Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 34	0.86 11	0.07 78	0.02 6	0.09 1	0.01 12	0.47 2	0.79 38	0.04 4	0.43 87	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 78	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

PipStereo	0.35 10	0.29 103	0.82 9	0.07 78	0.09 81	0.11 2	0.06 85	3.39 106	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 181	0.07 13	0.63 45	0.24 72	0.02 419	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

S2M2_XL	0.22 2	0.33 155	1.17 30	0.07 78	0.11 108	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 112	0.07 39	0.17 64	0.39 13	0.20 57	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22b	0.36 14	0.29 103	0.80 7	0.07 78	0.09 81	0.12 4	0.06 85	3.36 102	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 190	0.07 13	0.70 58	0.24 72	0.02 419	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

CroCo-Stereo	0.99 145	0.89 461	3.19 326	0.46 235	0.44 297	0.38 5	0.05 75	4.61 221	3.95 286	0.48 150	1.78 189	1.01 230	0.27 95	1.11 103	1.07 296	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.04 228
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Foundation-i32	0.38 18	0.27 89	1.00 16	0.07 78	0.08 66	0.40 6	0.06 85	3.18 70	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 225	0.08 17	0.51 26	0.13 21	0.01 301	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

FoundationStereo	0.26 7	0.29 103	1.25 42	0.24 179	0.10 92	0.41 7	0.07 99	0.57 3	0.80 41	0.24 55	0.03 11	0.09 67	0.37 128	0.46 19	0.12 14	0.03 472	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

CroCo-Stereo Lap2	1.24 189	0.88 458	3.39 343	0.95 312	4.59 615	0.47 8	0.08 108	3.51 131	2.80 195	1.17 219	2.24 210	1.57 256	0.20 75	1.48 128	1.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 417	0.12 414

PSi22a	0.37 17	0.28 95	0.69 5	0.05 43	0.08 66	0.49 9	0.06 85	3.30 93	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 213	0.09 23	0.71 59	0.09 6	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

FSD					0.10 92	0.53 10	0.06 85	3.21 77	0.81 43	0.16 23	0.24 67	1.06 233	0.12 47	0.63 45	0.24 72	0.02 419	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.01 38

UniTT-Stereo	0.83 118	0.33 155	1.98 144	0.92 305	1.27 437	0.54 11	0.11 129	1.35 14	2.94 202	1.67 232	2.09 202	0.20 115	0.31 116	1.57 133	1.07 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.01 25

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 141	2.14 581	1.55 85	0.88 297	0.26 232	0.56 12	0.04 58	2.80 37	0.86 62	0.30 77	0.80 123	0.21 126	2.33 352	6.17 318	0.37 131	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.17 511	0.01 38	0.01 25

dual_stereo	0.56 43	0.32 137	1.08 20	0.07 78	0.11 108	0.77 13	0.03 48	3.60 140	1.17 119	0.12 12	0.03 11	0.20 115	0.11 40	2.77 186	0.51 189	0.00 1	0.14 547	0.00 1	0.16 503	0.00 1	0.02 107

Foundation-i1b	0.70 75	0.23 47	1.20 36	0.06 62	0.05 24	0.78 14	0.04 58	5.01 258	1.58 131	0.40 124	0.64 102	1.08 234	1.16 266	1.45 127	0.31 109	0.01 301	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

Foundation-i1a	0.82 117	0.19 22	1.27 44	0.06 62	0.01 1	0.81 15	0.07 99	5.05 259	2.04 146	0.78 189	0.26 70	0.74 219	1.63 314	3.13 199	0.31 109	0.01 301	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

Foundation-i1c-attn	0.73 89	0.21 34	1.13 22	0.07 78	0.01 1	0.88 16	0.04 58	4.81 238	1.85 142	0.36 101	0.78 121	0.35 170	1.66 316	2.16 168	0.30 101	0.02 419	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228

DepthFocus	0.25 3	0.26 76	1.04 17	0.07 78	0.14 142	0.92 17	0.03 48	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 62	0.04 5	0.15 60	0.67 52	0.17 44	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

sCroCo_RVC	1.21 185	0.65 375	5.16 474	1.09 335	1.29 442	0.92 17	0.19 185	3.92 170	2.68 185	0.30 77	3.04 241	0.52 197	1.56 308	1.58 134	0.78 245	0.09 537	0.25 600	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.11 395

MatchStereo	0.70 75	0.35 187	2.06 157	0.05 43	0.01 1	0.93 19	0.01 12	4.29 196	3.44 253	0.10 10	1.13 147	0.18 105	0.25 85	0.76 71	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 14	0.20 28	1.10 21	0.02 9	0.29 246	0.97 20	0.00 1	2.19 22	0.73 22	0.13 17	0.17 53	0.09 67	0.55 182	0.68 56	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.42 21	0.33 155	1.42 61	0.13 139	0.16 159	0.98 21	0.01 12	2.30 24	0.96 95	0.21 43	0.07 29	0.08 55	0.10 29	1.10 102	0.31 109	0.01 301	0.09 500	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.02 107

LACA2	0.41 20	0.49 297	1.83 115	0.01 1	0.11 108	1.09 22	0.01 12	2.98 47	0.79 38	0.19 35	0.07 29	0.12 82	0.06 10	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 10	0.23 47	0.80 7	0.02 9	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 41	0.68 8	0.18 31	0.02 1	0.12 82	0.05 6	0.66 50	0.06 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

Foundation-i1	0.94 133	0.24 61	1.30 48	0.10 110	1.38 450	1.10 24	0.05 75	5.89 325	2.14 150	0.54 165	1.93 194	1.14 237	1.05 248	1.56 132	0.30 101	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

StereoAnything_RVC	1.52 220	7.77 634	2.81 272	0.05 43	0.02 6	1.11 25	0.06 85	3.26 86	0.75 28	0.12 12	0.02 1	0.07 39	0.68 200	6.69 363	0.13 21	0.02 419	0.08 487	0.00 1	0.00 1	6.69 640	0.02 107

S2M2_L	0.46 29	0.39 220	1.17 30	0.37 219	0.17 170	1.14 26	0.01 12	1.46 15	1.83 140	0.19 35	0.87 129	0.13 88	0.19 70	0.57 35	0.43 155	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.21 478	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 198	1.16 27	0.01 12	1.09 11	0.76 29	0.12 12	0.03 11	0.08 55	0.06 10	0.46 19	0.08 2	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

ours_stereo	1.03 154	0.55 329	1.86 118	0.12 123	0.32 263	1.16 27	0.09 116	3.27 88	2.18 153	0.39 119	3.02 240	0.34 169	0.26 92	6.32 332	0.37 131	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 454	0.13 425

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 82	0.24 61	1.86 118	0.23 176	0.63 346	1.17 29	0.84 395	4.44 207	1.22 120	0.37 106	1.19 153	0.16 91	0.47 168	0.66 50	0.13 21	0.02 419	0.06 449	0.00 1	0.39 590	0.01 38	0.20 490

BStereo	0.94 133	0.43 263	8.86 564	0.53 246	0.44 297	1.17 29	0.09 116	3.17 66	1.00 100	0.54 165	0.19 57	0.36 171	0.10 29	1.04 98	0.78 245	0.01 301	0.01 200	0.02 519	0.03 427	0.02 122	0.06 299

MonStereo	0.44 24	0.23 47	1.44 67	0.05 43	0.77 373	1.17 29	0.01 12	3.17 66	0.72 17	0.28 64	0.18 54	0.06 23	0.04 1	0.54 28	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.01 25

Monster-pub-eth3d	0.44 24	0.23 47	1.44 67	0.05 43	0.77 373	1.17 29	0.01 12	3.17 66	0.72 17	0.28 64	0.18 54	0.06 23	0.04 1	0.55 31	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.01 25

MonSter	0.46 29	0.23 47	1.44 67	0.05 43	0.77 373	1.17 29	0.01 12	3.17 66	0.72 17	0.28 64	0.18 54	0.07 39	0.04 1	0.83 77	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.01 25

RAStereo	0.68 64	0.42 252	3.15 322	0.18 160	0.52 330	1.17 29	0.02 39	3.16 65	0.98 97	0.51 157	1.43 165	0.16 91	0.22 79	0.75 69	0.83 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.02 107

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 92	1.18 35	0.01 12	2.53 27	0.71 15	0.29 70	0.06 27	0.07 39	0.12 47	0.35 9	0.42 153	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

CSFM-Stereo	0.36 14	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 92	1.19 36	0.00 1	2.37 25	0.71 15	0.52 160	0.04 23	0.07 39	0.26 92	0.36 11	0.43 155	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

BridgeDepth	0.38 18	0.26 76	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 48	2.97 45	0.73 22	0.21 43	0.02 1	0.15 90	0.10 29	0.64 48	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	0.64 55	0.16 3	1.24 40	0.09 105	0.50 323	1.19 36	0.08 108	3.24 83	0.84 51	0.48 150	2.37 217	0.04 5	1.57 309	0.84 84	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

LG-Stereo	0.79 109	0.32 137	3.96 393	0.04 32	0.15 150	1.19 36	0.18 183	3.52 132	2.95 203	0.32 87	1.77 186	0.22 128	0.14 58	0.39 13	0.43 155	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.11 371	0.02 107

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 294	8.26 636	21.67 631	0.18 160	2.29 520	1.20 40	0.99 437	4.48 212	1.04 107	0.28 64	0.06 27	0.10 76	0.17 64	0.72 60	0.19 54	0.03 472	0.09 500	0.00 1	0.41 595	0.01 38	0.79 588

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 95	1.43 64	0.03 17	0.40 287	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 49	0.27 63	0.04 23	0.05 10	0.08 17	0.96 92	0.20 57	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 69	0.21 34	1.75 110	0.21 168	1.01 412	1.21 42	0.82 382	3.48 127	1.11 111	0.38 110	0.19 57	0.09 67	1.08 249	0.63 45	0.19 54	0.01 301	0.05 423	0.00 1	0.40 593	0.01 38	0.93 594

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 91	0.24 61	2.06 157	0.05 43	3.53 566	1.21 42	0.41 249	3.12 59	1.01 103	1.22 221	0.87 129	0.19 108	0.14 58	0.50 25	0.27 96	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

WQFJA1++	1.15 174	0.17 10	1.86 118	0.47 240	0.69 359	1.21 42	0.03 48	2.79 36	0.47 4	2.59 250	0.07 29	0.24 135	0.18 69	2.69 185	0.50 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 381	8.92 644	0.07 320

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 9	0.10 92	1.21 42	0.01 12	2.64 31	0.73 22	0.24 55	0.05 26	0.06 23	0.17 64	0.32 6	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

2.25w	0.67 61	0.20 28	1.40 60	0.04 32	0.13 134	1.21 42	0.05 75	3.23 79	0.87 69	0.36 101	1.17 151	0.07 39	0.69 201	3.67 217	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

monsterstereo	0.93 132	0.30 117	1.91 127	0.43 232	2.63 534	1.21 42	0.01 12	3.11 55	0.76 29	0.46 146	1.44 166	0.05 10	0.09 23	5.66 298	0.50 187	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 94	0.25 66	2.17 183	0.05 43	3.81 587	1.22 48	0.41 249	3.27 88	1.03 104	1.11 212	0.56 96	0.18 105	0.13 51	0.56 34	0.25 78	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

LiteMatch	0.42 21	0.84 446	0.64 2	0.32 199	0.08 66	1.22 48	0.41 249	0.96 8	0.70 9	0.31 82	0.03 11	0.06 23	1.19 274	0.31 3	1.28 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.04 228

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 66	1.22 48	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 99	0.03 11	0.06 23	0.10 29	0.31 3	0.36 123	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

NLSM3	0.78 108	0.33 155	1.31 50	0.06 62	1.93 499	1.22 48	0.05 75	3.26 86	1.87 143	0.34 95	0.87 129	0.12 82	1.04 245	2.53 182	0.74 228	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

2w_stereo	0.56 43	0.19 22	1.31 50	0.03 17	0.10 92	1.22 48	0.04 58	3.42 119	0.81 43	0.79 190	0.73 112	0.07 39	1.24 279	0.81 76	0.37 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

gcap-zeroshot	0.75 94	0.26 76	2.20 190	0.05 43	3.75 580	1.22 48	0.45 265	3.36 102	0.99 98	1.13 213	0.31 75	0.16 91	0.13 51	0.55 31	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

MaDis-Stereo	0.80 111	0.69 396	3.02 297	0.33 206	1.83 491	1.22 48	0.06 85	3.41 116	1.49 128	0.31 82	0.38 81	0.42 181	0.51 175	1.14 106	1.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.05 276

testlalala	0.75 94	0.26 76	2.20 190	0.05 43	3.75 580	1.22 48	0.45 265	3.36 102	0.99 98	1.13 213	0.31 75	0.16 91	0.13 51	0.55 31	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 94	0.26 76	2.03 152	0.05 43	3.77 584	1.23 56	0.49 281	3.23 79	1.03 104	1.13 213	0.54 94	0.16 91	0.13 51	0.57 35	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

gcap_with_dpt	0.75 94	0.23 47	1.96 142	0.04 32	3.43 563	1.23 56	0.44 262	3.43 121	1.00 100	1.38 223	0.79 122	0.17 100	0.13 51	0.52 27	0.23 64	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

Monster-pub-mixall	0.72 85	0.39 220	0.98 14	0.04 32	0.12 125	1.23 56	0.01 12	2.74 35	0.86 62	0.86 195	0.39 83	0.07 39	0.09 23	6.24 323	0.32 114	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

qwe	0.66 59	0.19 22	1.64 97	0.05 43	1.17 429	1.23 56	0.03 48	3.35 100	0.88 76	0.51 157	0.38 81	0.04 5	0.17 64	3.22 200	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.25_new	0.52 36	0.18 16	1.42 61	0.03 17	0.88 386	1.23 56	0.04 58	3.18 70	0.85 56	0.32 87	0.77 116	0.05 10	0.42 156	0.83 77	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 36	0.18 16	1.42 61	0.03 17	0.88 386	1.23 56	0.04 58	3.18 70	0.85 56	0.32 87	0.77 116	0.05 10	0.42 156	0.83 77	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5_new	0.49 31	0.17 10	1.73 108	0.06 62	0.30 248	1.23 56	0.07 99	3.11 55	0.87 69	0.45 143	0.66 106	0.05 10	0.19 70	0.67 52	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 31	0.17 10	1.73 108	0.06 62	0.30 248	1.23 56	0.07 99	3.11 55	0.87 69	0.45 143	0.66 106	0.05 10	0.19 70	0.67 52	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.25w-stereo	0.52 36	0.18 16	1.43 64	0.03 17	0.88 386	1.23 56	0.04 58	3.18 70	0.85 56	0.32 87	0.77 116	0.05 10	0.42 156	0.83 77	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

rvit_stereo_ft	1.00 149	0.78 433	3.84 388	0.84 292	0.36 277	1.23 56	0.24 204	3.81 166	3.76 269	0.37 106	0.87 129	0.74 219	1.12 254	1.18 110	0.76 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.06 299

test_for_model	0.75 94	0.26 76	2.03 152	0.05 43	3.77 584	1.23 56	0.49 281	3.23 79	1.03 104	1.13 213	0.54 94	0.16 91	0.13 51	0.57 35	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

sAnonymous2	1.35 204	1.66 557	8.14 556	0.55 252	0.46 306	1.23 56	0.24 204	4.00 177	3.47 254	0.40 124	1.11 141	0.23 130	1.42 292	0.96 92	0.57 196	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.20 529	2.07 619	0.22 497

CroCo_RVC	1.35 204	1.66 557	8.14 556	0.55 252	0.46 306	1.23 56	0.24 204	4.00 177	3.47 254	0.40 124	1.11 141	0.23 130	1.42 292	0.96 92	0.57 196	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.20 529	2.07 619	0.22 497

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 66	1.24 69	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 87	0.03 11	0.06 23	0.11 40	0.31 3	0.37 131	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

asd	0.49 31	0.16 3	1.57 87	0.04 32	0.72 367	1.24 69	0.05 75	2.80 37	0.84 51	0.45 143	0.50 91	0.06 23	0.56 184	0.58 40	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

3.5w_stereo	0.69 69	0.23 47	1.44 67	0.02 9	0.14 142	1.24 69	0.03 48	3.53 134	0.90 85	0.20 38	1.48 170	0.07 39	0.50 174	3.73 219	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MLG-Stereo_test1	0.67 61	0.23 47	1.05 18	0.06 62	1.40 453	1.24 69	0.00 1	3.56 136	1.36 124	0.06 6	0.04 23	0.08 55	0.10 29	4.03 233	0.14 30	0.01 301	0.07 473	0.00 1	0.01 381	0.01 38	0.02 107

MLG-Stereo	0.72 85	0.23 47	1.13 22	0.06 62	0.16 159	1.24 69	0.00 1	3.84 168	1.40 125	0.06 6	0.03 11	0.08 55	0.10 29	5.71 302	0.16 37	0.01 301	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

aanet-new-78k	0.84 120	0.62 362	3.67 369	0.31 195	0.14 142	1.25 74	0.15 163	3.63 144	0.81 43	0.12 12	0.24 67	0.05 10	1.41 290	4.09 237	0.08 2	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 425

aanet-new-12k	0.62 49	0.37 207	2.56 229	0.21 168	0.10 92	1.25 74	0.97 432	4.04 181	0.85 56	0.17 26	0.11 39	0.11 79	0.27 95	0.98 95	0.26 83	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 58	0.26 76	1.39 58	0.09 105	1.85 493	1.25 74	0.74 364	2.99 48	1.13 114	0.46 146	0.34 79	0.23 130	0.54 180	0.44 18	0.35 120	0.01 301	0.22 590	0.00 1	0.40 593	0.01 38	0.23 504

2.75w_new	0.55 41	0.23 47	1.43 64	0.04 32	0.12 125	1.25 74	0.08 108	3.20 75	0.86 62	0.39 119	0.16 46	0.07 39	0.88 227	1.99 160	0.24 72	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3.25w_new	0.45 26	0.25 66	1.29 45	0.02 9	0.08 66	1.25 74	0.01 12	3.39 106	0.91 87	0.33 93	0.16 46	0.07 39	0.42 156	0.57 35	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

3.25w	0.45 26	0.25 66	1.29 45	0.02 9	0.08 66	1.25 74	0.01 12	3.39 106	0.91 87	0.33 93	0.16 46	0.06 23	0.42 156	0.57 35	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

3.75w	0.62 49	0.16 3	1.33 53	0.02 9	1.27 437	1.25 74	0.01 12	3.23 79	0.87 69	0.38 110	0.23 64	0.07 39	0.40 140	2.96 191	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3w_stereo	0.53 40	0.23 47	1.53 83	0.03 17	0.02 6	1.25 74	0.02 39	3.34 98	0.88 76	0.44 139	0.43 87	0.07 39	1.04 245	1.04 98	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

aanet-new-90k	0.81 114	0.68 388	2.61 237	0.25 181	0.87 384	1.26 82	0.50 286	3.44 122	0.89 83	0.18 31	0.08 35	0.06 23	0.22 79	4.77 263	0.09 6	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.17 467

asda	0.52 36	0.19 22	1.61 92	0.03 17	0.61 345	1.26 82	0.08 108	3.20 75	0.84 51	0.41 127	0.29 72	0.05 10	0.72 206	0.77 73	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4w-stereo	0.55 41	0.18 16	1.39 58	0.02 9	0.35 274	1.26 82	0.06 85	3.13 60	0.86 62	0.28 64	0.82 125	0.06 23	0.67 197	1.59 135	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.5w	0.68 64	0.23 47	1.29 45	0.04 32	0.31 259	1.26 82	0.09 116	3.24 83	0.86 62	0.42 134	0.59 97	0.03 2	0.56 184	4.36 248	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

SGD-Stereo	0.69 69	0.30 117	1.15 29	0.25 181	0.12 125	1.26 82	0.29 219	1.87 18	0.62 7	0.50 156	0.51 92	0.08 55	0.11 40	6.67 362	0.09 6	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

MIF-Stereo (partial)	1.29 199	0.33 155	3.02 297	0.03 17	1.12 421	1.26 82	0.13 147	4.46 208	3.75 267	0.35 99	2.39 219	0.31 158	0.74 208	6.09 314	1.76 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.04 228

rvit_stereo_0083	1.03 154	0.26 76	3.09 315	0.49 242	0.09 81	1.27 88	0.24 204	2.72 33	4.60 327	0.38 110	0.77 116	0.78 223	1.18 271	4.35 247	0.33 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

DCRE	1.79 243	0.68 388	2.55 227	1.66 427	0.27 235	1.27 88	0.05 75	4.57 220	4.04 294	3.30 274	9.24 440	3.83 344	1.20 276	2.08 165	0.67 214	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.24 549	0.04 223	0.09 352

aanet-32k-new	0.76 102	0.95 480	3.13 320	0.23 176	0.45 304	1.28 90	0.98 433	3.37 105	0.74 25	0.15 20	1.39 163	0.08 55	0.67 197	1.38 116	0.31 109	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.09 352

test_3	1.88 260	0.22 40	2.75 261	0.96 314	0.22 214	1.28 90	0.77 370	4.62 223	5.87 380	6.55 411	1.84 192	4.28 366	0.45 166	6.48 345	0.76 236	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.28 565	0.17 438	0.14 438

aanet-new-34k	0.68 64	0.72 402	2.37 209	0.04 32	0.06 36	1.30 92	0.85 403	3.82 167	0.94 92	0.19 35	2.31 214	0.07 39	0.38 133	0.28 1	0.12 14	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 352

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 49	0.63 366	2.08 165	0.06 62	0.41 292	1.30 92	0.98 433	3.78 161	0.81 43	0.21 43	0.74 115	0.08 55	0.10 29	0.76 71	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.01 38	0.04 228

LG-Stereo_L2	0.64 55	0.33 155	1.46 73	0.10 110	0.18 185	1.30 92	0.19 185	3.53 134	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.07 13	4.19 239	0.36 123	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

MLG-Stereo_test3	0.45 26	0.31 123	1.35 55	0.06 62	0.17 170	1.30 92	0.01 12	3.52 132	0.77 31	0.15 20	0.07 29	0.06 23	0.07 13	0.74 63	0.22 62	0.02 419	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

aanet-new-16k	0.59 47	0.65 375	2.18 186	0.05 43	0.15 150	1.31 96	0.86 406	3.39 106	0.93 90	0.34 95	0.40 84	0.20 115	0.85 225	0.39 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 276

Test_v1	0.42 21	0.34 171	1.26 43	0.06 62	0.13 134	1.31 96	0.05 75	2.71 32	0.86 62	0.16 23	0.60 99	0.08 55	0.05 6	0.62 44	0.12 14	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

252Zero-FE	0.66 59	0.23 47	1.24 40	1.10 336	0.07 46	1.31 96	0.02 39	3.33 96	1.14 116	1.34 222	1.74 184	0.04 5	0.05 6	1.11 103	0.40 144	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.02 409	0.02 122	0.02 107

rvit_stereo_0080	0.88 125	0.51 307	3.12 318	0.07 78	0.12 125	1.31 96	0.37 238	3.78 161	3.29 240	0.56 169	1.13 147	0.40 174	0.76 210	1.71 138	0.47 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

whm_eth	0.88 125	0.51 307	3.12 318	0.07 78	0.12 125	1.31 96	0.37 238	3.78 161	3.29 240	0.56 169	1.13 147	0.40 174	0.76 210	1.71 138	0.47 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

LiteMatch*	0.35 10	0.17 10	2.21 193	0.01 1	0.07 46	1.32 101	0.00 1	1.16 13	0.77 31	0.21 43	0.03 11	0.06 23	0.08 17	0.37 12	0.40 144	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

aanet-new-14k	0.86 122	0.48 293	3.07 313	0.23 176	0.10 92	1.32 101	1.01 442	3.57 137	0.82 49	0.46 146	2.25 212	0.09 67	2.22 344	1.07 101	0.41 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 339	7.70 633	29.25 648	0.09 105	2.06 505	1.32 101	0.77 370	4.54 218	1.10 109	0.29 70	0.12 40	0.12 82	0.19 70	0.54 28	0.17 44	0.02 419	0.10 514	0.00 1	0.38 586	0.04 223	0.76 586

Replicate-Monster	1.25 192	1.94 575	10.24 577	0.08 98	0.32 263	1.32 101	0.03 48	3.71 148	0.89 83	1.07 208	0.07 29	0.08 55	0.10 29	4.74 261	0.14 30	0.01 301	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.22 497

TestStereo	1.74 240	1.02 488	3.64 367	0.20 164	0.28 243	1.33 105	0.01 12	5.24 277	4.01 291	3.18 268	4.97 298	2.07 274	0.70 202	7.32 412	0.75 234	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

IGEV	0.50 34	0.22 40	1.52 82	0.08 98	1.85 493	1.34 106	0.37 238	2.03 19	0.93 90	0.29 70	0.08 35	0.07 39	0.09 23	0.90 86	0.22 62	0.02 419	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

MLG-Stereo_test2	0.57 45	0.28 95	1.20 36	0.07 78	0.68 358	1.34 106	0.02 39	3.39 106	1.41 126	0.06 6	0.02 1	0.12 82	0.10 29	2.37 174	0.31 109	0.01 301	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

rvit_stereo_0081	0.88 125	0.28 95	1.81 112	0.62 265	0.13 134	1.34 106	0.12 137	3.14 61	4.59 325	0.43 137	0.30 73	0.54 200	0.11 40	3.89 223	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

rvit_stereo_0082	0.88 125	0.28 95	1.81 112	0.62 265	0.13 134	1.34 106	0.12 137	3.14 61	4.59 325	0.43 137	0.30 73	0.54 200	0.11 40	3.89 223	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

test_1	1.85 255	0.21 34	2.45 212	1.02 323	0.22 214	1.37 110	0.82 382	4.66 231	5.06 344	7.02 429	1.73 183	4.09 353	0.41 150	6.51 349	0.76 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 566	0.18 454	0.14 438

aanet-new-70k	0.79 109	0.68 388	2.63 243	0.18 160	0.13 134	1.38 111	0.59 314	3.34 98	0.79 38	0.21 43	0.22 62	0.05 10	0.40 140	5.01 276	0.09 6	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.08 338

VMStereo-Base	0.83 118	0.29 103	1.79 111	0.04 32	0.11 108	1.38 111	0.03 48	2.87 39	3.42 250	0.53 163	1.32 158	0.73 218	0.41 150	3.01 193	0.54 193	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	24.70 656	50.76 675	90.20 687	98.11 695	97.18 694	1.38 111	0.12 137	22.82 646	3.09 223	1.07 208	2.93 235	0.72 217	0.29 103	6.93 380	2.29 409	38.52 677	0.38 612	0.00 1	0.30 571	76.91 690	0.09 352

monsters	0.87 123	0.28 95	1.54 84	0.47 240	2.71 538	1.38 111	0.01 12	3.14 61	0.81 43	0.32 87	0.48 90	0.05 10	0.13 51	5.72 303	0.42 153	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-Stereo_L1	0.69 69	0.32 137	1.21 39	0.10 110	0.16 159	1.38 111	0.20 191	2.44 26	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.06 10	6.49 346	0.36 123	0.01 301	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

DLNR_Zeroshot_test	24.70 656	50.77 676	90.11 686	98.11 695	97.34 695	1.38 111	0.12 137	22.79 645	3.09 223	1.07 208	2.95 237	0.71 216	0.29 103	6.93 380	2.29 409	38.56 678	0.37 611	0.00 1	0.30 571	76.73 689	0.09 352

test-3	1.86 256	0.21 34	2.46 215	1.03 325	0.22 214	1.38 111	0.83 389	4.65 229	5.04 343	7.26 446	1.78 189	4.10 355	0.41 150	6.53 352	0.76 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 566	0.18 454	0.14 438

raft+_RVC	1.79 243	0.84 446	2.32 202	2.40 543	0.85 383	1.38 111	0.09 116	6.36 346	4.75 335	2.85 258	5.46 325	1.17 240	1.36 288	4.54 253	0.91 280	0.00 1	0.10 514	0.00 1	0.00 1	0.11 371	0.22 497

RT-Monster	1.32 201	0.34 171	2.22 195	0.38 223	2.36 522	1.39 119	0.10 122	4.18 191	5.14 348	3.39 277	2.68 227	0.58 204	0.61 192	2.49 180	0.36 123	0.03 472	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

dd	2.16 295	1.22 516	4.82 451	0.68 275	0.12 125	1.39 119	0.17 177	5.14 264	11.22 546	2.70 253	3.51 266	1.52 254	1.23 278	5.08 278	3.96 481	0.12 546	0.01 200	0.04 551	0.21 535	0.07 306	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 175	0.25 66	2.66 246	0.07 78	0.63 346	1.40 121	0.82 382	3.73 155	1.24 121	0.62 176	1.02 133	0.16 91	1.00 237	0.59 41	0.23 64	0.02 419	0.05 423	0.00 1	0.18 518	0.32 528	8.23 648

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 175	0.25 66	2.60 234	0.07 78	0.63 346	1.40 121	0.82 382	3.73 155	1.24 121	0.62 176	1.02 133	0.16 91	1.00 237	0.59 41	0.23 64	0.02 419	0.05 423	0.00 1	0.18 518	0.32 528	8.23 648

GREAT-IGEV	0.72 85	0.29 103	1.91 127	1.31 366	0.40 287	1.41 123	0.08 108	2.29 23	2.48 169	0.18 31	0.69 109	0.10 76	0.34 122	1.72 141	0.37 131	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.22 543	0.10 350	0.41 551
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-BAT	0.77 105	0.27 89	2.87 283	0.74 281	1.15 425	1.41 123	0.61 323	4.07 183	1.14 116	1.54 229	0.15 43	0.11 79	0.12 47	0.74 63	0.23 64	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.11 395

GCAPDPT-zeroshot	0.77 105	0.27 89	2.85 276	0.74 281	1.15 425	1.41 123	0.61 323	4.07 183	1.14 116	1.54 229	0.15 43	0.11 79	0.12 47	0.74 63	0.23 64	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.11 395

aanet-new-8k	0.70 75	0.59 347	2.05 156	0.36 216	0.07 46	1.42 126	1.03 445	3.57 137	0.86 62	0.20 38	0.84 127	0.16 91	1.45 294	0.73 61	0.62 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 171

EKT-Stereo	1.91 266	0.48 293	2.77 266	2.19 516	4.36 601	1.42 126	0.24 204	4.63 224	3.51 256	2.94 262	3.47 263	3.55 332	2.25 347	5.26 284	0.85 261	0.04 494	0.12 531	0.00 1	0.09 478	0.06 285	0.05 276

aanet-new-22k	0.68 64	0.76 422	2.63 243	0.06 62	0.16 159	1.43 128	1.39 479	3.11 55	0.85 56	0.23 50	1.46 168	0.09 67	0.31 116	0.80 74	0.23 64	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 276

depthmonostereo	1.01 150	0.50 300	3.16 323	0.12 123	0.09 81	1.43 128	0.04 58	4.97 251	1.51 129	0.90 198	1.46 168	0.98 229	0.94 233	3.45 212	0.46 171	0.02 419	0.10 514	0.00 1	0.02 409	0.04 223	0.01 25

111111	0.97 139	0.19 22	1.49 76	0.06 62	1.12 421	1.43 128	0.05 75	4.77 236	1.70 133	0.44 139	2.88 233	0.09 67	0.17 64	4.66 259	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.01 25

aanet-new-28k	0.67 61	0.72 402	2.36 207	0.18 160	0.09 81	1.45 131	1.08 455	3.47 126	0.77 31	0.17 26	1.78 189	0.06 23	0.44 163	0.40 16	0.10 11	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.27 563	0.01 38	0.03 171

Occ-G	0.98 141	0.38 216	1.82 114	0.15 147	0.18 185	1.45 131	0.69 347	3.15 64	2.25 158	1.45 225	0.59 97	5.06 399	0.54 180	0.75 69	0.77 242	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.17 511	0.16 424	0.01 25

aanet-new-36k	0.64 55	0.74 413	2.21 193	0.10 110	0.06 36	1.47 133	0.49 281	3.65 145	0.90 85	0.23 50	1.66 180	0.05 10	0.42 156	0.46 19	0.17 44	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 352

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 91	0.24 61	1.38 57	0.05 43	3.67 574	1.47 133	0.89 413	4.01 179	0.81 43	0.60 175	0.72 111	0.12 82	0.33 121	0.32 6	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

GIP-stereo	0.70 75	0.44 271	1.70 106	1.52 399	0.75 369	1.48 135	0.05 75	4.18 191	1.10 109	0.18 31	0.42 85	0.58 204	0.38 133	0.65 49	0.46 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.01 25

GMOStereo	1.81 247	0.47 286	2.09 167	0.10 110	0.27 235	1.49 136	0.89 413	4.40 200	4.51 320	8.16 484	6.97 372	2.96 300	1.15 260	1.42 118	0.88 271	0.00 1	0.14 547	0.00 1	0.00 1	0.23 492	0.03 171

error version	1.81 247	0.47 286	2.09 167	0.10 110	0.27 235	1.49 136	0.89 413	4.40 200	4.51 320	8.16 484	6.97 372	2.96 300	1.15 260	1.42 118	0.88 271	0.00 1	0.14 547	0.00 1	0.00 1	0.23 492	0.03 171

test-v	1.81 247	0.47 286	2.09 167	0.10 110	0.27 235	1.49 136	0.89 413	4.40 200	4.51 320	8.16 484	6.97 372	2.96 300	1.15 260	1.42 118	0.88 271	0.00 1	0.14 547	0.00 1	0.00 1	0.23 492	0.03 171

test-2	1.81 247	0.47 286	2.09 167	0.10 110	0.27 235	1.49 136	0.89 413	4.40 200	4.51 320	8.16 484	6.97 372	2.96 300	1.15 260	1.42 118	0.88 271	0.00 1	0.14 547	0.00 1	0.00 1	0.23 492	0.03 171

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 501	25.07 656	26.53 644	0.44 233	0.07 46	1.50 140	0.54 296	2.09 20	1.57 130	0.51 157	0.62 101	0.21 126	0.20 75	1.44 124	0.53 192	12.03 659	0.01 200	0.00 1	0.08 467	1.75 615	9.69 653

raft_robust	2.64 351	1.20 514	2.62 240	1.10 336	0.28 243	1.50 140	0.12 137	6.28 343	9.04 502	6.80 418	7.19 384	3.73 342	2.13 339	9.06 528	1.07 296	0.03 472	0.12 531	0.00 1	0.21 535	0.17 438	0.22 497

aanet-new-60k	0.68 64	0.75 416	2.50 222	0.08 98	0.11 108	1.51 142	0.84 395	3.61 141	0.88 76	0.24 55	0.09 37	0.05 10	0.16 63	2.56 183	0.08 2	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.11 395

mms	1.03 154	0.54 325	1.58 89	0.05 43	0.36 277	1.52 143	0.08 108	2.97 45	1.84 141	0.38 110	2.94 236	0.32 161	0.25 85	6.82 369	0.39 137	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.28 529

DN	1.02 151	0.27 89	1.97 143	0.35 214	1.00 411	1.54 144	0.04 58	4.07 183	3.26 236	0.83 194	0.15 43	3.38 318	0.37 128	2.19 169	0.45 165	0.00 1	0.10 514	0.09 575	0.26 561	0.02 122	0.11 395

water-stereo	0.70 75	0.29 103	3.07 313	0.08 98	0.07 46	1.54 144	0.15 163	4.01 179	1.41 126	0.59 173	1.31 157	0.26 139	0.24 82	0.43 17	0.39 137	0.02 419	0.06 449	0.00 1	0.02 409	0.02 122	0.01 25

XX-Stereo	2.71 358	0.38 216	5.96 507	2.25 523	2.20 515	1.54 144	0.21 196	5.44 296	3.05 216	2.28 244	16.16 549	7.03 458	0.24 82	6.19 319	0.79 249	0.00 1	0.15 554	0.00 1	0.23 546	0.13 402	0.04 228

aanet-new-10k	0.71 82	0.60 352	3.31 336	0.15 147	0.19 198	1.57 147	1.06 448	3.29 90	0.85 56	0.66 182	0.12 40	0.26 139	0.51 175	0.92 88	0.62 202	0.00 1	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 213	0.26 76	16.85 619	0.13 139	1.77 485	1.58 148	0.88 411	4.83 241	0.95 94	0.36 101	0.24 67	0.23 130	0.40 140	0.35 9	0.17 44	0.02 419	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

plain	1.34 202	0.51 307	5.09 468	0.30 190	0.05 24	1.58 148	0.08 108	4.47 210	3.77 270	0.42 134	1.76 185	0.60 208	0.74 208	6.11 315	0.94 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 557	0.02 107

knoymous	1.36 206	0.21 34	1.68 104	0.20 164	0.49 320	1.58 148	0.11 129	5.15 266	2.40 168	4.62 310	1.77 186	4.56 378	0.45 166	3.23 201	0.63 207	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

AdaDepth	0.57 45	0.22 40	2.33 203	0.12 123	1.26 434	1.59 151	0.07 99	1.03 10	0.97 96	0.21 43	0.42 85	0.08 55	0.30 112	2.28 172	0.26 83	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.20 529	0.01 38	0.01 25

rvit_0105_6	1.26 194	0.87 454	4.85 453	0.61 263	0.07 46	1.60 152	0.32 227	3.79 165	5.87 380	0.25 60	0.26 70	1.09 235	0.29 103	4.60 257	0.62 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 299

rvit_0105_5	1.48 217	0.89 461	5.43 486	0.46 235	0.04 18	1.60 152	0.60 320	4.65 229	5.90 383	0.76 187	1.59 175	1.75 262	0.78 216	4.20 241	0.88 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 299

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 288	0.58 343	2.43 211	1.27 357	0.16 159	1.60 152	0.14 157	5.17 268	5.90 383	7.10 435	10.10 457	3.06 307	1.74 324	1.87 154	0.97 288	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.23 492	0.02 107

rvit_0105_4	1.38 207	0.98 481	5.52 495	0.61 263	0.05 24	1.62 155	0.41 249	3.95 173	5.80 377	0.31 82	0.73 112	1.37 244	0.53 179	4.89 272	0.78 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

rvit_0105_3	1.71 236	0.90 464	5.93 506	0.78 284	0.02 6	1.62 155	1.69 495	5.15 266	5.99 392	2.22 241	1.64 178	1.97 271	1.17 268	4.19 239	0.92 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

aanet-new-40k	0.73 89	0.73 407	2.49 219	0.05 43	1.66 472	1.64 157	0.96 428	3.62 143	0.88 76	0.21 43	1.32 158	0.04 5	0.09 23	0.74 63	0.10 11	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.10 379

Reg-Stereo(zero)	1.60 229	0.19 22	2.59 233	0.45 234	0.47 315	1.64 157	0.23 202	3.22 78	5.87 380	4.29 298	3.01 238	4.49 376	1.64 315	2.47 179	1.16 310	0.00 1	0.08 487	0.00 1	0.13 495	0.01 38	0.10 379

DF	1.06 160	0.30 117	2.15 175	0.55 252	0.31 259	1.65 159	0.95 426	4.05 182	1.80 136	0.90 198	3.29 252	1.01 230	0.10 29	3.12 197	0.45 165	0.00 1	0.13 541	0.00 1	0.25 553	0.02 122	0.11 395

CREStereo	0.98 141	0.42 252	1.86 118	0.07 78	0.22 214	1.65 159	0.02 39	4.07 183	6.33 413	0.72 185	1.54 173	0.43 183	0.64 195	1.22 111	0.44 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo	0.95 136	0.62 362	1.99 146	0.30 190	0.03 16	1.66 161	0.01 12	4.43 205	3.00 212	1.63 231	1.17 151	1.39 245	0.76 210	1.31 114	0.55 194	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.02 107

CAS	2.24 304	0.25 66	1.86 118	11.21 644	3.86 589	1.67 162	0.02 39	3.87 169	2.67 182	0.41 127	1.63 177	0.24 135	0.27 95	1.50 129	0.74 228	9.43 652	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	5.21 636

CREStereo++_RVC	1.59 227	0.39 220	2.26 198	0.36 216	0.01 1	1.67 162	0.01 12	2.95 41	8.12 481	3.69 286	7.44 392	0.47 190	0.32 119	0.74 63	0.39 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 643	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	2.59 349	0.68 388	2.35 206	1.55 408	0.17 170	1.67 162	0.08 108	5.75 314	6.60 427	6.20 384	12.13 505	6.16 435	2.36 353	4.75 262	1.11 302	0.02 419	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.23 492	0.05 276

trnet	0.99 145	0.37 207	1.89 125	0.08 98	0.19 198	1.68 165	0.02 39	4.12 190	6.41 417	0.70 184	1.57 174	0.46 189	0.67 197	1.15 107	0.41 147	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

aanet-new-32k	0.69 69	0.75 416	2.20 190	0.14 141	0.94 398	1.69 166	0.96 428	3.99 175	0.78 35	0.17 26	1.12 144	0.08 55	0.39 137	0.47 23	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

aanet-new-30k	0.69 69	0.75 416	2.17 183	0.14 141	0.94 398	1.69 166	0.96 428	3.99 175	0.78 35	0.17 26	1.12 144	0.08 55	0.39 137	0.47 23	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

DCANet-4	2.03 282	0.34 171	5.30 482	0.31 195	0.18 185	1.69 166	0.12 137	4.95 248	8.55 497	5.78 349	5.17 303	1.12 236	2.82 382	2.11 167	1.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 472

fff	2.28 313	0.61 357	3.81 382	0.22 172	0.07 46	1.69 166	0.11 129	5.37 291	11.84 553	5.80 351	5.17 303	1.44 248	5.41 505	2.00 161	1.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 472

csc	2.28 313	0.61 357	3.81 382	0.22 172	0.07 46	1.69 166	0.11 129	5.37 291	11.84 553	5.80 351	5.17 303	1.44 248	5.41 505	2.00 161	1.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 472

cscssc	2.28 313	0.61 357	3.81 382	0.22 172	0.07 46	1.69 166	0.11 129	5.37 291	11.84 553	5.80 351	5.17 303	1.44 248	5.41 505	2.00 161	1.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 472

DispViT+	0.77 105	0.39 220	2.67 247	0.05 43	1.41 455	1.70 172	0.01 12	2.95 41	3.28 238	0.41 127	0.35 80	0.17 100	0.28 98	0.46 19	0.27 96	0.01 301	0.96 631	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

DCANet	2.08 286	0.64 368	3.81 382	0.31 195	0.17 170	1.70 172	0.25 209	5.23 271	8.47 493	6.07 373	5.30 319	1.41 246	4.23 450	1.85 151	2.02 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.19 483

FlowAnything_test	0.51 35	0.33 155	2.09 167	0.15 147	0.15 150	1.71 174	0.03 48	1.76 16	0.49 5	1.10 211	0.77 116	0.03 2	0.05 6	0.61 43	0.66 212	0.05 508	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.02 107

LoS_RVC	1.26 194	1.43 536	1.91 127	0.42 228	3.77 584	1.71 174	0.04 58	2.58 28	2.49 171	0.42 134	2.58 225	0.30 153	0.57 187	1.71 138	0.66 212	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	4.49 633

ADStereo(finetuned)	2.26 312	0.64 368	5.22 478	0.31 195	0.18 185	1.71 174	0.25 209	5.23 271	8.46 492	6.06 372	5.30 319	1.41 246	6.37 527	1.87 154	1.87 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.18 472

HART	1.68 233	0.67 386	2.72 256	0.04 32	0.27 235	1.72 177	0.04 58	5.60 307	3.16 225	1.44 224	7.73 403	2.41 282	0.15 60	6.44 339	0.62 202	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.17 467

aanet-new	0.99 145	0.55 329	2.74 260	0.11 120	1.32 446	1.73 178	1.06 448	3.39 106	0.87 69	0.24 55	0.83 126	0.07 39	2.41 355	4.32 246	0.16 37	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 171

rvit_stereo_0081_aga	0.76 102	0.51 307	3.29 333	0.11 120	0.25 225	1.73 178	0.22 198	3.68 146	2.54 177	0.26 62	0.16 46	0.27 144	0.30 112	1.31 114	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.04 228

zero-FE	0.88 125	0.27 89	2.12 174	0.21 168	1.63 466	1.75 180	0.83 389	3.08 52	0.61 6	0.15 20	0.13 42	0.29 151	0.44 163	3.38 206	1.07 296	0.02 419	0.02 305	0.00 1	0.05 454	1.47 609	0.03 171

rvit_stereo_0075_2	2.00 278	0.32 137	5.49 490	0.60 262	1.98 501	1.77 181	0.10 122	7.24 383	5.70 371	2.90 260	4.06 274	3.11 310	0.56 184	5.32 286	0.76 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.16 461

Pointernet	0.84 120	0.35 187	2.00 148	0.12 123	0.13 134	1.77 181	0.06 85	4.87 244	2.53 175	0.14 18	2.11 205	0.76 222	0.44 163	1.02 96	0.32 114	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.15 500	0.02 122	0.01 25

MM-Stereo_test2	0.99 145	0.29 103	2.26 198	1.34 370	0.12 125	1.78 183	0.53 293	4.71 233	3.31 242	0.76 187	0.80 123	0.50 196	0.35 123	1.86 152	0.73 226	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.07 462	0.26 507	0.06 299

DDF-Stereo	0.95 136	0.28 95	1.59 90	0.30 190	1.76 483	1.79 184	0.83 389	3.02 49	0.78 35	0.17 26	0.09 37	0.28 148	0.49 172	4.53 252	1.13 305	0.02 419	0.04 402	0.00 1	0.11 485	1.70 613	0.04 228

TANstereo	1.20 182	0.49 297	2.04 154	0.34 211	0.10 92	1.80 185	0.01 12	3.40 115	4.10 300	4.37 301	4.82 292	0.41 177	0.70 202	0.94 90	0.46 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.62 49	0.31 123	1.19 32	0.07 78	0.11 108	1.81 186	0.02 39	3.74 158	0.88 76	0.23 50	0.03 11	0.09 67	0.08 17	3.39 207	0.27 96	0.02 419	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.02 107

LG-G	0.62 49	0.31 123	1.19 32	0.07 78	0.11 108	1.81 186	0.02 39	3.74 158	0.88 76	0.23 50	0.03 11	0.09 67	0.08 17	3.39 207	0.27 96	0.02 419	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.02 107

Zero-FE251	0.62 49	0.53 320	2.17 183	0.37 219	0.30 248	1.84 188	0.06 85	2.60 29	0.31 2	2.21 238	0.23 64	0.09 67	0.39 137	0.67 52	0.52 191	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 320

MGS-Stereo	1.10 164	0.26 76	2.45 212	0.58 259	0.06 36	1.84 188	0.67 341	2.16 21	3.42 250	1.03 203	6.13 342	0.49 193	0.36 125	1.43 122	0.62 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 566	0.00 1

CAS++	1.18 177	0.55 329	1.99 146	0.17 155	0.27 235	1.85 190	0.63 329	8.48 415	3.07 219	1.71 233	2.32 215	0.18 105	0.20 75	1.91 158	0.30 101	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PSi22	1.45 213	0.68 388	1.50 80	0.99 320	0.07 46	1.86 191	0.11 129	3.71 148	4.91 339	0.86 195	2.03 199	2.07 274	0.19 70	9.02 526	0.77 242	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 454	0.03 171

castereo	0.87 123	0.60 352	1.07 19	0.34 211	0.17 170	1.89 192	0.79 377	4.84 243	2.05 147	0.65 181	2.55 224	0.31 158	0.40 140	1.02 96	0.38 136	0.01 301	0.09 500	0.00 1	0.24 549	0.03 190	0.02 107

MC-Stereo	1.47 216	0.36 200	2.54 226	1.99 482	0.12 125	1.90 193	0.12 137	4.47 210	2.83 196	3.31 275	3.44 262	0.56 202	1.47 296	5.39 290	0.47 178	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.21 535	0.07 306	0.04 228

StereoVision	2.25 309	0.72 402	4.00 400	1.03 325	2.64 535	1.91 194	0.28 216	5.83 324	4.43 315	1.89 236	10.65 475	3.88 345	0.52 178	5.13 281	1.98 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 339	0.03 171

MIPNet	2.06 285	0.69 396	4.57 441	0.32 199	0.21 210	1.92 195	0.19 185	6.89 375	5.64 370	5.48 343	4.02 273	2.02 272	3.50 411	3.32 204	2.01 391	0.00 1	0.01 200	0.01 487	0.01 381	0.20 467	0.13 425

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 111	0.33 155	2.51 223	0.25 181	0.53 331	1.93 196	0.27 214	5.07 262	1.05 108	0.47 149	0.68 108	0.64 209	0.22 79	0.95 91	0.65 209	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.19 526	0.03 190	0.16 461

ASMatch	3.32 420	0.50 300	3.32 337	1.72 438	0.45 304	1.93 196	0.68 342	6.42 354	3.89 280	6.18 382	22.30 597	4.61 380	4.82 488	7.65 430	1.70 364	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.03 427	0.01 38	0.18 472

DEFOM-Stereo	0.70 75	0.29 103	1.62 94	0.16 152	0.06 36	1.95 198	0.45 265	0.88 6	0.74 25	0.55 168	0.51 92	0.14 89	0.09 23	6.32 332	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

rvit_105_1	2.44 332	0.80 438	5.08 467	1.77 444	0.09 81	1.95 198	3.62 553	5.62 310	8.21 485	4.85 320	2.07 201	3.15 311	1.58 310	7.08 396	2.71 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.04 223	0.08 338

IGEV-Stereo++	0.74 91	0.23 47	1.31 50	0.06 62	1.62 465	1.95 198	0.01 12	3.29 90	1.81 137	0.38 110	1.68 181	0.10 76	1.16 266	0.91 87	0.19 54	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 25

GEAStereo	0.59 47	0.22 40	1.14 27	0.16 152	0.19 198	1.96 201	0.73 358	3.39 106	0.84 51	0.52 160	0.65 103	0.19 108	0.48 169	0.83 77	0.14 30	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.12 414

GSStereo	0.75 94	0.22 40	1.14 27	0.69 278	0.19 198	1.96 201	0.73 358	4.64 226	2.10 148	0.31 82	0.65 103	0.43 183	0.48 169	0.83 77	0.14 30	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 490	0.17 438	0.13 425

qqq	1.93 268	0.30 117	2.96 292	1.40 381	0.05 24	1.96 201	0.39 244	8.45 411	3.33 244	3.06 264	3.84 268	4.67 381	2.70 371	4.40 249	0.96 285	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

H2IRNET	2.16 295	0.45 278	2.60 234	1.22 350	0.03 16	1.98 204	0.13 147	4.73 234	7.04 443	1.15 217	7.79 407	5.88 427	3.39 405	4.97 275	1.45 336	0.01 301	0.00 1	0.04 551	0.17 511	0.19 463	0.03 171

GLC_STEREO	0.75 94	0.29 103	1.19 32	0.55 252	0.01 1	1.98 204	0.57 312	3.07 50	3.02 215	0.90 198	1.48 170	0.19 108	0.40 140	0.93 89	0.36 123	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.02 107

VIP-Stereo	0.76 102	0.66 382	2.08 165	0.09 105	0.27 235	1.99 206	0.11 129	3.32 94	0.80 41	0.48 150	1.27 155	0.28 148	0.11 40	3.06 195	0.41 147	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.12 414

IPLGR	2.28 313	0.51 307	6.00 508	0.15 147	0.15 150	1.99 206	0.22 198	6.34 345	6.04 395	6.80 418	5.76 331	2.87 297	2.31 351	4.88 267	1.28 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 339	0.18 472

NLMM1	1.55 223	0.35 187	1.65 98	0.05 43	4.55 614	2.00 208	0.13 147	5.67 311	5.17 351	0.57 172	0.86 128	0.45 188	0.80 219	6.82 369	1.92 384	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.02 107

aanet-new-24k	0.72 85	0.71 400	1.85 117	0.07 78	0.89 390	2.01 209	0.98 433	3.07 50	0.77 31	0.14 18	2.52 223	0.06 23	0.24 82	0.54 28	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.01 38	0.02 107

Select-FE	3.44 436	0.73 407	8.39 558	1.44 391	0.96 402	2.01 209	0.10 122	8.84 431	3.94 285	5.36 341	10.32 465	9.73 511	8.82 575	6.28 326	0.83 256	0.01 301	0.22 590	0.01 487	0.49 604	0.03 190	0.30 533

AEACV	0.80 111	0.29 103	1.70 106	0.96 314	0.24 222	2.03 211	0.88 411	3.50 129	0.88 76	0.34 95	0.20 60	0.29 151	2.01 335	1.77 147	0.33 116	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.29 566	0.10 350	0.09 352

GwcNet-ADL	2.65 352	0.48 293	3.84 388	0.82 288	0.33 269	2.04 212	0.69 347	8.07 403	9.42 509	6.05 370	6.66 363	4.14 357	1.73 322	5.40 291	3.01 441	0.08 532	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.03 171

SMoEStereo_RVC	0.95 136	0.35 187	1.37 56	0.63 270	0.07 46	2.07 213	0.16 170	2.88 40	1.68 132	0.30 77	1.23 154	0.19 108	0.28 98	6.80 368	0.84 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 371	0.13 425

LCNet	2.85 371	0.42 252	1.90 126	0.95 312	0.56 336	2.07 213	1.60 489	4.99 255	3.57 262	6.05 370	10.59 472	4.59 379	6.79 539	7.46 420	0.72 225	0.01 301	0.00 1	0.01 487	0.77 618	0.30 519	3.57 627

Prome-Stereo	3.65 451	0.29 103	1.92 130	0.91 301	0.49 320	2.07 213	4.75 577	4.41 204	3.23 234	9.32 529	20.63 588	4.06 352	7.19 546	7.70 435	1.17 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 257	4.72 635

IGEV-Stereo+	1.69 234	0.43 263	1.59 90	0.37 219	3.10 547	2.10 216	0.07 99	1.86 17	0.91 87	0.39 119	0.03 11	0.20 115	0.41 150	7.05 392	0.16 37	0.02 419	0.07 473	0.00 1	0.18 518	5.14 634	9.77 655

x	1.73 239	0.28 95	2.49 219	1.91 465	0.17 170	2.10 216	0.83 389	8.74 428	3.55 260	3.28 272	2.12 208	3.10 309	1.96 333	2.90 190	1.12 303	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

ISRNet	3.93 479	0.55 329	5.49 490	3.20 586	2.69 537	2.11 218	0.26 211	7.01 378	6.40 416	11.00 571	17.99 574	8.31 484	2.64 367	6.51 349	4.36 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.02 107

CASnet	0.98 141	0.32 137	1.62 94	0.65 273	0.07 46	2.11 218	0.14 157	3.50 129	4.03 292	3.77 288	1.41 164	0.31 158	0.29 103	0.80 74	0.57 196	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
fffft	0.97 139	0.29 103	1.69 105	0.03 17	0.05 24	2.12 220	0.65 335	3.44 122	1.87 143	0.34 95	0.60 99	0.23 130	0.20 75	6.69 363	0.89 276	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 454	0.09 352
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 114	0.15 1	1.13 22	0.52 245	0.32 263	2.13 221	0.51 290	3.46 124	1.71 134	0.95 201	0.16 46	0.24 135	0.55 182	2.81 188	0.41 147	0.12 546	0.21 587	0.20 596	0.25 553	0.21 478	0.20 490

WCG-NET	1.24 189	0.43 263	1.46 73	0.33 206	0.08 66	2.14 222	1.08 455	3.09 54	6.86 435	2.73 254	3.43 261	0.74 219	0.94 233	0.89 85	0.33 116	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.05 276

test-1	1.82 251	0.45 278	5.42 485	0.89 299	0.41 292	2.14 222	0.56 303	5.75 314	4.15 305	3.28 272	5.11 301	3.61 335	0.70 202	1.53 131	1.56 348	0.02 419	0.34 606	0.00 1	0.08 467	0.02 122	0.30 533

SCV	1.59 227	0.58 343	2.57 230	2.72 562	0.31 259	2.15 224	0.79 377	6.88 374	2.72 187	0.20 38	2.68 227	0.68 210	0.58 189	7.60 427	0.41 147	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.22 543	0.37 547	0.24 510

WCG-NET（raft）	1.49 218	0.50 300	1.55 85	0.21 168	0.08 66	2.15 224	1.01 442	2.72 33	6.26 408	2.79 255	3.06 243	4.38 371	1.04 245	3.53 214	0.26 83	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.08 338

NLCSM	1.57 225	0.40 233	1.44 67	0.28 189	4.08 597	2.16 226	0.17 177	4.83 241	3.06 218	0.69 183	1.86 193	0.59 206	1.24 279	7.85 447	2.53 427	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.02 107

dad	4.66 518	1.89 572	5.51 493	0.94 308	0.09 81	2.16 226	0.37 238	7.10 381	14.43 571	10.13 550	16.84 558	14.97 578	1.90 331	6.82 369	4.15 486	1.09 619	0.11 524	4.08 640	0.46 601	0.17 438	0.06 299

OMP-Stereo	3.03 390	0.93 474	2.72 256	4.21 619	0.51 327	2.19 228	1.25 467	6.19 340	6.00 393	7.99 480	6.21 348	8.50 493	2.49 360	9.44 545	1.74 369	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.05 276

HCRNet	2.56 345	0.53 320	3.35 339	0.24 179	3.39 560	2.19 228	0.23 202	6.89 375	5.50 361	5.26 337	4.79 290	5.27 405	2.78 379	7.71 436	2.89 437	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.04 228

DilatedVolume-Stereo	1.13 171	0.41 246	2.75 261	1.04 330	0.11 108	2.21 230	0.10 122	2.96 44	1.32 123	2.40 246	2.09 202	0.33 165	0.58 189	5.62 295	0.43 155	0.03 472	0.06 449	0.00 1	0.14 496	0.04 223	0.04 228

GANet-ADL	2.20 301	0.50 300	3.27 332	2.02 489	0.11 108	2.21 230	0.48 271	8.64 425	6.79 433	4.56 307	5.83 334	3.98 348	1.27 282	2.68 184	1.43 333	0.04 494	0.08 487	0.02 519	0.00 1	0.15 417	0.03 171

FACV-RUCA	2.21 302	0.34 171	3.59 360	1.30 364	2.90 544	2.22 232	1.25 467	7.98 402	5.71 376	3.59 282	7.21 385	1.14 237	1.60 312	3.12 197	1.46 337	0.01 301	0.03 364	0.10 578	0.04 447	0.35 541	0.17 467

WQFJX1	1.53 222	0.34 171	1.49 76	0.04 32	4.03 595	2.23 233	0.16 170	5.56 303	3.84 275	0.53 163	1.13 147	0.68 210	0.89 228	7.80 443	1.74 369	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.02 107

AE-Stereo	1.44 211	0.32 137	2.69 250	1.58 413	0.20 207	2.24 234	0.59 314	6.01 328	5.70 371	1.18 220	3.17 246	1.02 232	0.78 216	1.73 142	0.83 256	0.02 419	0.18 572	0.00 1	0.29 566	0.11 371	0.07 320

AANet_RVC	5.01 524	1.74 561	6.38 522	1.96 478	1.29 442	2.26 235	1.69 495	10.07 470	18.53 599	7.88 473	18.15 575	8.49 492	2.70 371	10.59 563	7.04 540	0.96 617	0.15 554	0.02 519	0.00 1	0.13 402	0.12 414

GMM-Stereo	3.32 420	0.27 89	2.52 224	0.82 288	0.48 317	2.27 236	4.91 579	5.06 260	3.08 220	7.06 433	16.72 557	6.21 437	3.70 423	7.60 427	1.16 310	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.10 350	4.45 631

Lsterematch	1.96 273	0.84 446	3.11 317	0.32 199	0.08 66	2.28 237	0.41 249	3.19 74	5.43 358	4.57 308	10.52 471	2.45 283	1.19 274	3.44 211	1.28 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.04 228

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 82	0.31 123	2.00 148	0.07 78	1.28 440	2.29 238	0.92 421	3.25 85	0.87 69	0.29 70	1.45 167	0.22 128	0.11 40	0.74 63	0.18 52	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.09 352

HI	3.18 404	0.90 464	3.05 307	1.28 362	0.15 150	2.29 238	0.04 58	5.31 285	3.52 257	7.96 476	12.69 516	11.43 546	6.61 531	4.26 243	4.02 482	0.00 1	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.01 25

CoSv	3.18 404	0.90 464	3.05 307	1.28 362	0.15 150	2.29 238	0.04 58	5.31 285	3.52 257	7.96 476	12.69 516	11.43 546	6.61 531	4.26 243	4.02 482	0.00 1	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.01 25

SCV_C0	1.40 208	0.49 297	3.06 312	0.12 123	0.21 210	2.29 238	0.09 116	6.46 355	3.81 273	0.63 178	2.00 198	0.24 135	0.41 150	7.31 411	0.43 155	0.01 301	0.05 423	0.00 1	0.21 535	0.16 424	0.07 320

RCA-Stereo	1.99 277	0.34 171	2.71 254	0.26 184	0.06 36	2.29 238	0.48 271	4.89 245	14.65 575	2.81 257	5.51 327	0.78 223	3.21 396	1.44 124	0.33 116	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.02 107

KYRaft	3.59 447	0.31 123	1.84 116	0.76 283	0.46 306	2.29 238	4.04 559	4.75 235	3.25 235	8.93 520	19.47 580	6.62 451	5.07 497	7.79 442	0.71 223	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.04 223	5.38 638

fffy	1.13 171	0.51 307	2.15 175	1.01 322	0.09 81	2.30 244	0.19 185	4.07 183	1.13 114	0.16 23	2.66 226	0.20 115	0.38 133	6.98 388	0.35 120	0.00 1	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.14 412	0.16 461

PSMNet-RSSM	3.33 422	0.77 426	3.22 328	2.12 508	1.90 498	2.33 245	0.71 353	11.17 498	5.83 378	5.90 365	11.43 494	7.04 460	4.83 489	5.96 310	3.17 446	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.08 320	0.02 107

XX-TBD	1.44 211	0.85 450	2.04 154	2.45 548	0.05 24	2.34 246	0.01 12	3.46 124	7.51 457	2.88 259	4.98 299	0.26 139	0.25 85	1.15 107	0.46 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	1.23 187	0.18 16	1.13 22	0.07 78	0.16 159	2.35 247	0.54 296	6.11 333	2.52 173	0.41 127	3.19 247	0.26 139	0.29 103	6.94 385	0.16 37	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 485	0.04 223	0.10 379

AIO-Stereo	0.94 133	0.22 40	1.20 36	0.06 62	0.08 66	2.36 248	0.62 328	5.50 300	2.61 179	0.30 77	3.32 253	0.41 177	0.25 85	1.12 105	0.17 44	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.35 584	0.06 285	0.12 414

DAS	3.74 457	0.35 187	5.19 476	1.99 482	3.74 576	2.36 248	3.22 540	7.77 394	9.27 506	8.70 508	12.08 503	4.45 373	5.43 508	8.39 489	1.71 365	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.02 107

SepStereo	3.78 463	0.35 187	5.19 476	1.99 482	3.74 576	2.36 248	3.22 540	7.77 394	9.27 506	8.70 508	12.08 503	4.45 373	5.43 508	9.18 532	1.71 365	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.02 107

GwcNet-RSSM	3.77 462	1.05 492	5.06 465	2.21 519	1.87 495	2.36 248	1.52 485	8.98 434	7.96 476	5.91 366	14.59 539	7.94 478	3.50 411	6.43 338	5.70 517	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.20 467	0.08 338

Selective-IGEV	1.23 187	0.18 16	1.13 22	0.07 78	0.17 170	2.38 252	0.54 296	6.10 332	2.51 172	0.41 127	3.20 249	0.26 139	0.29 103	6.94 385	0.16 37	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 485	0.04 223	0.10 379

MM-Stereo_test1	1.57 225	0.36 200	2.19 188	1.17 347	0.35 274	2.39 253	0.56 303	4.53 214	5.21 352	3.67 285	1.65 179	0.40 174	0.84 224	6.90 377	0.80 252	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.31 524	0.03 171

riskmin	1.88 260	0.15 1	2.11 173	1.38 379	0.88 386	2.40 254	0.04 58	5.93 327	6.10 397	2.25 242	1.34 161	6.06 432	5.08 498	2.78 187	1.01 293	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 299

AnonymousM	2.71 358	6.75 626	0.98 14	0.73 279	0.06 36	2.41 255	0.53 293	5.30 283	3.05 216	4.75 318	2.09 202	1.89 266	1.01 239	1.88 156	0.51 189	0.01 301	0.02 305	17.42 655	4.76 652	0.02 122	0.01 25

RAFT	2.57 347	0.76 422	3.09 315	0.91 301	0.09 81	2.41 255	0.94 424	5.35 288	2.65 181	6.11 376	7.21 385	9.43 507	4.30 457	5.73 304	1.77 372	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.02 409	0.46 565	0.08 338

WQFJX	1.49 218	0.32 137	1.86 118	0.06 62	4.78 621	2.43 257	0.43 257	5.57 304	3.85 276	0.48 150	1.38 162	0.56 202	1.37 289	4.54 253	2.09 396	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.05 276

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 194	0.42 252	2.36 207	0.59 261	1.26 434	2.43 257	0.01 12	3.29 90	7.76 470	1.71 233	2.78 231	0.27 144	0.32 119	1.16 109	0.58 200	0.04 494	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.10 379

MM-Stereo_test3	1.83 253	0.59 347	1.93 131	1.43 387	3.99 593	2.44 259	0.81 380	5.81 322	6.70 430	1.73 235	4.79 290	1.23 242	0.65 196	3.30 202	0.85 261	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.33 534	0.05 276

LoS	0.91 131	0.34 171	2.10 172	0.38 223	0.13 134	2.47 260	0.26 211	5.00 256	2.74 191	0.89 197	0.21 61	0.49 193	0.36 125	1.97 159	0.67 214	0.02 419	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
rafts_anoy	1.72 237	0.79 434	2.58 232	2.03 493	1.75 481	2.47 260	0.16 170	5.48 297	6.01 394	3.24 271	2.11 205	1.92 270	1.33 283	3.08 196	1.13 305	0.01 301	0.18 572	0.00 1	0.01 381	0.03 190	0.07 320

AIO-test1	2.22 303	0.76 422	2.78 268	0.30 190	4.38 602	2.48 262	0.96 428	5.59 306	14.64 573	0.74 186	2.86 232	0.92 226	0.30 112	5.64 296	1.67 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.17 438	0.14 438

RSM	1.21 185	0.20 28	1.30 48	0.12 123	0.06 36	2.48 262	0.51 290	3.78 161	2.74 191	0.48 150	2.38 218	2.18 276	0.28 98	6.77 367	0.56 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.07 306	0.05 276

EGLCR-Stereo	1.04 157	0.20 28	2.00 148	1.14 344	0.16 159	2.50 264	0.11 129	4.96 250	2.61 179	0.79 190	0.07 29	1.46 251	0.37 128	3.96 230	0.23 64	0.01 301	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320

IGEV++	1.14 173	0.51 307	1.66 99	0.55 252	0.08 66	2.52 265	1.01 442	6.51 359	3.16 225	0.59 173	2.11 205	0.43 183	1.18 271	1.44 124	0.79 249	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.05 454	0.11 371	0.11 395

TestStereo1	2.85 371	0.81 440	3.48 351	3.11 580	0.44 297	2.52 265	1.50 483	6.37 348	8.18 483	4.62 310	9.24 440	2.23 279	3.69 421	9.19 533	1.26 315	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 514	0.09 352

SA-5K	2.85 371	0.81 440	3.48 351	3.11 580	0.44 297	2.52 265	1.50 483	6.37 348	8.18 483	4.62 310	9.24 440	2.23 279	3.69 421	9.19 533	1.26 315	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 514	0.09 352

MoCha-V2	1.41 209	0.42 252	2.61 237	0.81 286	0.23 219	2.53 268	0.20 191	4.81 238	3.16 225	0.82 193	3.15 245	0.30 153	1.61 313	6.66 361	0.40 144	0.00 1	0.20 583	0.00 1	0.24 549	0.05 257	0.02 107

PCWNet_CMD	2.99 388	0.39 220	4.02 401	0.39 225	0.26 232	2.53 268	0.15 163	9.24 441	9.22 504	7.12 436	11.53 496	6.94 456	2.41 355	4.02 232	1.33 325	0.01 301	0.02 305	0.02 519	0.00 1	0.05 257	0.07 320

GMStereo	1.83 253	0.99 484	4.55 437	0.57 258	0.05 24	2.53 268	0.01 12	4.95 248	11.14 542	3.52 280	2.24 210	0.53 199	0.49 172	3.76 221	0.80 252	0.20 568	0.00 1	0.00 1	0.12 490	0.12 387	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSMDNet	2.99 388	0.39 220	4.02 401	0.40 227	0.25 225	2.53 268	0.16 170	9.35 445	9.25 505	7.08 434	11.39 491	6.93 455	2.43 358	4.01 231	1.34 327	0.01 301	0.02 305	0.02 519	0.00 1	0.05 257	0.07 320

PSM-AAD	3.33 422	0.20 28	1.47 75	0.73 279	0.54 333	2.55 272	6.19 593	4.97 251	3.27 237	10.92 568	11.92 500	2.95 299	9.59 588	7.90 449	0.82 255	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 223	2.47 622

ICVP	2.32 319	0.38 216	2.89 287	0.92 305	0.70 364	2.55 272	0.87 410	9.97 463	3.99 288	4.13 296	8.97 430	2.71 292	1.69 318	2.52 181	3.52 469	0.05 508	0.24 599	0.01 487	0.01 381	0.11 371	0.13 425
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
IIG-Stereo	3.16 402	0.75 416	2.83 273	4.08 614	0.21 210	2.56 274	0.74 364	6.55 361	5.56 367	8.39 499	9.38 446	7.94 478	2.79 380	9.50 547	1.89 381	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

MyStereo06	2.35 322	0.66 382	4.54 434	1.10 336	0.96 402	2.57 275	0.10 122	9.30 443	4.05 296	5.22 335	6.09 338	5.95 429	2.38 354	3.00 192	0.73 226	0.01 301	0.08 487	0.00 1	0.01 381	0.13 402	0.15 449

MyStereo05	2.94 385	0.66 382	5.25 481	1.10 336	0.96 402	2.57 275	0.10 122	8.53 417	12.34 560	6.28 393	3.88 269	3.18 313	3.30 398	7.81 444	2.37 416	0.01 301	0.08 487	0.00 1	0.01 381	0.13 402	0.15 449

test_sample2	2.32 319	0.25 66	3.38 341	2.08 501	0.41 292	2.58 277	0.15 163	9.50 448	4.97 342	3.66 284	4.86 295	4.29 368	3.26 397	5.83 306	1.09 300	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.03 171

11t1	1.62 230	0.26 76	2.53 225	2.37 541	0.24 222	2.58 277	0.06 85	6.66 365	3.00 212	3.40 278	3.01 238	1.14 237	1.94 332	4.18 238	0.91 280	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.03 171

test_xeample3	1.08 162	0.43 263	3.39 343	0.49 242	0.05 24	2.58 277	0.93 422	3.32 94	1.77 135	0.23 50	0.23 64	0.19 108	0.28 98	6.34 334	0.85 261	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.26 561	0.06 285	0.10 379

CFNet_pseudo	2.81 368	0.42 252	4.04 404	0.33 206	0.24 222	2.59 280	0.12 137	8.20 406	7.66 463	7.04 432	10.42 467	6.56 448	2.05 337	4.88 267	1.53 344	0.00 1	0.02 305	0.01 487	0.00 1	0.05 257	0.07 320

ccs_rob	2.81 368	0.42 252	4.06 406	0.33 206	0.25 225	2.59 280	0.12 137	8.19 405	7.68 464	7.02 429	10.37 466	6.54 444	2.06 338	4.88 267	1.53 344	0.00 1	0.02 305	0.01 487	0.00 1	0.05 257	0.07 320

FTStereo	4.55 517	0.36 200	2.18 186	0.94 308	0.38 283	2.60 282	8.82 623	4.98 254	3.17 228	10.88 567	30.35 629	5.60 420	7.60 558	7.62 429	1.55 347	0.17 561	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.03 190	3.80 629

TRStereo	2.36 324	3.10 598	4.70 447	1.99 482	2.08 506	2.61 283	1.11 457	8.79 430	3.73 265	3.19 269	3.04 241	3.96 347	0.77 213	5.92 308	1.44 334	0.03 472	0.14 547	0.00 1	0.29 566	0.08 320	0.25 515

ACVNet	2.58 348	0.53 320	2.69 250	0.84 292	0.59 338	2.61 283	0.55 301	8.35 407	5.70 371	4.45 303	9.26 443	5.77 423	3.50 411	2.24 170	4.41 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.01 25

GANet-RSSM	3.27 409	0.60 352	3.38 341	2.94 575	2.00 502	2.61 283	0.48 271	10.93 496	6.11 400	5.47 342	10.20 460	6.57 449	5.44 511	6.25 324	2.23 407	0.00 1	0.00 1	0.08 572	0.00 1	0.17 438	0.03 171

test_sample1	2.31 317	0.26 76	3.29 333	2.08 501	0.46 306	2.62 286	0.05 75	9.88 460	4.23 308	3.90 290	3.92 272	3.49 328	4.44 465	5.67 300	1.88 380	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

IGEV_Zeroshot_test	2.13 290	0.50 300	4.91 457	1.41 384	0.18 185	2.62 286	0.36 235	7.80 396	3.87 277	5.04 327	5.42 323	4.77 385	1.03 242	3.43 209	0.79 249	0.00 1	0.16 563	0.00 1	0.18 518	0.17 438	0.04 228

IGEV-FE	2.13 290	0.50 300	4.90 455	1.41 384	0.18 185	2.63 288	0.36 235	7.80 396	3.87 277	5.04 327	5.42 323	4.72 383	1.03 242	3.48 213	0.80 252	0.00 1	0.16 563	0.00 1	0.18 518	0.17 438	0.04 228

MyStereo07	1.31 200	0.79 434	1.61 92	1.03 325	1.11 419	2.63 288	0.46 268	5.48 297	2.24 157	0.64 180	1.48 170	0.27 144	0.59 191	7.03 391	0.45 165	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.01 381	0.11 371	0.09 352

MyStereo04	2.95 386	0.79 434	5.38 484	1.03 325	1.11 419	2.63 288	0.46 268	10.00 467	12.44 561	4.19 297	3.91 271	3.04 306	3.60 417	7.34 414	2.74 436	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.01 381	0.11 371	0.09 352

RAFT-345	3.27 409	0.41 246	2.88 285	1.02 323	0.21 210	2.63 288	0.48 271	3.76 160	5.51 363	7.35 451	24.88 610	4.25 362	1.76 328	8.15 473	2.13 399	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

AIO-test2	2.70 357	1.23 518	3.52 355	1.24 352	3.05 546	2.65 292	0.06 85	6.30 344	15.40 582	2.58 249	7.30 389	0.48 192	0.57 187	5.36 288	0.96 285	3.06 636	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.16 424	0.15 449

IPLGR_C	2.44 332	1.17 512	4.94 458	0.62 265	2.08 506	2.65 292	0.80 379	5.60 307	4.79 336	7.87 472	9.23 435	1.67 259	1.15 260	3.43 209	2.23 407	0.01 301	0.19 579	0.02 519	0.08 467	0.22 485	0.10 379

ACRE	2.41 327	1.08 498	5.11 469	0.55 252	2.05 503	2.65 292	0.78 376	5.26 282	4.67 329	7.59 462	9.20 433	1.70 260	1.08 249	3.74 220	2.18 404	0.01 301	0.18 572	0.02 519	0.08 467	0.22 485	0.10 379

CES	1.56 224	0.35 187	1.44 67	0.42 228	7.70 640	2.66 295	0.13 147	4.89 245	2.53 175	0.25 60	1.10 140	0.33 165	0.31 116	1.61 137	0.58 200	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.54 569	6.26 639

CIPLG	2.47 338	1.10 502	4.71 448	0.63 270	2.15 511	2.67 296	0.77 370	5.19 269	4.73 333	7.85 471	9.56 448	1.72 261	1.14 258	4.20 241	2.34 412	0.01 301	0.19 579	0.02 519	0.09 478	0.23 492	0.08 338

MSKI-zero shot	2.00 278	0.36 200	2.15 175	0.81 286	0.25 225	2.69 297	0.29 219	6.16 337	2.34 167	4.31 299	7.52 393	3.70 340	0.25 85	8.42 492	0.41 147	0.01 301	0.13 541	0.00 1	0.25 553	0.03 190	0.02 107

ProNet	1.20 182	0.60 352	2.00 148	0.26 184	0.08 66	2.73 298	0.68 342	5.00 256	2.52 173	0.29 70	1.32 158	0.37 173	0.36 125	6.94 385	0.44 161	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.07 320

IGEVStereo-DCA	1.06 160	0.45 278	2.06 157	0.32 199	0.06 36	2.74 299	0.84 395	3.71 148	2.27 159	0.39 119	0.16 46	0.20 115	0.29 103	6.47 343	0.87 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.06 285	0.06 299

rrr	1.05 158	0.45 278	3.18 325	0.32 199	0.06 36	2.74 299	0.95 426	3.49 128	1.12 112	0.39 119	0.16 46	0.20 115	0.29 103	6.47 343	0.87 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.06 285	0.10 379

PSM-softLoss	2.24 304	0.34 171	3.42 347	1.81 450	0.17 170	2.74 299	0.39 244	6.17 338	2.92 200	6.26 390	6.29 353	2.96 300	0.97 235	8.68 507	1.71 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

KMStereo	2.24 304	0.34 171	3.42 347	1.81 450	0.17 170	2.74 299	0.39 244	6.17 338	2.92 200	6.26 390	6.29 353	2.96 300	0.97 235	8.68 507	1.71 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

raftrobust	1.86 256	0.74 413	1.94 134	2.15 512	2.24 517	2.74 299	0.53 293	4.89 245	4.05 296	6.09 374	3.89 270	1.64 257	2.55 364	2.44 177	1.12 303	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.08 338

DCVSM-stereo	3.13 399	0.37 207	2.95 290	1.51 397	0.80 378	2.75 304	0.49 281	6.79 371	5.25 353	11.43 576	5.57 329	10.79 534	5.30 502	5.25 283	2.95 439	0.03 472	0.09 500	0.03 538	0.00 1	0.12 387	0.09 352

WQFJA1	1.26 194	0.34 171	1.49 76	0.14 141	4.66 616	2.76 305	0.13 147	5.38 294	3.79 271	0.44 139	0.31 75	0.69 213	1.09 251	1.43 122	2.48 422	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.02 107

NLMM	1.26 194	0.34 171	1.50 80	0.14 141	4.66 616	2.76 305	0.13 147	5.38 294	3.79 271	0.44 139	0.31 75	0.69 213	1.09 251	1.41 117	2.48 422	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.02 107

iRaft-Stereo_5w	2.86 375	0.86 451	4.08 409	0.06 62	0.25 225	2.76 305	0.60 320	4.97 251	4.10 300	2.98 263	7.85 408	10.17 522	4.17 447	8.16 474	5.83 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.26 507	0.06 299

gasm-f	0.81 114	0.25 66	1.66 99	0.16 152	0.28 243	2.77 308	0.91 418	3.39 106	0.84 51	0.52 160	3.10 244	0.19 108	0.71 205	0.73 61	0.28 100	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.21 478	0.12 414

RSM++	1.02 151	0.24 61	1.33 53	0.86 295	0.04 18	2.78 309	0.30 225	2.63 30	2.67 182	0.48 150	1.95 196	0.52 197	0.25 85	5.50 294	0.57 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.11 371	0.09 352

HH	2.42 328	0.73 407	3.76 376	0.91 301	0.14 142	2.78 309	0.71 353	7.92 400	2.72 187	1.53 227	6.10 340	7.93 476	4.01 439	8.60 501	0.44 161	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.04 228

HanStereo	2.42 328	0.73 407	3.76 376	0.91 301	0.14 142	2.78 309	0.71 353	7.92 400	2.72 187	1.53 227	6.10 340	7.93 476	4.01 439	8.60 501	0.44 161	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.04 228

ff7	1.12 165	0.57 338	2.06 157	0.03 17	0.07 46	2.80 312	0.84 395	3.71 148	2.27 159	0.38 110	1.06 136	0.20 115	0.40 140	7.12 399	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.09 339	0.06 299

ffff	1.12 165	0.57 338	2.06 157	0.03 17	0.07 46	2.80 312	0.84 395	3.71 148	2.27 159	0.38 110	1.06 136	0.20 115	0.40 140	7.12 399	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.09 339	0.06 299

ffm	2.90 380	0.31 123	3.97 394	1.34 370	0.98 405	2.80 312	0.48 271	4.53 214	10.19 524	6.29 395	9.23 435	5.59 416	3.72 428	8.00 455	0.46 171	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.04 228

ff1	3.45 438	0.31 123	3.97 394	1.34 370	0.98 405	2.80 312	0.48 271	4.53 214	10.19 524	6.29 395	9.23 435	5.59 416	3.72 428	10.11 553	9.35 576	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.04 228

mmx	3.86 471	0.31 123	3.97 394	1.34 370	0.98 405	2.80 312	0.48 271	12.18 542	10.66 537	6.29 395	9.23 435	5.59 416	3.72 428	10.11 553	9.35 576	0.05 508	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.04 228

11t	1.12 165	0.57 338	2.06 157	0.03 17	0.07 46	2.80 312	0.84 395	3.71 148	2.27 159	0.38 110	1.06 136	0.20 115	0.40 140	7.12 399	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.09 339	0.06 299

xxx	3.86 471	0.31 123	3.98 398	1.34 370	0.98 405	2.80 312	0.48 271	12.18 542	10.66 537	6.29 395	9.23 435	5.59 416	3.72 428	10.11 553	9.35 576	0.05 508	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.04 228

ccc-4	1.12 165	0.57 338	2.06 157	0.03 17	0.07 46	2.80 312	0.84 395	3.71 148	2.27 159	0.38 110	1.06 136	0.20 115	0.40 140	7.12 399	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.09 339	0.06 299

anonymousdsp	1.12 165	0.59 347	1.66 99	0.03 17	0.07 46	2.81 320	0.82 382	4.07 183	2.30 165	0.41 127	1.12 144	0.30 153	0.40 140	7.05 392	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.10 350	0.05 276

CFNet-ft	3.31 414	0.94 477	2.69 250	1.50 394	2.38 524	2.81 320	0.68 342	8.35 407	7.43 454	4.45 303	9.94 455	10.20 523	4.60 473	6.50 348	3.41 456	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.22 485	0.03 171

CFNet_RVC	3.31 414	0.94 477	2.69 250	1.50 394	2.38 524	2.81 320	0.68 342	8.35 407	7.43 454	4.45 303	9.94 455	10.20 523	4.60 473	6.49 346	3.41 456	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.22 485	0.03 171

IGEV-Stereo	1.12 165	0.59 347	1.66 99	0.03 17	0.07 46	2.82 323	0.82 382	4.09 189	2.30 165	0.41 127	1.11 141	0.30 153	0.41 150	7.05 392	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.10 350	0.05 276
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FENet	2.19 300	0.34 171	3.04 302	2.05 499	0.26 232	2.82 323	0.13 147	7.02 379	5.55 365	4.97 324	1.94 195	4.91 391	3.39 405	4.71 260	2.50 424	0.02 419	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 495

111	2.78 364	0.92 471	3.81 382	0.22 172	0.07 46	2.83 325	0.70 350	6.03 329	14.00 568	3.22 270	8.93 426	5.48 414	3.30 398	3.66 216	2.03 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.29 531

HHNet	2.59 349	0.55 329	2.55 227	0.20 164	0.32 263	2.84 326	0.94 424	5.77 319	5.14 348	7.33 450	13.80 529	0.94 227	3.20 395	5.27 285	2.41 419	0.13 551	0.02 305	0.06 562	0.00 1	0.23 492	0.03 171

NLSM1	1.45 213	0.40 233	2.26 198	0.50 244	5.10 623	2.85 327	0.17 177	4.66 231	2.76 193	0.56 169	1.70 182	0.30 153	0.62 193	4.87 266	2.19 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.01 25

SMFormer	3.54 442	0.39 220	3.61 362	1.69 429	0.11 108	2.85 327	0.29 219	12.46 547	10.41 529	7.16 439	10.23 461	4.78 386	4.45 466	8.71 511	3.51 465	0.07 527	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.04 228

tta	3.54 442	0.39 220	3.61 362	1.69 429	0.11 108	2.85 327	0.29 219	12.46 547	10.41 529	7.16 439	10.23 461	4.78 386	4.45 466	8.71 511	3.51 465	0.07 527	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.03 171

qqq1	3.38 425	0.39 220	3.61 362	1.69 429	0.11 108	2.85 327	0.29 219	12.46 547	10.41 529	7.16 439	10.23 461	4.78 386	4.45 466	8.71 511	0.30 101	0.07 527	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.03 171

fff1	3.38 425	0.39 220	3.61 362	1.69 429	0.11 108	2.85 327	0.29 219	12.46 547	10.41 529	7.16 439	10.23 461	4.78 386	4.45 466	8.71 511	0.30 101	0.07 527	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.03 171

cf-r	3.42 432	0.81 440	3.97 394	2.41 546	2.78 539	2.85 327	0.64 333	8.44 410	6.32 412	6.25 389	11.57 497	8.97 501	3.54 415	5.93 309	3.83 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 339	0.07 320

G2L-Stereo	3.40 429	0.93 474	4.73 449	1.61 418	2.05 503	2.88 333	0.60 320	8.94 432	5.84 379	7.42 453	7.33 391	8.61 496	2.16 342	8.44 494	6.11 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.18 472

RALCasStereoNet	1.93 268	1.01 486	2.75 261	1.88 461	1.75 481	2.88 333	0.18 183	4.64 226	4.36 312	2.27 243	5.14 302	2.22 278	0.79 218	7.10 398	1.00 292	0.00 1	0.34 606	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.16 461

IRAFT_RVC	2.85 371	0.41 246	3.32 337	2.09 504	0.41 292	2.92 335	5.22 584	6.41 353	3.63 263	6.53 410	5.48 326	5.09 400	4.88 490	8.20 481	2.15 401	0.01 301	0.17 568	0.01 487	0.00 1	0.02 122	0.04 228

iResNet_ROB	4.23 499	1.02 488	4.90 455	2.18 515	0.93 397	2.92 335	0.37 238	15.10 595	16.91 592	7.89 474	10.51 470	7.03 458	3.07 393	8.16 474	3.46 462	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.02 107

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 375	0.99 484	7.52 551	1.52 399	0.92 394	2.94 337	0.03 48	9.31 444	3.81 273	2.42 247	5.86 335	9.23 503	4.64 477	4.31 245	2.19 405	0.02 419	0.18 572	0.00 1	0.54 606	0.35 541	0.35 541

PMTNet	1.41 209	0.37 207	2.06 157	0.26 184	0.15 150	2.94 337	0.34 233	3.39 106	5.33 357	1.00 202	1.27 155	0.28 148	0.93 231	4.04 234	0.74 228	5.00 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.01 25

AIO_test	0.90 130	0.40 233	1.67 103	0.14 141	0.16 159	2.97 339	0.83 389	3.61 141	2.67 182	0.29 70	0.71 110	1.50 253	0.29 103	2.37 174	0.13 21	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.08 467	0.03 190	0.03 171

UDGNet	2.73 361	7.09 629	3.90 392	2.71 560	0.06 36	2.98 340	0.20 191	4.63 224	8.58 498	2.69 251	2.70 229	0.95 228	1.01 239	6.27 325	1.51 340	1.28 622	0.00 1	5.24 645	0.94 623	1.70 613	0.13 425

iRaftStereo_RVC	1.62 230	0.68 388	1.98 144	0.67 274	0.05 24	2.99 341	0.04 58	5.36 290	3.74 266	3.82 289	4.96 297	2.54 286	0.62 193	3.35 205	0.97 288	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.30 519	0.27 525

STrans-v2	3.43 433	0.73 407	4.82 451	0.26 184	0.60 340	3.00 342	1.19 464	10.41 480	7.22 449	5.79 350	10.97 485	6.75 454	7.03 544	8.25 483	1.40 330	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.18 472

IPLG	2.43 330	0.66 382	4.77 450	0.54 249	0.31 259	3.01 343	0.26 211	6.15 336	5.55 365	7.69 464	6.21 348	1.89 266	1.74 324	7.19 406	2.35 414	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.12 414

DMCA-RVC	3.17 403	1.26 522	6.39 523	2.10 507	1.51 459	3.02 344	0.56 303	7.84 399	5.06 344	9.23 526	5.19 307	8.46 489	2.72 376	6.31 330	3.22 448	0.06 519	0.11 524	0.09 575	0.02 409	0.16 424	0.08 338

999	1.25 192	0.37 207	1.63 96	1.15 345	0.34 271	3.03 345	0.66 338	3.41 116	2.27 159	0.30 77	3.20 249	0.19 108	0.25 85	7.23 408	0.85 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.01 25

model_zeroshot	1.52 220	0.42 252	4.10 410	1.25 354	0.11 108	3.04 346	0.14 157	5.79 320	2.84 197	3.12 266	3.65 267	2.05 273	0.42 156	2.38 176	0.71 223	0.01 301	0.10 514	0.00 1	0.20 529	0.02 122	0.04 228

NRIStereo	2.14 292	0.35 187	2.65 245	1.10 336	0.14 142	3.05 347	0.86 406	5.35 288	3.18 231	6.24 387	3.36 258	4.17 359	1.82 330	8.12 470	2.01 391	0.00 1	0.10 514	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.19 483

MIM_Stereo	2.50 343	0.75 416	4.26 415	1.18 348	0.11 108	3.08 348	0.33 231	6.07 331	3.28 238	5.01 325	10.12 458	4.29 368	1.74 324	8.06 466	1.27 317	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.01 381	0.18 454	0.15 449

CFNet_ucs	3.07 394	0.44 271	4.05 405	0.54 249	0.37 281	3.08 348	0.19 185	9.80 458	8.49 495	7.64 463	12.62 515	5.67 421	1.76 328	4.96 274	1.51 340	0.00 1	0.04 402	0.01 487	0.00 1	0.09 339	0.11 395

HUF	1.05 158	0.64 368	2.33 203	0.35 214	0.22 214	3.09 350	0.41 249	3.73 155	2.89 199	0.36 101	2.71 230	0.33 165	0.30 112	2.28 172	0.23 64	0.00 1	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.15 417	0.39 546

ITSA-stereo	3.76 461	0.54 325	3.80 380	1.91 465	0.29 246	3.09 350	0.70 350	13.22 567	15.64 583	6.79 416	6.66 363	4.15 358	3.52 414	8.30 484	5.00 506	0.09 537	0.07 473	0.11 579	0.10 483	0.18 454	0.95 595

SACVNet	4.15 493	1.26 522	3.81 382	3.12 582	1.68 475	3.09 350	2.85 530	11.91 527	5.96 388	10.52 559	11.20 488	10.59 528	3.95 437	8.97 524	3.25 451	0.08 532	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.32 528	0.44 559

AACVNet	3.33 422	1.03 490	3.56 358	3.46 594	0.63 346	3.09 350	0.28 216	8.78 429	3.43 252	5.99 367	10.64 474	10.08 520	4.03 442	8.69 509	2.51 425	0.03 472	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.26 507	0.06 299

PFNet	2.93 384	0.40 233	5.51 493	2.13 511	0.84 382	3.11 354	0.75 367	6.78 370	4.79 336	9.98 547	6.00 336	4.78 386	2.13 339	8.33 485	2.11 397	0.19 565	0.06 449	0.00 1	0.11 485	0.20 467	0.35 541

GrayStereo	3.74 457	0.20 28	1.94 134	1.55 408	0.60 340	3.12 355	8.22 620	5.76 316	3.32 243	10.40 556	16.66 556	5.81 426	8.60 573	6.57 354	1.37 329	0.01 301	0.00 1	0.01 487	0.63 610	0.02 122	0.04 228

CASS	2.44 332	0.44 271	3.56 358	0.85 294	0.38 283	3.14 356	0.22 198	9.64 453	4.00 289	6.78 415	7.62 399	3.57 333	3.58 416	3.80 222	1.10 301	0.02 419	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-RH_RVC	3.96 480	0.46 284	2.93 288	1.55 408	0.42 296	3.14 356	0.14 157	3.70 147	5.98 391	11.25 574	32.23 635	5.29 406	1.68 317	8.13 471	2.14 400	0.08 532	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.01 38	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 354	1.40 535	5.34 483	2.31 535	0.75 369	3.14 356	0.06 85	6.11 333	3.87 277	5.34 340	12.18 508	2.34 281	1.22 277	7.84 445	1.48 338	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 541	0.03 171

PFNet+	2.35 322	0.31 123	3.69 371	0.79 285	0.17 170	3.15 359	0.75 367	4.52 213	6.30 410	7.90 475	6.34 357	2.53 285	1.18 271	7.72 438	1.62 355	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

xyz-stereo-finetune	1.20 182	0.44 271	2.19 188	0.08 98	0.05 24	3.16 360	0.68 342	3.41 116	2.58 178	0.81 192	1.77 186	0.68 210	0.37 128	6.20 321	1.63 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.02 107

RAFT+CT+SA	2.36 324	0.71 400	2.46 215	0.83 290	2.26 518	3.18 361	0.93 422	6.82 373	5.48 360	2.55 248	8.07 411	1.64 257	1.59 311	8.54 497	1.15 308	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.38 586	0.19 463	0.36 543

RAFT-Stereo-weight	1.67 232	0.31 123	1.57 87	0.97 317	0.15 150	3.19 362	0.77 370	5.06 260	6.19 407	4.96 323	3.38 259	2.83 294	0.35 123	2.87 189	0.74 228	0.01 301	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

SA	3.06 392	0.74 413	3.79 379	1.60 417	0.30 248	3.19 362	1.43 480	6.72 368	9.06 503	4.63 314	10.80 477	2.89 298	4.71 480	9.62 548	1.18 313	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.19 526	0.23 492	0.02 107

CFNet-RSSM	2.11 287	0.33 155	2.71 254	1.04 330	0.30 248	3.21 364	0.41 249	6.67 366	6.96 438	5.62 346	4.58 287	5.40 411	1.71 319	1.86 152	0.87 268	0.00 1	0.08 487	0.00 1	0.32 576	0.02 122	0.02 107

FE-Mocha	1.79 243	0.44 271	4.10 410	0.83 290	0.23 219	3.23 365	0.16 170	7.48 390	2.19 154	5.05 329	5.62 330	2.84 295	0.85 225	1.81 148	0.67 214	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.20 529	0.02 122	0.05 276

test_sample6	3.14 401	0.41 246	4.42 425	1.92 469	0.49 320	3.25 366	0.21 196	11.30 505	6.69 429	6.50 407	10.86 481	4.03 350	2.93 389	7.06 395	2.65 430	0.02 419	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.06 299

z-ln-s-r	5.99 544	1.34 532	15.55 611	1.52 399	1.95 500	3.28 367	2.71 525	7.72 393	11.16 543	6.43 405	25.06 612	8.76 497	5.86 516	11.03 571	17.17 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.11 395

CrosDoStereo	3.96 480	0.45 278	3.04 302	0.32 199	0.20 207	3.28 367	11.63 642	5.76 316	4.45 317	9.04 521	16.58 554	4.99 393	7.45 553	8.04 459	3.72 474	0.00 1	0.02 305	0.01 487	0.00 1	0.16 424	0.10 379

DeepStereo_LL	3.96 480	0.45 278	3.04 302	0.32 199	0.20 207	3.28 367	11.63 642	5.76 316	4.45 317	9.04 521	16.58 554	4.99 393	7.45 553	8.04 459	3.72 474	0.00 1	0.02 305	0.01 487	0.00 1	0.16 424	0.10 379

test_sample5	2.91 383	0.40 233	4.33 419	1.81 450	0.50 323	3.33 370	0.17 177	11.27 503	6.55 424	6.18 382	8.35 416	3.65 336	2.71 374	6.61 357	2.15 401	0.02 419	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.05 276

DualNet	3.05 391	0.40 233	4.33 419	1.81 450	0.50 323	3.33 370	0.17 177	11.27 503	6.55 424	6.50 407	10.86 481	3.65 336	2.71 374	6.61 357	2.15 401	0.02 419	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.05 276

DFGA-Net	2.78 364	1.91 573	7.35 545	1.52 399	0.36 277	3.36 372	0.20 191	6.64 364	5.93 386	4.88 321	6.31 355	2.18 276	1.12 254	7.43 418	5.98 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 547	0.04 228

RALAANet	2.46 337	1.09 500	3.70 374	2.55 554	0.80 378	3.37 373	0.15 163	7.44 389	5.54 364	5.65 347	6.01 337	3.54 331	1.13 257	6.34 334	1.58 350	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.05 454	0.21 478	0.03 171

AIO_rvc	1.02 151	0.59 347	1.95 139	0.15 147	0.09 81	3.42 374	0.99 437	4.46 208	2.73 190	0.28 64	1.62 176	1.32 243	0.28 98	2.10 166	0.21 61	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.04 447	0.11 371	0.11 395

pcwnet_v2	4.20 496	0.36 200	8.53 560	1.33 368	1.12 421	3.43 375	0.41 249	12.85 558	14.16 570	9.90 545	14.29 536	5.90 428	3.03 390	6.20 321	2.06 395	0.01 301	0.05 423	0.04 551	0.02 409	0.16 424	0.18 472

OCTAStereo	2.24 304	0.33 155	3.03 299	2.04 495	0.10 92	3.45 376	0.43 257	6.50 356	3.17 228	6.84 420	5.20 308	2.65 288	1.33 283	8.18 478	1.56 348	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

DisPM	2.43 330	0.32 137	3.04 302	1.76 442	0.18 185	3.46 377	0.65 335	5.13 263	4.88 338	8.59 507	7.04 381	2.84 295	1.03 242	8.85 519	0.83 256	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

NF-Stereo	2.24 304	0.33 155	3.00 293	2.04 495	0.10 92	3.46 377	0.43 257	6.51 359	3.17 228	6.84 420	5.24 313	2.67 291	1.34 285	8.17 477	1.53 344	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

Hybrid-DGEV-03	3.06 392	0.64 368	2.49 219	0.98 318	0.08 66	3.47 379	0.98 433	4.54 218	6.57 426	9.43 530	20.79 589	3.58 334	1.15 260	4.54 253	1.42 332	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.26 507	0.16 461

iRaft-Stereo_20w	2.56 345	0.35 187	4.98 460	0.37 219	0.67 356	3.47 379	0.59 314	12.57 554	3.89 280	6.10 375	6.23 350	1.49 252	2.24 345	6.65 360	0.86 266	0.00 1	0.19 579	0.00 1	0.33 579	0.08 320	0.22 497

RE-Stereo	2.25 309	0.33 155	3.03 299	2.04 495	0.10 92	3.47 379	0.43 257	6.50 356	3.18 231	6.84 420	5.20 308	2.65 288	1.34 285	8.18 478	1.58 350	0.01 301	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.02 122	0.01 25

TVStereo	2.25 309	0.33 155	3.03 299	2.04 495	0.10 92	3.47 379	0.43 257	6.50 356	3.18 231	6.84 420	5.20 308	2.65 288	1.34 285	8.18 478	1.58 350	0.01 301	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.02 122	0.01 25

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 446	1.29 529	12.46 591	1.53 404	0.98 405	3.48 383	0.81 380	11.99 530	4.40 314	4.33 300	11.05 487	8.83 499	2.02 336	4.52 251	1.66 361	0.01 301	0.14 547	0.00 1	0.68 615	0.86 594	0.44 559

DispNO	3.25 408	0.72 402	6.85 533	1.95 475	1.34 448	3.49 384	0.84 395	8.14 404	6.30 410	6.34 400	7.76 406	6.30 441	4.28 456	6.93 380	3.51 465	0.00 1	0.03 364	0.03 538	0.12 490	0.07 306	0.07 320

ToySt	2.69 354	0.55 329	7.03 536	1.03 325	0.10 92	3.49 384	1.04 446	6.38 352	4.55 324	2.69 251	6.28 352	7.95 480	4.38 461	5.08 278	2.58 429	0.01 301	0.11 524	0.00 1	0.04 447	0.28 516	0.19 483

tt45	1.09 163	0.35 187	1.49 76	0.39 225	0.23 219	3.50 386	0.14 157	3.35 100	1.81 137	0.36 101	2.04 200	0.27 144	0.26 92	6.84 372	0.63 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.03 171

RAFT-IKP	1.90 264	0.42 252	2.83 273	0.12 123	0.18 185	3.50 386	0.64 333	5.24 277	2.96 206	5.86 357	4.34 283	3.50 330	1.51 297	5.99 311	0.76 236	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.08 338

UCFNet_RVC	3.09 395	0.77 426	2.27 201	2.35 539	1.79 487	3.50 386	1.06 448	12.12 539	6.91 436	4.71 317	7.67 402	7.58 469	4.40 463	4.95 273	1.67 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 371	0.01 25

Pruner-Stereo	2.49 340	0.40 233	2.46 215	1.80 448	0.25 225	3.51 389	0.77 370	6.03 329	4.92 340	8.91 517	6.09 338	4.45 373	1.11 253	6.99 389	2.11 397	0.02 419	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.01 38	0.04 228

DeepStereo_RVC	2.05 284	0.39 220	2.87 283	0.14 141	0.17 170	3.51 389	0.70 350	5.21 270	3.00 212	6.27 392	4.13 275	3.47 326	4.53 472	4.81 264	1.49 339	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 339	0.18 472

EAI-Stereo	2.31 317	0.44 271	2.72 256	0.68 275	0.56 336	3.51 389	2.62 521	11.42 510	4.14 303	2.09 237	7.23 387	1.21 241	0.91 229	5.67 300	1.51 340	0.01 301	0.25 600	0.00 1	0.88 621	0.04 223	0.26 521

UGAM-zero	3.51 440	0.33 155	4.44 427	0.88 297	0.65 353	3.52 392	0.16 170	11.35 507	2.71 186	5.09 332	5.82 333	15.28 582	9.14 583	8.38 488	1.61 354	0.00 1	0.16 563	0.00 1	0.46 601	0.02 122	0.19 483

Sa-1000	3.55 444	0.75 416	3.63 366	1.91 465	0.30 248	3.55 393	1.63 491	7.39 387	8.54 496	7.70 465	17.44 570	4.00 349	2.82 382	9.44 545	1.33 325	0.00 1	0.10 514	0.00 1	0.18 518	0.21 478	0.04 228

GMStereo_Zeroshot	2.77 363	1.98 578	5.14 472	1.53 404	0.36 277	3.56 394	0.10 122	5.57 304	5.91 385	6.89 425	7.02 378	8.50 493	0.91 229	6.01 312	1.65 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 467	0.01 25

TransformOpticalFlow	3.38 425	0.70 398	4.54 434	1.00 321	0.30 248	3.56 394	0.14 157	9.67 455	7.30 452	5.55 345	13.34 524	6.74 453	5.03 493	8.22 482	1.34 327	0.00 1	0.01 200	0.01 487	0.00 1	0.04 223	0.11 395

Gwc-CoAtRS	2.02 281	0.33 155	2.61 237	1.04 330	0.30 248	3.56 394	0.40 248	5.89 325	5.94 387	5.08 331	5.01 300	5.55 415	1.72 321	1.60 136	0.91 280	0.01 301	0.09 500	0.00 1	0.25 553	0.01 38	0.02 107

4D-IteraStereo	1.72 237	0.86 451	3.01 295	0.09 105	2.86 542	3.57 397	1.06 448	3.92 170	5.31 355	5.28 338	1.02 133	3.92 346	0.38 133	1.83 150	1.04 295	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.09 352

anonymousdsp2	1.78 242	0.39 220	3.40 345	1.10 336	0.04 18	3.63 398	0.50 286	7.80 396	2.77 194	2.91 261	2.88 233	3.17 312	1.01 239	5.15 282	0.43 155	0.00 1	0.01 200	0.02 519	0.15 500	0.05 257	0.12 414

DeepPruner_ROB	3.52 441	1.14 509	4.06 406	1.12 343	1.65 469	3.65 399	0.83 389	13.96 578	4.47 319	7.80 468	10.84 479	7.05 462	2.16 342	8.14 472	3.08 444	0.07 527	0.03 364	0.00 1	0.01 381	0.32 528	0.06 299

UGAM	3.90 474	0.48 293	4.69 446	0.17 155	0.08 66	3.67 400	1.22 465	4.81 238	14.45 572	4.59 309	11.94 501	14.20 572	3.80 433	9.92 552	3.61 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.32 528	0.07 320

R-Stereo Train	2.44 332	0.32 137	1.93 131	0.94 308	0.16 159	3.67 400	0.61 323	6.37 348	3.08 220	9.14 523	17.44 570	1.80 263	0.77 213	1.76 145	0.70 219	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

RAFT-Stereo	2.44 332	0.32 137	1.93 131	0.94 308	0.16 159	3.67 400	0.61 323	6.37 348	3.08 220	9.14 523	17.44 570	1.80 263	0.77 213	1.76 145	0.70 219	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
STTStereo	3.60 449	0.93 474	6.34 520	2.71 560	2.23 516	3.68 403	0.63 329	9.42 446	6.73 431	9.87 543	6.97 372	8.84 500	3.65 419	6.85 373	3.04 442	0.00 1	0.02 305	0.01 487	0.00 1	0.02 122	0.02 107

test_4	2.38 326	0.34 171	2.68 248	0.08 98	0.11 108	3.69 404	1.14 459	3.33 96	3.34 247	4.03 295	17.35 569	3.31 317	0.51 175	6.28 326	1.15 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.16 424	0.01 25

AAGNet	3.41 431	0.34 171	2.45 212	1.78 446	0.39 285	3.69 404	1.05 447	4.79 237	4.61 328	9.62 537	7.74 405	4.98 392	6.38 528	7.34 414	13.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.04 228

LL-Strereo	4.71 519	1.64 555	7.51 550	1.15 345	4.31 600	3.71 406	1.45 481	9.21 440	8.36 489	8.37 498	8.17 414	10.82 535	11.36 601	12.51 591	4.82 503	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.00 1	0.31 524	0.32 538

ROB_FTStereo_v2	1.91 266	0.41 246	2.85 276	0.12 123	0.19 198	3.71 406	0.73 358	5.23 271	2.95 203	5.86 357	4.36 285	3.46 323	1.51 297	5.86 307	0.69 217	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.08 338

ROB_FTStereo	1.90 264	0.42 252	2.86 279	0.12 123	0.19 198	3.71 406	0.75 367	5.24 277	2.95 203	5.87 362	4.26 278	3.41 319	1.51 297	5.80 305	0.65 209	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.08 338

mmm	2.50 343	0.29 103	3.22 328	1.98 480	0.32 263	3.72 409	0.12 137	9.45 447	4.05 296	5.84 356	10.80 477	2.47 284	2.86 385	4.07 235	0.75 234	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.01 381	0.03 190	0.02 107

HUI-Stereo	1.80 246	0.41 246	2.85 276	0.12 123	0.18 185	3.72 409	0.65 335	5.23 271	2.97 210	5.87 362	4.34 283	3.45 321	1.52 302	3.93 228	0.65 209	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.10 379

Patchmatch Stereo++	1.95 270	0.40 233	2.86 279	0.12 123	0.18 185	3.74 411	0.66 338	5.24 277	2.96 206	5.86 357	4.32 280	3.46 323	1.52 302	6.88 374	0.70 219	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.09 352
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	1.96 273	0.40 233	2.88 285	0.12 123	0.19 198	3.74 411	0.73 358	5.23 271	2.97 210	5.87 362	4.37 286	3.48 327	1.52 302	6.73 366	0.74 228	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.08 338

iRAFT	1.95 270	0.40 233	2.86 279	0.12 123	0.18 185	3.74 411	0.66 338	5.24 277	2.96 206	5.86 357	4.32 280	3.46 323	1.52 302	6.88 374	0.70 219	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.09 352

PSM-adaLoss	1.88 260	0.40 233	2.86 279	0.12 123	0.19 198	3.75 414	0.71 353	5.23 271	2.96 206	5.86 357	4.33 282	3.45 321	1.51 297	5.40 291	0.69 217	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.09 352

cross-raft	2.03 282	0.35 187	2.78 268	1.10 336	0.16 159	3.77 415	0.48 271	7.03 380	3.75 267	5.06 330	5.55 328	6.26 438	1.41 290	1.75 143	0.89 276	0.01 301	0.07 473	0.00 1	0.19 526	0.03 190	0.03 171

DeepPrunerF	6.75 559	2.69 591	23.31 635	3.68 604	7.16 634	3.78 416	4.29 565	13.42 571	20.13 611	8.13 483	10.46 468	7.18 466	8.06 565	11.10 572	9.44 579	0.24 576	0.15 554	0.29 605	0.42 597	0.66 583	0.45 561

Pro-Stereo	0.70 75	0.22 40	0.87 12	0.10 110	0.04 18	3.79 417	0.04 58	0.46 1	0.94 92	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 378	0.14 30	0.02 419	0.01 200	0.00 1	0.27 563	0.01 38	0.01 25

LL-Strereo2	1.86 256	0.83 445	2.33 203	0.36 216	0.17 170	3.79 417	1.52 485	5.82 323	4.04 294	4.43 302	2.51 222	4.23 360	0.37 128	5.66 298	0.99 290	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.05 454	0.06 285	0.11 395

GASNet	5.19 526	4.61 613	9.38 569	4.73 623	2.10 508	3.80 419	1.57 488	12.07 535	10.96 540	8.92 518	7.03 380	8.21 483	7.67 560	14.02 602	7.36 542	0.02 419	0.15 554	0.00 1	0.00 1	0.69 584	0.42 555

RAFT_R40	2.71 358	0.33 155	3.00 293	1.26 355	0.30 248	3.83 420	1.00 440	5.69 312	4.29 309	9.69 539	6.33 356	5.02 398	4.02 441	8.58 500	0.86 266	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.02 107

MSCF	1.24 189	0.77 426	1.95 139	0.42 228	0.46 306	3.85 421	0.85 403	4.26 195	2.02 145	2.21 238	2.34 216	0.17 100	2.74 377	1.75 143	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 606	0.04 223	0.05 276

DMCA	2.82 370	0.64 368	4.45 428	1.61 418	0.89 390	3.86 422	0.57 312	9.18 439	5.10 346	6.24 387	6.49 360	7.17 465	2.13 339	3.31 203	4.73 500	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.02 107

Selective-RAFT	1.69 234	0.32 137	3.29 333	0.92 305	0.18 185	3.89 423	0.06 85	4.22 193	4.00 289	1.47 226	1.98 197	3.07 308	2.81 381	6.35 336	0.89 276	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.05 257	0.00 1

CRE-IMP	1.95 270	0.35 187	2.68 248	0.27 188	0.17 170	3.90 424	0.85 403	5.14 264	2.87 198	5.74 348	4.14 276	3.49 328	0.83 221	6.40 337	1.80 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.19 483

TDLM	4.11 488	1.11 504	3.54 356	1.62 422	1.04 414	3.91 425	7.41 615	10.60 483	10.67 539	6.38 401	12.59 514	5.95 429	4.77 483	8.79 517	3.04 442	0.58 605	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.19 463	0.12 414

CVANet_RVC	4.16 494	1.16 511	3.60 361	1.94 474	1.46 457	3.92 426	4.68 574	10.89 495	8.34 488	7.58 461	10.84 479	10.27 525	6.62 534	8.56 498	2.69 431	0.39 593	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.21 478	0.09 352

test_sample4	2.87 377	0.40 233	4.54 434	1.80 448	0.54 333	3.95 427	0.15 163	11.48 512	6.49 423	6.33 399	6.81 367	3.68 339	2.65 369	6.11 315	2.36 415	0.02 419	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.05 276

test_xeample	4.13 490	0.36 200	2.75 261	1.23 351	0.51 327	3.96 428	0.13 147	12.63 555	7.65 462	7.49 457	10.86 481	3.29 316	3.36 400	6.71 365	21.53 637	0.02 419	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.04 228

GASTEREO	1.34 202	0.98 481	1.86 118	0.53 246	0.46 306	3.97 429	0.86 406	4.25 194	2.16 152	2.34 245	3.48 264	0.17 100	2.87 386	1.88 156	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 606	0.04 223	0.05 276

SST-Stereo	2.75 362	0.31 123	2.78 268	1.33 368	0.33 269	3.99 430	0.82 382	5.60 307	3.93 284	10.92 568	6.19 346	5.00 396	4.23 450	8.66 506	0.74 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.03 171

RAFT_CTSACE	3.40 429	1.07 496	4.52 432	1.27 357	3.14 548	4.00 431	1.07 452	3.93 172	4.43 315	4.66 316	17.94 573	7.21 467	2.76 378	10.82 567	0.85 261	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.30 519	0.01 25

Consistency-Raft	9.42 599	4.74 616	12.66 594	5.30 627	9.08 643	4.08 432	5.26 585	19.26 630	24.87 626	11.17 573	29.85 627	13.57 564	5.51 512	7.67 433	13.40 609	0.36 590	0.35 608	1.81 629	4.24 649	11.61 651	3.57 627

AdaStereo	3.09 395	0.58 343	3.04 302	2.84 568	0.48 317	4.08 432	1.29 473	12.16 541	7.77 471	6.03 369	9.62 449	5.79 425	1.53 306	4.56 256	1.93 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	3.90 474	1.84 568	4.55 437	0.87 296	2.95 545	4.10 434	2.00 506	10.77 491	8.23 486	6.75 413	14.63 540	5.01 397	2.24 345	8.41 491	2.91 438	0.33 587	0.03 364	0.83 621	0.00 1	0.82 592	0.70 584

G2L-Stereo_test	3.57 445	0.86 451	3.66 368	2.79 566	1.52 460	4.11 435	1.17 463	11.35 507	6.27 409	7.97 478	8.87 424	9.39 506	2.26 349	6.55 353	4.33 490	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.22 485	0.13 425

s12784h	1.89 263	0.30 117	2.57 230	0.11 120	0.09 81	4.18 436	0.13 147	6.61 362	7.44 456	3.62 283	4.28 279	0.59 206	0.81 220	6.61 357	0.46 171	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 471	0.77 426	2.62 240	0.12 123	0.13 134	4.25 437	6.63 604	5.30 283	4.18 306	10.33 553	17.13 564	6.58 450	7.62 559	7.78 441	3.51 465	0.01 301	0.07 473	0.07 568	0.00 1	0.11 371	0.02 107

hitnet-ft	3.66 452	0.65 375	2.79 271	0.89 299	0.72 367	4.25 437	0.55 301	9.11 438	7.52 458	7.14 437	10.19 459	12.49 557	4.70 479	7.44 419	4.41 493	0.03 472	0.00 1	0.06 562	0.00 1	0.20 467	0.04 228

IGEV_i1	2.68 353	0.39 220	4.36 423	2.12 508	0.18 185	4.28 439	0.52 292	9.64 453	3.41 249	5.01 325	5.35 322	5.98 431	2.41 355	7.18 405	1.63 358	0.05 508	0.05 423	0.23 601	0.61 609	0.08 320	0.13 425

coex_refinement	4.04 486	0.87 454	3.55 357	2.96 576	1.40 453	4.28 439	0.32 227	11.18 499	7.72 465	8.32 492	13.44 526	10.01 519	3.48 410	6.28 326	6.76 537	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.16 461

MyStereo8	2.88 379	1.19 513	5.03 463	1.61 418	3.75 580	4.30 441	0.07 99	6.14 335	6.16 403	6.22 385	9.64 451	4.28 366	1.45 294	2.05 164	4.76 502	0.00 1	0.16 563	0.00 1	0.14 496	0.26 507	0.43 557

test_sample7	3.30 412	0.47 286	3.43 350	1.98 480	0.35 274	4.33 442	1.88 503	10.66 485	7.73 467	8.36 494	7.55 395	6.55 445	4.27 452	6.58 355	1.62 355	0.06 519	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.06 299

Anonymous3	1.76 241	0.44 271	6.37 521	0.33 206	0.50 323	4.33 442	0.54 296	4.43 205	2.48 169	2.21 238	3.24 251	1.53 255	1.14 258	5.64 296	1.29 321	0.17 561	0.23 594	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.15 449

FADNet-RVC	3.98 484	1.84 568	12.48 593	1.69 429	0.44 297	4.33 442	1.31 474	11.84 524	7.15 447	3.53 281	3.50 265	10.63 531	4.43 464	9.12 529	6.25 526	0.03 472	0.10 514	0.00 1	0.03 427	0.60 577	0.25 515

GEStereo_RVC	3.74 457	0.73 407	4.95 459	2.01 487	1.24 433	4.36 445	3.07 535	11.77 523	7.80 472	6.87 424	6.52 361	7.70 472	4.31 459	8.98 525	4.19 487	0.03 472	0.01 200	0.02 519	0.02 409	0.13 402	0.11 395

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 469	1.06 495	5.23 480	2.72 562	3.27 554	4.36 445	0.61 323	10.71 488	7.56 459	8.75 510	7.89 409	9.86 515	3.90 436	7.15 404	3.44 458	0.14 553	0.02 305	0.02 519	0.03 427	0.04 223	0.03 171
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	4.28 505	1.43 536	7.17 540	2.91 570	1.26 434	4.36 445	1.62 490	13.64 575	10.25 528	9.83 541	11.41 492	7.68 471	4.00 438	7.75 440	1.85 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 547	0.09 352

MLCV	3.44 436	0.88 458	5.60 497	1.39 380	0.25 225	4.36 445	0.33 231	7.25 384	7.28 451	9.17 525	12.24 510	5.09 400	2.47 359	9.15 531	3.23 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.02 107

tg	1.96 273	0.64 368	2.15 175	0.68 275	0.12 125	4.40 449	0.04 58	5.74 313	4.19 307	4.00 293	5.23 312	2.58 287	0.93 231	7.12 399	0.77 242	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.31 524	0.25 515

iResNet	3.68 453	0.91 468	7.94 554	2.97 577	0.34 271	4.44 450	0.48 271	7.70 392	9.74 515	7.72 466	12.74 518	4.03 350	2.87 386	8.05 462	3.37 454	0.02 419	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.09 352

G2L-ROB	3.43 433	0.77 426	3.89 391	1.71 436	1.16 428	4.51 451	0.44 262	11.70 519	5.70 371	7.51 458	5.34 321	11.24 544	1.71 319	7.66 432	5.10 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.10 379

ARAFT	3.13 399	1.11 504	7.34 544	0.42 228	0.14 142	4.52 452	2.99 532	7.41 388	5.97 390	8.85 515	7.06 382	5.20 403	1.25 281	8.49 495	1.44 334	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.33 534	0.11 395

castereo++	1.18 177	0.54 325	1.95 139	0.30 190	0.51 327	4.56 453	1.00 440	4.61 221	1.12 112	0.29 70	2.14 209	1.89 266	0.15 60	3.94 229	0.18 52	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.31 574	0.03 190	0.00 1

GES	2.49 340	0.38 216	4.29 417	1.58 413	0.05 24	4.58 454	1.07 452	9.70 456	3.39 248	5.21 334	6.64 362	1.84 265	3.36 400	4.86 265	2.54 428	0.06 519	0.01 200	0.06 562	0.01 381	0.12 387	0.03 171

RASNet	4.52 516	0.61 357	4.42 425	3.42 592	4.68 618	4.58 454	0.99 437	9.54 452	8.01 477	5.28 338	11.42 493	10.34 527	8.88 577	9.28 537	8.68 567	0.15 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.04 228

test_5	2.90 380	0.70 398	3.69 371	2.01 487	3.17 551	4.61 456	1.32 475	6.69 367	7.02 442	2.79 255	7.18 383	4.99 393	4.14 444	7.96 452	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.19 463	0.26 521

test_sample3	2.87 377	0.37 207	4.45 428	1.95 475	0.59 338	4.69 457	0.16 170	11.50 513	6.45 420	5.82 354	6.44 359	3.76 343	2.64 367	6.01 312	2.41 419	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.05 276

DRaft	3.74 457	0.43 263	2.60 234	0.12 123	0.15 150	4.76 458	1.34 476	5.33 287	4.31 310	10.30 552	21.91 594	3.27 315	8.83 576	7.36 416	3.66 473	0.05 508	0.10 514	0.00 1	0.14 496	0.10 350	0.14 438

FADNet	4.23 499	1.65 556	11.75 586	1.64 425	0.80 378	4.80 459	0.77 370	13.76 577	11.65 551	3.97 292	5.24 313	9.62 509	5.14 499	8.40 490	3.78 476	0.21 570	0.04 402	0.07 568	0.05 454	1.14 601	0.10 379

DIP-Stereo	1.97 276	0.64 368	2.95 290	0.17 155	0.10 92	4.83 460	0.13 147	8.60 423	4.06 299	6.42 403	4.92 296	0.44 187	0.72 206	3.57 215	1.80 375	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.04 228
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 631	6.19 622	54.79 673	2.83 567	3.60 570	4.86 461	8.57 622	8.61 424	32.90 641	40.77 663	30.59 630	18.33 606	21.87 643	11.38 576	25.36 651	0.15 555	0.23 594	0.06 562	1.03 625	2.54 623	1.79 611

RAFT-Test	2.17 297	0.36 200	3.40 345	1.05 333	0.34 271	4.90 462	0.69 347	6.27 342	3.98 287	4.65 315	7.02 378	6.30 441	1.12 254	1.81 148	0.99 290	0.01 301	0.17 568	0.00 1	0.34 581	0.02 122	0.02 107

CFNet	3.72 456	1.10 502	5.03 463	2.49 550	1.59 462	4.90 462	0.22 198	11.38 509	9.88 520	4.80 319	11.25 490	6.44 443	3.68 420	8.33 485	3.00 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 485	0.07 320

aanetorigin	8.72 593	3.29 603	27.55 646	1.95 475	3.84 588	4.93 464	5.39 588	5.49 299	10.05 523	27.85 641	31.47 632	15.80 585	12.78 608	9.04 527	11.98 601	0.25 577	0.22 590	0.22 599	0.25 553	1.28 605	0.84 592

Any-RAFT	2.18 299	0.25 66	1.94 134	1.37 377	0.80 378	5.01 465	0.56 303	8.51 416	5.58 368	4.01 294	4.85 294	5.44 412	2.26 349	2.45 178	0.35 120	0.00 1	0.15 554	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

1111x	4.25 502	0.30 117	4.31 418	1.47 393	0.37 281	5.10 466	0.32 227	12.86 559	9.82 518	6.01 368	9.73 452	8.78 498	5.97 520	9.43 542	10.39 589	0.06 519	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

Selective-IGEV-i1	2.90 380	0.35 187	3.88 390	1.63 424	1.13 424	5.13 467	1.85 502	10.14 474	7.18 448	3.76 287	6.81 367	6.71 452	1.54 307	4.88 267	1.58 350	0.04 494	0.05 423	0.32 609	0.65 611	0.06 285	0.23 504

RT-IGEV	3.81 467	0.26 76	4.55 437	2.38 542	0.63 346	5.19 468	2.72 526	12.31 545	3.90 282	8.17 490	9.88 454	12.51 559	5.99 521	5.32 286	1.51 340	0.00 1	0.20 583	0.00 1	0.32 576	0.14 412	0.24 510

Anonymous_2	4.14 491	0.62 362	3.21 327	1.40 381	1.43 456	5.19 468	0.32 227	6.63 363	4.38 313	4.48 306	2.30 213	8.08 481	7.00 542	5.37 289	2.29 409	0.23 573	0.75 628	5.20 644	18.12 674	5.66 635	0.23 504

DualNet (step1)	3.91 477	1.11 504	6.15 513	1.27 357	0.60 340	5.22 470	2.54 516	10.66 485	7.73 467	8.36 494	7.55 395	6.55 445	4.27 452	6.58 355	1.62 355	1.49 626	0.03 364	3.10 634	2.99 640	0.20 467	0.15 449

test_sample9	5.87 537	1.11 504	6.15 513	1.27 357	0.60 340	5.22 470	2.54 516	10.66 485	7.73 467	8.36 494	7.55 395	6.55 445	4.27 452	11.68 580	11.44 599	1.49 626	24.31 680	3.10 634	2.99 640	0.20 467	0.15 449

test_sample8	7.99 584	1.11 504	6.15 513	1.27 357	0.60 340	5.22 470	2.54 516	12.04 534	6.15 402	17.46 615	9.02 432	24.67 628	18.16 626	11.68 580	11.44 599	1.49 626	24.31 680	3.10 634	2.99 640	0.20 467	0.15 449

BEATNet_4x	3.24 407	1.27 524	5.89 504	1.56 411	0.10 92	5.26 473	1.07 452	10.08 471	5.50 361	6.89 425	7.73 403	4.53 377	4.13 443	5.05 277	5.27 509	0.04 494	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.23 492	0.23 504

DEmStereo	3.79 464	0.37 207	3.69 371	0.17 155	0.17 170	5.28 474	2.54 516	4.35 199	3.70 264	8.21 491	20.15 582	5.13 402	10.38 595	7.65 430	3.85 478	0.01 301	0.01 200	0.01 487	0.00 1	0.02 122	0.06 299

psm_up	3.85 470	0.82 443	3.01 295	2.00 486	2.58 533	5.28 474	3.34 545	10.85 494	6.33 413	7.27 447	7.32 390	10.15 521	9.02 580	6.19 319	2.51 425	0.22 572	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.03 171

Hybrid-DGEV-2	2.79 366	1.21 515	2.93 288	1.69 429	0.02 6	5.36 476	0.27 214	7.21 382	9.79 516	6.79 416	3.19 247	5.20 403	5.05 495	5.48 293	1.29 321	0.04 494	0.01 200	0.00 1	0.02 409	0.16 424	0.07 320

PASM	7.90 582	4.22 609	21.97 633	3.25 588	3.29 555	5.39 477	6.57 603	10.57 482	19.09 602	12.77 588	13.92 530	18.11 604	9.51 587	13.79 601	10.77 595	0.19 565	0.45 619	0.29 605	1.08 626	1.49 610	1.19 602

HITNet	2.79 366	0.77 426	4.02 401	2.03 493	0.11 108	5.58 478	0.59 314	9.24 441	5.15 350	6.42 403	7.26 388	3.66 338	2.92 388	4.07 235	3.87 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.02 107
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NOSS_ROB	3.30 412	0.46 284	2.62 240	2.08 501	1.01 412	5.60 479	0.74 364	10.37 478	11.48 549	5.15 333	8.43 418	5.67 421	1.73 322	7.97 454	2.34 412	0.02 419	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.14 438

FAT-Stereo	6.78 563	0.68 388	6.80 531	2.30 529	1.77 485	5.63 480	4.20 563	18.79 621	18.62 600	10.53 560	17.15 565	18.52 607	13.74 614	8.86 521	7.38 543	0.03 472	0.15 554	0.01 487	0.07 462	0.12 387	0.26 521

tt1	2.14 292	0.63 366	2.22 195	2.27 525	0.02 6	5.71 481	0.63 329	4.53 214	10.19 524	1.16 218	3.39 260	0.33 165	3.05 392	8.00 455	0.46 171	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.03 427	0.10 350	0.04 228

FADNet_RVC	3.91 477	1.67 559	12.95 599	0.96 314	0.75 369	5.71 481	0.54 296	10.83 493	6.60 427	3.46 279	8.09 412	4.10 355	3.40 407	9.43 542	6.33 527	0.36 590	0.44 618	0.17 592	0.46 601	0.91 595	0.95 595

ACVNet-DCA	2.01 280	0.65 375	2.15 175	2.30 529	0.02 6	5.80 483	0.56 303	8.45 411	3.33 244	1.03 203	3.33 254	0.32 161	3.71 424	8.05 462	0.45 165	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.03 427	0.02 122	0.03 171

xx1	2.33 321	0.65 375	2.15 175	2.30 529	0.02 6	5.80 483	0.56 303	4.31 197	10.41 529	1.03 203	3.33 254	4.67 381	2.70 371	8.05 462	0.45 165	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

1test111	1.86 256	0.65 375	2.15 175	2.30 529	0.02 6	5.80 483	0.56 303	8.45 411	3.33 244	1.03 203	3.33 254	0.32 161	3.71 424	4.40 249	0.96 285	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.03 427	0.02 122	0.03 171

cc1	2.17 297	0.65 375	2.15 175	2.30 529	0.02 6	5.80 483	0.56 303	4.31 197	10.41 529	1.03 203	3.33 254	0.32 161	3.71 424	8.05 462	0.45 165	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.03 427	0.10 350	0.05 276

Wave_Phase_stereo	1.19 179	0.43 263	8.86 564	0.53 246	0.44 297	5.87 487	0.09 116	3.42 119	1.00 100	0.54 165	0.19 57	0.36 171	0.10 29	1.04 98	0.78 245	0.01 301	0.01 200	0.02 519	0.03 427	0.02 122	0.06 299

ac_64	3.70 455	0.47 286	3.50 354	2.87 569	3.50 565	5.91 488	0.72 357	10.17 475	4.34 311	8.16 484	5.80 332	10.82 535	5.64 514	7.08 396	4.73 500	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.14 438

PSMNet-ADL	2.98 387	0.43 263	2.41 210	1.43 387	0.40 287	5.94 489	0.28 216	8.45 411	5.13 347	3.36 276	6.77 365	8.41 487	4.61 475	7.20 407	4.55 497	0.02 419	0.09 500	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

RAFT + AFF	4.30 506	1.55 547	5.84 502	1.43 387	2.36 522	5.94 489	6.72 606	10.01 468	7.56 459	7.55 459	8.96 429	7.09 463	6.73 537	8.57 499	4.02 482	0.02 419	0.47 621	0.00 1	0.01 381	0.56 571	0.54 572

FADNet-RVC-Resample	3.79 464	1.62 553	12.06 587	1.43 387	0.66 354	5.94 489	2.41 512	10.18 476	8.58 498	6.28 393	4.22 277	5.33 410	4.80 487	7.71 436	3.19 447	0.17 561	0.21 587	0.17 592	0.12 490	0.41 560	0.29 531

DA	1.19 179	0.37 207	1.94 134	0.62 265	0.30 248	6.06 492	0.59 314	5.55 301	2.23 155	0.37 106	2.42 220	0.41 177	1.17 268	1.24 112	0.16 37	0.01 301	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 490

GGEV	1.19 179	0.37 207	1.94 134	0.62 265	0.30 248	6.06 492	0.59 314	5.55 301	2.23 155	0.37 106	2.42 220	0.41 177	1.17 268	1.24 112	0.16 37	0.01 301	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 490

222	5.36 530	0.40 233	2.72 256	1.50 394	0.48 317	6.15 494	0.07 99	13.73 576	8.06 478	8.79 511	11.03 486	3.71 341	4.21 448	7.47 422	38.74 670	0.03 472	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.05 276

DLCB_ROB	4.51 513	0.91 468	3.78 378	2.19 516	1.07 418	6.28 495	3.09 536	9.78 457	7.72 465	10.65 562	12.97 520	13.91 570	3.71 424	8.72 515	5.30 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.10 379

RP	6.84 564	1.29 529	5.53 496	3.92 612	5.18 624	6.32 496	3.53 549	11.73 522	15.31 581	9.54 535	22.38 598	18.25 605	14.47 616	10.11 553	7.49 544	0.91 615	0.01 200	0.12 582	0.15 500	0.33 534	0.19 483

XPNet_ROB	6.03 547	1.22 516	5.61 498	2.56 555	0.90 393	6.32 496	7.07 610	12.92 561	8.30 487	14.76 606	15.13 544	19.84 614	6.66 536	10.36 559	8.58 565	0.02 419	0.04 402	0.00 1	0.03 427	0.11 371	0.24 510

CoDeX	3.43 433	0.68 388	4.49 430	0.98 318	1.65 469	6.37 498	2.14 508	13.23 568	6.07 396	7.23 444	8.95 427	4.09 353	3.79 432	6.31 330	2.37 416	0.03 472	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.15 449

edge stereo	6.76 560	1.01 486	6.76 530	2.20 518	2.45 528	6.41 499	2.45 514	14.84 591	11.98 556	15.29 608	18.31 576	22.02 624	12.56 606	10.82 567	7.49 544	0.03 472	0.06 449	0.11 579	0.03 427	0.30 519	0.14 438

ETE_ROB	5.80 536	1.77 563	6.33 519	1.44 391	0.78 377	6.43 500	6.90 608	12.53 552	8.08 480	12.93 591	14.89 542	21.13 623	5.87 517	9.83 549	6.57 533	0.04 494	0.01 200	0.00 1	0.02 409	0.08 320	0.33 539

DStereoO	9.97 605	5.99 621	7.04 537	5.64 629	2.87 543	6.47 501	9.22 627	11.59 515	17.24 594	13.54 597	13.92 530	9.80 513	15.27 618	15.07 611	9.86 586	31.68 675	1.56 637	4.41 641	1.68 635	15.15 657	1.45 606

xyz-stereo-finetune2	1.82 251	0.51 307	2.22 195	0.10 110	0.05 24	6.49 502	0.17 177	3.59 139	2.15 151	0.63 178	6.19 346	0.49 193	3.44 409	6.93 380	3.48 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 25

FINET	5.32 528	1.14 509	10.04 575	2.17 514	3.67 574	6.49 502	6.76 607	11.68 518	22.08 620	7.42 453	12.15 506	4.24 361	3.61 418	9.25 536	5.35 511	0.04 494	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.09 352

S-Stereo	6.63 558	0.84 446	9.67 571	3.15 584	3.48 564	6.49 502	6.22 595	12.99 563	22.84 622	9.48 533	15.51 545	12.00 554	8.43 569	8.04 459	10.70 592	0.12 546	0.17 568	0.00 1	0.38 586	0.13 402	1.92 614

HGLStereo	4.25 502	0.52 316	4.65 443	3.09 578	5.18 624	6.51 505	0.73 358	10.37 478	6.74 432	7.32 449	12.44 513	7.00 457	7.21 548	7.46 420	5.51 514	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.10 379

DDVS	3.59 447	0.53 320	4.53 433	2.02 489	1.27 437	6.63 506	0.49 281	8.73 427	4.10 300	7.14 437	7.63 400	12.68 560	2.25 347	8.69 509	4.09 485	0.08 532	0.20 583	0.01 487	0.00 1	0.14 412	0.59 578

AASNet	3.90 474	0.92 471	4.41 424	3.56 600	4.00 594	6.70 507	1.26 470	18.71 620	6.14 401	7.35 451	7.91 410	4.35 370	2.58 365	3.04 194	6.62 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 554	0.14 438

psmorigin	7.34 572	1.58 549	18.31 621	2.35 539	0.87 384	6.72 508	1.70 498	10.63 484	7.14 446	19.77 623	22.71 599	20.13 616	11.34 600	12.96 595	9.49 580	0.04 494	0.17 568	0.06 562	0.17 511	0.21 478	0.50 568

HSM	4.00 485	0.79 434	3.16 323	1.59 416	2.17 512	6.77 509	1.11 457	12.28 544	6.35 415	6.75 413	8.11 413	13.90 569	5.37 504	8.85 519	2.71 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

ADLNet2	4.46 509	0.90 464	6.06 510	2.74 564	3.91 590	6.79 510	3.01 534	10.95 497	8.40 491	7.27 447	9.80 453	9.85 514	5.43 508	7.29 410	6.44 530	0.01 301	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.15 417	0.11 395

ADLNet	4.32 507	0.80 438	4.33 419	3.60 601	3.56 568	6.87 511	2.48 515	11.20 500	7.58 461	9.87 543	9.62 449	8.39 486	4.95 491	6.16 317	6.60 534	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.01 381	0.12 387	0.25 515

CBMV_ROB	4.14 491	0.52 316	3.14 321	1.30 364	0.77 373	6.92 512	1.97 505	10.11 473	9.58 512	8.92 518	14.20 535	7.12 464	5.90 518	8.65 505	3.50 464	0.01 301	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.09 352

HSM-Net_RVC	4.20 496	0.32 137	2.76 265	0.63 270	0.69 359	6.95 513	1.69 495	11.96 529	8.36 489	8.83 514	12.17 507	15.18 581	4.21 448	6.91 378	3.30 453	0.02 419	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 498	0.50 300	5.45 488	1.34 370	1.68 475	7.04 514	4.51 571	10.73 489	7.00 440	10.78 565	6.80 366	8.48 491	4.63 476	9.91 551	5.12 508	0.02 419	0.06 449	0.02 519	0.03 427	0.08 320	0.03 171

PSMNet-RUCA	5.60 534	4.62 614	11.61 584	10.29 642	7.55 639	7.08 515	1.94 504	12.01 531	10.52 536	3.90 290	11.88 499	4.43 372	1.75 327	7.56 425	4.24 488	1.68 629	0.12 531	4.78 643	0.67 614	4.74 632	0.68 583

BUS	2.49 340	0.32 137	3.05 307	0.46 235	0.46 306	7.12 516	0.50 286	9.05 435	4.69 330	6.11 376	6.15 343	5.29 406	0.83 221	3.91 225	1.77 372	0.01 301	0.03 364	0.03 538	0.00 1	0.04 223	0.00 1

NINENet	3.09 395	0.56 336	3.22 328	1.61 418	1.37 449	7.12 516	0.50 286	11.88 526	5.63 369	6.63 412	8.40 417	5.29 406	0.83 221	6.51 349	1.77 372	0.15 555	0.07 473	0.07 568	0.00 1	0.09 339	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 354	0.32 137	3.05 307	0.46 235	0.46 306	7.13 518	1.63 491	9.05 435	4.69 330	6.11 376	6.15 343	6.26 438	2.54 362	3.91 225	1.91 382	0.01 301	0.03 364	0.03 538	0.00 1	0.04 223	0.00 1

hknet	3.31 414	0.42 252	4.68 445	0.46 235	1.17 429	7.13 518	1.63 491	9.05 435	6.91 436	6.11 376	6.15 343	9.66 510	2.85 384	7.48 423	2.45 421	0.01 301	0.03 364	0.03 538	0.00 1	0.04 223	0.00 1

UPFNet	3.82 468	0.47 286	4.34 422	2.21 519	3.38 558	7.26 520	2.69 523	9.89 461	5.96 388	7.98 479	7.53 394	7.89 475	3.15 394	7.72 438	5.88 521	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.06 299

IER	3.20 406	0.54 325	5.13 471	0.58 259	1.59 462	7.29 521	0.56 303	6.36 346	4.95 341	7.44 455	8.84 422	6.20 436	6.26 524	4.88 267	3.29 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

NCC-stereo	6.77 561	1.49 543	6.48 524	2.92 572	4.40 603	7.43 522	3.61 551	19.52 635	13.29 564	8.39 499	16.91 559	15.96 586	12.13 603	12.85 593	7.70 547	1.47 624	0.11 524	0.01 487	0.42 597	0.14 412	0.24 510

Abc-Net	6.77 561	1.49 543	6.48 524	2.92 572	4.40 603	7.43 522	3.61 551	19.52 635	13.29 564	8.39 499	16.91 559	15.96 586	12.13 603	12.85 593	7.70 547	1.47 624	0.11 524	0.01 487	0.42 597	0.14 412	0.24 510
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
acv_ft	3.69 454	0.53 320	4.58 442	2.31 535	4.71 619	7.44 524	0.86 406	8.54 418	5.70 371	9.29 528	9.26 443	5.77 423	4.15 445	2.24 170	8.13 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 518	0.01 25

PAM_32	3.50 439	0.32 137	5.22 478	1.32 367	0.53 331	7.49 525	0.39 244	9.52 451	3.91 283	5.22 335	5.28 318	16.75 596	7.44 552	4.61 258	0.90 279	0.00 1	0.20 583	0.00 1	0.39 590	0.09 339	0.39 546

PWC_ROB	8.24 587	3.13 599	12.74 597	2.43 547	4.43 606	7.51 526	1.22 465	16.63 605	19.24 605	16.08 611	28.29 622	13.99 571	10.16 593	13.63 600	14.06 613	0.42 599	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.59 575	0.27 525

HBP-ISP	4.09 487	1.05 492	4.10 410	1.87 458	1.31 445	7.56 527	3.98 557	11.26 501	9.94 521	7.81 469	14.44 538	3.23 314	4.27 452	8.89 522	1.87 378	0.06 519	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.04 228

gwcnet-sp	3.31 414	1.47 539	7.26 541	1.73 439	0.69 359	7.57 528	1.14 459	8.59 419	6.17 404	8.57 504	5.25 315	4.26 363	3.36 400	6.46 340	3.44 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 417	0.11 395

scenet	3.31 414	1.47 539	7.26 541	1.73 439	0.69 359	7.57 528	1.14 459	8.59 419	6.17 404	8.57 504	5.25 315	4.26 363	3.36 400	6.46 340	3.44 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 417	0.11 395

ssnet	3.31 414	1.47 539	7.26 541	1.73 439	0.69 359	7.57 528	1.14 459	8.59 419	6.17 404	8.57 504	5.25 315	4.26 363	3.36 400	6.46 340	3.44 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 417	0.11 395

PAM	3.38 425	0.31 123	5.61 498	1.37 377	0.71 365	7.60 531	0.38 243	8.94 432	3.55 260	5.54 344	4.69 289	16.09 590	7.03 544	3.67 217	1.02 294	0.00 1	0.21 587	0.00 1	0.38 586	0.07 306	0.41 551

DANet	6.02 546	1.23 518	8.45 559	3.86 611	3.94 592	7.64 532	1.34 476	9.51 450	7.00 440	13.39 595	15.53 546	15.99 588	7.02 543	12.14 587	12.37 604	0.19 565	0.12 531	0.02 519	0.03 427	0.13 402	0.56 573
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
xxxx	4.51 513	0.31 123	2.77 266	1.69 429	0.47 315	7.74 533	0.07 99	14.04 579	7.91 475	5.82 354	8.97 430	9.34 504	3.41 408	7.33 413	20.24 632	0.05 508	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.04 228

w-ln-seven-2	7.09 569	2.32 585	23.44 636	1.71 436	1.06 415	7.81 534	3.98 557	12.02 532	14.65 575	13.06 593	20.38 586	11.70 553	9.83 591	10.65 565	8.66 566	0.02 419	0.05 423	0.00 1	0.02 409	0.32 528	0.14 438

LMCR-Stereo	3.63 450	1.29 529	4.20 414	2.54 552	0.17 170	8.08 535	1.52 485	11.46 511	4.73 333	8.45 502	10.66 476	1.91 269	5.03 493	7.69 434	3.58 470	0.92 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 546	0.02 107

NVstereo2D	4.51 513	0.82 443	6.86 534	3.28 589	3.38 558	8.16 536	3.13 537	10.51 481	15.15 580	4.90 322	6.89 371	7.87 473	4.78 485	9.88 550	3.91 480	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.06 461	0.02 122	0.58 575

anonymity	7.68 577	3.83 607	12.39 590	7.04 635	12.67 654	8.18 537	2.00 506	17.50 611	6.85 434	13.56 598	9.21 434	9.97 518	7.82 562	11.28 575	5.58 515	6.27 644	4.98 666	3.68 638	2.96 639	3.33 629	4.48 632

MSAF-DinoV2	10.24 610	4.39 611	12.68 595	3.62 603	2.55 532	8.48 538	4.69 575	14.24 584	21.89 619	10.74 564	18.74 577	29.30 641	16.17 620	21.96 641	28.10 657	0.32 585	0.15 554	0.25 603	0.81 619	2.83 626	2.90 624

SFCPSM	3.29 411	0.43 263	5.11 469	0.34 211	0.94 398	8.48 538	2.15 509	14.51 587	5.29 354	7.00 428	7.65 401	3.43 320	2.59 366	5.11 280	2.37 416	0.01 301	0.03 364	0.01 487	0.07 462	0.13 402	0.15 449

Wz-Net-SNSev	9.23 597	6.70 625	24.28 637	1.87 458	1.81 490	8.57 540	12.29 648	17.37 610	20.39 613	10.43 557	23.11 601	16.66 594	8.03 564	14.47 607	17.86 626	0.00 1	0.02 305	0.01 487	0.00 1	0.41 560	0.30 533

Syn2CoEx	6.32 551	2.72 592	9.33 568	2.45 548	1.67 473	8.59 541	3.32 544	18.08 616	12.27 558	8.53 503	21.08 591	10.30 526	9.80 589	9.30 538	7.86 550	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 580	0.43 557

AF-Net	7.78 581	1.44 538	6.68 529	3.37 590	4.50 612	8.61 542	2.69 523	17.07 608	20.17 612	9.52 534	24.02 603	20.31 619	14.59 617	11.58 578	9.84 584	0.61 606	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.38 550	0.12 414

AANet	13.33 629	10.25 644	51.23 670	2.56 555	1.54 461	8.62 543	3.24 543	14.89 592	32.17 639	29.65 644	31.98 634	28.58 637	20.69 637	12.06 586	17.35 624	0.01 301	0.03 364	0.03 538	0.04 447	0.99 598	0.72 585

psmg	3.10 398	0.32 137	3.05 307	0.54 249	0.46 306	8.68 544	2.84 529	9.87 459	4.69 330	8.08 481	8.69 421	6.26 438	2.54 362	3.91 225	1.91 382	0.01 301	0.04 402	0.06 562	0.00 1	0.11 371	0.00 1

PA-Net	4.98 523	1.47 539	7.42 547	2.40 543	2.14 510	8.73 545	3.64 554	12.42 546	13.11 563	7.03 431	7.57 398	7.88 474	6.52 530	10.16 558	7.82 549	0.02 419	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.11 371	1.07 599
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TCMNet	5.22 527	1.96 576	9.78 572	4.11 615	6.57 632	8.83 546	1.35 478	10.74 490	8.07 479	6.39 402	12.76 519	8.32 485	4.75 482	8.62 504	10.09 588	0.11 542	0.18 572	0.31 607	0.09 478	0.75 589	0.57 574

RGC	6.88 566	2.23 583	6.13 511	4.05 613	4.73 620	8.94 547	2.78 527	15.19 597	11.74 552	11.13 572	19.34 579	17.86 602	10.42 596	13.02 596	8.03 555	0.73 609	0.01 200	0.24 602	0.41 595	0.31 524	0.38 545

DGSMNet	6.47 555	2.61 590	13.64 602	3.46 594	3.74 576	8.97 548	6.01 591	14.15 582	13.01 562	7.46 456	14.10 533	9.94 517	4.79 486	10.44 560	6.22 525	1.30 623	1.70 639	1.80 628	1.52 633	2.27 622	2.35 620

anonymousa	3.80 466	0.55 329	3.35 339	1.24 352	3.74 576	9.04 549	0.36 235	6.74 369	4.03 292	7.72 466	19.64 581	10.62 530	6.01 522	1.52 130	1.40 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 454	0.00 1	0.03 171

ssnet_v2	4.46 509	0.87 454	5.18 475	1.57 412	0.67 356	9.14 550	4.73 576	11.84 524	9.68 513	8.79 511	6.24 351	9.91 516	4.34 460	6.28 326	9.30 575	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.28 516	0.30 533

GANet	6.22 549	1.07 496	4.07 408	2.27 525	0.89 390	9.19 551	9.52 629	12.02 532	8.13 482	10.72 563	29.09 625	13.86 568	7.52 557	11.00 570	4.39 492	0.36 590	0.00 1	0.02 519	0.02 409	0.12 387	0.08 338

StereoDRNet-Refined	4.46 509	0.62 362	3.80 380	1.92 469	0.40 287	9.35 552	0.15 163	10.02 469	8.83 501	12.69 586	11.62 498	9.34 504	3.87 435	8.06 466	8.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.05 454	0.20 467	0.26 521
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	7.72 580	1.27 524	9.42 570	2.91 570	3.14 548	9.44 553	6.23 596	12.56 553	16.51 589	14.53 604	24.08 604	27.44 635	8.49 571	9.32 539	8.44 563	0.06 519	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.30 519	0.15 449

SHD	9.61 602	2.60 589	12.46 591	3.69 605	3.54 567	9.47 554	1.25 467	20.16 640	37.84 657	18.19 618	21.24 592	16.96 598	12.83 610	14.47 607	16.05 619	0.32 585	0.13 541	0.01 487	0.08 467	0.38 550	0.48 564

NCCL2	5.88 539	1.59 550	5.44 487	1.87 458	0.92 394	9.55 555	11.55 641	12.11 537	9.94 521	9.67 538	8.85 423	22.28 626	7.41 551	8.78 516	7.17 541	0.01 301	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.13 402	0.23 504

PSMNet_ROB	5.02 525	1.63 554	6.03 509	1.90 464	1.83 491	9.57 556	6.35 601	15.58 600	7.23 450	6.15 381	10.48 469	12.22 555	4.16 446	8.02 458	8.71 568	0.02 419	0.01 200	0.01 487	0.10 483	0.20 467	0.12 414

NaN_ROB	6.00 545	1.24 520	6.29 518	1.34 370	1.68 475	9.60 557	10.31 635	15.09 593	15.79 585	12.62 585	8.95 427	11.67 552	5.83 515	11.78 584	6.41 529	0.05 508	0.13 541	0.08 572	0.20 529	0.22 485	0.79 588

UNet	3.97 483	0.61 357	6.50 526	1.68 428	3.22 552	9.82 558	0.31 226	9.50 448	5.32 356	7.20 443	6.35 358	10.59 528	5.91 519	6.93 380	5.49 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

SuperB	8.10 586	3.15 601	24.67 638	2.65 558	1.23 432	9.88 559	4.29 565	10.18 476	30.07 635	11.53 578	12.18 508	6.12 434	6.65 535	10.50 561	14.47 615	0.14 553	0.11 524	0.35 611	0.25 553	13.06 654	0.48 564

LALA_ROB	6.58 557	1.80 565	6.25 516	1.26 355	0.94 398	10.08 560	9.02 625	16.00 602	11.51 550	12.74 587	13.02 521	24.77 629	5.25 501	10.56 562	8.02 553	0.04 494	0.05 423	0.00 1	0.02 409	0.10 350	0.25 515

CBMV	5.35 529	0.91 468	3.67 369	1.62 422	0.44 297	10.09 561	7.19 612	12.49 551	12.33 559	12.22 582	14.69 541	10.93 539	6.48 529	8.51 496	4.96 505	0.02 419	0.15 554	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.17 467
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LSM	14.01 633	5.95 620	33.49 653	6.78 634	43.61 679	10.22 562	9.98 634	15.16 596	22.93 623	23.07 633	32.34 638	18.52 607	12.67 607	15.45 614	11.10 596	0.16 560	0.51 623	0.09 575	0.32 576	1.08 600	16.85 672

SGM-Forest	4.96 522	0.32 137	2.84 275	1.21 349	0.64 352	10.23 563	6.64 605	11.55 514	10.98 541	10.94 570	13.59 527	11.65 549	4.30 457	8.94 523	4.63 498	0.11 542	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.46 563
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 542	1.55 547	9.92 573	2.40 543	3.22 552	10.28 564	3.14 538	11.64 516	9.79 516	9.54 535	20.22 584	11.16 543	6.77 538	10.61 564	9.16 572	0.06 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.04 228

UDG	8.58 592	9.31 641	4.89 454	10.00 641	9.52 645	10.36 565	2.41 512	12.07 535	9.82 518	7.81 469	9.55 447	16.52 592	9.81 590	7.84 445	7.88 551	4.20 638	2.51 646	18.53 656	3.71 648	9.55 645	5.28 637

DDUNet	9.47 600	11.32 648	6.14 512	12.93 648	11.65 651	10.45 566	3.87 556	11.70 519	7.89 473	9.27 527	13.28 523	16.18 591	6.14 523	8.80 518	5.77 518	6.64 645	3.38 658	20.90 657	4.28 650	11.01 649	7.80 644

PWCDC_ROB	7.92 583	3.17 602	7.48 549	5.73 630	4.40 603	10.45 566	0.35 234	14.52 588	28.19 632	10.36 555	31.27 631	7.04 460	9.14 583	13.22 598	8.78 569	2.74 634	0.02 305	0.00 1	0.00 1	1.31 606	0.17 467

EDNetEfficientorigin	17.87 647	14.00 649	99.53 696	1.64 425	0.92 394	10.55 568	6.26 598	13.21 566	34.84 651	38.20 660	36.91 649	27.47 636	26.32 652	14.71 609	25.69 652	0.04 494	0.06 449	0.14 587	0.52 605	3.16 628	3.27 625

StereoDRNet	5.59 533	1.75 562	6.80 531	3.12 582	4.45 607	10.61 569	4.35 567	18.80 622	9.73 514	12.22 582	6.87 370	11.44 548	4.65 478	8.09 469	8.26 561	0.02 419	0.11 524	0.00 1	0.03 427	0.20 467	0.28 529

U	2.12 288	0.25 66	2.47 218	0.17 155	8.09 641	10.63 570	0.00 1	3.08 52	0.87 69	0.24 55	0.45 89	0.17 100	0.08 17	0.69 57	0.15 36	0.00 1	0.00 1	9.89 648	5.19 656	0.01 38	0.01 25

YMNet	5.52 531	1.83 566	8.79 562	3.47 596	4.46 608	10.72 571	0.91 418	9.99 465	6.43 418	13.76 600	16.35 551	11.65 549	4.49 470	7.95 450	8.03 555	0.12 546	0.35 608	0.12 582	0.08 467	0.71 586	0.27 525

YMNet_1	5.52 531	1.83 566	8.79 562	3.47 596	4.46 608	10.72 571	0.91 418	9.99 465	6.43 418	13.76 600	16.35 551	11.65 549	4.49 470	7.95 450	8.03 555	0.12 546	0.35 608	0.12 582	0.08 467	0.71 586	0.27 525

MMNet	4.16 494	0.77 426	5.47 489	1.40 381	1.67 473	10.78 573	0.63 329	8.64 425	8.47 493	8.80 513	8.33 415	7.51 468	6.61 531	7.53 424	6.54 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.05 276

delet	4.27 504	0.72 402	4.50 431	1.07 334	3.75 580	10.79 574	4.04 559	9.95 462	7.89 473	8.09 482	8.89 425	8.46 489	3.81 434	7.56 425	5.80 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 371	0.02 107

Nwc_Net	6.97 567	1.25 521	6.63 528	3.82 609	3.37 557	10.83 575	1.67 494	19.56 637	11.35 547	8.36 494	23.62 602	17.19 600	11.44 602	11.21 573	8.08 558	0.80 611	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.13 402	0.09 352

DStereoRT	7.14 570	1.05 492	6.27 517	2.26 524	1.39 452	10.94 576	1.76 499	7.53 391	4.14 303	7.55 459	10.86 481	2.79 293	6.79 539	8.01 457	4.49 495	0.13 551	0.18 572	49.57 678	15.74 673	0.23 492	1.13 600

DISCO	6.28 550	0.57 338	5.78 501	3.43 593	1.17 429	11.22 577	3.39 548	12.14 540	16.16 587	6.52 409	11.22 489	16.96 598	6.32 526	19.51 632	10.74 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 541	0.11 395

ADCMid	10.24 610	3.13 599	20.70 628	2.21 519	2.39 526	11.23 578	6.19 593	14.17 583	11.19 544	23.20 634	22.25 596	17.89 603	19.54 633	18.51 628	26.21 654	0.45 601	0.42 617	1.10 624	1.29 628	1.56 612	1.18 601

GCST	9.08 594	17.31 651	3.98 398	52.92 676	10.66 649	11.29 579	0.20 191	6.97 377	6.47 421	9.46 532	4.68 288	4.75 384	1.51 297	9.34 540	1.31 323	8.19 649	0.05 423	22.38 659	0.34 581	6.17 638	3.53 626

CBFPSM	4.87 520	0.94 477	14.70 608	1.51 397	1.15 425	11.49 580	2.55 520	7.28 385	6.47 421	6.23 386	4.83 293	15.30 583	8.99 579	6.88 374	8.20 560	0.03 472	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.40 557	0.42 555

GwcNet	6.42 553	1.97 577	10.92 581	2.59 557	5.58 627	11.55 581	2.21 510	14.10 581	16.52 591	10.04 548	17.19 567	10.86 537	5.61 513	9.23 535	8.84 570	0.01 301	0.06 449	0.03 538	0.08 467	0.56 571	0.40 549

ACV-stereo	4.46 509	0.76 422	9.94 574	1.91 465	1.06 415	11.61 582	1.28 471	6.25 341	7.09 444	3.09 265	5.21 311	16.88 597	10.23 594	7.96 452	5.47 512	0.06 519	0.15 554	0.01 487	0.00 1	0.12 387	0.14 438

ADCRef	7.27 571	1.38 533	16.37 613	2.52 551	3.30 556	11.63 583	3.16 539	10.80 492	9.35 508	13.03 592	25.27 615	8.17 482	8.92 578	8.06 466	21.81 640	0.15 555	0.08 487	0.16 589	0.34 581	0.38 550	0.58 575

zh-sn7	11.12 618	7.26 630	33.16 652	2.32 537	2.31 521	11.66 584	7.80 619	13.53 572	17.94 598	16.39 613	31.80 633	14.22 573	16.88 622	23.07 645	23.00 645	0.00 1	0.13 541	0.00 1	0.00 1	0.52 567	0.48 564

ccnet	6.87 565	0.92 471	5.15 473	3.09 578	2.18 514	11.78 585	4.90 578	17.97 615	8.79 500	12.79 589	20.20 583	16.00 589	8.35 568	9.12 529	14.17 614	0.42 599	0.33 605	0.25 603	0.09 478	0.40 557	0.48 564

RTSC	9.15 595	3.00 596	13.57 601	3.72 606	1.76 483	11.82 586	0.46 268	16.95 606	36.83 654	15.80 610	15.53 546	12.91 562	7.46 555	20.01 636	21.76 639	0.31 584	0.13 541	0.01 487	0.08 467	0.57 573	0.41 551

iinet-f	5.94 540	1.60 551	26.88 645	1.79 447	1.38 450	11.92 587	1.47 482	6.80 372	7.11 445	6.90 427	14.43 537	10.64 532	7.97 563	7.00 390	12.12 603	0.02 419	0.03 364	0.05 558	0.00 1	0.63 580	0.02 107

SQANet	7.64 576	3.40 604	5.49 490	11.73 646	9.62 647	11.96 588	2.82 528	11.33 506	6.10 397	8.33 493	11.49 495	11.00 540	5.16 500	10.12 557	2.72 435	8.92 650	2.21 641	10.41 649	1.58 634	11.13 650	7.39 643

fast-acv-ft	5.62 535	1.39 534	7.01 535	2.02 489	1.89 497	12.23 589	1.82 501	7.35 386	9.45 510	10.46 558	20.27 585	14.55 576	7.71 561	7.41 417	7.61 546	0.10 540	0.09 500	0.16 589	0.07 462	0.59 575	0.13 425

APVNet	5.98 542	1.72 560	8.72 561	3.21 587	4.04 596	12.31 590	1.81 500	19.09 628	6.10 397	6.13 380	13.41 525	10.69 533	6.30 525	11.26 574	13.90 612	0.05 508	0.02 305	0.11 579	0.03 427	0.53 568	0.20 490

DRN-Test	5.87 537	0.98 481	5.89 504	2.69 559	3.65 572	12.37 591	3.35 546	20.07 639	10.20 527	11.93 581	12.31 511	11.06 542	5.31 503	7.89 448	9.05 571	0.04 494	0.05 423	0.04 551	0.04 447	0.18 454	0.25 515

CSAN	7.62 575	1.60 551	6.56 527	1.83 455	0.66 354	12.40 592	10.52 638	14.45 586	21.32 617	14.19 602	15.98 548	17.84 601	13.02 611	12.32 589	8.38 562	0.09 537	0.07 473	0.03 538	0.04 447	0.33 534	0.67 582

Wz-Net-LNSev	6.46 554	1.93 574	16.44 615	1.52 399	4.15 598	12.66 593	4.96 580	13.05 564	12.10 557	10.55 561	16.23 550	11.32 545	7.19 546	8.43 493	8.48 564	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.06 299

CRFU-Net	4.45 508	0.67 386	5.02 461	2.78 565	1.32 446	12.67 594	3.35 546	11.26 501	3.52 257	10.06 549	9.30 445	10.91 538	6.92 541	7.26 409	3.24 450	0.15 555	0.16 563	0.16 589	0.00 1	0.26 507	0.05 276

NVStereoNet_ROB	16.04 639	6.75 626	12.90 598	6.37 633	7.42 637	12.89 595	9.74 632	22.78 644	25.12 627	30.32 645	46.19 662	34.37 650	25.38 648	21.48 640	21.38 635	5.94 642	3.10 655	6.07 646	10.09 665	4.01 630	8.54 650
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GANetREF_RVC	6.56 556	2.89 594	7.58 552	3.41 591	0.40 287	12.96 596	9.58 630	15.09 593	17.25 595	10.33 553	10.62 473	12.27 556	8.16 567	12.21 588	4.53 496	0.41 596	0.00 1	0.00 1	0.02 409	3.12 627	0.39 546
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FBW_ROB	8.50 591	1.03 490	7.98 555	1.93 473	1.28 440	13.10 597	6.23 596	22.50 643	18.98 601	18.82 619	14.91 543	19.06 610	10.04 592	18.41 627	9.83 583	0.62 607	0.22 590	1.82 630	0.82 620	0.99 598	1.36 605

zh-mn7	11.13 619	6.28 624	31.79 651	1.85 456	0.98 405	13.11 598	2.98 531	12.88 560	33.65 645	21.57 627	39.07 652	12.50 558	8.46 570	19.94 635	16.74 621	0.23 573	0.01 200	0.00 1	0.01 381	0.33 534	0.30 533

XQC	8.43 590	3.58 605	16.40 614	2.92 572	2.17 512	13.22 599	3.60 550	14.64 589	25.86 628	11.87 580	12.04 502	15.06 579	10.67 597	15.24 613	19.41 629	0.39 593	0.08 487	0.05 558	0.07 462	0.84 593	0.45 561

CSP-Net	4.12 489	1.28 527	3.70 374	1.54 406	1.06 415	13.28 600	2.33 511	12.96 562	5.45 359	8.87 516	8.54 420	8.43 488	3.03 390	8.16 474	3.65 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 454	0.03 171

WCMA_ROB	9.21 596	0.87 454	7.37 546	2.54 552	2.13 509	13.59 601	5.80 590	11.64 516	14.01 569	24.43 637	32.99 640	27.09 634	18.02 625	12.51 591	9.85 585	0.81 612	0.07 473	0.01 487	0.01 381	0.16 424	0.23 504

ADCS	13.02 627	4.93 617	28.38 647	3.17 585	2.67 536	13.61 602	10.83 639	18.70 619	33.46 642	22.59 629	24.78 608	19.59 613	18.51 629	23.40 646	32.16 664	0.10 540	0.19 579	0.37 614	0.18 518	1.26 604	1.46 608

DispFullNet	17.47 646	26.01 658	33.98 655	22.58 658	20.86 664	13.84 603	1.28 471	16.50 603	26.27 629	19.97 624	17.17 566	20.52 621	18.49 628	22.86 644	10.76 594	5.13 640	2.83 651	30.72 667	7.72 661	20.86 664	11.01 660

DStereoSA	12.36 624	4.42 612	14.05 603	8.00 637	9.08 643	13.92 604	12.01 645	16.97 607	21.15 616	13.71 599	25.23 614	8.57 495	23.71 646	18.03 626	15.50 618	2.83 635	6.21 668	3.68 638	8.21 662	10.45 648	11.36 661

SANet	10.64 614	1.86 570	10.91 580	1.76 442	0.71 365	14.62 605	9.23 628	19.18 629	37.14 655	19.22 620	27.96 621	25.86 633	19.11 632	13.02 596	10.63 591	0.08 532	0.06 449	0.03 538	0.02 409	0.62 578	0.81 590

AnyNet_C32	10.98 617	5.58 619	22.79 634	4.16 616	5.83 628	15.64 606	14.30 651	13.18 565	17.15 593	16.44 614	20.52 587	14.68 577	13.44 612	22.46 642	30.08 661	0.17 561	0.26 602	0.36 613	0.36 585	1.23 603	0.91 593

CC-Net-ROB	7.68 577	9.21 640	7.46 548	3.82 609	3.66 573	15.68 607	5.02 581	17.95 614	10.45 535	6.44 406	14.00 532	7.63 470	4.77 483	10.75 566	3.10 445	5.99 643	2.46 644	16.28 654	1.08 626	6.30 639	1.56 610

w-ln-seven	10.20 609	3.08 597	26.36 642	2.06 500	2.49 529	15.81 608	4.39 568	17.80 613	33.50 643	20.47 626	25.79 616	15.12 580	7.40 550	11.75 583	17.48 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 563	0.13 425

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 541	5.36 618	5.02 461	3.75 608	3.57 569	15.81 608	4.27 564	11.72 521	6.96 438	7.23 444	8.47 419	9.09 502	2.66 370	9.36 541	2.71 432	7.49 646	2.32 642	2.01 631	0.08 467	6.77 641	4.67 634

RYNet	6.34 552	0.89 461	5.88 503	1.41 384	4.48 611	15.97 610	4.18 562	13.41 570	16.49 588	10.81 566	7.00 377	14.33 574	8.72 574	9.43 542	13.71 611	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 320

DStereoFS	13.91 632	8.09 635	10.27 578	7.48 636	5.93 629	16.06 611	6.27 599	25.18 649	17.56 597	17.52 616	27.57 619	20.59 622	29.20 654	26.58 651	19.78 631	3.27 637	4.31 664	6.54 647	7.13 660	7.92 643	10.95 659

MSMD_ROB	9.28 598	1.09 500	4.65 443	1.58 413	0.39 285	16.52 612	4.41 569	13.60 573	14.87 578	22.34 628	39.89 654	25.67 632	20.71 638	12.42 590	6.98 539	0.34 588	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.09 352

ADCP+	8.09 585	1.79 564	14.50 605	1.54 406	4.28 599	16.57 613	5.20 583	12.80 557	11.20 545	12.83 590	17.07 563	11.02 541	10.80 598	17.59 624	23.18 646	0.03 472	0.05 423	0.01 487	0.18 518	0.39 554	0.81 590

LE_ROB	16.73 644	1.28 527	11.61 584	3.72 606	1.65 469	16.67 614	9.17 626	14.39 585	55.91 671	63.81 682	40.86 657	35.94 652	37.73 665	14.24 604	26.87 655	0.05 508	0.10 514	0.13 586	0.22 543	0.12 387	0.15 449

ADCPNet	9.54 601	2.39 588	31.46 650	2.09 504	1.60 464	16.71 615	6.39 602	12.11 537	11.45 548	13.53 596	21.45 593	19.41 611	10.94 599	14.38 605	21.54 638	0.27 582	1.16 633	0.39 615	1.49 631	0.58 574	1.45 606

FCDSN-DC	10.24 610	0.56 336	3.49 353	1.96 478	1.29 442	16.90 616	4.59 573	17.16 609	19.10 603	24.64 638	32.46 639	33.82 648	22.14 644	15.93 616	10.45 590	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.21 495
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 615	0.52 316	4.27 416	1.88 461	1.63 466	17.18 617	5.29 586	18.20 617	19.69 608	28.50 642	34.51 644	34.03 649	21.48 641	15.89 615	11.15 597	0.03 472	0.01 200	0.02 519	0.01 381	0.07 306	0.09 352

coex-ft	19.78 653	19.39 652	87.73 685	1.77 444	1.80 489	17.25 618	13.50 649	12.63 555	42.10 662	60.18 678	38.90 651	28.72 638	28.74 653	11.74 582	27.40 656	0.21 570	0.23 594	0.04 551	0.30 571	1.36 607	1.54 609

Wz-Net-MNSev	7.43 573	2.35 587	15.22 609	2.34 538	3.41 562	17.27 619	8.55 621	11.91 527	13.48 566	13.37 594	17.05 562	13.70 565	7.47 556	11.90 585	9.99 587	0.40 595	0.03 364	0.00 1	0.01 381	0.16 424	0.07 320

PVD	15.44 636	2.93 595	14.67 607	4.21 619	3.39 560	17.43 620	4.16 561	27.84 656	48.84 667	31.02 647	43.54 659	29.76 642	30.81 657	25.97 649	21.40 636	0.23 573	0.41 615	0.04 551	0.33 579	0.41 560	1.33 604

FC-DCNN v2	10.88 616	0.52 316	4.17 413	1.92 469	1.63 466	17.79 621	5.35 587	18.87 624	19.88 609	28.77 643	34.99 646	34.62 651	21.72 642	16.03 618	11.16 598	0.03 472	0.01 200	0.02 519	0.00 1	0.06 285	0.08 338

Wz-Net-TNSev	11.35 620	10.56 645	35.88 658	2.28 527	1.73 479	18.25 622	11.42 640	15.88 601	20.88 615	14.44 603	16.97 561	19.57 612	19.04 631	19.31 631	18.67 628	0.01 301	0.06 449	0.00 1	0.16 503	0.62 578	1.25 603

Selective-IGEV-i16pb	6.09 548	0.58 343	14.62 606	2.02 489	0.55 335	18.63 623	7.27 614	9.98 464	20.66 614	4.62 310	12.40 512	9.76 512	5.05 495	8.60 501	4.25 489	0.51 604	0.62 627	0.20 596	0.31 574	0.55 570	0.61 580

stereogan	7.69 579	0.88 458	7.08 539	3.49 599	3.93 591	18.98 624	3.23 542	16.52 604	19.58 607	9.93 546	18.92 578	20.50 620	9.04 581	14.07 603	6.14 524	0.26 579	0.04 402	0.21 598	0.03 427	0.63 580	0.33 539

z-mn7	10.46 613	4.14 608	20.35 626	2.15 512	1.68 475	19.07 625	5.72 589	13.28 569	34.58 649	9.45 531	35.20 647	15.69 584	9.13 582	21.16 639	17.07 622	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.35 541	0.19 483

WZ-Net	13.00 626	4.64 615	41.07 662	3.48 598	3.15 550	19.12 626	15.66 661	14.81 590	31.33 637	15.71 609	27.88 620	22.22 625	14.01 615	20.44 638	25.03 650	0.64 608	0.00 1	0.01 487	0.03 427	0.39 554	0.37 544

SGM_RVC	10.08 606	0.60 352	3.42 347	2.30 529	0.32 263	19.41 627	6.33 600	18.95 626	14.64 573	25.14 639	24.32 606	33.34 647	18.79 630	19.86 633	12.55 606	0.25 577	0.26 602	0.22 599	0.24 549	0.34 539	0.40 549
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFMNet_re	13.29 628	8.60 637	18.29 620	9.75 639	7.25 636	19.65 628	14.84 655	20.71 642	30.72 636	23.03 632	28.77 623	18.85 609	26.09 651	13.55 599	9.82 582	2.44 632	1.35 636	0.34 610	0.23 546	4.78 633	6.69 641

MeshStereo	11.52 621	1.52 545	4.55 437	1.89 463	1.46 457	19.87 629	5.11 582	20.66 641	15.91 586	32.67 650	34.51 644	39.34 656	21.15 639	18.74 629	12.10 602	0.11 542	0.06 449	0.01 487	0.00 1	0.45 564	0.22 497
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
light-stereo	21.82 654	11.04 647	35.82 657	37.02 668	31.68 675	20.21 630	2.99 532	25.68 651	31.48 638	32.20 649	33.32 641	41.11 657	16.21 621	29.08 653	14.97 616	13.77 663	13.20 675	2.04 632	3.65 647	20.75 663	20.21 675

PDISCO_ROB	9.62 603	1.99 579	11.51 583	9.88 640	9.61 646	21.48 631	3.83 555	19.33 631	28.49 633	11.27 575	14.17 534	19.92 615	5.02 492	16.35 620	9.18 573	5.28 641	0.41 615	0.14 587	0.09 478	2.05 618	2.36 621

ADCL	10.16 608	2.11 580	19.36 624	1.92 469	1.88 496	22.23 632	8.91 624	14.04 579	23.56 624	14.62 605	26.19 617	12.75 561	13.59 613	16.06 619	22.95 644	0.26 579	0.18 572	0.75 619	0.65 611	0.69 584	0.58 575

MFN_U_SF_RVC	12.94 625	3.66 606	25.81 641	3.61 602	2.26 518	22.77 633	4.55 572	27.10 652	20.06 610	23.90 635	28.99 624	30.53 643	16.98 623	19.92 634	20.26 633	1.24 620	1.07 632	0.98 623	1.33 629	1.80 617	2.04 616

SPS-STEREO	15.04 635	6.23 623	13.21 600	11.34 645	11.65 651	23.30 634	7.15 611	24.16 647	15.65 584	31.78 648	29.19 626	31.62 644	21.32 640	24.62 647	19.50 630	7.59 647	4.19 663	3.22 637	1.48 630	6.99 642	6.54 640
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pc	4.90 521	0.51 307	10.53 579	2.09 504	0.14 142	23.35 635	7.41 615	5.79 320	17.27 596	3.15 267	6.83 369	5.44 412	1.97 334	8.34 487	3.37 454	0.34 588	0.51 623	0.07 568	0.21 535	0.34 539	0.41 551

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 604	4.27 610	14.47 604	2.29 528	2.85 541	23.40 636	13.62 650	13.60 573	19.54 606	19.42 621	24.27 605	16.74 595	8.59 572	17.05 623	7.98 552	1.25 621	1.68 638	0.17 592	2.63 637	0.72 588	1.04 597

DPSNet	10.14 607	1.88 571	16.82 616	1.85 456	1.73 479	24.84 637	17.20 663	19.92 638	27.41 630	12.23 584	13.62 528	16.52 592	18.35 627	14.42 606	12.50 605	0.78 610	0.54 625	0.08 572	0.25 553	1.18 602	0.59 578

ACVNet_1	18.70 649	25.08 657	12.72 596	17.33 654	15.18 658	26.02 638	9.62 631	28.44 657	34.49 647	24.39 636	24.32 606	37.22 654	20.13 636	16.67 621	13.39 608	10.45 656	2.59 648	24.77 663	4.92 655	16.57 660	9.75 654

G-Net	8.41 589	1.54 546	10.97 582	5.73 630	3.60 570	26.19 639	4.41 569	10.10 472	7.42 453	19.71 622	24.99 611	14.38 575	15.83 619	10.99 569	9.53 581	0.50 603	0.46 620	0.19 595	0.25 553	0.80 591	0.66 581

SGM+DAISY	15.62 637	7.26 630	19.28 623	8.94 638	10.11 648	26.25 640	10.49 637	19.36 632	14.65 575	30.64 646	33.59 642	33.00 646	22.32 645	24.96 648	16.42 620	7.90 648	6.25 669	4.51 642	3.37 644	5.86 636	7.20 642

IMH-64-1	27.21 661	28.77 660	16.84 617	31.57 662	20.76 662	26.43 641	15.10 656	47.11 667	45.20 664	33.53 652	51.16 669	41.42 658	31.10 658	36.48 661	22.39 642	13.48 661	2.87 653	33.95 669	10.70 666	23.50 666	11.75 662

IMH-64	27.21 661	28.77 660	16.84 617	31.57 662	20.76 662	26.43 641	15.10 656	47.11 667	45.20 664	33.53 652	51.16 669	41.42 658	31.10 658	36.48 661	22.39 642	13.48 661	2.87 653	33.95 669	10.70 666	23.50 666	11.75 662

Ntro	12.35 623	8.88 638	7.80 553	13.79 650	12.42 653	26.54 643	6.98 609	18.54 618	22.14 621	9.82 540	16.45 553	20.30 618	9.29 586	15.95 617	6.61 535	9.53 653	2.47 645	14.93 653	2.77 638	13.11 655	8.63 651

otaku	11.73 622	7.51 632	7.07 538	13.22 649	10.85 650	26.61 644	7.25 613	18.84 623	19.16 604	11.58 579	17.23 568	20.19 617	8.09 566	15.11 612	4.64 499	9.13 651	2.42 643	13.08 650	1.83 636	12.48 653	8.22 646

MDST_ROB	8.37 588	0.32 137	9.03 566	4.18 618	2.42 527	26.86 645	6.14 592	19.36 632	13.52 567	27.09 640	22.75 600	9.47 508	4.74 481	15.06 610	6.34 528	0.02 419	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.13 425

MonStereo1	25.07 658	22.70 654	26.51 643	25.39 659	21.15 667	27.38 646	7.54 618	29.21 658	38.74 659	34.17 656	46.61 663	50.27 662	33.31 660	28.57 652	25.83 653	12.28 660	0.79 629	26.32 664	5.80 658	26.02 671	12.81 666

RainbowNet	18.01 648	26.22 659	19.95 625	18.59 655	14.88 656	27.38 646	10.46 636	27.39 653	34.54 648	14.91 607	27.01 618	25.65 631	12.44 605	18.94 630	9.23 574	13.91 664	3.46 659	23.36 661	4.86 653	16.03 658	10.91 658

ELAS_RVC	16.54 642	2.26 584	10.09 576	5.50 628	4.46 608	28.28 648	16.72 662	25.55 650	33.54 644	40.19 661	40.30 656	36.68 653	30.03 655	29.40 654	20.61 634	0.98 618	1.21 634	0.86 622	0.70 616	1.39 608	2.16 617
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 640	10.81 646	59.36 675	4.42 621	2.49 529	30.06 649	15.15 659	17.51 612	16.51 589	17.88 617	37.69 650	24.04 627	17.54 624	29.60 655	33.29 665	0.28 583	0.38 612	0.43 616	0.42 597	2.57 624	1.98 615

MANE	19.47 652	1.27 524	5.07 466	4.69 622	5.55 626	30.49 650	9.94 633	34.01 660	37.27 656	44.13 667	51.57 671	52.51 665	40.41 667	33.58 659	24.81 649	0.89 614	0.86 630	1.11 625	9.72 663	0.38 550	1.06 598

xyz-stereo	6.97 567	0.29 103	36.85 659	0.20 164	0.07 46	30.65 651	0.19 185	3.97 174	1.82 139	10.21 551	24.87 609	6.06 432	7.29 549	11.62 579	4.87 504	0.01 301	0.02 305	0.35 611	0.00 1	0.06 285	0.02 107

SGM-ForestM	16.99 645	1.08 498	5.74 500	2.12 508	0.75 369	31.63 652	12.21 646	27.80 655	32.25 640	37.88 658	39.99 655	52.96 667	35.20 662	33.60 660	24.47 648	0.26 579	0.39 614	0.31 607	0.39 590	0.26 507	0.53 571

ACVNet-4b	15.90 638	22.00 653	12.37 588	16.40 652	15.14 657	31.87 653	7.50 617	19.04 627	27.85 631	11.48 577	22.02 595	31.86 645	9.16 585	17.95 625	5.69 516	10.43 655	2.58 647	24.44 662	4.87 654	16.04 659	9.28 652

LRCNet_RVC	66.23 684	65.67 687	67.63 679	71.47 681	54.32 682	32.17 654	2.66 522	63.19 685	21.35 618	81.79 688	91.26 689	83.62 689	71.62 687	69.32 683	52.57 681	95.49 695	64.45 686	95.07 695	95.19 695	71.52 684	74.31 686

IMH	29.82 665	29.11 662	18.51 622	34.28 666	21.40 668	32.33 655	15.39 660	49.40 674	53.07 669	37.88 658	55.32 674	45.05 660	39.54 666	40.63 668	24.12 647	14.03 665	3.27 657	34.93 671	11.24 668	24.69 668	12.21 664

ELAS	16.72 643	2.14 581	9.23 567	4.92 624	4.53 613	32.66 656	15.11 658	27.40 654	28.68 634	40.27 662	44.90 660	38.33 655	30.50 656	26.44 650	21.94 641	0.88 613	1.23 635	0.67 617	0.89 622	1.49 610	2.18 619
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	29.39 664	24.43 655	20.47 627	32.71 665	13.83 655	34.70 657	20.27 670	52.19 678	65.03 679	43.29 665	59.35 677	52.19 664	44.68 672	31.71 656	30.56 662	10.98 657	4.94 665	13.71 652	12.52 670	12.06 652	8.22 646

ACVNet_2	26.45 659	29.35 663	25.14 639	20.27 657	15.43 659	34.97 658	12.23 647	48.37 672	66.25 681	42.69 664	56.73 675	51.77 663	25.59 649	20.39 637	13.52 610	10.13 654	2.59 648	22.78 660	3.52 646	17.57 661	9.80 656

WAO-6	34.74 669	36.76 669	15.36 610	37.53 669	24.15 672	35.99 659	19.36 666	48.96 673	68.54 682	43.84 666	47.58 665	52.77 666	52.60 676	32.63 657	34.73 668	26.20 672	7.74 672	42.78 676	21.64 677	28.07 674	17.62 674

SAMSARA	14.63 634	2.74 593	12.38 589	12.65 647	6.74 633	36.50 660	72.93 686	19.36 632	23.77 625	16.20 612	13.04 522	29.21 639	12.78 608	16.98 622	15.21 617	0.11 542	0.26 602	0.03 538	0.14 496	0.76 590	0.77 587

notaker	47.42 676	55.20 678	49.13 669	56.52 679	40.18 676	38.52 661	32.97 675	47.21 669	56.08 672	57.21 677	57.24 676	60.09 672	59.19 684	53.93 681	41.64 675	40.61 680	19.93 679	57.21 681	37.41 679	49.02 679	39.02 679

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 641	6.93 628	21.83 632	5.94 632	2.81 540	38.71 662	14.59 652	24.55 648	34.87 652	33.66 654	34.35 643	29.24 640	24.20 647	22.59 643	17.95 627	2.52 633	2.81 650	1.17 626	1.51 632	5.89 637	2.16 617

PWCK	30.53 666	44.32 672	47.25 668	29.76 660	7.23 635	40.78 663	27.10 673	44.73 666	44.32 663	47.31 669	36.37 648	47.16 661	26.05 650	41.26 669	31.87 663	21.83 669	4.03 662	29.50 666	4.67 651	27.17 673	7.80 644

RTS	18.87 650	9.32 642	86.48 683	4.95 625	6.10 630	42.08 664	14.70 653	15.49 598	41.06 660	22.65 630	32.32 636	13.77 566	19.54 633	37.98 665	28.96 658	0.41 596	0.23 594	0.00 1	0.02 409	0.91 595	0.50 568

RTSA	18.87 650	9.32 642	86.48 683	4.95 625	6.10 630	42.08 664	14.70 653	15.49 598	41.06 660	22.65 630	32.32 636	13.77 566	19.54 633	37.98 665	28.96 658	0.41 596	0.23 594	0.00 1	0.02 409	0.91 595	0.50 568

WAO-8	38.15 672	35.51 667	21.50 629	43.67 671	23.92 670	44.44 666	20.26 668	52.83 679	76.62 684	53.57 675	66.79 683	62.63 675	54.56 679	42.03 670	39.18 672	22.71 670	6.65 670	37.08 674	19.08 675	24.72 670	15.24 668

Venus	38.15 672	35.51 667	21.50 629	43.67 671	23.92 670	44.44 666	20.26 668	52.83 679	76.62 684	53.57 675	66.81 684	62.63 675	54.56 679	42.03 670	39.18 672	22.71 670	6.65 670	37.08 674	19.08 675	24.70 669	15.24 668

SDNR	7.50 574	2.32 585	15.58 612	1.82 454	0.63 346	44.66 668	0.44 262	8.59 419	9.52 511	9.84 542	25.18 613	5.30 409	4.38 461	11.46 577	6.49 531	0.05 508	0.03 364	0.00 1	0.01 381	1.79 616	1.87 613

Dean	34.67 668	38.70 670	25.33 640	29.89 661	17.21 660	45.24 669	11.98 644	56.90 682	76.55 683	63.47 681	60.22 678	67.36 681	48.14 675	37.24 663	39.01 671	11.00 658	2.83 651	28.35 665	5.60 657	18.14 662	10.31 657

BEATNet-Init1	23.31 655	9.03 639	41.67 663	4.17 617	2.53 531	45.68 670	19.47 667	33.43 659	38.45 658	47.59 670	49.10 667	59.31 671	41.80 669	38.35 667	29.21 660	0.47 602	0.50 622	0.81 620	0.66 613	2.10 621	1.86 612

TorneroNet-64	32.42 667	31.89 664	30.52 649	34.73 667	21.13 666	46.99 671	18.82 665	43.10 665	59.42 674	32.70 651	46.98 664	62.01 674	36.98 663	43.97 672	33.88 666	14.10 666	3.22 656	35.28 672	11.72 669	26.84 672	14.07 667

MADNet+	27.07 660	33.84 665	90.97 688	20.14 656	7.47 638	48.43 672	47.10 682	35.43 661	36.46 653	20.11 625	30.05 628	25.29 630	35.08 661	45.50 673	50.28 679	2.13 630	2.00 640	1.19 627	0.76 617	4.71 631	4.43 630

KSHMR	55.63 681	63.60 684	37.85 660	74.69 682	49.56 681	49.01 673	45.73 681	57.46 683	63.97 678	61.61 680	62.07 681	72.39 685	47.01 673	50.65 678	43.29 676	54.10 683	62.21 685	66.10 685	53.94 685	51.25 682	46.11 682

TorneroNet	35.11 671	33.92 666	33.82 654	37.86 670	22.01 669	49.64 674	21.58 671	48.09 671	55.23 670	37.50 657	53.79 672	62.81 677	43.66 671	46.71 675	41.25 674	14.80 667	3.53 660	36.72 673	14.57 672	28.28 675	16.49 670

ktn	48.94 679	57.58 679	38.86 661	59.57 680	43.27 678	50.37 675	43.38 680	48.07 670	61.11 675	51.30 673	54.25 673	54.96 669	52.88 677	47.30 676	35.83 669	57.77 684	24.88 682	62.69 684	43.55 681	50.70 680	40.41 680

HanzoNet	56.48 682	59.32 680	58.25 674	55.32 678	41.94 677	50.95 676	41.33 678	51.12 675	61.40 676	65.62 684	65.59 682	71.66 684	69.41 686	70.77 684	60.03 682	63.99 686	34.70 684	61.96 683	50.54 683	51.00 681	44.71 681

LVE	34.99 670	40.10 671	34.97 656	32.49 664	18.61 661	51.45 677	26.82 672	52.15 677	65.94 680	47.21 668	61.04 679	53.99 668	37.30 664	37.95 664	34.09 667	15.55 668	5.95 667	31.01 668	13.81 671	22.58 665	16.72 671

DPSimNet_ROB	53.45 680	64.73 685	44.39 665	53.97 677	45.39 680	53.66 678	54.83 683	55.15 681	57.87 673	64.16 683	50.83 668	63.40 678	53.34 678	46.45 674	65.81 685	63.13 685	26.54 683	57.94 682	51.11 684	45.52 678	50.69 684

UNDER WATER	45.09 674	48.60 674	67.37 678	49.30 675	31.41 674	53.80 679	37.39 676	40.25 664	52.48 668	50.24 671	45.37 661	68.37 683	57.76 682	51.03 680	49.88 678	29.97 674	13.75 676	51.22 679	36.57 678	37.87 677	29.12 677

UNDER WATER-64	45.16 675	46.99 673	66.69 677	43.90 673	27.64 673	55.58 680	41.87 679	39.42 663	48.42 666	51.73 674	43.08 658	67.76 682	56.69 681	48.02 677	48.34 677	39.50 679	17.64 677	51.78 680	38.93 680	36.62 676	32.61 678

MultiAttention	13.72 630	0.34 171	3.24 331	2.22 522	1.79 487	56.78 681	83.85 687	18.93 625	15.06 579	8.16 484	20.91 590	13.25 563	2.53 361	33.18 658	6.90 538	0.20 568	0.06 449	0.74 618	1.00 624	2.69 625	2.60 623

JetBlue	29.12 663	15.72 650	54.12 672	15.93 651	20.98 665	60.90 682	30.62 674	39.38 662	34.62 650	34.08 655	39.69 653	57.35 670	43.17 670	50.71 679	50.60 680	2.41 631	3.79 661	2.81 633	3.45 645	9.57 646	12.59 665

JetRed	61.02 683	61.05 683	82.56 682	46.09 674	56.80 683	83.19 683	63.76 684	59.26 684	63.61 677	69.29 685	68.85 685	66.59 680	47.62 674	61.57 682	74.09 689	45.58 681	66.14 687	46.59 677	45.06 682	63.17 683	49.58 683

RSGM-EC	84.07 688	59.96 681	46.25 666	78.03 686	83.22 689	89.06 684	90.25 689	92.04 692	94.92 692	90.68 692	97.34 693	83.40 687	78.92 688	76.48 685	72.91 687	93.35 693	97.50 693	88.11 693	92.75 693	88.89 693	87.40 693

acva	84.07 688	59.96 681	46.25 666	78.03 686	83.22 689	89.06 684	90.25 689	92.04 692	94.92 692	90.68 692	97.34 693	83.40 687	78.92 688	76.48 685	72.91 687	93.35 693	97.50 693	88.11 693	92.75 693	88.89 693	87.40 693

TCMNet-wrong-test	67.23 685	85.83 691	81.56 681	95.63 691	94.73 692	89.35 686	85.42 688	51.73 676	33.71 646	51.26 672	61.71 680	61.33 673	41.23 668	77.26 687	64.71 684	48.76 682	9.03 673	70.12 687	68.11 686	90.76 695	82.37 691

Selective-IGEV-i1pa	48.43 678	65.43 686	42.34 664	16.87 653	8.81 642	90.19 687	37.63 677	70.30 686	78.04 686	78.09 687	79.55 686	65.25 679	59.08 683	90.94 693	64.41 683	36.32 676	18.26 678	21.83 658	9.97 664	13.82 656	21.46 676

MADNet++	82.84 686	82.38 690	73.57 680	87.72 690	82.97 687	93.14 688	69.15 685	86.42 691	82.50 687	93.46 694	86.70 687	86.28 690	80.92 690	88.34 689	88.84 690	86.83 691	84.17 691	72.64 688	68.92 687	80.47 691	81.42 690

HaxPig	98.85 696	99.94 698	95.08 689	99.99 701	100.00 701	94.03 689	94.78 691	99.15 697	99.98 699	99.99 701	100.00 699	99.98 704	99.99 699	98.12 696	95.97 694	100.00 704	99.99 700	100.00 699	99.99 700	100.00 703	99.99 702

Selective-IGEV-i16pa	47.56 677	54.61 677	52.44 671	10.51 643	5.01 622	94.09 690	18.20 664	75.27 687	90.92 691	76.97 686	87.46 688	73.72 686	64.48 685	93.84 694	69.31 686	27.42 673	10.49 674	13.34 651	6.50 659	9.62 647	17.02 673

MEDIAN_ROB	98.41 695	99.70 696	99.30 695	97.09 692	97.02 693	96.89 691	95.77 693	97.66 696	97.28 694	98.79 698	98.94 696	99.18 697	98.14 695	96.89 695	96.88 696	99.96 701	99.16 696	100.00 699	99.99 700	99.69 698	99.88 699

ccccc		96.61 695		100.00 704	100.00 701	97.41 692		99.56 699		99.27 699		99.35 698		99.92 698		100.00 704	100.00 701	99.95 698	99.77 699	100.00 703

xxxxx1	85.63 690	90.31 692	96.68 691	76.54 683	80.57 684	97.44 693	96.86 694	85.53 688	88.53 688	88.68 689	91.71 690	94.23 692	92.93 691	90.02 690	91.98 691	70.60 687	70.39 688	73.68 689	81.46 690	74.61 685	79.86 687

tt_ll	85.63 690	90.31 692	96.68 691	76.54 683	80.57 684	97.44 693	96.86 694	85.53 688	88.53 688	88.68 689	91.71 690	94.23 692	92.93 691	90.02 690	91.98 691	70.60 687	70.39 688	73.68 689	81.46 690	74.61 685	79.86 687

ff	85.63 690	90.31 692	96.68 691	76.54 683	80.57 684	97.44 693	96.86 694	85.53 688	88.53 688	88.68 689	91.71 690	94.23 692	92.93 691	90.02 690	91.98 691	70.60 687	70.39 688	73.68 689	81.46 690	74.61 685	79.86 687

AVERAGE_ROB	99.62 699	99.95 699	98.81 694	100.00 704	100.00 701	98.08 696	95.47 692	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 699	100.00 706	100.00 701	100.00 703	99.99 700	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	100.00 704

test_example2	99.39 698	99.98 700	99.99 698	100.00 704	99.98 700	99.72 697	99.99 698	97.34 695	100.00 700	100.00 702	100.00 699	96.42 695	96.66 694	99.97 699	99.96 699	100.00 704	99.97 699	98.66 697	99.15 698	100.00 703	100.00 704

iinet-test	99.90 700	100.00 701	100.00 702	99.59 698	99.85 698	100.00 698	100.00 699	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 699	99.95 702	100.00 701	100.00 703	100.00 703	99.21 697	100.00 701	100.00 699	100.00 702	99.82 700	99.66 697

IINet	99.90 700	100.00 701	100.00 702	99.58 697	99.85 698	100.00 698	100.00 699	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 699	99.95 702	100.00 701	100.00 703	100.00 703	99.21 697	100.00 701	100.00 699	100.00 702	99.81 699	99.66 697

Hybrid-DGEV	100.00 706	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 698	100.00 699	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 699	100.00 706	100.00 701	100.00 703	100.00 703	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	100.00 704

RAFT-FEzeroshot	100.00 706	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 698	100.00 699	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 699	100.00 706	100.00 701	100.00 703	100.00 703	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	100.00 704

RAFT-FE	100.00 706	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 698	100.00 699	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 699	100.00 706	100.00 701	100.00 703	100.00 703	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	100.00 704

FlowAnything	100.00 706	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 698	100.00 699	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 699	100.00 706	100.00 701	100.00 703	100.00 703	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	100.00 704

USTest	87.63 693	76.50 688	65.53 676	81.26 689	83.10 688	100.00 698	100.00 699	99.53 698	99.60 696	98.32 695	99.02 697	90.87 691	98.33 696	84.28 688	98.23 697	79.97 690	96.20 692	69.82 686	73.75 689	75.48 688	82.80 692

Selective-RAFT-Error	100.00 706	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 698	100.00 699	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 699	100.00 706	100.00 701	100.00 703	100.00 703	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	100.00 704

Anonymous_1	99.08 697	99.91 697	99.85 697	97.63 693	99.10 697	100.00 698	100.00 699	99.61 700	99.96 698	99.28 700	99.86 698	99.54 699	99.99 699	99.29 697	99.75 698	96.05 696	99.59 697	97.31 696	98.57 697	97.71 696	98.63 696

tt	83.26 687	0.34 171	99.99 698	79.40 688	93.18 691	100.00 698	100.00 699	100.00 703	99.95 697	60.33 679	47.63 666	99.98 704	99.96 698	99.98 700	100.00 703	92.42 692	99.82 698	73.83 692	73.63 688	88.42 692	56.35 685

PML	97.88 694	100.00 701	96.45 690	98.01 694	97.88 696	100.00 698	99.35 697	96.88 694	97.72 695	100.00 702	97.36 695	97.38 696	99.60 697	100.00 703	96.32 695	99.99 702	97.55 695	100.00 699	96.01 696	99.18 697	87.92 695

CasAABBNet	100.00 706	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 698	100.00 699	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 699	100.00 706	100.00 701	100.00 703	100.00 703	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	100.00 704

LSM0	100.00 706	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 698	100.00 699	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 699	100.00 706	100.00 701	100.00 703	100.00 703	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	99.99 702

DPSMNet_ROB	99.91 703	100.00 701	99.99 698	99.99 701	100.00 701	100.00 698	100.00 699	99.98 702	100.00 700	98.35 696	100.00 699	99.84 700	100.00 701	99.98 700	99.99 700	100.00 704	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	100.00 704

DGTPSM_ROB	99.90 700	100.00 701	99.99 698	99.99 701	100.00 701	100.00 698	100.00 699	99.97 701	100.00 700	98.35 696	100.00 699	99.84 700	100.00 701	99.98 700	99.99 700	99.99 702	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 703	100.00 704

DPSM_ROB	99.95 704	100.00 701	100.00 702	99.76 699	100.00 701	100.00 698	100.00 699	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 699	100.00 706	100.00 701	100.00 703	100.00 703	99.21 697	100.00 701	100.00 699	100.00 702	99.99 701	99.95 700

DPSM	99.95 704	100.00 701	100.00 702	99.76 699	100.00 701	100.00 698	100.00 699	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 699	100.00 706	100.00 701	100.00 703	100.00 703	99.21 697	100.00 701	100.00 699	100.00 702	99.99 701	99.95 700

GS-Stereo							0.73 358	4.64 226	2.10 148	0.31 82	0.65 103	0.43 183	0.48 169	0.83 77	0.14 30	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 490	0.17 438	0.13 425

ASD4		81.57 689

Low-res two-view benchmark