Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

tt3	0.56 108	0.16 15	1.54 138	0.03 43	0.03 20	1.19 77	0.01 29	3.37 175	1.62 204	0.19 74	0.09 92	0.15 140	0.18 134	2.48 251	0.25 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 29	0.17 29	1.52 133	0.03 43	0.05 45	0.83 32	0.01 29	1.53 40	1.37 193	0.41 194	0.05 56	0.10 107	0.06 25	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt7	0.35 33	0.18 41	1.57 144	0.04 64	0.03 20	0.82 29	0.01 29	1.84 45	1.33 190	0.23 92	0.06 67	0.09 95	0.12 97	0.57 59	0.16 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.22 6	0.20 63	1.06 35	0.02 20	0.02 7	0.71 23	0.02 83	0.38 3	0.70 21	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.05 10	0.95 137	0.11 19	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CR-RVC	0.28 17	0.15 5	1.17 55	0.00 1	0.14 196	0.88 34	0.00 1	0.93 19	0.69 20	0.14 40	0.02 1	0.13 131	0.09 54	1.08 153	0.12 22	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.32 26	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 42	0.00 1	2.58 65	0.77 55	0.13 31	0.04 44	0.10 107	0.07 30	0.39 20	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.45 73	0.21 72	1.44 111	0.01 3	0.01 1	1.46 207	0.01 29	3.14 115	1.00 153	0.20 78	0.07 75	0.18 161	0.16 124	1.00 145	0.20 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 56	0.17 29	1.04 32	0.02 20	0.03 20	1.37 176	0.02 83	3.25 151	0.85 98	0.13 31	0.08 86	0.20 178	0.23 148	0.90 129	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.40 48	0.15 5	1.44 111	0.02 20	0.03 20	1.17 60	0.01 29	3.16 121	0.78 65	0.15 46	0.07 75	0.19 166	0.11 82	0.41 27	0.22 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 56	0.15 5	1.31 82	0.02 20	0.03 20	1.24 115	0.01 29	3.19 135	0.81 80	0.15 46	0.07 75	0.18 161	0.12 97	0.80 114	0.23 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 64	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 82	0.01 29	3.09 103	0.88 120	0.16 58	0.07 75	0.14 134	0.30 183	1.43 181	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_6	0.43 64	0.25 117	1.40 94	0.01 3	0.02 7	1.17 60	0.01 29	3.11 106	1.14 174	0.16 58	0.10 98	0.20 178	0.09 54	0.68 85	0.16 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.45 73	0.19 49	1.85 192	0.05 84	0.61 428	1.25 121	0.00 1	2.81 80	0.82 88	0.27 112	0.06 67	0.04 6	0.17 127	0.53 47	0.29 153	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

test410	0.47 84	0.19 49	1.86 194	0.05 84	0.67 440	1.25 121	0.00 1	3.07 98	0.81 80	0.35 163	0.06 67	0.03 2	0.17 127	0.54 50	0.34 179	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

SCION-M(vits-remse)	0.82 186	0.23 92	6.89 638	1.32 466	0.77 460	1.17 60	0.01 29	3.18 128	0.71 31	0.28 114	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.74 96	0.17 71	0.57 715	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 46

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 307	0.81 534	6.89 638	1.32 466	5.38 741	12.55 697	0.01 29	3.18 128	0.71 31	0.28 114	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.74 96	0.17 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 46

LACA_dic	0.23 9	0.20 63	1.14 51	0.01 3	0.03 20	1.18 72	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 58	0.02 1	0.14 134	0.05 10	0.98 143	0.12 22	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.78 176	0.35 249	1.41 98	0.06 109	2.84 645	1.28 141	0.00 1	3.29 158	1.67 205	0.80 269	0.21 128	0.36 243	0.26 161	2.16 237	0.83 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 94	0.51 384	1.52 133	0.08 154	0.03 20	1.41 193	0.23 284	2.86 81	0.82 88	0.30 132	0.10 98	0.06 28	0.05 10	1.76 211	0.28 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 383

small-0shot	0.31 22	0.36 262	1.57 144	0.09 164	0.17 232	0.35 10	0.09 190	0.73 13	0.71 31	0.11 21	0.82 198	0.06 28	0.05 10	0.56 57	0.45 232	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

depth_test_26	0.42 56	0.23 92	1.25 71	0.07 130	0.12 171	0.31 9	0.00 1	0.94 20	0.79 69	0.04 6	3.58 352	0.17 154	0.15 117	0.57 59	0.11 19	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162

LGCAT	0.47 84	0.16 15	0.65 8	0.04 64	0.08 99	1.18 72	0.00 1	1.25 37	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 320	0.10 65	3.53 291	0.36 184	0.01 369	0.28 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 638

derf	0.31 22	0.15 5	0.76 12	0.20 229	0.12 171	1.07 48	0.05 135	1.63 41	0.88 120	0.15 46	0.02 1	0.07 51	0.09 54	0.66 77	0.07 2	0.01 369	0.06 551	0.00 1	0.21 644	0.00 1	0.01 46

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 121	0.40 12	0.00 1	0.95 21	0.70 21	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 41	0.31 4	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

mm1	0.29 19	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 121	0.40 12	0.00 1	3.20 137	0.70 21	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 41	0.31 4	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

qqai	0.40 48	0.15 5	0.81 15	0.22 240	0.13 184	0.97 39	0.06 155	3.33 165	0.88 120	0.13 31	0.03 26	0.12 123	0.10 65	0.68 85	0.09 8	0.01 369	0.05 522	0.00 1	0.25 664	0.00 1	0.01 46

monster-pro	0.45 73	0.23 92	1.44 111	0.05 84	0.77 460	1.17 60	0.01 29	3.17 123	0.72 37	0.28 114	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.61 69	0.17 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 46

PointNet	0.40 48	0.19 49	0.82 16	0.00 1	0.06 58	1.34 165	0.00 1	3.63 217	0.76 52	0.34 157	0.04 44	0.05 13	0.08 41	0.48 39	0.15 55	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.02 162

KABStereo	0.70 143	0.59 431	2.05 237	0.36 291	0.07 71	1.42 197	1.03 552	3.57 209	0.86 105	0.20 78	0.84 201	0.16 143	1.45 382	0.73 94	0.62 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244

KMOStereo	0.99 217	0.55 410	2.74 349	0.11 184	1.32 541	1.73 258	1.06 555	3.39 177	0.87 112	0.24 99	0.83 200	0.07 51	2.41 449	4.32 327	0.16 62	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244

Foundation-i1c-attn	0.73 156	0.21 72	1.13 44	0.07 130	0.01 1	0.88 34	0.04 110	4.81 321	1.85 218	0.36 166	0.78 194	0.35 242	1.66 406	2.16 237	0.30 155	0.02 507	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308

DepthFocus	0.25 10	0.26 131	1.04 32	0.07 130	0.14 196	0.92 37	0.03 98	0.83 17	0.37 9	0.05 8	0.22 130	0.04 6	0.15 117	0.67 81	0.17 71	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 99	1.22 91	0.00 1	0.95 21	0.70 21	0.35 163	0.03 26	0.06 28	0.10 65	0.31 4	0.36 184	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LACA2	0.41 52	0.49 372	1.83 188	0.01 3	0.11 152	1.09 49	0.01 29	2.98 90	0.79 69	0.19 74	0.07 75	0.12 123	0.06 25	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 188	0.29 161	1.79 181	0.04 64	0.11 152	1.38 179	0.03 98	2.87 82	3.42 336	0.53 238	1.32 233	0.73 294	0.41 223	3.01 269	0.54 265	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 41	0.20 63	1.10 41	0.02 20	0.29 319	0.97 39	0.00 1	2.19 53	0.73 43	0.13 31	0.17 116	0.09 95	0.55 256	0.68 85	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 99	1.24 115	0.00 1	0.96 24	0.70 21	0.32 148	0.03 26	0.06 28	0.11 82	0.31 4	0.37 193	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

HiDET	0.34 29	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 134	1.18 72	0.01 29	2.53 62	0.71 31	0.29 124	0.06 67	0.07 51	0.12 97	0.35 12	0.42 218	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

BridgeDepth	0.38 46	0.26 131	1.19 58	0.01 3	0.04 37	1.19 77	0.03 98	2.97 88	0.73 43	0.21 84	0.02 1	0.15 140	0.10 65	0.64 75	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 69	0.23 92	1.44 111	0.05 84	0.77 460	1.17 60	0.01 29	3.17 123	0.72 37	0.28 114	0.18 117	0.06 28	0.04 2	0.54 50	0.17 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 46

Wavelet-MonSter	0.35 33	0.28 153	1.43 104	0.03 43	0.40 363	1.20 82	0.00 1	1.14 33	0.82 88	0.27 112	0.04 44	0.05 13	0.08 41	0.96 139	0.20 95	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162

Monster-pub-eth3d	0.44 69	0.23 92	1.44 111	0.05 84	0.77 460	1.17 60	0.01 29	3.17 123	0.72 37	0.28 114	0.18 117	0.06 28	0.04 2	0.55 54	0.17 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 46

S2M2_XL	0.22 6	0.33 216	1.17 55	0.07 130	0.11 152	0.11 3	0.00 1	0.60 9	0.25 6	0.12 24	0.73 185	0.07 51	0.17 127	0.39 20	0.20 95	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 129	0.20 63	1.40 94	0.04 64	0.13 184	1.21 85	0.05 135	3.23 144	0.87 112	0.36 166	1.17 226	0.07 51	0.69 279	3.67 295	0.30 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25_new	0.52 97	0.18 41	1.42 99	0.03 43	0.88 477	1.23 101	0.04 110	3.18 128	0.85 98	0.32 148	0.77 189	0.05 13	0.42 229	0.83 120	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 97	0.18 41	1.42 99	0.03 43	0.88 477	1.23 101	0.04 110	3.18 128	0.85 98	0.32 148	0.77 189	0.05 13	0.42 229	0.83 120	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 97	0.18 41	1.43 104	0.03 43	0.88 477	1.23 101	0.04 110	3.18 128	0.85 98	0.32 148	0.77 189	0.05 13	0.42 229	0.83 120	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4w-stereo	0.55 105	0.18 41	1.39 92	0.02 20	0.35 348	1.26 131	0.06 155	3.13 113	0.86 105	0.28 114	0.82 198	0.06 28	0.67 275	1.59 199	0.25 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.5w	0.68 132	0.23 92	1.29 75	0.04 64	0.31 333	1.26 131	0.09 190	3.24 148	0.86 105	0.42 202	0.59 168	0.03 2	0.56 258	4.36 329	0.24 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.75w_new	0.55 105	0.23 92	1.43 104	0.04 64	0.12 171	1.25 121	0.08 182	3.20 137	0.86 105	0.39 185	0.16 109	0.07 51	0.88 308	1.99 228	0.24 115	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3.75w	0.62 116	0.16 15	1.33 86	0.02 20	1.27 531	1.25 121	0.01 29	3.23 144	0.87 112	0.38 175	0.23 132	0.07 51	0.40 213	2.96 267	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3.5w_stereo	0.69 137	0.23 92	1.44 111	0.02 20	0.14 196	1.24 115	0.03 98	3.53 206	0.90 133	0.20 78	1.48 245	0.07 51	0.50 247	3.73 297	0.30 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2w_stereo	0.56 108	0.19 49	1.31 82	0.03 43	0.10 134	1.22 91	0.04 110	3.42 191	0.81 80	0.79 267	0.73 185	0.07 51	1.24 367	0.81 118	0.37 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monsterstereo	0.93 202	0.30 176	1.91 204	0.43 312	2.63 636	1.21 85	0.01 29	3.11 106	0.76 52	0.46 218	1.44 241	0.05 13	0.09 54	5.66 384	0.50 259	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monsters	0.87 193	0.28 153	1.54 138	0.47 322	2.71 640	1.38 179	0.01 29	3.14 115	0.81 80	0.32 148	0.48 161	0.05 13	0.13 105	5.72 389	0.42 218	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FoundationStereo	0.26 14	0.29 161	1.25 71	0.24 250	0.10 134	0.41 15	0.07 173	0.57 7	0.80 76	0.24 99	0.03 26	0.09 95	0.37 200	0.46 32	0.12 22	0.03 564	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MonSter	0.46 80	0.23 92	1.44 111	0.05 84	0.77 460	1.17 60	0.01 29	3.17 123	0.72 37	0.28 114	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.83 120	0.17 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 46

dual_stereo	0.56 108	0.32 196	1.08 37	0.07 130	0.11 152	0.77 26	0.03 98	3.60 212	1.17 180	0.12 24	0.03 26	0.20 178	0.11 82	2.77 261	0.51 261	0.00 1	0.14 661	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.02 162

EGLCR-Stereo	1.04 229	0.20 63	2.00 226	1.14 443	0.16 220	2.50 352	0.11 208	4.96 336	2.61 259	0.79 267	0.07 75	1.46 337	0.37 200	3.96 308	0.23 106	0.01 369	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 405

anonymousa	3.80 568	0.55 410	3.35 430	1.24 451	3.74 686	9.04 653	0.36 322	6.74 469	4.03 381	7.72 575	19.64 692	10.62 640	6.01 630	1.52 193	1.40 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.03 244

CREStereo++_RVC	1.59 304	0.39 283	2.26 283	0.36 291	0.01 1	1.67 243	0.01 29	2.95 84	8.12 588	3.69 384	7.44 495	0.47 265	0.32 191	0.74 96	0.39 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 769	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.20 256	0.49 372	2.04 234	0.34 285	0.10 134	1.80 265	0.01 29	3.40 187	4.10 389	4.37 401	4.82 386	0.41 251	0.70 280	0.94 136	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 286	0.85 545	2.04 234	2.45 653	0.05 45	2.34 331	0.01 29	3.46 196	7.51 562	2.88 354	4.98 393	0.26 209	0.25 154	1.15 160	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	2.19 395	0.34 232	3.04 392	2.05 604	0.26 303	2.82 415	0.13 227	7.02 480	5.55 467	4.97 427	1.94 270	4.91 488	3.39 508	4.71 341	2.50 521	0.02 507	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 592

GeoAtt (ZS)	0.26 14	0.39 283	1.44 111	0.07 130	0.30 321	0.49 18	0.05 135	0.79 15	0.19 4	0.09 15	0.05 56	0.06 28	0.16 124	0.79 113	0.31 164	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 308

tt4	0.55 105	0.15 5	1.70 172	0.04 64	0.06 58	0.88 34	0.01 29	3.10 105	1.33 190	0.12 24	0.10 98	0.08 80	0.08 41	3.23 277	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

tt5	0.35 33	0.18 41	1.43 104	0.05 84	0.04 37	1.06 47	0.01 29	0.44 4	1.52 200	0.11 21	0.04 44	0.17 154	0.06 25	1.68 203	0.19 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

tt8	0.41 52	0.16 15	1.62 154	0.03 43	0.03 20	0.82 29	0.05 135	3.01 94	1.27 185	0.11 21	0.05 56	0.07 51	0.05 10	0.76 109	0.14 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

tt9	0.43 64	0.19 49	1.58 148	0.04 64	0.03 20	0.84 33	0.04 110	3.00 92	1.30 186	0.42 202	0.05 56	0.07 51	0.07 30	0.80 114	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 196	1.02 31	0.09 164	0.12 171	0.29 8	0.05 135	0.58 8	0.19 4	0.15 46	0.19 123	0.07 51	0.05 10	0.82 119	0.13 33	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

RSGM							0.61 417	6.95 477	3.57 348	5.90 472	4.55 379	6.30 544	1.50 385	1.85 218	0.89 358	0.02 507	0.06 551	0.00 1	0.15 606	0.01 65

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 113	0.65 462	2.18 269	0.05 84	0.15 208	1.31 149	0.86 509	3.39 177	0.93 139	0.34 157	0.40 153	0.20 178	0.85 305	0.39 20	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.05 358

low	0.95 207	0.24 110	1.48 125	0.41 306	0.07 71	3.08 441	0.79 478	4.06 260	1.53 201	0.15 46	0.09 92	0.25 207	0.39 209	6.19 415	0.27 145	0.01 369	0.04 498	0.00 1	0.01 471	0.01 65	0.02 162

100	0.35 33	0.19 49	1.12 42	0.04 64	0.08 99	1.12 54	0.06 155	1.70 42	0.88 120	0.54 240	0.05 56	0.14 134	0.14 114	0.37 15	0.33 173	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.18 626	0.01 65	0.03 244

300	0.31 22	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 71	1.18 72	0.04 110	1.02 29	1.14 174	0.47 222	0.03 26	0.09 95	0.05 10	0.45 30	0.42 218	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

Last	0.32 26	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 71	1.28 141	0.04 110	0.67 12	1.13 170	0.33 154	0.02 1	0.40 247	0.11 82	0.78 112	0.46 239	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

DDDD	0.31 22	0.17 29	1.13 44	0.02 20	0.07 71	1.35 173	0.04 110	1.06 31	0.94 142	0.30 132	0.02 1	0.19 166	0.07 30	0.37 15	0.39 199	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.01 471	0.01 65	0.02 162

FORCE_4.6	0.45 73	0.16 15	1.45 121	0.02 20	0.03 20	1.59 229	0.01 29	3.26 153	1.14 174	0.15 46	0.42 155	0.15 140	0.07 30	0.39 20	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

F5.5	0.42 56	0.25 117	1.13 44	0.02 20	0.02 7	1.43 199	0.01 29	3.01 94	1.18 181	0.14 40	0.06 67	0.19 166	0.11 82	0.75 106	0.18 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

F8.5	0.40 48	0.15 5	1.43 104	0.02 20	0.03 20	1.18 72	0.01 29	3.13 113	0.79 69	0.15 46	0.08 86	0.19 166	0.11 82	0.48 39	0.21 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

FORCE_8	0.41 52	0.19 49	1.53 136	0.02 20	0.03 20	1.17 60	0.01 29	3.14 115	0.77 55	0.15 46	0.09 92	0.20 178	0.11 82	0.53 47	0.22 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

TT111	0.29 19	0.16 15	0.96 25	0.03 43	0.07 71	1.32 157	0.04 110	0.96 24	0.97 147	0.29 124	0.02 1	0.10 107	0.07 30	0.49 41	0.34 179	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

NBS	0.14 1	0.22 82	1.22 68	0.03 43	0.08 99	0.08 1	0.02 83	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 107	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

rgla	0.49 89	0.52 394	1.83 188	0.05 84	1.42 550	1.26 131	0.01 29	2.57 64	0.77 55	0.26 109	0.02 1	0.10 107	0.08 41	0.50 42	0.27 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

416test1013	0.46 80	0.43 334	1.82 185	0.09 164	1.52 556	1.22 91	0.01 29	2.25 55	0.75 49	0.25 106	0.02 1	0.07 51	0.10 65	0.45 30	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

416test	0.47 84	0.41 313	1.68 169	0.09 164	1.51 554	1.23 101	0.01 29	2.56 63	0.75 49	0.26 109	0.02 1	0.08 80	0.10 65	0.46 32	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

MWSP-net	3.73 558	0.55 410	4.30 511	0.75 371	0.28 315	5.88 587	7.90 730	10.32 587	7.76 575	5.81 460	6.09 433	8.71 606	7.11 654	4.29 325	4.62 601	0.05 602	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.18 568

DF_test	0.22 6	0.34 232	1.19 58	0.07 130	0.22 283	0.17 7	0.00 1	0.79 15	0.33 8	0.03 3	0.02 1	0.16 143	0.23 148	0.68 85	0.17 71	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

VeloStereo	0.20 4	0.19 49	0.59 1	0.01 3	0.08 99	1.14 55	0.00 1	0.60 9	0.39 10	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 82	0.37 15	0.18 85	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

flow	0.29 19	0.19 49	0.59 1	0.01 3	0.08 99	1.14 55	0.00 1	0.60 9	0.39 10	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 82	2.35 244	0.18 85	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

over-6	0.62 116	0.44 343	1.91 204	0.02 20	0.26 303	1.05 42	0.00 1	3.11 106	0.87 112	0.13 31	0.05 56	0.10 107	0.07 30	4.23 322	0.17 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

over v1	0.42 56	0.39 283	1.50 130	0.05 84	0.19 265	0.82 29	0.00 1	2.96 86	0.79 69	0.14 40	0.04 44	0.11 117	0.13 105	1.03 148	0.30 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

over-8	0.43 64	0.39 283	1.76 178	0.02 20	0.17 232	1.05 42	0.00 1	2.58 65	0.77 55	0.14 40	0.05 56	0.14 134	0.11 82	1.12 157	0.29 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

over-9	0.46 80	0.40 298	1.78 179	0.02 20	0.18 250	1.05 42	0.00 1	3.00 92	0.80 76	0.13 31	0.05 56	0.12 123	0.12 97	1.34 171	0.24 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

anonymous	0.32 26	0.41 313	1.29 75	0.08 154	0.16 220	0.41 15	0.04 110	0.99 28	0.41 12	0.31 139	0.67 180	0.04 6	0.10 65	0.90 129	0.46 239	0.02 507	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 17	0.32 196	1.38 90	0.07 130	0.12 171	1.22 91	0.02 83	0.74 14	0.71 31	0.13 31	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 211	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

Anonymus	0.41 52	0.25 117	0.91 23	0.47 322	0.07 71	1.34 165	0.04 110	2.19 53	0.70 21	0.18 69	0.06 67	0.17 154	0.09 54	0.92 133	0.65 284	0.05 602	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

MCSU-Stereo	0.53 101	0.24 110	1.83 188	0.22 240	0.18 250	1.40 190	0.05 135	1.80 44	1.08 164	0.49 230	0.87 204	0.98 307	0.10 65	0.97 142	0.44 227	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

canet-new	0.81 183	0.68 477	2.61 324	0.25 252	0.87 475	1.26 131	0.50 377	3.44 194	0.89 131	0.18 69	0.08 86	0.06 28	0.22 145	4.77 344	0.09 8	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.17 563

bcnet-new	0.68 132	0.75 505	2.50 309	0.08 154	0.11 152	1.51 217	0.84 497	3.61 213	0.88 120	0.24 99	0.09 92	0.05 13	0.16 124	2.56 256	0.08 3	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.11 483

LWStereo	0.79 178	0.68 477	2.63 332	0.18 224	0.13 184	1.38 179	0.59 406	3.34 168	0.79 69	0.21 84	0.22 130	0.05 13	0.40 213	5.01 359	0.09 8	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.08 424

LMStereo	0.84 190	0.62 448	3.67 460	0.31 269	0.14 196	1.25 121	0.15 243	3.63 217	0.81 80	0.12 24	0.24 135	0.05 13	1.41 378	4.09 316	0.08 3	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.13 516

CR7Stereo	0.73 156	0.73 496	2.49 306	0.05 84	1.66 569	1.64 237	0.96 533	3.62 215	0.88 120	0.21 84	1.32 233	0.04 6	0.09 54	0.74 96	0.10 15	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.10 467

ARStereo	0.64 123	0.74 502	2.21 278	0.10 174	0.06 58	1.47 208	0.49 372	3.65 219	0.90 133	0.23 92	1.66 255	0.05 13	0.42 229	0.46 32	0.17 71	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.09 439

ARStereo-new	0.68 132	0.72 491	2.37 295	0.04 64	0.06 58	1.30 145	0.85 505	3.82 241	0.94 142	0.19 74	2.31 291	0.07 51	0.38 205	0.28 1	0.12 22	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.09 439

FCBStereo	0.69 137	0.75 505	2.20 274	0.14 205	0.94 489	1.69 247	0.96 533	3.99 252	0.78 65	0.17 64	1.12 220	0.08 80	0.39 209	0.47 37	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 308

PSGStereo	0.69 137	0.75 505	2.17 266	0.14 205	0.94 489	1.69 247	0.96 533	3.99 252	0.78 65	0.17 64	1.12 220	0.08 80	0.39 209	0.47 37	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 308

MUNStereo	0.67 129	0.72 491	2.36 293	0.18 224	0.09 121	1.45 205	1.08 562	3.47 198	0.77 55	0.17 64	1.78 264	0.06 28	0.44 236	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.27 675	0.01 65	0.03 244

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 116	0.63 452	2.08 246	0.06 109	0.41 368	1.30 145	0.98 539	3.78 235	0.81 80	0.21 84	0.74 188	0.08 80	0.10 65	0.76 109	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 657	0.01 65	0.04 308

CHEStereo	0.72 152	0.71 489	1.85 192	0.07 130	0.89 481	2.01 291	0.98 539	3.07 98	0.77 55	0.14 40	2.52 301	0.06 28	0.24 151	0.54 50	0.30 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 644	0.01 65	0.02 162

TOTStereo	0.68 132	0.76 512	2.63 332	0.06 109	0.16 220	1.43 199	1.39 587	3.11 106	0.85 98	0.23 92	1.46 243	0.09 95	0.31 188	0.80 114	0.23 106	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.05 358

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 113	0.65 462	2.18 269	0.05 84	0.15 208	1.31 149	0.86 509	3.39 177	0.93 139	0.34 157	0.40 153	0.20 178	0.85 305	0.39 20	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.05 358

RMAStereo	0.71 149	0.60 437	3.31 427	0.15 211	0.19 265	1.57 225	1.06 555	3.29 158	0.85 98	0.66 259	0.12 102	0.26 209	0.51 249	0.92 133	0.62 277	0.00 1	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

ACMStereo	0.86 192	0.48 366	3.07 403	0.23 247	0.10 134	1.32 157	1.01 548	3.57 209	0.82 88	0.46 218	2.25 288	0.09 95	2.22 436	1.07 152	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 158	0.24 110	1.38 90	0.05 84	3.67 684	1.47 208	0.89 517	4.01 256	0.81 80	0.60 251	0.72 184	0.12 123	0.33 193	0.32 9	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 389	8.26 756	21.67 745	0.18 224	2.29 620	1.20 82	0.99 543	4.48 289	1.04 162	0.28 114	0.06 67	0.10 107	0.17 127	0.72 92	0.19 90	0.03 564	0.09 613	0.00 1	0.41 709	0.01 65	0.79 695

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 126	0.26 131	1.39 92	0.09 164	1.85 591	1.25 121	0.74 462	2.99 91	1.13 170	0.46 218	0.34 149	0.23 197	0.54 254	0.44 29	0.35 181	0.01 369	0.22 705	0.00 1	0.40 707	0.01 65	0.23 601

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 137	0.21 72	1.75 177	0.21 235	1.01 503	1.21 85	0.82 484	3.48 199	1.11 167	0.38 175	0.19 123	0.09 95	1.08 333	0.63 72	0.19 90	0.01 369	0.05 522	0.00 1	0.40 707	0.01 65	0.93 701

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 161	0.25 117	2.17 266	0.05 84	3.81 697	1.22 91	0.41 336	3.27 156	1.03 159	1.11 292	0.56 167	0.18 161	0.13 105	0.56 57	0.25 123	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 149	0.24 110	1.86 194	0.23 247	0.63 430	1.17 60	0.84 497	4.44 284	1.22 182	0.37 171	1.19 228	0.16 143	0.47 241	0.66 77	0.13 33	0.02 507	0.06 551	0.00 1	0.39 704	0.01 65	0.20 587

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 21	0.01 3	0.19 265	1.16 58	0.01 29	1.09 32	0.76 52	0.12 24	0.03 26	0.08 80	0.06 25	0.46 32	0.08 3	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

Foundation-i1b	0.70 143	0.23 92	1.20 63	0.06 109	0.05 45	0.78 27	0.04 110	5.01 345	1.58 203	0.40 190	0.64 173	1.08 313	1.16 351	1.45 190	0.31 164	0.01 369	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

Foundation-i1a	0.82 186	0.19 49	1.27 74	0.06 109	0.01 1	0.81 28	0.07 173	5.05 346	2.04 223	0.78 266	0.26 138	0.74 295	1.63 404	3.13 275	0.31 164	0.01 369	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

Foundation-i1	0.94 203	0.24 110	1.30 79	0.10 174	1.38 545	1.10 52	0.05 135	5.89 416	2.14 227	0.54 240	1.93 269	1.14 316	1.05 332	1.56 195	0.30 155	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

Foundation-i32	0.38 46	0.27 144	1.00 28	0.07 130	0.08 99	0.40 12	0.06 155	3.18 128	0.74 46	0.08 14	0.02 1	0.88 301	0.08 41	0.51 45	0.13 33	0.01 369	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

LACA1	0.35 33	0.23 92	0.80 13	0.02 20	0.04 37	1.09 49	0.00 1	2.95 84	0.68 19	0.18 69	0.02 1	0.12 123	0.05 10	0.66 77	0.06 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

Test_v1	0.42 56	0.34 232	1.26 73	0.06 109	0.13 184	1.31 149	0.05 135	2.71 72	0.86 105	0.16 58	0.60 170	0.08 80	0.05 10	0.62 71	0.12 22	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

DispViT+	0.94 203	0.14 4	1.55 141	0.04 64	4.59 727	0.74 25	0.01 29	2.00 49	2.85 281	0.38 175	0.09 92	0.13 131	0.23 148	5.85 397	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 72	0.86 19	0.07 130	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 69	0.04 6	0.43 158	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 123	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

Pro-Stereo	0.70 143	0.22 82	0.87 20	0.10 174	0.04 37	3.79 512	0.04 110	0.46 5	0.94 142	0.10 18	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 479	0.14 46	0.02 507	0.01 258	0.00 1	0.27 675	0.01 65	0.01 46

NLSM3	0.78 176	0.33 216	1.31 82	0.06 109	1.93 597	1.22 91	0.05 135	3.26 153	1.87 219	0.34 157	0.87 204	0.12 123	1.04 329	2.53 255	0.74 306	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

LCMNet	0.34 29	0.16 15	0.75 11	0.02 20	0.10 134	1.21 85	0.01 29	2.64 70	0.73 43	0.24 99	0.05 56	0.06 28	0.17 127	0.32 9	0.39 199	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

CSFM-Stereo	0.36 41	0.16 15	0.83 18	0.01 3	0.10 134	1.19 77	0.00 1	2.37 59	0.71 31	0.52 235	0.04 44	0.07 51	0.26 161	0.36 14	0.43 221	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

FSD					0.10 134	0.53 20	0.06 155	3.21 140	0.81 80	0.16 58	0.24 135	1.06 312	0.12 97	0.63 72	0.24 115	0.02 507	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.01 65

DA	1.19 253	0.37 270	1.94 212	0.62 352	0.30 321	6.06 592	0.59 406	5.55 390	2.23 234	0.37 171	2.42 298	0.41 251	1.17 353	1.24 167	0.16 62	0.01 369	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.20 587

Replicate-Monster	1.25 266	1.94 683	10.24 685	0.08 154	0.32 337	1.32 157	0.03 98	3.71 222	0.89 131	1.07 288	0.07 75	0.08 80	0.10 65	4.74 342	0.14 46	0.01 369	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.22 594

GGEV	1.19 253	0.37 270	1.94 212	0.62 352	0.30 321	6.06 592	0.59 406	5.55 390	2.23 234	0.37 171	2.42 298	0.41 251	1.17 353	1.24 167	0.16 62	0.01 369	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.20 587

AdaDepth	0.57 111	0.22 82	2.33 289	0.12 187	1.26 527	1.59 229	0.07 173	1.03 30	0.97 147	0.21 84	0.42 155	0.08 80	0.30 183	2.28 242	0.26 129	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.20 638	0.01 65	0.01 46

asda	0.52 97	0.19 49	1.61 152	0.03 43	0.61 428	1.26 131	0.08 182	3.20 137	0.84 92	0.41 194	0.29 141	0.05 13	0.72 285	0.77 111	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

asd	0.49 89	0.16 15	1.57 144	0.04 64	0.72 454	1.24 115	0.05 135	2.80 78	0.84 92	0.45 215	0.50 162	0.06 28	0.56 258	0.58 66	0.24 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

qwe	0.66 127	0.19 49	1.64 158	0.05 84	1.17 521	1.23 101	0.03 98	3.35 170	0.88 120	0.51 232	0.38 150	0.04 6	0.17 127	3.22 276	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

4.5_new	0.49 89	0.17 29	1.73 175	0.06 109	0.30 321	1.23 101	0.07 173	3.11 106	0.87 112	0.45 215	0.66 177	0.05 13	0.19 136	0.67 81	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 89	0.17 29	1.73 175	0.06 109	0.30 321	1.23 101	0.07 173	3.11 106	0.87 112	0.45 215	0.66 177	0.05 13	0.19 136	0.67 81	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

3.25w_new	0.45 73	0.25 117	1.29 75	0.02 20	0.08 99	1.25 121	0.01 29	3.39 177	0.91 135	0.33 154	0.16 109	0.07 51	0.42 229	0.57 59	0.25 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

3.25w	0.45 73	0.25 117	1.29 75	0.02 20	0.08 99	1.25 121	0.01 29	3.39 177	0.91 135	0.33 154	0.16 109	0.06 28	0.42 229	0.57 59	0.25 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

3w_stereo	0.53 101	0.23 92	1.53 136	0.03 43	0.02 7	1.25 121	0.02 83	3.34 168	0.88 120	0.44 211	0.43 158	0.07 51	1.04 329	1.04 149	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

1w_stereo	0.64 123	0.16 15	1.24 69	0.09 164	0.50 402	1.19 77	0.08 182	3.24 148	0.84 92	0.48 224	2.37 295	0.04 6	1.57 398	0.84 127	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

IGEV	0.50 94	0.22 82	1.52 133	0.08 154	1.85 591	1.34 165	0.37 325	2.03 50	0.93 139	0.29 124	0.08 86	0.07 51	0.09 54	0.90 129	0.22 102	0.02 507	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 123	0.33 216	1.46 122	0.10 174	0.18 250	1.30 145	0.19 267	3.53 206	0.72 37	0.20 78	0.02 1	0.06 28	0.07 30	4.19 318	0.36 184	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

LG-Stereo_L1	0.69 137	0.32 196	1.21 67	0.10 174	0.16 220	1.38 179	0.20 273	2.44 61	0.72 37	0.20 78	0.02 1	0.06 28	0.06 25	6.49 443	0.36 184	0.01 369	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

MLG-Stereo_test3	0.45 73	0.31 182	1.35 88	0.06 109	0.17 232	1.30 145	0.01 29	3.52 204	0.77 55	0.15 46	0.07 75	0.06 28	0.07 30	0.74 96	0.22 102	0.02 507	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

MLG-Stereo_test2	0.57 111	0.28 153	1.20 63	0.07 130	0.68 443	1.34 165	0.02 83	3.39 177	1.41 196	0.06 9	0.02 1	0.12 123	0.10 65	2.37 245	0.31 164	0.01 369	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

MLG-Stereo_test1	0.67 129	0.23 92	1.05 34	0.06 109	1.40 548	1.24 115	0.00 1	3.56 208	1.36 192	0.06 9	0.04 44	0.08 80	0.10 65	4.03 311	0.14 46	0.01 369	0.07 579	0.00 1	0.01 471	0.01 65	0.02 162

MLG-Stereo	0.72 152	0.23 92	1.13 44	0.06 109	0.16 220	1.24 115	0.00 1	3.84 242	1.40 195	0.06 9	0.03 26	0.08 80	0.10 65	5.71 388	0.16 62	0.01 369	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

Reg-Stereo(zero)	1.60 306	0.19 49	2.59 320	0.45 315	0.47 393	1.64 237	0.23 284	3.22 141	5.87 482	4.29 398	3.01 320	4.49 473	1.64 405	2.47 250	1.16 399	0.00 1	0.08 597	0.00 1	0.13 601	0.01 65	0.10 467

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 213	2.14 690	1.55 141	0.88 389	0.26 303	0.56 22	0.04 110	2.80 78	0.86 105	0.30 132	0.80 196	0.21 193	2.33 446	6.17 413	0.37 193	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.17 619	0.01 65	0.01 46

DEFOM-Stereo	0.70 143	0.29 161	1.62 154	0.16 216	0.06 58	1.95 279	0.45 354	0.88 18	0.74 46	0.55 244	0.51 163	0.14 134	0.09 54	6.32 429	0.20 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

rvit_0105_6	1.26 268	0.87 549	4.85 550	0.61 349	0.07 71	1.60 232	0.32 313	3.79 239	5.87 482	0.25 106	0.26 138	1.09 314	0.29 173	4.60 338	0.62 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.06 383

rvit_0105_5	1.48 292	0.89 556	5.43 587	0.46 317	0.04 37	1.60 232	0.60 413	4.65 310	5.90 485	0.76 264	1.59 250	1.75 353	0.78 296	4.20 320	0.88 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.06 383

rvit_0105_4	1.38 282	0.98 579	5.52 596	0.61 349	0.05 45	1.62 235	0.41 336	3.95 250	5.80 479	0.31 139	0.73 185	1.37 325	0.53 253	4.89 353	0.78 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 308

rvit_stereo_0083	1.03 226	0.26 131	3.09 405	0.49 325	0.09 121	1.27 138	0.24 288	2.72 73	4.60 418	0.38 175	0.77 189	0.78 299	1.18 356	4.35 328	0.33 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

rvit_stereo_0081	0.88 195	0.28 153	1.81 183	0.62 352	0.13 184	1.34 165	0.12 216	3.14 115	4.59 416	0.43 207	0.30 143	0.54 276	0.11 82	3.89 301	0.36 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 195	0.28 153	1.81 183	0.62 352	0.13 184	1.34 165	0.12 216	3.14 115	4.59 416	0.43 207	0.30 143	0.54 276	0.11 82	3.89 301	0.36 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

U	2.12 383	0.25 117	2.47 304	0.17 219	8.09 762	10.63 674	0.00 1	3.08 101	0.87 112	0.24 99	0.45 160	0.17 154	0.08 41	0.69 89	0.15 55	0.00 1	0.00 1	9.89 775	5.19 782	0.01 65	0.01 46

rvit_stereo_0080	0.88 195	0.51 384	3.12 408	0.07 130	0.12 171	1.31 149	0.37 325	3.78 235	3.29 326	0.56 245	1.13 223	0.40 247	0.76 290	1.71 204	0.47 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 308

RAFT-Stereo-weight	1.67 316	0.31 182	1.57 144	0.97 410	0.15 208	3.19 456	0.77 470	5.06 347	6.19 512	4.96 426	3.38 344	2.83 390	0.35 195	2.87 264	0.74 306	0.01 369	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

trnet	0.99 217	0.37 270	1.89 202	0.08 154	0.19 265	1.68 246	0.02 83	4.12 268	6.41 522	0.70 261	1.57 249	0.46 264	0.67 275	1.15 160	0.41 211	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

whm_eth	0.88 195	0.51 384	3.12 408	0.07 130	0.12 171	1.31 149	0.37 325	3.78 235	3.29 326	0.56 245	1.13 223	0.40 247	0.76 290	1.71 204	0.47 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 308

CAS	2.24 399	0.25 117	1.86 194	11.21 766	3.86 699	1.67 243	0.02 83	3.87 243	2.67 264	0.41 194	1.63 252	0.24 202	0.27 165	1.50 192	0.74 306	9.43 779	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	5.21 750

riskmin	1.88 353	0.15 5	2.11 254	1.38 480	0.88 477	2.40 340	0.04 110	5.93 419	6.10 502	2.25 333	1.34 236	6.06 534	5.08 606	2.78 262	1.01 377	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.06 383

DisPM	2.43 425	0.32 196	3.04 392	1.76 546	0.18 250	3.46 472	0.65 433	5.13 350	4.88 431	8.59 616	7.04 483	2.84 391	1.03 326	8.85 625	0.83 337	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 162

PSMNet-ADL	2.98 483	0.43 334	2.41 296	1.43 488	0.40 363	5.94 589	0.28 301	8.45 518	5.13 441	3.36 374	6.77 466	8.41 596	4.61 581	7.20 511	4.55 600	0.02 507	0.09 613	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

PFNet+	2.35 417	0.31 182	3.69 462	0.79 375	0.17 232	3.15 453	0.75 465	4.52 290	6.30 515	7.90 584	6.34 453	2.53 380	1.18 356	7.72 542	1.62 449	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

ASMatch	3.32 518	0.50 376	3.32 428	1.72 542	0.45 382	1.93 276	0.68 440	6.42 451	3.89 369	6.18 490	22.30 708	4.61 477	4.82 595	7.65 534	1.70 458	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.03 524	0.01 65	0.18 568

Pruner-Stereo	2.49 435	0.40 298	2.46 301	1.80 552	0.25 295	3.51 484	0.77 470	6.03 421	4.92 434	8.91 626	6.09 433	4.45 470	1.11 337	6.99 492	2.11 494	0.02 507	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.01 65	0.04 308

RAFT-RH_RVC	3.96 582	0.46 357	2.93 378	1.55 511	0.42 372	3.14 450	0.14 237	3.70 221	5.98 493	11.25 685	32.23 748	5.29 504	1.68 407	8.13 576	2.14 497	0.08 630	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.01 65	0.00 1

RAFT-345	3.27 507	0.41 313	2.88 375	1.02 418	0.21 279	2.63 378	0.48 362	3.76 234	5.51 465	7.35 559	24.88 721	4.25 459	1.76 418	8.15 578	2.13 496	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

TestStereo	1.74 329	1.02 588	3.64 458	0.20 229	0.28 315	1.33 162	0.01 29	5.24 364	4.01 380	3.18 365	4.97 392	2.07 366	0.70 280	7.32 516	0.75 313	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 376	0.33 216	2.61 324	1.04 426	0.30 321	3.56 489	0.40 335	5.89 416	5.94 489	5.08 434	5.01 394	5.55 514	1.72 411	1.60 201	0.91 363	0.01 369	0.09 613	0.00 1	0.25 664	0.01 65	0.02 162

CREStereo	0.98 213	0.42 323	1.86 194	0.07 130	0.22 283	1.65 240	0.02 83	4.07 261	6.33 518	0.72 262	1.54 248	0.43 257	0.64 272	1.22 166	0.44 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	3.53 541	0.58 426	3.89 482	1.69 532	1.15 516	5.37 574	0.56 394	9.82 567	6.03 497	2.78 348	17.53 683	5.74 523	3.16 496	8.34 592	3.88 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

R-Stereo Train	2.44 427	0.32 196	1.93 209	0.94 400	0.16 220	3.67 495	0.61 417	6.37 444	3.08 305	9.14 632	17.44 680	1.80 354	0.77 293	1.76 211	0.70 297	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244

RAFT-Stereo	2.44 427	0.32 196	1.93 209	0.94 400	0.16 220	3.67 495	0.61 417	6.37 444	3.08 305	9.14 632	17.44 680	1.80 354	0.77 293	1.76 211	0.70 297	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 244
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 599	0.32 196	2.76 354	0.63 357	0.69 445	6.95 616	1.69 603	11.96 639	8.36 596	8.83 623	12.17 614	15.18 692	4.21 552	6.91 479	3.30 553	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TYNG	0.44 69	0.20 63	1.64 158	0.04 64	0.03 20	1.05 42	0.04 110	3.01 94	1.30 186	0.41 194	0.05 56	0.08 80	0.07 30	0.72 92	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

FORCE_4	0.54 104	0.17 29	1.54 138	0.03 43	0.03 20	1.27 138	0.01 29	3.18 128	1.01 157	0.15 46	0.04 44	0.25 207	0.13 105	2.61 257	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

FORCE_5	0.44 69	0.25 117	1.42 99	0.01 3	0.04 37	1.09 49	0.01 29	3.24 148	1.69 207	0.13 31	0.05 56	0.18 161	0.08 41	0.50 42	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 101	0.65 462	1.65 161	0.06 109	0.13 184	1.35 173	0.03 98	2.43 60	0.80 76	0.42 202	0.06 67	0.09 95	0.12 97	2.51 253	0.19 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.05 358

testmc14	0.43 64	0.16 15	1.79 181	0.19 228	0.17 232	1.36 175	0.05 135	1.84 45	0.98 149	0.23 92	0.29 141	0.27 214	0.15 117	0.66 77	0.33 173	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.07 405

TestStereo_HL3	1.89 356	0.49 372	5.94 609	1.08 431	0.25 295	2.32 329	0.05 135	4.54 295	4.34 400	4.68 418	4.76 383	2.73 388	0.70 280	5.22 367	0.55 266	0.03 564	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

MGA	0.37 44	0.27 144	1.12 42	0.06 109	0.71 451	1.44 204	0.10 198	0.95 21	0.91 135	0.31 139	0.02 1	0.07 51	0.05 10	1.15 160	0.14 46	0.01 369	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 162

CAR	0.35 33	0.29 161	1.09 39	0.08 154	0.39 359	1.31 149	0.05 135	1.15 34	0.56 15	0.24 99	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 184	0.17 71	0.01 369	0.10 627	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 162

MSE-Stereo	0.34 29	0.27 144	1.09 39	0.06 109	0.39 359	1.31 149	0.05 135	1.15 34	0.56 15	0.31 139	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 160	0.14 46	0.01 369	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 162

TS12	0.77 173	0.22 82	1.20 63	0.04 64	0.06 58	1.43 199	0.02 83	4.56 298	2.17 231	0.21 84	2.27 289	0.16 143	0.09 54	2.65 258	0.24 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

DF	1.06 232	0.30 176	2.15 258	0.55 336	0.31 333	1.65 240	0.95 531	4.05 259	1.80 211	0.90 276	3.29 336	1.01 309	0.10 65	3.12 273	0.45 232	0.00 1	0.13 655	0.00 1	0.25 664	0.02 185	0.11 483

LiteMatch*	0.35 33	0.17 29	2.21 278	0.01 3	0.07 71	1.32 157	0.00 1	1.16 36	0.77 55	0.21 84	0.03 26	0.06 28	0.08 41	0.37 15	0.40 208	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

DN	1.02 223	0.27 144	1.97 221	0.35 288	1.00 502	1.54 219	0.04 110	4.07 261	3.26 323	0.83 272	0.15 106	3.38 415	0.37 200	2.19 239	0.45 232	0.00 1	0.10 627	0.09 689	0.26 673	0.02 185	0.11 483

BARStereo	0.76 169	0.95 577	3.13 410	0.23 247	0.45 382	1.28 141	0.98 539	3.37 175	0.74 46	0.15 46	1.39 238	0.08 80	0.67 275	1.38 173	0.31 164	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.09 439

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 149	0.31 182	2.00 226	0.07 130	1.28 534	2.29 322	0.92 526	3.25 151	0.87 112	0.29 124	1.45 242	0.22 195	0.11 82	0.74 96	0.18 85	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.09 439

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 161	0.26 131	2.03 232	0.05 84	3.77 694	1.23 101	0.49 372	3.23 144	1.03 159	1.13 293	0.54 165	0.16 143	0.13 105	0.57 59	0.26 129	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 308

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 158	0.24 110	2.06 238	0.05 84	3.53 676	1.21 85	0.41 336	3.12 112	1.01 157	1.22 303	0.87 204	0.19 166	0.14 114	0.50 42	0.27 145	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 308

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 288	0.26 131	16.85 731	0.13 203	1.77 582	1.58 226	0.88 515	4.83 324	0.95 145	0.36 166	0.24 135	0.23 197	0.40 213	0.35 12	0.17 71	0.02 507	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 244

RT-Monster	1.32 275	0.34 232	2.22 280	0.38 301	2.36 622	1.39 187	0.10 198	4.18 269	5.14 442	3.39 375	2.68 305	0.58 280	0.61 268	2.49 252	0.36 184	0.03 564	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 244

PipStereo	0.35 33	0.29 161	0.82 16	0.07 130	0.09 121	0.11 3	0.06 155	3.39 177	0.70 21	0.03 3	0.02 1	0.42 255	0.07 30	0.63 72	0.24 115	0.02 507	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 244

PSi22b	0.36 41	0.29 161	0.80 13	0.07 130	0.09 121	0.12 5	0.06 155	3.36 172	0.70 21	0.03 3	0.02 1	0.47 265	0.07 30	0.70 90	0.24 115	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 162

PSi22a	0.37 44	0.28 153	0.69 10	0.05 84	0.08 99	0.49 18	0.06 155	3.30 162	0.70 21	0.02 1	0.02 1	0.69 289	0.09 54	0.71 91	0.09 8	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 244

gcap_with_dpt	0.75 161	0.23 92	1.96 220	0.04 64	3.43 673	1.23 101	0.44 349	3.43 193	1.00 153	1.38 305	0.79 195	0.17 154	0.13 105	0.52 46	0.23 106	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 244

BStereo	0.94 203	0.43 334	8.86 670	0.53 330	0.44 375	1.17 60	0.09 190	3.17 123	1.00 153	0.54 240	0.19 123	0.36 243	0.10 65	1.04 149	0.78 325	0.01 369	0.01 258	0.02 629	0.03 524	0.02 185	0.06 383

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 298	1.64 158	0.06 109	0.15 208	0.14 6	0.01 29	0.98 27	0.79 69	0.09 15	0.04 44	0.14 134	0.08 41	0.38 19	0.27 145	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 162
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	1.19 253	0.43 334	8.86 670	0.53 330	0.44 375	5.87 586	0.09 190	3.42 191	1.00 153	0.54 240	0.19 123	0.36 243	0.10 65	1.04 149	0.78 325	0.01 369	0.01 258	0.02 629	0.03 524	0.02 185	0.06 383

FE-Mocha	1.79 333	0.44 343	4.10 503	0.83 382	0.23 289	3.23 459	0.16 251	7.48 492	2.19 233	5.05 432	5.62 424	2.84 391	0.85 305	1.81 215	0.67 292	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.20 638	0.02 185	0.05 358

252Zero-FE	0.66 127	0.23 92	1.24 69	1.10 435	0.07 71	1.31 149	0.02 83	3.33 165	1.14 174	1.34 304	1.74 259	0.04 6	0.05 10	1.11 155	0.40 208	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.02 505	0.02 185	0.02 162

Zero-FE251	0.62 116	0.53 399	2.17 266	0.37 295	0.30 321	1.84 268	0.06 155	2.60 68	0.31 7	2.21 328	0.23 132	0.09 95	0.39 209	0.67 81	0.52 263	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.07 405

Monster-pub-mixall	0.72 152	0.39 283	0.98 26	0.04 64	0.12 171	1.23 101	0.01 29	2.74 75	0.86 105	0.86 273	0.39 152	0.07 51	0.09 54	6.24 420	0.32 171	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 244

water-stereo	0.70 143	0.29 161	3.07 403	0.08 154	0.07 71	1.54 219	0.15 243	4.01 256	1.41 196	0.59 249	1.31 232	0.26 209	0.24 151	0.43 28	0.39 199	0.02 507	0.06 551	0.00 1	0.02 505	0.02 185	0.01 46

SGD-Stereo	0.69 137	0.30 176	1.15 54	0.25 252	0.12 171	1.26 131	0.29 305	1.87 48	0.62 18	0.50 231	0.51 163	0.08 80	0.11 82	6.67 461	0.09 8	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

rvit_0105_3	1.71 324	0.90 559	5.93 608	0.78 374	0.02 7	1.62 235	1.69 603	5.15 353	5.99 494	2.22 331	1.64 253	1.97 362	1.17 353	4.19 318	0.92 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 244

UGAM-zero	3.51 539	0.33 216	4.44 521	0.88 389	0.65 437	3.52 487	0.16 251	11.35 617	2.71 268	5.09 435	5.82 428	15.28 693	9.14 694	8.38 594	1.61 448	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.46 716	0.02 185	0.19 580

model_zeroshot	1.52 295	0.42 323	4.10 503	1.25 453	0.11 152	3.04 439	0.14 237	5.79 410	2.84 280	3.12 362	3.65 355	2.05 364	0.42 229	2.38 247	0.71 301	0.01 369	0.10 627	0.00 1	0.20 638	0.02 185	0.04 308

Pointernet	0.84 190	0.35 249	2.00 226	0.12 187	0.13 184	1.77 261	0.06 155	4.87 329	2.53 255	0.14 40	2.11 280	0.76 298	0.44 236	1.02 146	0.32 171	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.15 606	0.02 185	0.01 46

rvit_stereo_ft	1.00 221	0.78 524	3.84 479	0.84 384	0.36 351	1.23 101	0.24 288	3.81 240	3.76 357	0.37 171	0.87 204	0.74 295	1.12 338	1.18 165	0.76 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.06 383

test_sample1	2.31 412	0.26 131	3.29 424	2.08 606	0.46 384	2.62 376	0.05 135	9.88 569	4.23 397	3.90 389	3.92 361	3.49 425	4.44 571	5.67 386	1.88 476	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 244

CAS++	1.18 251	0.55 410	1.99 224	0.17 219	0.27 307	1.85 270	0.63 425	8.48 522	3.07 304	1.71 317	2.32 292	0.18 161	0.20 141	1.91 226	0.30 155	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 161	0.26 131	2.20 274	0.05 84	3.75 690	1.22 91	0.45 354	3.36 172	0.99 151	1.13 293	0.31 145	0.16 143	0.13 105	0.55 54	0.26 129	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 308

test_for_model	0.75 161	0.26 131	2.03 232	0.05 84	3.77 694	1.23 101	0.49 372	3.23 144	1.03 159	1.13 293	0.54 165	0.16 143	0.13 105	0.57 59	0.26 129	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 308

ACVNet-DCA	2.01 375	0.65 462	2.15 258	2.30 634	0.02 7	5.80 582	0.56 394	8.45 518	3.33 330	1.03 282	3.33 339	0.32 233	3.71 527	8.05 567	0.45 232	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.03 524	0.02 185	0.03 244

xx1	2.33 416	0.65 462	2.15 258	2.30 634	0.02 7	5.80 582	0.56 394	4.31 274	10.41 637	1.03 282	3.33 339	4.67 478	2.70 465	8.05 567	0.45 232	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 244

1test111	1.86 349	0.65 462	2.15 258	2.30 634	0.02 7	5.80 582	0.56 394	8.45 518	3.33 330	1.03 282	3.33 339	0.32 233	3.71 527	4.40 330	0.96 368	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.03 524	0.02 185	0.03 244

1111x	4.25 605	0.30 176	4.31 512	1.47 495	0.37 355	5.10 562	0.32 313	12.86 669	9.82 626	6.01 476	9.73 558	8.78 608	5.97 628	9.43 649	10.39 694	0.06 616	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 308

testlalala	0.75 161	0.26 131	2.20 274	0.05 84	3.75 690	1.22 91	0.45 354	3.36 172	0.99 151	1.13 293	0.31 145	0.16 143	0.13 105	0.55 54	0.26 129	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 308

Any-RAFT	2.18 394	0.25 117	1.94 212	1.37 478	0.80 468	5.01 561	0.56 394	8.51 523	5.58 470	4.01 393	4.85 388	5.44 511	2.26 441	2.45 249	0.35 181	0.00 1	0.15 668	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 162

RAFT-Test	2.17 392	0.36 262	3.40 436	1.05 429	0.34 345	4.90 558	0.69 445	6.27 438	3.98 376	4.65 416	7.02 480	6.30 544	1.12 338	1.81 215	0.99 373	0.01 369	0.17 682	0.00 1	0.34 693	0.02 185	0.02 162

LoS_RVC	1.26 268	1.43 641	1.91 204	0.42 308	3.77 694	1.71 254	0.04 110	2.58 65	2.49 251	0.42 202	2.58 303	0.30 224	0.57 261	1.71 204	0.66 289	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	4.49 747

knoymous	1.36 280	0.21 72	1.68 169	0.20 229	0.49 398	1.58 226	0.11 208	5.15 353	2.40 248	4.62 411	1.77 261	4.56 475	0.45 239	3.23 277	0.63 282	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

DCANet-4	2.03 377	0.34 232	5.30 583	0.31 269	0.18 250	1.69 247	0.12 216	4.95 334	8.55 605	5.78 455	5.17 397	1.12 315	2.82 477	2.11 235	1.92 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.18 568

qqq	1.93 362	0.30 176	2.96 382	1.40 482	0.05 45	1.96 282	0.39 331	8.45 518	3.33 330	3.06 360	3.84 357	4.67 478	2.70 465	4.40 330	0.96 368	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 244

fff	2.28 408	0.61 443	3.81 473	0.22 240	0.07 71	1.69 247	0.11 208	5.37 380	11.84 662	5.80 457	5.17 397	1.44 334	5.41 613	2.00 229	1.92 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.18 568

x	1.73 328	0.28 153	2.49 306	1.91 570	0.17 232	2.10 298	0.83 491	8.74 536	3.55 346	3.28 369	2.12 284	3.10 405	1.96 423	2.90 266	1.12 392	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 244

IER	3.20 503	0.54 405	5.13 571	0.58 345	1.59 559	7.29 624	0.56 394	6.36 442	4.95 435	7.44 563	8.84 526	6.20 538	6.26 632	4.88 348	3.29 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

IIG-Stereo	3.16 499	0.75 505	2.83 362	4.08 728	0.21 279	2.56 363	0.74 462	6.55 461	5.56 469	8.39 608	9.38 551	7.94 586	2.79 475	9.50 654	1.89 477	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 308

NF-Stereo	2.24 399	0.33 216	3.00 383	2.04 600	0.10 134	3.46 472	0.43 344	6.51 458	3.17 315	6.84 528	5.24 407	2.67 386	1.34 373	8.17 582	1.53 438	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

OCTAStereo	2.24 399	0.33 216	3.03 389	2.04 600	0.10 134	3.45 471	0.43 344	6.50 454	3.17 315	6.84 528	5.20 402	2.65 383	1.33 371	8.18 583	1.56 442	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

PSM-softLoss	2.24 399	0.34 232	3.42 438	1.81 554	0.17 232	2.74 391	0.39 331	6.17 433	2.92 285	6.26 498	6.29 449	2.96 396	0.97 317	8.68 613	1.71 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 162

KMStereo	2.24 399	0.34 232	3.42 438	1.81 554	0.17 232	2.74 391	0.39 331	6.17 433	2.92 285	6.26 498	6.29 449	2.96 396	0.97 317	8.68 613	1.71 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 162

DEmStereo	3.79 566	0.37 270	3.69 462	0.17 219	0.17 232	5.28 571	2.54 626	4.35 276	3.70 352	8.21 600	20.15 693	5.13 499	10.38 706	7.65 534	3.85 579	0.01 369	0.01 258	0.01 595	0.00 1	0.02 185	0.06 383

GrayStereo	3.74 559	0.20 63	1.94 212	1.55 511	0.60 423	3.12 449	8.22 731	5.76 406	3.32 329	10.40 667	16.66 666	5.81 527	8.60 684	6.57 453	1.37 422	0.01 369	0.00 1	0.01 595	0.63 728	0.02 185	0.04 308

RE-Stereo	2.25 404	0.33 216	3.03 389	2.04 600	0.10 134	3.47 474	0.43 344	6.50 454	3.18 318	6.84 528	5.20 402	2.65 383	1.34 373	8.18 583	1.58 444	0.01 369	0.00 1	0.01 595	0.00 1	0.02 185	0.01 46

TVStereo	2.25 404	0.33 216	3.03 389	2.04 600	0.10 134	3.47 474	0.43 344	6.50 454	3.18 318	6.84 528	5.20 402	2.65 383	1.34 373	8.18 583	1.58 444	0.01 369	0.00 1	0.01 595	0.00 1	0.02 185	0.01 46

IRAFT_RVC	2.85 467	0.41 313	3.32 428	2.09 609	0.41 368	2.92 427	5.22 694	6.41 449	3.63 351	6.53 518	5.48 420	5.09 497	4.88 597	8.20 586	2.15 498	0.01 369	0.17 682	0.01 595	0.00 1	0.02 185	0.04 308

AnonymousM	2.71 453	6.75 746	0.98 26	0.73 367	0.06 58	2.41 342	0.53 384	5.30 370	3.05 301	4.75 421	2.09 277	1.89 357	1.01 322	1.88 224	0.51 261	0.01 369	0.02 387	17.42 782	4.76 778	0.02 185	0.01 46

test-1	1.82 342	0.45 351	5.42 586	0.89 391	0.41 368	2.14 304	0.56 394	5.75 404	4.15 394	3.28 369	5.11 395	3.61 432	0.70 280	1.53 194	1.56 442	0.02 507	0.34 724	0.00 1	0.08 569	0.02 185	0.30 630

s12784h	1.89 356	0.30 176	2.57 317	0.11 184	0.09 121	4.18 531	0.13 227	6.61 462	7.44 561	3.62 381	4.28 370	0.59 282	0.81 300	6.61 456	0.46 239	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

csc	2.28 408	0.61 443	3.81 473	0.22 240	0.07 71	1.69 247	0.11 208	5.37 380	11.84 662	5.80 457	5.17 397	1.44 334	5.41 613	2.00 229	1.92 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.18 568

cscssc	2.28 408	0.61 443	3.81 473	0.22 240	0.07 71	1.69 247	0.11 208	5.37 380	11.84 662	5.80 457	5.17 397	1.44 334	5.41 613	2.00 229	1.92 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.18 568

CFNet-RSSM	2.11 382	0.33 216	2.71 343	1.04 426	0.30 321	3.21 458	0.41 336	6.67 466	6.96 543	5.62 452	4.58 380	5.40 510	1.71 409	1.86 220	0.87 350	0.00 1	0.08 597	0.00 1	0.32 688	0.02 185	0.02 162

UNet	3.97 585	0.61 443	6.50 629	1.68 531	3.22 662	9.82 662	0.31 312	9.50 556	5.32 455	7.20 551	6.35 454	10.59 638	5.91 627	6.93 482	5.49 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

STTStereo	3.60 549	0.93 569	6.34 623	2.71 665	2.23 616	3.68 498	0.63 425	9.42 554	6.73 536	9.87 654	6.97 474	8.84 610	3.65 522	6.85 473	3.04 542	0.00 1	0.02 387	0.01 595	0.00 1	0.02 185	0.02 162

RYNet	6.34 656	0.89 556	5.88 605	1.41 485	4.48 722	15.97 715	4.18 672	13.41 681	16.49 699	10.81 677	7.00 479	14.33 685	8.72 685	9.43 649	13.71 717	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.07 405

AdaStereo	3.09 492	0.58 426	3.04 392	2.84 673	0.48 395	4.08 527	1.29 581	12.16 651	7.77 577	6.03 477	9.62 554	5.79 526	1.53 395	4.56 337	1.93 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 162
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 616	0.82 538	6.86 637	3.28 699	3.38 668	8.16 640	3.13 647	10.51 591	15.15 691	4.90 425	6.89 473	7.87 581	4.78 592	9.88 657	3.91 582	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.06 563	0.02 185	0.58 681

HSM	4.00 587	0.79 527	3.16 414	1.59 519	2.17 612	6.77 611	1.11 564	12.28 654	6.35 520	6.75 521	8.11 516	13.90 680	5.37 612	8.85 625	2.71 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 162

MDST_ROB	8.37 694	0.32 196	9.03 672	4.18 734	2.42 628	26.86 757	6.14 702	19.36 743	13.52 677	27.09 753	22.75 711	9.47 618	4.74 588	15.06 719	6.34 633	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.13 516

E$^{3}$Stereo	0.48 87	0.21 72	1.40 94	0.37 295	0.13 184	1.33 162	0.10 198	3.22 141	0.77 55	0.43 207	0.08 86	0.11 117	0.15 117	0.74 96	0.39 199	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.10 587	0.03 263	0.01 46

LLLLL	0.48 87	0.21 72	1.40 94	0.37 295	0.13 184	1.33 162	0.10 198	3.22 141	0.77 55	0.43 207	0.08 86	0.11 117	0.15 117	0.74 96	0.39 199	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.10 587	0.03 263	0.01 46

LLL	0.76 169	0.21 72	1.42 99	0.04 64	0.11 152	1.37 176	0.44 349	2.69 71	1.13 170	0.40 190	0.07 75	0.10 107	0.50 247	6.17 413	0.31 164	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.16 610	0.03 263	0.02 162

MEA-ACV	4.11 590	0.48 366	5.23 580	1.48 496	0.11 152	6.69 608	0.63 425	13.21 676	7.78 578	7.47 565	8.55 524	10.83 647	8.00 674	6.86 474	4.66 604	0.01 369	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.13 516

PhaseNet	0.49 89	0.27 144	1.08 37	0.82 379	0.14 196	0.73 24	0.03 98	2.25 55	0.84 92	0.46 218	0.02 1	0.24 202	0.25 154	1.44 184	1.11 390	0.05 602	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.08 424

ManiGeoR	1.66 314	0.93 569	4.87 551	0.29 262	0.54 414	1.34 165	0.01 29	6.11 426	5.17 446	1.19 301	2.69 308	1.40 328	1.18 356	6.04 406	1.33 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 46

HLf10	1.66 314	0.93 569	4.87 551	0.29 262	0.54 414	1.34 165	0.01 29	6.11 426	5.17 446	1.19 301	2.69 308	1.40 328	1.18 356	6.04 406	1.33 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 46

TestStereo_HL2	1.68 318	0.75 505	3.15 412	1.09 432	0.08 99	2.60 371	0.17 258	4.97 337	4.64 420	2.87 353	3.30 337	1.42 332	0.65 273	6.53 449	1.43 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 46

GGDA	1.63 310	0.78 524	2.67 336	1.09 432	0.07 71	2.66 385	0.15 243	4.80 320	4.83 430	2.67 342	3.61 353	1.43 333	0.94 314	5.63 381	1.29 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 46

ATMStereo	0.62 116	0.37 270	2.56 316	0.21 235	0.10 134	1.25 121	0.97 537	4.04 258	0.85 98	0.17 64	0.11 101	0.11 117	0.27 165	0.98 143	0.26 129	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 46

VIP-Stereo	0.76 169	0.66 471	2.08 246	0.09 164	0.27 307	1.99 288	0.11 208	3.32 163	0.80 76	0.48 224	1.27 230	0.28 219	0.11 82	3.06 271	0.41 211	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.12 504

Select-FE	3.44 534	0.73 496	8.39 663	1.44 493	0.96 493	2.01 291	0.10 198	8.84 539	3.94 374	5.36 446	10.32 571	9.73 621	8.82 686	6.28 423	0.83 337	0.01 369	0.22 705	0.01 595	0.49 720	0.03 263	0.30 630

LG-G_1	0.62 116	0.31 182	1.19 58	0.07 130	0.11 152	1.81 266	0.02 83	3.74 232	0.88 120	0.23 92	0.03 26	0.09 95	0.08 41	3.39 284	0.27 145	0.02 507	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.02 162

LG-G	0.62 116	0.31 182	1.19 58	0.07 130	0.11 152	1.81 266	0.02 83	3.74 232	0.88 120	0.23 92	0.03 26	0.09 95	0.08 41	3.39 284	0.27 145	0.02 507	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.02 162

LGtest1	0.42 56	0.33 216	1.42 99	0.13 203	0.16 220	0.98 41	0.01 29	2.30 58	0.96 146	0.21 84	0.07 75	0.08 80	0.10 65	1.10 154	0.31 164	0.01 369	0.09 613	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.02 162

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 180	0.33 216	2.51 310	0.25 252	0.53 411	1.93 276	0.27 299	5.07 349	1.05 163	0.47 222	0.68 181	0.64 285	0.22 145	0.95 137	0.65 284	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.19 635	0.03 263	0.16 556

AIO_test	0.90 200	0.40 298	1.67 168	0.14 205	0.16 220	2.97 431	0.83 491	3.61 213	2.67 264	0.29 124	0.71 183	1.50 340	0.29 173	2.37 245	0.13 33	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.08 569	0.03 263	0.03 244

castereo++	1.18 251	0.54 405	1.95 217	0.30 264	0.51 407	4.56 549	1.00 546	4.61 301	1.12 168	0.29 124	2.14 285	1.89 357	0.15 117	3.94 307	0.18 85	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.31 686	0.03 263	0.00 1

castereo	0.87 193	0.60 437	1.07 36	0.34 285	0.17 232	1.89 272	0.79 478	4.84 326	2.05 224	0.65 258	2.55 302	0.31 230	0.40 213	1.02 146	0.38 198	0.01 369	0.09 613	0.00 1	0.24 660	0.03 263	0.02 162

GCAP-BAT	0.77 173	0.27 144	2.87 373	0.74 369	1.15 516	1.41 193	0.61 417	4.07 261	1.14 174	1.54 313	0.15 106	0.11 117	0.12 97	0.74 96	0.23 106	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.11 483

rvit_stereo_0075_2	2.00 373	0.32 196	5.49 591	0.60 348	1.98 599	1.77 261	0.10 198	7.24 485	5.70 473	2.90 355	4.06 364	3.11 406	0.56 258	5.32 371	0.76 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.16 556

test_sample2	2.32 414	0.25 117	3.38 432	2.08 606	0.41 368	2.58 366	0.15 243	9.50 556	4.97 436	3.66 382	4.86 389	4.29 465	3.26 500	5.83 395	1.09 387	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.03 244

mmm	2.50 438	0.29 161	3.22 419	1.98 585	0.32 337	3.72 504	0.12 216	9.45 555	4.05 385	5.84 463	10.80 583	2.47 379	2.86 481	4.07 314	0.75 313	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.01 471	0.03 263	0.02 162

11t1	1.62 307	0.26 131	2.53 312	2.37 646	0.24 292	2.58 366	0.06 155	6.66 465	3.00 297	3.40 376	3.01 320	1.14 316	1.94 422	4.18 317	0.91 363	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.03 244

mmx	3.86 573	0.31 182	3.97 486	1.34 471	0.98 496	2.80 404	0.48 362	12.18 652	10.66 645	6.29 503	9.23 540	5.59 516	3.72 531	10.11 660	9.35 681	0.05 602	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 308

xxx	3.86 573	0.31 182	3.98 490	1.34 471	0.98 496	2.80 404	0.48 362	12.18 652	10.66 645	6.29 503	9.23 540	5.59 516	3.72 531	10.11 660	9.35 681	0.05 602	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 308

MSKI-zero shot	2.00 373	0.36 262	2.15 258	0.81 376	0.25 295	2.69 389	0.29 305	6.16 432	2.34 247	4.31 399	7.52 496	3.70 437	0.25 154	8.42 598	0.41 211	0.01 369	0.13 655	0.00 1	0.25 664	0.03 263	0.02 162

GCAPDPT-zeroshot	0.77 173	0.27 144	2.85 365	0.74 369	1.15 516	1.41 193	0.61 417	4.07 261	1.14 174	1.54 313	0.15 106	0.11 117	0.12 97	0.74 96	0.23 106	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.11 483

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 646	1.55 652	9.92 681	2.40 648	3.22 662	10.28 668	3.14 648	11.64 626	9.79 624	9.54 644	20.22 695	11.16 654	6.77 646	10.61 671	9.16 677	0.06 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 308

AAGNet	3.41 529	0.34 232	2.45 298	1.78 550	0.39 359	3.69 499	1.05 554	4.79 319	4.61 419	9.62 647	7.74 508	4.98 489	6.38 636	7.34 518	13.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 308

STrans-v2	3.43 531	0.73 496	4.82 547	0.26 255	0.60 423	3.00 435	1.19 571	10.41 590	7.22 554	5.79 456	10.97 592	6.75 559	7.03 652	8.25 588	1.40 423	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.18 568

FTStereo	4.55 620	0.36 262	2.18 269	0.94 400	0.38 357	2.60 371	8.82 735	4.98 341	3.17 315	10.88 678	30.35 740	5.60 520	7.60 668	7.62 533	1.55 441	0.17 662	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.03 263	3.80 743

SST-Stereo	2.75 457	0.31 182	2.78 357	1.33 469	0.33 343	3.99 525	0.82 484	5.60 397	3.93 373	10.92 679	6.19 442	5.00 493	4.23 554	8.66 612	0.74 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.03 244

RAFT_R40	2.71 453	0.33 216	3.00 383	1.26 454	0.30 321	3.83 515	1.00 546	5.69 402	4.29 398	9.69 650	6.33 452	5.02 495	4.02 545	8.58 606	0.86 348	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.02 162

cross-raft	2.03 377	0.35 249	2.78 357	1.10 435	0.16 220	3.77 510	0.48 362	7.03 481	3.75 355	5.06 433	5.55 422	6.26 540	1.41 378	1.75 209	0.89 358	0.01 369	0.07 579	0.00 1	0.19 635	0.03 263	0.03 244

rafts_anoy	1.72 325	0.79 527	2.58 319	2.03 598	1.75 578	2.47 348	0.16 251	5.48 386	6.01 496	3.24 368	2.11 280	1.92 361	1.33 371	3.08 272	1.13 394	0.01 369	0.18 686	0.00 1	0.01 471	0.03 263	0.07 405

xxxx	4.51 616	0.31 182	2.77 355	1.69 532	0.47 393	7.74 637	0.07 173	14.04 690	7.91 582	5.82 461	8.97 534	9.34 614	3.41 511	7.33 517	20.24 746	0.05 602	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 308

test_xeample	4.13 593	0.36 262	2.75 350	1.23 450	0.51 407	3.96 523	0.13 227	12.63 665	7.65 567	7.49 566	10.86 587	3.29 413	3.36 503	6.71 464	21.53 753	0.02 507	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 308

MMNet	4.16 597	0.77 516	5.47 590	1.40 482	1.67 570	10.78 677	0.63 425	8.64 533	8.47 601	8.80 622	8.33 518	7.51 574	6.61 639	7.53 528	6.54 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.05 358

PMTNet	1.41 284	0.37 270	2.06 238	0.26 255	0.15 208	2.94 429	0.34 319	3.39 177	5.33 456	1.00 281	1.27 230	0.28 219	0.93 312	4.04 312	0.74 306	5.00 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 46

RASNet	4.52 619	0.61 443	4.42 519	3.42 703	4.68 731	4.58 550	0.99 543	9.54 560	8.01 584	5.28 441	11.42 600	10.34 637	8.88 688	9.28 644	8.68 672	0.15 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 308

DLCB_ROB	4.51 616	0.91 563	3.78 469	2.19 621	1.07 509	6.28 595	3.09 646	9.78 565	7.72 570	10.65 673	12.97 628	13.91 681	3.71 527	8.72 621	5.30 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.10 467

monster_256*512	1.55 298	0.59 431	2.07 245	0.09 164	0.14 196	1.93 276	0.09 190	5.30 370	3.11 310	1.06 287	4.35 376	5.57 515	2.73 471	2.89 265	1.04 379	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 308

TestStereo_HLe17	1.70 323	1.11 604	5.74 601	0.27 259	0.50 402	1.55 224	0.01 29	6.47 453	5.48 460	1.41 306	2.35 294	1.39 326	1.13 341	5.80 393	0.66 289	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 46

TestStereo-Hl	1.72 325	0.56 418	2.61 324	1.02 418	0.07 71	2.25 318	0.12 216	5.32 375	4.58 415	3.73 385	2.88 314	2.34 375	1.58 399	6.53 449	0.74 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 434	7.70 753	29.25 764	0.09 164	2.06 604	1.32 157	0.77 470	4.54 295	1.10 165	0.29 124	0.12 102	0.12 123	0.19 136	0.54 50	0.17 71	0.02 507	0.10 627	0.00 1	0.38 700	0.04 305	0.76 693

Selective-IGEV-i32	1.23 261	0.18 41	1.13 44	0.07 130	0.16 220	2.35 333	0.54 387	6.11 426	2.52 253	0.41 194	3.19 330	0.26 209	0.29 173	6.94 487	0.16 62	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.11 591	0.04 305	0.10 467

GASTEREO	1.34 276	0.98 579	1.86 194	0.53 330	0.46 384	3.97 524	0.86 509	4.25 272	2.16 230	2.34 336	3.48 349	0.17 154	2.87 482	1.88 224	0.39 199	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.54 722	0.04 305	0.05 358

MSCF	1.24 263	0.77 516	1.95 217	0.42 308	0.46 384	3.85 516	0.85 505	4.26 273	2.02 222	2.21 328	2.34 293	0.17 154	2.74 472	1.75 209	0.39 199	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.54 722	0.04 305	0.05 358

depthmonostereo	1.01 222	0.50 376	3.16 414	0.12 187	0.09 121	1.43 199	0.04 110	4.97 337	1.51 199	0.90 276	1.46 243	0.98 307	0.94 314	3.45 289	0.46 239	0.02 507	0.10 627	0.00 1	0.02 505	0.04 305	0.01 46

DVStereo	1.13 244	0.41 313	2.75 350	1.04 426	0.11 152	2.21 313	0.10 198	2.96 86	1.32 188	2.40 337	2.09 277	0.33 237	0.58 264	5.62 380	0.43 221	0.03 564	0.06 551	0.00 1	0.14 602	0.04 305	0.04 308

xyz-stereo-finetune2	1.82 342	0.51 384	2.22 280	0.10 174	0.05 45	6.49 603	0.17 258	3.59 211	2.15 228	0.63 255	6.19 442	0.49 269	3.44 512	6.93 482	3.48 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 46

xyz-stereo-finetune	1.20 256	0.44 343	2.19 272	0.08 154	0.05 45	3.16 454	0.68 440	3.41 188	2.58 258	0.81 270	1.77 261	0.68 286	0.37 200	6.20 418	1.63 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 162

rvit_105_1	2.44 427	0.80 531	5.08 567	1.77 548	0.09 121	1.95 279	3.62 663	5.62 400	8.21 592	4.85 423	2.07 276	3.15 408	1.58 399	7.08 499	2.71 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.04 305	0.08 424

IGEV-Stereo++	0.74 158	0.23 92	1.31 82	0.06 109	1.62 562	1.95 279	0.01 29	3.29 158	1.81 212	0.38 175	1.68 256	0.10 107	1.16 351	0.91 132	0.19 90	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 46

test_sample4	2.87 473	0.40 298	4.54 528	1.80 552	0.54 414	3.95 522	0.15 243	11.48 622	6.49 528	6.33 507	6.81 468	3.68 436	2.65 463	6.11 409	2.36 512	0.02 507	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.05 358

test_sample3	2.87 473	0.37 270	4.45 522	1.95 580	0.59 421	4.69 553	0.16 251	11.50 623	6.45 525	5.82 461	6.44 457	3.76 440	2.64 461	6.01 404	2.41 516	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.05 358

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 268	0.42 323	2.36 293	0.59 347	1.26 527	2.43 345	0.01 29	3.29 158	7.76 575	1.71 317	2.78 312	0.27 214	0.32 191	1.16 164	0.58 275	0.04 588	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.10 467

CASnet	0.98 213	0.32 196	1.62 154	0.65 360	0.07 71	2.11 300	0.14 237	3.50 201	4.03 381	3.77 387	1.41 239	0.31 230	0.29 173	0.80 114	0.57 271	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	1.23 261	0.18 41	1.13 44	0.07 130	0.17 232	2.38 338	0.54 387	6.10 424	2.51 252	0.41 194	3.20 332	0.26 209	0.29 173	6.94 487	0.16 62	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.11 591	0.04 305	0.10 467

DCRE	1.79 333	0.68 477	2.55 314	1.66 530	0.27 307	1.27 138	0.05 135	4.57 299	4.04 383	3.30 372	9.24 545	3.83 441	1.20 364	2.08 233	0.67 292	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.24 660	0.04 305	0.09 439

ADStereo(finetuned)	2.26 407	0.64 454	5.22 578	0.31 269	0.18 250	1.71 254	0.25 293	5.23 358	8.46 600	6.06 480	5.30 413	1.41 330	6.37 635	1.87 222	1.87 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.18 568

BUS	2.49 435	0.32 196	3.05 397	0.46 317	0.46 384	7.12 619	0.50 377	9.05 543	4.69 422	6.11 484	6.15 439	5.29 504	0.83 301	3.91 303	1.77 467	0.01 369	0.03 457	0.03 650	0.00 1	0.04 305	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 449	0.32 196	3.05 397	0.46 317	0.46 384	7.13 621	1.63 599	9.05 543	4.69 422	6.11 484	6.15 439	6.26 540	2.54 456	3.91 303	1.91 479	0.01 369	0.03 457	0.03 650	0.00 1	0.04 305	0.00 1

hknet	3.31 512	0.42 323	4.68 540	0.46 317	1.17 521	7.13 621	1.63 599	9.05 543	6.91 541	6.11 484	6.15 439	9.66 620	2.85 480	7.48 527	2.45 518	0.01 369	0.03 457	0.03 650	0.00 1	0.04 305	0.00 1

GLC_STEREO	0.75 161	0.29 161	1.19 58	0.55 336	0.01 1	1.98 286	0.57 404	3.07 98	3.02 300	0.90 276	1.48 245	0.19 166	0.40 213	0.93 135	0.36 184	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 162

DAS	3.74 559	0.35 249	5.19 576	1.99 587	3.74 686	2.36 334	3.22 650	7.77 496	9.27 614	8.70 617	12.08 610	4.45 470	5.43 616	8.39 595	1.71 459	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 162

SepStereo	3.78 565	0.35 249	5.19 576	1.99 587	3.74 686	2.36 334	3.22 650	7.77 496	9.27 614	8.70 617	12.08 610	4.45 470	5.43 616	9.18 639	1.71 459	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 162

TransformOpticalFlow	3.38 523	0.70 487	4.54 528	1.00 415	0.30 321	3.56 489	0.14 237	9.67 563	7.30 557	5.55 451	13.34 634	6.74 558	5.03 601	8.22 587	1.34 420	0.00 1	0.01 258	0.01 595	0.00 1	0.04 305	0.11 483

PSM-AAD	3.33 520	0.20 63	1.47 124	0.73 367	0.54 414	2.55 361	6.19 703	4.97 337	3.27 324	10.92 679	11.92 607	2.95 395	9.59 699	7.90 553	0.82 336	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	2.47 735

KYRaft	3.59 547	0.31 182	1.84 191	0.76 372	0.46 384	2.29 322	4.04 669	4.75 317	3.25 322	8.93 629	19.47 691	6.62 556	5.07 605	7.79 546	0.71 301	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.04 305	5.38 752

HCRNet	2.56 440	0.53 399	3.35 430	0.24 250	3.39 670	2.19 311	0.23 284	6.89 475	5.50 462	5.26 440	4.79 384	5.27 503	2.78 474	7.71 540	2.89 536	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 308

DCANet	2.08 381	0.64 454	3.81 473	0.31 269	0.17 232	1.70 253	0.25 293	5.23 358	8.47 601	6.07 481	5.30 413	1.41 330	4.23 554	1.85 218	2.02 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.19 580

222	5.36 633	0.40 298	2.72 345	1.50 497	0.48 395	6.15 594	0.07 173	13.73 687	8.06 585	8.79 620	11.03 593	3.71 438	4.21 552	7.47 526	38.74 794	0.03 564	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.05 358

EAI-Stereo	2.31 412	0.44 343	2.72 345	0.68 362	0.56 419	3.51 484	2.62 631	11.42 620	4.14 392	2.09 325	7.23 489	1.21 321	0.91 310	5.67 386	1.51 434	0.01 369	0.25 715	0.00 1	0.88 739	0.04 305	0.26 618

UPFNet	3.82 570	0.47 359	4.34 516	2.21 624	3.38 668	7.26 623	2.69 633	9.89 570	5.96 490	7.98 588	7.53 497	7.89 583	3.15 495	7.72 542	5.88 626	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 383

DMCA	2.82 466	0.64 454	4.45 522	1.61 521	0.89 481	3.86 517	0.57 404	9.18 547	5.10 440	6.24 495	6.49 458	7.17 570	2.13 431	3.31 280	4.73 605	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 162

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 571	1.06 595	5.23 580	2.72 667	3.27 664	4.36 541	0.61 417	10.71 598	7.56 564	8.75 619	7.89 512	9.86 625	3.90 540	7.15 508	3.44 558	0.14 654	0.02 387	0.02 629	0.03 524	0.04 305	0.03 244
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV_ROB	4.14 594	0.52 394	3.14 411	1.30 463	0.77 460	6.92 615	1.97 613	10.11 582	9.58 620	8.92 627	14.20 645	7.12 569	5.90 626	8.65 611	3.50 564	0.01 369	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.09 439

FAST (zero-shot)	1.07 234	0.41 313	2.04 234	0.69 365	6.52 750	2.15 306	0.05 135	3.62 215	2.23 234	0.13 31	0.13 104	0.07 51	0.61 268	2.11 235	0.47 249	0.03 564	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.02 162

HLf8	1.64 311	0.97 578	4.84 549	0.22 240	0.53 411	1.97 285	0.02 83	6.26 437	5.34 457	1.41 306	2.68 305	1.71 351	1.00 319	4.97 357	0.75 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.01 46

LiteMatch	0.42 56	0.84 541	0.64 6	0.32 273	0.08 99	1.22 91	0.41 336	0.96 24	0.70 21	0.31 139	0.03 26	0.06 28	1.19 361	0.31 4	1.28 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.04 308

Lsterematch	1.96 368	0.84 541	3.11 407	0.32 273	0.08 99	2.28 321	0.41 336	3.19 135	5.43 458	4.57 409	10.52 577	2.45 378	1.19 361	3.44 288	1.28 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.04 308

WQFJA1	1.26 268	0.34 232	1.49 126	0.14 205	4.66 729	2.76 397	0.13 227	5.38 383	3.79 359	0.44 211	0.31 145	0.69 289	1.09 335	1.43 181	2.48 519	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.02 162

NLMM	1.26 268	0.34 232	1.50 130	0.14 205	4.66 729	2.76 397	0.13 227	5.38 383	3.79 359	0.44 211	0.31 145	0.69 289	1.09 335	1.41 176	2.48 519	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.02 162

FLISNet	3.18 501	0.90 559	3.05 397	1.28 461	0.15 208	2.29 322	0.04 110	5.31 373	3.52 343	7.96 585	12.69 623	11.43 657	6.61 639	4.26 323	4.02 584	0.00 1	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.01 46

CoSv	3.18 501	0.90 559	3.05 397	1.28 461	0.15 208	2.29 322	0.04 110	5.31 373	3.52 343	7.96 585	12.69 623	11.43 657	6.61 639	4.26 323	4.02 584	0.00 1	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.01 46

GIP-stereo	0.70 143	0.44 343	1.70 172	1.52 502	0.75 456	1.48 210	0.05 135	4.18 269	1.10 165	0.18 69	0.42 155	0.58 280	0.38 205	0.65 76	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.01 46

test_sample7	3.30 510	0.47 359	3.43 441	1.98 585	0.35 348	4.33 538	1.88 611	10.66 595	7.73 572	8.36 603	7.55 498	6.55 550	4.27 556	6.58 454	1.62 449	0.06 616	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.06 383

test_sample6	3.14 498	0.41 313	4.42 519	1.92 574	0.49 398	3.25 460	0.21 278	11.30 615	6.69 534	6.50 515	10.86 587	4.03 447	2.93 487	7.06 498	2.65 527	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.06 383

test_sample5	2.91 479	0.40 298	4.33 513	1.81 554	0.50 402	3.33 464	0.17 258	11.27 613	6.55 529	6.18 490	8.35 519	3.65 433	2.71 468	6.61 456	2.15 498	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.05 358

MoCha-V2	1.41 284	0.42 323	2.61 324	0.81 376	0.23 289	2.53 356	0.20 273	4.81 321	3.16 311	0.82 271	3.15 328	0.30 224	1.61 403	6.66 460	0.40 208	0.00 1	0.20 698	0.00 1	0.24 660	0.05 342	0.02 162

DualNet	3.05 488	0.40 298	4.33 513	1.81 554	0.50 402	3.33 464	0.17 258	11.27 613	6.55 529	6.50 515	10.86 587	3.65 433	2.71 468	6.61 456	2.15 498	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.05 358

MaDis-Stereo	0.80 180	0.69 485	3.02 387	0.33 280	1.83 589	1.22 91	0.06 155	3.41 188	1.49 198	0.31 139	0.38 150	0.42 255	0.51 249	1.14 159	1.21 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.05 358

PCWNet_CMD	2.99 484	0.39 283	4.02 493	0.39 303	0.26 303	2.53 356	0.15 243	9.24 549	9.22 612	7.12 544	11.53 603	6.94 561	2.41 449	4.02 310	1.33 416	0.01 369	0.02 387	0.02 629	0.00 1	0.05 342	0.07 405

HH	2.42 423	0.73 496	3.76 467	0.91 393	0.14 196	2.78 401	0.71 451	7.92 503	2.72 269	1.53 311	6.10 436	7.93 584	4.01 543	8.60 607	0.44 227	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.04 308

HanStereo	2.42 423	0.73 496	3.76 467	0.91 393	0.14 196	2.78 401	0.71 451	7.92 503	2.72 269	1.53 311	6.10 436	7.93 584	4.01 543	8.60 607	0.44 227	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.04 308

anonymousdsp2	1.78 331	0.39 283	3.40 436	1.10 435	0.04 37	3.63 493	0.50 377	7.80 498	2.77 277	2.91 356	2.88 314	3.17 409	1.01 322	5.15 366	0.43 221	0.00 1	0.01 258	0.02 629	0.15 606	0.05 342	0.12 504

CASS	2.44 427	0.44 343	3.56 449	0.85 386	0.38 357	3.14 450	0.22 280	9.64 561	4.00 378	6.78 523	7.62 502	3.57 430	3.58 519	3.80 300	1.10 388	0.02 507	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.69 321	0.32 196	3.29 424	0.92 397	0.18 250	3.89 518	0.06 155	4.22 271	4.00 378	1.47 310	1.98 272	3.07 404	2.81 476	6.35 433	0.89 358	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.21 644	0.05 342	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 217	0.89 556	3.19 417	0.46 317	0.44 375	0.38 11	0.05 135	4.61 301	3.95 375	0.48 224	1.78 264	1.01 309	0.27 165	1.11 155	1.07 383	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.04 308
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Prome-Stereo	3.65 552	0.29 161	1.92 208	0.91 393	0.49 398	2.07 295	4.75 687	4.41 281	3.23 321	9.32 638	20.63 699	4.06 449	7.19 655	7.70 539	1.17 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	4.72 749

CFNet_pseudo	2.81 464	0.42 323	4.04 496	0.33 280	0.24 292	2.59 369	0.12 216	8.20 512	7.66 568	7.04 540	10.42 573	6.56 553	2.05 429	4.88 348	1.53 438	0.00 1	0.02 387	0.01 595	0.00 1	0.05 342	0.07 405

FCDSN-DC	10.24 716	0.56 418	3.49 444	1.96 583	1.29 537	16.90 722	4.59 683	17.16 720	19.10 716	24.64 751	32.46 752	33.82 761	22.14 757	15.93 727	10.45 695	0.04 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.21 592
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DIP-Stereo	1.97 371	0.64 454	2.95 380	0.17 219	0.10 134	4.83 556	0.13 227	8.60 531	4.06 388	6.42 511	4.92 390	0.44 262	0.72 285	3.57 293	1.80 470	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.04 308
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	2.99 484	0.39 283	4.02 493	0.40 305	0.25 295	2.53 356	0.16 251	9.35 553	9.25 613	7.08 542	11.39 598	6.93 560	2.43 452	4.01 309	1.34 420	0.01 369	0.02 387	0.02 629	0.00 1	0.05 342	0.07 405

ccs_rob	2.81 464	0.42 323	4.06 498	0.33 280	0.25 295	2.59 369	0.12 216	8.19 511	7.68 569	7.02 537	10.37 572	6.54 549	2.06 430	4.88 348	1.53 438	0.00 1	0.02 387	0.01 595	0.00 1	0.05 342	0.07 405

MSMD_ROB	9.28 704	1.09 600	4.65 537	1.58 516	0.39 359	16.52 717	4.41 679	13.60 684	14.87 689	22.34 741	39.89 768	25.67 743	20.71 751	12.42 697	6.98 644	0.34 697	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.09 439

SGM-Forest	4.96 625	0.32 196	2.84 364	1.21 448	0.64 436	10.23 667	6.64 715	11.55 624	10.98 649	10.94 681	13.59 637	11.65 660	4.30 563	8.94 629	4.63 602	0.11 641	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.46 667
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TADF							0.97 537	7.05 482	8.36 596	9.68 649	3.62 354	5.25 502	3.20 497	5.72 389	0.55 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372

Selective-IGEV-i1	2.90 476	0.35 249	3.88 481	1.63 527	1.13 515	5.13 563	1.85 610	10.14 583	7.18 553	3.76 386	6.81 468	6.71 557	1.54 396	4.88 348	1.58 444	0.04 588	0.05 522	0.32 728	0.65 729	0.06 372	0.23 601

NLMM1	1.55 298	0.35 249	1.65 161	0.05 84	4.55 726	2.00 290	0.13 227	5.67 401	5.17 446	0.57 248	0.86 202	0.45 263	0.80 299	6.82 469	1.92 481	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.02 162

NLSM1	1.45 288	0.40 298	2.26 283	0.50 327	5.10 737	2.85 419	0.17 258	4.66 312	2.76 275	0.56 245	1.70 257	0.30 224	0.62 270	4.87 347	2.19 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.01 46

xyz-stereo	6.97 672	0.29 161	36.85 778	0.20 229	0.07 71	30.65 763	0.19 267	3.97 251	1.82 214	10.21 662	24.87 720	6.06 534	7.29 658	11.62 686	4.87 609	0.01 369	0.02 387	0.35 730	0.00 1	0.06 372	0.02 162

coex_refinement	4.04 588	0.87 549	3.55 448	2.96 682	1.40 548	4.28 535	0.32 313	11.18 609	7.72 570	8.32 601	13.44 636	10.01 629	3.48 513	6.28 423	6.76 642	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.16 556

FC-DCNN v2	10.88 722	0.52 394	4.17 506	1.92 574	1.63 563	17.79 727	5.35 697	18.87 735	19.88 722	28.77 756	34.99 759	34.62 764	21.72 755	16.03 729	11.16 703	0.03 564	0.01 258	0.02 629	0.00 1	0.06 372	0.08 424

AIO-Stereo	0.94 203	0.22 82	1.20 63	0.06 109	0.08 99	2.36 334	0.62 424	5.50 389	2.61 259	0.30 132	3.32 338	0.41 251	0.25 154	1.12 157	0.17 71	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.35 697	0.06 372	0.12 504

SMFormer	3.54 542	0.39 283	3.61 453	1.69 532	0.11 152	2.85 419	0.29 305	12.46 657	10.41 637	7.16 547	10.23 567	4.78 483	4.45 572	8.71 617	3.51 565	0.07 624	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.04 308

tta	3.54 542	0.39 283	3.61 453	1.69 532	0.11 152	2.85 419	0.29 305	12.46 657	10.41 637	7.16 547	10.23 567	4.78 483	4.45 572	8.71 617	3.51 565	0.07 624	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.03 244

qqq1	3.38 523	0.39 283	3.61 453	1.69 532	0.11 152	2.85 419	0.29 305	12.46 657	10.41 637	7.16 547	10.23 567	4.78 483	4.45 572	8.71 617	0.30 155	0.07 624	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.03 244

fff1	3.38 523	0.39 283	3.61 453	1.69 532	0.11 152	2.85 419	0.29 305	12.46 657	10.41 637	7.16 547	10.23 567	4.78 483	4.45 572	8.71 617	0.30 155	0.07 624	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.03 244

IGEVStereo-DCA	1.06 232	0.45 351	2.06 238	0.32 273	0.06 58	2.74 391	0.84 497	3.71 222	2.27 239	0.39 185	0.16 109	0.20 178	0.29 173	6.47 440	0.87 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.06 372	0.06 383

rrr	1.05 230	0.45 351	3.18 416	0.32 273	0.06 58	2.74 391	0.95 531	3.49 200	1.12 168	0.39 185	0.16 109	0.20 178	0.29 173	6.47 440	0.87 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 644	0.06 372	0.10 467

EKT-Stereo	1.91 360	0.48 366	2.77 355	2.19 621	4.36 712	1.42 197	0.24 288	4.63 305	3.51 342	2.94 358	3.47 348	3.55 429	2.25 439	5.26 369	0.85 343	0.04 588	0.12 645	0.00 1	0.09 580	0.06 372	0.05 358

LL-Strereo2	1.86 349	0.83 540	2.33 289	0.36 291	0.17 232	3.79 512	1.52 593	5.82 413	4.04 383	4.43 402	2.51 300	4.23 457	0.37 200	5.66 384	0.99 373	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.05 553	0.06 372	0.11 483

LoS	0.91 201	0.34 232	2.10 253	0.38 301	0.13 184	2.47 348	0.26 295	5.00 343	2.74 273	0.89 275	0.21 128	0.49 269	0.36 197	1.97 227	0.67 292	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	4.09 589	1.05 592	4.10 503	1.87 563	1.31 540	7.56 630	3.98 667	11.26 611	9.94 629	7.81 578	14.44 648	3.23 411	4.27 556	8.89 628	1.87 474	0.06 616	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.04 308

GwcNet-ADL	2.65 447	0.48 366	3.84 479	0.82 379	0.33 343	2.04 294	0.69 445	8.07 506	9.42 617	6.05 478	6.66 463	4.14 454	1.73 412	5.40 376	3.01 541	0.08 630	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.03 244

test_xeample3	1.08 235	0.43 334	3.39 434	0.49 325	0.05 45	2.58 366	0.93 527	3.32 163	1.77 210	0.23 92	0.23 132	0.19 166	0.28 169	6.34 431	0.85 343	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.26 673	0.06 372	0.10 467

HGLStereo	4.25 605	0.52 394	4.65 537	3.09 686	5.18 738	6.51 606	0.73 456	10.37 588	6.74 537	7.32 557	12.44 620	7.00 562	7.21 657	7.46 524	5.51 619	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.10 467

HITNet	2.79 462	0.77 516	4.02 493	2.03 598	0.11 152	5.58 576	0.59 406	9.24 549	5.15 444	6.42 511	7.26 490	3.66 435	2.92 486	4.07 314	3.87 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.02 162
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WQFJX1	1.53 297	0.34 232	1.49 126	0.04 64	4.03 705	2.23 316	0.16 251	5.56 393	3.84 364	0.53 238	1.13 223	0.68 286	0.89 309	7.80 547	1.74 463	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.02 162

WQFJX	1.49 293	0.32 196	1.86 194	0.06 109	4.78 734	2.43 345	0.43 344	5.57 394	3.85 365	0.48 224	1.38 237	0.56 278	1.37 377	4.54 334	2.09 493	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.05 358

PAM	3.38 523	0.31 182	5.61 599	1.37 478	0.71 451	7.60 635	0.38 330	8.94 540	3.55 346	5.54 450	4.69 382	16.09 701	7.03 652	3.67 295	1.02 378	0.00 1	0.21 702	0.00 1	0.38 700	0.07 394	0.41 651

RAStereo	0.68 132	0.42 323	3.15 412	0.18 224	0.52 410	1.17 60	0.02 83	3.16 121	0.98 149	0.51 232	1.43 240	0.16 143	0.22 145	0.75 106	0.83 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.02 162

RSM	1.21 259	0.20 63	1.30 79	0.12 187	0.06 58	2.48 350	0.51 381	3.78 235	2.74 273	0.48 224	2.38 296	2.18 369	0.28 169	6.77 467	0.56 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.07 394	0.05 358

DispNO	3.25 505	0.72 491	6.85 636	1.95 580	1.34 543	3.49 479	0.84 497	8.14 508	6.30 515	6.34 508	7.76 509	6.30 544	4.28 560	6.93 482	3.51 565	0.00 1	0.03 457	0.03 650	0.12 596	0.07 394	0.07 405

CoDeX	3.43 531	0.68 477	4.49 524	0.98 412	1.65 566	6.37 598	2.14 616	13.23 679	6.07 500	7.23 552	8.95 531	4.09 450	3.79 535	6.31 427	2.37 513	0.03 564	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.15 544

4D-IteraStereo	1.72 325	0.86 546	3.01 385	0.09 164	2.86 647	3.57 492	1.06 555	3.92 247	5.31 454	5.28 441	1.02 209	3.92 443	0.38 205	1.83 217	1.04 379	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.09 439

MC-Stereo	1.47 291	0.36 262	2.54 313	1.99 587	0.12 171	1.90 273	0.12 216	4.47 287	2.83 279	3.31 373	3.44 347	0.56 278	1.47 384	5.39 375	0.47 249	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.21 644	0.07 394	0.04 308

RCA-Stereo	1.99 372	0.34 232	2.71 343	0.26 255	0.06 58	2.29 322	0.48 362	4.89 330	14.65 686	2.81 351	5.51 421	0.78 299	3.21 499	1.44 184	0.33 173	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.02 162

dd	2.16 390	1.22 617	4.82 547	0.68 362	0.12 171	1.39 187	0.17 258	5.14 351	11.22 655	2.70 346	3.51 351	1.52 341	1.23 366	5.08 362	3.96 583	0.12 645	0.01 258	0.04 663	0.21 644	0.07 394	0.01 46

sCroCo_RVC	1.21 259	0.65 462	5.16 574	1.09 432	1.29 537	0.92 37	0.19 267	3.92 247	2.68 267	0.30 132	3.04 323	0.52 273	1.56 397	1.58 197	0.78 325	0.09 636	0.25 715	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.11 483

FC-DCNN	10.72 721	0.52 394	4.27 509	1.88 566	1.63 563	17.18 723	5.29 696	18.20 728	19.69 721	28.50 755	34.51 757	34.03 762	21.48 754	15.89 726	11.15 702	0.03 564	0.01 258	0.02 629	0.01 471	0.07 394	0.09 439

NOSS_ROB	3.30 510	0.46 357	2.62 329	2.08 606	1.01 503	5.60 577	0.74 462	10.37 588	11.48 658	5.15 436	8.43 521	5.67 521	1.73 412	7.97 558	2.34 509	0.02 507	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.14 533

IGEV_i1	2.68 448	0.39 283	4.36 517	2.12 613	0.18 250	4.28 535	0.52 383	9.64 561	3.41 335	5.01 428	5.35 416	5.98 533	2.41 449	7.18 509	1.63 452	0.05 602	0.05 522	0.23 716	0.61 726	0.08 408	0.13 516

ISRNet	3.93 581	0.55 410	5.49 591	3.20 695	2.69 639	2.11 300	0.26 295	7.01 479	6.40 521	11.00 682	17.99 685	8.31 593	2.64 461	6.51 446	4.36 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.02 162

MIF-Stereo (partial)	1.29 273	0.33 216	3.02 387	0.03 43	1.12 512	1.26 131	0.13 227	4.46 285	3.75 355	0.35 163	2.39 297	0.31 230	0.74 287	6.09 408	1.76 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.04 308

Wz-Net-LNSev	6.46 658	1.93 682	16.44 727	1.52 502	4.15 708	12.66 698	4.96 690	13.05 674	12.10 666	10.55 672	16.23 660	11.32 656	7.19 655	8.43 599	8.48 669	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.06 383

iRaft-Stereo_20w	2.56 440	0.35 249	4.98 559	0.37 295	0.67 440	3.47 474	0.59 406	12.57 664	3.89 369	6.10 483	6.23 446	1.49 338	2.24 437	6.65 459	0.86 348	0.00 1	0.19 694	0.00 1	0.33 691	0.08 408	0.22 594

TRStereo	2.36 419	3.10 710	4.70 542	1.99 587	2.08 605	2.61 373	1.11 564	8.79 538	3.73 353	3.19 366	3.04 323	3.96 444	0.77 293	5.92 399	1.44 428	0.03 564	0.14 661	0.00 1	0.29 678	0.08 408	0.25 612

Patchmatch Stereo++	1.95 365	0.40 298	2.86 369	0.12 187	0.18 250	3.74 506	0.66 436	5.24 364	2.96 291	5.86 464	4.32 371	3.46 420	1.52 391	6.88 475	0.70 297	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.09 439
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	3.03 487	0.93 569	2.72 345	4.21 735	0.51 407	2.19 311	1.25 575	6.19 435	6.00 495	7.99 589	6.21 444	8.50 602	2.49 454	9.44 652	1.74 463	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.05 358

PSM-adaLoss	1.88 353	0.40 298	2.86 369	0.12 187	0.19 265	3.75 509	0.71 451	5.23 358	2.96 291	5.86 464	4.33 373	3.45 418	1.51 386	5.40 376	0.69 295	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.09 439

ROB_FTStereo_v2	1.91 360	0.41 313	2.85 365	0.12 187	0.19 265	3.71 501	0.73 456	5.23 358	2.95 288	5.86 464	4.36 377	3.46 420	1.51 386	5.86 398	0.69 295	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.08 424

ROB_FTStereo	1.90 358	0.42 323	2.86 369	0.12 187	0.19 265	3.71 501	0.75 465	5.24 364	2.95 288	5.87 469	4.26 369	3.41 416	1.51 386	5.80 393	0.65 284	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.08 424

HUI-Stereo	1.80 336	0.41 313	2.85 365	0.12 187	0.18 250	3.72 504	0.65 433	5.23 358	2.97 295	5.87 469	4.34 374	3.45 418	1.52 391	3.93 306	0.65 284	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.10 467

iGMRVC	1.96 368	0.40 298	2.88 375	0.12 187	0.19 265	3.74 506	0.73 456	5.23 358	2.97 295	5.87 469	4.37 378	3.48 424	1.52 391	6.73 466	0.74 306	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.08 424

iRAFT	1.95 365	0.40 298	2.86 369	0.12 187	0.18 250	3.74 506	0.66 436	5.24 364	2.96 291	5.86 464	4.32 371	3.46 420	1.52 391	6.88 475	0.70 297	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.09 439

RAFT-IKP	1.90 358	0.42 323	2.83 362	0.12 187	0.18 250	3.50 481	0.64 430	5.24 364	2.96 291	5.86 464	4.34 374	3.50 427	1.51 386	5.99 403	0.76 316	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.08 424

ac_64	3.70 556	0.47 359	3.50 445	2.87 674	3.50 675	5.91 588	0.72 455	10.17 584	4.34 400	8.16 593	5.80 427	10.82 645	5.64 622	7.08 499	4.73 605	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.14 533

PSMNet-RSSM	3.33 520	0.77 516	3.22 419	2.12 613	1.90 596	2.33 330	0.71 451	11.17 608	5.83 480	5.90 472	11.43 601	7.04 565	4.83 596	5.96 401	3.17 546	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.08 408	0.02 162

DSFCA	4.21 601	0.50 376	5.45 589	1.34 471	1.68 572	7.04 617	4.51 681	10.73 599	7.00 545	10.78 676	6.80 467	8.48 600	4.63 583	9.91 658	5.12 613	0.02 507	0.06 551	0.02 629	0.03 524	0.08 408	0.03 244

ETE_ROB	5.80 640	1.77 668	6.33 622	1.44 493	0.78 467	6.43 600	6.90 718	12.53 662	8.08 587	12.93 702	14.89 652	21.13 734	5.87 625	9.83 656	6.57 638	0.04 588	0.01 258	0.00 1	0.02 505	0.08 408	0.33 636

HLF11	1.82 342	0.78 524	5.05 564	0.45 315	0.49 398	1.54 219	0.28 301	6.10 424	4.89 432	1.83 320	3.26 335	0.88 301	1.01 322	6.98 490	2.74 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 427	0.00 1

PAM_32	3.50 538	0.32 196	5.22 578	1.32 466	0.53 411	7.49 628	0.39 331	9.52 559	3.91 372	5.22 438	5.28 412	16.75 707	7.44 661	4.61 339	0.90 362	0.00 1	0.20 698	0.00 1	0.39 704	0.09 427	0.39 645

ff7	1.12 238	0.57 421	2.06 238	0.03 43	0.07 71	2.80 404	0.84 497	3.71 222	2.27 239	0.38 175	1.06 212	0.20 178	0.40 213	7.12 502	0.49 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.09 427	0.06 383

ffff	1.12 238	0.57 421	2.06 238	0.03 43	0.07 71	2.80 404	0.84 497	3.71 222	2.27 239	0.38 175	1.06 212	0.20 178	0.40 213	7.12 502	0.49 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.09 427	0.06 383

11t	1.12 238	0.57 421	2.06 238	0.03 43	0.07 71	2.80 404	0.84 497	3.71 222	2.27 239	0.38 175	1.06 212	0.20 178	0.40 213	7.12 502	0.49 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.09 427	0.06 383

StereoVision	2.25 404	0.72 491	4.00 492	1.03 421	2.64 637	1.91 274	0.28 301	5.83 414	4.43 405	1.89 321	10.65 581	3.88 442	0.52 252	5.13 365	1.98 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 427	0.03 244

CFNet_ucs	3.07 491	0.44 343	4.05 497	0.54 333	0.37 355	3.08 441	0.19 267	9.80 566	8.49 603	7.64 572	12.62 622	5.67 521	1.76 418	4.96 356	1.51 434	0.00 1	0.04 498	0.01 595	0.00 1	0.09 427	0.11 483

ccc-4	1.12 238	0.57 421	2.06 238	0.03 43	0.07 71	2.80 404	0.84 497	3.71 222	2.27 239	0.38 175	1.06 212	0.20 178	0.40 213	7.12 502	0.49 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.09 427	0.06 383

NINENet	3.09 492	0.56 418	3.22 419	1.61 521	1.37 544	7.12 619	0.50 377	11.88 636	5.63 471	6.63 520	8.40 520	5.29 504	0.83 301	6.51 446	1.77 467	0.15 656	0.07 579	0.07 682	0.00 1	0.09 427	0.00 1

IPLGR	2.28 408	0.51 384	6.00 611	0.15 211	0.15 208	1.99 288	0.22 280	6.34 441	6.04 499	6.80 526	5.76 426	2.87 393	2.31 444	4.88 348	1.28 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 427	0.18 568

DeepStereo_RVC	2.05 379	0.39 283	2.87 373	0.14 205	0.17 232	3.51 484	0.70 448	5.21 357	3.00 297	6.27 500	4.13 366	3.47 423	4.53 578	4.81 345	1.49 433	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 427	0.18 568

cf-r	3.42 530	0.81 534	3.97 486	2.41 651	2.78 642	2.85 419	0.64 430	8.44 517	6.32 517	6.25 497	11.57 604	8.97 611	3.54 518	5.93 400	3.83 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 427	0.07 405

FlowAnything_test	0.51 96	0.33 216	2.09 248	0.15 211	0.15 208	1.71 254	0.03 98	1.76 43	0.49 14	1.10 291	0.77 189	0.03 2	0.05 10	0.61 69	0.66 289	0.05 602	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.02 162

111111	0.97 211	0.19 49	1.49 126	0.06 109	1.12 512	1.43 199	0.05 135	4.77 318	1.70 208	0.44 211	2.88 314	0.09 95	0.17 127	4.66 340	0.20 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.01 46

GREAT-IGEV	0.72 152	0.29 161	1.91 204	1.31 465	0.40 363	1.41 193	0.08 182	2.29 57	2.48 249	0.18 69	0.69 182	0.10 107	0.34 194	1.72 207	0.37 193	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.22 654	0.10 439	0.41 651
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
WCG-NET	1.24 263	0.43 334	1.46 122	0.33 280	0.08 99	2.14 304	1.08 562	3.09 103	6.86 540	2.73 347	3.43 346	0.74 295	0.94 314	0.89 128	0.33 173	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.05 358

WCG-NET（raft）	1.49 293	0.50 376	1.55 141	0.21 235	0.08 99	2.15 306	1.01 548	2.72 73	6.26 513	2.79 349	3.06 325	4.38 468	1.04 329	3.53 291	0.26 129	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.08 424

cc1	2.17 392	0.65 462	2.15 258	2.30 634	0.02 7	5.80 582	0.56 394	4.31 274	10.41 637	1.03 282	3.33 339	0.32 233	3.71 527	8.05 567	0.45 232	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.03 524	0.10 439	0.05 358

ffm	2.90 476	0.31 182	3.97 486	1.34 471	0.98 496	2.80 404	0.48 362	4.53 291	10.19 632	6.29 503	9.23 540	5.59 516	3.72 531	8.00 559	0.46 239	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.04 308

ff1	3.45 536	0.31 182	3.97 486	1.34 471	0.98 496	2.80 404	0.48 362	4.53 291	10.19 632	6.29 503	9.23 540	5.59 516	3.72 531	10.11 660	9.35 681	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.04 308

tt1	2.14 387	0.63 452	2.22 280	2.27 630	0.02 7	5.71 580	0.63 425	4.53 291	10.19 632	1.16 298	3.39 345	0.33 237	3.05 491	8.00 559	0.46 239	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.03 524	0.10 439	0.04 308

AEACV	0.80 180	0.29 161	1.70 172	0.96 406	0.24 292	2.03 293	0.88 515	3.50 201	0.88 120	0.34 157	0.20 127	0.29 222	2.01 425	1.77 214	0.33 173	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.29 678	0.10 439	0.09 439

anonymousdsp	1.12 238	0.59 431	1.66 164	0.03 43	0.07 71	2.81 412	0.82 484	4.07 261	2.30 245	0.41 194	1.12 220	0.30 224	0.40 213	7.05 495	0.49 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.10 439	0.05 358

IGEV-Stereo	1.12 238	0.59 431	1.66 164	0.03 43	0.07 71	2.82 415	0.82 484	4.09 267	2.30 245	0.41 194	1.11 217	0.30 224	0.41 223	7.05 495	0.49 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.10 439	0.05 358
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	3.74 559	0.43 334	2.60 321	0.12 187	0.15 208	4.76 554	1.34 584	5.33 376	4.31 399	10.30 663	21.91 705	3.27 412	8.83 687	7.36 520	3.66 574	0.05 602	0.10 627	0.00 1	0.14 602	0.10 439	0.14 533

CRE-IMP	1.95 365	0.35 249	2.68 337	0.27 259	0.17 232	3.90 519	0.85 505	5.14 351	2.87 282	5.74 454	4.14 367	3.49 425	0.83 301	6.40 434	1.80 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.19 580

GMM-Stereo	3.32 518	0.27 144	2.52 311	0.82 379	0.48 395	2.27 320	4.91 689	5.06 347	3.08 305	7.06 541	16.72 667	6.21 539	3.70 526	7.60 531	1.16 399	0.04 588	0.00 1	0.00 1	0.04 545	0.10 439	4.45 745

RALCasStereoNet	1.93 362	1.01 586	2.75 350	1.88 566	1.75 578	2.88 425	0.18 265	4.64 307	4.36 402	2.27 334	5.14 396	2.22 371	0.79 298	7.10 501	1.00 375	0.00 1	0.34 724	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.16 556

111	2.78 459	0.92 566	3.81 473	0.22 240	0.07 71	2.83 417	0.70 448	6.03 421	14.00 679	3.22 367	8.93 530	5.48 513	3.30 501	3.66 294	2.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.29 628

MLCV	3.44 534	0.88 553	5.60 598	1.39 481	0.25 295	4.36 541	0.33 317	7.25 486	7.28 556	9.17 634	12.24 617	5.09 497	2.47 453	9.15 638	3.23 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.02 162

iResNet	3.68 554	0.91 563	7.94 659	2.97 683	0.34 345	4.44 546	0.48 362	7.70 494	9.74 623	7.72 575	12.74 625	4.03 447	2.87 482	8.05 567	3.37 554	0.02 507	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.09 439

iResNet_ROB	4.23 602	1.02 588	4.90 554	2.18 620	0.93 488	2.92 427	0.37 325	15.10 706	16.91 703	7.89 583	10.51 576	7.03 563	3.07 492	8.16 579	3.46 562	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.02 162

LALA_ROB	6.58 661	1.80 670	6.25 619	1.26 454	0.94 489	10.08 664	9.02 737	16.00 713	11.51 659	12.74 698	13.02 629	24.77 740	5.25 609	10.56 669	8.02 658	0.04 588	0.05 522	0.00 1	0.02 505	0.10 439	0.25 612

MCPF							0.59 406	8.58 526	11.19 652	4.71 419	9.21 538	8.16 590	2.84 479	9.03 633	2.82 535	0.01 369	0.18 686	0.02 629	0.09 580	0.11 460

GEAR-Net	1.13 244	0.22 82	1.65 161	0.55 336	0.08 99	2.54 360	1.01 548	6.51 458	3.16 311	0.60 251	2.11 280	0.43 257	1.19 361	1.44 184	0.79 329	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.05 553	0.11 460	0.11 483

LG-Stereo	0.79 178	0.32 196	3.96 485	0.04 64	0.15 208	1.19 77	0.18 265	3.52 204	2.95 288	0.32 148	1.77 261	0.22 195	0.14 114	0.39 20	0.43 221	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.02 162

AIO_rvc	1.02 223	0.59 431	1.95 217	0.15 211	0.09 121	3.42 469	0.99 543	4.46 285	2.73 272	0.28 114	1.62 251	1.32 324	0.28 169	2.10 234	0.21 100	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.04 545	0.11 460	0.11 483

SMoEStereo_RVC	0.95 207	0.35 249	1.37 89	0.63 357	0.07 71	2.07 295	0.16 251	2.88 83	1.68 206	0.30 132	1.23 229	0.19 166	0.28 169	6.80 468	0.84 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.13 516

RSM++	1.02 223	0.24 110	1.33 86	0.86 387	0.04 37	2.78 401	0.30 311	2.63 69	2.67 264	0.48 224	1.95 271	0.52 273	0.25 154	5.50 379	0.57 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.11 460	0.09 439

IGEV++	1.14 247	0.51 384	1.66 164	0.55 336	0.08 99	2.52 353	1.01 548	6.51 458	3.16 311	0.59 249	2.11 280	0.43 257	1.18 356	1.44 184	0.79 329	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.05 553	0.11 460	0.11 483

MyStereo07	1.31 274	0.79 527	1.61 152	1.03 421	1.11 510	2.63 378	0.46 359	5.48 386	2.24 237	0.64 257	1.48 245	0.27 214	0.59 266	7.03 494	0.45 232	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.01 471	0.11 460	0.09 439

MyStereo04	2.95 482	0.79 527	5.38 585	1.03 421	1.11 510	2.63 378	0.46 359	10.00 576	12.44 670	4.19 396	3.91 360	3.04 402	3.60 520	7.34 518	2.74 533	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.01 471	0.11 460	0.09 439

AE-Stereo	1.44 286	0.32 196	2.69 339	1.58 516	0.20 276	2.24 317	0.59 406	6.01 420	5.70 473	1.18 300	3.17 329	1.02 311	0.78 296	1.73 208	0.83 337	0.02 507	0.18 686	0.00 1	0.29 678	0.11 460	0.07 405

psmg	3.10 495	0.32 196	3.05 397	0.54 333	0.46 384	8.68 648	2.84 639	9.87 568	4.69 422	8.08 590	8.69 525	6.26 540	2.54 456	3.91 303	1.91 479	0.01 369	0.04 498	0.06 676	0.00 1	0.11 460	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 573	0.77 516	2.62 329	0.12 187	0.13 184	4.25 533	6.63 714	5.30 370	4.18 395	10.33 664	17.13 674	6.58 555	7.62 669	7.78 545	3.51 565	0.01 369	0.07 579	0.07 682	0.00 1	0.11 460	0.02 162

ICVP	2.32 414	0.38 279	2.89 377	0.92 397	0.70 450	2.55 361	0.87 514	9.97 572	3.99 377	4.13 395	8.97 534	2.71 387	1.69 408	2.52 254	3.52 569	0.05 602	0.24 714	0.01 595	0.01 471	0.11 460	0.13 516
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	1.79 333	0.84 541	2.32 288	2.40 648	0.85 474	1.38 179	0.09 190	6.36 442	4.75 427	2.85 352	5.46 419	1.17 319	1.36 376	4.54 334	0.91 363	0.00 1	0.10 627	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.22 594

delet	4.27 607	0.72 491	4.50 525	1.07 430	3.75 690	10.79 678	4.04 669	9.95 571	7.89 580	8.09 591	8.89 529	8.46 598	3.81 537	7.56 529	5.80 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.02 162

PA-Net	4.98 626	1.47 644	7.42 652	2.40 648	2.14 610	8.73 649	3.64 664	12.42 656	13.11 672	7.03 539	7.57 501	7.88 582	6.52 638	10.16 665	7.82 654	0.02 507	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.11 460	1.07 710
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	3.09 492	0.77 516	2.27 286	2.35 644	1.79 585	3.50 481	1.06 555	12.12 649	6.91 541	4.71 419	7.67 505	7.58 575	4.40 569	4.95 354	1.67 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.01 46

XPNet_ROB	6.03 651	1.22 617	5.61 599	2.56 660	0.90 484	6.32 596	7.07 720	12.92 671	8.30 594	14.76 719	15.13 654	19.84 725	6.66 644	10.36 666	8.58 670	0.02 507	0.04 498	0.00 1	0.03 524	0.11 460	0.24 607

EE1	1.56 300	0.16 15	2.27 286	0.81 376	0.10 134	2.99 433	0.91 522	4.91 333	2.76 275	2.92 357	3.09 326	2.10 368	0.60 267	6.91 479	0.46 239	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.03 244

MWDA-net	3.60 549	0.77 516	4.07 500	1.84 560	1.18 524	6.44 601	2.27 619	7.87 502	6.03 497	9.59 646	6.68 465	6.27 543	7.59 667	8.02 562	2.91 537	0.07 624	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.13 516

G2L-ROB	3.43 531	0.77 516	3.89 482	1.71 540	1.16 520	4.51 547	0.44 349	11.70 629	5.70 473	7.51 567	5.34 415	11.24 655	1.71 409	7.66 536	5.10 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.10 467

rvit_stereo_0081_aga	0.76 169	0.51 384	3.29 424	0.11 184	0.25 295	1.73 258	0.22 280	3.68 220	2.54 257	0.26 109	0.16 109	0.27 214	0.30 183	1.31 169	0.36 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.04 308

DCVSM-stereo	3.13 496	0.37 270	2.95 380	1.51 500	0.80 468	2.75 396	0.49 372	6.79 471	5.25 452	11.43 687	5.57 423	10.79 644	5.30 610	5.25 368	2.95 539	0.03 564	0.09 613	0.03 650	0.00 1	0.12 478	0.09 439

ACV-stereo	4.46 612	0.76 512	9.94 682	1.91 570	1.06 506	11.61 686	1.28 579	6.25 436	7.09 549	3.09 361	5.21 405	16.88 708	10.23 705	7.96 556	5.47 617	0.06 616	0.15 668	0.01 595	0.00 1	0.12 478	0.14 533

GCAP-Stereo	0.95 207	0.62 448	1.99 224	0.30 264	0.03 20	1.66 242	0.01 29	4.43 282	3.00 297	1.63 315	1.17 226	1.39 326	0.76 290	1.31 169	0.55 266	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.02 162

NRIStereo	2.14 387	0.35 249	2.65 334	1.10 435	0.14 196	3.05 440	0.86 509	5.35 377	3.18 318	6.24 495	3.36 343	4.17 456	1.82 420	8.12 575	2.01 488	0.00 1	0.10 627	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.19 580

Anonymous3	1.76 330	0.44 343	6.37 624	0.33 280	0.50 402	4.33 538	0.54 387	4.43 282	2.48 249	2.21 328	3.24 334	1.53 342	1.14 343	5.64 382	1.29 411	0.17 662	0.23 709	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.15 544

raftrobust	1.86 349	0.74 502	1.94 212	2.15 617	2.24 617	2.74 391	0.53 384	4.89 330	4.05 385	6.09 482	3.89 359	1.64 347	2.55 458	2.44 248	1.12 392	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.08 424

ADLNet	4.32 610	0.80 531	4.33 513	3.60 713	3.56 678	6.87 614	2.48 625	11.20 610	7.58 566	9.87 654	9.62 554	8.39 595	4.95 599	6.16 412	6.60 639	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.01 471	0.12 478	0.25 612

GES	2.49 435	0.38 279	4.29 510	1.58 516	0.05 45	4.58 550	1.07 559	9.70 564	3.39 334	5.21 437	6.64 462	1.84 356	3.36 503	4.86 346	2.54 525	0.06 616	0.01 258	0.06 676	0.01 471	0.12 478	0.03 244

GMStereo	1.83 345	0.99 582	4.55 531	0.57 344	0.05 45	2.53 356	0.01 29	4.95 334	11.14 650	3.52 378	2.24 286	0.53 275	0.49 245	3.76 299	0.80 333	0.20 669	0.00 1	0.00 1	0.12 596	0.12 478	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
psm_up	3.85 572	0.82 538	3.01 385	2.00 591	2.58 635	5.28 571	3.34 655	10.85 604	6.33 518	7.27 555	7.32 492	10.15 631	9.02 691	6.19 415	2.51 522	0.22 674	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.03 244

FAT-Stereo	6.78 668	0.68 477	6.80 634	2.30 634	1.77 582	5.63 578	4.20 673	18.79 732	18.62 713	10.53 671	17.15 675	18.52 718	13.74 725	8.86 627	7.38 648	0.03 564	0.15 668	0.01 595	0.07 564	0.12 478	0.26 618

GANet	6.22 653	1.07 596	4.07 500	2.27 630	0.89 481	9.19 655	9.52 741	12.02 642	8.13 589	10.72 674	29.09 736	13.86 679	7.52 666	11.00 677	4.39 595	0.36 699	0.00 1	0.02 629	0.02 505	0.12 478	0.08 424

LE_ROB	16.73 756	1.28 630	11.61 692	3.72 718	1.65 566	16.67 719	9.17 738	14.39 696	55.91 798	63.81 814	40.86 772	35.94 765	37.73 786	14.24 713	26.87 776	0.05 602	0.10 627	0.13 700	0.22 654	0.12 478	0.15 544

MyStereo06	2.35 417	0.66 471	4.54 528	1.10 435	0.96 493	2.57 364	0.10 198	9.30 551	4.05 385	5.22 438	6.09 433	5.95 530	2.38 448	3.00 268	0.73 304	0.01 369	0.08 597	0.00 1	0.01 471	0.13 495	0.15 544

MyStereo05	2.94 481	0.66 471	5.25 582	1.10 435	0.96 493	2.57 364	0.10 198	8.53 524	12.34 669	6.28 501	3.88 358	3.18 410	3.30 501	7.81 548	2.37 513	0.01 369	0.08 597	0.00 1	0.01 471	0.13 495	0.15 544

GEStereo_RVC	3.74 559	0.73 496	4.95 558	2.01 592	1.24 526	4.36 541	3.07 645	11.77 633	7.80 579	6.87 532	6.52 460	7.70 578	4.31 565	8.98 631	4.19 590	0.03 564	0.01 258	0.02 629	0.02 505	0.13 495	0.11 483

XX-Stereo	2.71 453	0.38 279	5.96 610	2.25 628	2.20 615	1.54 219	0.21 278	5.44 385	3.05 301	2.28 335	16.16 659	7.03 563	0.24 151	6.19 415	0.79 329	0.00 1	0.15 668	0.00 1	0.23 657	0.13 495	0.04 308

SFCPSM	3.29 509	0.43 334	5.11 569	0.34 285	0.94 489	8.48 642	2.15 617	14.51 698	5.29 453	7.00 536	7.65 504	3.43 417	2.59 460	5.11 364	2.37 513	0.01 369	0.03 457	0.01 595	0.07 564	0.13 495	0.15 544

S-Stereo	6.63 663	0.84 541	9.67 679	3.15 693	3.48 674	6.49 603	6.22 705	12.99 673	22.84 735	9.48 642	15.51 655	12.00 665	8.43 680	8.04 564	10.70 697	0.12 645	0.17 682	0.00 1	0.38 700	0.13 495	1.92 727

Nwc_Net	6.97 672	1.25 623	6.63 631	3.82 721	3.37 667	10.83 679	1.67 602	19.56 748	11.35 656	8.36 603	23.62 713	17.19 711	11.44 713	11.21 680	8.08 663	0.80 729	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.13 495	0.09 439

DANet	6.02 650	1.23 620	8.45 664	3.86 725	3.94 702	7.64 636	1.34 584	9.51 558	7.00 545	13.39 706	15.53 656	15.99 699	7.02 651	12.14 694	12.37 710	0.19 666	0.12 645	0.02 629	0.03 524	0.13 495	0.56 679
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet_RVC	5.01 627	1.74 666	6.38 625	1.96 583	1.29 537	2.26 319	1.69 603	10.07 579	18.53 712	7.88 582	18.15 686	8.49 601	2.70 465	10.59 670	7.04 645	0.96 738	0.15 668	0.02 629	0.00 1	0.13 495	0.12 504

NCCL2	5.88 643	1.59 655	5.44 588	1.87 563	0.92 485	9.55 659	11.55 758	12.11 647	9.94 629	9.67 648	8.85 527	22.28 737	7.41 660	8.78 622	7.17 646	0.01 369	0.00 1	0.03 650	0.00 1	0.13 495	0.23 601

RT-IGEV	3.81 569	0.26 131	4.55 531	2.38 647	0.63 430	5.19 564	2.72 636	12.31 655	3.90 371	8.17 599	9.88 560	12.51 670	5.99 629	5.32 371	1.51 434	0.00 1	0.20 698	0.00 1	0.32 688	0.14 505	0.24 607

fffy	1.13 244	0.51 384	2.15 258	1.01 417	0.09 121	2.30 328	0.19 267	4.07 261	1.13 170	0.16 58	2.66 304	0.20 178	0.38 205	6.98 490	0.35 181	0.00 1	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.16 556

DDVS	3.59 547	0.53 399	4.53 527	2.02 594	1.27 531	6.63 607	0.49 372	8.73 535	4.10 389	7.14 545	7.63 503	12.68 671	2.25 439	8.69 615	4.09 588	0.08 630	0.20 698	0.01 595	0.00 1	0.14 505	0.59 684

NCC-stereo	6.77 666	1.49 648	6.48 627	2.92 677	4.40 714	7.43 625	3.61 661	19.52 746	13.29 674	8.39 608	16.91 669	15.96 697	12.13 714	12.85 700	7.70 652	1.47 748	0.11 638	0.01 595	0.42 712	0.14 505	0.24 607

Abc-Net	6.77 666	1.49 648	6.48 627	2.92 677	4.40 714	7.43 625	3.61 661	19.52 746	13.29 674	8.39 608	16.91 669	15.96 697	12.13 714	12.85 700	7.70 652	1.47 748	0.11 638	0.01 595	0.42 712	0.14 505	0.24 607
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HUF	1.05 230	0.64 454	2.33 289	0.35 288	0.22 283	3.09 444	0.41 336	3.73 229	2.89 283	0.36 166	2.71 311	0.33 237	0.30 183	2.28 242	0.23 106	0.00 1	0.61 748	0.00 1	0.00 1	0.15 510	0.39 645

gwcnet-sp	3.31 512	1.47 644	7.26 646	1.73 543	0.69 445	7.57 631	1.14 566	8.59 527	6.17 509	8.57 613	5.25 409	4.26 460	3.36 503	6.46 437	3.44 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 510	0.11 483

scenet	3.31 512	1.47 644	7.26 646	1.73 543	0.69 445	7.57 631	1.14 566	8.59 527	6.17 509	8.57 613	5.25 409	4.26 460	3.36 503	6.46 437	3.44 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 510	0.11 483

ssnet	3.31 512	1.47 644	7.26 646	1.73 543	0.69 445	7.57 631	1.14 566	8.59 527	6.17 509	8.57 613	5.25 409	4.26 460	3.36 503	6.46 437	3.44 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 510	0.11 483

CroCo-Stereo Lap2	1.24 263	0.88 553	3.39 434	0.95 404	4.59 727	0.47 17	0.08 182	3.51 203	2.80 278	1.17 299	2.24 286	1.57 344	0.20 141	1.48 191	1.14 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 510	0.12 504

GANet-ADL	2.20 396	0.50 376	3.27 423	2.02 594	0.11 152	2.21 313	0.48 362	8.64 533	6.79 538	4.56 408	5.83 429	3.98 445	1.27 370	2.68 259	1.43 426	0.04 588	0.08 597	0.02 629	0.00 1	0.15 510	0.03 244

ADLNet2	4.46 612	0.90 559	6.06 613	2.74 669	3.91 700	6.79 612	3.01 644	10.95 607	8.40 599	7.27 555	9.80 559	9.85 624	5.43 616	7.29 514	6.44 635	0.01 369	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.15 510	0.11 483

Hybrid-DGEV-2	2.79 462	1.21 616	2.93 378	1.69 532	0.02 7	5.36 573	0.27 299	7.21 484	9.79 624	6.79 524	3.19 330	5.20 500	5.05 603	5.48 378	1.29 411	0.04 588	0.01 258	0.00 1	0.02 505	0.16 517	0.07 405

SCV_C0	1.40 283	0.49 372	3.06 402	0.12 187	0.21 279	2.29 322	0.09 190	6.46 452	3.81 361	0.63 255	2.00 273	0.24 202	0.41 223	7.31 515	0.43 221	0.01 369	0.05 522	0.00 1	0.21 644	0.16 517	0.07 405

AIO-test2	2.70 452	1.23 620	3.52 446	1.24 451	3.05 656	2.65 382	0.06 155	6.30 440	15.40 693	2.58 340	7.30 491	0.48 267	0.57 261	5.36 373	0.96 368	3.06 763	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.16 517	0.15 544

tt45	1.09 236	0.35 249	1.49 126	0.39 303	0.23 289	3.50 481	0.14 237	3.35 170	1.81 212	0.36 166	2.04 275	0.27 214	0.26 161	6.84 472	0.63 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.03 244

999	1.25 266	0.37 270	1.63 157	1.15 444	0.34 345	3.03 438	0.66 436	3.41 188	2.27 239	0.30 132	3.20 332	0.19 166	0.25 154	7.23 512	0.85 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 46

Occ-G	0.98 213	0.38 279	1.82 185	0.15 211	0.18 250	1.45 205	0.69 445	3.15 120	2.25 238	1.45 309	0.59 168	5.06 496	0.54 254	0.75 106	0.77 322	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.17 619	0.16 517	0.01 46

UniTT-Stereo	0.83 188	0.33 216	1.98 222	0.92 397	1.27 531	0.54 21	0.11 208	1.35 38	2.94 287	1.67 316	2.09 277	0.20 178	0.31 188	1.57 196	1.07 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 46

Wz-Net-MNSev	7.43 678	2.35 698	15.22 721	2.34 643	3.41 672	17.27 725	8.55 732	11.91 637	13.48 676	13.37 705	17.05 672	13.70 676	7.47 665	11.90 692	9.99 692	0.40 704	0.03 457	0.00 1	0.01 471	0.16 517	0.07 405

test_4	2.38 421	0.34 232	2.68 337	0.08 154	0.11 152	3.69 499	1.14 566	3.33 165	3.34 333	4.03 394	17.35 679	3.31 414	0.51 249	6.28 423	1.15 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 591	0.16 517	0.01 46

CrosDoStereo	3.96 582	0.45 351	3.04 392	0.32 273	0.20 276	3.28 461	11.63 759	5.76 406	4.45 407	9.04 630	16.58 664	4.99 490	7.45 662	8.04 564	3.72 575	0.00 1	0.02 387	0.01 595	0.00 1	0.16 517	0.10 467

DeepStereo_LL	3.96 582	0.45 351	3.04 392	0.32 273	0.20 276	3.28 461	11.63 759	5.76 406	4.45 407	9.04 630	16.58 664	4.99 490	7.45 662	8.04 564	3.72 575	0.00 1	0.02 387	0.01 595	0.00 1	0.16 517	0.10 467

pcwnet_v2	4.20 599	0.36 262	8.53 665	1.33 469	1.12 512	3.43 470	0.41 336	12.85 668	14.16 681	9.90 656	14.29 646	5.90 529	3.03 489	6.20 418	2.06 492	0.01 369	0.05 522	0.04 663	0.02 505	0.16 517	0.18 568

DMCA-RVC	3.17 500	1.26 625	6.39 626	2.10 612	1.51 554	3.02 437	0.56 394	7.84 501	5.06 438	9.23 635	5.19 401	8.46 598	2.72 470	6.31 427	3.22 548	0.06 616	0.11 638	0.09 689	0.02 505	0.16 517	0.08 424

WCMA_ROB	9.21 702	0.87 549	7.37 651	2.54 657	2.13 609	13.59 706	5.80 700	11.64 626	14.01 680	24.43 750	32.99 753	27.09 745	18.02 738	12.51 698	9.85 690	0.81 730	0.07 579	0.01 595	0.01 471	0.16 517	0.23 601

NLCSM	1.57 302	0.40 298	1.44 111	0.28 261	4.08 707	2.16 309	0.17 258	4.83 324	3.06 303	0.69 260	1.86 268	0.59 282	1.24 367	7.85 551	2.53 524	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.02 162

GEAStereo	0.59 113	0.22 82	1.14 51	0.16 216	0.19 265	1.96 282	0.73 456	3.39 177	0.84 92	0.52 235	0.65 174	0.19 166	0.48 242	0.83 120	0.14 46	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.12 504

GSStereo	0.75 161	0.22 82	1.14 51	0.69 365	0.19 265	1.96 282	0.73 456	4.64 307	2.10 225	0.31 139	0.65 174	0.43 257	0.48 242	0.83 120	0.14 46	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.12 596	0.17 531	0.13 516

GS-Stereo							0.73 456	4.64 307	2.10 225	0.31 139	0.65 174	0.43 257	0.48 242	0.83 120	0.14 46	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.12 596	0.17 531	0.13 516

IGEV-FE	2.13 385	0.50 376	4.90 554	1.41 485	0.18 250	2.63 378	0.36 322	7.80 498	3.87 366	5.04 430	5.42 417	4.72 480	1.03 326	3.48 290	0.80 333	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.18 626	0.17 531	0.04 308

AIO-test1	2.22 398	0.76 512	2.78 357	0.30 264	4.38 713	2.48 350	0.96 533	5.59 396	14.64 684	0.74 263	2.86 313	0.92 304	0.30 183	5.64 382	1.67 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.17 531	0.14 533

mms	1.03 226	0.54 405	1.58 148	0.05 84	0.36 351	1.52 218	0.08 182	2.97 88	1.84 217	0.38 175	2.94 318	0.32 233	0.25 154	6.82 469	0.39 199	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.28 626

IGEV_Zeroshot_test	2.13 385	0.50 376	4.91 556	1.41 485	0.18 250	2.62 376	0.36 322	7.80 498	3.87 366	5.04 430	5.42 417	4.77 482	1.03 326	3.43 286	0.79 329	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.18 626	0.17 531	0.04 308

ProNet	1.20 256	0.60 437	2.00 226	0.26 255	0.08 99	2.73 390	0.68 440	5.00 343	2.52 253	0.29 124	1.32 233	0.37 246	0.36 197	6.94 487	0.44 227	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.07 405

raft_robust	2.64 446	1.20 615	2.62 329	1.10 435	0.28 315	1.50 215	0.12 216	6.28 439	9.04 610	6.80 526	7.19 486	3.73 439	2.13 431	9.06 635	1.07 383	0.03 564	0.12 645	0.00 1	0.21 644	0.17 531	0.22 594

dad	4.66 621	1.89 680	5.51 594	0.94 400	0.09 121	2.16 309	0.37 325	7.10 483	14.43 682	10.13 661	16.84 668	14.97 689	1.90 421	6.82 469	4.15 589	1.09 742	0.11 638	4.08 767	0.46 716	0.17 531	0.06 383

test_3	1.88 353	0.22 82	2.75 350	0.96 406	0.22 283	1.28 141	0.77 470	4.62 304	5.87 482	6.55 519	1.84 267	4.28 463	0.45 239	6.48 442	0.76 316	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.28 677	0.17 531	0.14 533

FINET	5.32 631	1.14 610	10.04 683	2.17 619	3.67 684	6.49 603	6.76 717	11.68 628	22.08 733	7.42 561	12.15 613	4.24 458	3.61 521	9.25 643	5.35 616	0.04 588	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.09 439

ACVNet	2.58 443	0.53 399	2.69 339	0.84 384	0.59 421	2.61 373	0.55 392	8.35 513	5.70 473	4.45 403	9.26 548	5.77 524	3.50 514	2.24 240	4.41 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.01 46

GANet-RSSM	3.27 507	0.60 437	3.38 432	2.94 680	2.00 601	2.61 373	0.48 362	10.93 606	6.11 505	5.47 447	10.20 566	6.57 554	5.44 619	6.25 421	2.23 504	0.00 1	0.00 1	0.08 686	0.00 1	0.17 531	0.03 244

CBMV	5.35 632	0.91 563	3.67 460	1.62 525	0.44 375	10.09 665	7.19 722	12.49 661	12.33 668	12.22 693	14.69 651	10.93 650	6.48 637	8.51 602	4.96 610	0.02 507	0.15 668	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.17 563
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PatchMatch Cens Cmp	15.56 748	1.25 623	4.67 539	3.14 692	1.98 599	26.30 752	10.72 754	26.29 768	30.21 750	39.26 782	45.31 781	46.76 782	28.84 771	24.29 764	20.31 748	0.26 684	0.27 720	0.20 710	0.35 697	0.18 547	0.51 676

PSi22	1.45 288	0.68 477	1.50 130	0.99 414	0.07 71	1.86 271	0.11 208	3.71 222	4.91 433	0.86 273	2.03 274	2.07 366	0.19 136	9.02 632	0.77 322	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.03 244

fffft	0.97 211	0.29 161	1.69 171	0.03 43	0.05 45	2.12 302	0.65 433	3.44 194	1.87 219	0.34 157	0.60 170	0.23 197	0.20 141	6.69 462	0.89 358	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.09 439
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 226	0.55 410	1.86 194	0.12 187	0.32 337	1.16 58	0.09 190	3.27 156	2.18 232	0.39 185	3.02 322	0.34 241	0.26 161	6.32 429	0.37 193	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.13 516

ITSA-stereo	3.76 563	0.54 405	3.80 471	1.91 570	0.29 319	3.09 444	0.70 448	13.22 678	15.64 694	6.79 524	6.66 463	4.15 455	3.52 517	8.30 589	5.00 611	0.09 636	0.07 579	0.11 693	0.10 587	0.18 547	0.95 702

MIM_Stereo	2.50 438	0.75 505	4.26 508	1.18 447	0.11 152	3.08 441	0.33 317	6.07 423	3.28 325	5.01 428	10.12 564	4.29 465	1.74 414	8.06 571	1.27 407	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.01 471	0.18 547	0.15 544

CSP-Net	4.12 592	1.28 630	3.70 465	1.54 509	1.06 506	13.28 705	2.33 620	12.96 672	5.45 459	8.87 625	8.54 523	8.43 597	3.03 489	8.16 579	3.65 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.03 244

test-3	1.86 349	0.21 72	2.46 301	1.03 421	0.22 283	1.38 179	0.83 491	4.65 310	5.04 437	7.26 554	1.78 264	4.10 452	0.41 223	6.53 449	0.76 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 678	0.18 547	0.14 533

test_1	1.85 348	0.21 72	2.45 298	1.02 418	0.22 283	1.37 176	0.82 484	4.66 312	5.06 438	7.02 537	1.73 258	4.09 450	0.41 223	6.51 446	0.76 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 678	0.18 547	0.14 533

DRN-Test	5.87 641	0.98 579	5.89 606	2.69 664	3.65 682	12.37 695	3.35 656	20.07 750	10.20 635	11.93 692	12.31 618	11.06 653	5.31 611	7.89 552	9.05 676	0.04 588	0.05 522	0.04 663	0.04 545	0.18 547	0.25 612

quiztm	1.64 311	0.64 454	2.11 254	0.35 288	2.72 641	2.40 340	0.61 417	5.89 416	3.82 363	3.28 369	6.38 456	1.61 346	0.27 165	1.39 175	1.05 382	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.03 524	0.19 557	0.03 244

H2IRNET	2.16 390	0.45 351	2.60 321	1.22 449	0.03 20	1.98 286	0.13 227	4.73 316	7.04 548	1.15 297	7.79 510	5.88 528	3.39 508	4.97 357	1.45 430	0.01 369	0.00 1	0.04 663	0.17 619	0.19 557	0.03 244

RAFT+CT+SA	2.36 419	0.71 489	2.46 301	0.83 382	2.26 618	3.18 455	0.93 527	6.82 473	5.48 460	2.55 339	8.07 514	1.64 347	1.59 401	8.54 603	1.15 397	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.38 700	0.19 557	0.36 642

test_5	2.90 476	0.70 487	3.69 462	2.01 592	3.17 661	4.61 552	1.32 583	6.69 467	7.02 547	2.79 349	7.18 485	4.99 490	4.14 548	7.96 556	1.31 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.19 557	0.26 618

TDLM	4.11 590	1.11 604	3.54 447	1.62 525	1.04 505	3.91 520	7.41 725	10.60 593	10.67 647	6.38 509	12.59 621	5.95 530	4.77 590	8.79 623	3.04 542	0.58 717	0.00 1	0.01 595	0.00 1	0.19 557	0.12 504

AHVO							0.45 354	8.16 509	5.19 449	5.32 443	13.23 631	7.80 579	4.28 560	13.33 706	15.72 726	0.13 650	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.20 562

DSFM							0.45 354	8.16 509	5.19 449	5.32 443	13.23 631	7.80 579	4.28 560	13.33 706	15.72 726	0.13 650	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.20 562

AnonStereo	1.67 316	0.50 376	2.47 304	0.36 291	1.77 582	2.66 385	0.85 505	4.84 326	3.43 338	3.17 364	3.65 355	3.12 407	0.75 289	4.95 354	0.56 269	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.20 562	0.03 244

DualNet (step1)	3.91 579	1.11 604	6.15 616	1.27 456	0.60 423	5.22 566	2.54 626	10.66 595	7.73 572	8.36 603	7.55 498	6.55 550	4.27 556	6.58 454	1.62 449	1.49 750	0.03 457	3.10 760	2.99 766	0.20 562	0.15 544

test_sample9	5.87 641	1.11 604	6.15 616	1.27 456	0.60 423	5.22 566	2.54 626	10.66 595	7.73 572	8.36 603	7.55 498	6.55 550	4.27 556	11.68 687	11.44 705	1.49 750	24.31 811	3.10 760	2.99 766	0.20 562	0.15 544

test_sample8	7.99 690	1.11 604	6.15 616	1.27 456	0.60 423	5.22 566	2.54 626	12.04 644	6.15 507	17.46 728	9.02 536	24.67 739	18.16 739	11.68 687	11.44 705	1.49 750	24.31 811	3.10 760	2.99 766	0.20 562	0.15 544

GMStereo_Zeroshot	2.77 458	1.98 686	5.14 572	1.53 507	0.36 351	3.56 489	0.10 198	5.57 394	5.91 487	6.89 533	7.02 480	8.50 602	0.91 310	6.01 404	1.65 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 562	0.01 46

MIPNet	2.06 380	0.69 485	4.57 535	0.32 273	0.21 279	1.92 275	0.19 267	6.89 475	5.64 472	5.48 448	4.02 363	2.02 363	3.50 514	3.32 281	2.01 488	0.00 1	0.01 258	0.01 595	0.01 471	0.20 562	0.13 516

PFNet	2.93 480	0.40 298	5.51 594	2.13 616	0.84 472	3.11 448	0.75 465	6.78 470	4.79 428	9.98 658	6.00 431	4.78 483	2.13 431	8.33 590	2.11 494	0.19 666	0.06 551	0.00 1	0.11 591	0.20 562	0.35 639

hitnet-ft	3.66 553	0.65 462	2.79 360	0.89 391	0.72 454	4.25 533	0.55 392	9.11 546	7.52 563	7.14 545	10.19 565	12.49 668	4.70 586	7.44 523	4.41 596	0.03 564	0.00 1	0.06 676	0.00 1	0.20 562	0.04 308

GwcNet-RSSM	3.77 564	1.05 592	5.06 565	2.21 624	1.87 593	2.36 334	1.52 593	8.98 542	7.96 583	5.91 474	14.59 649	7.94 586	3.50 514	6.43 435	5.70 622	0.00 1	0.00 1	0.04 663	0.00 1	0.20 562	0.08 424

StereoDRNet-Refined	4.46 612	0.62 448	3.80 471	1.92 574	0.40 363	9.35 656	0.15 243	10.02 578	8.83 609	12.69 697	11.62 605	9.34 614	3.87 539	8.06 571	8.02 658	0.00 1	0.00 1	0.01 595	0.05 553	0.20 562	0.26 618
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	5.59 637	1.75 667	6.80 634	3.12 690	4.45 718	10.61 673	4.35 677	18.80 733	9.73 622	12.22 693	6.87 472	11.44 659	4.65 585	8.09 574	8.26 666	0.02 507	0.11 638	0.00 1	0.03 524	0.20 562	0.28 626

PSMNet_ROB	5.02 628	1.63 659	6.03 612	1.90 569	1.83 589	9.57 660	6.35 711	15.58 711	7.23 555	6.15 489	10.48 575	12.22 666	4.16 550	8.02 562	8.71 673	0.02 507	0.01 258	0.01 595	0.10 587	0.20 562	0.12 504

gasm-f	0.81 183	0.25 117	1.66 164	0.16 216	0.28 315	2.77 400	0.91 522	3.39 177	0.84 92	0.52 235	3.10 327	0.19 166	0.71 284	0.73 94	0.28 151	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.21 576	0.12 504

S2M2_L	0.46 80	0.39 283	1.17 55	0.37 295	0.17 232	1.14 55	0.01 29	1.46 39	1.83 216	0.19 74	0.87 204	0.13 131	0.19 136	0.57 59	0.43 221	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.21 576	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-RUCA	0.81 183	0.15 5	1.13 44	0.52 329	0.32 337	2.13 303	0.51 381	3.46 196	1.71 209	0.95 280	0.16 109	0.24 202	0.55 256	2.81 263	0.41 211	0.12 645	0.21 702	0.20 710	0.25 664	0.21 576	0.20 587

Sa-1000	3.55 544	0.75 505	3.63 457	1.91 570	0.30 321	3.55 488	1.63 599	7.39 489	8.54 604	7.70 574	17.44 680	4.00 446	2.82 477	9.44 652	1.33 416	0.00 1	0.10 627	0.00 1	0.18 626	0.21 576	0.04 308

RALAANet	2.46 432	1.09 600	3.70 465	2.55 659	0.80 468	3.37 467	0.15 243	7.44 491	5.54 466	5.65 453	6.01 432	3.54 428	1.13 341	6.34 431	1.58 444	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.05 553	0.21 576	0.03 244

psmorigin	7.34 677	1.58 654	18.31 733	2.35 644	0.87 475	6.72 610	1.70 606	10.63 594	7.14 551	19.77 736	22.71 710	20.13 727	11.34 711	12.96 702	9.49 685	0.04 588	0.17 682	0.06 676	0.17 619	0.21 576	0.50 673

CVANet_RVC	4.16 597	1.16 612	3.60 452	1.94 579	1.46 552	3.92 521	4.68 684	10.89 605	8.34 595	7.58 570	10.84 585	10.27 635	6.62 642	8.56 604	2.69 528	0.39 702	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.21 576	0.09 439

G2L-Stereo_test	3.57 545	0.86 546	3.66 459	2.79 671	1.52 556	4.11 530	1.17 570	11.35 617	6.27 514	7.97 587	8.87 528	9.39 616	2.26 441	6.55 452	4.33 593	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.22 583	0.13 516

IPLGR_C	2.44 427	1.17 613	4.94 557	0.62 352	2.08 605	2.65 382	0.80 481	5.60 397	4.79 428	7.87 581	9.23 540	1.67 349	1.15 345	3.43 286	2.23 504	0.01 369	0.19 694	0.02 629	0.08 569	0.22 583	0.10 467

ACRE	2.41 422	1.08 598	5.11 569	0.55 336	2.05 602	2.65 382	0.78 477	5.26 369	4.67 421	7.59 571	9.20 537	1.70 350	1.08 333	3.74 298	2.18 501	0.01 369	0.18 686	0.02 629	0.08 569	0.22 583	0.10 467

CFNet-ft	3.31 512	0.94 574	2.69 339	1.50 497	2.38 625	2.81 412	0.68 440	8.35 513	7.43 559	4.45 403	9.94 561	10.20 633	4.60 579	6.50 445	3.41 556	0.00 1	0.00 1	0.03 650	0.00 1	0.22 583	0.03 244

CFNet	3.72 557	1.10 602	5.03 562	2.49 655	1.59 559	4.90 558	0.22 280	11.38 619	9.88 628	4.80 422	11.25 597	6.44 548	3.68 523	8.33 590	3.00 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 583	0.07 405

CFNet_RVC	3.31 512	0.94 574	2.69 339	1.50 497	2.38 625	2.81 412	0.68 440	8.35 513	7.43 559	4.45 403	9.94 561	10.20 633	4.60 579	6.49 443	3.41 556	0.00 1	0.00 1	0.03 650	0.00 1	0.22 583	0.03 244

NaN_ROB	6.00 649	1.24 622	6.29 621	1.34 471	1.68 572	9.60 661	10.31 749	15.09 704	15.79 696	12.62 696	8.95 531	11.67 663	5.83 623	11.78 691	6.41 634	0.05 602	0.13 655	0.08 686	0.20 638	0.22 583	0.79 695

DStereoRT	7.14 675	1.05 592	6.27 620	2.26 629	1.39 547	10.94 680	1.76 607	7.53 493	4.14 392	7.55 568	10.86 587	2.79 389	6.79 647	8.01 561	4.49 598	0.13 650	0.18 686	49.57 805	15.74 799	0.23 590	1.13 711

SA	3.06 489	0.74 502	3.79 470	1.60 520	0.30 321	3.19 456	1.43 588	6.72 468	9.06 611	4.63 415	10.80 583	2.89 394	4.71 587	9.62 655	1.18 403	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.19 635	0.23 590	0.02 162

CIPLG	2.47 433	1.10 602	4.71 543	0.63 357	2.15 611	2.67 388	0.77 470	5.19 356	4.73 425	7.85 580	9.56 553	1.72 352	1.14 343	4.20 320	2.34 509	0.01 369	0.19 694	0.02 629	0.09 580	0.23 590	0.08 424

GMOStereo	1.81 337	0.47 359	2.09 248	0.10 174	0.27 307	1.49 211	0.89 517	4.40 277	4.51 410	8.16 593	6.97 474	2.96 396	1.15 345	1.42 177	0.88 353	0.00 1	0.14 661	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.03 244

error version	1.81 337	0.47 359	2.09 248	0.10 174	0.27 307	1.49 211	0.89 517	4.40 277	4.51 410	8.16 593	6.97 474	2.96 396	1.15 345	1.42 177	0.88 353	0.00 1	0.14 661	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.03 244

test-v	1.81 337	0.47 359	2.09 248	0.10 174	0.27 307	1.49 211	0.89 517	4.40 277	4.51 410	8.16 593	6.97 474	2.96 396	1.15 345	1.42 177	0.88 353	0.00 1	0.14 661	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.03 244

HHNet	2.59 444	0.55 410	2.55 314	0.20 229	0.32 337	2.84 418	0.94 529	5.77 409	5.14 442	7.33 558	13.80 639	0.94 305	3.20 497	5.27 370	2.41 516	0.13 650	0.02 387	0.06 676	0.00 1	0.23 590	0.03 244

test-2	1.81 337	0.47 359	2.09 248	0.10 174	0.27 307	1.49 211	0.89 517	4.40 277	4.51 410	8.16 593	6.97 474	2.96 396	1.15 345	1.42 177	0.88 353	0.00 1	0.14 661	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.03 244

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 383	0.58 426	2.43 297	1.27 456	0.16 220	1.60 232	0.14 237	5.17 355	5.90 485	7.10 543	10.10 563	3.06 403	1.74 414	1.87 222	0.97 371	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.02 162

AFF-stereo	2.59 444	0.68 477	2.35 292	1.55 511	0.17 232	1.67 243	0.08 182	5.75 404	6.60 532	6.20 492	12.13 612	6.16 537	2.36 447	4.75 343	1.11 390	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.05 358

BEATNet_4x	3.24 504	1.27 627	5.89 606	1.56 514	0.10 134	5.26 570	1.07 559	10.08 580	5.50 462	6.89 533	7.73 506	4.53 474	4.13 547	5.05 361	5.27 614	0.04 588	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.23 601

PM Cens cmp D40	15.21 746	1.36 636	4.78 546	3.03 685	2.10 607	23.78 746	8.62 734	27.38 772	30.03 748	38.10 780	42.16 775	45.67 781	28.95 772	25.24 767	21.01 750	0.27 688	0.28 721	0.25 720	0.41 709	0.24 601	0.59 684

z-ln-s-r	5.99 648	1.34 635	15.55 723	1.52 502	1.95 598	3.28 461	2.71 635	7.72 495	11.16 651	6.43 513	25.06 723	8.76 607	5.86 624	11.03 678	17.17 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 601	0.11 483

G2L-Stereo	3.40 527	0.93 569	4.73 544	1.61 521	2.05 602	2.88 425	0.60 413	8.94 540	5.84 481	7.42 561	7.33 493	8.61 605	2.16 434	8.44 600	6.11 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 601	0.18 568

HART	1.68 318	0.67 475	2.72 345	0.04 64	0.27 307	1.72 257	0.04 110	5.60 397	3.16 311	1.44 308	7.73 506	2.41 377	0.15 117	6.44 436	0.62 277	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.00 1	0.24 601	0.17 563

IPLG	2.43 425	0.66 471	4.77 545	0.54 333	0.31 333	3.01 436	0.26 295	6.15 431	5.55 467	7.69 573	6.21 444	1.89 357	1.74 414	7.19 510	2.35 511	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.24 601	0.12 504

PatchMatch		1.85 676		3.01 684		18.89 730		23.30 761		34.63 774		39.07 772		24.11 763		0.23 676		0.23 716		0.25 606

Hybrid-DGEV-03	3.06 489	0.64 454	2.49 306	0.98 412	0.08 99	3.47 474	0.98 539	4.54 295	6.57 531	9.43 639	20.79 700	3.58 431	1.15 345	4.54 334	1.42 425	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.26 607	0.16 556

MM-Stereo_test2	0.99 217	0.29 161	2.26 283	1.34 471	0.12 171	1.78 263	0.53 384	4.71 314	3.31 328	0.76 264	0.80 196	0.50 272	0.35 195	1.86 220	0.73 304	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.07 564	0.26 607	0.06 383

MyStereo8	2.88 475	1.19 614	5.03 562	1.61 521	3.75 690	4.30 537	0.07 173	6.14 430	6.16 508	6.22 493	9.64 556	4.28 463	1.45 382	2.05 232	4.76 607	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.14 602	0.26 607	0.43 659

CRFU-Net	4.45 611	0.67 475	5.02 560	2.78 670	1.32 541	12.67 699	3.35 656	11.26 611	3.52 343	10.06 660	9.30 550	10.91 649	6.92 649	7.26 513	3.24 550	0.15 656	0.16 677	0.16 703	0.00 1	0.26 607	0.05 358

iRaft-Stereo_5w	2.86 471	0.86 546	4.08 502	0.06 109	0.25 295	2.76 397	0.60 413	4.97 337	4.10 389	2.98 359	7.85 511	10.17 632	4.17 551	8.16 579	5.83 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.26 607	0.06 383

AACVNet	3.33 520	1.03 590	3.56 449	3.46 705	0.63 430	3.09 444	0.28 301	8.78 537	3.43 338	5.99 475	10.64 580	10.08 630	4.03 546	8.69 615	2.51 522	0.03 564	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.26 607	0.06 383

SGM-ForestM	16.99 757	1.08 598	5.74 601	2.12 613	0.75 456	31.63 764	12.21 763	27.80 775	32.25 757	37.88 778	39.99 769	52.96 792	35.20 782	33.60 784	24.47 767	0.26 684	0.39 732	0.31 725	0.39 704	0.26 607	0.53 677

TestStereo1	2.85 467	0.81 534	3.48 442	3.11 688	0.44 375	2.52 353	1.50 591	6.37 444	8.18 590	4.62 411	9.24 545	2.23 372	3.69 524	9.19 640	1.26 405	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.27 614	0.09 439

SA-5K	2.85 467	0.81 534	3.48 442	3.11 688	0.44 375	2.52 353	1.50 591	6.37 444	8.18 590	4.62 411	9.24 545	2.23 372	3.69 524	9.19 640	1.26 405	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.27 614	0.09 439

ToySt	2.69 449	0.55 410	7.03 641	1.03 421	0.10 134	3.49 479	1.04 553	6.38 448	4.55 414	2.69 344	6.28 448	7.95 588	4.38 567	5.08 362	2.58 526	0.01 369	0.11 638	0.00 1	0.04 545	0.28 616	0.19 580

ssnet_v2	4.46 612	0.87 549	5.18 575	1.57 515	0.67 440	9.14 654	4.73 686	11.84 634	9.68 621	8.79 620	6.24 447	9.91 626	4.34 566	6.28 423	9.30 680	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.28 616	0.30 630

PatchMatch Graph Cmp	14.84 744	1.85 676	8.57 666	3.25 697	2.36 622	20.00 737	9.98 746	23.46 762	35.16 771	35.93 776	45.00 780	40.37 774	26.55 766	22.51 755	18.97 742	0.21 671	0.52 744	0.24 718	0.54 722	0.29 618	1.01 706

acv_ft	3.69 555	0.53 399	4.58 536	2.31 640	4.71 732	7.44 627	0.86 509	8.54 525	5.70 473	9.29 637	9.26 548	5.77 524	4.15 549	2.24 240	8.13 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 618	0.01 46

RAFT_CTSACE	3.40 527	1.07 596	4.52 526	1.27 456	3.14 658	4.00 526	1.07 559	3.93 249	4.43 405	4.66 417	17.94 684	7.21 572	2.76 473	10.82 674	0.85 343	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.30 620	0.01 46

LCNet	2.85 467	0.42 323	1.90 203	0.95 404	0.56 419	2.07 295	1.60 597	4.99 342	3.57 348	6.05 478	10.59 578	4.59 476	6.79 647	7.46 524	0.72 303	0.01 369	0.00 1	0.01 595	0.77 736	0.30 620	3.57 741

iRaftStereo_RVC	1.62 307	0.68 477	1.98 222	0.67 361	0.05 45	2.99 433	0.04 110	5.36 379	3.74 354	3.82 388	4.96 391	2.54 381	0.62 270	3.35 282	0.97 371	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.30 620	0.27 622

edge stereo	6.76 665	1.01 586	6.76 633	2.20 623	2.45 630	6.41 599	2.45 624	14.84 702	11.98 665	15.29 721	18.31 687	22.02 735	12.56 717	10.82 674	7.49 649	0.03 564	0.06 551	0.11 693	0.03 524	0.30 620	0.14 533

pmcnn	7.72 686	1.27 627	9.42 678	2.91 675	3.14 658	9.44 657	6.23 706	12.56 663	16.51 700	14.53 717	24.08 715	27.44 746	8.49 682	9.32 646	8.44 668	0.06 616	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.30 620	0.15 544

MM-Stereo_test1	1.57 302	0.36 262	2.19 272	1.17 446	0.35 348	2.39 339	0.56 394	4.53 291	5.21 451	3.67 383	1.65 254	0.40 247	0.84 304	6.90 478	0.80 333	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.31 625	0.03 244

tg	1.96 368	0.64 454	2.15 258	0.68 362	0.12 171	4.40 545	0.04 110	5.74 403	4.19 396	4.00 392	5.23 406	2.58 382	0.93 312	7.12 502	0.77 322	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.31 625	0.25 612

LL-Strereo	4.71 622	1.64 660	7.51 655	1.15 444	4.31 711	3.71 501	1.45 589	9.21 548	8.36 596	8.37 607	8.17 517	10.82 645	11.36 712	12.51 698	4.82 608	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.00 1	0.31 625	0.32 635

RGC	6.88 671	2.23 692	6.13 614	4.05 727	4.73 733	8.94 651	2.78 637	15.19 708	11.74 661	11.13 683	19.34 690	17.86 713	10.42 707	13.02 703	8.03 660	0.73 725	0.01 258	0.24 718	0.41 709	0.31 625	0.38 644

PM Graph cmp D40	14.59 740	1.82 671	9.06 673	3.39 701	2.44 629	20.03 738	10.68 753	22.82 759	31.79 755	34.02 771	43.50 777	40.72 775	26.76 767	23.25 759	18.35 740	0.23 676	0.56 747	0.31 725	0.62 727	0.32 629	1.06 708

SE	1.37 281	0.53 399	1.82 185	0.61 349	0.14 196	1.64 237	0.06 155	5.85 415	1.38 194	2.67 342	5.68 425	0.89 303	2.31 444	1.38 173	1.00 375	1.00 741	0.00 1	0.00 1	0.09 580	0.32 629	0.09 439

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 249	0.25 117	2.66 335	0.07 130	0.63 430	1.40 190	0.82 484	3.73 229	1.24 183	0.62 253	1.02 209	0.16 143	1.00 319	0.59 67	0.23 106	0.02 507	0.05 522	0.00 1	0.18 626	0.32 629	8.23 765

w-ln-seven-2	7.09 674	2.32 696	23.44 750	1.71 540	1.06 506	7.81 638	3.98 667	12.02 642	14.65 686	13.06 704	20.38 697	11.70 664	9.83 702	10.65 672	8.66 671	0.02 507	0.05 522	0.00 1	0.02 505	0.32 629	0.14 533

UGAM	3.90 576	0.48 366	4.69 541	0.17 219	0.08 99	3.67 495	1.22 572	4.81 321	14.45 683	4.59 410	11.94 608	14.20 683	3.80 536	9.92 659	3.61 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.32 629	0.07 405

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 249	0.25 117	2.60 321	0.07 130	0.63 430	1.40 190	0.82 484	3.73 229	1.24 183	0.62 253	1.02 209	0.16 143	1.00 319	0.59 67	0.23 106	0.02 507	0.05 522	0.00 1	0.18 626	0.32 629	8.23 765

SACVNet	4.15 596	1.26 625	3.81 473	3.12 690	1.68 572	3.09 444	2.85 640	11.91 637	5.96 490	10.52 670	11.20 595	10.59 638	3.95 541	8.97 630	3.25 551	0.08 630	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.32 629	0.44 661

DeepPruner_ROB	3.52 540	1.14 610	4.06 498	1.12 442	1.65 566	3.65 494	0.83 491	13.96 689	4.47 409	7.80 577	10.84 585	7.05 567	2.16 434	8.14 577	3.08 544	0.07 624	0.03 457	0.00 1	0.01 471	0.32 629	0.06 383

S0	1.68 318	0.60 437	2.61 324	0.44 313	0.84 472	6.82 613	0.60 413	3.87 243	1.32 188	2.24 332	6.49 458	1.59 345	2.01 425	1.59 199	1.10 388	0.82 731	0.08 597	0.00 1	0.04 545	0.33 637	0.13 516

zh-mn7	11.13 725	6.28 744	31.79 767	1.85 561	0.98 496	13.11 703	2.98 641	12.88 670	33.65 762	21.57 740	39.07 766	12.50 669	8.46 681	19.94 746	16.74 731	0.23 676	0.01 258	0.00 1	0.01 471	0.33 637	0.30 630

MM-Stereo_test3	1.83 345	0.59 431	1.93 209	1.43 488	3.99 703	2.44 347	0.81 482	5.81 412	6.70 535	1.73 319	4.79 384	1.23 322	0.65 273	3.30 279	0.85 343	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.33 637	0.05 358

ARAFT	3.13 496	1.11 604	7.34 649	0.42 308	0.14 196	4.52 548	2.99 642	7.41 490	5.97 492	8.85 624	7.06 484	5.20 500	1.25 369	8.49 601	1.44 428	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.33 637	0.11 483

RP	6.84 669	1.29 632	5.53 597	3.92 726	5.18 738	6.32 596	3.53 659	11.73 632	15.31 692	9.54 644	22.38 709	18.25 716	14.47 727	10.11 660	7.49 649	0.91 736	0.01 258	0.12 696	0.15 606	0.33 637	0.19 580

CSAN	7.62 681	1.60 656	6.56 630	1.83 559	0.66 438	12.40 696	10.52 752	14.45 697	21.32 730	14.19 713	15.98 658	17.84 712	13.02 722	12.32 696	8.38 667	0.09 636	0.07 579	0.03 650	0.04 545	0.33 637	0.67 689

Selective-IGEV-i16pc	4.90 624	0.51 384	10.53 687	2.09 609	0.14 196	23.35 744	7.41 725	5.79 410	17.27 707	3.15 363	6.83 471	5.44 511	1.97 424	8.34 592	3.37 554	0.34 697	0.51 742	0.07 682	0.21 644	0.34 643	0.41 651

SGM_RVC	10.08 712	0.60 437	3.42 438	2.30 634	0.32 337	19.41 734	6.33 710	18.95 737	14.64 684	25.14 752	24.32 717	33.34 760	18.79 743	19.86 744	12.55 712	0.25 682	0.26 717	0.22 714	0.24 660	0.34 643	0.40 649
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	10.46 719	4.14 722	20.35 740	2.15 617	1.68 572	19.07 732	5.72 699	13.28 680	34.58 766	9.45 640	35.20 760	15.69 695	9.13 693	21.16 750	17.07 732	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.35 645	0.19 580

FACV-RUCA	2.21 397	0.34 232	3.59 451	1.30 463	2.90 649	2.22 315	1.25 575	7.98 505	5.71 478	3.59 380	7.21 487	1.14 316	1.60 402	3.12 273	1.46 431	0.01 369	0.03 457	0.10 692	0.04 545	0.35 645	0.17 563

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 471	0.99 582	7.52 656	1.52 502	0.92 485	2.94 429	0.03 98	9.31 552	3.81 361	2.42 338	5.86 430	9.23 613	4.64 584	4.31 326	2.19 502	0.02 507	0.18 686	0.00 1	0.54 722	0.35 645	0.35 639

DISCO	6.28 654	0.57 421	5.78 603	3.43 704	1.17 521	11.22 681	3.39 658	12.14 650	16.16 698	6.52 517	11.22 596	16.96 709	6.32 634	19.51 743	10.74 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 645	0.11 483

DN-CSS_ROB	2.69 449	1.40 639	5.34 584	2.31 640	0.75 456	3.14 450	0.06 155	6.11 426	3.87 366	5.34 445	12.18 615	2.34 375	1.22 365	7.84 549	1.48 432	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 645	0.03 244

LMCR-Stereo	3.63 551	1.29 632	4.20 507	2.54 657	0.17 232	8.08 639	1.52 593	11.46 621	4.73 425	8.45 611	10.66 582	1.91 360	5.03 601	7.69 538	3.58 571	0.92 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 650	0.02 162

DFGA-Net	2.78 459	1.91 681	7.35 650	1.52 502	0.36 351	3.36 466	0.20 273	6.64 464	5.93 488	4.88 424	6.31 451	2.18 369	1.12 338	7.43 522	5.98 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 651	0.04 308

SCV	1.59 304	0.58 426	2.57 317	2.72 667	0.31 333	2.15 306	0.79 478	6.88 474	2.72 269	0.20 78	2.68 305	0.68 286	0.58 264	7.60 531	0.41 211	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.22 654	0.37 651	0.24 607

iResNetv2_ROB	4.28 608	1.43 641	7.17 645	2.91 675	1.26 527	4.36 541	1.62 598	13.64 686	10.25 636	9.83 652	11.41 599	7.68 577	4.00 542	7.75 544	1.85 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 651	0.09 439

Weightmod_eth	1.84 347	0.54 405	2.01 230	0.97 410	3.01 653	1.59 229	0.06 155	4.72 315	2.61 259	0.93 279	6.35 454	1.53 342	2.90 484	5.96 401	0.65 284	2.54 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 654	0.13 516

SME	2.78 459	1.41 640	2.85 365	2.94 680	1.28 534	7.59 634	1.22 572	6.41 449	6.09 501	4.23 397	7.35 494	2.06 365	2.91 485	6.15 411	1.90 478	0.70 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 654	0.12 504

AF-Net	7.78 687	1.44 643	6.68 632	3.37 700	4.50 723	8.61 646	2.69 633	17.07 719	20.17 725	9.52 643	24.02 714	20.31 730	14.59 728	11.58 685	9.84 689	0.61 718	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.38 654	0.12 504

SHD	9.61 708	2.60 701	12.46 699	3.69 717	3.54 677	9.47 658	1.25 575	20.16 751	37.84 779	18.19 731	21.24 703	16.96 709	12.83 721	14.47 716	16.05 728	0.32 694	0.13 655	0.01 595	0.08 569	0.38 654	0.48 669

ADCRef	7.27 676	1.38 637	16.37 725	2.52 656	3.30 666	11.63 687	3.16 649	10.80 602	9.35 616	13.03 703	25.27 726	8.17 591	8.92 689	8.06 571	21.81 756	0.15 656	0.08 597	0.16 703	0.34 693	0.38 654	0.58 681

MANE	19.47 767	1.27 627	5.07 566	4.69 740	5.55 742	30.49 762	9.94 745	34.01 783	37.27 778	44.13 792	51.57 792	52.51 788	40.41 788	33.58 783	24.81 768	0.89 733	0.86 752	1.11 746	9.72 789	0.38 654	1.06 708

SMOE	1.65 313	0.41 313	2.20 274	0.50 327	0.10 134	4.18 531	2.35 621	3.89 245	3.61 350	2.12 327	6.81 468	1.27 323	2.30 443	1.58 197	1.16 399	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.39 660	0.11 483

WZ-Net	13.00 732	4.64 731	41.07 781	3.48 709	3.15 660	19.12 733	15.66 778	14.81 701	31.33 753	15.71 722	27.88 731	22.22 736	14.01 726	20.44 749	25.03 771	0.64 722	0.00 1	0.01 595	0.03 524	0.39 660	0.37 643

AASNet	3.90 576	0.92 566	4.41 518	3.56 712	4.00 704	6.70 609	1.26 578	18.71 731	6.14 506	7.35 559	7.91 513	4.35 467	2.58 459	3.04 270	6.62 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 660	0.14 533

ADCP+	8.09 691	1.79 669	14.50 713	1.54 509	4.28 709	16.57 718	5.20 693	12.80 667	11.20 654	12.83 701	17.07 673	11.02 652	10.80 709	17.59 735	23.18 762	0.03 564	0.05 522	0.01 595	0.18 626	0.39 660	0.81 697

noway7	3.01 486	5.33 736	14.83 717	1.00 415	0.19 265	2.41 342	0.44 349	5.55 390	5.16 445	1.96 323	3.99 362	6.35 547	4.61 581	4.04 312	3.54 570	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 664	0.41 651

plain	1.34 276	0.51 384	5.09 568	0.30 264	0.05 45	1.58 226	0.08 182	4.47 287	3.77 358	0.42 202	1.76 260	0.60 284	0.74 287	6.11 409	0.94 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 664	0.02 162

CBFPSM	4.87 623	0.94 574	14.70 716	1.51 500	1.15 516	11.49 684	2.55 630	7.28 487	6.47 526	6.23 494	4.83 387	15.30 694	8.99 690	6.88 475	8.20 665	0.03 564	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.40 664	0.42 656

ccnet	6.87 670	0.92 566	5.15 573	3.09 686	2.18 614	11.78 689	4.90 688	17.97 726	8.79 608	12.79 700	20.20 694	16.00 700	8.35 679	9.12 636	14.17 720	0.42 708	0.33 723	0.25 720	0.09 580	0.40 664	0.48 669

Wz-Net-SNSev	9.23 703	6.70 745	24.28 752	1.87 563	1.81 588	8.57 644	12.29 765	17.37 721	20.39 726	10.43 668	23.11 712	16.66 705	8.03 675	14.47 716	17.86 738	0.00 1	0.02 387	0.01 595	0.00 1	0.41 668	0.30 630

FADNet-RVC-Resample	3.79 566	1.62 658	12.06 695	1.43 488	0.66 438	5.94 589	2.41 622	10.18 585	8.58 606	6.28 501	4.22 368	5.33 508	4.80 594	7.71 540	3.19 547	0.17 662	0.21 702	0.17 706	0.12 596	0.41 668	0.29 628

PVD	15.44 747	2.93 707	14.67 715	4.21 735	3.39 670	17.43 726	4.16 671	27.84 777	48.84 793	31.02 762	43.54 778	29.76 755	30.81 777	25.97 770	21.40 752	0.23 676	0.41 733	0.04 663	0.33 691	0.41 668	1.33 715

w-ln-seven	10.20 715	3.08 709	26.36 757	2.06 605	2.49 631	15.81 713	4.39 678	17.80 724	33.50 760	20.47 739	25.79 727	15.12 691	7.40 659	11.75 690	17.48 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 671	0.13 516

S	1.94 364	0.48 366	2.01 230	0.20 229	1.26 527	5.23 569	0.26 295	4.58 300	2.90 284	4.52 407	9.68 557	1.49 338	2.96 488	1.36 172	1.04 379	0.08 630	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.44 672	0.39 645

MeshStereo	11.52 727	1.52 650	4.55 531	1.89 568	1.46 552	19.87 736	5.11 692	20.66 752	15.91 697	32.67 765	34.51 757	39.34 773	21.15 752	18.74 740	12.10 708	0.11 641	0.06 551	0.01 595	0.00 1	0.45 673	0.22 594
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RAFT	2.57 442	0.76 512	3.09 405	0.91 393	0.09 121	2.41 342	0.94 529	5.35 377	2.65 263	6.11 484	7.21 487	9.43 617	4.30 563	5.73 391	1.77 467	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.02 505	0.46 674	0.08 424

MGS-Stereo	1.10 237	0.26 131	2.45 298	0.58 345	0.06 58	1.84 268	0.67 439	2.16 52	3.42 336	1.03 282	6.13 438	0.49 269	0.36 197	1.43 181	0.62 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 675	0.00 1

Weightmod	1.81 337	0.80 531	2.13 257	0.55 336	0.68 443	3.41 468	0.34 319	3.89 245	1.90 221	1.90 322	6.52 460	2.31 374	2.02 427	7.12 502	1.74 463	0.22 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 676	0.16 556

zh-sn7	11.12 724	7.26 750	33.16 768	2.32 642	2.31 621	11.66 688	7.80 729	13.53 683	17.94 711	16.39 726	31.80 746	14.22 684	16.88 735	23.07 758	23.00 761	0.00 1	0.13 655	0.00 1	0.00 1	0.52 677	0.48 669

APVNet	5.98 646	1.72 665	8.72 667	3.21 696	4.04 706	12.31 694	1.81 608	19.09 739	6.10 502	6.13 488	13.41 635	10.69 643	6.30 633	11.26 681	13.90 718	0.05 602	0.02 387	0.11 693	0.03 524	0.53 678	0.20 587

CES	1.56 300	0.35 249	1.44 111	0.42 308	7.70 761	2.66 385	0.13 227	4.89 330	2.53 255	0.25 106	1.10 216	0.33 237	0.31 188	1.61 202	0.58 275	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.54 679	6.26 755

Selective-IGEV-i16pb	6.09 652	0.58 426	14.62 714	2.02 594	0.55 418	18.63 729	7.27 724	9.98 573	20.66 727	4.62 411	12.40 619	9.76 622	5.05 603	8.60 607	4.25 592	0.51 713	0.62 749	0.20 710	0.31 686	0.55 680	0.61 687

RAFT + AFF	4.30 609	1.55 652	5.84 604	1.43 488	2.36 622	5.94 589	6.72 716	10.01 577	7.56 564	7.55 568	8.96 533	7.09 568	6.73 645	8.57 605	4.02 584	0.02 507	0.47 740	0.00 1	0.01 471	0.56 681	0.54 678

GwcNet	6.42 657	1.97 685	10.92 689	2.59 662	5.58 743	11.55 685	2.21 618	14.10 692	16.52 702	10.04 659	17.19 677	10.86 648	5.61 621	9.23 642	8.84 675	0.01 369	0.06 551	0.03 650	0.08 569	0.56 681	0.40 649

RTSC	9.15 701	3.00 708	13.57 709	3.72 718	1.76 580	11.82 690	0.46 359	16.95 717	36.83 776	15.80 723	15.53 656	12.91 673	7.46 664	20.01 747	21.76 755	0.31 693	0.13 655	0.01 595	0.08 569	0.57 683	0.41 651

ADCPNet	9.54 707	2.39 699	31.46 766	2.09 609	1.60 561	16.71 720	6.39 712	12.11 647	11.45 657	13.53 707	21.45 704	19.41 722	10.94 710	14.38 714	21.54 754	0.27 688	1.16 755	0.39 734	1.49 753	0.58 684	1.45 717

fast-acv-ft	5.62 639	1.39 638	7.01 640	2.02 594	1.89 595	12.23 693	1.82 609	7.35 488	9.45 618	10.46 669	20.27 696	14.55 687	7.71 671	7.41 521	7.61 651	0.10 639	0.09 613	0.16 703	0.07 564	0.59 685	0.13 516

PWC_ROB	8.24 693	3.13 711	12.74 705	2.43 652	4.43 717	7.51 629	1.22 572	16.63 716	19.24 718	16.08 724	28.29 733	13.99 682	10.16 704	13.63 709	14.06 719	0.42 708	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.59 685	0.27 622

zzzzzzz1	3.46 537	5.71 739	14.87 718	0.96 406	2.82 644	2.34 331	0.75 465	6.50 454	5.50 462	2.10 326	4.09 365	7.38 573	4.90 598	5.75 392	4.04 587	0.53 714	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.60 687	0.42 656

FADNet-RVC	3.98 586	1.84 674	12.48 701	1.69 532	0.44 375	4.33 538	1.31 582	11.84 634	7.15 552	3.53 379	3.50 350	10.63 641	4.43 570	9.12 636	6.25 631	0.03 564	0.10 627	0.00 1	0.03 524	0.60 687	0.25 612

Wz-Net-TNSev	11.35 726	10.56 765	35.88 777	2.28 632	1.73 576	18.25 728	11.42 757	15.88 712	20.88 728	14.44 716	16.97 671	19.57 723	19.04 744	19.31 742	18.67 741	0.01 369	0.06 551	0.00 1	0.16 610	0.62 689	1.25 714

SANet	10.64 720	1.86 678	10.91 688	1.76 546	0.71 451	14.62 710	9.23 740	19.18 740	37.14 777	19.22 733	27.96 732	25.86 744	19.11 745	13.02 703	10.63 696	0.08 630	0.06 551	0.03 650	0.02 505	0.62 689	0.81 697

iinet-f	5.94 644	1.60 656	26.88 760	1.79 551	1.38 545	11.92 691	1.47 590	6.80 472	7.11 550	6.90 535	14.43 647	10.64 642	7.97 673	7.00 493	12.12 709	0.02 507	0.03 457	0.05 670	0.00 1	0.63 691	0.02 162

Syn2CoEx	6.32 655	2.72 704	9.33 675	2.45 653	1.67 570	8.59 645	3.32 654	18.08 727	12.27 667	8.53 612	21.08 702	10.30 636	9.80 700	9.30 645	7.86 655	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 691	0.43 659

stereogan	7.69 685	0.88 553	7.08 644	3.49 710	3.93 701	18.98 731	3.23 652	16.52 715	19.58 720	9.93 657	18.92 689	20.50 731	9.04 692	14.07 712	6.14 629	0.26 684	0.04 498	0.21 713	0.03 524	0.63 691	0.33 636

DeepPrunerF	6.75 664	2.69 703	23.31 749	3.68 716	7.16 755	3.78 511	4.29 675	13.42 682	20.13 724	8.13 592	10.46 574	7.18 571	8.06 676	11.10 679	9.44 684	0.24 681	0.15 668	0.29 723	0.42 712	0.66 694	0.45 663

TARStereo(FT)	14.75 742	2.27 694	15.14 719	4.16 730	3.02 654	32.00 766	73.70 811	21.66 754	17.85 709	14.23 714	31.00 742	28.56 748	16.24 733	15.58 724	17.68 736	0.61 718	0.02 387	0.05 670	0.05 553	0.67 695	0.45 663

2222	14.75 742	2.27 694	15.14 719	4.16 730	3.02 654	32.00 766	73.70 811	21.66 754	17.85 709	14.23 714	31.00 742	28.56 748	16.24 733	15.58 724	17.68 736	0.61 718	0.02 387	0.05 670	0.05 553	0.67 695	0.45 663

GASNet	5.19 629	4.61 729	9.38 677	4.73 741	2.10 607	3.80 514	1.57 596	12.07 645	10.96 648	8.92 627	7.03 482	8.21 592	7.67 670	14.02 711	7.36 647	0.02 507	0.15 668	0.00 1	0.00 1	0.69 697	0.42 656

ADCL	10.16 714	2.11 689	19.36 736	1.92 574	1.88 594	22.23 741	8.91 736	14.04 690	23.56 737	14.62 718	26.19 728	12.75 672	13.59 724	16.06 730	22.95 760	0.26 684	0.18 686	0.75 740	0.65 729	0.69 697	0.58 681

YMNet	5.52 635	1.83 672	8.79 668	3.47 707	4.46 719	10.72 675	0.91 522	9.99 574	6.43 523	13.76 711	16.35 661	11.65 660	4.49 576	7.95 554	8.03 660	0.12 645	0.35 726	0.12 696	0.08 569	0.71 699	0.27 622

YMNet_1	5.52 635	1.83 672	8.79 668	3.47 707	4.46 719	10.72 675	0.91 522	9.99 574	6.43 523	13.76 711	16.35 661	11.65 660	4.49 576	7.95 554	8.03 660	0.12 645	0.35 726	0.12 696	0.08 569	0.71 699	0.27 622

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 710	4.27 725	14.47 712	2.29 633	2.85 646	23.40 745	13.62 767	13.60 684	19.54 719	19.42 734	24.27 716	16.74 706	8.59 683	17.05 734	7.98 657	1.25 745	1.68 762	0.17 706	2.63 763	0.72 701	1.04 707

TCMNet	5.22 630	1.96 684	9.78 680	4.11 729	6.57 751	8.83 650	1.35 586	10.74 600	8.07 586	6.39 510	12.76 626	8.32 594	4.75 589	8.62 610	10.09 693	0.11 641	0.18 686	0.31 725	0.09 580	0.75 702	0.57 680

SAMSARA	14.63 741	2.74 705	12.38 697	12.65 769	6.74 752	36.50 777	72.93 810	19.36 743	23.77 738	16.20 725	13.04 630	29.21 752	12.78 719	16.98 733	15.21 724	0.11 641	0.26 717	0.03 650	0.14 602	0.76 703	0.77 694

G-Net	8.41 695	1.54 651	10.97 690	5.73 749	3.60 680	26.19 750	4.41 679	10.10 581	7.42 558	19.71 735	24.99 722	14.38 686	15.83 730	10.99 676	9.53 686	0.50 712	0.46 739	0.19 709	0.25 664	0.80 704	0.66 688

PS-NSSS	3.90 576	1.84 674	4.55 531	0.87 388	2.95 652	4.10 529	2.00 614	10.77 601	8.23 593	6.75 521	14.63 650	5.01 494	2.24 437	8.41 597	2.91 537	0.33 696	0.03 457	0.83 742	0.00 1	0.82 705	0.70 691

XQC	8.43 696	3.58 717	16.40 726	2.92 677	2.17 612	13.22 704	3.60 660	14.64 700	25.86 741	11.87 691	12.04 609	15.06 690	10.67 708	15.24 722	19.41 743	0.39 702	0.08 597	0.05 670	0.07 564	0.84 706	0.45 663

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 546	1.29 632	12.46 699	1.53 507	0.98 496	3.48 478	0.81 482	11.99 640	4.40 404	4.33 400	11.05 594	8.83 609	2.02 427	4.52 332	1.66 455	0.01 369	0.14 661	0.00 1	0.68 733	0.86 707	0.44 661

FADNet_RVC	3.91 579	1.67 664	12.95 707	0.96 406	0.75 456	5.71 580	0.54 387	10.83 603	6.60 532	3.46 377	8.09 515	4.10 452	3.40 510	9.43 649	6.33 632	0.36 699	0.44 737	0.17 706	0.46 716	0.91 708	0.95 702

RTS	18.87 765	9.32 762	86.48 809	4.95 743	6.10 748	42.08 781	14.70 770	15.49 709	41.06 786	22.65 743	32.32 749	13.77 677	19.54 746	37.98 789	28.96 779	0.41 705	0.23 709	0.00 1	0.02 505	0.91 708	0.50 673

RTSA	18.87 765	9.32 762	86.48 809	4.95 743	6.10 748	42.08 781	14.70 770	15.49 709	41.06 786	22.65 743	32.32 749	13.77 677	19.54 746	37.98 789	28.96 779	0.41 705	0.23 709	0.00 1	0.02 505	0.91 708	0.50 673

AANet	13.33 735	10.25 764	51.23 791	2.56 660	1.54 558	8.62 647	3.24 653	14.89 703	32.17 756	29.65 759	31.98 747	28.58 750	20.69 750	12.06 693	17.35 734	0.01 369	0.03 457	0.03 650	0.04 545	0.99 711	0.72 692

FBW_ROB	8.50 697	1.03 590	7.98 660	1.93 578	1.28 534	13.10 702	6.23 706	22.50 756	18.98 714	18.82 732	14.91 653	19.06 721	10.04 703	18.41 738	9.83 688	0.62 721	0.22 705	1.82 752	0.82 738	0.99 711	1.36 716

LSM	14.01 739	5.95 740	33.49 769	6.78 754	43.61 800	10.22 666	9.98 746	15.16 707	22.93 736	23.07 746	32.34 751	18.52 718	12.67 718	15.45 723	11.10 701	0.16 661	0.51 742	0.09 689	0.32 688	1.08 713	16.85 791

FADNet	4.23 602	1.65 661	11.75 694	1.64 528	0.80 468	4.80 555	0.77 470	13.76 688	11.65 660	3.97 391	5.24 407	9.62 619	5.14 607	8.40 596	3.78 577	0.21 671	0.04 498	0.07 682	0.05 553	1.14 714	0.10 467

SCION-MonSter(vits)	3.26 506	0.23 92	1.43 104	0.05 84	0.77 460	1.17 60	0.01 29	8.08 507	13.21 673	0.28 114	10.94 591	5.95 530	3.14 494	6.71 464	11.22 704	0.57 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 715	0.35 639

DPSNet	10.14 713	1.88 679	16.82 728	1.85 561	1.73 576	24.84 747	17.20 780	19.92 749	27.41 743	12.23 695	13.62 638	16.52 703	18.35 740	14.42 715	12.50 711	0.78 727	0.54 745	0.08 686	0.25 664	1.18 716	0.59 684

AnyNet_C32	10.98 723	5.58 738	22.79 748	4.16 730	5.83 746	15.64 711	14.30 768	13.18 675	17.15 704	16.44 727	20.52 698	14.68 688	13.44 723	22.46 754	30.08 783	0.17 662	0.26 717	0.36 732	0.36 699	1.23 717	0.91 700

ADCS	13.02 733	4.93 735	28.38 763	3.17 694	2.67 638	13.61 707	10.83 755	18.70 730	33.46 759	22.59 742	24.78 719	19.59 724	18.51 742	23.40 760	32.16 788	0.10 639	0.19 694	0.37 733	0.18 626	1.26 718	1.46 719

aanetorigin	8.72 699	3.29 715	27.55 762	1.95 580	3.84 698	4.93 560	5.39 698	5.49 388	10.05 631	27.85 754	31.47 745	15.80 696	12.78 719	9.04 634	11.98 707	0.25 682	0.22 705	0.22 714	0.25 664	1.28 719	0.84 699

PStereo	1.78 331	4.56 728	1.78 179	0.21 235	0.43 374	5.68 579	0.77 470	2.78 76	2.62 262	1.99 324	0.27 140	0.19 166	3.09 493	5.03 360	1.82 472	0.76 726	0.90 753	0.00 1	0.00 1	1.29 720	1.49 720

PWCDC_ROB	7.92 689	3.17 714	7.48 654	5.73 749	4.40 714	10.45 670	0.35 321	14.52 699	28.19 745	10.36 666	31.27 744	7.04 565	9.14 694	13.22 705	8.78 674	2.74 761	0.02 387	0.00 1	0.00 1	1.31 721	0.17 563

coex-ft	19.78 768	19.39 774	87.73 811	1.77 548	1.80 587	17.25 724	13.50 766	12.63 665	42.10 788	60.18 808	38.90 765	28.72 751	28.74 770	11.74 689	27.40 777	0.21 671	0.23 709	0.04 663	0.30 683	1.36 722	1.54 721

ELAS_RVC	16.54 754	2.26 693	10.09 684	5.50 747	4.46 719	28.28 760	16.72 779	25.55 766	33.54 761	40.19 783	40.30 770	36.68 766	30.03 774	29.40 778	20.61 749	0.98 740	1.21 756	0.86 743	0.70 734	1.39 723	2.16 730
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	0.88 195	0.27 144	2.12 256	0.21 235	1.63 563	1.75 260	0.83 491	3.08 101	0.61 17	0.15 46	0.13 104	0.29 222	0.44 236	3.38 283	1.07 383	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.05 553	1.47 724	0.03 244

PASM	7.90 688	4.22 723	21.97 747	3.25 697	3.29 665	5.39 575	6.57 713	10.57 592	19.09 715	12.77 699	13.92 640	18.11 715	9.51 698	13.79 710	10.77 700	0.19 666	0.45 738	0.29 723	1.08 744	1.49 725	1.19 713

ELAS	16.72 755	2.14 690	9.23 674	4.92 742	4.53 725	32.66 770	15.11 775	27.40 774	28.68 747	40.27 784	44.90 779	38.33 770	30.50 775	26.44 771	21.94 757	0.88 732	1.23 757	0.67 736	0.89 740	1.49 725	2.18 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.24 716	3.13 711	20.70 742	2.21 624	2.39 627	11.23 682	6.19 703	14.17 694	11.19 652	23.20 747	22.25 707	17.89 714	19.54 746	18.51 739	26.21 775	0.45 710	0.42 736	1.10 745	1.29 749	1.56 727	1.18 712

DDF-Stereo	0.95 207	0.28 153	1.59 150	0.30 264	1.76 580	1.79 264	0.83 491	3.02 97	0.78 65	0.17 64	0.09 92	0.28 219	0.49 245	4.53 333	1.13 394	0.02 507	0.04 498	0.00 1	0.11 591	1.70 728	0.04 308

UDGNet	2.73 456	7.09 749	3.90 484	2.71 665	0.06 58	2.98 432	0.20 273	4.63 305	8.58 606	2.69 344	2.70 310	0.95 306	1.01 322	6.27 422	1.51 434	1.28 746	0.00 1	5.24 772	0.94 741	1.70 728	0.13 516

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 604	25.07 778	26.53 759	0.44 313	0.07 71	1.50 215	0.54 387	2.09 51	1.57 202	0.51 232	0.62 172	0.21 193	0.20 141	1.44 184	0.53 264	12.03 786	0.01 258	0.00 1	0.08 569	1.75 730	9.69 770

SDNR	7.50 680	2.32 696	15.58 724	1.82 558	0.63 430	44.66 786	0.44 349	8.59 527	9.52 619	9.84 653	25.18 724	5.30 507	4.38 567	11.46 684	6.49 636	0.05 602	0.03 457	0.00 1	0.01 471	1.79 731	1.87 726

MFN_U_SF_RVC	12.94 731	3.66 718	25.81 756	3.61 714	2.26 618	22.77 742	4.55 682	27.10 771	20.06 723	23.90 748	28.99 735	30.53 756	16.98 736	19.92 745	20.26 747	1.24 744	1.07 754	0.98 744	1.33 750	1.80 732	2.04 729

SCION-MonSter	5.37 634	1.22 617	9.36 676	1.43 488	5.21 740	16.80 721	0.23 284	8.42 516	13.73 678	5.49 449	12.86 627	5.34 509	3.82 538	5.84 396	14.47 721	0.70 723	0.00 1	0.01 595	0.00 1	1.94 733	0.46 667

PDISCO_ROB	9.62 709	1.99 687	11.51 691	9.88 762	9.61 767	21.48 740	3.83 665	19.33 742	28.49 746	11.27 686	14.17 644	19.92 726	5.02 600	16.35 731	9.18 678	5.28 768	0.41 733	0.14 701	0.09 580	2.05 734	2.36 734

sAnonymous2	1.35 278	1.66 662	8.14 661	0.55 336	0.46 384	1.23 101	0.24 288	4.00 254	3.47 340	0.40 190	1.11 217	0.23 197	1.42 380	0.96 139	0.57 271	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.20 638	2.07 735	0.22 594

CroCo_RVC	1.35 278	1.66 662	8.14 661	0.55 336	0.46 384	1.23 101	0.24 288	4.00 254	3.47 340	0.40 190	1.11 217	0.23 197	1.42 380	0.96 139	0.57 271	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.20 638	2.07 735	0.22 594

BEATNet-Init1	23.31 772	9.03 759	41.67 782	4.17 733	2.53 633	45.68 788	19.47 786	33.43 782	38.45 780	47.59 796	49.10 788	59.31 796	41.80 791	38.35 791	29.21 781	0.47 711	0.50 741	0.81 741	0.66 731	2.10 737	1.86 725

DGSMNet	6.47 659	2.61 702	13.64 710	3.46 705	3.74 686	8.97 652	6.01 701	14.15 693	13.01 671	7.46 564	14.10 643	9.94 627	4.79 593	10.44 667	6.22 630	1.30 747	1.70 763	1.80 750	1.52 755	2.27 738	2.35 733

nnnnnnn	17.37 758	2.43 700	24.09 751	5.35 746	4.52 724	25.84 748	10.25 748	29.82 780	40.16 785	35.44 775	40.51 771	41.26 777	30.52 776	25.40 769	24.28 766	0.79 728	0.41 733	1.14 747	1.11 746	2.37 739	1.71 723

UHP(FT)	17.39 759	4.10 720	19.67 737	4.22 737	2.91 650	34.96 773	17.87 781	27.01 769	39.99 783	29.55 757	41.56 773	36.84 767	27.80 768	28.40 774	24.97 769	0.27 688	0.07 579	2.89 758	1.22 747	2.50 740	0.98 704

mmmmmm	17.39 759	4.10 720	19.67 737	4.22 737	2.91 650	34.96 773	17.87 781	27.01 769	39.99 783	29.55 757	41.56 773	36.84 767	27.80 768	28.40 774	24.97 769	0.27 688	0.07 579	2.89 758	1.22 747	2.50 740	0.98 704

EDNetEfficient	13.82 737	6.19 742	54.79 794	2.83 672	3.60 680	4.86 557	8.57 733	8.61 532	32.90 758	40.77 785	30.59 741	18.33 717	21.87 756	11.38 683	25.36 772	0.15 656	0.23 709	0.06 676	1.03 743	2.54 742	1.79 724

AnyNet_C01	16.12 752	10.81 766	59.36 796	4.42 739	2.49 631	30.06 761	15.15 776	17.51 723	16.51 700	17.88 730	37.69 764	24.04 738	17.54 737	29.60 779	33.29 789	0.28 692	0.38 730	0.43 735	0.42 712	2.57 743	1.98 728

MultiAttention	13.72 736	0.34 232	3.24 422	2.22 627	1.79 585	56.78 801	83.85 813	18.93 736	15.06 690	8.16 593	20.91 701	13.25 674	2.53 455	33.18 782	6.90 643	0.20 669	0.06 551	0.74 739	1.00 742	2.69 744	2.60 736

MSAF-DinoV2	10.24 716	4.39 726	12.68 703	3.62 715	2.55 634	8.48 642	4.69 685	14.24 695	21.89 732	10.74 675	18.74 688	29.30 754	16.17 731	21.96 753	28.10 778	0.32 694	0.15 668	0.25 720	0.81 737	2.83 745	2.90 738

GANetREF_RVC	6.56 660	2.89 706	7.58 657	3.41 702	0.40 363	12.96 701	9.58 742	15.09 704	17.25 706	10.33 664	10.62 579	12.27 667	8.16 678	12.21 695	4.53 599	0.41 705	0.00 1	0.00 1	0.02 505	3.12 746	0.39 645
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EDNetEfficientorigin	17.87 762	14.00 771	99.53 822	1.64 528	0.92 485	10.55 672	6.26 708	13.21 676	34.84 768	38.20 781	36.91 762	27.47 747	26.32 765	14.71 718	25.69 773	0.04 588	0.06 551	0.14 701	0.52 721	3.16 747	3.27 739

anonymity	7.68 683	3.83 719	12.39 698	7.04 755	12.67 775	8.18 641	2.00 614	17.50 722	6.85 539	13.56 709	9.21 538	9.97 628	7.82 672	11.28 682	5.58 620	6.27 771	4.98 792	3.68 765	2.96 765	3.33 748	4.48 746

NVStereoNet_ROB	16.04 751	6.75 746	12.90 706	6.37 753	7.42 758	12.89 700	9.74 744	22.78 757	25.12 740	30.32 760	46.19 783	34.37 763	25.38 761	21.48 752	21.38 751	5.94 769	3.10 781	6.07 773	10.09 791	4.01 749	8.54 767
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1111	20.16 769	2.04 688	27.49 761	3.52 711	4.28 709	44.21 783	26.99 794	27.80 775	38.60 781	33.58 769	37.23 763	39.06 771	35.50 783	42.87 796	31.46 786	0.96 738	0.00 1	0.01 595	0.46 716	4.34 750	2.73 737

MADNet+	27.07 779	33.84 787	90.97 814	20.14 778	7.47 759	48.43 790	47.10 806	35.43 784	36.46 775	20.11 738	30.05 739	25.29 741	35.08 781	45.50 798	50.28 805	2.13 754	2.00 764	1.19 749	0.76 735	4.71 751	4.43 744

PSMNet-RUCA	5.60 638	4.62 730	11.61 692	10.29 764	7.55 760	7.08 618	1.94 612	12.01 641	10.52 644	3.90 389	11.88 606	4.43 469	1.75 417	7.56 529	4.24 591	1.68 753	0.12 645	4.78 770	0.67 732	4.74 752	0.68 690

MFMNet_re	13.29 734	8.60 757	18.29 732	9.75 761	7.25 757	19.65 735	14.84 772	20.71 753	30.72 752	23.03 745	28.77 734	18.85 720	26.09 764	13.55 708	9.82 687	2.44 758	1.35 758	0.34 729	0.23 657	4.78 753	6.69 757

IGEV-Stereo+	1.69 321	0.43 334	1.59 150	0.37 295	3.10 657	2.10 298	0.07 173	1.86 47	0.91 135	0.39 185	0.03 26	0.20 178	0.41 223	7.05 495	0.16 62	0.02 507	0.07 579	0.00 1	0.18 626	5.14 754	9.77 772

Anonymous_2	4.14 594	0.62 448	3.21 418	1.40 482	1.43 551	5.19 564	0.32 313	6.63 463	4.38 403	4.48 406	2.30 290	8.08 589	7.00 650	5.37 374	2.29 506	0.23 676	0.75 750	5.20 771	18.12 800	5.66 755	0.23 601

SGM+DAISY	15.62 749	7.26 750	19.28 735	8.94 760	10.11 769	26.25 751	10.49 751	19.36 743	14.65 686	30.64 761	33.59 755	33.00 759	22.32 758	24.96 766	16.42 729	7.90 775	6.25 795	4.51 769	3.37 770	5.86 756	7.20 759

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 753	6.93 748	21.83 746	5.94 751	2.81 643	38.71 779	14.59 769	24.55 764	34.87 769	33.66 770	34.35 756	29.24 753	24.20 760	22.59 756	17.95 739	2.52 759	2.81 776	1.17 748	1.51 754	5.89 757	2.16 730

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 773	0.99 582	34.22 773	3.84 723	5.74 744	55.22 798	24.75 791	35.95 785	57.53 800	42.25 786	60.90 805	52.63 789	46.63 800	23.78 761	23.31 763	0.89 733	0.02 387	0.70 737	1.81 758	6.13 758	5.99 753

fsdfsdds	22.53 771	4.24 724	33.74 770	6.21 752	5.08 736	33.04 771	11.31 756	32.69 781	50.01 794	43.58 790	62.14 810	50.99 785	45.45 799	21.25 751	31.44 785	1.14 743	0.54 745	3.40 764	1.39 751	6.13 758	6.83 758

TestStereooo	24.16 773	0.99 582	34.22 773	3.84 723	5.74 744	55.22 798	24.75 791	35.95 785	57.53 800	42.25 786	60.90 805	52.63 789	46.63 800	23.78 761	23.31 763	0.89 733	0.02 387	0.70 737	1.81 758	6.13 758	5.99 753

GCST	9.08 700	17.31 773	3.98 490	52.92 798	10.66 770	11.29 683	0.20 273	6.97 478	6.47 526	9.46 641	4.68 381	4.75 481	1.51 386	9.34 647	1.31 414	8.19 776	0.05 522	22.38 786	0.34 693	6.17 761	3.53 740

CC-Net-ROB	7.68 683	9.21 760	7.46 653	3.82 721	3.66 683	15.68 712	5.02 691	17.95 725	10.45 643	6.44 514	14.00 642	7.63 576	4.77 590	10.75 673	3.10 545	5.99 770	2.46 768	16.28 781	1.08 744	6.30 762	1.56 722

StereoAnything_RVC	1.52 295	7.77 754	2.81 361	0.05 84	0.02 7	1.11 53	0.06 155	3.26 153	0.75 49	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.68 278	6.69 462	0.13 33	0.02 507	0.08 597	0.00 1	0.00 1	6.69 763	0.02 162

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 645	5.36 737	5.02 560	3.75 720	3.57 679	15.81 713	4.27 674	11.72 631	6.96 543	7.23 552	8.47 522	9.09 612	2.66 464	9.36 648	2.71 529	7.49 773	2.32 766	2.01 753	0.08 569	6.77 764	4.67 748

SPS-STEREO	15.04 745	6.23 743	13.21 708	11.34 767	11.65 772	23.30 743	7.15 721	24.16 763	15.65 695	31.78 763	29.19 737	31.62 757	21.32 753	24.62 765	19.50 744	7.59 774	4.19 789	3.22 763	1.48 752	6.99 765	6.54 756
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 738	8.09 755	10.27 686	7.48 758	5.93 747	16.06 716	6.27 709	25.18 765	17.56 708	17.52 729	27.57 730	20.59 733	29.20 773	26.58 772	19.78 745	3.27 764	4.31 790	6.54 774	7.13 786	7.92 766	10.95 776

UHP(ZeroShot)	33.14 787	4.91 733	50.69 789	7.34 756	7.03 753	66.35 803	30.02 796	46.20 792	65.98 810	60.42 810	73.13 815	71.26 814	62.47 814	47.41 802	41.62 799	2.35 755	1.38 759	2.19 755	2.11 761	8.86 767	11.11 778

UHP	33.14 787	4.91 733	50.69 789	7.34 756	7.03 753	66.35 803	30.02 796	46.20 792	65.98 810	60.42 810	73.13 815	71.26 814	62.47 814	47.41 802	41.62 799	2.35 755	1.38 759	2.19 755	2.11 761	8.86 767	11.11 778

WQFJA1++	1.15 248	0.17 29	1.86 194	0.47 322	0.69 445	1.21 85	0.03 98	2.79 77	0.47 13	2.59 341	0.07 75	0.24 202	0.18 134	2.69 260	0.50 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	8.92 769	0.07 405

UDG	8.58 698	9.31 761	4.89 553	10.00 763	9.52 766	10.36 669	2.41 622	12.07 645	9.82 626	7.81 578	9.55 552	16.52 703	9.81 701	7.84 549	7.88 656	4.20 765	2.51 770	18.53 783	3.71 774	9.55 770	5.28 751

JetBlue	29.12 782	15.72 772	54.12 793	15.93 773	20.98 786	60.90 802	30.62 798	39.38 787	34.62 767	34.08 772	39.69 767	57.35 795	43.17 796	50.71 806	50.60 806	2.41 757	3.79 787	2.81 757	3.45 771	9.57 771	12.59 784

Selective-IGEV-i16pa	47.56 798	54.61 799	52.44 792	10.51 765	5.01 735	94.09 817	18.20 783	75.27 819	90.92 822	76.97 818	87.46 819	73.72 818	64.48 816	93.84 826	69.31 817	27.42 800	10.49 805	13.34 778	6.50 785	9.62 772	17.02 792

DStereoSA	12.36 730	4.42 727	14.05 711	8.00 759	9.08 764	13.92 709	12.01 762	16.97 718	21.15 729	13.71 710	25.23 725	8.57 604	23.71 759	18.03 737	15.50 725	2.83 762	6.21 794	3.68 765	8.21 788	10.45 773	11.36 780

DDUNet	9.47 706	11.32 769	6.14 615	12.93 770	11.65 772	10.45 670	3.87 666	11.70 629	7.89 580	9.27 636	13.28 633	16.18 702	6.14 631	8.80 624	5.77 623	6.64 772	3.38 784	20.90 784	4.28 776	11.01 774	7.80 761

SQANet	7.64 682	3.40 716	5.49 591	11.73 768	9.62 768	11.96 692	2.82 638	11.33 616	6.10 502	8.33 602	11.49 602	11.00 651	5.16 608	10.12 664	2.72 532	8.92 777	2.21 765	10.41 776	1.58 756	11.13 775	7.39 760

Consistency-Raft	9.42 705	4.74 732	12.66 702	5.30 745	9.08 764	4.08 527	5.26 695	19.26 741	24.87 739	11.17 684	29.85 738	13.57 675	5.51 620	7.67 537	13.40 715	0.36 699	0.35 726	1.81 751	4.24 775	11.61 776	3.57 741

WAO-7	29.39 783	24.43 777	20.47 741	32.71 787	13.83 776	34.70 772	20.27 789	52.19 807	65.03 808	43.29 789	59.35 803	52.19 787	44.68 798	31.71 780	30.56 784	10.98 784	4.94 791	13.71 779	12.52 796	12.06 777	8.22 763

otaku	11.73 728	7.51 752	7.07 643	13.22 771	10.85 771	26.61 756	7.25 723	18.84 734	19.16 717	11.58 690	17.23 678	20.19 728	8.09 677	15.11 721	4.64 603	9.13 778	2.42 767	13.08 777	1.83 760	12.48 778	8.22 763

SuperB	8.10 692	3.15 713	24.67 753	2.65 663	1.23 525	9.88 663	4.29 675	10.18 585	30.07 749	11.53 689	12.18 615	6.12 536	6.65 643	10.50 668	14.47 721	0.14 654	0.11 638	0.35 730	0.25 664	13.06 779	0.48 669

Ntro	12.35 729	8.88 758	7.80 658	13.79 772	12.42 774	26.54 755	6.98 719	18.54 729	22.14 734	9.82 651	16.45 663	20.30 729	9.29 697	15.95 728	6.61 640	9.53 780	2.47 769	14.93 780	2.77 764	13.11 780	8.63 768

Selective-IGEV-i1pa	48.43 799	65.43 808	42.34 783	16.87 775	8.81 763	90.19 814	37.63 801	70.30 818	78.04 817	78.09 819	79.55 817	65.25 809	59.08 812	90.94 825	64.41 814	36.32 803	18.26 809	21.83 785	9.97 790	13.82 781	21.46 795

DStereoO	9.97 711	5.99 741	7.04 642	5.64 748	2.87 648	6.47 602	9.22 739	11.59 625	17.24 705	13.54 708	13.92 640	9.80 623	15.27 729	15.07 720	9.86 691	31.68 802	1.56 761	4.41 768	1.68 757	15.15 782	1.45 717

RainbowNet	18.01 763	26.22 781	19.95 739	18.59 777	14.88 777	27.38 758	10.46 750	27.39 773	34.54 765	14.91 720	27.01 729	25.65 742	12.44 716	18.94 741	9.23 679	13.91 791	3.46 785	23.36 788	4.86 779	16.03 783	10.91 775

ACVNet-4b	15.90 750	22.00 775	12.37 696	16.40 774	15.14 778	31.87 765	7.50 727	19.04 738	27.85 744	11.48 688	22.02 706	31.86 758	9.16 696	17.95 736	5.69 621	10.43 782	2.58 771	24.44 789	4.87 780	16.04 784	9.28 769

ACVNet_1	18.70 764	25.08 779	12.72 704	17.33 776	15.18 779	26.02 749	9.62 743	28.44 778	34.49 764	24.39 749	24.32 717	37.22 769	20.13 749	16.67 732	13.39 714	10.45 783	2.59 772	24.77 790	4.92 781	16.57 785	9.75 771

ACVNet_2	26.45 778	29.35 785	25.14 754	20.27 779	15.43 780	34.97 775	12.23 764	48.37 799	66.25 812	42.69 788	56.73 800	51.77 786	25.59 762	20.39 748	13.52 716	10.13 781	2.59 772	22.78 787	3.52 772	17.57 786	9.80 773

Dean	34.67 789	38.70 792	25.33 755	29.89 783	17.21 781	45.24 787	11.98 761	56.90 814	76.55 814	63.47 813	60.22 804	67.36 811	48.14 804	37.24 787	39.01 795	11.00 785	2.83 777	28.35 792	5.60 783	18.14 787	10.31 774

light-stereo	21.82 770	11.04 767	35.82 776	37.02 790	31.68 796	20.21 739	2.99 642	25.68 767	31.48 754	32.20 764	33.32 754	41.11 776	16.21 732	29.08 777	14.97 723	13.77 790	13.20 806	2.04 754	3.65 773	20.75 788	20.21 794

DispFullNet	17.47 761	26.01 780	33.98 772	22.58 780	20.86 785	13.84 708	1.28 579	16.50 714	26.27 742	19.97 737	17.17 676	20.52 732	18.49 741	22.86 757	10.76 699	5.13 767	2.83 777	30.72 794	7.72 787	20.86 789	11.01 777

LVE	34.99 791	40.10 793	34.97 775	32.49 786	18.61 782	51.45 795	26.82 793	52.15 806	65.94 809	47.21 794	61.04 807	53.99 793	37.30 785	37.95 788	34.09 791	15.55 795	5.95 793	31.01 795	13.81 797	22.58 790	16.72 790

IMH-64-1	27.21 780	28.77 782	16.84 729	31.57 784	20.76 783	26.43 753	15.10 773	47.11 794	45.20 790	33.53 767	51.16 790	41.42 778	31.10 778	36.48 785	22.39 758	13.48 788	2.87 779	33.95 796	10.70 792	23.50 791	11.75 781

IMH-64	27.21 780	28.77 782	16.84 729	31.57 784	20.76 783	26.43 753	15.10 773	47.11 794	45.20 790	33.53 767	51.16 790	41.42 778	31.10 778	36.48 785	22.39 758	13.48 788	2.87 779	33.95 796	10.70 792	23.50 791	11.75 781

IMH	29.82 784	29.11 784	18.51 734	34.28 788	21.40 789	32.33 769	15.39 777	49.40 801	53.07 796	37.88 778	55.32 795	45.05 780	39.54 787	40.63 792	24.12 765	14.03 792	3.27 783	34.93 798	11.24 794	24.69 793	12.21 783

Venus	38.15 793	35.51 789	21.50 743	43.67 793	23.92 791	44.44 784	20.26 787	52.83 808	76.62 815	53.57 805	66.81 813	62.63 805	54.56 808	42.03 794	39.18 796	22.71 797	6.65 796	37.08 801	19.08 801	24.70 794	15.24 787

WAO-8	38.15 793	35.51 789	21.50 743	43.67 793	23.92 791	44.44 784	20.26 787	52.83 808	76.62 815	53.57 805	66.79 812	62.63 805	54.56 808	42.03 794	39.18 796	22.71 797	6.65 796	37.08 801	19.08 801	24.72 795	15.24 787

MonStereo1	25.07 777	22.70 776	26.51 758	25.39 781	21.15 788	27.38 758	7.54 728	29.21 779	38.74 782	34.17 773	46.61 784	50.27 784	33.31 780	28.57 776	25.83 774	12.28 787	0.79 751	26.32 791	5.80 784	26.02 796	12.81 785

TorneroNet-64	32.42 786	31.89 786	30.52 765	34.73 789	21.13 787	46.99 789	18.82 784	43.10 790	59.42 803	32.70 766	46.98 785	62.01 803	36.98 784	43.97 797	33.88 790	14.10 793	3.22 782	35.28 799	11.72 795	26.84 797	14.07 786

PWCK	30.53 785	44.32 794	47.25 787	29.76 782	7.23 756	40.78 780	27.10 795	44.73 791	44.32 789	47.31 795	36.37 761	47.16 783	26.05 763	41.26 793	31.87 787	21.83 796	4.03 788	29.50 793	4.67 777	27.17 798	7.80 761

WAO-6	34.74 790	36.76 791	15.36 722	37.53 791	24.15 793	35.99 776	19.36 785	48.96 800	68.54 813	43.84 791	47.58 786	52.77 791	52.60 805	32.63 781	34.73 792	26.20 799	7.74 798	42.78 803	21.64 803	28.07 799	17.62 793

TorneroNet	35.11 792	33.92 788	33.82 771	37.86 792	22.01 790	49.64 792	21.58 790	48.09 798	55.23 797	37.50 777	53.79 793	62.81 807	43.66 797	46.71 800	41.25 798	14.80 794	3.53 786	36.72 800	14.57 798	28.28 800	16.49 789

DNS	6.61 662	11.31 768	1.30 79	0.41 306	0.42 372	1.39 187	0.64 430	4.61 301	1.82 214	0.24 99	0.86 202	0.48 267	0.29 173	25.35 768	16.53 730	0.00 1	2.79 774	0.02 629	0.34 693	34.92 801	28.45 796

DNSM	7.46 679	11.33 770	1.43 104	0.76 372	0.15 208	1.54 219	0.76 469	4.86 328	2.15 228	0.31 139	0.66 177	0.30 224	0.57 261	26.85 773	29.34 782	0.00 1	2.79 774	0.00 1	0.21 644	36.17 802	29.09 797

UNDER WATER-64	45.16 796	46.99 795	66.69 798	43.90 795	27.64 794	55.58 800	41.87 803	39.42 788	48.42 792	51.73 804	43.08 776	67.76 812	56.69 810	48.02 804	48.34 803	39.50 806	17.64 808	51.78 807	38.93 806	36.62 803	32.61 799

UNDER WATER	45.09 795	48.60 796	67.37 799	49.30 797	31.41 795	53.80 797	37.39 800	40.25 789	52.48 795	50.24 801	45.37 782	68.37 813	57.76 811	51.03 807	49.88 804	29.97 801	13.75 807	51.22 806	36.57 804	37.87 804	29.12 798

DPSimNet_ROB	53.45 801	64.73 807	44.39 784	53.97 799	45.39 801	53.66 796	54.83 807	55.15 813	57.87 802	64.16 815	50.83 789	63.40 808	53.34 807	46.45 799	65.81 816	63.13 817	26.54 814	57.94 809	51.11 810	45.52 805	50.69 805

notaker	47.42 797	55.20 800	49.13 788	56.52 801	40.18 797	38.52 778	32.97 799	47.21 796	56.08 799	57.21 807	57.24 801	60.09 797	59.19 813	53.93 808	41.64 801	40.61 807	19.93 810	57.21 808	37.41 805	49.02 806	39.02 800

ktn	48.94 800	57.58 801	38.86 780	59.57 802	43.27 799	50.37 793	43.38 804	48.07 797	61.11 804	51.30 803	54.25 794	54.96 794	52.88 806	47.30 801	35.83 793	57.77 816	24.88 813	62.69 811	43.55 807	50.70 807	40.41 801

HanzoNet	56.48 803	59.32 802	58.25 795	55.32 800	41.94 798	50.95 794	41.33 802	51.12 803	61.40 805	65.62 816	65.59 811	71.66 816	69.41 817	70.77 811	60.03 808	63.99 818	34.70 815	61.96 810	50.54 809	51.00 808	44.71 802

KSHMR	55.63 802	63.60 806	37.85 779	74.69 804	49.56 802	49.01 791	45.73 805	57.46 815	63.97 807	61.61 812	62.07 809	72.39 817	47.01 802	50.65 805	43.29 802	54.10 815	62.21 816	66.10 812	53.94 811	51.25 809	46.11 803

JetRed	61.02 804	61.05 805	82.56 808	46.09 796	56.80 804	83.19 805	63.76 808	59.26 816	63.61 806	69.29 817	68.85 814	66.59 810	47.62 803	61.57 809	74.09 820	45.58 808	66.14 818	46.59 804	45.06 808	63.17 810	49.58 804

LRCNet_RVC	66.23 805	65.67 809	67.63 800	71.47 803	54.32 803	32.17 768	2.66 632	63.19 817	21.35 731	81.79 820	91.26 820	83.62 821	71.62 818	69.32 810	52.57 807	95.49 827	64.45 817	95.07 827	95.19 826	71.52 811	74.31 807

xxxxx1	85.63 816	90.31 819	96.68 817	76.54 805	80.57 805	97.44 820	96.86 825	85.53 820	88.53 819	88.68 821	91.71 821	94.23 824	92.93 822	90.02 822	91.98 822	70.60 819	70.39 819	73.68 821	81.46 821	74.61 812	79.86 808

tt_ll	85.63 816	90.31 819	96.68 817	76.54 805	80.57 805	97.44 820	96.86 825	85.53 820	88.53 819	88.68 821	91.71 821	94.23 824	92.93 822	90.02 822	91.98 822	70.60 819	70.39 819	73.68 821	81.46 821	74.61 812	79.86 808

ff	85.63 816	90.31 819	96.68 817	76.54 805	80.57 805	97.44 820	96.86 825	85.53 820	88.53 819	88.68 821	91.71 821	94.23 824	92.93 822	90.02 822	91.98 822	70.60 819	70.39 819	73.68 821	81.46 821	74.61 812	79.86 808

USTest	87.63 819	76.50 810	65.53 797	81.26 811	83.10 809	100.00 825	100.00 830	99.53 830	99.60 827	98.32 827	99.02 828	90.87 823	98.33 827	84.28 820	98.23 828	79.97 822	96.20 823	69.82 813	73.75 820	75.48 815	82.80 818

DLNR_Zeroshot_test	24.70 775	50.77 798	90.11 812	98.11 822	97.34 823	1.38 179	0.12 216	22.79 758	3.09 308	1.07 288	2.95 319	0.71 292	0.29 173	6.93 482	2.29 506	38.56 805	0.37 729	0.00 1	0.30 683	76.73 816	0.09 439

DLNR-FE	24.70 775	50.76 797	90.20 813	98.11 822	97.18 822	1.38 179	0.12 216	22.82 759	3.09 308	1.07 288	2.93 317	0.72 293	0.29 173	6.93 482	2.29 506	38.52 804	0.38 730	0.00 1	0.30 683	76.91 817	0.09 439

MADNet++	82.84 812	82.38 812	73.57 801	87.72 812	82.97 808	93.14 815	69.15 809	86.42 823	82.50 818	93.46 826	86.70 818	86.28 822	80.92 821	88.34 821	88.84 821	86.83 823	84.17 822	72.64 820	68.92 813	80.47 818	81.42 811

tt	83.26 813	0.34 232	99.99 826	79.40 810	93.18 812	100.00 825	100.00 830	100.00 835	99.95 828	60.33 809	47.63 787	99.98 838	99.96 829	99.98 832	100.00 834	92.42 824	99.82 829	73.83 824	73.63 819	88.42 819	56.35 806

RSGM-EC	84.07 814	59.96 803	46.25 785	78.03 808	83.22 810	89.06 811	90.25 820	92.04 824	94.92 823	90.68 824	97.34 824	83.40 819	78.92 819	76.48 817	72.91 818	93.35 825	97.50 824	88.11 825	92.75 824	88.89 820	87.40 819

acva	84.07 814	59.96 803	46.25 785	78.03 808	83.22 810	89.06 811	90.25 820	92.04 824	94.92 823	90.68 824	97.34 824	83.40 819	78.92 819	76.48 817	72.91 818	93.35 825	97.50 824	88.11 825	92.75 824	88.89 820	87.40 819

noway2	66.50 807	84.61 813	78.64 803	95.45 816	94.47 817	88.27 808	85.44 815	50.12 802	34.92 770	48.40 800	56.24 798	61.69 802	42.74 795	73.27 814	63.92 811	49.28 810	9.15 800	71.33 819	69.39 817	90.20 822	82.51 813

zzzz4	66.71 809	86.26 817	79.39 806	95.44 815	94.44 815	88.21 806	85.70 818	53.96 812	35.76 773	47.82 797	56.13 796	60.79 800	41.84 792	73.39 815	63.40 810	49.28 810	9.19 802	71.10 816	69.19 815	90.37 823	82.58 814

noway1	66.67 808	86.25 816	79.10 805	95.43 814	94.44 815	88.25 807	85.74 819	53.76 811	35.55 772	47.84 798	56.16 797	60.77 799	41.84 792	73.24 813	63.27 809	49.28 810	9.20 803	71.09 815	69.20 816	90.37 823	82.58 814

noway3	66.94 810	84.66 814	78.48 802	95.50 817	94.37 813	88.38 810	85.57 816	52.06 805	36.44 774	48.13 799	58.52 802	62.18 804	42.68 794	75.04 816	64.11 812	49.48 814	9.15 800	71.22 817	69.63 818	90.39 825	82.78 817

noway4	66.36 806	86.47 818	78.75 804	95.42 813	94.40 814	88.31 809	85.65 817	53.24 810	30.40 751	46.94 793	56.34 799	60.54 798	41.56 790	72.59 812	64.32 813	49.36 813	9.25 804	71.29 818	69.10 814	90.53 826	82.65 816

TCMNet-wrong-test	67.23 811	85.83 815	81.56 807	95.63 818	94.73 818	89.35 813	85.42 814	51.73 804	33.71 763	51.26 802	61.71 808	61.33 801	41.23 789	77.26 819	64.71 815	48.76 809	9.03 799	70.12 814	68.11 812	90.76 827	82.37 812

zzzzzz3	99.01 823	95.78 823	99.76 823	98.64 824	96.79 820	100.00 825	100.00 830	100.00 835	100.00 831	100.00 834	100.00 830	98.80 829	100.00 832	100.00 835	100.00 834	96.34 829	100.00 832	100.00 831	100.00 833	96.29 828	97.75 822

zzz1	99.02 824	95.77 822	99.91 825	98.64 824	96.78 819	100.00 825	100.00 830	100.00 835	100.00 831	100.00 834	100.00 830	98.80 829	100.00 832	100.00 835	100.00 834	96.34 829	100.00 832	100.00 831	100.00 833	96.33 829	97.75 822

Anonymous_1	99.08 825	99.91 826	99.85 824	97.63 820	99.10 825	100.00 825	100.00 830	99.61 832	99.96 829	99.28 832	99.86 829	99.54 833	99.99 830	99.29 829	99.75 829	96.05 828	99.59 828	97.31 828	98.57 828	97.71 830	98.63 824

PML	97.88 820	100.00 830	96.45 816	98.01 821	97.88 824	100.00 825	99.35 828	96.88 826	97.72 826	100.00 834	97.36 826	97.38 828	99.60 828	100.00 835	96.32 826	99.99 836	97.55 826	100.00 831	96.01 827	99.18 831	87.92 821

MEDIAN_ROB	98.41 821	99.70 825	99.30 821	97.09 819	97.02 821	96.89 818	95.77 824	97.66 828	97.28 825	98.79 830	98.94 827	99.18 831	98.14 826	96.89 827	96.88 827	99.96 835	99.16 827	100.00 831	99.99 831	99.69 832	99.88 827

IINet	99.90 828	100.00 830	100.00 830	99.58 826	99.85 826	100.00 825	100.00 830	100.00 835	100.00 831	100.00 834	100.00 830	99.95 836	100.00 832	100.00 835	100.00 834	99.21 831	100.00 832	100.00 831	100.00 833	99.81 833	99.66 825

iinet-test	99.90 828	100.00 830	100.00 830	99.59 827	99.85 826	100.00 825	100.00 830	100.00 835	100.00 831	100.00 834	100.00 830	99.95 836	100.00 832	100.00 835	100.00 834	99.21 831	100.00 832	100.00 831	100.00 833	99.82 834	99.66 825

DPSM_ROB	99.95 832	100.00 830	100.00 830	99.76 828	100.00 829	100.00 825	100.00 830	100.00 835	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 840	100.00 832	100.00 835	100.00 834	99.21 831	100.00 832	100.00 831	100.00 833	99.99 835	99.95 828

DPSM	99.95 832	100.00 830	100.00 830	99.76 828	100.00 829	100.00 825	100.00 830	100.00 835	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 840	100.00 832	100.00 835	100.00 834	99.21 831	100.00 832	100.00 831	100.00 833	99.99 835	99.95 828

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 830	100.00 835	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 840	100.00 832	100.00 835	100.00 834	100.00 838	100.00 832	100.00 831	100.00 833	100.00 837

zzzz2	100.00 834	100.00 830	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 825	100.00 830	100.00 835	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 840	100.00 832	100.00 835	100.00 834	100.00 838	100.00 832	100.00 831	100.00 833	100.00 837	100.00 832

noway5	100.00 834	100.00 830	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 825	100.00 830	100.00 835	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 840	100.00 832	100.00 835	100.00 834	100.00 838	100.00 832	100.00 831	100.00 833	100.00 837	100.00 832

fast-reg	100.00 834	100.00 830	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 825	100.00 830	100.00 835	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 840	100.00 832	100.00 835	100.00 834	100.00 838	100.00 832	100.00 831	100.00 833	100.00 837	100.00 832

Hybrid-DGEV	100.00 834	100.00 830	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 825	100.00 830	100.00 835	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 840	100.00 832	100.00 835	100.00 834	100.00 838	100.00 832	100.00 831	100.00 833	100.00 837	100.00 832

RAFT-FEzeroshot	100.00 834	100.00 830	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 825	100.00 830	100.00 835	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 840	100.00 832	100.00 835	100.00 834	100.00 838	100.00 832	100.00 831	100.00 833	100.00 837	100.00 832

RAFT-FE	100.00 834	100.00 830	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 825	100.00 830	100.00 835	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 840	100.00 832	100.00 835	100.00 834	100.00 838	100.00 832	100.00 831	100.00 833	100.00 837	100.00 832

FlowAnything	100.00 834	100.00 830	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 825	100.00 830	100.00 835	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 840	100.00 832	100.00 835	100.00 834	100.00 838	100.00 832	100.00 831	100.00 833	100.00 837	100.00 832

ccccc		96.61 824		100.00 833	100.00 829	97.41 819		99.56 831		99.27 831		99.35 832		99.92 830		100.00 838	100.00 832	99.95 830	99.77 830	100.00 837

HaxPig	98.85 822	99.94 827	95.08 815	99.99 830	100.00 829	94.03 816	94.78 822	99.15 829	99.98 830	99.99 833	100.00 830	99.98 838	99.99 830	98.12 828	95.97 825	100.00 838	99.99 831	100.00 831	99.99 831	100.00 837	99.99 830

Selective-RAFT-Error	100.00 834	100.00 830	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 825	100.00 830	100.00 835	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 840	100.00 832	100.00 835	100.00 834	100.00 838	100.00 832	100.00 831	100.00 833	100.00 837	100.00 832

CasAABBNet	100.00 834	100.00 830	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 825	100.00 830	100.00 835	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 840	100.00 832	100.00 835	100.00 834	100.00 838	100.00 832	100.00 831	100.00 833	100.00 837	100.00 832

test_example2	99.39 826	99.98 829	99.99 826	100.00 833	99.98 828	99.72 824	99.99 829	97.34 827	100.00 831	100.00 834	100.00 830	96.42 827	96.66 825	99.97 831	99.96 830	100.00 838	99.97 830	98.66 829	99.15 829	100.00 837	100.00 832

LSM0	100.00 834	100.00 830	100.00 830	100.00 833	100.00 829	100.00 825	100.00 830	100.00 835	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 840	100.00 832	100.00 835	100.00 834	100.00 838	100.00 832	100.00 831	100.00 833	100.00 837	99.99 830

DPSMNet_ROB	99.91 831	100.00 830	99.99 826	99.99 830	100.00 829	100.00 825	100.00 830	99.98 834	100.00 831	98.35 828	100.00 830	99.84 834	100.00 832	99.98 832	99.99 831	100.00 838	100.00 832	100.00 831	100.00 833	100.00 837	100.00 832

DGTPSM_ROB	99.90 828	100.00 830	99.99 826	99.99 830	100.00 829	100.00 825	100.00 830	99.97 833	100.00 831	98.35 828	100.00 830	99.84 834	100.00 832	99.98 832	99.99 831	99.99 836	100.00 832	100.00 831	100.00 833	100.00 837	100.00 832

AVERAGE_ROB	99.62 827	99.95 828	98.81 820	100.00 833	100.00 829	98.08 823	95.47 823	100.00 835	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 840	100.00 832	100.00 835	99.99 831	100.00 838	100.00 832	100.00 831	100.00 833	100.00 837	100.00 832

ASD4		81.57 811

Low-res two-view benchmark