Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 68	0.03 43	0.08 101	0.08 1	0.02 84	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 107	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 12	0.00 1	0.95 21	0.70 21	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 42	0.31 4	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 19	0.07 132	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 69	0.04 6	0.43 160	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 124	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 56	0.00 1	0.60 9	0.39 10	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 83	0.37 15	0.18 86	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 199	1.02 31	0.09 166	0.12 173	0.29 8	0.05 137	0.58 8	0.19 4	0.15 46	0.19 125	0.07 51	0.05 10	0.82 120	0.13 34	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 35	0.02 20	0.02 7	0.71 23	0.02 84	0.38 3	0.70 21	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DF_test	0.22 6	0.34 235	1.19 58	0.07 132	0.22 285	0.17 7	0.00 1	0.79 15	0.33 8	0.03 3	0.02 1	0.16 144	0.23 149	0.68 86	0.17 72	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

S2M2_XL	0.22 6	0.33 219	1.17 55	0.07 132	0.11 154	0.11 3	0.00 1	0.60 9	0.25 6	0.12 24	0.73 187	0.07 51	0.17 128	0.39 20	0.20 96	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 51	0.01 3	0.03 20	1.18 73	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 58	0.02 1	0.14 135	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 21	0.01 3	0.19 267	1.16 59	0.01 29	1.09 32	0.76 52	0.12 24	0.03 26	0.08 80	0.06 25	0.46 32	0.08 3	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 133	1.04 32	0.07 132	0.14 198	0.92 38	0.03 99	0.83 17	0.37 9	0.05 8	0.22 132	0.04 6	0.15 118	0.67 82	0.17 72	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 101	1.22 93	0.00 1	0.95 21	0.70 21	0.35 163	0.03 26	0.06 28	0.10 66	0.31 4	0.36 185	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 101	1.24 117	0.00 1	0.96 24	0.70 21	0.32 148	0.03 26	0.06 28	0.11 83	0.31 4	0.37 194	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoAtt (ZS)	0.26 14	0.39 286	1.44 111	0.07 132	0.30 323	0.49 18	0.05 137	0.79 15	0.19 4	0.09 15	0.05 56	0.06 28	0.16 125	0.79 114	0.31 165	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 311

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 301	1.64 159	0.06 111	0.15 210	0.14 6	0.01 29	0.98 27	0.79 69	0.09 15	0.04 44	0.14 135	0.08 42	0.38 19	0.27 146	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 164	1.25 71	0.24 253	0.10 136	0.41 15	0.07 175	0.57 7	0.80 76	0.24 99	0.03 26	0.09 95	0.37 201	0.46 32	0.12 23	0.03 567	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CR-RVC	0.28 17	0.15 5	1.17 55	0.00 1	0.14 198	0.88 35	0.00 1	0.93 19	0.69 20	0.14 40	0.02 1	0.13 132	0.09 55	1.08 154	0.12 23	0.00 1	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 17	0.32 199	1.38 90	0.07 132	0.12 173	1.22 93	0.02 84	0.74 14	0.71 31	0.13 31	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 212	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

TT111	0.29 19	0.16 15	0.96 25	0.03 43	0.07 72	1.32 159	0.04 112	0.96 24	0.97 148	0.29 124	0.02 1	0.10 107	0.07 31	0.49 41	0.34 180	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

flow	0.29 19	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 56	0.00 1	0.60 9	0.39 10	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 83	2.35 246	0.18 86	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

mm1	0.29 19	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 12	0.00 1	3.20 139	0.70 21	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 42	0.31 4	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

300	0.31 22	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 72	1.18 73	0.04 112	1.02 29	1.14 175	0.47 223	0.03 26	0.09 95	0.05 10	0.45 30	0.42 219	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

DDDD	0.31 22	0.17 29	1.13 44	0.02 20	0.07 72	1.35 175	0.04 112	1.06 31	0.94 143	0.30 132	0.02 1	0.19 167	0.07 31	0.37 15	0.39 200	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.01 474	0.01 67	0.02 164

small-0shot	0.31 22	0.36 265	1.57 145	0.09 166	0.17 234	0.35 10	0.09 193	0.73 13	0.71 31	0.11 21	0.82 200	0.06 28	0.05 10	0.56 58	0.45 233	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

derf	0.31 22	0.15 5	0.76 12	0.20 232	0.12 173	1.07 49	0.05 137	1.63 42	0.88 121	0.15 46	0.02 1	0.07 51	0.09 55	0.66 78	0.07 2	0.01 371	0.06 554	0.00 1	0.21 647	0.00 1	0.01 46

GFORCE	0.32 26	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 43	0.00 1	2.58 66	0.77 55	0.13 31	0.04 44	0.10 107	0.07 31	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 26	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 72	1.28 143	0.04 112	0.67 12	1.13 171	0.33 154	0.02 1	0.40 248	0.11 83	0.78 113	0.46 240	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

anonymous	0.32 26	0.41 316	1.29 75	0.08 156	0.16 222	0.41 15	0.04 112	0.99 28	0.41 12	0.31 139	0.67 182	0.04 6	0.10 66	0.90 130	0.46 240	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

WiStereo	0.34 29	0.17 29	1.52 133	0.03 43	0.05 45	0.83 32	0.01 29	1.53 40	1.37 194	0.41 194	0.05 56	0.10 107	0.06 25	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 29	0.17 29	1.52 133	0.03 43	0.05 45	0.83 32	0.01 29	1.53 40	1.37 194	0.41 194	0.05 56	0.10 107	0.06 25	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MSE-Stereo	0.34 29	0.27 146	1.09 39	0.06 111	0.39 361	1.31 151	0.05 137	1.15 34	0.56 15	0.31 139	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 161	0.14 47	0.01 371	0.08 600	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164

HiDET	0.34 29	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 136	1.18 73	0.01 29	2.53 63	0.71 31	0.29 124	0.06 68	0.07 51	0.12 98	0.35 12	0.42 219	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LCMNet	0.34 29	0.16 15	0.75 11	0.02 20	0.10 136	1.21 86	0.01 29	2.64 72	0.73 43	0.24 99	0.05 56	0.06 28	0.17 128	0.32 9	0.39 200	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt5	0.35 34	0.18 42	1.43 104	0.05 86	0.04 37	1.06 48	0.01 29	0.44 4	1.52 202	0.11 21	0.04 44	0.17 155	0.06 25	1.68 204	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt7	0.35 34	0.18 42	1.57 145	0.04 65	0.03 20	0.82 29	0.01 29	1.84 46	1.33 191	0.23 92	0.06 68	0.09 95	0.12 98	0.57 60	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 34	0.19 50	1.12 42	0.04 65	0.08 101	1.12 55	0.06 157	1.70 43	0.88 121	0.54 241	0.05 56	0.14 135	0.14 115	0.37 15	0.33 174	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.18 629	0.01 67	0.03 247

CAR	0.35 34	0.29 164	1.09 39	0.08 156	0.39 361	1.31 151	0.05 137	1.15 34	0.56 15	0.24 99	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 185	0.17 72	0.01 371	0.10 630	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164

LiteMatch*	0.35 34	0.17 29	2.21 279	0.01 3	0.07 72	1.32 159	0.00 1	1.16 36	0.77 55	0.21 84	0.03 26	0.06 28	0.08 42	0.37 15	0.40 209	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

PipStereo	0.35 34	0.29 164	0.82 16	0.07 132	0.09 123	0.11 3	0.06 157	3.39 179	0.70 21	0.03 3	0.02 1	0.42 256	0.07 31	0.63 73	0.24 116	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

LACA1	0.35 34	0.23 93	0.80 13	0.02 20	0.04 37	1.09 50	0.00 1	2.95 86	0.68 19	0.18 69	0.02 1	0.12 124	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

Wavelet-MonSter	0.35 34	0.28 156	1.43 104	0.03 43	0.40 365	1.20 83	0.00 1	1.14 33	0.82 88	0.27 112	0.04 44	0.05 13	0.08 42	0.96 140	0.20 96	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164

PSi22b	0.36 42	0.29 164	0.80 13	0.07 132	0.09 123	0.12 5	0.06 157	3.36 174	0.70 21	0.03 3	0.02 1	0.47 266	0.07 31	0.70 91	0.24 116	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164

BridgeDepth_RVC	0.36 42	0.20 64	1.10 41	0.02 20	0.29 321	0.97 40	0.00 1	2.19 54	0.73 43	0.13 31	0.17 118	0.09 95	0.55 258	0.68 86	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 42	0.16 15	0.83 18	0.01 3	0.10 136	1.19 78	0.00 1	2.37 60	0.71 31	0.52 236	0.04 44	0.07 51	0.26 162	0.36 14	0.43 222	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MGA	0.37 45	0.27 146	1.12 42	0.06 111	0.71 454	1.44 206	0.10 201	0.95 21	0.91 136	0.31 139	0.02 1	0.07 51	0.05 10	1.15 161	0.14 47	0.01 371	0.08 600	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164

PSi22a	0.37 45	0.28 156	0.69 10	0.05 86	0.08 101	0.49 18	0.06 157	3.30 164	0.70 21	0.02 1	0.02 1	0.69 291	0.09 55	0.71 92	0.09 8	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

Foundation-i32	0.38 47	0.27 146	1.00 28	0.07 132	0.08 101	0.40 12	0.06 157	3.18 130	0.74 46	0.08 14	0.02 1	0.88 303	0.08 42	0.51 45	0.13 34	0.01 371	0.07 582	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

BridgeDepth	0.38 47	0.26 133	1.19 58	0.01 3	0.04 37	1.19 78	0.03 99	2.97 90	0.73 43	0.21 84	0.02 1	0.15 141	0.10 66	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F8.5	0.40 49	0.15 5	1.43 104	0.02 20	0.03 20	1.18 73	0.01 29	3.13 115	0.79 69	0.15 46	0.08 88	0.19 167	0.11 83	0.48 39	0.21 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_9	0.40 49	0.15 5	1.44 111	0.02 20	0.03 20	1.17 61	0.01 29	3.16 123	0.78 65	0.15 46	0.07 76	0.19 167	0.11 83	0.41 27	0.22 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 49	0.15 5	0.81 15	0.22 243	0.13 186	0.97 40	0.06 157	3.33 167	0.88 121	0.13 31	0.03 26	0.12 124	0.10 66	0.68 86	0.09 8	0.01 371	0.05 525	0.00 1	0.25 667	0.00 1	0.01 46

PointNet	0.40 49	0.19 50	0.82 16	0.00 1	0.06 59	1.34 167	0.00 1	3.63 219	0.76 52	0.34 157	0.04 44	0.05 13	0.08 42	0.48 39	0.15 56	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.02 508	0.00 1	0.02 164

tt8	0.41 53	0.16 15	1.62 155	0.03 43	0.03 20	0.82 29	0.05 137	3.01 96	1.27 186	0.11 21	0.05 56	0.07 51	0.05 10	0.76 110	0.14 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FORCE_8	0.41 53	0.19 50	1.53 137	0.02 20	0.03 20	1.17 61	0.01 29	3.14 117	0.77 55	0.15 46	0.09 94	0.20 179	0.11 83	0.53 47	0.22 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

Anonymus	0.41 53	0.25 119	0.91 23	0.47 325	0.07 72	1.34 167	0.04 112	2.19 54	0.70 21	0.18 69	0.06 68	0.17 155	0.09 55	0.92 134	0.65 286	0.05 605	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

LACA2	0.41 53	0.49 375	1.83 189	0.01 3	0.11 154	1.09 50	0.01 29	2.98 92	0.79 69	0.19 74	0.07 76	0.12 124	0.06 25	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 57	0.17 29	1.04 32	0.02 20	0.03 20	1.37 178	0.02 84	3.25 153	0.85 98	0.13 31	0.08 88	0.20 179	0.23 149	0.90 130	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 57	0.25 119	1.13 44	0.02 20	0.02 7	1.43 201	0.01 29	3.01 96	1.18 182	0.14 40	0.06 68	0.19 167	0.11 83	0.75 107	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

F7	0.42 57	0.15 5	1.31 82	0.02 20	0.03 20	1.24 117	0.01 29	3.19 137	0.81 80	0.15 46	0.07 76	0.18 162	0.12 98	0.80 115	0.23 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 57	0.39 286	1.50 130	0.05 86	0.19 267	0.82 29	0.00 1	2.96 88	0.79 69	0.14 40	0.04 44	0.11 118	0.13 106	1.03 149	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

depth_test_26	0.42 57	0.23 93	1.25 71	0.07 132	0.12 173	0.31 9	0.00 1	0.94 20	0.79 69	0.04 6	3.58 355	0.17 155	0.15 118	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164

LiteMatch	0.42 57	0.84 544	0.64 6	0.32 276	0.08 101	1.22 93	0.41 339	0.96 24	0.70 21	0.31 139	0.03 26	0.06 28	1.19 364	0.31 4	1.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.04 311

Test_v1	0.42 57	0.34 235	1.26 73	0.06 111	0.13 186	1.31 151	0.05 137	2.71 74	0.86 105	0.16 58	0.60 172	0.08 80	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

LGtest1	0.42 57	0.33 219	1.42 99	0.13 206	0.16 222	0.98 42	0.01 29	2.30 59	0.96 147	0.21 84	0.07 76	0.08 80	0.10 66	1.10 155	0.31 165	0.01 371	0.09 616	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.02 164

tt9	0.43 65	0.19 50	1.58 149	0.04 65	0.03 20	0.84 34	0.04 112	3.00 94	1.30 187	0.42 203	0.05 56	0.07 51	0.07 31	0.80 115	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 65	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 83	0.01 29	3.09 105	0.88 121	0.16 58	0.07 76	0.14 135	0.30 184	1.43 182	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_6	0.43 65	0.25 119	1.40 94	0.01 3	0.02 7	1.17 61	0.01 29	3.11 108	1.14 175	0.16 58	0.10 100	0.20 179	0.09 55	0.68 86	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 65	0.39 286	1.76 179	0.02 20	0.17 234	1.05 43	0.00 1	2.58 66	0.77 55	0.14 40	0.05 56	0.14 135	0.11 83	1.12 158	0.29 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

testmc14	0.43 65	0.16 15	1.79 182	0.19 231	0.17 234	1.36 177	0.05 137	1.84 46	0.98 150	0.23 92	0.29 143	0.27 215	0.15 118	0.66 78	0.33 174	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.07 408

TYNG	0.44 70	0.20 64	1.64 159	0.04 65	0.03 20	1.05 43	0.04 112	3.01 96	1.30 187	0.41 194	0.05 56	0.08 80	0.07 31	0.72 93	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

FORCE_5	0.44 70	0.25 119	1.42 99	0.01 3	0.04 37	1.09 50	0.01 29	3.24 150	1.69 209	0.13 31	0.05 56	0.18 162	0.08 42	0.50 42	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1

MonStereo	0.44 70	0.23 93	1.44 111	0.05 86	0.77 463	1.17 61	0.01 29	3.17 125	0.72 37	0.28 114	0.18 119	0.06 28	0.04 2	0.54 51	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 70	0.23 93	1.44 111	0.05 86	0.77 463	1.17 61	0.01 29	3.17 125	0.72 37	0.28 114	0.18 119	0.06 28	0.04 2	0.55 55	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.01 46

FORCE_4.7	0.45 74	0.21 73	1.44 111	0.01 3	0.01 1	1.46 209	0.01 29	3.14 117	1.00 154	0.20 78	0.07 76	0.18 162	0.16 125	1.00 146	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 74	0.16 15	1.45 121	0.02 20	0.03 20	1.59 231	0.01 29	3.26 155	1.14 175	0.15 46	0.42 157	0.15 141	0.07 31	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

test410_97500	0.45 74	0.19 50	1.85 193	0.05 86	0.61 430	1.25 123	0.00 1	2.81 82	0.82 88	0.27 112	0.06 68	0.04 6	0.17 128	0.53 47	0.29 154	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monster-pro	0.45 74	0.23 93	1.44 111	0.05 86	0.77 463	1.17 61	0.01 29	3.17 125	0.72 37	0.28 114	0.18 119	0.07 51	0.04 2	0.61 70	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.01 46

3.25w_new	0.45 74	0.25 119	1.29 75	0.02 20	0.08 101	1.25 123	0.01 29	3.39 179	0.91 136	0.33 154	0.16 111	0.07 51	0.42 230	0.57 60	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.25w	0.45 74	0.25 119	1.29 75	0.02 20	0.08 101	1.25 123	0.01 29	3.39 179	0.91 136	0.33 154	0.16 111	0.06 28	0.42 230	0.57 60	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MLG-Stereo_test3	0.45 74	0.31 185	1.35 88	0.06 111	0.17 234	1.30 147	0.01 29	3.52 206	0.77 55	0.15 46	0.07 76	0.06 28	0.07 31	0.74 97	0.22 103	0.02 510	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

416test1013	0.46 81	0.43 337	1.82 186	0.09 166	1.52 559	1.22 93	0.01 29	2.25 56	0.75 49	0.25 106	0.02 1	0.07 51	0.10 66	0.45 30	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

over-9	0.46 81	0.40 301	1.78 180	0.02 20	0.18 252	1.05 43	0.00 1	3.00 94	0.80 76	0.13 31	0.05 56	0.12 124	0.12 98	1.34 172	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

S2M2_L	0.46 81	0.39 286	1.17 55	0.37 298	0.17 234	1.14 56	0.01 29	1.46 39	1.83 218	0.19 74	0.87 206	0.13 132	0.19 137	0.57 60	0.43 222	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.21 579	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 81	0.23 93	1.44 111	0.05 86	0.77 463	1.17 61	0.01 29	3.17 125	0.72 37	0.28 114	0.18 119	0.07 51	0.04 2	0.83 121	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.01 46

416test	0.47 85	0.41 316	1.68 170	0.09 166	1.51 557	1.23 103	0.01 29	2.56 64	0.75 49	0.26 109	0.02 1	0.08 80	0.10 66	0.46 32	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

test410	0.47 85	0.19 50	1.86 195	0.05 86	0.67 443	1.25 123	0.00 1	3.07 100	0.81 80	0.35 163	0.06 68	0.03 2	0.17 128	0.54 51	0.34 180	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LGCAT	0.47 85	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 101	1.18 73	0.00 1	1.25 37	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 322	0.10 66	3.53 294	0.36 185	0.01 371	0.28 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 641

E$^{3}$Stereo	0.48 88	0.21 73	1.40 94	0.37 298	0.13 186	1.33 164	0.10 201	3.22 143	0.77 55	0.43 208	0.08 88	0.11 118	0.15 118	0.74 97	0.39 200	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.10 590	0.03 265	0.01 46

LLLLL	0.48 88	0.21 73	1.40 94	0.37 298	0.13 186	1.33 164	0.10 201	3.22 143	0.77 55	0.43 208	0.08 88	0.11 118	0.15 118	0.74 97	0.39 200	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.10 590	0.03 265	0.01 46

rgla	0.49 90	0.52 397	1.83 189	0.05 86	1.42 553	1.26 133	0.01 29	2.57 65	0.77 55	0.26 109	0.02 1	0.10 107	0.08 42	0.50 42	0.27 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

PhaseNet	0.49 90	0.27 146	1.08 37	0.82 382	0.14 198	0.73 24	0.03 99	2.25 56	0.84 92	0.46 219	0.02 1	0.24 203	0.25 155	1.44 185	1.11 393	0.05 605	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.08 427

asd	0.49 90	0.16 15	1.57 145	0.04 65	0.72 457	1.24 117	0.05 137	2.80 80	0.84 92	0.45 216	0.50 164	0.06 28	0.56 260	0.58 67	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5_new	0.49 90	0.17 29	1.73 176	0.06 111	0.30 323	1.23 103	0.07 175	3.11 108	0.87 113	0.45 216	0.66 179	0.05 13	0.19 137	0.67 82	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 90	0.17 29	1.73 176	0.06 111	0.30 323	1.23 103	0.07 175	3.11 108	0.87 113	0.45 216	0.66 179	0.05 13	0.19 137	0.67 82	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 95	0.51 387	1.52 133	0.08 156	0.03 20	1.41 195	0.23 287	2.86 83	0.82 88	0.30 132	0.10 100	0.06 28	0.05 10	1.76 212	0.28 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386

IGEV	0.50 95	0.22 83	1.52 133	0.08 156	1.85 594	1.34 167	0.37 328	2.03 51	0.93 140	0.29 124	0.08 88	0.07 51	0.09 55	0.90 130	0.22 103	0.02 510	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FlowAnything_test	0.51 97	0.33 219	2.09 249	0.15 214	0.15 210	1.71 256	0.03 99	1.76 44	0.49 14	1.10 293	0.77 191	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 291	0.05 605	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.02 164

asda	0.52 98	0.19 50	1.61 153	0.03 43	0.61 430	1.26 133	0.08 184	3.20 139	0.84 92	0.41 194	0.29 143	0.05 13	0.72 288	0.77 112	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.25_new	0.52 98	0.18 42	1.42 99	0.03 43	0.88 480	1.23 103	0.04 112	3.18 130	0.85 98	0.32 148	0.77 191	0.05 13	0.42 230	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 98	0.18 42	1.42 99	0.03 43	0.88 480	1.23 103	0.04 112	3.18 130	0.85 98	0.32 148	0.77 191	0.05 13	0.42 230	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 98	0.18 42	1.43 104	0.03 43	0.88 480	1.23 103	0.04 112	3.18 130	0.85 98	0.32 148	0.77 191	0.05 13	0.42 230	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 102	0.65 465	1.65 162	0.06 111	0.13 186	1.35 175	0.03 99	2.43 61	0.80 76	0.42 203	0.06 68	0.09 95	0.12 98	2.51 255	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.05 361

MCSU-Stereo	0.53 102	0.24 111	1.83 189	0.22 243	0.18 252	1.40 192	0.05 137	1.80 45	1.08 165	0.49 231	0.87 206	0.98 309	0.10 66	0.97 143	0.44 228	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

3w_stereo	0.53 102	0.23 93	1.53 137	0.03 43	0.02 7	1.25 123	0.02 84	3.34 170	0.88 121	0.44 212	0.43 160	0.07 51	1.04 332	1.04 150	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FORCE_4	0.54 105	0.17 29	1.54 139	0.03 43	0.03 20	1.27 140	0.01 29	3.18 130	1.01 158	0.15 46	0.04 44	0.25 208	0.13 106	2.61 260	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

tt4	0.55 106	0.15 5	1.70 173	0.04 65	0.06 59	0.88 35	0.01 29	3.10 107	1.33 191	0.12 24	0.10 100	0.08 80	0.08 42	3.23 280	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4w-stereo	0.55 106	0.18 42	1.39 92	0.02 20	0.35 350	1.26 133	0.06 157	3.13 115	0.86 105	0.28 114	0.82 200	0.06 28	0.67 278	1.59 200	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.75w_new	0.55 106	0.23 93	1.43 104	0.04 65	0.12 173	1.25 123	0.08 184	3.20 139	0.86 105	0.39 185	0.16 111	0.07 51	0.88 311	1.99 229	0.24 116	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt3	0.56 109	0.16 15	1.54 139	0.03 43	0.03 20	1.19 78	0.01 29	3.37 177	1.62 206	0.19 74	0.09 94	0.15 141	0.18 135	2.48 253	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2w_stereo	0.56 109	0.19 50	1.31 82	0.03 43	0.10 136	1.22 93	0.04 112	3.42 193	0.81 80	0.79 268	0.73 187	0.07 51	1.24 370	0.81 119	0.37 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

dual_stereo	0.56 109	0.32 199	1.08 37	0.07 132	0.11 154	0.77 26	0.03 99	3.60 214	1.17 181	0.12 24	0.03 26	0.20 179	0.11 83	2.77 264	0.51 262	0.00 1	0.14 664	0.00 1	0.16 613	0.00 1	0.02 164

AdaDepth	0.57 112	0.22 83	2.33 290	0.12 190	1.26 530	1.59 231	0.07 175	1.03 30	0.97 148	0.21 84	0.42 157	0.08 80	0.30 184	2.28 243	0.26 130	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.20 641	0.01 67	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 112	0.28 156	1.20 63	0.07 132	0.68 446	1.34 167	0.02 84	3.39 179	1.41 198	0.06 9	0.02 1	0.12 124	0.10 66	2.37 247	0.31 165	0.01 371	0.08 600	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 114	0.65 465	2.18 270	0.05 86	0.15 210	1.31 151	0.86 512	3.39 179	0.93 140	0.34 157	0.40 155	0.20 179	0.85 308	0.39 20	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 361

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 114	0.65 465	2.18 270	0.05 86	0.15 210	1.31 151	0.86 512	3.39 179	0.93 140	0.34 157	0.40 155	0.20 179	0.85 308	0.39 20	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 361

GEAStereo	0.59 114	0.22 83	1.14 51	0.16 219	0.19 267	1.96 284	0.73 459	3.39 179	0.84 92	0.52 236	0.65 176	0.19 167	0.48 243	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.12 507

over-6	0.62 117	0.44 346	1.91 205	0.02 20	0.26 305	1.05 43	0.00 1	3.11 108	0.87 113	0.13 31	0.05 56	0.10 107	0.07 31	4.23 325	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 117	0.63 455	2.08 247	0.06 111	0.41 370	1.30 147	0.98 542	3.78 237	0.81 80	0.21 84	0.74 190	0.08 80	0.10 66	0.76 110	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 660	0.01 67	0.04 311

ATMStereo	0.62 117	0.37 273	2.56 317	0.21 238	0.10 136	1.25 123	0.97 540	4.04 261	0.85 98	0.17 64	0.11 103	0.11 118	0.27 166	0.98 144	0.26 130	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 46

Zero-FE251	0.62 117	0.53 402	2.17 267	0.37 298	0.30 323	1.84 270	0.06 157	2.60 69	0.31 7	2.21 331	0.23 134	0.09 95	0.39 210	0.67 82	0.52 264	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.07 408

3.75w	0.62 117	0.16 15	1.33 86	0.02 20	1.27 534	1.25 123	0.01 29	3.23 146	0.87 113	0.38 175	0.23 134	0.07 51	0.40 214	2.96 270	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-G_1	0.62 117	0.31 185	1.19 58	0.07 132	0.11 154	1.81 268	0.02 84	3.74 234	0.88 121	0.23 92	0.03 26	0.09 95	0.08 42	3.39 287	0.27 146	0.02 510	0.08 600	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.02 164

LG-G	0.62 117	0.31 185	1.19 58	0.07 132	0.11 154	1.81 268	0.02 84	3.74 234	0.88 121	0.23 92	0.03 26	0.09 95	0.08 42	3.39 287	0.27 146	0.02 510	0.08 600	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.02 164

ARStereo	0.64 124	0.74 505	2.21 279	0.10 177	0.06 59	1.47 210	0.49 375	3.65 221	0.90 134	0.23 92	1.66 258	0.05 13	0.42 230	0.46 32	0.17 72	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 442

1w_stereo	0.64 124	0.16 15	1.24 69	0.09 166	0.50 404	1.19 78	0.08 184	3.24 150	0.84 92	0.48 225	2.37 298	0.04 6	1.57 401	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 124	0.33 219	1.46 122	0.10 177	0.18 252	1.30 147	0.19 270	3.53 208	0.72 37	0.20 78	0.02 1	0.06 28	0.07 31	4.19 321	0.36 185	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 127	0.26 133	1.39 92	0.09 166	1.85 594	1.25 123	0.74 465	2.99 93	1.13 171	0.46 219	0.34 151	0.23 198	0.54 256	0.44 29	0.35 182	0.01 371	0.22 708	0.00 1	0.40 710	0.01 67	0.23 604

252Zero-FE	0.66 128	0.23 93	1.24 69	1.10 438	0.07 72	1.31 151	0.02 84	3.33 167	1.14 175	1.34 306	1.74 262	0.04 6	0.05 10	1.11 156	0.40 209	0.00 1	0.05 525	0.00 1	0.02 508	0.02 187	0.02 164

qwe	0.66 128	0.19 50	1.64 159	0.05 86	1.17 524	1.23 103	0.03 99	3.35 172	0.88 121	0.51 233	0.38 152	0.04 6	0.17 128	3.22 279	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MUNStereo	0.67 130	0.72 494	2.36 294	0.18 227	0.09 123	1.45 207	1.08 565	3.47 200	0.77 55	0.17 64	1.78 267	0.06 28	0.44 237	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.27 678	0.01 67	0.03 247

2.25w	0.67 130	0.20 64	1.40 94	0.04 65	0.13 186	1.21 86	0.05 137	3.23 146	0.87 113	0.36 166	1.17 228	0.07 51	0.69 282	3.67 298	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MLG-Stereo_test1	0.67 130	0.23 93	1.05 34	0.06 111	1.40 551	1.24 117	0.00 1	3.56 210	1.36 193	0.06 9	0.04 44	0.08 80	0.10 66	4.03 314	0.14 47	0.01 371	0.07 582	0.00 1	0.01 474	0.01 67	0.02 164

bcnet-new	0.68 133	0.75 508	2.50 310	0.08 156	0.11 154	1.51 219	0.84 500	3.61 215	0.88 121	0.24 99	0.09 94	0.05 13	0.16 125	2.56 258	0.08 3	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.11 486

ARStereo-new	0.68 133	0.72 494	2.37 296	0.04 65	0.06 59	1.30 147	0.85 508	3.82 243	0.94 143	0.19 74	2.31 294	0.07 51	0.38 206	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 442

TOTStereo	0.68 133	0.76 515	2.63 333	0.06 111	0.16 222	1.43 201	1.39 590	3.11 108	0.85 98	0.23 92	1.46 245	0.09 95	0.31 189	0.80 115	0.23 107	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 361

2.5w	0.68 133	0.23 93	1.29 75	0.04 65	0.31 335	1.26 133	0.09 193	3.24 150	0.86 105	0.42 203	0.59 170	0.03 2	0.56 260	4.36 332	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

RAStereo	0.68 133	0.42 326	3.15 415	0.18 227	0.52 412	1.17 61	0.02 84	3.16 123	0.98 150	0.51 233	1.43 242	0.16 144	0.22 146	0.75 107	0.83 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.02 164

FCBStereo	0.69 138	0.75 508	2.20 275	0.14 208	0.94 492	1.69 249	0.96 536	3.99 254	0.78 65	0.17 64	1.12 222	0.08 80	0.39 210	0.47 37	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 311

PSGStereo	0.69 138	0.75 508	2.17 267	0.14 208	0.94 492	1.69 249	0.96 536	3.99 254	0.78 65	0.17 64	1.12 222	0.08 80	0.39 210	0.47 37	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 311

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 138	0.21 73	1.75 178	0.21 238	1.01 506	1.21 86	0.82 487	3.48 201	1.11 168	0.38 175	0.19 125	0.09 95	1.08 336	0.63 73	0.19 91	0.01 371	0.05 525	0.00 1	0.40 710	0.01 67	0.93 704

3.5w_stereo	0.69 138	0.23 93	1.44 111	0.02 20	0.14 198	1.24 117	0.03 99	3.53 208	0.90 134	0.20 78	1.48 247	0.07 51	0.50 248	3.73 300	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L1	0.69 138	0.32 199	1.21 67	0.10 177	0.16 222	1.38 181	0.20 276	2.44 62	0.72 37	0.20 78	0.02 1	0.06 28	0.06 25	6.49 446	0.36 185	0.01 371	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

SGD-Stereo	0.69 138	0.30 179	1.15 54	0.25 255	0.12 173	1.26 133	0.29 308	1.87 49	0.62 18	0.50 232	0.51 165	0.08 80	0.11 83	6.67 464	0.09 8	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

MGW-Stereo	0.70 144	0.24 111	2.75 352	0.04 65	0.62 432	1.21 86	0.08 184	2.63 70	0.86 105	0.96 282	0.07 76	0.65 287	0.58 266	2.30 245	1.02 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

KABStereo	0.70 144	0.59 434	2.05 238	0.36 294	0.07 72	1.42 199	1.03 555	3.57 211	0.86 105	0.20 78	0.84 203	0.16 144	1.45 385	0.73 95	0.62 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247

Foundation-i1b	0.70 144	0.23 93	1.20 63	0.06 111	0.05 45	0.78 27	0.04 112	5.01 348	1.58 205	0.40 190	0.64 175	1.08 315	1.16 354	1.45 191	0.31 165	0.01 371	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

Pro-Stereo	0.70 144	0.22 83	0.87 20	0.10 177	0.04 37	3.79 515	0.04 112	0.46 5	0.94 143	0.10 18	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 482	0.14 47	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.27 678	0.01 67	0.01 46

water-stereo	0.70 144	0.29 164	3.07 406	0.08 156	0.07 72	1.54 221	0.15 246	4.01 258	1.41 198	0.59 250	1.31 234	0.26 210	0.24 152	0.43 28	0.39 200	0.02 510	0.06 554	0.00 1	0.02 508	0.02 187	0.01 46

GIP-stereo	0.70 144	0.44 346	1.70 173	1.52 505	0.75 459	1.48 212	0.05 137	4.18 272	1.10 166	0.18 69	0.42 157	0.58 281	0.38 206	0.65 77	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.01 46

DEFOM-Stereo	0.70 144	0.29 164	1.62 155	0.16 219	0.06 59	1.95 281	0.45 357	0.88 18	0.74 46	0.55 245	0.51 165	0.14 135	0.09 55	6.32 432	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RMAStereo	0.71 151	0.60 440	3.31 430	0.15 214	0.19 267	1.57 227	1.06 558	3.29 160	0.85 98	0.66 260	0.12 104	0.26 210	0.51 250	0.92 134	0.62 279	0.00 1	0.08 600	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 151	0.31 185	2.00 227	0.07 132	1.28 537	2.29 324	0.92 529	3.25 153	0.87 113	0.29 124	1.45 244	0.22 196	0.11 83	0.74 97	0.18 86	0.00 1	0.09 616	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.09 442

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 151	0.24 111	1.86 195	0.23 250	0.63 433	1.17 61	0.84 500	4.44 287	1.22 183	0.37 171	1.19 230	0.16 144	0.47 242	0.66 78	0.13 34	0.02 510	0.06 554	0.00 1	0.39 707	0.01 67	0.20 590

CHEStereo	0.72 154	0.71 492	1.85 193	0.07 132	0.89 484	2.01 293	0.98 542	3.07 100	0.77 55	0.14 40	2.52 304	0.06 28	0.24 152	0.54 51	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 647	0.01 67	0.02 164

Monster-pub-mixall	0.72 154	0.39 286	0.98 26	0.04 65	0.12 173	1.23 103	0.01 29	2.74 77	0.86 105	0.86 274	0.39 154	0.07 51	0.09 55	6.24 423	0.32 172	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

MLG-Stereo	0.72 154	0.23 93	1.13 44	0.06 111	0.16 222	1.24 117	0.00 1	3.84 244	1.40 197	0.06 9	0.03 26	0.08 80	0.10 66	5.71 391	0.16 63	0.01 371	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

GREAT-IGEV	0.72 154	0.29 164	1.91 205	1.31 468	0.40 365	1.41 195	0.08 184	2.29 58	2.48 251	0.18 69	0.69 184	0.10 107	0.34 195	1.72 208	0.37 194	0.00 1	0.09 616	0.00 1	0.22 657	0.10 442	0.41 654
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 158	0.73 499	2.49 307	0.05 86	1.66 572	1.64 239	0.96 536	3.62 217	0.88 121	0.21 84	1.32 235	0.04 6	0.09 55	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.10 470

Foundation-i1c-attn	0.73 158	0.21 73	1.13 44	0.07 132	0.01 1	0.88 35	0.04 112	4.81 324	1.85 220	0.36 166	0.78 196	0.35 243	1.66 409	2.16 238	0.30 156	0.02 510	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 160	0.24 111	1.38 90	0.05 86	3.67 688	1.47 210	0.89 520	4.01 258	0.81 80	0.60 252	0.72 186	0.12 124	0.33 194	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 160	0.24 111	2.06 239	0.05 86	3.53 680	1.21 86	0.41 339	3.12 114	1.01 158	1.22 305	0.87 206	0.19 167	0.14 115	0.50 42	0.27 146	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.04 311

IGEV-Stereo++	0.74 160	0.23 93	1.31 82	0.06 111	1.62 565	1.95 281	0.01 29	3.29 160	1.81 214	0.38 175	1.68 259	0.10 107	1.16 354	0.91 133	0.19 91	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 163	0.26 133	2.03 233	0.05 86	3.77 698	1.23 103	0.49 375	3.23 146	1.03 160	1.13 295	0.54 167	0.16 144	0.13 106	0.57 60	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.04 311

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 163	0.25 119	2.17 267	0.05 86	3.81 701	1.22 93	0.41 339	3.27 158	1.03 160	1.11 294	0.56 169	0.18 162	0.13 106	0.56 58	0.25 124	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

gcap_with_dpt	0.75 163	0.23 93	1.96 221	0.04 65	3.43 677	1.23 103	0.44 352	3.43 195	1.00 154	1.38 307	0.79 197	0.17 155	0.13 106	0.52 46	0.23 107	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

GSStereo	0.75 163	0.22 83	1.14 51	0.69 368	0.19 267	1.96 284	0.73 459	4.64 310	2.10 227	0.31 139	0.65 176	0.43 258	0.48 243	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.12 599	0.17 534	0.13 519

gcap-zeroshot	0.75 163	0.26 133	2.20 275	0.05 86	3.75 694	1.22 93	0.45 357	3.36 174	0.99 152	1.13 295	0.31 147	0.16 144	0.13 106	0.55 55	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.04 311

test_for_model	0.75 163	0.26 133	2.03 233	0.05 86	3.77 698	1.23 103	0.49 375	3.23 146	1.03 160	1.13 295	0.54 167	0.16 144	0.13 106	0.57 60	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.04 311

testlalala	0.75 163	0.26 133	2.20 275	0.05 86	3.75 694	1.22 93	0.45 357	3.36 174	0.99 152	1.13 295	0.31 147	0.16 144	0.13 106	0.55 55	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.04 311

GLC_STEREO	0.75 163	0.29 164	1.19 58	0.55 339	0.01 1	1.98 288	0.57 407	3.07 100	3.02 302	0.90 277	1.48 247	0.19 167	0.40 214	0.93 136	0.36 185	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 164

LLL	0.76 171	0.21 73	1.42 99	0.04 65	0.11 154	1.37 178	0.44 352	2.69 73	1.13 171	0.40 190	0.07 76	0.10 107	0.50 248	6.17 416	0.31 165	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.16 613	0.03 265	0.02 164

BARStereo	0.76 171	0.95 580	3.13 413	0.23 250	0.45 384	1.28 143	0.98 542	3.37 177	0.74 46	0.15 46	1.39 240	0.08 80	0.67 278	1.38 174	0.31 165	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.09 442

VIP-Stereo	0.76 171	0.66 474	2.08 247	0.09 166	0.27 309	1.99 290	0.11 211	3.32 165	0.80 76	0.48 225	1.27 232	0.28 220	0.11 83	3.06 274	0.41 212	0.00 1	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.12 507

rvit_stereo_0081_aga	0.76 171	0.51 387	3.29 427	0.11 187	0.25 297	1.73 260	0.22 283	3.68 222	2.54 259	0.26 109	0.16 111	0.27 215	0.30 184	1.31 170	0.36 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 481	0.04 311

TS12	0.77 175	0.22 83	1.20 63	0.04 65	0.06 59	1.43 201	0.02 84	4.56 301	2.17 233	0.21 84	2.27 292	0.16 144	0.09 55	2.65 261	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 175	0.27 146	2.87 376	0.74 372	1.15 519	1.41 195	0.61 420	4.07 264	1.14 175	1.54 316	0.15 108	0.11 118	0.12 98	0.74 97	0.23 107	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.11 486

GCAPDPT-zeroshot	0.77 175	0.27 146	2.85 368	0.74 372	1.15 519	1.41 195	0.61 420	4.07 264	1.14 175	1.54 316	0.15 108	0.11 118	0.12 98	0.74 97	0.23 107	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.11 486

GELT-Stereo	0.78 178	0.35 252	1.41 98	0.06 111	2.84 649	1.28 143	0.00 1	3.29 160	1.67 207	0.80 270	0.21 130	0.36 244	0.26 162	2.16 238	0.83 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 178	0.33 219	1.31 82	0.06 111	1.93 600	1.22 93	0.05 137	3.26 155	1.87 221	0.34 157	0.87 206	0.12 124	1.04 332	2.53 257	0.74 308	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

LWStereo	0.79 180	0.68 480	2.63 333	0.18 227	0.13 186	1.38 181	0.59 409	3.34 170	0.79 69	0.21 84	0.22 132	0.05 13	0.40 214	5.01 362	0.09 8	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.08 427

LG-Stereo	0.79 180	0.32 199	3.96 488	0.04 65	0.15 210	1.19 78	0.18 268	3.52 206	2.95 290	0.32 148	1.77 264	0.22 196	0.14 115	0.39 20	0.43 222	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.11 463	0.02 164

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 182	0.33 219	2.51 311	0.25 255	0.53 413	1.93 278	0.27 302	5.07 352	1.05 164	0.47 223	0.68 183	0.64 286	0.22 146	0.95 138	0.65 286	0.00 1	0.05 525	0.00 1	0.19 638	0.03 265	0.16 559

MaDis-Stereo	0.80 182	0.69 488	3.02 390	0.33 283	1.83 592	1.22 93	0.06 157	3.41 190	1.49 200	0.31 139	0.38 152	0.42 256	0.51 250	1.14 160	1.21 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.05 361

AEACV	0.80 182	0.29 164	1.70 173	0.96 409	0.24 294	2.03 295	0.88 518	3.50 203	0.88 121	0.34 157	0.20 129	0.29 223	2.01 428	1.77 215	0.33 174	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.29 681	0.10 442	0.09 442

canet-new	0.81 185	0.68 480	2.61 325	0.25 255	0.87 478	1.26 133	0.50 380	3.44 196	0.89 132	0.18 69	0.08 88	0.06 28	0.22 146	4.77 347	0.09 8	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.17 566

gasm-f	0.81 185	0.25 119	1.66 165	0.16 219	0.28 317	2.77 403	0.91 525	3.39 179	0.84 92	0.52 236	3.10 330	0.19 167	0.71 287	0.73 95	0.28 152	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.21 579	0.12 507

IGEV-RUCA	0.81 185	0.15 5	1.13 44	0.52 332	0.32 339	2.13 305	0.51 384	3.46 198	1.71 211	0.95 281	0.16 111	0.24 203	0.55 258	2.81 266	0.41 212	0.12 649	0.21 705	0.20 713	0.25 667	0.21 579	0.20 590

SCION-M(vits-remse)	0.82 188	0.23 93	6.89 641	1.32 469	0.77 463	1.17 61	0.01 29	3.18 130	0.71 31	0.28 114	0.18 119	0.07 51	0.04 2	0.74 97	0.17 72	0.57 719	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1a	0.82 188	0.19 50	1.27 74	0.06 111	0.01 1	0.81 28	0.07 175	5.05 349	2.04 225	0.78 267	0.26 140	0.74 297	1.63 407	3.13 278	0.31 165	0.01 371	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

VMStereo-Base	0.83 190	0.29 164	1.79 182	0.04 65	0.11 154	1.38 181	0.03 99	2.87 84	3.42 338	0.53 239	1.32 235	0.73 296	0.41 224	3.01 272	0.54 266	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 190	0.33 219	1.98 223	0.92 400	1.27 534	0.54 21	0.11 211	1.35 38	2.94 289	1.67 319	2.09 280	0.20 179	0.31 189	1.57 197	1.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.01 46

LMStereo	0.84 192	0.62 451	3.67 463	0.31 272	0.14 198	1.25 123	0.15 246	3.63 219	0.81 80	0.12 24	0.24 137	0.05 13	1.41 381	4.09 319	0.08 3	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.13 519

Pointernet	0.84 192	0.35 252	2.00 227	0.12 190	0.13 186	1.77 263	0.06 157	4.87 332	2.53 257	0.14 40	2.11 283	0.76 300	0.44 237	1.02 147	0.32 172	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.15 609	0.02 187	0.01 46

ACMStereo	0.86 194	0.48 369	3.07 406	0.23 250	0.10 136	1.32 159	1.01 551	3.57 211	0.82 88	0.46 219	2.25 291	0.09 95	2.22 439	1.07 153	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

monsters	0.87 195	0.28 156	1.54 139	0.47 325	2.71 644	1.38 181	0.01 29	3.14 117	0.81 80	0.32 148	0.48 163	0.05 13	0.13 106	5.72 392	0.42 219	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

castereo	0.87 195	0.60 440	1.07 36	0.34 288	0.17 234	1.89 274	0.79 481	4.84 329	2.05 226	0.65 259	2.55 305	0.31 231	0.40 214	1.02 147	0.38 199	0.01 371	0.09 616	0.00 1	0.24 663	0.03 265	0.02 164

zero-FE	0.88 197	0.27 146	2.12 257	0.21 238	1.63 566	1.75 262	0.83 494	3.08 103	0.61 17	0.15 46	0.13 106	0.29 223	0.44 237	3.38 286	1.07 386	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.05 556	1.47 727	0.03 247

rvit_stereo_0081	0.88 197	0.28 156	1.81 184	0.62 355	0.13 186	1.34 167	0.12 219	3.14 117	4.59 419	0.43 208	0.30 145	0.54 277	0.11 83	3.89 304	0.36 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 197	0.28 156	1.81 184	0.62 355	0.13 186	1.34 167	0.12 219	3.14 117	4.59 419	0.43 208	0.30 145	0.54 277	0.11 83	3.89 304	0.36 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0080	0.88 197	0.51 387	3.12 411	0.07 132	0.12 173	1.31 151	0.37 328	3.78 237	3.29 328	0.56 246	1.13 225	0.40 248	0.76 293	1.71 205	0.47 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 311

whm_eth	0.88 197	0.51 387	3.12 411	0.07 132	0.12 173	1.31 151	0.37 328	3.78 237	3.29 328	0.56 246	1.13 225	0.40 248	0.76 293	1.71 205	0.47 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 311

AIO_test	0.90 202	0.40 301	1.67 169	0.14 208	0.16 222	2.97 434	0.83 494	3.61 215	2.67 266	0.29 124	0.71 185	1.50 342	0.29 174	2.37 247	0.13 34	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.08 572	0.03 265	0.03 247

LoS	0.91 203	0.34 235	2.10 254	0.38 304	0.13 186	2.47 351	0.26 298	5.00 346	2.74 275	0.89 276	0.21 130	0.49 270	0.36 198	1.97 228	0.67 294	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 204	0.30 179	1.91 205	0.43 315	2.63 640	1.21 86	0.01 29	3.11 108	0.76 52	0.46 219	1.44 243	0.05 13	0.09 55	5.66 387	0.50 260	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1	0.94 205	0.24 111	1.30 79	0.10 177	1.38 548	1.10 53	0.05 137	5.89 419	2.14 229	0.54 241	1.93 272	1.14 318	1.05 335	1.56 196	0.30 156	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

DispViT+	0.94 205	0.14 4	1.55 142	0.04 65	4.59 731	0.74 25	0.01 29	2.00 50	2.85 283	0.38 175	0.09 94	0.13 132	0.23 149	5.85 400	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

BStereo	0.94 205	0.43 337	8.86 673	0.53 333	0.44 377	1.17 61	0.09 193	3.17 125	1.00 154	0.54 241	0.19 125	0.36 244	0.10 66	1.04 150	0.78 327	0.01 371	0.01 260	0.02 632	0.03 527	0.02 187	0.06 386

AIO-Stereo	0.94 205	0.22 83	1.20 63	0.06 111	0.08 101	2.36 337	0.62 427	5.50 392	2.61 261	0.30 132	3.32 341	0.41 252	0.25 155	1.12 158	0.17 72	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.35 700	0.06 375	0.12 507

low	0.95 209	0.24 111	1.48 125	0.41 309	0.07 72	3.08 444	0.79 481	4.06 263	1.53 203	0.15 46	0.09 94	0.25 208	0.39 210	6.19 418	0.27 146	0.01 371	0.04 501	0.00 1	0.01 474	0.01 67	0.02 164

DDF-Stereo	0.95 209	0.28 156	1.59 151	0.30 267	1.76 583	1.79 266	0.83 494	3.02 99	0.78 65	0.17 64	0.09 94	0.28 220	0.49 246	4.53 336	1.13 397	0.02 510	0.04 501	0.00 1	0.11 594	1.70 731	0.04 311

SMoEStereo_RVC	0.95 209	0.35 252	1.37 89	0.63 360	0.07 72	2.07 297	0.16 254	2.88 85	1.68 208	0.30 132	1.23 231	0.19 167	0.28 170	6.80 471	0.84 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 463	0.13 519

GCAP-Stereo	0.95 209	0.62 451	1.99 225	0.30 267	0.03 20	1.66 244	0.01 29	4.43 285	3.00 299	1.63 318	1.17 228	1.39 328	0.76 293	1.31 170	0.55 267	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.12 481	0.02 164

111111	0.97 213	0.19 50	1.49 126	0.06 111	1.12 515	1.43 201	0.05 137	4.77 321	1.70 210	0.44 212	2.88 317	0.09 95	0.17 128	4.66 343	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.01 46

fffft	0.97 213	0.29 164	1.69 172	0.03 43	0.05 45	2.12 304	0.65 436	3.44 196	1.87 221	0.34 157	0.60 172	0.23 198	0.20 142	6.69 465	0.89 360	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 550	0.09 442
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 215	2.14 693	1.55 142	0.88 392	0.26 305	0.56 22	0.04 112	2.80 80	0.86 105	0.30 132	0.80 198	0.21 194	2.33 449	6.17 416	0.37 194	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.17 622	0.01 67	0.01 46

Occ-G	0.98 215	0.38 282	1.82 186	0.15 214	0.18 252	1.45 207	0.69 448	3.15 122	2.25 240	1.45 311	0.59 170	5.06 499	0.54 256	0.75 107	0.77 324	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.17 622	0.16 520	0.01 46

CASnet	0.98 215	0.32 199	1.62 155	0.65 363	0.07 72	2.11 302	0.14 240	3.50 203	4.03 384	3.77 390	1.41 241	0.31 231	0.29 174	0.80 115	0.57 273	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 215	0.42 326	1.86 195	0.07 132	0.22 285	1.65 242	0.02 84	4.07 264	6.33 521	0.72 263	1.54 251	0.43 258	0.64 275	1.22 167	0.44 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.99 219	0.55 413	2.74 351	0.11 187	1.32 544	1.73 260	1.06 558	3.39 179	0.87 113	0.24 99	0.83 202	0.07 51	2.41 452	4.32 330	0.16 63	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247

MM-Stereo_test2	0.99 219	0.29 164	2.26 284	1.34 474	0.12 173	1.78 265	0.53 387	4.71 317	3.31 330	0.76 265	0.80 198	0.50 273	0.35 196	1.86 221	0.73 306	0.00 1	0.05 525	0.00 1	0.07 567	0.26 610	0.06 386

trnet	0.99 219	0.37 273	1.89 203	0.08 156	0.19 267	1.68 248	0.02 84	4.12 271	6.41 525	0.70 262	1.57 252	0.46 265	0.67 278	1.15 161	0.41 212	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CroCo-Stereo	0.99 219	0.89 559	3.19 420	0.46 320	0.44 377	0.38 11	0.05 137	4.61 304	3.95 377	0.48 225	1.78 267	1.01 311	0.27 166	1.11 156	1.07 386	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.04 311
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 223	0.78 527	3.84 482	0.84 387	0.36 353	1.23 103	0.24 291	3.81 242	3.76 359	0.37 171	0.87 206	0.74 297	1.12 341	1.18 166	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.06 386

depthmonostereo	1.01 224	0.50 379	3.16 417	0.12 190	0.09 123	1.43 201	0.04 112	4.97 340	1.51 201	0.90 277	1.46 245	0.98 309	0.94 317	3.45 292	0.46 240	0.02 510	0.10 630	0.00 1	0.02 508	0.04 308	0.01 46

DN	1.02 225	0.27 146	1.97 222	0.35 291	1.00 505	1.54 221	0.04 112	4.07 264	3.26 325	0.83 273	0.15 108	3.38 418	0.37 201	2.19 240	0.45 233	0.00 1	0.10 630	0.09 692	0.26 676	0.02 187	0.11 486

AIO_rvc	1.02 225	0.59 434	1.95 218	0.15 214	0.09 123	3.42 472	0.99 546	4.46 288	2.73 274	0.28 114	1.62 254	1.32 326	0.28 170	2.10 235	0.21 101	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.04 548	0.11 463	0.11 486

RSM++	1.02 225	0.24 111	1.33 86	0.86 390	0.04 37	2.78 404	0.30 314	2.63 70	2.67 266	0.48 225	1.95 274	0.52 274	0.25 155	5.50 382	0.57 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 622	0.11 463	0.09 442

mms	1.03 228	0.54 408	1.58 149	0.05 86	0.36 353	1.52 220	0.08 184	2.97 90	1.84 219	0.38 175	2.94 321	0.32 234	0.25 155	6.82 472	0.39 200	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.28 629

ours_stereo	1.03 228	0.55 413	1.86 195	0.12 190	0.32 339	1.16 59	0.09 193	3.27 158	2.18 234	0.39 185	3.02 325	0.34 242	0.26 162	6.32 432	0.37 194	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 550	0.13 519

rvit_stereo_0083	1.03 228	0.26 133	3.09 408	0.49 328	0.09 123	1.27 140	0.24 291	2.72 75	4.60 421	0.38 175	0.77 191	0.78 301	1.18 359	4.35 331	0.33 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

EGLCR-Stereo	1.04 231	0.20 64	2.00 227	1.14 446	0.16 222	2.50 355	0.11 211	4.96 339	2.61 261	0.79 268	0.07 76	1.46 339	0.37 201	3.96 311	0.23 107	0.01 371	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 408

HUF	1.05 232	0.64 457	2.33 290	0.35 291	0.22 285	3.09 447	0.41 339	3.73 231	2.89 285	0.36 166	2.71 314	0.33 238	0.30 184	2.28 243	0.23 107	0.00 1	0.61 751	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.39 648

rrr	1.05 232	0.45 354	3.18 419	0.32 276	0.06 59	2.74 394	0.95 534	3.49 202	1.12 169	0.39 185	0.16 111	0.20 179	0.29 174	6.47 443	0.87 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 647	0.06 375	0.10 470

DF	1.06 234	0.30 179	2.15 259	0.55 339	0.31 335	1.65 242	0.95 534	4.05 262	1.80 213	0.90 277	3.29 339	1.01 311	0.10 66	3.12 276	0.45 233	0.00 1	0.13 658	0.00 1	0.25 667	0.02 187	0.11 486

IGEVStereo-DCA	1.06 234	0.45 354	2.06 239	0.32 276	0.06 59	2.74 394	0.84 500	3.71 224	2.27 241	0.39 185	0.16 111	0.20 179	0.29 174	6.47 443	0.87 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.06 375	0.06 386

FAST (zero-shot)	1.07 236	0.41 316	2.04 235	0.69 368	6.52 754	2.15 308	0.05 137	3.62 217	2.23 236	0.13 31	0.13 106	0.07 51	0.61 271	2.11 236	0.47 250	0.03 567	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.02 164

test_xeample3	1.08 237	0.43 337	3.39 437	0.49 328	0.05 45	2.58 369	0.93 530	3.32 165	1.77 212	0.23 92	0.23 134	0.19 167	0.28 170	6.34 434	0.85 345	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.26 676	0.06 375	0.10 470

tt45	1.09 238	0.35 252	1.49 126	0.39 306	0.23 291	3.50 484	0.14 240	3.35 172	1.81 214	0.36 166	2.04 278	0.27 215	0.26 162	6.84 475	0.63 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.03 247

MGS-Stereo	1.10 239	0.26 133	2.45 299	0.58 348	0.06 59	1.84 270	0.67 442	2.16 53	3.42 338	1.03 284	6.13 441	0.49 270	0.36 198	1.43 182	0.62 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 678	0.00 1

GIO	1.11 240	0.27 146	2.68 338	0.09 166	0.07 72	2.32 331	0.03 99	4.02 260	3.97 378	1.49 313	1.52 250	1.99 365	0.52 253	2.60 259	0.55 267	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.02 164

ff7	1.12 241	0.57 424	2.06 239	0.03 43	0.07 72	2.80 407	0.84 500	3.71 224	2.27 241	0.38 175	1.06 214	0.20 179	0.40 214	7.12 505	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.09 430	0.06 386

ffff	1.12 241	0.57 424	2.06 239	0.03 43	0.07 72	2.80 407	0.84 500	3.71 224	2.27 241	0.38 175	1.06 214	0.20 179	0.40 214	7.12 505	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.09 430	0.06 386

11t	1.12 241	0.57 424	2.06 239	0.03 43	0.07 72	2.80 407	0.84 500	3.71 224	2.27 241	0.38 175	1.06 214	0.20 179	0.40 214	7.12 505	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.09 430	0.06 386

anonymousdsp	1.12 241	0.59 434	1.66 165	0.03 43	0.07 72	2.81 415	0.82 487	4.07 264	2.30 247	0.41 194	1.12 222	0.30 225	0.40 214	7.05 498	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 622	0.10 442	0.05 361

ccc-4	1.12 241	0.57 424	2.06 239	0.03 43	0.07 72	2.80 407	0.84 500	3.71 224	2.27 241	0.38 175	1.06 214	0.20 179	0.40 214	7.12 505	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.09 430	0.06 386

IGEV-Stereo	1.12 241	0.59 434	1.66 165	0.03 43	0.07 72	2.82 418	0.82 487	4.09 270	2.30 247	0.41 194	1.11 219	0.30 225	0.41 224	7.05 498	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 622	0.10 442	0.05 361
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 247	0.22 83	1.65 162	0.55 339	0.08 101	2.54 363	1.01 551	6.51 461	3.16 313	0.60 252	2.11 283	0.43 258	1.19 364	1.44 185	0.79 331	0.00 1	0.05 525	0.00 1	0.05 556	0.11 463	0.11 486

DVStereo	1.13 247	0.41 316	2.75 352	1.04 429	0.11 154	2.21 315	0.10 201	2.96 88	1.32 189	2.40 340	2.09 280	0.33 238	0.58 266	5.62 383	0.43 222	0.03 567	0.06 554	0.00 1	0.14 605	0.04 308	0.04 311

fffy	1.13 247	0.51 387	2.15 259	1.01 420	0.09 123	2.30 330	0.19 270	4.07 264	1.13 171	0.16 58	2.66 307	0.20 179	0.38 206	6.98 493	0.35 182	0.00 1	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.16 559

IGEV++	1.14 250	0.51 387	1.66 165	0.55 339	0.08 101	2.52 356	1.01 551	6.51 461	3.16 313	0.59 250	2.11 283	0.43 258	1.18 359	1.44 185	0.79 331	0.00 1	0.05 525	0.00 1	0.05 556	0.11 463	0.11 486

WQFJA1++	1.15 251	0.17 29	1.86 195	0.47 325	0.69 448	1.21 86	0.03 99	2.79 79	0.47 13	2.59 344	0.07 76	0.24 203	0.18 135	2.69 263	0.50 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	8.92 773	0.07 408

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 252	0.25 119	2.66 336	0.07 132	0.63 433	1.40 192	0.82 487	3.73 231	1.24 184	0.62 254	1.02 211	0.16 144	1.00 322	0.59 68	0.23 107	0.02 510	0.05 525	0.00 1	0.18 629	0.32 632	8.23 769

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 252	0.25 119	2.60 322	0.07 132	0.63 433	1.40 192	0.82 487	3.73 231	1.24 184	0.62 254	1.02 211	0.16 144	1.00 322	0.59 68	0.23 107	0.02 510	0.05 525	0.00 1	0.18 629	0.32 632	8.23 769

castereo++	1.18 254	0.54 408	1.95 218	0.30 267	0.51 409	4.56 552	1.00 549	4.61 304	1.12 169	0.29 124	2.14 288	1.89 359	0.15 118	3.94 310	0.18 86	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.31 689	0.03 265	0.00 1

CAS++	1.18 254	0.55 413	1.99 225	0.17 222	0.27 309	1.85 272	0.63 428	8.48 525	3.07 306	1.71 320	2.32 295	0.18 162	0.20 142	1.91 227	0.30 156	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 256	0.43 337	8.86 673	0.53 333	0.44 377	5.87 589	0.09 193	3.42 193	1.00 154	0.54 241	0.19 125	0.36 244	0.10 66	1.04 150	0.78 327	0.01 371	0.01 260	0.02 632	0.03 527	0.02 187	0.06 386

DA	1.19 256	0.37 273	1.94 213	0.62 355	0.30 323	6.06 595	0.59 409	5.55 393	2.23 236	0.37 171	2.42 301	0.41 252	1.17 356	1.24 168	0.16 63	0.01 371	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 590

GGEV	1.19 256	0.37 273	1.94 213	0.62 355	0.30 323	6.06 595	0.59 409	5.55 393	2.23 236	0.37 171	2.42 301	0.41 252	1.17 356	1.24 168	0.16 63	0.01 371	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 590

xyz-stereo-finetune	1.20 259	0.44 346	2.19 273	0.08 156	0.05 45	3.16 457	0.68 443	3.41 190	2.58 260	0.81 271	1.77 264	0.68 288	0.37 201	6.20 421	1.63 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 164

ProNet	1.20 259	0.60 440	2.00 227	0.26 258	0.08 101	2.73 393	0.68 443	5.00 346	2.52 255	0.29 124	1.32 235	0.37 247	0.36 198	6.94 490	0.44 228	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.07 408

TANstereo	1.20 259	0.49 375	2.04 235	0.34 288	0.10 136	1.80 267	0.01 29	3.40 189	4.10 392	4.37 404	4.82 389	0.41 252	0.70 283	0.94 137	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 262	0.20 64	1.30 79	0.12 190	0.06 59	2.48 353	0.51 384	3.78 237	2.74 275	0.48 225	2.38 299	2.18 372	0.28 170	6.77 470	0.56 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.07 397	0.05 361

sCroCo_RVC	1.21 262	0.65 465	5.16 577	1.09 435	1.29 540	0.92 38	0.19 270	3.92 249	2.68 269	0.30 132	3.04 326	0.52 274	1.56 400	1.58 198	0.78 327	0.09 639	0.25 718	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.11 486

Selective-IGEV-i32	1.23 264	0.18 42	1.13 44	0.07 132	0.16 222	2.35 336	0.54 390	6.11 429	2.52 255	0.41 194	3.19 333	0.26 210	0.29 174	6.94 490	0.16 63	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.11 594	0.04 308	0.10 470

Selective-IGEV	1.23 264	0.18 42	1.13 44	0.07 132	0.17 234	2.38 341	0.54 390	6.10 427	2.51 254	0.41 194	3.20 335	0.26 210	0.29 174	6.94 490	0.16 63	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.11 594	0.04 308	0.10 470

MSCF	1.24 266	0.77 519	1.95 218	0.42 311	0.46 386	3.85 519	0.85 508	4.26 276	2.02 224	2.21 331	2.34 296	0.17 155	2.74 475	1.75 210	0.39 200	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.54 725	0.04 308	0.05 361

WCG-NET	1.24 266	0.43 337	1.46 122	0.33 283	0.08 101	2.14 306	1.08 565	3.09 105	6.86 543	2.73 350	3.43 349	0.74 297	0.94 317	0.89 129	0.33 174	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.05 361

CroCo-Stereo Lap2	1.24 266	0.88 556	3.39 437	0.95 407	4.59 731	0.47 17	0.08 184	3.51 205	2.80 280	1.17 301	2.24 289	1.57 346	0.20 142	1.48 192	1.14 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.12 507

Replicate-Monster	1.25 269	1.94 686	10.24 688	0.08 156	0.32 339	1.32 159	0.03 99	3.71 224	0.89 132	1.07 290	0.07 76	0.08 80	0.10 66	4.74 345	0.14 47	0.01 371	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.22 597

999	1.25 269	0.37 273	1.63 158	1.15 447	0.34 347	3.03 441	0.66 439	3.41 190	2.27 241	0.30 132	3.20 335	0.19 167	0.25 155	7.23 515	0.85 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.01 46

WQFJA1	1.26 271	0.34 235	1.49 126	0.14 208	4.66 733	2.76 400	0.13 230	5.38 386	3.79 361	0.44 212	0.31 147	0.69 291	1.09 338	1.43 182	2.48 522	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.02 164

NLMM	1.26 271	0.34 235	1.50 130	0.14 208	4.66 733	2.76 400	0.13 230	5.38 386	3.79 361	0.44 212	0.31 147	0.69 291	1.09 338	1.41 177	2.48 522	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.02 164

rvit_0105_6	1.26 271	0.87 552	4.85 553	0.61 352	0.07 72	1.60 234	0.32 316	3.79 241	5.87 485	0.25 106	0.26 140	1.09 316	0.29 174	4.60 341	0.62 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 386

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 271	0.42 326	2.36 294	0.59 350	1.26 530	2.43 348	0.01 29	3.29 160	7.76 579	1.71 320	2.78 315	0.27 215	0.32 192	1.16 165	0.58 277	0.04 591	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.10 470

LoS_RVC	1.26 271	1.43 644	1.91 205	0.42 311	3.77 698	1.71 256	0.04 112	2.58 66	2.49 253	0.42 203	2.58 306	0.30 225	0.57 263	1.71 205	0.66 291	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.02 187	4.49 751

MIF-Stereo (partial)	1.29 276	0.33 219	3.02 390	0.03 43	1.12 515	1.26 133	0.13 230	4.46 288	3.75 357	0.35 163	2.39 300	0.31 231	0.74 290	6.09 411	1.76 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.04 311

MyStereo07	1.31 277	0.79 530	1.61 153	1.03 424	1.11 513	2.63 381	0.46 362	5.48 389	2.24 239	0.64 258	1.48 247	0.27 215	0.59 269	7.03 497	0.45 233	0.00 1	0.09 616	0.00 1	0.01 474	0.11 463	0.09 442

RT-Monster	1.32 278	0.34 235	2.22 281	0.38 304	2.36 626	1.39 189	0.10 201	4.18 272	5.14 445	3.39 378	2.68 308	0.58 281	0.61 271	2.49 254	0.36 185	0.03 567	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

GASTEREO	1.34 279	0.98 582	1.86 195	0.53 333	0.46 386	3.97 527	0.86 512	4.25 275	2.16 232	2.34 339	3.48 352	0.17 155	2.87 485	1.88 225	0.39 200	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.54 725	0.04 308	0.05 361

plain	1.34 279	0.51 387	5.09 571	0.30 267	0.05 45	1.58 228	0.08 184	4.47 290	3.77 360	0.42 203	1.76 263	0.60 285	0.74 290	6.11 412	0.94 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 667	0.02 164

sAnonymous2	1.35 281	1.66 665	8.14 664	0.55 339	0.46 386	1.23 103	0.24 291	4.00 256	3.47 342	0.40 190	1.11 219	0.23 198	1.42 383	0.96 140	0.57 273	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.20 641	2.07 738	0.22 597

CroCo_RVC	1.35 281	1.66 665	8.14 664	0.55 339	0.46 386	1.23 103	0.24 291	4.00 256	3.47 342	0.40 190	1.11 219	0.23 198	1.42 383	0.96 140	0.57 273	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.20 641	2.07 738	0.22 597

knoymous	1.36 283	0.21 73	1.68 170	0.20 232	0.49 400	1.58 228	0.11 211	5.15 356	2.40 250	4.62 414	1.77 264	4.56 478	0.45 240	3.23 280	0.63 284	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

SE	1.37 284	0.53 402	1.82 186	0.61 352	0.14 198	1.64 239	0.06 157	5.85 418	1.38 196	2.67 345	5.68 428	0.89 305	2.31 447	1.38 174	1.00 377	1.00 745	0.00 1	0.00 1	0.09 583	0.32 632	0.09 442

rvit_0105_4	1.38 285	0.98 582	5.52 599	0.61 352	0.05 45	1.62 237	0.41 339	3.95 252	5.80 482	0.31 139	0.73 187	1.37 327	0.53 255	4.89 356	0.78 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 311

SCV_C0	1.40 286	0.49 375	3.06 405	0.12 190	0.21 281	2.29 324	0.09 193	6.46 455	3.81 363	0.63 256	2.00 276	0.24 203	0.41 224	7.31 518	0.43 222	0.01 371	0.05 525	0.00 1	0.21 647	0.16 520	0.07 408

MoCha-V2	1.41 287	0.42 326	2.61 325	0.81 379	0.23 291	2.53 359	0.20 276	4.81 324	3.16 313	0.82 272	3.15 331	0.30 225	1.61 406	6.66 463	0.40 209	0.00 1	0.20 701	0.00 1	0.24 663	0.05 345	0.02 164

PMTNet	1.41 287	0.37 273	2.06 239	0.26 258	0.15 210	2.94 432	0.34 322	3.39 179	5.33 459	1.00 283	1.27 232	0.28 220	0.93 315	4.04 315	0.74 308	5.00 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 46

AE-Stereo	1.44 289	0.32 199	2.69 341	1.58 519	0.20 278	2.24 319	0.59 409	6.01 423	5.70 476	1.18 302	3.17 332	1.02 313	0.78 299	1.73 209	0.83 339	0.02 510	0.18 689	0.00 1	0.29 681	0.11 463	0.07 408

XX-TBD	1.44 289	0.85 548	2.04 235	2.45 657	0.05 45	2.34 334	0.01 29	3.46 198	7.51 565	2.88 357	4.98 396	0.26 210	0.25 155	1.15 161	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 291	0.26 133	16.85 735	0.13 206	1.77 585	1.58 228	0.88 518	4.83 327	0.95 146	0.36 166	0.24 137	0.23 198	0.40 214	0.35 12	0.17 72	0.02 510	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

PSi22	1.45 291	0.68 480	1.50 130	0.99 417	0.07 72	1.86 273	0.11 211	3.71 224	4.91 436	0.86 274	2.03 277	2.07 369	0.19 137	9.02 635	0.77 324	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 550	0.03 247

NLSM1	1.45 291	0.40 301	2.26 284	0.50 330	5.10 741	2.85 422	0.17 261	4.66 315	2.76 277	0.56 246	1.70 260	0.30 225	0.62 273	4.87 350	2.19 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.01 46

MC-Stereo	1.47 294	0.36 265	2.54 314	1.99 590	0.12 173	1.90 275	0.12 219	4.47 290	2.83 281	3.31 376	3.44 350	0.56 279	1.47 387	5.39 378	0.47 250	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.21 647	0.07 397	0.04 311

rvit_0105_5	1.48 295	0.89 559	5.43 590	0.46 320	0.04 37	1.60 234	0.60 416	4.65 313	5.90 488	0.76 265	1.59 253	1.75 355	0.78 299	4.20 323	0.88 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 386

WQFJX	1.49 296	0.32 199	1.86 195	0.06 111	4.78 738	2.43 348	0.43 347	5.57 397	3.85 367	0.48 225	1.38 239	0.56 279	1.37 380	4.54 337	2.09 496	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.05 361

WCG-NET（raft）	1.49 296	0.50 379	1.55 142	0.21 238	0.08 101	2.15 308	1.01 551	2.72 75	6.26 516	2.79 352	3.06 328	4.38 471	1.04 332	3.53 294	0.26 130	0.00 1	0.12 648	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.08 427

StereoAnything_RVC	1.52 298	7.77 758	2.81 364	0.05 86	0.02 7	1.11 54	0.06 157	3.26 155	0.75 49	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.68 281	6.69 465	0.13 34	0.02 510	0.08 600	0.00 1	0.00 1	6.69 767	0.02 164

model_zeroshot	1.52 298	0.42 326	4.10 506	1.25 456	0.11 154	3.04 442	0.14 240	5.79 413	2.84 282	3.12 365	3.65 358	2.05 367	0.42 230	2.38 249	0.71 303	0.01 371	0.10 630	0.00 1	0.20 641	0.02 187	0.04 311

WQFJX1	1.53 300	0.34 235	1.49 126	0.04 65	4.03 709	2.23 318	0.16 254	5.56 396	3.84 366	0.53 239	1.13 225	0.68 288	0.89 312	7.80 550	1.74 466	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.02 164

monster_256*512	1.55 301	0.59 434	2.07 246	0.09 166	0.14 198	1.93 278	0.09 193	5.30 373	3.11 312	1.06 289	4.35 379	5.57 518	2.73 474	2.89 268	1.04 382	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 311

NLMM1	1.55 301	0.35 252	1.65 162	0.05 86	4.55 730	2.00 292	0.13 230	5.67 404	5.17 449	0.57 249	0.86 204	0.45 264	0.80 302	6.82 472	1.92 484	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.02 164

EE1	1.56 303	0.16 15	2.27 287	0.81 379	0.10 136	2.99 436	0.91 525	4.91 336	2.76 277	2.92 360	3.09 329	2.10 371	0.60 270	6.91 482	0.46 240	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.12 481	0.03 247

CES	1.56 303	0.35 252	1.44 111	0.42 311	7.70 765	2.66 388	0.13 230	4.89 333	2.53 257	0.25 106	1.10 218	0.33 238	0.31 189	1.61 203	0.58 277	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.54 682	6.26 759

NLCSM	1.57 305	0.40 301	1.44 111	0.28 264	4.08 711	2.16 311	0.17 261	4.83 327	3.06 305	0.69 261	1.86 271	0.59 283	1.24 370	7.85 554	2.53 527	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.02 164

MM-Stereo_test1	1.57 305	0.36 265	2.19 273	1.17 449	0.35 350	2.39 342	0.56 397	4.53 294	5.21 454	3.67 386	1.65 257	0.40 248	0.84 307	6.90 481	0.80 335	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.31 628	0.03 247

SCV	1.59 307	0.58 429	2.57 318	2.72 671	0.31 335	2.15 308	0.79 481	6.88 477	2.72 271	0.20 78	2.68 308	0.68 288	0.58 266	7.60 534	0.41 212	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.22 657	0.37 654	0.24 610

CREStereo++_RVC	1.59 307	0.39 286	2.26 284	0.36 294	0.01 1	1.67 245	0.01 29	2.95 86	8.12 592	3.69 387	7.44 498	0.47 266	0.32 192	0.74 97	0.39 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 772	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 309	0.19 50	2.59 321	0.45 318	0.47 395	1.64 239	0.23 287	3.22 143	5.87 485	4.29 401	3.01 323	4.49 476	1.64 408	2.47 252	1.16 402	0.00 1	0.08 600	0.00 1	0.13 604	0.01 67	0.10 470

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 310	0.81 537	6.89 641	1.32 469	5.38 745	12.55 700	0.01 29	3.18 130	0.71 31	0.28 114	0.18 119	0.07 51	0.04 2	0.74 97	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.01 46

11t1	1.62 310	0.26 133	2.53 313	2.37 650	0.24 294	2.58 369	0.06 157	6.66 468	3.00 299	3.40 379	3.01 323	1.14 318	1.94 425	4.18 320	0.91 365	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.03 247

iRaftStereo_RVC	1.62 310	0.68 480	1.98 223	0.67 364	0.05 45	2.99 436	0.04 112	5.36 382	3.74 356	3.82 391	4.96 394	2.54 384	0.62 273	3.35 285	0.97 373	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.00 1	0.30 623	0.27 625

GGDA	1.63 313	0.78 527	2.67 337	1.09 435	0.07 72	2.66 388	0.15 246	4.80 323	4.83 433	2.67 345	3.61 356	1.43 335	0.94 317	5.63 384	1.29 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 46

HLf8	1.64 314	0.97 581	4.84 552	0.22 243	0.53 413	1.97 287	0.02 84	6.26 440	5.34 460	1.41 308	2.68 308	1.71 353	1.00 322	4.97 360	0.75 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.01 46

quiztm	1.64 314	0.64 457	2.11 255	0.35 291	2.72 645	2.40 343	0.61 420	5.89 419	3.82 365	3.28 372	6.38 459	1.61 348	0.27 166	1.39 176	1.05 385	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.03 527	0.19 560	0.03 247

SMOE	1.65 316	0.41 316	2.20 275	0.50 330	0.10 136	4.18 534	2.35 624	3.89 247	3.61 352	2.12 330	6.81 471	1.27 325	2.30 446	1.58 198	1.16 402	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.39 663	0.11 486

ManiGeoR	1.66 317	0.93 572	4.87 554	0.29 265	0.54 416	1.34 167	0.01 29	6.11 429	5.17 449	1.19 303	2.69 311	1.40 330	1.18 359	6.04 409	1.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 46

HLf10	1.66 317	0.93 572	4.87 554	0.29 265	0.54 416	1.34 167	0.01 29	6.11 429	5.17 449	1.19 303	2.69 311	1.40 330	1.18 359	6.04 409	1.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 46

AnonStereo	1.67 319	0.50 379	2.47 305	0.36 294	1.77 585	2.66 388	0.85 508	4.84 329	3.43 340	3.17 367	3.65 358	3.12 410	0.75 292	4.95 357	0.56 271	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.03 247

RAFT-Stereo-weight	1.67 319	0.31 185	1.57 145	0.97 413	0.15 210	3.19 459	0.77 473	5.06 350	6.19 515	4.96 429	3.38 347	2.83 393	0.35 196	2.87 267	0.74 308	0.01 371	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

S0	1.68 321	0.60 440	2.61 325	0.44 316	0.84 475	6.82 616	0.60 416	3.87 245	1.32 189	2.24 335	6.49 461	1.59 347	2.01 428	1.59 200	1.10 391	0.82 735	0.08 600	0.00 1	0.04 548	0.33 640	0.13 519

TestStereo_HL2	1.68 321	0.75 508	3.15 415	1.09 435	0.08 101	2.60 374	0.17 261	4.97 340	4.64 423	2.87 356	3.30 340	1.42 334	0.65 276	6.53 452	1.43 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 46

HART	1.68 321	0.67 478	2.72 347	0.04 65	0.27 309	1.72 259	0.04 112	5.60 400	3.16 313	1.44 310	7.73 509	2.41 380	0.15 118	6.44 439	0.62 279	0.00 1	0.12 648	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.17 566

IGEV-Stereo+	1.69 324	0.43 337	1.59 151	0.37 298	3.10 661	2.10 300	0.07 175	1.86 48	0.91 136	0.39 185	0.03 26	0.20 179	0.41 224	7.05 498	0.16 63	0.02 510	0.07 582	0.00 1	0.18 629	5.14 758	9.77 776

Selective-RAFT	1.69 324	0.32 199	3.29 427	0.92 400	0.18 252	3.89 521	0.06 157	4.22 274	4.00 381	1.47 312	1.98 275	3.07 407	2.81 479	6.35 436	0.89 360	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.21 647	0.05 345	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 326	1.11 607	5.74 604	0.27 262	0.50 404	1.55 226	0.01 29	6.47 456	5.48 463	1.41 308	2.35 297	1.39 328	1.13 344	5.80 396	0.66 291	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 46

rvit_0105_3	1.71 327	0.90 562	5.93 611	0.78 377	0.02 7	1.62 237	1.69 606	5.15 356	5.99 497	2.22 334	1.64 256	1.97 364	1.17 356	4.19 321	0.92 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

TestStereo-Hl	1.72 328	0.56 421	2.61 325	1.02 421	0.07 72	2.25 320	0.12 219	5.32 378	4.58 418	3.73 388	2.88 317	2.34 378	1.58 402	6.53 452	0.74 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 46

4D-IteraStereo	1.72 328	0.86 549	3.01 388	0.09 166	2.86 651	3.57 495	1.06 558	3.92 249	5.31 457	5.28 444	1.02 211	3.92 446	0.38 206	1.83 218	1.04 382	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.09 442

rafts_anoy	1.72 328	0.79 530	2.58 320	2.03 601	1.75 581	2.47 351	0.16 254	5.48 389	6.01 499	3.24 371	2.11 283	1.92 363	1.33 374	3.08 275	1.13 397	0.01 371	0.18 689	0.00 1	0.01 474	0.03 265	0.07 408

x	1.73 331	0.28 156	2.49 307	1.91 573	0.17 234	2.10 300	0.83 494	8.74 539	3.55 348	3.28 372	2.12 287	3.10 408	1.96 426	2.90 269	1.12 395	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

TestStereo	1.74 332	1.02 591	3.64 461	0.20 232	0.28 317	1.33 164	0.01 29	5.24 367	4.01 383	3.18 368	4.97 395	2.07 369	0.70 283	7.32 519	0.75 315	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

Anonymous3	1.76 333	0.44 346	6.37 627	0.33 283	0.50 404	4.33 541	0.54 390	4.43 285	2.48 251	2.21 331	3.24 337	1.53 344	1.14 346	5.64 385	1.29 414	0.17 666	0.23 712	0.00 1	0.00 1	0.12 481	0.15 547

PStereo	1.78 334	4.56 732	1.78 180	0.21 238	0.43 376	5.68 582	0.77 473	2.78 78	2.62 264	1.99 327	0.27 142	0.19 167	3.09 496	5.03 363	1.82 475	0.76 730	0.90 757	0.00 1	0.00 1	1.29 723	1.49 724

anonymousdsp2	1.78 334	0.39 286	3.40 439	1.10 438	0.04 37	3.63 496	0.50 380	7.80 501	2.77 279	2.91 359	2.88 317	3.17 412	1.01 325	5.15 369	0.43 222	0.00 1	0.01 260	0.02 632	0.15 609	0.05 345	0.12 507

FE-Mocha	1.79 336	0.44 346	4.10 506	0.83 385	0.23 291	3.23 462	0.16 254	7.48 495	2.19 235	5.05 435	5.62 427	2.84 394	0.85 308	1.81 216	0.67 294	0.00 1	0.05 525	0.00 1	0.20 641	0.02 187	0.05 361

DCRE	1.79 336	0.68 480	2.55 315	1.66 533	0.27 309	1.27 140	0.05 137	4.57 302	4.04 386	3.30 375	9.24 549	3.83 444	1.20 367	2.08 234	0.67 294	0.00 1	0.12 648	0.00 1	0.24 663	0.04 308	0.09 442

raft+_RVC	1.79 336	0.84 544	2.32 289	2.40 652	0.85 477	1.38 181	0.09 193	6.36 445	4.75 430	2.85 355	5.46 422	1.17 321	1.36 379	4.54 337	0.91 365	0.00 1	0.10 630	0.00 1	0.00 1	0.11 463	0.22 597

HUI-Stereo	1.80 339	0.41 316	2.85 368	0.12 190	0.18 252	3.72 507	0.65 436	5.23 361	2.97 297	5.87 472	4.34 377	3.45 421	1.52 394	3.93 309	0.65 286	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.10 470

Weightmod	1.81 340	0.80 534	2.13 258	0.55 339	0.68 446	3.41 471	0.34 322	3.89 247	1.90 223	1.90 325	6.52 463	2.31 377	2.02 430	7.12 505	1.74 466	0.22 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 679	0.16 559

GMOStereo	1.81 340	0.47 362	2.09 249	0.10 177	0.27 309	1.49 213	0.89 520	4.40 280	4.51 413	8.16 596	6.97 477	2.96 399	1.15 348	1.42 178	0.88 355	0.00 1	0.14 664	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.03 247

error version	1.81 340	0.47 362	2.09 249	0.10 177	0.27 309	1.49 213	0.89 520	4.40 280	4.51 413	8.16 596	6.97 477	2.96 399	1.15 348	1.42 178	0.88 355	0.00 1	0.14 664	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.03 247

test-v	1.81 340	0.47 362	2.09 249	0.10 177	0.27 309	1.49 213	0.89 520	4.40 280	4.51 413	8.16 596	6.97 477	2.96 399	1.15 348	1.42 178	0.88 355	0.00 1	0.14 664	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.03 247

test-2	1.81 340	0.47 362	2.09 249	0.10 177	0.27 309	1.49 213	0.89 520	4.40 280	4.51 413	8.16 596	6.97 477	2.96 399	1.15 348	1.42 178	0.88 355	0.00 1	0.14 664	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.03 247

HLF11	1.82 345	0.78 527	5.05 567	0.45 318	0.49 400	1.54 221	0.28 304	6.10 427	4.89 435	1.83 323	3.26 338	0.88 303	1.01 325	6.98 493	2.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 345	0.51 387	2.22 281	0.10 177	0.05 45	6.49 606	0.17 261	3.59 213	2.15 230	0.63 256	6.19 445	0.49 270	3.44 515	6.93 485	3.48 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 46

test-1	1.82 345	0.45 354	5.42 589	0.89 394	0.41 370	2.14 306	0.56 397	5.75 407	4.15 397	3.28 372	5.11 398	3.61 435	0.70 283	1.53 195	1.56 445	0.02 510	0.34 727	0.00 1	0.08 572	0.02 187	0.30 633

MM-Stereo_test3	1.83 348	0.59 434	1.93 210	1.43 491	3.99 707	2.44 350	0.81 485	5.81 415	6.70 538	1.73 322	4.79 387	1.23 324	0.65 276	3.30 282	0.85 345	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.33 640	0.05 361

GMStereo	1.83 348	0.99 585	4.55 534	0.57 347	0.05 45	2.53 359	0.01 29	4.95 337	11.14 654	3.52 381	2.24 289	0.53 276	0.49 246	3.76 302	0.80 335	0.20 673	0.00 1	0.00 1	0.12 599	0.12 481	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 350	0.54 408	2.01 231	0.97 413	3.01 657	1.59 231	0.06 157	4.72 318	2.61 261	0.93 280	6.35 457	1.53 344	2.90 487	5.96 404	0.65 286	2.54 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 657	0.13 519

test_1	1.85 351	0.21 73	2.45 299	1.02 421	0.22 285	1.37 178	0.82 487	4.66 315	5.06 441	7.02 540	1.73 261	4.09 453	0.41 224	6.51 449	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 681	0.18 550	0.14 536

1test111	1.86 352	0.65 465	2.15 259	2.30 638	0.02 7	5.80 585	0.56 397	8.45 521	3.33 332	1.03 284	3.33 342	0.32 234	3.71 530	4.40 333	0.96 370	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.03 527	0.02 187	0.03 247

LL-Strereo2	1.86 352	0.83 543	2.33 290	0.36 294	0.17 234	3.79 515	1.52 596	5.82 416	4.04 386	4.43 405	2.51 303	4.23 460	0.37 201	5.66 387	0.99 375	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.05 556	0.06 375	0.11 486

test-3	1.86 352	0.21 73	2.46 302	1.03 424	0.22 285	1.38 181	0.83 494	4.65 313	5.04 440	7.26 557	1.78 267	4.10 455	0.41 224	6.53 452	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 681	0.18 550	0.14 536

raftrobust	1.86 352	0.74 505	1.94 213	2.15 621	2.24 621	2.74 394	0.53 387	4.89 333	4.05 388	6.09 485	3.89 362	1.64 349	2.55 461	2.44 250	1.12 395	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.12 481	0.08 427

riskmin	1.88 356	0.15 5	2.11 255	1.38 483	0.88 480	2.40 343	0.04 112	5.93 422	6.10 505	2.25 336	1.34 238	6.06 537	5.08 609	2.78 265	1.01 379	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 386

test_3	1.88 356	0.22 83	2.75 352	0.96 409	0.22 285	1.28 143	0.77 473	4.62 307	5.87 485	6.55 522	1.84 270	4.28 466	0.45 240	6.48 445	0.76 318	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.28 680	0.17 534	0.14 536

PSM-adaLoss	1.88 356	0.40 301	2.86 372	0.12 190	0.19 267	3.75 512	0.71 454	5.23 361	2.96 293	5.86 467	4.33 376	3.45 421	1.51 389	5.40 379	0.69 297	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.09 442

TestStereo_HL3	1.89 359	0.49 375	5.94 612	1.08 434	0.25 297	2.32 331	0.05 137	4.54 298	4.34 403	4.68 421	4.76 386	2.73 391	0.70 283	5.22 370	0.55 267	0.03 567	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

s12784h	1.89 359	0.30 179	2.57 318	0.11 187	0.09 123	4.18 534	0.13 230	6.61 465	7.44 564	3.62 384	4.28 373	0.59 283	0.81 303	6.61 459	0.46 240	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 361	0.42 326	2.86 372	0.12 190	0.19 267	3.71 504	0.75 468	5.24 367	2.95 290	5.87 472	4.26 372	3.41 419	1.51 389	5.80 396	0.65 286	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.08 427

RAFT-IKP	1.90 361	0.42 326	2.83 365	0.12 190	0.18 252	3.50 484	0.64 433	5.24 367	2.96 293	5.86 467	4.34 377	3.50 430	1.51 389	5.99 406	0.76 318	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.08 427

EKT-Stereo	1.91 363	0.48 369	2.77 358	2.19 625	4.36 716	1.42 199	0.24 291	4.63 308	3.51 344	2.94 361	3.47 351	3.55 432	2.25 442	5.26 372	0.85 345	0.04 591	0.12 648	0.00 1	0.09 583	0.06 375	0.05 361

ROB_FTStereo_v2	1.91 363	0.41 316	2.85 368	0.12 190	0.19 267	3.71 504	0.73 459	5.23 361	2.95 290	5.86 467	4.36 380	3.46 423	1.51 389	5.86 401	0.69 297	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.08 427

qqq	1.93 365	0.30 179	2.96 385	1.40 485	0.05 45	1.96 284	0.39 334	8.45 521	3.33 332	3.06 363	3.84 360	4.67 481	2.70 468	4.40 333	0.96 370	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

RALCasStereoNet	1.93 365	1.01 589	2.75 352	1.88 569	1.75 581	2.88 428	0.18 268	4.64 310	4.36 405	2.27 337	5.14 399	2.22 374	0.79 301	7.10 504	1.00 377	0.00 1	0.34 727	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.16 559

S	1.94 367	0.48 369	2.01 231	0.20 232	1.26 530	5.23 572	0.26 298	4.58 303	2.90 286	4.52 410	9.68 561	1.49 340	2.96 491	1.36 173	1.04 382	0.08 633	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.44 675	0.39 648

Patchmatch Stereo++	1.95 368	0.40 301	2.86 372	0.12 190	0.18 252	3.74 509	0.66 439	5.24 367	2.96 293	5.86 467	4.32 374	3.46 423	1.52 394	6.88 478	0.70 299	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.09 442
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 368	0.40 301	2.86 372	0.12 190	0.18 252	3.74 509	0.66 439	5.24 367	2.96 293	5.86 467	4.32 374	3.46 423	1.52 394	6.88 478	0.70 299	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.09 442

CRE-IMP	1.95 368	0.35 252	2.68 338	0.27 262	0.17 234	3.90 522	0.85 508	5.14 354	2.87 284	5.74 457	4.14 370	3.49 428	0.83 304	6.40 437	1.80 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.19 583

Lsterematch	1.96 371	0.84 544	3.11 410	0.32 276	0.08 101	2.28 323	0.41 339	3.19 137	5.43 461	4.57 412	10.52 581	2.45 381	1.19 364	3.44 291	1.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.04 311

tg	1.96 371	0.64 457	2.15 259	0.68 365	0.12 173	4.40 548	0.04 112	5.74 406	4.19 399	4.00 395	5.23 409	2.58 385	0.93 315	7.12 505	0.77 324	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.31 628	0.25 615

iGMRVC	1.96 371	0.40 301	2.88 378	0.12 190	0.19 267	3.74 509	0.73 459	5.23 361	2.97 297	5.87 472	4.37 381	3.48 427	1.52 394	6.73 469	0.74 308	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.08 427

DIP-Stereo	1.97 374	0.64 457	2.95 383	0.17 222	0.10 136	4.83 559	0.13 230	8.60 534	4.06 391	6.42 514	4.92 393	0.44 263	0.72 288	3.57 296	1.80 473	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.04 311
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 375	0.34 235	2.71 345	0.26 258	0.06 59	2.29 324	0.48 365	4.89 333	14.65 690	2.81 354	5.51 424	0.78 301	3.21 502	1.44 185	0.33 174	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.02 164

rvit_stereo_0075_2	2.00 376	0.32 199	5.49 594	0.60 351	1.98 602	1.77 263	0.10 201	7.24 488	5.70 476	2.90 358	4.06 367	3.11 409	0.56 260	5.32 374	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.16 559

MSKI-zero shot	2.00 376	0.36 265	2.15 259	0.81 379	0.25 297	2.69 392	0.29 308	6.16 435	2.34 249	4.31 402	7.52 499	3.70 440	0.25 155	8.42 601	0.41 212	0.01 371	0.13 658	0.00 1	0.25 667	0.03 265	0.02 164

ACVNet-DCA	2.01 378	0.65 465	2.15 259	2.30 638	0.02 7	5.80 585	0.56 397	8.45 521	3.33 332	1.03 284	3.33 342	0.32 234	3.71 530	8.05 570	0.45 233	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.03 527	0.02 187	0.03 247

Gwc-CoAtRS	2.02 379	0.33 219	2.61 325	1.04 429	0.30 323	3.56 492	0.40 338	5.89 419	5.94 492	5.08 437	5.01 397	5.55 517	1.72 414	1.60 202	0.91 365	0.01 371	0.09 616	0.00 1	0.25 667	0.01 67	0.02 164

DCANet-4	2.03 380	0.34 235	5.30 586	0.31 272	0.18 252	1.69 249	0.12 219	4.95 337	8.55 609	5.78 458	5.17 400	1.12 317	2.82 480	2.11 236	1.92 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.18 571

cross-raft	2.03 380	0.35 252	2.78 360	1.10 438	0.16 222	3.77 513	0.48 365	7.03 484	3.75 357	5.06 436	5.55 425	6.26 543	1.41 381	1.75 210	0.89 360	0.01 371	0.07 582	0.00 1	0.19 638	0.03 265	0.03 247

DeepStereo_RVC	2.05 382	0.39 286	2.87 376	0.14 208	0.17 234	3.51 487	0.70 451	5.21 360	3.00 299	6.27 503	4.13 369	3.47 426	4.53 581	4.81 348	1.49 436	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.18 571

MIPNet	2.06 383	0.69 488	4.57 538	0.32 276	0.21 281	1.92 277	0.19 270	6.89 478	5.64 475	5.48 451	4.02 366	2.02 366	3.50 517	3.32 284	2.01 491	0.00 1	0.01 260	0.01 598	0.01 474	0.20 565	0.13 519

DCANet	2.08 384	0.64 457	3.81 476	0.31 272	0.17 234	1.70 255	0.25 296	5.23 361	8.47 605	6.07 484	5.30 416	1.41 332	4.23 557	1.85 219	2.02 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.19 583

CFNet-RSSM	2.11 385	0.33 219	2.71 345	1.04 429	0.30 323	3.21 461	0.41 339	6.67 469	6.96 546	5.62 455	4.58 383	5.40 513	1.71 412	1.86 221	0.87 352	0.00 1	0.08 600	0.00 1	0.32 691	0.02 187	0.02 164

U	2.12 386	0.25 119	2.47 305	0.17 222	8.09 766	10.63 677	0.00 1	3.08 103	0.87 113	0.24 99	0.45 162	0.17 155	0.08 42	0.69 90	0.15 56	0.00 1	0.00 1	9.89 778	5.19 786	0.01 67	0.01 46

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 386	0.58 429	2.43 298	1.27 459	0.16 222	1.60 234	0.14 240	5.17 358	5.90 488	7.10 546	10.10 567	3.06 406	1.74 417	1.87 223	0.97 373	0.01 371	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.02 164

IGEV-FE	2.13 388	0.50 379	4.90 557	1.41 488	0.18 252	2.63 381	0.36 325	7.80 501	3.87 368	5.04 433	5.42 420	4.72 483	1.03 329	3.48 293	0.80 335	0.00 1	0.16 680	0.00 1	0.18 629	0.17 534	0.04 311

IGEV_Zeroshot_test	2.13 388	0.50 379	4.91 559	1.41 488	0.18 252	2.62 379	0.36 325	7.80 501	3.87 368	5.04 433	5.42 420	4.77 485	1.03 329	3.43 289	0.79 331	0.00 1	0.16 680	0.00 1	0.18 629	0.17 534	0.04 311

tt1	2.14 390	0.63 455	2.22 281	2.27 634	0.02 7	5.71 583	0.63 428	4.53 294	10.19 636	1.16 300	3.39 348	0.33 238	3.05 494	8.00 562	0.46 240	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.03 527	0.10 442	0.04 311

NRIStereo	2.14 390	0.35 252	2.65 335	1.10 438	0.14 198	3.05 443	0.86 512	5.35 380	3.18 320	6.24 498	3.36 346	4.17 459	1.82 423	8.12 578	2.01 491	0.00 1	0.10 630	0.00 1	0.00 1	0.12 481	0.19 583

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 392	8.26 760	21.67 749	0.18 227	2.29 624	1.20 83	0.99 546	4.48 292	1.04 163	0.28 114	0.06 68	0.10 107	0.17 128	0.72 93	0.19 91	0.03 567	0.09 616	0.00 1	0.41 712	0.01 67	0.79 698

H2IRNET	2.16 393	0.45 354	2.60 322	1.22 452	0.03 20	1.98 288	0.13 230	4.73 319	7.04 551	1.15 299	7.79 513	5.88 531	3.39 511	4.97 360	1.45 433	0.01 371	0.00 1	0.04 666	0.17 622	0.19 560	0.03 247

dd	2.16 393	1.22 620	4.82 550	0.68 365	0.12 173	1.39 189	0.17 261	5.14 354	11.22 659	2.70 349	3.51 354	1.52 343	1.23 369	5.08 365	3.96 586	0.12 649	0.01 260	0.04 666	0.21 647	0.07 397	0.01 46

cc1	2.17 395	0.65 465	2.15 259	2.30 638	0.02 7	5.80 585	0.56 397	4.31 277	10.41 641	1.03 284	3.33 342	0.32 234	3.71 530	8.05 570	0.45 233	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.03 527	0.10 442	0.05 361

RAFT-Test	2.17 395	0.36 265	3.40 439	1.05 432	0.34 347	4.90 561	0.69 448	6.27 441	3.98 379	4.65 419	7.02 483	6.30 547	1.12 341	1.81 216	0.99 375	0.01 371	0.17 685	0.00 1	0.34 696	0.02 187	0.02 164

Any-RAFT	2.18 397	0.25 119	1.94 213	1.37 481	0.80 471	5.01 564	0.56 397	8.51 526	5.58 473	4.01 396	4.85 391	5.44 514	2.26 444	2.45 251	0.35 182	0.00 1	0.15 671	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164

FENet	2.19 398	0.34 235	3.04 395	2.05 607	0.26 305	2.82 418	0.13 230	7.02 483	5.55 470	4.97 430	1.94 273	4.91 491	3.39 511	4.71 344	2.50 524	0.02 510	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 595

GANet-ADL	2.20 399	0.50 379	3.27 426	2.02 597	0.11 154	2.21 315	0.48 365	8.64 536	6.79 541	4.56 411	5.83 432	3.98 448	1.27 373	2.68 262	1.43 429	0.04 591	0.08 600	0.02 632	0.00 1	0.15 513	0.03 247

FACV-RUCA	2.21 400	0.34 235	3.59 454	1.30 466	2.90 653	2.22 317	1.25 578	7.98 508	5.71 481	3.59 383	7.21 490	1.14 318	1.60 405	3.12 276	1.46 434	0.01 371	0.03 460	0.10 695	0.04 548	0.35 648	0.17 566

AIO-test1	2.22 401	0.76 515	2.78 360	0.30 267	4.38 717	2.48 353	0.96 536	5.59 399	14.64 688	0.74 264	2.86 316	0.92 306	0.30 184	5.64 385	1.67 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.17 534	0.14 536

CAS	2.24 402	0.25 119	1.86 195	11.21 770	3.86 703	1.67 245	0.02 84	3.87 245	2.67 266	0.41 194	1.63 255	0.24 203	0.27 166	1.50 193	0.74 308	9.43 783	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	5.21 754

NF-Stereo	2.24 402	0.33 219	3.00 386	2.04 603	0.10 136	3.46 475	0.43 347	6.51 461	3.17 317	6.84 531	5.24 410	2.67 389	1.34 376	8.17 585	1.53 441	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

OCTAStereo	2.24 402	0.33 219	3.03 392	2.04 603	0.10 136	3.45 474	0.43 347	6.50 457	3.17 317	6.84 531	5.20 405	2.65 386	1.33 374	8.18 586	1.56 445	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

PSM-softLoss	2.24 402	0.34 235	3.42 441	1.81 557	0.17 234	2.74 394	0.39 334	6.17 436	2.92 287	6.26 501	6.29 452	2.96 399	0.97 320	8.68 616	1.71 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164

KMStereo	2.24 402	0.34 235	3.42 441	1.81 557	0.17 234	2.74 394	0.39 334	6.17 436	2.92 287	6.26 501	6.29 452	2.96 399	0.97 320	8.68 616	1.71 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164

StereoVision	2.25 407	0.72 494	4.00 495	1.03 424	2.64 641	1.91 276	0.28 304	5.83 417	4.43 408	1.89 324	10.65 585	3.88 445	0.52 253	5.13 368	1.98 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.03 247

RE-Stereo	2.25 407	0.33 219	3.03 392	2.04 603	0.10 136	3.47 477	0.43 347	6.50 457	3.18 320	6.84 531	5.20 405	2.65 386	1.34 376	8.18 586	1.58 447	0.01 371	0.00 1	0.01 598	0.00 1	0.02 187	0.01 46

TVStereo	2.25 407	0.33 219	3.03 392	2.04 603	0.10 136	3.47 477	0.43 347	6.50 457	3.18 320	6.84 531	5.20 405	2.65 386	1.34 376	8.18 586	1.58 447	0.01 371	0.00 1	0.01 598	0.00 1	0.02 187	0.01 46

ADStereo(finetuned)	2.26 410	0.64 457	5.22 581	0.31 272	0.18 252	1.71 256	0.25 296	5.23 361	8.46 604	6.06 483	5.30 416	1.41 332	6.37 639	1.87 223	1.87 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.18 571

fff	2.28 411	0.61 446	3.81 476	0.22 243	0.07 72	1.69 249	0.11 211	5.37 383	11.84 666	5.80 460	5.17 400	1.44 336	5.41 616	2.00 230	1.92 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.18 571

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cscssc	2.28 411	0.61 446	3.81 476	0.22 243	0.07 72	1.69 249	0.11 211	5.37 383	11.84 666	5.80 460	5.17 400	1.44 336	5.41 616	2.00 230	1.92 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.18 571

test_sample1	2.31 415	0.26 133	3.29 427	2.08 609	0.46 386	2.62 379	0.05 137	9.88 572	4.23 400	3.90 392	3.92 364	3.49 428	4.44 574	5.67 389	1.88 479	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

EAI-Stereo	2.31 415	0.44 346	2.72 347	0.68 365	0.56 421	3.51 487	2.62 634	11.42 623	4.14 395	2.09 328	7.23 492	1.21 323	0.91 313	5.67 389	1.51 437	0.01 371	0.25 718	0.00 1	0.88 742	0.04 308	0.26 621

test_sample2	2.32 417	0.25 119	3.38 435	2.08 609	0.41 370	2.58 369	0.15 246	9.50 559	4.97 439	3.66 385	4.86 392	4.29 468	3.26 503	5.83 398	1.09 390	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.03 247

ICVP	2.32 417	0.38 282	2.89 380	0.92 400	0.70 453	2.55 364	0.87 517	9.97 575	3.99 380	4.13 398	8.97 538	2.71 390	1.69 411	2.52 256	3.52 572	0.05 605	0.24 717	0.01 598	0.01 474	0.11 463	0.13 519
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 419	0.65 465	2.15 259	2.30 638	0.02 7	5.80 585	0.56 397	4.31 277	10.41 641	1.03 284	3.33 342	4.67 481	2.70 468	8.05 570	0.45 233	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.03 247

MyStereo06	2.35 420	0.66 474	4.54 531	1.10 438	0.96 496	2.57 367	0.10 201	9.30 554	4.05 388	5.22 441	6.09 436	5.95 533	2.38 451	3.00 271	0.73 306	0.01 371	0.08 600	0.00 1	0.01 474	0.13 498	0.15 547

PFNet+	2.35 420	0.31 185	3.69 465	0.79 378	0.17 234	3.15 456	0.75 468	4.52 293	6.30 518	7.90 587	6.34 456	2.53 383	1.18 359	7.72 545	1.62 452	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

RAFT+CT+SA	2.36 422	0.71 492	2.46 302	0.83 385	2.26 622	3.18 458	0.93 530	6.82 476	5.48 463	2.55 342	8.07 517	1.64 349	1.59 404	8.54 606	1.15 400	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.38 703	0.19 560	0.36 645

TRStereo	2.36 422	3.10 714	4.70 545	1.99 590	2.08 609	2.61 376	1.11 567	8.79 541	3.73 355	3.19 369	3.04 326	3.96 447	0.77 296	5.92 402	1.44 431	0.03 567	0.14 664	0.00 1	0.29 681	0.08 411	0.25 615

test_4	2.38 424	0.34 235	2.68 338	0.08 156	0.11 154	3.69 502	1.14 569	3.33 167	3.34 335	4.03 397	17.35 683	3.31 417	0.51 250	6.28 426	1.15 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 594	0.16 520	0.01 46

ACRE	2.41 425	1.08 601	5.11 572	0.55 339	2.05 606	2.65 385	0.78 480	5.26 372	4.67 424	7.59 574	9.20 541	1.70 352	1.08 336	3.74 301	2.18 504	0.01 371	0.18 689	0.02 632	0.08 572	0.22 586	0.10 470

HH	2.42 426	0.73 499	3.76 470	0.91 396	0.14 198	2.78 404	0.71 454	7.92 506	2.72 271	1.53 314	6.10 439	7.93 587	4.01 546	8.60 610	0.44 228	0.00 1	0.09 616	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.04 311

HanStereo	2.42 426	0.73 499	3.76 470	0.91 396	0.14 198	2.78 404	0.71 454	7.92 506	2.72 271	1.53 314	6.10 439	7.93 587	4.01 546	8.60 610	0.44 228	0.00 1	0.09 616	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.04 311

DisPM	2.43 428	0.32 199	3.04 395	1.76 549	0.18 252	3.46 475	0.65 436	5.13 353	4.88 434	8.59 619	7.04 486	2.84 394	1.03 329	8.85 628	0.83 339	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

IPLG	2.43 428	0.66 474	4.77 548	0.54 336	0.31 335	3.01 439	0.26 298	6.15 434	5.55 470	7.69 576	6.21 447	1.89 359	1.74 417	7.19 513	2.35 514	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.12 507

rvit_105_1	2.44 430	0.80 534	5.08 570	1.77 551	0.09 123	1.95 281	3.62 666	5.62 403	8.21 596	4.85 426	2.07 279	3.15 411	1.58 402	7.08 502	2.71 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.04 308	0.08 427

CASS	2.44 430	0.44 346	3.56 452	0.85 389	0.38 359	3.14 453	0.22 283	9.64 564	4.00 381	6.78 526	7.62 505	3.57 433	3.58 522	3.80 303	1.10 391	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 430	1.17 616	4.94 560	0.62 355	2.08 609	2.65 385	0.80 484	5.60 400	4.79 431	7.87 584	9.23 544	1.67 351	1.15 348	3.43 289	2.23 507	0.01 371	0.19 697	0.02 632	0.08 572	0.22 586	0.10 470

R-Stereo Train	2.44 430	0.32 199	1.93 210	0.94 403	0.16 222	3.67 498	0.61 420	6.37 447	3.08 307	9.14 635	17.44 684	1.80 356	0.77 296	1.76 212	0.70 299	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

RAFT-Stereo	2.44 430	0.32 199	1.93 210	0.94 403	0.16 222	3.67 498	0.61 420	6.37 447	3.08 307	9.14 635	17.44 684	1.80 356	0.77 296	1.76 212	0.70 299	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 435	1.09 603	3.70 468	2.55 663	0.80 471	3.37 470	0.15 246	7.44 494	5.54 469	5.65 456	6.01 435	3.54 431	1.13 344	6.34 434	1.58 447	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.05 556	0.21 579	0.03 247

CIPLG	2.47 436	1.10 605	4.71 546	0.63 360	2.15 615	2.67 391	0.77 473	5.19 359	4.73 428	7.85 583	9.56 557	1.72 354	1.14 346	4.20 323	2.34 512	0.01 371	0.19 697	0.02 632	0.09 583	0.23 593	0.08 427

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 437	7.70 757	29.25 768	0.09 166	2.06 608	1.32 159	0.77 473	4.54 298	1.10 166	0.29 124	0.12 104	0.12 124	0.19 137	0.54 51	0.17 72	0.02 510	0.10 630	0.00 1	0.38 703	0.04 308	0.76 696

BUS	2.49 438	0.32 199	3.05 400	0.46 320	0.46 386	7.12 622	0.50 380	9.05 546	4.69 425	6.11 487	6.15 442	5.29 507	0.83 304	3.91 306	1.77 470	0.01 371	0.03 460	0.03 653	0.00 1	0.04 308	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 438	0.40 301	2.46 302	1.80 555	0.25 297	3.51 487	0.77 473	6.03 424	4.92 437	8.91 629	6.09 436	4.45 473	1.11 340	6.99 495	2.11 497	0.02 510	0.00 1	0.02 632	0.00 1	0.01 67	0.04 311

GES	2.49 438	0.38 282	4.29 513	1.58 519	0.05 45	4.58 553	1.07 562	9.70 567	3.39 336	5.21 440	6.64 465	1.84 358	3.36 506	4.86 349	2.54 528	0.06 619	0.01 260	0.06 679	0.01 474	0.12 481	0.03 247

mmm	2.50 441	0.29 164	3.22 422	1.98 588	0.32 339	3.72 507	0.12 219	9.45 558	4.05 388	5.84 466	10.80 587	2.47 382	2.86 484	4.07 317	0.75 315	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.01 474	0.03 265	0.02 164

MIM_Stereo	2.50 441	0.75 508	4.26 511	1.18 450	0.11 154	3.08 444	0.33 320	6.07 426	3.28 327	5.01 431	10.12 568	4.29 468	1.74 417	8.06 574	1.27 410	0.00 1	0.12 648	0.00 1	0.01 474	0.18 550	0.15 547

iRaft-Stereo_20w	2.56 443	0.35 252	4.98 562	0.37 298	0.67 443	3.47 477	0.59 409	12.57 667	3.89 371	6.10 486	6.23 449	1.49 340	2.24 440	6.65 462	0.86 350	0.00 1	0.19 697	0.00 1	0.33 694	0.08 411	0.22 597

HCRNet	2.56 443	0.53 402	3.35 433	0.24 253	3.39 674	2.19 313	0.23 287	6.89 478	5.50 465	5.26 443	4.79 387	5.27 506	2.78 477	7.71 543	2.89 539	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 311

RAFT	2.57 445	0.76 515	3.09 408	0.91 396	0.09 123	2.41 345	0.94 532	5.35 380	2.65 265	6.11 487	7.21 490	9.43 620	4.30 566	5.73 394	1.77 470	0.00 1	0.12 648	0.00 1	0.02 508	0.46 677	0.08 427

ACVNet	2.58 446	0.53 402	2.69 341	0.84 387	0.59 423	2.61 376	0.55 395	8.35 516	5.70 476	4.45 406	9.26 552	5.77 527	3.50 517	2.24 241	4.41 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.01 46

HHNet	2.59 447	0.55 413	2.55 315	0.20 232	0.32 339	2.84 421	0.94 532	5.77 412	5.14 445	7.33 561	13.80 643	0.94 307	3.20 500	5.27 373	2.41 519	0.13 654	0.02 389	0.06 679	0.00 1	0.23 593	0.03 247

AFF-stereo	2.59 447	0.68 480	2.35 293	1.55 514	0.17 234	1.67 245	0.08 184	5.75 407	6.60 535	6.20 495	12.13 616	6.16 540	2.36 450	4.75 346	1.11 393	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.05 361

raft_robust	2.64 449	1.20 618	2.62 330	1.10 438	0.28 317	1.50 217	0.12 219	6.28 442	9.04 614	6.80 529	7.19 489	3.73 442	2.13 434	9.06 638	1.07 386	0.03 567	0.12 648	0.00 1	0.21 647	0.17 534	0.22 597

GwcNet-ADL	2.65 450	0.48 369	3.84 482	0.82 382	0.33 345	2.04 296	0.69 448	8.07 509	9.42 621	6.05 481	6.66 466	4.14 457	1.73 415	5.40 379	3.01 544	0.08 633	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.03 247

IGEV_i1	2.68 451	0.39 286	4.36 520	2.12 617	0.18 252	4.28 538	0.52 386	9.64 564	3.41 337	5.01 431	5.35 419	5.98 536	2.41 452	7.18 512	1.63 455	0.05 605	0.05 525	0.23 719	0.61 729	0.08 411	0.13 519

ToySt	2.69 452	0.55 413	7.03 644	1.03 424	0.10 136	3.49 482	1.04 556	6.38 451	4.55 417	2.69 347	6.28 451	7.95 591	4.38 570	5.08 365	2.58 529	0.01 371	0.11 641	0.00 1	0.04 548	0.28 619	0.19 583

BSDual-CNN	2.69 452	0.32 199	3.05 400	0.46 320	0.46 386	7.13 624	1.63 602	9.05 546	4.69 425	6.11 487	6.15 442	6.26 543	2.54 459	3.91 306	1.91 482	0.01 371	0.03 460	0.03 653	0.00 1	0.04 308	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 452	1.40 642	5.34 587	2.31 644	0.75 459	3.14 453	0.06 157	6.11 429	3.87 368	5.34 448	12.18 619	2.34 378	1.22 368	7.84 552	1.48 435	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 648	0.03 247

AIO-test2	2.70 455	1.23 623	3.52 449	1.24 454	3.05 660	2.65 385	0.06 157	6.30 443	15.40 697	2.58 343	7.30 494	0.48 268	0.57 263	5.36 376	0.96 370	3.06 767	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.16 520	0.15 547

RAFT_R40	2.71 456	0.33 219	3.00 386	1.26 457	0.30 323	3.83 518	1.00 549	5.69 405	4.29 401	9.69 653	6.33 455	5.02 498	4.02 548	8.58 609	0.86 350	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.02 164

AnonymousM	2.71 456	6.75 750	0.98 26	0.73 370	0.06 59	2.41 345	0.53 387	5.30 373	3.05 303	4.75 424	2.09 280	1.89 359	1.01 325	1.88 225	0.51 262	0.01 371	0.02 389	17.42 786	4.76 782	0.02 187	0.01 46

XX-Stereo	2.71 456	0.38 282	5.96 613	2.25 632	2.20 619	1.54 221	0.21 281	5.44 388	3.05 303	2.28 338	16.16 663	7.03 566	0.24 152	6.19 418	0.79 331	0.00 1	0.15 671	0.00 1	0.23 660	0.13 498	0.04 311

UDGNet	2.73 459	7.09 753	3.90 487	2.71 669	0.06 59	2.98 435	0.20 276	4.63 308	8.58 610	2.69 347	2.70 313	0.95 308	1.01 325	6.27 425	1.51 437	1.28 750	0.00 1	5.24 775	0.94 744	1.70 731	0.13 519

SST-Stereo	2.75 460	0.31 185	2.78 360	1.33 472	0.33 345	3.99 528	0.82 487	5.60 400	3.93 375	10.92 682	6.19 445	5.00 496	4.23 557	8.66 615	0.74 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.03 247

GMStereo_Zeroshot	2.77 461	1.98 689	5.14 575	1.53 510	0.36 353	3.56 492	0.10 201	5.57 397	5.91 490	6.89 536	7.02 483	8.50 605	0.91 313	6.01 407	1.65 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 565	0.01 46

SME	2.78 462	1.41 643	2.85 368	2.94 684	1.28 537	7.59 637	1.22 575	6.41 452	6.09 504	4.23 400	7.35 497	2.06 368	2.91 488	6.15 414	1.90 481	0.70 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 657	0.12 507

DFGA-Net	2.78 462	1.91 684	7.35 653	1.52 505	0.36 353	3.36 469	0.20 276	6.64 467	5.93 491	4.88 427	6.31 454	2.18 372	1.12 341	7.43 525	5.98 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 654	0.04 311

111	2.78 462	0.92 569	3.81 476	0.22 243	0.07 72	2.83 420	0.70 451	6.03 424	14.00 683	3.22 370	8.93 534	5.48 516	3.30 504	3.66 297	2.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.29 631

Hybrid-DGEV-2	2.79 465	1.21 619	2.93 381	1.69 535	0.02 7	5.36 576	0.27 302	7.21 487	9.79 628	6.79 527	3.19 333	5.20 503	5.05 606	5.48 381	1.29 414	0.04 591	0.01 260	0.00 1	0.02 508	0.16 520	0.07 408

HITNet	2.79 465	0.77 519	4.02 496	2.03 601	0.11 154	5.58 579	0.59 409	9.24 552	5.15 447	6.42 514	7.26 493	3.66 438	2.92 489	4.07 317	3.87 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.02 164
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 467	0.42 326	4.04 499	0.33 283	0.24 294	2.59 372	0.12 219	8.20 515	7.66 572	7.04 543	10.42 577	6.56 556	2.05 432	4.88 351	1.53 441	0.00 1	0.02 389	0.01 598	0.00 1	0.05 345	0.07 408

ccs_rob	2.81 467	0.42 326	4.06 501	0.33 283	0.25 297	2.59 372	0.12 219	8.19 514	7.68 573	7.02 540	10.37 576	6.54 552	2.06 433	4.88 351	1.53 441	0.00 1	0.02 389	0.01 598	0.00 1	0.05 345	0.07 408

DMCA	2.82 469	0.64 457	4.45 525	1.61 524	0.89 484	3.86 520	0.57 407	9.18 550	5.10 443	6.24 498	6.49 461	7.17 573	2.13 434	3.31 283	4.73 608	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 164

TestStereo1	2.85 470	0.81 537	3.48 445	3.11 692	0.44 377	2.52 356	1.50 594	6.37 447	8.18 594	4.62 414	9.24 549	2.23 375	3.69 527	9.19 643	1.26 408	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.27 617	0.09 442

SA-5K	2.85 470	0.81 537	3.48 445	3.11 692	0.44 377	2.52 356	1.50 594	6.37 447	8.18 594	4.62 414	9.24 549	2.23 375	3.69 527	9.19 643	1.26 408	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.27 617	0.09 442

LCNet	2.85 470	0.42 326	1.90 204	0.95 407	0.56 421	2.07 297	1.60 600	4.99 345	3.57 350	6.05 481	10.59 582	4.59 479	6.79 651	7.46 527	0.72 305	0.01 371	0.00 1	0.01 598	0.77 739	0.30 623	3.57 745

IRAFT_RVC	2.85 470	0.41 316	3.32 431	2.09 612	0.41 370	2.92 430	5.22 697	6.41 452	3.63 353	6.53 521	5.48 423	5.09 500	4.88 600	8.20 589	2.15 501	0.01 371	0.17 685	0.01 598	0.00 1	0.02 187	0.04 311

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 474	0.99 585	7.52 659	1.52 505	0.92 488	2.94 432	0.03 99	9.31 555	3.81 363	2.42 341	5.86 433	9.23 616	4.64 587	4.31 329	2.19 505	0.02 510	0.18 689	0.00 1	0.54 725	0.35 648	0.35 642

iRaft-Stereo_5w	2.86 474	0.86 549	4.08 505	0.06 111	0.25 297	2.76 400	0.60 416	4.97 340	4.10 392	2.98 362	7.85 514	10.17 635	4.17 554	8.16 582	5.83 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.26 610	0.06 386

test_sample4	2.87 476	0.40 301	4.54 531	1.80 555	0.54 416	3.95 525	0.15 246	11.48 625	6.49 531	6.33 510	6.81 471	3.68 439	2.65 466	6.11 412	2.36 515	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.05 361

test_sample3	2.87 476	0.37 273	4.45 525	1.95 583	0.59 423	4.69 556	0.16 254	11.50 626	6.45 528	5.82 464	6.44 460	3.76 443	2.64 464	6.01 407	2.41 519	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.05 361

MyStereo8	2.88 478	1.19 617	5.03 565	1.61 524	3.75 694	4.30 540	0.07 175	6.14 433	6.16 511	6.22 496	9.64 560	4.28 466	1.45 385	2.05 233	4.76 610	0.00 1	0.16 680	0.00 1	0.14 605	0.26 610	0.43 662

Selective-IGEV-i1	2.90 479	0.35 252	3.88 484	1.63 530	1.13 518	5.13 566	1.85 613	10.14 586	7.18 556	3.76 389	6.81 471	6.71 560	1.54 399	4.88 351	1.58 447	0.04 591	0.05 525	0.32 731	0.65 732	0.06 375	0.23 604

ffm	2.90 479	0.31 185	3.97 489	1.34 474	0.98 499	2.80 407	0.48 365	4.53 294	10.19 636	6.29 506	9.23 544	5.59 519	3.72 534	8.00 562	0.46 240	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.04 311

test_5	2.90 479	0.70 490	3.69 465	2.01 595	3.17 665	4.61 555	1.32 586	6.69 470	7.02 550	2.79 352	7.18 488	4.99 493	4.14 551	7.96 559	1.31 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.19 560	0.26 621

test_sample5	2.91 482	0.40 301	4.33 516	1.81 557	0.50 404	3.33 467	0.17 261	11.27 616	6.55 532	6.18 493	8.35 522	3.65 436	2.71 471	6.61 459	2.15 501	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.05 361

PFNet	2.93 483	0.40 301	5.51 597	2.13 620	0.84 475	3.11 451	0.75 468	6.78 473	4.79 431	9.98 661	6.00 434	4.78 486	2.13 434	8.33 593	2.11 497	0.19 670	0.06 554	0.00 1	0.11 594	0.20 565	0.35 642

MyStereo05	2.94 484	0.66 474	5.25 585	1.10 438	0.96 496	2.57 367	0.10 201	8.53 527	12.34 673	6.28 504	3.88 361	3.18 413	3.30 504	7.81 551	2.37 516	0.01 371	0.08 600	0.00 1	0.01 474	0.13 498	0.15 547

MyStereo04	2.95 485	0.79 530	5.38 588	1.03 424	1.11 513	2.63 381	0.46 362	10.00 579	12.44 674	4.19 399	3.91 363	3.04 405	3.60 523	7.34 521	2.74 536	0.00 1	0.09 616	0.00 1	0.01 474	0.11 463	0.09 442

PSMNet-ADL	2.98 486	0.43 337	2.41 297	1.43 491	0.40 365	5.94 592	0.28 304	8.45 521	5.13 444	3.36 377	6.77 469	8.41 599	4.61 584	7.20 514	4.55 603	0.02 510	0.09 616	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 247

PCWNet_CMD	2.99 487	0.39 286	4.02 496	0.39 306	0.26 305	2.53 359	0.15 246	9.24 552	9.22 616	7.12 547	11.53 607	6.94 564	2.41 452	4.02 313	1.33 419	0.01 371	0.02 389	0.02 632	0.00 1	0.05 345	0.07 408

MSMDNet	2.99 487	0.39 286	4.02 496	0.40 308	0.25 297	2.53 359	0.16 254	9.35 556	9.25 617	7.08 545	11.39 602	6.93 563	2.43 455	4.01 312	1.34 423	0.01 371	0.02 389	0.02 632	0.00 1	0.05 345	0.07 408

noway7	3.01 489	5.33 740	14.83 721	1.00 418	0.19 267	2.41 345	0.44 352	5.55 393	5.16 448	1.96 326	3.99 365	6.35 550	4.61 584	4.04 315	3.54 573	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 667	0.41 654

OMP-Stereo	3.03 490	0.93 572	2.72 347	4.21 739	0.51 409	2.19 313	1.25 578	6.19 438	6.00 498	7.99 592	6.21 447	8.50 605	2.49 457	9.44 655	1.74 466	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.05 361

DualNet	3.05 491	0.40 301	4.33 516	1.81 557	0.50 404	3.33 467	0.17 261	11.27 616	6.55 532	6.50 518	10.86 591	3.65 436	2.71 471	6.61 459	2.15 501	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.05 361

Hybrid-DGEV-03	3.06 492	0.64 457	2.49 307	0.98 415	0.08 101	3.47 477	0.98 542	4.54 298	6.57 534	9.43 642	20.79 704	3.58 434	1.15 348	4.54 337	1.42 428	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.26 610	0.16 559

SA	3.06 492	0.74 505	3.79 473	1.60 523	0.30 323	3.19 459	1.43 591	6.72 471	9.06 615	4.63 418	10.80 587	2.89 397	4.71 590	9.62 658	1.18 406	0.00 1	0.09 616	0.00 1	0.19 638	0.23 593	0.02 164

CFNet_ucs	3.07 494	0.44 346	4.05 500	0.54 336	0.37 357	3.08 444	0.19 270	9.80 569	8.49 607	7.64 575	12.62 626	5.67 524	1.76 421	4.96 359	1.51 437	0.00 1	0.04 501	0.01 598	0.00 1	0.09 430	0.11 486

NINENet	3.09 495	0.56 421	3.22 422	1.61 524	1.37 547	7.12 622	0.50 380	11.88 639	5.63 474	6.63 523	8.40 523	5.29 507	0.83 304	6.51 449	1.77 470	0.15 660	0.07 582	0.07 685	0.00 1	0.09 430	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 495	0.77 519	2.27 287	2.35 648	1.79 588	3.50 484	1.06 558	12.12 652	6.91 544	4.71 422	7.67 508	7.58 578	4.40 572	4.95 357	1.67 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 463	0.01 46

AdaStereo	3.09 495	0.58 429	3.04 395	2.84 677	0.48 397	4.08 530	1.29 584	12.16 654	7.77 581	6.03 480	9.62 558	5.79 529	1.53 398	4.56 340	1.93 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 498	0.32 199	3.05 400	0.54 336	0.46 386	8.68 651	2.84 642	9.87 571	4.69 425	8.08 593	8.69 529	6.26 543	2.54 459	3.91 306	1.91 482	0.01 371	0.04 501	0.06 679	0.00 1	0.11 463	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 499	0.37 273	2.95 383	1.51 503	0.80 471	2.75 399	0.49 375	6.79 474	5.25 455	11.43 690	5.57 426	10.79 647	5.30 613	5.25 371	2.95 542	0.03 567	0.09 616	0.03 653	0.00 1	0.12 481	0.09 442

ARAFT	3.13 499	1.11 607	7.34 652	0.42 311	0.14 198	4.52 551	2.99 645	7.41 493	5.97 495	8.85 627	7.06 487	5.20 503	1.25 372	8.49 604	1.44 431	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.33 640	0.11 486

test_sample6	3.14 501	0.41 316	4.42 522	1.92 577	0.49 400	3.25 463	0.21 281	11.30 618	6.69 537	6.50 518	10.86 591	4.03 450	2.93 490	7.06 501	2.65 530	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.06 386

IIG-Stereo	3.16 502	0.75 508	2.83 365	4.08 732	0.21 281	2.56 366	0.74 465	6.55 464	5.56 472	8.39 611	9.38 555	7.94 589	2.79 478	9.50 657	1.89 480	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.04 311

DMCA-RVC	3.17 503	1.26 628	6.39 629	2.10 615	1.51 557	3.02 440	0.56 397	7.84 504	5.06 441	9.23 638	5.19 404	8.46 601	2.72 473	6.31 430	3.22 551	0.06 619	0.11 641	0.09 692	0.02 508	0.16 520	0.08 427

FLISNet	3.18 504	0.90 562	3.05 400	1.28 464	0.15 210	2.29 324	0.04 112	5.31 376	3.52 345	7.96 588	12.69 627	11.43 660	6.61 643	4.26 326	4.02 587	0.00 1	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.01 46

CoSv	3.18 504	0.90 562	3.05 400	1.28 464	0.15 210	2.29 324	0.04 112	5.31 376	3.52 345	7.96 588	12.69 627	11.43 660	6.61 643	4.26 326	4.02 587	0.00 1	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.01 46

IER	3.20 506	0.54 408	5.13 574	0.58 348	1.59 562	7.29 627	0.56 397	6.36 445	4.95 438	7.44 566	8.84 530	6.20 541	6.26 636	4.88 351	3.29 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

BEATNet_4x	3.24 507	1.27 630	5.89 609	1.56 517	0.10 136	5.26 573	1.07 562	10.08 583	5.50 465	6.89 536	7.73 509	4.53 477	4.13 550	5.05 364	5.27 617	0.04 591	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.23 604

DispNO	3.25 508	0.72 494	6.85 639	1.95 583	1.34 546	3.49 482	0.84 500	8.14 511	6.30 518	6.34 511	7.76 512	6.30 547	4.28 563	6.93 485	3.51 568	0.00 1	0.03 460	0.03 653	0.12 599	0.07 397	0.07 408

SCION-MonSter(vits)	3.26 509	0.23 93	1.43 104	0.05 86	0.77 463	1.17 61	0.01 29	8.08 510	13.21 677	0.28 114	10.94 595	5.95 533	3.14 497	6.71 467	11.22 708	0.57 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 718	0.35 642

RAFT-345	3.27 510	0.41 316	2.88 378	1.02 421	0.21 281	2.63 381	0.48 365	3.76 236	5.51 468	7.35 562	24.88 725	4.25 462	1.76 421	8.15 581	2.13 499	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GANet-RSSM	3.27 510	0.60 440	3.38 435	2.94 684	2.00 604	2.61 376	0.48 365	10.93 609	6.11 508	5.47 450	10.20 570	6.57 557	5.44 622	6.25 424	2.23 507	0.00 1	0.00 1	0.08 689	0.00 1	0.17 534	0.03 247

SFCPSM	3.29 512	0.43 337	5.11 572	0.34 288	0.94 492	8.48 645	2.15 620	14.51 702	5.29 456	7.00 539	7.65 507	3.43 420	2.59 463	5.11 367	2.37 516	0.01 371	0.03 460	0.01 598	0.07 567	0.13 498	0.15 547

test_sample7	3.30 513	0.47 362	3.43 444	1.98 588	0.35 350	4.33 541	1.88 614	10.66 598	7.73 576	8.36 606	7.55 501	6.55 553	4.27 559	6.58 457	1.62 452	0.06 619	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.06 386

NOSS_ROB	3.30 513	0.46 360	2.62 330	2.08 609	1.01 506	5.60 580	0.74 465	10.37 591	11.48 662	5.15 439	8.43 524	5.67 524	1.73 415	7.97 561	2.34 512	0.02 510	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.14 536

gwcnet-sp	3.31 515	1.47 647	7.26 649	1.73 546	0.69 448	7.57 634	1.14 569	8.59 530	6.17 512	8.57 616	5.25 412	4.26 463	3.36 506	6.46 440	3.44 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.11 486

scenet	3.31 515	1.47 647	7.26 649	1.73 546	0.69 448	7.57 634	1.14 569	8.59 530	6.17 512	8.57 616	5.25 412	4.26 463	3.36 506	6.46 440	3.44 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.11 486

ssnet	3.31 515	1.47 647	7.26 649	1.73 546	0.69 448	7.57 634	1.14 569	8.59 530	6.17 512	8.57 616	5.25 412	4.26 463	3.36 506	6.46 440	3.44 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.11 486

hknet	3.31 515	0.42 326	4.68 543	0.46 320	1.17 524	7.13 624	1.63 602	9.05 546	6.91 544	6.11 487	6.15 442	9.66 623	2.85 483	7.48 530	2.45 521	0.01 371	0.03 460	0.03 653	0.00 1	0.04 308	0.00 1

CFNet-ft	3.31 515	0.94 577	2.69 341	1.50 500	2.38 629	2.81 415	0.68 443	8.35 516	7.43 562	4.45 406	9.94 565	10.20 636	4.60 582	6.50 448	3.41 559	0.00 1	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.22 586	0.03 247

CFNet_RVC	3.31 515	0.94 577	2.69 341	1.50 500	2.38 629	2.81 415	0.68 443	8.35 516	7.43 562	4.45 406	9.94 565	10.20 636	4.60 582	6.49 446	3.41 559	0.00 1	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.22 586	0.03 247

ASMatch	3.32 521	0.50 379	3.32 431	1.72 545	0.45 384	1.93 278	0.68 443	6.42 454	3.89 371	6.18 493	22.30 712	4.61 480	4.82 598	7.65 537	1.70 461	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.03 527	0.01 67	0.18 571

GMM-Stereo	3.32 521	0.27 146	2.52 312	0.82 382	0.48 397	2.27 322	4.91 692	5.06 350	3.08 307	7.06 544	16.72 671	6.21 542	3.70 529	7.60 534	1.16 402	0.04 591	0.00 1	0.00 1	0.04 548	0.10 442	4.45 749

AACVNet	3.33 523	1.03 593	3.56 452	3.46 709	0.63 433	3.09 447	0.28 304	8.78 540	3.43 340	5.99 478	10.64 584	10.08 633	4.03 549	8.69 618	2.51 525	0.03 567	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.26 610	0.06 386

PSM-AAD	3.33 523	0.20 64	1.47 124	0.73 370	0.54 416	2.55 364	6.19 706	4.97 340	3.27 326	10.92 682	11.92 611	2.95 398	9.59 703	7.90 556	0.82 338	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 308	2.47 739

PSMNet-RSSM	3.33 523	0.77 519	3.22 422	2.12 617	1.90 599	2.33 333	0.71 454	11.17 611	5.83 483	5.90 475	11.43 605	7.04 568	4.83 599	5.96 404	3.17 549	0.00 1	0.00 1	0.02 632	0.00 1	0.08 411	0.02 164

PAM	3.38 526	0.31 185	5.61 602	1.37 481	0.71 454	7.60 638	0.38 333	8.94 543	3.55 348	5.54 453	4.69 385	16.09 704	7.03 656	3.67 298	1.02 380	0.00 1	0.21 705	0.00 1	0.38 703	0.07 397	0.41 654

qqq1	3.38 526	0.39 286	3.61 456	1.69 535	0.11 154	2.85 422	0.29 308	12.46 660	10.41 641	7.16 550	10.23 571	4.78 486	4.45 575	8.71 620	0.30 156	0.07 627	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.03 247

fff1	3.38 526	0.39 286	3.61 456	1.69 535	0.11 154	2.85 422	0.29 308	12.46 660	10.41 641	7.16 550	10.23 571	4.78 486	4.45 575	8.71 620	0.30 156	0.07 627	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.03 247

TransformOpticalFlow	3.38 526	0.70 490	4.54 531	1.00 418	0.30 323	3.56 492	0.14 240	9.67 566	7.30 560	5.55 454	13.34 638	6.74 561	5.03 604	8.22 590	1.34 423	0.00 1	0.01 260	0.01 598	0.00 1	0.04 308	0.11 486

G2L-Stereo	3.40 530	0.93 572	4.73 547	1.61 524	2.05 606	2.88 428	0.60 416	8.94 543	5.84 484	7.42 564	7.33 496	8.61 608	2.16 437	8.44 603	6.11 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.18 571

RAFT_CTSACE	3.40 530	1.07 599	4.52 529	1.27 459	3.14 662	4.00 529	1.07 562	3.93 251	4.43 408	4.66 420	17.94 688	7.21 575	2.76 476	10.82 677	0.85 345	0.00 1	0.07 582	0.00 1	0.00 1	0.30 623	0.01 46

AAGNet	3.41 532	0.34 235	2.45 299	1.78 553	0.39 361	3.69 502	1.05 557	4.79 322	4.61 422	9.62 650	7.74 511	4.98 492	6.38 640	7.34 521	13.02 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.04 311

cf-r	3.42 533	0.81 537	3.97 489	2.41 655	2.78 646	2.85 422	0.64 433	8.44 520	6.32 520	6.25 500	11.57 608	8.97 614	3.54 521	5.93 403	3.83 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 430	0.07 408

G2L-ROB	3.43 534	0.77 519	3.89 485	1.71 543	1.16 523	4.51 550	0.44 352	11.70 632	5.70 476	7.51 570	5.34 418	11.24 658	1.71 412	7.66 539	5.10 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 481	0.10 470

CoDeX	3.43 534	0.68 480	4.49 527	0.98 415	1.65 569	6.37 601	2.14 619	13.23 683	6.07 503	7.23 555	8.95 535	4.09 453	3.79 538	6.31 430	2.37 516	0.03 567	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.15 547

STrans-v2	3.43 534	0.73 499	4.82 550	0.26 258	0.60 425	3.00 438	1.19 574	10.41 593	7.22 557	5.79 459	10.97 596	6.75 562	7.03 656	8.25 591	1.40 426	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.18 571

Select-FE	3.44 537	0.73 499	8.39 666	1.44 496	0.96 496	2.01 293	0.10 201	8.84 542	3.94 376	5.36 449	10.32 575	9.73 624	8.82 690	6.28 426	0.83 339	0.01 371	0.22 708	0.01 598	0.49 723	0.03 265	0.30 633

MLCV	3.44 537	0.88 556	5.60 601	1.39 484	0.25 297	4.36 544	0.33 320	7.25 489	7.28 559	9.17 637	12.24 621	5.09 500	2.47 456	9.15 641	3.23 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.02 164

ff1	3.45 539	0.31 185	3.97 489	1.34 474	0.98 499	2.80 407	0.48 365	4.53 294	10.19 636	6.29 506	9.23 544	5.59 519	3.72 534	10.11 663	9.35 685	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.04 311

zzzzzzz1	3.46 540	5.71 743	14.87 722	0.96 409	2.82 648	2.34 334	0.75 468	6.50 457	5.50 465	2.10 329	4.09 368	7.38 576	4.90 601	5.75 395	4.04 590	0.53 718	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.60 690	0.42 659

PAM_32	3.50 541	0.32 199	5.22 581	1.32 469	0.53 413	7.49 631	0.39 334	9.52 562	3.91 374	5.22 441	5.28 415	16.75 710	7.44 665	4.61 342	0.90 364	0.00 1	0.20 701	0.00 1	0.39 707	0.09 430	0.39 648

UGAM-zero	3.51 542	0.33 219	4.44 524	0.88 392	0.65 440	3.52 490	0.16 254	11.35 620	2.71 270	5.09 438	5.82 431	15.28 696	9.14 698	8.38 597	1.61 451	0.00 1	0.16 680	0.00 1	0.46 719	0.02 187	0.19 583

DeepPruner_ROB	3.52 543	1.14 613	4.06 501	1.12 445	1.65 569	3.65 497	0.83 494	13.96 693	4.47 412	7.80 580	10.84 589	7.05 570	2.16 437	8.14 580	3.08 547	0.07 627	0.03 460	0.00 1	0.01 474	0.32 632	0.06 386

CCAANet	3.53 544	0.58 429	3.89 485	1.69 535	1.15 519	5.37 577	0.56 397	9.82 570	6.03 500	2.78 351	17.53 687	5.74 526	3.16 499	8.34 595	3.88 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

SMFormer	3.54 545	0.39 286	3.61 456	1.69 535	0.11 154	2.85 422	0.29 308	12.46 660	10.41 641	7.16 550	10.23 571	4.78 486	4.45 575	8.71 620	3.51 568	0.07 627	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.04 311

tta	3.54 545	0.39 286	3.61 456	1.69 535	0.11 154	2.85 422	0.29 308	12.46 660	10.41 641	7.16 550	10.23 571	4.78 486	4.45 575	8.71 620	3.51 568	0.07 627	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.03 247

Sa-1000	3.55 547	0.75 508	3.63 460	1.91 573	0.30 323	3.55 491	1.63 602	7.39 492	8.54 608	7.70 577	17.44 684	4.00 449	2.82 480	9.44 655	1.33 419	0.00 1	0.10 630	0.00 1	0.18 629	0.21 579	0.04 311

G2L-Stereo_test	3.57 548	0.86 549	3.66 462	2.79 675	1.52 559	4.11 533	1.17 573	11.35 620	6.27 517	7.97 590	8.87 532	9.39 619	2.26 444	6.55 455	4.33 596	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.22 586	0.13 519

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 549	1.29 635	12.46 702	1.53 510	0.98 499	3.48 481	0.81 485	11.99 643	4.40 407	4.33 403	11.05 598	8.83 612	2.02 430	4.52 335	1.66 458	0.01 371	0.14 664	0.00 1	0.68 736	0.86 710	0.44 664

DDVS	3.59 550	0.53 402	4.53 530	2.02 597	1.27 534	6.63 610	0.49 375	8.73 538	4.10 392	7.14 548	7.63 506	12.68 674	2.25 442	8.69 618	4.09 591	0.08 633	0.20 701	0.01 598	0.00 1	0.14 508	0.59 687

KYRaft	3.59 550	0.31 185	1.84 192	0.76 375	0.46 386	2.29 324	4.04 672	4.75 320	3.25 324	8.93 632	19.47 695	6.62 559	5.07 608	7.79 549	0.71 303	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.04 308	5.38 756

MWDA-net	3.60 552	0.77 519	4.07 503	1.84 563	1.18 527	6.44 604	2.27 622	7.87 505	6.03 500	9.59 649	6.68 468	6.27 546	7.59 671	8.02 565	2.91 540	0.07 627	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.12 481	0.13 519

STTStereo	3.60 552	0.93 572	6.34 626	2.71 669	2.23 620	3.68 501	0.63 428	9.42 557	6.73 539	9.87 657	6.97 477	8.84 613	3.65 525	6.85 476	3.04 545	0.00 1	0.02 389	0.01 598	0.00 1	0.02 187	0.02 164

LMCR-Stereo	3.63 554	1.29 635	4.20 510	2.54 661	0.17 234	8.08 642	1.52 596	11.46 624	4.73 428	8.45 614	10.66 586	1.91 362	5.03 604	7.69 541	3.58 574	0.92 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 653	0.02 164

Prome-Stereo	3.65 555	0.29 164	1.92 209	0.91 396	0.49 400	2.07 297	4.75 690	4.41 284	3.23 323	9.32 641	20.63 703	4.06 452	7.19 659	7.70 542	1.17 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	4.72 753

hitnet-ft	3.66 556	0.65 465	2.79 363	0.89 394	0.72 457	4.25 536	0.55 395	9.11 549	7.52 566	7.14 548	10.19 569	12.49 671	4.70 589	7.44 526	4.41 599	0.03 567	0.00 1	0.06 679	0.00 1	0.20 565	0.04 311

iResNet	3.68 557	0.91 566	7.94 662	2.97 687	0.34 347	4.44 549	0.48 365	7.70 497	9.74 627	7.72 578	12.74 629	4.03 450	2.87 485	8.05 570	3.37 557	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.09 442

acv_ft	3.69 558	0.53 402	4.58 539	2.31 644	4.71 736	7.44 630	0.86 512	8.54 528	5.70 476	9.29 640	9.26 552	5.77 527	4.15 552	2.24 241	8.13 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 621	0.01 46

ac_64	3.70 559	0.47 362	3.50 448	2.87 678	3.50 679	5.91 591	0.72 458	10.17 587	4.34 403	8.16 596	5.80 430	10.82 648	5.64 625	7.08 502	4.73 608	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.14 536

CFNet	3.72 560	1.10 605	5.03 565	2.49 659	1.59 562	4.90 561	0.22 283	11.38 622	9.88 632	4.80 425	11.25 601	6.44 551	3.68 526	8.33 593	3.00 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 586	0.07 408

MWSP-net	3.73 561	0.55 413	4.30 514	0.75 374	0.28 317	5.88 590	7.90 734	10.32 590	7.76 579	5.81 463	6.09 436	8.71 609	7.11 658	4.29 328	4.62 604	0.05 605	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.18 571

DAS	3.74 562	0.35 252	5.19 579	1.99 590	3.74 690	2.36 337	3.22 653	7.77 499	9.27 618	8.70 620	12.08 614	4.45 473	5.43 619	8.39 598	1.71 462	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 164

DRaft	3.74 562	0.43 337	2.60 322	0.12 190	0.15 210	4.76 557	1.34 587	5.33 379	4.31 402	10.30 666	21.91 709	3.27 415	8.83 691	7.36 523	3.66 577	0.05 605	0.10 630	0.00 1	0.14 605	0.10 442	0.14 536

GrayStereo	3.74 562	0.20 64	1.94 213	1.55 514	0.60 425	3.12 452	8.22 735	5.76 409	3.32 331	10.40 670	16.66 670	5.81 530	8.60 688	6.57 456	1.37 425	0.01 371	0.00 1	0.01 598	0.63 731	0.02 187	0.04 311

GEStereo_RVC	3.74 562	0.73 499	4.95 561	2.01 595	1.24 529	4.36 544	3.07 648	11.77 636	7.80 583	6.87 535	6.52 463	7.70 581	4.31 568	8.98 634	4.19 593	0.03 567	0.01 260	0.02 632	0.02 508	0.13 498	0.11 486

ITSA-stereo	3.76 566	0.54 408	3.80 474	1.91 573	0.29 321	3.09 447	0.70 451	13.22 682	15.64 698	6.79 527	6.66 466	4.15 458	3.52 520	8.30 592	5.00 614	0.09 639	0.07 582	0.11 696	0.10 590	0.18 550	0.95 705

GwcNet-RSSM	3.77 567	1.05 595	5.06 568	2.21 628	1.87 596	2.36 337	1.52 596	8.98 545	7.96 587	5.91 477	14.59 653	7.94 589	3.50 517	6.43 438	5.70 626	0.00 1	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.20 565	0.08 427

SepStereo	3.78 568	0.35 252	5.19 579	1.99 590	3.74 690	2.36 337	3.22 653	7.77 499	9.27 618	8.70 620	12.08 614	4.45 473	5.43 619	9.18 642	1.71 462	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 164

DEmStereo	3.79 569	0.37 273	3.69 465	0.17 222	0.17 234	5.28 574	2.54 629	4.35 279	3.70 354	8.21 603	20.15 697	5.13 502	10.38 710	7.65 537	3.85 582	0.01 371	0.01 260	0.01 598	0.00 1	0.02 187	0.06 386

FADNet-RVC-Resample	3.79 569	1.62 661	12.06 698	1.43 491	0.66 441	5.94 592	2.41 625	10.18 588	8.58 610	6.28 504	4.22 371	5.33 511	4.80 597	7.71 543	3.19 550	0.17 666	0.21 705	0.17 709	0.12 599	0.41 671	0.29 631

anonymousa	3.80 571	0.55 413	3.35 433	1.24 454	3.74 690	9.04 656	0.36 325	6.74 472	4.03 384	7.72 578	19.64 696	10.62 643	6.01 634	1.52 194	1.40 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 556	0.00 1	0.03 247

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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 575	0.82 541	3.01 388	2.00 594	2.58 639	5.28 574	3.34 658	10.85 607	6.33 521	7.27 558	7.32 495	10.15 634	9.02 695	6.19 418	2.51 525	0.22 678	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.12 481	0.03 247

mmx	3.86 576	0.31 185	3.97 489	1.34 474	0.98 499	2.80 407	0.48 365	12.18 655	10.66 649	6.29 506	9.23 544	5.59 519	3.72 534	10.11 663	9.35 685	0.05 605	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.04 311

xxx	3.86 576	0.31 185	3.98 493	1.34 474	0.98 499	2.80 407	0.48 365	12.18 655	10.66 649	6.29 506	9.23 544	5.59 519	3.72 534	10.11 663	9.35 685	0.05 605	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.04 311

THIR-Stereo	3.86 576	0.77 519	2.62 330	0.12 190	0.13 186	4.25 536	6.63 717	5.30 373	4.18 398	10.33 667	17.13 678	6.58 558	7.62 673	7.78 548	3.51 568	0.01 371	0.07 582	0.07 685	0.00 1	0.11 463	0.02 164

UGAM	3.90 579	0.48 369	4.69 544	0.17 222	0.08 101	3.67 498	1.22 575	4.81 324	14.45 687	4.59 413	11.94 612	14.20 686	3.80 539	9.92 662	3.61 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508	0.32 632	0.07 408

AASNet	3.90 579	0.92 569	4.41 521	3.56 716	4.00 708	6.70 612	1.26 581	18.71 735	6.14 509	7.35 562	7.91 516	4.35 470	2.58 462	3.04 273	6.62 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 663	0.14 536

PS-NSSS	3.90 579	1.84 677	4.55 534	0.87 391	2.95 656	4.10 532	2.00 617	10.77 604	8.23 597	6.75 524	14.63 654	5.01 497	2.24 440	8.41 600	2.91 540	0.33 700	0.03 460	0.83 745	0.00 1	0.82 708	0.70 694

DualNet (step1)	3.91 582	1.11 607	6.15 619	1.27 459	0.60 425	5.22 569	2.54 629	10.66 598	7.73 576	8.36 606	7.55 501	6.55 553	4.27 559	6.58 457	1.62 452	1.49 754	0.03 460	3.10 763	2.99 769	0.20 565	0.15 547

FADNet_RVC	3.91 582	1.67 667	12.95 710	0.96 409	0.75 459	5.71 583	0.54 390	10.83 606	6.60 535	3.46 380	8.09 518	4.10 455	3.40 513	9.43 652	6.33 636	0.36 703	0.44 740	0.17 709	0.46 719	0.91 711	0.95 705

ISRNet	3.93 584	0.55 413	5.49 594	3.20 699	2.69 643	2.11 302	0.26 298	7.01 482	6.40 524	11.00 685	17.99 689	8.31 596	2.64 464	6.51 449	4.36 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.02 164

CrosDoStereo	3.96 585	0.45 354	3.04 395	0.32 276	0.20 278	3.28 464	11.63 763	5.76 409	4.45 410	9.04 633	16.58 668	4.99 493	7.45 666	8.04 567	3.72 578	0.00 1	0.02 389	0.01 598	0.00 1	0.16 520	0.10 470

DeepStereo_LL	3.96 585	0.45 354	3.04 395	0.32 276	0.20 278	3.28 464	11.63 763	5.76 409	4.45 410	9.04 633	16.58 668	4.99 493	7.45 666	8.04 567	3.72 578	0.00 1	0.02 389	0.01 598	0.00 1	0.16 520	0.10 470

RAFT-RH_RVC	3.96 585	0.46 360	2.93 381	1.55 514	0.42 374	3.14 453	0.14 240	3.70 223	5.98 496	11.25 688	32.23 752	5.29 507	1.68 410	8.13 579	2.14 500	0.08 633	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.01 67	0.00 1

UNet	3.97 588	0.61 446	6.50 632	1.68 534	3.22 666	9.82 665	0.31 315	9.50 559	5.32 458	7.20 554	6.35 457	10.59 641	5.91 631	6.93 485	5.49 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.01 46

FADNet-RVC	3.98 589	1.84 677	12.48 704	1.69 535	0.44 377	4.33 541	1.31 585	11.84 637	7.15 555	3.53 382	3.50 353	10.63 644	4.43 573	9.12 639	6.25 635	0.03 567	0.10 630	0.00 1	0.03 527	0.60 690	0.25 615

HSM	4.00 590	0.79 530	3.16 417	1.59 522	2.17 616	6.77 614	1.11 567	12.28 657	6.35 523	6.75 524	8.11 519	13.90 683	5.37 615	8.85 628	2.71 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.02 164

coex_refinement	4.04 591	0.87 552	3.55 451	2.96 686	1.40 551	4.28 538	0.32 316	11.18 612	7.72 574	8.32 604	13.44 640	10.01 632	3.48 516	6.28 426	6.76 646	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.16 559

HBP-ISP	4.09 592	1.05 595	4.10 506	1.87 566	1.31 543	7.56 633	3.98 670	11.26 614	9.94 633	7.81 581	14.44 652	3.23 414	4.27 559	8.89 631	1.87 477	0.06 619	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.04 311

MEA-ACV	4.11 593	0.48 369	5.23 583	1.48 499	0.11 154	6.69 611	0.63 428	13.21 680	7.78 582	7.47 568	8.55 528	10.83 650	8.00 678	6.86 477	4.66 607	0.01 371	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.13 519

TDLM	4.11 593	1.11 607	3.54 450	1.62 528	1.04 508	3.91 523	7.41 729	10.60 596	10.67 651	6.38 512	12.59 625	5.95 533	4.77 593	8.79 626	3.04 545	0.58 721	0.00 1	0.01 598	0.00 1	0.19 560	0.12 507

CSP-Net	4.12 595	1.28 633	3.70 468	1.54 512	1.06 509	13.28 708	2.33 623	12.96 676	5.45 462	8.87 628	8.54 527	8.43 600	3.03 492	8.16 582	3.65 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 550	0.03 247

test_xeample	4.13 596	0.36 265	2.75 352	1.23 453	0.51 409	3.96 526	0.13 230	12.63 668	7.65 570	7.49 569	10.86 591	3.29 416	3.36 506	6.71 467	21.53 757	0.02 510	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.04 311

Anonymous_2	4.14 597	0.62 451	3.21 421	1.40 485	1.43 554	5.19 567	0.32 316	6.63 466	4.38 406	4.48 409	2.30 293	8.08 592	7.00 654	5.37 377	2.29 509	0.23 680	0.75 753	5.20 774	18.12 804	5.66 759	0.23 604

CBMV_ROB	4.14 597	0.52 397	3.14 414	1.30 466	0.77 463	6.92 618	1.97 616	10.11 585	9.58 624	8.92 630	14.20 649	7.12 572	5.90 630	8.65 614	3.50 567	0.01 371	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.09 442

SACVNet	4.15 599	1.26 628	3.81 476	3.12 694	1.68 575	3.09 447	2.85 643	11.91 640	5.96 493	10.52 673	11.20 599	10.59 641	3.95 544	8.97 633	3.25 554	0.08 633	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.32 632	0.44 664

MMNet	4.16 600	0.77 519	5.47 593	1.40 485	1.67 573	10.78 680	0.63 428	8.64 536	8.47 605	8.80 625	8.33 521	7.51 577	6.61 643	7.53 531	6.54 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.05 361

CVANet_RVC	4.16 600	1.16 615	3.60 455	1.94 582	1.46 555	3.92 524	4.68 687	10.89 608	8.34 599	7.58 573	10.84 589	10.27 638	6.62 646	8.56 607	2.69 531	0.39 706	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.21 579	0.09 442

pcwnet_v2	4.20 602	0.36 265	8.53 668	1.33 472	1.12 515	3.43 473	0.41 339	12.85 672	14.16 685	9.90 659	14.29 650	5.90 532	3.03 492	6.20 421	2.06 495	0.01 371	0.05 525	0.04 666	0.02 508	0.16 520	0.18 571

HSM-Net_RVC	4.20 602	0.32 199	2.76 357	0.63 360	0.69 448	6.95 619	1.69 606	11.96 642	8.36 600	8.83 626	12.17 618	15.18 695	4.21 555	6.91 482	3.30 556	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 604	0.50 379	5.45 592	1.34 474	1.68 575	7.04 620	4.51 684	10.73 602	7.00 548	10.78 679	6.80 470	8.48 603	4.63 586	9.91 661	5.12 616	0.02 510	0.06 554	0.02 632	0.03 527	0.08 411	0.03 247

FADNet	4.23 605	1.65 664	11.75 697	1.64 531	0.80 471	4.80 558	0.77 473	13.76 692	11.65 664	3.97 394	5.24 410	9.62 622	5.14 610	8.40 599	3.78 580	0.21 675	0.04 501	0.07 685	0.05 556	1.14 717	0.10 470

iResNet_ROB	4.23 605	1.02 591	4.90 557	2.18 624	0.93 491	2.92 430	0.37 328	15.10 710	16.91 707	7.89 586	10.51 580	7.03 566	3.07 495	8.16 582	3.46 565	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.02 164

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 607	25.07 782	26.53 763	0.44 316	0.07 72	1.50 217	0.54 390	2.09 52	1.57 204	0.51 233	0.62 174	0.21 194	0.20 142	1.44 185	0.53 265	12.03 790	0.01 260	0.00 1	0.08 572	1.75 733	9.69 774

1111x	4.25 608	0.30 179	4.31 515	1.47 498	0.37 357	5.10 565	0.32 316	12.86 673	9.82 630	6.01 479	9.73 562	8.78 611	5.97 632	9.43 652	10.39 698	0.06 619	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.04 311

HGLStereo	4.25 608	0.52 397	4.65 540	3.09 690	5.18 742	6.51 609	0.73 459	10.37 591	6.74 540	7.32 560	12.44 624	7.00 565	7.21 661	7.46 527	5.51 622	0.00 1	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.06 375	0.10 470

delet	4.27 610	0.72 494	4.50 528	1.07 433	3.75 694	10.79 681	4.04 672	9.95 574	7.89 584	8.09 594	8.89 533	8.46 601	3.81 540	7.56 532	5.80 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 463	0.02 164

iResNetv2_ROB	4.28 611	1.43 644	7.17 648	2.91 679	1.26 530	4.36 544	1.62 601	13.64 690	10.25 640	9.83 655	11.41 603	7.68 580	4.00 545	7.75 547	1.85 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 654	0.09 442

RAFT + AFF	4.30 612	1.55 655	5.84 607	1.43 491	2.36 626	5.94 592	6.72 719	10.01 580	7.56 567	7.55 571	8.96 537	7.09 571	6.73 649	8.57 608	4.02 587	0.02 510	0.47 743	0.00 1	0.01 474	0.56 684	0.54 681

ADLNet	4.32 613	0.80 534	4.33 516	3.60 717	3.56 682	6.87 617	2.48 628	11.20 613	7.58 569	9.87 657	9.62 558	8.39 598	4.95 602	6.16 415	6.60 643	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.01 474	0.12 481	0.25 615

CRFU-Net	4.45 614	0.67 478	5.02 563	2.78 674	1.32 544	12.67 702	3.35 659	11.26 614	3.52 345	10.06 663	9.30 554	10.91 652	6.92 653	7.26 516	3.24 553	0.15 660	0.16 680	0.16 706	0.00 1	0.26 610	0.05 361

ACV-stereo	4.46 615	0.76 515	9.94 685	1.91 573	1.06 509	11.61 689	1.28 582	6.25 439	7.09 552	3.09 364	5.21 408	16.88 711	10.23 709	7.96 559	5.47 620	0.06 619	0.15 671	0.01 598	0.00 1	0.12 481	0.14 536

ssnet_v2	4.46 615	0.87 552	5.18 578	1.57 518	0.67 443	9.14 657	4.73 689	11.84 637	9.68 625	8.79 623	6.24 450	9.91 629	4.34 569	6.28 426	9.30 684	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.28 619	0.30 633

ADLNet2	4.46 615	0.90 562	6.06 616	2.74 673	3.91 704	6.79 615	3.01 647	10.95 610	8.40 603	7.27 558	9.80 563	9.85 627	5.43 619	7.29 517	6.44 639	0.01 371	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.11 486

StereoDRNet-Refined	4.46 615	0.62 451	3.80 474	1.92 577	0.40 365	9.35 659	0.15 246	10.02 581	8.83 613	12.69 701	11.62 609	9.34 617	3.87 542	8.06 574	8.02 662	0.00 1	0.00 1	0.01 598	0.05 556	0.20 565	0.26 621
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 619	0.31 185	2.77 358	1.69 535	0.47 395	7.74 640	0.07 175	14.04 694	7.91 586	5.82 464	8.97 538	9.34 617	3.41 514	7.33 520	20.24 750	0.05 605	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.04 311

NVstereo2D	4.51 619	0.82 541	6.86 640	3.28 703	3.38 672	8.16 643	3.13 650	10.51 594	15.15 695	4.90 428	6.89 476	7.87 584	4.78 595	9.88 660	3.91 585	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.06 566	0.02 187	0.58 684

DLCB_ROB	4.51 619	0.91 566	3.78 472	2.19 625	1.07 512	6.28 598	3.09 649	9.78 568	7.72 574	10.65 676	12.97 632	13.91 684	3.71 530	8.72 624	5.30 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.10 470

RASNet	4.52 622	0.61 446	4.42 522	3.42 707	4.68 735	4.58 553	0.99 546	9.54 563	8.01 588	5.28 444	11.42 604	10.34 640	8.88 692	9.28 647	8.68 676	0.15 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.04 311

FTStereo	4.55 623	0.36 265	2.18 270	0.94 403	0.38 359	2.60 374	8.82 739	4.98 344	3.17 317	10.88 681	30.35 744	5.60 523	7.60 672	7.62 536	1.55 444	0.17 666	0.00 1	0.05 673	0.00 1	0.03 265	3.80 747

dad	4.66 624	1.89 683	5.51 597	0.94 403	0.09 123	2.16 311	0.37 328	7.10 486	14.43 686	10.13 664	16.84 672	14.97 692	1.90 424	6.82 472	4.15 592	1.09 746	0.11 641	4.08 770	0.46 719	0.17 534	0.06 386

LL-Strereo	4.71 625	1.64 663	7.51 658	1.15 447	4.31 715	3.71 504	1.45 592	9.21 551	8.36 600	8.37 610	8.17 520	10.82 648	11.36 716	12.51 701	4.82 611	0.00 1	0.12 648	0.00 1	0.00 1	0.31 628	0.32 638

CBFPSM	4.87 626	0.94 577	14.70 720	1.51 503	1.15 519	11.49 687	2.55 633	7.28 490	6.47 529	6.23 497	4.83 390	15.30 697	8.99 694	6.88 478	8.20 669	0.03 567	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.40 667	0.42 659

Selective-IGEV-i16pc	4.90 627	0.51 387	10.53 690	2.09 612	0.14 198	23.35 748	7.41 729	5.79 413	17.27 711	3.15 366	6.83 474	5.44 514	1.97 427	8.34 595	3.37 557	0.34 701	0.51 745	0.07 685	0.21 647	0.34 646	0.41 654

SGM-Forest	4.96 628	0.32 199	2.84 367	1.21 451	0.64 439	10.23 670	6.64 718	11.55 627	10.98 653	10.94 684	13.59 641	11.65 663	4.30 566	8.94 632	4.63 605	0.11 645	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.46 670
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 629	1.47 647	7.42 655	2.40 652	2.14 614	8.73 652	3.64 667	12.42 659	13.11 676	7.03 542	7.57 504	7.88 585	6.52 642	10.16 668	7.82 658	0.02 510	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.11 463	1.07 714
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 630	1.74 669	6.38 628	1.96 586	1.29 540	2.26 321	1.69 606	10.07 582	18.53 716	7.88 585	18.15 690	8.49 604	2.70 468	10.59 673	7.04 649	0.96 742	0.15 671	0.02 632	0.00 1	0.13 498	0.12 507

PSMNet_ROB	5.02 631	1.63 662	6.03 615	1.90 572	1.83 592	9.57 663	6.35 714	15.58 715	7.23 558	6.15 492	10.48 579	12.22 669	4.16 553	8.02 565	8.71 677	0.02 510	0.01 260	0.01 598	0.10 590	0.20 565	0.12 507

GASNet	5.19 632	4.61 733	9.38 680	4.73 745	2.10 611	3.80 517	1.57 599	12.07 648	10.96 652	8.92 630	7.03 485	8.21 595	7.67 674	14.02 715	7.36 651	0.02 510	0.15 671	0.00 1	0.00 1	0.69 700	0.42 659

TCMNet	5.22 633	1.96 687	9.78 683	4.11 733	6.57 755	8.83 653	1.35 589	10.74 603	8.07 590	6.39 513	12.76 630	8.32 597	4.75 592	8.62 613	10.09 697	0.11 645	0.18 689	0.31 728	0.09 583	0.75 705	0.57 683

FINET	5.32 634	1.14 613	10.04 686	2.17 623	3.67 688	6.49 606	6.76 720	11.68 631	22.08 737	7.42 564	12.15 617	4.24 461	3.61 524	9.25 646	5.35 619	0.04 591	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.09 442

CBMV	5.35 635	0.91 566	3.67 463	1.62 528	0.44 377	10.09 668	7.19 725	12.49 664	12.33 672	12.22 697	14.69 655	10.93 653	6.48 641	8.51 605	4.96 613	0.02 510	0.15 671	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.17 566
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 636	0.40 301	2.72 347	1.50 500	0.48 397	6.15 597	0.07 175	13.73 691	8.06 589	8.79 623	11.03 597	3.71 441	4.21 555	7.47 529	38.74 798	0.03 567	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.05 361

SCION-MonSter	5.37 637	1.22 620	9.36 679	1.43 491	5.21 744	16.80 724	0.23 287	8.42 519	13.73 682	5.49 452	12.86 631	5.34 512	3.82 541	5.84 399	14.47 725	0.70 727	0.00 1	0.01 598	0.00 1	1.94 736	0.46 670

YMNet	5.52 638	1.83 675	8.79 671	3.47 711	4.46 723	10.72 678	0.91 525	9.99 577	6.43 526	13.76 715	16.35 665	11.65 663	4.49 579	7.95 557	8.03 664	0.12 649	0.35 729	0.12 699	0.08 572	0.71 702	0.27 625

YMNet_1	5.52 638	1.83 675	8.79 671	3.47 711	4.46 723	10.72 678	0.91 525	9.99 577	6.43 526	13.76 715	16.35 665	11.65 663	4.49 579	7.95 557	8.03 664	0.12 649	0.35 729	0.12 699	0.08 572	0.71 702	0.27 625

StereoDRNet	5.59 640	1.75 670	6.80 637	3.12 694	4.45 722	10.61 676	4.35 680	18.80 737	9.73 626	12.22 697	6.87 475	11.44 662	4.65 588	8.09 577	8.26 670	0.02 510	0.11 641	0.00 1	0.03 527	0.20 565	0.28 629

PSMNet-RUCA	5.60 641	4.62 734	11.61 695	10.29 768	7.55 764	7.08 621	1.94 615	12.01 644	10.52 648	3.90 392	11.88 610	4.43 472	1.75 420	7.56 532	4.24 594	1.68 757	0.12 648	4.78 773	0.67 735	4.74 756	0.68 693

fast-acv-ft	5.62 642	1.39 641	7.01 643	2.02 597	1.89 598	12.23 696	1.82 612	7.35 491	9.45 622	10.46 672	20.27 700	14.55 690	7.71 675	7.41 524	7.61 655	0.10 643	0.09 616	0.16 706	0.07 567	0.59 688	0.13 519

ETE_ROB	5.80 643	1.77 671	6.33 625	1.44 496	0.78 470	6.43 603	6.90 721	12.53 665	8.08 591	12.93 706	14.89 656	21.13 737	5.87 629	9.83 659	6.57 642	0.04 591	0.01 260	0.00 1	0.02 508	0.08 411	0.33 639

test_sample9	5.87 644	1.11 607	6.15 619	1.27 459	0.60 425	5.22 569	2.54 629	10.66 598	7.73 576	8.36 606	7.55 501	6.55 553	4.27 559	11.68 690	11.44 709	1.49 754	24.31 815	3.10 763	2.99 769	0.20 565	0.15 547

DRN-Test	5.87 644	0.98 582	5.89 609	2.69 668	3.65 686	12.37 698	3.35 659	20.07 754	10.20 639	11.93 695	12.31 622	11.06 656	5.31 614	7.89 555	9.05 680	0.04 591	0.05 525	0.04 666	0.04 548	0.18 550	0.25 615

NCCL2	5.88 646	1.59 658	5.44 591	1.87 566	0.92 488	9.55 662	11.55 762	12.11 650	9.94 633	9.67 651	8.85 531	22.28 741	7.41 664	8.78 625	7.17 650	0.01 371	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.13 498	0.23 604

iinet-f	5.94 647	1.60 659	26.88 764	1.79 554	1.38 548	11.92 694	1.47 593	6.80 475	7.11 553	6.90 538	14.43 651	10.64 645	7.97 677	7.00 496	12.12 713	0.02 510	0.03 460	0.05 673	0.00 1	0.63 694	0.02 164

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 648	5.36 741	5.02 563	3.75 724	3.57 683	15.81 716	4.27 677	11.72 634	6.96 546	7.23 555	8.47 525	9.09 615	2.66 467	9.36 651	2.71 532	7.49 777	2.32 770	2.01 756	0.08 572	6.77 768	4.67 752

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 649	1.55 655	9.92 684	2.40 652	3.22 666	10.28 671	3.14 651	11.64 629	9.79 628	9.54 647	20.22 699	11.16 657	6.77 650	10.61 674	9.16 681	0.06 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.04 311

APVNet	5.98 649	1.72 668	8.72 670	3.21 700	4.04 710	12.31 697	1.81 611	19.09 743	6.10 505	6.13 491	13.41 639	10.69 646	6.30 637	11.26 684	13.90 722	0.05 605	0.02 389	0.11 696	0.03 527	0.53 681	0.20 590

z-ln-s-r	5.99 651	1.34 638	15.55 727	1.52 505	1.95 601	3.28 464	2.71 638	7.72 498	11.16 655	6.43 516	25.06 727	8.76 610	5.86 628	11.03 681	17.17 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.11 486

NaN_ROB	6.00 652	1.24 625	6.29 624	1.34 474	1.68 575	9.60 664	10.31 753	15.09 708	15.79 700	12.62 700	8.95 535	11.67 666	5.83 627	11.78 694	6.41 638	0.05 605	0.13 658	0.08 689	0.20 641	0.22 586	0.79 698

DANet	6.02 653	1.23 623	8.45 667	3.86 729	3.94 706	7.64 639	1.34 587	9.51 561	7.00 548	13.39 710	15.53 660	15.99 702	7.02 655	12.14 697	12.37 714	0.19 670	0.12 648	0.02 632	0.03 527	0.13 498	0.56 682
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 654	1.22 620	5.61 602	2.56 664	0.90 487	6.32 599	7.07 723	12.92 675	8.30 598	14.76 723	15.13 658	19.84 728	6.66 648	10.36 669	8.58 674	0.02 510	0.04 501	0.00 1	0.03 527	0.11 463	0.24 610

Selective-IGEV-i16pb	6.09 655	0.58 429	14.62 717	2.02 597	0.55 420	18.63 732	7.27 727	9.98 576	20.66 731	4.62 414	12.40 623	9.76 625	5.05 606	8.60 610	4.25 595	0.51 717	0.62 752	0.20 713	0.31 689	0.55 683	0.61 690

GANet	6.22 656	1.07 599	4.07 503	2.27 634	0.89 484	9.19 658	9.52 745	12.02 645	8.13 593	10.72 677	29.09 740	13.86 682	7.52 670	11.00 680	4.39 598	0.36 703	0.00 1	0.02 632	0.02 508	0.12 481	0.08 427

DISCO	6.28 657	0.57 424	5.78 606	3.43 708	1.17 524	11.22 684	3.39 661	12.14 653	16.16 702	6.52 520	11.22 600	16.96 712	6.32 638	19.51 747	10.74 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 648	0.11 486

Syn2CoEx	6.32 658	2.72 707	9.33 678	2.45 657	1.67 573	8.59 648	3.32 657	18.08 731	12.27 671	8.53 615	21.08 706	10.30 639	9.80 704	9.30 648	7.86 659	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 694	0.43 662

RYNet	6.34 659	0.89 559	5.88 608	1.41 488	4.48 726	15.97 718	4.18 675	13.41 685	16.49 703	10.81 680	7.00 482	14.33 688	8.72 689	9.43 652	13.71 721	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.07 408

GwcNet	6.42 660	1.97 688	10.92 692	2.59 666	5.58 747	11.55 688	2.21 621	14.10 696	16.52 706	10.04 662	17.19 681	10.86 651	5.61 624	9.23 645	8.84 679	0.01 371	0.06 554	0.03 653	0.08 572	0.56 684	0.40 652

Wz-Net-LNSev	6.46 661	1.93 685	16.44 731	1.52 505	4.15 712	12.66 701	4.96 693	13.05 678	12.10 670	10.55 675	16.23 664	11.32 659	7.19 659	8.43 602	8.48 673	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.08 411	0.06 386

DGSMNet	6.47 662	2.61 705	13.64 713	3.46 709	3.74 690	8.97 655	6.01 704	14.15 697	13.01 675	7.46 567	14.10 647	9.94 630	4.79 596	10.44 670	6.22 634	1.30 751	1.70 767	1.80 753	1.52 758	2.27 742	2.35 737

GANetREF_RVC	6.56 663	2.89 709	7.58 660	3.41 706	0.40 365	12.96 704	9.58 746	15.09 708	17.25 710	10.33 667	10.62 583	12.27 670	8.16 682	12.21 698	4.53 602	0.41 709	0.00 1	0.00 1	0.02 508	3.12 750	0.39 648
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 664	1.80 673	6.25 622	1.26 457	0.94 492	10.08 667	9.02 741	16.00 717	11.51 663	12.74 702	13.02 633	24.77 744	5.25 612	10.56 672	8.02 662	0.04 591	0.05 525	0.00 1	0.02 508	0.10 442	0.25 615

DNS	6.61 665	11.31 772	1.30 79	0.41 309	0.42 374	1.39 189	0.64 433	4.61 304	1.82 216	0.24 99	0.86 204	0.48 268	0.29 174	25.35 772	16.53 734	0.00 1	2.79 778	0.02 632	0.34 696	34.92 805	28.45 800

S-Stereo	6.63 666	0.84 544	9.67 682	3.15 697	3.48 678	6.49 606	6.22 708	12.99 677	22.84 739	9.48 645	15.51 659	12.00 668	8.43 684	8.04 567	10.70 701	0.12 649	0.17 685	0.00 1	0.38 703	0.13 498	1.92 731

DeepPrunerF	6.75 667	2.69 706	23.31 753	3.68 720	7.16 759	3.78 514	4.29 678	13.42 686	20.13 728	8.13 595	10.46 578	7.18 574	8.06 680	11.10 682	9.44 688	0.24 685	0.15 671	0.29 726	0.42 715	0.66 697	0.45 666

edge stereo	6.76 668	1.01 589	6.76 636	2.20 627	2.45 634	6.41 602	2.45 627	14.84 706	11.98 669	15.29 725	18.31 691	22.02 738	12.56 721	10.82 677	7.49 653	0.03 567	0.06 554	0.11 696	0.03 527	0.30 623	0.14 536

NCC-stereo	6.77 669	1.49 651	6.48 630	2.92 681	4.40 718	7.43 628	3.61 664	19.52 750	13.29 678	8.39 611	16.91 673	15.96 700	12.13 718	12.85 703	7.70 656	1.47 752	0.11 641	0.01 598	0.42 715	0.14 508	0.24 610

Abc-Net	6.77 669	1.49 651	6.48 630	2.92 681	4.40 718	7.43 628	3.61 664	19.52 750	13.29 678	8.39 611	16.91 673	15.96 700	12.13 718	12.85 703	7.70 656	1.47 752	0.11 641	0.01 598	0.42 715	0.14 508	0.24 610
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 671	0.68 480	6.80 637	2.30 638	1.77 585	5.63 581	4.20 676	18.79 736	18.62 717	10.53 674	17.15 679	18.52 721	13.74 729	8.86 630	7.38 652	0.03 567	0.15 671	0.01 598	0.07 567	0.12 481	0.26 621

RP	6.84 672	1.29 635	5.53 600	3.92 730	5.18 742	6.32 599	3.53 662	11.73 635	15.31 696	9.54 647	22.38 713	18.25 719	14.47 731	10.11 663	7.49 653	0.91 740	0.01 260	0.12 699	0.15 609	0.33 640	0.19 583

ccnet	6.87 673	0.92 569	5.15 576	3.09 690	2.18 618	11.78 692	4.90 691	17.97 730	8.79 612	12.79 704	20.20 698	16.00 703	8.35 683	9.12 639	14.17 724	0.42 712	0.33 726	0.25 723	0.09 583	0.40 667	0.48 672

RGC	6.88 674	2.23 695	6.13 617	4.05 731	4.73 737	8.94 654	2.78 640	15.19 712	11.74 665	11.13 686	19.34 694	17.86 716	10.42 711	13.02 706	8.03 664	0.73 729	0.01 260	0.24 721	0.41 712	0.31 628	0.38 647

xyz-stereo	6.97 675	0.29 164	36.85 782	0.20 232	0.07 72	30.65 767	0.19 270	3.97 253	1.82 216	10.21 665	24.87 724	6.06 537	7.29 662	11.62 689	4.87 612	0.01 371	0.02 389	0.35 733	0.00 1	0.06 375	0.02 164

Nwc_Net	6.97 675	1.25 626	6.63 634	3.82 725	3.37 671	10.83 682	1.67 605	19.56 752	11.35 660	8.36 606	23.62 717	17.19 714	11.44 717	11.21 683	8.08 667	0.80 733	0.00 1	0.00 1	0.02 508	0.13 498	0.09 442

w-ln-seven-2	7.09 677	2.32 699	23.44 754	1.71 543	1.06 509	7.81 641	3.98 670	12.02 645	14.65 690	13.06 708	20.38 701	11.70 667	9.83 706	10.65 675	8.66 675	0.02 510	0.05 525	0.00 1	0.02 508	0.32 632	0.14 536

DStereoRT	7.14 678	1.05 595	6.27 623	2.26 633	1.39 550	10.94 683	1.76 610	7.53 496	4.14 395	7.55 571	10.86 591	2.79 392	6.79 651	8.01 564	4.49 601	0.13 654	0.18 689	49.57 809	15.74 803	0.23 593	1.13 715

ADCRef	7.27 679	1.38 640	16.37 729	2.52 660	3.30 670	11.63 690	3.16 652	10.80 605	9.35 620	13.03 707	25.27 730	8.17 594	8.92 693	8.06 574	21.81 760	0.15 660	0.08 600	0.16 706	0.34 696	0.38 657	0.58 684

psmorigin	7.34 680	1.58 657	18.31 737	2.35 648	0.87 478	6.72 613	1.70 609	10.63 597	7.14 554	19.77 740	22.71 714	20.13 730	11.34 715	12.96 705	9.49 689	0.04 591	0.17 685	0.06 679	0.17 622	0.21 579	0.50 676

Wz-Net-MNSev	7.43 681	2.35 701	15.22 725	2.34 647	3.41 676	17.27 728	8.55 736	11.91 640	13.48 680	13.37 709	17.05 676	13.70 679	7.47 669	11.90 695	9.99 696	0.40 708	0.03 460	0.00 1	0.01 474	0.16 520	0.07 408

DNSM	7.46 682	11.33 774	1.43 104	0.76 375	0.15 210	1.54 221	0.76 472	4.86 331	2.15 230	0.31 139	0.66 179	0.30 225	0.57 263	26.85 777	29.34 786	0.00 1	2.79 778	0.00 1	0.21 647	36.17 806	29.09 801

SDNR	7.50 683	2.32 699	15.58 728	1.82 561	0.63 433	44.66 790	0.44 352	8.59 530	9.52 623	9.84 656	25.18 728	5.30 510	4.38 570	11.46 687	6.49 640	0.05 605	0.03 460	0.00 1	0.01 474	1.79 734	1.87 730

CSAN	7.62 684	1.60 659	6.56 633	1.83 562	0.66 441	12.40 699	10.52 756	14.45 701	21.32 734	14.19 717	15.98 662	17.84 715	13.02 726	12.32 699	8.38 671	0.09 639	0.07 582	0.03 653	0.04 548	0.33 640	0.67 692

SQANet	7.64 685	3.40 720	5.49 594	11.73 772	9.62 772	11.96 695	2.82 641	11.33 619	6.10 505	8.33 605	11.49 606	11.00 654	5.16 611	10.12 667	2.72 535	8.92 781	2.21 769	10.41 779	1.58 759	11.13 779	7.39 764

anonymity	7.68 686	3.83 723	12.39 701	7.04 759	12.67 779	8.18 644	2.00 617	17.50 726	6.85 542	13.56 713	9.21 542	9.97 631	7.82 676	11.28 685	5.58 623	6.27 775	4.98 796	3.68 768	2.96 768	3.33 752	4.48 750

CC-Net-ROB	7.68 686	9.21 764	7.46 656	3.82 725	3.66 687	15.68 715	5.02 694	17.95 729	10.45 647	6.44 517	14.00 646	7.63 579	4.77 593	10.75 676	3.10 548	5.99 774	2.46 772	16.28 785	1.08 747	6.30 766	1.56 726

stereogan	7.69 688	0.88 556	7.08 647	3.49 714	3.93 705	18.98 734	3.23 655	16.52 719	19.58 724	9.93 660	18.92 693	20.50 734	9.04 696	14.07 716	6.14 633	0.26 688	0.04 501	0.21 716	0.03 527	0.63 694	0.33 639

pmcnn	7.72 689	1.27 630	9.42 681	2.91 679	3.14 662	9.44 660	6.23 709	12.56 666	16.51 704	14.53 721	24.08 719	27.44 750	8.49 686	9.32 649	8.44 672	0.06 619	0.08 600	0.00 1	0.00 1	0.30 623	0.15 547

Light-Stereo-hy	7.77 690	2.96 711	14.68 719	2.10 615	2.03 605	19.55 738	7.29 728	12.67 670	7.65 570	12.18 696	8.53 526	22.16 739	5.68 626	13.33 709	5.60 624	0.09 639	0.85 755	11.56 780	3.25 773	2.23 741	1.03 710

AF-Net	7.78 691	1.44 646	6.68 635	3.37 704	4.50 727	8.61 649	2.69 636	17.07 723	20.17 729	9.52 646	24.02 718	20.31 733	14.59 732	11.58 688	9.84 693	0.61 722	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.38 657	0.12 507

PASM	7.90 692	4.22 727	21.97 751	3.25 701	3.29 669	5.39 578	6.57 716	10.57 595	19.09 719	12.77 703	13.92 644	18.11 718	9.51 702	13.79 714	10.77 704	0.19 670	0.45 741	0.29 726	1.08 747	1.49 728	1.19 717

PWCDC_ROB	7.92 693	3.17 718	7.48 657	5.73 753	4.40 718	10.45 673	0.35 324	14.52 703	28.19 749	10.36 669	31.27 748	7.04 568	9.14 698	13.22 708	8.78 678	2.74 765	0.02 389	0.00 1	0.00 1	1.31 724	0.17 566

test_sample8	7.99 694	1.11 607	6.15 619	1.27 459	0.60 425	5.22 569	2.54 629	12.04 647	6.15 510	17.46 732	9.02 540	24.67 743	18.16 743	11.68 690	11.44 709	1.49 754	24.31 815	3.10 763	2.99 769	0.20 565	0.15 547

ADCP+	8.09 695	1.79 672	14.50 716	1.54 512	4.28 713	16.57 721	5.20 696	12.80 671	11.20 658	12.83 705	17.07 677	11.02 655	10.80 713	17.59 739	23.18 766	0.03 567	0.05 525	0.01 598	0.18 629	0.39 663	0.81 700

SuperB	8.10 696	3.15 717	24.67 757	2.65 667	1.23 528	9.88 666	4.29 678	10.18 588	30.07 753	11.53 692	12.18 619	6.12 539	6.65 647	10.50 671	14.47 725	0.14 658	0.11 641	0.35 733	0.25 667	13.06 783	0.48 672

PWC_ROB	8.24 697	3.13 715	12.74 708	2.43 656	4.43 721	7.51 632	1.22 575	16.63 720	19.24 722	16.08 728	28.29 737	13.99 685	10.16 708	13.63 713	14.06 723	0.42 712	0.00 1	0.05 673	0.00 1	0.59 688	0.27 625

MDST_ROB	8.37 698	0.32 199	9.03 675	4.18 738	2.42 632	26.86 761	6.14 705	19.36 747	13.52 681	27.09 757	22.75 715	9.47 621	4.74 591	15.06 723	6.34 637	0.02 510	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.13 519

G-Net	8.41 699	1.54 654	10.97 693	5.73 753	3.60 684	26.19 754	4.41 682	10.10 584	7.42 561	19.71 739	24.99 726	14.38 689	15.83 734	10.99 679	9.53 690	0.50 716	0.46 742	0.19 712	0.25 667	0.80 707	0.66 691

XQC	8.43 700	3.58 721	16.40 730	2.92 681	2.17 616	13.22 707	3.60 663	14.64 704	25.86 745	11.87 694	12.04 613	15.06 693	10.67 712	15.24 726	19.41 747	0.39 706	0.08 600	0.05 673	0.07 567	0.84 709	0.45 666

FBW_ROB	8.50 701	1.03 593	7.98 663	1.93 581	1.28 537	13.10 705	6.23 709	22.50 760	18.98 718	18.82 736	14.91 657	19.06 724	10.04 707	18.41 742	9.83 692	0.62 725	0.22 708	1.82 755	0.82 741	0.99 714	1.36 720

UDG	8.58 702	9.31 765	4.89 556	10.00 767	9.52 770	10.36 672	2.41 625	12.07 648	9.82 630	7.81 581	9.55 556	16.52 706	9.81 705	7.84 552	7.88 660	4.20 769	2.51 774	18.53 787	3.71 778	9.55 774	5.28 755

aanetorigin	8.72 703	3.29 719	27.55 766	1.95 583	3.84 702	4.93 563	5.39 701	5.49 391	10.05 635	27.85 758	31.47 749	15.80 699	12.78 723	9.04 637	11.98 711	0.25 686	0.22 708	0.22 717	0.25 667	1.28 722	0.84 702

GCST	9.08 704	17.31 777	3.98 493	52.92 802	10.66 774	11.29 686	0.20 276	6.97 481	6.47 529	9.46 644	4.68 384	4.75 484	1.51 389	9.34 650	1.31 417	8.19 780	0.05 525	22.38 790	0.34 696	6.17 765	3.53 744

RTSC	9.15 705	3.00 712	13.57 712	3.72 722	1.76 583	11.82 693	0.46 362	16.95 721	36.83 780	15.80 727	15.53 660	12.91 676	7.46 668	20.01 751	21.76 759	0.31 697	0.13 658	0.01 598	0.08 572	0.57 686	0.41 654

WCMA_ROB	9.21 706	0.87 552	7.37 654	2.54 661	2.13 613	13.59 709	5.80 703	11.64 629	14.01 684	24.43 754	32.99 757	27.09 749	18.02 742	12.51 701	9.85 694	0.81 734	0.07 582	0.01 598	0.01 474	0.16 520	0.23 604

Wz-Net-SNSev	9.23 707	6.70 749	24.28 756	1.87 566	1.81 591	8.57 647	12.29 769	17.37 725	20.39 730	10.43 671	23.11 716	16.66 708	8.03 679	14.47 720	17.86 742	0.00 1	0.02 389	0.01 598	0.00 1	0.41 671	0.30 633

MSMD_ROB	9.28 708	1.09 603	4.65 540	1.58 519	0.39 361	16.52 720	4.41 682	13.60 688	14.87 693	22.34 745	39.89 772	25.67 747	20.71 755	12.42 700	6.98 648	0.34 701	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.09 442

Consistency-Raft	9.42 709	4.74 736	12.66 705	5.30 749	9.08 768	4.08 530	5.26 698	19.26 745	24.87 743	11.17 687	29.85 742	13.57 678	5.51 623	7.67 540	13.40 719	0.36 703	0.35 729	1.81 754	4.24 779	11.61 780	3.57 745

DDUNet	9.47 710	11.32 773	6.14 618	12.93 774	11.65 776	10.45 673	3.87 669	11.70 632	7.89 584	9.27 639	13.28 637	16.18 705	6.14 635	8.80 627	5.77 627	6.64 776	3.38 788	20.90 788	4.28 780	11.01 778	7.80 765

ADCPNet	9.54 711	2.39 702	31.46 770	2.09 612	1.60 564	16.71 723	6.39 715	12.11 650	11.45 661	13.53 711	21.45 708	19.41 725	10.94 714	14.38 718	21.54 758	0.27 692	1.16 759	0.39 737	1.49 756	0.58 687	1.45 721

SHD	9.61 712	2.60 704	12.46 702	3.69 721	3.54 681	9.47 661	1.25 578	20.16 755	37.84 783	18.19 735	21.24 707	16.96 712	12.83 725	14.47 720	16.05 732	0.32 698	0.13 658	0.01 598	0.08 572	0.38 657	0.48 672

PDISCO_ROB	9.62 713	1.99 690	11.51 694	9.88 766	9.61 771	21.48 744	3.83 668	19.33 746	28.49 750	11.27 689	14.17 648	19.92 729	5.02 603	16.35 735	9.18 682	5.28 772	0.41 736	0.14 704	0.09 583	2.05 737	2.36 738

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 714	4.27 729	14.47 715	2.29 637	2.85 650	23.40 749	13.62 771	13.60 688	19.54 723	19.42 738	24.27 720	16.74 709	8.59 687	17.05 738	7.98 661	1.25 749	1.68 766	0.17 709	2.63 766	0.72 704	1.04 711

DStereoO	9.97 715	5.99 745	7.04 645	5.64 752	2.87 652	6.47 605	9.22 743	11.59 628	17.24 709	13.54 712	13.92 644	9.80 626	15.27 733	15.07 724	9.86 695	31.68 806	1.56 765	4.41 771	1.68 760	15.15 786	1.45 721

SGM_RVC	10.08 716	0.60 440	3.42 441	2.30 638	0.32 339	19.41 737	6.33 713	18.95 741	14.64 688	25.14 756	24.32 721	33.34 764	18.79 747	19.86 748	12.55 716	0.25 686	0.26 720	0.22 717	0.24 663	0.34 646	0.40 652
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 717	1.88 682	16.82 732	1.85 564	1.73 579	24.84 751	17.20 785	19.92 753	27.41 747	12.23 699	13.62 642	16.52 706	18.35 744	14.42 719	12.50 715	0.78 731	0.54 748	0.08 689	0.25 667	1.18 719	0.59 687

ADCL	10.16 718	2.11 692	19.36 740	1.92 577	1.88 597	22.23 745	8.91 740	14.04 694	23.56 741	14.62 722	26.19 732	12.75 675	13.59 728	16.06 734	22.95 764	0.26 688	0.18 689	0.75 743	0.65 732	0.69 700	0.58 684

w-ln-seven	10.20 719	3.08 713	26.36 761	2.06 608	2.49 635	15.81 716	4.39 681	17.80 728	33.50 764	20.47 743	25.79 731	15.12 694	7.40 663	11.75 693	17.48 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 674	0.13 519

MSAF-DinoV2	10.24 720	4.39 730	12.68 706	3.62 719	2.55 638	8.48 645	4.69 688	14.24 699	21.89 736	10.74 678	18.74 692	29.30 758	16.17 735	21.96 757	28.10 782	0.32 698	0.15 671	0.25 723	0.81 740	2.83 749	2.90 742

FCDSN-DC	10.24 720	0.56 421	3.49 447	1.96 586	1.29 540	16.90 725	4.59 686	17.16 724	19.10 720	24.64 755	32.46 756	33.82 765	22.14 761	15.93 731	10.45 699	0.04 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.21 595
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 720	3.13 715	20.70 746	2.21 628	2.39 631	11.23 685	6.19 706	14.17 698	11.19 656	23.20 751	22.25 711	17.89 717	19.54 750	18.51 743	26.21 779	0.45 714	0.42 739	1.10 748	1.29 752	1.56 730	1.18 716

z-mn7	10.46 723	4.14 726	20.35 744	2.15 621	1.68 575	19.07 735	5.72 702	13.28 684	34.58 770	9.45 643	35.20 764	15.69 698	9.13 697	21.16 754	17.07 736	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.35 648	0.19 583

SANet	10.64 724	1.86 681	10.91 691	1.76 549	0.71 454	14.62 713	9.23 744	19.18 744	37.14 781	19.22 737	27.96 736	25.86 748	19.11 749	13.02 706	10.63 700	0.08 633	0.06 554	0.03 653	0.02 508	0.62 692	0.81 700

FC-DCNN	10.72 725	0.52 397	4.27 512	1.88 569	1.63 566	17.18 726	5.29 699	18.20 732	19.69 725	28.50 759	34.51 761	34.03 766	21.48 758	15.89 730	11.15 706	0.03 567	0.01 260	0.02 632	0.01 474	0.07 397	0.09 442

FC-DCNN v2	10.88 726	0.52 397	4.17 509	1.92 577	1.63 566	17.79 730	5.35 700	18.87 739	19.88 726	28.77 760	34.99 763	34.62 768	21.72 759	16.03 733	11.16 707	0.03 567	0.01 260	0.02 632	0.00 1	0.06 375	0.08 427

AnyNet_C32	10.98 727	5.58 742	22.79 752	4.16 734	5.83 750	15.64 714	14.30 772	13.18 679	17.15 708	16.44 731	20.52 702	14.68 691	13.44 727	22.46 758	30.08 787	0.17 666	0.26 720	0.36 735	0.36 702	1.23 720	0.91 703

zh-sn7	11.12 728	7.26 754	33.16 772	2.32 646	2.31 625	11.66 691	7.80 733	13.53 687	17.94 715	16.39 730	31.80 750	14.22 687	16.88 739	23.07 762	23.00 765	0.00 1	0.13 658	0.00 1	0.00 1	0.52 680	0.48 672

zh-mn7	11.13 729	6.28 748	31.79 771	1.85 564	0.98 499	13.11 706	2.98 644	12.88 674	33.65 766	21.57 744	39.07 770	12.50 672	8.46 685	19.94 750	16.74 735	0.23 680	0.01 260	0.00 1	0.01 474	0.33 640	0.30 633

Wz-Net-TNSev	11.35 730	10.56 769	35.88 781	2.28 636	1.73 579	18.25 731	11.42 761	15.88 716	20.88 732	14.44 720	16.97 675	19.57 726	19.04 748	19.31 746	18.67 745	0.01 371	0.06 554	0.00 1	0.16 613	0.62 692	1.25 718

MeshStereo	11.52 731	1.52 653	4.55 534	1.89 571	1.46 555	19.87 740	5.11 695	20.66 756	15.91 701	32.67 769	34.51 761	39.34 777	21.15 756	18.74 744	12.10 712	0.11 645	0.06 554	0.01 598	0.00 1	0.45 676	0.22 597
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 732	7.51 756	7.07 646	13.22 775	10.85 775	26.61 760	7.25 726	18.84 738	19.16 721	11.58 693	17.23 682	20.19 731	8.09 681	15.11 725	4.64 606	9.13 782	2.42 771	13.08 781	1.83 763	12.48 782	8.22 767

Ntro	12.35 733	8.88 762	7.80 661	13.79 776	12.42 778	26.54 759	6.98 722	18.54 733	22.14 738	9.82 654	16.45 667	20.30 732	9.29 701	15.95 732	6.61 644	9.53 784	2.47 773	14.93 784	2.77 767	13.11 784	8.63 772

DStereoSA	12.36 734	4.42 731	14.05 714	8.00 763	9.08 768	13.92 712	12.01 766	16.97 722	21.15 733	13.71 714	25.23 729	8.57 607	23.71 763	18.03 741	15.50 729	2.83 766	6.21 798	3.68 768	8.21 792	10.45 777	11.36 784

MFN_U_SF_RVC	12.94 735	3.66 722	25.81 760	3.61 718	2.26 622	22.77 746	4.55 685	27.10 775	20.06 727	23.90 752	28.99 739	30.53 760	16.98 740	19.92 749	20.26 751	1.24 748	1.07 758	0.98 747	1.33 753	1.80 735	2.04 733

WZ-Net	13.00 736	4.64 735	41.07 785	3.48 713	3.15 664	19.12 736	15.66 782	14.81 705	31.33 757	15.71 726	27.88 735	22.22 740	14.01 730	20.44 753	25.03 775	0.64 726	0.00 1	0.01 598	0.03 527	0.39 663	0.37 646

ADCS	13.02 737	4.93 739	28.38 767	3.17 698	2.67 642	13.61 710	10.83 759	18.70 734	33.46 763	22.59 746	24.78 723	19.59 727	18.51 746	23.40 764	32.16 792	0.10 643	0.19 697	0.37 736	0.18 629	1.26 721	1.46 723

MFMNet_re	13.29 738	8.60 761	18.29 736	9.75 765	7.25 761	19.65 739	14.84 776	20.71 757	30.72 756	23.03 749	28.77 738	18.85 723	26.09 768	13.55 712	9.82 691	2.44 762	1.35 762	0.34 732	0.23 660	4.78 757	6.69 761

AANet	13.33 739	10.25 768	51.23 795	2.56 664	1.54 561	8.62 650	3.24 656	14.89 707	32.17 760	29.65 763	31.98 751	28.58 754	20.69 754	12.06 696	17.35 738	0.01 371	0.03 460	0.03 653	0.04 548	0.99 714	0.72 695

MultiAttention	13.72 740	0.34 235	3.24 425	2.22 631	1.79 588	56.78 805	83.85 818	18.93 740	15.06 694	8.16 596	20.91 705	13.25 677	2.53 458	33.18 786	6.90 647	0.20 673	0.06 554	0.74 742	1.00 745	2.69 748	2.60 740

EDNetEfficient	13.82 741	6.19 746	54.79 798	2.83 676	3.60 684	4.86 560	8.57 737	8.61 535	32.90 762	40.77 789	30.59 745	18.33 720	21.87 760	11.38 686	25.36 776	0.15 660	0.23 712	0.06 679	1.03 746	2.54 746	1.79 728

DStereoFS	13.91 742	8.09 759	10.27 689	7.48 762	5.93 751	16.06 719	6.27 712	25.18 769	17.56 712	17.52 733	27.57 734	20.59 736	29.20 777	26.58 776	19.78 749	3.27 768	4.31 794	6.54 777	7.13 790	7.92 770	10.95 780

LSM	14.01 743	5.95 744	33.49 773	6.78 758	43.61 804	10.22 669	9.98 750	15.16 711	22.93 740	23.07 750	32.34 755	18.52 721	12.67 722	15.45 727	11.10 705	0.16 665	0.51 745	0.09 692	0.32 691	1.08 716	16.85 795

PM Graph cmp D40	14.59 744	1.82 674	9.06 676	3.39 705	2.44 633	20.03 742	10.68 757	22.82 763	31.79 759	34.02 775	43.50 781	40.72 779	26.76 771	23.25 763	18.35 744	0.23 680	0.56 750	0.31 728	0.62 730	0.32 632	1.06 712

SAMSARA	14.63 745	2.74 708	12.38 700	12.65 773	6.74 756	36.50 781	72.93 815	19.36 747	23.77 742	16.20 729	13.04 634	29.21 756	12.78 723	16.98 737	15.21 728	0.11 645	0.26 720	0.03 653	0.14 605	0.76 706	0.77 697

TARStereo(FT)	14.75 746	2.27 697	15.14 723	4.16 734	3.02 658	32.00 770	73.70 816	21.66 758	17.85 713	14.23 718	31.00 746	28.56 752	16.24 737	15.58 728	17.68 740	0.61 722	0.02 389	0.05 673	0.05 556	0.67 698	0.45 666

2222	14.75 746	2.27 697	15.14 723	4.16 734	3.02 658	32.00 770	73.70 816	21.66 758	17.85 713	14.23 718	31.00 746	28.56 752	16.24 737	15.58 728	17.68 740	0.61 722	0.02 389	0.05 673	0.05 556	0.67 698	0.45 666

PatchMatch Graph Cmp	14.84 748	1.85 679	8.57 669	3.25 701	2.36 626	20.00 741	9.98 750	23.46 766	35.16 775	35.93 780	45.00 784	40.37 778	26.55 770	22.51 759	18.97 746	0.21 675	0.52 747	0.24 721	0.54 725	0.29 621	1.01 709

SPS-STEREO	15.04 749	6.23 747	13.21 711	11.34 771	11.65 776	23.30 747	7.15 724	24.16 767	15.65 699	31.78 767	29.19 741	31.62 761	21.32 757	24.62 769	19.50 748	7.59 778	4.19 793	3.22 766	1.48 755	6.99 769	6.54 760
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 750	1.36 639	4.78 549	3.03 689	2.10 611	23.78 750	8.62 738	27.38 776	30.03 752	38.10 784	42.16 779	45.67 785	28.95 776	25.24 771	21.01 754	0.27 692	0.28 724	0.25 723	0.41 712	0.24 604	0.59 687

PVD	15.44 751	2.93 710	14.67 718	4.21 739	3.39 674	17.43 729	4.16 674	27.84 781	48.84 798	31.02 766	43.54 782	29.76 759	30.81 781	25.97 774	21.40 756	0.23 680	0.41 736	0.04 666	0.33 694	0.41 671	1.33 719

PatchMatch Cens Cmp	15.56 752	1.25 626	4.67 542	3.14 696	1.98 602	26.30 756	10.72 758	26.29 772	30.21 754	39.26 786	45.31 785	46.76 786	28.84 775	24.29 768	20.31 752	0.26 688	0.27 723	0.20 713	0.35 700	0.18 550	0.51 679

SGM+DAISY	15.62 753	7.26 754	19.28 739	8.94 764	10.11 773	26.25 755	10.49 755	19.36 747	14.65 690	30.64 765	33.59 759	33.00 763	22.32 762	24.96 770	16.42 733	7.90 779	6.25 799	4.51 772	3.37 774	5.86 760	7.20 763

ACVNet-4b	15.90 754	22.00 779	12.37 699	16.40 778	15.14 782	31.87 769	7.50 731	19.04 742	27.85 748	11.48 691	22.02 710	31.86 762	9.16 700	17.95 740	5.69 625	10.43 786	2.58 775	24.44 793	4.87 784	16.04 788	9.28 773

NVStereoNet_ROB	16.04 755	6.75 750	12.90 709	6.37 757	7.42 762	12.89 703	9.74 748	22.78 761	25.12 744	30.32 764	46.19 787	34.37 767	25.38 765	21.48 756	21.38 755	5.94 773	3.10 785	6.07 776	10.09 795	4.01 753	8.54 771
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 756	10.81 770	59.36 800	4.42 743	2.49 635	30.06 765	15.15 780	17.51 727	16.51 704	17.88 734	37.69 768	24.04 742	17.54 741	29.60 783	33.29 793	0.28 696	0.38 733	0.43 738	0.42 715	2.57 747	1.98 732

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 757	6.93 752	21.83 750	5.94 755	2.81 647	38.71 783	14.59 773	24.55 768	34.87 773	33.66 774	34.35 760	29.24 757	24.20 764	22.59 760	17.95 743	2.52 763	2.81 780	1.17 751	1.51 757	5.89 761	2.16 734

ELAS_RVC	16.54 758	2.26 696	10.09 687	5.50 751	4.46 723	28.28 764	16.72 784	25.55 770	33.54 765	40.19 787	40.30 774	36.68 770	30.03 778	29.40 782	20.61 753	0.98 744	1.21 760	0.86 746	0.70 737	1.39 726	2.16 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 759	2.14 693	9.23 677	4.92 746	4.53 729	32.66 774	15.11 779	27.40 778	28.68 751	40.27 788	44.90 783	38.33 774	30.50 779	26.44 775	21.94 761	0.88 736	1.23 761	0.67 739	0.89 743	1.49 728	2.18 736
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 760	1.28 633	11.61 695	3.72 722	1.65 569	16.67 722	9.17 742	14.39 700	55.91 803	63.81 818	40.86 776	35.94 769	37.73 790	14.24 717	26.87 780	0.05 605	0.10 630	0.13 703	0.22 657	0.12 481	0.15 547

SGM-ForestM	16.99 761	1.08 601	5.74 604	2.12 617	0.75 459	31.63 768	12.21 767	27.80 779	32.25 761	37.88 782	39.99 773	52.96 796	35.20 786	33.60 788	24.47 771	0.26 688	0.39 735	0.31 728	0.39 707	0.26 610	0.53 680

nnnnnnn	17.37 762	2.43 703	24.09 755	5.35 750	4.52 728	25.84 752	10.25 752	29.82 784	40.16 789	35.44 779	40.51 775	41.26 781	30.52 780	25.40 773	24.28 770	0.79 732	0.41 736	1.14 750	1.11 749	2.37 743	1.71 727

UHP(FT)	17.39 763	4.10 724	19.67 741	4.22 741	2.91 654	34.96 777	17.87 786	27.01 773	39.99 787	29.55 761	41.56 777	36.84 771	27.80 772	28.40 778	24.97 773	0.27 692	0.07 582	2.89 761	1.22 750	2.50 744	0.98 707

mmmmmm	17.39 763	4.10 724	19.67 741	4.22 741	2.91 654	34.96 777	17.87 786	27.01 773	39.99 787	29.55 761	41.56 777	36.84 771	27.80 772	28.40 778	24.97 773	0.27 692	0.07 582	2.89 761	1.22 750	2.50 744	0.98 707

DispFullNet	17.47 765	26.01 784	33.98 776	22.58 784	20.86 789	13.84 711	1.28 582	16.50 718	26.27 746	19.97 741	17.17 680	20.52 735	18.49 745	22.86 761	10.76 703	5.13 771	2.83 781	30.72 798	7.72 791	20.86 793	11.01 781

EDNetEfficientorigin	17.87 766	14.00 775	99.53 827	1.64 531	0.92 488	10.55 675	6.26 711	13.21 680	34.84 772	38.20 785	36.91 766	27.47 751	26.32 769	14.71 722	25.69 777	0.04 591	0.06 554	0.14 704	0.52 724	3.16 751	3.27 743

RainbowNet	18.01 767	26.22 785	19.95 743	18.59 781	14.88 781	27.38 762	10.46 754	27.39 777	34.54 769	14.91 724	27.01 733	25.65 746	12.44 720	18.94 745	9.23 683	13.91 795	3.46 789	23.36 792	4.86 783	16.03 787	10.91 779

ACVNet_1	18.70 768	25.08 783	12.72 707	17.33 780	15.18 783	26.02 753	9.62 747	28.44 782	34.49 768	24.39 753	24.32 721	37.22 773	20.13 753	16.67 736	13.39 718	10.45 787	2.59 776	24.77 794	4.92 785	16.57 789	9.75 775

RTS	18.87 769	9.32 766	86.48 814	4.95 747	6.10 752	42.08 785	14.70 774	15.49 713	41.06 790	22.65 747	32.32 753	13.77 680	19.54 750	37.98 793	28.96 783	0.41 709	0.23 712	0.00 1	0.02 508	0.91 711	0.50 676

RTSA	18.87 769	9.32 766	86.48 814	4.95 747	6.10 752	42.08 785	14.70 774	15.49 713	41.06 790	22.65 747	32.32 753	13.77 680	19.54 750	37.98 793	28.96 783	0.41 709	0.23 712	0.00 1	0.02 508	0.91 711	0.50 676

MANE	19.47 771	1.27 630	5.07 569	4.69 744	5.55 746	30.49 766	9.94 749	34.01 787	37.27 782	44.13 796	51.57 796	52.51 792	40.41 792	33.58 787	24.81 772	0.89 737	0.86 756	1.11 749	9.72 793	0.38 657	1.06 712

coex-ft	19.78 772	19.39 778	87.73 816	1.77 551	1.80 590	17.25 727	13.50 770	12.63 668	42.10 792	60.18 812	38.90 769	28.72 755	28.74 774	11.74 692	27.40 781	0.21 675	0.23 712	0.04 666	0.30 686	1.36 725	1.54 725

1111	20.16 773	2.04 691	27.49 765	3.52 715	4.28 713	44.21 787	26.99 799	27.80 779	38.60 785	33.58 773	37.23 767	39.06 775	35.50 787	42.87 800	31.46 790	0.96 742	0.00 1	0.01 598	0.46 719	4.34 754	2.73 741

light-stereo	21.82 774	11.04 771	35.82 780	37.02 794	31.68 800	20.21 743	2.99 645	25.68 771	31.48 758	32.20 768	33.32 758	41.11 780	16.21 736	29.08 781	14.97 727	13.77 794	13.20 810	2.04 757	3.65 777	20.75 792	20.21 798

fsdfsdds	22.53 775	4.24 728	33.74 774	6.21 756	5.08 740	33.04 775	11.31 760	32.69 785	50.01 799	43.58 794	62.14 814	50.99 789	45.45 803	21.25 755	31.44 789	1.14 747	0.54 748	3.40 767	1.39 754	6.13 762	6.83 762

BEATNet-Init1	23.31 776	9.03 763	41.67 786	4.17 737	2.53 637	45.68 792	19.47 791	33.43 786	38.45 784	47.59 800	49.10 792	59.31 800	41.80 795	38.35 795	29.21 785	0.47 715	0.50 744	0.81 744	0.66 734	2.10 740	1.86 729

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 777	0.99 585	34.22 777	3.84 727	5.74 748	55.22 802	24.75 796	35.95 789	57.53 805	42.25 790	60.90 809	52.63 793	46.63 804	23.78 765	23.31 767	0.89 737	0.02 389	0.70 740	1.81 761	6.13 762	5.99 757

TestStereooo	24.16 777	0.99 585	34.22 777	3.84 727	5.74 748	55.22 802	24.75 796	35.95 789	57.53 805	42.25 790	60.90 809	52.63 793	46.63 804	23.78 765	23.31 767	0.89 737	0.02 389	0.70 740	1.81 761	6.13 762	5.99 757

DLNR-FE	24.70 779	50.76 801	90.20 818	98.11 827	97.18 827	1.38 181	0.12 219	22.82 763	3.09 310	1.07 290	2.93 320	0.72 295	0.29 174	6.93 485	2.29 509	38.52 808	0.38 733	0.00 1	0.30 686	76.91 821	0.09 442

DLNR_Zeroshot_test	24.70 779	50.77 802	90.11 817	98.11 827	97.34 828	1.38 181	0.12 219	22.79 762	3.09 310	1.07 290	2.95 322	0.71 294	0.29 174	6.93 485	2.29 509	38.56 809	0.37 732	0.00 1	0.30 686	76.73 820	0.09 442

MonStereo1	25.07 781	22.70 780	26.51 762	25.39 785	21.15 792	27.38 762	7.54 732	29.21 783	38.74 786	34.17 777	46.61 788	50.27 788	33.31 784	28.57 780	25.83 778	12.28 791	0.79 754	26.32 795	5.80 788	26.02 800	12.81 789

ACVNet_2	26.45 782	29.35 789	25.14 758	20.27 783	15.43 784	34.97 779	12.23 768	48.37 803	66.25 817	42.69 792	56.73 804	51.77 790	25.59 766	20.39 752	13.52 720	10.13 785	2.59 776	22.78 791	3.52 776	17.57 790	9.80 777

MADNet+	27.07 783	33.84 791	90.97 819	20.14 782	7.47 763	48.43 794	47.10 811	35.43 788	36.46 779	20.11 742	30.05 743	25.29 745	35.08 785	45.50 802	50.28 809	2.13 758	2.00 768	1.19 752	0.76 738	4.71 755	4.43 748

IMH-64-1	27.21 784	28.77 786	16.84 733	31.57 788	20.76 787	26.43 757	15.10 777	47.11 798	45.20 794	33.53 771	51.16 794	41.42 782	31.10 782	36.48 789	22.39 762	13.48 792	2.87 783	33.95 800	10.70 796	23.50 795	11.75 785

IMH-64	27.21 784	28.77 786	16.84 733	31.57 788	20.76 787	26.43 757	15.10 777	47.11 798	45.20 794	33.53 771	51.16 794	41.42 782	31.10 782	36.48 789	22.39 762	13.48 792	2.87 783	33.95 800	10.70 796	23.50 795	11.75 785

JetBlue	29.12 786	15.72 776	54.12 797	15.93 777	20.98 790	60.90 807	30.62 803	39.38 791	34.62 771	34.08 776	39.69 771	57.35 799	43.17 800	50.71 810	50.60 810	2.41 761	3.79 791	2.81 760	3.45 775	9.57 775	12.59 788

WAO-7	29.39 787	24.43 781	20.47 745	32.71 791	13.83 780	34.70 776	20.27 794	52.19 811	65.03 813	43.29 793	59.35 807	52.19 791	44.68 802	31.71 784	30.56 788	10.98 788	4.94 795	13.71 783	12.52 800	12.06 781	8.22 767

IMH	29.82 788	29.11 788	18.51 738	34.28 792	21.40 793	32.33 773	15.39 781	49.40 805	53.07 801	37.88 782	55.32 799	45.05 784	39.54 791	40.63 796	24.12 769	14.03 796	3.27 787	34.93 802	11.24 798	24.69 797	12.21 787

PWCK	30.53 789	44.32 798	47.25 791	29.76 786	7.23 760	40.78 784	27.10 800	44.73 795	44.32 793	47.31 799	36.37 765	47.16 787	26.05 767	41.26 797	31.87 791	21.83 800	4.03 792	29.50 797	4.67 781	27.17 802	7.80 765

TorneroNet-64	32.42 790	31.89 790	30.52 769	34.73 793	21.13 791	46.99 793	18.82 789	43.10 794	59.42 808	32.70 770	46.98 789	62.01 807	36.98 788	43.97 801	33.88 794	14.10 797	3.22 786	35.28 803	11.72 799	26.84 801	14.07 790

UHP(ZeroShot)	33.14 791	4.91 737	50.69 793	7.34 760	7.03 757	66.35 808	30.02 801	46.20 796	65.98 815	60.42 814	73.13 820	71.26 818	62.47 819	47.41 806	41.62 803	2.35 759	1.38 763	2.19 758	2.11 764	8.86 771	11.11 782

UHP	33.14 791	4.91 737	50.69 793	7.34 760	7.03 757	66.35 808	30.02 801	46.20 796	65.98 815	60.42 814	73.13 820	71.26 818	62.47 819	47.41 806	41.62 803	2.35 759	1.38 763	2.19 758	2.11 764	8.86 771	11.11 782

Dean	34.67 793	38.70 796	25.33 759	29.89 787	17.21 785	45.24 791	11.98 765	56.90 818	76.55 819	63.47 817	60.22 808	67.36 815	48.14 808	37.24 791	39.01 799	11.00 789	2.83 781	28.35 796	5.60 787	18.14 791	10.31 778

WAO-6	34.74 794	36.76 795	15.36 726	37.53 795	24.15 797	35.99 780	19.36 790	48.96 804	68.54 818	43.84 795	47.58 790	52.77 795	52.60 809	32.63 785	34.73 796	26.20 803	7.74 802	42.78 807	21.64 807	28.07 803	17.62 797

LVE	34.99 795	40.10 797	34.97 779	32.49 790	18.61 786	51.45 799	26.82 798	52.15 810	65.94 814	47.21 798	61.04 811	53.99 797	37.30 789	37.95 792	34.09 795	15.55 799	5.95 797	31.01 799	13.81 801	22.58 794	16.72 794

TorneroNet	35.11 796	33.92 792	33.82 775	37.86 796	22.01 794	49.64 796	21.58 795	48.09 802	55.23 802	37.50 781	53.79 797	62.81 811	43.66 801	46.71 804	41.25 802	14.80 798	3.53 790	36.72 804	14.57 802	28.28 804	16.49 793

WAO-8	38.15 797	35.51 793	21.50 747	43.67 797	23.92 795	44.44 788	20.26 792	52.83 812	76.62 820	53.57 809	66.79 817	62.63 809	54.56 812	42.03 798	39.18 800	22.71 801	6.65 800	37.08 805	19.08 805	24.72 799	15.24 791

Venus	38.15 797	35.51 793	21.50 747	43.67 797	23.92 795	44.44 788	20.26 792	52.83 812	76.62 820	53.57 809	66.81 818	62.63 809	54.56 812	42.03 798	39.18 800	22.71 801	6.65 800	37.08 805	19.08 805	24.70 798	15.24 791

UNDER WATER	45.09 799	48.60 800	67.37 804	49.30 801	31.41 799	53.80 801	37.39 805	40.25 793	52.48 800	50.24 805	45.37 786	68.37 817	57.76 815	51.03 811	49.88 808	29.97 805	13.75 811	51.22 810	36.57 808	37.87 808	29.12 802

UNDER WATER-64	45.16 800	46.99 799	66.69 803	43.90 799	27.64 798	55.58 804	41.87 808	39.42 792	48.42 797	51.73 808	43.08 780	67.76 816	56.69 814	48.02 808	48.34 807	39.50 810	17.64 812	51.78 811	38.93 810	36.62 807	32.61 803

notaker	47.42 801	55.20 805	49.13 792	56.52 805	40.18 801	38.52 782	32.97 804	47.21 800	56.08 804	57.21 811	57.24 805	60.09 801	59.19 817	53.93 812	41.64 805	40.61 811	19.93 814	57.21 812	37.41 809	49.02 810	39.02 804

Selective-IGEV-i16pa	47.56 802	54.61 804	52.44 796	10.51 769	5.01 739	94.09 822	18.20 788	75.27 824	90.92 827	76.97 822	87.46 824	73.72 822	64.48 821	93.84 831	69.31 822	27.42 804	10.49 809	13.34 782	6.50 789	9.62 776	17.02 796

Selective-IGEV-i1pa	48.43 803	65.43 813	42.34 787	16.87 779	8.81 767	90.19 819	37.63 806	70.30 823	78.04 822	78.09 823	79.55 822	65.25 813	59.08 816	90.94 829	64.41 819	36.32 807	18.26 813	21.83 789	9.97 794	13.82 785	21.46 799

ktn	48.94 804	57.58 806	38.86 784	59.57 806	43.27 803	50.37 797	43.38 809	48.07 801	61.11 809	51.30 807	54.25 798	54.96 798	52.88 810	47.30 805	35.83 797	57.77 820	24.88 817	62.69 815	43.55 811	50.70 811	40.41 805

DPSimNet_ROB	53.45 805	64.73 812	44.39 788	53.97 803	45.39 805	53.66 800	54.83 812	55.15 817	57.87 807	64.16 819	50.83 793	63.40 812	53.34 811	46.45 803	65.81 821	63.13 821	26.54 818	57.94 813	51.11 814	45.52 809	50.69 809

KSHMR	55.63 806	63.60 811	37.85 783	74.69 809	49.56 806	49.01 795	45.73 810	57.46 819	63.97 812	61.61 816	62.07 813	72.39 821	47.01 806	50.65 809	43.29 806	54.10 819	62.21 821	66.10 816	53.94 815	51.25 813	46.11 807

HanzoNet	56.48 807	59.32 807	58.25 799	55.32 804	41.94 802	50.95 798	41.33 807	51.12 807	61.40 810	65.62 820	65.59 815	71.66 820	69.41 822	70.77 815	60.03 813	63.99 822	34.70 820	61.96 814	50.54 813	51.00 812	44.71 806

JetRed	61.02 808	61.05 810	82.56 813	46.09 800	56.80 809	83.19 810	63.76 813	59.26 820	63.61 811	69.29 821	68.85 819	66.59 814	47.62 807	61.57 813	74.09 825	45.58 812	66.14 823	46.59 808	45.06 812	63.17 814	49.58 808

Light2-Stereo	65.77 809	51.12 803	66.61 802	71.48 808	56.79 808	59.05 806	16.51 783	59.80 821	45.76 796	80.59 824	66.28 816	81.70 823	60.89 818	91.62 830	53.32 812	72.97 826	30.47 819	90.12 831	95.42 831	80.17 822	84.74 823

LRCNet_RVC	66.23 810	65.67 814	67.63 805	71.47 807	54.32 807	32.17 772	2.66 635	63.19 822	21.35 735	81.79 825	91.26 825	83.62 826	71.62 823	69.32 814	52.57 811	95.49 832	64.45 822	95.07 832	95.19 830	71.52 815	74.31 811

noway4	66.36 811	86.47 823	78.75 809	95.42 818	94.40 819	88.31 814	85.65 822	53.24 814	30.40 755	46.94 797	56.34 803	60.54 802	41.56 794	72.59 816	64.32 818	49.36 817	9.25 808	71.29 822	69.10 818	90.53 831	82.65 820

noway2	66.50 812	84.61 818	78.64 808	95.45 821	94.47 822	88.27 813	85.44 820	50.12 806	34.92 774	48.40 804	56.24 802	61.69 806	42.74 799	73.27 818	63.92 816	49.28 814	9.15 804	71.33 823	69.39 821	90.20 827	82.51 817

noway1	66.67 813	86.25 821	79.10 810	95.43 819	94.44 820	88.25 812	85.74 824	53.76 815	35.55 776	47.84 802	56.16 801	60.77 803	41.84 796	73.24 817	63.27 814	49.28 814	9.20 807	71.09 819	69.20 820	90.37 828	82.58 818

zzzz4	66.71 814	86.26 822	79.39 811	95.44 820	94.44 820	88.21 811	85.70 823	53.96 816	35.76 777	47.82 801	56.13 800	60.79 804	41.84 796	73.39 819	63.40 815	49.28 814	9.19 806	71.10 820	69.19 819	90.37 828	82.58 818

noway3	66.94 815	84.66 819	78.48 807	95.50 822	94.37 818	88.38 815	85.57 821	52.06 809	36.44 778	48.13 803	58.52 806	62.18 808	42.68 798	75.04 820	64.11 817	49.48 818	9.15 804	71.22 821	69.63 822	90.39 830	82.78 821

TCMNet-wrong-test	67.23 816	85.83 820	81.56 812	95.63 823	94.73 823	89.35 818	85.42 819	51.73 808	33.71 767	51.26 806	61.71 812	61.33 805	41.23 793	77.26 823	64.71 820	48.76 813	9.03 803	70.12 818	68.11 816	90.76 832	82.37 816

MADNet++	82.84 817	82.38 817	73.57 806	87.72 817	82.97 813	93.14 820	69.15 814	86.42 828	82.50 823	93.46 831	86.70 823	86.28 827	80.92 826	88.34 825	88.84 826	86.83 828	84.17 827	72.64 824	68.92 817	80.47 823	81.42 815

tt	83.26 818	0.34 235	99.99 831	79.40 815	93.18 817	100.00 830	100.00 835	100.00 840	99.95 833	60.33 813	47.63 791	99.98 843	99.96 834	99.98 837	100.00 839	92.42 829	99.82 834	73.83 828	73.63 823	88.42 824	56.35 810

RSGM-EC	84.07 819	59.96 808	46.25 789	78.03 813	83.22 815	89.06 816	90.25 825	92.04 829	94.92 828	90.68 829	97.34 829	83.40 824	78.92 824	76.48 821	72.91 823	93.35 830	97.50 829	88.11 829	92.75 828	88.89 825	87.40 824

acva	84.07 819	59.96 808	46.25 789	78.03 813	83.22 815	89.06 816	90.25 825	92.04 829	94.92 828	90.68 829	97.34 829	83.40 824	78.92 824	76.48 821	72.91 823	93.35 830	97.50 829	88.11 829	92.75 828	88.89 825	87.40 824

xxxxx1	85.63 821	90.31 824	96.68 822	76.54 810	80.57 810	97.44 825	96.86 830	85.53 825	88.53 824	88.68 826	91.71 826	94.23 829	92.93 827	90.02 826	91.98 827	70.60 823	70.39 824	73.68 825	81.46 825	74.61 816	79.86 812

tt_ll	85.63 821	90.31 824	96.68 822	76.54 810	80.57 810	97.44 825	96.86 830	85.53 825	88.53 824	88.68 826	91.71 826	94.23 829	92.93 827	90.02 826	91.98 827	70.60 823	70.39 824	73.68 825	81.46 825	74.61 816	79.86 812

ff	85.63 821	90.31 824	96.68 822	76.54 810	80.57 810	97.44 825	96.86 830	85.53 825	88.53 824	88.68 826	91.71 826	94.23 829	92.93 827	90.02 826	91.98 827	70.60 823	70.39 824	73.68 825	81.46 825	74.61 816	79.86 812

USTest	87.63 824	76.50 815	65.53 801	81.26 816	83.10 814	100.00 830	100.00 835	99.53 835	99.60 832	98.32 832	99.02 833	90.87 828	98.33 832	84.28 824	98.23 833	79.97 827	96.20 828	69.82 817	73.75 824	75.48 819	82.80 822

PML	97.88 825	100.00 835	96.45 821	98.01 826	97.88 829	100.00 830	99.35 833	96.88 831	97.72 831	100.00 839	97.36 831	97.38 833	99.60 833	100.00 840	96.32 831	99.99 841	97.55 831	100.00 836	96.01 832	99.18 836	87.92 826

MEDIAN_ROB	98.41 826	99.70 830	99.30 826	97.09 824	97.02 826	96.89 823	95.77 829	97.66 833	97.28 830	98.79 835	98.94 832	99.18 836	98.14 831	96.89 832	96.88 832	99.96 840	99.16 832	100.00 836	99.99 836	99.69 837	99.88 832

HaxPig	98.85 827	99.94 832	95.08 820	99.99 835	100.00 834	94.03 821	94.78 827	99.15 834	99.98 835	99.99 838	100.00 835	99.98 843	99.99 835	98.12 833	95.97 830	100.00 843	99.99 836	100.00 836	99.99 836	100.00 842	99.99 835

zzzzzz3	99.01 828	95.78 828	99.76 828	98.64 829	96.79 825	100.00 830	100.00 835	100.00 840	100.00 836	100.00 839	100.00 835	98.80 834	100.00 837	100.00 840	100.00 839	96.34 834	100.00 837	100.00 836	100.00 838	96.29 833	97.75 827

zzz1	99.02 829	95.77 827	99.91 830	98.64 829	96.78 824	100.00 830	100.00 835	100.00 840	100.00 836	100.00 839	100.00 835	98.80 834	100.00 837	100.00 840	100.00 839	96.34 834	100.00 837	100.00 836	100.00 838	96.33 834	97.75 827

Anonymous_1	99.08 830	99.91 831	99.85 829	97.63 825	99.10 830	100.00 830	100.00 835	99.61 837	99.96 834	99.28 837	99.86 834	99.54 838	99.99 835	99.29 834	99.75 834	96.05 833	99.59 833	97.31 833	98.57 833	97.71 835	98.63 829

test_example2	99.39 831	99.98 834	99.99 831	100.00 838	99.98 833	99.72 829	99.99 834	97.34 832	100.00 836	100.00 839	100.00 835	96.42 832	96.66 830	99.97 836	99.96 835	100.00 843	99.97 835	98.66 834	99.15 834	100.00 842	100.00 837

AVERAGE_ROB	99.62 832	99.95 833	98.81 825	100.00 838	100.00 834	98.08 828	95.47 828	100.00 840	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 840	99.99 836	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

iinet-test	99.90 833	100.00 835	100.00 835	99.59 832	99.85 831	100.00 830	100.00 835	100.00 840	100.00 836	100.00 839	100.00 835	99.95 841	100.00 837	100.00 840	100.00 839	99.21 836	100.00 837	100.00 836	100.00 838	99.82 839	99.66 830

IINet	99.90 833	100.00 835	100.00 835	99.58 831	99.85 831	100.00 830	100.00 835	100.00 840	100.00 836	100.00 839	100.00 835	99.95 841	100.00 837	100.00 840	100.00 839	99.21 836	100.00 837	100.00 836	100.00 838	99.81 838	99.66 830

DGTPSM_ROB	99.90 833	100.00 835	99.99 831	99.99 835	100.00 834	100.00 830	100.00 835	99.97 838	100.00 836	98.35 833	100.00 835	99.84 839	100.00 837	99.98 837	99.99 836	99.99 841	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

DPSMNet_ROB	99.91 836	100.00 835	99.99 831	99.99 835	100.00 834	100.00 830	100.00 835	99.98 839	100.00 836	98.35 833	100.00 835	99.84 839	100.00 837	99.98 837	99.99 836	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

DPSM_ROB	99.95 837	100.00 835	100.00 835	99.76 833	100.00 834	100.00 830	100.00 835	100.00 840	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 840	100.00 839	99.21 836	100.00 837	100.00 836	100.00 838	99.99 840	99.95 833

DPSM	99.95 837	100.00 835	100.00 835	99.76 833	100.00 834	100.00 830	100.00 835	100.00 840	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 840	100.00 839	99.21 836	100.00 837	100.00 836	100.00 838	99.99 840	99.95 833

zzzz2	100.00 839	100.00 835	100.00 835	100.00 838	100.00 834	100.00 830	100.00 835	100.00 840	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 840	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

noway5	100.00 839	100.00 835	100.00 835	100.00 838	100.00 834	100.00 830	100.00 835	100.00 840	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 840	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

fast-reg	100.00 839	100.00 835	100.00 835	100.00 838	100.00 834	100.00 830	100.00 835	100.00 840	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 840	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

Hybrid-DGEV	100.00 839	100.00 835	100.00 835	100.00 838	100.00 834	100.00 830	100.00 835	100.00 840	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 840	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

RAFT-FEzeroshot	100.00 839	100.00 835	100.00 835	100.00 838	100.00 834	100.00 830	100.00 835	100.00 840	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 840	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

RAFT-FE	100.00 839	100.00 835	100.00 835	100.00 838	100.00 834	100.00 830	100.00 835	100.00 840	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 840	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

FlowAnything	100.00 839	100.00 835	100.00 835	100.00 838	100.00 834	100.00 830	100.00 835	100.00 840	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 840	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

Selective-RAFT-Error	100.00 839	100.00 835	100.00 835	100.00 838	100.00 834	100.00 830	100.00 835	100.00 840	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 840	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

CasAABBNet	100.00 839	100.00 835	100.00 835	100.00 838	100.00 834	100.00 830	100.00 835	100.00 840	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 840	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

LSM0	100.00 839	100.00 835	100.00 835	100.00 838	100.00 834	100.00 830	100.00 835	100.00 840	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 840	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	99.99 835

TADF							0.97 540	7.05 485	8.36 600	9.68 652	3.62 357	5.25 505	3.20 500	5.72 392	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 375

RSGM							0.61 420	6.95 480	3.57 350	5.90 475	4.55 382	6.30 547	1.50 388	1.85 219	0.89 360	0.02 510	0.06 554	0.00 1	0.15 609	0.01 67

AHVO							0.45 357	8.16 512	5.19 452	5.32 446	13.23 635	7.80 582	4.28 563	13.33 709	15.72 730	0.13 654	0.07 582	0.00 1	0.00 1	0.20 565

MCPF							0.59 409	8.58 529	11.19 656	4.71 422	9.21 542	8.16 593	2.84 482	9.03 636	2.82 538	0.01 371	0.18 689	0.02 632	0.09 583	0.11 463

DSFM							0.45 357	8.16 512	5.19 452	5.32 446	13.23 635	7.80 582	4.28 563	13.33 709	15.72 730	0.13 654	0.07 582	0.00 1	0.00 1	0.20 565

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 835	100.00 840	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 840	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842

PatchMatch		1.85 679		3.01 688		18.89 733		23.30 765		34.63 778		39.07 776		24.11 767		0.23 680		0.23 719		0.25 609

GS-Stereo							0.73 459	4.64 310	2.10 227	0.31 139	0.65 176	0.43 258	0.48 243	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.12 599	0.17 534	0.13 519

FSD					0.10 136	0.53 20	0.06 157	3.21 142	0.81 80	0.16 58	0.24 137	1.06 314	0.12 98	0.63 73	0.24 116	0.02 510	0.07 582	0.00 1	0.00 1	0.01 67

ccccc		96.61 829		100.00 838	100.00 834	97.41 824		99.56 836		99.27 836		99.35 837		99.92 835		100.00 843	100.00 837	99.95 835	99.77 835	100.00 842

ASD4		81.57 816

Low-res two-view benchmark