Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 16	0.47 2	0.79 46	0.04 4	0.43 100	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

PipStereo	0.35 14	0.29 118	0.82 14	0.07 86	0.09 85	0.11 2	0.06 105	3.39 118	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 193	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

S2M2_XL	0.22 3	0.33 171	1.17 41	0.07 86	0.11 115	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 15	0.73 125	0.07 44	0.17 77	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22b	0.36 19	0.29 118	0.80 11	0.07 86	0.09 85	0.12 4	0.06 105	3.36 114	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 202	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 123

CroCo-Stereo	0.99 159	0.89 481	3.19 342	0.46 257	0.44 313	0.38 5	0.05 91	4.61 236	3.95 302	0.48 164	1.78 202	1.01 245	0.27 110	1.11 111	1.07 315	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 251
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 85	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.07 9	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 85	0.40 6	0.00 1	3.20 85	0.70 12	0.07 9	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

Foundation-i32	0.38 24	0.27 101	1.00 23	0.07 86	0.08 69	0.40 6	0.06 105	3.18 80	0.74 32	0.08 11	0.02 1	0.88 238	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 317	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

FoundationStereo	0.26 8	0.29 118	1.25 54	0.24 192	0.10 98	0.41 9	0.07 121	0.57 3	0.80 49	0.24 63	0.03 16	0.09 75	0.37 143	0.46 21	0.12 17	0.03 496	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

CroCo-Stereo Lap2	1.24 204	0.88 478	3.39 359	0.95 337	4.59 640	0.47 10	0.08 130	3.51 143	2.80 210	1.17 234	2.24 224	1.57 278	0.20 88	1.48 141	1.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.12 438

PSi22a	0.37 22	0.28 110	0.69 8	0.05 49	0.08 69	0.49 11	0.06 105	3.30 104	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 225	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

FSD					0.10 98	0.53 12	0.06 105	3.21 88	0.81 51	0.16 29	0.24 81	1.06 248	0.12 60	0.63 48	0.24 82	0.02 443	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.01 45

UniTT-Stereo	0.83 131	0.33 171	1.98 159	0.92 330	1.27 462	0.54 13	0.11 152	1.35 19	2.94 218	1.67 253	2.09 215	0.20 126	0.31 131	1.57 146	1.07 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.01 30

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 155	2.14 607	1.55 98	0.88 322	0.26 242	0.56 14	0.04 72	2.80 47	0.86 71	0.30 87	0.80 136	0.21 137	2.33 377	6.17 340	0.37 142	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.17 535	0.01 45	0.01 30

PhaseNet	0.49 42	0.27 101	1.08 27	0.82 312	0.14 151	0.73 15	0.03 60	2.25 32	0.84 59	0.46 159	0.02 1	0.24 146	0.25 99	1.44 135	1.11 321	0.05 532	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.08 361

DispViT+	0.94 146	0.14 1	1.55 98	0.04 35	4.59 640	0.74 16	0.01 16	2.00 26	2.85 213	0.38 123	0.09 49	0.13 97	0.23 95	5.85 324	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

dual_stereo	0.56 56	0.32 153	1.08 27	0.07 86	0.11 115	0.77 17	0.03 60	3.60 152	1.17 132	0.12 15	0.03 16	0.20 126	0.11 53	2.77 200	0.51 201	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.16 527	0.00 1	0.02 123

Foundation-i1b	0.70 88	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 18	0.04 72	5.01 273	1.58 144	0.40 138	0.64 115	1.08 249	1.16 287	1.45 140	0.31 119	0.01 317	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

Foundation-i1a	0.82 130	0.19 29	1.27 56	0.06 68	0.01 1	0.81 19	0.07 121	5.05 274	2.04 159	0.78 203	0.26 84	0.74 231	1.63 339	3.13 213	0.31 119	0.01 317	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

Foundation-i1c-attn	0.73 102	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 20	0.04 72	4.81 253	1.85 155	0.36 114	0.78 134	0.35 182	1.66 341	2.16 181	0.30 111	0.02 443	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251

DepthFocus	0.25 4	0.26 88	1.04 24	0.07 86	0.14 151	0.92 21	0.03 60	0.83 5	0.37 4	0.05 5	0.22 76	0.04 5	0.15 73	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

sCroCo_RVC	1.21 200	0.65 392	5.16 495	1.09 360	1.29 467	0.92 21	0.19 208	3.92 183	2.68 200	0.30 87	3.04 263	0.52 209	1.56 333	1.58 147	0.78 263	0.09 563	0.25 626	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.11 419

MatchStereo	0.70 88	0.35 203	2.06 172	0.05 49	0.01 1	0.93 23	0.01 16	4.29 209	3.44 268	0.10 13	1.13 160	0.18 116	0.25 99	0.76 77	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 183	0.13 142	0.97 24	0.06 105	3.33 107	0.88 85	0.13 20	0.03 16	0.12 90	0.10 39	0.68 60	0.09 7	0.01 317	0.05 443	0.00 1	0.25 578	0.00 1	0.01 30

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 257	0.97 24	0.00 1	2.19 30	0.73 29	0.13 20	0.17 66	0.09 75	0.55 197	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.42 30	0.33 171	1.42 73	0.13 148	0.16 169	0.98 26	0.01 16	2.30 34	0.96 107	0.21 50	0.07 40	0.08 63	0.10 39	1.10 110	0.31 119	0.01 317	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.02 123

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 174	0.12 132	1.07 27	0.05 91	1.63 21	0.88 85	0.15 24	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 317	0.06 470	0.00 1	0.21 559	0.00 1	0.01 30

LACA2	0.41 28	0.49 312	1.83 129	0.01 2	0.11 115	1.09 28	0.01 16	2.98 56	0.79 46	0.19 42	0.07 40	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 28	0.00 1	2.95 51	0.68 11	0.18 37	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

Foundation-i1	0.94 146	0.24 71	1.30 60	0.10 119	1.38 475	1.10 30	0.05 91	5.89 342	2.14 163	0.54 179	1.93 207	1.14 252	1.05 266	1.56 145	0.30 111	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

StereoAnything_RVC	1.52 235	7.77 660	2.81 288	0.05 49	0.02 6	1.11 31	0.06 105	3.26 97	0.75 35	0.12 15	0.02 1	0.07 44	0.68 215	6.69 385	0.13 24	0.02 443	0.08 510	0.00 1	0.00 1	6.69 666	0.02 123

S2M2_L	0.46 39	0.39 236	1.17 41	0.37 239	0.17 180	1.14 32	0.01 16	1.46 20	1.83 153	0.19 42	0.87 142	0.13 97	0.19 83	0.57 37	0.43 167	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.21 504	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 208	1.16 33	0.01 16	1.09 13	0.76 36	0.12 15	0.03 16	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

ours_stereo	1.03 168	0.55 344	1.86 133	0.12 132	0.32 275	1.16 33	0.09 138	3.27 99	2.18 167	0.39 133	3.02 261	0.34 181	0.26 107	6.32 354	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.13 449

monster-pro	0.45 35	0.23 56	1.44 79	0.05 49	0.77 396	1.17 35	0.01 16	3.17 75	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.01 30

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 95	0.24 71	1.86 133	0.23 189	0.63 368	1.17 35	0.84 421	4.44 220	1.22 133	0.37 119	1.19 166	0.16 101	0.47 183	0.66 53	0.13 24	0.02 443	0.06 470	0.00 1	0.39 616	0.01 45	0.20 515

BStereo	0.94 146	0.43 278	8.86 590	0.53 269	0.44 313	1.17 35	0.09 138	3.17 75	1.00 113	0.54 179	0.19 71	0.36 183	0.10 39	1.04 105	0.78 263	0.01 317	0.01 213	0.02 545	0.03 449	0.02 133	0.06 322

MonStereo	0.44 33	0.23 56	1.44 79	0.05 49	0.77 396	1.17 35	0.01 16	3.17 75	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.01 30

Monster-pub-eth3d	0.44 33	0.23 56	1.44 79	0.05 49	0.77 396	1.17 35	0.01 16	3.17 75	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.01 30

MonSter	0.46 39	0.23 56	1.44 79	0.05 49	0.77 396	1.17 35	0.01 16	3.17 75	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.83 83	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.01 30

RAStereo	0.68 77	0.42 267	3.15 338	0.18 170	0.52 349	1.17 35	0.02 47	3.16 74	0.98 110	0.51 171	1.43 178	0.16 101	0.22 92	0.75 74	0.83 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.02 123

LGCAT	0.47 41	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 69	1.18 42	0.00 1	1.25 18	0.11 1	0.09 12	0.03 16	1.20 257	0.10 39	3.53 228	0.36 133	0.01 317	0.28 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 566

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 98	1.18 42	0.01 16	2.53 37	0.71 21	0.29 80	0.06 37	0.07 44	0.12 60	0.35 11	0.42 165	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 98	1.19 44	0.00 1	2.37 35	0.71 21	0.52 174	0.04 32	0.07 44	0.26 107	0.36 13	0.43 167	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

BridgeDepth	0.38 24	0.26 88	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 44	0.03 60	2.97 54	0.73 29	0.21 50	0.02 1	0.15 100	0.10 39	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	0.64 68	0.16 7	1.24 52	0.09 114	0.50 340	1.19 44	0.08 130	3.24 94	0.84 59	0.48 164	2.37 233	0.04 5	1.57 334	0.84 90	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

LG-Stereo	0.79 122	0.32 153	3.96 410	0.04 35	0.15 160	1.19 44	0.18 206	3.52 144	2.95 219	0.32 99	1.77 199	0.22 139	0.14 71	0.39 15	0.43 167	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.02 123

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 319	8.26 662	21.67 657	0.18 170	2.29 544	1.20 48	0.99 463	4.48 225	1.04 120	0.28 73	0.06 37	0.10 84	0.17 77	0.72 65	0.19 64	0.03 496	0.09 525	0.00 1	0.41 621	0.01 45	0.79 614

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 110	1.43 76	0.03 20	0.40 302	1.20 48	0.00 1	1.14 14	0.82 57	0.27 72	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.96 99	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 82	0.21 42	1.75 124	0.21 179	1.01 436	1.21 50	0.82 408	3.48 139	1.11 124	0.38 123	0.19 71	0.09 75	1.08 267	0.63 48	0.19 64	0.01 317	0.05 443	0.00 1	0.40 619	0.01 45	0.93 620

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 104	0.24 71	2.06 172	0.05 49	3.53 591	1.21 50	0.41 273	3.12 68	1.01 116	1.22 238	0.87 142	0.19 119	0.14 71	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 251

WQFJA1++	1.15 189	0.17 15	1.86 133	0.47 262	0.69 381	1.21 50	0.03 60	2.79 46	0.47 5	2.59 273	0.07 40	0.24 146	0.18 82	2.69 199	0.50 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	8.92 670	0.07 343

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 98	1.21 50	0.01 16	2.64 41	0.73 29	0.24 63	0.05 36	0.06 24	0.17 77	0.32 8	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

2.25w	0.67 74	0.20 36	1.40 72	0.04 35	0.13 142	1.21 50	0.05 91	3.23 90	0.87 78	0.36 114	1.17 164	0.07 44	0.69 216	3.67 232	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

monsterstereo	0.93 145	0.30 133	1.91 142	0.43 253	2.63 558	1.21 50	0.01 16	3.11 64	0.76 36	0.46 159	1.44 179	0.05 10	0.09 30	5.66 314	0.50 199	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 107	0.25 77	2.17 199	0.05 49	3.81 612	1.22 56	0.41 273	3.27 99	1.03 117	1.11 226	0.56 109	0.18 116	0.13 64	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

LiteMatch	0.42 30	0.84 466	0.64 4	0.32 217	0.08 69	1.22 56	0.41 273	0.96 10	0.70 12	0.31 92	0.03 16	0.06 24	1.19 297	0.31 3	1.28 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 251

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 69	1.22 56	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.35 112	0.03 16	0.06 24	0.10 39	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

NLSM3	0.78 121	0.33 171	1.31 62	0.06 68	1.93 523	1.22 56	0.05 91	3.26 97	1.87 156	0.34 107	0.87 142	0.12 90	1.04 262	2.53 195	0.74 245	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

2w_stereo	0.56 56	0.19 29	1.31 62	0.03 20	0.10 98	1.22 56	0.04 72	3.42 131	0.81 51	0.79 204	0.73 125	0.07 44	1.24 303	0.81 82	0.37 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

gcap-zeroshot	0.75 107	0.26 88	2.20 206	0.05 49	3.75 605	1.22 56	0.45 289	3.36 114	0.99 111	1.13 227	0.31 89	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 251

MaDis-Stereo	0.80 124	0.69 413	3.02 313	0.33 225	1.83 515	1.22 56	0.06 105	3.41 128	1.49 141	0.31 92	0.38 94	0.42 193	0.51 190	1.14 114	1.21 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.05 299

testlalala	0.75 107	0.26 88	2.20 206	0.05 49	3.75 605	1.22 56	0.45 289	3.36 114	0.99 111	1.13 227	0.31 89	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 251

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 107	0.26 88	2.03 167	0.05 49	3.77 609	1.23 64	0.49 305	3.23 90	1.03 117	1.13 227	0.54 107	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 251

gcap_with_dpt	0.75 107	0.23 56	1.96 157	0.04 35	3.43 588	1.23 64	0.44 286	3.43 133	1.00 113	1.38 240	0.79 135	0.17 111	0.13 64	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

Monster-pub-mixall	0.72 98	0.39 236	0.98 21	0.04 35	0.12 132	1.23 64	0.01 16	2.74 45	0.86 71	0.86 209	0.39 96	0.07 44	0.09 30	6.24 345	0.32 124	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

qwe	0.66 72	0.19 29	1.64 111	0.05 49	1.17 454	1.23 64	0.03 60	3.35 112	0.88 85	0.51 171	0.38 94	0.04 5	0.17 77	3.22 214	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

4.25_new	0.52 49	0.18 23	1.42 73	0.03 20	0.88 410	1.23 64	0.04 72	3.18 80	0.85 65	0.32 99	0.77 129	0.05 10	0.42 171	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.5w_new	0.52 49	0.18 23	1.42 73	0.03 20	0.88 410	1.23 64	0.04 72	3.18 80	0.85 65	0.32 99	0.77 129	0.05 10	0.42 171	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.5_new	0.49 42	0.17 15	1.73 122	0.06 68	0.30 259	1.23 64	0.07 121	3.11 64	0.87 78	0.45 156	0.66 119	0.05 10	0.19 83	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

4.5w-stereo	0.49 42	0.17 15	1.73 122	0.06 68	0.30 259	1.23 64	0.07 121	3.11 64	0.87 78	0.45 156	0.66 119	0.05 10	0.19 83	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

4.25w-stereo	0.52 49	0.18 23	1.43 76	0.03 20	0.88 410	1.23 64	0.04 72	3.18 80	0.85 65	0.32 99	0.77 129	0.05 10	0.42 171	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

rvit_stereo_ft	1.00 163	0.78 451	3.84 404	0.84 317	0.36 290	1.23 64	0.24 227	3.81 179	3.76 284	0.37 119	0.87 142	0.74 231	1.12 273	1.18 120	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.06 322

test_for_model	0.75 107	0.26 88	2.03 167	0.05 49	3.77 609	1.23 64	0.49 305	3.23 90	1.03 117	1.13 227	0.54 107	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 251

sAnonymous2	1.35 219	1.66 583	8.14 582	0.55 275	0.46 322	1.23 64	0.24 227	4.00 190	3.47 269	0.40 138	1.11 154	0.23 141	1.42 317	0.96 99	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 553	2.07 645	0.22 522

CroCo_RVC	1.35 219	1.66 583	8.14 582	0.55 275	0.46 322	1.23 64	0.24 227	4.00 190	3.47 269	0.40 138	1.11 154	0.23 141	1.42 317	0.96 99	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 553	2.07 645	0.22 522

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 69	1.24 77	0.00 1	0.96 10	0.70 12	0.32 99	0.03 16	0.06 24	0.11 53	0.31 3	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

asd	0.49 42	0.16 7	1.57 101	0.04 35	0.72 390	1.24 77	0.05 91	2.80 47	0.84 59	0.45 156	0.50 104	0.06 24	0.56 199	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

3.5w_stereo	0.69 82	0.23 56	1.44 79	0.02 12	0.14 151	1.24 77	0.03 60	3.53 146	0.90 96	0.20 45	1.48 183	0.07 44	0.50 189	3.73 234	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

MLG-Stereo_test1	0.67 74	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 478	1.24 77	0.00 1	3.56 148	1.36 137	0.06 6	0.04 32	0.08 63	0.10 39	4.03 248	0.14 35	0.01 317	0.07 496	0.00 1	0.01 401	0.01 45	0.02 123

MLG-Stereo	0.72 98	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 169	1.24 77	0.00 1	3.84 181	1.40 138	0.06 6	0.03 16	0.08 63	0.10 39	5.71 318	0.16 45	0.01 317	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

aanet-new-78k	0.84 133	0.62 378	3.67 385	0.31 213	0.14 151	1.25 82	0.15 186	3.63 156	0.81 51	0.12 15	0.24 81	0.05 10	1.41 315	4.09 252	0.08 3	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 449

aanet-new-12k	0.62 62	0.37 223	2.56 246	0.21 179	0.10 98	1.25 82	0.97 458	4.04 194	0.85 65	0.17 32	0.11 52	0.11 87	0.27 110	0.98 102	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.01 30

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 71	0.26 88	1.39 70	0.09 114	1.85 517	1.25 82	0.74 390	2.99 57	1.13 127	0.46 159	0.34 93	0.23 141	0.54 195	0.44 20	0.35 130	0.01 317	0.22 616	0.00 1	0.40 619	0.01 45	0.23 529

2.75w_new	0.55 54	0.23 56	1.43 76	0.04 35	0.12 132	1.25 82	0.08 130	3.20 85	0.86 71	0.39 133	0.16 59	0.07 44	0.88 242	1.99 173	0.24 82	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3.25w_new	0.45 35	0.25 77	1.29 57	0.02 12	0.08 69	1.25 82	0.01 16	3.39 118	0.91 98	0.33 105	0.16 59	0.07 44	0.42 171	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

3.25w	0.45 35	0.25 77	1.29 57	0.02 12	0.08 69	1.25 82	0.01 16	3.39 118	0.91 98	0.33 105	0.16 59	0.06 24	0.42 171	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

3.75w	0.62 62	0.16 7	1.33 65	0.02 12	1.27 462	1.25 82	0.01 16	3.23 90	0.87 78	0.38 123	0.23 78	0.07 44	0.40 155	2.96 205	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3w_stereo	0.53 53	0.23 56	1.53 96	0.03 20	0.02 6	1.25 82	0.02 47	3.34 110	0.88 85	0.44 152	0.43 100	0.07 44	1.04 262	1.04 105	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

aanet-new-90k	0.81 127	0.68 405	2.61 254	0.25 194	0.87 408	1.26 90	0.50 310	3.44 134	0.89 94	0.18 37	0.08 47	0.06 24	0.22 92	4.77 278	0.09 7	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.17 492

asda	0.52 49	0.19 29	1.61 106	0.03 20	0.61 367	1.26 90	0.08 130	3.20 85	0.84 59	0.41 141	0.29 86	0.05 10	0.72 221	0.77 79	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

4w-stereo	0.55 54	0.18 23	1.39 70	0.02 12	0.35 286	1.26 90	0.06 105	3.13 69	0.86 71	0.28 73	0.82 138	0.06 24	0.67 212	1.59 148	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

2.5w	0.68 77	0.23 56	1.29 57	0.04 35	0.31 270	1.26 90	0.09 138	3.24 94	0.86 71	0.42 147	0.59 110	0.03 2	0.56 199	4.36 263	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

SGD-Stereo	0.69 82	0.30 133	1.15 40	0.25 194	0.12 132	1.26 90	0.29 243	1.87 24	0.62 10	0.50 170	0.51 105	0.08 63	0.11 53	6.67 384	0.09 7	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

MIF-Stereo (partial)	1.29 214	0.33 171	3.02 313	0.03 20	1.12 445	1.26 90	0.13 170	4.46 221	3.75 282	0.35 112	2.39 235	0.31 170	0.74 223	6.09 334	1.76 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.04 251

rvit_stereo_0083	1.03 168	0.26 88	3.09 331	0.49 265	0.09 85	1.27 96	0.24 227	2.72 43	4.60 343	0.38 123	0.77 129	0.78 235	1.18 292	4.35 262	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

DCRE	1.79 266	0.68 405	2.55 244	1.66 452	0.27 245	1.27 96	0.05 91	4.57 234	4.04 310	3.30 300	9.24 465	3.83 369	1.20 299	2.08 178	0.67 229	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.24 574	0.04 241	0.09 376

aanet-32k-new	0.76 115	0.95 504	3.13 336	0.23 189	0.45 320	1.28 98	0.98 459	3.37 117	0.74 32	0.15 24	1.39 176	0.08 63	0.67 212	1.38 126	0.31 119	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.09 376

test_3	1.88 284	0.22 48	2.75 277	0.96 339	0.22 224	1.28 98	0.77 396	4.62 238	5.87 405	6.55 437	1.84 205	4.28 391	0.45 181	6.48 367	0.76 254	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.28 591	0.17 461	0.14 462

aanet-new-34k	0.68 77	0.72 419	2.37 226	0.04 35	0.06 36	1.30 100	0.85 429	3.82 180	0.94 104	0.19 42	2.31 229	0.07 44	0.38 148	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 376

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 62	0.63 382	2.08 180	0.06 68	0.41 307	1.30 100	0.98 459	3.78 174	0.81 51	0.21 50	0.74 128	0.08 63	0.10 39	0.76 77	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 571	0.01 45	0.04 251

LG-Stereo_L2	0.64 68	0.33 171	1.46 86	0.10 119	0.18 195	1.30 100	0.19 208	3.53 146	0.72 23	0.20 45	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 254	0.36 133	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

MLG-Stereo_test3	0.45 35	0.31 139	1.35 67	0.06 68	0.17 180	1.30 100	0.01 16	3.52 144	0.77 39	0.15 24	0.07 40	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 443	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

CAR	0.35 14	0.29 118	1.09 29	0.08 106	0.39 298	1.31 104	0.05 91	1.15 15	0.56 7	0.24 63	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 135	0.17 52	0.01 317	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 123

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 101	1.09 29	0.06 68	0.39 298	1.31 104	0.05 91	1.15 15	0.56 7	0.31 92	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 115	0.14 35	0.01 317	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 123

aanet-new-16k	0.59 60	0.65 392	2.18 202	0.05 49	0.15 160	1.31 104	0.86 432	3.39 118	0.93 102	0.34 107	0.40 97	0.20 126	0.85 240	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 299

Test_v1	0.42 30	0.34 187	1.26 55	0.06 68	0.13 142	1.31 104	0.05 91	2.71 42	0.86 71	0.16 29	0.60 112	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

252Zero-FE	0.66 72	0.23 56	1.24 52	1.10 361	0.07 48	1.31 104	0.02 47	3.33 107	1.14 129	1.34 239	1.74 197	0.04 5	0.05 7	1.11 111	0.40 156	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.02 430	0.02 133	0.02 123

rvit_stereo_0080	0.88 138	0.51 322	3.12 334	0.07 86	0.12 132	1.31 104	0.37 262	3.78 174	3.29 255	0.56 183	1.13 160	0.40 186	0.76 225	1.71 151	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

whm_eth	0.88 138	0.51 322	3.12 334	0.07 86	0.12 132	1.31 104	0.37 262	3.78 174	3.29 255	0.56 183	1.13 160	0.40 186	0.76 225	1.71 151	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 210	0.01 2	0.07 48	1.32 111	0.00 1	1.16 17	0.77 39	0.21 50	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 156	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

aanet-new-14k	0.86 135	0.48 308	3.07 329	0.23 189	0.10 98	1.32 111	1.01 468	3.57 149	0.82 57	0.46 159	2.25 226	0.09 75	2.22 369	1.07 109	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 364	7.70 659	29.25 674	0.09 114	2.06 529	1.32 111	0.77 396	4.54 231	1.10 122	0.29 80	0.12 53	0.12 90	0.19 83	0.54 30	0.17 52	0.02 443	0.10 539	0.00 1	0.38 612	0.04 241	0.76 612

Replicate-Monster	1.25 207	1.94 601	10.24 603	0.08 106	0.32 275	1.32 111	0.03 60	3.71 161	0.89 94	1.07 222	0.07 40	0.08 63	0.10 39	4.74 276	0.14 35	0.01 317	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.22 522

TestStereo	1.74 261	1.02 513	3.64 383	0.20 174	0.28 253	1.33 115	0.01 16	5.24 292	4.01 307	3.18 293	4.97 322	2.07 299	0.70 217	7.32 435	0.75 251	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

Anonymus	0.41 28	0.25 77	0.91 20	0.47 262	0.07 48	1.34 116	0.04 72	2.19 30	0.70 12	0.18 37	0.06 37	0.17 111	0.09 30	0.92 94	0.65 222	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

ManiGeoR	1.66 249	0.93 496	4.87 472	0.29 206	0.54 353	1.34 116	0.01 16	6.11 352	5.17 371	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 292	6.04 332	1.33 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.01 30

HLf10	1.66 249	0.93 496	4.87 472	0.29 206	0.54 353	1.34 116	0.01 16	6.11 352	5.17 371	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 292	6.04 332	1.33 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.01 30

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 116	0.00 1	3.63 156	0.76 36	0.34 107	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.02 123

IGEV	0.50 47	0.22 48	1.52 95	0.08 106	1.85 517	1.34 116	0.37 262	2.03 27	0.93 102	0.29 80	0.08 47	0.07 44	0.09 30	0.90 92	0.22 72	0.02 443	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

MLG-Stereo_test2	0.57 58	0.28 110	1.20 47	0.07 86	0.68 380	1.34 116	0.02 47	3.39 118	1.41 139	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 39	2.37 187	0.31 119	0.01 317	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

rvit_stereo_0081	0.88 138	0.28 110	1.81 126	0.62 289	0.13 142	1.34 116	0.12 160	3.14 70	4.59 341	0.43 150	0.30 87	0.54 212	0.11 53	3.89 238	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

rvit_stereo_0082	0.88 138	0.28 110	1.81 126	0.62 289	0.13 142	1.34 116	0.12 160	3.14 70	4.59 341	0.43 150	0.30 87	0.54 212	0.11 53	3.89 238	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

TestStereo-Hl	1.74 261	0.90 485	5.63 523	0.32 217	0.35 286	1.36 124	0.02 47	6.45 377	5.14 367	1.54 249	3.75 291	1.38 263	1.24 303	6.13 337	0.64 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1

TestStereo_HL2	1.76 263	0.77 443	5.39 507	0.25 194	0.51 345	1.37 125	0.06 105	5.81 338	5.04 361	1.16 232	2.64 242	1.26 260	1.13 276	7.70 458	1.98 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.00 1

test_1	1.85 279	0.21 42	2.45 229	1.02 348	0.22 224	1.37 125	0.82 408	4.66 246	5.06 363	7.02 455	1.73 196	4.09 378	0.41 165	6.51 371	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 592	0.18 478	0.14 462

aanet-new-70k	0.79 122	0.68 405	2.63 260	0.18 170	0.13 142	1.38 127	0.59 339	3.34 110	0.79 46	0.21 50	0.22 76	0.05 10	0.40 155	5.01 292	0.09 7	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.08 361

VMStereo-Base	0.83 131	0.29 118	1.79 125	0.04 35	0.11 115	1.38 127	0.03 60	2.87 49	3.42 265	0.53 177	1.32 171	0.73 230	0.41 165	3.01 207	0.54 205	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	24.70 682	50.76 701	90.20 713	98.11 721	97.18 720	1.38 127	0.12 160	22.82 672	3.09 239	1.07 222	2.93 256	0.72 229	0.29 118	6.93 402	2.29 432	38.52 703	0.38 639	0.00 1	0.30 597	76.91 716	0.09 376

monsters	0.87 136	0.28 110	1.54 97	0.47 262	2.71 562	1.38 127	0.01 16	3.14 70	0.81 51	0.32 99	0.48 103	0.05 10	0.13 64	5.72 319	0.42 165	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

LG-Stereo_L1	0.69 82	0.32 153	1.21 51	0.10 119	0.16 169	1.38 127	0.20 214	2.44 36	0.72 23	0.20 45	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 368	0.36 133	0.01 317	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

DLNR_Zeroshot_test	24.70 682	50.77 702	90.11 712	98.11 721	97.34 721	1.38 127	0.12 160	22.79 671	3.09 239	1.07 222	2.95 258	0.71 228	0.29 118	6.93 402	2.29 432	38.56 704	0.37 638	0.00 1	0.30 597	76.73 715	0.09 376

test-3	1.86 280	0.21 42	2.46 232	1.03 350	0.22 224	1.38 127	0.83 415	4.65 244	5.04 361	7.26 472	1.78 202	4.10 380	0.41 165	6.53 374	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 592	0.18 478	0.14 462

raft+_RVC	1.79 266	0.84 466	2.32 219	2.40 569	0.85 407	1.38 127	0.09 138	6.36 368	4.75 351	2.85 282	5.46 349	1.17 255	1.36 313	4.54 268	0.91 298	0.00 1	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.22 522

RT-Monster	1.32 216	0.34 187	2.22 212	0.38 243	2.36 546	1.39 135	0.10 144	4.18 204	5.14 367	3.39 303	2.68 244	0.58 216	0.61 207	2.49 193	0.36 133	0.03 496	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

dd	2.16 320	1.22 542	4.82 468	0.68 299	0.12 132	1.39 135	0.17 200	5.14 279	11.22 572	2.70 276	3.51 289	1.52 276	1.23 302	5.08 294	3.96 507	0.12 572	0.01 213	0.04 577	0.21 559	0.07 328	0.01 30

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 190	0.25 77	2.66 263	0.07 86	0.63 368	1.40 137	0.82 408	3.73 168	1.24 134	0.62 190	1.02 146	0.16 101	1.00 252	0.59 43	0.23 74	0.02 443	0.05 443	0.00 1	0.18 542	0.32 554	8.23 674

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 190	0.25 77	2.60 251	0.07 86	0.63 368	1.40 137	0.82 408	3.73 168	1.24 134	0.62 190	1.02 146	0.16 101	1.00 252	0.59 43	0.23 74	0.02 443	0.05 443	0.00 1	0.18 542	0.32 554	8.23 674

GREAT-IGEV	0.72 98	0.29 118	1.91 142	1.31 391	0.40 302	1.41 139	0.08 130	2.29 33	2.48 183	0.18 37	0.69 122	0.10 84	0.34 137	1.72 154	0.37 142	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.22 568	0.10 373	0.41 577
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-BAT	0.77 118	0.27 101	2.87 299	0.74 305	1.15 449	1.41 139	0.61 348	4.07 196	1.14 129	1.54 249	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.11 419

GCAPDPT-zeroshot	0.77 118	0.27 101	2.85 292	0.74 305	1.15 449	1.41 139	0.61 348	4.07 196	1.14 129	1.54 249	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.11 419

aanet-new-8k	0.70 88	0.59 363	2.05 171	0.36 236	0.07 48	1.42 142	1.03 471	3.57 149	0.86 71	0.20 45	0.84 140	0.16 101	1.45 319	0.73 66	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192

EKT-Stereo	1.91 290	0.48 308	2.77 282	2.19 542	4.36 626	1.42 142	0.24 227	4.63 239	3.51 271	2.94 287	3.47 286	3.55 357	2.25 372	5.26 300	0.85 279	0.04 518	0.12 557	0.00 1	0.09 502	0.06 307	0.05 299

TS12	0.77 118	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 144	0.02 47	4.56 233	2.17 166	0.21 50	2.27 227	0.16 101	0.09 30	2.65 197	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

aanet-new-22k	0.68 77	0.76 439	2.63 260	0.06 68	0.16 169	1.43 144	1.39 505	3.11 64	0.85 65	0.23 58	1.46 181	0.09 75	0.31 131	0.80 80	0.23 74	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 299

depthmonostereo	1.01 164	0.50 315	3.16 339	0.12 132	0.09 85	1.43 144	0.04 72	4.97 266	1.51 142	0.90 212	1.46 181	0.98 244	0.94 248	3.45 226	0.46 183	0.02 443	0.10 539	0.00 1	0.02 430	0.04 241	0.01 30

111111	0.97 153	0.19 29	1.49 89	0.06 68	1.12 445	1.43 144	0.05 91	4.77 251	1.70 146	0.44 152	2.88 254	0.09 75	0.17 77	4.66 274	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.01 30

MGA	0.37 22	0.27 101	1.12 32	0.06 68	0.71 387	1.44 148	0.10 144	0.95 7	0.91 98	0.31 92	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 115	0.14 35	0.01 317	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 123

TestStereo_HL1	1.70 255	0.89 481	5.20 499	0.28 204	0.43 312	1.45 149	0.02 47	6.45 377	5.17 371	1.75 257	3.03 262	1.19 256	1.20 299	6.14 338	0.71 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1

aanet-new-28k	0.67 74	0.72 419	2.36 224	0.18 170	0.09 85	1.45 149	1.08 481	3.47 138	0.77 39	0.17 32	1.78 202	0.06 24	0.44 178	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.27 589	0.01 45	0.03 192

Occ-G	0.98 155	0.38 232	1.82 128	0.15 157	0.18 195	1.45 149	0.69 373	3.15 73	2.25 172	1.45 244	0.59 110	5.06 424	0.54 195	0.75 74	0.77 260	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.17 535	0.16 447	0.01 30

aanet-new-36k	0.64 68	0.74 430	2.21 210	0.10 119	0.06 36	1.47 152	0.49 305	3.65 158	0.90 96	0.23 58	1.66 193	0.05 10	0.42 171	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 376

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 104	0.24 71	1.38 69	0.05 49	3.67 599	1.47 152	0.89 439	4.01 192	0.81 51	0.60 189	0.72 124	0.12 90	0.33 136	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

GIP-stereo	0.70 88	0.44 286	1.70 120	1.52 424	0.75 392	1.48 154	0.05 91	4.18 204	1.10 122	0.18 37	0.42 98	0.58 216	0.38 148	0.65 52	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 30

TestStereo_HL3	1.92 292	0.83 464	7.09 565	0.61 286	0.31 270	1.49 155	0.05 91	5.43 311	4.86 354	1.50 246	2.77 251	0.84 237	1.04 262	8.01 481	3.38 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 487	0.01 30

GMOStereo	1.81 270	0.47 301	2.09 182	0.10 119	0.27 245	1.49 155	0.89 439	4.40 213	4.51 336	8.16 510	6.97 397	2.96 325	1.15 281	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 192

error version	1.81 270	0.47 301	2.09 182	0.10 119	0.27 245	1.49 155	0.89 439	4.40 213	4.51 336	8.16 510	6.97 397	2.96 325	1.15 281	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 192

test-v	1.81 270	0.47 301	2.09 182	0.10 119	0.27 245	1.49 155	0.89 439	4.40 213	4.51 336	8.16 510	6.97 397	2.96 325	1.15 281	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 192

test-2	1.81 270	0.47 301	2.09 182	0.10 119	0.27 245	1.49 155	0.89 439	4.40 213	4.51 336	8.16 510	6.97 397	2.96 325	1.15 281	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 192

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 527	25.07 682	26.53 670	0.44 254	0.07 48	1.50 160	0.54 320	2.09 28	1.57 143	0.51 171	0.62 114	0.21 137	0.20 88	1.44 135	0.53 204	12.03 685	0.01 213	0.00 1	0.08 491	1.75 641	9.69 679

raft_robust	2.64 376	1.20 540	2.62 257	1.10 361	0.28 253	1.50 160	0.12 160	6.28 365	9.04 528	6.80 444	7.19 409	3.73 367	2.13 364	9.06 554	1.07 315	0.03 496	0.12 557	0.00 1	0.21 559	0.17 461	0.22 522

aanet-new-60k	0.68 77	0.75 433	2.50 239	0.08 106	0.11 115	1.51 162	0.84 421	3.61 153	0.88 85	0.24 63	0.09 49	0.05 10	0.16 76	2.56 196	0.08 3	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.11 419

mms	1.03 168	0.54 340	1.58 103	0.05 49	0.36 290	1.52 163	0.08 130	2.97 54	1.84 154	0.38 123	2.94 257	0.32 173	0.25 99	6.82 391	0.39 149	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.28 554

HLF11	1.82 274	0.78 451	5.05 485	0.45 255	0.49 336	1.54 164	0.28 239	6.10 350	4.89 356	1.83 258	3.26 274	0.88 238	1.01 255	6.98 410	2.74 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 361	0.00 1

DN	1.02 165	0.27 101	1.97 158	0.35 233	1.00 435	1.54 164	0.04 72	4.07 196	3.26 252	0.83 208	0.15 56	3.38 343	0.37 143	2.19 182	0.45 177	0.00 1	0.10 539	0.09 601	0.26 587	0.02 133	0.11 419

water-stereo	0.70 88	0.29 118	3.07 329	0.08 106	0.07 48	1.54 164	0.15 186	4.01 192	1.41 139	0.59 187	1.31 170	0.26 151	0.24 96	0.43 19	0.39 149	0.02 443	0.06 470	0.00 1	0.02 430	0.02 133	0.01 30

XX-Stereo	2.71 383	0.38 232	5.96 532	2.25 549	2.20 539	1.54 164	0.21 219	5.44 312	3.05 232	2.28 267	16.16 574	7.03 484	0.24 96	6.19 341	0.79 267	0.00 1	0.15 580	0.00 1	0.23 571	0.13 425	0.04 251

TestStereo_HLe17	1.70 255	1.11 529	5.74 524	0.27 202	0.50 340	1.55 168	0.01 16	6.47 380	5.48 384	1.41 241	2.35 232	1.39 264	1.13 276	5.80 321	0.66 226	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 30

MCSU-Stereo	0.49 42	0.15 2	1.84 130	0.13 148	0.10 98	1.56 169	0.03 60	1.89 25	0.96 107	0.15 24	0.07 40	1.71 284	0.10 39	0.75 74	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

aanet-new-10k	0.71 95	0.60 368	3.31 352	0.15 157	0.19 208	1.57 170	1.06 474	3.29 101	0.85 65	0.66 196	0.12 53	0.26 151	0.51 190	0.92 94	0.62 214	0.00 1	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 228	0.26 88	16.85 645	0.13 148	1.77 509	1.58 171	0.88 437	4.83 256	0.95 106	0.36 114	0.24 81	0.23 141	0.40 155	0.35 11	0.17 52	0.02 443	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

plain	1.34 217	0.51 322	5.09 489	0.30 208	0.05 24	1.58 171	0.08 130	4.47 223	3.77 285	0.42 147	1.76 198	0.60 220	0.74 223	6.11 335	0.94 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 583	0.02 123

knoymous	1.36 221	0.21 42	1.68 118	0.20 174	0.49 336	1.58 171	0.11 152	5.15 281	2.40 182	4.62 336	1.77 199	4.56 403	0.45 181	3.23 215	0.63 219	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

AdaDepth	0.57 58	0.22 48	2.33 220	0.12 132	1.26 459	1.59 174	0.07 121	1.03 12	0.97 109	0.21 50	0.42 98	0.08 63	0.30 127	2.28 185	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.20 553	0.01 45	0.01 30

rvit_0105_6	1.26 209	0.87 474	4.85 471	0.61 286	0.07 48	1.60 175	0.32 251	3.79 178	5.87 405	0.25 69	0.26 84	1.09 250	0.29 118	4.60 272	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 322

rvit_0105_5	1.48 232	0.89 481	5.43 509	0.46 257	0.04 18	1.60 175	0.60 345	4.65 244	5.90 408	0.76 201	1.59 188	1.75 287	0.78 231	4.20 256	0.88 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 322

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 313	0.58 358	2.43 228	1.27 382	0.16 169	1.60 175	0.14 180	5.17 283	5.90 408	7.10 461	10.10 482	3.06 332	1.74 349	1.87 167	0.97 306	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.02 123

rvit_0105_4	1.38 222	0.98 506	5.52 518	0.61 286	0.05 24	1.62 178	0.41 273	3.95 186	5.80 402	0.31 92	0.73 125	1.37 262	0.53 194	4.89 287	0.78 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

rvit_0105_3	1.71 257	0.90 485	5.93 531	0.78 308	0.02 6	1.62 178	1.69 521	5.15 281	5.99 417	2.22 264	1.64 191	1.97 296	1.17 289	4.19 254	0.92 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

aanet-new-40k	0.73 102	0.73 424	2.49 236	0.05 49	1.66 496	1.64 180	0.96 454	3.62 155	0.88 85	0.21 50	1.32 171	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.10 403

Reg-Stereo(zero)	1.60 244	0.19 29	2.59 250	0.45 255	0.47 331	1.64 180	0.23 225	3.22 89	5.87 405	4.29 324	3.01 259	4.49 401	1.64 340	2.47 192	1.16 330	0.00 1	0.08 510	0.00 1	0.13 519	0.01 45	0.10 403

DF	1.06 175	0.30 133	2.15 191	0.55 275	0.31 270	1.65 182	0.95 452	4.05 195	1.80 149	0.90 212	3.29 275	1.01 245	0.10 39	3.12 211	0.45 177	0.00 1	0.13 567	0.00 1	0.25 578	0.02 133	0.11 419

CREStereo	0.98 155	0.42 267	1.86 133	0.07 86	0.22 224	1.65 182	0.02 47	4.07 196	6.33 439	0.72 199	1.54 186	0.43 195	0.64 210	1.22 121	0.44 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo	0.95 150	0.62 378	1.99 161	0.30 208	0.03 16	1.66 184	0.01 16	4.43 218	3.00 228	1.63 252	1.17 164	1.39 264	0.76 225	1.31 124	0.55 206	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.02 123

CAS	2.24 329	0.25 77	1.86 133	11.21 670	3.86 614	1.67 185	0.02 47	3.87 182	2.67 197	0.41 141	1.63 190	0.24 146	0.27 110	1.50 142	0.74 245	9.43 678	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	5.21 662

CREStereo++_RVC	1.59 242	0.39 236	2.26 215	0.36 236	0.01 1	1.67 185	0.01 16	2.95 51	8.12 507	3.69 312	7.44 417	0.47 202	0.32 134	0.74 68	0.39 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 669	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	2.59 374	0.68 405	2.35 223	1.55 433	0.17 180	1.67 185	0.08 130	5.75 330	6.60 453	6.20 410	12.13 530	6.16 461	2.36 378	4.75 277	1.11 321	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.05 299

DNS	1.04 171	0.24 71	2.20 206	0.38 243	0.28 253	1.68 188	0.04 72	4.58 235	2.48 183	2.85 282	2.14 222	0.89 240	1.08 267	1.05 108	0.69 232	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.02 133	0.16 485

trnet	0.99 159	0.37 223	1.89 140	0.08 106	0.19 208	1.68 188	0.02 47	4.12 203	6.41 443	0.70 198	1.57 187	0.46 201	0.67 212	1.15 115	0.41 159	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

aanet-new-32k	0.69 82	0.75 433	2.20 206	0.14 151	0.94 422	1.69 190	0.96 454	3.99 188	0.78 43	0.17 32	1.12 157	0.08 63	0.39 152	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

aanet-new-30k	0.69 82	0.75 433	2.17 199	0.14 151	0.94 422	1.69 190	0.96 454	3.99 188	0.78 43	0.17 32	1.12 157	0.08 63	0.39 152	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

DCANet-4	2.03 307	0.34 187	5.30 504	0.31 213	0.18 195	1.69 190	0.12 160	4.95 263	8.55 523	5.78 375	5.17 327	1.12 251	2.82 407	2.11 180	1.92 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 497

fff	2.28 338	0.61 373	3.81 398	0.22 183	0.07 48	1.69 190	0.11 152	5.37 306	11.84 579	5.80 377	5.17 327	1.44 270	5.41 531	2.00 174	1.92 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 497

csc	2.28 338	0.61 373	3.81 398	0.22 183	0.07 48	1.69 190	0.11 152	5.37 306	11.84 579	5.80 377	5.17 327	1.44 270	5.41 531	2.00 174	1.92 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 497

cscssc	2.28 338	0.61 373	3.81 398	0.22 183	0.07 48	1.69 190	0.11 152	5.37 306	11.84 579	5.80 377	5.17 327	1.44 270	5.41 531	2.00 174	1.92 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 497

DCANet	2.08 311	0.64 384	3.81 398	0.31 213	0.17 180	1.70 196	0.25 232	5.23 286	8.47 519	6.07 399	5.30 343	1.41 268	4.23 476	1.85 164	2.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.19 508

FlowAnything_test	0.51 48	0.33 171	2.09 182	0.15 157	0.15 160	1.71 197	0.03 60	1.76 22	0.49 6	1.10 225	0.77 129	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 226	0.05 532	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.02 123

LoS_RVC	1.26 209	1.43 562	1.91 142	0.42 249	3.77 609	1.71 197	0.04 72	2.58 38	2.49 186	0.42 147	2.58 241	0.30 165	0.57 202	1.71 151	0.66 226	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	4.49 659

ADStereo(finetuned)	2.26 337	0.64 384	5.22 500	0.31 213	0.18 195	1.71 197	0.25 232	5.23 286	8.46 518	6.06 398	5.30 343	1.41 268	6.37 553	1.87 167	1.87 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.18 497

HART	1.68 252	0.67 403	2.72 272	0.04 35	0.27 245	1.72 200	0.04 72	5.60 323	3.16 241	1.44 243	7.73 428	2.41 307	0.15 73	6.44 361	0.62 214	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.17 492

aanet-new	0.99 159	0.55 344	2.74 276	0.11 129	1.32 471	1.73 201	1.06 474	3.39 118	0.87 78	0.24 63	0.83 139	0.07 44	2.41 380	4.32 261	0.16 45	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192

rvit_stereo_0081_aga	0.76 115	0.51 322	3.29 349	0.11 129	0.25 235	1.73 201	0.22 221	3.68 159	2.54 192	0.26 71	0.16 59	0.27 156	0.30 127	1.31 124	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.04 251

zero-FE	0.88 138	0.27 101	2.12 190	0.21 179	1.63 490	1.75 203	0.83 415	3.08 61	0.61 9	0.15 24	0.13 55	0.29 163	0.44 178	3.38 220	1.07 315	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.05 478	1.47 635	0.03 192

rvit_stereo_0075_2	2.00 303	0.32 153	5.49 513	0.60 285	1.98 525	1.77 204	0.10 144	7.24 408	5.70 396	2.90 285	4.06 298	3.11 335	0.56 199	5.32 302	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.16 485

Pointernet	0.84 133	0.35 203	2.00 163	0.12 132	0.13 142	1.77 204	0.06 105	4.87 259	2.53 190	0.14 22	2.11 218	0.76 234	0.44 178	1.02 103	0.32 124	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.15 524	0.02 133	0.01 30

MM-Stereo_test2	0.99 159	0.29 118	2.26 215	1.34 395	0.12 132	1.78 206	0.53 317	4.71 248	3.31 257	0.76 201	0.80 136	0.50 208	0.35 138	1.86 165	0.73 243	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.07 486	0.26 533	0.06 322

DDF-Stereo	0.95 150	0.28 110	1.59 104	0.30 208	1.76 507	1.79 207	0.83 415	3.02 58	0.78 43	0.17 32	0.09 49	0.28 160	0.49 187	4.53 267	1.13 325	0.02 443	0.04 422	0.00 1	0.11 509	1.70 639	0.04 251

TANstereo	1.20 197	0.49 312	2.04 169	0.34 230	0.10 98	1.80 208	0.01 16	3.40 127	4.10 316	4.37 327	4.82 316	0.41 189	0.70 217	0.94 97	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.62 62	0.31 139	1.19 43	0.07 86	0.11 115	1.81 209	0.02 47	3.74 171	0.88 85	0.23 58	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 221	0.27 107	0.02 443	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.02 123

LG-G	0.62 62	0.31 139	1.19 43	0.07 86	0.11 115	1.81 209	0.02 47	3.74 171	0.88 85	0.23 58	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 221	0.27 107	0.02 443	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.02 123

Zero-FE251	0.62 62	0.53 335	2.17 199	0.37 239	0.30 259	1.84 211	0.06 105	2.60 39	0.31 3	2.21 261	0.23 78	0.09 75	0.39 152	0.67 56	0.52 203	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.07 343

MGS-Stereo	1.10 179	0.26 88	2.45 229	0.58 282	0.06 36	1.84 211	0.67 367	2.16 29	3.42 265	1.03 217	6.13 366	0.49 205	0.36 140	1.43 133	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 592	0.00 1

CAS++	1.18 192	0.55 344	1.99 161	0.17 165	0.27 245	1.85 213	0.63 355	8.48 440	3.07 235	1.71 254	2.32 230	0.18 116	0.20 88	1.91 171	0.30 111	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PSi22	1.45 228	0.68 405	1.50 93	0.99 345	0.07 48	1.86 214	0.11 152	3.71 161	4.91 357	0.86 209	2.03 212	2.07 299	0.19 83	9.02 552	0.77 260	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.03 192

castereo	0.87 136	0.60 368	1.07 26	0.34 230	0.17 180	1.89 215	0.79 403	4.84 258	2.05 160	0.65 195	2.55 240	0.31 170	0.40 155	1.02 103	0.38 148	0.01 317	0.09 525	0.00 1	0.24 574	0.03 205	0.02 123

MC-Stereo	1.47 231	0.36 216	2.54 243	1.99 508	0.12 132	1.90 216	0.12 160	4.47 223	2.83 211	3.31 301	3.44 285	0.56 214	1.47 321	5.39 306	0.47 190	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.21 559	0.07 328	0.04 251

StereoVision	2.25 334	0.72 419	4.00 417	1.03 350	2.64 559	1.91 217	0.28 239	5.83 341	4.43 331	1.89 259	10.65 500	3.88 370	0.52 193	5.13 297	1.98 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 361	0.03 192

MIPNet	2.06 310	0.69 413	4.57 458	0.32 217	0.21 220	1.92 218	0.19 208	6.89 400	5.64 395	5.48 369	4.02 297	2.02 297	3.50 437	3.32 218	2.01 414	0.00 1	0.01 213	0.01 513	0.01 401	0.20 493	0.13 449

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 124	0.33 171	2.51 240	0.25 194	0.53 350	1.93 219	0.27 237	5.07 277	1.05 121	0.47 163	0.68 121	0.64 221	0.22 92	0.95 98	0.65 222	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.19 550	0.03 205	0.16 485

ASMatch	3.32 445	0.50 315	3.32 353	1.72 464	0.45 320	1.93 219	0.68 368	6.42 376	3.89 296	6.18 408	22.30 623	4.61 405	4.82 514	7.65 453	1.70 386	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.01 45	0.18 497

DEFOM-Stereo	0.70 88	0.29 118	1.62 108	0.16 162	0.06 36	1.95 221	0.45 289	0.88 6	0.74 32	0.55 182	0.51 105	0.14 99	0.09 30	6.32 354	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

rvit_105_1	2.44 357	0.80 457	5.08 488	1.77 470	0.09 85	1.95 221	3.62 579	5.62 326	8.21 511	4.85 346	2.07 214	3.15 336	1.58 335	7.08 419	2.71 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.04 241	0.08 361

IGEV-Stereo++	0.74 104	0.23 56	1.31 62	0.06 68	1.62 489	1.95 221	0.01 16	3.29 101	1.81 150	0.38 123	1.68 194	0.10 84	1.16 287	0.91 93	0.19 64	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 30

GEAStereo	0.59 60	0.22 48	1.14 38	0.16 162	0.19 208	1.96 224	0.73 384	3.39 118	0.84 59	0.52 174	0.65 116	0.19 119	0.48 184	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.12 438

GSStereo	0.75 107	0.22 48	1.14 38	0.69 302	0.19 208	1.96 224	0.73 384	4.64 241	2.10 161	0.31 92	0.65 116	0.43 195	0.48 184	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 514	0.17 461	0.13 449

qqq	1.93 293	0.30 133	2.96 308	1.40 406	0.05 24	1.96 224	0.39 268	8.45 436	3.33 259	3.06 289	3.84 292	4.67 406	2.70 396	4.40 264	0.96 303	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

HLf8	1.64 247	0.97 505	4.84 470	0.22 183	0.53 350	1.97 227	0.02 47	6.26 363	5.34 381	1.41 241	2.68 244	1.71 284	1.00 252	4.97 290	0.75 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 30

H2IRNET	2.16 320	0.45 293	2.60 251	1.22 375	0.03 16	1.98 228	0.13 170	4.73 249	7.04 469	1.15 231	7.79 432	5.88 453	3.39 431	4.97 290	1.45 358	0.01 317	0.00 1	0.04 577	0.17 535	0.19 487	0.03 192

GLC_STEREO	0.75 107	0.29 118	1.19 43	0.55 275	0.01 1	1.98 228	0.57 337	3.07 59	3.02 231	0.90 212	1.48 183	0.19 119	0.40 155	0.93 96	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 123

VIP-Stereo	0.76 115	0.66 399	2.08 180	0.09 114	0.27 245	1.99 230	0.11 152	3.32 105	0.80 49	0.48 164	1.27 168	0.28 160	0.11 53	3.06 209	0.41 159	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.12 438

IPLGR	2.28 338	0.51 322	6.00 533	0.15 157	0.15 160	1.99 230	0.22 221	6.34 367	6.04 421	6.80 444	5.76 355	2.87 322	2.31 376	4.88 282	1.28 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 361	0.18 497

NLMM1	1.55 238	0.35 203	1.65 112	0.05 49	4.55 639	2.00 232	0.13 170	5.67 327	5.17 371	0.57 186	0.86 141	0.45 200	0.80 234	6.82 391	1.92 406	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.02 123

aanet-new-24k	0.72 98	0.71 417	1.85 132	0.07 86	0.89 414	2.01 233	0.98 459	3.07 59	0.77 39	0.14 22	2.52 239	0.06 24	0.24 96	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.01 45	0.02 123

Select-FE	3.44 461	0.73 424	8.39 584	1.44 416	0.96 426	2.01 233	0.10 144	8.84 456	3.94 301	5.36 367	10.32 490	9.73 537	8.82 601	6.28 348	0.83 274	0.01 317	0.22 616	0.01 513	0.49 630	0.03 205	0.30 558

AEACV	0.80 124	0.29 118	1.70 120	0.96 339	0.24 232	2.03 235	0.88 437	3.50 141	0.88 85	0.34 107	0.20 74	0.29 163	2.01 360	1.77 160	0.33 126	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.29 592	0.10 373	0.09 376

GwcNet-ADL	2.65 377	0.48 308	3.84 404	0.82 312	0.33 281	2.04 236	0.69 373	8.07 428	9.42 535	6.05 396	6.66 388	4.14 382	1.73 347	5.40 307	3.01 465	0.08 558	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.03 192

SMoEStereo_RVC	0.95 150	0.35 203	1.37 68	0.63 294	0.07 48	2.07 237	0.16 193	2.88 50	1.68 145	0.30 87	1.23 167	0.19 119	0.28 114	6.80 390	0.84 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.13 449

LCNet	2.85 396	0.42 267	1.90 141	0.95 337	0.56 358	2.07 237	1.60 515	4.99 270	3.57 277	6.05 396	10.59 497	4.59 404	6.79 565	7.46 443	0.72 242	0.01 317	0.00 1	0.01 513	0.77 644	0.30 545	3.57 653

Prome-Stereo	3.65 477	0.29 118	1.92 145	0.91 326	0.49 336	2.07 237	4.75 603	4.41 217	3.23 250	9.32 555	20.63 614	4.06 377	7.19 572	7.70 458	1.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	4.72 661

IGEV-Stereo+	1.69 253	0.43 278	1.59 104	0.37 239	3.10 572	2.10 240	0.07 121	1.86 23	0.91 98	0.39 133	0.03 16	0.20 126	0.41 165	7.05 415	0.16 45	0.02 443	0.07 496	0.00 1	0.18 542	5.14 660	9.77 681

x	1.73 260	0.28 110	2.49 236	1.91 491	0.17 180	2.10 240	0.83 415	8.74 453	3.55 275	3.28 297	2.12 221	3.10 334	1.96 358	2.90 204	1.12 323	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

ISRNet	3.93 505	0.55 344	5.49 513	3.20 612	2.69 561	2.11 242	0.26 234	7.01 403	6.40 442	11.00 597	17.99 600	8.31 510	2.64 392	6.51 371	4.36 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.02 123

CASnet	0.98 155	0.32 153	1.62 108	0.65 297	0.07 48	2.11 242	0.14 180	3.50 141	4.03 308	3.77 314	1.41 177	0.31 170	0.29 118	0.80 80	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
fffft	0.97 153	0.29 118	1.69 119	0.03 20	0.05 24	2.12 244	0.65 361	3.44 134	1.87 156	0.34 107	0.60 112	0.23 141	0.20 88	6.69 385	0.89 294	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.09 376
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 127	0.15 2	1.13 33	0.52 268	0.32 275	2.13 245	0.51 314	3.46 136	1.71 147	0.95 215	0.16 59	0.24 146	0.55 197	2.81 202	0.41 159	0.12 572	0.21 613	0.20 622	0.25 578	0.21 504	0.20 515

WCG-NET	1.24 204	0.43 278	1.46 86	0.33 225	0.08 69	2.14 246	1.08 481	3.09 63	6.86 461	2.73 277	3.43 284	0.74 231	0.94 248	0.89 91	0.33 126	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.05 299

test-1	1.82 274	0.45 293	5.42 508	0.89 324	0.41 307	2.14 246	0.56 327	5.75 330	4.15 321	3.28 297	5.11 325	3.61 360	0.70 217	1.53 144	1.56 370	0.02 443	0.34 633	0.00 1	0.08 491	0.02 133	0.30 558

SCV	1.59 242	0.58 358	2.57 247	2.72 588	0.31 270	2.15 248	0.79 403	6.88 399	2.72 202	0.20 45	2.68 244	0.68 222	0.58 204	7.60 450	0.41 159	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.22 568	0.37 573	0.24 535

WCG-NET（raft）	1.49 233	0.50 315	1.55 98	0.21 179	0.08 69	2.15 248	1.01 468	2.72 43	6.26 434	2.79 279	3.06 265	4.38 396	1.04 262	3.53 228	0.26 94	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.08 361

NLCSM	1.57 240	0.40 248	1.44 79	0.28 204	4.08 622	2.16 250	0.17 200	4.83 256	3.06 234	0.69 197	1.86 206	0.59 218	1.24 303	7.85 471	2.53 450	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.02 123

dad	4.66 544	1.89 598	5.51 516	0.94 333	0.09 85	2.16 250	0.37 262	7.10 406	14.43 597	10.13 576	16.84 583	14.97 604	1.90 356	6.82 391	4.15 512	1.09 645	0.11 550	4.08 666	0.46 627	0.17 461	0.06 322

OMP-Stereo	3.03 415	0.93 496	2.72 272	4.21 645	0.51 345	2.19 252	1.25 493	6.19 361	6.00 418	7.99 506	6.21 372	8.50 519	2.49 385	9.44 571	1.74 391	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.05 299

HCRNet	2.56 370	0.53 335	3.35 355	0.24 192	3.39 585	2.19 252	0.23 225	6.89 400	5.50 386	5.26 363	4.79 314	5.27 430	2.78 404	7.71 460	2.89 461	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.04 251

DilatedVolume-Stereo	1.13 186	0.41 261	2.75 277	1.04 355	0.11 115	2.21 254	0.10 144	2.96 53	1.32 136	2.40 269	2.09 215	0.33 177	0.58 204	5.62 311	0.43 167	0.03 496	0.06 470	0.00 1	0.14 520	0.04 241	0.04 251

GANet-ADL	2.20 326	0.50 315	3.27 348	2.02 515	0.11 115	2.21 254	0.48 295	8.64 450	6.79 459	4.56 333	5.83 358	3.98 373	1.27 307	2.68 198	1.43 355	0.04 518	0.08 510	0.02 545	0.00 1	0.15 440	0.03 192

FACV-RUCA	2.21 327	0.34 187	3.59 376	1.30 389	2.90 569	2.22 256	1.25 493	7.98 427	5.71 401	3.59 308	7.21 410	1.14 252	1.60 337	3.12 211	1.46 359	0.01 317	0.03 384	0.10 604	0.04 471	0.35 567	0.17 492

WQFJX1	1.53 237	0.34 187	1.49 89	0.04 35	4.03 620	2.23 257	0.16 193	5.56 319	3.84 291	0.53 177	1.13 160	0.68 222	0.89 243	7.80 467	1.74 391	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.02 123

AE-Stereo	1.44 226	0.32 153	2.69 266	1.58 438	0.20 217	2.24 258	0.59 339	6.01 346	5.70 396	1.18 235	3.17 268	1.02 247	0.78 231	1.73 155	0.83 274	0.02 443	0.18 598	0.00 1	0.29 592	0.11 394	0.07 343

AANet_RVC	5.01 550	1.74 587	6.38 547	1.96 504	1.29 467	2.26 259	1.69 521	10.07 496	18.53 625	7.88 499	18.15 601	8.49 518	2.70 396	10.59 589	7.04 566	0.96 643	0.15 580	0.02 545	0.00 1	0.13 425	0.12 438

GMM-Stereo	3.32 445	0.27 101	2.52 241	0.82 312	0.48 333	2.27 260	4.91 605	5.06 275	3.08 236	7.06 459	16.72 582	6.21 463	3.70 449	7.60 450	1.16 330	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.10 373	4.45 657

Lsterematch	1.96 298	0.84 466	3.11 333	0.32 217	0.08 69	2.28 261	0.41 273	3.19 84	5.43 382	4.57 334	10.52 496	2.45 308	1.19 297	3.44 225	1.28 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 251

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 95	0.31 139	2.00 163	0.07 86	1.28 465	2.29 262	0.92 447	3.25 96	0.87 78	0.29 80	1.45 180	0.22 139	0.11 53	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.09 376

fast-iter	3.18 429	0.90 485	3.05 323	1.28 387	0.15 160	2.29 262	0.04 72	5.31 300	3.52 272	7.96 502	12.69 541	11.43 572	6.61 557	4.26 258	4.02 508	0.00 1	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 30

CoSv	3.18 429	0.90 485	3.05 323	1.28 387	0.15 160	2.29 262	0.04 72	5.31 300	3.52 272	7.96 502	12.69 541	11.43 572	6.61 557	4.26 258	4.02 508	0.00 1	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 30

SCV_C0	1.40 223	0.49 312	3.06 328	0.12 132	0.21 220	2.29 262	0.09 138	6.46 379	3.81 288	0.63 192	2.00 211	0.24 146	0.41 165	7.31 434	0.43 167	0.01 317	0.05 443	0.00 1	0.21 559	0.16 447	0.07 343

RCA-Stereo	1.99 302	0.34 187	2.71 270	0.26 198	0.06 36	2.29 262	0.48 295	4.89 260	14.65 601	2.81 281	5.51 351	0.78 235	3.21 422	1.44 135	0.33 126	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.02 123

KYRaft	3.59 473	0.31 139	1.84 130	0.76 307	0.46 322	2.29 262	4.04 585	4.75 250	3.25 251	8.93 546	19.47 606	6.62 477	5.07 523	7.79 466	0.71 239	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.04 241	5.38 664

fffy	1.13 186	0.51 322	2.15 191	1.01 347	0.09 85	2.30 268	0.19 208	4.07 196	1.13 127	0.16 29	2.66 243	0.20 126	0.38 148	6.98 410	0.35 130	0.00 1	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.16 485

PSMNet-RSSM	3.33 447	0.77 443	3.22 344	2.12 534	1.90 522	2.33 269	0.71 379	11.17 524	5.83 403	5.90 391	11.43 519	7.04 486	4.83 515	5.96 328	3.17 470	0.00 1	0.00 1	0.02 545	0.00 1	0.08 342	0.02 123

XX-TBD	1.44 226	0.85 470	2.04 169	2.45 574	0.05 24	2.34 270	0.01 16	3.46 136	7.51 483	2.88 284	4.98 323	0.26 151	0.25 99	1.15 115	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	1.23 202	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 169	2.35 271	0.54 320	6.11 352	2.52 188	0.41 141	3.19 269	0.26 151	0.29 118	6.94 407	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 509	0.04 241	0.10 403

AIO-Stereo	0.94 146	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 69	2.36 272	0.62 354	5.50 316	2.61 194	0.30 87	3.32 276	0.41 189	0.25 99	1.12 113	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.35 610	0.06 307	0.12 438

DAS	3.74 483	0.35 203	5.19 497	1.99 508	3.74 601	2.36 272	3.22 566	7.77 419	9.27 532	8.70 534	12.08 528	4.45 398	5.43 534	8.39 515	1.71 387	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 123

SepStereo	3.78 489	0.35 203	5.19 497	1.99 508	3.74 601	2.36 272	3.22 566	7.77 419	9.27 532	8.70 534	12.08 528	4.45 398	5.43 534	9.18 558	1.71 387	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 123

GwcNet-RSSM	3.77 488	1.05 517	5.06 486	2.21 545	1.87 519	2.36 272	1.52 511	8.98 459	7.96 502	5.91 392	14.59 564	7.94 504	3.50 437	6.43 360	5.70 543	0.00 1	0.00 1	0.04 577	0.00 1	0.20 493	0.08 361

Selective-IGEV	1.23 202	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 180	2.38 276	0.54 320	6.10 350	2.51 187	0.41 141	3.20 271	0.26 151	0.29 118	6.94 407	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 509	0.04 241	0.10 403

MM-Stereo_test1	1.57 240	0.36 216	2.19 204	1.17 372	0.35 286	2.39 277	0.56 327	4.53 227	5.21 375	3.67 311	1.65 192	0.40 186	0.84 239	6.90 399	0.80 270	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.31 550	0.03 192

quiztm	1.64 247	0.64 384	2.11 188	0.35 233	2.72 563	2.40 278	0.61 348	5.89 342	3.82 290	3.28 297	6.38 383	1.61 279	0.27 110	1.39 127	1.05 314	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.19 487	0.03 192

riskmin	1.88 284	0.15 2	2.11 188	1.38 404	0.88 410	2.40 278	0.04 72	5.93 345	6.10 423	2.25 265	1.34 174	6.06 458	5.08 524	2.78 201	1.01 311	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 322

AnonymousM	2.71 383	6.75 652	0.98 21	0.73 303	0.06 36	2.41 280	0.53 317	5.30 298	3.05 232	4.75 344	2.09 215	1.89 291	1.01 255	1.88 169	0.51 201	0.01 317	0.02 322	17.42 681	4.76 678	0.02 133	0.01 30

RAFT	2.57 372	0.76 439	3.09 331	0.91 326	0.09 85	2.41 280	0.94 450	5.35 303	2.65 196	6.11 402	7.21 410	9.43 533	4.30 483	5.73 320	1.77 394	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.02 430	0.46 591	0.08 361

WQFJX	1.49 233	0.32 153	1.86 133	0.06 68	4.78 647	2.43 282	0.43 281	5.57 320	3.85 292	0.48 164	1.38 175	0.56 214	1.37 314	4.54 268	2.09 419	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.05 299

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 209	0.42 267	2.36 224	0.59 284	1.26 459	2.43 282	0.01 16	3.29 101	7.76 496	1.71 254	2.78 252	0.27 156	0.32 134	1.16 119	0.58 212	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.10 403

MM-Stereo_test3	1.83 277	0.59 363	1.93 146	1.43 412	3.99 618	2.44 284	0.81 406	5.81 338	6.70 456	1.73 256	4.79 314	1.23 259	0.65 211	3.30 216	0.85 279	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.33 560	0.05 299

LoS	0.91 144	0.34 187	2.10 187	0.38 243	0.13 142	2.47 285	0.26 234	5.00 271	2.74 206	0.89 211	0.21 75	0.49 205	0.36 140	1.97 172	0.67 229	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 30
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
rafts_anoy	1.72 258	0.79 453	2.58 249	2.03 519	1.75 505	2.47 285	0.16 193	5.48 313	6.01 419	3.24 296	2.11 218	1.92 295	1.33 308	3.08 210	1.13 325	0.01 317	0.18 598	0.00 1	0.01 401	0.03 205	0.07 343

AIO-test1	2.22 328	0.76 439	2.78 284	0.30 208	4.38 627	2.48 287	0.96 454	5.59 322	14.64 599	0.74 200	2.86 253	0.92 241	0.30 127	5.64 312	1.67 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449	0.17 461	0.14 462

RSM	1.21 200	0.20 36	1.30 60	0.12 132	0.06 36	2.48 287	0.51 314	3.78 174	2.74 206	0.48 164	2.38 234	2.18 301	0.28 114	6.77 389	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.07 328	0.05 299

EGLCR-Stereo	1.04 171	0.20 36	2.00 163	1.14 369	0.16 169	2.50 289	0.11 152	4.96 265	2.61 194	0.79 204	0.07 40	1.46 273	0.37 143	3.96 245	0.23 74	0.01 317	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343

IGEV++	1.14 188	0.51 322	1.66 113	0.55 275	0.08 69	2.52 290	1.01 468	6.51 384	3.16 241	0.59 187	2.11 218	0.43 195	1.18 292	1.44 135	0.79 267	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.05 478	0.11 394	0.11 419

TestStereo1	2.85 396	0.81 459	3.48 367	3.11 606	0.44 313	2.52 290	1.50 509	6.37 370	8.18 509	4.62 336	9.24 465	2.23 304	3.69 447	9.19 559	1.26 335	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 540	0.09 376

SA-5K	2.85 396	0.81 459	3.48 367	3.11 606	0.44 313	2.52 290	1.50 509	6.37 370	8.18 509	4.62 336	9.24 465	2.23 304	3.69 447	9.19 559	1.26 335	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 540	0.09 376

MoCha-V2	1.41 224	0.42 267	2.61 254	0.81 310	0.23 229	2.53 293	0.20 214	4.81 253	3.16 241	0.82 207	3.15 267	0.30 165	1.61 338	6.66 383	0.40 156	0.00 1	0.20 609	0.00 1	0.24 574	0.05 278	0.02 123

PCWNet_CMD	2.99 413	0.39 236	4.02 418	0.39 246	0.26 242	2.53 293	0.15 186	9.24 466	9.22 530	7.12 462	11.53 521	6.94 482	2.41 380	4.02 247	1.33 345	0.01 317	0.02 322	0.02 545	0.00 1	0.05 278	0.07 343

GMStereo	1.83 277	0.99 509	4.55 454	0.57 281	0.05 24	2.53 293	0.01 16	4.95 263	11.14 568	3.52 306	2.24 224	0.53 211	0.49 187	3.76 236	0.80 270	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.12 514	0.12 410	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSMDNet	2.99 413	0.39 236	4.02 418	0.40 248	0.25 235	2.53 293	0.16 193	9.35 470	9.25 531	7.08 460	11.39 516	6.93 481	2.43 383	4.01 246	1.34 349	0.01 317	0.02 322	0.02 545	0.00 1	0.05 278	0.07 343

PSM-AAD	3.33 447	0.20 36	1.47 88	0.73 303	0.54 353	2.55 297	6.19 619	4.97 266	3.27 253	10.92 594	11.92 525	2.95 324	9.59 614	7.90 473	0.82 273	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	2.47 648

ICVP	2.32 344	0.38 232	2.89 303	0.92 330	0.70 386	2.55 297	0.87 436	9.97 489	3.99 304	4.13 322	8.97 455	2.71 317	1.69 343	2.52 194	3.52 494	0.05 532	0.24 625	0.01 513	0.01 401	0.11 394	0.13 449
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
IIG-Stereo	3.16 427	0.75 433	2.83 289	4.08 640	0.21 220	2.56 299	0.74 390	6.55 386	5.56 392	8.39 525	9.38 471	7.94 504	2.79 405	9.50 573	1.89 403	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 251

MyStereo06	2.35 347	0.66 399	4.54 451	1.10 361	0.96 426	2.57 300	0.10 144	9.30 468	4.05 312	5.22 361	6.09 362	5.95 455	2.38 379	3.00 206	0.73 243	0.01 317	0.08 510	0.00 1	0.01 401	0.13 425	0.15 473

MyStereo05	2.94 410	0.66 399	5.25 503	1.10 361	0.96 426	2.57 300	0.10 144	8.53 442	12.34 586	6.28 419	3.88 293	3.18 338	3.30 424	7.81 468	2.37 439	0.01 317	0.08 510	0.00 1	0.01 401	0.13 425	0.15 473

test_sample2	2.32 344	0.25 77	3.38 357	2.08 527	0.41 307	2.58 302	0.15 186	9.50 473	4.97 360	3.66 310	4.86 319	4.29 393	3.26 423	5.83 323	1.09 319	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.03 192

11t1	1.62 245	0.26 88	2.53 242	2.37 567	0.24 232	2.58 302	0.06 105	6.66 390	3.00 228	3.40 304	3.01 259	1.14 252	1.94 357	4.18 253	0.91 298	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.03 192

test_xeample3	1.08 177	0.43 278	3.39 359	0.49 265	0.05 24	2.58 302	0.93 448	3.32 105	1.77 148	0.23 58	0.23 78	0.19 119	0.28 114	6.34 356	0.85 279	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.26 587	0.06 307	0.10 403

CFNet_pseudo	2.81 393	0.42 267	4.04 421	0.33 225	0.24 232	2.59 305	0.12 160	8.20 431	7.66 489	7.04 458	10.42 492	6.56 474	2.05 362	4.88 282	1.53 366	0.00 1	0.02 322	0.01 513	0.00 1	0.05 278	0.07 343

ccs_rob	2.81 393	0.42 267	4.06 423	0.33 225	0.25 235	2.59 305	0.12 160	8.19 430	7.68 490	7.02 455	10.37 491	6.54 470	2.06 363	4.88 282	1.53 366	0.00 1	0.02 322	0.01 513	0.00 1	0.05 278	0.07 343

FTStereo	4.55 543	0.36 216	2.18 202	0.94 333	0.38 296	2.60 307	8.82 649	4.98 269	3.17 244	10.88 593	30.35 655	5.60 445	7.60 584	7.62 452	1.55 369	0.17 587	0.00 1	0.05 584	0.00 1	0.03 205	3.80 655

TRStereo	2.36 349	3.10 624	4.70 464	1.99 508	2.08 530	2.61 308	1.11 483	8.79 455	3.73 280	3.19 294	3.04 263	3.96 372	0.77 228	5.92 326	1.44 356	0.03 496	0.14 573	0.00 1	0.29 592	0.08 342	0.25 540

ACVNet	2.58 373	0.53 335	2.69 266	0.84 317	0.59 360	2.61 308	0.55 325	8.35 432	5.70 396	4.45 329	9.26 468	5.77 449	3.50 437	2.24 183	4.41 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.01 30

GANet-RSSM	3.27 434	0.60 368	3.38 357	2.94 601	2.00 526	2.61 308	0.48 295	10.93 522	6.11 426	5.47 368	10.20 485	6.57 475	5.44 537	6.25 346	2.23 430	0.00 1	0.00 1	0.08 598	0.00 1	0.17 461	0.03 192

test_sample1	2.31 342	0.26 88	3.29 349	2.08 527	0.46 322	2.62 311	0.05 91	9.88 486	4.23 324	3.90 316	3.92 296	3.49 353	4.44 491	5.67 316	1.88 402	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

IGEV_Zeroshot_test	2.13 315	0.50 315	4.91 477	1.41 409	0.18 195	2.62 311	0.36 259	7.80 421	3.87 293	5.04 353	5.42 347	4.77 410	1.03 259	3.43 223	0.79 267	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.18 542	0.17 461	0.04 251

IGEV-FE	2.13 315	0.50 315	4.90 475	1.41 409	0.18 195	2.63 313	0.36 259	7.80 421	3.87 293	5.04 353	5.42 347	4.72 408	1.03 259	3.48 227	0.80 270	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.18 542	0.17 461	0.04 251

MyStereo07	1.31 215	0.79 453	1.61 106	1.03 350	1.11 443	2.63 313	0.46 292	5.48 313	2.24 171	0.64 194	1.48 183	0.27 156	0.59 206	7.03 414	0.45 177	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.01 401	0.11 394	0.09 376

MyStereo04	2.95 411	0.79 453	5.38 506	1.03 350	1.11 443	2.63 313	0.46 292	10.00 493	12.44 587	4.19 323	3.91 295	3.04 331	3.60 443	7.34 437	2.74 459	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.01 401	0.11 394	0.09 376

RAFT-345	3.27 434	0.41 261	2.88 301	1.02 348	0.21 220	2.63 313	0.48 295	3.76 173	5.51 388	7.35 477	24.88 636	4.25 387	1.76 353	8.15 498	2.13 422	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

AIO-test2	2.70 382	1.23 544	3.52 371	1.24 377	3.05 571	2.65 317	0.06 105	6.30 366	15.40 608	2.58 272	7.30 414	0.48 204	0.57 202	5.36 304	0.96 303	3.06 662	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.16 447	0.15 473

IPLGR_C	2.44 357	1.17 538	4.94 478	0.62 289	2.08 530	2.65 317	0.80 405	5.60 323	4.79 352	7.87 498	9.23 460	1.67 282	1.15 281	3.43 223	2.23 430	0.01 317	0.19 605	0.02 545	0.08 491	0.22 511	0.10 403

ACRE	2.41 352	1.08 523	5.11 490	0.55 275	2.05 527	2.65 317	0.78 402	5.26 297	4.67 345	7.59 488	9.20 458	1.70 283	1.08 267	3.74 235	2.18 427	0.01 317	0.18 598	0.02 545	0.08 491	0.22 511	0.10 403

CES	1.56 239	0.35 203	1.44 79	0.42 249	7.70 666	2.66 320	0.13 170	4.89 260	2.53 190	0.25 69	1.10 153	0.33 177	0.31 131	1.61 150	0.58 212	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.54 595	6.26 665

CIPLG	2.47 363	1.10 527	4.71 465	0.63 294	2.15 535	2.67 321	0.77 396	5.19 284	4.73 349	7.85 497	9.56 473	1.72 286	1.14 279	4.20 256	2.34 435	0.01 317	0.19 605	0.02 545	0.09 502	0.23 518	0.08 361

MSKI-zero shot	2.00 303	0.36 216	2.15 191	0.81 310	0.25 235	2.69 322	0.29 243	6.16 358	2.34 181	4.31 325	7.52 418	3.70 365	0.25 99	8.42 518	0.41 159	0.01 317	0.13 567	0.00 1	0.25 578	0.03 205	0.02 123

ProNet	1.20 197	0.60 368	2.00 163	0.26 198	0.08 69	2.73 323	0.68 368	5.00 271	2.52 188	0.29 80	1.32 171	0.37 185	0.36 140	6.94 407	0.44 173	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.07 343

IGEVStereo-DCA	1.06 175	0.45 293	2.06 172	0.32 217	0.06 36	2.74 324	0.84 421	3.71 161	2.27 173	0.39 133	0.16 59	0.20 126	0.29 118	6.47 365	0.87 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.06 307	0.06 322

rrr	1.05 173	0.45 293	3.18 341	0.32 217	0.06 36	2.74 324	0.95 452	3.49 140	1.12 125	0.39 133	0.16 59	0.20 126	0.29 118	6.47 365	0.87 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.06 307	0.10 403

PSM-softLoss	2.24 329	0.34 187	3.42 363	1.81 476	0.17 180	2.74 324	0.39 268	6.17 359	2.92 216	6.26 416	6.29 377	2.96 325	0.97 250	8.68 533	1.71 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 123

KMStereo	2.24 329	0.34 187	3.42 363	1.81 476	0.17 180	2.74 324	0.39 268	6.17 359	2.92 216	6.26 416	6.29 377	2.96 325	0.97 250	8.68 533	1.71 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 123

raftrobust	1.86 280	0.74 430	1.94 149	2.15 538	2.24 541	2.74 324	0.53 317	4.89 260	4.05 312	6.09 400	3.89 294	1.64 280	2.55 389	2.44 190	1.12 323	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.08 361

DCVSM-stereo	3.13 424	0.37 223	2.95 306	1.51 422	0.80 402	2.75 329	0.49 305	6.79 396	5.25 376	11.43 602	5.57 353	10.79 560	5.30 528	5.25 299	2.95 463	0.03 496	0.09 525	0.03 564	0.00 1	0.12 410	0.09 376

WQFJA1	1.26 209	0.34 187	1.49 89	0.14 151	4.66 642	2.76 330	0.13 170	5.38 309	3.79 286	0.44 152	0.31 89	0.69 225	1.09 270	1.43 133	2.48 445	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.02 123

NLMM	1.26 209	0.34 187	1.50 93	0.14 151	4.66 642	2.76 330	0.13 170	5.38 309	3.79 286	0.44 152	0.31 89	0.69 225	1.09 270	1.41 128	2.48 445	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.02 123

iRaft-Stereo_5w	2.86 400	0.86 471	4.08 426	0.06 68	0.25 235	2.76 330	0.60 345	4.97 266	4.10 316	2.98 288	7.85 433	10.17 548	4.17 473	8.16 499	5.83 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.26 533	0.06 322

gasm-f	0.81 127	0.25 77	1.66 113	0.16 162	0.28 253	2.77 333	0.91 444	3.39 118	0.84 59	0.52 174	3.10 266	0.19 119	0.71 220	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.21 504	0.12 438

RSM++	1.02 165	0.24 71	1.33 65	0.86 320	0.04 18	2.78 334	0.30 249	2.63 40	2.67 197	0.48 164	1.95 209	0.52 209	0.25 99	5.50 310	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.11 394	0.09 376

HH	2.42 353	0.73 424	3.76 392	0.91 326	0.14 151	2.78 334	0.71 379	7.92 425	2.72 202	1.53 247	6.10 364	7.93 502	4.01 465	8.60 527	0.44 173	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 251

HanStereo	2.42 353	0.73 424	3.76 392	0.91 326	0.14 151	2.78 334	0.71 379	7.92 425	2.72 202	1.53 247	6.10 364	7.93 502	4.01 465	8.60 527	0.44 173	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 251

ff7	1.12 180	0.57 353	2.06 172	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 421	3.71 161	2.27 173	0.38 123	1.06 149	0.20 126	0.40 155	7.12 422	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.09 361	0.06 322

ffff	1.12 180	0.57 353	2.06 172	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 421	3.71 161	2.27 173	0.38 123	1.06 149	0.20 126	0.40 155	7.12 422	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.09 361	0.06 322

ffm	2.90 405	0.31 139	3.97 411	1.34 395	0.98 429	2.80 337	0.48 295	4.53 227	10.19 550	6.29 421	9.23 460	5.59 441	3.72 454	8.00 479	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.04 251

ff1	3.45 463	0.31 139	3.97 411	1.34 395	0.98 429	2.80 337	0.48 295	4.53 227	10.19 550	6.29 421	9.23 460	5.59 441	3.72 454	10.11 579	9.35 602	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.04 251

mmx	3.86 497	0.31 139	3.97 411	1.34 395	0.98 429	2.80 337	0.48 295	12.18 568	10.66 563	6.29 421	9.23 460	5.59 441	3.72 454	10.11 579	9.35 602	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 251

11t	1.12 180	0.57 353	2.06 172	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 421	3.71 161	2.27 173	0.38 123	1.06 149	0.20 126	0.40 155	7.12 422	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.09 361	0.06 322

xxx	3.86 497	0.31 139	3.98 415	1.34 395	0.98 429	2.80 337	0.48 295	12.18 568	10.66 563	6.29 421	9.23 460	5.59 441	3.72 454	10.11 579	9.35 602	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 251

ccc-4	1.12 180	0.57 353	2.06 172	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 421	3.71 161	2.27 173	0.38 123	1.06 149	0.20 126	0.40 155	7.12 422	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.09 361	0.06 322

anonymousdsp	1.12 180	0.59 363	1.66 113	0.03 20	0.07 48	2.81 345	0.82 408	4.07 196	2.30 179	0.41 141	1.12 157	0.30 165	0.40 155	7.05 415	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.10 373	0.05 299

CFNet-ft	3.31 439	0.94 501	2.69 266	1.50 419	2.38 548	2.81 345	0.68 368	8.35 432	7.43 480	4.45 329	9.94 480	10.20 549	4.60 499	6.50 370	3.41 481	0.00 1	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.22 511	0.03 192

CFNet_RVC	3.31 439	0.94 501	2.69 266	1.50 419	2.38 548	2.81 345	0.68 368	8.35 432	7.43 480	4.45 329	9.94 480	10.20 549	4.60 499	6.49 368	3.41 481	0.00 1	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.22 511	0.03 192

IGEV-Stereo	1.12 180	0.59 363	1.66 113	0.03 20	0.07 48	2.82 348	0.82 408	4.09 202	2.30 179	0.41 141	1.11 154	0.30 165	0.41 165	7.05 415	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.10 373	0.05 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FENet	2.19 325	0.34 187	3.04 318	2.05 525	0.26 242	2.82 348	0.13 170	7.02 404	5.55 390	4.97 350	1.94 208	4.91 416	3.39 431	4.71 275	2.50 447	0.02 443	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 520

111	2.78 389	0.92 493	3.81 398	0.22 183	0.07 48	2.83 350	0.70 376	6.03 347	14.00 594	3.22 295	8.93 451	5.48 439	3.30 424	3.66 231	2.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.29 556

HHNet	2.59 374	0.55 344	2.55 244	0.20 174	0.32 275	2.84 351	0.94 450	5.77 335	5.14 367	7.33 476	13.80 554	0.94 242	3.20 421	5.27 301	2.41 442	0.13 577	0.02 322	0.06 588	0.00 1	0.23 518	0.03 192

NLSM1	1.45 228	0.40 248	2.26 215	0.50 267	5.10 649	2.85 352	0.17 200	4.66 246	2.76 208	0.56 183	1.70 195	0.30 165	0.62 208	4.87 281	2.19 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 30

SMFormer	3.54 468	0.39 236	3.61 378	1.69 454	0.11 115	2.85 352	0.29 243	12.46 573	10.41 555	7.16 465	10.23 486	4.78 411	4.45 492	8.71 537	3.51 490	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.04 251

tta	3.54 468	0.39 236	3.61 378	1.69 454	0.11 115	2.85 352	0.29 243	12.46 573	10.41 555	7.16 465	10.23 486	4.78 411	4.45 492	8.71 537	3.51 490	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.03 192

qqq1	3.38 450	0.39 236	3.61 378	1.69 454	0.11 115	2.85 352	0.29 243	12.46 573	10.41 555	7.16 465	10.23 486	4.78 411	4.45 492	8.71 537	0.30 111	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.03 192

fff1	3.38 450	0.39 236	3.61 378	1.69 454	0.11 115	2.85 352	0.29 243	12.46 573	10.41 555	7.16 465	10.23 486	4.78 411	4.45 492	8.71 537	0.30 111	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.03 192

cf-r	3.42 457	0.81 459	3.97 411	2.41 572	2.78 564	2.85 352	0.64 359	8.44 435	6.32 438	6.25 415	11.57 522	8.97 527	3.54 441	5.93 327	3.83 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 361	0.07 343

G2L-Stereo	3.40 454	0.93 496	4.73 466	1.61 443	2.05 527	2.88 358	0.60 345	8.94 457	5.84 404	7.42 479	7.33 416	8.61 522	2.16 367	8.44 520	6.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.18 497

RALCasStereoNet	1.93 293	1.01 511	2.75 277	1.88 487	1.75 505	2.88 358	0.18 206	4.64 241	4.36 328	2.27 266	5.14 326	2.22 303	0.79 233	7.10 421	1.00 310	0.00 1	0.34 633	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.16 485

IRAFT_RVC	2.85 396	0.41 261	3.32 353	2.09 530	0.41 307	2.92 360	5.22 610	6.41 375	3.63 278	6.53 436	5.48 350	5.09 425	4.88 516	8.20 506	2.15 424	0.01 317	0.17 594	0.01 513	0.00 1	0.02 133	0.04 251

iResNet_ROB	4.23 525	1.02 513	4.90 475	2.18 541	0.93 421	2.92 360	0.37 262	15.10 621	16.91 618	7.89 500	10.51 495	7.03 484	3.07 418	8.16 499	3.46 487	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.02 123

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 400	0.99 509	7.52 577	1.52 424	0.92 418	2.94 362	0.03 60	9.31 469	3.81 288	2.42 270	5.86 359	9.23 529	4.64 503	4.31 260	2.19 428	0.02 443	0.18 598	0.00 1	0.54 632	0.35 567	0.35 567

PMTNet	1.41 224	0.37 223	2.06 172	0.26 198	0.15 160	2.94 362	0.34 257	3.39 118	5.33 380	1.00 216	1.27 168	0.28 160	0.93 246	4.04 249	0.74 245	5.00 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.01 30

AIO_test	0.90 143	0.40 248	1.67 117	0.14 151	0.16 169	2.97 364	0.83 415	3.61 153	2.67 197	0.29 80	0.71 123	1.50 275	0.29 118	2.37 187	0.13 24	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.08 491	0.03 205	0.03 192

UDGNet	2.73 386	7.09 655	3.90 409	2.71 586	0.06 36	2.98 365	0.20 214	4.63 239	8.58 524	2.69 274	2.70 249	0.95 243	1.01 255	6.27 347	1.51 362	1.28 648	0.00 1	5.24 671	0.94 649	1.70 639	0.13 449

iRaftStereo_RVC	1.62 245	0.68 405	1.98 159	0.67 298	0.05 24	2.99 366	0.04 72	5.36 305	3.74 281	3.82 315	4.96 321	2.54 311	0.62 208	3.35 219	0.97 306	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.30 545	0.27 550

STrans-v2	3.43 458	0.73 424	4.82 468	0.26 198	0.60 362	3.00 367	1.19 490	10.41 506	7.22 475	5.79 376	10.97 510	6.75 480	7.03 570	8.25 508	1.40 352	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.18 497

IPLG	2.43 355	0.66 399	4.77 467	0.54 272	0.31 270	3.01 368	0.26 234	6.15 357	5.55 390	7.69 490	6.21 372	1.89 291	1.74 349	7.19 429	2.35 437	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.12 438

DMCA-RVC	3.17 428	1.26 548	6.39 548	2.10 533	1.51 483	3.02 369	0.56 327	7.84 424	5.06 363	9.23 552	5.19 331	8.46 515	2.72 401	6.31 352	3.22 472	0.06 545	0.11 550	0.09 601	0.02 430	0.16 447	0.08 361

999	1.25 207	0.37 223	1.63 110	1.15 370	0.34 283	3.03 370	0.66 364	3.41 128	2.27 173	0.30 87	3.20 271	0.19 119	0.25 99	7.23 431	0.85 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.01 30

model_zeroshot	1.52 235	0.42 267	4.10 427	1.25 379	0.11 115	3.04 371	0.14 180	5.79 336	2.84 212	3.12 291	3.65 290	2.05 298	0.42 171	2.38 189	0.71 239	0.01 317	0.10 539	0.00 1	0.20 553	0.02 133	0.04 251

NRIStereo	2.14 317	0.35 203	2.65 262	1.10 361	0.14 151	3.05 372	0.86 432	5.35 303	3.18 247	6.24 413	3.36 281	4.17 384	1.82 355	8.12 495	2.01 414	0.00 1	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.19 508

MIM_Stereo	2.50 368	0.75 433	4.26 432	1.18 373	0.11 115	3.08 373	0.33 255	6.07 349	3.28 254	5.01 351	10.12 483	4.29 393	1.74 349	8.06 491	1.27 337	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.01 401	0.18 478	0.15 473

CFNet_ucs	3.07 419	0.44 286	4.05 422	0.54 272	0.37 294	3.08 373	0.19 208	9.80 483	8.49 521	7.64 489	12.62 540	5.67 446	1.76 353	4.96 289	1.51 362	0.00 1	0.04 422	0.01 513	0.00 1	0.09 361	0.11 419

HUF	1.05 173	0.64 384	2.33 220	0.35 233	0.22 224	3.09 375	0.41 273	3.73 168	2.89 215	0.36 114	2.71 250	0.33 177	0.30 127	2.28 185	0.23 74	0.00 1	0.61 653	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.39 572

ITSA-stereo	3.76 487	0.54 340	3.80 396	1.91 491	0.29 257	3.09 375	0.70 376	13.22 593	15.64 609	6.79 442	6.66 388	4.15 383	3.52 440	8.30 509	5.00 532	0.09 563	0.07 496	0.11 605	0.10 507	0.18 478	0.95 621

SACVNet	4.15 519	1.26 548	3.81 398	3.12 608	1.68 499	3.09 375	2.85 556	11.91 553	5.96 413	10.52 585	11.20 513	10.59 554	3.95 463	8.97 550	3.25 475	0.08 558	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.32 554	0.44 585

AACVNet	3.33 447	1.03 515	3.56 374	3.46 620	0.63 368	3.09 375	0.28 239	8.78 454	3.43 267	5.99 393	10.64 499	10.08 546	4.03 468	8.69 535	2.51 448	0.03 496	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.26 533	0.06 322

PFNet	2.93 409	0.40 248	5.51 516	2.13 537	0.84 406	3.11 379	0.75 393	6.78 395	4.79 352	9.98 573	6.00 360	4.78 411	2.13 364	8.33 510	2.11 420	0.19 591	0.06 470	0.00 1	0.11 509	0.20 493	0.35 567

GrayStereo	3.74 483	0.20 36	1.94 149	1.55 433	0.60 362	3.12 380	8.22 646	5.76 332	3.32 258	10.40 582	16.66 581	5.81 452	8.60 599	6.57 376	1.37 351	0.01 317	0.00 1	0.01 513	0.63 636	0.02 133	0.04 251

CASS	2.44 357	0.44 286	3.56 374	0.85 319	0.38 296	3.14 381	0.22 221	9.64 478	4.00 305	6.78 441	7.62 424	3.57 358	3.58 442	3.80 237	1.10 320	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-RH_RVC	3.96 506	0.46 299	2.93 304	1.55 433	0.42 311	3.14 381	0.14 180	3.70 160	5.98 416	11.25 600	32.23 661	5.29 431	1.68 342	8.13 496	2.14 423	0.08 558	0.00 1	0.00 1	0.03 449	0.01 45	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 379	1.40 561	5.34 505	2.31 561	0.75 392	3.14 381	0.06 105	6.11 352	3.87 293	5.34 366	12.18 533	2.34 306	1.22 301	7.84 469	1.48 360	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 567	0.03 192

PFNet+	2.35 347	0.31 139	3.69 387	0.79 309	0.17 180	3.15 384	0.75 393	4.52 226	6.30 436	7.90 501	6.34 381	2.53 310	1.18 292	7.72 462	1.62 377	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

xyz-stereo-finetune	1.20 197	0.44 286	2.19 204	0.08 106	0.05 24	3.16 385	0.68 368	3.41 128	2.58 193	0.81 206	1.77 199	0.68 222	0.37 143	6.20 343	1.63 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 123

RAFT+CT+SA	2.36 349	0.71 417	2.46 232	0.83 315	2.26 542	3.18 386	0.93 448	6.82 398	5.48 384	2.55 271	8.07 436	1.64 280	1.59 336	8.54 523	1.15 328	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.38 612	0.19 487	0.36 569

RAFT-Stereo-weight	1.67 251	0.31 139	1.57 101	0.97 342	0.15 160	3.19 387	0.77 396	5.06 275	6.19 433	4.96 349	3.38 282	2.83 319	0.35 138	2.87 203	0.74 245	0.01 317	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

SA	3.06 417	0.74 430	3.79 395	1.60 442	0.30 259	3.19 387	1.43 506	6.72 393	9.06 529	4.63 340	10.80 502	2.89 323	4.71 506	9.62 574	1.18 333	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.19 550	0.23 518	0.02 123

CFNet-RSSM	2.11 312	0.33 171	2.71 270	1.04 355	0.30 259	3.21 389	0.41 273	6.67 391	6.96 464	5.62 372	4.58 311	5.40 436	1.71 344	1.86 165	0.87 286	0.00 1	0.08 510	0.00 1	0.32 602	0.02 133	0.02 123

FE-Mocha	1.79 266	0.44 286	4.10 427	0.83 315	0.23 229	3.23 390	0.16 193	7.48 415	2.19 168	5.05 355	5.62 354	2.84 320	0.85 240	1.81 161	0.67 229	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.20 553	0.02 133	0.05 299

test_sample6	3.14 426	0.41 261	4.42 442	1.92 495	0.49 336	3.25 391	0.21 219	11.30 531	6.69 455	6.50 433	10.86 506	4.03 375	2.93 414	7.06 418	2.65 453	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.06 322

z-ln-s-r	5.99 570	1.34 558	15.55 637	1.52 424	1.95 524	3.28 392	2.71 551	7.72 418	11.16 569	6.43 431	25.06 638	8.76 523	5.86 542	11.03 597	17.17 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.11 419

CrosDoStereo	3.96 506	0.45 293	3.04 318	0.32 217	0.20 217	3.28 392	11.63 668	5.76 332	4.45 333	9.04 547	16.58 579	4.99 418	7.45 579	8.04 484	3.72 499	0.00 1	0.02 322	0.01 513	0.00 1	0.16 447	0.10 403

DeepStereo_LL	3.96 506	0.45 293	3.04 318	0.32 217	0.20 217	3.28 392	11.63 668	5.76 332	4.45 333	9.04 547	16.58 579	4.99 418	7.45 579	8.04 484	3.72 499	0.00 1	0.02 322	0.01 513	0.00 1	0.16 447	0.10 403

test_sample5	2.91 408	0.40 248	4.33 436	1.81 476	0.50 340	3.33 395	0.17 200	11.27 529	6.55 450	6.18 408	8.35 441	3.65 361	2.71 399	6.61 379	2.15 424	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.05 299

DualNet	3.05 416	0.40 248	4.33 436	1.81 476	0.50 340	3.33 395	0.17 200	11.27 529	6.55 450	6.50 433	10.86 506	3.65 361	2.71 399	6.61 379	2.15 424	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.05 299

DFGA-Net	2.78 389	1.91 599	7.35 571	1.52 424	0.36 290	3.36 397	0.20 214	6.64 389	5.93 411	4.88 347	6.31 379	2.18 301	1.12 273	7.43 441	5.98 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 573	0.04 251

RALAANet	2.46 362	1.09 525	3.70 390	2.55 580	0.80 402	3.37 398	0.15 186	7.44 414	5.54 389	5.65 373	6.01 361	3.54 356	1.13 276	6.34 356	1.58 372	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.05 478	0.21 504	0.03 192

AIO_rvc	1.02 165	0.59 363	1.95 154	0.15 157	0.09 85	3.42 399	0.99 463	4.46 221	2.73 205	0.28 73	1.62 189	1.32 261	0.28 114	2.10 179	0.21 71	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.04 471	0.11 394	0.11 419

pcwnet_v2	4.20 522	0.36 216	8.53 586	1.33 393	1.12 445	3.43 400	0.41 273	12.85 584	14.16 596	9.90 571	14.29 561	5.90 454	3.03 415	6.20 343	2.06 418	0.01 317	0.05 443	0.04 577	0.02 430	0.16 447	0.18 497

OCTAStereo	2.24 329	0.33 171	3.03 315	2.04 521	0.10 98	3.45 401	0.43 281	6.50 381	3.17 244	6.84 446	5.20 332	2.65 313	1.33 308	8.18 503	1.56 370	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

DisPM	2.43 355	0.32 153	3.04 318	1.76 468	0.18 195	3.46 402	0.65 361	5.13 278	4.88 355	8.59 533	7.04 406	2.84 320	1.03 259	8.85 545	0.83 274	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

NF-Stereo	2.24 329	0.33 171	3.00 309	2.04 521	0.10 98	3.46 402	0.43 281	6.51 384	3.17 244	6.84 446	5.24 337	2.67 316	1.34 310	8.17 502	1.53 366	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

Hybrid-DGEV-03	3.06 417	0.64 384	2.49 236	0.98 343	0.08 69	3.47 404	0.98 459	4.54 231	6.57 452	9.43 556	20.79 615	3.58 359	1.15 281	4.54 268	1.42 354	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.26 533	0.16 485

iRaft-Stereo_20w	2.56 370	0.35 203	4.98 480	0.37 239	0.67 378	3.47 404	0.59 339	12.57 580	3.89 296	6.10 401	6.23 374	1.49 274	2.24 370	6.65 382	0.86 284	0.00 1	0.19 605	0.00 1	0.33 605	0.08 342	0.22 522

RE-Stereo	2.25 334	0.33 171	3.03 315	2.04 521	0.10 98	3.47 404	0.43 281	6.50 381	3.18 247	6.84 446	5.20 332	2.65 313	1.34 310	8.18 503	1.58 372	0.01 317	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.02 133	0.01 30

TVStereo	2.25 334	0.33 171	3.03 315	2.04 521	0.10 98	3.47 404	0.43 281	6.50 381	3.18 247	6.84 446	5.20 332	2.65 313	1.34 310	8.18 503	1.58 372	0.01 317	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.02 133	0.01 30

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 472	1.29 555	12.46 617	1.53 429	0.98 429	3.48 408	0.81 406	11.99 556	4.40 330	4.33 326	11.05 512	8.83 525	2.02 361	4.52 266	1.66 383	0.01 317	0.14 573	0.00 1	0.68 641	0.86 620	0.44 585

DispNO	3.25 433	0.72 419	6.85 558	1.95 501	1.34 473	3.49 409	0.84 421	8.14 429	6.30 436	6.34 426	7.76 431	6.30 467	4.28 482	6.93 402	3.51 490	0.00 1	0.03 384	0.03 564	0.12 514	0.07 328	0.07 343

ToySt	2.69 379	0.55 344	7.03 561	1.03 350	0.10 98	3.49 409	1.04 472	6.38 374	4.55 340	2.69 274	6.28 376	7.95 506	4.38 487	5.08 294	2.58 452	0.01 317	0.11 550	0.00 1	0.04 471	0.28 542	0.19 508

tt45	1.09 178	0.35 203	1.49 89	0.39 246	0.23 229	3.50 411	0.14 180	3.35 112	1.81 150	0.36 114	2.04 213	0.27 156	0.26 107	6.84 394	0.63 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.03 192

RAFT-IKP	1.90 288	0.42 267	2.83 289	0.12 132	0.18 195	3.50 411	0.64 359	5.24 292	2.96 222	5.86 383	4.34 307	3.50 355	1.51 322	5.99 329	0.76 254	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.08 361

UCFNet_RVC	3.09 420	0.77 443	2.27 218	2.35 565	1.79 511	3.50 411	1.06 474	12.12 565	6.91 462	4.71 343	7.67 427	7.58 495	4.40 489	4.95 288	1.67 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.01 30

Pruner-Stereo	2.49 365	0.40 248	2.46 232	1.80 474	0.25 235	3.51 414	0.77 396	6.03 347	4.92 358	8.91 543	6.09 362	4.45 398	1.11 272	6.99 412	2.11 420	0.02 443	0.00 1	0.02 545	0.00 1	0.01 45	0.04 251

DeepStereo_RVC	2.05 309	0.39 236	2.87 299	0.14 151	0.17 180	3.51 414	0.70 376	5.21 285	3.00 228	6.27 418	4.13 299	3.47 351	4.53 498	4.81 279	1.49 361	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 361	0.18 497

EAI-Stereo	2.31 342	0.44 286	2.72 272	0.68 299	0.56 358	3.51 414	2.62 547	11.42 536	4.14 319	2.09 260	7.23 412	1.21 258	0.91 244	5.67 316	1.51 362	0.01 317	0.25 626	0.00 1	0.88 647	0.04 241	0.26 546

UGAM-zero	3.51 465	0.33 171	4.44 444	0.88 322	0.65 375	3.52 417	0.16 193	11.35 533	2.71 201	5.09 358	5.82 357	15.28 608	9.14 609	8.38 514	1.61 376	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.46 627	0.02 133	0.19 508

Sa-1000	3.55 470	0.75 433	3.63 382	1.91 491	0.30 259	3.55 418	1.63 517	7.39 412	8.54 522	7.70 491	17.44 595	4.00 374	2.82 407	9.44 571	1.33 345	0.00 1	0.10 539	0.00 1	0.18 542	0.21 504	0.04 251

GMStereo_Zeroshot	2.77 388	1.98 604	5.14 493	1.53 429	0.36 290	3.56 419	0.10 144	5.57 320	5.91 410	6.89 451	7.02 403	8.50 519	0.91 244	6.01 330	1.65 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 493	0.01 30

TransformOpticalFlow	3.38 450	0.70 415	4.54 451	1.00 346	0.30 259	3.56 419	0.14 180	9.67 480	7.30 478	5.55 371	13.34 549	6.74 479	5.03 519	8.22 507	1.34 349	0.00 1	0.01 213	0.01 513	0.00 1	0.04 241	0.11 419

Gwc-CoAtRS	2.02 306	0.33 171	2.61 254	1.04 355	0.30 259	3.56 419	0.40 272	5.89 342	5.94 412	5.08 357	5.01 324	5.55 440	1.72 346	1.60 149	0.91 298	0.01 317	0.09 525	0.00 1	0.25 578	0.01 45	0.02 123

4D-IteraStereo	1.72 258	0.86 471	3.01 311	0.09 114	2.86 567	3.57 422	1.06 474	3.92 183	5.31 378	5.28 364	1.02 146	3.92 371	0.38 148	1.83 163	1.04 313	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.09 376

anonymousdsp2	1.78 265	0.39 236	3.40 361	1.10 361	0.04 18	3.63 423	0.50 310	7.80 421	2.77 209	2.91 286	2.88 254	3.17 337	1.01 255	5.15 298	0.43 167	0.00 1	0.01 213	0.02 545	0.15 524	0.05 278	0.12 438

DeepPruner_ROB	3.52 466	1.14 535	4.06 423	1.12 368	1.65 493	3.65 424	0.83 415	13.96 604	4.47 335	7.80 494	10.84 504	7.05 488	2.16 367	8.14 497	3.08 468	0.07 553	0.03 384	0.00 1	0.01 401	0.32 554	0.06 322

UGAM	3.90 500	0.48 308	4.69 463	0.17 165	0.08 69	3.67 425	1.22 491	4.81 253	14.45 598	4.59 335	11.94 526	14.20 598	3.80 459	9.92 578	3.61 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 430	0.32 554	0.07 343

R-Stereo Train	2.44 357	0.32 153	1.93 146	0.94 333	0.16 169	3.67 425	0.61 348	6.37 370	3.08 236	9.14 549	17.44 595	1.80 288	0.77 228	1.76 158	0.70 235	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

RAFT-Stereo	2.44 357	0.32 153	1.93 146	0.94 333	0.16 169	3.67 425	0.61 348	6.37 370	3.08 236	9.14 549	17.44 595	1.80 288	0.77 228	1.76 158	0.70 235	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
STTStereo	3.60 475	0.93 496	6.34 545	2.71 586	2.23 540	3.68 428	0.63 355	9.42 471	6.73 457	9.87 569	6.97 397	8.84 526	3.65 445	6.85 395	3.04 466	0.00 1	0.02 322	0.01 513	0.00 1	0.02 133	0.02 123

test_4	2.38 351	0.34 187	2.68 264	0.08 106	0.11 115	3.69 429	1.14 485	3.33 107	3.34 262	4.03 321	17.35 594	3.31 342	0.51 190	6.28 348	1.15 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.16 447	0.01 30

AAGNet	3.41 456	0.34 187	2.45 229	1.78 472	0.39 298	3.69 429	1.05 473	4.79 252	4.61 344	9.62 563	7.74 430	4.98 417	6.38 554	7.34 437	13.02 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 251

LL-Strereo	4.71 545	1.64 581	7.51 576	1.15 370	4.31 625	3.71 431	1.45 507	9.21 465	8.36 515	8.37 524	8.17 439	10.82 561	11.36 627	12.51 617	4.82 529	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.00 1	0.31 550	0.32 563

ROB_FTStereo_v2	1.91 290	0.41 261	2.85 292	0.12 132	0.19 208	3.71 431	0.73 384	5.23 286	2.95 219	5.86 383	4.36 309	3.46 348	1.51 322	5.86 325	0.69 232	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.08 361

ROB_FTStereo	1.90 288	0.42 267	2.86 295	0.12 132	0.19 208	3.71 431	0.75 393	5.24 292	2.95 219	5.87 388	4.26 302	3.41 344	1.51 322	5.80 321	0.65 222	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.08 361

mmm	2.50 368	0.29 118	3.22 344	1.98 506	0.32 275	3.72 434	0.12 160	9.45 472	4.05 312	5.84 382	10.80 502	2.47 309	2.86 410	4.07 250	0.75 251	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.01 401	0.03 205	0.02 123

HUI-Stereo	1.80 269	0.41 261	2.85 292	0.12 132	0.18 195	3.72 434	0.65 361	5.23 286	2.97 226	5.87 388	4.34 307	3.45 346	1.52 327	3.93 243	0.65 222	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.10 403

Patchmatch Stereo++	1.95 295	0.40 248	2.86 295	0.12 132	0.18 195	3.74 436	0.66 364	5.24 292	2.96 222	5.86 383	4.32 304	3.46 348	1.52 327	6.88 396	0.70 235	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.09 376
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	1.96 298	0.40 248	2.88 301	0.12 132	0.19 208	3.74 436	0.73 384	5.23 286	2.97 226	5.87 388	4.37 310	3.48 352	1.52 327	6.73 388	0.74 245	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.08 361

iRAFT	1.95 295	0.40 248	2.86 295	0.12 132	0.18 195	3.74 436	0.66 364	5.24 292	2.96 222	5.86 383	4.32 304	3.46 348	1.52 327	6.88 396	0.70 235	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.09 376

PSM-adaLoss	1.88 284	0.40 248	2.86 295	0.12 132	0.19 208	3.75 439	0.71 379	5.23 286	2.96 222	5.86 383	4.33 306	3.45 346	1.51 322	5.40 307	0.69 232	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.09 376

cross-raft	2.03 307	0.35 203	2.78 284	1.10 361	0.16 169	3.77 440	0.48 295	7.03 405	3.75 282	5.06 356	5.55 352	6.26 464	1.41 315	1.75 156	0.89 294	0.01 317	0.07 496	0.00 1	0.19 550	0.03 205	0.03 192

DeepPrunerF	6.75 585	2.69 617	23.31 661	3.68 630	7.16 660	3.78 441	4.29 591	13.42 597	20.13 637	8.13 509	10.46 493	7.18 492	8.06 591	11.10 598	9.44 605	0.24 602	0.15 580	0.29 631	0.42 623	0.66 609	0.45 587

Pro-Stereo	0.70 88	0.22 48	0.87 18	0.10 119	0.04 18	3.79 442	0.04 72	0.46 1	0.94 104	0.10 13	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 400	0.14 35	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.27 589	0.01 45	0.01 30

LL-Strereo2	1.86 280	0.83 464	2.33 220	0.36 236	0.17 180	3.79 442	1.52 511	5.82 340	4.04 310	4.43 328	2.51 238	4.23 385	0.37 143	5.66 314	0.99 308	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.05 478	0.06 307	0.11 419

GASNet	5.19 552	4.61 639	9.38 595	4.73 649	2.10 532	3.80 444	1.57 514	12.07 561	10.96 566	8.92 544	7.03 405	8.21 509	7.67 586	14.02 628	7.36 568	0.02 443	0.15 580	0.00 1	0.00 1	0.69 610	0.42 581

RAFT_R40	2.71 383	0.33 171	3.00 309	1.26 380	0.30 259	3.83 445	1.00 466	5.69 328	4.29 325	9.69 565	6.33 380	5.02 423	4.02 467	8.58 526	0.86 284	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.02 123

MSCF	1.24 204	0.77 443	1.95 154	0.42 249	0.46 322	3.85 446	0.85 429	4.26 208	2.02 158	2.21 261	2.34 231	0.17 111	2.74 402	1.75 156	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 632	0.04 241	0.05 299

DMCA	2.82 395	0.64 384	4.45 445	1.61 443	0.89 414	3.86 447	0.57 337	9.18 464	5.10 365	6.24 413	6.49 385	7.17 491	2.13 364	3.31 217	4.73 526	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 123

Selective-RAFT	1.69 253	0.32 153	3.29 349	0.92 330	0.18 195	3.89 448	0.06 105	4.22 206	4.00 305	1.47 245	1.98 210	3.07 333	2.81 406	6.35 358	0.89 294	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.05 278	0.00 1

CRE-IMP	1.95 295	0.35 203	2.68 264	0.27 202	0.17 180	3.90 449	0.85 429	5.14 279	2.87 214	5.74 374	4.14 300	3.49 353	0.83 236	6.40 359	1.80 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.19 508

TDLM	4.11 514	1.11 529	3.54 372	1.62 447	1.04 438	3.91 450	7.41 641	10.60 509	10.67 565	6.38 427	12.59 539	5.95 455	4.77 509	8.79 543	3.04 466	0.58 631	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.19 487	0.12 438

CVANet_RVC	4.16 520	1.16 537	3.60 377	1.94 500	1.46 481	3.92 451	4.68 600	10.89 521	8.34 514	7.58 487	10.84 504	10.27 551	6.62 560	8.56 524	2.69 454	0.39 619	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.21 504	0.09 376

test_sample4	2.87 402	0.40 248	4.54 451	1.80 474	0.54 353	3.95 452	0.15 186	11.48 538	6.49 449	6.33 425	6.81 392	3.68 364	2.65 394	6.11 335	2.36 438	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.05 299

test_xeample	4.13 516	0.36 216	2.75 277	1.23 376	0.51 345	3.96 453	0.13 170	12.63 581	7.65 488	7.49 483	10.86 506	3.29 341	3.36 426	6.71 387	21.53 663	0.02 443	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 251

GASTEREO	1.34 217	0.98 506	1.86 133	0.53 269	0.46 322	3.97 454	0.86 432	4.25 207	2.16 165	2.34 268	3.48 287	0.17 111	2.87 411	1.88 169	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 632	0.04 241	0.05 299

SST-Stereo	2.75 387	0.31 139	2.78 284	1.33 393	0.33 281	3.99 455	0.82 408	5.60 323	3.93 300	10.92 594	6.19 370	5.00 421	4.23 476	8.66 532	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.03 192

RAFT_CTSACE	3.40 454	1.07 521	4.52 449	1.27 382	3.14 573	4.00 456	1.07 478	3.93 185	4.43 331	4.66 342	17.94 599	7.21 493	2.76 403	10.82 593	0.85 279	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.30 545	0.01 30

Consistency-Raft	9.42 625	4.74 642	12.66 620	5.30 653	9.08 669	4.08 457	5.26 611	19.26 656	24.87 652	11.17 599	29.85 653	13.57 590	5.51 538	7.67 456	13.40 635	0.36 616	0.35 635	1.81 655	4.24 675	11.61 677	3.57 653

AdaStereo	3.09 420	0.58 358	3.04 318	2.84 594	0.48 333	4.08 457	1.29 499	12.16 567	7.77 497	6.03 395	9.62 474	5.79 451	1.53 331	4.56 271	1.93 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 123
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	3.90 500	1.84 594	4.55 454	0.87 321	2.95 570	4.10 459	2.00 532	10.77 517	8.23 512	6.75 439	14.63 565	5.01 422	2.24 370	8.41 517	2.91 462	0.33 613	0.03 384	0.83 647	0.00 1	0.82 618	0.70 610

G2L-Stereo_test	3.57 471	0.86 471	3.66 384	2.79 592	1.52 484	4.11 460	1.17 489	11.35 533	6.27 435	7.97 504	8.87 449	9.39 532	2.26 374	6.55 375	4.33 516	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.13 449

s12784h	1.89 287	0.30 133	2.57 247	0.11 129	0.09 85	4.18 461	0.13 170	6.61 387	7.44 482	3.62 309	4.28 303	0.59 218	0.81 235	6.61 379	0.46 183	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 497	0.77 443	2.62 257	0.12 132	0.13 142	4.25 462	6.63 630	5.30 298	4.18 322	10.33 579	17.13 589	6.58 476	7.62 585	7.78 465	3.51 490	0.01 317	0.07 496	0.07 594	0.00 1	0.11 394	0.02 123

hitnet-ft	3.66 478	0.65 392	2.79 287	0.89 324	0.72 390	4.25 462	0.55 325	9.11 463	7.52 484	7.14 463	10.19 484	12.49 583	4.70 505	7.44 442	4.41 519	0.03 496	0.00 1	0.06 588	0.00 1	0.20 493	0.04 251

IGEV_i1	2.68 378	0.39 236	4.36 440	2.12 534	0.18 195	4.28 464	0.52 316	9.64 478	3.41 264	5.01 351	5.35 346	5.98 457	2.41 380	7.18 428	1.63 380	0.05 532	0.05 443	0.23 627	0.61 635	0.08 342	0.13 449

coex_refinement	4.04 512	0.87 474	3.55 373	2.96 602	1.40 478	4.28 464	0.32 251	11.18 525	7.72 491	8.32 518	13.44 551	10.01 545	3.48 436	6.28 348	6.76 563	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.16 485

MyStereo8	2.88 404	1.19 539	5.03 483	1.61 443	3.75 605	4.30 466	0.07 121	6.14 356	6.16 429	6.22 411	9.64 476	4.28 391	1.45 319	2.05 177	4.76 528	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.14 520	0.26 533	0.43 583

test_sample7	3.30 437	0.47 301	3.43 366	1.98 506	0.35 286	4.33 467	1.88 529	10.66 511	7.73 493	8.36 520	7.55 420	6.55 471	4.27 478	6.58 377	1.62 377	0.06 545	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.06 322

Anonymous3	1.76 263	0.44 286	6.37 546	0.33 225	0.50 340	4.33 467	0.54 320	4.43 218	2.48 183	2.21 261	3.24 273	1.53 277	1.14 279	5.64 312	1.29 341	0.17 587	0.23 620	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.15 473

FADNet-RVC	3.98 510	1.84 594	12.48 619	1.69 454	0.44 313	4.33 467	1.31 500	11.84 550	7.15 473	3.53 307	3.50 288	10.63 557	4.43 490	9.12 555	6.25 552	0.03 496	0.10 539	0.00 1	0.03 449	0.60 603	0.25 540

GEStereo_RVC	3.74 483	0.73 424	4.95 479	2.01 513	1.24 458	4.36 470	3.07 561	11.77 549	7.80 498	6.87 450	6.52 386	7.70 498	4.31 485	8.98 551	4.19 513	0.03 496	0.01 213	0.02 545	0.02 430	0.13 425	0.11 419

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 495	1.06 520	5.23 502	2.72 588	3.27 579	4.36 470	0.61 348	10.71 514	7.56 485	8.75 536	7.89 434	9.86 541	3.90 462	7.15 427	3.44 483	0.14 579	0.02 322	0.02 545	0.03 449	0.04 241	0.03 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	4.28 531	1.43 562	7.17 566	2.91 596	1.26 459	4.36 470	1.62 516	13.64 601	10.25 554	9.83 567	11.41 517	7.68 497	4.00 464	7.75 464	1.85 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 573	0.09 376

MLCV	3.44 461	0.88 478	5.60 520	1.39 405	0.25 235	4.36 470	0.33 255	7.25 409	7.28 477	9.17 551	12.24 535	5.09 425	2.47 384	9.15 557	3.23 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.02 123

tg	1.96 298	0.64 384	2.15 191	0.68 299	0.12 132	4.40 474	0.04 72	5.74 329	4.19 323	4.00 319	5.23 336	2.58 312	0.93 246	7.12 422	0.77 260	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.31 550	0.25 540

iResNet	3.68 479	0.91 490	7.94 580	2.97 603	0.34 283	4.44 475	0.48 295	7.70 417	9.74 541	7.72 492	12.74 543	4.03 375	2.87 411	8.05 487	3.37 478	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.09 376

G2L-ROB	3.43 458	0.77 443	3.89 407	1.71 462	1.16 453	4.51 476	0.44 286	11.70 545	5.70 396	7.51 484	5.34 345	11.24 570	1.71 344	7.66 455	5.10 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.10 403

ARAFT	3.13 424	1.11 529	7.34 570	0.42 249	0.14 151	4.52 477	2.99 558	7.41 413	5.97 415	8.85 541	7.06 407	5.20 428	1.25 306	8.49 521	1.44 356	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.33 560	0.11 419

castereo++	1.18 192	0.54 340	1.95 154	0.30 208	0.51 345	4.56 478	1.00 466	4.61 236	1.12 125	0.29 80	2.14 222	1.89 291	0.15 73	3.94 244	0.18 62	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.31 600	0.03 205	0.00 1

GES	2.49 365	0.38 232	4.29 434	1.58 438	0.05 24	4.58 479	1.07 478	9.70 481	3.39 263	5.21 360	6.64 387	1.84 290	3.36 426	4.86 280	2.54 451	0.06 545	0.01 213	0.06 588	0.01 401	0.12 410	0.03 192

RASNet	4.52 542	0.61 373	4.42 442	3.42 618	4.68 644	4.58 479	0.99 463	9.54 477	8.01 503	5.28 364	11.42 518	10.34 553	8.88 603	9.28 563	8.68 593	0.15 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 251

test_5	2.90 405	0.70 415	3.69 387	2.01 513	3.17 576	4.61 481	1.32 501	6.69 392	7.02 468	2.79 279	7.18 408	4.99 418	4.14 470	7.96 476	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449	0.19 487	0.26 546

test_sample3	2.87 402	0.37 223	4.45 445	1.95 501	0.59 360	4.69 482	0.16 193	11.50 539	6.45 446	5.82 380	6.44 384	3.76 368	2.64 392	6.01 330	2.41 442	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.05 299

DRaft	3.74 483	0.43 278	2.60 251	0.12 132	0.15 160	4.76 483	1.34 502	5.33 302	4.31 326	10.30 578	21.91 620	3.27 340	8.83 602	7.36 439	3.66 498	0.05 532	0.10 539	0.00 1	0.14 520	0.10 373	0.14 462

FADNet	4.23 525	1.65 582	11.75 612	1.64 450	0.80 402	4.80 484	0.77 396	13.76 603	11.65 577	3.97 318	5.24 337	9.62 535	5.14 525	8.40 516	3.78 501	0.21 596	0.04 422	0.07 594	0.05 478	1.14 627	0.10 403

DIP-Stereo	1.97 301	0.64 384	2.95 306	0.17 165	0.10 98	4.83 485	0.13 170	8.60 448	4.06 315	6.42 429	4.92 320	0.44 199	0.72 221	3.57 230	1.80 397	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 251
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 657	6.19 648	54.79 699	2.83 593	3.60 595	4.86 486	8.57 648	8.61 449	32.90 667	40.77 689	30.59 656	18.33 632	21.87 669	11.38 602	25.36 677	0.15 581	0.23 620	0.06 588	1.03 651	2.54 649	1.79 637

RAFT-Test	2.17 322	0.36 216	3.40 361	1.05 358	0.34 283	4.90 487	0.69 373	6.27 364	3.98 303	4.65 341	7.02 403	6.30 467	1.12 273	1.81 161	0.99 308	0.01 317	0.17 594	0.00 1	0.34 607	0.02 133	0.02 123

CFNet	3.72 482	1.10 527	5.03 483	2.49 576	1.59 486	4.90 487	0.22 221	11.38 535	9.88 546	4.80 345	11.25 515	6.44 469	3.68 446	8.33 510	3.00 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.07 343

aanetorigin	8.72 619	3.29 629	27.55 672	1.95 501	3.84 613	4.93 489	5.39 614	5.49 315	10.05 549	27.85 667	31.47 658	15.80 611	12.78 634	9.04 553	11.98 627	0.25 603	0.22 616	0.22 625	0.25 578	1.28 631	0.84 618

Any-RAFT	2.18 324	0.25 77	1.94 149	1.37 402	0.80 402	5.01 490	0.56 327	8.51 441	5.58 393	4.01 320	4.85 318	5.44 437	2.26 374	2.45 191	0.35 130	0.00 1	0.15 580	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 123

1111x	4.25 528	0.30 133	4.31 435	1.47 418	0.37 294	5.10 491	0.32 251	12.86 585	9.82 544	6.01 394	9.73 477	8.78 524	5.97 546	9.43 568	10.39 615	0.06 545	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 251

Selective-IGEV-i1	2.90 405	0.35 203	3.88 406	1.63 449	1.13 448	5.13 492	1.85 528	10.14 500	7.18 474	3.76 313	6.81 392	6.71 478	1.54 332	4.88 282	1.58 372	0.04 518	0.05 443	0.32 635	0.65 637	0.06 307	0.23 529

RT-IGEV	3.81 493	0.26 88	4.55 454	2.38 568	0.63 368	5.19 493	2.72 552	12.31 571	3.90 298	8.17 516	9.88 479	12.51 585	5.99 547	5.32 302	1.51 362	0.00 1	0.20 609	0.00 1	0.32 602	0.14 435	0.24 535

Anonymous_2	4.14 517	0.62 378	3.21 343	1.40 406	1.43 480	5.19 493	0.32 251	6.63 388	4.38 329	4.48 332	2.30 228	8.08 507	7.00 568	5.37 305	2.29 432	0.23 599	0.75 655	5.20 670	18.12 700	5.66 661	0.23 529

DualNet (step1)	3.91 503	1.11 529	6.15 538	1.27 382	0.60 362	5.22 495	2.54 542	10.66 511	7.73 493	8.36 520	7.55 420	6.55 471	4.27 478	6.58 377	1.62 377	1.49 652	0.03 384	3.10 660	2.99 666	0.20 493	0.15 473

test_sample9	5.87 563	1.11 529	6.15 538	1.27 382	0.60 362	5.22 495	2.54 542	10.66 511	7.73 493	8.36 520	7.55 420	6.55 471	4.27 478	11.68 606	11.44 625	1.49 652	24.31 706	3.10 660	2.99 666	0.20 493	0.15 473

test_sample8	7.99 610	1.11 529	6.15 538	1.27 382	0.60 362	5.22 495	2.54 542	12.04 560	6.15 428	17.46 641	9.02 457	24.67 654	18.16 652	11.68 606	11.44 625	1.49 652	24.31 706	3.10 660	2.99 666	0.20 493	0.15 473

BEATNet_4x	3.24 432	1.27 550	5.89 529	1.56 436	0.10 98	5.26 498	1.07 478	10.08 497	5.50 386	6.89 451	7.73 428	4.53 402	4.13 469	5.05 293	5.27 535	0.04 518	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.23 529

DEmStereo	3.79 490	0.37 223	3.69 387	0.17 165	0.17 180	5.28 499	2.54 542	4.35 212	3.70 279	8.21 517	20.15 608	5.13 427	10.38 621	7.65 453	3.85 503	0.01 317	0.01 213	0.01 513	0.00 1	0.02 133	0.06 322

psm_up	3.85 496	0.82 462	3.01 311	2.00 512	2.58 557	5.28 499	3.34 571	10.85 520	6.33 439	7.27 473	7.32 415	10.15 547	9.02 606	6.19 341	2.51 448	0.22 598	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.03 192

Hybrid-DGEV-2	2.79 391	1.21 541	2.93 304	1.69 454	0.02 6	5.36 501	0.27 237	7.21 407	9.79 542	6.79 442	3.19 269	5.20 428	5.05 521	5.48 309	1.29 341	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.02 430	0.16 447	0.07 343

CCAANet	3.53 467	0.58 358	3.89 407	1.69 454	1.15 449	5.37 502	0.56 327	9.82 484	6.03 420	2.78 278	17.53 598	5.74 448	3.16 420	8.34 512	3.88 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

PASM	7.90 608	4.22 635	21.97 659	3.25 614	3.29 580	5.39 503	6.57 629	10.57 508	19.09 628	12.77 614	13.92 555	18.11 630	9.51 613	13.79 627	10.77 621	0.19 591	0.45 646	0.29 631	1.08 652	1.49 636	1.19 628

HITNet	2.79 391	0.77 443	4.02 418	2.03 519	0.11 115	5.58 504	0.59 339	9.24 466	5.15 370	6.42 429	7.26 413	3.66 363	2.92 413	4.07 250	3.87 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.02 123
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NOSS_ROB	3.30 437	0.46 299	2.62 257	2.08 527	1.01 436	5.60 505	0.74 390	10.37 504	11.48 575	5.15 359	8.43 443	5.67 446	1.73 347	7.97 478	2.34 435	0.02 443	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.14 462

FAT-Stereo	6.78 589	0.68 405	6.80 556	2.30 555	1.77 509	5.63 506	4.20 589	18.79 647	18.62 626	10.53 586	17.15 590	18.52 633	13.74 640	8.86 547	7.38 569	0.03 496	0.15 580	0.01 513	0.07 486	0.12 410	0.26 546

tt1	2.14 317	0.63 382	2.22 212	2.27 551	0.02 6	5.71 507	0.63 355	4.53 227	10.19 550	1.16 232	3.39 283	0.33 177	3.05 417	8.00 479	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.10 373	0.04 251

FADNet_RVC	3.91 503	1.67 585	12.95 625	0.96 339	0.75 392	5.71 507	0.54 320	10.83 519	6.60 453	3.46 305	8.09 437	4.10 380	3.40 433	9.43 568	6.33 553	0.36 616	0.44 645	0.17 618	0.46 627	0.91 621	0.95 621

ACVNet-DCA	2.01 305	0.65 392	2.15 191	2.30 555	0.02 6	5.80 509	0.56 327	8.45 436	3.33 259	1.03 217	3.33 277	0.32 173	3.71 450	8.05 487	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.02 133	0.03 192

xx1	2.33 346	0.65 392	2.15 191	2.30 555	0.02 6	5.80 509	0.56 327	4.31 210	10.41 555	1.03 217	3.33 277	4.67 406	2.70 396	8.05 487	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 192

1test111	1.86 280	0.65 392	2.15 191	2.30 555	0.02 6	5.80 509	0.56 327	8.45 436	3.33 259	1.03 217	3.33 277	0.32 173	3.71 450	4.40 264	0.96 303	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.02 133	0.03 192

cc1	2.17 322	0.65 392	2.15 191	2.30 555	0.02 6	5.80 509	0.56 327	4.31 210	10.41 555	1.03 217	3.33 277	0.32 173	3.71 450	8.05 487	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.10 373	0.05 299

Anonymus123	1.19 194	0.43 278	8.86 590	0.53 269	0.44 313	5.87 513	0.09 138	3.42 131	1.00 113	0.54 179	0.19 71	0.36 183	0.10 39	1.04 105	0.78 263	0.01 317	0.01 213	0.02 545	0.03 449	0.02 133	0.06 322

ac_64	3.70 481	0.47 301	3.50 370	2.87 595	3.50 590	5.91 514	0.72 383	10.17 501	4.34 327	8.16 510	5.80 356	10.82 561	5.64 540	7.08 419	4.73 526	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.14 462

PSMNet-ADL	2.98 412	0.43 278	2.41 227	1.43 412	0.40 302	5.94 515	0.28 239	8.45 436	5.13 366	3.36 302	6.77 390	8.41 513	4.61 501	7.20 430	4.55 523	0.02 443	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

RAFT + AFF	4.30 532	1.55 573	5.84 527	1.43 412	2.36 546	5.94 515	6.72 632	10.01 494	7.56 485	7.55 485	8.96 454	7.09 489	6.73 563	8.57 525	4.02 508	0.02 443	0.47 648	0.00 1	0.01 401	0.56 597	0.54 598

FADNet-RVC-Resample	3.79 490	1.62 579	12.06 613	1.43 412	0.66 376	5.94 515	2.41 538	10.18 502	8.58 524	6.28 419	4.22 301	5.33 435	4.80 513	7.71 460	3.19 471	0.17 587	0.21 613	0.17 618	0.12 514	0.41 586	0.29 556

DA	1.19 194	0.37 223	1.94 149	0.62 289	0.30 259	6.06 518	0.59 339	5.55 317	2.23 169	0.37 119	2.42 236	0.41 189	1.17 289	1.24 122	0.16 45	0.01 317	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 515

GGEV	1.19 194	0.37 223	1.94 149	0.62 289	0.30 259	6.06 518	0.59 339	5.55 317	2.23 169	0.37 119	2.42 236	0.41 189	1.17 289	1.24 122	0.16 45	0.01 317	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 515

222	5.36 556	0.40 248	2.72 272	1.50 419	0.48 333	6.15 520	0.07 121	13.73 602	8.06 504	8.79 537	11.03 511	3.71 366	4.21 474	7.47 445	38.74 696	0.03 496	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.05 299

DLCB_ROB	4.51 539	0.91 490	3.78 394	2.19 542	1.07 442	6.28 521	3.09 562	9.78 482	7.72 491	10.65 588	12.97 545	13.91 596	3.71 450	8.72 541	5.30 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.10 403

RP	6.84 590	1.29 555	5.53 519	3.92 638	5.18 650	6.32 522	3.53 575	11.73 548	15.31 607	9.54 561	22.38 624	18.25 631	14.47 642	10.11 579	7.49 570	0.91 641	0.01 213	0.12 608	0.15 524	0.33 560	0.19 508

XPNet_ROB	6.03 573	1.22 542	5.61 521	2.56 581	0.90 417	6.32 522	7.07 636	12.92 587	8.30 513	14.76 632	15.13 569	19.84 640	6.66 562	10.36 585	8.58 591	0.02 443	0.04 422	0.00 1	0.03 449	0.11 394	0.24 535

CoDeX	3.43 458	0.68 405	4.49 447	0.98 343	1.65 493	6.37 524	2.14 534	13.23 594	6.07 422	7.23 470	8.95 452	4.09 378	3.79 458	6.31 352	2.37 439	0.03 496	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.15 473

edge stereo	6.76 586	1.01 511	6.76 555	2.20 544	2.45 552	6.41 525	2.45 540	14.84 617	11.98 582	15.29 634	18.31 602	22.02 650	12.56 632	10.82 593	7.49 570	0.03 496	0.06 470	0.11 605	0.03 449	0.30 545	0.14 462

ETE_ROB	5.80 562	1.77 589	6.33 544	1.44 416	0.78 401	6.43 526	6.90 634	12.53 578	8.08 506	12.93 617	14.89 567	21.13 649	5.87 543	9.83 575	6.57 559	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.02 430	0.08 342	0.33 564

DStereoO	9.97 631	5.99 647	7.04 562	5.64 655	2.87 568	6.47 527	9.22 653	11.59 541	17.24 620	13.54 623	13.92 555	9.80 539	15.27 644	15.07 637	9.86 612	31.68 701	1.56 663	4.41 667	1.68 661	15.15 683	1.45 632

xyz-stereo-finetune2	1.82 274	0.51 322	2.22 212	0.10 119	0.05 24	6.49 528	0.17 200	3.59 151	2.15 164	0.63 192	6.19 370	0.49 205	3.44 435	6.93 402	3.48 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 30

FINET	5.32 554	1.14 535	10.04 601	2.17 540	3.67 599	6.49 528	6.76 633	11.68 544	22.08 646	7.42 479	12.15 531	4.24 386	3.61 444	9.25 562	5.35 537	0.04 518	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.09 376

S-Stereo	6.63 584	0.84 466	9.67 597	3.15 610	3.48 589	6.49 528	6.22 621	12.99 589	22.84 648	9.48 559	15.51 570	12.00 580	8.43 595	8.04 484	10.70 618	0.12 572	0.17 594	0.00 1	0.38 612	0.13 425	1.92 640

HGLStereo	4.25 528	0.52 331	4.65 460	3.09 604	5.18 650	6.51 531	0.73 384	10.37 504	6.74 458	7.32 475	12.44 538	7.00 483	7.21 574	7.46 443	5.51 540	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.10 403

DDVS	3.59 473	0.53 335	4.53 450	2.02 515	1.27 462	6.63 532	0.49 305	8.73 452	4.10 316	7.14 463	7.63 425	12.68 586	2.25 372	8.69 535	4.09 511	0.08 558	0.20 609	0.01 513	0.00 1	0.14 435	0.59 604

AASNet	3.90 500	0.92 493	4.41 441	3.56 626	4.00 619	6.70 533	1.26 496	18.71 646	6.14 427	7.35 477	7.91 435	4.35 395	2.58 390	3.04 208	6.62 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 580	0.14 462

psmorigin	7.34 598	1.58 575	18.31 647	2.35 565	0.87 408	6.72 534	1.70 524	10.63 510	7.14 472	19.77 649	22.71 625	20.13 642	11.34 626	12.96 621	9.49 606	0.04 518	0.17 594	0.06 588	0.17 535	0.21 504	0.50 594

HSM	4.00 511	0.79 453	3.16 339	1.59 441	2.17 536	6.77 535	1.11 483	12.28 570	6.35 441	6.75 439	8.11 438	13.90 595	5.37 530	8.85 545	2.71 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 123

ADLNet2	4.46 535	0.90 485	6.06 535	2.74 590	3.91 615	6.79 536	3.01 560	10.95 523	8.40 517	7.27 473	9.80 478	9.85 540	5.43 534	7.29 433	6.44 556	0.01 317	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.11 419

ADLNet	4.32 533	0.80 457	4.33 436	3.60 627	3.56 593	6.87 537	2.48 541	11.20 526	7.58 487	9.87 569	9.62 474	8.39 512	4.95 517	6.16 339	6.60 560	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.01 401	0.12 410	0.25 540

CBMV_ROB	4.14 517	0.52 331	3.14 337	1.30 389	0.77 396	6.92 538	1.97 531	10.11 499	9.58 538	8.92 544	14.20 560	7.12 490	5.90 544	8.65 531	3.50 489	0.01 317	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.09 376

HSM-Net_RVC	4.20 522	0.32 153	2.76 281	0.63 294	0.69 381	6.95 539	1.69 521	11.96 555	8.36 515	8.83 540	12.17 532	15.18 607	4.21 474	6.91 400	3.30 477	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 524	0.50 315	5.45 511	1.34 395	1.68 499	7.04 540	4.51 597	10.73 515	7.00 466	10.78 591	6.80 391	8.48 517	4.63 502	9.91 577	5.12 534	0.02 443	0.06 470	0.02 545	0.03 449	0.08 342	0.03 192

PSMNet-RUCA	5.60 560	4.62 640	11.61 610	10.29 668	7.55 665	7.08 541	1.94 530	12.01 557	10.52 562	3.90 316	11.88 524	4.43 397	1.75 352	7.56 448	4.24 514	1.68 655	0.12 557	4.78 669	0.67 640	4.74 658	0.68 609

BUS	2.49 365	0.32 153	3.05 323	0.46 257	0.46 322	7.12 542	0.50 310	9.05 460	4.69 346	6.11 402	6.15 367	5.29 431	0.83 236	3.91 240	1.77 394	0.01 317	0.03 384	0.03 564	0.00 1	0.04 241	0.00 1

NINENet	3.09 420	0.56 351	3.22 344	1.61 443	1.37 474	7.12 542	0.50 310	11.88 552	5.63 394	6.63 438	8.40 442	5.29 431	0.83 236	6.51 371	1.77 394	0.15 581	0.07 496	0.07 594	0.00 1	0.09 361	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 379	0.32 153	3.05 323	0.46 257	0.46 322	7.13 544	1.63 517	9.05 460	4.69 346	6.11 402	6.15 367	6.26 464	2.54 387	3.91 240	1.91 404	0.01 317	0.03 384	0.03 564	0.00 1	0.04 241	0.00 1

hknet	3.31 439	0.42 267	4.68 462	0.46 257	1.17 454	7.13 544	1.63 517	9.05 460	6.91 462	6.11 402	6.15 367	9.66 536	2.85 409	7.48 446	2.45 444	0.01 317	0.03 384	0.03 564	0.00 1	0.04 241	0.00 1

UPFNet	3.82 494	0.47 301	4.34 439	2.21 545	3.38 583	7.26 546	2.69 549	9.89 487	5.96 413	7.98 505	7.53 419	7.89 501	3.15 419	7.72 462	5.88 547	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.06 322

IER	3.20 431	0.54 340	5.13 492	0.58 282	1.59 486	7.29 547	0.56 327	6.36 368	4.95 359	7.44 481	8.84 447	6.20 462	6.26 550	4.88 282	3.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

NCC-stereo	6.77 587	1.49 569	6.48 549	2.92 598	4.40 628	7.43 548	3.61 577	19.52 661	13.29 590	8.39 525	16.91 584	15.96 612	12.13 629	12.85 619	7.70 573	1.47 650	0.11 550	0.01 513	0.42 623	0.14 435	0.24 535

Abc-Net	6.77 587	1.49 569	6.48 549	2.92 598	4.40 628	7.43 548	3.61 577	19.52 661	13.29 590	8.39 525	16.91 584	15.96 612	12.13 629	12.85 619	7.70 573	1.47 650	0.11 550	0.01 513	0.42 623	0.14 435	0.24 535
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
acv_ft	3.69 480	0.53 335	4.58 459	2.31 561	4.71 645	7.44 550	0.86 432	8.54 443	5.70 396	9.29 554	9.26 468	5.77 449	4.15 471	2.24 183	8.13 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 544	0.01 30

PAM_32	3.50 464	0.32 153	5.22 500	1.32 392	0.53 350	7.49 551	0.39 268	9.52 476	3.91 299	5.22 361	5.28 342	16.75 622	7.44 578	4.61 273	0.90 297	0.00 1	0.20 609	0.00 1	0.39 616	0.09 361	0.39 572

PWC_ROB	8.24 613	3.13 625	12.74 623	2.43 573	4.43 631	7.51 552	1.22 491	16.63 631	19.24 631	16.08 637	28.29 648	13.99 597	10.16 619	13.63 626	14.06 639	0.42 625	0.00 1	0.05 584	0.00 1	0.59 601	0.27 550

HBP-ISP	4.09 513	1.05 517	4.10 427	1.87 484	1.31 470	7.56 553	3.98 583	11.26 527	9.94 547	7.81 495	14.44 563	3.23 339	4.27 478	8.89 548	1.87 400	0.06 545	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.04 251

gwcnet-sp	3.31 439	1.47 565	7.26 567	1.73 465	0.69 381	7.57 554	1.14 485	8.59 444	6.17 430	8.57 530	5.25 339	4.26 388	3.36 426	6.46 362	3.44 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.11 419

scenet	3.31 439	1.47 565	7.26 567	1.73 465	0.69 381	7.57 554	1.14 485	8.59 444	6.17 430	8.57 530	5.25 339	4.26 388	3.36 426	6.46 362	3.44 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.11 419

ssnet	3.31 439	1.47 565	7.26 567	1.73 465	0.69 381	7.57 554	1.14 485	8.59 444	6.17 430	8.57 530	5.25 339	4.26 388	3.36 426	6.46 362	3.44 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.11 419

PAM	3.38 450	0.31 139	5.61 521	1.37 402	0.71 387	7.60 557	0.38 267	8.94 457	3.55 275	5.54 370	4.69 313	16.09 616	7.03 570	3.67 232	1.02 312	0.00 1	0.21 613	0.00 1	0.38 612	0.07 328	0.41 577

DANet	6.02 572	1.23 544	8.45 585	3.86 637	3.94 617	7.64 558	1.34 502	9.51 475	7.00 466	13.39 621	15.53 571	15.99 614	7.02 569	12.14 613	12.37 630	0.19 591	0.12 557	0.02 545	0.03 449	0.13 425	0.56 599
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
xxxx	4.51 539	0.31 139	2.77 282	1.69 454	0.47 331	7.74 559	0.07 121	14.04 605	7.91 501	5.82 380	8.97 455	9.34 530	3.41 434	7.33 436	20.24 658	0.05 532	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 251

w-ln-seven-2	7.09 595	2.32 611	23.44 662	1.71 462	1.06 439	7.81 560	3.98 583	12.02 558	14.65 601	13.06 619	20.38 612	11.70 579	9.83 617	10.65 591	8.66 592	0.02 443	0.05 443	0.00 1	0.02 430	0.32 554	0.14 462

LMCR-Stereo	3.63 476	1.29 555	4.20 431	2.54 578	0.17 180	8.08 561	1.52 511	11.46 537	4.73 349	8.45 528	10.66 501	1.91 294	5.03 519	7.69 457	3.58 495	0.92 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 572	0.02 123

NVstereo2D	4.51 539	0.82 462	6.86 559	3.28 615	3.38 583	8.16 562	3.13 563	10.51 507	15.15 606	4.90 348	6.89 396	7.87 499	4.78 511	9.88 576	3.91 506	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 485	0.02 133	0.58 601

anonymity	7.68 603	3.83 633	12.39 616	7.04 661	12.67 680	8.18 563	2.00 532	17.50 637	6.85 460	13.56 624	9.21 459	9.97 544	7.82 588	11.28 601	5.58 541	6.27 670	4.98 692	3.68 664	2.96 665	3.33 655	4.48 658

MSAF-DinoV2	10.24 636	4.39 637	12.68 621	3.62 629	2.55 556	8.48 564	4.69 601	14.24 610	21.89 645	10.74 590	18.74 603	29.30 667	16.17 646	21.96 667	28.10 683	0.32 611	0.15 580	0.25 629	0.81 645	2.83 652	2.90 650

SFCPSM	3.29 436	0.43 278	5.11 490	0.34 230	0.94 422	8.48 564	2.15 535	14.51 613	5.29 377	7.00 454	7.65 426	3.43 345	2.59 391	5.11 296	2.37 439	0.01 317	0.03 384	0.01 513	0.07 486	0.13 425	0.15 473

Wz-Net-SNSev	9.23 623	6.70 651	24.28 663	1.87 484	1.81 514	8.57 566	12.29 674	17.37 636	20.39 639	10.43 583	23.11 627	16.66 620	8.03 590	14.47 633	17.86 652	0.00 1	0.02 322	0.01 513	0.00 1	0.41 586	0.30 558

Syn2CoEx	6.32 577	2.72 618	9.33 594	2.45 574	1.67 497	8.59 567	3.32 570	18.08 642	12.27 584	8.53 529	21.08 617	10.30 552	9.80 615	9.30 564	7.86 576	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 606	0.43 583

AF-Net	7.78 607	1.44 564	6.68 554	3.37 616	4.50 637	8.61 568	2.69 549	17.07 634	20.17 638	9.52 560	24.02 629	20.31 645	14.59 643	11.58 604	9.84 610	0.61 632	0.00 1	0.12 608	0.00 1	0.38 576	0.12 438

AANet	13.33 655	10.25 670	51.23 696	2.56 581	1.54 485	8.62 569	3.24 569	14.89 618	32.17 665	29.65 670	31.98 660	28.58 663	20.69 663	12.06 612	17.35 650	0.01 317	0.03 384	0.03 564	0.04 471	0.99 624	0.72 611

psmg	3.10 423	0.32 153	3.05 323	0.54 272	0.46 322	8.68 570	2.84 555	9.87 485	4.69 346	8.08 507	8.69 446	6.26 464	2.54 387	3.91 240	1.91 404	0.01 317	0.04 422	0.06 588	0.00 1	0.11 394	0.00 1

PA-Net	4.98 549	1.47 565	7.42 573	2.40 569	2.14 534	8.73 571	3.64 580	12.42 572	13.11 589	7.03 457	7.57 423	7.88 500	6.52 556	10.16 584	7.82 575	0.02 443	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.11 394	1.07 625
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TCMNet	5.22 553	1.96 602	9.78 598	4.11 641	6.57 658	8.83 572	1.35 504	10.74 516	8.07 505	6.39 428	12.76 544	8.32 511	4.75 508	8.62 530	10.09 614	0.11 568	0.18 598	0.31 633	0.09 502	0.75 615	0.57 600

RGC	6.88 592	2.23 609	6.13 536	4.05 639	4.73 646	8.94 573	2.78 553	15.19 623	11.74 578	11.13 598	19.34 605	17.86 628	10.42 622	13.02 622	8.03 581	0.73 635	0.01 213	0.24 628	0.41 621	0.31 550	0.38 571

DGSMNet	6.47 581	2.61 616	13.64 628	3.46 620	3.74 601	8.97 574	6.01 617	14.15 608	13.01 588	7.46 482	14.10 558	9.94 543	4.79 512	10.44 586	6.22 551	1.30 649	1.70 665	1.80 654	1.52 659	2.27 648	2.35 646

anonymousa	3.80 492	0.55 344	3.35 355	1.24 377	3.74 601	9.04 575	0.36 259	6.74 394	4.03 308	7.72 492	19.64 607	10.62 556	6.01 548	1.52 143	1.40 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1	0.03 192

ssnet_v2	4.46 535	0.87 474	5.18 496	1.57 437	0.67 378	9.14 576	4.73 602	11.84 550	9.68 539	8.79 537	6.24 375	9.91 542	4.34 486	6.28 348	9.30 601	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.28 542	0.30 558

GANet	6.22 575	1.07 521	4.07 425	2.27 551	0.89 414	9.19 577	9.52 655	12.02 558	8.13 508	10.72 589	29.09 651	13.86 594	7.52 583	11.00 596	4.39 518	0.36 616	0.00 1	0.02 545	0.02 430	0.12 410	0.08 361

StereoDRNet-Refined	4.46 535	0.62 378	3.80 396	1.92 495	0.40 302	9.35 578	0.15 186	10.02 495	8.83 527	12.69 612	11.62 523	9.34 530	3.87 461	8.06 491	8.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.05 478	0.20 493	0.26 546
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	7.72 606	1.27 550	9.42 596	2.91 596	3.14 573	9.44 579	6.23 622	12.56 579	16.51 615	14.53 630	24.08 630	27.44 661	8.49 597	9.32 565	8.44 589	0.06 545	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.30 545	0.15 473

SHD	9.61 628	2.60 615	12.46 617	3.69 631	3.54 592	9.47 580	1.25 493	20.16 666	37.84 683	18.19 644	21.24 618	16.96 624	12.83 636	14.47 633	16.05 645	0.32 611	0.13 567	0.01 513	0.08 491	0.38 576	0.48 590

NCCL2	5.88 565	1.59 576	5.44 510	1.87 484	0.92 418	9.55 581	11.55 667	12.11 563	9.94 547	9.67 564	8.85 448	22.28 652	7.41 577	8.78 542	7.17 567	0.01 317	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.13 425	0.23 529

PSMNet_ROB	5.02 551	1.63 580	6.03 534	1.90 490	1.83 515	9.57 582	6.35 627	15.58 626	7.23 476	6.15 407	10.48 494	12.22 581	4.16 472	8.02 483	8.71 594	0.02 443	0.01 213	0.01 513	0.10 507	0.20 493	0.12 438

NaN_ROB	6.00 571	1.24 546	6.29 543	1.34 395	1.68 499	9.60 583	10.31 661	15.09 619	15.79 611	12.62 611	8.95 452	11.67 578	5.83 541	11.78 610	6.41 555	0.05 532	0.13 567	0.08 598	0.20 553	0.22 511	0.79 614

UNet	3.97 509	0.61 373	6.50 551	1.68 453	3.22 577	9.82 584	0.31 250	9.50 473	5.32 379	7.20 469	6.35 382	10.59 554	5.91 545	6.93 402	5.49 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

SuperB	8.10 612	3.15 627	24.67 664	2.65 584	1.23 457	9.88 585	4.29 591	10.18 502	30.07 661	11.53 604	12.18 533	6.12 460	6.65 561	10.50 587	14.47 641	0.14 579	0.11 550	0.35 637	0.25 578	13.06 680	0.48 590

LALA_ROB	6.58 583	1.80 591	6.25 541	1.26 380	0.94 422	10.08 586	9.02 651	16.00 628	11.51 576	12.74 613	13.02 546	24.77 655	5.25 527	10.56 588	8.02 579	0.04 518	0.05 443	0.00 1	0.02 430	0.10 373	0.25 540

CBMV	5.35 555	0.91 490	3.67 385	1.62 447	0.44 313	10.09 587	7.19 638	12.49 577	12.33 585	12.22 608	14.69 566	10.93 565	6.48 555	8.51 522	4.96 531	0.02 443	0.15 580	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.17 492
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LSM	14.01 659	5.95 646	33.49 679	6.78 660	43.61 705	10.22 588	9.98 660	15.16 622	22.93 649	23.07 659	32.34 664	18.52 633	12.67 633	15.45 640	11.10 622	0.16 586	0.51 650	0.09 601	0.32 602	1.08 626	16.85 698

SGM-Forest	4.96 548	0.32 153	2.84 291	1.21 374	0.64 374	10.23 589	6.64 631	11.55 540	10.98 567	10.94 596	13.59 552	11.65 575	4.30 483	8.94 549	4.63 524	0.11 568	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.46 589
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 568	1.55 573	9.92 599	2.40 569	3.22 577	10.28 590	3.14 564	11.64 542	9.79 542	9.54 561	20.22 610	11.16 569	6.77 564	10.61 590	9.16 598	0.06 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 251

UDG	8.58 618	9.31 667	4.89 474	10.00 667	9.52 671	10.36 591	2.41 538	12.07 561	9.82 544	7.81 495	9.55 472	16.52 618	9.81 616	7.84 469	7.88 577	4.20 664	2.51 672	18.53 682	3.71 674	9.55 671	5.28 663

DDUNet	9.47 626	11.32 674	6.14 537	12.93 674	11.65 677	10.45 592	3.87 582	11.70 545	7.89 499	9.27 553	13.28 548	16.18 617	6.14 549	8.80 544	5.77 544	6.64 671	3.38 684	20.90 683	4.28 676	11.01 675	7.80 670

PWCDC_ROB	7.92 609	3.17 628	7.48 575	5.73 656	4.40 628	10.45 592	0.35 258	14.52 614	28.19 658	10.36 581	31.27 657	7.04 486	9.14 609	13.22 624	8.78 595	2.74 660	0.02 322	0.00 1	0.00 1	1.31 632	0.17 492

EDNetEfficientorigin	17.87 673	14.00 675	99.53 722	1.64 450	0.92 418	10.55 594	6.26 624	13.21 592	34.84 677	38.20 686	36.91 675	27.47 662	26.32 678	14.71 635	25.69 678	0.04 518	0.06 470	0.14 613	0.52 631	3.16 654	3.27 651

StereoDRNet	5.59 559	1.75 588	6.80 556	3.12 608	4.45 632	10.61 595	4.35 593	18.80 648	9.73 540	12.22 608	6.87 395	11.44 574	4.65 504	8.09 494	8.26 587	0.02 443	0.11 550	0.00 1	0.03 449	0.20 493	0.28 554

U	2.12 313	0.25 77	2.47 235	0.17 165	8.09 667	10.63 596	0.00 1	3.08 61	0.87 78	0.24 63	0.45 102	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 674	5.19 682	0.01 45	0.01 30

YMNet	5.52 557	1.83 592	8.79 588	3.47 622	4.46 633	10.72 597	0.91 444	9.99 491	6.43 444	13.76 626	16.35 576	11.65 575	4.49 496	7.95 474	8.03 581	0.12 572	0.35 635	0.12 608	0.08 491	0.71 612	0.27 550

YMNet_1	5.52 557	1.83 592	8.79 588	3.47 622	4.46 633	10.72 597	0.91 444	9.99 491	6.43 444	13.76 626	16.35 576	11.65 575	4.49 496	7.95 474	8.03 581	0.12 572	0.35 635	0.12 608	0.08 491	0.71 612	0.27 550

MMNet	4.16 520	0.77 443	5.47 512	1.40 406	1.67 497	10.78 599	0.63 355	8.64 450	8.47 519	8.80 539	8.33 440	7.51 494	6.61 557	7.53 447	6.54 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.05 299

delet	4.27 530	0.72 419	4.50 448	1.07 359	3.75 605	10.79 600	4.04 585	9.95 488	7.89 499	8.09 508	8.89 450	8.46 515	3.81 460	7.56 448	5.80 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.02 123

Nwc_Net	6.97 593	1.25 547	6.63 553	3.82 635	3.37 582	10.83 601	1.67 520	19.56 663	11.35 573	8.36 520	23.62 628	17.19 626	11.44 628	11.21 599	8.08 584	0.80 637	0.00 1	0.00 1	0.02 430	0.13 425	0.09 376

DStereoRT	7.14 596	1.05 517	6.27 542	2.26 550	1.39 477	10.94 602	1.76 525	7.53 416	4.14 319	7.55 485	10.86 506	2.79 318	6.79 565	8.01 481	4.49 521	0.13 577	0.18 598	49.57 704	15.74 699	0.23 518	1.13 626

DISCO	6.28 576	0.57 353	5.78 526	3.43 619	1.17 454	11.22 603	3.39 574	12.14 566	16.16 613	6.52 435	11.22 514	16.96 624	6.32 552	19.51 658	10.74 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 567	0.11 419

ADCMid	10.24 636	3.13 625	20.70 654	2.21 545	2.39 550	11.23 604	6.19 619	14.17 609	11.19 570	23.20 660	22.25 622	17.89 629	19.54 659	18.51 654	26.21 680	0.45 627	0.42 644	1.10 650	1.29 654	1.56 638	1.18 627

GCST	9.08 620	17.31 677	3.98 415	52.92 702	10.66 675	11.29 605	0.20 214	6.97 402	6.47 447	9.46 558	4.68 312	4.75 409	1.51 322	9.34 566	1.31 343	8.19 675	0.05 443	22.38 685	0.34 607	6.17 664	3.53 652

CBFPSM	4.87 546	0.94 501	14.70 634	1.51 422	1.15 449	11.49 606	2.55 546	7.28 410	6.47 447	6.23 412	4.83 317	15.30 609	8.99 605	6.88 396	8.20 586	0.03 496	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.40 583	0.42 581

GwcNet	6.42 579	1.97 603	10.92 607	2.59 583	5.58 653	11.55 607	2.21 536	14.10 607	16.52 617	10.04 574	17.19 592	10.86 563	5.61 539	9.23 561	8.84 596	0.01 317	0.06 470	0.03 564	0.08 491	0.56 597	0.40 575

ACV-stereo	4.46 535	0.76 439	9.94 600	1.91 491	1.06 439	11.61 608	1.28 497	6.25 362	7.09 470	3.09 290	5.21 335	16.88 623	10.23 620	7.96 476	5.47 538	0.06 545	0.15 580	0.01 513	0.00 1	0.12 410	0.14 462

ADCRef	7.27 597	1.38 559	16.37 639	2.52 577	3.30 581	11.63 609	3.16 565	10.80 518	9.35 534	13.03 618	25.27 641	8.17 508	8.92 604	8.06 491	21.81 666	0.15 581	0.08 510	0.16 615	0.34 607	0.38 576	0.58 601

zh-sn7	11.12 644	7.26 656	33.16 678	2.32 563	2.31 545	11.66 610	7.80 645	13.53 598	17.94 624	16.39 639	31.80 659	14.22 599	16.88 648	23.07 671	23.00 671	0.00 1	0.13 567	0.00 1	0.00 1	0.52 593	0.48 590

ccnet	6.87 591	0.92 493	5.15 494	3.09 604	2.18 538	11.78 611	4.90 604	17.97 641	8.79 526	12.79 615	20.20 609	16.00 615	8.35 594	9.12 555	14.17 640	0.42 625	0.33 632	0.25 629	0.09 502	0.40 583	0.48 590

RTSC	9.15 621	3.00 622	13.57 627	3.72 632	1.76 507	11.82 612	0.46 292	16.95 632	36.83 680	15.80 636	15.53 571	12.91 588	7.46 581	20.01 662	21.76 665	0.31 610	0.13 567	0.01 513	0.08 491	0.57 599	0.41 577

iinet-f	5.94 566	1.60 577	26.88 671	1.79 473	1.38 475	11.92 613	1.47 508	6.80 397	7.11 471	6.90 453	14.43 562	10.64 558	7.97 589	7.00 413	12.12 629	0.02 443	0.03 384	0.05 584	0.00 1	0.63 606	0.02 123

SQANet	7.64 602	3.40 630	5.49 513	11.73 672	9.62 673	11.96 614	2.82 554	11.33 532	6.10 423	8.33 519	11.49 520	11.00 566	5.16 526	10.12 583	2.72 458	8.92 676	2.21 667	10.41 675	1.58 660	11.13 676	7.39 669

fast-acv-ft	5.62 561	1.39 560	7.01 560	2.02 515	1.89 521	12.23 615	1.82 527	7.35 411	9.45 536	10.46 584	20.27 611	14.55 602	7.71 587	7.41 440	7.61 572	0.10 566	0.09 525	0.16 615	0.07 486	0.59 601	0.13 449

APVNet	5.98 568	1.72 586	8.72 587	3.21 613	4.04 621	12.31 616	1.81 526	19.09 654	6.10 423	6.13 406	13.41 550	10.69 559	6.30 551	11.26 600	13.90 638	0.05 532	0.02 322	0.11 605	0.03 449	0.53 594	0.20 515

DRN-Test	5.87 563	0.98 506	5.89 529	2.69 585	3.65 597	12.37 617	3.35 572	20.07 665	10.20 553	11.93 607	12.31 536	11.06 568	5.31 529	7.89 472	9.05 597	0.04 518	0.05 443	0.04 577	0.04 471	0.18 478	0.25 540

CSAN	7.62 601	1.60 577	6.56 552	1.83 481	0.66 376	12.40 618	10.52 664	14.45 612	21.32 643	14.19 628	15.98 573	17.84 627	13.02 637	12.32 615	8.38 588	0.09 563	0.07 496	0.03 564	0.04 471	0.33 560	0.67 608

Wz-Net-LNSev	6.46 580	1.93 600	16.44 641	1.52 424	4.15 623	12.66 619	4.96 606	13.05 590	12.10 583	10.55 587	16.23 575	11.32 571	7.19 572	8.43 519	8.48 590	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.06 322

CRFU-Net	4.45 534	0.67 403	5.02 481	2.78 591	1.32 471	12.67 620	3.35 572	11.26 527	3.52 272	10.06 575	9.30 470	10.91 564	6.92 567	7.26 432	3.24 474	0.15 581	0.16 589	0.16 615	0.00 1	0.26 533	0.05 299

NVStereoNet_ROB	16.04 665	6.75 652	12.90 624	6.37 659	7.42 663	12.89 621	9.74 658	22.78 670	25.12 653	30.32 671	46.19 688	34.37 676	25.38 674	21.48 666	21.38 661	5.94 668	3.10 681	6.07 672	10.09 691	4.01 656	8.54 676
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GANetREF_RVC	6.56 582	2.89 620	7.58 578	3.41 617	0.40 302	12.96 622	9.58 656	15.09 619	17.25 621	10.33 579	10.62 498	12.27 582	8.16 593	12.21 614	4.53 522	0.41 622	0.00 1	0.00 1	0.02 430	3.12 653	0.39 572
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FBW_ROB	8.50 617	1.03 515	7.98 581	1.93 499	1.28 465	13.10 623	6.23 622	22.50 669	18.98 627	18.82 645	14.91 568	19.06 636	10.04 618	18.41 653	9.83 609	0.62 633	0.22 616	1.82 656	0.82 646	0.99 624	1.36 631

zh-mn7	11.13 645	6.28 650	31.79 677	1.85 482	0.98 429	13.11 624	2.98 557	12.88 586	33.65 671	21.57 653	39.07 678	12.50 584	8.46 596	19.94 661	16.74 647	0.23 599	0.01 213	0.00 1	0.01 401	0.33 560	0.30 558

XQC	8.43 616	3.58 631	16.40 640	2.92 598	2.17 536	13.22 625	3.60 576	14.64 615	25.86 654	11.87 606	12.04 527	15.06 605	10.67 623	15.24 639	19.41 655	0.39 619	0.08 510	0.05 584	0.07 486	0.84 619	0.45 587

CSP-Net	4.12 515	1.28 553	3.70 390	1.54 431	1.06 439	13.28 626	2.33 537	12.96 588	5.45 383	8.87 542	8.54 445	8.43 514	3.03 415	8.16 499	3.65 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.03 192

WCMA_ROB	9.21 622	0.87 474	7.37 572	2.54 578	2.13 533	13.59 627	5.80 616	11.64 542	14.01 595	24.43 663	32.99 666	27.09 660	18.02 651	12.51 617	9.85 611	0.81 638	0.07 496	0.01 513	0.01 401	0.16 447	0.23 529

ADCS	13.02 653	4.93 643	28.38 673	3.17 611	2.67 560	13.61 628	10.83 665	18.70 645	33.46 668	22.59 655	24.78 634	19.59 639	18.51 655	23.40 672	32.16 690	0.10 566	0.19 605	0.37 640	0.18 542	1.26 630	1.46 634

DispFullNet	17.47 672	26.01 684	33.98 681	22.58 684	20.86 690	13.84 629	1.28 497	16.50 629	26.27 655	19.97 650	17.17 591	20.52 647	18.49 654	22.86 670	10.76 620	5.13 666	2.83 677	30.72 693	7.72 687	20.86 690	11.01 686

DStereoSA	12.36 650	4.42 638	14.05 629	8.00 663	9.08 669	13.92 630	12.01 671	16.97 633	21.15 642	13.71 625	25.23 640	8.57 521	23.71 672	18.03 652	15.50 644	2.83 661	6.21 694	3.68 664	8.21 688	10.45 674	11.36 687

SANet	10.64 640	1.86 596	10.91 606	1.76 468	0.71 387	14.62 631	9.23 654	19.18 655	37.14 681	19.22 646	27.96 647	25.86 659	19.11 658	13.02 622	10.63 617	0.08 558	0.06 470	0.03 564	0.02 430	0.62 604	0.81 616

AnyNet_C32	10.98 643	5.58 645	22.79 660	4.16 642	5.83 654	15.64 632	14.30 677	13.18 591	17.15 619	16.44 640	20.52 613	14.68 603	13.44 638	22.46 668	30.08 687	0.17 587	0.26 628	0.36 639	0.36 611	1.23 629	0.91 619

CC-Net-ROB	7.68 603	9.21 666	7.46 574	3.82 635	3.66 598	15.68 633	5.02 607	17.95 640	10.45 561	6.44 432	14.00 557	7.63 496	4.77 509	10.75 592	3.10 469	5.99 669	2.46 670	16.28 680	1.08 652	6.30 665	1.56 636

w-ln-seven	10.20 635	3.08 623	26.36 668	2.06 526	2.49 553	15.81 634	4.39 594	17.80 639	33.50 669	20.47 652	25.79 642	15.12 606	7.40 576	11.75 609	17.48 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 589	0.13 449

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 567	5.36 644	5.02 481	3.75 634	3.57 594	15.81 634	4.27 590	11.72 547	6.96 464	7.23 470	8.47 444	9.09 528	2.66 395	9.36 567	2.71 455	7.49 672	2.32 668	2.01 657	0.08 491	6.77 667	4.67 660

RYNet	6.34 578	0.89 481	5.88 528	1.41 409	4.48 636	15.97 636	4.18 588	13.41 596	16.49 614	10.81 592	7.00 402	14.33 600	8.72 600	9.43 568	13.71 637	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.07 343

DStereoFS	13.91 658	8.09 661	10.27 604	7.48 662	5.93 655	16.06 637	6.27 625	25.18 675	17.56 623	17.52 642	27.57 645	20.59 648	29.20 680	26.58 677	19.78 657	3.27 663	4.31 690	6.54 673	7.13 686	7.92 669	10.95 685

MSMD_ROB	9.28 624	1.09 525	4.65 460	1.58 438	0.39 298	16.52 638	4.41 595	13.60 599	14.87 604	22.34 654	39.89 680	25.67 658	20.71 664	12.42 616	6.98 565	0.34 614	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.09 376

ADCP+	8.09 611	1.79 590	14.50 631	1.54 431	4.28 624	16.57 639	5.20 609	12.80 583	11.20 571	12.83 616	17.07 588	11.02 567	10.80 624	17.59 650	23.18 672	0.03 496	0.05 443	0.01 513	0.18 542	0.39 580	0.81 616

LE_ROB	16.73 670	1.28 553	11.61 610	3.72 632	1.65 493	16.67 640	9.17 652	14.39 611	55.91 697	63.81 708	40.86 683	35.94 678	37.73 691	14.24 630	26.87 681	0.05 532	0.10 539	0.13 612	0.22 568	0.12 410	0.15 473

ADCPNet	9.54 627	2.39 614	31.46 676	2.09 530	1.60 488	16.71 641	6.39 628	12.11 563	11.45 574	13.53 622	21.45 619	19.41 637	10.94 625	14.38 631	21.54 664	0.27 608	1.16 659	0.39 641	1.49 657	0.58 600	1.45 632

FCDSN-DC	10.24 636	0.56 351	3.49 369	1.96 504	1.29 467	16.90 642	4.59 599	17.16 635	19.10 629	24.64 664	32.46 665	33.82 674	22.14 670	15.93 642	10.45 616	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.21 520
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 641	0.52 331	4.27 433	1.88 487	1.63 490	17.18 643	5.29 612	18.20 643	19.69 634	28.50 668	34.51 670	34.03 675	21.48 667	15.89 641	11.15 623	0.03 496	0.01 213	0.02 545	0.01 401	0.07 328	0.09 376

coex-ft	19.78 679	19.39 678	87.73 711	1.77 470	1.80 513	17.25 644	13.50 675	12.63 581	42.10 688	60.18 704	38.90 677	28.72 664	28.74 679	11.74 608	27.40 682	0.21 596	0.23 620	0.04 577	0.30 597	1.36 633	1.54 635

Wz-Net-MNSev	7.43 599	2.35 613	15.22 635	2.34 564	3.41 587	17.27 645	8.55 647	11.91 553	13.48 592	13.37 620	17.05 587	13.70 591	7.47 582	11.90 611	9.99 613	0.40 621	0.03 384	0.00 1	0.01 401	0.16 447	0.07 343

PVD	15.44 662	2.93 621	14.67 633	4.21 645	3.39 585	17.43 646	4.16 587	27.84 682	48.84 693	31.02 673	43.54 685	29.76 668	30.81 683	25.97 675	21.40 662	0.23 599	0.41 642	0.04 577	0.33 605	0.41 586	1.33 630

FC-DCNN v2	10.88 642	0.52 331	4.17 430	1.92 495	1.63 490	17.79 647	5.35 613	18.87 650	19.88 635	28.77 669	34.99 672	34.62 677	21.72 668	16.03 644	11.16 624	0.03 496	0.01 213	0.02 545	0.00 1	0.06 307	0.08 361

Wz-Net-TNSev	11.35 646	10.56 671	35.88 684	2.28 553	1.73 503	18.25 648	11.42 666	15.88 627	20.88 641	14.44 629	16.97 586	19.57 638	19.04 657	19.31 657	18.67 654	0.01 317	0.06 470	0.00 1	0.16 527	0.62 604	1.25 629

Selective-IGEV-i16pb	6.09 574	0.58 358	14.62 632	2.02 515	0.55 357	18.63 649	7.27 640	9.98 490	20.66 640	4.62 336	12.40 537	9.76 538	5.05 521	8.60 527	4.25 515	0.51 630	0.62 654	0.20 622	0.31 600	0.55 596	0.61 606

stereogan	7.69 605	0.88 478	7.08 564	3.49 625	3.93 616	18.98 650	3.23 568	16.52 630	19.58 633	9.93 572	18.92 604	20.50 646	9.04 607	14.07 629	6.14 550	0.26 605	0.04 422	0.21 624	0.03 449	0.63 606	0.33 564

z-mn7	10.46 639	4.14 634	20.35 652	2.15 538	1.68 499	19.07 651	5.72 615	13.28 595	34.58 675	9.45 557	35.20 673	15.69 610	9.13 608	21.16 665	17.07 648	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.35 567	0.19 508

WZ-Net	13.00 652	4.64 641	41.07 688	3.48 624	3.15 575	19.12 652	15.66 687	14.81 616	31.33 663	15.71 635	27.88 646	22.22 651	14.01 641	20.44 664	25.03 676	0.64 634	0.00 1	0.01 513	0.03 449	0.39 580	0.37 570

SGM_RVC	10.08 632	0.60 368	3.42 363	2.30 555	0.32 275	19.41 653	6.33 626	18.95 652	14.64 599	25.14 665	24.32 632	33.34 673	18.79 656	19.86 659	12.55 632	0.25 603	0.26 628	0.22 625	0.24 574	0.34 565	0.40 575
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFMNet_re	13.29 654	8.60 663	18.29 646	9.75 665	7.25 662	19.65 654	14.84 681	20.71 668	30.72 662	23.03 658	28.77 649	18.85 635	26.09 677	13.55 625	9.82 608	2.44 658	1.35 662	0.34 636	0.23 571	4.78 659	6.69 667

MeshStereo	11.52 647	1.52 571	4.55 454	1.89 489	1.46 481	19.87 655	5.11 608	20.66 667	15.91 612	32.67 676	34.51 670	39.34 682	21.15 665	18.74 655	12.10 628	0.11 568	0.06 470	0.01 513	0.00 1	0.45 590	0.22 522
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
light-stereo	21.82 680	11.04 673	35.82 683	37.02 694	31.68 701	20.21 656	2.99 558	25.68 677	31.48 664	32.20 675	33.32 667	41.11 683	16.21 647	29.08 679	14.97 642	13.77 689	13.20 701	2.04 658	3.65 673	20.75 689	20.21 701

PDISCO_ROB	9.62 629	1.99 605	11.51 609	9.88 666	9.61 672	21.48 657	3.83 581	19.33 657	28.49 659	11.27 601	14.17 559	19.92 641	5.02 518	16.35 646	9.18 599	5.28 667	0.41 642	0.14 613	0.09 502	2.05 644	2.36 647

ADCL	10.16 634	2.11 606	19.36 650	1.92 495	1.88 520	22.23 658	8.91 650	14.04 605	23.56 650	14.62 631	26.19 643	12.75 587	13.59 639	16.06 645	22.95 670	0.26 605	0.18 598	0.75 645	0.65 637	0.69 610	0.58 601

MFN_U_SF_RVC	12.94 651	3.66 632	25.81 667	3.61 628	2.26 542	22.77 659	4.55 598	27.10 678	20.06 636	23.90 661	28.99 650	30.53 669	16.98 649	19.92 660	20.26 659	1.24 646	1.07 658	0.98 649	1.33 655	1.80 643	2.04 642

SPS-STEREO	15.04 661	6.23 649	13.21 626	11.34 671	11.65 677	23.30 660	7.15 637	24.16 673	15.65 610	31.78 674	29.19 652	31.62 670	21.32 666	24.62 673	19.50 656	7.59 673	4.19 689	3.22 663	1.48 656	6.99 668	6.54 666
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pc	4.90 547	0.51 322	10.53 605	2.09 530	0.14 151	23.35 661	7.41 641	5.79 336	17.27 622	3.15 292	6.83 394	5.44 437	1.97 359	8.34 512	3.37 478	0.34 614	0.51 650	0.07 594	0.21 559	0.34 565	0.41 577

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 630	4.27 636	14.47 630	2.29 554	2.85 566	23.40 662	13.62 676	13.60 599	19.54 632	19.42 647	24.27 631	16.74 621	8.59 598	17.05 649	7.98 578	1.25 647	1.68 664	0.17 618	2.63 663	0.72 614	1.04 623

DPSNet	10.14 633	1.88 597	16.82 642	1.85 482	1.73 503	24.84 663	17.20 689	19.92 664	27.41 656	12.23 610	13.62 553	16.52 618	18.35 653	14.42 632	12.50 631	0.78 636	0.54 652	0.08 598	0.25 578	1.18 628	0.59 604

ACVNet_1	18.70 675	25.08 683	12.72 622	17.33 680	15.18 684	26.02 664	9.62 657	28.44 683	34.49 673	24.39 662	24.32 632	37.22 680	20.13 662	16.67 647	13.39 634	10.45 682	2.59 674	24.77 689	4.92 681	16.57 686	9.75 680

G-Net	8.41 615	1.54 572	10.97 608	5.73 656	3.60 595	26.19 665	4.41 595	10.10 498	7.42 479	19.71 648	24.99 637	14.38 601	15.83 645	10.99 595	9.53 607	0.50 629	0.46 647	0.19 621	0.25 578	0.80 617	0.66 607

SGM+DAISY	15.62 663	7.26 656	19.28 649	8.94 664	10.11 674	26.25 666	10.49 663	19.36 658	14.65 601	30.64 672	33.59 668	33.00 672	22.32 671	24.96 674	16.42 646	7.90 674	6.25 695	4.51 668	3.37 670	5.86 662	7.20 668

IMH-64-1	27.21 687	28.77 686	16.84 643	31.57 688	20.76 688	26.43 667	15.10 682	47.11 693	45.20 690	33.53 678	51.16 695	41.42 684	31.10 684	36.48 687	22.39 668	13.48 687	2.87 679	33.95 695	10.70 692	23.50 692	11.75 688

IMH-64	27.21 687	28.77 686	16.84 643	31.57 688	20.76 688	26.43 667	15.10 682	47.11 693	45.20 690	33.53 678	51.16 695	41.42 684	31.10 684	36.48 687	22.39 668	13.48 687	2.87 679	33.95 695	10.70 692	23.50 692	11.75 688

Ntro	12.35 649	8.88 664	7.80 579	13.79 676	12.42 679	26.54 669	6.98 635	18.54 644	22.14 647	9.82 566	16.45 578	20.30 644	9.29 612	15.95 643	6.61 561	9.53 679	2.47 671	14.93 679	2.77 664	13.11 681	8.63 677

otaku	11.73 648	7.51 658	7.07 563	13.22 675	10.85 676	26.61 670	7.25 639	18.84 649	19.16 630	11.58 605	17.23 593	20.19 643	8.09 592	15.11 638	4.64 525	9.13 677	2.42 669	13.08 676	1.83 662	12.48 679	8.22 672

MDST_ROB	8.37 614	0.32 153	9.03 592	4.18 644	2.42 551	26.86 671	6.14 618	19.36 658	13.52 593	27.09 666	22.75 626	9.47 534	4.74 507	15.06 636	6.34 554	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.13 449

MonStereo1	25.07 684	22.70 680	26.51 669	25.39 685	21.15 693	27.38 672	7.54 644	29.21 684	38.74 685	34.17 682	46.61 689	50.27 688	33.31 686	28.57 678	25.83 679	12.28 686	0.79 656	26.32 690	5.80 684	26.02 697	12.81 692

RainbowNet	18.01 674	26.22 685	19.95 651	18.59 681	14.88 682	27.38 672	10.46 662	27.39 679	34.54 674	14.91 633	27.01 644	25.65 657	12.44 631	18.94 656	9.23 600	13.91 690	3.46 685	23.36 687	4.86 679	16.03 684	10.91 684

ELAS_RVC	16.54 668	2.26 610	10.09 602	5.50 654	4.46 633	28.28 674	16.72 688	25.55 676	33.54 670	40.19 687	40.30 682	36.68 679	30.03 681	29.40 680	20.61 660	0.98 644	1.21 660	0.86 648	0.70 642	1.39 634	2.16 643
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 666	10.81 672	59.36 701	4.42 647	2.49 553	30.06 675	15.15 685	17.51 638	16.51 615	17.88 643	37.69 676	24.04 653	17.54 650	29.60 681	33.29 691	0.28 609	0.38 639	0.43 642	0.42 623	2.57 650	1.98 641

MANE	19.47 678	1.27 550	5.07 487	4.69 648	5.55 652	30.49 676	9.94 659	34.01 686	37.27 682	44.13 693	51.57 697	52.51 691	40.41 693	33.58 685	24.81 675	0.89 640	0.86 657	1.11 651	9.72 689	0.38 576	1.06 624

xyz-stereo	6.97 593	0.29 118	36.85 685	0.20 174	0.07 48	30.65 677	0.19 208	3.97 187	1.82 152	10.21 577	24.87 635	6.06 458	7.29 575	11.62 605	4.87 530	0.01 317	0.02 322	0.35 637	0.00 1	0.06 307	0.02 123

SGM-ForestM	16.99 671	1.08 523	5.74 524	2.12 534	0.75 392	31.63 678	12.21 672	27.80 681	32.25 666	37.88 684	39.99 681	52.96 693	35.20 688	33.60 686	24.47 674	0.26 605	0.39 641	0.31 633	0.39 616	0.26 533	0.53 597

ACVNet-4b	15.90 664	22.00 679	12.37 614	16.40 678	15.14 683	31.87 679	7.50 643	19.04 653	27.85 657	11.48 603	22.02 621	31.86 671	9.16 611	17.95 651	5.69 542	10.43 681	2.58 673	24.44 688	4.87 680	16.04 685	9.28 678

LRCNet_RVC	66.23 710	65.67 713	67.63 705	71.47 707	54.32 708	32.17 680	2.66 548	63.19 711	21.35 644	81.79 714	91.26 715	83.62 715	71.62 713	69.32 709	52.57 707	95.49 721	64.45 712	95.07 721	95.19 721	71.52 710	74.31 712

IMH	29.82 691	29.11 688	18.51 648	34.28 692	21.40 694	32.33 681	15.39 686	49.40 700	53.07 695	37.88 684	55.32 700	45.05 686	39.54 692	40.63 694	24.12 673	14.03 691	3.27 683	34.93 697	11.24 694	24.69 694	12.21 690

ELAS	16.72 669	2.14 607	9.23 593	4.92 650	4.53 638	32.66 682	15.11 684	27.40 680	28.68 660	40.27 688	44.90 686	38.33 681	30.50 682	26.44 676	21.94 667	0.88 639	1.23 661	0.67 643	0.89 648	1.49 636	2.18 645
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	29.39 690	24.43 681	20.47 653	32.71 691	13.83 681	34.70 683	20.27 696	52.19 704	65.03 705	43.29 691	59.35 703	52.19 690	44.68 698	31.71 682	30.56 688	10.98 683	4.94 691	13.71 678	12.52 696	12.06 678	8.22 672

ACVNet_2	26.45 685	29.35 689	25.14 665	20.27 683	15.43 685	34.97 684	12.23 673	48.37 698	66.25 707	42.69 690	56.73 701	51.77 689	25.59 675	20.39 663	13.52 636	10.13 680	2.59 674	22.78 686	3.52 672	17.57 687	9.80 682

WAO-6	34.74 695	36.76 695	15.36 636	37.53 695	24.15 698	35.99 685	19.36 692	48.96 699	68.54 708	43.84 692	47.58 691	52.77 692	52.60 702	32.63 683	34.73 694	26.20 698	7.74 698	42.78 702	21.64 703	28.07 700	17.62 700

SAMSARA	14.63 660	2.74 619	12.38 615	12.65 673	6.74 659	36.50 686	72.93 712	19.36 658	23.77 651	16.20 638	13.04 547	29.21 665	12.78 634	16.98 648	15.21 643	0.11 568	0.26 628	0.03 564	0.14 520	0.76 616	0.77 613

notaker	47.42 702	55.20 704	49.13 695	56.52 705	40.18 702	38.52 687	32.97 701	47.21 695	56.08 698	57.21 703	57.24 702	60.09 698	59.19 710	53.93 707	41.64 701	40.61 706	19.93 705	57.21 707	37.41 705	49.02 705	39.02 705

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 667	6.93 654	21.83 658	5.94 658	2.81 565	38.71 688	14.59 678	24.55 674	34.87 678	33.66 680	34.35 669	29.24 666	24.20 673	22.59 669	17.95 653	2.52 659	2.81 676	1.17 652	1.51 658	5.89 663	2.16 643

PWCK	30.53 692	44.32 698	47.25 694	29.76 686	7.23 661	40.78 689	27.10 699	44.73 692	44.32 689	47.31 695	36.37 674	47.16 687	26.05 676	41.26 695	31.87 689	21.83 695	4.03 688	29.50 692	4.67 677	27.17 699	7.80 670

RTS	18.87 676	9.32 668	86.48 709	4.95 651	6.10 656	42.08 690	14.70 679	15.49 624	41.06 686	22.65 656	32.32 662	13.77 592	19.54 659	37.98 691	28.96 684	0.41 622	0.23 620	0.00 1	0.02 430	0.91 621	0.50 594

RTSA	18.87 676	9.32 668	86.48 709	4.95 651	6.10 656	42.08 690	14.70 679	15.49 624	41.06 686	22.65 656	32.32 662	13.77 592	19.54 659	37.98 691	28.96 684	0.41 622	0.23 620	0.00 1	0.02 430	0.91 621	0.50 594

WAO-8	38.15 698	35.51 693	21.50 655	43.67 697	23.92 696	44.44 692	20.26 694	52.83 705	76.62 710	53.57 701	66.79 709	62.63 701	54.56 705	42.03 696	39.18 698	22.71 696	6.65 696	37.08 700	19.08 701	24.72 696	15.24 694

Venus	38.15 698	35.51 693	21.50 655	43.67 697	23.92 696	44.44 692	20.26 694	52.83 705	76.62 710	53.57 701	66.81 710	62.63 701	54.56 705	42.03 696	39.18 698	22.71 696	6.65 696	37.08 700	19.08 701	24.70 695	15.24 694

SDNR	7.50 600	2.32 611	15.58 638	1.82 480	0.63 368	44.66 694	0.44 286	8.59 444	9.52 537	9.84 568	25.18 639	5.30 434	4.38 487	11.46 603	6.49 557	0.05 532	0.03 384	0.00 1	0.01 401	1.79 642	1.87 639

Dean	34.67 694	38.70 696	25.33 666	29.89 687	17.21 686	45.24 695	11.98 670	56.90 708	76.55 709	63.47 707	60.22 704	67.36 707	48.14 701	37.24 689	39.01 697	11.00 684	2.83 677	28.35 691	5.60 683	18.14 688	10.31 683

BEATNet-Init1	23.31 681	9.03 665	41.67 689	4.17 643	2.53 555	45.68 696	19.47 693	33.43 685	38.45 684	47.59 696	49.10 693	59.31 697	41.80 695	38.35 693	29.21 686	0.47 628	0.50 649	0.81 646	0.66 639	2.10 647	1.86 638

TorneroNet-64	32.42 693	31.89 690	30.52 675	34.73 693	21.13 692	46.99 697	18.82 691	43.10 691	59.42 700	32.70 677	46.98 690	62.01 700	36.98 689	43.97 698	33.88 692	14.10 692	3.22 682	35.28 698	11.72 695	26.84 698	14.07 693

MADNet+	27.07 686	33.84 691	90.97 714	20.14 682	7.47 664	48.43 698	47.10 708	35.43 687	36.46 679	20.11 651	30.05 654	25.29 656	35.08 687	45.50 699	50.28 705	2.13 656	2.00 666	1.19 653	0.76 643	4.71 657	4.43 656

KSHMR	55.63 707	63.60 710	37.85 686	74.69 708	49.56 707	49.01 699	45.73 707	57.46 709	63.97 704	61.61 706	62.07 707	72.39 711	47.01 699	50.65 704	43.29 702	54.10 709	62.21 711	66.10 711	53.94 711	51.25 708	46.11 708

TorneroNet	35.11 697	33.92 692	33.82 680	37.86 696	22.01 695	49.64 700	21.58 697	48.09 697	55.23 696	37.50 683	53.79 698	62.81 703	43.66 697	46.71 701	41.25 700	14.80 693	3.53 686	36.72 699	14.57 698	28.28 701	16.49 696

ktn	48.94 705	57.58 705	38.86 687	59.57 706	43.27 704	50.37 701	43.38 706	48.07 696	61.11 701	51.30 699	54.25 699	54.96 695	52.88 703	47.30 702	35.83 695	57.77 710	24.88 708	62.69 710	43.55 707	50.70 706	40.41 706

HanzoNet	56.48 708	59.32 706	58.25 700	55.32 704	41.94 703	50.95 702	41.33 704	51.12 701	61.40 702	65.62 710	65.59 708	71.66 710	69.41 712	70.77 710	60.03 708	63.99 712	34.70 710	61.96 709	50.54 709	51.00 707	44.71 707

LVE	34.99 696	40.10 697	34.97 682	32.49 690	18.61 687	51.45 703	26.82 698	52.15 703	65.94 706	47.21 694	61.04 705	53.99 694	37.30 690	37.95 690	34.09 693	15.55 694	5.95 693	31.01 694	13.81 697	22.58 691	16.72 697

DPSimNet_ROB	53.45 706	64.73 711	44.39 691	53.97 703	45.39 706	53.66 704	54.83 709	55.15 707	57.87 699	64.16 709	50.83 694	63.40 704	53.34 704	46.45 700	65.81 711	63.13 711	26.54 709	57.94 708	51.11 710	45.52 704	50.69 710

UNDER WATER	45.09 700	48.60 700	67.37 704	49.30 701	31.41 700	53.80 705	37.39 702	40.25 690	52.48 694	50.24 697	45.37 687	68.37 709	57.76 708	51.03 706	49.88 704	29.97 700	13.75 702	51.22 705	36.57 704	37.87 703	29.12 703

UNDER WATER-64	45.16 701	46.99 699	66.69 703	43.90 699	27.64 699	55.58 706	41.87 705	39.42 689	48.42 692	51.73 700	43.08 684	67.76 708	56.69 707	48.02 703	48.34 703	39.50 705	17.64 703	51.78 706	38.93 706	36.62 702	32.61 704

MultiAttention	13.72 656	0.34 187	3.24 347	2.22 548	1.79 511	56.78 707	83.85 713	18.93 651	15.06 605	8.16 510	20.91 616	13.25 589	2.53 386	33.18 684	6.90 564	0.20 594	0.06 470	0.74 644	1.00 650	2.69 651	2.60 649

JetBlue	29.12 689	15.72 676	54.12 698	15.93 677	20.98 691	60.90 708	30.62 700	39.38 688	34.62 676	34.08 681	39.69 679	57.35 696	43.17 696	50.71 705	50.60 706	2.41 657	3.79 687	2.81 659	3.45 671	9.57 672	12.59 691

JetRed	61.02 709	61.05 709	82.56 708	46.09 700	56.80 709	83.19 709	63.76 710	59.26 710	63.61 703	69.29 711	68.85 711	66.59 706	47.62 700	61.57 708	74.09 715	45.58 707	66.14 713	46.59 703	45.06 708	63.17 709	49.58 709

RSGM-EC	84.07 714	59.96 707	46.25 692	78.03 712	83.22 715	89.06 710	90.25 715	92.04 718	94.92 718	90.68 718	97.34 719	83.40 713	78.92 714	76.48 711	72.91 713	93.35 719	97.50 719	88.11 719	92.75 719	88.89 719	87.40 719

acva	84.07 714	59.96 707	46.25 692	78.03 712	83.22 715	89.06 710	90.25 715	92.04 718	94.92 718	90.68 718	97.34 719	83.40 713	78.92 714	76.48 711	72.91 713	93.35 719	97.50 719	88.11 719	92.75 719	88.89 719	87.40 719

TCMNet-wrong-test	67.23 711	85.83 717	81.56 707	95.63 717	94.73 718	89.35 712	85.42 714	51.73 702	33.71 672	51.26 698	61.71 706	61.33 699	41.23 694	77.26 713	64.71 710	48.76 708	9.03 699	70.12 713	68.11 712	90.76 721	82.37 717

Selective-IGEV-i1pa	48.43 704	65.43 712	42.34 690	16.87 679	8.81 668	90.19 713	37.63 703	70.30 712	78.04 712	78.09 713	79.55 712	65.25 705	59.08 709	90.94 719	64.41 709	36.32 702	18.26 704	21.83 684	9.97 690	13.82 682	21.46 702

MADNet++	82.84 712	82.38 716	73.57 706	87.72 716	82.97 713	93.14 714	69.15 711	86.42 717	82.50 713	93.46 720	86.70 713	86.28 716	80.92 716	88.34 715	88.84 716	86.83 717	84.17 717	72.64 714	68.92 713	80.47 717	81.42 716

HaxPig	98.85 722	99.94 724	95.08 715	99.99 727	100.00 727	94.03 715	94.78 717	99.15 723	99.98 725	99.99 727	100.00 725	99.98 730	99.99 725	98.12 722	95.97 720	100.00 730	99.99 726	100.00 725	99.99 726	100.00 729	99.99 728

Selective-IGEV-i16pa	47.56 703	54.61 703	52.44 697	10.51 669	5.01 648	94.09 716	18.20 690	75.27 713	90.92 717	76.97 712	87.46 714	73.72 712	64.48 711	93.84 720	69.31 712	27.42 699	10.49 700	13.34 677	6.50 685	9.62 673	17.02 699

MEDIAN_ROB	98.41 721	99.70 722	99.30 721	97.09 718	97.02 719	96.89 717	95.77 719	97.66 722	97.28 720	98.79 724	98.94 722	99.18 723	98.14 721	96.89 721	96.88 722	99.96 727	99.16 722	100.00 725	99.99 726	99.69 724	99.88 725

ccccc		96.61 721		100.00 730	100.00 727	97.41 718		99.56 725		99.27 725		99.35 724		99.92 724		100.00 730	100.00 727	99.95 724	99.77 725	100.00 729

xxxxx1	85.63 716	90.31 718	96.68 717	76.54 709	80.57 710	97.44 719	96.86 720	85.53 714	88.53 714	88.68 715	91.71 716	94.23 718	92.93 717	90.02 716	91.98 717	70.60 713	70.39 714	73.68 715	81.46 716	74.61 711	79.86 713

tt_ll	85.63 716	90.31 718	96.68 717	76.54 709	80.57 710	97.44 719	96.86 720	85.53 714	88.53 714	88.68 715	91.71 716	94.23 718	92.93 717	90.02 716	91.98 717	70.60 713	70.39 714	73.68 715	81.46 716	74.61 711	79.86 713

ff	85.63 716	90.31 718	96.68 717	76.54 709	80.57 710	97.44 719	96.86 720	85.53 714	88.53 714	88.68 715	91.71 716	94.23 718	92.93 717	90.02 716	91.98 717	70.60 713	70.39 714	73.68 715	81.46 716	74.61 711	79.86 713

AVERAGE_ROB	99.62 725	99.95 725	98.81 720	100.00 730	100.00 727	98.08 722	95.47 718	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	99.99 726	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

test_example2	99.39 724	99.98 726	99.99 724	100.00 730	99.98 726	99.72 723	99.99 724	97.34 721	100.00 726	100.00 728	100.00 725	96.42 721	96.66 720	99.97 725	99.96 725	100.00 730	99.97 725	98.66 723	99.15 724	100.00 729	100.00 730

fast-reg	100.00 732	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 724	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

iinet-test	99.90 726	100.00 727	100.00 728	99.59 724	99.85 724	100.00 724	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 725	99.95 728	100.00 727	100.00 729	100.00 729	99.21 723	100.00 727	100.00 725	100.00 728	99.82 726	99.66 723

IINet	99.90 726	100.00 727	100.00 728	99.58 723	99.85 724	100.00 724	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 725	99.95 728	100.00 727	100.00 729	100.00 729	99.21 723	100.00 727	100.00 725	100.00 728	99.81 725	99.66 723

Hybrid-DGEV	100.00 732	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 724	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

RAFT-FEzeroshot	100.00 732	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 724	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

RAFT-FE	100.00 732	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 724	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

FlowAnything	100.00 732	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 724	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

USTest	87.63 719	76.50 714	65.53 702	81.26 715	83.10 714	100.00 724	100.00 725	99.53 724	99.60 722	98.32 721	99.02 723	90.87 717	98.33 722	84.28 714	98.23 723	79.97 716	96.20 718	69.82 712	73.75 715	75.48 714	82.80 718

Selective-RAFT-Error	100.00 732	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 724	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

Anonymous_1	99.08 723	99.91 723	99.85 723	97.63 719	99.10 723	100.00 724	100.00 725	99.61 726	99.96 724	99.28 726	99.86 724	99.54 725	99.99 725	99.29 723	99.75 724	96.05 722	99.59 723	97.31 722	98.57 723	97.71 722	98.63 722

tt	83.26 713	0.34 187	99.99 724	79.40 714	93.18 717	100.00 724	100.00 725	100.00 729	99.95 723	60.33 705	47.63 692	99.98 730	99.96 724	99.98 726	100.00 729	92.42 718	99.82 724	73.83 718	73.63 714	88.42 718	56.35 711

PML	97.88 720	100.00 727	96.45 716	98.01 720	97.88 722	100.00 724	99.35 723	96.88 720	97.72 721	100.00 728	97.36 721	97.38 722	99.60 723	100.00 729	96.32 721	99.99 728	97.55 721	100.00 725	96.01 722	99.18 723	87.92 721

CasAABBNet	100.00 732	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 724	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

LSM0	100.00 732	100.00 727	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 724	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	99.99 728

DPSMNet_ROB	99.91 729	100.00 727	99.99 724	99.99 727	100.00 727	100.00 724	100.00 725	99.98 728	100.00 726	98.35 722	100.00 725	99.84 726	100.00 727	99.98 726	99.99 726	100.00 730	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

DGTPSM_ROB	99.90 726	100.00 727	99.99 724	99.99 727	100.00 727	100.00 724	100.00 725	99.97 727	100.00 726	98.35 722	100.00 725	99.84 726	100.00 727	99.98 726	99.99 726	99.99 728	100.00 727	100.00 725	100.00 728	100.00 729	100.00 730

DPSM_ROB	99.95 730	100.00 727	100.00 728	99.76 725	100.00 727	100.00 724	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	99.21 723	100.00 727	100.00 725	100.00 728	99.99 727	99.95 726

DPSM	99.95 730	100.00 727	100.00 728	99.76 725	100.00 727	100.00 724	100.00 725	100.00 729	100.00 726	100.00 728	100.00 725	100.00 732	100.00 727	100.00 729	100.00 729	99.21 723	100.00 727	100.00 725	100.00 728	99.99 727	99.95 726

GS-Stereo							0.73 384	4.64 241	2.10 161	0.31 92	0.65 116	0.43 195	0.48 184	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 514	0.17 461	0.13 449

ASD4		81.57 715

Low-res two-view benchmark