Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA_dic	0.23 6	0.20 40	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 55	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 40	0.02 1	0.14 118	0.05 9	0.98 116	0.12 18	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.78 141	0.35 215	1.41 81	0.06 79	2.84 604	1.28 118	0.00 1	3.29 125	1.67 170	0.80 234	0.21 94	0.36 209	0.26 130	2.16 206	0.83 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.62 81	0.44 308	1.91 168	0.02 15	0.26 268	1.05 33	0.00 1	3.11 85	0.87 99	0.13 26	0.05 45	0.10 99	0.07 24	4.23 288	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over v1	0.42 37	0.39 250	1.50 104	0.05 55	0.19 230	0.82 25	0.00 1	2.96 71	0.79 60	0.14 32	0.04 37	0.11 104	0.13 81	1.03 120	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-8	0.43 42	0.39 250	1.76 142	0.02 15	0.17 197	1.05 33	0.00 1	2.58 52	0.77 51	0.14 32	0.05 45	0.14 118	0.11 65	1.12 128	0.29 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-9	0.46 51	0.40 264	1.78 143	0.02 15	0.18 215	1.05 33	0.00 1	3.00 77	0.80 65	0.13 26	0.05 45	0.12 108	0.12 75	1.34 142	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

HLF11	1.82 304	0.78 487	5.05 524	0.45 279	0.49 362	1.54 186	0.28 269	6.10 387	4.89 394	1.83 285	3.26 299	0.88 266	1.01 285	6.98 451	2.74 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.00 1

TS12	0.77 138	0.22 53	1.20 51	0.04 41	0.06 39	1.43 168	0.02 65	4.56 263	2.17 195	0.21 62	2.27 254	0.16 122	0.09 39	2.65 225	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

LACA3	0.25 7	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 230	1.16 44	0.01 27	1.09 22	0.76 48	0.12 21	0.03 21	0.08 76	0.06 21	0.46 24	0.08 3	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

LACA2	0.41 35	0.49 337	1.83 152	0.01 2	0.11 124	1.09 37	0.01 27	2.98 75	0.79 60	0.19 54	0.07 55	0.12 108	0.06 21	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 153	0.29 128	1.79 145	0.04 41	0.11 124	1.38 148	0.03 77	2.87 67	3.42 299	0.53 204	1.32 198	0.73 259	0.41 190	3.01 236	0.54 229	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.70 108	0.35 215	2.06 202	0.05 55	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 238	3.44 302	0.10 16	1.13 187	0.18 139	0.25 122	0.76 89	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 26	0.20 40	1.10 33	0.02 15	0.29 284	0.97 30	0.00 1	2.19 40	0.73 39	0.13 26	0.17 83	0.09 89	0.55 222	0.68 70	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.78 141	0.33 182	1.31 69	0.06 79	1.93 560	1.22 70	0.05 109	3.26 121	1.87 183	0.34 131	0.87 168	0.12 108	1.04 292	2.53 223	0.74 268	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

BridgeDepth	0.38 31	0.26 98	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 58	0.03 77	2.97 73	0.73 39	0.21 62	0.02 1	0.15 121	0.10 48	0.64 60	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.46 51	0.39 250	1.17 44	0.37 262	0.17 197	1.14 41	0.01 27	1.46 29	1.83 180	0.19 54	0.87 168	0.13 116	0.19 105	0.57 45	0.43 187	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.21 533	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	1.18 215	0.54 369	1.95 181	0.30 232	0.51 371	4.56 512	1.00 504	4.61 266	1.12 148	0.29 101	2.14 250	1.89 322	0.15 91	3.94 273	0.18 69	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.31 642	0.03 230	0.00 1

MGS-Stereo	1.10 201	0.26 98	2.45 261	0.58 309	0.06 39	1.84 234	0.67 402	2.16 39	3.42 299	1.03 247	6.13 399	0.49 234	0.36 165	1.43 152	0.62 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 628	0.00 1

Selective-RAFT	1.69 283	0.32 163	3.29 386	0.92 360	0.18 215	3.89 481	0.06 126	4.22 235	4.00 340	1.47 275	1.98 237	3.07 368	2.81 438	6.35 395	0.89 320	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.05 306	0.00 1

BUS	2.49 398	0.32 163	3.05 359	0.46 281	0.46 348	7.12 582	0.50 342	9.05 501	4.69 384	6.11 443	6.15 400	5.29 466	0.83 265	3.91 269	1.77 428	0.01 339	0.03 417	0.03 607	0.00 1	0.04 269	0.00 1

NINENet	3.09 455	0.56 382	3.22 381	1.61 484	1.37 508	7.12 582	0.50 342	11.88 594	5.63 431	6.63 479	8.40 481	5.29 466	0.83 265	6.51 408	1.77 428	0.15 614	0.07 535	0.07 637	0.00 1	0.09 390	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 412	0.32 163	3.05 359	0.46 281	0.46 348	7.13 584	1.63 557	9.05 501	4.69 384	6.11 443	6.15 400	6.26 502	2.54 418	3.91 269	1.91 440	0.01 339	0.03 417	0.03 607	0.00 1	0.04 269	0.00 1

hknet	3.31 475	0.42 288	4.68 501	0.46 281	1.17 485	7.13 584	1.63 557	9.05 501	6.91 501	6.11 443	6.15 400	9.66 578	2.85 441	7.48 488	2.45 479	0.01 339	0.03 417	0.03 607	0.00 1	0.04 269	0.00 1

psmg	3.10 458	0.32 163	3.05 359	0.54 297	0.46 348	8.68 611	2.84 597	9.87 526	4.69 384	8.08 549	8.69 486	6.26 502	2.54 418	3.91 269	1.91 440	0.01 339	0.04 458	0.06 631	0.00 1	0.11 423	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 545	0.46 322	2.93 340	1.55 474	0.42 336	3.14 413	0.14 205	3.70 186	5.98 453	11.25 643	32.23 704	5.29 466	1.68 369	8.13 537	2.14 458	0.08 590	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 54	0.00 1

CREStereo++_RVC	1.59 267	0.39 250	2.26 247	0.36 259	0.01 1	1.67 209	0.01 27	2.95 69	8.12 548	3.69 347	7.44 456	0.47 230	0.32 159	0.74 79	0.39 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 712	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	1.89 318	0.30 143	2.57 279	0.11 151	0.09 94	4.18 494	0.13 195	6.61 425	7.44 521	3.62 344	4.28 332	0.59 247	0.81 264	6.61 418	0.46 205	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

TestStereo	1.74 291	1.02 549	3.64 420	0.20 196	0.28 280	1.33 136	0.01 27	5.24 327	4.01 342	3.18 328	4.97 353	2.07 331	0.70 245	7.32 477	0.75 275	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

TANstereo	1.20 220	0.49 337	2.04 198	0.34 253	0.10 107	1.80 231	0.01 27	3.40 152	4.10 351	4.37 364	4.82 347	0.41 216	0.70 245	0.94 110	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 250	0.85 508	2.04 198	2.45 616	0.05 27	2.34 297	0.01 27	3.46 161	7.51 522	2.88 319	4.98 354	0.26 175	0.25 122	1.15 131	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	1.83 307	0.99 545	4.55 493	0.57 308	0.05 27	2.53 322	0.01 27	4.95 297	11.14 609	3.52 341	2.24 251	0.53 240	0.49 212	3.76 265	0.80 295	0.20 627	0.00 1	0.00 1	0.12 555	0.12 440	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.98 177	0.42 288	1.86 158	0.07 99	0.22 248	1.65 206	0.02 65	4.07 225	6.33 478	0.72 227	1.54 213	0.43 222	0.64 237	1.22 137	0.44 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NoBS	1.99 334	0.25 86	36.51 727	0.20 196	0.04 20	0.17 5	0.03 77	0.53 4	0.10 1	0.03 2	0.08 61	0.04 6	0.05 9	1.63 173	0.12 18	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

test410_97500	0.45 46	0.19 29	1.85 156	0.05 55	0.61 392	1.25 99	0.00 1	2.81 65	0.82 76	0.27 89	0.06 49	0.04 6	0.17 97	0.53 35	0.29 126	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

test410	0.47 55	0.19 29	1.86 158	0.05 55	0.67 404	1.25 99	0.00 1	3.07 79	0.81 69	0.35 136	0.06 49	0.03 2	0.17 97	0.54 36	0.34 149	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

SCION-M(vits-remse)	0.82 151	0.23 62	6.89 598	1.32 429	0.77 424	1.17 46	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.74 79	0.17 55	0.57 666	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.01 33

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 270	0.81 497	6.89 598	1.32 429	5.38 693	12.55 660	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.74 79	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.01 33

DF_test	0.22 4	0.34 198	1.19 46	0.07 99	0.22 248	0.17 5	0.00 1	0.79 11	0.33 6	0.03 2	0.02 1	0.16 122	0.23 117	0.68 70	0.17 55	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

small-0shot	0.31 15	0.36 229	1.57 114	0.09 132	0.17 197	0.35 8	0.09 160	0.73 9	0.71 27	0.11 20	0.82 162	0.06 29	0.05 9	0.56 43	0.45 198	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 12	0.32 163	1.38 76	0.07 99	0.12 142	1.22 70	0.02 65	0.74 10	0.71 27	0.13 26	0.04 37	0.05 14	0.05 9	0.30 3	0.41 178	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

ManiGeoR	1.66 277	0.93 532	4.87 511	0.29 230	0.54 378	1.34 137	0.01 27	6.11 389	5.17 408	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 319	6.04 370	1.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

HLf10	1.66 277	0.93 532	4.87 511	0.29 230	0.54 378	1.34 137	0.01 27	6.11 389	5.17 408	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 319	6.04 370	1.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

HLf8	1.64 274	0.97 541	4.84 509	0.22 208	0.53 375	1.97 251	0.02 65	6.26 400	5.34 417	1.41 271	2.68 270	1.71 316	1.00 282	4.97 322	0.75 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

TestStereo_HLe17	1.70 285	1.11 565	5.74 561	0.27 227	0.50 366	1.55 191	0.01 27	6.47 416	5.48 420	1.41 271	2.35 259	1.39 291	1.13 304	5.80 357	0.66 251	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

TestStereo_HL3	1.89 318	0.49 337	5.94 569	1.08 394	0.25 260	2.32 295	0.05 109	4.54 260	4.34 362	4.68 381	4.76 344	2.73 352	0.70 245	5.22 332	0.55 230	0.03 524	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

TestStereo_HL2	1.68 280	0.75 468	3.15 374	1.09 395	0.08 74	2.60 337	0.17 226	4.97 300	4.64 382	2.87 318	3.30 301	1.42 297	0.65 238	6.53 411	1.43 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

GGDA	1.63 273	0.78 487	2.67 298	1.09 395	0.07 51	2.66 351	0.15 211	4.80 285	4.83 392	2.67 307	3.61 317	1.43 298	0.94 277	5.63 346	1.29 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

TestStereo-Hl	1.72 287	0.56 382	2.61 286	1.02 381	0.07 51	2.25 284	0.12 184	5.32 338	4.58 377	3.73 348	2.88 279	2.34 339	1.58 361	6.53 411	0.74 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

derf	0.31 15	0.15 2	0.76 12	0.20 196	0.12 142	1.07 36	0.05 109	1.63 30	0.88 107	0.15 36	0.02 1	0.07 51	0.09 39	0.66 62	0.07 2	0.01 339	0.06 508	0.00 1	0.21 600	0.00 1	0.01 33

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 29	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

mm1	0.29 13	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	3.20 109	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 29	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

qqai	0.40 33	0.15 2	0.81 15	0.22 208	0.13 154	0.97 30	0.06 126	3.33 132	0.88 107	0.13 26	0.03 21	0.12 108	0.10 48	0.68 70	0.09 7	0.01 339	0.05 480	0.00 1	0.25 620	0.00 1	0.01 33

monster-pro	0.45 46	0.23 62	1.44 90	0.05 55	0.77 424	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.61 54	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.01 33

LiteMatch*	0.35 21	0.17 15	2.21 242	0.01 2	0.07 51	1.32 132	0.00 1	1.16 26	0.77 51	0.21 62	0.03 21	0.06 29	0.08 29	0.37 15	0.40 175	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

aanet-new-12k	0.62 81	0.37 237	2.56 278	0.21 203	0.10 107	1.25 99	0.97 496	4.04 223	0.85 86	0.17 44	0.11 68	0.11 104	0.27 134	0.98 116	0.26 105	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

DepthFocus	0.25 7	0.26 98	1.04 26	0.07 99	0.14 164	0.92 27	0.03 77	0.83 12	0.37 7	0.05 8	0.22 96	0.04 6	0.15 91	0.67 66	0.17 55	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

Foundation-i1	0.94 168	0.24 80	1.30 66	0.10 141	1.38 509	1.10 39	0.05 109	5.89 379	2.14 191	0.54 206	1.93 234	1.14 281	1.05 295	1.56 165	0.30 128	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

GeoVLM	0.25 7	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 74	1.22 70	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.35 136	0.03 21	0.06 29	0.10 48	0.31 4	0.36 153	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LACA1	0.35 21	0.23 62	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 37	0.00 1	2.95 69	0.68 17	0.18 49	0.02 1	0.12 108	0.05 9	0.66 62	0.06 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

DispViT+	0.94 168	0.14 1	1.55 111	0.04 41	4.59 680	0.74 21	0.01 27	2.00 36	2.85 244	0.38 148	0.09 64	0.13 116	0.23 117	5.85 361	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

Pro-Stereo	0.70 108	0.22 53	0.87 20	0.10 141	0.04 20	3.79 475	0.04 90	0.46 2	0.94 126	0.10 16	0.03 21	0.03 2	0.04 1	6.91 441	0.14 38	0.02 469	0.01 233	0.00 1	0.27 631	0.01 54	0.01 33

NLSM1	1.45 252	0.40 264	2.26 247	0.50 291	5.10 689	2.85 384	0.17 226	4.66 277	2.76 239	0.56 210	1.70 222	0.30 190	0.62 235	4.87 313	2.19 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 33

MonSter++	0.25 7	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 74	1.24 94	0.00 1	0.96 18	0.70 18	0.32 123	0.03 21	0.06 29	0.11 65	0.31 4	0.37 162	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

HiDET	0.34 18	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 107	1.18 55	0.01 27	2.53 49	0.71 27	0.29 101	0.06 49	0.07 51	0.12 75	0.35 12	0.42 185	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LCMNet	0.34 18	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 107	1.21 64	0.01 27	2.64 56	0.73 39	0.24 76	0.05 45	0.06 29	0.17 97	0.32 9	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

CSFM-Stereo	0.36 26	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 107	1.19 58	0.00 1	2.37 46	0.71 27	0.52 201	0.04 37	0.07 51	0.26 130	0.36 14	0.43 187	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MonStereo	0.44 44	0.23 62	1.44 90	0.05 55	0.77 424	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 29	0.04 1	0.54 36	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.01 33

Monster-pub-eth3d	0.44 44	0.23 62	1.44 90	0.05 55	0.77 424	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 29	0.04 1	0.55 40	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.01 33

AdaDepth	0.57 77	0.22 53	2.33 252	0.12 154	1.26 491	1.59 196	0.07 143	1.03 21	0.97 130	0.21 62	0.42 120	0.08 76	0.30 152	2.28 211	0.26 105	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.20 594	0.01 54	0.01 33

S2M2_XL	0.22 4	0.33 182	1.17 44	0.07 99	0.11 124	0.11 2	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 149	0.07 51	0.17 97	0.39 17	0.20 77	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.70 108	0.29 128	3.07 365	0.08 122	0.07 51	1.54 186	0.15 211	4.01 221	1.41 164	0.59 214	1.31 197	0.26 175	0.24 119	0.43 21	0.39 168	0.02 469	0.06 508	0.00 1	0.02 469	0.02 156	0.01 33

asda	0.52 66	0.19 29	1.61 120	0.03 26	0.61 392	1.26 109	0.08 152	3.20 109	0.84 80	0.41 166	0.29 107	0.05 14	0.72 250	0.77 91	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

asd	0.49 58	0.16 6	1.57 114	0.04 41	0.72 418	1.24 94	0.05 109	2.80 63	0.84 80	0.45 182	0.50 126	0.06 29	0.56 224	0.58 51	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

qwe	0.66 92	0.19 29	1.64 125	0.05 55	1.17 485	1.23 80	0.03 77	3.35 137	0.88 107	0.51 198	0.38 116	0.04 6	0.17 97	3.22 243	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

depthmonostereo	1.01 186	0.50 341	3.16 376	0.12 154	0.09 94	1.43 168	0.04 90	4.97 300	1.51 167	0.90 241	1.46 208	0.98 272	0.94 277	3.45 255	0.46 205	0.02 469	0.10 579	0.00 1	0.02 469	0.04 269	0.01 33

2.25w	0.67 94	0.20 40	1.40 80	0.04 41	0.13 154	1.21 64	0.05 109	3.23 114	0.87 99	0.36 139	1.17 191	0.07 51	0.69 244	3.67 261	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.25_new	0.52 66	0.18 23	1.42 82	0.03 26	0.88 441	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 14	0.42 196	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5w_new	0.52 66	0.18 23	1.42 82	0.03 26	0.88 441	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 14	0.42 196	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5_new	0.49 58	0.17 15	1.73 139	0.06 79	0.30 286	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 14	0.19 105	0.67 66	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.5w-stereo	0.49 58	0.17 15	1.73 139	0.06 79	0.30 286	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 14	0.19 105	0.67 66	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.25w-stereo	0.52 66	0.18 23	1.43 85	0.03 26	0.88 441	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 14	0.42 196	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4w-stereo	0.55 73	0.18 23	1.39 78	0.02 15	0.35 312	1.26 109	0.06 126	3.13 91	0.86 92	0.28 91	0.82 162	0.06 29	0.67 240	1.59 169	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.5w	0.68 97	0.23 62	1.29 62	0.04 41	0.31 297	1.26 109	0.09 160	3.24 118	0.86 92	0.42 172	0.59 132	0.03 2	0.56 224	4.36 295	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.75w_new	0.55 73	0.23 62	1.43 85	0.04 41	0.12 142	1.25 99	0.08 152	3.20 109	0.86 92	0.39 158	0.16 76	0.07 51	0.88 271	1.99 197	0.24 92	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3.25w_new	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 74	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.07 51	0.42 196	0.57 45	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.25w	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 74	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.06 29	0.42 196	0.57 45	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.75w	0.62 81	0.16 6	1.33 72	0.02 15	1.27 495	1.25 99	0.01 27	3.23 114	0.87 99	0.38 148	0.23 98	0.07 51	0.40 180	2.96 234	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3.5w_stereo	0.69 102	0.23 62	1.44 90	0.02 15	0.14 164	1.24 94	0.03 77	3.53 171	0.90 118	0.20 57	1.48 210	0.07 51	0.50 214	3.73 263	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3w_stereo	0.53 70	0.23 62	1.53 109	0.03 26	0.02 6	1.25 99	0.02 65	3.34 135	0.88 107	0.44 178	0.43 122	0.07 51	1.04 292	1.04 121	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

2w_stereo	0.56 75	0.19 29	1.31 69	0.03 26	0.10 107	1.22 70	0.04 90	3.42 156	0.81 69	0.79 232	0.73 149	0.07 51	1.24 330	0.81 94	0.37 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

1w_stereo	0.64 88	0.16 6	1.24 56	0.09 132	0.50 366	1.19 58	0.08 152	3.24 118	0.84 80	0.48 190	2.37 260	0.04 6	1.57 360	0.84 102	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

monsterstereo	0.93 167	0.30 143	1.91 168	0.43 276	2.63 595	1.21 64	0.01 27	3.11 85	0.76 48	0.46 185	1.44 206	0.05 14	0.09 39	5.66 349	0.50 223	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

monsters	0.87 158	0.28 120	1.54 110	0.47 286	2.71 599	1.38 148	0.01 27	3.14 92	0.81 69	0.32 123	0.48 125	0.05 14	0.13 81	5.72 354	0.42 185	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

IGEV	0.50 63	0.22 53	1.52 107	0.08 122	1.85 554	1.34 137	0.37 293	2.03 37	0.93 124	0.29 101	0.08 61	0.07 51	0.09 39	0.90 104	0.22 82	0.02 469	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

xyz-stereo-finetune2	1.82 304	0.51 348	2.22 244	0.10 141	0.05 27	6.49 566	0.17 226	3.59 176	2.15 192	0.63 220	6.19 403	0.49 234	3.44 472	6.93 443	3.48 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

111111	0.97 175	0.19 29	1.49 100	0.06 79	1.12 476	1.43 168	0.05 109	4.77 283	1.70 172	0.44 178	2.88 279	0.09 89	0.17 97	4.66 306	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.01 33

SGD-Stereo	0.69 102	0.30 143	1.15 43	0.25 220	0.12 142	1.26 109	0.29 273	1.87 35	0.62 16	0.50 197	0.51 127	0.08 76	0.11 65	6.67 423	0.09 7	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

FLISNet	3.18 464	0.90 522	3.05 359	1.28 424	0.15 175	2.29 288	0.04 90	5.31 336	3.52 306	7.96 544	12.69 583	11.43 615	6.61 597	4.26 289	4.02 544	0.00 1	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

CoSv	3.18 464	0.90 522	3.05 359	1.28 424	0.15 175	2.29 288	0.04 90	5.31 336	3.52 306	7.96 544	12.69 583	11.43 615	6.61 597	4.26 289	4.02 544	0.00 1	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 177	2.14 645	1.55 111	0.88 352	0.26 268	0.56 19	0.04 90	2.80 63	0.86 92	0.30 108	0.80 160	0.21 161	2.33 408	6.17 377	0.37 162	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.17 576	0.01 54	0.01 33

FoundationStereo	0.26 11	0.29 128	1.25 58	0.24 218	0.10 107	0.41 13	0.07 143	0.57 5	0.80 65	0.24 76	0.03 21	0.09 89	0.37 168	0.46 24	0.12 18	0.03 524	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MonSter	0.46 51	0.23 62	1.44 90	0.05 55	0.77 424	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.83 95	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.01 33

GIP-stereo	0.70 108	0.44 308	1.70 137	1.52 465	0.75 420	1.48 177	0.05 109	4.18 233	1.10 145	0.18 49	0.42 120	0.58 245	0.38 173	0.65 61	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

DEFOM-Stereo	0.70 108	0.29 128	1.62 122	0.16 183	0.06 39	1.95 245	0.45 321	0.88 13	0.74 42	0.55 209	0.51 127	0.14 118	0.09 39	6.32 391	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

999	1.25 230	0.37 237	1.63 124	1.15 407	0.34 309	3.03 402	0.66 399	3.41 153	2.27 203	0.30 108	3.20 296	0.19 142	0.25 122	7.23 473	0.85 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 478	0.01 33

rvit_stereo_0081	0.88 160	0.28 120	1.81 147	0.62 316	0.13 154	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 378	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0082	0.88 160	0.28 120	1.81 147	0.62 316	0.13 154	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 378	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

IGEV-Stereo++	0.74 124	0.23 62	1.31 69	0.06 79	1.62 526	1.95 245	0.01 27	3.29 125	1.81 176	0.38 148	1.68 221	0.10 99	1.16 314	0.91 106	0.19 73	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

Occ-G	0.98 177	0.38 246	1.82 149	0.15 178	0.18 215	1.45 173	0.69 408	3.15 95	2.25 202	1.45 274	0.59 132	5.06 459	0.54 220	0.75 87	0.77 284	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.17 576	0.16 478	0.01 33

Pointernet	0.84 155	0.35 215	2.00 190	0.12 154	0.13 154	1.77 227	0.06 126	4.87 293	2.53 219	0.14 32	2.11 245	0.76 263	0.44 203	1.02 118	0.32 142	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.15 565	0.02 156	0.01 33

U	2.12 346	0.25 86	2.47 267	0.17 186	8.09 710	10.63 637	0.00 1	3.08 82	0.87 99	0.24 76	0.45 124	0.17 133	0.08 29	0.69 73	0.15 46	0.00 1	0.00 1	9.89 717	5.19 725	0.01 54	0.01 33

CAS++	1.18 215	0.55 374	1.99 188	0.17 186	0.27 272	1.85 236	0.63 388	8.48 481	3.07 267	1.71 282	2.32 257	0.18 139	0.20 110	1.91 195	0.30 128	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.99 181	0.37 237	1.89 166	0.08 122	0.19 230	1.68 212	0.02 65	4.12 232	6.41 482	0.70 226	1.57 214	0.46 229	0.67 240	1.15 131	0.41 178	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

GMStereo_Zeroshot	2.77 421	1.98 642	5.14 532	1.53 470	0.36 315	3.56 452	0.10 168	5.57 357	5.91 447	6.89 492	7.02 441	8.50 560	0.91 273	6.01 368	1.65 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 522	0.01 33

UniTT-Stereo	0.83 153	0.33 182	1.98 186	0.92 360	1.27 495	0.54 18	0.11 176	1.35 28	2.94 250	1.67 281	2.09 242	0.20 150	0.31 156	1.57 166	1.07 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 478	0.01 33

CASnet	0.98 177	0.32 163	1.62 122	0.65 324	0.07 51	2.11 266	0.14 205	3.50 166	4.03 343	3.77 350	1.41 204	0.31 196	0.29 142	0.80 92	0.57 233	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS	0.91 166	0.34 198	2.10 218	0.38 266	0.13 154	2.47 314	0.26 263	5.00 306	2.74 237	0.89 240	0.21 94	0.49 234	0.36 165	1.97 196	0.67 254	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	2.44 390	0.44 308	3.56 411	0.85 349	0.38 321	3.14 413	0.22 248	9.64 519	4.00 340	6.78 482	7.62 463	3.57 393	3.58 479	3.80 266	1.10 349	0.02 469	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.36 244	0.21 47	1.68 134	0.20 196	0.49 362	1.58 193	0.11 176	5.15 316	2.40 212	4.62 374	1.77 226	4.56 438	0.45 206	3.23 244	0.63 244	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

IER	3.20 466	0.54 369	5.13 531	0.58 309	1.59 523	7.29 587	0.56 359	6.36 405	4.95 397	7.44 522	8.84 487	6.20 500	6.26 590	4.88 314	3.29 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

RAFT_CTSACE	3.40 490	1.07 557	4.52 488	1.27 419	3.14 613	4.00 489	1.07 517	3.93 214	4.43 367	4.66 380	17.94 642	7.21 533	2.76 435	10.82 634	0.85 305	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.00 1	0.30 574	0.01 33

test_4	2.38 384	0.34 198	2.68 299	0.08 122	0.11 124	3.69 462	1.14 524	3.33 132	3.34 296	4.03 357	17.35 637	3.31 377	0.51 215	6.28 385	1.15 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.16 478	0.01 33

dd	2.16 353	1.22 578	4.82 507	0.68 326	0.12 142	1.39 156	0.17 226	5.14 314	11.22 613	2.70 311	3.51 315	1.52 306	1.23 329	5.08 327	3.96 543	0.12 605	0.01 233	0.04 620	0.21 600	0.07 357	0.01 33

NF-Stereo	2.24 362	0.33 182	3.00 345	2.04 563	0.10 107	3.46 435	0.43 312	6.51 421	3.17 278	6.84 487	5.24 368	2.67 350	1.34 336	8.17 543	1.53 399	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

OCTAStereo	2.24 362	0.33 182	3.03 351	2.04 563	0.10 107	3.45 434	0.43 312	6.50 417	3.17 278	6.84 487	5.20 363	2.65 347	1.33 334	8.18 544	1.56 403	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

RE-Stereo	2.25 367	0.33 182	3.03 351	2.04 563	0.10 107	3.47 437	0.43 312	6.50 417	3.18 281	6.84 487	5.20 363	2.65 347	1.34 336	8.18 544	1.58 405	0.01 339	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.02 156	0.01 33

TVStereo	2.25 367	0.33 182	3.03 351	2.04 563	0.10 107	3.47 437	0.43 312	6.50 417	3.18 281	6.84 487	5.20 363	2.65 347	1.34 336	8.18 544	1.58 405	0.01 339	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.02 156	0.01 33

RAFT-345	3.27 470	0.41 278	2.88 337	1.02 381	0.21 244	2.63 344	0.48 327	3.76 199	5.51 425	7.35 518	24.88 679	4.25 422	1.76 380	8.15 539	2.13 457	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

AnonymousM	2.71 416	6.75 693	0.98 23	0.73 331	0.06 39	2.41 308	0.53 349	5.30 333	3.05 264	4.75 383	2.09 242	1.89 322	1.01 285	1.88 193	0.51 225	0.01 339	0.02 354	17.42 724	4.76 721	0.02 156	0.01 33

UNet	3.97 548	0.61 407	6.50 589	1.68 494	3.22 617	9.82 625	0.31 280	9.50 514	5.32 415	7.20 510	6.35 415	10.59 596	5.91 585	6.93 443	5.49 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

ACVNet	2.58 406	0.53 363	2.69 301	0.84 347	0.59 385	2.61 339	0.55 357	8.35 472	5.70 433	4.45 366	9.26 508	5.77 486	3.50 474	2.24 209	4.41 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.01 33

acv_ft	3.69 518	0.53 363	4.58 498	2.31 603	4.71 685	7.44 590	0.86 470	8.54 484	5.70 433	9.29 596	9.26 508	5.77 486	4.15 509	2.24 209	8.13 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 573	0.01 33

PMTNet	1.41 248	0.37 237	2.06 202	0.26 223	0.15 175	2.94 394	0.34 287	3.39 143	5.33 416	1.00 246	1.27 195	0.28 185	0.93 275	4.04 278	0.74 268	5.00 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

CCAANet	3.53 504	0.58 390	3.89 444	1.69 495	1.15 480	5.37 537	0.56 359	9.82 525	6.03 457	2.78 313	17.53 641	5.74 485	3.16 457	8.34 553	3.88 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

HSM-Net_RVC	4.20 562	0.32 163	2.76 316	0.63 321	0.69 409	6.95 579	1.69 561	11.96 597	8.36 556	8.83 582	12.17 574	15.18 650	4.21 512	6.91 441	3.30 513	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UCFNet_RVC	3.09 455	0.77 479	2.27 250	2.35 607	1.79 548	3.50 444	1.06 513	12.12 607	6.91 501	4.71 382	7.67 466	7.58 536	4.40 527	4.95 320	1.67 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.01 33

416test1013	0.46 51	0.43 299	1.82 149	0.09 132	1.52 520	1.22 70	0.01 27	2.25 42	0.75 45	0.25 83	0.02 1	0.07 51	0.10 48	0.45 23	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

416test	0.47 55	0.41 278	1.68 134	0.09 132	1.51 518	1.23 80	0.01 27	2.56 50	0.75 45	0.26 86	0.02 1	0.08 76	0.10 48	0.46 24	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

FAST (zero-shot)	1.07 198	0.41 278	2.04 198	0.69 329	6.52 700	2.15 272	0.05 109	3.62 180	2.23 198	0.13 26	0.13 71	0.07 51	0.61 233	2.11 204	0.47 213	0.03 524	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 137

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 74	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 37	0.07 51	0.11 65	0.37 15	0.18 69	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

flow	0.29 13	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 74	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 37	0.07 51	0.11 65	2.35 213	0.18 69	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

depth_test_26	0.42 37	0.23 62	1.25 58	0.07 99	0.12 142	0.31 7	0.00 1	0.94 14	0.79 60	0.04 6	3.58 316	0.17 133	0.15 91	0.57 45	0.11 16	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137

Anonymus	0.41 35	0.25 86	0.91 22	0.47 286	0.07 51	1.34 137	0.04 90	2.19 40	0.70 18	0.18 49	0.06 49	0.17 133	0.09 39	0.92 107	0.65 246	0.05 562	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MCSU-Stereo	0.53 70	0.24 80	1.83 152	0.22 208	0.18 215	1.40 159	0.05 109	1.80 32	1.08 144	0.49 196	0.87 168	0.98 272	0.10 48	0.97 115	0.44 193	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MGA	0.37 29	0.27 111	1.12 34	0.06 79	0.71 415	1.44 172	0.10 168	0.95 15	0.91 120	0.31 114	0.02 1	0.07 51	0.05 9	1.15 131	0.14 38	0.01 339	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

CAR	0.35 21	0.29 128	1.09 31	0.08 122	0.39 323	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.24 76	0.02 1	0.06 29	0.05 9	1.44 154	0.17 55	0.01 339	0.10 579	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

MSE-Stereo	0.34 18	0.27 111	1.09 31	0.06 79	0.39 323	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.31 114	0.02 1	0.06 29	0.05 9	1.15 131	0.14 38	0.01 339	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

PointNet	0.40 33	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 39	1.34 137	0.00 1	3.63 182	0.76 48	0.34 131	0.04 37	0.05 14	0.08 29	0.48 30	0.15 46	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.02 469	0.00 1	0.02 137

aanet-new-24k	0.72 118	0.71 452	1.85 156	0.07 99	0.89 445	2.01 257	0.98 497	3.07 79	0.77 51	0.14 32	2.52 266	0.06 29	0.24 119	0.54 36	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.01 54	0.02 137

aanet-new-10k	0.71 115	0.60 401	3.31 389	0.15 178	0.19 230	1.57 192	1.06 513	3.29 125	0.85 86	0.66 224	0.12 69	0.26 175	0.51 215	0.92 107	0.62 239	0.00 1	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

aanet-new-14k	0.86 157	0.48 331	3.07 365	0.23 215	0.10 107	1.32 132	1.01 506	3.57 174	0.82 76	0.46 185	2.25 253	0.09 89	2.22 398	1.07 124	0.41 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

PSi22b	0.36 26	0.29 128	0.80 13	0.07 99	0.09 94	0.12 4	0.06 126	3.36 139	0.70 18	0.03 2	0.02 1	0.47 230	0.07 24	0.70 74	0.24 92	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

Foundation-i1b	0.70 108	0.23 62	1.20 51	0.06 79	0.05 27	0.78 23	0.04 90	5.01 308	1.58 169	0.40 163	0.64 137	1.08 278	1.16 314	1.45 160	0.31 137	0.01 339	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

Foundation-i32	0.38 31	0.27 111	1.00 25	0.07 99	0.08 74	0.40 10	0.06 126	3.18 102	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 266	0.08 29	0.51 33	0.13 27	0.01 339	0.07 535	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 47	0.86 19	0.07 99	0.02 6	0.09 1	0.01 27	0.47 3	0.79 60	0.04 6	0.43 122	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 100	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

WQFJA1	1.26 232	0.34 198	1.49 100	0.14 172	4.66 682	2.76 362	0.13 195	5.38 346	3.79 321	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 298	1.43 152	2.48 480	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 137

WQFJX1	1.53 261	0.34 198	1.49 100	0.04 41	4.03 660	2.23 282	0.16 219	5.56 356	3.84 326	0.53 204	1.13 187	0.68 251	0.89 272	7.80 508	1.74 424	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 137

NLMM1	1.55 262	0.35 215	1.65 126	0.05 55	4.55 679	2.00 256	0.13 195	5.67 364	5.17 408	0.57 213	0.86 166	0.45 228	0.80 263	6.82 431	1.92 442	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 137

NLMM	1.26 232	0.34 198	1.50 104	0.14 172	4.66 682	2.76 362	0.13 195	5.38 346	3.79 321	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 298	1.41 147	2.48 480	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 137

NLCSM	1.57 265	0.40 264	1.44 90	0.28 229	4.08 662	2.16 275	0.17 226	4.83 289	3.06 266	0.69 225	1.86 233	0.59 247	1.24 330	7.85 512	2.53 485	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.02 137

252Zero-FE	0.66 92	0.23 62	1.24 56	1.10 398	0.07 51	1.31 125	0.02 65	3.33 132	1.14 152	1.34 269	1.74 224	0.04 6	0.05 9	1.11 126	0.40 175	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.02 469	0.02 156	0.02 137

Wavelet-MonSter	0.35 21	0.28 120	1.43 85	0.03 26	0.40 327	1.20 62	0.00 1	1.14 23	0.82 76	0.27 89	0.04 37	0.05 14	0.08 29	0.96 112	0.20 77	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137

FlowAnything_test	0.51 65	0.33 182	2.09 213	0.15 178	0.15 175	1.71 220	0.03 77	1.76 31	0.49 12	1.10 256	0.77 153	0.03 2	0.05 9	0.61 54	0.66 251	0.05 562	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 137

xyz-stereo-finetune	1.20 220	0.44 308	2.19 236	0.08 122	0.05 27	3.16 417	0.68 403	3.41 153	2.58 222	0.81 235	1.77 226	0.68 251	0.37 168	6.20 380	1.63 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

xyz-stereo	6.97 635	0.29 128	36.85 728	0.20 196	0.07 51	30.65 720	0.19 235	3.97 216	1.82 178	10.21 620	24.87 678	6.06 496	7.29 616	11.62 646	4.87 569	0.01 339	0.02 354	0.35 680	0.00 1	0.06 336	0.02 137

LG-Stereo_L2	0.64 88	0.33 182	1.46 97	0.10 141	0.18 215	1.30 121	0.19 235	3.53 171	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 29	0.07 24	4.19 284	0.36 153	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

LG-Stereo_L1	0.69 102	0.32 163	1.21 55	0.10 141	0.16 185	1.38 148	0.20 241	2.44 48	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 29	0.06 21	6.49 405	0.36 153	0.01 339	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MLG-Stereo_test3	0.45 46	0.31 149	1.35 74	0.06 79	0.17 197	1.30 121	0.01 27	3.52 169	0.77 51	0.15 36	0.07 55	0.06 29	0.07 24	0.74 79	0.22 82	0.02 469	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MLG-Stereo_test2	0.57 77	0.28 120	1.20 51	0.07 99	0.68 407	1.34 137	0.02 65	3.39 143	1.41 164	0.06 9	0.02 1	0.12 108	0.10 48	2.37 214	0.31 137	0.01 339	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MLG-Stereo_test1	0.67 94	0.23 62	1.05 27	0.06 79	1.40 512	1.24 94	0.00 1	3.56 173	1.36 161	0.06 9	0.04 37	0.08 76	0.10 48	4.03 277	0.14 38	0.01 339	0.07 535	0.00 1	0.01 437	0.01 54	0.02 137

MLG-Stereo	0.72 118	0.23 62	1.13 35	0.06 79	0.16 185	1.24 94	0.00 1	3.84 207	1.40 163	0.06 9	0.03 21	0.08 76	0.10 48	5.71 353	0.16 48	0.01 339	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

LG-G_1	0.62 81	0.31 149	1.19 46	0.07 99	0.11 124	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 89	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 469	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 137

LG-G	0.62 81	0.31 149	1.19 46	0.07 99	0.11 124	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 89	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 469	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 137

LGtest1	0.42 37	0.33 182	1.42 82	0.13 170	0.16 185	0.98 32	0.01 27	2.30 45	0.96 129	0.21 62	0.07 55	0.08 76	0.10 48	1.10 125	0.31 137	0.01 339	0.09 565	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 137

LG-Stereo	0.79 143	0.32 163	3.96 447	0.04 41	0.15 175	1.19 58	0.18 233	3.52 169	2.95 251	0.32 123	1.77 226	0.22 163	0.14 89	0.39 17	0.43 187	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 137

ISRNet	3.93 544	0.55 374	5.49 551	3.20 655	2.69 598	2.11 266	0.26 263	7.01 441	6.40 481	11.00 640	17.99 643	8.31 551	2.64 423	6.51 408	4.36 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.02 137

StereoAnything_RVC	1.52 259	7.77 701	2.81 323	0.05 55	0.02 6	1.11 40	0.06 126	3.26 121	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 51	0.68 243	6.69 424	0.13 27	0.02 469	0.08 549	0.00 1	0.00 1	6.69 707	0.02 137

castereo	0.87 158	0.60 401	1.07 28	0.34 253	0.17 197	1.89 238	0.79 441	4.84 291	2.05 188	0.65 223	2.55 267	0.31 196	0.40 180	1.02 118	0.38 167	0.01 339	0.09 565	0.00 1	0.24 616	0.03 230	0.02 137

dual_stereo	0.56 75	0.32 163	1.08 29	0.07 99	0.11 124	0.77 22	0.03 77	3.60 177	1.17 155	0.12 21	0.03 21	0.20 150	0.11 65	2.77 228	0.51 225	0.00 1	0.14 613	0.00 1	0.16 568	0.00 1	0.02 137

RAStereo	0.68 97	0.42 288	3.15 374	0.18 191	0.52 374	1.17 46	0.02 65	3.16 96	0.98 131	0.51 198	1.43 205	0.16 122	0.22 114	0.75 87	0.83 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 137

RAFT-Stereo-weight	1.67 279	0.31 149	1.57 114	0.97 373	0.15 175	3.19 419	0.77 433	5.06 310	6.19 472	4.96 388	3.38 308	2.83 354	0.35 163	2.87 231	0.74 268	0.01 339	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MoCha-V2	1.41 248	0.42 288	2.61 286	0.81 340	0.23 254	2.53 322	0.20 241	4.81 286	3.16 274	0.82 236	3.15 292	0.30 190	1.61 365	6.66 422	0.40 175	0.00 1	0.20 649	0.00 1	0.24 616	0.05 306	0.02 137

mmm	2.50 401	0.29 128	3.22 381	1.98 548	0.32 301	3.72 467	0.12 184	9.45 513	4.05 347	5.84 423	10.80 543	2.47 343	2.86 442	4.07 280	0.75 275	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.01 437	0.03 230	0.02 137

plain	1.34 240	0.51 348	5.09 528	0.30 232	0.05 27	1.58 193	0.08 152	4.47 252	3.77 320	0.42 172	1.76 225	0.60 249	0.74 252	6.11 373	0.94 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 617	0.02 137

MSKI-zero shot	2.00 336	0.36 229	2.15 223	0.81 340	0.25 260	2.69 354	0.29 273	6.16 395	2.34 211	4.31 362	7.52 457	3.70 400	0.25 122	8.42 559	0.41 178	0.01 339	0.13 607	0.00 1	0.25 620	0.03 230	0.02 137

GCAP-Stereo	0.95 172	0.62 412	1.99 188	0.30 232	0.03 16	1.66 208	0.01 27	4.43 247	3.00 260	1.63 280	1.17 191	1.39 291	0.76 254	1.31 140	0.55 230	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.02 137

Any-RAFT	2.18 357	0.25 86	1.94 176	1.37 441	0.80 432	5.01 524	0.56 359	8.51 482	5.58 430	4.01 356	4.85 349	5.44 473	2.26 403	2.45 218	0.35 150	0.00 1	0.15 620	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

RAFT-Test	2.17 355	0.36 229	3.40 398	1.05 392	0.34 309	4.90 521	0.69 408	6.27 401	3.98 338	4.65 379	7.02 441	6.30 506	1.12 301	1.81 185	0.99 334	0.01 339	0.17 634	0.00 1	0.34 649	0.02 156	0.02 137

iinet-f	5.94 607	1.60 615	26.88 713	1.79 514	1.38 509	11.92 654	1.47 548	6.80 435	7.11 510	6.90 494	14.43 605	10.64 600	7.97 631	7.00 454	12.12 669	0.02 469	0.03 417	0.05 627	0.00 1	0.63 644	0.02 137

RCA-Stereo	1.99 334	0.34 198	2.71 305	0.26 223	0.06 39	2.29 288	0.48 327	4.89 294	14.65 644	2.81 316	5.51 382	0.78 264	3.21 459	1.44 154	0.33 144	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 137

DisPM	2.43 388	0.32 163	3.04 354	1.76 509	0.18 215	3.46 435	0.65 396	5.13 313	4.88 393	8.59 575	7.04 444	2.84 355	1.03 289	8.85 586	0.83 299	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

SA	3.06 452	0.74 465	3.79 432	1.60 483	0.30 286	3.19 419	1.43 546	6.72 431	9.06 570	4.63 378	10.80 543	2.89 358	4.71 545	9.62 615	1.18 364	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.19 591	0.23 547	0.02 137

GLC_STEREO	0.75 127	0.29 128	1.19 46	0.55 300	0.01 1	1.98 252	0.57 369	3.07 79	3.02 263	0.90 241	1.48 210	0.19 142	0.40 180	0.93 109	0.36 153	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

DAS	3.74 522	0.35 215	5.19 536	1.99 550	3.74 641	2.36 300	3.22 608	7.77 457	9.27 573	8.70 576	12.08 570	4.45 433	5.43 574	8.39 556	1.71 420	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

SepStereo	3.78 528	0.35 215	5.19 536	1.99 550	3.74 641	2.36 300	3.22 608	7.77 457	9.27 573	8.70 576	12.08 570	4.45 433	5.43 574	9.18 599	1.71 420	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

PSM-softLoss	2.24 362	0.34 198	3.42 400	1.81 517	0.17 197	2.74 356	0.39 299	6.17 396	2.92 248	6.26 457	6.29 410	2.96 360	0.97 280	8.68 574	1.71 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

KMStereo	2.24 362	0.34 198	3.42 400	1.81 517	0.17 197	2.74 356	0.39 299	6.17 396	2.92 248	6.26 457	6.29 410	2.96 360	0.97 280	8.68 574	1.71 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

THIR-Stereo	3.86 536	0.77 479	2.62 291	0.12 154	0.13 154	4.25 496	6.63 672	5.30 333	4.18 357	10.33 622	17.13 632	6.58 516	7.62 627	7.78 506	3.51 525	0.01 339	0.07 535	0.07 637	0.00 1	0.11 423	0.02 137

RAFT_R40	2.71 416	0.33 182	3.00 345	1.26 417	0.30 286	3.83 478	1.00 504	5.69 365	4.29 360	9.69 608	6.33 413	5.02 458	4.02 505	8.58 567	0.86 310	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 137

LMCR-Stereo	3.63 514	1.29 592	4.20 469	2.54 620	0.17 197	8.08 602	1.52 551	11.46 579	4.73 387	8.45 570	10.66 542	1.91 325	5.03 559	7.69 499	3.58 531	0.92 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 603	0.02 137

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 346	0.58 390	2.43 260	1.27 419	0.16 185	1.60 198	0.14 205	5.17 318	5.90 445	7.10 502	10.10 523	3.06 367	1.74 376	1.87 191	0.97 332	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.02 137

CFNet-RSSM	2.11 345	0.33 182	2.71 305	1.04 389	0.30 286	3.21 421	0.41 304	6.67 429	6.96 503	5.62 412	4.58 341	5.40 472	1.71 371	1.86 189	0.87 312	0.00 1	0.08 549	0.00 1	0.32 644	0.02 156	0.02 137

delet	4.27 570	0.72 454	4.50 487	1.07 393	3.75 645	10.79 641	4.04 627	9.95 529	7.89 540	8.09 550	8.89 490	8.46 556	3.81 497	7.56 490	5.80 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 137

Gwc-CoAtRS	2.02 339	0.33 182	2.61 286	1.04 389	0.30 286	3.56 452	0.40 303	5.89 379	5.94 449	5.08 396	5.01 355	5.55 476	1.72 373	1.60 171	0.91 324	0.01 339	0.09 565	0.00 1	0.25 620	0.01 54	0.02 137

PSMNet-RSSM	3.33 483	0.77 479	3.22 381	2.12 576	1.90 559	2.33 296	0.71 414	11.17 566	5.83 440	5.90 432	11.43 561	7.04 526	4.83 554	5.96 365	3.17 506	0.00 1	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.08 371	0.02 137

DMCA	2.82 429	0.64 418	4.45 484	1.61 484	0.89 445	3.86 480	0.57 369	9.18 505	5.10 402	6.24 454	6.49 419	7.17 531	2.13 393	3.31 246	4.73 565	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

STTStereo	3.60 512	0.93 532	6.34 583	2.71 628	2.23 577	3.68 461	0.63 388	9.42 512	6.73 496	9.87 612	6.97 435	8.84 568	3.65 482	6.85 435	3.04 502	0.00 1	0.02 354	0.01 554	0.00 1	0.02 156	0.02 137

HITNet	2.79 425	0.77 479	4.02 455	2.03 561	0.11 124	5.58 539	0.59 371	9.24 507	5.15 406	6.42 470	7.26 451	3.66 398	2.92 447	4.07 280	3.87 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 137
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 455	0.58 390	3.04 354	2.84 636	0.48 359	4.08 490	1.29 539	12.16 609	7.77 537	6.03 436	9.62 514	5.79 488	1.53 357	4.56 303	1.93 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MLCV	3.44 497	0.88 516	5.60 558	1.39 444	0.25 260	4.36 504	0.33 285	7.25 447	7.28 516	9.17 593	12.24 577	5.09 460	2.47 415	9.15 598	3.23 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 137

HSM	4.00 550	0.79 490	3.16 376	1.59 482	2.17 573	6.77 574	1.11 522	12.28 612	6.35 480	6.75 480	8.11 477	13.90 638	5.37 570	8.85 586	2.71 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

iResNet_ROB	4.23 565	1.02 549	4.90 514	2.18 583	0.93 452	2.92 392	0.37 293	15.10 664	16.91 661	7.89 542	10.51 536	7.03 524	3.07 453	8.16 540	3.46 522	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 137

rgla	0.49 58	0.52 358	1.83 152	0.05 55	1.42 514	1.26 109	0.01 27	2.57 51	0.77 51	0.26 86	0.02 1	0.10 99	0.08 29	0.50 31	0.27 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

anonymous	0.32 17	0.41 278	1.29 62	0.08 122	0.16 185	0.41 13	0.04 90	0.99 20	0.41 10	0.31 114	0.67 144	0.04 6	0.10 48	0.90 104	0.46 205	0.02 469	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

quiztm	1.64 274	0.64 418	2.11 219	0.35 256	2.72 600	2.40 306	0.61 381	5.89 379	3.82 325	3.28 332	6.38 417	1.61 311	0.27 134	1.39 146	1.05 343	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.03 488	0.19 517	0.03 213

aanet-new-28k	0.67 94	0.72 454	2.36 256	0.18 191	0.09 94	1.45 173	1.08 520	3.47 163	0.77 51	0.17 44	1.78 229	0.06 29	0.44 203	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.27 631	0.01 54	0.03 213

aanet-new-8k	0.70 108	0.59 395	2.05 201	0.36 259	0.07 51	1.42 166	1.03 510	3.57 174	0.86 92	0.20 57	0.84 165	0.16 122	1.45 345	0.73 77	0.62 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213

aanet-new	0.99 181	0.55 374	2.74 311	0.11 151	1.32 505	1.73 224	1.06 513	3.39 143	0.87 99	0.24 76	0.83 164	0.07 51	2.41 411	4.32 293	0.16 48	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 124	0.24 80	1.38 76	0.05 55	3.67 639	1.47 175	0.89 477	4.01 221	0.81 69	0.60 216	0.72 148	0.12 108	0.33 161	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 127	0.25 86	2.17 231	0.05 55	3.81 652	1.22 70	0.41 304	3.27 123	1.03 139	1.11 257	0.56 131	0.18 139	0.13 81	0.56 43	0.25 100	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 252	0.26 98	16.85 687	0.13 170	1.77 546	1.58 193	0.88 475	4.83 289	0.95 128	0.36 139	0.24 101	0.23 165	0.40 180	0.35 12	0.17 55	0.02 469	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

RT-Monster	1.32 239	0.34 198	2.22 244	0.38 266	2.36 583	1.39 156	0.10 168	4.18 233	5.14 404	3.39 338	2.68 270	0.58 245	0.61 233	2.49 220	0.36 153	0.03 524	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

PipStereo	0.35 21	0.29 128	0.82 16	0.07 99	0.09 94	0.11 2	0.06 126	3.39 143	0.70 18	0.03 2	0.02 1	0.42 220	0.07 24	0.63 57	0.24 92	0.02 469	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

PSi22a	0.37 29	0.28 120	0.69 10	0.05 55	0.08 74	0.49 16	0.06 126	3.30 129	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 254	0.09 39	0.71 75	0.09 7	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

PSi22	1.45 252	0.68 440	1.50 104	0.99 377	0.07 51	1.86 237	0.11 176	3.71 187	4.91 395	0.86 238	2.03 239	2.07 331	0.19 105	9.02 593	0.77 284	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.03 213

Foundation-i1a	0.82 151	0.19 29	1.27 61	0.06 79	0.01 1	0.81 24	0.07 143	5.05 309	2.04 187	0.78 231	0.26 104	0.74 260	1.63 366	3.13 242	0.31 137	0.01 339	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

Test_v1	0.42 37	0.34 198	1.26 60	0.06 79	0.13 154	1.31 125	0.05 109	2.71 57	0.86 92	0.16 40	0.60 134	0.08 76	0.05 9	0.62 56	0.12 18	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

gcap_with_dpt	0.75 127	0.23 62	1.96 184	0.04 41	3.43 628	1.23 80	0.44 317	3.43 158	1.00 135	1.38 270	0.79 159	0.17 133	0.13 81	0.52 34	0.23 84	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

Monster-pub-mixall	0.72 118	0.39 250	0.98 23	0.04 41	0.12 142	1.23 80	0.01 27	2.74 60	0.86 92	0.86 238	0.39 118	0.07 51	0.09 39	6.24 382	0.32 142	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

zero-FE	0.88 160	0.27 111	2.12 221	0.21 203	1.63 527	1.75 226	0.83 453	3.08 82	0.61 15	0.15 36	0.13 71	0.29 188	0.44 203	3.38 249	1.07 344	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.05 517	1.47 675	0.03 213

MM-Stereo_test1	1.57 265	0.36 229	2.19 236	1.17 409	0.35 312	2.39 305	0.56 359	4.53 256	5.21 411	3.67 346	1.65 219	0.40 213	0.84 268	6.90 440	0.80 295	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.31 579	0.03 213

AIO_test	0.90 165	0.40 264	1.67 133	0.14 172	0.16 185	2.97 396	0.83 453	3.61 178	2.67 228	0.29 101	0.71 147	1.50 305	0.29 142	2.37 214	0.13 27	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.08 531	0.03 230	0.03 213

tt45	1.09 200	0.35 215	1.49 100	0.39 268	0.23 254	3.50 444	0.14 205	3.35 137	1.81 176	0.36 139	2.04 240	0.27 180	0.26 130	6.84 434	0.63 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 478	0.03 213

rvit_0105_3	1.71 286	0.90 522	5.93 568	0.78 338	0.02 6	1.62 201	1.69 561	5.15 316	5.99 454	2.22 296	1.64 218	1.97 327	1.17 316	4.19 284	0.92 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

rvit_stereo_0083	1.03 190	0.26 98	3.09 367	0.49 289	0.09 94	1.27 116	0.24 256	2.72 58	4.60 380	0.38 148	0.77 153	0.78 264	1.18 319	4.35 294	0.33 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

test_sample2	2.32 377	0.25 86	3.38 394	2.08 569	0.41 332	2.58 332	0.15 211	9.50 514	4.97 398	3.66 345	4.86 350	4.29 428	3.26 460	5.83 359	1.09 348	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 213

test_sample1	2.31 375	0.26 98	3.29 386	2.08 569	0.46 348	2.62 342	0.05 109	9.88 527	4.23 359	3.90 352	3.92 323	3.49 388	4.44 529	5.67 351	1.88 437	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

H2IRNET	2.16 353	0.45 316	2.60 283	1.22 412	0.03 16	1.98 252	0.13 195	4.73 281	7.04 508	1.15 262	7.79 471	5.88 490	3.39 468	4.97 322	1.45 391	0.01 339	0.00 1	0.04 620	0.17 576	0.19 517	0.03 213

tta	3.54 505	0.39 250	3.61 415	1.69 495	0.11 124	2.85 384	0.29 273	12.46 615	10.41 596	7.16 506	10.23 527	4.78 446	4.45 530	8.71 578	3.51 525	0.07 584	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 213

qqq1	3.38 486	0.39 250	3.61 415	1.69 495	0.11 124	2.85 384	0.29 273	12.46 615	10.41 596	7.16 506	10.23 527	4.78 446	4.45 530	8.71 578	0.30 128	0.07 584	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 213

fff1	3.38 486	0.39 250	3.61 415	1.69 495	0.11 124	2.85 384	0.29 273	12.46 615	10.41 596	7.16 506	10.23 527	4.78 446	4.45 530	8.71 578	0.30 128	0.07 584	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 213

ACVNet-DCA	2.01 338	0.65 426	2.15 223	2.30 597	0.02 6	5.80 545	0.56 359	8.45 477	3.33 293	1.03 247	3.33 303	0.32 199	3.71 487	8.05 528	0.45 198	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.03 488	0.02 156	0.03 213

xx1	2.33 379	0.65 426	2.15 223	2.30 597	0.02 6	5.80 545	0.56 359	4.31 239	10.41 596	1.03 247	3.33 303	4.67 441	2.70 427	8.05 528	0.45 198	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

1test111	1.86 311	0.65 426	2.15 223	2.30 597	0.02 6	5.80 545	0.56 359	8.45 477	3.33 293	1.03 247	3.33 303	0.32 199	3.71 487	4.40 296	0.96 329	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.03 488	0.02 156	0.03 213

11t1	1.62 270	0.26 98	2.53 274	2.37 609	0.24 257	2.58 332	0.06 126	6.66 428	3.00 260	3.40 339	3.01 285	1.14 281	1.94 384	4.18 283	0.91 324	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 213

StereoVision	2.25 367	0.72 454	4.00 454	1.03 384	2.64 596	1.91 240	0.28 269	5.83 377	4.43 367	1.89 286	10.65 541	3.88 405	0.52 218	5.13 330	1.98 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.03 213

anonymousa	3.80 531	0.55 374	3.35 392	1.24 414	3.74 641	9.04 616	0.36 290	6.74 432	4.03 343	7.72 534	19.64 650	10.62 598	6.01 588	1.52 163	1.40 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 517	0.00 1	0.03 213

qqq	1.93 324	0.30 143	2.96 344	1.40 445	0.05 27	1.96 248	0.39 299	8.45 477	3.33 293	3.06 324	3.84 319	4.67 441	2.70 427	4.40 296	0.96 329	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

x	1.73 290	0.28 120	2.49 268	1.91 533	0.17 197	2.10 264	0.83 453	8.74 494	3.55 309	3.28 332	2.12 249	3.10 369	1.96 385	2.90 233	1.12 353	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

CSP-Net	4.12 555	1.28 590	3.70 427	1.54 472	1.06 470	13.28 668	2.33 578	12.96 630	5.45 419	8.87 584	8.54 484	8.43 555	3.03 450	8.16 540	3.65 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.03 213

GMOStereo	1.81 299	0.47 324	2.09 213	0.10 141	0.27 272	1.49 178	0.89 477	4.40 242	4.51 372	8.16 552	6.97 435	2.96 360	1.15 308	1.42 148	0.88 315	0.00 1	0.14 613	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.03 213

error version	1.81 299	0.47 324	2.09 213	0.10 141	0.27 272	1.49 178	0.89 477	4.40 242	4.51 372	8.16 552	6.97 435	2.96 360	1.15 308	1.42 148	0.88 315	0.00 1	0.14 613	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.03 213

test-v	1.81 299	0.47 324	2.09 213	0.10 141	0.27 272	1.49 178	0.89 477	4.40 242	4.51 372	8.16 552	6.97 435	2.96 360	1.15 308	1.42 148	0.88 315	0.00 1	0.14 613	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.03 213

GwcNet-ADL	2.65 410	0.48 331	3.84 441	0.82 342	0.33 307	2.04 260	0.69 408	8.07 467	9.42 576	6.05 437	6.66 424	4.14 417	1.73 374	5.40 341	3.01 501	0.08 590	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 213

PSMNet-ADL	2.98 446	0.43 299	2.41 259	1.43 451	0.40 327	5.94 552	0.28 269	8.45 477	5.13 403	3.36 337	6.77 427	8.41 554	4.61 539	7.20 472	4.55 560	0.02 469	0.09 565	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

GANet-ADL	2.20 359	0.50 341	3.27 385	2.02 557	0.11 124	2.21 279	0.48 327	8.64 491	6.79 498	4.56 371	5.83 390	3.98 408	1.27 333	2.68 226	1.43 387	0.04 548	0.08 549	0.02 587	0.00 1	0.15 471	0.03 213

PFNet+	2.35 380	0.31 149	3.69 424	0.79 339	0.17 197	3.15 416	0.75 428	4.52 255	6.30 475	7.90 543	6.34 414	2.53 344	1.18 319	7.72 503	1.62 410	0.03 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

HHNet	2.59 407	0.55 374	2.55 276	0.20 196	0.32 301	2.84 383	0.94 488	5.77 372	5.14 404	7.33 517	13.80 597	0.94 270	3.20 458	5.27 335	2.41 477	0.13 610	0.02 354	0.06 631	0.00 1	0.23 547	0.03 213

SST-Stereo	2.75 420	0.31 149	2.78 319	1.33 432	0.33 307	3.99 488	0.82 446	5.60 360	3.93 335	10.92 637	6.19 403	5.00 456	4.23 514	8.66 573	0.74 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 213

test-2	1.81 299	0.47 324	2.09 213	0.10 141	0.27 272	1.49 178	0.89 477	4.40 242	4.51 372	8.16 552	6.97 435	2.96 360	1.15 308	1.42 148	0.88 315	0.00 1	0.14 613	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.03 213

cross-raft	2.03 340	0.35 215	2.78 319	1.10 398	0.16 185	3.77 473	0.48 327	7.03 443	3.75 317	5.06 395	5.55 383	6.26 502	1.41 341	1.75 179	0.89 320	0.01 339	0.07 535	0.00 1	0.19 591	0.03 230	0.03 213

RALAANet	2.46 395	1.09 561	3.70 427	2.55 622	0.80 432	3.37 430	0.15 211	7.44 452	5.54 426	5.65 413	6.01 393	3.54 391	1.13 304	6.34 393	1.58 405	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.05 517	0.21 533	0.03 213

GES	2.49 398	0.38 246	4.29 472	1.58 479	0.05 27	4.58 513	1.07 517	9.70 522	3.39 297	5.21 399	6.64 423	1.84 321	3.36 463	4.86 312	2.54 486	0.06 576	0.01 233	0.06 631	0.01 437	0.12 440	0.03 213

psm_up	3.85 535	0.82 501	3.01 347	2.00 554	2.58 594	5.28 534	3.34 613	10.85 562	6.33 478	7.27 514	7.32 453	10.15 589	9.02 649	6.19 378	2.51 483	0.22 631	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 213

GANet-RSSM	3.27 470	0.60 401	3.38 394	2.94 643	2.00 563	2.61 339	0.48 327	10.93 564	6.11 465	5.47 407	10.20 526	6.57 515	5.44 577	6.25 383	2.23 465	0.00 1	0.00 1	0.08 641	0.00 1	0.17 492	0.03 213

CFNet-ft	3.31 475	0.94 537	2.69 301	1.50 460	2.38 585	2.81 377	0.68 403	8.35 472	7.43 519	4.45 366	9.94 521	10.20 591	4.60 537	6.50 407	3.41 516	0.00 1	0.00 1	0.03 607	0.00 1	0.22 540	0.03 213

DSFCA	4.21 564	0.50 341	5.45 549	1.34 434	1.68 536	7.04 580	4.51 639	10.73 557	7.00 505	10.78 634	6.80 428	8.48 558	4.63 541	9.91 618	5.12 573	0.02 469	0.06 508	0.02 587	0.03 488	0.08 371	0.03 213

R-Stereo Train	2.44 390	0.32 163	1.93 173	0.94 363	0.16 185	3.67 458	0.61 381	6.37 407	3.08 268	9.14 591	17.44 638	1.80 319	0.77 257	1.76 181	0.70 259	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

RAFT-Stereo	2.44 390	0.32 163	1.93 173	0.94 363	0.16 185	3.67 458	0.61 381	6.37 407	3.08 268	9.14 591	17.44 638	1.80 319	0.77 257	1.76 181	0.70 259	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	3.31 475	0.94 537	2.69 301	1.50 460	2.38 585	2.81 377	0.68 403	8.35 472	7.43 519	4.45 366	9.94 521	10.20 591	4.60 537	6.49 405	3.41 516	0.00 1	0.00 1	0.03 607	0.00 1	0.22 540	0.03 213

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 534	1.06 556	5.23 540	2.72 630	3.27 619	4.36 504	0.61 381	10.71 556	7.56 524	8.75 578	7.89 473	9.86 583	3.90 500	7.15 469	3.44 518	0.14 612	0.02 354	0.02 587	0.03 488	0.04 269	0.03 213
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	2.69 412	1.40 598	5.34 544	2.31 603	0.75 420	3.14 413	0.06 126	6.11 389	3.87 328	5.34 405	12.18 575	2.34 339	1.22 328	7.84 510	1.48 393	0.03 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 598	0.03 213

monster_256*512	1.55 262	0.59 395	2.07 210	0.09 132	0.14 164	1.93 242	0.09 160	5.30 333	3.11 273	1.06 252	4.35 338	5.57 477	2.73 433	2.89 232	1.04 340	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 273

aanet-new-32k	0.69 102	0.75 468	2.20 238	0.14 172	0.94 453	1.69 213	0.96 492	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 76	0.39 177	0.47 28	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 273

aanet-new-30k	0.69 102	0.75 468	2.17 231	0.14 172	0.94 453	1.69 213	0.96 492	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 76	0.39 177	0.47 28	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 273

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 81	0.63 416	2.08 211	0.06 79	0.41 332	1.30 121	0.98 497	3.78 200	0.81 69	0.21 62	0.74 152	0.08 76	0.10 48	0.76 89	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.01 54	0.04 273

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 127	0.26 98	2.03 196	0.05 55	3.77 649	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 45	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 273

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 124	0.24 80	2.06 202	0.05 55	3.53 631	1.21 64	0.41 304	3.12 90	1.01 138	1.22 268	0.87 168	0.19 142	0.14 89	0.50 31	0.27 120	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 273

Foundation-i1c-attn	0.73 122	0.21 47	1.13 35	0.07 99	0.01 1	0.88 26	0.04 90	4.81 286	1.85 182	0.36 139	0.78 158	0.35 208	1.66 368	2.16 206	0.30 128	0.02 469	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 273

LiteMatch	0.42 37	0.84 504	0.64 6	0.32 241	0.08 74	1.22 70	0.41 304	0.96 18	0.70 18	0.31 114	0.03 21	0.06 29	1.19 324	0.31 4	1.28 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 273

Lsterematch	1.96 330	0.84 504	3.11 369	0.32 241	0.08 74	2.28 287	0.41 304	3.19 108	5.43 418	4.57 372	10.52 537	2.45 342	1.19 324	3.44 254	1.28 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 273

IGEV-FE	2.13 348	0.50 341	4.90 514	1.41 448	0.18 215	2.63 344	0.36 290	7.80 459	3.87 328	5.04 392	5.42 378	4.72 443	1.03 289	3.48 256	0.80 295	0.00 1	0.16 629	0.00 1	0.18 583	0.17 492	0.04 273

DDF-Stereo	0.95 172	0.28 120	1.59 118	0.30 232	1.76 544	1.79 230	0.83 453	3.02 78	0.78 57	0.17 44	0.09 64	0.28 185	0.49 212	4.53 299	1.13 355	0.02 469	0.04 458	0.00 1	0.11 550	1.70 679	0.04 273

DVStereo	1.13 208	0.41 278	2.75 312	1.04 389	0.11 124	2.21 279	0.10 168	2.96 71	1.32 159	2.40 302	2.09 242	0.33 203	0.58 230	5.62 345	0.43 187	0.03 524	0.06 508	0.00 1	0.14 561	0.04 269	0.04 273

DFGA-Net	2.78 422	1.91 637	7.35 610	1.52 465	0.36 315	3.36 429	0.20 241	6.64 427	5.93 448	4.88 386	6.31 412	2.18 333	1.12 301	7.43 483	5.98 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 604	0.04 273

rvit_0105_4	1.38 246	0.98 542	5.52 556	0.61 313	0.05 27	1.62 201	0.41 304	3.95 215	5.80 439	0.31 114	0.73 149	1.37 290	0.53 219	4.89 319	0.78 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 273

rvit_stereo_0081_aga	0.76 135	0.51 348	3.29 386	0.11 151	0.25 260	1.73 224	0.22 248	3.68 185	2.54 221	0.26 86	0.16 76	0.27 180	0.30 152	1.31 140	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.04 273

model_zeroshot	1.52 259	0.42 288	4.10 465	1.25 416	0.11 124	3.04 403	0.14 205	5.79 373	2.84 243	3.12 326	3.65 318	2.05 329	0.42 196	2.38 216	0.71 263	0.01 339	0.10 579	0.00 1	0.20 594	0.02 156	0.04 273

rvit_stereo_0080	0.88 160	0.51 348	3.12 370	0.07 99	0.12 142	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 289	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 254	1.71 174	0.47 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 273

gcap-zeroshot	0.75 127	0.26 98	2.20 238	0.05 55	3.75 645	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 40	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 273

test_for_model	0.75 127	0.26 98	2.03 196	0.05 55	3.77 649	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 45	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 273

SMFormer	3.54 505	0.39 250	3.61 415	1.69 495	0.11 124	2.85 384	0.29 273	12.46 615	10.41 596	7.16 506	10.23 527	4.78 446	4.45 530	8.71 578	3.51 525	0.07 584	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 273

ffm	2.90 439	0.31 149	3.97 448	1.34 434	0.98 460	2.80 369	0.48 327	4.53 256	10.19 591	6.29 462	9.23 500	5.59 478	3.72 491	8.00 520	0.46 205	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 273

ff1	3.45 499	0.31 149	3.97 448	1.34 434	0.98 460	2.80 369	0.48 327	4.53 256	10.19 591	6.29 462	9.23 500	5.59 478	3.72 491	10.11 620	9.35 641	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 273

mmx	3.86 536	0.31 149	3.97 448	1.34 434	0.98 460	2.80 369	0.48 327	12.18 610	10.66 604	6.29 462	9.23 500	5.59 478	3.72 491	10.11 620	9.35 641	0.05 562	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 273

tt1	2.14 350	0.63 416	2.22 244	2.27 593	0.02 6	5.71 543	0.63 388	4.53 256	10.19 591	1.16 263	3.39 309	0.33 203	3.05 452	8.00 520	0.46 205	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.03 488	0.10 402	0.04 273

1111x	4.25 568	0.30 143	4.31 474	1.47 458	0.37 319	5.10 525	0.32 281	12.86 627	9.82 585	6.01 435	9.73 518	8.78 566	5.97 586	9.43 609	10.39 654	0.06 576	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 273

whm_eth	0.88 160	0.51 348	3.12 370	0.07 99	0.12 142	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 289	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 254	1.71 174	0.47 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 273

xxx	3.86 536	0.31 149	3.98 452	1.34 434	0.98 460	2.80 369	0.48 327	12.18 610	10.66 604	6.29 462	9.23 500	5.59 478	3.72 491	10.11 620	9.35 641	0.05 562	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 273

IGEV_Zeroshot_test	2.13 348	0.50 341	4.91 516	1.41 448	0.18 215	2.62 342	0.36 290	7.80 459	3.87 328	5.04 392	5.42 378	4.77 445	1.03 289	3.43 252	0.79 291	0.00 1	0.16 629	0.00 1	0.18 583	0.17 492	0.04 273

MIF-Stereo (partial)	1.29 237	0.33 182	3.02 349	0.03 26	1.12 476	1.26 109	0.13 195	4.46 250	3.75 317	0.35 136	2.39 262	0.31 196	0.74 252	6.09 372	1.76 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.04 273

testlalala	0.75 127	0.26 98	2.20 238	0.05 55	3.75 645	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 40	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 273

HH	2.42 386	0.73 459	3.76 429	0.91 356	0.14 164	2.78 366	0.71 414	7.92 464	2.72 233	1.53 276	6.10 397	7.93 543	4.01 503	8.60 568	0.44 193	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 273

HanStereo	2.42 386	0.73 459	3.76 429	0.91 356	0.14 164	2.78 366	0.71 414	7.92 464	2.72 233	1.53 276	6.10 397	7.93 543	4.01 503	8.60 568	0.44 193	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 273

MC-Stereo	1.47 255	0.36 229	2.54 275	1.99 550	0.12 142	1.90 239	0.12 184	4.47 252	2.83 242	3.31 336	3.44 311	0.56 243	1.47 347	5.39 340	0.47 213	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.21 600	0.07 357	0.04 273

HBP-ISP	4.09 552	1.05 553	4.10 465	1.87 526	1.31 504	7.56 593	3.98 625	11.26 569	9.94 588	7.81 537	14.44 606	3.23 374	4.27 516	8.89 589	1.87 435	0.06 576	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 273

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 609	1.55 611	9.92 639	2.40 611	3.22 617	10.28 631	3.14 606	11.64 584	9.79 583	9.54 603	20.22 653	11.16 612	6.77 604	10.61 631	9.16 637	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 273

Sa-1000	3.55 507	0.75 468	3.63 419	1.91 533	0.30 286	3.55 451	1.63 557	7.39 450	8.54 563	7.70 533	17.44 638	4.00 409	2.82 439	9.44 612	1.33 377	0.00 1	0.10 579	0.00 1	0.18 583	0.21 533	0.04 273

AAGNet	3.41 492	0.34 198	2.45 261	1.78 513	0.39 323	3.69 462	1.05 512	4.79 284	4.61 381	9.62 606	7.74 469	4.98 452	6.38 594	7.34 479	13.02 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 273

IIG-Stereo	3.16 462	0.75 468	2.83 324	4.08 683	0.21 244	2.56 329	0.74 425	6.55 424	5.56 429	8.39 567	9.38 511	7.94 545	2.79 437	9.50 614	1.89 438	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 273

GrayStereo	3.74 522	0.20 40	1.94 176	1.55 474	0.60 387	3.12 412	8.22 689	5.76 369	3.32 292	10.40 625	16.66 624	5.81 489	8.60 642	6.57 415	1.37 383	0.01 339	0.00 1	0.01 554	0.63 679	0.02 156	0.04 273

Pruner-Stereo	2.49 398	0.40 264	2.46 264	1.80 515	0.25 260	3.51 447	0.77 433	6.03 384	4.92 396	8.91 585	6.09 394	4.45 433	1.11 300	6.99 453	2.11 455	0.02 469	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.01 54	0.04 273

IRAFT_RVC	2.85 430	0.41 278	3.32 390	2.09 572	0.41 332	2.92 392	5.22 652	6.41 412	3.63 313	6.53 477	5.48 381	5.09 460	4.88 555	8.20 547	2.15 459	0.01 339	0.17 634	0.01 554	0.00 1	0.02 156	0.04 273

CroCo-Stereo	0.99 181	0.89 519	3.19 379	0.46 281	0.44 339	0.38 9	0.05 109	4.61 266	3.95 337	0.48 190	1.78 229	1.01 274	0.27 134	1.11 126	1.07 344	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 273
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
XX-Stereo	2.71 416	0.38 246	5.96 570	2.25 591	2.20 576	1.54 186	0.21 246	5.44 348	3.05 264	2.28 300	16.16 617	7.03 524	0.24 119	6.19 378	0.79 291	0.00 1	0.15 620	0.00 1	0.23 613	0.13 456	0.04 273

HCRNet	2.56 403	0.53 363	3.35 392	0.24 218	3.39 625	2.19 277	0.23 252	6.89 438	5.50 422	5.26 402	4.79 345	5.27 465	2.78 436	7.71 501	2.89 496	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 273

xxxx	4.51 579	0.31 149	2.77 317	1.69 495	0.47 357	7.74 600	0.07 143	14.04 648	7.91 542	5.82 421	8.97 495	9.34 572	3.41 471	7.33 478	20.24 700	0.05 562	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 273

test_xeample	4.13 556	0.36 229	2.75 312	1.23 413	0.51 371	3.96 486	0.13 195	12.63 623	7.65 527	7.49 525	10.86 547	3.29 376	3.36 463	6.71 426	21.53 705	0.02 469	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 273

hitnet-ft	3.66 516	0.65 426	2.79 322	0.89 354	0.72 418	4.25 496	0.55 357	9.11 504	7.52 523	7.14 504	10.19 525	12.49 626	4.70 544	7.44 484	4.41 556	0.03 524	0.00 1	0.06 631	0.00 1	0.20 522	0.04 273

DIP-Stereo	1.97 333	0.64 418	2.95 342	0.17 186	0.10 107	4.83 519	0.13 195	8.60 489	4.06 350	6.42 470	4.92 351	0.44 227	0.72 250	3.57 259	1.80 431	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 273
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RASNet	4.52 582	0.61 407	4.42 481	3.42 661	4.68 684	4.58 513	0.99 501	9.54 518	8.01 544	5.28 403	11.42 560	10.34 595	8.88 646	9.28 604	8.68 632	0.15 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 273

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 70	0.65 426	1.65 126	0.06 79	0.13 154	1.35 145	0.03 77	2.43 47	0.80 65	0.42 172	0.06 49	0.09 89	0.12 75	2.51 221	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 322

aanet-new-22k	0.68 97	0.76 475	2.63 294	0.06 79	0.16 185	1.43 168	1.39 545	3.11 85	0.85 86	0.23 70	1.46 208	0.09 89	0.31 156	0.80 92	0.23 84	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 322

aanet-new-16k	0.59 79	0.65 426	2.18 234	0.05 55	0.15 175	1.31 125	0.86 470	3.39 143	0.93 124	0.34 131	0.40 119	0.20 150	0.85 269	0.39 17	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 322

WQFJX	1.49 257	0.32 163	1.86 158	0.06 79	4.78 687	2.43 311	0.43 312	5.57 357	3.85 327	0.48 190	1.38 202	0.56 243	1.37 340	4.54 300	2.09 454	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.05 322

FE-Mocha	1.79 295	0.44 308	4.10 465	0.83 345	0.23 254	3.23 422	0.16 219	7.48 453	2.19 197	5.05 394	5.62 385	2.84 355	0.85 269	1.81 185	0.67 254	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.20 594	0.02 156	0.05 322

GASTEREO	1.34 240	0.98 542	1.86 158	0.53 294	0.46 348	3.97 487	0.86 470	4.25 236	2.16 194	2.34 301	3.48 313	0.17 133	2.87 443	1.88 193	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.54 675	0.04 269	0.05 322

MSCF	1.24 227	0.77 479	1.95 181	0.42 272	0.46 348	3.85 479	0.85 467	4.26 237	2.02 186	2.21 293	2.34 258	0.17 133	2.74 434	1.75 179	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.54 675	0.04 269	0.05 322

MM-Stereo_test3	1.83 307	0.59 395	1.93 173	1.43 451	3.99 658	2.44 313	0.81 444	5.81 375	6.70 495	1.73 284	4.79 345	1.23 287	0.65 238	3.30 245	0.85 305	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.33 590	0.05 322

WCG-NET	1.24 227	0.43 299	1.46 97	0.33 248	0.08 74	2.14 270	1.08 520	3.09 84	6.86 500	2.73 312	3.43 310	0.74 260	0.94 277	0.89 103	0.33 144	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.05 322

RSM	1.21 223	0.20 40	1.30 66	0.12 154	0.06 39	2.48 316	0.51 346	3.78 200	2.74 237	0.48 190	2.38 261	2.18 333	0.28 138	6.77 429	0.56 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.07 357	0.05 322

test_sample5	2.91 442	0.40 264	4.33 475	1.81 517	0.50 366	3.33 427	0.17 226	11.27 571	6.55 489	6.18 449	8.35 480	3.65 396	2.71 430	6.61 418	2.15 459	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 322

test_sample4	2.87 436	0.40 264	4.54 490	1.80 515	0.54 378	3.95 485	0.15 211	11.48 580	6.49 488	6.33 466	6.81 429	3.68 399	2.65 425	6.11 373	2.36 473	0.02 469	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 322

test_sample3	2.87 436	0.37 237	4.45 484	1.95 543	0.59 385	4.69 516	0.16 219	11.50 581	6.45 485	5.82 421	6.44 418	3.76 403	2.64 423	6.01 368	2.41 477	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 322

cc1	2.17 355	0.65 426	2.15 223	2.30 597	0.02 6	5.80 545	0.56 359	4.31 239	10.41 596	1.03 247	3.33 303	0.32 199	3.71 487	8.05 528	0.45 198	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.03 488	0.10 402	0.05 322

DualNet	3.05 451	0.40 264	4.33 475	1.81 517	0.50 366	3.33 427	0.17 226	11.27 571	6.55 489	6.50 474	10.86 547	3.65 396	2.71 430	6.61 418	2.15 459	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 322

MaDis-Stereo	0.80 145	0.69 448	3.02 349	0.33 248	1.83 552	1.22 70	0.06 126	3.41 153	1.49 166	0.31 114	0.38 116	0.42 220	0.51 215	1.14 130	1.21 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 322

EKT-Stereo	1.91 322	0.48 331	2.77 317	2.19 584	4.36 666	1.42 166	0.24 256	4.63 270	3.51 305	2.94 322	3.47 312	3.55 392	2.25 401	5.26 334	0.85 305	0.04 548	0.12 597	0.00 1	0.09 542	0.06 336	0.05 322

anonymousdsp	1.12 202	0.59 395	1.66 129	0.03 26	0.07 51	2.81 377	0.82 446	4.07 225	2.30 209	0.41 166	1.12 184	0.30 190	0.40 180	7.05 456	0.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.10 402	0.05 322

CRFU-Net	4.45 574	0.67 438	5.02 520	2.78 633	1.32 505	12.67 662	3.35 614	11.26 569	3.52 306	10.06 618	9.30 510	10.91 607	6.92 607	7.26 474	3.24 510	0.15 614	0.16 629	0.16 658	0.00 1	0.26 562	0.05 322

IGEV-Stereo	1.12 202	0.59 395	1.66 129	0.03 26	0.07 51	2.82 380	0.82 446	4.09 231	2.30 209	0.41 166	1.11 181	0.30 190	0.41 190	7.05 456	0.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.10 402	0.05 322
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
OMP-Stereo	3.03 450	0.93 532	2.72 307	4.21 688	0.51 371	2.19 277	1.25 533	6.19 398	6.00 455	7.99 548	6.21 405	8.50 560	2.49 416	9.44 612	1.74 424	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.05 322

222	5.36 596	0.40 264	2.72 307	1.50 460	0.48 359	6.15 557	0.07 143	13.73 645	8.06 545	8.79 579	11.03 553	3.71 401	4.21 512	7.47 487	38.74 739	0.03 524	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 322

AFF-stereo	2.59 407	0.68 440	2.35 255	1.55 474	0.17 197	1.67 209	0.08 152	5.75 367	6.60 492	6.20 451	12.13 572	6.16 499	2.36 409	4.75 309	1.11 351	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.05 322

MMNet	4.16 560	0.77 479	5.47 550	1.40 445	1.67 534	10.78 640	0.63 388	8.64 491	8.47 560	8.80 581	8.33 479	7.51 535	6.61 597	7.53 489	6.54 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.05 322

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 63	0.51 348	1.52 107	0.08 122	0.03 16	1.41 162	0.23 252	2.86 66	0.82 76	0.30 108	0.10 67	0.06 29	0.05 9	1.76 181	0.28 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 346

BStereo	0.94 168	0.43 299	8.86 629	0.53 294	0.44 339	1.17 46	0.09 160	3.17 97	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 121	0.78 287	0.01 339	0.01 233	0.02 587	0.03 488	0.02 156	0.06 346

Anonymus123	1.19 217	0.43 299	8.86 629	0.53 294	0.44 339	5.87 549	0.09 160	3.42 156	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 121	0.78 287	0.01 339	0.01 233	0.02 587	0.03 488	0.02 156	0.06 346

MM-Stereo_test2	0.99 181	0.29 128	2.26 247	1.34 434	0.12 142	1.78 229	0.53 349	4.71 279	3.31 291	0.76 229	0.80 160	0.50 237	0.35 163	1.86 189	0.73 266	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.07 526	0.26 562	0.06 346

rvit_0105_6	1.26 232	0.87 512	4.85 510	0.61 313	0.07 51	1.60 198	0.32 281	3.79 204	5.87 442	0.25 83	0.26 104	1.09 279	0.29 142	4.60 304	0.62 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 346

rvit_0105_5	1.48 256	0.89 519	5.43 547	0.46 281	0.04 20	1.60 198	0.60 377	4.65 275	5.90 445	0.76 229	1.59 215	1.75 318	0.78 260	4.20 286	0.88 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 346

rvit_stereo_ft	1.00 185	0.78 487	3.84 441	0.84 347	0.36 315	1.23 80	0.24 256	3.81 205	3.76 319	0.37 144	0.87 168	0.74 260	1.12 301	1.18 136	0.76 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 346

test_sample7	3.30 473	0.47 324	3.43 403	1.98 548	0.35 312	4.33 501	1.88 569	10.66 553	7.73 532	8.36 562	7.55 459	6.55 511	4.27 516	6.58 416	1.62 410	0.06 576	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 346

test_sample6	3.14 461	0.41 278	4.42 481	1.92 537	0.49 362	3.25 423	0.21 246	11.30 573	6.69 494	6.50 474	10.86 547	4.03 410	2.93 448	7.06 459	2.65 488	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 346

ff7	1.12 202	0.57 385	2.06 202	0.03 26	0.07 51	2.80 369	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 463	0.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.09 390	0.06 346

IGEVStereo-DCA	1.06 196	0.45 316	2.06 202	0.32 241	0.06 39	2.74 356	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 402	0.87 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.06 336	0.06 346

ffff	1.12 202	0.57 385	2.06 202	0.03 26	0.07 51	2.80 369	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 463	0.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.09 390	0.06 346

11t	1.12 202	0.57 385	2.06 202	0.03 26	0.07 51	2.80 369	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 463	0.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.09 390	0.06 346

riskmin	1.88 315	0.15 2	2.11 219	1.38 443	0.88 441	2.40 306	0.04 90	5.93 382	6.10 462	2.25 298	1.34 201	6.06 496	5.08 564	2.78 229	1.01 338	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 346

ccc-4	1.12 202	0.57 385	2.06 202	0.03 26	0.07 51	2.80 369	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 463	0.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.09 390	0.06 346

Wz-Net-LNSev	6.46 621	1.93 638	16.44 683	1.52 465	4.15 663	12.66 661	4.96 648	13.05 632	12.10 624	10.55 630	16.23 618	11.32 614	7.19 613	8.43 560	8.48 629	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.06 346

iRaft-Stereo_5w	2.86 434	0.86 509	4.08 464	0.06 79	0.25 260	2.76 362	0.60 377	4.97 300	4.10 351	2.98 323	7.85 472	10.17 590	4.17 511	8.16 540	5.83 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.26 562	0.06 346

dad	4.66 584	1.89 636	5.51 554	0.94 363	0.09 94	2.16 275	0.37 293	7.10 444	14.43 640	10.13 619	16.84 626	14.97 647	1.90 383	6.82 431	4.15 549	1.09 687	0.11 590	4.08 709	0.46 670	0.17 492	0.06 346

AACVNet	3.33 483	1.03 551	3.56 411	3.46 663	0.63 394	3.09 407	0.28 269	8.78 495	3.43 301	5.99 434	10.64 540	10.08 588	4.03 506	8.69 576	2.51 483	0.03 524	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.26 562	0.06 346

DEmStereo	3.79 529	0.37 237	3.69 424	0.17 186	0.17 197	5.28 534	2.54 584	4.35 241	3.70 314	8.21 559	20.15 651	5.13 462	10.38 664	7.65 495	3.85 539	0.01 339	0.01 233	0.01 554	0.00 1	0.02 156	0.06 346

UPFNet	3.82 533	0.47 324	4.34 478	2.21 587	3.38 623	7.26 586	2.69 591	9.89 528	5.96 450	7.98 547	7.53 458	7.89 542	3.15 456	7.72 503	5.88 586	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.06 346

DeepPruner_ROB	3.52 503	1.14 571	4.06 460	1.12 405	1.65 530	3.65 457	0.83 453	13.96 647	4.47 371	7.80 536	10.84 545	7.05 528	2.16 396	8.14 538	3.08 504	0.07 584	0.03 417	0.00 1	0.01 437	0.32 583	0.06 346

testmc14	0.43 42	0.16 6	1.79 145	0.19 195	0.17 197	1.36 146	0.05 109	1.84 33	0.98 131	0.23 70	0.29 107	0.27 180	0.15 91	0.66 62	0.33 144	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 368

Hybrid-DGEV-2	2.79 425	1.21 577	2.93 340	1.69 495	0.02 6	5.36 536	0.27 267	7.21 445	9.79 583	6.79 483	3.19 294	5.20 463	5.05 561	5.48 343	1.29 372	0.04 548	0.01 233	0.00 1	0.02 469	0.16 478	0.07 368

WQFJA1++	1.15 212	0.17 15	1.86 158	0.47 286	0.69 409	1.21 64	0.03 77	2.79 62	0.47 11	2.59 306	0.07 55	0.24 170	0.18 104	2.69 227	0.50 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	8.92 711	0.07 368

Zero-FE251	0.62 81	0.53 363	2.17 231	0.37 262	0.30 286	1.84 234	0.06 126	2.60 54	0.31 5	2.21 293	0.23 98	0.09 89	0.39 177	0.67 66	0.52 227	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 368

SCV_C0	1.40 247	0.49 337	3.06 364	0.12 154	0.21 244	2.29 288	0.09 160	6.46 415	3.81 323	0.63 220	2.00 238	0.24 170	0.41 190	7.31 476	0.43 187	0.01 339	0.05 480	0.00 1	0.21 600	0.16 478	0.07 368

UGAM	3.90 539	0.48 331	4.69 502	0.17 186	0.08 74	3.67 458	1.22 530	4.81 286	14.45 641	4.59 373	11.94 568	14.20 641	3.80 496	9.92 619	3.61 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 469	0.32 583	0.07 368

DispNO	3.25 468	0.72 454	6.85 596	1.95 543	1.34 507	3.49 442	0.84 459	8.14 469	6.30 475	6.34 467	7.76 470	6.30 506	4.28 520	6.93 443	3.51 525	0.00 1	0.03 417	0.03 607	0.12 555	0.07 357	0.07 368

AE-Stereo	1.44 250	0.32 163	2.69 301	1.58 479	0.20 241	2.24 283	0.59 371	6.01 383	5.70 433	1.18 265	3.17 293	1.02 276	0.78 260	1.73 178	0.83 299	0.02 469	0.18 638	0.00 1	0.29 634	0.11 423	0.07 368

PCWNet_CMD	2.99 447	0.39 250	4.02 455	0.39 268	0.26 268	2.53 322	0.15 211	9.24 507	9.22 571	7.12 503	11.53 563	6.94 522	2.41 411	4.02 276	1.33 377	0.01 339	0.02 354	0.02 587	0.00 1	0.05 306	0.07 368

EGLCR-Stereo	1.04 193	0.20 40	2.00 190	1.14 406	0.16 185	2.50 318	0.11 176	4.96 299	2.61 223	0.79 232	0.07 55	1.46 302	0.37 168	3.96 274	0.23 84	0.01 339	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368

ProNet	1.20 220	0.60 401	2.00 190	0.26 223	0.08 74	2.73 355	0.68 403	5.00 306	2.52 217	0.29 101	1.32 198	0.37 212	0.36 165	6.94 448	0.44 193	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.07 368

Wz-Net-MNSev	7.43 641	2.35 651	15.22 677	2.34 606	3.41 627	17.27 688	8.55 690	11.91 595	13.48 634	13.37 663	17.05 630	13.70 634	7.47 623	11.90 652	9.99 652	0.40 655	0.03 417	0.00 1	0.01 437	0.16 478	0.07 368

rafts_anoy	1.72 287	0.79 490	2.58 281	2.03 561	1.75 542	2.47 314	0.16 219	5.48 349	6.01 456	3.24 331	2.11 245	1.92 326	1.33 334	3.08 239	1.13 355	0.01 339	0.18 638	0.00 1	0.01 437	0.03 230	0.07 368

CFNet_pseudo	2.81 427	0.42 288	4.04 458	0.33 248	0.24 257	2.59 335	0.12 184	8.20 471	7.66 528	7.04 499	10.42 533	6.56 514	2.05 391	4.88 314	1.53 399	0.00 1	0.02 354	0.01 554	0.00 1	0.05 306	0.07 368

cf-r	3.42 493	0.81 497	3.97 448	2.41 614	2.78 601	2.85 384	0.64 393	8.44 476	6.32 477	6.25 456	11.57 564	8.97 569	3.54 478	5.93 364	3.83 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.07 368

MSMDNet	2.99 447	0.39 250	4.02 455	0.40 270	0.25 260	2.53 322	0.16 219	9.35 511	9.25 572	7.08 501	11.39 558	6.93 521	2.43 414	4.01 275	1.34 381	0.01 339	0.02 354	0.02 587	0.00 1	0.05 306	0.07 368

RYNet	6.34 619	0.89 519	5.88 565	1.41 448	4.48 676	15.97 678	4.18 630	13.41 639	16.49 657	10.81 635	7.00 440	14.33 643	8.72 643	9.43 609	13.71 677	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 368

CFNet	3.72 520	1.10 563	5.03 522	2.49 618	1.59 523	4.90 521	0.22 248	11.38 577	9.88 587	4.80 384	11.25 557	6.44 509	3.68 483	8.33 551	3.00 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.07 368

ccs_rob	2.81 427	0.42 288	4.06 460	0.33 248	0.25 260	2.59 335	0.12 184	8.19 470	7.68 529	7.02 496	10.37 532	6.54 510	2.06 392	4.88 314	1.53 399	0.00 1	0.02 354	0.01 554	0.00 1	0.05 306	0.07 368

PhaseNet	0.49 58	0.27 111	1.08 29	0.82 342	0.14 164	0.73 20	0.03 77	2.25 42	0.84 80	0.46 185	0.02 1	0.24 170	0.25 122	1.44 154	1.11 351	0.05 562	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.08 387

aanet-new-70k	0.79 143	0.68 440	2.63 294	0.18 191	0.13 154	1.38 148	0.59 371	3.34 135	0.79 60	0.21 62	0.22 96	0.05 14	0.40 180	5.01 324	0.09 7	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 387

rvit_105_1	2.44 390	0.80 494	5.08 527	1.77 511	0.09 94	1.95 245	3.62 621	5.62 363	8.21 552	4.85 385	2.07 241	3.15 371	1.58 361	7.08 460	2.71 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.04 269	0.08 387

FC-DCNN v2	10.88 685	0.52 358	4.17 468	1.92 537	1.63 527	17.79 690	5.35 655	18.87 693	19.88 678	28.77 712	34.99 715	34.62 720	21.72 711	16.03 685	11.16 663	0.03 524	0.01 233	0.02 587	0.00 1	0.06 336	0.08 387

WCG-NET（raft）	1.49 257	0.50 341	1.55 111	0.21 203	0.08 74	2.15 272	1.01 506	2.72 58	6.26 473	2.79 314	3.06 290	4.38 431	1.04 292	3.53 257	0.26 105	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.08 387

CIPLG	2.47 396	1.10 563	4.71 504	0.63 321	2.15 572	2.67 353	0.77 433	5.19 319	4.73 387	7.85 539	9.56 513	1.72 317	1.14 306	4.20 286	2.34 470	0.01 339	0.19 645	0.02 587	0.09 542	0.23 547	0.08 387

ROB_FTStereo_v2	1.91 322	0.41 278	2.85 327	0.12 154	0.19 230	3.71 464	0.73 419	5.23 321	2.95 251	5.86 424	4.36 339	3.46 383	1.51 348	5.86 362	0.69 257	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 387

ROB_FTStereo	1.90 320	0.42 288	2.86 331	0.12 154	0.19 230	3.71 464	0.75 428	5.24 327	2.95 251	5.87 429	4.26 331	3.41 379	1.51 348	5.80 357	0.65 246	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 387

iGMRVC	1.96 330	0.40 264	2.88 337	0.12 154	0.19 230	3.74 469	0.73 419	5.23 321	2.97 258	5.87 429	4.37 340	3.48 387	1.52 353	6.73 428	0.74 268	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 387

RAFT	2.57 405	0.76 475	3.09 367	0.91 356	0.09 94	2.41 308	0.94 488	5.35 340	2.65 227	6.11 443	7.21 448	9.43 575	4.30 521	5.73 355	1.77 428	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.02 469	0.46 627	0.08 387

RAFT-IKP	1.90 320	0.42 288	2.83 324	0.12 154	0.18 215	3.50 444	0.64 393	5.24 327	2.96 254	5.86 424	4.34 336	3.50 390	1.51 348	5.99 367	0.76 278	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 387

raftrobust	1.86 311	0.74 465	1.94 176	2.15 580	2.24 578	2.74 356	0.53 349	4.89 294	4.05 347	6.09 441	3.89 321	1.64 312	2.55 420	2.44 217	1.12 353	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.08 387

GwcNet-RSSM	3.77 527	1.05 553	5.06 525	2.21 587	1.87 556	2.36 300	1.52 551	8.98 500	7.96 543	5.91 433	14.59 607	7.94 545	3.50 474	6.43 397	5.70 582	0.00 1	0.00 1	0.04 620	0.00 1	0.20 522	0.08 387

DMCA-RVC	3.17 463	1.26 585	6.39 586	2.10 575	1.51 518	3.02 401	0.56 359	7.84 462	5.06 400	9.23 594	5.19 362	8.46 556	2.72 432	6.31 389	3.22 508	0.06 576	0.11 590	0.09 644	0.02 469	0.16 478	0.08 387

GANet	6.22 616	1.07 557	4.07 462	2.27 593	0.89 445	9.19 618	9.52 698	12.02 600	8.13 549	10.72 632	29.09 694	13.86 637	7.52 624	11.00 637	4.39 555	0.36 650	0.00 1	0.02 587	0.02 469	0.12 440	0.08 387

SE	1.37 245	0.53 363	1.82 149	0.61 313	0.14 164	1.64 203	0.06 126	5.85 378	1.38 162	2.67 307	5.68 386	0.89 268	2.31 406	1.38 144	1.00 336	1.00 686	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.32 583	0.09 402

aanet-new-36k	0.64 88	0.74 465	2.21 242	0.10 141	0.06 39	1.47 175	0.49 337	3.65 184	0.90 118	0.23 70	1.66 220	0.05 14	0.42 196	0.46 24	0.17 55	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 402

aanet-new-34k	0.68 97	0.72 454	2.37 258	0.04 41	0.06 39	1.30 121	0.85 467	3.82 206	0.94 126	0.19 54	2.31 256	0.07 51	0.38 173	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 402

aanet-32k-new	0.76 135	0.95 540	3.13 372	0.23 215	0.45 346	1.28 118	0.98 497	3.37 142	0.74 42	0.15 36	1.39 203	0.08 76	0.67 240	1.38 144	0.31 137	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 402

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 115	0.31 149	2.00 190	0.07 99	1.28 498	2.29 288	0.92 485	3.25 120	0.87 99	0.29 101	1.45 207	0.22 163	0.11 65	0.74 79	0.18 69	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 402

DLNR-FE	24.70 725	50.76 744	90.20 761	98.11 769	97.18 770	1.38 148	0.12 184	22.82 715	3.09 271	1.07 253	2.93 282	0.72 258	0.29 142	6.93 443	2.29 467	38.52 746	0.38 679	0.00 1	0.30 639	76.91 759	0.09 402

fffft	0.97 175	0.29 128	1.69 136	0.03 26	0.05 27	2.12 268	0.65 396	3.44 159	1.87 183	0.34 131	0.60 134	0.23 165	0.20 110	6.69 424	0.89 320	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.09 402
1: 1. 1
DCVSM-stereo	3.13 459	0.37 237	2.95 342	1.51 463	0.80 432	2.75 361	0.49 337	6.79 434	5.25 412	11.43 645	5.57 384	10.79 602	5.30 568	5.25 333	2.95 499	0.03 524	0.09 565	0.03 607	0.00 1	0.12 440	0.09 402

RSM++	1.02 187	0.24 80	1.33 72	0.86 350	0.04 20	2.78 366	0.30 279	2.63 55	2.67 228	0.48 190	1.95 236	0.52 238	0.25 122	5.50 344	0.57 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.11 423	0.09 402

MyStereo07	1.31 238	0.79 490	1.61 120	1.03 384	1.11 474	2.63 344	0.46 324	5.48 349	2.24 201	0.64 222	1.48 210	0.27 180	0.59 232	7.03 455	0.45 198	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.01 437	0.11 423	0.09 402

MyStereo04	2.95 445	0.79 490	5.38 545	1.03 384	1.11 474	2.63 344	0.46 324	10.00 534	12.44 628	4.19 359	3.91 322	3.04 366	3.60 480	7.34 479	2.74 494	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.01 437	0.11 423	0.09 402

DLNR_Zeroshot_test	24.70 725	50.77 745	90.11 760	98.11 769	97.34 771	1.38 148	0.12 184	22.79 714	3.09 271	1.07 253	2.95 284	0.71 257	0.29 142	6.93 443	2.29 467	38.56 747	0.37 678	0.00 1	0.30 639	76.73 758	0.09 402

AEACV	0.80 145	0.29 128	1.70 137	0.96 369	0.24 257	2.03 259	0.88 475	3.50 166	0.88 107	0.34 131	0.20 93	0.29 188	2.01 387	1.77 184	0.33 144	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.29 634	0.10 402	0.09 402

4D-IteraStereo	1.72 287	0.86 509	3.01 347	0.09 132	2.86 606	3.57 455	1.06 513	3.92 212	5.31 414	5.28 403	1.02 173	3.92 406	0.38 173	1.83 187	1.04 340	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.09 402

DCRE	1.79 295	0.68 440	2.55 276	1.66 493	0.27 272	1.27 116	0.05 109	4.57 264	4.04 345	3.30 335	9.24 505	3.83 404	1.20 327	2.08 202	0.67 254	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.24 616	0.04 269	0.09 402

TestStereo1	2.85 430	0.81 497	3.48 404	3.11 649	0.44 339	2.52 319	1.50 549	6.37 407	8.18 550	4.62 374	9.24 505	2.23 336	3.69 484	9.19 600	1.26 366	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.27 569	0.09 402

SA-5K	2.85 430	0.81 497	3.48 404	3.11 649	0.44 339	2.52 319	1.50 549	6.37 407	8.18 550	4.62 374	9.24 505	2.23 336	3.69 484	9.19 600	1.26 366	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.27 569	0.09 402

Patchmatch Stereo++	1.95 327	0.40 264	2.86 331	0.12 154	0.18 215	3.74 469	0.66 399	5.24 327	2.96 254	5.86 424	4.32 333	3.46 383	1.52 353	6.88 437	0.70 259	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 402
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 315	0.40 264	2.86 331	0.12 154	0.19 230	3.75 472	0.71 414	5.23 321	2.96 254	5.86 424	4.33 335	3.45 381	1.51 348	5.40 341	0.69 257	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 402

iRAFT	1.95 327	0.40 264	2.86 331	0.12 154	0.18 215	3.74 469	0.66 399	5.24 327	2.96 254	5.86 424	4.32 333	3.46 383	1.52 353	6.88 437	0.70 259	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 402

FINET	5.32 594	1.14 571	10.04 641	2.17 582	3.67 639	6.49 566	6.76 675	11.68 586	22.08 689	7.42 520	12.15 573	4.24 421	3.61 481	9.25 603	5.35 576	0.04 548	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.09 402

Nwc_Net	6.97 635	1.25 584	6.63 591	3.82 678	3.37 622	10.83 642	1.67 560	19.56 706	11.35 614	8.36 562	23.62 671	17.19 669	11.44 671	11.21 640	8.08 623	0.80 677	0.00 1	0.00 1	0.02 469	0.13 456	0.09 402

CVANet_RVC	4.16 560	1.16 573	3.60 414	1.94 542	1.46 516	3.92 484	4.68 642	10.89 563	8.34 555	7.58 529	10.84 545	10.27 593	6.62 600	8.56 565	2.69 489	0.39 653	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.21 533	0.09 402

FC-DCNN	10.72 684	0.52 358	4.27 471	1.88 529	1.63 527	17.18 686	5.29 654	18.20 686	19.69 677	28.50 711	34.51 713	34.03 718	21.48 710	15.89 682	11.15 662	0.03 524	0.01 233	0.02 587	0.01 437	0.07 357	0.09 402

iResNetv2_ROB	4.28 571	1.43 600	7.17 605	2.91 638	1.26 491	4.36 504	1.62 556	13.64 644	10.25 595	9.83 610	11.41 559	7.68 538	4.00 502	7.75 505	1.85 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 604	0.09 402

iResNet	3.68 517	0.91 526	7.94 619	2.97 646	0.34 309	4.44 509	0.48 327	7.70 455	9.74 582	7.72 534	12.74 585	4.03 410	2.87 443	8.05 528	3.37 514	0.02 469	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.09 402

CBMV_ROB	4.14 557	0.52 358	3.14 373	1.30 426	0.77 424	6.92 578	1.97 571	10.11 540	9.58 579	8.92 586	14.20 603	7.12 530	5.90 584	8.65 572	3.50 524	0.01 339	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.09 402

MSMD_ROB	9.28 667	1.09 561	4.65 499	1.58 479	0.39 323	16.52 680	4.41 637	13.60 642	14.87 647	22.34 697	39.89 723	25.67 701	20.71 707	12.42 657	6.98 604	0.34 648	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.09 402

aanet-new-40k	0.73 122	0.73 459	2.49 268	0.05 55	1.66 533	1.64 203	0.96 492	3.62 180	0.88 107	0.21 62	1.32 198	0.04 6	0.09 39	0.74 79	0.10 13	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 430

Selective-IGEV-i32	1.23 225	0.18 23	1.13 35	0.07 99	0.16 185	2.35 299	0.54 352	6.11 389	2.52 217	0.41 166	3.19 294	0.26 175	0.29 142	6.94 448	0.16 48	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.11 550	0.04 269	0.10 430

G2L-ROB	3.43 494	0.77 479	3.89 444	1.71 503	1.16 484	4.51 510	0.44 317	11.70 587	5.70 433	7.51 526	5.34 376	11.24 613	1.71 371	7.66 497	5.10 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.10 430

Reg-Stereo(zero)	1.60 269	0.19 29	2.59 282	0.45 279	0.47 357	1.64 203	0.23 252	3.22 113	5.87 442	4.29 361	3.01 285	4.49 436	1.64 367	2.47 219	1.16 360	0.00 1	0.08 549	0.00 1	0.13 560	0.01 54	0.10 430

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 232	0.42 288	2.36 256	0.59 311	1.26 491	2.43 311	0.01 27	3.29 125	7.76 535	1.71 282	2.78 277	0.27 180	0.32 159	1.16 135	0.58 237	0.04 548	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.10 430

rrr	1.05 194	0.45 316	3.18 378	0.32 241	0.06 39	2.74 356	0.95 490	3.49 165	1.12 148	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 402	0.87 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.06 336	0.10 430

Selective-IGEV	1.23 225	0.18 23	1.13 35	0.07 99	0.17 197	2.38 304	0.54 352	6.10 387	2.51 216	0.41 166	3.20 296	0.26 175	0.29 142	6.94 448	0.16 48	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.11 550	0.04 269	0.10 430

IPLGR_C	2.44 390	1.17 574	4.94 517	0.62 316	2.08 567	2.65 348	0.80 443	5.60 360	4.79 390	7.87 540	9.23 500	1.67 314	1.15 308	3.43 252	2.23 465	0.01 339	0.19 645	0.02 587	0.08 531	0.22 540	0.10 430

ACRE	2.41 385	1.08 559	5.11 529	0.55 300	2.05 564	2.65 348	0.78 440	5.26 332	4.67 383	7.59 530	9.20 498	1.70 315	1.08 296	3.74 264	2.18 462	0.01 339	0.18 638	0.02 587	0.08 531	0.22 540	0.10 430

CrosDoStereo	3.96 545	0.45 316	3.04 354	0.32 241	0.20 241	3.28 424	11.63 711	5.76 369	4.45 369	9.04 589	16.58 622	4.99 453	7.45 620	8.04 525	3.72 535	0.00 1	0.02 354	0.01 554	0.00 1	0.16 478	0.10 430

HUI-Stereo	1.80 298	0.41 278	2.85 327	0.12 154	0.18 215	3.72 467	0.65 396	5.23 321	2.97 258	5.87 429	4.34 336	3.45 381	1.52 353	3.93 272	0.65 246	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.10 430

DeepStereo_LL	3.96 545	0.45 316	3.04 354	0.32 241	0.20 241	3.28 424	11.63 711	5.76 369	4.45 369	9.04 589	16.58 622	4.99 453	7.45 620	8.04 525	3.72 535	0.00 1	0.02 354	0.01 554	0.00 1	0.16 478	0.10 430

test_xeample3	1.08 199	0.43 299	3.39 396	0.49 289	0.05 27	2.58 332	0.93 486	3.32 130	1.77 174	0.23 70	0.23 98	0.19 142	0.28 138	6.34 393	0.85 305	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.26 629	0.06 336	0.10 430

HGLStereo	4.25 568	0.52 358	4.65 499	3.09 647	5.18 690	6.51 569	0.73 419	10.37 546	6.74 497	7.32 516	12.44 580	7.00 523	7.21 615	7.46 485	5.51 579	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.10 430

FADNet	4.23 565	1.65 620	11.75 652	1.64 491	0.80 432	4.80 518	0.77 433	13.76 646	11.65 618	3.97 354	5.24 368	9.62 577	5.14 565	8.40 557	3.78 537	0.21 629	0.04 458	0.07 637	0.05 517	1.14 665	0.10 430

DLCB_ROB	4.51 579	0.91 526	3.78 431	2.19 584	1.07 473	6.28 558	3.09 604	9.78 523	7.72 530	10.65 631	12.97 588	13.91 639	3.71 487	8.72 582	5.30 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.10 430

GEAR-Net	1.13 208	0.22 53	1.65 126	0.55 300	0.08 74	2.54 326	1.01 506	6.51 421	3.16 274	0.60 216	2.11 245	0.43 222	1.19 324	1.44 154	0.79 291	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.05 517	0.11 423	0.11 446

SMOE	1.65 276	0.41 278	2.20 238	0.50 291	0.10 107	4.18 494	2.35 579	3.89 210	3.61 312	2.12 292	6.81 429	1.27 288	2.30 405	1.58 167	1.16 360	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.39 613	0.11 446

DF	1.06 196	0.30 143	2.15 223	0.55 300	0.31 297	1.65 206	0.95 490	4.05 224	1.80 175	0.90 241	3.29 300	1.01 274	0.10 48	3.12 240	0.45 198	0.00 1	0.13 607	0.00 1	0.25 620	0.02 156	0.11 446

DN	1.02 187	0.27 111	1.97 185	0.35 256	1.00 466	1.54 186	0.04 90	4.07 225	3.26 286	0.83 237	0.15 73	3.38 378	0.37 168	2.19 208	0.45 198	0.00 1	0.10 579	0.09 644	0.26 629	0.02 156	0.11 446

aanet-new-60k	0.68 97	0.75 468	2.50 271	0.08 122	0.11 124	1.51 184	0.84 459	3.61 178	0.88 107	0.24 76	0.09 64	0.05 14	0.16 96	2.56 224	0.08 3	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 446

z-ln-s-r	5.99 611	1.34 595	15.55 679	1.52 465	1.95 561	3.28 424	2.71 593	7.72 456	11.16 610	6.43 472	25.06 681	8.76 565	5.86 582	11.03 638	17.17 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 558	0.11 446

AIO_rvc	1.02 187	0.59 395	1.95 181	0.15 178	0.09 94	3.42 432	0.99 501	4.46 250	2.73 236	0.28 91	1.62 216	1.32 289	0.28 138	2.10 203	0.21 81	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.04 509	0.11 423	0.11 446

GCAP-BAT	0.77 138	0.27 111	2.87 335	0.74 333	1.15 480	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 79	0.23 84	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 446

IGEV++	1.14 211	0.51 348	1.66 129	0.55 300	0.08 74	2.52 319	1.01 506	6.51 421	3.16 274	0.59 214	2.11 245	0.43 222	1.18 319	1.44 154	0.79 291	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.05 517	0.11 423	0.11 446

CFNet_ucs	3.07 454	0.44 308	4.05 459	0.54 297	0.37 319	3.08 405	0.19 235	9.80 524	8.49 562	7.64 531	12.62 582	5.67 483	1.76 380	4.96 321	1.51 395	0.00 1	0.04 458	0.01 554	0.00 1	0.09 390	0.11 446

GCAPDPT-zeroshot	0.77 138	0.27 111	2.85 327	0.74 333	1.15 480	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 79	0.23 84	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 446

LL-Strereo2	1.86 311	0.83 503	2.33 252	0.36 259	0.17 197	3.79 475	1.52 551	5.82 376	4.04 345	4.43 365	2.51 265	4.23 420	0.37 168	5.66 349	0.99 334	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.05 517	0.06 336	0.11 446

gwcnet-sp	3.31 475	1.47 603	7.26 606	1.73 506	0.69 409	7.57 594	1.14 524	8.59 485	6.17 469	8.57 572	5.25 370	4.26 423	3.36 463	6.46 399	3.44 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.11 446

scenet	3.31 475	1.47 603	7.26 606	1.73 506	0.69 409	7.57 594	1.14 524	8.59 485	6.17 469	8.57 572	5.25 370	4.26 423	3.36 463	6.46 399	3.44 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.11 446

ssnet	3.31 475	1.47 603	7.26 606	1.73 506	0.69 409	7.57 594	1.14 524	8.59 485	6.17 469	8.57 572	5.25 370	4.26 423	3.36 463	6.46 399	3.44 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.11 446

ADLNet2	4.46 575	0.90 522	6.06 573	2.74 632	3.91 655	6.79 575	3.01 602	10.95 565	8.40 558	7.27 514	9.80 519	9.85 582	5.43 574	7.29 475	6.44 595	0.01 339	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.11 446

TransformOpticalFlow	3.38 486	0.70 450	4.54 490	1.00 378	0.30 286	3.56 452	0.14 205	9.67 521	7.30 517	5.55 411	13.34 592	6.74 519	5.03 559	8.22 548	1.34 381	0.00 1	0.01 233	0.01 554	0.00 1	0.04 269	0.11 446

GEStereo_RVC	3.74 522	0.73 459	4.95 518	2.01 555	1.24 490	4.36 504	3.07 603	11.77 591	7.80 539	6.87 491	6.52 421	7.70 539	4.31 523	8.98 592	4.19 550	0.03 524	0.01 233	0.02 587	0.02 469	0.13 456	0.11 446

sCroCo_RVC	1.21 223	0.65 426	5.16 534	1.09 395	1.29 501	0.92 27	0.19 235	3.92 212	2.68 231	0.30 108	3.04 288	0.52 238	1.56 359	1.58 167	0.78 287	0.09 596	0.25 666	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.11 446

ARAFT	3.13 459	1.11 565	7.34 609	0.42 272	0.14 164	4.52 511	2.99 600	7.41 451	5.97 452	8.85 583	7.06 445	5.20 463	1.25 332	8.49 562	1.44 389	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.33 590	0.11 446

DISCO	6.28 617	0.57 385	5.78 563	3.43 662	1.17 485	11.22 644	3.39 616	12.14 608	16.16 656	6.52 476	11.22 556	16.96 667	6.32 592	19.51 699	10.74 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 598	0.11 446

SME	2.78 422	1.41 599	2.85 327	2.94 643	1.28 498	7.59 597	1.22 530	6.41 412	6.09 461	4.23 360	7.35 455	2.06 330	2.91 446	6.15 375	1.90 439	0.70 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 607	0.12 467

VIP-Stereo	0.76 135	0.66 434	2.08 211	0.09 132	0.27 272	1.99 254	0.11 176	3.32 130	0.80 65	0.48 190	1.27 195	0.28 185	0.11 65	3.06 238	0.41 178	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.12 467

GEAStereo	0.59 79	0.22 53	1.14 40	0.16 183	0.19 230	1.96 248	0.73 419	3.39 143	0.84 80	0.52 201	0.65 138	0.19 142	0.48 209	0.83 95	0.14 38	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.12 467

gasm-f	0.81 148	0.25 86	1.66 129	0.16 183	0.28 280	2.77 365	0.91 482	3.39 143	0.84 80	0.52 201	3.10 291	0.19 142	0.71 249	0.73 77	0.28 124	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.21 533	0.12 467

AIO-Stereo	0.94 168	0.22 53	1.20 51	0.06 79	0.08 74	2.36 300	0.62 387	5.50 352	2.61 223	0.30 108	3.32 302	0.41 216	0.25 122	1.12 128	0.17 55	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.35 653	0.06 336	0.12 467

anonymousdsp2	1.78 293	0.39 250	3.40 398	1.10 398	0.04 20	3.63 456	0.50 342	7.80 459	2.77 240	2.91 321	2.88 279	3.17 372	1.01 285	5.15 331	0.43 187	0.00 1	0.01 233	0.02 587	0.15 565	0.05 306	0.12 467

CroCo-Stereo Lap2	1.24 227	0.88 516	3.39 396	0.95 367	4.59 680	0.47 15	0.08 152	3.51 168	2.80 241	1.17 264	2.24 251	1.57 309	0.20 110	1.48 161	1.14 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.12 467

IPLG	2.43 388	0.66 434	4.77 506	0.54 297	0.31 297	3.01 400	0.26 263	6.15 394	5.55 427	7.69 532	6.21 405	1.89 322	1.74 376	7.19 471	2.35 472	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.24 558	0.12 467

AF-Net	7.78 650	1.44 602	6.68 592	3.37 659	4.50 677	8.61 609	2.69 591	17.07 677	20.17 681	9.52 602	24.02 672	20.31 688	14.59 686	11.58 645	9.84 649	0.61 669	0.00 1	0.12 651	0.00 1	0.38 607	0.12 467

TDLM	4.11 553	1.11 565	3.54 409	1.62 488	1.04 469	3.91 483	7.41 683	10.60 551	10.67 606	6.38 468	12.59 581	5.95 492	4.77 548	8.79 584	3.04 502	0.58 668	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.19 517	0.12 467

AANet_RVC	5.01 590	1.74 625	6.38 585	1.96 546	1.29 501	2.26 285	1.69 561	10.07 537	18.53 668	7.88 541	18.15 644	8.49 559	2.70 427	10.59 630	7.04 605	0.96 684	0.15 620	0.02 587	0.00 1	0.13 456	0.12 467

PSMNet_ROB	5.02 591	1.63 618	6.03 572	1.90 532	1.83 552	9.57 623	6.35 669	15.58 669	7.23 515	6.15 448	10.48 535	12.22 624	4.16 510	8.02 523	8.71 633	0.02 469	0.01 233	0.01 554	0.10 548	0.20 522	0.12 467

MWDA-net	3.60 512	0.77 479	4.07 462	1.84 523	1.18 488	6.44 564	2.27 577	7.87 463	6.03 457	9.59 605	6.68 426	6.27 505	7.59 625	8.02 523	2.91 497	0.07 584	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.13 479

MEA-ACV	4.11 553	0.48 331	5.23 540	1.48 459	0.11 124	6.69 571	0.63 388	13.21 634	7.78 538	7.47 524	8.55 485	10.83 605	8.00 632	6.86 436	4.66 564	0.01 339	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.13 479

Weightmod_eth	1.84 309	0.54 369	2.01 194	0.97 373	3.01 610	1.59 196	0.06 126	4.72 280	2.61 223	0.93 244	6.35 415	1.53 307	2.90 445	5.96 365	0.65 246	2.54 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 607	0.13 479

S0	1.68 280	0.60 401	2.61 286	0.44 277	0.84 436	6.82 576	0.60 377	3.87 208	1.32 159	2.24 297	6.49 419	1.59 310	2.01 387	1.59 169	1.10 349	0.82 679	0.08 549	0.00 1	0.04 509	0.33 590	0.13 479

aanet-new-78k	0.84 155	0.62 412	3.67 422	0.31 237	0.14 164	1.25 99	0.15 211	3.63 182	0.81 69	0.12 21	0.24 101	0.05 14	1.41 341	4.09 282	0.08 3	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 479

IGEV_i1	2.68 411	0.39 250	4.36 479	2.12 576	0.18 215	4.28 498	0.52 348	9.64 519	3.41 298	5.01 390	5.35 377	5.98 495	2.41 411	7.18 470	1.63 413	0.05 562	0.05 480	0.23 670	0.61 678	0.08 371	0.13 479

GSStereo	0.75 127	0.22 53	1.14 40	0.69 329	0.19 230	1.96 248	0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 95	0.14 38	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.12 555	0.17 492	0.13 479

GS-Stereo							0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 95	0.14 38	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.12 555	0.17 492	0.13 479

w-ln-seven	10.20 678	3.08 661	26.36 710	2.06 568	2.49 590	15.81 676	4.39 636	17.80 682	33.50 713	20.47 695	25.79 685	15.12 649	7.40 617	11.75 650	17.48 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 624	0.13 479

G2L-Stereo_test	3.57 508	0.86 509	3.66 421	2.79 634	1.52 520	4.11 493	1.17 528	11.35 575	6.27 474	7.97 546	8.87 489	9.39 574	2.26 403	6.55 414	4.33 553	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.13 479

SMoEStereo_RVC	0.95 172	0.35 215	1.37 75	0.63 321	0.07 51	2.07 261	0.16 219	2.88 68	1.68 171	0.30 108	1.23 194	0.19 142	0.28 138	6.80 430	0.84 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.13 479

ours_stereo	1.03 190	0.55 374	1.86 158	0.12 154	0.32 301	1.16 44	0.09 160	3.27 123	2.18 196	0.39 158	3.02 287	0.34 207	0.26 130	6.32 391	0.37 162	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.13 479

fast-acv-ft	5.62 602	1.39 597	7.01 600	2.02 557	1.89 558	12.23 656	1.82 567	7.35 449	9.45 577	10.46 627	20.27 654	14.55 645	7.71 629	7.41 482	7.61 611	0.10 599	0.09 565	0.16 658	0.07 526	0.59 638	0.13 479

UDGNet	2.73 419	7.09 696	3.90 446	2.71 628	0.06 39	2.98 397	0.20 241	4.63 270	8.58 565	2.69 309	2.70 275	0.95 271	1.01 285	6.27 384	1.51 395	1.28 690	0.00 1	5.24 714	0.94 692	1.70 679	0.13 479

MIPNet	2.06 343	0.69 448	4.57 497	0.32 241	0.21 244	1.92 241	0.19 235	6.89 438	5.64 432	5.48 408	4.02 325	2.02 328	3.50 474	3.32 247	2.01 449	0.00 1	0.01 233	0.01 554	0.01 437	0.20 522	0.13 479

ICVP	2.32 377	0.38 246	2.89 339	0.92 360	0.70 414	2.55 327	0.87 474	9.97 530	3.99 339	4.13 358	8.97 495	2.71 351	1.69 370	2.52 222	3.52 529	0.05 562	0.24 665	0.01 554	0.01 437	0.11 423	0.13 479
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MDST_ROB	8.37 657	0.32 163	9.03 631	4.18 687	2.42 588	26.86 714	6.14 660	19.36 701	13.52 635	27.09 709	22.75 669	9.47 576	4.74 546	15.06 677	6.34 593	0.02 469	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.13 479

w-ln-seven-2	7.09 637	2.32 649	23.44 704	1.71 503	1.06 470	7.81 601	3.98 625	12.02 600	14.65 644	13.06 662	20.38 655	11.70 622	9.83 660	10.65 632	8.66 631	0.02 469	0.05 480	0.00 1	0.02 469	0.32 583	0.14 496

AIO-test1	2.22 361	0.76 475	2.78 319	0.30 232	4.38 667	2.48 316	0.96 492	5.59 359	14.64 642	0.74 228	2.86 278	0.92 269	0.30 152	5.64 347	1.67 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.17 492	0.14 496

ACV-stereo	4.46 575	0.76 475	9.94 640	1.91 533	1.06 470	11.61 649	1.28 537	6.25 399	7.09 509	3.09 325	5.21 366	16.88 666	10.23 663	7.96 517	5.47 577	0.06 576	0.15 620	0.01 554	0.00 1	0.12 440	0.14 496

AASNet	3.90 539	0.92 529	4.41 480	3.56 669	4.00 659	6.70 572	1.26 536	18.71 689	6.14 466	7.35 518	7.91 474	4.35 430	2.58 421	3.04 237	6.62 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 613	0.14 496

test-3	1.86 311	0.21 47	2.46 264	1.03 384	0.22 248	1.38 148	0.83 453	4.65 275	5.04 399	7.26 513	1.78 229	4.10 415	0.41 190	6.53 411	0.76 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 634	0.18 508	0.14 496

test_1	1.85 310	0.21 47	2.45 261	1.02 381	0.22 248	1.37 147	0.82 446	4.66 277	5.06 400	7.02 496	1.73 223	4.09 413	0.41 190	6.51 408	0.76 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 634	0.18 508	0.14 496

test_3	1.88 315	0.22 53	2.75 312	0.96 369	0.22 248	1.28 118	0.77 433	4.62 269	5.87 442	6.55 478	1.84 232	4.28 426	0.45 206	6.48 404	0.76 278	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.28 633	0.17 492	0.14 496

DRaft	3.74 522	0.43 299	2.60 283	0.12 154	0.15 175	4.76 517	1.34 542	5.33 339	4.31 361	10.30 621	21.91 663	3.27 375	8.83 645	7.36 481	3.66 534	0.05 562	0.10 579	0.00 1	0.14 561	0.10 402	0.14 496

ac_64	3.70 519	0.47 324	3.50 407	2.87 637	3.50 630	5.91 551	0.72 418	10.17 542	4.34 362	8.16 552	5.80 388	10.82 603	5.64 580	7.08 460	4.73 565	0.03 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.14 496

edge stereo	6.76 628	1.01 547	6.76 593	2.20 586	2.45 589	6.41 562	2.45 582	14.84 660	11.98 623	15.29 677	18.31 645	22.02 693	12.56 675	10.82 634	7.49 609	0.03 524	0.06 508	0.11 648	0.03 488	0.30 574	0.14 496

NOSS_ROB	3.30 473	0.46 322	2.62 291	2.08 569	1.01 467	5.60 540	0.74 425	10.37 546	11.48 616	5.15 398	8.43 482	5.67 483	1.73 374	7.97 519	2.34 470	0.02 469	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.14 496

AIO-test2	2.70 415	1.23 581	3.52 408	1.24 414	3.05 611	2.65 348	0.06 126	6.30 403	15.40 651	2.58 305	7.30 452	0.48 232	0.57 227	5.36 338	0.96 329	3.06 705	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.16 478	0.15 507

DualNet (step1)	3.91 542	1.11 565	6.15 576	1.27 419	0.60 387	5.22 529	2.54 584	10.66 553	7.73 532	8.36 562	7.55 459	6.55 511	4.27 516	6.58 416	1.62 410	1.49 694	0.03 417	3.10 703	2.99 709	0.20 522	0.15 507

test_sample9	5.87 604	1.11 565	6.15 576	1.27 419	0.60 387	5.22 529	2.54 584	10.66 553	7.73 532	8.36 562	7.55 459	6.55 511	4.27 516	11.68 647	11.44 665	1.49 694	24.31 754	3.10 703	2.99 709	0.20 522	0.15 507

test_sample8	7.99 653	1.11 565	6.15 576	1.27 419	0.60 387	5.22 529	2.54 584	12.04 602	6.15 467	17.46 684	9.02 497	24.67 697	18.16 695	11.68 647	11.44 665	1.49 694	24.31 754	3.10 703	2.99 709	0.20 522	0.15 507

MyStereo06	2.35 380	0.66 434	4.54 490	1.10 398	0.96 457	2.57 330	0.10 168	9.30 509	4.05 347	5.22 400	6.09 394	5.95 492	2.38 410	3.00 235	0.73 266	0.01 339	0.08 549	0.00 1	0.01 437	0.13 456	0.15 507

MyStereo05	2.94 444	0.66 434	5.25 542	1.10 398	0.96 457	2.57 330	0.10 168	8.53 483	12.34 627	6.28 460	3.88 320	3.18 373	3.30 461	7.81 509	2.37 474	0.01 339	0.08 549	0.00 1	0.01 437	0.13 456	0.15 507

CoDeX	3.43 494	0.68 440	4.49 486	0.98 375	1.65 530	6.37 561	2.14 574	13.23 637	6.07 460	7.23 511	8.95 492	4.09 413	3.79 495	6.31 389	2.37 474	0.03 524	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.15 507

MIM_Stereo	2.50 401	0.75 468	4.26 470	1.18 410	0.11 124	3.08 405	0.33 285	6.07 386	3.28 288	5.01 390	10.12 524	4.29 428	1.74 376	8.06 532	1.27 368	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.01 437	0.18 508	0.15 507

Anonymous3	1.76 292	0.44 308	6.37 584	0.33 248	0.50 366	4.33 501	0.54 352	4.43 247	2.48 213	2.21 293	3.24 298	1.53 307	1.14 306	5.64 347	1.29 372	0.17 620	0.23 660	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.15 507

SFCPSM	3.29 472	0.43 299	5.11 529	0.34 253	0.94 453	8.48 605	2.15 575	14.51 656	5.29 413	7.00 495	7.65 465	3.43 380	2.59 422	5.11 329	2.37 474	0.01 339	0.03 417	0.01 554	0.07 526	0.13 456	0.15 507

LE_ROB	16.73 713	1.28 590	11.61 650	3.72 675	1.65 530	16.67 682	9.17 695	14.39 654	55.91 745	63.81 756	40.86 726	35.94 721	37.73 734	14.24 671	26.87 723	0.05 562	0.10 579	0.13 655	0.22 610	0.12 440	0.15 507

pmcnn	7.72 649	1.27 587	9.42 636	2.91 638	3.14 613	9.44 620	6.23 664	12.56 621	16.51 658	14.53 673	24.08 673	27.44 704	8.49 640	9.32 606	8.44 628	0.06 576	0.08 549	0.00 1	0.00 1	0.30 574	0.15 507

Weightmod	1.81 299	0.80 494	2.13 222	0.55 300	0.68 407	3.41 431	0.34 287	3.89 210	1.90 185	1.90 287	6.52 421	2.31 338	2.02 389	7.12 463	1.74 424	0.22 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 629	0.16 519

Hybrid-DGEV-03	3.06 452	0.64 418	2.49 268	0.98 375	0.08 74	3.47 437	0.98 497	4.54 260	6.57 491	9.43 598	20.79 658	3.58 394	1.15 308	4.54 300	1.42 386	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.26 562	0.16 519

coex_refinement	4.04 551	0.87 512	3.55 410	2.96 645	1.40 512	4.28 498	0.32 281	11.18 567	7.72 530	8.32 560	13.44 594	10.01 587	3.48 473	6.28 385	6.76 602	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.16 519

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 145	0.33 182	2.51 272	0.25 220	0.53 375	1.93 242	0.27 267	5.07 312	1.05 143	0.47 189	0.68 145	0.64 250	0.22 114	0.95 111	0.65 246	0.00 1	0.05 480	0.00 1	0.19 591	0.03 230	0.16 519

fffy	1.13 208	0.51 348	2.15 223	1.01 380	0.09 94	2.30 294	0.19 235	4.07 225	1.13 150	0.16 40	2.66 269	0.20 150	0.38 173	6.98 451	0.35 150	0.00 1	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.16 519

rvit_stereo_0075_2	2.00 336	0.32 163	5.49 551	0.60 312	1.98 562	1.77 227	0.10 168	7.24 446	5.70 433	2.90 320	4.06 326	3.11 370	0.56 224	5.32 336	0.76 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.16 519

RALCasStereoNet	1.93 324	1.01 547	2.75 312	1.88 529	1.75 542	2.88 390	0.18 233	4.64 272	4.36 364	2.27 299	5.14 357	2.22 335	0.79 262	7.10 462	1.00 336	0.00 1	0.34 673	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.16 519

aanet-new-90k	0.81 148	0.68 440	2.61 286	0.25 220	0.87 439	1.26 109	0.50 342	3.44 159	0.89 116	0.18 49	0.08 61	0.06 29	0.22 114	4.77 310	0.09 7	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.17 526

HART	1.68 280	0.67 438	2.72 307	0.04 41	0.27 272	1.72 223	0.04 90	5.60 360	3.16 274	1.44 273	7.73 467	2.41 341	0.15 91	6.44 398	0.62 239	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.00 1	0.24 558	0.17 526

FACV-RUCA	2.21 360	0.34 198	3.59 413	1.30 426	2.90 608	2.22 281	1.25 533	7.98 466	5.71 438	3.59 343	7.21 448	1.14 281	1.60 364	3.12 240	1.46 392	0.01 339	0.03 417	0.10 647	0.04 509	0.35 598	0.17 526

PWCDC_ROB	7.92 652	3.17 666	7.48 614	5.73 699	4.40 668	10.45 633	0.35 289	14.52 657	28.19 701	10.36 624	31.27 700	7.04 526	9.14 652	13.22 665	8.78 634	2.74 703	0.02 354	0.00 1	0.00 1	1.31 672	0.17 526

CBMV	5.35 595	0.91 526	3.67 422	1.62 488	0.44 339	10.09 628	7.19 680	12.49 619	12.33 626	12.22 651	14.69 609	10.93 608	6.48 595	8.51 563	4.96 570	0.02 469	0.15 620	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.17 526
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MWSP-net	3.73 521	0.55 374	4.30 473	0.75 335	0.28 280	5.88 550	7.90 688	10.32 545	7.76 535	5.81 420	6.09 394	8.71 564	7.11 612	4.29 291	4.62 561	0.05 562	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 531

G2L-Stereo	3.40 490	0.93 532	4.73 505	1.61 484	2.05 564	2.88 390	0.60 377	8.94 498	5.84 441	7.42 520	7.33 454	8.61 563	2.16 396	8.44 561	6.11 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 558	0.18 531

DCANet-4	2.03 340	0.34 198	5.30 543	0.31 237	0.18 215	1.69 213	0.12 184	4.95 297	8.55 564	5.78 415	5.17 358	1.12 280	2.82 439	2.11 204	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 531

fff	2.28 371	0.61 407	3.81 435	0.22 208	0.07 51	1.69 213	0.11 176	5.37 343	11.84 620	5.80 417	5.17 358	1.44 299	5.41 571	2.00 198	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 531

ADStereo(finetuned)	2.26 370	0.64 418	5.22 538	0.31 237	0.18 215	1.71 220	0.25 261	5.23 321	8.46 559	6.06 439	5.30 374	1.41 295	6.37 593	1.87 191	1.87 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.18 531

IPLGR	2.28 371	0.51 348	6.00 571	0.15 178	0.15 175	1.99 254	0.22 248	6.34 404	6.04 459	6.80 485	5.76 387	2.87 357	2.31 406	4.88 314	1.28 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 531

STrans-v2	3.43 494	0.73 459	4.82 507	0.26 223	0.60 387	3.00 399	1.19 529	10.41 548	7.22 514	5.79 416	10.97 552	6.75 520	7.03 610	8.25 549	1.40 384	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.18 531

ASMatch	3.32 481	0.50 341	3.32 390	1.72 505	0.45 346	1.93 242	0.68 403	6.42 414	3.89 331	6.18 449	22.30 666	4.61 440	4.82 553	7.65 495	1.70 419	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.03 488	0.01 54	0.18 531

DeepStereo_RVC	2.05 342	0.39 250	2.87 335	0.14 172	0.17 197	3.51 447	0.70 411	5.21 320	3.00 260	6.27 459	4.13 328	3.47 386	4.53 536	4.81 311	1.49 394	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 531

pcwnet_v2	4.20 562	0.36 229	8.53 625	1.33 432	1.12 476	3.43 433	0.41 304	12.85 626	14.16 639	9.90 614	14.29 604	5.90 491	3.03 450	6.20 380	2.06 453	0.01 339	0.05 480	0.04 620	0.02 469	0.16 478	0.18 531

csc	2.28 371	0.61 407	3.81 435	0.22 208	0.07 51	1.69 213	0.11 176	5.37 343	11.84 620	5.80 417	5.17 358	1.44 299	5.41 571	2.00 198	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 531

cscssc	2.28 371	0.61 407	3.81 435	0.22 208	0.07 51	1.69 213	0.11 176	5.37 343	11.84 620	5.80 417	5.17 358	1.44 299	5.41 571	2.00 198	1.92 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 531

z-mn7	10.46 682	4.14 672	20.35 694	2.15 580	1.68 536	19.07 694	5.72 657	13.28 638	34.58 719	9.45 599	35.20 716	15.69 653	9.13 651	21.16 706	17.07 690	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.35 598	0.19 543

UGAM-zero	3.51 502	0.33 182	4.44 483	0.88 352	0.65 401	3.52 450	0.16 219	11.35 575	2.71 232	5.09 397	5.82 389	15.28 651	9.14 652	8.38 555	1.61 409	0.00 1	0.16 629	0.00 1	0.46 670	0.02 156	0.19 543

ToySt	2.69 412	0.55 374	7.03 601	1.03 384	0.10 107	3.49 442	1.04 511	6.38 411	4.55 376	2.69 309	6.28 409	7.95 547	4.38 525	5.08 327	2.58 487	0.01 339	0.11 590	0.00 1	0.04 509	0.28 571	0.19 543

NRIStereo	2.14 350	0.35 215	2.65 296	1.10 398	0.14 164	3.05 404	0.86 470	5.35 340	3.18 281	6.24 454	3.36 307	4.17 419	1.82 382	8.12 536	2.01 449	0.00 1	0.10 579	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.19 543

CRE-IMP	1.95 327	0.35 215	2.68 299	0.27 227	0.17 197	3.90 482	0.85 467	5.14 314	2.87 245	5.74 414	4.14 329	3.49 388	0.83 265	6.40 396	1.80 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.19 543

DCANet	2.08 344	0.64 418	3.81 435	0.31 237	0.17 197	1.70 219	0.25 261	5.23 321	8.47 560	6.07 440	5.30 374	1.41 295	4.23 514	1.85 188	2.02 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.19 543

RP	6.84 632	1.29 592	5.53 557	3.92 681	5.18 690	6.32 559	3.53 617	11.73 590	15.31 650	9.54 603	22.38 667	18.25 674	14.47 685	10.11 620	7.49 609	0.91 682	0.01 233	0.12 651	0.15 565	0.33 590	0.19 543

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 115	0.24 80	1.86 158	0.23 215	0.63 394	1.17 46	0.84 459	4.44 249	1.22 156	0.37 144	1.19 193	0.16 122	0.47 208	0.66 62	0.13 27	0.02 469	0.06 508	0.00 1	0.39 659	0.01 54	0.20 550

DA	1.19 217	0.37 237	1.94 176	0.62 316	0.30 286	6.06 555	0.59 371	5.55 353	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 316	1.24 138	0.16 48	0.01 339	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 550

GGEV	1.19 217	0.37 237	1.94 176	0.62 316	0.30 286	6.06 555	0.59 371	5.55 353	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 316	1.24 138	0.16 48	0.01 339	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 550

IGEV-RUCA	0.81 148	0.15 2	1.13 35	0.52 293	0.32 301	2.13 269	0.51 346	3.46 161	1.71 173	0.95 245	0.16 76	0.24 170	0.55 222	2.81 230	0.41 178	0.12 605	0.21 653	0.20 665	0.25 620	0.21 533	0.20 550

APVNet	5.98 609	1.72 624	8.72 626	3.21 656	4.04 661	12.31 657	1.81 566	19.09 697	6.10 462	6.13 447	13.41 593	10.69 601	6.30 591	11.26 641	13.90 678	0.05 562	0.02 354	0.11 648	0.03 488	0.53 631	0.20 550

FCDSN-DC	10.24 679	0.56 382	3.49 406	1.96 546	1.29 501	16.90 685	4.59 641	17.16 678	19.10 672	24.64 707	32.46 708	33.82 717	22.14 713	15.93 683	10.45 655	0.04 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.21 555
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FENet	2.19 358	0.34 198	3.04 354	2.05 567	0.26 268	2.82 380	0.13 195	7.02 442	5.55 427	4.97 389	1.94 235	4.91 451	3.39 468	4.71 307	2.50 482	0.02 469	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 555

Replicate-Monster	1.25 230	1.94 639	10.24 643	0.08 122	0.32 301	1.32 132	0.03 77	3.71 187	0.89 116	1.07 253	0.07 55	0.08 76	0.10 48	4.74 308	0.14 38	0.01 339	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.22 557

raft_robust	2.64 409	1.20 576	2.62 291	1.10 398	0.28 280	1.50 182	0.12 184	6.28 402	9.04 569	6.80 485	7.19 447	3.73 402	2.13 393	9.06 595	1.07 344	0.03 524	0.12 597	0.00 1	0.21 600	0.17 492	0.22 557

iRaft-Stereo_20w	2.56 403	0.35 215	4.98 519	0.37 262	0.67 404	3.47 437	0.59 371	12.57 622	3.89 331	6.10 442	6.23 407	1.49 303	2.24 399	6.65 421	0.86 310	0.00 1	0.19 645	0.00 1	0.33 647	0.08 371	0.22 557

raft+_RVC	1.79 295	0.84 504	2.32 251	2.40 611	0.85 438	1.38 148	0.09 160	6.36 405	4.75 389	2.85 317	5.46 380	1.17 284	1.36 339	4.54 300	0.91 324	0.00 1	0.10 579	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.22 557

sAnonymous2	1.35 242	1.66 621	8.14 621	0.55 300	0.46 348	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 303	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 343	0.96 112	0.57 233	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.20 594	2.07 686	0.22 557

CroCo_RVC	1.35 242	1.66 621	8.14 621	0.55 300	0.46 348	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 303	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 343	0.96 112	0.57 233	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.20 594	2.07 686	0.22 557

MeshStereo	11.52 690	1.52 609	4.55 493	1.89 531	1.46 516	19.87 698	5.11 650	20.66 710	15.91 655	32.67 719	34.51 713	39.34 725	21.15 708	18.74 696	12.10 668	0.11 601	0.06 508	0.01 554	0.00 1	0.45 626	0.22 557
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 91	0.26 98	1.39 78	0.09 132	1.85 554	1.25 99	0.74 425	2.99 76	1.13 150	0.46 185	0.34 115	0.23 165	0.54 220	0.44 22	0.35 150	0.01 339	0.22 656	0.00 1	0.40 662	0.01 54	0.23 564

Selective-IGEV-i1	2.90 439	0.35 215	3.88 443	1.63 490	1.13 479	5.13 526	1.85 568	10.14 541	7.18 513	3.76 349	6.81 429	6.71 518	1.54 358	4.88 314	1.58 405	0.04 548	0.05 480	0.32 678	0.65 680	0.06 336	0.23 564

Anonymous_2	4.14 557	0.62 412	3.21 380	1.40 445	1.43 515	5.19 527	0.32 281	6.63 426	4.38 365	4.48 369	2.30 255	8.08 548	7.00 608	5.37 339	2.29 467	0.23 633	0.75 695	5.20 713	18.12 743	5.66 702	0.23 564

BEATNet_4x	3.24 467	1.27 587	5.89 566	1.56 477	0.10 107	5.26 533	1.07 517	10.08 538	5.50 422	6.89 492	7.73 467	4.53 437	4.13 507	5.05 326	5.27 574	0.04 548	0.05 480	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.23 564

NCCL2	5.88 606	1.59 614	5.44 548	1.87 526	0.92 449	9.55 622	11.55 710	12.11 605	9.94 588	9.67 607	8.85 488	22.28 695	7.41 618	8.78 583	7.17 606	0.01 339	0.00 1	0.03 607	0.00 1	0.13 456	0.23 564

WCMA_ROB	9.21 665	0.87 512	7.37 611	2.54 620	2.13 570	13.59 669	5.80 658	11.64 584	14.01 638	24.43 706	32.99 709	27.09 703	18.02 694	12.51 658	9.85 650	0.81 678	0.07 535	0.01 554	0.01 437	0.16 478	0.23 564

RT-IGEV	3.81 532	0.26 98	4.55 493	2.38 610	0.63 394	5.19 527	2.72 594	12.31 613	3.90 333	8.17 558	9.88 520	12.51 628	5.99 587	5.32 336	1.51 395	0.00 1	0.20 649	0.00 1	0.32 644	0.14 466	0.24 570

SCV	1.59 267	0.58 390	2.57 279	2.72 630	0.31 297	2.15 272	0.79 441	6.88 437	2.72 233	0.20 57	2.68 270	0.68 251	0.58 230	7.60 492	0.41 178	0.00 1	0.03 417	0.00 1	0.22 610	0.37 604	0.24 570

NCC-stereo	6.77 629	1.49 607	6.48 587	2.92 640	4.40 668	7.43 588	3.61 619	19.52 704	13.29 632	8.39 567	16.91 627	15.96 655	12.13 672	12.85 660	7.70 612	1.47 692	0.11 590	0.01 554	0.42 666	0.14 466	0.24 570

Abc-Net	6.77 629	1.49 607	6.48 587	2.92 640	4.40 668	7.43 588	3.61 619	19.52 704	13.29 632	8.39 567	16.91 627	15.96 655	12.13 672	12.85 660	7.70 612	1.47 692	0.11 590	0.01 554	0.42 666	0.14 466	0.24 570
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XPNet_ROB	6.03 614	1.22 578	5.61 559	2.56 623	0.90 448	6.32 559	7.07 678	12.92 629	8.30 554	14.76 675	15.13 612	19.84 683	6.66 602	10.36 626	8.58 630	0.02 469	0.04 458	0.00 1	0.03 488	0.11 423	0.24 570

tg	1.96 330	0.64 418	2.15 223	0.68 326	0.12 142	4.40 508	0.04 90	5.74 366	4.19 358	4.00 355	5.23 367	2.58 346	0.93 275	7.12 463	0.77 284	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.31 579	0.25 575

TRStereo	2.36 382	3.10 662	4.70 503	1.99 550	2.08 567	2.61 339	1.11 522	8.79 496	3.73 315	3.19 329	3.04 288	3.96 407	0.77 257	5.92 363	1.44 389	0.03 524	0.14 613	0.00 1	0.29 634	0.08 371	0.25 575

ADLNet	4.32 573	0.80 494	4.33 475	3.60 670	3.56 633	6.87 577	2.48 583	11.20 568	7.58 526	9.87 612	9.62 514	8.39 553	4.95 557	6.16 376	6.60 599	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.01 437	0.12 440	0.25 575

FADNet-RVC	3.98 549	1.84 632	12.48 659	1.69 495	0.44 339	4.33 501	1.31 540	11.84 592	7.15 512	3.53 342	3.50 314	10.63 599	4.43 528	9.12 596	6.25 591	0.03 524	0.10 579	0.00 1	0.03 488	0.60 640	0.25 575

DRN-Test	5.87 604	0.98 542	5.89 566	2.69 627	3.65 637	12.37 658	3.35 614	20.07 708	10.20 594	11.93 650	12.31 578	11.06 611	5.31 569	7.89 513	9.05 636	0.04 548	0.05 480	0.04 620	0.04 509	0.18 508	0.25 575

LALA_ROB	6.58 624	1.80 629	6.25 579	1.26 417	0.94 453	10.08 627	9.02 694	16.00 671	11.51 617	12.74 656	13.02 589	24.77 698	5.25 567	10.56 629	8.02 618	0.04 548	0.05 480	0.00 1	0.02 469	0.10 402	0.25 575

test_5	2.90 439	0.70 450	3.69 424	2.01 555	3.17 616	4.61 515	1.32 541	6.69 430	7.02 507	2.79 314	7.18 446	4.99 453	4.14 508	7.96 517	1.31 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.19 517	0.26 581

EAI-Stereo	2.31 375	0.44 308	2.72 307	0.68 326	0.56 383	3.51 447	2.62 589	11.42 578	4.14 354	2.09 290	7.23 450	1.21 286	0.91 273	5.67 351	1.51 395	0.01 339	0.25 666	0.00 1	0.88 690	0.04 269	0.26 581

FAT-Stereo	6.78 631	0.68 440	6.80 594	2.30 597	1.77 546	5.63 541	4.20 631	18.79 690	18.62 669	10.53 629	17.15 633	18.52 676	13.74 683	8.86 588	7.38 608	0.03 524	0.15 620	0.01 554	0.07 526	0.12 440	0.26 581

StereoDRNet-Refined	4.46 575	0.62 412	3.80 433	1.92 537	0.40 327	9.35 619	0.15 211	10.02 536	8.83 568	12.69 655	11.62 565	9.34 572	3.87 499	8.06 532	8.02 618	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.05 517	0.20 522	0.26 581
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
YMNet	5.52 598	1.83 630	8.79 627	3.47 665	4.46 673	10.72 638	0.91 482	9.99 532	6.43 483	13.76 669	16.35 619	11.65 618	4.49 534	7.95 515	8.03 620	0.12 605	0.35 675	0.12 651	0.08 531	0.71 650	0.27 585

YMNet_1	5.52 598	1.83 630	8.79 627	3.47 665	4.46 673	10.72 638	0.91 482	9.99 532	6.43 483	13.76 669	16.35 619	11.65 618	4.49 534	7.95 515	8.03 620	0.12 605	0.35 675	0.12 651	0.08 531	0.71 650	0.27 585

iRaftStereo_RVC	1.62 270	0.68 440	1.98 186	0.67 325	0.05 27	2.99 398	0.04 90	5.36 342	3.74 316	3.82 351	4.96 352	2.54 345	0.62 235	3.35 248	0.97 332	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.00 1	0.30 574	0.27 585

PWC_ROB	8.24 656	3.13 663	12.74 663	2.43 615	4.43 671	7.51 592	1.22 530	16.63 674	19.24 674	16.08 680	28.29 691	13.99 640	10.16 662	13.63 667	14.06 679	0.42 659	0.00 1	0.05 627	0.00 1	0.59 638	0.27 585

mms	1.03 190	0.54 369	1.58 117	0.05 55	0.36 315	1.52 185	0.08 152	2.97 73	1.84 181	0.38 148	2.94 283	0.32 199	0.25 122	6.82 431	0.39 168	0.00 1	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.28 589

StereoDRNet	5.59 600	1.75 626	6.80 594	3.12 651	4.45 672	10.61 636	4.35 635	18.80 691	9.73 581	12.22 651	6.87 433	11.44 617	4.65 543	8.09 535	8.26 626	0.02 469	0.11 590	0.00 1	0.03 488	0.20 522	0.28 589

111	2.78 422	0.92 529	3.81 435	0.22 208	0.07 51	2.83 382	0.70 411	6.03 384	14.00 637	3.22 330	8.93 491	5.48 475	3.30 461	3.66 260	2.03 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.29 591

FADNet-RVC-Resample	3.79 529	1.62 617	12.06 653	1.43 451	0.66 402	5.94 552	2.41 580	10.18 543	8.58 565	6.28 460	4.22 330	5.33 470	4.80 552	7.71 501	3.19 507	0.17 620	0.21 653	0.17 661	0.12 555	0.41 621	0.29 591

Select-FE	3.44 497	0.73 459	8.39 623	1.44 456	0.96 457	2.01 257	0.10 168	8.84 497	3.94 336	5.36 406	10.32 531	9.73 579	8.82 644	6.28 385	0.83 299	0.01 339	0.22 656	0.01 554	0.49 673	0.03 230	0.30 593

zh-mn7	11.13 688	6.28 691	31.79 719	1.85 524	0.98 460	13.11 666	2.98 599	12.88 628	33.65 715	21.57 696	39.07 721	12.50 627	8.46 639	19.94 702	16.74 689	0.23 633	0.01 233	0.00 1	0.01 437	0.33 590	0.30 593

ssnet_v2	4.46 575	0.87 512	5.18 535	1.57 478	0.67 404	9.14 617	4.73 644	11.84 592	9.68 580	8.79 579	6.24 408	9.91 584	4.34 524	6.28 385	9.30 640	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.30 593

Wz-Net-SNSev	9.23 666	6.70 692	24.28 705	1.87 526	1.81 551	8.57 607	12.29 717	17.37 679	20.39 682	10.43 626	23.11 670	16.66 663	8.03 633	14.47 674	17.86 694	0.00 1	0.02 354	0.01 554	0.00 1	0.41 621	0.30 593

test-1	1.82 304	0.45 316	5.42 546	0.89 354	0.41 332	2.14 270	0.56 359	5.75 367	4.15 356	3.28 332	5.11 356	3.61 395	0.70 245	1.53 164	1.56 403	0.02 469	0.34 673	0.00 1	0.08 531	0.02 156	0.30 593

LL-Strereo	4.71 585	1.64 619	7.51 615	1.15 407	4.31 665	3.71 464	1.45 547	9.21 506	8.36 556	8.37 566	8.17 478	10.82 603	11.36 670	12.51 658	4.82 568	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.00 1	0.31 579	0.32 598

stereogan	7.69 648	0.88 516	7.08 604	3.49 668	3.93 656	18.98 693	3.23 610	16.52 673	19.58 676	9.93 615	18.92 647	20.50 689	9.04 650	14.07 670	6.14 589	0.26 639	0.04 458	0.21 667	0.03 488	0.63 644	0.33 599

ETE_ROB	5.80 603	1.77 627	6.33 582	1.44 456	0.78 431	6.43 563	6.90 676	12.53 620	8.08 547	12.93 660	14.89 610	21.13 692	5.87 583	9.83 616	6.57 598	0.04 548	0.01 233	0.00 1	0.02 469	0.08 371	0.33 599

LGCAT	0.47 55	0.16 6	0.65 8	0.04 41	0.08 74	1.18 55	0.00 1	1.25 27	0.11 2	0.09 15	0.03 21	1.20 285	0.10 48	3.53 257	0.36 153	0.01 339	0.28 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 601

SCION-MonSter(vits)	3.26 469	0.23 62	1.43 85	0.05 55	0.77 424	1.17 46	0.01 27	8.08 468	13.21 631	0.28 91	10.94 551	5.95 492	3.14 455	6.71 426	11.22 664	0.57 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 666	0.35 602

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 434	0.99 545	7.52 616	1.52 465	0.92 449	2.94 394	0.03 77	9.31 510	3.81 323	2.42 303	5.86 391	9.23 571	4.64 542	4.31 292	2.19 463	0.02 469	0.18 638	0.00 1	0.54 675	0.35 598	0.35 602

PFNet	2.93 443	0.40 264	5.51 554	2.13 579	0.84 436	3.11 411	0.75 428	6.78 433	4.79 390	9.98 616	6.00 392	4.78 446	2.13 393	8.33 551	2.11 455	0.19 624	0.06 508	0.00 1	0.11 550	0.20 522	0.35 602

RAFT+CT+SA	2.36 382	0.71 452	2.46 264	0.83 345	2.26 579	3.18 418	0.93 486	6.82 436	5.48 420	2.55 304	8.07 475	1.64 312	1.59 363	8.54 564	1.15 358	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.38 655	0.19 517	0.36 605

WZ-Net	13.00 695	4.64 680	41.07 731	3.48 667	3.15 615	19.12 695	15.66 730	14.81 659	31.33 707	15.71 678	27.88 689	22.22 694	14.01 684	20.44 705	25.03 718	0.64 671	0.00 1	0.01 554	0.03 488	0.39 613	0.37 606

RGC	6.88 634	2.23 647	6.13 574	4.05 682	4.73 686	8.94 614	2.78 595	15.19 666	11.74 619	11.13 641	19.34 648	17.86 671	10.42 665	13.02 663	8.03 620	0.73 674	0.01 233	0.24 671	0.41 664	0.31 579	0.38 607

S	1.94 326	0.48 331	2.01 194	0.20 196	1.26 491	5.23 532	0.26 263	4.58 265	2.90 247	4.52 370	9.68 517	1.49 303	2.96 449	1.36 143	1.04 340	0.08 590	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.44 625	0.39 608

HUF	1.05 194	0.64 418	2.33 252	0.35 256	0.22 248	3.09 407	0.41 304	3.73 194	2.89 246	0.36 139	2.71 276	0.33 203	0.30 152	2.28 211	0.23 84	0.00 1	0.61 693	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.39 608

PAM_32	3.50 501	0.32 163	5.22 538	1.32 429	0.53 375	7.49 591	0.39 299	9.52 517	3.91 334	5.22 400	5.28 373	16.75 665	7.44 619	4.61 305	0.90 323	0.00 1	0.20 649	0.00 1	0.39 659	0.09 390	0.39 608

GANetREF_RVC	6.56 623	2.89 658	7.58 617	3.41 660	0.40 327	12.96 664	9.58 699	15.09 662	17.25 664	10.33 622	10.62 539	12.27 625	8.16 636	12.21 655	4.53 559	0.41 656	0.00 1	0.00 1	0.02 469	3.12 694	0.39 608
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GwcNet	6.42 620	1.97 641	10.92 647	2.59 625	5.58 695	11.55 648	2.21 576	14.10 650	16.52 660	10.04 617	17.19 635	10.86 606	5.61 579	9.23 602	8.84 635	0.01 339	0.06 508	0.03 607	0.08 531	0.56 634	0.40 612

SGM_RVC	10.08 675	0.60 401	3.42 400	2.30 597	0.32 301	19.41 696	6.33 668	18.95 695	14.64 642	25.14 708	24.32 675	33.34 716	18.79 699	19.86 700	12.55 672	0.25 637	0.26 668	0.22 668	0.24 616	0.34 596	0.40 612
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
noway7	3.01 449	5.33 683	14.83 675	1.00 378	0.19 230	2.41 308	0.44 317	5.55 353	5.16 407	1.96 288	3.99 324	6.35 508	4.61 539	4.04 278	3.54 530	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 617	0.41 614

Selective-IGEV-i16pc	4.90 587	0.51 348	10.53 645	2.09 572	0.14 164	23.35 704	7.41 683	5.79 373	17.27 665	3.15 327	6.83 432	5.44 473	1.97 386	8.34 553	3.37 514	0.34 648	0.51 690	0.07 637	0.21 600	0.34 596	0.41 614

GREAT-IGEV	0.72 118	0.29 128	1.91 168	1.31 428	0.40 327	1.41 162	0.08 152	2.29 44	2.48 213	0.18 49	0.69 146	0.10 99	0.34 162	1.72 177	0.37 162	0.00 1	0.09 565	0.00 1	0.22 610	0.10 402	0.41 614
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM	3.38 486	0.31 149	5.61 559	1.37 441	0.71 415	7.60 598	0.38 298	8.94 498	3.55 309	5.54 410	4.69 343	16.09 659	7.03 610	3.67 261	1.02 339	0.00 1	0.21 653	0.00 1	0.38 655	0.07 357	0.41 614

RTSC	9.15 664	3.00 660	13.57 667	3.72 675	1.76 544	11.82 653	0.46 324	16.95 675	36.83 728	15.80 679	15.53 614	12.91 631	7.46 622	20.01 703	21.76 707	0.31 644	0.13 607	0.01 554	0.08 531	0.57 636	0.41 614

zzzzzzz1	3.46 500	5.71 686	14.87 676	0.96 369	2.82 603	2.34 297	0.75 428	6.50 417	5.50 422	2.10 291	4.09 327	7.38 534	4.90 556	5.75 356	4.04 547	0.53 665	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.60 640	0.42 619

CBFPSM	4.87 586	0.94 537	14.70 674	1.51 463	1.15 480	11.49 647	2.55 588	7.28 448	6.47 486	6.23 453	4.83 348	15.30 652	8.99 648	6.88 437	8.20 625	0.03 524	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.40 617	0.42 619

GASNet	5.19 592	4.61 678	9.38 635	4.73 692	2.10 569	3.80 477	1.57 554	12.07 603	10.96 607	8.92 586	7.03 443	8.21 550	7.67 628	14.02 669	7.36 607	0.02 469	0.15 620	0.00 1	0.00 1	0.69 648	0.42 619

MyStereo8	2.88 438	1.19 575	5.03 522	1.61 484	3.75 645	4.30 500	0.07 143	6.14 393	6.16 468	6.22 452	9.64 516	4.28 426	1.45 345	2.05 201	4.76 567	0.00 1	0.16 629	0.00 1	0.14 561	0.26 562	0.43 622

Syn2CoEx	6.32 618	2.72 656	9.33 633	2.45 616	1.67 534	8.59 608	3.32 612	18.08 685	12.27 625	8.53 571	21.08 660	10.30 594	9.80 658	9.30 605	7.86 615	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 644	0.43 622

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 509	1.29 592	12.46 657	1.53 470	0.98 460	3.48 441	0.81 444	11.99 598	4.40 366	4.33 363	11.05 554	8.83 567	2.02 389	4.52 298	1.66 416	0.01 339	0.14 613	0.00 1	0.68 684	0.86 658	0.44 624

SACVNet	4.15 559	1.26 585	3.81 435	3.12 651	1.68 536	3.09 407	2.85 598	11.91 595	5.96 450	10.52 628	11.20 555	10.59 596	3.95 501	8.97 591	3.25 511	0.08 590	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.32 583	0.44 624

XQC	8.43 659	3.58 669	16.40 682	2.92 640	2.17 573	13.22 667	3.60 618	14.64 658	25.86 697	11.87 649	12.04 569	15.06 648	10.67 666	15.24 680	19.41 697	0.39 653	0.08 549	0.05 627	0.07 526	0.84 657	0.45 626

DeepPrunerF	6.75 627	2.69 655	23.31 703	3.68 673	7.16 703	3.78 474	4.29 633	13.42 640	20.13 680	8.13 551	10.46 534	7.18 532	8.06 634	11.10 639	9.44 644	0.24 636	0.15 620	0.29 674	0.42 666	0.66 647	0.45 626

SCION-MonSter	5.37 597	1.22 578	9.36 634	1.43 451	5.21 692	16.80 684	0.23 252	8.42 475	13.73 636	5.49 409	12.86 587	5.34 471	3.82 498	5.84 360	14.47 681	0.70 672	0.00 1	0.01 554	0.00 1	1.94 684	0.46 628

SGM-Forest	4.96 588	0.32 163	2.84 326	1.21 411	0.64 400	10.23 630	6.64 673	11.55 582	10.98 608	10.94 639	13.59 595	11.65 618	4.30 521	8.94 590	4.63 562	0.11 601	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.46 628
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	11.12 687	7.26 697	33.16 720	2.32 605	2.31 582	11.66 651	7.80 687	13.53 641	17.94 667	16.39 682	31.80 702	14.22 642	16.88 691	23.07 712	23.00 713	0.00 1	0.13 607	0.00 1	0.00 1	0.52 630	0.48 630

ccnet	6.87 633	0.92 529	5.15 533	3.09 647	2.18 575	11.78 652	4.90 646	17.97 684	8.79 567	12.79 658	20.20 652	16.00 658	8.35 637	9.12 596	14.17 680	0.42 659	0.33 672	0.25 672	0.09 542	0.40 617	0.48 630

SuperB	8.10 655	3.15 665	24.67 706	2.65 626	1.23 489	9.88 626	4.29 633	10.18 543	30.07 704	11.53 647	12.18 575	6.12 498	6.65 601	10.50 628	14.47 681	0.14 612	0.11 590	0.35 680	0.25 620	13.06 721	0.48 630

SHD	9.61 671	2.60 653	12.46 657	3.69 674	3.54 632	9.47 621	1.25 533	20.16 709	37.84 731	18.19 687	21.24 661	16.96 667	12.83 679	14.47 674	16.05 686	0.32 645	0.13 607	0.01 554	0.08 531	0.38 607	0.48 630

psmorigin	7.34 640	1.58 613	18.31 689	2.35 607	0.87 439	6.72 573	1.70 564	10.63 552	7.14 511	19.77 692	22.71 668	20.13 685	11.34 669	12.96 662	9.49 645	0.04 548	0.17 634	0.06 631	0.17 576	0.21 533	0.50 634

RTS	18.87 719	9.32 709	86.48 757	4.95 694	6.10 698	42.08 733	14.70 722	15.49 667	41.06 734	22.65 699	32.32 705	13.77 635	19.54 702	37.98 734	28.96 726	0.41 656	0.23 660	0.00 1	0.02 469	0.91 659	0.50 634

RTSA	18.87 719	9.32 709	86.48 757	4.95 694	6.10 698	42.08 733	14.70 722	15.49 667	41.06 734	22.65 699	32.32 705	13.77 635	19.54 702	37.98 734	28.96 726	0.41 656	0.23 660	0.00 1	0.02 469	0.91 659	0.50 634

SGM-ForestM	16.99 714	1.08 559	5.74 561	2.12 576	0.75 420	31.63 721	12.21 715	27.80 724	32.25 710	37.88 727	39.99 724	52.96 736	35.20 731	33.60 729	24.47 716	0.26 639	0.39 681	0.31 676	0.39 659	0.26 562	0.53 637

RAFT + AFF	4.30 572	1.55 611	5.84 564	1.43 451	2.36 583	5.94 552	6.72 674	10.01 535	7.56 524	7.55 527	8.96 494	7.09 529	6.73 603	8.57 566	4.02 544	0.02 469	0.47 688	0.00 1	0.01 437	0.56 634	0.54 638

DANet	6.02 613	1.23 581	8.45 624	3.86 680	3.94 657	7.64 599	1.34 542	9.51 516	7.00 505	13.39 664	15.53 614	15.99 657	7.02 609	12.14 654	12.37 670	0.19 624	0.12 597	0.02 587	0.03 488	0.13 456	0.56 639
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	5.22 593	1.96 640	9.78 638	4.11 684	6.57 701	8.83 613	1.35 544	10.74 558	8.07 546	6.39 469	12.76 586	8.32 552	4.75 547	8.62 571	10.09 653	0.11 601	0.18 638	0.31 676	0.09 542	0.75 653	0.57 640

ADCL	10.16 677	2.11 644	19.36 692	1.92 537	1.88 557	22.23 701	8.91 693	14.04 648	23.56 693	14.62 674	26.19 686	12.75 630	13.59 682	16.06 686	22.95 712	0.26 639	0.18 638	0.75 688	0.65 680	0.69 648	0.58 641

ADCRef	7.27 639	1.38 596	16.37 681	2.52 619	3.30 621	11.63 650	3.16 607	10.80 560	9.35 575	13.03 661	25.27 684	8.17 549	8.92 647	8.06 532	21.81 708	0.15 614	0.08 549	0.16 658	0.34 649	0.38 607	0.58 641

NVstereo2D	4.51 579	0.82 501	6.86 597	3.28 658	3.38 623	8.16 603	3.13 605	10.51 549	15.15 649	4.90 387	6.89 434	7.87 540	4.78 550	9.88 617	3.91 542	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.02 156	0.58 641

DDVS	3.59 510	0.53 363	4.53 489	2.02 557	1.27 495	6.63 570	0.49 337	8.73 493	4.10 351	7.14 504	7.63 464	12.68 629	2.25 401	8.69 576	4.09 548	0.08 590	0.20 649	0.01 554	0.00 1	0.14 466	0.59 644

DPSNet	10.14 676	1.88 635	16.82 684	1.85 524	1.73 540	24.84 706	17.20 732	19.92 707	27.41 699	12.23 653	13.62 596	16.52 661	18.35 696	14.42 673	12.50 671	0.78 676	0.54 692	0.08 641	0.25 620	1.18 667	0.59 644

Selective-IGEV-i16pb	6.09 615	0.58 390	14.62 672	2.02 557	0.55 382	18.63 692	7.27 682	9.98 531	20.66 683	4.62 374	12.40 579	9.76 580	5.05 561	8.60 568	4.25 552	0.51 664	0.62 694	0.20 665	0.31 642	0.55 633	0.61 646

G-Net	8.41 658	1.54 610	10.97 648	5.73 699	3.60 635	26.19 708	4.41 637	10.10 539	7.42 518	19.71 691	24.99 680	14.38 644	15.83 688	10.99 636	9.53 646	0.50 663	0.46 687	0.19 664	0.25 620	0.80 655	0.66 647

CSAN	7.62 644	1.60 615	6.56 590	1.83 522	0.66 402	12.40 659	10.52 707	14.45 655	21.32 686	14.19 671	15.98 616	17.84 670	13.02 680	12.32 656	8.38 627	0.09 596	0.07 535	0.03 607	0.04 509	0.33 590	0.67 648

PSMNet-RUCA	5.60 601	4.62 679	11.61 650	10.29 711	7.55 708	7.08 581	1.94 570	12.01 599	10.52 603	3.90 352	11.88 566	4.43 432	1.75 379	7.56 490	4.24 551	1.68 697	0.12 597	4.78 712	0.67 683	4.74 699	0.68 649

PS-NSSS	3.90 539	1.84 632	4.55 493	0.87 351	2.95 609	4.10 492	2.00 572	10.77 559	8.23 553	6.75 480	14.63 608	5.01 457	2.24 399	8.41 558	2.91 497	0.33 647	0.03 417	0.83 690	0.00 1	0.82 656	0.70 650

AANet	13.33 698	10.25 711	51.23 739	2.56 623	1.54 522	8.62 610	3.24 611	14.89 661	32.17 709	29.65 713	31.98 703	28.58 706	20.69 706	12.06 653	17.35 692	0.01 339	0.03 417	0.03 607	0.04 509	0.99 662	0.72 651

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 397	7.70 700	29.25 716	0.09 132	2.06 566	1.32 132	0.77 433	4.54 260	1.10 145	0.29 101	0.12 69	0.12 108	0.19 105	0.54 36	0.17 55	0.02 469	0.10 579	0.00 1	0.38 655	0.04 269	0.76 652

SAMSARA	14.63 703	2.74 657	12.38 655	12.65 716	6.74 702	36.50 729	72.93 755	19.36 701	23.77 694	16.20 681	13.04 590	29.21 708	12.78 677	16.98 689	15.21 684	0.11 601	0.26 668	0.03 607	0.14 561	0.76 654	0.77 653

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 352	8.26 703	21.67 699	0.18 191	2.29 581	1.20 62	0.99 501	4.48 254	1.04 142	0.28 91	0.06 49	0.10 99	0.17 97	0.72 76	0.19 73	0.03 524	0.09 565	0.00 1	0.41 664	0.01 54	0.79 654

NaN_ROB	6.00 612	1.24 583	6.29 581	1.34 434	1.68 536	9.60 624	10.31 704	15.09 662	15.79 654	12.62 654	8.95 492	11.67 621	5.83 581	11.78 651	6.41 594	0.05 562	0.13 607	0.08 641	0.20 594	0.22 540	0.79 654

ADCP+	8.09 654	1.79 628	14.50 671	1.54 472	4.28 664	16.57 681	5.20 651	12.80 625	11.20 612	12.83 659	17.07 631	11.02 610	10.80 667	17.59 691	23.18 714	0.03 524	0.05 480	0.01 554	0.18 583	0.39 613	0.81 656

SANet	10.64 683	1.86 634	10.91 646	1.76 509	0.71 415	14.62 673	9.23 697	19.18 698	37.14 729	19.22 689	27.96 690	25.86 702	19.11 701	13.02 663	10.63 656	0.08 590	0.06 508	0.03 607	0.02 469	0.62 642	0.81 656

aanetorigin	8.72 662	3.29 667	27.55 714	1.95 543	3.84 653	4.93 523	5.39 656	5.49 351	10.05 590	27.85 710	31.47 701	15.80 654	12.78 677	9.04 594	11.98 667	0.25 637	0.22 656	0.22 668	0.25 620	1.28 670	0.84 658

AnyNet_C32	10.98 686	5.58 685	22.79 702	4.16 685	5.83 696	15.64 674	14.30 720	13.18 633	17.15 662	16.44 683	20.52 656	14.68 646	13.44 681	22.46 709	30.08 730	0.17 620	0.26 668	0.36 682	0.36 654	1.23 668	0.91 659

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 102	0.21 47	1.75 141	0.21 203	1.01 467	1.21 64	0.82 446	3.48 164	1.11 147	0.38 148	0.19 90	0.09 89	1.08 296	0.63 57	0.19 73	0.01 339	0.05 480	0.00 1	0.40 662	0.01 54	0.93 660

ITSA-stereo	3.76 526	0.54 369	3.80 433	1.91 533	0.29 284	3.09 407	0.70 411	13.22 636	15.64 652	6.79 483	6.66 424	4.15 418	3.52 477	8.30 550	5.00 571	0.09 596	0.07 535	0.11 648	0.10 548	0.18 508	0.95 661

FADNet_RVC	3.91 542	1.67 623	12.95 665	0.96 369	0.75 420	5.71 543	0.54 352	10.83 561	6.60 492	3.46 340	8.09 476	4.10 415	3.40 470	9.43 609	6.33 592	0.36 650	0.44 685	0.17 661	0.46 670	0.91 659	0.95 661

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 673	4.27 674	14.47 670	2.29 596	2.85 605	23.40 705	13.62 719	13.60 642	19.54 675	19.42 690	24.27 674	16.74 664	8.59 641	17.05 690	7.98 617	1.25 689	1.68 705	0.17 661	2.63 706	0.72 652	1.04 663

MANE	19.47 721	1.27 587	5.07 526	4.69 691	5.55 694	30.49 719	9.94 702	34.01 729	37.27 730	44.13 736	51.57 740	52.51 734	40.41 736	33.58 728	24.81 717	0.89 681	0.86 697	1.11 694	9.72 732	0.38 607	1.06 664

PA-Net	4.98 589	1.47 603	7.42 612	2.40 611	2.14 571	8.73 612	3.64 622	12.42 614	13.11 630	7.03 498	7.57 462	7.88 541	6.52 596	10.16 625	7.82 614	0.02 469	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.11 423	1.07 665
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DStereoRT	7.14 638	1.05 553	6.27 580	2.26 592	1.39 511	10.94 643	1.76 565	7.53 454	4.14 354	7.55 527	10.86 547	2.79 353	6.79 605	8.01 522	4.49 558	0.13 610	0.18 638	49.57 747	15.74 742	0.23 547	1.13 666

ADCMid	10.24 679	3.13 663	20.70 696	2.21 587	2.39 587	11.23 645	6.19 661	14.17 652	11.19 611	23.20 703	22.25 665	17.89 672	19.54 702	18.51 695	26.21 722	0.45 661	0.42 684	1.10 693	1.29 697	1.56 678	1.18 667

PASM	7.90 651	4.22 673	21.97 701	3.25 657	3.29 620	5.39 538	6.57 671	10.57 550	19.09 671	12.77 657	13.92 598	18.11 673	9.51 656	13.79 668	10.77 660	0.19 624	0.45 686	0.29 674	1.08 695	1.49 676	1.19 668

Wz-Net-TNSev	11.35 689	10.56 712	35.88 726	2.28 595	1.73 540	18.25 691	11.42 709	15.88 670	20.88 684	14.44 672	16.97 629	19.57 681	19.04 700	19.31 698	18.67 696	0.01 339	0.06 508	0.00 1	0.16 568	0.62 642	1.25 669

PVD	15.44 705	2.93 659	14.67 673	4.21 688	3.39 625	17.43 689	4.16 629	27.84 725	48.84 741	31.02 716	43.54 728	29.76 711	30.81 726	25.97 717	21.40 704	0.23 633	0.41 682	0.04 620	0.33 647	0.41 621	1.33 670

FBW_ROB	8.50 660	1.03 551	7.98 620	1.93 541	1.28 498	13.10 665	6.23 664	22.50 712	18.98 670	18.82 688	14.91 611	19.06 679	10.04 661	18.41 694	9.83 648	0.62 670	0.22 656	1.82 699	0.82 689	0.99 662	1.36 671

DStereoO	9.97 674	5.99 688	7.04 602	5.64 698	2.87 607	6.47 565	9.22 696	11.59 583	17.24 663	13.54 666	13.92 598	9.80 581	15.27 687	15.07 678	9.86 651	31.68 744	1.56 704	4.41 710	1.68 704	15.15 724	1.45 672

ADCPNet	9.54 670	2.39 652	31.46 718	2.09 572	1.60 525	16.71 683	6.39 670	12.11 605	11.45 615	13.53 665	21.45 662	19.41 680	10.94 668	14.38 672	21.54 706	0.27 642	1.16 700	0.39 684	1.49 700	0.58 637	1.45 672

ADCS	13.02 696	4.93 682	28.38 715	3.17 654	2.67 597	13.61 670	10.83 708	18.70 688	33.46 712	22.59 698	24.78 677	19.59 682	18.51 698	23.40 713	32.16 733	0.10 599	0.19 645	0.37 683	0.18 583	1.26 669	1.46 674

PStereo	1.78 293	4.56 677	1.78 143	0.21 203	0.43 338	5.68 542	0.77 433	2.78 61	2.62 226	1.99 289	0.27 106	0.19 142	3.09 454	5.03 325	1.82 433	0.76 675	0.90 698	0.00 1	0.00 1	1.29 671	1.49 675

coex-ft	19.78 722	19.39 721	87.73 759	1.77 511	1.80 550	17.25 687	13.50 718	12.63 623	42.10 736	60.18 752	38.90 720	28.72 707	28.74 722	11.74 649	27.40 724	0.21 629	0.23 660	0.04 620	0.30 639	1.36 673	1.54 676

CC-Net-ROB	7.68 646	9.21 707	7.46 613	3.82 678	3.66 638	15.68 675	5.02 649	17.95 683	10.45 602	6.44 473	14.00 600	7.63 537	4.77 548	10.75 633	3.10 505	5.99 712	2.46 711	16.28 723	1.08 695	6.30 706	1.56 677

EDNetEfficient	13.82 700	6.19 689	54.79 742	2.83 635	3.60 635	4.86 520	8.57 691	8.61 490	32.90 711	40.77 732	30.59 699	18.33 675	21.87 712	11.38 643	25.36 719	0.15 614	0.23 660	0.06 631	1.03 694	2.54 690	1.79 678

BEATNet-Init1	23.31 724	9.03 706	41.67 732	4.17 686	2.53 592	45.68 739	19.47 736	33.43 728	38.45 732	47.59 740	49.10 736	59.31 740	41.80 739	38.35 736	29.21 728	0.47 662	0.50 689	0.81 689	0.66 682	2.10 688	1.86 679

SDNR	7.50 643	2.32 649	15.58 680	1.82 521	0.63 394	44.66 737	0.44 317	8.59 485	9.52 578	9.84 611	25.18 682	5.30 469	4.38 525	11.46 644	6.49 596	0.05 562	0.03 417	0.00 1	0.01 437	1.79 682	1.87 680

S-Stereo	6.63 626	0.84 504	9.67 637	3.15 653	3.48 629	6.49 566	6.22 663	12.99 631	22.84 691	9.48 601	15.51 613	12.00 623	8.43 638	8.04 525	10.70 657	0.12 605	0.17 634	0.00 1	0.38 655	0.13 456	1.92 681

AnyNet_C01	16.12 709	10.81 713	59.36 744	4.42 690	2.49 590	30.06 718	15.15 728	17.51 681	16.51 658	17.88 686	37.69 719	24.04 696	17.54 693	29.60 724	33.29 734	0.28 643	0.38 679	0.43 685	0.42 666	2.57 691	1.98 682

MFN_U_SF_RVC	12.94 694	3.66 670	25.81 709	3.61 671	2.26 579	22.77 702	4.55 640	27.10 721	20.06 679	23.90 704	28.99 693	30.53 712	16.98 692	19.92 701	20.26 701	1.24 688	1.07 699	0.98 692	1.33 698	1.80 683	2.04 683

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 710	6.93 695	21.83 700	5.94 701	2.81 602	38.71 731	14.59 721	24.55 717	34.87 722	33.66 723	34.35 712	29.24 709	24.20 716	22.59 710	17.95 695	2.52 701	2.81 719	1.17 695	1.51 701	5.89 704	2.16 684

ELAS_RVC	16.54 711	2.26 648	10.09 642	5.50 697	4.46 673	28.28 717	16.72 731	25.55 719	33.54 714	40.19 730	40.30 725	36.68 722	30.03 724	29.40 723	20.61 702	0.98 685	1.21 701	0.86 691	0.70 685	1.39 674	2.16 684
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 712	2.14 645	9.23 632	4.92 693	4.53 678	32.66 725	15.11 727	27.40 723	28.68 703	40.27 731	44.90 729	38.33 724	30.50 725	26.44 718	21.94 709	0.88 680	1.23 702	0.67 686	0.89 691	1.49 676	2.18 686
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	6.47 622	2.61 654	13.64 668	3.46 663	3.74 641	8.97 615	6.01 659	14.15 651	13.01 629	7.46 523	14.10 601	9.94 585	4.79 551	10.44 627	6.22 590	1.30 691	1.70 706	1.80 697	1.52 702	2.27 689	2.35 687

PDISCO_ROB	9.62 672	1.99 643	11.51 649	9.88 709	9.61 715	21.48 700	3.83 623	19.33 700	28.49 702	11.27 644	14.17 602	19.92 684	5.02 558	16.35 687	9.18 638	5.28 710	0.41 682	0.14 656	0.09 542	2.05 685	2.36 688

PSM-AAD	3.33 483	0.20 40	1.47 99	0.73 331	0.54 378	2.55 327	6.19 661	4.97 300	3.27 287	10.92 637	11.92 567	2.95 359	9.59 657	7.90 514	0.82 298	0.01 339	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	2.47 689

MultiAttention	13.72 699	0.34 198	3.24 384	2.22 590	1.79 548	56.78 750	83.85 756	18.93 694	15.06 648	8.16 552	20.91 659	13.25 632	2.53 417	33.18 727	6.90 603	0.20 627	0.06 508	0.74 687	1.00 693	2.69 692	2.60 690

MSAF-DinoV2	10.24 679	4.39 675	12.68 661	3.62 672	2.55 593	8.48 605	4.69 643	14.24 653	21.89 688	10.74 633	18.74 646	29.30 710	16.17 689	21.96 708	28.10 725	0.32 645	0.15 620	0.25 672	0.81 688	2.83 693	2.90 691

EDNetEfficientorigin	17.87 716	14.00 718	99.53 770	1.64 491	0.92 449	10.55 635	6.26 666	13.21 634	34.84 721	38.20 729	36.91 718	27.47 705	26.32 721	14.71 676	25.69 720	0.04 548	0.06 508	0.14 656	0.52 674	3.16 695	3.27 692

GCST	9.08 663	17.31 720	3.98 452	52.92 745	10.66 718	11.29 646	0.20 241	6.97 440	6.47 486	9.46 600	4.68 342	4.75 444	1.51 348	9.34 607	1.31 375	8.19 718	0.05 480	22.38 728	0.34 649	6.17 705	3.53 693

LCNet	2.85 430	0.42 288	1.90 167	0.95 367	0.56 383	2.07 261	1.60 555	4.99 305	3.57 311	6.05 437	10.59 538	4.59 439	6.79 605	7.46 485	0.72 265	0.01 339	0.00 1	0.01 554	0.77 687	0.30 574	3.57 694

Consistency-Raft	9.42 668	4.74 681	12.66 660	5.30 696	9.08 712	4.08 490	5.26 653	19.26 699	24.87 695	11.17 642	29.85 696	13.57 633	5.51 578	7.67 498	13.40 675	0.36 650	0.35 675	1.81 698	4.24 718	11.61 718	3.57 694

FTStereo	4.55 583	0.36 229	2.18 234	0.94 363	0.38 321	2.60 337	8.82 692	4.98 304	3.17 278	10.88 636	30.35 698	5.60 482	7.60 626	7.62 494	1.55 402	0.17 620	0.00 1	0.05 627	0.00 1	0.03 230	3.80 696

MADNet+	27.07 729	33.84 734	90.97 762	20.14 725	7.47 707	48.43 741	47.10 751	35.43 730	36.46 727	20.11 694	30.05 697	25.29 699	35.08 730	45.50 742	50.28 748	2.13 698	2.00 707	1.19 696	0.76 686	4.71 698	4.43 697

GMM-Stereo	3.32 481	0.27 111	2.52 273	0.82 342	0.48 359	2.27 286	4.91 647	5.06 310	3.08 268	7.06 500	16.72 625	6.21 501	3.70 486	7.60 492	1.16 360	0.04 548	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.10 402	4.45 698

anonymity	7.68 646	3.83 671	12.39 656	7.04 704	12.67 723	8.18 604	2.00 572	17.50 680	6.85 499	13.56 667	9.21 499	9.97 586	7.82 630	11.28 642	5.58 580	6.27 713	4.98 735	3.68 707	2.96 708	3.33 696	4.48 699

LoS_RVC	1.26 232	1.43 600	1.91 168	0.42 272	3.77 649	1.71 220	0.04 90	2.58 52	2.49 215	0.42 172	2.58 268	0.30 190	0.57 227	1.71 174	0.66 251	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 156	4.49 700

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 608	5.36 684	5.02 520	3.75 677	3.57 634	15.81 676	4.27 632	11.72 589	6.96 503	7.23 511	8.47 483	9.09 570	2.66 426	9.36 608	2.71 490	7.49 715	2.32 709	2.01 700	0.08 531	6.77 708	4.67 701

Prome-Stereo	3.65 515	0.29 128	1.92 172	0.91 356	0.49 362	2.07 261	4.75 645	4.41 246	3.23 284	9.32 597	20.63 657	4.06 412	7.19 613	7.70 500	1.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	4.72 702

CAS	2.24 362	0.25 86	1.86 158	11.21 713	3.86 654	1.67 209	0.02 65	3.87 208	2.67 228	0.41 166	1.63 217	0.24 170	0.27 134	1.50 162	0.74 268	9.43 721	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	5.21 703

UDG	8.58 661	9.31 708	4.89 513	10.00 710	9.52 714	10.36 632	2.41 580	12.07 603	9.82 585	7.81 537	9.55 512	16.52 661	9.81 659	7.84 510	7.88 616	4.20 707	2.51 713	18.53 725	3.71 717	9.55 712	5.28 704

KYRaft	3.59 510	0.31 149	1.84 155	0.76 336	0.46 348	2.29 288	4.04 627	4.75 282	3.25 285	8.93 588	19.47 649	6.62 517	5.07 563	7.79 507	0.71 263	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 437	0.04 269	5.38 705

CES	1.56 264	0.35 215	1.44 90	0.42 272	7.70 709	2.66 351	0.13 195	4.89 294	2.53 219	0.25 83	1.10 180	0.33 203	0.31 156	1.61 172	0.58 237	0.01 339	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.54 632	6.26 706

SPS-STEREO	15.04 704	6.23 690	13.21 666	11.34 714	11.65 720	23.30 703	7.15 679	24.16 716	15.65 653	31.78 717	29.19 695	31.62 713	21.32 709	24.62 714	19.50 698	7.59 716	4.19 732	3.22 706	1.48 699	6.99 709	6.54 707
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	13.29 697	8.60 704	18.29 688	9.75 708	7.25 705	19.65 697	14.84 724	20.71 711	30.72 706	23.03 701	28.77 692	18.85 678	26.09 720	13.55 666	9.82 647	2.44 700	1.35 703	0.34 679	0.23 613	4.78 700	6.69 708

SGM+DAISY	15.62 706	7.26 697	19.28 691	8.94 707	10.11 717	26.25 709	10.49 706	19.36 701	14.65 644	30.64 715	33.59 711	33.00 715	22.32 714	24.96 715	16.42 687	7.90 717	6.25 738	4.51 711	3.37 713	5.86 703	7.20 709

SQANet	7.64 645	3.40 668	5.49 551	11.73 715	9.62 716	11.96 655	2.82 596	11.33 574	6.10 462	8.33 561	11.49 562	11.00 609	5.16 566	10.12 624	2.72 493	8.92 719	2.21 708	10.41 718	1.58 703	11.13 717	7.39 710

DDUNet	9.47 669	11.32 716	6.14 575	12.93 717	11.65 720	10.45 633	3.87 624	11.70 587	7.89 540	9.27 595	13.28 591	16.18 660	6.14 589	8.80 585	5.77 583	6.64 714	3.38 727	20.90 726	4.28 719	11.01 716	7.80 711

PWCK	30.53 735	44.32 741	47.25 737	29.76 729	7.23 704	40.78 732	27.10 742	44.73 735	44.32 737	47.31 739	36.37 717	47.16 730	26.05 719	41.26 738	31.87 732	21.83 738	4.03 731	29.50 735	4.67 720	27.17 740	7.80 711

WAO-7	29.39 733	24.43 724	20.47 695	32.71 734	13.83 724	34.70 726	20.27 739	52.19 749	65.03 753	43.29 734	59.35 751	52.19 733	44.68 746	31.71 725	30.56 731	10.98 726	4.94 734	13.71 721	12.52 739	12.06 719	8.22 713

otaku	11.73 691	7.51 699	7.07 603	13.22 718	10.85 719	26.61 713	7.25 681	18.84 692	19.16 673	11.58 648	17.23 636	20.19 686	8.09 635	15.11 679	4.64 563	9.13 720	2.42 710	13.08 719	1.83 705	12.48 720	8.22 713

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 213	0.25 86	2.66 297	0.07 99	0.63 394	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 282	0.59 52	0.23 84	0.02 469	0.05 480	0.00 1	0.18 583	0.32 583	8.23 715

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 213	0.25 86	2.60 283	0.07 99	0.63 394	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 282	0.59 52	0.23 84	0.02 469	0.05 480	0.00 1	0.18 583	0.32 583	8.23 715

NVStereoNet_ROB	16.04 708	6.75 693	12.90 664	6.37 702	7.42 706	12.89 663	9.74 701	22.78 713	25.12 696	30.32 714	46.19 731	34.37 719	25.38 717	21.48 707	21.38 703	5.94 711	3.10 724	6.07 715	10.09 734	4.01 697	8.54 717
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Ntro	12.35 692	8.88 705	7.80 618	13.79 719	12.42 722	26.54 712	6.98 677	18.54 687	22.14 690	9.82 609	16.45 621	20.30 687	9.29 655	15.95 684	6.61 600	9.53 722	2.47 712	14.93 722	2.77 707	13.11 722	8.63 718

ACVNet-4b	15.90 707	22.00 722	12.37 654	16.40 721	15.14 726	31.87 722	7.50 685	19.04 696	27.85 700	11.48 646	22.02 664	31.86 714	9.16 654	17.95 692	5.69 581	10.43 724	2.58 714	24.44 731	4.87 723	16.04 726	9.28 719

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 567	25.07 725	26.53 712	0.44 277	0.07 51	1.50 182	0.54 352	2.09 38	1.57 168	0.51 198	0.62 136	0.21 161	0.20 110	1.44 154	0.53 228	12.03 728	0.01 233	0.00 1	0.08 531	1.75 681	9.69 720

ACVNet_1	18.70 718	25.08 726	12.72 662	17.33 723	15.18 727	26.02 707	9.62 700	28.44 726	34.49 717	24.39 705	24.32 675	37.22 723	20.13 705	16.67 688	13.39 674	10.45 725	2.59 715	24.77 732	4.92 724	16.57 727	9.75 721

IGEV-Stereo+	1.69 283	0.43 299	1.59 118	0.37 262	3.10 612	2.10 264	0.07 143	1.86 34	0.91 120	0.39 158	0.03 21	0.20 150	0.41 190	7.05 456	0.16 48	0.02 469	0.07 535	0.00 1	0.18 583	5.14 701	9.77 722

ACVNet_2	26.45 728	29.35 732	25.14 707	20.27 726	15.43 728	34.97 727	12.23 716	48.37 741	66.25 755	42.69 733	56.73 748	51.77 732	25.59 718	20.39 704	13.52 676	10.13 723	2.59 715	22.78 729	3.52 715	17.57 728	9.80 723

Dean	34.67 737	38.70 739	25.33 708	29.89 730	17.21 729	45.24 738	11.98 713	56.90 756	76.55 757	63.47 755	60.22 752	67.36 755	48.14 749	37.24 732	39.01 740	11.00 727	2.83 720	28.35 734	5.60 726	18.14 729	10.31 724

RainbowNet	18.01 717	26.22 728	19.95 693	18.59 724	14.88 725	27.38 715	10.46 705	27.39 722	34.54 718	14.91 676	27.01 687	25.65 700	12.44 674	18.94 697	9.23 639	13.91 733	3.46 728	23.36 730	4.86 722	16.03 725	10.91 725

DStereoFS	13.91 701	8.09 702	10.27 644	7.48 705	5.93 697	16.06 679	6.27 667	25.18 718	17.56 666	17.52 685	27.57 688	20.59 691	29.20 723	26.58 719	19.78 699	3.27 706	4.31 733	6.54 716	7.13 729	7.92 710	10.95 726

DispFullNet	17.47 715	26.01 727	33.98 723	22.58 727	20.86 733	13.84 671	1.28 537	16.50 672	26.27 698	19.97 693	17.17 634	20.52 690	18.49 697	22.86 711	10.76 659	5.13 709	2.83 720	30.72 736	7.72 730	20.86 731	11.01 727

DStereoSA	12.36 693	4.42 676	14.05 669	8.00 706	9.08 712	13.92 672	12.01 714	16.97 676	21.15 685	13.71 668	25.23 683	8.57 562	23.71 715	18.03 693	15.50 685	2.83 704	6.21 737	3.68 707	8.21 731	10.45 715	11.36 728

IMH-64-1	27.21 730	28.77 729	16.84 685	31.57 731	20.76 731	26.43 710	15.10 725	47.11 736	45.20 738	33.53 721	51.16 738	41.42 727	31.10 727	36.48 730	22.39 710	13.48 730	2.87 722	33.95 738	10.70 735	23.50 733	11.75 729

IMH-64	27.21 730	28.77 729	16.84 685	31.57 731	20.76 731	26.43 710	15.10 725	47.11 736	45.20 738	33.53 721	51.16 738	41.42 727	31.10 727	36.48 730	22.39 710	13.48 730	2.87 722	33.95 738	10.70 735	23.50 733	11.75 729

IMH	29.82 734	29.11 731	18.51 690	34.28 735	21.40 737	32.33 724	15.39 729	49.40 743	53.07 743	37.88 727	55.32 743	45.05 729	39.54 735	40.63 737	24.12 715	14.03 734	3.27 726	34.93 740	11.24 737	24.69 735	12.21 731

JetBlue	29.12 732	15.72 719	54.12 741	15.93 720	20.98 734	60.90 751	30.62 743	39.38 731	34.62 720	34.08 724	39.69 722	57.35 739	43.17 744	50.71 748	50.60 749	2.41 699	3.79 730	2.81 702	3.45 714	9.57 713	12.59 732

MonStereo1	25.07 727	22.70 723	26.51 711	25.39 728	21.15 736	27.38 715	7.54 686	29.21 727	38.74 733	34.17 725	46.61 732	50.27 731	33.31 729	28.57 721	25.83 721	12.28 729	0.79 696	26.32 733	5.80 727	26.02 738	12.81 733

TorneroNet-64	32.42 736	31.89 733	30.52 717	34.73 736	21.13 735	46.99 740	18.82 734	43.10 734	59.42 748	32.70 720	46.98 733	62.01 747	36.98 732	43.97 741	33.88 735	14.10 735	3.22 725	35.28 741	11.72 738	26.84 739	14.07 734

WAO-8	38.15 741	35.51 736	21.50 697	43.67 740	23.92 739	44.44 735	20.26 737	52.83 750	76.62 758	53.57 749	66.79 757	62.63 749	54.56 753	42.03 739	39.18 741	22.71 739	6.65 739	37.08 743	19.08 744	24.72 737	15.24 735

Venus	38.15 741	35.51 736	21.50 697	43.67 740	23.92 739	44.44 735	20.26 737	52.83 750	76.62 758	53.57 749	66.81 758	62.63 749	54.56 753	42.03 739	39.18 741	22.71 739	6.65 739	37.08 743	19.08 744	24.70 736	15.24 735

TorneroNet	35.11 740	33.92 735	33.82 722	37.86 739	22.01 738	49.64 743	21.58 740	48.09 740	55.23 744	37.50 726	53.79 741	62.81 751	43.66 745	46.71 744	41.25 743	14.80 736	3.53 729	36.72 742	14.57 741	28.28 742	16.49 737

LVE	34.99 739	40.10 740	34.97 724	32.49 733	18.61 730	51.45 746	26.82 741	52.15 748	65.94 754	47.21 738	61.04 753	53.99 737	37.30 733	37.95 733	34.09 736	15.55 737	5.95 736	31.01 737	13.81 740	22.58 732	16.72 738

LSM	14.01 702	5.95 687	33.49 721	6.78 703	43.61 748	10.22 629	9.98 703	15.16 665	22.93 692	23.07 702	32.34 707	18.52 676	12.67 676	15.45 681	11.10 661	0.16 619	0.51 690	0.09 644	0.32 644	1.08 664	16.85 739

Selective-IGEV-i16pa	47.56 746	54.61 746	52.44 740	10.51 712	5.01 688	94.09 764	18.20 733	75.27 761	90.92 765	76.97 760	87.46 762	73.72 760	64.48 759	93.84 768	69.31 760	27.42 742	10.49 748	13.34 720	6.50 728	9.62 714	17.02 740

WAO-6	34.74 738	36.76 738	15.36 678	37.53 738	24.15 741	35.99 728	19.36 735	48.96 742	68.54 756	43.84 735	47.58 734	52.77 735	52.60 750	32.63 726	34.73 737	26.20 741	7.74 741	42.78 745	21.64 746	28.07 741	17.62 741

light-stereo	21.82 723	11.04 714	35.82 725	37.02 737	31.68 744	20.21 699	2.99 600	25.68 720	31.48 708	32.20 718	33.32 710	41.11 726	16.21 690	29.08 722	14.97 683	13.77 732	13.20 749	2.04 701	3.65 716	20.75 730	20.21 742

Selective-IGEV-i1pa	48.43 747	65.43 755	42.34 733	16.87 722	8.81 711	90.19 761	37.63 746	70.30 760	78.04 760	78.09 761	79.55 760	65.25 753	59.08 757	90.94 767	64.41 757	36.32 745	18.26 752	21.83 727	9.97 733	13.82 723	21.46 743

DNS	6.61 625	11.31 715	1.30 66	0.41 271	0.42 336	1.39 156	0.64 393	4.61 266	1.82 178	0.24 76	0.86 166	0.48 232	0.29 142	25.35 716	16.53 688	0.00 1	2.79 717	0.02 587	0.34 649	34.92 743	28.45 744

DNSM	7.46 642	11.33 717	1.43 85	0.76 336	0.15 175	1.54 186	0.76 432	4.86 292	2.15 192	0.31 114	0.66 141	0.30 190	0.57 227	26.85 720	29.34 729	0.00 1	2.79 717	0.00 1	0.21 600	36.17 744	29.09 745

UNDER WATER	45.09 743	48.60 743	67.37 747	49.30 744	31.41 743	53.80 748	37.39 745	40.25 733	52.48 742	50.24 745	45.37 730	68.37 757	57.76 756	51.03 749	49.88 747	29.97 743	13.75 750	51.22 748	36.57 747	37.87 746	29.12 746

UNDER WATER-64	45.16 744	46.99 742	66.69 746	43.90 742	27.64 742	55.58 749	41.87 748	39.42 732	48.42 740	51.73 748	43.08 727	67.76 756	56.69 755	48.02 746	48.34 746	39.50 748	17.64 751	51.78 749	38.93 749	36.62 745	32.61 747

notaker	47.42 745	55.20 747	49.13 738	56.52 748	40.18 745	38.52 730	32.97 744	47.21 738	56.08 746	57.21 751	57.24 749	60.09 741	59.19 758	53.93 750	41.64 744	40.61 749	19.93 753	57.21 750	37.41 748	49.02 748	39.02 748

ktn	48.94 748	57.58 748	38.86 730	59.57 749	43.27 747	50.37 744	43.38 749	48.07 739	61.11 749	51.30 747	54.25 742	54.96 738	52.88 751	47.30 745	35.83 738	57.77 758	24.88 756	62.69 753	43.55 750	50.70 749	40.41 749

HanzoNet	56.48 751	59.32 749	58.25 743	55.32 747	41.94 746	50.95 745	41.33 747	51.12 745	61.40 750	65.62 758	65.59 756	71.66 758	69.41 760	70.77 753	60.03 751	63.99 760	34.70 758	61.96 752	50.54 752	51.00 750	44.71 750

KSHMR	55.63 750	63.60 753	37.85 729	74.69 751	49.56 750	49.01 742	45.73 750	57.46 757	63.97 752	61.61 754	62.07 755	72.39 759	47.01 747	50.65 747	43.29 745	54.10 757	62.21 759	66.10 754	53.94 754	51.25 751	46.11 751

JetRed	61.02 752	61.05 752	82.56 756	46.09 743	56.80 752	83.19 752	63.76 753	59.26 758	63.61 751	69.29 759	68.85 759	66.59 754	47.62 748	61.57 751	74.09 763	45.58 750	66.14 761	46.59 746	45.06 751	63.17 752	49.58 752

DPSimNet_ROB	53.45 749	64.73 754	44.39 734	53.97 746	45.39 749	53.66 747	54.83 752	55.15 755	57.87 747	64.16 757	50.83 737	63.40 752	53.34 752	46.45 743	65.81 759	63.13 759	26.54 757	57.94 751	51.11 753	45.52 747	50.69 753

tt	83.26 761	0.34 198	99.99 774	79.40 757	93.18 760	100.00 772	100.00 773	100.00 777	99.95 771	60.33 753	47.63 735	99.98 780	99.96 772	99.98 774	100.00 777	92.42 766	99.82 772	73.83 766	73.63 762	88.42 761	56.35 754

LRCNet_RVC	66.23 753	65.67 756	67.63 748	71.47 750	54.32 751	32.17 723	2.66 590	63.19 759	21.35 687	81.79 762	91.26 763	83.62 763	71.62 761	69.32 752	52.57 750	95.49 769	64.45 760	95.07 769	95.19 769	71.52 753	74.31 755

xxxxx1	85.63 764	90.31 766	96.68 765	76.54 752	80.57 753	97.44 767	96.86 768	85.53 762	88.53 762	88.68 763	91.71 764	94.23 766	92.93 765	90.02 764	91.98 765	70.60 761	70.39 762	73.68 763	81.46 764	74.61 754	79.86 756

tt_ll	85.63 764	90.31 766	96.68 765	76.54 752	80.57 753	97.44 767	96.86 768	85.53 762	88.53 762	88.68 763	91.71 764	94.23 766	92.93 765	90.02 764	91.98 765	70.60 761	70.39 762	73.68 763	81.46 764	74.61 754	79.86 756

ff	85.63 764	90.31 766	96.68 765	76.54 752	80.57 753	97.44 767	96.86 768	85.53 762	88.53 762	88.68 763	91.71 764	94.23 766	92.93 765	90.02 764	91.98 765	70.60 761	70.39 762	73.68 763	81.46 764	74.61 754	79.86 756

MADNet++	82.84 760	82.38 759	73.57 749	87.72 759	82.97 756	93.14 762	69.15 754	86.42 765	82.50 761	93.46 768	86.70 761	86.28 764	80.92 764	88.34 763	88.84 764	86.83 765	84.17 765	72.64 762	68.92 756	80.47 760	81.42 759

TCMNet-wrong-test	67.23 759	85.83 762	81.56 755	95.63 765	94.73 766	89.35 760	85.42 757	51.73 746	33.71 716	51.26 746	61.71 754	61.33 745	41.23 737	77.26 761	64.71 758	48.76 751	9.03 742	70.12 756	68.11 755	90.76 769	82.37 760

noway2	66.50 755	84.61 760	78.64 751	95.45 763	94.47 765	88.27 755	85.44 758	50.12 744	34.92 723	48.40 744	56.24 746	61.69 746	42.74 743	73.27 756	63.92 754	49.28 752	9.15 743	71.33 761	69.39 760	90.20 764	82.51 761

zzzz4	66.71 757	86.26 764	79.39 754	95.44 762	94.44 763	88.21 753	85.70 761	53.96 754	35.76 725	47.82 741	56.13 744	60.79 744	41.84 740	73.39 757	63.40 753	49.28 752	9.19 745	71.10 758	69.19 758	90.37 765	82.58 762

noway1	66.67 756	86.25 763	79.10 753	95.43 761	94.44 763	88.25 754	85.74 762	53.76 753	35.55 724	47.84 742	56.16 745	60.77 743	41.84 740	73.24 755	63.27 752	49.28 752	9.20 746	71.09 757	69.20 759	90.37 765	82.58 762

noway4	66.36 754	86.47 765	78.75 752	95.42 760	94.40 762	88.31 756	85.65 760	53.24 752	30.40 705	46.94 737	56.34 747	60.54 742	41.56 738	72.59 754	64.32 756	49.36 755	9.25 747	71.29 760	69.10 757	90.53 768	82.65 764

noway3	66.94 758	84.66 761	78.48 750	95.50 764	94.37 761	88.38 757	85.57 759	52.06 747	36.44 726	48.13 743	58.52 750	62.18 748	42.68 742	75.04 758	64.11 755	49.48 756	9.15 743	71.22 759	69.63 761	90.39 767	82.78 765

USTest	87.63 767	76.50 757	65.53 745	81.26 758	83.10 757	100.00 772	100.00 773	99.53 772	99.60 770	98.32 769	99.02 771	90.87 765	98.33 770	84.28 762	98.23 771	79.97 764	96.20 766	69.82 755	73.75 763	75.48 757	82.80 766

RSGM-EC	84.07 762	59.96 750	46.25 735	78.03 755	83.22 758	89.06 758	90.25 763	92.04 766	94.92 766	90.68 766	97.34 767	83.40 761	78.92 762	76.48 759	72.91 761	93.35 767	97.50 767	88.11 767	92.75 767	88.89 762	87.40 767

acva	84.07 762	59.96 750	46.25 735	78.03 755	83.22 758	89.06 758	90.25 763	92.04 766	94.92 766	90.68 766	97.34 767	83.40 761	78.92 762	76.48 759	72.91 761	93.35 767	97.50 767	88.11 767	92.75 767	88.89 762	87.40 767

PML	97.88 768	100.00 777	96.45 764	98.01 768	97.88 772	100.00 772	99.35 771	96.88 768	97.72 769	100.00 776	97.36 769	97.38 770	99.60 771	100.00 777	96.32 769	99.99 778	97.55 769	100.00 773	96.01 770	99.18 773	87.92 769

zzzzzz3	99.01 771	95.78 770	99.76 771	98.64 771	96.79 768	100.00 772	100.00 773	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 773	98.80 771	100.00 775	100.00 777	100.00 777	96.34 771	100.00 775	100.00 773	100.00 776	96.29 770	97.75 770

zzz1	99.02 772	95.77 769	99.91 773	98.64 771	96.78 767	100.00 772	100.00 773	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 773	98.80 771	100.00 775	100.00 777	100.00 777	96.34 771	100.00 775	100.00 773	100.00 776	96.33 771	97.75 770

Anonymous_1	99.08 773	99.91 773	99.85 772	97.63 767	99.10 773	100.00 772	100.00 773	99.61 774	99.96 772	99.28 774	99.86 772	99.54 775	99.99 773	99.29 771	99.75 772	96.05 770	99.59 771	97.31 770	98.57 771	97.71 772	98.63 772

iinet-test	99.90 776	100.00 777	100.00 778	99.59 774	99.85 774	100.00 772	100.00 773	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 773	99.95 778	100.00 775	100.00 777	100.00 777	99.21 773	100.00 775	100.00 773	100.00 776	99.82 776	99.66 773

IINet	99.90 776	100.00 777	100.00 778	99.58 773	99.85 774	100.00 772	100.00 773	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 773	99.95 778	100.00 775	100.00 777	100.00 777	99.21 773	100.00 775	100.00 773	100.00 776	99.81 775	99.66 773

MEDIAN_ROB	98.41 769	99.70 772	99.30 769	97.09 766	97.02 769	96.89 765	95.77 767	97.66 770	97.28 768	98.79 772	98.94 770	99.18 773	98.14 769	96.89 769	96.88 770	99.96 777	99.16 770	100.00 773	99.99 774	99.69 774	99.88 775

DPSM_ROB	99.95 780	100.00 777	100.00 778	99.76 775	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 777	99.21 773	100.00 775	100.00 773	100.00 776	99.99 777	99.95 776

DPSM	99.95 780	100.00 777	100.00 778	99.76 775	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 777	99.21 773	100.00 775	100.00 773	100.00 776	99.99 777	99.95 776

HaxPig	98.85 770	99.94 774	95.08 763	99.99 777	100.00 777	94.03 763	94.78 765	99.15 771	99.98 773	99.99 775	100.00 773	99.98 780	99.99 773	98.12 770	95.97 768	100.00 780	99.99 774	100.00 773	99.99 774	100.00 779	99.99 778

LSM0	100.00 782	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 777	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	99.99 778

zzzz2	100.00 782	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 777	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 780

noway5	100.00 782	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 777	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 780

fast-reg	100.00 782	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 777	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 780

Hybrid-DGEV	100.00 782	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 777	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 780

RAFT-FEzeroshot	100.00 782	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 777	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 780

RAFT-FE	100.00 782	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 777	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 780

FlowAnything	100.00 782	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 777	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 780

Selective-RAFT-Error	100.00 782	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 777	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 780

CasAABBNet	100.00 782	100.00 777	100.00 778	100.00 780	100.00 777	100.00 772	100.00 773	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 777	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 780

test_example2	99.39 774	99.98 776	99.99 774	100.00 780	99.98 776	99.72 771	99.99 772	97.34 769	100.00 774	100.00 776	100.00 773	96.42 769	96.66 768	99.97 773	99.96 773	100.00 780	99.97 773	98.66 771	99.15 772	100.00 779	100.00 780

DPSMNet_ROB	99.91 779	100.00 777	99.99 774	99.99 777	100.00 777	100.00 772	100.00 773	99.98 776	100.00 774	98.35 770	100.00 773	99.84 776	100.00 775	99.98 774	99.99 774	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 780

DGTPSM_ROB	99.90 776	100.00 777	99.99 774	99.99 777	100.00 777	100.00 772	100.00 773	99.97 775	100.00 774	98.35 770	100.00 773	99.84 776	100.00 775	99.98 774	99.99 774	99.99 778	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 780

AVERAGE_ROB	99.62 775	99.95 775	98.81 768	100.00 780	100.00 777	98.08 770	95.47 766	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 782	100.00 775	100.00 777	99.99 774	100.00 780	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 779	100.00 780

FSD					0.10 107	0.53 17	0.06 126	3.21 112	0.81 69	0.16 40	0.24 101	1.06 277	0.12 75	0.63 57	0.24 92	0.02 469	0.07 535	0.00 1	0.00 1	0.01 54

ccccc		96.61 771		100.00 780	100.00 777	97.41 766		99.56 773		99.27 773		99.35 774		99.92 772		100.00 780	100.00 775	99.95 772	99.77 773	100.00 779

ASD4		81.57 758

Low-res two-view benchmark