Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA_dic	0.23 6	0.20 41	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 55	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 40	0.02 1	0.14 118	0.05 9	0.98 116	0.12 18	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.78 141	0.35 216	1.41 81	0.06 79	2.84 606	1.28 118	0.00 1	3.29 125	1.67 170	0.80 234	0.21 94	0.36 209	0.26 130	2.16 206	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.62 81	0.44 309	1.91 168	0.02 15	0.26 269	1.05 33	0.00 1	3.11 85	0.87 99	0.13 26	0.05 45	0.10 99	0.07 24	4.23 288	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over v1	0.42 37	0.39 251	1.50 104	0.05 55	0.19 231	0.82 25	0.00 1	2.96 71	0.79 60	0.14 32	0.04 37	0.11 104	0.13 81	1.03 120	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-8	0.43 42	0.39 251	1.76 142	0.02 15	0.17 198	1.05 33	0.00 1	2.58 52	0.77 51	0.14 32	0.05 45	0.14 118	0.11 65	1.12 128	0.29 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-9	0.46 51	0.40 265	1.78 143	0.02 15	0.18 216	1.05 33	0.00 1	3.00 77	0.80 65	0.13 26	0.05 45	0.12 108	0.12 75	1.34 142	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

HLF11	1.82 306	0.78 489	5.05 526	0.45 280	0.49 363	1.54 186	0.28 269	6.10 389	4.89 396	1.83 285	3.26 300	0.88 266	1.01 287	6.98 453	2.74 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.00 1

TS12	0.77 138	0.22 54	1.20 51	0.04 41	0.06 39	1.43 168	0.02 65	4.56 263	2.17 195	0.21 62	2.27 254	0.16 122	0.09 39	2.65 225	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

LACA3	0.25 7	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 231	1.16 44	0.01 27	1.09 22	0.76 48	0.12 21	0.03 21	0.08 76	0.06 21	0.46 24	0.08 3	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

LACA2	0.41 35	0.49 338	1.83 152	0.01 2	0.11 125	1.09 37	0.01 27	2.98 75	0.79 60	0.19 54	0.07 55	0.12 108	0.06 21	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 153	0.29 129	1.79 145	0.04 41	0.11 125	1.38 148	0.03 77	2.87 67	3.42 300	0.53 204	1.32 198	0.73 259	0.41 190	3.01 236	0.54 230	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.70 108	0.35 216	2.06 202	0.05 55	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 238	3.44 304	0.10 16	1.13 187	0.18 139	0.25 122	0.76 89	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 26	0.20 41	1.10 33	0.02 15	0.29 285	0.97 30	0.00 1	2.19 40	0.73 39	0.13 26	0.17 83	0.09 89	0.55 222	0.68 70	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.78 141	0.33 183	1.31 69	0.06 79	1.93 562	1.22 70	0.05 109	3.26 121	1.87 183	0.34 131	0.87 168	0.12 108	1.04 294	2.53 223	0.74 270	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

BridgeDepth	0.38 31	0.26 99	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 58	0.03 77	2.97 73	0.73 39	0.21 62	0.02 1	0.15 121	0.10 48	0.64 60	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.46 51	0.39 251	1.17 44	0.37 263	0.17 198	1.14 41	0.01 27	1.46 29	1.83 180	0.19 54	0.87 168	0.13 116	0.19 105	0.57 45	0.43 187	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	1.18 215	0.54 371	1.95 181	0.30 232	0.51 372	4.56 514	1.00 506	4.61 266	1.12 148	0.29 101	2.14 250	1.89 322	0.15 91	3.94 273	0.18 69	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.31 644	0.03 230	0.00 1

MGS-Stereo	1.10 201	0.26 99	2.45 262	0.58 310	0.06 39	1.84 234	0.67 402	2.16 39	3.42 300	1.03 247	6.13 401	0.49 234	0.36 165	1.43 152	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 630	0.00 1

Selective-RAFT	1.69 285	0.32 164	3.29 388	0.92 362	0.18 216	3.89 483	0.06 126	4.22 235	4.00 342	1.47 275	1.98 237	3.07 369	2.81 440	6.35 396	0.89 322	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.21 602	0.05 306	0.00 1

BUS	2.49 400	0.32 164	3.05 361	0.46 282	0.46 349	7.12 584	0.50 342	9.05 503	4.69 386	6.11 445	6.15 402	5.29 468	0.83 267	3.91 269	1.77 430	0.01 341	0.03 418	0.03 609	0.00 1	0.04 269	0.00 1

NINENet	3.09 457	0.56 384	3.22 383	1.61 486	1.37 509	7.12 584	0.50 342	11.88 596	5.63 433	6.63 481	8.40 483	5.29 468	0.83 267	6.51 409	1.77 430	0.15 616	0.07 537	0.07 639	0.00 1	0.09 390	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 414	0.32 164	3.05 361	0.46 282	0.46 349	7.13 586	1.63 559	9.05 503	4.69 386	6.11 445	6.15 402	6.26 504	2.54 420	3.91 269	1.91 442	0.01 341	0.03 418	0.03 609	0.00 1	0.04 269	0.00 1

hknet	3.31 477	0.42 289	4.68 503	0.46 282	1.17 486	7.13 586	1.63 559	9.05 503	6.91 503	6.11 445	6.15 402	9.66 580	2.85 443	7.48 490	2.45 481	0.01 341	0.03 418	0.03 609	0.00 1	0.04 269	0.00 1

psmg	3.10 460	0.32 164	3.05 361	0.54 298	0.46 349	8.68 613	2.84 599	9.87 528	4.69 386	8.08 551	8.69 488	6.26 504	2.54 420	3.91 269	1.91 442	0.01 341	0.04 459	0.06 633	0.00 1	0.11 423	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 547	0.46 323	2.93 342	1.55 476	0.42 337	3.14 415	0.14 205	3.70 186	5.98 455	11.25 645	32.23 706	5.29 468	1.68 371	8.13 539	2.14 460	0.08 592	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.01 54	0.00 1

CREStereo++_RVC	1.59 268	0.39 251	2.26 247	0.36 259	0.01 1	1.67 209	0.01 27	2.95 69	8.12 550	3.69 349	7.44 458	0.47 230	0.32 159	0.74 79	0.39 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 714	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	1.89 320	0.30 144	2.57 281	0.11 151	0.09 94	4.18 496	0.13 195	6.61 427	7.44 523	3.62 346	4.28 334	0.59 247	0.81 266	6.61 419	0.46 205	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

TestStereo	1.74 293	1.02 551	3.64 422	0.20 196	0.28 281	1.33 136	0.01 27	5.24 329	4.01 344	3.18 330	4.97 355	2.07 331	0.70 246	7.32 479	0.75 277	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

TANstereo	1.20 220	0.49 338	2.04 198	0.34 253	0.10 107	1.80 231	0.01 27	3.40 152	4.10 353	4.37 366	4.82 349	0.41 216	0.70 246	0.94 110	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 250	0.85 510	2.04 198	2.45 618	0.05 27	2.34 297	0.01 27	3.46 161	7.51 524	2.88 319	4.98 356	0.26 175	0.25 122	1.15 131	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	1.83 309	0.99 547	4.55 495	0.57 309	0.05 27	2.53 322	0.01 27	4.95 299	11.14 611	3.52 343	2.24 251	0.53 240	0.49 212	3.76 265	0.80 297	0.20 629	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.12 440	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.98 177	0.42 289	1.86 158	0.07 99	0.22 249	1.65 206	0.02 65	4.07 225	6.33 480	0.72 227	1.54 213	0.43 222	0.64 238	1.22 137	0.44 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NoBS	1.99 336	0.25 87	36.51 729	0.20 196	0.04 20	0.17 5	0.03 77	0.53 4	0.10 1	0.03 2	0.08 61	0.04 6	0.05 9	1.63 173	0.12 18	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

test410_97500	0.45 46	0.19 30	1.85 156	0.05 55	0.61 393	1.25 99	0.00 1	2.81 65	0.82 76	0.27 89	0.06 49	0.04 6	0.17 97	0.53 35	0.29 126	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

test410	0.47 55	0.19 30	1.86 158	0.05 55	0.67 405	1.25 99	0.00 1	3.07 79	0.81 69	0.35 136	0.06 49	0.03 2	0.17 97	0.54 36	0.34 149	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

SCION-M(vits-remse)	0.82 151	0.23 63	6.89 600	1.32 431	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.74 79	0.17 55	0.57 668	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 33

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 271	0.81 499	6.89 600	1.32 431	5.38 695	12.55 662	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.74 79	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 33

DF_test	0.22 4	0.34 199	1.19 46	0.07 99	0.22 249	0.17 5	0.00 1	0.79 11	0.33 6	0.03 2	0.02 1	0.16 122	0.23 117	0.68 70	0.17 55	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

small-0shot	0.31 15	0.36 230	1.57 114	0.09 132	0.17 198	0.35 8	0.09 160	0.73 9	0.71 27	0.11 20	0.82 162	0.06 29	0.05 9	0.56 43	0.45 198	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 12	0.32 164	1.38 76	0.07 99	0.12 143	1.22 70	0.02 65	0.74 10	0.71 27	0.13 26	0.04 37	0.05 14	0.05 9	0.30 3	0.41 178	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

ManiGeoR	1.66 278	0.93 534	4.87 513	0.29 230	0.54 379	1.34 137	0.01 27	6.11 391	5.17 410	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 321	6.04 371	1.33 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

HLf10	1.66 278	0.93 534	4.87 513	0.29 230	0.54 379	1.34 137	0.01 27	6.11 391	5.17 410	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 321	6.04 371	1.33 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

HLf8	1.64 275	0.97 543	4.84 511	0.22 208	0.53 376	1.97 251	0.02 65	6.26 402	5.34 419	1.41 271	2.68 270	1.71 316	1.00 284	4.97 323	0.75 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

TestStereo_HLe17	1.70 287	1.11 567	5.74 563	0.27 227	0.50 367	1.55 191	0.01 27	6.47 418	5.48 422	1.41 271	2.35 259	1.39 291	1.13 306	5.80 358	0.66 253	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

TestStereo_HL3	1.89 320	0.49 338	5.94 571	1.08 396	0.25 261	2.32 295	0.05 109	4.54 260	4.34 364	4.68 383	4.76 346	2.73 353	0.70 246	5.22 333	0.55 231	0.03 526	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

TestStereo_HL2	1.68 282	0.75 470	3.15 376	1.09 397	0.08 74	2.60 337	0.17 226	4.97 302	4.64 384	2.87 318	3.30 302	1.42 297	0.65 239	6.53 412	1.43 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

GGDA	1.63 274	0.78 489	2.67 300	1.09 397	0.07 51	2.66 351	0.15 211	4.80 285	4.83 394	2.67 307	3.61 318	1.43 298	0.94 279	5.63 347	1.29 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

TestStereo-Hl	1.72 289	0.56 384	2.61 288	1.02 383	0.07 51	2.25 284	0.12 184	5.32 340	4.58 379	3.73 350	2.88 279	2.34 340	1.58 363	6.53 412	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

derf	0.31 15	0.15 2	0.76 12	0.20 196	0.12 143	1.07 36	0.05 109	1.63 30	0.88 107	0.15 36	0.02 1	0.07 51	0.09 39	0.66 62	0.07 2	0.01 341	0.06 510	0.00 1	0.21 602	0.00 1	0.01 33

mm2	0.18 1	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 29	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

mm1	0.29 13	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	3.20 109	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 29	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

qqai	0.40 33	0.15 2	0.81 15	0.22 208	0.13 155	0.97 30	0.06 126	3.33 132	0.88 107	0.13 26	0.03 21	0.12 108	0.10 48	0.68 70	0.09 7	0.01 341	0.05 482	0.00 1	0.25 622	0.00 1	0.01 33

monster-pro	0.45 46	0.23 63	1.44 90	0.05 55	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.61 54	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 33

LiteMatch*	0.35 21	0.17 16	2.21 242	0.01 2	0.07 51	1.32 132	0.00 1	1.16 26	0.77 51	0.21 62	0.03 21	0.06 29	0.08 29	0.37 15	0.40 175	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

aanet-new-12k	0.62 81	0.37 238	2.56 280	0.21 203	0.10 107	1.25 99	0.97 498	4.04 223	0.85 86	0.17 44	0.11 68	0.11 104	0.27 134	0.98 116	0.26 105	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

DepthFocus	0.25 7	0.26 99	1.04 26	0.07 99	0.14 165	0.92 27	0.03 77	0.83 12	0.37 7	0.05 8	0.22 96	0.04 6	0.15 91	0.67 66	0.17 55	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

Foundation-i1	0.94 168	0.24 81	1.30 66	0.10 141	1.38 510	1.10 39	0.05 109	5.89 381	2.14 191	0.54 206	1.93 234	1.14 281	1.05 297	1.56 165	0.30 128	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

GeoVLM	0.25 7	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.08 74	1.22 70	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.35 136	0.03 21	0.06 29	0.10 48	0.31 4	0.36 153	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LACA1	0.35 21	0.23 63	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 37	0.00 1	2.95 69	0.68 17	0.18 49	0.02 1	0.12 108	0.05 9	0.66 62	0.06 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

DispViT+	0.94 168	0.14 1	1.55 111	0.04 41	4.59 682	0.74 21	0.01 27	2.00 36	2.85 245	0.38 148	0.09 64	0.13 116	0.23 117	5.85 362	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

Pro-Stereo	0.70 108	0.22 54	0.87 20	0.10 141	0.04 20	3.79 477	0.04 90	0.46 2	0.94 126	0.10 16	0.03 21	0.03 2	0.04 1	6.91 442	0.14 38	0.02 471	0.01 233	0.00 1	0.27 633	0.01 54	0.01 33

NLSM1	1.45 252	0.40 265	2.26 247	0.50 292	5.10 691	2.85 385	0.17 226	4.66 277	2.76 239	0.56 210	1.70 222	0.30 190	0.62 236	4.87 313	2.19 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 33

MonSter++	0.25 7	0.17 16	0.64 6	0.01 2	0.08 74	1.24 94	0.00 1	0.96 18	0.70 18	0.32 123	0.03 21	0.06 29	0.11 65	0.31 4	0.37 162	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

HiDET	0.34 18	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 107	1.18 55	0.01 27	2.53 49	0.71 27	0.29 101	0.06 49	0.07 51	0.12 75	0.35 12	0.42 185	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LCMNet	0.34 18	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 107	1.21 64	0.01 27	2.64 56	0.73 39	0.24 76	0.05 45	0.06 29	0.17 97	0.32 9	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

CSFM-Stereo	0.36 26	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 107	1.19 58	0.00 1	2.37 46	0.71 27	0.52 201	0.04 37	0.07 51	0.26 130	0.36 14	0.43 187	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MonStereo	0.44 44	0.23 63	1.44 90	0.05 55	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 29	0.04 1	0.54 36	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 33

Monster-pub-eth3d	0.44 44	0.23 63	1.44 90	0.05 55	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 29	0.04 1	0.55 40	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 33

AdaDepth	0.57 77	0.22 54	2.33 253	0.12 154	1.26 492	1.59 196	0.07 143	1.03 21	0.97 130	0.21 62	0.42 120	0.08 76	0.30 152	2.28 211	0.26 105	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.20 596	0.01 54	0.01 33

S2M2_XL	0.22 4	0.33 183	1.17 44	0.07 99	0.11 125	0.11 2	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 149	0.07 51	0.17 97	0.39 17	0.20 77	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.70 108	0.29 129	3.07 367	0.08 122	0.07 51	1.54 186	0.15 211	4.01 221	1.41 164	0.59 214	1.31 197	0.26 175	0.24 119	0.43 21	0.39 168	0.02 471	0.06 510	0.00 1	0.02 471	0.02 156	0.01 33

asda	0.52 66	0.19 30	1.61 120	0.03 26	0.61 393	1.26 109	0.08 152	3.20 109	0.84 80	0.41 166	0.29 107	0.05 14	0.72 251	0.77 91	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

asd	0.49 58	0.16 6	1.57 114	0.04 41	0.72 419	1.24 94	0.05 109	2.80 63	0.84 80	0.45 182	0.50 126	0.06 29	0.56 224	0.58 51	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

qwe	0.66 92	0.19 30	1.64 125	0.05 55	1.17 486	1.23 80	0.03 77	3.35 137	0.88 107	0.51 198	0.38 116	0.04 6	0.17 97	3.22 243	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

depthmonostereo	1.01 186	0.50 342	3.16 378	0.12 154	0.09 94	1.43 168	0.04 90	4.97 302	1.51 167	0.90 241	1.46 208	0.98 272	0.94 279	3.45 255	0.46 205	0.02 471	0.10 581	0.00 1	0.02 471	0.04 269	0.01 33

2.25w	0.67 94	0.20 41	1.40 80	0.04 41	0.13 155	1.21 64	0.05 109	3.23 114	0.87 99	0.36 139	1.17 191	0.07 51	0.69 245	3.67 261	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.25_new	0.52 66	0.18 24	1.42 82	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 14	0.42 196	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5w_new	0.52 66	0.18 24	1.42 82	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 14	0.42 196	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5_new	0.49 58	0.17 16	1.73 139	0.06 79	0.30 287	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 14	0.19 105	0.67 66	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.5w-stereo	0.49 58	0.17 16	1.73 139	0.06 79	0.30 287	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 14	0.19 105	0.67 66	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.25w-stereo	0.52 66	0.18 24	1.43 85	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 14	0.42 196	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4w-stereo	0.55 73	0.18 24	1.39 78	0.02 15	0.35 313	1.26 109	0.06 126	3.13 91	0.86 92	0.28 91	0.82 162	0.06 29	0.67 241	1.59 169	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.5w	0.68 97	0.23 63	1.29 62	0.04 41	0.31 298	1.26 109	0.09 160	3.24 118	0.86 92	0.42 172	0.59 132	0.03 2	0.56 224	4.36 295	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.75w_new	0.55 73	0.23 63	1.43 85	0.04 41	0.12 143	1.25 99	0.08 152	3.20 109	0.86 92	0.39 158	0.16 76	0.07 51	0.88 273	1.99 197	0.24 92	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3.25w_new	0.45 46	0.25 87	1.29 62	0.02 15	0.08 74	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.07 51	0.42 196	0.57 45	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.25w	0.45 46	0.25 87	1.29 62	0.02 15	0.08 74	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.06 29	0.42 196	0.57 45	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.75w	0.62 81	0.16 6	1.33 72	0.02 15	1.27 496	1.25 99	0.01 27	3.23 114	0.87 99	0.38 148	0.23 98	0.07 51	0.40 180	2.96 234	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3.5w_stereo	0.69 102	0.23 63	1.44 90	0.02 15	0.14 165	1.24 94	0.03 77	3.53 171	0.90 118	0.20 57	1.48 210	0.07 51	0.50 214	3.73 263	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3w_stereo	0.53 70	0.23 63	1.53 109	0.03 26	0.02 6	1.25 99	0.02 65	3.34 135	0.88 107	0.44 178	0.43 122	0.07 51	1.04 294	1.04 121	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

2w_stereo	0.56 75	0.19 30	1.31 69	0.03 26	0.10 107	1.22 70	0.04 90	3.42 156	0.81 69	0.79 232	0.73 149	0.07 51	1.24 332	0.81 94	0.37 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

1w_stereo	0.64 88	0.16 6	1.24 56	0.09 132	0.50 367	1.19 58	0.08 152	3.24 118	0.84 80	0.48 190	2.37 260	0.04 6	1.57 362	0.84 102	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

monsterstereo	0.93 167	0.30 144	1.91 168	0.43 277	2.63 597	1.21 64	0.01 27	3.11 85	0.76 48	0.46 185	1.44 206	0.05 14	0.09 39	5.66 350	0.50 224	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

monsters	0.87 158	0.28 121	1.54 110	0.47 287	2.71 601	1.38 148	0.01 27	3.14 92	0.81 69	0.32 123	0.48 125	0.05 14	0.13 81	5.72 355	0.42 185	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

IGEV	0.50 63	0.22 54	1.52 107	0.08 122	1.85 556	1.34 137	0.37 293	2.03 37	0.93 124	0.29 101	0.08 61	0.07 51	0.09 39	0.90 104	0.22 82	0.02 471	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

xyz-stereo-finetune2	1.82 306	0.51 350	2.22 244	0.10 141	0.05 27	6.49 568	0.17 226	3.59 176	2.15 192	0.63 220	6.19 405	0.49 234	3.44 474	6.93 445	3.48 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

111111	0.97 175	0.19 30	1.49 100	0.06 79	1.12 477	1.43 168	0.05 109	4.77 283	1.70 172	0.44 178	2.88 279	0.09 89	0.17 97	4.66 306	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.01 33

SGD-Stereo	0.69 102	0.30 144	1.15 43	0.25 220	0.12 143	1.26 109	0.29 273	1.87 35	0.62 16	0.50 197	0.51 127	0.08 76	0.11 65	6.67 424	0.09 7	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

FLISNet	3.18 466	0.90 524	3.05 361	1.28 426	0.15 176	2.29 288	0.04 90	5.31 338	3.52 308	7.96 546	12.69 585	11.43 617	6.61 599	4.26 289	4.02 546	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

CoSv	3.18 466	0.90 524	3.05 361	1.28 426	0.15 176	2.29 288	0.04 90	5.31 338	3.52 308	7.96 546	12.69 585	11.43 617	6.61 599	4.26 289	4.02 546	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 177	2.14 647	1.55 111	0.88 354	0.26 269	0.56 19	0.04 90	2.80 63	0.86 92	0.30 108	0.80 160	0.21 161	2.33 410	6.17 378	0.37 162	0.00 1	0.07 537	0.00 1	0.17 578	0.01 54	0.01 33

FoundationStereo	0.26 11	0.29 129	1.25 58	0.24 218	0.10 107	0.41 13	0.07 143	0.57 5	0.80 65	0.24 76	0.03 21	0.09 89	0.37 168	0.46 24	0.12 18	0.03 526	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MonSter	0.46 51	0.23 63	1.44 90	0.05 55	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.83 95	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 33

GIP-stereo	0.70 108	0.44 309	1.70 137	1.52 467	0.75 421	1.48 177	0.05 109	4.18 233	1.10 145	0.18 49	0.42 120	0.58 245	0.38 173	0.65 61	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

DEFOM-Stereo	0.70 108	0.29 129	1.62 122	0.16 183	0.06 39	1.95 245	0.45 321	0.88 13	0.74 42	0.55 209	0.51 127	0.14 118	0.09 39	6.32 392	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

999	1.25 230	0.37 238	1.63 124	1.15 409	0.34 310	3.03 404	0.66 399	3.41 153	2.27 203	0.30 108	3.20 297	0.19 142	0.25 122	7.23 475	0.85 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 33

rvit_stereo_0081	0.88 160	0.28 121	1.81 147	0.62 317	0.13 155	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 380	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0082	0.88 160	0.28 121	1.81 147	0.62 317	0.13 155	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 380	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

IGEV-Stereo++	0.74 124	0.23 63	1.31 69	0.06 79	1.62 527	1.95 245	0.01 27	3.29 125	1.81 176	0.38 148	1.68 221	0.10 99	1.16 316	0.91 106	0.19 73	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

Occ-G	0.98 177	0.38 247	1.82 149	0.15 178	0.18 216	1.45 173	0.69 408	3.15 95	2.25 202	1.45 274	0.59 132	5.06 461	0.54 220	0.75 87	0.77 286	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.17 578	0.16 479	0.01 33

Pointernet	0.84 155	0.35 216	2.00 190	0.12 154	0.13 155	1.77 227	0.06 126	4.87 294	2.53 219	0.14 32	2.11 245	0.76 263	0.44 203	1.02 118	0.32 142	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.15 567	0.02 156	0.01 33

U	2.12 348	0.25 87	2.47 268	0.17 186	8.09 712	10.63 639	0.00 1	3.08 82	0.87 99	0.24 76	0.45 124	0.17 133	0.08 29	0.69 73	0.15 46	0.00 1	0.00 1	9.89 719	5.19 727	0.01 54	0.01 33

CAS++	1.18 215	0.55 376	1.99 188	0.17 186	0.27 273	1.85 236	0.63 388	8.48 483	3.07 268	1.71 282	2.32 257	0.18 139	0.20 110	1.91 195	0.30 128	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.99 181	0.37 238	1.89 166	0.08 122	0.19 231	1.68 212	0.02 65	4.12 232	6.41 484	0.70 226	1.57 214	0.46 229	0.67 241	1.15 131	0.41 178	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

GMStereo_Zeroshot	2.77 423	1.98 644	5.14 534	1.53 472	0.36 316	3.56 454	0.10 168	5.57 359	5.91 449	6.89 494	7.02 443	8.50 562	0.91 275	6.01 369	1.65 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.01 33

UniTT-Stereo	0.83 153	0.33 183	1.98 186	0.92 362	1.27 496	0.54 18	0.11 176	1.35 28	2.94 251	1.67 281	2.09 242	0.20 150	0.31 156	1.57 166	1.07 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 33

CASnet	0.98 177	0.32 164	1.62 122	0.65 325	0.07 51	2.11 266	0.14 205	3.50 166	4.03 345	3.77 352	1.41 204	0.31 196	0.29 142	0.80 92	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS	0.91 166	0.34 199	2.10 218	0.38 267	0.13 155	2.47 314	0.26 263	5.00 308	2.74 237	0.89 240	0.21 94	0.49 234	0.36 165	1.97 196	0.67 256	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	2.44 392	0.44 309	3.56 413	0.85 351	0.38 322	3.14 415	0.22 248	9.64 521	4.00 342	6.78 484	7.62 465	3.57 395	3.58 481	3.80 266	1.10 351	0.02 471	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.36 244	0.21 48	1.68 134	0.20 196	0.49 363	1.58 193	0.11 176	5.15 318	2.40 212	4.62 376	1.77 226	4.56 440	0.45 206	3.23 244	0.63 246	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

IER	3.20 468	0.54 371	5.13 533	0.58 310	1.59 524	7.29 589	0.56 359	6.36 407	4.95 399	7.44 524	8.84 489	6.20 502	6.26 592	4.88 314	3.29 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

RAFT_CTSACE	3.40 492	1.07 559	4.52 490	1.27 421	3.14 615	4.00 491	1.07 519	3.93 214	4.43 369	4.66 382	17.94 644	7.21 535	2.76 437	10.82 636	0.85 307	0.00 1	0.07 537	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.01 33

test_4	2.38 386	0.34 199	2.68 301	0.08 122	0.11 125	3.69 464	1.14 526	3.33 132	3.34 297	4.03 359	17.35 639	3.31 379	0.51 215	6.28 386	1.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 552	0.16 479	0.01 33

dd	2.16 355	1.22 580	4.82 509	0.68 327	0.12 143	1.39 156	0.17 226	5.14 316	11.22 615	2.70 311	3.51 316	1.52 306	1.23 331	5.08 328	3.96 545	0.12 607	0.01 233	0.04 622	0.21 602	0.07 357	0.01 33

NF-Stereo	2.24 364	0.33 183	3.00 347	2.04 565	0.10 107	3.46 437	0.43 312	6.51 423	3.17 279	6.84 489	5.24 370	2.67 351	1.34 338	8.17 545	1.53 401	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

OCTAStereo	2.24 364	0.33 183	3.03 353	2.04 565	0.10 107	3.45 436	0.43 312	6.50 419	3.17 279	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.33 336	8.18 546	1.56 405	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

RE-Stereo	2.25 369	0.33 183	3.03 353	2.04 565	0.10 107	3.47 439	0.43 312	6.50 419	3.18 282	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.34 338	8.18 546	1.58 407	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.01 33

TVStereo	2.25 369	0.33 183	3.03 353	2.04 565	0.10 107	3.47 439	0.43 312	6.50 419	3.18 282	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.34 338	8.18 546	1.58 407	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.01 33

RAFT-345	3.27 472	0.41 279	2.88 339	1.02 383	0.21 245	2.63 344	0.48 327	3.76 199	5.51 427	7.35 520	24.88 681	4.25 424	1.76 382	8.15 541	2.13 459	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

AnonymousM	2.71 418	6.75 695	0.98 23	0.73 332	0.06 39	2.41 308	0.53 349	5.30 335	3.05 265	4.75 385	2.09 242	1.89 322	1.01 287	1.88 193	0.51 226	0.01 341	0.02 355	17.42 726	4.76 723	0.02 156	0.01 33

UNet	3.97 550	0.61 409	6.50 591	1.68 496	3.22 619	9.82 627	0.31 280	9.50 516	5.32 417	7.20 512	6.35 417	10.59 598	5.91 587	6.93 445	5.49 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

ACVNet	2.58 408	0.53 365	2.69 303	0.84 349	0.59 386	2.61 339	0.55 357	8.35 474	5.70 435	4.45 368	9.26 510	5.77 488	3.50 476	2.24 209	4.41 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.01 33

acv_ft	3.69 520	0.53 365	4.58 500	2.31 605	4.71 687	7.44 592	0.86 471	8.54 486	5.70 435	9.29 598	9.26 510	5.77 488	4.15 511	2.24 209	8.13 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 575	0.01 33

PMTNet	1.41 248	0.37 238	2.06 202	0.26 223	0.15 176	2.94 395	0.34 287	3.39 143	5.33 418	1.00 246	1.27 195	0.28 185	0.93 277	4.04 278	0.74 270	5.00 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

CCAANet	3.53 506	0.58 392	3.89 446	1.69 497	1.15 481	5.37 539	0.56 359	9.82 527	6.03 459	2.78 313	17.53 643	5.74 487	3.16 459	8.34 555	3.88 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

HSM-Net_RVC	4.20 564	0.32 164	2.76 318	0.63 322	0.69 410	6.95 581	1.69 563	11.96 599	8.36 558	8.83 584	12.17 576	15.18 652	4.21 514	6.91 442	3.30 515	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UCFNet_RVC	3.09 457	0.77 481	2.27 250	2.35 609	1.79 550	3.50 446	1.06 515	12.12 609	6.91 503	4.71 384	7.67 468	7.58 538	4.40 529	4.95 320	1.67 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.01 33

416test1013	0.46 51	0.43 300	1.82 149	0.09 132	1.52 521	1.22 70	0.01 27	2.25 42	0.75 45	0.25 83	0.02 1	0.07 51	0.10 48	0.45 23	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

416test	0.47 55	0.41 279	1.68 134	0.09 132	1.51 519	1.23 80	0.01 27	2.56 50	0.75 45	0.26 86	0.02 1	0.08 76	0.10 48	0.46 24	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

FAST (zero-shot)	1.07 198	0.41 279	2.04 198	0.69 330	6.52 702	2.15 272	0.05 109	3.62 180	2.23 198	0.13 26	0.13 71	0.07 51	0.61 234	2.11 204	0.47 214	0.03 526	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 137

VeloStereo	0.20 3	0.19 30	0.59 1	0.01 2	0.08 74	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 37	0.07 51	0.11 65	0.37 15	0.18 69	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

flow	0.29 13	0.19 30	0.59 1	0.01 2	0.08 74	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 37	0.07 51	0.11 65	2.35 213	0.18 69	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

depth_test_26	0.42 37	0.23 63	1.25 58	0.07 99	0.12 143	0.31 7	0.00 1	0.94 14	0.79 60	0.04 6	3.58 317	0.17 133	0.15 91	0.57 45	0.11 16	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137

Anonymus	0.41 35	0.25 87	0.91 22	0.47 287	0.07 51	1.34 137	0.04 90	2.19 40	0.70 18	0.18 49	0.06 49	0.17 133	0.09 39	0.92 107	0.65 248	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MCSU-Stereo	0.53 70	0.24 81	1.83 152	0.22 208	0.18 216	1.40 159	0.05 109	1.80 32	1.08 144	0.49 196	0.87 168	0.98 272	0.10 48	0.97 115	0.44 193	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MGA	0.37 29	0.27 112	1.12 34	0.06 79	0.71 416	1.44 172	0.10 168	0.95 15	0.91 120	0.31 114	0.02 1	0.07 51	0.05 9	1.15 131	0.14 38	0.01 341	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

CAR	0.35 21	0.29 129	1.09 31	0.08 122	0.39 324	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.24 76	0.02 1	0.06 29	0.05 9	1.44 154	0.17 55	0.01 341	0.10 581	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

MSE-Stereo	0.34 18	0.27 112	1.09 31	0.06 79	0.39 324	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.31 114	0.02 1	0.06 29	0.05 9	1.15 131	0.14 38	0.01 341	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

PointNet	0.40 33	0.19 30	0.82 16	0.00 1	0.06 39	1.34 137	0.00 1	3.63 182	0.76 48	0.34 131	0.04 37	0.05 14	0.08 29	0.48 30	0.15 46	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.02 137

aanet-new-24k	0.72 118	0.71 454	1.85 156	0.07 99	0.89 446	2.01 257	0.98 499	3.07 79	0.77 51	0.14 32	2.52 266	0.06 29	0.24 119	0.54 36	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 602	0.01 54	0.02 137

aanet-new-10k	0.71 115	0.60 403	3.31 391	0.15 178	0.19 231	1.57 192	1.06 515	3.29 125	0.85 86	0.66 224	0.12 69	0.26 175	0.51 215	0.92 107	0.62 241	0.00 1	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

aanet-new-14k	0.86 157	0.48 332	3.07 367	0.23 215	0.10 107	1.32 132	1.01 508	3.57 174	0.82 76	0.46 185	2.25 253	0.09 89	2.22 400	1.07 124	0.41 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

PSi22b	0.36 26	0.29 129	0.80 13	0.07 99	0.09 94	0.12 4	0.06 126	3.36 139	0.70 18	0.03 2	0.02 1	0.47 230	0.07 24	0.70 74	0.24 92	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

Foundation-i1b	0.70 108	0.23 63	1.20 51	0.06 79	0.05 27	0.78 23	0.04 90	5.01 310	1.58 169	0.40 163	0.64 137	1.08 278	1.16 316	1.45 160	0.31 137	0.01 341	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

Foundation-i32	0.38 31	0.27 112	1.00 25	0.07 99	0.08 74	0.40 10	0.06 126	3.18 102	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 266	0.08 29	0.51 33	0.13 27	0.01 341	0.07 537	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 48	0.86 19	0.07 99	0.02 6	0.09 1	0.01 27	0.47 3	0.79 60	0.04 6	0.43 122	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 100	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

WQFJA1	1.26 232	0.34 199	1.49 100	0.14 172	4.66 684	2.76 363	0.13 195	5.38 348	3.79 323	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 300	1.43 152	2.48 482	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 137

WQFJX1	1.53 261	0.34 199	1.49 100	0.04 41	4.03 662	2.23 282	0.16 219	5.56 358	3.84 328	0.53 204	1.13 187	0.68 251	0.89 274	7.80 510	1.74 426	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 137

NLMM1	1.55 262	0.35 216	1.65 126	0.05 55	4.55 681	2.00 256	0.13 195	5.67 366	5.17 410	0.57 213	0.86 166	0.45 228	0.80 265	6.82 432	1.92 444	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 137

NLMM	1.26 232	0.34 199	1.50 104	0.14 172	4.66 684	2.76 363	0.13 195	5.38 348	3.79 323	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 300	1.41 147	2.48 482	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 137

NLCSM	1.57 266	0.40 265	1.44 90	0.28 229	4.08 664	2.16 275	0.17 226	4.83 289	3.06 267	0.69 225	1.86 233	0.59 247	1.24 332	7.85 514	2.53 487	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.02 137

252Zero-FE	0.66 92	0.23 63	1.24 56	1.10 400	0.07 51	1.31 125	0.02 65	3.33 132	1.14 152	1.34 269	1.74 224	0.04 6	0.05 9	1.11 126	0.40 175	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.02 471	0.02 156	0.02 137

Wavelet-MonSter	0.35 21	0.28 121	1.43 85	0.03 26	0.40 328	1.20 62	0.00 1	1.14 23	0.82 76	0.27 89	0.04 37	0.05 14	0.08 29	0.96 112	0.20 77	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137

FlowAnything_test	0.51 65	0.33 183	2.09 213	0.15 178	0.15 176	1.71 220	0.03 77	1.76 31	0.49 12	1.10 256	0.77 153	0.03 2	0.05 9	0.61 54	0.66 253	0.05 564	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 137

xyz-stereo-finetune	1.20 220	0.44 309	2.19 236	0.08 122	0.05 27	3.16 419	0.68 403	3.41 153	2.58 222	0.81 235	1.77 226	0.68 251	0.37 168	6.20 381	1.63 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

xyz-stereo	6.97 637	0.29 129	36.85 730	0.20 196	0.07 51	30.65 722	0.19 235	3.97 216	1.82 178	10.21 622	24.87 680	6.06 498	7.29 618	11.62 648	4.87 571	0.01 341	0.02 355	0.35 682	0.00 1	0.06 336	0.02 137

LG-Stereo_L2	0.64 88	0.33 183	1.46 97	0.10 141	0.18 216	1.30 121	0.19 235	3.53 171	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 29	0.07 24	4.19 284	0.36 153	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

LG-Stereo_L1	0.69 102	0.32 164	1.21 55	0.10 141	0.16 186	1.38 148	0.20 241	2.44 48	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 29	0.06 21	6.49 406	0.36 153	0.01 341	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MLG-Stereo_test3	0.45 46	0.31 150	1.35 74	0.06 79	0.17 198	1.30 121	0.01 27	3.52 169	0.77 51	0.15 36	0.07 55	0.06 29	0.07 24	0.74 79	0.22 82	0.02 471	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MLG-Stereo_test2	0.57 77	0.28 121	1.20 51	0.07 99	0.68 408	1.34 137	0.02 65	3.39 143	1.41 164	0.06 9	0.02 1	0.12 108	0.10 48	2.37 214	0.31 137	0.01 341	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MLG-Stereo_test1	0.67 94	0.23 63	1.05 27	0.06 79	1.40 513	1.24 94	0.00 1	3.56 173	1.36 161	0.06 9	0.04 37	0.08 76	0.10 48	4.03 277	0.14 38	0.01 341	0.07 537	0.00 1	0.01 439	0.01 54	0.02 137

MLG-Stereo	0.72 118	0.23 63	1.13 35	0.06 79	0.16 186	1.24 94	0.00 1	3.84 207	1.40 163	0.06 9	0.03 21	0.08 76	0.10 48	5.71 354	0.16 48	0.01 341	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

LG-G_1	0.62 81	0.31 150	1.19 46	0.07 99	0.11 125	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 89	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 471	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 137

LG-G	0.62 81	0.31 150	1.19 46	0.07 99	0.11 125	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 89	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 471	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 137

LGtest1	0.42 37	0.33 183	1.42 82	0.13 170	0.16 186	0.98 32	0.01 27	2.30 45	0.96 129	0.21 62	0.07 55	0.08 76	0.10 48	1.10 125	0.31 137	0.01 341	0.09 567	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 137

LG-Stereo	0.79 143	0.32 164	3.96 449	0.04 41	0.15 176	1.19 58	0.18 233	3.52 169	2.95 252	0.32 123	1.77 226	0.22 163	0.14 89	0.39 17	0.43 187	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 137

ISRNet	3.93 546	0.55 376	5.49 553	3.20 657	2.69 600	2.11 266	0.26 263	7.01 443	6.40 483	11.00 642	17.99 645	8.31 553	2.64 425	6.51 409	4.36 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.02 137

StereoAnything_RVC	1.52 259	7.77 703	2.81 325	0.05 55	0.02 6	1.11 40	0.06 126	3.26 121	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 51	0.68 244	6.69 425	0.13 27	0.02 471	0.08 551	0.00 1	0.00 1	6.69 709	0.02 137

castereo	0.87 158	0.60 403	1.07 28	0.34 253	0.17 198	1.89 238	0.79 441	4.84 291	2.05 188	0.65 223	2.55 267	0.31 196	0.40 180	1.02 118	0.38 167	0.01 341	0.09 567	0.00 1	0.24 618	0.03 230	0.02 137

dual_stereo	0.56 75	0.32 164	1.08 29	0.07 99	0.11 125	0.77 22	0.03 77	3.60 177	1.17 155	0.12 21	0.03 21	0.20 150	0.11 65	2.77 228	0.51 226	0.00 1	0.14 615	0.00 1	0.16 570	0.00 1	0.02 137

RAStereo	0.68 97	0.42 289	3.15 376	0.18 191	0.52 375	1.17 46	0.02 65	3.16 96	0.98 131	0.51 198	1.43 205	0.16 122	0.22 114	0.75 87	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 137

RAFT-Stereo-weight	1.67 280	0.31 150	1.57 114	0.97 375	0.15 176	3.19 421	0.77 433	5.06 312	6.19 474	4.96 390	3.38 309	2.83 355	0.35 163	2.87 231	0.74 270	0.01 341	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MoCha-V2	1.41 248	0.42 289	2.61 288	0.81 341	0.23 255	2.53 322	0.20 241	4.81 286	3.16 275	0.82 236	3.15 293	0.30 190	1.61 367	6.66 423	0.40 175	0.00 1	0.20 651	0.00 1	0.24 618	0.05 306	0.02 137

mmm	2.50 403	0.29 129	3.22 383	1.98 550	0.32 302	3.72 469	0.12 184	9.45 515	4.05 349	5.84 425	10.80 545	2.47 344	2.86 444	4.07 280	0.75 277	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.01 439	0.03 230	0.02 137

plain	1.34 240	0.51 350	5.09 530	0.30 232	0.05 27	1.58 193	0.08 152	4.47 252	3.77 322	0.42 172	1.76 225	0.60 249	0.74 253	6.11 374	0.94 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.02 137

MSKI-zero shot	2.00 338	0.36 230	2.15 223	0.81 341	0.25 261	2.69 355	0.29 273	6.16 397	2.34 211	4.31 364	7.52 459	3.70 402	0.25 122	8.42 561	0.41 178	0.01 341	0.13 609	0.00 1	0.25 622	0.03 230	0.02 137

GCAP-Stereo	0.95 172	0.62 414	1.99 188	0.30 232	0.03 16	1.66 208	0.01 27	4.43 247	3.00 261	1.63 280	1.17 191	1.39 291	0.76 256	1.31 140	0.55 231	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.02 137

Any-RAFT	2.18 359	0.25 87	1.94 176	1.37 443	0.80 433	5.01 526	0.56 359	8.51 484	5.58 432	4.01 358	4.85 351	5.44 475	2.26 405	2.45 218	0.35 150	0.00 1	0.15 622	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

RAFT-Test	2.17 357	0.36 230	3.40 400	1.05 394	0.34 310	4.90 523	0.69 408	6.27 403	3.98 340	4.65 381	7.02 443	6.30 508	1.12 303	1.81 185	0.99 336	0.01 341	0.17 636	0.00 1	0.34 651	0.02 156	0.02 137

iinet-f	5.94 609	1.60 617	26.88 715	1.79 516	1.38 510	11.92 656	1.47 550	6.80 437	7.11 512	6.90 496	14.43 607	10.64 602	7.97 633	7.00 456	12.12 671	0.02 471	0.03 418	0.05 629	0.00 1	0.63 646	0.02 137

RCA-Stereo	1.99 336	0.34 199	2.71 307	0.26 223	0.06 39	2.29 288	0.48 327	4.89 295	14.65 646	2.81 316	5.51 384	0.78 264	3.21 461	1.44 154	0.33 144	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 137

DisPM	2.43 390	0.32 164	3.04 356	1.76 511	0.18 216	3.46 437	0.65 396	5.13 315	4.88 395	8.59 577	7.04 446	2.84 356	1.03 291	8.85 588	0.83 301	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

SA	3.06 454	0.74 467	3.79 434	1.60 485	0.30 287	3.19 421	1.43 548	6.72 433	9.06 572	4.63 380	10.80 545	2.89 359	4.71 547	9.62 617	1.18 366	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.19 593	0.23 549	0.02 137

GLC_STEREO	0.75 127	0.29 129	1.19 46	0.55 301	0.01 1	1.98 252	0.57 369	3.07 79	3.02 264	0.90 241	1.48 210	0.19 142	0.40 180	0.93 109	0.36 153	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

DAS	3.74 524	0.35 216	5.19 538	1.99 552	3.74 643	2.36 300	3.22 610	7.77 459	9.27 575	8.70 578	12.08 572	4.45 435	5.43 576	8.39 558	1.71 422	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

SepStereo	3.78 530	0.35 216	5.19 538	1.99 552	3.74 643	2.36 300	3.22 610	7.77 459	9.27 575	8.70 578	12.08 572	4.45 435	5.43 576	9.18 601	1.71 422	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

PSM-softLoss	2.24 364	0.34 199	3.42 402	1.81 519	0.17 198	2.74 357	0.39 299	6.17 398	2.92 249	6.26 459	6.29 412	2.96 361	0.97 282	8.68 576	1.71 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

KMStereo	2.24 364	0.34 199	3.42 402	1.81 519	0.17 198	2.74 357	0.39 299	6.17 398	2.92 249	6.26 459	6.29 412	2.96 361	0.97 282	8.68 576	1.71 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

THIR-Stereo	3.86 538	0.77 481	2.62 293	0.12 154	0.13 155	4.25 498	6.63 674	5.30 335	4.18 359	10.33 624	17.13 634	6.58 518	7.62 629	7.78 508	3.51 527	0.01 341	0.07 537	0.07 639	0.00 1	0.11 423	0.02 137

RAFT_R40	2.71 418	0.33 183	3.00 347	1.26 419	0.30 287	3.83 480	1.00 506	5.69 367	4.29 362	9.69 610	6.33 415	5.02 460	4.02 507	8.58 569	0.86 312	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 137

LMCR-Stereo	3.63 516	1.29 594	4.20 471	2.54 622	0.17 198	8.08 604	1.52 553	11.46 581	4.73 389	8.45 572	10.66 544	1.91 325	5.03 561	7.69 501	3.58 533	0.92 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 605	0.02 137

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 348	0.58 392	2.43 261	1.27 421	0.16 186	1.60 198	0.14 205	5.17 320	5.90 447	7.10 504	10.10 525	3.06 368	1.74 378	1.87 191	0.97 334	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.02 137

CFNet-RSSM	2.11 347	0.33 183	2.71 307	1.04 391	0.30 287	3.21 423	0.41 304	6.67 431	6.96 505	5.62 414	4.58 343	5.40 474	1.71 373	1.86 189	0.87 314	0.00 1	0.08 551	0.00 1	0.32 646	0.02 156	0.02 137

delet	4.27 572	0.72 456	4.50 489	1.07 395	3.75 647	10.79 643	4.04 629	9.95 531	7.89 542	8.09 552	8.89 492	8.46 558	3.81 499	7.56 492	5.80 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 137

Gwc-CoAtRS	2.02 341	0.33 183	2.61 288	1.04 391	0.30 287	3.56 454	0.40 303	5.89 381	5.94 451	5.08 398	5.01 357	5.55 478	1.72 375	1.60 171	0.91 326	0.01 341	0.09 567	0.00 1	0.25 622	0.01 54	0.02 137

PSMNet-RSSM	3.33 485	0.77 481	3.22 383	2.12 578	1.90 561	2.33 296	0.71 414	11.17 568	5.83 442	5.90 434	11.43 563	7.04 528	4.83 556	5.96 366	3.17 508	0.00 1	0.00 1	0.02 589	0.00 1	0.08 371	0.02 137

DMCA	2.82 431	0.64 420	4.45 486	1.61 486	0.89 446	3.86 482	0.57 369	9.18 507	5.10 404	6.24 456	6.49 421	7.17 533	2.13 395	3.31 246	4.73 567	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

STTStereo	3.60 514	0.93 534	6.34 585	2.71 630	2.23 579	3.68 463	0.63 388	9.42 514	6.73 498	9.87 614	6.97 437	8.84 570	3.65 484	6.85 436	3.04 504	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.02 137

HITNet	2.79 427	0.77 481	4.02 457	2.03 563	0.11 125	5.58 541	0.59 371	9.24 509	5.15 408	6.42 472	7.26 453	3.66 400	2.92 449	4.07 280	3.87 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 137
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 457	0.58 392	3.04 356	2.84 638	0.48 360	4.08 492	1.29 541	12.16 611	7.77 539	6.03 438	9.62 516	5.79 490	1.53 359	4.56 303	1.93 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MLCV	3.44 499	0.88 518	5.60 560	1.39 446	0.25 261	4.36 506	0.33 285	7.25 449	7.28 518	9.17 595	12.24 579	5.09 462	2.47 417	9.15 600	3.23 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 137

HSM	4.00 552	0.79 492	3.16 378	1.59 484	2.17 575	6.77 576	1.11 524	12.28 614	6.35 482	6.75 482	8.11 479	13.90 640	5.37 572	8.85 588	2.71 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

iResNet_ROB	4.23 567	1.02 551	4.90 516	2.18 585	0.93 453	2.92 393	0.37 293	15.10 666	16.91 663	7.89 544	10.51 538	7.03 526	3.07 455	8.16 542	3.46 524	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 137

EE1	1.56 264	0.16 6	2.27 250	0.81 341	0.10 107	2.99 399	0.91 483	4.91 298	2.76 239	2.92 322	3.09 291	2.10 333	0.60 233	6.91 442	0.46 205	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 213

AnonStereo	1.67 280	0.50 342	2.47 268	0.36 259	1.77 547	2.66 351	0.85 467	4.84 291	3.43 302	3.17 329	3.65 319	3.12 372	0.75 255	4.95 320	0.56 233	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.03 213

rgla	0.49 58	0.52 360	1.83 152	0.05 55	1.42 515	1.26 109	0.01 27	2.57 51	0.77 51	0.26 86	0.02 1	0.10 99	0.08 29	0.50 31	0.27 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

anonymous	0.32 17	0.41 279	1.29 62	0.08 122	0.16 186	0.41 13	0.04 90	0.99 20	0.41 10	0.31 114	0.67 144	0.04 6	0.10 48	0.90 104	0.46 205	0.02 471	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

quiztm	1.64 275	0.64 420	2.11 219	0.35 256	2.72 602	2.40 306	0.61 381	5.89 381	3.82 327	3.28 334	6.38 419	1.61 311	0.27 134	1.39 146	1.05 345	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.19 518	0.03 213

aanet-new-28k	0.67 94	0.72 456	2.36 257	0.18 191	0.09 94	1.45 173	1.08 522	3.47 163	0.77 51	0.17 44	1.78 229	0.06 29	0.44 203	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.27 633	0.01 54	0.03 213

aanet-new-8k	0.70 108	0.59 397	2.05 201	0.36 259	0.07 51	1.42 166	1.03 512	3.57 174	0.86 92	0.20 57	0.84 165	0.16 122	1.45 347	0.73 77	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213

aanet-new	0.99 181	0.55 376	2.74 313	0.11 151	1.32 506	1.73 224	1.06 515	3.39 143	0.87 99	0.24 76	0.83 164	0.07 51	2.41 413	4.32 293	0.16 48	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 124	0.24 81	1.38 76	0.05 55	3.67 641	1.47 175	0.89 478	4.01 221	0.81 69	0.60 216	0.72 148	0.12 108	0.33 161	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 127	0.25 87	2.17 231	0.05 55	3.81 654	1.22 70	0.41 304	3.27 123	1.03 139	1.11 257	0.56 131	0.18 139	0.13 81	0.56 43	0.25 100	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 252	0.26 99	16.85 689	0.13 170	1.77 547	1.58 193	0.88 476	4.83 289	0.95 128	0.36 139	0.24 101	0.23 165	0.40 180	0.35 12	0.17 55	0.02 471	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

RT-Monster	1.32 239	0.34 199	2.22 244	0.38 267	2.36 585	1.39 156	0.10 168	4.18 233	5.14 406	3.39 340	2.68 270	0.58 245	0.61 234	2.49 220	0.36 153	0.03 526	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

PipStereo	0.35 21	0.29 129	0.82 16	0.07 99	0.09 94	0.11 2	0.06 126	3.39 143	0.70 18	0.03 2	0.02 1	0.42 220	0.07 24	0.63 57	0.24 92	0.02 471	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

PSi22a	0.37 29	0.28 121	0.69 10	0.05 55	0.08 74	0.49 16	0.06 126	3.30 129	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 254	0.09 39	0.71 75	0.09 7	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

PSi22	1.45 252	0.68 442	1.50 104	0.99 379	0.07 51	1.86 237	0.11 176	3.71 187	4.91 397	0.86 238	2.03 239	2.07 331	0.19 105	9.02 595	0.77 286	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.03 213

Foundation-i1a	0.82 151	0.19 30	1.27 61	0.06 79	0.01 1	0.81 24	0.07 143	5.05 311	2.04 187	0.78 231	0.26 104	0.74 260	1.63 368	3.13 242	0.31 137	0.01 341	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

Test_v1	0.42 37	0.34 199	1.26 60	0.06 79	0.13 155	1.31 125	0.05 109	2.71 57	0.86 92	0.16 40	0.60 134	0.08 76	0.05 9	0.62 56	0.12 18	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

gcap_with_dpt	0.75 127	0.23 63	1.96 184	0.04 41	3.43 630	1.23 80	0.44 317	3.43 158	1.00 135	1.38 270	0.79 159	0.17 133	0.13 81	0.52 34	0.23 84	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

Monster-pub-mixall	0.72 118	0.39 251	0.98 23	0.04 41	0.12 143	1.23 80	0.01 27	2.74 60	0.86 92	0.86 238	0.39 118	0.07 51	0.09 39	6.24 383	0.32 142	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

zero-FE	0.88 160	0.27 112	2.12 221	0.21 203	1.63 528	1.75 226	0.83 453	3.08 82	0.61 15	0.15 36	0.13 71	0.29 188	0.44 203	3.38 249	1.07 346	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.05 519	1.47 677	0.03 213

MM-Stereo_test1	1.57 266	0.36 230	2.19 236	1.17 411	0.35 313	2.39 305	0.56 359	4.53 256	5.21 413	3.67 348	1.65 219	0.40 213	0.84 270	6.90 441	0.80 297	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.03 213

AIO_test	0.90 165	0.40 265	1.67 133	0.14 172	0.16 186	2.97 397	0.83 453	3.61 178	2.67 228	0.29 101	0.71 147	1.50 305	0.29 142	2.37 214	0.13 27	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.08 533	0.03 230	0.03 213

tt45	1.09 200	0.35 216	1.49 100	0.39 269	0.23 255	3.50 446	0.14 205	3.35 137	1.81 176	0.36 139	2.04 240	0.27 180	0.26 130	6.84 435	0.63 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.03 213

rvit_0105_3	1.71 288	0.90 524	5.93 570	0.78 339	0.02 6	1.62 201	1.69 563	5.15 318	5.99 456	2.22 296	1.64 218	1.97 327	1.17 318	4.19 284	0.92 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

rvit_stereo_0083	1.03 190	0.26 99	3.09 369	0.49 290	0.09 94	1.27 116	0.24 256	2.72 58	4.60 382	0.38 148	0.77 153	0.78 264	1.18 321	4.35 294	0.33 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

test_sample2	2.32 379	0.25 87	3.38 396	2.08 571	0.41 333	2.58 332	0.15 211	9.50 516	4.97 400	3.66 347	4.86 352	4.29 430	3.26 462	5.83 360	1.09 350	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 213

test_sample1	2.31 377	0.26 99	3.29 388	2.08 571	0.46 349	2.62 342	0.05 109	9.88 529	4.23 361	3.90 354	3.92 325	3.49 390	4.44 531	5.67 352	1.88 439	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

H2IRNET	2.16 355	0.45 317	2.60 285	1.22 414	0.03 16	1.98 252	0.13 195	4.73 281	7.04 510	1.15 262	7.79 473	5.88 492	3.39 470	4.97 323	1.45 393	0.01 341	0.00 1	0.04 622	0.17 578	0.19 518	0.03 213

tta	3.54 507	0.39 251	3.61 417	1.69 497	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	3.51 527	0.07 586	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 213

qqq1	3.38 488	0.39 251	3.61 417	1.69 497	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	0.30 128	0.07 586	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 213

fff1	3.38 488	0.39 251	3.61 417	1.69 497	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	0.30 128	0.07 586	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 213

ACVNet-DCA	2.01 340	0.65 428	2.15 223	2.30 599	0.02 6	5.80 547	0.56 359	8.45 479	3.33 294	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.02 156	0.03 213

xx1	2.33 381	0.65 428	2.15 223	2.30 599	0.02 6	5.80 547	0.56 359	4.31 239	10.41 598	1.03 247	3.33 304	4.67 443	2.70 429	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

1test111	1.86 313	0.65 428	2.15 223	2.30 599	0.02 6	5.80 547	0.56 359	8.45 479	3.33 294	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	4.40 296	0.96 331	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.02 156	0.03 213

11t1	1.62 271	0.26 99	2.53 276	2.37 611	0.24 258	2.58 332	0.06 126	6.66 430	3.00 261	3.40 341	3.01 285	1.14 281	1.94 386	4.18 283	0.91 326	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 213

StereoVision	2.25 369	0.72 456	4.00 456	1.03 386	2.64 598	1.91 240	0.28 269	5.83 379	4.43 369	1.89 286	10.65 543	3.88 407	0.52 218	5.13 331	1.98 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.03 213

anonymousa	3.80 533	0.55 376	3.35 394	1.24 416	3.74 643	9.04 618	0.36 290	6.74 434	4.03 345	7.72 536	19.64 652	10.62 600	6.01 590	1.52 163	1.40 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519	0.00 1	0.03 213

qqq	1.93 326	0.30 144	2.96 346	1.40 447	0.05 27	1.96 248	0.39 299	8.45 479	3.33 294	3.06 325	3.84 321	4.67 443	2.70 429	4.40 296	0.96 331	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

x	1.73 292	0.28 121	2.49 270	1.91 535	0.17 198	2.10 264	0.83 453	8.74 496	3.55 311	3.28 334	2.12 249	3.10 370	1.96 387	2.90 233	1.12 355	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

CSP-Net	4.12 557	1.28 592	3.70 429	1.54 474	1.06 471	13.28 670	2.33 580	12.96 632	5.45 421	8.87 586	8.54 486	8.43 557	3.03 452	8.16 542	3.65 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.03 213

GMOStereo	1.81 301	0.47 325	2.09 213	0.10 141	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 148	0.88 317	0.00 1	0.14 615	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 213

error version	1.81 301	0.47 325	2.09 213	0.10 141	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 148	0.88 317	0.00 1	0.14 615	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 213

test-v	1.81 301	0.47 325	2.09 213	0.10 141	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 148	0.88 317	0.00 1	0.14 615	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 213

GwcNet-ADL	2.65 412	0.48 332	3.84 443	0.82 344	0.33 308	2.04 260	0.69 408	8.07 469	9.42 578	6.05 439	6.66 426	4.14 419	1.73 376	5.40 342	3.01 503	0.08 592	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 213

PSMNet-ADL	2.98 448	0.43 300	2.41 260	1.43 453	0.40 328	5.94 554	0.28 269	8.45 479	5.13 405	3.36 339	6.77 429	8.41 556	4.61 541	7.20 474	4.55 562	0.02 471	0.09 567	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

GANet-ADL	2.20 361	0.50 342	3.27 387	2.02 559	0.11 125	2.21 279	0.48 327	8.64 493	6.79 500	4.56 373	5.83 392	3.98 410	1.27 335	2.68 226	1.43 389	0.04 550	0.08 551	0.02 589	0.00 1	0.15 472	0.03 213

PFNet+	2.35 382	0.31 150	3.69 426	0.79 340	0.17 198	3.15 418	0.75 428	4.52 255	6.30 477	7.90 545	6.34 416	2.53 345	1.18 321	7.72 505	1.62 412	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

HHNet	2.59 409	0.55 376	2.55 278	0.20 196	0.32 302	2.84 384	0.94 490	5.77 374	5.14 406	7.33 519	13.80 599	0.94 270	3.20 460	5.27 336	2.41 479	0.13 612	0.02 355	0.06 633	0.00 1	0.23 549	0.03 213

SST-Stereo	2.75 422	0.31 150	2.78 321	1.33 434	0.33 308	3.99 490	0.82 446	5.60 362	3.93 337	10.92 639	6.19 405	5.00 458	4.23 516	8.66 575	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 213

test-2	1.81 301	0.47 325	2.09 213	0.10 141	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 148	0.88 317	0.00 1	0.14 615	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 213

cross-raft	2.03 342	0.35 216	2.78 321	1.10 400	0.16 186	3.77 475	0.48 327	7.03 445	3.75 319	5.06 397	5.55 385	6.26 504	1.41 343	1.75 179	0.89 322	0.01 341	0.07 537	0.00 1	0.19 593	0.03 230	0.03 213

RALAANet	2.46 397	1.09 563	3.70 429	2.55 624	0.80 433	3.37 432	0.15 211	7.44 454	5.54 428	5.65 415	6.01 395	3.54 393	1.13 306	6.34 394	1.58 407	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.05 519	0.21 535	0.03 213

GES	2.49 400	0.38 247	4.29 474	1.58 481	0.05 27	4.58 515	1.07 519	9.70 524	3.39 298	5.21 401	6.64 425	1.84 321	3.36 465	4.86 312	2.54 488	0.06 578	0.01 233	0.06 633	0.01 439	0.12 440	0.03 213

psm_up	3.85 537	0.82 503	3.01 349	2.00 556	2.58 596	5.28 536	3.34 615	10.85 564	6.33 480	7.27 516	7.32 455	10.15 591	9.02 651	6.19 379	2.51 485	0.22 633	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 213

GANet-RSSM	3.27 472	0.60 403	3.38 396	2.94 645	2.00 565	2.61 339	0.48 327	10.93 566	6.11 467	5.47 409	10.20 528	6.57 517	5.44 579	6.25 384	2.23 467	0.00 1	0.00 1	0.08 643	0.00 1	0.17 493	0.03 213

CFNet-ft	3.31 477	0.94 539	2.69 303	1.50 462	2.38 587	2.81 378	0.68 403	8.35 474	7.43 521	4.45 368	9.94 523	10.20 593	4.60 539	6.50 408	3.41 518	0.00 1	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.22 542	0.03 213

DSFCA	4.21 566	0.50 342	5.45 551	1.34 436	1.68 537	7.04 582	4.51 641	10.73 559	7.00 507	10.78 636	6.80 430	8.48 560	4.63 543	9.91 620	5.12 575	0.02 471	0.06 510	0.02 589	0.03 490	0.08 371	0.03 213

R-Stereo Train	2.44 392	0.32 164	1.93 173	0.94 365	0.16 186	3.67 460	0.61 381	6.37 409	3.08 269	9.14 593	17.44 640	1.80 319	0.77 259	1.76 181	0.70 261	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

RAFT-Stereo	2.44 392	0.32 164	1.93 173	0.94 365	0.16 186	3.67 460	0.61 381	6.37 409	3.08 269	9.14 593	17.44 640	1.80 319	0.77 259	1.76 181	0.70 261	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	3.31 477	0.94 539	2.69 303	1.50 462	2.38 587	2.81 378	0.68 403	8.35 474	7.43 521	4.45 368	9.94 523	10.20 593	4.60 539	6.49 406	3.41 518	0.00 1	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.22 542	0.03 213

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 536	1.06 558	5.23 542	2.72 632	3.27 621	4.36 506	0.61 381	10.71 558	7.56 526	8.75 580	7.89 475	9.86 585	3.90 502	7.15 471	3.44 520	0.14 614	0.02 355	0.02 589	0.03 490	0.04 269	0.03 213
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	2.69 414	1.40 600	5.34 546	2.31 605	0.75 421	3.14 415	0.06 126	6.11 391	3.87 330	5.34 407	12.18 577	2.34 340	1.22 330	7.84 512	1.48 395	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.03 213

monster_256*512	1.55 262	0.59 397	2.07 210	0.09 132	0.14 165	1.93 242	0.09 160	5.30 335	3.11 274	1.06 252	4.35 340	5.57 479	2.73 435	2.89 232	1.04 342	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 275

aanet-new-32k	0.69 102	0.75 470	2.20 238	0.14 172	0.94 454	1.69 213	0.96 494	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 76	0.39 177	0.47 28	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 275

aanet-new-30k	0.69 102	0.75 470	2.17 231	0.14 172	0.94 454	1.69 213	0.96 494	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 76	0.39 177	0.47 28	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 275

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 81	0.63 418	2.08 211	0.06 79	0.41 333	1.30 121	0.98 499	3.78 200	0.81 69	0.21 62	0.74 152	0.08 76	0.10 48	0.76 89	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.01 54	0.04 275

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 127	0.26 99	2.03 196	0.05 55	3.77 651	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 45	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 124	0.24 81	2.06 202	0.05 55	3.53 633	1.21 64	0.41 304	3.12 90	1.01 138	1.22 268	0.87 168	0.19 142	0.14 89	0.50 31	0.27 120	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

Foundation-i1c-attn	0.73 122	0.21 48	1.13 35	0.07 99	0.01 1	0.88 26	0.04 90	4.81 286	1.85 182	0.36 139	0.78 158	0.35 208	1.66 370	2.16 206	0.30 128	0.02 471	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275

LiteMatch	0.42 37	0.84 506	0.64 6	0.32 241	0.08 74	1.22 70	0.41 304	0.96 18	0.70 18	0.31 114	0.03 21	0.06 29	1.19 326	0.31 4	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 275

Lsterematch	1.96 332	0.84 506	3.11 371	0.32 241	0.08 74	2.28 287	0.41 304	3.19 108	5.43 420	4.57 374	10.52 539	2.45 343	1.19 326	3.44 254	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 275

IGEV-FE	2.13 350	0.50 342	4.90 516	1.41 450	0.18 216	2.63 344	0.36 290	7.80 461	3.87 330	5.04 394	5.42 380	4.72 445	1.03 291	3.48 256	0.80 297	0.00 1	0.16 631	0.00 1	0.18 585	0.17 493	0.04 275

DDF-Stereo	0.95 172	0.28 121	1.59 118	0.30 232	1.76 545	1.79 230	0.83 453	3.02 78	0.78 57	0.17 44	0.09 64	0.28 185	0.49 212	4.53 299	1.13 357	0.02 471	0.04 459	0.00 1	0.11 552	1.70 681	0.04 275

DVStereo	1.13 208	0.41 279	2.75 314	1.04 391	0.11 125	2.21 279	0.10 168	2.96 71	1.32 159	2.40 302	2.09 242	0.33 203	0.58 230	5.62 346	0.43 187	0.03 526	0.06 510	0.00 1	0.14 563	0.04 269	0.04 275

DFGA-Net	2.78 424	1.91 639	7.35 612	1.52 467	0.36 316	3.36 431	0.20 241	6.64 429	5.93 450	4.88 388	6.31 414	2.18 334	1.12 303	7.43 485	5.98 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 606	0.04 275

rvit_0105_4	1.38 246	0.98 544	5.52 558	0.61 314	0.05 27	1.62 201	0.41 304	3.95 215	5.80 441	0.31 114	0.73 149	1.37 290	0.53 219	4.89 319	0.78 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 275

rvit_stereo_0081_aga	0.76 135	0.51 350	3.29 388	0.11 151	0.25 261	1.73 224	0.22 248	3.68 185	2.54 221	0.26 86	0.16 76	0.27 180	0.30 152	1.31 140	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.04 275

model_zeroshot	1.52 259	0.42 289	4.10 467	1.25 418	0.11 125	3.04 405	0.14 205	5.79 375	2.84 244	3.12 327	3.65 319	2.05 329	0.42 196	2.38 216	0.71 265	0.01 341	0.10 581	0.00 1	0.20 596	0.02 156	0.04 275

rvit_stereo_0080	0.88 160	0.51 350	3.12 372	0.07 99	0.12 143	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 290	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 256	1.71 174	0.47 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 275

gcap-zeroshot	0.75 127	0.26 99	2.20 238	0.05 55	3.75 647	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 40	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

test_for_model	0.75 127	0.26 99	2.03 196	0.05 55	3.77 651	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 45	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

SMFormer	3.54 507	0.39 251	3.61 417	1.69 497	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	3.51 527	0.07 586	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 275

ffm	2.90 441	0.31 150	3.97 450	1.34 436	0.98 461	2.80 370	0.48 327	4.53 256	10.19 593	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	8.00 522	0.46 205	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 275

ff1	3.45 501	0.31 150	3.97 450	1.34 436	0.98 461	2.80 370	0.48 327	4.53 256	10.19 593	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 643	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 275

mmx	3.86 538	0.31 150	3.97 450	1.34 436	0.98 461	2.80 370	0.48 327	12.18 612	10.66 606	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 643	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

tt1	2.14 352	0.63 418	2.22 244	2.27 595	0.02 6	5.71 545	0.63 388	4.53 256	10.19 593	1.16 263	3.39 310	0.33 203	3.05 454	8.00 522	0.46 205	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.10 402	0.04 275

1111x	4.25 570	0.30 144	4.31 476	1.47 460	0.37 320	5.10 527	0.32 281	12.86 629	9.82 587	6.01 437	9.73 520	8.78 568	5.97 588	9.43 611	10.39 656	0.06 578	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

whm_eth	0.88 160	0.51 350	3.12 372	0.07 99	0.12 143	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 290	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 256	1.71 174	0.47 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 275

xxx	3.86 538	0.31 150	3.98 454	1.34 436	0.98 461	2.80 370	0.48 327	12.18 612	10.66 606	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 643	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

IGEV_Zeroshot_test	2.13 350	0.50 342	4.91 518	1.41 450	0.18 216	2.62 342	0.36 290	7.80 461	3.87 330	5.04 394	5.42 380	4.77 447	1.03 291	3.43 252	0.79 293	0.00 1	0.16 631	0.00 1	0.18 585	0.17 493	0.04 275

MIF-Stereo (partial)	1.29 237	0.33 183	3.02 351	0.03 26	1.12 477	1.26 109	0.13 195	4.46 250	3.75 319	0.35 136	2.39 262	0.31 196	0.74 253	6.09 373	1.76 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.04 275

testlalala	0.75 127	0.26 99	2.20 238	0.05 55	3.75 647	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 40	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

HH	2.42 388	0.73 461	3.76 431	0.91 358	0.14 165	2.78 367	0.71 414	7.92 466	2.72 233	1.53 276	6.10 399	7.93 545	4.01 505	8.60 570	0.44 193	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 275

HanStereo	2.42 388	0.73 461	3.76 431	0.91 358	0.14 165	2.78 367	0.71 414	7.92 466	2.72 233	1.53 276	6.10 399	7.93 545	4.01 505	8.60 570	0.44 193	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 275

MC-Stereo	1.47 255	0.36 230	2.54 277	1.99 552	0.12 143	1.90 239	0.12 184	4.47 252	2.83 243	3.31 338	3.44 312	0.56 243	1.47 349	5.39 341	0.47 214	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.21 602	0.07 357	0.04 275

HBP-ISP	4.09 554	1.05 555	4.10 467	1.87 528	1.31 505	7.56 595	3.98 627	11.26 571	9.94 590	7.81 539	14.44 608	3.23 376	4.27 518	8.89 591	1.87 437	0.06 578	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 275

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 611	1.55 613	9.92 641	2.40 613	3.22 619	10.28 633	3.14 608	11.64 586	9.79 585	9.54 605	20.22 655	11.16 614	6.77 606	10.61 633	9.16 639	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

Sa-1000	3.55 509	0.75 470	3.63 421	1.91 535	0.30 287	3.55 453	1.63 559	7.39 452	8.54 565	7.70 535	17.44 640	4.00 411	2.82 441	9.44 614	1.33 379	0.00 1	0.10 581	0.00 1	0.18 585	0.21 535	0.04 275

AAGNet	3.41 494	0.34 199	2.45 262	1.78 515	0.39 324	3.69 464	1.05 514	4.79 284	4.61 383	9.62 608	7.74 471	4.98 454	6.38 596	7.34 481	13.02 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

IIG-Stereo	3.16 464	0.75 470	2.83 326	4.08 685	0.21 245	2.56 329	0.74 425	6.55 426	5.56 431	8.39 569	9.38 513	7.94 547	2.79 439	9.50 616	1.89 440	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

GrayStereo	3.74 524	0.20 41	1.94 176	1.55 476	0.60 388	3.12 414	8.22 691	5.76 371	3.32 293	10.40 627	16.66 626	5.81 491	8.60 644	6.57 416	1.37 385	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.63 681	0.02 156	0.04 275

Pruner-Stereo	2.49 400	0.40 265	2.46 265	1.80 517	0.25 261	3.51 449	0.77 433	6.03 386	4.92 398	8.91 587	6.09 396	4.45 435	1.11 302	6.99 455	2.11 457	0.02 471	0.00 1	0.02 589	0.00 1	0.01 54	0.04 275

IRAFT_RVC	2.85 432	0.41 279	3.32 392	2.09 574	0.41 333	2.92 393	5.22 654	6.41 414	3.63 315	6.53 479	5.48 383	5.09 462	4.88 557	8.20 549	2.15 461	0.01 341	0.17 636	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.04 275

CroCo-Stereo	0.99 181	0.89 521	3.19 381	0.46 282	0.44 340	0.38 9	0.05 109	4.61 266	3.95 339	0.48 190	1.78 229	1.01 274	0.27 134	1.11 126	1.07 346	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 275
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
XX-Stereo	2.71 418	0.38 247	5.96 572	2.25 593	2.20 578	1.54 186	0.21 246	5.44 350	3.05 265	2.28 300	16.16 619	7.03 526	0.24 119	6.19 379	0.79 293	0.00 1	0.15 622	0.00 1	0.23 615	0.13 457	0.04 275

HCRNet	2.56 405	0.53 365	3.35 394	0.24 218	3.39 627	2.19 277	0.23 252	6.89 440	5.50 424	5.26 404	4.79 347	5.27 467	2.78 438	7.71 503	2.89 498	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 275

xxxx	4.51 581	0.31 150	2.77 319	1.69 497	0.47 358	7.74 602	0.07 143	14.04 650	7.91 544	5.82 423	8.97 497	9.34 574	3.41 473	7.33 480	20.24 702	0.05 564	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

test_xeample	4.13 558	0.36 230	2.75 314	1.23 415	0.51 372	3.96 488	0.13 195	12.63 625	7.65 529	7.49 527	10.86 549	3.29 378	3.36 465	6.71 427	21.53 707	0.02 471	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

hitnet-ft	3.66 518	0.65 428	2.79 324	0.89 356	0.72 419	4.25 498	0.55 357	9.11 506	7.52 525	7.14 506	10.19 527	12.49 628	4.70 546	7.44 486	4.41 558	0.03 526	0.00 1	0.06 633	0.00 1	0.20 523	0.04 275

DIP-Stereo	1.97 335	0.64 420	2.95 344	0.17 186	0.10 107	4.83 521	0.13 195	8.60 491	4.06 352	6.42 472	4.92 353	0.44 227	0.72 251	3.57 259	1.80 433	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 275
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RASNet	4.52 584	0.61 409	4.42 483	3.42 663	4.68 686	4.58 515	0.99 503	9.54 520	8.01 546	5.28 405	11.42 562	10.34 597	8.88 648	9.28 606	8.68 634	0.15 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 70	0.65 428	1.65 126	0.06 79	0.13 155	1.35 145	0.03 77	2.43 47	0.80 65	0.42 172	0.06 49	0.09 89	0.12 75	2.51 221	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 324

aanet-new-22k	0.68 97	0.76 477	2.63 296	0.06 79	0.16 186	1.43 168	1.39 547	3.11 85	0.85 86	0.23 70	1.46 208	0.09 89	0.31 156	0.80 92	0.23 84	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 324

aanet-new-16k	0.59 79	0.65 428	2.18 234	0.05 55	0.15 176	1.31 125	0.86 471	3.39 143	0.93 124	0.34 131	0.40 119	0.20 150	0.85 271	0.39 17	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 324

WQFJX	1.49 257	0.32 164	1.86 158	0.06 79	4.78 689	2.43 311	0.43 312	5.57 359	3.85 329	0.48 190	1.38 202	0.56 243	1.37 342	4.54 300	2.09 456	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.05 324

FE-Mocha	1.79 297	0.44 309	4.10 467	0.83 347	0.23 255	3.23 424	0.16 219	7.48 455	2.19 197	5.05 396	5.62 387	2.84 356	0.85 271	1.81 185	0.67 256	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.20 596	0.02 156	0.05 324

GASTEREO	1.34 240	0.98 544	1.86 158	0.53 295	0.46 349	3.97 489	0.86 471	4.25 236	2.16 194	2.34 301	3.48 314	0.17 133	2.87 445	1.88 193	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.54 677	0.04 269	0.05 324

MSCF	1.24 227	0.77 481	1.95 181	0.42 273	0.46 349	3.85 481	0.85 467	4.26 237	2.02 186	2.21 293	2.34 258	0.17 133	2.74 436	1.75 179	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.54 677	0.04 269	0.05 324

MM-Stereo_test3	1.83 309	0.59 397	1.93 173	1.43 453	3.99 660	2.44 313	0.81 444	5.81 377	6.70 497	1.73 284	4.79 347	1.23 287	0.65 239	3.30 245	0.85 307	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.33 592	0.05 324

WCG-NET	1.24 227	0.43 300	1.46 97	0.33 248	0.08 74	2.14 270	1.08 522	3.09 84	6.86 502	2.73 312	3.43 311	0.74 260	0.94 279	0.89 103	0.33 144	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.05 324

RSM	1.21 223	0.20 41	1.30 66	0.12 154	0.06 39	2.48 316	0.51 346	3.78 200	2.74 237	0.48 190	2.38 261	2.18 334	0.28 138	6.77 430	0.56 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.07 357	0.05 324

test_sample5	2.91 444	0.40 265	4.33 477	1.81 519	0.50 367	3.33 429	0.17 226	11.27 573	6.55 491	6.18 451	8.35 482	3.65 398	2.71 432	6.61 419	2.15 461	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 324

test_sample4	2.87 438	0.40 265	4.54 492	1.80 517	0.54 379	3.95 487	0.15 211	11.48 582	6.49 490	6.33 468	6.81 431	3.68 401	2.65 427	6.11 374	2.36 475	0.02 471	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 324

test_sample3	2.87 438	0.37 238	4.45 486	1.95 545	0.59 386	4.69 518	0.16 219	11.50 583	6.45 487	5.82 423	6.44 420	3.76 405	2.64 425	6.01 369	2.41 479	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 324

cc1	2.17 357	0.65 428	2.15 223	2.30 599	0.02 6	5.80 547	0.56 359	4.31 239	10.41 598	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.10 402	0.05 324

DualNet	3.05 453	0.40 265	4.33 477	1.81 519	0.50 367	3.33 429	0.17 226	11.27 573	6.55 491	6.50 476	10.86 549	3.65 398	2.71 432	6.61 419	2.15 461	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 324

MaDis-Stereo	0.80 145	0.69 450	3.02 351	0.33 248	1.83 554	1.22 70	0.06 126	3.41 153	1.49 166	0.31 114	0.38 116	0.42 220	0.51 215	1.14 130	1.21 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 324

EKT-Stereo	1.91 324	0.48 332	2.77 319	2.19 586	4.36 668	1.42 166	0.24 256	4.63 270	3.51 307	2.94 323	3.47 313	3.55 394	2.25 403	5.26 335	0.85 307	0.04 550	0.12 599	0.00 1	0.09 544	0.06 336	0.05 324

anonymousdsp	1.12 202	0.59 397	1.66 129	0.03 26	0.07 51	2.81 378	0.82 446	4.07 225	2.30 209	0.41 166	1.12 184	0.30 190	0.40 180	7.05 458	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 578	0.10 402	0.05 324

CRFU-Net	4.45 576	0.67 440	5.02 522	2.78 635	1.32 506	12.67 664	3.35 616	11.26 571	3.52 308	10.06 620	9.30 512	10.91 609	6.92 609	7.26 476	3.24 512	0.15 616	0.16 631	0.16 660	0.00 1	0.26 564	0.05 324

IGEV-Stereo	1.12 202	0.59 397	1.66 129	0.03 26	0.07 51	2.82 381	0.82 446	4.09 231	2.30 209	0.41 166	1.11 181	0.30 190	0.41 190	7.05 458	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 578	0.10 402	0.05 324
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
OMP-Stereo	3.03 452	0.93 534	2.72 309	4.21 690	0.51 372	2.19 277	1.25 535	6.19 400	6.00 457	7.99 550	6.21 407	8.50 562	2.49 418	9.44 614	1.74 426	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.05 324

222	5.36 598	0.40 265	2.72 309	1.50 462	0.48 360	6.15 559	0.07 143	13.73 647	8.06 547	8.79 581	11.03 555	3.71 403	4.21 514	7.47 489	38.74 741	0.03 526	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 324

AFF-stereo	2.59 409	0.68 442	2.35 256	1.55 476	0.17 198	1.67 209	0.08 152	5.75 369	6.60 494	6.20 453	12.13 574	6.16 501	2.36 411	4.75 309	1.11 353	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.05 324

MMNet	4.16 562	0.77 481	5.47 552	1.40 447	1.67 535	10.78 642	0.63 388	8.64 493	8.47 562	8.80 583	8.33 481	7.51 537	6.61 599	7.53 491	6.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.05 324

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 63	0.51 350	1.52 107	0.08 122	0.03 16	1.41 162	0.23 252	2.86 66	0.82 76	0.30 108	0.10 67	0.06 29	0.05 9	1.76 181	0.28 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348

BStereo	0.94 168	0.43 300	8.86 631	0.53 295	0.44 340	1.17 46	0.09 160	3.17 97	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 121	0.78 289	0.01 341	0.01 233	0.02 589	0.03 490	0.02 156	0.06 348

Anonymus123	1.19 217	0.43 300	8.86 631	0.53 295	0.44 340	5.87 551	0.09 160	3.42 156	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 121	0.78 289	0.01 341	0.01 233	0.02 589	0.03 490	0.02 156	0.06 348

MM-Stereo_test2	0.99 181	0.29 129	2.26 247	1.34 436	0.12 143	1.78 229	0.53 349	4.71 279	3.31 292	0.76 229	0.80 160	0.50 237	0.35 163	1.86 189	0.73 268	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.07 528	0.26 564	0.06 348

rvit_0105_6	1.26 232	0.87 514	4.85 512	0.61 314	0.07 51	1.60 198	0.32 281	3.79 204	5.87 444	0.25 83	0.26 104	1.09 279	0.29 142	4.60 304	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 348

rvit_0105_5	1.48 256	0.89 521	5.43 549	0.46 282	0.04 20	1.60 198	0.60 377	4.65 275	5.90 447	0.76 229	1.59 215	1.75 318	0.78 262	4.20 286	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 348

rvit_stereo_ft	1.00 185	0.78 489	3.84 443	0.84 349	0.36 316	1.23 80	0.24 256	3.81 205	3.76 321	0.37 144	0.87 168	0.74 260	1.12 303	1.18 136	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 348

test_sample7	3.30 475	0.47 325	3.43 405	1.98 550	0.35 313	4.33 503	1.88 571	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	6.58 417	1.62 412	0.06 578	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 348

test_sample6	3.14 463	0.41 279	4.42 483	1.92 539	0.49 363	3.25 425	0.21 246	11.30 575	6.69 496	6.50 476	10.86 549	4.03 412	2.93 450	7.06 461	2.65 490	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 348

ff7	1.12 202	0.57 387	2.06 202	0.03 26	0.07 51	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.09 390	0.06 348

IGEVStereo-DCA	1.06 196	0.45 317	2.06 202	0.32 241	0.06 39	2.74 357	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 403	0.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.06 336	0.06 348

ffff	1.12 202	0.57 387	2.06 202	0.03 26	0.07 51	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.09 390	0.06 348

11t	1.12 202	0.57 387	2.06 202	0.03 26	0.07 51	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.09 390	0.06 348

riskmin	1.88 317	0.15 2	2.11 219	1.38 445	0.88 442	2.40 306	0.04 90	5.93 384	6.10 464	2.25 298	1.34 201	6.06 498	5.08 566	2.78 229	1.01 340	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 348

ccc-4	1.12 202	0.57 387	2.06 202	0.03 26	0.07 51	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.09 390	0.06 348

Wz-Net-LNSev	6.46 623	1.93 640	16.44 685	1.52 467	4.15 665	12.66 663	4.96 650	13.05 634	12.10 626	10.55 632	16.23 620	11.32 616	7.19 615	8.43 562	8.48 631	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.06 348

iRaft-Stereo_5w	2.86 436	0.86 511	4.08 466	0.06 79	0.25 261	2.76 363	0.60 377	4.97 302	4.10 353	2.98 324	7.85 474	10.17 592	4.17 513	8.16 542	5.83 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.26 564	0.06 348

dad	4.66 586	1.89 638	5.51 556	0.94 365	0.09 94	2.16 275	0.37 293	7.10 446	14.43 642	10.13 621	16.84 628	14.97 649	1.90 385	6.82 432	4.15 551	1.09 689	0.11 592	4.08 711	0.46 672	0.17 493	0.06 348

AACVNet	3.33 485	1.03 553	3.56 413	3.46 665	0.63 395	3.09 409	0.28 269	8.78 497	3.43 302	5.99 436	10.64 542	10.08 590	4.03 508	8.69 578	2.51 485	0.03 526	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.06 348

DEmStereo	3.79 531	0.37 238	3.69 426	0.17 186	0.17 198	5.28 536	2.54 586	4.35 241	3.70 316	8.21 561	20.15 653	5.13 464	10.38 666	7.65 497	3.85 541	0.01 341	0.01 233	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.06 348

UPFNet	3.82 535	0.47 325	4.34 480	2.21 589	3.38 625	7.26 588	2.69 593	9.89 530	5.96 452	7.98 549	7.53 460	7.89 544	3.15 458	7.72 505	5.88 588	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.06 348

DeepPruner_ROB	3.52 505	1.14 573	4.06 462	1.12 407	1.65 531	3.65 459	0.83 453	13.96 649	4.47 373	7.80 538	10.84 547	7.05 530	2.16 398	8.14 540	3.08 506	0.07 586	0.03 418	0.00 1	0.01 439	0.32 585	0.06 348

testmc14	0.43 42	0.16 6	1.79 145	0.19 195	0.17 198	1.36 146	0.05 109	1.84 33	0.98 131	0.23 70	0.29 107	0.27 180	0.15 91	0.66 62	0.33 144	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 370

Hybrid-DGEV-2	2.79 427	1.21 579	2.93 342	1.69 497	0.02 6	5.36 538	0.27 267	7.21 447	9.79 585	6.79 485	3.19 295	5.20 465	5.05 563	5.48 344	1.29 374	0.04 550	0.01 233	0.00 1	0.02 471	0.16 479	0.07 370

WQFJA1++	1.15 212	0.17 16	1.86 158	0.47 287	0.69 410	1.21 64	0.03 77	2.79 62	0.47 11	2.59 306	0.07 55	0.24 170	0.18 104	2.69 227	0.50 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	8.92 713	0.07 370

Zero-FE251	0.62 81	0.53 365	2.17 231	0.37 263	0.30 287	1.84 234	0.06 126	2.60 54	0.31 5	2.21 293	0.23 98	0.09 89	0.39 177	0.67 66	0.52 228	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 370

SCV_C0	1.40 247	0.49 338	3.06 366	0.12 154	0.21 245	2.29 288	0.09 160	6.46 417	3.81 325	0.63 220	2.00 238	0.24 170	0.41 190	7.31 478	0.43 187	0.01 341	0.05 482	0.00 1	0.21 602	0.16 479	0.07 370

UGAM	3.90 541	0.48 332	4.69 504	0.17 186	0.08 74	3.67 460	1.22 532	4.81 286	14.45 643	4.59 375	11.94 570	14.20 643	3.80 498	9.92 621	3.61 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.32 585	0.07 370

DispNO	3.25 470	0.72 456	6.85 598	1.95 545	1.34 508	3.49 444	0.84 459	8.14 471	6.30 477	6.34 469	7.76 472	6.30 508	4.28 522	6.93 445	3.51 527	0.00 1	0.03 418	0.03 609	0.12 557	0.07 357	0.07 370

AE-Stereo	1.44 250	0.32 164	2.69 303	1.58 481	0.20 242	2.24 283	0.59 371	6.01 385	5.70 435	1.18 265	3.17 294	1.02 276	0.78 262	1.73 178	0.83 301	0.02 471	0.18 640	0.00 1	0.29 636	0.11 423	0.07 370

PCWNet_CMD	2.99 449	0.39 251	4.02 457	0.39 269	0.26 269	2.53 322	0.15 211	9.24 509	9.22 573	7.12 505	11.53 565	6.94 524	2.41 413	4.02 276	1.33 379	0.01 341	0.02 355	0.02 589	0.00 1	0.05 306	0.07 370

EGLCR-Stereo	1.04 193	0.20 41	2.00 190	1.14 408	0.16 186	2.50 318	0.11 176	4.96 301	2.61 223	0.79 232	0.07 55	1.46 302	0.37 168	3.96 274	0.23 84	0.01 341	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370

ProNet	1.20 220	0.60 403	2.00 190	0.26 223	0.08 74	2.73 356	0.68 403	5.00 308	2.52 217	0.29 101	1.32 198	0.37 212	0.36 165	6.94 450	0.44 193	0.00 1	0.07 537	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.07 370

Wz-Net-MNSev	7.43 643	2.35 653	15.22 679	2.34 608	3.41 629	17.27 690	8.55 692	11.91 597	13.48 636	13.37 665	17.05 632	13.70 636	7.47 625	11.90 654	9.99 654	0.40 657	0.03 418	0.00 1	0.01 439	0.16 479	0.07 370

rafts_anoy	1.72 289	0.79 492	2.58 283	2.03 563	1.75 543	2.47 314	0.16 219	5.48 351	6.01 458	3.24 333	2.11 245	1.92 326	1.33 336	3.08 239	1.13 357	0.01 341	0.18 640	0.00 1	0.01 439	0.03 230	0.07 370

CFNet_pseudo	2.81 429	0.42 289	4.04 460	0.33 248	0.24 258	2.59 335	0.12 184	8.20 473	7.66 530	7.04 501	10.42 535	6.56 516	2.05 393	4.88 314	1.53 401	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.05 306	0.07 370

cf-r	3.42 495	0.81 499	3.97 450	2.41 616	2.78 603	2.85 385	0.64 393	8.44 478	6.32 479	6.25 458	11.57 566	8.97 571	3.54 480	5.93 365	3.83 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.07 370

MSMDNet	2.99 449	0.39 251	4.02 457	0.40 271	0.25 261	2.53 322	0.16 219	9.35 513	9.25 574	7.08 503	11.39 560	6.93 523	2.43 416	4.01 275	1.34 383	0.01 341	0.02 355	0.02 589	0.00 1	0.05 306	0.07 370

RYNet	6.34 621	0.89 521	5.88 567	1.41 450	4.48 678	15.97 680	4.18 632	13.41 641	16.49 659	10.81 637	7.00 442	14.33 645	8.72 645	9.43 611	13.71 679	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 370

CFNet	3.72 522	1.10 565	5.03 524	2.49 620	1.59 524	4.90 523	0.22 248	11.38 579	9.88 589	4.80 386	11.25 559	6.44 511	3.68 485	8.33 553	3.00 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 542	0.07 370

ccs_rob	2.81 429	0.42 289	4.06 462	0.33 248	0.25 261	2.59 335	0.12 184	8.19 472	7.68 531	7.02 498	10.37 534	6.54 512	2.06 394	4.88 314	1.53 401	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.05 306	0.07 370

PhaseNet	0.49 58	0.27 112	1.08 29	0.82 344	0.14 165	0.73 20	0.03 77	2.25 42	0.84 80	0.46 185	0.02 1	0.24 170	0.25 122	1.44 154	1.11 353	0.05 564	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.08 389

aanet-new-70k	0.79 143	0.68 442	2.63 296	0.18 191	0.13 155	1.38 148	0.59 371	3.34 135	0.79 60	0.21 62	0.22 96	0.05 14	0.40 180	5.01 325	0.09 7	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 389

rvit_105_1	2.44 392	0.80 496	5.08 529	1.77 513	0.09 94	1.95 245	3.62 623	5.62 365	8.21 554	4.85 387	2.07 241	3.15 373	1.58 363	7.08 462	2.71 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.04 269	0.08 389

FC-DCNN v2	10.88 687	0.52 360	4.17 470	1.92 539	1.63 528	17.79 692	5.35 657	18.87 695	19.88 680	28.77 714	34.99 717	34.62 722	21.72 713	16.03 687	11.16 665	0.03 526	0.01 233	0.02 589	0.00 1	0.06 336	0.08 389

WCG-NET（raft）	1.49 257	0.50 342	1.55 111	0.21 203	0.08 74	2.15 272	1.01 508	2.72 58	6.26 475	2.79 314	3.06 290	4.38 433	1.04 294	3.53 257	0.26 105	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.08 389

CIPLG	2.47 398	1.10 565	4.71 506	0.63 322	2.15 574	2.67 354	0.77 433	5.19 321	4.73 389	7.85 541	9.56 515	1.72 317	1.14 308	4.20 286	2.34 472	0.01 341	0.19 647	0.02 589	0.09 544	0.23 549	0.08 389

ROB_FTStereo_v2	1.91 324	0.41 279	2.85 329	0.12 154	0.19 231	3.71 466	0.73 419	5.23 323	2.95 252	5.86 426	4.36 341	3.46 385	1.51 350	5.86 363	0.69 259	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 389

ROB_FTStereo	1.90 322	0.42 289	2.86 333	0.12 154	0.19 231	3.71 466	0.75 428	5.24 329	2.95 252	5.87 431	4.26 333	3.41 381	1.51 350	5.80 358	0.65 248	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 389

iGMRVC	1.96 332	0.40 265	2.88 339	0.12 154	0.19 231	3.74 471	0.73 419	5.23 323	2.97 259	5.87 431	4.37 342	3.48 389	1.52 355	6.73 429	0.74 270	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 389

RAFT	2.57 407	0.76 477	3.09 369	0.91 358	0.09 94	2.41 308	0.94 490	5.35 342	2.65 227	6.11 445	7.21 450	9.43 577	4.30 523	5.73 356	1.77 430	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.02 471	0.46 629	0.08 389

RAFT-IKP	1.90 322	0.42 289	2.83 326	0.12 154	0.18 216	3.50 446	0.64 393	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.34 338	3.50 392	1.51 350	5.99 368	0.76 280	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 389

raftrobust	1.86 313	0.74 467	1.94 176	2.15 582	2.24 580	2.74 357	0.53 349	4.89 295	4.05 349	6.09 443	3.89 323	1.64 312	2.55 422	2.44 217	1.12 355	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.08 389

GwcNet-RSSM	3.77 529	1.05 555	5.06 527	2.21 589	1.87 558	2.36 300	1.52 553	8.98 502	7.96 545	5.91 435	14.59 609	7.94 547	3.50 476	6.43 398	5.70 584	0.00 1	0.00 1	0.04 622	0.00 1	0.20 523	0.08 389

DMCA-RVC	3.17 465	1.26 587	6.39 588	2.10 577	1.51 519	3.02 403	0.56 359	7.84 464	5.06 402	9.23 596	5.19 364	8.46 558	2.72 434	6.31 390	3.22 510	0.06 578	0.11 592	0.09 646	0.02 471	0.16 479	0.08 389

GANet	6.22 618	1.07 559	4.07 464	2.27 595	0.89 446	9.19 620	9.52 700	12.02 602	8.13 551	10.72 634	29.09 696	13.86 639	7.52 626	11.00 639	4.39 557	0.36 652	0.00 1	0.02 589	0.02 471	0.12 440	0.08 389

SE	1.37 245	0.53 365	1.82 149	0.61 314	0.14 165	1.64 203	0.06 126	5.85 380	1.38 162	2.67 307	5.68 388	0.89 268	2.31 408	1.38 144	1.00 338	1.00 688	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.32 585	0.09 404

aanet-new-36k	0.64 88	0.74 467	2.21 242	0.10 141	0.06 39	1.47 175	0.49 337	3.65 184	0.90 118	0.23 70	1.66 220	0.05 14	0.42 196	0.46 24	0.17 55	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 404

aanet-new-34k	0.68 97	0.72 456	2.37 259	0.04 41	0.06 39	1.30 121	0.85 467	3.82 206	0.94 126	0.19 54	2.31 256	0.07 51	0.38 173	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 404

aanet-32k-new	0.76 135	0.95 542	3.13 374	0.23 215	0.45 347	1.28 118	0.98 499	3.37 142	0.74 42	0.15 36	1.39 203	0.08 76	0.67 241	1.38 144	0.31 137	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 404

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 115	0.31 150	2.00 190	0.07 99	1.28 499	2.29 288	0.92 487	3.25 120	0.87 99	0.29 101	1.45 207	0.22 163	0.11 65	0.74 79	0.18 69	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 404

DLNR-FE	24.70 727	50.76 746	90.20 763	98.11 771	97.18 772	1.38 148	0.12 184	22.82 717	3.09 272	1.07 253	2.93 282	0.72 258	0.29 142	6.93 445	2.29 469	38.52 748	0.38 681	0.00 1	0.30 641	76.91 761	0.09 404

fffft	0.97 175	0.29 129	1.69 136	0.03 26	0.05 27	2.12 268	0.65 396	3.44 159	1.87 183	0.34 131	0.60 134	0.23 165	0.20 110	6.69 425	0.89 322	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.09 404
1: 1. 1
DCVSM-stereo	3.13 461	0.37 238	2.95 344	1.51 465	0.80 433	2.75 362	0.49 337	6.79 436	5.25 414	11.43 647	5.57 386	10.79 604	5.30 570	5.25 334	2.95 501	0.03 526	0.09 567	0.03 609	0.00 1	0.12 440	0.09 404

RSM++	1.02 187	0.24 81	1.33 72	0.86 352	0.04 20	2.78 367	0.30 279	2.63 55	2.67 228	0.48 190	1.95 236	0.52 238	0.25 122	5.50 345	0.57 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 578	0.11 423	0.09 404

MyStereo07	1.31 238	0.79 492	1.61 120	1.03 386	1.11 475	2.63 344	0.46 324	5.48 351	2.24 201	0.64 222	1.48 210	0.27 180	0.59 232	7.03 457	0.45 198	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.01 439	0.11 423	0.09 404

MyStereo04	2.95 447	0.79 492	5.38 547	1.03 386	1.11 475	2.63 344	0.46 324	10.00 536	12.44 630	4.19 361	3.91 324	3.04 367	3.60 482	7.34 481	2.74 496	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.01 439	0.11 423	0.09 404

DLNR_Zeroshot_test	24.70 727	50.77 747	90.11 762	98.11 771	97.34 773	1.38 148	0.12 184	22.79 716	3.09 272	1.07 253	2.95 284	0.71 257	0.29 142	6.93 445	2.29 469	38.56 749	0.37 680	0.00 1	0.30 641	76.73 760	0.09 404

AEACV	0.80 145	0.29 129	1.70 137	0.96 371	0.24 258	2.03 259	0.88 476	3.50 166	0.88 107	0.34 131	0.20 93	0.29 188	2.01 389	1.77 184	0.33 144	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.29 636	0.10 402	0.09 404

4D-IteraStereo	1.72 289	0.86 511	3.01 349	0.09 132	2.86 608	3.57 457	1.06 515	3.92 212	5.31 416	5.28 405	1.02 173	3.92 408	0.38 173	1.83 187	1.04 342	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.09 404

DCRE	1.79 297	0.68 442	2.55 278	1.66 495	0.27 273	1.27 116	0.05 109	4.57 264	4.04 347	3.30 337	9.24 507	3.83 406	1.20 329	2.08 202	0.67 256	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.24 618	0.04 269	0.09 404

TestStereo1	2.85 432	0.81 499	3.48 406	3.11 651	0.44 340	2.52 319	1.50 551	6.37 409	8.18 552	4.62 376	9.24 507	2.23 337	3.69 486	9.19 602	1.26 368	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.09 404

SA-5K	2.85 432	0.81 499	3.48 406	3.11 651	0.44 340	2.52 319	1.50 551	6.37 409	8.18 552	4.62 376	9.24 507	2.23 337	3.69 486	9.19 602	1.26 368	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.09 404

Patchmatch Stereo++	1.95 329	0.40 265	2.86 333	0.12 154	0.18 216	3.74 471	0.66 399	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.32 335	3.46 385	1.52 355	6.88 438	0.70 261	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 404
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 317	0.40 265	2.86 333	0.12 154	0.19 231	3.75 474	0.71 414	5.23 323	2.96 255	5.86 426	4.33 337	3.45 383	1.51 350	5.40 342	0.69 259	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 404

iRAFT	1.95 329	0.40 265	2.86 333	0.12 154	0.18 216	3.74 471	0.66 399	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.32 335	3.46 385	1.52 355	6.88 438	0.70 261	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 404

FINET	5.32 596	1.14 573	10.04 643	2.17 584	3.67 641	6.49 568	6.76 677	11.68 588	22.08 691	7.42 522	12.15 575	4.24 423	3.61 483	9.25 605	5.35 578	0.04 550	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.09 404

Nwc_Net	6.97 637	1.25 586	6.63 593	3.82 680	3.37 624	10.83 644	1.67 562	19.56 708	11.35 616	8.36 564	23.62 673	17.19 671	11.44 673	11.21 642	8.08 625	0.80 679	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.13 457	0.09 404

CVANet_RVC	4.16 562	1.16 575	3.60 416	1.94 544	1.46 517	3.92 486	4.68 644	10.89 565	8.34 557	7.58 531	10.84 547	10.27 595	6.62 602	8.56 567	2.69 491	0.39 655	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.21 535	0.09 404

FC-DCNN	10.72 686	0.52 360	4.27 473	1.88 531	1.63 528	17.18 688	5.29 656	18.20 688	19.69 679	28.50 713	34.51 715	34.03 720	21.48 712	15.89 684	11.15 664	0.03 526	0.01 233	0.02 589	0.01 439	0.07 357	0.09 404

iResNetv2_ROB	4.28 573	1.43 602	7.17 607	2.91 640	1.26 492	4.36 506	1.62 558	13.64 646	10.25 597	9.83 612	11.41 561	7.68 540	4.00 504	7.75 507	1.85 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 606	0.09 404

iResNet	3.68 519	0.91 528	7.94 621	2.97 648	0.34 310	4.44 511	0.48 327	7.70 457	9.74 584	7.72 536	12.74 587	4.03 412	2.87 445	8.05 530	3.37 516	0.02 471	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.09 404

CBMV_ROB	4.14 559	0.52 360	3.14 375	1.30 428	0.77 425	6.92 580	1.97 573	10.11 542	9.58 581	8.92 588	14.20 605	7.12 532	5.90 586	8.65 574	3.50 526	0.01 341	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.09 404

MSMD_ROB	9.28 669	1.09 563	4.65 501	1.58 481	0.39 324	16.52 682	4.41 639	13.60 644	14.87 649	22.34 699	39.89 725	25.67 703	20.71 709	12.42 659	6.98 606	0.34 650	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.09 404

aanet-new-40k	0.73 122	0.73 461	2.49 270	0.05 55	1.66 534	1.64 203	0.96 494	3.62 180	0.88 107	0.21 62	1.32 198	0.04 6	0.09 39	0.74 79	0.10 13	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 432

Selective-IGEV-i32	1.23 225	0.18 24	1.13 35	0.07 99	0.16 186	2.35 299	0.54 352	6.11 391	2.52 217	0.41 166	3.19 295	0.26 175	0.29 142	6.94 450	0.16 48	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.11 552	0.04 269	0.10 432

G2L-ROB	3.43 496	0.77 481	3.89 446	1.71 505	1.16 485	4.51 512	0.44 317	11.70 589	5.70 435	7.51 528	5.34 378	11.24 615	1.71 373	7.66 499	5.10 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.10 432

Reg-Stereo(zero)	1.60 270	0.19 30	2.59 284	0.45 280	0.47 358	1.64 203	0.23 252	3.22 113	5.87 444	4.29 363	3.01 285	4.49 438	1.64 369	2.47 219	1.16 362	0.00 1	0.08 551	0.00 1	0.13 562	0.01 54	0.10 432

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 232	0.42 289	2.36 257	0.59 312	1.26 492	2.43 311	0.01 27	3.29 125	7.76 537	1.71 282	2.78 277	0.27 180	0.32 159	1.16 135	0.58 239	0.04 550	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.10 432

rrr	1.05 194	0.45 317	3.18 380	0.32 241	0.06 39	2.74 357	0.95 492	3.49 165	1.12 148	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 403	0.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 602	0.06 336	0.10 432

Selective-IGEV	1.23 225	0.18 24	1.13 35	0.07 99	0.17 198	2.38 304	0.54 352	6.10 389	2.51 216	0.41 166	3.20 297	0.26 175	0.29 142	6.94 450	0.16 48	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.11 552	0.04 269	0.10 432

IPLGR_C	2.44 392	1.17 576	4.94 519	0.62 317	2.08 569	2.65 348	0.80 443	5.60 362	4.79 392	7.87 542	9.23 502	1.67 314	1.15 310	3.43 252	2.23 467	0.01 341	0.19 647	0.02 589	0.08 533	0.22 542	0.10 432

ACRE	2.41 387	1.08 561	5.11 531	0.55 301	2.05 566	2.65 348	0.78 440	5.26 334	4.67 385	7.59 532	9.20 500	1.70 315	1.08 298	3.74 264	2.18 464	0.01 341	0.18 640	0.02 589	0.08 533	0.22 542	0.10 432

CrosDoStereo	3.96 547	0.45 317	3.04 356	0.32 241	0.20 242	3.28 426	11.63 713	5.76 371	4.45 371	9.04 591	16.58 624	4.99 455	7.45 622	8.04 527	3.72 537	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.16 479	0.10 432

HUI-Stereo	1.80 300	0.41 279	2.85 329	0.12 154	0.18 216	3.72 469	0.65 396	5.23 323	2.97 259	5.87 431	4.34 338	3.45 383	1.52 355	3.93 272	0.65 248	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.10 432

DeepStereo_LL	3.96 547	0.45 317	3.04 356	0.32 241	0.20 242	3.28 426	11.63 713	5.76 371	4.45 371	9.04 591	16.58 624	4.99 455	7.45 622	8.04 527	3.72 537	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.16 479	0.10 432

test_xeample3	1.08 199	0.43 300	3.39 398	0.49 290	0.05 27	2.58 332	0.93 488	3.32 130	1.77 174	0.23 70	0.23 98	0.19 142	0.28 138	6.34 394	0.85 307	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.26 631	0.06 336	0.10 432

HGLStereo	4.25 570	0.52 360	4.65 501	3.09 649	5.18 692	6.51 571	0.73 419	10.37 548	6.74 499	7.32 518	12.44 582	7.00 525	7.21 617	7.46 487	5.51 581	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.10 432

FADNet	4.23 567	1.65 622	11.75 654	1.64 493	0.80 433	4.80 520	0.77 433	13.76 648	11.65 620	3.97 356	5.24 370	9.62 579	5.14 567	8.40 559	3.78 539	0.21 631	0.04 459	0.07 639	0.05 519	1.14 667	0.10 432

DLCB_ROB	4.51 581	0.91 528	3.78 433	2.19 586	1.07 474	6.28 560	3.09 606	9.78 525	7.72 532	10.65 633	12.97 590	13.91 641	3.71 489	8.72 584	5.30 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.10 432

GEAR-Net	1.13 208	0.22 54	1.65 126	0.55 301	0.08 74	2.54 326	1.01 508	6.51 423	3.16 275	0.60 216	2.11 245	0.43 222	1.19 326	1.44 154	0.79 293	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.05 519	0.11 423	0.11 448

SMOE	1.65 277	0.41 279	2.20 238	0.50 292	0.10 107	4.18 496	2.35 581	3.89 210	3.61 314	2.12 292	6.81 431	1.27 288	2.30 407	1.58 167	1.16 362	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.39 615	0.11 448

DF	1.06 196	0.30 144	2.15 223	0.55 301	0.31 298	1.65 206	0.95 492	4.05 224	1.80 175	0.90 241	3.29 301	1.01 274	0.10 48	3.12 240	0.45 198	0.00 1	0.13 609	0.00 1	0.25 622	0.02 156	0.11 448

DN	1.02 187	0.27 112	1.97 185	0.35 256	1.00 467	1.54 186	0.04 90	4.07 225	3.26 287	0.83 237	0.15 73	3.38 380	0.37 168	2.19 208	0.45 198	0.00 1	0.10 581	0.09 646	0.26 631	0.02 156	0.11 448

aanet-new-60k	0.68 97	0.75 470	2.50 273	0.08 122	0.11 125	1.51 184	0.84 459	3.61 178	0.88 107	0.24 76	0.09 64	0.05 14	0.16 96	2.56 224	0.08 3	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 448

z-ln-s-r	5.99 613	1.34 597	15.55 681	1.52 467	1.95 563	3.28 426	2.71 595	7.72 458	11.16 612	6.43 474	25.06 683	8.76 567	5.86 584	11.03 640	17.17 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.11 448

AIO_rvc	1.02 187	0.59 397	1.95 181	0.15 178	0.09 94	3.42 434	0.99 503	4.46 250	2.73 236	0.28 91	1.62 216	1.32 289	0.28 138	2.10 203	0.21 81	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.04 511	0.11 423	0.11 448

GCAP-BAT	0.77 138	0.27 112	2.87 337	0.74 334	1.15 481	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 79	0.23 84	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 448

IGEV++	1.14 211	0.51 350	1.66 129	0.55 301	0.08 74	2.52 319	1.01 508	6.51 423	3.16 275	0.59 214	2.11 245	0.43 222	1.18 321	1.44 154	0.79 293	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.05 519	0.11 423	0.11 448

CFNet_ucs	3.07 456	0.44 309	4.05 461	0.54 298	0.37 320	3.08 407	0.19 235	9.80 526	8.49 564	7.64 533	12.62 584	5.67 485	1.76 382	4.96 322	1.51 397	0.00 1	0.04 459	0.01 556	0.00 1	0.09 390	0.11 448

GCAPDPT-zeroshot	0.77 138	0.27 112	2.85 329	0.74 334	1.15 481	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 79	0.23 84	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 448

LL-Strereo2	1.86 313	0.83 505	2.33 253	0.36 259	0.17 198	3.79 477	1.52 553	5.82 378	4.04 347	4.43 367	2.51 265	4.23 422	0.37 168	5.66 350	0.99 336	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.05 519	0.06 336	0.11 448

gwcnet-sp	3.31 477	1.47 605	7.26 608	1.73 508	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 448

scenet	3.31 477	1.47 605	7.26 608	1.73 508	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 448

ssnet	3.31 477	1.47 605	7.26 608	1.73 508	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 448

ADLNet2	4.46 577	0.90 524	6.06 575	2.74 634	3.91 657	6.79 577	3.01 604	10.95 567	8.40 560	7.27 516	9.80 521	9.85 584	5.43 576	7.29 477	6.44 597	0.01 341	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 448

TransformOpticalFlow	3.38 488	0.70 452	4.54 492	1.00 380	0.30 287	3.56 454	0.14 205	9.67 523	7.30 519	5.55 413	13.34 594	6.74 521	5.03 561	8.22 550	1.34 383	0.00 1	0.01 233	0.01 556	0.00 1	0.04 269	0.11 448

GEStereo_RVC	3.74 524	0.73 461	4.95 520	2.01 557	1.24 491	4.36 506	3.07 605	11.77 593	7.80 541	6.87 493	6.52 423	7.70 541	4.31 525	8.98 594	4.19 552	0.03 526	0.01 233	0.02 589	0.02 471	0.13 457	0.11 448

sCroCo_RVC	1.21 223	0.65 428	5.16 536	1.09 397	1.29 502	0.92 27	0.19 235	3.92 212	2.68 231	0.30 108	3.04 288	0.52 238	1.56 361	1.58 167	0.78 289	0.09 598	0.25 668	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.11 448

ARAFT	3.13 461	1.11 567	7.34 611	0.42 273	0.14 165	4.52 513	2.99 602	7.41 453	5.97 454	8.85 585	7.06 447	5.20 465	1.25 334	8.49 564	1.44 391	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.33 592	0.11 448

DISCO	6.28 619	0.57 387	5.78 565	3.43 664	1.17 486	11.22 646	3.39 618	12.14 610	16.16 658	6.52 478	11.22 558	16.96 669	6.32 594	19.51 701	10.74 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.11 448

SME	2.78 424	1.41 601	2.85 329	2.94 645	1.28 499	7.59 599	1.22 532	6.41 414	6.09 463	4.23 362	7.35 457	2.06 330	2.91 448	6.15 376	1.90 441	0.70 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 609	0.12 469

VIP-Stereo	0.76 135	0.66 436	2.08 211	0.09 132	0.27 273	1.99 254	0.11 176	3.32 130	0.80 65	0.48 190	1.27 195	0.28 185	0.11 65	3.06 238	0.41 178	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.12 469

GEAStereo	0.59 79	0.22 54	1.14 40	0.16 183	0.19 231	1.96 248	0.73 419	3.39 143	0.84 80	0.52 201	0.65 138	0.19 142	0.48 209	0.83 95	0.14 38	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.12 469

gasm-f	0.81 148	0.25 87	1.66 129	0.16 183	0.28 281	2.77 366	0.91 483	3.39 143	0.84 80	0.52 201	3.10 292	0.19 142	0.71 250	0.73 77	0.28 124	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.12 469

AIO-Stereo	0.94 168	0.22 54	1.20 51	0.06 79	0.08 74	2.36 300	0.62 387	5.50 354	2.61 223	0.30 108	3.32 303	0.41 216	0.25 122	1.12 128	0.17 55	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.35 655	0.06 336	0.12 469

anonymousdsp2	1.78 295	0.39 251	3.40 400	1.10 400	0.04 20	3.63 458	0.50 342	7.80 461	2.77 241	2.91 321	2.88 279	3.17 374	1.01 287	5.15 332	0.43 187	0.00 1	0.01 233	0.02 589	0.15 567	0.05 306	0.12 469

CroCo-Stereo Lap2	1.24 227	0.88 518	3.39 398	0.95 369	4.59 682	0.47 15	0.08 152	3.51 168	2.80 242	1.17 264	2.24 251	1.57 309	0.20 110	1.48 161	1.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.12 469

IPLG	2.43 390	0.66 436	4.77 508	0.54 298	0.31 298	3.01 402	0.26 263	6.15 396	5.55 429	7.69 534	6.21 407	1.89 322	1.74 378	7.19 473	2.35 474	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.12 469

AF-Net	7.78 652	1.44 604	6.68 594	3.37 661	4.50 679	8.61 611	2.69 593	17.07 679	20.17 683	9.52 604	24.02 674	20.31 690	14.59 688	11.58 647	9.84 651	0.61 671	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.38 609	0.12 469

TDLM	4.11 555	1.11 567	3.54 411	1.62 490	1.04 470	3.91 485	7.41 685	10.60 553	10.67 608	6.38 470	12.59 583	5.95 494	4.77 550	8.79 586	3.04 504	0.58 670	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.19 518	0.12 469

AANet_RVC	5.01 592	1.74 627	6.38 587	1.96 548	1.29 502	2.26 285	1.69 563	10.07 539	18.53 670	7.88 543	18.15 646	8.49 561	2.70 429	10.59 632	7.04 607	0.96 686	0.15 622	0.02 589	0.00 1	0.13 457	0.12 469

PSMNet_ROB	5.02 593	1.63 620	6.03 574	1.90 534	1.83 554	9.57 625	6.35 671	15.58 671	7.23 517	6.15 450	10.48 537	12.22 626	4.16 512	8.02 525	8.71 635	0.02 471	0.01 233	0.01 556	0.10 550	0.20 523	0.12 469

MWDA-net	3.60 514	0.77 481	4.07 464	1.84 525	1.18 489	6.44 566	2.27 579	7.87 465	6.03 459	9.59 607	6.68 428	6.27 507	7.59 627	8.02 525	2.91 499	0.07 586	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.13 481

MEA-ACV	4.11 555	0.48 332	5.23 542	1.48 461	0.11 125	6.69 573	0.63 388	13.21 636	7.78 540	7.47 526	8.55 487	10.83 607	8.00 634	6.86 437	4.66 566	0.01 341	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.13 481

Weightmod_eth	1.84 311	0.54 371	2.01 194	0.97 375	3.01 612	1.59 196	0.06 126	4.72 280	2.61 223	0.93 244	6.35 417	1.53 307	2.90 447	5.96 366	0.65 248	2.54 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 609	0.13 481

S0	1.68 282	0.60 403	2.61 288	0.44 278	0.84 437	6.82 578	0.60 377	3.87 208	1.32 159	2.24 297	6.49 421	1.59 310	2.01 389	1.59 169	1.10 351	0.82 681	0.08 551	0.00 1	0.04 511	0.33 592	0.13 481

aanet-new-78k	0.84 155	0.62 414	3.67 424	0.31 237	0.14 165	1.25 99	0.15 211	3.63 182	0.81 69	0.12 21	0.24 101	0.05 14	1.41 343	4.09 282	0.08 3	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 481

IGEV_i1	2.68 413	0.39 251	4.36 481	2.12 578	0.18 216	4.28 500	0.52 348	9.64 521	3.41 299	5.01 392	5.35 379	5.98 497	2.41 413	7.18 472	1.63 415	0.05 564	0.05 482	0.23 672	0.61 680	0.08 371	0.13 481

GSStereo	0.75 127	0.22 54	1.14 40	0.69 330	0.19 231	1.96 248	0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 95	0.14 38	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.12 557	0.17 493	0.13 481

GS-Stereo							0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 95	0.14 38	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.12 557	0.17 493	0.13 481

w-ln-seven	10.20 680	3.08 663	26.36 712	2.06 570	2.49 592	15.81 678	4.39 638	17.80 684	33.50 715	20.47 697	25.79 687	15.12 651	7.40 619	11.75 652	17.48 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 626	0.13 481

G2L-Stereo_test	3.57 510	0.86 511	3.66 423	2.79 636	1.52 521	4.11 495	1.17 530	11.35 577	6.27 476	7.97 548	8.87 491	9.39 576	2.26 405	6.55 415	4.33 555	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.22 542	0.13 481

SMoEStereo_RVC	0.95 172	0.35 216	1.37 75	0.63 322	0.07 51	2.07 261	0.16 219	2.88 68	1.68 171	0.30 108	1.23 194	0.19 142	0.28 138	6.80 431	0.84 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.13 481

ours_stereo	1.03 190	0.55 376	1.86 158	0.12 154	0.32 302	1.16 44	0.09 160	3.27 123	2.18 196	0.39 158	3.02 287	0.34 207	0.26 130	6.32 392	0.37 162	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.13 481

fast-acv-ft	5.62 604	1.39 599	7.01 602	2.02 559	1.89 560	12.23 658	1.82 569	7.35 451	9.45 579	10.46 629	20.27 656	14.55 647	7.71 631	7.41 484	7.61 613	0.10 601	0.09 567	0.16 660	0.07 528	0.59 640	0.13 481

UDGNet	2.73 421	7.09 698	3.90 448	2.71 630	0.06 39	2.98 398	0.20 241	4.63 270	8.58 567	2.69 309	2.70 275	0.95 271	1.01 287	6.27 385	1.51 397	1.28 692	0.00 1	5.24 716	0.94 694	1.70 681	0.13 481

MIPNet	2.06 345	0.69 450	4.57 499	0.32 241	0.21 245	1.92 241	0.19 235	6.89 440	5.64 434	5.48 410	4.02 327	2.02 328	3.50 476	3.32 247	2.01 451	0.00 1	0.01 233	0.01 556	0.01 439	0.20 523	0.13 481

ICVP	2.32 379	0.38 247	2.89 341	0.92 362	0.70 415	2.55 327	0.87 475	9.97 532	3.99 341	4.13 360	8.97 497	2.71 352	1.69 372	2.52 222	3.52 531	0.05 564	0.24 667	0.01 556	0.01 439	0.11 423	0.13 481
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MDST_ROB	8.37 659	0.32 164	9.03 633	4.18 689	2.42 590	26.86 716	6.14 662	19.36 703	13.52 637	27.09 711	22.75 671	9.47 578	4.74 548	15.06 679	6.34 595	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.13 481

w-ln-seven-2	7.09 639	2.32 651	23.44 706	1.71 505	1.06 471	7.81 603	3.98 627	12.02 602	14.65 646	13.06 664	20.38 657	11.70 624	9.83 662	10.65 634	8.66 633	0.02 471	0.05 482	0.00 1	0.02 471	0.32 585	0.14 498

AIO-test1	2.22 363	0.76 477	2.78 321	0.30 232	4.38 669	2.48 316	0.96 494	5.59 361	14.64 644	0.74 228	2.86 278	0.92 269	0.30 152	5.64 348	1.67 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.17 493	0.14 498

ACV-stereo	4.46 577	0.76 477	9.94 642	1.91 535	1.06 471	11.61 651	1.28 539	6.25 401	7.09 511	3.09 326	5.21 368	16.88 668	10.23 665	7.96 519	5.47 579	0.06 578	0.15 622	0.01 556	0.00 1	0.12 440	0.14 498

AASNet	3.90 541	0.92 531	4.41 482	3.56 671	4.00 661	6.70 574	1.26 538	18.71 691	6.14 468	7.35 520	7.91 476	4.35 432	2.58 423	3.04 237	6.62 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 615	0.14 498

test-3	1.86 313	0.21 48	2.46 265	1.03 386	0.22 249	1.38 148	0.83 453	4.65 275	5.04 401	7.26 515	1.78 229	4.10 417	0.41 190	6.53 412	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.18 509	0.14 498

test_1	1.85 312	0.21 48	2.45 262	1.02 383	0.22 249	1.37 147	0.82 446	4.66 277	5.06 402	7.02 498	1.73 223	4.09 415	0.41 190	6.51 409	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.18 509	0.14 498

test_3	1.88 317	0.22 54	2.75 314	0.96 371	0.22 249	1.28 118	0.77 433	4.62 269	5.87 444	6.55 480	1.84 232	4.28 428	0.45 206	6.48 405	0.76 280	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.28 635	0.17 493	0.14 498

DRaft	3.74 524	0.43 300	2.60 285	0.12 154	0.15 176	4.76 519	1.34 544	5.33 341	4.31 363	10.30 623	21.91 665	3.27 377	8.83 647	7.36 483	3.66 536	0.05 564	0.10 581	0.00 1	0.14 563	0.10 402	0.14 498

ac_64	3.70 521	0.47 325	3.50 409	2.87 639	3.50 632	5.91 553	0.72 418	10.17 544	4.34 364	8.16 554	5.80 390	10.82 605	5.64 582	7.08 462	4.73 567	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.14 498

edge stereo	6.76 630	1.01 549	6.76 595	2.20 588	2.45 591	6.41 564	2.45 584	14.84 662	11.98 625	15.29 679	18.31 647	22.02 695	12.56 677	10.82 636	7.49 611	0.03 526	0.06 510	0.11 650	0.03 490	0.30 576	0.14 498

NOSS_ROB	3.30 475	0.46 323	2.62 293	2.08 571	1.01 468	5.60 542	0.74 425	10.37 548	11.48 618	5.15 400	8.43 484	5.67 485	1.73 376	7.97 521	2.34 472	0.02 471	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.14 498

AIO-test2	2.70 417	1.23 583	3.52 410	1.24 416	3.05 613	2.65 348	0.06 126	6.30 405	15.40 653	2.58 305	7.30 454	0.48 232	0.57 227	5.36 339	0.96 331	3.06 707	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.16 479	0.15 509

DualNet (step1)	3.91 544	1.11 567	6.15 578	1.27 421	0.60 388	5.22 531	2.54 586	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	6.58 417	1.62 412	1.49 696	0.03 418	3.10 705	2.99 711	0.20 523	0.15 509

test_sample9	5.87 606	1.11 567	6.15 578	1.27 421	0.60 388	5.22 531	2.54 586	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	11.68 649	11.44 667	1.49 696	24.31 756	3.10 705	2.99 711	0.20 523	0.15 509

test_sample8	7.99 655	1.11 567	6.15 578	1.27 421	0.60 388	5.22 531	2.54 586	12.04 604	6.15 469	17.46 686	9.02 499	24.67 699	18.16 697	11.68 649	11.44 667	1.49 696	24.31 756	3.10 705	2.99 711	0.20 523	0.15 509

MyStereo06	2.35 382	0.66 436	4.54 492	1.10 400	0.96 458	2.57 330	0.10 168	9.30 511	4.05 349	5.22 402	6.09 396	5.95 494	2.38 412	3.00 235	0.73 268	0.01 341	0.08 551	0.00 1	0.01 439	0.13 457	0.15 509

MyStereo05	2.94 446	0.66 436	5.25 544	1.10 400	0.96 458	2.57 330	0.10 168	8.53 485	12.34 629	6.28 462	3.88 322	3.18 375	3.30 463	7.81 511	2.37 476	0.01 341	0.08 551	0.00 1	0.01 439	0.13 457	0.15 509

CoDeX	3.43 496	0.68 442	4.49 488	0.98 377	1.65 531	6.37 563	2.14 576	13.23 639	6.07 462	7.23 513	8.95 494	4.09 415	3.79 497	6.31 390	2.37 476	0.03 526	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.15 509

MIM_Stereo	2.50 403	0.75 470	4.26 472	1.18 412	0.11 125	3.08 407	0.33 285	6.07 388	3.28 289	5.01 392	10.12 526	4.29 430	1.74 378	8.06 534	1.27 370	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.01 439	0.18 509	0.15 509

Anonymous3	1.76 294	0.44 309	6.37 586	0.33 248	0.50 367	4.33 503	0.54 352	4.43 247	2.48 213	2.21 293	3.24 299	1.53 307	1.14 308	5.64 348	1.29 374	0.17 622	0.23 662	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.15 509

SFCPSM	3.29 474	0.43 300	5.11 531	0.34 253	0.94 454	8.48 607	2.15 577	14.51 658	5.29 415	7.00 497	7.65 467	3.43 382	2.59 424	5.11 330	2.37 476	0.01 341	0.03 418	0.01 556	0.07 528	0.13 457	0.15 509

LE_ROB	16.73 715	1.28 592	11.61 652	3.72 677	1.65 531	16.67 684	9.17 697	14.39 656	55.91 747	63.81 758	40.86 728	35.94 723	37.73 736	14.24 673	26.87 725	0.05 564	0.10 581	0.13 657	0.22 612	0.12 440	0.15 509

pmcnn	7.72 651	1.27 589	9.42 638	2.91 640	3.14 615	9.44 622	6.23 666	12.56 623	16.51 660	14.53 675	24.08 675	27.44 706	8.49 642	9.32 608	8.44 630	0.06 578	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.15 509

Weightmod	1.81 301	0.80 496	2.13 222	0.55 301	0.68 408	3.41 433	0.34 287	3.89 210	1.90 185	1.90 287	6.52 423	2.31 339	2.02 391	7.12 465	1.74 426	0.22 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 631	0.16 521

Hybrid-DGEV-03	3.06 454	0.64 420	2.49 270	0.98 377	0.08 74	3.47 439	0.98 499	4.54 260	6.57 493	9.43 600	20.79 660	3.58 396	1.15 310	4.54 300	1.42 388	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.16 521

coex_refinement	4.04 553	0.87 514	3.55 412	2.96 647	1.40 513	4.28 500	0.32 281	11.18 569	7.72 532	8.32 562	13.44 596	10.01 589	3.48 475	6.28 386	6.76 604	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.16 521

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 145	0.33 183	2.51 274	0.25 220	0.53 376	1.93 242	0.27 267	5.07 314	1.05 143	0.47 189	0.68 145	0.64 250	0.22 114	0.95 111	0.65 248	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.19 593	0.03 230	0.16 521

fffy	1.13 208	0.51 350	2.15 223	1.01 382	0.09 94	2.30 294	0.19 235	4.07 225	1.13 150	0.16 40	2.66 269	0.20 150	0.38 173	6.98 453	0.35 150	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.16 521

rvit_stereo_0075_2	2.00 338	0.32 164	5.49 553	0.60 313	1.98 564	1.77 227	0.10 168	7.24 448	5.70 435	2.90 320	4.06 328	3.11 371	0.56 224	5.32 337	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.16 521

RALCasStereoNet	1.93 326	1.01 549	2.75 314	1.88 531	1.75 543	2.88 391	0.18 233	4.64 272	4.36 366	2.27 299	5.14 359	2.22 336	0.79 264	7.10 464	1.00 338	0.00 1	0.34 675	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.16 521

aanet-new-90k	0.81 148	0.68 442	2.61 288	0.25 220	0.87 440	1.26 109	0.50 342	3.44 159	0.89 116	0.18 49	0.08 61	0.06 29	0.22 114	4.77 310	0.09 7	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.17 528

HART	1.68 282	0.67 440	2.72 309	0.04 41	0.27 273	1.72 223	0.04 90	5.60 362	3.16 275	1.44 273	7.73 469	2.41 342	0.15 91	6.44 399	0.62 241	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.17 528

FACV-RUCA	2.21 362	0.34 199	3.59 415	1.30 428	2.90 610	2.22 281	1.25 535	7.98 468	5.71 440	3.59 345	7.21 450	1.14 281	1.60 366	3.12 240	1.46 394	0.01 341	0.03 418	0.10 649	0.04 511	0.35 600	0.17 528

PWCDC_ROB	7.92 654	3.17 668	7.48 616	5.73 701	4.40 670	10.45 635	0.35 289	14.52 659	28.19 703	10.36 626	31.27 702	7.04 528	9.14 654	13.22 667	8.78 636	2.74 705	0.02 355	0.00 1	0.00 1	1.31 674	0.17 528

CBMV	5.35 597	0.91 528	3.67 424	1.62 490	0.44 340	10.09 630	7.19 682	12.49 621	12.33 628	12.22 653	14.69 611	10.93 610	6.48 597	8.51 565	4.96 572	0.02 471	0.15 622	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.17 528
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MWSP-net	3.73 523	0.55 376	4.30 475	0.75 336	0.28 281	5.88 552	7.90 690	10.32 547	7.76 537	5.81 422	6.09 396	8.71 566	7.11 614	4.29 291	4.62 563	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 533

G2L-Stereo	3.40 492	0.93 534	4.73 507	1.61 486	2.05 566	2.88 391	0.60 377	8.94 500	5.84 443	7.42 522	7.33 456	8.61 565	2.16 398	8.44 563	6.11 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.18 533

DCANet-4	2.03 342	0.34 199	5.30 545	0.31 237	0.18 216	1.69 213	0.12 184	4.95 299	8.55 566	5.78 417	5.17 360	1.12 280	2.82 441	2.11 204	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

fff	2.28 373	0.61 409	3.81 437	0.22 208	0.07 51	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

ADStereo(finetuned)	2.26 372	0.64 420	5.22 540	0.31 237	0.18 216	1.71 220	0.25 261	5.23 323	8.46 561	6.06 441	5.30 376	1.41 295	6.37 595	1.87 191	1.87 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.18 533

IPLGR	2.28 373	0.51 350	6.00 573	0.15 178	0.15 176	1.99 254	0.22 248	6.34 406	6.04 461	6.80 487	5.76 389	2.87 358	2.31 408	4.88 314	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 533

STrans-v2	3.43 496	0.73 461	4.82 509	0.26 223	0.60 388	3.00 401	1.19 531	10.41 550	7.22 516	5.79 418	10.97 554	6.75 522	7.03 612	8.25 551	1.40 386	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.18 533

ASMatch	3.32 483	0.50 342	3.32 392	1.72 507	0.45 347	1.93 242	0.68 403	6.42 416	3.89 333	6.18 451	22.30 668	4.61 442	4.82 555	7.65 497	1.70 421	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.01 54	0.18 533

DeepStereo_RVC	2.05 344	0.39 251	2.87 337	0.14 172	0.17 198	3.51 449	0.70 411	5.21 322	3.00 261	6.27 461	4.13 330	3.47 388	4.53 538	4.81 311	1.49 396	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 533

pcwnet_v2	4.20 564	0.36 230	8.53 627	1.33 434	1.12 477	3.43 435	0.41 304	12.85 628	14.16 641	9.90 616	14.29 606	5.90 493	3.03 452	6.20 381	2.06 455	0.01 341	0.05 482	0.04 622	0.02 471	0.16 479	0.18 533

csc	2.28 373	0.61 409	3.81 437	0.22 208	0.07 51	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

cscssc	2.28 373	0.61 409	3.81 437	0.22 208	0.07 51	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

z-mn7	10.46 684	4.14 674	20.35 696	2.15 582	1.68 537	19.07 696	5.72 659	13.28 640	34.58 721	9.45 601	35.20 718	15.69 655	9.13 653	21.16 708	17.07 692	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.19 545

UGAM-zero	3.51 504	0.33 183	4.44 485	0.88 354	0.65 402	3.52 452	0.16 219	11.35 577	2.71 232	5.09 399	5.82 391	15.28 653	9.14 654	8.38 557	1.61 411	0.00 1	0.16 631	0.00 1	0.46 672	0.02 156	0.19 545

ToySt	2.69 414	0.55 376	7.03 603	1.03 386	0.10 107	3.49 444	1.04 513	6.38 413	4.55 378	2.69 309	6.28 411	7.95 549	4.38 527	5.08 328	2.58 489	0.01 341	0.11 592	0.00 1	0.04 511	0.28 573	0.19 545

NRIStereo	2.14 352	0.35 216	2.65 298	1.10 400	0.14 165	3.05 406	0.86 471	5.35 342	3.18 282	6.24 456	3.36 308	4.17 421	1.82 384	8.12 538	2.01 451	0.00 1	0.10 581	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.19 545

CRE-IMP	1.95 329	0.35 216	2.68 301	0.27 227	0.17 198	3.90 484	0.85 467	5.14 316	2.87 246	5.74 416	4.14 331	3.49 390	0.83 267	6.40 397	1.80 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.19 545

DCANet	2.08 346	0.64 420	3.81 437	0.31 237	0.17 198	1.70 219	0.25 261	5.23 323	8.47 562	6.07 442	5.30 376	1.41 295	4.23 516	1.85 188	2.02 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.19 545

RP	6.84 634	1.29 594	5.53 559	3.92 683	5.18 692	6.32 561	3.53 619	11.73 592	15.31 652	9.54 605	22.38 669	18.25 676	14.47 687	10.11 622	7.49 611	0.91 684	0.01 233	0.12 653	0.15 567	0.33 592	0.19 545

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 115	0.24 81	1.86 158	0.23 215	0.63 395	1.17 46	0.84 459	4.44 249	1.22 156	0.37 144	1.19 193	0.16 122	0.47 208	0.66 62	0.13 27	0.02 471	0.06 510	0.00 1	0.39 661	0.01 54	0.20 552

DA	1.19 217	0.37 238	1.94 176	0.62 317	0.30 287	6.06 557	0.59 371	5.55 355	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 318	1.24 138	0.16 48	0.01 341	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 552

GGEV	1.19 217	0.37 238	1.94 176	0.62 317	0.30 287	6.06 557	0.59 371	5.55 355	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 318	1.24 138	0.16 48	0.01 341	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 552

IGEV-RUCA	0.81 148	0.15 2	1.13 35	0.52 294	0.32 302	2.13 269	0.51 346	3.46 161	1.71 173	0.95 245	0.16 76	0.24 170	0.55 222	2.81 230	0.41 178	0.12 607	0.21 655	0.20 667	0.25 622	0.21 535	0.20 552

APVNet	5.98 611	1.72 626	8.72 628	3.21 658	4.04 663	12.31 659	1.81 568	19.09 699	6.10 464	6.13 449	13.41 595	10.69 603	6.30 593	11.26 643	13.90 680	0.05 564	0.02 355	0.11 650	0.03 490	0.53 633	0.20 552

FCDSN-DC	10.24 681	0.56 384	3.49 408	1.96 548	1.29 502	16.90 687	4.59 643	17.16 680	19.10 674	24.64 709	32.46 710	33.82 719	22.14 715	15.93 685	10.45 657	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.21 557
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FENet	2.19 360	0.34 199	3.04 356	2.05 569	0.26 269	2.82 381	0.13 195	7.02 444	5.55 429	4.97 391	1.94 235	4.91 453	3.39 470	4.71 307	2.50 484	0.02 471	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 557

Replicate-Monster	1.25 230	1.94 641	10.24 645	0.08 122	0.32 302	1.32 132	0.03 77	3.71 187	0.89 116	1.07 253	0.07 55	0.08 76	0.10 48	4.74 308	0.14 38	0.01 341	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.22 559

raft_robust	2.64 411	1.20 578	2.62 293	1.10 400	0.28 281	1.50 182	0.12 184	6.28 404	9.04 571	6.80 487	7.19 449	3.73 404	2.13 395	9.06 597	1.07 346	0.03 526	0.12 599	0.00 1	0.21 602	0.17 493	0.22 559

iRaft-Stereo_20w	2.56 405	0.35 216	4.98 521	0.37 263	0.67 405	3.47 439	0.59 371	12.57 624	3.89 333	6.10 444	6.23 409	1.49 303	2.24 401	6.65 422	0.86 312	0.00 1	0.19 647	0.00 1	0.33 649	0.08 371	0.22 559

raft+_RVC	1.79 297	0.84 506	2.32 252	2.40 613	0.85 439	1.38 148	0.09 160	6.36 407	4.75 391	2.85 317	5.46 382	1.17 284	1.36 341	4.54 300	0.91 326	0.00 1	0.10 581	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.22 559

sAnonymous2	1.35 242	1.66 623	8.14 623	0.55 301	0.46 349	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 305	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 345	0.96 112	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.20 596	2.07 688	0.22 559

CroCo_RVC	1.35 242	1.66 623	8.14 623	0.55 301	0.46 349	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 305	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 345	0.96 112	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.20 596	2.07 688	0.22 559

MeshStereo	11.52 692	1.52 611	4.55 495	1.89 533	1.46 517	19.87 700	5.11 652	20.66 712	15.91 657	32.67 721	34.51 715	39.34 727	21.15 710	18.74 698	12.10 670	0.11 603	0.06 510	0.01 556	0.00 1	0.45 628	0.22 559
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 91	0.26 99	1.39 78	0.09 132	1.85 556	1.25 99	0.74 425	2.99 76	1.13 150	0.46 185	0.34 115	0.23 165	0.54 220	0.44 22	0.35 150	0.01 341	0.22 658	0.00 1	0.40 664	0.01 54	0.23 566

Selective-IGEV-i1	2.90 441	0.35 216	3.88 445	1.63 492	1.13 480	5.13 528	1.85 570	10.14 543	7.18 515	3.76 351	6.81 431	6.71 520	1.54 360	4.88 314	1.58 407	0.04 550	0.05 482	0.32 680	0.65 682	0.06 336	0.23 566

Anonymous_2	4.14 559	0.62 414	3.21 382	1.40 447	1.43 516	5.19 529	0.32 281	6.63 428	4.38 367	4.48 371	2.30 255	8.08 550	7.00 610	5.37 340	2.29 469	0.23 635	0.75 697	5.20 715	18.12 745	5.66 704	0.23 566

BEATNet_4x	3.24 469	1.27 589	5.89 568	1.56 479	0.10 107	5.26 535	1.07 519	10.08 540	5.50 424	6.89 494	7.73 469	4.53 439	4.13 509	5.05 327	5.27 576	0.04 550	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.23 566

NCCL2	5.88 608	1.59 616	5.44 550	1.87 528	0.92 450	9.55 624	11.55 712	12.11 607	9.94 590	9.67 609	8.85 490	22.28 697	7.41 620	8.78 585	7.17 608	0.01 341	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.13 457	0.23 566

WCMA_ROB	9.21 667	0.87 514	7.37 613	2.54 622	2.13 572	13.59 671	5.80 660	11.64 586	14.01 640	24.43 708	32.99 711	27.09 705	18.02 696	12.51 660	9.85 652	0.81 680	0.07 537	0.01 556	0.01 439	0.16 479	0.23 566

RT-IGEV	3.81 534	0.26 99	4.55 495	2.38 612	0.63 395	5.19 529	2.72 596	12.31 615	3.90 335	8.17 560	9.88 522	12.51 630	5.99 589	5.32 337	1.51 397	0.00 1	0.20 651	0.00 1	0.32 646	0.14 467	0.24 572

SCV	1.59 268	0.58 392	2.57 281	2.72 632	0.31 298	2.15 272	0.79 441	6.88 439	2.72 233	0.20 57	2.68 270	0.68 251	0.58 230	7.60 494	0.41 178	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.22 612	0.37 606	0.24 572

NCC-stereo	6.77 631	1.49 609	6.48 589	2.92 642	4.40 670	7.43 590	3.61 621	19.52 706	13.29 634	8.39 569	16.91 629	15.96 657	12.13 674	12.85 662	7.70 614	1.47 694	0.11 592	0.01 556	0.42 668	0.14 467	0.24 572

Abc-Net	6.77 631	1.49 609	6.48 589	2.92 642	4.40 670	7.43 590	3.61 621	19.52 706	13.29 634	8.39 569	16.91 629	15.96 657	12.13 674	12.85 662	7.70 614	1.47 694	0.11 592	0.01 556	0.42 668	0.14 467	0.24 572
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XPNet_ROB	6.03 616	1.22 580	5.61 561	2.56 625	0.90 449	6.32 561	7.07 680	12.92 631	8.30 556	14.76 677	15.13 614	19.84 685	6.66 604	10.36 628	8.58 632	0.02 471	0.04 459	0.00 1	0.03 490	0.11 423	0.24 572

tg	1.96 332	0.64 420	2.15 223	0.68 327	0.12 143	4.40 510	0.04 90	5.74 368	4.19 360	4.00 357	5.23 369	2.58 347	0.93 277	7.12 465	0.77 286	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.25 577

TRStereo	2.36 384	3.10 664	4.70 505	1.99 552	2.08 569	2.61 339	1.11 524	8.79 498	3.73 317	3.19 331	3.04 288	3.96 409	0.77 259	5.92 364	1.44 391	0.03 526	0.14 615	0.00 1	0.29 636	0.08 371	0.25 577

ADLNet	4.32 575	0.80 496	4.33 477	3.60 672	3.56 635	6.87 579	2.48 585	11.20 570	7.58 528	9.87 614	9.62 516	8.39 555	4.95 559	6.16 377	6.60 601	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.01 439	0.12 440	0.25 577

FADNet-RVC	3.98 551	1.84 634	12.48 661	1.69 497	0.44 340	4.33 503	1.31 542	11.84 594	7.15 514	3.53 344	3.50 315	10.63 601	4.43 530	9.12 598	6.25 593	0.03 526	0.10 581	0.00 1	0.03 490	0.60 642	0.25 577

DRN-Test	5.87 606	0.98 544	5.89 568	2.69 629	3.65 639	12.37 660	3.35 616	20.07 710	10.20 596	11.93 652	12.31 580	11.06 613	5.31 571	7.89 515	9.05 638	0.04 550	0.05 482	0.04 622	0.04 511	0.18 509	0.25 577

LALA_ROB	6.58 626	1.80 631	6.25 581	1.26 419	0.94 454	10.08 629	9.02 696	16.00 673	11.51 619	12.74 658	13.02 591	24.77 700	5.25 569	10.56 631	8.02 620	0.04 550	0.05 482	0.00 1	0.02 471	0.10 402	0.25 577

test_5	2.90 441	0.70 452	3.69 426	2.01 557	3.17 618	4.61 517	1.32 543	6.69 432	7.02 509	2.79 314	7.18 448	4.99 455	4.14 510	7.96 519	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.19 518	0.26 583

EAI-Stereo	2.31 377	0.44 309	2.72 309	0.68 327	0.56 384	3.51 449	2.62 591	11.42 580	4.14 356	2.09 290	7.23 452	1.21 286	0.91 275	5.67 352	1.51 397	0.01 341	0.25 668	0.00 1	0.88 692	0.04 269	0.26 583

FAT-Stereo	6.78 633	0.68 442	6.80 596	2.30 599	1.77 547	5.63 543	4.20 633	18.79 692	18.62 671	10.53 631	17.15 635	18.52 678	13.74 685	8.86 590	7.38 610	0.03 526	0.15 622	0.01 556	0.07 528	0.12 440	0.26 583

StereoDRNet-Refined	4.46 577	0.62 414	3.80 435	1.92 539	0.40 328	9.35 621	0.15 211	10.02 538	8.83 570	12.69 657	11.62 567	9.34 574	3.87 501	8.06 534	8.02 620	0.00 1	0.00 1	0.01 556	0.05 519	0.20 523	0.26 583
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
YMNet	5.52 600	1.83 632	8.79 629	3.47 667	4.46 675	10.72 640	0.91 483	9.99 534	6.43 485	13.76 671	16.35 621	11.65 620	4.49 536	7.95 517	8.03 622	0.12 607	0.35 677	0.12 653	0.08 533	0.71 652	0.27 587

YMNet_1	5.52 600	1.83 632	8.79 629	3.47 667	4.46 675	10.72 640	0.91 483	9.99 534	6.43 485	13.76 671	16.35 621	11.65 620	4.49 536	7.95 517	8.03 622	0.12 607	0.35 677	0.12 653	0.08 533	0.71 652	0.27 587

iRaftStereo_RVC	1.62 271	0.68 442	1.98 186	0.67 326	0.05 27	2.99 399	0.04 90	5.36 344	3.74 318	3.82 353	4.96 354	2.54 346	0.62 236	3.35 248	0.97 334	0.00 1	0.07 537	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.27 587

PWC_ROB	8.24 658	3.13 665	12.74 665	2.43 617	4.43 673	7.51 594	1.22 532	16.63 676	19.24 676	16.08 682	28.29 693	13.99 642	10.16 664	13.63 669	14.06 681	0.42 661	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.59 640	0.27 587

mms	1.03 190	0.54 371	1.58 117	0.05 55	0.36 316	1.52 185	0.08 152	2.97 73	1.84 181	0.38 148	2.94 283	0.32 199	0.25 122	6.82 432	0.39 168	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.28 591

StereoDRNet	5.59 602	1.75 628	6.80 596	3.12 653	4.45 674	10.61 638	4.35 637	18.80 693	9.73 583	12.22 653	6.87 435	11.44 619	4.65 545	8.09 537	8.26 628	0.02 471	0.11 592	0.00 1	0.03 490	0.20 523	0.28 591

111	2.78 424	0.92 531	3.81 437	0.22 208	0.07 51	2.83 383	0.70 411	6.03 386	14.00 639	3.22 332	8.93 493	5.48 477	3.30 463	3.66 260	2.03 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.29 593

FADNet-RVC-Resample	3.79 531	1.62 619	12.06 655	1.43 453	0.66 403	5.94 554	2.41 582	10.18 545	8.58 567	6.28 462	4.22 332	5.33 472	4.80 554	7.71 503	3.19 509	0.17 622	0.21 655	0.17 663	0.12 557	0.41 623	0.29 593

Select-FE	3.44 499	0.73 461	8.39 625	1.44 458	0.96 458	2.01 257	0.10 168	8.84 499	3.94 338	5.36 408	10.32 533	9.73 581	8.82 646	6.28 386	0.83 301	0.01 341	0.22 658	0.01 556	0.49 675	0.03 230	0.30 595

zh-mn7	11.13 690	6.28 693	31.79 721	1.85 526	0.98 461	13.11 668	2.98 601	12.88 630	33.65 717	21.57 698	39.07 723	12.50 629	8.46 641	19.94 704	16.74 691	0.23 635	0.01 233	0.00 1	0.01 439	0.33 592	0.30 595

ssnet_v2	4.46 577	0.87 514	5.18 537	1.57 480	0.67 405	9.14 619	4.73 646	11.84 594	9.68 582	8.79 581	6.24 410	9.91 586	4.34 526	6.28 386	9.30 642	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.28 573	0.30 595

Wz-Net-SNSev	9.23 668	6.70 694	24.28 707	1.87 528	1.81 553	8.57 609	12.29 719	17.37 681	20.39 684	10.43 628	23.11 672	16.66 665	8.03 635	14.47 676	17.86 696	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.41 623	0.30 595

test-1	1.82 306	0.45 317	5.42 548	0.89 356	0.41 333	2.14 270	0.56 359	5.75 369	4.15 358	3.28 334	5.11 358	3.61 397	0.70 246	1.53 164	1.56 405	0.02 471	0.34 675	0.00 1	0.08 533	0.02 156	0.30 595

LL-Strereo	4.71 587	1.64 621	7.51 617	1.15 409	4.31 667	3.71 466	1.45 549	9.21 508	8.36 558	8.37 568	8.17 480	10.82 605	11.36 672	12.51 660	4.82 570	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.32 600

stereogan	7.69 650	0.88 518	7.08 606	3.49 670	3.93 658	18.98 695	3.23 612	16.52 675	19.58 678	9.93 617	18.92 649	20.50 691	9.04 652	14.07 672	6.14 591	0.26 641	0.04 459	0.21 669	0.03 490	0.63 646	0.33 601

ETE_ROB	5.80 605	1.77 629	6.33 584	1.44 458	0.78 432	6.43 565	6.90 678	12.53 622	8.08 549	12.93 662	14.89 612	21.13 694	5.87 585	9.83 618	6.57 600	0.04 550	0.01 233	0.00 1	0.02 471	0.08 371	0.33 601

LGCAT	0.47 55	0.16 6	0.65 8	0.04 41	0.08 74	1.18 55	0.00 1	1.25 27	0.11 2	0.09 15	0.03 21	1.20 285	0.10 48	3.53 257	0.36 153	0.01 341	0.28 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 603

SCION-MonSter(vits)	3.26 471	0.23 63	1.43 85	0.05 55	0.77 425	1.17 46	0.01 27	8.08 470	13.21 633	0.28 91	10.94 553	5.95 494	3.14 457	6.71 427	11.22 666	0.57 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 668	0.35 604

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 436	0.99 547	7.52 618	1.52 467	0.92 450	2.94 395	0.03 77	9.31 512	3.81 325	2.42 303	5.86 393	9.23 573	4.64 544	4.31 292	2.19 465	0.02 471	0.18 640	0.00 1	0.54 677	0.35 600	0.35 604

PFNet	2.93 445	0.40 265	5.51 556	2.13 581	0.84 437	3.11 413	0.75 428	6.78 435	4.79 392	9.98 618	6.00 394	4.78 448	2.13 395	8.33 553	2.11 457	0.19 626	0.06 510	0.00 1	0.11 552	0.20 523	0.35 604

RAFT+CT+SA	2.36 384	0.71 454	2.46 265	0.83 347	2.26 581	3.18 420	0.93 488	6.82 438	5.48 422	2.55 304	8.07 477	1.64 312	1.59 365	8.54 566	1.15 360	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.38 657	0.19 518	0.36 607

WZ-Net	13.00 697	4.64 682	41.07 733	3.48 669	3.15 617	19.12 697	15.66 732	14.81 661	31.33 709	15.71 680	27.88 691	22.22 696	14.01 686	20.44 707	25.03 720	0.64 673	0.00 1	0.01 556	0.03 490	0.39 615	0.37 608

RGC	6.88 636	2.23 649	6.13 576	4.05 684	4.73 688	8.94 616	2.78 597	15.19 668	11.74 621	11.13 643	19.34 650	17.86 673	10.42 667	13.02 665	8.03 622	0.73 676	0.01 233	0.24 673	0.41 666	0.31 581	0.38 609

S	1.94 328	0.48 332	2.01 194	0.20 196	1.26 492	5.23 534	0.26 263	4.58 265	2.90 248	4.52 372	9.68 519	1.49 303	2.96 451	1.36 143	1.04 342	0.08 592	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.44 627	0.39 610

HUF	1.05 194	0.64 420	2.33 253	0.35 256	0.22 249	3.09 409	0.41 304	3.73 194	2.89 247	0.36 139	2.71 276	0.33 203	0.30 152	2.28 211	0.23 84	0.00 1	0.61 695	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.39 610

PAM_32	3.50 503	0.32 164	5.22 540	1.32 431	0.53 376	7.49 593	0.39 299	9.52 519	3.91 336	5.22 402	5.28 375	16.75 667	7.44 621	4.61 305	0.90 325	0.00 1	0.20 651	0.00 1	0.39 661	0.09 390	0.39 610

GANetREF_RVC	6.56 625	2.89 660	7.58 619	3.41 662	0.40 328	12.96 666	9.58 701	15.09 664	17.25 666	10.33 624	10.62 541	12.27 627	8.16 638	12.21 657	4.53 561	0.41 658	0.00 1	0.00 1	0.02 471	3.12 696	0.39 610
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GwcNet	6.42 622	1.97 643	10.92 649	2.59 627	5.58 697	11.55 650	2.21 578	14.10 652	16.52 662	10.04 619	17.19 637	10.86 608	5.61 581	9.23 604	8.84 637	0.01 341	0.06 510	0.03 609	0.08 533	0.56 636	0.40 614

SGM_RVC	10.08 677	0.60 403	3.42 402	2.30 599	0.32 302	19.41 698	6.33 670	18.95 697	14.64 644	25.14 710	24.32 677	33.34 718	18.79 701	19.86 702	12.55 674	0.25 639	0.26 670	0.22 670	0.24 618	0.34 598	0.40 614
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
noway7	3.01 451	5.33 685	14.83 677	1.00 380	0.19 231	2.41 308	0.44 317	5.55 355	5.16 409	1.96 288	3.99 326	6.35 510	4.61 541	4.04 278	3.54 532	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.41 616

Selective-IGEV-i16pc	4.90 589	0.51 350	10.53 647	2.09 574	0.14 165	23.35 706	7.41 685	5.79 375	17.27 667	3.15 328	6.83 434	5.44 475	1.97 388	8.34 555	3.37 516	0.34 650	0.51 692	0.07 639	0.21 602	0.34 598	0.41 616

GREAT-IGEV	0.72 118	0.29 129	1.91 168	1.31 430	0.40 328	1.41 162	0.08 152	2.29 44	2.48 213	0.18 49	0.69 146	0.10 99	0.34 162	1.72 177	0.37 162	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.22 612	0.10 402	0.41 616
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM	3.38 488	0.31 150	5.61 561	1.37 443	0.71 416	7.60 600	0.38 298	8.94 500	3.55 311	5.54 412	4.69 345	16.09 661	7.03 612	3.67 261	1.02 341	0.00 1	0.21 655	0.00 1	0.38 657	0.07 357	0.41 616

RTSC	9.15 666	3.00 662	13.57 669	3.72 677	1.76 545	11.82 655	0.46 324	16.95 677	36.83 730	15.80 681	15.53 616	12.91 633	7.46 624	20.01 705	21.76 709	0.31 646	0.13 609	0.01 556	0.08 533	0.57 638	0.41 616

zzzzzzz1	3.46 502	5.71 688	14.87 678	0.96 371	2.82 605	2.34 297	0.75 428	6.50 419	5.50 424	2.10 291	4.09 329	7.38 536	4.90 558	5.75 357	4.04 549	0.53 667	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.60 642	0.42 621

CBFPSM	4.87 588	0.94 539	14.70 676	1.51 465	1.15 481	11.49 649	2.55 590	7.28 450	6.47 488	6.23 455	4.83 350	15.30 654	8.99 650	6.88 438	8.20 627	0.03 526	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.42 621

GASNet	5.19 594	4.61 680	9.38 637	4.73 694	2.10 571	3.80 479	1.57 556	12.07 605	10.96 609	8.92 588	7.03 445	8.21 552	7.67 630	14.02 671	7.36 609	0.02 471	0.15 622	0.00 1	0.00 1	0.69 650	0.42 621

MyStereo8	2.88 440	1.19 577	5.03 524	1.61 486	3.75 647	4.30 502	0.07 143	6.14 395	6.16 470	6.22 454	9.64 518	4.28 428	1.45 347	2.05 201	4.76 569	0.00 1	0.16 631	0.00 1	0.14 563	0.26 564	0.43 624

Syn2CoEx	6.32 620	2.72 658	9.33 635	2.45 618	1.67 535	8.59 610	3.32 614	18.08 687	12.27 627	8.53 573	21.08 662	10.30 596	9.80 660	9.30 607	7.86 617	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 646	0.43 624

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 511	1.29 594	12.46 659	1.53 472	0.98 461	3.48 443	0.81 444	11.99 600	4.40 368	4.33 365	11.05 556	8.83 569	2.02 391	4.52 298	1.66 418	0.01 341	0.14 615	0.00 1	0.68 686	0.86 660	0.44 626

SACVNet	4.15 561	1.26 587	3.81 437	3.12 653	1.68 537	3.09 409	2.85 600	11.91 597	5.96 452	10.52 630	11.20 557	10.59 598	3.95 503	8.97 593	3.25 513	0.08 592	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.32 585	0.44 626

XQC	8.43 661	3.58 671	16.40 684	2.92 642	2.17 575	13.22 669	3.60 620	14.64 660	25.86 699	11.87 651	12.04 571	15.06 650	10.67 668	15.24 682	19.41 699	0.39 655	0.08 551	0.05 629	0.07 528	0.84 659	0.45 628

DeepPrunerF	6.75 629	2.69 657	23.31 705	3.68 675	7.16 705	3.78 476	4.29 635	13.42 642	20.13 682	8.13 553	10.46 536	7.18 534	8.06 636	11.10 641	9.44 646	0.24 638	0.15 622	0.29 676	0.42 668	0.66 649	0.45 628

SCION-MonSter	5.37 599	1.22 580	9.36 636	1.43 453	5.21 694	16.80 686	0.23 252	8.42 477	13.73 638	5.49 411	12.86 589	5.34 473	3.82 500	5.84 361	14.47 683	0.70 674	0.00 1	0.01 556	0.00 1	1.94 686	0.46 630

SGM-Forest	4.96 590	0.32 164	2.84 328	1.21 413	0.64 401	10.23 632	6.64 675	11.55 584	10.98 610	10.94 641	13.59 597	11.65 620	4.30 523	8.94 592	4.63 564	0.11 603	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.46 630
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	11.12 689	7.26 699	33.16 722	2.32 607	2.31 584	11.66 653	7.80 689	13.53 643	17.94 669	16.39 684	31.80 704	14.22 644	16.88 693	23.07 714	23.00 715	0.00 1	0.13 609	0.00 1	0.00 1	0.52 632	0.48 632

ccnet	6.87 635	0.92 531	5.15 535	3.09 649	2.18 577	11.78 654	4.90 648	17.97 686	8.79 569	12.79 660	20.20 654	16.00 660	8.35 639	9.12 598	14.17 682	0.42 661	0.33 674	0.25 674	0.09 544	0.40 619	0.48 632

SuperB	8.10 657	3.15 667	24.67 708	2.65 628	1.23 490	9.88 628	4.29 635	10.18 545	30.07 706	11.53 649	12.18 577	6.12 500	6.65 603	10.50 630	14.47 683	0.14 614	0.11 592	0.35 682	0.25 622	13.06 723	0.48 632

SHD	9.61 673	2.60 655	12.46 659	3.69 676	3.54 634	9.47 623	1.25 535	20.16 711	37.84 733	18.19 689	21.24 663	16.96 669	12.83 681	14.47 676	16.05 688	0.32 647	0.13 609	0.01 556	0.08 533	0.38 609	0.48 632

psmorigin	7.34 642	1.58 615	18.31 691	2.35 609	0.87 440	6.72 575	1.70 566	10.63 554	7.14 513	19.77 694	22.71 670	20.13 687	11.34 671	12.96 664	9.49 647	0.04 550	0.17 636	0.06 633	0.17 578	0.21 535	0.50 636

RTS	18.87 721	9.32 711	86.48 759	4.95 696	6.10 700	42.08 735	14.70 724	15.49 669	41.06 736	22.65 701	32.32 707	13.77 637	19.54 704	37.98 736	28.96 728	0.41 658	0.23 662	0.00 1	0.02 471	0.91 661	0.50 636

RTSA	18.87 721	9.32 711	86.48 759	4.95 696	6.10 700	42.08 735	14.70 724	15.49 669	41.06 736	22.65 701	32.32 707	13.77 637	19.54 704	37.98 736	28.96 728	0.41 658	0.23 662	0.00 1	0.02 471	0.91 661	0.50 636

SGM-ForestM	16.99 716	1.08 561	5.74 563	2.12 578	0.75 421	31.63 723	12.21 717	27.80 726	32.25 712	37.88 729	39.99 726	52.96 738	35.20 733	33.60 731	24.47 718	0.26 641	0.39 683	0.31 678	0.39 661	0.26 564	0.53 639

RAFT + AFF	4.30 574	1.55 613	5.84 566	1.43 453	2.36 585	5.94 554	6.72 676	10.01 537	7.56 526	7.55 529	8.96 496	7.09 531	6.73 605	8.57 568	4.02 546	0.02 471	0.47 690	0.00 1	0.01 439	0.56 636	0.54 640

DANet	6.02 615	1.23 583	8.45 626	3.86 682	3.94 659	7.64 601	1.34 544	9.51 518	7.00 507	13.39 666	15.53 616	15.99 659	7.02 611	12.14 656	12.37 672	0.19 626	0.12 599	0.02 589	0.03 490	0.13 457	0.56 641
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	5.22 595	1.96 642	9.78 640	4.11 686	6.57 703	8.83 615	1.35 546	10.74 560	8.07 548	6.39 471	12.76 588	8.32 554	4.75 549	8.62 573	10.09 655	0.11 603	0.18 640	0.31 678	0.09 544	0.75 655	0.57 642

ADCL	10.16 679	2.11 646	19.36 694	1.92 539	1.88 559	22.23 703	8.91 695	14.04 650	23.56 695	14.62 676	26.19 688	12.75 632	13.59 684	16.06 688	22.95 714	0.26 641	0.18 640	0.75 690	0.65 682	0.69 650	0.58 643

ADCRef	7.27 641	1.38 598	16.37 683	2.52 621	3.30 623	11.63 652	3.16 609	10.80 562	9.35 577	13.03 663	25.27 686	8.17 551	8.92 649	8.06 534	21.81 710	0.15 616	0.08 551	0.16 660	0.34 651	0.38 609	0.58 643

NVstereo2D	4.51 581	0.82 503	6.86 599	3.28 660	3.38 625	8.16 605	3.13 607	10.51 551	15.15 651	4.90 389	6.89 436	7.87 542	4.78 552	9.88 619	3.91 544	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.02 156	0.58 643

DDVS	3.59 512	0.53 365	4.53 491	2.02 559	1.27 496	6.63 572	0.49 337	8.73 495	4.10 353	7.14 506	7.63 466	12.68 631	2.25 403	8.69 578	4.09 550	0.08 592	0.20 651	0.01 556	0.00 1	0.14 467	0.59 646

DPSNet	10.14 678	1.88 637	16.82 686	1.85 526	1.73 541	24.84 708	17.20 734	19.92 709	27.41 701	12.23 655	13.62 598	16.52 663	18.35 698	14.42 675	12.50 673	0.78 678	0.54 694	0.08 643	0.25 622	1.18 669	0.59 646

Selective-IGEV-i16pb	6.09 617	0.58 392	14.62 674	2.02 559	0.55 383	18.63 694	7.27 684	9.98 533	20.66 685	4.62 376	12.40 581	9.76 582	5.05 563	8.60 570	4.25 554	0.51 666	0.62 696	0.20 667	0.31 644	0.55 635	0.61 648

G-Net	8.41 660	1.54 612	10.97 650	5.73 701	3.60 637	26.19 710	4.41 639	10.10 541	7.42 520	19.71 693	24.99 682	14.38 646	15.83 690	10.99 638	9.53 648	0.50 665	0.46 689	0.19 666	0.25 622	0.80 657	0.66 649

CSAN	7.62 646	1.60 617	6.56 592	1.83 524	0.66 403	12.40 661	10.52 709	14.45 657	21.32 688	14.19 673	15.98 618	17.84 672	13.02 682	12.32 658	8.38 629	0.09 598	0.07 537	0.03 609	0.04 511	0.33 592	0.67 650

PSMNet-RUCA	5.60 603	4.62 681	11.61 652	10.29 713	7.55 710	7.08 583	1.94 572	12.01 601	10.52 605	3.90 354	11.88 568	4.43 434	1.75 381	7.56 492	4.24 553	1.68 699	0.12 599	4.78 714	0.67 685	4.74 701	0.68 651

PS-NSSS	3.90 541	1.84 634	4.55 495	0.87 353	2.95 611	4.10 494	2.00 574	10.77 561	8.23 555	6.75 482	14.63 610	5.01 459	2.24 401	8.41 560	2.91 499	0.33 649	0.03 418	0.83 692	0.00 1	0.82 658	0.70 652

AANet	13.33 700	10.25 713	51.23 741	2.56 625	1.54 523	8.62 612	3.24 613	14.89 663	32.17 711	29.65 715	31.98 705	28.58 708	20.69 708	12.06 655	17.35 694	0.01 341	0.03 418	0.03 609	0.04 511	0.99 664	0.72 653

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 399	7.70 702	29.25 718	0.09 132	2.06 568	1.32 132	0.77 433	4.54 260	1.10 145	0.29 101	0.12 69	0.12 108	0.19 105	0.54 36	0.17 55	0.02 471	0.10 581	0.00 1	0.38 657	0.04 269	0.76 654

SAMSARA	14.63 705	2.74 659	12.38 657	12.65 718	6.74 704	36.50 731	72.93 757	19.36 703	23.77 696	16.20 683	13.04 592	29.21 710	12.78 679	16.98 691	15.21 686	0.11 603	0.26 670	0.03 609	0.14 563	0.76 656	0.77 655

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 354	8.26 705	21.67 701	0.18 191	2.29 583	1.20 62	0.99 503	4.48 254	1.04 142	0.28 91	0.06 49	0.10 99	0.17 97	0.72 76	0.19 73	0.03 526	0.09 567	0.00 1	0.41 666	0.01 54	0.79 656

NaN_ROB	6.00 614	1.24 585	6.29 583	1.34 436	1.68 537	9.60 626	10.31 706	15.09 664	15.79 656	12.62 656	8.95 494	11.67 623	5.83 583	11.78 653	6.41 596	0.05 564	0.13 609	0.08 643	0.20 596	0.22 542	0.79 656

ADCP+	8.09 656	1.79 630	14.50 673	1.54 474	4.28 666	16.57 683	5.20 653	12.80 627	11.20 614	12.83 661	17.07 633	11.02 612	10.80 669	17.59 693	23.18 716	0.03 526	0.05 482	0.01 556	0.18 585	0.39 615	0.81 658

SANet	10.64 685	1.86 636	10.91 648	1.76 511	0.71 416	14.62 675	9.23 699	19.18 700	37.14 731	19.22 691	27.96 692	25.86 704	19.11 703	13.02 665	10.63 658	0.08 592	0.06 510	0.03 609	0.02 471	0.62 644	0.81 658

aanetorigin	8.72 664	3.29 669	27.55 716	1.95 545	3.84 655	4.93 525	5.39 658	5.49 353	10.05 592	27.85 712	31.47 703	15.80 656	12.78 679	9.04 596	11.98 669	0.25 639	0.22 658	0.22 670	0.25 622	1.28 672	0.84 660

AnyNet_C32	10.98 688	5.58 687	22.79 704	4.16 687	5.83 698	15.64 676	14.30 722	13.18 635	17.15 664	16.44 685	20.52 658	14.68 648	13.44 683	22.46 711	30.08 732	0.17 622	0.26 670	0.36 684	0.36 656	1.23 670	0.91 661

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 102	0.21 48	1.75 141	0.21 203	1.01 468	1.21 64	0.82 446	3.48 164	1.11 147	0.38 148	0.19 90	0.09 89	1.08 298	0.63 57	0.19 73	0.01 341	0.05 482	0.00 1	0.40 664	0.01 54	0.93 662

ITSA-stereo	3.76 528	0.54 371	3.80 435	1.91 535	0.29 285	3.09 409	0.70 411	13.22 638	15.64 654	6.79 485	6.66 426	4.15 420	3.52 479	8.30 552	5.00 573	0.09 598	0.07 537	0.11 650	0.10 550	0.18 509	0.95 663

FADNet_RVC	3.91 544	1.67 625	12.95 667	0.96 371	0.75 421	5.71 545	0.54 352	10.83 563	6.60 494	3.46 342	8.09 478	4.10 417	3.40 472	9.43 611	6.33 594	0.36 652	0.44 687	0.17 663	0.46 672	0.91 661	0.95 663

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 675	4.27 676	14.47 672	2.29 598	2.85 607	23.40 707	13.62 721	13.60 644	19.54 677	19.42 692	24.27 676	16.74 666	8.59 643	17.05 692	7.98 619	1.25 691	1.68 707	0.17 663	2.63 708	0.72 654	1.04 665

MANE	19.47 723	1.27 589	5.07 528	4.69 693	5.55 696	30.49 721	9.94 704	34.01 731	37.27 732	44.13 738	51.57 742	52.51 736	40.41 738	33.58 730	24.81 719	0.89 683	0.86 699	1.11 696	9.72 734	0.38 609	1.06 666

PA-Net	4.98 591	1.47 605	7.42 614	2.40 613	2.14 573	8.73 614	3.64 624	12.42 616	13.11 632	7.03 500	7.57 464	7.88 543	6.52 598	10.16 627	7.82 616	0.02 471	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.11 423	1.07 667
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DStereoRT	7.14 640	1.05 555	6.27 582	2.26 594	1.39 512	10.94 645	1.76 567	7.53 456	4.14 356	7.55 529	10.86 549	2.79 354	6.79 607	8.01 524	4.49 560	0.13 612	0.18 640	49.57 749	15.74 744	0.23 549	1.13 668

ADCMid	10.24 681	3.13 665	20.70 698	2.21 589	2.39 589	11.23 647	6.19 663	14.17 654	11.19 613	23.20 705	22.25 667	17.89 674	19.54 704	18.51 697	26.21 724	0.45 663	0.42 686	1.10 695	1.29 699	1.56 680	1.18 669

PASM	7.90 653	4.22 675	21.97 703	3.25 659	3.29 622	5.39 540	6.57 673	10.57 552	19.09 673	12.77 659	13.92 600	18.11 675	9.51 658	13.79 670	10.77 662	0.19 626	0.45 688	0.29 676	1.08 697	1.49 678	1.19 670

Wz-Net-TNSev	11.35 691	10.56 714	35.88 728	2.28 597	1.73 541	18.25 693	11.42 711	15.88 672	20.88 686	14.44 674	16.97 631	19.57 683	19.04 702	19.31 700	18.67 698	0.01 341	0.06 510	0.00 1	0.16 570	0.62 644	1.25 671

PVD	15.44 707	2.93 661	14.67 675	4.21 690	3.39 627	17.43 691	4.16 631	27.84 727	48.84 743	31.02 718	43.54 730	29.76 713	30.81 728	25.97 719	21.40 706	0.23 635	0.41 684	0.04 622	0.33 649	0.41 623	1.33 672

FBW_ROB	8.50 662	1.03 553	7.98 622	1.93 543	1.28 499	13.10 667	6.23 666	22.50 714	18.98 672	18.82 690	14.91 613	19.06 681	10.04 663	18.41 696	9.83 650	0.62 672	0.22 658	1.82 701	0.82 691	0.99 664	1.36 673

DStereoO	9.97 676	5.99 690	7.04 604	5.64 700	2.87 609	6.47 567	9.22 698	11.59 585	17.24 665	13.54 668	13.92 600	9.80 583	15.27 689	15.07 680	9.86 653	31.68 746	1.56 706	4.41 712	1.68 706	15.15 726	1.45 674

ADCPNet	9.54 672	2.39 654	31.46 720	2.09 574	1.60 526	16.71 685	6.39 672	12.11 607	11.45 617	13.53 667	21.45 664	19.41 682	10.94 670	14.38 674	21.54 708	0.27 644	1.16 702	0.39 686	1.49 702	0.58 639	1.45 674

ADCS	13.02 698	4.93 684	28.38 717	3.17 656	2.67 599	13.61 672	10.83 710	18.70 690	33.46 714	22.59 700	24.78 679	19.59 684	18.51 700	23.40 715	32.16 735	0.10 601	0.19 647	0.37 685	0.18 585	1.26 671	1.46 676

PStereo	1.78 295	4.56 679	1.78 143	0.21 203	0.43 339	5.68 544	0.77 433	2.78 61	2.62 226	1.99 289	0.27 106	0.19 142	3.09 456	5.03 326	1.82 435	0.76 677	0.90 700	0.00 1	0.00 1	1.29 673	1.49 677

coex-ft	19.78 724	19.39 723	87.73 761	1.77 513	1.80 552	17.25 689	13.50 720	12.63 625	42.10 738	60.18 754	38.90 722	28.72 709	28.74 724	11.74 651	27.40 726	0.21 631	0.23 662	0.04 622	0.30 641	1.36 675	1.54 678

CC-Net-ROB	7.68 648	9.21 709	7.46 615	3.82 680	3.66 640	15.68 677	5.02 651	17.95 685	10.45 604	6.44 475	14.00 602	7.63 539	4.77 550	10.75 635	3.10 507	5.99 714	2.46 713	16.28 725	1.08 697	6.30 708	1.56 679

EDNetEfficient	13.82 702	6.19 691	54.79 744	2.83 637	3.60 637	4.86 522	8.57 693	8.61 492	32.90 713	40.77 734	30.59 701	18.33 677	21.87 714	11.38 645	25.36 721	0.15 616	0.23 662	0.06 633	1.03 696	2.54 692	1.79 680

BEATNet-Init1	23.31 726	9.03 708	41.67 734	4.17 688	2.53 594	45.68 741	19.47 738	33.43 730	38.45 734	47.59 742	49.10 738	59.31 742	41.80 741	38.35 738	29.21 730	0.47 664	0.50 691	0.81 691	0.66 684	2.10 690	1.86 681

SDNR	7.50 645	2.32 651	15.58 682	1.82 523	0.63 395	44.66 739	0.44 317	8.59 487	9.52 580	9.84 613	25.18 684	5.30 471	4.38 527	11.46 646	6.49 598	0.05 564	0.03 418	0.00 1	0.01 439	1.79 684	1.87 682

S-Stereo	6.63 628	0.84 506	9.67 639	3.15 655	3.48 631	6.49 568	6.22 665	12.99 633	22.84 693	9.48 603	15.51 615	12.00 625	8.43 640	8.04 527	10.70 659	0.12 607	0.17 636	0.00 1	0.38 657	0.13 457	1.92 683

AnyNet_C01	16.12 711	10.81 715	59.36 746	4.42 692	2.49 592	30.06 720	15.15 730	17.51 683	16.51 660	17.88 688	37.69 721	24.04 698	17.54 695	29.60 726	33.29 736	0.28 645	0.38 681	0.43 687	0.42 668	2.57 693	1.98 684

MFN_U_SF_RVC	12.94 696	3.66 672	25.81 711	3.61 673	2.26 581	22.77 704	4.55 642	27.10 723	20.06 681	23.90 706	28.99 695	30.53 714	16.98 694	19.92 703	20.26 703	1.24 690	1.07 701	0.98 694	1.33 700	1.80 685	2.04 685

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 712	6.93 697	21.83 702	5.94 703	2.81 604	38.71 733	14.59 723	24.55 719	34.87 724	33.66 725	34.35 714	29.24 711	24.20 718	22.59 712	17.95 697	2.52 703	2.81 721	1.17 697	1.51 703	5.89 706	2.16 686

ELAS_RVC	16.54 713	2.26 650	10.09 644	5.50 699	4.46 675	28.28 719	16.72 733	25.55 721	33.54 716	40.19 732	40.30 727	36.68 724	30.03 726	29.40 725	20.61 704	0.98 687	1.21 703	0.86 693	0.70 687	1.39 676	2.16 686
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 714	2.14 647	9.23 634	4.92 695	4.53 680	32.66 727	15.11 729	27.40 725	28.68 705	40.27 733	44.90 731	38.33 726	30.50 727	26.44 720	21.94 711	0.88 682	1.23 704	0.67 688	0.89 693	1.49 678	2.18 688
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	6.47 624	2.61 656	13.64 670	3.46 665	3.74 643	8.97 617	6.01 661	14.15 653	13.01 631	7.46 525	14.10 603	9.94 587	4.79 553	10.44 629	6.22 592	1.30 693	1.70 708	1.80 699	1.52 704	2.27 691	2.35 689

PDISCO_ROB	9.62 674	1.99 645	11.51 651	9.88 711	9.61 717	21.48 702	3.83 625	19.33 702	28.49 704	11.27 646	14.17 604	19.92 686	5.02 560	16.35 689	9.18 640	5.28 712	0.41 684	0.14 658	0.09 544	2.05 687	2.36 690

PSM-AAD	3.33 485	0.20 41	1.47 99	0.73 332	0.54 379	2.55 327	6.19 663	4.97 302	3.27 288	10.92 639	11.92 569	2.95 360	9.59 659	7.90 516	0.82 300	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	2.47 691

MultiAttention	13.72 701	0.34 199	3.24 386	2.22 592	1.79 550	56.78 752	83.85 758	18.93 696	15.06 650	8.16 554	20.91 661	13.25 634	2.53 419	33.18 729	6.90 605	0.20 629	0.06 510	0.74 689	1.00 695	2.69 694	2.60 692

MSAF-DinoV2	10.24 681	4.39 677	12.68 663	3.62 674	2.55 595	8.48 607	4.69 645	14.24 655	21.89 690	10.74 635	18.74 648	29.30 712	16.17 691	21.96 710	28.10 727	0.32 647	0.15 622	0.25 674	0.81 690	2.83 695	2.90 693

EDNetEfficientorigin	17.87 718	14.00 720	99.53 772	1.64 493	0.92 450	10.55 637	6.26 668	13.21 636	34.84 723	38.20 731	36.91 720	27.47 707	26.32 723	14.71 678	25.69 722	0.04 550	0.06 510	0.14 658	0.52 676	3.16 697	3.27 694

GCST	9.08 665	17.31 722	3.98 454	52.92 747	10.66 720	11.29 648	0.20 241	6.97 442	6.47 488	9.46 602	4.68 344	4.75 446	1.51 350	9.34 609	1.31 377	8.19 720	0.05 482	22.38 730	0.34 651	6.17 707	3.53 695

LCNet	2.85 432	0.42 289	1.90 167	0.95 369	0.56 384	2.07 261	1.60 557	4.99 307	3.57 313	6.05 439	10.59 540	4.59 441	6.79 607	7.46 487	0.72 267	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.77 689	0.30 576	3.57 696

Consistency-Raft	9.42 670	4.74 683	12.66 662	5.30 698	9.08 714	4.08 492	5.26 655	19.26 701	24.87 697	11.17 644	29.85 698	13.57 635	5.51 580	7.67 500	13.40 677	0.36 652	0.35 677	1.81 700	4.24 720	11.61 720	3.57 696

FTStereo	4.55 585	0.36 230	2.18 234	0.94 365	0.38 322	2.60 337	8.82 694	4.98 306	3.17 279	10.88 638	30.35 700	5.60 484	7.60 628	7.62 496	1.55 404	0.17 622	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.03 230	3.80 698

MADNet+	27.07 731	33.84 736	90.97 764	20.14 727	7.47 709	48.43 743	47.10 753	35.43 732	36.46 729	20.11 696	30.05 699	25.29 701	35.08 732	45.50 744	50.28 750	2.13 700	2.00 709	1.19 698	0.76 688	4.71 700	4.43 699

GMM-Stereo	3.32 483	0.27 112	2.52 275	0.82 344	0.48 360	2.27 286	4.91 649	5.06 312	3.08 269	7.06 502	16.72 627	6.21 503	3.70 488	7.60 494	1.16 362	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.04 511	0.10 402	4.45 700

anonymity	7.68 648	3.83 673	12.39 658	7.04 706	12.67 725	8.18 606	2.00 574	17.50 682	6.85 501	13.56 669	9.21 501	9.97 588	7.82 632	11.28 644	5.58 582	6.27 715	4.98 737	3.68 709	2.96 710	3.33 698	4.48 701

LoS_RVC	1.26 232	1.43 602	1.91 168	0.42 273	3.77 651	1.71 220	0.04 90	2.58 52	2.49 215	0.42 172	2.58 268	0.30 190	0.57 227	1.71 174	0.66 253	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	4.49 702

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 610	5.36 686	5.02 522	3.75 679	3.57 636	15.81 678	4.27 634	11.72 591	6.96 505	7.23 513	8.47 485	9.09 572	2.66 428	9.36 610	2.71 492	7.49 717	2.32 711	2.01 702	0.08 533	6.77 710	4.67 703

Prome-Stereo	3.65 517	0.29 129	1.92 172	0.91 358	0.49 363	2.07 261	4.75 647	4.41 246	3.23 285	9.32 599	20.63 659	4.06 414	7.19 615	7.70 502	1.17 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	4.72 704

CAS	2.24 364	0.25 87	1.86 158	11.21 715	3.86 656	1.67 209	0.02 65	3.87 208	2.67 228	0.41 166	1.63 217	0.24 170	0.27 134	1.50 162	0.74 270	9.43 723	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	5.21 705

UDG	8.58 663	9.31 710	4.89 515	10.00 712	9.52 716	10.36 634	2.41 582	12.07 605	9.82 587	7.81 539	9.55 514	16.52 663	9.81 661	7.84 512	7.88 618	4.20 709	2.51 715	18.53 727	3.71 719	9.55 714	5.28 706

KYRaft	3.59 512	0.31 150	1.84 155	0.76 337	0.46 349	2.29 288	4.04 629	4.75 282	3.25 286	8.93 590	19.47 651	6.62 519	5.07 565	7.79 509	0.71 265	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.04 269	5.38 707

CES	1.56 264	0.35 216	1.44 90	0.42 273	7.70 711	2.66 351	0.13 195	4.89 295	2.53 219	0.25 83	1.10 180	0.33 203	0.31 156	1.61 172	0.58 239	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.54 634	6.26 708

SPS-STEREO	15.04 706	6.23 692	13.21 668	11.34 716	11.65 722	23.30 705	7.15 681	24.16 718	15.65 655	31.78 719	29.19 697	31.62 715	21.32 711	24.62 716	19.50 700	7.59 718	4.19 734	3.22 708	1.48 701	6.99 711	6.54 709
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	13.29 699	8.60 706	18.29 690	9.75 710	7.25 707	19.65 699	14.84 726	20.71 713	30.72 708	23.03 703	28.77 694	18.85 680	26.09 722	13.55 668	9.82 649	2.44 702	1.35 705	0.34 681	0.23 615	4.78 702	6.69 710

SGM+DAISY	15.62 708	7.26 699	19.28 693	8.94 709	10.11 719	26.25 711	10.49 708	19.36 703	14.65 646	30.64 717	33.59 713	33.00 717	22.32 716	24.96 717	16.42 689	7.90 719	6.25 740	4.51 713	3.37 715	5.86 705	7.20 711

SQANet	7.64 647	3.40 670	5.49 553	11.73 717	9.62 718	11.96 657	2.82 598	11.33 576	6.10 464	8.33 563	11.49 564	11.00 611	5.16 568	10.12 626	2.72 495	8.92 721	2.21 710	10.41 720	1.58 705	11.13 719	7.39 712

DDUNet	9.47 671	11.32 718	6.14 577	12.93 719	11.65 722	10.45 635	3.87 626	11.70 589	7.89 542	9.27 597	13.28 593	16.18 662	6.14 591	8.80 587	5.77 585	6.64 716	3.38 729	20.90 728	4.28 721	11.01 718	7.80 713

PWCK	30.53 737	44.32 743	47.25 739	29.76 731	7.23 706	40.78 734	27.10 744	44.73 737	44.32 739	47.31 741	36.37 719	47.16 732	26.05 721	41.26 740	31.87 734	21.83 740	4.03 733	29.50 737	4.67 722	27.17 742	7.80 713

WAO-7	29.39 735	24.43 726	20.47 697	32.71 736	13.83 726	34.70 728	20.27 741	52.19 751	65.03 755	43.29 736	59.35 753	52.19 735	44.68 748	31.71 727	30.56 733	10.98 728	4.94 736	13.71 723	12.52 741	12.06 721	8.22 715

otaku	11.73 693	7.51 701	7.07 605	13.22 720	10.85 721	26.61 715	7.25 683	18.84 694	19.16 675	11.58 650	17.23 638	20.19 688	8.09 637	15.11 681	4.64 565	9.13 722	2.42 712	13.08 721	1.83 707	12.48 722	8.22 715

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 213	0.25 87	2.66 299	0.07 99	0.63 395	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 284	0.59 52	0.23 84	0.02 471	0.05 482	0.00 1	0.18 585	0.32 585	8.23 717

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 213	0.25 87	2.60 285	0.07 99	0.63 395	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 284	0.59 52	0.23 84	0.02 471	0.05 482	0.00 1	0.18 585	0.32 585	8.23 717

NVStereoNet_ROB	16.04 710	6.75 695	12.90 666	6.37 704	7.42 708	12.89 665	9.74 703	22.78 715	25.12 698	30.32 716	46.19 733	34.37 721	25.38 719	21.48 709	21.38 705	5.94 713	3.10 726	6.07 717	10.09 736	4.01 699	8.54 719
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Ntro	12.35 694	8.88 707	7.80 620	13.79 721	12.42 724	26.54 714	6.98 679	18.54 689	22.14 692	9.82 611	16.45 623	20.30 689	9.29 657	15.95 686	6.61 602	9.53 724	2.47 714	14.93 724	2.77 709	13.11 724	8.63 720

ACVNet-4b	15.90 709	22.00 724	12.37 656	16.40 723	15.14 728	31.87 724	7.50 687	19.04 698	27.85 702	11.48 648	22.02 666	31.86 716	9.16 656	17.95 694	5.69 583	10.43 726	2.58 716	24.44 733	4.87 725	16.04 728	9.28 721

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 569	25.07 727	26.53 714	0.44 278	0.07 51	1.50 182	0.54 352	2.09 38	1.57 168	0.51 198	0.62 136	0.21 161	0.20 110	1.44 154	0.53 229	12.03 730	0.01 233	0.00 1	0.08 533	1.75 683	9.69 722

ACVNet_1	18.70 720	25.08 728	12.72 664	17.33 725	15.18 729	26.02 709	9.62 702	28.44 728	34.49 719	24.39 707	24.32 677	37.22 725	20.13 707	16.67 690	13.39 676	10.45 727	2.59 717	24.77 734	4.92 726	16.57 729	9.75 723

IGEV-Stereo+	1.69 285	0.43 300	1.59 118	0.37 263	3.10 614	2.10 264	0.07 143	1.86 34	0.91 120	0.39 158	0.03 21	0.20 150	0.41 190	7.05 458	0.16 48	0.02 471	0.07 537	0.00 1	0.18 585	5.14 703	9.77 724

ACVNet_2	26.45 730	29.35 734	25.14 709	20.27 728	15.43 730	34.97 729	12.23 718	48.37 743	66.25 757	42.69 735	56.73 750	51.77 734	25.59 720	20.39 706	13.52 678	10.13 725	2.59 717	22.78 731	3.52 717	17.57 730	9.80 725

Dean	34.67 739	38.70 741	25.33 710	29.89 732	17.21 731	45.24 740	11.98 715	56.90 758	76.55 759	63.47 757	60.22 754	67.36 757	48.14 751	37.24 734	39.01 742	11.00 729	2.83 722	28.35 736	5.60 728	18.14 731	10.31 726

RainbowNet	18.01 719	26.22 730	19.95 695	18.59 726	14.88 727	27.38 717	10.46 707	27.39 724	34.54 720	14.91 678	27.01 689	25.65 702	12.44 676	18.94 699	9.23 641	13.91 735	3.46 730	23.36 732	4.86 724	16.03 727	10.91 727

DStereoFS	13.91 703	8.09 704	10.27 646	7.48 707	5.93 699	16.06 681	6.27 669	25.18 720	17.56 668	17.52 687	27.57 690	20.59 693	29.20 725	26.58 721	19.78 701	3.27 708	4.31 735	6.54 718	7.13 731	7.92 712	10.95 728

DispFullNet	17.47 717	26.01 729	33.98 725	22.58 729	20.86 735	13.84 673	1.28 539	16.50 674	26.27 700	19.97 695	17.17 636	20.52 692	18.49 699	22.86 713	10.76 661	5.13 711	2.83 722	30.72 738	7.72 732	20.86 733	11.01 729

DStereoSA	12.36 695	4.42 678	14.05 671	8.00 708	9.08 714	13.92 674	12.01 716	16.97 678	21.15 687	13.71 670	25.23 685	8.57 564	23.71 717	18.03 695	15.50 687	2.83 706	6.21 739	3.68 709	8.21 733	10.45 717	11.36 730

IMH-64-1	27.21 732	28.77 731	16.84 687	31.57 733	20.76 733	26.43 712	15.10 727	47.11 738	45.20 740	33.53 723	51.16 740	41.42 729	31.10 729	36.48 732	22.39 712	13.48 732	2.87 724	33.95 740	10.70 737	23.50 735	11.75 731

IMH-64	27.21 732	28.77 731	16.84 687	31.57 733	20.76 733	26.43 712	15.10 727	47.11 738	45.20 740	33.53 723	51.16 740	41.42 729	31.10 729	36.48 732	22.39 712	13.48 732	2.87 724	33.95 740	10.70 737	23.50 735	11.75 731

IMH	29.82 736	29.11 733	18.51 692	34.28 737	21.40 739	32.33 726	15.39 731	49.40 745	53.07 745	37.88 729	55.32 745	45.05 731	39.54 737	40.63 739	24.12 717	14.03 736	3.27 728	34.93 742	11.24 739	24.69 737	12.21 733

JetBlue	29.12 734	15.72 721	54.12 743	15.93 722	20.98 736	60.90 753	30.62 745	39.38 733	34.62 722	34.08 726	39.69 724	57.35 741	43.17 746	50.71 750	50.60 751	2.41 701	3.79 732	2.81 704	3.45 716	9.57 715	12.59 734

MonStereo1	25.07 729	22.70 725	26.51 713	25.39 730	21.15 738	27.38 717	7.54 688	29.21 729	38.74 735	34.17 727	46.61 734	50.27 733	33.31 731	28.57 723	25.83 723	12.28 731	0.79 698	26.32 735	5.80 729	26.02 740	12.81 735

TorneroNet-64	32.42 738	31.89 735	30.52 719	34.73 738	21.13 737	46.99 742	18.82 736	43.10 736	59.42 750	32.70 722	46.98 735	62.01 749	36.98 734	43.97 743	33.88 737	14.10 737	3.22 727	35.28 743	11.72 740	26.84 741	14.07 736

WAO-8	38.15 743	35.51 738	21.50 699	43.67 742	23.92 741	44.44 737	20.26 739	52.83 752	76.62 760	53.57 751	66.79 759	62.63 751	54.56 755	42.03 741	39.18 743	22.71 741	6.65 741	37.08 745	19.08 746	24.72 739	15.24 737

Venus	38.15 743	35.51 738	21.50 699	43.67 742	23.92 741	44.44 737	20.26 739	52.83 752	76.62 760	53.57 751	66.81 760	62.63 751	54.56 755	42.03 741	39.18 743	22.71 741	6.65 741	37.08 745	19.08 746	24.70 738	15.24 737

TorneroNet	35.11 742	33.92 737	33.82 724	37.86 741	22.01 740	49.64 745	21.58 742	48.09 742	55.23 746	37.50 728	53.79 743	62.81 753	43.66 747	46.71 746	41.25 745	14.80 738	3.53 731	36.72 744	14.57 743	28.28 744	16.49 739

LVE	34.99 741	40.10 742	34.97 726	32.49 735	18.61 732	51.45 748	26.82 743	52.15 750	65.94 756	47.21 740	61.04 755	53.99 739	37.30 735	37.95 735	34.09 738	15.55 739	5.95 738	31.01 739	13.81 742	22.58 734	16.72 740

LSM	14.01 704	5.95 689	33.49 723	6.78 705	43.61 750	10.22 631	9.98 705	15.16 667	22.93 694	23.07 704	32.34 709	18.52 678	12.67 678	15.45 683	11.10 663	0.16 621	0.51 692	0.09 646	0.32 646	1.08 666	16.85 741

Selective-IGEV-i16pa	47.56 748	54.61 748	52.44 742	10.51 714	5.01 690	94.09 766	18.20 735	75.27 763	90.92 767	76.97 762	87.46 764	73.72 762	64.48 761	93.84 770	69.31 762	27.42 744	10.49 750	13.34 722	6.50 730	9.62 716	17.02 742

WAO-6	34.74 740	36.76 740	15.36 680	37.53 740	24.15 743	35.99 730	19.36 737	48.96 744	68.54 758	43.84 737	47.58 736	52.77 737	52.60 752	32.63 728	34.73 739	26.20 743	7.74 743	42.78 747	21.64 748	28.07 743	17.62 743

light-stereo	21.82 725	11.04 716	35.82 727	37.02 739	31.68 746	20.21 701	2.99 602	25.68 722	31.48 710	32.20 720	33.32 712	41.11 728	16.21 692	29.08 724	14.97 685	13.77 734	13.20 751	2.04 703	3.65 718	20.75 732	20.21 744

Selective-IGEV-i1pa	48.43 749	65.43 757	42.34 735	16.87 724	8.81 713	90.19 763	37.63 748	70.30 762	78.04 762	78.09 763	79.55 762	65.25 755	59.08 759	90.94 769	64.41 759	36.32 747	18.26 754	21.83 729	9.97 735	13.82 725	21.46 745

DNS	6.61 627	11.31 717	1.30 66	0.41 272	0.42 337	1.39 156	0.64 393	4.61 266	1.82 178	0.24 76	0.86 166	0.48 232	0.29 142	25.35 718	16.53 690	0.00 1	2.79 719	0.02 589	0.34 651	34.92 745	28.45 746

DNSM	7.46 644	11.33 719	1.43 85	0.76 337	0.15 176	1.54 186	0.76 432	4.86 293	2.15 192	0.31 114	0.66 141	0.30 190	0.57 227	26.85 722	29.34 731	0.00 1	2.79 719	0.00 1	0.21 602	36.17 746	29.09 747

UNDER WATER	45.09 745	48.60 745	67.37 749	49.30 746	31.41 745	53.80 750	37.39 747	40.25 735	52.48 744	50.24 747	45.37 732	68.37 759	57.76 758	51.03 751	49.88 749	29.97 745	13.75 752	51.22 750	36.57 749	37.87 748	29.12 748

UNDER WATER-64	45.16 746	46.99 744	66.69 748	43.90 744	27.64 744	55.58 751	41.87 750	39.42 734	48.42 742	51.73 750	43.08 729	67.76 758	56.69 757	48.02 748	48.34 748	39.50 750	17.64 753	51.78 751	38.93 751	36.62 747	32.61 749

notaker	47.42 747	55.20 749	49.13 740	56.52 750	40.18 747	38.52 732	32.97 746	47.21 740	56.08 748	57.21 753	57.24 751	60.09 743	59.19 760	53.93 752	41.64 746	40.61 751	19.93 755	57.21 752	37.41 750	49.02 750	39.02 750

ktn	48.94 750	57.58 750	38.86 732	59.57 751	43.27 749	50.37 746	43.38 751	48.07 741	61.11 751	51.30 749	54.25 744	54.96 740	52.88 753	47.30 747	35.83 740	57.77 760	24.88 758	62.69 755	43.55 752	50.70 751	40.41 751

HanzoNet	56.48 753	59.32 751	58.25 745	55.32 749	41.94 748	50.95 747	41.33 749	51.12 747	61.40 752	65.62 760	65.59 758	71.66 760	69.41 762	70.77 755	60.03 753	63.99 762	34.70 760	61.96 754	50.54 754	51.00 752	44.71 752

KSHMR	55.63 752	63.60 755	37.85 731	74.69 753	49.56 752	49.01 744	45.73 752	57.46 759	63.97 754	61.61 756	62.07 757	72.39 761	47.01 749	50.65 749	43.29 747	54.10 759	62.21 761	66.10 756	53.94 756	51.25 753	46.11 753

JetRed	61.02 754	61.05 754	82.56 758	46.09 745	56.80 754	83.19 754	63.76 755	59.26 760	63.61 753	69.29 761	68.85 761	66.59 756	47.62 750	61.57 753	74.09 765	45.58 752	66.14 763	46.59 748	45.06 753	63.17 754	49.58 754

DPSimNet_ROB	53.45 751	64.73 756	44.39 736	53.97 748	45.39 751	53.66 749	54.83 754	55.15 757	57.87 749	64.16 759	50.83 739	63.40 754	53.34 754	46.45 745	65.81 761	63.13 761	26.54 759	57.94 753	51.11 755	45.52 749	50.69 755

tt	83.26 763	0.34 199	99.99 776	79.40 759	93.18 762	100.00 774	100.00 775	100.00 779	99.95 773	60.33 755	47.63 737	99.98 782	99.96 774	99.98 776	100.00 779	92.42 768	99.82 774	73.83 768	73.63 764	88.42 763	56.35 756

LRCNet_RVC	66.23 755	65.67 758	67.63 750	71.47 752	54.32 753	32.17 725	2.66 592	63.19 761	21.35 689	81.79 764	91.26 765	83.62 765	71.62 763	69.32 754	52.57 752	95.49 771	64.45 762	95.07 771	95.19 771	71.52 755	74.31 757

xxxxx1	85.63 766	90.31 768	96.68 767	76.54 754	80.57 755	97.44 769	96.86 770	85.53 764	88.53 764	88.68 765	91.71 766	94.23 768	92.93 767	90.02 766	91.98 767	70.60 763	70.39 764	73.68 765	81.46 766	74.61 756	79.86 758

tt_ll	85.63 766	90.31 768	96.68 767	76.54 754	80.57 755	97.44 769	96.86 770	85.53 764	88.53 764	88.68 765	91.71 766	94.23 768	92.93 767	90.02 766	91.98 767	70.60 763	70.39 764	73.68 765	81.46 766	74.61 756	79.86 758

ff	85.63 766	90.31 768	96.68 767	76.54 754	80.57 755	97.44 769	96.86 770	85.53 764	88.53 764	88.68 765	91.71 766	94.23 768	92.93 767	90.02 766	91.98 767	70.60 763	70.39 764	73.68 765	81.46 766	74.61 756	79.86 758

MADNet++	82.84 762	82.38 761	73.57 751	87.72 761	82.97 758	93.14 764	69.15 756	86.42 767	82.50 763	93.46 770	86.70 763	86.28 766	80.92 766	88.34 765	88.84 766	86.83 767	84.17 767	72.64 764	68.92 758	80.47 762	81.42 761

TCMNet-wrong-test	67.23 761	85.83 764	81.56 757	95.63 767	94.73 768	89.35 762	85.42 759	51.73 748	33.71 718	51.26 748	61.71 756	61.33 747	41.23 739	77.26 763	64.71 760	48.76 753	9.03 744	70.12 758	68.11 757	90.76 771	82.37 762

noway2	66.50 757	84.61 762	78.64 753	95.45 765	94.47 767	88.27 757	85.44 760	50.12 746	34.92 725	48.40 746	56.24 748	61.69 748	42.74 745	73.27 758	63.92 756	49.28 754	9.15 745	71.33 763	69.39 762	90.20 766	82.51 763

zzzz4	66.71 759	86.26 766	79.39 756	95.44 764	94.44 765	88.21 755	85.70 763	53.96 756	35.76 727	47.82 743	56.13 746	60.79 746	41.84 742	73.39 759	63.40 755	49.28 754	9.19 747	71.10 760	69.19 760	90.37 767	82.58 764

noway1	66.67 758	86.25 765	79.10 755	95.43 763	94.44 765	88.25 756	85.74 764	53.76 755	35.55 726	47.84 744	56.16 747	60.77 745	41.84 742	73.24 757	63.27 754	49.28 754	9.20 748	71.09 759	69.20 761	90.37 767	82.58 764

noway4	66.36 756	86.47 767	78.75 754	95.42 762	94.40 764	88.31 758	85.65 762	53.24 754	30.40 707	46.94 739	56.34 749	60.54 744	41.56 740	72.59 756	64.32 758	49.36 757	9.25 749	71.29 762	69.10 759	90.53 770	82.65 766

noway3	66.94 760	84.66 763	78.48 752	95.50 766	94.37 763	88.38 759	85.57 761	52.06 749	36.44 728	48.13 745	58.52 752	62.18 750	42.68 744	75.04 760	64.11 757	49.48 758	9.15 745	71.22 761	69.63 763	90.39 769	82.78 767

USTest	87.63 769	76.50 759	65.53 747	81.26 760	83.10 759	100.00 774	100.00 775	99.53 774	99.60 772	98.32 771	99.02 773	90.87 767	98.33 772	84.28 764	98.23 773	79.97 766	96.20 768	69.82 757	73.75 765	75.48 759	82.80 768

RSGM-EC	84.07 764	59.96 752	46.25 737	78.03 757	83.22 760	89.06 760	90.25 765	92.04 768	94.92 768	90.68 768	97.34 769	83.40 763	78.92 764	76.48 761	72.91 763	93.35 769	97.50 769	88.11 769	92.75 769	88.89 764	87.40 769

acva	84.07 764	59.96 752	46.25 737	78.03 757	83.22 760	89.06 760	90.25 765	92.04 768	94.92 768	90.68 768	97.34 769	83.40 763	78.92 764	76.48 761	72.91 763	93.35 769	97.50 769	88.11 769	92.75 769	88.89 764	87.40 769

PML	97.88 770	100.00 779	96.45 766	98.01 770	97.88 774	100.00 774	99.35 773	96.88 770	97.72 771	100.00 778	97.36 771	97.38 772	99.60 773	100.00 779	96.32 771	99.99 780	97.55 771	100.00 775	96.01 772	99.18 775	87.92 771

zzzzzz3	99.01 773	95.78 772	99.76 773	98.64 773	96.79 770	100.00 774	100.00 775	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 775	98.80 773	100.00 777	100.00 779	100.00 779	96.34 773	100.00 777	100.00 775	100.00 778	96.29 772	97.75 772

zzz1	99.02 774	95.77 771	99.91 775	98.64 773	96.78 769	100.00 774	100.00 775	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 775	98.80 773	100.00 777	100.00 779	100.00 779	96.34 773	100.00 777	100.00 775	100.00 778	96.33 773	97.75 772

Anonymous_1	99.08 775	99.91 775	99.85 774	97.63 769	99.10 775	100.00 774	100.00 775	99.61 776	99.96 774	99.28 776	99.86 774	99.54 777	99.99 775	99.29 773	99.75 774	96.05 772	99.59 773	97.31 772	98.57 773	97.71 774	98.63 774

iinet-test	99.90 778	100.00 779	100.00 780	99.59 776	99.85 776	100.00 774	100.00 775	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 775	99.95 780	100.00 777	100.00 779	100.00 779	99.21 775	100.00 777	100.00 775	100.00 778	99.82 778	99.66 775

IINet	99.90 778	100.00 779	100.00 780	99.58 775	99.85 776	100.00 774	100.00 775	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 775	99.95 780	100.00 777	100.00 779	100.00 779	99.21 775	100.00 777	100.00 775	100.00 778	99.81 777	99.66 775

MEDIAN_ROB	98.41 771	99.70 774	99.30 771	97.09 768	97.02 771	96.89 767	95.77 769	97.66 772	97.28 770	98.79 774	98.94 772	99.18 775	98.14 771	96.89 771	96.88 772	99.96 779	99.16 772	100.00 775	99.99 776	99.69 776	99.88 777

DPSM_ROB	99.95 782	100.00 779	100.00 780	99.76 777	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 779	99.21 775	100.00 777	100.00 775	100.00 778	99.99 779	99.95 778

DPSM	99.95 782	100.00 779	100.00 780	99.76 777	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 779	99.21 775	100.00 777	100.00 775	100.00 778	99.99 779	99.95 778

HaxPig	98.85 772	99.94 776	95.08 765	99.99 779	100.00 779	94.03 765	94.78 767	99.15 773	99.98 775	99.99 777	100.00 775	99.98 782	99.99 775	98.12 772	95.97 770	100.00 782	99.99 776	100.00 775	99.99 776	100.00 781	99.99 780

LSM0	100.00 784	100.00 779	100.00 780	100.00 782	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 779	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	99.99 780

zzzz2	100.00 784	100.00 779	100.00 780	100.00 782	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 779	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

noway5	100.00 784	100.00 779	100.00 780	100.00 782	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 779	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

fast-reg	100.00 784	100.00 779	100.00 780	100.00 782	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 779	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

Hybrid-DGEV	100.00 784	100.00 779	100.00 780	100.00 782	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 779	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

RAFT-FEzeroshot	100.00 784	100.00 779	100.00 780	100.00 782	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 779	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

RAFT-FE	100.00 784	100.00 779	100.00 780	100.00 782	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 779	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

FlowAnything	100.00 784	100.00 779	100.00 780	100.00 782	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 779	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

Selective-RAFT-Error	100.00 784	100.00 779	100.00 780	100.00 782	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 779	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

CasAABBNet	100.00 784	100.00 779	100.00 780	100.00 782	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 779	100.00 779	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

test_example2	99.39 776	99.98 778	99.99 776	100.00 782	99.98 778	99.72 773	99.99 774	97.34 771	100.00 776	100.00 778	100.00 775	96.42 771	96.66 770	99.97 775	99.96 775	100.00 782	99.97 775	98.66 773	99.15 774	100.00 781	100.00 782

DPSMNet_ROB	99.91 781	100.00 779	99.99 776	99.99 779	100.00 779	100.00 774	100.00 775	99.98 778	100.00 776	98.35 772	100.00 775	99.84 778	100.00 777	99.98 776	99.99 776	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

DGTPSM_ROB	99.90 778	100.00 779	99.99 776	99.99 779	100.00 779	100.00 774	100.00 775	99.97 777	100.00 776	98.35 772	100.00 775	99.84 778	100.00 777	99.98 776	99.99 776	99.99 780	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

AVERAGE_ROB	99.62 777	99.95 777	98.81 770	100.00 782	100.00 779	98.08 772	95.47 768	100.00 779	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 784	100.00 777	100.00 779	99.99 776	100.00 782	100.00 777	100.00 775	100.00 778	100.00 781	100.00 782

FSD					0.10 107	0.53 17	0.06 126	3.21 112	0.81 69	0.16 40	0.24 101	1.06 277	0.12 75	0.63 57	0.24 92	0.02 471	0.07 537	0.00 1	0.00 1	0.01 54

ccccc		96.61 773		100.00 782	100.00 779	97.41 768		99.56 775		99.27 775		99.35 776		99.92 774		100.00 782	100.00 777	99.95 774	99.77 775	100.00 781

ASD4		81.57 760

Low-res two-view benchmark