This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
MC-Stereotwo views0.08
1
0.06
10
0.09
20
0.17
82
0.06
2
0.10
57
0.14
54
0.12
1
0.10
3
0.09
7
0.12
27
0.09
14
0.06
3
0.11
27
0.10
22
0.06
42
0.04
1
0.06
23
0.05
26
0.04
1
0.04
4
test-3two views0.08
1
0.06
10
0.09
20
0.17
82
0.07
18
0.07
10
0.14
54
0.12
1
0.15
43
0.09
7
0.08
5
0.07
3
0.08
20
0.11
27
0.10
22
0.05
2
0.04
1
0.07
72
0.05
26
0.04
1
0.04
4
test_1two views0.08
1
0.06
10
0.09
20
0.17
82
0.07
18
0.07
10
0.14
54
0.12
1
0.15
43
0.09
7
0.08
5
0.07
3
0.08
20
0.11
27
0.10
22
0.05
2
0.04
1
0.07
72
0.05
26
0.04
1
0.04
4
CREStereo++_RVCtwo views0.08
1
0.04
1
0.06
1
0.13
8
0.07
18
0.09
33
0.12
16
0.14
9
0.14
33
0.10
20
0.14
44
0.08
8
0.07
10
0.09
10
0.11
49
0.06
42
0.04
1
0.05
2
0.05
26
0.04
1
0.04
4
ProNettwo views0.09
5
0.07
56
0.10
33
0.17
82
0.08
40
0.10
57
0.15
89
0.15
14
0.12
17
0.09
7
0.06
1
0.07
3
0.06
3
0.11
27
0.09
9
0.05
2
0.04
1
0.06
23
0.05
26
0.04
1
0.06
84
RCA-Stereotwo views0.09
5
0.06
10
0.09
20
0.16
47
0.06
2
0.09
33
0.13
31
0.18
63
0.14
33
0.09
7
0.10
12
0.08
8
0.07
10
0.12
74
0.11
49
0.06
42
0.04
1
0.06
23
0.05
26
0.05
37
0.04
4
CroCo-Stereo Lap2two views0.09
5
0.09
142
0.08
9
0.22
235
0.09
100
0.09
33
0.19
193
0.16
25
0.12
17
0.09
7
0.10
12
0.05
1
0.05
1
0.08
6
0.08
6
0.06
42
0.06
135
0.07
72
0.05
26
0.05
37
0.05
41
IGEV-Stereopermissivetwo views0.09
5
0.07
56
0.11
52
0.16
47
0.09
100
0.11
71
0.15
89
0.16
25
0.12
17
0.09
7
0.06
1
0.06
2
0.06
3
0.11
27
0.09
9
0.05
2
0.04
1
0.06
23
0.05
26
0.05
37
0.06
84
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20wtwo views0.09
5
0.05
4
0.13
91
0.14
13
0.08
40
0.12
84
0.15
89
0.18
63
0.10
3
0.11
27
0.08
5
0.08
8
0.05
1
0.10
15
0.09
9
0.06
42
0.04
1
0.06
23
0.05
26
0.06
86
0.05
41
TRStereotwo views0.09
5
0.05
4
0.12
62
0.15
24
0.12
219
0.10
57
0.13
31
0.18
63
0.18
80
0.09
7
0.09
8
0.09
14
0.06
3
0.10
15
0.08
6
0.07
109
0.05
77
0.07
72
0.07
120
0.04
1
0.04
4
AnonymousMtwo views0.09
5
0.05
4
0.10
33
0.14
13
0.06
2
0.09
33
0.13
31
0.19
80
0.14
33
0.13
65
0.11
21
0.09
14
0.08
20
0.13
102
0.10
22
0.08
140
0.05
77
0.08
115
0.05
26
0.05
37
0.05
41
CroCo-Stereocopylefttwo views0.09
5
0.08
102
0.08
9
0.22
235
0.09
100
0.09
33
0.19
193
0.15
14
0.12
17
0.07
1
0.07
3
0.08
8
0.06
3
0.08
6
0.07
1
0.07
109
0.05
77
0.06
23
0.04
4
0.05
37
0.04
4
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
s12784htwo views0.09
5
0.06
10
0.07
2
0.15
24
0.05
1
0.16
150
0.18
172
0.15
14
0.15
43
0.10
20
0.11
21
0.11
43
0.11
74
0.10
15
0.12
85
0.05
2
0.04
1
0.05
2
0.04
4
0.04
1
0.04
4
TANstereotwo views0.09
5
0.04
1
0.08
9
0.13
8
0.06
2
0.11
71
0.14
54
0.15
14
0.19
89
0.11
27
0.15
52
0.10
27
0.06
3
0.12
74
0.09
9
0.07
109
0.05
77
0.05
2
0.04
4
0.06
86
0.05
41
XX-TBDtwo views0.09
5
0.06
10
0.07
2
0.14
13
0.07
18
0.12
84
0.16
123
0.14
9
0.13
25
0.11
27
0.12
27
0.09
14
0.08
20
0.10
15
0.10
22
0.06
42
0.04
1
0.05
2
0.03
1
0.06
86
0.05
41
raftrobusttwo views0.09
5
0.06
10
0.10
33
0.17
82
0.08
40
0.09
33
0.10
5
0.18
63
0.16
54
0.10
20
0.09
8
0.12
56
0.07
10
0.12
74
0.10
22
0.08
140
0.05
77
0.06
23
0.05
26
0.05
37
0.05
41
XX-Stereotwo views0.09
5
0.05
4
0.08
9
0.17
82
0.09
100
0.15
131
0.12
16
0.20
87
0.10
3
0.10
20
0.14
44
0.07
3
0.06
3
0.12
74
0.08
6
0.06
42
0.05
77
0.06
23
0.06
60
0.04
1
0.04
4
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.09
5
0.06
10
0.10
33
0.17
82
0.06
2
0.10
57
0.16
123
0.17
37
0.14
33
0.09
7
0.10
12
0.08
8
0.09
35
0.11
27
0.09
9
0.05
2
0.04
1
0.06
23
0.06
60
0.04
1
0.03
1
AFF-stereotwo views0.09
5
0.06
10
0.10
33
0.17
82
0.07
18
0.10
57
0.16
123
0.17
37
0.09
1
0.10
20
0.12
27
0.09
14
0.09
35
0.12
74
0.09
9
0.05
2
0.04
1
0.07
72
0.07
120
0.04
1
0.03
1
EAI-Stereotwo views0.09
5
0.07
56
0.11
52
0.15
24
0.06
2
0.10
57
0.15
89
0.16
25
0.09
1
0.08
2
0.09
8
0.08
8
0.07
10
0.09
10
0.11
49
0.05
2
0.04
1
0.05
2
0.05
26
0.05
37
0.04
4
CFNet-RSSMtwo views0.09
5
0.07
56
0.09
20
0.16
47
0.07
18
0.09
33
0.15
89
0.16
25
0.17
61
0.08
2
0.12
27
0.10
27
0.09
35
0.11
27
0.09
9
0.06
42
0.04
1
0.06
23
0.04
4
0.04
1
0.04
4
Gwc-CoAtRStwo views0.09
5
0.06
10
0.10
33
0.16
47
0.07
18
0.10
57
0.14
54
0.17
37
0.17
61
0.08
2
0.10
12
0.12
56
0.09
35
0.12
74
0.09
9
0.06
42
0.04
1
0.06
23
0.04
4
0.04
1
0.04
4
CREStereotwo views0.09
5
0.04
1
0.08
9
0.11
1
0.06
2
0.13
105
0.14
54
0.14
9
0.10
3
0.08
2
0.13
35
0.09
14
0.08
20
0.11
27
0.10
22
0.08
140
0.04
1
0.05
2
0.03
1
0.06
86
0.06
84
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNettwo views0.09
5
0.05
4
0.09
20
0.12
4
0.06
2
0.12
84
0.14
54
0.15
14
0.11
8
0.09
7
0.13
35
0.10
27
0.07
10
0.13
102
0.10
22
0.15
275
0.04
1
0.05
2
0.03
1
0.07
122
0.06
84
MSMDNettwo views0.09
5
0.06
10
0.10
33
0.16
47
0.08
40
0.10
57
0.14
54
0.17
37
0.15
43
0.09
7
0.09
8
0.12
56
0.09
35
0.12
74
0.09
9
0.07
109
0.04
1
0.05
2
0.04
4
0.04
1
0.05
41
DCANet-4two views0.10
26
0.06
10
0.12
62
0.16
47
0.06
2
0.09
33
0.17
139
0.18
63
0.19
89
0.13
65
0.16
57
0.09
14
0.14
138
0.11
27
0.12
85
0.06
42
0.04
1
0.05
2
0.04
4
0.04
1
0.05
41
qqqtwo views0.10
26
0.06
10
0.12
62
0.16
47
0.06
2
0.09
33
0.17
139
0.18
63
0.19
89
0.13
65
0.16
57
0.09
14
0.14
138
0.11
27
0.12
85
0.06
42
0.04
1
0.05
2
0.04
4
0.04
1
0.05
41
ffftwo views0.10
26
0.06
10
0.12
62
0.15
24
0.07
18
0.09
33
0.17
139
0.16
25
0.20
102
0.13
65
0.16
57
0.10
27
0.11
74
0.11
27
0.12
85
0.06
42
0.04
1
0.05
2
0.04
4
0.04
1
0.05
41
fftwo views0.10
26
0.06
10
0.12
62
0.16
47
0.07
18
0.10
57
0.16
123
0.17
37
0.18
80
0.12
49
0.16
57
0.11
43
0.10
53
0.11
27
0.14
139
0.06
42
0.04
1
0.06
23
0.05
26
0.05
37
0.05
41
ADStereo(finetuned)two views0.10
26
0.06
10
0.12
62
0.16
47
0.06
2
0.09
33
0.17
139
0.15
14
0.19
89
0.13
65
0.17
74
0.10
27
0.12
98
0.11
27
0.12
85
0.06
42
0.04
1
0.05
2
0.04
4
0.05
37
0.04
4
test_4two views0.10
26
0.10
174
0.08
9
0.19
166
0.09
100
0.08
24
0.22
230
0.15
14
0.17
61
0.12
49
0.18
95
0.12
56
0.09
35
0.08
6
0.11
49
0.04
1
0.04
1
0.08
115
0.08
152
0.04
1
0.03
1
IPLGtwo views0.10
26
0.07
56
0.15
139
0.17
82
0.08
40
0.11
71
0.14
54
0.20
87
0.15
43
0.12
49
0.17
74
0.07
3
0.07
10
0.14
113
0.13
115
0.06
42
0.04
1
0.06
23
0.05
26
0.04
1
0.04
4
test_3two views0.10
26
0.09
142
0.10
33
0.20
200
0.08
40
0.13
105
0.26
264
0.14
9
0.21
114
0.10
20
0.10
12
0.09
14
0.09
35
0.08
6
0.11
49
0.05
2
0.04
1
0.08
115
0.07
120
0.04
1
0.04
4
STrans-v2two views0.10
26
0.07
56
0.12
62
0.18
123
0.07
18
0.10
57
0.14
54
0.21
102
0.11
8
0.11
27
0.15
52
0.12
56
0.10
53
0.11
27
0.12
85
0.05
2
0.04
1
0.06
23
0.06
60
0.04
1
0.04
4
TransformOpticalFlowtwo views0.10
26
0.08
102
0.13
91
0.18
123
0.07
18
0.09
33
0.15
89
0.19
80
0.15
43
0.12
49
0.17
74
0.11
43
0.11
74
0.11
27
0.10
22
0.05
2
0.04
1
0.06
23
0.06
60
0.05
37
0.05
41
NRIStereotwo views0.10
26
0.06
10
0.10
33
0.20
200
0.08
40
0.12
84
0.14
54
0.19
80
0.11
8
0.12
49
0.13
35
0.13
69
0.10
53
0.11
27
0.10
22
0.05
2
0.04
1
0.07
72
0.06
60
0.06
86
0.10
203
SST-Stereotwo views0.10
26
0.07
56
0.15
139
0.18
123
0.09
100
0.06
3
0.12
16
0.17
37
0.11
8
0.15
102
0.17
74
0.13
69
0.12
98
0.10
15
0.11
49
0.06
42
0.04
1
0.09
162
0.06
60
0.06
86
0.05
41
cross-rafttwo views0.10
26
0.09
142
0.09
20
0.19
166
0.07
18
0.11
71
0.25
259
0.13
4
0.15
43
0.08
2
0.11
21
0.12
56
0.10
53
0.09
10
0.11
49
0.05
2
0.04
1
0.06
23
0.05
26
0.04
1
0.04
4
test-1two views0.10
26
0.07
56
0.16
166
0.19
166
0.08
40
0.11
71
0.24
248
0.14
9
0.18
80
0.09
7
0.07
3
0.09
14
0.08
20
0.07
1
0.09
9
0.06
42
0.04
1
0.06
23
0.05
26
0.04
1
0.04
4
iRaftStereo_RVCtwo views0.10
26
0.07
56
0.09
20
0.17
82
0.09
100
0.11
71
0.17
139
0.18
63
0.12
17
0.09
7
0.12
27
0.10
27
0.07
10
0.11
27
0.10
22
0.05
2
0.04
1
0.08
115
0.08
152
0.04
1
0.04
4
RALCasStereoNettwo views0.10
26
0.06
10
0.09
20
0.16
47
0.08
40
0.12
84
0.14
54
0.17
37
0.11
8
0.12
49
0.17
74
0.14
84
0.10
53
0.12
74
0.11
49
0.07
109
0.06
135
0.06
23
0.05
26
0.08
148
0.07
120
DCANettwo views0.10
26
0.06
10
0.12
62
0.16
47
0.06
2
0.09
33
0.17
139
0.15
14
0.19
89
0.13
65
0.17
74
0.10
27
0.11
74
0.11
27
0.12
85
0.06
42
0.04
1
0.05
2
0.04
4
0.05
37
0.04
4
csctwo views0.10
26
0.06
10
0.12
62
0.15
24
0.07
18
0.09
33
0.17
139
0.16
25
0.20
102
0.13
65
0.16
57
0.10
27
0.11
74
0.11
27
0.12
85
0.06
42
0.04
1
0.05
2
0.04
4
0.04
1
0.05
41
cscssctwo views0.10
26
0.06
10
0.12
62
0.15
24
0.07
18
0.09
33
0.17
139
0.16
25
0.20
102
0.13
65
0.16
57
0.10
27
0.11
74
0.11
27
0.12
85
0.06
42
0.04
1
0.05
2
0.04
4
0.04
1
0.05
41
222two views0.10
26
0.06
10
0.12
62
0.16
47
0.06
2
0.09
33
0.17
139
0.16
25
0.19
89
0.13
65
0.16
57
0.10
27
0.11
74
0.11
27
0.12
85
0.06
42
0.04
1
0.05
2
0.04
4
0.05
37
0.05
41
111two views0.10
26
0.06
10
0.12
62
0.15
24
0.07
18
0.10
57
0.14
54
0.21
102
0.23
134
0.11
27
0.12
27
0.14
84
0.11
74
0.13
102
0.10
22
0.06
42
0.04
1
0.06
23
0.04
4
0.05
37
0.05
41
test_xeample3two views0.10
26
0.06
10
0.14
110
0.15
24
0.06
2
0.09
33
0.10
5
0.15
14
0.20
102
0.12
49
0.13
35
0.10
27
0.11
74
0.12
74
0.09
9
0.06
42
0.05
77
0.06
23
0.04
4
0.04
1
0.04
4
R-Stereo Traintwo views0.10
26
0.06
10
0.10
33
0.17
82
0.08
40
0.11
71
0.14
54
0.23
132
0.11
8
0.12
49
0.19
103
0.11
43
0.08
20
0.09
10
0.11
49
0.07
109
0.05
77
0.06
23
0.05
26
0.05
37
0.05
41
RAFT-Stereopermissivetwo views0.10
26
0.06
10
0.10
33
0.17
82
0.08
40
0.11
71
0.14
54
0.23
132
0.11
8
0.12
49
0.19
103
0.11
43
0.08
20
0.09
10
0.11
49
0.07
109
0.05
77
0.06
23
0.05
26
0.05
37
0.05
41
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HITNettwo views0.10
26
0.06
10
0.12
62
0.14
13
0.06
2
0.11
71
0.10
5
0.18
63
0.18
80
0.13
65
0.16
57
0.14
84
0.11
74
0.15
126
0.13
115
0.06
42
0.04
1
0.04
1
0.04
4
0.06
86
0.05
41
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DCREtwo views0.11
51
0.07
56
0.13
91
0.16
47
0.11
189
0.11
71
0.17
139
0.18
63
0.17
61
0.11
27
0.18
95
0.10
27
0.10
53
0.15
126
0.11
49
0.06
42
0.05
77
0.06
23
0.06
60
0.05
37
0.04
4
knoymoustwo views0.11
51
0.05
4
0.12
62
0.13
8
0.07
18
0.15
131
0.14
54
0.19
80
0.13
25
0.11
27
0.17
74
0.13
69
0.09
35
0.13
102
0.11
49
0.08
140
0.05
77
0.06
23
0.05
26
0.08
148
0.07
120
riskmintwo views0.11
51
0.06
10
0.13
91
0.14
13
0.08
40
0.14
116
0.14
54
0.18
63
0.14
33
0.11
27
0.14
44
0.16
117
0.11
74
0.14
113
0.12
85
0.09
174
0.05
77
0.07
72
0.05
26
0.08
148
0.08
157
DisPMtwo views0.11
51
0.07
56
0.12
62
0.16
47
0.09
100
0.06
3
0.13
31
0.17
37
0.17
61
0.14
86
0.20
114
0.12
56
0.10
53
0.11
27
0.10
22
0.06
42
0.04
1
0.07
72
0.06
60
0.06
86
0.11
228
CIPLGtwo views0.11
51
0.08
102
0.14
110
0.17
82
0.08
40
0.12
84
0.15
89
0.17
37
0.15
43
0.14
86
0.11
21
0.16
117
0.09
35
0.16
145
0.11
49
0.07
109
0.05
77
0.06
23
0.05
26
0.05
37
0.06
84
GLC_STEREOtwo views0.11
51
0.07
56
0.11
52
0.17
82
0.07
18
0.09
33
0.13
31
0.15
14
0.24
144
0.12
49
0.13
35
0.12
56
0.08
20
0.18
172
0.11
49
0.06
42
0.08
202
0.08
115
0.06
60
0.05
37
0.05
41
IPLGR_Ctwo views0.11
51
0.08
102
0.14
110
0.17
82
0.08
40
0.12
84
0.15
89
0.17
37
0.15
43
0.14
86
0.10
12
0.16
117
0.09
35
0.16
145
0.11
49
0.07
109
0.05
77
0.06
23
0.05
26
0.05
37
0.06
84
MIPNettwo views0.11
51
0.08
102
0.14
110
0.17
82
0.09
100
0.12
84
0.14
54
0.20
87
0.24
144
0.11
27
0.10
12
0.09
14
0.07
10
0.13
102
0.12
85
0.06
42
0.04
1
0.06
23
0.05
26
0.04
1
0.04
4
IPLGRtwo views0.11
51
0.09
142
0.16
166
0.18
123
0.08
40
0.12
84
0.17
139
0.21
102
0.24
144
0.11
27
0.12
27
0.11
43
0.08
20
0.12
74
0.12
85
0.06
42
0.05
77
0.06
23
0.06
60
0.04
1
0.04
4
GMOStereotwo views0.11
51
0.09
142
0.07
2
0.19
166
0.08
40
0.12
84
0.28
275
0.13
4
0.17
61
0.11
27
0.17
74
0.14
84
0.12
98
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
77
0.09
162
0.07
120
0.04
1
0.04
4
error versiontwo views0.11
51
0.09
142
0.07
2
0.19
166
0.08
40
0.12
84
0.28
275
0.13
4
0.17
61
0.11
27
0.17
74
0.14
84
0.12
98
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
77
0.09
162
0.07
120
0.04
1
0.04
4
test-vtwo views0.11
51
0.09
142
0.07
2
0.19
166
0.08
40
0.12
84
0.28
275
0.13
4
0.17
61
0.11
27
0.17
74
0.14
84
0.12
98
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
77
0.09
162
0.07
120
0.04
1
0.04
4
ACREtwo views0.11
51
0.08
102
0.14
110
0.17
82
0.08
40
0.12
84
0.15
89
0.17
37
0.14
33
0.14
86
0.10
12
0.16
117
0.09
35
0.16
145
0.11
49
0.07
109
0.05
77
0.06
23
0.05
26
0.05
37
0.06
84
PFNet+two views0.11
51
0.06
10
0.13
91
0.16
47
0.09
100
0.05
1
0.12
16
0.17
37
0.21
114
0.16
116
0.19
103
0.14
84
0.10
53
0.11
27
0.11
49
0.08
140
0.05
77
0.09
162
0.08
152
0.06
86
0.11
228
LCNettwo views0.11
51
0.07
56
0.09
20
0.19
166
0.09
100
0.08
24
0.15
89
0.21
102
0.15
43
0.11
27
0.15
52
0.16
117
0.11
74
0.12
74
0.11
49
0.05
2
0.04
1
0.08
115
0.07
120
0.06
86
0.15
270
HHNettwo views0.11
51
0.06
10
0.16
166
0.15
24
0.14
248
0.07
10
0.13
31
0.20
87
0.17
61
0.14
86
0.25
166
0.11
43
0.08
20
0.13
102
0.10
22
0.05
2
0.04
1
0.08
115
0.06
60
0.05
37
0.09
186
PMNet++two views0.11
51
0.09
142
0.16
166
0.18
123
0.08
40
0.06
3
0.11
12
0.16
25
0.13
25
0.15
102
0.16
57
0.14
84
0.12
98
0.11
27
0.10
22
0.06
42
0.04
1
0.08
115
0.06
60
0.08
148
0.07
120
AAGNettwo views0.11
51
0.07
56
0.16
166
0.19
166
0.09
100
0.08
24
0.13
31
0.18
63
0.13
25
0.16
116
0.21
124
0.13
69
0.14
138
0.11
27
0.14
139
0.06
42
0.04
1
0.09
162
0.06
60
0.06
86
0.05
41
OMP-Stereotwo views0.11
51
0.06
10
0.14
110
0.18
123
0.08
40
0.09
33
0.12
16
0.21
102
0.21
114
0.13
65
0.14
44
0.11
43
0.12
98
0.11
27
0.13
115
0.06
42
0.04
1
0.07
72
0.06
60
0.05
37
0.04
4
IIG-Stereotwo views0.11
51
0.06
10
0.13
91
0.17
82
0.08
40
0.11
71
0.12
16
0.22
117
0.17
61
0.14
86
0.17
74
0.11
43
0.12
98
0.12
74
0.12
85
0.06
42
0.05
77
0.07
72
0.06
60
0.05
37
0.04
4
NF-Stereotwo views0.11
51
0.08
102
0.16
166
0.18
123
0.08
40
0.07
10
0.12
16
0.17
37
0.14
33
0.15
102
0.17
74
0.13
69
0.12
98
0.10
15
0.11
49
0.06
42
0.04
1
0.09
162
0.06
60
0.06
86
0.05
41
OCTAStereotwo views0.11
51
0.07
56
0.14
110
0.18
123
0.09
100
0.07
10
0.14
54
0.18
63
0.22
125
0.13
65
0.17
74
0.14
84
0.09
35
0.11
27
0.11
49
0.06
42
0.05
77
0.09
162
0.06
60
0.06
86
0.06
84
PSM-softLosstwo views0.11
51
0.07
56
0.09
20
0.20
200
0.09
100
0.09
33
0.15
89
0.21
102
0.11
8
0.11
27
0.16
57
0.16
117
0.09
35
0.11
27
0.10
22
0.05
2
0.04
1
0.09
162
0.08
152
0.07
122
0.11
228
KMStereotwo views0.11
51
0.08
102
0.16
166
0.19
166
0.08
40
0.08
24
0.14
54
0.17
37
0.13
25
0.16
116
0.17
74
0.14
84
0.12
98
0.10
15
0.11
49
0.06
42
0.04
1
0.09
162
0.07
120
0.06
86
0.05
41
PSM-adaLosstwo views0.11
51
0.08
102
0.16
166
0.18
123
0.08
40
0.08
24
0.13
31
0.18
63
0.11
8
0.16
116
0.17
74
0.14
84
0.13
124
0.11
27
0.10
22
0.06
42
0.04
1
0.08
115
0.06
60
0.06
86
0.05
41
PSM-AADtwo views0.11
51
0.07
56
0.10
33
0.19
166
0.09
100
0.10
57
0.15
89
0.20
87
0.13
25
0.12
49
0.14
44
0.18
146
0.11
74
0.11
27
0.10
22
0.05
2
0.05
77
0.09
162
0.08
152
0.06
86
0.14
262
ROB_FTStereo_v2two views0.11
51
0.08
102
0.15
139
0.18
123
0.08
40
0.06
3
0.14
54
0.17
37
0.14
33
0.13
65
0.16
57
0.17
135
0.12
98
0.11
27
0.10
22
0.06
42
0.04
1
0.09
162
0.06
60
0.06
86
0.05
41
ROB_FTStereotwo views0.11
51
0.08
102
0.14
110
0.19
166
0.09
100
0.09
33
0.13
31
0.19
80
0.17
61
0.15
102
0.16
57
0.13
69
0.12
98
0.11
27
0.13
115
0.06
42
0.05
77
0.08
115
0.06
60
0.06
86
0.08
157
KYRafttwo views0.11
51
0.07
56
0.10
33
0.19
166
0.09
100
0.08
24
0.15
89
0.22
117
0.12
17
0.13
65
0.16
57
0.20
153
0.10
53
0.12
74
0.10
22
0.05
2
0.04
1
0.08
115
0.08
152
0.06
86
0.16
280
ASMatchtwo views0.11
51
0.06
10
0.13
91
0.16
47
0.10
159
0.07
10
0.14
54
0.17
37
0.17
61
0.12
49
0.16
57
0.16
117
0.10
53
0.13
102
0.10
22
0.05
2
0.04
1
0.06
23
0.05
26
0.04
1
0.08
157
RAFT_R40two views0.11
51
0.07
56
0.14
110
0.18
123
0.09
100
0.06
3
0.13
31
0.17
37
0.16
54
0.14
86
0.18
95
0.15
107
0.12
98
0.10
15
0.11
49
0.06
42
0.04
1
0.09
162
0.06
60
0.06
86
0.05
41
GrayStereotwo views0.11
51
0.06
10
0.11
52
0.19
166
0.09
100
0.09
33
0.16
123
0.18
63
0.17
61
0.14
86
0.17
74
0.17
135
0.11
74
0.12
74
0.11
49
0.05
2
0.05
77
0.07
72
0.06
60
0.05
37
0.10
203
Pruner-Stereotwo views0.11
51
0.07
56
0.12
62
0.17
82
0.09
100
0.06
3
0.12
16
0.17
37
0.17
61
0.13
65
0.19
103
0.13
69
0.09
35
0.11
27
0.11
49
0.06
42
0.04
1
0.07
72
0.06
60
0.06
86
0.08
157
DeepStereo_RVCtwo views0.11
51
0.07
56
0.15
139
0.17
82
0.09
100
0.07
10
0.13
31
0.17
37
0.17
61
0.14
86
0.18
95
0.13
69
0.10
53
0.11
27
0.11
49
0.06
42
0.05
77
0.07
72
0.06
60
0.06
86
0.07
120
RAFT-RH_RVCtwo views0.11
51
0.06
10
0.14
110
0.16
47
0.09
100
0.12
84
0.12
16
0.17
37
0.12
17
0.13
65
0.41
269
0.11
43
0.10
53
0.13
102
0.12
85
0.05
2
0.04
1
0.08
115
0.05
26
0.04
1
0.06
84
RAFT-345two views0.11
51
0.07
56
0.15
139
0.16
47
0.08
40
0.08
24
0.12
16
0.15
14
0.10
3
0.11
27
0.36
236
0.09
14
0.09
35
0.11
27
0.12
85
0.05
2
0.05
77
0.07
72
0.06
60
0.04
1
0.05
41
iRAFTtwo views0.11
51
0.06
10
0.13
91
0.16
47
0.09
100
0.05
1
0.12
16
0.17
37
0.21
114
0.16
116
0.19
103
0.14
84
0.10
53
0.11
27
0.11
49
0.08
140
0.05
77
0.09
162
0.08
152
0.06
86
0.11
228
test-2two views0.11
51
0.09
142
0.07
2
0.19
166
0.08
40
0.12
84
0.28
275
0.13
4
0.17
61
0.11
27
0.17
74
0.14
84
0.12
98
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
77
0.09
162
0.07
120
0.04
1
0.04
4
GMM-Stereotwo views0.11
51
0.07
56
0.10
33
0.18
123
0.09
100
0.08
24
0.15
89
0.23
132
0.16
54
0.11
27
0.15
52
0.13
69
0.11
74
0.11
27
0.11
49
0.05
2
0.04
1
0.08
115
0.07
120
0.06
86
0.09
186
RAFT-IKPtwo views0.11
51
0.09
142
0.16
166
0.19
166
0.08
40
0.06
3
0.12
16
0.16
25
0.13
25
0.15
102
0.16
57
0.14
84
0.12
98
0.11
27
0.10
22
0.06
42
0.04
1
0.08
115
0.06
60
0.08
148
0.07
120
Prome-Stereotwo views0.11
51
0.06
10
0.10
33
0.18
123
0.08
40
0.12
84
0.15
89
0.22
117
0.13
25
0.12
49
0.17
74
0.13
69
0.08
20
0.12
74
0.10
22
0.05
2
0.04
1
0.07
72
0.06
60
0.06
86
0.09
186
rafts_anoytwo views0.11
51
0.06
10
0.10
33
0.17
82
0.08
40
0.10
57
0.14
54
0.17
37
0.14
33
0.13
65
0.13
35
0.12
56
0.10
53
0.11
27
0.12
85
0.07
109
0.04
1
0.09
162
0.11
236
0.07
122
0.06
84
raft+_RVCtwo views0.11
51
0.07
56
0.09
20
0.16
47
0.07
18
0.10
57
0.11
12
0.24
141
0.20
102
0.12
49
0.15
52
0.12
56
0.08
20
0.12
74
0.13
115
0.07
109
0.04
1
0.07
72
0.06
60
0.05
37
0.05
41
RALAANettwo views0.11
51
0.08
102
0.10
33
0.17
82
0.09
100
0.14
116
0.10
5
0.20
87
0.15
43
0.14
86
0.13
35
0.16
117
0.09
35
0.12
74
0.11
49
0.06
42
0.05
77
0.07
72
0.06
60
0.05
37
0.04
4
DIP-Stereotwo views0.11
51
0.07
56
0.14
110
0.17
82
0.09
100
0.13
105
0.09
3
0.16
25
0.16
54
0.11
27
0.16
57
0.14
84
0.12
98
0.15
126
0.13
115
0.06
42
0.05
77
0.06
23
0.05
26
0.05
37
0.06
84
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccc-4two views0.12
96
0.08
102
0.22
225
0.18
123
0.07
18
0.11
71
0.16
123
0.18
63
0.27
178
0.15
102
0.19
103
0.09
14
0.14
138
0.14
113
0.12
85
0.06
42
0.04
1
0.06
23
0.06
60
0.05
37
0.06
84
RAFT_CTSACEtwo views0.12
96
0.09
142
0.10
33
0.22
235
0.08
40
0.12
84
0.24
248
0.18
63
0.16
54
0.20
175
0.27
183
0.13
69
0.07
10
0.13
102
0.09
9
0.05
2
0.06
135
0.08
115
0.07
120
0.04
1
0.04
4
Sa-1000two views0.12
96
0.08
102
0.08
9
0.18
123
0.08
40
0.14
116
0.22
230
0.22
117
0.18
80
0.15
102
0.20
114
0.17
135
0.11
74
0.10
15
0.10
22
0.06
42
0.05
77
0.09
162
0.09
183
0.05
37
0.05
41
SAtwo views0.12
96
0.09
142
0.08
9
0.18
123
0.08
40
0.12
84
0.24
248
0.23
132
0.18
80
0.17
129
0.27
183
0.14
84
0.11
74
0.11
27
0.11
49
0.05
2
0.05
77
0.09
162
0.08
152
0.05
37
0.04
4
iRaft-Stereo_5wtwo views0.12
96
0.09
142
0.12
62
0.19
166
0.08
40
0.09
33
0.12
16
0.21
102
0.21
114
0.19
164
0.14
44
0.11
43
0.09
35
0.20
193
0.16
172
0.05
2
0.05
77
0.07
72
0.06
60
0.05
37
0.06
84
CrosDoStereotwo views0.12
96
0.06
10
0.12
62
0.14
13
0.08
40
0.12
84
0.15
89
0.17
37
0.22
125
0.19
164
0.24
145
0.15
107
0.11
74
0.11
27
0.12
85
0.06
42
0.04
1
0.07
72
0.07
120
0.05
37
0.05
41
FTStereotwo views0.12
96
0.06
10
0.14
110
0.18
123
0.09
100
0.07
10
0.15
89
0.21
102
0.18
80
0.12
49
0.24
145
0.12
56
0.12
98
0.13
102
0.13
115
0.05
2
0.05
77
0.07
72
0.06
60
0.06
86
0.10
203
HUI-Stereotwo views0.12
96
0.08
102
0.15
139
0.18
123
0.08
40
0.07
10
0.13
31
0.24
141
0.22
125
0.14
86
0.19
103
0.14
84
0.11
74
0.12
74
0.11
49
0.06
42
0.04
1
0.08
115
0.06
60
0.06
86
0.07
120
DeepStereo_LLtwo views0.12
96
0.06
10
0.12
62
0.14
13
0.08
40
0.12
84
0.15
89
0.17
37
0.22
125
0.19
164
0.24
145
0.15
107
0.11
74
0.11
27
0.12
85
0.06
42
0.04
1
0.07
72
0.07
120
0.05
37
0.05
41
DEmStereotwo views0.12
96
0.06
10
0.14
110
0.14
13
0.10
159
0.16
150
0.15
89
0.16
25
0.24
144
0.17
129
0.24
145
0.13
69
0.14
138
0.12
74
0.13
115
0.05
2
0.04
1
0.07
72
0.06
60
0.05
37
0.05
41
THIR-Stereotwo views0.12
96
0.07
56
0.11
52
0.15
24
0.08
40
0.14
116
0.16
123
0.17
37
0.25
161
0.16
116
0.24
145
0.14
84
0.12
98
0.12
74
0.14
139
0.06
42
0.04
1
0.07
72
0.07
120
0.05
37
0.05
41
DRafttwo views0.12
96
0.06
10
0.11
52
0.14
13
0.09
100
0.14
116
0.17
139
0.21
102
0.30
196
0.17
129
0.28
191
0.10
27
0.15
152
0.10
15
0.12
85
0.05
2
0.04
1
0.07
72
0.06
60
0.05
37
0.05
41
PFNettwo views0.12
96
0.06
10
0.17
188
0.17
82
0.08
40
0.09
33
0.15
89
0.26
166
0.20
102
0.16
116
0.16
57
0.14
84
0.11
74
0.12
74
0.11
49
0.06
42
0.04
1
0.07
72
0.06
60
0.05
37
0.05
41
RE-Stereotwo views0.12
96
0.07
56
0.16
166
0.18
123
0.08
40
0.07
10
0.13
31
0.24
141
0.23
134
0.15
102
0.18
95
0.16
117
0.12
98
0.11
27
0.11
49
0.06
42
0.04
1
0.08
115
0.06
60
0.05
37
0.05
41
TVStereotwo views0.12
96
0.07
56
0.16
166
0.18
123
0.08
40
0.07
10
0.13
31
0.24
141
0.23
134
0.15
102
0.18
95
0.16
117
0.12
98
0.11
27
0.11
49
0.06
42
0.04
1
0.08
115
0.06
60
0.05
37
0.05
41
iGMRVCtwo views0.12
96
0.06
10
0.15
139
0.16
47
0.11
189
0.07
10
0.14
54
0.23
132
0.20
102
0.13
65
0.21
124
0.18
146
0.11
74
0.12
74
0.11
49
0.06
42
0.05
77
0.06
23
0.05
26
0.05
37
0.10
203
IRAFT_RVCtwo views0.12
96
0.08
102
0.16
166
0.19
166
0.08
40
0.07
10
0.15
89
0.24
141
0.23
134
0.14
86
0.14
44
0.15
107
0.12
98
0.12
74
0.10
22
0.06
42
0.04
1
0.09
162
0.06
60
0.06
86
0.06
84
CRE-IMPtwo views0.12
96
0.08
102
0.15
139
0.18
123
0.08
40
0.07
10
0.13
31
0.24
141
0.22
125
0.14
86
0.19
103
0.14
84
0.11
74
0.12
74
0.11
49
0.06
42
0.04
1
0.08
115
0.06
60
0.06
86
0.07
120
sCroCo_RVCtwo views0.12
96
0.09
142
0.23
235
0.24
259
0.11
189
0.19
188
0.14
54
0.17
37
0.14
33
0.10
20
0.13
35
0.12
56
0.07
10
0.14
113
0.11
49
0.08
140
0.08
202
0.08
115
0.08
152
0.05
37
0.07
120
ARAFTtwo views0.12
96
0.08
102
0.17
188
0.19
166
0.09
100
0.14
116
0.18
172
0.20
87
0.12
17
0.12
49
0.13
35
0.14
84
0.11
74
0.15
126
0.12
85
0.06
42
0.05
77
0.10
202
0.09
183
0.05
37
0.04
4
BEATNet_4xtwo views0.12
96
0.08
102
0.14
110
0.18
123
0.07
18
0.15
131
0.07
1
0.22
117
0.18
80
0.16
116
0.19
103
0.18
146
0.14
138
0.16
145
0.15
159
0.07
109
0.05
77
0.05
2
0.05
26
0.06
86
0.06
84
MLCVtwo views0.12
96
0.07
56
0.16
166
0.18
123
0.06
2
0.15
131
0.17
139
0.19
80
0.21
114
0.18
151
0.25
166
0.17
135
0.13
124
0.14
113
0.13
115
0.05
2
0.04
1
0.05
2
0.04
4
0.05
37
0.04
4
CASStwo views0.13
118
0.12
204
0.11
52
0.23
254
0.09
100
0.15
131
0.17
139
0.18
63
0.19
89
0.17
129
0.18
95
0.15
107
0.15
152
0.14
113
0.14
139
0.09
174
0.06
135
0.10
202
0.08
152
0.09
181
0.07
120
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousatwo views0.13
118
0.07
56
0.13
91
0.18
123
0.09
100
0.13
105
0.17
139
0.19
80
0.29
190
0.15
102
0.24
145
0.15
107
0.14
138
0.14
113
0.14
139
0.07
109
0.05
77
0.07
72
0.09
183
0.05
37
0.06
84
TestStereo1two views0.13
118
0.08
102
0.08
9
0.19
166
0.08
40
0.18
172
0.29
283
0.23
132
0.16
54
0.17
129
0.20
114
0.16
117
0.10
53
0.12
74
0.13
115
0.06
42
0.06
135
0.08
115
0.06
60
0.05
37
0.05
41
raft_robusttwo views0.13
118
0.10
174
0.07
2
0.18
123
0.08
40
0.13
105
0.24
248
0.28
186
0.33
213
0.20
175
0.19
103
0.14
84
0.10
53
0.11
27
0.12
85
0.05
2
0.05
77
0.07
72
0.07
120
0.05
37
0.04
4
RAFT+CT+SAtwo views0.13
118
0.11
191
0.09
20
0.19
166
0.09
100
0.15
131
0.28
275
0.22
117
0.22
125
0.15
102
0.26
176
0.10
27
0.10
53
0.11
27
0.12
85
0.05
2
0.04
1
0.07
72
0.08
152
0.07
122
0.06
84
SA-5Ktwo views0.13
118
0.08
102
0.08
9
0.19
166
0.08
40
0.18
172
0.29
283
0.23
132
0.16
54
0.17
129
0.20
114
0.16
117
0.10
53
0.12
74
0.13
115
0.06
42
0.06
135
0.08
115
0.06
60
0.05
37
0.05
41
GwcNet-ADLtwo views0.13
118
0.08
102
0.14
110
0.20
200
0.09
100
0.11
71
0.20
208
0.30
205
0.24
144
0.13
65
0.14
44
0.18
146
0.14
138
0.13
102
0.14
139
0.07
109
0.05
77
0.06
23
0.05
26
0.07
122
0.06
84
GANet-ADLtwo views0.13
118
0.07
56
0.15
139
0.17
82
0.10
159
0.18
172
0.15
89
0.30
205
0.20
102
0.13
65
0.18
95
0.19
151
0.12
98
0.16
145
0.13
115
0.08
140
0.06
135
0.06
23
0.05
26
0.07
122
0.08
157
RAFTtwo views0.13
118
0.09
142
0.11
52
0.18
123
0.08
40
0.15
131
0.24
248
0.20
87
0.19
89
0.21
182
0.21
124
0.17
135
0.12
98
0.16
145
0.09
9
0.06
42
0.07
182
0.10
202
0.09
183
0.05
37
0.05
41
TestStereotwo views0.13
118
0.14
236
0.11
52
0.23
254
0.08
40
0.15
131
0.21
223
0.20
87
0.23
134
0.14
86
0.24
145
0.16
117
0.12
98
0.16
145
0.14
139
0.05
2
0.06
135
0.08
115
0.06
60
0.09
181
0.05
41
sAnonymous2two views0.13
118
0.12
204
0.24
238
0.20
200
0.12
219
0.17
164
0.13
31
0.26
166
0.21
114
0.11
27
0.11
21
0.13
69
0.08
20
0.10
15
0.10
22
0.09
174
0.05
77
0.08
115
0.06
60
0.15
273
0.10
203
CroCo_RVCtwo views0.13
118
0.12
204
0.24
238
0.20
200
0.12
219
0.17
164
0.13
31
0.26
166
0.21
114
0.11
27
0.11
21
0.13
69
0.08
20
0.10
15
0.10
22
0.09
174
0.05
77
0.08
115
0.06
60
0.15
273
0.10
203
RAFT + AFFtwo views0.13
118
0.07
56
0.20
216
0.20
200
0.10
159
0.14
116
0.24
248
0.26
166
0.20
102
0.11
27
0.10
12
0.12
56
0.10
53
0.15
126
0.12
85
0.07
109
0.06
135
0.09
162
0.08
152
0.06
86
0.08
157
GMStereopermissivetwo views0.13
118
0.14
236
0.14
110
0.18
123
0.09
100
0.15
131
0.16
123
0.20
87
0.24
144
0.16
116
0.17
74
0.10
27
0.10
53
0.16
145
0.13
115
0.07
109
0.06
135
0.06
23
0.06
60
0.07
122
0.06
84
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FENettwo views0.13
118
0.08
102
0.12
62
0.16
47
0.08
40
0.14
116
0.15
89
0.22
117
0.23
134
0.17
129
0.23
137
0.16
117
0.12
98
0.14
113
0.15
159
0.08
140
0.05
77
0.08
115
0.08
152
0.07
122
0.07
120
cf-rtwo views0.13
118
0.07
56
0.12
62
0.16
47
0.08
40
0.14
116
0.19
193
0.20
87
0.25
161
0.17
129
0.25
166
0.21
159
0.16
166
0.14
113
0.14
139
0.10
197
0.05
77
0.06
23
0.08
152
0.06
86
0.06
84
iResNettwo views0.13
118
0.10
174
0.18
201
0.19
166
0.08
40
0.13
105
0.18
172
0.20
87
0.26
171
0.15
102
0.23
137
0.15
107
0.13
124
0.14
113
0.14
139
0.06
42
0.04
1
0.06
23
0.05
26
0.06
86
0.05
41
DN-CSS_ROBtwo views0.13
118
0.13
224
0.16
166
0.18
123
0.10
159
0.16
150
0.08
2
0.22
117
0.18
80
0.17
129
0.22
131
0.13
69
0.13
124
0.12
74
0.13
115
0.05
2
0.05
77
0.10
202
0.10
215
0.08
148
0.06
84
gwcnet-sptwo views0.14
136
0.07
56
0.12
62
0.18
123
0.09
100
0.16
150
0.17
139
0.24
141
0.24
144
0.18
151
0.24
145
0.15
107
0.16
166
0.15
126
0.15
159
0.08
140
0.06
135
0.07
72
0.08
152
0.08
148
0.07
120
scenettwo views0.14
136
0.07
56
0.12
62
0.18
123
0.09
100
0.16
150
0.17
139
0.24
141
0.24
144
0.18
151
0.24
145
0.15
107
0.16
166
0.15
126
0.15
159
0.08
140
0.06
135
0.07
72
0.08
152
0.08
148
0.07
120
ssnettwo views0.14
136
0.07
56
0.12
62
0.18
123
0.09
100
0.16
150
0.17
139
0.24
141
0.24
144
0.18
151
0.24
145
0.15
107
0.16
166
0.15
126
0.15
159
0.08
140
0.06
135
0.07
72
0.08
152
0.08
148
0.07
120
BUStwo views0.14
136
0.09
142
0.14
110
0.22
235
0.10
159
0.19
188
0.14
54
0.34
242
0.19
89
0.17
129
0.22
131
0.16
117
0.13
124
0.15
126
0.13
115
0.08
140
0.06
135
0.10
202
0.09
183
0.07
122
0.07
120
IERtwo views0.14
136
0.07
56
0.13
91
0.17
82
0.09
100
0.14
116
0.16
123
0.25
156
0.26
171
0.18
151
0.25
166
0.17
135
0.20
208
0.16
145
0.14
139
0.08
140
0.05
77
0.07
72
0.06
60
0.08
148
0.07
120
test_5two views0.14
136
0.12
204
0.08
9
0.20
200
0.10
159
0.14
116
0.29
283
0.21
102
0.24
144
0.18
151
0.28
191
0.11
43
0.15
152
0.12
74
0.13
115
0.06
42
0.05
77
0.07
72
0.08
152
0.08
148
0.07
120
psmgtwo views0.14
136
0.09
142
0.14
110
0.17
82
0.10
159
0.15
131
0.17
139
0.29
195
0.19
89
0.17
129
0.21
124
0.25
194
0.16
166
0.15
126
0.14
139
0.08
140
0.06
135
0.08
115
0.08
152
0.07
122
0.06
84
UDGNettwo views0.14
136
0.13
224
0.16
166
0.17
82
0.10
159
0.12
84
0.16
123
0.21
102
0.27
178
0.20
175
0.20
114
0.16
117
0.13
124
0.16
145
0.13
115
0.10
197
0.06
135
0.09
162
0.07
120
0.06
86
0.07
120
CFNet-pseudotwo views0.14
136
0.09
142
0.14
110
0.15
24
0.09
100
0.13
105
0.10
5
0.29
195
0.20
102
0.17
129
0.23
137
0.16
117
0.13
124
0.15
126
0.14
139
0.11
217
0.09
223
0.13
252
0.15
274
0.07
122
0.08
157
pcwnet_v2two views0.14
136
0.09
142
0.16
166
0.11
1
0.11
189
0.17
164
0.10
5
0.28
186
0.17
61
0.16
116
0.33
226
0.17
135
0.14
138
0.15
126
0.15
159
0.13
262
0.07
182
0.09
162
0.09
183
0.09
181
0.10
203
Anonymoustwo views0.14
136
0.10
174
0.24
238
0.22
235
0.13
233
0.18
172
0.22
230
0.20
87
0.19
89
0.14
86
0.12
27
0.11
43
0.13
124
0.16
145
0.13
115
0.08
140
0.07
182
0.08
115
0.08
152
0.12
235
0.10
203
GEStwo views0.14
136
0.08
102
0.16
166
0.15
24
0.10
159
0.13
105
0.13
31
0.28
186
0.25
161
0.16
116
0.23
137
0.18
146
0.13
124
0.16
145
0.13
115
0.08
140
0.07
182
0.07
72
0.06
60
0.08
148
0.09
186
GANet-RSSMtwo views0.14
136
0.07
56
0.13
91
0.13
8
0.08
40
0.14
116
0.17
139
0.22
117
0.21
114
0.17
129
0.24
145
0.23
180
0.15
152
0.16
145
0.15
159
0.10
197
0.06
135
0.07
72
0.08
152
0.08
148
0.07
120
PSMNet-RSSMtwo views0.14
136
0.07
56
0.13
91
0.15
24
0.08
40
0.13
105
0.16
123
0.24
141
0.24
144
0.16
116
0.28
191
0.22
171
0.14
138
0.15
126
0.13
115
0.11
217
0.06
135
0.09
162
0.12
252
0.08
148
0.07
120
GwcNet-RSSMtwo views0.14
136
0.07
56
0.12
62
0.15
24
0.08
40
0.15
131
0.20
208
0.21
102
0.27
178
0.18
151
0.27
183
0.22
171
0.16
166
0.14
113
0.15
159
0.10
197
0.05
77
0.07
72
0.09
183
0.07
122
0.07
120
CFNet-ftpermissivetwo views0.14
136
0.07
56
0.15
139
0.12
4
0.09
100
0.16
150
0.18
172
0.22
117
0.24
144
0.17
129
0.26
176
0.24
185
0.14
138
0.16
145
0.14
139
0.11
217
0.06
135
0.08
115
0.09
183
0.09
181
0.08
157
DMCAtwo views0.14
136
0.09
142
0.16
166
0.19
166
0.09
100
0.15
131
0.17
139
0.23
132
0.27
178
0.14
86
0.19
103
0.17
135
0.18
186
0.15
126
0.17
181
0.10
197
0.06
135
0.08
115
0.06
60
0.09
181
0.10
203
RASNettwo views0.14
136
0.07
56
0.14
110
0.16
47
0.08
40
0.18
172
0.14
54
0.29
195
0.20
102
0.17
129
0.25
166
0.21
159
0.18
186
0.20
193
0.19
197
0.07
109
0.06
135
0.06
23
0.08
152
0.06
86
0.06
84
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.14
136
0.08
102
0.11
52
0.15
24
0.08
40
0.15
131
0.15
89
0.27
180
0.29
190
0.19
164
0.21
124
0.29
221
0.14
138
0.17
162
0.13
115
0.06
42
0.06
135
0.06
23
0.06
60
0.07
122
0.06
84
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_RVCtwo views0.14
136
0.07
56
0.15
139
0.12
4
0.09
100
0.16
150
0.18
172
0.22
117
0.24
144
0.17
129
0.26
176
0.24
185
0.14
138
0.16
145
0.14
139
0.11
217
0.06
135
0.08
115
0.09
183
0.09
181
0.08
157
ccs_robtwo views0.14
136
0.08
102
0.15
139
0.12
4
0.09
100
0.24
237
0.14
54
0.21
102
0.17
61
0.22
194
0.20
114
0.25
194
0.15
152
0.17
162
0.14
139
0.11
217
0.05
77
0.10
202
0.09
183
0.09
181
0.08
157
UCFNet_RVCtwo views0.14
136
0.08
102
0.13
91
0.11
1
0.10
159
0.20
200
0.10
5
0.24
141
0.22
125
0.17
129
0.20
114
0.23
180
0.15
152
0.17
162
0.15
159
0.12
242
0.07
182
0.10
202
0.13
260
0.11
222
0.10
203
iResNetv2_ROBtwo views0.14
136
0.08
102
0.15
139
0.16
47
0.08
40
0.16
150
0.12
16
0.25
156
0.35
226
0.21
182
0.29
200
0.24
185
0.13
124
0.14
113
0.14
139
0.06
42
0.05
77
0.06
23
0.04
4
0.09
181
0.08
157
iResNet_ROBtwo views0.14
136
0.07
56
0.13
91
0.14
13
0.07
18
0.18
172
0.14
54
0.26
166
0.31
202
0.22
194
0.25
166
0.23
180
0.15
152
0.15
126
0.13
115
0.07
109
0.05
77
0.05
2
0.04
4
0.08
148
0.08
157
BSDual-CNNtwo views0.15
160
0.09
142
0.14
110
0.22
235
0.10
159
0.14
116
0.15
89
0.34
242
0.19
89
0.17
129
0.22
131
0.25
194
0.16
166
0.15
126
0.14
139
0.08
140