Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 72	1.22 65	0.03 41	0.08 91	0.08 1	0.02 77	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 24	0.10 99	0.03 1	0.46 31	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 25	0.61 3	0.01 2	0.09 113	0.40 10	0.00 1	0.95 16	0.70 18	0.07 12	0.03 24	0.06 28	0.08 34	0.31 4	0.13 29	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 62	0.86 19	0.07 120	0.02 8	0.09 2	0.01 28	0.47 4	0.79 65	0.04 6	0.43 145	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 113	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

VeloStereo	0.20 4	0.19 42	0.59 1	0.01 2	0.08 91	1.14 44	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 42	0.07 50	0.11 72	0.37 15	0.18 76	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

DF_test	0.22 5	0.34 221	1.19 55	0.07 120	0.22 272	0.17 6	0.00 1	0.79 12	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 131	0.23 135	0.68 82	0.17 62	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

S2M2_XL	0.22 5	0.33 205	1.17 53	0.07 120	0.11 144	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 172	0.07 50	0.17 115	0.39 19	0.20 85	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 7	0.20 55	1.14 49	0.01 2	0.03 20	1.18 61	0.01 28	0.36 1	0.17 3	0.16 51	0.02 1	0.14 124	0.05 10	0.98 135	0.12 19	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 8	0.16 13	0.88 21	0.01 2	0.19 254	1.16 47	0.01 28	1.09 26	0.76 48	0.12 21	0.03 24	0.08 75	0.06 22	0.46 31	0.08 3	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

DepthFocus	0.25 8	0.26 121	1.04 31	0.07 120	0.14 187	0.92 27	0.03 91	0.83 13	0.37 7	0.05 8	0.22 117	0.04 6	0.15 106	0.67 78	0.17 62	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

GeoVLM	0.25 8	0.17 25	0.61 3	0.01 2	0.08 91	1.22 79	0.00 1	0.95 16	0.70 18	0.35 154	0.03 24	0.06 28	0.10 55	0.31 4	0.36 171	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

MonSter++	0.25 8	0.17 25	0.64 6	0.01 2	0.08 91	1.24 103	0.00 1	0.96 19	0.70 18	0.32 139	0.03 24	0.06 28	0.11 72	0.31 4	0.37 180	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

FoundationStereo	0.26 12	0.29 151	1.25 68	0.24 238	0.10 126	0.41 13	0.07 161	0.57 5	0.80 71	0.24 90	0.03 24	0.09 88	0.37 188	0.46 31	0.12 19	0.03 549	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 186	1.38 87	0.07 120	0.12 163	1.22 79	0.02 77	0.74 11	0.71 27	0.13 26	0.04 42	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 199	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

TT111	0.29 14	0.16 13	0.96 25	0.03 41	0.07 63	1.32 145	0.04 103	0.96 19	0.97 142	0.29 115	0.02 1	0.10 99	0.07 25	0.49 40	0.34 166	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 233

flow	0.29 14	0.19 42	0.59 1	0.01 2	0.08 91	1.14 44	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 42	0.07 50	0.11 72	2.35 233	0.18 76	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

mm1	0.29 14	0.17 25	0.61 3	0.01 2	0.09 113	0.40 10	0.00 1	3.20 125	0.70 18	0.07 12	0.03 24	0.06 28	0.08 34	0.31 4	0.13 29	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

300	0.31 17	0.13 3	0.93 24	0.02 19	0.07 63	1.18 61	0.04 103	1.02 23	1.14 169	0.47 210	0.03 24	0.09 88	0.05 10	0.45 29	0.42 206	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

DDDD	0.31 17	0.17 25	1.13 42	0.02 19	0.07 63	1.35 161	0.04 103	1.06 25	0.94 137	0.30 123	0.02 1	0.19 154	0.07 25	0.37 15	0.39 186	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.01 456	0.01 61	0.02 152

small-0shot	0.31 17	0.36 252	1.57 137	0.09 153	0.17 221	0.35 8	0.09 178	0.73 10	0.71 27	0.11 20	0.82 185	0.06 28	0.05 10	0.56 55	0.45 220	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

derf	0.31 17	0.15 5	0.76 12	0.20 217	0.12 163	1.07 37	0.05 126	1.63 34	0.88 115	0.15 40	0.02 1	0.07 50	0.09 45	0.66 74	0.07 2	0.01 358	0.06 538	0.00 1	0.21 627	0.00 1	0.01 44

GFORCE	0.32 21	0.12 1	1.01 29	0.01 2	0.01 1	1.05 33	0.00 1	2.58 57	0.77 51	0.13 26	0.04 42	0.10 99	0.07 25	0.39 19	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 21	0.15 5	0.90 22	0.02 19	0.07 63	1.28 129	0.04 103	0.67 9	1.13 165	0.33 145	0.02 1	0.40 235	0.11 72	0.78 108	0.46 227	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

anonymous	0.32 21	0.41 301	1.29 72	0.08 143	0.16 209	0.41 13	0.04 103	0.99 22	0.41 10	0.31 130	0.67 167	0.04 6	0.10 55	0.90 122	0.46 227	0.02 494	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 233

MSE-Stereo	0.34 24	0.27 134	1.09 37	0.06 100	0.39 347	1.31 137	0.05 126	1.15 28	0.56 13	0.31 130	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 151	0.14 41	0.01 358	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 152

HiDET	0.34 24	0.16 13	0.67 9	0.01 2	0.10 126	1.18 61	0.01 28	2.53 54	0.71 27	0.29 115	0.06 58	0.07 50	0.12 87	0.35 12	0.42 206	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LCMNet	0.34 24	0.16 13	0.75 11	0.02 19	0.10 126	1.21 73	0.01 28	2.64 62	0.73 39	0.24 90	0.05 52	0.06 28	0.17 115	0.32 9	0.39 186	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

100	0.35 27	0.19 42	1.12 40	0.04 59	0.08 91	1.12 43	0.06 143	1.70 35	0.88 115	0.54 228	0.05 52	0.14 124	0.14 103	0.37 15	0.33 160	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.18 609	0.01 61	0.03 233

CAR	0.35 27	0.29 151	1.09 37	0.08 143	0.39 347	1.31 137	0.05 126	1.15 28	0.56 13	0.24 90	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 175	0.17 62	0.01 358	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 152

LiteMatch*	0.35 27	0.17 25	2.21 266	0.01 2	0.07 63	1.32 145	0.00 1	1.16 30	0.77 51	0.21 76	0.03 24	0.06 28	0.08 34	0.37 15	0.40 196	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

PipStereo	0.35 27	0.29 151	0.82 16	0.07 120	0.09 113	0.11 3	0.06 143	3.39 164	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.42 243	0.07 25	0.63 69	0.24 105	0.02 494	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 233

LACA1	0.35 27	0.23 82	0.80 13	0.02 19	0.04 32	1.09 38	0.00 1	2.95 76	0.68 17	0.18 62	0.02 1	0.12 114	0.05 10	0.66 74	0.06 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

Wavelet-MonSter	0.35 27	0.28 143	1.43 101	0.03 41	0.40 351	1.20 70	0.00 1	1.14 27	0.82 83	0.27 103	0.04 42	0.05 13	0.08 34	0.96 131	0.20 85	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152

PSi22b	0.36 33	0.29 151	0.80 13	0.07 120	0.09 113	0.12 5	0.06 143	3.36 160	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.47 253	0.07 25	0.70 87	0.24 105	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 152

BridgeDepth_RVC	0.36 33	0.20 55	1.10 39	0.02 19	0.29 308	0.97 30	0.00 1	2.19 45	0.73 39	0.13 26	0.17 104	0.09 88	0.55 244	0.68 82	0.13 29	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 33	0.16 13	0.83 18	0.01 2	0.10 126	1.19 66	0.00 1	2.37 51	0.71 27	0.52 223	0.04 42	0.07 50	0.26 149	0.36 14	0.43 209	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

MGA	0.37 36	0.27 134	1.12 40	0.06 100	0.71 439	1.44 192	0.10 186	0.95 16	0.91 130	0.31 130	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 151	0.14 41	0.01 358	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 152

PSi22a	0.37 36	0.28 143	0.69 10	0.05 75	0.08 91	0.49 16	0.06 143	3.30 150	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 277	0.09 45	0.71 88	0.09 7	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 233

Foundation-i32	0.38 38	0.27 134	1.00 28	0.07 120	0.08 91	0.40 10	0.06 143	3.18 116	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 289	0.08 34	0.51 44	0.13 29	0.01 358	0.07 565	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

BridgeDepth	0.38 38	0.26 121	1.19 55	0.01 2	0.04 32	1.19 66	0.03 91	2.97 80	0.73 39	0.21 76	0.02 1	0.15 129	0.10 55	0.64 72	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F8.5	0.40 40	0.15 5	1.43 101	0.02 19	0.03 20	1.18 61	0.01 28	3.13 101	0.79 65	0.15 40	0.08 76	0.19 154	0.11 72	0.48 38	0.21 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

FORCE_9	0.40 40	0.15 5	1.44 107	0.02 19	0.03 20	1.17 49	0.01 28	3.16 109	0.78 61	0.15 40	0.07 65	0.19 154	0.11 72	0.41 26	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 40	0.15 5	0.81 15	0.22 228	0.13 175	0.97 30	0.06 143	3.33 153	0.88 115	0.13 26	0.03 24	0.12 114	0.10 55	0.68 82	0.09 7	0.01 358	0.05 510	0.00 1	0.25 647	0.00 1	0.01 44

PointNet	0.40 40	0.19 42	0.82 16	0.00 1	0.06 51	1.34 153	0.00 1	3.63 204	0.76 48	0.34 148	0.04 42	0.05 13	0.08 34	0.48 38	0.15 49	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.02 490	0.00 1	0.02 152

FORCE_8	0.41 44	0.19 42	1.53 130	0.02 19	0.03 20	1.17 49	0.01 28	3.14 103	0.77 51	0.15 40	0.09 82	0.20 166	0.11 72	0.53 46	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

Anonymus	0.41 44	0.25 107	0.91 23	0.47 310	0.07 63	1.34 153	0.04 103	2.19 45	0.70 18	0.18 62	0.06 58	0.17 142	0.09 45	0.92 126	0.65 271	0.05 587	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

LACA2	0.41 44	0.49 360	1.83 175	0.01 2	0.11 144	1.09 38	0.01 28	2.98 82	0.79 65	0.19 67	0.07 65	0.12 114	0.06 22	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 47	0.17 25	1.04 31	0.02 19	0.03 20	1.37 164	0.02 77	3.25 139	0.85 93	0.13 26	0.08 76	0.20 166	0.23 135	0.90 122	0.15 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 47	0.25 107	1.13 42	0.02 19	0.02 8	1.43 187	0.01 28	3.01 85	1.18 176	0.14 35	0.06 58	0.19 154	0.11 72	0.75 102	0.18 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

F7	0.42 47	0.15 5	1.31 79	0.02 19	0.03 20	1.24 103	0.01 28	3.19 123	0.81 75	0.15 40	0.07 65	0.18 148	0.12 87	0.80 109	0.23 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 47	0.39 273	1.50 125	0.05 75	0.19 254	0.82 25	0.00 1	2.96 78	0.79 65	0.14 35	0.04 42	0.11 108	0.13 94	1.03 140	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

depth_test_26	0.42 47	0.23 82	1.25 68	0.07 120	0.12 163	0.31 7	0.00 1	0.94 15	0.79 65	0.04 6	3.58 340	0.17 142	0.15 106	0.57 57	0.11 17	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152

LiteMatch	0.42 47	0.84 529	0.64 6	0.32 261	0.08 91	1.22 79	0.41 324	0.96 19	0.70 18	0.31 130	0.03 24	0.06 28	1.19 349	0.31 4	1.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.04 297

Test_v1	0.42 47	0.34 221	1.26 70	0.06 100	0.13 175	1.31 137	0.05 126	2.71 64	0.86 100	0.16 51	0.60 157	0.08 75	0.05 10	0.62 68	0.12 19	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 233

LGtest1	0.42 47	0.33 205	1.42 96	0.13 191	0.16 209	0.98 32	0.01 28	2.30 50	0.96 141	0.21 76	0.07 65	0.08 75	0.10 55	1.10 145	0.31 152	0.01 358	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.02 152

FORCE_4.5	0.43 55	0.12 1	1.01 29	0.02 19	0.03 20	1.20 70	0.01 28	3.09 92	0.88 115	0.16 51	0.07 65	0.14 124	0.30 171	1.43 172	0.15 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

FORCE_6	0.43 55	0.25 107	1.40 91	0.01 2	0.02 8	1.17 49	0.01 28	3.11 94	1.14 169	0.16 51	0.10 87	0.20 166	0.09 45	0.68 82	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 55	0.39 273	1.76 165	0.02 19	0.17 221	1.05 33	0.00 1	2.58 57	0.77 51	0.14 35	0.05 52	0.14 124	0.11 72	1.12 148	0.29 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

testmc14	0.43 55	0.16 13	1.79 168	0.19 216	0.17 221	1.36 163	0.05 126	1.84 38	0.98 144	0.23 84	0.29 128	0.27 202	0.15 106	0.66 74	0.33 160	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.07 393

FORCE_5	0.44 59	0.25 107	1.42 96	0.01 2	0.04 32	1.09 38	0.01 28	3.24 136	1.69 194	0.13 26	0.05 52	0.18 148	0.08 34	0.50 41	0.15 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1

MonStereo	0.44 59	0.23 82	1.44 107	0.05 75	0.77 448	1.17 49	0.01 28	3.17 111	0.72 33	0.28 105	0.18 105	0.06 28	0.04 2	0.54 48	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 44

Monster-pub-eth3d	0.44 59	0.23 82	1.44 107	0.05 75	0.77 448	1.17 49	0.01 28	3.17 111	0.72 33	0.28 105	0.18 105	0.06 28	0.04 2	0.55 52	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 44

FORCE_4.7	0.45 62	0.21 62	1.44 107	0.01 2	0.01 1	1.46 195	0.01 28	3.14 103	1.00 148	0.20 70	0.07 65	0.18 148	0.16 113	1.00 137	0.20 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 62	0.16 13	1.45 116	0.02 19	0.03 20	1.59 217	0.01 28	3.26 141	1.14 169	0.15 40	0.42 142	0.15 129	0.07 25	0.39 19	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

test410_97500	0.45 62	0.19 42	1.85 179	0.05 75	0.61 416	1.25 109	0.00 1	2.81 72	0.82 83	0.27 103	0.06 58	0.04 6	0.17 115	0.53 46	0.29 141	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

monster-pro	0.45 62	0.23 82	1.44 107	0.05 75	0.77 448	1.17 49	0.01 28	3.17 111	0.72 33	0.28 105	0.18 105	0.07 50	0.04 2	0.61 66	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 44

3.25w_new	0.45 62	0.25 107	1.29 72	0.02 19	0.08 91	1.25 109	0.01 28	3.39 164	0.91 130	0.33 145	0.16 97	0.07 50	0.42 217	0.57 57	0.25 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

3.25w	0.45 62	0.25 107	1.29 72	0.02 19	0.08 91	1.25 109	0.01 28	3.39 164	0.91 130	0.33 145	0.16 97	0.06 28	0.42 217	0.57 57	0.25 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

MLG-Stereo_test3	0.45 62	0.31 172	1.35 85	0.06 100	0.17 221	1.30 133	0.01 28	3.52 191	0.77 51	0.15 40	0.07 65	0.06 28	0.07 25	0.74 92	0.22 92	0.02 494	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

416test1013	0.46 69	0.43 322	1.82 172	0.09 153	1.52 544	1.22 79	0.01 28	2.25 47	0.75 45	0.25 97	0.02 1	0.07 50	0.10 55	0.45 29	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

over-9	0.46 69	0.40 287	1.78 166	0.02 19	0.18 239	1.05 33	0.00 1	3.00 84	0.80 71	0.13 26	0.05 52	0.12 114	0.12 87	1.34 162	0.24 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

S2M2_L	0.46 69	0.39 273	1.17 53	0.37 283	0.17 221	1.14 44	0.01 28	1.46 33	1.83 203	0.19 67	0.87 191	0.13 122	0.19 123	0.57 57	0.43 209	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.21 558	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 69	0.23 82	1.44 107	0.05 75	0.77 448	1.17 49	0.01 28	3.17 111	0.72 33	0.28 105	0.18 105	0.07 50	0.04 2	0.83 113	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 44

416test	0.47 73	0.41 301	1.68 157	0.09 153	1.51 542	1.23 89	0.01 28	2.56 55	0.75 45	0.26 100	0.02 1	0.08 75	0.10 55	0.46 31	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

test410	0.47 73	0.19 42	1.86 181	0.05 75	0.67 428	1.25 109	0.00 1	3.07 87	0.81 75	0.35 154	0.06 58	0.03 2	0.17 115	0.54 48	0.34 166	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LGCAT	0.47 73	0.16 13	0.65 8	0.04 59	0.08 91	1.18 61	0.00 1	1.25 31	0.11 1	0.09 15	0.03 24	1.20 308	0.10 55	3.53 278	0.36 171	0.01 358	0.28 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 626

E$^{3}$Stereo	0.48 76	0.21 62	1.40 91	0.37 283	0.13 175	1.33 150	0.10 186	3.22 129	0.77 51	0.43 195	0.08 76	0.11 108	0.15 106	0.74 92	0.39 186	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.10 571	0.03 250	0.01 44

LLLLL	0.48 76	0.21 62	1.40 91	0.37 283	0.13 175	1.33 150	0.10 186	3.22 129	0.77 51	0.43 195	0.08 76	0.11 108	0.15 106	0.74 92	0.39 186	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.10 571	0.03 250	0.01 44

rgla	0.49 78	0.52 382	1.83 175	0.05 75	1.42 538	1.26 119	0.01 28	2.57 56	0.77 51	0.26 100	0.02 1	0.10 99	0.08 34	0.50 41	0.27 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 233

PhaseNet	0.49 78	0.27 134	1.08 35	0.82 367	0.14 187	0.73 20	0.03 91	2.25 47	0.84 87	0.46 206	0.02 1	0.24 190	0.25 141	1.44 175	1.11 376	0.05 587	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.08 412

asd	0.49 78	0.16 13	1.57 137	0.04 59	0.72 442	1.24 103	0.05 126	2.80 70	0.84 87	0.45 203	0.50 149	0.06 28	0.56 246	0.58 63	0.24 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

4.5_new	0.49 78	0.17 25	1.73 162	0.06 100	0.30 310	1.23 89	0.07 161	3.11 94	0.87 107	0.45 203	0.66 164	0.05 13	0.19 123	0.67 78	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

4.5w-stereo	0.49 78	0.17 25	1.73 162	0.06 100	0.30 310	1.23 89	0.07 161	3.11 94	0.87 107	0.45 203	0.66 164	0.05 13	0.19 123	0.67 78	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 83	0.51 372	1.52 128	0.08 143	0.03 20	1.41 181	0.23 272	2.86 73	0.82 83	0.30 123	0.10 87	0.06 28	0.05 10	1.76 201	0.28 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371

IGEV	0.50 83	0.22 72	1.52 128	0.08 143	1.85 579	1.34 153	0.37 313	2.03 42	0.93 134	0.29 115	0.08 76	0.07 50	0.09 45	0.90 122	0.22 92	0.02 494	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

FlowAnything_test	0.51 85	0.33 205	2.09 236	0.15 199	0.15 198	1.71 242	0.03 91	1.76 36	0.49 12	1.10 279	0.77 176	0.03 2	0.05 10	0.61 66	0.66 276	0.05 587	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.02 152

asda	0.52 86	0.19 42	1.61 143	0.03 41	0.61 416	1.26 119	0.08 170	3.20 125	0.84 87	0.41 185	0.29 128	0.05 13	0.72 273	0.77 107	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

4.25_new	0.52 86	0.18 36	1.42 96	0.03 41	0.88 465	1.23 89	0.04 103	3.18 116	0.85 93	0.32 139	0.77 176	0.05 13	0.42 217	0.83 113	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

4.5w_new	0.52 86	0.18 36	1.42 96	0.03 41	0.88 465	1.23 89	0.04 103	3.18 116	0.85 93	0.32 139	0.77 176	0.05 13	0.42 217	0.83 113	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

4.25w-stereo	0.52 86	0.18 36	1.43 101	0.03 41	0.88 465	1.23 89	0.04 103	3.18 116	0.85 93	0.32 139	0.77 176	0.05 13	0.42 217	0.83 113	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 90	0.65 450	1.65 149	0.06 100	0.13 175	1.35 161	0.03 91	2.43 52	0.80 71	0.42 191	0.06 58	0.09 88	0.12 87	2.51 241	0.19 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.05 346

MCSU-Stereo	0.53 90	0.24 100	1.83 175	0.22 228	0.18 239	1.40 178	0.05 126	1.80 37	1.08 159	0.49 218	0.87 191	0.98 295	0.10 55	0.97 134	0.44 215	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

3w_stereo	0.53 90	0.23 82	1.53 130	0.03 41	0.02 8	1.25 109	0.02 77	3.34 156	0.88 115	0.44 199	0.43 145	0.07 50	1.04 317	1.04 141	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

FORCE_4	0.54 93	0.17 25	1.54 132	0.03 41	0.03 20	1.27 126	0.01 28	3.18 116	1.01 152	0.15 40	0.04 42	0.25 195	0.13 94	2.61 245	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

4w-stereo	0.55 94	0.18 36	1.39 89	0.02 19	0.35 336	1.26 119	0.06 143	3.13 101	0.86 100	0.28 105	0.82 185	0.06 28	0.67 263	1.59 190	0.25 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

2.75w_new	0.55 94	0.23 82	1.43 101	0.04 59	0.12 163	1.25 109	0.08 170	3.20 125	0.86 100	0.39 176	0.16 97	0.07 50	0.88 296	1.99 217	0.24 105	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

2w_stereo	0.56 96	0.19 42	1.31 79	0.03 41	0.10 126	1.22 79	0.04 103	3.42 178	0.81 75	0.79 255	0.73 172	0.07 50	1.24 355	0.81 112	0.37 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

dual_stereo	0.56 96	0.32 186	1.08 35	0.07 120	0.11 144	0.77 22	0.03 91	3.60 199	1.17 175	0.12 21	0.03 24	0.20 166	0.11 72	2.77 249	0.51 249	0.00 1	0.14 645	0.00 1	0.16 593	0.00 1	0.02 152

AdaDepth	0.57 98	0.22 72	2.33 277	0.12 175	1.26 515	1.59 217	0.07 161	1.03 24	0.97 142	0.21 76	0.42 142	0.08 75	0.30 171	2.28 231	0.26 118	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.20 621	0.01 61	0.01 44

MLG-Stereo_test2	0.57 98	0.28 143	1.20 60	0.07 120	0.68 431	1.34 153	0.02 77	3.39 164	1.41 185	0.06 9	0.02 1	0.12 114	0.10 55	2.37 234	0.31 152	0.01 358	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 100	0.65 450	2.18 257	0.05 75	0.15 198	1.31 137	0.86 493	3.39 164	0.93 134	0.34 148	0.40 140	0.20 166	0.85 293	0.39 19	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.05 346

aanet-new-16k	0.59 100	0.65 450	2.18 257	0.05 75	0.15 198	1.31 137	0.86 493	3.39 164	0.93 134	0.34 148	0.40 140	0.20 166	0.85 293	0.39 19	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.05 346

GEAStereo	0.59 100	0.22 72	1.14 49	0.16 204	0.19 254	1.96 270	0.73 440	3.39 164	0.84 87	0.52 223	0.65 161	0.19 154	0.48 230	0.83 113	0.14 41	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.12 492

over-6	0.62 103	0.44 331	1.91 191	0.02 19	0.26 292	1.05 33	0.00 1	3.11 94	0.87 107	0.13 26	0.05 52	0.10 99	0.07 25	4.23 309	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 103	0.63 440	2.08 234	0.06 100	0.41 356	1.30 133	0.98 522	3.78 222	0.81 75	0.21 76	0.74 175	0.08 75	0.10 55	0.76 105	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.01 61	0.04 297

aanet-new-12k	0.62 103	0.37 260	2.56 304	0.21 223	0.10 126	1.25 109	0.97 521	4.04 245	0.85 93	0.17 57	0.11 89	0.11 108	0.27 153	0.98 135	0.26 118	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 44

Zero-FE251	0.62 103	0.53 387	2.17 254	0.37 283	0.30 310	1.84 256	0.06 143	2.60 60	0.31 5	2.21 316	0.23 119	0.09 88	0.39 197	0.67 78	0.52 251	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.07 393

3.75w	0.62 103	0.16 13	1.33 83	0.02 19	1.27 519	1.25 109	0.01 28	3.23 132	0.87 107	0.38 166	0.23 119	0.07 50	0.40 201	2.96 255	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LG-G_1	0.62 103	0.31 172	1.19 55	0.07 120	0.11 144	1.81 254	0.02 77	3.74 219	0.88 115	0.23 84	0.03 24	0.09 88	0.08 34	3.39 271	0.27 134	0.02 494	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.02 152

LG-G	0.62 103	0.31 172	1.19 55	0.07 120	0.11 144	1.81 254	0.02 77	3.74 219	0.88 115	0.23 84	0.03 24	0.09 88	0.08 34	3.39 271	0.27 134	0.02 494	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.02 152

aanet-new-36k	0.64 110	0.74 490	2.21 266	0.10 162	0.06 51	1.47 196	0.49 358	3.65 206	0.90 128	0.23 84	1.66 243	0.05 13	0.42 217	0.46 31	0.17 62	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.09 427

1w_stereo	0.64 110	0.16 13	1.24 66	0.09 153	0.50 390	1.19 66	0.08 170	3.24 136	0.84 87	0.48 212	2.37 283	0.04 6	1.57 385	0.84 120	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

LG-Stereo_L2	0.64 110	0.33 205	1.46 117	0.10 162	0.18 239	1.30 133	0.19 255	3.53 193	0.72 33	0.20 70	0.02 1	0.06 28	0.07 25	4.19 305	0.36 171	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 113	0.26 121	1.39 89	0.09 153	1.85 579	1.25 109	0.74 446	2.99 83	1.13 165	0.46 206	0.34 136	0.23 185	0.54 242	0.44 28	0.35 168	0.01 358	0.22 688	0.00 1	0.40 689	0.01 61	0.23 589

252Zero-FE	0.66 114	0.23 82	1.24 66	1.10 423	0.07 63	1.31 137	0.02 77	3.33 153	1.14 169	1.34 292	1.74 247	0.04 6	0.05 10	1.11 146	0.40 196	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.02 490	0.02 174	0.02 152

qwe	0.66 114	0.19 42	1.64 148	0.05 75	1.17 509	1.23 89	0.03 91	3.35 158	0.88 115	0.51 220	0.38 137	0.04 6	0.17 115	3.22 264	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

aanet-new-28k	0.67 116	0.72 479	2.36 281	0.18 212	0.09 113	1.45 193	1.08 545	3.47 185	0.77 51	0.17 57	1.78 252	0.06 28	0.44 224	0.40 25	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.27 658	0.01 61	0.03 233

2.25w	0.67 116	0.20 55	1.40 91	0.04 59	0.13 175	1.21 73	0.05 126	3.23 132	0.87 107	0.36 157	1.17 214	0.07 50	0.69 267	3.67 282	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

MLG-Stereo_test1	0.67 116	0.23 82	1.05 33	0.06 100	1.40 536	1.24 103	0.00 1	3.56 195	1.36 182	0.06 9	0.04 42	0.08 75	0.10 55	4.03 298	0.14 41	0.01 358	0.07 565	0.00 1	0.01 456	0.01 61	0.02 152

aanet-new-60k	0.68 119	0.75 493	2.50 297	0.08 143	0.11 144	1.51 205	0.84 481	3.61 200	0.88 115	0.24 90	0.09 82	0.05 13	0.16 113	2.56 244	0.08 3	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.11 471

aanet-new-34k	0.68 119	0.72 479	2.37 283	0.04 59	0.06 51	1.30 133	0.85 489	3.82 228	0.94 137	0.19 67	2.31 279	0.07 50	0.38 193	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.09 427

aanet-new-22k	0.68 119	0.76 500	2.63 320	0.06 100	0.16 209	1.43 187	1.39 570	3.11 94	0.85 93	0.23 84	1.46 231	0.09 88	0.31 176	0.80 109	0.23 96	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.05 346

2.5w	0.68 119	0.23 82	1.29 72	0.04 59	0.31 321	1.26 119	0.09 178	3.24 136	0.86 100	0.42 191	0.59 155	0.03 2	0.56 246	4.36 316	0.24 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

RAStereo	0.68 119	0.42 311	3.15 400	0.18 212	0.52 398	1.17 49	0.02 77	3.16 109	0.98 144	0.51 220	1.43 228	0.16 131	0.22 132	0.75 102	0.83 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.02 152

aanet-new-32k	0.69 124	0.75 493	2.20 262	0.14 193	0.94 477	1.69 235	0.96 517	3.99 239	0.78 61	0.17 57	1.12 207	0.08 75	0.39 197	0.47 36	0.13 29	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 297

aanet-new-30k	0.69 124	0.75 493	2.17 254	0.14 193	0.94 477	1.69 235	0.96 517	3.99 239	0.78 61	0.17 57	1.12 207	0.08 75	0.39 197	0.47 36	0.13 29	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 297

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 124	0.21 62	1.75 164	0.21 223	1.01 491	1.21 73	0.82 468	3.48 186	1.11 162	0.38 166	0.19 111	0.09 88	1.08 321	0.63 69	0.19 81	0.01 358	0.05 510	0.00 1	0.40 689	0.01 61	0.93 687

3.5w_stereo	0.69 124	0.23 82	1.44 107	0.02 19	0.14 187	1.24 103	0.03 91	3.53 193	0.90 128	0.20 70	1.48 233	0.07 50	0.50 235	3.73 284	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LG-Stereo_L1	0.69 124	0.32 186	1.21 64	0.10 162	0.16 209	1.38 167	0.20 261	2.44 53	0.72 33	0.20 70	0.02 1	0.06 28	0.06 22	6.49 429	0.36 171	0.01 358	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

SGD-Stereo	0.69 124	0.30 166	1.15 52	0.25 240	0.12 163	1.26 119	0.29 293	1.87 40	0.62 16	0.50 219	0.51 150	0.08 75	0.11 72	6.67 447	0.09 7	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

aanet-new-8k	0.70 130	0.59 419	2.05 224	0.36 279	0.07 63	1.42 185	1.03 535	3.57 196	0.86 100	0.20 70	0.84 188	0.16 131	1.45 370	0.73 90	0.62 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 233

Foundation-i1b	0.70 130	0.23 82	1.20 60	0.06 100	0.05 39	0.78 23	0.04 103	5.01 333	1.58 191	0.40 181	0.64 160	1.08 301	1.16 339	1.45 181	0.31 152	0.01 358	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

Pro-Stereo	0.70 130	0.22 72	0.87 20	0.10 162	0.04 32	3.79 500	0.04 103	0.46 3	0.94 137	0.10 16	0.03 24	0.03 2	0.04 2	6.91 465	0.14 41	0.02 494	0.01 249	0.00 1	0.27 658	0.01 61	0.01 44

MatchStereo	0.70 130	0.35 238	2.06 225	0.05 75	0.01 1	0.93 29	0.01 28	4.29 261	3.44 327	0.10 16	1.13 210	0.18 148	0.25 141	0.76 105	0.39 186	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 130	0.29 151	3.07 391	0.08 143	0.07 63	1.54 207	0.15 231	4.01 243	1.41 185	0.59 237	1.31 220	0.26 197	0.24 138	0.43 27	0.39 186	0.02 494	0.06 538	0.00 1	0.02 490	0.02 174	0.01 44

GIP-stereo	0.70 130	0.44 331	1.70 160	1.52 490	0.75 444	1.48 198	0.05 126	4.18 256	1.10 160	0.18 62	0.42 142	0.58 268	0.38 193	0.65 73	0.46 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.01 44

DEFOM-Stereo	0.70 130	0.29 151	1.62 145	0.16 204	0.06 51	1.95 267	0.45 342	0.88 14	0.74 42	0.55 232	0.51 150	0.14 124	0.09 45	6.32 415	0.20 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

aanet-new-10k	0.71 137	0.60 425	3.31 415	0.15 199	0.19 254	1.57 213	1.06 538	3.29 146	0.85 93	0.66 247	0.12 90	0.26 197	0.51 237	0.92 126	0.62 264	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 137	0.31 172	2.00 213	0.07 120	1.28 522	2.29 310	0.92 510	3.25 139	0.87 107	0.29 115	1.45 230	0.22 183	0.11 72	0.74 92	0.18 76	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.09 427

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 137	0.24 100	1.86 181	0.23 235	0.63 418	1.17 49	0.84 481	4.44 272	1.22 177	0.37 162	1.19 216	0.16 131	0.47 229	0.66 74	0.13 29	0.02 494	0.06 538	0.00 1	0.39 686	0.01 61	0.20 575

aanet-new-24k	0.72 140	0.71 477	1.85 179	0.07 120	0.89 469	2.01 279	0.98 522	3.07 87	0.77 51	0.14 35	2.52 289	0.06 28	0.24 138	0.54 48	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 627	0.01 61	0.02 152

Monster-pub-mixall	0.72 140	0.39 273	0.98 26	0.04 59	0.12 163	1.23 89	0.01 28	2.74 67	0.86 100	0.86 261	0.39 139	0.07 50	0.09 45	6.24 406	0.32 158	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 233

MLG-Stereo	0.72 140	0.23 82	1.13 42	0.06 100	0.16 209	1.24 103	0.00 1	3.84 229	1.40 184	0.06 9	0.03 24	0.08 75	0.10 55	5.71 375	0.16 54	0.01 358	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

GREAT-IGEV	0.72 140	0.29 151	1.91 191	1.31 453	0.40 351	1.41 181	0.08 170	2.29 49	2.48 236	0.18 62	0.69 169	0.10 99	0.34 182	1.72 197	0.37 180	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.22 637	0.10 425	0.41 639
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 144	0.73 484	2.49 294	0.05 75	1.66 557	1.64 225	0.96 517	3.62 202	0.88 115	0.21 76	1.32 221	0.04 6	0.09 45	0.74 92	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.10 455

Foundation-i1c-attn	0.73 144	0.21 62	1.13 42	0.07 120	0.01 1	0.88 26	0.04 103	4.81 309	1.85 205	0.36 157	0.78 181	0.35 230	1.66 393	2.16 226	0.30 143	0.02 494	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 297

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 146	0.24 100	1.38 87	0.05 75	3.67 668	1.47 196	0.89 501	4.01 243	0.81 75	0.60 239	0.72 171	0.12 114	0.33 181	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 233

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 146	0.24 100	2.06 225	0.05 75	3.53 660	1.21 73	0.41 324	3.12 100	1.01 152	1.22 291	0.87 191	0.19 154	0.14 103	0.50 41	0.27 134	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 297

IGEV-Stereo++	0.74 146	0.23 82	1.31 79	0.06 100	1.62 550	1.95 267	0.01 28	3.29 146	1.81 199	0.38 166	1.68 244	0.10 99	1.16 339	0.91 125	0.19 81	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.01 44

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 149	0.26 121	2.03 219	0.05 75	3.77 678	1.23 89	0.49 358	3.23 132	1.03 154	1.13 281	0.54 152	0.16 131	0.13 94	0.57 57	0.26 118	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 297

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 149	0.25 107	2.17 254	0.05 75	3.81 681	1.22 79	0.41 324	3.27 144	1.03 154	1.11 280	0.56 154	0.18 148	0.13 94	0.56 55	0.25 113	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 233

gcap_with_dpt	0.75 149	0.23 82	1.96 207	0.04 59	3.43 657	1.23 89	0.44 337	3.43 180	1.00 148	1.38 293	0.79 182	0.17 142	0.13 94	0.52 45	0.23 96	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 233

GSStereo	0.75 149	0.22 72	1.14 49	0.69 353	0.19 254	1.96 270	0.73 440	4.64 295	2.10 212	0.31 130	0.65 161	0.43 245	0.48 230	0.83 113	0.14 41	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 580	0.17 516	0.13 504

gcap-zeroshot	0.75 149	0.26 121	2.20 262	0.05 75	3.75 674	1.22 79	0.45 342	3.36 160	0.99 146	1.13 281	0.31 132	0.16 131	0.13 94	0.55 52	0.26 118	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 297

test_for_model	0.75 149	0.26 121	2.03 219	0.05 75	3.77 678	1.23 89	0.49 358	3.23 132	1.03 154	1.13 281	0.54 152	0.16 131	0.13 94	0.57 57	0.26 118	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 297

testlalala	0.75 149	0.26 121	2.20 262	0.05 75	3.75 674	1.22 79	0.45 342	3.36 160	0.99 146	1.13 281	0.31 132	0.16 131	0.13 94	0.55 52	0.26 118	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 297

GLC_STEREO	0.75 149	0.29 151	1.19 55	0.55 324	0.01 1	1.98 274	0.57 390	3.07 87	3.02 287	0.90 264	1.48 233	0.19 154	0.40 201	0.93 128	0.36 171	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.02 152

LLL	0.76 157	0.21 62	1.42 96	0.04 59	0.11 144	1.37 164	0.44 337	2.69 63	1.13 165	0.40 181	0.07 65	0.10 99	0.50 235	6.17 399	0.31 152	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.16 593	0.03 250	0.02 152

aanet-32k-new	0.76 157	0.95 565	3.13 398	0.23 235	0.45 370	1.28 129	0.98 522	3.37 163	0.74 42	0.15 40	1.39 226	0.08 75	0.67 263	1.38 164	0.31 152	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.09 427

VIP-Stereo	0.76 157	0.66 459	2.08 234	0.09 153	0.27 296	1.99 276	0.11 196	3.32 151	0.80 71	0.48 212	1.27 218	0.28 207	0.11 72	3.06 259	0.41 199	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.12 492

rvit_stereo_0081_aga	0.76 157	0.51 372	3.29 412	0.11 172	0.25 284	1.73 246	0.22 268	3.68 207	2.54 244	0.26 100	0.16 97	0.27 202	0.30 171	1.31 160	0.36 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.04 297

TS12	0.77 161	0.22 72	1.20 60	0.04 59	0.06 51	1.43 187	0.02 77	4.56 286	2.17 218	0.21 76	2.27 277	0.16 131	0.09 45	2.65 246	0.24 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 161	0.27 134	2.87 361	0.74 357	1.15 504	1.41 181	0.61 402	4.07 248	1.14 169	1.54 301	0.15 94	0.11 108	0.12 87	0.74 92	0.23 96	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.11 471

GCAPDPT-zeroshot	0.77 161	0.27 134	2.85 353	0.74 357	1.15 504	1.41 181	0.61 402	4.07 248	1.14 169	1.54 301	0.15 94	0.11 108	0.12 87	0.74 92	0.23 96	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.11 471

GELT-Stereo	0.78 164	0.35 238	1.41 95	0.06 100	2.84 629	1.28 129	0.00 1	3.29 146	1.67 192	0.80 257	0.21 115	0.36 231	0.26 149	2.16 226	0.83 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 164	0.33 205	1.31 79	0.06 100	1.93 585	1.22 79	0.05 126	3.26 141	1.87 206	0.34 148	0.87 191	0.12 114	1.04 317	2.53 243	0.74 293	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 166	0.68 465	2.63 320	0.18 212	0.13 175	1.38 167	0.59 392	3.34 156	0.79 65	0.21 76	0.22 117	0.05 13	0.40 201	5.01 346	0.09 7	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.08 412

LG-Stereo	0.79 166	0.32 186	3.96 473	0.04 59	0.15 198	1.19 66	0.18 253	3.52 191	2.95 275	0.32 139	1.77 249	0.22 183	0.14 103	0.39 19	0.43 209	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.02 152

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 168	0.33 205	2.51 298	0.25 240	0.53 399	1.93 264	0.27 287	5.07 337	1.05 158	0.47 210	0.68 168	0.64 273	0.22 132	0.95 130	0.65 271	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.19 618	0.03 250	0.16 544

MaDis-Stereo	0.80 168	0.69 473	3.02 375	0.33 268	1.83 577	1.22 79	0.06 143	3.41 175	1.49 187	0.31 130	0.38 137	0.42 243	0.51 237	1.14 150	1.21 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.05 346

AEACV	0.80 168	0.29 151	1.70 160	0.96 394	0.24 281	2.03 281	0.88 499	3.50 188	0.88 115	0.34 148	0.20 114	0.29 210	2.01 412	1.77 204	0.33 160	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.29 661	0.10 425	0.09 427

aanet-new-90k	0.81 171	0.68 465	2.61 312	0.25 240	0.87 463	1.26 119	0.50 363	3.44 181	0.89 126	0.18 62	0.08 76	0.06 28	0.22 132	4.77 331	0.09 7	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.17 551

gasm-f	0.81 171	0.25 107	1.66 152	0.16 204	0.28 304	2.77 388	0.91 506	3.39 164	0.84 87	0.52 223	3.10 315	0.19 154	0.71 272	0.73 90	0.28 139	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.21 558	0.12 492

IGEV-RUCA	0.81 171	0.15 5	1.13 42	0.52 317	0.32 325	2.13 291	0.51 367	3.46 183	1.71 196	0.95 268	0.16 97	0.24 190	0.55 244	2.81 251	0.41 199	0.12 630	0.21 685	0.20 693	0.25 647	0.21 558	0.20 575

SCION-M(vits-remse)	0.82 174	0.23 82	6.89 624	1.32 454	0.77 448	1.17 49	0.01 28	3.18 116	0.71 27	0.28 105	0.18 105	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 62	0.57 693	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 44

Foundation-i1a	0.82 174	0.19 42	1.27 71	0.06 100	0.01 1	0.81 24	0.07 161	5.05 334	2.04 210	0.78 254	0.26 125	0.74 283	1.63 391	3.13 263	0.31 152	0.01 358	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 233

VMStereo-Base	0.83 176	0.29 151	1.79 168	0.04 59	0.11 144	1.38 167	0.03 91	2.87 74	3.42 323	0.53 226	1.32 221	0.73 282	0.41 211	3.01 257	0.54 253	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 176	0.33 205	1.98 209	0.92 385	1.27 519	0.54 18	0.11 196	1.35 32	2.94 274	1.67 304	2.09 265	0.20 166	0.31 176	1.57 187	1.07 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.01 44

aanet-new-78k	0.84 178	0.62 436	3.67 448	0.31 257	0.14 187	1.25 109	0.15 231	3.63 204	0.81 75	0.12 21	0.24 122	0.05 13	1.41 366	4.09 303	0.08 3	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.13 504

Pointernet	0.84 178	0.35 238	2.00 213	0.12 175	0.13 175	1.77 249	0.06 143	4.87 317	2.53 242	0.14 35	2.11 268	0.76 286	0.44 224	1.02 138	0.32 158	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.15 590	0.02 174	0.01 44

aanet-new-14k	0.86 180	0.48 354	3.07 391	0.23 235	0.10 126	1.32 145	1.01 531	3.57 196	0.82 83	0.46 206	2.25 276	0.09 88	2.22 423	1.07 144	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

monsters	0.87 181	0.28 143	1.54 132	0.47 310	2.71 624	1.38 167	0.01 28	3.14 103	0.81 75	0.32 139	0.48 148	0.05 13	0.13 94	5.72 376	0.42 206	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

castereo	0.87 181	0.60 425	1.07 34	0.34 273	0.17 221	1.89 260	0.79 462	4.84 314	2.05 211	0.65 246	2.55 290	0.31 218	0.40 201	1.02 138	0.38 185	0.01 358	0.09 597	0.00 1	0.24 643	0.03 250	0.02 152

zero-FE	0.88 183	0.27 134	2.12 244	0.21 223	1.63 551	1.75 248	0.83 475	3.08 90	0.61 15	0.15 40	0.13 92	0.29 210	0.44 224	3.38 270	1.07 369	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.05 538	1.47 702	0.03 233

rvit_stereo_0081	0.88 183	0.28 143	1.81 170	0.62 340	0.13 175	1.34 153	0.12 204	3.14 103	4.59 403	0.43 195	0.30 130	0.54 264	0.11 72	3.89 288	0.36 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

rvit_stereo_0082	0.88 183	0.28 143	1.81 170	0.62 340	0.13 175	1.34 153	0.12 204	3.14 103	4.59 403	0.43 195	0.30 130	0.54 264	0.11 72	3.89 288	0.36 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

rvit_stereo_0080	0.88 183	0.51 372	3.12 396	0.07 120	0.12 163	1.31 137	0.37 313	3.78 222	3.29 313	0.56 233	1.13 210	0.40 235	0.76 278	1.71 194	0.47 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 297

whm_eth	0.88 183	0.51 372	3.12 396	0.07 120	0.12 163	1.31 137	0.37 313	3.78 222	3.29 313	0.56 233	1.13 210	0.40 235	0.76 278	1.71 194	0.47 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 297

AIO_test	0.90 188	0.40 287	1.67 156	0.14 193	0.16 209	2.97 419	0.83 475	3.61 200	2.67 251	0.29 115	0.71 170	1.50 328	0.29 161	2.37 234	0.13 29	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.08 554	0.03 250	0.03 233

LoS	0.91 189	0.34 221	2.10 241	0.38 289	0.13 175	2.47 336	0.26 283	5.00 331	2.74 260	0.89 263	0.21 115	0.49 257	0.36 185	1.97 216	0.67 279	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.01 44
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 190	0.30 166	1.91 191	0.43 300	2.63 620	1.21 73	0.01 28	3.11 94	0.76 48	0.46 206	1.44 229	0.05 13	0.09 45	5.66 371	0.50 247	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

Foundation-i1	0.94 191	0.24 100	1.30 76	0.10 162	1.38 533	1.10 41	0.05 126	5.89 404	2.14 214	0.54 228	1.93 257	1.14 304	1.05 320	1.56 186	0.30 143	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

DispViT+	0.94 191	0.14 4	1.55 134	0.04 59	4.59 711	0.74 21	0.01 28	2.00 41	2.85 268	0.38 166	0.09 82	0.13 122	0.23 135	5.85 383	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

BStereo	0.94 191	0.43 322	8.86 655	0.53 318	0.44 363	1.17 49	0.09 178	3.17 111	1.00 148	0.54 228	0.19 111	0.36 231	0.10 55	1.04 141	0.78 312	0.01 358	0.01 249	0.02 613	0.03 509	0.02 174	0.06 371

AIO-Stereo	0.94 191	0.22 72	1.20 60	0.06 100	0.08 91	2.36 322	0.62 408	5.50 377	2.61 246	0.30 123	3.32 326	0.41 239	0.25 141	1.12 148	0.17 62	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.35 680	0.06 359	0.12 492

low	0.95 195	0.24 100	1.48 120	0.41 294	0.07 63	3.08 429	0.79 462	4.06 247	1.53 189	0.15 40	0.09 82	0.25 195	0.39 197	6.19 401	0.27 134	0.01 358	0.04 486	0.00 1	0.01 456	0.01 61	0.02 152

DDF-Stereo	0.95 195	0.28 143	1.59 141	0.30 252	1.76 568	1.79 252	0.83 475	3.02 86	0.78 61	0.17 57	0.09 82	0.28 207	0.49 233	4.53 320	1.13 380	0.02 494	0.04 486	0.00 1	0.11 575	1.70 706	0.04 297

SMoEStereo_RVC	0.95 195	0.35 238	1.37 86	0.63 345	0.07 63	2.07 283	0.16 239	2.88 75	1.68 193	0.30 123	1.23 217	0.19 154	0.28 157	6.80 454	0.84 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.13 504

GCAP-Stereo	0.95 195	0.62 436	1.99 211	0.30 252	0.03 20	1.66 230	0.01 28	4.43 270	3.00 284	1.63 303	1.17 214	1.39 314	0.76 278	1.31 160	0.55 254	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.02 152

111111	0.97 199	0.19 42	1.49 121	0.06 100	1.12 500	1.43 187	0.05 126	4.77 306	1.70 195	0.44 199	2.88 302	0.09 88	0.17 115	4.66 327	0.20 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.01 44

fffft	0.97 199	0.29 151	1.69 159	0.03 41	0.05 39	2.12 290	0.65 417	3.44 181	1.87 206	0.34 148	0.60 157	0.23 185	0.20 128	6.69 448	0.89 345	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.09 427
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 201	2.14 673	1.55 134	0.88 377	0.26 292	0.56 19	0.04 103	2.80 70	0.86 100	0.30 123	0.80 183	0.21 181	2.33 433	6.17 399	0.37 180	0.00 1	0.07 565	0.00 1	0.17 602	0.01 61	0.01 44

Occ-G	0.98 201	0.38 269	1.82 172	0.15 199	0.18 239	1.45 193	0.69 429	3.15 108	2.25 225	1.45 297	0.59 155	5.06 484	0.54 242	0.75 102	0.77 309	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.17 602	0.16 502	0.01 44

CASnet	0.98 201	0.32 186	1.62 145	0.65 348	0.07 63	2.11 288	0.14 225	3.50 188	4.03 368	3.77 375	1.41 227	0.31 218	0.29 161	0.80 109	0.57 258	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 201	0.42 311	1.86 181	0.07 120	0.22 272	1.65 228	0.02 77	4.07 248	6.33 503	0.72 250	1.54 236	0.43 245	0.64 260	1.22 157	0.44 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 205	0.55 398	2.74 337	0.11 172	1.32 529	1.73 246	1.06 538	3.39 164	0.87 107	0.24 90	0.83 187	0.07 50	2.41 436	4.32 314	0.16 54	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 233

MM-Stereo_test2	0.99 205	0.29 151	2.26 271	1.34 459	0.12 163	1.78 251	0.53 370	4.71 302	3.31 315	0.76 252	0.80 183	0.50 260	0.35 183	1.86 209	0.73 291	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.07 549	0.26 587	0.06 371

trnet	0.99 205	0.37 260	1.89 189	0.08 143	0.19 254	1.68 234	0.02 77	4.12 255	6.41 507	0.70 249	1.57 237	0.46 252	0.67 263	1.15 151	0.41 199	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

CroCo-Stereo	0.99 205	0.89 544	3.19 405	0.46 305	0.44 363	0.38 9	0.05 126	4.61 289	3.95 362	0.48 212	1.78 252	1.01 297	0.27 153	1.11 146	1.07 369	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.04 297
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 209	0.78 512	3.84 467	0.84 372	0.36 339	1.23 89	0.24 276	3.81 227	3.76 344	0.37 162	0.87 191	0.74 283	1.12 326	1.18 156	0.76 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.06 371

depthmonostereo	1.01 210	0.50 364	3.16 402	0.12 175	0.09 113	1.43 187	0.04 103	4.97 325	1.51 188	0.90 264	1.46 231	0.98 295	0.94 302	3.45 276	0.46 227	0.02 494	0.10 611	0.00 1	0.02 490	0.04 292	0.01 44

DN	1.02 211	0.27 134	1.97 208	0.35 276	1.00 490	1.54 207	0.04 103	4.07 248	3.26 310	0.83 260	0.15 94	3.38 403	0.37 188	2.19 228	0.45 220	0.00 1	0.10 611	0.09 672	0.26 656	0.02 174	0.11 471

AIO_rvc	1.02 211	0.59 419	1.95 204	0.15 199	0.09 113	3.42 457	0.99 526	4.46 273	2.73 259	0.28 105	1.62 239	1.32 312	0.28 157	2.10 223	0.21 90	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.04 530	0.11 446	0.11 471

RSM++	1.02 211	0.24 100	1.33 83	0.86 375	0.04 32	2.78 389	0.30 299	2.63 61	2.67 251	0.48 212	1.95 259	0.52 261	0.25 141	5.50 366	0.57 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 602	0.11 446	0.09 427

mms	1.03 214	0.54 393	1.58 140	0.05 75	0.36 339	1.52 206	0.08 170	2.97 80	1.84 204	0.38 166	2.94 306	0.32 221	0.25 141	6.82 455	0.39 186	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.28 614

ours_stereo	1.03 214	0.55 398	1.86 181	0.12 175	0.32 325	1.16 47	0.09 178	3.27 144	2.18 219	0.39 176	3.02 310	0.34 229	0.26 149	6.32 415	0.37 180	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.13 504

rvit_stereo_0083	1.03 214	0.26 121	3.09 393	0.49 313	0.09 113	1.27 126	0.24 276	2.72 65	4.60 405	0.38 166	0.77 176	0.78 287	1.18 344	4.35 315	0.33 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 233

EGLCR-Stereo	1.04 217	0.20 55	2.00 213	1.14 431	0.16 209	2.50 340	0.11 196	4.96 324	2.61 246	0.79 255	0.07 65	1.46 325	0.37 188	3.96 295	0.23 96	0.01 358	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 393

HUF	1.05 218	0.64 442	2.33 277	0.35 276	0.22 272	3.09 432	0.41 324	3.73 216	2.89 270	0.36 157	2.71 299	0.33 225	0.30 171	2.28 231	0.23 96	0.00 1	0.61 727	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.39 633

rrr	1.05 218	0.45 339	3.18 404	0.32 261	0.06 51	2.74 379	0.95 515	3.49 187	1.12 163	0.39 176	0.16 97	0.20 166	0.29 161	6.47 426	0.87 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 627	0.06 359	0.10 455

DF	1.06 220	0.30 166	2.15 246	0.55 324	0.31 321	1.65 228	0.95 515	4.05 246	1.80 198	0.90 264	3.29 324	1.01 297	0.10 55	3.12 261	0.45 220	0.00 1	0.13 639	0.00 1	0.25 647	0.02 174	0.11 471

IGEVStereo-DCA	1.06 220	0.45 339	2.06 225	0.32 261	0.06 51	2.74 379	0.84 481	3.71 209	2.27 226	0.39 176	0.16 97	0.20 166	0.29 161	6.47 426	0.87 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 593	0.06 359	0.06 371

FAST (zero-shot)	1.07 222	0.41 301	2.04 221	0.69 353	6.52 734	2.15 294	0.05 126	3.62 202	2.23 221	0.13 26	0.13 92	0.07 50	0.61 256	2.11 224	0.47 237	0.03 549	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.02 152

test_xeample3	1.08 223	0.43 322	3.39 422	0.49 313	0.05 39	2.58 354	0.93 511	3.32 151	1.77 197	0.23 84	0.23 119	0.19 154	0.28 157	6.34 417	0.85 330	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.26 656	0.06 359	0.10 455

tt45	1.09 224	0.35 238	1.49 121	0.39 291	0.23 278	3.50 469	0.14 225	3.35 158	1.81 199	0.36 157	2.04 263	0.27 202	0.26 149	6.84 458	0.63 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.03 233

MGS-Stereo	1.10 225	0.26 121	2.45 286	0.58 333	0.06 51	1.84 256	0.67 423	2.16 44	3.42 323	1.03 270	6.13 424	0.49 257	0.36 185	1.43 172	0.62 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 653	0.00 1

ff7	1.12 226	0.57 409	2.06 225	0.03 41	0.07 63	2.80 392	0.84 481	3.71 209	2.27 226	0.38 166	1.06 199	0.20 166	0.40 201	7.12 488	0.49 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 593	0.09 413	0.06 371

ffff	1.12 226	0.57 409	2.06 225	0.03 41	0.07 63	2.80 392	0.84 481	3.71 209	2.27 226	0.38 166	1.06 199	0.20 166	0.40 201	7.12 488	0.49 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 593	0.09 413	0.06 371

11t	1.12 226	0.57 409	2.06 225	0.03 41	0.07 63	2.80 392	0.84 481	3.71 209	2.27 226	0.38 166	1.06 199	0.20 166	0.40 201	7.12 488	0.49 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 593	0.09 413	0.06 371

anonymousdsp	1.12 226	0.59 419	1.66 152	0.03 41	0.07 63	2.81 400	0.82 468	4.07 248	2.30 232	0.41 185	1.12 207	0.30 212	0.40 201	7.05 481	0.49 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 602	0.10 425	0.05 346

ccc-4	1.12 226	0.57 409	2.06 225	0.03 41	0.07 63	2.80 392	0.84 481	3.71 209	2.27 226	0.38 166	1.06 199	0.20 166	0.40 201	7.12 488	0.49 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 593	0.09 413	0.06 371

IGEV-Stereo	1.12 226	0.59 419	1.66 152	0.03 41	0.07 63	2.82 403	0.82 468	4.09 254	2.30 232	0.41 185	1.11 204	0.30 212	0.41 211	7.05 481	0.49 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 602	0.10 425	0.05 346
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 232	0.22 72	1.65 149	0.55 324	0.08 91	2.54 348	1.01 531	6.51 446	3.16 298	0.60 239	2.11 268	0.43 245	1.19 349	1.44 175	0.79 316	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.05 538	0.11 446	0.11 471

DVStereo	1.13 232	0.41 301	2.75 338	1.04 414	0.11 144	2.21 301	0.10 186	2.96 78	1.32 180	2.40 325	2.09 265	0.33 225	0.58 252	5.62 367	0.43 209	0.03 549	0.06 538	0.00 1	0.14 586	0.04 292	0.04 297

fffy	1.13 232	0.51 372	2.15 246	1.01 405	0.09 113	2.30 316	0.19 255	4.07 248	1.13 165	0.16 51	2.66 292	0.20 166	0.38 193	6.98 476	0.35 168	0.00 1	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.16 544

IGEV++	1.14 235	0.51 372	1.66 152	0.55 324	0.08 91	2.52 341	1.01 531	6.51 446	3.16 298	0.59 237	2.11 268	0.43 245	1.18 344	1.44 175	0.79 316	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.05 538	0.11 446	0.11 471

WQFJA1++	1.15 236	0.17 25	1.86 181	0.47 310	0.69 433	1.21 73	0.03 91	2.79 69	0.47 11	2.59 329	0.07 65	0.24 190	0.18 122	2.69 248	0.50 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	8.92 747	0.07 393

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 237	0.25 107	2.66 323	0.07 120	0.63 418	1.40 178	0.82 468	3.73 216	1.24 178	0.62 241	1.02 196	0.16 131	1.00 307	0.59 64	0.23 96	0.02 494	0.05 510	0.00 1	0.18 609	0.32 608	8.23 749

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 237	0.25 107	2.60 309	0.07 120	0.63 418	1.40 178	0.82 468	3.73 216	1.24 178	0.62 241	1.02 196	0.16 131	1.00 307	0.59 64	0.23 96	0.02 494	0.05 510	0.00 1	0.18 609	0.32 608	8.23 749

castereo++	1.18 239	0.54 393	1.95 204	0.30 252	0.51 395	4.56 537	1.00 529	4.61 289	1.12 163	0.29 115	2.14 273	1.89 345	0.15 106	3.94 294	0.18 76	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.31 669	0.03 250	0.00 1

CAS++	1.18 239	0.55 398	1.99 211	0.17 207	0.27 296	1.85 258	0.63 409	8.48 506	3.07 291	1.71 305	2.32 280	0.18 148	0.20 128	1.91 215	0.30 143	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 241	0.43 322	8.86 655	0.53 318	0.44 363	5.87 574	0.09 178	3.42 178	1.00 148	0.54 228	0.19 111	0.36 231	0.10 55	1.04 141	0.78 312	0.01 358	0.01 249	0.02 613	0.03 509	0.02 174	0.06 371

DA	1.19 241	0.37 260	1.94 199	0.62 340	0.30 310	6.06 580	0.59 392	5.55 378	2.23 221	0.37 162	2.42 286	0.41 239	1.17 341	1.24 158	0.16 54	0.01 358	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.20 575

GGEV	1.19 241	0.37 260	1.94 199	0.62 340	0.30 310	6.06 580	0.59 392	5.55 378	2.23 221	0.37 162	2.42 286	0.41 239	1.17 341	1.24 158	0.16 54	0.01 358	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.20 575

xyz-stereo-finetune	1.20 244	0.44 331	2.19 260	0.08 143	0.05 39	3.16 442	0.68 424	3.41 175	2.58 245	0.81 258	1.77 249	0.68 274	0.37 188	6.20 404	1.63 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.02 152

ProNet	1.20 244	0.60 425	2.00 213	0.26 243	0.08 91	2.73 378	0.68 424	5.00 331	2.52 240	0.29 115	1.32 221	0.37 234	0.36 185	6.94 473	0.44 215	0.00 1	0.07 565	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.07 393

TANstereo	1.20 244	0.49 360	2.04 221	0.34 273	0.10 126	1.80 253	0.01 28	3.40 174	4.10 376	4.37 389	4.82 372	0.41 239	0.70 268	0.94 129	0.46 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 247	0.20 55	1.30 76	0.12 175	0.06 51	2.48 338	0.51 367	3.78 222	2.74 260	0.48 212	2.38 284	2.18 357	0.28 157	6.77 453	0.56 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 593	0.07 380	0.05 346

sCroCo_RVC	1.21 247	0.65 450	5.16 560	1.09 420	1.29 525	0.92 27	0.19 255	3.92 234	2.68 254	0.30 123	3.04 311	0.52 261	1.56 384	1.58 188	0.78 312	0.09 621	0.25 698	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.11 471

Selective-IGEV-i32	1.23 249	0.18 36	1.13 42	0.07 120	0.16 209	2.35 321	0.54 373	6.11 414	2.52 240	0.41 185	3.19 318	0.26 197	0.29 161	6.94 473	0.16 54	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 575	0.04 292	0.10 455

Selective-IGEV	1.23 249	0.18 36	1.13 42	0.07 120	0.17 221	2.38 326	0.54 373	6.10 412	2.51 239	0.41 185	3.20 320	0.26 197	0.29 161	6.94 473	0.16 54	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 575	0.04 292	0.10 455

MSCF	1.24 251	0.77 504	1.95 204	0.42 296	0.46 372	3.85 504	0.85 489	4.26 260	2.02 209	2.21 316	2.34 281	0.17 142	2.74 459	1.75 199	0.39 186	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 703	0.04 292	0.05 346

WCG-NET	1.24 251	0.43 322	1.46 117	0.33 268	0.08 91	2.14 292	1.08 545	3.09 92	6.86 525	2.73 335	3.43 334	0.74 283	0.94 302	0.89 121	0.33 160	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.05 346

CroCo-Stereo Lap2	1.24 251	0.88 541	3.39 422	0.95 392	4.59 711	0.47 15	0.08 170	3.51 190	2.80 265	1.17 287	2.24 274	1.57 332	0.20 128	1.48 182	1.14 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.12 492

Replicate-Monster	1.25 254	1.94 666	10.24 669	0.08 143	0.32 325	1.32 145	0.03 91	3.71 209	0.89 126	1.07 276	0.07 65	0.08 75	0.10 55	4.74 329	0.14 41	0.01 358	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.22 582

999	1.25 254	0.37 260	1.63 147	1.15 432	0.34 333	3.03 426	0.66 420	3.41 175	2.27 226	0.30 123	3.20 320	0.19 154	0.25 141	7.23 498	0.85 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.01 44

WQFJA1	1.26 256	0.34 221	1.49 121	0.14 193	4.66 713	2.76 385	0.13 215	5.38 371	3.79 346	0.44 199	0.31 132	0.69 277	1.09 323	1.43 172	2.48 505	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.02 152

NLMM	1.26 256	0.34 221	1.50 125	0.14 193	4.66 713	2.76 385	0.13 215	5.38 371	3.79 346	0.44 199	0.31 132	0.69 277	1.09 323	1.41 167	2.48 505	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.02 152

rvit_0105_6	1.26 256	0.87 537	4.85 536	0.61 337	0.07 63	1.60 220	0.32 301	3.79 226	5.87 467	0.25 97	0.26 125	1.09 302	0.29 161	4.60 325	0.62 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.06 371

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 256	0.42 311	2.36 281	0.59 335	1.26 515	2.43 333	0.01 28	3.29 146	7.76 560	1.71 305	2.78 300	0.27 202	0.32 179	1.16 155	0.58 262	0.04 573	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.10 455

LoS_RVC	1.26 256	1.43 627	1.91 191	0.42 296	3.77 678	1.71 242	0.04 103	2.58 57	2.49 238	0.42 191	2.58 291	0.30 212	0.57 249	1.71 194	0.66 276	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	4.49 731

MIF-Stereo (partial)	1.29 261	0.33 205	3.02 375	0.03 41	1.12 500	1.26 119	0.13 215	4.46 273	3.75 342	0.35 154	2.39 285	0.31 218	0.74 275	6.09 394	1.76 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.04 297

MyStereo07	1.31 262	0.79 515	1.61 143	1.03 409	1.11 498	2.63 366	0.46 345	5.48 374	2.24 224	0.64 245	1.48 233	0.27 202	0.59 254	7.03 480	0.45 220	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.01 456	0.11 446	0.09 427

RT-Monster	1.32 263	0.34 221	2.22 268	0.38 289	2.36 608	1.39 175	0.10 186	4.18 256	5.14 429	3.39 363	2.68 293	0.58 268	0.61 256	2.49 240	0.36 171	0.03 549	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 233

GASTEREO	1.34 264	0.98 567	1.86 181	0.53 318	0.46 372	3.97 512	0.86 493	4.25 259	2.16 217	2.34 324	3.48 337	0.17 142	2.87 468	1.88 213	0.39 186	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 703	0.04 292	0.05 346

plain	1.34 264	0.51 372	5.09 554	0.30 252	0.05 39	1.58 214	0.08 170	4.47 275	3.77 345	0.42 191	1.76 248	0.60 272	0.74 275	6.11 395	0.94 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 642	0.02 152

sAnonymous2	1.35 266	1.66 648	8.14 647	0.55 324	0.46 372	1.23 89	0.24 276	4.00 241	3.47 328	0.40 181	1.11 204	0.23 185	1.42 368	0.96 131	0.57 258	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.20 621	2.07 713	0.22 582

CroCo_RVC	1.35 266	1.66 648	8.14 647	0.55 324	0.46 372	1.23 89	0.24 276	4.00 241	3.47 328	0.40 181	1.11 204	0.23 185	1.42 368	0.96 131	0.57 258	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.20 621	2.07 713	0.22 582

knoymous	1.36 268	0.21 62	1.68 157	0.20 217	0.49 386	1.58 214	0.11 196	5.15 341	2.40 235	4.62 399	1.77 249	4.56 463	0.45 227	3.23 265	0.63 269	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

SE	1.37 269	0.53 387	1.82 172	0.61 337	0.14 187	1.64 225	0.06 143	5.85 403	1.38 183	2.67 330	5.68 411	0.89 291	2.31 431	1.38 164	1.00 361	1.00 719	0.00 1	0.00 1	0.09 565	0.32 608	0.09 427

rvit_0105_4	1.38 270	0.98 567	5.52 582	0.61 337	0.05 39	1.62 223	0.41 324	3.95 237	5.80 464	0.31 130	0.73 172	1.37 313	0.53 241	4.89 340	0.78 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 297

SCV_C0	1.40 271	0.49 360	3.06 390	0.12 175	0.21 268	2.29 310	0.09 178	6.46 440	3.81 348	0.63 243	2.00 261	0.24 190	0.41 211	7.31 501	0.43 209	0.01 358	0.05 510	0.00 1	0.21 627	0.16 502	0.07 393

MoCha-V2	1.41 272	0.42 311	2.61 312	0.81 364	0.23 278	2.53 344	0.20 261	4.81 309	3.16 298	0.82 259	3.15 316	0.30 212	1.61 390	6.66 446	0.40 196	0.00 1	0.20 681	0.00 1	0.24 643	0.05 329	0.02 152

PMTNet	1.41 272	0.37 260	2.06 225	0.26 243	0.15 198	2.94 417	0.34 307	3.39 164	5.33 441	1.00 269	1.27 218	0.28 207	0.93 300	4.04 299	0.74 293	5.00 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 44

AE-Stereo	1.44 274	0.32 186	2.69 327	1.58 504	0.20 265	2.24 305	0.59 392	6.01 408	5.70 458	1.18 288	3.17 317	1.02 299	0.78 284	1.73 198	0.83 324	0.02 494	0.18 670	0.00 1	0.29 661	0.11 446	0.07 393

XX-TBD	1.44 274	0.85 533	2.04 221	2.45 641	0.05 39	2.34 319	0.01 28	3.46 183	7.51 547	2.88 342	4.98 379	0.26 197	0.25 141	1.15 151	0.46 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 276	0.26 121	16.85 715	0.13 191	1.77 570	1.58 214	0.88 499	4.83 312	0.95 140	0.36 157	0.24 122	0.23 185	0.40 201	0.35 12	0.17 62	0.02 494	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 233

PSi22	1.45 276	0.68 465	1.50 125	0.99 402	0.07 63	1.86 259	0.11 196	3.71 209	4.91 420	0.86 261	2.03 262	2.07 354	0.19 123	9.02 618	0.77 309	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.03 233

NLSM1	1.45 276	0.40 287	2.26 271	0.50 315	5.10 721	2.85 407	0.17 246	4.66 300	2.76 262	0.56 233	1.70 245	0.30 212	0.62 258	4.87 334	2.19 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.01 44

MC-Stereo	1.47 279	0.36 252	2.54 301	1.99 575	0.12 163	1.90 261	0.12 204	4.47 275	2.83 266	3.31 361	3.44 335	0.56 266	1.47 372	5.39 362	0.47 237	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.21 627	0.07 380	0.04 297

rvit_0105_5	1.48 280	0.89 544	5.43 573	0.46 305	0.04 32	1.60 220	0.60 398	4.65 298	5.90 470	0.76 252	1.59 238	1.75 341	0.78 284	4.20 307	0.88 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.06 371

WQFJX	1.49 281	0.32 186	1.86 181	0.06 100	4.78 718	2.43 333	0.43 332	5.57 382	3.85 352	0.48 212	1.38 225	0.56 266	1.37 365	4.54 321	2.09 479	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.05 346

WCG-NET（raft）	1.49 281	0.50 364	1.55 134	0.21 223	0.08 91	2.15 294	1.01 531	2.72 65	6.26 498	2.79 337	3.06 313	4.38 456	1.04 317	3.53 278	0.26 118	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.08 412

StereoAnything_RVC	1.52 283	7.77 737	2.81 349	0.05 75	0.02 8	1.11 42	0.06 143	3.26 141	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 266	6.69 448	0.13 29	0.02 494	0.08 581	0.00 1	0.00 1	6.69 741	0.02 152

model_zeroshot	1.52 283	0.42 311	4.10 491	1.25 441	0.11 144	3.04 427	0.14 225	5.79 398	2.84 267	3.12 350	3.65 342	2.05 352	0.42 217	2.38 236	0.71 288	0.01 358	0.10 611	0.00 1	0.20 621	0.02 174	0.04 297

WQFJX1	1.53 285	0.34 221	1.49 121	0.04 59	4.03 689	2.23 304	0.16 239	5.56 381	3.84 351	0.53 226	1.13 210	0.68 274	0.89 297	7.80 533	1.74 449	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.02 152

monster_256*512	1.55 286	0.59 419	2.07 233	0.09 153	0.14 187	1.93 264	0.09 178	5.30 358	3.11 297	1.06 275	4.35 363	5.57 502	2.73 458	2.89 253	1.04 365	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.04 297

NLMM1	1.55 286	0.35 238	1.65 149	0.05 75	4.55 710	2.00 278	0.13 215	5.67 389	5.17 433	0.57 236	0.86 189	0.45 251	0.80 287	6.82 455	1.92 467	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.02 152

EE1	1.56 288	0.16 13	2.27 274	0.81 364	0.10 126	2.99 421	0.91 506	4.91 321	2.76 262	2.92 345	3.09 314	2.10 356	0.60 255	6.91 465	0.46 227	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.03 233

CES	1.56 288	0.35 238	1.44 107	0.42 296	7.70 745	2.66 373	0.13 215	4.89 318	2.53 242	0.25 97	1.10 203	0.33 225	0.31 176	1.61 193	0.58 262	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.54 657	6.26 739

NLCSM	1.57 290	0.40 287	1.44 107	0.28 249	4.08 691	2.16 297	0.17 246	4.83 312	3.06 290	0.69 248	1.86 256	0.59 270	1.24 355	7.85 537	2.53 510	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.02 152

MM-Stereo_test1	1.57 290	0.36 252	2.19 260	1.17 434	0.35 336	2.39 327	0.56 380	4.53 279	5.21 436	3.67 371	1.65 242	0.40 235	0.84 292	6.90 464	0.80 320	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.31 604	0.03 233

SCV	1.59 292	0.58 414	2.57 305	2.72 655	0.31 321	2.15 294	0.79 462	6.88 462	2.72 256	0.20 70	2.68 293	0.68 274	0.58 252	7.60 517	0.41 199	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.22 637	0.37 629	0.24 595

CREStereo++_RVC	1.59 292	0.39 273	2.26 271	0.36 279	0.01 1	1.67 231	0.01 28	2.95 76	8.12 573	3.69 372	7.44 481	0.47 253	0.32 179	0.74 92	0.39 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 748	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 294	0.19 42	2.59 308	0.45 303	0.47 381	1.64 225	0.23 272	3.22 129	5.87 467	4.29 386	3.01 308	4.49 461	1.64 392	2.47 239	1.16 385	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.13 585	0.01 61	0.10 455

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 295	0.81 522	6.89 624	1.32 454	5.38 725	12.55 685	0.01 28	3.18 116	0.71 27	0.28 105	0.18 105	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 44

11t1	1.62 295	0.26 121	2.53 300	2.37 634	0.24 281	2.58 354	0.06 143	6.66 453	3.00 284	3.40 364	3.01 308	1.14 304	1.94 409	4.18 304	0.91 349	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.03 233

iRaftStereo_RVC	1.62 295	0.68 465	1.98 209	0.67 349	0.05 39	2.99 421	0.04 103	5.36 367	3.74 341	3.82 376	4.96 377	2.54 369	0.62 258	3.35 269	0.97 357	0.00 1	0.07 565	0.00 1	0.00 1	0.30 599	0.27 610

GGDA	1.63 298	0.78 512	2.67 324	1.09 420	0.07 63	2.66 373	0.15 231	4.80 308	4.83 417	2.67 330	3.61 341	1.43 321	0.94 302	5.63 368	1.29 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 44

HLf8	1.64 299	0.97 566	4.84 535	0.22 228	0.53 399	1.97 273	0.02 77	6.26 425	5.34 442	1.41 294	2.68 293	1.71 339	1.00 307	4.97 344	0.75 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.01 44

quiztm	1.64 299	0.64 442	2.11 242	0.35 276	2.72 625	2.40 328	0.61 402	5.89 404	3.82 350	3.28 357	6.38 442	1.61 334	0.27 153	1.39 166	1.05 368	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.03 509	0.19 541	0.03 233

SMOE	1.65 301	0.41 301	2.20 262	0.50 315	0.10 126	4.18 519	2.35 604	3.89 232	3.61 337	2.12 315	6.81 454	1.27 311	2.30 430	1.58 188	1.16 385	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.39 638	0.11 471

ManiGeoR	1.66 302	0.93 557	4.87 537	0.29 250	0.54 402	1.34 153	0.01 28	6.11 414	5.17 433	1.19 289	2.69 296	1.40 316	1.18 344	6.04 392	1.33 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 44

HLf10	1.66 302	0.93 557	4.87 537	0.29 250	0.54 402	1.34 153	0.01 28	6.11 414	5.17 433	1.19 289	2.69 296	1.40 316	1.18 344	6.04 392	1.33 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 44

AnonStereo	1.67 304	0.50 364	2.47 292	0.36 279	1.77 570	2.66 373	0.85 489	4.84 314	3.43 325	3.17 352	3.65 342	3.12 395	0.75 277	4.95 341	0.56 256	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.20 546	0.03 233

RAFT-Stereo-weight	1.67 304	0.31 172	1.57 137	0.97 398	0.15 198	3.19 444	0.77 454	5.06 335	6.19 497	4.96 413	3.38 332	2.83 378	0.35 183	2.87 252	0.74 293	0.01 358	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

S0	1.68 306	0.60 425	2.61 312	0.44 301	0.84 460	6.82 601	0.60 398	3.87 230	1.32 180	2.24 320	6.49 444	1.59 333	2.01 412	1.59 190	1.10 374	0.82 709	0.08 581	0.00 1	0.04 530	0.33 615	0.13 504

TestStereo_HL2	1.68 306	0.75 493	3.15 400	1.09 420	0.08 91	2.60 359	0.17 246	4.97 325	4.64 407	2.87 341	3.30 325	1.42 320	0.65 261	6.53 435	1.43 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 44

HART	1.68 306	0.67 463	2.72 333	0.04 59	0.27 296	1.72 245	0.04 103	5.60 385	3.16 298	1.44 296	7.73 492	2.41 365	0.15 106	6.44 422	0.62 264	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.00 1	0.24 583	0.17 551

IGEV-Stereo+	1.69 309	0.43 322	1.59 141	0.37 283	3.10 641	2.10 286	0.07 161	1.86 39	0.91 130	0.39 176	0.03 24	0.20 166	0.41 211	7.05 481	0.16 54	0.02 494	0.07 565	0.00 1	0.18 609	5.14 732	9.77 756

Selective-RAFT	1.69 309	0.32 186	3.29 412	0.92 385	0.18 239	3.89 506	0.06 143	4.22 258	4.00 365	1.47 298	1.98 260	3.07 392	2.81 463	6.35 419	0.89 345	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.21 627	0.05 329	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 311	1.11 592	5.74 587	0.27 247	0.50 390	1.55 212	0.01 28	6.47 441	5.48 445	1.41 294	2.35 282	1.39 314	1.13 329	5.80 379	0.66 276	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.01 44

rvit_0105_3	1.71 312	0.90 547	5.93 594	0.78 362	0.02 8	1.62 223	1.69 586	5.15 341	5.99 479	2.22 319	1.64 241	1.97 350	1.17 341	4.19 305	0.92 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 233

TestStereo-Hl	1.72 313	0.56 406	2.61 312	1.02 406	0.07 63	2.25 306	0.12 204	5.32 363	4.58 402	3.73 373	2.88 302	2.34 363	1.58 386	6.53 435	0.74 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.01 44

4D-IteraStereo	1.72 313	0.86 534	3.01 373	0.09 153	2.86 631	3.57 480	1.06 538	3.92 234	5.31 439	5.28 428	1.02 196	3.92 431	0.38 193	1.83 207	1.04 365	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.09 427

rafts_anoy	1.72 313	0.79 515	2.58 307	2.03 586	1.75 566	2.47 336	0.16 239	5.48 374	6.01 481	3.24 356	2.11 268	1.92 349	1.33 359	3.08 260	1.13 380	0.01 358	0.18 670	0.00 1	0.01 456	0.03 250	0.07 393

x	1.73 316	0.28 143	2.49 294	1.91 558	0.17 221	2.10 286	0.83 475	8.74 519	3.55 334	3.28 357	2.12 272	3.10 393	1.96 410	2.90 254	1.12 378	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 233

TestStereo	1.74 317	1.02 576	3.64 446	0.20 217	0.28 304	1.33 150	0.01 28	5.24 352	4.01 367	3.18 353	4.97 378	2.07 354	0.70 268	7.32 502	0.75 300	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

Anonymous3	1.76 318	0.44 331	6.37 610	0.33 268	0.50 390	4.33 526	0.54 373	4.43 270	2.48 236	2.21 316	3.24 322	1.53 330	1.14 331	5.64 369	1.29 397	0.17 645	0.23 692	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.15 532

PStereo	1.78 319	4.56 711	1.78 166	0.21 223	0.43 362	5.68 567	0.77 454	2.78 68	2.62 249	1.99 312	0.27 127	0.19 154	3.09 479	5.03 347	1.82 458	0.76 704	0.90 732	0.00 1	0.00 1	1.29 698	1.49 704

anonymousdsp2	1.78 319	0.39 273	3.40 424	1.10 423	0.04 32	3.63 481	0.50 363	7.80 484	2.77 264	2.91 344	2.88 302	3.17 397	1.01 310	5.15 353	0.43 209	0.00 1	0.01 249	0.02 613	0.15 590	0.05 329	0.12 492

FE-Mocha	1.79 321	0.44 331	4.10 491	0.83 370	0.23 278	3.23 447	0.16 239	7.48 478	2.19 220	5.05 419	5.62 410	2.84 379	0.85 293	1.81 205	0.67 279	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.20 621	0.02 174	0.05 346

DCRE	1.79 321	0.68 465	2.55 302	1.66 518	0.27 296	1.27 126	0.05 126	4.57 287	4.04 370	3.30 360	9.24 530	3.83 429	1.20 352	2.08 222	0.67 279	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.24 643	0.04 292	0.09 427

raft+_RVC	1.79 321	0.84 529	2.32 276	2.40 636	0.85 462	1.38 167	0.09 178	6.36 430	4.75 414	2.85 340	5.46 405	1.17 307	1.36 364	4.54 321	0.91 349	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.22 582

HUI-Stereo	1.80 324	0.41 301	2.85 353	0.12 175	0.18 239	3.72 492	0.65 417	5.23 346	2.97 282	5.87 454	4.34 361	3.45 406	1.52 378	3.93 293	0.65 271	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.10 455

Weightmod	1.81 325	0.80 519	2.13 245	0.55 324	0.68 431	3.41 456	0.34 307	3.89 232	1.90 208	1.90 310	6.52 446	2.31 362	2.02 414	7.12 488	1.74 449	0.22 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 654	0.16 544

GMOStereo	1.81 325	0.47 347	2.09 236	0.10 162	0.27 296	1.49 199	0.89 501	4.40 265	4.51 397	8.16 577	6.97 460	2.96 384	1.15 333	1.42 168	0.88 340	0.00 1	0.14 645	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.03 233

error version	1.81 325	0.47 347	2.09 236	0.10 162	0.27 296	1.49 199	0.89 501	4.40 265	4.51 397	8.16 577	6.97 460	2.96 384	1.15 333	1.42 168	0.88 340	0.00 1	0.14 645	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.03 233

test-v	1.81 325	0.47 347	2.09 236	0.10 162	0.27 296	1.49 199	0.89 501	4.40 265	4.51 397	8.16 577	6.97 460	2.96 384	1.15 333	1.42 168	0.88 340	0.00 1	0.14 645	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.03 233

test-2	1.81 325	0.47 347	2.09 236	0.10 162	0.27 296	1.49 199	0.89 501	4.40 265	4.51 397	8.16 577	6.97 460	2.96 384	1.15 333	1.42 168	0.88 340	0.00 1	0.14 645	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.03 233

HLF11	1.82 330	0.78 512	5.05 550	0.45 303	0.49 386	1.54 207	0.28 289	6.10 412	4.89 419	1.83 308	3.26 323	0.88 289	1.01 310	6.98 476	2.74 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 330	0.51 372	2.22 268	0.10 162	0.05 39	6.49 591	0.17 246	3.59 198	2.15 215	0.63 243	6.19 428	0.49 257	3.44 497	6.93 468	3.48 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.01 44

test-1	1.82 330	0.45 339	5.42 572	0.89 379	0.41 356	2.14 292	0.56 380	5.75 392	4.15 381	3.28 357	5.11 381	3.61 420	0.70 268	1.53 185	1.56 428	0.02 494	0.34 705	0.00 1	0.08 554	0.02 174	0.30 618

MM-Stereo_test3	1.83 333	0.59 419	1.93 196	1.43 476	3.99 687	2.44 335	0.81 466	5.81 400	6.70 520	1.73 307	4.79 370	1.23 310	0.65 261	3.30 266	0.85 330	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.33 615	0.05 346

GMStereo	1.83 333	0.99 570	4.55 519	0.57 332	0.05 39	2.53 344	0.01 28	4.95 322	11.14 634	3.52 366	2.24 274	0.53 263	0.49 233	3.76 286	0.80 320	0.20 652	0.00 1	0.00 1	0.12 580	0.12 463	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 335	0.54 393	2.01 217	0.97 398	3.01 637	1.59 217	0.06 143	4.72 303	2.61 246	0.93 267	6.35 440	1.53 330	2.90 470	5.96 387	0.65 271	2.54 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 632	0.13 504

test_1	1.85 336	0.21 62	2.45 286	1.02 406	0.22 272	1.37 164	0.82 468	4.66 300	5.06 425	7.02 521	1.73 246	4.09 438	0.41 211	6.51 432	0.76 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.18 532	0.14 521

1test111	1.86 337	0.65 450	2.15 246	2.30 622	0.02 8	5.80 570	0.56 380	8.45 502	3.33 317	1.03 270	3.33 327	0.32 221	3.71 512	4.40 317	0.96 354	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 509	0.02 174	0.03 233

LL-Strereo2	1.86 337	0.83 528	2.33 277	0.36 279	0.17 221	3.79 500	1.52 576	5.82 401	4.04 370	4.43 390	2.51 288	4.23 445	0.37 188	5.66 371	0.99 359	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.05 538	0.06 359	0.11 471

test-3	1.86 337	0.21 62	2.46 289	1.03 409	0.22 272	1.38 167	0.83 475	4.65 298	5.04 424	7.26 538	1.78 252	4.10 440	0.41 211	6.53 435	0.76 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.18 532	0.14 521

raftrobust	1.86 337	0.74 490	1.94 199	2.15 605	2.24 603	2.74 379	0.53 370	4.89 318	4.05 372	6.09 466	3.89 346	1.64 335	2.55 445	2.44 237	1.12 378	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.08 412

riskmin	1.88 341	0.15 5	2.11 242	1.38 468	0.88 465	2.40 328	0.04 103	5.93 407	6.10 487	2.25 321	1.34 224	6.06 521	5.08 589	2.78 250	1.01 363	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.06 371

test_3	1.88 341	0.22 72	2.75 338	0.96 394	0.22 272	1.28 129	0.77 454	4.62 292	5.87 467	6.55 503	1.84 255	4.28 451	0.45 227	6.48 428	0.76 303	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.28 660	0.17 516	0.14 521

PSM-adaLoss	1.88 341	0.40 287	2.86 357	0.12 175	0.19 254	3.75 497	0.71 435	5.23 346	2.96 278	5.86 449	4.33 360	3.45 406	1.51 373	5.40 363	0.69 282	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.09 427

TestStereo_HL3	1.89 344	0.49 360	5.94 595	1.08 419	0.25 284	2.32 317	0.05 126	4.54 283	4.34 387	4.68 406	4.76 369	2.73 376	0.70 268	5.22 354	0.55 254	0.03 549	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

s12784h	1.89 344	0.30 166	2.57 305	0.11 172	0.09 113	4.18 519	0.13 215	6.61 450	7.44 546	3.62 369	4.28 357	0.59 270	0.81 288	6.61 442	0.46 227	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 346	0.42 311	2.86 357	0.12 175	0.19 254	3.71 489	0.75 449	5.24 352	2.95 275	5.87 454	4.26 356	3.41 404	1.51 373	5.80 379	0.65 271	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.08 412

RAFT-IKP	1.90 346	0.42 311	2.83 350	0.12 175	0.18 239	3.50 469	0.64 414	5.24 352	2.96 278	5.86 449	4.34 361	3.50 415	1.51 373	5.99 389	0.76 303	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.08 412

EKT-Stereo	1.91 348	0.48 354	2.77 343	2.19 609	4.36 696	1.42 185	0.24 276	4.63 293	3.51 330	2.94 346	3.47 336	3.55 417	2.25 426	5.26 356	0.85 330	0.04 573	0.12 629	0.00 1	0.09 565	0.06 359	0.05 346

ROB_FTStereo_v2	1.91 348	0.41 301	2.85 353	0.12 175	0.19 254	3.71 489	0.73 440	5.23 346	2.95 275	5.86 449	4.36 364	3.46 408	1.51 373	5.86 384	0.69 282	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.08 412

qqq	1.93 350	0.30 166	2.96 370	1.40 470	0.05 39	1.96 270	0.39 319	8.45 502	3.33 317	3.06 348	3.84 344	4.67 466	2.70 452	4.40 317	0.96 354	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 233

RALCasStereoNet	1.93 350	1.01 574	2.75 338	1.88 554	1.75 566	2.88 413	0.18 253	4.64 295	4.36 389	2.27 322	5.14 382	2.22 359	0.79 286	7.10 487	1.00 361	0.00 1	0.34 705	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.16 544

S	1.94 352	0.48 354	2.01 217	0.20 217	1.26 515	5.23 557	0.26 283	4.58 288	2.90 271	4.52 395	9.68 542	1.49 326	2.96 474	1.36 163	1.04 365	0.08 615	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.44 650	0.39 633

Patchmatch Stereo++	1.95 353	0.40 287	2.86 357	0.12 175	0.18 239	3.74 494	0.66 420	5.24 352	2.96 278	5.86 449	4.32 358	3.46 408	1.52 378	6.88 461	0.70 284	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.09 427
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 353	0.40 287	2.86 357	0.12 175	0.18 239	3.74 494	0.66 420	5.24 352	2.96 278	5.86 449	4.32 358	3.46 408	1.52 378	6.88 461	0.70 284	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.09 427

CRE-IMP	1.95 353	0.35 238	2.68 325	0.27 247	0.17 221	3.90 507	0.85 489	5.14 339	2.87 269	5.74 439	4.14 354	3.49 413	0.83 289	6.40 420	1.80 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.19 568

Lsterematch	1.96 356	0.84 529	3.11 395	0.32 261	0.08 91	2.28 309	0.41 324	3.19 123	5.43 443	4.57 397	10.52 562	2.45 366	1.19 349	3.44 275	1.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.04 297

tg	1.96 356	0.64 442	2.15 246	0.68 350	0.12 163	4.40 533	0.04 103	5.74 391	4.19 383	4.00 380	5.23 392	2.58 370	0.93 300	7.12 488	0.77 309	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.31 604	0.25 600

iGMRVC	1.96 356	0.40 287	2.88 363	0.12 175	0.19 254	3.74 494	0.73 440	5.23 346	2.97 282	5.87 454	4.37 365	3.48 412	1.52 378	6.73 452	0.74 293	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.08 412

DIP-Stereo	1.97 359	0.64 442	2.95 368	0.17 207	0.10 126	4.83 544	0.13 215	8.60 514	4.06 375	6.42 495	4.92 376	0.44 250	0.72 273	3.57 280	1.80 456	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.04 297
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 360	0.34 221	2.71 331	0.26 243	0.06 51	2.29 310	0.48 348	4.89 318	14.65 669	2.81 339	5.51 407	0.78 287	3.21 484	1.44 175	0.33 160	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.02 152

rvit_stereo_0075_2	2.00 361	0.32 186	5.49 577	0.60 336	1.98 587	1.77 249	0.10 186	7.24 471	5.70 458	2.90 343	4.06 351	3.11 394	0.56 246	5.32 358	0.76 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.16 544

MSKI-zero shot	2.00 361	0.36 252	2.15 246	0.81 364	0.25 284	2.69 377	0.29 293	6.16 420	2.34 234	4.31 387	7.52 482	3.70 425	0.25 141	8.42 584	0.41 199	0.01 358	0.13 639	0.00 1	0.25 647	0.03 250	0.02 152

ACVNet-DCA	2.01 363	0.65 450	2.15 246	2.30 622	0.02 8	5.80 570	0.56 380	8.45 502	3.33 317	1.03 270	3.33 327	0.32 221	3.71 512	8.05 553	0.45 220	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 509	0.02 174	0.03 233

Gwc-CoAtRS	2.02 364	0.33 205	2.61 312	1.04 414	0.30 310	3.56 477	0.40 323	5.89 404	5.94 474	5.08 421	5.01 380	5.55 501	1.72 398	1.60 192	0.91 349	0.01 358	0.09 597	0.00 1	0.25 647	0.01 61	0.02 152

DCANet-4	2.03 365	0.34 221	5.30 569	0.31 257	0.18 239	1.69 235	0.12 204	4.95 322	8.55 589	5.78 440	5.17 383	1.12 303	2.82 464	2.11 224	1.92 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.18 556

cross-raft	2.03 365	0.35 238	2.78 345	1.10 423	0.16 209	3.77 498	0.48 348	7.03 468	3.75 342	5.06 420	5.55 408	6.26 527	1.41 366	1.75 199	0.89 345	0.01 358	0.07 565	0.00 1	0.19 618	0.03 250	0.03 233

DeepStereo_RVC	2.05 367	0.39 273	2.87 361	0.14 193	0.17 221	3.51 472	0.70 432	5.21 345	3.00 284	6.27 484	4.13 353	3.47 411	4.53 561	4.81 332	1.49 419	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.18 556

MIPNet	2.06 368	0.69 473	4.57 523	0.32 261	0.21 268	1.92 263	0.19 255	6.89 463	5.64 457	5.48 433	4.02 350	2.02 351	3.50 499	3.32 268	2.01 474	0.00 1	0.01 249	0.01 579	0.01 456	0.20 546	0.13 504

DCANet	2.08 369	0.64 442	3.81 461	0.31 257	0.17 221	1.70 241	0.25 281	5.23 346	8.47 585	6.07 465	5.30 399	1.41 318	4.23 539	1.85 208	2.02 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.19 568

CFNet-RSSM	2.11 370	0.33 205	2.71 331	1.04 414	0.30 310	3.21 446	0.41 324	6.67 454	6.96 528	5.62 437	4.58 366	5.40 497	1.71 396	1.86 209	0.87 337	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.32 671	0.02 174	0.02 152

U	2.12 371	0.25 107	2.47 292	0.17 207	8.09 746	10.63 662	0.00 1	3.08 90	0.87 107	0.24 90	0.45 147	0.17 142	0.08 34	0.69 86	0.15 49	0.00 1	0.00 1	9.89 753	5.19 761	0.01 61	0.01 44

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 371	0.58 414	2.43 285	1.27 444	0.16 209	1.60 220	0.14 225	5.17 343	5.90 470	7.10 527	10.10 548	3.06 391	1.74 401	1.87 211	0.97 357	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.02 152

IGEV-FE	2.13 373	0.50 364	4.90 540	1.41 473	0.18 239	2.63 366	0.36 310	7.80 484	3.87 353	5.04 417	5.42 403	4.72 468	1.03 314	3.48 277	0.80 320	0.00 1	0.16 661	0.00 1	0.18 609	0.17 516	0.04 297

IGEV_Zeroshot_test	2.13 373	0.50 364	4.91 542	1.41 473	0.18 239	2.62 364	0.36 310	7.80 484	3.87 353	5.04 417	5.42 403	4.77 470	1.03 314	3.43 273	0.79 316	0.00 1	0.16 661	0.00 1	0.18 609	0.17 516	0.04 297

tt1	2.14 375	0.63 440	2.22 268	2.27 618	0.02 8	5.71 568	0.63 409	4.53 279	10.19 616	1.16 286	3.39 333	0.33 225	3.05 477	8.00 545	0.46 227	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 509	0.10 425	0.04 297

NRIStereo	2.14 375	0.35 238	2.65 322	1.10 423	0.14 187	3.05 428	0.86 493	5.35 365	3.18 305	6.24 479	3.36 331	4.17 444	1.82 407	8.12 561	2.01 474	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.19 568

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 377	8.26 739	21.67 729	0.18 212	2.29 606	1.20 70	0.99 526	4.48 277	1.04 157	0.28 105	0.06 58	0.10 99	0.17 115	0.72 89	0.19 81	0.03 549	0.09 597	0.00 1	0.41 691	0.01 61	0.79 681

H2IRNET	2.16 378	0.45 339	2.60 309	1.22 437	0.03 20	1.98 274	0.13 215	4.73 304	7.04 533	1.15 285	7.79 496	5.88 515	3.39 493	4.97 344	1.45 416	0.01 358	0.00 1	0.04 646	0.17 602	0.19 541	0.03 233

dd	2.16 378	1.22 605	4.82 533	0.68 350	0.12 163	1.39 175	0.17 246	5.14 339	11.22 638	2.70 334	3.51 339	1.52 329	1.23 354	5.08 349	3.96 568	0.12 630	0.01 249	0.04 646	0.21 627	0.07 380	0.01 44

cc1	2.17 380	0.65 450	2.15 246	2.30 622	0.02 8	5.80 570	0.56 380	4.31 262	10.41 621	1.03 270	3.33 327	0.32 221	3.71 512	8.05 553	0.45 220	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 509	0.10 425	0.05 346

RAFT-Test	2.17 380	0.36 252	3.40 424	1.05 417	0.34 333	4.90 546	0.69 429	6.27 426	3.98 363	4.65 404	7.02 466	6.30 531	1.12 326	1.81 205	0.99 359	0.01 358	0.17 666	0.00 1	0.34 676	0.02 174	0.02 152

Any-RAFT	2.18 382	0.25 107	1.94 199	1.37 466	0.80 456	5.01 549	0.56 380	8.51 507	5.58 455	4.01 381	4.85 374	5.44 498	2.26 428	2.45 238	0.35 168	0.00 1	0.15 652	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 152

FENet	2.19 383	0.34 221	3.04 380	2.05 592	0.26 292	2.82 403	0.13 215	7.02 467	5.55 452	4.97 414	1.94 258	4.91 476	3.39 493	4.71 328	2.50 507	0.02 494	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 580

GANet-ADL	2.20 384	0.50 364	3.27 411	2.02 582	0.11 144	2.21 301	0.48 348	8.64 516	6.79 523	4.56 396	5.83 415	3.98 433	1.27 358	2.68 247	1.43 412	0.04 573	0.08 581	0.02 613	0.00 1	0.15 495	0.03 233

FACV-RUCA	2.21 385	0.34 221	3.59 439	1.30 451	2.90 633	2.22 303	1.25 558	7.98 491	5.71 463	3.59 368	7.21 473	1.14 304	1.60 389	3.12 261	1.46 417	0.01 358	0.03 445	0.10 675	0.04 530	0.35 623	0.17 551

AIO-test1	2.22 386	0.76 500	2.78 345	0.30 252	4.38 697	2.48 338	0.96 517	5.59 384	14.64 667	0.74 251	2.86 301	0.92 292	0.30 171	5.64 369	1.67 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 509	0.17 516	0.14 521

CAS	2.24 387	0.25 107	1.86 181	11.21 749	3.86 683	1.67 231	0.02 77	3.87 230	2.67 251	0.41 185	1.63 240	0.24 190	0.27 153	1.50 183	0.74 293	9.43 757	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	5.21 734

NF-Stereo	2.24 387	0.33 205	3.00 371	2.04 588	0.10 126	3.46 460	0.43 332	6.51 446	3.17 302	6.84 512	5.24 393	2.67 374	1.34 361	8.17 568	1.53 424	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

OCTAStereo	2.24 387	0.33 205	3.03 377	2.04 588	0.10 126	3.45 459	0.43 332	6.50 442	3.17 302	6.84 512	5.20 388	2.65 371	1.33 359	8.18 569	1.56 428	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

PSM-softLoss	2.24 387	0.34 221	3.42 426	1.81 542	0.17 221	2.74 379	0.39 319	6.17 421	2.92 272	6.26 482	6.29 435	2.96 384	0.97 305	8.68 599	1.71 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 152

KMStereo	2.24 387	0.34 221	3.42 426	1.81 542	0.17 221	2.74 379	0.39 319	6.17 421	2.92 272	6.26 482	6.29 435	2.96 384	0.97 305	8.68 599	1.71 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 152

StereoVision	2.25 392	0.72 479	4.00 480	1.03 409	2.64 621	1.91 262	0.28 289	5.83 402	4.43 392	1.89 309	10.65 566	3.88 430	0.52 240	5.13 352	1.98 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.03 233

RE-Stereo	2.25 392	0.33 205	3.03 377	2.04 588	0.10 126	3.47 462	0.43 332	6.50 442	3.18 305	6.84 512	5.20 388	2.65 371	1.34 361	8.18 569	1.58 430	0.01 358	0.00 1	0.01 579	0.00 1	0.02 174	0.01 44

TVStereo	2.25 392	0.33 205	3.03 377	2.04 588	0.10 126	3.47 462	0.43 332	6.50 442	3.18 305	6.84 512	5.20 388	2.65 371	1.34 361	8.18 569	1.58 430	0.01 358	0.00 1	0.01 579	0.00 1	0.02 174	0.01 44

ADStereo(finetuned)	2.26 395	0.64 442	5.22 564	0.31 257	0.18 239	1.71 242	0.25 281	5.23 346	8.46 584	6.06 464	5.30 399	1.41 318	6.37 618	1.87 211	1.87 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.18 556

fff	2.28 396	0.61 431	3.81 461	0.22 228	0.07 63	1.69 235	0.11 196	5.37 368	11.84 645	5.80 442	5.17 383	1.44 322	5.41 596	2.00 218	1.92 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.18 556

IPLGR	2.28 396	0.51 372	6.00 597	0.15 199	0.15 198	1.99 276	0.22 268	6.34 429	6.04 484	6.80 510	5.76 412	2.87 381	2.31 431	4.88 335	1.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.18 556

csc	2.28 396	0.61 431	3.81 461	0.22 228	0.07 63	1.69 235	0.11 196	5.37 368	11.84 645	5.80 442	5.17 383	1.44 322	5.41 596	2.00 218	1.92 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.18 556

cscssc	2.28 396	0.61 431	3.81 461	0.22 228	0.07 63	1.69 235	0.11 196	5.37 368	11.84 645	5.80 442	5.17 383	1.44 322	5.41 596	2.00 218	1.92 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.18 556

test_sample1	2.31 400	0.26 121	3.29 412	2.08 594	0.46 372	2.62 364	0.05 126	9.88 552	4.23 384	3.90 377	3.92 348	3.49 413	4.44 554	5.67 373	1.88 462	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 233

EAI-Stereo	2.31 400	0.44 331	2.72 333	0.68 350	0.56 407	3.51 472	2.62 614	11.42 603	4.14 379	2.09 313	7.23 475	1.21 309	0.91 298	5.67 373	1.51 420	0.01 358	0.25 698	0.00 1	0.88 718	0.04 292	0.26 606

test_sample2	2.32 402	0.25 107	3.38 420	2.08 594	0.41 356	2.58 354	0.15 231	9.50 539	4.97 423	3.66 370	4.86 375	4.29 453	3.26 485	5.83 381	1.09 373	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.03 233

ICVP	2.32 402	0.38 269	2.89 365	0.92 385	0.70 438	2.55 349	0.87 498	9.97 555	3.99 364	4.13 383	8.97 520	2.71 375	1.69 395	2.52 242	3.52 554	0.05 587	0.24 697	0.01 579	0.01 456	0.11 446	0.13 504
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 404	0.65 450	2.15 246	2.30 622	0.02 8	5.80 570	0.56 380	4.31 262	10.41 621	1.03 270	3.33 327	4.67 466	2.70 452	8.05 553	0.45 220	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 233

MyStereo06	2.35 405	0.66 459	4.54 516	1.10 423	0.96 481	2.57 352	0.10 186	9.30 534	4.05 372	5.22 425	6.09 419	5.95 517	2.38 435	3.00 256	0.73 291	0.01 358	0.08 581	0.00 1	0.01 456	0.13 480	0.15 532

PFNet+	2.35 405	0.31 172	3.69 450	0.79 363	0.17 221	3.15 441	0.75 449	4.52 278	6.30 500	7.90 568	6.34 439	2.53 368	1.18 344	7.72 528	1.62 435	0.03 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 233

RAFT+CT+SA	2.36 407	0.71 477	2.46 289	0.83 370	2.26 604	3.18 443	0.93 511	6.82 461	5.48 445	2.55 327	8.07 500	1.64 335	1.59 388	8.54 589	1.15 383	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.38 682	0.19 541	0.36 630

TRStereo	2.36 407	3.10 693	4.70 529	1.99 575	2.08 592	2.61 361	1.11 547	8.79 521	3.73 340	3.19 354	3.04 311	3.96 432	0.77 281	5.92 385	1.44 414	0.03 549	0.14 645	0.00 1	0.29 661	0.08 394	0.25 600

test_4	2.38 409	0.34 221	2.68 325	0.08 143	0.11 144	3.69 487	1.14 549	3.33 153	3.34 320	4.03 382	17.35 662	3.31 402	0.51 237	6.28 409	1.15 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.16 502	0.01 44

ACRE	2.41 410	1.08 586	5.11 555	0.55 324	2.05 589	2.65 370	0.78 461	5.26 357	4.67 408	7.59 555	9.20 523	1.70 338	1.08 321	3.74 285	2.18 487	0.01 358	0.18 670	0.02 613	0.08 554	0.22 565	0.10 455

HH	2.42 411	0.73 484	3.76 455	0.91 381	0.14 187	2.78 389	0.71 435	7.92 489	2.72 256	1.53 299	6.10 422	7.93 568	4.01 528	8.60 593	0.44 215	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.04 297

HanStereo	2.42 411	0.73 484	3.76 455	0.91 381	0.14 187	2.78 389	0.71 435	7.92 489	2.72 256	1.53 299	6.10 422	7.93 568	4.01 528	8.60 593	0.44 215	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.04 297

DisPM	2.43 413	0.32 186	3.04 380	1.76 534	0.18 239	3.46 460	0.65 417	5.13 338	4.88 418	8.59 600	7.04 469	2.84 379	1.03 314	8.85 611	0.83 324	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 152

IPLG	2.43 413	0.66 459	4.77 532	0.54 321	0.31 321	3.01 424	0.26 283	6.15 419	5.55 452	7.69 557	6.21 430	1.89 345	1.74 401	7.19 496	2.35 497	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.24 583	0.12 492

rvit_105_1	2.44 415	0.80 519	5.08 553	1.77 536	0.09 113	1.95 267	3.62 646	5.62 388	8.21 577	4.85 410	2.07 264	3.15 396	1.58 386	7.08 485	2.71 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.04 292	0.08 412

CASS	2.44 415	0.44 331	3.56 437	0.85 374	0.38 345	3.14 438	0.22 268	9.64 544	4.00 365	6.78 507	7.62 488	3.57 418	3.58 504	3.80 287	1.10 374	0.02 494	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 415	1.17 601	4.94 543	0.62 340	2.08 592	2.65 370	0.80 465	5.60 385	4.79 415	7.87 565	9.23 525	1.67 337	1.15 333	3.43 273	2.23 490	0.01 358	0.19 677	0.02 613	0.08 554	0.22 565	0.10 455

R-Stereo Train	2.44 415	0.32 186	1.93 196	0.94 388	0.16 209	3.67 483	0.61 402	6.37 432	3.08 292	9.14 616	17.44 663	1.80 342	0.77 281	1.76 201	0.70 284	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 233

RAFT-Stereo	2.44 415	0.32 186	1.93 196	0.94 388	0.16 209	3.67 483	0.61 402	6.37 432	3.08 292	9.14 616	17.44 663	1.80 342	0.77 281	1.76 201	0.70 284	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 233
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 420	1.09 588	3.70 453	2.55 647	0.80 456	3.37 455	0.15 231	7.44 477	5.54 451	5.65 438	6.01 418	3.54 416	1.13 329	6.34 417	1.58 430	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.05 538	0.21 558	0.03 233

CIPLG	2.47 421	1.10 590	4.71 530	0.63 345	2.15 597	2.67 376	0.77 454	5.19 344	4.73 412	7.85 564	9.56 538	1.72 340	1.14 331	4.20 307	2.34 495	0.01 358	0.19 677	0.02 613	0.09 565	0.23 572	0.08 412

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 422	7.70 736	29.25 748	0.09 153	2.06 591	1.32 145	0.77 454	4.54 283	1.10 160	0.29 115	0.12 90	0.12 114	0.19 123	0.54 48	0.17 62	0.02 494	0.10 611	0.00 1	0.38 682	0.04 292	0.76 679

BUS	2.49 423	0.32 186	3.05 385	0.46 305	0.46 372	7.12 607	0.50 363	9.05 526	4.69 409	6.11 468	6.15 425	5.29 491	0.83 289	3.91 290	1.77 453	0.01 358	0.03 445	0.03 633	0.00 1	0.04 292	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 423	0.40 287	2.46 289	1.80 540	0.25 284	3.51 472	0.77 454	6.03 409	4.92 421	8.91 610	6.09 419	4.45 458	1.11 325	6.99 478	2.11 480	0.02 494	0.00 1	0.02 613	0.00 1	0.01 61	0.04 297

GES	2.49 423	0.38 269	4.29 498	1.58 504	0.05 39	4.58 538	1.07 542	9.70 547	3.39 321	5.21 424	6.64 448	1.84 344	3.36 488	4.86 333	2.54 511	0.06 601	0.01 249	0.06 659	0.01 456	0.12 463	0.03 233

mmm	2.50 426	0.29 151	3.22 407	1.98 573	0.32 325	3.72 492	0.12 204	9.45 538	4.05 372	5.84 448	10.80 568	2.47 367	2.86 467	4.07 301	0.75 300	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.01 456	0.03 250	0.02 152

MIM_Stereo	2.50 426	0.75 493	4.26 496	1.18 435	0.11 144	3.08 429	0.33 305	6.07 411	3.28 312	5.01 415	10.12 549	4.29 453	1.74 401	8.06 557	1.27 393	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.01 456	0.18 532	0.15 532

iRaft-Stereo_20w	2.56 428	0.35 238	4.98 545	0.37 283	0.67 428	3.47 462	0.59 392	12.57 647	3.89 356	6.10 467	6.23 432	1.49 326	2.24 424	6.65 445	0.86 335	0.00 1	0.19 677	0.00 1	0.33 674	0.08 394	0.22 582

HCRNet	2.56 428	0.53 387	3.35 418	0.24 238	3.39 654	2.19 299	0.23 272	6.89 463	5.50 447	5.26 427	4.79 370	5.27 490	2.78 461	7.71 526	2.89 521	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.04 297

RAFT	2.57 430	0.76 500	3.09 393	0.91 381	0.09 113	2.41 330	0.94 513	5.35 365	2.65 250	6.11 468	7.21 473	9.43 600	4.30 546	5.73 377	1.77 453	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.02 490	0.46 652	0.08 412

ACVNet	2.58 431	0.53 387	2.69 327	0.84 372	0.59 409	2.61 361	0.55 378	8.35 497	5.70 458	4.45 391	9.26 533	5.77 511	3.50 499	2.24 229	4.41 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.01 44

HHNet	2.59 432	0.55 398	2.55 302	0.20 217	0.32 325	2.84 406	0.94 513	5.77 397	5.14 429	7.33 542	13.80 622	0.94 293	3.20 483	5.27 357	2.41 502	0.13 635	0.02 376	0.06 659	0.00 1	0.23 572	0.03 233

AFF-stereo	2.59 432	0.68 465	2.35 280	1.55 499	0.17 221	1.67 231	0.08 170	5.75 392	6.60 517	6.20 476	12.13 597	6.16 524	2.36 434	4.75 330	1.11 376	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.05 346

raft_robust	2.64 434	1.20 603	2.62 317	1.10 423	0.28 304	1.50 203	0.12 204	6.28 427	9.04 594	6.80 510	7.19 472	3.73 427	2.13 418	9.06 620	1.07 369	0.03 549	0.12 629	0.00 1	0.21 627	0.17 516	0.22 582

GwcNet-ADL	2.65 435	0.48 354	3.84 467	0.82 367	0.33 331	2.04 282	0.69 429	8.07 492	9.42 601	6.05 462	6.66 449	4.14 442	1.73 399	5.40 363	3.01 526	0.08 615	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.03 233

IGEV_i1	2.68 436	0.39 273	4.36 505	2.12 601	0.18 239	4.28 523	0.52 369	9.64 544	3.41 322	5.01 415	5.35 402	5.98 520	2.41 436	7.18 495	1.63 438	0.05 587	0.05 510	0.23 698	0.61 706	0.08 394	0.13 504

ToySt	2.69 437	0.55 398	7.03 627	1.03 409	0.10 126	3.49 467	1.04 536	6.38 436	4.55 401	2.69 332	6.28 434	7.95 572	4.38 550	5.08 349	2.58 512	0.01 358	0.11 622	0.00 1	0.04 530	0.28 596	0.19 568

BSDual-CNN	2.69 437	0.32 186	3.05 385	0.46 305	0.46 372	7.13 609	1.63 582	9.05 526	4.69 409	6.11 468	6.15 425	6.26 527	2.54 443	3.91 290	1.91 465	0.01 358	0.03 445	0.03 633	0.00 1	0.04 292	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 437	1.40 625	5.34 570	2.31 628	0.75 444	3.14 438	0.06 143	6.11 414	3.87 353	5.34 430	12.18 600	2.34 363	1.22 353	7.84 535	1.48 418	0.03 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 623	0.03 233

AIO-test2	2.70 440	1.23 608	3.52 434	1.24 439	3.05 640	2.65 370	0.06 143	6.30 428	15.40 676	2.58 328	7.30 477	0.48 255	0.57 249	5.36 360	0.96 354	3.06 741	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.16 502	0.15 532

RAFT_R40	2.71 441	0.33 205	3.00 371	1.26 442	0.30 310	3.83 503	1.00 529	5.69 390	4.29 385	9.69 633	6.33 438	5.02 483	4.02 530	8.58 592	0.86 335	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.02 152

AnonymousM	2.71 441	6.75 729	0.98 26	0.73 355	0.06 51	2.41 330	0.53 370	5.30 358	3.05 288	4.75 408	2.09 265	1.89 345	1.01 310	1.88 213	0.51 249	0.01 358	0.02 376	17.42 760	4.76 757	0.02 174	0.01 44

XX-Stereo	2.71 441	0.38 269	5.96 596	2.25 616	2.20 601	1.54 207	0.21 266	5.44 373	3.05 288	2.28 323	16.16 642	7.03 549	0.24 138	6.19 401	0.79 316	0.00 1	0.15 652	0.00 1	0.23 640	0.13 480	0.04 297

UDGNet	2.73 444	7.09 732	3.90 472	2.71 653	0.06 51	2.98 420	0.20 261	4.63 293	8.58 590	2.69 332	2.70 298	0.95 294	1.01 310	6.27 408	1.51 420	1.28 724	0.00 1	5.24 750	0.94 720	1.70 706	0.13 504

SST-Stereo	2.75 445	0.31 172	2.78 345	1.33 457	0.33 331	3.99 513	0.82 468	5.60 385	3.93 360	10.92 662	6.19 428	5.00 481	4.23 539	8.66 598	0.74 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.03 233

GMStereo_Zeroshot	2.77 446	1.98 669	5.14 558	1.53 495	0.36 339	3.56 477	0.10 186	5.57 382	5.91 472	6.89 517	7.02 466	8.50 585	0.91 298	6.01 390	1.65 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 546	0.01 44

SME	2.78 447	1.41 626	2.85 353	2.94 668	1.28 522	7.59 622	1.22 555	6.41 437	6.09 486	4.23 385	7.35 480	2.06 353	2.91 471	6.15 397	1.90 464	0.70 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 632	0.12 492

DFGA-Net	2.78 447	1.91 664	7.35 636	1.52 490	0.36 339	3.36 454	0.20 261	6.64 452	5.93 473	4.88 411	6.31 437	2.18 357	1.12 326	7.43 508	5.98 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 629	0.04 297

111	2.78 447	0.92 554	3.81 461	0.22 228	0.07 63	2.83 405	0.70 432	6.03 409	14.00 662	3.22 355	8.93 516	5.48 500	3.30 486	3.66 281	2.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.29 616

Hybrid-DGEV-2	2.79 450	1.21 604	2.93 366	1.69 520	0.02 8	5.36 561	0.27 287	7.21 470	9.79 608	6.79 508	3.19 318	5.20 488	5.05 586	5.48 365	1.29 397	0.04 573	0.01 249	0.00 1	0.02 490	0.16 502	0.07 393

HITNet	2.79 450	0.77 504	4.02 481	2.03 586	0.11 144	5.58 564	0.59 392	9.24 532	5.15 431	6.42 495	7.26 476	3.66 423	2.92 472	4.07 301	3.87 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.02 152
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 452	0.42 311	4.04 484	0.33 268	0.24 281	2.59 357	0.12 204	8.20 496	7.66 553	7.04 524	10.42 558	6.56 539	2.05 416	4.88 335	1.53 424	0.00 1	0.02 376	0.01 579	0.00 1	0.05 329	0.07 393

ccs_rob	2.81 452	0.42 311	4.06 486	0.33 268	0.25 284	2.59 357	0.12 204	8.19 495	7.68 554	7.02 521	10.37 557	6.54 535	2.06 417	4.88 335	1.53 424	0.00 1	0.02 376	0.01 579	0.00 1	0.05 329	0.07 393

DMCA	2.82 454	0.64 442	4.45 510	1.61 509	0.89 469	3.86 505	0.57 390	9.18 530	5.10 427	6.24 479	6.49 444	7.17 556	2.13 418	3.31 267	4.73 590	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.02 152

TestStereo1	2.85 455	0.81 522	3.48 430	3.11 674	0.44 363	2.52 341	1.50 574	6.37 432	8.18 575	4.62 399	9.24 530	2.23 360	3.69 509	9.19 625	1.26 391	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 594	0.09 427

SA-5K	2.85 455	0.81 522	3.48 430	3.11 674	0.44 363	2.52 341	1.50 574	6.37 432	8.18 575	4.62 399	9.24 530	2.23 360	3.69 509	9.19 625	1.26 391	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 594	0.09 427

LCNet	2.85 455	0.42 311	1.90 190	0.95 392	0.56 407	2.07 283	1.60 580	4.99 330	3.57 336	6.05 462	10.59 563	4.59 464	6.79 630	7.46 510	0.72 290	0.01 358	0.00 1	0.01 579	0.77 715	0.30 599	3.57 725

IRAFT_RVC	2.85 455	0.41 301	3.32 416	2.09 597	0.41 356	2.92 415	5.22 677	6.41 437	3.63 338	6.53 502	5.48 406	5.09 485	4.88 580	8.20 572	2.15 484	0.01 358	0.17 666	0.01 579	0.00 1	0.02 174	0.04 297

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 459	0.99 570	7.52 642	1.52 490	0.92 473	2.94 417	0.03 91	9.31 535	3.81 348	2.42 326	5.86 416	9.23 596	4.64 567	4.31 313	2.19 488	0.02 494	0.18 670	0.00 1	0.54 703	0.35 623	0.35 627

iRaft-Stereo_5w	2.86 459	0.86 534	4.08 490	0.06 100	0.25 284	2.76 385	0.60 398	4.97 325	4.10 376	2.98 347	7.85 497	10.17 615	4.17 536	8.16 565	5.83 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.26 587	0.06 371

test_sample4	2.87 461	0.40 287	4.54 516	1.80 540	0.54 402	3.95 510	0.15 231	11.48 605	6.49 513	6.33 491	6.81 454	3.68 424	2.65 450	6.11 395	2.36 498	0.02 494	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.05 346

test_sample3	2.87 461	0.37 260	4.45 510	1.95 568	0.59 409	4.69 541	0.16 239	11.50 606	6.45 510	5.82 446	6.44 443	3.76 428	2.64 448	6.01 390	2.41 502	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.05 346

MyStereo8	2.88 463	1.19 602	5.03 548	1.61 509	3.75 674	4.30 525	0.07 161	6.14 418	6.16 493	6.22 477	9.64 541	4.28 451	1.45 370	2.05 221	4.76 592	0.00 1	0.16 661	0.00 1	0.14 586	0.26 587	0.43 647

Selective-IGEV-i1	2.90 464	0.35 238	3.88 469	1.63 515	1.13 503	5.13 551	1.85 593	10.14 566	7.18 538	3.76 374	6.81 454	6.71 543	1.54 383	4.88 335	1.58 430	0.04 573	0.05 510	0.32 706	0.65 708	0.06 359	0.23 589

ffm	2.90 464	0.31 172	3.97 474	1.34 459	0.98 484	2.80 392	0.48 348	4.53 279	10.19 616	6.29 487	9.23 525	5.59 503	3.72 516	8.00 545	0.46 227	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.04 297

test_5	2.90 464	0.70 475	3.69 450	2.01 580	3.17 645	4.61 540	1.32 566	6.69 455	7.02 532	2.79 337	7.18 471	4.99 478	4.14 533	7.96 542	1.31 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 509	0.19 541	0.26 606

test_sample5	2.91 467	0.40 287	4.33 501	1.81 542	0.50 390	3.33 452	0.17 246	11.27 596	6.55 514	6.18 474	8.35 505	3.65 421	2.71 455	6.61 442	2.15 484	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.05 346

PFNet	2.93 468	0.40 287	5.51 580	2.13 604	0.84 460	3.11 436	0.75 449	6.78 458	4.79 415	9.98 641	6.00 417	4.78 471	2.13 418	8.33 576	2.11 480	0.19 649	0.06 538	0.00 1	0.11 575	0.20 546	0.35 627

MyStereo05	2.94 469	0.66 459	5.25 568	1.10 423	0.96 481	2.57 352	0.10 186	8.53 508	12.34 652	6.28 485	3.88 345	3.18 398	3.30 486	7.81 534	2.37 499	0.01 358	0.08 581	0.00 1	0.01 456	0.13 480	0.15 532

MyStereo04	2.95 470	0.79 515	5.38 571	1.03 409	1.11 498	2.63 366	0.46 345	10.00 559	12.44 653	4.19 384	3.91 347	3.04 390	3.60 505	7.34 504	2.74 519	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.01 456	0.11 446	0.09 427

PSMNet-ADL	2.98 471	0.43 322	2.41 284	1.43 476	0.40 351	5.94 577	0.28 289	8.45 502	5.13 428	3.36 362	6.77 452	8.41 579	4.61 564	7.20 497	4.55 585	0.02 494	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 233

PCWNet_CMD	2.99 472	0.39 273	4.02 481	0.39 291	0.26 292	2.53 344	0.15 231	9.24 532	9.22 596	7.12 528	11.53 588	6.94 547	2.41 436	4.02 297	1.33 402	0.01 358	0.02 376	0.02 613	0.00 1	0.05 329	0.07 393

MSMDNet	2.99 472	0.39 273	4.02 481	0.40 293	0.25 284	2.53 344	0.16 239	9.35 536	9.25 597	7.08 526	11.39 583	6.93 546	2.43 439	4.01 296	1.34 406	0.01 358	0.02 376	0.02 613	0.00 1	0.05 329	0.07 393

noway7	3.01 474	5.33 719	14.83 701	1.00 403	0.19 254	2.41 330	0.44 337	5.55 378	5.16 432	1.96 311	3.99 349	6.35 533	4.61 564	4.04 299	3.54 555	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 642	0.41 639

OMP-Stereo	3.03 475	0.93 557	2.72 333	4.21 718	0.51 395	2.19 299	1.25 558	6.19 423	6.00 480	7.99 573	6.21 430	8.50 585	2.49 441	9.44 637	1.74 449	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.05 346

DualNet	3.05 476	0.40 287	4.33 501	1.81 542	0.50 390	3.33 452	0.17 246	11.27 596	6.55 514	6.50 499	10.86 572	3.65 421	2.71 455	6.61 442	2.15 484	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.05 346

Hybrid-DGEV-03	3.06 477	0.64 442	2.49 294	0.98 400	0.08 91	3.47 462	0.98 522	4.54 283	6.57 516	9.43 623	20.79 683	3.58 419	1.15 333	4.54 321	1.42 411	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.26 587	0.16 544

SA	3.06 477	0.74 490	3.79 458	1.60 508	0.30 310	3.19 444	1.43 571	6.72 456	9.06 595	4.63 403	10.80 568	2.89 382	4.71 570	9.62 640	1.18 389	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.19 618	0.23 572	0.02 152

CFNet_ucs	3.07 479	0.44 331	4.05 485	0.54 321	0.37 343	3.08 429	0.19 255	9.80 549	8.49 587	7.64 556	12.62 607	5.67 508	1.76 405	4.96 343	1.51 420	0.00 1	0.04 486	0.01 579	0.00 1	0.09 413	0.11 471

NINENet	3.09 480	0.56 406	3.22 407	1.61 509	1.37 532	7.12 607	0.50 363	11.88 619	5.63 456	6.63 504	8.40 506	5.29 491	0.83 289	6.51 432	1.77 453	0.15 639	0.07 565	0.07 665	0.00 1	0.09 413	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 480	0.77 504	2.27 274	2.35 632	1.79 573	3.50 469	1.06 538	12.12 632	6.91 526	4.71 407	7.67 491	7.58 561	4.40 552	4.95 341	1.67 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.01 44

AdaStereo	3.09 480	0.58 414	3.04 380	2.84 661	0.48 383	4.08 515	1.29 564	12.16 634	7.77 562	6.03 461	9.62 539	5.79 513	1.53 382	4.56 324	1.93 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 152
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 483	0.32 186	3.05 385	0.54 321	0.46 372	8.68 636	2.84 622	9.87 551	4.69 409	8.08 574	8.69 511	6.26 527	2.54 443	3.91 290	1.91 465	0.01 358	0.04 486	0.06 659	0.00 1	0.11 446	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 484	0.37 260	2.95 368	1.51 488	0.80 456	2.75 384	0.49 358	6.79 459	5.25 437	11.43 670	5.57 409	10.79 627	5.30 593	5.25 355	2.95 524	0.03 549	0.09 597	0.03 633	0.00 1	0.12 463	0.09 427

ARAFT	3.13 484	1.11 592	7.34 635	0.42 296	0.14 187	4.52 536	2.99 625	7.41 476	5.97 477	8.85 608	7.06 470	5.20 488	1.25 357	8.49 587	1.44 414	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.33 615	0.11 471

test_sample6	3.14 486	0.41 301	4.42 507	1.92 562	0.49 386	3.25 448	0.21 266	11.30 598	6.69 519	6.50 499	10.86 572	4.03 435	2.93 473	7.06 484	2.65 513	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.06 371

IIG-Stereo	3.16 487	0.75 493	2.83 350	4.08 711	0.21 268	2.56 351	0.74 446	6.55 449	5.56 454	8.39 592	9.38 536	7.94 570	2.79 462	9.50 639	1.89 463	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 297

DMCA-RVC	3.17 488	1.26 612	6.39 612	2.10 600	1.51 542	3.02 425	0.56 380	7.84 487	5.06 425	9.23 619	5.19 387	8.46 581	2.72 457	6.31 413	3.22 533	0.06 601	0.11 622	0.09 672	0.02 490	0.16 502	0.08 412

FLISNet	3.18 489	0.90 547	3.05 385	1.28 449	0.15 198	2.29 310	0.04 103	5.31 361	3.52 331	7.96 569	12.69 608	11.43 640	6.61 622	4.26 310	4.02 569	0.00 1	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.01 44

CoSv	3.18 489	0.90 547	3.05 385	1.28 449	0.15 198	2.29 310	0.04 103	5.31 361	3.52 331	7.96 569	12.69 608	11.43 640	6.61 622	4.26 310	4.02 569	0.00 1	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.01 44

IER	3.20 491	0.54 393	5.13 557	0.58 333	1.59 547	7.29 612	0.56 380	6.36 430	4.95 422	7.44 547	8.84 512	6.20 525	6.26 615	4.88 335	3.29 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

BEATNet_4x	3.24 492	1.27 614	5.89 592	1.56 502	0.10 126	5.26 558	1.07 542	10.08 563	5.50 447	6.89 517	7.73 492	4.53 462	4.13 532	5.05 348	5.27 599	0.04 573	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.23 589

DispNO	3.25 493	0.72 479	6.85 622	1.95 568	1.34 531	3.49 467	0.84 481	8.14 494	6.30 500	6.34 492	7.76 495	6.30 531	4.28 545	6.93 468	3.51 550	0.00 1	0.03 445	0.03 633	0.12 580	0.07 380	0.07 393

SCION-MonSter(vits)	3.26 494	0.23 82	1.43 101	0.05 75	0.77 448	1.17 49	0.01 28	8.08 493	13.21 656	0.28 105	10.94 576	5.95 517	3.14 480	6.71 450	11.22 689	0.57 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 693	0.35 627

RAFT-345	3.27 495	0.41 301	2.88 363	1.02 406	0.21 268	2.63 366	0.48 348	3.76 221	5.51 450	7.35 543	24.88 704	4.25 447	1.76 405	8.15 564	2.13 482	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

GANet-RSSM	3.27 495	0.60 425	3.38 420	2.94 668	2.00 588	2.61 361	0.48 348	10.93 589	6.11 490	5.47 432	10.20 551	6.57 540	5.44 602	6.25 407	2.23 490	0.00 1	0.00 1	0.08 669	0.00 1	0.17 516	0.03 233

SFCPSM	3.29 497	0.43 322	5.11 555	0.34 273	0.94 477	8.48 630	2.15 600	14.51 681	5.29 438	7.00 520	7.65 490	3.43 405	2.59 447	5.11 351	2.37 499	0.01 358	0.03 445	0.01 579	0.07 549	0.13 480	0.15 532

test_sample7	3.30 498	0.47 347	3.43 429	1.98 573	0.35 336	4.33 526	1.88 594	10.66 578	7.73 557	8.36 587	7.55 484	6.55 536	4.27 541	6.58 440	1.62 435	0.06 601	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.06 371

NOSS_ROB	3.30 498	0.46 345	2.62 317	2.08 594	1.01 491	5.60 565	0.74 446	10.37 571	11.48 641	5.15 423	8.43 507	5.67 508	1.73 399	7.97 544	2.34 495	0.02 494	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.14 521

gwcnet-sp	3.31 500	1.47 630	7.26 632	1.73 531	0.69 433	7.57 619	1.14 549	8.59 510	6.17 494	8.57 597	5.25 395	4.26 448	3.36 488	6.46 423	3.44 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.11 471

scenet	3.31 500	1.47 630	7.26 632	1.73 531	0.69 433	7.57 619	1.14 549	8.59 510	6.17 494	8.57 597	5.25 395	4.26 448	3.36 488	6.46 423	3.44 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.11 471

ssnet	3.31 500	1.47 630	7.26 632	1.73 531	0.69 433	7.57 619	1.14 549	8.59 510	6.17 494	8.57 597	5.25 395	4.26 448	3.36 488	6.46 423	3.44 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.11 471

hknet	3.31 500	0.42 311	4.68 527	0.46 305	1.17 509	7.13 609	1.63 582	9.05 526	6.91 526	6.11 468	6.15 425	9.66 603	2.85 466	7.48 513	2.45 504	0.01 358	0.03 445	0.03 633	0.00 1	0.04 292	0.00 1

CFNet-ft	3.31 500	0.94 562	2.69 327	1.50 485	2.38 610	2.81 400	0.68 424	8.35 497	7.43 544	4.45 391	9.94 546	10.20 616	4.60 562	6.50 431	3.41 541	0.00 1	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.22 565	0.03 233

CFNet_RVC	3.31 500	0.94 562	2.69 327	1.50 485	2.38 610	2.81 400	0.68 424	8.35 497	7.43 544	4.45 391	9.94 546	10.20 616	4.60 562	6.49 429	3.41 541	0.00 1	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.22 565	0.03 233

ASMatch	3.32 506	0.50 364	3.32 416	1.72 530	0.45 370	1.93 264	0.68 424	6.42 439	3.89 356	6.18 474	22.30 691	4.61 465	4.82 578	7.65 520	1.70 444	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 509	0.01 61	0.18 556

GMM-Stereo	3.32 506	0.27 134	2.52 299	0.82 367	0.48 383	2.27 308	4.91 672	5.06 335	3.08 292	7.06 525	16.72 650	6.21 526	3.70 511	7.60 517	1.16 385	0.04 573	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.10 425	4.45 729

AACVNet	3.33 508	1.03 578	3.56 437	3.46 688	0.63 418	3.09 432	0.28 289	8.78 520	3.43 325	5.99 459	10.64 565	10.08 613	4.03 531	8.69 601	2.51 508	0.03 549	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.26 587	0.06 371

PSM-AAD	3.33 508	0.20 55	1.47 119	0.73 355	0.54 402	2.55 349	6.19 686	4.97 325	3.27 311	10.92 662	11.92 592	2.95 383	9.59 682	7.90 539	0.82 323	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	2.47 719

PSMNet-RSSM	3.33 508	0.77 504	3.22 407	2.12 601	1.90 584	2.33 318	0.71 435	11.17 591	5.83 465	5.90 457	11.43 586	7.04 551	4.83 579	5.96 387	3.17 531	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.00 1	0.08 394	0.02 152

PAM	3.38 511	0.31 172	5.61 585	1.37 466	0.71 439	7.60 623	0.38 318	8.94 523	3.55 334	5.54 435	4.69 368	16.09 684	7.03 635	3.67 282	1.02 364	0.00 1	0.21 685	0.00 1	0.38 682	0.07 380	0.41 639

qqq1	3.38 511	0.39 273	3.61 441	1.69 520	0.11 144	2.85 407	0.29 293	12.46 640	10.41 621	7.16 531	10.23 552	4.78 471	4.45 555	8.71 603	0.30 143	0.07 609	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.03 233

fff1	3.38 511	0.39 273	3.61 441	1.69 520	0.11 144	2.85 407	0.29 293	12.46 640	10.41 621	7.16 531	10.23 552	4.78 471	4.45 555	8.71 603	0.30 143	0.07 609	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.03 233

TransformOpticalFlow	3.38 511	0.70 475	4.54 516	1.00 403	0.30 310	3.56 477	0.14 225	9.67 546	7.30 542	5.55 436	13.34 617	6.74 544	5.03 584	8.22 573	1.34 406	0.00 1	0.01 249	0.01 579	0.00 1	0.04 292	0.11 471

G2L-Stereo	3.40 515	0.93 557	4.73 531	1.61 509	2.05 589	2.88 413	0.60 398	8.94 523	5.84 466	7.42 545	7.33 479	8.61 588	2.16 421	8.44 586	6.11 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 583	0.18 556

RAFT_CTSACE	3.40 515	1.07 584	4.52 514	1.27 444	3.14 642	4.00 514	1.07 542	3.93 236	4.43 392	4.66 405	17.94 667	7.21 558	2.76 460	10.82 659	0.85 330	0.00 1	0.07 565	0.00 1	0.00 1	0.30 599	0.01 44

AAGNet	3.41 517	0.34 221	2.45 286	1.78 538	0.39 347	3.69 487	1.05 537	4.79 307	4.61 406	9.62 631	7.74 494	4.98 477	6.38 619	7.34 504	13.02 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 297

cf-r	3.42 518	0.81 522	3.97 474	2.41 639	2.78 626	2.85 407	0.64 414	8.44 501	6.32 502	6.25 481	11.57 589	8.97 594	3.54 503	5.93 386	3.83 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.07 393

G2L-ROB	3.43 519	0.77 504	3.89 470	1.71 528	1.16 508	4.51 535	0.44 337	11.70 612	5.70 458	7.51 551	5.34 401	11.24 638	1.71 396	7.66 522	5.10 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.10 455

CoDeX	3.43 519	0.68 465	4.49 512	0.98 400	1.65 554	6.37 586	2.14 599	13.23 662	6.07 485	7.23 536	8.95 517	4.09 438	3.79 520	6.31 413	2.37 499	0.03 549	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.15 532

STrans-v2	3.43 519	0.73 484	4.82 533	0.26 243	0.60 411	3.00 423	1.19 554	10.41 573	7.22 539	5.79 441	10.97 577	6.75 545	7.03 635	8.25 574	1.40 409	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.18 556

Select-FE	3.44 522	0.73 484	8.39 649	1.44 481	0.96 481	2.01 279	0.10 186	8.84 522	3.94 361	5.36 431	10.32 556	9.73 604	8.82 669	6.28 409	0.83 324	0.01 358	0.22 688	0.01 579	0.49 701	0.03 250	0.30 618

MLCV	3.44 522	0.88 541	5.60 584	1.39 469	0.25 284	4.36 529	0.33 305	7.25 472	7.28 541	9.17 618	12.24 602	5.09 485	2.47 440	9.15 623	3.23 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.02 152

ff1	3.45 524	0.31 172	3.97 474	1.34 459	0.98 484	2.80 392	0.48 348	4.53 279	10.19 616	6.29 487	9.23 525	5.59 503	3.72 516	10.11 645	9.35 666	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.04 297

zzzzzzz1	3.46 525	5.71 722	14.87 702	0.96 394	2.82 628	2.34 319	0.75 449	6.50 442	5.50 447	2.10 314	4.09 352	7.38 559	4.90 581	5.75 378	4.04 572	0.53 692	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.60 665	0.42 644

PAM_32	3.50 526	0.32 186	5.22 564	1.32 454	0.53 399	7.49 616	0.39 319	9.52 542	3.91 359	5.22 425	5.28 398	16.75 690	7.44 644	4.61 326	0.90 348	0.00 1	0.20 681	0.00 1	0.39 686	0.09 413	0.39 633

UGAM-zero	3.51 527	0.33 205	4.44 509	0.88 377	0.65 425	3.52 475	0.16 239	11.35 600	2.71 255	5.09 422	5.82 414	15.28 676	9.14 677	8.38 580	1.61 434	0.00 1	0.16 661	0.00 1	0.46 697	0.02 174	0.19 568

DeepPruner_ROB	3.52 528	1.14 598	4.06 486	1.12 430	1.65 554	3.65 482	0.83 475	13.96 672	4.47 396	7.80 561	10.84 570	7.05 553	2.16 421	8.14 563	3.08 529	0.07 609	0.03 445	0.00 1	0.01 456	0.32 608	0.06 371

CCAANet	3.53 529	0.58 414	3.89 470	1.69 520	1.15 504	5.37 562	0.56 380	9.82 550	6.03 482	2.78 336	17.53 666	5.74 510	3.16 482	8.34 578	3.88 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

SMFormer	3.54 530	0.39 273	3.61 441	1.69 520	0.11 144	2.85 407	0.29 293	12.46 640	10.41 621	7.16 531	10.23 552	4.78 471	4.45 555	8.71 603	3.51 550	0.07 609	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.04 297

tta	3.54 530	0.39 273	3.61 441	1.69 520	0.11 144	2.85 407	0.29 293	12.46 640	10.41 621	7.16 531	10.23 552	4.78 471	4.45 555	8.71 603	3.51 550	0.07 609	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.03 233

Sa-1000	3.55 532	0.75 493	3.63 445	1.91 558	0.30 310	3.55 476	1.63 582	7.39 475	8.54 588	7.70 558	17.44 663	4.00 434	2.82 464	9.44 637	1.33 402	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.18 609	0.21 558	0.04 297

G2L-Stereo_test	3.57 533	0.86 534	3.66 447	2.79 659	1.52 544	4.11 518	1.17 553	11.35 600	6.27 499	7.97 571	8.87 514	9.39 599	2.26 428	6.55 438	4.33 578	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.22 565	0.13 504

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 534	1.29 619	12.46 683	1.53 495	0.98 484	3.48 466	0.81 466	11.99 623	4.40 391	4.33 388	11.05 579	8.83 592	2.02 414	4.52 319	1.66 441	0.01 358	0.14 645	0.00 1	0.68 712	0.86 685	0.44 649

DDVS	3.59 535	0.53 387	4.53 515	2.02 582	1.27 519	6.63 595	0.49 358	8.73 518	4.10 376	7.14 529	7.63 489	12.68 654	2.25 426	8.69 601	4.09 573	0.08 615	0.20 681	0.01 579	0.00 1	0.14 490	0.59 671

KYRaft	3.59 535	0.31 172	1.84 178	0.76 360	0.46 372	2.29 310	4.04 652	4.75 305	3.25 309	8.93 613	19.47 674	6.62 542	5.07 588	7.79 532	0.71 288	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.04 292	5.38 736

MWDA-net	3.60 537	0.77 504	4.07 488	1.84 548	1.18 512	6.44 589	2.27 602	7.87 488	6.03 482	9.59 630	6.68 451	6.27 530	7.59 650	8.02 548	2.91 522	0.07 609	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.13 504

STTStereo	3.60 537	0.93 557	6.34 609	2.71 653	2.23 602	3.68 486	0.63 409	9.42 537	6.73 521	9.87 637	6.97 460	8.84 593	3.65 507	6.85 459	3.04 527	0.00 1	0.02 376	0.01 579	0.00 1	0.02 174	0.02 152

LMCR-Stereo	3.63 539	1.29 619	4.20 495	2.54 645	0.17 221	8.08 627	1.52 576	11.46 604	4.73 412	8.45 595	10.66 567	1.91 348	5.03 584	7.69 524	3.58 556	0.92 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 628	0.02 152

Prome-Stereo	3.65 540	0.29 151	1.92 195	0.91 381	0.49 386	2.07 283	4.75 670	4.41 269	3.23 308	9.32 622	20.63 682	4.06 437	7.19 638	7.70 525	1.17 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	4.72 733

hitnet-ft	3.66 541	0.65 450	2.79 348	0.89 379	0.72 442	4.25 521	0.55 378	9.11 529	7.52 548	7.14 529	10.19 550	12.49 651	4.70 569	7.44 509	4.41 581	0.03 549	0.00 1	0.06 659	0.00 1	0.20 546	0.04 297

iResNet	3.68 542	0.91 551	7.94 645	2.97 671	0.34 333	4.44 534	0.48 348	7.70 480	9.74 607	7.72 559	12.74 610	4.03 435	2.87 468	8.05 553	3.37 539	0.02 494	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.09 427

acv_ft	3.69 543	0.53 387	4.58 524	2.31 628	4.71 716	7.44 615	0.86 493	8.54 509	5.70 458	9.29 621	9.26 533	5.77 511	4.15 534	2.24 229	8.13 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 598	0.01 44

ac_64	3.70 544	0.47 347	3.50 433	2.87 662	3.50 659	5.91 576	0.72 439	10.17 567	4.34 387	8.16 577	5.80 413	10.82 628	5.64 605	7.08 485	4.73 590	0.03 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.14 521

CFNet	3.72 545	1.10 590	5.03 548	2.49 643	1.59 547	4.90 546	0.22 268	11.38 602	9.88 612	4.80 409	11.25 582	6.44 534	3.68 508	8.33 576	3.00 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 565	0.07 393

MWSP-net	3.73 546	0.55 398	4.30 499	0.75 359	0.28 304	5.88 575	7.90 713	10.32 570	7.76 560	5.81 445	6.09 419	8.71 589	7.11 637	4.29 312	4.62 586	0.05 587	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.18 556

DAS	3.74 547	0.35 238	5.19 562	1.99 575	3.74 670	2.36 322	3.22 633	7.77 482	9.27 598	8.70 601	12.08 595	4.45 458	5.43 599	8.39 581	1.71 445	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.02 152

DRaft	3.74 547	0.43 322	2.60 309	0.12 175	0.15 198	4.76 542	1.34 567	5.33 364	4.31 386	10.30 646	21.91 688	3.27 400	8.83 670	7.36 506	3.66 559	0.05 587	0.10 611	0.00 1	0.14 586	0.10 425	0.14 521

GrayStereo	3.74 547	0.20 55	1.94 199	1.55 499	0.60 411	3.12 437	8.22 714	5.76 394	3.32 316	10.40 650	16.66 649	5.81 514	8.60 667	6.57 439	1.37 408	0.01 358	0.00 1	0.01 579	0.63 707	0.02 174	0.04 297

GEStereo_RVC	3.74 547	0.73 484	4.95 544	2.01 580	1.24 514	4.36 529	3.07 628	11.77 616	7.80 564	6.87 516	6.52 446	7.70 564	4.31 548	8.98 617	4.19 575	0.03 549	0.01 249	0.02 613	0.02 490	0.13 480	0.11 471

ITSA-stereo	3.76 551	0.54 393	3.80 459	1.91 558	0.29 308	3.09 432	0.70 432	13.22 661	15.64 677	6.79 508	6.66 449	4.15 443	3.52 502	8.30 575	5.00 596	0.09 621	0.07 565	0.11 676	0.10 571	0.18 532	0.95 688

GwcNet-RSSM	3.77 552	1.05 580	5.06 551	2.21 612	1.87 581	2.36 322	1.52 576	8.98 525	7.96 568	5.91 458	14.59 632	7.94 570	3.50 499	6.43 421	5.70 607	0.00 1	0.00 1	0.04 646	0.00 1	0.20 546	0.08 412

SepStereo	3.78 553	0.35 238	5.19 562	1.99 575	3.74 670	2.36 322	3.22 633	7.77 482	9.27 598	8.70 601	12.08 595	4.45 458	5.43 599	9.18 624	1.71 445	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.02 152

DEmStereo	3.79 554	0.37 260	3.69 450	0.17 207	0.17 221	5.28 559	2.54 609	4.35 264	3.70 339	8.21 584	20.15 676	5.13 487	10.38 689	7.65 520	3.85 564	0.01 358	0.01 249	0.01 579	0.00 1	0.02 174	0.06 371

FADNet-RVC-Resample	3.79 554	1.62 644	12.06 679	1.43 476	0.66 426	5.94 577	2.41 605	10.18 568	8.58 590	6.28 485	4.22 355	5.33 495	4.80 577	7.71 526	3.19 532	0.17 645	0.21 685	0.17 689	0.12 580	0.41 646	0.29 616

anonymousa	3.80 556	0.55 398	3.35 418	1.24 439	3.74 670	9.04 641	0.36 310	6.74 457	4.03 368	7.72 559	19.64 675	10.62 623	6.01 613	1.52 184	1.40 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.03 233

RT-IGEV	3.81 557	0.26 121	4.55 519	2.38 635	0.63 418	5.19 552	2.72 619	12.31 638	3.90 358	8.17 583	9.88 545	12.51 653	5.99 612	5.32 358	1.51 420	0.00 1	0.20 681	0.00 1	0.32 671	0.14 490	0.24 595

UPFNet	3.82 558	0.47 347	4.34 504	2.21 612	3.38 652	7.26 611	2.69 616	9.89 553	5.96 475	7.98 572	7.53 483	7.89 567	3.15 481	7.72 528	5.88 611	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.06 371

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 559	1.06 583	5.23 566	2.72 655	3.27 648	4.36 529	0.61 402	10.71 581	7.56 549	8.75 603	7.89 498	9.86 608	3.90 525	7.15 494	3.44 543	0.14 637	0.02 376	0.02 613	0.03 509	0.04 292	0.03 233
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 560	0.82 526	3.01 373	2.00 579	2.58 619	5.28 559	3.34 638	10.85 587	6.33 503	7.27 539	7.32 478	10.15 614	9.02 674	6.19 401	2.51 508	0.22 656	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.03 233

mmx	3.86 561	0.31 172	3.97 474	1.34 459	0.98 484	2.80 392	0.48 348	12.18 635	10.66 629	6.29 487	9.23 525	5.59 503	3.72 516	10.11 645	9.35 666	0.05 587	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 297

xxx	3.86 561	0.31 172	3.98 478	1.34 459	0.98 484	2.80 392	0.48 348	12.18 635	10.66 629	6.29 487	9.23 525	5.59 503	3.72 516	10.11 645	9.35 666	0.05 587	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 297

THIR-Stereo	3.86 561	0.77 504	2.62 317	0.12 175	0.13 175	4.25 521	6.63 697	5.30 358	4.18 382	10.33 647	17.13 657	6.58 541	7.62 652	7.78 531	3.51 550	0.01 358	0.07 565	0.07 665	0.00 1	0.11 446	0.02 152

UGAM	3.90 564	0.48 354	4.69 528	0.17 207	0.08 91	3.67 483	1.22 555	4.81 309	14.45 666	4.59 398	11.94 593	14.20 666	3.80 521	9.92 644	3.61 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.32 608	0.07 393

AASNet	3.90 564	0.92 554	4.41 506	3.56 695	4.00 688	6.70 597	1.26 561	18.71 714	6.14 491	7.35 543	7.91 499	4.35 455	2.58 446	3.04 258	6.62 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 638	0.14 521

PS-NSSS	3.90 564	1.84 659	4.55 519	0.87 376	2.95 636	4.10 517	2.00 597	10.77 584	8.23 578	6.75 505	14.63 633	5.01 482	2.24 424	8.41 583	2.91 522	0.33 674	0.03 445	0.83 720	0.00 1	0.82 683	0.70 677

DualNet (step1)	3.91 567	1.11 592	6.15 602	1.27 444	0.60 411	5.22 554	2.54 609	10.66 578	7.73 557	8.36 587	7.55 484	6.55 536	4.27 541	6.58 440	1.62 435	1.49 728	0.03 445	3.10 738	2.99 745	0.20 546	0.15 532

FADNet_RVC	3.91 567	1.67 650	12.95 691	0.96 394	0.75 444	5.71 568	0.54 373	10.83 586	6.60 517	3.46 365	8.09 501	4.10 440	3.40 495	9.43 634	6.33 617	0.36 677	0.44 718	0.17 689	0.46 697	0.91 686	0.95 688

ISRNet	3.93 569	0.55 398	5.49 577	3.20 680	2.69 623	2.11 288	0.26 283	7.01 466	6.40 506	11.00 665	17.99 668	8.31 576	2.64 448	6.51 432	4.36 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.02 152

CrosDoStereo	3.96 570	0.45 339	3.04 380	0.32 261	0.20 265	3.28 449	11.63 738	5.76 394	4.45 394	9.04 614	16.58 647	4.99 478	7.45 645	8.04 550	3.72 560	0.00 1	0.02 376	0.01 579	0.00 1	0.16 502	0.10 455

DeepStereo_LL	3.96 570	0.45 339	3.04 380	0.32 261	0.20 265	3.28 449	11.63 738	5.76 394	4.45 394	9.04 614	16.58 647	4.99 478	7.45 645	8.04 550	3.72 560	0.00 1	0.02 376	0.01 579	0.00 1	0.16 502	0.10 455

RAFT-RH_RVC	3.96 570	0.46 345	2.93 366	1.55 499	0.42 360	3.14 438	0.14 225	3.70 208	5.98 478	11.25 668	32.23 731	5.29 491	1.68 394	8.13 562	2.14 483	0.08 615	0.00 1	0.00 1	0.03 509	0.01 61	0.00 1

UNet	3.97 573	0.61 431	6.50 615	1.68 519	3.22 646	9.82 650	0.31 300	9.50 539	5.32 440	7.20 535	6.35 440	10.59 621	5.91 610	6.93 468	5.49 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

FADNet-RVC	3.98 574	1.84 659	12.48 685	1.69 520	0.44 363	4.33 526	1.31 565	11.84 617	7.15 537	3.53 367	3.50 338	10.63 624	4.43 553	9.12 621	6.25 616	0.03 549	0.10 611	0.00 1	0.03 509	0.60 665	0.25 600

HSM	4.00 575	0.79 515	3.16 402	1.59 507	2.17 598	6.77 599	1.11 547	12.28 637	6.35 505	6.75 505	8.11 502	13.90 663	5.37 595	8.85 611	2.71 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 152

coex_refinement	4.04 576	0.87 537	3.55 436	2.96 670	1.40 536	4.28 523	0.32 301	11.18 592	7.72 555	8.32 585	13.44 619	10.01 612	3.48 498	6.28 409	6.76 627	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.16 544

HBP-ISP	4.09 577	1.05 580	4.10 491	1.87 551	1.31 528	7.56 618	3.98 650	11.26 594	9.94 613	7.81 562	14.44 631	3.23 399	4.27 541	8.89 614	1.87 460	0.06 601	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.04 297

MEA-ACV	4.11 578	0.48 354	5.23 566	1.48 484	0.11 144	6.69 596	0.63 409	13.21 659	7.78 563	7.47 549	8.55 510	10.83 630	8.00 657	6.86 460	4.66 589	0.01 358	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.13 504

TDLM	4.11 578	1.11 592	3.54 435	1.62 513	1.04 493	3.91 508	7.41 708	10.60 576	10.67 631	6.38 493	12.59 606	5.95 517	4.77 573	8.79 609	3.04 527	0.58 695	0.00 1	0.01 579	0.00 1	0.19 541	0.12 492

CSP-Net	4.12 580	1.28 617	3.70 453	1.54 497	1.06 494	13.28 693	2.33 603	12.96 655	5.45 444	8.87 609	8.54 509	8.43 580	3.03 475	8.16 565	3.65 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.03 233

test_xeample	4.13 581	0.36 252	2.75 338	1.23 438	0.51 395	3.96 511	0.13 215	12.63 648	7.65 552	7.49 550	10.86 572	3.29 401	3.36 488	6.71 450	21.53 732	0.02 494	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 297

Anonymous_2	4.14 582	0.62 436	3.21 406	1.40 470	1.43 539	5.19 552	0.32 301	6.63 451	4.38 390	4.48 394	2.30 278	8.08 573	7.00 633	5.37 361	2.29 492	0.23 658	0.75 729	5.20 749	18.12 779	5.66 733	0.23 589

CBMV_ROB	4.14 582	0.52 382	3.14 399	1.30 451	0.77 448	6.92 603	1.97 596	10.11 565	9.58 604	8.92 611	14.20 628	7.12 555	5.90 609	8.65 597	3.50 549	0.01 358	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.09 427

SACVNet	4.15 584	1.26 612	3.81 461	3.12 676	1.68 560	3.09 432	2.85 623	11.91 620	5.96 475	10.52 653	11.20 580	10.59 621	3.95 526	8.97 616	3.25 536	0.08 615	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.32 608	0.44 649

MMNet	4.16 585	0.77 504	5.47 576	1.40 470	1.67 558	10.78 665	0.63 409	8.64 516	8.47 585	8.80 606	8.33 504	7.51 560	6.61 622	7.53 514	6.54 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.05 346

CVANet_RVC	4.16 585	1.16 600	3.60 440	1.94 567	1.46 540	3.92 509	4.68 667	10.89 588	8.34 580	7.58 554	10.84 570	10.27 618	6.62 625	8.56 590	2.69 514	0.39 680	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.21 558	0.09 427

pcwnet_v2	4.20 587	0.36 252	8.53 651	1.33 457	1.12 500	3.43 458	0.41 324	12.85 651	14.16 664	9.90 639	14.29 629	5.90 516	3.03 475	6.20 404	2.06 478	0.01 358	0.05 510	0.04 646	0.02 490	0.16 502	0.18 556

HSM-Net_RVC	4.20 587	0.32 186	2.76 342	0.63 345	0.69 433	6.95 604	1.69 586	11.96 622	8.36 581	8.83 607	12.17 599	15.18 675	4.21 537	6.91 465	3.30 538	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 589	0.50 364	5.45 575	1.34 459	1.68 560	7.04 605	4.51 664	10.73 582	7.00 530	10.78 659	6.80 453	8.48 583	4.63 566	9.91 643	5.12 598	0.02 494	0.06 538	0.02 613	0.03 509	0.08 394	0.03 233

FADNet	4.23 590	1.65 647	11.75 678	1.64 516	0.80 456	4.80 543	0.77 454	13.76 671	11.65 643	3.97 379	5.24 393	9.62 602	5.14 590	8.40 582	3.78 562	0.21 654	0.04 486	0.07 665	0.05 538	1.14 692	0.10 455

iResNet_ROB	4.23 590	1.02 576	4.90 540	2.18 608	0.93 476	2.92 415	0.37 313	15.10 689	16.91 686	7.89 567	10.51 561	7.03 549	3.07 478	8.16 565	3.46 547	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.02 152

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 592	25.07 761	26.53 743	0.44 301	0.07 63	1.50 203	0.54 373	2.09 43	1.57 190	0.51 220	0.62 159	0.21 181	0.20 128	1.44 175	0.53 252	12.03 764	0.01 249	0.00 1	0.08 554	1.75 708	9.69 754

1111x	4.25 593	0.30 166	4.31 500	1.47 483	0.37 343	5.10 550	0.32 301	12.86 652	9.82 610	6.01 460	9.73 543	8.78 591	5.97 611	9.43 634	10.39 679	0.06 601	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 297

HGLStereo	4.25 593	0.52 382	4.65 525	3.09 672	5.18 722	6.51 594	0.73 440	10.37 571	6.74 522	7.32 541	12.44 605	7.00 548	7.21 640	7.46 510	5.51 604	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.10 455

delet	4.27 595	0.72 479	4.50 513	1.07 418	3.75 674	10.79 666	4.04 652	9.95 554	7.89 565	8.09 575	8.89 515	8.46 581	3.81 522	7.56 515	5.80 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.02 152

iResNetv2_ROB	4.28 596	1.43 627	7.17 631	2.91 663	1.26 515	4.36 529	1.62 581	13.64 669	10.25 620	9.83 635	11.41 584	7.68 563	4.00 527	7.75 530	1.85 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 629	0.09 427

RAFT + AFF	4.30 597	1.55 638	5.84 590	1.43 476	2.36 608	5.94 577	6.72 699	10.01 560	7.56 549	7.55 552	8.96 519	7.09 554	6.73 628	8.57 591	4.02 569	0.02 494	0.47 721	0.00 1	0.01 456	0.56 659	0.54 665

ADLNet	4.32 598	0.80 519	4.33 501	3.60 696	3.56 662	6.87 602	2.48 608	11.20 593	7.58 551	9.87 637	9.62 539	8.39 578	4.95 582	6.16 398	6.60 624	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.01 456	0.12 463	0.25 600

CRFU-Net	4.45 599	0.67 463	5.02 546	2.78 658	1.32 529	12.67 687	3.35 639	11.26 594	3.52 331	10.06 643	9.30 535	10.91 632	6.92 632	7.26 499	3.24 535	0.15 639	0.16 661	0.16 686	0.00 1	0.26 587	0.05 346

ACV-stereo	4.46 600	0.76 500	9.94 666	1.91 558	1.06 494	11.61 674	1.28 562	6.25 424	7.09 534	3.09 349	5.21 391	16.88 691	10.23 688	7.96 542	5.47 602	0.06 601	0.15 652	0.01 579	0.00 1	0.12 463	0.14 521

ssnet_v2	4.46 600	0.87 537	5.18 561	1.57 503	0.67 428	9.14 642	4.73 669	11.84 617	9.68 605	8.79 604	6.24 433	9.91 609	4.34 549	6.28 409	9.30 665	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.28 596	0.30 618

ADLNet2	4.46 600	0.90 547	6.06 599	2.74 657	3.91 684	6.79 600	3.01 627	10.95 590	8.40 583	7.27 539	9.80 544	9.85 607	5.43 599	7.29 500	6.44 620	0.01 358	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.11 471

StereoDRNet-Refined	4.46 600	0.62 436	3.80 459	1.92 562	0.40 351	9.35 644	0.15 231	10.02 561	8.83 593	12.69 680	11.62 590	9.34 597	3.87 524	8.06 557	8.02 643	0.00 1	0.00 1	0.01 579	0.05 538	0.20 546	0.26 606
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 604	0.31 172	2.77 343	1.69 520	0.47 381	7.74 625	0.07 161	14.04 673	7.91 567	5.82 446	8.97 520	9.34 597	3.41 496	7.33 503	20.24 727	0.05 587	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 297

NVstereo2D	4.51 604	0.82 526	6.86 623	3.28 683	3.38 652	8.16 628	3.13 630	10.51 574	15.15 674	4.90 412	6.89 459	7.87 565	4.78 575	9.88 642	3.91 567	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 174	0.58 668

DLCB_ROB	4.51 604	0.91 551	3.78 457	2.19 609	1.07 497	6.28 583	3.09 629	9.78 548	7.72 555	10.65 656	12.97 613	13.91 664	3.71 512	8.72 607	5.30 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.10 455

RASNet	4.52 607	0.61 431	4.42 507	3.42 686	4.68 715	4.58 538	0.99 526	9.54 543	8.01 569	5.28 428	11.42 585	10.34 620	8.88 671	9.28 629	8.68 657	0.15 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 297

FTStereo	4.55 608	0.36 252	2.18 257	0.94 388	0.38 345	2.60 359	8.82 717	4.98 329	3.17 302	10.88 661	30.35 723	5.60 507	7.60 651	7.62 519	1.55 427	0.17 645	0.00 1	0.05 653	0.00 1	0.03 250	3.80 727

dad	4.66 609	1.89 663	5.51 580	0.94 388	0.09 113	2.16 297	0.37 313	7.10 469	14.43 665	10.13 644	16.84 651	14.97 672	1.90 408	6.82 455	4.15 574	1.09 720	0.11 622	4.08 745	0.46 697	0.17 516	0.06 371

LL-Strereo	4.71 610	1.64 646	7.51 641	1.15 432	4.31 695	3.71 489	1.45 572	9.21 531	8.36 581	8.37 591	8.17 503	10.82 628	11.36 695	12.51 683	4.82 593	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.00 1	0.31 604	0.32 623

CBFPSM	4.87 611	0.94 562	14.70 700	1.51 488	1.15 504	11.49 672	2.55 613	7.28 473	6.47 511	6.23 478	4.83 373	15.30 677	8.99 673	6.88 461	8.20 650	0.03 549	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.40 642	0.42 644

Selective-IGEV-i16pc	4.90 612	0.51 372	10.53 671	2.09 597	0.14 187	23.35 729	7.41 708	5.79 398	17.27 690	3.15 351	6.83 457	5.44 498	1.97 411	8.34 578	3.37 539	0.34 675	0.51 723	0.07 665	0.21 627	0.34 621	0.41 639

SGM-Forest	4.96 613	0.32 186	2.84 352	1.21 436	0.64 424	10.23 655	6.64 698	11.55 607	10.98 633	10.94 664	13.59 620	11.65 643	4.30 546	8.94 615	4.63 587	0.11 626	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.46 655
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 614	1.47 630	7.42 638	2.40 636	2.14 596	8.73 637	3.64 647	12.42 639	13.11 655	7.03 523	7.57 487	7.88 566	6.52 621	10.16 650	7.82 639	0.02 494	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.11 446	1.07 694
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 615	1.74 652	6.38 611	1.96 571	1.29 525	2.26 307	1.69 586	10.07 562	18.53 695	7.88 566	18.15 669	8.49 584	2.70 452	10.59 655	7.04 630	0.96 716	0.15 652	0.02 613	0.00 1	0.13 480	0.12 492

PSMNet_ROB	5.02 616	1.63 645	6.03 598	1.90 557	1.83 577	9.57 648	6.35 694	15.58 694	7.23 540	6.15 473	10.48 560	12.22 649	4.16 535	8.02 548	8.71 658	0.02 494	0.01 249	0.01 579	0.10 571	0.20 546	0.12 492

GASNet	5.19 617	4.61 712	9.38 661	4.73 724	2.10 594	3.80 502	1.57 579	12.07 628	10.96 632	8.92 611	7.03 468	8.21 575	7.67 653	14.02 694	7.36 632	0.02 494	0.15 652	0.00 1	0.00 1	0.69 675	0.42 644

TCMNet	5.22 618	1.96 667	9.78 664	4.11 712	6.57 735	8.83 638	1.35 569	10.74 583	8.07 571	6.39 494	12.76 611	8.32 577	4.75 572	8.62 596	10.09 678	0.11 626	0.18 670	0.31 704	0.09 565	0.75 680	0.57 667

FINET	5.32 619	1.14 598	10.04 667	2.17 607	3.67 668	6.49 591	6.76 700	11.68 611	22.08 716	7.42 545	12.15 598	4.24 446	3.61 506	9.25 628	5.35 601	0.04 573	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.09 427

CBMV	5.35 620	0.91 551	3.67 448	1.62 513	0.44 363	10.09 653	7.19 705	12.49 644	12.33 651	12.22 676	14.69 634	10.93 633	6.48 620	8.51 588	4.96 595	0.02 494	0.15 652	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.17 551
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 621	0.40 287	2.72 333	1.50 485	0.48 383	6.15 582	0.07 161	13.73 670	8.06 570	8.79 604	11.03 578	3.71 426	4.21 537	7.47 512	38.74 773	0.03 549	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.05 346

SCION-MonSter	5.37 622	1.22 605	9.36 660	1.43 476	5.21 724	16.80 709	0.23 272	8.42 500	13.73 661	5.49 434	12.86 612	5.34 496	3.82 523	5.84 382	14.47 706	0.70 701	0.00 1	0.01 579	0.00 1	1.94 711	0.46 655

YMNet	5.52 623	1.83 657	8.79 653	3.47 690	4.46 703	10.72 663	0.91 506	9.99 557	6.43 508	13.76 694	16.35 644	11.65 643	4.49 559	7.95 540	8.03 645	0.12 630	0.35 707	0.12 679	0.08 554	0.71 677	0.27 610

YMNet_1	5.52 623	1.83 657	8.79 653	3.47 690	4.46 703	10.72 663	0.91 506	9.99 557	6.43 508	13.76 694	16.35 644	11.65 643	4.49 559	7.95 540	8.03 645	0.12 630	0.35 707	0.12 679	0.08 554	0.71 677	0.27 610

StereoDRNet	5.59 625	1.75 653	6.80 620	3.12 676	4.45 702	10.61 661	4.35 660	18.80 716	9.73 606	12.22 676	6.87 458	11.44 642	4.65 568	8.09 560	8.26 651	0.02 494	0.11 622	0.00 1	0.03 509	0.20 546	0.28 614

PSMNet-RUCA	5.60 626	4.62 713	11.61 676	10.29 747	7.55 744	7.08 606	1.94 595	12.01 624	10.52 628	3.90 377	11.88 591	4.43 457	1.75 404	7.56 515	4.24 576	1.68 731	0.12 629	4.78 748	0.67 711	4.74 730	0.68 676

fast-acv-ft	5.62 627	1.39 624	7.01 626	2.02 582	1.89 583	12.23 681	1.82 592	7.35 474	9.45 602	10.46 652	20.27 679	14.55 670	7.71 654	7.41 507	7.61 636	0.10 624	0.09 597	0.16 686	0.07 549	0.59 663	0.13 504

ETE_ROB	5.80 628	1.77 654	6.33 608	1.44 481	0.78 455	6.43 588	6.90 701	12.53 645	8.08 572	12.93 685	14.89 635	21.13 717	5.87 608	9.83 641	6.57 623	0.04 573	0.01 249	0.00 1	0.02 490	0.08 394	0.33 624

test_sample9	5.87 629	1.11 592	6.15 602	1.27 444	0.60 411	5.22 554	2.54 609	10.66 578	7.73 557	8.36 587	7.55 484	6.55 536	4.27 541	11.68 672	11.44 690	1.49 728	24.31 790	3.10 738	2.99 745	0.20 546	0.15 532

DRN-Test	5.87 629	0.98 567	5.89 592	2.69 652	3.65 666	12.37 683	3.35 639	20.07 733	10.20 619	11.93 675	12.31 603	11.06 636	5.31 594	7.89 538	9.05 661	0.04 573	0.05 510	0.04 646	0.04 530	0.18 532	0.25 600

NCCL2	5.88 631	1.59 641	5.44 574	1.87 551	0.92 473	9.55 647	11.55 737	12.11 630	9.94 613	9.67 632	8.85 513	22.28 720	7.41 643	8.78 608	7.17 631	0.01 358	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.13 480	0.23 589

iinet-f	5.94 632	1.60 642	26.88 744	1.79 539	1.38 533	11.92 679	1.47 573	6.80 460	7.11 535	6.90 519	14.43 630	10.64 625	7.97 656	7.00 479	12.12 694	0.02 494	0.03 445	0.05 653	0.00 1	0.63 669	0.02 152

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 633	5.36 720	5.02 546	3.75 703	3.57 663	15.81 701	4.27 657	11.72 614	6.96 528	7.23 536	8.47 508	9.09 595	2.66 451	9.36 633	2.71 515	7.49 751	2.32 745	2.01 731	0.08 554	6.77 742	4.67 732

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 634	1.55 638	9.92 665	2.40 636	3.22 646	10.28 656	3.14 631	11.64 609	9.79 608	9.54 628	20.22 678	11.16 637	6.77 629	10.61 656	9.16 662	0.06 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 297

APVNet	5.98 634	1.72 651	8.72 652	3.21 681	4.04 690	12.31 682	1.81 591	19.09 722	6.10 487	6.13 472	13.41 618	10.69 626	6.30 616	11.26 666	13.90 703	0.05 587	0.02 376	0.11 676	0.03 509	0.53 656	0.20 575

z-ln-s-r	5.99 636	1.34 622	15.55 707	1.52 490	1.95 586	3.28 449	2.71 618	7.72 481	11.16 635	6.43 497	25.06 706	8.76 590	5.86 607	11.03 663	17.17 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 583	0.11 471

NaN_ROB	6.00 637	1.24 610	6.29 607	1.34 459	1.68 560	9.60 649	10.31 730	15.09 687	15.79 679	12.62 679	8.95 517	11.67 646	5.83 606	11.78 676	6.41 619	0.05 587	0.13 639	0.08 669	0.20 621	0.22 565	0.79 681

DANet	6.02 638	1.23 608	8.45 650	3.86 708	3.94 686	7.64 624	1.34 567	9.51 541	7.00 530	13.39 689	15.53 639	15.99 682	7.02 634	12.14 679	12.37 695	0.19 649	0.12 629	0.02 613	0.03 509	0.13 480	0.56 666
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 639	1.22 605	5.61 585	2.56 648	0.90 472	6.32 584	7.07 703	12.92 654	8.30 579	14.76 702	15.13 637	19.84 708	6.66 627	10.36 651	8.58 655	0.02 494	0.04 486	0.00 1	0.03 509	0.11 446	0.24 595

Selective-IGEV-i16pb	6.09 640	0.58 414	14.62 698	2.02 582	0.55 406	18.63 717	7.27 707	9.98 556	20.66 710	4.62 399	12.40 604	9.76 605	5.05 586	8.60 593	4.25 577	0.51 691	0.62 728	0.20 693	0.31 669	0.55 658	0.61 673

GANet	6.22 641	1.07 584	4.07 488	2.27 618	0.89 469	9.19 643	9.52 723	12.02 625	8.13 574	10.72 657	29.09 719	13.86 662	7.52 649	11.00 662	4.39 580	0.36 677	0.00 1	0.02 613	0.02 490	0.12 463	0.08 412

DISCO	6.28 642	0.57 409	5.78 589	3.43 687	1.17 509	11.22 669	3.39 641	12.14 633	16.16 681	6.52 501	11.22 581	16.96 692	6.32 617	19.51 726	10.74 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 623	0.11 471

Syn2CoEx	6.32 643	2.72 687	9.33 659	2.45 641	1.67 558	8.59 633	3.32 637	18.08 710	12.27 650	8.53 596	21.08 685	10.30 619	9.80 683	9.30 630	7.86 640	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 669	0.43 647

RYNet	6.34 644	0.89 544	5.88 591	1.41 473	4.48 706	15.97 703	4.18 655	13.41 664	16.49 682	10.81 660	7.00 465	14.33 668	8.72 668	9.43 634	13.71 702	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.07 393

GwcNet	6.42 645	1.97 668	10.92 673	2.59 650	5.58 727	11.55 673	2.21 601	14.10 675	16.52 685	10.04 642	17.19 660	10.86 631	5.61 604	9.23 627	8.84 660	0.01 358	0.06 538	0.03 633	0.08 554	0.56 659	0.40 637

Wz-Net-LNSev	6.46 646	1.93 665	16.44 711	1.52 490	4.15 692	12.66 686	4.96 673	13.05 657	12.10 649	10.55 655	16.23 643	11.32 639	7.19 638	8.43 585	8.48 654	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.06 371

DGSMNet	6.47 647	2.61 685	13.64 694	3.46 688	3.74 670	8.97 640	6.01 684	14.15 676	13.01 654	7.46 548	14.10 626	9.94 610	4.79 576	10.44 652	6.22 615	1.30 725	1.70 742	1.80 728	1.52 734	2.27 716	2.35 717

GANetREF_RVC	6.56 648	2.89 689	7.58 643	3.41 685	0.40 351	12.96 689	9.58 724	15.09 687	17.25 689	10.33 647	10.62 564	12.27 650	8.16 661	12.21 680	4.53 584	0.41 683	0.00 1	0.00 1	0.02 490	3.12 724	0.39 633
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 649	1.80 656	6.25 605	1.26 442	0.94 477	10.08 652	9.02 719	16.00 696	11.51 642	12.74 681	13.02 614	24.77 723	5.25 592	10.56 654	8.02 643	0.04 573	0.05 510	0.00 1	0.02 490	0.10 425	0.25 600

DNS	6.61 650	11.31 751	1.30 76	0.41 294	0.42 360	1.39 175	0.64 414	4.61 289	1.82 201	0.24 90	0.86 189	0.48 255	0.29 161	25.35 746	16.53 713	0.00 1	2.79 753	0.02 613	0.34 676	34.92 779	28.45 780

S-Stereo	6.63 651	0.84 529	9.67 663	3.15 678	3.48 658	6.49 591	6.22 688	12.99 656	22.84 718	9.48 626	15.51 638	12.00 648	8.43 663	8.04 550	10.70 682	0.12 630	0.17 666	0.00 1	0.38 682	0.13 480	1.92 711

DeepPrunerF	6.75 652	2.69 686	23.31 733	3.68 699	7.16 739	3.78 499	4.29 658	13.42 665	20.13 707	8.13 576	10.46 559	7.18 557	8.06 659	11.10 664	9.44 669	0.24 661	0.15 652	0.29 702	0.42 693	0.66 672	0.45 651

edge stereo	6.76 653	1.01 574	6.76 619	2.20 611	2.45 614	6.41 587	2.45 607	14.84 685	11.98 648	15.29 704	18.31 670	22.02 718	12.56 700	10.82 659	7.49 634	0.03 549	0.06 538	0.11 676	0.03 509	0.30 599	0.14 521

NCC-stereo	6.77 654	1.49 634	6.48 613	2.92 665	4.40 698	7.43 613	3.61 644	19.52 729	13.29 657	8.39 592	16.91 652	15.96 680	12.13 697	12.85 685	7.70 637	1.47 726	0.11 622	0.01 579	0.42 693	0.14 490	0.24 595

Abc-Net	6.77 654	1.49 634	6.48 613	2.92 665	4.40 698	7.43 613	3.61 644	19.52 729	13.29 657	8.39 592	16.91 652	15.96 680	12.13 697	12.85 685	7.70 637	1.47 726	0.11 622	0.01 579	0.42 693	0.14 490	0.24 595
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 656	0.68 465	6.80 620	2.30 622	1.77 570	5.63 566	4.20 656	18.79 715	18.62 696	10.53 654	17.15 658	18.52 701	13.74 708	8.86 613	7.38 633	0.03 549	0.15 652	0.01 579	0.07 549	0.12 463	0.26 606

RP	6.84 657	1.29 619	5.53 583	3.92 709	5.18 722	6.32 584	3.53 642	11.73 615	15.31 675	9.54 628	22.38 692	18.25 699	14.47 710	10.11 645	7.49 634	0.91 714	0.01 249	0.12 679	0.15 590	0.33 615	0.19 568

ccnet	6.87 658	0.92 554	5.15 559	3.09 672	2.18 600	11.78 677	4.90 671	17.97 709	8.79 592	12.79 683	20.20 677	16.00 683	8.35 662	9.12 621	14.17 705	0.42 686	0.33 704	0.25 700	0.09 565	0.40 642	0.48 657

RGC	6.88 659	2.23 675	6.13 600	4.05 710	4.73 717	8.94 639	2.78 620	15.19 691	11.74 644	11.13 666	19.34 673	17.86 696	10.42 690	13.02 688	8.03 645	0.73 703	0.01 249	0.24 699	0.41 691	0.31 604	0.38 632

xyz-stereo	6.97 660	0.29 151	36.85 762	0.20 217	0.07 63	30.65 746	0.19 255	3.97 238	1.82 201	10.21 645	24.87 703	6.06 521	7.29 641	11.62 671	4.87 594	0.01 358	0.02 376	0.35 708	0.00 1	0.06 359	0.02 152

Nwc_Net	6.97 660	1.25 611	6.63 617	3.82 704	3.37 651	10.83 667	1.67 585	19.56 731	11.35 639	8.36 587	23.62 696	17.19 694	11.44 696	11.21 665	8.08 648	0.80 707	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.13 480	0.09 427

w-ln-seven-2	7.09 662	2.32 679	23.44 734	1.71 528	1.06 494	7.81 626	3.98 650	12.02 625	14.65 669	13.06 687	20.38 680	11.70 647	9.83 685	10.65 657	8.66 656	0.02 494	0.05 510	0.00 1	0.02 490	0.32 608	0.14 521

DStereoRT	7.14 663	1.05 580	6.27 606	2.26 617	1.39 535	10.94 668	1.76 590	7.53 479	4.14 379	7.55 552	10.86 572	2.79 377	6.79 630	8.01 547	4.49 583	0.13 635	0.18 670	49.57 783	15.74 778	0.23 572	1.13 695

ADCRef	7.27 664	1.38 623	16.37 709	2.52 644	3.30 650	11.63 675	3.16 632	10.80 585	9.35 600	13.03 686	25.27 709	8.17 574	8.92 672	8.06 557	21.81 735	0.15 639	0.08 581	0.16 686	0.34 676	0.38 632	0.58 668

psmorigin	7.34 665	1.58 640	18.31 717	2.35 632	0.87 463	6.72 598	1.70 589	10.63 577	7.14 536	19.77 719	22.71 693	20.13 710	11.34 694	12.96 687	9.49 670	0.04 573	0.17 666	0.06 659	0.17 602	0.21 558	0.50 661

Wz-Net-MNSev	7.43 666	2.35 681	15.22 705	2.34 631	3.41 656	17.27 713	8.55 715	11.91 620	13.48 659	13.37 688	17.05 655	13.70 659	7.47 648	11.90 677	9.99 677	0.40 682	0.03 445	0.00 1	0.01 456	0.16 502	0.07 393

DNSM	7.46 667	11.33 753	1.43 101	0.76 360	0.15 198	1.54 207	0.76 453	4.86 316	2.15 215	0.31 130	0.66 164	0.30 212	0.57 249	26.85 751	29.34 761	0.00 1	2.79 753	0.00 1	0.21 627	36.17 780	29.09 781

SDNR	7.50 668	2.32 679	15.58 708	1.82 546	0.63 418	44.66 769	0.44 337	8.59 510	9.52 603	9.84 636	25.18 707	5.30 494	4.38 550	11.46 669	6.49 621	0.05 587	0.03 445	0.00 1	0.01 456	1.79 709	1.87 710

CSAN	7.62 669	1.60 642	6.56 616	1.83 547	0.66 426	12.40 684	10.52 733	14.45 680	21.32 713	14.19 696	15.98 641	17.84 695	13.02 705	12.32 681	8.38 652	0.09 621	0.07 565	0.03 633	0.04 530	0.33 615	0.67 675

SQANet	7.64 670	3.40 699	5.49 577	11.73 751	9.62 752	11.96 680	2.82 621	11.33 599	6.10 487	8.33 586	11.49 587	11.00 634	5.16 591	10.12 649	2.72 518	8.92 755	2.21 744	10.41 754	1.58 735	11.13 753	7.39 744

anonymity	7.68 671	3.83 702	12.39 682	7.04 738	12.67 759	8.18 629	2.00 597	17.50 705	6.85 524	13.56 692	9.21 524	9.97 611	7.82 655	11.28 667	5.58 605	6.27 749	4.98 771	3.68 743	2.96 744	3.33 726	4.48 730

CC-Net-ROB	7.68 671	9.21 743	7.46 639	3.82 704	3.66 667	15.68 700	5.02 674	17.95 708	10.45 627	6.44 498	14.00 625	7.63 562	4.77 573	10.75 658	3.10 530	5.99 748	2.46 747	16.28 759	1.08 723	6.30 740	1.56 706

stereogan	7.69 673	0.88 541	7.08 630	3.49 693	3.93 685	18.98 718	3.23 635	16.52 698	19.58 703	9.93 640	18.92 672	20.50 714	9.04 675	14.07 695	6.14 614	0.26 664	0.04 486	0.21 695	0.03 509	0.63 669	0.33 624

pmcnn	7.72 674	1.27 614	9.42 662	2.91 663	3.14 642	9.44 645	6.23 689	12.56 646	16.51 683	14.53 700	24.08 698	27.44 729	8.49 665	9.32 631	8.44 653	0.06 601	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.30 599	0.15 532

AF-Net	7.78 675	1.44 629	6.68 618	3.37 684	4.50 707	8.61 634	2.69 616	17.07 702	20.17 708	9.52 627	24.02 697	20.31 713	14.59 711	11.58 670	9.84 674	0.61 696	0.00 1	0.12 679	0.00 1	0.38 632	0.12 492

PASM	7.90 676	4.22 706	21.97 731	3.25 682	3.29 649	5.39 563	6.57 696	10.57 575	19.09 698	12.77 682	13.92 623	18.11 698	9.51 681	13.79 693	10.77 685	0.19 649	0.45 719	0.29 702	1.08 723	1.49 703	1.19 697

PWCDC_ROB	7.92 677	3.17 697	7.48 640	5.73 732	4.40 698	10.45 658	0.35 309	14.52 682	28.19 728	10.36 649	31.27 727	7.04 551	9.14 677	13.22 690	8.78 659	2.74 739	0.02 376	0.00 1	0.00 1	1.31 699	0.17 551

test_sample8	7.99 678	1.11 592	6.15 602	1.27 444	0.60 411	5.22 554	2.54 609	12.04 627	6.15 492	17.46 711	9.02 522	24.67 722	18.16 722	11.68 672	11.44 690	1.49 728	24.31 790	3.10 738	2.99 745	0.20 546	0.15 532

ADCP+	8.09 679	1.79 655	14.50 697	1.54 497	4.28 693	16.57 706	5.20 676	12.80 650	11.20 637	12.83 684	17.07 656	11.02 635	10.80 692	17.59 718	23.18 741	0.03 549	0.05 510	0.01 579	0.18 609	0.39 638	0.81 683

SuperB	8.10 680	3.15 696	24.67 737	2.65 651	1.23 513	9.88 651	4.29 658	10.18 568	30.07 731	11.53 672	12.18 600	6.12 523	6.65 626	10.50 653	14.47 706	0.14 637	0.11 622	0.35 708	0.25 647	13.06 757	0.48 657

PWC_ROB	8.24 681	3.13 694	12.74 689	2.43 640	4.43 701	7.51 617	1.22 555	16.63 699	19.24 701	16.08 707	28.29 716	13.99 665	10.16 687	13.63 692	14.06 704	0.42 686	0.00 1	0.05 653	0.00 1	0.59 663	0.27 610

MDST_ROB	8.37 682	0.32 186	9.03 657	4.18 717	2.42 613	26.86 740	6.14 685	19.36 726	13.52 660	27.09 736	22.75 694	9.47 601	4.74 571	15.06 702	6.34 618	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.13 504

G-Net	8.41 683	1.54 637	10.97 674	5.73 732	3.60 664	26.19 734	4.41 662	10.10 564	7.42 543	19.71 718	24.99 705	14.38 669	15.83 713	10.99 661	9.53 671	0.50 690	0.46 720	0.19 692	0.25 647	0.80 682	0.66 674

XQC	8.43 684	3.58 700	16.40 710	2.92 665	2.17 598	13.22 692	3.60 643	14.64 683	25.86 724	11.87 674	12.04 594	15.06 673	10.67 691	15.24 705	19.41 724	0.39 680	0.08 581	0.05 653	0.07 549	0.84 684	0.45 651

FBW_ROB	8.50 685	1.03 578	7.98 646	1.93 566	1.28 522	13.10 690	6.23 689	22.50 739	18.98 697	18.82 715	14.91 636	19.06 704	10.04 686	18.41 721	9.83 673	0.62 699	0.22 688	1.82 730	0.82 717	0.99 689	1.36 700

UDG	8.58 686	9.31 744	4.89 539	10.00 746	9.52 750	10.36 657	2.41 605	12.07 628	9.82 610	7.81 562	9.55 537	16.52 686	9.81 684	7.84 535	7.88 641	4.20 743	2.51 749	18.53 761	3.71 753	9.55 748	5.28 735

aanetorigin	8.72 687	3.29 698	27.55 746	1.95 568	3.84 682	4.93 548	5.39 681	5.49 376	10.05 615	27.85 737	31.47 728	15.80 679	12.78 702	9.04 619	11.98 692	0.25 662	0.22 688	0.22 696	0.25 647	1.28 697	0.84 685

GCST	9.08 688	17.31 756	3.98 478	52.92 781	10.66 754	11.29 671	0.20 261	6.97 465	6.47 511	9.46 625	4.68 367	4.75 469	1.51 373	9.34 632	1.31 400	8.19 754	0.05 510	22.38 764	0.34 676	6.17 739	3.53 724

RTSC	9.15 689	3.00 691	13.57 693	3.72 701	1.76 568	11.82 678	0.46 345	16.95 700	36.83 755	15.80 706	15.53 639	12.91 656	7.46 647	20.01 730	21.76 734	0.31 671	0.13 639	0.01 579	0.08 554	0.57 661	0.41 639

WCMA_ROB	9.21 690	0.87 537	7.37 637	2.54 645	2.13 595	13.59 694	5.80 683	11.64 609	14.01 663	24.43 733	32.99 736	27.09 728	18.02 721	12.51 683	9.85 675	0.81 708	0.07 565	0.01 579	0.01 456	0.16 502	0.23 589

Wz-Net-SNSev	9.23 691	6.70 728	24.28 736	1.87 551	1.81 576	8.57 632	12.29 744	17.37 704	20.39 709	10.43 651	23.11 695	16.66 688	8.03 658	14.47 699	17.86 721	0.00 1	0.02 376	0.01 579	0.00 1	0.41 646	0.30 618

MSMD_ROB	9.28 692	1.09 588	4.65 525	1.58 504	0.39 347	16.52 705	4.41 662	13.60 667	14.87 672	22.34 724	39.89 751	25.67 726	20.71 734	12.42 682	6.98 629	0.34 675	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.09 427

Consistency-Raft	9.42 693	4.74 715	12.66 686	5.30 728	9.08 748	4.08 515	5.26 678	19.26 724	24.87 722	11.17 667	29.85 721	13.57 658	5.51 603	7.67 523	13.40 700	0.36 677	0.35 707	1.81 729	4.24 754	11.61 754	3.57 725

DDUNet	9.47 694	11.32 752	6.14 601	12.93 753	11.65 756	10.45 658	3.87 649	11.70 612	7.89 565	9.27 620	13.28 616	16.18 685	6.14 614	8.80 610	5.77 608	6.64 750	3.38 763	20.90 762	4.28 755	11.01 752	7.80 745

ADCPNet	9.54 695	2.39 682	31.46 750	2.09 597	1.60 549	16.71 708	6.39 695	12.11 630	11.45 640	13.53 690	21.45 687	19.41 705	10.94 693	14.38 697	21.54 733	0.27 667	1.16 734	0.39 712	1.49 732	0.58 662	1.45 701

SHD	9.61 696	2.60 684	12.46 683	3.69 700	3.54 661	9.47 646	1.25 558	20.16 734	37.84 758	18.19 714	21.24 686	16.96 692	12.83 704	14.47 699	16.05 711	0.32 672	0.13 639	0.01 579	0.08 554	0.38 632	0.48 657

PDISCO_ROB	9.62 697	1.99 670	11.51 675	9.88 745	9.61 751	21.48 725	3.83 648	19.33 725	28.49 729	11.27 669	14.17 627	19.92 709	5.02 583	16.35 714	9.18 663	5.28 746	0.41 714	0.14 684	0.09 565	2.05 712	2.36 718

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 698	4.27 708	14.47 696	2.29 621	2.85 630	23.40 730	13.62 746	13.60 667	19.54 702	19.42 717	24.27 699	16.74 689	8.59 666	17.05 717	7.98 642	1.25 723	1.68 741	0.17 689	2.63 742	0.72 679	1.04 692

DStereoO	9.97 699	5.99 724	7.04 628	5.64 731	2.87 632	6.47 590	9.22 721	11.59 608	17.24 688	13.54 691	13.92 623	9.80 606	15.27 712	15.07 703	9.86 676	31.68 780	1.56 740	4.41 746	1.68 736	15.15 760	1.45 701

SGM_RVC	10.08 700	0.60 425	3.42 426	2.30 622	0.32 325	19.41 721	6.33 693	18.95 720	14.64 667	25.14 735	24.32 700	33.34 743	18.79 726	19.86 727	12.55 697	0.25 662	0.26 700	0.22 696	0.24 643	0.34 621	0.40 637
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 701	1.88 662	16.82 712	1.85 549	1.73 564	24.84 731	17.20 759	19.92 732	27.41 726	12.23 678	13.62 621	16.52 686	18.35 723	14.42 698	12.50 696	0.78 705	0.54 725	0.08 669	0.25 647	1.18 694	0.59 671

ADCL	10.16 702	2.11 672	19.36 720	1.92 562	1.88 582	22.23 726	8.91 718	14.04 673	23.56 720	14.62 701	26.19 711	12.75 655	13.59 707	16.06 713	22.95 739	0.26 664	0.18 670	0.75 718	0.65 708	0.69 675	0.58 668

w-ln-seven	10.20 703	3.08 692	26.36 741	2.06 593	2.49 615	15.81 701	4.39 661	17.80 707	33.50 740	20.47 722	25.79 710	15.12 674	7.40 642	11.75 675	17.48 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 649	0.13 504

MSAF-DinoV2	10.24 704	4.39 709	12.68 687	3.62 698	2.55 618	8.48 630	4.69 668	14.24 678	21.89 715	10.74 658	18.74 671	29.30 737	16.17 714	21.96 736	28.10 757	0.32 672	0.15 652	0.25 700	0.81 716	2.83 723	2.90 722

FCDSN-DC	10.24 704	0.56 406	3.49 432	1.96 571	1.29 525	16.90 710	4.59 666	17.16 703	19.10 699	24.64 734	32.46 735	33.82 744	22.14 740	15.93 710	10.45 680	0.04 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.21 580
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 704	3.13 694	20.70 726	2.21 612	2.39 612	11.23 670	6.19 686	14.17 677	11.19 636	23.20 730	22.25 690	17.89 697	19.54 729	18.51 722	26.21 754	0.45 688	0.42 717	1.10 723	1.29 728	1.56 705	1.18 696

z-mn7	10.46 707	4.14 705	20.35 724	2.15 605	1.68 560	19.07 719	5.72 682	13.28 663	34.58 746	9.45 624	35.20 743	15.69 678	9.13 676	21.16 733	17.07 715	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.35 623	0.19 568

SANet	10.64 708	1.86 661	10.91 672	1.76 534	0.71 439	14.62 698	9.23 722	19.18 723	37.14 756	19.22 716	27.96 715	25.86 727	19.11 728	13.02 688	10.63 681	0.08 615	0.06 538	0.03 633	0.02 490	0.62 667	0.81 683

FC-DCNN	10.72 709	0.52 382	4.27 497	1.88 554	1.63 551	17.18 711	5.29 679	18.20 711	19.69 704	28.50 738	34.51 740	34.03 745	21.48 737	15.89 709	11.15 687	0.03 549	0.01 249	0.02 613	0.01 456	0.07 380	0.09 427

FC-DCNN v2	10.88 710	0.52 382	4.17 494	1.92 562	1.63 551	17.79 715	5.35 680	18.87 718	19.88 705	28.77 739	34.99 742	34.62 747	21.72 738	16.03 712	11.16 688	0.03 549	0.01 249	0.02 613	0.00 1	0.06 359	0.08 412

AnyNet_C32	10.98 711	5.58 721	22.79 732	4.16 713	5.83 730	15.64 699	14.30 747	13.18 658	17.15 687	16.44 710	20.52 681	14.68 671	13.44 706	22.46 737	30.08 762	0.17 645	0.26 700	0.36 710	0.36 681	1.23 695	0.91 686

zh-sn7	11.12 712	7.26 733	33.16 752	2.32 630	2.31 607	11.66 676	7.80 712	13.53 666	17.94 694	16.39 709	31.80 729	14.22 667	16.88 718	23.07 740	23.00 740	0.00 1	0.13 639	0.00 1	0.00 1	0.52 655	0.48 657

zh-mn7	11.13 713	6.28 727	31.79 751	1.85 549	0.98 484	13.11 691	2.98 624	12.88 653	33.65 742	21.57 723	39.07 749	12.50 652	8.46 664	19.94 729	16.74 714	0.23 658	0.01 249	0.00 1	0.01 456	0.33 615	0.30 618

Wz-Net-TNSev	11.35 714	10.56 748	35.88 761	2.28 620	1.73 564	18.25 716	11.42 736	15.88 695	20.88 711	14.44 699	16.97 654	19.57 706	19.04 727	19.31 725	18.67 723	0.01 358	0.06 538	0.00 1	0.16 593	0.62 667	1.25 698

MeshStereo	11.52 715	1.52 636	4.55 519	1.89 556	1.46 540	19.87 723	5.11 675	20.66 735	15.91 680	32.67 748	34.51 740	39.34 755	21.15 735	18.74 723	12.10 693	0.11 626	0.06 538	0.01 579	0.00 1	0.45 651	0.22 582
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 716	7.51 735	7.07 629	13.22 754	10.85 755	26.61 739	7.25 706	18.84 717	19.16 700	11.58 673	17.23 661	20.19 711	8.09 660	15.11 704	4.64 588	9.13 756	2.42 746	13.08 755	1.83 739	12.48 756	8.22 747

Ntro	12.35 717	8.88 741	7.80 644	13.79 755	12.42 758	26.54 738	6.98 702	18.54 712	22.14 717	9.82 634	16.45 646	20.30 712	9.29 680	15.95 711	6.61 625	9.53 758	2.47 748	14.93 758	2.77 743	13.11 758	8.63 752

DStereoSA	12.36 718	4.42 710	14.05 695	8.00 742	9.08 748	13.92 697	12.01 741	16.97 701	21.15 712	13.71 693	25.23 708	8.57 587	23.71 742	18.03 720	15.50 710	2.83 740	6.21 773	3.68 743	8.21 767	10.45 751	11.36 764

MFN_U_SF_RVC	12.94 719	3.66 701	25.81 740	3.61 697	2.26 604	22.77 727	4.55 665	27.10 750	20.06 706	23.90 731	28.99 718	30.53 739	16.98 719	19.92 728	20.26 728	1.24 722	1.07 733	0.98 722	1.33 729	1.80 710	2.04 713

WZ-Net	13.00 720	4.64 714	41.07 765	3.48 692	3.15 644	19.12 720	15.66 757	14.81 684	31.33 734	15.71 705	27.88 714	22.22 719	14.01 709	20.44 732	25.03 750	0.64 700	0.00 1	0.01 579	0.03 509	0.39 638	0.37 631

ADCS	13.02 721	4.93 718	28.38 747	3.17 679	2.67 622	13.61 695	10.83 734	18.70 713	33.46 739	22.59 725	24.78 702	19.59 707	18.51 725	23.40 741	32.16 767	0.10 624	0.19 677	0.37 711	0.18 609	1.26 696	1.46 703

MFMNet_re	13.29 722	8.60 740	18.29 716	9.75 744	7.25 741	19.65 722	14.84 751	20.71 736	30.72 733	23.03 728	28.77 717	18.85 703	26.09 747	13.55 691	9.82 672	2.44 736	1.35 737	0.34 707	0.23 640	4.78 731	6.69 741

AANet	13.33 723	10.25 747	51.23 775	2.56 648	1.54 546	8.62 635	3.24 636	14.89 686	32.17 736	29.65 742	31.98 730	28.58 733	20.69 733	12.06 678	17.35 717	0.01 358	0.03 445	0.03 633	0.04 530	0.99 689	0.72 678

MultiAttention	13.72 724	0.34 221	3.24 410	2.22 615	1.79 573	56.78 784	83.85 792	18.93 719	15.06 673	8.16 577	20.91 684	13.25 657	2.53 442	33.18 760	6.90 628	0.20 652	0.06 538	0.74 717	1.00 721	2.69 722	2.60 720

EDNetEfficient	13.82 725	6.19 725	54.79 778	2.83 660	3.60 664	4.86 545	8.57 716	8.61 515	32.90 738	40.77 763	30.59 724	18.33 700	21.87 739	11.38 668	25.36 751	0.15 639	0.23 692	0.06 659	1.03 722	2.54 720	1.79 708

DStereoFS	13.91 726	8.09 738	10.27 670	7.48 741	5.93 731	16.06 704	6.27 692	25.18 745	17.56 691	17.52 712	27.57 713	20.59 716	29.20 752	26.58 750	19.78 726	3.27 742	4.31 769	6.54 752	7.13 765	7.92 744	10.95 760

LSM	14.01 727	5.95 723	33.49 753	6.78 737	43.61 784	10.22 654	9.98 728	15.16 690	22.93 719	23.07 729	32.34 734	18.52 701	12.67 701	15.45 706	11.10 686	0.16 644	0.51 723	0.09 672	0.32 671	1.08 691	16.85 775

SAMSARA	14.63 728	2.74 688	12.38 681	12.65 752	6.74 736	36.50 760	72.93 789	19.36 726	23.77 721	16.20 708	13.04 615	29.21 735	12.78 702	16.98 716	15.21 709	0.11 626	0.26 700	0.03 633	0.14 586	0.76 681	0.77 680

TARStereo(FT)	14.75 729	2.27 677	15.14 703	4.16 713	3.02 638	32.00 749	73.70 790	21.66 737	17.85 692	14.23 697	31.00 725	28.56 731	16.24 716	15.58 707	17.68 719	0.61 696	0.02 376	0.05 653	0.05 538	0.67 673	0.45 651

2222	14.75 729	2.27 677	15.14 703	4.16 713	3.02 638	32.00 749	73.70 790	21.66 737	17.85 692	14.23 697	31.00 725	28.56 731	16.24 716	15.58 707	17.68 719	0.61 696	0.02 376	0.05 653	0.05 538	0.67 673	0.45 651

SPS-STEREO	15.04 731	6.23 726	13.21 692	11.34 750	11.65 756	23.30 728	7.15 704	24.16 743	15.65 678	31.78 746	29.19 720	31.62 740	21.32 736	24.62 744	19.50 725	7.59 752	4.19 768	3.22 741	1.48 731	6.99 743	6.54 740
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 732	2.93 690	14.67 699	4.21 718	3.39 654	17.43 714	4.16 654	27.84 755	48.84 772	31.02 745	43.54 759	29.76 738	30.81 756	25.97 748	21.40 731	0.23 658	0.41 714	0.04 646	0.33 674	0.41 646	1.33 699

SGM+DAISY	15.62 733	7.26 733	19.28 719	8.94 743	10.11 753	26.25 735	10.49 732	19.36 726	14.65 669	30.64 744	33.59 738	33.00 742	22.32 741	24.96 745	16.42 712	7.90 753	6.25 774	4.51 747	3.37 749	5.86 734	7.20 743

ACVNet-4b	15.90 734	22.00 758	12.37 680	16.40 757	15.14 762	31.87 748	7.50 710	19.04 721	27.85 727	11.48 671	22.02 689	31.86 741	9.16 679	17.95 719	5.69 606	10.43 760	2.58 750	24.44 767	4.87 759	16.04 762	9.28 753

NVStereoNet_ROB	16.04 735	6.75 729	12.90 690	6.37 736	7.42 742	12.89 688	9.74 726	22.78 740	25.12 723	30.32 743	46.19 762	34.37 746	25.38 744	21.48 735	21.38 730	5.94 747	3.10 760	6.07 751	10.09 770	4.01 727	8.54 751
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 736	10.81 749	59.36 780	4.42 722	2.49 615	30.06 744	15.15 755	17.51 706	16.51 683	17.88 713	37.69 747	24.04 721	17.54 720	29.60 757	33.29 768	0.28 670	0.38 711	0.43 713	0.42 693	2.57 721	1.98 712

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 737	6.93 731	21.83 730	5.94 734	2.81 627	38.71 762	14.59 748	24.55 744	34.87 749	33.66 753	34.35 739	29.24 736	24.20 743	22.59 738	17.95 722	2.52 737	2.81 755	1.17 726	1.51 733	5.89 735	2.16 714

ELAS_RVC	16.54 738	2.26 676	10.09 668	5.50 730	4.46 703	28.28 743	16.72 758	25.55 746	33.54 741	40.19 761	40.30 753	36.68 749	30.03 753	29.40 756	20.61 729	0.98 718	1.21 735	0.86 721	0.70 713	1.39 701	2.16 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 739	2.14 673	9.23 658	4.92 725	4.53 709	32.66 753	15.11 754	27.40 752	28.68 730	40.27 762	44.90 760	38.33 753	30.50 754	26.44 749	21.94 736	0.88 710	1.23 736	0.67 714	0.89 719	1.49 703	2.18 716
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 740	1.28 617	11.61 676	3.72 701	1.65 554	16.67 707	9.17 720	14.39 679	55.91 777	63.81 792	40.86 755	35.94 748	37.73 765	14.24 696	26.87 755	0.05 587	0.10 611	0.13 683	0.22 637	0.12 463	0.15 532

SGM-ForestM	16.99 741	1.08 586	5.74 587	2.12 601	0.75 444	31.63 747	12.21 742	27.80 753	32.25 737	37.88 758	39.99 752	52.96 770	35.20 761	33.60 762	24.47 746	0.26 664	0.39 713	0.31 704	0.39 686	0.26 587	0.53 664

nnnnnnn	17.37 742	2.43 683	24.09 735	5.35 729	4.52 708	25.84 732	10.25 729	29.82 758	40.16 764	35.44 756	40.51 754	41.26 757	30.52 755	25.40 747	24.28 745	0.79 706	0.41 714	1.14 725	1.11 725	2.37 717	1.71 707

UHP(FT)	17.39 743	4.10 703	19.67 721	4.22 720	2.91 634	34.96 756	17.87 760	27.01 748	39.99 762	29.55 740	41.56 756	36.84 750	27.80 749	28.40 752	24.97 748	0.27 667	0.07 565	2.89 736	1.22 726	2.50 718	0.98 690

mmmmmm	17.39 743	4.10 703	19.67 721	4.22 720	2.91 634	34.96 756	17.87 760	27.01 748	39.99 762	29.55 740	41.56 756	36.84 750	27.80 749	28.40 752	24.97 748	0.27 667	0.07 565	2.89 736	1.22 726	2.50 718	0.98 690

DispFullNet	17.47 745	26.01 763	33.98 756	22.58 763	20.86 769	13.84 696	1.28 562	16.50 697	26.27 725	19.97 720	17.17 659	20.52 715	18.49 724	22.86 739	10.76 684	5.13 745	2.83 756	30.72 772	7.72 766	20.86 767	11.01 761

EDNetEfficientorigin	17.87 746	14.00 754	99.53 806	1.64 516	0.92 473	10.55 660	6.26 691	13.21 659	34.84 748	38.20 760	36.91 745	27.47 730	26.32 748	14.71 701	25.69 752	0.04 573	0.06 538	0.14 684	0.52 702	3.16 725	3.27 723

RainbowNet	18.01 747	26.22 764	19.95 723	18.59 760	14.88 761	27.38 741	10.46 731	27.39 751	34.54 745	14.91 703	27.01 712	25.65 725	12.44 699	18.94 724	9.23 664	13.91 769	3.46 764	23.36 766	4.86 758	16.03 761	10.91 759

ACVNet_1	18.70 748	25.08 762	12.72 688	17.33 759	15.18 763	26.02 733	9.62 725	28.44 756	34.49 744	24.39 732	24.32 700	37.22 752	20.13 732	16.67 715	13.39 699	10.45 761	2.59 751	24.77 768	4.92 760	16.57 763	9.75 755

RTS	18.87 749	9.32 745	86.48 793	4.95 726	6.10 732	42.08 764	14.70 749	15.49 692	41.06 765	22.65 726	32.32 732	13.77 660	19.54 729	37.98 767	28.96 758	0.41 683	0.23 692	0.00 1	0.02 490	0.91 686	0.50 661

RTSA	18.87 749	9.32 745	86.48 793	4.95 726	6.10 732	42.08 764	14.70 749	15.49 692	41.06 765	22.65 726	32.32 732	13.77 660	19.54 729	37.98 767	28.96 758	0.41 683	0.23 692	0.00 1	0.02 490	0.91 686	0.50 661

MANE	19.47 751	1.27 614	5.07 552	4.69 723	5.55 726	30.49 745	9.94 727	34.01 761	37.27 757	44.13 770	51.57 771	52.51 766	40.41 767	33.58 761	24.81 747	0.89 711	0.86 731	1.11 724	9.72 768	0.38 632	1.06 693

coex-ft	19.78 752	19.39 757	87.73 795	1.77 536	1.80 575	17.25 712	13.50 745	12.63 648	42.10 767	60.18 786	38.90 748	28.72 734	28.74 751	11.74 674	27.40 756	0.21 654	0.23 692	0.04 646	0.30 666	1.36 700	1.54 705

1111	20.16 753	2.04 671	27.49 745	3.52 694	4.28 693	44.21 766	26.99 773	27.80 753	38.60 760	33.58 752	37.23 746	39.06 754	35.50 762	42.87 774	31.46 765	0.96 716	0.00 1	0.01 579	0.46 697	4.34 728	2.73 721

light-stereo	21.82 754	11.04 750	35.82 760	37.02 773	31.68 780	20.21 724	2.99 625	25.68 747	31.48 735	32.20 747	33.32 737	41.11 756	16.21 715	29.08 755	14.97 708	13.77 768	13.20 785	2.04 732	3.65 752	20.75 766	20.21 778

fsdfsdds	22.53 755	4.24 707	33.74 754	6.21 735	5.08 720	33.04 754	11.31 735	32.69 759	50.01 773	43.58 768	62.14 789	50.99 763	45.45 778	21.25 734	31.44 764	1.14 721	0.54 725	3.40 742	1.39 730	6.13 736	6.83 742

BEATNet-Init1	23.31 756	9.03 742	41.67 766	4.17 716	2.53 617	45.68 771	19.47 765	33.43 760	38.45 759	47.59 774	49.10 767	59.31 774	41.80 770	38.35 769	29.21 760	0.47 689	0.50 722	0.81 719	0.66 710	2.10 715	1.86 709

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 757	0.99 570	34.22 757	3.84 706	5.74 728	55.22 781	24.75 770	35.95 763	57.53 779	42.25 764	60.90 784	52.63 767	46.63 779	23.78 742	23.31 742	0.89 711	0.02 376	0.70 715	1.81 737	6.13 736	5.99 737

TestStereooo	24.16 757	0.99 570	34.22 757	3.84 706	5.74 728	55.22 781	24.75 770	35.95 763	57.53 779	42.25 764	60.90 784	52.63 767	46.63 779	23.78 742	23.31 742	0.89 711	0.02 376	0.70 715	1.81 737	6.13 736	5.99 737

DLNR-FE	24.70 759	50.76 780	90.20 797	98.11 805	97.18 806	1.38 167	0.12 204	22.82 742	3.09 295	1.07 276	2.93 305	0.72 281	0.29 161	6.93 468	2.29 492	38.52 782	0.38 711	0.00 1	0.30 666	76.91 795	0.09 427

DLNR_Zeroshot_test	24.70 759	50.77 781	90.11 796	98.11 805	97.34 807	1.38 167	0.12 204	22.79 741	3.09 295	1.07 276	2.95 307	0.71 280	0.29 161	6.93 468	2.29 492	38.56 783	0.37 710	0.00 1	0.30 666	76.73 794	0.09 427

MonStereo1	25.07 761	22.70 759	26.51 742	25.39 764	21.15 772	27.38 741	7.54 711	29.21 757	38.74 761	34.17 755	46.61 763	50.27 762	33.31 759	28.57 754	25.83 753	12.28 765	0.79 730	26.32 769	5.80 763	26.02 774	12.81 769

ACVNet_2	26.45 762	29.35 768	25.14 738	20.27 762	15.43 764	34.97 758	12.23 743	48.37 777	66.25 791	42.69 766	56.73 779	51.77 764	25.59 745	20.39 731	13.52 701	10.13 759	2.59 751	22.78 765	3.52 751	17.57 764	9.80 757

MADNet+	27.07 763	33.84 770	90.97 798	20.14 761	7.47 743	48.43 773	47.10 785	35.43 762	36.46 754	20.11 721	30.05 722	25.29 724	35.08 760	45.50 776	50.28 784	2.13 732	2.00 743	1.19 727	0.76 714	4.71 729	4.43 728

IMH-64-1	27.21 764	28.77 765	16.84 713	31.57 767	20.76 767	26.43 736	15.10 752	47.11 772	45.20 769	33.53 750	51.16 769	41.42 758	31.10 757	36.48 763	22.39 737	13.48 766	2.87 758	33.95 774	10.70 771	23.50 769	11.75 765

IMH-64	27.21 764	28.77 765	16.84 713	31.57 767	20.76 767	26.43 736	15.10 752	47.11 772	45.20 769	33.53 750	51.16 769	41.42 758	31.10 757	36.48 763	22.39 737	13.48 766	2.87 758	33.95 774	10.70 771	23.50 769	11.75 765

JetBlue	29.12 766	15.72 755	54.12 777	15.93 756	20.98 770	60.90 785	30.62 777	39.38 765	34.62 747	34.08 754	39.69 750	57.35 773	43.17 775	50.71 784	50.60 785	2.41 735	3.79 766	2.81 735	3.45 750	9.57 749	12.59 768

WAO-7	29.39 767	24.43 760	20.47 725	32.71 770	13.83 760	34.70 755	20.27 768	52.19 785	65.03 787	43.29 767	59.35 782	52.19 765	44.68 777	31.71 758	30.56 763	10.98 762	4.94 770	13.71 757	12.52 775	12.06 755	8.22 747

IMH	29.82 768	29.11 767	18.51 718	34.28 771	21.40 773	32.33 752	15.39 756	49.40 779	53.07 775	37.88 758	55.32 774	45.05 760	39.54 766	40.63 770	24.12 744	14.03 770	3.27 762	34.93 776	11.24 773	24.69 771	12.21 767

PWCK	30.53 769	44.32 777	47.25 771	29.76 765	7.23 740	40.78 763	27.10 774	44.73 769	44.32 768	47.31 773	36.37 744	47.16 761	26.05 746	41.26 771	31.87 766	21.83 774	4.03 767	29.50 771	4.67 756	27.17 776	7.80 745

TorneroNet-64	32.42 770	31.89 769	30.52 749	34.73 772	21.13 771	46.99 772	18.82 763	43.10 768	59.42 782	32.70 749	46.98 764	62.01 781	36.98 763	43.97 775	33.88 769	14.10 771	3.22 761	35.28 777	11.72 774	26.84 775	14.07 770

UHP(ZeroShot)	33.14 771	4.91 716	50.69 773	7.34 739	7.03 737	66.35 786	30.02 775	46.20 770	65.98 789	60.42 788	73.13 794	71.26 792	62.47 793	47.41 780	41.62 778	2.35 733	1.38 738	2.19 733	2.11 740	8.86 745	11.11 762

UHP	33.14 771	4.91 716	50.69 773	7.34 739	7.03 737	66.35 786	30.02 775	46.20 770	65.98 789	60.42 788	73.13 794	71.26 792	62.47 793	47.41 780	41.62 778	2.35 733	1.38 738	2.19 733	2.11 740	8.86 745	11.11 762

Dean	34.67 773	38.70 775	25.33 739	29.89 766	17.21 765	45.24 770	11.98 740	56.90 792	76.55 793	63.47 791	60.22 783	67.36 789	48.14 783	37.24 765	39.01 774	11.00 763	2.83 756	28.35 770	5.60 762	18.14 765	10.31 758

WAO-6	34.74 774	36.76 774	15.36 706	37.53 774	24.15 777	35.99 759	19.36 764	48.96 778	68.54 792	43.84 769	47.58 765	52.77 769	52.60 784	32.63 759	34.73 771	26.20 777	7.74 777	42.78 781	21.64 782	28.07 777	17.62 777

LVE	34.99 775	40.10 776	34.97 759	32.49 769	18.61 766	51.45 778	26.82 772	52.15 784	65.94 788	47.21 772	61.04 786	53.99 771	37.30 764	37.95 766	34.09 770	15.55 773	5.95 772	31.01 773	13.81 776	22.58 768	16.72 774

TorneroNet	35.11 776	33.92 771	33.82 755	37.86 775	22.01 774	49.64 775	21.58 769	48.09 776	55.23 776	37.50 757	53.79 772	62.81 785	43.66 776	46.71 778	41.25 777	14.80 772	3.53 765	36.72 778	14.57 777	28.28 778	16.49 773

WAO-8	38.15 777	35.51 772	21.50 727	43.67 776	23.92 775	44.44 767	20.26 766	52.83 786	76.62 794	53.57 783	66.79 791	62.63 783	54.56 787	42.03 772	39.18 775	22.71 775	6.65 775	37.08 779	19.08 780	24.72 773	15.24 771

Venus	38.15 777	35.51 772	21.50 727	43.67 776	23.92 775	44.44 767	20.26 766	52.83 786	76.62 794	53.57 783	66.81 792	62.63 783	54.56 787	42.03 772	39.18 775	22.71 775	6.65 775	37.08 779	19.08 780	24.70 772	15.24 771

UNDER WATER	45.09 779	48.60 779	67.37 783	49.30 780	31.41 779	53.80 780	37.39 779	40.25 767	52.48 774	50.24 779	45.37 761	68.37 791	57.76 790	51.03 785	49.88 783	29.97 779	13.75 786	51.22 784	36.57 783	37.87 782	29.12 782

UNDER WATER-64	45.16 780	46.99 778	66.69 782	43.90 778	27.64 778	55.58 783	41.87 782	39.42 766	48.42 771	51.73 782	43.08 758	67.76 790	56.69 789	48.02 782	48.34 782	39.50 784	17.64 787	51.78 785	38.93 785	36.62 781	32.61 783

notaker	47.42 781	55.20 783	49.13 772	56.52 784	40.18 781	38.52 761	32.97 778	47.21 774	56.08 778	57.21 785	57.24 780	60.09 775	59.19 792	53.93 786	41.64 780	40.61 785	19.93 789	57.21 786	37.41 784	49.02 784	39.02 784

Selective-IGEV-i16pa	47.56 782	54.61 782	52.44 776	10.51 748	5.01 719	94.09 800	18.20 762	75.27 797	90.92 801	76.97 796	87.46 798	73.72 796	64.48 795	93.84 804	69.31 796	27.42 778	10.49 784	13.34 756	6.50 764	9.62 750	17.02 776

Selective-IGEV-i1pa	48.43 783	65.43 791	42.34 767	16.87 758	8.81 747	90.19 797	37.63 780	70.30 796	78.04 796	78.09 797	79.55 796	65.25 787	59.08 791	90.94 803	64.41 793	36.32 781	18.26 788	21.83 763	9.97 769	13.82 759	21.46 779

ktn	48.94 784	57.58 784	38.86 764	59.57 785	43.27 783	50.37 776	43.38 783	48.07 775	61.11 783	51.30 781	54.25 773	54.96 772	52.88 785	47.30 779	35.83 772	57.77 794	24.88 792	62.69 789	43.55 786	50.70 785	40.41 785

DPSimNet_ROB	53.45 785	64.73 790	44.39 768	53.97 782	45.39 785	53.66 779	54.83 786	55.15 791	57.87 781	64.16 793	50.83 768	63.40 786	53.34 786	46.45 777	65.81 795	63.13 795	26.54 793	57.94 787	51.11 789	45.52 783	50.69 789

KSHMR	55.63 786	63.60 789	37.85 763	74.69 787	49.56 786	49.01 774	45.73 784	57.46 793	63.97 786	61.61 790	62.07 788	72.39 795	47.01 781	50.65 783	43.29 781	54.10 793	62.21 795	66.10 790	53.94 790	51.25 787	46.11 787

HanzoNet	56.48 787	59.32 785	58.25 779	55.32 783	41.94 782	50.95 777	41.33 781	51.12 781	61.40 784	65.62 794	65.59 790	71.66 794	69.41 796	70.77 789	60.03 787	63.99 796	34.70 794	61.96 788	50.54 788	51.00 786	44.71 786

JetRed	61.02 788	61.05 788	82.56 792	46.09 779	56.80 788	83.19 788	63.76 787	59.26 794	63.61 785	69.29 795	68.85 793	66.59 788	47.62 782	61.57 787	74.09 799	45.58 786	66.14 797	46.59 782	45.06 787	63.17 788	49.58 788

LRCNet_RVC	66.23 789	65.67 792	67.63 784	71.47 786	54.32 787	32.17 751	2.66 615	63.19 795	21.35 714	81.79 798	91.26 799	83.62 799	71.62 797	69.32 788	52.57 786	95.49 805	64.45 796	95.07 805	95.19 805	71.52 789	74.31 791

noway4	66.36 790	86.47 801	78.75 788	95.42 796	94.40 798	88.31 792	85.65 796	53.24 788	30.40 732	46.94 771	56.34 778	60.54 776	41.56 769	72.59 790	64.32 792	49.36 791	9.25 783	71.29 796	69.10 793	90.53 804	82.65 800

noway2	66.50 791	84.61 796	78.64 787	95.45 799	94.47 801	88.27 791	85.44 794	50.12 780	34.92 750	48.40 778	56.24 777	61.69 780	42.74 774	73.27 792	63.92 790	49.28 788	9.15 779	71.33 797	69.39 796	90.20 800	82.51 797

noway1	66.67 792	86.25 799	79.10 789	95.43 797	94.44 799	88.25 790	85.74 798	53.76 789	35.55 751	47.84 776	56.16 776	60.77 777	41.84 771	73.24 791	63.27 788	49.28 788	9.20 782	71.09 793	69.20 795	90.37 801	82.58 798

zzzz4	66.71 793	86.26 800	79.39 790	95.44 798	94.44 799	88.21 789	85.70 797	53.96 790	35.76 752	47.82 775	56.13 775	60.79 778	41.84 771	73.39 793	63.40 789	49.28 788	9.19 781	71.10 794	69.19 794	90.37 801	82.58 798

noway3	66.94 794	84.66 797	78.48 786	95.50 800	94.37 797	88.38 793	85.57 795	52.06 783	36.44 753	48.13 777	58.52 781	62.18 782	42.68 773	75.04 794	64.11 791	49.48 792	9.15 779	71.22 795	69.63 797	90.39 803	82.78 801

TCMNet-wrong-test	67.23 795	85.83 798	81.56 791	95.63 801	94.73 802	89.35 796	85.42 793	51.73 782	33.71 743	51.26 780	61.71 787	61.33 779	41.23 768	77.26 797	64.71 794	48.76 787	9.03 778	70.12 792	68.11 791	90.76 805	82.37 796

MADNet++	82.84 796	82.38 795	73.57 785	87.72 795	82.97 792	93.14 798	69.15 788	86.42 801	82.50 797	93.46 804	86.70 797	86.28 800	80.92 800	88.34 799	88.84 800	86.83 801	84.17 801	72.64 798	68.92 792	80.47 796	81.42 795

tt	83.26 797	0.34 221	99.99 810	79.40 793	93.18 796	100.00 808	100.00 809	100.00 813	99.95 807	60.33 787	47.63 766	99.98 816	99.96 808	99.98 810	100.00 813	92.42 802	99.82 808	73.83 802	73.63 798	88.42 797	56.35 790

RSGM-EC	84.07 798	59.96 786	46.25 769	78.03 791	83.22 794	89.06 794	90.25 799	92.04 802	94.92 802	90.68 802	97.34 803	83.40 797	78.92 798	76.48 795	72.91 797	93.35 803	97.50 803	88.11 803	92.75 803	88.89 798	87.40 803

acva	84.07 798	59.96 786	46.25 769	78.03 791	83.22 794	89.06 794	90.25 799	92.04 802	94.92 802	90.68 802	97.34 803	83.40 797	78.92 798	76.48 795	72.91 797	93.35 803	97.50 803	88.11 803	92.75 803	88.89 798	87.40 803

xxxxx1	85.63 800	90.31 802	96.68 801	76.54 788	80.57 789	97.44 803	96.86 804	85.53 798	88.53 798	88.68 799	91.71 800	94.23 802	92.93 801	90.02 800	91.98 801	70.60 797	70.39 798	73.68 799	81.46 800	74.61 790	79.86 792

tt_ll	85.63 800	90.31 802	96.68 801	76.54 788	80.57 789	97.44 803	96.86 804	85.53 798	88.53 798	88.68 799	91.71 800	94.23 802	92.93 801	90.02 800	91.98 801	70.60 797	70.39 798	73.68 799	81.46 800	74.61 790	79.86 792

ff	85.63 800	90.31 802	96.68 801	76.54 788	80.57 789	97.44 803	96.86 804	85.53 798	88.53 798	88.68 799	91.71 800	94.23 802	92.93 801	90.02 800	91.98 801	70.60 797	70.39 798	73.68 799	81.46 800	74.61 790	79.86 792

USTest	87.63 803	76.50 793	65.53 781	81.26 794	83.10 793	100.00 808	100.00 809	99.53 808	99.60 806	98.32 805	99.02 807	90.87 801	98.33 806	84.28 798	98.23 807	79.97 800	96.20 802	69.82 791	73.75 799	75.48 793	82.80 802

PML	97.88 804	100.00 813	96.45 800	98.01 804	97.88 808	100.00 808	99.35 807	96.88 804	97.72 805	100.00 812	97.36 805	97.38 806	99.60 807	100.00 813	96.32 805	99.99 814	97.55 805	100.00 809	96.01 806	99.18 809	87.92 805

MEDIAN_ROB	98.41 805	99.70 808	99.30 805	97.09 802	97.02 805	96.89 801	95.77 803	97.66 806	97.28 804	98.79 808	98.94 806	99.18 809	98.14 805	96.89 805	96.88 806	99.96 813	99.16 806	100.00 809	99.99 810	99.69 810	99.88 811

HaxPig	98.85 806	99.94 810	95.08 799	99.99 813	100.00 813	94.03 799	94.78 801	99.15 807	99.98 809	99.99 811	100.00 809	99.98 816	99.99 809	98.12 806	95.97 804	100.00 816	99.99 810	100.00 809	99.99 810	100.00 815	99.99 814

zzzzzz3	99.01 807	95.78 806	99.76 807	98.64 807	96.79 804	100.00 808	100.00 809	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 809	98.80 807	100.00 811	100.00 813	100.00 813	96.34 807	100.00 811	100.00 809	100.00 812	96.29 806	97.75 806

zzz1	99.02 808	95.77 805	99.91 809	98.64 807	96.78 803	100.00 808	100.00 809	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 809	98.80 807	100.00 811	100.00 813	100.00 813	96.34 807	100.00 811	100.00 809	100.00 812	96.33 807	97.75 806

Anonymous_1	99.08 809	99.91 809	99.85 808	97.63 803	99.10 809	100.00 808	100.00 809	99.61 810	99.96 808	99.28 810	99.86 808	99.54 811	99.99 809	99.29 807	99.75 808	96.05 806	99.59 807	97.31 806	98.57 807	97.71 808	98.63 808

test_example2	99.39 810	99.98 812	99.99 810	100.00 816	99.98 812	99.72 807	99.99 808	97.34 805	100.00 810	100.00 812	100.00 809	96.42 805	96.66 804	99.97 809	99.96 809	100.00 816	99.97 809	98.66 807	99.15 808	100.00 815	100.00 816

AVERAGE_ROB	99.62 811	99.95 811	98.81 804	100.00 816	100.00 813	98.08 806	95.47 802	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 809	100.00 818	100.00 811	100.00 813	99.99 810	100.00 816	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 815	100.00 816

iinet-test	99.90 812	100.00 813	100.00 814	99.59 810	99.85 810	100.00 808	100.00 809	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 809	99.95 814	100.00 811	100.00 813	100.00 813	99.21 809	100.00 811	100.00 809	100.00 812	99.82 812	99.66 809

IINet	99.90 812	100.00 813	100.00 814	99.58 809	99.85 810	100.00 808	100.00 809	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 809	99.95 814	100.00 811	100.00 813	100.00 813	99.21 809	100.00 811	100.00 809	100.00 812	99.81 811	99.66 809

DGTPSM_ROB	99.90 812	100.00 813	99.99 810	99.99 813	100.00 813	100.00 808	100.00 809	99.97 811	100.00 810	98.35 806	100.00 809	99.84 812	100.00 811	99.98 810	99.99 810	99.99 814	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 815	100.00 816

DPSMNet_ROB	99.91 815	100.00 813	99.99 810	99.99 813	100.00 813	100.00 808	100.00 809	99.98 812	100.00 810	98.35 806	100.00 809	99.84 812	100.00 811	99.98 810	99.99 810	100.00 816	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 815	100.00 816

DPSM_ROB	99.95 816	100.00 813	100.00 814	99.76 811	100.00 813	100.00 808	100.00 809	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 809	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 813	99.21 809	100.00 811	100.00 809	100.00 812	99.99 813	99.95 812

DPSM	99.95 816	100.00 813	100.00 814	99.76 811	100.00 813	100.00 808	100.00 809	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 809	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 813	99.21 809	100.00 811	100.00 809	100.00 812	99.99 813	99.95 812

zzzz2	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 813	100.00 808	100.00 809	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 809	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 813	100.00 816	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 815	100.00 816

noway5	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 813	100.00 808	100.00 809	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 809	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 813	100.00 816	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 815	100.00 816

fast-reg	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 813	100.00 808	100.00 809	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 809	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 813	100.00 816	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 815	100.00 816

Hybrid-DGEV	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 813	100.00 808	100.00 809	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 809	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 813	100.00 816	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 815	100.00 816

RAFT-FEzeroshot	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 813	100.00 808	100.00 809	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 809	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 813	100.00 816	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 815	100.00 816

RAFT-FE	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 813	100.00 808	100.00 809	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 809	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 813	100.00 816	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 815	100.00 816

FlowAnything	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 813	100.00 808	100.00 809	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 809	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 813	100.00 816	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 815	100.00 816

Selective-RAFT-Error	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 813	100.00 808	100.00 809	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 809	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 813	100.00 816	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 815	100.00 816

CasAABBNet	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 813	100.00 808	100.00 809	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 809	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 813	100.00 816	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 815	100.00 816

LSM0	100.00 818	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 813	100.00 808	100.00 809	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 809	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 813	100.00 816	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 815	99.99 814

GS-Stereo							0.73 440	4.64 295	2.10 212	0.31 130	0.65 161	0.43 245	0.48 230	0.83 113	0.14 41	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 580	0.17 516	0.13 504

FSD					0.10 126	0.53 17	0.06 143	3.21 128	0.81 75	0.16 51	0.24 122	1.06 300	0.12 87	0.63 69	0.24 105	0.02 494	0.07 565	0.00 1	0.00 1	0.01 61

ccccc		96.61 807		100.00 816	100.00 813	97.41 802		99.56 809		99.27 809		99.35 810		99.92 808		100.00 816	100.00 811	99.95 808	99.77 809	100.00 815

ASD4		81.57 794

Low-res two-view benchmark