Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_4.7	0.45 61	0.21 61	1.44 103	0.01 2	0.01 1	1.46 190	0.01 27	3.14 101	1.00 144	0.20 69	0.07 64	0.18 144	0.16 110	1.00 133	0.20 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 46	0.17 24	1.04 30	0.02 18	0.03 19	1.37 160	0.02 76	3.25 135	0.85 90	0.13 26	0.08 74	0.20 162	0.23 132	0.90 118	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.40 39	0.15 4	1.44 103	0.02 18	0.03 19	1.17 48	0.01 27	3.16 107	0.78 58	0.15 39	0.07 64	0.19 150	0.11 71	0.41 24	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 46	0.15 4	1.31 78	0.02 18	0.03 19	1.24 102	0.01 27	3.19 121	0.81 72	0.15 39	0.07 64	0.18 144	0.12 86	0.80 105	0.23 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 54	0.12 1	1.01 29	0.02 18	0.03 19	1.20 69	0.01 27	3.09 90	0.88 112	0.16 50	0.07 64	0.14 120	0.30 168	1.43 168	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

FORCE_6	0.43 54	0.25 103	1.40 90	0.01 2	0.02 7	1.17 48	0.01 27	3.11 92	1.14 164	0.16 50	0.10 83	0.20 162	0.09 44	0.68 80	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.45 61	0.19 41	1.85 175	0.05 73	0.61 411	1.25 108	0.00 1	2.81 70	0.82 80	0.27 102	0.06 57	0.04 6	0.17 112	0.53 44	0.29 139	0.00 1	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

test410	0.47 72	0.19 41	1.86 177	0.05 73	0.67 423	1.25 108	0.00 1	3.07 85	0.81 72	0.35 152	0.06 57	0.03 2	0.17 112	0.54 46	0.34 163	0.00 1	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

SCION-M(vits-remse)	0.82 169	0.23 78	6.89 619	1.32 449	0.77 443	1.17 48	0.01 27	3.18 114	0.71 27	0.28 104	0.18 101	0.07 50	0.04 2	0.74 90	0.17 60	0.57 687	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.01 43

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 290	0.81 517	6.89 619	1.32 449	5.38 718	12.55 680	0.01 27	3.18 114	0.71 27	0.28 104	0.18 101	0.07 50	0.04 2	0.74 90	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.01 43

LACA_dic	0.23 7	0.20 54	1.14 48	0.01 2	0.03 19	1.18 60	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 50	0.02 1	0.14 120	0.05 10	0.98 131	0.12 19	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.78 159	0.35 234	1.41 92	0.06 97	2.84 624	1.28 128	0.00 1	3.29 142	1.67 187	0.80 252	0.21 111	0.36 226	0.26 146	2.16 222	0.83 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 80	0.51 368	1.52 124	0.08 140	0.03 19	1.41 176	0.23 269	2.86 71	0.82 80	0.30 122	0.10 83	0.06 28	0.05 10	1.76 197	0.28 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 366

small-0shot	0.31 17	0.36 248	1.57 133	0.09 150	0.17 216	0.35 8	0.09 177	0.73 10	0.71 27	0.11 20	0.82 180	0.06 28	0.05 10	0.56 53	0.45 215	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

depth_test_26	0.42 46	0.23 78	1.25 67	0.07 117	0.12 161	0.31 7	0.00 1	0.94 15	0.79 62	0.04 6	3.58 335	0.17 138	0.15 105	0.57 55	0.11 17	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149

LGCAT	0.47 72	0.16 12	0.65 8	0.04 58	0.08 90	1.18 60	0.00 1	1.25 31	0.11 1	0.09 15	0.03 24	1.20 303	0.10 54	3.53 274	0.36 168	0.01 356	0.28 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 621

derf	0.31 17	0.15 4	0.76 12	0.20 214	0.12 161	1.07 36	0.05 125	1.63 34	0.88 112	0.15 39	0.02 1	0.07 50	0.09 44	0.66 72	0.07 2	0.01 356	0.06 531	0.00 1	0.21 621	0.00 1	0.01 43

mm2	0.18 2	0.17 24	0.61 3	0.01 2	0.09 112	0.40 10	0.00 1	0.95 16	0.70 18	0.07 12	0.03 24	0.06 28	0.08 33	0.31 4	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

mm1	0.29 14	0.17 24	0.61 3	0.01 2	0.09 112	0.40 10	0.00 1	3.20 123	0.70 18	0.07 12	0.03 24	0.06 28	0.08 33	0.31 4	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

qqai	0.40 39	0.15 4	0.81 15	0.22 225	0.13 173	0.97 30	0.06 142	3.33 149	0.88 112	0.13 26	0.03 24	0.12 110	0.10 54	0.68 80	0.09 7	0.01 356	0.05 503	0.00 1	0.25 641	0.00 1	0.01 43

monster-pro	0.45 61	0.23 78	1.44 103	0.05 73	0.77 443	1.17 48	0.01 27	3.17 109	0.72 33	0.28 104	0.18 101	0.07 50	0.04 2	0.61 64	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.01 43

PointNet	0.40 39	0.19 41	0.82 16	0.00 1	0.06 50	1.34 149	0.00 1	3.63 199	0.76 48	0.34 147	0.04 42	0.05 13	0.08 33	0.48 36	0.15 47	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.02 488	0.00 1	0.02 149

aanet-new-8k	0.70 126	0.59 415	2.05 220	0.36 276	0.07 62	1.42 180	1.03 530	3.57 191	0.86 97	0.20 69	0.84 183	0.16 127	1.45 365	0.73 88	0.62 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229

aanet-new	0.99 200	0.55 394	2.74 332	0.11 169	1.32 524	1.73 241	1.06 533	3.39 160	0.87 104	0.24 89	0.83 182	0.07 50	2.41 431	4.32 310	0.16 52	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229

Foundation-i1c-attn	0.73 140	0.21 61	1.13 41	0.07 117	0.01 1	0.88 26	0.04 102	4.81 304	1.85 200	0.36 155	0.78 176	0.35 225	1.66 388	2.16 222	0.30 141	0.02 489	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293

DepthFocus	0.25 8	0.26 117	1.04 30	0.07 117	0.14 183	0.92 27	0.03 90	0.83 13	0.37 7	0.05 8	0.22 113	0.04 6	0.15 105	0.67 76	0.17 60	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

GeoVLM	0.25 8	0.17 24	0.61 3	0.01 2	0.08 90	1.22 78	0.00 1	0.95 16	0.70 18	0.35 152	0.03 24	0.06 28	0.10 54	0.31 4	0.36 168	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

LACA2	0.41 43	0.49 356	1.83 171	0.01 2	0.11 143	1.09 37	0.01 27	2.98 80	0.79 62	0.19 66	0.07 64	0.12 110	0.06 22	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 171	0.29 147	1.79 164	0.04 58	0.11 143	1.38 162	0.03 90	2.87 72	3.42 318	0.53 221	1.32 216	0.73 277	0.41 208	3.01 253	0.54 248	0.01 356	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.70 126	0.35 234	2.06 221	0.05 73	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 256	3.44 322	0.10 16	1.13 205	0.18 144	0.25 138	0.76 101	0.39 183	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 32	0.20 54	1.10 38	0.02 18	0.29 303	0.97 30	0.00 1	2.19 45	0.73 39	0.13 26	0.17 100	0.09 88	0.55 240	0.68 80	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.25 8	0.17 24	0.64 6	0.01 2	0.08 90	1.24 102	0.00 1	0.96 19	0.70 18	0.32 138	0.03 24	0.06 28	0.11 71	0.31 4	0.37 177	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

HiDET	0.34 23	0.16 12	0.67 9	0.01 2	0.10 125	1.18 60	0.01 27	2.53 54	0.71 27	0.29 114	0.06 57	0.07 50	0.12 86	0.35 12	0.42 201	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

BridgeDepth	0.38 37	0.26 117	1.19 54	0.01 2	0.04 31	1.19 65	0.03 90	2.97 78	0.73 39	0.21 75	0.02 1	0.15 125	0.10 54	0.64 70	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 58	0.23 78	1.44 103	0.05 73	0.77 443	1.17 48	0.01 27	3.17 109	0.72 33	0.28 104	0.18 101	0.06 28	0.04 2	0.54 46	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.01 43

Wavelet-MonSter	0.35 26	0.28 139	1.43 97	0.03 40	0.40 346	1.20 69	0.00 1	1.14 27	0.82 80	0.27 102	0.04 42	0.05 13	0.08 33	0.96 127	0.20 83	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149

Monster-pub-eth3d	0.44 58	0.23 78	1.44 103	0.05 73	0.77 443	1.17 48	0.01 27	3.17 109	0.72 33	0.28 104	0.18 101	0.06 28	0.04 2	0.55 50	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.01 43

S2M2_XL	0.22 5	0.33 201	1.17 52	0.07 117	0.11 143	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 167	0.07 50	0.17 112	0.39 19	0.20 83	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 112	0.20 54	1.40 90	0.04 58	0.13 173	1.21 72	0.05 125	3.23 128	0.87 104	0.36 155	1.17 209	0.07 50	0.69 263	3.67 278	0.30 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

4.25_new	0.52 83	0.18 35	1.42 93	0.03 40	0.88 460	1.23 88	0.04 102	3.18 114	0.85 90	0.32 138	0.77 171	0.05 13	0.42 214	0.83 109	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

4.5w_new	0.52 83	0.18 35	1.42 93	0.03 40	0.88 460	1.23 88	0.04 102	3.18 114	0.85 90	0.32 138	0.77 171	0.05 13	0.42 214	0.83 109	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

4.25w-stereo	0.52 83	0.18 35	1.43 97	0.03 40	0.88 460	1.23 88	0.04 102	3.18 114	0.85 90	0.32 138	0.77 171	0.05 13	0.42 214	0.83 109	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

4w-stereo	0.55 91	0.18 35	1.39 88	0.02 18	0.35 331	1.26 118	0.06 142	3.13 99	0.86 97	0.28 104	0.82 180	0.06 28	0.67 259	1.59 186	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

2.5w	0.68 115	0.23 78	1.29 71	0.04 58	0.31 316	1.26 118	0.09 177	3.24 132	0.86 97	0.42 188	0.59 150	0.03 2	0.56 242	4.36 312	0.24 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

2.75w_new	0.55 91	0.23 78	1.43 97	0.04 58	0.12 161	1.25 108	0.08 169	3.20 123	0.86 97	0.39 174	0.16 93	0.07 50	0.88 291	1.99 213	0.24 103	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

3.75w	0.62 99	0.16 12	1.33 82	0.02 18	1.27 514	1.25 108	0.01 27	3.23 128	0.87 104	0.38 164	0.23 115	0.07 50	0.40 198	2.96 251	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

3.5w_stereo	0.69 120	0.23 78	1.44 103	0.02 18	0.14 183	1.24 102	0.03 90	3.53 188	0.90 125	0.20 69	1.48 228	0.07 50	0.50 232	3.73 280	0.30 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

2w_stereo	0.56 93	0.19 41	1.31 78	0.03 40	0.10 125	1.22 78	0.04 102	3.42 173	0.81 72	0.79 250	0.73 167	0.07 50	1.24 350	0.81 108	0.37 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

monsterstereo	0.93 185	0.30 162	1.91 187	0.43 295	2.63 615	1.21 72	0.01 27	3.11 92	0.76 48	0.46 201	1.44 224	0.05 13	0.09 44	5.66 367	0.50 242	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

monsters	0.87 176	0.28 139	1.54 128	0.47 305	2.71 619	1.38 162	0.01 27	3.14 101	0.81 72	0.32 138	0.48 143	0.05 13	0.13 93	5.72 372	0.42 201	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

FoundationStereo	0.26 12	0.29 147	1.25 67	0.24 235	0.10 125	0.41 13	0.07 160	0.57 5	0.80 68	0.24 89	0.03 24	0.09 88	0.37 185	0.46 29	0.12 19	0.03 544	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

MonSter	0.46 68	0.23 78	1.44 103	0.05 73	0.77 443	1.17 48	0.01 27	3.17 109	0.72 33	0.28 104	0.18 101	0.07 50	0.04 2	0.83 109	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.01 43

dual_stereo	0.56 93	0.32 182	1.08 34	0.07 117	0.11 143	0.77 22	0.03 90	3.60 194	1.17 170	0.12 21	0.03 24	0.20 162	0.11 71	2.77 245	0.51 244	0.00 1	0.14 637	0.00 1	0.16 588	0.00 1	0.02 149

EGLCR-Stereo	1.04 212	0.20 54	2.00 209	1.14 426	0.16 204	2.50 335	0.11 193	4.96 319	2.61 241	0.79 250	0.07 64	1.46 320	0.37 185	3.96 291	0.23 94	0.01 356	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 388

anonymousa	3.80 551	0.55 394	3.35 413	1.24 434	3.74 663	9.04 636	0.36 307	6.74 452	4.03 363	7.72 554	19.64 670	10.62 618	6.01 608	1.52 180	1.40 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536	0.00 1	0.03 229

CREStereo++_RVC	1.59 287	0.39 269	2.26 266	0.36 276	0.01 1	1.67 226	0.01 27	2.95 74	8.12 568	3.69 367	7.44 476	0.47 248	0.32 176	0.74 90	0.39 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 739	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.20 239	0.49 356	2.04 217	0.34 270	0.10 125	1.80 248	0.01 27	3.40 169	4.10 371	4.37 384	4.82 367	0.41 234	0.70 264	0.94 125	0.46 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 269	0.85 528	2.04 217	2.45 636	0.05 38	2.34 314	0.01 27	3.46 178	7.51 542	2.88 337	4.98 374	0.26 192	0.25 138	1.15 147	0.46 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	2.19 378	0.34 217	3.04 375	2.05 587	0.26 287	2.82 398	0.13 212	7.02 462	5.55 447	4.97 409	1.94 253	4.91 471	3.39 488	4.71 324	2.50 502	0.02 489	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 575

low	0.95 190	0.24 96	1.48 116	0.41 289	0.07 62	3.08 424	0.79 458	4.06 242	1.53 184	0.15 39	0.09 78	0.25 190	0.39 194	6.19 396	0.27 132	0.01 356	0.04 479	0.00 1	0.01 454	0.01 60	0.02 149

100	0.35 26	0.19 41	1.12 39	0.04 58	0.08 90	1.12 42	0.06 142	1.70 35	0.88 112	0.54 223	0.05 51	0.14 120	0.14 102	0.37 15	0.33 157	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.18 603	0.01 60	0.03 229

300	0.31 17	0.13 2	0.93 24	0.02 18	0.07 62	1.18 60	0.04 102	1.02 23	1.14 164	0.47 205	0.03 24	0.09 88	0.05 10	0.45 27	0.42 201	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

Last	0.32 21	0.15 4	0.90 22	0.02 18	0.07 62	1.28 128	0.04 102	0.67 9	1.13 161	0.33 144	0.02 1	0.40 230	0.11 71	0.78 104	0.46 222	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

DDDD	0.31 17	0.17 24	1.13 41	0.02 18	0.07 62	1.35 157	0.04 102	1.06 25	0.94 133	0.30 122	0.02 1	0.19 150	0.07 25	0.37 15	0.39 183	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.01 454	0.01 60	0.02 149

FORCE_4.6	0.45 61	0.16 12	1.45 112	0.02 18	0.03 19	1.59 212	0.01 27	3.26 137	1.14 164	0.15 39	0.42 137	0.15 125	0.07 25	0.39 19	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

F5.5	0.42 46	0.25 103	1.13 41	0.02 18	0.02 7	1.43 182	0.01 27	3.01 83	1.18 171	0.14 34	0.06 57	0.19 150	0.11 71	0.75 98	0.18 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

F8.5	0.40 39	0.15 4	1.43 97	0.02 18	0.03 19	1.18 60	0.01 27	3.13 99	0.79 62	0.15 39	0.08 74	0.19 150	0.11 71	0.48 36	0.21 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

FORCE_8	0.41 43	0.19 41	1.53 126	0.02 18	0.03 19	1.17 48	0.01 27	3.14 101	0.77 51	0.15 39	0.09 78	0.20 162	0.11 71	0.53 44	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

TT111	0.29 14	0.16 12	0.96 25	0.03 40	0.07 62	1.32 143	0.04 102	0.96 19	0.97 138	0.29 114	0.02 1	0.10 99	0.07 25	0.49 38	0.34 163	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 229

NoBS	0.14 1	0.22 68	1.22 64	0.03 40	0.08 90	0.08 1	0.02 76	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 24	0.10 99	0.03 1	0.46 29	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

rgla	0.49 75	0.52 378	1.83 171	0.05 73	1.42 533	1.26 118	0.01 27	2.57 56	0.77 51	0.26 99	0.02 1	0.10 99	0.08 33	0.50 39	0.27 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 229

416test1013	0.46 68	0.43 318	1.82 168	0.09 150	1.52 539	1.22 78	0.01 27	2.25 47	0.75 45	0.25 96	0.02 1	0.07 50	0.10 54	0.45 27	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

416test	0.47 72	0.41 297	1.68 153	0.09 150	1.51 537	1.23 88	0.01 27	2.56 55	0.75 45	0.26 99	0.02 1	0.08 75	0.10 54	0.46 29	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

MWSP-net	3.73 541	0.55 394	4.30 494	0.75 354	0.28 299	5.88 570	7.90 708	10.32 565	7.76 555	5.81 440	6.09 414	8.71 584	7.11 632	4.29 308	4.62 581	0.05 582	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.18 551

DF_test	0.22 5	0.34 217	1.19 54	0.07 117	0.22 267	0.17 6	0.00 1	0.79 12	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 127	0.23 132	0.68 80	0.17 60	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

VeloStereo	0.20 4	0.19 41	0.59 1	0.01 2	0.08 90	1.14 43	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 42	0.07 50	0.11 71	0.37 15	0.18 74	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

flow	0.29 14	0.19 41	0.59 1	0.01 2	0.08 90	1.14 43	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 42	0.07 50	0.11 71	2.35 229	0.18 74	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

over-6	0.62 99	0.44 327	1.91 187	0.02 18	0.26 287	1.05 33	0.00 1	3.11 92	0.87 104	0.13 26	0.05 51	0.10 99	0.07 25	4.23 305	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

over v1	0.42 46	0.39 269	1.50 121	0.05 73	0.19 249	0.82 25	0.00 1	2.96 76	0.79 62	0.14 34	0.04 42	0.11 106	0.13 93	1.03 136	0.30 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

over-8	0.43 54	0.39 269	1.76 161	0.02 18	0.17 216	1.05 33	0.00 1	2.58 57	0.77 51	0.14 34	0.05 51	0.14 120	0.11 71	1.12 144	0.29 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

over-9	0.46 68	0.40 283	1.78 162	0.02 18	0.18 234	1.05 33	0.00 1	3.00 82	0.80 68	0.13 26	0.05 51	0.12 110	0.12 86	1.34 158	0.24 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

anonymous	0.32 21	0.41 297	1.29 71	0.08 140	0.16 204	0.41 13	0.04 102	0.99 22	0.41 10	0.31 129	0.67 162	0.04 6	0.10 54	0.90 118	0.46 222	0.02 489	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 229

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 182	1.38 86	0.07 117	0.12 161	1.22 78	0.02 76	0.74 11	0.71 27	0.13 26	0.04 42	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 194	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

Anonymus	0.41 43	0.25 103	0.91 23	0.47 305	0.07 62	1.34 149	0.04 102	2.19 45	0.70 18	0.18 61	0.06 57	0.17 138	0.09 44	0.92 122	0.65 266	0.05 582	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

MCSU-Stereo	0.53 87	0.24 96	1.83 171	0.22 225	0.18 234	1.40 173	0.05 125	1.80 37	1.08 155	0.49 213	0.87 186	0.98 290	0.10 54	0.97 130	0.44 210	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

aanet-new-90k	0.81 166	0.68 460	2.61 307	0.25 237	0.87 458	1.26 118	0.50 359	3.44 176	0.89 123	0.18 61	0.08 74	0.06 28	0.22 129	4.77 327	0.09 7	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.17 546

aanet-new-60k	0.68 115	0.75 488	2.50 292	0.08 140	0.11 143	1.51 200	0.84 477	3.61 195	0.88 112	0.24 89	0.09 78	0.05 13	0.16 110	2.56 240	0.08 3	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.11 466

aanet-new-70k	0.79 161	0.68 460	2.63 315	0.18 209	0.13 173	1.38 162	0.59 388	3.34 152	0.79 62	0.21 75	0.22 113	0.05 13	0.40 198	5.01 342	0.09 7	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.08 407

aanet-new-78k	0.84 173	0.62 432	3.67 443	0.31 254	0.14 183	1.25 108	0.15 228	3.63 199	0.81 72	0.12 21	0.24 118	0.05 13	1.41 361	4.09 299	0.08 3	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.13 499

aanet-new-40k	0.73 140	0.73 479	2.49 289	0.05 73	1.66 552	1.64 220	0.96 512	3.62 197	0.88 112	0.21 75	1.32 216	0.04 6	0.09 44	0.74 90	0.10 14	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.10 450

aanet-new-36k	0.64 106	0.74 485	2.21 261	0.10 159	0.06 50	1.47 191	0.49 354	3.65 201	0.90 125	0.23 83	1.66 238	0.05 13	0.42 214	0.46 29	0.17 60	0.00 1	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.09 422

aanet-new-34k	0.68 115	0.72 474	2.37 278	0.04 58	0.06 50	1.30 132	0.85 485	3.82 223	0.94 133	0.19 66	2.31 274	0.07 50	0.38 190	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.09 422

aanet-new-32k	0.69 120	0.75 488	2.20 257	0.14 190	0.94 472	1.69 230	0.96 512	3.99 234	0.78 58	0.17 56	1.12 202	0.08 75	0.39 194	0.47 34	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 293

aanet-new-30k	0.69 120	0.75 488	2.17 250	0.14 190	0.94 472	1.69 230	0.96 512	3.99 234	0.78 58	0.17 56	1.12 202	0.08 75	0.39 194	0.47 34	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 293

aanet-new-28k	0.67 112	0.72 474	2.36 276	0.18 209	0.09 112	1.45 188	1.08 540	3.47 180	0.77 51	0.17 56	1.78 247	0.06 28	0.44 221	0.40 23	0.10 14	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.27 652	0.01 60	0.03 229

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 99	0.63 436	2.08 230	0.06 97	0.41 351	1.30 132	0.98 517	3.78 217	0.81 72	0.21 75	0.74 170	0.08 75	0.10 54	0.76 101	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 634	0.01 60	0.04 293

aanet-new-24k	0.72 136	0.71 472	1.85 175	0.07 117	0.89 464	2.01 274	0.98 517	3.07 85	0.77 51	0.14 34	2.52 284	0.06 28	0.24 135	0.54 46	0.30 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 621	0.01 60	0.02 149

aanet-new-22k	0.68 115	0.76 495	2.63 315	0.06 97	0.16 204	1.43 182	1.39 565	3.11 92	0.85 90	0.23 83	1.46 226	0.09 88	0.31 173	0.80 105	0.23 94	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 342

aanet-new-16k	0.59 97	0.65 446	2.18 253	0.05 73	0.15 194	1.31 136	0.86 489	3.39 160	0.93 131	0.34 147	0.40 136	0.20 162	0.85 289	0.39 19	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 342

aanet-new-10k	0.71 133	0.60 421	3.31 410	0.15 196	0.19 249	1.57 208	1.06 533	3.29 142	0.85 90	0.66 242	0.12 86	0.26 192	0.51 233	0.92 122	0.62 259	0.00 1	0.08 573	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

aanet-new-14k	0.86 175	0.48 350	3.07 386	0.23 232	0.10 125	1.32 143	1.01 526	3.57 191	0.82 80	0.46 201	2.25 271	0.09 88	2.22 418	1.07 140	0.41 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 142	0.24 96	1.38 86	0.05 73	3.67 661	1.47 191	0.89 496	4.01 238	0.81 72	0.60 234	0.72 166	0.12 110	0.33 178	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 229

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 372	8.26 730	21.67 722	0.18 209	2.29 601	1.20 69	0.99 521	4.48 272	1.04 153	0.28 104	0.06 57	0.10 99	0.17 112	0.72 87	0.19 79	0.03 544	0.09 589	0.00 1	0.41 685	0.01 60	0.79 675

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 109	0.26 117	1.39 88	0.09 150	1.85 574	1.25 108	0.74 442	2.99 81	1.13 161	0.46 201	0.34 132	0.23 180	0.54 238	0.44 26	0.35 165	0.01 356	0.22 680	0.00 1	0.40 683	0.01 60	0.23 584

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 120	0.21 61	1.75 160	0.21 220	1.01 486	1.21 72	0.82 464	3.48 181	1.11 158	0.38 164	0.19 107	0.09 88	1.08 316	0.63 67	0.19 79	0.01 356	0.05 503	0.00 1	0.40 683	0.01 60	0.93 681

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 145	0.25 103	2.17 250	0.05 73	3.81 674	1.22 78	0.41 321	3.27 140	1.03 150	1.11 275	0.56 149	0.18 144	0.13 93	0.56 53	0.25 111	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 229

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 133	0.24 96	1.86 177	0.23 232	0.63 413	1.17 48	0.84 477	4.44 267	1.22 172	0.37 160	1.19 211	0.16 127	0.47 226	0.66 72	0.13 28	0.02 489	0.06 531	0.00 1	0.39 680	0.01 60	0.20 570

LACA3	0.25 8	0.16 12	0.88 21	0.01 2	0.19 249	1.16 46	0.01 27	1.09 26	0.76 48	0.12 21	0.03 24	0.08 75	0.06 22	0.46 29	0.08 3	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

Foundation-i1b	0.70 126	0.23 78	1.20 59	0.06 97	0.05 38	0.78 23	0.04 102	5.01 328	1.58 186	0.40 179	0.64 155	1.08 296	1.16 334	1.45 177	0.31 150	0.01 356	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

Foundation-i1a	0.82 169	0.19 41	1.27 70	0.06 97	0.01 1	0.81 24	0.07 160	5.05 329	2.04 205	0.78 249	0.26 121	0.74 278	1.63 386	3.13 259	0.31 150	0.01 356	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 229

Foundation-i1	0.94 186	0.24 96	1.30 75	0.10 159	1.38 528	1.10 40	0.05 125	5.89 399	2.14 209	0.54 223	1.93 252	1.14 299	1.05 315	1.56 182	0.30 141	0.01 356	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

Foundation-i32	0.38 37	0.27 130	1.00 28	0.07 117	0.08 90	0.40 10	0.06 142	3.18 114	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 284	0.08 33	0.51 42	0.13 28	0.01 356	0.07 558	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

LACA1	0.35 26	0.23 78	0.80 13	0.02 18	0.04 31	1.09 37	0.00 1	2.95 74	0.68 17	0.18 61	0.02 1	0.12 110	0.05 10	0.66 72	0.06 1	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

Test_v1	0.42 46	0.34 217	1.26 69	0.06 97	0.13 173	1.31 136	0.05 125	2.71 62	0.86 97	0.16 50	0.60 152	0.08 75	0.05 10	0.62 66	0.12 19	0.01 356	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 229

DispViT+	0.94 186	0.14 3	1.55 130	0.04 58	4.59 704	0.74 21	0.01 27	2.00 41	2.85 263	0.38 164	0.09 78	0.13 118	0.23 132	5.85 379	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 61	0.86 19	0.07 117	0.02 7	0.09 2	0.01 27	0.47 4	0.79 62	0.04 6	0.43 140	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 111	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

Pro-Stereo	0.70 126	0.22 68	0.87 20	0.10 159	0.04 31	3.79 495	0.04 102	0.46 3	0.94 133	0.10 16	0.03 24	0.03 2	0.04 2	6.91 460	0.14 39	0.02 489	0.01 247	0.00 1	0.27 652	0.01 60	0.01 43

NLSM3	0.78 159	0.33 201	1.31 78	0.06 97	1.93 580	1.22 78	0.05 125	3.26 137	1.87 201	0.34 147	0.87 186	0.12 110	1.04 312	2.53 239	0.74 288	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

LCMNet	0.34 23	0.16 12	0.75 11	0.02 18	0.10 125	1.21 72	0.01 27	2.64 61	0.73 39	0.24 89	0.05 51	0.06 28	0.17 112	0.32 9	0.39 183	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

CSFM-Stereo	0.36 32	0.16 12	0.83 18	0.01 2	0.10 125	1.19 65	0.00 1	2.37 51	0.71 27	0.52 218	0.04 42	0.07 50	0.26 146	0.36 14	0.43 204	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

FSD					0.10 125	0.53 17	0.06 142	3.21 126	0.81 72	0.16 50	0.24 118	1.06 295	0.12 86	0.63 67	0.24 103	0.02 489	0.07 558	0.00 1	0.00 1	0.01 60

DA	1.19 236	0.37 256	1.94 195	0.62 335	0.30 305	6.06 575	0.59 388	5.55 373	2.23 216	0.37 160	2.42 281	0.41 234	1.17 336	1.24 154	0.16 52	0.01 356	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.20 570

Replicate-Monster	1.25 249	1.94 660	10.24 664	0.08 140	0.32 320	1.32 143	0.03 90	3.71 204	0.89 123	1.07 271	0.07 64	0.08 75	0.10 54	4.74 325	0.14 39	0.01 356	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.22 577

GGEV	1.19 236	0.37 256	1.94 195	0.62 335	0.30 305	6.06 575	0.59 388	5.55 373	2.23 216	0.37 160	2.42 281	0.41 234	1.17 336	1.24 154	0.16 52	0.01 356	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.20 570

AdaDepth	0.57 95	0.22 68	2.33 272	0.12 172	1.26 510	1.59 212	0.07 160	1.03 24	0.97 138	0.21 75	0.42 137	0.08 75	0.30 168	2.28 227	0.26 116	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.20 615	0.01 60	0.01 43

asda	0.52 83	0.19 41	1.61 139	0.03 40	0.61 411	1.26 118	0.08 169	3.20 123	0.84 84	0.41 182	0.29 124	0.05 13	0.72 269	0.77 103	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

asd	0.49 75	0.16 12	1.57 133	0.04 58	0.72 437	1.24 102	0.05 125	2.80 68	0.84 84	0.45 198	0.50 144	0.06 28	0.56 242	0.58 61	0.24 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

qwe	0.66 110	0.19 41	1.64 144	0.05 73	1.17 504	1.23 88	0.03 90	3.35 154	0.88 112	0.51 215	0.38 133	0.04 6	0.17 112	3.22 260	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

4.5_new	0.49 75	0.17 24	1.73 158	0.06 97	0.30 305	1.23 88	0.07 160	3.11 92	0.87 104	0.45 198	0.66 159	0.05 13	0.19 120	0.67 76	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

4.5w-stereo	0.49 75	0.17 24	1.73 158	0.06 97	0.30 305	1.23 88	0.07 160	3.11 92	0.87 104	0.45 198	0.66 159	0.05 13	0.19 120	0.67 76	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

3.25w_new	0.45 61	0.25 103	1.29 71	0.02 18	0.08 90	1.25 108	0.01 27	3.39 160	0.91 127	0.33 144	0.16 93	0.07 50	0.42 214	0.57 55	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

3.25w	0.45 61	0.25 103	1.29 71	0.02 18	0.08 90	1.25 108	0.01 27	3.39 160	0.91 127	0.33 144	0.16 93	0.06 28	0.42 214	0.57 55	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

3w_stereo	0.53 87	0.23 78	1.53 126	0.03 40	0.02 7	1.25 108	0.02 76	3.34 152	0.88 112	0.44 194	0.43 140	0.07 50	1.04 312	1.04 137	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

1w_stereo	0.64 106	0.16 12	1.24 65	0.09 150	0.50 385	1.19 65	0.08 169	3.24 132	0.84 84	0.48 207	2.37 278	0.04 6	1.57 380	0.84 116	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

IGEV	0.50 80	0.22 68	1.52 124	0.08 140	1.85 574	1.34 149	0.37 310	2.03 42	0.93 131	0.29 114	0.08 74	0.07 50	0.09 44	0.90 118	0.22 90	0.02 489	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

LG-Stereo_L2	0.64 106	0.33 201	1.46 113	0.10 159	0.18 234	1.30 132	0.19 252	3.53 188	0.72 33	0.20 69	0.02 1	0.06 28	0.07 25	4.19 301	0.36 168	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

LG-Stereo_L1	0.69 120	0.32 182	1.21 63	0.10 159	0.16 204	1.38 162	0.20 258	2.44 53	0.72 33	0.20 69	0.02 1	0.06 28	0.06 22	6.49 424	0.36 168	0.01 356	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

MLG-Stereo_test3	0.45 61	0.31 168	1.35 84	0.06 97	0.17 216	1.30 132	0.01 27	3.52 186	0.77 51	0.15 39	0.07 64	0.06 28	0.07 25	0.74 90	0.22 90	0.02 489	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

MLG-Stereo_test2	0.57 95	0.28 139	1.20 59	0.07 117	0.68 426	1.34 149	0.02 76	3.39 160	1.41 180	0.06 9	0.02 1	0.12 110	0.10 54	2.37 230	0.31 150	0.01 356	0.08 573	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

MLG-Stereo_test1	0.67 112	0.23 78	1.05 32	0.06 97	1.40 531	1.24 102	0.00 1	3.56 190	1.36 177	0.06 9	0.04 42	0.08 75	0.10 54	4.03 294	0.14 39	0.01 356	0.07 558	0.00 1	0.01 454	0.01 60	0.02 149

MLG-Stereo	0.72 136	0.23 78	1.13 41	0.06 97	0.16 204	1.24 102	0.00 1	3.84 224	1.40 179	0.06 9	0.03 24	0.08 75	0.10 54	5.71 371	0.16 52	0.01 356	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

Reg-Stereo(zero)	1.60 289	0.19 41	2.59 303	0.45 298	0.47 376	1.64 220	0.23 269	3.22 127	5.87 462	4.29 381	3.01 303	4.49 456	1.64 387	2.47 235	1.16 380	0.00 1	0.08 573	0.00 1	0.13 580	0.01 60	0.10 450

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 196	2.14 667	1.55 130	0.88 372	0.26 287	0.56 19	0.04 102	2.80 68	0.86 97	0.30 122	0.80 178	0.21 176	2.33 428	6.17 395	0.37 177	0.00 1	0.07 558	0.00 1	0.17 596	0.01 60	0.01 43

DEFOM-Stereo	0.70 126	0.29 147	1.62 141	0.16 201	0.06 50	1.95 262	0.45 338	0.88 14	0.74 42	0.55 227	0.51 145	0.14 120	0.09 44	6.32 410	0.20 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

rvit_0105_6	1.26 251	0.87 532	4.85 531	0.61 332	0.07 62	1.60 215	0.32 298	3.79 221	5.87 462	0.25 96	0.26 121	1.09 297	0.29 158	4.60 321	0.62 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 366

rvit_0105_5	1.48 275	0.89 539	5.43 568	0.46 300	0.04 31	1.60 215	0.60 394	4.65 293	5.90 465	0.76 247	1.59 233	1.75 336	0.78 280	4.20 303	0.88 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 366

rvit_0105_4	1.38 265	0.98 562	5.52 577	0.61 332	0.05 38	1.62 218	0.41 321	3.95 232	5.80 459	0.31 129	0.73 167	1.37 308	0.53 237	4.89 336	0.78 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 293

rvit_stereo_0083	1.03 209	0.26 117	3.09 388	0.49 308	0.09 112	1.27 125	0.24 273	2.72 63	4.60 400	0.38 164	0.77 171	0.78 282	1.18 339	4.35 311	0.33 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 229

rvit_stereo_0081	0.88 178	0.28 139	1.81 166	0.62 335	0.13 173	1.34 149	0.12 201	3.14 101	4.59 398	0.43 192	0.30 126	0.54 259	0.11 71	3.89 284	0.36 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

rvit_stereo_0082	0.88 178	0.28 139	1.81 166	0.62 335	0.13 173	1.34 149	0.12 201	3.14 101	4.59 398	0.43 192	0.30 126	0.54 259	0.11 71	3.89 284	0.36 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

U	2.12 366	0.25 103	2.47 287	0.17 204	8.09 737	10.63 657	0.00 1	3.08 88	0.87 104	0.24 89	0.45 142	0.17 138	0.08 33	0.69 84	0.15 47	0.00 1	0.00 1	9.89 744	5.19 752	0.01 60	0.01 43

rvit_stereo_0080	0.88 178	0.51 368	3.12 391	0.07 117	0.12 161	1.31 136	0.37 310	3.78 217	3.29 308	0.56 228	1.13 205	0.40 230	0.76 274	1.71 190	0.47 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 293

RAFT-Stereo-weight	1.67 299	0.31 168	1.57 133	0.97 393	0.15 194	3.19 439	0.77 450	5.06 330	6.19 492	4.96 408	3.38 327	2.83 373	0.35 180	2.87 248	0.74 288	0.01 356	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

trnet	0.99 200	0.37 256	1.89 185	0.08 140	0.19 249	1.68 229	0.02 76	4.12 250	6.41 502	0.70 244	1.57 232	0.46 247	0.67 259	1.15 147	0.41 194	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

whm_eth	0.88 178	0.51 368	3.12 391	0.07 117	0.12 161	1.31 136	0.37 310	3.78 217	3.29 308	0.56 228	1.13 205	0.40 230	0.76 274	1.71 190	0.47 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 293

CAS	2.24 382	0.25 103	1.86 177	11.21 740	3.86 676	1.67 226	0.02 76	3.87 225	2.67 246	0.41 182	1.63 235	0.24 185	0.27 150	1.50 179	0.74 288	9.43 748	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	5.21 727

riskmin	1.88 336	0.15 4	2.11 238	1.38 463	0.88 460	2.40 323	0.04 102	5.93 402	6.10 482	2.25 316	1.34 219	6.06 516	5.08 584	2.78 246	1.01 358	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 366

DisPM	2.43 408	0.32 182	3.04 375	1.76 529	0.18 234	3.46 455	0.65 413	5.13 333	4.88 413	8.59 595	7.04 464	2.84 374	1.03 309	8.85 606	0.83 319	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

PSMNet-ADL	2.98 466	0.43 318	2.41 279	1.43 471	0.40 346	5.94 572	0.28 286	8.45 497	5.13 423	3.36 357	6.77 447	8.41 574	4.61 559	7.20 492	4.55 580	0.02 489	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 229

PFNet+	2.35 400	0.31 168	3.69 445	0.79 358	0.17 216	3.15 436	0.75 445	4.52 273	6.30 495	7.90 563	6.34 434	2.53 363	1.18 339	7.72 523	1.62 430	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 229

ASMatch	3.32 501	0.50 360	3.32 411	1.72 525	0.45 365	1.93 259	0.68 420	6.42 434	3.89 351	6.18 469	22.30 686	4.61 460	4.82 573	7.65 515	1.70 439	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.03 507	0.01 60	0.18 551

Pruner-Stereo	2.49 418	0.40 283	2.46 284	1.80 535	0.25 279	3.51 467	0.77 450	6.03 404	4.92 416	8.91 605	6.09 414	4.45 453	1.11 320	6.99 473	2.11 475	0.02 489	0.00 1	0.02 608	0.00 1	0.01 60	0.04 293

RAFT-RH_RVC	3.96 565	0.46 341	2.93 361	1.55 494	0.42 355	3.14 433	0.14 222	3.70 203	5.98 473	11.25 663	32.23 725	5.29 486	1.68 389	8.13 557	2.14 478	0.08 610	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.01 60	0.00 1

RAFT-345	3.27 490	0.41 297	2.88 358	1.02 401	0.21 263	2.63 361	0.48 344	3.76 216	5.51 445	7.35 538	24.88 699	4.25 442	1.76 400	8.15 559	2.13 477	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

TestStereo	1.74 312	1.02 570	3.64 441	0.20 214	0.28 299	1.33 148	0.01 27	5.24 347	4.01 362	3.18 348	4.97 373	2.07 349	0.70 264	7.32 497	0.75 295	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 359	0.33 201	2.61 307	1.04 409	0.30 305	3.56 472	0.40 320	5.89 399	5.94 469	5.08 416	5.01 375	5.55 496	1.72 393	1.60 188	0.91 344	0.01 356	0.09 589	0.00 1	0.25 641	0.01 60	0.02 149

CREStereo	0.98 196	0.42 307	1.86 177	0.07 117	0.22 267	1.65 223	0.02 76	4.07 243	6.33 498	0.72 245	1.54 231	0.43 240	0.64 256	1.22 153	0.44 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	3.53 524	0.58 410	3.89 465	1.69 515	1.15 499	5.37 557	0.56 376	9.82 545	6.03 477	2.78 331	17.53 661	5.74 505	3.16 477	8.34 573	3.88 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

R-Stereo Train	2.44 410	0.32 182	1.93 192	0.94 383	0.16 204	3.67 478	0.61 398	6.37 427	3.08 287	9.14 611	17.44 658	1.80 337	0.77 277	1.76 197	0.70 279	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 229

RAFT-Stereo	2.44 410	0.32 182	1.93 192	0.94 383	0.16 204	3.67 478	0.61 398	6.37 427	3.08 287	9.14 611	17.44 658	1.80 337	0.77 277	1.76 197	0.70 279	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 229
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 582	0.32 182	2.76 337	0.63 340	0.69 428	6.95 599	1.69 581	11.96 617	8.36 576	8.83 602	12.17 594	15.18 670	4.21 532	6.91 460	3.30 533	0.02 489	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FORCE_4	0.54 90	0.17 24	1.54 128	0.03 40	0.03 19	1.27 125	0.01 27	3.18 114	1.01 148	0.15 39	0.04 42	0.25 190	0.13 93	2.61 241	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43

FORCE_5	0.44 58	0.25 103	1.42 93	0.01 2	0.04 31	1.09 37	0.01 27	3.24 132	1.69 189	0.13 26	0.05 51	0.18 144	0.08 33	0.50 39	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 87	0.65 446	1.65 145	0.06 97	0.13 173	1.35 157	0.03 90	2.43 52	0.80 68	0.42 188	0.06 57	0.09 88	0.12 86	2.51 237	0.19 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.05 342

testmc14	0.43 54	0.16 12	1.79 164	0.19 213	0.17 216	1.36 159	0.05 125	1.84 38	0.98 140	0.23 83	0.29 124	0.27 197	0.15 105	0.66 72	0.33 157	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.07 388

TestStereo_HL3	1.89 339	0.49 356	5.94 590	1.08 414	0.25 279	2.32 312	0.05 125	4.54 278	4.34 382	4.68 401	4.76 364	2.73 371	0.70 264	5.22 350	0.55 249	0.03 544	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43

MGA	0.37 35	0.27 130	1.12 39	0.06 97	0.71 434	1.44 187	0.10 185	0.95 16	0.91 127	0.31 129	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 147	0.14 39	0.01 356	0.08 573	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 149

CAR	0.35 26	0.29 147	1.09 36	0.08 140	0.39 342	1.31 136	0.05 125	1.15 28	0.56 13	0.24 89	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 171	0.17 60	0.01 356	0.10 603	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 149

MSE-Stereo	0.34 23	0.27 130	1.09 36	0.06 97	0.39 342	1.31 136	0.05 125	1.15 28	0.56 13	0.31 129	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 147	0.14 39	0.01 356	0.08 573	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 149

TS12	0.77 156	0.22 68	1.20 59	0.04 58	0.06 50	1.43 182	0.02 76	4.56 281	2.17 213	0.21 75	2.27 272	0.16 127	0.09 44	2.65 242	0.24 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1

DF	1.06 215	0.30 162	2.15 242	0.55 319	0.31 316	1.65 223	0.95 510	4.05 241	1.80 193	0.90 259	3.29 319	1.01 292	0.10 54	3.12 257	0.45 215	0.00 1	0.13 631	0.00 1	0.25 641	0.02 172	0.11 466

LiteMatch*	0.35 26	0.17 24	2.21 261	0.01 2	0.07 62	1.32 143	0.00 1	1.16 30	0.77 51	0.21 75	0.03 24	0.06 28	0.08 33	0.37 15	0.40 191	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43

DN	1.02 206	0.27 130	1.97 204	0.35 273	1.00 485	1.54 202	0.04 102	4.07 243	3.26 305	0.83 255	0.15 90	3.38 398	0.37 185	2.19 224	0.45 215	0.00 1	0.10 603	0.09 666	0.26 650	0.02 172	0.11 466

aanet-32k-new	0.76 153	0.95 560	3.13 393	0.23 232	0.45 365	1.28 128	0.98 517	3.37 159	0.74 42	0.15 39	1.39 221	0.08 75	0.67 259	1.38 160	0.31 150	0.00 1	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.09 422

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 133	0.31 168	2.00 209	0.07 117	1.28 517	2.29 305	0.92 505	3.25 135	0.87 104	0.29 114	1.45 225	0.22 178	0.11 71	0.74 90	0.18 74	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.09 422

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 145	0.26 117	2.03 215	0.05 73	3.77 671	1.23 88	0.49 354	3.23 128	1.03 150	1.13 276	0.54 147	0.16 127	0.13 93	0.57 55	0.26 116	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.04 293

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 142	0.24 96	2.06 221	0.05 73	3.53 653	1.21 72	0.41 321	3.12 98	1.01 148	1.22 286	0.87 186	0.19 150	0.14 102	0.50 39	0.27 132	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.04 293

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 271	0.26 117	16.85 709	0.13 188	1.77 565	1.58 209	0.88 494	4.83 307	0.95 136	0.36 155	0.24 118	0.23 180	0.40 198	0.35 12	0.17 60	0.02 489	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 229

RT-Monster	1.32 258	0.34 217	2.22 263	0.38 284	2.36 603	1.39 170	0.10 185	4.18 251	5.14 424	3.39 358	2.68 288	0.58 263	0.61 252	2.49 236	0.36 168	0.03 544	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 229

PipStereo	0.35 26	0.29 147	0.82 16	0.07 117	0.09 112	0.11 3	0.06 142	3.39 160	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.42 238	0.07 25	0.63 67	0.24 103	0.02 489	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 229

PSi22b	0.36 32	0.29 147	0.80 13	0.07 117	0.09 112	0.12 5	0.06 142	3.36 156	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.47 248	0.07 25	0.70 85	0.24 103	0.02 489	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 149

PSi22a	0.37 35	0.28 139	0.69 10	0.05 73	0.08 90	0.49 16	0.06 142	3.30 146	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 272	0.09 44	0.71 86	0.09 7	0.01 356	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 229

gcap_with_dpt	0.75 145	0.23 78	1.96 203	0.04 58	3.43 650	1.23 88	0.44 334	3.43 175	1.00 144	1.38 288	0.79 177	0.17 138	0.13 93	0.52 43	0.23 94	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 229

BStereo	0.94 186	0.43 318	8.86 650	0.53 313	0.44 358	1.17 48	0.09 177	3.17 109	1.00 144	0.54 223	0.19 107	0.36 226	0.10 54	1.04 137	0.78 307	0.01 356	0.01 247	0.02 608	0.03 507	0.02 172	0.06 366

Anonymus123	1.19 236	0.43 318	8.86 650	0.53 313	0.44 358	5.87 569	0.09 177	3.42 173	1.00 144	0.54 223	0.19 107	0.36 226	0.10 54	1.04 137	0.78 307	0.01 356	0.01 247	0.02 608	0.03 507	0.02 172	0.06 366

FE-Mocha	1.79 316	0.44 327	4.10 486	0.83 365	0.23 273	3.23 442	0.16 236	7.48 473	2.19 215	5.05 414	5.62 405	2.84 374	0.85 289	1.81 201	0.67 274	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.20 615	0.02 172	0.05 342

252Zero-FE	0.66 110	0.23 78	1.24 65	1.10 418	0.07 62	1.31 136	0.02 76	3.33 149	1.14 164	1.34 287	1.74 242	0.04 6	0.05 10	1.11 142	0.40 191	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.02 488	0.02 172	0.02 149

Zero-FE251	0.62 99	0.53 383	2.17 250	0.37 280	0.30 305	1.84 251	0.06 142	2.60 59	0.31 5	2.21 311	0.23 115	0.09 88	0.39 194	0.67 76	0.52 246	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.07 388

Monster-pub-mixall	0.72 136	0.39 269	0.98 26	0.04 58	0.12 161	1.23 88	0.01 27	2.74 65	0.86 97	0.86 256	0.39 135	0.07 50	0.09 44	6.24 401	0.32 155	0.01 356	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 229

water-stereo	0.70 126	0.29 147	3.07 386	0.08 140	0.07 62	1.54 202	0.15 228	4.01 238	1.41 180	0.59 232	1.31 215	0.26 192	0.24 135	0.43 25	0.39 183	0.02 489	0.06 531	0.00 1	0.02 488	0.02 172	0.01 43

SGD-Stereo	0.69 120	0.30 162	1.15 51	0.25 237	0.12 161	1.26 118	0.29 290	1.87 40	0.62 16	0.50 214	0.51 145	0.08 75	0.11 71	6.67 442	0.09 7	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43

rvit_0105_3	1.71 307	0.90 542	5.93 589	0.78 357	0.02 7	1.62 218	1.69 581	5.15 336	5.99 474	2.22 314	1.64 236	1.97 345	1.17 336	4.19 301	0.92 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 229

UGAM-zero	3.51 522	0.33 201	4.44 504	0.88 372	0.65 420	3.52 470	0.16 236	11.35 595	2.71 250	5.09 417	5.82 409	15.28 671	9.14 672	8.38 575	1.61 429	0.00 1	0.16 653	0.00 1	0.46 691	0.02 172	0.19 563

model_zeroshot	1.52 278	0.42 307	4.10 486	1.25 436	0.11 143	3.04 422	0.14 222	5.79 393	2.84 262	3.12 345	3.65 337	2.05 347	0.42 214	2.38 232	0.71 283	0.01 356	0.10 603	0.00 1	0.20 615	0.02 172	0.04 293

Pointernet	0.84 173	0.35 234	2.00 209	0.12 172	0.13 173	1.77 244	0.06 142	4.87 312	2.53 237	0.14 34	2.11 263	0.76 281	0.44 221	1.02 134	0.32 155	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.15 585	0.02 172	0.01 43

rvit_stereo_ft	1.00 204	0.78 507	3.84 462	0.84 367	0.36 334	1.23 88	0.24 273	3.81 222	3.76 339	0.37 160	0.87 186	0.74 278	1.12 321	1.18 152	0.76 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.06 366

test_sample1	2.31 395	0.26 117	3.29 407	2.08 589	0.46 367	2.62 359	0.05 125	9.88 547	4.23 379	3.90 372	3.92 343	3.49 408	4.44 549	5.67 369	1.88 457	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 229

CAS++	1.18 234	0.55 394	1.99 207	0.17 204	0.27 291	1.85 253	0.63 405	8.48 501	3.07 286	1.71 300	2.32 275	0.18 144	0.20 125	1.91 211	0.30 141	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 145	0.26 117	2.20 257	0.05 73	3.75 667	1.22 78	0.45 338	3.36 156	0.99 142	1.13 276	0.31 128	0.16 127	0.13 93	0.55 50	0.26 116	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.04 293

test_for_model	0.75 145	0.26 117	2.03 215	0.05 73	3.77 671	1.23 88	0.49 354	3.23 128	1.03 150	1.13 276	0.54 147	0.16 127	0.13 93	0.57 55	0.26 116	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.04 293

ACVNet-DCA	2.01 358	0.65 446	2.15 242	2.30 617	0.02 7	5.80 565	0.56 376	8.45 497	3.33 312	1.03 265	3.33 322	0.32 216	3.71 507	8.05 548	0.45 215	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.03 507	0.02 172	0.03 229

xx1	2.33 399	0.65 446	2.15 242	2.30 617	0.02 7	5.80 565	0.56 376	4.31 257	10.41 616	1.03 265	3.33 322	4.67 461	2.70 447	8.05 548	0.45 215	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 229

1test111	1.86 332	0.65 446	2.15 242	2.30 617	0.02 7	5.80 565	0.56 376	8.45 497	3.33 312	1.03 265	3.33 322	0.32 216	3.71 507	4.40 313	0.96 349	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.03 507	0.02 172	0.03 229

1111x	4.25 588	0.30 162	4.31 495	1.47 478	0.37 338	5.10 545	0.32 298	12.86 647	9.82 605	6.01 455	9.73 538	8.78 586	5.97 606	9.43 629	10.39 674	0.06 596	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.04 293

testlalala	0.75 145	0.26 117	2.20 257	0.05 73	3.75 667	1.22 78	0.45 338	3.36 156	0.99 142	1.13 276	0.31 128	0.16 127	0.13 93	0.55 50	0.26 116	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.04 293

Any-RAFT	2.18 377	0.25 103	1.94 195	1.37 461	0.80 451	5.01 544	0.56 376	8.51 502	5.58 450	4.01 376	4.85 369	5.44 493	2.26 423	2.45 234	0.35 165	0.00 1	0.15 644	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 149

RAFT-Test	2.17 375	0.36 248	3.40 419	1.05 412	0.34 328	4.90 541	0.69 425	6.27 421	3.98 358	4.65 399	7.02 461	6.30 526	1.12 321	1.81 201	0.99 354	0.01 356	0.17 658	0.00 1	0.34 670	0.02 172	0.02 149

LoS_RVC	1.26 251	1.43 621	1.91 187	0.42 291	3.77 671	1.71 237	0.04 102	2.58 57	2.49 233	0.42 188	2.58 286	0.30 207	0.57 245	1.71 190	0.66 271	0.01 356	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.02 172	4.49 724

knoymous	1.36 263	0.21 61	1.68 153	0.20 214	0.49 381	1.58 209	0.11 193	5.15 336	2.40 230	4.62 394	1.77 244	4.56 458	0.45 224	3.23 261	0.63 264	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43

DCANet-4	2.03 360	0.34 217	5.30 564	0.31 254	0.18 234	1.69 230	0.12 201	4.95 317	8.55 584	5.78 435	5.17 378	1.12 298	2.82 459	2.11 220	1.92 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.18 551

qqq	1.93 345	0.30 162	2.96 365	1.40 465	0.05 38	1.96 265	0.39 316	8.45 497	3.33 312	3.06 343	3.84 339	4.67 461	2.70 447	4.40 313	0.96 349	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 229

fff	2.28 391	0.61 427	3.81 456	0.22 225	0.07 62	1.69 230	0.11 193	5.37 363	11.84 640	5.80 437	5.17 378	1.44 317	5.41 591	2.00 214	1.92 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.18 551

x	1.73 311	0.28 139	2.49 289	1.91 553	0.17 216	2.10 281	0.83 471	8.74 514	3.55 329	3.28 352	2.12 267	3.10 388	1.96 405	2.90 250	1.12 373	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.03 229

IER	3.20 486	0.54 389	5.13 552	0.58 328	1.59 542	7.29 607	0.56 376	6.36 425	4.95 417	7.44 542	8.84 507	6.20 520	6.26 610	4.88 331	3.29 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43

IIG-Stereo	3.16 482	0.75 488	2.83 345	4.08 705	0.21 263	2.56 346	0.74 442	6.55 444	5.56 449	8.39 587	9.38 531	7.94 565	2.79 457	9.50 634	1.89 458	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.04 293

NF-Stereo	2.24 382	0.33 201	3.00 366	2.04 583	0.10 125	3.46 455	0.43 329	6.51 441	3.17 297	6.84 507	5.24 388	2.67 369	1.34 356	8.17 563	1.53 419	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43

OCTAStereo	2.24 382	0.33 201	3.03 372	2.04 583	0.10 125	3.45 454	0.43 329	6.50 437	3.17 297	6.84 507	5.20 383	2.65 366	1.33 354	8.18 564	1.56 423	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43

PSM-softLoss	2.24 382	0.34 217	3.42 421	1.81 537	0.17 216	2.74 374	0.39 316	6.17 416	2.92 267	6.26 477	6.29 430	2.96 379	0.97 300	8.68 594	1.71 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 149

KMStereo	2.24 382	0.34 217	3.42 421	1.81 537	0.17 216	2.74 374	0.39 316	6.17 416	2.92 267	6.26 477	6.29 430	2.96 379	0.97 300	8.68 594	1.71 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 149

DEmStereo	3.79 549	0.37 256	3.69 445	0.17 204	0.17 216	5.28 554	2.54 604	4.35 259	3.70 334	8.21 579	20.15 671	5.13 482	10.38 684	7.65 515	3.85 559	0.01 356	0.01 247	0.01 574	0.00 1	0.02 172	0.06 366

GrayStereo	3.74 542	0.20 54	1.94 195	1.55 494	0.60 406	3.12 432	8.22 709	5.76 389	3.32 311	10.40 645	16.66 644	5.81 509	8.60 662	6.57 434	1.37 403	0.01 356	0.00 1	0.01 574	0.63 701	0.02 172	0.04 293

RE-Stereo	2.25 387	0.33 201	3.03 372	2.04 583	0.10 125	3.47 457	0.43 329	6.50 437	3.18 300	6.84 507	5.20 383	2.65 366	1.34 356	8.18 564	1.58 425	0.01 356	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 172	0.01 43

TVStereo	2.25 387	0.33 201	3.03 372	2.04 583	0.10 125	3.47 457	0.43 329	6.50 437	3.18 300	6.84 507	5.20 383	2.65 366	1.34 356	8.18 564	1.58 425	0.01 356	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 172	0.01 43

IRAFT_RVC	2.85 450	0.41 297	3.32 411	2.09 592	0.41 351	2.92 410	5.22 672	6.41 432	3.63 333	6.53 497	5.48 401	5.09 480	4.88 575	8.20 567	2.15 479	0.01 356	0.17 658	0.01 574	0.00 1	0.02 172	0.04 293

AnonymousM	2.71 436	6.75 720	0.98 26	0.73 350	0.06 50	2.41 325	0.53 366	5.30 353	3.05 283	4.75 403	2.09 260	1.89 340	1.01 305	1.88 209	0.51 244	0.01 356	0.02 372	17.42 751	4.76 748	0.02 172	0.01 43

test-1	1.82 325	0.45 335	5.42 567	0.89 374	0.41 351	2.14 287	0.56 376	5.75 387	4.15 376	3.28 352	5.11 376	3.61 415	0.70 264	1.53 181	1.56 423	0.02 489	0.34 697	0.00 1	0.08 551	0.02 172	0.30 613

s12784h	1.89 339	0.30 162	2.57 300	0.11 169	0.09 112	4.18 514	0.13 212	6.61 445	7.44 541	3.62 364	4.28 352	0.59 265	0.81 284	6.61 437	0.46 222	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1

csc	2.28 391	0.61 427	3.81 456	0.22 225	0.07 62	1.69 230	0.11 193	5.37 363	11.84 640	5.80 437	5.17 378	1.44 317	5.41 591	2.00 214	1.92 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.18 551

cscssc	2.28 391	0.61 427	3.81 456	0.22 225	0.07 62	1.69 230	0.11 193	5.37 363	11.84 640	5.80 437	5.17 378	1.44 317	5.41 591	2.00 214	1.92 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.18 551

CFNet-RSSM	2.11 365	0.33 201	2.71 326	1.04 409	0.30 305	3.21 441	0.41 321	6.67 449	6.96 523	5.62 432	4.58 361	5.40 492	1.71 391	1.86 205	0.87 332	0.00 1	0.08 573	0.00 1	0.32 665	0.02 172	0.02 149

UNet	3.97 568	0.61 427	6.50 610	1.68 514	3.22 639	9.82 645	0.31 297	9.50 534	5.32 435	7.20 530	6.35 435	10.59 616	5.91 605	6.93 463	5.49 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.01 43

STTStereo	3.60 532	0.93 552	6.34 604	2.71 648	2.23 597	3.68 481	0.63 405	9.42 532	6.73 516	9.87 632	6.97 455	8.84 588	3.65 502	6.85 454	3.04 522	0.00 1	0.02 372	0.01 574	0.00 1	0.02 172	0.02 149

RYNet	6.34 639	0.89 539	5.88 586	1.41 468	4.48 699	15.97 698	4.18 650	13.41 659	16.49 677	10.81 655	7.00 460	14.33 663	8.72 663	9.43 629	13.71 697	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.07 388

AdaStereo	3.09 475	0.58 410	3.04 375	2.84 656	0.48 378	4.08 510	1.29 559	12.16 629	7.77 557	6.03 456	9.62 534	5.79 508	1.53 377	4.56 320	1.93 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 149
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 599	0.82 521	6.86 618	3.28 678	3.38 645	8.16 623	3.13 625	10.51 569	15.15 669	4.90 407	6.89 454	7.87 560	4.78 570	9.88 637	3.91 562	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.06 545	0.02 172	0.58 662

HSM	4.00 570	0.79 510	3.16 397	1.59 502	2.17 593	6.77 594	1.11 542	12.28 632	6.35 500	6.75 500	8.11 497	13.90 658	5.37 590	8.85 606	2.71 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.02 149

MDST_ROB	8.37 677	0.32 182	9.03 652	4.18 710	2.42 608	26.86 735	6.14 680	19.36 721	13.52 655	27.09 730	22.75 689	9.47 596	4.74 566	15.06 697	6.34 613	0.02 489	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.13 499

MEA-ACV	4.11 573	0.48 350	5.23 561	1.48 479	0.11 143	6.69 591	0.63 405	13.21 654	7.78 558	7.47 544	8.55 505	10.83 625	8.00 652	6.86 455	4.66 584	0.01 356	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.13 499

PhaseNet	0.49 75	0.27 130	1.08 34	0.82 362	0.14 183	0.73 20	0.03 90	2.25 47	0.84 84	0.46 201	0.02 1	0.24 185	0.25 138	1.44 171	1.11 371	0.05 582	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.08 407

ManiGeoR	1.66 297	0.93 552	4.87 532	0.29 247	0.54 397	1.34 149	0.01 27	6.11 409	5.17 428	1.19 284	2.69 291	1.40 311	1.18 339	6.04 388	1.33 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.01 43

HLf10	1.66 297	0.93 552	4.87 532	0.29 247	0.54 397	1.34 149	0.01 27	6.11 409	5.17 428	1.19 284	2.69 291	1.40 311	1.18 339	6.04 388	1.33 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.01 43

TestStereo_HL2	1.68 301	0.75 488	3.15 395	1.09 415	0.08 90	2.60 354	0.17 243	4.97 320	4.64 402	2.87 336	3.30 320	1.42 315	0.65 257	6.53 430	1.43 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.01 43

GGDA	1.63 293	0.78 507	2.67 319	1.09 415	0.07 62	2.66 368	0.15 228	4.80 303	4.83 412	2.67 325	3.61 336	1.43 316	0.94 297	5.63 364	1.29 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.01 43

aanet-new-12k	0.62 99	0.37 256	2.56 299	0.21 220	0.10 125	1.25 108	0.97 516	4.04 240	0.85 90	0.17 56	0.11 85	0.11 106	0.27 150	0.98 131	0.26 116	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.01 43

VIP-Stereo	0.76 153	0.66 454	2.08 230	0.09 150	0.27 291	1.99 271	0.11 193	3.32 147	0.80 68	0.48 207	1.27 213	0.28 202	0.11 71	3.06 255	0.41 194	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.12 487

Select-FE	3.44 517	0.73 479	8.39 644	1.44 476	0.96 476	2.01 274	0.10 185	8.84 517	3.94 356	5.36 426	10.32 551	9.73 599	8.82 664	6.28 404	0.83 319	0.01 356	0.22 680	0.01 574	0.49 695	0.03 248	0.30 613

LG-G_1	0.62 99	0.31 168	1.19 54	0.07 117	0.11 143	1.81 249	0.02 76	3.74 214	0.88 112	0.23 83	0.03 24	0.09 88	0.08 33	3.39 267	0.27 132	0.02 489	0.08 573	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.02 149

LG-G	0.62 99	0.31 168	1.19 54	0.07 117	0.11 143	1.81 249	0.02 76	3.74 214	0.88 112	0.23 83	0.03 24	0.09 88	0.08 33	3.39 267	0.27 132	0.02 489	0.08 573	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.02 149

LGtest1	0.42 46	0.33 201	1.42 93	0.13 188	0.16 204	0.98 32	0.01 27	2.30 50	0.96 137	0.21 75	0.07 64	0.08 75	0.10 54	1.10 141	0.31 150	0.01 356	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.02 149

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 163	0.33 201	2.51 293	0.25 237	0.53 394	1.93 259	0.27 284	5.07 332	1.05 154	0.47 205	0.68 163	0.64 268	0.22 129	0.95 126	0.65 266	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.19 612	0.03 248	0.16 539

AIO_test	0.90 183	0.40 283	1.67 152	0.14 190	0.16 204	2.97 414	0.83 471	3.61 195	2.67 246	0.29 114	0.71 165	1.50 323	0.29 158	2.37 230	0.13 28	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.08 551	0.03 248	0.03 229

castereo++	1.18 234	0.54 389	1.95 200	0.30 249	0.51 390	4.56 532	1.00 524	4.61 284	1.12 159	0.29 114	2.14 268	1.89 340	0.15 105	3.94 290	0.18 74	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.31 663	0.03 248	0.00 1

castereo	0.87 176	0.60 421	1.07 33	0.34 270	0.17 216	1.89 255	0.79 458	4.84 309	2.05 206	0.65 241	2.55 285	0.31 213	0.40 198	1.02 134	0.38 182	0.01 356	0.09 589	0.00 1	0.24 637	0.03 248	0.02 149

GCAP-BAT	0.77 156	0.27 130	2.87 356	0.74 352	1.15 499	1.41 176	0.61 398	4.07 243	1.14 164	1.54 296	0.15 90	0.11 106	0.12 86	0.74 90	0.23 94	0.01 356	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.11 466

rvit_stereo_0075_2	2.00 356	0.32 182	5.49 572	0.60 331	1.98 582	1.77 244	0.10 185	7.24 466	5.70 453	2.90 338	4.06 346	3.11 389	0.56 242	5.32 354	0.76 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.16 539

test_sample2	2.32 397	0.25 103	3.38 415	2.08 589	0.41 351	2.58 349	0.15 228	9.50 534	4.97 418	3.66 365	4.86 370	4.29 448	3.26 480	5.83 377	1.09 368	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.03 229

mmm	2.50 421	0.29 147	3.22 402	1.98 568	0.32 320	3.72 487	0.12 201	9.45 533	4.05 367	5.84 443	10.80 563	2.47 362	2.86 462	4.07 297	0.75 295	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.01 454	0.03 248	0.02 149

11t1	1.62 290	0.26 117	2.53 295	2.37 629	0.24 276	2.58 349	0.06 142	6.66 448	3.00 279	3.40 359	3.01 303	1.14 299	1.94 404	4.18 300	0.91 344	0.01 356	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.03 229

mmx	3.86 556	0.31 168	3.97 469	1.34 454	0.98 479	2.80 387	0.48 344	12.18 630	10.66 624	6.29 482	9.23 520	5.59 498	3.72 511	10.11 640	9.35 661	0.05 582	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.04 293

xxx	3.86 556	0.31 168	3.98 473	1.34 454	0.98 479	2.80 387	0.48 344	12.18 630	10.66 624	6.29 482	9.23 520	5.59 498	3.72 511	10.11 640	9.35 661	0.05 582	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.04 293

MSKI-zero shot	2.00 356	0.36 248	2.15 242	0.81 359	0.25 279	2.69 372	0.29 290	6.16 415	2.34 229	4.31 382	7.52 477	3.70 420	0.25 138	8.42 579	0.41 194	0.01 356	0.13 631	0.00 1	0.25 641	0.03 248	0.02 149

GCAPDPT-zeroshot	0.77 156	0.27 130	2.85 348	0.74 352	1.15 499	1.41 176	0.61 398	4.07 243	1.14 164	1.54 296	0.15 90	0.11 106	0.12 86	0.74 90	0.23 94	0.01 356	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.11 466

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 629	1.55 632	9.92 660	2.40 631	3.22 639	10.28 651	3.14 626	11.64 604	9.79 603	9.54 623	20.22 673	11.16 632	6.77 624	10.61 651	9.16 657	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.04 293

AAGNet	3.41 512	0.34 217	2.45 281	1.78 533	0.39 342	3.69 482	1.05 532	4.79 302	4.61 401	9.62 626	7.74 489	4.98 472	6.38 614	7.34 499	13.02 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.04 293

STrans-v2	3.43 514	0.73 479	4.82 528	0.26 240	0.60 406	3.00 418	1.19 549	10.41 568	7.22 534	5.79 436	10.97 572	6.75 540	7.03 630	8.25 569	1.40 404	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.18 551

FTStereo	4.55 603	0.36 248	2.18 253	0.94 383	0.38 340	2.60 354	8.82 712	4.98 324	3.17 297	10.88 656	30.35 718	5.60 502	7.60 646	7.62 514	1.55 422	0.17 640	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.03 248	3.80 720

SST-Stereo	2.75 440	0.31 168	2.78 340	1.33 452	0.33 326	3.99 508	0.82 464	5.60 380	3.93 355	10.92 657	6.19 423	5.00 476	4.23 534	8.66 593	0.74 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.03 229

RAFT_R40	2.71 436	0.33 201	3.00 366	1.26 437	0.30 305	3.83 498	1.00 524	5.69 385	4.29 380	9.69 628	6.33 433	5.02 478	4.02 525	8.58 587	0.86 330	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.02 149

cross-raft	2.03 360	0.35 234	2.78 340	1.10 418	0.16 204	3.77 493	0.48 344	7.03 463	3.75 337	5.06 415	5.55 403	6.26 522	1.41 361	1.75 195	0.89 340	0.01 356	0.07 558	0.00 1	0.19 612	0.03 248	0.03 229

rafts_anoy	1.72 308	0.79 510	2.58 302	2.03 581	1.75 561	2.47 331	0.16 236	5.48 369	6.01 476	3.24 351	2.11 263	1.92 344	1.33 354	3.08 256	1.13 375	0.01 356	0.18 662	0.00 1	0.01 454	0.03 248	0.07 388

xxxx	4.51 599	0.31 168	2.77 338	1.69 515	0.47 376	7.74 620	0.07 160	14.04 668	7.91 562	5.82 441	8.97 515	9.34 592	3.41 491	7.33 498	20.24 721	0.05 582	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.04 293

test_xeample	4.13 576	0.36 248	2.75 333	1.23 433	0.51 390	3.96 506	0.13 212	12.63 643	7.65 547	7.49 545	10.86 567	3.29 396	3.36 483	6.71 445	21.53 726	0.02 489	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.04 293

MMNet	4.16 580	0.77 499	5.47 571	1.40 465	1.67 553	10.78 660	0.63 405	8.64 511	8.47 580	8.80 601	8.33 499	7.51 555	6.61 617	7.53 509	6.54 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.05 342

PMTNet	1.41 267	0.37 256	2.06 221	0.26 240	0.15 194	2.94 412	0.34 304	3.39 160	5.33 436	1.00 264	1.27 213	0.28 202	0.93 295	4.04 295	0.74 288	5.00 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.01 43

RASNet	4.52 602	0.61 427	4.42 502	3.42 681	4.68 708	4.58 533	0.99 521	9.54 538	8.01 564	5.28 423	11.42 580	10.34 615	8.88 666	9.28 624	8.68 652	0.15 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.04 293

DLCB_ROB	4.51 599	0.91 546	3.78 452	2.19 604	1.07 492	6.28 578	3.09 624	9.78 543	7.72 550	10.65 651	12.97 608	13.91 659	3.71 507	8.72 602	5.30 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.10 450

monster_256*512	1.55 281	0.59 415	2.07 229	0.09 150	0.14 183	1.93 259	0.09 177	5.30 353	3.11 292	1.06 270	4.35 358	5.57 497	2.73 453	2.89 249	1.04 360	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.04 293

TestStereo_HLe17	1.70 306	1.11 586	5.74 582	0.27 244	0.50 385	1.55 207	0.01 27	6.47 436	5.48 440	1.41 289	2.35 277	1.39 309	1.13 324	5.80 375	0.66 271	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.01 43

TestStereo-Hl	1.72 308	0.56 402	2.61 307	1.02 401	0.07 62	2.25 301	0.12 201	5.32 358	4.58 397	3.73 368	2.88 297	2.34 358	1.58 381	6.53 430	0.74 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.01 43

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 417	7.70 727	29.25 741	0.09 150	2.06 586	1.32 143	0.77 450	4.54 278	1.10 156	0.29 114	0.12 86	0.12 110	0.19 120	0.54 46	0.17 60	0.02 489	0.10 603	0.00 1	0.38 676	0.04 287	0.76 673

Selective-IGEV-i32	1.23 244	0.18 35	1.13 41	0.07 117	0.16 204	2.35 316	0.54 369	6.11 409	2.52 235	0.41 182	3.19 313	0.26 192	0.29 158	6.94 468	0.16 52	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.11 570	0.04 287	0.10 450

GASTEREO	1.34 259	0.98 562	1.86 177	0.53 313	0.46 367	3.97 507	0.86 489	4.25 254	2.16 212	2.34 319	3.48 332	0.17 138	2.87 463	1.88 209	0.39 183	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.54 697	0.04 287	0.05 342

MSCF	1.24 246	0.77 499	1.95 200	0.42 291	0.46 367	3.85 499	0.85 485	4.26 255	2.02 204	2.21 311	2.34 276	0.17 138	2.74 454	1.75 195	0.39 183	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.54 697	0.04 287	0.05 342

depthmonostereo	1.01 205	0.50 360	3.16 397	0.12 172	0.09 112	1.43 182	0.04 102	4.97 320	1.51 183	0.90 259	1.46 226	0.98 290	0.94 297	3.45 272	0.46 222	0.02 489	0.10 603	0.00 1	0.02 488	0.04 287	0.01 43

DVStereo	1.13 227	0.41 297	2.75 333	1.04 409	0.11 143	2.21 296	0.10 185	2.96 76	1.32 175	2.40 320	2.09 260	0.33 220	0.58 248	5.62 363	0.43 204	0.03 544	0.06 531	0.00 1	0.14 581	0.04 287	0.04 293

xyz-stereo-finetune2	1.82 325	0.51 368	2.22 263	0.10 159	0.05 38	6.49 586	0.17 243	3.59 193	2.15 210	0.63 238	6.19 423	0.49 252	3.44 492	6.93 463	3.48 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.01 43

xyz-stereo-finetune	1.20 239	0.44 327	2.19 255	0.08 140	0.05 38	3.16 437	0.68 420	3.41 170	2.58 240	0.81 253	1.77 244	0.68 269	0.37 185	6.20 399	1.63 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.02 149

rvit_105_1	2.44 410	0.80 514	5.08 548	1.77 531	0.09 112	1.95 262	3.62 641	5.62 383	8.21 572	4.85 405	2.07 259	3.15 391	1.58 381	7.08 480	2.71 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.04 287	0.08 407

IGEV-Stereo++	0.74 142	0.23 78	1.31 78	0.06 97	1.62 545	1.95 262	0.01 27	3.29 142	1.81 194	0.38 164	1.68 239	0.10 99	1.16 334	0.91 121	0.19 79	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.01 43

test_sample4	2.87 456	0.40 283	4.54 511	1.80 535	0.54 397	3.95 505	0.15 228	11.48 600	6.49 508	6.33 486	6.81 449	3.68 419	2.65 445	6.11 391	2.36 493	0.02 489	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.05 342

test_sample3	2.87 456	0.37 256	4.45 505	1.95 563	0.59 404	4.69 536	0.16 236	11.50 601	6.45 505	5.82 441	6.44 438	3.76 423	2.64 443	6.01 386	2.41 497	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.05 342

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 251	0.42 307	2.36 276	0.59 330	1.26 510	2.43 328	0.01 27	3.29 142	7.76 555	1.71 300	2.78 295	0.27 197	0.32 176	1.16 151	0.58 257	0.04 568	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.10 450

CASnet	0.98 196	0.32 182	1.62 141	0.65 343	0.07 62	2.11 283	0.14 222	3.50 183	4.03 363	3.77 370	1.41 222	0.31 213	0.29 158	0.80 105	0.57 253	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	1.23 244	0.18 35	1.13 41	0.07 117	0.17 216	2.38 321	0.54 369	6.10 407	2.51 234	0.41 182	3.20 315	0.26 192	0.29 158	6.94 468	0.16 52	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.11 570	0.04 287	0.10 450

DCRE	1.79 316	0.68 460	2.55 297	1.66 513	0.27 291	1.27 125	0.05 125	4.57 282	4.04 365	3.30 355	9.24 525	3.83 424	1.20 347	2.08 218	0.67 274	0.00 1	0.12 621	0.00 1	0.24 637	0.04 287	0.09 422

ADStereo(finetuned)	2.26 390	0.64 438	5.22 559	0.31 254	0.18 234	1.71 237	0.25 278	5.23 341	8.46 579	6.06 459	5.30 394	1.41 313	6.37 613	1.87 207	1.87 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.18 551

BUS	2.49 418	0.32 182	3.05 380	0.46 300	0.46 367	7.12 602	0.50 359	9.05 521	4.69 404	6.11 463	6.15 420	5.29 486	0.83 285	3.91 286	1.77 448	0.01 356	0.03 438	0.03 628	0.00 1	0.04 287	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 432	0.32 182	3.05 380	0.46 300	0.46 367	7.13 604	1.63 577	9.05 521	4.69 404	6.11 463	6.15 420	6.26 522	2.54 438	3.91 286	1.91 460	0.01 356	0.03 438	0.03 628	0.00 1	0.04 287	0.00 1

hknet	3.31 495	0.42 307	4.68 522	0.46 300	1.17 504	7.13 604	1.63 577	9.05 521	6.91 521	6.11 463	6.15 420	9.66 598	2.85 461	7.48 508	2.45 499	0.01 356	0.03 438	0.03 628	0.00 1	0.04 287	0.00 1

GLC_STEREO	0.75 145	0.29 147	1.19 54	0.55 319	0.01 1	1.98 269	0.57 386	3.07 85	3.02 282	0.90 259	1.48 228	0.19 150	0.40 198	0.93 124	0.36 168	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.02 149

DAS	3.74 542	0.35 234	5.19 557	1.99 570	3.74 663	2.36 317	3.22 628	7.77 477	9.27 593	8.70 596	12.08 590	4.45 453	5.43 594	8.39 576	1.71 440	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.02 149

SepStereo	3.78 548	0.35 234	5.19 557	1.99 570	3.74 663	2.36 317	3.22 628	7.77 477	9.27 593	8.70 596	12.08 590	4.45 453	5.43 594	9.18 619	1.71 440	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.02 149

TransformOpticalFlow	3.38 506	0.70 470	4.54 511	1.00 398	0.30 305	3.56 472	0.14 222	9.67 541	7.30 537	5.55 431	13.34 612	6.74 539	5.03 579	8.22 568	1.34 401	0.00 1	0.01 247	0.01 574	0.00 1	0.04 287	0.11 466

PSM-AAD	3.33 503	0.20 54	1.47 115	0.73 350	0.54 397	2.55 344	6.19 681	4.97 320	3.27 306	10.92 657	11.92 587	2.95 378	9.59 677	7.90 534	0.82 318	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 287	2.47 712

KYRaft	3.59 530	0.31 168	1.84 174	0.76 355	0.46 367	2.29 305	4.04 647	4.75 300	3.25 304	8.93 608	19.47 669	6.62 537	5.07 583	7.79 527	0.71 283	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.04 287	5.38 729

HCRNet	2.56 423	0.53 383	3.35 413	0.24 235	3.39 647	2.19 294	0.23 269	6.89 458	5.50 442	5.26 422	4.79 365	5.27 485	2.78 456	7.71 521	2.89 516	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.04 293

DCANet	2.08 364	0.64 438	3.81 456	0.31 254	0.17 216	1.70 236	0.25 278	5.23 341	8.47 580	6.07 460	5.30 394	1.41 313	4.23 534	1.85 204	2.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.19 563

222	5.36 616	0.40 283	2.72 328	1.50 480	0.48 378	6.15 577	0.07 160	13.73 665	8.06 565	8.79 599	11.03 573	3.71 421	4.21 532	7.47 507	38.74 765	0.03 544	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.05 342

EAI-Stereo	2.31 395	0.44 327	2.72 328	0.68 345	0.56 402	3.51 467	2.62 609	11.42 598	4.14 374	2.09 308	7.23 470	1.21 304	0.91 293	5.67 369	1.51 415	0.01 356	0.25 690	0.00 1	0.88 712	0.04 287	0.26 601

UPFNet	3.82 553	0.47 343	4.34 499	2.21 607	3.38 645	7.26 606	2.69 611	9.89 548	5.96 470	7.98 567	7.53 478	7.89 562	3.15 476	7.72 523	5.88 606	0.01 356	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.06 366

DMCA	2.82 449	0.64 438	4.45 505	1.61 504	0.89 464	3.86 500	0.57 386	9.18 525	5.10 422	6.24 474	6.49 439	7.17 551	2.13 413	3.31 263	4.73 585	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.02 149

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 554	1.06 577	5.23 561	2.72 650	3.27 641	4.36 524	0.61 398	10.71 576	7.56 544	8.75 598	7.89 493	9.86 603	3.90 520	7.15 489	3.44 538	0.14 632	0.02 372	0.02 608	0.03 507	0.04 287	0.03 229
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV_ROB	4.14 577	0.52 378	3.14 394	1.30 446	0.77 443	6.92 598	1.97 591	10.11 560	9.58 599	8.92 606	14.20 623	7.12 550	5.90 604	8.65 592	3.50 544	0.01 356	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.09 422

FAST (zero-shot)	1.07 217	0.41 297	2.04 217	0.69 348	6.52 726	2.15 289	0.05 125	3.62 197	2.23 216	0.13 26	0.13 88	0.07 50	0.61 252	2.11 220	0.47 232	0.03 544	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.02 149

HLf8	1.64 294	0.97 561	4.84 530	0.22 225	0.53 394	1.97 268	0.02 76	6.26 420	5.34 437	1.41 289	2.68 288	1.71 334	1.00 302	4.97 340	0.75 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.01 43

LiteMatch	0.42 46	0.84 524	0.64 6	0.32 258	0.08 90	1.22 78	0.41 321	0.96 19	0.70 18	0.31 129	0.03 24	0.06 28	1.19 344	0.31 4	1.28 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.04 293

Lsterematch	1.96 351	0.84 524	3.11 390	0.32 258	0.08 90	2.28 304	0.41 321	3.19 121	5.43 438	4.57 392	10.52 557	2.45 361	1.19 344	3.44 271	1.28 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.04 293

WQFJA1	1.26 251	0.34 217	1.49 117	0.14 190	4.66 706	2.76 380	0.13 212	5.38 366	3.79 341	0.44 194	0.31 128	0.69 272	1.09 318	1.43 168	2.48 500	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.02 149

NLMM	1.26 251	0.34 217	1.50 121	0.14 190	4.66 706	2.76 380	0.13 212	5.38 366	3.79 341	0.44 194	0.31 128	0.69 272	1.09 318	1.41 163	2.48 500	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.02 149

FLISNet	3.18 484	0.90 542	3.05 380	1.28 444	0.15 194	2.29 305	0.04 102	5.31 356	3.52 326	7.96 564	12.69 603	11.43 635	6.61 617	4.26 306	4.02 564	0.00 1	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.01 43

CoSv	3.18 484	0.90 542	3.05 380	1.28 444	0.15 194	2.29 305	0.04 102	5.31 356	3.52 326	7.96 564	12.69 603	11.43 635	6.61 617	4.26 306	4.02 564	0.00 1	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.01 43

GIP-stereo	0.70 126	0.44 327	1.70 156	1.52 485	0.75 439	1.48 193	0.05 125	4.18 251	1.10 156	0.18 61	0.42 137	0.58 263	0.38 190	0.65 71	0.46 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.01 43

test_sample7	3.30 493	0.47 343	3.43 424	1.98 568	0.35 331	4.33 521	1.88 589	10.66 573	7.73 552	8.36 582	7.55 479	6.55 531	4.27 536	6.58 435	1.62 430	0.06 596	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.06 366

test_sample6	3.14 481	0.41 297	4.42 502	1.92 557	0.49 381	3.25 443	0.21 263	11.30 593	6.69 514	6.50 494	10.86 567	4.03 430	2.93 468	7.06 479	2.65 508	0.02 489	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.06 366

test_sample5	2.91 462	0.40 283	4.33 496	1.81 537	0.50 385	3.33 447	0.17 243	11.27 591	6.55 509	6.18 469	8.35 500	3.65 416	2.71 450	6.61 437	2.15 479	0.02 489	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.05 342

MoCha-V2	1.41 267	0.42 307	2.61 307	0.81 359	0.23 273	2.53 339	0.20 258	4.81 304	3.16 293	0.82 254	3.15 311	0.30 207	1.61 385	6.66 441	0.40 191	0.00 1	0.20 673	0.00 1	0.24 637	0.05 324	0.02 149

DualNet	3.05 471	0.40 283	4.33 496	1.81 537	0.50 385	3.33 447	0.17 243	11.27 591	6.55 509	6.50 494	10.86 567	3.65 416	2.71 450	6.61 437	2.15 479	0.02 489	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.05 342

MaDis-Stereo	0.80 163	0.69 468	3.02 370	0.33 265	1.83 572	1.22 78	0.06 142	3.41 170	1.49 182	0.31 129	0.38 133	0.42 238	0.51 233	1.14 146	1.21 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.05 342

PCWNet_CMD	2.99 467	0.39 269	4.02 476	0.39 286	0.26 287	2.53 339	0.15 228	9.24 527	9.22 591	7.12 523	11.53 583	6.94 542	2.41 431	4.02 293	1.33 397	0.01 356	0.02 372	0.02 608	0.00 1	0.05 324	0.07 388

HH	2.42 406	0.73 479	3.76 450	0.91 376	0.14 183	2.78 384	0.71 431	7.92 484	2.72 251	1.53 294	6.10 417	7.93 563	4.01 523	8.60 588	0.44 210	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.04 293

HanStereo	2.42 406	0.73 479	3.76 450	0.91 376	0.14 183	2.78 384	0.71 431	7.92 484	2.72 251	1.53 294	6.10 417	7.93 563	4.01 523	8.60 588	0.44 210	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.04 293

anonymousdsp2	1.78 314	0.39 269	3.40 419	1.10 418	0.04 31	3.63 476	0.50 359	7.80 479	2.77 259	2.91 339	2.88 297	3.17 392	1.01 305	5.15 349	0.43 204	0.00 1	0.01 247	0.02 608	0.15 585	0.05 324	0.12 487

CASS	2.44 410	0.44 327	3.56 432	0.85 369	0.38 340	3.14 433	0.22 265	9.64 539	4.00 360	6.78 502	7.62 483	3.57 413	3.58 499	3.80 283	1.10 369	0.02 489	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.69 304	0.32 182	3.29 407	0.92 380	0.18 234	3.89 501	0.06 142	4.22 253	4.00 360	1.47 293	1.98 255	3.07 387	2.81 458	6.35 414	0.89 340	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.21 621	0.05 324	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 200	0.89 539	3.19 400	0.46 300	0.44 358	0.38 9	0.05 125	4.61 284	3.95 357	0.48 207	1.78 247	1.01 292	0.27 150	1.11 142	1.07 364	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.04 293
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Prome-Stereo	3.65 535	0.29 147	1.92 191	0.91 376	0.49 381	2.07 278	4.75 665	4.41 264	3.23 303	9.32 617	20.63 677	4.06 432	7.19 633	7.70 520	1.17 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 324	4.72 726

CFNet_pseudo	2.81 447	0.42 307	4.04 479	0.33 265	0.24 276	2.59 352	0.12 201	8.20 491	7.66 548	7.04 519	10.42 553	6.56 534	2.05 411	4.88 331	1.53 419	0.00 1	0.02 372	0.01 574	0.00 1	0.05 324	0.07 388

FCDSN-DC	10.24 699	0.56 402	3.49 427	1.96 566	1.29 520	16.90 705	4.59 661	17.16 698	19.10 693	24.64 728	32.46 729	33.82 738	22.14 734	15.93 704	10.45 675	0.04 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.21 575
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DIP-Stereo	1.97 354	0.64 438	2.95 363	0.17 204	0.10 125	4.83 539	0.13 212	8.60 509	4.06 370	6.42 490	4.92 371	0.44 245	0.72 269	3.57 276	1.80 451	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.04 293
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	2.99 467	0.39 269	4.02 476	0.40 288	0.25 279	2.53 339	0.16 236	9.35 531	9.25 592	7.08 521	11.39 578	6.93 541	2.43 434	4.01 292	1.34 401	0.01 356	0.02 372	0.02 608	0.00 1	0.05 324	0.07 388

ccs_rob	2.81 447	0.42 307	4.06 481	0.33 265	0.25 279	2.59 352	0.12 201	8.19 490	7.68 549	7.02 516	10.37 552	6.54 530	2.06 412	4.88 331	1.53 419	0.00 1	0.02 372	0.01 574	0.00 1	0.05 324	0.07 388

MSMD_ROB	9.28 687	1.09 582	4.65 520	1.58 499	0.39 342	16.52 700	4.41 657	13.60 662	14.87 667	22.34 718	39.89 745	25.67 721	20.71 728	12.42 677	6.98 624	0.34 669	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.09 422

SGM-Forest	4.96 608	0.32 182	2.84 347	1.21 431	0.64 419	10.23 650	6.64 693	11.55 602	10.98 628	10.94 659	13.59 615	11.65 638	4.30 541	8.94 610	4.63 582	0.11 621	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.05 324	0.46 649
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i1	2.90 459	0.35 234	3.88 464	1.63 510	1.13 498	5.13 546	1.85 588	10.14 561	7.18 533	3.76 369	6.81 449	6.71 538	1.54 378	4.88 331	1.58 425	0.04 568	0.05 503	0.32 700	0.65 702	0.06 354	0.23 584

NLMM1	1.55 281	0.35 234	1.65 145	0.05 73	4.55 703	2.00 273	0.13 212	5.67 384	5.17 428	0.57 231	0.86 184	0.45 246	0.80 283	6.82 450	1.92 462	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.02 149

NLSM1	1.45 271	0.40 283	2.26 266	0.50 310	5.10 714	2.85 402	0.17 243	4.66 295	2.76 257	0.56 228	1.70 240	0.30 207	0.62 254	4.87 330	2.19 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.01 43

xyz-stereo	6.97 655	0.29 147	36.85 754	0.20 214	0.07 62	30.65 741	0.19 252	3.97 233	1.82 196	10.21 640	24.87 698	6.06 516	7.29 636	11.62 666	4.87 589	0.01 356	0.02 372	0.35 702	0.00 1	0.06 354	0.02 149

coex_refinement	4.04 571	0.87 532	3.55 431	2.96 665	1.40 531	4.28 518	0.32 298	11.18 587	7.72 550	8.32 580	13.44 614	10.01 607	3.48 493	6.28 404	6.76 622	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.16 539

FC-DCNN v2	10.88 705	0.52 378	4.17 489	1.92 557	1.63 546	17.79 710	5.35 675	18.87 713	19.88 699	28.77 733	34.99 736	34.62 741	21.72 732	16.03 706	11.16 683	0.03 544	0.01 247	0.02 608	0.00 1	0.06 354	0.08 407

AIO-Stereo	0.94 186	0.22 68	1.20 59	0.06 97	0.08 90	2.36 317	0.62 404	5.50 372	2.61 241	0.30 122	3.32 321	0.41 234	0.25 138	1.12 144	0.17 60	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.35 674	0.06 354	0.12 487

SMFormer	3.54 525	0.39 269	3.61 436	1.69 515	0.11 143	2.85 402	0.29 290	12.46 635	10.41 616	7.16 526	10.23 547	4.78 466	4.45 550	8.71 598	3.51 545	0.07 604	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.04 293

tta	3.54 525	0.39 269	3.61 436	1.69 515	0.11 143	2.85 402	0.29 290	12.46 635	10.41 616	7.16 526	10.23 547	4.78 466	4.45 550	8.71 598	3.51 545	0.07 604	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.03 229

qqq1	3.38 506	0.39 269	3.61 436	1.69 515	0.11 143	2.85 402	0.29 290	12.46 635	10.41 616	7.16 526	10.23 547	4.78 466	4.45 550	8.71 598	0.30 141	0.07 604	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.03 229

fff1	3.38 506	0.39 269	3.61 436	1.69 515	0.11 143	2.85 402	0.29 290	12.46 635	10.41 616	7.16 526	10.23 547	4.78 466	4.45 550	8.71 598	0.30 141	0.07 604	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.03 229

IGEVStereo-DCA	1.06 215	0.45 335	2.06 221	0.32 258	0.06 50	2.74 374	0.84 477	3.71 204	2.27 221	0.39 174	0.16 93	0.20 162	0.29 158	6.47 421	0.87 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 588	0.06 354	0.06 366

rrr	1.05 213	0.45 335	3.18 399	0.32 258	0.06 50	2.74 374	0.95 510	3.49 182	1.12 159	0.39 174	0.16 93	0.20 162	0.29 158	6.47 421	0.87 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 621	0.06 354	0.10 450

EKT-Stereo	1.91 343	0.48 350	2.77 338	2.19 604	4.36 689	1.42 180	0.24 273	4.63 288	3.51 325	2.94 341	3.47 331	3.55 412	2.25 421	5.26 352	0.85 325	0.04 568	0.12 621	0.00 1	0.09 562	0.06 354	0.05 342

LL-Strereo2	1.86 332	0.83 523	2.33 272	0.36 276	0.17 216	3.79 495	1.52 571	5.82 396	4.04 365	4.43 385	2.51 283	4.23 440	0.37 185	5.66 367	0.99 354	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.05 536	0.06 354	0.11 466

LoS	0.91 184	0.34 217	2.10 237	0.38 284	0.13 173	2.47 331	0.26 280	5.00 326	2.74 255	0.89 258	0.21 111	0.49 252	0.36 182	1.97 212	0.67 274	0.02 489	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.01 43
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HBP-ISP	4.09 572	1.05 574	4.10 486	1.87 546	1.31 523	7.56 613	3.98 645	11.26 589	9.94 608	7.81 557	14.44 626	3.23 394	4.27 536	8.89 609	1.87 455	0.06 596	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.04 293

GwcNet-ADL	2.65 430	0.48 350	3.84 462	0.82 362	0.33 326	2.04 277	0.69 425	8.07 487	9.42 596	6.05 457	6.66 444	4.14 437	1.73 394	5.40 359	3.01 521	0.08 610	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.03 229

test_xeample3	1.08 218	0.43 318	3.39 417	0.49 308	0.05 38	2.58 349	0.93 506	3.32 147	1.77 192	0.23 83	0.23 115	0.19 150	0.28 154	6.34 412	0.85 325	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.26 650	0.06 354	0.10 450

HGLStereo	4.25 588	0.52 378	4.65 520	3.09 667	5.18 715	6.51 589	0.73 436	10.37 566	6.74 517	7.32 536	12.44 600	7.00 543	7.21 635	7.46 505	5.51 599	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.10 450

HITNet	2.79 445	0.77 499	4.02 476	2.03 581	0.11 143	5.58 559	0.59 388	9.24 527	5.15 426	6.42 490	7.26 471	3.66 418	2.92 467	4.07 297	3.87 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 354	0.02 149
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WQFJX1	1.53 280	0.34 217	1.49 117	0.04 58	4.03 682	2.23 299	0.16 236	5.56 376	3.84 346	0.53 221	1.13 205	0.68 269	0.89 292	7.80 528	1.74 444	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 375	0.02 149

WQFJX	1.49 276	0.32 182	1.86 177	0.06 97	4.78 711	2.43 328	0.43 329	5.57 377	3.85 347	0.48 207	1.38 220	0.56 261	1.37 360	4.54 317	2.09 474	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 375	0.05 342

PAM	3.38 506	0.31 168	5.61 580	1.37 461	0.71 434	7.60 618	0.38 315	8.94 518	3.55 329	5.54 430	4.69 363	16.09 679	7.03 630	3.67 278	1.02 359	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.38 676	0.07 375	0.41 634

RAStereo	0.68 115	0.42 307	3.15 395	0.18 209	0.52 393	1.17 48	0.02 76	3.16 107	0.98 140	0.51 215	1.43 223	0.16 127	0.22 129	0.75 98	0.83 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 375	0.02 149

RSM	1.21 242	0.20 54	1.30 75	0.12 172	0.06 50	2.48 333	0.51 363	3.78 217	2.74 255	0.48 207	2.38 279	2.18 352	0.28 154	6.77 448	0.56 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 588	0.07 375	0.05 342

DispNO	3.25 488	0.72 474	6.85 617	1.95 563	1.34 526	3.49 462	0.84 477	8.14 489	6.30 495	6.34 487	7.76 490	6.30 526	4.28 540	6.93 463	3.51 545	0.00 1	0.03 438	0.03 628	0.12 575	0.07 375	0.07 388

CoDeX	3.43 514	0.68 460	4.49 507	0.98 395	1.65 549	6.37 581	2.14 594	13.23 657	6.07 480	7.23 531	8.95 512	4.09 433	3.79 515	6.31 408	2.37 494	0.03 544	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.07 375	0.15 527

4D-IteraStereo	1.72 308	0.86 529	3.01 368	0.09 150	2.86 626	3.57 475	1.06 533	3.92 229	5.31 434	5.28 423	1.02 191	3.92 426	0.38 190	1.83 203	1.04 360	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.07 375	0.09 422

MC-Stereo	1.47 274	0.36 248	2.54 296	1.99 570	0.12 161	1.90 256	0.12 201	4.47 270	2.83 261	3.31 356	3.44 330	0.56 261	1.47 367	5.39 358	0.47 232	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.21 621	0.07 375	0.04 293

RCA-Stereo	1.99 355	0.34 217	2.71 326	0.26 240	0.06 50	2.29 305	0.48 344	4.89 313	14.65 664	2.81 334	5.51 402	0.78 282	3.21 479	1.44 171	0.33 157	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.07 375	0.02 149

dd	2.16 373	1.22 599	4.82 528	0.68 345	0.12 161	1.39 170	0.17 243	5.14 334	11.22 633	2.70 329	3.51 334	1.52 324	1.23 349	5.08 345	3.96 563	0.12 625	0.01 247	0.04 641	0.21 621	0.07 375	0.01 43

sCroCo_RVC	1.21 242	0.65 446	5.16 555	1.09 415	1.29 520	0.92 27	0.19 252	3.92 229	2.68 249	0.30 122	3.04 306	0.52 256	1.56 379	1.58 184	0.78 307	0.09 616	0.25 690	0.00 1	0.00 1	0.07 375	0.11 466

FC-DCNN	10.72 704	0.52 378	4.27 492	1.88 549	1.63 546	17.18 706	5.29 674	18.20 706	19.69 698	28.50 732	34.51 734	34.03 739	21.48 731	15.89 703	11.15 682	0.03 544	0.01 247	0.02 608	0.01 454	0.07 375	0.09 422

NOSS_ROB	3.30 493	0.46 341	2.62 312	2.08 589	1.01 486	5.60 560	0.74 442	10.37 566	11.48 636	5.15 418	8.43 502	5.67 503	1.73 394	7.97 539	2.34 490	0.02 489	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.07 375	0.14 516

IGEV_i1	2.68 431	0.39 269	4.36 500	2.12 596	0.18 234	4.28 518	0.52 365	9.64 539	3.41 317	5.01 410	5.35 397	5.98 515	2.41 431	7.18 490	1.63 433	0.05 582	0.05 503	0.23 692	0.61 700	0.08 389	0.13 499

ISRNet	3.93 564	0.55 394	5.49 572	3.20 675	2.69 618	2.11 283	0.26 280	7.01 461	6.40 501	11.00 660	17.99 663	8.31 571	2.64 443	6.51 427	4.36 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.02 149

MIF-Stereo (partial)	1.29 256	0.33 201	3.02 370	0.03 40	1.12 495	1.26 118	0.13 212	4.46 268	3.75 337	0.35 152	2.39 280	0.31 213	0.74 271	6.09 390	1.76 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.04 293

Wz-Net-LNSev	6.46 641	1.93 659	16.44 705	1.52 485	4.15 685	12.66 681	4.96 668	13.05 652	12.10 644	10.55 650	16.23 638	11.32 634	7.19 633	8.43 580	8.48 649	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.06 366

iRaft-Stereo_20w	2.56 423	0.35 234	4.98 540	0.37 280	0.67 423	3.47 457	0.59 388	12.57 642	3.89 351	6.10 462	6.23 427	1.49 321	2.24 419	6.65 440	0.86 330	0.00 1	0.19 669	0.00 1	0.33 668	0.08 389	0.22 577

TRStereo	2.36 402	3.10 686	4.70 524	1.99 570	2.08 587	2.61 356	1.11 542	8.79 516	3.73 335	3.19 349	3.04 306	3.96 427	0.77 277	5.92 381	1.44 409	0.03 544	0.14 637	0.00 1	0.29 655	0.08 389	0.25 595

Patchmatch Stereo++	1.95 348	0.40 283	2.86 352	0.12 172	0.18 234	3.74 489	0.66 416	5.24 347	2.96 273	5.86 444	4.32 353	3.46 403	1.52 373	6.88 456	0.70 279	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.09 422
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	3.03 470	0.93 552	2.72 328	4.21 711	0.51 390	2.19 294	1.25 553	6.19 418	6.00 475	7.99 568	6.21 425	8.50 580	2.49 436	9.44 632	1.74 444	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.05 342

PSM-adaLoss	1.88 336	0.40 283	2.86 352	0.12 172	0.19 249	3.75 492	0.71 431	5.23 341	2.96 273	5.86 444	4.33 355	3.45 401	1.51 368	5.40 359	0.69 277	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.09 422

ROB_FTStereo_v2	1.91 343	0.41 297	2.85 348	0.12 172	0.19 249	3.71 484	0.73 436	5.23 341	2.95 270	5.86 444	4.36 359	3.46 403	1.51 368	5.86 380	0.69 277	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.08 407

ROB_FTStereo	1.90 341	0.42 307	2.86 352	0.12 172	0.19 249	3.71 484	0.75 445	5.24 347	2.95 270	5.87 449	4.26 351	3.41 399	1.51 368	5.80 375	0.65 266	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.08 407

HUI-Stereo	1.80 319	0.41 297	2.85 348	0.12 172	0.18 234	3.72 487	0.65 413	5.23 341	2.97 277	5.87 449	4.34 356	3.45 401	1.52 373	3.93 289	0.65 266	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.10 450

iGMRVC	1.96 351	0.40 283	2.88 358	0.12 172	0.19 249	3.74 489	0.73 436	5.23 341	2.97 277	5.87 449	4.37 360	3.48 407	1.52 373	6.73 447	0.74 288	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.08 407

iRAFT	1.95 348	0.40 283	2.86 352	0.12 172	0.18 234	3.74 489	0.66 416	5.24 347	2.96 273	5.86 444	4.32 353	3.46 403	1.52 373	6.88 456	0.70 279	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.09 422

RAFT-IKP	1.90 341	0.42 307	2.83 345	0.12 172	0.18 234	3.50 464	0.64 410	5.24 347	2.96 273	5.86 444	4.34 356	3.50 410	1.51 368	5.99 385	0.76 298	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.08 407

ac_64	3.70 539	0.47 343	3.50 428	2.87 657	3.50 652	5.91 571	0.72 435	10.17 562	4.34 382	8.16 572	5.80 408	10.82 623	5.64 600	7.08 480	4.73 585	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.14 516

PSMNet-RSSM	3.33 503	0.77 499	3.22 402	2.12 596	1.90 579	2.33 313	0.71 431	11.17 586	5.83 460	5.90 452	11.43 581	7.04 546	4.83 574	5.96 383	3.17 526	0.00 1	0.00 1	0.02 608	0.00 1	0.08 389	0.02 149

DSFCA	4.21 584	0.50 360	5.45 570	1.34 454	1.68 555	7.04 600	4.51 659	10.73 577	7.00 525	10.78 654	6.80 448	8.48 578	4.63 561	9.91 638	5.12 593	0.02 489	0.06 531	0.02 608	0.03 507	0.08 389	0.03 229

ETE_ROB	5.80 623	1.77 648	6.33 603	1.44 476	0.78 450	6.43 583	6.90 696	12.53 640	8.08 567	12.93 680	14.89 630	21.13 712	5.87 603	9.83 636	6.57 618	0.04 568	0.01 247	0.00 1	0.02 488	0.08 389	0.33 619

HLF11	1.82 325	0.78 507	5.05 545	0.45 298	0.49 381	1.54 202	0.28 286	6.10 407	4.89 414	1.83 303	3.26 318	0.88 284	1.01 305	6.98 471	2.74 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.00 1

PAM_32	3.50 521	0.32 182	5.22 559	1.32 449	0.53 394	7.49 611	0.39 316	9.52 537	3.91 354	5.22 420	5.28 393	16.75 685	7.44 639	4.61 322	0.90 343	0.00 1	0.20 673	0.00 1	0.39 680	0.09 408	0.39 628

ff7	1.12 221	0.57 405	2.06 221	0.03 40	0.07 62	2.80 387	0.84 477	3.71 204	2.27 221	0.38 164	1.06 194	0.20 162	0.40 198	7.12 483	0.49 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 588	0.09 408	0.06 366

ffff	1.12 221	0.57 405	2.06 221	0.03 40	0.07 62	2.80 387	0.84 477	3.71 204	2.27 221	0.38 164	1.06 194	0.20 162	0.40 198	7.12 483	0.49 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 588	0.09 408	0.06 366

11t	1.12 221	0.57 405	2.06 221	0.03 40	0.07 62	2.80 387	0.84 477	3.71 204	2.27 221	0.38 164	1.06 194	0.20 162	0.40 198	7.12 483	0.49 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 588	0.09 408	0.06 366

StereoVision	2.25 387	0.72 474	4.00 475	1.03 404	2.64 616	1.91 257	0.28 286	5.83 397	4.43 387	1.89 304	10.65 561	3.88 425	0.52 236	5.13 348	1.98 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.03 229

CFNet_ucs	3.07 474	0.44 327	4.05 480	0.54 316	0.37 338	3.08 424	0.19 252	9.80 544	8.49 582	7.64 551	12.62 602	5.67 503	1.76 400	4.96 339	1.51 415	0.00 1	0.04 479	0.01 574	0.00 1	0.09 408	0.11 466

ccc-4	1.12 221	0.57 405	2.06 221	0.03 40	0.07 62	2.80 387	0.84 477	3.71 204	2.27 221	0.38 164	1.06 194	0.20 162	0.40 198	7.12 483	0.49 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 588	0.09 408	0.06 366

NINENet	3.09 475	0.56 402	3.22 402	1.61 504	1.37 527	7.12 602	0.50 359	11.88 614	5.63 451	6.63 499	8.40 501	5.29 486	0.83 285	6.51 427	1.77 448	0.15 634	0.07 558	0.07 659	0.00 1	0.09 408	0.00 1

IPLGR	2.28 391	0.51 368	6.00 592	0.15 196	0.15 194	1.99 271	0.22 265	6.34 424	6.04 479	6.80 505	5.76 407	2.87 376	2.31 426	4.88 331	1.28 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.18 551

DeepStereo_RVC	2.05 362	0.39 269	2.87 356	0.14 190	0.17 216	3.51 467	0.70 428	5.21 340	3.00 279	6.27 479	4.13 348	3.47 406	4.53 556	4.81 328	1.49 414	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.18 551

cf-r	3.42 513	0.81 517	3.97 469	2.41 634	2.78 621	2.85 402	0.64 410	8.44 496	6.32 497	6.25 476	11.57 584	8.97 589	3.54 498	5.93 382	3.83 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.07 388

FlowAnything_test	0.51 82	0.33 201	2.09 232	0.15 196	0.15 194	1.71 237	0.03 90	1.76 36	0.49 12	1.10 274	0.77 171	0.03 2	0.05 10	0.61 64	0.66 271	0.05 582	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.10 420	0.02 149

111111	0.97 194	0.19 41	1.49 117	0.06 97	1.12 495	1.43 182	0.05 125	4.77 301	1.70 190	0.44 194	2.88 297	0.09 88	0.17 112	4.66 323	0.20 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 420	0.01 43

GREAT-IGEV	0.72 136	0.29 147	1.91 187	1.31 448	0.40 346	1.41 176	0.08 169	2.29 49	2.48 231	0.18 61	0.69 164	0.10 99	0.34 179	1.72 193	0.37 177	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.22 631	0.10 420	0.41 634
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
WCG-NET	1.24 246	0.43 318	1.46 113	0.33 265	0.08 90	2.14 287	1.08 540	3.09 90	6.86 520	2.73 330	3.43 329	0.74 278	0.94 297	0.89 117	0.33 157	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.10 420	0.05 342

WCG-NET（raft）	1.49 276	0.50 360	1.55 130	0.21 220	0.08 90	2.15 289	1.01 526	2.72 63	6.26 493	2.79 332	3.06 308	4.38 451	1.04 312	3.53 274	0.26 116	0.00 1	0.12 621	0.00 1	0.00 1	0.10 420	0.08 407

cc1	2.17 375	0.65 446	2.15 242	2.30 617	0.02 7	5.80 565	0.56 376	4.31 257	10.41 616	1.03 265	3.33 322	0.32 216	3.71 507	8.05 548	0.45 215	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.03 507	0.10 420	0.05 342

ffm	2.90 459	0.31 168	3.97 469	1.34 454	0.98 479	2.80 387	0.48 344	4.53 274	10.19 611	6.29 482	9.23 520	5.59 498	3.72 511	8.00 540	0.46 222	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.10 420	0.04 293

ff1	3.45 519	0.31 168	3.97 469	1.34 454	0.98 479	2.80 387	0.48 344	4.53 274	10.19 611	6.29 482	9.23 520	5.59 498	3.72 511	10.11 640	9.35 661	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.10 420	0.04 293

tt1	2.14 370	0.63 436	2.22 263	2.27 613	0.02 7	5.71 563	0.63 405	4.53 274	10.19 611	1.16 281	3.39 328	0.33 220	3.05 472	8.00 540	0.46 222	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.03 507	0.10 420	0.04 293

AEACV	0.80 163	0.29 147	1.70 156	0.96 389	0.24 276	2.03 276	0.88 494	3.50 183	0.88 112	0.34 147	0.20 110	0.29 205	2.01 407	1.77 200	0.33 157	0.00 1	0.03 438	0.00 1	0.29 655	0.10 420	0.09 422

anonymousdsp	1.12 221	0.59 415	1.66 148	0.03 40	0.07 62	2.81 395	0.82 464	4.07 243	2.30 227	0.41 182	1.12 202	0.30 207	0.40 198	7.05 476	0.49 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 596	0.10 420	0.05 342

IGEV-Stereo	1.12 221	0.59 415	1.66 148	0.03 40	0.07 62	2.82 398	0.82 464	4.09 249	2.30 227	0.41 182	1.11 199	0.30 207	0.41 208	7.05 476	0.49 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 596	0.10 420	0.05 342
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	3.74 542	0.43 318	2.60 304	0.12 172	0.15 194	4.76 537	1.34 562	5.33 359	4.31 381	10.30 641	21.91 683	3.27 395	8.83 665	7.36 501	3.66 554	0.05 582	0.10 603	0.00 1	0.14 581	0.10 420	0.14 516

CRE-IMP	1.95 348	0.35 234	2.68 320	0.27 244	0.17 216	3.90 502	0.85 485	5.14 334	2.87 264	5.74 434	4.14 349	3.49 408	0.83 285	6.40 415	1.80 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 420	0.19 563

GMM-Stereo	3.32 501	0.27 130	2.52 294	0.82 362	0.48 378	2.27 303	4.91 667	5.06 330	3.08 287	7.06 520	16.72 645	6.21 521	3.70 506	7.60 512	1.16 380	0.04 568	0.00 1	0.00 1	0.04 528	0.10 420	4.45 722

RALCasStereoNet	1.93 345	1.01 568	2.75 333	1.88 549	1.75 561	2.88 408	0.18 250	4.64 290	4.36 384	2.27 317	5.14 377	2.22 354	0.79 282	7.10 482	1.00 356	0.00 1	0.34 697	0.00 1	0.00 1	0.10 420	0.16 539

111	2.78 442	0.92 549	3.81 456	0.22 225	0.07 62	2.83 400	0.70 428	6.03 404	14.00 657	3.22 350	8.93 511	5.48 495	3.30 481	3.66 277	2.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 420	0.29 611

MLCV	3.44 517	0.88 536	5.60 579	1.39 464	0.25 279	4.36 524	0.33 302	7.25 467	7.28 536	9.17 613	12.24 597	5.09 480	2.47 435	9.15 618	3.23 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 420	0.02 149

iResNet	3.68 537	0.91 546	7.94 640	2.97 666	0.34 328	4.44 529	0.48 344	7.70 475	9.74 602	7.72 554	12.74 605	4.03 430	2.87 463	8.05 548	3.37 534	0.02 489	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.10 420	0.09 422

iResNet_ROB	4.23 585	1.02 570	4.90 535	2.18 603	0.93 471	2.92 410	0.37 310	15.10 684	16.91 681	7.89 562	10.51 556	7.03 544	3.07 473	8.16 560	3.46 542	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 420	0.02 149

LALA_ROB	6.58 644	1.80 650	6.25 600	1.26 437	0.94 472	10.08 647	9.02 714	16.00 691	11.51 637	12.74 676	13.02 609	24.77 718	5.25 587	10.56 649	8.02 638	0.04 568	0.05 503	0.00 1	0.02 488	0.10 420	0.25 595

GEAR-Net	1.13 227	0.22 68	1.65 145	0.55 319	0.08 90	2.54 343	1.01 526	6.51 441	3.16 293	0.60 234	2.11 263	0.43 240	1.19 344	1.44 171	0.79 311	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.05 536	0.11 441	0.11 466

LG-Stereo	0.79 161	0.32 182	3.96 468	0.04 58	0.15 194	1.19 65	0.18 250	3.52 186	2.95 270	0.32 138	1.77 244	0.22 178	0.14 102	0.39 19	0.43 204	0.01 356	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.11 441	0.02 149

AIO_rvc	1.02 206	0.59 415	1.95 200	0.15 196	0.09 112	3.42 452	0.99 521	4.46 268	2.73 254	0.28 104	1.62 234	1.32 307	0.28 154	2.10 219	0.21 88	0.00 1	0.03 438	0.00 1	0.04 528	0.11 441	0.11 466

SMoEStereo_RVC	0.95 190	0.35 234	1.37 85	0.63 340	0.07 62	2.07 278	0.16 236	2.88 73	1.68 188	0.30 122	1.23 212	0.19 150	0.28 154	6.80 449	0.84 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 441	0.13 499

RSM++	1.02 206	0.24 96	1.33 82	0.86 370	0.04 31	2.78 384	0.30 296	2.63 60	2.67 246	0.48 207	1.95 254	0.52 256	0.25 138	5.50 362	0.57 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 596	0.11 441	0.09 422

IGEV++	1.14 230	0.51 368	1.66 148	0.55 319	0.08 90	2.52 336	1.01 526	6.51 441	3.16 293	0.59 232	2.11 263	0.43 240	1.18 339	1.44 171	0.79 311	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.05 536	0.11 441	0.11 466

MyStereo07	1.31 257	0.79 510	1.61 139	1.03 404	1.11 493	2.63 361	0.46 341	5.48 369	2.24 219	0.64 240	1.48 228	0.27 197	0.59 250	7.03 475	0.45 215	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.01 454	0.11 441	0.09 422

MyStereo04	2.95 465	0.79 510	5.38 566	1.03 404	1.11 493	2.63 361	0.46 341	10.00 554	12.44 648	4.19 379	3.91 342	3.04 385	3.60 500	7.34 499	2.74 514	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.01 454	0.11 441	0.09 422

AE-Stereo	1.44 269	0.32 182	2.69 322	1.58 499	0.20 260	2.24 300	0.59 388	6.01 403	5.70 453	1.18 283	3.17 312	1.02 294	0.78 280	1.73 194	0.83 319	0.02 489	0.18 662	0.00 1	0.29 655	0.11 441	0.07 388

psmg	3.10 478	0.32 182	3.05 380	0.54 316	0.46 367	8.68 631	2.84 617	9.87 546	4.69 404	8.08 569	8.69 506	6.26 522	2.54 438	3.91 286	1.91 460	0.01 356	0.04 479	0.06 653	0.00 1	0.11 441	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 556	0.77 499	2.62 312	0.12 172	0.13 173	4.25 516	6.63 692	5.30 353	4.18 377	10.33 642	17.13 652	6.58 536	7.62 647	7.78 526	3.51 545	0.01 356	0.07 558	0.07 659	0.00 1	0.11 441	0.02 149

ICVP	2.32 397	0.38 265	2.89 360	0.92 380	0.70 433	2.55 344	0.87 493	9.97 550	3.99 359	4.13 378	8.97 515	2.71 370	1.69 390	2.52 238	3.52 549	0.05 582	0.24 689	0.01 574	0.01 454	0.11 441	0.13 499
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	1.79 316	0.84 524	2.32 271	2.40 631	0.85 457	1.38 162	0.09 177	6.36 425	4.75 409	2.85 335	5.46 400	1.17 302	1.36 359	4.54 317	0.91 344	0.00 1	0.10 603	0.00 1	0.00 1	0.11 441	0.22 577

delet	4.27 590	0.72 474	4.50 508	1.07 413	3.75 667	10.79 661	4.04 647	9.95 549	7.89 560	8.09 570	8.89 510	8.46 576	3.81 517	7.56 510	5.80 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 441	0.02 149

PA-Net	4.98 609	1.47 624	7.42 633	2.40 631	2.14 591	8.73 632	3.64 642	12.42 634	13.11 650	7.03 518	7.57 482	7.88 561	6.52 616	10.16 645	7.82 634	0.02 489	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.11 441	1.07 687
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	3.09 475	0.77 499	2.27 269	2.35 627	1.79 568	3.50 464	1.06 533	12.12 627	6.91 521	4.71 402	7.67 486	7.58 556	4.40 547	4.95 337	1.67 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 441	0.01 43

XPNet_ROB	6.03 634	1.22 599	5.61 580	2.56 643	0.90 467	6.32 579	7.07 698	12.92 649	8.30 574	14.76 696	15.13 632	19.84 703	6.66 622	10.36 646	8.58 650	0.02 489	0.04 479	0.00 1	0.03 507	0.11 441	0.24 590

EE1	1.56 283	0.16 12	2.27 269	0.81 359	0.10 125	2.99 416	0.91 501	4.91 316	2.76 257	2.92 340	3.09 309	2.10 351	0.60 251	6.91 460	0.46 222	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.03 229

MWDA-net	3.60 532	0.77 499	4.07 483	1.84 543	1.18 507	6.44 584	2.27 597	7.87 483	6.03 477	9.59 625	6.68 446	6.27 525	7.59 645	8.02 543	2.91 517	0.07 604	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.13 499

G2L-ROB	3.43 514	0.77 499	3.89 465	1.71 523	1.16 503	4.51 530	0.44 334	11.70 607	5.70 453	7.51 546	5.34 396	11.24 633	1.71 391	7.66 517	5.10 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.10 450

rvit_stereo_0081_aga	0.76 153	0.51 368	3.29 407	0.11 169	0.25 279	1.73 241	0.22 265	3.68 202	2.54 239	0.26 99	0.16 93	0.27 197	0.30 168	1.31 156	0.36 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.04 293

DCVSM-stereo	3.13 479	0.37 256	2.95 363	1.51 483	0.80 451	2.75 379	0.49 354	6.79 454	5.25 432	11.43 665	5.57 404	10.79 622	5.30 588	5.25 351	2.95 519	0.03 544	0.09 589	0.03 628	0.00 1	0.12 458	0.09 422

ACV-stereo	4.46 595	0.76 495	9.94 661	1.91 553	1.06 489	11.61 669	1.28 557	6.25 419	7.09 529	3.09 344	5.21 386	16.88 686	10.23 683	7.96 537	5.47 597	0.06 596	0.15 644	0.01 574	0.00 1	0.12 458	0.14 516

GCAP-Stereo	0.95 190	0.62 432	1.99 207	0.30 249	0.03 19	1.66 225	0.01 27	4.43 265	3.00 279	1.63 298	1.17 209	1.39 309	0.76 274	1.31 156	0.55 249	0.00 1	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.02 149

NRIStereo	2.14 370	0.35 234	2.65 317	1.10 418	0.14 183	3.05 423	0.86 489	5.35 360	3.18 300	6.24 474	3.36 326	4.17 439	1.82 402	8.12 556	2.01 469	0.00 1	0.10 603	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.19 563

Anonymous3	1.76 313	0.44 327	6.37 605	0.33 265	0.50 385	4.33 521	0.54 369	4.43 265	2.48 231	2.21 311	3.24 317	1.53 325	1.14 326	5.64 365	1.29 392	0.17 640	0.23 684	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.15 527

raftrobust	1.86 332	0.74 485	1.94 195	2.15 600	2.24 598	2.74 374	0.53 366	4.89 313	4.05 367	6.09 461	3.89 341	1.64 330	2.55 440	2.44 233	1.12 373	0.00 1	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.08 407

ADLNet	4.32 593	0.80 514	4.33 496	3.60 691	3.56 655	6.87 597	2.48 603	11.20 588	7.58 546	9.87 632	9.62 534	8.39 573	4.95 577	6.16 394	6.60 619	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.01 454	0.12 458	0.25 595

GES	2.49 418	0.38 265	4.29 493	1.58 499	0.05 38	4.58 533	1.07 537	9.70 542	3.39 316	5.21 419	6.64 443	1.84 339	3.36 483	4.86 329	2.54 506	0.06 596	0.01 247	0.06 653	0.01 454	0.12 458	0.03 229

GMStereo	1.83 328	0.99 565	4.55 514	0.57 327	0.05 38	2.53 339	0.01 27	4.95 317	11.14 629	3.52 361	2.24 269	0.53 258	0.49 230	3.76 282	0.80 315	0.20 647	0.00 1	0.00 1	0.12 575	0.12 458	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
psm_up	3.85 555	0.82 521	3.01 368	2.00 574	2.58 614	5.28 554	3.34 633	10.85 582	6.33 498	7.27 534	7.32 473	10.15 609	9.02 669	6.19 396	2.51 503	0.22 651	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.03 229

FAT-Stereo	6.78 651	0.68 460	6.80 615	2.30 617	1.77 565	5.63 561	4.20 651	18.79 710	18.62 690	10.53 649	17.15 653	18.52 696	13.74 703	8.86 608	7.38 628	0.03 544	0.15 644	0.01 574	0.07 546	0.12 458	0.26 601

GANet	6.22 636	1.07 578	4.07 483	2.27 613	0.89 464	9.19 638	9.52 718	12.02 620	8.13 569	10.72 652	29.09 714	13.86 657	7.52 644	11.00 657	4.39 575	0.36 671	0.00 1	0.02 608	0.02 488	0.12 458	0.08 407

LE_ROB	16.73 734	1.28 611	11.61 671	3.72 696	1.65 549	16.67 702	9.17 715	14.39 674	55.91 770	63.81 783	40.86 749	35.94 742	37.73 758	14.24 691	26.87 747	0.05 582	0.10 603	0.13 677	0.22 631	0.12 458	0.15 527

MyStereo06	2.35 400	0.66 454	4.54 511	1.10 418	0.96 476	2.57 347	0.10 185	9.30 529	4.05 367	5.22 420	6.09 414	5.95 512	2.38 430	3.00 252	0.73 286	0.01 356	0.08 573	0.00 1	0.01 454	0.13 475	0.15 527

MyStereo05	2.94 464	0.66 454	5.25 563	1.10 418	0.96 476	2.57 347	0.10 185	8.53 503	12.34 647	6.28 480	3.88 340	3.18 393	3.30 481	7.81 529	2.37 494	0.01 356	0.08 573	0.00 1	0.01 454	0.13 475	0.15 527

GEStereo_RVC	3.74 542	0.73 479	4.95 539	2.01 575	1.24 509	4.36 524	3.07 623	11.77 611	7.80 559	6.87 511	6.52 441	7.70 559	4.31 543	8.98 612	4.19 570	0.03 544	0.01 247	0.02 608	0.02 488	0.13 475	0.11 466

XX-Stereo	2.71 436	0.38 265	5.96 591	2.25 611	2.20 596	1.54 202	0.21 263	5.44 368	3.05 283	2.28 318	16.16 637	7.03 544	0.24 135	6.19 396	0.79 311	0.00 1	0.15 644	0.00 1	0.23 634	0.13 475	0.04 293

SFCPSM	3.29 492	0.43 318	5.11 550	0.34 270	0.94 472	8.48 625	2.15 595	14.51 676	5.29 433	7.00 515	7.65 485	3.43 400	2.59 442	5.11 347	2.37 494	0.01 356	0.03 438	0.01 574	0.07 546	0.13 475	0.15 527

S-Stereo	6.63 646	0.84 524	9.67 658	3.15 673	3.48 651	6.49 586	6.22 683	12.99 651	22.84 712	9.48 621	15.51 633	12.00 643	8.43 658	8.04 545	10.70 677	0.12 625	0.17 658	0.00 1	0.38 676	0.13 475	1.92 704

Nwc_Net	6.97 655	1.25 605	6.63 612	3.82 699	3.37 644	10.83 662	1.67 580	19.56 726	11.35 634	8.36 582	23.62 691	17.19 689	11.44 691	11.21 660	8.08 643	0.80 700	0.00 1	0.00 1	0.02 488	0.13 475	0.09 422

DANet	6.02 633	1.23 602	8.45 645	3.86 702	3.94 679	7.64 619	1.34 562	9.51 536	7.00 525	13.39 684	15.53 634	15.99 677	7.02 629	12.14 674	12.37 690	0.19 644	0.12 621	0.02 608	0.03 507	0.13 475	0.56 660
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet_RVC	5.01 610	1.74 646	6.38 606	1.96 566	1.29 520	2.26 302	1.69 581	10.07 557	18.53 689	7.88 561	18.15 664	8.49 579	2.70 447	10.59 650	7.04 625	0.96 708	0.15 644	0.02 608	0.00 1	0.13 475	0.12 487

NCCL2	5.88 626	1.59 635	5.44 569	1.87 546	0.92 468	9.55 642	11.55 732	12.11 625	9.94 608	9.67 627	8.85 508	22.28 715	7.41 638	8.78 603	7.17 626	0.01 356	0.00 1	0.03 628	0.00 1	0.13 475	0.23 584

RT-IGEV	3.81 552	0.26 117	4.55 514	2.38 630	0.63 413	5.19 547	2.72 614	12.31 633	3.90 353	8.17 578	9.88 540	12.51 648	5.99 607	5.32 354	1.51 415	0.00 1	0.20 673	0.00 1	0.32 665	0.14 485	0.24 590

fffy	1.13 227	0.51 368	2.15 242	1.01 400	0.09 112	2.30 311	0.19 252	4.07 243	1.13 161	0.16 50	2.66 287	0.20 162	0.38 190	6.98 471	0.35 165	0.00 1	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.14 485	0.16 539

DDVS	3.59 530	0.53 383	4.53 510	2.02 577	1.27 514	6.63 590	0.49 354	8.73 513	4.10 371	7.14 524	7.63 484	12.68 649	2.25 421	8.69 596	4.09 568	0.08 610	0.20 673	0.01 574	0.00 1	0.14 485	0.59 665

NCC-stereo	6.77 649	1.49 628	6.48 608	2.92 660	4.40 691	7.43 608	3.61 639	19.52 724	13.29 652	8.39 587	16.91 647	15.96 675	12.13 692	12.85 680	7.70 632	1.47 718	0.11 614	0.01 574	0.42 687	0.14 485	0.24 590

Abc-Net	6.77 649	1.49 628	6.48 608	2.92 660	4.40 691	7.43 608	3.61 639	19.52 724	13.29 652	8.39 587	16.91 647	15.96 675	12.13 692	12.85 680	7.70 632	1.47 718	0.11 614	0.01 574	0.42 687	0.14 485	0.24 590
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HUF	1.05 213	0.64 438	2.33 272	0.35 273	0.22 267	3.09 427	0.41 321	3.73 211	2.89 265	0.36 155	2.71 294	0.33 220	0.30 168	2.28 227	0.23 94	0.00 1	0.61 719	0.00 1	0.00 1	0.15 490	0.39 628

gwcnet-sp	3.31 495	1.47 624	7.26 627	1.73 526	0.69 428	7.57 614	1.14 544	8.59 505	6.17 489	8.57 592	5.25 390	4.26 443	3.36 483	6.46 418	3.44 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 490	0.11 466

scenet	3.31 495	1.47 624	7.26 627	1.73 526	0.69 428	7.57 614	1.14 544	8.59 505	6.17 489	8.57 592	5.25 390	4.26 443	3.36 483	6.46 418	3.44 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 490	0.11 466

ssnet	3.31 495	1.47 624	7.26 627	1.73 526	0.69 428	7.57 614	1.14 544	8.59 505	6.17 489	8.57 592	5.25 390	4.26 443	3.36 483	6.46 418	3.44 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 490	0.11 466

CroCo-Stereo Lap2	1.24 246	0.88 536	3.39 417	0.95 387	4.59 704	0.47 15	0.08 169	3.51 185	2.80 260	1.17 282	2.24 269	1.57 327	0.20 125	1.48 178	1.14 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 490	0.12 487

GANet-ADL	2.20 379	0.50 360	3.27 406	2.02 577	0.11 143	2.21 296	0.48 344	8.64 511	6.79 518	4.56 391	5.83 410	3.98 428	1.27 353	2.68 243	1.43 407	0.04 568	0.08 573	0.02 608	0.00 1	0.15 490	0.03 229

ADLNet2	4.46 595	0.90 542	6.06 594	2.74 652	3.91 677	6.79 595	3.01 622	10.95 585	8.40 578	7.27 534	9.80 539	9.85 602	5.43 594	7.29 495	6.44 615	0.01 356	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.15 490	0.11 466

Hybrid-DGEV-2	2.79 445	1.21 598	2.93 361	1.69 515	0.02 7	5.36 556	0.27 284	7.21 465	9.79 603	6.79 503	3.19 313	5.20 483	5.05 581	5.48 361	1.29 392	0.04 568	0.01 247	0.00 1	0.02 488	0.16 497	0.07 388

SCV_C0	1.40 266	0.49 356	3.06 385	0.12 172	0.21 263	2.29 305	0.09 177	6.46 435	3.81 343	0.63 238	2.00 256	0.24 185	0.41 208	7.31 496	0.43 204	0.01 356	0.05 503	0.00 1	0.21 621	0.16 497	0.07 388

AIO-test2	2.70 435	1.23 602	3.52 429	1.24 434	3.05 633	2.65 365	0.06 142	6.30 423	15.40 671	2.58 323	7.30 472	0.48 250	0.57 245	5.36 356	0.96 349	3.06 732	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.16 497	0.15 527

tt45	1.09 219	0.35 234	1.49 117	0.39 286	0.23 273	3.50 464	0.14 222	3.35 154	1.81 194	0.36 155	2.04 258	0.27 197	0.26 146	6.84 453	0.63 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 497	0.03 229

999	1.25 249	0.37 256	1.63 143	1.15 427	0.34 328	3.03 421	0.66 416	3.41 170	2.27 221	0.30 122	3.20 315	0.19 150	0.25 138	7.23 493	0.85 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 497	0.01 43

Occ-G	0.98 196	0.38 265	1.82 168	0.15 196	0.18 234	1.45 188	0.69 425	3.15 106	2.25 220	1.45 292	0.59 150	5.06 479	0.54 238	0.75 98	0.77 304	0.00 1	0.03 438	0.00 1	0.17 596	0.16 497	0.01 43

UniTT-Stereo	0.83 171	0.33 201	1.98 205	0.92 380	1.27 514	0.54 18	0.11 193	1.35 32	2.94 269	1.67 299	2.09 260	0.20 162	0.31 173	1.57 183	1.07 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 497	0.01 43

Wz-Net-MNSev	7.43 661	2.35 674	15.22 699	2.34 626	3.41 649	17.27 708	8.55 710	11.91 615	13.48 654	13.37 683	17.05 650	13.70 654	7.47 643	11.90 672	9.99 672	0.40 676	0.03 438	0.00 1	0.01 454	0.16 497	0.07 388

test_4	2.38 404	0.34 217	2.68 320	0.08 140	0.11 143	3.69 482	1.14 544	3.33 149	3.34 315	4.03 377	17.35 657	3.31 397	0.51 233	6.28 404	1.15 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 570	0.16 497	0.01 43

CrosDoStereo	3.96 565	0.45 335	3.04 375	0.32 258	0.20 260	3.28 444	11.63 733	5.76 389	4.45 389	9.04 609	16.58 642	4.99 473	7.45 640	8.04 545	3.72 555	0.00 1	0.02 372	0.01 574	0.00 1	0.16 497	0.10 450

DeepStereo_LL	3.96 565	0.45 335	3.04 375	0.32 258	0.20 260	3.28 444	11.63 733	5.76 389	4.45 389	9.04 609	16.58 642	4.99 473	7.45 640	8.04 545	3.72 555	0.00 1	0.02 372	0.01 574	0.00 1	0.16 497	0.10 450

pcwnet_v2	4.20 582	0.36 248	8.53 646	1.33 452	1.12 495	3.43 453	0.41 321	12.85 646	14.16 659	9.90 634	14.29 624	5.90 511	3.03 470	6.20 399	2.06 473	0.01 356	0.05 503	0.04 641	0.02 488	0.16 497	0.18 551

DMCA-RVC	3.17 483	1.26 606	6.39 607	2.10 595	1.51 537	3.02 420	0.56 376	7.84 482	5.06 420	9.23 614	5.19 382	8.46 576	2.72 452	6.31 408	3.22 528	0.06 596	0.11 614	0.09 666	0.02 488	0.16 497	0.08 407

WCMA_ROB	9.21 685	0.87 532	7.37 632	2.54 640	2.13 590	13.59 689	5.80 678	11.64 604	14.01 658	24.43 727	32.99 730	27.09 723	18.02 715	12.51 678	9.85 670	0.81 701	0.07 558	0.01 574	0.01 454	0.16 497	0.23 584

NLCSM	1.57 285	0.40 283	1.44 103	0.28 246	4.08 684	2.16 292	0.17 243	4.83 307	3.06 285	0.69 243	1.86 251	0.59 265	1.24 350	7.85 532	2.53 505	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.02 149

GEAStereo	0.59 97	0.22 68	1.14 48	0.16 201	0.19 249	1.96 265	0.73 436	3.39 160	0.84 84	0.52 218	0.65 156	0.19 150	0.48 227	0.83 109	0.14 39	0.00 1	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.12 487

GSStereo	0.75 145	0.22 68	1.14 48	0.69 348	0.19 249	1.96 265	0.73 436	4.64 290	2.10 207	0.31 129	0.65 156	0.43 240	0.48 227	0.83 109	0.14 39	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.12 575	0.17 511	0.13 499

GS-Stereo							0.73 436	4.64 290	2.10 207	0.31 129	0.65 156	0.43 240	0.48 227	0.83 109	0.14 39	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.12 575	0.17 511	0.13 499

IGEV-FE	2.13 368	0.50 360	4.90 535	1.41 468	0.18 234	2.63 361	0.36 307	7.80 479	3.87 348	5.04 412	5.42 398	4.72 463	1.03 309	3.48 273	0.80 315	0.00 1	0.16 653	0.00 1	0.18 603	0.17 511	0.04 293

AIO-test1	2.22 381	0.76 495	2.78 340	0.30 249	4.38 690	2.48 333	0.96 512	5.59 379	14.64 662	0.74 246	2.86 296	0.92 287	0.30 168	5.64 365	1.67 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.17 511	0.14 516

mms	1.03 209	0.54 389	1.58 136	0.05 73	0.36 334	1.52 201	0.08 169	2.97 78	1.84 199	0.38 164	2.94 301	0.32 216	0.25 138	6.82 450	0.39 183	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.28 609

IGEV_Zeroshot_test	2.13 368	0.50 360	4.91 537	1.41 468	0.18 234	2.62 359	0.36 307	7.80 479	3.87 348	5.04 412	5.42 398	4.77 465	1.03 309	3.43 269	0.79 311	0.00 1	0.16 653	0.00 1	0.18 603	0.17 511	0.04 293

ProNet	1.20 239	0.60 421	2.00 209	0.26 240	0.08 90	2.73 373	0.68 420	5.00 326	2.52 235	0.29 114	1.32 216	0.37 229	0.36 182	6.94 468	0.44 210	0.00 1	0.07 558	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.07 388

raft_robust	2.64 429	1.20 597	2.62 312	1.10 418	0.28 299	1.50 198	0.12 201	6.28 422	9.04 589	6.80 505	7.19 467	3.73 422	2.13 413	9.06 615	1.07 364	0.03 544	0.12 621	0.00 1	0.21 621	0.17 511	0.22 577

dad	4.66 604	1.89 657	5.51 575	0.94 383	0.09 112	2.16 292	0.37 310	7.10 464	14.43 660	10.13 639	16.84 646	14.97 667	1.90 403	6.82 450	4.15 569	1.09 712	0.11 614	4.08 736	0.46 691	0.17 511	0.06 366

test_3	1.88 336	0.22 68	2.75 333	0.96 389	0.22 267	1.28 128	0.77 450	4.62 287	5.87 462	6.55 498	1.84 250	4.28 446	0.45 224	6.48 423	0.76 298	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.28 654	0.17 511	0.14 516

FINET	5.32 614	1.14 592	10.04 662	2.17 602	3.67 661	6.49 586	6.76 695	11.68 606	22.08 710	7.42 540	12.15 593	4.24 441	3.61 501	9.25 623	5.35 596	0.04 568	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.09 422

ACVNet	2.58 426	0.53 383	2.69 322	0.84 367	0.59 404	2.61 356	0.55 374	8.35 492	5.70 453	4.45 386	9.26 528	5.77 506	3.50 494	2.24 225	4.41 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.01 43

GANet-RSSM	3.27 490	0.60 421	3.38 415	2.94 663	2.00 583	2.61 356	0.48 344	10.93 584	6.11 485	5.47 427	10.20 546	6.57 535	5.44 597	6.25 402	2.23 485	0.00 1	0.00 1	0.08 663	0.00 1	0.17 511	0.03 229

CBMV	5.35 615	0.91 546	3.67 443	1.62 508	0.44 358	10.09 648	7.19 700	12.49 639	12.33 646	12.22 671	14.69 629	10.93 628	6.48 615	8.51 583	4.96 590	0.02 489	0.15 644	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.17 546
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSi22	1.45 271	0.68 460	1.50 121	0.99 397	0.07 62	1.86 254	0.11 193	3.71 204	4.91 415	0.86 256	2.03 257	2.07 349	0.19 120	9.02 613	0.77 304	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.03 229

fffft	0.97 194	0.29 147	1.69 155	0.03 40	0.05 38	2.12 285	0.65 413	3.44 176	1.87 201	0.34 147	0.60 152	0.23 180	0.20 125	6.69 443	0.89 340	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.09 422
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 209	0.55 394	1.86 177	0.12 172	0.32 320	1.16 46	0.09 177	3.27 140	2.18 214	0.39 174	3.02 305	0.34 224	0.26 146	6.32 410	0.37 177	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.13 499

ITSA-stereo	3.76 546	0.54 389	3.80 454	1.91 553	0.29 303	3.09 427	0.70 428	13.22 656	15.64 672	6.79 503	6.66 444	4.15 438	3.52 497	8.30 570	5.00 591	0.09 616	0.07 558	0.11 670	0.10 568	0.18 527	0.95 682

MIM_Stereo	2.50 421	0.75 488	4.26 491	1.18 430	0.11 143	3.08 424	0.33 302	6.07 406	3.28 307	5.01 410	10.12 544	4.29 448	1.74 396	8.06 552	1.27 388	0.00 1	0.12 621	0.00 1	0.01 454	0.18 527	0.15 527

CSP-Net	4.12 575	1.28 611	3.70 448	1.54 492	1.06 489	13.28 688	2.33 598	12.96 650	5.45 439	8.87 604	8.54 504	8.43 575	3.03 470	8.16 560	3.65 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.03 229

test-3	1.86 332	0.21 61	2.46 284	1.03 404	0.22 267	1.38 162	0.83 471	4.65 293	5.04 419	7.26 533	1.78 247	4.10 435	0.41 208	6.53 430	0.76 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 655	0.18 527	0.14 516

test_1	1.85 331	0.21 61	2.45 281	1.02 401	0.22 267	1.37 160	0.82 464	4.66 295	5.06 420	7.02 516	1.73 241	4.09 433	0.41 208	6.51 427	0.76 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 655	0.18 527	0.14 516

DRN-Test	5.87 624	0.98 562	5.89 587	2.69 647	3.65 659	12.37 678	3.35 634	20.07 728	10.20 614	11.93 670	12.31 598	11.06 631	5.31 589	7.89 533	9.05 656	0.04 568	0.05 503	0.04 641	0.04 528	0.18 527	0.25 595

quiztm	1.64 294	0.64 438	2.11 238	0.35 273	2.72 620	2.40 323	0.61 398	5.89 399	3.82 345	3.28 352	6.38 437	1.61 329	0.27 150	1.39 162	1.05 363	0.01 356	0.02 372	0.00 1	0.03 507	0.19 536	0.03 229

H2IRNET	2.16 373	0.45 335	2.60 304	1.22 432	0.03 19	1.98 269	0.13 212	4.73 299	7.04 528	1.15 280	7.79 491	5.88 510	3.39 488	4.97 340	1.45 411	0.01 356	0.00 1	0.04 641	0.17 596	0.19 536	0.03 229

RAFT+CT+SA	2.36 402	0.71 472	2.46 284	0.83 365	2.26 599	3.18 438	0.93 506	6.82 456	5.48 440	2.55 322	8.07 495	1.64 330	1.59 383	8.54 584	1.15 378	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.38 676	0.19 536	0.36 625

test_5	2.90 459	0.70 470	3.69 445	2.01 575	3.17 638	4.61 535	1.32 561	6.69 450	7.02 527	2.79 332	7.18 466	4.99 473	4.14 528	7.96 537	1.31 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.19 536	0.26 601

TDLM	4.11 573	1.11 586	3.54 430	1.62 508	1.04 488	3.91 503	7.41 703	10.60 571	10.67 626	6.38 488	12.59 601	5.95 512	4.77 568	8.79 604	3.04 522	0.58 689	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.19 536	0.12 487

AnonStereo	1.67 299	0.50 360	2.47 287	0.36 276	1.77 565	2.66 368	0.85 485	4.84 309	3.43 320	3.17 347	3.65 337	3.12 390	0.75 273	4.95 337	0.56 251	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.20 541	0.03 229

DualNet (step1)	3.91 562	1.11 586	6.15 597	1.27 439	0.60 406	5.22 549	2.54 604	10.66 573	7.73 552	8.36 582	7.55 479	6.55 531	4.27 536	6.58 435	1.62 430	1.49 720	0.03 438	3.10 729	2.99 736	0.20 541	0.15 527

test_sample9	5.87 624	1.11 586	6.15 597	1.27 439	0.60 406	5.22 549	2.54 604	10.66 573	7.73 552	8.36 582	7.55 479	6.55 531	4.27 536	11.68 667	11.44 685	1.49 720	24.31 781	3.10 729	2.99 736	0.20 541	0.15 527

test_sample8	7.99 673	1.11 586	6.15 597	1.27 439	0.60 406	5.22 549	2.54 604	12.04 622	6.15 487	17.46 705	9.02 517	24.67 717	18.16 716	11.68 667	11.44 685	1.49 720	24.31 781	3.10 729	2.99 736	0.20 541	0.15 527

GMStereo_Zeroshot	2.77 441	1.98 663	5.14 553	1.53 490	0.36 334	3.56 472	0.10 185	5.57 377	5.91 467	6.89 512	7.02 461	8.50 580	0.91 293	6.01 386	1.65 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 541	0.01 43

MIPNet	2.06 363	0.69 468	4.57 518	0.32 258	0.21 263	1.92 258	0.19 252	6.89 458	5.64 452	5.48 428	4.02 345	2.02 346	3.50 494	3.32 264	2.01 469	0.00 1	0.01 247	0.01 574	0.01 454	0.20 541	0.13 499

PFNet	2.93 463	0.40 283	5.51 575	2.13 599	0.84 455	3.11 431	0.75 445	6.78 453	4.79 410	9.98 636	6.00 412	4.78 466	2.13 413	8.33 571	2.11 475	0.19 644	0.06 531	0.00 1	0.11 570	0.20 541	0.35 622

hitnet-ft	3.66 536	0.65 446	2.79 343	0.89 374	0.72 437	4.25 516	0.55 374	9.11 524	7.52 543	7.14 524	10.19 545	12.49 646	4.70 564	7.44 504	4.41 576	0.03 544	0.00 1	0.06 653	0.00 1	0.20 541	0.04 293

GwcNet-RSSM	3.77 547	1.05 574	5.06 546	2.21 607	1.87 576	2.36 317	1.52 571	8.98 520	7.96 563	5.91 453	14.59 627	7.94 565	3.50 494	6.43 416	5.70 602	0.00 1	0.00 1	0.04 641	0.00 1	0.20 541	0.08 407

StereoDRNet-Refined	4.46 595	0.62 432	3.80 454	1.92 557	0.40 346	9.35 639	0.15 228	10.02 556	8.83 588	12.69 675	11.62 585	9.34 592	3.87 519	8.06 552	8.02 638	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.05 536	0.20 541	0.26 601
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	5.59 620	1.75 647	6.80 615	3.12 671	4.45 695	10.61 656	4.35 655	18.80 711	9.73 601	12.22 671	6.87 453	11.44 637	4.65 563	8.09 555	8.26 646	0.02 489	0.11 614	0.00 1	0.03 507	0.20 541	0.28 609

PSMNet_ROB	5.02 611	1.63 639	6.03 593	1.90 552	1.83 572	9.57 643	6.35 689	15.58 689	7.23 535	6.15 468	10.48 555	12.22 644	4.16 530	8.02 543	8.71 653	0.02 489	0.01 247	0.01 574	0.10 568	0.20 541	0.12 487

gasm-f	0.81 166	0.25 103	1.66 148	0.16 201	0.28 299	2.77 383	0.91 501	3.39 160	0.84 84	0.52 218	3.10 310	0.19 150	0.71 268	0.73 88	0.28 137	0.00 1	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.21 553	0.12 487

S2M2_L	0.46 68	0.39 269	1.17 52	0.37 280	0.17 216	1.14 43	0.01 27	1.46 33	1.83 198	0.19 66	0.87 186	0.13 118	0.19 120	0.57 55	0.43 204	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.21 553	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-RUCA	0.81 166	0.15 4	1.13 41	0.52 312	0.32 320	2.13 286	0.51 363	3.46 178	1.71 191	0.95 263	0.16 93	0.24 185	0.55 240	2.81 247	0.41 194	0.12 625	0.21 677	0.20 687	0.25 641	0.21 553	0.20 570

Sa-1000	3.55 527	0.75 488	3.63 440	1.91 553	0.30 305	3.55 471	1.63 577	7.39 470	8.54 583	7.70 553	17.44 658	4.00 429	2.82 459	9.44 632	1.33 397	0.00 1	0.10 603	0.00 1	0.18 603	0.21 553	0.04 293

RALAANet	2.46 415	1.09 582	3.70 448	2.55 642	0.80 451	3.37 450	0.15 228	7.44 472	5.54 446	5.65 433	6.01 413	3.54 411	1.13 324	6.34 412	1.58 425	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.05 536	0.21 553	0.03 229

psmorigin	7.34 660	1.58 634	18.31 711	2.35 627	0.87 458	6.72 593	1.70 584	10.63 572	7.14 531	19.77 713	22.71 688	20.13 705	11.34 689	12.96 682	9.49 665	0.04 568	0.17 658	0.06 653	0.17 596	0.21 553	0.50 655

CVANet_RVC	4.16 580	1.16 594	3.60 435	1.94 562	1.46 535	3.92 504	4.68 662	10.89 583	8.34 575	7.58 549	10.84 565	10.27 613	6.62 620	8.56 585	2.69 509	0.39 674	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.21 553	0.09 422

G2L-Stereo_test	3.57 528	0.86 529	3.66 442	2.79 654	1.52 539	4.11 513	1.17 548	11.35 595	6.27 494	7.97 566	8.87 509	9.39 594	2.26 423	6.55 433	4.33 573	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.22 560	0.13 499

IPLGR_C	2.44 410	1.17 595	4.94 538	0.62 335	2.08 587	2.65 365	0.80 461	5.60 380	4.79 410	7.87 560	9.23 520	1.67 332	1.15 328	3.43 269	2.23 485	0.01 356	0.19 669	0.02 608	0.08 551	0.22 560	0.10 450

ACRE	2.41 405	1.08 580	5.11 550	0.55 319	2.05 584	2.65 365	0.78 457	5.26 352	4.67 403	7.59 550	9.20 518	1.70 333	1.08 316	3.74 281	2.18 482	0.01 356	0.18 662	0.02 608	0.08 551	0.22 560	0.10 450

CFNet-ft	3.31 495	0.94 557	2.69 322	1.50 480	2.38 605	2.81 395	0.68 420	8.35 492	7.43 539	4.45 386	9.94 541	10.20 611	4.60 557	6.50 426	3.41 536	0.00 1	0.00 1	0.03 628	0.00 1	0.22 560	0.03 229

CFNet	3.72 540	1.10 584	5.03 543	2.49 638	1.59 542	4.90 541	0.22 265	11.38 597	9.88 607	4.80 404	11.25 577	6.44 529	3.68 503	8.33 571	3.00 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 560	0.07 388

CFNet_RVC	3.31 495	0.94 557	2.69 322	1.50 480	2.38 605	2.81 395	0.68 420	8.35 492	7.43 539	4.45 386	9.94 541	10.20 611	4.60 557	6.49 424	3.41 536	0.00 1	0.00 1	0.03 628	0.00 1	0.22 560	0.03 229

NaN_ROB	6.00 632	1.24 604	6.29 602	1.34 454	1.68 555	9.60 644	10.31 725	15.09 682	15.79 674	12.62 674	8.95 512	11.67 641	5.83 601	11.78 671	6.41 614	0.05 582	0.13 631	0.08 663	0.20 615	0.22 560	0.79 675

DStereoRT	7.14 658	1.05 574	6.27 601	2.26 612	1.39 530	10.94 663	1.76 585	7.53 474	4.14 374	7.55 547	10.86 567	2.79 372	6.79 625	8.01 542	4.49 578	0.13 630	0.18 662	49.57 774	15.74 769	0.23 567	1.13 688

SA	3.06 472	0.74 485	3.79 453	1.60 503	0.30 305	3.19 439	1.43 566	6.72 451	9.06 590	4.63 398	10.80 563	2.89 377	4.71 565	9.62 635	1.18 384	0.00 1	0.09 589	0.00 1	0.19 612	0.23 567	0.02 149

CIPLG	2.47 416	1.10 584	4.71 525	0.63 340	2.15 592	2.67 371	0.77 450	5.19 339	4.73 407	7.85 559	9.56 533	1.72 335	1.14 326	4.20 303	2.34 490	0.01 356	0.19 669	0.02 608	0.09 562	0.23 567	0.08 407

GMOStereo	1.81 320	0.47 343	2.09 232	0.10 159	0.27 291	1.49 194	0.89 496	4.40 260	4.51 392	8.16 572	6.97 455	2.96 379	1.15 328	1.42 164	0.88 335	0.00 1	0.14 637	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.03 229

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HHNet	2.59 427	0.55 394	2.55 297	0.20 214	0.32 320	2.84 401	0.94 508	5.77 392	5.14 424	7.33 537	13.80 617	0.94 288	3.20 478	5.27 353	2.41 497	0.13 630	0.02 372	0.06 653	0.00 1	0.23 567	0.03 229

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RAFT-Stereo + iAFF	2.12 366	0.58 410	2.43 280	1.27 439	0.16 204	1.60 215	0.14 222	5.17 338	5.90 465	7.10 522	10.10 543	3.06 386	1.74 396	1.87 207	0.97 352	0.01 356	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.02 149

AFF-stereo	2.59 427	0.68 460	2.35 275	1.55 494	0.17 216	1.67 226	0.08 169	5.75 387	6.60 512	6.20 471	12.13 592	6.16 519	2.36 429	4.75 326	1.11 371	0.02 489	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.05 342

BEATNet_4x	3.24 487	1.27 608	5.89 587	1.56 497	0.10 125	5.26 553	1.07 537	10.08 558	5.50 442	6.89 512	7.73 487	4.53 457	4.13 527	5.05 344	5.27 594	0.04 568	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.23 584

z-ln-s-r	5.99 631	1.34 616	15.55 701	1.52 485	1.95 581	3.28 444	2.71 613	7.72 476	11.16 630	6.43 492	25.06 701	8.76 585	5.86 602	11.03 658	17.17 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 578	0.11 466

G2L-Stereo	3.40 510	0.93 552	4.73 526	1.61 504	2.05 584	2.88 408	0.60 394	8.94 518	5.84 461	7.42 540	7.33 474	8.61 583	2.16 416	8.44 581	6.11 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 578	0.18 551

HART	1.68 301	0.67 458	2.72 328	0.04 58	0.27 291	1.72 240	0.04 102	5.60 380	3.16 293	1.44 291	7.73 487	2.41 360	0.15 105	6.44 417	0.62 259	0.00 1	0.12 621	0.00 1	0.00 1	0.24 578	0.17 546

IPLG	2.43 408	0.66 454	4.77 527	0.54 316	0.31 316	3.01 419	0.26 280	6.15 414	5.55 447	7.69 552	6.21 425	1.89 340	1.74 396	7.19 491	2.35 492	0.01 356	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.24 578	0.12 487

Hybrid-DGEV-03	3.06 472	0.64 438	2.49 289	0.98 395	0.08 90	3.47 457	0.98 517	4.54 278	6.57 511	9.43 618	20.79 678	3.58 414	1.15 328	4.54 317	1.42 406	0.00 1	0.04 479	0.00 1	0.00 1	0.26 582	0.16 539

MM-Stereo_test2	0.99 200	0.29 147	2.26 266	1.34 454	0.12 161	1.78 246	0.53 366	4.71 297	3.31 310	0.76 247	0.80 178	0.50 255	0.35 180	1.86 205	0.73 286	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.07 546	0.26 582	0.06 366

MyStereo8	2.88 458	1.19 596	5.03 543	1.61 504	3.75 667	4.30 520	0.07 160	6.14 413	6.16 488	6.22 472	9.64 536	4.28 446	1.45 365	2.05 217	4.76 587	0.00 1	0.16 653	0.00 1	0.14 581	0.26 582	0.43 642

CRFU-Net	4.45 594	0.67 458	5.02 541	2.78 653	1.32 524	12.67 682	3.35 634	11.26 589	3.52 326	10.06 638	9.30 530	10.91 627	6.92 627	7.26 494	3.24 530	0.15 634	0.16 653	0.16 680	0.00 1	0.26 582	0.05 342

iRaft-Stereo_5w	2.86 454	0.86 529	4.08 485	0.06 97	0.25 279	2.76 380	0.60 394	4.97 320	4.10 371	2.98 342	7.85 492	10.17 610	4.17 531	8.16 560	5.83 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.26 582	0.06 366

AACVNet	3.33 503	1.03 572	3.56 432	3.46 683	0.63 413	3.09 427	0.28 286	8.78 515	3.43 320	5.99 454	10.64 560	10.08 608	4.03 526	8.69 596	2.51 503	0.03 544	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.26 582	0.06 366

SGM-ForestM	16.99 735	1.08 580	5.74 582	2.12 596	0.75 439	31.63 742	12.21 737	27.80 746	32.25 731	37.88 751	39.99 746	52.96 762	35.20 754	33.60 754	24.47 739	0.26 659	0.39 705	0.31 698	0.39 680	0.26 582	0.53 658

TestStereo1	2.85 450	0.81 517	3.48 425	3.11 669	0.44 358	2.52 336	1.50 569	6.37 427	8.18 570	4.62 394	9.24 525	2.23 355	3.69 504	9.19 620	1.26 386	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.27 589	0.09 422

SA-5K	2.85 450	0.81 517	3.48 425	3.11 669	0.44 358	2.52 336	1.50 569	6.37 427	8.18 570	4.62 394	9.24 525	2.23 355	3.69 504	9.19 620	1.26 386	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.27 589	0.09 422

ToySt	2.69 432	0.55 394	7.03 622	1.03 404	0.10 125	3.49 462	1.04 531	6.38 431	4.55 396	2.69 327	6.28 429	7.95 567	4.38 545	5.08 345	2.58 507	0.01 356	0.11 614	0.00 1	0.04 528	0.28 591	0.19 563

ssnet_v2	4.46 595	0.87 532	5.18 556	1.57 498	0.67 423	9.14 637	4.73 664	11.84 612	9.68 600	8.79 599	6.24 428	9.91 604	4.34 544	6.28 404	9.30 660	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.28 591	0.30 613

acv_ft	3.69 538	0.53 383	4.58 519	2.31 623	4.71 709	7.44 610	0.86 489	8.54 504	5.70 453	9.29 616	9.26 528	5.77 506	4.15 529	2.24 225	8.13 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 593	0.01 43

RAFT_CTSACE	3.40 510	1.07 578	4.52 509	1.27 439	3.14 635	4.00 509	1.07 537	3.93 231	4.43 387	4.66 400	17.94 662	7.21 553	2.76 455	10.82 654	0.85 325	0.00 1	0.07 558	0.00 1	0.00 1	0.30 594	0.01 43

LCNet	2.85 450	0.42 307	1.90 186	0.95 387	0.56 402	2.07 278	1.60 575	4.99 325	3.57 331	6.05 457	10.59 558	4.59 459	6.79 625	7.46 505	0.72 285	0.01 356	0.00 1	0.01 574	0.77 709	0.30 594	3.57 718

iRaftStereo_RVC	1.62 290	0.68 460	1.98 205	0.67 344	0.05 38	2.99 416	0.04 102	5.36 362	3.74 336	3.82 371	4.96 372	2.54 364	0.62 254	3.35 265	0.97 352	0.00 1	0.07 558	0.00 1	0.00 1	0.30 594	0.27 605

edge stereo	6.76 648	1.01 568	6.76 614	2.20 606	2.45 609	6.41 582	2.45 602	14.84 680	11.98 643	15.29 698	18.31 665	22.02 713	12.56 695	10.82 654	7.49 629	0.03 544	0.06 531	0.11 670	0.03 507	0.30 594	0.14 516

pmcnn	7.72 669	1.27 608	9.42 657	2.91 658	3.14 635	9.44 640	6.23 684	12.56 641	16.51 678	14.53 694	24.08 693	27.44 724	8.49 660	9.32 626	8.44 648	0.06 596	0.08 573	0.00 1	0.00 1	0.30 594	0.15 527

MM-Stereo_test1	1.57 285	0.36 248	2.19 255	1.17 429	0.35 331	2.39 322	0.56 376	4.53 274	5.21 431	3.67 366	1.65 237	0.40 230	0.84 288	6.90 459	0.80 315	0.00 1	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.31 599	0.03 229

tg	1.96 351	0.64 438	2.15 242	0.68 345	0.12 161	4.40 528	0.04 102	5.74 386	4.19 378	4.00 375	5.23 387	2.58 365	0.93 295	7.12 483	0.77 304	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.31 599	0.25 595

LL-Strereo	4.71 605	1.64 640	7.51 636	1.15 427	4.31 688	3.71 484	1.45 567	9.21 526	8.36 576	8.37 586	8.17 498	10.82 623	11.36 690	12.51 678	4.82 588	0.00 1	0.12 621	0.00 1	0.00 1	0.31 599	0.32 618

RGC	6.88 654	2.23 669	6.13 595	4.05 704	4.73 710	8.94 634	2.78 615	15.19 686	11.74 639	11.13 661	19.34 668	17.86 691	10.42 685	13.02 683	8.03 640	0.73 696	0.01 247	0.24 693	0.41 685	0.31 599	0.38 627

SE	1.37 264	0.53 383	1.82 168	0.61 332	0.14 183	1.64 220	0.06 142	5.85 398	1.38 178	2.67 325	5.68 406	0.89 286	2.31 426	1.38 160	1.00 356	1.00 711	0.00 1	0.00 1	0.09 562	0.32 603	0.09 422

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 232	0.25 103	2.66 318	0.07 117	0.63 413	1.40 173	0.82 464	3.73 211	1.24 173	0.62 236	1.02 191	0.16 127	1.00 302	0.59 62	0.23 94	0.02 489	0.05 503	0.00 1	0.18 603	0.32 603	8.23 741

w-ln-seven-2	7.09 657	2.32 672	23.44 727	1.71 523	1.06 489	7.81 621	3.98 645	12.02 620	14.65 664	13.06 682	20.38 675	11.70 642	9.83 680	10.65 652	8.66 651	0.02 489	0.05 503	0.00 1	0.02 488	0.32 603	0.14 516

UGAM	3.90 559	0.48 350	4.69 523	0.17 204	0.08 90	3.67 478	1.22 550	4.81 304	14.45 661	4.59 393	11.94 588	14.20 661	3.80 516	9.92 639	3.61 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 488	0.32 603	0.07 388

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 232	0.25 103	2.60 304	0.07 117	0.63 413	1.40 173	0.82 464	3.73 211	1.24 173	0.62 236	1.02 191	0.16 127	1.00 302	0.59 62	0.23 94	0.02 489	0.05 503	0.00 1	0.18 603	0.32 603	8.23 741

SACVNet	4.15 579	1.26 606	3.81 456	3.12 671	1.68 555	3.09 427	2.85 618	11.91 615	5.96 470	10.52 648	11.20 575	10.59 616	3.95 521	8.97 611	3.25 531	0.08 610	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.32 603	0.44 644

DeepPruner_ROB	3.52 523	1.14 592	4.06 481	1.12 425	1.65 549	3.65 477	0.83 471	13.96 667	4.47 391	7.80 556	10.84 565	7.05 548	2.16 416	8.14 558	3.08 524	0.07 604	0.03 438	0.00 1	0.01 454	0.32 603	0.06 366

S0	1.68 301	0.60 421	2.61 307	0.44 296	0.84 455	6.82 596	0.60 394	3.87 225	1.32 175	2.24 315	6.49 439	1.59 328	2.01 407	1.59 186	1.10 369	0.82 702	0.08 573	0.00 1	0.04 528	0.33 610	0.13 499

zh-mn7	11.13 708	6.28 718	31.79 744	1.85 544	0.98 479	13.11 686	2.98 619	12.88 648	33.65 736	21.57 717	39.07 743	12.50 647	8.46 659	19.94 723	16.74 709	0.23 653	0.01 247	0.00 1	0.01 454	0.33 610	0.30 613

MM-Stereo_test3	1.83 328	0.59 415	1.93 192	1.43 471	3.99 680	2.44 330	0.81 462	5.81 395	6.70 515	1.73 302	4.79 365	1.23 305	0.65 257	3.30 262	0.85 325	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.33 610	0.05 342

ARAFT	3.13 479	1.11 586	7.34 630	0.42 291	0.14 183	4.52 531	2.99 620	7.41 471	5.97 472	8.85 603	7.06 465	5.20 483	1.25 352	8.49 582	1.44 409	0.00 1	0.03 438	0.00 1	0.00 1	0.33 610	0.11 466

RP	6.84 652	1.29 613	5.53 578	3.92 703	5.18 715	6.32 579	3.53 637	11.73 610	15.31 670	9.54 623	22.38 687	18.25 694	14.47 705	10.11 640	7.49 629	0.91 706	0.01 247	0.12 673	0.15 585	0.33 610	0.19 563

CSAN	7.62 664	1.60 636	6.56 611	1.83 542	0.66 421	12.40 679	10.52 728	14.45 675	21.32 707	14.19 691	15.98 636	17.84 690	13.02 700	12.32 676	8.38 647	0.09 616	0.07 558	0.03 628	0.04 528	0.33 610	0.67 669

Selective-IGEV-i16pc	4.90 607	0.51 368	10.53 666	2.09 592	0.14 183	23.35 724	7.41 703	5.79 393	17.27 685	3.15 346	6.83 452	5.44 493	1.97 406	8.34 573	3.37 534	0.34 669	0.51 715	0.07 659	0.21 621	0.34 616	0.41 634

SGM_RVC	10.08 695	0.60 421	3.42 421	2.30 617	0.32 320	19.41 716	6.33 688	18.95 715	14.64 662	25.14 729	24.32 695	33.34 737	18.79 720	19.86 721	12.55 692	0.25 657	0.26 692	0.22 690	0.24 637	0.34 616	0.40 632
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	10.46 702	4.14 697	20.35 717	2.15 600	1.68 555	19.07 714	5.72 677	13.28 658	34.58 740	9.45 619	35.20 737	15.69 673	9.13 671	21.16 727	17.07 710	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.35 618	0.19 563

FACV-RUCA	2.21 380	0.34 217	3.59 434	1.30 446	2.90 628	2.22 298	1.25 553	7.98 486	5.71 458	3.59 363	7.21 468	1.14 299	1.60 384	3.12 257	1.46 412	0.01 356	0.03 438	0.10 669	0.04 528	0.35 618	0.17 546

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 454	0.99 565	7.52 637	1.52 485	0.92 468	2.94 412	0.03 90	9.31 530	3.81 343	2.42 321	5.86 411	9.23 591	4.64 562	4.31 309	2.19 483	0.02 489	0.18 662	0.00 1	0.54 697	0.35 618	0.35 622

DISCO	6.28 637	0.57 405	5.78 584	3.43 682	1.17 504	11.22 664	3.39 636	12.14 628	16.16 676	6.52 496	11.22 576	16.96 687	6.32 612	19.51 720	10.74 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 618	0.11 466

DN-CSS_ROB	2.69 432	1.40 619	5.34 565	2.31 623	0.75 439	3.14 433	0.06 142	6.11 409	3.87 348	5.34 425	12.18 595	2.34 358	1.22 348	7.84 530	1.48 413	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 618	0.03 229

LMCR-Stereo	3.63 534	1.29 613	4.20 490	2.54 640	0.17 216	8.08 622	1.52 571	11.46 599	4.73 407	8.45 590	10.66 562	1.91 343	5.03 579	7.69 519	3.58 551	0.92 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 623	0.02 149

DFGA-Net	2.78 442	1.91 658	7.35 631	1.52 485	0.36 334	3.36 449	0.20 258	6.64 447	5.93 468	4.88 406	6.31 432	2.18 352	1.12 321	7.43 503	5.98 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 624	0.04 293

SCV	1.59 287	0.58 410	2.57 300	2.72 650	0.31 316	2.15 289	0.79 458	6.88 457	2.72 251	0.20 69	2.68 288	0.68 269	0.58 248	7.60 512	0.41 194	0.00 1	0.03 438	0.00 1	0.22 631	0.37 624	0.24 590

iResNetv2_ROB	4.28 591	1.43 621	7.17 626	2.91 658	1.26 510	4.36 524	1.62 576	13.64 664	10.25 615	9.83 630	11.41 579	7.68 558	4.00 522	7.75 525	1.85 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 624	0.09 422

Weightmod_eth	1.84 330	0.54 389	2.01 213	0.97 393	3.01 631	1.59 212	0.06 142	4.72 298	2.61 241	0.93 262	6.35 435	1.53 325	2.90 465	5.96 383	0.65 266	2.54 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 627	0.13 499

SME	2.78 442	1.41 620	2.85 348	2.94 663	1.28 517	7.59 617	1.22 550	6.41 432	6.09 481	4.23 380	7.35 475	2.06 348	2.91 466	6.15 393	1.90 459	0.70 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 627	0.12 487

AF-Net	7.78 670	1.44 623	6.68 613	3.37 679	4.50 700	8.61 629	2.69 611	17.07 697	20.17 702	9.52 622	24.02 692	20.31 708	14.59 706	11.58 665	9.84 669	0.61 690	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.38 627	0.12 487

SHD	9.61 691	2.60 677	12.46 678	3.69 695	3.54 654	9.47 641	1.25 553	20.16 729	37.84 752	18.19 708	21.24 681	16.96 687	12.83 699	14.47 694	16.05 706	0.32 666	0.13 631	0.01 574	0.08 551	0.38 627	0.48 651

ADCRef	7.27 659	1.38 617	16.37 703	2.52 639	3.30 643	11.63 670	3.16 627	10.80 580	9.35 595	13.03 681	25.27 704	8.17 569	8.92 667	8.06 552	21.81 729	0.15 634	0.08 573	0.16 680	0.34 670	0.38 627	0.58 662

MANE	19.47 744	1.27 608	5.07 547	4.69 715	5.55 719	30.49 740	9.94 722	34.01 754	37.27 751	44.13 762	51.57 764	52.51 759	40.41 760	33.58 753	24.81 740	0.89 704	0.86 723	1.11 717	9.72 759	0.38 627	1.06 686

SMOE	1.65 296	0.41 297	2.20 257	0.50 310	0.10 125	4.18 514	2.35 599	3.89 227	3.61 332	2.12 310	6.81 449	1.27 306	2.30 425	1.58 184	1.16 380	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.39 633	0.11 466

WZ-Net	13.00 715	4.64 706	41.07 757	3.48 687	3.15 637	19.12 715	15.66 752	14.81 679	31.33 728	15.71 699	27.88 709	22.22 714	14.01 704	20.44 726	25.03 742	0.64 693	0.00 1	0.01 574	0.03 507	0.39 633	0.37 626

AASNet	3.90 559	0.92 549	4.41 501	3.56 690	4.00 681	6.70 592	1.26 556	18.71 709	6.14 486	7.35 538	7.91 494	4.35 450	2.58 441	3.04 254	6.62 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 633	0.14 516

ADCP+	8.09 674	1.79 649	14.50 692	1.54 492	4.28 686	16.57 701	5.20 671	12.80 645	11.20 632	12.83 679	17.07 651	11.02 630	10.80 687	17.59 712	23.18 735	0.03 544	0.05 503	0.01 574	0.18 603	0.39 633	0.81 677

noway7	3.01 469	5.33 710	14.83 696	1.00 398	0.19 249	2.41 325	0.44 334	5.55 373	5.16 427	1.96 306	3.99 344	6.35 528	4.61 559	4.04 295	3.54 550	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 637	0.41 634

plain	1.34 259	0.51 368	5.09 549	0.30 249	0.05 38	1.58 209	0.08 169	4.47 270	3.77 340	0.42 188	1.76 243	0.60 267	0.74 271	6.11 391	0.94 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 637	0.02 149

CBFPSM	4.87 606	0.94 557	14.70 695	1.51 483	1.15 499	11.49 667	2.55 608	7.28 468	6.47 506	6.23 473	4.83 368	15.30 672	8.99 668	6.88 456	8.20 645	0.03 544	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.40 637	0.42 639

ccnet	6.87 653	0.92 549	5.15 554	3.09 667	2.18 595	11.78 672	4.90 666	17.97 704	8.79 587	12.79 678	20.20 672	16.00 678	8.35 657	9.12 616	14.17 700	0.42 680	0.33 696	0.25 694	0.09 562	0.40 637	0.48 651

Wz-Net-SNSev	9.23 686	6.70 719	24.28 729	1.87 546	1.81 571	8.57 627	12.29 739	17.37 699	20.39 703	10.43 646	23.11 690	16.66 683	8.03 653	14.47 694	17.86 715	0.00 1	0.02 372	0.01 574	0.00 1	0.41 641	0.30 613

FADNet-RVC-Resample	3.79 549	1.62 638	12.06 674	1.43 471	0.66 421	5.94 572	2.41 600	10.18 563	8.58 585	6.28 480	4.22 350	5.33 490	4.80 572	7.71 521	3.19 527	0.17 640	0.21 677	0.17 683	0.12 575	0.41 641	0.29 611

PVD	15.44 726	2.93 683	14.67 694	4.21 711	3.39 647	17.43 709	4.16 649	27.84 748	48.84 765	31.02 738	43.54 752	29.76 732	30.81 749	25.97 741	21.40 725	0.23 653	0.41 706	0.04 641	0.33 668	0.41 641	1.33 692

w-ln-seven	10.20 698	3.08 685	26.36 734	2.06 588	2.49 610	15.81 696	4.39 656	17.80 702	33.50 734	20.47 716	25.79 705	15.12 669	7.40 637	11.75 670	17.48 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 644	0.13 499

S	1.94 347	0.48 350	2.01 213	0.20 214	1.26 510	5.23 552	0.26 280	4.58 283	2.90 266	4.52 390	9.68 537	1.49 321	2.96 469	1.36 159	1.04 360	0.08 610	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.44 645	0.39 628

MeshStereo	11.52 710	1.52 630	4.55 514	1.89 551	1.46 535	19.87 718	5.11 670	20.66 730	15.91 675	32.67 741	34.51 734	39.34 748	21.15 729	18.74 717	12.10 688	0.11 621	0.06 531	0.01 574	0.00 1	0.45 646	0.22 577
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RAFT	2.57 425	0.76 495	3.09 388	0.91 376	0.09 112	2.41 325	0.94 508	5.35 360	2.65 245	6.11 463	7.21 468	9.43 595	4.30 541	5.73 373	1.77 448	0.00 1	0.12 621	0.00 1	0.02 488	0.46 647	0.08 407

MGS-Stereo	1.10 220	0.26 117	2.45 281	0.58 328	0.06 50	1.84 251	0.67 419	2.16 44	3.42 318	1.03 265	6.13 419	0.49 252	0.36 182	1.43 168	0.62 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 648	0.00 1

Weightmod	1.81 320	0.80 514	2.13 241	0.55 319	0.68 426	3.41 451	0.34 304	3.89 227	1.90 203	1.90 305	6.52 441	2.31 357	2.02 409	7.12 483	1.74 444	0.22 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 649	0.16 539

zh-sn7	11.12 707	7.26 724	33.16 745	2.32 625	2.31 602	11.66 671	7.80 707	13.53 661	17.94 688	16.39 703	31.80 723	14.22 662	16.88 712	23.07 734	23.00 734	0.00 1	0.13 631	0.00 1	0.00 1	0.52 650	0.48 651

APVNet	5.98 629	1.72 645	8.72 647	3.21 676	4.04 683	12.31 677	1.81 586	19.09 717	6.10 482	6.13 467	13.41 613	10.69 621	6.30 611	11.26 661	13.90 698	0.05 582	0.02 372	0.11 670	0.03 507	0.53 651	0.20 570

CES	1.56 283	0.35 234	1.44 103	0.42 291	7.70 736	2.66 368	0.13 212	4.89 313	2.53 237	0.25 96	1.10 198	0.33 220	0.31 173	1.61 189	0.58 257	0.01 356	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.54 652	6.26 731

Selective-IGEV-i16pb	6.09 635	0.58 410	14.62 693	2.02 577	0.55 401	18.63 712	7.27 702	9.98 551	20.66 704	4.62 394	12.40 599	9.76 600	5.05 581	8.60 588	4.25 572	0.51 685	0.62 720	0.20 687	0.31 663	0.55 653	0.61 667

RAFT + AFF	4.30 592	1.55 632	5.84 585	1.43 471	2.36 603	5.94 572	6.72 694	10.01 555	7.56 544	7.55 547	8.96 514	7.09 549	6.73 623	8.57 586	4.02 564	0.02 489	0.47 713	0.00 1	0.01 454	0.56 654	0.54 659

GwcNet	6.42 640	1.97 662	10.92 668	2.59 645	5.58 720	11.55 668	2.21 596	14.10 670	16.52 680	10.04 637	17.19 655	10.86 626	5.61 599	9.23 622	8.84 655	0.01 356	0.06 531	0.03 628	0.08 551	0.56 654	0.40 632

RTSC	9.15 684	3.00 684	13.57 688	3.72 696	1.76 563	11.82 673	0.46 341	16.95 695	36.83 749	15.80 700	15.53 634	12.91 651	7.46 642	20.01 724	21.76 728	0.31 665	0.13 631	0.01 574	0.08 551	0.57 656	0.41 634

ADCPNet	9.54 690	2.39 675	31.46 743	2.09 592	1.60 544	16.71 703	6.39 690	12.11 625	11.45 635	13.53 685	21.45 682	19.41 700	10.94 688	14.38 692	21.54 727	0.27 662	1.16 726	0.39 706	1.49 725	0.58 657	1.45 694

fast-acv-ft	5.62 622	1.39 618	7.01 621	2.02 577	1.89 578	12.23 676	1.82 587	7.35 469	9.45 597	10.46 647	20.27 674	14.55 665	7.71 649	7.41 502	7.61 631	0.10 619	0.09 589	0.16 680	0.07 546	0.59 658	0.13 499

PWC_ROB	8.24 676	3.13 687	12.74 684	2.43 635	4.43 694	7.51 612	1.22 550	16.63 694	19.24 695	16.08 701	28.29 711	13.99 660	10.16 682	13.63 687	14.06 699	0.42 680	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.59 658	0.27 605

zzzzzzz1	3.46 520	5.71 713	14.87 697	0.96 389	2.82 623	2.34 314	0.75 445	6.50 437	5.50 442	2.10 309	4.09 347	7.38 554	4.90 576	5.75 374	4.04 567	0.53 686	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.60 660	0.42 639

FADNet-RVC	3.98 569	1.84 653	12.48 680	1.69 515	0.44 358	4.33 521	1.31 560	11.84 612	7.15 532	3.53 362	3.50 333	10.63 619	4.43 548	9.12 616	6.25 611	0.03 544	0.10 603	0.00 1	0.03 507	0.60 660	0.25 595

Wz-Net-TNSev	11.35 709	10.56 739	35.88 753	2.28 615	1.73 559	18.25 711	11.42 731	15.88 690	20.88 705	14.44 693	16.97 649	19.57 701	19.04 721	19.31 719	18.67 717	0.01 356	0.06 531	0.00 1	0.16 588	0.62 662	1.25 691

SANet	10.64 703	1.86 655	10.91 667	1.76 529	0.71 434	14.62 693	9.23 717	19.18 718	37.14 750	19.22 710	27.96 710	25.86 722	19.11 722	13.02 683	10.63 676	0.08 610	0.06 531	0.03 628	0.02 488	0.62 662	0.81 677

iinet-f	5.94 627	1.60 636	26.88 737	1.79 534	1.38 528	11.92 674	1.47 568	6.80 455	7.11 530	6.90 514	14.43 625	10.64 620	7.97 651	7.00 474	12.12 689	0.02 489	0.03 438	0.05 648	0.00 1	0.63 664	0.02 149

Syn2CoEx	6.32 638	2.72 680	9.33 654	2.45 636	1.67 553	8.59 628	3.32 632	18.08 705	12.27 645	8.53 591	21.08 680	10.30 614	9.80 678	9.30 625	7.86 635	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 664	0.43 642

stereogan	7.69 668	0.88 536	7.08 625	3.49 688	3.93 678	18.98 713	3.23 630	16.52 693	19.58 697	9.93 635	18.92 667	20.50 709	9.04 670	14.07 690	6.14 609	0.26 659	0.04 479	0.21 689	0.03 507	0.63 664	0.33 619

DeepPrunerF	6.75 647	2.69 679	23.31 726	3.68 694	7.16 730	3.78 494	4.29 653	13.42 660	20.13 701	8.13 571	10.46 554	7.18 552	8.06 654	11.10 659	9.44 664	0.24 656	0.15 644	0.29 696	0.42 687	0.66 667	0.45 646

2222	14.75 724	2.27 671	15.14 698	4.16 707	3.02 632	32.00 744	73.70 782	21.66 732	17.85 687	14.23 692	31.00 720	28.56 726	16.24 711	15.58 702	17.68 714	0.61 690	0.02 372	0.05 648	0.05 536	0.67 668	0.45 646

GASNet	5.19 612	4.61 704	9.38 656	4.73 716	2.10 589	3.80 497	1.57 574	12.07 623	10.96 627	8.92 606	7.03 463	8.21 570	7.67 648	14.02 689	7.36 627	0.02 489	0.15 644	0.00 1	0.00 1	0.69 669	0.42 639

ADCL	10.16 697	2.11 666	19.36 714	1.92 557	1.88 577	22.23 721	8.91 713	14.04 668	23.56 714	14.62 695	26.19 706	12.75 650	13.59 702	16.06 707	22.95 733	0.26 659	0.18 662	0.75 711	0.65 702	0.69 669	0.58 662

YMNet	5.52 618	1.83 651	8.79 648	3.47 685	4.46 696	10.72 658	0.91 501	9.99 552	6.43 503	13.76 689	16.35 639	11.65 638	4.49 554	7.95 535	8.03 640	0.12 625	0.35 699	0.12 673	0.08 551	0.71 671	0.27 605

YMNet_1	5.52 618	1.83 651	8.79 648	3.47 685	4.46 696	10.72 658	0.91 501	9.99 552	6.43 503	13.76 689	16.35 639	11.65 638	4.49 554	7.95 535	8.03 640	0.12 625	0.35 699	0.12 673	0.08 551	0.71 671	0.27 605

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 693	4.27 700	14.47 691	2.29 616	2.85 625	23.40 725	13.62 741	13.60 662	19.54 696	19.42 711	24.27 694	16.74 684	8.59 661	17.05 711	7.98 637	1.25 715	1.68 732	0.17 683	2.63 733	0.72 673	1.04 685

TCMNet	5.22 613	1.96 661	9.78 659	4.11 706	6.57 727	8.83 633	1.35 564	10.74 578	8.07 566	6.39 489	12.76 606	8.32 572	4.75 567	8.62 591	10.09 673	0.11 621	0.18 662	0.31 698	0.09 562	0.75 674	0.57 661

SAMSARA	14.63 723	2.74 681	12.38 676	12.65 743	6.74 728	36.50 753	72.93 781	19.36 721	23.77 715	16.20 702	13.04 610	29.21 729	12.78 697	16.98 710	15.21 704	0.11 621	0.26 692	0.03 628	0.14 581	0.76 675	0.77 674

G-Net	8.41 678	1.54 631	10.97 669	5.73 724	3.60 657	26.19 729	4.41 657	10.10 559	7.42 538	19.71 712	24.99 700	14.38 664	15.83 708	10.99 656	9.53 666	0.50 684	0.46 712	0.19 686	0.25 641	0.80 676	0.66 668

PS-NSSS	3.90 559	1.84 653	4.55 514	0.87 371	2.95 630	4.10 512	2.00 592	10.77 579	8.23 573	6.75 500	14.63 628	5.01 477	2.24 419	8.41 578	2.91 517	0.33 668	0.03 438	0.83 713	0.00 1	0.82 677	0.70 671

XQC	8.43 679	3.58 693	16.40 704	2.92 660	2.17 593	13.22 687	3.60 638	14.64 678	25.86 718	11.87 669	12.04 589	15.06 668	10.67 686	15.24 700	19.41 718	0.39 674	0.08 573	0.05 648	0.07 546	0.84 678	0.45 646

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 529	1.29 613	12.46 678	1.53 490	0.98 479	3.48 461	0.81 462	11.99 618	4.40 386	4.33 383	11.05 574	8.83 587	2.02 409	4.52 315	1.66 436	0.01 356	0.14 637	0.00 1	0.68 706	0.86 679	0.44 644

FADNet_RVC	3.91 562	1.67 644	12.95 686	0.96 389	0.75 439	5.71 563	0.54 369	10.83 581	6.60 512	3.46 360	8.09 496	4.10 435	3.40 490	9.43 629	6.33 612	0.36 671	0.44 710	0.17 683	0.46 691	0.91 680	0.95 682

RTS	18.87 742	9.32 736	86.48 784	4.95 718	6.10 724	42.08 757	14.70 744	15.49 687	41.06 758	22.65 720	32.32 726	13.77 655	19.54 723	37.98 759	28.96 750	0.41 677	0.23 684	0.00 1	0.02 488	0.91 680	0.50 655

RTSA	18.87 742	9.32 736	86.48 784	4.95 718	6.10 724	42.08 757	14.70 744	15.49 687	41.06 758	22.65 720	32.32 726	13.77 655	19.54 723	37.98 759	28.96 750	0.41 677	0.23 684	0.00 1	0.02 488	0.91 680	0.50 655

AANet	13.33 718	10.25 738	51.23 766	2.56 643	1.54 541	8.62 630	3.24 631	14.89 681	32.17 730	29.65 735	31.98 724	28.58 727	20.69 727	12.06 673	17.35 712	0.01 356	0.03 438	0.03 628	0.04 528	0.99 683	0.72 672

FBW_ROB	8.50 680	1.03 572	7.98 641	1.93 561	1.28 517	13.10 685	6.23 684	22.50 733	18.98 691	18.82 709	14.91 631	19.06 699	10.04 681	18.41 715	9.83 668	0.62 692	0.22 680	1.82 723	0.82 711	0.99 683	1.36 693

LSM	14.01 722	5.95 714	33.49 746	6.78 729	43.61 775	10.22 649	9.98 723	15.16 685	22.93 713	23.07 723	32.34 728	18.52 696	12.67 696	15.45 701	11.10 681	0.16 639	0.51 715	0.09 666	0.32 665	1.08 685	16.85 766

FADNet	4.23 585	1.65 641	11.75 673	1.64 511	0.80 451	4.80 538	0.77 450	13.76 666	11.65 638	3.97 374	5.24 388	9.62 597	5.14 585	8.40 577	3.78 557	0.21 649	0.04 479	0.07 659	0.05 536	1.14 686	0.10 450

SCION-MonSter(vits)	3.26 489	0.23 78	1.43 97	0.05 73	0.77 443	1.17 48	0.01 27	8.08 488	13.21 651	0.28 104	10.94 571	5.95 512	3.14 475	6.71 445	11.22 684	0.57 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 687	0.35 622

DPSNet	10.14 696	1.88 656	16.82 706	1.85 544	1.73 559	24.84 726	17.20 754	19.92 727	27.41 720	12.23 673	13.62 616	16.52 681	18.35 717	14.42 693	12.50 691	0.78 698	0.54 717	0.08 663	0.25 641	1.18 688	0.59 665

AnyNet_C32	10.98 706	5.58 712	22.79 725	4.16 707	5.83 722	15.64 694	14.30 742	13.18 653	17.15 682	16.44 704	20.52 676	14.68 666	13.44 701	22.46 731	30.08 754	0.17 640	0.26 692	0.36 704	0.36 675	1.23 689	0.91 680

ADCS	13.02 716	4.93 709	28.38 740	3.17 674	2.67 617	13.61 690	10.83 729	18.70 708	33.46 733	22.59 719	24.78 697	19.59 702	18.51 719	23.40 735	32.16 759	0.10 619	0.19 669	0.37 705	0.18 603	1.26 690	1.46 696

aanetorigin	8.72 682	3.29 691	27.55 739	1.95 563	3.84 675	4.93 543	5.39 676	5.49 371	10.05 610	27.85 731	31.47 722	15.80 674	12.78 697	9.04 614	11.98 687	0.25 657	0.22 680	0.22 690	0.25 641	1.28 691	0.84 679

PStereo	1.78 314	4.56 703	1.78 162	0.21 220	0.43 357	5.68 562	0.77 450	2.78 66	2.62 244	1.99 307	0.27 123	0.19 150	3.09 474	5.03 343	1.82 453	0.76 697	0.90 724	0.00 1	0.00 1	1.29 692	1.49 697

PWCDC_ROB	7.92 672	3.17 690	7.48 635	5.73 724	4.40 691	10.45 653	0.35 306	14.52 677	28.19 722	10.36 644	31.27 721	7.04 546	9.14 672	13.22 685	8.78 654	2.74 730	0.02 372	0.00 1	0.00 1	1.31 693	0.17 546

coex-ft	19.78 745	19.39 748	87.73 786	1.77 531	1.80 570	17.25 707	13.50 740	12.63 643	42.10 760	60.18 778	38.90 742	28.72 728	28.74 744	11.74 669	27.40 748	0.21 649	0.23 684	0.04 641	0.30 660	1.36 694	1.54 698

ELAS_RVC	16.54 732	2.26 670	10.09 663	5.50 722	4.46 696	28.28 738	16.72 753	25.55 740	33.54 735	40.19 754	40.30 747	36.68 743	30.03 746	29.40 748	20.61 723	0.98 710	1.21 727	0.86 714	0.70 707	1.39 695	2.16 707
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zero-FE	0.88 178	0.27 130	2.12 240	0.21 220	1.63 546	1.75 243	0.83 471	3.08 88	0.61 15	0.15 39	0.13 88	0.29 205	0.44 221	3.38 266	1.07 364	0.02 489	0.02 372	0.00 1	0.05 536	1.47 696	0.03 229

PASM	7.90 671	4.22 698	21.97 724	3.25 677	3.29 642	5.39 558	6.57 691	10.57 570	19.09 692	12.77 677	13.92 618	18.11 693	9.51 676	13.79 688	10.77 680	0.19 644	0.45 711	0.29 696	1.08 717	1.49 697	1.19 690

ELAS	16.72 733	2.14 667	9.23 653	4.92 717	4.53 702	32.66 747	15.11 749	27.40 745	28.68 724	40.27 755	44.90 753	38.33 746	30.50 747	26.44 742	21.94 730	0.88 703	1.23 728	0.67 708	0.89 713	1.49 697	2.18 709
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.24 699	3.13 687	20.70 719	2.21 607	2.39 607	11.23 665	6.19 681	14.17 672	11.19 631	23.20 724	22.25 685	17.89 692	19.54 723	18.51 716	26.21 746	0.45 682	0.42 709	1.10 716	1.29 721	1.56 699	1.18 689

DDF-Stereo	0.95 190	0.28 139	1.59 137	0.30 249	1.76 563	1.79 247	0.83 471	3.02 84	0.78 58	0.17 56	0.09 78	0.28 202	0.49 230	4.53 316	1.13 375	0.02 489	0.04 479	0.00 1	0.11 570	1.70 700	0.04 293

UDGNet	2.73 439	7.09 723	3.90 467	2.71 648	0.06 50	2.98 415	0.20 258	4.63 288	8.58 585	2.69 327	2.70 293	0.95 289	1.01 305	6.27 403	1.51 415	1.28 716	0.00 1	5.24 741	0.94 714	1.70 700	0.13 499

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 587	25.07 752	26.53 736	0.44 296	0.07 62	1.50 198	0.54 369	2.09 43	1.57 185	0.51 215	0.62 154	0.21 176	0.20 125	1.44 171	0.53 247	12.03 755	0.01 247	0.00 1	0.08 551	1.75 702	9.69 746

SDNR	7.50 663	2.32 672	15.58 702	1.82 541	0.63 413	44.66 762	0.44 334	8.59 505	9.52 598	9.84 631	25.18 702	5.30 489	4.38 545	11.46 664	6.49 616	0.05 582	0.03 438	0.00 1	0.01 454	1.79 703	1.87 703

MFN_U_SF_RVC	12.94 714	3.66 694	25.81 733	3.61 692	2.26 599	22.77 722	4.55 660	27.10 743	20.06 700	23.90 725	28.99 713	30.53 733	16.98 713	19.92 722	20.26 722	1.24 714	1.07 725	0.98 715	1.33 722	1.80 704	2.04 706

SCION-MonSter	5.37 617	1.22 599	9.36 655	1.43 471	5.21 717	16.80 704	0.23 269	8.42 495	13.73 656	5.49 429	12.86 607	5.34 491	3.82 518	5.84 378	14.47 701	0.70 694	0.00 1	0.01 574	0.00 1	1.94 705	0.46 649

PDISCO_ROB	9.62 692	1.99 664	11.51 670	9.88 736	9.61 742	21.48 720	3.83 643	19.33 720	28.49 723	11.27 664	14.17 622	19.92 704	5.02 578	16.35 708	9.18 658	5.28 737	0.41 706	0.14 678	0.09 562	2.05 706	2.36 711

sAnonymous2	1.35 261	1.66 642	8.14 642	0.55 319	0.46 367	1.23 88	0.24 273	4.00 236	3.47 323	0.40 179	1.11 199	0.23 180	1.42 363	0.96 127	0.57 253	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.20 615	2.07 707	0.22 577

CroCo_RVC	1.35 261	1.66 642	8.14 642	0.55 319	0.46 367	1.23 88	0.24 273	4.00 236	3.47 323	0.40 179	1.11 199	0.23 180	1.42 363	0.96 127	0.57 253	0.01 356	0.00 1	0.00 1	0.20 615	2.07 707	0.22 577

BEATNet-Init1	23.31 749	9.03 733	41.67 758	4.17 709	2.53 612	45.68 764	19.47 759	33.43 753	38.45 753	47.59 766	49.10 760	59.31 766	41.80 763	38.35 761	29.21 752	0.47 683	0.50 714	0.81 712	0.66 704	2.10 709	1.86 702

DGSMNet	6.47 642	2.61 678	13.64 689	3.46 683	3.74 663	8.97 635	6.01 679	14.15 671	13.01 649	7.46 543	14.10 621	9.94 605	4.79 571	10.44 647	6.22 610	1.30 717	1.70 733	1.80 721	1.52 727	2.27 710	2.35 710

nnnnnnn	17.37 736	2.43 676	24.09 728	5.35 721	4.52 701	25.84 727	10.25 724	29.82 751	40.16 757	35.44 749	40.51 748	41.26 750	30.52 748	25.40 740	24.28 738	0.79 699	0.41 706	1.14 718	1.11 719	2.37 711	1.71 700

mmmmmm	17.39 737	4.10 696	19.67 715	4.22 713	2.91 629	34.96 750	17.87 755	27.01 742	39.99 756	29.55 734	41.56 750	36.84 744	27.80 743	28.40 745	24.97 741	0.27 662	0.07 558	2.89 728	1.22 720	2.50 712	0.98 684

EDNetEfficient	13.82 720	6.19 716	54.79 769	2.83 655	3.60 657	4.86 540	8.57 711	8.61 510	32.90 732	40.77 756	30.59 719	18.33 695	21.87 733	11.38 663	25.36 743	0.15 634	0.23 684	0.06 653	1.03 716	2.54 713	1.79 701

AnyNet_C01	16.12 730	10.81 740	59.36 771	4.42 714	2.49 610	30.06 739	15.15 750	17.51 701	16.51 678	17.88 707	37.69 741	24.04 716	17.54 714	29.60 749	33.29 760	0.28 664	0.38 703	0.43 707	0.42 687	2.57 714	1.98 705

MultiAttention	13.72 719	0.34 217	3.24 405	2.22 610	1.79 568	56.78 776	83.85 783	18.93 714	15.06 668	8.16 572	20.91 679	13.25 652	2.53 437	33.18 752	6.90 623	0.20 647	0.06 531	0.74 710	1.00 715	2.69 715	2.60 713

MSAF-DinoV2	10.24 699	4.39 701	12.68 682	3.62 693	2.55 613	8.48 625	4.69 663	14.24 673	21.89 709	10.74 653	18.74 666	29.30 731	16.17 709	21.96 730	28.10 749	0.32 666	0.15 644	0.25 694	0.81 710	2.83 716	2.90 715

GANetREF_RVC	6.56 643	2.89 682	7.58 638	3.41 680	0.40 346	12.96 684	9.58 719	15.09 682	17.25 684	10.33 642	10.62 559	12.27 645	8.16 656	12.21 675	4.53 579	0.41 677	0.00 1	0.00 1	0.02 488	3.12 717	0.39 628
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EDNetEfficientorigin	17.87 739	14.00 745	99.53 797	1.64 511	0.92 468	10.55 655	6.26 686	13.21 654	34.84 742	38.20 753	36.91 739	27.47 725	26.32 742	14.71 696	25.69 744	0.04 568	0.06 531	0.14 678	0.52 696	3.16 718	3.27 716

anonymity	7.68 666	3.83 695	12.39 677	7.04 730	12.67 750	8.18 624	2.00 592	17.50 700	6.85 519	13.56 687	9.21 519	9.97 606	7.82 650	11.28 662	5.58 600	6.27 740	4.98 762	3.68 734	2.96 735	3.33 719	4.48 723

NVStereoNet_ROB	16.04 729	6.75 720	12.90 685	6.37 728	7.42 733	12.89 683	9.74 721	22.78 734	25.12 717	30.32 736	46.19 755	34.37 740	25.38 738	21.48 729	21.38 724	5.94 738	3.10 751	6.07 742	10.09 761	4.01 720	8.54 743
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1111	20.16 746	2.04 665	27.49 738	3.52 689	4.28 686	44.21 759	26.99 766	27.80 746	38.60 754	33.58 745	37.23 740	39.06 747	35.50 755	42.87 766	31.46 757	0.96 708	0.00 1	0.01 574	0.46 691	4.34 721	2.73 714

MADNet+	27.07 755	33.84 761	90.97 789	20.14 752	7.47 734	48.43 766	47.10 777	35.43 755	36.46 748	20.11 715	30.05 717	25.29 719	35.08 753	45.50 768	50.28 775	2.13 724	2.00 734	1.19 720	0.76 708	4.71 722	4.43 721

PSMNet-RUCA	5.60 621	4.62 705	11.61 671	10.29 738	7.55 735	7.08 601	1.94 590	12.01 619	10.52 623	3.90 372	11.88 586	4.43 452	1.75 399	7.56 510	4.24 571	1.68 723	0.12 621	4.78 739	0.67 705	4.74 723	0.68 670

MFMNet_re	13.29 717	8.60 731	18.29 710	9.75 735	7.25 732	19.65 717	14.84 746	20.71 731	30.72 727	23.03 722	28.77 712	18.85 698	26.09 741	13.55 686	9.82 667	2.44 727	1.35 729	0.34 701	0.23 634	4.78 724	6.69 733

IGEV-Stereo+	1.69 304	0.43 318	1.59 137	0.37 280	3.10 634	2.10 281	0.07 160	1.86 39	0.91 127	0.39 174	0.03 24	0.20 162	0.41 208	7.05 476	0.16 52	0.02 489	0.07 558	0.00 1	0.18 603	5.14 725	9.77 748

Anonymous_2	4.14 577	0.62 432	3.21 401	1.40 465	1.43 534	5.19 547	0.32 298	6.63 446	4.38 385	4.48 389	2.30 273	8.08 568	7.00 628	5.37 357	2.29 487	0.23 653	0.75 721	5.20 740	18.12 770	5.66 726	0.23 584

SGM+DAISY	15.62 727	7.26 724	19.28 713	8.94 734	10.11 744	26.25 730	10.49 727	19.36 721	14.65 664	30.64 737	33.59 732	33.00 736	22.32 735	24.96 738	16.42 707	7.90 744	6.25 765	4.51 738	3.37 740	5.86 727	7.20 735

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 731	6.93 722	21.83 723	5.94 726	2.81 622	38.71 755	14.59 743	24.55 738	34.87 743	33.66 746	34.35 733	29.24 730	24.20 737	22.59 732	17.95 716	2.52 728	2.81 746	1.17 719	1.51 726	5.89 728	2.16 707

fsdfsdds	22.53 748	4.24 699	33.74 747	6.21 727	5.08 713	33.04 748	11.31 730	32.69 752	50.01 766	43.58 760	62.14 781	50.99 756	45.45 771	21.25 728	31.44 756	1.14 713	0.54 717	3.40 733	1.39 723	6.13 729	6.83 734

TARStereo	24.16 750	0.99 565	34.22 750	3.84 701	5.74 721	55.22 774	24.75 764	35.95 756	57.53 772	42.25 757	60.90 777	52.63 760	46.63 772	23.78 736	23.31 736	0.89 704	0.02 372	0.70 709	1.81 730	6.13 729	5.99 730

GCST	9.08 683	17.31 747	3.98 473	52.92 772	10.66 745	11.29 666	0.20 258	6.97 460	6.47 506	9.46 620	4.68 362	4.75 464	1.51 368	9.34 627	1.31 395	8.19 745	0.05 503	22.38 755	0.34 670	6.17 731	3.53 717

CC-Net-ROB	7.68 666	9.21 734	7.46 634	3.82 699	3.66 660	15.68 695	5.02 669	17.95 703	10.45 622	6.44 493	14.00 620	7.63 557	4.77 568	10.75 653	3.10 525	5.99 739	2.46 738	16.28 750	1.08 717	6.30 732	1.56 699

StereoAnything_RVC	1.52 278	7.77 728	2.81 344	0.05 73	0.02 7	1.11 41	0.06 142	3.26 137	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 262	6.69 443	0.13 28	0.02 489	0.08 573	0.00 1	0.00 1	6.69 733	0.02 149

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 628	5.36 711	5.02 541	3.75 698	3.57 656	15.81 696	4.27 652	11.72 609	6.96 523	7.23 531	8.47 503	9.09 590	2.66 446	9.36 628	2.71 510	7.49 742	2.32 736	2.01 724	0.08 551	6.77 734	4.67 725

SPS-STEREO	15.04 725	6.23 717	13.21 687	11.34 741	11.65 747	23.30 723	7.15 699	24.16 737	15.65 673	31.78 739	29.19 715	31.62 734	21.32 730	24.62 737	19.50 719	7.59 743	4.19 759	3.22 732	1.48 724	6.99 735	6.54 732
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 721	8.09 729	10.27 665	7.48 732	5.93 723	16.06 699	6.27 687	25.18 739	17.56 686	17.52 706	27.57 708	20.59 711	29.20 745	26.58 743	19.78 720	3.27 733	4.31 760	6.54 743	7.13 756	7.92 736	10.95 752

UHP	33.14 763	4.91 708	50.69 765	7.34 731	7.03 729	66.35 778	30.02 768	46.20 762	65.98 781	60.42 780	73.13 786	71.26 784	62.47 785	47.41 772	41.62 770	2.35 725	1.38 730	2.19 726	2.11 732	8.86 737	11.11 754

WQFJA1++	1.15 231	0.17 24	1.86 177	0.47 305	0.69 428	1.21 72	0.03 90	2.79 67	0.47 11	2.59 324	0.07 64	0.24 185	0.18 119	2.69 244	0.50 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	8.92 738	0.07 388

UDG	8.58 681	9.31 735	4.89 534	10.00 737	9.52 741	10.36 652	2.41 600	12.07 623	9.82 605	7.81 557	9.55 532	16.52 681	9.81 679	7.84 530	7.88 636	4.20 734	2.51 740	18.53 752	3.71 744	9.55 739	5.28 728

JetBlue	29.12 758	15.72 746	54.12 768	15.93 747	20.98 761	60.90 777	30.62 769	39.38 757	34.62 741	34.08 747	39.69 744	57.35 765	43.17 768	50.71 775	50.60 776	2.41 726	3.79 757	2.81 727	3.45 741	9.57 740	12.59 759

Selective-IGEV-i16pa	47.56 773	54.61 773	52.44 767	10.51 739	5.01 712	94.09 791	18.20 756	75.27 788	90.92 792	76.97 787	87.46 789	73.72 787	64.48 786	93.84 795	69.31 787	27.42 769	10.49 775	13.34 747	6.50 755	9.62 741	17.02 767

DStereoSA	12.36 713	4.42 702	14.05 690	8.00 733	9.08 739	13.92 692	12.01 736	16.97 696	21.15 706	13.71 688	25.23 703	8.57 582	23.71 736	18.03 714	15.50 705	2.83 731	6.21 764	3.68 734	8.21 758	10.45 742	11.36 755

DDUNet	9.47 689	11.32 743	6.14 596	12.93 744	11.65 747	10.45 653	3.87 644	11.70 607	7.89 560	9.27 615	13.28 611	16.18 680	6.14 609	8.80 605	5.77 603	6.64 741	3.38 754	20.90 753	4.28 746	11.01 743	7.80 737

SQANet	7.64 665	3.40 692	5.49 572	11.73 742	9.62 743	11.96 675	2.82 616	11.33 594	6.10 482	8.33 581	11.49 582	11.00 629	5.16 586	10.12 644	2.72 513	8.92 746	2.21 735	10.41 745	1.58 728	11.13 744	7.39 736

Consistency-Raft	9.42 688	4.74 707	12.66 681	5.30 720	9.08 739	4.08 510	5.26 673	19.26 719	24.87 716	11.17 662	29.85 716	13.57 653	5.51 598	7.67 518	13.40 695	0.36 671	0.35 699	1.81 722	4.24 745	11.61 745	3.57 718

WAO-7	29.39 759	24.43 751	20.47 718	32.71 761	13.83 751	34.70 749	20.27 762	52.19 776	65.03 779	43.29 759	59.35 775	52.19 758	44.68 770	31.71 750	30.56 755	10.98 753	4.94 761	13.71 748	12.52 766	12.06 746	8.22 739

otaku	11.73 711	7.51 726	7.07 624	13.22 745	10.85 746	26.61 734	7.25 701	18.84 712	19.16 694	11.58 668	17.23 656	20.19 706	8.09 655	15.11 699	4.64 583	9.13 747	2.42 737	13.08 746	1.83 731	12.48 747	8.22 739

SuperB	8.10 675	3.15 689	24.67 730	2.65 646	1.23 508	9.88 646	4.29 653	10.18 563	30.07 725	11.53 667	12.18 595	6.12 518	6.65 621	10.50 648	14.47 701	0.14 632	0.11 614	0.35 702	0.25 641	13.06 748	0.48 651

Ntro	12.35 712	8.88 732	7.80 639	13.79 746	12.42 749	26.54 733	6.98 697	18.54 707	22.14 711	9.82 629	16.45 641	20.30 707	9.29 675	15.95 705	6.61 620	9.53 749	2.47 739	14.93 749	2.77 734	13.11 749	8.63 744

Selective-IGEV-i1pa	48.43 774	65.43 782	42.34 759	16.87 749	8.81 738	90.19 788	37.63 772	70.30 787	78.04 787	78.09 788	79.55 787	65.25 779	59.08 783	90.94 794	64.41 784	36.32 772	18.26 779	21.83 754	9.97 760	13.82 750	21.46 770

DStereoO	9.97 694	5.99 715	7.04 623	5.64 723	2.87 627	6.47 585	9.22 716	11.59 603	17.24 683	13.54 686	13.92 618	9.80 601	15.27 707	15.07 698	9.86 671	31.68 771	1.56 731	4.41 737	1.68 729	15.15 751	1.45 694

RainbowNet	18.01 740	26.22 755	19.95 716	18.59 751	14.88 752	27.38 736	10.46 726	27.39 744	34.54 739	14.91 697	27.01 707	25.65 720	12.44 694	18.94 718	9.23 659	13.91 760	3.46 755	23.36 757	4.86 749	16.03 752	10.91 751

ACVNet-4b	15.90 728	22.00 749	12.37 675	16.40 748	15.14 753	31.87 743	7.50 705	19.04 716	27.85 721	11.48 666	22.02 684	31.86 735	9.16 674	17.95 713	5.69 601	10.43 751	2.58 741	24.44 758	4.87 750	16.04 753	9.28 745

ACVNet_1	18.70 741	25.08 753	12.72 683	17.33 750	15.18 754	26.02 728	9.62 720	28.44 749	34.49 738	24.39 726	24.32 695	37.22 745	20.13 726	16.67 709	13.39 694	10.45 752	2.59 742	24.77 759	4.92 751	16.57 754	9.75 747

ACVNet_2	26.45 754	29.35 759	25.14 731	20.27 753	15.43 755	34.97 751	12.23 738	48.37 768	66.25 782	42.69 758	56.73 772	51.77 757	25.59 739	20.39 725	13.52 696	10.13 750	2.59 742	22.78 756	3.52 742	17.57 755	9.80 749

Dean	34.67 764	38.70 766	25.33 732	29.89 757	17.21 756	45.24 763	11.98 735	56.90 783	76.55 784	63.47 782	60.22 776	67.36 781	48.14 775	37.24 757	39.01 766	11.00 754	2.83 747	28.35 761	5.60 753	18.14 756	10.31 750

light-stereo	21.82 747	11.04 741	35.82 752	37.02 764	31.68 771	20.21 719	2.99 620	25.68 741	31.48 729	32.20 740	33.32 731	41.11 749	16.21 710	29.08 747	14.97 703	13.77 759	13.20 776	2.04 725	3.65 743	20.75 757	20.21 769

DispFullNet	17.47 738	26.01 754	33.98 749	22.58 754	20.86 760	13.84 691	1.28 557	16.50 692	26.27 719	19.97 714	17.17 654	20.52 710	18.49 718	22.86 733	10.76 679	5.13 736	2.83 747	30.72 763	7.72 757	20.86 758	11.01 753

LVE	34.99 766	40.10 767	34.97 751	32.49 760	18.61 757	51.45 771	26.82 765	52.15 775	65.94 780	47.21 764	61.04 778	53.99 763	37.30 757	37.95 758	34.09 762	15.55 764	5.95 763	31.01 764	13.81 767	22.58 759	16.72 765

IMH-64-1	27.21 756	28.77 756	16.84 707	31.57 758	20.76 758	26.43 731	15.10 747	47.11 763	45.20 762	33.53 743	51.16 762	41.42 751	31.10 750	36.48 755	22.39 731	13.48 757	2.87 749	33.95 765	10.70 762	23.50 760	11.75 756

IMH-64	27.21 756	28.77 756	16.84 707	31.57 758	20.76 758	26.43 731	15.10 747	47.11 763	45.20 762	33.53 743	51.16 762	41.42 751	31.10 750	36.48 755	22.39 731	13.48 757	2.87 749	33.95 765	10.70 762	23.50 760	11.75 756

IMH	29.82 760	29.11 758	18.51 712	34.28 762	21.40 764	32.33 746	15.39 751	49.40 770	53.07 768	37.88 751	55.32 767	45.05 753	39.54 759	40.63 762	24.12 737	14.03 761	3.27 753	34.93 767	11.24 764	24.69 762	12.21 758

Venus	38.15 768	35.51 763	21.50 720	43.67 767	23.92 766	44.44 760	20.26 760	52.83 777	76.62 785	53.57 775	66.81 784	62.63 775	54.56 779	42.03 764	39.18 767	22.71 766	6.65 766	37.08 770	19.08 771	24.70 763	15.24 762

WAO-8	38.15 768	35.51 763	21.50 720	43.67 767	23.92 766	44.44 760	20.26 760	52.83 777	76.62 785	53.57 775	66.79 783	62.63 775	54.56 779	42.03 764	39.18 767	22.71 766	6.65 766	37.08 770	19.08 771	24.72 764	15.24 762

MonStereo1	25.07 753	22.70 750	26.51 735	25.39 755	21.15 763	27.38 736	7.54 706	29.21 750	38.74 755	34.17 748	46.61 756	50.27 755	33.31 752	28.57 746	25.83 745	12.28 756	0.79 722	26.32 760	5.80 754	26.02 765	12.81 760

TorneroNet-64	32.42 762	31.89 760	30.52 742	34.73 763	21.13 762	46.99 765	18.82 757	43.10 760	59.42 774	32.70 742	46.98 757	62.01 773	36.98 756	43.97 767	33.88 761	14.10 762	3.22 752	35.28 768	11.72 765	26.84 766	14.07 761

PWCK	30.53 761	44.32 768	47.25 763	29.76 756	7.23 731	40.78 756	27.10 767	44.73 761	44.32 761	47.31 765	36.37 738	47.16 754	26.05 740	41.26 763	31.87 758	21.83 765	4.03 758	29.50 762	4.67 747	27.17 767	7.80 737

WAO-6	34.74 765	36.76 765	15.36 700	37.53 765	24.15 768	35.99 752	19.36 758	48.96 769	68.54 783	43.84 761	47.58 758	52.77 761	52.60 776	32.63 751	34.73 763	26.20 768	7.74 768	42.78 772	21.64 773	28.07 768	17.62 768

TorneroNet	35.11 767	33.92 762	33.82 748	37.86 766	22.01 765	49.64 768	21.58 763	48.09 767	55.23 769	37.50 750	53.79 765	62.81 777	43.66 769	46.71 770	41.25 769	14.80 763	3.53 756	36.72 769	14.57 768	28.28 769	16.49 764

DNS	6.61 645	11.31 742	1.30 75	0.41 289	0.42 355	1.39 170	0.64 410	4.61 284	1.82 196	0.24 89	0.86 184	0.48 250	0.29 158	25.35 739	16.53 708	0.00 1	2.79 744	0.02 608	0.34 670	34.92 770	28.45 771

DNSM	7.46 662	11.33 744	1.43 97	0.76 355	0.15 194	1.54 202	0.76 449	4.86 311	2.15 210	0.31 129	0.66 159	0.30 207	0.57 245	26.85 744	29.34 753	0.00 1	2.79 744	0.00 1	0.21 621	36.17 771	29.09 772

UNDER WATER-64	45.16 771	46.99 769	66.69 773	43.90 769	27.64 769	55.58 775	41.87 774	39.42 758	48.42 764	51.73 774	43.08 751	67.76 782	56.69 781	48.02 773	48.34 773	39.50 775	17.64 778	51.78 776	38.93 776	36.62 772	32.61 774

UNDER WATER	45.09 770	48.60 770	67.37 774	49.30 771	31.41 770	53.80 773	37.39 771	40.25 759	52.48 767	50.24 771	45.37 754	68.37 783	57.76 782	51.03 776	49.88 774	29.97 770	13.75 777	51.22 775	36.57 774	37.87 773	29.12 773

DPSimNet_ROB	53.45 776	64.73 781	44.39 760	53.97 773	45.39 776	53.66 772	54.83 778	55.15 782	57.87 773	64.16 784	50.83 761	63.40 778	53.34 778	46.45 769	65.81 786	63.13 786	26.54 784	57.94 778	51.11 780	45.52 774	50.69 780

notaker	47.42 772	55.20 774	49.13 764	56.52 775	40.18 772	38.52 754	32.97 770	47.21 765	56.08 771	57.21 777	57.24 773	60.09 767	59.19 784	53.93 777	41.64 771	40.61 776	19.93 780	57.21 777	37.41 775	49.02 775	39.02 775

ktn	48.94 775	57.58 775	38.86 756	59.57 776	43.27 774	50.37 769	43.38 775	48.07 766	61.11 775	51.30 773	54.25 766	54.96 764	52.88 777	47.30 771	35.83 764	57.77 785	24.88 783	62.69 780	43.55 777	50.70 776	40.41 776

HanzoNet	56.48 778	59.32 776	58.25 770	55.32 774	41.94 773	50.95 770	41.33 773	51.12 772	61.40 776	65.62 785	65.59 782	71.66 785	69.41 787	70.77 780	60.03 778	63.99 787	34.70 785	61.96 779	50.54 779	51.00 777	44.71 777

KSHMR	55.63 777	63.60 780	37.85 755	74.69 778	49.56 777	49.01 767	45.73 776	57.46 784	63.97 778	61.61 781	62.07 780	72.39 786	47.01 773	50.65 774	43.29 772	54.10 784	62.21 786	66.10 781	53.94 781	51.25 778	46.11 778

JetRed	61.02 779	61.05 779	82.56 783	46.09 770	56.80 779	83.19 779	63.76 779	59.26 785	63.61 777	69.29 786	68.85 785	66.59 780	47.62 774	61.57 778	74.09 790	45.58 777	66.14 788	46.59 773	45.06 778	63.17 779	49.58 779

LRCNet_RVC	66.23 780	65.67 783	67.63 775	71.47 777	54.32 778	32.17 745	2.66 610	63.19 786	21.35 708	81.79 789	91.26 790	83.62 790	71.62 788	69.32 779	52.57 777	95.49 796	64.45 787	95.07 796	95.19 796	71.52 780	74.31 782

xxxxx1	85.63 791	90.31 793	96.68 792	76.54 779	80.57 780	97.44 794	96.86 795	85.53 789	88.53 789	88.68 790	91.71 791	94.23 793	92.93 792	90.02 791	91.98 792	70.60 788	70.39 789	73.68 790	81.46 791	74.61 781	79.86 783

tt_ll	85.63 791	90.31 793	96.68 792	76.54 779	80.57 780	97.44 794	96.86 795	85.53 789	88.53 789	88.68 790	91.71 791	94.23 793	92.93 792	90.02 791	91.98 792	70.60 788	70.39 789	73.68 790	81.46 791	74.61 781	79.86 783

ff	85.63 791	90.31 793	96.68 792	76.54 779	80.57 780	97.44 794	96.86 795	85.53 789	88.53 789	88.68 790	91.71 791	94.23 793	92.93 792	90.02 791	91.98 792	70.60 788	70.39 789	73.68 790	81.46 791	74.61 781	79.86 783

USTest	87.63 794	76.50 784	65.53 772	81.26 785	83.10 784	100.00 799	100.00 800	99.53 799	99.60 797	98.32 796	99.02 798	90.87 792	98.33 797	84.28 789	98.23 798	79.97 791	96.20 793	69.82 782	73.75 790	75.48 784	82.80 793

DLNR_Zeroshot_test	24.70 751	50.77 772	90.11 787	98.11 796	97.34 798	1.38 162	0.12 201	22.79 735	3.09 290	1.07 271	2.95 302	0.71 275	0.29 158	6.93 463	2.29 487	38.56 774	0.37 702	0.00 1	0.30 660	76.73 785	0.09 422

DLNR-FE	24.70 751	50.76 771	90.20 788	98.11 796	97.18 797	1.38 162	0.12 201	22.82 736	3.09 290	1.07 271	2.93 300	0.72 276	0.29 158	6.93 463	2.29 487	38.52 773	0.38 703	0.00 1	0.30 660	76.91 786	0.09 422

MADNet++	82.84 787	82.38 786	73.57 776	87.72 786	82.97 783	93.14 789	69.15 780	86.42 792	82.50 788	93.46 795	86.70 788	86.28 791	80.92 791	88.34 790	88.84 791	86.83 792	84.17 792	72.64 789	68.92 783	80.47 787	81.42 786

tt	83.26 788	0.34 217	99.99 801	79.40 784	93.18 787	100.00 799	100.00 800	100.00 804	99.95 798	60.33 779	47.63 759	99.98 807	99.96 799	99.98 801	100.00 804	92.42 793	99.82 799	73.83 793	73.63 789	88.42 788	56.35 781

RSGM-EC	84.07 789	59.96 777	46.25 761	78.03 782	83.22 785	89.06 785	90.25 790	92.04 793	94.92 793	90.68 793	97.34 794	83.40 788	78.92 789	76.48 786	72.91 788	93.35 794	97.50 794	88.11 794	92.75 794	88.89 789	87.40 794

acva	84.07 789	59.96 777	46.25 761	78.03 782	83.22 785	89.06 785	90.25 790	92.04 793	94.92 793	90.68 793	97.34 794	83.40 788	78.92 789	76.48 786	72.91 788	93.35 794	97.50 794	88.11 794	92.75 794	88.89 789	87.40 794

noway2	66.50 782	84.61 787	78.64 778	95.45 790	94.47 792	88.27 782	85.44 785	50.12 771	34.92 744	48.40 770	56.24 770	61.69 772	42.74 767	73.27 783	63.92 781	49.28 779	9.15 770	71.33 788	69.39 787	90.20 791	82.51 788

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noway1	66.67 783	86.25 790	79.10 780	95.43 788	94.44 790	88.25 781	85.74 789	53.76 780	35.55 745	47.84 768	56.16 769	60.77 769	41.84 764	73.24 782	63.27 779	49.28 779	9.20 773	71.09 784	69.20 786	90.37 792	82.58 789

noway3	66.94 785	84.66 788	78.48 777	95.50 791	94.37 788	88.38 784	85.57 786	52.06 774	36.44 747	48.13 769	58.52 774	62.18 774	42.68 766	75.04 785	64.11 782	49.48 783	9.15 770	71.22 786	69.63 788	90.39 794	82.78 792

noway4	66.36 781	86.47 792	78.75 779	95.42 787	94.40 789	88.31 783	85.65 787	53.24 779	30.40 726	46.94 763	56.34 771	60.54 768	41.56 762	72.59 781	64.32 783	49.36 782	9.25 774	71.29 787	69.10 784	90.53 795	82.65 791

TCMNet-wrong-test	67.23 786	85.83 789	81.56 782	95.63 792	94.73 793	89.35 787	85.42 784	51.73 773	33.71 737	51.26 772	61.71 779	61.33 771	41.23 761	77.26 788	64.71 785	48.76 778	9.03 769	70.12 783	68.11 782	90.76 796	82.37 787

zzzzzz3	99.01 798	95.78 797	99.76 798	98.64 798	96.79 795	100.00 799	100.00 800	100.00 804	100.00 801	100.00 803	100.00 800	98.80 798	100.00 802	100.00 804	100.00 804	96.34 798	100.00 802	100.00 800	100.00 803	96.29 797	97.75 797

zzz1	99.02 799	95.77 796	99.91 800	98.64 798	96.78 794	100.00 799	100.00 800	100.00 804	100.00 801	100.00 803	100.00 800	98.80 798	100.00 802	100.00 804	100.00 804	96.34 798	100.00 802	100.00 800	100.00 803	96.33 798	97.75 797

Anonymous_1	99.08 800	99.91 800	99.85 799	97.63 794	99.10 800	100.00 799	100.00 800	99.61 801	99.96 799	99.28 801	99.86 799	99.54 802	99.99 800	99.29 798	99.75 799	96.05 797	99.59 798	97.31 797	98.57 798	97.71 799	98.63 799

PML	97.88 795	100.00 804	96.45 791	98.01 795	97.88 799	100.00 799	99.35 798	96.88 795	97.72 796	100.00 803	97.36 796	97.38 797	99.60 798	100.00 804	96.32 796	99.99 805	97.55 796	100.00 800	96.01 797	99.18 800	87.92 796

MEDIAN_ROB	98.41 796	99.70 799	99.30 796	97.09 793	97.02 796	96.89 792	95.77 794	97.66 797	97.28 795	98.79 799	98.94 797	99.18 800	98.14 796	96.89 796	96.88 797	99.96 804	99.16 797	100.00 800	99.99 801	99.69 801	99.88 802

IINet	99.90 803	100.00 804	100.00 805	99.58 800	99.85 801	100.00 799	100.00 800	100.00 804	100.00 801	100.00 803	100.00 800	99.95 805	100.00 802	100.00 804	100.00 804	99.21 800	100.00 802	100.00 800	100.00 803	99.81 802	99.66 800

iinet-test	99.90 803	100.00 804	100.00 805	99.59 801	99.85 801	100.00 799	100.00 800	100.00 804	100.00 801	100.00 803	100.00 800	99.95 805	100.00 802	100.00 804	100.00 804	99.21 800	100.00 802	100.00 800	100.00 803	99.82 803	99.66 800

DPSM_ROB	99.95 807	100.00 804	100.00 805	99.76 802	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 804	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 809	100.00 802	100.00 804	100.00 804	99.21 800	100.00 802	100.00 800	100.00 803	99.99 804	99.95 803

DPSM	99.95 807	100.00 804	100.00 805	99.76 802	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 804	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 809	100.00 802	100.00 804	100.00 804	99.21 800	100.00 802	100.00 800	100.00 803	99.99 804	99.95 803

zzzz2	100.00 809	100.00 804	100.00 805	100.00 807	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 804	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 809	100.00 802	100.00 804	100.00 804	100.00 807	100.00 802	100.00 800	100.00 803	100.00 806	100.00 807

noway5	100.00 809	100.00 804	100.00 805	100.00 807	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 804	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 809	100.00 802	100.00 804	100.00 804	100.00 807	100.00 802	100.00 800	100.00 803	100.00 806	100.00 807

fast-reg	100.00 809	100.00 804	100.00 805	100.00 807	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 804	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 809	100.00 802	100.00 804	100.00 804	100.00 807	100.00 802	100.00 800	100.00 803	100.00 806	100.00 807

Hybrid-DGEV	100.00 809	100.00 804	100.00 805	100.00 807	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 804	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 809	100.00 802	100.00 804	100.00 804	100.00 807	100.00 802	100.00 800	100.00 803	100.00 806	100.00 807

RAFT-FEzeroshot	100.00 809	100.00 804	100.00 805	100.00 807	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 804	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 809	100.00 802	100.00 804	100.00 804	100.00 807	100.00 802	100.00 800	100.00 803	100.00 806	100.00 807

RAFT-FE	100.00 809	100.00 804	100.00 805	100.00 807	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 804	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 809	100.00 802	100.00 804	100.00 804	100.00 807	100.00 802	100.00 800	100.00 803	100.00 806	100.00 807

FlowAnything	100.00 809	100.00 804	100.00 805	100.00 807	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 804	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 809	100.00 802	100.00 804	100.00 804	100.00 807	100.00 802	100.00 800	100.00 803	100.00 806	100.00 807

ccccc		96.61 798		100.00 807	100.00 804	97.41 793		99.56 800		99.27 800		99.35 801		99.92 799		100.00 807	100.00 802	99.95 799	99.77 800	100.00 806

HaxPig	98.85 797	99.94 801	95.08 790	99.99 804	100.00 804	94.03 790	94.78 792	99.15 798	99.98 800	99.99 802	100.00 800	99.98 807	99.99 800	98.12 797	95.97 795	100.00 807	99.99 801	100.00 800	99.99 801	100.00 806	99.99 805

Selective-RAFT-Error	100.00 809	100.00 804	100.00 805	100.00 807	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 804	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 809	100.00 802	100.00 804	100.00 804	100.00 807	100.00 802	100.00 800	100.00 803	100.00 806	100.00 807

CasAABBNet	100.00 809	100.00 804	100.00 805	100.00 807	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 804	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 809	100.00 802	100.00 804	100.00 804	100.00 807	100.00 802	100.00 800	100.00 803	100.00 806	100.00 807

test_example2	99.39 801	99.98 803	99.99 801	100.00 807	99.98 803	99.72 798	99.99 799	97.34 796	100.00 801	100.00 803	100.00 800	96.42 796	96.66 795	99.97 800	99.96 800	100.00 807	99.97 800	98.66 798	99.15 799	100.00 806	100.00 807

LSM0	100.00 809	100.00 804	100.00 805	100.00 807	100.00 804	100.00 799	100.00 800	100.00 804	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 809	100.00 802	100.00 804	100.00 804	100.00 807	100.00 802	100.00 800	100.00 803	100.00 806	99.99 805

DPSMNet_ROB	99.91 806	100.00 804	99.99 801	99.99 804	100.00 804	100.00 799	100.00 800	99.98 803	100.00 801	98.35 797	100.00 800	99.84 803	100.00 802	99.98 801	99.99 801	100.00 807	100.00 802	100.00 800	100.00 803	100.00 806	100.00 807

DGTPSM_ROB	99.90 803	100.00 804	99.99 801	99.99 804	100.00 804	100.00 799	100.00 800	99.97 802	100.00 801	98.35 797	100.00 800	99.84 803	100.00 802	99.98 801	99.99 801	99.99 805	100.00 802	100.00 800	100.00 803	100.00 806	100.00 807

AVERAGE_ROB	99.62 802	99.95 802	98.81 795	100.00 807	100.00 804	98.08 797	95.47 793	100.00 804	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 809	100.00 802	100.00 804	99.99 801	100.00 807	100.00 802	100.00 800	100.00 803	100.00 806	100.00 807

ASD4		81.57 785

Low-res two-view benchmark