Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CroCo-Stereo Lap2	1.24 12	0.88 178	3.39 118	0.95 99	4.59 307	0.47 2	0.08 16	3.51 9	2.80 16	1.17 19	2.24 24	1.57 45	0.20 1	1.48 14	1.14 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 171	0.12 164

XX-Stereo	2.71 115	0.38 58	5.96 222	2.25 227	2.20 235	1.54 18	0.21 45	5.44 85	3.05 31	2.28 25	16.16 244	7.03 177	0.24 2	6.19 102	0.79 44	0.00 1	0.15 267	0.00 1	0.23 271	0.13 161	0.04 83

XX-TBD	1.44 20	0.85 173	2.04 23	2.45 244	0.05 4	2.34 55	0.01 1	3.46 8	7.51 179	2.88 33	4.98 62	0.26 6	0.25 3	1.15 7	0.46 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	2.24 73	0.25 10	1.86 10	11.21 328	3.86 289	1.67 22	0.02 6	3.87 12	2.67 12	0.41 6	1.63 14	0.24 5	0.27 4	1.50 15	0.74 34	9.43 333	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.01 8	5.21 323

CroCo-Stereo	0.99 4	0.89 181	3.19 107	0.46 59	0.44 117	0.38 1	0.05 12	4.61 31	3.95 64	0.48 12	1.78 17	1.01 27	0.27 4	1.11 6	1.07 67	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.04 83
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Selective-IGEV	1.23 11	0.18 2	1.13 2	0.07 4	0.17 47	2.38 59	0.54 91	6.10 102	2.51 7	0.41 6	3.20 34	0.26 6	0.29 6	6.94 133	0.16 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.11 245	0.04 69	0.10 144

CES	1.56 22	0.35 45	1.44 4	0.42 54	7.70 325	2.66 79	0.13 29	4.89 40	2.53 9	0.25 1	1.10 3	0.33 13	0.31 7	1.61 20	0.58 18	0.01 110	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.54 270	6.26 326

CREStereo++_RVC	1.59 23	0.39 61	2.26 33	0.36 50	0.01 1	1.67 22	0.01 1	2.95 3	8.12 192	3.69 48	7.44 132	0.47 18	0.32 8	0.74 1	0.39 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 324	0.00 1	0.00 1

LoS	0.91 2	0.34 36	2.10 30	0.38 53	0.13 35	2.47 63	0.26 54	5.00 52	2.74 14	0.89 16	0.21 2	0.49 19	0.36 9	1.97 32	0.67 24	0.02 172	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.01 15

ProNet	1.20 8	0.60 119	2.00 21	0.26 34	0.08 17	2.73 81	0.68 115	5.00 52	2.52 8	0.29 2	1.32 9	0.37 14	0.36 9	6.94 133	0.44 7	0.00 1	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.17 183	0.07 112

LL-Strereo2	1.86 40	0.83 170	2.33 37	0.36 50	0.17 47	3.79 155	1.52 189	5.82 97	4.04 70	4.43 54	2.51 27	4.23 116	0.37 11	5.66 92	0.99 64	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.05 224	0.06 100	0.11 154

EGLCR-Stereo	1.04 5	0.20 3	2.00 21	1.14 117	0.16 42	2.50 65	0.11 19	4.96 47	2.61 10	0.79 15	0.07 1	1.46 41	0.37 11	3.96 67	0.23 2	0.01 110	0.05 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 112

anonymousdsp	1.12 6	0.59 117	1.66 6	0.03 1	0.07 11	2.81 87	0.82 140	4.07 17	2.30 1	0.41 6	1.12 7	0.30 9	0.40 13	7.05 137	0.49 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 255	0.10 132	0.05 98

GLC_STEREO	0.75 1	0.29 12	1.19 3	0.55 65	0.01 1	1.98 40	0.57 99	3.07 4	3.02 30	0.90 17	1.48 11	0.19 1	0.40 13	0.93 2	0.36 4	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.02 34

IGEV-Stereo	1.12 6	0.59 117	1.66 6	0.03 1	0.07 11	2.82 90	0.82 140	4.09 19	2.30 1	0.41 6	1.11 4	0.30 9	0.41 15	7.05 137	0.49 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 255	0.10 132	0.05 98
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3	1.86 40	0.21 6	2.46 43	1.03 106	0.22 77	1.38 10	0.83 144	4.65 35	5.04 106	7.26 158	1.78 17	4.10 112	0.41 15	6.53 121	0.76 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 282	0.18 192	0.14 176

test_1	1.85 39	0.21 6	2.45 41	1.02 104	0.22 77	1.37 9	0.82 140	4.66 36	5.06 107	7.02 151	1.73 15	4.09 111	0.41 15	6.51 119	0.76 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 282	0.18 192	0.14 176

knoymous	1.36 17	0.21 6	1.68 8	0.20 26	0.49 131	1.58 19	0.11 19	5.15 59	2.40 3	4.62 60	1.77 16	4.56 128	0.45 18	3.23 51	0.63 19	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.01 15

test_3	1.88 43	0.22 9	2.75 67	0.96 101	0.22 77	1.28 7	0.77 134	4.62 32	5.87 131	6.55 136	1.84 19	4.28 122	0.45 18	6.48 116	0.76 39	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.28 281	0.17 183	0.14 176

GMStereo	1.83 38	0.99 197	4.55 170	0.57 70	0.05 4	2.53 68	0.01 1	4.95 43	11.14 241	3.52 45	2.24 24	0.53 21	0.49 20	3.76 61	0.80 45	0.20 265	0.00 1	0.00 1	0.12 248	0.12 151	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_4	2.38 90	0.34 36	2.68 58	0.08 6	0.11 29	3.69 140	1.14 169	3.33 5	3.34 46	4.03 51	17.35 260	3.31 88	0.51 21	6.28 106	1.15 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 245	0.16 177	0.01 15

LoS_RVC	1.26 14	1.43 240	1.91 13	0.42 54	3.77 286	1.71 32	0.04 8	2.58 1	2.49 5	0.42 10	2.58 28	0.30 9	0.57 22	1.71 22	0.66 22	0.01 110	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.02 25	4.49 319

tt_ll	1.25 13	1.43 240	1.91 13	0.42 54	3.77 286	1.71 32	0.04 8	2.58 1	2.49 5	0.42 10	2.58 28	0.30 9	0.57 22	1.61 20	0.66 22	0.01 110	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.02 25	4.49 319

iRaftStereo_RVC	1.62 24	0.68 140	1.98 20	0.67 75	0.05 4	2.99 100	0.04 8	5.36 80	3.74 58	3.82 49	4.96 60	2.54 65	0.62 24	3.35 54	0.97 62	0.00 1	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.27 235

CREStereo	0.98 3	0.42 74	1.86 10	0.07 4	0.22 77	1.65 21	0.02 6	4.07 17	6.33 151	0.72 14	1.54 12	0.43 16	0.64 25	1.22 8	0.44 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
test-1	1.82 37	0.45 84	5.42 207	0.89 89	0.41 114	2.14 45	0.56 96	5.75 91	4.15 77	3.28 40	5.11 64	3.61 102	0.70 26	1.53 17	1.56 98	0.02 172	0.34 299	0.00 1	0.08 234	0.02 25	0.30 241

TestStereo	1.74 27	1.02 200	3.64 133	0.20 26	0.28 92	1.33 8	0.01 1	5.24 69	4.01 68	3.18 36	4.97 61	2.07 59	0.70 26	7.32 146	0.75 38	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1

TANstereo	1.20 8	0.49 96	2.04 23	0.34 49	0.10 21	1.80 35	0.01 1	3.40 7	4.10 74	4.37 53	4.82 57	0.41 15	0.70 26	0.94 3	0.46 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	1.97 55	0.64 130	2.95 88	0.17 24	0.10 21	4.83 187	0.13 29	8.60 164	4.06 73	6.42 131	4.92 59	0.44 17	0.72 29	3.57 56	1.80 114	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.04 83
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TRStereo	2.36 88	3.10 294	4.70 178	1.99 194	2.08 225	2.61 73	1.11 166	8.79 169	3.73 57	3.19 37	3.04 32	3.96 106	0.77 30	5.92 97	1.44 90	0.03 197	0.14 262	0.00 1	0.29 282	0.08 112	0.25 226

R-Stereo Train	2.44 94	0.32 19	1.93 16	0.94 95	0.16 42	3.67 137	0.61 104	6.37 114	3.08 33	9.14 221	17.44 261	1.80 51	0.77 30	1.76 24	0.70 28	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 59

RAFT-Stereo	2.44 94	0.32 19	1.93 16	0.94 95	0.16 42	3.67 137	0.61 104	6.37 114	3.08 33	9.14 221	17.44 261	1.80 51	0.77 30	1.76 24	0.70 28	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 59
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALCasStereoNet	1.93 50	1.01 198	2.75 67	1.88 182	1.75 210	2.88 95	0.18 40	4.64 34	4.36 82	2.27 24	5.14 65	2.22 60	0.79 33	7.10 140	1.00 65	0.00 1	0.34 299	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.16 189

s12784h	1.89 46	0.30 15	2.57 50	0.11 11	0.09 18	4.18 169	0.13 29	6.61 127	7.44 178	3.62 47	4.28 47	0.59 23	0.81 34	6.61 123	0.46 9	0.01 110	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1

BUS	2.49 100	0.32 19	3.05 101	0.46 59	0.46 123	7.12 221	0.50 85	9.05 171	4.69 95	6.11 112	6.15 95	5.29 145	0.83 35	3.91 63	1.77 111	0.01 110	0.03 181	0.03 247	0.00 1	0.04 69	0.00 1

NINENet	3.09 134	0.56 112	3.22 109	1.61 155	1.37 190	7.12 221	0.50 85	11.88 234	5.63 125	6.63 137	8.40 148	5.29 145	0.83 35	6.51 119	1.77 111	0.15 252	0.07 221	0.07 272	0.00 1	0.09 128	0.00 1

CRE-IMP	1.95 51	0.35 45	2.68 58	0.27 38	0.17 47	3.90 161	0.85 146	5.14 57	2.87 18	5.74 85	4.14 44	3.49 97	0.83 35	6.40 111	1.80 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.19 204

EAI-Stereo	2.31 85	0.44 81	2.72 65	0.68 76	0.56 136	3.51 129	2.62 215	11.42 222	4.14 76	2.09 21	7.23 129	1.21 32	0.91 38	5.67 93	1.51 94	0.01 110	0.25 293	0.00 1	0.88 310	0.04 69	0.26 231

PMTNet	1.41 19	0.37 55	2.06 25	0.26 34	0.15 39	2.94 98	0.34 63	3.39 6	5.33 114	1.00 18	1.27 8	0.28 8	0.93 39	4.04 68	0.74 34	5.00 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.01 15

PSM-softLoss	2.24 73	0.34 36	3.42 120	1.81 174	0.17 47	2.74 83	0.39 68	6.17 105	2.92 19	6.26 125	6.29 104	2.96 77	0.97 40	8.68 213	1.71 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.02 34

KMStereo	2.24 73	0.34 36	3.42 120	1.81 174	0.17 47	2.74 83	0.39 68	6.17 105	2.92 19	6.26 125	6.29 104	2.96 77	0.97 40	8.68 213	1.71 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.02 34

anonymousdsp2	1.78 29	0.39 61	3.40 119	1.10 112	0.04 3	3.63 135	0.50 85	7.80 151	2.77 15	2.91 34	2.88 31	3.17 85	1.01 42	5.15 84	0.43 6	0.00 1	0.01 117	0.02 233	0.15 252	0.05 90	0.12 164

UDGNet	2.73 118	7.09 320	3.90 150	2.71 255	0.06 8	2.98 99	0.20 43	4.63 33	8.58 209	2.69 27	2.70 30	0.95 26	1.01 42	6.27 105	1.51 94	1.28 314	0.00 1	5.24 327	0.94 312	1.70 307	0.13 171

AnonymousM	2.71 115	6.75 317	0.98 1	0.73 78	0.06 8	2.41 61	0.53 88	5.30 75	3.05 31	4.75 66	2.09 22	1.89 54	1.01 42	1.88 31	0.51 15	0.01 110	0.02 155	17.42 330	4.76 330	0.02 25	0.01 15

DisPM	2.43 92	0.32 19	3.04 96	1.76 168	0.18 58	3.46 120	0.65 111	5.13 56	4.88 103	8.59 206	7.04 124	2.84 73	1.03 45	8.85 220	0.83 47	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.02 34

ACRE	2.41 91	1.08 210	5.11 193	0.55 65	2.05 223	2.65 77	0.78 138	5.26 74	4.67 94	7.59 171	9.20 161	1.70 49	1.08 46	3.74 60	2.18 141	0.01 110	0.18 277	0.02 233	0.08 234	0.22 210	0.10 144

Pruner-Stereo	2.49 100	0.40 64	2.46 43	1.80 173	0.25 83	3.51 129	0.77 134	6.03 100	4.92 104	8.91 215	6.09 94	4.45 124	1.11 47	6.99 135	2.11 136	0.02 172	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.01 8	0.04 83

RALAANet	2.46 98	1.09 212	3.70 138	2.55 250	0.80 160	3.37 118	0.15 36	7.44 146	5.54 120	5.65 84	6.01 93	3.54 100	1.13 48	6.34 109	1.58 100	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.05 224	0.21 206	0.03 59

CIPLG	2.47 99	1.10 214	4.71 179	0.63 73	2.15 231	2.67 80	0.77 134	5.19 61	4.73 98	7.85 179	9.56 173	1.72 50	1.14 49	4.20 70	2.34 145	0.01 110	0.19 280	0.02 233	0.09 241	0.23 217	0.08 120

Anonymous3	1.76 28	0.44 81	6.37 234	0.33 48	0.50 133	4.33 172	0.54 91	4.43 27	2.48 4	2.21 22	3.24 35	1.53 44	1.14 49	5.64 91	1.29 82	0.17 258	0.23 287	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.15 185

IPLGR_C	2.44 94	1.17 221	4.94 185	0.62 72	2.08 225	2.65 77	0.80 139	5.60 88	4.79 101	7.87 180	9.23 163	1.67 48	1.15 51	3.43 55	2.23 142	0.01 110	0.19 280	0.02 233	0.08 234	0.22 210	0.10 144

GMOStereo	1.81 33	0.47 89	2.09 26	0.10 7	0.27 87	1.49 13	0.89 150	4.40 22	4.51 88	8.16 190	6.97 117	2.96 77	1.15 51	1.42 9	0.88 52	0.00 1	0.14 262	0.00 1	0.00 1	0.23 217	0.03 59

error version	1.81 33	0.47 89	2.09 26	0.10 7	0.27 87	1.49 13	0.89 150	4.40 22	4.51 88	8.16 190	6.97 117	2.96 77	1.15 51	1.42 9	0.88 52	0.00 1	0.14 262	0.00 1	0.00 1	0.23 217	0.03 59

test-v	1.81 33	0.47 89	2.09 26	0.10 7	0.27 87	1.49 13	0.89 150	4.40 22	4.51 88	8.16 190	6.97 117	2.96 77	1.15 51	1.42 9	0.88 52	0.00 1	0.14 262	0.00 1	0.00 1	0.23 217	0.03 59

test-2	1.81 33	0.47 89	2.09 26	0.10 7	0.27 87	1.49 13	0.89 150	4.40 22	4.51 88	8.16 190	6.97 117	2.96 77	1.15 51	1.42 9	0.88 52	0.00 1	0.14 262	0.00 1	0.00 1	0.23 217	0.03 59

PFNet+	2.35 87	0.31 16	3.69 135	0.79 82	0.17 47	3.15 112	0.75 131	4.52 29	6.30 149	7.90 184	6.34 107	2.53 64	1.18 56	7.72 165	1.62 103	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 59

DCRE	1.79 30	0.68 140	2.55 48	1.66 161	0.27 87	1.27 6	0.05 12	4.57 30	4.04 70	3.30 41	9.24 164	3.83 105	1.20 57	2.08 37	0.67 24	0.00 1	0.12 254	0.00 1	0.24 273	0.04 69	0.09 130

DN-CSS_ROB	2.69 111	1.40 239	5.34 206	2.31 233	0.75 155	3.14 109	0.06 14	6.11 103	3.87 60	5.34 79	12.18 209	2.34 63	1.22 58	7.84 170	1.48 92	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 251	0.03 59

dd	2.16 68	1.22 223	4.82 181	0.68 76	0.12 32	1.39 12	0.17 39	5.14 57	11.22 244	2.70 29	3.51 40	1.52 43	1.23 59	5.08 82	3.96 199	0.12 247	0.01 117	0.04 257	0.21 266	0.07 106	0.01 15

ARAFT	3.13 139	1.11 216	7.34 254	0.42 54	0.14 37	4.52 180	2.99 222	7.41 145	5.97 136	8.85 213	7.06 125	5.20 143	1.25 60	8.49 205	1.44 90	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.33 247	0.11 154

GANet-ADL	2.20 70	0.50 97	3.27 111	2.02 201	0.11 29	2.21 49	0.48 79	8.64 166	6.79 159	4.56 59	5.83 91	3.98 107	1.27 61	2.68 46	1.43 89	0.04 212	0.08 230	0.02 233	0.00 1	0.15 171	0.03 59

Anonymous	1.37 18	0.52 101	4.23 158	1.38 130	2.70 251	1.85 36	0.42 72	4.77 38	3.54 52	0.53 13	1.56 13	0.19 1	1.32 62	3.11 50	0.92 61	0.05 222	0.08 230	0.00 1	0.00 1	0.17 183	0.15 185

OCTAStereo	2.24 73	0.33 29	3.03 93	2.04 205	0.10 21	3.45 119	0.43 73	6.50 121	3.17 36	6.84 144	5.20 74	2.65 67	1.33 63	8.18 192	1.56 98	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.01 15

rafts_anoy	1.72 26	0.79 162	2.58 51	2.03 203	1.75 210	2.47 63	0.16 38	5.48 86	6.01 139	3.24 39	2.11 23	1.92 57	1.33 63	3.08 49	1.13 72	0.01 110	0.18 277	0.00 1	0.01 181	0.03 57	0.07 112

NF-Stereo	2.24 73	0.33 29	3.00 89	2.04 205	0.10 21	3.46 120	0.43 73	6.51 124	3.17 36	6.84 144	5.24 77	2.67 70	1.34 65	8.17 191	1.53 96	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.01 15

RE-Stereo	2.25 78	0.33 29	3.03 93	2.04 205	0.10 21	3.47 123	0.43 73	6.50 121	3.18 39	6.84 144	5.20 74	2.65 67	1.34 65	8.18 192	1.58 100	0.01 110	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.02 25	0.01 15

TVStereo	2.25 78	0.33 29	3.03 93	2.04 205	0.10 21	3.47 123	0.43 73	6.50 121	3.18 39	6.84 144	5.20 74	2.65 67	1.34 65	8.18 192	1.58 100	0.01 110	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.02 25	0.01 15

raft+_RVC	1.79 30	0.84 171	2.32 35	2.40 239	0.85 163	1.38 10	0.09 18	6.36 112	4.75 100	2.85 32	5.46 85	1.17 31	1.36 68	4.54 72	0.91 58	0.00 1	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.11 143	0.22 213

cross-raft	2.03 59	0.35 45	2.78 70	1.10 112	0.16 42	3.77 151	0.48 79	7.03 139	3.75 59	5.06 71	5.55 88	6.26 166	1.41 69	1.75 23	0.89 56	0.01 110	0.07 221	0.00 1	0.19 261	0.03 57	0.03 59

sAnonymous2	1.35 15	1.66 262	8.14 263	0.55 65	0.46 123	1.23 4	0.24 50	4.00 15	3.47 49	0.40 4	1.11 4	0.23 3	1.42 70	0.96 4	0.57 16	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.20 263	2.07 311	0.22 213

CroCo_RVC	1.35 15	1.66 262	8.14 263	0.55 65	0.46 123	1.23 4	0.24 50	4.00 15	3.47 49	0.40 4	1.11 4	0.23 3	1.42 70	0.96 4	0.57 16	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.20 263	2.07 311	0.22 213

MC-Stereo	1.47 21	0.36 52	2.54 47	1.99 194	0.12 32	1.90 37	0.12 25	4.47 28	2.83 17	3.31 42	3.44 38	0.56 22	1.47 72	5.39 88	0.47 12	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.21 266	0.07 106	0.04 83

PSM-adaLoss	1.88 43	0.40 64	2.86 79	0.12 12	0.19 67	3.75 150	0.71 123	5.23 63	2.96 23	5.86 93	4.33 50	3.45 90	1.51 73	5.40 89	0.69 26	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.09 130

ROB_FTStereo_v2	1.91 49	0.41 70	2.85 77	0.12 12	0.19 67	3.71 142	0.73 126	5.23 63	2.95 21	5.86 93	4.36 53	3.46 92	1.51 73	5.86 96	0.69 26	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.08 120

ROB_FTStereo	1.90 47	0.42 74	2.86 79	0.12 12	0.19 67	3.71 142	0.75 131	5.24 69	2.95 21	5.87 98	4.26 46	3.41 89	1.51 73	5.80 95	0.65 20	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.08 120

RAFT-IKP	1.90 47	0.42 74	2.83 73	0.12 12	0.18 58	3.50 127	0.64 109	5.24 69	2.96 23	5.86 93	4.34 51	3.50 98	1.51 73	5.99 100	0.76 39	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.08 120

Patchmatch Stereo++	1.95 51	0.40 64	2.86 79	0.12 12	0.18 58	3.74 147	0.66 113	5.24 69	2.96 23	5.86 93	4.32 48	3.46 92	1.52 77	6.88 128	0.70 28	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.09 130
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.80 32	0.41 70	2.85 77	0.12 12	0.18 58	3.72 145	0.65 111	5.23 63	2.97 27	5.87 98	4.34 51	3.45 90	1.52 77	3.93 66	0.65 20	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.10 144

iGMRVC	1.96 54	0.40 64	2.88 84	0.12 12	0.19 67	3.74 147	0.73 126	5.23 63	2.97 27	5.87 98	4.37 54	3.48 96	1.52 77	6.73 125	0.74 34	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.08 120

iRAFT	1.95 51	0.40 64	2.86 79	0.12 12	0.18 58	3.74 147	0.66 113	5.24 69	2.96 23	5.86 93	4.32 48	3.46 92	1.52 77	6.88 128	0.70 28	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.09 130

AdaStereo	3.09 134	0.58 115	3.04 96	2.84 261	0.48 129	4.08 166	1.29 179	12.16 245	7.77 185	6.03 104	9.62 174	5.79 157	1.53 81	4.56 73	1.93 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.02 34
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
sCroCo_RVC	1.21 10	0.65 135	5.16 197	1.09 111	1.29 185	0.92 3	0.19 41	3.92 13	2.68 13	0.30 3	3.04 32	0.52 20	1.56 82	1.58 18	0.78 43	0.09 240	0.25 293	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.11 154

RAFT+CT+SA	2.36 88	0.71 147	2.46 43	0.83 85	2.26 238	3.18 113	0.93 155	6.82 135	5.48 116	2.55 26	8.07 143	1.64 46	1.59 83	8.54 207	1.15 74	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.38 292	0.19 196	0.36 248

RAFT-RH_RVC	3.96 193	0.46 87	2.93 87	1.55 146	0.42 116	3.14 109	0.14 33	3.70 10	5.98 137	11.25 265	32.23 312	5.29 145	1.68 84	8.13 185	2.14 139	0.08 236	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 8	0.00 1

ICVP	2.32 86	0.38 58	2.89 86	0.92 93	0.70 152	2.55 69	0.87 149	9.97 190	3.99 65	4.13 52	8.97 160	2.71 71	1.69 85	2.52 44	3.52 188	0.05 222	0.24 292	0.01 208	0.01 181	0.11 143	0.13 171
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet-RSSM	2.11 65	0.33 29	2.71 63	1.04 108	0.30 94	3.21 115	0.41 71	6.67 129	6.96 163	5.62 83	4.58 55	5.40 150	1.71 86	1.86 27	0.87 51	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.32 286	0.02 25	0.02 34

Gwc-CoAtRS	2.02 57	0.33 29	2.61 53	1.04 108	0.30 94	3.56 133	0.40 70	5.89 98	5.94 133	5.08 72	5.01 63	5.55 152	1.72 87	1.60 19	0.91 58	0.01 110	0.09 236	0.00 1	0.25 276	0.01 8	0.02 34

GwcNet-ADL	2.65 110	0.48 95	3.84 149	0.82 83	0.33 103	2.04 42	0.69 119	8.07 153	9.42 218	6.05 105	6.66 112	4.14 114	1.73 88	5.40 89	3.01 163	0.08 236	0.06 210	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.03 59

NOSS_ROB	3.30 147	0.46 87	2.62 54	2.08 210	1.01 173	5.60 198	0.74 129	10.37 200	11.48 247	5.15 73	8.43 149	5.67 154	1.73 88	7.97 175	2.34 145	0.02 172	0.06 210	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.14 176

IPLG	2.43 92	0.66 138	4.77 180	0.54 63	0.31 100	3.01 102	0.26 54	6.15 104	5.55 121	7.69 172	6.21 99	1.89 54	1.74 90	7.19 142	2.35 147	0.01 110	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.24 227	0.12 164

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 66	0.58 115	2.43 40	1.27 124	0.16 42	1.60 20	0.14 33	5.17 60	5.90 132	7.10 154	10.10 179	3.06 83	1.74 90	1.87 28	0.97 62	0.01 110	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.23 217	0.02 34

MSMDNet	2.02 57	0.37 55	2.84 75	1.14 117	0.34 105	3.73 146	0.53 88	6.21 108	3.55 53	5.32 78	5.17 66	5.85 159	1.74 90	2.23 40	0.91 58	0.01 110	0.10 240	0.00 1	0.24 273	0.02 25	0.02 34

RAFT-345	3.27 145	0.41 70	2.88 84	1.02 104	0.21 74	2.63 76	0.48 79	3.76 11	5.51 119	7.35 164	24.88 294	4.25 118	1.76 93	8.15 187	2.13 138	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 15

ccs_rob	3.11 138	0.87 175	2.32 35	2.24 226	2.09 227	3.77 151	0.33 61	7.65 147	5.58 124	7.89 182	8.04 142	7.84 192	1.77 94	8.24 197	3.18 170	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 181	0.01 8	0.29 238

CFNet-pseudo	3.23 143	0.36 52	3.58 130	2.13 216	1.45 193	3.78 153	0.70 120	12.67 253	9.52 221	5.16 74	12.28 212	2.62 66	1.81 95	5.36 86	3.08 166	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 112

NRIStereo	2.14 67	0.35 45	2.65 57	1.10 112	0.14 37	3.05 104	0.86 147	5.35 78	3.18 39	6.24 122	3.36 36	4.17 115	1.82 96	8.12 184	2.01 130	0.00 1	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.19 204

dad	4.66 224	1.89 275	5.51 211	0.94 95	0.09 18	2.16 46	0.37 66	7.10 140	14.43 267	10.13 244	16.84 250	14.97 268	1.90 97	6.82 126	4.15 201	1.09 311	0.11 247	4.08 324	0.46 300	0.17 183	0.06 104

Anonymous Stereo	6.16 248	3.15 297	23.75 314	2.97 269	2.48 246	4.39 178	13.30 319	9.21 176	9.86 229	9.56 232	8.76 153	6.79 175	1.99 98	13.50 286	13.04 294	0.01 110	0.05 202	0.00 1	0.06 229	0.22 210	0.19 204

raft_robust	2.64 109	1.20 222	2.62 54	1.10 112	0.28 92	1.50 17	0.12 25	6.28 109	9.04 213	6.80 142	7.19 127	3.73 104	2.13 99	9.06 228	1.07 67	0.03 197	0.12 254	0.00 1	0.21 266	0.17 183	0.22 213

PFNet	2.93 129	0.40 64	5.51 211	2.13 216	0.84 162	3.11 107	0.75 131	6.78 133	4.79 101	9.98 241	6.00 92	4.78 131	2.13 99	8.33 199	2.11 136	0.19 262	0.06 210	0.00 1	0.11 245	0.20 199	0.35 247

DMCA	2.82 122	0.64 130	4.45 166	1.61 155	0.89 166	3.86 159	0.57 99	9.18 175	5.10 109	6.24 122	6.49 109	7.17 184	2.13 99	3.31 52	4.73 209	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.02 34

DeepPruner_ROB	3.52 166	1.14 218	4.06 153	1.12 116	1.65 201	3.65 136	0.83 144	13.96 267	4.47 87	7.80 176	10.84 190	7.05 181	2.16 102	8.14 186	3.08 166	0.07 235	0.03 181	0.00 1	0.01 181	0.32 245	0.06 104

iRaft-Stereo_20w	2.56 103	0.35 45	4.98 187	0.37 52	0.67 146	3.47 123	0.59 101	12.57 251	3.89 61	6.10 111	6.23 101	1.49 42	2.24 103	6.65 124	0.86 49	0.00 1	0.19 280	0.00 1	0.33 288	0.08 112	0.22 213

PS-NSSS	3.90 190	1.84 271	4.55 170	0.87 88	2.95 255	4.10 168	2.00 205	10.77 209	8.23 196	6.75 138	14.63 235	5.01 138	2.24 103	8.41 203	2.91 161	0.33 281	0.03 181	0.83 311	0.00 1	0.82 289	0.70 279

IPLGR	2.28 81	0.51 100	6.00 223	0.15 23	0.15 39	1.99 41	0.22 46	6.34 111	6.04 140	6.80 142	5.76 89	2.87 74	2.31 105	4.88 78	1.28 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 128	0.18 192

AFF-stereo	2.59 107	0.68 140	2.35 38	1.55 146	0.17 47	1.67 22	0.08 16	5.75 91	6.60 155	6.20 119	12.13 206	6.16 163	2.36 106	4.75 75	1.11 70	0.02 172	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.23 217	0.05 98

MLCV	3.44 165	0.88 178	5.60 214	1.39 132	0.25 83	4.36 174	0.33 61	7.25 141	7.28 173	9.17 223	12.24 211	5.09 140	2.47 107	9.15 231	3.23 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.02 34

OMP-Stereo	3.03 132	0.93 190	2.72 65	4.21 308	0.51 134	2.19 47	1.25 175	6.19 107	6.00 138	7.99 186	6.21 99	8.50 209	2.49 108	9.44 243	1.74 110	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.05 98

BSDual-CNN	2.69 111	0.32 19	3.05 101	0.46 59	0.46 123	7.13 223	1.63 195	9.05 171	4.69 95	6.11 112	6.15 95	6.26 166	2.54 109	3.91 63	1.91 121	0.01 110	0.03 181	0.03 247	0.00 1	0.04 69	0.00 1

psmg	3.10 137	0.32 19	3.05 101	0.54 63	0.46 123	8.68 242	2.84 220	9.87 187	4.69 95	8.08 187	8.69 152	6.26 166	2.54 109	3.91 63	1.91 121	0.01 110	0.04 195	0.06 266	0.00 1	0.11 143	0.00 1

raftrobust	1.86 40	0.74 151	1.94 18	2.15 218	2.24 237	2.74 83	0.53 88	4.89 40	4.05 72	6.09 110	3.89 41	1.64 46	2.55 111	2.44 43	1.12 71	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.08 120

AASNet	3.90 190	0.92 187	4.41 164	3.56 291	4.00 293	6.70 213	1.26 177	18.71 303	6.14 144	7.35 164	7.91 141	4.35 123	2.58 112	3.04 48	6.62 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 259	0.14 176

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 242	5.36 311	5.02 188	3.75 298	3.57 275	15.81 295	4.27 251	11.72 229	6.96 163	7.23 157	8.47 150	9.09 212	2.66 113	9.36 240	2.71 156	7.49 330	2.32 324	2.01 321	0.08 234	6.77 327	4.67 321

AANet_RVC	5.01 229	1.74 266	6.38 235	1.96 192	1.29 185	2.26 50	1.69 199	10.07 193	18.53 285	7.88 181	18.15 265	8.49 208	2.70 114	10.59 256	7.04 238	0.96 309	0.15 267	0.02 233	0.00 1	0.13 161	0.12 164

DMCA-RVC	3.17 141	1.26 228	6.39 236	2.10 213	1.51 196	3.02 103	0.56 96	7.84 152	5.06 107	9.23 224	5.19 73	8.46 205	2.72 115	6.31 108	3.22 172	0.06 229	0.11 247	0.09 278	0.02 196	0.16 177	0.08 120

pcwnet_v2	2.93 129	0.29 12	3.01 91	2.39 238	1.07 176	2.73 81	0.89 150	11.37 220	6.25 148	6.20 119	11.49 199	2.71 71	2.74 116	4.22 71	2.75 159	0.06 229	0.05 202	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.37 249

RAFT_CTSACE	3.40 161	1.07 208	4.52 168	1.27 124	3.14 256	4.00 165	1.07 163	3.93 14	4.43 84	4.66 64	17.94 264	7.21 186	2.76 117	10.82 259	0.85 48	0.00 1	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.01 15

HCRNet	2.56 103	0.53 105	3.35 115	0.24 33	3.39 268	2.19 47	0.23 49	6.89 136	5.50 117	5.26 76	4.79 56	5.27 144	2.78 118	7.71 163	2.89 160	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.04 83

IIG-Stereo	3.16 140	0.75 153	2.83 73	4.08 304	0.21 74	2.56 71	0.74 129	6.55 125	5.56 123	8.39 198	9.38 170	7.94 196	2.79 119	9.50 245	1.89 120	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.04 83

Selective-RAFT	1.69 25	0.32 19	3.29 112	0.92 93	0.18 58	3.89 160	0.06 14	4.22 20	4.00 66	1.47 20	1.98 21	3.07 84	2.81 120	6.35 110	0.89 56	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.21 266	0.05 90	0.00 1

DCANet-4	2.03 59	0.34 36	5.30 203	0.31 40	0.18 58	1.69 25	0.12 25	4.95 43	8.55 207	5.78 86	5.17 66	1.12 28	2.82 121	2.11 38	1.92 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.18 192

qqq	2.04 61	0.64 130	5.30 203	0.31 40	0.18 58	1.69 25	0.12 25	4.95 43	8.55 207	5.78 86	5.17 66	1.12 28	2.82 121	2.11 38	1.92 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.18 192

ccc-4	2.69 111	0.77 156	6.15 228	0.76 80	0.24 82	3.79 155	0.32 59	4.95 43	10.39 236	6.30 129	9.44 171	1.12 28	2.82 121	3.72 59	2.72 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 168	0.14 176

Sa-1000	3.55 167	0.75 153	3.63 132	1.91 186	0.30 94	3.55 132	1.63 195	7.39 144	8.54 205	7.70 173	17.44 261	4.00 108	2.82 121	9.44 243	1.33 84	0.00 1	0.10 240	0.00 1	0.18 258	0.21 206	0.04 83

hknet	3.31 148	0.42 74	4.68 177	0.46 59	1.17 179	7.13 223	1.63 195	9.05 171	6.91 161	6.11 112	6.15 95	9.66 217	2.85 125	7.48 153	2.45 149	0.01 110	0.03 181	0.03 247	0.00 1	0.04 69	0.00 1

iResNet	3.68 173	0.91 184	7.94 261	2.97 269	0.34 105	4.44 179	0.48 79	7.70 148	9.74 226	7.72 174	12.74 216	4.03 109	2.87 126	8.05 180	3.37 178	0.02 172	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.09 130

HITNet	2.79 121	0.77 156	4.02 152	2.03 203	0.11 29	5.58 197	0.59 101	9.24 178	5.15 112	6.42 131	7.26 130	3.66 103	2.92 127	4.07 69	3.87 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.02 34
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CSP-Net	4.12 201	1.28 233	3.70 138	1.54 144	1.06 175	13.28 288	2.33 208	12.96 256	5.45 115	8.87 214	8.54 151	8.43 204	3.03 128	8.16 188	3.65 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 192	0.03 59

ff	2.20 70	0.65 135	5.13 194	0.45 58	0.23 81	5.02 191	0.20 43	5.01 54	9.46 220	4.82 68	3.41 37	1.38 33	3.06 129	2.54 45	2.05 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.46 262

iResNet_ROB	4.23 209	1.02 200	4.90 184	2.18 220	0.93 171	2.92 96	0.37 66	15.10 280	16.91 282	7.89 182	10.51 184	7.03 177	3.07 130	8.16 188	3.46 185	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.02 34

UPFNet	3.82 186	0.47 89	4.34 163	2.21 223	3.38 266	7.26 225	2.69 217	9.89 188	5.96 134	7.98 185	7.53 133	7.89 195	3.15 131	7.72 165	5.88 224	0.01 110	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.06 104

HHNet	2.59 107	0.55 109	2.55 48	0.20 26	0.32 101	2.84 93	0.94 156	5.77 96	5.14 111	7.33 163	13.80 226	0.94 25	3.20 132	5.27 85	2.41 148	0.13 249	0.02 155	0.06 266	0.00 1	0.23 217	0.03 59

RCA-Stereo	1.99 56	0.34 36	2.71 63	0.26 34	0.06 8	2.29 52	0.48 79	4.89 40	14.65 269	2.81 31	5.51 87	0.78 24	3.21 133	1.44 13	0.33 3	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.02 34

111	2.78 120	0.92 187	3.81 143	0.22 29	0.07 11	2.83 92	0.70 120	6.03 100	14.00 265	3.22 38	8.93 157	5.48 151	3.30 134	3.66 57	2.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.29 238

gwcnet-sp	3.31 148	1.47 244	7.26 251	1.73 165	0.69 148	7.57 232	1.14 169	8.59 160	6.17 145	8.57 203	5.25 79	4.26 119	3.36 135	6.46 113	3.44 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 171	0.11 154

scenet	3.31 148	1.47 244	7.26 251	1.73 165	0.69 148	7.57 232	1.14 169	8.59 160	6.17 145	8.57 203	5.25 79	4.26 119	3.36 135	6.46 113	3.44 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 171	0.11 154

ssnet	3.31 148	1.47 244	7.26 251	1.73 165	0.69 148	7.57 232	1.14 169	8.59 160	6.17 145	8.57 203	5.25 79	4.26 119	3.36 135	6.46 113	3.44 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 171	0.11 154

GES	2.49 100	0.38 58	4.29 160	1.58 151	0.05 4	4.58 181	1.07 163	9.70 185	3.39 47	5.21 75	6.64 111	1.84 53	3.36 135	4.86 77	2.54 153	0.06 229	0.01 117	0.06 266	0.01 181	0.12 151	0.03 59

FENet	2.19 69	0.34 36	3.04 96	2.05 209	0.26 86	2.82 90	0.13 29	7.02 138	5.55 121	4.97 70	1.94 20	4.91 132	3.39 139	4.71 74	2.50 150	0.02 172	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 211

FADNet_RVC	3.91 192	1.67 264	12.95 291	0.96 101	0.75 155	5.71 200	0.54 91	10.83 211	6.60 155	3.46 44	8.09 144	4.10 112	3.40 140	9.43 241	6.33 228	0.36 283	0.44 307	0.17 290	0.46 300	0.91 291	0.95 286

MIPNet	2.06 63	0.69 144	4.57 173	0.32 45	0.21 74	1.92 38	0.19 41	6.89 136	5.64 126	5.48 81	4.02 42	2.02 58	3.50 141	3.32 53	2.01 130	0.00 1	0.01 117	0.01 208	0.01 181	0.20 199	0.13 171

ACVNet	2.58 106	0.53 105	2.69 60	0.84 86	0.59 138	2.61 73	0.55 94	8.35 154	5.70 127	4.45 55	9.26 167	5.77 155	3.50 141	2.24 41	4.41 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 183	0.01 15

GwcNet-RSSM	3.77 181	1.05 205	5.06 191	2.21 223	1.87 218	2.36 56	1.52 189	8.98 170	7.96 189	5.91 102	14.59 234	7.94 196	3.50 141	6.43 112	5.70 220	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.00 1	0.20 199	0.08 120

cf-r	3.42 163	0.81 165	3.97 151	2.41 242	2.78 252	2.85 94	0.64 109	8.44 157	6.32 150	6.25 124	11.57 200	8.97 211	3.54 144	5.93 98	3.83 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 128	0.07 112

CASS	2.44 94	0.44 81	3.56 128	0.85 87	0.38 107	3.14 109	0.22 46	9.64 183	4.00 66	6.78 140	7.62 135	3.57 101	3.58 145	3.80 62	1.10 69	0.02 172	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FINET	5.32 233	1.14 218	10.04 274	2.17 219	3.67 280	6.49 210	6.76 289	11.68 227	22.08 301	7.42 166	12.15 207	4.24 117	3.61 146	9.25 236	5.35 216	0.04 212	0.04 195	0.00 1	0.00 1	0.17 183	0.09 130

STTStereo	3.60 169	0.93 190	6.34 233	2.71 255	2.23 236	3.68 139	0.63 107	9.42 179	6.73 157	9.87 238	6.97 117	8.84 210	3.65 147	6.85 127	3.04 164	0.00 1	0.02 155	0.01 208	0.00 1	0.02 25	0.02 34

CFNet	3.72 176	1.10 214	5.03 190	2.49 246	1.59 197	4.90 189	0.22 46	11.38 221	9.88 230	4.80 67	11.25 195	6.44 169	3.68 148	8.33 199	3.00 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 210	0.07 112

TestStereo1	2.85 123	0.81 165	3.48 123	3.11 274	0.44 117	2.52 66	1.50 187	6.37 114	8.18 194	4.62 60	9.24 164	2.23 61	3.69 149	9.19 233	1.26 79	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.27 232	0.09 130

SA-5K	2.85 123	0.81 165	3.48 123	3.11 274	0.44 117	2.52 66	1.50 187	6.37 114	8.18 194	4.62 60	9.24 164	2.23 61	3.69 149	9.19 233	1.26 79	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.27 232	0.09 130

GMM-Stereo	3.32 154	0.27 11	2.52 46	0.82 83	0.48 129	2.27 51	4.91 264	5.06 55	3.08 33	7.06 153	16.72 249	6.21 165	3.70 151	7.60 156	1.16 76	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.10 132	4.45 317

DLCB_ROB	4.51 220	0.91 184	3.78 140	2.19 221	1.07 176	6.28 205	3.09 225	9.78 186	7.72 184	10.65 255	12.97 217	13.91 262	3.71 152	8.72 216	5.30 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.10 144

delet	4.27 212	0.72 148	4.50 167	1.07 110	3.75 285	10.79 268	4.04 246	9.95 189	7.89 187	8.09 188	8.89 156	8.46 205	3.81 153	7.56 155	5.80 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 143	0.02 34

StereoDRNet-Refined	4.46 217	0.62 128	3.80 142	1.92 187	0.40 111	9.35 249	0.15 36	10.02 192	8.83 212	12.69 274	11.62 201	9.34 213	3.87 154	8.06 181	8.02 251	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.05 224	0.20 199	0.26 231
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 187	1.06 207	5.23 202	2.72 257	3.27 262	4.36 174	0.61 104	10.71 207	7.56 181	8.75 209	7.89 140	9.86 219	3.90 155	7.15 141	3.44 181	0.14 250	0.02 155	0.02 233	0.03 207	0.04 69	0.03 59
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SACVNet	4.15 204	1.26 228	3.81 143	3.12 276	1.68 205	3.09 105	2.85 221	11.91 235	5.96 134	10.52 252	11.20 193	10.59 231	3.95 156	8.97 225	3.25 175	0.08 236	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.32 245	0.44 259

iResNetv2_ROB	4.28 213	1.43 240	7.17 250	2.91 263	1.26 183	4.36 174	1.62 194	13.64 265	10.25 235	9.83 236	11.41 196	7.68 190	4.00 157	7.75 167	1.85 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 254	0.09 130

RAFT_R40	2.71 115	0.33 29	3.00 89	1.26 122	0.30 94	3.83 158	1.00 159	5.69 90	4.29 79	9.69 235	6.33 106	5.02 139	4.02 158	8.58 210	0.86 49	0.01 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.02 34

AACVNet	3.33 156	1.03 202	3.56 128	3.46 287	0.63 141	3.09 105	0.28 56	8.78 168	3.43 48	5.99 103	10.64 187	10.08 223	4.03 159	8.69 215	2.51 151	0.03 197	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.26 228	0.06 104

BEATNet_4x	3.24 144	1.27 230	5.89 220	1.56 149	0.10 21	5.26

Low-res two-view benchmark