This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
Selective-IGEVtwo views0.07
1
0.06
22
0.08
12
0.17
133
0.06
3
0.08
23
0.12
23
0.13
13
0.07
1
0.08
7
0.07
14
0.06
3
0.04
1
0.10
20
0.09
20
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
9
0.04
1
0.03
1
trnettwo views0.08
2
0.05
6
0.07
2
0.12
3
0.05
1
0.12
111
0.11
11
0.13
13
0.10
9
0.08
7
0.13
79
0.09
41
0.08
54
0.11
51
0.10
54
0.08
200
0.05
113
0.05
2
0.03
1
0.06
108
0.05
56
MoCha-V2two views0.08
2
0.05
6
0.10
48
0.20
288
0.07
19
0.09
35
0.14
78
0.11
2
0.08
2
0.07
2
0.08
17
0.07
18
0.06
6
0.09
10
0.08
11
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
9
0.04
1
0.04
7
LargeStereotwo views0.08
2
0.06
22
0.08
12
0.18
200
0.07
19
0.09
35
0.13
46
0.10
1
0.09
3
0.08
7
0.08
17
0.06
3
0.06
6
0.13
141
0.09
20
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
9
0.05
45
0.04
7
AEACVtwo views0.08
2
0.05
6
0.08
12
0.14
18
0.13
319
0.14
165
0.13
46
0.14
20
0.09
3
0.07
2
0.09
25
0.07
18
0.08
54
0.10
20
0.09
20
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.04
7
LoS_RVCtwo views0.08
2
0.05
6
0.07
2
0.15
47
0.07
19
0.08
23
0.15
127
0.11
2
0.10
9
0.08
7
0.09
25
0.06
3
0.09
74
0.10
20
0.09
20
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.04
1
0.03
1
CAStwo views0.08
2
0.04
1
0.07
2
0.17
133
0.08
55
0.10
60
0.13
46
0.12
7
0.09
3
0.09
19
0.10
41
0.08
27
0.06
6
0.09
10
0.08
11
0.08
200
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.05
45
0.04
7
CEStwo views0.08
2
0.04
1
0.08
12
0.14
18
0.07
19
0.09
35
0.14
78
0.11
2
0.09
3
0.08
7
0.09
25
0.11
81
0.06
6
0.12
108
0.08
11
0.06
58
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.05
45
0.05
56
EGLCR-Stereotwo views0.08
2
0.05
6
0.08
12
0.14
18
0.06
3
0.10
60
0.12
23
0.11
2
0.16
95
0.06
1
0.05
1
0.07
18
0.05
2
0.10
20
0.11
92
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.04
1
0.04
7
MC-Stereotwo views0.08
2
0.06
22
0.09
30
0.17
133
0.06
3
0.10
60
0.14
78
0.12
7
0.10
9
0.09
19
0.12
67
0.09
41
0.06
6
0.11
51
0.10
54
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.04
1
0.04
7
test-3two views0.08
2
0.06
22
0.09
30
0.17
133
0.07
19
0.07
16
0.14
78
0.12
7
0.15
75
0.09
19
0.08
17
0.07
18
0.08
54
0.11
51
0.10
54
0.05
2
0.04
2
0.07
108
0.05
35
0.04
1
0.04
7
test_1two views0.08
2
0.06
22
0.09
30
0.17
133
0.07
19
0.07
16
0.14
78
0.12
7
0.15
75
0.09
19
0.08
17
0.07
18
0.08
54
0.11
51
0.10
54
0.05
2
0.04
2
0.07
108
0.05
35
0.04
1
0.04
7
CREStereo++_RVCtwo views0.08
2
0.04
1
0.06
1
0.13
10
0.07
19
0.09
35
0.12
23
0.14
20
0.14
63
0.10
44
0.14
89
0.08
27
0.07
35
0.09
10
0.11
92
0.06
58
0.04
2
0.05
2
0.05
35
0.04
1
0.04
7
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RAFT-Stereo-weighttwo views0.09
14
0.06
22
0.10
48
0.16
79
0.07
19
0.09
35
0.14
78
0.19
122
0.16
95
0.11
64
0.10
41
0.08
27
0.06
6
0.10
20
0.11
92
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.04
9
0.04
1
0.04
7
modified_for_full_sftwo views0.09
14
0.05
6
0.10
48
0.16
79
0.07
19
0.13
140
0.13
46
0.11
2
0.12
28
0.13
111
0.12
67
0.09
41
0.08
54
0.09
10
0.09
20
0.06
58
0.05
113
0.06
34
0.05
35
0.04
1
0.04
7
MGS-Stereotwo views0.09
14
0.07
76
0.12
99
0.15
47
0.08
55
0.09
35
0.15
127
0.12
7
0.12
28
0.07
2
0.10
41
0.08
27
0.06
6
0.10
20
0.09
20
0.05
2
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.06
108
0.05
56
ff7two views0.09
14
0.07
76
0.11
78
0.16
79
0.09
145
0.11
88
0.15
127
0.16
47
0.12
28
0.10
44
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
51
0.09
20
0.05
2
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.06
108
IGEVStereo-DCAtwo views0.09
14
0.06
22
0.11
78
0.15
47
0.10
233
0.11
88
0.15
127
0.16
47
0.12
28
0.10
44
0.06
2
0.08
27
0.06
6
0.10
20
0.08
11
0.06
58
0.05
113
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.06
108
fffftwo views0.09
14
0.07
76
0.11
78
0.16
79
0.09
145
0.11
88
0.15
127
0.16
47
0.12
28
0.10
44
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
51
0.09
20
0.05
2
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.06
108
rrrtwo views0.09
14
0.06
22
0.12
99
0.15
47
0.10
233
0.11
88
0.16
184
0.16
47
0.15
75
0.10
44
0.06
2
0.08
27
0.06
6
0.10
20
0.08
11
0.06
58
0.05
113
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.06
108
11ttwo views0.09
14
0.07
76
0.11
78
0.16
79
0.09
145
0.11
88
0.15
127
0.16
47
0.12
28
0.10
44
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
51
0.09
20
0.05
2
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.06
108
StereoIMtwo views0.09
14
0.09
208
0.08
12
0.17
133
0.09
145
0.13
140
0.10
6
0.16
47
0.16
95
0.09
19
0.11
59
0.06
3
0.06
6
0.09
10
0.13
169
0.07
149
0.06
203
0.07
108
0.05
35
0.05
45
0.04
7
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.09
14
0.05
6
0.12
99
0.13
10
0.08
55
0.12
111
0.13
46
0.17
77
0.11
20
0.10
44
0.06
2
0.09
41
0.06
6
0.11
51
0.09
20
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.06
95
0.05
45
0.05
56
MSKI-zero shottwo views0.09
14
0.05
6
0.09
30
0.15
47
0.07
19
0.10
60
0.13
46
0.14
20
0.13
46
0.09
19
0.09
25
0.09
41
0.06
6
0.12
108
0.10
54
0.06
58
0.04
2
0.05
2
0.04
9
0.04
1
0.04
7
MIF-Stereotwo views0.09
14
0.07
76
0.08
12
0.18
200
0.08
55
0.13
140
0.11
11
0.12
7
0.11
20
0.10
44
0.12
67
0.05
1
0.07
35
0.09
10
0.09
20
0.07
149
0.05
113
0.05
2
0.05
35
0.05
45
0.05
56
MIM_Stereotwo views0.09
14
0.07
76
0.11
78
0.15
47
0.07
19
0.06
2
0.12
23
0.20
131
0.14
63
0.13
111
0.13
79
0.09
41
0.05
2
0.12
108
0.08
11
0.05
2
0.06
203
0.07
108
0.06
95
0.06
108
0.05
56
CASnettwo views0.09
14
0.09
208
0.09
30
0.19
247
0.06
3
0.07
16
0.11
11
0.18
101
0.14
63
0.11
64
0.10
41
0.09
41
0.07
35
0.10
20
0.10
54
0.06
58
0.04
2
0.10
285
0.08
228
0.05
45
0.03
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Testtwo views0.09
14
0.06
22
0.10
48
0.15
47
0.07
19
0.11
88
0.15
127
0.16
47
0.13
46
0.09
19
0.10
41
0.10
64
0.09
74
0.12
108
0.09
20
0.06
58
0.04
2
0.05
2
0.04
9
0.04
1
0.05
56
HHtwo views0.09
14
0.06
22
0.13
139
0.17
133
0.08
55
0.10
60
0.16
184
0.14
20
0.10
9
0.08
7
0.09
25
0.08
27
0.07
35
0.10
20
0.09
20
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.04
7
HanStereotwo views0.09
14
0.06
22
0.13
139
0.17
133
0.08
55
0.10
60
0.16
184
0.14
20
0.10
9
0.08
7
0.09
25
0.08
27
0.07
35
0.10
20
0.09
20
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.04
7
4D-IteraStereotwo views0.09
14
0.07
76
0.10
48
0.18
200
0.07
19
0.09
35
0.15
127
0.17
77
0.15
75
0.10
44
0.11
59
0.10
64
0.07
35
0.11
51
0.09
20
0.05
2
0.03
1
0.08
174
0.07
174
0.06
108
0.05
56
anonymousdsptwo views0.09
14
0.07
76
0.11
78
0.16
79
0.09
145
0.11
88
0.15
127
0.16
47
0.12
28
0.09
19
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
51
0.09
20
0.05
2
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.06
108
LoStwo views0.09
14
0.05
6
0.11
78
0.13
10
0.07
19
0.14
165
0.11
11
0.15
32
0.15
75
0.09
19
0.09
25
0.12
99
0.09
74
0.15
176
0.10
54
0.07
149
0.05
113
0.05
2
0.03
1
0.05
45
0.05
56
ProNettwo views0.09
14
0.07
76
0.10
48
0.17
133
0.08
55
0.10
60
0.15
127
0.15
32
0.12
28
0.09
19
0.06
2
0.07
18
0.06
6
0.11
51
0.09
20
0.05
2
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.04
1
0.06
108
RCA-Stereotwo views0.09
14
0.06
22
0.09
30
0.16
79
0.06
3
0.09
35
0.13
46
0.18
101
0.14
63
0.09
19
0.10
41
0.08
27
0.07
35
0.12
108
0.11
92
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.04
7
CroCo-Stereo Lap2two views0.09
14
0.09
208
0.08
12
0.22
326
0.09
145
0.09
35
0.19
282
0.16
47
0.12
28
0.09
19
0.10
41
0.05
1
0.05
2
0.08
6
0.08
11
0.06
58
0.06
203
0.07
108
0.05
35
0.05
45
0.05
56
ccc-4two views0.09
14
0.07
76
0.11
78
0.16
79
0.09
145
0.11
88
0.15
127
0.16
47
0.12
28
0.10
44
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
51
0.09
20
0.05
2
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.06
108
IGEV-Stereopermissivetwo views0.09
14
0.07
76
0.11
78
0.16
79
0.09
145
0.11
88
0.15
127
0.16
47
0.12
28
0.09
19
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
51
0.09
20
0.05
2
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.06
108
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20wtwo views0.09
14
0.05
6
0.13
139
0.14
18
0.08
55
0.12
111
0.15
127
0.18
101
0.10
9
0.11
64
0.08
17
0.08
27
0.05
2
0.10
20
0.09
20
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.06
108
0.05
56
TRStereotwo views0.09
14
0.05
6
0.12
99
0.15
47
0.12
301
0.10
60
0.13
46
0.18
101
0.18
131
0.09
19
0.09
25
0.09
41
0.06
6
0.10
20
0.08
11
0.07
149
0.05
113
0.07
108
0.07
174
0.04
1
0.04
7
AnonymousMtwo views0.09
14
0.05
6
0.10
48
0.14
18
0.06
3
0.09
35
0.13
46
0.19
122
0.14
63
0.13
111
0.11
59
0.09
41
0.08
54
0.13
141
0.10
54
0.08
200
0.05
113
0.08
174
0.05
35
0.05
45
0.05
56
CroCo-Stereocopylefttwo views0.09
14
0.08
152
0.08
12
0.22
326
0.09
145
0.09
35
0.19
282
0.15
32
0.12
28
0.07
2
0.07
14
0.08
27
0.06
6
0.08
6
0.07
1
0.07
149
0.05
113
0.06
34
0.04
9
0.05
45
0.04
7
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
s12784htwo views0.09
14
0.06
22
0.07
2
0.15
47
0.05
1
0.16
211
0.18
247
0.15
32
0.15
75
0.10
44
0.11
59
0.11
81
0.11
118
0.10
20
0.12
136
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
9
0.04
1
0.04
7
TANstereotwo views0.09
14
0.04
1
0.08
12
0.13
10
0.06
3
0.11
88
0.14
78
0.15
32
0.19
144
0.11
64
0.15
103
0.10
64
0.06
6
0.12
108
0.09
20
0.07
149
0.05
113
0.05
2
0.04
9
0.06
108
0.05
56
XX-TBDtwo views0.09
14
0.06
22
0.07
2
0.14
18
0.07
19
0.12
111
0.16
184
0.14
20
0.13
46
0.11
64
0.12
67
0.09
41
0.08
54
0.10
20
0.10
54
0.06
58
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.06
108
0.05
56
raftrobusttwo views0.09
14
0.06
22
0.10
48
0.17
133
0.08
55
0.09
35
0.10
6
0.18
101
0.16
95
0.10
44
0.09
25
0.12
99
0.07
35
0.12
108
0.10
54
0.08
200
0.05
113
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.05
56
XX-Stereotwo views0.09
14
0.05
6
0.08
12
0.17
133
0.09
145
0.15
187
0.12
23
0.20
131
0.10
9
0.10
44
0.14
89
0.07
18
0.06
6
0.12
108
0.08
11
0.06
58
0.05
113
0.06
34
0.06
95
0.04
1
0.04
7
test_xeample3two views0.09
14
0.06
22
0.12
99
0.16
79
0.09
145
0.11
88
0.15
127
0.16
47
0.13
46
0.10
44
0.06
2
0.08
27
0.06
6
0.10
20
0.09
20
0.05
2
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.06
108
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.09
14
0.06
22
0.10
48
0.17
133
0.06
3
0.10
60
0.16
184
0.17
77
0.14
63
0.09
19
0.10
41
0.08
27
0.09
74
0.11
51
0.09
20
0.05
2
0.04
2
0.06
34
0.06
95
0.04
1
0.03
1
AFF-stereotwo views0.09
14
0.06
22
0.10
48
0.17
133
0.07
19
0.10
60
0.16
184
0.17
77
0.09
3
0.10
44
0.12
67
0.09
41
0.09
74
0.12
108
0.09
20
0.05
2
0.04
2
0.07
108
0.07
174
0.04
1
0.03
1
EAI-Stereotwo views0.09
14
0.07
76
0.11
78
0.15
47
0.06
3
0.10
60
0.15
127
0.16
47
0.09
3
0.08
7
0.09
25
0.08
27
0.07
35
0.09
10
0.11
92
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.05
35
0.05
45
0.04
7
CFNet-RSSMtwo views0.09
14
0.07
76
0.09
30
0.16
79
0.07
19
0.09
35
0.15
127
0.16
47
0.17
109
0.08
7
0.12
67
0.10
64
0.09
74
0.11
51
0.09
20
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.04
9
0.04
1
0.04
7
Gwc-CoAtRStwo views0.09
14
0.06
22
0.10
48
0.16
79
0.07
19
0.10
60
0.14
78
0.17
77
0.17
109
0.08
7
0.10
41
0.12
99
0.09
74
0.12
108
0.09
20
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.04
9
0.04
1
0.04
7
CREStereotwo views0.09
14
0.04
1
0.08
12
0.11
1
0.06
3
0.13
140
0.14
78
0.14
20
0.10
9
0.08
7
0.13
79
0.09
41
0.08
54
0.11
51
0.10
54
0.08
200
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.06
108
0.06
108
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNettwo views0.09
14
0.05
6
0.09
30
0.12
3
0.06
3
0.12
111
0.14
78
0.15
32
0.11
20
0.09
19
0.13
79
0.10
64
0.07
35
0.13
141
0.10
54
0.15
364
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.07
164
0.06
108
testlalala2two views0.10
56
0.06
22
0.10
48
0.16
79
0.07
19
0.10
60
0.13
46
0.18
101
0.15
75
0.20
258
0.17
130
0.11
81
0.11
118
0.10
20
0.11
92
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.04
1
0.05
56
H2IRNETtwo views0.10
56
0.09
208
0.09
30
0.18
200
0.09
145
0.12
111
0.15
127
0.14
20
0.21
177
0.10
44
0.10
41
0.10
64
0.10
95
0.10
20
0.10
54
0.05
2
0.04
2
0.08
174
0.08
228
0.06
108
0.05
56
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.10
56
0.08
152
0.12
99
0.16
79
0.08
55
0.15
187
0.16
184
0.18
101
0.18
131
0.10
44
0.09
25
0.09
41
0.08
54
0.11
51
0.12
136
0.07
149
0.05
113
0.08
174
0.06
95
0.07
164
0.06
108
MyStereo07two views0.10
56
0.07
76
0.10
48
0.17
133
0.09
145
0.14
165
0.18
247
0.15
32
0.15
75
0.09
19
0.06
2
0.06
3
0.07
35
0.12
108
0.09
20
0.06
58
0.05
113
0.08
174
0.07
174
0.06
108
0.06
108
MyStereo06two views0.10
56
0.07
76
0.12
99
0.17
133
0.09
145
0.13
140
0.18
247
0.19
122
0.12
28
0.12
90
0.08
17
0.07
18
0.07
35
0.11
51
0.09
20
0.06
58
0.05
113
0.07
108
0.07
174
0.06
108
0.06
108
AE-Stereotwo views0.10
56
0.08
152
0.10
48
0.18
200
0.09
145
0.10
60
0.15
127
0.14
20
0.19
144
0.09
19
0.14
89
0.12
99
0.08
54
0.11
51
0.10
54
0.05
2
0.06
203
0.07
108
0.06
95
0.05
45
0.04
7
ACVNet-DCAtwo views0.10
56
0.08
152
0.12
99
0.17
133
0.09
145
0.13
140
0.15
127
0.23
184
0.16
95
0.09
19
0.09
25
0.06
3
0.06
6
0.10
20
0.07
1
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.07
164
0.07
167
cc1two views0.10
56
0.08
152
0.12
99
0.17
133
0.09
145
0.13
140
0.15
127
0.16
47
0.18
131
0.09
19
0.09
25
0.06
3
0.06
6
0.10
20
0.07
1
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.06
108
0.06
108
tt1two views0.10
56
0.08
152
0.12
99
0.17
133
0.09
145
0.12
111
0.16
184
0.15
32
0.19
144
0.09
19
0.08
17
0.06
3
0.06
6
0.10
20
0.07
1
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.06
108
0.06
108
test crocotwo views0.10
56
0.08
152
0.10
48
0.19
247
0.09
145
0.10
60
0.15
127
0.14
20
0.13
46
0.13
111
0.15
103
0.09
41
0.12
149
0.13
141
0.12
136
0.07
149
0.05
113
0.09
244
0.06
95
0.06
108
0.06
108
SPstereotwo views0.10
56
0.06
22
0.09
30
0.16
79
0.07
19
0.10
60
0.12
23
0.19
122
0.17
109
0.19
240
0.16
111
0.11
81
0.11
118
0.10
20
0.12
136
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.04
1
0.04
7
Any-RAFTtwo views0.10
56
0.05
6
0.09
30
0.14
18
0.07
19
0.13
140
0.14
78
0.21
149
0.15
75
0.11
64
0.12
67
0.12
99
0.09
74
0.12
108
0.09
20
0.07
149
0.04
2
0.05
2
0.04
9
0.06
108
0.05
56
LL-Strereo2two views0.10
56
0.10
255
0.15
207
0.18
200
0.08
55
0.15
187
0.09
3
0.17
77
0.14
63
0.14
133
0.10
41
0.09
41
0.07
35
0.16
210
0.10
54
0.05
2
0.05
113
0.10
285
0.07
174
0.06
108
0.05
56
DCANet-4two views0.10
56
0.06
22
0.12
99
0.16
79
0.06
3
0.09
35
0.17
207
0.18
101
0.19
144
0.13
111
0.16
111
0.09
41
0.14
203
0.11
51
0.12
136
0.06
58
0.04
2
0.05
2
0.04
9
0.04
1
0.05
56
ffftwo views0.10
56
0.06
22
0.12
99
0.15
47
0.07
19
0.09
35
0.17
207
0.16
47
0.20
164
0.13
111
0.16
111
0.10
64
0.11
118
0.11
51
0.12
136
0.06
58
0.04
2
0.05
2
0.04
9
0.04
1
0.05
56
ADStereo(finetuned)two views0.10
56
0.06
22
0.12
99
0.16
79
0.06
3
0.09
35
0.17
207
0.15
32
0.19
144
0.13
111
0.17
130
0.10
64
0.12
149
0.11
51
0.12
136
0.06
58
0.04
2
0.05
2
0.04
9
0.05
45
0.04
7
test_4two views0.10
56
0.10
255
0.08
12
0.19
247
0.09
145
0.08
23
0.22
324
0.15
32
0.17
109
0.12
90
0.18
153
0.12
99
0.09
74
0.08
6
0.11
92
0.04
1
0.04
2
0.08
174
0.08
228
0.04
1
0.03
1
IPLGtwo views0.10
56
0.07
76
0.15
207
0.17
133
0.08
55
0.11
88
0.14
78
0.20
131
0.15
75
0.12
90
0.17
130
0.07
18
0.07
35
0.14
157
0.13
169
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.04
1
0.04
7
test_3two views0.10
56
0.09
208
0.10
48
0.20
288
0.08
55
0.13
140
0.26
362
0.14
20
0.21
177
0.10
44
0.10
41
0.09
41
0.09
74
0.08
6
0.11
92
0.05
2
0.04
2
0.08
174
0.07
174
0.04
1
0.04
7
STrans-v2two views0.10
56
0.07
76
0.12
99
0.18
200
0.07
19
0.10
60
0.14
78
0.21
149
0.11
20
0.11
64
0.15
103
0.12
99
0.10
95
0.11
51
0.12
136
0.05
2
0.04
2
0.06
34
0.06
95
0.04
1
0.04
7
TransformOpticalFlowtwo views0.10
56
0.08
152
0.13
139
0.18
200
0.07
19
0.09
35
0.15
127
0.19
122
0.15
75
0.12
90
0.17
130
0.11
81
0.11
118
0.11
51
0.10
54
0.05
2
0.04
2
0.06
34
0.06
95
0.05
45
0.05
56
SST-Stereotwo views0.10
56
0.07
76
0.15
207
0.18
200
0.09
145
0.06
2
0.12
23
0.17
77
0.11
20
0.15
159
0.17
130
0.13
122
0.12
149
0.10
20
0.11
92
0.06
58
0.04
2
0.09
244
0.06
95
0.06
108
0.05
56
cross-rafttwo views0.10
56
0.09
208
0.09
30
0.19
247
0.07
19
0.11
88
0.25
356
0.13
13
0.15
75
0.08
7
0.11
59
0.12
99
0.10
95
0.09
10
0.11
92
0.05
2
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.04
1
0.04
7
test-1two views0.10
56
0.07
76
0.16
238
0.19
247
0.08
55
0.11
88
0.24
343
0.14
20
0.18
131
0.09
19
0.07
14
0.09
41
0.08
54
0.07
1
0.09
20
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.04
1
0.04
7
iRaftStereo_RVCtwo views0.10
56
0.07
76
0.09
30
0.17
133
0.09
145
0.11
88
0.17
207
0.18
101
0.12
28
0.09
19
0.12
67
0.10
64
0.07
35
0.11
51
0.10
54
0.05
2
0.04
2
0.08
174
0.08
228
0.04
1
0.04
7
RALCasStereoNettwo views0.10
56
0.06
22
0.09
30
0.16
79
0.08
55
0.12
111
0.14
78
0.17
77
0.11
20
0.12
90
0.17
130
0.14
137
0.10
95
0.12
108
0.11
92
0.07
149
0.06
203
0.06
34
0.05
35
0.08
209
0.07
167
DCANettwo views0.10
56
0.06
22
0.12
99
0.16
79
0.06
3
0.09
35
0.17
207
0.15
32
0.19
144
0.13
111
0.17
130
0.10
64
0.11
118
0.11
51
0.12
136
0.06
58
0.04
2
0.05
2
0.04
9
0.05
45
0.04
7
csctwo views0.10
56
0.06
22
0.12
99
0.15
47
0.07
19
0.09
35
0.17
207
0.16
47
0.20
164
0.13
111
0.16
111
0.10
64
0.11
118
0.11
51
0.12
136
0.06
58
0.04
2
0.05
2
0.04
9
0.04
1
0.05
56
cscssctwo views0.10
56
0.06
22
0.12
99
0.15
47
0.07
19
0.09
35
0.17
207
0.16
47
0.20
164
0.13
111
0.16
111
0.10
64
0.11
118
0.11
51
0.12
136
0.06
58
0.04
2
0.05
2
0.04
9
0.04
1
0.05
56
111two views0.10
56
0.06
22
0.12
99
0.15
47
0.07
19
0.10
60
0.14
78
0.21
149
0.23
199
0.11
64
0.12
67
0.14
137
0.11
118
0.13
141
0.10
54
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.04
9
0.05
45
0.05
56
R-Stereo Traintwo views0.10
56
0.06
22
0.10
48
0.17
133
0.08
55
0.11
88
0.14
78
0.23
184
0.11
20
0.12
90
0.19
159
0.11
81
0.08
54
0.09
10
0.11
92
0.07
149
0.05
113
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.05
56
RAFT-Stereopermissivetwo views0.10
56
0.06
22
0.10
48
0.17
133
0.08
55
0.11
88
0.14
78
0.23
184
0.11
20
0.12
90
0.19
159
0.11
81
0.08
54
0.09
10
0.11
92
0.07
149
0.05
113
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.05
56
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HITNettwo views0.10
56
0.06
22
0.12
99
0.14
18
0.06
3
0.11
88
0.10
6
0.18
101
0.18
131
0.13
111
0.16
111
0.14
137
0.11
118
0.15
176
0.13
169
0.06
58
0.04
2
0.04
1
0.04
9
0.06
108
0.05
56
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CAS++two views0.11
89
0.07
76
0.11
78
0.14
18
0.09
145
0.12
111
0.14
78
0.24
202
0.14
63
0.11
64
0.09
25
0.11
81
0.07
35
0.14
157
0.09
20
0.11
304
0.09
310
0.09
244
0.07
174
0.07
164
0.08
229
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
xx1two views0.11
89
0.08
152
0.12
99
0.17
133
0.09
145
0.13
140
0.15
127
0.16
47
0.18
131
0.09
19
0.09
25
0.16
173
0.16
242
0.10
20
0.07
1
0.06
58
0.04
2
0.08
174
0.08
228
0.07
164
0.07
167
1test111two views0.11
89
0.08
152
0.12
99
0.17
133
0.09
145
0.13
140
0.15
127
0.23
184
0.16
95
0.09
19
0.09
25
0.06
3
0.06
6
0.15
176
0.16
241
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.07
164
0.07
167
MIF-Stereo (partial)two views0.11
89
0.06
22
0.10
48
0.19
247
0.10
233
0.10
60
0.11
11
0.17
77
0.18
131
0.14
133
0.16
111
0.09
41
0.11
118
0.12
108
0.12
136
0.08
200
0.05
113
0.08
174
0.07
174
0.06
108
0.07
167
EKT-Stereotwo views0.11
89
0.07
76
0.14
167
0.15
47
0.10
233
0.13
140
0.14
78
0.18
101
0.21
177
0.11
64
0.08
17
0.12
99
0.09
74
0.11
51
0.12
136
0.08
200
0.06
203
0.07
108
0.06
95
0.08
209
0.07
167
testlalala_basetwo views0.11
89
0.07
76
0.13
139
0.16
79
0.07
19
0.12
111
0.11
11
0.22
166
0.29
269
0.13
111
0.12
67
0.15
161
0.10
95
0.12
108
0.12
136
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.05
56
anonymousdsp2two views0.11
89
0.07
76
0.10
48
0.16
79
0.09
145
0.13
140
0.14
78
0.18
101
0.22
190
0.13
111
0.14
89
0.12
99
0.09
74
0.14
157
0.11
92
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
9
0.06
108
0.05
56
DCREtwo views0.11
89
0.07
76
0.13
139
0.16
79
0.11
271
0.11
88
0.17
207
0.18
101
0.17
109
0.11
64
0.18
153
0.10
64
0.10
95
0.15
176
0.11
92
0.06
58
0.05
113
0.06
34
0.06
95
0.05
45
0.04
7
knoymoustwo views0.11
89
0.05
6
0.12
99
0.13
10
0.07
19
0.15
187
0.14
78
0.19
122
0.13
46
0.11
64
0.17
130
0.13
122
0.09
74
0.13
141
0.11
92
0.08
200
0.05
113
0.06
34
0.05
35
0.08
209
0.07
167
riskmintwo views0.11
89
0.06
22
0.13
139
0.14
18
0.08
55
0.14
165
0.14
78
0.18
101
0.14
63
0.11
64
0.14
89
0.16
173
0.11
118
0.14
157
0.12
136
0.09
252
0.05
113
0.07
108
0.05
35
0.08
209
0.08
229
Selective-RAFTtwo views0.11
89
0.10
255
0.11
78
0.21
313
0.08
55
0.16
211
0.13
46
0.20
131
0.22
190
0.10
44
0.10
41
0.11
81
0.10
95
0.15
176
0.11
92
0.05
2
0.05
113
0.06
34
0.05
35
0.06
108
0.05
56
DisPMtwo views0.11
89
0.07
76
0.12
99
0.16
79
0.09
145
0.06
2
0.13
46
0.17
77
0.17
109
0.14
133
0.20
170
0.12
99
0.10
95
0.11
51
0.10
54
0.06
58
0.04
2
0.07
108
0.06
95
0.06
108
0.11
311
CIPLGtwo views0.11
89
0.08
152
0.14
167
0.17
133
0.08
55
0.12
111
0.15
127
0.17
77
0.15
75
0.14
133
0.11
59
0.16
173
0.09
74
0.16
210
0.11
92
0.07
149
0.05
113
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.06
108
GLC_STEREOtwo views0.11
89
0.07
76
0.11
78
0.17
133
0.07
19
0.09
35
0.13
46
0.15
32
0.24
212
0.12
90
0.13
79
0.12
99
0.08
54
0.18
250
0.11
92
0.06
58
0.08
287
0.08
174
0.06
95
0.05
45
0.05
56
IPLGR_Ctwo views0.11
89
0.08
152
0.14
167
0.17
133
0.08
55
0.12
111
0.15
127
0.17
77
0.15
75
0.14
133
0.10
41
0.16
173
0.09
74
0.16
210
0.11
92
0.07
149
0.05
113
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.06
108
MIPNettwo views0.11
89
0.08
152
0.14
167
0.17
133
0.09
145
0.12
111
0.14
78
0.20
131
0.24
212
0.11
64
0.10
41
0.09
41
0.07
35
0.13
141
0.12
136
0.06
58
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.04
1
0.04
7
IPLGRtwo views0.11
89
0.09
208
0.16
238
0.18
200
0.08
55
0.12
111
0.17
207
0.21
149
0.24
212
0.11
64
0.12
67
0.11
81
0.08
54
0.12
108
0.12
136
0.06
58
0.05
113
0.06
34
0.06
95
0.04
1
0.04
7
GMOStereotwo views0.11
89
0.09
208
0.07
2
0.19
247
0.08
55
0.12
111
0.28
374
0.13
13
0.17
109
0.11
64
0.17
130
0.14
137
0.12
149
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
113
0.09
244
0.07
174
0.04
1
0.04
7
error versiontwo views0.11
89
0.09
208
0.07
2
0.19
247
0.08
55
0.12
111
0.28
374
0.13
13
0.17
109
0.11
64
0.17
130
0.14
137
0.12
149
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
113
0.09
244
0.07
174
0.04
1
0.04
7
test-vtwo views0.11
89
0.09
208
0.07
2
0.19
247
0.08
55
0.12
111
0.28
374
0.13
13
0.17
109
0.11
64
0.17
130
0.14
137
0.12
149
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
113
0.09
244
0.07
174
0.04
1
0.04
7
ACREtwo views0.11
89
0.08
152
0.14
167
0.17
133
0.08
55
0.12
111
0.15
127
0.17
77
0.14
63
0.14
133
0.10
41
0.16
173
0.09
74
0.16
210
0.11
92
0.07
149
0.05
113
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.06
108
PFNet+two views0.11
89
0.06
22
0.13
139
0.16
79
0.09
145
0.05
1
0.12
23
0.17
77
0.21
177
0.16
183
0.19
159
0.14
137
0.10
95
0.11
51
0.11
92
0.08
200
0.05
113
0.09
244
0.08
228
0.06
108
0.11
311
LCNettwo views0.11
89
0.07
76
0.09
30
0.19
247
0.09
145
0.08
23
0.15
127
0.21
149
0.15
75
0.11
64
0.15
103
0.16
173
0.11
118
0.12
108
0.11
92
0.05
2
0.04
2
0.08
174
0.07
174
0.06
108
0.15
363
HHNettwo views0.11
89
0.06
22
0.16
238
0.15
47
0.14
336
0.07
16
0.13
46
0.20
131
0.17
109
0.14
133
0.25
244
0.11
81
0.08
54
0.13
141
0.10
54
0.05
2
0.04
2
0.08
174
0.06
95
0.05
45
0.09
268
Patchmatch Stereo++two views0.11
89
0.09
208
0.16
238
0.18
200
0.08
55
0.06
2
0.11
11
0.16
47
0.13
46
0.15
159
0.16
111
0.14
137
0.12
149
0.11
51
0.10
54
0.06
58
0.04
2
0.08
174
0.06
95
0.08
209
0.07
167
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNettwo views0.11
89
0.07
76
0.16
238
0.19
247
0.09
145
0.08
23
0.13
46
0.18
101
0.13
46
0.16
183
0.21
188
0.13
122
0.14
203
0.11
51
0.14
202
0.06
58
0.04
2
0.09
244
0.06
95
0.06
108
0.05
56
OMP-Stereotwo views0.11
89
0.06
22
0.14
167
0.18
200
0.08
55
0.09
35
0.12
23
0.21
149
0.21
177
0.13
111
0.14
89
0.11
81
0.12
149
0.11
51
0.13
169
0.06
58
0.04
2
0.07
108
0.06
95
0.05
45
0.04
7
IIG-Stereotwo views0.11
89
0.06
22
0.13
139
0.17
133
0.08
55
0.11
88
0.12
23
0.22
166
0.17
109
0.14
133
0.17
130
0.11
81
0.12
149
0.12
108
0.12
136
0.06
58
0.05
113
0.07
108
0.06
95
0.05
45
0.04
7
NF-Stereotwo views0.11
89
0.07
76
0.13
139
0.17
133
0.09
145
0.10
60
0.14
78
0.23
184
0.19
144
0.12
90
0.17
130
0.12
99
0.11
118
0.11
51
0.11
92
0.06
58
0.04
2
0.07
108
0.06
95
0.06
108
0.12
322
OCTAStereotwo views0.11
89
0.07
76
0.13
139
0.17
133
0.09
145
0.10
60
0.14
78
0.23
184
0.19
144
0.12
90
0.17
130
0.12
99
0.11
118
0.11
51
0.11
92
0.06
58
0.04
2
0.07
108
0.06
95
0.06
108
0.12
322
NRIStereotwo views0.11
89
0.08
152
0.14
167
0.18
200
0.08
55
0.10
60
0.14
78
0.16
47
0.15
75
0.12
90
0.14
89
0.13
122
0.12
149
0.13
141
0.10
54
0.06
58
0.04
2
0.07
108
0.06
95
0.06
108
0.07
167
PSM-adaLosstwo views0.11
89
0.09
208
0.16
238
0.18
200
0.08
55
0.06
2
0.12
23
0.16
47
0.13
46
0.15
159
0.16
111
0.14
137
0.12
149
0.11
51
0.10
54
0.06
58
0.04
2
0.08
174
0.06
95
0.08
209
0.07
167
PSM-AADtwo views0.11
89
0.07
76
0.10
48
0.19
247
0.09
145
0.10
60
0.15
127
0.20
131
0.13
46
0.12
90
0.14
89
0.18
203
0.11
118
0.11
51
0.10
54
0.05
2
0.05
113
0.09
244
0.08
228
0.06
108
0.14
355
ROB_FTStereo_v2two views0.11
89
0.09
208
0.16
238
0.19
247
0.08
55
0.06
2
0.12
23
0.16
47
0.13
46
0.15
159
0.16
111
0.14
137
0.12
149
0.11
51
0.10
54
0.06
58
0.04
2
0.08
174
0.06
95
0.08
209
0.07
167
ROB_FTStereotwo views0.11
89
0.09
208
0.16
238
0.19
247
0.08
55
0.06
2
0.11
11
0.16
47
0.13
46
0.15
159
0.16
111
0.14
137
0.12
149
0.11
51
0.10
54
0.06
58
0.04
2
0.08
174
0.06
95
0.08
209
0.07
167
KYRafttwo views0.11
89
0.07
76
0.10
48
0.19
247
0.09
145
0.08
23
0.15
127
0.22
166
0.12
28
0.13
111
0.16
111
0.20
228
0.10
95
0.12
108
0.10
54
0.05
2
0.04
2
0.08
174
0.08
228
0.06
108
0.16
374
HUI-Stereotwo views0.11
89
0.09
208
0.16
238
0.18
200
0.08
55
0.06
2
0.12
23
0.16
47
0.13
46
0.15
159
0.16
111
0.14
137
0.12
149
0.11
51
0.10
54
0.06
58
0.04
2
0.08
174
0.06
95
0.08
209
0.07
167
ASMatchtwo views0.11
89
0.06
22
0.13
139
0.16
79
0.10
233
0.07
16
0.14
78
0.17
77
0.17
109
0.12
90
0.16
111
0.16
173
0.10
95
0.13
141
0.10
54
0.05
2
0.04
2
0.06
34
0.05
35
0.04
1
0.08
229
RAFT_R40two views0.11
89
0.07
76
0.14
167
0.18
200
0.09
145
0.06
2
0.13
46
0.17
77
0.16
95
0.14
133
0.18
153
0.15
161
0.12
149
0.10
20
0.11
92
0.06
58
0.04
2
0.09
244
0.06
95
0.06
108
0.05
56
GrayStereotwo views0.11
89
0.06
22
0.11
78
0.19
247
0.09
145
0.09
35
0.16
184
0.18
101
0.17
109
0.14
133
0.17
130
0.17
192
0.11
118
0.12
108
0.11
92
0.05
2
0.05
113
0.07
108
0.06
95
0.05
45
0.10
287
RE-Stereotwo views0.11
89
0.07
76
0.13
139
0.17
133
0.09
145
0.10
60
0.14
78
0.23
184
0.19
144
0.12
90
0.17
130
0.12
99
0.11
118
0.11
51
0.11
92
0.06
58
0.04
2
0.07
108
0.06
95
0.06
108
0.12
322
Pruner-Stereotwo views0.11
89
0.07
76
0.12
99
0.17
133
0.09
145
0.06
2
0.12
23
0.17
77
0.17
109
0.13
111
0.19
159
0.13
122
0.09
74
0.11
51
0.11
92
0.06
58
0.04
2
0.07
108
0.06
95
0.06
108
0.08
229
TVStereotwo views0.11
89
0.07
76
0.13
139
0.17
133
0.09
145
0.10
60
0.14
78
0.23
184
0.19
144
0.12
90
0.17
130
0.12
99
0.11
118
0.11
51
0.11
92
0.06
58
0.04
2
0.07
108
0.06
95
0.06
108
0.12
322
DeepStereo_RVCtwo views0.11
89
0.08
152
0.16
238
0.18
200
0.08
55
0.08
23
0.12
23
0.17
77
0.12
28
0.13
111
0.14
89
0.12
99
0.12
149
0.12
108
0.11
92
0.06
58
0.04
2
0.07
108
0.06
95
0.07
164
0.08
229
iGMRVCtwo views0.11
89
0.09
208
0.16
238
0.19
247
0.08
55
0.06
2
0.12
23
0.16
47
0.13
46
0.15
159
0.16
111
0.14
137
0.12
149
0.11
51
0.10
54
0.06
58
0.04
2
0.08
174
0.06
95
0.08
209
0.07
167
RAFT-RH_RVCtwo views0.11
89
0.06
22
0.14
167
0.16
79
0.09
145
0.12
111
0.12
23
0.17
77
0.12
28
0.13
111
0.41
362
0.11
81
0.10
95
0.13
141
0.12
136
0.05
2
0.04
2
0.08
174
0.05
35
0.04
1
0.06
108
RAFT-345two views0.11
89
0.07
76
0.15
207
0.16
79
0.08
55
0.08
23
0.12
23
0.15
32
0.10
9
0.11
64
0.36
328
0.09
41
0.09
74
0.11
51
0.12
136
0.05
2
0.05
113
0.07
108
0.06
95
0.04
1
0.05
56
iRAFTtwo views0.11
89
0.09
208
0.16
238
0.18
200
0.08
55
0.06
2
0.11
11
0.16
47
0.13
46
0.15
159
0.16
111
0.14
137
0.12
149
0.11
51
0.10
54
0.06
58
0.04
2
0.08
174
0.06
95
0.08
209
0.07
167
CRE-IMPtwo views0.11
89
0.09
208
0.16
238
0.19
247
0.08
55
0.10
60
0.12
23
0.18
101
0.10
9
0.14
133
0.13
79
0.13
122
0.12
149
0.12
108
0.11
92
0.07
149
0.04
2
0.08
174
0.06
95
0.08
209
0.08
229
test-2two views0.11
89
0.09
208
0.07
2
0.19
247
0.08
55
0.12
111
0.28
374
0.13
13
0.17
109
0.11
64
0.17
130
0.14
137
0.12
149
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
113
0.09
244
0.07
174
0.04
1
0.04
7
GMM-Stereotwo views0.11
89
0.07
76
0.10
48
0.18
200
0.09
145
0.08
23
0.15
127
0.23
184
0.16
95
0.11
64
0.15
103
0.13
122
0.11
118
0.11
51
0.11
92
0.05
2
0.04
2
0.08
174
0.07
174
0.06
108
0.09
268
RAFT-IKPtwo views0.11
89
0.09
208
0.16
238
0.19
247
0.08
55
0.06
2
0.12
23
0.16
47
0.13
46
0.15
159
0.16
111
0.14
137
0.12
149
0.11
51
0.10
54
0.06
58
0.04
2
0.08
174
0.06
95
0.08
209
0.07
167
Prome-Stereotwo views0.11
89
0.06
22
0.10
48
0.18
200
0.08
55
0.12
111
0.15
127
0.22
166
0.13
46
0.12
90
0.17
130
0.13
122
0.08
54
0.12
108
0.10
54
0.05
2
0.04
2
0.07
108
0.06
95
0.06
108
0.09
268
rafts_anoytwo views0.11
89
0.06
22
0.10
48
0.17
133
0.08
55
0.10
60
0.14
78
0.17
77
0.14
63
0.13
111
0.13
79
0.12
99
0.10
95
0.11
51
0.12
136
0.07
149
0.04
2
0.09
244
0.11
324
0.07
164
0.06
108
raft+_RVCtwo views0.11
89
0.07
76
0.09
30
0.16
79
0.07
19
0.10
60
0.11
11
0.24
202
0.20
164
0.12
90
0.15
103
0.12
99
0.08
54
0.12
108
0.13
169
0.07
149
0.04
2
0.07
108
0.06
95
0.05
45
0.05
56
RALAANettwo views0.11
89
0.08
152
0.10
48
0.17
133
0.09
145
0.14
165
0.10
6
0.20
131
0.15
75
0.14
133
0.13
79
0.16
173
0.09
74
0.12
108
0.11
92
0.06
58
0.05
113
0.07
108
0.06
95
0.05
45
0.04
7
DIP-Stereotwo views0.11
89
0.07
76
0.14
167
0.17
133
0.09
145
0.13
140
0.09
3
0.16
47
0.16
95
0.11
64
0.16
111
0.14
137
0.12
149
0.15
176
0.13
169
0.06
58
0.05
113
0.06
34
0.05
35
0.05
45
0.06
108
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
test_sample2two views0.12
146
0.07
76
0.12
99
0.14
18
0.08
55
0.16
211
0.18
247
0.21
149
0.16
95
0.14
133
0.20
170
0.19
216
0.15
220
0.15
176
0.12
136
0.08
200
0.05
113
0.07
108
0.06
95
0.08
209
0.07
167
MyStereo8two views0.12
146
0.07
76
0.15
207
0.15
47
0.09
145
0.18
250
0.14
78
0.19
122
0.22
190
0.12
90
0.18
153
0.11
81
0.10
95
0.16
210
0.18
270
0.07
149
0.05
113
0.07
108
0.05
35
0.08
209
0.09
268
CoDeXtwo views0.12
146
0.07
76
0.12
99
0.17
133
0.08
55
0.12
111
0.15
127
0.23
184
0.27
251
0.13
111
0.17
130
0.16
173
0.11
118
0.14
157
0.11
92
0.07
149
0.05
113
0.07
108
0.06
95
0.06
108
0.05
56
11t1two views0.12
146
0.06
22
0.13
139
0.14
18
0.08
55
0.17
232
0.15
127
0.18
101
0.15
75
0.15
159
0.15
103
0.16
173
0.16
242
0.15
176
0.13
169
0.08
200
0.05
113
0.06
34
0.05
35
0.08
209
0.07
167
ffmtwo views0.12
146
0.09
208
0.14
167
0.16
79
0.08
55
0.17
232
0.17
207
0.15
32
0.19
144
0.15
159
0.25
244
0.19
216
0.13
181
0.10
20
0.07
1
0.06
58
0.04
2
0.09
244
0.08
228
0.06
108
0.06
108
RAFT_CTSACEtwo views0.12
146
0.09
208
0.10
48
0.22
326
0.08
55
0.12
111
0.24
343
0.18
101
0.16
95
0.20
258
0.27
266
0.13
122
0.07
35
0.13
141
0.09
20
0.05
2
0.06
203
0.08
174
0.07
174
0.04
1
0.04
7
Sa-1000two views0.12
146
0.08
152
0.08
12
0.18
200
0.08
55
0.14
165
0.22
324
0.22
166
0.18
131
0.15
159
0.20
170
0.17
192
0.11
118
0.10
20
0.10
54
0.06
58
0.05
113
0.09
244
0.09
268
0.05
45
0.05
56
SAtwo views0.12
146
0.09
208
0.08
12
0.18
200
0.08
55
0.12
111
0.24
343
0.23
184
0.18
131
0.17
197
0.27
266
0.14
137
0.11
118
0.11
51
0.11
92
0.05
2
0.05
113
0.09
244
0.08
228
0.05
45
0.04
7
iRaft-Stereo_5wtwo views0.12
146
0.09
208
0.12
99
0.19
247
0.08
55
0.09
35
0.12
23
0.21
149
0.21
177
0.19
240
0.14
89
0.11
81
0.09
74
0.20
282
0.16
241
0.05
2
0.05
113
0.07
108
0.06
95
0.05
45
0.06
108
CrosDoStereotwo views0.12
146
0.06
22
0.12
99
0.14
18
0.08
55
0.12
111
0.15
127
0.17
77
0.22
190
0.19
240
0.24
215
0.15
161
0.11
118
0.11
51
0.12
136
0.06
58
0.04
2
0.07
108
0.07
174
0.05
45
0.05
56
PSM-softLosstwo views0.12
146
0.07
76
0.15
207
0.17
133
0.09
145
0.08
23
0.13
46
0.24
202
0.17
109
0.14
133
0.19
159
0.13
122
0.11
118
0.11
51
0.11
92
0.07
149
0.05
113
0.08
174
0.07
174
0.06
108
0.12
322
KMStereotwo views0.12
146
0.07
76
0.15
207
0.17
133
0.09
145
0.08
23
0.13
46
0.24
202
0.17
109
0.14
133
0.19
159
0.13
122
0.11
118
0.11
51
0.11
92
0.07
149
0.05
113
0.08
174
0.07
174
0.06
108
0.12
322
FTStereotwo views0.12
146
0.06
22
0.14
167
0.18
200
0.09
145
0.07
16
0.15
127
0.21
149
0.18
131
0.12
90
0.24
215
0.12
99
0.12
149
0.13
141
0.13
169
0.05
2
0.05
113
0.07
108
0.06
95
0.06
108
0.10
287
DeepStereo_LLtwo views0.12
146
0.06
22
0.12
99
0.14
18
0.08
55
0.12
111
0.15
127
0.17
77
0.22
190
0.19
240
0.24
215
0.15
161
0.11
118
0.11
51
0.12
136
0.06
58
0.04
2
0.07
108
0.07
174
0.05
45
0.05
56
DEmStereotwo views0.12
146
0.06
22
0.14
167
0.14
18
0.10
233
0.16
211
0.15
127
0.16
47
0.24
212
0.17
197
0.24
215
0.13
122
0.14
203