This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted by
S2M2_Ltwo views0.46
8
0.39
159
1.17
10
0.37
139
0.17
130
1.14
12
0.01
5
1.46
6
1.83
68
0.19
14
0.87
67
0.13
45
0.19
31
0.57
6
0.43
87
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.21
388
0.00
1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++two views1.18
100
0.54
257
1.95
93
0.30
116
0.51
271
4.56
363
1.00
353
4.61
143
1.12
49
0.29
33
2.14
125
1.89
178
0.15
26
3.94
152
0.18
20
0.00
1
0.04
328
0.00
1
0.31
484
0.03
123
0.00
1
MGS-Stereotwo views1.10
90
0.26
47
2.45
146
0.58
174
0.06
27
1.84
114
0.67
277
2.16
12
3.42
168
1.03
124
6.13
251
0.49
116
0.36
74
1.43
59
0.62
129
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.47
470
0.00
1
Selective-RAFTtwo views1.69
146
0.32
87
3.29
252
0.92
216
0.18
145
3.89
331
0.06
58
4.22
120
4.00
200
1.47
138
1.98
114
3.07
216
2.81
287
6.35
248
0.89
196
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.21
450
0.05
184
0.00
1
BUStwo views2.49
250
0.32
87
3.05
229
0.46
153
0.46
250
7.12
421
0.50
227
9.05
341
4.69
240
6.11
279
6.15
252
5.29
313
0.83
153
3.91
148
1.77
283
0.01
243
0.03
299
0.03
446
0.00
1
0.04
152
0.00
1
NINENettwo views3.09
301
0.56
267
3.22
247
1.61
325
1.37
375
7.12
421
0.50
227
11.88
428
5.63
275
6.63
316
8.40
324
5.29
313
0.83
153
6.51
261
1.77
283
0.15
457
0.07
386
0.07
475
0.00
1
0.09
256
0.00
1
BSDual-CNNtwo views2.69
263
0.32
87
3.05
229
0.46
153
0.46
250
7.13
423
1.63
398
9.05
341
4.69
240
6.11
279
6.15
252
6.26
343
2.54
268
3.91
148
1.91
293
0.01
243
0.03
299
0.03
446
0.00
1
0.04
152
0.00
1
hknettwo views3.31
321
0.42
188
4.68
359
0.46
153
1.17
357
7.13
423
1.63
398
9.05
341
6.91
341
6.11
279
6.15
252
9.66
414
2.85
290
7.48
330
2.45
328
0.01
243
0.03
299
0.03
446
0.00
1
0.04
152
0.00
1
psmgtwo views3.10
304
0.32
87
3.05
229
0.54
164
0.46
250
8.68
448
2.84
433
9.87
364
4.69
240
8.08
385
8.69
328
6.26
343
2.54
268
3.91
148
1.91
293
0.01
243
0.04
328
0.06
469
0.00
1
0.11
288
0.00
1
RAFT-RH_RVCtwo views3.96
386
0.46
219
2.93
211
1.55
315
0.42
243
3.14
264
0.14
114
3.70
87
5.98
297
11.25
476
32.23
533
5.29
313
1.68
227
8.13
375
2.14
309
0.08
435
0.00
1
0.00
1
0.03
352
0.01
25
0.00
1
CREStereo++_RVCtwo views1.59
139
0.39
159
2.26
133
0.36
137
0.01
1
1.67
93
0.01
5
2.95
24
8.12
385
3.69
194
7.44
299
0.47
114
0.32
69
0.74
17
0.39
75
0.00
1
0.00
1
0.00
1
3.03
544
0.00
1
0.00
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784htwo views1.89
176
0.30
69
2.57
160
0.11
65
0.09
59
4.18
346
0.13
107
6.61
273
7.44
360
3.62
190
4.28
190
0.59
127
0.81
152
6.61
269
0.46
100
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.00
1
TestStereotwo views1.74
152
1.02
395
3.64
285
0.20
97
0.28
195
1.33
55
0.01
5
5.24
192
4.01
202
3.18
176
4.97
209
2.07
186
0.70
136
7.32
319
0.75
159
0.02
335
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
TANstereotwo views1.20
103
0.49
232
2.04
104
0.34
133
0.10
67
1.80
111
0.01
5
3.40
66
4.10
211
4.37
210
4.82
203
0.41
106
0.70
136
0.94
33
0.46
100
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
XX-TBDtwo views1.44
129
0.85
358
2.04
104
2.45
450
0.05
16
2.34
160
0.01
5
3.46
72
7.51
361
2.88
168
4.98
210
0.26
75
0.25
42
1.15
46
0.46
100
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
GMStereopermissivetwo views1.83
165
0.99
391
4.55
352
0.57
172
0.05
16
2.53
180
0.01
5
4.95
165
11.14
446
3.52
187
2.24
126
0.53
122
0.49
109
3.76
144
0.80
174
0.20
470
0.00
1
0.00
1
0.12
411
0.12
305
0.00
1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereotwo views0.98
70
0.42
188
1.86
76
0.07
41
0.22
168
1.65
91
0.02
24
4.07
114
6.33
319
0.72
109
1.54
95
0.43
110
0.64
130
1.22
51
0.44
92
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Monster-pub-eth3dtwo views0.44
4
0.23
30
1.44
37
0.05
27
0.77
312
1.17
14
0.01
5
3.17
40
0.72
5
0.28
29
0.18
25
0.06
13
0.04
1
0.55
5
0.17
17
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
310
0.00
1
0.01
18
AdaDepthtwo views0.57
24
0.22
26
2.33
137
0.12
67
1.26
362
1.59
84
0.07
67
1.03
4
0.97
45
0.21
19
0.42
39
0.08
32
0.30
63
2.28
104
0.26
37
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.20
445
0.01
25
0.01
18
S2M2_XLtwo views0.22
1
0.33
104
1.17
10
0.07
41
0.11
78
0.11
1
0.00
1
0.60
2
0.25
1
0.12
4
0.73
56
0.07
20
0.17
28
0.39
1
0.20
22
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereotwo views0.70
39
0.29
58
3.07
235
0.08
50
0.07
35
1.54
80
0.15
120
4.01
113
1.41
56
0.59
102
1.31
85
0.26
75
0.24
40
0.43
3
0.39
75
0.02
335
0.06
363
0.00
1
0.02
336
0.02
77
0.01
18
asdatwo views0.52
15
0.19
13
1.61
55
0.03
6
0.61
289
1.26
42
0.08
75
3.20
45
0.84
17
0.41
74
0.29
33
0.05
5
0.72
139
0.77
21
0.26
37
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
asdtwo views0.49
10
0.16
3
1.57
51
0.04
20
0.72
306
1.24
33
0.05
51
2.80
21
0.84
17
0.45
86
0.50
44
0.06
13
0.56
120
0.58
9
0.24
30
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
qwetwo views0.66
31
0.19
13
1.64
60
0.05
27
1.17
357
1.23
23
0.03
32
3.35
60
0.88
33
0.51
96
0.38
36
0.04
3
0.17
28
3.22
125
0.26
37
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
depthmonostereotwo views1.01
78
0.50
235
3.16
242
0.12
67
0.09
59
1.43
69
0.04
38
4.97
168
1.51
59
0.90
120
1.46
91
0.98
141
0.94
162
3.45
136
0.46
100
0.02
335
0.10
423
0.00
1
0.02
336
0.04
152
0.01
18
2.25wtwo views0.67
32
0.20
18
1.40
31
0.04
20
0.13
101
1.21
19
0.05
51
3.23
49
0.87
28
0.36
54
1.17
81
0.07
20
0.69
135
3.67
140
0.30
48
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
4.25_newtwo views0.52
15
0.18
8
1.42
32
0.03
6
0.88
323
1.23
23
0.04
38
3.18
42
0.85
20
0.32
44
0.77
59
0.05
5
0.42
98
0.83
24
0.12
3
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
4.5w_newtwo views0.52
15
0.18
8
1.42
32
0.03
6
0.88
323
1.23
23
0.04
38
3.18
42
0.85
20
0.32
44
0.77
59
0.05
5
0.42
98
0.83
24
0.12
3
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
4.5_newtwo views0.49
10
0.17
6
1.73
70
0.06
32
0.30
199
1.23
23
0.07
67
3.11
31
0.87
28
0.45
86
0.66
51
0.05
5
0.19
31
0.67
14
0.26
37
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
4.5w-stereotwo views0.49
10
0.17
6
1.73
70
0.06
32
0.30
199
1.23
23
0.07
67
3.11
31
0.87
28
0.45
86
0.66
51
0.05
5
0.19
31
0.67
14
0.26
37
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
4.25w-stereotwo views0.52
15
0.18
8
1.43
35
0.03
6
0.88
323
1.23
23
0.04
38
3.18
42
0.85
20
0.32
44
0.77
59
0.05
5
0.42
98
0.83
24
0.12
3
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
4w-stereotwo views0.55
20
0.18
8
1.39
30
0.02
1
0.35
223
1.26
42
0.06
58
3.13
34
0.86
23
0.28
29
0.82
66
0.06
13
0.67
132
1.59
69
0.25
34
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
2.5wtwo views0.68
34
0.23
30
1.29
20
0.04
20
0.31
208
1.26
42
0.09
83
3.24
51
0.86
23
0.42
79
0.59
47
0.03
1
0.56
120
4.36
169
0.24
30
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
2.75w_newtwo views0.55
20
0.23
30
1.43
35
0.04
20
0.12
92
1.25
37
0.08
75
3.20
45
0.86
23
0.39
67
0.16
18
0.07
20
0.88
157
1.99
94
0.24
30
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
3.25w_newtwo views0.45
5
0.25
41
1.29
20
0.02
1
0.08
51
1.25
37
0.01
5
3.39
62
0.91
40
0.33
49
0.16
18
0.07
20
0.42
98
0.57
6
0.25
34
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
3.25wtwo views0.45
5
0.25
41
1.29
20
0.02
1
0.08
51
1.25
37
0.01
5
3.39
62
0.91
40
0.33
49
0.16
18
0.06
13
0.42
98
0.57
6
0.25
34
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
3.75wtwo views0.62
26
0.16
3
1.33
26
0.02
1
1.27
365
1.25
37
0.01
5
3.23
49
0.87
28
0.38
59
0.23
29
0.07
20
0.40
85
2.96
120
0.26
37
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
3.5w_stereotwo views0.69
36
0.23
30
1.44
37
0.02
1
0.14
107
1.24
33
0.03
32
3.53
80
0.90
39
0.20
15
1.48
92
0.07
20
0.50
110
3.73
142
0.30
48
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
3w_stereotwo views0.53
19
0.23
30
1.53
47
0.03
6
0.02
3
1.25
37
0.02
24
3.34
59
0.88
33
0.44
84
0.43
41
0.07
20
1.04
171
1.04
40
0.26
37
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
2w_stereotwo views0.56
22
0.19
13
1.31
24
0.03
6
0.10
67
1.22
21
0.04
38
3.42
70
0.81
14
0.79
114
0.73
56
0.07
20
1.24
195
0.81
23
0.37
70
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
1w_stereotwo views0.64
29
0.16
3
1.24
18
0.09
56
0.50
267
1.19
17
0.08
75
3.24
51
0.84
17
0.48
91
2.37
132
0.04
3
1.57
221
0.84
28
0.10
2
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
monsterstereotwo views0.93
64
0.30
69
1.91
82
0.43
150
2.63
450
1.21
19
0.01
5
3.11
31
0.76
11
0.46
89
1.44
90
0.05
5
0.09
10
5.66
210
0.50
116
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
monsterstwo views0.87
55
0.28
53
1.54
48
0.47
158
2.71
454
1.38
61
0.01
5
3.14
35
0.81
14
0.32
44
0.48
43
0.05
5
0.13
24
5.72
215
0.42
85
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
IGEVbinarytwo views0.50
13
0.22
26
1.52
46
0.08
50
1.85
413
1.34
56
0.37
190
2.03
10
0.93
43
0.29
33
0.08
16
0.07
20
0.09
10
0.90
30
0.22
26
0.02
335
0.04
328
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
xyz-stereo-finetune2two views1.82
163
0.51
241
2.22
131
0.10
58
0.05
16
6.49
406
0.17
131
3.59
83
2.15
74
0.63
104
6.19
255
0.49
116
3.44
316
6.93
290
3.48
366
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
152
0.01
18
111111two views0.97
68
0.19
13
1.49
44
0.06
32
1.12
352
1.43
69
0.05
51
4.77
156
1.70
62
0.44
84
2.88
146
0.09
38
0.17
28
4.66
177
0.20
22
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
267
0.01
18
SGD-Stereotwo views0.69
36
0.30
69
1.15
9
0.25
109
0.12
92
1.26
42
0.29
172
1.87
9
0.62
4
0.50
95
0.51
45
0.08
32
0.11
19
6.67
274
0.09
1
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.01
18
HItwo views3.18
311
0.90
372
3.05
229
1.28
271
0.15
112
2.29
153
0.04
38
5.31
201
3.52
173
7.96
380
12.69
419
11.43
447
6.61
435
4.26
165
4.02
385
0.00
1
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.05
184
0.01
18
CoSvtwo views3.18
311
0.90
372
3.05
229
1.28
271
0.15
112
2.29
153
0.04
38
5.31
201
3.52
173
7.96
380
12.69
419
11.43
447
6.61
435
4.26
165
4.02
385
0.00
1
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.05
184
0.01
18
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.98
70
2.14
486
1.55
49
0.88
208
0.26
185
0.56
7
0.04
38
2.80
21
0.86
23
0.30
37
0.80
64
0.21
66
2.33
260
6.17
231
0.37
70
0.00
1
0.07
386
0.00
1
0.17
430
0.01
25
0.01
18
FoundationStereotwo views0.26
2
0.29
58
1.25
19
0.24
107
0.10
67
0.41
3
0.07
67
0.57
1
0.80
13
0.24
24
0.03
5
0.09
38
0.37
77
0.46
4
0.12
3
0.03
379
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
MonStertwo views0.46
8
0.23
30
1.44
37
0.05
27
0.77
312
1.17
14
0.01
5
3.17
40
0.72
5
0.28
29
0.18
25
0.07
20
0.04
1
0.83
24
0.17
17
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
310
0.00
1
0.01
18
GIP-stereotwo views0.70
39
0.44
205
1.70
68
1.52
306
0.75
308
1.48
72
0.05
51
4.18
119
1.10
48
0.18
12
0.42
39
0.58
126
0.38
81
0.65
13
0.46
100
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
184
0.01
18
DEFOM-Stereotwo views0.70
39
0.29
58
1.62
57
0.16
90
0.06
27
1.95
122
0.45
211
0.88
3
0.74
9
0.55
99
0.51
45
0.14
46
0.09
10
6.32
244
0.20
22
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
999two views1.25
113
0.37
148
1.63
59
1.15
254
0.34
220
3.03
252
0.66
274
3.41
67
2.27
81
0.30
37
3.20
158
0.19
52
0.25
42
7.23
315
0.85
181
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
341
0.01
18
rvit_stereo_0081two views0.88
57
0.28
53
1.81
72
0.62
180
0.13
101
1.34
56
0.12
98
3.14
35
4.59
235
0.43
82
0.30
34
0.54
123
0.11
19
3.89
146
0.36
64
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
GCAP-BATtwo views1.77
154
0.49
232
2.78
191
0.66
188
0.16
120
3.76
323
0.80
311
3.72
94
3.27
156
3.68
193
5.03
212
3.66
245
0.56
120
5.82
218
0.65
134
0.00
1
0.05
345
0.00
1
0.24
462
0.01
25
0.01
18
rvit_stereo_0082two views0.88
57
0.28
53
1.81
72
0.62
180
0.13
101
1.34
56
0.12
98
3.14
35
4.59
235
0.43
82
0.30
34
0.54
123
0.11
19
3.89
146
0.36
64
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
IGEV-Stereo++two views0.74
45
0.23
30
1.31
24
0.06
32
1.62
387
1.95
122
0.01
5
3.29
55
1.81
65
0.38
59
1.68
103
0.10
42
1.16
186
0.91
31
0.19
21
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.04
152
0.01
18
Occ-Gtwo views0.98
70
0.38
155
1.82
74
0.15
86
0.18
145
1.45
71
0.69
283
3.15
38
2.25
80
1.45
137
0.59
47
5.06
307
0.54
117
0.75
19
0.77
167
0.00
1
0.03
299
0.00
1
0.17
430
0.16
341
0.01
18
Pointernettwo views0.84
54
0.35
130
2.00
101
0.12
67
0.13
101
1.77
108
0.06
58
4.87
161
2.53
97
0.14
7
2.11
121
0.76
135
0.44
105
1.02
38
0.32
55
0.00
1
0.04
328
0.00
1
0.15
419
0.02
77
0.01
18
Utwo views2.12
200
0.25
41
2.47
152
0.17
91
8.09
540
10.63
474
0.00
1
3.08
28
0.87
28
0.24
24
0.45
42
0.17
48
0.08
7
0.69
16
0.15
11
0.00
1
0.00
1
9.89
546
5.19
556
0.01
25
0.01
18
CAS++two views1.18
100
0.55
261
1.99
99
0.17
91
0.27
188
1.85
115
0.63
263
8.48
322
3.07
140
1.71
143
2.32
130
0.18
51
0.20
34
1.91
92
0.30
48
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.01
18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnettwo views0.99
74
0.37
148
1.89
80
0.08
50
0.19
156
1.68
96
0.02
24
4.12
118
6.41
323
0.70
108
1.57
96
0.46
113
0.67
132
1.15
46
0.41
81
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views2.77
272
1.98
483
5.14
385
1.53
311
0.36
226
3.56
301
0.10
87
5.57
217
5.91
291
6.89
328
7.02
285
8.50
398
0.91
158
6.01
225
1.65
272
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.20
377
0.01
18
UniTT-Stereotwo views0.83
53
0.33
104
1.98
97
0.92
216
1.27
365
0.54
6
0.11
92
1.35
5
2.94
124
1.67
142
2.09
118
0.20
56
0.31
67
1.57
67
1.07
216
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
341
0.01
18
CASnettwo views0.98
70
0.32
87
1.62
57
0.65
187
0.07
35
2.11
136
0.14
114
3.50
75
4.03
203
3.77
197
1.41
88
0.31
90
0.29
56
0.80
22
0.57
123
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
152
0.01
18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalalatwo views1.50
134
0.41
181
1.67
64
0.98
229
0.31
208
4.00
339
0.90
341
5.26
197
2.17
76
6.56
315
3.61
175
1.74
172
0.38
81
1.21
50
0.42
85
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.29
476
0.01
25
0.01
18
LoStwo views0.91
63
0.34
119
2.10
117
0.38
142
0.13
101
2.47
172
0.26
164
5.00
173
2.74
114
0.89
119
0.21
28
0.49
116
0.36
74
1.97
93
0.67
140
0.02
335
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.06
208
0.01
18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASStwo views2.44
243
0.44
205
3.56
276
0.85
205
0.38
232
3.14
264
0.22
151
9.64
359
4.00
200
6.78
319
7.62
306
3.57
241
3.58
323
3.80
145
1.10
221
0.02
335
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.05
184
0.01
18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymoustwo views1.36
124
0.21
23
1.68
66
0.20
97
0.49
264
1.58
82
0.11
92
5.15
181
2.40
91
4.62
218
1.77
106
4.56
287
0.45
107
3.23
126
0.63
132
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.01
18
IERtwo views3.20
313
0.54
257
5.13
384
0.58
174
1.59
384
7.29
426
0.56
241
6.36
256
4.95
250
7.44
359
8.84
329
6.20
341
6.26
428
4.88
183
3.29
356
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.01
18
RAFT_CTSACEtwo views3.40
336
1.07
402
4.52
347
1.27
266
3.14
463
4.00
339
1.07
361
3.93
108
4.43
225
4.66
223
17.94
475
7.21
371
2.76
284
10.82
469
0.85
181
0.00
1
0.07
386
0.00
1
0.00
1
0.30
426
0.01
18
test_4two views2.38
237
0.34
119
2.68
172
0.08
50
0.11
78
3.69
312
1.14
367
3.33
58
3.34
166
4.03
204
17.35
471
3.31
226
0.51
112
6.28
239
1.15
227
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
408
0.16
341
0.01
18
ddtwo views2.16
206
1.22
421
4.82
365
0.68
190
0.12
92
1.39
66
0.17
131
5.14
179
11.22
450
2.70
162
3.51
174
1.52
164
1.23
194
5.08
192
3.96
384
0.12
449
0.01
180
0.04
458
0.21
450
0.07
226
0.01
18
NF-Stereotwo views2.24
215
0.33
104
3.00
215
2.04
399
0.10
67
3.46
284
0.43
205
6.51
270
3.17
148
6.84
323
5.24
225
2.67
201
1.34
201
8.17
381
1.53
258
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.01
18
OCTAStereotwo views2.24
215
0.33
104
3.03
221
2.04
399
0.10
67
3.45
283
0.43
205
6.50
267
3.17
148
6.84
323
5.20
220
2.65
198
1.33
199
8.18
382
1.56
262
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.01
18
RE-Stereotwo views2.25
220
0.33
104
3.03
221
2.04
399
0.10
67
3.47
286
0.43
205
6.50
267
3.18
151
6.84
323
5.20
220
2.65
198
1.34
201
8.18
382
1.58
264
0.01
243
0.00
1
0.01
398
0.00
1
0.02
77
0.01
18
TVStereotwo views2.25
220
0.33
104
3.03
221
2.04
399
0.10
67
3.47
286
0.43
205
6.50
267
3.18
151
6.84
323
5.20
220
2.65
198
1.34
201
8.18
382
1.58
264
0.01
243
0.00
1
0.01
398
0.00
1
0.02
77
0.01
18
RAFT-345two views3.27
316
0.41
181
2.88
208
1.02
233
0.21
164
2.63
200
0.48
215
3.76
98
5.51
269
7.35
355
24.88
511
4.25
271
1.76
238
8.15
377
2.13
308
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
AnonymousMtwo views2.71
267
6.75
529
0.98
1
0.73
193
0.06
27
2.41
168
0.53
232
5.30
199
3.05
138
4.75
225
2.09
118
1.89
178
1.01
166
1.88
90
0.51
117
0.01
243
0.02
247
17.42
552
4.76
552
0.02
77
0.01
18
UNettwo views3.97
389
0.61
285
6.50
438
1.68
334
3.22
467
9.82
462
0.31
179
9.50
354
5.32
263
7.20
347
6.35
267
10.59
429
5.91
424
6.93
290
5.49
414
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.01
18
ACVNettwo views2.58
258
0.53
253
2.69
174
0.84
203
0.59
282
2.61
195
0.55
239
8.35
314
5.70
277
4.45
212
9.26
350
5.77
329
3.50
318
2.24
102
4.41
395
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
354
0.01
18
acv_fttwo views3.69
360
0.53
253
4.58
356
2.31
438
4.71
521
7.44
429
0.86
332
8.54
325
5.70
277
9.29
431
9.26
350
5.77
329
4.15
352
2.24
102
8.13
461
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.29
425
0.01
18
PMTNettwo views1.41
127
0.37
148
2.06
106
0.26
111
0.15
112
2.94
244
0.34
186
3.39
62
5.33
264
1.00
123
1.27
84
0.28
83
0.93
160
4.04
157
0.74
154
5.00
537
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.01
18
HSM-Net_RVCpermissivetwo views4.20
402
0.32
87
2.76
188
0.63
184
0.69
299
6.95
418
1.69
402
11.96
431
8.36
393
8.83
417
12.17
411
15.18
481
4.21
355
6.91
289
3.30
357
0.02
335
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UCFNet_RVCtwo views3.09
301
0.77
336
2.27
135
2.35
442
1.79
407
3.50
293
1.06
359
12.12
441
6.91
341
4.71
224
7.67
309
7.58
373
4.40
370
4.95
188
1.67
274
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
288
0.01
18
FlowAnything_testtwo views0.51
14
0.33
104
2.09
112
0.15
86
0.15
112
1.71
102
0.03
32
1.76
7
0.49
2
1.10
131
0.77
59
0.03
1
0.05
3
0.61
11
0.66
138
0.05
411
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.10
267
0.02
88
xyz-stereo-finetunetwo views1.20
103
0.44
205
2.19
129
0.08
50
0.05
16
3.16
268
0.68
278
3.41
67
2.58
101
0.81
116
1.77
106
0.68
130
0.37
77
6.20
234
1.63
271
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
152
0.02
88
xyz-stereotwo views6.97
472
0.29
58
36.85
558
0.20
97
0.07
35
30.65
548
0.19
138
3.97
110
1.82
67
10.21
453
24.87
510
6.06
337
7.29
452
11.62
481
4.87
405
0.01
243
0.02
247
0.35
513
0.00
1
0.06
208
0.02
88
LG-Stereo_L2two views0.64
29
0.33
104
1.46
41
0.10
58
0.18
145
1.30
50
0.19
138
3.53
80
0.72
5
0.20
15
0.02
1
0.06
13
0.07
5
4.19
161
0.36
64
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
88
LG-Stereo_L1two views0.69
36
0.32
87
1.21
17
0.10
58
0.16
120
1.38
61
0.20
144
2.44
15
0.72
5
0.20
15
0.02
1
0.06
13
0.06
4
6.49
258
0.36
64
0.01
243
0.04
328
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
88
MLG-Stereo_test3two views0.45
5
0.31
74
1.35
28
0.06
32
0.17
130
1.30
50
0.01
5
3.52
78
0.77
12
0.15
8
0.07
12
0.06
13
0.07
5
0.74
17
0.22
26
0.02
335
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
88
MLG-Stereo_test2two views0.57
24
0.28
53
1.20
15
0.07
41
0.68
298
1.34
56
0.02
24
3.39
62
1.41
56
0.06
1
0.02
1
0.12
44
0.10
14
2.37
106
0.31
53
0.01
243
0.08
399
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
88
MLG-Stereo_test1two views0.67
32
0.23
30
1.05
3
0.06
32
1.40
377
1.24
33
0.00
1
3.56
82
1.36
54
0.06
1
0.04
11
0.08
32
0.10
14
4.03
156
0.14
9
0.01
243
0.07
386
0.00
1
0.01
310
0.01
25
0.02
88
MLG-Stereotwo views0.72
42
0.23
30
1.13
6
0.06
32
0.16
120
1.24
33
0.00
1
3.84
104
1.40
55
0.06
1
0.03
5
0.08
32
0.10
14
5.71
214
0.16
12
0.01
243
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
88
LG-G_1two views0.62
26
0.31
74
1.19
12
0.07
41
0.11
78
1.81
112
0.02
24
3.74
96
0.88
33
0.23
21
0.03
5
0.09
38
0.08
7
3.39
132
0.27
46
0.02
335
0.08
399
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.02
88
LG-Gtwo views0.62
26
0.31
74
1.19
12
0.07
41
0.11
78
1.81
112
0.02
24
3.74
96
0.88
33
0.23
21
0.03
5
0.09
38
0.08
7
3.39
132
0.27
46
0.02
335
0.08
399
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.02
88
LGtest1two views0.42
3
0.33
104
1.42
32
0.13
83
0.16
120
0.98
10
0.01
5
2.30
14
0.96
44
0.21
19
0.07
12
0.08
32
0.10
14
1.10
42
0.31
53
0.01
243
0.09
411
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.02
88
LG-Stereotwo views0.79
48
0.32
87
3.96
309
0.04
20
0.15
112
1.19
17
0.18
135
3.52
78
2.95
125
0.32
44
1.77
106
0.22
68
0.14
25
0.39
1
0.43
87
0.01
243
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.11
288
0.02
88
ISRNettwo views3.93
385
0.55
261
5.49
403
3.20
487
2.69
453
2.11
136
0.26
164
7.01
289
6.40
322
11.00
473
17.99
476
8.31
389
2.64
273
6.51
261
4.36
393
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
238
0.02
88
StereoAnything_RVCtwo views1.52
135
7.77
536
2.81
197
0.05
27
0.02
3
1.11
11
0.06
58
3.26
53
0.75
10
0.12
4
0.02
1
0.07
20
0.68
134
6.69
275
0.13
7
0.02
335
0.08
399
0.00
1
0.00
1
6.69
541
0.02
88
castereotwo views0.87
55
0.60
281
1.07
4
0.34
133
0.17
130
1.89
116
0.79
309
4.84
160
2.05
72
0.65
107
2.55
137
0.31
90
0.40
85
1.02
38
0.38
74
0.01
243
0.09
411
0.00
1
0.24
462
0.03
123
0.02
88
dual_stereotwo views0.56
22
0.32
87
1.08
5
0.07
41
0.11
78
0.77
8
0.03
32
3.60
84
1.17
52
0.12
4
0.03
5
0.20
56
0.11
19
2.77
115
0.51
117
0.00
1
0.14
454
0.00
1
0.16
422
0.00
1
0.02
88
RAStereotwo views0.68
34
0.42
188
3.15
241
0.18
96
0.52
275
1.17
14
0.02
24
3.16
39
0.98
46
0.51
96
1.43
89
0.16
47
0.22
38
0.75
19
0.83
177
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
226
0.02
88
RAFT-Stereo-weighttwo views1.67
144
0.31
74
1.57
51
0.97
228
0.15
112
3.19
270
0.77
303
5.06
175
6.19
313
4.96
230
3.38
167
2.83
203
0.35
72
2.87
118
0.74
154
0.01
243
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
88
MoCha-V2two views1.41
127
0.42
188
2.61
166
0.81
198
0.23
173
2.53
180
0.20
144
4.81
158
3.16
145
0.82
117
3.15
156
0.30
86
1.61
225
6.66
273
0.40
80
0.00
1
0.20
488
0.00
1
0.24
462
0.05
184
0.02
88
mmmtwo views2.50
253
0.29
58
3.22
247
1.98
385
0.32
212
3.72
317
0.12
98
9.45
353
4.05
207
5.84
259
10.80
381
2.47
194
2.86
291
4.07
158
0.75
159
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.01
310
0.03
123
0.02
88
plaintwo views1.34
120
0.51
241
5.09
381
0.30
116
0.05
16
1.58
82
0.08
75
4.47
135
3.77
187
0.42
79
1.76
105
0.60
128
0.74
141
6.11
228
0.94
204
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.40
461
0.02
88
MSKI-zero shottwo views2.00
190
0.36
141
2.15
120
0.81
198
0.25
178
2.69
208
0.29
172
6.16
246
2.34
89
4.31
208
7.52
300
3.70
248
0.25
42
8.42
395
0.41
81
0.01
243
0.13
449
0.00
1
0.25
467
0.03
123
0.02
88
GCAP-Stereotwo views0.95
66
0.62
290
1.99
99
0.30
116
0.03
11
1.66
92
0.01
5
4.43
131
3.00
134
1.63
141
1.17
81
1.39
155
0.76
143
1.31
53
0.55
121
0.00
1
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.12
305
0.02
88
Any-RAFTtwo views2.18
210
0.25
41
1.94
89
1.37
286
0.80
316
5.01
375
0.56
241
8.51
323
5.58
274
4.01
203
4.85
205
5.44
319
2.26
257
2.45
110
0.35
61
0.00
1
0.15
461
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.02
88
RAFT-Testtwo views2.17
208
0.36
141
3.40
263
1.05
243
0.34
220
4.90
372
0.69
283
6.27
252
3.98
198
4.65
222
7.02
285
6.30
346
1.12
175
1.81
83
0.99
210
0.01
243
0.17
474
0.00
1
0.34
490
0.02
77
0.02
88
iinet-ftwo views5.94
445
1.60
456
26.88
546
1.79
352
1.38
376
11.92
490
1.47
389
6.80
283
7.11
350
6.90
330
14.43
439
10.64
433
7.97
466
7.00
298
12.12
504
0.02
335
0.03
299
0.05
465
0.00
1
0.63
483
0.02
88
RCA-Stereotwo views1.99
189
0.34
119
2.71
178
0.26
111
0.06
27
2.29
153
0.48
215
4.89
162
14.65
479
2.81
166
5.51
237
0.78
136
3.21
302
1.44
60
0.33
57
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.07
226
0.02
88
DisPMtwo views2.43
241
0.32
87
3.04
224
1.76
347
0.18
145
3.46
284
0.65
271
5.13
178
4.88
248
8.59
410
7.04
288
2.84
204
1.03
169
8.85
422
0.83
177
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
88
SAtwo views3.06
299
0.74
328
3.79
296
1.60
324
0.30
199
3.19
270
1.43
387
6.72
279
9.06
407
4.63
221
10.80
381
2.89
206
4.71
387
9.62
450
1.18
232
0.00
1
0.09
411
0.00
1
0.19
442
0.23
401
0.02
88
GLC_STEREOtwo views0.75
46
0.29
58
1.19
12
0.55
167
0.01
1
1.98
126
0.57
250
3.07
27
3.02
137
0.90
120
1.48
92
0.19
52
0.40
85
0.93
32
0.36
64
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.04
152
0.02
88
DAStwo views3.74
363
0.35
130
5.19
389
1.99
387
3.74
488
2.36
161
3.22
443
7.77
302
9.27
410
8.70
411
12.08
407
4.45
282
5.43
413
8.39
392
1.71
277
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
152
0.02
88
SepStereotwo views3.78
369
0.35
130
5.19
389
1.99
387
3.74
488
2.36
161
3.22
443
7.77
302
9.27
410
8.70
411
12.08
407
4.45
282
5.43
413
9.18
434
1.71
277
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
152
0.02
88
PSM-softLosstwo views2.24
215
0.34
119
3.42
265
1.81
355
0.17
130
2.74
210
0.39
196
6.17
248
2.92
122
6.26
293
6.29
262
2.96
208
0.97
164
8.68
410
1.71
277
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.02
88
KMStereotwo views2.24
215
0.34
119
3.42
265
1.81
355
0.17
130
2.74
210
0.39
196
6.17
248
2.92
122
6.26
293
6.29
262
2.96
208
0.97
164
8.68
410
1.71
277
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.02
88
THIR-Stereotwo views3.86
376
0.77
336
2.62
168
0.12
67
0.13
101
4.25
347
6.63
505
5.30
199
4.18
216
10.33
455
17.13
466
6.58
355
7.62
462
7.78
348
3.51
368
0.01
243
0.07
386
0.07
475
0.00
1
0.11
288
0.02
88
RAFT_R40two views2.71
267
0.33
104
3.00
215
1.26
264
0.30
199
3.83
328
1.00
353
5.69
223
4.29
219
9.69
441
6.33
265
5.02
306
4.02
348
8.58
404
0.86
186
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.02
88
LMCR-Stereopermissivemany views3.63
356
1.29
434
4.20
329
2.54
454
0.17
130
8.08
440
1.52
392
11.46
414
4.73
243
8.45
405
10.66
380
1.91
181
5.03
400
7.69
341
3.58
373
0.92
516
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.36
450
0.02
88
RAFT-Stereo + iAFFtwo views2.12
200
0.58
274
2.43
144
1.27
266
0.16
120
1.60
85
0.14
114
5.17
183
5.90
289
7.10
339
10.10
363
3.06
215
1.74
234
1.87
88
0.97
208
0.01
243
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.23
401
0.02
88
CFNet-RSSMtwo views2.11
199
0.33
104
2.71
178
1.04
240
0.30
199
3.21
272
0.41
201
6.67
277
6.96
343
5.62
249
4.58
198
5.40
318
1.71
229
1.86
86
0.87
188
0.00
1
0.08
399
0.00
1
0.32
486
0.02
77
0.02
88
delettwo views4.27
410
0.72
321
4.50
346
1.07
244
3.75
492
10.79
478
4.04
461
9.95
367
7.89
377
8.09
386
8.89
332
8.46
394
3.81
341
7.56
332
5.80
420
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
288
0.02
88
Gwc-CoAtRStwo views2.02
193
0.33
104
2.61
166
1.04
240
0.30
199
3.56
301
0.40
200
5.89
236
5.94
293
5.08
235
5.01
211
5.55
321
1.72
231
1.60
70
0.91
200
0.01
243
0.09
411
0.00
1
0.25
467
0.01
25
0.02
88
PSMNet-RSSMtwo views3.33
329
0.77
336
3.22
247
2.12
411
1.90
417
2.33
159
0.71
289
11.17
401
5.83
284
5.90
268
11.43
397
7.04
364
4.83
396
5.96
223
3.17
350
0.00
1
0.00
1
0.02
429
0.00
1
0.08
238
0.02
88
DMCAtwo views2.82
278
0.64
294
4.45
343
1.61
325
0.89
327
3.86
330
0.57
250
9.18
345
5.10
255
6.24
290
6.49
269
7.17
369
2.13
248
3.31
128
4.73
401
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.04
152
0.02
88
STTStereotwo views3.60
355
0.93
382
6.34
432
2.71
461
2.23
434
3.68
311
0.63
263
9.42
352
6.73
336
9.87
445
6.97
279
8.84
404
3.65
326
6.85
284
3.04
346
0.00
1
0.02
247
0.01
398
0.00
1
0.02
77
0.02
88
HITNettwo views2.79
275
0.77
336
4.02
317
2.03
397
0.11
78
5.58
385
0.59
252
9.24
347
5.15
258
6.42
306
7.26
295
3.66
245
2.92
294
4.07
158
3.87
382
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
208
0.02
88
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereotwo views3.09
301
0.58
274
3.04
224
2.84
469
0.48
261
4.08
341
1.29
381
12.16
443
7.77
375
6.03
272
9.62
356
5.79
331
1.53
219
4.56
174
1.93
299
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.02
88
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MLCVtwo views3.44
343
0.88
366
5.60
410
1.39
289
0.25
178
4.36
354
0.33
184
7.25
294
7.28
355
9.17
428
12.24
414
5.09
308
2.47
265
9.15
433
3.23
353
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
267
0.02
88
HSMtwo views4.00
391
0.79
344
3.16
242
1.59
323
2.17
430
6.77
413
1.11
365
12.28
446
6.35
321
6.75
317
8.11
320
13.90
469
5.37
409
8.85
422
2.71
336
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.02
88
iResNet_ROBtwo views4.23
405
1.02
395
4.90
369
2.18
418
0.93
333
2.92
242
0.37
190
15.10
496
16.91
496
7.89
378
10.51
375
7.03
362
3.07
299
8.16
378
3.46
365
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
267
0.02
88
Monster-pub-mixalltwo views0.72
42
0.39
159
0.98
1
0.04
20
0.12
92
1.23
23
0.01
5
2.74
20
0.86
23
0.86
118
0.39
38
0.07
20
0.09
10
6.24
236
0.32
55
0.01
243
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.03
138
zero-FEtwo views0.88
57
0.27
51
2.12
119
0.21
101
1.63
388
1.75
107
0.83
319
3.08
28
0.61
3
0.15
8
0.13
17
0.29
84
0.44
105
3.38
131
1.07
216
0.02
335
0.02
247
0.00
1
0.05
376
1.47
511
0.03
138
MM-Stereo_test1two views1.57
138
0.36
141
2.19
129
1.17
256
0.35
223
2.39
166
0.56
241
4.53
138
5.21
259
3.67
192
1.65
101
0.40
103
0.84
156
6.90
288
0.80
174
0.00
1
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.31
431
0.03
138
AIO_testtwo views0.90
62
0.40
170
1.67
64
0.14
84
0.16
120
2.97
246
0.83
319
3.61
85
2.67
105
0.29
33
0.71
55
1.50
163
0.29
56
2.37
106
0.13
7
0.00
1
0.04
328
0.00
1
0.08
390
0.03
123
0.03
138
tt45two views1.09
89
0.35
130
1.49
44
0.39
143
0.23
173
3.50
293
0.14
114
3.35
60
1.81
65
0.36
54
2.04
116
0.27
79
0.26
48
6.84
283
0.63
132
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
341
0.03
138
rvit_0105_3two views1.71
148
0.90
372
5.93
419
0.78
196
0.02
3
1.62
88
1.69
402
5.15
181
5.99
298
2.22
150
1.64
100
1.97
183
1.17
187
4.19
161
0.92
203
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.03
138
rvit_stereo_0083two views1.03
81
0.26
47
3.09
236
0.49
159
0.09
59
1.27
47
0.24
157
2.72
18
4.60
237
0.38
59
0.77
59
0.78
136
1.18
189
4.35
168
0.33
57
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.03
138
test_sample2two views2.32
230
0.25
41
3.38
259
2.08
405
0.41
240
2.58
189
0.15
120
9.50
354
4.97
251
3.66
191
4.86
206
4.29
277
3.26
303
5.83
219
1.09
220
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.03
138
test_sample1two views2.31
228
0.26
47
3.29
252
2.08
405
0.46
250
2.62
198
0.05
51
9.88
365
4.23
218
3.90
199
3.92
181
3.49
236
4.44
372
5.67
212
1.88
291
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.03
138
testlalala2two views2.15
205
0.44
205
2.44
145
9.24
537
6.30
530
3.64
306
0.18
135
4.63
146
2.55
100
3.73
195
4.17
187
3.14
219
0.51
112
1.08
41
0.26
37
0.00
1
0.10
423
0.00
1
0.44
505
0.11
288
0.03
138
H2IRNETtwo views2.16
206
0.45
213
2.60
164
1.22
259
0.03
11
1.98
126
0.13
107
4.73
154
7.04
348
1.15
132
7.79
314
5.88
333
3.39
312
4.97
190
1.45
251
0.01
243
0.00
1
0.04
458
0.17
430
0.19
373
0.03
138
ttatwo views3.54
348
0.39
159
3.61
280
1.69
335
0.11
78
2.85
235
0.29
172
12.46
449
10.41
432
7.16
343
10.23
367
4.78
294
4.45
373
8.71
414
3.51
368
0.07
430
0.05
345
0.00
1
0.00
1
0.06
208
0.03
138
qqq1two views3.38
332
0.39
159
3.61
280
1.69
335
0.11
78
2.85
235
0.29
172
12.46
449
10.41
432
7.16
343
10.23
367
4.78
294
4.45
373
8.71
414
0.30
48
0.07
430
0.05
345
0.00
1
0.00
1
0.06
208
0.03
138
fff1two views3.38
332
0.39
159
3.61
280
1.69
335
0.11
78
2.85
235
0.29
172
12.46
449
10.41
432
7.16
343
10.23
367
4.78
294
4.45
373
8.71
414
0.30
48
0.07
430
0.05
345
0.00
1
0.00
1
0.06
208
0.03
138
ACVNet-DCAtwo views2.01
192
0.65
300
2.15
120
2.30
432
0.02
3
5.80
390
0.56
241
8.45
318
3.33
163
1.03
124
3.33
162
0.32
93
3.71
331
8.05
366
0.45
96
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.03
352
0.02
77
0.03
138
xx1two views2.33
232
0.65
300
2.15
120
2.30
432
0.02
3
5.80
390
0.56
241
4.31
123
10.41
432
1.03
124
3.33
162
4.67
290
2.70
277
8.05
366
0.45
96
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.03
138
1test111two views1.86
168
0.65
300
2.15
120
2.30
432
0.02
3
5.80
390
0.56
241
8.45
318
3.33
163
1.03
124
3.33
162
0.32
93
3.71
331
4.40
170
0.96
205
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.03
352
0.02
77
0.03
138
11t1two views1.62
142
0.26
47
2.53
156
2.37
444
0.24
175
2.58
189
0.06
58
6.66
276
3.00
134
3.40
185
3.01
150
1.14
148
1.94
242
4.18
160
0.91
200
0.01
243
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.03
138
ttttwo views3.86
376
0.23
30
2.34
140
2.22
425
1.68
396
4.36
354
0.28
168
12.45
448
11.09
445
6.90
330
11.85
402
4.08
261
3.28
304
8.47
398
7.85
451
0.06
421
0.04
328
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.03
138
StereoVisiontwo views2.25
220
0.72
321
4.00
316
1.03
235
2.64
451
1.91
118
0.28
168
5.83
234
4.43
225
1.89
146
10.65
379
3.88
253
0.52
115
5.13
195
1.98
300
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
256
0.03
138
anonymousatwo views3.80
372
0.55
261
3.35
257
1.24
261
3.74
488
9.04
453
0.36
188
6.74
280
4.03
203
7.72
370
19.64
483
10.62
431
6.01
426
1.52
65
1.40
246
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
376
0.00
1
0.03
138
qqqtwo views1.93
181
0.30
69
2.96
214
1.40
290
0.05
16
1.96
125
0.39
196
8.45
318
3.33
163
3.06
173
3.84
177
4.67
290
2.70
277
4.40
170
0.96
205
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.03
138
xtwo views1.73
151
0.28
53
2.49
153
1.91
370
0.17
130
2.10
134
0.83
319
8.74
335
3.55
176
3.28
180
2.12
124
3.10
217
1.96
243
2.90
119
1.12
223
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.03
138
CSP-Nettwo views4.12
395
1.28
432
3.70
291
1.54
313
1.06
346
13.28
503
2.33
416
12.96
464
5.45
265
8.87
419
8.54
327
8.43
393
3.03
296
8.16
378
3.65
375
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.18
365
0.03
138
GMOStereotwo views1.81
159
0.47
221
2.09
112
0.10
58
0.27
188
1.49
73
0.89
337
4.40
126
4.51
230
8.16
388
6.97
279
2.96
208
1.15
181
1.42
55
0.88
191
0.00
1
0.14
454
0.00
1
0.00
1
0.23
401
0.03
138
error versiontwo views1.81
159
0.47
221
2.09
112
0.10
58
0.27
188
1.49
73
0.89
337
4.40
126
4.51
230
8.16
388
6.97
279
2.96
208
1.15
181
1.42
55
0.88
191
0.00
1
0.14
454
0.00
1
0.00
1
0.23
401
0.03
138
test-vtwo views1.81
159
0.47
221
2.09
112
0.10
58
0.27
188
1.49
73
0.89
337
4.40
126
4.51
230
8.16
388
6.97
279
2.96
208
1.15
181
1.42
55
0.88
191
0.00
1
0.14
454
0.00
1
0.00
1
0.23
401
0.03
138
GwcNet-ADLtwo views2.65
262
0.48
228
3.84
305
0.82
200
0.33
218
2.04
130
0.69
283
8.07
310
9.42
413
6.05
273
6.66
272
4.14
266
1.73
232
5.40
204
3.01
345
0.08
435
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.06
208
0.03
138
PSMNet-ADLtwo views2.98
294
0.43
199
2.41
143
1.43
295
0.40
236
5.94
395
0.28
168
8.45
318
5.13
256
3.36
184
6.77
274
8.41
392
4.61
382
7.20
314
4.55
398
0.02
335
0.09
411
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.03
138
GANet-ADLtwo views2.20
212
0.50
235
3.27
251
2.02
394
0.11
78
2.21
147
0.48
215
8.64
332
6.79
338
4.56
216
5.83
243
3.98
256
1.27
197
2.68
114
1.43
248
0.04
399
0.08
399
0.02
429
0.00
1
0.15
334
0.03
138
PFNet+two views2.35
233
0.31
74
3.69
288
0.79
197
0.17
130
3.15
267
0.75
299
4.52
137
6.30
316
7.90
379
6.34
266
2.53
195
1.18
189
7.72
345
1.62
268
0.03
379
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.03
138
HHNettwo views2.59
259
0.55
261
2.55
158
0.20
97
0.32
212
2.84
234
0.94
346
5.77
230
5.14
257
7.33
354
13.80
432
0.94
139
3.20
301
5.27
199
2.41
326
0.13
454
0.02
247
0.06
469
0.00
1
0.23
401
0.03
138
SST-Stereotwo views2.75
271
0.31
74
2.78
191
1.33
277
0.33
218
3.99
338
0.82
315
5.60
219
3.93
196
10.92
470
6.19
255
5.00
304
4.23
357
8.66
409
0.74
154
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.03
138
test-2two views1.81
159
0.47
221
2.09
112
0.10
58
0.27
188
1.49
73
0.89
337
4.40
126
4.51
230
8.16
388
6.97
279
2.96
208
1.15
181
1.42
55
0.88
191
0.00
1
0.14
454
0.00
1
0.00
1
0.23
401
0.03
138
cross-rafttwo views2.03
194
0.35
130
2.78
191
1.10
246
0.16
120
3.77
324
0.48
215
7.03
291
3.75
184
5.06
234
5.55
238
6.26
343
1.41
205
1.75
78
0.89
196
0.01
243
0.07
386
0.00
1
0.19
442
0.03
123
0.03
138
RALAANettwo views2.46
248
1.09
406
3.70
291
2.55
456
0.80
316
3.37
280
0.15
120
7.44
299
5.54
270
5.65
250
6.01
246
3.54
239
1.13
178
6.34
246
1.58
264
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.05
376
0.21
388
0.03
138
GEStwo views2.49
250
0.38
155
4.29
333
1.58
320
0.05
16
4.58
364
1.07
361
9.70
361
3.39
167
5.21
238
6.64
271
1.84
177
3.36
307
4.86
182
2.54
332
0.06
421
0.01
180
0.06
469
0.01
310
0.12
305
0.03
138
psm_uptwo views3.85
375
0.82
353
3.01
217
2.00
391
2.58
449
5.28
382
3.34
447
10.85
397
6.33
319
7.27
351
7.32
297
10.15
422
9.02
482
6.19
232
2.51
330
0.22
474
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.12
305
0.03
138
GANet-RSSMtwo views3.27
316
0.60
281
3.38
259
2.94
476
2.00
421
2.61
195
0.48
215
10.93
399
6.11
306
5.47
245
10.20
366
6.57
354
5.44
416
6.25
237
2.23
315
0.00
1
0.00
1
0.08
478
0.00
1
0.17
354
0.03
138
CFNet-ftpermissivetwo views3.31
321
0.94
385
2.69
174
1.50
301
2.38
440
2.81
228
0.68
278
8.35
314
7.43
358
4.45
212
9.94
361
10.20
424
4.60
380
6.50
260
3.41
359
0.00
1
0.00
1
0.03
446
0.00
1
0.22
394
0.03
138
DSFCAtwo views4.21
404
0.50
235
5.45
401
1.34
279
1.68
396
7.04
419
4.51
473
10.73
392
7.00
345
10.78
467
6.80
275
8.48
396
4.63
383
9.91
453
5.12
409
0.02
335
0.06
363
0.02
429
0.03
352
0.08
238
0.03
138
R-Stereo Traintwo views2.44
243
0.32
87
1.93
86
0.94
219
0.16
120
3.67
308
0.61
259
6.37
258
3.08
141
9.14
426
17.44
472
1.80
174
0.77
146
1.76
80
0.70
144
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.03
138
RAFT-Stereopermissivetwo views2.44
243
0.32
87
1.93
86
0.94
219
0.16
120
3.67
308
0.61
259
6.37
258
3.08
141
9.14
426
17.44
472
1.80
174
0.77
146
1.76
80
0.70
144
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.03
138
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVCtwo views3.31
321
0.94
385
2.69
174
1.50
301
2.38
440
2.81
228
0.68
278
8.35
314
7.43
358
4.45
212
9.94
361
10.20
424
4.60
380
6.49
258
3.41
359
0.00
1
0.00
1
0.03
446
0.00
1
0.22
394
0.03
138
NLCA_NET_v2_RVCtwo views3.84
374
1.06
401
5.23
393
2.72
463
3.27
469
4.36
354
0.61
259
10.71
391
7.56
363
8.75
413
7.89
316
9.86
416
3.90
343
7.15
312
3.44
361
0.14
455
0.02
247
0.02
429
0.03
352
0.04
152
0.03
138
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROBtwo views2.69
263
1.40
440
5.34
396
2.31
438
0.75
308
3.14
264
0.06
58
6.11
243
3.87
190
5.34
244
12.18
412
2.34
192
1.22
193
7.84
351
1.48
253
0.03
379
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.35
445
0.03
138
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views1.13
97
0.41
181
2.75
184
1.04
240
0.11
78
2.21
147
0.10
87
2.96
25
1.32
53
2.40
156
2.09
118
0.33
97
0.58
126
5.62
207
0.43
87
0.03
379
0.06
363
0.00
1
0.14
415
0.04
152
0.04
184
DFGA-Nettwo views2.78
273
1.91
478
7.35
456
1.52
306
0.36
226
3.36
279
0.20
144
6.64
275
5.93
292
4.88
228
6.31
264
2.18
187
1.12
175
7.43
325
5.98
423
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.37
451
0.04
184
rvit_0105_4two views1.38
125
0.98
388
5.52
408
0.61
178
0.05
16
1.62
88
0.41
201
3.95
109
5.80
283
0.31
42
0.73
56
1.37
154
0.53
116
4.89
187
0.78
169
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.04
184
rvit_stereo_0081_agatwo views0.76
47
0.51
241
3.29
252
0.11
65
0.25
178
1.73
106
0.22
151
3.68
86
2.54
99
0.26
28
0.16
18
0.27
79
0.30
63
1.31
53
0.36
64
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
305
0.04
184
model_zeroshottwo views1.52
135
0.42
188
4.10
326
1.25
263
0.11
78
3.04
253
0.14
114
5.79
231
2.84
119
3.12
175
3.65
176
2.05
185
0.42
98
2.38
108
0.71
148
0.01
243
0.10
423
0.00
1
0.20
445
0.02
77
0.04
184
rvit_stereo_0080two views0.88
57
0.51
241
3.12
238
0.07
41
0.12
92
1.31
52
0.37
190
3.78
99
3.29
159
0.56
100
1.13
79
0.40
103
0.76
143
1.71
73
0.47
107
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.04
184
SMFormertwo views3.54
348
0.39
159
3.61
280
1.69
335
0.11
78
2.85
235
0.29
172
12.46
449
10.41
432
7.16
343
10.23
367
4.78
294
4.45
373
8.71
414
3.51
368
0.07
430
0.05
345
0.00
1
0.00
1
0.06
208
0.04
184
ffmtwo views2.90
288
0.31
74
3.97
310
1.34
279
0.98
338
2.80
220
0.48
215
4.53
138
10.19
427
6.29
298
9.23
342
5.59
322
3.72
335
8.00
360
0.46
100
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.10
267
0.04
184
ff1two views3.45
344
0.31
74
3.97
310
1.34
279
0.98
338
2.80
220
0.48
215
4.53
138
10.19
427
6.29
298
9.23
342
5.59
322
3.72
335
10.11
455
9.35
478
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.10
267
0.04
184
mmxtwo views3.86
376
0.31
74
3.97
310
1.34
279
0.98
338
2.80
220
0.48
215
12.18
444
10.66
440
6.29
298
9.23
342
5.59
322
3.72
335
10.11
455
9.35
478
0.05
411
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.04
184
tt1two views2.14
203
0.63
293
2.22
131
2.27
428
0.02
3
5.71
388
0.63
263
4.53
138
10.19
427
1.16
133
3.39
168
0.33
97
3.05
298
8.00
360
0.46
100
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.03
352
0.10
267
0.04
184
1111xtwo views4.25
408
0.30
69
4.31
334
1.47
300
0.37
230
5.10
376
0.32
180
12.86
461
9.82
421
6.01
271
9.73
359
8.78
402
5.97
425
9.43
444
10.39
490
0.06
421
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.04
184
whm_ethtwo views0.88
57
0.51
241
3.12
238
0.07
41
0.12
92
1.31
52
0.37
190
3.78
99
3.29
159
0.56
100
1.13
79
0.40
103
0.76
143
1.71
73
0.47
107
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.04
184
xxxcopylefttwo views3.86
376
0.31
74
3.98
314
1.34
279
0.98
338
2.80
220
0.48
215
12.18
444
10.66
440
6.29
298
9.23
342
5.59
322
3.72
335
10.11
455
9.35
478
0.05
411
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.04
184
IGEV_Zeroshot_testtwo views2.13
202
0.50
235
4.91
370
1.41
293
0.18
145
2.62
198
0.36
188
7.80
304
3.87
190
5.04
233
5.42
234
4.77
293
1.03
169
3.43
134
0.79
171
0.00
1
0.16
470
0.00
1
0.18
437
0.17
354
0.04
184
MIF-Stereo (partial)two views1.29
118
0.33
104
3.02
219
0.03
6
1.12
352
1.26
42
0.13
107
4.46
133
3.75
184
0.35
53
2.39
134
0.31
90
0.74
141
6.09
227
1.76
282
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
238
0.04
184
HHtwo views2.42
239
0.73
324
3.76
293
0.91
212
0.14
107
2.78
217
0.71
289
7.92
307
2.72
110
1.53
139
6.10
249
7.93
381
4.01
346
8.60
405
0.44
92
0.00
1
0.09
411
0.00
1
0.00
1
0.05
184
0.04
184
HanStereotwo views2.42
239
0.73
324
3.76
293
0.91
212
0.14
107
2.78
217
0.71
289
7.92
307
2.72
110
1.53
139
6.10
249
7.93
381
4.01
346
8.60
405
0.44
92
0.00
1
0.09
411
0.00
1
0.00
1
0.05
184
0.04
184
MC-Stereotwo views1.47
131
0.36
141
2.54
157
1.99
387
0.12
92
1.90
117
0.12
98
4.47
135
2.83
118
3.31
183
3.44
170
0.56
125
1.47
209
5.39
203
0.47
107
0.00
1
0.04
328
0.00
1
0.21
450
0.07
226
0.04
184
HBP-ISPtwo views4.09
393
1.05
399
4.10
326
1.87
363
1.31
372
7.56
432
3.98
459
11.26
404
9.94
424
7.81
373
14.44
440
3.23
223
4.27
359
8.89
425
1.87
289
0.06
421
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.06
208
0.04
184
Wz-Net-LNSev-Reftwo views5.98
447
1.55
452
9.92
481
2.40
445
3.22
467
10.28
468
3.14
441
11.64
418
9.79
420
9.54
437
20.22
486
11.16
444
6.77
442
10.61
466
9.16
474
0.06
421
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.04
184
Sa-1000two views3.55
350
0.75
330
3.63
284
1.91
370
0.30
199
3.55
300
1.63
398
7.39
297
8.54
400
7.70
369
17.44
472
4.00
257
2.82
288
9.44
447
1.33
241
0.00
1
0.10
423
0.00
1
0.18
437
0.21
388
0.04
184
AAGNettwo views3.41
338
0.34
119
2.45
146
1.78
351
0.39
234
3.69
312
1.05
358
4.79
157
4.61
238
9.62
439
7.74
312
4.98
300
6.38
432
7.34
321
13.02
508
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.04
184
IIG-Stereotwo views3.16
309
0.75
330
2.83
198
4.08
515
0.21
164
2.56
186
0.74
297
6.55
272
5.56
273
8.39
402
9.38
353
7.94
383
2.79
286
9.50
449
1.89
292
0.02
335
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.04
184
GrayStereotwo views3.74
363
0.20
18
1.94
89
1.55
315
0.60
284
3.12
262
8.22
518
5.76
227
3.32
162
10.40
458
16.66
458
5.81
332
8.60
476
6.57
266
1.37
245
0.01
243
0.00
1
0.01
398
0.63
513
0.02
77
0.04
184
Pruner-Stereotwo views2.49
250
0.40
170
2.46
149
1.80
353
0.25
178
3.51
296
0.77
303
6.03
239
4.92
249
8.91
420
6.09
247
4.45
282
1.11
174
6.99
297
2.11
306
0.02
335
0.00
1
0.02
429
0.00
1
0.01
25
0.04
184
IRAFT_RVCtwo views2.85
279
0.41
181
3.32
255
2.09
408
0.41
240
2.92
242
5.22
486
6.41
263
3.63
179
6.53
313
5.48
236
5.09
308
4.88
397
8.20
385
2.15
310
0.01
243
0.17
474
0.01
398
0.00
1
0.02
77
0.04
184
CroCo-Stereocopylefttwo views0.99
74
0.89
369
3.19
245
0.46
153
0.44
244
0.38
2
0.05
51
4.61
143
3.95
197
0.48
91
1.78
109
1.01
142
0.27
50
1.11
43
1.07
216
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
184
0.04
184
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
XX-Stereotwo views2.71
267
0.38
155
5.96
420
2.25
427
2.20
433
1.54
80
0.21
149
5.44
211
3.05
138
2.28
153
16.16
451
7.03
362
0.24
40
6.19
232
0.79
171
0.00
1
0.15
461
0.00
1
0.23
459
0.13
320
0.04
184
HCRNettwo views2.56
255
0.53
253
3.35
257
0.24
107
3.39
475
2.19
145
0.23
155
6.89
286
5.50
267
5.26
241
4.79
201
5.27
312
2.78
285
7.71
343
2.89
341
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.04
152
0.04
184
xxxxtwo views4.51
419
0.31
74
2.77
189
1.69
335
0.47
259
7.74
438
0.07
67
14.04
481
7.91
379
5.82
257
8.97
337
9.34
408
3.41
315
7.33
320
20.24
529
0.05
411
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.04
184
test_xeamplepermissivetwo views4.13
396
0.36
141
2.75
184
1.23
260
0.51
271
3.96
336
0.13
107
12.63
457
7.65
366
7.49
361
10.86
385
3.29
225
3.36
307
6.71
277
21.53
534
0.02
335
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.04
184
hitnet-ftcopylefttwo views3.66
358
0.65
300
2.79
195
0.89
210
0.72
306
4.25
347
0.55
239
9.11
344
7.52
362
7.14
341
10.19
365
12.49
458
4.70
386
7.44
326
4.41
395
0.03
379
0.00
1
0.06
469
0.00
1
0.20
377
0.04
184
DIP-Stereotwo views1.97
188
0.64
294
2.95
212
0.17
91
0.10
67
4.83
370
0.13
107
8.60
330
4.06
210
6.42
306
4.92
207
0.44
112
0.72
139
3.57
138
1.80
286
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.05
184
0.04
184
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RASNettwo views4.52
422
0.61
285
4.42
340
3.42
493
4.68
520
4.58
364
0.99
351
9.54
358
8.01
381
5.28
242
11.42
396
10.34
428
8.88
479
9.28
439
8.68
469
0.15
457
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.04
184
GASTEREOtwo views1.34
120
0.98
388
1.86
76
0.53
162
0.46
250
3.97
337
0.86
332
4.25
121
2.16
75
2.34
154
3.48
172
0.17
48
2.87
292
1.88
90
0.39
75
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.54
510
0.04
152
0.05
219
MSCFtwo views1.24
110
0.77
336
1.95
93
0.42
146
0.46
250
3.85
329
0.85
330
4.26
122
2.02
71
2.21
148
2.34
131
0.17
48
2.74
283
1.75
78
0.39
75
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.54
510
0.04
152
0.05
219
MM-Stereo_test3two views1.83
165
0.59
277
1.93
86
1.43
295
3.99
500
2.44
171
0.81
313
5.81
232
6.70
335
1.73
145
4.79
201
1.23
152
0.65
131
3.30
127
0.85
181
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.33
439
0.05
219
WCG-NETtwo views1.24
110
0.43
199
1.46
41
0.33
128
0.08
51
2.14
140
1.08
364
3.09
30
6.86
340
2.73
163
3.43
169
0.74
133
0.94
162
0.89
29
0.33
57
0.00
1
0.04
328
0.00
1
0.00
1
0.10
267
0.05
219
RSMtwo views1.21
106
0.20
18
1.30
23
0.12
67
0.06
27
2.48
174
0.51
230
3.78
99
2.74
114
0.48
91
2.38
133
2.18
187
0.28
52
6.77
279
0.56
122
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
422
0.07
226
0.05
219
test_sample5two views2.91
290
0.40
170
4.33
335
1.81
355
0.50
267
3.33
277
0.17
131
11.27
406
6.55
330
6.18
285
8.35
323
3.65
243
2.71
280
6.61
269
2.15
310
0.02
335
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.05
184
0.05
219
test_sample4two views2.87
285
0.40
170
4.54
349
1.80
353
0.54
278
3.95
335
0.15
120
11.48
415
6.49
329
6.33
302
6.81
276
3.68
247
2.65
275
6.11
228
2.36
322
0.02
335
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.04
152
0.05
219
test_sample3two views2.87
285
0.37
148
4.45
343
1.95
380
0.59
282
4.69
367
0.16
126
11.50
416
6.45
326
5.82
257
6.44
268
3.76
251
2.64
273
6.01
225
2.41
326
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.04
152
0.05
219
gcap-zeroshottwo views1.87
172
0.44
205
4.24
330
0.53
162
0.51
271
3.12
262
0.75
299
6.42
264
3.91
194
3.75
196
1.67
102
7.79
377
0.55
118
2.61
113
0.53
119
0.02
335
0.21
491
0.00
1
0.23
459
0.00
1
0.05
219
cc1two views2.17
208
0.65
300
2.15
120
2.30
432
0.02
3
5.80
390
0.56
241
4.31
123
10.41
432
1.03
124
3.33
162
0.32
93
3.71
331
8.05
366
0.45
96
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.03
352
0.10
267
0.05
219
DualNettwo views3.05
298
0.40
170
4.33
335
1.81
355
0.50
267
3.33
277
0.17
131
11.27
406
6.55
330
6.50
310
10.86
385
3.65
243
2.71
280
6.61
269
2.15
310
0.02
335
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.05
184
0.05
219
MaDis-Stereotwo views0.80
49
0.69
316
3.02
219
0.33
128
1.83
411
1.22
21
0.06
58
3.41
67
1.49
58
0.31
42
0.38
36
0.42
109
0.51
112
1.14
45
1.21
233
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
184
0.05
219
EKT-Stereotwo views1.91
179
0.48
228
2.77
189
2.19
419
4.36
506
1.42
68
0.24
157
4.63
146
3.51
172
2.94
171
3.47
171
3.55
240
2.25
255
5.26
198
0.85
181
0.04
399
0.12
439
0.00
1
0.09
401
0.06
208
0.05
219
anonymousdsptwo views1.12
91
0.59
277
1.66
61
0.03
6
0.07
35
2.81
228
0.82
315
4.07
114
2.30
87
0.41
74
1.12
78
0.30
86
0.40
85
7.05
300
0.49
110
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
430
0.10
267
0.05
219
CRFU-Nettwo views4.45
414
0.67
309
5.02
374
2.78
466
1.32
373
12.67
497
3.35
448
11.26
404
3.52
173
10.06
451
9.30
352
10.91
439
6.92
444
7.26
316
3.24
354
0.15
457
0.16
470
0.16
494
0.00
1
0.26
415
0.05
219
IGEV-Stereopermissivetwo views1.12
91
0.59
277
1.66
61
0.03
6
0.07
35
2.82
231
0.82
315
4.09
117
2.30
87
0.41
74
1.11
75
0.30
86
0.41
93
7.05
300
0.49
110
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
430
0.10
267
0.05
219
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
OMP-Stereotwo views3.03
297
0.93
382
2.72
180
4.21
520
0.51
271
2.19
145
1.25
375
6.19
250
6.00
299
7.99
384
6.21
257
8.50
398
2.49
266
9.44
447
1.74
281
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
238
0.05
219
222two views5.36
435
0.40
170
2.72
180
1.50
301
0.48
261
6.15
399
0.07
67
13.73
478
8.06
382
8.79
414
11.03
389
3.71
249
4.21
355
7.47
329
38.74
566
0.03
379
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.04
152
0.05
219
AFF-stereotwo views2.59
259
0.68
311
2.35
141
1.55
315
0.17
130
1.67
93
0.08
75
5.75
225
6.60
332
6.20
287
12.13
409
6.16
340
2.36
261
4.75
180
1.11
222
0.02
335
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.23
401
0.05
219
MMNettwo views4.16
400
0.77
336
5.47
402
1.40
290
1.67
394
10.78
477
0.63
263
8.64
332
8.47
397
8.80
416
8.33
322
7.51
372
6.61
435
7.53
331
6.54
433
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.05
219
MM-Stereo_test2two views0.99
74
0.29
58
2.26
133
1.34
279
0.12
92
1.78
110
0.53
232
4.71
153
3.31
161
0.76
112
0.80
64
0.50
119
0.35
72
1.86
86
0.73
152
0.00
1
0.05
345
0.00
1
0.07
385
0.26
415
0.06
239
rvit_0105_6two views1.26
115
0.87
362
4.85
367
0.61
178
0.07
35
1.60
85
0.32
180
3.79
102
5.87
286
0.25
26
0.26
32
1.09
146
0.29
56
4.60
175
0.62
129
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.06
239
rvit_0105_5two views1.48
132
0.89
369
5.43
399
0.46
153
0.04
13
1.60
85
0.60
256
4.65
150
5.90
289
0.76
112
1.59
97
1.75
173
0.78
149
4.20
163
0.88
191
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.06
239
rvit_stereo_fttwo views1.00
77
0.78
343
3.84
305
0.84
203
0.36
226
1.23
23
0.24
157
3.81
103
3.76
186
0.37
57
0.87
67
0.74
133
1.12
175
1.18
49
0.76
161
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.06
239
test_sample7two views3.30
319
0.47
221
3.43
268
1.98
385
0.35
223
4.33
351
1.88
408
10.66
388
7.73
371
8.36
397
7.55
302
6.55
350
4.27
359
6.58
267
1.62
268
0.06
421
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.05
184
0.06
239
test_sample6two views3.14
308
0.41
181
4.42
340
1.92
374
0.49
264
3.25
273
0.21
149
11.30
408
6.69
334
6.50
310
10.86
385
4.03
258
2.93
295
7.06
303
2.65
334
0.02
335
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.05
184
0.06
239
ff7two views1.12
91
0.57
269
2.06
106
0.03
6
0.07
35
2.80
220
0.84
324
3.71
88
2.27
81
0.38
59
1.06
70
0.20
56
0.40
85
7.12
307
0.49
110
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
422
0.09
256
0.06
239
IGEVStereo-DCAtwo views1.06
87
0.45
213
2.06
106
0.32
123
0.06
27
2.74
210
0.84
324
3.71
88
2.27
81
0.39
67
0.16
18
0.20
56
0.29
56
6.47
255
0.87
188
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
422
0.06
208
0.06
239
fffftwo views1.12
91
0.57
269
2.06
106
0.03
6
0.07
35
2.80
220
0.84
324
3.71
88
2.27
81
0.38
59
1.06
70
0.20
56
0.40
85
7.12
307
0.49
110
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
422
0.09
256
0.06
239
11ttwo views1.12
91
0.57
269
2.06
106
0.03
6
0.07
35
2.80
220
0.84
324
3.71
88
2.27
81
0.38
59
1.06
70
0.20
56
0.40
85
7.12
307
0.49
110
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
422
0.09
256
0.06
239
riskmintwo views1.88
173
0.15
1
2.11
118
1.38
288
0.88
323
2.40
167
0.04
38
5.93
237
6.10
303
2.25
151
1.34
87
6.06
337
5.08
403
2.78
116
1.01
213
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.06
239
ccc-4two views1.12
91
0.57
269
2.06
106
0.03
6
0.07
35
2.80
220
0.84
324
3.71
88
2.27
81
0.38
59
1.06
70
0.20
56
0.40
85
7.12
307
0.49
110
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
422
0.09
256
0.06
239
Wz-Net-LNSevtwo views6.46
458
1.93
479
16.44
519
1.52
306
4.15
503
12.66
496
4.96
482
13.05
466
12.10
461
10.55
463
16.23
452
11.32
446
7.19
449
8.43
396
8.48
466
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.08
238
0.06
239
iRaft-Stereo_5wtwo views2.86
283
0.86
359
4.08
325
0.06
32
0.25
178
2.76
216
0.60
256
4.97
168
4.10
211
2.98
172
7.85
315
10.17
423
4.17
354
8.16
378
5.83
421
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
310
0.26
415
0.06
239
dadtwo views4.66
424
1.89
477
5.51
406
0.94
219
0.09
59
2.16
144
0.37
190
7.10
292
14.43
475
10.13
452
16.84
460
14.97
478
1.90
241
6.82
281
4.15
389
1.09
519
0.11
432
4.08
540
0.46
506
0.17
354
0.06
239
AACVNettwo views3.33
329
1.03
397
3.56
276
3.46
495
0.63
290
3.09
257
0.28
168
8.78
336
3.43
169
5.99
270
10.64
378
10.08
421
4.03
349
8.69
412
2.51
330
0.03
379
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.26
415
0.06
239
DEmStereotwo views3.79
370
0.37
148
3.69
288
0.17
91
0.17
130
5.28
382
2.54
421
4.35
125
3.70
180
8.21
394
20.15
484
5.13
310
10.38
497
7.65
337
3.85
381
0.01
243
0.01
180
0.01
398
0.00
1
0.02
77
0.06
239
UPFNettwo views3.82
373
0.47
221
4.34
338
2.21
422
3.38
473
7.26
425
2.69
428
9.89
366
5.96
294
7.98
383
7.53
301
7.89
380
3.15
300
7.72
345
5.88
422
0.01
243
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.04
152
0.06
239
DeepPruner_ROBtwo views3.52
347
1.14
415
4.06
322
1.12
252
1.65
391
3.65
307
0.83
319
13.96
480
4.47
229
7.80
372
10.84
383
7.05
366
2.16
251
8.14
376
3.08
348
0.07
430
0.03
299
0.00
1
0.01
310
0.32
435
0.06
239
SCV_C0two views1.40
126
0.49
232
3.06
234
0.12
67
0.21
164
2.29
153
0.09
83
6.46
266
3.81
188
0.63
104
2.00
115
0.24
72
0.41
93
7.31
318
0.43
87
0.01
243
0.05
345
0.00
1
0.21
450
0.16
341
0.07
258
UGAMtwo views3.90
380
0.48
228
4.69
360
0.17
91
0.08
51
3.67
308
1.22
373
4.81
158
14.45
476
4.59
217
11.94
405
14.20
472
3.80
340
9.92
454
3.61
374
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
336
0.32
435
0.07
258
DispNOtwo views3.25
315
0.72
321
6.85
445
1.95
380
1.34
374
3.49
291
0.84
324
8.14
311
6.30
316
6.34
303
7.76
313
6.30
346
4.28
363
6.93
290
3.51
368
0.00
1
0.03
299
0.03
446
0.12
411
0.07
226
0.07
258
AE-Stereotwo views1.44
129
0.32
87
2.69
174
1.58
320
0.20
161
2.24
150
0.59
252
6.01
238
5.70
277
1.18
135
3.17
157
1.02
143
0.78
149
1.73
77
0.83
177
0.02
335
0.18
478
0.00
1
0.29
476
0.11
288
0.07
258
PCWNet_CMDtwo views2.99
295
0.39
159
4.02
317
0.39
143
0.26
185
2.53
180
0.15
120
9.24
347
9.22
408
7.12
340
11.53
399
6.94
360
2.41
263
4.02
155
1.33
241
0.01
243
0.02
247
0.02
429
0.00
1
0.05
184
0.07
258
EGLCR-Stereotwo views1.04
84
0.20
18
2.00
101
1.14
253
0.16
120
2.50
176
0.11
92
4.96
167
2.61
102
0.79
114
0.07
12
1.46
161
0.37
77
3.96
153
0.23
28
0.01
243
0.05
345
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
258
ProNettwo views1.20
103
0.60
281
2.00
101
0.26
111
0.08
51
2.73
209
0.68
278
5.00
173
2.52
96
0.29
33
1.32
86
0.37
102
0.36
74
6.94
294
0.44
92
0.00
1
0.07
386
0.00
1
0.00
1
0.17
354
0.07
258
Wz-Net-MNSevtwo views7.43
477
2.35
492
15.22
513
2.34
441
3.41
477
17.27
520
8.55
519
11.91
429
13.48
470
13.37
496
17.05
464
13.70
465
7.47
459
11.90
487
9.99
488
0.40
496
0.03
299
0.00
1
0.01
310
0.16
341
0.07
258
rafts_anoytwo views1.72
149
0.79
344
2.58
162
2.03
397
1.75
403
2.47
172
0.16
126
5.48
212
6.01
300
3.24
179
2.11
121
1.92
182
1.33
199
3.08
123
1.13
225
0.01
243
0.18
478
0.00
1
0.01
310
0.03
123
0.07
258
CFNet_pseudotwo views2.81
276
0.42
188
4.04
320
0.33
128
0.24
175
2.59
192
0.12
98
8.20
313
7.66
367
7.04
336
10.42
372
6.56
353
2.05
246
4.88
183
1.53
258
0.00
1
0.02
247
0.01
398
0.00
1
0.05
184
0.07
258
cf-rtwo views3.42
339
0.81
350
3.97
310
2.41
448
2.78
455
2.85
235
0.64
267
8.44
317
6.32
318
6.25
292
11.57
400
8.97
405
3.54
322
5.93
222
3.83
380
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
256
0.07
258
MSMDNettwo views2.99
295
0.39
159
4.02
317
0.40
145
0.25
178
2.53
180
0.16
126
9.35
351
9.25
409
7.08
338
11.39
394
6.93
359
2.43
264
4.01
154
1.34
243
0.01
243
0.02
247
0.02
429
0.00
1
0.05
184
0.07
258
RYNettwo views6.34
456
0.89
369
5.88
416
1.41
293
4.48
516
15.97
512
4.18
464
13.41
472
16.49
492
10.81
468
7.00
284
14.33
474
8.72
477
9.43
444
13.71
512
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.07
258
CFNettwo views3.72
362
1.10
408
5.03
376
2.49
452
1.59
384
4.90
372
0.22
151
11.38
412
9.88
423
4.80
226
11.25
393
6.44
348
3.68
327
8.33
389
3.00
344
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.22
394
0.07
258
ccs_robtwo views2.81
276
0.42
188
4.06
322
0.33
128
0.25
178
2.59
192
0.12
98
8.19
312
7.68
368
7.02
333
10.37
371
6.54
349
2.06
247
4.88
183
1.53
258
0.00
1
0.02
247
0.01
398
0.00
1
0.05
184
0.07
258
rvit_105_1two views2.44
243
0.80
348
5.08
380
1.77
349
0.09
59
1.95
122
3.62
455
5.62
222
8.21
389
4.85
227
2.07
117
3.15
220
1.58
222
7.08
304
2.71
336
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
310
0.04
152
0.08
273
FC-DCNN v2copylefttwo views10.88
519
0.52
249
4.17
328
1.92
374
1.63
388
17.79
522
5.35
489
18.87
524
19.88
510
28.77
542
34.99
543
34.62
549
21.72
541
16.03
518
11.16
499
0.03
379
0.01
180
0.02
429
0.00
1
0.06
208
0.08
273
WCG-NET(raft)two views1.49
133
0.50
235
1.55
49
0.21
101
0.08
51
2.15
142
1.01
355
2.72
18
6.26
314
2.79
164
3.06
155
4.38
280
1.04
171
3.53
137
0.26
37
0.00
1
0.12
439
0.00
1
0.00
1
0.10
267
0.08
273
CIPLGtwo views2.47
249
1.10
408
4.71
362
0.63
184
2.15
429
2.67
207
0.77
303
5.19
184
4.73
243
7.85
375
9.56
355
1.72
171
1.14
179
4.20
163
2.34
319
0.01
243
0.19
484
0.02
429
0.09
401
0.23
401
0.08
273
ROB_FTStereo_v2two views1.91
179
0.41
181
2.85
201
0.12
67
0.19
156
3.71
314
0.73
294
5.23
186
2.95
125
5.86
260
4.36
196
3.46
231
1.51
210
5.86
220
0.69
142
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
238
0.08
273
ROB_FTStereotwo views1.90
177
0.42
188
2.86
203
0.12
67
0.19
156
3.71
314
0.75
299
5.24
192
2.95
125
5.87
265
4.26
189
3.41
227
1.51
210
5.80
217
0.65
134
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
238
0.08
273
iGMRVCtwo views1.96
186
0.40
170
2.88
208
0.12
67
0.19
156
3.74
319
0.73
294
5.23
186
2.97
132
5.87
265
4.37
197
3.48
235
1.52
215
6.73
278
0.74
154
0.02
335
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
238
0.08
273
RAFTtwo views2.57
257
0.76
333
3.09
236
0.91
212
0.09
59
2.41
168
0.94
346
5.35
204
2.65
104
6.11
279
7.21
292
9.43
411
4.30
364
5.73
216
1.77
283
0.00
1
0.12
439
0.00
1
0.02
336
0.46
469
0.08
273
RAFT-IKPtwo views1.90
177
0.42
188
2.83
198
0.12
67
0.18
145
3.50
293
0.64
267
5.24
192
2.96
128
5.86
260
4.34
194
3.50
238
1.51
210
5.99
224
0.76
161
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
238
0.08
273
raftrobusttwo views1.86
168
0.74
328
1.94
89
2.15
415
2.24
435
2.74
210
0.53
232
4.89
162
4.05
207
6.09
277
3.89
179
1.64
167
2.55
270
2.44
109
1.12
223
0.00
1
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.12
305
0.08
273
GwcNet-RSSMtwo views3.77
368
1.05
399
5.06
378
2.21
422
1.87
414
2.36
161
1.52
392
8.98
340
7.96
380
5.91
269
14.59
441
7.94
383
3.50
318
6.43
250
5.70
418
0.00
1
0.00
1
0.04
458
0.00
1
0.20
377
0.08
273
DMCA-RVCcopylefttwo views3.17
310
1.26
427
6.39
435
2.10
410
1.51
382
3.02
251
0.56
241
7.84
306
5.06
253
9.23
429
5.19
219
8.46
394
2.72
282
6.31
242
3.22
352
0.06
421
0.11
432
0.09
481
0.02
336
0.16
341
0.08
273
GANettwo views6.22
453
1.07
402
4.07
324
2.27
428
0.89
327
9.19
455
9.52
526
12.02
434
8.13
386
10.72
465
29.09
524
13.86
468
7.52
460
11.00
472
4.39
394
0.36
491
0.00
1
0.02
429
0.02
336
0.12
305
0.08
273
ffffttwo views0.97
68
0.29
58
1.69
67
0.03
6
0.05
16
2.12
138
0.65
271
3.44
71
1.87
70
0.34
51
0.60
49
0.23
69
0.20
34
6.69
275
0.89
196
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.18
365
0.09
286
1: 1. 1
DCVSM-stereotwo views3.13
306
0.37
148
2.95
212
1.51
304
0.80
316
2.75
215
0.49
225
6.79
282
5.25
260
11.43
478
5.57
239
10.79
435
5.30
407
5.25
197
2.95
343
0.03
379
0.09
411
0.03
446
0.00
1
0.12
305
0.09
286
RSM++two views1.02
79
0.24
40
1.33
26
0.86
206
0.04
13
2.78
217
0.30
178
2.63
17
2.67
105
0.48
91
1.95
113
0.52
120
0.25
42
5.50
206
0.57
123
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
430
0.11
288
0.09
286
MyStereo07two views1.31
119
0.79
344
1.61
55
1.03
235
1.11
350
2.63
200
0.46
212
5.48
212
2.24
79
0.64
106
1.48
92
0.27
79
0.59
128
7.03
299
0.45
96
0.00
1
0.09
411
0.00
1
0.01
310
0.11
288
0.09
286
MyStereo04two views2.95
293
0.79
344
5.38
397
1.03
235
1.11
350
2.63
200
0.46
212
10.00
371
12.44
465
4.19
206
3.91
180
3.04
214
3.60
324
7.34
321
2.74
340
0.00
1
0.09
411
0.00
1
0.01
310
0.11
288
0.09
286
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views24.70
555
50.77
573
90.11
580
98.11
589
97.34
588
1.38
61
0.12
98
22.79
545
3.09
144
1.07
129
2.95
149
0.71
132
0.29
56
6.93
290
2.29
317
38.56
572
0.37
514
0.00
1
0.30
482
76.73
584
0.09
286
AEACVtwo views0.80
49
0.29
58
1.70
68
0.96
225
0.24
175
2.03
129
0.88
336
3.50
75
0.88
33
0.34
51
0.20
27
0.29
84
2.01
244
1.77
82
0.33
57
0.00
1
0.03
299
0.00
1
0.29
476
0.10
267
0.09
286
4D-IteraStereotwo views1.72
149
0.86
359
3.01
217
0.09
56
2.86
458
3.57
304
1.06
359
3.92
106
5.31
262
5.28
242
1.02
69
3.92
254
0.38
81
1.83
84
1.04
215
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.07
226
0.09
286
DCREtwo views1.79
156
0.68
311
2.55
158
1.66
333
0.27
188
1.27
47
0.05
51
4.57
142
4.04
205
3.30
182
9.24
347
3.83
252
1.20
192
2.08
99
0.67
140
0.00
1
0.12
439
0.00
1
0.24
462
0.04
152
0.09
286
TestStereo1two views2.85
279
0.81
350
3.48
269
3.11
481
0.44
244
2.52
177
1.50
390
6.37
258
8.18
387
4.62
218
9.24
347
2.23
190
3.69
328
9.19
435
1.26
234
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.27
421
0.09
286
SA-5Ktwo views2.85
279
0.81
350
3.48
269
3.11
481
0.44
244
2.52
177
1.50
390
6.37
258
8.18
387
4.62
218
9.24
347
2.23
190
3.69
328
9.19
435
1.26
234
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.27
421
0.09
286
Patchmatch Stereo++two views1.95
183
0.40
170
2.86
203
0.12
67
0.18
145
3.74
319
0.66
274
5.24
192
2.96
128
5.86
260
4.32
191
3.46
231
1.52
215
6.88
285
0.70
144
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
238
0.09
286
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views1.88
173
0.40
170
2.86
203
0.12
67
0.19
156
3.75
322
0.71
289
5.23
186
2.96
128
5.86
260
4.33
193
3.45
229
1.51
210
5.40
204
0.69
142
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
238
0.09
286
iRAFTtwo views1.95
183
0.40
170
2.86
203
0.12
67
0.18
145
3.74
319
0.66
274
5.24
192
2.96
128
5.86
260
4.32
191
3.46
231
1.52
215
6.88
285
0.70
144
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
238
0.09
286
FINETtwo views5.32
433
1.14
415
10.04
483
2.17
417
3.67
487
6.49
406
6.76
508
11.68
420
22.08
519
7.42
357
12.15
410
4.24
270
3.61
325
9.25
438
5.35
412
0.04
399
0.04
328
0.00
1
0.00
1
0.17
354
0.09
286
Nwc_Nettwo views6.97
472
1.25
426
6.63
440
3.82
510
3.37
472
10.83
479
1.67
401
19.56
537
11.35
451
8.36
397
23.62
503
17.19
500
11.44
504
11.21
475
8.08
460
0.80
511
0.00
1
0.00
1
0.02
336
0.13
320
0.09
286
CVANet_RVCtwo views4.16
400
1.16
417
3.60
279
1.94
379
1.46
380
3.92
334
4.68
476
10.89
398
8.34
392
7.58
364
10.84
383
10.27
426
6.62
438
8.56
402
2.69
335
0.39
494
0.00
1
0.00
1
0.01
310
0.21
388
0.09
286
FC-DCNNcopylefttwo views10.72
518
0.52
249
4.27
332
1.88
366
1.63
388
17.18
518
5.29
488
18.20
517
19.69
509
28.50
541
34.51
541
34.03
547
21.48
540
15.89
515
11.15
498
0.03
379
0.01
180
0.02
429
0.01
310
0.07
226
0.09
286
iResNetv2_ROBtwo views4.28
411
1.43
441
7.17
451
2.91
471
1.26
362
4.36
354
1.62
397
13.64
477
10.25
431
9.83
443
11.41
395
7.68
375
4.00
345
7.75
347
1.85
288
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.37
451
0.09
286
iResNettwo views3.68
359
0.91
376
7.94
465
2.97
478
0.34
220
4.44
360
0.48
215
7.70
300
9.74
419
7.72
370
12.74
421
4.03
258
2.87
292
8.05
366
3.37
358
0.02
335
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.10
267
0.09
286
CBMV_ROBtwo views4.14
397
0.52
249
3.14
240
1.30
273
0.77
312
6.92
417
1.97
410
10.11
377
9.58
416
8.92
421
14.20
437
7.12
368
5.90
423
8.65
408
3.50
367
0.01
243
0.05
345
0.00
1
0.00
1
0.04
152
0.09
286
MSMD_ROBtwo views9.28
502
1.09
406
4.65
357
1.58
320
0.39
234
16.52
513
4.41
471
13.60
475
14.87
482
22.34
527
39.89
551
25.67
531
20.71
537
12.42
491
6.98
440
0.34
490
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.05
184
0.09
286
G2L-ROBtwo views3.43
340
0.77
336
3.89
307
1.71
341
1.16
356
4.51
361
0.44
209
11.70
421
5.70
277
7.51
362
5.34
233
11.24
445
1.71
229
7.66
339
5.10
408
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
305
0.10
308
Reg-Stereo(zero)two views1.60
141
0.19
13
2.59
163
0.45
152
0.47
259
1.64
90
0.23
155
3.22
48
5.87
286
4.29
207
3.01
150
4.49
285
1.64
226
2.47
111
1.16
229
0.00
1
0.08
399
0.00
1
0.13
414
0.01
25
0.10
308
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views1.26
115
0.42
188
2.36
142
0.59
176
1.26
362
2.43
170
0.01
5
3.29
55
7.76
374
1.71
143
2.78
144
0.27
79
0.32
69
1.16
48
0.58
127
0.04
399
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.04
152
0.10
308
rrrtwo views1.05
85
0.45
213
3.18
244
0.32
123
0.06
27
2.74
210
0.95
349
3.49
74
1.12
49
0.39
67
0.16
18
0.20
56
0.29
56
6.47
255
0.87
188
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.21
450
0.06
208
0.10
308
Selective-IGEVtwo views1.23
109
0.18
8
1.13
6
0.07
41
0.17
130
2.38
165
0.54
235
6.10
242
2.51
95
0.41
74
3.20
158
0.26
75
0.29
56
6.94
294
0.16
12
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.11
408
0.04
152
0.10
308
IPLGR_Ctwo views2.44
243
1.17
418
4.94
371
0.62
180
2.08
424
2.65
203
0.80
311
5.60
219
4.79
246
7.87
376
9.23
342
1.67
169
1.15
181
3.43
134
2.23
315
0.01
243
0.19
484
0.02
429
0.08
390
0.22
394
0.10
308
ACREtwo views2.41
238
1.08
404
5.11
382
0.55
167
2.05
422
2.65
203
0.78
308
5.26
197
4.67
239
7.59
365
9.20
340
1.70
170
1.08
173
3.74
143
2.18
313
0.01
243
0.18
478
0.02
429
0.08
390
0.22
394
0.10
308
CrosDoStereotwo views3.96
386
0.45
213
3.04
224
0.32
123
0.20
161
3.28
274
11.63
539
5.76
227
4.45
227
9.04
424
16.58
456
4.99
301
7.45
456
8.04
363
3.72
377
0.00
1
0.02
247
0.01
398
0.00
1
0.16
341
0.10
308
HUI-Stereotwo views1.80
158
0.41
181
2.85
201
0.12
67
0.18
145
3.72
317
0.65
271
5.23
186
2.97
132
5.87
265
4.34
194
3.45
229
1.52
215
3.93
151
0.65
134
0.02
335
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
238
0.10
308
DeepStereo_LLtwo views3.96
386
0.45
213
3.04
224
0.32
123
0.20
161
3.28
274
11.63
539
5.76
227
4.45
227
9.04
424
16.58
456
4.99
301
7.45
456
8.04
363
3.72
377
0.00
1
0.02
247
0.01
398
0.00
1
0.16
341
0.10
308
test_xeample3two views1.08
88
0.43
199
3.39
261
0.49
159
0.05
16
2.58
189
0.93
344
3.32
57
1.77
64
0.23
21
0.23
29
0.19
52
0.28
52
6.34
246
0.85
181
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.26
474
0.06
208
0.10
308
HGLStereotwo views4.25
408
0.52
249
4.65
357
3.09
479
5.18
523
6.51
409
0.73
294
10.37
381
6.74
337
7.32
353
12.44
416
7.00
361
7.21
451
7.46
327
5.51
415
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.06
208
0.10
308
FADNettwo views4.23
405
1.65
461
11.75
492
1.64
331
0.80
316
4.80
369
0.77
303
13.76
479
11.65
455
3.97
201
5.24
225
9.62
413
5.14
404
8.40
393
3.78
379
0.21
472
0.04
328
0.07
475
0.05
376
1.14
503
0.10
308
DLCB_ROBtwo views4.51
419
0.91
376
3.78
295
2.19
419
1.07
349
6.28
400
3.09
439
9.78
362
7.72
369
10.65
464
12.97
423
13.91
470
3.71
331
8.72
418
5.30
411
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.10
308
z-ln-s-rtwo views5.99
449
1.34
437
15.55
515
1.52
306
1.95
418
3.28
274
2.71
430
7.72
301
11.16
447
6.43
308
25.06
513
8.76
401
5.86
421
11.03
473
17.17
522
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
411
0.11
322
AIO_rvctwo views1.02
79
0.59
277
1.95
93
0.15
86
0.09
59
3.42
281
0.99
351
4.46
133
2.73
113
0.28
29
1.62
98
1.32
153
0.28
52
2.10
100
0.21
25
0.00
1
0.03
299
0.00
1
0.04
370
0.11
288
0.11
322
IGEV++two views1.14
99
0.51
241
1.66
61
0.55
167
0.08
51
2.52
177
1.01
355
6.51
270
3.16
145
0.59
102
2.11
121
0.43
110
1.18
189
1.44
60
0.79
171
0.00
1
0.05
345
0.00
1
0.05
376
0.11
288
0.11
322
CFNet_ucstwo views3.07
300
0.44
205
4.05
321
0.54
164
0.37
230
3.08
255
0.19
138
9.80
363
8.49
399
7.64
367
12.62
418
5.67
327
1.76
238
4.96
189
1.51
255
0.00
1
0.04
328
0.01
398
0.00
1
0.09
256
0.11
322
LL-Strereo2two views1.86
168
0.83
355
2.33
137
0.36
137
0.17
130
3.79
326
1.52
392
5.82
233
4.04
205
4.43
211
2.51
136
4.23
269
0.37
77
5.66
210
0.99
210
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.05
376
0.06
208
0.11
322
gwcnet-sptwo views3.31
321
1.47
444
7.26
452
1.73
344
0.69
299
7.57
433
1.14
367
8.59
326
6.17
310
8.57
407
5.25
227
4.26
272
3.36
307
6.46
252
3.44
361
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
334
0.11
322
scenettwo views3.31
321
1.47
444
7.26
452
1.73
344
0.69
299
7.57
433
1.14
367
8.59
326
6.17
310
8.57
407
5.25
227
4.26
272
3.36
307
6.46
252
3.44
361
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
334
0.11
322
ssnettwo views3.31
321
1.47
444
7.26
452
1.73
344
0.69
299
7.57
433
1.14
367
8.59
326
6.17
310
8.57
407
5.25
227
4.26
272
3.36
307
6.46
252
3.44
361
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
334
0.11
322
ADLNet2two views4.46
415
0.90
372
6.06
423
2.74
465
3.91
497
6.79
414
3.01
437
10.95
400
8.40
395
7.27
351
9.80
360
9.85
415
5.43
413
7.29
317
6.44
431
0.01
243
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.15
334
0.11
322
TransformOpticalFlowtwo views3.38
332
0.70
318
4.54
349
1.00
231
0.30
199
3.56
301
0.14
114
9.67
360
7.30
356
5.55
248
13.34
427
6.74
357
5.03
400
8.22
386
1.34
243
0.00
1
0.01
180
0.01
398
0.00
1
0.04
152
0.11
322
GEStereo_RVCtwo views3.74
363
0.73
324
4.95
372
2.01
392
1.24
361
4.36
354
3.07
438
11.77
425
7.80
376
6.87
327
6.52
270
7.70
376
4.31
366
8.98
428
4.19
390
0.03
379
0.01
180
0.02
429
0.02
336
0.13
320
0.11
322
sCroCo_RVCtwo views1.21
106
0.65
300
5.16
387
1.09
245
1.29
369
0.92
9
0.19
138
3.92
106
2.68
108
0.30
37
3.04
153
0.52
120
1.56
220
1.58
68
0.78
169
0.09
440
0.25
503
0.00
1
0.00
1
0.07
226
0.11
322
ARAFTtwo views3.13
306
1.11
410
7.34
455
0.42
146
0.14
107
4.52
362
2.99
436
7.41
298
5.97
296
8.85
418
7.06
289
5.20
311
1.25
196
8.49
399
1.44
249
0.00
1
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.33
439
0.11
322
DISCOtwo views6.28
454
0.57
269
5.78
414
3.43
494
1.17
357
11.22
480
3.39
450
12.14
442
16.16
491
6.52
312
11.22
392
16.96
498
6.32
430
19.51
531
10.74
494
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.35
445
0.11
322
AIO-Stereopermissivetwo views0.94
65
0.22
26
1.20
15
0.06
32
0.08
51
2.36
161
0.62
262
5.50
215
2.61
102
0.30
37
3.32
161
0.41
106
0.25
42
1.12
44
0.17
17
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.35
493
0.06
208
0.12
336
anonymousdsp2two views1.78
155
0.39
159
3.40
263
1.10
246
0.04
13
3.63
305
0.50
227
7.80
304
2.77
116
2.91
170
2.88
146
3.17
221
1.01
166
5.15
196
0.43
87
0.00
1
0.01
180
0.02
429
0.15
419
0.05
184
0.12
336
CroCo-Stereo Lap2two views1.24
110
0.88
366
3.39
261
0.95
223
4.59
519
0.47
4
0.08
75
3.51
77
2.80
117
1.17
134
2.24
126
1.57
166
0.20
34
1.48
63
1.14
226
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
334
0.12
336
IPLGtwo views2.43
241
0.66
306
4.77
364
0.54
164
0.31
208
3.01
250
0.26
164
6.15
245
5.55
271
7.69
368
6.21
257
1.89
178
1.74
234
7.19
313
2.35
321
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.24
411
0.12
336
AF-Nettwo views7.78
485
1.44
443
6.68
441
3.37
491
4.50
517
8.61
447
2.69
428
17.07
508
20.17
513
9.52
436
24.02
504
20.31
519
14.59
519
11.58
480
9.84
486
0.61
506
0.00
1
0.12
487
0.00
1
0.38
454
0.12
336
TDLMtwo views4.11
394
1.11
410
3.54
274
1.62
329
1.04
345
3.91
333
7.41
515
10.60
386
10.67
442
6.38
304
12.59
417
5.95
335
4.77
390
8.79
420
3.04
346
0.58
505
0.00
1
0.01
398
0.00
1
0.19
373
0.12
336
AANet_RVCtwo views5.01
429
1.74
466
6.38
434
1.96
383
1.29
369
2.26
151
1.69
402
10.07
374
18.53
500
7.88
377
18.15
477
8.49
397
2.70
277
10.59
465
7.04
441
0.96
517
0.15
461
0.02
429
0.00
1
0.13
320
0.12
336
PSMNet_ROBtwo views5.02
430
1.63
459
6.03
422
1.90
369
1.83
411
9.57
460
6.35
502
15.58
501
7.23
354
6.15
284
10.48
374
12.22
456
4.16
353
8.02
362
8.71
470
0.02
335
0.01
180
0.01
398
0.10
406
0.20
377
0.12
336
w-ln-seventwo views10.20
512
3.08
502
26.36
544
2.06
404
2.49
445
15.81
510
4.39
470
17.80
513
33.50
540
20.47
525
25.79
516
15.12
480
7.40
453
11.75
485
17.48
523
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.43
467
0.13
344
G2L-Stereo_testtwo views3.57
351
0.86
359
3.66
286
2.79
467
1.52
383
4.11
344
1.17
371
11.35
410
6.27
315
7.97
382
8.87
331
9.39
410
2.26
257
6.55
265
4.33
392
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.22
394
0.13
344
SMoEStereo_RVCtwo views0.95
66
0.35
130
1.37
29
0.63
184
0.07
35
2.07
131
0.16
126
2.88
23
1.68
61
0.30
37
1.23
83
0.19
52
0.28
52
6.80
280
0.84
180
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
288
0.13
344
ours_stereotwo views1.03
81
0.55
261
1.86
76
0.12
67
0.32
212
1.16
13
0.09
83
3.27
54
2.18
77
0.39
67
3.02
152
0.34
101
0.26
48
6.32
244
0.37
70
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.18
365
0.13
344
fast-acv-fttwo views5.62
440
1.39
439
7.01
447
2.02
394
1.89
416
12.23
492
1.82
407
7.35
296
9.45
414
10.46
460
20.27
487
14.55
476
7.71
464
7.41
324
7.61
447
0.10
443
0.09
411
0.16
494
0.07
385
0.59
478
0.13
344
UDGNettwo views2.73
270
7.09
532
3.90
308
2.71
461
0.06
27
2.98
247
0.20
144
4.63
146
8.58
402
2.69
160
2.70
141
0.95
140
1.01
166
6.27
238
1.51
255
1.28
522
0.00
1
5.24
544
0.94
525
1.70
515
0.13
344
MIPNettwo views2.06
197
0.69
316
4.57
355
0.32
123
0.21
164
1.92
119
0.19
138
6.89
286
5.64
276
5.48
246
4.02
182
2.02
184
3.50
318
3.32
129
2.01
301
0.00
1
0.01
180
0.01
398
0.01
310
0.20
377
0.13
344
ICVPtwo views2.32
230
0.38
155
2.89
210
0.92
216
0.70
303
2.55
184
0.87
335
9.97
368
3.99
199
4.13
205
8.97
337
2.71
202
1.69
228
2.52
112
3.52
372
0.05
411
0.24
502
0.01
398
0.01
310
0.11
288
0.13
344
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MDST_ROBtwo views8.37
492
0.32
87
9.03
474
4.18
519
2.42
443
26.86
543
6.14
494
19.36
532
13.52
471
27.09
539
22.75
501
9.47
412
4.74
388
15.06
511
6.34
429
0.02
335
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.13
344
w-ln-seven-2two views7.09
474
2.32
490
23.44
538
1.71
341
1.06
346
7.81
439
3.98
459
12.02
434
14.65
479
13.06
495
20.38
488
11.70
454
9.83
493
10.65
467
8.66
468
0.02
335
0.05
345
0.00
1
0.02
336
0.32
435
0.14
353
AIO-test1two views2.22
214
0.76
333
2.78
191
0.30
116
4.38
507
2.48
174
0.96
350
5.59
218
14.64
477
0.74
110
2.86
145
0.92
138
0.30
63
5.64
208
1.67
274
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
352
0.17
354
0.14
353
ACV-stereotwo views4.46
415
0.76
333
9.94
482
1.91
370
1.06
346
11.61
485
1.28
379
6.25
251
7.09
349
3.09
174
5.21
223
16.88
497
10.23
496
7.96
357
5.47
413
0.06
421
0.15
461
0.01
398
0.00
1
0.12
305
0.14
353
AASNettwo views3.90
380
0.92
379
4.41
339
3.56
501
4.00
501
6.70
411
1.26
378
18.71
520
6.14
307
7.35
355
7.91
317
4.35
279
2.58
271
3.04
122
6.62
437
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.39
458
0.14
353
test-3two views1.86
168
0.21
23
2.46
149
1.03
235
0.22
168
1.38
61
0.83
319
4.65
150
5.04
252
7.26
350
1.78
109
4.10
264
0.41
93
6.53
264
0.76
161
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.29
476
0.18
365
0.14
353
test_1two views1.85
167
0.21
23
2.45
146
1.02
233
0.22
168
1.37
60
0.82
315
4.66
152
5.06
253
7.02
333
1.73
104
4.09
262
0.41
93
6.51
261
0.76
161
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.29
476
0.18
365
0.14
353
test_3two views1.88
173
0.22
26
2.75
184
0.96
225
0.22
168
1.28
49
0.77
303
4.62
145
5.87
286
6.55
314
1.84
111
4.28
275
0.45
107
6.48
257
0.76
161
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.28
475
0.17
354
0.14
353
DRafttwo views3.74
363
0.43
199
2.60
164
0.12
67
0.15
112
4.76
368
1.34
384
5.33
203
4.31
220
10.30
454
21.91
495
3.27
224
8.83
478
7.36
323
3.66
376
0.05
411
0.10
423
0.00
1
0.14
415
0.10
267
0.14
353
ac_64two views3.70
361
0.47
221
3.50
272
2.87
470
3.50
479
5.91
394
0.72
293
10.17
378
4.34
221
8.16
388
5.80
241
10.82
436
5.64
419
7.08
304
4.73
401
0.03
379
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
238
0.14
353
edge stereotwo views6.76
464
1.01
393
6.76
442
2.20
421
2.45
444
6.41
404
2.45
419
14.84
493
11.98
460
15.29
508
18.31
478
22.02
523
12.56
508
10.82
469
7.49
445
0.03
379
0.06
363
0.11
484
0.03
352
0.30
426
0.14
353
NOSS_ROBtwo views3.30
319
0.46
219
2.62
168
2.08
405
1.01
344
5.60
386
0.74
297
10.37
381
11.48
453
5.15
237
8.43
325
5.67
327
1.73
232
7.97
359
2.34
319
0.02
335
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.07
226
0.14
353
GGEVtwo views1.22
108
0.35
130
1.96
96
0.57
172
0.28
195
6.83
415
0.64
267
5.42
210
2.35
90
0.75
111
2.28
128
0.26
75
1.30
198
1.00
37
0.16
12
0.01
243
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.15
364
AIO-test2two views2.70
266
1.23
423
3.52
273
1.24
261
3.05
461
2.65
203
0.06
58
6.30
254
15.40
486
2.58
159
7.30
296
0.48
115
0.57
124
5.36
201
0.96
205
3.06
535
0.00
1
0.00
1
0.01
310
0.16
341
0.15
364
DualNet (step1)two views3.91
383
1.11
410
6.15
426
1.27
266
0.60
284
5.22
378
2.54
421
10.66
388
7.73
371
8.36
397
7.55
302
6.55
350
4.27
359
6.58
267
1.62
268
1.49
526
0.03
299
3.10
535
2.99
541
0.20
377
0.15
364
test_sample9two views5.87
442
1.11
410
6.15
426
1.27
266
0.60
284
5.22
378
2.54
421
10.66
388
7.73
371
8.36
397
7.55
302
6.55
350
4.27
359
11.68
482
11.44
500
1.49
526
24.31
574
3.10
535
2.99
541
0.20
377
0.15
364
test_sample8two views7.99
488
1.11
410
6.15
426
1.27
266
0.60
284
5.22
378
2.54
421
12.04
436
6.15
308
17.46
515
9.02
339
24.67
527
18.16
526
11.68
482
11.44
500
1.49
526
24.31
574
3.10
535
2.99
541
0.20
377
0.15
364
MyStereo06two views2.35
233
0.66
306
4.54
349
1.10
246
0.96
336
2.57
187
0.10
87
9.30
349
4.05
207
5.22
239
6.09
247
5.95
335
2.38
262
3.00
121
0.73
152
0.01
243
0.08
399
0.00
1
0.01
310
0.13
320
0.15
364
MyStereo05two views2.94
292
0.66
306
5.25
394
1.10
246
0.96
336
2.57
187
0.10
87
8.53
324
12.34
464
6.28
296
3.88
178
3.18
222
3.30
305
7.81
350
2.37
323
0.01
243
0.08
399
0.00
1
0.01
310
0.13
320
0.15
364
CoDeXtwo views3.43
340
0.68
311
4.49
345
0.98
229
1.65
391
6.37
403
2.14
413
13.23
470
6.07
302
7.23
348
8.95
334
4.09
262
3.79
339
6.31
242
2.37
323
0.03
379
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.07
226
0.15
364
MIM_Stereotwo views2.50
253
0.75
330
4.26
331
1.18
257
0.11
78
3.08
255
0.33
184
6.07
241
3.28
158
5.01
232
10.12
364
4.29
277
1.74
234
8.06
370
1.27
236
0.00
1
0.12
439
0.00
1
0.01
310
0.18
365
0.15
364
Anonymous3two views1.76
153
0.44
205
6.37
433
0.33
128
0.50
267
4.33
351
0.54
235
4.43
131
2.48
92
2.21
148
3.24
160
1.53
165
1.14
179
5.64
208
1.29
238
0.17
463
0.23
497
0.00
1
0.00
1
0.12
305
0.15
364
SFCPSMtwo views3.29
318
0.43
199
5.11
382
0.34
133
0.94
334
8.48
443
2.15
414
14.51
489
5.29
261
7.00
332
7.65
308
3.43
228
2.59
272
5.11
194
2.37
323
0.01
243
0.03
299
0.01
398
0.07
385
0.13
320
0.15
364
LE_ROBtwo views16.73
544
1.28
432
11.61
490
3.72
507
1.65
391
16.67
515
9.17
524
14.39
487
55.91
567
63.81
578
40.86
554
35.94
550
37.73
561
14.24
505
26.87
551
0.05
411
0.10
423
0.13
491
0.22
456
0.12
305
0.15
364
pmcnntwo views7.72
484
1.27
429
9.42
478
2.91
471
3.14
463
9.44
457
6.23
498
12.56
455
16.51
493
14.53
504
24.08
505
27.44
534
8.49
474
9.32
441
8.44
465
0.06
421
0.08
399
0.00
1
0.00
1
0.30
426
0.15
364
coex_refinementtwo views4.04
392
0.87
362
3.55
275
2.96
477
1.40
377
4.28
349
0.32
180
11.18
402
7.72
369
8.32
395
13.44
429
10.01
420
3.48
317
6.28
239
6.76
438
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.06
208
0.16
377
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.80
49
0.33
104
2.51
154
0.25
109
0.53
276
1.93
120
0.27
167
5.07
177
1.05
47
0.47
90
0.68
53
0.64
129
0.22
38
0.95
34
0.65
134
0.00
1
0.05
345
0.00
1
0.19
442
0.03
123
0.16
377
fffytwo views1.13
97
0.51
241
2.15
120
1.01
232
0.09
59
2.30
158
0.19
138
4.07
114
1.13
51
0.16
10
2.66
139
0.20
56
0.38
81
6.98
296
0.35
61
0.00
1
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.14
330
0.16
377
rvit_stereo_0075_2two views2.00
190
0.32
87
5.49
403
0.60
177
1.98
419
1.77
108
0.10
87
7.24
293
5.70
277
2.90
169
4.06
183
3.11
218
0.56
120
5.32
200
0.76
161
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.16
377
RALCasStereoNettwo views1.93
181
1.01
393
2.75
184
1.88
366
1.75
403
2.88
240
0.18
135
4.64
149
4.36
222
2.27
152
5.14
214
2.22
189
0.79
151
7.10
306
1.00
212
0.00
1
0.34
509
0.00
1
0.00
1
0.10
267
0.16
377
HARTtwo views1.68
145
0.67
309
2.72
180
0.04
20
0.27
188
1.72
105
0.04
38
5.60
219
3.16
145
1.44
136
7.73
310
2.41
193
0.15
26
6.44
251
0.62
129
0.00
1
0.12
439
0.00
1
0.00
1
0.24
411
0.17
382
FACV-RUCAtwo views2.21
213
0.34
119
3.59
278
1.30
273
2.90
459
2.22
149
1.25
375
7.98
309
5.71
282
3.59
189
7.21
292
1.14
148
1.60
224
3.12
124
1.46
252
0.01
243
0.03
299
0.10
483
0.04
370
0.35
445
0.17
382
PWCDC_ROBbinarytwo views7.92
487
3.17
507
7.48
460
5.73
530
4.40
508
10.45
470
0.35
187
14.52
490
28.19
531
10.36
457
31.27
530
7.04
364
9.14
485
13.22
499
8.78
471
2.74
534
0.02
247
0.00
1
0.00
1
1.31
508
0.17
382
CBMVpermissivetwo views5.35
434
0.91
376
3.67
287
1.62
329
0.44
244
10.09
465
7.19
513
12.49
453
12.33
463
12.22
484
14.69
443
10.93
440
6.48
433
8.51
400
4.96
406
0.02
335
0.15
461
0.00
1
0.00
1
0.17
354
0.17
382
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G2L-Stereotwo views3.40
336
0.93
382
4.73
363
1.61
325
2.05
422
2.88
240
0.60
256
8.94
338
5.84
285
7.42
357
7.33
298
8.61
400
2.16
251
8.44
397
6.11
424
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
411
0.18
386
DCANet-4two views2.03
194
0.34
119
5.30
395
0.31
120
0.18
145
1.69
97
0.12
98
4.95
165
8.55
401
5.78
252
5.17
215
1.12
147
2.82
288
2.11
101
1.92
295
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.18
386
ffftwo views2.28
224
0.61
285
3.81
299
0.22
103
0.07
35
1.69
97
0.11
92
5.37
207
11.84
457
5.80
254
5.17
215
1.44
158
5.41
410
2.00
95
1.92
295
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.18
386
ADStereo(finetuned)two views2.26
223
0.64
294
5.22
391
0.31
120
0.18
145
1.71
102
0.25
162
5.23
186
8.46
396
6.06
275
5.30
231
1.41
156
6.37
431
1.87
88
1.87
289
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
152
0.18
386
IPLGRtwo views2.28
224
0.51
241
6.00
421
0.15
86
0.15
112
1.99
128
0.22
151
6.34
255
6.04
301
6.80
321
5.76
240
2.87
205
2.31
259
4.88
183
1.28
237
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
256
0.18
386
STrans-v2two views3.43
340
0.73
324
4.82
365
0.26
111
0.60
284
3.00
249
1.19
372
10.41
383
7.22
353
5.79
253
10.97
388
6.75
358
7.03
447
8.25
387
1.40
246
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.03
123
0.18
386
ASMatchtwo views3.32
327
0.50
235
3.32
255
1.72
343
0.45
249
1.93
120
0.68
278
6.42
264
3.89
192
6.18
285
22.30
498
4.61
289
4.82
395
7.65
337
1.70
276
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.03
352
0.01
25
0.18
386
DeepStereo_RVCtwo views2.05
196
0.39
159
2.87
207
0.14
84
0.17
130
3.51
296
0.70
286
5.21
185
3.00
134
6.27
295
4.13
185
3.47
234
4.53
379
4.81
181
1.49
254
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
256
0.18
386
pcwnet_v2two views4.20
402
0.36
141
8.53
470
1.33
277
1.12
352
3.43
282
0.41
201
12.85
460
14.16
474
9.90
447
14.29
438
5.90
334
3.03
296
6.20
234
2.06
305
0.01
243
0.05
345
0.04
458
0.02
336
0.16
341
0.18
386
csctwo views2.28
224
0.61
285
3.81
299
0.22
103
0.07
35
1.69
97
0.11
92
5.37
207
11.84
457
5.80
254
5.17
215
1.44
158
5.41
410
2.00
95
1.92
295
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.18
386
cscssctwo views2.28
224
0.61
285
3.81
299
0.22
103
0.07
35
1.69
97
0.11
92
5.37
207
11.84
457
5.80
254
5.17
215
1.44
158
5.41
410
2.00
95
1.92
295
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
77
0.18
386
z-mn7two views10.46
516
4.14
513
20.35
529
2.15
415
1.68
396
19.07
525
5.72
491
13.28
471
34.58
546
9.45
433
35.20
544
15.69
484
9.13
484
21.16
538
17.07
521
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.35
445
0.19
397
UGAM-zerotwo views3.51
346
0.33
104
4.44
342
0.88
208
0.65
293
3.52
299
0.16
126
11.35
410
2.71
109
5.09
236
5.82
242
15.28
482
9.14
485
8.38
391
1.61
267
0.00
1
0.16
470
0.00
1
0.46
506
0.02
77
0.19
397
ToySttwo views2.69
263
0.55
261
7.03
448
1.03
235
0.10
67
3.49
291
1.04
357
6.38
262
4.55
234
2.69
160
6.28
261
7.95
385
4.38
368
5.08
192
2.58
333
0.01
243
0.11
432
0.00
1
0.04
370
0.28
423
0.19
397
NRIStereotwo views2.14
203
0.35
130
2.65
171
1.10
246
0.14
107
3.05
254
0.86
332
5.35
204
3.18
151
6.24
290
3.36
166
4.17
268
1.82
240
8.12
374
2.01
301
0.00
1
0.10
423
0.00
1
0.00
1
0.12
305
0.19
397
CRE-IMPtwo views1.95
183
0.35
130
2.68
172
0.27
115
0.17
130
3.90
332
0.85
330
5.14
179
2.87
120
5.74
251
4.14
186
3.49
236
0.83
153
6.40
249
1.80
286
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
267
0.19
397
DCANettwo views2.08
198
0.64
294
3.81
299
0.31
120
0.17
130
1.70
101
0.25
162
5.23
186
8.47
397
6.07
276
5.30
231
1.41
156
4.23
357
1.85
85
2.02
303
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
152
0.19
397
RPtwo views6.84
469
1.29
434
5.53
409
3.92
513
5.18
523
6.32
401
3.53
451
11.73
424
15.31
485
9.54
437
22.38
499
18.25
505
14.47
518
10.11
455
7.49
445
0.91
515
0.01
180
0.12
487
0.15
419
0.33
439
0.19
397
DA2two views1.19
102
0.37
148
1.94
89
0.62
180
0.30
199
6.06
398
0.59
252
5.55
216
2.23
78
0.37
57
2.42
135
0.41
106
1.17
187
1.24
52
0.16
12
0.01
243
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.20
404
IGEV-RUCAtwo views0.81
52
0.15
1
1.13
6
0.52
161
0.32
212
2.13
139
0.51
230
3.46
72
1.71
63
0.95
122
0.16
18
0.24
72
0.55
118
2.81
117
0.41
81
0.12
449
0.21
491
0.20
501
0.25
467
0.21
388
0.20
404
APVNettwo views5.98
447
1.72
465
8.72
471
3.21
488
4.04
502
12.31
493
1.81
406
19.09
528
6.10
303
6.13
283
13.41
428
10.69
434
6.30
429
11.26
476
13.90
513
0.05
411
0.02
247
0.11
484
0.03
352
0.53
472
0.20
404
FCDSN-DCtwo views10.24
513
0.56
267
3.49
271
1.96
383
1.29
369
16.90
517
4.59
475
17.16
509
19.10
504
24.64
537
32.46
537
33.82
546
22.14
543
15.93
516
10.45
491
0.04
399
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
184
0.21
407
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FENettwo views2.19
211
0.34
119
3.04
224
2.05
403
0.26
185
2.82
231
0.13
107
7.02
290
5.55
271
4.97
231
1.94
112
4.91
299
3.39
312
4.71
178
2.50
329
0.02
335
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.21
407
Replicate-Monstertwo views1.25
113
1.94
480
10.24
485
0.08
50
0.32
212
1.32
54
0.03
32
3.71
88
0.89
38
1.07
129
0.07
12
0.08
32
0.10
14
4.74
179
0.14
9
0.01
243
0.04
328
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.22
409
raft_robusttwo views2.64
261
1.20
420
2.62
168
1.10
246
0.28
195
1.50
77
0.12
98
6.28
253
9.04
406
6.80
321
7.19
291
3.73
250
2.13
248
9.06
430
1.07
216
0.03
379
0.12
439
0.00
1
0.21
450
0.17
354
0.22
409
iRaft-Stereo_20wtwo views2.56
255
0.35
130
4.98
373
0.37
139
0.67
296
3.47
286
0.59
252
12.57
456
3.89
192
6.10
278
6.23
259
1.49
162
2.24
253
6.65
272
0.86
186
0.00
1
0.19
484
0.00
1
0.33
488
0.08
238
0.22
409
raft+_RVCtwo views1.79
156
0.84
356
2.32
136
2.40
445
0.85
321
1.38
61
0.09
83
6.36
256
4.75
245
2.85
167
5.46
235
1.17
150
1.36
204
4.54
173
0.91
200
0.00
1
0.10
423
0.00
1
0.00
1
0.11
288
0.22
409
sAnonymous2two views1.35
122
1.66
462
8.14
467
0.55
167
0.46
250
1.23
23
0.24
157
4.00
111
3.47
170
0.40
72
1.11
75
0.23
69
1.42
206
0.96
35
0.57
123
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.20
445
2.07
520
0.22
409
CroCo_RVCtwo views1.35
122
1.66
462
8.14
467
0.55
167
0.46
250
1.23
23
0.24
157
4.00
111
3.47
170
0.40
72
1.11
75
0.23
69
1.42
206
0.96
35
0.57
123
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.20
445
2.07
520
0.22
409
MeshStereopermissivetwo views11.52
524
1.52
450
4.55
352
1.89
368
1.46
380
19.87
529
5.11
484
20.66
541
15.91
490
32.67
547
34.51
541
39.34
554
21.15
538
18.74
528
12.10
503
0.11
445
0.06
363
0.01
398
0.00
1
0.45
468
0.22
409
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Anonymous_2two views4.14
397
0.62
290
3.21
246
1.40
290
1.43
379
5.19
377
0.32
180
6.63
274
4.38
223
4.48
215
2.30
129
8.08
386
7.00
445
5.37
202
2.29
317
0.23
475
0.75
528
5.20
543
18.12
568
5.66
536
0.23
416
BEATNet_4xtwo views3.24
314
1.27
429
5.89
417
1.56
318
0.10
67
5.26
381
1.07
361
10.08
375
5.50
267
6.89
328
7.73
310
4.53
286
4.13
350
5.05
191
5.27
410
0.04
399
0.05
345
0.00
1
0.00
1
0.23
401
0.23
416
NCCL2two views5.88
444
1.59
455
5.44
400
1.87
363
0.92
330
9.55
459
11.55
538
12.11
439
9.94
424
9.67
440
8.85
330
22.28
525
7.41
454
8.78
419
7.17
442
0.01
243
0.00
1
0.03
446
0.00
1
0.13
320
0.23
416
WCMA_ROBtwo views9.21
500
0.87
362
7.37
457
2.54
454
2.13
427
13.59
504
5.80
492
11.64
418
14.01
473
24.43
536
32.99
538
27.09
533
18.02
525
12.51
492
9.85
487
0.81
512
0.07
386
0.01
398
0.01
310
0.16
341
0.23
416
SCVtwo views1.59
139
0.58
274
2.57
160
2.72
463
0.31
208
2.15
142
0.79
309
6.88
285
2.72
110
0.20
15
2.68
140
0.68
130
0.58
126
7.60
334
0.41
81
0.00
1
0.03
299
0.00
1
0.22
456
0.37
451
0.24
420
NCC-stereotwo views6.77
465
1.49
448
6.48
436
2.92
473
4.40
508
7.43
427
3.61
453
19.52
535
13.29
468
8.39
402
16.91
461
15.96
486
12.13
505
12.85
494
7.70
448
1.47
524
0.11
432
0.01
398
0.42
501
0.14
330
0.24
420
Abc-Nettwo views6.77
465
1.49
448
6.48
436
2.92
473
4.40
508
7.43
427
3.61
453
19.52
535
13.29
468
8.39
402
16.91
461
15.96
486
12.13
505
12.85
494
7.70
448
1.47
524
0.11
432
0.01
398
0.42
501
0.14
330
0.24
420
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XPNet_ROBtwo views6.03
452
1.22
421
5.61
411
2.56
457
0.90
329
6.32
401
7.07
511
12.92
463
8.30
391
14.76
506
15.13
446
19.84
514
6.66
440
10.36
461
8.58
467
0.02
335
0.04
328
0.00
1
0.03
352
0.11
288
0.24
420
tgtwo views1.96
186
0.64
294
2.15
120
0.68
190
0.12
92
4.40
359
0.04
38
5.74
224
4.19
217
4.00
202
5.23
224
2.58
197
0.93
160
7.12
307
0.77
167
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.31
431
0.25
424
TRStereotwo views2.36
235
3.10
503
4.70
361
1.99
387
2.08
424
2.61
195
1.11
365
8.79
337
3.73
182
3.19
177
3.04
153
3.96
255
0.77
146
5.92
221
1.44
249
0.03
379
0.14
454
0.00
1
0.29
476
0.08
238
0.25
424
ADLNettwo views4.32
413
0.80
348
4.33
335
3.60
502
3.56
481
6.87
416
2.48
420
11.20
403
7.58
365
9.87
445
9.62
356
8.39
391
4.95
398
6.16
230
6.60
435
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.01
310
0.12
305
0.25
424
FADNet-RVCtwo views3.98
390
1.84
473
12.48
499
1.69
335
0.44
244
4.33
351
1.31
382
11.84
426
7.15
352
3.53
188
3.50
173
10.63
432
4.43
371
9.12
431
6.25
427
0.03
379
0.10
423
0.00
1
0.03
352
0.60
480
0.25
424
DRN-Testtwo views5.87
442
0.98
388
5.89
417
2.69
460
3.65
485
12.37
494
3.35
448
20.07
539
10.20
430
11.93
483
12.31
415
11.06
443
5.31
408
7.89
353
9.05
473
0.04
399
0.05
345
0.04
458
0.04
370
0.18
365
0.25
424
LALA_ROBtwo views6.58
461
1.80
470
6.25
429
1.26
264
0.94
334
10.08
464
9.02
523
16.00
503
11.51
454
12.74
489
13.02
424
24.77
528
5.25
406
10.56
464
8.02
455
0.04
399
0.05
345
0.00
1
0.02
336
0.10
267
0.25
424
test_5two views2.90
288
0.70
318
3.69
288
2.01
392
3.17
466
4.61
366
1.32
383
6.69
278
7.02
347
2.79
164
7.18
290
4.99
301
4.14
351
7.96
357
1.31
239
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
352
0.19
373
0.26
430
EAI-Stereotwo views2.31
228
0.44
205
2.72
180
0.68
190
0.56
280
3.51
296
2.62
426
11.42
413
4.14
214
2.09
147
7.23
294
1.21
151
0.91
158
5.67
212
1.51
255
0.01
243
0.25
503
0.00
1
0.88
523
0.04
152
0.26
430
FAT-Stereotwo views6.78
467
0.68
311
6.80
443
2.30
432
1.77
406
5.63
387
4.20
465
18.79
521
18.62
501
10.53
462
17.15
467
18.52
507
13.74
516
8.86
424
7.38
444
0.03
379
0.15
461
0.01
398
0.07
385
0.12
305
0.26
430
StereoDRNet-Refinedtwo views4.46
415
0.62
290
3.80
297
1.92
374
0.40
236
9.35
456
0.15
120
10.02
373
8.83
405
12.69
488
11.62
401
9.34
408
3.87
342
8.06
370
8.02
455
0.00
1
0.00
1
0.01
398
0.05
376
0.20
377
0.26
430
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
YMNettwo views5.52
436
1.83
471
8.79
472
3.47
497
4.46
513
10.72
475
0.91
342
9.99
369
6.43
324
13.76
500
16.35
453
11.65
450
4.49
377
7.95
355
8.03
457
0.12
449
0.35
511
0.12
487
0.08
390
0.71
489
0.27
434
YMNet_1two views5.52
436
1.83
471
8.79
472
3.47
497
4.46
513
10.72
475
0.91
342
9.99
369
6.43
324
13.76
500
16.35
453
11.65
450
4.49
377
7.95
355
8.03
457
0.12
449
0.35
511
0.12
487
0.08
390
0.71
489
0.27
434
iRaftStereo_RVCtwo views1.62
142
0.68
311
1.98
97
0.67
189
0.05
16
2.99
248
0.04
38
5.36
206
3.74
183
3.82
198
4.96
208
2.54
196
0.62
129
3.35
130
0.97
208
0.00
1
0.07
386
0.00
1
0.00
1
0.30
426
0.27
434
PWC_ROBbinarytwo views8.24
491
3.13
504
12.74
503
2.43
449
4.43
511
7.51
431
1.22
373
16.63
506
19.24
506
16.08
511
28.29
521
13.99
471
10.16
495
13.63
501
14.06
514
0.42
500
0.00
1
0.05
465
0.00
1
0.59
478
0.27
434
mmstwo views1.03
81
0.54
257
1.58
53
0.05
27
0.36
226
1.52
79
0.08
75
2.97
26
1.84
69
0.38
59
2.94
148
0.32
93
0.25
42
6.82
281
0.39
75
0.00
1
0.04
328
0.00
1
0.00
1
0.17
354
0.28
438
StereoDRNettwo views5.59
438
1.75
467
6.80
443
3.12
483
4.45
512
10.61
473
4.35
469
18.80
522
9.73
418
12.22
484
6.87
277
11.44
449
4.65
385
8.09
373
8.26
463
0.02
335
0.11
432
0.00
1
0.03
352
0.20
377
0.28
438
111two views2.78
273
0.92
379
3.81
299
0.22
103
0.07
35
2.83
233
0.70
286
6.03
239
14.00
472
3.22
178
8.93
333
5.48
320
3.30
305
3.66
139
2.03
304
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
267
0.29
440
FADNet-RVC-Resampletwo views3.79
370
1.62
458
12.06
493
1.43
295
0.66
294
5.94
395
2.41
417
10.18
379
8.58
402
6.28
296
4.22
188
5.33
317
4.80
394
7.71
343
3.19
351
0.17
463
0.21
491
0.17
497
0.12
411
0.41
464
0.29
440
zh-mn7two views11.13
522
6.28
527
31.79
551
1.85
361
0.98
338
13.11
501
2.98
435
12.88
462
33.65
542
21.57
526
39.07
549
12.50
459
8.46
473
19.94
534
16.74
520
0.23
475
0.01
180
0.00
1
0.01
310
0.33
439
0.30
442
ssnet_v2two views4.46
415
0.87
362
5.18
388
1.57
319
0.67
296
9.14
454
4.73
478
11.84
426
9.68
417
8.79
414
6.24
260
9.91
417
4.34
367
6.28
239
9.30
477
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.28
423
0.30
442
Wz-Net-SNSevtwo views9.23
501
6.70
528
24.28
539
1.87
363
1.81
410
8.57
445
12.29
544
17.37
510
20.39
514
10.43
459
23.11
502
16.66
494
8.03
467
14.47
508
17.86
524
0.00
1
0.02
247
0.01
398
0.00
1
0.41
464
0.30
442
test-1two views1.82
163
0.45
213
5.42
398
0.89
210
0.41
240
2.14
140
0.56
241
5.75
225
4.15
215
3.28
180
5.11
213
3.61
242
0.70
136
1.53
66
1.56
262
0.02
335
0.34
509
0.00
1
0.08
390
0.02
77
0.30
442
LL-Strereotwo views4.71
425
1.64
460
7.51
461
1.15
254
4.31
505
3.71
314
1.45
388
9.21
346
8.36
393
8.37
401
8.17
321
10.82
436
11.36
503
12.51
492
4.82
404
0.00
1
0.12
439
0.00
1
0.00
1
0.31
431
0.32
446
stereogantwo views7.69
483
0.88
366
7.08
450
3.49
500
3.93
498
18.98
524
3.23
445
16.52
505
19.58
508
9.93
448
18.92
480
20.50
520
9.04
483
14.07
504
6.14
425
0.26
481
0.04
328
0.21
502
0.03
352
0.63
483
0.33
447
ETE_ROBtwo views5.80
441
1.77
468
6.33
431
1.44
299
0.78
315
6.43
405
6.90
509
12.53
454
8.08
384
12.93
493
14.89
444
21.13
522
5.87
422
9.83
451
6.57
434
0.04
399
0.01
180
0.00
1
0.02
336
0.08
238
0.33
447
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views2.86
283
0.99
391
7.52
462
1.52
306
0.92
330
2.94
244
0.03
32
9.31
350
3.81
188
2.42
157
5.86
244
9.23
407
4.64
384
4.31
167
2.19
314
0.02
335
0.18
478
0.00
1
0.54
510
0.35
445
0.35
449
PFNettwo views2.93
291
0.40
170
5.51
406
2.13
413
0.84
320
3.11
261
0.75
299
6.78
281
4.79
246
9.98
449
6.00
245
4.78
294
2.13
248
8.33
389
2.11
306
0.19
467
0.06
363
0.00
1
0.11
408
0.20
377
0.35
449
RAFT+CT+SAtwo views2.36
235
0.71
320
2.46
149
0.83
202
2.26
436
3.18
269
0.93
344
6.82
284
5.48
266
2.55
158
8.07
318
1.64
167
1.59
223
8.54
401
1.15
227
0.02
335
0.00
1
0.00
1
0.38
495
0.19
373
0.36
451
WZ-Nettwo views13.00
528
4.64
519
41.07
561
3.48
499
3.15
465
19.12
526
15.66
557
14.81
492
31.33
536
15.71
509
27.88
519
22.22
524
14.01
517
20.44
537
25.03
547
0.64
508
0.00
1
0.01
398
0.03
352
0.39
458
0.37
452
RGCtwo views6.88
471
2.23
488
6.13
424
4.05
514
4.73
522
8.94
451
2.78
431
15.19
498
11.74
456
11.13
474
19.34
481
17.86
502
10.42
498
13.02
497
8.03
457
0.73
509
0.01
180
0.24
505
0.41
500
0.31
431
0.38
453
HUFtwo views1.05
85
0.64
294
2.33
137
0.35
136
0.22
168
3.09
257
0.41
201
3.73
95
2.89
121
0.36
54
2.71
142
0.33
97
0.30
63
2.28
104
0.23
28
0.00
1
0.61
527
0.00
1
0.00
1
0.15
334
0.39
454
PAM_32two views3.50
345
0.32
87
5.22
391
1.32
276
0.53
276
7.49
430
0.39
196
9.52
357
3.91
194
5.22
239
5.28
230
16.75
496
7.44
455
4.61
176
0.90
199
0.00
1
0.20
488
0.00
1
0.39
498
0.09
256
0.39
454
GANetREF_RVCpermissivetwo views6.56
460
2.89
499
7.58
463
3.41
492
0.40
236
12.96
499
9.58
527
15.09
494
17.25
498
10.33
455
10.62
377
12.27
457
8.16
470
12.21
489
4.53
397
0.41
497
0.00
1
0.00
1
0.02
336
3.12
528
0.39
454
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GwcNetcopylefttwo views6.42
457
1.97
482
10.92
487
2.59
458
5.58
526
11.55
484
2.21
415
14.10
483
16.52
495
10.04
450
17.19
469
10.86
438
5.61
418
9.23
437
8.84
472
0.01
243
0.06
363
0.03
446
0.08
390
0.56
474
0.40
457
SGM_RVCbinarytwo views10.08
509
0.60
281
3.42
265
2.30
432
0.32
212
19.41
527
6.33
501
18.95
526
14.64
477
25.14
538
24.32
507
33.34
545
18.79
530
19.86
532
12.55
507
0.25
479
0.26
505
0.22
503
0.24
462
0.34
444
0.40
457
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GREAT-IGEVtwo views0.72
42
0.29
58
1.91
82
1.31
275
0.40
236
1.41
67
0.08
75
2.29
13
2.48
92
0.18
12
0.69
54
0.10
42
0.34
71
1.72
76
0.37
70
0.00
1
0.09
411
0.00
1
0.22
456
0.10
267
0.41
459
PAMtwo views3.38
332
0.31
74
5.61
411
1.37
286
0.71
304
7.60
436
0.38
195
8.94
338
3.55
176
5.54
247
4.69
200
16.09
490
7.03
447
3.67
140
1.02
214
0.00
1
0.21
491
0.00
1
0.38
495
0.07
226
0.41
459
RTSCtwo views9.15
499
3.00
501
13.57
507
3.72
507
1.76
405
11.82
489
0.46
212
16.95
507
36.83
551
15.80
510
15.53
448
12.91
462
7.46
458
20.01
535
21.76
536
0.31
486
0.13
449
0.01
398
0.08
390
0.57
476
0.41
459
CBFPSMtwo views4.87
426
0.94
385
14.70
512
1.51
304
1.15
355
11.49
483
2.55
425
7.28
295
6.47
327
6.23
289
4.83
204
15.30
483
8.99
481
6.88
285
8.20
462
0.03
379
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.40
461
0.42
462
GASNettwo views5.19
431
4.61
517
9.38
477
4.73
524
2.10
426
3.80
327
1.57
395
12.07
437
10.96
443
8.92
421
7.03
287
8.21
388
7.67
463
14.02
503
7.36
443
0.02
335
0.15
461
0.00
1
0.00
1
0.69
487
0.42
462
MyStereo8two views2.88
287
1.19
419
5.03
376
1.61
325
3.75
492
4.30
350
0.07
67
6.14
244
6.16
309
6.22
288
9.64
358
4.28
275
1.45
208
2.05
98
4.76
403
0.00
1
0.16
470
0.00
1
0.14
415
0.26
415
0.43
464
Syn2CoExtwo views6.32
455
2.72
497
9.33
476
2.45
450
1.67
394
8.59
446
3.32
446
18.08
516
12.27
462
8.53
406
21.08
492
10.30
427
9.80
491
9.30
440
7.86
452
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.63
483
0.43
464
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views3.58
352
1.29
434
12.46
497
1.53
311
0.98
338
3.48
289
0.81
313
11.99
432
4.40
224
4.33
209
11.05
390
8.83
403
2.02
245
4.52
172
1.66
273
0.01
243
0.14
454
0.00
1
0.68
517
0.86
497
0.44
466
SACVNettwo views4.15
399
1.26
427
3.81
299
3.12
483
1.68
396
3.09
257
2.85
434
11.91
429
5.96
294
10.52
461
11.20
391
10.59
429
3.95
344
8.97
427
3.25
355
0.08
435
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.32
435
0.44
466
XQCtwo views8.43
494
3.58
510
16.40
518
2.92
473
2.17
430
13.22
502
3.60
452
14.64
491
25.86
527
11.87
482
12.04
406
15.06
479
10.67
499
15.24
513
19.41
527
0.39
494
0.08
399
0.05
465
0.07
385
0.84
496
0.45
468
DeepPrunerFtwo views6.75
463
2.69
496
23.31
537
3.68
505
7.16
533
3.78
325
4.29
467
13.42
473
20.13
512
8.13
387
10.46
373
7.18
370
8.06
468
11.10
474
9.44
481
0.24
478
0.15
461
0.29
508
0.42
501
0.66
486
0.45
468
SGM-Foresttwo views4.96
427
0.32
87
2.84
200
1.21
258
0.64
292
10.23
467
6.64
506
11.55
417
10.98
444
10.94
472
13.59
430
11.65
450
4.30
364
8.94
426
4.63
399
0.11
445
0.04
328
0.00
1
0.00
1
0.05
184
0.46
470
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7two views11.12
521
7.26
533
33.16
552
2.32
440
2.31
438
11.66
487
7.80
517
13.53
474
17.94
499
16.39
513
31.80
532
14.22
473
16.88
522
23.07
544
23.00
542
0.00
1
0.13
449
0.00
1
0.00
1
0.52
471
0.48
471
ccnettwo views6.87
470
0.92
379
5.15
386
3.09
479
2.18
432
11.78
488
4.90
480
17.97
515
8.79
404
12.79
491
20.20
485
16.00
489
8.35
471
9.12
431
14.17
515
0.42
500
0.33
508
0.25
506
0.09
401
0.40
461
0.48
471
SuperBtwo views8.10
490
3.15
506
24.67
540
2.65
459
1.23
360
9.88
463
4.29
467
10.18
379
30.07
534
11.53
480
12.18
412
6.12
339
6.65
439
10.50
463
14.47
516
0.14
455
0.11
432
0.35
513
0.25
467
13.06
551
0.48
471
SHDtwo views9.61
506
2.60
494
12.46
497
3.69
506
3.54
480
9.47
458
1.25
375
20.16
540
37.84
554
18.19
517
21.24
493
16.96
498
12.83
512
14.47
508
16.05
518
0.32
487
0.13
449
0.01
398
0.08
390
0.38
454
0.48
471
psmorigintwo views7.34
476
1.58
454
18.31
524
2.35
442
0.87
322
6.72
412
1.70
405
10.63
387
7.14
351
19.77
522
22.71
500
20.13
516
11.34
502
12.96
496
9.49
482
0.04
399
0.17
474
0.06
469
0.17
430
0.21
388
0.50
475
RTStwo views18.87
550
9.32
542
86.48
577
4.95
526
6.10
528
42.08
561
14.70
549
15.49
499
41.06
556
22.65
529
32.32
534
13.77
466
19.54
533
37.98
561
28.96
554
0.41
497
0.23
497
0.00
1
0.02
336
0.91
498
0.50
475
RTSAtwo views18.87
550
9.32
542
86.48
577
4.95
526
6.10
528
42.08
561
14.70
549
15.49
499
41.06
556
22.65
529
32.32
534
13.77
466
19.54
533
37.98
561
28.96
554
0.41
497
0.23
497
0.00
1
0.02
336
0.91
498
0.50
475
SGM-ForestMtwo views16.99
545
1.08
404
5.74
413
2.12
411
0.75
308
31.63
549
12.21
542
27.80
552
32.25
537
37.88
554
39.99
552
52.96
563
35.20
558
33.60
556
24.47
545
0.26
481
0.39
516
0.31
510
0.39
498
0.26
415
0.53
478
RAFT + AFFtwo views4.30
412
1.55
452
5.84
415
1.43
295
2.36
439
5.94
395
6.72
507
10.01
372
7.56
363
7.55
363
8.96
336
7.09
367
6.73
441
8.57
403
4.02
385
0.02
335
0.47
523
0.00
1
0.01
310
0.56
474
0.54
479
DANettwo views6.02
451
1.23
423
8.45
469
3.86
512
3.94
499
7.64
437
1.34
384
9.51
356
7.00
345
13.39
497
15.53
448
15.99
488
7.02
446
12.14
488
12.37
505
0.19
467
0.12
439
0.02
429
0.03
352
0.13
320
0.56
480
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNettwo views5.22
432
1.96
481
9.78
480
4.11
516
6.57
531
8.83
450
1.35
386
10.74
393
8.07
383
6.39
305
12.76
422
8.32
390
4.75
389
8.62
407
10.09
489
0.11
445
0.18
478
0.31
510
0.09
401
0.75
492
0.57
481
ADCLtwo views10.16
511
2.11
485
19.36
527
1.92
374
1.88
415
22.23
531
8.91
522
14.04
481
23.56
523
14.62
505
26.19
517
12.75
461
13.59
515
16.06
519
22.95
541
0.26
481
0.18
478
0.75
521
0.65
514
0.69
487
0.58
482
ADCReftwo views7.27
475
1.38
438
16.37
517
2.52
453
3.30
471
11.63
486
3.16
442
10.80
395
9.35
412
13.03
494
25.27
515
8.17
387
8.92
480
8.06
370
21.81
537
0.15
457
0.08
399
0.16
494
0.34
490
0.38
454
0.58
482
NVstereo2Dtwo views4.51
419
0.82
353
6.86
446
3.28
490
3.38
473
8.16
441
3.13
440
10.51
384
15.15
484
4.90
229
6.89
278
7.87
378
4.78
392
9.88
452
3.91
383
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.06
384
0.02
77
0.58
482
DDVStwo views3.59
353
0.53
253
4.53
348
2.02
394
1.27
365
6.63
410
0.49
225
8.73
334
4.10
211
7.14
341
7.63
307
12.68
460
2.25
255
8.69
412
4.09
388
0.08
435
0.20
488
0.01
398
0.00
1
0.14
330
0.59
485
DPSNettwo views10.14
510
1.88
476
16.82
520
1.85
361
1.73
401
24.84
535
17.20
559
19.92
538
27.41
529
12.23
486
13.62
431
16.52
492
18.35
527
14.42
507
12.50
506
0.78
510
0.54
526
0.08
478
0.25
467
1.18
504
0.59
485
G-Nettwo views8.41
493
1.54
451
10.97
488
5.73
530
3.60
483
26.19
537
4.41
471
10.10
376
7.42
357
19.71
521
24.99
512
14.38
475
15.83
520
10.99
471
9.53
483
0.50
504
0.46
522
0.19
500
0.25
467
0.80
494
0.66
487
CSANtwo views7.62
479
1.60
456
6.56
439
1.83
360
0.66
294
12.40
495
10.52
535
14.45
488
21.32
516
14.19
502
15.98
450
17.84
501
13.02
513
12.32
490
8.38
464
0.09
440
0.07
386
0.03
446
0.04
370
0.33
439
0.67
488
PSMNet-RUCAtwo views5.60
439
4.62
518
11.61
490
10.29
541
7.55
538
7.08
420
1.94
409
12.01
433
10.52
439
3.90
199
11.88
403
4.43
281
1.75
237
7.56
332
4.24
391
1.68
529
0.12
439
4.78
542
0.67
516
4.74
533
0.68
489
PS-NSSStwo views3.90
380
1.84
473
4.55
352
0.87
207
2.95
460
4.10
343
2.00
411
10.77
394
8.23
390
6.75
317
14.63
442
5.01
305
2.24
253
8.41
394
2.91
342
0.33
489
0.03
299
0.83
523
0.00
1
0.82
495
0.70
490
SAMSARAtwo views14.63
534
2.74
498
12.38
495
12.65
545
6.74
532
36.50
557
72.93
580
19.36
532
23.77
524
16.20
512
13.04
425
29.21
537
12.78
510
16.98
522
15.21
517
0.11
445
0.26
505
0.03
446
0.14
415
0.76
493
0.77
491
NaN_ROBtwo views6.00
450
1.24
425
6.29
430
1.34
279
1.68
396
9.60
461
10.31
532
15.09
494
15.79
489
12.62
487
8.95
334
11.67
453
5.83
420
11.78
486
6.41
430
0.05
411
0.13
449
0.08
478
0.20
445
0.22
394
0.79
492
ADCP+two views8.09
489
1.79
469
14.50
510
1.54
313
4.28
504
16.57
514
5.20
485
12.80
459
11.20
449
12.83
492
17.07
465
11.02
442
10.80
500
17.59
524
23.18
543
0.03
379
0.05
345
0.01
398
0.18
437
0.39
458
0.81
493
SANettwo views10.64
517
1.86
475
10.91
486
1.76
347
0.71
304
14.62
507
9.23
525
19.18
529
37.14
552
19.22
519
27.96
520
25.86
532
19.11
532
13.02
497
10.63
492
0.08
435
0.06
363
0.03
446
0.02
336
0.62
481
0.81
493
aanetorigintwo views8.72
497
3.29
508
27.55
547
1.95
380
3.84
495
4.93
374
5.39
490
5.49
214
10.05
426
27.85
540
31.47
531
15.80
485
12.78
510
9.04
429
11.98
502
0.25
479
0.22
495
0.22
503
0.25
467
1.28
507
0.84
495
AnyNet_C32two views10.98
520
5.58
523
22.79
536
4.16
517
5.83
527
15.64
508
14.30
547
13.18
467
17.15
497
16.44
514
20.52
489
14.68
477
13.44
514
22.46
541
30.08
557
0.17
463
0.26
505
0.36
515
0.36
494
1.23
505
0.91
496
ITSA-stereotwo views3.76
367
0.54
257
3.80
297
1.91
370
0.29
198
3.09
257
0.70
286
13.22
469
15.64
487
6.79
320
6.66
272
4.15
267
3.52
321
8.30
388
5.00
407
0.09
440
0.07
386
0.11
484
0.10
406
0.18
365
0.95
497
FADNet_RVCtwo views3.91
383
1.67
464
12.95
505
0.96
225
0.75
308
5.71
388
0.54
235
10.83
396
6.60
332
3.46
186
8.09
319
4.10
264
3.40
314
9.43
444
6.33
428
0.36
491
0.44
520
0.17
497
0.46
506
0.91
498
0.95
497
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views9.78
508
4.27
515
14.47
509
2.29
431
2.85
457
23.40
534
13.62
546
13.60
475
19.54
507
19.42
520
24.27
506
16.74
495
8.59
475
17.05
523
7.98
454
1.25
521
1.68
535
0.17
497
2.63
538
0.72
491
1.04
499
MANEtwo views19.47
552
1.27
429
5.07
379
4.69
523
5.55
525
30.49
547
9.94
530
34.01
556
37.27
553
44.13
563
51.57
567
52.51
561
40.41
563
33.58
555
24.81
546
0.89
514
0.86
529
1.11
527
9.72
559
0.38
454
1.06
500
PA-Nettwo views4.98
428
1.47
444
7.42
458
2.40
445
2.14
428
8.73
449
3.64
456
12.42
447
13.11
467
7.03
335
7.57
305
7.88
379
6.52
434
10.16
460
7.82
450
0.02
335
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.11
288
1.07
501
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ADCMidtwo views10.24
513
3.13
504
20.70
531
2.21
422
2.39
442
11.23
481
6.19
495
14.17
485
11.19
448
23.20
533
22.25
497
17.89
503
19.54
533
18.51
527
26.21
550
0.45
502
0.42
519
1.10
526
1.29
530
1.56
514
1.18
502
PASMtwo views7.90
486
4.22
514
21.97
535
3.25
489
3.29
470
5.39
384
6.57
504
10.57
385
19.09
503
12.77
490
13.92
433
18.11
504
9.51
489
13.79
502
10.77
496
0.19
467
0.45
521
0.29
508
1.08
528
1.49
512
1.19
503
Wz-Net-TNSevtwo views11.35
523
10.56
544
35.88
557
2.28
430
1.73
401
18.25
523
11.42
537
15.88
502
20.88
515
14.44
503
16.97
463
19.57
512
19.04
531
19.31
530
18.67
526
0.01
243
0.06
363
0.00
1
0.16
422
0.62
481
1.25
504
testlalala_basetwo views3.12
305
0.48
228
2.79
195
2.14
414
1.98
419
4.13
345
0.64
267
6.16
246
2.09
73
2.38
155
4.08
184
1.80
174
0.50
110
1.65
72
0.72
150
12.33
559
2.33
541
0.00
1
0.31
484
14.56
553
1.32
505
PVDtwo views15.44
536
2.93
500
14.67
511
4.21
520
3.39
475
17.43
521
4.16
463
27.84
553
48.84
563
31.02
545
43.54
556
29.76
540
30.81
554
25.97
548
21.40
533
0.23
475
0.41
517
0.04
458
0.33
488
0.41
464
1.33
506
FBW_ROBtwo views8.50
495
1.03
397
7.98
466
1.93
378
1.28
368
13.10
500
6.23
498
22.50
543
18.98
502
18.82
518
14.91
445
19.06
510
10.04
494
18.41
526
9.83
485
0.62
507
0.22
495
1.82
532
0.82
522
0.99
501
1.36
507
ADCPNettwo views9.54
505
2.39
493
31.46
550
2.09
408
1.60
386
16.71
516
6.39
503
12.11
439
11.45
452
13.53
498
21.45
494
19.41
511
10.94
501
14.38
506
21.54
535
0.27
484
1.16
531
0.39
517
1.49
533
0.58
477
1.45
508
ADCStwo views13.02
529
4.93
521
28.38
548
3.17
486
2.67
452
13.61
505
10.83
536
18.70
519
33.46
539
22.59
528
24.78
509
19.59
513
18.51
529
23.40
545
32.16
560
0.10
443
0.19
484
0.37
516
0.18
437
1.26
506
1.46
509
coex-fttwo views19.78
553
19.39
550
87.73
579
1.77
349
1.80
409
17.25
519
13.50
545
12.63
457
42.10
558
60.18
574
38.90
548
28.72
536
28.74
551
11.74
484
27.40
552
0.21
472
0.23
497
0.04
458
0.30
482
1.36
509
1.54
510
CC-Net-ROBtwo views7.68
481
9.21
540
7.46
459
3.82
510
3.66
486
15.68
509
5.02
483
17.95
514
10.45
438
6.44
309
14.00
434
7.63
374
4.77
390
10.75
468
3.10
349
5.99
541
2.46
543
16.28
551
1.08
528
6.30
540
1.56
511
EDNetEfficienttwo views13.82
532
6.19
525
54.79
567
2.83
468
3.60
483
4.86
371
8.57
520
8.61
331
32.90
538
40.77
559
30.59
529
18.33
506
21.87
542
11.38
478
25.36
548
0.15
457
0.23
497
0.06
469
1.03
527
2.54
524
1.79
512
BEATNet-Init1two views23.31
554
9.03
539
41.67
562
4.17
518
2.53
447
45.68
567
19.47
562
33.43
555
38.45
555
47.59
566
49.10
563
59.31
567
41.80
565
38.35
563
29.21
556
0.47
503
0.50
524
0.81
522
0.66
515
2.10
522
1.86
513
SDNRtwo views7.50
478
2.32
490
15.58
516
1.82
359
0.63
290
44.66
565
0.44
209
8.59
326
9.52
415
9.84
444
25.18
514
5.30
316
4.38
368
11.46
479
6.49
432
0.05
411
0.03
299
0.00
1
0.01
310
1.79
517
1.87
514
S-Stereotwo views6.63
462
0.84
356
9.67
479
3.15
485
3.48
478
6.49
406
6.22
497
12.99
465
22.84
521
9.48
435
15.51
447
12.00
455
8.43
472
8.04
363
10.70
493
0.12
449
0.17
474
0.00
1
0.38
495
0.13
320
1.92
515
AnyNet_C01two views16.12
540
10.81
545
59.36
569
4.42
522
2.49
445
30.06
546
15.15
555
17.51
512
16.51
493
17.88
516
37.69
547
24.04
526
17.54
524
29.60
551
33.29
561
0.28
485
0.38
515
0.43
518
0.42
501
2.57
525
1.98
516
MFN_U_SF_RVCtwo views12.94
527
3.66
511
25.81
543
3.61
503
2.26
436
22.77
532
4.55
474
27.10
549
20.06
511
23.90
534
28.99
523
30.53
541
16.98
523
19.92
533
20.26
530
1.24
520
1.07
530
0.98
525
1.33
531
1.80
518
2.04
517
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views16.41
541
6.93
531
21.83
534
5.94
532
2.81
456
38.71
559
14.59
548
24.55
547
34.87
549
33.66
551
34.35
540
29.24
538
24.20
545
22.59
542
17.95
525
2.52
533
2.81
549
1.17
528
1.51
534
5.89
538
2.16
518
ELAS_RVCcopylefttwo views16.54
542
2.26
489
10.09
484
5.50
529
4.46
513
28.28
545
16.72
558
25.55
548
33.54
541
40.19
557
40.30
553
36.68
551
30.03
552
29.40
550
20.61
531
0.98
518
1.21
532
0.86
524
0.70
518
1.39
510
2.16
518
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views16.72
543
2.14
486
9.23
475
4.92
525
4.53
518
32.66
553
15.11
554
27.40
551
28.68
533
40.27
558
44.90
557
38.33
553
30.50
553
26.44
549
21.94
538
0.88
513
1.23
533
0.67
519
0.89
524
1.49
512
2.18
520
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNettwo views6.47
459
2.61
495
13.64
508
3.46
495
3.74
488
8.97
452
6.01
493
14.15
484
13.01
466
7.46
360
14.10
435
9.94
418
4.79
393
10.44
462
6.22
426
1.30
523
1.70
536
1.80
530
1.52
535
2.27
523
2.35
521
PDISCO_ROBtwo views9.62
507
1.99
484
11.51
489
9.88
539
9.61
543
21.48
530
3.83
457
19.33
531
28.49
532
11.27
477
14.17
436
19.92
515
5.02
399
16.35
520
9.18
475
5.28
539
0.41
517
0.14
492
0.09
401
2.05
519
2.36
522
PSM-AADtwo views3.33
329
0.20
18
1.47
43
0.73
193
0.54
278
2.55
184
6.19
495
4.97
168
3.27
156
10.92
470
11.92
404
2.95
207
9.59
490
7.90
354
0.82
176
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.04
152
2.47
523
MultiAttentiontwo views13.72
531
0.34
119
3.24
250
2.22
425
1.79
407
56.78
578
83.85
581
18.93
525
15.06
483
8.16
388
20.91
491
13.25
463
2.53
267
33.18
554
6.90
439
0.20
470
0.06
363
0.74
520
1.00
526
2.69
526
2.60
524
MSAF-DinoV2two views10.24
513
4.39
516
12.68
501
3.62
504
2.55
448
8.48
443
4.69
477
14.24
486
21.89
518
10.74
466
18.74
479
29.30
539
16.17
521
21.96
540
28.10
553
0.32
487
0.15
461
0.25
506
0.81
521
2.83
527
2.90
525
EDNetEfficientorigintwo views17.87
547
14.00
547
99.53
589
1.64
331
0.92
330
10.55
472
6.26
500
13.21
468
34.84
548
38.20
556
36.91
546
27.47
535
26.32
550
14.71
510
25.69
549
0.04
399
0.06
363
0.14
492
0.52
509
3.16
529
3.27
526
GCSTcopylefttwo views9.08
498
17.31
549
3.98
314
52.92
572
10.66
546
11.29
482
0.20
144
6.97
288
6.47
327
9.46
434
4.68
199
4.75
292
1.51
210
9.34
442
1.31
239
8.19
547
0.05
345
22.38
555
0.34
490
6.17
539
3.53
527
LCNettwo views2.85
279
0.42
188
1.90
81
0.95
223
0.56
280
2.07
131
1.60
396
4.99
172
3.57
178
6.05
273
10.59
376
4.59
288
6.79
443
7.46
327
0.72
150
0.01
243
0.00
1
0.01
398
0.77
520
0.30
426
3.57
528
Consistency-Rafttwo views9.42
503
4.74
520
12.66
500
5.30
528
9.08
541
4.08
341
5.26
487
19.26
530
24.87
525
11.17
475
29.85
526
13.57
464
5.51
417
7.67
340
13.40
510
0.36
491
0.35
511
1.81
531
4.24
549
11.61
548
3.57
528
FTStereotwo views4.55
423
0.36
141
2.18
128
0.94
219
0.38
232
2.60
194
8.82
521
4.98
171
3.17
148
10.88
469
30.35
528
5.60
326
7.60
461
7.62
336
1.55
261
0.17
463
0.00
1
0.05
465
0.00
1
0.03
123
3.80
530
MADNet+two views27.07
557
33.84
563
90.97
581
20.14
553
7.47
537
48.43
569
47.10
576
35.43
557
36.46
550
20.11
524
30.05
527
25.29
529
35.08
557
45.50
569
50.28
575
2.13
530
2.00
537
1.19
529
0.76
519
4.71
532
4.43
531
GMM-Stereotwo views3.32
327
0.27
51
2.52
155
0.82
200
0.48
261
2.27
152
4.91
481
5.06
175
3.08
141
7.06
337
16.72
459
6.21
342
3.70
330
7.60
334
1.16
229
0.04
399
0.00
1
0.00
1
0.04
370
0.10
267
4.45
532
anonymitytwo views7.68
481
3.83
512
12.39
496
7.04
535
12.67
551
8.18
442
2.00
411
17.50
511
6.85
339
13.56
499
9.21
341
9.97
419
7.82
465
11.28
477
5.58
416
6.27
542
4.98
564
3.68
539
2.96
540
3.33
530
4.48
533
LoS_RVCtwo views1.26
115
1.43
441
1.91
82
0.42
146
3.77
494
1.71
102
0.04
38
2.58
16
2.49
94
0.42
79
2.58
138
0.30
86
0.57
124
1.71
73
0.66
138
0.01
243
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.02
77
4.49
534
MaskLacGwcNet_RVCtwo views5.97
446
5.36
522
5.02
374
3.75
509
3.57
482
15.81
510
4.27
466
11.72
423
6.96
343
7.23
348
8.47
326
9.09
406
2.66
276
9.36
443
2.71
336
7.49
544
2.32
540
2.01
533
0.08
390
6.77
542
4.67
535
Prome-Stereotwo views3.65
357
0.29
58
1.92
85
0.91
212
0.49
264
2.07
131
4.75
479
4.41
130
3.23
154
9.32
432
20.63
490
4.06
260
7.19
449
7.70
342
1.17
231
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
184
4.72
536
CAStwo views2.24
215
0.25
41
1.86
76
11.21
542
3.86
496
1.67
93
0.02
24
3.87
105
2.67
105
0.41
74
1.63
99
0.24
72
0.27
50
1.50
64
0.74
154
9.43
551
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.01
25
5.21
537
UDGtwo views8.58
496
9.31
541
4.89
368
10.00
540
9.52
542
10.36
469
2.41
417
12.07
437
9.82
421
7.81
373
9.55
354
16.52
492
9.81
492
7.84
351
7.88
453
4.20
536
2.51
545
18.53
553
3.71
548
9.55
544
5.28
538
KYRafttwo views3.59
353
0.31
74
1.84
75
0.76
195
0.46
250
2.29
153
4.04
461
4.75
155
3.25
155
8.93
423
19.47
482
6.62
356
5.07
402
7.79
349
0.71
148
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.01
310
0.04
152
5.38
539
CEStwo views1.56
137
0.35
130
1.44
37
0.42
146
7.70
539
2.66
206
0.13
107
4.89
162
2.53
97
0.25
26
1.10
74
0.33
97
0.31
67
1.61
71
0.58
127
0.01
243
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.54
473
6.26
540
test_for_modeltwo views6.81
468
27.63
557
2.16
127
21.79
555
16.18
557
3.48
289
0.94
346
5.88
235
3.72
181
7.62
366
2.72
143
1.03
144
0.42
98
0.58
9
0.35
61
9.03
549
2.28
539
0.00
1
0.05
376
23.91
563
6.49
541
SPS-STEREOcopylefttwo views15.04
535
6.23
526
13.21
506
11.34
543
11.65
548
23.30
533
7.15
512
24.16
546
15.65
488
31.78
546
29.19
525
31.62
542
21.32
539
24.62
546
19.50
528
7.59
545
4.19
562
3.22
538
1.48
532
6.99
543
6.54
542
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_retwo views13.29
530
8.60
537
18.29
523
9.75
538
7.25
535
19.65
528
14.84
551
20.71
542
30.72
535
23.03
531
28.77
522
18.85
509
26.09
549
13.55
500
9.82
484
2.44
532
1.35
534
0.34
512
0.23
459
4.78
534
6.69
543
SGM+DAISYtwo views15.62
537
7.26
533
19.28
526
8.94
536
10.11
545
26.25
538
10.49
534
19.36
532
14.65
479
30.64
544
33.59
539
33.00
544
22.32
544
24.96
547
16.42
519
7.90
546
6.25
566
4.51
541
3.37
545
5.86
537
7.20
544
SQANettwo views7.64
480
3.40
509
5.49
403
11.73
544
9.62
544
11.96
491
2.82
432
11.33
409
6.10
303
8.33
396
11.49
398
11.00
441
5.16
405
10.12
459
2.72
339
8.92
548
2.21
538
10.41
547
1.58
536
11.13
547
7.39
545
DDUNettwo views9.47
504
11.32
546
6.14
425
12.93
546
11.65
548
10.45
470
3.87
458
11.70
421
7.89
377
9.27
430
13.28
426
16.18
491
6.14
427
8.80
421
5.77
419
6.64
543
3.38
557
20.90
554
4.28
550
11.01
546
7.80
546
PWCKtwo views30.53
563
44.32
570
47.25
564
29.76
557
7.23
534
40.78
560
27.10
568
44.73
562
44.32
559
47.31
565
36.37
545
47.16
558
26.05
548
41.26
565
31.87
559
21.83
567
4.03
561
29.50
561
4.67
551
27.17
568
7.80
546
WAO-7two views29.39
561
24.43
552
20.47
530
32.71
562
13.83
552
34.70
554
20.27
565
52.19
574
65.03
575
43.29
561
59.35
573
52.19
560
44.68
568
31.71
552
30.56
558
10.98
556
4.94
563
13.71
549
12.52
565
12.06
549
8.22
548
otakutwo views11.73
525
7.51
535
7.07
449
13.22
547
10.85
547
26.61
542
7.25
514
18.84
523
19.16
505
11.58
481
17.23
470
20.19
517
8.09
469
15.11
512
4.64
400
9.13
550
2.42
542
13.08
548
1.83
537
12.48
550
8.22
548
NVStereoNet_ROBtwo views16.04
539
6.75
529
12.90
504
6.37
533
7.42
536
12.89
498
9.74
529
22.78
544
25.12
526
30.32
543
46.19
559
34.37
548
25.38
546
21.48
539
21.38
532
5.94
540
3.10
554
6.07
545
10.09
560
4.01
531
8.54
550
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Ntrotwo views12.35
526
8.88
538
7.80
464
13.79
548
12.42
550
26.54
541
6.98
510
18.54
518
22.14
520
9.82
442
16.45
455
20.30
518
9.29
488
15.95
517
6.61
436
9.53
552
2.47
544
14.93
550
2.77
539
13.11
552
8.63
551
ACVNet-4btwo views15.90
538
22.00
551
12.37
494
16.40
550
15.14
554
31.87
550
7.50
516
19.04
527
27.85
530
11.48
479
22.02
496
31.86
543
9.16
487
17.95
525
5.69
417
10.43
554
2.58
546
24.44
558
4.87
554
16.04
555
9.28
552
IGEV-BASED-STEREO-two views4.24
407
25.07
553
26.53
545
0.44
151
0.07
35
1.50
77
0.54
235
2.09
11
1.57
60
0.51
96
0.62
50
0.21
66
0.20
34
1.44
60
0.53
119
12.03
558
0.01
180
0.00
1
0.08
390
1.75
516
9.69
553
ACVNet_1two views18.70
549
25.08
554
12.72
502
17.33
551
15.18
555
26.02
536
9.62
528
28.44
554
34.49
544
24.39
535
24.32
507
37.22
552
20.13
536
16.67
521
13.39
509
10.45
555
2.59
547
24.77
559
4.92
555
16.57
556
9.75
554
IGEV-Stereo+two views1.69
146
0.43
199
1.59
54
0.37
139
3.10
462
2.10
134
0.07
67
1.86
8
0.91
40
0.39
67
0.03
5
0.20
56
0.41
93
7.05
300
0.16
12
0.02
335
0.07
386
0.00
1
0.18
437
5.14
535
9.77
555
ACVNet_2two views26.45
556
29.35
561
25.14
541
20.27
554
15.43
556
34.97
555
12.23
543
48.37
568
66.25
577
42.69
560
56.73
571
51.77
559
25.59
547
20.39
536
13.52
511
10.13
553
2.59
547
22.78
556
3.52
547
17.57
557
9.80
556
Deantwo views34.67
565
38.70
568
25.33
542
29.89
558
17.21
558
45.24
566
11.98
541
56.90
578
76.55
579
63.47
577
60.22
574
67.36
576
48.14
571
37.24
559
39.01
567
11.00
557
2.83
550
28.35
560
5.60
557
18.14
558
10.31
557
RainbowNettwo views18.01
548
26.22
556
19.95
528
18.59
552
14.88
553
27.38
544
10.46
533
27.39
550
34.54
545
14.91
507
27.01
518
25.65
530
12.44
507
18.94
529
9.23
476
13.91
562
3.46
558
23.36
557
4.86
553
16.03
554
10.91
558
DispFullNettwo views17.47
546
26.01
555
33.98
555
22.58
556
20.86
562
13.84
506
1.28
379
16.50
504
26.27
528
19.97
523
17.17
468
20.52
521
18.49
528
22.86
543
10.76
495
5.13
538
2.83
550
30.72
562
7.72
558
20.86
559
11.01
559
IMH-64-1two views27.21
558
28.77
558
16.84
521
31.57
559
20.76
560
26.43
539
15.10
552
47.11
563
45.20
560
33.53
549
51.16
565
41.42
555
31.10
555
36.48
557
22.39
539
13.48
560
2.87
552
33.95
564
10.70
561
23.50
561
11.75
560
IMH-64two views27.21
558
28.77
558
16.84
521
31.57
559
20.76
560
26.43
539
15.10
552
47.11
563
45.20
560
33.53
549
51.16
565
41.42
555
31.10
555
36.48
557
22.39
539
13.48
560
2.87
552
33.95
564
10.70
561
23.50
561
11.75
560
IMHtwo views29.82
562
29.11
560
18.51
525
34.28
563
21.40
565
32.33
552
15.39
556
49.40
570
53.07
565
37.88
554
55.32
570
45.05
557
39.54
562
40.63
564
24.12
544
14.03
563
3.27
556
34.93
566
11.24
563
24.69
564
12.21
562
JetBluetwo views29.12
560
15.72
548
54.12
566
15.93
549
20.98
563
60.90
579
30.62
569
39.38
558
34.62
547
34.08
552
39.69
550
57.35
566
43.17
566
50.71
575
50.60
576
2.41
531
3.79
560
2.81
534
3.45
546
9.57
545
12.59
563
TorneroNet-64two views32.42
564
31.89
562
30.52
549
34.73
564
21.13
564
46.99
568
18.82
560
43.10
561
59.42
570
32.70
548
46.98
560
62.01
570
36.98
559
43.97
568
33.88
562
14.10
564
3.22
555
35.28
567
11.72
564
26.84
567
14.07
564
WAO-8two views38.15
569
35.51
565
21.50
532
43.67
567
23.92
567
44.44
563
20.26
563
52.83
575
76.62
580
53.57
571
66.79
579
62.63
571
54.56
575
42.03
566
39.18
568
22.71
568
6.65
567
37.08
569
19.08
569
24.72
566
15.24
565
Venustwo views38.15
569
35.51
565
21.50
532
43.67
567
23.92
567
44.44
563
20.26
563
52.83
575
76.62
580
53.57
571
66.81
580
62.63
571
54.56
575
42.03
566
39.18
568
22.71
568
6.65
567
37.08
569
19.08
569
24.70
565
15.24
565
TorneroNettwo views35.11
568
33.92
564
33.82
554
37.86
566
22.01
566
49.64
571
21.58
566
48.09
567
55.23
566
37.50
553
53.79
568
62.81
573
43.66
567
46.71
571
41.25
570
14.80
565
3.53
559
36.72
568
14.57
567
28.28
570
16.49
567
LVEtwo views34.99
567
40.10
569
34.97
556
32.49
561
18.61
559
51.45
574
26.82
567
52.15
573
65.94
576
47.21
564
61.04
575
53.99
564
37.30
560
37.95
560
34.09
563
15.55
566
5.95
565
31.01
563
13.81
566
22.58
560
16.72
568
LSMtwo views14.01
533
5.95
524
33.49
553
6.78
534
43.61
575
10.22
466
9.98
531
15.16
497
22.93
522
23.07
532
32.34
536
18.52
507
12.67
509
15.45
514
11.10
497
0.16
462
0.51
525
0.09
481
0.32
486
1.08
502
16.85
569
WAO-6two views34.74
566
36.76
567
15.36
514
37.53
565
24.15
569
35.99
556
19.36
561
48.96
569
68.54
578
43.84
562
47.58
561
52.77
562
52.60
572
32.63
553
34.73
564
26.20
570
7.74
569
42.78
571
21.64
571
28.07
569
17.62
570
UNDER WATERtwo views45.09
571
48.60
572
67.37
572
49.30
571
31.41
571
53.80
576
37.39
571
40.25
560
52.48
564
50.24
567
45.37
558
68.37
578
57.76
578
51.03
576
49.88
574
29.97
571
13.75
571
51.22
573
36.57
572
37.87
572
29.12
571
UNDER WATER-64two views45.16
572
46.99
571
66.69
571
43.90
569
27.64
570
55.58
577
41.87
573
39.42
559
48.42
562
51.73
570
43.08
555
67.76
577
56.69
577
48.02
573
48.34
573
39.50
573
17.64
572
51.78
574
38.93
574
36.62
571
32.61
572
notakertwo views47.42
573
55.20
574
49.13
565
56.52
575
40.18
572
38.52
558
32.97
570
47.21
565
56.08
568
57.21
573
57.24
572
60.09
568
59.19
579
53.93
577
41.64
571
40.61
574
19.93
573
57.21
575
37.41
573
49.02
574
39.02
573
ktntwo views48.94
574
57.58
575
38.86
560
59.57
576
43.27
574
50.37
572
43.38
574
48.07
566
61.11
571
51.30
569
54.25
569
54.96
565
52.88
573
47.30
572
35.83
565
57.77
578
24.88
576
62.69
578
43.55
575
50.70
575
40.41
574
HanzoNettwo views56.48
577
59.32
576
58.25
568
55.32
574
41.94
573
50.95
573
41.33
572
51.12
571
61.40
572
65.62
580
65.59
578
71.66
579
69.41
580
70.77
580
60.03
578
63.99
580
34.70
578
61.96
577
50.54
577
51.00
576
44.71
575
KSHMRtwo views55.63
576
63.60
578
37.85
559
74.69
578
49.56
577
49.01
570
45.73
575
57.46
579
63.97
574
61.61
576
62.07
577
72.39
580
47.01
569
50.65
574
43.29
572
54.10
577
62.21
579
66.10
579
53.94
579
51.25
577
46.11
576
JetRedtwo views61.02
578
61.05
577
82.56
576
46.09
570
56.80
579
83.19
580
63.76
578
59.26
580
63.61
573
69.29
581
68.85
581
66.59
575
47.62
570
61.57
578
74.09
581
45.58
575
66.14
581
46.59
572
45.06
576
63.17
578
49.58
577
DPSimNet_ROBtwo views53.45
575
64.73
579
44.39
563
53.97
573
45.39
576
53.66
575
54.83
577
55.15
577
57.87
569
64.16
579
50.83
564
63.40
574
53.34
574
46.45
570
65.81
580
63.13
579
26.54
577
57.94
576
51.11
578
45.52
573
50.69
578
tttwo views83.26
582
0.34
119
99.99
591
79.40
582
93.18
585
100.00
591
100.00
591
100.00
595
99.95
589
60.33
575
47.63
562
99.98
594
99.96
590
99.98
592
100.00
595
92.42
586
99.82
590
73.83
586
73.63
582
88.42
586
56.35
579
LRCNet_RVCtwo views66.23
579
65.67
580
67.63
573
71.47
577
54.32
578
32.17
551
2.66
427
63.19
581
21.35
517
81.79
582
91.26
583
83.62
581
71.62
581
69.32
579
52.57
577
95.49
587
64.45
580
95.07
587
95.19
587
71.52
579
74.31
580
xxxxx1two views85.63
583
90.31
585
96.68
584
76.54
579
80.57
580
97.44
586
96.86
586
85.53
582
88.53
583
88.68
583
91.71
584
94.23
584
92.93
583
90.02
584
91.98
583
70.60
581
70.39
582
73.68
583
81.46
584
74.61
580
79.86
581
tt_lltwo views85.63
583
90.31
585
96.68
584
76.54
579
80.57
580
97.44
586
96.86
586
85.53
582
88.53
583
88.68
583
91.71
584
94.23
584
92.93
583
90.02
584
91.98
583
70.60
581
70.39
582
73.68
583
81.46
584
74.61
580
79.86
581
fftwo views85.63
583
90.31
585
96.68
584
76.54
579
80.57
580
97.44
586
96.86
586
85.53
582
88.53
583
88.68
583
91.71
584
94.23
584
92.93
583
90.02
584
91.98
583
70.60
581
70.39
582
73.68
583
81.46
584
74.61
580
79.86
581
MADNet++two views82.84
581
82.38
583
73.57
574
87.72
584
82.97
583
93.14
582
69.15
579
86.42
585
82.50
582
93.46
586
86.70
582
86.28
582
80.92
582
88.34
583
88.84
582
86.83
585
84.17
585
72.64
582
68.92
581
80.47
585
81.42
584
TCMNet-wrong-testtwo views67.23
580
85.83
584
81.56
575
95.63
585
94.73
586
89.35
581
85.42
582
51.73
572
33.71
543
51.26
568
61.71
576
61.33
569
41.23
564
77.26
581
64.71
579
48.76
576
9.03
570
70.12
581
68.11
580
90.76
587
82.37
585
USTesttwo views87.63
586
76.50
581
65.53
570
81.26
583
83.10
584
100.00
591
100.00
591
99.53
590
99.60
588
98.32
587
99.02
589
90.87
583
98.33
588
84.28
582
98.23
589
79.97
584
96.20
586
69.82
580
73.75
583
75.48
583
82.80
586
PMLtwo views97.88
587
100.00
594
96.45
583
98.01
588
97.88
589
100.00
591
99.35
589
96.88
586
97.72
587
100.00
594
97.36
587
97.38
588
99.60
589
100.00
595
96.32
587
99.99
592
97.55
587
100.00
591
96.01
588
99.18
589
87.92
587
Anonymous_1two views99.08
590
99.91
590
99.85
590
97.63
587
99.10
590
100.00
591
100.00
591
99.61
592
99.96
590
99.28
592
99.86
590
99.54
591
99.99
591
99.29
589
99.75
590
96.05
588
99.59
589
97.31
588
98.57
589
97.71
588
98.63
588
MEDIAN_ROBtwo views98.41
588
99.70
589
99.30
588
97.09
586
97.02
587
96.89
584
95.77
585
97.66
588
97.28
586
98.79
590
98.94
588
99.18
589
98.14
587
96.89
587
96.88
588
99.96
591
99.16
588
100.00
591
99.99
592
99.69
590
99.88
589
DPSM_ROBtwo views99.95
595
100.00
594
100.00
595
99.76
590
100.00
592
100.00
591
100.00
591
100.00
595
100.00
592
100.00
594
100.00
591
100.00
596
100.00
593
100.00
595
100.00
595
99.21
589
100.00
593
100.00
591
100.00
594
99.99
591
99.95
590
DPSMtwo views99.95
595
100.00
594
100.00
595
99.76
590
100.00
592
100.00
591
100.00
591
100.00
595
100.00
592
100.00
594
100.00
591
100.00
596
100.00
593
100.00
595
100.00
595
99.21
589
100.00
593
100.00
591
100.00
594
99.99
591
99.95
590
HaxPigtwo views98.85
589
99.94
591
95.08
582
99.99
592
100.00
592
94.03
583
94.78
583
99.15
589
99.98
591
99.99
593
100.00
591
99.98
594
99.99
591
98.12
588
95.97
586
100.00
594
99.99
592
100.00
591
99.99
592
100.00
593
99.99
592
LSM0two views100.00
597
100.00
594
100.00
595
100.00
595
100.00
592
100.00
591
100.00
591
100.00
595
100.00
592
100.00
594
100.00
591
100.00
596
100.00
593
100.00
595
100.00
595
100.00
594
100.00
593
100.00
591
100.00
594
100.00
593
99.99
592
FlowAnythingtwo views100.00
597
100.00
594
100.00
595
100.00
595
100.00
592
100.00
591
100.00
591
100.00
595
100.00
592
100.00
594
100.00
591
100.00
596
100.00
593
100.00
595
100.00
595
100.00
594
100.00
593
100.00
591
100.00
594
100.00
593
100.00
594
Selective-RAFT-Errortwo views100.00
597
100.00
594
100.00
595
100.00
595
100.00
592
100.00
591
100.00
591
100.00
595
100.00
592
100.00
594
100.00
591
100.00
596
100.00
593
100.00
595
100.00
595
100.00
594
100.00
593
100.00
591
100.00
594
100.00
593
100.00
594
CasAABBNettwo views100.00
597
100.00
594
100.00
595
100.00
595
100.00
592
100.00
591
100.00
591
100.00
595
100.00
592
100.00
594
100.00
591
100.00
596
100.00
593
100.00
595
100.00
595
100.00
594
100.00
593
100.00
591
100.00
594
100.00
593
100.00
594
test_example2two views99.39
591
99.98
593
99.99
591
100.00
595
99.98
591
99.72
590
99.99
590
97.34
587
100.00
592
100.00
594
100.00
591
96.42
587
96.66
586
99.97
591
99.96
591
100.00
594
99.97
591
98.66
589
99.15
590
100.00
593
100.00
594
DPSMNet_ROBtwo views99.91
594
100.00
594
99.99
591
99.99
592
100.00
592
100.00
591
100.00
591
99.98
594
100.00
592
98.35
588
100.00
591
99.84
592
100.00
593
99.98
592
99.99
592
100.00
594
100.00
593
100.00
591
100.00
594
100.00
593
100.00
594
DGTPSM_ROBtwo views99.90
593
100.00
594
99.99
591
99.99
592
100.00
592
100.00
591
100.00
591
99.97
593
100.00
592
98.35
588
100.00
591
99.84
592
100.00
593
99.98
592
99.99
592
99.99
592
100.00
593
100.00
591
100.00
594
100.00
593
100.00
594
AVERAGE_ROBtwo views99.62
592
99.95
592
98.81
587
100.00
595
100.00
592
98.08
589
95.47
584
100.00
595
100.00
592
100.00
594
100.00
591
100.00
596
100.00
593
100.00
595
99.99
592
100.00
594
100.00
593
100.00
591
100.00
594
100.00
593
100.00
594
FSDtwo views0.10
67
0.53
5
0.06
58
3.21
47
0.81
14
0.16
10
0.24
31
1.06
145
0.12
23
0.63
12
0.24
30
0.02
335
0.07
386
0.00
1
0.00
1
0.01
25
ccccctwo views96.61
588
100.00
595
100.00
592
97.41
585
99.56
591
99.27
591
99.35
590
99.92
590
100.00
594
100.00
593
99.95
590
99.77
591
100.00
593
ASD4two views81.57
582