Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i1c-attn	0.73 74	0.21 33	1.13 22	0.07 71	0.01 1	0.88 16	0.04 57	4.81 213	1.85 118	0.36 81	0.78 110	0.35 147	1.66 293	2.16 150	0.30 84	0.02 394	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219

DepthFocus	0.25 3	0.26 74	1.04 17	0.07 71	0.14 133	0.92 17	0.03 47	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 56	0.04 5	0.15 55	0.67 43	0.17 31	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 62	1.22 48	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 79	0.03 11	0.06 18	0.10 27	0.31 2	0.36 104	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LACA2	0.41 19	0.49 290	1.83 114	0.01 1	0.11 101	1.09 22	0.01 11	2.98 46	0.79 32	0.19 27	0.07 28	0.12 64	0.06 10	0.34 6	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 98	0.29 100	1.79 110	0.04 31	0.11 101	1.38 102	0.03 47	2.87 38	3.42 225	0.53 142	1.32 143	0.73 195	0.41 134	3.01 173	0.54 170	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.70 64	0.35 182	2.06 152	0.05 41	0.01 1	0.93 19	0.01 11	4.29 171	3.44 228	0.10 10	1.13 132	0.18 85	0.25 77	0.76 59	0.39 118	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 13	0.20 27	1.10 21	0.02 8	0.29 233	0.97 20	0.00 1	2.19 21	0.73 22	0.13 16	0.17 47	0.09 52	0.55 163	0.68 47	0.13 13	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 62	1.24 69	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 68	0.03 11	0.06 18	0.11 36	0.31 2	0.37 112	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 87	1.18 35	0.01 11	2.53 26	0.71 15	0.29 52	0.06 26	0.07 30	0.12 42	0.35 7	0.42 132	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

BridgeDepth	0.38 17	0.26 74	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 47	2.97 44	0.73 22	0.21 33	0.02 1	0.15 71	0.10 27	0.64 39	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 23	0.23 46	1.44 66	0.05 41	0.77 357	1.17 29	0.01 11	3.17 63	0.72 17	0.28 46	0.18 48	0.06 18	0.04 1	0.54 20	0.17 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.00 1	0.01 25

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 92	1.43 63	0.03 16	0.40 273	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 39	0.27 45	0.04 22	0.05 9	0.08 17	0.96 77	0.20 42	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105

Monster-pub-eth3d	0.44 23	0.23 46	1.44 66	0.05 41	0.77 357	1.17 29	0.01 11	3.17 63	0.72 17	0.28 46	0.18 48	0.06 18	0.04 1	0.55 22	0.17 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.00 1	0.01 25

S2M2_XL	0.22 2	0.33 150	1.17 30	0.07 71	0.11 101	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 102	0.07 30	0.17 58	0.39 10	0.20 42	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 56	0.20 27	1.40 59	0.04 31	0.13 126	1.21 42	0.05 73	3.23 76	0.87 54	0.36 81	1.17 136	0.07 30	0.69 181	3.67 196	0.30 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25_new	0.52 35	0.18 15	1.42 60	0.03 16	0.88 369	1.23 56	0.04 57	3.18 67	0.85 45	0.32 68	0.77 105	0.05 9	0.42 140	0.83 63	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 35	0.18 15	1.42 60	0.03 16	0.88 369	1.23 56	0.04 57	3.18 67	0.85 45	0.32 68	0.77 105	0.05 9	0.42 140	0.83 63	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25w-stereo	0.52 35	0.18 15	1.43 63	0.03 16	0.88 369	1.23 56	0.04 57	3.18 67	0.85 45	0.32 68	0.77 105	0.05 9	0.42 140	0.83 63	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4w-stereo	0.55 40	0.18 15	1.39 57	0.02 8	0.35 260	1.26 80	0.06 83	3.13 57	0.86 48	0.28 46	0.82 114	0.06 18	0.67 178	1.59 117	0.25 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.5w	0.68 58	0.23 46	1.29 45	0.04 31	0.31 246	1.26 80	0.09 114	3.24 80	0.86 48	0.42 114	0.59 88	0.03 2	0.56 165	4.36 225	0.24 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.75w_new	0.55 40	0.23 46	1.43 63	0.04 31	0.12 117	1.25 74	0.08 106	3.20 72	0.86 48	0.39 99	0.16 40	0.07 30	0.88 206	1.99 142	0.24 56	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3.75w	0.62 47	0.16 3	1.33 53	0.02 8	1.27 416	1.25 74	0.01 11	3.23 76	0.87 54	0.38 90	0.23 57	0.07 30	0.40 125	2.96 171	0.26 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3.5w_stereo	0.69 60	0.23 46	1.44 66	0.02 8	0.14 133	1.24 69	0.03 47	3.53 123	0.90 65	0.20 29	1.48 151	0.07 30	0.50 156	3.73 198	0.30 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2w_stereo	0.56 42	0.19 21	1.31 50	0.03 16	0.10 87	1.22 48	0.04 57	3.42 110	0.81 36	0.79 167	0.73 102	0.07 30	1.24 258	0.81 62	0.37 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

monsterstereo	0.93 110	0.30 114	1.91 125	0.43 208	2.63 510	1.21 42	0.01 11	3.11 53	0.76 28	0.46 126	1.44 149	0.05 9	0.09 22	5.66 273	0.50 164	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

monsters	0.87 101	0.28 92	1.54 83	0.47 216	2.71 514	1.38 102	0.01 11	3.14 58	0.81 36	0.32 68	0.48 81	0.05 9	0.13 46	5.72 278	0.42 132	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

FoundationStereo	0.26 7	0.29 100	1.25 42	0.24 159	0.10 87	0.41 7	0.07 97	0.57 3	0.80 34	0.24 39	0.03 11	0.09 52	0.37 117	0.46 14	0.12 8	0.03 447	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MonSter	0.46 28	0.23 46	1.44 66	0.05 41	0.77 357	1.17 29	0.01 11	3.17 63	0.72 17	0.28 46	0.18 48	0.07 30	0.04 1	0.83 63	0.17 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.00 1	0.01 25

dual_stereo	0.56 42	0.32 132	1.08 20	0.07 71	0.11 101	0.77 13	0.03 47	3.60 127	1.17 96	0.12 12	0.03 11	0.20 95	0.11 36	2.77 166	0.51 166	0.00 1	0.14 522	0.00 1	0.16 483	0.00 1	0.02 105

EGLCR-Stereo	1.04 133	0.20 27	2.00 145	1.14 319	0.16 148	2.50 239	0.11 127	4.96 225	2.61 155	0.79 167	0.07 28	1.46 227	0.37 117	3.96 209	0.23 49	0.01 277	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 306

anonymousa	3.80 441	0.55 322	3.35 315	1.24 327	3.74 551	9.04 524	0.36 232	6.74 344	4.03 267	7.72 441	19.64 556	10.62 505	6.01 497	1.52 112	1.40 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434	0.00 1	0.03 166

CREStereo++_RVC	1.59 202	0.39 214	2.26 186	0.36 193	0.01 1	1.67 142	0.01 11	2.95 40	8.12 456	3.69 261	7.44 367	0.47 167	0.32 109	0.74 53	0.39 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 618	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.20 157	0.49 290	2.04 150	0.34 189	0.10 87	1.80 162	0.01 11	3.40 106	4.10 275	4.37 276	4.82 267	0.41 154	0.70 182	0.94 75	0.46 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 186	0.85 426	2.04 150	2.45 523	0.05 24	2.34 221	0.01 11	3.46 114	7.51 432	2.88 234	4.98 274	0.26 117	0.25 77	1.15 90	0.46 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	2.19 275	0.34 166	3.04 281	2.05 474	0.26 219	2.82 298	0.13 145	7.02 354	5.55 340	4.97 299	1.94 174	4.91 366	3.39 380	4.71 237	2.50 399	0.02 394	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 470

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 269	8.26 611	21.67 606	0.18 145	2.29 496	1.20 40	0.99 418	4.48 187	1.04 84	0.28 46	0.06 26	0.10 59	0.17 58	0.72 51	0.19 39	0.03 447	0.09 478	0.00 1	0.41 570	0.01 36	0.79 563

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 53	0.26 74	1.39 57	0.09 95	1.85 469	1.25 74	0.74 358	2.99 47	1.13 91	0.46 126	0.34 71	0.23 108	0.54 161	0.44 13	0.35 101	0.01 277	0.22 565	0.00 1	0.40 568	0.01 36	0.23 479

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 60	0.21 33	1.75 109	0.21 151	1.01 391	1.21 42	0.82 376	3.48 116	1.11 88	0.38 90	0.19 51	0.09 52	1.08 228	0.63 36	0.19 39	0.01 277	0.05 403	0.00 1	0.40 568	0.01 36	0.93 569

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 77	0.25 64	2.17 176	0.05 41	3.81 562	1.22 48	0.41 246	3.27 84	1.03 81	1.11 187	0.56 87	0.18 85	0.13 46	0.56 25	0.25 62	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 166

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 70	0.24 60	1.86 116	0.23 158	0.63 330	1.17 29	0.84 389	4.44 182	1.22 97	0.37 86	1.19 138	0.16 72	0.47 150	0.66 41	0.13 13	0.02 394	0.06 428	0.00 1	0.39 565	0.01 36	0.20 465

LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 186	1.16 27	0.01 11	1.09 11	0.76 28	0.12 12	0.03 11	0.08 44	0.06 10	0.46 14	0.08 2	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

Foundation-i1b	0.70 64	0.23 46	1.20 36	0.06 57	0.05 24	0.78 14	0.04 57	5.01 233	1.58 108	0.40 104	0.64 93	1.08 210	1.16 245	1.45 109	0.31 91	0.01 277	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

Foundation-i1a	0.82 97	0.19 21	1.27 44	0.06 57	0.01 1	0.81 15	0.07 97	5.05 234	2.04 122	0.78 166	0.26 62	0.74 196	1.63 291	3.13 178	0.31 91	0.01 277	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 166

Foundation-i1	0.94 111	0.24 60	1.30 48	0.10 100	1.38 427	1.10 24	0.05 73	5.89 300	2.14 126	0.54 144	1.93 173	1.14 213	1.05 227	1.56 114	0.30 84	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

Foundation-i32	0.38 17	0.27 87	1.00 16	0.07 71	0.08 62	0.40 6	0.06 83	3.18 67	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 202	0.08 17	0.51 18	0.13 13	0.01 277	0.07 452	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

LACA1	0.35 10	0.23 46	0.80 7	0.02 8	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 40	0.68 8	0.18 24	0.02 1	0.12 64	0.05 6	0.66 41	0.06 1	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

Test_v1	0.42 20	0.34 166	1.26 43	0.06 57	0.13 126	1.31 90	0.05 73	2.71 31	0.86 48	0.16 20	0.60 90	0.08 44	0.05 6	0.62 35	0.12 8	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 166

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 33	0.86 11	0.07 71	0.02 6	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 32	0.04 4	0.43 78	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 62	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

Pro-Stereo	0.70 64	0.22 39	0.87 12	0.10 100	0.04 18	3.79 392	0.04 57	0.46 1	0.94 70	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 353	0.14 18	0.02 394	0.01 194	0.00 1	0.27 539	0.01 36	0.01 25

NLSM3	0.78 90	0.33 150	1.31 50	0.06 57	1.93 475	1.22 48	0.05 73	3.26 82	1.87 119	0.34 76	0.87 116	0.12 64	1.04 224	2.53 163	0.74 203	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 8	0.10 87	1.21 42	0.01 11	2.64 30	0.73 22	0.24 39	0.05 25	0.06 18	0.17 58	0.32 5	0.39 118	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

CSFM-Stereo	0.36 13	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 87	1.19 36	0.00 1	2.37 24	0.71 15	0.52 139	0.04 22	0.07 30	0.26 84	0.36 9	0.43 134	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

FSD					0.10 87	0.53 10	0.06 83	3.21 74	0.81 36	0.16 20	0.24 60	1.06 209	0.12 42	0.63 36	0.24 56	0.02 394	0.07 452	0.00 1	0.00 1	0.01 36

DA	1.19 154	0.37 202	1.94 132	0.62 240	0.30 235	6.06 467	0.59 309	5.55 276	2.23 131	0.37 86	2.42 197	0.41 154	1.17 247	1.24 95	0.16 25	0.01 277	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.20 465

Replicate-Monster	1.25 167	1.94 550	10.24 552	0.08 89	0.32 249	1.32 94	0.03 47	3.71 131	0.89 64	1.07 183	0.07 28	0.08 44	0.10 27	4.74 238	0.14 18	0.01 277	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.22 472

GGEV	1.19 154	0.37 202	1.94 132	0.62 240	0.30 235	6.06 467	0.59 309	5.55 276	2.23 131	0.37 86	2.42 197	0.41 154	1.17 247	1.24 95	0.16 25	0.01 277	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.20 465

AdaDepth	0.57 44	0.22 39	2.33 191	0.12 111	1.26 413	1.59 133	0.07 97	1.03 10	0.97 73	0.21 33	0.42 76	0.08 44	0.30 103	2.28 153	0.26 67	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.20 509	0.01 36	0.01 25

asda	0.52 35	0.19 21	1.61 91	0.03 16	0.61 329	1.26 80	0.08 106	3.20 72	0.84 40	0.41 107	0.29 64	0.05 9	0.72 186	0.77 60	0.26 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

asd	0.49 30	0.16 3	1.57 86	0.04 31	0.72 351	1.24 69	0.05 73	2.80 36	0.84 40	0.45 123	0.50 82	0.06 18	0.56 165	0.58 31	0.24 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

qwe	0.66 54	0.19 21	1.64 96	0.05 41	1.17 408	1.23 56	0.03 47	3.35 94	0.88 59	0.51 136	0.38 73	0.04 5	0.17 58	3.22 179	0.26 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

4.5_new	0.49 30	0.17 10	1.73 107	0.06 57	0.30 235	1.23 56	0.07 97	3.11 53	0.87 54	0.45 123	0.66 97	0.05 9	0.19 64	0.67 43	0.26 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 30	0.17 10	1.73 107	0.06 57	0.30 235	1.23 56	0.07 97	3.11 53	0.87 54	0.45 123	0.66 97	0.05 9	0.19 64	0.67 43	0.26 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

3.25w_new	0.45 25	0.25 64	1.29 45	0.02 8	0.08 62	1.25 74	0.01 11	3.39 99	0.91 66	0.33 74	0.16 40	0.07 30	0.42 140	0.57 26	0.25 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

3.25w	0.45 25	0.25 64	1.29 45	0.02 8	0.08 62	1.25 74	0.01 11	3.39 99	0.91 66	0.33 74	0.16 40	0.06 18	0.42 140	0.57 26	0.25 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

3w_stereo	0.53 39	0.23 46	1.53 82	0.03 16	0.02 6	1.25 74	0.02 38	3.34 93	0.88 59	0.44 119	0.43 78	0.07 30	1.04 224	1.04 82	0.26 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

1w_stereo	0.64 51	0.16 3	1.24 40	0.09 95	0.50 307	1.19 36	0.08 106	3.24 80	0.84 40	0.48 129	2.37 194	0.04 5	1.57 286	0.84 70	0.10 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

IGEV	0.50 33	0.22 39	1.52 81	0.08 89	1.85 469	1.34 97	0.37 235	2.03 18	0.93 69	0.29 52	0.08 34	0.07 30	0.09 22	0.90 72	0.22 47	0.02 394	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

LG-Stereo_L2	0.64 51	0.33 150	1.46 72	0.10 100	0.18 173	1.30 88	0.19 182	3.53 123	0.72 17	0.20 29	0.02 1	0.06 18	0.07 13	4.19 217	0.36 104	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

LG-Stereo_L1	0.69 60	0.32 132	1.21 39	0.10 100	0.16 148	1.38 102	0.20 188	2.44 25	0.72 17	0.20 29	0.02 1	0.06 18	0.06 10	6.49 321	0.36 104	0.01 277	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

MLG-Stereo_test3	0.45 25	0.31 119	1.35 55	0.06 57	0.17 158	1.30 88	0.01 11	3.52 121	0.77 30	0.15 18	0.07 28	0.06 18	0.07 13	0.74 53	0.22 47	0.02 394	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

MLG-Stereo_test2	0.57 44	0.28 92	1.20 36	0.07 71	0.68 342	1.34 97	0.02 38	3.39 99	1.41 103	0.06 6	0.02 1	0.12 64	0.10 27	2.37 155	0.31 91	0.01 277	0.08 466	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

MLG-Stereo_test1	0.67 56	0.23 46	1.05 18	0.06 57	1.40 430	1.24 69	0.00 1	3.56 125	1.36 101	0.06 6	0.04 22	0.08 44	0.10 27	4.03 212	0.14 18	0.01 277	0.07 452	0.00 1	0.01 361	0.01 36	0.02 105

MLG-Stereo	0.72 71	0.23 46	1.13 22	0.06 57	0.16 148	1.24 69	0.00 1	3.84 149	1.40 102	0.06 6	0.03 11	0.08 44	0.10 27	5.71 277	0.16 25	0.01 277	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

Reg-Stereo(zero)	1.60 204	0.19 21	2.59 216	0.45 210	0.47 299	1.64 139	0.23 199	3.22 75	5.87 355	4.29 273	3.01 214	4.49 351	1.64 292	2.47 160	1.16 285	0.00 1	0.08 466	0.00 1	0.13 475	0.01 36	0.10 360

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 119	2.14 556	1.55 84	0.88 272	0.26 219	0.56 12	0.04 57	2.80 36	0.86 48	0.30 58	0.80 112	0.21 105	2.33 328	6.17 293	0.37 112	0.00 1	0.07 452	0.00 1	0.17 491	0.01 36	0.01 25

DEFOM-Stereo	0.70 64	0.29 100	1.62 93	0.16 137	0.06 36	1.95 175	0.45 262	0.88 6	0.74 25	0.55 147	0.51 83	0.14 70	0.09 22	6.32 307	0.20 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

rvit_0105_6	1.26 169	0.87 430	4.85 428	0.61 238	0.07 44	1.60 134	0.32 224	3.79 147	5.87 355	0.25 42	0.26 62	1.09 211	0.29 94	4.60 234	0.62 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 285

rvit_0105_5	1.48 192	0.89 437	5.43 461	0.46 211	0.04 18	1.60 134	0.60 314	4.65 204	5.90 358	0.76 164	1.59 156	1.75 238	0.78 196	4.20 219	0.88 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 285

rvit_0105_4	1.38 182	0.98 456	5.52 470	0.61 238	0.05 24	1.62 137	0.41 246	3.95 154	5.80 352	0.31 63	0.73 102	1.37 220	0.53 160	4.89 248	0.78 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 219

rvit_stereo_0083	1.03 130	0.26 74	3.09 293	0.49 218	0.09 77	1.27 85	0.24 201	2.72 32	4.60 302	0.38 90	0.77 105	0.78 200	1.18 250	4.35 224	0.33 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 166

rvit_stereo_0081	0.88 103	0.28 92	1.81 111	0.62 240	0.13 126	1.34 97	0.12 135	3.14 58	4.59 300	0.43 117	0.30 65	0.54 177	0.11 36	3.89 202	0.36 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

rvit_stereo_0082	0.88 103	0.28 92	1.81 111	0.62 240	0.13 126	1.34 97	0.12 135	3.14 58	4.59 300	0.43 117	0.30 65	0.54 177	0.11 36	3.89 202	0.36 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

U	2.12 263	0.25 64	2.47 204	0.17 140	8.09 616	10.63 545	0.00 1	3.08 50	0.87 54	0.24 39	0.45 80	0.17 80	0.08 17	0.69 48	0.15 24	0.00 1	0.00 1	9.89 623	5.19 631	0.01 36	0.01 25

rvit_stereo_0080	0.88 103	0.51 300	3.12 296	0.07 71	0.12 117	1.31 90	0.37 235	3.78 144	3.29 215	0.56 148	1.13 132	0.40 151	0.76 190	1.71 120	0.47 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 219

RAFT-Stereo-weight	1.67 207	0.31 119	1.57 86	0.97 292	0.15 140	3.19 337	0.77 364	5.06 235	6.19 382	4.96 298	3.38 234	2.83 270	0.35 112	2.87 169	0.74 203	0.01 277	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

trnet	0.99 123	0.37 202	1.89 123	0.08 89	0.19 186	1.68 145	0.02 38	4.12 165	6.41 392	0.70 161	1.57 155	0.46 166	0.67 178	1.15 90	0.41 127	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

whm_eth	0.88 103	0.51 300	3.12 296	0.07 71	0.12 117	1.31 90	0.37 235	3.78 144	3.29 215	0.56 148	1.13 132	0.40 151	0.76 190	1.71 120	0.47 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 219

CAS	2.24 279	0.25 64	1.86 116	11.21 619	3.86 564	1.67 142	0.02 38	3.87 150	2.67 158	0.41 107	1.63 158	0.24 113	0.27 87	1.50 111	0.74 203	9.43 627	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	5.21 611

riskmin	1.88 235	0.15 1	2.11 167	1.38 354	0.88 369	2.40 229	0.04 57	5.93 302	6.10 372	2.25 217	1.34 145	6.06 407	5.08 473	2.78 167	1.01 268	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 285

DisPM	2.43 305	0.32 132	3.04 281	1.76 417	0.18 173	3.46 352	0.65 329	5.13 238	4.88 313	8.59 482	7.04 356	2.84 271	1.03 221	8.85 494	0.83 231	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

PSMNet-ADL	2.98 362	0.43 257	2.41 196	1.43 362	0.40 273	5.94 464	0.28 213	8.45 386	5.13 322	3.36 251	6.77 340	8.41 462	4.61 450	7.20 382	4.55 472	0.02 394	0.09 478	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 166

PFNet+	2.35 297	0.31 119	3.69 346	0.79 260	0.17 158	3.15 334	0.75 361	4.52 188	6.30 385	7.90 450	6.34 332	2.53 261	1.18 250	7.72 413	1.62 330	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 166

ASMatch	3.32 395	0.50 293	3.32 313	1.72 413	0.45 289	1.93 173	0.68 336	6.42 329	3.89 255	6.18 357	22.30 572	4.61 355	4.82 463	7.65 405	1.70 339	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.03 407	0.01 36	0.18 447

Pruner-Stereo	2.49 315	0.40 227	2.46 201	1.80 423	0.25 212	3.51 364	0.77 364	6.03 304	4.92 315	8.91 492	6.09 313	4.45 348	1.11 232	6.99 364	2.11 372	0.02 394	0.00 1	0.02 495	0.00 1	0.01 36	0.04 219

RAFT-RH_RVC	3.96 455	0.46 278	2.93 267	1.55 383	0.42 281	3.14 331	0.14 155	3.70 130	5.98 366	11.25 549	32.23 610	5.29 381	1.68 294	8.13 446	2.14 375	0.08 507	0.00 1	0.00 1	0.03 407	0.01 36	0.00 1

RAFT-345	3.27 384	0.41 240	2.88 264	1.02 298	0.21 197	2.63 263	0.48 268	3.76 143	5.51 338	7.35 426	24.88 585	4.25 337	1.76 305	8.15 448	2.13 374	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

TestStereo	1.74 215	1.02 463	3.64 343	0.20 147	0.28 230	1.33 96	0.01 11	5.24 252	4.01 266	3.18 243	4.97 273	2.07 250	0.70 182	7.32 387	0.75 209	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 256	0.33 150	2.61 220	1.04 305	0.30 235	3.56 369	0.40 245	5.89 300	5.94 362	5.08 306	5.01 275	5.55 390	1.72 298	1.60 118	0.91 255	0.01 277	0.09 478	0.00 1	0.25 531	0.01 36	0.02 105

CREStereo	0.98 119	0.42 246	1.86 116	0.07 71	0.22 201	1.65 140	0.02 38	4.07 159	6.33 388	0.72 162	1.54 154	0.43 160	0.64 176	1.22 94	0.44 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Train	2.44 307	0.32 132	1.93 129	0.94 283	0.16 148	3.67 375	0.61 317	6.37 323	3.08 196	9.14 498	17.44 545	1.80 239	0.77 193	1.76 127	0.70 194	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 166

RAFT-Stereo	2.44 307	0.32 132	1.93 129	0.94 283	0.16 148	3.67 375	0.61 317	6.37 323	3.08 196	9.14 498	17.44 545	1.80 239	0.77 193	1.76 127	0.70 194	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 166
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 471	0.32 132	2.76 244	0.63 245	0.69 343	6.95 488	1.69 470	11.96 504	8.36 464	8.83 489	12.17 482	15.18 556	4.21 423	6.91 353	3.30 428	0.02 394	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 77	0.26 74	2.03 148	0.05 41	3.77 559	1.23 56	0.49 278	3.23 76	1.03 81	1.13 188	0.54 85	0.16 72	0.13 46	0.57 26	0.26 67	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 219

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 75	0.24 60	2.06 152	0.05 41	3.53 542	1.21 42	0.41 246	3.12 56	1.01 80	1.22 196	0.87 116	0.19 88	0.14 53	0.50 17	0.27 79	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 219

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 188	0.26 74	16.85 594	0.13 127	1.77 461	1.58 130	0.88 402	4.83 216	0.95 71	0.36 81	0.24 60	0.23 108	0.40 125	0.35 7	0.17 31	0.02 394	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 166

RT-Monster	1.32 176	0.34 166	2.22 183	0.38 199	2.36 498	1.39 109	0.10 120	4.18 166	5.14 323	3.39 252	2.68 203	0.58 181	0.61 173	2.49 161	0.36 104	0.03 447	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 166

PipStereo	0.35 10	0.29 100	0.82 9	0.07 71	0.09 77	0.11 2	0.06 83	3.39 99	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 158	0.07 13	0.63 36	0.24 56	0.02 394	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 166

PSi22b	0.36 13	0.29 100	0.80 7	0.07 71	0.09 77	0.12 4	0.06 83	3.36 96	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 167	0.07 13	0.70 49	0.24 56	0.02 394	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 105

PSi22a	0.37 16	0.28 92	0.69 5	0.05 41	0.08 62	0.49 9	0.06 83	3.30 88	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 190	0.09 22	0.71 50	0.09 4	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 166

gcap_with_dpt	0.75 77	0.23 46	1.96 140	0.04 31	3.43 539	1.23 56	0.44 259	3.43 112	1.00 77	1.38 198	0.79 111	0.17 80	0.13 46	0.52 19	0.23 49	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 166

DispViT+	0.77 87	0.39 214	2.67 227	0.05 41	1.41 432	1.70 150	0.01 11	2.95 40	3.28 213	0.41 107	0.35 72	0.17 80	0.28 89	0.46 14	0.27 79	0.01 277	0.96 606	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 25

BStereo	0.94 111	0.43 257	8.86 539	0.53 222	0.44 282	1.17 29	0.09 114	3.17 63	1.00 77	0.54 144	0.19 51	0.36 148	0.10 27	1.04 82	0.78 220	0.01 277	0.01 194	0.02 495	0.03 407	0.02 103	0.06 285

Wave_Phase_stereo	1.19 154	0.43 257	8.86 539	0.53 222	0.44 282	5.87 462	0.09 114	3.42 110	1.00 77	0.54 144	0.19 51	0.36 148	0.10 27	1.04 82	0.78 220	0.01 277	0.01 194	0.02 495	0.03 407	0.02 103	0.06 285

FE-Mocha	1.79 218	0.44 265	4.10 385	0.83 265	0.23 206	3.23 340	0.16 167	7.48 365	2.19 130	5.05 304	5.62 305	2.84 271	0.85 205	1.81 130	0.67 189	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.20 509	0.02 103	0.05 264

252Zero-FE	0.66 54	0.23 46	1.24 40	1.10 311	0.07 44	1.31 90	0.02 38	3.33 91	1.14 93	1.34 197	1.74 164	0.04 5	0.05 6	1.11 86	0.40 125	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.02 389	0.02 103	0.02 105

Zero-FE251	0.62 47	0.53 313	2.17 176	0.37 195	0.30 235	1.84 165	0.06 83	2.60 28	0.31 2	2.21 213	0.23 57	0.09 52	0.39 124	0.67 43	0.52 168	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.07 306

Monster-pub-mixall	0.72 71	0.39 214	0.98 14	0.04 31	0.12 117	1.23 56	0.01 11	2.74 34	0.86 48	0.86 171	0.39 75	0.07 30	0.09 22	6.24 298	0.32 95	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 166

water-stereo	0.70 64	0.29 100	3.07 292	0.08 89	0.07 44	1.54 128	0.15 161	4.01 158	1.41 103	0.59 152	1.31 142	0.26 117	0.24 75	0.43 12	0.39 118	0.02 394	0.06 428	0.00 1	0.02 389	0.02 103	0.01 25

SGD-Stereo	0.69 60	0.30 114	1.15 29	0.25 161	0.12 117	1.26 80	0.29 216	1.87 17	0.62 7	0.50 135	0.51 83	0.08 44	0.11 36	6.67 337	0.09 4	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 25

rvit_0105_3	1.71 211	0.90 440	5.93 481	0.78 259	0.02 6	1.62 137	1.69 470	5.15 241	5.99 367	2.22 216	1.64 159	1.97 247	1.17 247	4.19 217	0.92 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 166

UGAM-zero	3.51 415	0.33 150	4.44 402	0.88 272	0.65 337	3.52 367	0.16 167	11.35 482	2.71 162	5.09 307	5.82 308	15.28 557	9.14 558	8.38 463	1.61 329	0.00 1	0.16 538	0.00 1	0.46 576	0.02 103	0.19 458

model_zeroshot	1.52 195	0.42 246	4.10 385	1.25 329	0.11 101	3.04 321	0.14 155	5.79 295	2.84 173	3.12 241	3.65 242	2.05 249	0.42 140	2.38 157	0.71 198	0.01 277	0.10 491	0.00 1	0.20 509	0.02 103	0.04 219

Pointernet	0.84 100	0.35 182	2.00 145	0.12 111	0.13 126	1.77 158	0.06 83	4.87 219	2.53 151	0.14 17	2.11 184	0.76 199	0.44 146	1.02 80	0.32 95	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.15 480	0.02 103	0.01 25

rvit_stereo_ft	1.00 126	0.78 409	3.84 363	0.84 267	0.36 263	1.23 56	0.24 201	3.81 148	3.76 244	0.37 86	0.87 116	0.74 196	1.12 233	1.18 93	0.76 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.06 285

test_sample1	2.31 292	0.26 74	3.29 310	2.08 476	0.46 290	2.62 261	0.05 73	9.88 435	4.23 283	3.90 265	3.92 247	3.49 303	4.44 440	5.67 275	1.88 355	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 166

CAS++	1.18 152	0.55 322	1.99 143	0.17 140	0.27 222	1.85 167	0.63 323	8.48 390	3.07 195	1.71 208	2.32 192	0.18 85	0.20 69	1.91 140	0.30 84	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 77	0.26 74	2.20 181	0.05 41	3.75 555	1.22 48	0.45 262	3.36 96	0.99 75	1.13 188	0.31 67	0.16 72	0.13 46	0.55 22	0.26 67	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 219

test_for_model	0.75 77	0.26 74	2.03 148	0.05 41	3.77 559	1.23 56	0.49 278	3.23 76	1.03 81	1.13 188	0.54 85	0.16 72	0.13 46	0.57 26	0.26 67	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 219

ACVNet-DCA	2.01 255	0.65 363	2.15 169	2.30 504	0.02 6	5.80 458	0.56 298	8.45 386	3.33 219	1.03 178	3.33 229	0.32 138	3.71 399	8.05 437	0.45 144	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.03 407	0.02 103	0.03 166

xx1	2.33 296	0.65 363	2.15 169	2.30 504	0.02 6	5.80 458	0.56 298	4.31 172	10.41 504	1.03 178	3.33 229	4.67 356	2.70 346	8.05 437	0.45 144	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 166

1test111	1.86 231	0.65 363	2.15 169	2.30 504	0.02 6	5.80 458	0.56 298	8.45 386	3.33 219	1.03 178	3.33 229	0.32 138	3.71 399	4.40 226	0.96 260	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.03 407	0.02 103	0.03 166

1111x	4.25 477	0.30 114	4.31 393	1.47 368	0.37 267	5.10 441	0.32 224	12.86 534	9.82 493	6.01 343	9.73 427	8.78 473	5.97 495	9.43 517	10.39 564	0.06 494	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 219

testlalala	0.75 77	0.26 74	2.20 181	0.05 41	3.75 555	1.22 48	0.45 262	3.36 96	0.99 75	1.13 188	0.31 67	0.16 72	0.13 46	0.55 22	0.26 67	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 219

Any-RAFT	2.18 274	0.25 64	1.94 132	1.37 352	0.80 362	5.01 440	0.56 298	8.51 391	5.58 343	4.01 269	4.85 269	5.44 387	2.26 325	2.45 159	0.35 101	0.00 1	0.15 529	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 105

RAFT-Test	2.17 272	0.36 195	3.40 321	1.05 308	0.34 257	4.90 437	0.69 341	6.27 317	3.98 262	4.65 290	7.02 353	6.30 416	1.12 233	1.81 130	0.99 265	0.01 277	0.17 543	0.00 1	0.34 556	0.02 103	0.02 105

LoS_RVC	1.26 169	1.43 511	1.91 125	0.42 204	3.77 559	1.71 152	0.04 57	2.58 27	2.49 147	0.42 114	2.58 201	0.30 130	0.57 168	1.71 120	0.66 187	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.02 103	4.49 608

knoymous	1.36 181	0.21 33	1.68 103	0.20 147	0.49 304	1.58 130	0.11 127	5.15 241	2.40 144	4.62 285	1.77 166	4.56 353	0.45 148	3.23 180	0.63 182	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 25

DCANet-4	2.03 257	0.34 166	5.30 457	0.31 174	0.18 173	1.69 146	0.12 135	4.95 223	8.55 472	5.78 324	5.17 278	1.12 212	2.82 357	2.11 149	1.92 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 447

qqq	1.93 243	0.30 114	2.96 271	1.40 356	0.05 24	1.96 178	0.39 241	8.45 386	3.33 219	3.06 239	3.84 243	4.67 356	2.70 346	4.40 226	0.96 260	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 166

fff	2.28 288	0.61 347	3.81 357	0.22 154	0.07 44	1.69 146	0.11 127	5.37 266	11.84 528	5.80 326	5.17 278	1.44 224	5.41 480	2.00 143	1.92 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 447

x	1.73 214	0.28 92	2.49 205	1.91 440	0.17 158	2.10 192	0.83 383	8.74 403	3.55 235	3.28 247	2.12 187	3.10 285	1.96 310	2.90 170	1.12 278	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 166

IER	3.20 381	0.54 318	5.13 446	0.58 234	1.59 439	7.29 496	0.56 298	6.36 321	4.95 316	7.44 430	8.84 397	6.20 411	6.26 499	4.88 243	3.29 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 25

IIG-Stereo	3.16 377	0.75 396	2.83 252	4.08 589	0.21 197	2.56 249	0.74 358	6.55 336	5.56 342	8.39 474	9.38 421	7.94 453	2.79 355	9.50 522	1.89 356	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 219

NF-Stereo	2.24 279	0.33 150	3.00 272	2.04 470	0.10 87	3.46 352	0.43 254	6.51 334	3.17 204	6.84 395	5.24 288	2.67 267	1.34 264	8.17 452	1.53 319	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 25

OCTAStereo	2.24 279	0.33 150	3.03 278	2.04 470	0.10 87	3.45 351	0.43 254	6.50 331	3.17 204	6.84 395	5.20 283	2.65 264	1.33 262	8.18 453	1.56 323	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 25

PSM-softLoss	2.24 279	0.34 166	3.42 323	1.81 425	0.17 158	2.74 274	0.39 241	6.17 313	2.92 176	6.26 365	6.29 328	2.96 276	0.97 214	8.68 482	1.71 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 105

KMStereo	2.24 279	0.34 166	3.42 323	1.81 425	0.17 158	2.74 274	0.39 241	6.17 313	2.92 176	6.26 365	6.29 328	2.96 276	0.97 214	8.68 482	1.71 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 105

DEmStereo	3.79 439	0.37 202	3.69 346	0.17 140	0.17 158	5.28 449	2.54 491	4.35 174	3.70 239	8.21 466	20.15 557	5.13 377	10.38 570	7.65 405	3.85 453	0.01 277	0.01 194	0.01 463	0.00 1	0.02 103	0.06 285

GrayStereo	3.74 432	0.20 27	1.94 132	1.55 383	0.60 324	3.12 330	8.22 595	5.76 291	3.32 218	10.40 531	16.66 531	5.81 401	8.60 548	6.57 329	1.37 304	0.01 277	0.00 1	0.01 463	0.63 585	0.02 103	0.04 219

RE-Stereo	2.25 284	0.33 150	3.03 278	2.04 470	0.10 87	3.47 354	0.43 254	6.50 331	3.18 207	6.84 395	5.20 283	2.65 264	1.34 264	8.18 453	1.58 325	0.01 277	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.02 103	0.01 25

TVStereo	2.25 284	0.33 150	3.03 278	2.04 470	0.10 87	3.47 354	0.43 254	6.50 331	3.18 207	6.84 395	5.20 283	2.65 264	1.34 264	8.18 453	1.58 325	0.01 277	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.02 103	0.01 25

IRAFT_RVC	2.85 346	0.41 240	3.32 313	2.09 479	0.41 278	2.92 310	5.22 559	6.41 328	3.63 238	6.53 385	5.48 301	5.09 375	4.88 465	8.20 456	2.15 376	0.01 277	0.17 543	0.01 463	0.00 1	0.02 103	0.04 219

AnonymousM	2.71 333	6.75 601	0.98 14	0.73 254	0.06 36	2.41 230	0.53 288	5.30 258	3.05 192	4.75 293	2.09 181	1.89 242	1.01 218	1.88 138	0.51 166	0.01 277	0.02 291	17.42 630	4.76 627	0.02 103	0.01 25

test-1	1.82 226	0.45 272	5.42 460	0.89 274	0.41 278	2.14 198	0.56 298	5.75 289	4.15 280	3.28 247	5.11 276	3.61 310	0.70 182	1.53 113	1.56 323	0.02 394	0.34 581	0.00 1	0.08 447	0.02 103	0.30 508

s12784h	1.89 238	0.30 114	2.57 213	0.11 109	0.09 77	4.18 411	0.13 145	6.61 337	7.44 431	3.62 258	4.28 254	0.59 183	0.81 200	6.61 332	0.46 148	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1

csc	2.28 288	0.61 347	3.81 357	0.22 154	0.07 44	1.69 146	0.11 127	5.37 266	11.84 528	5.80 326	5.17 278	1.44 224	5.41 480	2.00 143	1.92 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 447

cscssc	2.28 288	0.61 347	3.81 357	0.22 154	0.07 44	1.69 146	0.11 127	5.37 266	11.84 528	5.80 326	5.17 278	1.44 224	5.41 480	2.00 143	1.92 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 447

CFNet-RSSM	2.11 262	0.33 150	2.71 234	1.04 305	0.30 235	3.21 339	0.41 246	6.67 341	6.96 413	5.62 321	4.58 262	5.40 386	1.71 296	1.86 134	0.87 243	0.00 1	0.08 466	0.00 1	0.32 551	0.02 103	0.02 105

UNet	3.97 458	0.61 347	6.50 501	1.68 403	3.22 528	9.82 533	0.31 223	9.50 423	5.32 331	7.20 418	6.35 333	10.59 503	5.91 494	6.93 355	5.49 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 25

STTStereo	3.60 424	0.93 450	6.34 495	2.71 535	2.23 492	3.68 378	0.63 323	9.42 421	6.73 406	9.87 518	6.97 347	8.84 475	3.65 394	6.85 348	3.04 417	0.00 1	0.02 291	0.01 463	0.00 1	0.02 103	0.02 105

RYNet	6.34 527	0.89 437	5.88 478	1.41 359	4.48 586	15.97 585	4.18 537	13.41 545	16.49 563	10.81 541	7.00 352	14.33 549	8.72 549	9.43 517	13.71 586	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.07 306

AdaStereo	3.09 370	0.58 335	3.04 281	2.84 543	0.48 301	4.08 407	1.29 449	12.16 516	7.77 446	6.03 344	9.62 424	5.79 400	1.53 283	4.56 233	1.93 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 105
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 488	0.82 419	6.86 509	3.28 564	3.38 534	8.16 511	3.13 512	10.51 456	15.15 555	4.90 297	6.89 346	7.87 448	4.78 460	9.88 525	3.91 455	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.06 441	0.02 103	0.58 550

HSM	4.00 460	0.79 410	3.16 300	1.59 391	2.17 488	6.77 484	1.11 433	12.28 519	6.35 390	6.75 388	8.11 388	13.90 544	5.37 479	8.85 494	2.71 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 105

MDST_ROB	8.37 563	0.32 132	9.03 541	4.18 593	2.42 503	26.86 620	6.14 567	19.36 607	13.52 542	27.09 615	22.75 575	9.47 483	4.74 456	15.06 585	6.34 503	0.02 394	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.13 402

VIP-Stereo	0.76 85	0.66 369	2.08 160	0.09 95	0.27 222	1.99 183	0.11 127	3.32 89	0.80 34	0.48 129	1.27 140	0.28 125	0.11 36	3.06 175	0.41 127	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.12 391

Select-FE	3.44 411	0.73 389	8.39 533	1.44 366	0.96 382	2.01 186	0.10 120	8.84 406	3.94 260	5.36 316	10.32 440	9.73 486	8.82 550	6.28 301	0.83 231	0.01 277	0.22 565	0.01 463	0.49 579	0.03 166	0.30 508

LG-G_1	0.62 47	0.31 119	1.19 32	0.07 71	0.11 101	1.81 163	0.02 38	3.74 141	0.88 59	0.23 36	0.03 11	0.09 52	0.08 17	3.39 186	0.27 79	0.02 394	0.08 466	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.02 105

LG-G	0.62 47	0.31 119	1.19 32	0.07 71	0.11 101	1.81 163	0.02 38	3.74 141	0.88 59	0.23 36	0.03 11	0.09 52	0.08 17	3.39 186	0.27 79	0.02 394	0.08 466	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.02 105

LGtest1	0.42 20	0.33 150	1.42 60	0.13 127	0.16 148	0.98 21	0.01 11	2.30 23	0.96 72	0.21 33	0.07 28	0.08 44	0.10 27	1.10 85	0.31 91	0.01 277	0.09 478	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.02 105

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 92	0.33 150	2.51 207	0.25 161	0.53 315	1.93 173	0.27 211	5.07 237	1.05 85	0.47 128	0.68 99	0.64 186	0.22 73	0.95 76	0.65 184	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.19 506	0.03 166	0.16 437

AIO_test	0.90 108	0.40 227	1.67 102	0.14 129	0.16 148	2.97 314	0.83 383	3.61 128	2.67 158	0.29 52	0.71 101	1.50 229	0.29 94	2.37 155	0.13 13	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.08 447	0.03 166	0.03 166

castereo++	1.18 152	0.54 318	1.95 137	0.30 169	0.51 311	4.56 428	1.00 421	4.61 196	1.12 89	0.29 52	2.14 188	1.89 242	0.15 55	3.94 208	0.18 38	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.31 549	0.03 166	0.00 1

castereo	0.87 101	0.60 343	1.07 19	0.34 189	0.17 158	1.89 169	0.79 371	4.84 218	2.05 123	0.65 159	2.55 200	0.31 135	0.40 125	1.02 80	0.38 117	0.01 277	0.09 478	0.00 1	0.24 527	0.03 166	0.02 105

GCAP-BAT	0.77 87	0.27 87	2.87 262	0.74 256	1.15 404	1.41 113	0.61 317	4.07 159	1.14 93	1.54 204	0.15 38	0.11 62	0.12 42	0.74 53	0.23 49	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.11 375

rvit_stereo_0075_2	2.00 253	0.32 132	5.49 465	0.60 237	1.98 477	1.77 158	0.10 120	7.24 358	5.70 346	2.90 235	4.06 249	3.11 286	0.56 165	5.32 261	0.76 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.16 437

test_sample2	2.32 294	0.25 64	3.38 317	2.08 476	0.41 278	2.58 252	0.15 161	9.50 423	4.97 317	3.66 259	4.86 270	4.29 343	3.26 372	5.83 281	1.09 275	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.03 166

mmm	2.50 318	0.29 100	3.22 305	1.98 455	0.32 249	3.72 384	0.12 135	9.45 422	4.05 271	5.84 331	10.80 452	2.47 260	2.86 360	4.07 214	0.75 209	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.01 361	0.03 166	0.02 105

11t1	1.62 205	0.26 74	2.53 209	2.37 516	0.24 209	2.58 252	0.06 83	6.66 340	3.00 188	3.40 253	3.01 214	1.14 213	1.94 309	4.18 216	0.91 255	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.03 166

mmx	3.86 446	0.31 119	3.97 369	1.34 345	0.98 385	2.80 287	0.48 268	12.18 517	10.66 512	6.29 370	9.23 410	5.59 391	3.72 403	10.11 528	9.35 551	0.05 483	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.04 219

xxx	3.86 446	0.31 119	3.98 373	1.34 345	0.98 385	2.80 287	0.48 268	12.18 517	10.66 512	6.29 370	9.23 410	5.59 391	3.72 403	10.11 528	9.35 551	0.05 483	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.04 219

MSKI-zero shot	2.00 253	0.36 195	2.15 169	0.81 261	0.25 212	2.69 272	0.29 216	6.16 312	2.34 143	4.31 274	7.52 368	3.70 315	0.25 77	8.42 467	0.41 127	0.01 277	0.13 517	0.00 1	0.25 531	0.03 166	0.02 105

GCAPDPT-zeroshot	0.77 87	0.27 87	2.85 255	0.74 256	1.15 404	1.41 113	0.61 317	4.07 159	1.14 93	1.54 204	0.15 38	0.11 62	0.12 42	0.74 53	0.23 49	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.11 375

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 517	1.55 522	9.92 548	2.40 518	3.22 528	10.28 539	3.14 513	11.64 491	9.79 491	9.54 510	20.22 559	11.16 518	6.77 513	10.61 539	9.16 547	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.04 219

AAGNet	3.41 406	0.34 166	2.45 198	1.78 421	0.39 271	3.69 379	1.05 426	4.79 212	4.61 303	9.62 512	7.74 380	4.98 367	6.38 503	7.34 389	13.02 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.04 219

STrans-v2	3.43 408	0.73 389	4.82 426	0.26 163	0.60 324	3.00 317	1.19 440	10.41 455	7.22 424	5.79 325	10.97 460	6.75 429	7.03 519	8.25 458	1.40 305	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.18 447

FTStereo	4.55 492	0.36 195	2.18 178	0.94 283	0.38 269	2.60 257	8.82 598	4.98 229	3.17 204	10.88 542	30.35 604	5.60 395	7.60 533	7.62 404	1.55 322	0.17 536	0.00 1	0.05 534	0.00 1	0.03 166	3.80 604

SST-Stereo	2.75 337	0.31 119	2.78 247	1.33 343	0.33 255	3.99 405	0.82 376	5.60 282	3.93 259	10.92 543	6.19 321	5.00 371	4.23 425	8.66 481	0.74 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.03 166

RAFT_R40	2.71 333	0.33 150	3.00 272	1.26 330	0.30 235	3.83 395	1.00 421	5.69 287	4.29 284	9.69 514	6.33 331	5.02 373	4.02 416	8.58 475	0.86 241	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.02 105

cross-raft	2.03 257	0.35 182	2.78 247	1.10 311	0.16 148	3.77 390	0.48 268	7.03 355	3.75 242	5.06 305	5.55 303	6.26 413	1.41 269	1.75 125	0.89 251	0.01 277	0.07 452	0.00 1	0.19 506	0.03 166	0.03 166

rafts_anoy	1.72 212	0.79 410	2.58 215	2.03 468	1.75 457	2.47 235	0.16 167	5.48 272	6.01 369	3.24 246	2.11 184	1.92 246	1.33 262	3.08 176	1.13 280	0.01 277	0.18 547	0.00 1	0.01 361	0.03 166	0.07 306

xxxx	4.51 488	0.31 119	2.77 245	1.69 404	0.47 299	7.74 508	0.07 97	14.04 554	7.91 450	5.82 329	8.97 405	9.34 479	3.41 383	7.33 388	20.24 607	0.05 483	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.04 219

test_xeample	4.13 465	0.36 195	2.75 240	1.23 326	0.51 311	3.96 403	0.13 145	12.63 530	7.65 437	7.49 432	10.86 456	3.29 292	3.36 375	6.71 340	21.53 612	0.02 394	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.04 219

MMNet	4.16 469	0.77 402	5.47 464	1.40 356	1.67 449	10.78 548	0.63 323	8.64 400	8.47 468	8.80 488	8.33 390	7.51 443	6.61 506	7.53 399	6.54 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.05 264

PMTNet	1.41 184	0.37 202	2.06 152	0.26 163	0.15 140	2.94 312	0.34 230	3.39 99	5.33 332	1.00 177	1.27 140	0.28 125	0.93 210	4.04 213	0.74 203	5.00 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.01 25

RASNet	4.52 491	0.61 347	4.42 400	3.42 567	4.68 593	4.58 429	0.99 418	9.54 427	8.01 452	5.28 313	11.42 468	10.34 502	8.88 552	9.28 512	8.68 542	0.15 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.04 219

DLCB_ROB	4.51 488	0.91 444	3.78 353	2.19 491	1.07 397	6.28 470	3.09 511	9.78 432	7.72 440	10.65 537	12.97 495	13.91 545	3.71 399	8.72 490	5.30 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.10 360

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 314	7.70 608	29.25 623	0.09 95	2.06 481	1.32 94	0.77 364	4.54 193	1.10 86	0.29 52	0.12 36	0.12 64	0.19 64	0.54 20	0.17 31	0.02 394	0.10 491	0.00 1	0.38 561	0.04 198	0.76 561

Selective-IGEV-i32	1.23 162	0.18 15	1.13 22	0.07 71	0.16 148	2.35 222	0.54 291	6.11 308	2.52 149	0.41 107	3.19 223	0.26 117	0.29 94	6.94 360	0.16 25	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.11 465	0.04 198	0.10 360

GASTEREO	1.34 177	0.98 456	1.86 116	0.53 222	0.46 290	3.97 404	0.86 398	4.25 169	2.16 128	2.34 220	3.48 239	0.17 80	2.87 361	1.88 138	0.39 118	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.54 581	0.04 198	0.05 264

MSCF	1.24 164	0.77 402	1.95 137	0.42 204	0.46 290	3.85 396	0.85 396	4.26 170	2.02 121	2.21 213	2.34 193	0.17 80	2.74 352	1.75 125	0.39 118	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.54 581	0.04 198	0.05 264

depthmonostereo	1.01 127	0.50 293	3.16 300	0.12 111	0.09 77	1.43 117	0.04 57	4.97 226	1.51 106	0.90 174	1.46 150	0.98 206	0.94 212	3.45 191	0.46 148	0.02 394	0.10 491	0.00 1	0.02 389	0.04 198	0.01 25

DilatedVolume-Stereo	1.13 146	0.41 240	2.75 240	1.04 305	0.11 101	2.21 206	0.10 120	2.96 43	1.32 100	2.40 221	2.09 181	0.33 142	0.58 170	5.62 270	0.43 134	0.03 447	0.06 428	0.00 1	0.14 476	0.04 198	0.04 219

xyz-stereo-finetune2	1.82 226	0.51 300	2.22 183	0.10 100	0.05 24	6.49 477	0.17 174	3.59 126	2.15 127	0.63 156	6.19 321	0.49 170	3.44 384	6.93 355	3.48 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 25

xyz-stereo-finetune	1.20 157	0.44 265	2.19 179	0.08 89	0.05 24	3.16 335	0.68 336	3.41 107	2.58 154	0.81 169	1.77 166	0.68 187	0.37 117	6.20 296	1.63 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.02 105

rvit_105_1	2.44 307	0.80 414	5.08 442	1.77 419	0.09 77	1.95 175	3.62 528	5.62 285	8.21 460	4.85 295	2.07 180	3.15 287	1.58 287	7.08 371	2.71 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.04 198	0.08 324

IGEV-Stereo++	0.74 75	0.23 46	1.31 50	0.06 57	1.62 442	1.95 175	0.01 11	3.29 86	1.81 113	0.38 90	1.68 161	0.10 59	1.16 245	0.91 73	0.19 39	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 25

test_sample4	2.87 352	0.40 227	4.54 409	1.80 423	0.54 317	3.95 402	0.15 161	11.48 487	6.49 398	6.33 374	6.81 342	3.68 314	2.65 344	6.11 290	2.36 390	0.02 394	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.05 264

test_sample3	2.87 352	0.37 202	4.45 403	1.95 450	0.59 322	4.69 432	0.16 167	11.50 488	6.45 395	5.82 329	6.44 334	3.76 318	2.64 342	6.01 287	2.41 394	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.05 264

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 169	0.42 246	2.36 195	0.59 236	1.26 413	2.43 232	0.01 11	3.29 86	7.76 445	1.71 208	2.78 207	0.27 121	0.32 109	1.16 92	0.58 177	0.04 469	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.10 360

CASnet	0.98 119	0.32 132	1.62 93	0.65 248	0.07 44	2.11 194	0.14 155	3.50 118	4.03 267	3.77 263	1.41 147	0.31 135	0.29 94	0.80 61	0.57 173	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	1.23 162	0.18 15	1.13 22	0.07 71	0.17 158	2.38 227	0.54 291	6.10 307	2.51 148	0.41 107	3.20 225	0.26 117	0.29 94	6.94 360	0.16 25	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.11 465	0.04 198	0.10 360

DCRE	1.79 218	0.68 375	2.55 211	1.66 402	0.27 222	1.27 85	0.05 73	4.57 195	4.04 269	3.30 249	9.24 415	3.83 319	1.20 255	2.08 147	0.67 189	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.24 527	0.04 198	0.09 337

ADStereo(finetuned)	2.26 287	0.64 356	5.22 453	0.31 174	0.18 173	1.71 152	0.25 206	5.23 246	8.46 467	6.06 347	5.30 294	1.41 222	6.37 502	1.87 136	1.87 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.18 447

BUS	2.49 315	0.32 132	3.05 286	0.46 211	0.46 290	7.12 491	0.50 282	9.05 410	4.69 305	6.11 351	6.15 318	5.29 381	0.83 201	3.91 204	1.77 347	0.01 277	0.03 349	0.03 514	0.00 1	0.04 198	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 329	0.32 132	3.05 286	0.46 211	0.46 290	7.13 493	1.63 466	9.05 410	4.69 305	6.11 351	6.15 318	6.26 413	2.54 337	3.91 204	1.91 357	0.01 277	0.03 349	0.03 514	0.00 1	0.04 198	0.00 1

hknet	3.31 389	0.42 246	4.68 420	0.46 211	1.17 408	7.13 493	1.63 466	9.05 410	6.91 411	6.11 351	6.15 318	9.66 485	2.85 359	7.48 398	2.45 396	0.01 277	0.03 349	0.03 514	0.00 1	0.04 198	0.00 1

GLC_STEREO	0.75 77	0.29 100	1.19 32	0.55 228	0.01 1	1.98 181	0.57 307	3.07 49	3.02 191	0.90 174	1.48 151	0.19 88	0.40 125	0.93 74	0.36 104	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.02 105

DAS	3.74 432	0.35 182	5.19 451	1.99 457	3.74 551	2.36 223	3.22 515	7.77 369	9.27 481	8.70 483	12.08 478	4.45 348	5.43 483	8.39 464	1.71 340	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.02 105

SepStereo	3.78 438	0.35 182	5.19 451	1.99 457	3.74 551	2.36 223	3.22 515	7.77 369	9.27 481	8.70 483	12.08 478	4.45 348	5.43 483	9.18 507	1.71 340	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.02 105

TransformOpticalFlow	3.38 400	0.70 383	4.54 409	1.00 296	0.30 235	3.56 369	0.14 155	9.67 430	7.30 427	5.55 320	13.34 499	6.74 428	5.03 468	8.22 457	1.34 302	0.00 1	0.01 194	0.01 463	0.00 1	0.04 198	0.11 375

PSM-AAD	3.33 397	0.20 27	1.47 74	0.73 254	0.54 317	2.55 247	6.19 568	4.97 226	3.27 212	10.92 543	11.92 475	2.95 275	9.59 563	7.90 424	0.82 230	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 198	2.47 597

KYRaft	3.59 422	0.31 119	1.84 115	0.76 258	0.46 290	2.29 214	4.04 534	4.75 210	3.25 211	8.93 495	19.47 555	6.62 426	5.07 472	7.79 417	0.71 198	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.04 198	5.38 613

HCRNet	2.56 320	0.53 313	3.35 315	0.24 159	3.39 536	2.19 204	0.23 199	6.89 350	5.50 336	5.26 312	4.79 265	5.27 380	2.78 354	7.71 411	2.89 412	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.04 219

DCANet	2.08 261	0.64 356	3.81 357	0.31 174	0.17 158	1.70 150	0.25 206	5.23 246	8.47 468	6.07 348	5.30 294	1.41 222	4.23 425	1.85 133	2.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.19 458

222	5.36 505	0.40 227	2.72 236	1.50 369	0.48 301	6.15 469	0.07 97	13.73 551	8.06 453	8.79 486	11.03 461	3.71 316	4.21 423	7.47 397	38.74 645	0.03 447	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.05 264

EAI-Stereo	2.31 292	0.44 265	2.72 236	0.68 250	0.56 320	3.51 364	2.62 496	11.42 485	4.14 278	2.09 212	7.23 362	1.21 217	0.91 208	5.67 275	1.51 315	0.01 277	0.25 575	0.00 1	0.88 596	0.04 198	0.26 496

UPFNet	3.82 443	0.47 280	4.34 397	2.21 494	3.38 534	7.26 495	2.69 498	9.89 436	5.96 363	7.98 454	7.53 369	7.89 450	3.15 369	7.72 413	5.88 496	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.06 285

DMCA	2.82 345	0.64 356	4.45 403	1.61 393	0.89 373	3.86 397	0.57 307	9.18 414	5.10 321	6.24 362	6.49 335	7.17 440	2.13 316	3.31 182	4.73 475	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.02 105

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 444	1.06 470	5.23 455	2.72 537	3.27 530	4.36 420	0.61 317	10.71 463	7.56 434	8.75 485	7.89 384	9.86 490	3.90 411	7.15 379	3.44 433	0.14 528	0.02 291	0.02 495	0.03 407	0.04 198	0.03 166
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV_ROB	4.14 466	0.52 309	3.14 298	1.30 339	0.77 357	6.92 487	1.97 480	10.11 448	9.58 487	8.92 493	14.20 510	7.12 439	5.90 493	8.65 480	3.50 439	0.01 277	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.09 337

LiteMatch	0.42 20	0.84 422	0.64 2	0.32 177	0.08 62	1.22 48	0.41 246	0.96 8	0.70 9	0.31 63	0.03 11	0.06 18	1.19 253	0.31 2	1.28 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.04 219

Lsterematch	1.96 248	0.84 422	3.11 295	0.32 177	0.08 62	2.28 213	0.41 246	3.19 71	5.43 333	4.57 283	10.52 446	2.45 259	1.19 253	3.44 190	1.28 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.04 219

WQFJA1	1.26 169	0.34 166	1.49 75	0.14 129	4.66 591	2.76 280	0.13 145	5.38 269	3.79 246	0.44 119	0.31 67	0.69 190	1.09 230	1.43 104	2.48 397	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.02 105

NLMM	1.26 169	0.34 166	1.50 79	0.14 129	4.66 591	2.76 280	0.13 145	5.38 269	3.79 246	0.44 119	0.31 67	0.69 190	1.09 230	1.41 99	2.48 397	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.02 105

HI	3.18 379	0.90 440	3.05 286	1.28 337	0.15 140	2.29 214	0.04 57	5.31 260	3.52 232	7.96 451	12.69 491	11.43 521	6.61 506	4.26 221	4.02 457	0.00 1	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.01 25

CoSv	3.18 379	0.90 440	3.05 286	1.28 337	0.15 140	2.29 214	0.04 57	5.31 260	3.52 232	7.96 451	12.69 491	11.43 521	6.61 506	4.26 221	4.02 457	0.00 1	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.01 25

GIP-stereo	0.70 64	0.44 265	1.70 105	1.52 374	0.75 353	1.48 120	0.05 73	4.18 166	1.10 86	0.18 24	0.42 76	0.58 181	0.38 121	0.65 40	0.46 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.01 25

test_sample7	3.30 387	0.47 280	3.43 326	1.98 455	0.35 260	4.33 417	1.88 478	10.66 460	7.73 442	8.36 469	7.55 370	6.55 420	4.27 427	6.58 330	1.62 330	0.06 494	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.06 285

test_sample6	3.14 376	0.41 240	4.42 400	1.92 444	0.49 304	3.25 341	0.21 193	11.30 480	6.69 404	6.50 382	10.86 456	4.03 325	2.93 364	7.06 370	2.65 405	0.02 394	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.06 285

test_sample5	2.91 358	0.40 227	4.33 394	1.81 425	0.50 307	3.33 345	0.17 174	11.27 478	6.55 399	6.18 357	8.35 391	3.65 311	2.71 349	6.61 332	2.15 376	0.02 394	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.05 264

MoCha-V2	1.41 184	0.42 246	2.61 220	0.81 261	0.23 206	2.53 243	0.20 188	4.81 213	3.16 201	0.82 170	3.15 221	0.30 130	1.61 290	6.66 336	0.40 125	0.00 1	0.20 558	0.00 1	0.24 527	0.05 232	0.02 105

DualNet	3.05 366	0.40 227	4.33 394	1.81 425	0.50 307	3.33 345	0.17 174	11.27 478	6.55 399	6.50 382	10.86 456	3.65 311	2.71 349	6.61 332	2.15 376	0.02 394	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.05 264

MaDis-Stereo	0.80 92	0.69 381	3.02 276	0.33 184	1.83 467	1.22 48	0.06 83	3.41 107	1.49 105	0.31 63	0.38 73	0.42 158	0.51 157	1.14 89	1.21 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.05 264

PCWNet_CMD	2.99 363	0.39 214	4.02 376	0.39 201	0.26 219	2.53 243	0.15 161	9.24 416	9.22 479	7.12 411	11.53 471	6.94 431	2.41 331	4.02 211	1.33 300	0.01 277	0.02 291	0.02 495	0.00 1	0.05 232	0.07 306

HH	2.42 303	0.73 389	3.76 351	0.91 276	0.14 133	2.78 284	0.71 347	7.92 375	2.72 163	1.53 202	6.10 315	7.93 451	4.01 414	8.60 476	0.44 140	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.04 219

HanStereo	2.42 303	0.73 389	3.76 351	0.91 276	0.14 133	2.78 284	0.71 347	7.92 375	2.72 163	1.53 202	6.10 315	7.93 451	4.01 414	8.60 476	0.44 140	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.04 219

anonymousdsp2	1.78 217	0.39 214	3.40 321	1.10 311	0.04 18	3.63 373	0.50 282	7.80 371	2.77 170	2.91 236	2.88 209	3.17 288	1.01 218	5.15 257	0.43 134	0.00 1	0.01 194	0.02 495	0.15 480	0.05 232	0.12 391

CASS	2.44 307	0.44 265	3.56 334	0.85 269	0.38 269	3.14 331	0.22 195	9.64 428	4.00 264	6.78 390	7.62 374	3.57 308	3.58 391	3.80 201	1.10 276	0.02 394	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.69 209	0.32 132	3.29 310	0.92 280	0.18 173	3.89 398	0.06 83	4.22 168	4.00 264	1.47 201	1.98 176	3.07 284	2.81 356	6.35 311	0.89 251	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.21 515	0.05 232	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 123	0.89 437	3.19 303	0.46 211	0.44 282	0.38 5	0.05 73	4.61 196	3.95 261	0.48 129	1.78 169	1.01 207	0.27 87	1.11 86	1.07 271	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.04 219
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Prome-Stereo	3.65 426	0.29 100	1.92 128	0.91 276	0.49 304	2.07 189	4.75 552	4.41 179	3.23 210	9.32 504	20.63 563	4.06 327	7.19 521	7.70 410	1.17 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	4.72 610

CFNet_pseudo	2.81 343	0.42 246	4.04 379	0.33 184	0.24 209	2.59 255	0.12 135	8.20 381	7.66 438	7.04 407	10.42 442	6.56 423	2.05 314	4.88 243	1.53 319	0.00 1	0.02 291	0.01 463	0.00 1	0.05 232	0.07 306

FCDSN-DC	10.24 585	0.56 328	3.49 329	1.96 453	1.29 420	16.90 591	4.59 548	17.16 584	19.10 578	24.64 613	32.46 614	33.82 623	22.14 619	15.93 591	10.45 565	0.04 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.21 470
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DIP-Stereo	1.97 251	0.64 356	2.95 269	0.17 140	0.10 87	4.83 435	0.13 145	8.60 398	4.06 274	6.42 378	4.92 271	0.44 164	0.72 186	3.57 194	1.80 350	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.04 219
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	2.99 363	0.39 214	4.02 376	0.40 203	0.25 212	2.53 243	0.16 167	9.35 420	9.25 480	7.08 409	11.39 466	6.93 430	2.43 333	4.01 210	1.34 302	0.01 277	0.02 291	0.02 495	0.00 1	0.05 232	0.07 306

ccs_rob	2.81 343	0.42 246	4.06 381	0.33 184	0.25 212	2.59 255	0.12 135	8.19 380	7.68 439	7.02 404	10.37 441	6.54 419	2.06 315	4.88 243	1.53 319	0.00 1	0.02 291	0.01 463	0.00 1	0.05 232	0.07 306

MSMD_ROB	9.28 573	1.09 475	4.65 418	1.58 388	0.39 271	16.52 587	4.41 544	13.60 548	14.87 553	22.34 603	39.89 629	25.67 607	20.71 613	12.42 565	6.98 514	0.34 563	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.09 337

SGM-Forest	4.96 497	0.32 132	2.84 254	1.21 324	0.64 336	10.23 538	6.64 580	11.55 489	10.98 516	10.94 545	13.59 502	11.65 524	4.30 432	8.94 498	4.63 473	0.11 517	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.46 538
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i1	2.90 355	0.35 182	3.88 365	1.63 399	1.13 403	5.13 442	1.85 477	10.14 449	7.18 423	3.76 262	6.81 342	6.71 427	1.54 284	4.88 243	1.58 325	0.04 469	0.05 403	0.32 584	0.65 586	0.06 260	0.23 479

NLMM1	1.55 198	0.35 182	1.65 97	0.05 41	4.55 589	2.00 185	0.13 145	5.67 286	5.17 326	0.57 151	0.86 115	0.45 165	0.80 199	6.82 344	1.92 359	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.02 105

NLSM1	1.45 188	0.40 227	2.26 186	0.50 220	5.10 598	2.85 302	0.17 174	4.66 206	2.76 169	0.56 148	1.70 162	0.30 130	0.62 174	4.87 242	2.19 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.01 25

xyz-stereo	6.97 542	0.29 100	36.85 634	0.20 147	0.07 44	30.65 626	0.19 182	3.97 155	1.82 115	10.21 526	24.87 584	6.06 407	7.29 524	11.62 554	4.87 479	0.01 277	0.02 291	0.35 586	0.00 1	0.06 260	0.02 105

coex_refinement	4.04 461	0.87 430	3.55 333	2.96 551	1.40 430	4.28 414	0.32 224	11.18 474	7.72 440	8.32 467	13.44 501	10.01 494	3.48 385	6.28 301	6.76 512	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.16 437

FC-DCNN v2	10.88 591	0.52 309	4.17 388	1.92 444	1.63 443	17.79 596	5.35 562	18.87 599	19.88 584	28.77 618	34.99 621	34.62 626	21.72 617	16.03 593	11.16 573	0.03 447	0.01 194	0.02 495	0.00 1	0.06 260	0.08 324

AIO-Stereo	0.94 111	0.22 39	1.20 36	0.06 57	0.08 62	2.36 223	0.62 322	5.50 275	2.61 155	0.30 58	3.32 228	0.41 154	0.25 77	1.12 88	0.17 31	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.35 559	0.06 260	0.12 391

SMFormer	3.54 417	0.39 214	3.61 338	1.69 404	0.11 101	2.85 302	0.29 216	12.46 522	10.41 504	7.16 414	10.23 436	4.78 361	4.45 441	8.71 486	3.51 440	0.07 502	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.04 219

tta	3.54 417	0.39 214	3.61 338	1.69 404	0.11 101	2.85 302	0.29 216	12.46 522	10.41 504	7.16 414	10.23 436	4.78 361	4.45 441	8.71 486	3.51 440	0.07 502	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.03 166

qqq1	3.38 400	0.39 214	3.61 338	1.69 404	0.11 101	2.85 302	0.29 216	12.46 522	10.41 504	7.16 414	10.23 436	4.78 361	4.45 441	8.71 486	0.30 84	0.07 502	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.03 166

fff1	3.38 400	0.39 214	3.61 338	1.69 404	0.11 101	2.85 302	0.29 216	12.46 522	10.41 504	7.16 414	10.23 436	4.78 361	4.45 441	8.71 486	0.30 84	0.07 502	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.03 166

IGEVStereo-DCA	1.06 136	0.45 272	2.06 152	0.32 177	0.06 36	2.74 274	0.84 389	3.71 131	2.27 135	0.39 99	0.16 40	0.20 95	0.29 94	6.47 318	0.87 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 483	0.06 260	0.06 285

rrr	1.05 134	0.45 272	3.18 302	0.32 177	0.06 36	2.74 274	0.95 415	3.49 117	1.12 89	0.39 99	0.16 40	0.20 95	0.29 94	6.47 318	0.87 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 515	0.06 260	0.10 360

EKT-Stereo	1.91 241	0.48 287	2.77 245	2.19 491	4.36 576	1.42 116	0.24 201	4.63 199	3.51 231	2.94 237	3.47 238	3.55 307	2.25 323	5.26 259	0.85 236	0.04 469	0.12 507	0.00 1	0.09 458	0.06 260	0.05 264

LL-Strereo2	1.86 231	0.83 421	2.33 191	0.36 193	0.17 158	3.79 392	1.52 460	5.82 298	4.04 269	4.43 277	2.51 199	4.23 335	0.37 117	5.66 273	0.99 265	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.05 434	0.06 260	0.11 375

LoS	0.91 109	0.34 166	2.10 166	0.38 199	0.13 126	2.47 235	0.26 208	5.00 231	2.74 167	0.89 173	0.21 55	0.49 170	0.36 114	1.97 141	0.67 189	0.02 394	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	4.09 462	1.05 467	4.10 385	1.87 433	1.31 423	7.56 502	3.98 532	11.26 476	9.94 496	7.81 444	14.44 513	3.23 290	4.27 427	8.89 497	1.87 353	0.06 494	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.04 219

GwcNet-ADL	2.65 327	0.48 287	3.84 363	0.82 263	0.33 255	2.04 188	0.69 341	8.07 378	9.42 484	6.05 345	6.66 338	4.14 332	1.73 299	5.40 266	3.01 416	0.08 507	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.03 166

test_xeample3	1.08 137	0.43 257	3.39 319	0.49 218	0.05 24	2.58 252	0.93 411	3.32 89	1.77 112	0.23 36	0.23 57	0.19 88	0.28 89	6.34 309	0.85 236	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.26 538	0.06 260	0.10 360

HGLStereo	4.25 477	0.52 309	4.65 418	3.09 553	5.18 599	6.51 480	0.73 352	10.37 453	6.74 407	7.32 424	12.44 488	7.00 432	7.21 523	7.46 395	5.51 489	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.10 360

HITNet	2.79 341	0.77 402	4.02 376	2.03 468	0.11 101	5.58 453	0.59 309	9.24 416	5.15 325	6.42 378	7.26 363	3.66 313	2.92 363	4.07 214	3.87 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.02 105
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WQFJX1	1.53 197	0.34 166	1.49 75	0.04 31	4.03 570	2.23 209	0.16 167	5.56 278	3.84 250	0.53 142	1.13 132	0.68 187	0.89 207	7.80 418	1.74 344	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.02 105

WQFJX	1.49 193	0.32 132	1.86 116	0.06 57	4.78 596	2.43 232	0.43 254	5.57 279	3.85 251	0.48 129	1.38 146	0.56 179	1.37 268	4.54 230	2.09 371	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.05 264

PAM	3.38 400	0.31 119	5.61 473	1.37 352	0.71 349	7.60 506	0.38 240	8.94 407	3.55 235	5.54 319	4.69 264	16.09 565	7.03 519	3.67 196	1.02 269	0.00 1	0.21 562	0.00 1	0.38 561	0.07 281	0.41 526

RAStereo	0.68 58	0.42 246	3.15 299	0.18 145	0.52 314	1.17 29	0.02 38	3.16 62	0.98 74	0.51 136	1.43 148	0.16 72	0.22 73	0.75 57	0.83 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.02 105

RSM	1.21 160	0.20 27	1.30 48	0.12 111	0.06 36	2.48 237	0.51 285	3.78 144	2.74 167	0.48 129	2.38 195	2.18 252	0.28 89	6.77 342	0.56 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 483	0.07 281	0.05 264

DispNO	3.25 383	0.72 386	6.85 508	1.95 450	1.34 425	3.49 359	0.84 389	8.14 379	6.30 385	6.34 375	7.76 381	6.30 416	4.28 431	6.93 355	3.51 440	0.00 1	0.03 349	0.03 514	0.12 470	0.07 281	0.07 306

CoDeX	3.43 408	0.68 375	4.49 405	0.98 293	1.65 446	6.37 473	2.14 483	13.23 543	6.07 371	7.23 419	8.95 402	4.09 328	3.79 407	6.31 305	2.37 391	0.03 447	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.15 425

4D-IteraStereo	1.72 212	0.86 427	3.01 274	0.09 95	2.86 518	3.57 372	1.06 427	3.92 151	5.31 330	5.28 313	1.02 120	3.92 321	0.38 121	1.83 132	1.04 270	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.09 337

MC-Stereo	1.47 191	0.36 195	2.54 210	1.99 457	0.12 117	1.90 170	0.12 135	4.47 185	2.83 172	3.31 250	3.44 237	0.56 179	1.47 273	5.39 265	0.47 155	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.21 515	0.07 281	0.04 219

RCA-Stereo	1.99 252	0.34 166	2.71 234	0.26 163	0.06 36	2.29 214	0.48 268	4.89 220	14.65 550	2.81 232	5.51 302	0.78 200	3.21 371	1.44 106	0.33 97	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.02 105

dd	2.16 270	1.22 491	4.82 426	0.68 250	0.12 117	1.39 109	0.17 174	5.14 239	11.22 521	2.70 228	3.51 241	1.52 230	1.23 257	5.08 253	3.96 456	0.12 521	0.01 194	0.04 527	0.21 515	0.07 281	0.01 25

sCroCo_RVC	1.21 160	0.65 363	5.16 449	1.09 310	1.29 420	0.92 17	0.19 182	3.92 151	2.68 161	0.30 58	3.04 217	0.52 174	1.56 285	1.58 116	0.78 220	0.09 512	0.25 575	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.11 375

FC-DCNN	10.72 590	0.52 309	4.27 391	1.88 436	1.63 443	17.18 592	5.29 561	18.20 592	19.69 583	28.50 617	34.51 619	34.03 624	21.48 616	15.89 590	11.15 572	0.03 447	0.01 194	0.02 495	0.01 361	0.07 281	0.09 337

NOSS_ROB	3.30 387	0.46 278	2.62 222	2.08 476	1.01 391	5.60 454	0.74 358	10.37 453	11.48 524	5.15 308	8.43 393	5.67 396	1.73 299	7.97 429	2.34 387	0.02 394	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.14 414

IGEV_i1	2.68 328	0.39 214	4.36 398	2.12 483	0.18 173	4.28 414	0.52 287	9.64 428	3.41 224	5.01 300	5.35 297	5.98 406	2.41 331	7.18 380	1.63 333	0.05 483	0.05 403	0.23 576	0.61 584	0.08 295	0.13 402

ISRNet	3.93 454	0.55 322	5.49 465	3.20 561	2.69 513	2.11 194	0.26 208	7.01 353	6.40 391	11.00 546	17.99 549	8.31 459	2.64 342	6.51 324	4.36 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.02 105

MIF-Stereo (partial)	1.29 174	0.33 150	3.02 276	0.03 16	1.12 400	1.26 80	0.13 145	4.46 183	3.75 242	0.35 79	2.39 196	0.31 135	0.74 188	6.09 289	1.76 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.04 219

Wz-Net-LNSev	6.46 529	1.93 549	16.44 590	1.52 374	4.15 573	12.66 568	4.96 555	13.05 539	12.10 532	10.55 536	16.23 525	11.32 520	7.19 521	8.43 468	8.48 539	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.06 285

iRaft-Stereo_20w	2.56 320	0.35 182	4.98 435	0.37 195	0.67 340	3.47 354	0.59 309	12.57 529	3.89 255	6.10 350	6.23 325	1.49 228	2.24 321	6.65 335	0.86 241	0.00 1	0.19 554	0.00 1	0.33 554	0.08 295	0.22 472

TRStereo	2.36 299	3.10 573	4.70 422	1.99 457	2.08 482	2.61 258	1.11 433	8.79 405	3.73 240	3.19 244	3.04 217	3.96 322	0.77 193	5.92 283	1.44 309	0.03 447	0.14 522	0.00 1	0.29 541	0.08 295	0.25 490

Patchmatch Stereo++	1.95 245	0.40 227	2.86 258	0.12 111	0.18 173	3.74 386	0.66 332	5.24 252	2.96 182	5.86 332	4.32 255	3.46 298	1.52 279	6.88 349	0.70 194	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.09 337
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	3.03 365	0.93 450	2.72 236	4.21 594	0.51 311	2.19 204	1.25 443	6.19 315	6.00 368	7.99 455	6.21 323	8.50 468	2.49 335	9.44 520	1.74 344	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.05 264

PSM-adaLoss	1.88 235	0.40 227	2.86 258	0.12 111	0.19 186	3.75 389	0.71 347	5.23 246	2.96 182	5.86 332	4.33 257	3.45 296	1.51 274	5.40 266	0.69 192	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.09 337

ROB_FTStereo_v2	1.91 241	0.41 240	2.85 255	0.12 111	0.19 186	3.71 381	0.73 352	5.23 246	2.95 179	5.86 332	4.36 260	3.46 298	1.51 274	5.86 282	0.69 192	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 324

ROB_FTStereo	1.90 239	0.42 246	2.86 258	0.12 111	0.19 186	3.71 381	0.75 361	5.24 252	2.95 179	5.87 337	4.26 253	3.41 294	1.51 274	5.80 280	0.65 184	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 324

HUI-Stereo	1.80 221	0.41 240	2.85 255	0.12 111	0.18 173	3.72 384	0.65 329	5.23 246	2.97 186	5.87 337	4.34 258	3.45 296	1.52 279	3.93 207	0.65 184	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.10 360

iGMRVC	1.96 248	0.40 227	2.88 264	0.12 111	0.19 186	3.74 386	0.73 352	5.23 246	2.97 186	5.87 337	4.37 261	3.48 302	1.52 279	6.73 341	0.74 203	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 324

iRAFT	1.95 245	0.40 227	2.86 258	0.12 111	0.18 173	3.74 386	0.66 332	5.24 252	2.96 182	5.86 332	4.32 255	3.46 298	1.52 279	6.88 349	0.70 194	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.09 337

RAFT-IKP	1.90 239	0.42 246	2.83 252	0.12 111	0.18 173	3.50 361	0.64 327	5.24 252	2.96 182	5.86 332	4.34 258	3.50 305	1.51 274	5.99 286	0.76 211	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 324

ac_64	3.70 430	0.47 280	3.50 330	2.87 544	3.50 541	5.91 463	0.72 351	10.17 450	4.34 286	8.16 459	5.80 307	10.82 510	5.64 489	7.08 371	4.73 475	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.14 414

PSMNet-RSSM	3.33 397	0.77 402	3.22 305	2.12 483	1.90 474	2.33 220	0.71 347	11.17 473	5.83 353	5.90 340	11.43 469	7.04 435	4.83 464	5.96 285	3.17 421	0.00 1	0.00 1	0.02 495	0.00 1	0.08 295	0.02 105

DSFCA	4.21 473	0.50 293	5.45 463	1.34 345	1.68 451	7.04 489	4.51 546	10.73 464	7.00 415	10.78 540	6.80 341	8.48 466	4.63 451	9.91 526	5.12 483	0.02 394	0.06 428	0.02 495	0.03 407	0.08 295	0.03 166

ETE_ROB	5.80 511	1.77 538	6.33 494	1.44 366	0.78 361	6.43 475	6.90 583	12.53 527	8.08 455	12.93 566	14.89 517	21.13 598	5.87 492	9.83 524	6.57 508	0.04 469	0.01 194	0.00 1	0.02 389	0.08 295	0.33 514

PAM_32	3.50 414	0.32 132	5.22 453	1.32 342	0.53 315	7.49 500	0.39 241	9.52 426	3.91 258	5.22 310	5.28 293	16.75 571	7.44 527	4.61 235	0.90 254	0.00 1	0.20 558	0.00 1	0.39 565	0.09 314	0.39 521

ff7	1.12 140	0.57 330	2.06 152	0.03 16	0.07 44	2.80 287	0.84 389	3.71 131	2.27 135	0.38 90	1.06 123	0.20 95	0.40 125	7.12 374	0.49 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 483	0.09 314	0.06 285

ffff	1.12 140	0.57 330	2.06 152	0.03 16	0.07 44	2.80 287	0.84 389	3.71 131	2.27 135	0.38 90	1.06 123	0.20 95	0.40 125	7.12 374	0.49 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 483	0.09 314	0.06 285

11t	1.12 140	0.57 330	2.06 152	0.03 16	0.07 44	2.80 287	0.84 389	3.71 131	2.27 135	0.38 90	1.06 123	0.20 95	0.40 125	7.12 374	0.49 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 483	0.09 314	0.06 285

StereoVision	2.25 284	0.72 386	4.00 375	1.03 300	2.64 511	1.91 171	0.28 213	5.83 299	4.43 290	1.89 211	10.65 450	3.88 320	0.52 159	5.13 256	1.98 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 314	0.03 166

CFNet_ucs	3.07 369	0.44 265	4.05 380	0.54 225	0.37 267	3.08 323	0.19 182	9.80 433	8.49 470	7.64 438	12.62 490	5.67 396	1.76 305	4.96 250	1.51 315	0.00 1	0.04 385	0.01 463	0.00 1	0.09 314	0.11 375

ccc-4	1.12 140	0.57 330	2.06 152	0.03 16	0.07 44	2.80 287	0.84 389	3.71 131	2.27 135	0.38 90	1.06 123	0.20 95	0.40 125	7.12 374	0.49 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 483	0.09 314	0.06 285

NINENet	3.09 370	0.56 328	3.22 305	1.61 393	1.37 426	7.12 491	0.50 282	11.88 501	5.63 344	6.63 387	8.40 392	5.29 381	0.83 201	6.51 324	1.77 347	0.15 530	0.07 452	0.07 544	0.00 1	0.09 314	0.00 1

IPLGR	2.28 288	0.51 300	6.00 483	0.15 133	0.15 140	1.99 183	0.22 195	6.34 320	6.04 370	6.80 393	5.76 306	2.87 273	2.31 327	4.88 243	1.28 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 314	0.18 447

DeepStereo_RVC	2.05 259	0.39 214	2.87 262	0.14 129	0.17 158	3.51 364	0.70 344	5.21 245	3.00 188	6.27 367	4.13 250	3.47 301	4.53 447	4.81 240	1.49 314	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 314	0.18 447

cf-r	3.42 407	0.81 416	3.97 369	2.41 521	2.78 515	2.85 302	0.64 327	8.44 385	6.32 387	6.25 364	11.57 472	8.97 476	3.54 390	5.93 284	3.83 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 314	0.07 306

FlowAnything_test	0.51 34	0.33 150	2.09 161	0.15 133	0.15 140	1.71 152	0.03 47	1.76 15	0.49 5	1.10 186	0.77 105	0.03 2	0.05 6	0.61 34	0.66 187	0.05 483	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.02 105

111111	0.97 117	0.19 21	1.49 75	0.06 57	1.12 400	1.43 117	0.05 73	4.77 211	1.70 110	0.44 119	2.88 209	0.09 52	0.17 58	4.66 236	0.20 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.01 25

GREAT-IGEV	0.72 71	0.29 100	1.91 125	1.31 341	0.40 273	1.41 113	0.08 106	2.29 22	2.48 145	0.18 24	0.69 100	0.10 59	0.34 111	1.72 123	0.37 112	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.22 522	0.10 325	0.41 526
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
WCG-NET	1.24 164	0.43 257	1.46 72	0.33 184	0.08 62	2.14 198	1.08 432	3.09 52	6.86 410	2.73 229	3.43 236	0.74 196	0.94 212	0.89 71	0.33 97	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.05 264

WCG-NET（raft）	1.49 193	0.50 293	1.55 84	0.21 151	0.08 62	2.15 200	1.01 423	2.72 32	6.26 383	2.79 230	3.06 219	4.38 346	1.04 224	3.53 193	0.26 67	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.08 324

cc1	2.17 272	0.65 363	2.15 169	2.30 504	0.02 6	5.80 458	0.56 298	4.31 172	10.41 504	1.03 178	3.33 229	0.32 138	3.71 399	8.05 437	0.45 144	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.03 407	0.10 325	0.05 264

ffm	2.90 355	0.31 119	3.97 369	1.34 345	0.98 385	2.80 287	0.48 268	4.53 189	10.19 499	6.29 370	9.23 410	5.59 391	3.72 403	8.00 430	0.46 148	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.04 219

ff1	3.45 413	0.31 119	3.97 369	1.34 345	0.98 385	2.80 287	0.48 268	4.53 189	10.19 499	6.29 370	9.23 410	5.59 391	3.72 403	10.11 528	9.35 551	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.04 219

tt1	2.14 267	0.63 355	2.22 183	2.27 500	0.02 6	5.71 456	0.63 323	4.53 189	10.19 499	1.16 193	3.39 235	0.33 142	3.05 367	8.00 430	0.46 148	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.03 407	0.10 325	0.04 219

AEACV	0.80 92	0.29 100	1.70 105	0.96 289	0.24 209	2.03 187	0.88 402	3.50 118	0.88 59	0.34 76	0.20 54	0.29 128	2.01 312	1.77 129	0.33 97	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.29 541	0.10 325	0.09 337

anonymousdsp	1.12 140	0.59 339	1.66 98	0.03 16	0.07 44	2.81 295	0.82 376	4.07 159	2.30 141	0.41 107	1.12 131	0.30 130	0.40 125	7.05 367	0.49 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.10 325	0.05 264

IGEV-Stereo	1.12 140	0.59 339	1.66 98	0.03 16	0.07 44	2.82 298	0.82 376	4.09 164	2.30 141	0.41 107	1.11 128	0.30 130	0.41 134	7.05 367	0.49 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.10 325	0.05 264
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	3.74 432	0.43 257	2.60 217	0.12 111	0.15 140	4.76 433	1.34 452	5.33 262	4.31 285	10.30 527	21.91 569	3.27 291	8.83 551	7.36 391	3.66 448	0.05 483	0.10 491	0.00 1	0.14 476	0.10 325	0.14 414

CRE-IMP	1.95 245	0.35 182	2.68 228	0.27 167	0.17 158	3.90 399	0.85 396	5.14 239	2.87 174	5.74 323	4.14 251	3.49 303	0.83 201	6.40 312	1.80 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.19 458

GMM-Stereo	3.32 395	0.27 87	2.52 208	0.82 263	0.48 301	2.27 212	4.91 554	5.06 235	3.08 196	7.06 408	16.72 532	6.21 412	3.70 398	7.60 402	1.16 285	0.04 469	0.00 1	0.00 1	0.04 427	0.10 325	4.45 606

RALCasStereoNet	1.93 243	1.01 461	2.75 240	1.88 436	1.75 457	2.88 308	0.18 180	4.64 201	4.36 287	2.27 218	5.14 277	2.22 254	0.79 198	7.10 373	1.00 267	0.00 1	0.34 581	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.16 437

111	2.78 339	0.92 447	3.81 357	0.22 154	0.07 44	2.83 300	0.70 344	6.03 304	14.00 543	3.22 245	8.93 401	5.48 389	3.30 373	3.66 195	2.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.29 506

MLCV	3.44 411	0.88 434	5.60 472	1.39 355	0.25 212	4.36 420	0.33 228	7.25 359	7.28 426	9.17 500	12.24 485	5.09 375	2.47 334	9.15 506	3.23 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.02 105

iResNet	3.68 428	0.91 444	7.94 529	2.97 552	0.34 257	4.44 425	0.48 268	7.70 367	9.74 490	7.72 441	12.74 493	4.03 325	2.87 361	8.05 437	3.37 429	0.02 394	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.09 337

iResNet_ROB	4.23 474	1.02 463	4.90 430	2.18 490	0.93 379	2.92 310	0.37 235	15.10 570	16.91 567	7.89 449	10.51 445	7.03 433	3.07 368	8.16 449	3.46 437	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.02 105

LALA_ROB	6.58 532	1.80 540	6.25 491	1.26 330	0.94 380	10.08 535	9.02 600	16.00 577	11.51 525	12.74 562	13.02 496	24.77 604	5.25 476	10.56 537	8.02 528	0.04 469	0.05 403	0.00 1	0.02 389	0.10 325	0.25 490

LG-Stereo	0.79 91	0.32 132	3.96 368	0.04 31	0.15 140	1.19 36	0.18 180	3.52 121	2.95 179	0.32 68	1.77 166	0.22 107	0.14 53	0.39 10	0.43 134	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.02 105

AIO_rvc	1.02 128	0.59 339	1.95 137	0.15 133	0.09 77	3.42 349	0.99 418	4.46 183	2.73 166	0.28 46	1.62 157	1.32 219	0.28 89	2.10 148	0.21 46	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.04 427	0.11 346	0.11 375

SMoEStereo_RVC	0.95 114	0.35 182	1.37 56	0.63 245	0.07 44	2.07 189	0.16 167	2.88 39	1.68 109	0.30 58	1.23 139	0.19 88	0.28 89	6.80 343	0.84 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.13 402

RSM++	1.02 128	0.24 60	1.33 53	0.86 270	0.04 18	2.78 284	0.30 222	2.63 29	2.67 158	0.48 129	1.95 175	0.52 174	0.25 77	5.50 269	0.57 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.11 346	0.09 337

IGEV++	1.14 148	0.51 300	1.66 98	0.55 228	0.08 62	2.52 240	1.01 423	6.51 334	3.16 201	0.59 152	2.11 184	0.43 160	1.18 250	1.44 106	0.79 224	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.05 434	0.11 346	0.11 375

MyStereo07	1.31 175	0.79 410	1.61 91	1.03 300	1.11 398	2.63 263	0.46 265	5.48 272	2.24 133	0.64 158	1.48 151	0.27 121	0.59 172	7.03 366	0.45 144	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.01 361	0.11 346	0.09 337

MyStereo04	2.95 361	0.79 410	5.38 459	1.03 300	1.11 398	2.63 263	0.46 265	10.00 442	12.44 536	4.19 272	3.91 246	3.04 282	3.60 392	7.34 389	2.74 411	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.01 361	0.11 346	0.09 337

AE-Stereo	1.44 186	0.32 132	2.69 230	1.58 388	0.20 194	2.24 210	0.59 309	6.01 303	5.70 346	1.18 195	3.17 222	1.02 208	0.78 196	1.73 124	0.83 231	0.02 394	0.18 547	0.00 1	0.29 541	0.11 346	0.07 306

psmg	3.10 373	0.32 132	3.05 286	0.54 225	0.46 290	8.68 519	2.84 504	9.87 434	4.69 305	8.08 456	8.69 396	6.26 413	2.54 337	3.91 204	1.91 357	0.01 277	0.04 385	0.06 538	0.00 1	0.11 346	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 446	0.77 402	2.62 222	0.12 111	0.13 126	4.25 412	6.63 579	5.30 258	4.18 281	10.33 528	17.13 539	6.58 425	7.62 534	7.78 416	3.51 440	0.01 277	0.07 452	0.07 544	0.00 1	0.11 346	0.02 105

ICVP	2.32 294	0.38 210	2.89 266	0.92 280	0.70 348	2.55 247	0.87 401	9.97 438	3.99 263	4.13 271	8.97 405	2.71 268	1.69 295	2.52 162	3.52 444	0.05 483	0.24 574	0.01 463	0.01 361	0.11 346	0.13 402
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	1.79 218	0.84 422	2.32 190	2.40 518	0.85 367	1.38 102	0.09 114	6.36 321	4.75 310	2.85 233	5.46 300	1.17 216	1.36 267	4.54 230	0.91 255	0.00 1	0.10 491	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.22 472

delet	4.27 479	0.72 386	4.50 406	1.07 309	3.75 555	10.79 549	4.04 534	9.95 437	7.89 448	8.09 457	8.89 400	8.46 464	3.81 409	7.56 400	5.80 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.02 105

PA-Net	4.98 498	1.47 514	7.42 522	2.40 518	2.14 486	8.73 520	3.64 529	12.42 521	13.11 538	7.03 406	7.57 373	7.88 449	6.52 505	10.16 533	7.82 524	0.02 394	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.11 346	1.07 574
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	3.09 370	0.77 402	2.27 189	2.35 514	1.79 463	3.50 361	1.06 427	12.12 514	6.91 411	4.71 292	7.67 377	7.58 444	4.40 438	4.95 249	1.67 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.01 25

XPNet_ROB	6.03 522	1.22 491	5.61 473	2.56 530	0.90 375	6.32 471	7.07 585	12.92 536	8.30 462	14.76 581	15.13 519	19.84 589	6.66 511	10.36 534	8.58 540	0.02 394	0.04 385	0.00 1	0.03 407	0.11 346	0.24 485

G2L-ROB	3.43 408	0.77 402	3.89 366	1.71 411	1.16 407	4.51 426	0.44 259	11.70 494	5.70 346	7.51 433	5.34 296	11.24 519	1.71 296	7.66 407	5.10 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.10 360

rvit_stereo_0081_aga	0.76 85	0.51 300	3.29 310	0.11 109	0.25 212	1.73 156	0.22 195	3.68 129	2.54 153	0.26 44	0.16 40	0.27 121	0.30 103	1.31 97	0.36 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.04 219

DCVSM-stereo	3.13 374	0.37 202	2.95 269	1.51 372	0.80 362	2.75 279	0.49 278	6.79 346	5.25 328	11.43 551	5.57 304	10.79 509	5.30 477	5.25 258	2.95 414	0.03 447	0.09 478	0.03 514	0.00 1	0.12 362	0.09 337

ACV-stereo	4.46 484	0.76 399	9.94 549	1.91 440	1.06 394	11.61 557	1.28 447	6.25 316	7.09 419	3.09 240	5.21 286	16.88 572	10.23 569	7.96 427	5.47 487	0.06 494	0.15 529	0.01 463	0.00 1	0.12 362	0.14 414

GCAP-Stereo	0.95 114	0.62 352	1.99 143	0.30 169	0.03 16	1.66 141	0.01 11	4.43 180	3.00 188	1.63 206	1.17 136	1.39 221	0.76 190	1.31 97	0.55 171	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.02 105

NRIStereo	2.14 267	0.35 182	2.65 225	1.10 311	0.14 133	3.05 322	0.86 398	5.35 263	3.18 207	6.24 362	3.36 233	4.17 334	1.82 307	8.12 445	2.01 366	0.00 1	0.10 491	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.19 458

Anonymous3	1.76 216	0.44 265	6.37 496	0.33 184	0.50 307	4.33 417	0.54 291	4.43 180	2.48 145	2.21 213	3.24 227	1.53 231	1.14 237	5.64 271	1.29 296	0.17 536	0.23 569	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.15 425

raftrobust	1.86 231	0.74 394	1.94 132	2.15 487	2.24 493	2.74 274	0.53 288	4.89 220	4.05 271	6.09 349	3.89 245	1.64 233	2.55 339	2.44 158	1.12 278	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.08 324

ADLNet	4.32 482	0.80 414	4.33 394	3.60 576	3.56 544	6.87 486	2.48 490	11.20 475	7.58 436	9.87 518	9.62 424	8.39 461	4.95 466	6.16 292	6.60 509	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.01 361	0.12 362	0.25 490

GES	2.49 315	0.38 210	4.29 392	1.58 388	0.05 24	4.58 429	1.07 429	9.70 431	3.39 223	5.21 309	6.64 337	1.84 241	3.36 375	4.86 241	2.54 403	0.06 494	0.01 194	0.06 538	0.01 361	0.12 362	0.03 166

GMStereo	1.83 228	0.99 459	4.55 412	0.57 233	0.05 24	2.53 243	0.01 11	4.95 223	11.14 517	3.52 255	2.24 189	0.53 176	0.49 154	3.76 200	0.80 227	0.20 543	0.00 1	0.00 1	0.12 470	0.12 362	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
psm_up	3.85 445	0.82 419	3.01 274	2.00 461	2.58 509	5.28 449	3.34 520	10.85 469	6.33 388	7.27 422	7.32 365	10.15 496	9.02 555	6.19 294	2.51 400	0.22 547	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.03 166

FAT-Stereo	6.78 538	0.68 375	6.80 506	2.30 504	1.77 461	5.63 455	4.20 538	18.79 596	18.62 575	10.53 535	17.15 540	18.52 582	13.74 589	8.86 496	7.38 518	0.03 447	0.15 529	0.01 463	0.07 442	0.12 362	0.26 496

GANet	6.22 524	1.07 471	4.07 383	2.27 500	0.89 373	9.19 526	9.52 604	12.02 507	8.13 457	10.72 538	29.09 600	13.86 543	7.52 532	11.00 545	4.39 467	0.36 565	0.00 1	0.02 495	0.02 389	0.12 362	0.08 324

LE_ROB	16.73 619	1.28 502	11.61 559	3.72 581	1.65 446	16.67 589	9.17 601	14.39 560	55.91 646	63.81 657	40.86 632	35.94 627	37.73 640	14.24 579	26.87 630	0.05 483	0.10 491	0.13 561	0.22 522	0.12 362	0.15 425

MyStereo06	2.35 297	0.66 369	4.54 409	1.10 311	0.96 382	2.57 250	0.10 120	9.30 418	4.05 271	5.22 310	6.09 313	5.95 404	2.38 330	3.00 172	0.73 201	0.01 277	0.08 466	0.00 1	0.01 361	0.13 377	0.15 425

MyStereo05	2.94 360	0.66 369	5.25 456	1.10 311	0.96 382	2.57 250	0.10 120	8.53 392	12.34 535	6.28 368	3.88 244	3.18 289	3.30 373	7.81 419	2.37 391	0.01 277	0.08 466	0.00 1	0.01 361	0.13 377	0.15 425

GEStereo_RVC	3.74 432	0.73 389	4.95 434	2.01 462	1.24 412	4.36 420	3.07 510	11.77 498	7.80 447	6.87 399	6.52 336	7.70 447	4.31 434	8.98 500	4.19 462	0.03 447	0.01 194	0.02 495	0.02 389	0.13 377	0.11 375

XX-Stereo	2.71 333	0.38 210	5.96 482	2.25 498	2.20 491	1.54 128	0.21 193	5.44 271	3.05 192	2.28 219	16.16 524	7.03 433	0.24 75	6.19 294	0.79 224	0.00 1	0.15 529	0.00 1	0.23 525	0.13 377	0.04 219

SFCPSM	3.29 386	0.43 257	5.11 444	0.34 189	0.94 380	8.48 513	2.15 484	14.51 562	5.29 329	7.00 403	7.65 376	3.43 295	2.59 341	5.11 255	2.37 391	0.01 277	0.03 349	0.01 463	0.07 442	0.13 377	0.15 425

S-Stereo	6.63 533	0.84 422	9.67 546	3.15 559	3.48 540	6.49 477	6.22 570	12.99 538	22.84 597	9.48 508	15.51 520	12.00 529	8.43 544	8.04 434	10.70 567	0.12 521	0.17 543	0.00 1	0.38 561	0.13 377	1.92 589

Nwc_Net	6.97 542	1.25 496	6.63 503	3.82 584	3.37 533	10.83 550	1.67 469	19.56 612	11.35 522	8.36 469	23.62 577	17.19 575	11.44 577	11.21 548	8.08 533	0.80 586	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.13 377	0.09 337

DANet	6.02 521	1.23 493	8.45 534	3.86 586	3.94 567	7.64 507	1.34 452	9.51 425	7.00 415	13.39 570	15.53 521	15.99 563	7.02 518	12.14 562	12.37 579	0.19 540	0.12 507	0.02 495	0.03 407	0.13 377	0.56 548
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet_RVC	5.01 499	1.74 536	6.38 497	1.96 453	1.29 420	2.26 211	1.69 470	10.07 445	18.53 574	7.88 448	18.15 550	8.49 467	2.70 346	10.59 538	7.04 515	0.96 592	0.15 529	0.02 495	0.00 1	0.13 377	0.12 391

NCCL2	5.88 514	1.59 525	5.44 462	1.87 433	0.92 376	9.55 530	11.55 616	12.11 512	9.94 496	9.67 513	8.85 398	22.28 601	7.41 526	8.78 491	7.17 516	0.01 277	0.00 1	0.03 514	0.00 1	0.13 377	0.23 479

RT-IGEV	3.81 442	0.26 74	4.55 412	2.38 517	0.63 330	5.19 443	2.72 501	12.31 520	3.90 257	8.17 465	9.88 429	12.51 534	5.99 496	5.32 261	1.51 315	0.00 1	0.20 558	0.00 1	0.32 551	0.14 387	0.24 485

fffy	1.13 146	0.51 300	2.15 169	1.01 297	0.09 77	2.30 219	0.19 182	4.07 159	1.13 91	0.16 20	2.66 202	0.20 95	0.38 121	6.98 363	0.35 101	0.00 1	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.16 437

DDVS	3.59 422	0.53 313	4.53 408	2.02 464	1.27 416	6.63 481	0.49 278	8.73 402	4.10 275	7.14 412	7.63 375	12.68 535	2.25 323	8.69 484	4.09 460	0.08 507	0.20 558	0.01 463	0.00 1	0.14 387	0.59 553

NCC-stereo	6.77 536	1.49 518	6.48 499	2.92 547	4.40 578	7.43 497	3.61 526	19.52 610	13.29 539	8.39 474	16.91 534	15.96 561	12.13 578	12.85 568	7.70 522	1.47 599	0.11 500	0.01 463	0.42 572	0.14 387	0.24 485

Abc-Net	6.77 536	1.49 518	6.48 499	2.92 547	4.40 578	7.43 497	3.61 526	19.52 610	13.29 539	8.39 474	16.91 534	15.96 561	12.13 578	12.85 568	7.70 522	1.47 599	0.11 500	0.01 463	0.42 572	0.14 387	0.24 485
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HUF	1.05 134	0.64 356	2.33 191	0.35 192	0.22 201	3.09 325	0.41 246	3.73 138	2.89 175	0.36 81	2.71 206	0.33 142	0.30 103	2.28 153	0.23 49	0.00 1	0.61 601	0.00 1	0.00 1	0.15 392	0.39 521

gwcnet-sp	3.31 389	1.47 514	7.26 516	1.73 414	0.69 343	7.57 503	1.14 435	8.59 394	6.17 379	8.57 479	5.25 290	4.26 338	3.36 375	6.46 315	3.44 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 392	0.11 375

scenet	3.31 389	1.47 514	7.26 516	1.73 414	0.69 343	7.57 503	1.14 435	8.59 394	6.17 379	8.57 479	5.25 290	4.26 338	3.36 375	6.46 315	3.44 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 392	0.11 375

ssnet	3.31 389	1.47 514	7.26 516	1.73 414	0.69 343	7.57 503	1.14 435	8.59 394	6.17 379	8.57 479	5.25 290	4.26 338	3.36 375	6.46 315	3.44 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 392	0.11 375

CroCo-Stereo Lap2	1.24 164	0.88 434	3.39 319	0.95 287	4.59 590	0.47 8	0.08 106	3.51 120	2.80 171	1.17 194	2.24 189	1.57 232	0.20 69	1.48 110	1.14 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 392	0.12 391

GANet-ADL	2.20 276	0.50 293	3.27 309	2.02 464	0.11 101	2.21 206	0.48 268	8.64 400	6.79 408	4.56 282	5.83 309	3.98 323	1.27 261	2.68 164	1.43 308	0.04 469	0.08 466	0.02 495	0.00 1	0.15 392	0.03 166

ADLNet2	4.46 484	0.90 440	6.06 485	2.74 539	3.91 565	6.79 485	3.01 509	10.95 472	8.40 466	7.27 422	9.80 428	9.85 489	5.43 483	7.29 385	6.44 505	0.01 277	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.15 392	0.11 375

Hybrid-DGEV-2	2.79 341	1.21 490	2.93 267	1.69 404	0.02 6	5.36 451	0.27 211	7.21 357	9.79 491	6.79 391	3.19 223	5.20 378	5.05 470	5.48 268	1.29 296	0.04 469	0.01 194	0.00 1	0.02 389	0.16 399	0.07 306

SCV_C0	1.40 183	0.49 290	3.06 291	0.12 111	0.21 197	2.29 214	0.09 114	6.46 330	3.81 248	0.63 156	2.00 177	0.24 113	0.41 134	7.31 386	0.43 134	0.01 277	0.05 403	0.00 1	0.21 515	0.16 399	0.07 306

AIO-test2	2.70 332	1.23 493	3.52 331	1.24 327	3.05 522	2.65 267	0.06 83	6.30 319	15.40 557	2.58 224	7.30 364	0.48 169	0.57 168	5.36 263	0.96 260	3.06 611	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.16 399	0.15 425

tt45	1.09 138	0.35 182	1.49 75	0.39 201	0.23 206	3.50 361	0.14 155	3.35 94	1.81 113	0.36 81	2.04 179	0.27 121	0.26 84	6.84 347	0.63 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 399	0.03 166

999	1.25 167	0.37 202	1.63 95	1.15 320	0.34 257	3.03 320	0.66 332	3.41 107	2.27 135	0.30 58	3.20 225	0.19 88	0.25 77	7.23 383	0.85 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 399	0.01 25

Occ-G	0.98 119	0.38 210	1.82 113	0.15 133	0.18 173	1.45 119	0.69 341	3.15 61	2.25 134	1.45 200	0.59 88	5.06 374	0.54 161	0.75 57	0.77 217	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.17 491	0.16 399	0.01 25

UniTT-Stereo	0.83 98	0.33 150	1.98 141	0.92 280	1.27 416	0.54 11	0.11 127	1.35 13	2.94 178	1.67 207	2.09 181	0.20 95	0.31 107	1.57 115	1.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 399	0.01 25

Wz-Net-MNSev	7.43 548	2.35 562	15.22 584	2.34 513	3.41 538	17.27 594	8.55 596	11.91 502	13.48 541	13.37 569	17.05 537	13.70 540	7.47 531	11.90 560	9.99 562	0.40 570	0.03 349	0.00 1	0.01 361	0.16 399	0.07 306

test_4	2.38 301	0.34 166	2.68 228	0.08 89	0.11 101	3.69 379	1.14 435	3.33 91	3.34 222	4.03 270	17.35 544	3.31 293	0.51 157	6.28 301	1.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.16 399	0.01 25

CrosDoStereo	3.96 455	0.45 272	3.04 281	0.32 177	0.20 194	3.28 342	11.63 617	5.76 291	4.45 292	9.04 496	16.58 529	4.99 368	7.45 528	8.04 434	3.72 449	0.00 1	0.02 291	0.01 463	0.00 1	0.16 399	0.10 360

DeepStereo_LL	3.96 455	0.45 272	3.04 281	0.32 177	0.20 194	3.28 342	11.63 617	5.76 291	4.45 292	9.04 496	16.58 529	4.99 368	7.45 528	8.04 434	3.72 449	0.00 1	0.02 291	0.01 463	0.00 1	0.16 399	0.10 360

pcwnet_v2	4.20 471	0.36 195	8.53 535	1.33 343	1.12 400	3.43 350	0.41 246	12.85 533	14.16 545	9.90 520	14.29 511	5.90 403	3.03 365	6.20 296	2.06 370	0.01 277	0.05 403	0.04 527	0.02 389	0.16 399	0.18 447

DMCA-RVC	3.17 378	1.26 497	6.39 498	2.10 482	1.51 436	3.02 319	0.56 298	7.84 374	5.06 319	9.23 501	5.19 282	8.46 464	2.72 351	6.31 305	3.22 423	0.06 494	0.11 500	0.09 551	0.02 389	0.16 399	0.08 324

WCMA_ROB	9.21 571	0.87 430	7.37 521	2.54 527	2.13 485	13.59 576	5.80 565	11.64 491	14.01 544	24.43 612	32.99 615	27.09 609	18.02 600	12.51 566	9.85 560	0.81 587	0.07 452	0.01 463	0.01 361	0.16 399	0.23 479

NLCSM	1.57 200	0.40 227	1.44 66	0.28 168	4.08 572	2.16 202	0.17 174	4.83 216	3.06 194	0.69 160	1.86 172	0.59 183	1.24 258	7.85 422	2.53 402	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 413	0.02 105

GEAStereo	0.59 46	0.22 39	1.14 27	0.16 137	0.19 186	1.96 178	0.73 352	3.39 99	0.84 40	0.52 139	0.65 94	0.19 88	0.48 151	0.83 63	0.14 18	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.17 413	0.12 391

GSStereo	0.75 77	0.22 39	1.14 27	0.69 253	0.19 186	1.96 178	0.73 352	4.64 201	2.10 124	0.31 63	0.65 94	0.43 160	0.48 151	0.83 63	0.14 18	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.12 470	0.17 413	0.13 402

GS-Stereo							0.73 352	4.64 201	2.10 124	0.31 63	0.65 94	0.43 160	0.48 151	0.83 63	0.14 18	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.12 470	0.17 413	0.13 402

IGEV-FE	2.13 265	0.50 293	4.90 430	1.41 359	0.18 173	2.63 263	0.36 232	7.80 371	3.87 252	5.04 302	5.42 298	4.72 358	1.03 221	3.48 192	0.80 227	0.00 1	0.16 538	0.00 1	0.18 498	0.17 413	0.04 219

AIO-test1	2.22 278	0.76 399	2.78 247	0.30 169	4.38 577	2.48 237	0.96 416	5.59 281	14.64 548	0.74 163	2.86 208	0.92 203	0.30 103	5.64 271	1.67 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407	0.17 413	0.14 414

mms	1.03 130	0.54 318	1.58 88	0.05 41	0.36 263	1.52 127	0.08 106	2.97 44	1.84 117	0.38 90	2.94 212	0.32 138	0.25 77	6.82 344	0.39 118	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.17 413	0.28 504

IGEV_Zeroshot_test	2.13 265	0.50 293	4.91 432	1.41 359	0.18 173	2.62 261	0.36 232	7.80 371	3.87 252	5.04 302	5.42 298	4.77 360	1.03 221	3.43 188	0.79 224	0.00 1	0.16 538	0.00 1	0.18 498	0.17 413	0.04 219

ProNet	1.20 157	0.60 343	2.00 145	0.26 163	0.08 62	2.73 273	0.68 336	5.00 231	2.52 149	0.29 52	1.32 143	0.37 150	0.36 114	6.94 360	0.44 140	0.00 1	0.07 452	0.00 1	0.00 1	0.17 413	0.07 306

raft_robust	2.64 326	1.20 489	2.62 222	1.10 311	0.28 230	1.50 125	0.12 135	6.28 318	9.04 477	6.80 393	7.19 359	3.73 317	2.13 316	9.06 503	1.07 271	0.03 447	0.12 507	0.00 1	0.21 515	0.17 413	0.22 472

dad	4.66 493	1.89 547	5.51 468	0.94 283	0.09 77	2.16 202	0.37 235	7.10 356	14.43 546	10.13 525	16.84 533	14.97 553	1.90 308	6.82 344	4.15 461	1.09 594	0.11 500	4.08 615	0.46 576	0.17 413	0.06 285

test_3	1.88 235	0.22 39	2.75 240	0.96 289	0.22 201	1.28 87	0.77 364	4.62 198	5.87 355	6.55 386	1.84 171	4.28 341	0.45 148	6.48 320	0.76 211	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.28 540	0.17 413	0.14 414

FINET	5.32 503	1.14 484	10.04 550	2.17 489	3.67 550	6.49 477	6.76 582	11.68 493	22.08 595	7.42 428	12.15 481	4.24 336	3.61 393	9.25 511	5.35 486	0.04 469	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.17 413	0.09 337

ACVNet	2.58 323	0.53 313	2.69 230	0.84 267	0.59 322	2.61 258	0.55 296	8.35 382	5.70 346	4.45 278	9.26 418	5.77 398	3.50 386	2.24 151	4.41 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 413	0.01 25

GANet-RSSM	3.27 384	0.60 343	3.38 317	2.94 550	2.00 478	2.61 258	0.48 268	10.93 471	6.11 375	5.47 317	10.20 435	6.57 424	5.44 486	6.25 299	2.23 382	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.00 1	0.17 413	0.03 166

CBMV	5.35 504	0.91 444	3.67 345	1.62 397	0.44 282	10.09 536	7.19 587	12.49 526	12.33 534	12.22 557	14.69 516	10.93 514	6.48 504	8.51 471	4.96 480	0.02 394	0.15 529	0.00 1	0.00 1	0.17 413	0.17 443
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSi22	1.45 188	0.68 375	1.50 79	0.99 295	0.07 44	1.86 168	0.11 127	3.71 131	4.91 314	0.86 171	2.03 178	2.07 250	0.19 64	9.02 501	0.77 217	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 429	0.03 166

fffft	0.97 117	0.29 100	1.69 104	0.03 16	0.05 24	2.12 196	0.65 329	3.44 113	1.87 119	0.34 76	0.60 90	0.23 108	0.20 69	6.69 338	0.89 251	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 429	0.09 337
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 130	0.55 322	1.86 116	0.12 111	0.32 249	1.16 27	0.09 114	3.27 84	2.18 129	0.39 99	3.02 216	0.34 146	0.26 84	6.32 307	0.37 112	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 429	0.13 402

ITSA-stereo	3.76 436	0.54 318	3.80 355	1.91 440	0.29 233	3.09 325	0.70 344	13.22 542	15.64 558	6.79 391	6.66 338	4.15 333	3.52 389	8.30 459	5.00 481	0.09 512	0.07 452	0.11 554	0.10 463	0.18 429	0.95 570

MIM_Stereo	2.50 318	0.75 396	4.26 390	1.18 323	0.11 101	3.08 323	0.33 228	6.07 306	3.28 213	5.01 300	10.12 433	4.29 343	1.74 301	8.06 441	1.27 292	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.01 361	0.18 429	0.15 425

CSP-Net	4.12 464	1.28 502	3.70 349	1.54 381	1.06 394	13.28 575	2.33 486	12.96 537	5.45 334	8.87 491	8.54 395	8.43 463	3.03 365	8.16 449	3.65 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 429	0.03 166

test-3	1.86 231	0.21 33	2.46 201	1.03 300	0.22 201	1.38 102	0.83 383	4.65 204	5.04 318	7.26 421	1.78 169	4.10 330	0.41 134	6.53 327	0.76 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 541	0.18 429	0.14 414

test_1	1.85 230	0.21 33	2.45 198	1.02 298	0.22 201	1.37 101	0.82 376	4.66 206	5.06 319	7.02 404	1.73 163	4.09 328	0.41 134	6.51 324	0.76 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 541	0.18 429	0.14 414

DRN-Test	5.87 512	0.98 456	5.89 479	2.69 534	3.65 548	12.37 566	3.35 521	20.07 614	10.20 502	11.93 556	12.31 486	11.06 517	5.31 478	7.89 423	9.05 546	0.04 469	0.05 403	0.04 527	0.04 427	0.18 429	0.25 490

H2IRNET	2.16 270	0.45 272	2.60 217	1.22 325	0.03 16	1.98 181	0.13 145	4.73 209	7.04 418	1.15 192	7.79 382	5.88 402	3.39 380	4.97 251	1.45 311	0.01 277	0.00 1	0.04 527	0.17 491	0.19 438	0.03 166

RAFT+CT+SA	2.36 299	0.71 385	2.46 201	0.83 265	2.26 494	3.18 336	0.93 411	6.82 348	5.48 335	2.55 223	8.07 386	1.64 233	1.59 288	8.54 472	1.15 283	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.38 561	0.19 438	0.36 518

test_5	2.90 355	0.70 383	3.69 346	2.01 462	3.17 527	4.61 431	1.32 451	6.69 342	7.02 417	2.79 230	7.18 358	4.99 368	4.14 419	7.96 427	1.31 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407	0.19 438	0.26 496

TDLM	4.11 463	1.11 479	3.54 332	1.62 397	1.04 393	3.91 400	7.41 590	10.60 458	10.67 514	6.38 376	12.59 489	5.95 404	4.77 458	8.79 492	3.04 417	0.58 580	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.19 438	0.12 391

DualNet (step1)	3.91 452	1.11 479	6.15 488	1.27 332	0.60 324	5.22 445	2.54 491	10.66 460	7.73 442	8.36 469	7.55 370	6.55 420	4.27 427	6.58 330	1.62 330	1.49 601	0.03 349	3.10 609	2.99 615	0.20 442	0.15 425

test_sample9	5.87 512	1.11 479	6.15 488	1.27 332	0.60 324	5.22 445	2.54 491	10.66 460	7.73 442	8.36 469	7.55 370	6.55 420	4.27 427	11.68 555	11.44 574	1.49 601	24.31 655	3.10 609	2.99 615	0.20 442	0.15 425

test_sample8	7.99 559	1.11 479	6.15 488	1.27 332	0.60 324	5.22 445	2.54 491	12.04 509	6.15 377	17.46 590	9.02 407	24.67 603	18.16 601	11.68 555	11.44 574	1.49 601	24.31 655	3.10 609	2.99 615	0.20 442	0.15 425

GMStereo_Zeroshot	2.77 338	1.98 553	5.14 447	1.53 379	0.36 263	3.56 369	0.10 120	5.57 279	5.91 360	6.89 400	7.02 353	8.50 468	0.91 208	6.01 287	1.65 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 442	0.01 25

MIPNet	2.06 260	0.69 381	4.57 416	0.32 177	0.21 197	1.92 172	0.19 182	6.89 350	5.64 345	5.48 318	4.02 248	2.02 248	3.50 386	3.32 183	2.01 366	0.00 1	0.01 194	0.01 463	0.01 361	0.20 442	0.13 402

PFNet	2.93 359	0.40 227	5.51 468	2.13 486	0.84 366	3.11 329	0.75 361	6.78 345	4.79 311	9.98 522	6.00 311	4.78 361	2.13 316	8.33 460	2.11 372	0.19 540	0.06 428	0.00 1	0.11 465	0.20 442	0.35 516

hitnet-ft	3.66 427	0.65 363	2.79 250	0.89 274	0.72 351	4.25 412	0.55 296	9.11 413	7.52 433	7.14 412	10.19 434	12.49 532	4.70 454	7.44 394	4.41 468	0.03 447	0.00 1	0.06 538	0.00 1	0.20 442	0.04 219

GwcNet-RSSM	3.77 437	1.05 467	5.06 440	2.21 494	1.87 471	2.36 223	1.52 460	8.98 409	7.96 451	5.91 341	14.59 514	7.94 453	3.50 386	6.43 313	5.70 492	0.00 1	0.00 1	0.04 527	0.00 1	0.20 442	0.08 324

StereoDRNet-Refined	4.46 484	0.62 352	3.80 355	1.92 444	0.40 273	9.35 527	0.15 161	10.02 444	8.83 476	12.69 561	11.62 473	9.34 479	3.87 410	8.06 441	8.02 528	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.05 434	0.20 442	0.26 496
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	5.59 508	1.75 537	6.80 506	3.12 557	4.45 582	10.61 544	4.35 542	18.80 597	9.73 489	12.22 557	6.87 345	11.44 523	4.65 453	8.09 444	8.26 536	0.02 394	0.11 500	0.00 1	0.03 407	0.20 442	0.28 504

PSMNet_ROB	5.02 500	1.63 529	6.03 484	1.90 439	1.83 467	9.57 531	6.35 576	15.58 575	7.23 425	6.15 356	10.48 444	12.22 530	4.16 421	8.02 433	8.71 543	0.02 394	0.01 194	0.01 463	0.10 463	0.20 442	0.12 391

gasm-f	0.81 95	0.25 64	1.66 98	0.16 137	0.28 230	2.77 283	0.91 408	3.39 99	0.84 40	0.52 139	3.10 220	0.19 88	0.71 185	0.73 52	0.28 83	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.21 453	0.12 391

S2M2_L	0.46 28	0.39 214	1.17 30	0.37 195	0.17 158	1.14 26	0.01 11	1.46 14	1.83 116	0.19 27	0.87 116	0.13 69	0.19 64	0.57 26	0.43 134	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.21 453	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-RUCA	0.81 95	0.15 1	1.13 22	0.52 221	0.32 249	2.13 197	0.51 285	3.46 114	1.71 111	0.95 176	0.16 40	0.24 113	0.55 163	2.81 168	0.41 127	0.12 521	0.21 562	0.20 571	0.25 531	0.21 453	0.20 465

Sa-1000	3.55 419	0.75 396	3.63 342	1.91 440	0.30 235	3.55 368	1.63 466	7.39 362	8.54 471	7.70 440	17.44 545	4.00 324	2.82 357	9.44 520	1.33 300	0.00 1	0.10 491	0.00 1	0.18 498	0.21 453	0.04 219

RALAANet	2.46 312	1.09 475	3.70 349	2.55 529	0.80 362	3.37 348	0.15 161	7.44 364	5.54 339	5.65 322	6.01 312	3.54 306	1.13 236	6.34 309	1.58 325	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.05 434	0.21 453	0.03 166

psmorigin	7.34 547	1.58 524	18.31 596	2.35 514	0.87 368	6.72 483	1.70 473	10.63 459	7.14 421	19.77 598	22.71 574	20.13 591	11.34 575	12.96 570	9.49 555	0.04 469	0.17 543	0.06 538	0.17 491	0.21 453	0.50 543

CVANet_RVC	4.16 469	1.16 486	3.60 337	1.94 449	1.46 434	3.92 401	4.68 549	10.89 470	8.34 463	7.58 436	10.84 454	10.27 500	6.62 509	8.56 473	2.69 406	0.39 568	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.21 453	0.09 337

G2L-Stereo_test	3.57 420	0.86 427	3.66 344	2.79 541	1.52 437	4.11 410	1.17 439	11.35 482	6.27 384	7.97 453	8.87 399	9.39 481	2.26 325	6.55 328	4.33 465	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.22 460	0.13 402

IPLGR_C	2.44 307	1.17 487	4.94 433	0.62 240	2.08 482	2.65 267	0.80 373	5.60 282	4.79 311	7.87 447	9.23 410	1.67 235	1.15 239	3.43 188	2.23 382	0.01 277	0.19 554	0.02 495	0.08 447	0.22 460	0.10 360

ACRE	2.41 302	1.08 473	5.11 444	0.55 228	2.05 479	2.65 267	0.78 370	5.26 257	4.67 304	7.59 437	9.20 408	1.70 236	1.08 228	3.74 199	2.18 379	0.01 277	0.18 547	0.02 495	0.08 447	0.22 460	0.10 360

CFNet-ft	3.31 389	0.94 453	2.69 230	1.50 369	2.38 500	2.81 295	0.68 336	8.35 382	7.43 429	4.45 278	9.94 430	10.20 498	4.60 448	6.50 323	3.41 431	0.00 1	0.00 1	0.03 514	0.00 1	0.22 460	0.03 166

CFNet	3.72 431	1.10 477	5.03 438	2.49 525	1.59 439	4.90 437	0.22 195	11.38 484	9.88 495	4.80 294	11.25 465	6.44 418	3.68 395	8.33 460	3.00 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 460	0.07 306

CFNet_RVC	3.31 389	0.94 453	2.69 230	1.50 369	2.38 500	2.81 295	0.68 336	8.35 382	7.43 429	4.45 278	9.94 430	10.20 498	4.60 448	6.49 321	3.41 431	0.00 1	0.00 1	0.03 514	0.00 1	0.22 460	0.03 166

NaN_ROB	6.00 520	1.24 495	6.29 493	1.34 345	1.68 451	9.60 532	10.31 610	15.09 568	15.79 560	12.62 560	8.95 402	11.67 527	5.83 490	11.78 559	6.41 504	0.05 483	0.13 517	0.08 548	0.20 509	0.22 460	0.79 563

DStereoRT	7.14 545	1.05 467	6.27 492	2.26 499	1.39 429	10.94 551	1.76 474	7.53 366	4.14 278	7.55 434	10.86 456	2.79 269	6.79 514	8.01 432	4.49 470	0.13 526	0.18 547	49.57 653	15.74 648	0.23 467	1.13 575

SA	3.06 367	0.74 394	3.79 354	1.60 392	0.30 235	3.19 337	1.43 455	6.72 343	9.06 478	4.63 289	10.80 452	2.89 274	4.71 455	9.62 523	1.18 288	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.19 506	0.23 467	0.02 105

CIPLG	2.47 313	1.10 477	4.71 423	0.63 245	2.15 487	2.67 271	0.77 364	5.19 244	4.73 308	7.85 446	9.56 423	1.72 237	1.14 237	4.20 219	2.34 387	0.01 277	0.19 554	0.02 495	0.09 458	0.23 467	0.08 324

GMOStereo	1.81 222	0.47 280	2.09 161	0.10 100	0.27 222	1.49 121	0.89 404	4.40 175	4.51 295	8.16 459	6.97 347	2.96 276	1.15 239	1.42 100	0.88 246	0.00 1	0.14 522	0.00 1	0.00 1	0.23 467	0.03 166

error version	1.81 222	0.47 280	2.09 161	0.10 100	0.27 222	1.49 121	0.89 404	4.40 175	4.51 295	8.16 459	6.97 347	2.96 276	1.15 239	1.42 100	0.88 246	0.00 1	0.14 522	0.00 1	0.00 1	0.23 467	0.03 166

test-v	1.81 222	0.47 280	2.09 161	0.10 100	0.27 222	1.49 121	0.89 404	4.40 175	4.51 295	8.16 459	6.97 347	2.96 276	1.15 239	1.42 100	0.88 246	0.00 1	0.14 522	0.00 1	0.00 1	0.23 467	0.03 166

HHNet	2.59 324	0.55 322	2.55 211	0.20 147	0.32 249	2.84 301	0.94 413	5.77 294	5.14 323	7.33 425	13.80 504	0.94 204	3.20 370	5.27 260	2.41 394	0.13 526	0.02 291	0.06 538	0.00 1	0.23 467	0.03 166

test-2	1.81 222	0.47 280	2.09 161	0.10 100	0.27 222	1.49 121	0.89 404	4.40 175	4.51 295	8.16 459	6.97 347	2.96 276	1.15 239	1.42 100	0.88 246	0.00 1	0.14 522	0.00 1	0.00 1	0.23 467	0.03 166

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 263	0.58 335	2.43 197	1.27 332	0.16 148	1.60 134	0.14 155	5.17 243	5.90 358	7.10 410	10.10 432	3.06 283	1.74 301	1.87 136	0.97 263	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.23 467	0.02 105

AFF-stereo	2.59 324	0.68 375	2.35 194	1.55 383	0.17 158	1.67 142	0.08 106	5.75 289	6.60 402	6.20 359	12.13 480	6.16 410	2.36 329	4.75 239	1.11 277	0.02 394	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.23 467	0.05 264

BEATNet_4x	3.24 382	1.27 499	5.89 479	1.56 386	0.10 87	5.26 448	1.07 429	10.08 446	5.50 336	6.89 400	7.73 378	4.53 352	4.13 418	5.05 252	5.27 484	0.04 469	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.23 467	0.23 479

z-ln-s-r	5.99 519	1.34 507	15.55 586	1.52 374	1.95 476	3.28 342	2.71 500	7.72 368	11.16 518	6.43 380	25.06 587	8.76 472	5.86 491	11.03 546	17.17 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 478	0.11 375

G2L-Stereo	3.40 404	0.93 450	4.73 424	1.61 393	2.05 479	2.88 308	0.60 314	8.94 407	5.84 354	7.42 428	7.33 366	8.61 471	2.16 319	8.44 469	6.11 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 478	0.18 447

HART	1.68 208	0.67 373	2.72 236	0.04 31	0.27 222	1.72 155	0.04 57	5.60 282	3.16 201	1.44 199	7.73 378	2.41 258	0.15 55	6.44 314	0.62 179	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.00 1	0.24 478	0.17 443

IPLG	2.43 305	0.66 369	4.77 425	0.54 225	0.31 246	3.01 318	0.26 208	6.15 311	5.55 340	7.69 439	6.21 323	1.89 242	1.74 301	7.19 381	2.35 389	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.24 478	0.12 391

Hybrid-DGEV-03	3.06 367	0.64 356	2.49 205	0.98 293	0.08 62	3.47 354	0.98 417	4.54 193	6.57 401	9.43 505	20.79 564	3.58 309	1.15 239	4.54 230	1.42 307	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.26 482	0.16 437

MM-Stereo_test2	0.99 123	0.29 100	2.26 186	1.34 345	0.12 117	1.78 160	0.53 288	4.71 208	3.31 217	0.76 164	0.80 112	0.50 173	0.35 112	1.86 134	0.73 201	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.07 442	0.26 482	0.06 285

MyStereo8	2.88 354	1.19 488	5.03 438	1.61 393	3.75 555	4.30 416	0.07 97	6.14 310	6.16 378	6.22 360	9.64 426	4.28 341	1.45 272	2.05 146	4.76 477	0.00 1	0.16 538	0.00 1	0.14 476	0.26 482	0.43 532

CRFU-Net	4.45 483	0.67 373	5.02 436	2.78 540	1.32 424	12.67 569	3.35 521	11.26 476	3.52 232	10.06 524	9.30 420	10.91 513	6.92 516	7.26 384	3.24 425	0.15 530	0.16 538	0.16 564	0.00 1	0.26 482	0.05 264

iRaft-Stereo_5w	2.86 350	0.86 427	4.08 384	0.06 57	0.25 212	2.76 280	0.60 314	4.97 226	4.10 275	2.98 238	7.85 383	10.17 497	4.17 422	8.16 449	5.83 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.26 482	0.06 285

AACVNet	3.33 397	1.03 465	3.56 334	3.46 569	0.63 330	3.09 325	0.28 213	8.78 404	3.43 227	5.99 342	10.64 449	10.08 495	4.03 417	8.69 484	2.51 400	0.03 447	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.26 482	0.06 285

SGM-ForestM	16.99 620	1.08 473	5.74 475	2.12 483	0.75 353	31.63 627	12.21 621	27.80 630	32.25 615	37.88 633	39.99 630	52.96 642	35.20 637	33.60 635	24.47 623	0.26 554	0.39 589	0.31 582	0.39 565	0.26 482	0.53 546

TestStereo1	2.85 346	0.81 416	3.48 327	3.11 555	0.44 282	2.52 240	1.50 458	6.37 323	8.18 458	4.62 285	9.24 415	2.23 255	3.69 396	9.19 508	1.26 290	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.27 489	0.09 337

SA-5K	2.85 346	0.81 416	3.48 327	3.11 555	0.44 282	2.52 240	1.50 458	6.37 323	8.18 458	4.62 285	9.24 415	2.23 255	3.69 396	9.19 508	1.26 290	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.27 489	0.09 337

ToySt	2.69 329	0.55 322	7.03 511	1.03 300	0.10 87	3.49 359	1.04 425	6.38 327	4.55 299	2.69 226	6.28 327	7.95 455	4.38 436	5.08 253	2.58 404	0.01 277	0.11 500	0.00 1	0.04 427	0.28 491	0.19 458

ssnet_v2	4.46 484	0.87 430	5.18 450	1.57 387	0.67 340	9.14 525	4.73 551	11.84 499	9.68 488	8.79 486	6.24 326	9.91 491	4.34 435	6.28 301	9.30 550	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.28 491	0.30 508

acv_ft	3.69 429	0.53 313	4.58 417	2.31 510	4.71 594	7.44 499	0.86 398	8.54 393	5.70 346	9.29 503	9.26 418	5.77 398	4.15 420	2.24 151	8.13 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 493	0.01 25

RAFT_CTSACE	3.40 404	1.07 471	4.52 407	1.27 332	3.14 524	4.00 406	1.07 429	3.93 153	4.43 290	4.66 291	17.94 548	7.21 442	2.76 353	10.82 542	0.85 236	0.00 1	0.07 452	0.00 1	0.00 1	0.30 494	0.01 25

LCNet	2.85 346	0.42 246	1.90 124	0.95 287	0.56 320	2.07 189	1.60 464	4.99 230	3.57 237	6.05 345	10.59 447	4.59 354	6.79 514	7.46 395	0.72 200	0.01 277	0.00 1	0.01 463	0.77 593	0.30 494	3.57 602

iRaftStereo_RVC	1.62 205	0.68 375	1.98 141	0.67 249	0.05 24	2.99 316	0.04 57	5.36 265	3.74 241	3.82 264	4.96 272	2.54 262	0.62 174	3.35 184	0.97 263	0.00 1	0.07 452	0.00 1	0.00 1	0.30 494	0.27 500

edge stereo	6.76 535	1.01 461	6.76 505	2.20 493	2.45 504	6.41 474	2.45 489	14.84 566	11.98 531	15.29 583	18.31 551	22.02 599	12.56 581	10.82 542	7.49 519	0.03 447	0.06 428	0.11 554	0.03 407	0.30 494	0.14 414

pmcnn	7.72 555	1.27 499	9.42 545	2.91 545	3.14 524	9.44 528	6.23 571	12.56 528	16.51 564	14.53 579	24.08 579	27.44 610	8.49 546	9.32 514	8.44 538	0.06 494	0.08 466	0.00 1	0.00 1	0.30 494	0.15 425

MM-Stereo_test1	1.57 200	0.36 195	2.19 179	1.17 322	0.35 260	2.39 228	0.56 298	4.53 189	5.21 327	3.67 260	1.65 160	0.40 151	0.84 204	6.90 352	0.80 227	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.31 499	0.03 166

tg	1.96 248	0.64 356	2.15 169	0.68 250	0.12 117	4.40 424	0.04 57	5.74 288	4.19 282	4.00 268	5.23 287	2.58 263	0.93 210	7.12 374	0.77 217	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.31 499	0.25 490

LL-Strereo	4.71 494	1.64 530	7.51 525	1.15 320	4.31 575	3.71 381	1.45 456	9.21 415	8.36 464	8.37 473	8.17 389	10.82 510	11.36 576	12.51 566	4.82 478	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.00 1	0.31 499	0.32 513

RGC	6.88 541	2.23 558	6.13 486	4.05 588	4.73 595	8.94 522	2.78 502	15.19 572	11.74 527	11.13 547	19.34 554	17.86 577	10.42 571	13.02 571	8.03 530	0.73 584	0.01 194	0.24 577	0.41 570	0.31 499	0.38 520

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 150	0.25 64	2.66 226	0.07 71	0.63 330	1.40 111	0.82 376	3.73 138	1.24 98	0.62 154	1.02 120	0.16 72	1.00 216	0.59 32	0.23 49	0.02 394	0.05 403	0.00 1	0.18 498	0.32 503	8.23 623

w-ln-seven-2	7.09 544	2.32 560	23.44 611	1.71 411	1.06 394	7.81 509	3.98 532	12.02 507	14.65 550	13.06 568	20.38 561	11.70 528	9.83 566	10.65 540	8.66 541	0.02 394	0.05 403	0.00 1	0.02 389	0.32 503	0.14 414

UGAM	3.90 449	0.48 287	4.69 421	0.17 140	0.08 62	3.67 375	1.22 441	4.81 213	14.45 547	4.59 284	11.94 476	14.20 547	3.80 408	9.92 527	3.61 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.32 503	0.07 306

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 150	0.25 64	2.60 217	0.07 71	0.63 330	1.40 111	0.82 376	3.73 138	1.24 98	0.62 154	1.02 120	0.16 72	1.00 216	0.59 32	0.23 49	0.02 394	0.05 403	0.00 1	0.18 498	0.32 503	8.23 623

SACVNet	4.15 468	1.26 497	3.81 357	3.12 557	1.68 451	3.09 325	2.85 505	11.91 502	5.96 363	10.52 534	11.20 463	10.59 503	3.95 412	8.97 499	3.25 426	0.08 507	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.32 503	0.44 534

DeepPruner_ROB	3.52 416	1.14 484	4.06 381	1.12 318	1.65 446	3.65 374	0.83 383	13.96 553	4.47 294	7.80 443	10.84 454	7.05 437	2.16 319	8.14 447	3.08 419	0.07 502	0.03 349	0.00 1	0.01 361	0.32 503	0.06 285

zh-mn7	11.13 594	6.28 599	31.79 626	1.85 431	0.98 385	13.11 573	2.98 506	12.88 535	33.65 620	21.57 602	39.07 627	12.50 533	8.46 545	19.94 610	16.74 596	0.23 548	0.01 194	0.00 1	0.01 361	0.33 509	0.30 508

MM-Stereo_test3	1.83 228	0.59 339	1.93 129	1.43 362	3.99 568	2.44 234	0.81 374	5.81 297	6.70 405	1.73 210	4.79 265	1.23 218	0.65 177	3.30 181	0.85 236	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.33 509	0.05 264

ARAFT	3.13 374	1.11 479	7.34 519	0.42 204	0.14 133	4.52 427	2.99 507	7.41 363	5.97 365	8.85 490	7.06 357	5.20 378	1.25 260	8.49 470	1.44 309	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.33 509	0.11 375

RP	6.84 539	1.29 504	5.53 471	3.92 587	5.18 599	6.32 471	3.53 524	11.73 497	15.31 556	9.54 510	22.38 573	18.25 580	14.47 591	10.11 528	7.49 519	0.91 590	0.01 194	0.12 557	0.15 480	0.33 509	0.19 458

CSAN	7.62 550	1.60 526	6.56 502	1.83 430	0.66 338	12.40 567	10.52 613	14.45 561	21.32 592	14.19 577	15.98 523	17.84 576	13.02 586	12.32 564	8.38 537	0.09 512	0.07 452	0.03 514	0.04 427	0.33 509	0.67 557

Selective-IGEV-i16pc	4.90 496	0.51 300	10.53 554	2.09 479	0.14 133	23.35 610	7.41 590	5.79 295	17.27 571	3.15 242	6.83 344	5.44 387	1.97 311	8.34 462	3.37 429	0.34 563	0.51 598	0.07 544	0.21 515	0.34 514	0.41 526

SGM_RVC	10.08 581	0.60 343	3.42 323	2.30 504	0.32 249	19.41 602	6.33 575	18.95 601	14.64 548	25.14 614	24.32 581	33.34 622	18.79 605	19.86 608	12.55 581	0.25 552	0.26 577	0.22 574	0.24 527	0.34 514	0.40 524
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	10.46 588	4.14 583	20.35 601	2.15 487	1.68 451	19.07 600	5.72 564	13.28 544	34.58 624	9.45 506	35.20 622	15.69 559	9.13 557	21.16 614	17.07 597	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.35 516	0.19 458

FACV-RUCA	2.21 277	0.34 166	3.59 336	1.30 339	2.90 520	2.22 208	1.25 443	7.98 377	5.71 351	3.59 257	7.21 360	1.14 213	1.60 289	3.12 177	1.46 312	0.01 277	0.03 349	0.10 553	0.04 427	0.35 516	0.17 443

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 350	0.99 459	7.52 526	1.52 374	0.92 376	2.94 312	0.03 47	9.31 419	3.81 248	2.42 222	5.86 310	9.23 478	4.64 452	4.31 223	2.19 380	0.02 394	0.18 547	0.00 1	0.54 581	0.35 516	0.35 516

DISCO	6.28 525	0.57 330	5.78 476	3.43 568	1.17 408	11.22 552	3.39 523	12.14 515	16.16 562	6.52 384	11.22 464	16.96 573	6.32 501	19.51 607	10.74 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 516	0.11 375

DN-CSS_ROB	2.69 329	1.40 510	5.34 458	2.31 510	0.75 353	3.14 331	0.06 83	6.11 308	3.87 252	5.34 315	12.18 483	2.34 257	1.22 256	7.84 420	1.48 313	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 516	0.03 166

LMCR-Stereo	3.63 425	1.29 504	4.20 389	2.54 527	0.17 158	8.08 510	1.52 460	11.46 486	4.73 308	8.45 477	10.66 451	1.91 245	5.03 468	7.69 409	3.58 445	0.92 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 521	0.02 105

DFGA-Net	2.78 339	1.91 548	7.35 520	1.52 374	0.36 263	3.36 347	0.20 188	6.64 339	5.93 361	4.88 296	6.31 330	2.18 252	1.12 233	7.43 393	5.98 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 522	0.04 219

SCV	1.59 202	0.58 335	2.57 213	2.72 537	0.31 246	2.15 200	0.79 371	6.88 349	2.72 163	0.20 29	2.68 203	0.68 187	0.58 170	7.60 402	0.41 127	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.22 522	0.37 522	0.24 485

iResNetv2_ROB	4.28 480	1.43 511	7.17 515	2.91 545	1.26 413	4.36 420	1.62 465	13.64 550	10.25 503	9.83 516	11.41 467	7.68 446	4.00 413	7.75 415	1.85 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 522	0.09 337

AF-Net	7.78 556	1.44 513	6.68 504	3.37 565	4.50 587	8.61 517	2.69 498	17.07 583	20.17 587	9.52 509	24.02 578	20.31 594	14.59 592	11.58 553	9.84 559	0.61 581	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.38 525	0.12 391

SHD	9.61 577	2.60 564	12.46 566	3.69 580	3.54 543	9.47 529	1.25 443	20.16 615	37.84 632	18.19 593	21.24 567	16.96 573	12.83 585	14.47 582	16.05 594	0.32 560	0.13 517	0.01 463	0.08 447	0.38 525	0.48 539

ADCRef	7.27 546	1.38 508	16.37 588	2.52 526	3.30 532	11.63 558	3.16 514	10.80 467	9.35 483	13.03 567	25.27 590	8.17 457	8.92 553	8.06 441	21.81 615	0.15 530	0.08 466	0.16 564	0.34 556	0.38 525	0.58 550

MANE	19.47 627	1.27 499	5.07 441	4.69 597	5.55 601	30.49 625	9.94 608	34.01 635	37.27 631	44.13 642	51.57 646	52.51 640	40.41 642	33.58 634	24.81 624	0.89 589	0.86 605	1.11 600	9.72 638	0.38 525	1.06 573

WZ-Net	13.00 601	4.64 590	41.07 637	3.48 573	3.15 526	19.12 601	15.66 636	14.81 565	31.33 612	15.71 584	27.88 595	22.22 600	14.01 590	20.44 613	25.03 625	0.64 583	0.00 1	0.01 463	0.03 407	0.39 529	0.37 519

AASNet	3.90 449	0.92 447	4.41 399	3.56 575	4.00 569	6.70 482	1.26 446	18.71 595	6.14 376	7.35 426	7.91 385	4.35 345	2.58 340	3.04 174	6.62 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 529	0.14 414

ADCP+	8.09 560	1.79 539	14.50 580	1.54 381	4.28 574	16.57 588	5.20 558	12.80 532	11.20 520	12.83 565	17.07 538	11.02 516	10.80 573	17.59 599	23.18 621	0.03 447	0.05 403	0.01 463	0.18 498	0.39 529	0.81 565

plain	1.34 177	0.51 300	5.09 443	0.30 169	0.05 24	1.58 130	0.08 106	4.47 185	3.77 245	0.42 114	1.76 165	0.60 185	0.74 188	6.11 290	0.94 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 532	0.02 105

CBFPSM	4.87 495	0.94 453	14.70 583	1.51 372	1.15 404	11.49 555	2.55 495	7.28 360	6.47 396	6.23 361	4.83 268	15.30 558	8.99 554	6.88 349	8.20 535	0.03 447	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.40 532	0.42 530

ccnet	6.87 540	0.92 447	5.15 448	3.09 553	2.18 490	11.78 560	4.90 553	17.97 590	8.79 475	12.79 564	20.20 558	16.00 564	8.35 543	9.12 504	14.17 589	0.42 574	0.33 580	0.25 578	0.09 458	0.40 532	0.48 539

Wz-Net-SNSev	9.23 572	6.70 600	24.28 612	1.87 433	1.81 466	8.57 515	12.29 623	17.37 585	20.39 588	10.43 532	23.11 576	16.66 569	8.03 539	14.47 582	17.86 601	0.00 1	0.02 291	0.01 463	0.00 1	0.41 535	0.30 508

FADNet-RVC-Resample	3.79 439	1.62 528	12.06 562	1.43 362	0.66 338	5.94 464	2.41 487	10.18 451	8.58 473	6.28 368	4.22 252	5.33 385	4.80 462	7.71 411	3.19 422	0.17 536	0.21 562	0.17 567	0.12 470	0.41 535	0.29 506

PVD	15.44 611	2.93 570	14.67 582	4.21 594	3.39 536	17.43 595	4.16 536	27.84 631	48.84 642	31.02 622	43.54 634	29.76 617	30.81 632	25.97 624	21.40 611	0.23 548	0.41 590	0.04 527	0.33 554	0.41 535	1.33 579

w-ln-seven	10.20 584	3.08 572	26.36 617	2.06 475	2.49 505	15.81 583	4.39 543	17.80 588	33.50 618	20.47 601	25.79 591	15.12 555	7.40 525	11.75 558	17.48 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 538	0.13 402

MeshStereo	11.52 596	1.52 520	4.55 412	1.89 438	1.46 434	19.87 604	5.11 557	20.66 616	15.91 561	32.67 625	34.51 619	39.34 631	21.15 614	18.74 604	12.10 577	0.11 517	0.06 428	0.01 463	0.00 1	0.45 539	0.22 472
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RAFT	2.57 322	0.76 399	3.09 293	0.91 276	0.09 77	2.41 230	0.94 413	5.35 263	2.65 157	6.11 351	7.21 360	9.43 482	4.30 432	5.73 279	1.77 347	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.02 389	0.46 540	0.08 324

MGS-Stereo	1.10 139	0.26 74	2.45 198	0.58 234	0.06 36	1.84 165	0.67 335	2.16 20	3.42 225	1.03 178	6.13 317	0.49 170	0.36 114	1.43 104	0.62 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 541	0.00 1

zh-sn7	11.12 593	7.26 605	33.16 627	2.32 512	2.31 497	11.66 559	7.80 594	13.53 547	17.94 573	16.39 588	31.80 608	14.22 548	16.88 597	23.07 620	23.00 620	0.00 1	0.13 517	0.00 1	0.00 1	0.52 542	0.48 539

APVNet	5.98 517	1.72 535	8.72 536	3.21 562	4.04 571	12.31 565	1.81 475	19.09 603	6.10 372	6.13 355	13.41 500	10.69 508	6.30 500	11.26 549	13.90 587	0.05 483	0.02 291	0.11 554	0.03 407	0.53 543	0.20 465

CES	1.56 199	0.35 182	1.44 66	0.42 204	7.70 615	2.66 270	0.13 145	4.89 220	2.53 151	0.25 42	1.10 127	0.33 142	0.31 107	1.61 119	0.58 177	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.54 544	6.26 614

Selective-IGEV-i16pb	6.09 523	0.58 335	14.62 581	2.02 464	0.55 319	18.63 598	7.27 589	9.98 439	20.66 589	4.62 285	12.40 487	9.76 487	5.05 470	8.60 476	4.25 464	0.51 579	0.62 602	0.20 571	0.31 549	0.55 545	0.61 555

RAFT + AFF	4.30 481	1.55 522	5.84 477	1.43 362	2.36 498	5.94 464	6.72 581	10.01 443	7.56 434	7.55 434	8.96 404	7.09 438	6.73 512	8.57 474	4.02 457	0.02 394	0.47 596	0.00 1	0.01 361	0.56 546	0.54 547

GwcNet	6.42 528	1.97 552	10.92 556	2.59 532	5.58 602	11.55 556	2.21 485	14.10 556	16.52 566	10.04 523	17.19 542	10.86 512	5.61 488	9.23 510	8.84 545	0.01 277	0.06 428	0.03 514	0.08 447	0.56 546	0.40 524

RTSC	9.15 570	3.00 571	13.57 576	3.72 581	1.76 459	11.82 561	0.46 265	16.95 581	36.83 629	15.80 585	15.53 521	12.91 537	7.46 530	20.01 611	21.76 614	0.31 559	0.13 517	0.01 463	0.08 447	0.57 548	0.41 526

ADCPNet	9.54 576	2.39 563	31.46 625	2.09 479	1.60 441	16.71 590	6.39 577	12.11 512	11.45 523	13.53 571	21.45 568	19.41 586	10.94 574	14.38 580	21.54 613	0.27 557	1.16 608	0.39 590	1.49 606	0.58 549	1.45 581

fast-acv-ft	5.62 510	1.39 509	7.01 510	2.02 464	1.89 473	12.23 564	1.82 476	7.35 361	9.45 485	10.46 533	20.27 560	14.55 551	7.71 536	7.41 392	7.61 521	0.10 515	0.09 478	0.16 564	0.07 442	0.59 550	0.13 402

PWC_ROB	8.24 562	3.13 574	12.74 572	2.43 522	4.43 581	7.51 501	1.22 441	16.63 580	19.24 580	16.08 586	28.29 597	13.99 546	10.16 568	13.63 575	14.06 588	0.42 574	0.00 1	0.05 534	0.00 1	0.59 550	0.27 500

FADNet-RVC	3.98 459	1.84 543	12.48 568	1.69 404	0.44 282	4.33 417	1.31 450	11.84 499	7.15 422	3.53 256	3.50 240	10.63 506	4.43 439	9.12 504	6.25 501	0.03 447	0.10 491	0.00 1	0.03 407	0.60 552	0.25 490

Wz-Net-TNSev	11.35 595	10.56 620	35.88 633	2.28 502	1.73 455	18.25 597	11.42 615	15.88 576	20.88 590	14.44 578	16.97 536	19.57 587	19.04 606	19.31 606	18.67 603	0.01 277	0.06 428	0.00 1	0.16 483	0.62 553	1.25 578

SANet	10.64 589	1.86 545	10.91 555	1.76 417	0.71 349	14.62 580	9.23 603	19.18 604	37.14 630	19.22 595	27.96 596	25.86 608	19.11 607	13.02 571	10.63 566	0.08 507	0.06 428	0.03 514	0.02 389	0.62 553	0.81 565

iinet-f	5.94 515	1.60 526	26.88 620	1.79 422	1.38 427	11.92 562	1.47 457	6.80 347	7.11 420	6.90 402	14.43 512	10.64 507	7.97 538	7.00 365	12.12 578	0.02 394	0.03 349	0.05 534	0.00 1	0.63 555	0.02 105

Syn2CoEx	6.32 526	2.72 567	9.33 543	2.45 523	1.67 449	8.59 516	3.32 519	18.08 591	12.27 533	8.53 478	21.08 566	10.30 501	9.80 564	9.30 513	7.86 525	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 555	0.43 532

stereogan	7.69 554	0.88 434	7.08 514	3.49 574	3.93 566	18.98 599	3.23 517	16.52 579	19.58 582	9.93 521	18.92 553	20.50 595	9.04 556	14.07 578	6.14 499	0.26 554	0.04 385	0.21 573	0.03 407	0.63 555	0.33 514

DeepPrunerF	6.75 534	2.69 566	23.31 610	3.68 579	7.16 609	3.78 391	4.29 540	13.42 546	20.13 586	8.13 458	10.46 443	7.18 441	8.06 540	11.10 547	9.44 554	0.24 551	0.15 529	0.29 580	0.42 572	0.66 558	0.45 536

GASNet	5.19 501	4.61 588	9.38 544	4.73 598	2.10 484	3.80 394	1.57 463	12.07 510	10.96 515	8.92 493	7.03 355	8.21 458	7.67 535	14.02 577	7.36 517	0.02 394	0.15 529	0.00 1	0.00 1	0.69 559	0.42 530

ADCL	10.16 583	2.11 555	19.36 599	1.92 444	1.88 472	22.23 607	8.91 599	14.04 554	23.56 599	14.62 580	26.19 592	12.75 536	13.59 588	16.06 594	22.95 619	0.26 554	0.18 547	0.75 594	0.65 586	0.69 559	0.58 550

YMNet	5.52 506	1.83 541	8.79 537	3.47 571	4.46 583	10.72 546	0.91 408	9.99 440	6.43 393	13.76 575	16.35 526	11.65 524	4.49 445	7.95 425	8.03 530	0.12 521	0.35 583	0.12 557	0.08 447	0.71 561	0.27 500

YMNet_1	5.52 506	1.83 541	8.79 537	3.47 571	4.46 583	10.72 546	0.91 408	9.99 440	6.43 393	13.76 575	16.35 526	11.65 524	4.49 445	7.95 425	8.03 530	0.12 521	0.35 583	0.12 557	0.08 447	0.71 561	0.27 500

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 579	4.27 585	14.47 579	2.29 503	2.85 517	23.40 611	13.62 625	13.60 548	19.54 581	19.42 596	24.27 580	16.74 570	8.59 547	17.05 598	7.98 527	1.25 596	1.68 613	0.17 567	2.63 612	0.72 563	1.04 572

TCMNet	5.22 502	1.96 551	9.78 547	4.11 590	6.57 607	8.83 521	1.35 454	10.74 465	8.07 454	6.39 377	12.76 494	8.32 460	4.75 457	8.62 479	10.09 563	0.11 517	0.18 547	0.31 582	0.09 458	0.75 564	0.57 549

SAMSARA	14.63 609	2.74 568	12.38 564	12.65 622	6.74 608	36.50 635	72.93 661	19.36 607	23.77 600	16.20 587	13.04 497	29.21 614	12.78 583	16.98 597	15.21 592	0.11 517	0.26 577	0.03 514	0.14 476	0.76 565	0.77 562

G-Net	8.41 564	1.54 521	10.97 557	5.73 605	3.60 546	26.19 614	4.41 544	10.10 447	7.42 428	19.71 597	24.99 586	14.38 550	15.83 594	10.99 544	9.53 556	0.50 578	0.46 595	0.19 570	0.25 531	0.80 566	0.66 556

PS-NSSS	3.90 449	1.84 543	4.55 412	0.87 271	2.95 521	4.10 409	2.00 481	10.77 466	8.23 461	6.75 388	14.63 515	5.01 372	2.24 321	8.41 466	2.91 413	0.33 562	0.03 349	0.83 596	0.00 1	0.82 567	0.70 559

XQC	8.43 565	3.58 580	16.40 589	2.92 547	2.17 488	13.22 574	3.60 525	14.64 564	25.86 603	11.87 555	12.04 477	15.06 554	10.67 572	15.24 588	19.41 604	0.39 568	0.08 466	0.05 534	0.07 442	0.84 568	0.45 536

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 421	1.29 504	12.46 566	1.53 379	0.98 385	3.48 358	0.81 374	11.99 505	4.40 289	4.33 275	11.05 462	8.83 474	2.02 313	4.52 228	1.66 336	0.01 277	0.14 522	0.00 1	0.68 590	0.86 569	0.44 534

FADNet_RVC	3.91 452	1.67 534	12.95 574	0.96 289	0.75 353	5.71 456	0.54 291	10.83 468	6.60 402	3.46 254	8.09 387	4.10 330	3.40 382	9.43 517	6.33 502	0.36 565	0.44 593	0.17 567	0.46 576	0.91 570	0.95 570

RTS	18.87 625	9.32 617	86.48 658	4.95 600	6.10 605	42.08 639	14.70 628	15.49 573	41.06 635	22.65 605	32.32 611	13.77 541	19.54 608	37.98 640	28.96 633	0.41 571	0.23 569	0.00 1	0.02 389	0.91 570	0.50 543

RTSA	18.87 625	9.32 617	86.48 658	4.95 600	6.10 605	42.08 639	14.70 628	15.49 573	41.06 635	22.65 605	32.32 611	13.77 541	19.54 608	37.98 640	28.96 633	0.41 571	0.23 569	0.00 1	0.02 389	0.91 570	0.50 543

AANet	13.33 604	10.25 619	51.23 645	2.56 530	1.54 438	8.62 518	3.24 518	14.89 567	32.17 614	29.65 619	31.98 609	28.58 612	20.69 612	12.06 561	17.35 599	0.01 277	0.03 349	0.03 514	0.04 427	0.99 573	0.72 560

FBW_ROB	8.50 566	1.03 465	7.98 530	1.93 448	1.28 419	13.10 572	6.23 571	22.50 618	18.98 576	18.82 594	14.91 518	19.06 585	10.04 567	18.41 602	9.83 558	0.62 582	0.22 565	1.82 605	0.82 595	0.99 573	1.36 580

LSM	14.01 608	5.95 595	33.49 628	6.78 609	43.61 654	10.22 537	9.98 609	15.16 571	22.93 598	23.07 608	32.34 613	18.52 582	12.67 582	15.45 589	11.10 571	0.16 535	0.51 598	0.09 551	0.32 551	1.08 575	16.85 647

FADNet	4.23 474	1.65 531	11.75 561	1.64 400	0.80 362	4.80 434	0.77 364	13.76 552	11.65 526	3.97 267	5.24 288	9.62 484	5.14 474	8.40 465	3.78 451	0.21 545	0.04 385	0.07 544	0.05 434	1.14 576	0.10 360

DPSNet	10.14 582	1.88 546	16.82 591	1.85 431	1.73 455	24.84 612	17.20 638	19.92 613	27.41 605	12.23 559	13.62 503	16.52 567	18.35 602	14.42 581	12.50 580	0.78 585	0.54 600	0.08 548	0.25 531	1.18 577	0.59 553

AnyNet_C32	10.98 592	5.58 594	22.79 609	4.16 591	5.83 603	15.64 581	14.30 626	13.18 540	17.15 568	16.44 589	20.52 562	14.68 552	13.44 587	22.46 617	30.08 636	0.17 536	0.26 577	0.36 588	0.36 560	1.23 578	0.91 568

ADCS	13.02 602	4.93 592	28.38 622	3.17 560	2.67 512	13.61 577	10.83 614	18.70 594	33.46 617	22.59 604	24.78 583	19.59 588	18.51 604	23.40 621	32.16 639	0.10 515	0.19 554	0.37 589	0.18 498	1.26 579	1.46 583

aanetorigin	8.72 568	3.29 578	27.55 621	1.95 450	3.84 563	4.93 439	5.39 563	5.49 274	10.05 498	27.85 616	31.47 607	15.80 560	12.78 583	9.04 502	11.98 576	0.25 552	0.22 565	0.22 574	0.25 531	1.28 580	0.84 567

PWCDC_ROB	7.92 558	3.17 577	7.48 524	5.73 605	4.40 578	10.45 541	0.35 231	14.52 563	28.19 607	10.36 530	31.27 606	7.04 435	9.14 558	13.22 573	8.78 544	2.74 609	0.02 291	0.00 1	0.00 1	1.31 581	0.17 443

coex-ft	19.78 628	19.39 627	87.73 660	1.77 419	1.80 465	17.25 593	13.50 624	12.63 530	42.10 637	60.18 653	38.90 626	28.72 613	28.74 628	11.74 557	27.40 631	0.21 545	0.23 569	0.04 527	0.30 546	1.36 582	1.54 584

ELAS_RVC	16.54 617	2.26 559	10.09 551	5.50 603	4.46 583	28.28 623	16.72 637	25.55 625	33.54 619	40.19 636	40.30 631	36.68 628	30.03 630	29.40 629	20.61 609	0.98 593	1.21 609	0.86 597	0.70 591	1.39 583	2.16 592
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	0.88 103	0.27 87	2.12 168	0.21 151	1.63 443	1.75 157	0.83 383	3.08 50	0.61 6	0.15 18	0.13 37	0.29 128	0.44 146	3.38 185	1.07 271	0.02 394	0.02 291	0.00 1	0.05 434	1.47 584	0.03 166

PASM	7.90 557	4.22 584	21.97 608	3.25 563	3.29 531	5.39 452	6.57 578	10.57 457	19.09 577	12.77 563	13.92 505	18.11 579	9.51 562	13.79 576	10.77 570	0.19 540	0.45 594	0.29 580	1.08 601	1.49 585	1.19 577

ELAS	16.72 618	2.14 556	9.23 542	4.92 599	4.53 588	32.66 631	15.11 633	27.40 629	28.68 609	40.27 637	44.90 635	38.33 630	30.50 631	26.44 625	21.94 616	0.88 588	1.23 610	0.67 592	0.89 597	1.49 585	2.18 594
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.24 585	3.13 574	20.70 603	2.21 494	2.39 502	11.23 553	6.19 568	14.17 558	11.19 519	23.20 609	22.25 571	17.89 578	19.54 608	18.51 603	26.21 629	0.45 576	0.42 592	1.10 599	1.29 603	1.56 587	1.18 576

DDF-Stereo	0.95 114	0.28 92	1.59 89	0.30 169	1.76 459	1.79 161	0.83 383	3.02 48	0.78 31	0.17 23	0.09 35	0.28 125	0.49 154	4.53 229	1.13 280	0.02 394	0.04 385	0.00 1	0.11 465	1.70 588	0.04 219

UDGNet	2.73 336	7.09 604	3.90 367	2.71 535	0.06 36	2.98 315	0.20 188	4.63 199	8.58 473	2.69 226	2.70 205	0.95 205	1.01 218	6.27 300	1.51 315	1.28 597	0.00 1	5.24 620	0.94 598	1.70 588	0.13 402

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 476	25.07 631	26.53 619	0.44 209	0.07 44	1.50 125	0.54 291	2.09 19	1.57 107	0.51 136	0.62 92	0.21 105	0.20 69	1.44 106	0.53 169	12.03 634	0.01 194	0.00 1	0.08 447	1.75 590	9.69 628

SDNR	7.50 549	2.32 560	15.58 587	1.82 429	0.63 330	44.66 643	0.44 259	8.59 394	9.52 486	9.84 517	25.18 588	5.30 384	4.38 436	11.46 552	6.49 506	0.05 483	0.03 349	0.00 1	0.01 361	1.79 591	1.87 588

MFN_U_SF_RVC	12.94 600	3.66 581	25.81 616	3.61 577	2.26 494	22.77 608	4.55 547	27.10 627	20.06 585	23.90 610	28.99 599	30.53 618	16.98 598	19.92 609	20.26 608	1.24 595	1.07 607	0.98 598	1.33 604	1.80 592	2.04 591

PDISCO_ROB	9.62 578	1.99 554	11.51 558	9.88 615	9.61 621	21.48 606	3.83 530	19.33 606	28.49 608	11.27 550	14.17 509	19.92 590	5.02 467	16.35 595	9.18 548	5.28 616	0.41 590	0.14 562	0.09 458	2.05 593	2.36 596

sAnonymous2	1.35 179	1.66 532	8.14 531	0.55 228	0.46 290	1.23 56	0.24 201	4.00 156	3.47 229	0.40 104	1.11 128	0.23 108	1.42 270	0.96 77	0.57 173	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.20 509	2.07 594	0.22 472

CroCo_RVC	1.35 179	1.66 532	8.14 531	0.55 228	0.46 290	1.23 56	0.24 201	4.00 156	3.47 229	0.40 104	1.11 128	0.23 108	1.42 270	0.96 77	0.57 173	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.20 509	2.07 594	0.22 472

BEATNet-Init1	23.31 630	9.03 614	41.67 638	4.17 592	2.53 507	45.68 645	19.47 642	33.43 634	38.45 633	47.59 645	49.10 642	59.31 646	41.80 644	38.35 642	29.21 635	0.47 577	0.50 597	0.81 595	0.66 588	2.10 596	1.86 587

DGSMNet	6.47 530	2.61 565	13.64 577	3.46 569	3.74 551	8.97 523	6.01 566	14.15 557	13.01 537	7.46 431	14.10 508	9.94 492	4.79 461	10.44 535	6.22 500	1.30 598	1.70 614	1.80 603	1.52 608	2.27 597	2.35 595

EDNetEfficient	13.82 606	6.19 597	54.79 648	2.83 542	3.60 546	4.86 436	8.57 597	8.61 399	32.90 616	40.77 638	30.59 605	18.33 581	21.87 618	11.38 551	25.36 626	0.15 530	0.23 569	0.06 538	1.03 600	2.54 598	1.79 586

AnyNet_C01	16.12 615	10.81 621	59.36 650	4.42 596	2.49 505	30.06 624	15.15 634	17.51 587	16.51 564	17.88 592	37.69 625	24.04 602	17.54 599	29.60 630	33.29 640	0.28 558	0.38 587	0.43 591	0.42 572	2.57 599	1.98 590

MultiAttention	13.72 605	0.34 166	3.24 308	2.22 497	1.79 463	56.78 656	83.85 662	18.93 600	15.06 554	8.16 459	20.91 565	13.25 538	2.53 336	33.18 633	6.90 513	0.20 543	0.06 428	0.74 593	1.00 599	2.69 600	2.60 598

MSAF-DinoV2	10.24 585	4.39 586	12.68 570	3.62 578	2.55 508	8.48 513	4.69 550	14.24 559	21.89 594	10.74 539	18.74 552	29.30 616	16.17 595	21.96 616	28.10 632	0.32 560	0.15 529	0.25 578	0.81 594	2.83 601	2.90 599

GANetREF_RVC	6.56 531	2.89 569	7.58 527	3.41 566	0.40 273	12.96 571	9.58 605	15.09 568	17.25 570	10.33 528	10.62 448	12.27 531	8.16 542	12.21 563	4.53 471	0.41 571	0.00 1	0.00 1	0.02 389	3.12 602	0.39 521
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EDNetEfficientorigin	17.87 622	14.00 624	99.53 671	1.64 400	0.92 376	10.55 543	6.26 573	13.21 541	34.84 626	38.20 635	36.91 624	27.47 611	26.32 627	14.71 584	25.69 627	0.04 469	0.06 428	0.14 562	0.52 580	3.16 603	3.27 600

anonymity	7.68 552	3.83 582	12.39 565	7.04 610	12.67 629	8.18 512	2.00 481	17.50 586	6.85 409	13.56 573	9.21 409	9.97 493	7.82 537	11.28 550	5.58 490	6.27 619	4.98 641	3.68 613	2.96 614	3.33 604	4.48 607

NVStereoNet_ROB	16.04 614	6.75 601	12.90 573	6.37 608	7.42 612	12.89 570	9.74 607	22.78 619	25.12 602	30.32 620	46.19 637	34.37 625	25.38 623	21.48 615	21.38 610	5.94 617	3.10 630	6.07 621	10.09 640	4.01 605	8.54 625
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	27.07 635	33.84 640	90.97 663	20.14 631	7.47 613	48.43 647	47.10 657	35.43 636	36.46 628	20.11 600	30.05 603	25.29 605	35.08 636	45.50 648	50.28 654	2.13 605	2.00 615	1.19 602	0.76 592	4.71 606	4.43 605

PSMNet-RUCA	5.60 509	4.62 589	11.61 559	10.29 617	7.55 614	7.08 490	1.94 479	12.01 506	10.52 511	3.90 265	11.88 474	4.43 347	1.75 304	7.56 400	4.24 463	1.68 604	0.12 507	4.78 618	0.67 589	4.74 607	0.68 558

MFMNet_re	13.29 603	8.60 612	18.29 595	9.75 614	7.25 611	19.65 603	14.84 630	20.71 617	30.72 611	23.03 607	28.77 598	18.85 584	26.09 626	13.55 574	9.82 557	2.44 607	1.35 611	0.34 585	0.23 525	4.78 608	6.69 616

IGEV-Stereo+	1.69 209	0.43 257	1.59 89	0.37 195	3.10 523	2.10 192	0.07 97	1.86 16	0.91 66	0.39 99	0.03 11	0.20 95	0.41 134	7.05 367	0.16 25	0.02 394	0.07 452	0.00 1	0.18 498	5.14 609	9.77 630

Anonymous_2	4.14 466	0.62 352	3.21 304	1.40 356	1.43 433	5.19 443	0.32 224	6.63 338	4.38 288	4.48 281	2.30 191	8.08 456	7.00 517	5.37 264	2.29 384	0.23 548	0.75 603	5.20 619	18.12 649	5.66 610	0.23 479

SGM+DAISY	15.62 612	7.26 605	19.28 598	8.94 613	10.11 623	26.25 615	10.49 612	19.36 607	14.65 550	30.64 621	33.59 617	33.00 621	22.32 620	24.96 623	16.42 595	7.90 623	6.25 644	4.51 617	3.37 619	5.86 611	7.20 617

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 616	6.93 603	21.83 607	5.94 607	2.81 516	38.71 637	14.59 627	24.55 623	34.87 627	33.66 629	34.35 618	29.24 615	24.20 622	22.59 618	17.95 602	2.52 608	2.81 625	1.17 601	1.51 607	5.89 612	2.16 592

GCST	9.08 569	17.31 626	3.98 373	52.92 651	10.66 624	11.29 554	0.20 188	6.97 352	6.47 396	9.46 507	4.68 263	4.75 359	1.51 274	9.34 515	1.31 298	8.19 624	0.05 403	22.38 634	0.34 556	6.17 613	3.53 601

CC-Net-ROB	7.68 552	9.21 615	7.46 523	3.82 584	3.66 549	15.68 582	5.02 556	17.95 589	10.45 510	6.44 381	14.00 507	7.63 445	4.77 458	10.75 541	3.10 420	5.99 618	2.46 619	16.28 629	1.08 601	6.30 614	1.56 585

StereoAnything_RVC	1.52 195	7.77 609	2.81 251	0.05 41	0.02 6	1.11 25	0.06 83	3.26 82	0.75 27	0.12 12	0.02 1	0.07 30	0.68 180	6.69 338	0.13 13	0.02 394	0.08 466	0.00 1	0.00 1	6.69 615	0.02 105

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 516	5.36 593	5.02 436	3.75 583	3.57 545	15.81 583	4.27 539	11.72 496	6.96 413	7.23 419	8.47 394	9.09 477	2.66 345	9.36 516	2.71 407	7.49 621	2.32 617	2.01 606	0.08 447	6.77 616	4.67 609

SPS-STEREO	15.04 610	6.23 598	13.21 575	11.34 620	11.65 626	23.30 609	7.15 586	24.16 622	15.65 559	31.78 623	29.19 601	31.62 619	21.32 615	24.62 622	19.50 605	7.59 622	4.19 638	3.22 612	1.48 605	6.99 617	6.54 615
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 607	8.09 610	10.27 553	7.48 611	5.93 604	16.06 586	6.27 574	25.18 624	17.56 572	17.52 591	27.57 594	20.59 597	29.20 629	26.58 626	19.78 606	3.27 612	4.31 639	6.54 622	7.13 635	7.92 618	10.95 634

WQFJA1++	1.15 149	0.17 10	1.86 116	0.47 216	0.69 343	1.21 42	0.03 47	2.79 35	0.47 4	2.59 225	0.07 28	0.24 113	0.18 63	2.69 165	0.50 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	8.92 619	0.07 306

UDG	8.58 567	9.31 616	4.89 429	10.00 616	9.52 620	10.36 540	2.41 487	12.07 510	9.82 493	7.81 444	9.55 422	16.52 567	9.81 565	7.84 420	7.88 526	4.20 613	2.51 621	18.53 631	3.71 623	9.55 620	5.28 612

JetBlue	29.12 638	15.72 625	54.12 647	15.93 626	20.98 640	60.90 657	30.62 649	39.38 637	34.62 625	34.08 630	39.69 628	57.35 645	43.17 645	50.71 654	50.60 655	2.41 606	3.79 636	2.81 608	3.45 620	9.57 621	12.59 640

Selective-IGEV-i16pa	47.56 652	54.61 652	52.44 646	10.51 618	5.01 597	94.09 665	18.20 639	75.27 662	90.92 666	76.97 661	87.46 663	73.72 661	64.48 660	93.84 669	69.31 661	27.42 648	10.49 649	13.34 626	6.50 634	9.62 622	17.02 648

DStereoSA	12.36 599	4.42 587	14.05 578	8.00 612	9.08 618	13.92 579	12.01 620	16.97 582	21.15 591	13.71 574	25.23 589	8.57 470	23.71 621	18.03 601	15.50 593	2.83 610	6.21 643	3.68 613	8.21 637	10.45 623	11.36 636

DDUNet	9.47 575	11.32 623	6.14 487	12.93 623	11.65 626	10.45 541	3.87 531	11.70 494	7.89 448	9.27 502	13.28 498	16.18 566	6.14 498	8.80 493	5.77 493	6.64 620	3.38 633	20.90 632	4.28 625	11.01 624	7.80 619

SQANet	7.64 551	3.40 579	5.49 465	11.73 621	9.62 622	11.96 563	2.82 503	11.33 481	6.10 372	8.33 468	11.49 470	11.00 515	5.16 475	10.12 532	2.72 410	8.92 625	2.21 616	10.41 624	1.58 609	11.13 625	7.39 618

Consistency-Raft	9.42 574	4.74 591	12.66 569	5.30 602	9.08 618	4.08 407	5.26 560	19.26 605	24.87 601	11.17 548	29.85 602	13.57 539	5.51 487	7.67 408	13.40 584	0.36 565	0.35 583	1.81 604	4.24 624	11.61 626	3.57 602

WAO-7	29.39 639	24.43 630	20.47 602	32.71 640	13.83 630	34.70 632	20.27 645	52.19 653	65.03 654	43.29 640	59.35 652	52.19 639	44.68 647	31.71 631	30.56 637	10.98 632	4.94 640	13.71 627	12.52 645	12.06 627	8.22 621

otaku	11.73 597	7.51 607	7.07 513	13.22 624	10.85 625	26.61 619	7.25 588	18.84 598	19.16 579	11.58 554	17.23 543	20.19 592	8.09 541	15.11 587	4.64 474	9.13 626	2.42 618	13.08 625	1.83 611	12.48 628	8.22 621

SuperB	8.10 561	3.15 576	24.67 613	2.65 533	1.23 411	9.88 534	4.29 540	10.18 451	30.07 610	11.53 553	12.18 483	6.12 409	6.65 510	10.50 536	14.47 590	0.14 528	0.11 500	0.35 586	0.25 531	13.06 629	0.48 539

Ntro	12.35 598	8.88 613	7.80 528	13.79 625	12.42 628	26.54 618	6.98 584	18.54 593	22.14 596	9.82 515	16.45 528	20.30 593	9.29 561	15.95 592	6.61 510	9.53 628	2.47 620	14.93 628	2.77 613	13.11 630	8.63 626

Selective-IGEV-i1pa	48.43 653	65.43 661	42.34 639	16.87 628	8.81 617	90.19 662	37.63 652	70.30 661	78.04 661	78.09 662	79.55 661	65.25 654	59.08 658	90.94 668	64.41 658	36.32 651	18.26 653	21.83 633	9.97 639	13.82 631	21.46 651

DStereoO	9.97 580	5.99 596	7.04 512	5.64 604	2.87 519	6.47 476	9.22 602	11.59 490	17.24 569	13.54 572	13.92 505	9.80 488	15.27 593	15.07 586	9.86 561	31.68 650	1.56 612	4.41 616	1.68 610	15.15 632	1.45 581

RainbowNet	18.01 623	26.22 634	19.95 600	18.59 630	14.88 631	27.38 621	10.46 611	27.39 628	34.54 623	14.91 582	27.01 593	25.65 606	12.44 580	18.94 605	9.23 549	13.91 639	3.46 634	23.36 636	4.86 628	16.03 633	10.91 633

ACVNet-4b	15.90 613	22.00 628	12.37 563	16.40 627	15.14 632	31.87 628	7.50 592	19.04 602	27.85 606	11.48 552	22.02 570	31.86 620	9.16 560	17.95 600	5.69 491	10.43 630	2.58 622	24.44 637	4.87 629	16.04 634	9.28 627

ACVNet_1	18.70 624	25.08 632	12.72 571	17.33 629	15.18 633	26.02 613	9.62 606	28.44 632	34.49 622	24.39 611	24.32 581	37.22 629	20.13 611	16.67 596	13.39 583	10.45 631	2.59 623	24.77 638	4.92 630	16.57 635	9.75 629

ACVNet_2	26.45 634	29.35 638	25.14 614	20.27 632	15.43 634	34.97 633	12.23 622	48.37 647	66.25 656	42.69 639	56.73 650	51.77 638	25.59 624	20.39 612	13.52 585	10.13 629	2.59 623	22.78 635	3.52 621	17.57 636	9.80 631

Dean	34.67 643	38.70 645	25.33 615	29.89 636	17.21 635	45.24 644	11.98 619	56.90 657	76.55 658	63.47 656	60.22 653	67.36 656	48.14 650	37.24 638	39.01 646	11.00 633	2.83 626	28.35 640	5.60 632	18.14 637	10.31 632

light-stereo	21.82 629	11.04 622	35.82 632	37.02 643	31.68 650	20.21 605	2.99 507	25.68 626	31.48 613	32.20 624	33.32 616	41.11 632	16.21 596	29.08 628	14.97 591	13.77 638	13.20 650	2.04 607	3.65 622	20.75 638	20.21 650

DispFullNet	17.47 621	26.01 633	33.98 630	22.58 633	20.86 639	13.84 578	1.28 447	16.50 578	26.27 604	19.97 599	17.17 541	20.52 596	18.49 603	22.86 619	10.76 569	5.13 615	2.83 626	30.72 642	7.72 636	20.86 639	11.01 635

LVE	34.99 645	40.10 646	34.97 631	32.49 639	18.61 636	51.45 652	26.82 647	52.15 652	65.94 655	47.21 643	61.04 654	53.99 643	37.30 639	37.95 639	34.09 642	15.55 643	5.95 642	31.01 643	13.81 646	22.58 640	16.72 646

IMH-64-1	27.21 636	28.77 635	16.84 592	31.57 637	20.76 637	26.43 616	15.10 631	47.11 642	45.20 639	33.53 627	51.16 644	41.42 633	31.10 633	36.48 636	22.39 617	13.48 636	2.87 628	33.95 644	10.70 641	23.50 641	11.75 637

IMH-64	27.21 636	28.77 635	16.84 592	31.57 637	20.76 637	26.43 616	15.10 631	47.11 642	45.20 639	33.53 627	51.16 644	41.42 633	31.10 633	36.48 636	22.39 617	13.48 636	2.87 628	33.95 644	10.70 641	23.50 641	11.75 637

IMH	29.82 640	29.11 637	18.51 597	34.28 641	21.40 643	32.33 630	15.39 635	49.40 649	53.07 644	37.88 633	55.32 649	45.05 635	39.54 641	40.63 643	24.12 622	14.03 640	3.27 632	34.93 646	11.24 643	24.69 643	12.21 639

Venus	38.15 647	35.51 642	21.50 604	43.67 646	23.92 645	44.44 641	20.26 643	52.83 654	76.62 659	53.57 650	66.81 659	62.63 650	54.56 654	42.03 645	39.18 647	22.71 645	6.65 645	37.08 649	19.08 650	24.70 644	15.24 643

WAO-8	38.15 647	35.51 642	21.50 604	43.67 646	23.92 645	44.44 641	20.26 643	52.83 654	76.62 659	53.57 650	66.79 658	62.63 650	54.56 654	42.03 645	39.18 647	22.71 645	6.65 645	37.08 649	19.08 650	24.72 645	15.24 643

MonStereo1	25.07 633	22.70 629	26.51 618	25.39 634	21.15 642	27.38 621	7.54 593	29.21 633	38.74 634	34.17 631	46.61 638	50.27 637	33.31 635	28.57 627	25.83 628	12.28 635	0.79 604	26.32 639	5.80 633	26.02 646	12.81 641

TorneroNet-64	32.42 642	31.89 639	30.52 624	34.73 642	21.13 641	46.99 646	18.82 640	43.10 640	59.42 649	32.70 626	46.98 639	62.01 649	36.98 638	43.97 647	33.88 641	14.10 641	3.22 631	35.28 647	11.72 644	26.84 647	14.07 642

PWCK	30.53 641	44.32 647	47.25 643	29.76 635	7.23 610	40.78 638	27.10 648	44.73 641	44.32 638	47.31 644	36.37 623	47.16 636	26.05 625	41.26 644	31.87 638	21.83 644	4.03 637	29.50 641	4.67 626	27.17 648	7.80 619

WAO-6	34.74 644	36.76 644	15.36 585	37.53 644	24.15 647	35.99 634	19.36 641	48.96 648	68.54 657	43.84 641	47.58 640	52.77 641	52.60 651	32.63 632	34.73 643	26.20 647	7.74 647	42.78 651	21.64 652	28.07 649	17.62 649

TorneroNet	35.11 646	33.92 641	33.82 629	37.86 645	22.01 644	49.64 649	21.58 646	48.09 646	55.23 645	37.50 632	53.79 647	62.81 652	43.66 646	46.71 650	41.25 649	14.80 642	3.53 635	36.72 648	14.57 647	28.28 650	16.49 645

UNDER WATER-64	45.16 650	46.99 648	66.69 652	43.90 648	27.64 648	55.58 655	41.87 654	39.42 638	48.42 641	51.73 649	43.08 633	67.76 657	56.69 656	48.02 652	48.34 652	39.50 654	17.64 652	51.78 655	38.93 655	36.62 651	32.61 653

UNDER WATER	45.09 649	48.60 649	67.37 653	49.30 650	31.41 649	53.80 654	37.39 651	40.25 639	52.48 643	50.24 646	45.37 636	68.37 658	57.76 657	51.03 655	49.88 653	29.97 649	13.75 651	51.22 654	36.57 653	37.87 652	29.12 652

DPSimNet_ROB	53.45 655	64.73 660	44.39 640	53.97 652	45.39 655	53.66 653	54.83 658	55.15 656	57.87 648	64.16 658	50.83 643	63.40 653	53.34 653	46.45 649	65.81 660	63.13 660	26.54 658	57.94 657	51.11 659	45.52 653	50.69 659

notaker	47.42 651	55.20 653	49.13 644	56.52 654	40.18 651	38.52 636	32.97 650	47.21 644	56.08 647	57.21 652	57.24 651	60.09 647	59.19 659	53.93 656	41.64 650	40.61 655	19.93 654	57.21 656	37.41 654	49.02 654	39.02 654

ktn	48.94 654	57.58 654	38.86 636	59.57 655	43.27 653	50.37 650	43.38 655	48.07 645	61.11 650	51.30 648	54.25 648	54.96 644	52.88 652	47.30 651	35.83 644	57.77 659	24.88 657	62.69 659	43.55 656	50.70 655	40.41 655

HanzoNet	56.48 657	59.32 655	58.25 649	55.32 653	41.94 652	50.95 651	41.33 653	51.12 650	61.40 651	65.62 659	65.59 657	71.66 659	69.41 661	70.77 659	60.03 657	63.99 661	34.70 659	61.96 658	50.54 658	51.00 656	44.71 656

KSHMR	55.63 656	63.60 659	37.85 635	74.69 657	49.56 656	49.01 648	45.73 656	57.46 658	63.97 653	61.61 655	62.07 656	72.39 660	47.01 648	50.65 653	43.29 651	54.10 658	62.21 660	66.10 660	53.94 660	51.25 657	46.11 657

JetRed	61.02 658	61.05 658	82.56 657	46.09 649	56.80 658	83.19 658	63.76 659	59.26 659	63.61 652	69.29 660	68.85 660	66.59 655	47.62 649	61.57 657	74.09 664	45.58 656	66.14 662	46.59 652	45.06 657	63.17 658	49.58 658

LRCNet_RVC	66.23 659	65.67 662	67.63 654	71.47 656	54.32 657	32.17 629	2.66 497	63.19 660	21.35 593	81.79 663	91.26 664	83.62 664	71.62 662	69.32 658	52.57 656	95.49 670	64.45 661	95.07 670	95.19 670	71.52 659	74.31 661

xxxxx1	85.63 665	90.31 667	96.68 666	76.54 658	80.57 659	97.44 668	96.86 669	85.53 663	88.53 663	88.68 664	91.71 665	94.23 667	92.93 666	90.02 665	91.98 666	70.60 662	70.39 663	73.68 664	81.46 665	74.61 660	79.86 662

tt_ll	85.63 665	90.31 667	96.68 666	76.54 658	80.57 659	97.44 668	96.86 669	85.53 663	88.53 663	88.68 664	91.71 665	94.23 667	92.93 666	90.02 665	91.98 666	70.60 662	70.39 663	73.68 664	81.46 665	74.61 660	79.86 662

ff	85.63 665	90.31 667	96.68 666	76.54 658	80.57 659	97.44 668	96.86 669	85.53 663	88.53 663	88.68 664	91.71 665	94.23 667	92.93 666	90.02 665	91.98 666	70.60 662	70.39 663	73.68 664	81.46 665	74.61 660	79.86 662

USTest	87.63 668	76.50 663	65.53 651	81.26 664	83.10 663	100.00 673	100.00 674	99.53 673	99.60 671	98.32 670	99.02 672	90.87 666	98.33 671	84.28 663	98.23 672	79.97 665	96.20 667	69.82 661	73.75 664	75.48 663	82.80 667

DLNR_Zeroshot_test	24.70 631	50.77 651	90.11 661	98.11 670	97.34 670	1.38 102	0.12 135	22.79 620	3.09 199	1.07 183	2.95 213	0.71 193	0.29 94	6.93 355	2.29 384	38.56 653	0.37 586	0.00 1	0.30 546	76.73 664	0.09 337

DLNR-FE	24.70 631	50.76 650	90.20 662	98.11 670	97.18 669	1.38 102	0.12 135	22.82 621	3.09 199	1.07 183	2.93 211	0.72 194	0.29 94	6.93 355	2.29 384	38.52 652	0.38 587	0.00 1	0.30 546	76.91 665	0.09 337

MADNet++	82.84 661	82.38 665	73.57 655	87.72 665	82.97 662	93.14 663	69.15 660	86.42 666	82.50 662	93.46 669	86.70 662	86.28 665	80.92 665	88.34 664	88.84 665	86.83 666	84.17 666	72.64 663	68.92 662	80.47 666	81.42 665

tt	83.26 662	0.34 166	99.99 673	79.40 663	93.18 666	100.00 673	100.00 674	100.00 678	99.95 672	60.33 654	47.63 641	99.98 679	99.96 673	99.98 675	100.00 678	92.42 667	99.82 673	73.83 667	73.63 663	88.42 667	56.35 660

RSGM-EC	84.07 663	59.96 656	46.25 641	78.03 661	83.22 664	89.06 659	90.25 664	92.04 667	94.92 667	90.68 667	97.34 668	83.40 662	78.92 663	76.48 660	72.91 662	93.35 668	97.50 668	88.11 668	92.75 668	88.89 668	87.40 668

acva	84.07 663	59.96 656	46.25 641	78.03 661	83.22 664	89.06 659	90.25 664	92.04 667	94.92 667	90.68 667	97.34 668	83.40 662	78.92 663	76.48 660	72.91 662	93.35 668	97.50 668	88.11 668	92.75 668	88.89 668	87.40 668

TCMNet-wrong-test	67.23 660	85.83 666	81.56 656	95.63 666	94.73 667	89.35 661	85.42 663	51.73 651	33.71 621	51.26 647	61.71 655	61.33 648	41.23 643	77.26 662	64.71 659	48.76 657	9.03 648	70.12 662	68.11 661	90.76 670	82.37 666

Anonymous_1	99.08 672	99.91 672	99.85 672	97.63 668	99.10 672	100.00 673	100.00 674	99.61 675	99.96 673	99.28 675	99.86 673	99.54 674	99.99 674	99.29 672	99.75 673	96.05 671	99.59 672	97.31 671	98.57 672	97.71 671	98.63 671

PML	97.88 669	100.00 676	96.45 665	98.01 669	97.88 671	100.00 673	99.35 672	96.88 669	97.72 670	100.00 677	97.36 670	97.38 671	99.60 672	100.00 678	96.32 670	99.99 677	97.55 670	100.00 674	96.01 671	99.18 672	87.92 670

MEDIAN_ROB	98.41 670	99.70 671	99.30 670	97.09 667	97.02 668	96.89 666	95.77 668	97.66 671	97.28 669	98.79 673	98.94 671	99.18 672	98.14 670	96.89 670	96.88 671	99.96 676	99.16 671	100.00 674	99.99 675	99.69 673	99.88 674

IINet	99.90 675	100.00 676	100.00 677	99.58 672	99.85 673	100.00 673	100.00 674	100.00 678	100.00 675	100.00 677	100.00 674	99.95 677	100.00 676	100.00 678	100.00 678	99.21 672	100.00 676	100.00 674	100.00 677	99.81 674	99.66 672

iinet-test	99.90 675	100.00 676	100.00 677	99.59 673	99.85 673	100.00 673	100.00 674	100.00 678	100.00 675	100.00 677	100.00 674	99.95 677	100.00 676	100.00 678	100.00 678	99.21 672	100.00 676	100.00 674	100.00 677	99.82 675	99.66 672

DPSM_ROB	99.95 679	100.00 676	100.00 677	99.76 674	100.00 676	100.00 673	100.00 674	100.00 678	100.00 675	100.00 677	100.00 674	100.00 681	100.00 676	100.00 678	100.00 678	99.21 672	100.00 676	100.00 674	100.00 677	99.99 676	99.95 675

DPSM	99.95 679	100.00 676	100.00 677	99.76 674	100.00 676	100.00 673	100.00 674	100.00 678	100.00 675	100.00 677	100.00 674	100.00 681	100.00 676	100.00 678	100.00 678	99.21 672	100.00 676	100.00 674	100.00 677	99.99 676	99.95 675

Hybrid-DGEV	100.00 681	100.00 676	100.00 677	100.00 679	100.00 676	100.00 673	100.00 674	100.00 678	100.00 675	100.00 677	100.00 674	100.00 681	100.00 676	100.00 678	100.00 678	100.00 679	100.00 676	100.00 674	100.00 677	100.00 678	100.00 679

RAFT-FEzeroshot	100.00 681	100.00 676	100.00 677	100.00 679	100.00 676	100.00 673	100.00 674	100.00 678	100.00 675	100.00 677	100.00 674	100.00 681	100.00 676	100.00 678	100.00 678	100.00 679	100.00 676	100.00 674	100.00 677	100.00 678	100.00 679

RAFT-FE	100.00 681	100.00 676	100.00 677	100.00 679	100.00 676	100.00 673	100.00 674	100.00 678	100.00 675	100.00 677	100.00 674	100.00 681	100.00 676	100.00 678	100.00 678	100.00 679	100.00 676	100.00 674	100.00 677	100.00 678	100.00 679

FlowAnything	100.00 681	100.00 676	100.00 677	100.00 679	100.00 676	100.00 673	100.00 674	100.00 678	100.00 675	100.00 677	100.00 674	100.00 681	100.00 676	100.00 678	100.00 678	100.00 679	100.00 676	100.00 674	100.00 677	100.00 678	100.00 679

ccccc		96.61 670		100.00 679	100.00 676	97.41 667		99.56 674		99.27 674		99.35 673		99.92 673		100.00 679	100.00 676	99.95 673	99.77 674	100.00 678

HaxPig	98.85 671	99.94 673	95.08 664	99.99 676	100.00 676	94.03 664	94.78 666	99.15 672	99.98 674	99.99 676	100.00 674	99.98 679	99.99 674	98.12 671	95.97 669	100.00 679	99.99 675	100.00 674	99.99 675	100.00 678	99.99 677

Selective-RAFT-Error	100.00 681	100.00 676	100.00 677	100.00 679	100.00 676	100.00 673	100.00 674	100.00 678	100.00 675	100.00 677	100.00 674	100.00 681	100.00 676	100.00 678	100.00 678	100.00 679	100.00 676	100.00 674	100.00 677	100.00 678	100.00 679

CasAABBNet	100.00 681	100.00 676	100.00 677	100.00 679	100.00 676	100.00 673	100.00 674	100.00 678	100.00 675	100.00 677	100.00 674	100.00 681	100.00 676	100.00 678	100.00 678	100.00 679	100.00 676	100.00 674	100.00 677	100.00 678	100.00 679

test_example2	99.39 673	99.98 675	99.99 673	100.00 679	99.98 675	99.72 672	99.99 673	97.34 670	100.00 675	100.00 677	100.00 674	96.42 670	96.66 669	99.97 674	99.96 674	100.00 679	99.97 674	98.66 672	99.15 673	100.00 678	100.00 679

LSM0	100.00 681	100.00 676	100.00 677	100.00 679	100.00 676	100.00 673	100.00 674	100.00 678	100.00 675	100.00 677	100.00 674	100.00 681	100.00 676	100.00 678	100.00 678	100.00 679	100.00 676	100.00 674	100.00 677	100.00 678	99.99 677

DPSMNet_ROB	99.91 678	100.00 676	99.99 673	99.99 676	100.00 676	100.00 673	100.00 674	99.98 677	100.00 675	98.35 671	100.00 674	99.84 675	100.00 676	99.98 675	99.99 675	100.00 679	100.00 676	100.00 674	100.00 677	100.00 678	100.00 679

DGTPSM_ROB	99.90 675	100.00 676	99.99 673	99.99 676	100.00 676	100.00 673	100.00 674	99.97 676	100.00 675	98.35 671	100.00 674	99.84 675	100.00 676	99.98 675	99.99 675	99.99 677	100.00 676	100.00 674	100.00 677	100.00 678	100.00 679

AVERAGE_ROB	99.62 674	99.95 674	98.81 669	100.00 679	100.00 676	98.08 671	95.47 667	100.00 678	100.00 675	100.00 677	100.00 674	100.00 681	100.00 676	100.00 678	99.99 675	100.00 679	100.00 676	100.00 674	100.00 677	100.00 678	100.00 679

ASD4		81.57 664

Low-res two-view benchmark