Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BTL-Stereo	0.18 1	0.21 31	0.86 7	0.07 60	0.02 4	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 26	0.04 1	0.43 66	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 52	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

S2M2_XL	0.22 2	0.33 130	1.17 23	0.07 60	0.11 92	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 8	0.73 86	0.07 28	0.17 48	0.39 8	0.20 34	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CroCo-Stereo	0.99 105	0.89 413	3.19 283	0.46 185	0.44 270	0.38 3	0.05 69	4.61 175	3.95 240	0.48 115	1.78 149	1.01 186	0.27 74	1.11 67	1.07 251	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.04 208
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Foundation-i32	0.38 12	0.27 69	1.00 11	0.07 60	0.08 58	0.40 4	0.06 79	3.18 62	0.74 20	0.08 5	0.02 1	0.88 181	0.08 15	0.51 13	0.13 11	0.01 266	0.07 430	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

FoundationStereo	0.26 5	0.29 82	1.25 34	0.24 136	0.10 78	0.41 5	0.07 90	0.57 3	0.80 28	0.24 34	0.03 8	0.09 49	0.37 104	0.46 11	0.12 6	0.03 424	0.03 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

CroCo-Stereo Lap2	1.24 146	0.88 410	3.39 299	0.95 266	4.59 563	0.47 6	0.08 98	3.51 104	2.80 150	1.17 172	2.24 168	1.57 210	0.20 56	1.48 90	1.14 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 371	0.12 374

FSD					0.10 78	0.53 7	0.06 79	3.21 68	0.81 30	0.16 15	0.24 53	1.06 188	0.12 39	0.63 22	0.24 47	0.02 378	0.07 430	0.00 1	0.00 1	0.01 35

UniTT-Stereo	0.83 80	0.33 130	1.98 127	0.92 259	1.27 400	0.54 8	0.11 118	1.35 10	2.94 157	1.67 184	2.09 160	0.20 80	0.31 94	1.57 95	1.07 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 378	0.01 24

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 101	2.14 532	1.55 73	0.88 251	0.26 207	0.56 9	0.04 55	2.80 33	0.86 42	0.30 51	0.80 94	0.21 90	2.33 305	6.17 270	0.37 91	0.00 1	0.07 430	0.00 1	0.17 473	0.01 35	0.01 24

dual_stereo	0.56 36	0.32 112	1.08 14	0.07 60	0.11 92	0.77 10	0.03 46	3.60 111	1.17 80	0.12 8	0.03 8	0.20 80	0.11 33	2.77 145	0.51 145	0.00 1	0.14 498	0.00 1	0.16 465	0.00 1	0.02 104

sCroCo_RVC	1.21 142	0.65 342	5.16 428	1.09 288	1.29 404	0.92 11	0.19 173	3.92 133	2.68 140	0.30 51	3.04 195	0.52 156	1.56 265	1.58 96	0.78 200	0.09 487	0.25 550	0.00 1	0.00 1	0.07 262	0.11 357

MatchStereo	0.70 56	0.35 161	2.06 136	0.05 39	0.01 1	0.93 12	0.01 11	4.29 153	3.44 207	0.10 6	1.13 111	0.18 72	0.25 64	0.76 39	0.39 97	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 10	0.20 25	1.10 15	0.02 7	0.29 221	0.97 13	0.00 1	2.19 18	0.73 17	0.13 11	0.17 42	0.09 49	0.55 148	0.68 29	0.13 11	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.42 15	0.33 130	1.42 50	0.13 108	0.16 137	0.98 14	0.01 11	2.30 20	0.96 65	0.21 28	0.07 22	0.08 42	0.10 24	1.10 66	0.31 74	0.01 266	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.02 104

LACA2	0.41 14	0.49 270	1.83 102	0.01 1	0.11 92	1.09 15	0.01 11	2.98 43	0.79 26	0.19 22	0.07 22	0.12 60	0.06 10	0.34 5	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 8	0.23 43	0.80 5	0.02 7	0.04 16	1.09 15	0.00 1	2.95 37	0.68 7	0.18 19	0.02 1	0.12 60	0.05 6	0.66 25	0.06 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

Foundation-i1	0.94 93	0.24 55	1.30 39	0.10 81	1.38 411	1.10 17	0.05 69	5.89 275	2.14 105	0.54 130	1.93 153	1.14 191	1.05 211	1.56 94	0.30 68	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

StereoAnything_RVC	1.52 174	7.77 584	2.81 231	0.05 39	0.02 4	1.11 18	0.06 79	3.26 74	0.75 22	0.12 8	0.02 1	0.07 28	0.68 166	6.69 315	0.13 11	0.02 378	0.08 444	0.00 1	0.00 1	6.69 588	0.02 104

S2M2_L	0.46 22	0.39 194	1.17 23	0.37 170	0.17 148	1.14 19	0.01 11	1.46 11	1.83 97	0.19 22	0.87 98	0.13 64	0.19 53	0.57 16	0.43 113	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.21 431	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ours_stereo	1.03 112	0.55 302	1.86 104	0.12 92	0.32 237	1.16 20	0.09 106	3.27 76	2.18 108	0.39 87	3.02 194	0.34 130	0.26 71	6.32 284	0.37 91	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.18 408	0.13 386

BStereo	0.94 93	0.43 236	8.86 518	0.53 196	0.44 270	1.17 21	0.09 106	3.17 58	1.00 68	0.54 130	0.19 46	0.36 131	0.10 24	1.04 62	0.78 200	0.01 266	0.01 191	0.02 472	0.03 390	0.02 95	0.06 267

MonStereo	0.44 17	0.23 43	1.44 56	0.05 39	0.77 341	1.17 21	0.01 11	3.17 58	0.72 12	0.28 41	0.18 43	0.06 17	0.04 1	0.54 14	0.17 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.01 24

Monster-pub-eth3d	0.44 17	0.23 43	1.44 56	0.05 39	0.77 341	1.17 21	0.01 11	3.17 58	0.72 12	0.28 41	0.18 43	0.06 17	0.04 1	0.55 15	0.17 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.01 24

MonSter	0.46 22	0.23 43	1.44 56	0.05 39	0.77 341	1.17 21	0.01 11	3.17 58	0.72 12	0.28 41	0.18 43	0.07 28	0.04 1	0.83 43	0.17 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.01 24

RAStereo	0.68 51	0.42 225	3.15 279	0.18 125	0.52 303	1.17 21	0.02 37	3.16 57	0.98 67	0.51 122	1.43 127	0.16 67	0.22 60	0.75 37	0.83 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 262	0.02 104

HiDET	0.34 6	0.16 3	0.67 3	0.01 1	0.10 78	1.18 26	0.01 11	2.53 23	0.71 10	0.29 46	0.06 21	0.07 28	0.12 39	0.35 6	0.42 111	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

CSFM-Stereo	0.36 10	0.16 3	0.83 6	0.01 1	0.10 78	1.19 27	0.00 1	2.37 21	0.71 10	0.52 125	0.04 17	0.07 28	0.26 71	0.36 7	0.43 113	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

BridgeDepth	0.38 12	0.26 64	1.19 25	0.01 1	0.04 16	1.19 27	0.03 46	2.97 41	0.73 17	0.21 28	0.02 1	0.15 66	0.10 24	0.64 23	0.09 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	0.64 45	0.16 3	1.24 32	0.09 78	0.50 295	1.19 27	0.08 98	3.24 72	0.84 34	0.48 115	2.37 173	0.04 5	1.57 266	0.84 50	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

LG-Stereo	0.79 74	0.32 112	3.96 348	0.04 30	0.15 129	1.19 27	0.18 171	3.52 105	2.95 158	0.32 60	1.77 146	0.22 92	0.14 45	0.39 8	0.43 113	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.02 104

Wavelet-MonSter	0.35 8	0.28 75	1.43 53	0.03 15	0.40 261	1.20 31	0.00 1	1.14 9	0.82 33	0.27 40	0.04 17	0.05 8	0.08 15	0.96 57	0.20 34	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 104

WQFJA1++	1.15 133	0.17 9	1.86 104	0.47 190	0.69 327	1.21 32	0.03 46	2.79 32	0.47 3	2.59 203	0.07 22	0.24 97	0.18 52	2.69 144	0.50 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	8.92 592	0.07 288

LCMNet	0.34 6	0.16 3	0.75 4	0.02 7	0.10 78	1.21 32	0.01 11	2.64 27	0.73 17	0.24 34	0.05 20	0.06 17	0.17 48	0.32 4	0.39 97	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

2.25w	0.67 49	0.20 25	1.40 49	0.04 30	0.13 117	1.21 32	0.05 69	3.23 70	0.87 48	0.36 73	1.17 116	0.07 28	0.69 167	3.67 173	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

monsterstereo	0.93 92	0.30 94	1.91 112	0.43 182	2.63 490	1.21 32	0.01 11	3.11 49	0.76 23	0.46 113	1.44 128	0.05 8	0.09 20	5.66 249	0.50 143	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

GeoVLM	0.25 3	0.17 9	0.61 1	0.01 1	0.08 58	1.22 36	0.00 1	0.95 6	0.70 8	0.35 71	0.03 8	0.06 17	0.10 24	0.31 2	0.36 84	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

NLSM3	0.78 73	0.33 130	1.31 41	0.06 48	1.93 457	1.22 36	0.05 69	3.26 74	1.87 99	0.34 68	0.87 98	0.12 60	1.04 208	2.53 141	0.74 184	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1

2w_stereo	0.56 36	0.19 20	1.31 41	0.03 15	0.10 78	1.22 36	0.04 55	3.42 96	0.81 30	0.79 150	0.73 86	0.07 28	1.24 238	0.81 42	0.37 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

MaDis-Stereo	0.80 75	0.69 359	3.02 257	0.33 159	1.83 450	1.22 36	0.06 79	3.41 93	1.49 87	0.31 56	0.38 61	0.42 141	0.51 143	1.14 70	1.21 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.05 245

Monster-pub-mixall	0.72 61	0.39 194	0.98 9	0.04 30	0.12 108	1.23 40	0.01 11	2.74 31	0.86 42	0.86 154	0.39 63	0.07 28	0.09 20	6.24 275	0.32 76	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.03 163

qwe	0.66 47	0.19 20	1.64 85	0.05 39	1.17 392	1.23 40	0.03 46	3.35 84	0.88 53	0.51 122	0.38 61	0.04 5	0.17 48	3.22 157	0.26 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

4.25_new	0.52 29	0.18 14	1.42 50	0.03 15	0.88 353	1.23 40	0.04 55	3.18 62	0.85 39	0.32 60	0.77 89	0.05 8	0.42 126	0.83 43	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

4.5w_new	0.52 29	0.18 14	1.42 50	0.03 15	0.88 353	1.23 40	0.04 55	3.18 62	0.85 39	0.32 60	0.77 89	0.05 8	0.42 126	0.83 43	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

4.5_new	0.49 24	0.17 9	1.73 96	0.06 48	0.30 223	1.23 40	0.07 90	3.11 49	0.87 48	0.45 110	0.66 81	0.05 8	0.19 53	0.67 26	0.26 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

4.5w-stereo	0.49 24	0.17 9	1.73 96	0.06 48	0.30 223	1.23 40	0.07 90	3.11 49	0.87 48	0.45 110	0.66 81	0.05 8	0.19 53	0.67 26	0.26 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

4.25w-stereo	0.52 29	0.18 14	1.43 53	0.03 15	0.88 353	1.23 40	0.04 55	3.18 62	0.85 39	0.32 60	0.77 89	0.05 8	0.42 126	0.83 43	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

rvit_stereo_ft	1.00 108	0.78 387	3.84 343	0.84 246	0.36 251	1.23 40	0.24 192	3.81 130	3.76 223	0.37 76	0.87 98	0.74 176	1.12 216	1.18 74	0.76 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.06 267

sAnonymous2	1.35 160	1.66 508	8.14 510	0.55 203	0.46 278	1.23 40	0.24 192	4.00 138	3.47 208	0.40 92	1.11 107	0.23 93	1.42 250	0.96 57	0.57 153	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.20 489	2.07 567	0.22 455

CroCo_RVC	1.35 160	1.66 508	8.14 510	0.55 203	0.46 278	1.23 40	0.24 192	4.00 138	3.47 208	0.40 92	1.11 107	0.23 93	1.42 250	0.96 57	0.57 153	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.20 489	2.07 567	0.22 455

MonSter++	0.25 3	0.17 9	0.64 2	0.01 1	0.08 58	1.24 50	0.00 1	0.96 7	0.70 8	0.32 60	0.03 8	0.06 17	0.11 33	0.31 2	0.37 91	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

asd	0.49 24	0.16 3	1.57 75	0.04 30	0.72 335	1.24 50	0.05 69	2.80 33	0.84 34	0.45 110	0.50 70	0.06 17	0.56 151	0.58 19	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

3.5w_stereo	0.69 53	0.23 43	1.44 56	0.02 7	0.14 124	1.24 50	0.03 46	3.53 107	0.90 59	0.20 24	1.48 130	0.07 28	0.50 142	3.73 175	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

MLG-Stereo_test1	0.67 49	0.23 43	1.05 12	0.06 48	1.40 414	1.24 50	0.00 1	3.56 109	1.36 83	0.06 2	0.04 17	0.08 42	0.10 24	4.03 189	0.14 15	0.01 266	0.07 430	0.00 1	0.01 344	0.01 35	0.02 104

MLG-Stereo	0.72 61	0.23 43	1.13 16	0.06 48	0.16 137	1.24 50	0.00 1	3.84 131	1.40 84	0.06 2	0.03 8	0.08 42	0.10 24	5.71 253	0.16 22	0.01 266	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

2.75w_new	0.55 34	0.23 43	1.43 53	0.04 30	0.12 108	1.25 55	0.08 98	3.20 66	0.86 42	0.39 87	0.16 35	0.07 28	0.88 192	1.99 122	0.24 47	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

3.25w_new	0.45 19	0.25 57	1.29 36	0.02 7	0.08 58	1.25 55	0.01 11	3.39 86	0.91 60	0.33 66	0.16 35	0.07 28	0.42 126	0.57 16	0.25 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

3.25w	0.45 19	0.25 57	1.29 36	0.02 7	0.08 58	1.25 55	0.01 11	3.39 86	0.91 60	0.33 66	0.16 35	0.06 17	0.42 126	0.57 16	0.25 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

3.75w	0.62 41	0.16 3	1.33 44	0.02 7	1.27 400	1.25 55	0.01 11	3.23 70	0.87 48	0.38 79	0.23 50	0.07 28	0.40 112	2.96 150	0.26 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

3w_stereo	0.53 33	0.23 43	1.53 71	0.03 15	0.02 4	1.25 55	0.02 37	3.34 83	0.88 53	0.44 106	0.43 66	0.07 28	1.04 208	1.04 62	0.26 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

asda	0.52 29	0.19 20	1.61 80	0.03 15	0.61 317	1.26 60	0.08 98	3.20 66	0.84 34	0.41 94	0.29 55	0.05 8	0.72 172	0.77 40	0.26 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

4w-stereo	0.55 34	0.18 14	1.39 48	0.02 7	0.35 248	1.26 60	0.06 79	3.13 52	0.86 42	0.28 41	0.82 96	0.06 17	0.67 164	1.59 97	0.25 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

2.5w	0.68 51	0.23 43	1.29 36	0.04 30	0.31 234	1.26 60	0.09 106	3.24 72	0.86 42	0.42 101	0.59 73	0.03 2	0.56 151	4.36 202	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

SGD-Stereo	0.69 53	0.30 94	1.15 22	0.25 138	0.12 108	1.26 60	0.29 207	1.87 14	0.62 6	0.50 121	0.51 71	0.08 42	0.11 33	6.67 314	0.09 3	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 24

MIF-Stereo (partial)	1.29 156	0.33 130	3.02 257	0.03 15	1.12 383	1.26 60	0.13 135	4.46 164	3.75 221	0.35 71	2.39 175	0.31 119	0.74 174	6.09 266	1.76 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.04 208

rvit_stereo_0083	1.03 112	0.26 64	3.09 274	0.49 192	0.09 70	1.27 65	0.24 192	2.72 29	4.60 281	0.38 79	0.77 89	0.78 179	1.18 232	4.35 201	0.33 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 163

DCRE	1.79 198	0.68 354	2.55 190	1.66 380	0.27 210	1.27 65	0.05 69	4.57 174	4.04 248	3.30 226	9.24 392	3.83 296	1.20 235	2.08 127	0.67 170	0.00 1	0.12 483	0.00 1	0.24 507	0.04 182	0.09 319

test_3	1.88 216	0.22 35	2.75 218	0.96 268	0.22 189	1.28 67	0.77 347	4.62 177	5.87 331	6.55 361	1.84 151	4.28 318	0.45 134	6.48 297	0.76 192	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.28 521	0.17 392	0.14 398

LG-Stereo_L2	0.64 45	0.33 130	1.46 62	0.10 81	0.18 163	1.30 68	0.19 173	3.53 107	0.72 12	0.20 24	0.02 1	0.06 17	0.07 12	4.19 194	0.36 84	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

MLG-Stereo_test3	0.45 19	0.31 99	1.35 46	0.06 48	0.17 148	1.30 68	0.01 11	3.52 105	0.77 24	0.15 13	0.07 22	0.06 17	0.07 12	0.74 32	0.22 39	0.02 378	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

Test_v1	0.42 15	0.34 146	1.26 35	0.06 48	0.13 117	1.31 70	0.05 69	2.71 28	0.86 42	0.16 15	0.60 75	0.08 42	0.05 6	0.62 21	0.12 6	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 163

252Zero-FE	0.66 47	0.23 43	1.24 32	1.10 289	0.07 41	1.31 70	0.02 37	3.33 81	1.14 76	1.34 174	1.74 144	0.04 5	0.05 6	1.11 67	0.40 104	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.02 372	0.02 95	0.02 104

rvit_stereo_0080	0.88 85	0.51 281	3.12 276	0.07 60	0.12 108	1.31 70	0.37 227	3.78 126	3.29 195	0.56 134	1.13 111	0.40 134	0.76 176	1.71 100	0.47 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.04 208

whm_eth	0.88 85	0.51 281	3.12 276	0.07 60	0.12 108	1.31 70	0.37 227	3.78 126	3.29 195	0.56 134	1.13 111	0.40 134	0.76 176	1.71 100	0.47 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.04 208

Replicate-Monster	1.25 149	1.94 526	10.24 531	0.08 72	0.32 237	1.32 74	0.03 46	3.71 115	0.89 58	1.07 165	0.07 22	0.08 42	0.10 24	4.74 215	0.14 15	0.01 266	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.22 455

TestStereo	1.74 194	1.02 439	3.64 323	0.20 126	0.28 218	1.33 75	0.01 11	5.24 227	4.01 245	3.18 220	4.97 251	2.07 228	0.70 168	7.32 364	0.75 190	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1

IGEV	0.50 27	0.22 35	1.52 70	0.08 72	1.85 452	1.34 76	0.37 227	2.03 15	0.93 63	0.29 46	0.08 28	0.07 28	0.09 20	0.90 52	0.22 39	0.02 378	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

MLG-Stereo_test2	0.57 38	0.28 75	1.20 29	0.07 60	0.68 326	1.34 76	0.02 37	3.39 86	1.41 85	0.06 2	0.02 1	0.12 60	0.10 24	2.37 134	0.31 74	0.01 266	0.08 444	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

rvit_stereo_0081	0.88 85	0.28 75	1.81 99	0.62 215	0.13 117	1.34 76	0.12 125	3.14 53	4.59 279	0.43 104	0.30 56	0.54 159	0.11 33	3.89 179	0.36 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

rvit_stereo_0082	0.88 85	0.28 75	1.81 99	0.62 215	0.13 117	1.34 76	0.12 125	3.14 53	4.59 279	0.43 104	0.30 56	0.54 159	0.11 33	3.89 179	0.36 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

test_1	1.85 210	0.21 31	2.45 177	1.02 276	0.22 189	1.37 80	0.82 359	4.66 185	5.06 297	7.02 379	1.73 143	4.09 305	0.41 120	6.51 301	0.76 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 522	0.18 408	0.14 398

VMStereo-Base	0.83 80	0.29 82	1.79 98	0.04 30	0.11 92	1.38 81	0.03 46	2.87 35	3.42 204	0.53 128	1.32 122	0.73 175	0.41 120	3.01 152	0.54 150	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	24.70 603	50.76 622	90.20 632	98.11 640	97.18 639	1.38 81	0.12 125	22.82 594	3.09 178	1.07 165	2.93 189	0.72 174	0.29 81	6.93 332	2.29 360	38.52 622	0.38 562	0.00 1	0.30 527	76.91 635	0.09 319

monsters	0.87 83	0.28 75	1.54 72	0.47 190	2.71 494	1.38 81	0.01 11	3.14 53	0.81 30	0.32 60	0.48 69	0.05 8	0.13 44	5.72 254	0.42 111	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

LG-Stereo_L1	0.69 53	0.32 112	1.21 31	0.10 81	0.16 137	1.38 81	0.20 179	2.44 22	0.72 12	0.20 24	0.02 1	0.06 17	0.06 10	6.49 298	0.36 84	0.01 266	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

DLNR_Zeroshot_test	24.70 603	50.77 623	90.11 631	98.11 640	97.34 640	1.38 81	0.12 125	22.79 593	3.09 178	1.07 165	2.95 191	0.71 173	0.29 81	6.93 332	2.29 360	38.56 623	0.37 561	0.00 1	0.30 527	76.73 634	0.09 319

test-3	1.86 211	0.21 31	2.46 180	1.03 278	0.22 189	1.38 81	0.83 363	4.65 183	5.04 296	7.26 396	1.78 149	4.10 307	0.41 120	6.53 304	0.76 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 522	0.18 408	0.14 398

raft+_RVC	1.79 198	0.84 400	2.32 169	2.40 492	0.85 351	1.38 81	0.09 106	6.36 297	4.75 289	2.85 211	5.46 278	1.17 194	1.36 247	4.54 207	0.91 235	0.00 1	0.10 468	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.22 455

dd	2.16 249	1.22 467	4.82 405	0.68 226	0.12 108	1.39 88	0.17 164	5.14 214	11.22 497	2.70 206	3.51 219	1.52 208	1.23 237	5.08 230	3.96 431	0.12 496	0.01 191	0.04 503	0.21 495	0.07 262	0.01 24

test_for_model	1.12 123	0.22 35	2.65 203	0.69 229	1.55 422	1.40 89	0.17 164	5.56 253	1.01 70	1.11 169	0.08 28	0.23 93	0.07 12	7.29 361	0.24 47	0.01 266	0.03 332	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.11 357

GREAT-IGEV	0.72 61	0.29 82	1.91 112	1.31 319	0.40 261	1.41 90	0.08 98	2.29 19	2.48 124	0.18 19	0.69 84	0.10 55	0.34 98	1.72 103	0.37 91	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.22 501	0.10 305	0.41 507
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 67	0.27 69	2.85 235	0.73 231	1.14 387	1.41 90	0.61 299	4.07 141	1.14 76	1.54 180	0.15 32	0.11 57	0.12 39	0.74 32	0.23 42	0.01 266	0.03 332	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.12 374

testlalala	0.77 70	0.27 69	2.86 239	0.74 234	1.15 388	1.41 90	0.61 299	4.07 141	1.14 76	1.54 180	0.15 32	0.11 57	0.12 39	0.74 32	0.23 42	0.01 266	0.03 332	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.11 357

GCAPDPT-zeroshot	0.77 70	0.27 69	2.85 235	0.74 234	1.15 388	1.41 90	0.61 299	4.07 141	1.14 76	1.54 180	0.15 32	0.11 57	0.12 39	0.74 32	0.23 42	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.11 357

EKT-Stereo	1.91 222	0.48 267	2.77 223	2.19 466	4.36 549	1.42 94	0.24 192	4.63 178	3.51 210	2.94 215	3.47 216	3.55 283	2.25 300	5.26 236	0.85 216	0.04 445	0.12 483	0.00 1	0.09 440	0.06 241	0.05 245

depthmonostereo	1.01 109	0.50 274	3.16 280	0.12 92	0.09 70	1.43 95	0.04 55	4.97 203	1.51 88	0.90 156	1.46 129	0.98 185	0.94 198	3.45 168	0.46 127	0.02 378	0.10 468	0.00 1	0.02 372	0.04 182	0.01 24

111111	0.97 99	0.19 20	1.49 65	0.06 48	1.12 383	1.43 95	0.05 69	4.77 190	1.70 91	0.44 106	2.88 187	0.09 49	0.17 48	4.66 213	0.20 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.01 24

Occ-G	0.98 101	0.38 190	1.82 101	0.15 113	0.18 163	1.45 97	0.69 324	3.15 56	2.25 113	1.45 176	0.59 73	5.06 351	0.54 147	0.75 37	0.77 198	0.00 1	0.03 332	0.00 1	0.17 473	0.16 378	0.01 24

GIP-stereo	0.70 56	0.44 244	1.70 94	1.52 352	0.75 337	1.48 98	0.05 69	4.18 149	1.10 72	0.18 19	0.42 64	0.58 163	0.38 108	0.65 24	0.46 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.01 24

GMOStereo	1.81 202	0.47 260	2.09 144	0.10 81	0.27 210	1.49 99	0.89 382	4.40 157	4.51 274	8.16 434	6.97 324	2.96 252	1.15 222	1.42 81	0.88 226	0.00 1	0.14 498	0.00 1	0.00 1	0.23 445	0.03 163

error version	1.81 202	0.47 260	2.09 144	0.10 81	0.27 210	1.49 99	0.89 382	4.40 157	4.51 274	8.16 434	6.97 324	2.96 252	1.15 222	1.42 81	0.88 226	0.00 1	0.14 498	0.00 1	0.00 1	0.23 445	0.03 163

test-v	1.81 202	0.47 260	2.09 144	0.10 81	0.27 210	1.49 99	0.89 382	4.40 157	4.51 274	8.16 434	6.97 324	2.96 252	1.15 222	1.42 81	0.88 226	0.00 1	0.14 498	0.00 1	0.00 1	0.23 445	0.03 163

test-2	1.81 202	0.47 260	2.09 144	0.10 81	0.27 210	1.49 99	0.89 382	4.40 157	4.51 274	8.16 434	6.97 324	2.96 252	1.15 222	1.42 81	0.88 226	0.00 1	0.14 498	0.00 1	0.00 1	0.23 445	0.03 163

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 452	25.07 603	26.53 594	0.44 183	0.07 41	1.50 103	0.54 273	2.09 16	1.57 89	0.51 122	0.62 77	0.21 90	0.20 56	1.44 87	0.53 148	12.03 607	0.01 191	0.00 1	0.08 429	1.75 563	9.69 601

raft_robust	2.64 304	1.20 465	2.62 200	1.10 289	0.28 218	1.50 103	0.12 125	6.28 294	9.04 453	6.80 368	7.19 336	3.73 294	2.13 293	9.06 477	1.07 251	0.03 424	0.12 483	0.00 1	0.21 495	0.17 392	0.22 455

mms	1.03 112	0.54 298	1.58 77	0.05 39	0.36 251	1.52 105	0.08 98	2.97 41	1.84 98	0.38 79	2.94 190	0.32 122	0.25 64	6.82 321	0.39 97	0.00 1	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.17 392	0.28 485

water-stereo	0.70 56	0.29 82	3.07 273	0.08 72	0.07 41	1.54 106	0.15 151	4.01 140	1.41 85	0.59 138	1.31 121	0.26 101	0.24 62	0.43 10	0.39 97	0.02 378	0.06 406	0.00 1	0.02 372	0.02 95	0.01 24

XX-Stereo	2.71 310	0.38 190	5.96 461	2.25 473	2.20 473	1.54 106	0.21 184	5.44 246	3.05 171	2.28 197	16.16 498	7.03 408	0.24 62	6.19 271	0.79 204	0.00 1	0.15 505	0.00 1	0.23 504	0.13 357	0.04 208

plain	1.34 158	0.51 281	5.09 422	0.30 146	0.05 22	1.58 108	0.08 98	4.47 166	3.77 224	0.42 101	1.76 145	0.60 166	0.74 174	6.11 267	0.94 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 507	0.02 104

knoymous	1.36 162	0.21 31	1.68 92	0.20 126	0.49 292	1.58 108	0.11 118	5.15 216	2.40 123	4.62 262	1.77 146	4.56 330	0.45 134	3.23 158	0.63 162	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 24

AdaDepth	0.57 38	0.22 35	2.33 170	0.12 92	1.26 397	1.59 110	0.07 90	1.03 8	0.97 66	0.21 28	0.42 64	0.08 42	0.30 90	2.28 132	0.26 56	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.20 489	0.01 35	0.01 24

rvit_0105_6	1.26 151	0.87 406	4.85 407	0.61 213	0.07 41	1.60 111	0.32 215	3.79 129	5.87 331	0.25 37	0.26 54	1.09 189	0.29 81	4.60 211	0.62 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.06 267

rvit_0105_5	1.48 171	0.89 413	5.43 440	0.46 185	0.04 16	1.60 111	0.60 296	4.65 183	5.90 334	0.76 148	1.59 135	1.75 216	0.78 182	4.20 196	0.88 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.06 267

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 243	0.58 315	2.43 176	1.27 310	0.16 137	1.60 111	0.14 145	5.17 218	5.90 334	7.10 385	10.10 408	3.06 259	1.74 279	1.87 116	0.97 243	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.23 445	0.02 104

rvit_0105_4	1.38 163	0.98 432	5.52 449	0.61 213	0.05 22	1.62 114	0.41 238	3.95 136	5.80 328	0.31 56	0.73 86	1.37 198	0.53 146	4.89 225	0.78 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.04 208

rvit_0105_3	1.71 190	0.90 416	5.93 460	0.78 238	0.02 4	1.62 114	1.69 447	5.15 216	5.99 343	2.22 194	1.64 138	1.97 225	1.17 229	4.19 194	0.92 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.03 163

Reg-Stereo(zero)	1.60 183	0.19 20	2.59 195	0.45 184	0.47 287	1.64 116	0.23 190	3.22 69	5.87 331	4.29 251	3.01 192	4.49 328	1.64 271	2.47 139	1.16 265	0.00 1	0.08 444	0.00 1	0.13 457	0.01 35	0.10 342

CREStereo	0.98 101	0.42 225	1.86 104	0.07 60	0.22 189	1.65 117	0.02 37	4.07 141	6.33 364	0.72 146	1.54 133	0.43 142	0.64 162	1.22 75	0.44 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo	0.95 96	0.62 331	1.99 129	0.30 146	0.03 14	1.66 118	0.01 11	4.43 162	3.00 167	1.63 183	1.17 116	1.39 199	0.76 176	1.31 78	0.55 151	0.00 1	0.03 332	0.00 1	0.00 1	0.12 342	0.02 104

CAS	2.24 258	0.25 57	1.86 104	11.21 591	3.86 537	1.67 119	0.02 37	3.87 132	2.67 137	0.41 94	1.63 137	0.24 97	0.27 74	1.50 91	0.74 184	9.43 600	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 35	5.21 586

CREStereo++_RVC	1.59 181	0.39 194	2.26 165	0.36 168	0.01 1	1.67 119	0.01 11	2.95 37	8.12 432	3.69 238	7.44 344	0.47 149	0.32 96	0.74 32	0.39 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 591	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	2.59 302	0.68 354	2.35 173	1.55 361	0.17 148	1.67 119	0.08 98	5.75 265	6.60 378	6.20 334	12.13 455	6.16 385	2.36 306	4.75 216	1.11 257	0.02 378	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.23 445	0.05 245

trnet	0.99 105	0.37 182	1.89 110	0.08 72	0.19 175	1.68 122	0.02 37	4.12 148	6.41 368	0.70 145	1.57 134	0.46 148	0.67 164	1.15 71	0.41 106	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

DCANet-4	2.03 237	0.34 146	5.30 436	0.31 151	0.18 163	1.69 123	0.12 125	4.95 200	8.55 448	5.78 299	5.17 257	1.12 190	2.82 333	2.11 129	1.92 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.18 431

fff	2.28 267	0.61 326	3.81 337	0.22 132	0.07 41	1.69 123	0.11 118	5.37 241	11.84 504	5.80 301	5.17 257	1.44 202	5.41 455	2.00 123	1.92 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.18 431

csc	2.28 267	0.61 326	3.81 337	0.22 132	0.07 41	1.69 123	0.11 118	5.37 241	11.84 504	5.80 301	5.17 257	1.44 202	5.41 455	2.00 123	1.92 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.18 431

cscssc	2.28 267	0.61 326	3.81 337	0.22 132	0.07 41	1.69 123	0.11 118	5.37 241	11.84 504	5.80 301	5.17 257	1.44 202	5.41 455	2.00 123	1.92 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.18 431

DispViT+	0.77 70	0.39 194	2.67 205	0.05 39	1.41 416	1.70 127	0.01 11	2.95 37	3.28 193	0.41 94	0.35 60	0.17 68	0.28 76	0.46 11	0.27 64	0.01 266	0.96 579	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 24

DCANet	2.08 241	0.64 335	3.81 337	0.31 151	0.17 148	1.70 127	0.25 197	5.23 221	8.47 444	6.07 323	5.30 273	1.41 200	4.23 401	1.85 113	2.02 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.19 442

FlowAnything_test	0.51 28	0.33 130	2.09 144	0.15 113	0.15 129	1.71 129	0.03 46	1.76 12	0.49 4	1.10 168	0.77 89	0.03 2	0.05 6	0.61 20	0.66 168	0.05 459	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.02 104

LoS_RVC	1.26 151	1.43 487	1.91 112	0.42 178	3.77 535	1.71 129	0.04 55	2.58 24	2.49 126	0.42 101	2.58 180	0.30 114	0.57 155	1.71 100	0.66 168	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.02 95	4.49 583

ADStereo(finetuned)	2.26 266	0.64 335	5.22 432	0.31 151	0.18 163	1.71 129	0.25 197	5.23 221	8.46 443	6.06 322	5.30 273	1.41 200	6.37 476	1.87 116	1.87 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.18 431

HART	1.68 187	0.67 352	2.72 214	0.04 30	0.27 210	1.72 132	0.04 55	5.60 258	3.16 180	1.44 175	7.73 355	2.41 235	0.15 46	6.44 291	0.62 159	0.00 1	0.12 483	0.00 1	0.00 1	0.24 456	0.17 427

rvit_stereo_0081_aga	0.76 67	0.51 281	3.29 290	0.11 90	0.25 200	1.73 133	0.22 186	3.68 113	2.54 132	0.26 39	0.16 35	0.27 105	0.30 90	1.31 78	0.36 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 342	0.04 208

zero-FE	0.88 85	0.27 69	2.12 151	0.21 130	1.63 427	1.75 134	0.83 363	3.08 46	0.61 5	0.15 13	0.13 31	0.29 112	0.44 132	3.38 163	1.07 251	0.02 378	0.02 277	0.00 1	0.05 416	1.47 557	0.03 163

rvit_stereo_0075_2	2.00 233	0.32 112	5.49 444	0.60 212	1.98 459	1.77 135	0.10 112	7.24 335	5.70 322	2.90 213	4.06 227	3.11 262	0.56 151	5.32 238	0.76 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.16 421

Pointernet	0.84 82	0.35 161	2.00 131	0.12 92	0.13 117	1.77 135	0.06 79	4.87 196	2.53 130	0.14 12	2.11 163	0.76 178	0.44 132	1.02 60	0.32 76	0.00 1	0.04 366	0.00 1	0.15 462	0.02 95	0.01 24

MM-Stereo_test2	0.99 105	0.29 82	2.26 165	1.34 323	0.12 108	1.78 137	0.53 270	4.71 187	3.31 197	0.76 148	0.80 94	0.50 155	0.35 99	1.86 114	0.73 182	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.07 424	0.26 460	0.06 267

DDF-Stereo	0.95 96	0.28 75	1.59 78	0.30 146	1.76 443	1.79 138	0.83 363	3.02 44	0.78 25	0.17 18	0.09 30	0.28 109	0.49 140	4.53 206	1.13 260	0.02 378	0.04 366	0.00 1	0.11 447	1.70 561	0.04 208

TANstereo	1.20 139	0.49 270	2.04 134	0.34 164	0.10 78	1.80 139	0.01 11	3.40 92	4.10 254	4.37 254	4.82 245	0.41 137	0.70 168	0.94 55	0.46 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.62 41	0.31 99	1.19 25	0.07 60	0.11 92	1.81 140	0.02 37	3.74 123	0.88 53	0.23 31	0.03 8	0.09 49	0.08 15	3.39 164	0.27 64	0.02 378	0.08 444	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.02 104

LG-G	0.62 41	0.31 99	1.19 25	0.07 60	0.11 92	1.81 140	0.02 37	3.74 123	0.88 53	0.23 31	0.03 8	0.09 49	0.08 15	3.39 164	0.27 64	0.02 378	0.08 444	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.02 104

gcap_with_dpt	1.05 116	0.35 161	2.77 223	0.75 236	2.11 466	1.83 142	0.32 215	5.92 277	1.24 81	2.11 190	1.14 115	0.47 149	0.47 136	1.07 65	0.22 39	0.03 424	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.13 386

Zero-FE251	0.62 41	0.53 293	2.17 159	0.37 170	0.30 223	1.84 143	0.06 79	2.60 25	0.31 2	2.21 191	0.23 50	0.09 49	0.39 111	0.67 26	0.52 147	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.07 288

MGS-Stereo	1.10 122	0.26 64	2.45 177	0.58 209	0.06 33	1.84 143	0.67 318	2.16 17	3.42 204	1.03 160	6.13 295	0.49 152	0.36 101	1.43 85	0.62 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 516	0.00 1

CAS++	1.18 134	0.55 302	1.99 129	0.17 120	0.27 210	1.85 145	0.63 306	8.48 367	3.07 174	1.71 185	2.32 171	0.18 72	0.20 56	1.91 120	0.30 68	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
castereo	0.87 83	0.60 322	1.07 13	0.34 164	0.17 148	1.89 146	0.79 353	4.84 195	2.05 102	0.65 143	2.55 179	0.31 119	0.40 112	1.02 60	0.38 96	0.01 266	0.09 456	0.00 1	0.24 507	0.03 147	0.02 104

MC-Stereo	1.47 170	0.36 175	2.54 189	1.99 435	0.12 108	1.90 147	0.12 125	4.47 166	2.83 151	3.31 227	3.44 215	0.56 161	1.47 253	5.39 241	0.47 134	0.00 1	0.04 366	0.00 1	0.21 495	0.07 262	0.04 208

StereoVision	2.25 263	0.72 364	4.00 355	1.03 278	2.64 491	1.91 148	0.28 204	5.83 274	4.43 269	1.89 188	10.65 425	3.88 297	0.52 145	5.13 233	1.98 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 294	0.03 163

MIPNet	2.06 240	0.69 359	4.57 395	0.32 154	0.21 185	1.92 149	0.19 173	6.89 327	5.64 321	5.48 293	4.02 226	2.02 226	3.50 362	3.32 161	2.01 342	0.00 1	0.01 191	0.01 440	0.01 344	0.20 420	0.13 386

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 75	0.33 130	2.51 186	0.25 138	0.53 304	1.93 150	0.27 202	5.07 212	1.05 71	0.47 114	0.68 83	0.64 167	0.22 60	0.95 56	0.65 164	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.19 486	0.03 147	0.16 421

ASMatch	3.32 372	0.50 274	3.32 293	1.72 391	0.45 277	1.93 150	0.68 319	6.42 305	3.89 234	6.18 332	22.30 546	4.61 332	4.82 439	7.65 382	1.70 315	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.03 390	0.01 35	0.18 431

DEFOM-Stereo	0.70 56	0.29 82	1.62 82	0.16 117	0.06 33	1.95 152	0.45 249	0.88 5	0.74 20	0.55 133	0.51 71	0.14 65	0.09 20	6.32 284	0.20 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

rvit_105_1	2.44 286	0.80 392	5.08 421	1.77 397	0.09 70	1.95 152	3.62 502	5.62 261	8.21 436	4.85 271	2.07 159	3.15 263	1.58 267	7.08 348	2.71 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.04 182	0.08 306

IGEV-Stereo++	0.74 64	0.23 43	1.31 41	0.06 48	1.62 426	1.95 152	0.01 11	3.29 77	1.81 94	0.38 79	1.68 141	0.10 55	1.16 228	0.91 53	0.19 33	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.01 24

GEAStereo	0.59 40	0.22 35	1.14 20	0.16 117	0.19 175	1.96 155	0.73 335	3.39 86	0.84 34	0.52 125	0.65 78	0.19 74	0.48 137	0.83 43	0.14 15	0.00 1	0.03 332	0.00 1	0.00 1	0.17 392	0.12 374

GSStereo	0.75 65	0.22 35	1.14 20	0.69 229	0.19 175	1.96 155	0.73 335	4.64 180	2.10 103	0.31 56	0.65 78	0.43 142	0.48 137	0.83 43	0.14 15	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.12 452	0.17 392	0.13 386

qqq	1.93 224	0.30 94	2.96 252	1.40 334	0.05 22	1.96 155	0.39 233	8.45 363	3.33 199	3.06 217	3.84 221	4.67 333	2.70 322	4.40 203	0.96 240	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.03 163

H2IRNET	2.16 249	0.45 252	2.60 196	1.22 303	0.03 14	1.98 158	0.13 135	4.73 188	7.04 394	1.15 170	7.79 359	5.88 378	3.39 356	4.97 228	1.45 289	0.01 266	0.00 1	0.04 503	0.17 473	0.19 416	0.03 163

GLC_STEREO	0.75 65	0.29 82	1.19 25	0.55 203	0.01 1	1.98 158	0.57 289	3.07 45	3.02 170	0.90 156	1.48 130	0.19 74	0.40 112	0.93 54	0.36 84	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.02 104

VIP-Stereo	0.76 67	0.66 348	2.08 143	0.09 78	0.27 210	1.99 160	0.11 118	3.32 79	0.80 28	0.48 115	1.27 119	0.28 109	0.11 33	3.06 154	0.41 106	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.12 374

IPLGR	2.28 267	0.51 281	6.00 462	0.15 113	0.15 129	1.99 160	0.22 186	6.34 296	6.04 346	6.80 368	5.76 284	2.87 249	2.31 304	4.88 220	1.28 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 294	0.18 431

NLMM1	1.55 177	0.35 161	1.65 86	0.05 39	4.55 562	2.00 162	0.13 135	5.67 262	5.17 303	0.57 137	0.86 97	0.45 147	0.80 185	6.82 321	1.92 335	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.06 241	0.02 104

Select-FE	3.44 388	0.73 367	8.39 512	1.44 344	0.96 366	2.01 163	0.10 112	8.84 383	3.94 239	5.36 291	10.32 416	9.73 462	8.82 524	6.28 278	0.83 211	0.01 266	0.22 541	0.01 440	0.49 553	0.03 147	0.30 489

AEACV	0.80 75	0.29 82	1.70 94	0.96 268	0.24 197	2.03 164	0.88 381	3.50 102	0.88 53	0.34 68	0.20 48	0.29 112	2.01 289	1.77 109	0.33 78	0.00 1	0.03 332	0.00 1	0.29 522	0.10 305	0.09 319

GwcNet-ADL	2.65 305	0.48 267	3.84 343	0.82 242	0.33 243	2.04 165	0.69 324	8.07 355	9.42 460	6.05 320	6.66 316	4.14 309	1.73 277	5.40 242	3.01 392	0.08 482	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.06 241	0.03 163

SMoEStereo_RVC	0.95 96	0.35 161	1.37 47	0.63 220	0.07 41	2.07 166	0.16 157	2.88 36	1.68 90	0.30 51	1.23 118	0.19 74	0.28 76	6.80 320	0.84 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.13 386

LCNet	2.85 323	0.42 225	1.90 111	0.95 266	0.56 308	2.07 166	1.60 441	4.99 207	3.57 216	6.05 320	10.59 422	4.59 331	6.79 488	7.46 372	0.72 181	0.01 266	0.00 1	0.01 440	0.77 566	0.30 472	3.57 577

Prome-Stereo	3.65 403	0.29 82	1.92 115	0.91 255	0.49 292	2.07 166	4.75 526	4.41 161	3.23 189	9.32 478	20.63 537	4.06 304	7.19 495	7.70 387	1.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	4.72 585

IGEV-Stereo+	1.69 188	0.43 236	1.59 78	0.37 170	3.10 503	2.10 169	0.07 90	1.86 13	0.91 60	0.39 87	0.03 8	0.20 80	0.41 120	7.05 344	0.16 22	0.02 378	0.07 430	0.00 1	0.18 480	5.14 582	9.77 603

x	1.73 193	0.28 75	2.49 184	1.91 418	0.17 148	2.10 169	0.83 363	8.74 380	3.55 214	3.28 224	2.12 166	3.10 261	1.96 288	2.90 149	1.12 258	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.03 163

ISRNet	3.93 430	0.55 302	5.49 444	3.20 534	2.69 493	2.11 171	0.26 199	7.01 330	6.40 367	11.00 520	17.99 523	8.31 435	2.64 318	6.51 301	4.36 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.02 104

CASnet	0.98 101	0.32 112	1.62 82	0.65 223	0.07 41	2.11 171	0.14 145	3.50 102	4.03 246	3.77 241	1.41 126	0.31 119	0.29 81	0.80 41	0.57 153	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
fffft	0.97 99	0.29 82	1.69 93	0.03 15	0.05 22	2.12 173	0.65 312	3.44 98	1.87 99	0.34 68	0.60 75	0.23 93	0.20 56	6.69 315	0.89 231	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.18 408	0.09 319
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 78	0.15 1	1.13 16	0.52 195	0.32 237	2.13 174	0.51 268	3.46 99	1.71 92	0.95 158	0.16 35	0.24 97	0.55 148	2.81 147	0.41 106	0.12 496	0.21 537	0.20 546	0.25 512	0.21 431	0.20 449

WCG-NET	1.24 146	0.43 236	1.46 62	0.33 159	0.08 58	2.14 175	1.08 409	3.09 48	6.86 386	2.73 207	3.43 214	0.74 176	0.94 198	0.89 51	0.33 78	0.00 1	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.05 245

test-1	1.82 206	0.45 252	5.42 439	0.89 253	0.41 266	2.14 175	0.56 280	5.75 265	4.15 259	3.28 224	5.11 255	3.61 286	0.70 168	1.53 93	1.56 300	0.02 378	0.34 556	0.00 1	0.08 429	0.02 95	0.30 489

SCV	1.59 181	0.58 315	2.57 192	2.72 510	0.31 234	2.15 177	0.79 353	6.88 326	2.72 142	0.20 24	2.68 182	0.68 168	0.58 157	7.60 379	0.41 106	0.00 1	0.03 332	0.00 1	0.22 501	0.37 497	0.24 467

WCG-NET（raft）	1.49 172	0.50 274	1.55 73	0.21 130	0.08 58	2.15 177	1.01 400	2.72 29	6.26 359	2.79 208	3.06 197	4.38 323	1.04 208	3.53 170	0.26 56	0.00 1	0.12 483	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.08 306

NLCSM	1.57 179	0.40 206	1.44 56	0.28 145	4.08 545	2.16 179	0.17 164	4.83 194	3.06 173	0.69 144	1.86 152	0.59 164	1.24 238	7.85 399	2.53 378	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 392	0.02 104

dad	4.66 469	1.89 523	5.51 447	0.94 262	0.09 70	2.16 179	0.37 227	7.10 333	14.43 522	10.13 499	16.84 507	14.97 527	1.90 286	6.82 321	4.15 436	1.09 567	0.11 476	4.08 587	0.46 550	0.17 392	0.06 267

OMP-Stereo	3.03 342	0.93 426	2.72 214	4.21 567	0.51 299	2.19 181	1.25 420	6.19 291	6.00 344	7.99 430	6.21 301	8.50 444	2.49 311	9.44 494	1.74 320	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.05 245

HCRNet	2.56 298	0.53 293	3.35 295	0.24 136	3.39 516	2.19 181	0.23 190	6.89 327	5.50 312	5.26 287	4.79 243	5.27 357	2.78 330	7.71 388	2.89 388	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.04 208

DilatedVolume-Stereo	1.13 130	0.41 219	2.75 218	1.04 283	0.11 92	2.21 183	0.10 112	2.96 40	1.32 82	2.40 199	2.09 160	0.33 126	0.58 157	5.62 246	0.43 113	0.03 424	0.06 406	0.00 1	0.14 458	0.04 182	0.04 208

GANet-ADL	2.20 255	0.50 274	3.27 289	2.02 442	0.11 92	2.21 183	0.48 253	8.64 377	6.79 384	4.56 260	5.83 287	3.98 300	1.27 241	2.68 143	1.43 286	0.04 445	0.08 444	0.02 472	0.00 1	0.15 371	0.03 163

FACV-RUCA	2.21 256	0.34 146	3.59 316	1.30 317	2.90 500	2.22 185	1.25 420	7.98 354	5.71 327	3.59 233	7.21 337	1.14 191	1.60 269	3.12 156	1.46 290	0.01 266	0.03 332	0.10 528	0.04 410	0.35 491	0.17 427

WQFJX1	1.53 176	0.34 146	1.49 65	0.04 30	4.03 543	2.23 186	0.16 157	5.56 253	3.84 229	0.53 128	1.13 111	0.68 168	0.89 193	7.80 395	1.74 320	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 262	0.02 104

AE-Stereo	1.44 167	0.32 112	2.69 208	1.58 366	0.20 182	2.24 187	0.59 291	6.01 279	5.70 322	1.18 173	3.17 200	1.02 187	0.78 182	1.73 104	0.83 211	0.02 378	0.18 523	0.00 1	0.29 522	0.11 326	0.07 288

AANet_RVC	5.01 474	1.74 512	6.38 476	1.96 431	1.29 404	2.26 188	1.69 447	10.07 420	18.53 549	7.88 423	18.15 524	8.49 443	2.70 322	10.59 512	7.04 489	0.96 565	0.15 505	0.02 472	0.00 1	0.13 357	0.12 374

GMM-Stereo	3.32 372	0.27 69	2.52 187	0.82 242	0.48 289	2.27 189	4.91 528	5.06 210	3.08 175	7.06 383	16.72 506	6.21 387	3.70 374	7.60 379	1.16 265	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.04 410	0.10 305	4.45 581

HI	3.18 356	0.90 416	3.05 267	1.28 315	0.15 129	2.29 190	0.04 55	5.31 235	3.52 211	7.96 426	12.69 465	11.43 496	6.61 480	4.26 198	4.02 432	0.00 1	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.01 24

CoSv	3.18 356	0.90 416	3.05 267	1.28 315	0.15 129	2.29 190	0.04 55	5.31 235	3.52 211	7.96 426	12.69 465	11.43 496	6.61 480	4.26 198	4.02 432	0.00 1	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.01 24

SCV_C0	1.40 164	0.49 270	3.06 272	0.12 92	0.21 185	2.29 190	0.09 106	6.46 307	3.81 227	0.63 140	2.00 157	0.24 97	0.41 120	7.31 363	0.43 113	0.01 266	0.05 384	0.00 1	0.21 495	0.16 378	0.07 288

RCA-Stereo	1.99 232	0.34 146	2.71 212	0.26 140	0.06 33	2.29 190	0.48 253	4.89 197	14.65 526	2.81 210	5.51 280	0.78 179	3.21 347	1.44 87	0.33 78	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.07 262	0.02 104

KYRaft	3.59 399	0.31 99	1.84 103	0.76 237	0.46 278	2.29 190	4.04 508	4.75 189	3.25 190	8.93 469	19.47 529	6.62 401	5.07 447	7.79 394	0.71 179	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.04 182	5.38 588

fffy	1.13 130	0.51 281	2.15 152	1.01 275	0.09 70	2.30 195	0.19 173	4.07 141	1.13 75	0.16 15	2.66 181	0.20 80	0.38 108	6.98 340	0.35 82	0.00 1	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.14 367	0.16 421

PSMNet-RSSM	3.33 374	0.77 380	3.22 285	2.12 459	1.90 456	2.33 196	0.71 330	11.17 448	5.83 329	5.90 315	11.43 444	7.04 410	4.83 440	5.96 262	3.17 397	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.08 276	0.02 104

XX-TBD	1.44 167	0.85 402	2.04 134	2.45 497	0.05 22	2.34 197	0.01 11	3.46 99	7.51 408	2.88 212	4.98 252	0.26 101	0.25 64	1.15 71	0.46 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	1.23 144	0.18 14	1.13 16	0.07 60	0.16 137	2.35 198	0.54 273	6.11 284	2.52 128	0.41 94	3.19 201	0.26 101	0.29 81	6.94 337	0.16 22	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.11 447	0.04 182	0.10 342

AIO-Stereo	0.94 93	0.22 35	1.20 29	0.06 48	0.08 58	2.36 199	0.62 305	5.50 250	2.61 134	0.30 51	3.32 206	0.41 137	0.25 64	1.12 69	0.17 28	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.35 538	0.06 241	0.12 374

DAS	3.74 409	0.35 161	5.19 430	1.99 435	3.74 529	2.36 199	3.22 490	7.77 346	9.27 457	8.70 457	12.08 453	4.45 325	5.43 458	8.39 440	1.71 316	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.02 104

SepStereo	3.78 415	0.35 161	5.19 430	1.99 435	3.74 529	2.36 199	3.22 490	7.77 346	9.27 457	8.70 457	12.08 453	4.45 325	5.43 458	9.18 481	1.71 316	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.02 104

GwcNet-RSSM	3.77 414	1.05 443	5.06 419	2.21 469	1.87 453	2.36 199	1.52 437	8.98 386	7.96 427	5.91 316	14.59 488	7.94 429	3.50 362	6.43 290	5.70 466	0.00 1	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.20 420	0.08 306

Selective-IGEV	1.23 144	0.18 14	1.13 16	0.07 60	0.17 148	2.38 203	0.54 273	6.10 283	2.51 127	0.41 94	3.20 203	0.26 101	0.29 81	6.94 337	0.16 22	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.11 447	0.04 182	0.10 342

MM-Stereo_test1	1.57 179	0.36 175	2.19 161	1.17 300	0.35 248	2.39 204	0.56 280	4.53 169	5.21 304	3.67 236	1.65 139	0.40 134	0.84 190	6.90 329	0.80 207	0.00 1	0.03 332	0.00 1	0.00 1	0.31 477	0.03 163

riskmin	1.88 216	0.15 1	2.11 150	1.38 332	0.88 353	2.40 205	0.04 55	5.93 278	6.10 348	2.25 195	1.34 124	6.06 382	5.08 448	2.78 146	1.01 248	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.06 267

AnonymousM	2.71 310	6.75 577	0.98 9	0.73 231	0.06 33	2.41 206	0.53 270	5.30 233	3.05 171	4.75 269	2.09 160	1.89 220	1.01 202	1.88 118	0.51 145	0.01 266	0.02 277	17.42 601	4.76 599	0.02 95	0.01 24

RAFT	2.57 300	0.76 377	3.09 274	0.91 255	0.09 70	2.41 206	0.94 391	5.35 238	2.65 136	6.11 326	7.21 337	9.43 458	4.30 408	5.73 255	1.77 323	0.00 1	0.12 483	0.00 1	0.02 372	0.46 515	0.08 306

WQFJX	1.49 172	0.32 112	1.86 104	0.06 48	4.78 569	2.43 208	0.43 242	5.57 255	3.85 230	0.48 115	1.38 125	0.56 161	1.37 248	4.54 207	2.09 347	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 262	0.05 245

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 151	0.42 225	2.36 174	0.59 211	1.26 397	2.43 208	0.01 11	3.29 77	7.76 421	1.71 185	2.78 185	0.27 105	0.32 96	1.16 73	0.58 157	0.04 445	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.10 342

MM-Stereo_test3	1.83 208	0.59 318	1.93 116	1.43 340	3.99 541	2.44 210	0.81 357	5.81 272	6.70 381	1.73 187	4.79 243	1.23 196	0.65 163	3.30 159	0.85 216	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.33 485	0.05 245

LoS	0.91 91	0.34 146	2.10 149	0.38 174	0.13 117	2.47 211	0.26 199	5.00 208	2.74 146	0.89 155	0.21 49	0.49 152	0.36 101	1.97 121	0.67 170	0.02 378	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.06 241	0.01 24
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
rafts_anoy	1.72 191	0.79 388	2.58 194	2.03 445	1.75 441	2.47 211	0.16 157	5.48 247	6.01 345	3.24 223	2.11 163	1.92 224	1.33 242	3.08 155	1.13 260	0.01 266	0.18 523	0.00 1	0.01 344	0.03 147	0.07 288

AIO-test1	2.22 257	0.76 377	2.78 226	0.30 146	4.38 550	2.48 213	0.96 394	5.59 257	14.64 524	0.74 147	2.86 186	0.92 182	0.30 90	5.64 247	1.67 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.17 392	0.14 398

RSM	1.21 142	0.20 25	1.30 39	0.12 92	0.06 33	2.48 213	0.51 268	3.78 126	2.74 146	0.48 115	2.38 174	2.18 229	0.28 76	6.77 319	0.56 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.07 262	0.05 245

EGLCR-Stereo	1.04 115	0.20 25	2.00 131	1.14 297	0.16 137	2.50 215	0.11 118	4.96 202	2.61 134	0.79 150	0.07 22	1.46 205	0.37 104	3.96 186	0.23 42	0.01 266	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 288

IGEV++	1.14 132	0.51 281	1.66 87	0.55 203	0.08 58	2.52 216	1.01 400	6.51 311	3.16 180	0.59 138	2.11 163	0.43 142	1.18 232	1.44 87	0.79 204	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.05 416	0.11 326	0.11 357

TestStereo1	2.85 323	0.81 394	3.48 307	3.11 528	0.44 270	2.52 216	1.50 435	6.37 299	8.18 434	4.62 262	9.24 392	2.23 232	3.69 372	9.19 482	1.26 270	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.09 319

SA-5K	2.85 323	0.81 394	3.48 307	3.11 528	0.44 270	2.52 216	1.50 435	6.37 299	8.18 434	4.62 262	9.24 392	2.23 232	3.69 372	9.19 482	1.26 270	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.09 319

MoCha-V2	1.41 165	0.42 225	2.61 198	0.81 240	0.23 194	2.53 219	0.20 179	4.81 192	3.16 180	0.82 153	3.15 199	0.30 114	1.61 270	6.66 313	0.40 104	0.00 1	0.20 534	0.00 1	0.24 507	0.05 215	0.02 104

PCWNet_CMD	2.99 340	0.39 194	4.02 356	0.39 175	0.26 207	2.53 219	0.15 151	9.24 393	9.22 455	7.12 386	11.53 446	6.94 406	2.41 308	4.02 188	1.33 278	0.01 266	0.02 277	0.02 472	0.00 1	0.05 215	0.07 288

GMStereo	1.83 208	0.99 435	4.55 392	0.57 208	0.05 22	2.53 219	0.01 11	4.95 200	11.14 493	3.52 231	2.24 168	0.53 158	0.49 140	3.76 177	0.80 207	0.20 518	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.12 342	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSMDNet	2.99 340	0.39 194	4.02 356	0.40 177	0.25 200	2.53 219	0.16 157	9.35 397	9.25 456	7.08 384	11.39 441	6.93 405	2.43 309	4.01 187	1.34 280	0.01 266	0.02 277	0.02 472	0.00 1	0.05 215	0.07 288

PSM-AAD	3.33 374	0.20 25	1.47 64	0.73 231	0.54 306	2.55 223	6.19 542	4.97 203	3.27 191	10.92 517	11.92 450	2.95 251	9.59 537	7.90 401	0.82 210	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 182	2.47 572

ICVP	2.32 273	0.38 190	2.89 247	0.92 259	0.70 332	2.55 223	0.87 380	9.97 414	3.99 242	4.13 249	8.97 382	2.71 244	1.69 273	2.52 140	3.52 419	0.05 459	0.24 549	0.01 440	0.01 344	0.11 326	0.13 386
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
IIG-Stereo	3.16 354	0.75 374	2.83 232	4.08 562	0.21 185	2.56 225	0.74 341	6.55 313	5.56 318	8.39 448	9.38 398	7.94 429	2.79 331	9.50 496	1.89 332	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.04 208

MyStereo06	2.35 276	0.66 348	4.54 389	1.10 289	0.96 366	2.57 226	0.10 112	9.30 395	4.05 250	5.22 285	6.09 291	5.95 380	2.38 307	3.00 151	0.73 182	0.01 266	0.08 444	0.00 1	0.01 344	0.13 357	0.15 409

MyStereo05	2.94 337	0.66 348	5.25 435	1.10 289	0.96 366	2.57 226	0.10 112	8.53 369	12.34 511	6.28 343	3.88 222	3.18 265	3.30 349	7.81 396	2.37 367	0.01 266	0.08 444	0.00 1	0.01 344	0.13 357	0.15 409

test_sample2	2.32 273	0.25 57	3.38 297	2.08 453	0.41 266	2.58 228	0.15 151	9.50 400	4.97 295	3.66 235	4.86 248	4.29 320	3.26 348	5.83 258	1.09 255	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.03 163

11t1	1.62 184	0.26 64	2.53 188	2.37 491	0.24 197	2.58 228	0.06 79	6.66 317	3.00 167	3.40 229	3.01 192	1.14 191	1.94 287	4.18 193	0.91 235	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.03 163

test_xeample3	1.08 120	0.43 236	3.39 299	0.49 192	0.05 22	2.58 228	0.93 389	3.32 79	1.77 93	0.23 31	0.23 50	0.19 74	0.28 76	6.34 286	0.85 216	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.26 519	0.06 241	0.10 342

CFNet_pseudo	2.81 320	0.42 225	4.04 359	0.33 159	0.24 197	2.59 231	0.12 125	8.20 358	7.66 414	7.04 382	10.42 418	6.56 398	2.05 291	4.88 220	1.53 296	0.00 1	0.02 277	0.01 440	0.00 1	0.05 215	0.07 288

ccs_rob	2.81 320	0.42 225	4.06 361	0.33 159	0.25 200	2.59 231	0.12 125	8.19 357	7.68 415	7.02 379	10.37 417	6.54 394	2.06 292	4.88 220	1.53 296	0.00 1	0.02 277	0.01 440	0.00 1	0.05 215	0.07 288

FTStereo	4.55 468	0.36 175	2.18 160	0.94 262	0.38 257	2.60 233	8.82 570	4.98 206	3.17 183	10.88 516	30.35 578	5.60 371	7.60 507	7.62 381	1.55 299	0.17 511	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.03 147	3.80 579

TRStereo	2.36 278	3.10 549	4.70 401	1.99 435	2.08 463	2.61 234	1.11 410	8.79 382	3.73 219	3.19 221	3.04 195	3.96 299	0.77 179	5.92 260	1.44 287	0.03 424	0.14 498	0.00 1	0.29 522	0.08 276	0.25 471

ACVNet	2.58 301	0.53 293	2.69 208	0.84 246	0.59 310	2.61 234	0.55 278	8.35 359	5.70 322	4.45 256	9.26 395	5.77 374	3.50 362	2.24 130	4.41 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 392	0.01 24

GANet-RSSM	3.27 361	0.60 322	3.38 297	2.94 523	2.00 460	2.61 234	0.48 253	10.93 446	6.11 351	5.47 292	10.20 411	6.57 399	5.44 461	6.25 276	2.23 358	0.00 1	0.00 1	0.08 523	0.00 1	0.17 392	0.03 163

test_sample1	2.31 271	0.26 64	3.29 290	2.08 453	0.46 278	2.62 237	0.05 69	9.88 411	4.23 262	3.90 243	3.92 225	3.49 279	4.44 416	5.67 251	1.88 331	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.03 163

IGEV_Zeroshot_test	2.13 245	0.50 274	4.91 411	1.41 337	0.18 163	2.62 237	0.36 224	7.80 348	3.87 231	5.04 277	5.42 276	4.77 337	1.03 205	3.43 166	0.79 204	0.00 1	0.16 514	0.00 1	0.18 480	0.17 392	0.04 208

IGEV-FE	2.13 245	0.50 274	4.90 409	1.41 337	0.18 163	2.63 239	0.36 224	7.80 348	3.87 231	5.04 277	5.42 276	4.72 335	1.03 205	3.48 169	0.80 207	0.00 1	0.16 514	0.00 1	0.18 480	0.17 392	0.04 208

MyStereo07	1.31 157	0.79 388	1.61 80	1.03 278	1.11 381	2.63 239	0.46 250	5.48 247	2.24 112	0.64 142	1.48 130	0.27 105	0.59 159	7.03 343	0.45 123	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 344	0.11 326	0.09 319

MyStereo04	2.95 338	0.79 388	5.38 438	1.03 278	1.11 381	2.63 239	0.46 250	10.00 417	12.44 512	4.19 250	3.91 224	3.04 258	3.60 368	7.34 366	2.74 387	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 344	0.11 326	0.09 319

RAFT-345	3.27 361	0.41 219	2.88 245	1.02 276	0.21 185	2.63 239	0.48 253	3.76 125	5.51 314	7.35 401	24.88 559	4.25 314	1.76 283	8.15 425	2.13 350	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

AIO-test2	2.70 309	1.23 469	3.52 311	1.24 305	3.05 502	2.65 243	0.06 79	6.30 295	15.40 533	2.58 202	7.30 341	0.48 151	0.57 155	5.36 239	0.96 240	3.06 584	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.16 378	0.15 409

IPLGR_C	2.44 286	1.17 463	4.94 412	0.62 215	2.08 463	2.65 243	0.80 355	5.60 258	4.79 290	7.87 422	9.23 387	1.67 213	1.15 222	3.43 166	2.23 358	0.01 266	0.19 530	0.02 472	0.08 429	0.22 438	0.10 342

ACRE	2.41 281	1.08 449	5.11 423	0.55 203	2.05 461	2.65 243	0.78 352	5.26 232	4.67 283	7.59 412	9.20 385	1.70 214	1.08 212	3.74 176	2.18 355	0.01 266	0.18 523	0.02 472	0.08 429	0.22 438	0.10 342

CES	1.56 178	0.35 161	1.44 56	0.42 178	7.70 587	2.66 246	0.13 135	4.89 197	2.53 130	0.25 37	1.10 106	0.33 126	0.31 94	1.61 99	0.58 157	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.54 519	6.26 589

CIPLG	2.47 292	1.10 453	4.71 402	0.63 220	2.15 469	2.67 247	0.77 347	5.19 219	4.73 287	7.85 421	9.56 400	1.72 215	1.14 220	4.20 196	2.34 363	0.01 266	0.19 530	0.02 472	0.09 440	0.23 445	0.08 306

MSKI-zero shot	2.00 233	0.36 175	2.15 152	0.81 240	0.25 200	2.69 248	0.29 207	6.16 288	2.34 122	4.31 252	7.52 345	3.70 292	0.25 64	8.42 443	0.41 106	0.01 266	0.13 493	0.00 1	0.25 512	0.03 147	0.02 104

ProNet	1.20 139	0.60 322	2.00 131	0.26 140	0.08 58	2.73 249	0.68 319	5.00 208	2.52 128	0.29 46	1.32 122	0.37 133	0.36 101	6.94 337	0.44 119	0.00 1	0.07 430	0.00 1	0.00 1	0.17 392	0.07 288

IGEVStereo-DCA	1.06 119	0.45 252	2.06 136	0.32 154	0.06 33	2.74 250	0.84 369	3.71 115	2.27 114	0.39 87	0.16 35	0.20 80	0.29 81	6.47 295	0.87 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.06 241	0.06 267

rrr	1.05 116	0.45 252	3.18 282	0.32 154	0.06 33	2.74 250	0.95 393	3.49 101	1.12 73	0.39 87	0.16 35	0.20 80	0.29 81	6.47 295	0.87 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 495	0.06 241	0.10 342

PSM-softLoss	2.24 258	0.34 146	3.42 303	1.81 403	0.17 148	2.74 250	0.39 233	6.17 289	2.92 155	6.26 340	6.29 306	2.96 252	0.97 200	8.68 457	1.71 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 104

KMStereo	2.24 258	0.34 146	3.42 303	1.81 403	0.17 148	2.74 250	0.39 233	6.17 289	2.92 155	6.26 340	6.29 306	2.96 252	0.97 200	8.68 457	1.71 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 104

raftrobust	1.86 211	0.74 372	1.94 119	2.15 462	2.24 475	2.74 250	0.53 270	4.89 197	4.05 250	6.09 324	3.89 223	1.64 211	2.55 315	2.44 137	1.12 258	0.00 1	0.03 332	0.00 1	0.00 1	0.12 342	0.08 306

DCVSM-stereo	3.13 351	0.37 182	2.95 250	1.51 350	0.80 346	2.75 255	0.49 263	6.79 323	5.25 305	11.43 525	5.57 282	10.79 484	5.30 452	5.25 235	2.95 390	0.03 424	0.09 456	0.03 491	0.00 1	0.12 342	0.09 319

WQFJA1	1.26 151	0.34 146	1.49 65	0.14 109	4.66 564	2.76 256	0.13 135	5.38 244	3.79 225	0.44 106	0.31 58	0.69 171	1.09 213	1.43 85	2.48 373	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.02 104

NLMM	1.26 151	0.34 146	1.50 69	0.14 109	4.66 564	2.76 256	0.13 135	5.38 244	3.79 225	0.44 106	0.31 58	0.69 171	1.09 213	1.41 80	2.48 373	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.02 104

iRaft-Stereo_5w	2.86 327	0.86 403	4.08 364	0.06 48	0.25 200	2.76 256	0.60 296	4.97 203	4.10 254	2.98 216	7.85 360	10.17 472	4.17 398	8.16 426	5.83 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.26 460	0.06 267

gasm-f	0.81 78	0.25 57	1.66 87	0.16 117	0.28 218	2.77 259	0.91 386	3.39 86	0.84 34	0.52 125	3.10 198	0.19 74	0.71 171	0.73 31	0.28 67	0.00 1	0.03 332	0.00 1	0.00 1	0.21 431	0.12 374

RSM++	1.02 110	0.24 55	1.33 44	0.86 249	0.04 16	2.78 260	0.30 213	2.63 26	2.67 137	0.48 115	1.95 155	0.52 156	0.25 64	5.50 245	0.57 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.11 326	0.09 319

HH	2.42 282	0.73 367	3.76 331	0.91 255	0.14 124	2.78 260	0.71 330	7.92 352	2.72 142	1.53 178	6.10 293	7.93 427	4.01 390	8.60 452	0.44 119	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.04 208

HanStereo	2.42 282	0.73 367	3.76 331	0.91 255	0.14 124	2.78 260	0.71 330	7.92 352	2.72 142	1.53 178	6.10 293	7.93 427	4.01 390	8.60 452	0.44 119	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.04 208

ff7	1.12 123	0.57 310	2.06 136	0.03 15	0.07 41	2.80 263	0.84 369	3.71 115	2.27 114	0.38 79	1.06 102	0.20 80	0.40 112	7.12 351	0.49 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.09 294	0.06 267

ffff	1.12 123	0.57 310	2.06 136	0.03 15	0.07 41	2.80 263	0.84 369	3.71 115	2.27 114	0.38 79	1.06 102	0.20 80	0.40 112	7.12 351	0.49 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.09 294	0.06 267

ffm	2.90 332	0.31 99	3.97 349	1.34 323	0.98 369	2.80 263	0.48 253	4.53 169	10.19 475	6.29 345	9.23 387	5.59 367	3.72 379	8.00 407	0.46 127	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.04 208

ff1	3.45 390	0.31 99	3.97 349	1.34 323	0.98 369	2.80 263	0.48 253	4.53 169	10.19 475	6.29 345	9.23 387	5.59 367	3.72 379	10.11 502	9.35 525	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.04 208

mmx	3.86 422	0.31 99	3.97 349	1.34 323	0.98 369	2.80 263	0.48 253	12.18 492	10.66 488	6.29 345	9.23 387	5.59 367	3.72 379	10.11 502	9.35 525	0.05 459	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.04 208

11t	1.12 123	0.57 310	2.06 136	0.03 15	0.07 41	2.80 263	0.84 369	3.71 115	2.27 114	0.38 79	1.06 102	0.20 80	0.40 112	7.12 351	0.49 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.09 294	0.06 267

xxx	3.86 422	0.31 99	3.98 353	1.34 323	0.98 369	2.80 263	0.48 253	12.18 492	10.66 488	6.29 345	9.23 387	5.59 367	3.72 379	10.11 502	9.35 525	0.05 459	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.04 208

ccc-4	1.12 123	0.57 310	2.06 136	0.03 15	0.07 41	2.80 263	0.84 369	3.71 115	2.27 114	0.38 79	1.06 102	0.20 80	0.40 112	7.12 351	0.49 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.09 294	0.06 267

anonymousdsp	1.12 123	0.59 318	1.66 87	0.03 15	0.07 41	2.81 271	0.82 359	4.07 141	2.30 120	0.41 94	1.12 110	0.30 114	0.40 112	7.05 344	0.49 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.10 305	0.05 245

CFNet-ft	3.31 366	0.94 429	2.69 208	1.50 347	2.38 480	2.81 271	0.68 319	8.35 359	7.43 405	4.45 256	9.94 406	10.20 473	4.60 424	6.50 300	3.41 406	0.00 1	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.22 438	0.03 163

CFNet_RVC	3.31 366	0.94 429	2.69 208	1.50 347	2.38 480	2.81 271	0.68 319	8.35 359	7.43 405	4.45 256	9.94 406	10.20 473	4.60 424	6.49 298	3.41 406	0.00 1	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.22 438	0.03 163

IGEV-Stereo	1.12 123	0.59 318	1.66 87	0.03 15	0.07 41	2.82 274	0.82 359	4.09 147	2.30 120	0.41 94	1.11 107	0.30 114	0.41 120	7.05 344	0.49 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.10 305	0.05 245
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FENet	2.19 254	0.34 146	3.04 262	2.05 451	0.26 207	2.82 274	0.13 135	7.02 331	5.55 316	4.97 275	1.94 154	4.91 343	3.39 356	4.71 214	2.50 375	0.02 378	0.03 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 453

111	2.78 316	0.92 423	3.81 337	0.22 132	0.07 41	2.83 276	0.70 327	6.03 280	14.00 519	3.22 222	8.93 378	5.48 365	3.30 349	3.66 172	2.03 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.29 487

HHNet	2.59 302	0.55 302	2.55 190	0.20 126	0.32 237	2.84 277	0.94 391	5.77 270	5.14 301	7.33 400	13.80 478	0.94 183	3.20 346	5.27 237	2.41 370	0.13 501	0.02 277	0.06 514	0.00 1	0.23 445	0.03 163

NLSM1	1.45 169	0.40 206	2.26 165	0.50 194	5.10 570	2.85 278	0.17 164	4.66 185	2.76 148	0.56 134	1.70 142	0.30 114	0.62 160	4.87 219	2.19 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 241	0.01 24

SMFormer	3.54 394	0.39 194	3.61 318	1.69 382	0.11 92	2.85 278	0.29 207	12.46 496	10.41 480	7.16 389	10.23 412	4.78 338	4.45 417	8.71 461	3.51 415	0.07 477	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.06 241	0.04 208

tta	3.54 394	0.39 194	3.61 318	1.69 382	0.11 92	2.85 278	0.29 207	12.46 496	10.41 480	7.16 389	10.23 412	4.78 338	4.45 417	8.71 461	3.51 415	0.07 477	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.06 241	0.03 163

qqq1	3.38 377	0.39 194	3.61 318	1.69 382	0.11 92	2.85 278	0.29 207	12.46 496	10.41 480	7.16 389	10.23 412	4.78 338	4.45 417	8.71 461	0.30 68	0.07 477	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.06 241	0.03 163

fff1	3.38 377	0.39 194	3.61 318	1.69 382	0.11 92	2.85 278	0.29 207	12.46 496	10.41 480	7.16 389	10.23 412	4.78 338	4.45 417	8.71 461	0.30 68	0.07 477	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.06 241	0.03 163

cf-r	3.42 384	0.81 394	3.97 349	2.41 495	2.78 495	2.85 278	0.64 310	8.44 362	6.32 363	6.25 339	11.57 447	8.97 452	3.54 366	5.93 261	3.83 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 294	0.07 288

G2L-Stereo	3.40 381	0.93 426	4.73 403	1.61 371	2.05 461	2.88 284	0.60 296	8.94 384	5.84 330	7.42 403	7.33 343	8.61 447	2.16 296	8.44 445	6.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 456	0.18 431

RALCasStereoNet	1.93 224	1.01 437	2.75 218	1.88 414	1.75 441	2.88 284	0.18 171	4.64 180	4.36 266	2.27 196	5.14 256	2.22 231	0.79 184	7.10 350	1.00 247	0.00 1	0.34 556	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.16 421

IRAFT_RVC	2.85 323	0.41 219	3.32 293	2.09 456	0.41 266	2.92 286	5.22 533	6.41 304	3.63 217	6.53 360	5.48 279	5.09 352	4.88 441	8.20 433	2.15 352	0.01 266	0.17 519	0.01 440	0.00 1	0.02 95	0.04 208

iResNet_ROB	4.23 450	1.02 439	4.90 409	2.18 465	0.93 363	2.92 286	0.37 227	15.10 543	16.91 543	7.89 424	10.51 421	7.03 408	3.07 344	8.16 426	3.46 412	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.02 104

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 327	0.99 435	7.52 505	1.52 352	0.92 360	2.94 288	0.03 46	9.31 396	3.81 227	2.42 200	5.86 288	9.23 454	4.64 428	4.31 200	2.19 356	0.02 378	0.18 523	0.00 1	0.54 555	0.35 491	0.35 497

PMTNet	1.41 165	0.37 182	2.06 136	0.26 140	0.15 129	2.94 288	0.34 222	3.39 86	5.33 309	1.00 159	1.27 119	0.28 109	0.93 196	4.04 190	0.74 184	5.00 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.01 24

AIO_test	0.90 90	0.40 206	1.67 91	0.14 109	0.16 137	2.97 290	0.83 363	3.61 112	2.67 137	0.29 46	0.71 85	1.50 207	0.29 81	2.37 134	0.13 11	0.00 1	0.04 366	0.00 1	0.08 429	0.03 147	0.03 163

UDGNet	2.73 313	7.09 580	3.90 347	2.71 508	0.06 33	2.98 291	0.20 179	4.63 178	8.58 449	2.69 204	2.70 183	0.95 184	1.01 202	6.27 277	1.51 293	1.28 570	0.00 1	5.24 592	0.94 571	1.70 561	0.13 386

iRaftStereo_RVC	1.62 184	0.68 354	1.98 127	0.67 225	0.05 22	2.99 292	0.04 55	5.36 240	3.74 220	3.82 242	4.96 250	2.54 238	0.62 160	3.35 162	0.97 243	0.00 1	0.07 430	0.00 1	0.00 1	0.30 472	0.27 481

STrans-v2	3.43 385	0.73 367	4.82 405	0.26 140	0.60 312	3.00 293	1.19 417	10.41 430	7.22 400	5.79 300	10.97 435	6.75 404	7.03 493	8.25 435	1.40 283	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.18 431

IPLG	2.43 284	0.66 348	4.77 404	0.54 200	0.31 234	3.01 294	0.26 199	6.15 287	5.55 316	7.69 414	6.21 301	1.89 220	1.74 279	7.19 357	2.35 365	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.24 456	0.12 374

DMCA-RVC	3.17 355	1.26 473	6.39 477	2.10 458	1.51 420	3.02 295	0.56 280	7.84 351	5.06 297	9.23 475	5.19 261	8.46 440	2.72 327	6.31 282	3.22 399	0.06 469	0.11 476	0.09 526	0.02 372	0.16 378	0.08 306

999	1.25 149	0.37 182	1.63 84	1.15 298	0.34 245	3.03 296	0.66 315	3.41 93	2.27 114	0.30 51	3.20 203	0.19 74	0.25 64	7.23 359	0.85 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 378	0.01 24

model_zeroshot	1.52 174	0.42 225	4.10 365	1.25 307	0.11 92	3.04 297	0.14 145	5.79 271	2.84 152	3.12 219	3.65 220	2.05 227	0.42 126	2.38 136	0.71 179	0.01 266	0.10 468	0.00 1	0.20 489	0.02 95	0.04 208

NRIStereo	2.14 247	0.35 161	2.65 203	1.10 289	0.14 124	3.05 298	0.86 377	5.35 238	3.18 186	6.24 337	3.36 211	4.17 311	1.82 285	8.12 422	2.01 342	0.00 1	0.10 468	0.00 1	0.00 1	0.12 342	0.19 442

MIM_Stereo	2.50 296	0.75 374	4.26 371	1.18 301	0.11 92	3.08 299	0.33 220	6.07 282	3.28 193	5.01 276	10.12 409	4.29 320	1.74 279	8.06 418	1.27 272	0.00 1	0.12 483	0.00 1	0.01 344	0.18 408	0.15 409

CFNet_ucs	3.07 346	0.44 244	4.05 360	0.54 200	0.37 255	3.08 299	0.19 173	9.80 409	8.49 446	7.64 413	12.62 464	5.67 372	1.76 283	4.96 227	1.51 293	0.00 1	0.04 366	0.01 440	0.00 1	0.09 294	0.11 357

HUF	1.05 116	0.64 335	2.33 170	0.35 167	0.22 189	3.09 301	0.41 238	3.73 122	2.89 154	0.36 73	2.71 184	0.33 126	0.30 90	2.28 132	0.23 42	0.00 1	0.61 575	0.00 1	0.00 1	0.15 371	0.39 502

ITSA-stereo	3.76 413	0.54 298	3.80 335	1.91 418	0.29 221	3.09 301	0.70 327	13.22 516	15.64 534	6.79 366	6.66 316	4.15 310	3.52 365	8.30 436	5.00 455	0.09 487	0.07 430	0.11 529	0.10 445	0.18 408	0.95 545

SACVNet	4.15 444	1.26 473	3.81 337	3.12 530	1.68 435	3.09 301	2.85 481	11.91 477	5.96 339	10.52 508	11.20 438	10.59 478	3.95 388	8.97 474	3.25 402	0.08 482	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.32 481	0.44 514

AACVNet	3.33 374	1.03 441	3.56 314	3.46 542	0.63 318	3.09 301	0.28 204	8.78 381	3.43 206	5.99 317	10.64 424	10.08 470	4.03 393	8.69 459	2.51 376	0.03 424	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.26 460	0.06 267

PFNet	2.93 336	0.40 206	5.51 447	2.13 461	0.84 350	3.11 305	0.75 343	6.78 322	4.79 290	9.98 496	6.00 289	4.78 338	2.13 293	8.33 437	2.11 348	0.19 515	0.06 406	0.00 1	0.11 447	0.20 420	0.35 497

gcap-zeroshot	1.87 215	0.44 244	4.24 370	0.53 196	0.51 299	3.12 306	0.75 343	6.42 305	3.91 236	3.75 239	1.67 140	7.79 423	0.55 148	2.61 142	0.53 148	0.02 378	0.21 537	0.00 1	0.23 504	0.00 1	0.05 245

GrayStereo	3.74 409	0.20 25	1.94 119	1.55 361	0.60 312	3.12 306	8.22 567	5.76 267	3.32 198	10.40 505	16.66 505	5.81 377	8.60 522	6.57 306	1.37 282	0.01 266	0.00 1	0.01 440	0.63 558	0.02 95	0.04 208

CASS	2.44 286	0.44 244	3.56 314	0.85 248	0.38 257	3.14 308	0.22 186	9.64 405	4.00 243	6.78 365	7.62 351	3.57 284	3.58 367	3.80 178	1.10 256	0.02 378	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-RH_RVC	3.96 431	0.46 258	2.93 248	1.55 361	0.42 269	3.14 308	0.14 145	3.70 114	5.98 342	11.25 523	32.23 583	5.29 358	1.68 272	8.13 423	2.14 351	0.08 482	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.01 35	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 306	1.40 486	5.34 437	2.31 485	0.75 337	3.14 308	0.06 79	6.11 284	3.87 231	5.34 290	12.18 458	2.34 234	1.22 236	7.84 397	1.48 291	0.03 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 491	0.03 163

PFNet+	2.35 276	0.31 99	3.69 326	0.79 239	0.17 148	3.15 311	0.75 343	4.52 168	6.30 361	7.90 425	6.34 310	2.53 237	1.18 232	7.72 390	1.62 307	0.03 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 163

xyz-stereo-finetune	1.20 139	0.44 244	2.19 161	0.08 72	0.05 22	3.16 312	0.68 319	3.41 93	2.58 133	0.81 152	1.77 146	0.68 168	0.37 104	6.20 273	1.63 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.02 104

RAFT+CT+SA	2.36 278	0.71 363	2.46 180	0.83 244	2.26 476	3.18 313	0.93 389	6.82 325	5.48 311	2.55 201	8.07 363	1.64 211	1.59 268	8.54 448	1.15 263	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.38 540	0.19 416	0.36 499

RAFT-Stereo-weight	1.67 186	0.31 99	1.57 75	0.97 271	0.15 129	3.19 314	0.77 347	5.06 210	6.19 358	4.96 274	3.38 212	2.83 246	0.35 99	2.87 148	0.74 184	0.01 266	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

SA	3.06 344	0.74 372	3.79 334	1.60 370	0.30 223	3.19 314	1.43 432	6.72 320	9.06 454	4.63 265	10.80 427	2.89 250	4.71 431	9.62 497	1.18 268	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.19 486	0.23 445	0.02 104

CFNet-RSSM	2.11 242	0.33 130	2.71 212	1.04 283	0.30 223	3.21 316	0.41 238	6.67 318	6.96 389	5.62 296	4.58 240	5.40 363	1.71 274	1.86 114	0.87 223	0.00 1	0.08 444	0.00 1	0.32 531	0.02 95	0.02 104

FE-Mocha	1.79 198	0.44 244	4.10 365	0.83 244	0.23 194	3.23 317	0.16 157	7.48 342	2.19 109	5.05 279	5.62 283	2.84 247	0.85 191	1.81 110	0.67 170	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.20 489	0.02 95	0.05 245

test_sample6	3.14 353	0.41 219	4.42 380	1.92 422	0.49 292	3.25 318	0.21 184	11.30 455	6.69 380	6.50 357	10.86 431	4.03 302	2.93 340	7.06 347	2.65 381	0.02 378	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.06 267

z-ln-s-r	5.99 494	1.34 483	15.55 563	1.52 352	1.95 458	3.28 319	2.71 477	7.72 345	11.16 494	6.43 355	25.06 561	8.76 448	5.86 466	11.03 520	17.17 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 456	0.11 357

CrosDoStereo	3.96 431	0.45 252	3.04 262	0.32 154	0.20 182	3.28 319	11.63 589	5.76 267	4.45 271	9.04 470	16.58 503	4.99 345	7.45 502	8.04 411	3.72 424	0.00 1	0.02 277	0.01 440	0.00 1	0.16 378	0.10 342

DeepStereo_LL	3.96 431	0.45 252	3.04 262	0.32 154	0.20 182	3.28 319	11.63 589	5.76 267	4.45 271	9.04 470	16.58 503	4.99 345	7.45 502	8.04 411	3.72 424	0.00 1	0.02 277	0.01 440	0.00 1	0.16 378	0.10 342

test_sample5	2.91 335	0.40 206	4.33 375	1.81 403	0.50 295	3.33 322	0.17 164	11.27 453	6.55 375	6.18 332	8.35 368	3.65 287	2.71 325	6.61 309	2.15 352	0.02 378	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.05 245

DualNet	3.05 343	0.40 206	4.33 375	1.81 403	0.50 295	3.33 322	0.17 164	11.27 453	6.55 375	6.50 357	10.86 431	3.65 287	2.71 325	6.61 309	2.15 352	0.02 378	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.05 245

DFGA-Net	2.78 316	1.91 524	7.35 499	1.52 352	0.36 251	3.36 324	0.20 179	6.64 316	5.93 337	4.88 272	6.31 308	2.18 229	1.12 216	7.43 370	5.98 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 497	0.04 208

RALAANet	2.46 291	1.09 451	3.70 329	2.55 503	0.80 346	3.37 325	0.15 151	7.44 341	5.54 315	5.65 297	6.01 290	3.54 282	1.13 219	6.34 286	1.58 302	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.05 416	0.21 431	0.03 163

AIO_rvc	1.02 110	0.59 318	1.95 124	0.15 113	0.09 70	3.42 326	0.99 396	4.46 164	2.73 145	0.28 41	1.62 136	1.32 197	0.28 76	2.10 128	0.21 38	0.00 1	0.03 332	0.00 1	0.04 410	0.11 326	0.11 357

pcwnet_v2	4.20 447	0.36 175	8.53 514	1.33 321	1.12 383	3.43 327	0.41 238	12.85 507	14.16 521	9.90 494	14.29 485	5.90 379	3.03 341	6.20 273	2.06 346	0.01 266	0.05 384	0.04 503	0.02 372	0.16 378	0.18 431

OCTAStereo	2.24 258	0.33 130	3.03 259	2.04 447	0.10 78	3.45 328	0.43 242	6.50 308	3.17 183	6.84 370	5.20 262	2.65 240	1.33 242	8.18 430	1.56 300	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 24

DisPM	2.43 284	0.32 112	3.04 262	1.76 395	0.18 163	3.46 329	0.65 312	5.13 213	4.88 292	8.59 456	7.04 333	2.84 247	1.03 205	8.85 469	0.83 211	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

NF-Stereo	2.24 258	0.33 130	3.00 253	2.04 447	0.10 78	3.46 329	0.43 242	6.51 311	3.17 183	6.84 370	5.24 267	2.67 243	1.34 244	8.17 429	1.53 296	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 24

Hybrid-DGEV-03	3.06 344	0.64 335	2.49 184	0.98 272	0.08 58	3.47 331	0.98 395	4.54 173	6.57 377	9.43 479	20.79 538	3.58 285	1.15 222	4.54 207	1.42 285	0.00 1	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.26 460	0.16 421

iRaft-Stereo_20w	2.56 298	0.35 161	4.98 414	0.37 170	0.67 324	3.47 331	0.59 291	12.57 503	3.89 234	6.10 325	6.23 303	1.49 206	2.24 298	6.65 312	0.86 221	0.00 1	0.19 530	0.00 1	0.33 533	0.08 276	0.22 455

RE-Stereo	2.25 263	0.33 130	3.03 259	2.04 447	0.10 78	3.47 331	0.43 242	6.50 308	3.18 186	6.84 370	5.20 262	2.65 240	1.34 244	8.18 430	1.58 302	0.01 266	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.02 95	0.01 24

TVStereo	2.25 263	0.33 130	3.03 259	2.04 447	0.10 78	3.47 331	0.43 242	6.50 308	3.18 186	6.84 370	5.20 262	2.65 240	1.34 244	8.18 430	1.58 302	0.01 266	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.02 95	0.01 24

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 398	1.29 480	12.46 544	1.53 357	0.98 369	3.48 335	0.81 357	11.99 480	4.40 268	4.33 253	11.05 437	8.83 450	2.02 290	4.52 205	1.66 312	0.01 266	0.14 498	0.00 1	0.68 563	0.86 543	0.44 514

DispNO	3.25 360	0.72 364	6.85 487	1.95 428	1.34 409	3.49 336	0.84 369	8.14 356	6.30 361	6.34 350	7.76 358	6.30 391	4.28 407	6.93 332	3.51 415	0.00 1	0.03 332	0.03 491	0.12 452	0.07 262	0.07 288

ToySt	2.69 306	0.55 302	7.03 490	1.03 278	0.10 78	3.49 336	1.04 402	6.38 303	4.55 278	2.69 204	6.28 305	7.95 431	4.38 412	5.08 230	2.58 380	0.01 266	0.11 476	0.00 1	0.04 410	0.28 469	0.19 442

tt45	1.09 121	0.35 161	1.49 65	0.39 175	0.23 194	3.50 338	0.14 145	3.35 84	1.81 94	0.36 73	2.04 158	0.27 105	0.26 71	6.84 324	0.63 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 378	0.03 163

RAFT-IKP	1.90 220	0.42 225	2.83 232	0.12 92	0.18 163	3.50 338	0.64 310	5.24 227	2.96 161	5.86 307	4.34 236	3.50 281	1.51 254	5.99 263	0.76 192	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.08 306

UCFNet_RVC	3.09 347	0.77 380	2.27 168	2.35 489	1.79 446	3.50 338	1.06 404	12.12 489	6.91 387	4.71 268	7.67 354	7.58 419	4.40 414	4.95 226	1.67 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.01 24

Pruner-Stereo	2.49 293	0.40 206	2.46 180	1.80 401	0.25 200	3.51 341	0.77 347	6.03 280	4.92 293	8.91 466	6.09 291	4.45 325	1.11 215	6.99 341	2.11 348	0.02 378	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.01 35	0.04 208

DeepStereo_RVC	2.05 239	0.39 194	2.87 244	0.14 109	0.17 148	3.51 341	0.70 327	5.21 220	3.00 167	6.27 342	4.13 228	3.47 277	4.53 423	4.81 217	1.49 292	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 294	0.18 431

EAI-Stereo	2.31 271	0.44 244	2.72 214	0.68 226	0.56 308	3.51 341	2.62 473	11.42 460	4.14 257	2.09 189	7.23 339	1.21 195	0.91 194	5.67 251	1.51 293	0.01 266	0.25 550	0.00 1	0.88 569	0.04 182	0.26 477

UGAM-zero	3.51 392	0.33 130	4.44 382	0.88 251	0.65 321	3.52 344	0.16 157	11.35 457	2.71 141	5.09 282	5.82 286	15.28 531	9.14 532	8.38 439	1.61 306	0.00 1	0.16 514	0.00 1	0.46 550	0.02 95	0.19 442

Sa-1000	3.55 396	0.75 374	3.63 322	1.91 418	0.30 223	3.55 345	1.63 443	7.39 339	8.54 447	7.70 415	17.44 519	4.00 301	2.82 333	9.44 494	1.33 278	0.00 1	0.10 468	0.00 1	0.18 480	0.21 431	0.04 208

GMStereo_Zeroshot	2.77 315	1.98 529	5.14 426	1.53 357	0.36 251	3.56 346	0.10 112	5.57 255	5.91 336	6.89 375	7.02 330	8.50 444	0.91 194	6.01 264	1.65 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 420	0.01 24

TransformOpticalFlow	3.38 377	0.70 361	4.54 389	1.00 274	0.30 223	3.56 346	0.14 145	9.67 406	7.30 403	5.55 295	13.34 473	6.74 403	5.03 444	8.22 434	1.34 280	0.00 1	0.01 191	0.01 440	0.00 1	0.04 182	0.11 357

Gwc-CoAtRS	2.02 236	0.33 130	2.61 198	1.04 283	0.30 223	3.56 346	0.40 237	5.89 275	5.94 338	5.08 281	5.01 253	5.55 366	1.72 276	1.60 98	0.91 235	0.01 266	0.09 456	0.00 1	0.25 512	0.01 35	0.02 104

4D-IteraStereo	1.72 191	0.86 403	3.01 255	0.09 78	2.86 498	3.57 349	1.06 404	3.92 133	5.31 307	5.28 288	1.02 101	3.92 298	0.38 108	1.83 112	1.04 250	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.07 262	0.09 319

anonymousdsp2	1.78 197	0.39 194	3.40 301	1.10 289	0.04 16	3.63 350	0.50 265	7.80 348	2.77 149	2.91 214	2.88 187	3.17 264	1.01 202	5.15 234	0.43 113	0.00 1	0.01 191	0.02 472	0.15 462	0.05 215	0.12 374

DeepPruner_ROB	3.52 393	1.14 460	4.06 361	1.12 296	1.65 430	3.65 351	0.83 363	13.96 527	4.47 273	7.80 418	10.84 429	7.05 412	2.16 296	8.14 424	3.08 395	0.07 477	0.03 332	0.00 1	0.01 344	0.32 481	0.06 267

UGAM	3.90 425	0.48 267	4.69 400	0.17 120	0.08 58	3.67 352	1.22 418	4.81 192	14.45 523	4.59 261	11.94 451	14.20 521	3.80 384	9.92 501	3.61 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 372	0.32 481	0.07 288

R-Stereo Train	2.44 286	0.32 112	1.93 116	0.94 262	0.16 137	3.67 352	0.61 299	6.37 299	3.08 175	9.14 472	17.44 519	1.80 217	0.77 179	1.76 107	0.70 175	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 163

RAFT-Stereo	2.44 286	0.32 112	1.93 116	0.94 262	0.16 137	3.67 352	0.61 299	6.37 299	3.08 175	9.14 472	17.44 519	1.80 217	0.77 179	1.76 107	0.70 175	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 163
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
STTStereo	3.60 401	0.93 426	6.34 474	2.71 508	2.23 474	3.68 355	0.63 306	9.42 398	6.73 382	9.87 492	6.97 324	8.84 451	3.65 370	6.85 325	3.04 393	0.00 1	0.02 277	0.01 440	0.00 1	0.02 95	0.02 104

test_4	2.38 280	0.34 146	2.68 206	0.08 72	0.11 92	3.69 356	1.14 412	3.33 81	3.34 202	4.03 248	17.35 518	3.31 269	0.51 143	6.28 278	1.15 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.16 378	0.01 24

AAGNet	3.41 383	0.34 146	2.45 177	1.78 399	0.39 259	3.69 356	1.05 403	4.79 191	4.61 282	9.62 486	7.74 357	4.98 344	6.38 477	7.34 366	13.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.04 208

LL-Strereo	4.71 470	1.64 506	7.51 504	1.15 298	4.31 548	3.71 358	1.45 433	9.21 392	8.36 440	8.37 447	8.17 366	10.82 485	11.36 550	12.51 539	4.82 452	0.00 1	0.12 483	0.00 1	0.00 1	0.31 477	0.32 494

ROB_FTStereo_v2	1.91 222	0.41 219	2.85 235	0.12 92	0.19 175	3.71 358	0.73 335	5.23 221	2.95 158	5.86 307	4.36 238	3.46 274	1.51 254	5.86 259	0.69 173	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.08 306

ROB_FTStereo	1.90 220	0.42 225	2.86 239	0.12 92	0.19 175	3.71 358	0.75 343	5.24 227	2.95 158	5.87 312	4.26 231	3.41 270	1.51 254	5.80 256	0.65 164	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.08 306

mmm	2.50 296	0.29 82	3.22 285	1.98 433	0.32 237	3.72 361	0.12 125	9.45 399	4.05 250	5.84 306	10.80 427	2.47 236	2.86 336	4.07 191	0.75 190	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.01 344	0.03 147	0.02 104

HUI-Stereo	1.80 201	0.41 219	2.85 235	0.12 92	0.18 163	3.72 361	0.65 312	5.23 221	2.97 165	5.87 312	4.34 236	3.45 272	1.52 259	3.93 184	0.65 164	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.10 342

Patchmatch Stereo++	1.95 226	0.40 206	2.86 239	0.12 92	0.18 163	3.74 363	0.66 315	5.24 227	2.96 161	5.86 307	4.32 233	3.46 274	1.52 259	6.88 326	0.70 175	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.09 319
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	1.96 229	0.40 206	2.88 245	0.12 92	0.19 175	3.74 363	0.73 335	5.23 221	2.97 165	5.87 312	4.37 239	3.48 278	1.52 259	6.73 318	0.74 184	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.08 306

iRAFT	1.95 226	0.40 206	2.86 239	0.12 92	0.18 163	3.74 363	0.66 315	5.24 227	2.96 161	5.86 307	4.32 233	3.46 274	1.52 259	6.88 326	0.70 175	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.09 319

PSM-adaLoss	1.88 216	0.40 206	2.86 239	0.12 92	0.19 175	3.75 366	0.71 330	5.23 221	2.96 161	5.86 307	4.33 235	3.45 272	1.51 254	5.40 242	0.69 173	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.09 319

GCAP-BAT	1.77 196	0.49 270	2.78 226	0.66 224	0.16 137	3.76 367	0.80 355	3.72 121	3.27 191	3.68 237	5.03 254	3.66 289	0.56 151	5.82 257	0.65 164	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.24 507	0.01 35	0.01 24

cross-raft	2.03 237	0.35 161	2.78 226	1.10 289	0.16 137	3.77 368	0.48 253	7.03 332	3.75 221	5.06 280	5.55 281	6.26 388	1.41 249	1.75 105	0.89 231	0.01 266	0.07 430	0.00 1	0.19 486	0.03 147	0.03 163

DeepPrunerF	6.75 508	2.69 542	23.31 585	3.68 552	7.16 581	3.78 369	4.29 514	13.42 520	20.13 561	8.13 433	10.46 419	7.18 416	8.06 514	11.10 521	9.44 528	0.24 526	0.15 505	0.29 553	0.42 546	0.66 532	0.45 516

Pro-Stereo	0.70 56	0.22 35	0.87 8	0.10 81	0.04 16	3.79 370	0.04 55	0.46 1	0.94 64	0.10 6	0.03 8	0.03 2	0.04 1	6.91 330	0.14 15	0.02 378	0.01 191	0.00 1	0.27 520	0.01 35	0.01 24

LL-Strereo2	1.86 211	0.83 399	2.33 170	0.36 168	0.17 148	3.79 370	1.52 437	5.82 273	4.04 248	4.43 255	2.51 178	4.23 312	0.37 104	5.66 249	0.99 245	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.05 416	0.06 241	0.11 357

GASNet	5.19 476	4.61 564	9.38 523	4.73 571	2.10 465	3.80 372	1.57 440	12.07 485	10.96 491	8.92 467	7.03 332	8.21 434	7.67 509	14.02 550	7.36 491	0.02 378	0.15 505	0.00 1	0.00 1	0.69 533	0.42 510

RAFT_R40	2.71 310	0.33 130	3.00 253	1.26 308	0.30 223	3.83 373	1.00 398	5.69 263	4.29 263	9.69 488	6.33 309	5.02 350	4.02 392	8.58 451	0.86 221	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.02 104

MSCF	1.24 146	0.77 380	1.95 124	0.42 178	0.46 278	3.85 374	0.85 375	4.26 152	2.02 101	2.21 191	2.34 172	0.17 68	2.74 328	1.75 105	0.39 97	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.54 555	0.04 182	0.05 245

DMCA	2.82 322	0.64 335	4.45 383	1.61 371	0.89 357	3.86 375	0.57 289	9.18 391	5.10 299	6.24 337	6.49 313	7.17 415	2.13 293	3.31 160	4.73 449	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.02 104

Selective-RAFT	1.69 188	0.32 112	3.29 290	0.92 259	0.18 163	3.89 376	0.06 79	4.22 150	4.00 243	1.47 177	1.98 156	3.07 260	2.81 332	6.35 288	0.89 231	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.21 495	0.05 215	0.00 1

CRE-IMP	1.95 226	0.35 161	2.68 206	0.27 144	0.17 148	3.90 377	0.85 375	5.14 214	2.87 153	5.74 298	4.14 229	3.49 279	0.83 187	6.40 289	1.80 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.19 442

TDLM	4.11 439	1.11 455	3.54 312	1.62 375	1.04 376	3.91 378	7.41 563	10.60 433	10.67 490	6.38 351	12.59 463	5.95 380	4.77 434	8.79 467	3.04 393	0.58 553	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.19 416	0.12 374

CVANet_RVC	4.16 445	1.16 462	3.60 317	1.94 427	1.46 418	3.92 379	4.68 523	10.89 445	8.34 439	7.58 411	10.84 429	10.27 475	6.62 483	8.56 449	2.69 382	0.39 542	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.21 431	0.09 319

test_sample4	2.87 329	0.40 206	4.54 389	1.80 401	0.54 306	3.95 380	0.15 151	11.48 462	6.49 374	6.33 349	6.81 320	3.68 291	2.65 320	6.11 267	2.36 366	0.02 378	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.05 245

test_xeample	4.13 441	0.36 175	2.75 218	1.23 304	0.51 299	3.96 381	0.13 135	12.63 504	7.65 413	7.49 407	10.86 431	3.29 268	3.36 351	6.71 317	21.53 584	0.02 378	0.03 332	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.04 208

GASTEREO	1.34 158	0.98 432	1.86 104	0.53 196	0.46 278	3.97 382	0.86 377	4.25 151	2.16 107	2.34 198	3.48 217	0.17 68	2.87 337	1.88 118	0.39 97	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.54 555	0.04 182	0.05 245

SST-Stereo	2.75 314	0.31 99	2.78 226	1.33 321	0.33 243	3.99 383	0.82 359	5.60 258	3.93 238	10.92 517	6.19 299	5.00 348	4.23 401	8.66 456	0.74 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.03 163

RAFT_CTSACE	3.40 381	1.07 447	4.52 387	1.27 310	3.14 504	4.00 384	1.07 406	3.93 135	4.43 269	4.66 267	17.94 522	7.21 417	2.76 329	10.82 516	0.85 216	0.00 1	0.07 430	0.00 1	0.00 1	0.30 472	0.01 24

Consistency-Raft	9.42 548	4.74 567	12.66 547	5.30 575	9.08 589	4.08 385	5.26 534	19.26 578	24.87 575	11.17 522	29.85 576	13.57 513	5.51 462	7.67 385	13.40 558	0.36 539	0.35 558	1.81 577	4.24 596	11.61 598	3.57 577

AdaStereo	3.09 347	0.58 315	3.04 262	2.84 516	0.48 289	4.08 385	1.29 426	12.16 491	7.77 422	6.03 319	9.62 401	5.79 376	1.53 263	4.56 210	1.93 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 104
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	3.90 425	1.84 519	4.55 392	0.87 250	2.95 501	4.10 387	2.00 458	10.77 441	8.23 437	6.75 363	14.63 489	5.01 349	2.24 298	8.41 442	2.91 389	0.33 537	0.03 332	0.83 569	0.00 1	0.82 541	0.70 538

G2L-Stereo_test	3.57 397	0.86 403	3.66 324	2.79 514	1.52 421	4.11 388	1.17 416	11.35 457	6.27 360	7.97 428	8.87 376	9.39 457	2.26 302	6.55 305	4.33 439	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.22 438	0.13 386

s12784h	1.89 219	0.30 94	2.57 192	0.11 90	0.09 70	4.18 389	0.13 135	6.61 314	7.44 407	3.62 234	4.28 232	0.59 164	0.81 186	6.61 309	0.46 127	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 422	0.77 380	2.62 200	0.12 92	0.13 117	4.25 390	6.63 553	5.30 233	4.18 260	10.33 502	17.13 513	6.58 400	7.62 508	7.78 393	3.51 415	0.01 266	0.07 430	0.07 520	0.00 1	0.11 326	0.02 104

hitnet-ft	3.66 404	0.65 342	2.79 230	0.89 253	0.72 335	4.25 390	0.55 278	9.11 390	7.52 409	7.14 387	10.19 410	12.49 507	4.70 430	7.44 371	4.41 442	0.03 424	0.00 1	0.06 514	0.00 1	0.20 420	0.04 208

coex_refinement	4.04 437	0.87 406	3.55 313	2.96 524	1.40 414	4.28 392	0.32 215	11.18 449	7.72 416	8.32 441	13.44 475	10.01 469	3.48 361	6.28 278	6.76 486	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.06 241	0.16 421

MyStereo8	2.88 331	1.19 464	5.03 417	1.61 371	3.75 533	4.30 393	0.07 90	6.14 286	6.16 354	6.22 335	9.64 403	4.28 318	1.45 252	2.05 126	4.76 451	0.00 1	0.16 514	0.00 1	0.14 458	0.26 460	0.43 512

test_sample7	3.30 364	0.47 260	3.43 306	1.98 433	0.35 248	4.33 394	1.88 455	10.66 435	7.73 418	8.36 443	7.55 347	6.55 395	4.27 403	6.58 307	1.62 307	0.06 469	0.03 332	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.06 267

Anonymous3	1.76 195	0.44 244	6.37 475	0.33 159	0.50 295	4.33 394	0.54 273	4.43 162	2.48 124	2.21 191	3.24 205	1.53 209	1.14 220	5.64 247	1.29 274	0.17 511	0.23 544	0.00 1	0.00 1	0.12 342	0.15 409

FADNet-RVC	3.98 435	1.84 519	12.48 546	1.69 382	0.44 270	4.33 394	1.31 427	11.84 474	7.15 398	3.53 232	3.50 218	10.63 481	4.43 415	9.12 478	6.25 475	0.03 424	0.10 468	0.00 1	0.03 390	0.60 526	0.25 471

GEStereo_RVC	3.74 409	0.73 367	4.95 413	2.01 440	1.24 396	4.36 397	3.07 485	11.77 473	7.80 423	6.87 374	6.52 314	7.70 422	4.31 410	8.98 475	4.19 437	0.03 424	0.01 191	0.02 472	0.02 372	0.13 357	0.11 357

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 420	1.06 446	5.23 434	2.72 510	3.27 510	4.36 397	0.61 299	10.71 438	7.56 410	8.75 459	7.89 361	9.86 465	3.90 387	7.15 356	3.44 408	0.14 503	0.02 277	0.02 472	0.03 390	0.04 182	0.03 163
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	4.28 456	1.43 487	7.17 494	2.91 518	1.26 397	4.36 397	1.62 442	13.64 524	10.25 479	9.83 490	11.41 442	7.68 421	4.00 389	7.75 392	1.85 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 497	0.09 319

MLCV	3.44 388	0.88 410	5.60 451	1.39 333	0.25 200	4.36 397	0.33 220	7.25 336	7.28 402	9.17 474	12.24 460	5.09 352	2.47 310	9.15 480	3.23 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.02 104

tg	1.96 229	0.64 335	2.15 152	0.68 226	0.12 108	4.40 401	0.04 55	5.74 264	4.19 261	4.00 246	5.23 266	2.58 239	0.93 196	7.12 351	0.77 198	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.31 477	0.25 471

iResNet	3.68 405	0.91 420	7.94 508	2.97 525	0.34 245	4.44 402	0.48 253	7.70 344	9.74 466	7.72 416	12.74 467	4.03 302	2.87 337	8.05 414	3.37 405	0.02 378	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.09 319

G2L-ROB	3.43 385	0.77 380	3.89 346	1.71 389	1.16 391	4.51 403	0.44 247	11.70 469	5.70 322	7.51 408	5.34 275	11.24 494	1.71 274	7.66 384	5.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 342	0.10 342

ARAFT	3.13 351	1.11 455	7.34 498	0.42 178	0.14 124	4.52 404	2.99 483	7.41 340	5.97 341	8.85 464	7.06 334	5.20 355	1.25 240	8.49 446	1.44 287	0.00 1	0.03 332	0.00 1	0.00 1	0.33 485	0.11 357

castereo++	1.18 134	0.54 298	1.95 124	0.30 146	0.51 299	4.56 405	1.00 398	4.61 175	1.12 73	0.29 46	2.14 167	1.89 220	0.15 46	3.94 185	0.18 32	0.00 1	0.04 366	0.00 1	0.31 530	0.03 147	0.00 1

GES	2.49 293	0.38 190	4.29 373	1.58 366	0.05 22	4.58 406	1.07 406	9.70 407	3.39 203	5.21 284	6.64 315	1.84 219	3.36 351	4.86 218	2.54 379	0.06 469	0.01 191	0.06 514	0.01 344	0.12 342	0.03 163

RASNet	4.52 467	0.61 326	4.42 380	3.42 540	4.68 566	4.58 406	0.99 396	9.54 404	8.01 428	5.28 288	11.42 443	10.34 477	8.88 526	9.28 486	8.68 516	0.15 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.04 208

test_5	2.90 332	0.70 361	3.69 326	2.01 440	3.17 507	4.61 408	1.32 428	6.69 319	7.02 393	2.79 208	7.18 335	4.99 345	4.14 395	7.96 404	1.31 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.19 416	0.26 477

test_sample3	2.87 329	0.37 182	4.45 383	1.95 428	0.59 310	4.69 409	0.16 157	11.50 463	6.45 371	5.82 304	6.44 312	3.76 295	2.64 318	6.01 264	2.41 370	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.05 245

DRaft	3.74 409	0.43 236	2.60 196	0.12 92	0.15 129	4.76 410	1.34 429	5.33 237	4.31 264	10.30 501	21.91 543	3.27 267	8.83 525	7.36 368	3.66 423	0.05 459	0.10 468	0.00 1	0.14 458	0.10 305	0.14 398

FADNet	4.23 450	1.65 507	11.75 539	1.64 378	0.80 346	4.80 411	0.77 347	13.76 526	11.65 502	3.97 245	5.24 267	9.62 460	5.14 449	8.40 441	3.78 426	0.21 520	0.04 366	0.07 520	0.05 416	1.14 549	0.10 342

DIP-Stereo	1.97 231	0.64 335	2.95 250	0.17 120	0.10 78	4.83 412	0.13 135	8.60 375	4.06 253	6.42 353	4.92 249	0.44 146	0.72 172	3.57 171	1.80 326	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.04 208
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 579	6.19 573	54.79 618	2.83 515	3.60 524	4.86 413	8.57 569	8.61 376	32.90 588	40.77 610	30.59 579	18.33 555	21.87 590	11.38 525	25.36 598	0.15 505	0.23 544	0.06 514	1.03 573	2.54 571	1.79 561

RAFT-Test	2.17 251	0.36 175	3.40 301	1.05 286	0.34 245	4.90 414	0.69 324	6.27 293	3.98 241	4.65 266	7.02 330	6.30 391	1.12 216	1.81 110	0.99 245	0.01 266	0.17 519	0.00 1	0.34 535	0.02 95	0.02 104

CFNet	3.72 408	1.10 453	5.03 417	2.49 499	1.59 423	4.90 414	0.22 186	11.38 459	9.88 471	4.80 270	11.25 440	6.44 393	3.68 371	8.33 437	3.00 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 438	0.07 288

aanetorigin	8.72 542	3.29 554	27.55 596	1.95 428	3.84 536	4.93 416	5.39 537	5.49 249	10.05 474	27.85 590	31.47 581	15.80 534	12.78 557	9.04 476	11.98 550	0.25 527	0.22 541	0.22 548	0.25 512	1.28 553	0.84 543

Any-RAFT	2.18 253	0.25 57	1.94 119	1.37 330	0.80 346	5.01 417	0.56 280	8.51 368	5.58 319	4.01 247	4.85 247	5.44 364	2.26 302	2.45 138	0.35 82	0.00 1	0.15 505	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 104

1111x	4.25 453	0.30 94	4.31 374	1.47 346	0.37 255	5.10 418	0.32 215	12.86 508	9.82 469	6.01 318	9.73 404	8.78 449	5.97 470	9.43 491	10.39 538	0.06 469	0.03 332	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.04 208

Selective-IGEV-i1	2.90 332	0.35 161	3.88 345	1.63 377	1.13 386	5.13 419	1.85 454	10.14 424	7.18 399	3.76 240	6.81 320	6.71 402	1.54 264	4.88 220	1.58 302	0.04 445	0.05 384	0.32 557	0.65 559	0.06 241	0.23 462

Anonymous_2	4.14 442	0.62 331	3.21 284	1.40 334	1.43 417	5.19 420	0.32 215	6.63 315	4.38 267	4.48 259	2.30 170	8.08 432	7.00 491	5.37 240	2.29 360	0.23 523	0.75 576	5.20 591	18.12 619	5.66 583	0.23 462

DualNet (step1)	3.91 428	1.11 455	6.15 467	1.27 310	0.60 312	5.22 421	2.54 468	10.66 435	7.73 418	8.36 443	7.55 347	6.55 395	4.27 403	6.58 307	1.62 307	1.49 574	0.03 332	3.10 581	2.99 588	0.20 420	0.15 409

test_sample9	5.87 487	1.11 455	6.15 467	1.27 310	0.60 312	5.22 421	2.54 468	10.66 435	7.73 418	8.36 443	7.55 347	6.55 395	4.27 403	11.68 529	11.44 548	1.49 574	24.31 625	3.10 581	2.99 588	0.20 420	0.15 409

test_sample8	7.99 533	1.11 455	6.15 467	1.27 310	0.60 312	5.22 421	2.54 468	12.04 484	6.15 353	17.46 564	9.02 384	24.67 577	18.16 574	11.68 529	11.44 548	1.49 574	24.31 625	3.10 581	2.99 588	0.20 420	0.15 409

BEATNet_4x	3.24 359	1.27 475	5.89 458	1.56 364	0.10 78	5.26 424	1.07 406	10.08 421	5.50 312	6.89 375	7.73 355	4.53 329	4.13 394	5.05 229	5.27 458	0.04 445	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.23 445	0.23 462

DEmStereo	3.79 416	0.37 182	3.69 326	0.17 120	0.17 148	5.28 425	2.54 468	4.35 156	3.70 218	8.21 440	20.15 531	5.13 354	10.38 544	7.65 382	3.85 428	0.01 266	0.01 191	0.01 440	0.00 1	0.02 95	0.06 267

psm_up	3.85 421	0.82 397	3.01 255	2.00 439	2.58 489	5.28 425	3.34 494	10.85 444	6.33 364	7.27 397	7.32 342	10.15 471	9.02 529	6.19 271	2.51 376	0.22 522	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.12 342	0.03 163

Hybrid-DGEV-2	2.79 318	1.21 466	2.93 248	1.69 382	0.02 4	5.36 427	0.27 202	7.21 334	9.79 467	6.79 366	3.19 201	5.20 355	5.05 446	5.48 244	1.29 274	0.04 445	0.01 191	0.00 1	0.02 372	0.16 378	0.07 288

PASM	7.90 531	4.22 560	21.97 583	3.25 536	3.29 511	5.39 428	6.57 552	10.57 432	19.09 552	12.77 537	13.92 479	18.11 553	9.51 536	13.79 549	10.77 544	0.19 515	0.45 569	0.29 553	1.08 574	1.49 558	1.19 552

HITNet	2.79 318	0.77 380	4.02 356	2.03 445	0.11 92	5.58 429	0.59 291	9.24 393	5.15 302	6.42 353	7.26 340	3.66 289	2.92 339	4.07 191	3.87 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 241	0.02 104
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NOSS_ROB	3.30 364	0.46 258	2.62 200	2.08 453	1.01 375	5.60 430	0.74 341	10.37 428	11.48 500	5.15 283	8.43 370	5.67 372	1.73 277	7.97 406	2.34 363	0.02 378	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.07 262	0.14 398

FAT-Stereo	6.78 512	0.68 354	6.80 485	2.30 479	1.77 445	5.63 431	4.20 512	18.79 569	18.62 550	10.53 509	17.15 514	18.52 556	13.74 563	8.86 471	7.38 492	0.03 424	0.15 505	0.01 440	0.07 424	0.12 342	0.26 477

tt1	2.14 247	0.63 334	2.22 163	2.27 475	0.02 4	5.71 432	0.63 306	4.53 169	10.19 475	1.16 171	3.39 213	0.33 126	3.05 343	8.00 407	0.46 127	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.03 390	0.10 305	0.04 208

FADNet_RVC	3.91 428	1.67 510	12.95 552	0.96 268	0.75 337	5.71 432	0.54 273	10.83 443	6.60 378	3.46 230	8.09 364	4.10 307	3.40 358	9.43 491	6.33 476	0.36 539	0.44 568	0.17 542	0.46 550	0.91 544	0.95 545

ACVNet-DCA	2.01 235	0.65 342	2.15 152	2.30 479	0.02 4	5.80 434	0.56 280	8.45 363	3.33 199	1.03 160	3.33 207	0.32 122	3.71 375	8.05 414	0.45 123	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.03 390	0.02 95	0.03 163

xx1	2.33 275	0.65 342	2.15 152	2.30 479	0.02 4	5.80 434	0.56 280	4.31 154	10.41 480	1.03 160	3.33 207	4.67 333	2.70 322	8.05 414	0.45 123	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.03 163

1test111	1.86 211	0.65 342	2.15 152	2.30 479	0.02 4	5.80 434	0.56 280	8.45 363	3.33 199	1.03 160	3.33 207	0.32 122	3.71 375	4.40 203	0.96 240	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.03 390	0.02 95	0.03 163

cc1	2.17 251	0.65 342	2.15 152	2.30 479	0.02 4	5.80 434	0.56 280	4.31 154	10.41 480	1.03 160	3.33 207	0.32 122	3.71 375	8.05 414	0.45 123	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.03 390	0.10 305	0.05 245

Wave_Phase_stereo	1.19 136	0.43 236	8.86 518	0.53 196	0.44 270	5.87 438	0.09 106	3.42 96	1.00 68	0.54 130	0.19 46	0.36 131	0.10 24	1.04 62	0.78 200	0.01 266	0.01 191	0.02 472	0.03 390	0.02 95	0.06 267

ac_64	3.70 407	0.47 260	3.50 310	2.87 517	3.50 520	5.91 439	0.72 334	10.17 425	4.34 265	8.16 434	5.80 285	10.82 485	5.64 464	7.08 348	4.73 449	0.03 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.14 398

PSMNet-ADL	2.98 339	0.43 236	2.41 175	1.43 340	0.40 261	5.94 440	0.28 204	8.45 363	5.13 300	3.36 228	6.77 318	8.41 438	4.61 426	7.20 358	4.55 446	0.02 378	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 163

RAFT + AFF	4.30 457	1.55 498	5.84 456	1.43 340	2.36 479	5.94 440	6.72 555	10.01 418	7.56 410	7.55 409	8.96 381	7.09 413	6.73 486	8.57 450	4.02 432	0.02 378	0.47 571	0.00 1	0.01 344	0.56 520	0.54 527

FADNet-RVC-Resample	3.79 416	1.62 504	12.06 540	1.43 340	0.66 322	5.94 440	2.41 464	10.18 426	8.58 449	6.28 343	4.22 230	5.33 362	4.80 438	7.71 388	3.19 398	0.17 511	0.21 537	0.17 542	0.12 452	0.41 510	0.29 487

DA	1.19 136	0.37 182	1.94 119	0.62 215	0.30 223	6.06 443	0.59 291	5.55 251	2.23 110	0.37 76	2.42 176	0.41 137	1.17 229	1.24 76	0.16 22	0.01 266	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.20 449

GGEV	1.19 136	0.37 182	1.94 119	0.62 215	0.30 223	6.06 443	0.59 291	5.55 251	2.23 110	0.37 76	2.42 176	0.41 137	1.17 229	1.24 76	0.16 22	0.01 266	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.20 449

222	5.36 480	0.40 206	2.72 214	1.50 347	0.48 289	6.15 445	0.07 90	13.73 525	8.06 429	8.79 460	11.03 436	3.71 293	4.21 399	7.47 374	38.74 617	0.03 424	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.05 245

DLCB_ROB	4.51 464	0.91 420	3.78 333	2.19 466	1.07 380	6.28 446	3.09 486	9.78 408	7.72 416	10.65 511	12.97 469	13.91 519	3.71 375	8.72 465	5.30 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.10 342

RP	6.84 513	1.29 480	5.53 450	3.92 560	5.18 571	6.32 447	3.53 498	11.73 472	15.31 532	9.54 484	22.38 547	18.25 554	14.47 565	10.11 502	7.49 493	0.91 563	0.01 191	0.12 532	0.15 462	0.33 485	0.19 442

XPNet_ROB	6.03 497	1.22 467	5.61 452	2.56 504	0.90 359	6.32 447	7.07 559	12.92 510	8.30 438	14.76 555	15.13 493	19.84 563	6.66 485	10.36 508	8.58 514	0.02 378	0.04 366	0.00 1	0.03 390	0.11 326	0.24 467

CoDeX	3.43 385	0.68 354	4.49 385	0.98 272	1.65 430	6.37 449	2.14 460	13.23 517	6.07 347	7.23 394	8.95 379	4.09 305	3.79 383	6.31 282	2.37 367	0.03 424	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.07 262	0.15 409

edge stereo	6.76 509	1.01 437	6.76 484	2.20 468	2.45 484	6.41 450	2.45 466	14.84 540	11.98 507	15.29 557	18.31 525	22.02 573	12.56 555	10.82 516	7.49 493	0.03 424	0.06 406	0.11 529	0.03 390	0.30 472	0.14 398

ETE_ROB	5.80 486	1.77 514	6.33 473	1.44 344	0.78 345	6.43 451	6.90 557	12.53 501	8.08 431	12.93 540	14.89 491	21.13 572	5.87 467	9.83 498	6.57 482	0.04 445	0.01 191	0.00 1	0.02 372	0.08 276	0.33 495

DStereoO	9.97 554	5.99 572	7.04 491	5.64 577	2.87 499	6.47 452	9.22 574	11.59 465	17.24 545	13.54 546	13.92 479	9.80 463	15.27 567	15.07 559	9.86 535	31.68 621	1.56 585	4.41 588	1.68 583	15.15 603	1.45 556

xyz-stereo-finetune2	1.82 206	0.51 281	2.22 163	0.10 81	0.05 22	6.49 453	0.17 164	3.59 110	2.15 106	0.63 140	6.19 299	0.49 152	3.44 360	6.93 332	3.48 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.01 24

FINET	5.32 478	1.14 460	10.04 529	2.17 464	3.67 528	6.49 453	6.76 556	11.68 468	22.08 569	7.42 403	12.15 456	4.24 313	3.61 369	9.25 485	5.35 460	0.04 445	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.17 392	0.09 319

S-Stereo	6.63 507	0.84 400	9.67 525	3.15 532	3.48 519	6.49 453	6.22 544	12.99 512	22.84 571	9.48 482	15.51 494	12.00 504	8.43 518	8.04 411	10.70 541	0.12 496	0.17 519	0.00 1	0.38 540	0.13 357	1.92 564

HGLStereo	4.25 453	0.52 289	4.65 397	3.09 526	5.18 571	6.51 456	0.73 335	10.37 428	6.74 383	7.32 399	12.44 462	7.00 407	7.21 497	7.46 372	5.51 463	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.06 241	0.10 342

DDVS	3.59 399	0.53 293	4.53 388	2.02 442	1.27 400	6.63 457	0.49 263	8.73 379	4.10 254	7.14 387	7.63 352	12.68 509	2.25 300	8.69 459	4.09 435	0.08 482	0.20 534	0.01 440	0.00 1	0.14 367	0.59 533

AASNet	3.90 425	0.92 423	4.41 379	3.56 548	4.00 542	6.70 458	1.26 423	18.71 568	6.14 352	7.35 401	7.91 362	4.35 322	2.58 316	3.04 153	6.62 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 504	0.14 398

psmorigin	7.34 521	1.58 500	18.31 572	2.35 489	0.87 352	6.72 459	1.70 450	10.63 434	7.14 397	19.77 572	22.71 548	20.13 565	11.34 549	12.96 543	9.49 529	0.04 445	0.17 519	0.06 514	0.17 473	0.21 431	0.50 523

HSM	4.00 436	0.79 388	3.16 280	1.59 369	2.17 470	6.77 460	1.11 410	12.28 494	6.35 366	6.75 363	8.11 365	13.90 518	5.37 454	8.85 469	2.71 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 104

ADLNet2	4.46 460	0.90 416	6.06 464	2.74 512	3.91 538	6.79 461	3.01 484	10.95 447	8.40 442	7.27 397	9.80 405	9.85 464	5.43 458	7.29 361	6.44 479	0.01 266	0.03 332	0.00 1	0.00 1	0.15 371	0.11 357

ADLNet	4.32 458	0.80 392	4.33 375	3.60 549	3.56 522	6.87 462	2.48 467	11.20 450	7.58 412	9.87 492	9.62 401	8.39 437	4.95 442	6.16 269	6.60 483	0.01 266	0.01 191	0.00 1	0.01 344	0.12 342	0.25 471

CBMV_ROB	4.14 442	0.52 289	3.14 278	1.30 317	0.77 341	6.92 463	1.97 457	10.11 423	9.58 463	8.92 467	14.20 484	7.12 414	5.90 468	8.65 455	3.50 414	0.01 266	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.09 319

HSM-Net_RVC	4.20 447	0.32 112	2.76 222	0.63 220	0.69 327	6.95 464	1.69 447	11.96 479	8.36 440	8.83 463	12.17 457	15.18 530	4.21 399	6.91 330	3.30 404	0.02 378	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 449	0.50 274	5.45 442	1.34 323	1.68 435	7.04 465	4.51 520	10.73 439	7.00 391	10.78 514	6.80 319	8.48 442	4.63 427	9.91 500	5.12 457	0.02 378	0.06 406	0.02 472	0.03 390	0.08 276	0.03 163

PSMNet-RUCA	5.60 484	4.62 565	11.61 537	10.29 590	7.55 586	7.08 466	1.94 456	12.01 481	10.52 487	3.90 243	11.88 449	4.43 324	1.75 282	7.56 377	4.24 438	1.68 577	0.12 483	4.78 590	0.67 562	4.74 580	0.68 537

BUS	2.49 293	0.32 112	3.05 267	0.46 185	0.46 278	7.12 467	0.50 265	9.05 387	4.69 284	6.11 326	6.15 296	5.29 358	0.83 187	3.91 181	1.77 323	0.01 266	0.03 332	0.03 491	0.00 1	0.04 182	0.00 1

NINENet	3.09 347	0.56 308	3.22 285	1.61 371	1.37 410	7.12 467	0.50 265	11.88 476	5.63 320	6.63 362	8.40 369	5.29 358	0.83 187	6.51 301	1.77 323	0.15 505	0.07 430	0.07 520	0.00 1	0.09 294	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 306	0.32 112	3.05 267	0.46 185	0.46 278	7.13 469	1.63 443	9.05 387	4.69 284	6.11 326	6.15 296	6.26 388	2.54 313	3.91 181	1.91 333	0.01 266	0.03 332	0.03 491	0.00 1	0.04 182	0.00 1

hknet	3.31 366	0.42 225	4.68 399	0.46 185	1.17 392	7.13 469	1.63 443	9.05 387	6.91 387	6.11 326	6.15 296	9.66 461	2.85 335	7.48 375	2.45 372	0.01 266	0.03 332	0.03 491	0.00 1	0.04 182	0.00 1

UPFNet	3.82 419	0.47 260	4.34 378	2.21 469	3.38 514	7.26 471	2.69 475	9.89 412	5.96 339	7.98 429	7.53 346	7.89 426	3.15 345	7.72 390	5.88 470	0.01 266	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.06 267

IER	3.20 358	0.54 298	5.13 425	0.58 209	1.59 423	7.29 472	0.56 280	6.36 297	4.95 294	7.44 405	8.84 374	6.20 386	6.26 473	4.88 220	3.29 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 24

NCC-stereo	6.77 510	1.49 494	6.48 478	2.92 520	4.40 551	7.43 473	3.61 500	19.52 583	13.29 515	8.39 448	16.91 508	15.96 535	12.13 552	12.85 541	7.70 496	1.47 572	0.11 476	0.01 440	0.42 546	0.14 367	0.24 467

Abc-Net	6.77 510	1.49 494	6.48 478	2.92 520	4.40 551	7.43 473	3.61 500	19.52 583	13.29 515	8.39 448	16.91 508	15.96 535	12.13 552	12.85 541	7.70 496	1.47 572	0.11 476	0.01 440	0.42 546	0.14 367	0.24 467
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
acv_ft	3.69 406	0.53 293	4.58 396	2.31 485	4.71 567	7.44 475	0.86 377	8.54 370	5.70 322	9.29 477	9.26 395	5.77 374	4.15 396	2.24 130	8.13 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 471	0.01 24

PAM_32	3.50 391	0.32 112	5.22 432	1.32 320	0.53 304	7.49 476	0.39 233	9.52 403	3.91 236	5.22 285	5.28 272	16.75 545	7.44 501	4.61 212	0.90 234	0.00 1	0.20 534	0.00 1	0.39 543	0.09 294	0.39 502

PWC_ROB	8.24 536	3.13 550	12.74 550	2.43 496	4.43 554	7.51 477	1.22 418	16.63 553	19.24 555	16.08 560	28.29 571	13.99 520	10.16 542	13.63 548	14.06 562	0.42 548	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.59 524	0.27 481

HBP-ISP	4.09 438	1.05 443	4.10 365	1.87 411	1.31 407	7.56 478	3.98 506	11.26 451	9.94 472	7.81 419	14.44 487	3.23 266	4.27 403	8.89 472	1.87 329	0.06 469	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.06 241	0.04 208

gwcnet-sp	3.31 366	1.47 490	7.26 495	1.73 392	0.69 327	7.57 479	1.14 412	8.59 371	6.17 355	8.57 453	5.25 269	4.26 315	3.36 351	6.46 292	3.44 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 371	0.11 357

scenet	3.31 366	1.47 490	7.26 495	1.73 392	0.69 327	7.57 479	1.14 412	8.59 371	6.17 355	8.57 453	5.25 269	4.26 315	3.36 351	6.46 292	3.44 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 371	0.11 357

ssnet	3.31 366	1.47 490	7.26 495	1.73 392	0.69 327	7.57 479	1.14 412	8.59 371	6.17 355	8.57 453	5.25 269	4.26 315	3.36 351	6.46 292	3.44 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 371	0.11 357

PAM	3.38 377	0.31 99	5.61 452	1.37 330	0.71 333	7.60 482	0.38 232	8.94 384	3.55 214	5.54 294	4.69 242	16.09 539	7.03 493	3.67 173	1.02 249	0.00 1	0.21 537	0.00 1	0.38 540	0.07 262	0.41 507

DANet	6.02 496	1.23 469	8.45 513	3.86 559	3.94 540	7.64 483	1.34 429	9.51 402	7.00 391	13.39 544	15.53 495	15.99 537	7.02 492	12.14 535	12.37 553	0.19 515	0.12 483	0.02 472	0.03 390	0.13 357	0.56 528
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
xxxx	4.51 464	0.31 99	2.77 223	1.69 382	0.47 287	7.74 484	0.07 90	14.04 528	7.91 426	5.82 304	8.97 382	9.34 455	3.41 359	7.33 365	20.24 579	0.05 459	0.03 332	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.04 208

w-ln-seven-2	7.09 518	2.32 536	23.44 586	1.71 389	1.06 377	7.81 485	3.98 506	12.02 482	14.65 526	13.06 542	20.38 535	11.70 503	9.83 540	10.65 514	8.66 515	0.02 378	0.05 384	0.00 1	0.02 372	0.32 481	0.14 398

LMCR-Stereo	3.63 402	1.29 480	4.20 369	2.54 501	0.17 148	8.08 486	1.52 437	11.46 461	4.73 287	8.45 451	10.66 426	1.91 223	5.03 444	7.69 386	3.58 420	0.92 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 496	0.02 104

NVstereo2D	4.51 464	0.82 397	6.86 488	3.28 537	3.38 514	8.16 487	3.13 487	10.51 431	15.15 531	4.90 273	6.89 323	7.87 424	4.78 436	9.88 499	3.91 430	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.02 95	0.58 530

anonymity	7.68 526	3.83 558	12.39 543	7.04 583	12.67 600	8.18 488	2.00 458	17.50 559	6.85 385	13.56 547	9.21 386	9.97 468	7.82 511	11.28 524	5.58 464	6.27 592	4.98 614	3.68 585	2.96 587	3.33 577	4.48 582

MSAF-DinoV2	10.24 559	4.39 562	12.68 548	3.62 551	2.55 488	8.48 489	4.69 524	14.24 533	21.89 568	10.74 513	18.74 526	29.30 589	16.17 569	21.96 589	28.10 604	0.32 535	0.15 505	0.25 551	0.81 567	2.83 574	2.90 574

SFCPSM	3.29 363	0.43 236	5.11 423	0.34 164	0.94 364	8.48 489	2.15 461	14.51 536	5.29 306	7.00 378	7.65 353	3.43 271	2.59 317	5.11 232	2.37 367	0.01 266	0.03 332	0.01 440	0.07 424	0.13 357	0.15 409

Wz-Net-SNSev	9.23 546	6.70 576	24.28 587	1.87 411	1.81 449	8.57 491	12.29 595	17.37 558	20.39 563	10.43 506	23.11 550	16.66 543	8.03 513	14.47 555	17.86 573	0.00 1	0.02 277	0.01 440	0.00 1	0.41 510	0.30 489

Syn2CoEx	6.32 500	2.72 543	9.33 522	2.45 497	1.67 433	8.59 492	3.32 493	18.08 564	12.27 509	8.53 452	21.08 540	10.30 476	9.80 538	9.30 487	7.86 499	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 529	0.43 512

AF-Net	7.78 530	1.44 489	6.68 483	3.37 538	4.50 560	8.61 493	2.69 475	17.07 556	20.17 562	9.52 483	24.02 552	20.31 568	14.59 566	11.58 527	9.84 533	0.61 554	0.00 1	0.12 532	0.00 1	0.38 500	0.12 374

psmg	3.10 350	0.32 112	3.05 267	0.54 200	0.46 278	8.68 494	2.84 480	9.87 410	4.69 284	8.08 431	8.69 373	6.26 388	2.54 313	3.91 181	1.91 333	0.01 266	0.04 366	0.06 514	0.00 1	0.11 326	0.00 1

PA-Net	4.98 473	1.47 490	7.42 501	2.40 492	2.14 468	8.73 495	3.64 503	12.42 495	13.11 514	7.03 381	7.57 350	7.88 425	6.52 479	10.16 507	7.82 498	0.02 378	0.03 332	0.00 1	0.00 1	0.11 326	1.07 549
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TCMNet	5.22 477	1.96 527	9.78 526	4.11 563	6.57 579	8.83 496	1.35 431	10.74 440	8.07 430	6.39 352	12.76 468	8.32 436	4.75 433	8.62 454	10.09 537	0.11 492	0.18 523	0.31 555	0.09 440	0.75 538	0.57 529

RGC	6.88 515	2.23 534	6.13 465	4.05 561	4.73 568	8.94 497	2.78 478	15.19 545	11.74 503	11.13 521	19.34 528	17.86 551	10.42 545	13.02 544	8.03 504	0.73 557	0.01 191	0.24 550	0.41 545	0.31 477	0.38 501

DGSMNet	6.47 504	2.61 541	13.64 555	3.46 542	3.74 529	8.97 498	6.01 540	14.15 531	13.01 513	7.46 406	14.10 482	9.94 467	4.79 437	10.44 509	6.22 474	1.30 571	1.70 587	1.80 576	1.52 581	2.27 570	2.35 570

anonymousa	3.80 418	0.55 302	3.35 295	1.24 305	3.74 529	9.04 499	0.36 224	6.74 321	4.03 246	7.72 416	19.64 530	10.62 480	6.01 471	1.52 92	1.40 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.00 1	0.03 163

ssnet_v2	4.46 460	0.87 406	5.18 429	1.57 365	0.67 324	9.14 500	4.73 525	11.84 474	9.68 464	8.79 460	6.24 304	9.91 466	4.34 411	6.28 278	9.30 524	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.28 469	0.30 489

GANet	6.22 498	1.07 447	4.07 363	2.27 475	0.89 357	9.19 501	9.52 576	12.02 482	8.13 433	10.72 512	29.09 574	13.86 517	7.52 506	11.00 519	4.39 441	0.36 539	0.00 1	0.02 472	0.02 372	0.12 342	0.08 306

StereoDRNet-Refined	4.46 460	0.62 331	3.80 335	1.92 422	0.40 261	9.35 502	0.15 151	10.02 419	8.83 452	12.69 535	11.62 448	9.34 455	3.87 386	8.06 418	8.02 502	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.05 416	0.20 420	0.26 477
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	7.72 529	1.27 475	9.42 524	2.91 518	3.14 504	9.44 503	6.23 545	12.56 502	16.51 540	14.53 553	24.08 553	27.44 584	8.49 520	9.32 488	8.44 512	0.06 469	0.08 444	0.00 1	0.00 1	0.30 472	0.15 409

SHD	9.61 551	2.60 540	12.46 544	3.69 553	3.54 521	9.47 504	1.25 420	20.16 588	37.84 604	18.19 567	21.24 541	16.96 547	12.83 559	14.47 555	16.05 567	0.32 535	0.13 493	0.01 440	0.08 429	0.38 500	0.48 519

NCCL2	5.88 489	1.59 501	5.44 441	1.87 411	0.92 360	9.55 505	11.55 588	12.11 487	9.94 472	9.67 487	8.85 375	22.28 575	7.41 500	8.78 466	7.17 490	0.01 266	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.13 357	0.23 462

PSMNet_ROB	5.02 475	1.63 505	6.03 463	1.90 417	1.83 450	9.57 506	6.35 550	15.58 548	7.23 401	6.15 331	10.48 420	12.22 505	4.16 397	8.02 410	8.71 517	0.02 378	0.01 191	0.01 440	0.10 445	0.20 420	0.12 374

NaN_ROB	6.00 495	1.24 471	6.29 472	1.34 323	1.68 435	9.60 507	10.31 582	15.09 541	15.79 536	12.62 534	8.95 379	11.67 502	5.83 465	11.78 533	6.41 478	0.05 459	0.13 493	0.08 523	0.20 489	0.22 438	0.79 540

UNet	3.97 434	0.61 326	6.50 480	1.68 381	3.22 508	9.82 508	0.31 214	9.50 400	5.32 308	7.20 393	6.35 311	10.59 478	5.91 469	6.93 332	5.49 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 24

SuperB	8.10 535	3.15 552	24.67 588	2.65 506	1.23 395	9.88 509	4.29 514	10.18 426	30.07 584	11.53 527	12.18 458	6.12 384	6.65 484	10.50 510	14.47 564	0.14 503	0.11 476	0.35 559	0.25 512	13.06 601	0.48 519

LALA_ROB	6.58 506	1.80 516	6.25 470	1.26 308	0.94 364	10.08 510	9.02 572	16.00 550	11.51 501	12.74 536	13.02 470	24.77 578	5.25 451	10.56 511	8.02 502	0.04 445	0.05 384	0.00 1	0.02 372	0.10 305	0.25 471

CBMV	5.35 479	0.91 420	3.67 325	1.62 375	0.44 270	10.09 511	7.19 561	12.49 500	12.33 510	12.22 531	14.69 490	10.93 489	6.48 478	8.51 447	4.96 454	0.02 378	0.15 505	0.00 1	0.00 1	0.17 392	0.17 427
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LSM	14.01 581	5.95 571	33.49 602	6.78 582	43.61 624	10.22 512	9.98 581	15.16 544	22.93 572	23.07 582	32.34 586	18.52 556	12.67 556	15.45 562	11.10 545	0.16 510	0.51 573	0.09 526	0.32 531	1.08 548	16.85 620

SGM-Forest	4.96 472	0.32 112	2.84 234	1.21 302	0.64 320	10.23 513	6.64 554	11.55 464	10.98 492	10.94 519	13.59 476	11.65 499	4.30 408	8.94 473	4.63 447	0.11 492	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.46 518
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 492	1.55 498	9.92 527	2.40 492	3.22 508	10.28 514	3.14 488	11.64 466	9.79 467	9.54 484	20.22 533	11.16 493	6.77 487	10.61 513	9.16 521	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.04 208

UDG	8.58 541	9.31 590	4.89 408	10.00 589	9.52 591	10.36 515	2.41 464	12.07 485	9.82 469	7.81 419	9.55 399	16.52 541	9.81 539	7.84 397	7.88 500	4.20 586	2.51 594	18.53 602	3.71 595	9.55 593	5.28 587

DDUNet	9.47 549	11.32 595	6.14 466	12.93 595	11.65 597	10.45 516	3.87 505	11.70 469	7.89 424	9.27 476	13.28 472	16.18 540	6.14 472	8.80 468	5.77 467	6.64 593	3.38 606	20.90 603	4.28 597	11.01 596	7.80 594

PWCDC_ROB	7.92 532	3.17 553	7.48 503	5.73 578	4.40 551	10.45 516	0.35 223	14.52 537	28.19 581	10.36 504	31.27 580	7.04 410	9.14 532	13.22 546	8.78 518	2.74 582	0.02 277	0.00 1	0.00 1	1.31 554	0.17 427

EDNetEfficientorigin	17.87 595	14.00 596	99.53 641	1.64 378	0.92 360	10.55 518	6.26 547	13.21 515	34.84 598	38.20 607	36.91 596	27.47 585	26.32 599	14.71 557	25.69 599	0.04 445	0.06 406	0.14 537	0.52 554	3.16 576	3.27 575

StereoDRNet	5.59 483	1.75 513	6.80 485	3.12 530	4.45 555	10.61 519	4.35 516	18.80 570	9.73 465	12.22 531	6.87 322	11.44 498	4.65 429	8.09 421	8.26 510	0.02 378	0.11 476	0.00 1	0.03 390	0.20 420	0.28 485

U	2.12 243	0.25 57	2.47 183	0.17 120	8.09 588	10.63 520	0.00 1	3.08 46	0.87 48	0.24 34	0.45 68	0.17 68	0.08 15	0.69 30	0.15 21	0.00 1	0.00 1	9.89 595	5.19 603	0.01 35	0.01 24

YMNet	5.52 481	1.83 517	8.79 516	3.47 544	4.46 556	10.72 521	0.91 386	9.99 415	6.43 369	13.76 549	16.35 500	11.65 499	4.49 421	7.95 402	8.03 504	0.12 496	0.35 558	0.12 532	0.08 429	0.71 535	0.27 481

YMNet_1	5.52 481	1.83 517	8.79 516	3.47 544	4.46 556	10.72 521	0.91 386	9.99 415	6.43 369	13.76 549	16.35 500	11.65 499	4.49 421	7.95 402	8.03 504	0.12 496	0.35 558	0.12 532	0.08 429	0.71 535	0.27 481

MMNet	4.16 445	0.77 380	5.47 443	1.40 334	1.67 433	10.78 523	0.63 306	8.64 377	8.47 444	8.80 462	8.33 367	7.51 418	6.61 480	7.53 376	6.54 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.05 245

delet	4.27 455	0.72 364	4.50 386	1.07 287	3.75 533	10.79 524	4.04 508	9.95 413	7.89 424	8.09 432	8.89 377	8.46 440	3.81 385	7.56 377	5.80 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.02 104

Nwc_Net	6.97 516	1.25 472	6.63 482	3.82 557	3.37 513	10.83 525	1.67 446	19.56 585	11.35 498	8.36 443	23.62 551	17.19 549	11.44 551	11.21 522	8.08 507	0.80 559	0.00 1	0.00 1	0.02 372	0.13 357	0.09 319

DStereoRT	7.14 519	1.05 443	6.27 471	2.26 474	1.39 413	10.94 526	1.76 451	7.53 343	4.14 257	7.55 409	10.86 431	2.79 245	6.79 488	8.01 409	4.49 444	0.13 501	0.18 523	49.57 623	15.74 618	0.23 445	1.13 550

DISCO	6.28 499	0.57 310	5.78 455	3.43 541	1.17 392	11.22 527	3.39 497	12.14 490	16.16 538	6.52 359	11.22 439	16.96 547	6.32 475	19.51 580	10.74 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 491	0.11 357

ADCMid	10.24 559	3.13 550	20.70 579	2.21 469	2.39 482	11.23 528	6.19 542	14.17 532	11.19 495	23.20 583	22.25 545	17.89 552	19.54 581	18.51 576	26.21 601	0.45 550	0.42 567	1.10 572	1.29 576	1.56 560	1.18 551

GCST	9.08 543	17.31 598	3.98 353	52.92 621	10.66 595	11.29 529	0.20 179	6.97 329	6.47 372	9.46 481	4.68 241	4.75 336	1.51 254	9.34 489	1.31 276	8.19 597	0.05 384	22.38 604	0.34 535	6.17 586	3.53 576

CBFPSM	4.87 471	0.94 429	14.70 560	1.51 350	1.15 388	11.49 530	2.55 472	7.28 337	6.47 372	6.23 336	4.83 246	15.30 532	8.99 528	6.88 326	8.20 509	0.03 424	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.40 507	0.42 510

GwcNet	6.42 502	1.97 528	10.92 534	2.59 505	5.58 574	11.55 531	2.21 462	14.10 530	16.52 542	10.04 497	17.19 516	10.86 487	5.61 463	9.23 484	8.84 519	0.01 266	0.06 406	0.03 491	0.08 429	0.56 520	0.40 505

ACV-stereo	4.46 460	0.76 377	9.94 528	1.91 418	1.06 377	11.61 532	1.28 424	6.25 292	7.09 395	3.09 218	5.21 265	16.88 546	10.23 543	7.96 404	5.47 461	0.06 469	0.15 505	0.01 440	0.00 1	0.12 342	0.14 398

ADCRef	7.27 520	1.38 484	16.37 565	2.52 500	3.30 512	11.63 533	3.16 489	10.80 442	9.35 459	13.03 541	25.27 564	8.17 433	8.92 527	8.06 418	21.81 587	0.15 505	0.08 444	0.16 539	0.34 535	0.38 500	0.58 530

zh-sn7	11.12 567	7.26 581	33.16 601	2.32 487	2.31 478	11.66 534	7.80 566	13.53 521	17.94 548	16.39 562	31.80 582	14.22 522	16.88 570	23.07 593	23.00 592	0.00 1	0.13 493	0.00 1	0.00 1	0.52 517	0.48 519

ccnet	6.87 514	0.92 423	5.15 427	3.09 526	2.18 472	11.78 535	4.90 527	17.97 563	8.79 451	12.79 538	20.20 532	16.00 538	8.35 517	9.12 478	14.17 563	0.42 548	0.33 555	0.25 551	0.09 440	0.40 507	0.48 519

RTSC	9.15 544	3.00 547	13.57 554	3.72 554	1.76 443	11.82 536	0.46 250	16.95 554	36.83 601	15.80 559	15.53 495	12.91 511	7.46 504	20.01 584	21.76 586	0.31 534	0.13 493	0.01 440	0.08 429	0.57 522	0.41 507

iinet-f	5.94 490	1.60 502	26.88 595	1.79 400	1.38 411	11.92 537	1.47 434	6.80 324	7.11 396	6.90 377	14.43 486	10.64 482	7.97 512	7.00 342	12.12 552	0.02 378	0.03 332	0.05 510	0.00 1	0.63 529	0.02 104

SQANet	7.64 525	3.40 555	5.49 444	11.73 593	9.62 593	11.96 538	2.82 479	11.33 456	6.10 348	8.33 442	11.49 445	11.00 490	5.16 450	10.12 506	2.72 386	8.92 598	2.21 589	10.41 596	1.58 582	11.13 597	7.39 593

fast-acv-ft	5.62 485	1.39 485	7.01 489	2.02 442	1.89 455	12.23 539	1.82 453	7.35 338	9.45 461	10.46 507	20.27 534	14.55 525	7.71 510	7.41 369	7.61 495	0.10 490	0.09 456	0.16 539	0.07 424	0.59 524	0.13 386

APVNet	5.98 492	1.72 511	8.72 515	3.21 535	4.04 544	12.31 540	1.81 452	19.09 576	6.10 348	6.13 330	13.41 474	10.69 483	6.30 474	11.26 523	13.90 561	0.05 459	0.02 277	0.11 529	0.03 390	0.53 518	0.20 449

DRN-Test	5.87 487	0.98 432	5.89 458	2.69 507	3.65 526	12.37 541	3.35 495	20.07 587	10.20 478	11.93 530	12.31 461	11.06 492	5.31 453	7.89 400	9.05 520	0.04 445	0.05 384	0.04 503	0.04 410	0.18 408	0.25 471

CSAN	7.62 524	1.60 502	6.56 481	1.83 408	0.66 322	12.40 542	10.52 585	14.45 535	21.32 566	14.19 551	15.98 497	17.84 550	13.02 560	12.32 537	8.38 511	0.09 487	0.07 430	0.03 491	0.04 410	0.33 485	0.67 536

Wz-Net-LNSev	6.46 503	1.93 525	16.44 567	1.52 352	4.15 546	12.66 543	4.96 529	13.05 513	12.10 508	10.55 510	16.23 499	11.32 495	7.19 495	8.43 444	8.48 513	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.06 267

CRFU-Net	4.45 459	0.67 352	5.02 415	2.78 513	1.32 408	12.67 544	3.35 495	11.26 451	3.52 211	10.06 498	9.30 397	10.91 488	6.92 490	7.26 360	3.24 401	0.15 505	0.16 514	0.16 539	0.00 1	0.26 460	0.05 245

NVStereoNet_ROB	16.04 587	6.75 577	12.90 551	6.37 581	7.42 584	12.89 545	9.74 579	22.78 592	25.12 576	30.32 593	46.19 609	34.37 598	25.38 595	21.48 588	21.38 582	5.94 590	3.10 603	6.07 593	10.09 610	4.01 578	8.54 598
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GANetREF_RVC	6.56 505	2.89 545	7.58 506	3.41 539	0.40 261	12.96 546	9.58 577	15.09 541	17.25 546	10.33 502	10.62 423	12.27 506	8.16 516	12.21 536	4.53 445	0.41 545	0.00 1	0.00 1	0.02 372	3.12 575	0.39 502
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FBW_ROB	8.50 540	1.03 441	7.98 509	1.93 426	1.28 403	13.10 547	6.23 545	22.50 591	18.98 551	18.82 568	14.91 492	19.06 559	10.04 541	18.41 575	9.83 532	0.62 555	0.22 541	1.82 578	0.82 568	0.99 547	1.36 555

zh-mn7	11.13 568	6.28 575	31.79 600	1.85 409	0.98 369	13.11 548	2.98 482	12.88 509	33.65 592	21.57 576	39.07 599	12.50 508	8.46 519	19.94 583	16.74 569	0.23 523	0.01 191	0.00 1	0.01 344	0.33 485	0.30 489

XQC	8.43 539	3.58 556	16.40 566	2.92 520	2.17 470	13.22 549	3.60 499	14.64 538	25.86 577	11.87 529	12.04 452	15.06 528	10.67 546	15.24 561	19.41 576	0.39 542	0.08 444	0.05 510	0.07 424	0.84 542	0.45 516

CSP-Net	4.12 440	1.28 478	3.70 329	1.54 359	1.06 377	13.28 550	2.33 463	12.96 511	5.45 310	8.87 465	8.54 372	8.43 439	3.03 341	8.16 426	3.65 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 408	0.03 163

WCMA_ROB	9.21 545	0.87 406	7.37 500	2.54 501	2.13 467	13.59 551	5.80 539	11.64 466	14.01 520	24.43 586	32.99 588	27.09 583	18.02 573	12.51 539	9.85 534	0.81 560	0.07 430	0.01 440	0.01 344	0.16 378	0.23 462

ADCS	13.02 576	4.93 568	28.38 597	3.17 533	2.67 492	13.61 552	10.83 586	18.70 567	33.46 589	22.59 578	24.78 557	19.59 562	18.51 577	23.40 594	32.16 611	0.10 490	0.19 530	0.37 562	0.18 480	1.26 552	1.46 558

DispFullNet	17.47 594	26.01 605	33.98 604	22.58 604	20.86 610	13.84 553	1.28 424	16.50 551	26.27 578	19.97 573	17.17 515	20.52 570	18.49 576	22.86 592	10.76 543	5.13 588	2.83 599	30.72 612	7.72 607	20.86 609	11.01 608

DStereoSA	12.36 573	4.42 563	14.05 556	8.00 585	9.08 589	13.92 554	12.01 592	16.97 555	21.15 565	13.71 548	25.23 563	8.57 446	23.71 593	18.03 574	15.50 566	2.83 583	6.21 616	3.68 585	8.21 608	10.45 595	11.36 609

SANet	10.64 563	1.86 521	10.91 533	1.76 395	0.71 333	14.62 555	9.23 575	19.18 577	37.14 602	19.22 569	27.96 570	25.86 582	19.11 580	13.02 544	10.63 540	0.08 482	0.06 406	0.03 491	0.02 372	0.62 527	0.81 541

AnyNet_C32	10.98 566	5.58 570	22.79 584	4.16 564	5.83 575	15.64 556	14.30 598	13.18 514	17.15 544	16.44 563	20.52 536	14.68 526	13.44 561	22.46 590	30.08 608	0.17 511	0.26 552	0.36 561	0.36 539	1.23 551	0.91 544

CC-Net-ROB	7.68 526	9.21 589	7.46 502	3.82 557	3.66 527	15.68 557	5.02 530	17.95 562	10.45 486	6.44 356	14.00 481	7.63 420	4.77 434	10.75 515	3.10 396	5.99 591	2.46 592	16.28 600	1.08 574	6.30 587	1.56 560

w-ln-seven	10.20 558	3.08 548	26.36 592	2.06 452	2.49 485	15.81 558	4.39 517	17.80 561	33.50 590	20.47 575	25.79 565	15.12 529	7.40 499	11.75 532	17.48 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 513	0.13 386

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 491	5.36 569	5.02 415	3.75 556	3.57 523	15.81 558	4.27 513	11.72 471	6.96 389	7.23 394	8.47 371	9.09 453	2.66 321	9.36 490	2.71 383	7.49 594	2.32 590	2.01 579	0.08 429	6.77 589	4.67 584

RYNet	6.34 501	0.89 413	5.88 457	1.41 337	4.48 559	15.97 560	4.18 511	13.41 519	16.49 539	10.81 515	7.00 329	14.33 523	8.72 523	9.43 491	13.71 560	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.07 288

DStereoFS	13.91 580	8.09 585	10.27 532	7.48 584	5.93 576	16.06 561	6.27 548	25.18 597	17.56 547	17.52 565	27.57 568	20.59 571	29.20 601	26.58 599	19.78 578	3.27 585	4.31 612	6.54 594	7.13 606	7.92 591	10.95 607

MSMD_ROB	9.28 547	1.09 451	4.65 397	1.58 366	0.39 259	16.52 562	4.41 518	13.60 522	14.87 529	22.34 577	39.89 601	25.67 581	20.71 585	12.42 538	6.98 488	0.34 538	0.03 332	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.09 319

ADCP+	8.09 534	1.79 515	14.50 558	1.54 359	4.28 547	16.57 563	5.20 532	12.80 506	11.20 496	12.83 539	17.07 512	11.02 491	10.80 547	17.59 572	23.18 593	0.03 424	0.05 384	0.01 440	0.18 480	0.39 504	0.81 541

LE_ROB	16.73 592	1.28 478	11.61 537	3.72 554	1.65 430	16.67 564	9.17 573	14.39 534	55.91 618	63.81 629	40.86 604	35.94 600	37.73 612	14.24 552	26.87 602	0.05 459	0.10 468	0.13 536	0.22 501	0.12 342	0.15 409

ADCPNet	9.54 550	2.39 539	31.46 599	2.09 456	1.60 425	16.71 565	6.39 551	12.11 487	11.45 499	13.53 545	21.45 542	19.41 560	10.94 548	14.38 553	21.54 585	0.27 532	1.16 581	0.39 563	1.49 579	0.58 523	1.45 556

FCDSN-DC	10.24 559	0.56 308	3.49 309	1.96 431	1.29 404	16.90 566	4.59 522	17.16 557	19.10 553	24.64 587	32.46 587	33.82 596	22.14 591	15.93 564	10.45 539	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.21 453
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 564	0.52 289	4.27 372	1.88 414	1.63 427	17.18 567	5.29 535	18.20 565	19.69 558	28.50 591	34.51 591	34.03 597	21.48 588	15.89 563	11.15 546	0.03 424	0.01 191	0.02 472	0.01 344	0.07 262	0.09 319

coex-ft	19.78 601	19.39 599	87.73 630	1.77 397	1.80 448	17.25 568	13.50 596	12.63 504	42.10 609	60.18 625	38.90 598	28.72 586	28.74 600	11.74 531	27.40 603	0.21 520	0.23 544	0.04 503	0.30 527	1.36 555	1.54 559

Wz-Net-MNSev	7.43 522	2.35 538	15.22 561	2.34 488	3.41 518	17.27 569	8.55 568	11.91 477	13.48 517	13.37 543	17.05 511	13.70 514	7.47 505	11.90 534	9.99 536	0.40 544	0.03 332	0.00 1	0.01 344	0.16 378	0.07 288

PVD	15.44 584	2.93 546	14.67 559	4.21 567	3.39 516	17.43 570	4.16 510	27.84 603	48.84 614	31.02 595	43.54 606	29.76 590	30.81 604	25.97 597	21.40 583	0.23 523	0.41 565	0.04 503	0.33 533	0.41 510	1.33 554

FC-DCNN v2	10.88 565	0.52 289	4.17 368	1.92 422	1.63 427	17.79 571	5.35 536	18.87 572	19.88 559	28.77 592	34.99 593	34.62 599	21.72 589	16.03 566	11.16 547	0.03 424	0.01 191	0.02 472	0.00 1	0.06 241	0.08 306

Wz-Net-TNSev	11.35 569	10.56 593	35.88 606	2.28 477	1.73 439	18.25 572	11.42 587	15.88 549	20.88 564	14.44 552	16.97 510	19.57 561	19.04 579	19.31 579	18.67 575	0.01 266	0.06 406	0.00 1	0.16 465	0.62 527	1.25 553

stereogan	7.69 528	0.88 410	7.08 493	3.49 547	3.93 539	18.98 573	3.23 492	16.52 552	19.58 557	9.93 495	18.92 527	20.50 569	9.04 530	14.07 551	6.14 473	0.26 529	0.04 366	0.21 547	0.03 390	0.63 529	0.33 495

z-mn7	10.46 562	4.14 559	20.35 577	2.15 462	1.68 435	19.07 574	5.72 538	13.28 518	34.58 596	9.45 480	35.20 594	15.69 533	9.13 531	21.16 587	17.07 570	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.35 491	0.19 442

WZ-Net	13.00 575	4.64 566	41.07 610	3.48 546	3.15 506	19.12 575	15.66 608	14.81 539	31.33 586	15.71 558	27.88 569	22.22 574	14.01 564	20.44 586	25.03 597	0.64 556	0.00 1	0.01 440	0.03 390	0.39 504	0.37 500

SGM_RVC	10.08 555	0.60 322	3.42 303	2.30 479	0.32 237	19.41 576	6.33 549	18.95 574	14.64 524	25.14 588	24.32 555	33.34 595	18.79 578	19.86 581	12.55 555	0.25 527	0.26 552	0.22 548	0.24 507	0.34 490	0.40 505
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFMNet_re	13.29 577	8.60 586	18.29 571	9.75 587	7.25 583	19.65 577	14.84 602	20.71 590	30.72 585	23.03 581	28.77 572	18.85 558	26.09 598	13.55 547	9.82 531	2.44 580	1.35 584	0.34 558	0.23 504	4.78 581	6.69 591

MeshStereo	11.52 570	1.52 496	4.55 392	1.89 416	1.46 418	19.87 578	5.11 531	20.66 589	15.91 537	32.67 597	34.51 591	39.34 604	21.15 586	18.74 577	12.10 551	0.11 492	0.06 406	0.01 440	0.00 1	0.45 514	0.22 455
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	9.62 552	1.99 530	11.51 536	9.88 588	9.61 592	21.48 579	3.83 504	19.33 579	28.49 582	11.27 524	14.17 483	19.92 564	5.02 443	16.35 568	9.18 522	5.28 589	0.41 565	0.14 537	0.09 440	2.05 566	2.36 571

ADCL	10.16 557	2.11 531	19.36 575	1.92 422	1.88 454	22.23 580	8.91 571	14.04 528	23.56 573	14.62 554	26.19 566	12.75 510	13.59 562	16.06 567	22.95 591	0.26 529	0.18 523	0.75 567	0.65 559	0.69 533	0.58 530

MFN_U_SF_RVC	12.94 574	3.66 557	25.81 591	3.61 550	2.26 476	22.77 581	4.55 521	27.10 599	20.06 560	23.90 584	28.99 573	30.53 591	16.98 571	19.92 582	20.26 580	1.24 568	1.07 580	0.98 571	1.33 577	1.80 565	2.04 566

SPS-STEREO	15.04 583	6.23 574	13.21 553	11.34 592	11.65 597	23.30 582	7.15 560	24.16 595	15.65 535	31.78 596	29.19 575	31.62 592	21.32 587	24.62 595	19.50 577	7.59 595	4.19 611	3.22 584	1.48 578	6.99 590	6.54 590
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 553	4.27 561	14.47 557	2.29 478	2.85 497	23.40 583	13.62 597	13.60 522	19.54 556	19.42 570	24.27 554	16.74 544	8.59 521	17.05 571	7.98 501	1.25 569	1.68 586	0.17 542	2.63 585	0.72 537	1.04 547

DPSNet	10.14 556	1.88 522	16.82 568	1.85 409	1.73 439	24.84 584	17.20 610	19.92 586	27.41 579	12.23 533	13.62 477	16.52 541	18.35 575	14.42 554	12.50 554	0.78 558	0.54 574	0.08 523	0.25 512	1.18 550	0.59 533

ACVNet_1	18.70 597	25.08 604	12.72 549	17.33 600	15.18 604	26.02 585	9.62 578	28.44 604	34.49 594	24.39 585	24.32 555	37.22 602	20.13 584	16.67 569	13.39 557	10.45 604	2.59 596	24.77 608	4.92 602	16.57 606	9.75 602

G-Net	8.41 538	1.54 497	10.97 535	5.73 578	3.60 524	26.19 586	4.41 518	10.10 422	7.42 404	19.71 571	24.99 560	14.38 524	15.83 568	10.99 518	9.53 530	0.50 552	0.46 570	0.19 545	0.25 512	0.80 540	0.66 535

SGM+DAISY	15.62 585	7.26 581	19.28 574	8.94 586	10.11 594	26.25 587	10.49 584	19.36 580	14.65 526	30.64 594	33.59 589	33.00 594	22.32 592	24.96 596	16.42 568	7.90 596	6.25 617	4.51 589	3.37 592	5.86 584	7.20 592

IMH-64-1	27.21 608	28.77 607	16.84 569	31.57 608	20.76 608	26.43 588	15.10 603	47.11 614	45.20 611	33.53 599	51.16 616	41.42 605	31.10 605	36.48 608	22.39 589	13.48 609	2.87 601	33.95 614	10.70 611	23.50 611	11.75 610

IMH-64	27.21 608	28.77 607	16.84 569	31.57 608	20.76 608	26.43 588	15.10 603	47.11 614	45.20 611	33.53 599	51.16 616	41.42 605	31.10 605	36.48 608	22.39 589	13.48 609	2.87 601	33.95 614	10.70 611	23.50 611	11.75 610

Ntro	12.35 572	8.88 587	7.80 507	13.79 597	12.42 599	26.54 590	6.98 558	18.54 566	22.14 570	9.82 489	16.45 502	20.30 567	9.29 535	15.95 565	6.61 484	9.53 601	2.47 593	14.93 599	2.77 586	13.11 602	8.63 599

otaku	11.73 571	7.51 583	7.07 492	13.22 596	10.85 596	26.61 591	7.25 562	18.84 571	19.16 554	11.58 528	17.23 517	20.19 566	8.09 515	15.11 560	4.64 448	9.13 599	2.42 591	13.08 597	1.83 584	12.48 600	8.22 596

MDST_ROB	8.37 537	0.32 112	9.03 520	4.18 566	2.42 483	26.86 592	6.14 541	19.36 580	13.52 518	27.09 589	22.75 549	9.47 459	4.74 432	15.06 558	6.34 477	0.02 378	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.13 386

MonStereo1	25.07 605	22.70 601	26.51 593	25.39 605	21.15 613	27.38 593	7.54 565	29.21 605	38.74 606	34.17 603	46.61 610	50.27 609	33.31 607	28.57 600	25.83 600	12.28 608	0.79 577	26.32 609	5.80 605	26.02 616	12.81 614

RainbowNet	18.01 596	26.22 606	19.95 576	18.59 601	14.88 602	27.38 593	10.46 583	27.39 600	34.54 595	14.91 556	27.01 567	25.65 580	12.44 554	18.94 578	9.23 523	13.91 611	3.46 607	23.36 606	4.86 600	16.03 604	10.91 606

ELAS_RVC	16.54 590	2.26 535	10.09 530	5.50 576	4.46 556	28.28 595	16.72 609	25.55 598	33.54 591	40.19 608	40.30 603	36.68 601	30.03 602	29.40 601	20.61 581	0.98 566	1.21 582	0.86 570	0.70 564	1.39 556	2.16 567
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 588	10.81 594	59.36 620	4.42 569	2.49 485	30.06 596	15.15 606	17.51 560	16.51 540	17.88 566	37.69 597	24.04 576	17.54 572	29.60 602	33.29 612	0.28 533	0.38 562	0.43 564	0.42 546	2.57 572	1.98 565

MANE	19.47 600	1.27 475	5.07 420	4.69 570	5.55 573	30.49 597	9.94 580	34.01 607	37.27 603	44.13 614	51.57 618	52.51 612	40.41 614	33.58 606	24.81 596	0.89 562	0.86 578	1.11 573	9.72 609	0.38 500	1.06 548

xyz-stereo	6.97 516	0.29 82	36.85 607	0.20 126	0.07 41	30.65 598	0.19 173	3.97 137	1.82 96	10.21 500	24.87 558	6.06 382	7.29 498	11.62 528	4.87 453	0.01 266	0.02 277	0.35 559	0.00 1	0.06 241	0.02 104

SGM-ForestM	16.99 593	1.08 449	5.74 454	2.12 459	0.75 337	31.63 599	12.21 593	27.80 602	32.25 587	37.88 605	39.99 602	52.96 614	35.20 609	33.60 607	24.47 595	0.26 529	0.39 564	0.31 555	0.39 543	0.26 460	0.53 526

ACVNet-4b	15.90 586	22.00 600	12.37 541	16.40 599	15.14 603	31.87 600	7.50 564	19.04 575	27.85 580	11.48 526	22.02 544	31.86 593	9.16 534	17.95 573	5.69 465	10.43 603	2.58 595	24.44 607	4.87 601	16.04 605	9.28 600

LRCNet_RVC	66.23 629	65.67 632	67.63 624	71.47 626	54.32 627	32.17 601	2.66 474	63.19 632	21.35 567	81.79 633	91.26 634	83.62 634	71.62 632	69.32 630	52.57 628	95.49 640	64.45 631	95.07 640	95.19 640	71.52 629	74.31 631

IMH	29.82 612	29.11 609	18.51 573	34.28 612	21.40 614	32.33 602	15.39 607	49.40 621	53.07 616	37.88 605	55.32 621	45.05 607	39.54 613	40.63 615	24.12 594	14.03 612	3.27 605	34.93 616	11.24 613	24.69 613	12.21 612

ELAS	16.72 591	2.14 532	9.23 521	4.92 572	4.53 561	32.66 603	15.11 605	27.40 601	28.68 583	40.27 609	44.90 607	38.33 603	30.50 603	26.44 598	21.94 588	0.88 561	1.23 583	0.67 565	0.89 570	1.49 558	2.18 569
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	29.39 611	24.43 602	20.47 578	32.71 611	13.83 601	34.70 604	20.27 616	52.19 625	65.03 626	43.29 612	59.35 624	52.19 611	44.68 619	31.71 603	30.56 609	10.98 605	4.94 613	13.71 598	12.52 615	12.06 599	8.22 596

ACVNet_2	26.45 606	29.35 610	25.14 589	20.27 603	15.43 605	34.97 605	12.23 594	48.37 619	66.25 628	42.69 611	56.73 622	51.77 610	25.59 596	20.39 585	13.52 559	10.13 602	2.59 596	22.78 605	3.52 594	17.57 607	9.80 604

WAO-6	34.74 616	36.76 616	15.36 562	37.53 614	24.15 618	35.99 606	19.36 612	48.96 620	68.54 629	43.84 613	47.58 612	52.77 613	52.60 623	32.63 604	34.73 615	26.20 619	7.74 620	42.78 621	21.64 622	28.07 619	17.62 621

SAMSARA	14.63 582	2.74 544	12.38 542	12.65 594	6.74 580	36.50 607	72.93 631	19.36 580	23.77 574	16.20 561	13.04 471	29.21 587	12.78 557	16.98 570	15.21 565	0.11 492	0.26 552	0.03 491	0.14 458	0.76 539	0.77 539

notaker	47.42 623	55.20 624	49.13 616	56.52 624	40.18 621	38.52 608	32.97 621	47.21 616	56.08 619	57.21 624	57.24 623	60.09 619	59.19 630	53.93 628	41.64 622	40.61 625	19.93 624	57.21 626	37.41 624	49.02 624	39.02 624

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 589	6.93 579	21.83 582	5.94 580	2.81 496	38.71 609	14.59 599	24.55 596	34.87 599	33.66 601	34.35 590	29.24 588	24.20 594	22.59 591	17.95 574	2.52 581	2.81 598	1.17 574	1.51 580	5.89 585	2.16 567

PWCK	30.53 613	44.32 619	47.25 615	29.76 606	7.23 582	40.78 610	27.10 619	44.73 613	44.32 610	47.31 616	36.37 595	47.16 608	26.05 597	41.26 616	31.87 610	21.83 616	4.03 610	29.50 611	4.67 598	27.17 618	7.80 594

RTS	18.87 598	9.32 591	86.48 628	4.95 573	6.10 577	42.08 611	14.70 600	15.49 546	41.06 607	22.65 579	32.32 584	13.77 515	19.54 581	37.98 612	28.96 605	0.41 545	0.23 544	0.00 1	0.02 372	0.91 544	0.50 523

RTSA	18.87 598	9.32 591	86.48 628	4.95 573	6.10 577	42.08 611	14.70 600	15.49 546	41.06 607	22.65 579	32.32 584	13.77 515	19.54 581	37.98 612	28.96 605	0.41 545	0.23 544	0.00 1	0.02 372	0.91 544	0.50 523

WAO-8	38.15 619	35.51 614	21.50 580	43.67 616	23.92 616	44.44 613	20.26 614	52.83 626	76.62 631	53.57 622	66.79 630	62.63 622	54.56 626	42.03 617	39.18 619	22.71 617	6.65 618	37.08 619	19.08 620	24.72 615	15.24 616

Venus	38.15 619	35.51 614	21.50 580	43.67 616	23.92 616	44.44 613	20.26 614	52.83 626	76.62 631	53.57 622	66.81 631	62.63 622	54.56 626	42.03 617	39.18 619	22.71 617	6.65 618	37.08 619	19.08 620	24.70 614	15.24 616

SDNR	7.50 523	2.32 536	15.58 564	1.82 407	0.63 318	44.66 615	0.44 247	8.59 371	9.52 462	9.84 491	25.18 562	5.30 361	4.38 412	11.46 526	6.49 480	0.05 459	0.03 332	0.00 1	0.01 344	1.79 564	1.87 563

Dean	34.67 615	38.70 617	25.33 590	29.89 607	17.21 606	45.24 616	11.98 591	56.90 629	76.55 630	63.47 628	60.22 625	67.36 627	48.14 622	37.24 610	39.01 618	11.00 606	2.83 599	28.35 610	5.60 604	18.14 608	10.31 605

BEATNet-Init1	23.31 602	9.03 588	41.67 611	4.17 565	2.53 487	45.68 617	19.47 613	33.43 606	38.45 605	47.59 617	49.10 614	59.31 618	41.80 616	38.35 614	29.21 607	0.47 551	0.50 572	0.81 568	0.66 561	2.10 569	1.86 562

TorneroNet-64	32.42 614	31.89 611	30.52 598	34.73 613	21.13 612	46.99 618	18.82 611	43.10 612	59.42 621	32.70 598	46.98 611	62.01 621	36.98 610	43.97 619	33.88 613	14.10 613	3.22 604	35.28 617	11.72 614	26.84 617	14.07 615

MADNet+	27.07 607	33.84 612	90.97 633	20.14 602	7.47 585	48.43 619	47.10 627	35.43 608	36.46 600	20.11 574	30.05 577	25.29 579	35.08 608	45.50 620	50.28 626	2.13 578	2.00 588	1.19 575	0.76 565	4.71 579	4.43 580

KSHMR	55.63 626	63.60 630	37.85 608	74.69 627	49.56 626	49.01 620	45.73 626	57.46 630	63.97 625	61.61 627	62.07 628	72.39 631	47.01 620	50.65 625	43.29 623	54.10 628	62.21 630	66.10 630	53.94 630	51.25 627	46.11 627

TorneroNet	35.11 618	33.92 613	33.82 603	37.86 615	22.01 615	49.64 621	21.58 617	48.09 618	55.23 617	37.50 604	53.79 619	62.81 624	43.66 618	46.71 622	41.25 621	14.80 614	3.53 608	36.72 618	14.57 617	28.28 620	16.49 618

ktn	48.94 624	57.58 625	38.86 609	59.57 625	43.27 623	50.37 622	43.38 625	48.07 617	61.11 622	51.30 620	54.25 620	54.96 616	52.88 624	47.30 623	35.83 616	57.77 629	24.88 627	62.69 629	43.55 626	50.70 625	40.41 625

HanzoNet	56.48 627	59.32 626	58.25 619	55.32 623	41.94 622	50.95 623	41.33 623	51.12 622	61.40 623	65.62 631	65.59 629	71.66 630	69.41 631	70.77 631	60.03 629	63.99 631	34.70 629	61.96 628	50.54 628	51.00 626	44.71 626

LVE	34.99 617	40.10 618	34.97 605	32.49 610	18.61 607	51.45 624	26.82 618	52.15 624	65.94 627	47.21 615	61.04 626	53.99 615	37.30 611	37.95 611	34.09 614	15.55 615	5.95 615	31.01 613	13.81 616	22.58 610	16.72 619

DPSimNet_ROB	53.45 625	64.73 631	44.39 612	53.97 622	45.39 625	53.66 625	54.83 628	55.15 628	57.87 620	64.16 630	50.83 615	63.40 625	53.34 625	46.45 621	65.81 631	63.13 630	26.54 628	57.94 627	51.11 629	45.52 623	50.69 629

UNDER WATER	45.09 621	48.60 621	67.37 623	49.30 620	31.41 620	53.80 626	37.39 622	40.25 611	52.48 615	50.24 618	45.37 608	68.37 629	57.76 629	51.03 627	49.88 625	29.97 620	13.75 622	51.22 624	36.57 623	37.87 622	29.12 622

UNDER WATER-64	45.16 622	46.99 620	66.69 622	43.90 618	27.64 619	55.58 627	41.87 624	39.42 610	48.42 613	51.73 621	43.08 605	67.76 628	56.69 628	48.02 624	48.34 624	39.50 624	17.64 623	51.78 625	38.93 625	36.62 621	32.61 623

MultiAttention	13.72 578	0.34 146	3.24 288	2.22 472	1.79 446	56.78 628	83.85 632	18.93 573	15.06 530	8.16 434	20.91 539	13.25 512	2.53 312	33.18 605	6.90 487	0.20 518	0.06 406	0.74 566	1.00 572	2.69 573	2.60 573

JetBlue	29.12 610	15.72 597	54.12 617	15.93 598	20.98 611	60.90 629	30.62 620	39.38 609	34.62 597	34.08 602	39.69 600	57.35 617	43.17 617	50.71 626	50.60 627	2.41 579	3.79 609	2.81 580	3.45 593	9.57 594	12.59 613

JetRed	61.02 628	61.05 629	82.56 627	46.09 619	56.80 628	83.19 630	63.76 629	59.26 631	63.61 624	69.29 632	68.85 632	66.59 626	47.62 621	61.57 629	74.09 634	45.58 626	66.14 632	46.59 622	45.06 627	63.17 628	49.58 628

RSGM-EC	84.07 633	59.96 627	46.25 613	78.03 631	83.22 634	89.06 631	90.25 634	92.04 637	94.92 637	90.68 637	97.34 638	83.40 632	78.92 633	76.48 632	72.91 632	93.35 638	97.50 638	88.11 638	92.75 638	88.89 638	87.40 638

acva	84.07 633	59.96 627	46.25 613	78.03 631	83.22 634	89.06 631	90.25 634	92.04 637	94.92 637	90.68 637	97.34 638	83.40 632	78.92 633	76.48 632	72.91 632	93.35 638	97.50 638	88.11 638	92.75 638	88.89 638	87.40 638

TCMNet-wrong-test	67.23 630	85.83 636	81.56 626	95.63 636	94.73 637	89.35 633	85.42 633	51.73 623	33.71 593	51.26 619	61.71 627	61.33 620	41.23 615	77.26 634	64.71 630	48.76 627	9.03 621	70.12 632	68.11 631	90.76 640	82.37 636

MADNet++	82.84 631	82.38 635	73.57 625	87.72 635	82.97 632	93.14 634	69.15 630	86.42 636	82.50 633	93.46 639	86.70 633	86.28 635	80.92 635	88.34 636	88.84 635	86.83 636	84.17 636	72.64 633	68.92 632	80.47 636	81.42 635

HaxPig	98.85 641	99.94 643	95.08 634	99.99 644	100.00 644	94.03 635	94.78 636	99.15 642	99.98 644	99.99 646	100.00 644	99.98 647	99.99 644	98.12 641	95.97 639	100.00 647	99.99 645	100.00 644	99.99 645	100.00 646	99.99 645

MEDIAN_ROB	98.41 640	99.70 641	99.30 640	97.09 637	97.02 638	96.89 636	95.77 638	97.66 641	97.28 639	98.79 643	98.94 641	99.18 642	98.14 640	96.89 640	96.88 641	99.96 644	99.16 641	100.00 644	99.99 645	99.69 643	99.88 642

ccccc		96.61 640		100.00 647	100.00 644	97.41 637		99.56 644		99.27 644		99.35 643		99.92 643		100.00 647	100.00 646	99.95 643	99.77 644	100.00 646

xxxxx1	85.63 635	90.31 637	96.68 636	76.54 628	80.57 629	97.44 638	96.86 639	85.53 633	88.53 634	88.68 634	91.71 635	94.23 637	92.93 636	90.02 637	91.98 636	70.60 632	70.39 633	73.68 634	81.46 635	74.61 630	79.86 632

tt_ll	85.63 635	90.31 637	96.68 636	76.54 628	80.57 629	97.44 638	96.86 639	85.53 633	88.53 634	88.68 634	91.71 635	94.23 637	92.93 636	90.02 637	91.98 636	70.60 632	70.39 633	73.68 634	81.46 635	74.61 630	79.86 632

ff	85.63 635	90.31 637	96.68 636	76.54 628	80.57 629	97.44 638	96.86 639	85.53 633	88.53 634	88.68 634	91.71 635	94.23 637	92.93 636	90.02 637	91.98 636	70.60 632	70.39 633	73.68 634	81.46 635	74.61 630	79.86 632

AVERAGE_ROB	99.62 644	99.95 644	98.81 639	100.00 647	100.00 644	98.08 641	95.47 637	100.00 648	100.00 645	100.00 647	100.00 644	100.00 649	100.00 646	100.00 648	99.99 645	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 646	100.00 647

test_example2	99.39 643	99.98 645	99.99 643	100.00 647	99.98 643	99.72 642	99.99 643	97.34 640	100.00 645	100.00 647	100.00 644	96.42 640	96.66 639	99.97 644	99.96 644	100.00 647	99.97 644	98.66 642	99.15 643	100.00 646	100.00 647

Hybrid-DGEV	100.00 649	100.00 646	100.00 647	100.00 647	100.00 644	100.00 643	100.00 644	100.00 648	100.00 645	100.00 647	100.00 644	100.00 649	100.00 646	100.00 648	100.00 648	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 646	100.00 647

RAFT-FEzeroshot	100.00 649	100.00 646	100.00 647	100.00 647	100.00 644	100.00 643	100.00 644	100.00 648	100.00 645	100.00 647	100.00 644	100.00 649	100.00 646	100.00 648	100.00 648	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 646	100.00 647

RAFT-FE	100.00 649	100.00 646	100.00 647	100.00 647	100.00 644	100.00 643	100.00 644	100.00 648	100.00 645	100.00 647	100.00 644	100.00 649	100.00 646	100.00 648	100.00 648	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 646	100.00 647

FlowAnything	100.00 649	100.00 646	100.00 647	100.00 647	100.00 644	100.00 643	100.00 644	100.00 648	100.00 645	100.00 647	100.00 644	100.00 649	100.00 646	100.00 648	100.00 648	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 646	100.00 647

USTest	87.63 638	76.50 633	65.53 621	81.26 634	83.10 633	100.00 643	100.00 644	99.53 643	99.60 641	98.32 640	99.02 642	90.87 636	98.33 641	84.28 635	98.23 642	79.97 635	96.20 637	69.82 631	73.75 634	75.48 633	82.80 637

Selective-RAFT-Error	100.00 649	100.00 646	100.00 647	100.00 647	100.00 644	100.00 643	100.00 644	100.00 648	100.00 645	100.00 647	100.00 644	100.00 649	100.00 646	100.00 648	100.00 648	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 646	100.00 647

Anonymous_1	99.08 642	99.91 642	99.85 642	97.63 638	99.10 642	100.00 643	100.00 644	99.61 645	99.96 643	99.28 645	99.86 643	99.54 644	99.99 644	99.29 642	99.75 643	96.05 641	99.59 642	97.31 641	98.57 642	97.71 641	98.63 641

tt	83.26 632	0.34 146	99.99 643	79.40 633	93.18 636	100.00 643	100.00 644	100.00 648	99.95 642	60.33 626	47.63 613	99.98 647	99.96 643	99.98 645	100.00 648	92.42 637	99.82 643	73.83 637	73.63 633	88.42 637	56.35 630

PML	97.88 639	100.00 646	96.45 635	98.01 639	97.88 641	100.00 643	99.35 642	96.88 639	97.72 640	100.00 647	97.36 640	97.38 641	99.60 642	100.00 648	96.32 640	99.99 645	97.55 640	100.00 644	96.01 641	99.18 642	87.92 640

CasAABBNet	100.00 649	100.00 646	100.00 647	100.00 647	100.00 644	100.00 643	100.00 644	100.00 648	100.00 645	100.00 647	100.00 644	100.00 649	100.00 646	100.00 648	100.00 648	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 646	100.00 647

LSM0	100.00 649	100.00 646	100.00 647	100.00 647	100.00 644	100.00 643	100.00 644	100.00 648	100.00 645	100.00 647	100.00 644	100.00 649	100.00 646	100.00 648	100.00 648	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 646	99.99 645

DPSMNet_ROB	99.91 646	100.00 646	99.99 643	99.99 644	100.00 644	100.00 643	100.00 644	99.98 647	100.00 645	98.35 641	100.00 644	99.84 645	100.00 646	99.98 645	99.99 645	100.00 647	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 646	100.00 647

DGTPSM_ROB	99.90 645	100.00 646	99.99 643	99.99 644	100.00 644	100.00 643	100.00 644	99.97 646	100.00 645	98.35 641	100.00 644	99.84 645	100.00 646	99.98 645	99.99 645	99.99 645	100.00 646	100.00 644	100.00 647	100.00 646	100.00 647

DPSM_ROB	99.95 647	100.00 646	100.00 647	99.76 642	100.00 644	100.00 643	100.00 644	100.00 648	100.00 645	100.00 647	100.00 644	100.00 649	100.00 646	100.00 648	100.00 648	99.21 642	100.00 646	100.00 644	100.00 647	99.99 644	99.95 643

DPSM	99.95 647	100.00 646	100.00 647	99.76 642	100.00 644	100.00 643	100.00 644	100.00 648	100.00 645	100.00 647	100.00 644	100.00 649	100.00 646	100.00 648	100.00 648	99.21 642	100.00 646	100.00 644	100.00 647	99.99 644	99.95 643

GS-Stereo							0.73 335	4.64 180	2.10 103	0.31 56	0.65 78	0.43 142	0.48 137	0.83 43	0.14 15	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.12 452	0.17 392	0.13 386

ASD4		81.57 634

Low-res two-view benchmark