Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MonStereo	0.44 5	0.23 30	1.44 39	0.05 28	0.77 318	1.17 14	0.01 6	3.17 43	0.72 6	0.28 31	0.18 27	0.06 15	0.04 1	0.54 5	0.17 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 313	0.00 1	0.01 18

Wavelet-MonSter	0.35 3	0.28 56	1.43 36	0.03 6	0.40 241	1.20 20	0.00 1	1.14 5	0.82 20	0.27 30	0.04 11	0.05 6	0.08 9	0.96 38	0.20 23	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89

Monster-pub-eth3d	0.44 5	0.23 30	1.44 39	0.05 28	0.77 318	1.17 14	0.01 6	3.17 43	0.72 6	0.28 31	0.18 27	0.06 15	0.04 1	0.55 6	0.17 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 313	0.00 1	0.01 18

S2M2_XL	0.22 1	0.33 109	1.17 10	0.07 43	0.11 79	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 60	0.07 23	0.17 31	0.39 1	0.20 23	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 36	0.20 18	1.40 32	0.04 21	0.13 102	1.21 21	0.05 54	3.23 53	0.87 33	0.36 57	1.17 85	0.07 23	0.69 141	3.67 147	0.30 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.25_new	0.52 17	0.18 8	1.42 33	0.03 6	0.88 330	1.23 25	0.04 41	3.18 46	0.85 25	0.32 47	0.77 63	0.05 6	0.42 103	0.83 27	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.5w_new	0.52 17	0.18 8	1.42 33	0.03 6	0.88 330	1.23 25	0.04 41	3.18 46	0.85 25	0.32 47	0.77 63	0.05 6	0.42 103	0.83 27	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.25w-stereo	0.52 17	0.18 8	1.43 36	0.03 6	0.88 330	1.23 25	0.04 41	3.18 46	0.85 25	0.32 47	0.77 63	0.05 6	0.42 103	0.83 27	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4w-stereo	0.55 22	0.18 8	1.39 31	0.02 1	0.35 228	1.26 44	0.06 61	3.13 37	0.86 28	0.28 31	0.82 70	0.06 15	0.67 138	1.59 74	0.25 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2.5w	0.68 38	0.23 30	1.29 21	0.04 21	0.31 213	1.26 44	0.09 87	3.24 55	0.86 28	0.42 82	0.59 51	0.03 1	0.56 126	4.36 176	0.24 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2.75w_new	0.55 22	0.23 30	1.43 36	0.04 21	0.12 93	1.25 39	0.08 79	3.20 49	0.86 28	0.39 70	0.16 20	0.07 23	0.88 165	1.99 100	0.24 32	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3.75w	0.62 28	0.16 3	1.33 27	0.02 1	1.27 373	1.25 39	0.01 6	3.23 53	0.87 33	0.38 62	0.23 32	0.07 23	0.40 90	2.96 126	0.26 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3.5w_stereo	0.69 40	0.23 30	1.44 39	0.02 1	0.14 108	1.24 35	0.03 35	3.53 86	0.90 44	0.20 16	1.48 96	0.07 23	0.50 116	3.73 149	0.30 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2w_stereo	0.56 24	0.19 13	1.31 25	0.03 6	0.10 68	1.22 23	0.04 41	3.42 76	0.81 17	0.79 118	0.73 60	0.07 23	1.24 204	0.81 26	0.37 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

monsterstereo	0.93 69	0.30 74	1.91 87	0.43 155	2.63 459	1.21 21	0.01 6	3.11 34	0.76 13	0.46 92	1.44 94	0.05 6	0.09 13	5.66 218	0.50 120	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

monsters	0.87 60	0.28 56	1.54 51	0.47 163	2.71 463	1.38 64	0.01 6	3.14 38	0.81 17	0.32 47	0.48 47	0.05 6	0.13 27	5.72 223	0.42 89	0.01 249	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

FoundationStereo	0.26 2	0.29 63	1.25 20	0.24 110	0.10 68	0.41 3	0.07 71	0.57 1	0.80 16	0.24 25	0.03 5	0.09 41	0.37 81	0.46 4	0.12 3	0.03 388	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

MonSter	0.46 10	0.23 30	1.44 39	0.05 28	0.77 318	1.17 14	0.01 6	3.17 43	0.72 6	0.28 31	0.18 27	0.07 23	0.04 1	0.83 27	0.17 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 313	0.00 1	0.01 18

dual_stereo	0.56 24	0.32 92	1.08 5	0.07 43	0.11 79	0.77 8	0.03 35	3.60 90	1.17 58	0.12 4	0.03 5	0.20 61	0.11 22	2.77 121	0.51 121	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.16 428	0.00 1	0.02 89

gcap-zeroshot	1.87 179	0.44 210	4.24 337	0.53 167	0.51 277	3.12 271	0.75 307	6.42 270	3.91 203	3.75 203	1.67 106	7.79 386	0.55 124	2.61 119	0.53 124	0.02 343	0.21 499	0.00 1	0.23 467	0.00 1	0.05 224

EGLCR-Stereo	1.04 90	0.20 18	2.00 106	1.14 260	0.16 121	2.50 183	0.11 97	4.96 173	2.61 109	0.79 118	0.07 13	1.46 168	0.37 81	3.96 160	0.23 30	0.01 249	0.05 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 264

anonymousa	3.80 381	0.55 269	3.35 263	1.24 268	3.74 497	9.04 463	0.36 195	6.74 286	4.03 213	7.72 380	19.64 493	10.62 441	6.01 435	1.52 70	1.40 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.03 141

CREStereo++_RVC	1.59 145	0.39 164	2.26 139	0.36 141	0.01 1	1.67 97	0.01 6	2.95 26	8.12 395	3.69 201	7.44 308	0.47 120	0.32 73	0.74 20	0.39 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 554	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.20 109	0.49 238	2.04 109	0.34 137	0.10 68	1.80 116	0.01 6	3.40 72	4.10 221	4.37 217	4.82 210	0.41 112	0.70 142	0.94 36	0.46 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 135	0.85 367	2.04 109	2.45 459	0.05 16	2.34 167	0.01 6	3.46 78	7.51 371	2.88 175	4.98 217	0.26 80	0.25 45	1.15 51	0.46 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	2.19 219	0.34 124	3.04 230	2.05 412	0.26 188	2.82 240	0.13 113	7.02 296	5.55 281	4.97 238	1.94 117	4.91 308	3.39 321	4.71 186	2.50 339	0.02 343	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 416

FSD					0.10 68	0.53 5	0.06 61	3.21 51	0.81 17	0.16 10	0.24 35	1.06 152	0.12 26	0.63 13	0.24 32	0.02 343	0.07 393	0.00 1	0.00 1	0.01 27

GGEV	1.22 114	0.35 135	1.96 101	0.57 177	0.28 198	6.83 425	0.64 275	5.42 216	2.35 97	0.75 115	2.28 133	0.26 80	1.30 207	1.00 41	0.16 12	0.01 249	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.15 373

Replicate-Monster	1.25 119	1.94 489	10.24 494	0.08 52	0.32 217	1.32 57	0.03 35	3.71 94	0.89 43	1.07 133	0.07 13	0.08 35	0.10 17	4.74 187	0.14 9	0.01 249	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.22 418

DA2	1.19 108	0.37 153	1.94 94	0.62 185	0.30 203	6.06 408	0.59 260	5.55 222	2.23 85	0.37 60	2.42 140	0.41 112	1.17 196	1.24 57	0.16 12	0.01 249	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.20 413

AdaDepth	0.57 26	0.22 26	2.33 143	0.12 69	1.26 370	1.59 88	0.07 71	1.03 4	0.97 50	0.21 20	0.42 43	0.08 35	0.30 67	2.28 110	0.26 39	0.01 249	0.01 181	0.00 1	0.20 452	0.01 27	0.01 18

asda	0.52 17	0.19 13	1.61 59	0.03 6	0.61 295	1.26 44	0.08 79	3.20 49	0.84 21	0.41 77	0.29 37	0.05 6	0.72 146	0.77 24	0.26 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

asd	0.49 12	0.16 3	1.57 54	0.04 21	0.72 312	1.24 35	0.05 54	2.80 23	0.84 21	0.45 89	0.50 48	0.06 15	0.56 126	0.58 10	0.24 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

qwe	0.66 34	0.19 13	1.64 64	0.05 28	1.17 365	1.23 25	0.03 35	3.35 65	0.88 38	0.51 99	0.38 40	0.04 3	0.17 31	3.22 131	0.26 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

4.5_new	0.49 12	0.17 6	1.73 75	0.06 34	0.30 203	1.23 25	0.07 71	3.11 34	0.87 33	0.45 89	0.66 55	0.05 6	0.19 34	0.67 15	0.26 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

4.5w-stereo	0.49 12	0.17 6	1.73 75	0.06 34	0.30 203	1.23 25	0.07 71	3.11 34	0.87 33	0.45 89	0.66 55	0.05 6	0.19 34	0.67 15	0.26 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

3.25w_new	0.45 7	0.25 43	1.29 21	0.02 1	0.08 52	1.25 39	0.01 6	3.39 67	0.91 45	0.33 52	0.16 20	0.07 23	0.42 103	0.57 7	0.25 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

3.25w	0.45 7	0.25 43	1.29 21	0.02 1	0.08 52	1.25 39	0.01 6	3.39 67	0.91 45	0.33 52	0.16 20	0.06 15	0.42 103	0.57 7	0.25 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

3w_stereo	0.53 21	0.23 30	1.53 50	0.03 6	0.02 3	1.25 39	0.02 26	3.34 64	0.88 38	0.44 87	0.43 45	0.07 23	1.04 180	1.04 44	0.26 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

1w_stereo	0.64 32	0.16 3	1.24 18	0.09 58	0.50 273	1.19 18	0.08 79	3.24 55	0.84 21	0.48 94	2.37 137	0.04 3	1.57 230	0.84 31	0.10 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

IGEV	0.50 15	0.22 26	1.52 49	0.08 52	1.85 422	1.34 59	0.37 198	2.03 11	0.93 48	0.29 36	0.08 17	0.07 23	0.09 13	0.90 33	0.22 28	0.02 343	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

LG-Stereo_L2	0.64 32	0.33 109	1.46 44	0.10 60	0.18 146	1.30 52	0.19 145	3.53 86	0.72 6	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.07 7	4.19 168	0.36 67	0.01 249	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

LG-Stereo_L1	0.69 40	0.32 92	1.21 17	0.10 60	0.16 121	1.38 64	0.20 151	2.44 16	0.72 6	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.06 6	6.49 267	0.36 67	0.01 249	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

MLG-Stereo_test3	0.45 7	0.31 79	1.35 29	0.06 34	0.17 131	1.30 52	0.01 6	3.52 84	0.77 14	0.15 8	0.07 13	0.06 15	0.07 7	0.74 20	0.22 28	0.02 343	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

MLG-Stereo_test2	0.57 26	0.28 56	1.20 15	0.07 43	0.68 304	1.34 59	0.02 26	3.39 67	1.41 62	0.06 1	0.02 1	0.12 48	0.10 17	2.37 112	0.31 56	0.01 249	0.08 406	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

MLG-Stereo_test1	0.67 36	0.23 30	1.05 3	0.06 34	1.40 385	1.24 35	0.00 1	3.56 88	1.36 60	0.06 1	0.04 11	0.08 35	0.10 17	4.03 163	0.14 9	0.01 249	0.07 393	0.00 1	0.01 313	0.01 27	0.02 89

MLG-Stereo	0.72 46	0.23 30	1.13 6	0.06 34	0.16 121	1.24 35	0.00 1	3.84 110	1.40 61	0.06 1	0.03 5	0.08 35	0.10 17	5.71 222	0.16 12	0.01 249	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

Reg-Stereo(zero)	1.60 147	0.19 13	2.59 169	0.45 157	0.47 265	1.64 94	0.23 162	3.22 52	5.87 296	4.29 214	3.01 156	4.49 293	1.64 235	2.47 117	1.16 238	0.00 1	0.08 406	0.00 1	0.13 420	0.01 27	0.10 316

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 76	2.14 495	1.55 52	0.88 214	0.26 188	0.56 7	0.04 41	2.80 23	0.86 28	0.30 40	0.80 68	0.21 71	2.33 269	6.17 239	0.37 73	0.00 1	0.07 393	0.00 1	0.17 436	0.01 27	0.01 18

DEFOM-Stereo	0.70 43	0.29 63	1.62 61	0.16 92	0.06 27	1.95 128	0.45 219	0.88 3	0.74 11	0.55 103	0.51 49	0.14 50	0.09 13	6.32 253	0.20 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

rvit_0105_6	1.26 121	0.87 371	4.85 374	0.61 183	0.07 35	1.60 89	0.32 187	3.79 108	5.87 296	0.25 27	0.26 36	1.09 153	0.29 59	4.60 183	0.62 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.06 245

rvit_0105_5	1.48 138	0.89 378	5.43 407	0.46 158	0.04 13	1.60 89	0.60 264	4.65 156	5.90 299	0.76 116	1.59 101	1.75 180	0.78 156	4.20 170	0.88 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.06 245

rvit_0105_4	1.38 131	0.98 397	5.52 416	0.61 183	0.05 16	1.62 92	0.41 209	3.95 115	5.80 293	0.31 45	0.73 60	1.37 161	0.53 122	4.89 195	0.78 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.04 187

rvit_stereo_0083	1.03 87	0.26 50	3.09 242	0.49 164	0.09 60	1.27 49	0.24 164	2.72 20	4.60 247	0.38 62	0.77 63	0.78 143	1.18 198	4.35 175	0.33 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 141

rvit_stereo_0081	0.88 62	0.28 56	1.81 77	0.62 185	0.13 102	1.34 59	0.12 103	3.14 38	4.59 245	0.43 85	0.30 38	0.54 129	0.11 22	3.89 153	0.36 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

GCAP-BAT	1.77 160	0.49 238	2.78 197	0.66 193	0.16 121	3.76 333	0.80 319	3.72 100	3.27 164	3.68 200	5.03 219	3.66 253	0.56 126	5.82 226	0.65 139	0.00 1	0.05 350	0.00 1	0.24 470	0.01 27	0.01 18

rvit_stereo_0082	0.88 62	0.28 56	1.81 77	0.62 185	0.13 102	1.34 59	0.12 103	3.14 38	4.59 245	0.43 85	0.30 38	0.54 129	0.11 22	3.89 153	0.36 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

U	2.12 207	0.25 43	2.47 158	0.17 94	8.09 549	10.63 484	0.00 1	3.08 31	0.87 33	0.24 25	0.45 46	0.17 52	0.08 9	0.69 18	0.15 11	0.00 1	0.00 1	9.89 556	5.19 566	0.01 27	0.01 18

rvit_stereo_0080	0.88 62	0.51 248	3.12 244	0.07 43	0.12 93	1.31 54	0.37 198	3.78 105	3.29 167	0.56 104	1.13 83	0.40 109	0.76 150	1.71 78	0.47 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.04 187

RAFT-Stereo-weight	1.67 150	0.31 79	1.57 54	0.97 234	0.15 113	3.19 279	0.77 311	5.06 181	6.19 323	4.96 237	3.38 174	2.83 210	0.35 76	2.87 124	0.74 160	0.01 249	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

trnet	0.99 80	0.37 153	1.89 85	0.08 52	0.19 158	1.68 100	0.02 26	4.12 124	6.41 333	0.70 112	1.57 100	0.46 119	0.67 138	1.15 51	0.41 85	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

whm_eth	0.88 62	0.51 248	3.12 244	0.07 43	0.12 93	1.31 54	0.37 198	3.78 105	3.29 167	0.56 104	1.13 83	0.40 109	0.76 150	1.71 78	0.47 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.04 187

testlalala	1.50 140	0.41 186	1.67 69	0.98 235	0.31 213	4.00 349	0.90 350	5.26 203	2.17 82	6.56 325	3.61 182	1.74 179	0.38 85	1.21 55	0.42 89	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.29 484	0.01 27	0.01 18

CAS	2.24 223	0.25 43	1.86 81	11.21 551	3.86 505	1.67 97	0.02 26	3.87 111	2.67 112	0.41 77	1.63 103	0.24 77	0.27 53	1.50 69	0.74 160	9.43 560	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 27	5.21 547

riskmin	1.88 180	0.15 1	2.11 123	1.38 295	0.88 330	2.40 174	0.04 41	5.93 243	6.10 313	2.25 158	1.34 91	6.06 346	5.08 412	2.78 122	1.01 221	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.06 245

DisPM	2.43 249	0.32 92	3.04 230	1.76 356	0.18 146	3.46 294	0.65 279	5.13 184	4.88 258	8.59 420	7.04 297	2.84 211	1.03 177	8.85 432	0.83 184	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

PSMNet-ADL	2.98 302	0.43 204	2.41 149	1.43 303	0.40 241	5.94 405	0.28 175	8.45 326	5.13 266	3.36 191	6.77 283	8.41 401	4.61 391	7.20 324	4.55 408	0.02 343	0.09 418	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 141

PFNet+	2.35 241	0.31 79	3.69 294	0.79 202	0.17 131	3.15 276	0.75 307	4.52 143	6.30 326	7.90 389	6.34 275	2.53 202	1.18 198	7.72 355	1.62 277	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 141

ASMatch	3.32 335	0.50 241	3.32 261	1.72 352	0.45 255	1.93 126	0.68 286	6.42 270	3.89 201	6.18 295	22.30 508	4.61 297	4.82 404	7.65 347	1.70 285	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.03 357	0.01 27	0.18 395

Pruner-Stereo	2.49 258	0.40 175	2.46 155	1.80 362	0.25 181	3.51 306	0.77 311	6.03 245	4.92 259	8.91 430	6.09 256	4.45 290	1.11 183	6.99 307	2.11 315	0.02 343	0.00 1	0.02 439	0.00 1	0.01 27	0.04 187

RAFT-RH_RVC	3.96 395	0.46 225	2.93 217	1.55 324	0.42 249	3.14 273	0.14 120	3.70 93	5.98 307	11.25 486	32.23 543	5.29 322	1.68 236	8.13 385	2.14 318	0.08 444	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.01 27	0.00 1

RAFT-345	3.27 324	0.41 186	2.88 214	1.02 239	0.21 166	2.63 207	0.48 223	3.76 104	5.51 279	7.35 365	24.88 521	4.25 279	1.76 247	8.15 387	2.13 317	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

TestStereo	1.74 158	1.02 404	3.64 291	0.20 100	0.28 198	1.33 58	0.01 6	5.24 198	4.01 212	3.18 183	4.97 216	2.07 193	0.70 142	7.32 329	0.75 165	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 200	0.33 109	2.61 172	1.04 246	0.30 203	3.56 311	0.40 208	5.89 242	5.94 303	5.08 244	5.01 218	5.55 330	1.72 240	1.60 75	0.91 208	0.01 249	0.09 418	0.00 1	0.25 475	0.01 27	0.02 89

CREStereo	0.98 76	0.42 193	1.86 81	0.07 43	0.22 170	1.65 95	0.02 26	4.07 120	6.33 329	0.72 113	1.54 99	0.43 116	0.64 136	1.22 56	0.44 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Train	2.44 251	0.32 92	1.93 91	0.94 225	0.16 121	3.67 318	0.61 267	6.37 264	3.08 148	9.14 436	17.44 482	1.80 181	0.77 153	1.76 85	0.70 150	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 141

RAFT-Stereo	2.44 251	0.32 92	1.93 91	0.94 225	0.16 121	3.67 318	0.61 267	6.37 264	3.08 148	9.14 436	17.44 482	1.80 181	0.77 153	1.76 85	0.70 150	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 141
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 411	0.32 92	2.76 194	0.63 189	0.69 305	6.95 428	1.69 412	11.96 440	8.36 403	8.83 427	12.17 421	15.18 491	4.21 364	6.91 298	3.30 367	0.02 343	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FE-Mocha	1.79 162	0.44 210	4.10 332	0.83 207	0.23 175	3.23 282	0.16 132	7.48 306	2.19 84	5.05 242	5.62 248	2.84 211	0.85 164	1.81 88	0.67 145	0.00 1	0.05 350	0.00 1	0.20 452	0.02 79	0.05 224

252Zero-FE	0.66 34	0.23 30	1.24 18	1.10 252	0.07 35	1.31 54	0.02 26	3.33 62	1.14 57	1.34 141	1.74 109	0.04 3	0.05 4	1.11 47	0.40 83	0.00 1	0.05 350	0.00 1	0.02 340	0.02 79	0.02 89

Zero-FE251	0.62 28	0.53 260	2.17 133	0.37 143	0.30 203	1.84 119	0.06 61	2.60 18	0.31 2	2.21 154	0.23 32	0.09 41	0.39 89	0.67 15	0.52 123	0.01 249	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.07 264

Monster-pub-mixall	0.72 46	0.39 164	0.98 1	0.04 21	0.12 93	1.23 25	0.01 6	2.74 22	0.86 28	0.86 122	0.39 42	0.07 23	0.09 13	6.24 244	0.32 58	0.01 249	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 141

water-stereo	0.70 43	0.29 63	3.07 241	0.08 52	0.07 35	1.54 84	0.15 126	4.01 119	1.41 62	0.59 106	1.31 89	0.26 80	0.24 43	0.43 3	0.39 78	0.02 343	0.06 370	0.00 1	0.02 340	0.02 79	0.01 18

SGD-Stereo	0.69 40	0.30 74	1.15 9	0.25 112	0.12 93	1.26 44	0.29 179	1.87 10	0.62 5	0.50 98	0.51 49	0.08 35	0.11 22	6.67 283	0.09 1	0.01 249	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18

rvit_0105_3	1.71 154	0.90 381	5.93 427	0.78 201	0.02 3	1.62 92	1.69 412	5.15 187	5.99 308	2.22 157	1.64 104	1.97 190	1.17 196	4.19 168	0.92 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 141

UGAM-zero	3.51 355	0.33 109	4.44 349	0.88 214	0.65 299	3.52 309	0.16 132	11.35 419	2.71 116	5.09 245	5.82 251	15.28 492	9.14 495	8.38 401	1.61 276	0.00 1	0.16 477	0.00 1	0.46 515	0.02 79	0.19 406

model_zeroshot	1.52 141	0.42 193	4.10 332	1.25 270	0.11 79	3.04 262	0.14 120	5.79 237	2.84 126	3.12 182	3.65 183	2.05 192	0.42 103	2.38 114	0.71 154	0.01 249	0.10 430	0.00 1	0.20 452	0.02 79	0.04 187

Pointernet	0.84 59	0.35 135	2.00 106	0.12 69	0.13 102	1.77 112	0.06 61	4.87 167	2.53 104	0.14 7	2.11 126	0.76 142	0.44 110	1.02 42	0.32 58	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.15 425	0.02 79	0.01 18

rvit_stereo_ft	1.00 83	0.78 352	3.84 311	0.84 209	0.36 231	1.23 25	0.24 164	3.81 109	3.76 194	0.37 60	0.87 71	0.74 140	1.12 184	1.18 54	0.76 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.06 245

test_sample1	2.31 236	0.26 50	3.29 258	2.08 414	0.46 256	2.62 205	0.05 54	9.88 374	4.23 228	3.90 206	3.92 188	3.49 244	4.44 381	5.67 220	1.88 300	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 141

CAS++	1.18 106	0.55 269	1.99 104	0.17 94	0.27 191	1.85 121	0.63 271	8.48 330	3.07 147	1.71 149	2.32 135	0.18 55	0.20 37	1.91 98	0.30 51	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ACVNet-DCA	2.01 199	0.65 308	2.15 125	2.30 441	0.02 3	5.80 400	0.56 249	8.45 326	3.33 171	1.03 128	3.33 169	0.32 99	3.71 340	8.05 376	0.45 100	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.03 357	0.02 79	0.03 141

xx1	2.33 240	0.65 308	2.15 125	2.30 441	0.02 3	5.80 400	0.56 249	4.31 129	10.41 442	1.03 128	3.33 169	4.67 298	2.70 286	8.05 376	0.45 100	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 141

1test111	1.86 175	0.65 308	2.15 125	2.30 441	0.02 3	5.80 400	0.56 249	8.45 326	3.33 171	1.03 128	3.33 169	0.32 99	3.71 340	4.40 177	0.96 213	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.03 357	0.02 79	0.03 141

1111x	4.25 417	0.30 74	4.31 341	1.47 309	0.37 235	5.10 386	0.32 187	12.86 470	9.82 431	6.01 281	9.73 368	8.78 411	5.97 434	9.43 454	10.39 500	0.06 430	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 187

Any-RAFT	2.18 218	0.25 43	1.94 94	1.37 293	0.80 323	5.01 385	0.56 249	8.51 331	5.58 284	4.01 210	4.85 212	5.44 328	2.26 266	2.45 116	0.35 64	0.00 1	0.15 468	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 89

RAFT-Test	2.17 216	0.36 146	3.40 269	1.05 249	0.34 225	4.90 382	0.69 291	6.27 258	3.98 208	4.65 229	7.02 294	6.30 355	1.12 184	1.81 88	0.99 218	0.01 249	0.17 482	0.00 1	0.34 499	0.02 79	0.02 89

LoS_RVC	1.26 121	1.43 450	1.91 87	0.42 151	3.77 503	1.71 106	0.04 41	2.58 17	2.49 101	0.42 82	2.58 143	0.30 92	0.57 130	1.71 78	0.66 143	0.01 249	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.02 79	4.49 544

knoymous	1.36 130	0.21 23	1.68 71	0.20 100	0.49 270	1.58 86	0.11 97	5.15 187	2.40 98	4.62 225	1.77 111	4.56 295	0.45 112	3.23 132	0.63 137	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18

DCANet-4	2.03 201	0.34 124	5.30 403	0.31 124	0.18 146	1.69 101	0.12 103	4.95 171	8.55 411	5.78 262	5.17 222	1.12 154	2.82 297	2.11 107	1.92 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 395

qqq	1.93 188	0.30 74	2.96 220	1.40 297	0.05 16	1.96 131	0.39 204	8.45 326	3.33 171	3.06 180	3.84 184	4.67 298	2.70 286	4.40 177	0.96 213	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 141

fff	2.28 232	0.61 293	3.81 305	0.22 106	0.07 35	1.69 101	0.11 97	5.37 213	11.84 467	5.80 264	5.17 222	1.44 165	5.41 419	2.00 101	1.92 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 395

x	1.73 157	0.28 56	2.49 159	1.91 379	0.17 131	2.10 141	0.83 327	8.74 343	3.55 184	3.28 187	2.12 129	3.10 225	1.96 252	2.90 125	1.12 231	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 141

IER	3.20 321	0.54 265	5.13 392	0.58 179	1.59 392	7.29 436	0.56 249	6.36 262	4.95 260	7.44 369	8.84 338	6.20 350	6.26 437	4.88 191	3.29 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18

IIG-Stereo	3.16 317	0.75 339	2.83 204	4.08 524	0.21 166	2.56 193	0.74 305	6.55 278	5.56 283	8.39 412	9.38 362	7.94 392	2.79 295	9.50 459	1.89 301	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 187

NF-Stereo	2.24 223	0.33 109	3.00 221	2.04 408	0.10 68	3.46 294	0.43 213	6.51 276	3.17 156	6.84 333	5.24 232	2.67 208	1.34 210	8.17 391	1.53 267	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18

OCTAStereo	2.24 223	0.33 109	3.03 227	2.04 408	0.10 68	3.45 293	0.43 213	6.50 273	3.17 156	6.84 333	5.20 227	2.65 205	1.33 208	8.18 392	1.56 271	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18

PSM-softLoss	2.24 223	0.34 124	3.42 271	1.81 364	0.17 131	2.74 218	0.39 204	6.17 254	2.92 129	6.26 303	6.29 271	2.96 216	0.97 172	8.68 420	1.71 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 89

KMStereo	2.24 223	0.34 124	3.42 271	1.81 364	0.17 131	2.74 218	0.39 204	6.17 254	2.92 129	6.26 303	6.29 271	2.96 216	0.97 172	8.68 420	1.71 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 89

DEmStereo	3.79 379	0.37 153	3.69 294	0.17 94	0.17 131	5.28 392	2.54 431	4.35 131	3.70 188	8.21 404	20.15 494	5.13 319	10.38 507	7.65 347	3.85 391	0.01 249	0.01 181	0.01 407	0.00 1	0.02 79	0.06 245

GrayStereo	3.74 372	0.20 18	1.94 94	1.55 324	0.60 290	3.12 271	8.22 529	5.76 233	3.32 170	10.40 468	16.66 468	5.81 341	8.60 485	6.57 275	1.37 254	0.01 249	0.00 1	0.01 407	0.63 523	0.02 79	0.04 187

RE-Stereo	2.25 228	0.33 109	3.03 227	2.04 408	0.10 68	3.47 296	0.43 213	6.50 273	3.18 159	6.84 333	5.20 227	2.65 205	1.34 210	8.18 392	1.58 273	0.01 249	0.00 1	0.01 407	0.00 1	0.02 79	0.01 18

TVStereo	2.25 228	0.33 109	3.03 227	2.04 408	0.10 68	3.47 296	0.43 213	6.50 273	3.18 159	6.84 333	5.20 227	2.65 205	1.34 210	8.18 392	1.58 273	0.01 249	0.00 1	0.01 407	0.00 1	0.02 79	0.01 18

IRAFT_RVC	2.85 287	0.41 186	3.32 261	2.09 417	0.41 246	2.92 251	5.22 496	6.41 269	3.63 187	6.53 323	5.48 244	5.09 317	4.88 406	8.20 395	2.15 319	0.01 249	0.17 482	0.01 407	0.00 1	0.02 79	0.04 187

AnonymousM	2.71 275	6.75 538	0.98 1	0.73 198	0.06 27	2.41 175	0.53 240	5.30 205	3.05 145	4.75 232	2.09 123	1.89 185	1.01 174	1.88 96	0.51 121	0.01 249	0.02 250	17.42 562	4.76 562	0.02 79	0.01 18

test-1	1.82 170	0.45 219	5.42 406	0.89 216	0.41 246	2.14 147	0.56 249	5.75 231	4.15 225	3.28 187	5.11 220	3.61 250	0.70 142	1.53 71	1.56 271	0.02 343	0.34 518	0.00 1	0.08 395	0.02 79	0.30 451

s12784h	1.89 183	0.30 74	2.57 166	0.11 67	0.09 60	4.18 356	0.13 113	6.61 279	7.44 370	3.62 197	4.28 197	0.59 133	0.81 159	6.61 278	0.46 104	0.01 249	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

csc	2.28 232	0.61 293	3.81 305	0.22 106	0.07 35	1.69 101	0.11 97	5.37 213	11.84 467	5.80 264	5.17 222	1.44 165	5.41 419	2.00 101	1.92 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 395

cscssc	2.28 232	0.61 293	3.81 305	0.22 106	0.07 35	1.69 101	0.11 97	5.37 213	11.84 467	5.80 264	5.17 222	1.44 165	5.41 419	2.00 101	1.92 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 395

CFNet-RSSM	2.11 206	0.33 109	2.71 184	1.04 246	0.30 203	3.21 281	0.41 209	6.67 283	6.96 353	5.62 259	4.58 205	5.40 327	1.71 238	1.86 92	0.87 196	0.00 1	0.08 406	0.00 1	0.32 495	0.02 79	0.02 89

UNet	3.97 398	0.61 293	6.50 446	1.68 343	3.22 476	9.82 472	0.31 186	9.50 363	5.32 273	7.20 357	6.35 276	10.59 439	5.91 433	6.93 299	5.49 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18

STTStereo	3.60 364	0.93 391	6.34 440	2.71 470	2.23 443	3.68 321	0.63 271	9.42 361	6.73 346	9.87 455	6.97 288	8.84 413	3.65 335	6.85 293	3.04 356	0.00 1	0.02 250	0.01 407	0.00 1	0.02 79	0.02 89

RYNet	6.34 465	0.89 378	5.88 424	1.41 300	4.48 525	15.97 522	4.18 474	13.41 481	16.49 502	10.81 478	7.00 293	14.33 484	8.72 486	9.43 454	13.71 522	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.07 264

AdaStereo	3.09 309	0.58 282	3.04 230	2.84 478	0.48 267	4.08 351	1.29 391	12.16 452	7.77 385	6.03 282	9.62 365	5.79 340	1.53 228	4.56 182	1.93 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 89
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 428	0.82 362	6.86 454	3.28 499	3.38 482	8.16 451	3.13 450	10.51 393	15.15 494	4.90 236	6.89 287	7.87 387	4.78 401	9.88 462	3.91 393	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.06 389	0.02 79	0.58 492

HSM	4.00 400	0.79 353	3.16 248	1.59 332	2.17 439	6.77 423	1.11 375	12.28 455	6.35 331	6.75 327	8.11 329	13.90 479	5.37 418	8.85 432	2.71 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 89

MDST_ROB	8.37 501	0.32 92	9.03 483	4.18 528	2.42 452	26.86 553	6.14 504	19.36 541	13.52 481	27.09 549	22.75 511	9.47 421	4.74 397	15.06 521	6.34 439	0.02 343	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.13 353

Select-FE	3.44 351	0.73 332	8.39 477	1.44 307	0.96 343	2.01 135	0.10 91	8.84 346	3.94 206	5.36 254	10.32 380	9.73 424	8.82 487	6.28 247	0.83 184	0.01 249	0.22 503	0.01 407	0.49 518	0.03 128	0.30 451

LG-G_1	0.62 28	0.31 79	1.19 12	0.07 43	0.11 79	1.81 117	0.02 26	3.74 102	0.88 38	0.23 22	0.03 5	0.09 41	0.08 9	3.39 138	0.27 48	0.02 343	0.08 406	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.02 89

LG-G	0.62 28	0.31 79	1.19 12	0.07 43	0.11 79	1.81 117	0.02 26	3.74 102	0.88 38	0.23 22	0.03 5	0.09 41	0.08 9	3.39 138	0.27 48	0.02 343	0.08 406	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.02 89

LGtest1	0.42 4	0.33 109	1.42 33	0.13 85	0.16 121	0.98 10	0.01 6	2.30 15	0.96 49	0.21 20	0.07 13	0.08 35	0.10 17	1.10 46	0.31 56	0.01 249	0.09 418	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.02 89

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 53	0.33 109	2.51 160	0.25 112	0.53 282	1.93 126	0.27 174	5.07 183	1.05 52	0.47 93	0.68 57	0.64 135	0.22 41	0.95 37	0.65 139	0.00 1	0.05 350	0.00 1	0.19 449	0.03 128	0.16 386

AIO_test	0.90 67	0.40 175	1.67 69	0.14 86	0.16 121	2.97 255	0.83 327	3.61 91	2.67 112	0.29 36	0.71 59	1.50 170	0.29 59	2.37 112	0.13 7	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.08 395	0.03 128	0.03 141

castereo++	1.18 106	0.54 265	1.95 98	0.30 119	0.51 277	4.56 373	1.00 363	4.61 149	1.12 54	0.29 36	2.14 130	1.89 185	0.15 29	3.94 159	0.18 21	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.31 493	0.03 128	0.00 1

castereo	0.87 60	0.60 289	1.07 4	0.34 137	0.17 131	1.89 122	0.79 317	4.84 166	2.05 78	0.65 111	2.55 142	0.31 96	0.40 90	1.02 42	0.38 77	0.01 249	0.09 418	0.00 1	0.24 470	0.03 128	0.02 89

rvit_stereo_0075_2	2.00 197	0.32 92	5.49 411	0.60 182	1.98 428	1.77 112	0.10 91	7.24 299	5.70 287	2.90 176	4.06 190	3.11 226	0.56 126	5.32 208	0.76 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.16 386

test_sample2	2.32 238	0.25 43	3.38 265	2.08 414	0.41 246	2.58 196	0.15 126	9.50 363	4.97 261	3.66 198	4.86 213	4.29 285	3.26 312	5.83 227	1.09 228	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.03 141

mmm	2.50 261	0.29 63	3.22 253	1.98 394	0.32 217	3.72 327	0.12 103	9.45 362	4.05 217	5.84 269	10.80 391	2.47 201	2.86 300	4.07 165	0.75 165	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.01 313	0.03 128	0.02 89

11t1	1.62 148	0.26 50	2.53 162	2.37 453	0.24 178	2.58 196	0.06 61	6.66 282	3.00 141	3.40 192	3.01 156	1.14 155	1.94 251	4.18 167	0.91 208	0.01 249	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.03 141

mmx	3.86 385	0.31 79	3.97 316	1.34 286	0.98 346	2.80 229	0.48 223	12.18 453	10.66 450	6.29 308	9.23 351	5.59 331	3.72 344	10.11 465	9.35 488	0.05 420	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.04 187

ttt	3.86 385	0.23 30	2.34 146	2.22 434	1.68 404	4.36 364	0.28 175	12.45 457	11.09 455	6.90 340	11.85 412	4.08 269	3.28 313	8.47 408	7.85 461	0.06 430	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.03 141

xxx	3.86 385	0.31 79	3.98 320	1.34 286	0.98 346	2.80 229	0.48 223	12.18 453	10.66 450	6.29 308	9.23 351	5.59 331	3.72 344	10.11 465	9.35 488	0.05 420	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.04 187

MSKI-zero shot	2.00 197	0.36 146	2.15 125	0.81 203	0.25 181	2.69 216	0.29 179	6.16 252	2.34 96	4.31 215	7.52 309	3.70 256	0.25 45	8.42 405	0.41 85	0.01 249	0.13 456	0.00 1	0.25 475	0.03 128	0.02 89

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 456	1.55 461	9.92 490	2.40 454	3.22 476	10.28 478	3.14 451	11.64 427	9.79 430	9.54 447	20.22 496	11.16 454	6.77 451	10.61 476	9.16 484	0.06 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.04 187

AAGNet	3.41 346	0.34 124	2.45 152	1.78 360	0.39 239	3.69 322	1.05 368	4.79 163	4.61 248	9.62 449	7.74 321	4.98 309	6.38 441	7.34 331	13.02 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.04 187

STrans-v2	3.43 348	0.73 332	4.82 372	0.26 114	0.60 290	3.00 258	1.19 382	10.41 392	7.22 363	5.79 263	10.97 398	6.75 367	7.03 456	8.25 397	1.40 255	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.18 395

FTStereo	4.55 432	0.36 146	2.18 134	0.94 225	0.38 237	2.60 201	8.82 532	4.98 177	3.17 156	10.88 479	30.35 538	5.60 335	7.60 470	7.62 346	1.55 270	0.17 472	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.03 128	3.80 540

SST-Stereo	2.75 279	0.31 79	2.78 197	1.33 284	0.33 223	3.99 348	0.82 323	5.60 225	3.93 205	10.92 480	6.19 264	5.00 313	4.23 366	8.66 419	0.74 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.03 141

RAFT_R40	2.71 275	0.33 109	3.00 221	1.26 271	0.30 203	3.83 338	1.00 363	5.69 229	4.29 229	9.69 451	6.33 274	5.02 315	4.02 357	8.58 414	0.86 194	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.02 89

cross-raft	2.03 201	0.35 135	2.78 197	1.10 252	0.16 121	3.77 334	0.48 223	7.03 297	3.75 192	5.06 243	5.55 246	6.26 352	1.41 214	1.75 83	0.89 204	0.01 249	0.07 393	0.00 1	0.19 449	0.03 128	0.03 141

rafts_anoy	1.72 155	0.79 353	2.58 168	2.03 406	1.75 411	2.47 179	0.16 132	5.48 218	6.01 310	3.24 186	2.11 126	1.92 189	1.33 208	3.08 129	1.13 233	0.01 249	0.18 486	0.00 1	0.01 313	0.03 128	0.07 264

xxxx	4.51 428	0.31 79	2.77 195	1.69 344	0.47 265	7.74 448	0.07 71	14.04 490	7.91 389	5.82 267	8.97 346	9.34 417	3.41 324	7.33 330	20.24 539	0.05 420	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.04 187

test_xeample	4.13 405	0.36 146	2.75 190	1.23 267	0.51 277	3.96 346	0.13 113	12.63 466	7.65 376	7.49 371	10.86 395	3.29 233	3.36 316	6.71 286	21.53 544	0.02 343	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.04 187

MMNet	4.16 409	0.77 345	5.47 410	1.40 297	1.67 402	10.78 487	0.63 271	8.64 340	8.47 407	8.80 426	8.33 331	7.51 381	6.61 444	7.53 341	6.54 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.05 224

PMTNet	1.41 133	0.37 153	2.06 111	0.26 114	0.15 113	2.94 253	0.34 193	3.39 67	5.33 274	1.00 127	1.27 88	0.28 88	0.93 168	4.04 164	0.74 160	5.00 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.01 18

RASNet	4.52 431	0.61 293	4.42 347	3.42 502	4.68 529	4.58 374	0.99 361	9.54 367	8.01 391	5.28 251	11.42 406	10.34 438	8.88 489	9.28 449	8.68 479	0.15 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.04 187

DLCB_ROB	4.51 428	0.91 385	3.78 301	2.19 428	1.07 357	6.28 410	3.09 449	9.78 371	7.72 379	10.65 474	12.97 433	13.91 480	3.71 340	8.72 428	5.30 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.10 316

GASTEREO	1.34 126	0.98 397	1.86 81	0.53 167	0.46 256	3.97 347	0.86 341	4.25 127	2.16 81	2.34 161	3.48 179	0.17 52	2.87 301	1.88 96	0.39 78	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.54 520	0.04 158	0.05 224

MSCF	1.24 116	0.77 345	1.95 98	0.42 151	0.46 256	3.85 339	0.85 339	4.26 128	2.02 77	2.21 154	2.34 136	0.17 52	2.74 292	1.75 83	0.39 78	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.54 520	0.04 158	0.05 224

depthmonostereo	1.01 84	0.50 241	3.16 248	0.12 69	0.09 60	1.43 73	0.04 41	4.97 174	1.51 65	0.90 124	1.46 95	0.98 148	0.94 170	3.45 142	0.46 104	0.02 343	0.10 430	0.00 1	0.02 340	0.04 158	0.01 18

DilatedVolume-Stereo	1.13 103	0.41 186	2.75 190	1.04 246	0.11 79	2.21 154	0.10 91	2.96 27	1.32 59	2.40 163	2.09 123	0.33 103	0.58 132	5.62 215	0.43 91	0.03 388	0.06 370	0.00 1	0.14 421	0.04 158	0.04 187

xyz-stereo-finetune2	1.82 170	0.51 248	2.22 137	0.10 60	0.05 16	6.49 416	0.17 138	3.59 89	2.15 80	0.63 108	6.19 264	0.49 122	3.44 325	6.93 299	3.48 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.01 18

xyz-stereo-finetune	1.20 109	0.44 210	2.19 135	0.08 52	0.05 16	3.16 277	0.68 286	3.41 73	2.58 108	0.81 120	1.77 111	0.68 136	0.37 81	6.20 242	1.63 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.02 89

rvit_105_1	2.44 251	0.80 357	5.08 388	1.77 358	0.09 60	1.95 128	3.62 465	5.62 228	8.21 399	4.85 234	2.07 122	3.15 228	1.58 231	7.08 314	2.71 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 313	0.04 158	0.08 280

IGEV-Stereo++	0.74 49	0.23 30	1.31 25	0.06 34	1.62 395	1.95 128	0.01 6	3.29 59	1.81 71	0.38 62	1.68 107	0.10 46	1.16 195	0.91 34	0.19 22	0.01 249	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.01 18

test_sample4	2.87 293	0.40 175	4.54 356	1.80 362	0.54 284	3.95 345	0.15 126	11.48 424	6.49 339	6.33 312	6.81 285	3.68 255	2.65 284	6.11 236	2.36 332	0.02 343	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.05 224

test_sample3	2.87 293	0.37 153	4.45 350	1.95 389	0.59 288	4.69 377	0.16 132	11.50 425	6.45 336	5.82 267	6.44 277	3.76 259	2.64 282	6.01 233	2.41 336	0.01 249	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.05 224

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 121	0.42 193	2.36 148	0.59 181	1.26 370	2.43 177	0.01 6	3.29 59	7.76 384	1.71 149	2.78 149	0.27 84	0.32 73	1.16 53	0.58 132	0.04 408	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.10 316

CASnet	0.98 76	0.32 92	1.62 61	0.65 192	0.07 35	2.11 143	0.14 120	3.50 81	4.03 213	3.77 204	1.41 92	0.31 96	0.29 59	0.80 25	0.57 128	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	1.23 115	0.18 8	1.13 6	0.07 43	0.17 131	2.38 172	0.54 243	6.10 248	2.51 102	0.41 77	3.20 165	0.26 80	0.29 59	6.94 304	0.16 12	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.11 413	0.04 158	0.10 316

DCRE	1.79 162	0.68 319	2.55 164	1.66 342	0.27 191	1.27 49	0.05 54	4.57 148	4.04 215	3.30 189	9.24 356	3.83 260	1.20 201	2.08 105	0.67 145	0.00 1	0.12 446	0.00 1	0.24 470	0.04 158	0.09 293

ADStereo(finetuned)	2.26 231	0.64 302	5.22 399	0.31 124	0.18 146	1.71 106	0.25 169	5.23 192	8.46 406	6.06 285	5.30 238	1.41 163	6.37 440	1.87 94	1.87 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.18 395

BUS	2.49 258	0.32 92	3.05 235	0.46 158	0.46 256	7.12 431	0.50 235	9.05 350	4.69 250	6.11 289	6.15 261	5.29 322	0.83 160	3.91 155	1.77 292	0.01 249	0.03 302	0.03 456	0.00 1	0.04 158	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 271	0.32 92	3.05 235	0.46 158	0.46 256	7.13 433	1.63 408	9.05 350	4.69 250	6.11 289	6.15 261	6.26 352	2.54 277	3.91 155	1.91 302	0.01 249	0.03 302	0.03 456	0.00 1	0.04 158	0.00 1

hknet	3.31 329	0.42 193	4.68 366	0.46 158	1.17 365	7.13 433	1.63 408	9.05 350	6.91 351	6.11 289	6.15 261	9.66 423	2.85 299	7.48 340	2.45 338	0.01 249	0.03 302	0.03 456	0.00 1	0.04 158	0.00 1

GLC_STEREO	0.75 50	0.29 63	1.19 12	0.55 172	0.01 1	1.98 132	0.57 258	3.07 30	3.02 144	0.90 124	1.48 96	0.19 56	0.40 90	0.93 35	0.36 67	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.02 89

DAS	3.74 372	0.35 135	5.19 397	1.99 396	3.74 497	2.36 168	3.22 453	7.77 309	9.27 420	8.70 421	12.08 417	4.45 290	5.43 422	8.39 402	1.71 286	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.02 89

SepStereo	3.78 378	0.35 135	5.19 397	1.99 396	3.74 497	2.36 168	3.22 453	7.77 309	9.27 420	8.70 421	12.08 417	4.45 290	5.43 422	9.18 444	1.71 286	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.02 89

TransformOpticalFlow	3.38 340	0.70 326	4.54 356	1.00 237	0.30 203	3.56 311	0.14 120	9.67 369	7.30 366	5.55 258	13.34 437	6.74 366	5.03 409	8.22 396	1.34 252	0.00 1	0.01 181	0.01 407	0.00 1	0.04 158	0.11 330

PSM-AAD	3.33 337	0.20 18	1.47 46	0.73 198	0.54 284	2.55 191	6.19 505	4.97 174	3.27 164	10.92 480	11.92 414	2.95 215	9.59 500	7.90 364	0.82 183	0.01 249	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 158	2.47 533

KYRaft	3.59 362	0.31 79	1.84 80	0.76 200	0.46 256	2.29 160	4.04 471	4.75 161	3.25 163	8.93 433	19.47 492	6.62 365	5.07 411	7.79 359	0.71 154	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 313	0.04 158	5.38 549

HCRNet	2.56 263	0.53 260	3.35 263	0.24 110	3.39 484	2.19 152	0.23 162	6.89 292	5.50 277	5.26 250	4.79 208	5.27 321	2.78 294	7.71 353	2.89 351	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.04 187

DCANet	2.08 205	0.64 302	3.81 305	0.31 124	0.17 131	1.70 105	0.25 169	5.23 192	8.47 407	6.07 286	5.30 238	1.41 163	4.23 366	1.85 91	2.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.19 406

222	5.36 444	0.40 175	2.72 186	1.50 310	0.48 267	6.15 409	0.07 71	13.73 487	8.06 392	8.79 424	11.03 399	3.71 257	4.21 364	7.47 339	38.74 577	0.03 388	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.05 224

EAI-Stereo	2.31 236	0.44 210	2.72 186	0.68 195	0.56 286	3.51 306	2.62 436	11.42 422	4.14 224	2.09 153	7.23 303	1.21 158	0.91 166	5.67 220	1.51 264	0.01 249	0.25 512	0.00 1	0.88 533	0.04 158	0.26 439

UPFNet	3.82 382	0.47 227	4.34 345	2.21 431	3.38 482	7.26 435	2.69 438	9.89 375	5.96 304	7.98 393	7.53 310	7.89 389	3.15 309	7.72 355	5.88 432	0.01 249	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.06 245

DMCA	2.82 286	0.64 302	4.45 350	1.61 334	0.89 334	3.86 340	0.57 258	9.18 354	5.10 265	6.24 300	6.49 278	7.17 378	2.13 257	3.31 134	4.73 411	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.02 89

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 383	1.06 410	5.23 401	2.72 472	3.27 478	4.36 364	0.61 267	10.71 400	7.56 373	8.75 423	7.89 325	9.86 426	3.90 352	7.15 322	3.44 371	0.14 464	0.02 250	0.02 439	0.03 357	0.04 158	0.03 141
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV_ROB	4.14 406	0.52 256	3.14 246	1.30 280	0.77 318	6.92 427	1.97 420	10.11 386	9.58 426	8.92 431	14.20 447	7.12 377	5.90 432	8.65 418	3.50 377	0.01 249	0.05 350	0.00 1	0.00 1	0.04 158	0.09 293

HI	3.18 319	0.90 381	3.05 235	1.28 278	0.15 113	2.29 160	0.04 41	5.31 207	3.52 181	7.96 390	12.69 429	11.43 457	6.61 444	4.26 172	4.02 395	0.00 1	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.01 18

CoSv	3.18 319	0.90 381	3.05 235	1.28 278	0.15 113	2.29 160	0.04 41	5.31 207	3.52 181	7.96 390	12.69 429	11.43 457	6.61 444	4.26 172	4.02 395	0.00 1	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.01 18

GIP-stereo	0.70 43	0.44 210	1.70 73	1.52 315	0.75 314	1.48 76	0.05 54	4.18 125	1.10 53	0.18 13	0.42 43	0.58 132	0.38 85	0.65 14	0.46 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.01 18

test_sample7	3.30 327	0.47 227	3.43 274	1.98 394	0.35 228	4.33 361	1.88 418	10.66 397	7.73 381	8.36 407	7.55 311	6.55 359	4.27 368	6.58 276	1.62 277	0.06 430	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.06 245

test_sample6	3.14 316	0.41 186	4.42 347	1.92 383	0.49 270	3.25 283	0.21 156	11.30 417	6.69 344	6.50 320	10.86 395	4.03 266	2.93 304	7.06 313	2.65 344	0.02 343	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.06 245

test_sample5	2.91 298	0.40 175	4.33 342	1.81 364	0.50 273	3.33 287	0.17 138	11.27 415	6.55 340	6.18 295	8.35 332	3.65 251	2.71 289	6.61 278	2.15 319	0.02 343	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.05 224

MoCha-V2	1.41 133	0.42 193	2.61 172	0.81 203	0.23 175	2.53 187	0.20 151	4.81 164	3.16 153	0.82 121	3.15 163	0.30 92	1.61 234	6.66 282	0.40 83	0.00 1	0.20 496	0.00 1	0.24 470	0.05 190	0.02 89

DualNet	3.05 306	0.40 175	4.33 342	1.81 364	0.50 273	3.33 287	0.17 138	11.27 415	6.55 340	6.50 320	10.86 395	3.65 251	2.71 289	6.61 278	2.15 319	0.02 343	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.05 224

MaDis-Stereo	0.80 53	0.69 324	3.02 225	0.33 132	1.83 420	1.22 23	0.06 61	3.41 73	1.49 64	0.31 45	0.38 40	0.42 115	0.51 118	1.14 50	1.21 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.05 224

PCWNet_CMD	2.99 303	0.39 164	4.02 323	0.39 148	0.26 188	2.53 187	0.15 126	9.24 356	9.22 418	7.12 350	11.53 409	6.94 369	2.41 272	4.02 162	1.33 250	0.01 249	0.02 250	0.02 439	0.00 1	0.05 190	0.07 264

HH	2.42 247	0.73 332	3.76 299	0.91 218	0.14 108	2.78 226	0.71 297	7.92 315	2.72 117	1.53 145	6.10 258	7.93 390	4.01 355	8.60 415	0.44 96	0.00 1	0.09 418	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.04 187

HanStereo	2.42 247	0.73 332	3.76 299	0.91 218	0.14 108	2.78 226	0.71 297	7.92 315	2.72 117	1.53 145	6.10 258	7.93 390	4.01 355	8.60 415	0.44 96	0.00 1	0.09 418	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.04 187

anonymousdsp2	1.78 161	0.39 164	3.40 269	1.10 252	0.04 13	3.63 315	0.50 235	7.80 311	2.77 123	2.91 177	2.88 151	3.17 229	1.01 174	5.15 204	0.43 91	0.00 1	0.01 181	0.02 439	0.15 425	0.05 190	0.12 344

CASS	2.44 251	0.44 210	3.56 282	0.85 211	0.38 237	3.14 273	0.22 158	9.64 368	4.00 210	6.78 329	7.62 315	3.57 249	3.58 332	3.80 152	1.10 229	0.02 343	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.69 152	0.32 92	3.29 258	0.92 222	0.18 146	3.89 341	0.06 61	4.22 126	4.00 210	1.47 144	1.98 119	3.07 224	2.81 296	6.35 257	0.89 204	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.21 458	0.05 190	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 80	0.89 378	3.19 251	0.46 158	0.44 250	0.38 2	0.05 54	4.61 149	3.95 207	0.48 94	1.78 114	1.01 149	0.27 53	1.11 47	1.07 224	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.04 187
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Prome-Stereo	3.65 366	0.29 63	1.92 90	0.91 218	0.49 270	2.07 138	4.75 489	4.41 136	3.23 162	9.32 442	20.63 500	4.06 268	7.19 458	7.70 352	1.17 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 190	4.72 546

CFNet_pseudo	2.81 284	0.42 193	4.04 326	0.33 132	0.24 178	2.59 199	0.12 103	8.20 321	7.66 377	7.04 346	10.42 382	6.56 362	2.05 255	4.88 191	1.53 267	0.00 1	0.02 250	0.01 407	0.00 1	0.05 190	0.07 264

FCDSN-DC	10.24 522	0.56 275	3.49 277	1.96 392	1.29 377	16.90 527	4.59 485	17.16 518	19.10 514	24.64 547	32.46 547	33.82 556	22.14 553	15.93 526	10.45 501	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.21 416
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DIP-Stereo	1.97 195	0.64 302	2.95 218	0.17 94	0.10 68	4.83 380	0.13 113	8.60 338	4.06 220	6.42 316	4.92 214	0.44 118	0.72 146	3.57 145	1.80 295	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.04 187
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	2.99 303	0.39 164	4.02 323	0.40 150	0.25 181	2.53 187	0.16 132	9.35 360	9.25 419	7.08 348	11.39 404	6.93 368	2.43 273	4.01 161	1.34 252	0.01 249	0.02 250	0.02 439	0.00 1	0.05 190	0.07 264

ccs_rob	2.81 284	0.42 193	4.06 328	0.33 132	0.25 181	2.59 199	0.12 103	8.19 320	7.68 378	7.02 343	10.37 381	6.54 358	2.06 256	4.88 191	1.53 267	0.00 1	0.02 250	0.01 407	0.00 1	0.05 190	0.07 264

MSMD_ROB	9.28 511	1.09 415	4.65 364	1.58 329	0.39 239	16.52 523	4.41 481	13.60 484	14.87 492	22.34 537	39.89 561	25.67 541	20.71 547	12.42 501	6.98 450	0.34 499	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.09 293

SGM-Forest	4.96 436	0.32 92	2.84 206	1.21 265	0.64 298	10.23 477	6.64 516	11.55 426	10.98 454	10.94 482	13.59 440	11.65 460	4.30 373	8.94 436	4.63 409	0.11 454	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.05 190	0.46 480
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
xyz-stereo	6.97 481	0.29 63	36.85 568	0.20 100	0.07 35	30.65 559	0.19 145	3.97 116	1.82 73	10.21 463	24.87 520	6.06 346	7.29 461	11.62 491	4.87 415	0.01 249	0.02 250	0.35 523	0.00 1	0.06 214	0.02 89

coex_refinement	4.04 401	0.87 371	3.55 281	2.96 486	1.40 385	4.28 359	0.32 187	11.18 411	7.72 379	8.32 405	13.44 439	10.01 430	3.48 326	6.28 247	6.76 448	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.16 386

FC-DCNN v2	10.88 528	0.52 256	4.17 335	1.92 383	1.63 396	17.79 532	5.35 499	18.87 533	19.88 520	28.77 552	34.99 553	34.62 559	21.72 551	16.03 528	11.16 509	0.03 388	0.01 181	0.02 439	0.00 1	0.06 214	0.08 280

AIO-Stereo	0.94 70	0.22 26	1.20 15	0.06 34	0.08 52	2.36 168	0.62 270	5.50 221	2.61 109	0.30 40	3.32 168	0.41 112	0.25 45	1.12 49	0.17 17	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.35 502	0.06 214	0.12 344

SMFormer	3.54 357	0.39 164	3.61 286	1.69 344	0.11 79	2.85 244	0.29 179	12.46 458	10.41 442	7.16 353	10.23 376	4.78 303	4.45 382	8.71 424	3.51 378	0.07 439	0.05 350	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.04 187

tta	3.54 357	0.39 164	3.61 286	1.69 344	0.11 79	2.85 244	0.29 179	12.46 458	10.41 442	7.16 353	10.23 376	4.78 303	4.45 382	8.71 424	3.51 378	0.07 439	0.05 350	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.03 141

qqq1	3.38 340	0.39 164	3.61 286	1.69 344	0.11 79	2.85 244	0.29 179	12.46 458	10.41 442	7.16 353	10.23 376	4.78 303	4.45 382	8.71 424	0.30 51	0.07 439	0.05 350	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.03 141

fff1	3.38 340	0.39 164	3.61 286	1.69 344	0.11 79	2.85 244	0.29 179	12.46 458	10.41 442	7.16 353	10.23 376	4.78 303	4.45 382	8.71 424	0.30 51	0.07 439	0.05 350	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.03 141

IGEVStereo-DCA	1.06 93	0.45 219	2.06 111	0.32 127	0.06 27	2.74 218	0.84 333	3.71 94	2.27 88	0.39 70	0.16 20	0.20 61	0.29 59	6.47 264	0.87 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.06 214	0.06 245

rrr	1.05 91	0.45 219	3.18 250	0.32 127	0.06 27	2.74 218	0.95 359	3.49 80	1.12 54	0.39 70	0.16 20	0.20 61	0.29 59	6.47 264	0.87 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 458	0.06 214	0.10 316

EKT-Stereo	1.91 186	0.48 234	2.77 195	2.19 428	4.36 515	1.42 72	0.24 164	4.63 152	3.51 180	2.94 178	3.47 178	3.55 248	2.25 264	5.26 206	0.85 189	0.04 408	0.12 446	0.00 1	0.09 406	0.06 214	0.05 224

LL-Strereo2	1.86 175	0.83 364	2.33 143	0.36 141	0.17 131	3.79 336	1.52 402	5.82 239	4.04 215	4.43 218	2.51 141	4.23 277	0.37 81	5.66 218	0.99 218	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.05 381	0.06 214	0.11 330

LoS	0.91 68	0.34 124	2.10 122	0.38 147	0.13 102	2.47 179	0.26 171	5.00 179	2.74 121	0.89 123	0.21 31	0.49 122	0.36 78	1.97 99	0.67 145	0.02 343	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.01 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	4.09 402	1.05 408	4.10 332	1.87 372	1.31 380	7.56 442	3.98 469	11.26 413	9.94 434	7.81 383	14.44 450	3.23 231	4.27 368	8.89 435	1.87 298	0.06 430	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.04 187

GwcNet-ADL	2.65 270	0.48 234	3.84 311	0.82 205	0.33 223	2.04 137	0.69 291	8.07 318	9.42 423	6.05 283	6.66 281	4.14 274	1.73 241	5.40 212	3.01 355	0.08 444	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.03 141

test_xeample3	1.08 94	0.43 204	3.39 267	0.49 164	0.05 16	2.58 196	0.93 354	3.32 61	1.77 70	0.23 22	0.23 32	0.19 56	0.28 55	6.34 255	0.85 189	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.26 482	0.06 214	0.10 316

HGLStereo	4.25 417	0.52 256	4.65 364	3.09 488	5.18 532	6.51 419	0.73 302	10.37 390	6.74 347	7.32 363	12.44 426	7.00 370	7.21 460	7.46 337	5.51 425	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.10 316

HITNet	2.79 283	0.77 345	4.02 323	2.03 406	0.11 79	5.58 395	0.59 260	9.24 356	5.15 268	6.42 316	7.26 304	3.66 253	2.92 303	4.07 165	3.87 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.02 89
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PAM	3.38 340	0.31 79	5.61 419	1.37 293	0.71 310	7.60 446	0.38 203	8.94 347	3.55 184	5.54 257	4.69 207	16.09 500	7.03 456	3.67 147	1.02 222	0.00 1	0.21 499	0.00 1	0.38 504	0.07 232	0.41 469

RAStereo	0.68 38	0.42 193	3.15 247	0.18 99	0.52 281	1.17 14	0.02 26	3.16 42	0.98 51	0.51 99	1.43 93	0.16 51	0.22 41	0.75 22	0.83 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 232	0.02 89

RSM	1.21 112	0.20 18	1.30 24	0.12 69	0.06 27	2.48 181	0.51 238	3.78 105	2.74 121	0.48 94	2.38 138	2.18 194	0.28 55	6.77 288	0.56 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.07 232	0.05 224

DispNO	3.25 323	0.72 329	6.85 453	1.95 389	1.34 382	3.49 301	0.84 333	8.14 319	6.30 326	6.34 313	7.76 322	6.30 355	4.28 372	6.93 299	3.51 378	0.00 1	0.03 302	0.03 456	0.12 417	0.07 232	0.07 264

CoDeX	3.43 348	0.68 319	4.49 352	0.98 235	1.65 399	6.37 413	2.14 423	13.23 479	6.07 312	7.23 358	8.95 343	4.09 270	3.79 348	6.31 251	2.37 333	0.03 388	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.07 232	0.15 373

4D-IteraStereo	1.72 155	0.86 368	3.01 223	0.09 58	2.86 467	3.57 314	1.06 369	3.92 112	5.31 272	5.28 251	1.02 73	3.92 262	0.38 85	1.83 90	1.04 223	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.07 232	0.09 293

MC-Stereo	1.47 137	0.36 146	2.54 163	1.99 396	0.12 93	1.90 123	0.12 103	4.47 141	2.83 125	3.31 190	3.44 177	0.56 131	1.47 218	5.39 211	0.47 111	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.21 458	0.07 232	0.04 187

RCA-Stereo	1.99 196	0.34 124	2.71 184	0.26 114	0.06 27	2.29 160	0.48 223	4.89 168	14.65 489	2.81 173	5.51 245	0.78 143	3.21 311	1.44 65	0.33 60	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.07 232	0.02 89

dd	2.16 214	1.22 430	4.82 372	0.68 195	0.12 93	1.39 70	0.17 138	5.14 185	11.22 460	2.70 169	3.51 181	1.52 171	1.23 203	5.08 200	3.96 394	0.12 458	0.01 181	0.04 468	0.21 458	0.07 232	0.01 18

sCroCo_RVC	1.21 112	0.65 308	5.16 395	1.09 251	1.29 377	0.92 9	0.19 145	3.92 112	2.68 115	0.30 40	3.04 159	0.52 126	1.56 229	1.58 73	0.78 175	0.09 449	0.25 512	0.00 1	0.00 1	0.07 232	0.11 330

FC-DCNN	10.72 527	0.52 256	4.27 339	1.88 375	1.63 396	17.18 528	5.29 498	18.20 526	19.69 519	28.50 551	34.51 551	34.03 557	21.48 550	15.89 525	11.15 508	0.03 388	0.01 181	0.02 439	0.01 313	0.07 232	0.09 293

NOSS_ROB	3.30 327	0.46 225	2.62 174	2.08 414	1.01 352	5.60 396	0.74 305	10.37 390	11.48 463	5.15 246	8.43 334	5.67 336	1.73 241	7.97 369	2.34 329	0.02 343	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.07 232	0.14 362

ISRNet	3.93 394	0.55 269	5.49 411	3.20 496	2.69 462	2.11 143	0.26 171	7.01 295	6.40 332	11.00 483	17.99 486	8.31 398	2.64 282	6.51 270	4.36 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 244	0.02 89

MIF-Stereo (partial)	1.29 124	0.33 109	3.02 225	0.03 6	1.12 360	1.26 44	0.13 113	4.46 139	3.75 192	0.35 56	2.39 139	0.31 96	0.74 148	6.09 235	1.76 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 244	0.04 187

Wz-Net-LNSev	6.46 467	1.93 488	16.44 528	1.52 315	4.15 512	12.66 506	4.96 492	13.05 475	12.10 471	10.55 473	16.23 462	11.32 456	7.19 458	8.43 406	8.48 476	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.08 244	0.06 245

iRaft-Stereo_20w	2.56 263	0.35 135	4.98 381	0.37 143	0.67 302	3.47 296	0.59 260	12.57 465	3.89 201	6.10 288	6.23 268	1.49 169	2.24 262	6.65 281	0.86 194	0.00 1	0.19 492	0.00 1	0.33 497	0.08 244	0.22 418

TRStereo	2.36 243	3.10 512	4.70 368	1.99 396	2.08 433	2.61 202	1.11 375	8.79 345	3.73 190	3.19 184	3.04 159	3.96 263	0.77 153	5.92 229	1.44 258	0.03 388	0.14 461	0.00 1	0.29 484	0.08 244	0.25 433

Patchmatch Stereo++	1.95 190	0.40 175	2.86 209	0.12 69	0.18 146	3.74 329	0.66 282	5.24 198	2.96 135	5.86 270	4.32 198	3.46 239	1.52 224	6.88 294	0.70 150	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 244	0.09 293
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	3.03 305	0.93 391	2.72 186	4.21 529	0.51 277	2.19 152	1.25 385	6.19 256	6.00 309	7.99 394	6.21 266	8.50 407	2.49 275	9.44 457	1.74 290	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 244	0.05 224

PSM-adaLoss	1.88 180	0.40 175	2.86 209	0.12 69	0.19 158	3.75 332	0.71 297	5.23 192	2.96 135	5.86 270	4.33 200	3.45 237	1.51 219	5.40 212	0.69 148	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 244	0.09 293

ROB_FTStereo_v2	1.91 186	0.41 186	2.85 207	0.12 69	0.19 158	3.71 324	0.73 302	5.23 192	2.95 132	5.86 270	4.36 203	3.46 239	1.51 219	5.86 228	0.69 148	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 244	0.08 280

ROB_FTStereo	1.90 184	0.42 193	2.86 209	0.12 69	0.19 158	3.71 324	0.75 307	5.24 198	2.95 132	5.87 275	4.26 196	3.41 235	1.51 219	5.80 225	0.65 139	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 244	0.08 280

HUI-Stereo	1.80 165	0.41 186	2.85 207	0.12 69	0.18 146	3.72 327	0.65 279	5.23 192	2.97 139	5.87 275	4.34 201	3.45 237	1.52 224	3.93 158	0.65 139	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 244	0.10 316

iGMRVC	1.96 193	0.40 175	2.88 214	0.12 69	0.19 158	3.74 329	0.73 302	5.23 192	2.97 139	5.87 275	4.37 204	3.48 243	1.52 224	6.73 287	0.74 160	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 244	0.08 280

iRAFT	1.95 190	0.40 175	2.86 209	0.12 69	0.18 146	3.74 329	0.66 282	5.24 198	2.96 135	5.86 270	4.32 198	3.46 239	1.52 224	6.88 294	0.70 150	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 244	0.09 293

RAFT-IKP	1.90 184	0.42 193	2.83 204	0.12 69	0.18 146	3.50 303	0.64 275	5.24 198	2.96 135	5.86 270	4.34 201	3.50 246	1.51 219	5.99 232	0.76 167	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 244	0.08 280

ac_64	3.70 370	0.47 227	3.50 278	2.87 479	3.50 488	5.91 404	0.72 301	10.17 387	4.34 231	8.16 398	5.80 250	10.82 446	5.64 428	7.08 314	4.73 411	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 244	0.14 362

PSMNet-RSSM	3.33 337	0.77 345	3.22 253	2.12 420	1.90 426	2.33 166	0.71 297	11.17 410	5.83 294	5.90 278	11.43 407	7.04 373	4.83 405	5.96 231	3.17 360	0.00 1	0.00 1	0.02 439	0.00 1	0.08 244	0.02 89

DSFCA	4.21 413	0.50 241	5.45 409	1.34 286	1.68 404	7.04 429	4.51 483	10.73 401	7.00 355	10.78 477	6.80 284	8.48 405	4.63 392	9.91 463	5.12 419	0.02 343	0.06 370	0.02 439	0.03 357	0.08 244	0.03 141

ETE_ROB	5.80 450	1.77 477	6.33 439	1.44 307	0.78 322	6.43 415	6.90 519	12.53 463	8.08 394	12.93 503	14.89 454	21.13 532	5.87 431	9.83 461	6.57 444	0.04 408	0.01 181	0.00 1	0.02 340	0.08 244	0.33 457

PAM_32	3.50 354	0.32 92	5.22 399	1.32 283	0.53 282	7.49 440	0.39 204	9.52 366	3.91 203	5.22 248	5.28 237	16.75 506	7.44 464	4.61 184	0.90 207	0.00 1	0.20 496	0.00 1	0.39 507	0.09 262	0.39 464

ff7	1.12 97	0.57 277	2.06 111	0.03 6	0.07 35	2.80 229	0.84 333	3.71 94	2.27 88	0.38 62	1.06 74	0.20 61	0.40 90	7.12 317	0.49 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.09 262	0.06 245

ffff	1.12 97	0.57 277	2.06 111	0.03 6	0.07 35	2.80 229	0.84 333	3.71 94	2.27 88	0.38 62	1.06 74	0.20 61	0.40 90	7.12 317	0.49 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.09 262	0.06 245

11t	1.12 97	0.57 277	2.06 111	0.03 6	0.07 35	2.80 229	0.84 333	3.71 94	2.27 88	0.38 62	1.06 74	0.20 61	0.40 90	7.12 317	0.49 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.09 262	0.06 245

StereoVision	2.25 228	0.72 329	4.00 322	1.03 241	2.64 460	1.91 124	0.28 175	5.83 240	4.43 235	1.89 152	10.65 389	3.88 261	0.52 121	5.13 203	1.98 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 262	0.03 141

CFNet_ucs	3.07 308	0.44 210	4.05 327	0.54 169	0.37 235	3.08 264	0.19 145	9.80 372	8.49 409	7.64 377	12.62 428	5.67 336	1.76 247	4.96 197	1.51 264	0.00 1	0.04 332	0.01 407	0.00 1	0.09 262	0.11 330

ccc-4	1.12 97	0.57 277	2.06 111	0.03 6	0.07 35	2.80 229	0.84 333	3.71 94	2.27 88	0.38 62	1.06 74	0.20 61	0.40 90	7.12 317	0.49 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.09 262	0.06 245

NINENet	3.09 309	0.56 275	3.22 253	1.61 334	1.37 383	7.12 431	0.50 235	11.88 437	5.63 285	6.63 326	8.40 333	5.29 322	0.83 160	6.51 270	1.77 292	0.15 466	0.07 393	0.07 485	0.00 1	0.09 262	0.00 1

IPLGR	2.28 232	0.51 248	6.00 429	0.15 88	0.15 113	1.99 134	0.22 158	6.34 261	6.04 311	6.80 331	5.76 249	2.87 213	2.31 268	4.88 191	1.28 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 262	0.18 395

DeepStereo_RVC	2.05 203	0.39 164	2.87 213	0.14 86	0.17 131	3.51 306	0.70 294	5.21 191	3.00 141	6.27 305	4.13 192	3.47 242	4.53 388	4.81 189	1.49 263	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 262	0.18 395

cf-r	3.42 347	0.81 359	3.97 316	2.41 457	2.78 464	2.85 244	0.64 275	8.44 325	6.32 328	6.25 302	11.57 410	8.97 414	3.54 331	5.93 230	3.83 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 262	0.07 264

FlowAnything_test	0.51 16	0.33 109	2.09 117	0.15 88	0.15 113	1.71 106	0.03 35	1.76 8	0.49 3	1.10 136	0.77 63	0.03 1	0.05 4	0.61 12	0.66 143	0.05 420	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.10 273	0.02 89

111111	0.97 74	0.19 13	1.49 47	0.06 34	1.12 360	1.43 73	0.05 54	4.77 162	1.70 68	0.44 87	2.88 151	0.09 41	0.17 31	4.66 185	0.20 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 273	0.01 18

GREAT-IGEV	0.72 46	0.29 63	1.91 87	1.31 282	0.40 241	1.41 71	0.08 79	2.29 14	2.48 99	0.18 13	0.69 58	0.10 46	0.34 75	1.72 81	0.37 73	0.00 1	0.09 418	0.00 1	0.22 464	0.10 273	0.41 469

WCG-NET	1.24 116	0.43 204	1.46 44	0.33 132	0.08 52	2.14 147	1.08 374	3.09 33	6.86 350	2.73 170	3.43 176	0.74 140	0.94 170	0.89 32	0.33 60	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.10 273	0.05 224

WCG-NET（raft）	1.49 139	0.50 241	1.55 52	0.21 104	0.08 52	2.15 149	1.01 365	2.72 20	6.26 324	2.79 171	3.06 161	4.38 288	1.04 180	3.53 144	0.26 39	0.00 1	0.12 446	0.00 1	0.00 1	0.10 273	0.08 280

cc1	2.17 216	0.65 308	2.15 125	2.30 441	0.02 3	5.80 400	0.56 249	4.31 129	10.41 442	1.03 128	3.33 169	0.32 99	3.71 340	8.05 376	0.45 100	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.03 357	0.10 273	0.05 224

ffm	2.90 296	0.31 79	3.97 316	1.34 286	0.98 346	2.80 229	0.48 223	4.53 144	10.19 437	6.29 308	9.23 351	5.59 331	3.72 344	8.00 370	0.46 104	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.10 273	0.04 187

ff1	3.45 353	0.31 79	3.97 316	1.34 286	0.98 346	2.80 229	0.48 223	4.53 144	10.19 437	6.29 308	9.23 351	5.59 331	3.72 344	10.11 465	9.35 488	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.10 273	0.04 187

tt1	2.14 211	0.63 301	2.22 137	2.27 437	0.02 3	5.71 398	0.63 271	4.53 144	10.19 437	1.16 138	3.39 175	0.33 103	3.05 307	8.00 370	0.46 104	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.03 357	0.10 273	0.04 187

AEACV	0.80 53	0.29 63	1.70 73	0.96 231	0.24 178	2.03 136	0.88 345	3.50 81	0.88 38	0.34 54	0.20 30	0.29 90	2.01 253	1.77 87	0.33 60	0.00 1	0.03 302	0.00 1	0.29 484	0.10 273	0.09 293

anonymousdsp	1.12 97	0.59 285	1.66 65	0.03 6	0.07 35	2.81 237	0.82 323	4.07 120	2.30 94	0.41 77	1.12 82	0.30 92	0.40 90	7.05 310	0.49 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.10 273	0.05 224

IGEV-Stereo	1.12 97	0.59 285	1.66 65	0.03 6	0.07 35	2.82 240	0.82 323	4.09 123	2.30 94	0.41 77	1.11 79	0.30 92	0.41 98	7.05 310	0.49 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.10 273	0.05 224
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	3.74 372	0.43 204	2.60 170	0.12 69	0.15 113	4.76 378	1.34 394	5.33 209	4.31 230	10.30 464	21.91 505	3.27 232	8.83 488	7.36 333	3.66 386	0.05 420	0.10 430	0.00 1	0.14 421	0.10 273	0.14 362

CRE-IMP	1.95 190	0.35 135	2.68 178	0.27 118	0.17 131	3.90 342	0.85 339	5.14 185	2.87 127	5.74 261	4.14 193	3.49 244	0.83 160	6.40 258	1.80 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 273	0.19 406

GMM-Stereo	3.32 335	0.27 54	2.52 161	0.82 205	0.48 267	2.27 159	4.91 491	5.06 181	3.08 148	7.06 347	16.72 469	6.21 351	3.70 339	7.60 344	1.16 238	0.04 408	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.10 273	4.45 542

RALCasStereoNet	1.93 188	1.01 402	2.75 190	1.88 375	1.75 411	2.88 249	0.18 142	4.64 155	4.36 232	2.27 159	5.14 221	2.22 196	0.79 158	7.10 316	1.00 220	0.00 1	0.34 518	0.00 1	0.00 1	0.10 273	0.16 386

111	2.78 281	0.92 388	3.81 305	0.22 106	0.07 35	2.83 242	0.70 294	6.03 245	14.00 482	3.22 185	8.93 342	5.48 329	3.30 314	3.66 146	2.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 273	0.29 449

MLCV	3.44 351	0.88 375	5.60 418	1.39 296	0.25 181	4.36 364	0.33 191	7.25 300	7.28 365	9.17 438	12.24 424	5.09 317	2.47 274	9.15 443	3.23 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 273	0.02 89

iResNet	3.68 368	0.91 385	7.94 473	2.97 487	0.34 225	4.44 370	0.48 223	7.70 307	9.74 429	7.72 380	12.74 431	4.03 266	2.87 301	8.05 376	3.37 368	0.02 343	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.10 273	0.09 293

iResNet_ROB	4.23 414	1.02 404	4.90 376	2.18 427	0.93 340	2.92 251	0.37 198	15.10 505	16.91 506	7.89 388	10.51 385	7.03 371	3.07 308	8.16 388	3.46 375	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 273	0.02 89

LALA_ROB	6.58 470	1.80 479	6.25 437	1.26 271	0.94 341	10.08 474	9.02 534	16.00 512	11.51 464	12.74 499	13.02 434	24.77 538	5.25 415	10.56 474	8.02 465	0.04 408	0.05 350	0.00 1	0.02 340	0.10 273	0.25 433

LG-Stereo	0.79 52	0.32 92	3.96 315	0.04 21	0.15 113	1.19 18	0.18 142	3.52 84	2.95 132	0.32 47	1.77 111	0.22 73	0.14 28	0.39 1	0.43 91	0.01 249	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.11 294	0.02 89

AIO_rvc	1.02 85	0.59 285	1.95 98	0.15 88	0.09 60	3.42 291	0.99 361	4.46 139	2.73 120	0.28 31	1.62 102	1.32 160	0.28 55	2.10 106	0.21 27	0.00 1	0.03 302	0.00 1	0.04 375	0.11 294	0.11 330

SMoEStereo_RVC	0.95 71	0.35 135	1.37 30	0.63 189	0.07 35	2.07 138	0.16 132	2.88 25	1.68 67	0.30 40	1.23 87	0.19 56	0.28 55	6.80 289	0.84 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 294	0.13 353

RSM++	1.02 85	0.24 42	1.33 27	0.86 212	0.04 13	2.78 226	0.30 185	2.63 19	2.67 112	0.48 94	1.95 118	0.52 126	0.25 45	5.50 214	0.57 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.11 294	0.09 293

testlalala2	2.15 213	0.44 210	2.44 151	9.24 546	6.30 539	3.64 316	0.18 142	4.63 152	2.55 107	3.73 202	4.17 194	3.14 227	0.51 118	1.08 45	0.26 39	0.00 1	0.10 430	0.00 1	0.44 514	0.11 294	0.03 141

IGEV++	1.14 105	0.51 248	1.66 65	0.55 172	0.08 52	2.52 184	1.01 365	6.51 276	3.16 153	0.59 106	2.11 126	0.43 116	1.18 198	1.44 65	0.79 177	0.00 1	0.05 350	0.00 1	0.05 381	0.11 294	0.11 330

MyStereo07	1.31 125	0.79 353	1.61 59	1.03 241	1.11 358	2.63 207	0.46 220	5.48 218	2.24 86	0.64 110	1.48 96	0.27 84	0.59 134	7.03 309	0.45 100	0.00 1	0.09 418	0.00 1	0.01 313	0.11 294	0.09 293

MyStereo04	2.95 301	0.79 353	5.38 405	1.03 241	1.11 358	2.63 207	0.46 220	10.00 380	12.44 475	4.19 213	3.91 187	3.04 222	3.60 333	7.34 331	2.74 350	0.00 1	0.09 418	0.00 1	0.01 313	0.11 294	0.09 293

AE-Stereo	1.44 135	0.32 92	2.69 180	1.58 329	0.20 163	2.24 157	0.59 260	6.01 244	5.70 287	1.18 140	3.17 164	1.02 150	0.78 156	1.73 82	0.83 184	0.02 343	0.18 486	0.00 1	0.29 484	0.11 294	0.07 264

psmg	3.10 312	0.32 92	3.05 235	0.54 169	0.46 256	8.68 458	2.84 443	9.87 373	4.69 250	8.08 395	8.69 337	6.26 352	2.54 277	3.91 155	1.91 302	0.01 249	0.04 332	0.06 479	0.00 1	0.11 294	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 385	0.77 345	2.62 174	0.12 69	0.13 102	4.25 357	6.63 515	5.30 205	4.18 226	10.33 465	17.13 476	6.58 364	7.62 471	7.78 358	3.51 378	0.01 249	0.07 393	0.07 485	0.00 1	0.11 294	0.02 89

ICVP	2.32 238	0.38 160	2.89 216	0.92 222	0.70 309	2.55 191	0.87 344	9.97 377	3.99 209	4.13 212	8.97 346	2.71 209	1.69 237	2.52 118	3.52 382	0.05 420	0.24 511	0.01 407	0.01 313	0.11 294	0.13 353
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	1.79 162	0.84 365	2.32 142	2.40 454	0.85 328	1.38 64	0.09 87	6.36 262	4.75 255	2.85 174	5.46 243	1.17 157	1.36 213	4.54 181	0.91 208	0.00 1	0.10 430	0.00 1	0.00 1	0.11 294	0.22 418

delet	4.27 419	0.72 329	4.50 353	1.07 250	3.75 501	10.79 488	4.04 471	9.95 376	7.89 387	8.09 396	8.89 341	8.46 403	3.81 350	7.56 342	5.80 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 294	0.02 89

PA-Net	4.98 437	1.47 453	7.42 466	2.40 454	2.14 437	8.73 459	3.64 466	12.42 456	13.11 477	7.03 345	7.57 314	7.88 388	6.52 443	10.16 470	7.82 460	0.02 343	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.11 294	1.07 511
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	3.09 309	0.77 345	2.27 141	2.35 451	1.79 416	3.50 303	1.06 369	12.12 450	6.91 351	4.71 231	7.67 318	7.58 382	4.40 379	4.95 196	1.67 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 294	0.01 18

XPNet_ROB	6.03 461	1.22 430	5.61 419	2.56 466	0.90 336	6.32 411	7.07 521	12.92 472	8.30 401	14.76 516	15.13 456	19.84 524	6.66 449	10.36 471	8.58 477	0.02 343	0.04 332	0.00 1	0.03 357	0.11 294	0.24 429

G2L-ROB	3.43 348	0.77 345	3.89 313	1.71 350	1.16 364	4.51 371	0.44 217	11.70 430	5.70 287	7.51 372	5.34 240	11.24 455	1.71 238	7.66 349	5.10 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 311	0.10 316

rvit_stereo_0081_aga	0.76 51	0.51 248	3.29 258	0.11 67	0.25 181	1.73 110	0.22 158	3.68 92	2.54 106	0.26 29	0.16 20	0.27 84	0.30 67	1.31 58	0.36 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 311	0.04 187

DCVSM-stereo	3.13 314	0.37 153	2.95 218	1.51 313	0.80 323	2.75 223	0.49 233	6.79 288	5.25 270	11.43 488	5.57 247	10.79 445	5.30 416	5.25 205	2.95 353	0.03 388	0.09 418	0.03 456	0.00 1	0.12 311	0.09 293

ACV-stereo	4.46 424	0.76 342	9.94 491	1.91 379	1.06 354	11.61 495	1.28 389	6.25 257	7.09 359	3.09 181	5.21 230	16.88 507	10.23 506	7.96 367	5.47 423	0.06 430	0.15 468	0.01 407	0.00 1	0.12 311	0.14 362

GCAP-Stereo	0.95 71	0.62 298	1.99 104	0.30 119	0.03 11	1.66 96	0.01 6	4.43 137	3.00 141	1.63 147	1.17 85	1.39 162	0.76 150	1.31 58	0.55 126	0.00 1	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.12 311	0.02 89

NRIStereo	2.14 211	0.35 135	2.65 177	1.10 252	0.14 108	3.05 263	0.86 341	5.35 210	3.18 159	6.24 300	3.36 173	4.17 276	1.82 249	8.12 384	2.01 310	0.00 1	0.10 430	0.00 1	0.00 1	0.12 311	0.19 406

Anonymous3	1.76 159	0.44 210	6.37 441	0.33 132	0.50 273	4.33 361	0.54 243	4.43 137	2.48 99	2.21 154	3.24 167	1.53 172	1.14 188	5.64 216	1.29 247	0.17 472	0.23 506	0.00 1	0.00 1	0.12 311	0.15 373

raftrobust	1.86 175	0.74 337	1.94 94	2.15 424	2.24 444	2.74 218	0.53 240	4.89 168	4.05 217	6.09 287	3.89 186	1.64 174	2.55 279	2.44 115	1.12 231	0.00 1	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.12 311	0.08 280

ADLNet	4.32 422	0.80 357	4.33 342	3.60 511	3.56 490	6.87 426	2.48 430	11.20 412	7.58 375	9.87 455	9.62 365	8.39 400	4.95 407	6.16 238	6.60 445	0.01 249	0.01 181	0.00 1	0.01 313	0.12 311	0.25 433

GES	2.49 258	0.38 160	4.29 340	1.58 329	0.05 16	4.58 374	1.07 371	9.70 370	3.39 175	5.21 247	6.64 280	1.84 184	3.36 316	4.86 190	2.54 342	0.06 430	0.01 181	0.06 479	0.01 313	0.12 311	0.03 141

GMStereo	1.83 172	0.99 400	4.55 359	0.57 177	0.05 16	2.53 187	0.01 6	4.95 171	11.14 456	3.52 194	2.24 131	0.53 128	0.49 114	3.76 151	0.80 180	0.20 479	0.00 1	0.00 1	0.12 417	0.12 311	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
psm_up	3.85 384	0.82 362	3.01 223	2.00 400	2.58 458	5.28 392	3.34 457	10.85 406	6.33 329	7.27 361	7.32 306	10.15 432	9.02 492	6.19 240	2.51 340	0.22 483	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.12 311	0.03 141

FAT-Stereo	6.78 476	0.68 319	6.80 451	2.30 441	1.77 415	5.63 397	4.20 475	18.79 530	18.62 511	10.53 472	17.15 477	18.52 517	13.74 526	8.86 434	7.38 454	0.03 388	0.15 468	0.01 407	0.07 390	0.12 311	0.26 439

GANet	6.22 462	1.07 411	4.07 330	2.27 437	0.89 334	9.19 465	9.52 537	12.02 443	8.13 396	10.72 475	29.09 534	13.86 478	7.52 469	11.00 482	4.39 404	0.36 500	0.00 1	0.02 439	0.02 340	0.12 311	0.08 280

LE_ROB	16.73 553	1.28 441	11.61 499	3.72 516	1.65 399	16.67 525	9.17 535	14.39 496	55.91 578	63.81 589	40.86 564	35.94 560	37.73 572	14.24 515	26.87 562	0.05 420	0.10 430	0.13 501	0.22 464	0.12 311	0.15 373

MyStereo06	2.35 241	0.66 314	4.54 356	1.10 252	0.96 343	2.57 194	0.10 91	9.30 358	4.05 217	5.22 248	6.09 256	5.95 344	2.38 271	3.00 127	0.73 158	0.01 249	0.08 406	0.00 1	0.01 313	0.13 326	0.15 373

MyStereo05	2.94 300	0.66 314	5.25 402	1.10 252	0.96 343	2.57 194	0.10 91	8.53 332	12.34 474	6.28 306	3.88 185	3.18 230	3.30 314	7.81 360	2.37 333	0.01 249	0.08 406	0.00 1	0.01 313	0.13 326	0.15 373

GEStereo_RVC	3.74 372	0.73 332	4.95 380	2.01 401	1.24 369	4.36 364	3.07 448	11.77 434	7.80 386	6.87 337	6.52 279	7.70 385	4.31 375	8.98 438	4.19 400	0.03 388	0.01 181	0.02 439	0.02 340	0.13 326	0.11 330

XX-Stereo	2.71 275	0.38 160	5.96 428	2.25 436	2.20 442	1.54 84	0.21 156	5.44 217	3.05 145	2.28 160	16.16 461	7.03 371	0.24 43	6.19 240	0.79 177	0.00 1	0.15 468	0.00 1	0.23 467	0.13 326	0.04 187

SFCPSM	3.29 326	0.43 204	5.11 390	0.34 137	0.94 341	8.48 453	2.15 424	14.51 498	5.29 271	7.00 342	7.65 317	3.43 236	2.59 281	5.11 202	2.37 333	0.01 249	0.03 302	0.01 407	0.07 390	0.13 326	0.15 373

S-Stereo	6.63 471	0.84 365	9.67 488	3.15 494	3.48 487	6.49 416	6.22 507	12.99 474	22.84 531	9.48 445	15.51 457	12.00 465	8.43 481	8.04 373	10.70 503	0.12 458	0.17 482	0.00 1	0.38 504	0.13 326	1.92 525

Nwc_Net	6.97 481	1.25 435	6.63 448	3.82 519	3.37 481	10.83 489	1.67 411	19.56 546	11.35 461	8.36 407	23.62 513	17.19 510	11.44 514	11.21 485	8.08 470	0.80 520	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.13 326	0.09 293

DANet	6.02 460	1.23 432	8.45 478	3.86 521	3.94 508	7.64 447	1.34 394	9.51 365	7.00 355	13.39 507	15.53 458	15.99 498	7.02 455	12.14 498	12.37 515	0.19 476	0.12 446	0.02 439	0.03 357	0.13 326	0.56 490
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet_RVC	5.01 438	1.74 475	6.38 442	1.96 392	1.29 377	2.26 158	1.69 412	10.07 383	18.53 510	7.88 387	18.15 487	8.49 406	2.70 286	10.59 475	7.04 451	0.96 526	0.15 468	0.02 439	0.00 1	0.13 326	0.12 344

NCCL2	5.88 453	1.59 464	5.44 408	1.87 372	0.92 337	9.55 469	11.55 549	12.11 448	9.94 434	9.67 450	8.85 339	22.28 535	7.41 463	8.78 429	7.17 452	0.01 249	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.13 326	0.23 425

fffy	1.13 103	0.51 248	2.15 125	1.01 238	0.09 60	2.30 165	0.19 145	4.07 120	1.13 56	0.16 10	2.66 144	0.20 61	0.38 85	6.98 306	0.35 64	0.00 1	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.14 336	0.16 386

DDVS	3.59 362	0.53 260	4.53 355	2.02 403	1.27 373	6.63 420	0.49 233	8.73 342	4.10 221	7.14 351	7.63 316	12.68 470	2.25 264	8.69 422	4.09 398	0.08 444	0.20 496	0.01 407	0.00 1	0.14 336	0.59 495

NCC-stereo	6.77 474	1.49 457	6.48 444	2.92 482	4.40 517	7.43 437	3.61 463	19.52 544	13.29 478	8.39 412	16.91 471	15.96 496	12.13 515	12.85 504	7.70 458	1.47 533	0.11 439	0.01 407	0.42 510	0.14 336	0.24 429

Abc-Net	6.77 474	1.49 457	6.48 444	2.92 482	4.40 517	7.43 437	3.61 463	19.52 544	13.29 478	8.39 412	16.91 471	15.96 496	12.13 515	12.85 504	7.70 458	1.47 533	0.11 439	0.01 407	0.42 510	0.14 336	0.24 429
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HUF	1.05 91	0.64 302	2.33 143	0.35 140	0.22 170	3.09 266	0.41 209	3.73 101	2.89 128	0.36 57	2.71 147	0.33 103	0.30 67	2.28 110	0.23 30	0.00 1	0.61 537	0.00 1	0.00 1	0.15 340	0.39 464

gwcnet-sp	3.31 329	1.47 453	7.26 460	1.73 353	0.69 305	7.57 443	1.14 377	8.59 334	6.17 320	8.57 417	5.25 234	4.26 280	3.36 316	6.46 261	3.44 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 340	0.11 330

scenet	3.31 329	1.47 453	7.26 460	1.73 353	0.69 305	7.57 443	1.14 377	8.59 334	6.17 320	8.57 417	5.25 234	4.26 280	3.36 316	6.46 261	3.44 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 340	0.11 330

ssnet	3.31 329	1.47 453	7.26 460	1.73 353	0.69 305	7.57 443	1.14 377	8.59 334	6.17 320	8.57 417	5.25 234	4.26 280	3.36 316	6.46 261	3.44 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 340	0.11 330

CroCo-Stereo Lap2	1.24 116	0.88 375	3.39 267	0.95 229	4.59 528	0.47 4	0.08 79	3.51 83	2.80 124	1.17 139	2.24 131	1.57 173	0.20 37	1.48 68	1.14 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 340	0.12 344

GANet-ADL	2.20 220	0.50 241	3.27 257	2.02 403	0.11 79	2.21 154	0.48 223	8.64 340	6.79 348	4.56 223	5.83 252	3.98 264	1.27 206	2.68 120	1.43 257	0.04 408	0.08 406	0.02 439	0.00 1	0.15 340	0.03 141

ADLNet2	4.46 424	0.90 381	6.06 431	2.74 474	3.91 506	6.79 424	3.01 447	10.95 409	8.40 405	7.27 361	9.80 369	9.85 425	5.43 422	7.29 327	6.44 441	0.01 249	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.15 340	0.11 330

SCV_C0	1.40 132	0.49 238	3.06 240	0.12 69	0.21 166	2.29 160	0.09 87	6.46 272	3.81 196	0.63 108	2.00 120	0.24 77	0.41 98	7.31 328	0.43 91	0.01 249	0.05 350	0.00 1	0.21 458	0.16 347	0.07 264

AIO-test2	2.70 274	1.23 432	3.52 279	1.24 268	3.05 470	2.65 211	0.06 61	6.30 260	15.40 496	2.58 166	7.30 305	0.48 121	0.57 130	5.36 209	0.96 213	3.06 544	0.00 1	0.00 1	0.01 313	0.16 347	0.15 373

tt45	1.09 95	0.35 135	1.49 47	0.39 148	0.23 175	3.50 303	0.14 120	3.35 65	1.81 71	0.36 57	2.04 121	0.27 84	0.26 51	6.84 292	0.63 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 347	0.03 141

999	1.25 119	0.37 153	1.63 63	1.15 261	0.34 225	3.03 261	0.66 282	3.41 73	2.27 88	0.30 40	3.20 165	0.19 56	0.25 45	7.23 325	0.85 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 347	0.01 18

Occ-G	0.98 76	0.38 160	1.82 79	0.15 88	0.18 146	1.45 75	0.69 291	3.15 41	2.25 87	1.45 143	0.59 51	5.06 316	0.54 123	0.75 22	0.77 173	0.00 1	0.03 302	0.00 1	0.17 436	0.16 347	0.01 18

UniTT-Stereo	0.83 58	0.33 109	1.98 102	0.92 222	1.27 373	0.54 6	0.11 97	1.35 6	2.94 131	1.67 148	2.09 123	0.20 61	0.31 71	1.57 72	1.07 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 347	0.01 18

Wz-Net-MNSev	7.43 486	2.35 501	15.22 522	2.34 450	3.41 486	17.27 530	8.55 530	11.91 438	13.48 480	13.37 506	17.05 474	13.70 475	7.47 468	11.90 497	9.99 498	0.40 505	0.03 302	0.00 1	0.01 313	0.16 347	0.07 264

test_4	2.38 245	0.34 124	2.68 178	0.08 52	0.11 79	3.69 322	1.14 377	3.33 62	3.34 174	4.03 211	17.35 481	3.31 234	0.51 118	6.28 247	1.15 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 413	0.16 347	0.01 18

CrosDoStereo	3.96 395	0.45 219	3.04 230	0.32 127	0.20 163	3.28 284	11.63 550	5.76 233	4.45 237	9.04 434	16.58 466	4.99 310	7.45 465	8.04 373	3.72 387	0.00 1	0.02 250	0.01 407	0.00 1	0.16 347	0.10 316

DeepStereo_LL	3.96 395	0.45 219	3.04 230	0.32 127	0.20 163	3.28 284	11.63 550	5.76 233	4.45 237	9.04 434	16.58 466	4.99 310	7.45 465	8.04 373	3.72 387	0.00 1	0.02 250	0.01 407	0.00 1	0.16 347	0.10 316

pcwnet_v2	4.20 411	0.36 146	8.53 479	1.33 284	1.12 360	3.43 292	0.41 209	12.85 469	14.16 484	9.90 457	14.29 448	5.90 343	3.03 305	6.20 242	2.06 314	0.01 249	0.05 350	0.04 468	0.02 340	0.16 347	0.18 395

DMCA-RVC	3.17 318	1.26 436	6.39 443	2.10 419	1.51 390	3.02 260	0.56 249	7.84 314	5.06 263	9.23 439	5.19 226	8.46 403	2.72 291	6.31 251	3.22 362	0.06 430	0.11 439	0.09 491	0.02 340	0.16 347	0.08 280

WCMA_ROB	9.21 509	0.87 371	7.37 465	2.54 463	2.13 436	13.59 514	5.80 502	11.64 427	14.01 483	24.43 546	32.99 548	27.09 543	18.02 535	12.51 502	9.85 497	0.81 521	0.07 393	0.01 407	0.01 313	0.16 347	0.23 425

IGEV-FE	2.13 209	0.50 241	4.90 376	1.41 300	0.18 146	2.63 207	0.36 195	7.80 311	3.87 198	5.04 240	5.42 241	4.72 300	1.03 177	3.48 143	0.80 180	0.00 1	0.16 477	0.00 1	0.18 443	0.17 360	0.04 187

AIO-test1	2.22 222	0.76 342	2.78 197	0.30 119	4.38 516	2.48 181	0.96 360	5.59 224	14.64 487	0.74 114	2.86 150	0.92 145	0.30 67	5.64 216	1.67 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.17 360	0.14 362

mms	1.03 87	0.54 265	1.58 56	0.05 28	0.36 231	1.52 83	0.08 79	2.97 28	1.84 75	0.38 62	2.94 154	0.32 99	0.25 45	6.82 290	0.39 78	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.17 360	0.28 447

IGEV_Zeroshot_test	2.13 209	0.50 241	4.91 378	1.41 300	0.18 146	2.62 205	0.36 195	7.80 311	3.87 198	5.04 240	5.42 241	4.77 302	1.03 177	3.43 140	0.79 177	0.00 1	0.16 477	0.00 1	0.18 443	0.17 360	0.04 187

ProNet	1.20 109	0.60 289	2.00 106	0.26 114	0.08 52	2.73 217	0.68 286	5.00 179	2.52 103	0.29 36	1.32 90	0.37 108	0.36 78	6.94 304	0.44 96	0.00 1	0.07 393	0.00 1	0.00 1	0.17 360	0.07 264

raft_robust	2.64 269	1.20 429	2.62 174	1.10 252	0.28 198	1.50 81	0.12 103	6.28 259	9.04 416	6.80 331	7.19 300	3.73 258	2.13 257	9.06 440	1.07 224	0.03 388	0.12 446	0.00 1	0.21 458	0.17 360	0.22 418

dad	4.66 433	1.89 486	5.51 414	0.94 225	0.09 60	2.16 151	0.37 198	7.10 298	14.43 485	10.13 462	16.84 470	14.97 488	1.90 250	6.82 290	4.15 399	1.09 528	0.11 439	4.08 550	0.46 515	0.17 360	0.06 245

test_3	1.88 180	0.22 26	2.75 190	0.96 231	0.22 170	1.28 51	0.77 311	4.62 151	5.87 296	6.55 324	1.84 116	4.28 283	0.45 112	6.48 266	0.76 167	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.28 483	0.17 360	0.14 362

FINET	5.32 442	1.14 424	10.04 492	2.17 426	3.67 496	6.49 416	6.76 518	11.68 429	22.08 529	7.42 367	12.15 420	4.24 278	3.61 334	9.25 448	5.35 422	0.04 408	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.17 360	0.09 293

ACVNet	2.58 266	0.53 260	2.69 180	0.84 209	0.59 288	2.61 202	0.55 247	8.35 322	5.70 287	4.45 219	9.26 359	5.77 338	3.50 327	2.24 108	4.41 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 360	0.01 18

GANet-RSSM	3.27 324	0.60 289	3.38 265	2.94 485	2.00 430	2.61 202	0.48 223	10.93 408	6.11 316	5.47 255	10.20 375	6.57 363	5.44 425	6.25 245	2.23 324	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.00 1	0.17 360	0.03 141

CBMV	5.35 443	0.91 385	3.67 293	1.62 338	0.44 250	10.09 475	7.19 523	12.49 462	12.33 473	12.22 494	14.69 453	10.93 450	6.48 442	8.51 410	4.96 416	0.02 343	0.15 468	0.00 1	0.00 1	0.17 360	0.17 391
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
fffft	0.97 74	0.29 63	1.69 72	0.03 6	0.05 16	2.12 145	0.65 279	3.44 77	1.87 76	0.34 54	0.60 53	0.23 74	0.20 37	6.69 284	0.89 204	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.18 372	0.09 293
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 87	0.55 269	1.86 81	0.12 69	0.32 217	1.16 13	0.09 87	3.27 58	2.18 83	0.39 70	3.02 158	0.34 107	0.26 51	6.32 253	0.37 73	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.18 372	0.13 353

ITSA-stereo	3.76 376	0.54 265	3.80 303	1.91 379	0.29 202	3.09 266	0.70 294	13.22 478	15.64 497	6.79 330	6.66 281	4.15 275	3.52 330	8.30 398	5.00 417	0.09 449	0.07 393	0.11 494	0.10 411	0.18 372	0.95 507

MIM_Stereo	2.50 261	0.75 339	4.26 338	1.18 264	0.11 79	3.08 264	0.33 191	6.07 247	3.28 166	5.01 239	10.12 373	4.29 285	1.74 243	8.06 380	1.27 245	0.00 1	0.12 446	0.00 1	0.01 313	0.18 372	0.15 373

CSP-Net	4.12 404	1.28 441	3.70 297	1.54 322	1.06 354	13.28 513	2.33 426	12.96 473	5.45 275	8.87 429	8.54 336	8.43 402	3.03 305	8.16 388	3.65 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 372	0.03 141

test-3	1.86 175	0.21 23	2.46 155	1.03 241	0.22 170	1.38 64	0.83 327	4.65 156	5.04 262	7.26 360	1.78 114	4.10 272	0.41 98	6.53 273	0.76 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 484	0.18 372	0.14 362

test_1	1.85 174	0.21 23	2.45 152	1.02 239	0.22 170	1.37 63	0.82 323	4.66 158	5.06 263	7.02 343	1.73 108	4.09 270	0.41 98	6.51 270	0.76 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 484	0.18 372	0.14 362

DRN-Test	5.87 451	0.98 397	5.89 425	2.69 469	3.65 494	12.37 504	3.35 458	20.07 548	10.20 440	11.93 493	12.31 425	11.06 453	5.31 417	7.89 363	9.05 483	0.04 408	0.05 350	0.04 468	0.04 375	0.18 372	0.25 433

H2IRNET	2.16 214	0.45 219	2.60 170	1.22 266	0.03 11	1.98 132	0.13 113	4.73 160	7.04 358	1.15 137	7.79 323	5.88 342	3.39 321	4.97 198	1.45 260	0.01 249	0.00 1	0.04 468	0.17 436	0.19 380	0.03 141

RAFT+CT+SA	2.36 243	0.71 328	2.46 155	0.83 207	2.26 445	3.18 278	0.93 354	6.82 290	5.48 276	2.55 165	8.07 327	1.64 174	1.59 232	8.54 411	1.15 236	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.38 504	0.19 380	0.36 461

test_5	2.90 296	0.70 326	3.69 294	2.01 401	3.17 475	4.61 376	1.32 393	6.69 284	7.02 357	2.79 171	7.18 299	4.99 310	4.14 360	7.96 367	1.31 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357	0.19 380	0.26 439

TDLM	4.11 403	1.11 419	3.54 280	1.62 338	1.04 353	3.91 343	7.41 525	10.60 395	10.67 452	6.38 314	12.59 427	5.95 344	4.77 399	8.79 430	3.04 356	0.58 514	0.00 1	0.01 407	0.00 1	0.19 380	0.12 344

DualNet (step1)	3.91 392	1.11 419	6.15 434	1.27 273	0.60 290	5.22 388	2.54 431	10.66 397	7.73 381	8.36 407	7.55 311	6.55 359	4.27 368	6.58 276	1.62 277	1.49 535	0.03 302	3.10 545	2.99 551	0.20 384	0.15 373

test_sample9	5.87 451	1.11 419	6.15 434	1.27 273	0.60 290	5.22 388	2.54 431	10.66 397	7.73 381	8.36 407	7.55 311	6.55 359	4.27 368	11.68 492	11.44 510	1.49 535	24.31 585	3.10 545	2.99 551	0.20 384	0.15 373

test_sample8	7.99 497	1.11 419	6.15 434	1.27 273	0.60 290	5.22 388	2.54 431	12.04 445	6.15 318	17.46 525	9.02 348	24.67 537	18.16 536	11.68 492	11.44 510	1.49 535	24.31 585	3.10 545	2.99 551	0.20 384	0.15 373

GMStereo_Zeroshot	2.77 280	1.98 492	5.14 393	1.53 320	0.36 231	3.56 311	0.10 91	5.57 223	5.91 301	6.89 338	7.02 294	8.50 407	0.91 166	6.01 233	1.65 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 384	0.01 18

MIPNet	2.06 204	0.69 324	4.57 362	0.32 127	0.21 166	1.92 125	0.19 145	6.89 292	5.64 286	5.48 256	4.02 189	2.02 191	3.50 327	3.32 135	2.01 310	0.00 1	0.01 181	0.01 407	0.01 313	0.20 384	0.13 353

PFNet	2.93 299	0.40 175	5.51 414	2.13 422	0.84 327	3.11 270	0.75 307	6.78 287	4.79 256	9.98 459	6.00 254	4.78 303	2.13 257	8.33 399	2.11 315	0.19 476	0.06 370	0.00 1	0.11 413	0.20 384	0.35 459

hitnet-ft	3.66 367	0.65 308	2.79 201	0.89 216	0.72 312	4.25 357	0.55 247	9.11 353	7.52 372	7.14 351	10.19 374	12.49 468	4.70 395	7.44 336	4.41 405	0.03 388	0.00 1	0.06 479	0.00 1	0.20 384	0.04 187

GwcNet-RSSM	3.77 377	1.05 408	5.06 386	2.21 431	1.87 423	2.36 168	1.52 402	8.98 349	7.96 390	5.91 279	14.59 451	7.94 392	3.50 327	6.43 259	5.70 428	0.00 1	0.00 1	0.04 468	0.00 1	0.20 384	0.08 280

StereoDRNet-Refined	4.46 424	0.62 298	3.80 303	1.92 383	0.40 241	9.35 466	0.15 126	10.02 382	8.83 415	12.69 498	11.62 411	9.34 417	3.87 351	8.06 380	8.02 465	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.05 381	0.20 384	0.26 439
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	5.59 447	1.75 476	6.80 451	3.12 492	4.45 521	10.61 483	4.35 479	18.80 531	9.73 428	12.22 494	6.87 286	11.44 459	4.65 394	8.09 383	8.26 473	0.02 343	0.11 439	0.00 1	0.03 357	0.20 384	0.28 447

PSMNet_ROB	5.02 439	1.63 468	6.03 430	1.90 378	1.83 420	9.57 470	6.35 512	15.58 510	7.23 364	6.15 294	10.48 384	12.22 466	4.16 362	8.02 372	8.71 480	0.02 343	0.01 181	0.01 407	0.10 411	0.20 384	0.12 344

gasm-f	0.81 56	0.25 43	1.66 65	0.16 92	0.28 198	2.77 225	0.91 351	3.39 67	0.84 21	0.52 102	3.10 162	0.19 56	0.71 145	0.73 19	0.28 50	0.00 1	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.21 395	0.12 344

S2M2_L	0.46 10	0.39 164	1.17 10	0.37 143	0.17 131	1.14 12	0.01 6	1.46 7	1.83 74	0.19 15	0.87 71	0.13 49	0.19 34	0.57 7	0.43 91	0.01 249	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.21 395	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-RUCA	0.81 56	0.15 1	1.13 6	0.52 166	0.32 217	2.13 146	0.51 238	3.46 78	1.71 69	0.95 126	0.16 20	0.24 77	0.55 124	2.81 123	0.41 85	0.12 458	0.21 499	0.20 511	0.25 475	0.21 395	0.20 413

Sa-1000	3.55 359	0.75 339	3.63 290	1.91 379	0.30 203	3.55 310	1.63 408	7.39 303	8.54 410	7.70 379	17.44 482	4.00 265	2.82 297	9.44 457	1.33 250	0.00 1	0.10 430	0.00 1	0.18 443	0.21 395	0.04 187

RALAANet	2.46 256	1.09 415	3.70 297	2.55 465	0.80 323	3.37 290	0.15 126	7.44 305	5.54 280	5.65 260	6.01 255	3.54 247	1.13 187	6.34 255	1.58 273	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.05 381	0.21 395	0.03 141

psmorigin	7.34 485	1.58 463	18.31 533	2.35 451	0.87 329	6.72 422	1.70 415	10.63 396	7.14 361	19.77 532	22.71 510	20.13 526	11.34 512	12.96 506	9.49 492	0.04 408	0.17 482	0.06 479	0.17 436	0.21 395	0.50 485

CVANet_RVC	4.16 409	1.16 426	3.60 285	1.94 388	1.46 388	3.92 344	4.68 486	10.89 407	8.34 402	7.58 374	10.84 393	10.27 436	6.62 447	8.56 412	2.69 345	0.39 503	0.00 1	0.00 1	0.01 313	0.21 395	0.09 293

G2L-Stereo_test	3.57 360	0.86 368	3.66 292	2.79 476	1.52 391	4.11 354	1.17 381	11.35 419	6.27 325	7.97 392	8.87 340	9.39 419	2.26 266	6.55 274	4.33 402	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.22 402	0.13 353

IPLGR_C	2.44 251	1.17 427	4.94 379	0.62 185	2.08 433	2.65 211	0.80 319	5.60 225	4.79 256	7.87 386	9.23 351	1.67 176	1.15 190	3.43 140	2.23 324	0.01 249	0.19 492	0.02 439	0.08 395	0.22 402	0.10 316

ACRE	2.41 246	1.08 413	5.11 390	0.55 172	2.05 431	2.65 211	0.78 316	5.26 203	4.67 249	7.59 375	9.20 349	1.70 177	1.08 182	3.74 150	2.18 322	0.01 249	0.18 486	0.02 439	0.08 395	0.22 402	0.10 316

CFNet-ft	3.31 329	0.94 394	2.69 180	1.50 310	2.38 449	2.81 237	0.68 286	8.35 322	7.43 368	4.45 219	9.94 370	10.20 434	4.60 389	6.50 269	3.41 369	0.00 1	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.22 402	0.03 141

CFNet	3.72 371	1.10 417	5.03 384	2.49 461	1.59 392	4.90 382	0.22 158	11.38 421	9.88 433	4.80 233	11.25 403	6.44 357	3.68 336	8.33 399	3.00 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 402	0.07 264

CFNet_RVC	3.31 329	0.94 394	2.69 180	1.50 310	2.38 449	2.81 237	0.68 286	8.35 322	7.43 368	4.45 219	9.94 370	10.20 434	4.60 389	6.49 267	3.41 369	0.00 1	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.22 402	0.03 141

NaN_ROB	6.00 459	1.24 434	6.29 438	1.34 286	1.68 404	9.60 471	10.31 543	15.09 503	15.79 499	12.62 497	8.95 343	11.67 463	5.83 429	11.78 496	6.41 440	0.05 420	0.13 456	0.08 488	0.20 452	0.22 402	0.79 502

SA	3.06 307	0.74 337	3.79 302	1.60 333	0.30 203	3.19 279	1.43 397	6.72 285	9.06 417	4.63 228	10.80 391	2.89 214	4.71 396	9.62 460	1.18 241	0.00 1	0.09 418	0.00 1	0.19 449	0.23 409	0.02 89

CIPLG	2.47 257	1.10 417	4.71 369	0.63 189	2.15 438	2.67 215	0.77 311	5.19 190	4.73 253	7.85 385	9.56 364	1.72 178	1.14 188	4.20 170	2.34 329	0.01 249	0.19 492	0.02 439	0.09 406	0.23 409	0.08 280

GMOStereo	1.81 166	0.47 227	2.09 117	0.10 60	0.27 191	1.49 77	0.89 346	4.40 132	4.51 240	8.16 398	6.97 288	2.96 216	1.15 190	1.42 60	0.88 199	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.23 409	0.03 141

error version	1.81 166	0.47 227	2.09 117	0.10 60	0.27 191	1.49 77	0.89 346	4.40 132	4.51 240	8.16 398	6.97 288	2.96 216	1.15 190	1.42 60	0.88 199	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.23 409	0.03 141

test-v	1.81 166	0.47 227	2.09 117	0.10 60	0.27 191	1.49 77	0.89 346	4.40 132	4.51 240	8.16 398	6.97 288	2.96 216	1.15 190	1.42 60	0.88 199	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.23 409	0.03 141

HHNet	2.59 267	0.55 269	2.55 164	0.20 100	0.32 217	2.84 243	0.94 356	5.77 236	5.14 267	7.33 364	13.80 442	0.94 146	3.20 310	5.27 207	2.41 336	0.13 463	0.02 250	0.06 479	0.00 1	0.23 409	0.03 141

test-2	1.81 166	0.47 227	2.09 117	0.10 60	0.27 191	1.49 77	0.89 346	4.40 132	4.51 240	8.16 398	6.97 288	2.96 216	1.15 190	1.42 60	0.88 199	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.23 409	0.03 141

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 207	0.58 282	2.43 150	1.27 273	0.16 121	1.60 89	0.14 120	5.17 189	5.90 299	7.10 349	10.10 372	3.06 223	1.74 243	1.87 94	0.97 216	0.01 249	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.23 409	0.02 89

AFF-stereo	2.59 267	0.68 319	2.35 147	1.55 324	0.17 131	1.67 97	0.08 79	5.75 231	6.60 342	6.20 297	12.13 419	6.16 349	2.36 270	4.75 188	1.11 230	0.02 343	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.23 409	0.05 224

BEATNet_4x	3.24 322	1.27 438	5.89 425	1.56 327	0.10 68	5.26 391	1.07 371	10.08 384	5.50 277	6.89 338	7.73 319	4.53 294	4.13 359	5.05 199	5.27 420	0.04 408	0.05 350	0.00 1	0.00 1	0.23 409	0.23 425

z-ln-s-r	5.99 458	1.34 446	15.55 524	1.52 315	1.95 427	3.28 284	2.71 440	7.72 308	11.16 457	6.43 318	25.06 523	8.76 410	5.86 430	11.03 483	17.17 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 419	0.11 330

G2L-Stereo	3.40 344	0.93 391	4.73 370	1.61 334	2.05 431	2.88 249	0.60 264	8.94 347	5.84 295	7.42 367	7.33 307	8.61 409	2.16 260	8.44 407	6.11 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 419	0.18 395

HART	1.68 151	0.67 317	2.72 186	0.04 21	0.27 191	1.72 109	0.04 41	5.60 225	3.16 153	1.44 142	7.73 319	2.41 200	0.15 29	6.44 260	0.62 134	0.00 1	0.12 446	0.00 1	0.00 1	0.24 419	0.17 391

IPLG	2.43 249	0.66 314	4.77 371	0.54 169	0.31 213	3.01 259	0.26 171	6.15 251	5.55 281	7.69 378	6.21 266	1.89 185	1.74 243	7.19 323	2.35 331	0.01 249	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.24 419	0.12 344

MM-Stereo_test2	0.99 80	0.29 63	2.26 139	1.34 286	0.12 93	1.78 114	0.53 240	4.71 159	3.31 169	0.76 116	0.80 68	0.50 125	0.35 76	1.86 92	0.73 158	0.00 1	0.05 350	0.00 1	0.07 390	0.26 423	0.06 245

MyStereo8	2.88 295	1.19 428	5.03 384	1.61 334	3.75 501	4.30 360	0.07 71	6.14 250	6.16 319	6.22 298	9.64 367	4.28 283	1.45 217	2.05 104	4.76 413	0.00 1	0.16 477	0.00 1	0.14 421	0.26 423	0.43 474

CRFU-Net	4.45 423	0.67 317	5.02 382	2.78 475	1.32 381	12.67 507	3.35 458	11.26 413	3.52 181	10.06 461	9.30 361	10.91 449	6.92 453	7.26 326	3.24 364	0.15 466	0.16 477	0.16 504	0.00 1	0.26 423	0.05 224

iRaft-Stereo_5w	2.86 291	0.86 368	4.08 331	0.06 34	0.25 181	2.76 224	0.60 264	4.97 174	4.10 221	2.98 179	7.85 324	10.17 433	4.17 363	8.16 388	5.83 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 313	0.26 423	0.06 245

AACVNet	3.33 337	1.03 406	3.56 282	3.46 504	0.63 296	3.09 266	0.28 175	8.78 344	3.43 177	5.99 280	10.64 388	10.08 431	4.03 358	8.69 422	2.51 340	0.03 388	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.26 423	0.06 245

SGM-ForestM	16.99 554	1.08 413	5.74 421	2.12 420	0.75 314	31.63 560	12.21 553	27.80 562	32.25 547	37.88 565	39.99 562	52.96 574	35.20 569	33.60 567	24.47 555	0.26 490	0.39 526	0.31 520	0.39 507	0.26 423	0.53 488

TestStereo1	2.85 287	0.81 359	3.48 275	3.11 490	0.44 250	2.52 184	1.50 400	6.37 264	8.18 397	4.62 225	9.24 356	2.23 197	3.69 337	9.19 445	1.26 243	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.27 429	0.09 293

SA-5K	2.85 287	0.81 359	3.48 275	3.11 490	0.44 250	2.52 184	1.50 400	6.37 264	8.18 397	4.62 225	9.24 356	2.23 197	3.69 337	9.19 445	1.26 243	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.27 429	0.09 293

ToySt	2.69 271	0.55 269	7.03 456	1.03 241	0.10 68	3.49 301	1.04 367	6.38 268	4.55 244	2.69 167	6.28 270	7.95 394	4.38 377	5.08 200	2.58 343	0.01 249	0.11 439	0.00 1	0.04 375	0.28 431	0.19 406

ssnet_v2	4.46 424	0.87 371	5.18 396	1.57 328	0.67 302	9.14 464	4.73 488	11.84 435	9.68 427	8.79 424	6.24 269	9.91 427	4.34 376	6.28 247	9.30 487	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.28 431	0.30 451

acv_ft	3.69 369	0.53 260	4.58 363	2.31 447	4.71 530	7.44 439	0.86 341	8.54 333	5.70 287	9.29 441	9.26 359	5.77 338	4.15 361	2.24 108	8.13 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 433	0.01 18

RAFT_CTSACE	3.40 344	1.07 411	4.52 354	1.27 273	3.14 472	4.00 349	1.07 371	3.93 114	4.43 235	4.66 230	17.94 485	7.21 380	2.76 293	10.82 479	0.85 189	0.00 1	0.07 393	0.00 1	0.00 1	0.30 434	0.01 18

LCNet	2.85 287	0.42 193	1.90 86	0.95 229	0.56 286	2.07 138	1.60 406	4.99 178	3.57 186	6.05 283	10.59 386	4.59 296	6.79 452	7.46 337	0.72 156	0.01 249	0.00 1	0.01 407	0.77 530	0.30 434	3.57 538

iRaftStereo_RVC	1.62 148	0.68 319	1.98 102	0.67 194	0.05 16	2.99 257	0.04 41	5.36 212	3.74 191	3.82 205	4.96 215	2.54 203	0.62 135	3.35 136	0.97 216	0.00 1	0.07 393	0.00 1	0.00 1	0.30 434	0.27 443

edge stereo	6.76 473	1.01 402	6.76 450	2.20 430	2.45 453	6.41 414	2.45 429	14.84 502	11.98 470	15.29 518	18.31 488	22.02 533	12.56 518	10.82 479	7.49 455	0.03 388	0.06 370	0.11 494	0.03 357	0.30 434	0.14 362

pmcnn	7.72 493	1.27 438	9.42 487	2.91 480	3.14 472	9.44 467	6.23 508	12.56 464	16.51 503	14.53 514	24.08 515	27.44 544	8.49 483	9.32 451	8.44 475	0.06 430	0.08 406	0.00 1	0.00 1	0.30 434	0.15 373

MM-Stereo_test1	1.57 144	0.36 146	2.19 135	1.17 263	0.35 228	2.39 173	0.56 249	4.53 144	5.21 269	3.67 199	1.65 105	0.40 109	0.84 163	6.90 297	0.80 180	0.00 1	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.31 439	0.03 141

tg	1.96 193	0.64 302	2.15 125	0.68 195	0.12 93	4.40 369	0.04 41	5.74 230	4.19 227	4.00 209	5.23 231	2.58 204	0.93 168	7.12 317	0.77 173	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.31 439	0.25 433

LL-Strereo	4.71 434	1.64 469	7.51 469	1.15 261	4.31 514	3.71 324	1.45 398	9.21 355	8.36 403	8.37 411	8.17 330	10.82 446	11.36 513	12.51 502	4.82 414	0.00 1	0.12 446	0.00 1	0.00 1	0.31 439	0.32 456

RGC	6.88 480	2.23 497	6.13 432	4.05 523	4.73 531	8.94 461	2.78 441	15.19 507	11.74 466	11.13 484	19.34 491	17.86 512	10.42 508	13.02 507	8.03 467	0.73 518	0.01 181	0.24 515	0.41 509	0.31 439	0.38 463

w-ln-seven-2	7.09 483	2.32 499	23.44 547	1.71 350	1.06 354	7.81 449	3.98 469	12.02 443	14.65 489	13.06 505	20.38 498	11.70 464	9.83 503	10.65 477	8.66 478	0.02 343	0.05 350	0.00 1	0.02 340	0.32 443	0.14 362

UGAM	3.90 389	0.48 234	4.69 367	0.17 94	0.08 52	3.67 318	1.22 383	4.81 164	14.45 486	4.59 224	11.94 415	14.20 482	3.80 349	9.92 464	3.61 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.32 443	0.07 264

SACVNet	4.15 408	1.26 436	3.81 305	3.12 492	1.68 404	3.09 266	2.85 444	11.91 438	5.96 304	10.52 471	11.20 401	10.59 439	3.95 353	8.97 437	3.25 365	0.08 444	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.32 443	0.44 476

DeepPruner_ROB	3.52 356	1.14 424	4.06 328	1.12 259	1.65 399	3.65 317	0.83 327	13.96 489	4.47 239	7.80 382	10.84 393	7.05 375	2.16 260	8.14 386	3.08 358	0.07 439	0.03 302	0.00 1	0.01 313	0.32 443	0.06 245

zh-mn7	11.13 531	6.28 536	31.79 561	1.85 370	0.98 346	13.11 511	2.98 445	12.88 471	33.65 552	21.57 536	39.07 559	12.50 469	8.46 482	19.94 544	16.74 530	0.23 484	0.01 181	0.00 1	0.01 313	0.33 447	0.30 451

MM-Stereo_test3	1.83 172	0.59 285	1.93 91	1.43 303	3.99 509	2.44 178	0.81 321	5.81 238	6.70 345	1.73 151	4.79 208	1.23 159	0.65 137	3.30 133	0.85 189	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.33 447	0.05 224

ARAFT	3.13 314	1.11 419	7.34 463	0.42 151	0.14 108	4.52 372	2.99 446	7.41 304	5.97 306	8.85 428	7.06 298	5.20 320	1.25 205	8.49 409	1.44 258	0.00 1	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.33 447	0.11 330

RP	6.84 478	1.29 443	5.53 417	3.92 522	5.18 532	6.32 411	3.53 461	11.73 433	15.31 495	9.54 447	22.38 509	18.25 515	14.47 528	10.11 465	7.49 455	0.91 524	0.01 181	0.12 497	0.15 425	0.33 447	0.19 406

CSAN	7.62 488	1.60 465	6.56 447	1.83 369	0.66 300	12.40 505	10.52 546	14.45 497	21.32 526	14.19 512	15.98 460	17.84 511	13.02 523	12.32 500	8.38 474	0.09 449	0.07 393	0.03 456	0.04 375	0.33 447	0.67 498

SGM_RVC	10.08 518	0.60 289	3.42 271	2.30 441	0.32 217	19.41 537	6.33 511	18.95 535	14.64 487	25.14 548	24.32 517	33.34 555	18.79 540	19.86 542	12.55 517	0.25 488	0.26 514	0.22 513	0.24 470	0.34 452	0.40 467
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	10.46 525	4.14 522	20.35 538	2.15 424	1.68 404	19.07 535	5.72 501	13.28 480	34.58 556	9.45 443	35.20 554	15.69 494	9.13 494	21.16 548	17.07 531	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.35 453	0.19 406

FACV-RUCA	2.21 221	0.34 124	3.59 284	1.30 280	2.90 468	2.22 156	1.25 385	7.98 317	5.71 292	3.59 196	7.21 301	1.14 155	1.60 233	3.12 130	1.46 261	0.01 249	0.03 302	0.10 493	0.04 375	0.35 453	0.17 391

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 291	0.99 400	7.52 470	1.52 315	0.92 337	2.94 253	0.03 35	9.31 359	3.81 196	2.42 164	5.86 253	9.23 416	4.64 393	4.31 174	2.19 323	0.02 343	0.18 486	0.00 1	0.54 520	0.35 453	0.35 459

DISCO	6.28 463	0.57 277	5.78 422	3.43 503	1.17 365	11.22 490	3.39 460	12.14 451	16.16 501	6.52 322	11.22 402	16.96 508	6.32 439	19.51 541	10.74 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 453	0.11 330

DN-CSS_ROB	2.69 271	1.40 449	5.34 404	2.31 447	0.75 314	3.14 273	0.06 61	6.11 249	3.87 198	5.34 253	12.18 422	2.34 199	1.22 202	7.84 361	1.48 262	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 453	0.03 141

LMCR-Stereo	3.63 365	1.29 443	4.20 336	2.54 463	0.17 131	8.08 450	1.52 402	11.46 423	4.73 253	8.45 415	10.66 390	1.91 188	5.03 409	7.69 351	3.58 383	0.92 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 458	0.02 89

DFGA-Net	2.78 281	1.91 487	7.35 464	1.52 315	0.36 231	3.36 289	0.20 151	6.64 281	5.93 302	4.88 235	6.31 273	2.18 194	1.12 184	7.43 335	5.98 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 459	0.04 187

SCV	1.59 145	0.58 282	2.57 166	2.72 472	0.31 213	2.15 149	0.79 317	6.88 291	2.72 117	0.20 16	2.68 145	0.68 136	0.58 132	7.60 344	0.41 85	0.00 1	0.03 302	0.00 1	0.22 464	0.37 459	0.24 429

iResNetv2_ROB	4.28 420	1.43 450	7.17 459	2.91 480	1.26 370	4.36 364	1.62 407	13.64 486	10.25 441	9.83 453	11.41 405	7.68 384	4.00 354	7.75 357	1.85 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 459	0.09 293

AF-Net	7.78 494	1.44 452	6.68 449	3.37 500	4.50 526	8.61 457	2.69 438	17.07 517	20.17 523	9.52 446	24.02 514	20.31 529	14.59 529	11.58 490	9.84 496	0.61 515	0.00 1	0.12 497	0.00 1	0.38 462	0.12 344

SHD	9.61 515	2.60 503	12.46 506	3.69 515	3.54 489	9.47 468	1.25 385	20.16 549	37.84 564	18.19 527	21.24 503	16.96 508	12.83 522	14.47 518	16.05 528	0.32 496	0.13 456	0.01 407	0.08 395	0.38 462	0.48 481

ADCRef	7.27 484	1.38 447	16.37 526	2.52 462	3.30 480	11.63 496	3.16 452	10.80 404	9.35 422	13.03 504	25.27 525	8.17 396	8.92 490	8.06 380	21.81 547	0.15 466	0.08 406	0.16 504	0.34 499	0.38 462	0.58 492

MANE	19.47 561	1.27 438	5.07 387	4.69 532	5.55 534	30.49 558	9.94 541	34.01 567	37.27 563	44.13 574	51.57 578	52.51 572	40.41 574	33.58 566	24.81 556	0.89 523	0.86 540	1.11 537	9.72 570	0.38 462	1.06 510

WZ-Net	13.00 537	4.64 528	41.07 571	3.48 508	3.15 474	19.12 536	15.66 568	14.81 501	31.33 546	15.71 519	27.88 529	22.22 534	14.01 527	20.44 547	25.03 557	0.64 517	0.00 1	0.01 407	0.03 357	0.39 466	0.37 462

AASNet	3.90 389	0.92 388	4.41 346	3.56 510	4.00 510	6.70 421	1.26 388	18.71 529	6.14 317	7.35 365	7.91 326	4.35 287	2.58 280	3.04 128	6.62 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 466	0.14 362

ADCP+	8.09 498	1.79 478	14.50 519	1.54 322	4.28 513	16.57 524	5.20 495	12.80 468	11.20 459	12.83 502	17.07 475	11.02 452	10.80 510	17.59 534	23.18 553	0.03 388	0.05 350	0.01 407	0.18 443	0.39 466	0.81 503

plain	1.34 126	0.51 248	5.09 389	0.30 119	0.05 16	1.58 86	0.08 79	4.47 141	3.77 195	0.42 82	1.76 110	0.60 134	0.74 148	6.11 236	0.94 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 469	0.02 89

CBFPSM	4.87 435	0.94 394	14.70 521	1.51 313	1.15 363	11.49 493	2.55 435	7.28 301	6.47 337	6.23 299	4.83 211	15.30 493	8.99 491	6.88 294	8.20 472	0.03 388	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.40 469	0.42 472

ccnet	6.87 479	0.92 388	5.15 394	3.09 488	2.18 441	11.78 498	4.90 490	17.97 524	8.79 414	12.79 501	20.20 495	16.00 499	8.35 480	9.12 441	14.17 525	0.42 509	0.33 517	0.25 516	0.09 406	0.40 469	0.48 481

Wz-Net-SNSev	9.23 510	6.70 537	24.28 548	1.87 372	1.81 419	8.57 455	12.29 555	17.37 519	20.39 524	10.43 469	23.11 512	16.66 504	8.03 476	14.47 518	17.86 534	0.00 1	0.02 250	0.01 407	0.00 1	0.41 472	0.30 451

FADNet-RVC-Resample	3.79 379	1.62 467	12.06 502	1.43 303	0.66 300	5.94 405	2.41 427	10.18 388	8.58 412	6.28 306	4.22 195	5.33 326	4.80 403	7.71 353	3.19 361	0.17 472	0.21 499	0.17 507	0.12 417	0.41 472	0.29 449

PVD	15.44 545	2.93 509	14.67 520	4.21 529	3.39 484	17.43 531	4.16 473	27.84 563	48.84 574	31.02 555	43.54 566	29.76 550	30.81 564	25.97 558	21.40 543	0.23 484	0.41 527	0.04 468	0.33 497	0.41 472	1.33 516

w-ln-seven	10.20 521	3.08 511	26.36 553	2.06 413	2.49 454	15.81 520	4.39 480	17.80 522	33.50 550	20.47 535	25.79 526	15.12 490	7.40 462	11.75 495	17.48 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 475	0.13 353

MeshStereo	11.52 533	1.52 459	4.55 359	1.89 377	1.46 388	19.87 539	5.11 494	20.66 550	15.91 500	32.67 557	34.51 551	39.34 564	21.15 548	18.74 538	12.10 513	0.11 454	0.06 370	0.01 407	0.00 1	0.45 476	0.22 418
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RAFT	2.57 265	0.76 342	3.09 242	0.91 218	0.09 60	2.41 175	0.94 356	5.35 210	2.65 111	6.11 289	7.21 301	9.43 420	4.30 373	5.73 224	1.77 292	0.00 1	0.12 446	0.00 1	0.02 340	0.46 477	0.08 280

MGS-Stereo	1.10 96	0.26 50	2.45 152	0.58 179	0.06 27	1.84 119	0.67 285	2.16 13	3.42 176	1.03 128	6.13 260	0.49 122	0.36 78	1.43 64	0.62 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 478	0.00 1

zh-sn7	11.12 530	7.26 542	33.16 562	2.32 449	2.31 447	11.66 497	7.80 528	13.53 483	17.94 509	16.39 523	31.80 542	14.22 483	16.88 532	23.07 554	23.00 552	0.00 1	0.13 456	0.00 1	0.00 1	0.52 479	0.48 481

APVNet	5.98 456	1.72 474	8.72 480	3.21 497	4.04 511	12.31 503	1.81 416	19.09 537	6.10 313	6.13 293	13.41 438	10.69 444	6.30 438	11.26 486	13.90 523	0.05 420	0.02 250	0.11 494	0.03 357	0.53 480	0.20 413

CES	1.56 143	0.35 135	1.44 39	0.42 151	7.70 548	2.66 214	0.13 113	4.89 168	2.53 104	0.25 27	1.10 78	0.33 103	0.31 71	1.61 76	0.58 132	0.01 249	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.54 481	6.26 550

RAFT + AFF	4.30 421	1.55 461	5.84 423	1.43 303	2.36 448	5.94 405	6.72 517	10.01 381	7.56 373	7.55 373	8.96 345	7.09 376	6.73 450	8.57 413	4.02 395	0.02 343	0.47 533	0.00 1	0.01 313	0.56 482	0.54 489

GwcNet	6.42 466	1.97 491	10.92 496	2.59 467	5.58 535	11.55 494	2.21 425	14.10 492	16.52 505	10.04 460	17.19 479	10.86 448	5.61 427	9.23 447	8.84 482	0.01 249	0.06 370	0.03 456	0.08 395	0.56 482	0.40 467

RTSC	9.15 508	3.00 510	13.57 516	3.72 516	1.76 413	11.82 499	0.46 220	16.95 516	36.83 561	15.80 520	15.53 458	12.91 472	7.46 467	20.01 545	21.76 546	0.31 495	0.13 456	0.01 407	0.08 395	0.57 484	0.41 469

ADCPNet	9.54 514	2.39 502	31.46 560	2.09 417	1.60 394	16.71 526	6.39 513	12.11 448	11.45 462	13.53 508	21.45 504	19.41 521	10.94 511	14.38 516	21.54 545	0.27 493	1.16 542	0.39 527	1.49 543	0.58 485	1.45 518

fast-acv-ft	5.62 449	1.39 448	7.01 455	2.02 403	1.89 425	12.23 502	1.82 417	7.35 302	9.45 424	10.46 470	20.27 497	14.55 486	7.71 473	7.41 334	7.61 457	0.10 452	0.09 418	0.16 504	0.07 390	0.59 486	0.13 353

PWC_ROB	8.24 500	3.13 513	12.74 512	2.43 458	4.43 520	7.51 441	1.22 383	16.63 515	19.24 516	16.08 521	28.29 531	13.99 481	10.16 505	13.63 511	14.06 524	0.42 509	0.00 1	0.05 475	0.00 1	0.59 486	0.27 443

FADNet-RVC	3.98 399	1.84 482	12.48 508	1.69 344	0.44 250	4.33 361	1.31 392	11.84 435	7.15 362	3.53 195	3.50 180	10.63 442	4.43 380	9.12 441	6.25 437	0.03 388	0.10 430	0.00 1	0.03 357	0.60 488	0.25 433

Wz-Net-TNSev	11.35 532	10.56 553	35.88 567	2.28 439	1.73 409	18.25 533	11.42 548	15.88 511	20.88 525	14.44 513	16.97 473	19.57 522	19.04 541	19.31 540	18.67 536	0.01 249	0.06 370	0.00 1	0.16 428	0.62 489	1.25 514

SANet	10.64 526	1.86 484	10.91 495	1.76 356	0.71 310	14.62 517	9.23 536	19.18 538	37.14 562	19.22 529	27.96 530	25.86 542	19.11 542	13.02 507	10.63 502	0.08 444	0.06 370	0.03 456	0.02 340	0.62 489	0.81 503

iinet-f	5.94 454	1.60 465	26.88 556	1.79 361	1.38 384	11.92 500	1.47 399	6.80 289	7.11 360	6.90 340	14.43 449	10.64 443	7.97 475	7.00 308	12.12 514	0.02 343	0.03 302	0.05 475	0.00 1	0.63 491	0.02 89

Syn2CoEx	6.32 464	2.72 506	9.33 485	2.45 459	1.67 402	8.59 456	3.32 456	18.08 525	12.27 472	8.53 416	21.08 502	10.30 437	9.80 501	9.30 450	7.86 462	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 491	0.43 474

stereogan	7.69 492	0.88 375	7.08 458	3.49 509	3.93 507	18.98 534	3.23 455	16.52 514	19.58 518	9.93 458	18.92 490	20.50 530	9.04 493	14.07 514	6.14 435	0.26 490	0.04 332	0.21 512	0.03 357	0.63 491	0.33 457

DeepPrunerF	6.75 472	2.69 505	23.31 546	3.68 514	7.16 542	3.78 335	4.29 477	13.42 482	20.13 522	8.13 397	10.46 383	7.18 379	8.06 477	11.10 484	9.44 491	0.24 487	0.15 468	0.29 518	0.42 510	0.66 494	0.45 478

GASNet	5.19 440	4.61 526	9.38 486	4.73 533	2.10 435	3.80 337	1.57 405	12.07 446	10.96 453	8.92 431	7.03 296	8.21 397	7.67 472	14.02 513	7.36 453	0.02 343	0.15 468	0.00 1	0.00 1	0.69 495	0.42 472

ADCL	10.16 520	2.11 494	19.36 536	1.92 383	1.88 424	22.23 541	8.91 533	14.04 490	23.56 533	14.62 515	26.19 527	12.75 471	13.59 525	16.06 529	22.95 551	0.26 490	0.18 486	0.75 531	0.65 524	0.69 495	0.58 492

YMNet	5.52 445	1.83 480	8.79 481	3.47 506	4.46 522	10.72 485	0.91 351	9.99 378	6.43 334	13.76 510	16.35 463	11.65 460	4.49 386	7.95 365	8.03 467	0.12 458	0.35 520	0.12 497	0.08 395	0.71 497	0.27 443

YMNet_1	5.52 445	1.83 480	8.79 481	3.47 506	4.46 522	10.72 485	0.91 351	9.99 378	6.43 334	13.76 510	16.35 463	11.65 460	4.49 386	7.95 365	8.03 467	0.12 458	0.35 520	0.12 497	0.08 395	0.71 497	0.27 443

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 517	4.27 524	14.47 518	2.29 440	2.85 466	23.40 544	13.62 557	13.60 484	19.54 517	19.42 530	24.27 516	16.74 505	8.59 484	17.05 533	7.98 464	1.25 530	1.68 546	0.17 507	2.63 548	0.72 499	1.04 509

TCMNet	5.22 441	1.96 490	9.78 489	4.11 525	6.57 540	8.83 460	1.35 396	10.74 402	8.07 393	6.39 315	12.76 432	8.32 399	4.75 398	8.62 417	10.09 499	0.11 454	0.18 486	0.31 520	0.09 406	0.75 500	0.57 491

SAMSARA	14.63 543	2.74 507	12.38 504	12.65 554	6.74 541	36.50 568	72.93 591	19.36 541	23.77 534	16.20 522	13.04 435	29.21 547	12.78 520	16.98 532	15.21 527	0.11 454	0.26 514	0.03 456	0.14 421	0.76 501	0.77 501

G-Net	8.41 502	1.54 460	10.97 497	5.73 539	3.60 492	26.19 547	4.41 481	10.10 385	7.42 367	19.71 531	24.99 522	14.38 485	15.83 530	10.99 481	9.53 493	0.50 513	0.46 532	0.19 510	0.25 475	0.80 502	0.66 497

PS-NSSS	3.90 389	1.84 482	4.55 359	0.87 213	2.95 469	4.10 353	2.00 421	10.77 403	8.23 400	6.75 327	14.63 452	5.01 314	2.24 262	8.41 404	2.91 352	0.33 498	0.03 302	0.83 533	0.00 1	0.82 503	0.70 500

XQC	8.43 503	3.58 519	16.40 527	2.92 482	2.17 439	13.22 512	3.60 462	14.64 500	25.86 537	11.87 492	12.04 416	15.06 489	10.67 509	15.24 523	19.41 537	0.39 503	0.08 406	0.05 475	0.07 390	0.84 504	0.45 478

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 361	1.29 443	12.46 506	1.53 320	0.98 346	3.48 299	0.81 321	11.99 441	4.40 234	4.33 216	11.05 400	8.83 412	2.02 254	4.52 179	1.66 282	0.01 249	0.14 461	0.00 1	0.68 527	0.86 505	0.44 476

FADNet_RVC	3.91 392	1.67 473	12.95 514	0.96 231	0.75 314	5.71 398	0.54 243	10.83 405	6.60 342	3.46 193	8.09 328	4.10 272	3.40 323	9.43 454	6.33 438	0.36 500	0.44 530	0.17 507	0.46 515	0.91 506	0.95 507

RTS	18.87 559	9.32 551	86.48 587	4.95 535	6.10 537	42.08 572	14.70 560	15.49 508	41.06 567	22.65 539	32.32 544	13.77 476	19.54 543	37.98 572	28.96 565	0.41 506	0.23 506	0.00 1	0.02 340	0.91 506	0.50 485

RTSA	18.87 559	9.32 551	86.48 587	4.95 535	6.10 537	42.08 572	14.70 560	15.49 508	41.06 567	22.65 539	32.32 544	13.77 476	19.54 543	37.98 572	28.96 565	0.41 506	0.23 506	0.00 1	0.02 340	0.91 506	0.50 485

FBW_ROB	8.50 504	1.03 406	7.98 474	1.93 387	1.28 376	13.10 510	6.23 508	22.50 552	18.98 512	18.82 528	14.91 455	19.06 520	10.04 504	18.41 536	9.83 495	0.62 516	0.22 503	1.82 542	0.82 532	0.99 509	1.36 517

LSM	14.01 542	5.95 533	33.49 563	6.78 543	43.61 585	10.22 476	9.98 542	15.16 506	22.93 532	23.07 542	32.34 546	18.52 517	12.67 519	15.45 524	11.10 507	0.16 471	0.51 535	0.09 491	0.32 495	1.08 510	16.85 580

FADNet	4.23 414	1.65 470	11.75 501	1.64 340	0.80 323	4.80 379	0.77 311	13.76 488	11.65 465	3.97 208	5.24 232	9.62 422	5.14 413	8.40 403	3.78 389	0.21 481	0.04 332	0.07 485	0.05 381	1.14 511	0.10 316

DPSNet	10.14 519	1.88 485	16.82 529	1.85 370	1.73 409	24.84 545	17.20 570	19.92 547	27.41 539	12.23 496	13.62 441	16.52 502	18.35 537	14.42 517	12.50 516	0.78 519	0.54 536	0.08 488	0.25 475	1.18 512	0.59 495

AnyNet_C32	10.98 529	5.58 532	22.79 545	4.16 526	5.83 536	15.64 518	14.30 558	13.18 476	17.15 507	16.44 524	20.52 499	14.68 487	13.44 524	22.46 551	30.08 568	0.17 472	0.26 514	0.36 525	0.36 503	1.23 513	0.91 506

ADCS	13.02 538	4.93 530	28.38 558	3.17 495	2.67 461	13.61 515	10.83 547	18.70 528	33.46 549	22.59 538	24.78 519	19.59 523	18.51 539	23.40 555	32.16 571	0.10 452	0.19 492	0.37 526	0.18 443	1.26 514	1.46 519

aanetorigin	8.72 506	3.29 517	27.55 557	1.95 389	3.84 504	4.93 384	5.39 500	5.49 220	10.05 436	27.85 550	31.47 541	15.80 495	12.78 520	9.04 439	11.98 512	0.25 488	0.22 503	0.22 513	0.25 475	1.28 515	0.84 505

PWCDC_ROB	7.92 496	3.17 516	7.48 468	5.73 539	4.40 517	10.45 480	0.35 194	14.52 499	28.19 541	10.36 467	31.27 540	7.04 373	9.14 495	13.22 509	8.78 481	2.74 543	0.02 250	0.00 1	0.00 1	1.31 516	0.17 391

coex-ft	19.78 562	19.39 559	87.73 589	1.77 358	1.80 418	17.25 529	13.50 556	12.63 466	42.10 569	60.18 585	38.90 558	28.72 546	28.74 561	11.74 494	27.40 563	0.21 481	0.23 506	0.04 468	0.30 490	1.36 517	1.54 520

ELAS_RVC	16.54 551	2.26 498	10.09 493	5.50 538	4.46 522	28.28 556	16.72 569	25.55 558	33.54 551	40.19 568	40.30 563	36.68 561	30.03 562	29.40 561	20.61 541	0.98 527	1.21 543	0.86 534	0.70 528	1.39 518	2.16 528
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	0.88 62	0.27 54	2.12 124	0.21 104	1.63 396	1.75 111	0.83 327	3.08 31	0.61 4	0.15 8	0.13 19	0.29 90	0.44 110	3.38 137	1.07 224	0.02 343	0.02 250	0.00 1	0.05 381	1.47 519	0.03 141

PASM	7.90 495	4.22 523	21.97 544	3.25 498	3.29 479	5.39 394	6.57 514	10.57 394	19.09 513	12.77 500	13.92 443	18.11 514	9.51 499	13.79 512	10.77 506	0.19 476	0.45 531	0.29 518	1.08 538	1.49 520	1.19 513

ELAS	16.72 552	2.14 495	9.23 484	4.92 534	4.53 527	32.66 564	15.11 565	27.40 561	28.68 543	40.27 569	44.90 567	38.33 563	30.50 563	26.44 559	21.94 548	0.88 522	1.23 544	0.67 529	0.89 534	1.49 520	2.18 530
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.24 522	3.13 513	20.70 540	2.21 431	2.39 451	11.23 491	6.19 505	14.17 494	11.19 458	23.20 543	22.25 507	17.89 513	19.54 543	18.51 537	26.21 561	0.45 511	0.42 529	1.10 536	1.29 540	1.56 522	1.18 512

DDF-Stereo	0.95 71	0.28 56	1.59 57	0.30 119	1.76 413	1.79 115	0.83 327	3.02 29	0.78 15	0.17 12	0.09 18	0.28 88	0.49 114	4.53 180	1.13 233	0.02 343	0.04 332	0.00 1	0.11 413	1.70 523	0.04 187

UDGNet	2.73 278	7.09 541	3.90 314	2.71 470	0.06 27	2.98 256	0.20 151	4.63 152	8.58 412	2.69 167	2.70 146	0.95 147	1.01 174	6.27 246	1.51 264	1.28 531	0.00 1	5.24 554	0.94 535	1.70 523	0.13 353

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 416	25.07 563	26.53 555	0.44 156	0.07 35	1.50 81	0.54 243	2.09 12	1.57 66	0.51 99	0.62 54	0.21 71	0.20 37	1.44 65	0.53 124	12.03 567	0.01 181	0.00 1	0.08 395	1.75 525	9.69 563

SDNR	7.50 487	2.32 499	15.58 525	1.82 368	0.63 296	44.66 576	0.44 217	8.59 334	9.52 425	9.84 454	25.18 524	5.30 325	4.38 377	11.46 489	6.49 442	0.05 420	0.03 302	0.00 1	0.01 313	1.79 526	1.87 524

MFN_U_SF_RVC	12.94 536	3.66 520	25.81 552	3.61 512	2.26 445	22.77 542	4.55 484	27.10 559	20.06 521	23.90 544	28.99 533	30.53 551	16.98 533	19.92 543	20.26 540	1.24 529	1.07 541	0.98 535	1.33 541	1.80 527	2.04 527

PDISCO_ROB	9.62 516	1.99 493	11.51 498	9.88 548	9.61 552	21.48 540	3.83 467	19.33 540	28.49 542	11.27 487	14.17 446	19.92 525	5.02 408	16.35 530	9.18 485	5.28 548	0.41 527	0.14 502	0.09 406	2.05 528	2.36 532

sAnonymous2	1.35 128	1.66 471	8.14 475	0.55 172	0.46 256	1.23 25	0.24 164	4.00 117	3.47 178	0.40 75	1.11 79	0.23 74	1.42 215	0.96 38	0.57 128	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.20 452	2.07 529	0.22 418

CroCo_RVC	1.35 128	1.66 471	8.14 475	0.55 172	0.46 256	1.23 25	0.24 164	4.00 117	3.47 178	0.40 75	1.11 79	0.23 74	1.42 215	0.96 38	0.57 128	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.20 452	2.07 529	0.22 418

BEATNet-Init1	23.31 563	9.03 548	41.67 572	4.17 527	2.53 456	45.68 578	19.47 573	33.43 566	38.45 565	47.59 577	49.10 574	59.31 578	41.80 576	38.35 574	29.21 567	0.47 512	0.50 534	0.81 532	0.66 525	2.10 531	1.86 523

DGSMNet	6.47 468	2.61 504	13.64 517	3.46 504	3.74 497	8.97 462	6.01 503	14.15 493	13.01 476	7.46 370	14.10 445	9.94 428	4.79 402	10.44 472	6.22 436	1.30 532	1.70 547	1.80 540	1.52 545	2.27 532	2.35 531

EDNetEfficient	13.82 541	6.19 534	54.79 577	2.83 477	3.60 492	4.86 381	8.57 531	8.61 339	32.90 548	40.77 570	30.59 539	18.33 516	21.87 552	11.38 488	25.36 558	0.15 466	0.23 506	0.06 479	1.03 537	2.54 533	1.79 522

AnyNet_C01	16.12 549	10.81 554	59.36 579	4.42 531	2.49 454	30.06 557	15.15 566	17.51 521	16.51 503	17.88 526	37.69 557	24.04 536	17.54 534	29.60 562	33.29 572	0.28 494	0.38 524	0.43 528	0.42 510	2.57 534	1.98 526

MultiAttention	13.72 540	0.34 124	3.24 256	2.22 434	1.79 416	56.78 589	83.85 592	18.93 534	15.06 493	8.16 398	20.91 501	13.25 473	2.53 276	33.18 565	6.90 449	0.20 479	0.06 370	0.74 530	1.00 536	2.69 535	2.60 534

MSAF-DinoV2	10.24 522	4.39 525	12.68 510	3.62 513	2.55 457	8.48 453	4.69 487	14.24 495	21.89 528	10.74 476	18.74 489	29.30 549	16.17 531	21.96 550	28.10 564	0.32 496	0.15 468	0.25 516	0.81 531	2.83 536	2.90 535

GANetREF_RVC	6.56 469	2.89 508	7.58 471	3.41 501	0.40 241	12.96 509	9.58 538	15.09 503	17.25 508	10.33 465	10.62 387	12.27 467	8.16 479	12.21 499	4.53 407	0.41 506	0.00 1	0.00 1	0.02 340	3.12 537	0.39 464
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EDNetEfficientorigin	17.87 556	14.00 556	99.53 600	1.64 340	0.92 337	10.55 482	6.26 510	13.21 477	34.84 558	38.20 567	36.91 556	27.47 545	26.32 560	14.71 520	25.69 559	0.04 408	0.06 370	0.14 502	0.52 519	3.16 538	3.27 536

anonymity	7.68 490	3.83 521	12.39 505	7.04 544	12.67 560	8.18 452	2.00 421	17.50 520	6.85 349	13.56 509	9.21 350	9.97 429	7.82 474	11.28 487	5.58 426	6.27 551	4.98 575	3.68 549	2.96 550	3.33 539	4.48 543

NVStereoNet_ROB	16.04 548	6.75 538	12.90 513	6.37 542	7.42 545	12.89 508	9.74 540	22.78 553	25.12 536	30.32 553	46.19 569	34.37 558	25.38 556	21.48 549	21.38 542	5.94 549	3.10 565	6.07 555	10.09 571	4.01 540	8.54 560
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	27.07 568	33.84 573	90.97 592	20.14 562	7.47 546	48.43 580	47.10 587	35.43 568	36.46 560	20.11 534	30.05 537	25.29 539	35.08 568	45.50 580	50.28 586	2.13 539	2.00 548	1.19 539	0.76 529	4.71 541	4.43 541

PSMNet-RUCA	5.60 448	4.62 527	11.61 499	10.29 550	7.55 547	7.08 430	1.94 419	12.01 442	10.52 449	3.90 206	11.88 413	4.43 289	1.75 246	7.56 342	4.24 401	1.68 538	0.12 446	4.78 552	0.67 526	4.74 542	0.68 499

MFMNet_re	13.29 539	8.60 546	18.29 532	9.75 547	7.25 544	19.65 538	14.84 562	20.71 551	30.72 545	23.03 541	28.77 532	18.85 519	26.09 559	13.55 510	9.82 494	2.44 541	1.35 545	0.34 522	0.23 467	4.78 543	6.69 553

IGEV-Stereo+	1.69 152	0.43 204	1.59 57	0.37 143	3.10 471	2.10 141	0.07 71	1.86 9	0.91 45	0.39 70	0.03 5	0.20 61	0.41 98	7.05 310	0.16 12	0.02 343	0.07 393	0.00 1	0.18 443	5.14 544	9.77 565

Anonymous_2	4.14 406	0.62 298	3.21 252	1.40 297	1.43 387	5.19 387	0.32 187	6.63 280	4.38 233	4.48 222	2.30 134	8.08 395	7.00 454	5.37 210	2.29 326	0.23 484	0.75 538	5.20 553	18.12 579	5.66 545	0.23 425

SGM+DAISY	15.62 546	7.26 542	19.28 535	8.94 545	10.11 554	26.25 548	10.49 545	19.36 541	14.65 489	30.64 554	33.59 549	33.00 554	22.32 554	24.96 557	16.42 529	7.90 555	6.25 577	4.51 551	3.37 555	5.86 546	7.20 554

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 550	6.93 540	21.83 543	5.94 541	2.81 465	38.71 570	14.59 559	24.55 557	34.87 559	33.66 561	34.35 550	29.24 548	24.20 555	22.59 552	17.95 535	2.52 542	2.81 560	1.17 538	1.51 544	5.89 547	2.16 528

GCST	9.08 507	17.31 558	3.98 320	52.92 582	10.66 555	11.29 492	0.20 151	6.97 294	6.47 337	9.46 444	4.68 206	4.75 301	1.51 219	9.34 452	1.31 248	8.19 556	0.05 350	22.38 565	0.34 499	6.17 548	3.53 537

CC-Net-ROB	7.68 490	9.21 549	7.46 467	3.82 519	3.66 495	15.68 519	5.02 493	17.95 523	10.45 448	6.44 319	14.00 444	7.63 383	4.77 399	10.75 478	3.10 359	5.99 550	2.46 554	16.28 561	1.08 538	6.30 549	1.56 521

StereoAnything_RVC	1.52 141	7.77 545	2.81 203	0.05 28	0.02 3	1.11 11	0.06 61	3.26 57	0.75 12	0.12 4	0.02 1	0.07 23	0.68 140	6.69 284	0.13 7	0.02 343	0.08 406	0.00 1	0.00 1	6.69 550	0.02 89

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 455	5.36 531	5.02 382	3.75 518	3.57 491	15.81 520	4.27 476	11.72 432	6.96 353	7.23 358	8.47 335	9.09 415	2.66 285	9.36 453	2.71 346	7.49 553	2.32 551	2.01 543	0.08 395	6.77 551	4.67 545

SPS-STEREO	15.04 544	6.23 535	13.21 515	11.34 552	11.65 557	23.30 543	7.15 522	24.16 556	15.65 498	31.78 556	29.19 535	31.62 552	21.32 549	24.62 556	19.50 538	7.59 554	4.19 573	3.22 548	1.48 542	6.99 552	6.54 552
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UDG	8.58 505	9.31 550	4.89 375	10.00 549	9.52 551	10.36 479	2.41 427	12.07 446	9.82 431	7.81 383	9.55 363	16.52 502	9.81 502	7.84 361	7.88 463	4.20 545	2.51 556	18.53 563	3.71 558	9.55 553	5.28 548

JetBlue	29.12 571	15.72 557	54.12 576	15.93 558	20.98 572	60.90 590	30.62 580	39.38 569	34.62 557	34.08 562	39.69 560	57.35 577	43.17 577	50.71 586	50.60 587	2.41 540	3.79 571	2.81 544	3.45 556	9.57 554	12.59 573

DDUNet	9.47 513	11.32 555	6.14 433	12.93 555	11.65 557	10.45 480	3.87 468	11.70 430	7.89 387	9.27 440	13.28 436	16.18 501	6.14 436	8.80 431	5.77 429	6.64 552	3.38 568	20.90 564	4.28 560	11.01 555	7.80 556

SQANet	7.64 489	3.40 518	5.49 411	11.73 553	9.62 553	11.96 501	2.82 442	11.33 418	6.10 313	8.33 406	11.49 408	11.00 451	5.16 414	10.12 469	2.72 349	8.92 557	2.21 549	10.41 557	1.58 546	11.13 556	7.39 555

Consistency-Raft	9.42 512	4.74 529	12.66 509	5.30 537	9.08 550	4.08 351	5.26 497	19.26 539	24.87 535	11.17 485	29.85 536	13.57 474	5.51 426	7.67 350	13.40 520	0.36 500	0.35 520	1.81 541	4.24 559	11.61 557	3.57 538

WAO-7	29.39 572	24.43 562	20.47 539	32.71 572	13.83 561	34.70 565	20.27 576	52.19 585	65.03 586	43.29 572	59.35 584	52.19 571	44.68 579	31.71 563	30.56 569	10.98 565	4.94 574	13.71 559	12.52 576	12.06 558	8.22 558

otaku	11.73 534	7.51 544	7.07 457	13.22 556	10.85 556	26.61 552	7.25 524	18.84 532	19.16 515	11.58 491	17.23 480	20.19 527	8.09 478	15.11 522	4.64 410	9.13 559	2.42 553	13.08 558	1.83 547	12.48 559	8.22 558

SuperB	8.10 499	3.15 515	24.67 549	2.65 468	1.23 368	9.88 473	4.29 477	10.18 388	30.07 544	11.53 490	12.18 422	6.12 348	6.65 448	10.50 473	14.47 526	0.14 464	0.11 439	0.35 523	0.25 475	13.06 560	0.48 481

Ntro	12.35 535	8.88 547	7.80 472	13.79 557	12.42 559	26.54 551	6.98 520	18.54 527	22.14 530	9.82 452	16.45 465	20.30 528	9.29 498	15.95 527	6.61 446	9.53 561	2.47 555	14.93 560	2.77 549	13.11 561	8.63 561

testlalala_base	3.12 313	0.48 234	2.79 201	2.14 423	1.98 428	4.13 355	0.64 275	6.16 252	2.09 79	2.38 162	4.08 191	1.80 181	0.50 116	1.65 77	0.72 156	12.33 569	2.33 552	0.00 1	0.31 493	14.56 562	1.32 515

RainbowNet	18.01 557	26.22 566	19.95 537	18.59 561	14.88 562	27.38 554	10.46 544	27.39 560	34.54 555	14.91 517	27.01 528	25.65 540	12.44 517	18.94 539	9.23 486	13.91 572	3.46 569	23.36 567	4.86 563	16.03 563	10.91 568

ACVNet-4b	15.90 547	22.00 560	12.37 503	16.40 559	15.14 563	31.87 561	7.50 526	19.04 536	27.85 540	11.48 489	22.02 506	31.86 553	9.16 497	17.95 535	5.69 427	10.43 563	2.58 557	24.44 568	4.87 564	16.04 564	9.28 562

ACVNet_1	18.70 558	25.08 564	12.72 511	17.33 560	15.18 564	26.02 546	9.62 539	28.44 564	34.49 554	24.39 545	24.32 517	37.22 562	20.13 546	16.67 531	13.39 519	10.45 564	2.59 558	24.77 569	4.92 565	16.57 565	9.75 564

ACVNet_2	26.45 567	29.35 571	25.14 550	20.27 563	15.43 565	34.97 566	12.23 554	48.37 579	66.25 588	42.69 571	56.73 582	51.77 570	25.59 557	20.39 546	13.52 521	10.13 562	2.59 558	22.78 566	3.52 557	17.57 566	9.80 566

Dean	34.67 576	38.70 578	25.33 551	29.89 568	17.21 567	45.24 577	11.98 552	56.90 589	76.55 590	63.47 588	60.22 585	67.36 587	48.14 582	37.24 570	39.01 578	11.00 566	2.83 561	28.35 571	5.60 567	18.14 567	10.31 567

DispFullNet	17.47 555	26.01 565	33.98 565	22.58 565	20.86 571	13.84 516	1.28 389	16.50 513	26.27 538	19.97 533	17.17 478	20.52 531	18.49 538	22.86 553	10.76 505	5.13 547	2.83 561	30.72 573	7.72 569	20.86 568	11.01 569

LVE	34.99 578	40.10 579	34.97 566	32.49 571	18.61 568	51.45 585	26.82 578	52.15 584	65.94 587	47.21 575	61.04 586	53.99 575	37.30 571	37.95 571	34.09 574	15.55 576	5.95 576	31.01 574	13.81 577	22.58 569	16.72 579

IMH-64-1	27.21 569	28.77 568	16.84 530	31.57 569	20.76 569	26.43 549	15.10 563	47.11 574	45.20 571	33.53 559	51.16 576	41.42 565	31.10 565	36.48 568	22.39 549	13.48 570	2.87 563	33.95 575	10.70 572	23.50 570	11.75 570

IMH-64	27.21 569	28.77 568	16.84 530	31.57 569	20.76 569	26.43 549	15.10 563	47.11 574	45.20 571	33.53 559	51.16 576	41.42 565	31.10 565	36.48 568	22.39 549	13.48 570	2.87 563	33.95 575	10.70 572	23.50 570	11.75 570

test_for_model	6.81 477	27.63 567	2.16 132	21.79 564	16.18 566	3.48 299	0.94 356	5.88 241	3.72 189	7.62 376	2.72 148	1.03 151	0.42 103	0.58 10	0.35 64	9.03 558	2.28 550	0.00 1	0.05 381	23.91 572	6.49 551

IMH	29.82 573	29.11 570	18.51 534	34.28 573	21.40 575	32.33 563	15.39 567	49.40 581	53.07 576	37.88 565	55.32 581	45.05 567	39.54 573	40.63 575	24.12 554	14.03 573	3.27 567	34.93 577	11.24 574	24.69 573	12.21 572

Venus	38.15 580	35.51 575	21.50 541	43.67 577	23.92 577	44.44 574	20.26 574	52.83 586	76.62 591	53.57 582	66.81 591	62.63 582	54.56 586	42.03 577	39.18 579	22.71 578	6.65 578	37.08 580	19.08 580	24.70 574	15.24 576

WAO-8	38.15 580	35.51 575	21.50 541	43.67 577	23.92 577	44.44 574	20.26 574	52.83 586	76.62 591	53.57 582	66.79 590	62.63 582	54.56 586	42.03 577	39.18 579	22.71 578	6.65 578	37.08 580	19.08 580	24.72 575	15.24 576

MonStereo1	25.07 566	22.70 561	26.51 554	25.39 566	21.15 574	27.38 554	7.54 527	29.21 565	38.74 566	34.17 563	46.61 570	50.27 569	33.31 567	28.57 560	25.83 560	12.28 568	0.79 539	26.32 570	5.80 568	26.02 576	12.81 574

TorneroNet-64	32.42 575	31.89 572	30.52 559	34.73 574	21.13 573	46.99 579	18.82 571	43.10 572	59.42 581	32.70 558	46.98 571	62.01 581	36.98 570	43.97 579	33.88 573	14.10 574	3.22 566	35.28 578	11.72 575	26.84 577	14.07 575

PWCK	30.53 574	44.32 580	47.25 574	29.76 567	7.23 543	40.78 571	27.10 579	44.73 573	44.32 570	47.31 576	36.37 555	47.16 568	26.05 558	41.26 576	31.87 570	21.83 577	4.03 572	29.50 572	4.67 561	27.17 578	7.80 556

WAO-6	34.74 577	36.76 577	15.36 523	37.53 575	24.15 579	35.99 567	19.36 572	48.96 580	68.54 589	43.84 573	47.58 572	52.77 573	52.60 583	32.63 564	34.73 575	26.20 580	7.74 580	42.78 582	21.64 582	28.07 579	17.62 581

TorneroNet	35.11 579	33.92 574	33.82 564	37.86 576	22.01 576	49.64 582	21.58 577	48.09 578	55.23 577	37.50 564	53.79 579	62.81 584	43.66 578	46.71 582	41.25 581	14.80 575	3.53 570	36.72 579	14.57 578	28.28 580	16.49 578

UNDER WATER-64	45.16 583	46.99 581	66.69 581	43.90 579	27.64 580	55.58 588	41.87 584	39.42 570	48.42 573	51.73 581	43.08 565	67.76 588	56.69 588	48.02 584	48.34 584	39.50 584	17.64 583	51.78 585	38.93 585	36.62 581	32.61 583

UNDER WATER	45.09 582	48.60 582	67.37 582	49.30 581	31.41 581	53.80 587	37.39 582	40.25 571	52.48 575	50.24 578	45.37 568	68.37 589	57.76 589	51.03 587	49.88 585	29.97 581	13.75 582	51.22 584	36.57 583	37.87 582	29.12 582

DPSimNet_ROB	53.45 586	64.73 590	44.39 573	53.97 583	45.39 586	53.66 586	54.83 588	55.15 588	57.87 580	64.16 590	50.83 575	63.40 585	53.34 585	46.45 581	65.81 591	63.13 590	26.54 588	57.94 587	51.11 589	45.52 583	50.69 589

notaker	47.42 584	55.20 585	49.13 575	56.52 585	40.18 582	38.52 569	32.97 581	47.21 576	56.08 579	57.21 584	57.24 583	60.09 579	59.19 590	53.93 588	41.64 582	40.61 585	19.93 584	57.21 586	37.41 584	49.02 584	39.02 584

ktn	48.94 585	57.58 586	38.86 570	59.57 586	43.27 584	50.37 583	43.38 585	48.07 577	61.11 582	51.30 580	54.25 580	54.96 576	52.88 584	47.30 583	35.83 576	57.77 589	24.88 587	62.69 589	43.55 586	50.70 585	40.41 585

HanzoNet	56.48 588	59.32 587	58.25 578	55.32 584	41.94 583	50.95 584	41.33 583	51.12 582	61.40 583	65.62 591	65.59 589	71.66 590	69.41 591	70.77 591	60.03 589	63.99 591	34.70 589	61.96 588	50.54 588	51.00 586	44.71 586

KSHMR	55.63 587	63.60 589	37.85 569	74.69 588	49.56 587	49.01 581	45.73 586	57.46 590	63.97 585	61.61 587	62.07 588	72.39 591	47.01 580	50.65 585	43.29 583	54.10 588	62.21 590	66.10 590	53.94 590	51.25 587	46.11 587

JetRed	61.02 589	61.05 588	82.56 586	46.09 580	56.80 589	83.19 591	63.76 589	59.26 591	63.61 584	69.29 592	68.85 592	66.59 586	47.62 581	61.57 589	74.09 592	45.58 586	66.14 592	46.59 583	45.06 587	63.17 588	49.58 588

LRCNet_RVC	66.23 590	65.67 591	67.63 583	71.47 587	54.32 588	32.17 562	2.66 437	63.19 592	21.35 527	81.79 593	91.26 594	83.62 592	71.62 592	69.32 590	52.57 588	95.49 598	64.45 591	95.07 598	95.19 598	71.52 589	74.31 591

xxxxx1	85.63 594	90.31 596	96.68 595	76.54 589	80.57 590	97.44 597	96.86 597	85.53 593	88.53 594	88.68 594	91.71 595	94.23 595	92.93 594	90.02 595	91.98 594	70.60 592	70.39 593	73.68 594	81.46 595	74.61 590	79.86 592

tt_ll	85.63 594	90.31 596	96.68 595	76.54 589	80.57 590	97.44 597	96.86 597	85.53 593	88.53 594	88.68 594	91.71 595	94.23 595	92.93 594	90.02 595	91.98 594	70.60 592	70.39 593	73.68 594	81.46 595	74.61 590	79.86 592

ff	85.63 594	90.31 596	96.68 595	76.54 589	80.57 590	97.44 597	96.86 597	85.53 593	88.53 594	88.68 594	91.71 595	94.23 595	92.93 594	90.02 595	91.98 594	70.60 592	70.39 593	73.68 594	81.46 595	74.61 590	79.86 592

USTest	87.63 597	76.50 592	65.53 580	81.26 593	83.10 594	100.00 602	100.00 602	99.53 601	99.60 599	98.32 598	99.02 600	90.87 594	98.33 599	84.28 593	98.23 600	79.97 595	96.20 597	69.82 591	73.75 594	75.48 593	82.80 597

DLNR_Zeroshot_test	24.70 564	50.77 584	90.11 590	98.11 599	97.34 599	1.38 64	0.12 103	22.79 554	3.09 151	1.07 133	2.95 155	0.71 138	0.29 59	6.93 299	2.29 326	38.56 583	0.37 523	0.00 1	0.30 490	76.73 594	0.09 293

DLNR-FE	24.70 564	50.76 583	90.20 591	98.11 599	97.18 598	1.38 64	0.12 103	22.82 555	3.09 151	1.07 133	2.93 153	0.72 139	0.29 59	6.93 299	2.29 326	38.52 582	0.38 524	0.00 1	0.30 490	76.91 595	0.09 293

MADNet++	82.84 592	82.38 594	73.57 584	87.72 594	82.97 593	93.14 593	69.15 590	86.42 596	82.50 593	93.46 597	86.70 593	86.28 593	80.92 593	88.34 594	88.84 593	86.83 596	84.17 596	72.64 593	68.92 592	80.47 596	81.42 595

tt	83.26 593	0.34 124	99.99 602	79.40 592	93.18 595	100.00 602	100.00 602	100.00 606	99.95 600	60.33 586	47.63 573	99.98 605	99.96 601	99.98 603	100.00 606	92.42 597	99.82 601	73.83 597	73.63 593	88.42 597	56.35 590

TCMNet-wrong-test	67.23 591	85.83 595	81.56 585	95.63 595	94.73 596	89.35 592	85.42 593	51.73 583	33.71 553	51.26 579	61.71 587	61.33 580	41.23 575	77.26 592	64.71 590	48.76 587	9.03 581	70.12 592	68.11 591	90.76 598	82.37 596

Anonymous_1	99.08 601	99.91 601	99.85 601	97.63 597	99.10 601	100.00 602	100.00 602	99.61 603	99.96 601	99.28 603	99.86 601	99.54 602	99.99 602	99.29 600	99.75 601	96.05 599	99.59 600	97.31 599	98.57 600	97.71 599	98.63 599

PML	97.88 598	100.00 605	96.45 594	98.01 598	97.88 600	100.00 602	99.35 600	96.88 597	97.72 598	100.00 605	97.36 598	97.38 599	99.60 600	100.00 606	96.32 598	99.99 603	97.55 598	100.00 602	96.01 599	99.18 600	87.92 598

MEDIAN_ROB	98.41 599	99.70 600	99.30 599	97.09 596	97.02 597	96.89 595	95.77 596	97.66 599	97.28 597	98.79 601	98.94 599	99.18 600	98.14 598	96.89 598	96.88 599	99.96 602	99.16 599	100.00 602	99.99 603	99.69 601	99.88 600

DPSM_ROB	99.95 606	100.00 605	100.00 606	99.76 601	100.00 603	100.00 602	100.00 602	100.00 606	100.00 603	100.00 605	100.00 602	100.00 607	100.00 604	100.00 606	100.00 606	99.21 600	100.00 604	100.00 602	100.00 605	99.99 602	99.95 601

DPSM	99.95 606	100.00 605	100.00 606	99.76 601	100.00 603	100.00 602	100.00 602	100.00 606	100.00 603	100.00 605	100.00 602	100.00 607	100.00 604	100.00 606	100.00 606	99.21 600	100.00 604	100.00 602	100.00 605	99.99 602	99.95 601

RAFT-FEzeroshot	100.00 608	100.00 605	100.00 606	100.00 606	100.00 603	100.00 602	100.00 602	100.00 606	100.00 603	100.00 605	100.00 602	100.00 607	100.00 604	100.00 606	100.00 606	100.00 605	100.00 604	100.00 602	100.00 605	100.00 604	100.00 605

RAFT-FE	100.00 608	100.00 605	100.00 606	100.00 606	100.00 603	100.00 602	100.00 602	100.00 606	100.00 603	100.00 605	100.00 602	100.00 607	100.00 604	100.00 606	100.00 606	100.00 605	100.00 604	100.00 602	100.00 605	100.00 604	100.00 605

FlowAnything	100.00 608	100.00 605	100.00 606	100.00 606	100.00 603	100.00 602	100.00 602	100.00 606	100.00 603	100.00 605	100.00 602	100.00 607	100.00 604	100.00 606	100.00 606	100.00 605	100.00 604	100.00 602	100.00 605	100.00 604	100.00 605

ccccc		96.61 599		100.00 606	100.00 603	97.41 596		99.56 602		99.27 602		99.35 601		99.92 601		100.00 605	100.00 604	99.95 601	99.77 602	100.00 604

HaxPig	98.85 600	99.94 602	95.08 593	99.99 603	100.00 603	94.03 594	94.78 594	99.15 600	99.98 602	99.99 604	100.00 602	99.98 605	99.99 602	98.12 599	95.97 597	100.00 605	99.99 603	100.00 602	99.99 603	100.00 604	99.99 603

Selective-RAFT-Error	100.00 608	100.00 605	100.00 606	100.00 606	100.00 603	100.00 602	100.00 602	100.00 606	100.00 603	100.00 605	100.00 602	100.00 607	100.00 604	100.00 606	100.00 606	100.00 605	100.00 604	100.00 602	100.00 605	100.00 604	100.00 605

CasAABBNet	100.00 608	100.00 605	100.00 606	100.00 606	100.00 603	100.00 602	100.00 602	100.00 606	100.00 603	100.00 605	100.00 602	100.00 607	100.00 604	100.00 606	100.00 606	100.00 605	100.00 604	100.00 602	100.00 605	100.00 604	100.00 605

test_example2	99.39 602	99.98 604	99.99 602	100.00 606	99.98 602	99.72 601	99.99 601	97.34 598	100.00 603	100.00 605	100.00 602	96.42 598	96.66 597	99.97 602	99.96 602	100.00 605	99.97 602	98.66 600	99.15 601	100.00 604	100.00 605

LSM0	100.00 608	100.00 605	100.00 606	100.00 606	100.00 603	100.00 602	100.00 602	100.00 606	100.00 603	100.00 605	100.00 602	100.00 607	100.00 604	100.00 606	100.00 606	100.00 605	100.00 604	100.00 602	100.00 605	100.00 604	99.99 603

DPSMNet_ROB	99.91 605	100.00 605	99.99 602	99.99 603	100.00 603	100.00 602	100.00 602	99.98 605	100.00 603	98.35 599	100.00 602	99.84 603	100.00 604	99.98 603	99.99 603	100.00 605	100.00 604	100.00 602	100.00 605	100.00 604	100.00 605

DGTPSM_ROB	99.90 604	100.00 605	99.99 602	99.99 603	100.00 603	100.00 602	100.00 602	99.97 604	100.00 603	98.35 599	100.00 602	99.84 603	100.00 604	99.98 603	99.99 603	99.99 603	100.00 604	100.00 602	100.00 605	100.00 604	100.00 605

AVERAGE_ROB	99.62 603	99.95 603	98.81 598	100.00 606	100.00 603	98.08 600	95.47 595	100.00 606	100.00 603	100.00 605	100.00 602	100.00 607	100.00 604	100.00 606	99.99 603	100.00 605	100.00 604	100.00 602	100.00 605	100.00 604	100.00 605

ASD4		81.57 593

Low-res two-view benchmark