Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.22 1	0.33 108	1.17 10	0.07 43	0.11 79	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 60	0.07 23	0.17 31	0.39 1	0.20 23	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CroCo-Stereo	0.99 79	0.89 376	3.19 250	0.46 157	0.44 248	0.38 2	0.05 54	4.61 148	3.95 204	0.48 94	1.78 114	1.01 147	0.27 53	1.11 46	1.07 222	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.04 187
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FoundationStereo	0.26 2	0.29 62	1.25 20	0.24 109	0.10 68	0.41 3	0.07 71	0.57 1	0.80 16	0.24 25	0.03 5	0.09 41	0.37 80	0.46 4	0.12 3	0.03 386	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

CroCo-Stereo Lap2	1.24 115	0.88 373	3.39 266	0.95 227	4.59 526	0.47 4	0.08 79	3.51 82	2.80 122	1.17 137	2.24 131	1.57 171	0.20 37	1.48 67	1.14 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 339	0.12 342

FSD					0.10 68	0.53 5	0.06 61	3.21 51	0.81 17	0.16 10	0.24 35	1.06 150	0.12 26	0.63 13	0.24 32	0.02 341	0.07 391	0.00 1	0.00 1	0.01 27

UniTT-Stereo	0.83 57	0.33 108	1.98 101	0.92 220	1.27 371	0.54 6	0.11 97	1.35 6	2.94 129	1.67 146	2.09 123	0.20 60	0.31 70	1.57 71	1.07 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 346	0.01 18

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 75	2.14 493	1.55 52	0.88 212	0.26 187	0.56 7	0.04 41	2.80 23	0.86 27	0.30 40	0.80 68	0.21 70	2.33 266	6.17 237	0.37 72	0.00 1	0.07 391	0.00 1	0.17 435	0.01 27	0.01 18

dual_stereo	0.56 24	0.32 91	1.08 5	0.07 43	0.11 79	0.77 8	0.03 35	3.60 89	1.17 57	0.12 4	0.03 5	0.20 60	0.11 22	2.77 119	0.51 120	0.00 1	0.14 459	0.00 1	0.16 427	0.00 1	0.02 89

sCroCo_RVC	1.21 111	0.65 306	5.16 393	1.09 249	1.29 375	0.92 9	0.19 143	3.92 111	2.68 113	0.30 40	3.04 158	0.52 125	1.56 226	1.58 72	0.78 173	0.09 447	0.25 510	0.00 1	0.00 1	0.07 231	0.11 328

LGtest1	0.42 4	0.33 108	1.42 33	0.13 85	0.16 121	0.98 10	0.01 6	2.30 15	0.96 48	0.21 20	0.07 13	0.08 35	0.10 17	1.10 45	0.31 55	0.01 247	0.09 416	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.02 89

StereoAnything_RVC	1.52 140	7.77 543	2.81 202	0.05 28	0.02 3	1.11 11	0.06 61	3.26 57	0.75 12	0.12 4	0.02 1	0.07 23	0.68 139	6.69 282	0.13 7	0.02 341	0.08 404	0.00 1	0.00 1	6.69 548	0.02 89

S2M2_L	0.46 10	0.39 163	1.17 10	0.37 142	0.17 131	1.14 12	0.01 6	1.46 7	1.83 73	0.19 15	0.87 71	0.13 49	0.19 34	0.57 7	0.43 90	0.01 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.21 394	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ours_stereo	1.03 86	0.55 267	1.86 80	0.12 69	0.32 215	1.16 13	0.09 87	3.27 58	2.18 82	0.39 70	3.02 157	0.34 106	0.26 51	6.32 251	0.37 72	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.18 371	0.13 350

MonStereo	0.44 5	0.23 30	1.44 39	0.05 28	0.77 316	1.17 14	0.01 6	3.17 43	0.72 6	0.28 31	0.18 27	0.06 15	0.04 1	0.54 5	0.17 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.00 1	0.01 18

Monster-pub-eth3d	0.44 5	0.23 30	1.44 39	0.05 28	0.77 316	1.17 14	0.01 6	3.17 43	0.72 6	0.28 31	0.18 27	0.06 15	0.04 1	0.55 6	0.17 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.00 1	0.01 18

MonSter	0.46 10	0.23 30	1.44 39	0.05 28	0.77 316	1.17 14	0.01 6	3.17 43	0.72 6	0.28 31	0.18 27	0.07 23	0.04 1	0.83 26	0.17 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.00 1	0.01 18

RAStereo	0.68 38	0.42 192	3.15 246	0.18 98	0.52 279	1.17 14	0.02 26	3.16 42	0.98 50	0.51 99	1.43 93	0.16 51	0.22 41	0.75 21	0.83 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 231	0.02 89

1w_stereo	0.64 32	0.16 3	1.24 18	0.09 58	0.50 271	1.19 18	0.08 79	3.24 55	0.84 21	0.48 94	2.37 137	0.04 3	1.57 227	0.84 30	0.10 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

LG-Stereo	0.79 52	0.32 91	3.96 314	0.04 21	0.15 113	1.19 18	0.18 140	3.52 83	2.95 130	0.32 47	1.77 111	0.22 72	0.14 28	0.39 1	0.43 90	0.01 247	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.11 293	0.02 89

Wavelet-MonSter	0.35 3	0.28 55	1.43 36	0.03 6	0.40 239	1.20 20	0.00 1	1.14 5	0.82 20	0.27 30	0.04 11	0.05 6	0.08 9	0.96 37	0.20 23	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89

2.25w	0.67 36	0.20 18	1.40 32	0.04 21	0.13 102	1.21 21	0.05 54	3.23 53	0.87 32	0.36 57	1.17 85	0.07 23	0.69 140	3.67 145	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

monsterstereo	0.93 68	0.30 73	1.91 86	0.43 154	2.63 457	1.21 21	0.01 6	3.11 34	0.76 13	0.46 92	1.44 94	0.05 6	0.09 13	5.66 216	0.50 119	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2w_stereo	0.56 24	0.19 13	1.31 25	0.03 6	0.10 68	1.22 23	0.04 41	3.42 75	0.81 17	0.79 117	0.73 60	0.07 23	1.24 201	0.81 25	0.37 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

MaDis-Stereo	0.80 53	0.69 322	3.02 224	0.33 131	1.83 418	1.22 23	0.06 61	3.41 72	1.49 63	0.31 45	0.38 40	0.42 114	0.51 117	1.14 49	1.21 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.05 224

Monster-pub-mixall	0.72 46	0.39 163	0.98 1	0.04 21	0.12 93	1.23 25	0.01 6	2.74 22	0.86 27	0.86 121	0.39 42	0.07 23	0.09 13	6.24 242	0.32 57	0.01 247	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 141

qwe	0.66 34	0.19 13	1.64 64	0.05 28	1.17 363	1.23 25	0.03 35	3.35 65	0.88 37	0.51 99	0.38 40	0.04 3	0.17 31	3.22 129	0.26 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

4.25_new	0.52 17	0.18 8	1.42 33	0.03 6	0.88 328	1.23 25	0.04 41	3.18 46	0.85 24	0.32 47	0.77 63	0.05 6	0.42 102	0.83 26	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.5w_new	0.52 17	0.18 8	1.42 33	0.03 6	0.88 328	1.23 25	0.04 41	3.18 46	0.85 24	0.32 47	0.77 63	0.05 6	0.42 102	0.83 26	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.5_new	0.49 12	0.17 6	1.73 74	0.06 34	0.30 201	1.23 25	0.07 71	3.11 34	0.87 32	0.45 89	0.66 55	0.05 6	0.19 34	0.67 15	0.26 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

4.5w-stereo	0.49 12	0.17 6	1.73 74	0.06 34	0.30 201	1.23 25	0.07 71	3.11 34	0.87 32	0.45 89	0.66 55	0.05 6	0.19 34	0.67 15	0.26 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

4.25w-stereo	0.52 17	0.18 8	1.43 36	0.03 6	0.88 328	1.23 25	0.04 41	3.18 46	0.85 24	0.32 47	0.77 63	0.05 6	0.42 102	0.83 26	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

rvit_stereo_ft	1.00 82	0.78 350	3.84 310	0.84 207	0.36 229	1.23 25	0.24 162	3.81 108	3.76 191	0.37 60	0.87 71	0.74 138	1.12 181	1.18 53	0.76 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.06 244

sAnonymous2	1.35 127	1.66 469	8.14 473	0.55 171	0.46 254	1.23 25	0.24 162	4.00 116	3.47 175	0.40 75	1.11 79	0.23 73	1.42 212	0.96 37	0.57 127	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.20 451	2.07 527	0.22 415

CroCo_RVC	1.35 127	1.66 469	8.14 473	0.55 171	0.46 254	1.23 25	0.24 162	4.00 116	3.47 175	0.40 75	1.11 79	0.23 73	1.42 212	0.96 37	0.57 127	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.20 451	2.07 527	0.22 415

asd	0.49 12	0.16 3	1.57 54	0.04 21	0.72 310	1.24 35	0.05 54	2.80 23	0.84 21	0.45 89	0.50 48	0.06 15	0.56 125	0.58 10	0.24 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

3.5w_stereo	0.69 40	0.23 30	1.44 39	0.02 1	0.14 108	1.24 35	0.03 35	3.53 85	0.90 43	0.20 16	1.48 96	0.07 23	0.50 115	3.73 147	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

MLG-Stereo_test1	0.67 36	0.23 30	1.05 3	0.06 34	1.40 383	1.24 35	0.00 1	3.56 87	1.36 59	0.06 1	0.04 11	0.08 35	0.10 17	4.03 161	0.14 9	0.01 247	0.07 391	0.00 1	0.01 312	0.01 27	0.02 89

MLG-Stereo	0.72 46	0.23 30	1.13 6	0.06 34	0.16 121	1.24 35	0.00 1	3.84 109	1.40 60	0.06 1	0.03 5	0.08 35	0.10 17	5.71 220	0.16 12	0.01 247	0.06 368	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

2.75w_new	0.55 22	0.23 30	1.43 36	0.04 21	0.12 93	1.25 39	0.08 79	3.20 49	0.86 27	0.39 70	0.16 20	0.07 23	0.88 162	1.99 98	0.24 32	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3.25w_new	0.45 7	0.25 43	1.29 21	0.02 1	0.08 52	1.25 39	0.01 6	3.39 67	0.91 44	0.33 52	0.16 20	0.07 23	0.42 102	0.57 7	0.25 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

3.25w	0.45 7	0.25 43	1.29 21	0.02 1	0.08 52	1.25 39	0.01 6	3.39 67	0.91 44	0.33 52	0.16 20	0.06 15	0.42 102	0.57 7	0.25 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

3.75w	0.62 28	0.16 3	1.33 27	0.02 1	1.27 371	1.25 39	0.01 6	3.23 53	0.87 32	0.38 62	0.23 32	0.07 23	0.40 89	2.96 124	0.26 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3w_stereo	0.53 21	0.23 30	1.53 50	0.03 6	0.02 3	1.25 39	0.02 26	3.34 64	0.88 37	0.44 87	0.43 45	0.07 23	1.04 177	1.04 43	0.26 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

asda	0.52 17	0.19 13	1.61 59	0.03 6	0.61 293	1.26 44	0.08 79	3.20 49	0.84 21	0.41 77	0.29 37	0.05 6	0.72 144	0.77 23	0.26 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

4w-stereo	0.55 22	0.18 8	1.39 31	0.02 1	0.35 226	1.26 44	0.06 61	3.13 37	0.86 27	0.28 31	0.82 70	0.06 15	0.67 137	1.59 73	0.25 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2.5w	0.68 38	0.23 30	1.29 21	0.04 21	0.31 211	1.26 44	0.09 87	3.24 55	0.86 27	0.42 82	0.59 51	0.03 1	0.56 125	4.36 174	0.24 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

SGD-Stereo	0.69 40	0.30 73	1.15 9	0.25 111	0.12 93	1.26 44	0.29 177	1.87 10	0.62 5	0.50 98	0.51 49	0.08 35	0.11 22	6.67 281	0.09 1	0.01 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18

MIF-Stereo (partial)	1.29 123	0.33 108	3.02 224	0.03 6	1.12 358	1.26 44	0.13 112	4.46 138	3.75 189	0.35 56	2.39 139	0.31 95	0.74 146	6.09 233	1.76 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.04 187

rvit_stereo_0083	1.03 86	0.26 49	3.09 241	0.49 163	0.09 60	1.27 49	0.24 162	2.72 20	4.60 244	0.38 62	0.77 63	0.78 141	1.18 195	4.35 173	0.33 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 141

DCRE	1.79 161	0.68 317	2.55 163	1.66 340	0.27 190	1.27 49	0.05 54	4.57 147	4.04 212	3.30 187	9.24 353	3.83 257	1.20 198	2.08 103	0.67 144	0.00 1	0.12 444	0.00 1	0.24 468	0.04 157	0.09 292

test_3	1.88 178	0.22 26	2.75 189	0.96 229	0.22 170	1.28 51	0.77 309	4.62 150	5.87 293	6.55 321	1.84 116	4.28 280	0.45 111	6.48 264	0.76 165	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.28 481	0.17 359	0.14 359

LG-Stereo_L2	0.64 32	0.33 108	1.46 44	0.10 60	0.18 146	1.30 52	0.19 143	3.53 85	0.72 6	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.07 7	4.19 166	0.36 66	0.01 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

MLG-Stereo_test3	0.45 7	0.31 78	1.35 29	0.06 34	0.17 131	1.30 52	0.01 6	3.52 83	0.77 14	0.15 8	0.07 13	0.06 15	0.07 7	0.74 19	0.22 28	0.02 341	0.06 368	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

252Zero-FE	0.66 34	0.23 30	1.24 18	1.10 250	0.07 35	1.31 54	0.02 26	3.33 62	1.14 56	1.34 139	1.74 109	0.04 3	0.05 4	1.11 46	0.40 82	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.02 339	0.02 79	0.02 89

rvit_stereo_0080	0.88 61	0.51 246	3.12 243	0.07 43	0.12 93	1.31 54	0.37 196	3.78 104	3.29 164	0.56 103	1.13 83	0.40 108	0.76 148	1.71 77	0.47 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.04 187

whm_eth	0.88 61	0.51 246	3.12 243	0.07 43	0.12 93	1.31 54	0.37 196	3.78 104	3.29 164	0.56 103	1.13 83	0.40 108	0.76 148	1.71 77	0.47 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.04 187

Replicate-Monster	1.25 118	1.94 487	10.24 492	0.08 52	0.32 215	1.32 57	0.03 35	3.71 93	0.89 42	1.07 132	0.07 13	0.08 35	0.10 17	4.74 185	0.14 9	0.01 247	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.22 415

TestStereo	1.74 157	1.02 402	3.64 290	0.20 99	0.28 197	1.33 58	0.01 6	5.24 197	4.01 209	3.18 181	4.97 214	2.07 191	0.70 141	7.32 326	0.75 163	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1

IGEV	0.50 15	0.22 26	1.52 49	0.08 52	1.85 420	1.34 59	0.37 196	2.03 11	0.93 47	0.29 36	0.08 17	0.07 23	0.09 13	0.90 32	0.22 28	0.02 341	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

MLG-Stereo_test2	0.57 26	0.28 55	1.20 15	0.07 43	0.68 302	1.34 59	0.02 26	3.39 67	1.41 61	0.06 1	0.02 1	0.12 48	0.10 17	2.37 110	0.31 55	0.01 247	0.08 404	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

rvit_stereo_0081	0.88 61	0.28 55	1.81 76	0.62 184	0.13 102	1.34 59	0.12 103	3.14 38	4.59 242	0.43 85	0.30 38	0.54 128	0.11 22	3.89 151	0.36 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

rvit_stereo_0082	0.88 61	0.28 55	1.81 76	0.62 184	0.13 102	1.34 59	0.12 103	3.14 38	4.59 242	0.43 85	0.30 38	0.54 128	0.11 22	3.89 151	0.36 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

test_1	1.85 172	0.21 23	2.45 151	1.02 237	0.22 170	1.37 63	0.82 321	4.66 157	5.06 260	7.02 340	1.73 108	4.09 267	0.41 97	6.51 268	0.76 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 482	0.18 371	0.14 359

monsters	0.87 59	0.28 55	1.54 51	0.47 162	2.71 461	1.38 64	0.01 6	3.14 38	0.81 17	0.32 47	0.48 47	0.05 6	0.13 27	5.72 221	0.42 88	0.01 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

LG-Stereo_L1	0.69 40	0.32 91	1.21 17	0.10 60	0.16 121	1.38 64	0.20 149	2.44 16	0.72 6	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.06 6	6.49 265	0.36 66	0.01 247	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

DLNR_Zeroshot_test	24.70 562	50.77 581	90.11 588	98.11 597	97.34 596	1.38 64	0.12 103	22.79 552	3.09 149	1.07 132	2.95 154	0.71 137	0.29 59	6.93 297	2.29 324	38.56 580	0.37 521	0.00 1	0.30 488	76.73 592	0.09 292

test-3	1.86 173	0.21 23	2.46 154	1.03 239	0.22 170	1.38 64	0.83 325	4.65 155	5.04 259	7.26 357	1.78 114	4.10 269	0.41 97	6.53 271	0.76 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 482	0.18 371	0.14 359

raft+_RVC	1.79 161	0.84 363	2.32 141	2.40 452	0.85 326	1.38 64	0.09 87	6.36 261	4.75 252	2.85 172	5.46 241	1.17 155	1.36 210	4.54 179	0.91 206	0.00 1	0.10 428	0.00 1	0.00 1	0.11 293	0.22 415

dd	2.16 212	1.22 428	4.82 370	0.68 194	0.12 93	1.39 69	0.17 136	5.14 184	11.22 457	2.70 167	3.51 179	1.52 169	1.23 200	5.08 198	3.96 391	0.12 456	0.01 181	0.04 465	0.21 456	0.07 231	0.01 18

GREAT-IGEV	0.72 46	0.29 62	1.91 86	1.31 280	0.40 239	1.41 70	0.08 79	2.29 14	2.48 97	0.18 13	0.69 58	0.10 46	0.34 74	1.72 80	0.37 72	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.22 462	0.10 272	0.41 466

EKT-Stereo	1.91 184	0.48 232	2.77 194	2.19 426	4.36 513	1.42 71	0.24 162	4.63 151	3.51 177	2.94 176	3.47 176	3.55 245	2.25 261	5.26 204	0.85 187	0.04 406	0.12 444	0.00 1	0.09 405	0.06 213	0.05 224

depthmonostereo	1.01 83	0.50 239	3.16 247	0.12 69	0.09 60	1.43 72	0.04 41	4.97 173	1.51 64	0.90 123	1.46 95	0.98 146	0.94 167	3.45 140	0.46 103	0.02 341	0.10 428	0.00 1	0.02 339	0.04 157	0.01 18

111111	0.97 73	0.19 13	1.49 47	0.06 34	1.12 358	1.43 72	0.05 54	4.77 161	1.70 67	0.44 87	2.88 151	0.09 41	0.17 31	4.66 183	0.20 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.01 18

Occ-G	0.98 75	0.38 159	1.82 78	0.15 88	0.18 146	1.45 74	0.69 289	3.15 41	2.25 85	1.45 141	0.59 51	5.06 313	0.54 122	0.75 21	0.77 171	0.00 1	0.03 302	0.00 1	0.17 435	0.16 346	0.01 18

GIP-stereo	0.70 43	0.44 209	1.70 72	1.52 313	0.75 312	1.48 75	0.05 54	4.18 124	1.10 52	0.18 13	0.42 43	0.58 131	0.38 84	0.65 14	0.46 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.01 18

GMOStereo	1.81 164	0.47 225	2.09 116	0.10 60	0.27 190	1.49 76	0.89 344	4.40 131	4.51 237	8.16 395	6.97 285	2.96 213	1.15 187	1.42 59	0.88 197	0.00 1	0.14 459	0.00 1	0.00 1	0.23 407	0.03 141

error version	1.81 164	0.47 225	2.09 116	0.10 60	0.27 190	1.49 76	0.89 344	4.40 131	4.51 237	8.16 395	6.97 285	2.96 213	1.15 187	1.42 59	0.88 197	0.00 1	0.14 459	0.00 1	0.00 1	0.23 407	0.03 141

test-v	1.81 164	0.47 225	2.09 116	0.10 60	0.27 190	1.49 76	0.89 344	4.40 131	4.51 237	8.16 395	6.97 285	2.96 213	1.15 187	1.42 59	0.88 197	0.00 1	0.14 459	0.00 1	0.00 1	0.23 407	0.03 141

test-2	1.81 164	0.47 225	2.09 116	0.10 60	0.27 190	1.49 76	0.89 344	4.40 131	4.51 237	8.16 395	6.97 285	2.96 213	1.15 187	1.42 59	0.88 197	0.00 1	0.14 459	0.00 1	0.00 1	0.23 407	0.03 141

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 414	25.07 561	26.53 553	0.44 155	0.07 35	1.50 80	0.54 241	2.09 12	1.57 65	0.51 99	0.62 54	0.21 70	0.20 37	1.44 64	0.53 123	12.03 565	0.01 181	0.00 1	0.08 394	1.75 523	9.69 560

raft_robust	2.64 267	1.20 427	2.62 173	1.10 250	0.28 197	1.50 80	0.12 103	6.28 258	9.04 413	6.80 328	7.19 297	3.73 255	2.13 254	9.06 437	1.07 222	0.03 386	0.12 444	0.00 1	0.21 456	0.17 359	0.22 415

mms	1.03 86	0.54 263	1.58 56	0.05 28	0.36 229	1.52 82	0.08 79	2.97 28	1.84 74	0.38 62	2.94 153	0.32 98	0.25 45	6.82 288	0.39 77	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.17 359	0.28 444

water-stereo	0.70 43	0.29 62	3.07 240	0.08 52	0.07 35	1.54 83	0.15 125	4.01 118	1.41 61	0.59 105	1.31 89	0.26 79	0.24 43	0.43 3	0.39 77	0.02 341	0.06 368	0.00 1	0.02 339	0.02 79	0.01 18

XX-Stereo	2.71 273	0.38 159	5.96 426	2.25 434	2.20 440	1.54 83	0.21 154	5.44 216	3.05 143	2.28 158	16.16 458	7.03 368	0.24 43	6.19 238	0.79 175	0.00 1	0.15 466	0.00 1	0.23 465	0.13 325	0.04 187

plain	1.34 125	0.51 246	5.09 387	0.30 118	0.05 16	1.58 85	0.08 79	4.47 140	3.77 192	0.42 82	1.76 110	0.60 133	0.74 146	6.11 234	0.94 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 467	0.02 89

knoymous	1.36 129	0.21 23	1.68 70	0.20 99	0.49 268	1.58 85	0.11 97	5.15 186	2.40 96	4.62 223	1.77 111	4.56 292	0.45 111	3.23 130	0.63 136	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18

AdaDepth	0.57 26	0.22 26	2.33 142	0.12 69	1.26 368	1.59 87	0.07 71	1.03 4	0.97 49	0.21 20	0.42 43	0.08 35	0.30 66	2.28 108	0.26 39	0.01 247	0.01 181	0.00 1	0.20 451	0.01 27	0.01 18

rvit_0105_6	1.26 120	0.87 369	4.85 372	0.61 182	0.07 35	1.60 88	0.32 185	3.79 107	5.87 293	0.25 27	0.26 36	1.09 151	0.29 59	4.60 181	0.62 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.06 244

rvit_0105_5	1.48 137	0.89 376	5.43 405	0.46 157	0.04 13	1.60 88	0.60 262	4.65 155	5.90 296	0.76 115	1.59 101	1.75 178	0.78 154	4.20 168	0.88 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.06 244

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 205	0.58 280	2.43 149	1.27 271	0.16 121	1.60 88	0.14 119	5.17 188	5.90 296	7.10 346	10.10 369	3.06 220	1.74 240	1.87 92	0.97 214	0.01 247	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.23 407	0.02 89

rvit_0105_4	1.38 130	0.98 395	5.52 414	0.61 182	0.05 16	1.62 91	0.41 207	3.95 114	5.80 290	0.31 45	0.73 60	1.37 159	0.53 121	4.89 193	0.78 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.04 187

rvit_0105_3	1.71 153	0.90 379	5.93 425	0.78 200	0.02 3	1.62 91	1.69 409	5.15 186	5.99 305	2.22 155	1.64 104	1.97 188	1.17 193	4.19 166	0.92 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 141

Reg-Stereo(zero)	1.60 146	0.19 13	2.59 168	0.45 156	0.47 263	1.64 93	0.23 160	3.22 52	5.87 293	4.29 212	3.01 155	4.49 290	1.64 232	2.47 115	1.16 236	0.00 1	0.08 404	0.00 1	0.13 419	0.01 27	0.10 314

CREStereo	0.98 75	0.42 192	1.86 80	0.07 43	0.22 170	1.65 94	0.02 26	4.07 119	6.33 326	0.72 112	1.54 99	0.43 115	0.64 135	1.22 55	0.44 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo	0.95 70	0.62 296	1.99 103	0.30 118	0.03 11	1.66 95	0.01 6	4.43 136	3.00 139	1.63 145	1.17 85	1.39 160	0.76 148	1.31 57	0.55 125	0.00 1	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.12 310	0.02 89

CAS	2.24 221	0.25 43	1.86 80	11.21 549	3.86 503	1.67 96	0.02 26	3.87 110	2.67 110	0.41 77	1.63 103	0.24 76	0.27 53	1.50 68	0.74 158	9.43 558	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 27	5.21 544

CREStereo++_RVC	1.59 144	0.39 163	2.26 138	0.36 140	0.01 1	1.67 96	0.01 6	2.95 26	8.12 392	3.69 199	7.44 305	0.47 119	0.32 72	0.74 19	0.39 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 551	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	2.59 265	0.68 317	2.35 146	1.55 322	0.17 131	1.67 96	0.08 79	5.75 230	6.60 339	6.20 294	12.13 416	6.16 346	2.36 267	4.75 186	1.11 228	0.02 341	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.23 407	0.05 224

trnet	0.99 79	0.37 152	1.89 84	0.08 52	0.19 158	1.68 99	0.02 26	4.12 123	6.41 330	0.70 111	1.57 100	0.46 118	0.67 137	1.15 50	0.41 84	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

DCANet-4	2.03 199	0.34 123	5.30 401	0.31 123	0.18 146	1.69 100	0.12 103	4.95 170	8.55 408	5.78 259	5.17 220	1.12 152	2.82 294	2.11 105	1.92 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 392

fff	2.28 230	0.61 291	3.81 304	0.22 105	0.07 35	1.69 100	0.11 97	5.37 212	11.84 464	5.80 261	5.17 220	1.44 163	5.41 416	2.00 99	1.92 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 392

csc	2.28 230	0.61 291	3.81 304	0.22 105	0.07 35	1.69 100	0.11 97	5.37 212	11.84 464	5.80 261	5.17 220	1.44 163	5.41 416	2.00 99	1.92 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 392

cscssc	2.28 230	0.61 291	3.81 304	0.22 105	0.07 35	1.69 100	0.11 97	5.37 212	11.84 464	5.80 261	5.17 220	1.44 163	5.41 416	2.00 99	1.92 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 392

DCANet	2.08 203	0.64 300	3.81 304	0.31 123	0.17 131	1.70 104	0.25 167	5.23 191	8.47 404	6.07 283	5.30 236	1.41 161	4.23 363	1.85 89	2.02 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.19 403

FlowAnything_test	0.51 16	0.33 108	2.09 116	0.15 88	0.15 113	1.71 105	0.03 35	1.76 8	0.49 3	1.10 134	0.77 63	0.03 1	0.05 4	0.61 12	0.66 142	0.05 418	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.02 89

LoS_RVC	1.26 120	1.43 448	1.91 86	0.42 150	3.77 501	1.71 105	0.04 41	2.58 17	2.49 99	0.42 82	2.58 143	0.30 91	0.57 129	1.71 77	0.66 142	0.01 247	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.02 79	4.49 541

ADStereo(finetuned)	2.26 229	0.64 300	5.22 397	0.31 123	0.18 146	1.71 105	0.25 167	5.23 191	8.46 403	6.06 282	5.30 236	1.41 161	6.37 437	1.87 92	1.87 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.18 392

HART	1.68 150	0.67 315	2.72 185	0.04 21	0.27 190	1.72 108	0.04 41	5.60 224	3.16 150	1.44 140	7.73 316	2.41 198	0.15 29	6.44 258	0.62 133	0.00 1	0.12 444	0.00 1	0.00 1	0.24 417	0.17 388

rvit_stereo_0081_aga	0.76 51	0.51 246	3.29 257	0.11 67	0.25 180	1.73 109	0.22 156	3.68 91	2.54 104	0.26 29	0.16 20	0.27 83	0.30 66	1.31 57	0.36 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 310	0.04 187

zero-FE	0.88 61	0.27 53	2.12 123	0.21 103	1.63 394	1.75 110	0.83 325	3.08 31	0.61 4	0.15 8	0.13 19	0.29 89	0.44 109	3.38 135	1.07 222	0.02 341	0.02 250	0.00 1	0.05 380	1.47 517	0.03 141

rvit_stereo_0075_2	2.00 195	0.32 91	5.49 409	0.60 181	1.98 426	1.77 111	0.10 91	7.24 298	5.70 284	2.90 174	4.06 188	3.11 223	0.56 125	5.32 206	0.76 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.16 383

Pointernet	0.84 58	0.35 134	2.00 105	0.12 69	0.13 102	1.77 111	0.06 61	4.87 166	2.53 102	0.14 7	2.11 126	0.76 140	0.44 109	1.02 41	0.32 57	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.15 424	0.02 79	0.01 18

MM-Stereo_test2	0.99 79	0.29 62	2.26 138	1.34 284	0.12 93	1.78 113	0.53 238	4.71 158	3.31 166	0.76 115	0.80 68	0.50 124	0.35 75	1.86 90	0.73 156	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.07 389	0.26 421	0.06 244

DDF-Stereo	0.95 70	0.28 55	1.59 57	0.30 118	1.76 411	1.79 114	0.83 325	3.02 29	0.78 15	0.17 12	0.09 18	0.28 87	0.49 113	4.53 178	1.13 231	0.02 341	0.04 331	0.00 1	0.11 412	1.70 521	0.04 187

TANstereo	1.20 108	0.49 236	2.04 108	0.34 136	0.10 68	1.80 115	0.01 6	3.40 71	4.10 218	4.37 215	4.82 208	0.41 111	0.70 141	0.94 35	0.46 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.62 28	0.31 78	1.19 12	0.07 43	0.11 79	1.81 116	0.02 26	3.74 101	0.88 37	0.23 22	0.03 5	0.09 41	0.08 9	3.39 136	0.27 48	0.02 341	0.08 404	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.02 89

LG-G	0.62 28	0.31 78	1.19 12	0.07 43	0.11 79	1.81 116	0.02 26	3.74 101	0.88 37	0.23 22	0.03 5	0.09 41	0.08 9	3.39 136	0.27 48	0.02 341	0.08 404	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.02 89

Zero-FE251	0.62 28	0.53 258	2.17 132	0.37 142	0.30 201	1.84 118	0.06 61	2.60 18	0.31 2	2.21 152	0.23 32	0.09 41	0.39 88	0.67 15	0.52 122	0.01 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.07 263

MGS-Stereo	1.10 95	0.26 49	2.45 151	0.58 178	0.06 27	1.84 118	0.67 283	2.16 13	3.42 173	1.03 127	6.13 257	0.49 121	0.36 77	1.43 63	0.62 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 476	0.00 1

CAS++	1.18 105	0.55 267	1.99 103	0.17 93	0.27 190	1.85 120	0.63 269	8.48 328	3.07 145	1.71 147	2.32 135	0.18 55	0.20 37	1.91 96	0.30 50	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
castereo	0.87 59	0.60 287	1.07 4	0.34 136	0.17 131	1.89 121	0.79 315	4.84 165	2.05 77	0.65 110	2.55 142	0.31 95	0.40 89	1.02 41	0.38 76	0.01 247	0.09 416	0.00 1	0.24 468	0.03 127	0.02 89

MC-Stereo	1.47 136	0.36 145	2.54 162	1.99 394	0.12 93	1.90 122	0.12 103	4.47 140	2.83 123	3.31 188	3.44 175	0.56 130	1.47 215	5.39 209	0.47 110	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.21 456	0.07 231	0.04 187

StereoVision	2.25 226	0.72 327	4.00 321	1.03 239	2.64 458	1.91 123	0.28 173	5.83 239	4.43 232	1.89 150	10.65 386	3.88 258	0.52 120	5.13 201	1.98 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 261	0.03 141

MIPNet	2.06 202	0.69 322	4.57 360	0.32 126	0.21 166	1.92 124	0.19 143	6.89 291	5.64 283	5.48 253	4.02 187	2.02 189	3.50 324	3.32 133	2.01 308	0.00 1	0.01 181	0.01 404	0.01 312	0.20 383	0.13 350

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 53	0.33 108	2.51 159	0.25 111	0.53 280	1.93 125	0.27 172	5.07 182	1.05 51	0.47 93	0.68 57	0.64 134	0.22 41	0.95 36	0.65 138	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.19 448	0.03 127	0.16 383

ASMatch	3.32 333	0.50 239	3.32 260	1.72 350	0.45 253	1.93 125	0.68 284	6.42 269	3.89 198	6.18 292	22.30 505	4.61 294	4.82 401	7.65 344	1.70 283	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.03 356	0.01 27	0.18 392

DEFOM-Stereo	0.70 43	0.29 62	1.62 61	0.16 92	0.06 27	1.95 127	0.45 217	0.88 3	0.74 11	0.55 102	0.51 49	0.14 50	0.09 13	6.32 251	0.20 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

rvit_105_1	2.44 249	0.80 355	5.08 386	1.77 356	0.09 60	1.95 127	3.62 462	5.62 227	8.21 396	4.85 232	2.07 122	3.15 225	1.58 228	7.08 311	2.71 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.04 157	0.08 279

IGEV-Stereo++	0.74 49	0.23 30	1.31 25	0.06 34	1.62 393	1.95 127	0.01 6	3.29 59	1.81 70	0.38 62	1.68 107	0.10 46	1.16 192	0.91 33	0.19 22	0.01 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.01 18

qqq	1.93 186	0.30 73	2.96 219	1.40 295	0.05 16	1.96 130	0.39 202	8.45 324	3.33 168	3.06 178	3.84 182	4.67 295	2.70 283	4.40 175	0.96 211	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 141

H2IRNET	2.16 212	0.45 217	2.60 169	1.22 264	0.03 11	1.98 131	0.13 112	4.73 159	7.04 355	1.15 135	7.79 320	5.88 339	3.39 318	4.97 196	1.45 258	0.01 247	0.00 1	0.04 465	0.17 435	0.19 379	0.03 141

GLC_STEREO	0.75 50	0.29 62	1.19 12	0.55 171	0.01 1	1.98 131	0.57 256	3.07 30	3.02 142	0.90 123	1.48 96	0.19 56	0.40 89	0.93 34	0.36 66	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.02 89

IPLGR	2.28 230	0.51 246	6.00 427	0.15 88	0.15 113	1.99 133	0.22 156	6.34 260	6.04 308	6.80 328	5.76 246	2.87 210	2.31 265	4.88 189	1.28 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 261	0.18 392

Select-FE	3.44 349	0.73 330	8.39 475	1.44 305	0.96 341	2.01 134	0.10 91	8.84 344	3.94 203	5.36 251	10.32 377	9.73 421	8.82 484	6.28 245	0.83 182	0.01 247	0.22 501	0.01 404	0.49 515	0.03 127	0.30 448

AEACV	0.80 53	0.29 62	1.70 72	0.96 229	0.24 177	2.03 135	0.88 343	3.50 80	0.88 37	0.34 54	0.20 30	0.29 89	2.01 250	1.77 86	0.33 59	0.00 1	0.03 302	0.00 1	0.29 482	0.10 272	0.09 292

GwcNet-ADL	2.65 268	0.48 232	3.84 310	0.82 204	0.33 221	2.04 136	0.69 289	8.07 316	9.42 420	6.05 280	6.66 278	4.14 271	1.73 238	5.40 210	3.01 352	0.08 442	0.06 368	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.03 141

SMoEStereo_RVC	0.95 70	0.35 134	1.37 30	0.63 188	0.07 35	2.07 137	0.16 131	2.88 25	1.68 66	0.30 40	1.23 87	0.19 56	0.28 55	6.80 287	0.84 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 293	0.13 350

LCNet	2.85 285	0.42 192	1.90 85	0.95 227	0.56 284	2.07 137	1.60 403	4.99 177	3.57 183	6.05 280	10.59 383	4.59 293	6.79 449	7.46 334	0.72 154	0.01 247	0.00 1	0.01 404	0.77 527	0.30 432	3.57 535

Prome-Stereo	3.65 364	0.29 62	1.92 89	0.91 216	0.49 268	2.07 137	4.75 486	4.41 135	3.23 159	9.32 439	20.63 497	4.06 265	7.19 455	7.70 349	1.17 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 189	4.72 543

IGEV-Stereo+	1.69 151	0.43 203	1.59 57	0.37 142	3.10 469	2.10 140	0.07 71	1.86 9	0.91 44	0.39 70	0.03 5	0.20 60	0.41 97	7.05 307	0.16 12	0.02 341	0.07 391	0.00 1	0.18 442	5.14 542	9.77 562

x	1.73 156	0.28 55	2.49 158	1.91 377	0.17 131	2.10 140	0.83 325	8.74 341	3.55 181	3.28 185	2.12 129	3.10 222	1.96 249	2.90 123	1.12 229	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 141

ISRNet	3.93 392	0.55 267	5.49 409	3.20 494	2.69 460	2.11 142	0.26 169	7.01 294	6.40 329	11.00 480	17.99 483	8.31 395	2.64 279	6.51 268	4.36 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.02 89

CASnet	0.98 75	0.32 91	1.62 61	0.65 191	0.07 35	2.11 142	0.14 119	3.50 80	4.03 210	3.77 202	1.41 92	0.31 95	0.29 59	0.80 24	0.57 127	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
fffft	0.97 73	0.29 62	1.69 71	0.03 6	0.05 16	2.12 144	0.65 277	3.44 76	1.87 75	0.34 54	0.60 53	0.23 73	0.20 37	6.69 282	0.89 202	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.18 371	0.09 292
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 56	0.15 1	1.13 6	0.52 165	0.32 215	2.13 145	0.51 236	3.46 77	1.71 68	0.95 125	0.16 20	0.24 76	0.55 123	2.81 121	0.41 84	0.12 456	0.21 497	0.20 508	0.25 473	0.21 394	0.20 410

WCG-NET	1.24 115	0.43 203	1.46 44	0.33 131	0.08 52	2.14 146	1.08 371	3.09 33	6.86 347	2.73 168	3.43 174	0.74 138	0.94 167	0.89 31	0.33 59	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.05 224

test-1	1.82 168	0.45 217	5.42 404	0.89 214	0.41 244	2.14 146	0.56 247	5.75 230	4.15 222	3.28 185	5.11 218	3.61 247	0.70 141	1.53 70	1.56 269	0.02 341	0.34 516	0.00 1	0.08 394	0.02 79	0.30 448

SCV	1.59 144	0.58 280	2.57 165	2.72 470	0.31 211	2.15 148	0.79 315	6.88 290	2.72 115	0.20 16	2.68 145	0.68 135	0.58 131	7.60 341	0.41 84	0.00 1	0.03 302	0.00 1	0.22 462	0.37 457	0.24 426

WCG-NET（raft）	1.49 138	0.50 239	1.55 52	0.21 103	0.08 52	2.15 148	1.01 362	2.72 20	6.26 321	2.79 169	3.06 160	4.38 285	1.04 177	3.53 142	0.26 39	0.00 1	0.12 444	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.08 279

dad	4.66 431	1.89 484	5.51 412	0.94 223	0.09 60	2.16 150	0.37 196	7.10 297	14.43 482	10.13 459	16.84 467	14.97 485	1.90 247	6.82 288	4.15 396	1.09 526	0.11 437	4.08 547	0.46 512	0.17 359	0.06 244

OMP-Stereo	3.03 303	0.93 389	2.72 185	4.21 527	0.51 275	2.19 151	1.25 382	6.19 255	6.00 306	7.99 391	6.21 263	8.50 404	2.49 272	9.44 454	1.74 288	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.05 224

HCRNet	2.56 261	0.53 258	3.35 262	0.24 109	3.39 482	2.19 151	0.23 160	6.89 291	5.50 274	5.26 247	4.79 206	5.27 318	2.78 291	7.71 350	2.89 348	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.04 187

DilatedVolume-Stereo	1.13 102	0.41 185	2.75 189	1.04 244	0.11 79	2.21 153	0.10 91	2.96 27	1.32 58	2.40 161	2.09 123	0.33 102	0.58 131	5.62 213	0.43 90	0.03 386	0.06 368	0.00 1	0.14 420	0.04 157	0.04 187

GANet-ADL	2.20 218	0.50 239	3.27 256	2.02 401	0.11 79	2.21 153	0.48 221	8.64 338	6.79 345	4.56 221	5.83 249	3.98 261	1.27 203	2.68 118	1.43 255	0.04 406	0.08 404	0.02 436	0.00 1	0.15 339	0.03 141

FACV-RUCA	2.21 219	0.34 123	3.59 283	1.30 278	2.90 466	2.22 155	1.25 382	7.98 315	5.71 289	3.59 194	7.21 298	1.14 153	1.60 230	3.12 128	1.46 259	0.01 247	0.03 302	0.10 490	0.04 374	0.35 451	0.17 388

AE-Stereo	1.44 134	0.32 91	2.69 179	1.58 327	0.20 163	2.24 156	0.59 258	6.01 243	5.70 284	1.18 138	3.17 162	1.02 148	0.78 154	1.73 81	0.83 182	0.02 341	0.18 484	0.00 1	0.29 482	0.11 293	0.07 263

AANet_RVC	5.01 436	1.74 473	6.38 440	1.96 390	1.29 375	2.26 157	1.69 409	10.07 381	18.53 507	7.88 384	18.15 484	8.49 403	2.70 283	10.59 472	7.04 448	0.96 524	0.15 466	0.02 436	0.00 1	0.13 325	0.12 342

GMM-Stereo	3.32 333	0.27 53	2.52 160	0.82 204	0.48 265	2.27 158	4.91 488	5.06 180	3.08 146	7.06 344	16.72 466	6.21 348	3.70 336	7.60 341	1.16 236	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.10 272	4.45 539

HI	3.18 317	0.90 379	3.05 234	1.28 276	0.15 113	2.29 159	0.04 41	5.31 206	3.52 178	7.96 387	12.69 426	11.43 454	6.61 441	4.26 170	4.02 392	0.00 1	0.06 368	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.01 18

CoSv	3.18 317	0.90 379	3.05 234	1.28 276	0.15 113	2.29 159	0.04 41	5.31 206	3.52 178	7.96 387	12.69 426	11.43 454	6.61 441	4.26 170	4.02 392	0.00 1	0.06 368	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.01 18

SCV_C0	1.40 131	0.49 236	3.06 239	0.12 69	0.21 166	2.29 159	0.09 87	6.46 271	3.81 193	0.63 107	2.00 120	0.24 76	0.41 97	7.31 325	0.43 90	0.01 247	0.05 349	0.00 1	0.21 456	0.16 346	0.07 263

RCA-Stereo	1.99 194	0.34 123	2.71 183	0.26 113	0.06 27	2.29 159	0.48 221	4.89 167	14.65 486	2.81 171	5.51 243	0.78 141	3.21 308	1.44 64	0.33 59	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.07 231	0.02 89

KYRaft	3.59 360	0.31 78	1.84 79	0.76 199	0.46 254	2.29 159	4.04 468	4.75 160	3.25 160	8.93 430	19.47 489	6.62 362	5.07 408	7.79 356	0.71 152	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.04 157	5.38 546

fffy	1.13 102	0.51 246	2.15 124	1.01 236	0.09 60	2.30 164	0.19 143	4.07 119	1.13 55	0.16 10	2.66 144	0.20 60	0.38 84	6.98 303	0.35 63	0.00 1	0.06 368	0.00 1	0.00 1	0.14 335	0.16 383

PSMNet-RSSM	3.33 335	0.77 343	3.22 252	2.12 418	1.90 424	2.33 165	0.71 295	11.17 408	5.83 291	5.90 275	11.43 404	7.04 370	4.83 402	5.96 229	3.17 357	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.00 1	0.08 243	0.02 89

XX-TBD	1.44 134	0.85 365	2.04 108	2.45 457	0.05 16	2.34 166	0.01 6	3.46 77	7.51 368	2.88 173	4.98 215	0.26 79	0.25 45	1.15 50	0.46 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.94 69	0.22 26	1.20 15	0.06 34	0.08 52	2.36 167	0.62 268	5.50 220	2.61 107	0.30 40	3.32 166	0.41 111	0.25 45	1.12 48	0.17 17	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.35 499	0.06 213	0.12 342

DAS	3.74 370	0.35 134	5.19 395	1.99 394	3.74 495	2.36 167	3.22 450	7.77 307	9.27 417	8.70 418	12.08 414	4.45 287	5.43 419	8.39 399	1.71 284	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.02 89

SepStereo	3.78 376	0.35 134	5.19 395	1.99 394	3.74 495	2.36 167	3.22 450	7.77 307	9.27 417	8.70 418	12.08 414	4.45 287	5.43 419	9.18 441	1.71 284	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.02 89

GwcNet-RSSM	3.77 375	1.05 406	5.06 384	2.21 429	1.87 421	2.36 167	1.52 399	8.98 347	7.96 387	5.91 276	14.59 448	7.94 389	3.50 324	6.43 257	5.70 425	0.00 1	0.00 1	0.04 465	0.00 1	0.20 383	0.08 279

Selective-IGEV	1.23 114	0.18 8	1.13 6	0.07 43	0.17 131	2.38 171	0.54 241	6.10 247	2.51 100	0.41 77	3.20 163	0.26 79	0.29 59	6.94 301	0.16 12	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.11 412	0.04 157	0.10 314

MM-Stereo_test1	1.57 143	0.36 145	2.19 134	1.17 261	0.35 226	2.39 172	0.56 247	4.53 143	5.21 266	3.67 197	1.65 105	0.40 108	0.84 161	6.90 295	0.80 178	0.00 1	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.31 437	0.03 141

riskmin	1.88 178	0.15 1	2.11 122	1.38 293	0.88 328	2.40 173	0.04 41	5.93 242	6.10 310	2.25 156	1.34 91	6.06 343	5.08 409	2.78 120	1.01 219	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.06 244

AnonymousM	2.71 273	6.75 536	0.98 1	0.73 197	0.06 27	2.41 174	0.53 238	5.30 204	3.05 143	4.75 230	2.09 123	1.89 183	1.01 171	1.88 94	0.51 120	0.01 247	0.02 250	17.42 559	4.76 559	0.02 79	0.01 18

RAFT	2.57 263	0.76 340	3.09 241	0.91 216	0.09 60	2.41 174	0.94 353	5.35 209	2.65 109	6.11 286	7.21 298	9.43 417	4.30 370	5.73 222	1.77 290	0.00 1	0.12 444	0.00 1	0.02 339	0.46 475	0.08 279

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 120	0.42 192	2.36 147	0.59 180	1.26 368	2.43 176	0.01 6	3.29 59	7.76 381	1.71 147	2.78 149	0.27 83	0.32 72	1.16 52	0.58 131	0.04 406	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.10 314

MM-Stereo_test3	1.83 170	0.59 283	1.93 90	1.43 301	3.99 507	2.44 177	0.81 319	5.81 237	6.70 342	1.73 149	4.79 206	1.23 157	0.65 136	3.30 131	0.85 187	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.33 445	0.05 224

LoS	0.91 67	0.34 123	2.10 121	0.38 146	0.13 102	2.47 178	0.26 169	5.00 178	2.74 119	0.89 122	0.21 31	0.49 121	0.36 77	1.97 97	0.67 144	0.02 341	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.01 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
rafts_anoy	1.72 154	0.79 351	2.58 167	2.03 404	1.75 409	2.47 178	0.16 131	5.48 217	6.01 307	3.24 184	2.11 126	1.92 187	1.33 205	3.08 127	1.13 231	0.01 247	0.18 484	0.00 1	0.01 312	0.03 127	0.07 263

AIO-test1	2.22 220	0.76 340	2.78 196	0.30 118	4.38 514	2.48 180	0.96 357	5.59 223	14.64 484	0.74 113	2.86 150	0.92 143	0.30 66	5.64 214	1.67 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.17 359	0.14 359

RSM	1.21 111	0.20 18	1.30 24	0.12 69	0.06 27	2.48 180	0.51 236	3.78 104	2.74 119	0.48 94	2.38 138	2.18 192	0.28 55	6.77 286	0.56 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.07 231	0.05 224

EGLCR-Stereo	1.04 89	0.20 18	2.00 105	1.14 258	0.16 121	2.50 182	0.11 97	4.96 172	2.61 107	0.79 117	0.07 13	1.46 166	0.37 80	3.96 158	0.23 30	0.01 247	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 263

IGEV++	1.14 104	0.51 246	1.66 65	0.55 171	0.08 52	2.52 183	1.01 362	6.51 275	3.16 150	0.59 105	2.11 126	0.43 115	1.18 195	1.44 64	0.79 175	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.05 380	0.11 293	0.11 328

TestStereo1	2.85 285	0.81 357	3.48 274	3.11 488	0.44 248	2.52 183	1.50 397	6.37 263	8.18 394	4.62 223	9.24 353	2.23 195	3.69 334	9.19 442	1.26 241	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.27 427	0.09 292

SA-5K	2.85 285	0.81 357	3.48 274	3.11 488	0.44 248	2.52 183	1.50 397	6.37 263	8.18 394	4.62 223	9.24 353	2.23 195	3.69 334	9.19 442	1.26 241	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.27 427	0.09 292

MoCha-V2	1.41 132	0.42 192	2.61 171	0.81 202	0.23 175	2.53 186	0.20 149	4.81 163	3.16 150	0.82 120	3.15 161	0.30 91	1.61 231	6.66 280	0.40 82	0.00 1	0.20 494	0.00 1	0.24 468	0.05 189	0.02 89

PCWNet_CMD	2.99 301	0.39 163	4.02 322	0.39 147	0.26 187	2.53 186	0.15 125	9.24 354	9.22 415	7.12 347	11.53 406	6.94 366	2.41 269	4.02 160	1.33 248	0.01 247	0.02 250	0.02 436	0.00 1	0.05 189	0.07 263

GMStereo	1.83 170	0.99 398	4.55 357	0.57 176	0.05 16	2.53 186	0.01 6	4.95 170	11.14 453	3.52 192	2.24 131	0.53 127	0.49 113	3.76 149	0.80 178	0.20 477	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.12 310	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSMDNet	2.99 301	0.39 163	4.02 322	0.40 149	0.25 180	2.53 186	0.16 131	9.35 358	9.25 416	7.08 345	11.39 401	6.93 365	2.43 270	4.01 159	1.34 250	0.01 247	0.02 250	0.02 436	0.00 1	0.05 189	0.07 263

PSM-AAD	3.33 335	0.20 18	1.47 46	0.73 197	0.54 282	2.55 190	6.19 502	4.97 173	3.27 161	10.92 477	11.92 411	2.95 212	9.59 497	7.90 361	0.82 181	0.01 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 157	2.47 530

ICVP	2.32 236	0.38 159	2.89 215	0.92 220	0.70 307	2.55 190	0.87 342	9.97 375	3.99 206	4.13 210	8.97 343	2.71 207	1.69 234	2.52 116	3.52 379	0.05 418	0.24 509	0.01 404	0.01 312	0.11 293	0.13 350
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
IIG-Stereo	3.16 315	0.75 337	2.83 203	4.08 522	0.21 166	2.56 192	0.74 303	6.55 277	5.56 280	8.39 409	9.38 359	7.94 389	2.79 292	9.50 456	1.89 299	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 187

MyStereo06	2.35 239	0.66 312	4.54 354	1.10 250	0.96 341	2.57 193	0.10 91	9.30 356	4.05 214	5.22 245	6.09 253	5.95 341	2.38 268	3.00 125	0.73 156	0.01 247	0.08 404	0.00 1	0.01 312	0.13 325	0.15 370

MyStereo05	2.94 298	0.66 312	5.25 400	1.10 250	0.96 341	2.57 193	0.10 91	8.53 330	12.34 471	6.28 303	3.88 183	3.18 227	3.30 311	7.81 357	2.37 330	0.01 247	0.08 404	0.00 1	0.01 312	0.13 325	0.15 370

test_sample2	2.32 236	0.25 43	3.38 264	2.08 412	0.41 244	2.58 195	0.15 125	9.50 361	4.97 258	3.66 196	4.86 211	4.29 282	3.26 309	5.83 225	1.09 226	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.03 141

11t1	1.62 147	0.26 49	2.53 161	2.37 451	0.24 177	2.58 195	0.06 61	6.66 281	3.00 139	3.40 190	3.01 155	1.14 153	1.94 248	4.18 165	0.91 206	0.01 247	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.03 141

test_xeample3	1.08 93	0.43 203	3.39 266	0.49 163	0.05 16	2.58 195	0.93 351	3.32 61	1.77 69	0.23 22	0.23 32	0.19 56	0.28 55	6.34 253	0.85 187	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.26 480	0.06 213	0.10 314

CFNet_pseudo	2.81 282	0.42 192	4.04 325	0.33 131	0.24 177	2.59 198	0.12 103	8.20 319	7.66 374	7.04 343	10.42 379	6.56 359	2.05 252	4.88 189	1.53 265	0.00 1	0.02 250	0.01 404	0.00 1	0.05 189	0.07 263

ccs_rob	2.81 282	0.42 192	4.06 327	0.33 131	0.25 180	2.59 198	0.12 103	8.19 318	7.68 375	7.02 340	10.37 378	6.54 355	2.06 253	4.88 189	1.53 265	0.00 1	0.02 250	0.01 404	0.00 1	0.05 189	0.07 263

FTStereo	4.55 430	0.36 145	2.18 133	0.94 223	0.38 235	2.60 200	8.82 529	4.98 176	3.17 153	10.88 476	30.35 535	5.60 332	7.60 467	7.62 343	1.55 268	0.17 470	0.00 1	0.05 472	0.00 1	0.03 127	3.80 537

TRStereo	2.36 241	3.10 510	4.70 366	1.99 394	2.08 431	2.61 201	1.11 372	8.79 343	3.73 187	3.19 182	3.04 158	3.96 260	0.77 151	5.92 227	1.44 256	0.03 386	0.14 459	0.00 1	0.29 482	0.08 243	0.25 430

ACVNet	2.58 264	0.53 258	2.69 179	0.84 207	0.59 286	2.61 201	0.55 245	8.35 320	5.70 284	4.45 217	9.26 356	5.77 335	3.50 324	2.24 106	4.41 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 359	0.01 18

GANet-RSSM	3.27 322	0.60 287	3.38 264	2.94 483	2.00 428	2.61 201	0.48 221	10.93 406	6.11 313	5.47 252	10.20 372	6.57 360	5.44 422	6.25 243	2.23 322	0.00 1	0.00 1	0.08 485	0.00 1	0.17 359	0.03 141

test_sample1	2.31 234	0.26 49	3.29 257	2.08 412	0.46 254	2.62 204	0.05 54	9.88 372	4.23 225	3.90 204	3.92 186	3.49 241	4.44 378	5.67 218	1.88 298	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 141

IGEV_Zeroshot_test	2.13 207	0.50 239	4.91 376	1.41 298	0.18 146	2.62 204	0.36 193	7.80 309	3.87 195	5.04 238	5.42 239	4.77 299	1.03 174	3.43 138	0.79 175	0.00 1	0.16 475	0.00 1	0.18 442	0.17 359	0.04 187

IGEV-FE	2.13 207	0.50 239	4.90 374	1.41 298	0.18 146	2.63 206	0.36 193	7.80 309	3.87 195	5.04 238	5.42 239	4.72 297	1.03 174	3.48 141	0.80 178	0.00 1	0.16 475	0.00 1	0.18 442	0.17 359	0.04 187

MyStereo07	1.31 124	0.79 351	1.61 59	1.03 239	1.11 356	2.63 206	0.46 218	5.48 217	2.24 84	0.64 109	1.48 96	0.27 83	0.59 133	7.03 306	0.45 99	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.01 312	0.11 293	0.09 292

MyStereo04	2.95 299	0.79 351	5.38 403	1.03 239	1.11 356	2.63 206	0.46 218	10.00 378	12.44 472	4.19 211	3.91 185	3.04 219	3.60 330	7.34 328	2.74 347	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.01 312	0.11 293	0.09 292

RAFT-345	3.27 322	0.41 185	2.88 213	1.02 237	0.21 166	2.63 206	0.48 221	3.76 103	5.51 276	7.35 362	24.88 518	4.25 276	1.76 244	8.15 384	2.13 315	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

AIO-test2	2.70 272	1.23 430	3.52 278	1.24 266	3.05 468	2.65 210	0.06 61	6.30 259	15.40 493	2.58 164	7.30 302	0.48 120	0.57 129	5.36 207	0.96 211	3.06 542	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.16 346	0.15 370

IPLGR_C	2.44 249	1.17 425	4.94 377	0.62 184	2.08 431	2.65 210	0.80 317	5.60 224	4.79 253	7.87 383	9.23 348	1.67 174	1.15 187	3.43 138	2.23 322	0.01 247	0.19 490	0.02 436	0.08 394	0.22 400	0.10 314

ACRE	2.41 244	1.08 411	5.11 388	0.55 171	2.05 429	2.65 210	0.78 314	5.26 202	4.67 246	7.59 372	9.20 346	1.70 175	1.08 179	3.74 148	2.18 320	0.01 247	0.18 484	0.02 436	0.08 394	0.22 400	0.10 314

CES	1.56 142	0.35 134	1.44 39	0.42 150	7.70 546	2.66 213	0.13 112	4.89 167	2.53 102	0.25 27	1.10 78	0.33 102	0.31 70	1.61 75	0.58 131	0.01 247	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.54 479	6.26 547

CIPLG	2.47 255	1.10 415	4.71 367	0.63 188	2.15 436	2.67 214	0.77 309	5.19 189	4.73 250	7.85 382	9.56 361	1.72 176	1.14 185	4.20 168	2.34 326	0.01 247	0.19 490	0.02 436	0.09 405	0.23 407	0.08 279

MSKI-zero shot	2.00 195	0.36 145	2.15 124	0.81 202	0.25 180	2.69 215	0.29 177	6.16 251	2.34 94	4.31 213	7.52 306	3.70 253	0.25 45	8.42 402	0.41 84	0.01 247	0.13 454	0.00 1	0.25 473	0.03 127	0.02 89

ProNet	1.20 108	0.60 287	2.00 105	0.26 113	0.08 52	2.73 216	0.68 284	5.00 178	2.52 101	0.29 36	1.32 90	0.37 107	0.36 77	6.94 301	0.44 95	0.00 1	0.07 391	0.00 1	0.00 1	0.17 359	0.07 263

IGEVStereo-DCA	1.06 92	0.45 217	2.06 110	0.32 126	0.06 27	2.74 217	0.84 331	3.71 93	2.27 86	0.39 70	0.16 20	0.20 60	0.29 59	6.47 262	0.87 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.06 213	0.06 244

rrr	1.05 90	0.45 217	3.18 249	0.32 126	0.06 27	2.74 217	0.95 356	3.49 79	1.12 53	0.39 70	0.16 20	0.20 60	0.29 59	6.47 262	0.87 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 456	0.06 213	0.10 314

PSM-softLoss	2.24 221	0.34 123	3.42 270	1.81 362	0.17 131	2.74 217	0.39 202	6.17 253	2.92 127	6.26 300	6.29 268	2.96 213	0.97 169	8.68 417	1.71 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 89

KMStereo	2.24 221	0.34 123	3.42 270	1.81 362	0.17 131	2.74 217	0.39 202	6.17 253	2.92 127	6.26 300	6.29 268	2.96 213	0.97 169	8.68 417	1.71 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 89

raftrobust	1.86 173	0.74 335	1.94 93	2.15 422	2.24 442	2.74 217	0.53 238	4.89 167	4.05 214	6.09 284	3.89 184	1.64 172	2.55 276	2.44 113	1.12 229	0.00 1	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.12 310	0.08 279

DCVSM-stereo	3.13 312	0.37 152	2.95 217	1.51 311	0.80 321	2.75 222	0.49 231	6.79 287	5.25 267	11.43 485	5.57 245	10.79 442	5.30 413	5.25 203	2.95 350	0.03 386	0.09 416	0.03 453	0.00 1	0.12 310	0.09 292

iRaft-Stereo_5w	2.86 289	0.86 366	4.08 330	0.06 34	0.25 180	2.76 223	0.60 262	4.97 173	4.10 218	2.98 177	7.85 321	10.17 430	4.17 360	8.16 385	5.83 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.26 421	0.06 244

RSM++	1.02 84	0.24 42	1.33 27	0.86 210	0.04 13	2.78 224	0.30 183	2.63 19	2.67 110	0.48 94	1.95 118	0.52 125	0.25 45	5.50 212	0.57 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.11 293	0.09 292

HH	2.42 245	0.73 330	3.76 298	0.91 216	0.14 108	2.78 224	0.71 295	7.92 313	2.72 115	1.53 143	6.10 255	7.93 387	4.01 352	8.60 412	0.44 95	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.04 187

HanStereo	2.42 245	0.73 330	3.76 298	0.91 216	0.14 108	2.78 224	0.71 295	7.92 313	2.72 115	1.53 143	6.10 255	7.93 387	4.01 352	8.60 412	0.44 95	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.04 187

ff7	1.12 96	0.57 275	2.06 110	0.03 6	0.07 35	2.80 227	0.84 331	3.71 93	2.27 86	0.38 62	1.06 74	0.20 60	0.40 89	7.12 314	0.49 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.09 261	0.06 244

ffff	1.12 96	0.57 275	2.06 110	0.03 6	0.07 35	2.80 227	0.84 331	3.71 93	2.27 86	0.38 62	1.06 74	0.20 60	0.40 89	7.12 314	0.49 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.09 261	0.06 244

ffm	2.90 294	0.31 78	3.97 315	1.34 284	0.98 344	2.80 227	0.48 221	4.53 143	10.19 434	6.29 305	9.23 348	5.59 328	3.72 341	8.00 367	0.46 103	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.04 187

ff1	3.45 351	0.31 78	3.97 315	1.34 284	0.98 344	2.80 227	0.48 221	4.53 143	10.19 434	6.29 305	9.23 348	5.59 328	3.72 341	10.11 462	9.35 485	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.04 187

mmx	3.86 383	0.31 78	3.97 315	1.34 284	0.98 344	2.80 227	0.48 221	12.18 451	10.66 447	6.29 305	9.23 348	5.59 328	3.72 341	10.11 462	9.35 485	0.05 418	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.04 187

11t	1.12 96	0.57 275	2.06 110	0.03 6	0.07 35	2.80 227	0.84 331	3.71 93	2.27 86	0.38 62	1.06 74	0.20 60	0.40 89	7.12 314	0.49 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.09 261	0.06 244

xxx	3.86 383	0.31 78	3.98 319	1.34 284	0.98 344	2.80 227	0.48 221	12.18 451	10.66 447	6.29 305	9.23 348	5.59 328	3.72 341	10.11 462	9.35 485	0.05 418	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.04 187

ccc-4	1.12 96	0.57 275	2.06 110	0.03 6	0.07 35	2.80 227	0.84 331	3.71 93	2.27 86	0.38 62	1.06 74	0.20 60	0.40 89	7.12 314	0.49 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.09 261	0.06 244

anonymousdsp	1.12 96	0.59 283	1.66 65	0.03 6	0.07 35	2.81 235	0.82 321	4.07 119	2.30 92	0.41 77	1.12 82	0.30 91	0.40 89	7.05 307	0.49 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.10 272	0.05 224

CFNet-ft	3.31 327	0.94 392	2.69 179	1.50 308	2.38 447	2.81 235	0.68 284	8.35 320	7.43 365	4.45 217	9.94 367	10.20 431	4.60 386	6.50 267	3.41 366	0.00 1	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.22 400	0.03 141

CFNet_RVC	3.31 327	0.94 392	2.69 179	1.50 308	2.38 447	2.81 235	0.68 284	8.35 320	7.43 365	4.45 217	9.94 367	10.20 431	4.60 386	6.49 265	3.41 366	0.00 1	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.22 400	0.03 141

IGEV-Stereo	1.12 96	0.59 283	1.66 65	0.03 6	0.07 35	2.82 238	0.82 321	4.09 122	2.30 92	0.41 77	1.11 79	0.30 91	0.41 97	7.05 307	0.49 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.10 272	0.05 224
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FENet	2.19 217	0.34 123	3.04 229	2.05 410	0.26 187	2.82 238	0.13 112	7.02 295	5.55 278	4.97 236	1.94 117	4.91 305	3.39 318	4.71 184	2.50 336	0.02 341	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 413

111	2.78 279	0.92 386	3.81 304	0.22 105	0.07 35	2.83 240	0.70 292	6.03 244	14.00 479	3.22 183	8.93 339	5.48 326	3.30 311	3.66 144	2.03 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.29 446

HHNet	2.59 265	0.55 267	2.55 163	0.20 99	0.32 215	2.84 241	0.94 353	5.77 235	5.14 264	7.33 361	13.80 439	0.94 144	3.20 307	5.27 205	2.41 333	0.13 461	0.02 250	0.06 476	0.00 1	0.23 407	0.03 141

SMFormer	3.54 355	0.39 163	3.61 285	1.69 342	0.11 79	2.85 242	0.29 177	12.46 456	10.41 439	7.16 350	10.23 373	4.78 300	4.45 379	8.71 421	3.51 375	0.07 437	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.04 187

tta	3.54 355	0.39 163	3.61 285	1.69 342	0.11 79	2.85 242	0.29 177	12.46 456	10.41 439	7.16 350	10.23 373	4.78 300	4.45 379	8.71 421	3.51 375	0.07 437	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.03 141

qqq1	3.38 338	0.39 163	3.61 285	1.69 342	0.11 79	2.85 242	0.29 177	12.46 456	10.41 439	7.16 350	10.23 373	4.78 300	4.45 379	8.71 421	0.30 50	0.07 437	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.03 141

fff1	3.38 338	0.39 163	3.61 285	1.69 342	0.11 79	2.85 242	0.29 177	12.46 456	10.41 439	7.16 350	10.23 373	4.78 300	4.45 379	8.71 421	0.30 50	0.07 437	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.03 141

cf-r	3.42 345	0.81 357	3.97 315	2.41 455	2.78 462	2.85 242	0.64 273	8.44 323	6.32 325	6.25 299	11.57 407	8.97 411	3.54 328	5.93 228	3.83 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 261	0.07 263

G2L-Stereo	3.40 342	0.93 389	4.73 368	1.61 332	2.05 429	2.88 247	0.60 262	8.94 345	5.84 292	7.42 364	7.33 304	8.61 406	2.16 257	8.44 404	6.11 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 417	0.18 392

RALCasStereoNet	1.93 186	1.01 400	2.75 189	1.88 373	1.75 409	2.88 247	0.18 140	4.64 154	4.36 229	2.27 157	5.14 219	2.22 194	0.79 156	7.10 313	1.00 218	0.00 1	0.34 516	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.16 383

IRAFT_RVC	2.85 285	0.41 185	3.32 260	2.09 415	0.41 244	2.92 249	5.22 493	6.41 268	3.63 184	6.53 320	5.48 242	5.09 314	4.88 403	8.20 392	2.15 317	0.01 247	0.17 480	0.01 404	0.00 1	0.02 79	0.04 187

iResNet_ROB	4.23 412	1.02 402	4.90 374	2.18 425	0.93 338	2.92 249	0.37 196	15.10 503	16.91 503	7.89 385	10.51 382	7.03 368	3.07 305	8.16 385	3.46 372	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.02 89

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 289	0.99 398	7.52 468	1.52 313	0.92 335	2.94 251	0.03 35	9.31 357	3.81 193	2.42 162	5.86 250	9.23 413	4.64 390	4.31 172	2.19 321	0.02 341	0.18 484	0.00 1	0.54 517	0.35 451	0.35 456

PMTNet	1.41 132	0.37 152	2.06 110	0.26 113	0.15 113	2.94 251	0.34 191	3.39 67	5.33 271	1.00 126	1.27 88	0.28 87	0.93 165	4.04 162	0.74 158	5.00 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.01 18

AIO_test	0.90 66	0.40 174	1.67 68	0.14 86	0.16 121	2.97 253	0.83 325	3.61 90	2.67 110	0.29 36	0.71 59	1.50 168	0.29 59	2.37 110	0.13 7	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.08 394	0.03 127	0.03 141

UDGNet	2.73 276	7.09 539	3.90 313	2.71 468	0.06 27	2.98 254	0.20 149	4.63 151	8.58 409	2.69 165	2.70 146	0.95 145	1.01 171	6.27 244	1.51 262	1.28 529	0.00 1	5.24 551	0.94 532	1.70 521	0.13 350

iRaftStereo_RVC	1.62 147	0.68 317	1.98 101	0.67 193	0.05 16	2.99 255	0.04 41	5.36 211	3.74 188	3.82 203	4.96 213	2.54 201	0.62 134	3.35 134	0.97 214	0.00 1	0.07 391	0.00 1	0.00 1	0.30 432	0.27 440

STrans-v2	3.43 346	0.73 330	4.82 370	0.26 113	0.60 288	3.00 256	1.19 379	10.41 390	7.22 360	5.79 260	10.97 395	6.75 364	7.03 453	8.25 394	1.40 253	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.18 392

IPLG	2.43 247	0.66 312	4.77 369	0.54 168	0.31 211	3.01 257	0.26 169	6.15 250	5.55 278	7.69 375	6.21 263	1.89 183	1.74 240	7.19 320	2.35 328	0.01 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.24 417	0.12 342

DMCA-RVC	3.17 316	1.26 434	6.39 441	2.10 417	1.51 388	3.02 258	0.56 247	7.84 312	5.06 260	9.23 436	5.19 224	8.46 400	2.72 288	6.31 249	3.22 359	0.06 428	0.11 437	0.09 488	0.02 339	0.16 346	0.08 279

999	1.25 118	0.37 152	1.63 63	1.15 259	0.34 223	3.03 259	0.66 280	3.41 72	2.27 86	0.30 40	3.20 163	0.19 56	0.25 45	7.23 322	0.85 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 346	0.01 18

model_zeroshot	1.52 140	0.42 192	4.10 331	1.25 268	0.11 79	3.04 260	0.14 119	5.79 236	2.84 124	3.12 180	3.65 181	2.05 190	0.42 102	2.38 112	0.71 152	0.01 247	0.10 428	0.00 1	0.20 451	0.02 79	0.04 187

NRIStereo	2.14 209	0.35 134	2.65 176	1.10 250	0.14 108	3.05 261	0.86 339	5.35 209	3.18 156	6.24 297	3.36 171	4.17 273	1.82 246	8.12 381	2.01 308	0.00 1	0.10 428	0.00 1	0.00 1	0.12 310	0.19 403

MIM_Stereo	2.50 259	0.75 337	4.26 336	1.18 262	0.11 79	3.08 262	0.33 189	6.07 246	3.28 163	5.01 237	10.12 370	4.29 282	1.74 240	8.06 377	1.27 243	0.00 1	0.12 444	0.00 1	0.01 312	0.18 371	0.15 370

CFNet_ucs	3.07 306	0.44 209	4.05 326	0.54 168	0.37 233	3.08 262	0.19 143	9.80 370	8.49 406	7.64 374	12.62 425	5.67 333	1.76 244	4.96 195	1.51 262	0.00 1	0.04 331	0.01 404	0.00 1	0.09 261	0.11 328

HUF	1.05 90	0.64 300	2.33 142	0.35 139	0.22 170	3.09 264	0.41 207	3.73 100	2.89 126	0.36 57	2.71 147	0.33 102	0.30 66	2.28 108	0.23 30	0.00 1	0.61 534	0.00 1	0.00 1	0.15 339	0.39 461

ITSA-stereo	3.76 374	0.54 263	3.80 302	1.91 377	0.29 200	3.09 264	0.70 292	13.22 476	15.64 494	6.79 327	6.66 278	4.15 272	3.52 327	8.30 395	5.00 414	0.09 447	0.07 391	0.11 491	0.10 410	0.18 371	0.95 504

SACVNet	4.15 406	1.26 434	3.81 304	3.12 490	1.68 402	3.09 264	2.85 441	11.91 436	5.96 301	10.52 468	11.20 398	10.59 436	3.95 350	8.97 434	3.25 362	0.08 442	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.32 441	0.44 473

AACVNet	3.33 335	1.03 404	3.56 281	3.46 502	0.63 294	3.09 264	0.28 173	8.78 342	3.43 174	5.99 277	10.64 385	10.08 428	4.03 355	8.69 419	2.51 337	0.03 386	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.26 421	0.06 244

PFNet	2.93 297	0.40 174	5.51 412	2.13 420	0.84 325	3.11 268	0.75 305	6.78 286	4.79 253	9.98 456	6.00 251	4.78 300	2.13 254	8.33 396	2.11 313	0.19 474	0.06 368	0.00 1	0.11 412	0.20 383	0.35 456

gcap-zeroshot	1.87 177	0.44 209	4.24 335	0.53 166	0.51 275	3.12 269	0.75 305	6.42 269	3.91 200	3.75 201	1.67 106	7.79 383	0.55 123	2.61 117	0.53 123	0.02 341	0.21 497	0.00 1	0.23 465	0.00 1	0.05 224

GrayStereo	3.74 370	0.20 18	1.94 93	1.55 322	0.60 288	3.12 269	8.22 526	5.76 232	3.32 167	10.40 465	16.66 465	5.81 338	8.60 482	6.57 273	1.37 252	0.01 247	0.00 1	0.01 404	0.63 520	0.02 79	0.04 187

CASS	2.44 249	0.44 209	3.56 281	0.85 209	0.38 235	3.14 271	0.22 156	9.64 366	4.00 207	6.78 326	7.62 312	3.57 246	3.58 329	3.80 150	1.10 227	0.02 341	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-RH_RVC	3.96 393	0.46 223	2.93 216	1.55 322	0.42 247	3.14 271	0.14 119	3.70 92	5.98 304	11.25 483	32.23 540	5.29 319	1.68 233	8.13 382	2.14 316	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.01 27	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 269	1.40 447	5.34 402	2.31 445	0.75 312	3.14 271	0.06 61	6.11 248	3.87 195	5.34 250	12.18 419	2.34 197	1.22 199	7.84 358	1.48 260	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 451	0.03 141

PFNet+	2.35 239	0.31 78	3.69 293	0.79 201	0.17 131	3.15 274	0.75 305	4.52 142	6.30 323	7.90 386	6.34 272	2.53 200	1.18 195	7.72 352	1.62 275	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 141

xyz-stereo-finetune	1.20 108	0.44 209	2.19 134	0.08 52	0.05 16	3.16 275	0.68 284	3.41 72	2.58 106	0.81 119	1.77 111	0.68 135	0.37 80	6.20 240	1.63 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.02 89

RAFT+CT+SA	2.36 241	0.71 326	2.46 154	0.83 206	2.26 443	3.18 276	0.93 351	6.82 289	5.48 273	2.55 163	8.07 324	1.64 172	1.59 229	8.54 408	1.15 234	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.38 501	0.19 379	0.36 458

RAFT-Stereo-weight	1.67 149	0.31 78	1.57 54	0.97 232	0.15 113	3.19 277	0.77 309	5.06 180	6.19 320	4.96 235	3.38 172	2.83 208	0.35 75	2.87 122	0.74 158	0.01 247	0.06 368	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

SA	3.06 305	0.74 335	3.79 301	1.60 331	0.30 201	3.19 277	1.43 394	6.72 284	9.06 414	4.63 226	10.80 388	2.89 211	4.71 393	9.62 457	1.18 239	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.19 448	0.23 407	0.02 89

CFNet-RSSM	2.11 204	0.33 108	2.71 183	1.04 244	0.30 201	3.21 279	0.41 207	6.67 282	6.96 350	5.62 256	4.58 203	5.40 324	1.71 235	1.86 90	0.87 194	0.00 1	0.08 404	0.00 1	0.32 492	0.02 79	0.02 89

test_sample6	3.14 314	0.41 185	4.42 345	1.92 381	0.49 268	3.25 280	0.21 154	11.30 415	6.69 341	6.50 317	10.86 392	4.03 263	2.93 301	7.06 310	2.65 341	0.02 341	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.06 244

z-ln-s-r	5.99 456	1.34 444	15.55 522	1.52 313	1.95 425	3.28 281	2.71 437	7.72 306	11.16 454	6.43 315	25.06 520	8.76 407	5.86 427	11.03 480	17.17 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 417	0.11 328

CrosDoStereo	3.96 393	0.45 217	3.04 229	0.32 126	0.20 163	3.28 281	11.63 547	5.76 232	4.45 234	9.04 431	16.58 463	4.99 307	7.45 462	8.04 370	3.72 384	0.00 1	0.02 250	0.01 404	0.00 1	0.16 346	0.10 314

DeepStereo_LL	3.96 393	0.45 217	3.04 229	0.32 126	0.20 163	3.28 281	11.63 547	5.76 232	4.45 234	9.04 431	16.58 463	4.99 307	7.45 462	8.04 370	3.72 384	0.00 1	0.02 250	0.01 404	0.00 1	0.16 346	0.10 314

test_sample5	2.91 296	0.40 174	4.33 340	1.81 362	0.50 271	3.33 284	0.17 136	11.27 413	6.55 337	6.18 292	8.35 329	3.65 248	2.71 286	6.61 276	2.15 317	0.02 341	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.05 224

DualNet	3.05 304	0.40 174	4.33 340	1.81 362	0.50 271	3.33 284	0.17 136	11.27 413	6.55 337	6.50 317	10.86 392	3.65 248	2.71 286	6.61 276	2.15 317	0.02 341	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.05 224

DFGA-Net	2.78 279	1.91 485	7.35 462	1.52 313	0.36 229	3.36 286	0.20 149	6.64 280	5.93 299	4.88 233	6.31 270	2.18 192	1.12 181	7.43 332	5.98 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 457	0.04 187

RALAANet	2.46 254	1.09 413	3.70 296	2.55 463	0.80 321	3.37 287	0.15 125	7.44 304	5.54 277	5.65 257	6.01 252	3.54 244	1.13 184	6.34 253	1.58 271	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.05 380	0.21 394	0.03 141

AIO_rvc	1.02 84	0.59 283	1.95 97	0.15 88	0.09 60	3.42 288	0.99 358	4.46 138	2.73 118	0.28 31	1.62 102	1.32 158	0.28 55	2.10 104	0.21 27	0.00 1	0.03 302	0.00 1	0.04 374	0.11 293	0.11 328

pcwnet_v2	4.20 409	0.36 145	8.53 477	1.33 282	1.12 358	3.43 289	0.41 207	12.85 467	14.16 481	9.90 454	14.29 445	5.90 340	3.03 302	6.20 240	2.06 312	0.01 247	0.05 349	0.04 465	0.02 339	0.16 346	0.18 392

OCTAStereo	2.24 221	0.33 108	3.03 226	2.04 406	0.10 68	3.45 290	0.43 211	6.50 272	3.17 153	6.84 330	5.20 225	2.65 203	1.33 205	8.18 389	1.56 269	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18

DisPM	2.43 247	0.32 91	3.04 229	1.76 354	0.18 146	3.46 291	0.65 277	5.13 183	4.88 255	8.59 417	7.04 294	2.84 209	1.03 174	8.85 429	0.83 182	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

NF-Stereo	2.24 221	0.33 108	3.00 220	2.04 406	0.10 68	3.46 291	0.43 211	6.51 275	3.17 153	6.84 330	5.24 230	2.67 206	1.34 207	8.17 388	1.53 265	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18

iRaft-Stereo_20w	2.56 261	0.35 134	4.98 379	0.37 142	0.67 300	3.47 293	0.59 258	12.57 463	3.89 198	6.10 285	6.23 265	1.49 167	2.24 259	6.65 279	0.86 192	0.00 1	0.19 490	0.00 1	0.33 494	0.08 243	0.22 415

RE-Stereo	2.25 226	0.33 108	3.03 226	2.04 406	0.10 68	3.47 293	0.43 211	6.50 272	3.18 156	6.84 330	5.20 225	2.65 203	1.34 207	8.18 389	1.58 271	0.01 247	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.02 79	0.01 18

TVStereo	2.25 226	0.33 108	3.03 226	2.04 406	0.10 68	3.47 293	0.43 211	6.50 272	3.18 156	6.84 330	5.20 225	2.65 203	1.34 207	8.18 389	1.58 271	0.01 247	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.02 79	0.01 18

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 359	1.29 441	12.46 504	1.53 318	0.98 344	3.48 296	0.81 319	11.99 439	4.40 231	4.33 214	11.05 397	8.83 409	2.02 251	4.52 177	1.66 280	0.01 247	0.14 459	0.00 1	0.68 524	0.86 503	0.44 473

test_for_model	6.81 475	27.63 565	2.16 131	21.79 562	16.18 564	3.48 296	0.94 353	5.88 240	3.72 186	7.62 373	2.72 148	1.03 149	0.42 102	0.58 10	0.35 63	9.03 556	2.28 547	0.00 1	0.05 380	23.91 570	6.49 548

DispNO	3.25 321	0.72 327	6.85 451	1.95 387	1.34 380	3.49 298	0.84 331	8.14 317	6.30 323	6.34 310	7.76 319	6.30 352	4.28 369	6.93 297	3.51 375	0.00 1	0.03 302	0.03 453	0.12 416	0.07 231	0.07 263

ToySt	2.69 269	0.55 267	7.03 454	1.03 239	0.10 68	3.49 298	1.04 364	6.38 267	4.55 241	2.69 165	6.28 267	7.95 391	4.38 374	5.08 198	2.58 340	0.01 247	0.11 437	0.00 1	0.04 374	0.28 429	0.19 403

tt45	1.09 94	0.35 134	1.49 47	0.39 147	0.23 175	3.50 300	0.14 119	3.35 65	1.81 70	0.36 57	2.04 121	0.27 83	0.26 51	6.84 290	0.63 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 346	0.03 141

RAFT-IKP	1.90 182	0.42 192	2.83 203	0.12 69	0.18 146	3.50 300	0.64 273	5.24 197	2.96 133	5.86 267	4.34 199	3.50 243	1.51 216	5.99 230	0.76 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.08 279

UCFNet_RVC	3.09 307	0.77 343	2.27 140	2.35 449	1.79 414	3.50 300	1.06 366	12.12 448	6.91 348	4.71 229	7.67 315	7.58 379	4.40 376	4.95 194	1.67 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 293	0.01 18

Pruner-Stereo	2.49 256	0.40 174	2.46 154	1.80 360	0.25 180	3.51 303	0.77 309	6.03 244	4.92 256	8.91 427	6.09 253	4.45 287	1.11 180	6.99 304	2.11 313	0.02 341	0.00 1	0.02 436	0.00 1	0.01 27	0.04 187

DeepStereo_RVC	2.05 201	0.39 163	2.87 212	0.14 86	0.17 131	3.51 303	0.70 292	5.21 190	3.00 139	6.27 302	4.13 190	3.47 239	4.53 385	4.81 187	1.49 261	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 261	0.18 392

EAI-Stereo	2.31 234	0.44 209	2.72 185	0.68 194	0.56 284	3.51 303	2.62 433	11.42 420	4.14 221	2.09 151	7.23 300	1.21 156	0.91 163	5.67 218	1.51 262	0.01 247	0.25 510	0.00 1	0.88 530	0.04 157	0.26 436

UGAM-zero	3.51 353	0.33 108	4.44 347	0.88 212	0.65 297	3.52 306	0.16 131	11.35 417	2.71 114	5.09 242	5.82 248	15.28 489	9.14 492	8.38 398	1.61 274	0.00 1	0.16 475	0.00 1	0.46 512	0.02 79	0.19 403

Sa-1000	3.55 357	0.75 337	3.63 289	1.91 377	0.30 201	3.55 307	1.63 405	7.39 302	8.54 407	7.70 376	17.44 479	4.00 262	2.82 294	9.44 454	1.33 248	0.00 1	0.10 428	0.00 1	0.18 442	0.21 394	0.04 187

GMStereo_Zeroshot	2.77 278	1.98 490	5.14 391	1.53 318	0.36 229	3.56 308	0.10 91	5.57 222	5.91 298	6.89 335	7.02 291	8.50 404	0.91 163	6.01 231	1.65 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 383	0.01 18

TransformOpticalFlow	3.38 338	0.70 324	4.54 354	1.00 235	0.30 201	3.56 308	0.14 119	9.67 367	7.30 363	5.55 255	13.34 434	6.74 363	5.03 406	8.22 393	1.34 250	0.00 1	0.01 181	0.01 404	0.00 1	0.04 157	0.11 328

Gwc-CoAtRS	2.02 198	0.33 108	2.61 171	1.04 244	0.30 201	3.56 308	0.40 206	5.89 241	5.94 300	5.08 241	5.01 216	5.55 327	1.72 237	1.60 74	0.91 206	0.01 247	0.09 416	0.00 1	0.25 473	0.01 27	0.02 89

4D-IteraStereo	1.72 154	0.86 366	3.01 222	0.09 58	2.86 465	3.57 311	1.06 366	3.92 111	5.31 269	5.28 248	1.02 73	3.92 259	0.38 84	1.83 88	1.04 221	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.07 231	0.09 292

anonymousdsp2	1.78 160	0.39 163	3.40 268	1.10 250	0.04 13	3.63 312	0.50 233	7.80 309	2.77 121	2.91 175	2.88 151	3.17 226	1.01 171	5.15 202	0.43 90	0.00 1	0.01 181	0.02 436	0.15 424	0.05 189	0.12 342

testlalala2	2.15 211	0.44 209	2.44 150	9.24 544	6.30 537	3.64 313	0.18 140	4.63 151	2.55 105	3.73 200	4.17 192	3.14 224	0.51 117	1.08 44	0.26 39	0.00 1	0.10 428	0.00 1	0.44 511	0.11 293	0.03 141

DeepPruner_ROB	3.52 354	1.14 422	4.06 327	1.12 257	1.65 397	3.65 314	0.83 325	13.96 487	4.47 236	7.80 379	10.84 390	7.05 372	2.16 257	8.14 383	3.08 355	0.07 437	0.03 302	0.00 1	0.01 312	0.32 441	0.06 244

UGAM	3.90 387	0.48 232	4.69 365	0.17 93	0.08 52	3.67 315	1.22 380	4.81 163	14.45 483	4.59 222	11.94 412	14.20 479	3.80 346	9.92 461	3.61 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.32 441	0.07 263

R-Stereo Train	2.44 249	0.32 91	1.93 90	0.94 223	0.16 121	3.67 315	0.61 265	6.37 263	3.08 146	9.14 433	17.44 479	1.80 179	0.77 151	1.76 84	0.70 148	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 141

RAFT-Stereo	2.44 249	0.32 91	1.93 90	0.94 223	0.16 121	3.67 315	0.61 265	6.37 263	3.08 146	9.14 433	17.44 479	1.80 179	0.77 151	1.76 84	0.70 148	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 141
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
STTStereo	3.60 362	0.93 389	6.34 438	2.71 468	2.23 441	3.68 318	0.63 269	9.42 359	6.73 343	9.87 452	6.97 285	8.84 410	3.65 332	6.85 291	3.04 353	0.00 1	0.02 250	0.01 404	0.00 1	0.02 79	0.02 89

test_4	2.38 243	0.34 123	2.68 177	0.08 52	0.11 79	3.69 319	1.14 374	3.33 62	3.34 171	4.03 209	17.35 478	3.31 231	0.51 117	6.28 245	1.15 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.16 346	0.01 18

AAGNet	3.41 344	0.34 123	2.45 151	1.78 358	0.39 237	3.69 319	1.05 365	4.79 162	4.61 245	9.62 446	7.74 318	4.98 306	6.38 438	7.34 328	13.02 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.04 187

LL-Strereo	4.71 432	1.64 467	7.51 467	1.15 259	4.31 512	3.71 321	1.45 395	9.21 353	8.36 400	8.37 408	8.17 327	10.82 443	11.36 510	12.51 499	4.82 411	0.00 1	0.12 444	0.00 1	0.00 1	0.31 437	0.32 453

ROB_FTStereo_v2	1.91 184	0.41 185	2.85 206	0.12 69	0.19 158	3.71 321	0.73 300	5.23 191	2.95 130	5.86 267	4.36 201	3.46 236	1.51 216	5.86 226	0.69 146	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.08 279

ROB_FTStereo	1.90 182	0.42 192	2.86 208	0.12 69	0.19 158	3.71 321	0.75 305	5.24 197	2.95 130	5.87 272	4.26 194	3.41 232	1.51 216	5.80 223	0.65 138	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.08 279

mmm	2.50 259	0.29 62	3.22 252	1.98 392	0.32 215	3.72 324	0.12 103	9.45 360	4.05 214	5.84 266	10.80 388	2.47 199	2.86 297	4.07 163	0.75 163	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.01 312	0.03 127	0.02 89

HUI-Stereo	1.80 163	0.41 185	2.85 206	0.12 69	0.18 146	3.72 324	0.65 277	5.23 191	2.97 137	5.87 272	4.34 199	3.45 234	1.52 221	3.93 156	0.65 138	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.10 314

Patchmatch Stereo++	1.95 188	0.40 174	2.86 208	0.12 69	0.18 146	3.74 326	0.66 280	5.24 197	2.96 133	5.86 267	4.32 196	3.46 236	1.52 221	6.88 292	0.70 148	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.09 292
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	1.96 191	0.40 174	2.88 213	0.12 69	0.19 158	3.74 326	0.73 300	5.23 191	2.97 137	5.87 272	4.37 202	3.48 240	1.52 221	6.73 285	0.74 158	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.08 279

iRAFT	1.95 188	0.40 174	2.86 208	0.12 69	0.18 146	3.74 326	0.66 280	5.24 197	2.96 133	5.86 267	4.32 196	3.46 236	1.52 221	6.88 292	0.70 148	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.09 292

PSM-adaLoss	1.88 178	0.40 174	2.86 208	0.12 69	0.19 158	3.75 329	0.71 295	5.23 191	2.96 133	5.86 267	4.33 198	3.45 234	1.51 216	5.40 210	0.69 146	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.09 292

GCAP-BAT	1.77 159	0.49 236	2.78 196	0.66 192	0.16 121	3.76 330	0.80 317	3.72 99	3.27 161	3.68 198	5.03 217	3.66 250	0.56 125	5.82 224	0.65 138	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.24 468	0.01 27	0.01 18

cross-raft	2.03 199	0.35 134	2.78 196	1.10 250	0.16 121	3.77 331	0.48 221	7.03 296	3.75 189	5.06 240	5.55 244	6.26 349	1.41 211	1.75 82	0.89 202	0.01 247	0.07 391	0.00 1	0.19 448	0.03 127	0.03 141

DeepPrunerF	6.75 470	2.69 503	23.31 544	3.68 512	7.16 540	3.78 332	4.29 474	13.42 480	20.13 519	8.13 394	10.46 380	7.18 376	8.06 474	11.10 481	9.44 488	0.24 485	0.15 466	0.29 515	0.42 507	0.66 492	0.45 475

LL-Strereo2	1.86 173	0.83 362	2.33 142	0.36 140	0.17 131	3.79 333	1.52 399	5.82 238	4.04 212	4.43 216	2.51 141	4.23 274	0.37 80	5.66 216	0.99 216	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.05 380	0.06 213	0.11 328

GASNet	5.19 438	4.61 524	9.38 484	4.73 531	2.10 433	3.80 334	1.57 402	12.07 444	10.96 450	8.92 428	7.03 293	8.21 394	7.67 469	14.02 510	7.36 450	0.02 341	0.15 466	0.00 1	0.00 1	0.69 493	0.42 469

RAFT_R40	2.71 273	0.33 108	3.00 220	1.26 269	0.30 201	3.83 335	1.00 360	5.69 228	4.29 226	9.69 448	6.33 271	5.02 312	4.02 354	8.58 411	0.86 192	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.02 89

MSCF	1.24 115	0.77 343	1.95 97	0.42 150	0.46 254	3.85 336	0.85 337	4.26 127	2.02 76	2.21 152	2.34 136	0.17 52	2.74 289	1.75 82	0.39 77	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.54 517	0.04 157	0.05 224

DMCA	2.82 284	0.64 300	4.45 348	1.61 332	0.89 332	3.86 337	0.57 256	9.18 352	5.10 262	6.24 297	6.49 275	7.17 375	2.13 254	3.31 132	4.73 408	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.02 89

Selective-RAFT	1.69 151	0.32 91	3.29 257	0.92 220	0.18 146	3.89 338	0.06 61	4.22 125	4.00 207	1.47 142	1.98 119	3.07 221	2.81 293	6.35 255	0.89 202	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.21 456	0.05 189	0.00 1

CRE-IMP	1.95 188	0.35 134	2.68 177	0.27 117	0.17 131	3.90 339	0.85 337	5.14 184	2.87 125	5.74 258	4.14 191	3.49 241	0.83 158	6.40 256	1.80 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.19 403

TDLM	4.11 401	1.11 417	3.54 279	1.62 336	1.04 351	3.91 340	7.41 522	10.60 393	10.67 449	6.38 311	12.59 424	5.95 341	4.77 396	8.79 427	3.04 353	0.58 512	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.19 379	0.12 342

CVANet_RVC	4.16 407	1.16 424	3.60 284	1.94 386	1.46 386	3.92 341	4.68 483	10.89 405	8.34 399	7.58 371	10.84 390	10.27 433	6.62 444	8.56 409	2.69 342	0.39 501	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.21 394	0.09 292

test_sample4	2.87 291	0.40 174	4.54 354	1.80 360	0.54 282	3.95 342	0.15 125	11.48 422	6.49 336	6.33 309	6.81 282	3.68 252	2.65 281	6.11 234	2.36 329	0.02 341	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.05 224

test_xeample	4.13 403	0.36 145	2.75 189	1.23 265	0.51 275	3.96 343	0.13 112	12.63 464	7.65 373	7.49 368	10.86 392	3.29 230	3.36 313	6.71 284	21.53 541	0.02 341	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.04 187

GASTEREO	1.34 125	0.98 395	1.86 80	0.53 166	0.46 254	3.97 344	0.86 339	4.25 126	2.16 80	2.34 159	3.48 177	0.17 52	2.87 298	1.88 94	0.39 77	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.54 517	0.04 157	0.05 224

SST-Stereo	2.75 277	0.31 78	2.78 196	1.33 282	0.33 221	3.99 345	0.82 321	5.60 224	3.93 202	10.92 477	6.19 261	5.00 310	4.23 363	8.66 416	0.74 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.03 141

testlalala	1.50 139	0.41 185	1.67 68	0.98 233	0.31 211	4.00 346	0.90 348	5.26 202	2.17 81	6.56 322	3.61 180	1.74 177	0.38 84	1.21 54	0.42 88	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.29 482	0.01 27	0.01 18

RAFT_CTSACE	3.40 342	1.07 409	4.52 352	1.27 271	3.14 470	4.00 346	1.07 368	3.93 113	4.43 232	4.66 228	17.94 482	7.21 377	2.76 290	10.82 476	0.85 187	0.00 1	0.07 391	0.00 1	0.00 1	0.30 432	0.01 18

Consistency-Raft	9.42 510	4.74 527	12.66 507	5.30 535	9.08 548	4.08 348	5.26 494	19.26 537	24.87 532	11.17 482	29.85 533	13.57 471	5.51 423	7.67 347	13.40 517	0.36 498	0.35 518	1.81 538	4.24 556	11.61 555	3.57 535

AdaStereo	3.09 307	0.58 280	3.04 229	2.84 476	0.48 265	4.08 348	1.29 388	12.16 450	7.77 382	6.03 279	9.62 362	5.79 337	1.53 225	4.56 180	1.93 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 89
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	3.90 387	1.84 480	4.55 357	0.87 211	2.95 467	4.10 350	2.00 418	10.77 401	8.23 397	6.75 324	14.63 449	5.01 311	2.24 259	8.41 401	2.91 349	0.33 496	0.03 302	0.83 530	0.00 1	0.82 501	0.70 497

G2L-Stereo_test	3.57 358	0.86 366	3.66 291	2.79 474	1.52 389	4.11 351	1.17 378	11.35 417	6.27 322	7.97 389	8.87 337	9.39 416	2.26 263	6.55 272	4.33 399	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.22 400	0.13 350

testlalala_base	3.12 311	0.48 232	2.79 200	2.14 421	1.98 426	4.13 352	0.64 273	6.16 251	2.09 78	2.38 160	4.08 189	1.80 179	0.50 115	1.65 76	0.72 154	12.33 567	2.33 549	0.00 1	0.31 490	14.56 560	1.32 512

s12784h	1.89 181	0.30 73	2.57 165	0.11 67	0.09 60	4.18 353	0.13 112	6.61 278	7.44 367	3.62 195	4.28 195	0.59 132	0.81 157	6.61 276	0.46 103	0.01 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 383	0.77 343	2.62 173	0.12 69	0.13 102	4.25 354	6.63 512	5.30 204	4.18 223	10.33 462	17.13 473	6.58 361	7.62 468	7.78 355	3.51 375	0.01 247	0.07 391	0.07 482	0.00 1	0.11 293	0.02 89

hitnet-ft	3.66 365	0.65 306	2.79 200	0.89 214	0.72 310	4.25 354	0.55 245	9.11 351	7.52 369	7.14 348	10.19 371	12.49 465	4.70 392	7.44 333	4.41 402	0.03 386	0.00 1	0.06 476	0.00 1	0.20 383	0.04 187

coex_refinement	4.04 399	0.87 369	3.55 280	2.96 484	1.40 383	4.28 356	0.32 185	11.18 409	7.72 376	8.32 402	13.44 436	10.01 427	3.48 323	6.28 245	6.76 445	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.16 383

MyStereo8	2.88 293	1.19 426	5.03 382	1.61 332	3.75 499	4.30 357	0.07 71	6.14 249	6.16 316	6.22 295	9.64 364	4.28 280	1.45 214	2.05 102	4.76 410	0.00 1	0.16 475	0.00 1	0.14 420	0.26 421	0.43 471

test_sample7	3.30 325	0.47 225	3.43 273	1.98 392	0.35 226	4.33 358	1.88 415	10.66 395	7.73 378	8.36 404	7.55 308	6.55 356	4.27 365	6.58 274	1.62 275	0.06 428	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.06 244

Anonymous3	1.76 158	0.44 209	6.37 439	0.33 131	0.50 271	4.33 358	0.54 241	4.43 136	2.48 97	2.21 152	3.24 165	1.53 170	1.14 185	5.64 214	1.29 245	0.17 470	0.23 504	0.00 1	0.00 1	0.12 310	0.15 370

FADNet-RVC	3.98 397	1.84 480	12.48 506	1.69 342	0.44 248	4.33 358	1.31 389	11.84 433	7.15 359	3.53 193	3.50 178	10.63 439	4.43 377	9.12 438	6.25 434	0.03 386	0.10 428	0.00 1	0.03 356	0.60 486	0.25 430

ttt	3.86 383	0.23 30	2.34 145	2.22 432	1.68 402	4.36 361	0.28 173	12.45 455	11.09 452	6.90 337	11.85 409	4.08 266	3.28 310	8.47 405	7.85 458	0.06 428	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.03 141

GEStereo_RVC	3.74 370	0.73 330	4.95 378	2.01 399	1.24 367	4.36 361	3.07 445	11.77 432	7.80 383	6.87 334	6.52 276	7.70 382	4.31 372	8.98 435	4.19 397	0.03 386	0.01 181	0.02 436	0.02 339	0.13 325	0.11 328

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 381	1.06 408	5.23 399	2.72 470	3.27 476	4.36 361	0.61 265	10.71 398	7.56 370	8.75 420	7.89 322	9.86 423	3.90 349	7.15 319	3.44 368	0.14 462	0.02 250	0.02 436	0.03 356	0.04 157	0.03 141
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	4.28 418	1.43 448	7.17 457	2.91 478	1.26 368	4.36 361	1.62 404	13.64 484	10.25 438	9.83 450	11.41 402	7.68 381	4.00 351	7.75 354	1.85 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 457	0.09 292

MLCV	3.44 349	0.88 373	5.60 416	1.39 294	0.25 180	4.36 361	0.33 189	7.25 299	7.28 362	9.17 435	12.24 421	5.09 314	2.47 271	9.15 440	3.23 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.02 89

tg	1.96 191	0.64 300	2.15 124	0.68 194	0.12 93	4.40 366	0.04 41	5.74 229	4.19 224	4.00 207	5.23 229	2.58 202	0.93 165	7.12 314	0.77 171	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.31 437	0.25 430

iResNet	3.68 366	0.91 383	7.94 471	2.97 485	0.34 223	4.44 367	0.48 221	7.70 305	9.74 426	7.72 377	12.74 428	4.03 263	2.87 298	8.05 373	3.37 365	0.02 341	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.10 272	0.09 292

G2L-ROB	3.43 346	0.77 343	3.89 312	1.71 348	1.16 362	4.51 368	0.44 215	11.70 428	5.70 284	7.51 369	5.34 238	11.24 452	1.71 235	7.66 346	5.10 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 310	0.10 314

ARAFT	3.13 312	1.11 417	7.34 461	0.42 150	0.14 108	4.52 369	2.99 443	7.41 303	5.97 303	8.85 425	7.06 295	5.20 317	1.25 202	8.49 406	1.44 256	0.00 1	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.33 445	0.11 328

castereo++	1.18 105	0.54 263	1.95 97	0.30 118	0.51 275	4.56 370	1.00 360	4.61 148	1.12 53	0.29 36	2.14 130	1.89 183	0.15 29	3.94 157	0.18 21	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.31 490	0.03 127	0.00 1

GES	2.49 256	0.38 159	4.29 338	1.58 327	0.05 16	4.58 371	1.07 368	9.70 368	3.39 172	5.21 244	6.64 277	1.84 182	3.36 313	4.86 188	2.54 339	0.06 428	0.01 181	0.06 476	0.01 312	0.12 310	0.03 141

RASNet	4.52 429	0.61 291	4.42 345	3.42 500	4.68 527	4.58 371	0.99 358	9.54 365	8.01 388	5.28 248	11.42 403	10.34 435	8.88 486	9.28 446	8.68 476	0.15 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.04 187

test_5	2.90 294	0.70 324	3.69 293	2.01 399	3.17 473	4.61 373	1.32 390	6.69 283	7.02 354	2.79 169	7.18 296	4.99 307	4.14 357	7.96 364	1.31 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.19 379	0.26 436

test_sample3	2.87 291	0.37 152	4.45 348	1.95 387	0.59 286	4.69 374	0.16 131	11.50 423	6.45 333	5.82 264	6.44 274	3.76 256	2.64 279	6.01 231	2.41 333	0.01 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.05 224

DRaft	3.74 370	0.43 203	2.60 169	0.12 69	0.15 113	4.76 375	1.34 391	5.33 208	4.31 227	10.30 461	21.91 502	3.27 229	8.83 485	7.36 330	3.66 383	0.05 418	0.10 428	0.00 1	0.14 420	0.10 272	0.14 359

FADNet	4.23 412	1.65 468	11.75 499	1.64 338	0.80 321	4.80 376	0.77 309	13.76 486	11.65 462	3.97 206	5.24 230	9.62 419	5.14 410	8.40 400	3.78 386	0.21 479	0.04 331	0.07 482	0.05 380	1.14 509	0.10 314

DIP-Stereo	1.97 193	0.64 300	2.95 217	0.17 93	0.10 68	4.83 377	0.13 112	8.60 336	4.06 217	6.42 313	4.92 212	0.44 117	0.72 144	3.57 143	1.80 293	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.04 187
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 539	6.19 532	54.79 575	2.83 475	3.60 490	4.86 378	8.57 528	8.61 337	32.90 545	40.77 567	30.59 536	18.33 513	21.87 549	11.38 485	25.36 555	0.15 464	0.23 504	0.06 476	1.03 534	2.54 531	1.79 519

RAFT-Test	2.17 214	0.36 145	3.40 268	1.05 247	0.34 223	4.90 379	0.69 289	6.27 257	3.98 205	4.65 227	7.02 291	6.30 352	1.12 181	1.81 87	0.99 216	0.01 247	0.17 480	0.00 1	0.34 496	0.02 79	0.02 89

CFNet	3.72 369	1.10 415	5.03 382	2.49 459	1.59 390	4.90 379	0.22 156	11.38 419	9.88 430	4.80 231	11.25 400	6.44 354	3.68 333	8.33 396	3.00 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 400	0.07 263

aanetorigin	8.72 504	3.29 515	27.55 555	1.95 387	3.84 502	4.93 381	5.39 497	5.49 219	10.05 433	27.85 547	31.47 538	15.80 492	12.78 517	9.04 436	11.98 509	0.25 486	0.22 501	0.22 510	0.25 473	1.28 513	0.84 502

Any-RAFT	2.18 216	0.25 43	1.94 93	1.37 291	0.80 321	5.01 382	0.56 247	8.51 329	5.58 281	4.01 208	4.85 210	5.44 325	2.26 263	2.45 114	0.35 63	0.00 1	0.15 466	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 89

1111x	4.25 415	0.30 73	4.31 339	1.47 307	0.37 233	5.10 383	0.32 185	12.86 468	9.82 428	6.01 278	9.73 365	8.78 408	5.97 431	9.43 451	10.39 497	0.06 428	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 187

Anonymous_2	4.14 404	0.62 296	3.21 251	1.40 295	1.43 385	5.19 384	0.32 185	6.63 279	4.38 230	4.48 220	2.30 134	8.08 392	7.00 451	5.37 208	2.29 324	0.23 482	0.75 535	5.20 550	18.12 576	5.66 543	0.23 422

DualNet (step1)	3.91 390	1.11 417	6.15 432	1.27 271	0.60 288	5.22 385	2.54 428	10.66 395	7.73 378	8.36 404	7.55 308	6.55 356	4.27 365	6.58 274	1.62 275	1.49 533	0.03 302	3.10 542	2.99 548	0.20 383	0.15 370

test_sample9	5.87 449	1.11 417	6.15 432	1.27 271	0.60 288	5.22 385	2.54 428	10.66 395	7.73 378	8.36 404	7.55 308	6.55 356	4.27 365	11.68 489	11.44 507	1.49 533	24.31 582	3.10 542	2.99 548	0.20 383	0.15 370

test_sample8	7.99 495	1.11 417	6.15 432	1.27 271	0.60 288	5.22 385	2.54 428	12.04 443	6.15 315	17.46 522	9.02 345	24.67 534	18.16 533	11.68 489	11.44 507	1.49 533	24.31 582	3.10 542	2.99 548	0.20 383	0.15 370

BEATNet_4x	3.24 320	1.27 436	5.89 423	1.56 325	0.10 68	5.26 388	1.07 368	10.08 382	5.50 274	6.89 335	7.73 316	4.53 291	4.13 356	5.05 197	5.27 417	0.04 406	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.23 407	0.23 422

DEmStereo	3.79 377	0.37 152	3.69 293	0.17 93	0.17 131	5.28 389	2.54 428	4.35 130	3.70 185	8.21 401	20.15 491	5.13 316	10.38 504	7.65 344	3.85 388	0.01 247	0.01 181	0.01 404	0.00 1	0.02 79	0.06 244

psm_up	3.85 382	0.82 360	3.01 222	2.00 398	2.58 456	5.28 389	3.34 454	10.85 404	6.33 326	7.27 358	7.32 303	10.15 429	9.02 489	6.19 238	2.51 337	0.22 481	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.12 310	0.03 141

PASM	7.90 493	4.22 521	21.97 542	3.25 496	3.29 477	5.39 391	6.57 511	10.57 392	19.09 510	12.77 497	13.92 440	18.11 511	9.51 496	13.79 509	10.77 503	0.19 474	0.45 528	0.29 515	1.08 535	1.49 518	1.19 510

HITNet	2.79 281	0.77 343	4.02 322	2.03 404	0.11 79	5.58 392	0.59 258	9.24 354	5.15 265	6.42 313	7.26 301	3.66 250	2.92 300	4.07 163	3.87 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.02 89
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NOSS_ROB	3.30 325	0.46 223	2.62 173	2.08 412	1.01 350	5.60 393	0.74 303	10.37 388	11.48 460	5.15 243	8.43 331	5.67 333	1.73 238	7.97 366	2.34 326	0.02 341	0.06 368	0.00 1	0.00 1	0.07 231	0.14 359

FAT-Stereo	6.78 474	0.68 317	6.80 449	2.30 439	1.77 413	5.63 394	4.20 472	18.79 528	18.62 508	10.53 469	17.15 474	18.52 514	13.74 523	8.86 431	7.38 451	0.03 386	0.15 466	0.01 404	0.07 389	0.12 310	0.26 436

tt1	2.14 209	0.63 299	2.22 136	2.27 435	0.02 3	5.71 395	0.63 269	4.53 143	10.19 434	1.16 136	3.39 173	0.33 102	3.05 304	8.00 367	0.46 103	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.03 356	0.10 272	0.04 187

FADNet_RVC	3.91 390	1.67 471	12.95 512	0.96 229	0.75 312	5.71 395	0.54 241	10.83 403	6.60 339	3.46 191	8.09 325	4.10 269	3.40 320	9.43 451	6.33 435	0.36 498	0.44 527	0.17 504	0.46 512	0.91 504	0.95 504

ACVNet-DCA	2.01 197	0.65 306	2.15 124	2.30 439	0.02 3	5.80 397	0.56 247	8.45 324	3.33 168	1.03 127	3.33 167	0.32 98	3.71 337	8.05 373	0.45 99	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.03 356	0.02 79	0.03 141

xx1	2.33 238	0.65 306	2.15 124	2.30 439	0.02 3	5.80 397	0.56 247	4.31 128	10.41 439	1.03 127	3.33 167	4.67 295	2.70 283	8.05 373	0.45 99	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 141

1test111	1.86 173	0.65 306	2.15 124	2.30 439	0.02 3	5.80 397	0.56 247	8.45 324	3.33 168	1.03 127	3.33 167	0.32 98	3.71 337	4.40 175	0.96 211	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.03 356	0.02 79	0.03 141

cc1	2.17 214	0.65 306	2.15 124	2.30 439	0.02 3	5.80 397	0.56 247	4.31 128	10.41 439	1.03 127	3.33 167	0.32 98	3.71 337	8.05 373	0.45 99	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.03 356	0.10 272	0.05 224

ac_64	3.70 368	0.47 225	3.50 277	2.87 477	3.50 486	5.91 401	0.72 299	10.17 385	4.34 228	8.16 395	5.80 247	10.82 443	5.64 425	7.08 311	4.73 408	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.14 359

PSMNet-ADL	2.98 300	0.43 203	2.41 148	1.43 301	0.40 239	5.94 402	0.28 173	8.45 324	5.13 263	3.36 189	6.77 280	8.41 398	4.61 388	7.20 321	4.55 405	0.02 341	0.09 416	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 141

RAFT + AFF	4.30 419	1.55 459	5.84 421	1.43 301	2.36 446	5.94 402	6.72 514	10.01 379	7.56 370	7.55 370	8.96 342	7.09 373	6.73 447	8.57 410	4.02 392	0.02 341	0.47 530	0.00 1	0.01 312	0.56 480	0.54 486

FADNet-RVC-Resample	3.79 377	1.62 465	12.06 500	1.43 301	0.66 298	5.94 402	2.41 424	10.18 386	8.58 409	6.28 303	4.22 193	5.33 323	4.80 400	7.71 350	3.19 358	0.17 470	0.21 497	0.17 504	0.12 416	0.41 470	0.29 446

DA2	1.19 107	0.37 152	1.94 93	0.62 184	0.30 201	6.06 405	0.59 258	5.55 221	2.23 83	0.37 60	2.42 140	0.41 111	1.17 193	1.24 56	0.16 12	0.01 247	0.06 368	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.20 410

222	5.36 442	0.40 174	2.72 185	1.50 308	0.48 265	6.15 406	0.07 71	13.73 485	8.06 389	8.79 421	11.03 396	3.71 254	4.21 361	7.47 336	38.74 574	0.03 386	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.05 224

DLCB_ROB	4.51 426	0.91 383	3.78 300	2.19 426	1.07 355	6.28 407	3.09 446	9.78 369	7.72 376	10.65 471	12.97 430	13.91 477	3.71 337	8.72 425	5.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.10 314

RP	6.84 476	1.29 441	5.53 415	3.92 520	5.18 530	6.32 408	3.53 458	11.73 431	15.31 492	9.54 444	22.38 506	18.25 512	14.47 525	10.11 462	7.49 452	0.91 522	0.01 181	0.12 494	0.15 424	0.33 445	0.19 403

XPNet_ROB	6.03 459	1.22 428	5.61 417	2.56 464	0.90 334	6.32 408	7.07 518	12.92 470	8.30 398	14.76 513	15.13 453	19.84 521	6.66 446	10.36 468	8.58 474	0.02 341	0.04 331	0.00 1	0.03 356	0.11 293	0.24 426

CoDeX	3.43 346	0.68 317	4.49 350	0.98 233	1.65 397	6.37 410	2.14 420	13.23 477	6.07 309	7.23 355	8.95 340	4.09 267	3.79 345	6.31 249	2.37 330	0.03 386	0.06 368	0.00 1	0.00 1	0.07 231	0.15 370

edge stereo	6.76 471	1.01 400	6.76 448	2.20 428	2.45 451	6.41 411	2.45 426	14.84 500	11.98 467	15.29 515	18.31 485	22.02 530	12.56 515	10.82 476	7.49 452	0.03 386	0.06 368	0.11 491	0.03 356	0.30 432	0.14 359

ETE_ROB	5.80 448	1.77 475	6.33 437	1.44 305	0.78 320	6.43 412	6.90 516	12.53 461	8.08 391	12.93 500	14.89 451	21.13 529	5.87 428	9.83 458	6.57 441	0.04 406	0.01 181	0.00 1	0.02 339	0.08 243	0.33 454

xyz-stereo-finetune2	1.82 168	0.51 246	2.22 136	0.10 60	0.05 16	6.49 413	0.17 136	3.59 88	2.15 79	0.63 107	6.19 261	0.49 121	3.44 322	6.93 297	3.48 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.01 18

FINET	5.32 440	1.14 422	10.04 490	2.17 424	3.67 494	6.49 413	6.76 515	11.68 427	22.08 526	7.42 364	12.15 417	4.24 275	3.61 331	9.25 445	5.35 419	0.04 406	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.17 359	0.09 292

S-Stereo	6.63 469	0.84 363	9.67 486	3.15 492	3.48 485	6.49 413	6.22 504	12.99 472	22.84 528	9.48 442	15.51 454	12.00 462	8.43 478	8.04 370	10.70 500	0.12 456	0.17 480	0.00 1	0.38 501	0.13 325	1.92 522

HGLStereo	4.25 415	0.52 254	4.65 362	3.09 486	5.18 530	6.51 416	0.73 300	10.37 388	6.74 344	7.32 360	12.44 423	7.00 367	7.21 457	7.46 334	5.51 422	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.10 314

DDVS	3.59 360	0.53 258	4.53 353	2.02 401	1.27 371	6.63 417	0.49 231	8.73 340	4.10 218	7.14 348	7.63 313	12.68 467	2.25 261	8.69 419	4.09 395	0.08 442	0.20 494	0.01 404	0.00 1	0.14 335	0.59 492

AASNet	3.90 387	0.92 386	4.41 344	3.56 508	4.00 508	6.70 418	1.26 385	18.71 527	6.14 314	7.35 362	7.91 323	4.35 284	2.58 277	3.04 126	6.62 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 464	0.14 359

psmorigin	7.34 483	1.58 461	18.31 531	2.35 449	0.87 327	6.72 419	1.70 412	10.63 394	7.14 358	19.77 529	22.71 507	20.13 523	11.34 509	12.96 503	9.49 489	0.04 406	0.17 480	0.06 476	0.17 435	0.21 394	0.50 482

HSM	4.00 398	0.79 351	3.16 247	1.59 330	2.17 437	6.77 420	1.11 372	12.28 453	6.35 328	6.75 324	8.11 326	13.90 476	5.37 415	8.85 429	2.71 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 89

ADLNet2	4.46 422	0.90 379	6.06 429	2.74 472	3.91 504	6.79 421	3.01 444	10.95 407	8.40 402	7.27 358	9.80 366	9.85 422	5.43 419	7.29 324	6.44 438	0.01 247	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.15 339	0.11 328

GGEV	1.22 113	0.35 134	1.96 100	0.57 176	0.28 197	6.83 422	0.64 273	5.42 215	2.35 95	0.75 114	2.28 133	0.26 79	1.30 204	1.00 40	0.16 12	0.01 247	0.06 368	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.15 370

ADLNet	4.32 420	0.80 355	4.33 340	3.60 509	3.56 488	6.87 423	2.48 427	11.20 410	7.58 372	9.87 452	9.62 362	8.39 397	4.95 404	6.16 236	6.60 442	0.01 247	0.01 181	0.00 1	0.01 312	0.12 310	0.25 430

CBMV_ROB	4.14 404	0.52 254	3.14 245	1.30 278	0.77 316	6.92 424	1.97 417	10.11 384	9.58 423	8.92 428	14.20 444	7.12 374	5.90 429	8.65 415	3.50 374	0.01 247	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.09 292

HSM-Net_RVC	4.20 409	0.32 91	2.76 193	0.63 188	0.69 303	6.95 425	1.69 409	11.96 438	8.36 400	8.83 424	12.17 418	15.18 488	4.21 361	6.91 296	3.30 364	0.02 341	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 411	0.50 239	5.45 407	1.34 284	1.68 402	7.04 426	4.51 480	10.73 399	7.00 352	10.78 474	6.80 281	8.48 402	4.63 389	9.91 460	5.12 416	0.02 341	0.06 368	0.02 436	0.03 356	0.08 243	0.03 141

PSMNet-RUCA	5.60 446	4.62 525	11.61 497	10.29 548	7.55 545	7.08 427	1.94 416	12.01 440	10.52 446	3.90 204	11.88 410	4.43 286	1.75 243	7.56 339	4.24 398	1.68 536	0.12 444	4.78 549	0.67 523	4.74 540	0.68 496

BUS	2.49 256	0.32 91	3.05 234	0.46 157	0.46 254	7.12 428	0.50 233	9.05 348	4.69 247	6.11 286	6.15 258	5.29 319	0.83 158	3.91 153	1.77 290	0.01 247	0.03 302	0.03 453	0.00 1	0.04 157	0.00 1

NINENet	3.09 307	0.56 273	3.22 252	1.61 332	1.37 381	7.12 428	0.50 233	11.88 435	5.63 282	6.63 323	8.40 330	5.29 319	0.83 158	6.51 268	1.77 290	0.15 464	0.07 391	0.07 482	0.00 1	0.09 261	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 269	0.32 91	3.05 234	0.46 157	0.46 254	7.13 430	1.63 405	9.05 348	4.69 247	6.11 286	6.15 258	6.26 349	2.54 274	3.91 153	1.91 300	0.01 247	0.03 302	0.03 453	0.00 1	0.04 157	0.00 1

hknet	3.31 327	0.42 192	4.68 364	0.46 157	1.17 363	7.13 430	1.63 405	9.05 348	6.91 348	6.11 286	6.15 258	9.66 420	2.85 296	7.48 337	2.45 335	0.01 247	0.03 302	0.03 453	0.00 1	0.04 157	0.00 1

UPFNet	3.82 380	0.47 225	4.34 343	2.21 429	3.38 480	7.26 432	2.69 435	9.89 373	5.96 301	7.98 390	7.53 307	7.89 386	3.15 306	7.72 352	5.88 429	0.01 247	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.06 244

IER	3.20 319	0.54 263	5.13 390	0.58 178	1.59 390	7.29 433	0.56 247	6.36 261	4.95 257	7.44 366	8.84 335	6.20 347	6.26 434	4.88 189	3.29 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18

NCC-stereo	6.77 472	1.49 455	6.48 442	2.92 480	4.40 515	7.43 434	3.61 460	19.52 542	13.29 475	8.39 409	16.91 468	15.96 493	12.13 512	12.85 501	7.70 455	1.47 531	0.11 437	0.01 404	0.42 507	0.14 335	0.24 426

Abc-Net	6.77 472	1.49 455	6.48 442	2.92 480	4.40 515	7.43 434	3.61 460	19.52 542	13.29 475	8.39 409	16.91 468	15.96 493	12.13 512	12.85 501	7.70 455	1.47 531	0.11 437	0.01 404	0.42 507	0.14 335	0.24 426
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
acv_ft	3.69 367	0.53 258	4.58 361	2.31 445	4.71 528	7.44 436	0.86 339	8.54 331	5.70 284	9.29 438	9.26 356	5.77 335	4.15 358	2.24 106	8.13 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 431	0.01 18

PAM_32	3.50 352	0.32 91	5.22 397	1.32 281	0.53 280	7.49 437	0.39 202	9.52 364	3.91 200	5.22 245	5.28 235	16.75 503	7.44 461	4.61 182	0.90 205	0.00 1	0.20 494	0.00 1	0.39 504	0.09 261	0.39 461

PWC_ROB	8.24 498	3.13 511	12.74 510	2.43 456	4.43 518	7.51 438	1.22 380	16.63 513	19.24 513	16.08 518	28.29 528	13.99 478	10.16 502	13.63 508	14.06 521	0.42 507	0.00 1	0.05 472	0.00 1	0.59 484	0.27 440

HBP-ISP	4.09 400	1.05 406	4.10 331	1.87 370	1.31 378	7.56 439	3.98 466	11.26 411	9.94 431	7.81 380	14.44 447	3.23 228	4.27 365	8.89 432	1.87 296	0.06 428	0.06 368	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.04 187

gwcnet-sp	3.31 327	1.47 451	7.26 458	1.73 351	0.69 303	7.57 440	1.14 374	8.59 332	6.17 317	8.57 414	5.25 232	4.26 277	3.36 313	6.46 259	3.44 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 339	0.11 328

scenet	3.31 327	1.47 451	7.26 458	1.73 351	0.69 303	7.57 440	1.14 374	8.59 332	6.17 317	8.57 414	5.25 232	4.26 277	3.36 313	6.46 259	3.44 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 339	0.11 328

ssnet	3.31 327	1.47 451	7.26 458	1.73 351	0.69 303	7.57 440	1.14 374	8.59 332	6.17 317	8.57 414	5.25 232	4.26 277	3.36 313	6.46 259	3.44 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 339	0.11 328

PAM	3.38 338	0.31 78	5.61 417	1.37 291	0.71 308	7.60 443	0.38 201	8.94 345	3.55 181	5.54 254	4.69 205	16.09 497	7.03 453	3.67 145	1.02 220	0.00 1	0.21 497	0.00 1	0.38 501	0.07 231	0.41 466

DANet	6.02 458	1.23 430	8.45 476	3.86 519	3.94 506	7.64 444	1.34 391	9.51 363	7.00 352	13.39 504	15.53 455	15.99 495	7.02 452	12.14 495	12.37 512	0.19 474	0.12 444	0.02 436	0.03 356	0.13 325	0.56 487
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
xxxx	4.51 426	0.31 78	2.77 194	1.69 342	0.47 263	7.74 445	0.07 71	14.04 488	7.91 386	5.82 264	8.97 343	9.34 414	3.41 321	7.33 327	20.24 536	0.05 418	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.04 187

w-ln-seven-2	7.09 481	2.32 497	23.44 545	1.71 348	1.06 352	7.81 446	3.98 466	12.02 441	14.65 486	13.06 502	20.38 495	11.70 461	9.83 500	10.65 474	8.66 475	0.02 341	0.05 349	0.00 1	0.02 339	0.32 441	0.14 359

LMCR-Stereo	3.63 363	1.29 441	4.20 334	2.54 461	0.17 131	8.08 447	1.52 399	11.46 421	4.73 250	8.45 412	10.66 387	1.91 186	5.03 406	7.69 348	3.58 380	0.92 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 456	0.02 89

NVstereo2D	4.51 426	0.82 360	6.86 452	3.28 497	3.38 480	8.16 448	3.13 447	10.51 391	15.15 491	4.90 234	6.89 284	7.87 384	4.78 398	9.88 459	3.91 390	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.02 79	0.58 489

anonymity	7.68 488	3.83 519	12.39 503	7.04 542	12.67 558	8.18 449	2.00 418	17.50 518	6.85 346	13.56 506	9.21 347	9.97 426	7.82 471	11.28 484	5.58 423	6.27 549	4.98 572	3.68 546	2.96 547	3.33 537	4.48 540

MSAF-DinoV2	10.24 520	4.39 523	12.68 508	3.62 511	2.55 455	8.48 450	4.69 484	14.24 493	21.89 525	10.74 473	18.74 486	29.30 546	16.17 528	21.96 547	28.10 561	0.32 494	0.15 466	0.25 513	0.81 528	2.83 534	2.90 532

SFCPSM	3.29 324	0.43 203	5.11 388	0.34 136	0.94 339	8.48 450	2.15 421	14.51 496	5.29 268	7.00 339	7.65 314	3.43 233	2.59 278	5.11 200	2.37 330	0.01 247	0.03 302	0.01 404	0.07 389	0.13 325	0.15 370

Wz-Net-SNSev	9.23 508	6.70 535	24.28 546	1.87 370	1.81 417	8.57 452	12.29 552	17.37 517	20.39 521	10.43 466	23.11 509	16.66 501	8.03 473	14.47 515	17.86 531	0.00 1	0.02 250	0.01 404	0.00 1	0.41 470	0.30 448

Syn2CoEx	6.32 462	2.72 504	9.33 483	2.45 457	1.67 400	8.59 453	3.32 453	18.08 523	12.27 469	8.53 413	21.08 499	10.30 434	9.80 498	9.30 447	7.86 459	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 489	0.43 471

AF-Net	7.78 492	1.44 450	6.68 447	3.37 498	4.50 524	8.61 454	2.69 435	17.07 515	20.17 520	9.52 443	24.02 511	20.31 526	14.59 526	11.58 487	9.84 493	0.61 513	0.00 1	0.12 494	0.00 1	0.38 460	0.12 342

psmg	3.10 310	0.32 91	3.05 234	0.54 168	0.46 254	8.68 455	2.84 440	9.87 371	4.69 247	8.08 392	8.69 334	6.26 349	2.54 274	3.91 153	1.91 300	0.01 247	0.04 331	0.06 476	0.00 1	0.11 293	0.00 1

PA-Net	4.98 435	1.47 451	7.42 464	2.40 452	2.14 435	8.73 456	3.64 463	12.42 454	13.11 474	7.03 342	7.57 311	7.88 385	6.52 440	10.16 467	7.82 457	0.02 341	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.11 293	1.07 508
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TCMNet	5.22 439	1.96 488	9.78 487	4.11 523	6.57 538	8.83 457	1.35 393	10.74 400	8.07 390	6.39 312	12.76 429	8.32 396	4.75 395	8.62 414	10.09 496	0.11 452	0.18 484	0.31 517	0.09 405	0.75 498	0.57 488

RGC	6.88 478	2.23 495	6.13 430	4.05 521	4.73 529	8.94 458	2.78 438	15.19 505	11.74 463	11.13 481	19.34 488	17.86 509	10.42 505	13.02 504	8.03 464	0.73 516	0.01 181	0.24 512	0.41 506	0.31 437	0.38 460

DGSMNet	6.47 466	2.61 502	13.64 515	3.46 502	3.74 495	8.97 459	6.01 500	14.15 491	13.01 473	7.46 367	14.10 442	9.94 425	4.79 399	10.44 469	6.22 433	1.30 530	1.70 544	1.80 537	1.52 542	2.27 530	2.35 528

anonymousa	3.80 379	0.55 267	3.35 262	1.24 266	3.74 495	9.04 460	0.36 193	6.74 285	4.03 210	7.72 377	19.64 490	10.62 438	6.01 432	1.52 69	1.40 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.00 1	0.03 141

ssnet_v2	4.46 422	0.87 369	5.18 394	1.57 326	0.67 300	9.14 461	4.73 485	11.84 433	9.68 424	8.79 421	6.24 266	9.91 424	4.34 373	6.28 245	9.30 484	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.28 429	0.30 448

GANet	6.22 460	1.07 409	4.07 329	2.27 435	0.89 332	9.19 462	9.52 534	12.02 441	8.13 393	10.72 472	29.09 531	13.86 475	7.52 466	11.00 479	4.39 401	0.36 498	0.00 1	0.02 436	0.02 339	0.12 310	0.08 279

StereoDRNet-Refined	4.46 422	0.62 296	3.80 302	1.92 381	0.40 239	9.35 463	0.15 125	10.02 380	8.83 412	12.69 495	11.62 408	9.34 414	3.87 348	8.06 377	8.02 462	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.05 380	0.20 383	0.26 436
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
pmcnn	7.72 491	1.27 436	9.42 485	2.91 478	3.14 470	9.44 464	6.23 505	12.56 462	16.51 500	14.53 511	24.08 512	27.44 541	8.49 480	9.32 448	8.44 472	0.06 428	0.08 404	0.00 1	0.00 1	0.30 432	0.15 370

SHD	9.61 513	2.60 501	12.46 504	3.69 513	3.54 487	9.47 465	1.25 382	20.16 547	37.84 561	18.19 524	21.24 500	16.96 505	12.83 519	14.47 515	16.05 525	0.32 494	0.13 454	0.01 404	0.08 394	0.38 460	0.48 478

NCCL2	5.88 451	1.59 462	5.44 406	1.87 370	0.92 335	9.55 466	11.55 546	12.11 446	9.94 431	9.67 447	8.85 336	22.28 532	7.41 460	8.78 426	7.17 449	0.01 247	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.13 325	0.23 422

PSMNet_ROB	5.02 437	1.63 466	6.03 428	1.90 376	1.83 418	9.57 467	6.35 509	15.58 508	7.23 361	6.15 291	10.48 381	12.22 463	4.16 359	8.02 369	8.71 477	0.02 341	0.01 181	0.01 404	0.10 410	0.20 383	0.12 342

NaN_ROB	6.00 457	1.24 432	6.29 436	1.34 284	1.68 402	9.60 468	10.31 540	15.09 501	15.79 496	12.62 494	8.95 340	11.67 460	5.83 426	11.78 493	6.41 437	0.05 418	0.13 454	0.08 485	0.20 451	0.22 400	0.79 499

UNet	3.97 396	0.61 291	6.50 444	1.68 341	3.22 474	9.82 469	0.31 184	9.50 361	5.32 270	7.20 354	6.35 273	10.59 436	5.91 430	6.93 297	5.49 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18

SuperB	8.10 497	3.15 513	24.67 547	2.65 466	1.23 366	9.88 470	4.29 474	10.18 386	30.07 541	11.53 487	12.18 419	6.12 345	6.65 445	10.50 470	14.47 523	0.14 462	0.11 437	0.35 520	0.25 473	13.06 558	0.48 478

LALA_ROB	6.58 468	1.80 477	6.25 435	1.26 269	0.94 339	10.08 471	9.02 531	16.00 510	11.51 461	12.74 496	13.02 431	24.77 535	5.25 412	10.56 471	8.02 462	0.04 406	0.05 349	0.00 1	0.02 339	0.10 272	0.25 430

CBMV	5.35 441	0.91 383	3.67 292	1.62 336	0.44 248	10.09 472	7.19 520	12.49 460	12.33 470	12.22 491	14.69 450	10.93 447	6.48 439	8.51 407	4.96 413	0.02 341	0.15 466	0.00 1	0.00 1	0.17 359	0.17 388
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LSM	14.01 540	5.95 531	33.49 561	6.78 541	43.61 583	10.22 473	9.98 539	15.16 504	22.93 529	23.07 539	32.34 543	18.52 514	12.67 516	15.45 521	11.10 504	0.16 469	0.51 532	0.09 488	0.32 492	1.08 508	16.85 577

SGM-Forest	4.96 434	0.32 91	2.84 205	1.21 263	0.64 296	10.23 474	6.64 513	11.55 424	10.98 451	10.94 479	13.59 437	11.65 457	4.30 370	8.94 433	4.63 406	0.11 452	0.04 331	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.46 477
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 454	1.55 459	9.92 488	2.40 452	3.22 474	10.28 475	3.14 448	11.64 425	9.79 427	9.54 444	20.22 493	11.16 451	6.77 448	10.61 473	9.16 481	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.04 187

UDG	8.58 503	9.31 548	4.89 373	10.00 547	9.52 549	10.36 476	2.41 424	12.07 444	9.82 428	7.81 380	9.55 360	16.52 499	9.81 499	7.84 358	7.88 460	4.20 543	2.51 553	18.53 560	3.71 555	9.55 551	5.28 545

DDUNet	9.47 511	11.32 553	6.14 431	12.93 553	11.65 555	10.45 477	3.87 465	11.70 428	7.89 384	9.27 437	13.28 433	16.18 498	6.14 433	8.80 428	5.77 426	6.64 550	3.38 565	20.90 561	4.28 557	11.01 553	7.80 553

PWCDC_ROB	7.92 494	3.17 514	7.48 466	5.73 537	4.40 515	10.45 477	0.35 192	14.52 497	28.19 538	10.36 464	31.27 537	7.04 370	9.14 492	13.22 506	8.78 478	2.74 541	0.02 250	0.00 1	0.00 1	1.31 514	0.17 388

EDNetEfficientorigin	17.87 554	14.00 554	99.53 597	1.64 338	0.92 335	10.55 479	6.26 507	13.21 475	34.84 555	38.20 564	36.91 553	27.47 542	26.32 557	14.71 517	25.69 556	0.04 406	0.06 368	0.14 499	0.52 516	3.16 536	3.27 533

StereoDRNet	5.59 445	1.75 474	6.80 449	3.12 490	4.45 519	10.61 480	4.35 476	18.80 529	9.73 425	12.22 491	6.87 283	11.44 456	4.65 391	8.09 380	8.26 470	0.02 341	0.11 437	0.00 1	0.03 356	0.20 383	0.28 444

U	2.12 205	0.25 43	2.47 157	0.17 93	8.09 547	10.63 481	0.00 1	3.08 31	0.87 32	0.24 25	0.45 46	0.17 52	0.08 9	0.69 18	0.15 11	0.00 1	0.00 1	9.89 553	5.19 563	0.01 27	0.01 18

YMNet	5.52 443	1.83 478	8.79 479	3.47 504	4.46 520	10.72 482	0.91 349	9.99 376	6.43 331	13.76 507	16.35 460	11.65 457	4.49 383	7.95 362	8.03 464	0.12 456	0.35 518	0.12 494	0.08 394	0.71 495	0.27 440

YMNet_1	5.52 443	1.83 478	8.79 479	3.47 504	4.46 520	10.72 482	0.91 349	9.99 376	6.43 331	13.76 507	16.35 460	11.65 457	4.49 383	7.95 362	8.03 464	0.12 456	0.35 518	0.12 494	0.08 394	0.71 495	0.27 440

MMNet	4.16 407	0.77 343	5.47 408	1.40 295	1.67 400	10.78 484	0.63 269	8.64 338	8.47 404	8.80 423	8.33 328	7.51 378	6.61 441	7.53 338	6.54 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 127	0.05 224

delet	4.27 417	0.72 327	4.50 351	1.07 248	3.75 499	10.79 485	4.04 468	9.95 374	7.89 384	8.09 393	8.89 338	8.46 400	3.81 347	7.56 339	5.80 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 293	0.02 89

Nwc_Net	6.97 479	1.25 433	6.63 446	3.82 517	3.37 479	10.83 486	1.67 408	19.56 544	11.35 458	8.36 404	23.62 510	17.19 507	11.44 511	11.21 482	8.08 467	0.80 518	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.13 325	0.09 292

DISCO	6.28 461	0.57 275	5.78 420	3.43 501	1.17 363	11.22 487	3.39 457	12.14 449	16.16 498	6.52 319	11.22 399	16.96 505	6.32 436	19.51 538	10.74 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 451	0.11 328

ADCMid	10.24 520	3.13 511	20.70 538	2.21 429	2.39 449	11.23 488	6.19 502	14.17 492	11.19 455	23.20 540	22.25 504	17.89 510	19.54 540	18.51 534	26.21 558	0.45 509	0.42 526	1.10 533	1.29 537	1.56 520	1.18 509

GCST	9.08 505	17.31 556	3.98 319	52.92 580	10.66 553	11.29 489	0.20 149	6.97 293	6.47 334	9.46 441	4.68 204	4.75 298	1.51 216	9.34 449	1.31 246	8.19 554	0.05 349	22.38 562	0.34 496	6.17 546	3.53 534

CBFPSM	4.87 433	0.94 392	14.70 519	1.51 311	1.15 361	11.49 490	2.55 432	7.28 300	6.47 334	6.23 296	4.83 209	15.30 490	8.99 488	6.88 292	8.20 469	0.03 386	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.40 467	0.42 469

GwcNet	6.42 464	1.97 489	10.92 494	2.59 465	5.58 533	11.55 491	2.21 422	14.10 490	16.52 502	10.04 457	17.19 476	10.86 445	5.61 424	9.23 444	8.84 479	0.01 247	0.06 368	0.03 453	0.08 394	0.56 480	0.40 464

ACV-stereo	4.46 422	0.76 340	9.94 489	1.91 377	1.06 352	11.61 492	1.28 386	6.25 256	7.09 356	3.09 179	5.21 228	16.88 504	10.23 503	7.96 364	5.47 420	0.06 428	0.15 466	0.01 404	0.00 1	0.12 310	0.14 359

ADCRef	7.27 482	1.38 445	16.37 524	2.52 460	3.30 478	11.63 493	3.16 449	10.80 402	9.35 419	13.03 501	25.27 522	8.17 393	8.92 487	8.06 377	21.81 544	0.15 464	0.08 404	0.16 501	0.34 496	0.38 460	0.58 489

zh-sn7	11.12 528	7.26 540	33.16 560	2.32 447	2.31 445	11.66 494	7.80 525	13.53 481	17.94 506	16.39 520	31.80 539	14.22 480	16.88 529	23.07 551	23.00 549	0.00 1	0.13 454	0.00 1	0.00 1	0.52 477	0.48 478

ccnet	6.87 477	0.92 386	5.15 392	3.09 486	2.18 439	11.78 495	4.90 487	17.97 522	8.79 411	12.79 498	20.20 492	16.00 496	8.35 477	9.12 438	14.17 522	0.42 507	0.33 515	0.25 513	0.09 405	0.40 467	0.48 478

RTSC	9.15 506	3.00 508	13.57 514	3.72 514	1.76 411	11.82 496	0.46 218	16.95 514	36.83 558	15.80 517	15.53 455	12.91 469	7.46 464	20.01 542	21.76 543	0.31 493	0.13 454	0.01 404	0.08 394	0.57 482	0.41 466

iinet-f	5.94 452	1.60 463	26.88 554	1.79 359	1.38 382	11.92 497	1.47 396	6.80 288	7.11 357	6.90 337	14.43 446	10.64 440	7.97 472	7.00 305	12.12 511	0.02 341	0.03 302	0.05 472	0.00 1	0.63 489	0.02 89

SQANet	7.64 487	3.40 516	5.49 409	11.73 551	9.62 551	11.96 498	2.82 439	11.33 416	6.10 310	8.33 403	11.49 405	11.00 448	5.16 411	10.12 466	2.72 346	8.92 555	2.21 546	10.41 554	1.58 543	11.13 554	7.39 552

fast-acv-ft	5.62 447	1.39 446	7.01 453	2.02 401	1.89 423	12.23 499	1.82 414	7.35 301	9.45 421	10.46 467	20.27 494	14.55 483	7.71 470	7.41 331	7.61 454	0.10 450	0.09 416	0.16 501	0.07 389	0.59 484	0.13 350

APVNet	5.98 454	1.72 472	8.72 478	3.21 495	4.04 509	12.31 500	1.81 413	19.09 535	6.10 310	6.13 290	13.41 435	10.69 441	6.30 435	11.26 483	13.90 520	0.05 418	0.02 250	0.11 491	0.03 356	0.53 478	0.20 410

DRN-Test	5.87 449	0.98 395	5.89 423	2.69 467	3.65 492	12.37 501	3.35 455	20.07 546	10.20 437	11.93 490	12.31 422	11.06 450	5.31 414	7.89 360	9.05 480	0.04 406	0.05 349	0.04 465	0.04 374	0.18 371	0.25 430

CSAN	7.62 486	1.60 463	6.56 445	1.83 367	0.66 298	12.40 502	10.52 543	14.45 495	21.32 523	14.19 509	15.98 457	17.84 508	13.02 520	12.32 497	8.38 471	0.09 447	0.07 391	0.03 453	0.04 374	0.33 445	0.67 495

Wz-Net-LNSev	6.46 465	1.93 486	16.44 526	1.52 313	4.15 510	12.66 503	4.96 489	13.05 473	12.10 468	10.55 470	16.23 459	11.32 453	7.19 455	8.43 403	8.48 473	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.06 244

CRFU-Net	4.45 421	0.67 315	5.02 380	2.78 473	1.32 379	12.67 504	3.35 455	11.26 411	3.52 178	10.06 458	9.30 358	10.91 446	6.92 450	7.26 323	3.24 361	0.15 464	0.16 475	0.16 501	0.00 1	0.26 421	0.05 224

NVStereoNet_ROB	16.04 546	6.75 536	12.90 511	6.37 540	7.42 543	12.89 505	9.74 537	22.78 551	25.12 533	30.32 550	46.19 566	34.37 555	25.38 553	21.48 546	21.38 539	5.94 547	3.10 562	6.07 552	10.09 568	4.01 538	8.54 557
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GANetREF_RVC	6.56 467	2.89 506	7.58 469	3.41 499	0.40 239	12.96 506	9.58 535	15.09 501	17.25 505	10.33 462	10.62 384	12.27 464	8.16 476	12.21 496	4.53 404	0.41 504	0.00 1	0.00 1	0.02 339	3.12 535	0.39 461
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FBW_ROB	8.50 502	1.03 404	7.98 472	1.93 385	1.28 374	13.10 507	6.23 505	22.50 550	18.98 509	18.82 525	14.91 452	19.06 517	10.04 501	18.41 533	9.83 492	0.62 514	0.22 501	1.82 539	0.82 529	0.99 507	1.36 514

zh-mn7	11.13 529	6.28 534	31.79 559	1.85 368	0.98 344	13.11 508	2.98 442	12.88 469	33.65 549	21.57 533	39.07 556	12.50 466	8.46 479	19.94 541	16.74 527	0.23 482	0.01 181	0.00 1	0.01 312	0.33 445	0.30 448

XQC	8.43 501	3.58 517	16.40 525	2.92 480	2.17 437	13.22 509	3.60 459	14.64 498	25.86 534	11.87 489	12.04 413	15.06 486	10.67 506	15.24 520	19.41 534	0.39 501	0.08 404	0.05 472	0.07 389	0.84 502	0.45 475

CSP-Net	4.12 402	1.28 439	3.70 296	1.54 320	1.06 352	13.28 510	2.33 423	12.96 471	5.45 272	8.87 426	8.54 333	8.43 399	3.03 302	8.16 385	3.65 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 371	0.03 141

WCMA_ROB	9.21 507	0.87 369	7.37 463	2.54 461	2.13 434	13.59 511	5.80 499	11.64 425	14.01 480	24.43 543	32.99 545	27.09 540	18.02 532	12.51 499	9.85 494	0.81 519	0.07 391	0.01 404	0.01 312	0.16 346	0.23 422

ADCS	13.02 536	4.93 528	28.38 556	3.17 493	2.67 459	13.61 512	10.83 544	18.70 526	33.46 546	22.59 535	24.78 516	19.59 520	18.51 536	23.40 552	32.16 568	0.10 450	0.19 490	0.37 523	0.18 442	1.26 512	1.46 516

DispFullNet	17.47 553	26.01 563	33.98 563	22.58 563	20.86 569	13.84 513	1.28 386	16.50 511	26.27 535	19.97 530	17.17 475	20.52 528	18.49 535	22.86 550	10.76 502	5.13 545	2.83 558	30.72 570	7.72 566	20.86 566	11.01 566

SANet	10.64 524	1.86 482	10.91 493	1.76 354	0.71 308	14.62 514	9.23 533	19.18 536	37.14 559	19.22 526	27.96 527	25.86 539	19.11 539	13.02 504	10.63 499	0.08 442	0.06 368	0.03 453	0.02 339	0.62 487	0.81 500

AnyNet_C32	10.98 527	5.58 530	22.79 543	4.16 524	5.83 534	15.64 515	14.30 555	13.18 474	17.15 504	16.44 521	20.52 496	14.68 484	13.44 521	22.46 548	30.08 565	0.17 470	0.26 512	0.36 522	0.36 500	1.23 511	0.91 503

CC-Net-ROB	7.68 488	9.21 547	7.46 465	3.82 517	3.66 493	15.68 516	5.02 490	17.95 521	10.45 445	6.44 316	14.00 441	7.63 380	4.77 396	10.75 475	3.10 356	5.99 548	2.46 551	16.28 558	1.08 535	6.30 547	1.56 518

w-ln-seven	10.20 519	3.08 509	26.36 551	2.06 411	2.49 452	15.81 517	4.39 477	17.80 520	33.50 547	20.47 532	25.79 523	15.12 487	7.40 459	11.75 492	17.48 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 473	0.13 350

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 453	5.36 529	5.02 380	3.75 516	3.57 489	15.81 517	4.27 473	11.72 430	6.96 350	7.23 355	8.47 332	9.09 412	2.66 282	9.36 450	2.71 343	7.49 551	2.32 548	2.01 540	0.08 394	6.77 549	4.67 542

RYNet	6.34 463	0.89 376	5.88 422	1.41 298	4.48 523	15.97 519	4.18 471	13.41 479	16.49 499	10.81 475	7.00 290	14.33 481	8.72 483	9.43 451	13.71 519	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.07 263

MSMD_ROB	9.28 509	1.09 413	4.65 362	1.58 327	0.39 237	16.52 520	4.41 478	13.60 482	14.87 489	22.34 534	39.89 558	25.67 538	20.71 544	12.42 498	6.98 447	0.34 497	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.09 292

ADCP+	8.09 496	1.79 476	14.50 517	1.54 320	4.28 511	16.57 521	5.20 492	12.80 466	11.20 456	12.83 499	17.07 472	11.02 449	10.80 507	17.59 531	23.18 550	0.03 386	0.05 349	0.01 404	0.18 442	0.39 464	0.81 500

LE_ROB	16.73 551	1.28 439	11.61 497	3.72 514	1.65 397	16.67 522	9.17 532	14.39 494	55.91 575	63.81 586	40.86 561	35.94 557	37.73 569	14.24 512	26.87 559	0.05 418	0.10 428	0.13 498	0.22 462	0.12 310	0.15 370

ADCPNet	9.54 512	2.39 500	31.46 558	2.09 415	1.60 392	16.71 523	6.39 510	12.11 446	11.45 459	13.53 505	21.45 501	19.41 518	10.94 508	14.38 513	21.54 542	0.27 491	1.16 539	0.39 524	1.49 540	0.58 483	1.45 515

FCDSN-DC	10.24 520	0.56 273	3.49 276	1.96 390	1.29 375	16.90 524	4.59 482	17.16 516	19.10 511	24.64 544	32.46 544	33.82 553	22.14 550	15.93 523	10.45 498	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.21 413
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 525	0.52 254	4.27 337	1.88 373	1.63 394	17.18 525	5.29 495	18.20 524	19.69 516	28.50 548	34.51 548	34.03 554	21.48 547	15.89 522	11.15 505	0.03 386	0.01 181	0.02 436	0.01 312	0.07 231	0.09 292

coex-ft	19.78 560	19.39 557	87.73 587	1.77 356	1.80 416	17.25 526	13.50 553	12.63 464	42.10 566	60.18 582	38.90 555	28.72 543	28.74 558	11.74 491	27.40 560	0.21 479	0.23 504	0.04 465	0.30 488	1.36 515	1.54 517

Wz-Net-MNSev	7.43 484	2.35 499	15.22 520	2.34 448	3.41 484	17.27 527	8.55 527	11.91 436	13.48 477	13.37 503	17.05 471	13.70 472	7.47 465	11.90 494	9.99 495	0.40 503	0.03 302	0.00 1	0.01 312	0.16 346	0.07 263

PVD	15.44 543	2.93 507	14.67 518	4.21 527	3.39 482	17.43 528	4.16 470	27.84 560	48.84 571	31.02 552	43.54 563	29.76 547	30.81 561	25.97 555	21.40 540	0.23 482	0.41 524	0.04 465	0.33 494	0.41 470	1.33 513

FC-DCNN v2	10.88 526	0.52 254	4.17 333	1.92 381	1.63 394	17.79 529	5.35 496	18.87 531	19.88 517	28.77 549	34.99 550	34.62 556	21.72 548	16.03 525	11.16 506	0.03 386	0.01 181	0.02 436	0.00 1	0.06 213	0.08 279

Wz-Net-TNSev	11.35 530	10.56 551	35.88 565	2.28 437	1.73 407	18.25 530	11.42 545	15.88 509	20.88 522	14.44 510	16.97 470	19.57 519	19.04 538	19.31 537	18.67 533	0.01 247	0.06 368	0.00 1	0.16 427	0.62 487	1.25 511

stereogan	7.69 490	0.88 373	7.08 456	3.49 507	3.93 505	18.98 531	3.23 452	16.52 512	19.58 515	9.93 455	18.92 487	20.50 527	9.04 490	14.07 511	6.14 432	0.26 488	0.04 331	0.21 509	0.03 356	0.63 489	0.33 454

z-mn7	10.46 523	4.14 520	20.35 536	2.15 422	1.68 402	19.07 532	5.72 498	13.28 478	34.58 553	9.45 440	35.20 551	15.69 491	9.13 491	21.16 545	17.07 528	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.35 451	0.19 403

WZ-Net	13.00 535	4.64 526	41.07 569	3.48 506	3.15 472	19.12 533	15.66 565	14.81 499	31.33 543	15.71 516	27.88 526	22.22 531	14.01 524	20.44 544	25.03 554	0.64 515	0.00 1	0.01 404	0.03 356	0.39 464	0.37 459

SGM_RVC	10.08 516	0.60 287	3.42 270	2.30 439	0.32 215	19.41 534	6.33 508	18.95 533	14.64 484	25.14 545	24.32 514	33.34 552	18.79 537	19.86 539	12.55 514	0.25 486	0.26 512	0.22 510	0.24 468	0.34 450	0.40 464
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFMNet_re	13.29 537	8.60 544	18.29 530	9.75 545	7.25 542	19.65 535	14.84 559	20.71 549	30.72 542	23.03 538	28.77 529	18.85 516	26.09 556	13.55 507	9.82 491	2.44 539	1.35 542	0.34 519	0.23 465	4.78 541	6.69 550

MeshStereo	11.52 531	1.52 457	4.55 357	1.89 375	1.46 386	19.87 536	5.11 491	20.66 548	15.91 497	32.67 554	34.51 548	39.34 561	21.15 545	18.74 535	12.10 510	0.11 452	0.06 368	0.01 404	0.00 1	0.45 474	0.22 415
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	9.62 514	1.99 491	11.51 496	9.88 546	9.61 550	21.48 537	3.83 464	19.33 538	28.49 539	11.27 484	14.17 443	19.92 522	5.02 405	16.35 527	9.18 482	5.28 546	0.41 524	0.14 499	0.09 405	2.05 526	2.36 529

ADCL	10.16 518	2.11 492	19.36 534	1.92 381	1.88 422	22.23 538	8.91 530	14.04 488	23.56 530	14.62 512	26.19 524	12.75 468	13.59 522	16.06 526	22.95 548	0.26 488	0.18 484	0.75 528	0.65 521	0.69 493	0.58 489

MFN_U_SF_RVC	12.94 534	3.66 518	25.81 550	3.61 510	2.26 443	22.77 539	4.55 481	27.10 556	20.06 518	23.90 541	28.99 530	30.53 548	16.98 530	19.92 540	20.26 537	1.24 527	1.07 538	0.98 532	1.33 538	1.80 525	2.04 524

SPS-STEREO	15.04 542	6.23 533	13.21 513	11.34 550	11.65 555	23.30 540	7.15 519	24.16 553	15.65 495	31.78 553	29.19 532	31.62 549	21.32 546	24.62 553	19.50 535	7.59 552	4.19 570	3.22 545	1.48 539	6.99 550	6.54 549
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 515	4.27 522	14.47 516	2.29 438	2.85 464	23.40 541	13.62 554	13.60 482	19.54 514	19.42 527	24.27 513	16.74 502	8.59 481	17.05 530	7.98 461	1.25 528	1.68 543	0.17 504	2.63 545	0.72 497	1.04 506

DPSNet	10.14 517	1.88 483	16.82 527	1.85 368	1.73 407	24.84 542	17.20 567	19.92 545	27.41 536	12.23 493	13.62 438	16.52 499	18.35 534	14.42 514	12.50 513	0.78 517	0.54 533	0.08 485	0.25 473	1.18 510	0.59 492

ACVNet_1	18.70 556	25.08 562	12.72 509	17.33 558	15.18 562	26.02 543	9.62 536	28.44 561	34.49 551	24.39 542	24.32 514	37.22 559	20.13 543	16.67 528	13.39 516	10.45 562	2.59 555	24.77 566	4.92 562	16.57 563	9.75 561

G-Net	8.41 500	1.54 458	10.97 495	5.73 537	3.60 490	26.19 544	4.41 478	10.10 383	7.42 364	19.71 528	24.99 519	14.38 482	15.83 527	10.99 478	9.53 490	0.50 511	0.46 529	0.19 507	0.25 473	0.80 500	0.66 494

SGM+DAISY	15.62 544	7.26 540	19.28 533	8.94 543	10.11 552	26.25 545	10.49 542	19.36 539	14.65 486	30.64 551	33.59 546	33.00 551	22.32 551	24.96 554	16.42 526	7.90 553	6.25 574	4.51 548	3.37 552	5.86 544	7.20 551

IMH-64-1	27.21 566	28.77 566	16.84 528	31.57 567	20.76 567	26.43 546	15.10 560	47.11 571	45.20 568	33.53 556	51.16 573	41.42 562	31.10 562	36.48 565	22.39 546	13.48 568	2.87 560	33.95 572	10.70 569	23.50 568	11.75 567

IMH-64	27.21 566	28.77 566	16.84 528	31.57 567	20.76 567	26.43 546	15.10 560	47.11 571	45.20 568	33.53 556	51.16 573	41.42 562	31.10 562	36.48 565	22.39 546	13.48 568	2.87 560	33.95 572	10.70 569	23.50 568	11.75 567

Ntro	12.35 533	8.88 545	7.80 470	13.79 555	12.42 557	26.54 548	6.98 517	18.54 525	22.14 527	9.82 449	16.45 462	20.30 525	9.29 495	15.95 524	6.61 443	9.53 559	2.47 552	14.93 557	2.77 546	13.11 559	8.63 558

otaku	11.73 532	7.51 542	7.07 455	13.22 554	10.85 554	26.61 549	7.25 521	18.84 530	19.16 512	11.58 488	17.23 477	20.19 524	8.09 475	15.11 519	4.64 407	9.13 557	2.42 550	13.08 555	1.83 544	12.48 557	8.22 555

MDST_ROB	8.37 499	0.32 91	9.03 481	4.18 526	2.42 450	26.86 550	6.14 501	19.36 539	13.52 478	27.09 546	22.75 508	9.47 418	4.74 394	15.06 518	6.34 436	0.02 341	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.13 350

MonStereo1	25.07 563	22.70 559	26.51 552	25.39 564	21.15 572	27.38 551	7.54 524	29.21 562	38.74 563	34.17 560	46.61 567	50.27 566	33.31 564	28.57 557	25.83 557	12.28 566	0.79 536	26.32 567	5.80 565	26.02 574	12.81 571

RainbowNet	18.01 555	26.22 564	19.95 535	18.59 559	14.88 560	27.38 551	10.46 541	27.39 557	34.54 552	14.91 514	27.01 525	25.65 537	12.44 514	18.94 536	9.23 483	13.91 570	3.46 566	23.36 564	4.86 560	16.03 561	10.91 565

ELAS_RVC	16.54 549	2.26 496	10.09 491	5.50 536	4.46 520	28.28 553	16.72 566	25.55 555	33.54 548	40.19 565	40.30 560	36.68 558	30.03 559	29.40 558	20.61 538	0.98 525	1.21 540	0.86 531	0.70 525	1.39 516	2.16 525
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 547	10.81 552	59.36 577	4.42 529	2.49 452	30.06 554	15.15 563	17.51 519	16.51 500	17.88 523	37.69 554	24.04 533	17.54 531	29.60 559	33.29 569	0.28 492	0.38 522	0.43 525	0.42 507	2.57 532	1.98 523

MANE	19.47 559	1.27 436	5.07 385	4.69 530	5.55 532	30.49 555	9.94 538	34.01 564	37.27 560	44.13 571	51.57 575	52.51 569	40.41 571	33.58 563	24.81 553	0.89 521	0.86 537	1.11 534	9.72 567	0.38 460	1.06 507

xyz-stereo	6.97 479	0.29 62	36.85 566	0.20 99	0.07 35	30.65 556	0.19 143	3.97 115	1.82 72	10.21 460	24.87 517	6.06 343	7.29 458	11.62 488	4.87 412	0.01 247	0.02 250	0.35 520	0.00 1	0.06 213	0.02 89

SGM-ForestM	16.99 552	1.08 411	5.74 419	2.12 418	0.75 312	31.63 557	12.21 550	27.80 559	32.25 544	37.88 562	39.99 559	52.96 571	35.20 566	33.60 564	24.47 552	0.26 488	0.39 523	0.31 517	0.39 504	0.26 421	0.53 485

ACVNet-4b	15.90 545	22.00 558	12.37 501	16.40 557	15.14 561	31.87 558	7.50 523	19.04 534	27.85 537	11.48 486	22.02 503	31.86 550	9.16 494	17.95 532	5.69 424	10.43 561	2.58 554	24.44 565	4.87 561	16.04 562	9.28 559

LRCNet_RVC	66.23 587	65.67 588	67.63 581	71.47 585	54.32 586	32.17 559	2.66 434	63.19 589	21.35 524	81.79 590	91.26 591	83.62 589	71.62 589	69.32 587	52.57 585	95.49 595	64.45 588	95.07 595	95.19 595	71.52 587	74.31 588

IMH	29.82 570	29.11 568	18.51 532	34.28 571	21.40 573	32.33 560	15.39 564	49.40 578	53.07 573	37.88 562	55.32 578	45.05 564	39.54 570	40.63 572	24.12 551	14.03 571	3.27 564	34.93 574	11.24 571	24.69 571	12.21 569

ELAS	16.72 550	2.14 493	9.23 482	4.92 532	4.53 525	32.66 561	15.11 562	27.40 558	28.68 540	40.27 566	44.90 564	38.33 560	30.50 560	26.44 556	21.94 545	0.88 520	1.23 541	0.67 526	0.89 531	1.49 518	2.18 527
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	29.39 569	24.43 560	20.47 537	32.71 570	13.83 559	34.70 562	20.27 573	52.19 582	65.03 583	43.29 569	59.35 581	52.19 568	44.68 576	31.71 560	30.56 566	10.98 563	4.94 571	13.71 556	12.52 573	12.06 556	8.22 555

ACVNet_2	26.45 564	29.35 569	25.14 548	20.27 561	15.43 563	34.97 563	12.23 551	48.37 576	66.25 585	42.69 568	56.73 579	51.77 567	25.59 554	20.39 543	13.52 518	10.13 560	2.59 555	22.78 563	3.52 554	17.57 564	9.80 563

WAO-6	34.74 574	36.76 575	15.36 521	37.53 573	24.15 577	35.99 564	19.36 569	48.96 577	68.54 586	43.84 570	47.58 569	52.77 570	52.60 580	32.63 561	34.73 572	26.20 578	7.74 577	42.78 579	21.64 579	28.07 577	17.62 578

SAMSARA	14.63 541	2.74 505	12.38 502	12.65 552	6.74 539	36.50 565	72.93 588	19.36 539	23.77 531	16.20 519	13.04 432	29.21 544	12.78 517	16.98 529	15.21 524	0.11 452	0.26 512	0.03 453	0.14 420	0.76 499	0.77 498

notaker	47.42 581	55.20 582	49.13 573	56.52 583	40.18 580	38.52 566	32.97 578	47.21 573	56.08 576	57.21 581	57.24 580	60.09 576	59.19 587	53.93 585	41.64 579	40.61 582	19.93 581	57.21 583	37.41 581	49.02 582	39.02 581

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 548	6.93 538	21.83 541	5.94 539	2.81 463	38.71 567	14.59 556	24.55 554	34.87 556	33.66 558	34.35 547	29.24 545	24.20 552	22.59 549	17.95 532	2.52 540	2.81 557	1.17 535	1.51 541	5.89 545	2.16 525

PWCK	30.53 571	44.32 578	47.25 572	29.76 565	7.23 541	40.78 568	27.10 576	44.73 570	44.32 567	47.31 573	36.37 552	47.16 565	26.05 555	41.26 573	31.87 567	21.83 575	4.03 569	29.50 569	4.67 558	27.17 576	7.80 553

RTS	18.87 557	9.32 549	86.48 585	4.95 533	6.10 535	42.08 569	14.70 557	15.49 506	41.06 564	22.65 536	32.32 541	13.77 473	19.54 540	37.98 569	28.96 562	0.41 504	0.23 504	0.00 1	0.02 339	0.91 504	0.50 482

RTSA	18.87 557	9.32 549	86.48 585	4.95 533	6.10 535	42.08 569	14.70 557	15.49 506	41.06 564	22.65 536	32.32 541	13.77 473	19.54 540	37.98 569	28.96 562	0.41 504	0.23 504	0.00 1	0.02 339	0.91 504	0.50 482

WAO-8	38.15 577	35.51 573	21.50 539	43.67 575	23.92 575	44.44 571	20.26 571	52.83 583	76.62 588	53.57 579	66.79 587	62.63 579	54.56 583	42.03 574	39.18 576	22.71 576	6.65 575	37.08 577	19.08 577	24.72 573	15.24 573

Venus	38.15 577	35.51 573	21.50 539	43.67 575	23.92 575	44.44 571	20.26 571	52.83 583	76.62 588	53.57 579	66.81 588	62.63 579	54.56 583	42.03 574	39.18 576	22.71 576	6.65 575	37.08 577	19.08 577	24.70 572	15.24 573

SDNR	7.50 485	2.32 497	15.58 523	1.82 366	0.63 294	44.66 573	0.44 215	8.59 332	9.52 422	9.84 451	25.18 521	5.30 322	4.38 374	11.46 486	6.49 439	0.05 418	0.03 302	0.00 1	0.01 312	1.79 524	1.87 521

Dean	34.67 573	38.70 576	25.33 549	29.89 566	17.21 565	45.24 574	11.98 549	56.90 586	76.55 587	63.47 585	60.22 582	67.36 584	48.14 579	37.24 567	39.01 575	11.00 564	2.83 558	28.35 568	5.60 564	18.14 565	10.31 564

BEATNet-Init1	23.31 561	9.03 546	41.67 570	4.17 525	2.53 454	45.68 575	19.47 570	33.43 563	38.45 562	47.59 574	49.10 571	59.31 575	41.80 573	38.35 571	29.21 564	0.47 510	0.50 531	0.81 529	0.66 522	2.10 529	1.86 520

TorneroNet-64	32.42 572	31.89 570	30.52 557	34.73 572	21.13 571	46.99 576	18.82 568	43.10 569	59.42 578	32.70 555	46.98 568	62.01 578	36.98 567	43.97 576	33.88 570	14.10 572	3.22 563	35.28 575	11.72 572	26.84 575	14.07 572

MADNet+	27.07 565	33.84 571	90.97 589	20.14 560	7.47 544	48.43 577	47.10 584	35.43 565	36.46 557	20.11 531	30.05 534	25.29 536	35.08 565	45.50 577	50.28 583	2.13 537	2.00 545	1.19 536	0.76 526	4.71 539	4.43 538

KSHMR	55.63 584	63.60 586	37.85 567	74.69 586	49.56 585	49.01 578	45.73 583	57.46 587	63.97 582	61.61 584	62.07 585	72.39 588	47.01 577	50.65 582	43.29 580	54.10 585	62.21 587	66.10 587	53.94 587	51.25 585	46.11 584

TorneroNet	35.11 576	33.92 572	33.82 562	37.86 574	22.01 574	49.64 579	21.58 574	48.09 575	55.23 574	37.50 561	53.79 576	62.81 581	43.66 575	46.71 579	41.25 578	14.80 573	3.53 567	36.72 576	14.57 575	28.28 578	16.49 575

ktn	48.94 582	57.58 583	38.86 568	59.57 584	43.27 582	50.37 580	43.38 582	48.07 574	61.11 579	51.30 577	54.25 577	54.96 573	52.88 581	47.30 580	35.83 573	57.77 586	24.88 584	62.69 586	43.55 583	50.70 583	40.41 582

HanzoNet	56.48 585	59.32 584	58.25 576	55.32 582	41.94 581	50.95 581	41.33 580	51.12 579	61.40 580	65.62 588	65.59 586	71.66 587	69.41 588	70.77 588	60.03 586	63.99 588	34.70 586	61.96 585	50.54 585	51.00 584	44.71 583

LVE	34.99 575	40.10 577	34.97 564	32.49 569	18.61 566	51.45 582	26.82 575	52.15 581	65.94 584	47.21 572	61.04 583	53.99 572	37.30 568	37.95 568	34.09 571	15.55 574	5.95 573	31.01 571	13.81 574	22.58 567	16.72 576

DPSimNet_ROB	53.45 583	64.73 587	44.39 571	53.97 581	45.39 584	53.66 583	54.83 585	55.15 585	57.87 577	64.16 587	50.83 572	63.40 582	53.34 582	46.45 578	65.81 588	63.13 587	26.54 585	57.94 584	51.11 586	45.52 581	50.69 586

UNDER WATER	45.09 579	48.60 580	67.37 580	49.30 579	31.41 579	53.80 584	37.39 579	40.25 568	52.48 572	50.24 575	45.37 565	68.37 586	57.76 586	51.03 584	49.88 582	29.97 579	13.75 579	51.22 581	36.57 580	37.87 580	29.12 579

UNDER WATER-64	45.16 580	46.99 579	66.69 579	43.90 577	27.64 578	55.58 585	41.87 581	39.42 567	48.42 570	51.73 578	43.08 562	67.76 585	56.69 585	48.02 581	48.34 581	39.50 581	17.64 580	51.78 582	38.93 582	36.62 579	32.61 580

MultiAttention	13.72 538	0.34 123	3.24 255	2.22 432	1.79 414	56.78 586	83.85 589	18.93 532	15.06 490	8.16 395	20.91 498	13.25 470	2.53 273	33.18 562	6.90 446	0.20 477	0.06 368	0.74 527	1.00 533	2.69 533	2.60 531

JetBlue	29.12 568	15.72 555	54.12 574	15.93 556	20.98 570	60.90 587	30.62 577	39.38 566	34.62 554	34.08 559	39.69 557	57.35 574	43.17 574	50.71 583	50.60 584	2.41 538	3.79 568	2.81 541	3.45 553	9.57 552	12.59 570

JetRed	61.02 586	61.05 585	82.56 584	46.09 578	56.80 587	83.19 588	63.76 586	59.26 588	63.61 581	69.29 589	68.85 589	66.59 583	47.62 578	61.57 586	74.09 589	45.58 583	66.14 589	46.59 580	45.06 584	63.17 586	49.58 585

TCMNet-wrong-test	67.23 588	85.83 592	81.56 583	95.63 593	94.73 594	89.35 589	85.42 590	51.73 580	33.71 550	51.26 576	61.71 584	61.33 577	41.23 572	77.26 589	64.71 587	48.76 584	9.03 578	70.12 589	68.11 588	90.76 595	82.37 593

MADNet++	82.84 589	82.38 591	73.57 582	87.72 592	82.97 591	93.14 590	69.15 587	86.42 593	82.50 590	93.46 594	86.70 590	86.28 590	80.92 590	88.34 591	88.84 590	86.83 593	84.17 593	72.64 590	68.92 589	80.47 593	81.42 592

HaxPig	98.85 597	99.94 599	95.08 590	99.99 600	100.00 600	94.03 591	94.78 591	99.15 597	99.98 599	99.99 601	100.00 599	99.98 602	99.99 599	98.12 596	95.97 594	100.00 602	99.99 600	100.00 599	99.99 600	100.00 601	99.99 600

MEDIAN_ROB	98.41 596	99.70 597	99.30 596	97.09 594	97.02 595	96.89 592	95.77 593	97.66 596	97.28 594	98.79 598	98.94 596	99.18 597	98.14 595	96.89 595	96.88 596	99.96 599	99.16 596	100.00 599	99.99 600	99.69 598	99.88 597

ccccc		96.61 596		100.00 603	100.00 600	97.41 593		99.56 599		99.27 599		99.35 598		99.92 598		100.00 602	100.00 601	99.95 598	99.77 599	100.00 601

xxxxx1	85.63 591	90.31 593	96.68 592	76.54 587	80.57 588	97.44 594	96.86 594	85.53 590	88.53 591	88.68 591	91.71 592	94.23 592	92.93 591	90.02 592	91.98 591	70.60 589	70.39 590	73.68 591	81.46 592	74.61 588	79.86 589

tt_ll	85.63 591	90.31 593	96.68 592	76.54 587	80.57 588	97.44 594	96.86 594	85.53 590	88.53 591	88.68 591	91.71 592	94.23 592	92.93 591	90.02 592	91.98 591	70.60 589	70.39 590	73.68 591	81.46 592	74.61 588	79.86 589

ff	85.63 591	90.31 593	96.68 592	76.54 587	80.57 588	97.44 594	96.86 594	85.53 590	88.53 591	88.68 591	91.71 592	94.23 592	92.93 591	90.02 592	91.98 591	70.60 589	70.39 590	73.68 591	81.46 592	74.61 588	79.86 589

AVERAGE_ROB	99.62 600	99.95 600	98.81 595	100.00 603	100.00 600	98.08 597	95.47 592	100.00 603	100.00 600	100.00 602	100.00 599	100.00 604	100.00 601	100.00 603	99.99 600	100.00 602	100.00 601	100.00 599	100.00 602	100.00 601	100.00 602

test_example2	99.39 599	99.98 601	99.99 599	100.00 603	99.98 599	99.72 598	99.99 598	97.34 595	100.00 600	100.00 602	100.00 599	96.42 595	96.66 594	99.97 599	99.96 599	100.00 602	99.97 599	98.66 597	99.15 598	100.00 601	100.00 602

RAFT-FE	100.00 605	100.00 602	100.00 603	100.00 603	100.00 600	100.00 599	100.00 599	100.00 603	100.00 600	100.00 602	100.00 599	100.00 604	100.00 601	100.00 603	100.00 603	100.00 602	100.00 601	100.00 599	100.00 602	100.00 601	100.00 602

FlowAnything	100.00 605	100.00 602	100.00 603	100.00 603	100.00 600	100.00 599	100.00 599	100.00 603	100.00 600	100.00 602	100.00 599	100.00 604	100.00 601	100.00 603	100.00 603	100.00 602	100.00 601	100.00 599	100.00 602	100.00 601	100.00 602

USTest	87.63 594	76.50 589	65.53 578	81.26 591	83.10 592	100.00 599	100.00 599	99.53 598	99.60 596	98.32 595	99.02 597	90.87 591	98.33 596	84.28 590	98.23 597	79.97 592	96.20 594	69.82 588	73.75 591	75.48 591	82.80 594

Selective-RAFT-Error	100.00 605	100.00 602	100.00 603	100.00 603	100.00 600	100.00 599	100.00 599	100.00 603	100.00 600	100.00 602	100.00 599	100.00 604	100.00 601	100.00 603	100.00 603	100.00 602	100.00 601	100.00 599	100.00 602	100.00 601	100.00 602

Anonymous_1	99.08 598	99.91 598	99.85 598	97.63 595	99.10 598	100.00 599	100.00 599	99.61 600	99.96 598	99.28 600	99.86 598	99.54 599	99.99 599	99.29 597	99.75 598	96.05 596	99.59 597	97.31 596	98.57 597	97.71 596	98.63 596

tt	83.26 590	0.34 123	99.99 599	79.40 590	93.18 593	100.00 599	100.00 599	100.00 603	99.95 597	60.33 583	47.63 570	99.98 602	99.96 598	99.98 600	100.00 603	92.42 594	99.82 598	73.83 594	73.63 590	88.42 594	56.35 587

PML	97.88 595	100.00 602	96.45 591	98.01 596	97.88 597	100.00 599	99.35 597	96.88 594	97.72 595	100.00 602	97.36 595	97.38 596	99.60 597	100.00 603	96.32 595	99.99 600	97.55 595	100.00 599	96.01 596	99.18 597	87.92 595

CasAABBNet	100.00 605	100.00 602	100.00 603	100.00 603	100.00 600	100.00 599	100.00 599	100.00 603	100.00 600	100.00 602	100.00 599	100.00 604	100.00 601	100.00 603	100.00 603	100.00 602	100.00 601	100.00 599	100.00 602	100.00 601	100.00 602

LSM0	100.00 605	100.00 602	100.00 603	100.00 603	100.00 600	100.00 599	100.00 599	100.00 603	100.00 600	100.00 602	100.00 599	100.00 604	100.00 601	100.00 603	100.00 603	100.00 602	100.00 601	100.00 599	100.00 602	100.00 601	99.99 600

DPSMNet_ROB	99.91 602	100.00 602	99.99 599	99.99 600	100.00 600	100.00 599	100.00 599	99.98 602	100.00 600	98.35 596	100.00 599	99.84 600	100.00 601	99.98 600	99.99 600	100.00 602	100.00 601	100.00 599	100.00 602	100.00 601	100.00 602

DGTPSM_ROB	99.90 601	100.00 602	99.99 599	99.99 600	100.00 600	100.00 599	100.00 599	99.97 601	100.00 600	98.35 596	100.00 599	99.84 600	100.00 601	99.98 600	99.99 600	99.99 600	100.00 601	100.00 599	100.00 602	100.00 601	100.00 602

DPSM_ROB	99.95 603	100.00 602	100.00 603	99.76 598	100.00 600	100.00 599	100.00 599	100.00 603	100.00 600	100.00 602	100.00 599	100.00 604	100.00 601	100.00 603	100.00 603	99.21 597	100.00 601	100.00 599	100.00 602	99.99 599	99.95 598

DPSM	99.95 603	100.00 602	100.00 603	99.76 598	100.00 600	100.00 599	100.00 599	100.00 603	100.00 600	100.00 602	100.00 599	100.00 604	100.00 601	100.00 603	100.00 603	99.21 597	100.00 601	100.00 599	100.00 602	99.99 599	99.95 598

ASD4		81.57 590

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