.15 623	18.52 666	13.74 673	8.86 578	7.38 600	0.03 517	0.15 610	0.01 545	0.07 516	0.12 432	0.26 573

PStereo	1.78 286	4.56 667	1.78 141	0.21 196	0.43 337	5.68 534	0.77 423	2.78 57	2.62 218	1.99 280	0.27 98	0.19 134	3.09 446	5.03 317	1.82 425	0.76 665	0.90 688	0.00 1	0.00 1	1.29 662	1.49 665

tt1	2.14 342	0.63 408	2.22 238	2.27 583	0.02 6	5.71 535	0.63 378	4.53 248	10.19 583	1.16 254	3.39 301	0.33 195	3.05 444	8.00 510	0.46 197	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.03 478	0.10 394	0.04 265

FADNet_RVC	3.91 533	1.67 613	12.95 656	0.96 362	0.75 417	5.71 535	0.54 342	10.83 551	6.60 484	3.46 331	8.09 468	4.10 407	3.40 461	9.43 599	6.33 584	0.36 643	0.44 675	0.17 651	0.46 660	0.91 651	0.95 651

ACVNet-DCA	2.01 330	0.65 418	2.15 217	2.30 587	0.02 6	5.80 537	0.56 349	8.45 467	3.33 285	1.03 238	3.33 295	0.32 191	3.71 478	8.05 518	0.45 190	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.03 478	0.02 148	0.03 206

xx1	2.33 371	0.65 418	2.15 217	2.30 587	0.02 6	5.80 537	0.56 349	4.31 231	10.41 588	1.03 238	3.33 295	4.67 433	2.70 419	8.05 518	0.45 190	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 206

1test111	1.86 304	0.65 418	2.15 217	2.30 587	0.02 6	5.80 537	0.56 349	8.45 467	3.33 285	1.03 238	3.33 295	0.32 191	3.71 478	4.40 288	0.96 321	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.03 478	0.02 148	0.03 206

cc1	2.17 347	0.65 418	2.15 217	2.30 587	0.02 6	5.80 537	0.56 349	4.31 231	10.41 588	1.03 238	3.33 295	0.32 191	3.71 478	8.05 518	0.45 190	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.03 478	0.10 394	0.05 314

Anonymus123	1.19 211	0.43 293	8.86 621	0.53 287	0.44 338	5.87 541	0.09 151	3.42 148	1.00 127	0.54 197	0.19 82	0.36 201	0.10 44	1.04 114	0.78 279	0.01 332	0.01 226	0.02 577	0.03 478	0.02 148	0.06 338

MWSP-net	3.73 512	0.55 366	4.30 467	0.75 328	0.28 279	5.88 542	7.90 678	10.32 535	7.76 527	5.81 410	6.09 386	8.71 554	7.11 602	4.29 283	4.62 553	0.05 555	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.18 523

ac_64	3.70 510	0.47 317	3.50 401	2.87 627	3.50 622	5.91 543	0.72 408	10.17 532	4.34 354	8.16 542	5.80 380	10.82 593	5.64 570	7.08 450	4.73 557	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.14 488

PSMNet-ADL	2.98 438	0.43 293	2.41 253	1.43 442	0.40 326	5.94 544	0.28 259	8.45 467	5.13 395	3.36 328	6.77 419	8.41 544	4.61 529	7.20 462	4.55 552	0.02 462	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 206

RAFT + AFF	4.30 563	1.55 601	5.84 558	1.43 442	2.36 575	5.94 544	6.72 664	10.01 525	7.56 516	7.55 517	8.96 486	7.09 519	6.73 593	8.57 556	4.02 536	0.02 462	0.47 678	0.00 1	0.01 429	0.56 626	0.54 628

FADNet-RVC-Resample	3.79 520	1.62 607	12.06 644	1.43 442	0.66 400	5.94 544	2.41 570	10.18 533	8.58 557	6.28 450	4.22 322	5.33 462	4.80 542	7.71 491	3.19 499	0.17 613	0.21 643	0.17 651	0.12 545	0.41 613	0.29 583

DA	1.19 211	0.37 232	1.94 170	0.62 309	0.30 285	6.06 547	0.59 361	5.55 345	2.23 190	0.37 135	2.42 255	0.41 208	1.17 308	1.24 131	0.16 47	0.01 332	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.20 542

GGEV	1.19 211	0.37 232	1.94 170	0.62 309	0.30 285	6.06 547	0.59 361	5.55 345	2.23 190	0.37 135	2.42 255	0.41 208	1.17 308	1.24 131	0.16 47	0.01 332	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.20 542

222	5.36 587	0.40 259	2.72 301	1.50 450	0.48 358	6.15 549	0.07 134	13.73 635	8.06 537	8.79 569	11.03 544	3.71 393	4.21 502	7.47 477	38.74 729	0.03 517	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.05 314

DLCB_ROB	4.51 570	0.91 517	3.78 425	2.19 574	1.07 468	6.28 550	3.09 594	9.78 513	7.72 522	10.65 621	12.97 578	13.91 629	3.71 478	8.72 572	5.30 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.10 422

RP	6.84 622	1.29 582	5.53 551	3.92 671	5.18 682	6.32 551	3.53 607	11.73 580	15.31 640	9.54 593	22.38 657	18.25 664	14.47 675	10.11 610	7.49 601	0.91 672	0.01 226	0.12 641	0.15 555	0.33 582	0.19 535

XPNet_ROB	6.03 604	1.22 569	5.61 553	2.56 613	0.90 443	6.32 551	7.07 668	12.92 619	8.30 546	14.76 665	15.13 602	19.84 673	6.66 592	10.36 616	8.58 622	0.02 462	0.04 448	0.00 1	0.03 478	0.11 415	0.24 562

CoDeX	3.43 485	0.68 432	4.49 480	0.98 368	1.65 522	6.37 553	2.14 564	13.23 627	6.07 452	7.23 501	8.95 484	4.09 405	3.79 486	6.31 380	2.37 466	0.03 517	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.15 499

edge stereo	6.76 618	1.01 538	6.76 587	2.20 576	2.45 581	6.41 554	2.45 572	14.84 650	11.98 615	15.29 667	18.31 635	22.02 683	12.56 665	10.82 624	7.49 601	0.03 517	0.06 498	0.11 638	0.03 478	0.30 566	0.14 488

ETE_ROB	5.80 593	1.77 617	6.33 576	1.44 446	0.78 426	6.43 555	6.90 666	12.53 610	8.08 539	12.93 650	14.89 600	21.13 682	5.87 573	9.83 606	6.57 590	0.04 541	0.01 226	0.00 1	0.02 459	0.08 363	0.33 591

MWDA-net	3.60 503	0.77 471	4.07 456	1.84 513	1.18 483	6.44 556	2.27 567	7.87 455	6.03 449	9.59 595	6.68 418	6.27 495	7.59 615	8.02 513	2.91 489	0.07 577	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.12 432	0.13 471

DStereoO	9.97 664	5.99 678	7.04 594	5.64 688	2.87 599	6.47 557	9.22 686	11.59 573	17.24 653	13.54 656	13.92 588	9.80 571	15.27 677	15.07 668	9.86 643	31.68 734	1.56 694	4.41 700	1.68 694	15.15 714	1.45 662

xyz-stereo-finetune2	1.82 297	0.51 341	2.22 238	0.10 135	0.05 26	6.49 558	0.17 217	3.59 168	2.15 184	0.63 211	6.19 395	0.49 226	3.44 463	6.93 433	3.48 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.01 33

FINET	5.32 585	1.14 562	10.04 632	2.17 572	3.67 631	6.49 558	6.76 665	11.68 576	22.08 679	7.42 510	12.15 564	4.24 413	3.61 472	9.25 593	5.35 568	0.04 541	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.09 394

S-Stereo	6.63 616	0.84 495	9.67 628	3.15 643	3.48 621	6.49 558	6.22 653	12.99 621	22.84 681	9.48 591	15.51 603	12.00 613	8.43 628	8.04 515	10.70 649	0.12 598	0.17 624	0.00 1	0.38 645	0.13 448	1.92 671

HGLStereo	4.25 559	0.52 351	4.65 493	3.09 637	5.18 682	6.51 561	0.73 409	10.37 536	6.74 489	7.32 506	12.44 571	7.00 513	7.21 605	7.46 475	5.51 571	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.10 422

DDVS	3.59 501	0.53 355	4.53 483	2.02 547	1.27 490	6.63 562	0.49 327	8.73 483	4.10 343	7.14 494	7.63 456	12.68 619	2.25 393	8.69 566	4.09 540	0.08 583	0.20 639	0.01 545	0.00 1	0.14 458	0.59 634

MEA-ACV	4.11 544	0.48 324	5.23 534	1.48 449	0.11 123	6.69 563	0.63 378	13.21 624	7.78 530	7.47 514	8.55 477	10.83 595	8.00 622	6.86 426	4.66 556	0.01 332	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.13 471

AASNet	3.90 530	0.92 520	4.41 474	3.56 659	4.00 651	6.70 564	1.26 526	18.71 679	6.14 458	7.35 508	7.91 466	4.35 422	2.58 413	3.04 229	6.62 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 605	0.14 488

psmorigin	7.34 630	1.58 603	18.31 680	2.35 597	0.87 434	6.72 565	1.70 554	10.63 542	7.14 503	19.77 682	22.71 658	20.13 675	11.34 659	12.96 652	9.49 637	0.04 541	0.17 624	0.06 621	0.17 566	0.21 525	0.50 624

HSM	4.00 541	0.79 482	3.16 370	1.59 472	2.17 565	6.77 566	1.11 512	12.28 602	6.35 472	6.75 470	8.11 469	13.90 628	5.37 560	8.85 576	2.71 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 132

ADLNet2	4.46 566	0.90 513	6.06 567	2.74 622	3.91 647	6.79 567	3.01 592	10.95 555	8.40 550	7.27 504	9.80 511	9.85 572	5.43 564	7.29 465	6.44 587	0.01 332	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.11 438

S0	1.68 273	0.60 393	2.61 280	0.44 270	0.84 431	6.82 568	0.60 367	3.87 200	1.32 151	2.24 288	6.49 411	1.59 302	2.01 379	1.59 162	1.10 341	0.82 669	0.08 539	0.00 1	0.04 499	0.33 582	0.13 471

ADLNet	4.32 564	0.80 486	4.33 469	3.60 660	3.56 625	6.87 569	2.48 573	11.20 558	7.58 518	9.87 602	9.62 506	8.39 543	4.95 547	6.16 367	6.60 591	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.01 429	0.12 432	0.25 567

CBMV_ROB	4.14 548	0.52 351	3.14 367	1.30 419	0.77 421	6.92 570	1.97 561	10.11 530	9.58 571	8.92 576	14.20 593	7.12 520	5.90 574	8.65 562	3.50 516	0.01 332	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.09 394

HSM-Net_RVC	4.20 553	0.32 158	2.76 310	0.63 314	0.69 406	6.95 571	1.69 551	11.96 587	8.36 548	8.83 572	12.17 565	15.18 640	4.21 502	6.91 431	3.30 505	0.02 462	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 555	0.50 334	5.45 543	1.34 425	1.68 528	7.04 572	4.51 629	10.73 547	7.00 497	10.78 624	6.80 420	8.48 548	4.63 531	9.91 608	5.12 565	0.02 462	0.06 498	0.02 577	0.03 478	0.08 363	0.03 206

PSMNet-RUCA	5.60 591	4.62 669	11.61 641	10.29 701	7.55 698	7.08 573	1.94 560	12.01 589	10.52 595	3.90 343	11.88 557	4.43 424	1.75 371	7.56 480	4.24 543	1.68 687	0.12 587	4.78 702	0.67 673	4.74 689	0.68 639

BUS	2.49 390	0.32 158	3.05 353	0.46 274	0.46 347	7.12 574	0.50 332	9.05 491	4.69 376	6.11 433	6.15 392	5.29 458	0.83 257	3.91 261	1.77 420	0.01 332	0.03 409	0.03 597	0.00 1	0.04 261	0.00 1

NINENet	3.09 447	0.56 374	3.22 375	1.61 474	1.37 503	7.12 574	0.50 332	11.88 584	5.63 423	6.63 469	8.40 473	5.29 458	0.83 257	6.51 399	1.77 420	0.15 607	0.07 525	0.07 627	0.00 1	0.09 382	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 404	0.32 158	3.05 353	0.46 274	0.46 347	7.13 576	1.63 547	9.05 491	4.69 376	6.11 433	6.15 392	6.26 492	2.54 410	3.91 261	1.91 432	0.01 332	0.03 409	0.03 597	0.00 1	0.04 261	0.00 1

hknet	3.31 466	0.42 282	4.68 495	0.46 274	1.17 480	7.13 576	1.63 547	9.05 491	6.91 493	6.11 433	6.15 392	9.66 568	2.85 433	7.48 478	2.45 471	0.01 332	0.03 409	0.03 597	0.00 1	0.04 261	0.00 1

UPFNet	3.82 524	0.47 317	4.34 472	2.21 577	3.38 615	7.26 578	2.69 581	9.89 518	5.96 442	7.98 537	7.53 450	7.89 532	3.15 447	7.72 493	5.88 578	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.06 338

IER	3.20 458	0.54 361	5.13 525	0.58 302	1.59 515	7.29 579	0.56 349	6.36 397	4.95 389	7.44 512	8.84 479	6.20 490	6.26 580	4.88 306	3.29 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.01 33

NCC-stereo	6.77 619	1.49 597	6.48 581	2.92 630	4.40 660	7.43 580	3.61 609	19.52 694	13.29 623	8.39 557	16.91 617	15.96 645	12.13 662	12.85 650	7.70 604	1.47 682	0.11 580	0.01 545	0.42 656	0.14 458	0.24 562

Abc-Net	6.77 619	1.49 597	6.48 581	2.92 630	4.40 660	7.43 580	3.61 609	19.52 694	13.29 623	8.39 557	16.91 617	15.96 645	12.13 662	12.85 650	7.70 604	1.47 682	0.11 580	0.01 545	0.42 656	0.14 458	0.24 562
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
acv_ft	3.69 509	0.53 355	4.58 492	2.31 593	4.71 677	7.44 582	0.86 460	8.54 474	5.70 425	9.29 586	9.26 500	5.77 477	4.15 499	2.24 201	8.13 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 565	0.01 33

PAM_32	3.50 492	0.32 158	5.22 532	1.32 422	0.53 374	7.49 583	0.39 289	9.52 507	3.91 326	5.22 391	5.28 365	16.75 655	7.44 609	4.61 297	0.90 315	0.00 1	0.20 639	0.00 1	0.39 649	0.09 382	0.39 599

PWC_ROB	8.24 646	3.13 653	12.74 654	2.43 605	4.43 663	7.51 584	1.22 520	16.63 664	19.24 664	16.08 670	28.29 681	13.99 630	10.16 652	13.63 657	14.06 670	0.42 652	0.00 1	0.05 617	0.00 1	0.59 630	0.27 577

HBP-ISP	4.09 543	1.05 544	4.10 459	1.87 516	1.31 499	7.56 585	3.98 615	11.26 559	9.94 580	7.81 527	14.44 596	3.23 366	4.27 506	8.89 579	1.87 427	0.06 569	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.04 265

gwcnet-sp	3.31 466	1.47 593	7.26 598	1.73 496	0.69 406	7.57 586	1.14 514	8.59 475	6.17 461	8.57 562	5.25 362	4.26 415	3.36 454	6.46 390	3.44 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.11 438

scenet	3.31 466	1.47 593	7.26 598	1.73 496	0.69 406	7.57 586	1.14 514	8.59 475	6.17 461	8.57 562	5.25 362	4.26 415	3.36 454	6.46 390	3.44 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.11 438

ssnet	3.31 466	1.47 593	7.26 598	1.73 496	0.69 406	7.57 586	1.14 514	8.59 475	6.17 461	8.57 562	5.25 362	4.26 415	3.36 454	6.46 390	3.44 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.11 438

SME	2.78 414	1.41 589	2.85 321	2.94 633	1.28 493	7.59 589	1.22 520	6.41 404	6.09 453	4.23 351	7.35 447	2.06 322	2.91 438	6.15 366	1.90 431	0.70 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 599	0.12 459

PAM	3.38 477	0.31 144	5.61 553	1.37 432	0.71 412	7.60 590	0.38 288	8.94 488	3.55 301	5.54 400	4.69 335	16.09 649	7.03 600	3.67 253	1.02 331	0.00 1	0.21 643	0.00 1	0.38 645	0.07 349	0.41 605

DANet	6.02 603	1.23 571	8.45 616	3.86 670	3.94 649	7.64 591	1.34 532	9.51 506	7.00 497	13.39 654	15.53 604	15.99 647	7.02 599	12.14 644	12.37 661	0.19 617	0.12 587	0.02 577	0.03 478	0.13 448	0.56 629
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
xxxx	4.51 570	0.31 144	2.77 311	1.69 485	0.47 356	7.74 592	0.07 134	14.04 638	7.91 534	5.82 411	8.97 487	9.34 562	3.41 462	7.33 468	20.24 690	0.05 555	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 265

w-ln-seven-2	7.09 627	2.32 639	23.44 695	1.71 493	1.06 465	7.81 593	3.98 615	12.02 590	14.65 634	13.06 652	20.38 645	11.70 612	9.83 650	10.65 622	8.66 623	0.02 462	0.05 470	0.00 1	0.02 459	0.32 575	0.14 488

LMCR-Stereo	3.63 505	1.29 582	4.20 463	2.54 610	0.17 196	8.08 594	1.52 541	11.46 569	4.73 379	8.45 560	10.66 534	1.91 317	5.03 549	7.69 489	3.58 523	0.92 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 595	0.02 132

NVstereo2D	4.51 570	0.82 492	6.86 591	3.28 648	3.38 615	8.16 595	3.13 595	10.51 539	15.15 639	4.90 378	6.89 426	7.87 530	4.78 540	9.88 607	3.91 534	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.06 515	0.02 148	0.58 631

anonymity	7.68 636	3.83 661	12.39 647	7.04 694	12.67 713	8.18 596	2.00 562	17.50 670	6.85 491	13.56 657	9.21 491	9.97 576	7.82 620	11.28 632	5.58 572	6.27 703	4.98 725	3.68 697	2.96 698	3.33 686	4.48 689

MSAF-DinoV2	10.24 669	4.39 665	12.68 652	3.62 662	2.55 585	8.48 597	4.69 633	14.24 643	21.89 678	10.74 623	18.74 636	29.30 700	16.17 679	21.96 698	28.10 715	0.32 638	0.15 610	0.25 662	0.81 678	2.83 683	2.90 681

SFCPSM	3.29 463	0.43 293	5.11 523	0.34 246	0.94 448	8.48 597	2.15 565	14.51 646	5.29 405	7.00 485	7.65 457	3.43 372	2.59 414	5.11 321	2.37 466	0.01 332	0.03 409	0.01 545	0.07 516	0.13 448	0.15 499

Wz-Net-SNSev	9.23 656	6.70 682	24.28 696	1.87 516	1.81 543	8.57 599	12.29 707	17.37 669	20.39 672	10.43 616	23.11 660	16.66 653	8.03 623	14.47 664	17.86 684	0.00 1	0.02 346	0.01 545	0.00 1	0.41 613	0.30 585

Syn2CoEx	6.32 608	2.72 646	9.33 625	2.45 606	1.67 526	8.59 600	3.32 602	18.08 675	12.27 617	8.53 561	21.08 650	10.30 584	9.80 648	9.30 595	7.86 607	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 636	0.43 613

AF-Net	7.78 640	1.44 592	6.68 586	3.37 649	4.50 669	8.61 601	2.69 581	17.07 667	20.17 671	9.52 592	24.02 662	20.31 678	14.59 676	11.58 635	9.84 641	0.61 660	0.00 1	0.12 641	0.00 1	0.38 599	0.12 459

AANet	13.33 688	10.25 701	51.23 729	2.56 613	1.54 514	8.62 602	3.24 601	14.89 651	32.17 699	29.65 703	31.98 693	28.58 696	20.69 696	12.06 643	17.35 682	0.01 332	0.03 409	0.03 597	0.04 499	0.99 654	0.72 641

psmg	3.10 450	0.32 158	3.05 353	0.54 290	0.46 347	8.68 603	2.84 587	9.87 516	4.69 376	8.08 539	8.69 478	6.26 492	2.54 410	3.91 261	1.91 432	0.01 332	0.04 448	0.06 621	0.00 1	0.11 415	0.00 1

PA-Net	4.98 580	1.47 593	7.42 604	2.40 601	2.14 563	8.73 604	3.64 612	12.42 604	13.11 622	7.03 488	7.57 454	7.88 531	6.52 586	10.16 615	7.82 606	0.02 462	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.11 415	1.07 655
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TCMNet	5.22 584	1.96 630	9.78 629	4.11 674	6.57 691	8.83 605	1.35 534	10.74 548	8.07 538	6.39 459	12.76 577	8.32 542	4.75 537	8.62 561	10.09 645	0.11 594	0.18 628	0.31 666	0.09 532	0.75 645	0.57 630

RGC	6.88 624	2.23 637	6.13 568	4.05 672	4.73 678	8.94 606	2.78 585	15.19 656	11.74 611	11.13 631	19.34 638	17.86 661	10.42 655	13.02 653	8.03 612	0.73 664	0.01 226	0.24 661	0.41 654	0.31 571	0.38 598

DGSMNet	6.47 612	2.61 644	13.64 659	3.46 653	3.74 633	8.97 607	6.01 649	14.15 641	13.01 621	7.46 513	14.10 591	9.94 575	4.79 541	10.44 617	6.22 582	1.30 681	1.70 696	1.80 687	1.52 692	2.27 679	2.35 677

anonymousa	3.80 522	0.55 366	3.35 386	1.24 407	3.74 633	9.04 608	0.36 280	6.74 424	4.03 335	7.72 524	19.64 640	10.62 588	6.01 578	1.52 156	1.40 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 507	0.00 1	0.03 206

ssnet_v2	4.46 566	0.87 503	5.18 529	1.57 468	0.67 402	9.14 609	4.73 634	11.84 582	9.68 572	8.79 569	6.24 400	9.91 574	4.34 514	6.28 376	9.30 632	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.28 563	0.30 585

GANet	6.22 606	1.07 548	4.07 456	2.27 583	0.89 440	9.19 610	9.52 688	12.02 590	8.13 541	10.72 622	29.09 684	13.86 627	7.52 614	11.00 627	4.39 547	0.36 643	0.00 1	0.02 577	0.02 459	0.12 432	0.08 379

StereoDRNet-Refined	4.46 566	0.62 404	3.80 427	1.92 527	0.40 326	9.35 611	0.15 202	10.02 526	8.83 560	12.69 645	11.62 556	9.34 562	3.87 489	8.06 522	8.02 610	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.05 507	0.20 514	0.26 573
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	7.72 639	1.27 577	9.42 627	2.91 628	3.14 605	9.44 612	6.23 654	12.56 611	16.51 648	14.53 663	24.08 663	27.44 694	8.49 630	9.32 596	8.44 620	0.06 569	0.08 539	0.00 1	0.00 1	0.30 566	0.15 499

SHD	9.61 661	2.60 643	12.46 648	3.69 664	3.54 624	9.47 613	1.25 523	20.16 699	37.84 721	18.19 677	21.24 651	16.96 657	12.83 669	14.47 664	16.05 676	0.32 638	0.13 597	0.01 545	0.08 521	0.38 599	0.48 620

NCCL2	5.88 596	1.59 604	5.44 542	1.87 516	0.92 444	9.55 614	11.55 700	12.11 595	9.94 580	9.67 597	8.85 480	22.28 685	7.41 608	8.78 573	7.17 598	0.01 332	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.13 448	0.23 556

PSMNet_ROB	5.02 582	1.63 608	6.03 566	1.90 522	1.83 544	9.57 615	6.35 659	15.58 659	7.23 507	6.15 438	10.48 527	12.22 614	4.16 500	8.02 513	8.71 625	0.02 462	0.01 226	0.01 545	0.10 538	0.20 514	0.12 459

NaN_ROB	6.00 602	1.24 573	6.29 575	1.34 425	1.68 528	9.60 616	10.31 694	15.09 652	15.79 644	12.62 644	8.95 484	11.67 611	5.83 571	11.78 641	6.41 586	0.05 555	0.13 597	0.08 631	0.20 584	0.22 532	0.79 644

UNet	3.97 539	0.61 399	6.50 583	1.68 484	3.22 609	9.82 617	0.31 270	9.50 504	5.32 407	7.20 500	6.35 407	10.59 586	5.91 575	6.93 433	5.49 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.01 33

SuperB	8.10 645	3.15 655	24.67 697	2.65 616	1.23 484	9.88 618	4.29 623	10.18 533	30.07 694	11.53 637	12.18 566	6.12 488	6.65 591	10.50 618	14.47 672	0.14 605	0.11 580	0.35 670	0.25 610	13.06 711	0.48 620

LALA_ROB	6.58 614	1.80 619	6.25 573	1.26 410	0.94 448	10.08 619	9.02 684	16.00 661	11.51 609	12.74 646	13.02 579	24.77 688	5.25 557	10.56 619	8.02 610	0.04 541	0.05 470	0.00 1	0.02 459	0.10 394	0.25 567

CBMV	5.35 586	0.91 517	3.67 416	1.62 478	0.44 338	10.09 620	7.19 670	12.49 609	12.33 618	12.22 641	14.69 599	10.93 598	6.48 585	8.51 553	4.96 562	0.02 462	0.15 610	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.17 518
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LSM	14.01 692	5.95 677	33.49 712	6.78 693	43.61 738	10.22 621	9.98 693	15.16 655	22.93 682	23.07 692	32.34 697	18.52 666	12.67 666	15.45 671	11.10 653	0.16 612	0.51 680	0.09 634	0.32 634	1.08 656	16.85 729

SGM-Forest	4.96 579	0.32 158	2.84 320	1.21 404	0.64 398	10.23 622	6.64 663	11.55 572	10.98 600	10.94 629	13.59 585	11.65 608	4.30 511	8.94 580	4.63 554	0.11 594	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.46 619
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 599	1.55 601	9.92 630	2.40 601	3.22 609	10.28 623	3.14 596	11.64 574	9.79 575	9.54 593	20.22 643	11.16 602	6.77 594	10.61 621	9.16 629	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 265

UDG	8.58 651	9.31 698	4.89 507	10.00 700	9.52 704	10.36 624	2.41 570	12.07 593	9.82 577	7.81 527	9.55 504	16.52 651	9.81 649	7.84 500	7.88 608	4.20 697	2.51 703	18.53 715	3.71 707	9.55 702	5.28 694

DDUNet	9.47 659	11.32 706	6.14 569	12.93 707	11.65 710	10.45 625	3.87 614	11.70 577	7.89 532	9.27 585	13.28 581	16.18 650	6.14 579	8.80 575	5.77 575	6.64 704	3.38 717	20.90 716	4.28 709	11.01 706	7.80 701

PWCDC_ROB	7.92 642	3.17 656	7.48 606	5.73 689	4.40 660	10.45 625	0.35 279	14.52 647	28.19 691	10.36 614	31.27 690	7.04 516	9.14 642	13.22 655	8.78 626	2.74 693	0.02 346	0.00 1	0.00 1	1.31 663	0.17 518

EDNetEfficientorigin	17.87 706	14.00 708	99.53 760	1.64 481	0.92 444	10.55 627	6.26 656	13.21 624	34.84 711	38.20 719	36.91 708	27.47 695	26.32 711	14.71 666	25.69 710	0.04 541	0.06 498	0.14 646	0.52 664	3.16 685	3.27 682

StereoDRNet	5.59 590	1.75 616	6.80 588	3.12 641	4.45 664	10.61 628	4.35 625	18.80 681	9.73 573	12.22 641	6.87 425	11.44 607	4.65 533	8.09 525	8.26 618	0.02 462	0.11 580	0.00 1	0.03 478	0.20 514	0.28 581

U	2.12 338	0.25 82	2.47 261	0.17 180	8.09 700	10.63 629	0.00 1	3.08 76	0.87 91	0.24 75	0.45 116	0.17 125	0.08 26	0.69 68	0.15 45	0.00 1	0.00 1	9.89 707	5.19 715	0.01 50	0.01 33

YMNet	5.52 588	1.83 620	8.79 619	3.47 655	4.46 665	10.72 630	0.91 472	9.99 522	6.43 475	13.76 659	16.35 609	11.65 608	4.49 524	7.95 505	8.03 612	0.12 598	0.35 665	0.12 641	0.08 521	0.71 642	0.27 577

YMNet_1	5.52 588	1.83 620	8.79 619	3.47 655	4.46 665	10.72 630	0.91 472	9.99 522	6.43 475	13.76 659	16.35 609	11.65 608	4.49 524	7.95 505	8.03 612	0.12 598	0.35 665	0.12 641	0.08 521	0.71 642	0.27 577

MMNet	4.16 551	0.77 471	5.47 544	1.40 436	1.67 526	10.78 632	0.63 378	8.64 481	8.47 552	8.80 571	8.33 471	7.51 525	6.61 587	7.53 479	6.54 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.05 314

delet	4.27 561	0.72 446	4.50 481	1.07 386	3.75 637	10.79 633	4.04 617	9.95 519	7.89 532	8.09 540	8.89 482	8.46 546	3.81 488	7.56 480	5.80 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 415	0.02 132

Nwc_Net	6.97 625	1.25 574	6.63 585	3.82 668	3.37 614	10.83 634	1.67 550	19.56 696	11.35 606	8.36 552	23.62 661	17.19 659	11.44 661	11.21 630	8.08 615	0.80 667	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.13 448	0.09 394

DStereoRT	7.14 628	1.05 544	6.27 574	2.26 582	1.39 506	10.94 635	1.76 555	7.53 446	4.14 346	7.55 517	10.86 539	2.79 345	6.79 595	8.01 512	4.49 550	0.13 603	0.18 628	49.57 737	15.74 732	0.23 539	1.13 656

DISCO	6.28 607	0.57 377	5.78 557	3.43 652	1.17 480	11.22 636	3.39 606	12.14 598	16.16 646	6.52 466	11.22 547	16.96 657	6.32 582	19.51 689	10.74 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 590	0.11 438

ADCMid	10.24 669	3.13 653	20.70 687	2.21 577	2.39 579	11.23 637	6.19 651	14.17 642	11.19 603	23.20 693	22.25 655	17.89 662	19.54 692	18.51 685	26.21 712	0.45 654	0.42 674	1.10 683	1.29 687	1.56 669	1.18 657

GCST	9.08 653	17.31 710	3.98 446	52.92 735	10.66 708	11.29 638	0.20 232	6.97 432	6.47 478	9.46 590	4.68 334	4.75 436	1.51 340	9.34 597	1.31 367	8.19 708	0.05 470	22.38 718	0.34 639	6.17 695	3.53 683

CBFPSM	4.87 577	0.94 528	14.70 665	1.51 453	1.15 475	11.49 639	2.55 578	7.28 440	6.47 478	6.23 443	4.83 340	15.30 642	8.99 638	6.88 427	8.20 617	0.03 517	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.40 609	0.42 610

GwcNet	6.42 610	1.97 631	10.92 638	2.59 615	5.58 685	11.55 640	2.21 566	14.10 640	16.52 650	10.04 607	17.19 625	10.86 596	5.61 569	9.23 592	8.84 627	0.01 332	0.06 498	0.03 597	0.08 521	0.56 626	0.40 603

ACV-stereo	4.46 566	0.76 467	9.94 631	1.91 523	1.06 465	11.61 641	1.28 527	6.25 391	7.09 501	3.09 316	5.21 358	16.88 656	10.23 653	7.96 507	5.47 569	0.06 569	0.15 610	0.01 545	0.00 1	0.12 432	0.14 488

ADCRef	7.27 629	1.38 586	16.37 672	2.52 609	3.30 613	11.63 642	3.16 597	10.80 550	9.35 567	13.03 651	25.27 674	8.17 539	8.92 637	8.06 522	21.81 698	0.15 607	0.08 539	0.16 648	0.34 639	0.38 599	0.58 631

zh-sn7	11.12 677	7.26 687	33.16 711	2.32 595	2.31 574	11.66 643	7.80 677	13.53 631	17.94 657	16.39 672	31.80 692	14.22 632	16.88 681	23.07 702	23.00 703	0.00 1	0.13 597	0.00 1	0.00 1	0.52 622	0.48 620

ccnet	6.87 623	0.92 520	5.15 527	3.09 637	2.18 567	11.78 644	4.90 636	17.97 674	8.79 559	12.79 648	20.20 642	16.00 648	8.35 627	9.12 586	14.17 671	0.42 652	0.33 662	0.25 662	0.09 532	0.40 609	0.48 620

RTSC	9.15 654	3.00 650	13.57 658	3.72 665	1.76 536	11.82 645	0.46 314	16.95 665	36.83 718	15.80 669	15.53 604	12.91 621	7.46 612	20.01 693	21.76 697	0.31 637	0.13 597	0.01 545	0.08 521	0.57 628	0.41 605

iinet-f	5.94 597	1.60 605	26.88 704	1.79 504	1.38 504	11.92 646	1.47 538	6.80 427	7.11 502	6.90 484	14.43 595	10.64 590	7.97 621	7.00 444	12.12 660	0.02 462	0.03 409	0.05 617	0.00 1	0.63 636	0.02 132

SQANet	7.64 635	3.40 658	5.49 545	11.73 705	9.62 706	11.96 647	2.82 586	11.33 564	6.10 454	8.33 551	11.49 553	11.00 599	5.16 556	10.12 614	2.72 485	8.92 709	2.21 698	10.41 708	1.58 693	11.13 707	7.39 700

fast-acv-ft	5.62 592	1.39 587	7.01 592	2.02 547	1.89 550	12.23 648	1.82 557	7.35 441	9.45 569	10.46 617	20.27 644	14.55 635	7.71 619	7.41 472	7.61 603	0.10 592	0.09 555	0.16 648	0.07 516	0.59 630	0.13 471

APVNet	5.98 599	1.72 614	8.72 618	3.21 646	4.04 653	12.31 649	1.81 556	19.09 687	6.10 454	6.13 437	13.41 583	10.69 591	6.30 581	11.26 631	13.90 669	0.05 555	0.02 346	0.11 638	0.03 478	0.53 623	0.20 542

DRN-Test	5.87 594	0.98 533	5.89 560	2.69 617	3.65 629	12.37 650	3.35 604	20.07 698	10.20 586	11.93 640	12.31 569	11.06 601	5.31 559	7.89 503	9.05 628	0.04 541	0.05 470	0.04 610	0.04 499	0.18 500	0.25 567

CSAN	7.62 634	1.60 605	6.56 584	1.83 512	0.66 400	12.40 651	10.52 697	14.45 645	21.32 676	14.19 661	15.98 606	17.84 660	13.02 670	12.32 646	8.38 619	0.09 589	0.07 525	0.03 597	0.04 499	0.33 582	0.67 638

Wz-Net-LNSev	6.46 611	1.93 628	16.44 674	1.52 455	4.15 655	12.66 652	4.96 638	13.05 622	12.10 616	10.55 620	16.23 608	11.32 604	7.19 603	8.43 550	8.48 621	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.06 338

CRFU-Net	4.45 565	0.67 430	5.02 514	2.78 623	1.32 500	12.67 653	3.35 604	11.26 559	3.52 298	10.06 608	9.30 502	10.91 597	6.92 597	7.26 464	3.24 502	0.15 607	0.16 619	0.16 648	0.00 1	0.26 554	0.05 314

NVStereoNet_ROB	16.04 698	6.75 683	12.90 655	6.37 692	7.42 696	12.89 654	9.74 691	22.78 703	25.12 686	30.32 704	46.19 721	34.37 709	25.38 707	21.48 697	21.38 693	5.94 701	3.10 714	6.07 705	10.09 724	4.01 687	8.54 707
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GANetREF_RVC	6.56 613	2.89 648	7.58 609	3.41 650	0.40 326	12.96 655	9.58 689	15.09 652	17.25 654	10.33 612	10.62 531	12.27 615	8.16 626	12.21 645	4.53 551	0.41 649	0.00 1	0.00 1	0.02 459	3.12 684	0.39 599
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FBW_ROB	8.50 650	1.03 542	7.98 612	1.93 531	1.28 493	13.10 656	6.23 654	22.50 702	18.98 660	18.82 678	14.91 601	19.06 669	10.04 651	18.41 684	9.83 640	0.62 661	0.22 646	1.82 689	0.82 679	0.99 654	1.36 661

zh-mn7	11.13 678	6.28 681	31.79 710	1.85 514	0.98 455	13.11 657	2.98 589	12.88 618	33.65 705	21.57 686	39.07 711	12.50 617	8.46 629	19.94 692	16.74 679	0.23 626	0.01 226	0.00 1	0.01 429	0.33 582	0.30 585

XQC	8.43 649	3.58 659	16.40 673	2.92 630	2.17 565	13.22 658	3.60 608	14.64 648	25.86 687	11.87 639	12.04 560	15.06 638	10.67 656	15.24 670	19.41 687	0.39 646	0.08 539	0.05 617	0.07 516	0.84 649	0.45 617

CSP-Net	4.12 546	1.28 580	3.70 421	1.54 462	1.06 465	13.28 659	2.33 568	12.96 620	5.45 411	8.87 574	8.54 476	8.43 545	3.03 442	8.16 530	3.65 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.03 206

WCMA_ROB	9.21 655	0.87 503	7.37 603	2.54 610	2.13 562	13.59 660	5.80 648	11.64 574	14.01 628	24.43 696	32.99 699	27.09 693	18.02 684	12.51 648	9.85 642	0.81 668	0.07 525	0.01 545	0.01 429	0.16 470	0.23 556

ADCS	13.02 686	4.93 672	28.38 706	3.17 644	2.67 589	13.61 661	10.83 698	18.70 678	33.46 702	22.59 688	24.78 667	19.59 672	18.51 688	23.40 703	32.16 723	0.10 592	0.19 635	0.37 673	0.18 573	1.26 660	1.46 664

DispFullNet	17.47 705	26.01 717	33.98 714	22.58 717	20.86 723	13.84 662	1.28 527	16.50 662	26.27 688	19.97 683	17.17 624	20.52 680	18.49 687	22.86 701	10.76 651	5.13 699	2.83 710	30.72 726	7.72 720	20.86 721	11.01 717

DStereoSA	12.36 683	4.42 666	14.05 660	8.00 696	9.08 702	13.92 663	12.01 704	16.97 666	21.15 675	13.71 658	25.23 673	8.57 552	23.71 705	18.03 683	15.50 675	2.83 694	6.21 727	3.68 697	8.21 721	10.45 705	11.36 718

SANet	10.64 673	1.86 624	10.91 637	1.76 499	0.71 412	14.62 664	9.23 687	19.18 688	37.14 719	19.22 679	27.96 680	25.86 692	19.11 691	13.02 653	10.63 648	0.08 583	0.06 498	0.03 597	0.02 459	0.62 634	0.81 646

AnyNet_C32	10.98 676	5.58 675	22.79 693	4.16 675	5.83 686	15.64 665	14.30 710	13.18 623	17.15 652	16.44 673	20.52 646	14.68 636	13.44 671	22.46 699	30.08 720	0.17 613	0.26 658	0.36 672	0.36 644	1.23 659	0.91 649

CC-Net-ROB	7.68 636	9.21 697	7.46 605	3.82 668	3.66 630	15.68 666	5.02 639	17.95 673	10.45 594	6.44 463	14.00 590	7.63 527	4.77 538	10.75 623	3.10 497	5.99 702	2.46 701	16.28 713	1.08 685	6.30 696	1.56 667

w-ln-seven	10.20 668	3.08 651	26.36 701	2.06 558	2.49 582	15.81 667	4.39 626	17.80 672	33.50 703	20.47 685	25.79 675	15.12 639	7.40 607	11.75 640	17.48 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 616	0.13 471

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 598	5.36 674	5.02 514	3.75 667	3.57 626	15.81 667	4.27 622	11.72 579	6.96 495	7.23 501	8.47 475	9.09 560	2.66 418	9.36 598	2.71 482	7.49 705	2.32 699	2.01 690	0.08 521	6.77 698	4.67 691

RYNet	6.34 609	0.89 510	5.88 559	1.41 439	4.48 668	15.97 669	4.18 620	13.41 629	16.49 647	10.81 625	7.00 432	14.33 633	8.72 633	9.43 599	13.71 668	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.07 360

DStereoFS	13.91 691	8.09 692	10.27 635	7.48 695	5.93 687	16.06 670	6.27 657	25.18 708	17.56 656	17.52 675	27.57 678	20.59 681	29.20 713	26.58 709	19.78 689	3.27 696	4.31 723	6.54 706	7.13 719	7.92 700	10.95 716

MSMD_ROB	9.28 657	1.09 552	4.65 493	1.58 469	0.39 322	16.52 671	4.41 627	13.60 632	14.87 637	22.34 687	39.89 713	25.67 691	20.71 697	12.42 647	6.98 596	0.34 641	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.09 394

ADCP+	8.09 644	1.79 618	14.50 662	1.54 462	4.28 656	16.57 672	5.20 641	12.80 615	11.20 604	12.83 649	17.07 621	11.02 600	10.80 657	17.59 681	23.18 704	0.03 517	0.05 470	0.01 545	0.18 573	0.39 605	0.81 646

LE_ROB	16.73 703	1.28 580	11.61 641	3.72 665	1.65 522	16.67 673	9.17 685	14.39 644	55.91 735	63.81 746	40.86 716	35.94 711	37.73 724	14.24 661	26.87 713	0.05 555	0.10 569	0.13 645	0.22 600	0.12 432	0.15 499

ADCPNet	9.54 660	2.39 642	31.46 709	2.09 562	1.60 517	16.71 674	6.39 660	12.11 595	11.45 607	13.53 655	21.45 652	19.41 670	10.94 658	14.38 662	21.54 696	0.27 635	1.16 690	0.39 674	1.49 690	0.58 629	1.45 662

FCDSN-DC	10.24 669	0.56 374	3.49 400	1.96 536	1.29 496	16.90 675	4.59 631	17.16 668	19.10 662	24.64 697	32.46 698	33.82 707	22.14 703	15.93 673	10.45 647	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.21 547
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 674	0.52 351	4.27 465	1.88 519	1.63 519	17.18 676	5.29 644	18.20 676	19.69 667	28.50 701	34.51 703	34.03 708	21.48 700	15.89 672	11.15 654	0.03 517	0.01 226	0.02 577	0.01 429	0.07 349	0.09 394

coex-ft	19.78 712	19.39 711	87.73 749	1.77 501	1.80 542	17.25 677	13.50 708	12.63 613	42.10 726	60.18 742	38.90 710	28.72 697	28.74 712	11.74 639	27.40 714	0.21 622	0.23 650	0.04 610	0.30 629	1.36 664	1.54 666

Wz-Net-MNSev	7.43 631	2.35 641	15.22 668	2.34 596	3.41 619	17.27 678	8.55 680	11.91 585	13.48 625	13.37 653	17.05 620	13.70 624	7.47 613	11.90 642	9.99 644	0.40 648	0.03 409	0.00 1	0.01 429	0.16 470	0.07 360

PVD	15.44 695	2.93 649	14.67 664	4.21 678	3.39 617	17.43 679	4.16 619	27.84 715	48.84 731	31.02 706	43.54 718	29.76 701	30.81 716	25.97 707	21.40 694	0.23 626	0.41 672	0.04 610	0.33 637	0.41 613	1.33 660

FC-DCNN v2	10.88 675	0.52 351	4.17 462	1.92 527	1.63 519	17.79 680	5.35 645	18.87 683	19.88 668	28.77 702	34.99 705	34.62 710	21.72 701	16.03 675	11.16 655	0.03 517	0.01 226	0.02 577	0.00 1	0.06 328	0.08 379

Wz-Net-TNSev	11.35 679	10.56 702	35.88 717	2.28 585	1.73 532	18.25 681	11.42 699	15.88 660	20.88 674	14.44 662	16.97 619	19.57 671	19.04 690	19.31 688	18.67 686	0.01 332	0.06 498	0.00 1	0.16 558	0.62 634	1.25 659

Selective-IGEV-i16pb	6.09 605	0.58 382	14.62 663	2.02 547	0.55 381	18.63 682	7.27 672	9.98 521	20.66 673	4.62 365	12.40 570	9.76 570	5.05 551	8.60 558	4.25 544	0.51 657	0.62 684	0.20 655	0.31 632	0.55 625	0.61 636

stereogan	7.69 638	0.88 507	7.08 596	3.49 658	3.93 648	18.98 683	3.23 600	16.52 663	19.58 666	9.93 605	18.92 637	20.50 679	9.04 640	14.07 660	6.14 581	0.26 632	0.04 448	0.21 657	0.03 478	0.63 636	0.33 591

z-mn7	10.46 672	4.14 662	20.35 685	2.15 570	1.68 528	19.07 684	5.72 647	13.28 628	34.58 709	9.45 589	35.20 706	15.69 643	9.13 641	21.16 696	17.07 680	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.35 590	0.19 535

WZ-Net	13.00 685	4.64 670	41.07 721	3.48 657	3.15 607	19.12 685	15.66 720	14.81 649	31.33 697	15.71 668	27.88 679	22.22 684	14.01 674	20.44 695	25.03 708	0.64 662	0.00 1	0.01 545	0.03 478	0.39 605	0.37 597

SGM_RVC	10.08 665	0.60 393	3.42 394	2.30 587	0.32 300	19.41 686	6.33 658	18.95 685	14.64 632	25.14 698	24.32 665	33.34 706	18.79 689	19.86 690	12.55 663	0.25 630	0.26 658	0.22 658	0.24 606	0.34 588	0.40 603
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFMNet_re	13.29 687	8.60 694	18.29 679	9.75 698	7.25 695	19.65 687	14.84 714	20.71 701	30.72 696	23.03 691	28.77 682	18.85 668	26.09 710	13.55 656	9.82 639	2.44 690	1.35 693	0.34 669	0.23 603	4.78 690	6.69 698

MeshStereo	11.52 680	1.52 599	4.55 487	1.89 521	1.46 510	19.87 688	5.11 640	20.66 700	15.91 645	32.67 709	34.51 703	39.34 715	21.15 698	18.74 686	12.10 659	0.11 594	0.06 498	0.01 545	0.00 1	0.45 618	0.22 549
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
light-stereo	21.82 713	11.04 704	35.82 716	37.02 727	31.68 734	20.21 689	2.99 590	25.68 710	31.48 698	32.20 708	33.32 700	41.11 716	16.21 680	29.08 712	14.97 673	13.77 722	13.20 739	2.04 691	3.65 706	20.75 720	20.21 732

PDISCO_ROB	9.62 662	1.99 633	11.51 640	9.88 699	9.61 705	21.48 690	3.83 613	19.33 690	28.49 692	11.27 634	14.17 592	19.92 674	5.02 548	16.35 677	9.18 630	5.28 700	0.41 672	0.14 646	0.09 532	2.05 675	2.36 678

ADCL	10.16 667	2.11 634	19.36 683	1.92 527	1.88 549	22.23 691	8.91 683	14.04 638	23.56 683	14.62 664	26.19 676	12.75 620	13.59 672	16.06 676	22.95 702	0.26 632	0.18 628	0.75 678	0.65 670	0.69 640	0.58 631

MFN_U_SF_RVC	12.94 684	3.66 660	25.81 700	3.61 661	2.26 571	22.77 692	4.55 630	27.10 711	20.06 669	23.90 694	28.99 683	30.53 702	16.98 682	19.92 691	20.26 691	1.24 678	1.07 689	0.98 682	1.33 688	1.80 674	2.04 673

SPS-STEREO	15.04 694	6.23 680	13.21 657	11.34 704	11.65 710	23.30 693	7.15 669	24.16 706	15.65 643	31.78 707	29.19 685	31.62 703	21.32 699	24.62 704	19.50 688	7.59 706	4.19 722	3.22 696	1.48 689	6.99 699	6.54 697
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pc	4.90 578	0.51 341	10.53 636	2.09 562	0.14 163	23.35 694	7.41 673	5.79 365	17.27 655	3.15 318	6.83 424	5.44 464	1.97 378	8.34 543	3.37 506	0.34 641	0.51 680	0.07 627	0.21 590	0.34 588	0.41 605

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 663	4.27 664	14.47 661	2.29 586	2.85 597	23.40 695	13.62 709	13.60 632	19.54 665	19.42 680	24.27 664	16.74 654	8.59 631	17.05 680	7.98 609	1.25 679	1.68 695	0.17 651	2.63 696	0.72 644	1.04 653

DPSNet	10.14 666	1.88 625	16.82 675	1.85 514	1.73 532	24.84 696	17.20 722	19.92 697	27.41 689	12.23 643	13.62 586	16.52 651	18.35 686	14.42 663	12.50 662	0.78 666	0.54 682	0.08 631	0.25 610	1.18 658	0.59 634

ACVNet_1	18.70 708	25.08 716	12.72 653	17.33 713	15.18 717	26.02 697	9.62 690	28.44 716	34.49 707	24.39 695	24.32 665	37.22 713	20.13 695	16.67 678	13.39 665	10.45 715	2.59 705	24.77 722	4.92 714	16.57 717	9.75 711

G-Net	8.41 648	1.54 600	10.97 639	5.73 689	3.60 627	26.19 698	4.41 627	10.10 529	7.42 510	19.71 681	24.99 670	14.38 634	15.83 678	10.99 626	9.53 638	0.50 656	0.46 677	0.19 654	0.25 610	0.80 647	0.66 637

SGM+DAISY	15.62 696	7.26 687	19.28 682	8.94 697	10.11 707	26.25 699	10.49 696	19.36 691	14.65 634	30.64 705	33.59 701	33.00 705	22.32 704	24.96 705	16.42 677	7.90 707	6.25 728	4.51 701	3.37 703	5.86 693	7.20 699

IMH-64-1	27.21 720	28.77 719	16.84 676	31.57 721	20.76 721	26.43 700	15.10 715	47.11 726	45.20 728	33.53 711	51.16 728	41.42 717	31.10 717	36.48 720	22.39 700	13.48 720	2.87 712	33.95 728	10.70 725	23.50 723	11.75 719

IMH-64	27.21 720	28.77 719	16.84 676	31.57 721	20.76 721	26.43 700	15.10 715	47.11 726	45.20 728	33.53 711	51.16 728	41.42 717	31.10 717	36.48 720	22.39 700	13.48 720	2.87 712	33.95 728	10.70 725	23.50 723	11.75 719

Ntro	12.35 682	8.88 695	7.80 610	13.79 709	12.42 712	26.54 702	6.98 667	18.54 677	22.14 680	9.82 599	16.45 611	20.30 677	9.29 645	15.95 674	6.61 592	9.53 712	2.47 702	14.93 712	2.77 697	13.11 712	8.63 708

otaku	11.73 681	7.51 689	7.07 595	13.22 708	10.85 709	26.61 703	7.25 671	18.84 682	19.16 663	11.58 638	17.23 626	20.19 676	8.09 625	15.11 669	4.64 555	9.13 710	2.42 700	13.08 709	1.83 695	12.48 710	8.22 703

MDST_ROB	8.37 647	0.32 158	9.03 623	4.18 677	2.42 580	26.86 704	6.14 650	19.36 691	13.52 626	27.09 699	22.75 659	9.47 566	4.74 536	15.06 667	6.34 585	0.02 462	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.13 471

MonStereo1	25.07 717	22.70 713	26.51 702	25.39 718	21.15 726	27.38 705	7.54 676	29.21 717	38.74 723	34.17 715	46.61 722	50.27 721	33.31 719	28.57 711	25.83 711	12.28 719	0.79 686	26.32 723	5.80 717	26.02 728	12.81 723

RainbowNet	18.01 707	26.22 718	19.95 684	18.59 714	14.88 715	27.38 705	10.46 695	27.39 712	34.54 708	14.91 666	27.01 677	25.65 690	12.44 664	18.94 687	9.23 631	13.91 723	3.46 718	23.36 720	4.86 712	16.03 715	10.91 715

ELAS_RVC	16.54 701	2.26 638	10.09 633	5.50 687	4.46 665	28.28 707	16.72 721	25.55 709	33.54 704	40.19 720	40.30 715	36.68 712	30.03 714	29.40 713	20.61 692	0.98 675	1.21 691	0.86 681	0.70 675	1.39 665	2.16 674
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 699	10.81 703	59.36 734	4.42 680	2.49 582	30.06 708	15.15 718	17.51 671	16.51 648	17.88 676	37.69 709	24.04 686	17.54 683	29.60 714	33.29 724	0.28 636	0.38 669	0.43 675	0.42 656	2.57 681	1.98 672

MANE	19.47 711	1.27 577	5.07 520	4.69 681	5.55 684	30.49 709	9.94 692	34.01 719	37.27 720	44.13 726	51.57 730	52.51 724	40.41 726	33.58 718	24.81 707	0.89 671	0.86 687	1.11 684	9.72 722	0.38 599	1.06 654

xyz-stereo	6.97 625	0.29 123	36.85 718	0.20 190	0.07 50	30.65 710	0.19 226	3.97 208	1.82 170	10.21 610	24.87 668	6.06 486	7.29 606	11.62 636	4.87 561	0.01 332	0.02 346	0.35 670	0.00 1	0.06 328	0.02 132

SGM-ForestM	16.99 704	1.08 550	5.74 555	2.12 566	0.75 417	31.63 711	12.21 705	27.80 714	32.25 700	37.88 717	39.99 714	52.96 726	35.20 721	33.60 719	24.47 706	0.26 632	0.39 671	0.31 666	0.39 649	0.26 554	0.53 627

ACVNet-4b	15.90 697	22.00 712	12.37 645	16.40 711	15.14 716	31.87 712	7.50 675	19.04 686	27.85 690	11.48 636	22.02 654	31.86 704	9.16 644	17.95 682	5.69 573	10.43 714	2.58 704	24.44 721	4.87 713	16.04 716	9.28 709

LRCNet_RVC	66.23 743	65.67 746	67.63 738	71.47 740	54.32 741	32.17 713	2.66 580	63.19 749	21.35 677	81.79 752	91.26 753	83.62 753	71.62 751	69.32 742	52.57 740	95.49 759	64.45 750	95.07 759	95.19 759	71.52 743	74.31 745

IMH	29.82 724	29.11 721	18.51 681	34.28 725	21.40 727	32.33 714	15.39 719	49.40 733	53.07 733	37.88 717	55.32 733	45.05 719	39.54 725	40.63 727	24.12 705	14.03 724	3.27 716	34.93 730	11.24 727	24.69 725	12.21 721

ELAS	16.72 702	2.14 635	9.23 624	4.92 683	4.53 670	32.66 715	15.11 717	27.40 713	28.68 693	40.27 721	44.90 719	38.33 714	30.50 715	26.44 708	21.94 699	0.88 670	1.23 692	0.67 676	0.89 681	1.49 667	2.18 676
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	29.39 723	24.43 714	20.47 686	32.71 724	13.83 714	34.70 716	20.27 729	52.19 739	65.03 743	43.29 724	59.35 741	52.19 723	44.68 736	31.71 715	30.56 721	10.98 716	4.94 724	13.71 711	12.52 729	12.06 709	8.22 703

ACVNet_2	26.45 718	29.35 722	25.14 698	20.27 716	15.43 718	34.97 717	12.23 706	48.37 731	66.25 745	42.69 723	56.73 738	51.77 722	25.59 708	20.39 694	13.52 667	10.13 713	2.59 705	22.78 719	3.52 705	17.57 718	9.80 713

WAO-6	34.74 728	36.76 728	15.36 669	37.53 728	24.15 731	35.99 718	19.36 725	48.96 732	68.54 746	43.84 725	47.58 724	52.77 725	52.60 740	32.63 716	34.73 727	26.20 731	7.74 731	42.78 735	21.64 736	28.07 731	17.62 731

SAMSARA	14.63 693	2.74 647	12.38 646	12.65 706	6.74 692	36.50 719	72.93 745	19.36 691	23.77 684	16.20 671	13.04 580	29.21 698	12.78 667	16.98 679	15.21 674	0.11 594	0.26 658	0.03 597	0.14 551	0.76 646	0.77 643

notaker	47.42 735	55.20 737	49.13 728	56.52 738	40.18 735	38.52 720	32.97 734	47.21 728	56.08 736	57.21 741	57.24 739	60.09 731	59.19 748	53.93 740	41.64 734	40.61 739	19.93 743	57.21 740	37.41 738	49.02 738	39.02 738

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 700	6.93 685	21.83 691	5.94 691	2.81 594	38.71 721	14.59 711	24.55 707	34.87 712	33.66 713	34.35 702	29.24 699	24.20 706	22.59 700	17.95 685	2.52 691	2.81 709	1.17 685	1.51 691	5.89 694	2.16 674

PWCK	30.53 725	44.32 731	47.25 727	29.76 719	7.23 694	40.78 722	27.10 732	44.73 725	44.32 727	47.31 729	36.37 707	47.16 720	26.05 709	41.26 728	31.87 722	21.83 728	4.03 721	29.50 725	4.67 710	27.17 730	7.80 701

RTS	18.87 709	9.32 699	86.48 747	4.95 684	6.10 688	42.08 723	14.70 712	15.49 657	41.06 724	22.65 689	32.32 695	13.77 625	19.54 692	37.98 724	28.96 716	0.41 649	0.23 650	0.00 1	0.02 459	0.91 651	0.50 624

RTSA	18.87 709	9.32 699	86.48 747	4.95 684	6.10 688	42.08 723	14.70 712	15.49 657	41.06 724	22.65 689	32.32 695	13.77 625	19.54 692	37.98 724	28.96 716	0.41 649	0.23 650	0.00 1	0.02 459	0.91 651	0.50 624

WAO-8	38.15 731	35.51 726	21.50 688	43.67 730	23.92 729	44.44 725	20.26 727	52.83 740	76.62 748	53.57 739	66.79 747	62.63 739	54.56 743	42.03 729	39.18 731	22.71 729	6.65 729	37.08 733	19.08 734	24.72 727	15.24 725

Venus	38.15 731	35.51 726	21.50 688	43.67 730	23.92 729	44.44 725	20.26 727	52.83 740	76.62 748	53.57 739	66.81 748	62.63 739	54.56 743	42.03 729	39.18 731	22.71 729	6.65 729	37.08 733	19.08 734	24.70 726	15.24 725

SDNR	7.50 633	2.32 639	15.58 671	1.82 511	0.63 392	44.66 727	0.44 307	8.59 475	9.52 570	9.84 601	25.18 672	5.30 461	4.38 515	11.46 634	6.49 588	0.05 555	0.03 409	0.00 1	0.01 429	1.79 673	1.87 670

Dean	34.67 727	38.70 729	25.33 699	29.89 720	17.21 719	45.24 728	11.98 703	56.90 746	76.55 747	63.47 745	60.22 742	67.36 745	48.14 739	37.24 722	39.01 730	11.00 717	2.83 710	28.35 724	5.60 716	18.14 719	10.31 714

BEATNet-Init1	23.31 714	9.03 696	41.67 722	4.17 676	2.53 584	45.68 729	19.47 726	33.43 718	38.45 722	47.59 730	49.10 726	59.31 730	41.80 729	38.35 726	29.21 718	0.47 655	0.50 679	0.81 679	0.66 672	2.10 678	1.86 669

TorneroNet-64	32.42 726	31.89 723	30.52 708	34.73 726	21.13 725	46.99 730	18.82 724	43.10 724	59.42 738	32.70 710	46.98 723	62.01 737	36.98 722	43.97 731	33.88 725	14.10 725	3.22 715	35.28 731	11.72 728	26.84 729	14.07 724

MADNet+	27.07 719	33.84 724	90.97 752	20.14 715	7.47 697	48.43 731	47.10 741	35.43 720	36.46 717	20.11 684	30.05 687	25.29 689	35.08 720	45.50 732	50.28 738	2.13 688	2.00 697	1.19 686	0.76 676	4.71 688	4.43 687

KSHMR	55.63 740	63.60 743	37.85 719	74.69 741	49.56 740	49.01 732	45.73 740	57.46 747	63.97 742	61.61 744	62.07 745	72.39 749	47.01 737	50.65 737	43.29 735	54.10 747	62.21 749	66.10 744	53.94 744	51.25 741	46.11 741

TorneroNet	35.11 730	33.92 725	33.82 713	37.86 729	22.01 728	49.64 733	21.58 730	48.09 730	55.23 734	37.50 716	53.79 731	62.81 741	43.66 735	46.71 734	41.25 733	14.80 726	3.53 719	36.72 732	14.57 731	28.28 732	16.49 727

ktn	48.94 738	57.58 738	38.86 720	59.57 739	43.27 737	50.37 734	43.38 739	48.07 729	61.11 739	51.30 737	54.25 732	54.96 728	52.88 741	47.30 735	35.83 728	57.77 748	24.88 746	62.69 743	43.55 740	50.70 739	40.41 739

HanzoNet	56.48 741	59.32 739	58.25 733	55.32 737	41.94 736	50.95 735	41.33 737	51.12 735	61.40 740	65.62 748	65.59 746	71.66 748	69.41 750	70.77 743	60.03 741	63.99 750	34.70 748	61.96 742	50.54 742	51.00 740	44.71 740

LVE	34.99 729	40.10 730	34.97 715	32.49 723	18.61 720	51.45 736	26.82 731	52.15 738	65.94 744	47.21 728	61.04 743	53.99 727	37.30 723	37.95 723	34.09 726	15.55 727	5.95 726	31.01 727	13.81 730	22.58 722	16.72 728

DPSimNet_ROB	53.45 739	64.73 744	44.39 724	53.97 736	45.39 739	53.66 737	54.83 742	55.15 745	57.87 737	64.16 747	50.83 727	63.40 742	53.34 742	46.45 733	65.81 749	63.13 749	26.54 747	57.94 741	51.11 743	45.52 737	50.69 743

UNDER WATER	45.09 733	48.60 733	67.37 737	49.30 734	31.41 733	53.80 738	37.39 735	40.25 723	52.48 732	50.24 735	45.37 720	68.37 747	57.76 746	51.03 739	49.88 737	29.97 733	13.75 740	51.22 738	36.57 737	37.87 736	29.12 736

UNDER WATER-64	45.16 734	46.99 732	66.69 736	43.90 732	27.64 732	55.58 739	41.87 738	39.42 722	48.42 730	51.73 738	43.08 717	67.76 746	56.69 745	48.02 736	48.34 736	39.50 738	17.64 741	51.78 739	38.93 739	36.62 735	32.61 737

MultiAttention	13.72 689	0.34 193	3.24 378	2.22 580	1.79 540	56.78 740	83.85 746	18.93 684	15.06 638	8.16 542	20.91 649	13.25 622	2.53 409	33.18 717	6.90 595	0.20 620	0.06 498	0.74 677	1.00 683	2.69 682	2.60 680

JetBlue	29.12 722	15.72 709	54.12 731	15.93 710	20.98 724	60.90 741	30.62 733	39.38 721	34.62 710	34.08 714	39.69 712	57.35 729	43.17 734	50.71 738	50.60 739	2.41 689	3.79 720	2.81 692	3.45 704	9.57 703	12.59 722

JetRed	61.02 742	61.05 742	82.56 746	46.09 733	56.80 742	83.19 742	63.76 743	59.26 748	63.61 741	69.29 749	68.85 749	66.59 744	47.62 738	61.57 741	74.09 753	45.58 740	66.14 751	46.59 736	45.06 741	63.17 742	49.58 742

zzzz4	66.71 747	86.26 754	79.39 744	95.44 752	94.44 753	88.21 743	85.70 751	53.96 744	35.76 715	47.82 731	56.13 734	60.79 734	41.84 730	73.39 747	63.40 743	49.28 742	9.19 735	71.10 748	69.19 748	90.37 755	82.58 752

noway1	66.67 746	86.25 753	79.10 743	95.43 751	94.44 753	88.25 744	85.74 752	53.76 743	35.55 714	47.84 732	56.16 735	60.77 733	41.84 730	73.24 745	63.27 742	49.28 742	9.20 736	71.09 747	69.20 749	90.37 755	82.58 752

noway2	66.50 745	84.61 750	78.64 741	95.45 753	94.47 755	88.27 745	85.44 748	50.12 734	34.92 713	48.40 734	56.24 736	61.69 736	42.74 733	73.27 746	63.92 744	49.28 742	9.15 733	71.33 751	69.39 750	90.20 754	82.51 751

noway4	66.36 744	86.47 755	78.75 742	95.42 750	94.40 752	88.31 746	85.65 750	53.24 742	30.40 695	46.94 727	56.34 737	60.54 732	41.56 728	72.59 744	64.32 746	49.36 745	9.25 737	71.29 750	69.10 747	90.53 758	82.65 754

noway3	66.94 748	84.66 751	78.48 740	95.50 754	94.37 751	88.38 747	85.57 749	52.06 737	36.44 716	48.13 733	58.52 740	62.18 738	42.68 732	75.04 748	64.11 745	49.48 746	9.15 733	71.22 749	69.63 751	90.39 757	82.78 755

RSGM-EC	84.07 752	59.96 740	46.25 725	78.03 745	83.22 748	89.06 748	90.25 753	92.04 756	94.92 756	90.68 756	97.34 757	83.40 751	78.92 752	76.48 749	72.91 751	93.35 757	97.50 757	88.11 757	92.75 757	88.89 752	87.40 757

acva	84.07 752	59.96 740	46.25 725	78.03 745	83.22 748	89.06 748	90.25 753	92.04 756	94.92 756	90.68 756	97.34 757	83.40 751	78.92 752	76.48 749	72.91 751	93.35 757	97.50 757	88.11 757	92.75 757	88.89 752	87.40 757

TCMNet-wrong-test	67.23 749	85.83 752	81.56 745	95.63 755	94.73 756	89.35 750	85.42 747	51.73 736	33.71 706	51.26 736	61.71 744	61.33 735	41.23 727	77.26 751	64.71 748	48.76 741	9.03 732	70.12 746	68.11 745	90.76 759	82.37 750

Selective-IGEV-i1pa	48.43 737	65.43 745	42.34 723	16.87 712	8.81 701	90.19 751	37.63 736	70.30 750	78.04 750	78.09 751	79.55 750	65.25 743	59.08 747	90.94 757	64.41 747	36.32 735	18.26 742	21.83 717	9.97 723	13.82 713	21.46 733

MADNet++	82.84 750	82.38 749	73.57 739	87.72 749	82.97 746	93.14 752	69.15 744	86.42 755	82.50 751	93.46 758	86.70 751	86.28 754	80.92 754	88.34 753	88.84 754	86.83 755	84.17 755	72.64 752	68.92 746	80.47 750	81.42 749

HaxPig	98.85 760	99.94 764	95.08 753	99.99 767	100.00 767	94.03 753	94.78 755	99.15 761	99.98 763	99.99 765	100.00 763	99.98 770	99.99 763	98.12 760	95.97 758	100.00 770	99.99 764	100.00 763	99.99 764	100.00 769	99.99 768

Selective-IGEV-i16pa	47.56 736	54.61 736	52.44 730	10.51 702	5.01 680	94.09 754	18.20 723	75.27 751	90.92 755	76.97 750	87.46 752	73.72 750	64.48 749	93.84 758	69.31 750	27.42 732	10.49 738	13.34 710	6.50 718	9.62 704	17.02 730

MEDIAN_ROB	98.41 759	99.70 762	99.30 759	97.09 756	97.02 759	96.89 755	95.77 757	97.66 760	97.28 758	98.79 762	98.94 760	99.18 763	98.14 759	96.89 759	96.88 760	99.96 767	99.16 760	100.00 763	99.99 764	99.69 764	99.88 765

ccccc		96.61 761		100.00 770	100.00 767	97.41 756		99.56 763		99.27 763		99.35 764		99.92 762		100.00 770	100.00 765	99.95 762	99.77 763	100.00 769

xxxxx1	85.63 754	90.31 756	96.68 755	76.54 742	80.57 743	97.44 757	96.86 758	85.53 752	88.53 752	88.68 753	91.71 754	94.23 756	92.93 755	90.02 754	91.98 755	70.60 751	70.39 752	73.68 753	81.46 754	74.61 744	79.86 746

tt_ll	85.63 754	90.31 756	96.68 755	76.54 742	80.57 743	97.44 757	96.86 758	85.53 752	88.53 752	88.68 753	91.71 754	94.23 756	92.93 755	90.02 754	91.98 755	70.60 751	70.39 752	73.68 753	81.46 754	74.61 744	79.86 746

ff	85.63 754	90.31 756	96.68 755	76.54 742	80.57 743	97.44 757	96.86 758	85.53 752	88.53 752	88.68 753	91.71 754	94.23 756	92.93 755	90.02 754	91.98 755	70.60 751	70.39 752	73.68 753	81.46 754	74.61 744	79.86 746

AVERAGE_ROB	99.62 765	99.95 765	98.81 758	100.00 770	100.00 767	98.08 760	95.47 756	100.00 767	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 767	99.99 764	100.00 770	100.00 765	100.00 763	100.00 766	100.00 769	100.00 770

test_example2	99.39 764	99.98 766	99.99 764	100.00 770	99.98 766	99.72 761	99.99 762	97.34 759	100.00 764	100.00 766	100.00 763	96.42 759	96.66 758	99.97 763	99.96 763	100.00 770	99.97 763	98.66 761	99.15 762	100.00 769	100.00 770

zzzzzz3	99.01 761	95.78 760	99.76 761	98.64 761	96.79 758	100.00 762	100.00 763	100.00 767	100.00 764	100.00 766	100.00 763	98.80 761	100.00 765	100.00 767	100.00 767	96.34 761	100.00 765	100.00 763	100.00 766	96.29 760	97.75 760

zzzz2	100.00 772	100.00 767	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 767	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 767	100.00 767	100.00 770	100.00 765	100.00 763	100.00 766	100.00 769	100.00 770

zzz1	99.02 762	95.77 759	99.91 763	98.64 761	96.78 757	100.00 762	100.00 763	100.00 767	100.00 764	100.00 766	100.00 763	98.80 761	100.00 765	100.00 767	100.00 767	96.34 761	100.00 765	100.00 763	100.00 766	96.33 761	97.75 760

noway5	100.00 772	100.00 767	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 767	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 767	100.00 767	100.00 770	100.00 765	100.00 763	100.00 766	100.00 769	100.00 770

fast-reg	100.00 772	100.00 767	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 767	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 767	100.00 767	100.00 770	100.00 765	100.00 763	100.00 766	100.00 769	100.00 770

iinet-test	99.90 766	100.00 767	100.00 768	99.59 764	99.85 764	100.00 762	100.00 763	100.00 767	100.00 764	100.00 766	100.00 763	99.95 768	100.00 765	100.00 767	100.00 767	99.21 763	100.00 765	100.00 763	100.00 766	99.82 766	99.66 763

IINet	99.90 766	100.00 767	100.00 768	99.58 763	99.85 764	100.00 762	100.00 763	100.00 767	100.00 764	100.00 766	100.00 763	99.95 768	100.00 765	100.00 767	100.00 767	99.21 763	100.00 765	100.00 763	100.00 766	99.81 765	99.66 763

Hybrid-DGEV	100.00 772	100.00 767	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 767	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 767	100.00 767	100.00 770	100.00 765	100.00 763	100.00 766	100.00 769	100.00 770

RAFT-FEzeroshot	100.00 772	100.00 767	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 767	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 767	100.00 767	100.00 770	100.00 765	100.00 763	100.00 766	100.00 769	100.00 770

RAFT-FE	100.00 772	100.00 767	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 767	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 767	100.00 767	100.00 770	100.00 765	100.00 763	100.00 766	100.00 769	100.00 770

FlowAnything	100.00 772	100.00 767	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 767	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 767	100.00 767	100.00 770	100.00 765	100.00 763	100.00 766	100.00 769	100.00 770

USTest	87.63 757	76.50 747	65.53 735	81.26 748	83.10 747	100.00 762	100.00 763	99.53 762	99.60 760	98.32 759	99.02 761	90.87 755	98.33 760	84.28 752	98.23 761	79.97 754	96.20 756	69.82 745	73.75 753	75.48 747	82.80 756

Selective-RAFT-Error	100.00 772	100.00 767	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 767	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 767	100.00 767	100.00 770	100.00 765	100.00 763	100.00 766	100.00 769	100.00 770

Anonymous_1	99.08 763	99.91 763	99.85 762	97.63 757	99.10 763	100.00 762	100.00 763	99.61 764	99.96 762	99.28 764	99.86 762	99.54 765	99.99 763	99.29 761	99.75 762	96.05 760	99.59 761	97.31 760	98.57 761	97.71 762	98.63 762

tt	83.26 751	0.34 193	99.99 764	79.40 747	93.18 750	100.00 762	100.00 763	100.00 767	99.95 761	60.33 743	47.63 725	99.98 770	99.96 762	99.98 764	100.00 767	92.42 756	99.82 762	73.83 756	73.63 752	88.42 751	56.35 744

PML	97.88 758	100.00 767	96.45 754	98.01 758	97.88 762	100.00 762	99.35 761	96.88 758	97.72 759	100.00 766	97.36 759	97.38 760	99.60 761	100.00 767	96.32 759	99.99 768	97.55 759	100.00 763	96.01 760	99.18 763	87.92 759

CasAABBNet	100.00 772	100.00 767	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 767	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 767	100.00 767	100.00 770	100.00 765	100.00 763	100.00 766	100.00 769	100.00 770

LSM0	100.00 772	100.00 767	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 767	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 767	100.00 767	100.00 770	100.00 765	100.00 763	100.00 766	100.00 769	99.99 768

DPSMNet_ROB	99.91 769	100.00 767	99.99 764	99.99 767	100.00 767	100.00 762	100.00 763	99.98 766	100.00 764	98.35 760	100.00 763	99.84 766	100.00 765	99.98 764	99.99 764	100.00 770	100.00 765	100.00 763	100.00 766	100.00 769	100.00 770

DGTPSM_ROB	99.90 766	100.00 767	99.99 764	99.99 767	100.00 767	100.00 762	100.00 763	99.97 765	100.00 764	98.35 760	100.00 763	99.84 766	100.00 765	99.98 764	99.99 764	99.99 768	100.00 765	100.00 763	100.00 766	100.00 769	100.00 770

DPSM_ROB	99.95 770	100.00 767	100.00 768	99.76 765	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 767	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 767	100.00 767	99.21 763	100.00 765	100.00 763	100.00 766	99.99 767	99.95 766

DPSM	99.95 770	100.00 767	100.00 768	99.76 765	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 767	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 767	100.00 767	99.21 763	100.00 765	100.00 763	100.00 766	99.99 767	99.95 766

GS-Stereo							0.73 409	4.64 264	2.10 181	0.31 106	0.65 130	0.43 214	0.48 201	0.83 88	0.14 37	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.12 545	0.17 484	0.13 471

ASD4		81.57 748

Low-res two-view benchmark