Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 74	1.22 67	0.03 43	0.08 92	0.08 1	0.02 78	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 100	0.03 1	0.46 31	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 114	0.40 10	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 64	0.86 19	0.07 122	0.02 8	0.09 2	0.01 29	0.47 5	0.79 67	0.04 6	0.43 147	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 115	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

VeloStereo	0.20 4	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 92	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 16	0.04 44	0.07 50	0.11 74	0.37 15	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

CR-Stereo	0.22 5	0.20 56	1.06 34	0.02 20	0.02 8	0.71 20	0.02 78	0.38 3	0.70 19	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.05 10	0.95 130	0.11 17	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

DF_test	0.22 5	0.34 223	1.19 57	0.07 122	0.22 274	0.17 6	0.00 1	0.79 13	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 133	0.23 137	0.68 82	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

S2M2_XL	0.22 5	0.33 207	1.17 54	0.07 122	0.11 145	0.11 3	0.00 1	0.60 7	0.25 4	0.12 21	0.73 174	0.07 50	0.17 117	0.39 19	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 8	0.20 56	1.14 50	0.01 3	0.03 21	1.18 63	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 53	0.02 1	0.14 126	0.05 10	0.98 136	0.12 20	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 9	0.16 14	0.88 21	0.01 3	0.19 256	1.16 49	0.01 29	1.09 28	0.76 50	0.12 21	0.03 26	0.08 76	0.06 23	0.46 31	0.08 3	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DepthFocus	0.25 9	0.26 123	1.04 31	0.07 122	0.14 188	0.92 29	0.03 93	0.83 14	0.37 7	0.05 8	0.22 119	0.04 6	0.15 108	0.67 78	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GeoVLM	0.25 9	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.08 92	1.22 81	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.35 156	0.03 26	0.06 28	0.10 57	0.31 4	0.36 173	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

MonSter++	0.25 9	0.17 26	0.64 6	0.01 3	0.08 92	1.24 105	0.00 1	0.96 21	0.70 19	0.32 141	0.03 26	0.06 28	0.11 74	0.31 4	0.37 182	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

FoundationStereo	0.26 13	0.29 153	1.25 70	0.24 240	0.10 127	0.41 13	0.07 163	0.57 6	0.80 73	0.24 92	0.03 26	0.09 89	0.37 190	0.46 31	0.12 20	0.03 551	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

CR-RVC	0.28 14	0.15 5	1.17 54	0.00 1	0.14 188	0.88 27	0.00 1	0.93 16	0.69 18	0.14 36	0.02 1	0.13 123	0.09 46	1.08 146	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 14	0.32 188	1.38 89	0.07 122	0.12 164	1.22 81	0.02 78	0.74 12	0.71 29	0.13 27	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 201	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

TT111	0.29 16	0.16 14	0.96 25	0.03 43	0.07 64	1.32 147	0.04 105	0.96 21	0.97 144	0.29 117	0.02 1	0.10 100	0.07 26	0.49 40	0.34 168	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

flow	0.29 16	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 92	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 16	0.04 44	0.07 50	0.11 74	2.35 235	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

mm1	0.29 16	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 114	0.40 10	0.00 1	3.20 127	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

300	0.31 19	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 64	1.18 63	0.04 105	1.02 25	1.14 171	0.47 212	0.03 26	0.09 89	0.05 10	0.45 29	0.42 208	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

DDDD	0.31 19	0.17 26	1.13 43	0.02 20	0.07 64	1.35 163	0.04 105	1.06 27	0.94 139	0.30 125	0.02 1	0.19 156	0.07 26	0.37 15	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 154

small-0shot	0.31 19	0.36 254	1.57 139	0.09 155	0.17 223	0.35 8	0.09 180	0.73 11	0.71 29	0.11 20	0.82 187	0.06 28	0.05 10	0.56 55	0.45 222	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

derf	0.31 19	0.15 5	0.76 12	0.20 219	0.12 164	1.07 39	0.05 128	1.63 36	0.88 117	0.15 42	0.02 1	0.07 50	0.09 46	0.66 74	0.07 2	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.21 629	0.00 1	0.01 45

GFORCE	0.32 23	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 35	0.00 1	2.58 59	0.77 53	0.13 27	0.04 44	0.10 100	0.07 26	0.39 19	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 23	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 64	1.28 131	0.04 105	0.67 10	1.13 167	0.33 147	0.02 1	0.40 237	0.11 74	0.78 108	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

anonymous	0.32 23	0.41 303	1.29 74	0.08 145	0.16 211	0.41 13	0.04 105	0.99 24	0.41 10	0.31 132	0.67 169	0.04 6	0.10 57	0.90 122	0.46 229	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

MSE-Stereo	0.34 26	0.27 136	1.09 38	0.06 102	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 30	0.56 13	0.31 132	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

HiDET	0.34 26	0.16 14	0.67 9	0.01 3	0.10 127	1.18 63	0.01 29	2.53 56	0.71 29	0.29 117	0.06 60	0.07 50	0.12 89	0.35 12	0.42 208	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LCMNet	0.34 26	0.16 14	0.75 11	0.02 20	0.10 127	1.21 75	0.01 29	2.64 64	0.73 41	0.24 92	0.05 54	0.06 28	0.17 117	0.32 9	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

100	0.35 29	0.19 43	1.12 41	0.04 61	0.08 92	1.12 45	0.06 145	1.70 37	0.88 117	0.54 230	0.05 54	0.14 126	0.14 105	0.37 15	0.33 162	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.18 611	0.01 63	0.03 235

CAR	0.35 29	0.29 153	1.09 38	0.08 145	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 30	0.56 13	0.24 92	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 177	0.17 64	0.01 360	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

LiteMatch*	0.35 29	0.17 26	2.21 268	0.01 3	0.07 64	1.32 147	0.00 1	1.16 32	0.77 53	0.21 78	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.37 15	0.40 198	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

PipStereo	0.35 29	0.29 153	0.82 16	0.07 122	0.09 114	0.11 3	0.06 145	3.39 166	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.42 245	0.07 26	0.63 69	0.24 107	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

LACA1	0.35 29	0.23 84	0.80 13	0.02 20	0.04 33	1.09 40	0.00 1	2.95 78	0.68 17	0.18 64	0.02 1	0.12 115	0.05 10	0.66 74	0.06 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

Wavelet-MonSter	0.35 29	0.28 145	1.43 103	0.03 43	0.40 353	1.20 72	0.00 1	1.14 29	0.82 85	0.27 105	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.96 132	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154

PSi22b	0.36 35	0.29 153	0.80 13	0.07 122	0.09 114	0.12 5	0.06 145	3.36 162	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.47 255	0.07 26	0.70 87	0.24 107	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

BridgeDepth_RVC	0.36 35	0.20 56	1.10 40	0.02 20	0.29 310	0.97 32	0.00 1	2.19 47	0.73 41	0.13 27	0.17 106	0.09 89	0.55 246	0.68 82	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 35	0.16 14	0.83 18	0.01 3	0.10 127	1.19 68	0.00 1	2.37 53	0.71 29	0.52 225	0.04 44	0.07 50	0.26 151	0.36 14	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

MGA	0.37 38	0.27 136	1.12 41	0.06 102	0.71 441	1.44 194	0.10 188	0.95 18	0.91 132	0.31 132	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

PSi22a	0.37 38	0.28 145	0.69 10	0.05 77	0.08 92	0.49 16	0.06 145	3.30 152	0.70 19	0.02 1	0.02 1	0.69 279	0.09 46	0.71 88	0.09 7	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

Foundation-i32	0.38 40	0.27 136	1.00 28	0.07 122	0.08 92	0.40 10	0.06 145	3.18 118	0.74 44	0.08 14	0.02 1	0.88 291	0.08 35	0.51 44	0.13 31	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

BridgeDepth	0.38 40	0.26 123	1.19 57	0.01 3	0.04 33	1.19 68	0.03 93	2.97 82	0.73 41	0.21 78	0.02 1	0.15 131	0.10 57	0.64 72	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F8.5	0.40 42	0.15 5	1.43 103	0.02 20	0.03 21	1.18 63	0.01 29	3.13 103	0.79 67	0.15 42	0.08 78	0.19 156	0.11 74	0.48 38	0.21 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

FORCE_9	0.40 42	0.15 5	1.44 109	0.02 20	0.03 21	1.17 51	0.01 29	3.16 111	0.78 63	0.15 42	0.07 67	0.19 156	0.11 74	0.41 26	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 42	0.15 5	0.81 15	0.22 230	0.13 176	0.97 32	0.06 145	3.33 155	0.88 117	0.13 27	0.03 26	0.12 115	0.10 57	0.68 82	0.09 7	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.25 649	0.00 1	0.01 45

PointNet	0.40 42	0.19 43	0.82 16	0.00 1	0.06 52	1.34 155	0.00 1	3.63 206	0.76 50	0.34 150	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.48 38	0.15 51	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.00 1	0.02 154

FORCE_8	0.41 46	0.19 43	1.53 132	0.02 20	0.03 21	1.17 51	0.01 29	3.14 105	0.77 53	0.15 42	0.09 84	0.20 168	0.11 74	0.53 46	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Anonymus	0.41 46	0.25 109	0.91 23	0.47 312	0.07 64	1.34 155	0.04 105	2.19 47	0.70 19	0.18 64	0.06 60	0.17 144	0.09 46	0.92 126	0.65 273	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

LACA2	0.41 46	0.49 362	1.83 177	0.01 3	0.11 145	1.09 40	0.01 29	2.98 84	0.79 67	0.19 69	0.07 67	0.12 115	0.06 23	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 49	0.17 26	1.04 31	0.02 20	0.03 21	1.37 166	0.02 78	3.25 141	0.85 95	0.13 27	0.08 78	0.20 168	0.23 137	0.90 122	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 49	0.25 109	1.13 43	0.02 20	0.02 8	1.43 189	0.01 29	3.01 87	1.18 178	0.14 36	0.06 60	0.19 156	0.11 74	0.75 102	0.18 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

F7	0.42 49	0.15 5	1.31 81	0.02 20	0.03 21	1.24 105	0.01 29	3.19 125	0.81 77	0.15 42	0.07 67	0.18 150	0.12 89	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 49	0.39 275	1.50 127	0.05 77	0.19 256	0.82 26	0.00 1	2.96 80	0.79 67	0.14 36	0.04 44	0.11 109	0.13 96	1.03 141	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

depth_test_26	0.42 49	0.23 84	1.25 70	0.07 122	0.12 164	0.31 7	0.00 1	0.94 17	0.79 67	0.04 6	3.58 342	0.17 144	0.15 108	0.57 57	0.11 17	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154

LiteMatch	0.42 49	0.84 531	0.64 6	0.32 263	0.08 92	1.22 81	0.41 326	0.96 21	0.70 19	0.31 132	0.03 26	0.06 28	1.19 351	0.31 4	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

Test_v1	0.42 49	0.34 223	1.26 72	0.06 102	0.13 176	1.31 139	0.05 128	2.71 66	0.86 102	0.16 53	0.60 159	0.08 76	0.05 10	0.62 68	0.12 20	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

LGtest1	0.42 49	0.33 207	1.42 98	0.13 193	0.16 211	0.98 34	0.01 29	2.30 52	0.96 143	0.21 78	0.07 67	0.08 76	0.10 57	1.10 147	0.31 154	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

FORCE_4.5	0.43 57	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 21	1.20 72	0.01 29	3.09 94	0.88 117	0.16 53	0.07 67	0.14 126	0.30 173	1.43 174	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

FORCE_6	0.43 57	0.25 109	1.40 93	0.01 3	0.02 8	1.17 51	0.01 29	3.11 96	1.14 171	0.16 53	0.10 89	0.20 168	0.09 46	0.68 82	0.16 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 57	0.39 275	1.76 167	0.02 20	0.17 223	1.05 35	0.00 1	2.58 59	0.77 53	0.14 36	0.05 54	0.14 126	0.11 74	1.12 150	0.29 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

testmc14	0.43 57	0.16 14	1.79 170	0.19 218	0.17 223	1.36 165	0.05 128	1.84 40	0.98 146	0.23 86	0.29 130	0.27 204	0.15 108	0.66 74	0.33 162	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 395

FORCE_5	0.44 61	0.25 109	1.42 98	0.01 3	0.04 33	1.09 40	0.01 29	3.24 138	1.69 196	0.13 27	0.05 54	0.18 150	0.08 35	0.50 41	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

MonStereo	0.44 61	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.06 28	0.04 2	0.54 48	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

Monster-pub-eth3d	0.44 61	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.06 28	0.04 2	0.55 52	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

FORCE_4.7	0.45 64	0.21 64	1.44 109	0.01 3	0.01 1	1.46 197	0.01 29	3.14 105	1.00 150	0.20 72	0.07 67	0.18 150	0.16 115	1.00 138	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 64	0.16 14	1.45 118	0.02 20	0.03 21	1.59 219	0.01 29	3.26 143	1.14 171	0.15 42	0.42 144	0.15 131	0.07 26	0.39 19	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

test410_97500	0.45 64	0.19 43	1.85 181	0.05 77	0.61 418	1.25 111	0.00 1	2.81 74	0.82 85	0.27 105	0.06 60	0.04 6	0.17 117	0.53 46	0.29 143	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

monster-pro	0.45 64	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.61 66	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

3.25w_new	0.45 64	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 92	1.25 111	0.01 29	3.39 166	0.91 132	0.33 147	0.16 99	0.07 50	0.42 219	0.57 57	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

3.25w	0.45 64	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 92	1.25 111	0.01 29	3.39 166	0.91 132	0.33 147	0.16 99	0.06 28	0.42 219	0.57 57	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

MLG-Stereo_test3	0.45 64	0.31 174	1.35 87	0.06 102	0.17 223	1.30 135	0.01 29	3.52 193	0.77 53	0.15 42	0.07 67	0.06 28	0.07 26	0.74 92	0.22 94	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

416test1013	0.46 71	0.43 324	1.82 174	0.09 155	1.52 546	1.22 81	0.01 29	2.25 49	0.75 47	0.25 99	0.02 1	0.07 50	0.10 57	0.45 29	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

over-9	0.46 71	0.40 289	1.78 168	0.02 20	0.18 241	1.05 35	0.00 1	3.00 86	0.80 73	0.13 27	0.05 54	0.12 115	0.12 89	1.34 164	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

S2M2_L	0.46 71	0.39 275	1.17 54	0.37 285	0.17 223	1.14 46	0.01 29	1.46 35	1.83 205	0.19 69	0.87 193	0.13 123	0.19 125	0.57 57	0.43 211	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 71	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.83 113	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

416test	0.47 75	0.41 303	1.68 159	0.09 155	1.51 544	1.23 91	0.01 29	2.56 57	0.75 47	0.26 102	0.02 1	0.08 76	0.10 57	0.46 31	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

test410	0.47 75	0.19 43	1.86 183	0.05 77	0.67 430	1.25 111	0.00 1	3.07 89	0.81 77	0.35 156	0.06 60	0.03 2	0.17 117	0.54 48	0.34 168	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LGCAT	0.47 75	0.16 14	0.65 8	0.04 61	0.08 92	1.18 63	0.00 1	1.25 33	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 310	0.10 57	3.53 280	0.36 173	0.01 360	0.28 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 628

E$^{3}$Stereo	0.48 78	0.21 64	1.40 93	0.37 285	0.13 176	1.33 152	0.10 188	3.22 131	0.77 53	0.43 197	0.08 78	0.11 109	0.15 108	0.74 92	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 573	0.03 252	0.01 45

LLLLL	0.48 78	0.21 64	1.40 93	0.37 285	0.13 176	1.33 152	0.10 188	3.22 131	0.77 53	0.43 197	0.08 78	0.11 109	0.15 108	0.74 92	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 573	0.03 252	0.01 45

rgla	0.49 80	0.52 384	1.83 177	0.05 77	1.42 540	1.26 121	0.01 29	2.57 58	0.77 53	0.26 102	0.02 1	0.10 100	0.08 35	0.50 41	0.27 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

PhaseNet	0.49 80	0.27 136	1.08 36	0.82 369	0.14 188	0.73 21	0.03 93	2.25 49	0.84 89	0.46 208	0.02 1	0.24 192	0.25 143	1.44 177	1.11 378	0.05 589	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.08 414

asd	0.49 80	0.16 14	1.57 139	0.04 61	0.72 444	1.24 105	0.05 128	2.80 72	0.84 89	0.45 205	0.50 151	0.06 28	0.56 248	0.58 63	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

4.5_new	0.49 80	0.17 26	1.73 164	0.06 102	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 96	0.87 109	0.45 205	0.66 166	0.05 13	0.19 125	0.67 78	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

4.5w-stereo	0.49 80	0.17 26	1.73 164	0.06 102	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 96	0.87 109	0.45 205	0.66 166	0.05 13	0.19 125	0.67 78	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 85	0.51 374	1.52 130	0.08 145	0.03 21	1.41 183	0.23 274	2.86 75	0.82 85	0.30 125	0.10 89	0.06 28	0.05 10	1.76 203	0.28 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373

IGEV	0.50 85	0.22 74	1.52 130	0.08 145	1.85 581	1.34 155	0.37 315	2.03 44	0.93 136	0.29 117	0.08 78	0.07 50	0.09 46	0.90 122	0.22 94	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

FlowAnything_test	0.51 87	0.33 207	2.09 238	0.15 201	0.15 200	1.71 244	0.03 93	1.76 38	0.49 12	1.10 281	0.77 178	0.03 2	0.05 10	0.61 66	0.66 278	0.05 589	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 154

asda	0.52 88	0.19 43	1.61 145	0.03 43	0.61 418	1.26 121	0.08 172	3.20 127	0.84 89	0.41 187	0.29 130	0.05 13	0.72 275	0.77 107	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

4.25_new	0.52 88	0.18 37	1.42 98	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4.5w_new	0.52 88	0.18 37	1.42 98	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4.25w-stereo	0.52 88	0.18 37	1.43 103	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 92	0.65 452	1.65 151	0.06 102	0.13 176	1.35 163	0.03 93	2.43 54	0.80 73	0.42 193	0.06 60	0.09 89	0.12 89	2.51 243	0.19 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.05 348

MCSU-Stereo	0.53 92	0.24 102	1.83 177	0.22 230	0.18 241	1.40 180	0.05 128	1.80 39	1.08 161	0.49 220	0.87 193	0.98 297	0.10 57	0.97 135	0.44 217	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

3w_stereo	0.53 92	0.23 84	1.53 132	0.03 43	0.02 8	1.25 111	0.02 78	3.34 158	0.88 117	0.44 201	0.43 147	0.07 50	1.04 319	1.04 142	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

FORCE_4	0.54 95	0.17 26	1.54 134	0.03 43	0.03 21	1.27 128	0.01 29	3.18 118	1.01 154	0.15 42	0.04 44	0.25 197	0.13 96	2.61 247	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

4w-stereo	0.55 96	0.18 37	1.39 91	0.02 20	0.35 338	1.26 121	0.06 145	3.13 103	0.86 102	0.28 107	0.82 187	0.06 28	0.67 265	1.59 192	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

2.75w_new	0.55 96	0.23 84	1.43 103	0.04 61	0.12 164	1.25 111	0.08 172	3.20 127	0.86 102	0.39 178	0.16 99	0.07 50	0.88 298	1.99 219	0.24 107	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

2w_stereo	0.56 98	0.19 43	1.31 81	0.03 43	0.10 127	1.22 81	0.04 105	3.42 180	0.81 77	0.79 257	0.73 174	0.07 50	1.24 357	0.81 112	0.37 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

dual_stereo	0.56 98	0.32 188	1.08 36	0.07 122	0.11 145	0.77 23	0.03 93	3.60 201	1.17 177	0.12 21	0.03 26	0.20 168	0.11 74	2.77 251	0.51 251	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.16 595	0.00 1	0.02 154

AdaDepth	0.57 100	0.22 74	2.33 279	0.12 177	1.26 517	1.59 219	0.07 163	1.03 26	0.97 144	0.21 78	0.42 144	0.08 76	0.30 173	2.28 233	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.20 623	0.01 63	0.01 45

MLG-Stereo_test2	0.57 100	0.28 145	1.20 62	0.07 122	0.68 433	1.34 155	0.02 78	3.39 166	1.41 187	0.06 9	0.02 1	0.12 115	0.10 57	2.37 236	0.31 154	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 102	0.65 452	2.18 259	0.05 77	0.15 200	1.31 139	0.86 495	3.39 166	0.93 136	0.34 150	0.40 142	0.20 168	0.85 295	0.39 19	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 348

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 102	0.65 452	2.18 259	0.05 77	0.15 200	1.31 139	0.86 495	3.39 166	0.93 136	0.34 150	0.40 142	0.20 168	0.85 295	0.39 19	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 348

GEAStereo	0.59 102	0.22 74	1.14 50	0.16 206	0.19 256	1.96 272	0.73 442	3.39 166	0.84 89	0.52 225	0.65 163	0.19 156	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.12 494

over-6	0.62 105	0.44 333	1.91 193	0.02 20	0.26 294	1.05 35	0.00 1	3.11 96	0.87 109	0.13 27	0.05 54	0.10 100	0.07 26	4.23 311	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 105	0.63 442	2.08 236	0.06 102	0.41 358	1.30 135	0.98 524	3.78 224	0.81 77	0.21 78	0.74 177	0.08 76	0.10 57	0.76 105	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.01 63	0.04 299

ATMStereo	0.62 105	0.37 262	2.56 306	0.21 225	0.10 127	1.25 111	0.97 523	4.04 247	0.85 95	0.17 59	0.11 91	0.11 109	0.27 155	0.98 136	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

Zero-FE251	0.62 105	0.53 389	2.17 256	0.37 285	0.30 312	1.84 258	0.06 145	2.60 62	0.31 5	2.21 318	0.23 121	0.09 89	0.39 199	0.67 78	0.52 253	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 395

3.75w	0.62 105	0.16 14	1.33 85	0.02 20	1.27 521	1.25 111	0.01 29	3.23 134	0.87 109	0.38 168	0.23 121	0.07 50	0.40 203	2.96 257	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LG-G_1	0.62 105	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 145	1.81 256	0.02 78	3.74 221	0.88 117	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 273	0.27 136	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

LG-G	0.62 105	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 145	1.81 256	0.02 78	3.74 221	0.88 117	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 273	0.27 136	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

ARStereo	0.64 112	0.74 492	2.21 268	0.10 164	0.06 52	1.47 198	0.49 360	3.65 208	0.90 130	0.23 86	1.66 245	0.05 13	0.42 219	0.46 31	0.17 64	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.09 429

1w_stereo	0.64 112	0.16 14	1.24 68	0.09 155	0.50 392	1.19 68	0.08 172	3.24 138	0.84 89	0.48 214	2.37 285	0.04 6	1.57 387	0.84 120	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

LG-Stereo_L2	0.64 112	0.33 207	1.46 119	0.10 164	0.18 241	1.30 135	0.19 257	3.53 195	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.07 26	4.19 307	0.36 173	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 115	0.26 123	1.39 91	0.09 155	1.85 581	1.25 111	0.74 448	2.99 85	1.13 167	0.46 208	0.34 138	0.23 187	0.54 244	0.44 28	0.35 170	0.01 360	0.22 690	0.00 1	0.40 692	0.01 63	0.23 591

252Zero-FE	0.66 116	0.23 84	1.24 68	1.10 425	0.07 64	1.31 139	0.02 78	3.33 155	1.14 171	1.34 294	1.74 249	0.04 6	0.05 10	1.11 148	0.40 198	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.02 176	0.02 154

qwe	0.66 116	0.19 43	1.64 150	0.05 77	1.17 511	1.23 91	0.03 93	3.35 160	0.88 117	0.51 222	0.38 139	0.04 6	0.17 117	3.22 266	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

MUNStereo	0.67 118	0.72 481	2.36 283	0.18 214	0.09 114	1.45 195	1.08 547	3.47 187	0.77 53	0.17 59	1.78 254	0.06 28	0.44 226	0.40 25	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.27 660	0.01 63	0.03 235

2.25w	0.67 118	0.20 56	1.40 93	0.04 61	0.13 176	1.21 75	0.05 128	3.23 134	0.87 109	0.36 159	1.17 216	0.07 50	0.69 269	3.67 284	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

MLG-Stereo_test1	0.67 118	0.23 84	1.05 33	0.06 102	1.40 538	1.24 105	0.00 1	3.56 197	1.36 184	0.06 9	0.04 44	0.08 76	0.10 57	4.03 300	0.14 43	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 154

bcnet-new	0.68 121	0.75 495	2.50 299	0.08 145	0.11 145	1.51 207	0.84 483	3.61 202	0.88 117	0.24 92	0.09 84	0.05 13	0.16 115	2.56 246	0.08 3	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.11 473

ARStereo-new	0.68 121	0.72 481	2.37 285	0.04 61	0.06 52	1.30 135	0.85 491	3.82 230	0.94 139	0.19 69	2.31 281	0.07 50	0.38 195	0.28 1	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.09 429

TOTStereo	0.68 121	0.76 502	2.63 322	0.06 102	0.16 211	1.43 189	1.39 572	3.11 96	0.85 95	0.23 86	1.46 233	0.09 89	0.31 178	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 348

2.5w	0.68 121	0.23 84	1.29 74	0.04 61	0.31 323	1.26 121	0.09 180	3.24 138	0.86 102	0.42 193	0.59 157	0.03 2	0.56 248	4.36 318	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

RAStereo	0.68 121	0.42 313	3.15 402	0.18 214	0.52 400	1.17 51	0.02 78	3.16 111	0.98 146	0.51 222	1.43 230	0.16 133	0.22 134	0.75 102	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 154

FCBStereo	0.69 126	0.75 495	2.20 264	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 519	3.99 241	0.78 63	0.17 59	1.12 209	0.08 76	0.39 199	0.47 36	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

PSGStereo	0.69 126	0.75 495	2.17 256	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 519	3.99 241	0.78 63	0.17 59	1.12 209	0.08 76	0.39 199	0.47 36	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 126	0.21 64	1.75 166	0.21 225	1.01 493	1.21 75	0.82 470	3.48 188	1.11 164	0.38 168	0.19 113	0.09 89	1.08 323	0.63 69	0.19 83	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.40 692	0.01 63	0.93 690

3.5w_stereo	0.69 126	0.23 84	1.44 109	0.02 20	0.14 188	1.24 105	0.03 93	3.53 195	0.90 130	0.20 72	1.48 235	0.07 50	0.50 237	3.73 286	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LG-Stereo_L1	0.69 126	0.32 188	1.21 66	0.10 164	0.16 211	1.38 169	0.20 263	2.44 55	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.06 23	6.49 431	0.36 173	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

SGD-Stereo	0.69 126	0.30 168	1.15 53	0.25 242	0.12 164	1.26 121	0.29 295	1.87 42	0.62 16	0.50 221	0.51 152	0.08 76	0.11 74	6.67 449	0.09 7	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

KABStereo	0.70 132	0.59 421	2.05 226	0.36 281	0.07 64	1.42 187	1.03 537	3.57 198	0.86 102	0.20 72	0.84 190	0.16 133	1.45 372	0.73 90	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235

Foundation-i1b	0.70 132	0.23 84	1.20 62	0.06 102	0.05 40	0.78 24	0.04 105	5.01 335	1.58 193	0.40 183	0.64 162	1.08 303	1.16 341	1.45 183	0.31 154	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

Pro-Stereo	0.70 132	0.22 74	0.87 20	0.10 164	0.04 33	3.79 502	0.04 105	0.46 4	0.94 139	0.10 16	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 467	0.14 43	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.27 660	0.01 63	0.01 45

MatchStereo	0.70 132	0.35 240	2.06 227	0.05 77	0.01 1	0.93 31	0.01 29	4.29 263	3.44 329	0.10 16	1.13 212	0.18 150	0.25 143	0.76 105	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 132	0.29 153	3.07 393	0.08 145	0.07 64	1.54 209	0.15 233	4.01 245	1.41 187	0.59 239	1.31 222	0.26 199	0.24 140	0.43 27	0.39 188	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.02 492	0.02 176	0.01 45

GIP-stereo	0.70 132	0.44 333	1.70 162	1.52 492	0.75 446	1.48 200	0.05 128	4.18 258	1.10 162	0.18 64	0.42 144	0.58 270	0.38 195	0.65 73	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

DEFOM-Stereo	0.70 132	0.29 153	1.62 147	0.16 206	0.06 52	1.95 269	0.45 344	0.88 15	0.74 44	0.55 234	0.51 152	0.14 126	0.09 46	6.32 417	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

RMAStereo	0.71 139	0.60 427	3.31 417	0.15 201	0.19 256	1.57 215	1.06 540	3.29 148	0.85 95	0.66 249	0.12 92	0.26 199	0.51 239	0.92 126	0.62 266	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 139	0.31 174	2.00 215	0.07 122	1.28 524	2.29 312	0.92 512	3.25 141	0.87 109	0.29 117	1.45 232	0.22 185	0.11 74	0.74 92	0.18 78	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 429

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 139	0.24 102	1.86 183	0.23 237	0.63 420	1.17 51	0.84 483	4.44 274	1.22 179	0.37 164	1.19 218	0.16 133	0.47 231	0.66 74	0.13 31	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.39 689	0.01 63	0.20 577

CHEStereo	0.72 142	0.71 479	1.85 181	0.07 122	0.89 471	2.01 281	0.98 524	3.07 89	0.77 53	0.14 36	2.52 291	0.06 28	0.24 140	0.54 48	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.01 63	0.02 154

Monster-pub-mixall	0.72 142	0.39 275	0.98 26	0.04 61	0.12 164	1.23 91	0.01 29	2.74 69	0.86 102	0.86 263	0.39 141	0.07 50	0.09 46	6.24 408	0.32 160	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

MLG-Stereo	0.72 142	0.23 84	1.13 43	0.06 102	0.16 211	1.24 105	0.00 1	3.84 231	1.40 186	0.06 9	0.03 26	0.08 76	0.10 57	5.71 377	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

GREAT-IGEV	0.72 142	0.29 153	1.91 193	1.31 455	0.40 353	1.41 183	0.08 172	2.29 51	2.48 238	0.18 64	0.69 171	0.10 100	0.34 184	1.72 199	0.37 182	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.22 639	0.10 427	0.41 641
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 146	0.73 486	2.49 296	0.05 77	1.66 559	1.64 227	0.96 519	3.62 204	0.88 117	0.21 78	1.32 223	0.04 6	0.09 46	0.74 92	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.10 457

Foundation-i1c-attn	0.73 146	0.21 64	1.13 43	0.07 122	0.01 1	0.88 27	0.04 105	4.81 311	1.85 207	0.36 159	0.78 183	0.35 232	1.66 395	2.16 228	0.30 145	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 299

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 148	0.24 102	1.38 89	0.05 77	3.67 672	1.47 198	0.89 503	4.01 245	0.81 77	0.60 241	0.72 173	0.12 115	0.33 183	0.32 9	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 148	0.24 102	2.06 227	0.05 77	3.53 664	1.21 75	0.41 326	3.12 102	1.01 154	1.22 293	0.87 193	0.19 156	0.14 105	0.50 41	0.27 136	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

IGEV-Stereo++	0.74 148	0.23 84	1.31 81	0.06 102	1.62 552	1.95 269	0.01 29	3.29 148	1.81 201	0.38 168	1.68 246	0.10 100	1.16 341	0.91 125	0.19 83	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 151	0.26 123	2.03 221	0.05 77	3.77 682	1.23 91	0.49 360	3.23 134	1.03 156	1.13 283	0.54 154	0.16 133	0.13 96	0.57 57	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 151	0.25 109	2.17 256	0.05 77	3.81 685	1.22 81	0.41 326	3.27 146	1.03 156	1.11 282	0.56 156	0.18 150	0.13 96	0.56 55	0.25 115	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

gcap_with_dpt	0.75 151	0.23 84	1.96 209	0.04 61	3.43 661	1.23 91	0.44 339	3.43 182	1.00 150	1.38 295	0.79 184	0.17 144	0.13 96	0.52 45	0.23 98	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

GSStereo	0.75 151	0.22 74	1.14 50	0.69 355	0.19 256	1.96 272	0.73 442	4.64 297	2.10 214	0.31 132	0.65 163	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 582	0.17 518	0.13 506

gcap-zeroshot	0.75 151	0.26 123	2.20 264	0.05 77	3.75 678	1.22 81	0.45 344	3.36 162	0.99 148	1.13 283	0.31 134	0.16 133	0.13 96	0.55 52	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

test_for_model	0.75 151	0.26 123	2.03 221	0.05 77	3.77 682	1.23 91	0.49 360	3.23 134	1.03 156	1.13 283	0.54 154	0.16 133	0.13 96	0.57 57	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

testlalala	0.75 151	0.26 123	2.20 264	0.05 77	3.75 678	1.22 81	0.45 344	3.36 162	0.99 148	1.13 283	0.31 134	0.16 133	0.13 96	0.55 52	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

GLC_STEREO	0.75 151	0.29 153	1.19 57	0.55 326	0.01 1	1.98 276	0.57 392	3.07 89	3.02 289	0.90 266	1.48 235	0.19 156	0.40 203	0.93 128	0.36 173	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

LLL	0.76 159	0.21 64	1.42 98	0.04 61	0.11 145	1.37 166	0.44 339	2.69 65	1.13 167	0.40 183	0.07 67	0.10 100	0.50 237	6.17 401	0.31 154	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.16 595	0.03 252	0.02 154

BARStereo	0.76 159	0.95 567	3.13 400	0.23 237	0.45 372	1.28 131	0.98 524	3.37 165	0.74 44	0.15 42	1.39 228	0.08 76	0.67 265	1.38 166	0.31 154	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 429

VIP-Stereo	0.76 159	0.66 461	2.08 236	0.09 155	0.27 298	1.99 278	0.11 198	3.32 153	0.80 73	0.48 214	1.27 220	0.28 209	0.11 74	3.06 261	0.41 201	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.12 494

rvit_stereo_0081_aga	0.76 159	0.51 374	3.29 414	0.11 174	0.25 286	1.73 248	0.22 270	3.68 209	2.54 246	0.26 102	0.16 99	0.27 204	0.30 173	1.31 162	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.04 299

TS12	0.77 163	0.22 74	1.20 62	0.04 61	0.06 52	1.43 189	0.02 78	4.56 288	2.17 220	0.21 78	2.27 279	0.16 133	0.09 46	2.65 248	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 163	0.27 136	2.87 363	0.74 359	1.15 506	1.41 183	0.61 404	4.07 250	1.14 171	1.54 303	0.15 96	0.11 109	0.12 89	0.74 92	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.11 473

GCAPDPT-zeroshot	0.77 163	0.27 136	2.85 355	0.74 359	1.15 506	1.41 183	0.61 404	4.07 250	1.14 171	1.54 303	0.15 96	0.11 109	0.12 89	0.74 92	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.11 473

GELT-Stereo	0.78 166	0.35 240	1.41 97	0.06 102	2.84 633	1.28 131	0.00 1	3.29 148	1.67 194	0.80 259	0.21 117	0.36 233	0.26 151	2.16 228	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 166	0.33 207	1.31 81	0.06 102	1.93 587	1.22 81	0.05 128	3.26 143	1.87 208	0.34 150	0.87 193	0.12 115	1.04 319	2.53 245	0.74 295	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

LWStereo	0.79 168	0.68 467	2.63 322	0.18 214	0.13 176	1.38 169	0.59 394	3.34 158	0.79 67	0.21 78	0.22 119	0.05 13	0.40 203	5.01 348	0.09 7	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.08 414

LG-Stereo	0.79 168	0.32 188	3.96 475	0.04 61	0.15 200	1.19 68	0.18 255	3.52 193	2.95 277	0.32 141	1.77 251	0.22 185	0.14 105	0.39 19	0.43 211	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.02 154

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 170	0.33 207	2.51 300	0.25 242	0.53 401	1.93 266	0.27 289	5.07 339	1.05 160	0.47 212	0.68 170	0.64 275	0.22 134	0.95 130	0.65 273	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.19 620	0.03 252	0.16 546

MaDis-Stereo	0.80 170	0.69 475	3.02 377	0.33 270	1.83 579	1.22 81	0.06 145	3.41 177	1.49 189	0.31 132	0.38 139	0.42 245	0.51 239	1.14 152	1.21 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 348

AEACV	0.80 170	0.29 153	1.70 162	0.96 396	0.24 283	2.03 283	0.88 501	3.50 190	0.88 117	0.34 150	0.20 116	0.29 212	2.01 414	1.77 206	0.33 162	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.29 663	0.10 427	0.09 429

canet-new	0.81 173	0.68 467	2.61 314	0.25 242	0.87 465	1.26 121	0.50 365	3.44 183	0.89 128	0.18 64	0.08 78	0.06 28	0.22 134	4.77 333	0.09 7	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.17 553

gasm-f	0.81 173	0.25 109	1.66 154	0.16 206	0.28 306	2.77 390	0.91 508	3.39 166	0.84 89	0.52 225	3.10 317	0.19 156	0.71 274	0.73 90	0.28 141	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.12 494

IGEV-RUCA	0.81 173	0.15 5	1.13 43	0.52 319	0.32 327	2.13 293	0.51 369	3.46 185	1.71 198	0.95 270	0.16 99	0.24 192	0.55 246	2.81 253	0.41 201	0.12 632	0.21 687	0.20 695	0.25 649	0.21 561	0.20 577

SCION-M(vits-remse)	0.82 176	0.23 84	6.89 627	1.32 456	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.18 118	0.71 29	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 64	0.57 698	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

Foundation-i1a	0.82 176	0.19 43	1.27 73	0.06 102	0.01 1	0.81 25	0.07 163	5.05 336	2.04 212	0.78 256	0.26 127	0.74 285	1.63 393	3.13 265	0.31 154	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

VMStereo-Base	0.83 178	0.29 153	1.79 170	0.04 61	0.11 145	1.38 169	0.03 93	2.87 76	3.42 325	0.53 228	1.32 223	0.73 284	0.41 213	3.01 259	0.54 255	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 178	0.33 207	1.98 211	0.92 387	1.27 521	0.54 18	0.11 198	1.35 34	2.94 276	1.67 306	2.09 267	0.20 168	0.31 178	1.57 189	1.07 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.01 45

LMStereo	0.84 180	0.62 438	3.67 450	0.31 259	0.14 188	1.25 111	0.15 233	3.63 206	0.81 77	0.12 21	0.24 124	0.05 13	1.41 368	4.09 305	0.08 3	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.13 506

Pointernet	0.84 180	0.35 240	2.00 215	0.12 177	0.13 176	1.77 251	0.06 145	4.87 319	2.53 244	0.14 36	2.11 270	0.76 288	0.44 226	1.02 139	0.32 160	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.15 592	0.02 176	0.01 45

ACMStereo	0.86 182	0.48 356	3.07 393	0.23 237	0.10 127	1.32 147	1.01 533	3.57 198	0.82 85	0.46 208	2.25 278	0.09 89	2.22 425	1.07 145	0.41 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

monsters	0.87 183	0.28 145	1.54 134	0.47 312	2.71 628	1.38 169	0.01 29	3.14 105	0.81 77	0.32 141	0.48 150	0.05 13	0.13 96	5.72 378	0.42 208	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

castereo	0.87 183	0.60 427	1.07 35	0.34 275	0.17 223	1.89 262	0.79 464	4.84 316	2.05 213	0.65 248	2.55 292	0.31 220	0.40 203	1.02 139	0.38 187	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.24 645	0.03 252	0.02 154

zero-FE	0.88 185	0.27 136	2.12 246	0.21 225	1.63 553	1.75 250	0.83 477	3.08 92	0.61 15	0.15 42	0.13 94	0.29 212	0.44 226	3.38 272	1.07 371	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.05 540	1.47 707	0.03 235

rvit_stereo_0081	0.88 185	0.28 145	1.81 172	0.62 342	0.13 176	1.34 155	0.12 206	3.14 105	4.59 405	0.43 197	0.30 132	0.54 266	0.11 74	3.89 290	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

rvit_stereo_0082	0.88 185	0.28 145	1.81 172	0.62 342	0.13 176	1.34 155	0.12 206	3.14 105	4.59 405	0.43 197	0.30 132	0.54 266	0.11 74	3.89 290	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

rvit_stereo_0080	0.88 185	0.51 374	3.12 398	0.07 122	0.12 164	1.31 139	0.37 315	3.78 224	3.29 315	0.56 235	1.13 212	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

whm_eth	0.88 185	0.51 374	3.12 398	0.07 122	0.12 164	1.31 139	0.37 315	3.78 224	3.29 315	0.56 235	1.13 212	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

AIO_test	0.90 190	0.40 289	1.67 158	0.14 195	0.16 211	2.97 421	0.83 477	3.61 202	2.67 253	0.29 117	0.71 172	1.50 330	0.29 163	2.37 236	0.13 31	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.08 556	0.03 252	0.03 235

LoS	0.91 191	0.34 223	2.10 243	0.38 291	0.13 176	2.47 338	0.26 285	5.00 333	2.74 262	0.89 265	0.21 117	0.49 259	0.36 187	1.97 218	0.67 281	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.01 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 192	0.30 168	1.91 193	0.43 302	2.63 624	1.21 75	0.01 29	3.11 96	0.76 50	0.46 208	1.44 231	0.05 13	0.09 46	5.66 373	0.50 249	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

Foundation-i1	0.94 193	0.24 102	1.30 78	0.10 164	1.38 535	1.10 43	0.05 128	5.89 406	2.14 216	0.54 230	1.93 259	1.14 306	1.05 322	1.56 188	0.30 145	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

DispViT+	0.94 193	0.14 4	1.55 136	0.04 61	4.59 715	0.74 22	0.01 29	2.00 43	2.85 270	0.38 168	0.09 84	0.13 123	0.23 137	5.85 385	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

BStereo	0.94 193	0.43 324	8.86 659	0.53 320	0.44 365	1.17 51	0.09 180	3.17 113	1.00 150	0.54 230	0.19 113	0.36 233	0.10 57	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 615	0.03 511	0.02 176	0.06 373

AIO-Stereo	0.94 193	0.22 74	1.20 62	0.06 102	0.08 92	2.36 324	0.62 410	5.50 379	2.61 248	0.30 125	3.32 328	0.41 241	0.25 143	1.12 150	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.35 682	0.06 361	0.12 494

low	0.95 197	0.24 102	1.48 122	0.41 296	0.07 64	3.08 431	0.79 464	4.06 249	1.53 191	0.15 42	0.09 84	0.25 197	0.39 199	6.19 403	0.27 136	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 154

DDF-Stereo	0.95 197	0.28 145	1.59 143	0.30 254	1.76 570	1.79 254	0.83 477	3.02 88	0.78 63	0.17 59	0.09 84	0.28 209	0.49 235	4.53 322	1.13 382	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.11 577	1.70 711	0.04 299

SMoEStereo_RVC	0.95 197	0.35 240	1.37 88	0.63 347	0.07 64	2.07 285	0.16 241	2.88 77	1.68 195	0.30 125	1.23 219	0.19 156	0.28 159	6.80 456	0.84 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.13 506

GCAP-Stereo	0.95 197	0.62 438	1.99 213	0.30 254	0.03 21	1.66 232	0.01 29	4.43 272	3.00 286	1.63 305	1.17 216	1.39 316	0.76 280	1.31 162	0.55 256	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.02 154

111111	0.97 201	0.19 43	1.49 123	0.06 102	1.12 502	1.43 189	0.05 128	4.77 308	1.70 197	0.44 201	2.88 304	0.09 89	0.17 117	4.66 329	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.01 45

fffft	0.97 201	0.29 153	1.69 161	0.03 43	0.05 40	2.12 292	0.65 419	3.44 183	1.87 208	0.34 150	0.60 159	0.23 187	0.20 130	6.69 450	0.89 347	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.09 429
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 203	2.14 678	1.55 136	0.88 379	0.26 294	0.56 19	0.04 105	2.80 72	0.86 102	0.30 125	0.80 185	0.21 183	2.33 435	6.17 401	0.37 182	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.17 604	0.01 63	0.01 45

Occ-G	0.98 203	0.38 271	1.82 174	0.15 201	0.18 241	1.45 195	0.69 431	3.15 110	2.25 227	1.45 299	0.59 157	5.06 486	0.54 244	0.75 102	0.77 311	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.17 604	0.16 504	0.01 45

CASnet	0.98 203	0.32 188	1.62 147	0.65 350	0.07 64	2.11 290	0.14 227	3.50 190	4.03 370	3.77 377	1.41 229	0.31 220	0.29 163	0.80 109	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 203	0.42 313	1.86 183	0.07 122	0.22 274	1.65 230	0.02 78	4.07 250	6.33 505	0.72 252	1.54 238	0.43 247	0.64 262	1.22 159	0.44 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.99 207	0.55 400	2.74 339	0.11 174	1.32 531	1.73 248	1.06 540	3.39 166	0.87 109	0.24 92	0.83 189	0.07 50	2.41 438	4.32 316	0.16 56	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235

MM-Stereo_test2	0.99 207	0.29 153	2.26 273	1.34 461	0.12 164	1.78 253	0.53 372	4.71 304	3.31 317	0.76 254	0.80 185	0.50 262	0.35 185	1.86 211	0.73 293	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.07 551	0.26 591	0.06 373

trnet	0.99 207	0.37 262	1.89 191	0.08 145	0.19 256	1.68 236	0.02 78	4.12 257	6.41 509	0.70 251	1.57 239	0.46 254	0.67 265	1.15 153	0.41 201	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

CroCo-Stereo	0.99 207	0.89 546	3.19 407	0.46 307	0.44 365	0.38 9	0.05 128	4.61 291	3.95 364	0.48 214	1.78 254	1.01 299	0.27 155	1.11 148	1.07 371	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 211	0.78 514	3.84 469	0.84 374	0.36 341	1.23 91	0.24 278	3.81 229	3.76 346	0.37 164	0.87 193	0.74 285	1.12 328	1.18 158	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.06 373

depthmonostereo	1.01 212	0.50 366	3.16 404	0.12 177	0.09 114	1.43 189	0.04 105	4.97 327	1.51 190	0.90 266	1.46 233	0.98 297	0.94 304	3.45 278	0.46 229	0.02 496	0.10 613	0.00 1	0.02 492	0.04 294	0.01 45

DN	1.02 213	0.27 136	1.97 210	0.35 278	1.00 492	1.54 209	0.04 105	4.07 250	3.26 312	0.83 262	0.15 96	3.38 405	0.37 190	2.19 230	0.45 222	0.00 1	0.10 613	0.09 674	0.26 658	0.02 176	0.11 473

AIO_rvc	1.02 213	0.59 421	1.95 206	0.15 201	0.09 114	3.42 459	0.99 528	4.46 275	2.73 261	0.28 107	1.62 241	1.32 314	0.28 159	2.10 225	0.21 92	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.04 532	0.11 448	0.11 473

RSM++	1.02 213	0.24 102	1.33 85	0.86 377	0.04 33	2.78 391	0.30 301	2.63 63	2.67 253	0.48 214	1.95 261	0.52 263	0.25 143	5.50 368	0.57 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.11 448	0.09 429

mms	1.03 216	0.54 395	1.58 142	0.05 77	0.36 341	1.52 208	0.08 172	2.97 82	1.84 206	0.38 168	2.94 308	0.32 223	0.25 143	6.82 457	0.39 188	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.28 616

ours_stereo	1.03 216	0.55 400	1.86 183	0.12 177	0.32 327	1.16 49	0.09 180	3.27 146	2.18 221	0.39 178	3.02 312	0.34 231	0.26 151	6.32 417	0.37 182	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.13 506

rvit_stereo_0083	1.03 216	0.26 123	3.09 395	0.49 315	0.09 114	1.27 128	0.24 278	2.72 67	4.60 407	0.38 168	0.77 178	0.78 289	1.18 346	4.35 317	0.33 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

EGLCR-Stereo	1.04 219	0.20 56	2.00 215	1.14 433	0.16 211	2.50 342	0.11 198	4.96 326	2.61 248	0.79 257	0.07 67	1.46 327	0.37 190	3.96 297	0.23 98	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 395

HUF	1.05 220	0.64 444	2.33 279	0.35 278	0.22 274	3.09 434	0.41 326	3.73 218	2.89 272	0.36 159	2.71 301	0.33 227	0.30 173	2.28 233	0.23 98	0.00 1	0.61 731	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.39 635

rrr	1.05 220	0.45 341	3.18 406	0.32 263	0.06 52	2.74 381	0.95 517	3.49 189	1.12 165	0.39 178	0.16 99	0.20 168	0.29 163	6.47 428	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.06 361	0.10 457

DF	1.06 222	0.30 168	2.15 248	0.55 326	0.31 323	1.65 230	0.95 517	4.05 248	1.80 200	0.90 266	3.29 326	1.01 299	0.10 57	3.12 263	0.45 222	0.00 1	0.13 641	0.00 1	0.25 649	0.02 176	0.11 473

IGEVStereo-DCA	1.06 222	0.45 341	2.06 227	0.32 263	0.06 52	2.74 381	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.39 178	0.16 99	0.20 168	0.29 163	6.47 428	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.06 361	0.06 373

FAST (zero-shot)	1.07 224	0.41 303	2.04 223	0.69 355	6.52 738	2.15 296	0.05 128	3.62 204	2.23 223	0.13 27	0.13 94	0.07 50	0.61 258	2.11 226	0.47 239	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 154

test_xeample3	1.08 225	0.43 324	3.39 424	0.49 315	0.05 40	2.58 356	0.93 513	3.32 153	1.77 199	0.23 86	0.23 121	0.19 156	0.28 159	6.34 419	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.26 658	0.06 361	0.10 457

tt45	1.09 226	0.35 240	1.49 123	0.39 293	0.23 280	3.50 471	0.14 227	3.35 160	1.81 201	0.36 159	2.04 265	0.27 204	0.26 151	6.84 460	0.63 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.03 235

MGS-Stereo	1.10 227	0.26 123	2.45 288	0.58 335	0.06 52	1.84 258	0.67 425	2.16 46	3.42 325	1.03 272	6.13 426	0.49 259	0.36 187	1.43 174	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 658	0.00 1

ff7	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

ffff	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

11t	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

anonymousdsp	1.12 228	0.59 421	1.66 154	0.03 43	0.07 64	2.81 402	0.82 470	4.07 250	2.30 234	0.41 187	1.12 209	0.30 214	0.40 203	7.05 483	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.10 427	0.05 348

ccc-4	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

IGEV-Stereo	1.12 228	0.59 421	1.66 154	0.03 43	0.07 64	2.82 405	0.82 470	4.09 256	2.30 234	0.41 187	1.11 206	0.30 214	0.41 213	7.05 483	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.10 427	0.05 348
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 234	0.22 74	1.65 151	0.55 326	0.08 92	2.54 350	1.01 533	6.51 448	3.16 300	0.60 241	2.11 270	0.43 247	1.19 351	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 540	0.11 448	0.11 473

DVStereo	1.13 234	0.41 303	2.75 340	1.04 416	0.11 145	2.21 303	0.10 188	2.96 80	1.32 182	2.40 327	2.09 267	0.33 227	0.58 254	5.62 369	0.43 211	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.14 588	0.04 294	0.04 299

fffy	1.13 234	0.51 374	2.15 248	1.01 407	0.09 114	2.30 318	0.19 257	4.07 250	1.13 167	0.16 53	2.66 294	0.20 168	0.38 195	6.98 478	0.35 170	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.16 546

IGEV++	1.14 237	0.51 374	1.66 154	0.55 326	0.08 92	2.52 343	1.01 533	6.51 448	3.16 300	0.59 239	2.11 270	0.43 247	1.18 346	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 540	0.11 448	0.11 473

WQFJA1++	1.15 238	0.17 26	1.86 183	0.47 312	0.69 435	1.21 75	0.03 93	2.79 71	0.47 11	2.59 331	0.07 67	0.24 192	0.18 124	2.69 250	0.50 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	8.92 752	0.07 395

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 239	0.25 109	2.66 325	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 470	3.73 218	1.24 180	0.62 243	1.02 198	0.16 133	1.00 309	0.59 64	0.23 98	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.18 611	0.32 613	8.23 753

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 239	0.25 109	2.60 311	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 470	3.73 218	1.24 180	0.62 243	1.02 198	0.16 133	1.00 309	0.59 64	0.23 98	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.18 611	0.32 613	8.23 753

castereo++	1.18 241	0.54 395	1.95 206	0.30 254	0.51 397	4.56 539	1.00 531	4.61 291	1.12 165	0.29 117	2.14 275	1.89 347	0.15 108	3.94 296	0.18 78	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.31 671	0.03 252	0.00 1

CAS++	1.18 241	0.55 400	1.99 213	0.17 209	0.27 298	1.85 260	0.63 411	8.48 508	3.07 293	1.71 307	2.32 282	0.18 150	0.20 130	1.91 217	0.30 145	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 243	0.43 324	8.86 659	0.53 320	0.44 365	5.87 576	0.09 180	3.42 180	1.00 150	0.54 230	0.19 113	0.36 233	0.10 57	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 615	0.03 511	0.02 176	0.06 373

DA	1.19 243	0.37 262	1.94 201	0.62 342	0.30 312	6.06 582	0.59 394	5.55 380	2.23 223	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.20 577

GGEV	1.19 243	0.37 262	1.94 201	0.62 342	0.30 312	6.06 582	0.59 394	5.55 380	2.23 223	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.20 577

xyz-stereo-finetune	1.20 246	0.44 333	2.19 262	0.08 145	0.05 40	3.16 444	0.68 426	3.41 177	2.58 247	0.81 260	1.77 251	0.68 276	0.37 190	6.20 406	1.63 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

ProNet	1.20 246	0.60 427	2.00 215	0.26 245	0.08 92	2.73 380	0.68 426	5.00 333	2.52 242	0.29 117	1.32 223	0.37 236	0.36 187	6.94 475	0.44 217	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.07 395

TANstereo	1.20 246	0.49 362	2.04 223	0.34 275	0.10 127	1.80 255	0.01 29	3.40 176	4.10 378	4.37 391	4.82 374	0.41 241	0.70 270	0.94 129	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 249	0.20 56	1.30 78	0.12 177	0.06 52	2.48 340	0.51 369	3.78 224	2.74 262	0.48 214	2.38 286	2.18 359	0.28 159	6.77 455	0.56 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.07 382	0.05 348

sCroCo_RVC	1.21 249	0.65 452	5.16 563	1.09 422	1.29 527	0.92 29	0.19 257	3.92 236	2.68 256	0.30 125	3.04 313	0.52 263	1.56 386	1.58 190	0.78 314	0.09 623	0.25 700	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.11 473

Selective-IGEV-i32	1.23 251	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.16 211	2.35 323	0.54 375	6.11 416	2.52 242	0.41 187	3.19 320	0.26 199	0.29 163	6.94 475	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 577	0.04 294	0.10 457

Selective-IGEV	1.23 251	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.17 223	2.38 328	0.54 375	6.10 414	2.51 241	0.41 187	3.20 322	0.26 199	0.29 163	6.94 475	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 577	0.04 294	0.10 457

MSCF	1.24 253	0.77 506	1.95 206	0.42 298	0.46 374	3.85 506	0.85 491	4.26 262	2.02 211	2.21 318	2.34 283	0.17 144	2.74 461	1.75 201	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 706	0.04 294	0.05 348

WCG-NET	1.24 253	0.43 324	1.46 119	0.33 270	0.08 92	2.14 294	1.08 547	3.09 94	6.86 527	2.73 337	3.43 336	0.74 285	0.94 304	0.89 121	0.33 162	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.05 348

CroCo-Stereo Lap2	1.24 253	0.88 543	3.39 424	0.95 394	4.59 715	0.47 15	0.08 172	3.51 192	2.80 267	1.17 289	2.24 276	1.57 334	0.20 130	1.48 184	1.14 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.12 494

Replicate-Monster	1.25 256	1.94 671	10.24 673	0.08 145	0.32 327	1.32 147	0.03 93	3.71 211	0.89 128	1.07 278	0.07 67	0.08 76	0.10 57	4.74 331	0.14 43	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.22 584

999	1.25 256	0.37 262	1.63 149	1.15 434	0.34 335	3.03 428	0.66 422	3.41 177	2.27 228	0.30 125	3.20 322	0.19 156	0.25 143	7.23 500	0.85 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.01 45

WQFJA1	1.26 258	0.34 223	1.49 123	0.14 195	4.66 717	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 348	0.44 201	0.31 134	0.69 279	1.09 325	1.43 174	2.48 507	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 154

NLMM	1.26 258	0.34 223	1.50 127	0.14 195	4.66 717	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 348	0.44 201	0.31 134	0.69 279	1.09 325	1.41 169	2.48 507	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 154

rvit_0105_6	1.26 258	0.87 539	4.85 539	0.61 339	0.07 64	1.60 222	0.32 303	3.79 228	5.87 469	0.25 99	0.26 127	1.09 304	0.29 163	4.60 327	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 373

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 258	0.42 313	2.36 283	0.59 337	1.26 517	2.43 335	0.01 29	3.29 148	7.76 562	1.71 307	2.78 302	0.27 204	0.32 181	1.16 157	0.58 264	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.10 457

LoS_RVC	1.26 258	1.43 630	1.91 193	0.42 298	3.77 682	1.71 244	0.04 105	2.58 59	2.49 240	0.42 193	2.58 293	0.30 214	0.57 251	1.71 196	0.66 278	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	4.49 735

MIF-Stereo (partial)	1.29 263	0.33 207	3.02 377	0.03 43	1.12 502	1.26 121	0.13 217	4.46 275	3.75 344	0.35 156	2.39 287	0.31 220	0.74 277	6.09 396	1.76 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.04 299

MyStereo07	1.31 264	0.79 517	1.61 145	1.03 411	1.11 500	2.63 368	0.46 347	5.48 376	2.24 226	0.64 247	1.48 235	0.27 204	0.59 256	7.03 482	0.45 222	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.01 458	0.11 448	0.09 429

RT-Monster	1.32 265	0.34 223	2.22 270	0.38 291	2.36 611	1.39 177	0.10 188	4.18 258	5.14 431	3.39 365	2.68 295	0.58 270	0.61 258	2.49 242	0.36 173	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

GASTEREO	1.34 266	0.98 569	1.86 183	0.53 320	0.46 374	3.97 514	0.86 495	4.25 261	2.16 219	2.34 326	3.48 339	0.17 144	2.87 470	1.88 215	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 706	0.04 294	0.05 348

plain	1.34 266	0.51 374	5.09 557	0.30 254	0.05 40	1.58 216	0.08 172	4.47 277	3.77 347	0.42 193	1.76 250	0.60 274	0.74 277	6.11 397	0.94 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 647	0.02 154

sAnonymous2	1.35 268	1.66 651	8.14 650	0.55 326	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 243	3.47 330	0.40 183	1.11 206	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 623	2.07 718	0.22 584

CroCo_RVC	1.35 268	1.66 651	8.14 650	0.55 326	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 243	3.47 330	0.40 183	1.11 206	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 623	2.07 718	0.22 584

knoymous	1.36 270	0.21 64	1.68 159	0.20 219	0.49 388	1.58 216	0.11 198	5.15 343	2.40 237	4.62 401	1.77 251	4.56 465	0.45 229	3.23 267	0.63 271	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

SE	1.37 271	0.53 389	1.82 174	0.61 339	0.14 188	1.64 227	0.06 145	5.85 405	1.38 185	2.67 332	5.68 413	0.89 293	2.31 433	1.38 166	1.00 363	1.00 724	0.00 1	0.00 1	0.09 567	0.32 613	0.09 429

rvit_0105_4	1.38 272	0.98 569	5.52 585	0.61 339	0.05 40	1.62 225	0.41 326	3.95 239	5.80 466	0.31 132	0.73 174	1.37 315	0.53 243	4.89 342	0.78 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

SCV_C0	1.40 273	0.49 362	3.06 392	0.12 177	0.21 270	2.29 312	0.09 180	6.46 442	3.81 350	0.63 245	2.00 263	0.24 192	0.41 213	7.31 503	0.43 211	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.21 629	0.16 504	0.07 395

MoCha-V2	1.41 274	0.42 313	2.61 314	0.81 366	0.23 280	2.53 346	0.20 263	4.81 311	3.16 300	0.82 261	3.15 318	0.30 214	1.61 392	6.66 448	0.40 198	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.24 645	0.05 331	0.02 154

PMTNet	1.41 274	0.37 262	2.06 227	0.26 245	0.15 200	2.94 419	0.34 309	3.39 166	5.33 443	1.00 271	1.27 220	0.28 209	0.93 302	4.04 301	0.74 295	5.00 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

AE-Stereo	1.44 276	0.32 188	2.69 329	1.58 506	0.20 267	2.24 307	0.59 394	6.01 410	5.70 460	1.18 290	3.17 319	1.02 301	0.78 286	1.73 200	0.83 326	0.02 496	0.18 672	0.00 1	0.29 663	0.11 448	0.07 395

XX-TBD	1.44 276	0.85 535	2.04 223	2.45 643	0.05 40	2.34 321	0.01 29	3.46 185	7.51 549	2.88 344	4.98 381	0.26 199	0.25 143	1.15 153	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 278	0.26 123	16.85 719	0.13 193	1.77 572	1.58 216	0.88 501	4.83 314	0.95 142	0.36 159	0.24 124	0.23 187	0.40 203	0.35 12	0.17 64	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

PSi22	1.45 278	0.68 467	1.50 127	0.99 404	0.07 64	1.86 261	0.11 198	3.71 211	4.91 422	0.86 263	2.03 264	2.07 356	0.19 125	9.02 620	0.77 311	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.03 235

NLSM1	1.45 278	0.40 289	2.26 273	0.50 317	5.10 725	2.85 409	0.17 248	4.66 302	2.76 264	0.56 235	1.70 247	0.30 214	0.62 260	4.87 336	2.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.01 45

MC-Stereo	1.47 281	0.36 254	2.54 303	1.99 577	0.12 164	1.90 263	0.12 206	4.47 277	2.83 268	3.31 363	3.44 337	0.56 268	1.47 374	5.39 364	0.47 239	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.21 629	0.07 382	0.04 299

rvit_0105_5	1.48 282	0.89 546	5.43 576	0.46 307	0.04 33	1.60 222	0.60 400	4.65 300	5.90 472	0.76 254	1.59 240	1.75 343	0.78 286	4.20 309	0.88 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 373

WQFJX	1.49 283	0.32 188	1.86 183	0.06 102	4.78 722	2.43 335	0.43 334	5.57 384	3.85 354	0.48 214	1.38 227	0.56 268	1.37 367	4.54 323	2.09 481	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.05 348

WCG-NET（raft）	1.49 283	0.50 366	1.55 136	0.21 225	0.08 92	2.15 296	1.01 533	2.72 67	6.26 500	2.79 339	3.06 315	4.38 458	1.04 319	3.53 280	0.26 120	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.08 414

StereoAnything_RVC	1.52 285	7.77 742	2.81 351	0.05 77	0.02 8	1.11 44	0.06 145	3.26 143	0.75 47	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 268	6.69 450	0.13 31	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	6.69 746	0.02 154

model_zeroshot	1.52 285	0.42 313	4.10 493	1.25 443	0.11 145	3.04 429	0.14 227	5.79 400	2.84 269	3.12 352	3.65 344	2.05 354	0.42 219	2.38 238	0.71 290	0.01 360	0.10 613	0.00 1	0.20 623	0.02 176	0.04 299

WQFJX1	1.53 287	0.34 223	1.49 123	0.04 61	4.03 693	2.23 306	0.16 241	5.56 383	3.84 353	0.53 228	1.13 212	0.68 276	0.89 299	7.80 535	1.74 451	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 154

monster_256*512	1.55 288	0.59 421	2.07 235	0.09 155	0.14 188	1.93 266	0.09 180	5.30 360	3.11 299	1.06 277	4.35 365	5.57 504	2.73 460	2.89 255	1.04 367	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.04 299

NLMM1	1.55 288	0.35 240	1.65 151	0.05 77	4.55 714	2.00 280	0.13 217	5.67 391	5.17 435	0.57 238	0.86 191	0.45 253	0.80 289	6.82 457	1.92 469	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.02 154

EE1	1.56 290	0.16 14	2.27 276	0.81 366	0.10 127	2.99 423	0.91 508	4.91 323	2.76 264	2.92 347	3.09 316	2.10 358	0.60 257	6.91 467	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.03 235

CES	1.56 290	0.35 240	1.44 109	0.42 298	7.70 749	2.66 375	0.13 217	4.89 320	2.53 244	0.25 99	1.10 205	0.33 227	0.31 178	1.61 195	0.58 264	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.54 662	6.26 743

NLCSM	1.57 292	0.40 289	1.44 109	0.28 251	4.08 695	2.16 299	0.17 248	4.83 314	3.06 292	0.69 250	1.86 258	0.59 272	1.24 357	7.85 539	2.53 512	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.02 154

MM-Stereo_test1	1.57 292	0.36 254	2.19 262	1.17 436	0.35 338	2.39 329	0.56 382	4.53 281	5.21 438	3.67 373	1.65 244	0.40 237	0.84 294	6.90 466	0.80 322	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.31 609	0.03 235

SCV	1.59 294	0.58 416	2.57 307	2.72 657	0.31 323	2.15 296	0.79 464	6.88 464	2.72 258	0.20 72	2.68 295	0.68 276	0.58 254	7.60 519	0.41 201	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.22 639	0.37 634	0.24 597

CREStereo++_RVC	1.59 294	0.39 275	2.26 273	0.36 281	0.01 1	1.67 233	0.01 29	2.95 78	8.12 575	3.69 374	7.44 483	0.47 255	0.32 181	0.74 92	0.39 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 752	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 296	0.19 43	2.59 310	0.45 305	0.47 383	1.64 227	0.23 274	3.22 131	5.87 469	4.29 388	3.01 310	4.49 463	1.64 394	2.47 241	1.16 387	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.13 587	0.01 63	0.10 457

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 297	0.81 524	6.89 627	1.32 456	5.38 729	12.55 687	0.01 29	3.18 118	0.71 29	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

11t1	1.62 297	0.26 123	2.53 302	2.37 636	0.24 283	2.58 356	0.06 145	6.66 455	3.00 286	3.40 366	3.01 310	1.14 306	1.94 411	4.18 306	0.91 351	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 235

iRaftStereo_RVC	1.62 297	0.68 467	1.98 211	0.67 351	0.05 40	2.99 423	0.04 105	5.36 369	3.74 343	3.82 378	4.96 379	2.54 371	0.62 260	3.35 271	0.97 359	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.30 604	0.27 612

GGDA	1.63 300	0.78 514	2.67 326	1.09 422	0.07 64	2.66 375	0.15 233	4.80 310	4.83 419	2.67 332	3.61 343	1.43 323	0.94 304	5.63 370	1.29 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

HLf8	1.64 301	0.97 568	4.84 538	0.22 230	0.53 401	1.97 275	0.02 78	6.26 427	5.34 444	1.41 296	2.68 295	1.71 341	1.00 309	4.97 346	0.75 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

quiztm	1.64 301	0.64 444	2.11 244	0.35 278	2.72 629	2.40 330	0.61 404	5.89 406	3.82 352	3.28 359	6.38 444	1.61 336	0.27 155	1.39 168	1.05 370	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.19 544	0.03 235

SMOE	1.65 303	0.41 303	2.20 264	0.50 317	0.10 127	4.18 521	2.35 606	3.89 234	3.61 339	2.12 317	6.81 456	1.27 313	2.30 432	1.58 190	1.16 387	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.39 643	0.11 473

ManiGeoR	1.66 304	0.93 559	4.87 540	0.29 252	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 435	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 394	1.33 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

HLf10	1.66 304	0.93 559	4.87 540	0.29 252	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 435	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 394	1.33 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

AnonStereo	1.67 306	0.50 366	2.47 294	0.36 281	1.77 572	2.66 375	0.85 491	4.84 316	3.43 327	3.17 354	3.65 344	3.12 397	0.75 279	4.95 343	0.56 258	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.20 549	0.03 235

RAFT-Stereo-weight	1.67 306	0.31 174	1.57 139	0.97 400	0.15 200	3.19 446	0.77 456	5.06 337	6.19 499	4.96 415	3.38 334	2.83 380	0.35 185	2.87 254	0.74 295	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

S0	1.68 308	0.60 427	2.61 314	0.44 303	0.84 462	6.82 603	0.60 400	3.87 232	1.32 182	2.24 322	6.49 446	1.59 335	2.01 414	1.59 192	1.10 376	0.82 714	0.08 583	0.00 1	0.04 532	0.33 620	0.13 506

TestStereo_HL2	1.68 308	0.75 495	3.15 402	1.09 422	0.08 92	2.60 361	0.17 248	4.97 327	4.64 409	2.87 343	3.30 327	1.42 322	0.65 263	6.53 437	1.43 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

HART	1.68 308	0.67 465	2.72 335	0.04 61	0.27 298	1.72 247	0.04 105	5.60 387	3.16 300	1.44 298	7.73 494	2.41 367	0.15 108	6.44 424	0.62 266	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.17 553

IGEV-Stereo+	1.69 311	0.43 324	1.59 143	0.37 285	3.10 645	2.10 288	0.07 163	1.86 41	0.91 132	0.39 178	0.03 26	0.20 168	0.41 213	7.05 483	0.16 56	0.02 496	0.07 567	0.00 1	0.18 611	5.14 737	9.77 760

Selective-RAFT	1.69 311	0.32 188	3.29 414	0.92 387	0.18 241	3.89 508	0.06 145	4.22 260	4.00 367	1.47 300	1.98 262	3.07 394	2.81 465	6.35 421	0.89 347	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.05 331	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 313	1.11 594	5.74 590	0.27 249	0.50 392	1.55 214	0.01 29	6.47 443	5.48 447	1.41 296	2.35 284	1.39 316	1.13 331	5.80 381	0.66 278	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

rvit_0105_3	1.71 314	0.90 549	5.93 597	0.78 364	0.02 8	1.62 225	1.69 588	5.15 343	5.99 481	2.22 321	1.64 243	1.97 352	1.17 343	4.19 307	0.92 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

TestStereo-Hl	1.72 315	0.56 408	2.61 314	1.02 408	0.07 64	2.25 308	0.12 206	5.32 365	4.58 404	3.73 375	2.88 304	2.34 365	1.58 388	6.53 437	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

4D-IteraStereo	1.72 315	0.86 536	3.01 375	0.09 155	2.86 635	3.57 482	1.06 540	3.92 236	5.31 441	5.28 430	1.02 198	3.92 433	0.38 195	1.83 209	1.04 367	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.09 429

rafts_anoy	1.72 315	0.79 517	2.58 309	2.03 588	1.75 568	2.47 338	0.16 241	5.48 376	6.01 483	3.24 358	2.11 270	1.92 351	1.33 361	3.08 262	1.13 382	0.01 360	0.18 672	0.00 1	0.01 458	0.03 252	0.07 395

x	1.73 318	0.28 145	2.49 296	1.91 560	0.17 223	2.10 288	0.83 477	8.74 521	3.55 336	3.28 359	2.12 274	3.10 395	1.96 412	2.90 256	1.12 380	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

TestStereo	1.74 319	1.02 578	3.64 448	0.20 219	0.28 306	1.33 152	0.01 29	5.24 354	4.01 369	3.18 355	4.97 380	2.07 356	0.70 270	7.32 504	0.75 302	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Anonymous3	1.76 320	0.44 333	6.37 613	0.33 270	0.50 392	4.33 528	0.54 375	4.43 272	2.48 238	2.21 318	3.24 324	1.53 332	1.14 333	5.64 371	1.29 399	0.17 647	0.23 694	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.15 534

PStereo	1.78 321	4.56 716	1.78 168	0.21 225	0.43 364	5.68 569	0.77 456	2.78 70	2.62 251	1.99 314	0.27 129	0.19 156	3.09 481	5.03 349	1.82 460	0.76 709	0.90 736	0.00 1	0.00 1	1.29 703	1.49 708

anonymousdsp2	1.78 321	0.39 275	3.40 426	1.10 425	0.04 33	3.63 483	0.50 365	7.80 486	2.77 266	2.91 346	2.88 304	3.17 399	1.01 312	5.15 355	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.02 615	0.15 592	0.05 331	0.12 494

FE-Mocha	1.79 323	0.44 333	4.10 493	0.83 372	0.23 280	3.23 449	0.16 241	7.48 480	2.19 222	5.05 421	5.62 412	2.84 381	0.85 295	1.81 207	0.67 281	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.20 623	0.02 176	0.05 348

DCRE	1.79 323	0.68 467	2.55 304	1.66 520	0.27 298	1.27 128	0.05 128	4.57 289	4.04 372	3.30 362	9.24 532	3.83 431	1.20 354	2.08 224	0.67 281	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.24 645	0.04 294	0.09 429

raft+_RVC	1.79 323	0.84 531	2.32 278	2.40 638	0.85 464	1.38 169	0.09 180	6.36 432	4.75 416	2.85 342	5.46 407	1.17 309	1.36 366	4.54 323	0.91 351	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.22 584

HUI-Stereo	1.80 326	0.41 303	2.85 355	0.12 177	0.18 241	3.72 494	0.65 419	5.23 348	2.97 284	5.87 456	4.34 363	3.45 408	1.52 380	3.93 295	0.65 273	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.10 457

Weightmod	1.81 327	0.80 521	2.13 247	0.55 326	0.68 433	3.41 458	0.34 309	3.89 234	1.90 210	1.90 312	6.52 448	2.31 364	2.02 416	7.12 490	1.74 451	0.22 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 659	0.16 546

GMOStereo	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.03 235

error version	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.03 235

test-v	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.03 235

test-2	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.03 235

HLF11	1.82 332	0.78 514	5.05 553	0.45 305	0.49 388	1.54 209	0.28 291	6.10 414	4.89 421	1.83 310	3.26 325	0.88 291	1.01 312	6.98 478	2.74 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 332	0.51 374	2.22 270	0.10 164	0.05 40	6.49 593	0.17 248	3.59 200	2.15 217	0.63 245	6.19 430	0.49 259	3.44 499	6.93 470	3.48 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

test-1	1.82 332	0.45 341	5.42 575	0.89 381	0.41 358	2.14 294	0.56 382	5.75 394	4.15 383	3.28 359	5.11 383	3.61 422	0.70 270	1.53 187	1.56 430	0.02 496	0.34 708	0.00 1	0.08 556	0.02 176	0.30 620

MM-Stereo_test3	1.83 335	0.59 421	1.93 198	1.43 478	3.99 691	2.44 337	0.81 468	5.81 402	6.70 522	1.73 309	4.79 372	1.23 312	0.65 263	3.30 268	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.33 620	0.05 348

GMStereo	1.83 335	0.99 572	4.55 521	0.57 334	0.05 40	2.53 346	0.01 29	4.95 324	11.14 636	3.52 368	2.24 276	0.53 265	0.49 235	3.76 288	0.80 322	0.20 654	0.00 1	0.00 1	0.12 582	0.12 465	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 337	0.54 395	2.01 219	0.97 400	3.01 641	1.59 219	0.06 145	4.72 305	2.61 248	0.93 269	6.35 442	1.53 332	2.90 472	5.96 389	0.65 273	2.54 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 637	0.13 506

test_1	1.85 338	0.21 64	2.45 288	1.02 408	0.22 274	1.37 166	0.82 470	4.66 302	5.06 427	7.02 523	1.73 248	4.09 440	0.41 213	6.51 434	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 663	0.18 534	0.14 523

1test111	1.86 339	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	8.45 504	3.33 319	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	4.40 319	0.96 356	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.02 176	0.03 235

LL-Strereo2	1.86 339	0.83 530	2.33 279	0.36 281	0.17 223	3.79 502	1.52 578	5.82 403	4.04 372	4.43 392	2.51 290	4.23 447	0.37 190	5.66 373	0.99 361	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.05 540	0.06 361	0.11 473

test-3	1.86 339	0.21 64	2.46 291	1.03 411	0.22 274	1.38 169	0.83 477	4.65 300	5.04 426	7.26 540	1.78 254	4.10 442	0.41 213	6.53 437	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 663	0.18 534	0.14 523

raftrobust	1.86 339	0.74 492	1.94 201	2.15 607	2.24 606	2.74 381	0.53 372	4.89 320	4.05 374	6.09 468	3.89 348	1.64 337	2.55 447	2.44 239	1.12 380	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.08 414

riskmin	1.88 343	0.15 5	2.11 244	1.38 470	0.88 467	2.40 330	0.04 105	5.93 409	6.10 489	2.25 323	1.34 226	6.06 523	5.08 591	2.78 252	1.01 365	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 373

test_3	1.88 343	0.22 74	2.75 340	0.96 396	0.22 274	1.28 131	0.77 456	4.62 294	5.87 469	6.55 505	1.84 257	4.28 453	0.45 229	6.48 430	0.76 305	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.28 662	0.17 518	0.14 523

PSM-adaLoss	1.88 343	0.40 289	2.86 359	0.12 177	0.19 256	3.75 499	0.71 437	5.23 348	2.96 280	5.86 451	4.33 362	3.45 408	1.51 375	5.40 365	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 429

TestStereo_HL3	1.89 346	0.49 362	5.94 598	1.08 421	0.25 286	2.32 319	0.05 128	4.54 285	4.34 389	4.68 408	4.76 371	2.73 378	0.70 270	5.22 356	0.55 256	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

s12784h	1.89 346	0.30 168	2.57 307	0.11 174	0.09 114	4.18 521	0.13 217	6.61 452	7.44 548	3.62 371	4.28 359	0.59 272	0.81 290	6.61 444	0.46 229	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 348	0.42 313	2.86 359	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.75 451	5.24 354	2.95 277	5.87 456	4.26 358	3.41 406	1.51 375	5.80 381	0.65 273	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

RAFT-IKP	1.90 348	0.42 313	2.83 352	0.12 177	0.18 241	3.50 471	0.64 416	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.34 363	3.50 417	1.51 375	5.99 391	0.76 305	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

EKT-Stereo	1.91 350	0.48 356	2.77 345	2.19 611	4.36 700	1.42 187	0.24 278	4.63 295	3.51 332	2.94 348	3.47 338	3.55 419	2.25 428	5.26 358	0.85 332	0.04 575	0.12 631	0.00 1	0.09 567	0.06 361	0.05 348

ROB_FTStereo_v2	1.91 350	0.41 303	2.85 355	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.73 442	5.23 348	2.95 277	5.86 451	4.36 366	3.46 410	1.51 375	5.86 386	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

qqq	1.93 352	0.30 168	2.96 372	1.40 472	0.05 40	1.96 272	0.39 321	8.45 504	3.33 319	3.06 350	3.84 346	4.67 468	2.70 454	4.40 319	0.96 356	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

RALCasStereoNet	1.93 352	1.01 576	2.75 340	1.88 556	1.75 568	2.88 415	0.18 255	4.64 297	4.36 391	2.27 324	5.14 384	2.22 361	0.79 288	7.10 489	1.00 363	0.00 1	0.34 708	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.16 546

S	1.94 354	0.48 356	2.01 219	0.20 219	1.26 517	5.23 559	0.26 285	4.58 290	2.90 273	4.52 397	9.68 544	1.49 328	2.96 476	1.36 165	1.04 367	0.08 617	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.44 655	0.39 635

Patchmatch Stereo++	1.95 355	0.40 289	2.86 359	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 422	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.32 360	3.46 410	1.52 380	6.88 463	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 429
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 355	0.40 289	2.86 359	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 422	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.32 360	3.46 410	1.52 380	6.88 463	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 429

CRE-IMP	1.95 355	0.35 240	2.68 327	0.27 249	0.17 223	3.90 509	0.85 491	5.14 341	2.87 271	5.74 441	4.14 356	3.49 415	0.83 291	6.40 422	1.80 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.19 570

Lsterematch	1.96 358	0.84 531	3.11 397	0.32 263	0.08 92	2.28 311	0.41 326	3.19 125	5.43 445	4.57 399	10.52 564	2.45 368	1.19 351	3.44 277	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

tg	1.96 358	0.64 444	2.15 248	0.68 352	0.12 164	4.40 535	0.04 105	5.74 393	4.19 385	4.00 382	5.23 394	2.58 372	0.93 302	7.12 490	0.77 311	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.31 609	0.25 602

iGMRVC	1.96 358	0.40 289	2.88 365	0.12 177	0.19 256	3.74 496	0.73 442	5.23 348	2.97 284	5.87 456	4.37 367	3.48 414	1.52 380	6.73 454	0.74 295	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

DIP-Stereo	1.97 361	0.64 444	2.95 370	0.17 209	0.10 127	4.83 546	0.13 217	8.60 516	4.06 377	6.42 497	4.92 378	0.44 252	0.72 275	3.57 282	1.80 458	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 362	0.34 223	2.71 333	0.26 245	0.06 52	2.29 312	0.48 350	4.89 320	14.65 671	2.81 341	5.51 409	0.78 289	3.21 486	1.44 177	0.33 162	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 154

rvit_stereo_0075_2	2.00 363	0.32 188	5.49 580	0.60 338	1.98 589	1.77 251	0.10 188	7.24 473	5.70 460	2.90 345	4.06 353	3.11 396	0.56 248	5.32 360	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.16 546

MSKI-zero shot	2.00 363	0.36 254	2.15 248	0.81 366	0.25 286	2.69 379	0.29 295	6.16 422	2.34 236	4.31 389	7.52 484	3.70 427	0.25 143	8.42 586	0.41 201	0.01 360	0.13 641	0.00 1	0.25 649	0.03 252	0.02 154

ACVNet-DCA	2.01 365	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	8.45 504	3.33 319	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.02 176	0.03 235

Gwc-CoAtRS	2.02 366	0.33 207	2.61 314	1.04 416	0.30 312	3.56 479	0.40 325	5.89 406	5.94 476	5.08 423	5.01 382	5.55 503	1.72 400	1.60 194	0.91 351	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.25 649	0.01 63	0.02 154

DCANet-4	2.03 367	0.34 223	5.30 572	0.31 259	0.18 241	1.69 237	0.12 206	4.95 324	8.55 591	5.78 442	5.17 385	1.12 305	2.82 466	2.11 226	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

cross-raft	2.03 367	0.35 240	2.78 347	1.10 425	0.16 211	3.77 500	0.48 350	7.03 470	3.75 344	5.06 422	5.55 410	6.26 529	1.41 368	1.75 201	0.89 347	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.19 620	0.03 252	0.03 235

DeepStereo_RVC	2.05 369	0.39 275	2.87 363	0.14 195	0.17 223	3.51 474	0.70 434	5.21 347	3.00 286	6.27 486	4.13 355	3.47 413	4.53 563	4.81 334	1.49 421	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.18 558

MIPNet	2.06 370	0.69 475	4.57 525	0.32 263	0.21 270	1.92 265	0.19 257	6.89 465	5.64 459	5.48 435	4.02 352	2.02 353	3.50 501	3.32 270	2.01 476	0.00 1	0.01 249	0.01 581	0.01 458	0.20 549	0.13 506

DCANet	2.08 371	0.64 444	3.81 463	0.31 259	0.17 223	1.70 243	0.25 283	5.23 348	8.47 587	6.07 467	5.30 401	1.41 320	4.23 541	1.85 210	2.02 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.19 570

CFNet-RSSM	2.11 372	0.33 207	2.71 333	1.04 416	0.30 312	3.21 448	0.41 326	6.67 456	6.96 530	5.62 439	4.58 368	5.40 499	1.71 398	1.86 211	0.87 339	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.32 673	0.02 176	0.02 154

U	2.12 373	0.25 109	2.47 294	0.17 209	8.09 750	10.63 664	0.00 1	3.08 92	0.87 109	0.24 92	0.45 149	0.17 144	0.08 35	0.69 86	0.15 51	0.00 1	0.00 1	9.89 758	5.19 765	0.01 63	0.01 45

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 373	0.58 416	2.43 287	1.27 446	0.16 211	1.60 222	0.14 227	5.17 345	5.90 472	7.10 529	10.10 550	3.06 393	1.74 403	1.87 213	0.97 359	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.02 154

IGEV-FE	2.13 375	0.50 366	4.90 543	1.41 475	0.18 241	2.63 368	0.36 312	7.80 486	3.87 355	5.04 419	5.42 405	4.72 470	1.03 316	3.48 279	0.80 322	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.18 611	0.17 518	0.04 299

IGEV_Zeroshot_test	2.13 375	0.50 366	4.91 545	1.41 475	0.18 241	2.62 366	0.36 312	7.80 486	3.87 355	5.04 419	5.42 405	4.77 472	1.03 316	3.43 275	0.79 318	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.18 611	0.17 518	0.04 299

tt1	2.14 377	0.63 442	2.22 270	2.27 620	0.02 8	5.71 570	0.63 411	4.53 281	10.19 618	1.16 288	3.39 335	0.33 227	3.05 479	8.00 547	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.10 427	0.04 299

NRIStereo	2.14 377	0.35 240	2.65 324	1.10 425	0.14 188	3.05 430	0.86 495	5.35 367	3.18 307	6.24 481	3.36 333	4.17 446	1.82 409	8.12 563	2.01 476	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.19 570

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 379	8.26 744	21.67 733	0.18 214	2.29 609	1.20 72	0.99 528	4.48 279	1.04 159	0.28 107	0.06 60	0.10 100	0.17 117	0.72 89	0.19 83	0.03 551	0.09 599	0.00 1	0.41 694	0.01 63	0.79 684

H2IRNET	2.16 380	0.45 341	2.60 311	1.22 439	0.03 21	1.98 276	0.13 217	4.73 306	7.04 535	1.15 287	7.79 498	5.88 517	3.39 495	4.97 346	1.45 418	0.01 360	0.00 1	0.04 648	0.17 604	0.19 544	0.03 235

dd	2.16 380	1.22 607	4.82 536	0.68 352	0.12 164	1.39 177	0.17 248	5.14 341	11.22 640	2.70 336	3.51 341	1.52 331	1.23 356	5.08 351	3.96 570	0.12 632	0.01 249	0.04 648	0.21 629	0.07 382	0.01 45

cc1	2.17 382	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	4.31 264	10.41 623	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.10 427	0.05 348

RAFT-Test	2.17 382	0.36 254	3.40 426	1.05 419	0.34 335	4.90 548	0.69 431	6.27 428	3.98 365	4.65 406	7.02 468	6.30 533	1.12 328	1.81 207	0.99 361	0.01 360	0.17 668	0.00 1	0.34 678	0.02 176	0.02 154

Any-RAFT	2.18 384	0.25 109	1.94 201	1.37 468	0.80 458	5.01 551	0.56 382	8.51 509	5.58 457	4.01 383	4.85 376	5.44 500	2.26 430	2.45 240	0.35 170	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

FENet	2.19 385	0.34 223	3.04 382	2.05 594	0.26 294	2.82 405	0.13 217	7.02 469	5.55 454	4.97 416	1.94 260	4.91 478	3.39 495	4.71 330	2.50 509	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582

GANet-ADL	2.20 386	0.50 366	3.27 413	2.02 584	0.11 145	2.21 303	0.48 350	8.64 518	6.79 525	4.56 398	5.83 417	3.98 435	1.27 360	2.68 249	1.43 414	0.04 575	0.08 583	0.02 615	0.00 1	0.15 497	0.03 235

FACV-RUCA	2.21 387	0.34 223	3.59 441	1.30 453	2.90 637	2.22 305	1.25 560	7.98 493	5.71 465	3.59 370	7.21 475	1.14 306	1.60 391	3.12 263	1.46 419	0.01 360	0.03 446	0.10 677	0.04 532	0.35 628	0.17 553

AIO-test1	2.22 388	0.76 502	2.78 347	0.30 254	4.38 701	2.48 340	0.96 519	5.59 386	14.64 669	0.74 253	2.86 303	0.92 294	0.30 173	5.64 371	1.67 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.17 518	0.14 523

CAS	2.24 389	0.25 109	1.86 183	11.21 754	3.86 687	1.67 233	0.02 78	3.87 232	2.67 253	0.41 187	1.63 242	0.24 192	0.27 155	1.50 185	0.74 295	9.43 762	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	5.21 738

NF-Stereo	2.24 389	0.33 207	3.00 373	2.04 590	0.10 127	3.46 462	0.43 334	6.51 448	3.17 304	6.84 514	5.24 395	2.67 376	1.34 363	8.17 570	1.53 426	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

OCTAStereo	2.24 389	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 127	3.45 461	0.43 334	6.50 444	3.17 304	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.33 361	8.18 571	1.56 430	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

PSM-softLoss	2.24 389	0.34 223	3.42 428	1.81 544	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 274	6.26 484	6.29 437	2.96 386	0.97 307	8.68 601	1.71 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

KMStereo	2.24 389	0.34 223	3.42 428	1.81 544	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 274	6.26 484	6.29 437	2.96 386	0.97 307	8.68 601	1.71 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

StereoVision	2.25 394	0.72 481	4.00 482	1.03 411	2.64 625	1.91 264	0.28 291	5.83 404	4.43 394	1.89 311	10.65 568	3.88 432	0.52 242	5.13 354	1.98 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.03 235

RE-Stereo	2.25 394	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 127	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 307	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.34 363	8.18 571	1.58 432	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.01 45

TVStereo	2.25 394	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 127	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 307	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.34 363	8.18 571	1.58 432	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.01 45

ADStereo(finetuned)	2.26 397	0.64 444	5.22 567	0.31 259	0.18 241	1.71 244	0.25 283	5.23 348	8.46 586	6.06 466	5.30 401	1.41 320	6.37 620	1.87 213	1.87 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.18 558

fff	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

IPLGR	2.28 398	0.51 374	6.00 600	0.15 201	0.15 200	1.99 278	0.22 270	6.34 431	6.04 486	6.80 512	5.76 414	2.87 383	2.31 433	4.88 337	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.18 558

csc	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

cscssc	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

test_sample1	2.31 402	0.26 123	3.29 414	2.08 596	0.46 374	2.62 366	0.05 128	9.88 554	4.23 386	3.90 379	3.92 350	3.49 415	4.44 556	5.67 375	1.88 464	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

EAI-Stereo	2.31 402	0.44 333	2.72 335	0.68 352	0.56 409	3.51 474	2.62 616	11.42 605	4.14 381	2.09 315	7.23 477	1.21 311	0.91 300	5.67 375	1.51 422	0.01 360	0.25 700	0.00 1	0.88 722	0.04 294	0.26 608

test_sample2	2.32 404	0.25 109	3.38 422	2.08 596	0.41 358	2.58 356	0.15 233	9.50 541	4.97 425	3.66 372	4.86 377	4.29 455	3.26 487	5.83 383	1.09 375	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 235

ICVP	2.32 404	0.38 271	2.89 367	0.92 387	0.70 440	2.55 351	0.87 500	9.97 557	3.99 366	4.13 385	8.97 522	2.71 377	1.69 397	2.52 244	3.52 556	0.05 589	0.24 699	0.01 581	0.01 458	0.11 448	0.13 506
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 406	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	4.31 264	10.41 623	1.03 272	3.33 329	4.67 468	2.70 454	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

MyStereo06	2.35 407	0.66 461	4.54 518	1.10 425	0.96 483	2.57 354	0.10 188	9.30 536	4.05 374	5.22 427	6.09 421	5.95 519	2.38 437	3.00 258	0.73 293	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.01 458	0.13 482	0.15 534

PFNet+	2.35 407	0.31 174	3.69 452	0.79 365	0.17 223	3.15 443	0.75 451	4.52 280	6.30 502	7.90 570	6.34 441	2.53 370	1.18 346	7.72 530	1.62 437	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

RAFT+CT+SA	2.36 409	0.71 479	2.46 291	0.83 372	2.26 607	3.18 445	0.93 513	6.82 463	5.48 447	2.55 329	8.07 502	1.64 337	1.59 390	8.54 591	1.15 385	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.38 685	0.19 544	0.36 632

TRStereo	2.36 409	3.10 698	4.70 532	1.99 577	2.08 595	2.61 363	1.11 549	8.79 523	3.73 342	3.19 356	3.04 313	3.96 434	0.77 283	5.92 387	1.44 416	0.03 551	0.14 647	0.00 1	0.29 663	0.08 396	0.25 602

test_4	2.38 411	0.34 223	2.68 327	0.08 145	0.11 145	3.69 489	1.14 551	3.33 155	3.34 322	4.03 384	17.35 664	3.31 404	0.51 239	6.28 411	1.15 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.16 504	0.01 45

ACRE	2.41 412	1.08 588	5.11 558	0.55 326	2.05 592	2.65 372	0.78 463	5.26 359	4.67 410	7.59 557	9.20 525	1.70 340	1.08 323	3.74 287	2.18 489	0.01 360	0.18 672	0.02 615	0.08 556	0.22 568	0.10 457

HH	2.42 413	0.73 486	3.76 457	0.91 383	0.14 188	2.78 391	0.71 437	7.92 491	2.72 258	1.53 301	6.10 424	7.93 570	4.01 530	8.60 595	0.44 217	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

HanStereo	2.42 413	0.73 486	3.76 457	0.91 383	0.14 188	2.78 391	0.71 437	7.92 491	2.72 258	1.53 301	6.10 424	7.93 570	4.01 530	8.60 595	0.44 217	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

DisPM	2.43 415	0.32 188	3.04 382	1.76 536	0.18 241	3.46 462	0.65 419	5.13 340	4.88 420	8.59 602	7.04 471	2.84 381	1.03 316	8.85 613	0.83 326	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

IPLG	2.43 415	0.66 461	4.77 535	0.54 323	0.31 323	3.01 426	0.26 285	6.15 421	5.55 454	7.69 559	6.21 432	1.89 347	1.74 403	7.19 498	2.35 499	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.12 494

rvit_105_1	2.44 417	0.80 521	5.08 556	1.77 538	0.09 114	1.95 269	3.62 648	5.62 390	8.21 579	4.85 412	2.07 266	3.15 398	1.58 388	7.08 487	2.71 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 294	0.08 414

CASS	2.44 417	0.44 333	3.56 439	0.85 376	0.38 347	3.14 440	0.22 270	9.64 546	4.00 367	6.78 509	7.62 490	3.57 420	3.58 506	3.80 289	1.10 376	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 417	1.17 603	4.94 546	0.62 342	2.08 595	2.65 372	0.80 467	5.60 387	4.79 417	7.87 567	9.23 527	1.67 339	1.15 335	3.43 275	2.23 492	0.01 360	0.19 679	0.02 615	0.08 556	0.22 568	0.10 457

R-Stereo Train	2.44 417	0.32 188	1.93 198	0.94 390	0.16 211	3.67 485	0.61 404	6.37 434	3.08 294	9.14 618	17.44 665	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

RAFT-Stereo	2.44 417	0.32 188	1.93 198	0.94 390	0.16 211	3.67 485	0.61 404	6.37 434	3.08 294	9.14 618	17.44 665	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 422	1.09 590	3.70 455	2.55 649	0.80 458	3.37 457	0.15 233	7.44 479	5.54 453	5.65 440	6.01 420	3.54 418	1.13 331	6.34 419	1.58 432	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.05 540	0.21 561	0.03 235

CIPLG	2.47 423	1.10 592	4.71 533	0.63 347	2.15 600	2.67 378	0.77 456	5.19 346	4.73 414	7.85 566	9.56 540	1.72 342	1.14 333	4.20 309	2.34 497	0.01 360	0.19 679	0.02 615	0.09 567	0.23 575	0.08 414

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 424	7.70 741	29.25 752	0.09 155	2.06 594	1.32 147	0.77 456	4.54 285	1.10 162	0.29 117	0.12 92	0.12 115	0.19 125	0.54 48	0.17 64	0.02 496	0.10 613	0.00 1	0.38 685	0.04 294	0.76 682

BUS	2.49 425	0.32 188	3.05 387	0.46 307	0.46 374	7.12 609	0.50 365	9.05 528	4.69 411	6.11 470	6.15 427	5.29 493	0.83 291	3.91 292	1.77 455	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 425	0.40 289	2.46 291	1.80 542	0.25 286	3.51 474	0.77 456	6.03 411	4.92 423	8.91 612	6.09 421	4.45 460	1.11 327	6.99 480	2.11 482	0.02 496	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.01 63	0.04 299

GES	2.49 425	0.38 271	4.29 500	1.58 506	0.05 40	4.58 540	1.07 544	9.70 549	3.39 323	5.21 426	6.64 450	1.84 346	3.36 490	4.86 335	2.54 513	0.06 603	0.01 249	0.06 661	0.01 458	0.12 465	0.03 235

mmm	2.50 428	0.29 153	3.22 409	1.98 575	0.32 327	3.72 494	0.12 206	9.45 540	4.05 374	5.84 450	10.80 570	2.47 369	2.86 469	4.07 303	0.75 302	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.01 458	0.03 252	0.02 154

MIM_Stereo	2.50 428	0.75 495	4.26 498	1.18 437	0.11 145	3.08 431	0.33 307	6.07 413	3.28 314	5.01 417	10.12 551	4.29 455	1.74 403	8.06 559	1.27 395	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.01 458	0.18 534	0.15 534

iRaft-Stereo_20w	2.56 430	0.35 240	4.98 548	0.37 285	0.67 430	3.47 464	0.59 394	12.57 649	3.89 358	6.10 469	6.23 434	1.49 328	2.24 426	6.65 447	0.86 337	0.00 1	0.19 679	0.00 1	0.33 676	0.08 396	0.22 584

HCRNet	2.56 430	0.53 389	3.35 420	0.24 240	3.39 658	2.19 301	0.23 274	6.89 465	5.50 449	5.26 429	4.79 372	5.27 492	2.78 463	7.71 528	2.89 523	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.04 299

RAFT	2.57 432	0.76 502	3.09 395	0.91 383	0.09 114	2.41 332	0.94 515	5.35 367	2.65 252	6.11 470	7.21 475	9.43 602	4.30 548	5.73 379	1.77 455	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.02 492	0.46 657	0.08 414

ACVNet	2.58 433	0.53 389	2.69 329	0.84 374	0.59 411	2.61 363	0.55 380	8.35 499	5.70 460	4.45 393	9.26 535	5.77 513	3.50 501	2.24 231	4.41 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.01 45

HHNet	2.59 434	0.55 400	2.55 304	0.20 219	0.32 327	2.84 408	0.94 515	5.77 399	5.14 431	7.33 544	13.80 624	0.94 295	3.20 485	5.27 359	2.41 504	0.13 637	0.02 377	0.06 661	0.00 1	0.23 575	0.03 235

AFF-stereo	2.59 434	0.68 467	2.35 282	1.55 501	0.17 223	1.67 233	0.08 172	5.75 394	6.60 519	6.20 478	12.13 599	6.16 526	2.36 436	4.75 332	1.11 378	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.05 348

raft_robust	2.64 436	1.20 605	2.62 319	1.10 425	0.28 306	1.50 205	0.12 206	6.28 429	9.04 596	6.80 512	7.19 474	3.73 429	2.13 420	9.06 622	1.07 371	0.03 551	0.12 631	0.00 1	0.21 629	0.17 518	0.22 584

GwcNet-ADL	2.65 437	0.48 356	3.84 469	0.82 369	0.33 333	2.04 284	0.69 431	8.07 494	9.42 603	6.05 464	6.66 451	4.14 444	1.73 401	5.40 365	3.01 528	0.08 617	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

IGEV_i1	2.68 438	0.39 275	4.36 507	2.12 603	0.18 241	4.28 525	0.52 371	9.64 546	3.41 324	5.01 417	5.35 404	5.98 522	2.41 438	7.18 497	1.63 440	0.05 589	0.05 511	0.23 701	0.61 710	0.08 396	0.13 506

ToySt	2.69 439	0.55 400	7.03 630	1.03 411	0.10 127	3.49 469	1.04 538	6.38 438	4.55 403	2.69 334	6.28 436	7.95 574	4.38 552	5.08 351	2.58 514	0.01 360	0.11 624	0.00 1	0.04 532	0.28 600	0.19 570

BSDual-CNN	2.69 439	0.32 188	3.05 387	0.46 307	0.46 374	7.13 611	1.63 584	9.05 528	4.69 411	6.11 470	6.15 427	6.26 529	2.54 445	3.91 292	1.91 467	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 439	1.40 628	5.34 573	2.31 630	0.75 446	3.14 440	0.06 145	6.11 416	3.87 355	5.34 432	12.18 602	2.34 365	1.22 355	7.84 537	1.48 420	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 628	0.03 235

AIO-test2	2.70 442	1.23 610	3.52 436	1.24 441	3.05 644	2.65 372	0.06 145	6.30 430	15.40 678	2.58 330	7.30 479	0.48 257	0.57 251	5.36 362	0.96 356	3.06 746	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.16 504	0.15 534

RAFT_R40	2.71 443	0.33 207	3.00 373	1.26 444	0.30 312	3.83 505	1.00 531	5.69 392	4.29 387	9.69 635	6.33 440	5.02 485	4.02 532	8.58 594	0.86 337	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

AnonymousM	2.71 443	6.75 734	0.98 26	0.73 357	0.06 52	2.41 332	0.53 372	5.30 360	3.05 290	4.75 410	2.09 267	1.89 347	1.01 312	1.88 215	0.51 251	0.01 360	0.02 377	17.42 765	4.76 761	0.02 176	0.01 45

XX-Stereo	2.71 443	0.38 271	5.96 599	2.25 618	2.20 604	1.54 209	0.21 268	5.44 375	3.05 290	2.28 325	16.16 644	7.03 551	0.24 140	6.19 403	0.79 318	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.23 642	0.13 482	0.04 299

UDGNet	2.73 446	7.09 737	3.90 474	2.71 655	0.06 52	2.98 422	0.20 263	4.63 295	8.58 592	2.69 334	2.70 300	0.95 296	1.01 312	6.27 410	1.51 422	1.28 729	0.00 1	5.24 755	0.94 724	1.70 711	0.13 506

SST-Stereo	2.75 447	0.31 174	2.78 347	1.33 459	0.33 333	3.99 515	0.82 470	5.60 387	3.93 362	10.92 664	6.19 430	5.00 483	4.23 541	8.66 600	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 235

GMStereo_Zeroshot	2.77 448	1.98 674	5.14 561	1.53 497	0.36 341	3.56 479	0.10 188	5.57 384	5.91 474	6.89 519	7.02 468	8.50 587	0.91 300	6.01 392	1.65 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 549	0.01 45

SME	2.78 449	1.41 629	2.85 355	2.94 670	1.28 524	7.59 624	1.22 557	6.41 439	6.09 488	4.23 387	7.35 482	2.06 355	2.91 473	6.15 399	1.90 466	0.70 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 637	0.12 494

DFGA-Net	2.78 449	1.91 669	7.35 639	1.52 492	0.36 341	3.36 456	0.20 263	6.64 454	5.93 475	4.88 413	6.31 439	2.18 359	1.12 328	7.43 510	5.98 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 634	0.04 299

111	2.78 449	0.92 556	3.81 463	0.22 230	0.07 64	2.83 407	0.70 434	6.03 411	14.00 664	3.22 357	8.93 518	5.48 502	3.30 488	3.66 283	2.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.29 618

Hybrid-DGEV-2	2.79 452	1.21 606	2.93 368	1.69 522	0.02 8	5.36 563	0.27 289	7.21 472	9.79 610	6.79 510	3.19 320	5.20 490	5.05 588	5.48 367	1.29 399	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.16 504	0.07 395

HITNet	2.79 452	0.77 506	4.02 483	2.03 588	0.11 145	5.58 566	0.59 394	9.24 534	5.15 433	6.42 497	7.26 478	3.66 425	2.92 474	4.07 303	3.87 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.02 154
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 454	0.42 313	4.04 486	0.33 270	0.24 283	2.59 359	0.12 206	8.20 498	7.66 555	7.04 526	10.42 560	6.56 541	2.05 418	4.88 337	1.53 426	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.05 331	0.07 395

ccs_rob	2.81 454	0.42 313	4.06 488	0.33 270	0.25 286	2.59 359	0.12 206	8.19 497	7.68 556	7.02 523	10.37 559	6.54 537	2.06 419	4.88 337	1.53 426	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.05 331	0.07 395

DMCA	2.82 456	0.64 444	4.45 512	1.61 511	0.89 471	3.86 507	0.57 392	9.18 532	5.10 429	6.24 481	6.49 446	7.17 558	2.13 420	3.31 269	4.73 592	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

TestStereo1	2.85 457	0.81 524	3.48 432	3.11 677	0.44 365	2.52 343	1.50 576	6.37 434	8.18 577	4.62 401	9.24 532	2.23 362	3.69 511	9.19 627	1.26 393	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 598	0.09 429

SA-5K	2.85 457	0.81 524	3.48 432	3.11 677	0.44 365	2.52 343	1.50 576	6.37 434	8.18 577	4.62 401	9.24 532	2.23 362	3.69 511	9.19 627	1.26 393	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 598	0.09 429

LCNet	2.85 457	0.42 313	1.90 192	0.95 394	0.56 409	2.07 285	1.60 582	4.99 332	3.57 338	6.05 464	10.59 565	4.59 466	6.79 632	7.46 512	0.72 292	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.77 719	0.30 604	3.57 729

IRAFT_RVC	2.85 457	0.41 303	3.32 418	2.09 599	0.41 358	2.92 417	5.22 679	6.41 439	3.63 340	6.53 504	5.48 408	5.09 487	4.88 582	8.20 574	2.15 486	0.01 360	0.17 668	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.04 299

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 461	0.99 572	7.52 645	1.52 492	0.92 475	2.94 419	0.03 93	9.31 537	3.81 350	2.42 328	5.86 418	9.23 598	4.64 569	4.31 315	2.19 490	0.02 496	0.18 672	0.00 1	0.54 706	0.35 628	0.35 629

iRaft-Stereo_5w	2.86 461	0.86 536	4.08 492	0.06 102	0.25 286	2.76 387	0.60 400	4.97 327	4.10 378	2.98 349	7.85 499	10.17 617	4.17 538	8.16 567	5.83 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.26 591	0.06 373

test_sample4	2.87 463	0.40 289	4.54 518	1.80 542	0.54 404	3.95 512	0.15 233	11.48 607	6.49 515	6.33 493	6.81 456	3.68 426	2.65 452	6.11 397	2.36 500	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 348

test_sample3	2.87 463	0.37 262	4.45 512	1.95 570	0.59 411	4.69 543	0.16 241	11.50 608	6.45 512	5.82 448	6.44 445	3.76 430	2.64 450	6.01 392	2.41 504	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 348

MyStereo8	2.88 465	1.19 604	5.03 551	1.61 511	3.75 678	4.30 527	0.07 163	6.14 420	6.16 495	6.22 479	9.64 543	4.28 453	1.45 372	2.05 223	4.76 594	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.14 588	0.26 591	0.43 649

Selective-IGEV-i1	2.90 466	0.35 240	3.88 471	1.63 517	1.13 505	5.13 553	1.85 595	10.14 568	7.18 540	3.76 376	6.81 456	6.71 545	1.54 385	4.88 337	1.58 432	0.04 575	0.05 511	0.32 711	0.65 712	0.06 361	0.23 591

ffm	2.90 466	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	4.53 281	10.19 618	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	8.00 547	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.04 299

test_5	2.90 466	0.70 477	3.69 452	2.01 582	3.17 649	4.61 542	1.32 568	6.69 457	7.02 534	2.79 339	7.18 473	4.99 480	4.14 535	7.96 544	1.31 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.19 544	0.26 608

test_sample5	2.91 469	0.40 289	4.33 503	1.81 544	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 598	6.55 516	6.18 476	8.35 507	3.65 423	2.71 457	6.61 444	2.15 486	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 348

PFNet	2.93 470	0.40 289	5.51 583	2.13 606	0.84 462	3.11 438	0.75 451	6.78 460	4.79 417	9.98 643	6.00 419	4.78 473	2.13 420	8.33 578	2.11 482	0.19 651	0.06 540	0.00 1	0.11 577	0.20 549	0.35 629

MyStereo05	2.94 471	0.66 461	5.25 571	1.10 425	0.96 483	2.57 354	0.10 188	8.53 510	12.34 654	6.28 487	3.88 347	3.18 400	3.30 488	7.81 536	2.37 501	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.01 458	0.13 482	0.15 534

MyStereo04	2.95 472	0.79 517	5.38 574	1.03 411	1.11 500	2.63 368	0.46 347	10.00 561	12.44 655	4.19 386	3.91 349	3.04 392	3.60 507	7.34 506	2.74 521	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.01 458	0.11 448	0.09 429

PSMNet-ADL	2.98 473	0.43 324	2.41 286	1.43 478	0.40 353	5.94 579	0.28 291	8.45 504	5.13 430	3.36 364	6.77 454	8.41 581	4.61 566	7.20 499	4.55 587	0.02 496	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

PCWNet_CMD	2.99 474	0.39 275	4.02 483	0.39 293	0.26 294	2.53 346	0.15 233	9.24 534	9.22 598	7.12 530	11.53 590	6.94 549	2.41 438	4.02 299	1.33 404	0.01 360	0.02 377	0.02 615	0.00 1	0.05 331	0.07 395

MSMDNet	2.99 474	0.39 275	4.02 483	0.40 295	0.25 286	2.53 346	0.16 241	9.35 538	9.25 599	7.08 528	11.39 585	6.93 548	2.43 441	4.01 298	1.34 408	0.01 360	0.02 377	0.02 615	0.00 1	0.05 331	0.07 395

noway7	3.01 476	5.33 724	14.83 705	1.00 405	0.19 256	2.41 332	0.44 339	5.55 380	5.16 434	1.96 313	3.99 351	6.35 535	4.61 566	4.04 301	3.54 557	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 647	0.41 641

OMP-Stereo	3.03 477	0.93 559	2.72 335	4.21 723	0.51 397	2.19 301	1.25 560	6.19 425	6.00 482	7.99 575	6.21 432	8.50 587	2.49 443	9.44 639	1.74 451	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.05 348

DualNet	3.05 478	0.40 289	4.33 503	1.81 544	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 598	6.55 516	6.50 501	10.86 574	3.65 423	2.71 457	6.61 444	2.15 486	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 348

Hybrid-DGEV-03	3.06 479	0.64 444	2.49 296	0.98 402	0.08 92	3.47 464	0.98 524	4.54 285	6.57 518	9.43 625	20.79 685	3.58 421	1.15 335	4.54 323	1.42 413	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.26 591	0.16 546

SA	3.06 479	0.74 492	3.79 460	1.60 510	0.30 312	3.19 446	1.43 573	6.72 458	9.06 597	4.63 405	10.80 570	2.89 384	4.71 572	9.62 642	1.18 391	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.19 620	0.23 575	0.02 154

CFNet_ucs	3.07 481	0.44 333	4.05 487	0.54 323	0.37 345	3.08 431	0.19 257	9.80 551	8.49 589	7.64 558	12.62 609	5.67 510	1.76 407	4.96 345	1.51 422	0.00 1	0.04 487	0.01 581	0.00 1	0.09 415	0.11 473

NINENet	3.09 482	0.56 408	3.22 409	1.61 511	1.37 534	7.12 609	0.50 365	11.88 621	5.63 458	6.63 506	8.40 508	5.29 493	0.83 291	6.51 434	1.77 455	0.15 641	0.07 567	0.07 667	0.00 1	0.09 415	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 482	0.77 506	2.27 276	2.35 634	1.79 575	3.50 471	1.06 540	12.12 634	6.91 528	4.71 409	7.67 493	7.58 563	4.40 554	4.95 343	1.67 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.01 45

AdaStereo	3.09 482	0.58 416	3.04 382	2.84 663	0.48 385	4.08 517	1.29 566	12.16 636	7.77 564	6.03 463	9.62 541	5.79 515	1.53 384	4.56 326	1.93 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 485	0.32 188	3.05 387	0.54 323	0.46 374	8.68 638	2.84 624	9.87 553	4.69 411	8.08 576	8.69 513	6.26 529	2.54 445	3.91 292	1.91 467	0.01 360	0.04 487	0.06 661	0.00 1	0.11 448	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 486	0.37 262	2.95 370	1.51 490	0.80 458	2.75 386	0.49 360	6.79 461	5.25 439	11.43 672	5.57 411	10.79 629	5.30 595	5.25 357	2.95 526	0.03 551	0.09 599	0.03 635	0.00 1	0.12 465	0.09 429

ARAFT	3.13 486	1.11 594	7.34 638	0.42 298	0.14 188	4.52 538	2.99 627	7.41 478	5.97 479	8.85 610	7.06 472	5.20 490	1.25 359	8.49 589	1.44 416	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.33 620	0.11 473

test_sample6	3.14 488	0.41 303	4.42 509	1.92 564	0.49 388	3.25 450	0.21 268	11.30 600	6.69 521	6.50 501	10.86 574	4.03 437	2.93 475	7.06 486	2.65 515	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.06 373

IIG-Stereo	3.16 489	0.75 495	2.83 352	4.08 716	0.21 270	2.56 353	0.74 448	6.55 451	5.56 456	8.39 594	9.38 538	7.94 572	2.79 464	9.50 641	1.89 465	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

DMCA-RVC	3.17 490	1.26 615	6.39 615	2.10 602	1.51 544	3.02 427	0.56 382	7.84 489	5.06 427	9.23 621	5.19 389	8.46 583	2.72 459	6.31 415	3.22 535	0.06 603	0.11 624	0.09 674	0.02 492	0.16 504	0.08 414

FLISNet	3.18 491	0.90 549	3.05 387	1.28 451	0.15 200	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 571	12.69 610	11.43 642	6.61 624	4.26 312	4.02 571	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

CoSv	3.18 491	0.90 549	3.05 387	1.28 451	0.15 200	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 571	12.69 610	11.43 642	6.61 624	4.26 312	4.02 571	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

IER	3.20 493	0.54 395	5.13 560	0.58 335	1.59 549	7.29 614	0.56 382	6.36 432	4.95 424	7.44 549	8.84 514	6.20 527	6.26 617	4.88 337	3.29 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

BEATNet_4x	3.24 494	1.27 617	5.89 595	1.56 504	0.10 127	5.26 560	1.07 544	10.08 565	5.50 449	6.89 519	7.73 494	4.53 464	4.13 534	5.05 350	5.27 601	0.04 575	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.23 591

DispNO	3.25 495	0.72 481	6.85 625	1.95 570	1.34 533	3.49 469	0.84 483	8.14 496	6.30 502	6.34 494	7.76 497	6.30 533	4.28 547	6.93 470	3.51 552	0.00 1	0.03 446	0.03 635	0.12 582	0.07 382	0.07 395

SCION-MonSter(vits)	3.26 496	0.23 84	1.43 103	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	8.08 495	13.21 658	0.28 107	10.94 578	5.95 519	3.14 482	6.71 452	11.22 691	0.57 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 698	0.35 629

RAFT-345	3.27 497	0.41 303	2.88 365	1.02 408	0.21 270	2.63 368	0.48 350	3.76 223	5.51 452	7.35 545	24.88 706	4.25 449	1.76 407	8.15 566	2.13 484	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

GANet-RSSM	3.27 497	0.60 427	3.38 422	2.94 670	2.00 591	2.61 363	0.48 350	10.93 591	6.11 492	5.47 434	10.20 553	6.57 542	5.44 604	6.25 409	2.23 492	0.00 1	0.00 1	0.08 671	0.00 1	0.17 518	0.03 235

SFCPSM	3.29 499	0.43 324	5.11 558	0.34 275	0.94 479	8.48 632	2.15 602	14.51 683	5.29 440	7.00 522	7.65 492	3.43 407	2.59 449	5.11 353	2.37 501	0.01 360	0.03 446	0.01 581	0.07 551	0.13 482	0.15 534

test_sample7	3.30 500	0.47 349	3.43 431	1.98 575	0.35 338	4.33 528	1.88 596	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	6.58 442	1.62 437	0.06 603	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.06 373

NOSS_ROB	3.30 500	0.46 347	2.62 319	2.08 596	1.01 493	5.60 567	0.74 448	10.37 573	11.48 643	5.15 425	8.43 509	5.67 510	1.73 401	7.97 546	2.34 497	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.14 523

gwcnet-sp	3.31 502	1.47 633	7.26 635	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

scenet	3.31 502	1.47 633	7.26 635	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

ssnet	3.31 502	1.47 633	7.26 635	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

hknet	3.31 502	0.42 313	4.68 530	0.46 307	1.17 511	7.13 611	1.63 584	9.05 528	6.91 528	6.11 470	6.15 427	9.66 605	2.85 468	7.48 515	2.45 506	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

CFNet-ft	3.31 502	0.94 564	2.69 329	1.50 487	2.38 614	2.81 402	0.68 426	8.35 499	7.43 546	4.45 393	9.94 548	10.20 618	4.60 564	6.50 433	3.41 543	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.22 568	0.03 235

CFNet_RVC	3.31 502	0.94 564	2.69 329	1.50 487	2.38 614	2.81 402	0.68 426	8.35 499	7.43 546	4.45 393	9.94 548	10.20 618	4.60 564	6.49 431	3.41 543	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.22 568	0.03 235

ASMatch	3.32 508	0.50 366	3.32 418	1.72 532	0.45 372	1.93 266	0.68 426	6.42 441	3.89 358	6.18 476	22.30 693	4.61 467	4.82 580	7.65 522	1.70 446	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.01 63	0.18 558

GMM-Stereo	3.32 508	0.27 136	2.52 301	0.82 369	0.48 385	2.27 310	4.91 674	5.06 337	3.08 294	7.06 527	16.72 652	6.21 528	3.70 513	7.60 519	1.16 387	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.04 532	0.10 427	4.45 733

AACVNet	3.33 510	1.03 580	3.56 439	3.46 693	0.63 420	3.09 434	0.28 291	8.78 522	3.43 327	5.99 461	10.64 567	10.08 615	4.03 533	8.69 603	2.51 510	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.26 591	0.06 373

PSM-AAD	3.33 510	0.20 56	1.47 121	0.73 357	0.54 404	2.55 351	6.19 688	4.97 327	3.27 313	10.92 664	11.92 594	2.95 385	9.59 684	7.90 541	0.82 325	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	2.47 723

PSMNet-RSSM	3.33 510	0.77 506	3.22 409	2.12 603	1.90 586	2.33 320	0.71 437	11.17 593	5.83 467	5.90 459	11.43 588	7.04 553	4.83 581	5.96 389	3.17 533	0.00 1	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.08 396	0.02 154

PAM	3.38 513	0.31 174	5.61 588	1.37 468	0.71 441	7.60 625	0.38 320	8.94 525	3.55 336	5.54 437	4.69 370	16.09 686	7.03 637	3.67 284	1.02 366	0.00 1	0.21 687	0.00 1	0.38 685	0.07 382	0.41 641

qqq1	3.38 513	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	0.30 145	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

fff1	3.38 513	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	0.30 145	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

TransformOpticalFlow	3.38 513	0.70 477	4.54 518	1.00 405	0.30 312	3.56 479	0.14 227	9.67 548	7.30 544	5.55 438	13.34 619	6.74 546	5.03 586	8.22 575	1.34 408	0.00 1	0.01 249	0.01 581	0.00 1	0.04 294	0.11 473

G2L-Stereo	3.40 517	0.93 559	4.73 534	1.61 511	2.05 592	2.88 415	0.60 400	8.94 525	5.84 468	7.42 547	7.33 481	8.61 590	2.16 423	8.44 588	6.11 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.18 558

RAFT_CTSACE	3.40 517	1.07 586	4.52 516	1.27 446	3.14 646	4.00 516	1.07 544	3.93 238	4.43 394	4.66 407	17.94 669	7.21 560	2.76 462	10.82 661	0.85 332	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.30 604	0.01 45

AAGNet	3.41 519	0.34 223	2.45 288	1.78 540	0.39 349	3.69 489	1.05 539	4.79 309	4.61 408	9.62 633	7.74 496	4.98 479	6.38 621	7.34 506	13.02 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

cf-r	3.42 520	0.81 524	3.97 476	2.41 641	2.78 630	2.85 409	0.64 416	8.44 503	6.32 504	6.25 483	11.57 591	8.97 596	3.54 505	5.93 388	3.83 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.07 395

G2L-ROB	3.43 521	0.77 506	3.89 472	1.71 530	1.16 510	4.51 537	0.44 339	11.70 614	5.70 460	7.51 553	5.34 403	11.24 640	1.71 398	7.66 524	5.10 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.10 457

CoDeX	3.43 521	0.68 467	4.49 514	0.98 402	1.65 556	6.37 588	2.14 601	13.23 664	6.07 487	7.23 538	8.95 519	4.09 440	3.79 522	6.31 415	2.37 501	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.15 534

STrans-v2	3.43 521	0.73 486	4.82 536	0.26 245	0.60 413	3.00 425	1.19 556	10.41 575	7.22 541	5.79 443	10.97 579	6.75 547	7.03 637	8.25 576	1.40 411	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.18 558

Select-FE	3.44 524	0.73 486	8.39 652	1.44 483	0.96 483	2.01 281	0.10 188	8.84 524	3.94 363	5.36 433	10.32 558	9.73 606	8.82 671	6.28 411	0.83 326	0.01 360	0.22 690	0.01 581	0.49 704	0.03 252	0.30 620

MLCV	3.44 524	0.88 543	5.60 587	1.39 471	0.25 286	4.36 531	0.33 307	7.25 474	7.28 543	9.17 620	12.24 604	5.09 487	2.47 442	9.15 625	3.23 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 154

ff1	3.45 526	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	4.53 281	10.19 618	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 668	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.04 299

zzzzzzz1	3.46 527	5.71 727	14.87 706	0.96 396	2.82 632	2.34 321	0.75 451	6.50 444	5.50 449	2.10 316	4.09 354	7.38 561	4.90 583	5.75 380	4.04 574	0.53 697	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.60 670	0.42 646

PAM_32	3.50 528	0.32 188	5.22 567	1.32 456	0.53 401	7.49 618	0.39 321	9.52 544	3.91 361	5.22 427	5.28 400	16.75 692	7.44 646	4.61 328	0.90 350	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.39 689	0.09 415	0.39 635

UGAM-zero	3.51 529	0.33 207	4.44 511	0.88 379	0.65 427	3.52 477	0.16 241	11.35 602	2.71 257	5.09 424	5.82 416	15.28 678	9.14 679	8.38 582	1.61 436	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.46 700	0.02 176	0.19 570

DeepPruner_ROB	3.52 530	1.14 600	4.06 488	1.12 432	1.65 556	3.65 484	0.83 477	13.96 674	4.47 398	7.80 563	10.84 572	7.05 555	2.16 423	8.14 565	3.08 531	0.07 611	0.03 446	0.00 1	0.01 458	0.32 613	0.06 373

CCAANet	3.53 531	0.58 416	3.89 472	1.69 522	1.15 506	5.37 564	0.56 382	9.82 552	6.03 484	2.78 338	17.53 668	5.74 512	3.16 484	8.34 580	3.88 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

SMFormer	3.54 532	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	3.51 552	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.04 299

tta	3.54 532	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	3.51 552	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

Sa-1000	3.55 534	0.75 495	3.63 447	1.91 560	0.30 312	3.55 478	1.63 584	7.39 477	8.54 590	7.70 560	17.44 665	4.00 436	2.82 466	9.44 639	1.33 404	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.18 611	0.21 561	0.04 299

G2L-Stereo_test	3.57 535	0.86 536	3.66 449	2.79 661	1.52 546	4.11 520	1.17 555	11.35 602	6.27 501	7.97 573	8.87 516	9.39 601	2.26 430	6.55 440	4.33 580	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.22 568	0.13 506

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 536	1.29 622	12.46 687	1.53 497	0.98 486	3.48 468	0.81 468	11.99 625	4.40 393	4.33 390	11.05 581	8.83 594	2.02 416	4.52 321	1.66 443	0.01 360	0.14 647	0.00 1	0.68 716	0.86 690	0.44 651

DDVS	3.59 537	0.53 389	4.53 517	2.02 584	1.27 521	6.63 597	0.49 360	8.73 520	4.10 378	7.14 531	7.63 491	12.68 656	2.25 428	8.69 603	4.09 575	0.08 617	0.20 683	0.01 581	0.00 1	0.14 492	0.59 674

KYRaft	3.59 537	0.31 174	1.84 180	0.76 362	0.46 374	2.29 312	4.04 654	4.75 307	3.25 311	8.93 615	19.47 676	6.62 544	5.07 590	7.79 534	0.71 290	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 294	5.38 740

MWDA-net	3.60 539	0.77 506	4.07 490	1.84 550	1.18 514	6.44 591	2.27 604	7.87 490	6.03 484	9.59 632	6.68 453	6.27 532	7.59 652	8.02 550	2.91 524	0.07 611	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.13 506

STTStereo	3.60 539	0.93 559	6.34 612	2.71 655	2.23 605	3.68 488	0.63 411	9.42 539	6.73 523	9.87 639	6.97 462	8.84 595	3.65 509	6.85 461	3.04 529	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.02 154

LMCR-Stereo	3.63 541	1.29 622	4.20 497	2.54 647	0.17 223	8.08 629	1.52 578	11.46 606	4.73 414	8.45 597	10.66 569	1.91 350	5.03 586	7.69 526	3.58 558	0.92 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 633	0.02 154

Prome-Stereo	3.65 542	0.29 153	1.92 197	0.91 383	0.49 388	2.07 285	4.75 672	4.41 271	3.23 310	9.32 624	20.63 684	4.06 439	7.19 640	7.70 527	1.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	4.72 737

hitnet-ft	3.66 543	0.65 452	2.79 350	0.89 381	0.72 444	4.25 523	0.55 380	9.11 531	7.52 550	7.14 531	10.19 552	12.49 653	4.70 571	7.44 511	4.41 583	0.03 551	0.00 1	0.06 661	0.00 1	0.20 549	0.04 299

iResNet	3.68 544	0.91 553	7.94 648	2.97 673	0.34 335	4.44 536	0.48 350	7.70 482	9.74 609	7.72 561	12.74 612	4.03 437	2.87 470	8.05 555	3.37 541	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.09 429

acv_ft	3.69 545	0.53 389	4.58 526	2.31 630	4.71 720	7.44 617	0.86 495	8.54 511	5.70 460	9.29 623	9.26 535	5.77 513	4.15 536	2.24 231	8.13 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.01 45

ac_64	3.70 546	0.47 349	3.50 435	2.87 664	3.50 663	5.91 578	0.72 441	10.17 569	4.34 389	8.16 579	5.80 415	10.82 630	5.64 607	7.08 487	4.73 592	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.14 523

CFNet	3.72 547	1.10 592	5.03 551	2.49 645	1.59 549	4.90 548	0.22 270	11.38 604	9.88 614	4.80 411	11.25 584	6.44 536	3.68 510	8.33 578	3.00 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 568	0.07 395

MWSP-net	3.73 548	0.55 400	4.30 501	0.75 361	0.28 306	5.88 577	7.90 715	10.32 572	7.76 562	5.81 447	6.09 421	8.71 591	7.11 639	4.29 314	4.62 588	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.18 558

DAS	3.74 549	0.35 240	5.19 565	1.99 577	3.74 674	2.36 324	3.22 635	7.77 484	9.27 600	8.70 603	12.08 597	4.45 460	5.43 601	8.39 583	1.71 447	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

DRaft	3.74 549	0.43 324	2.60 311	0.12 177	0.15 200	4.76 544	1.34 569	5.33 366	4.31 388	10.30 648	21.91 690	3.27 402	8.83 672	7.36 508	3.66 561	0.05 589	0.10 613	0.00 1	0.14 588	0.10 427	0.14 523

GrayStereo	3.74 549	0.20 56	1.94 201	1.55 501	0.60 413	3.12 439	8.22 716	5.76 396	3.32 318	10.40 652	16.66 651	5.81 516	8.60 669	6.57 441	1.37 410	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.63 711	0.02 176	0.04 299

GEStereo_RVC	3.74 549	0.73 486	4.95 547	2.01 582	1.24 516	4.36 531	3.07 630	11.77 618	7.80 566	6.87 518	6.52 448	7.70 566	4.31 550	8.98 619	4.19 577	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.02 492	0.13 482	0.11 473

ITSA-stereo	3.76 553	0.54 395	3.80 461	1.91 560	0.29 310	3.09 434	0.70 434	13.22 663	15.64 679	6.79 510	6.66 451	4.15 445	3.52 504	8.30 577	5.00 598	0.09 623	0.07 567	0.11 678	0.10 573	0.18 534	0.95 691

GwcNet-RSSM	3.77 554	1.05 582	5.06 554	2.21 614	1.87 583	2.36 324	1.52 578	8.98 527	7.96 570	5.91 460	14.59 634	7.94 572	3.50 501	6.43 423	5.70 609	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.20 549	0.08 414

SepStereo	3.78 555	0.35 240	5.19 565	1.99 577	3.74 674	2.36 324	3.22 635	7.77 484	9.27 600	8.70 603	12.08 597	4.45 460	5.43 601	9.18 626	1.71 447	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

DEmStereo	3.79 556	0.37 262	3.69 452	0.17 209	0.17 223	5.28 561	2.54 611	4.35 266	3.70 341	8.21 586	20.15 678	5.13 489	10.38 691	7.65 522	3.85 566	0.01 360	0.01 249	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.06 373

FADNet-RVC-Resample	3.79 556	1.62 647	12.06 683	1.43 478	0.66 428	5.94 579	2.41 607	10.18 570	8.58 592	6.28 487	4.22 357	5.33 497	4.80 579	7.71 528	3.19 534	0.17 647	0.21 687	0.17 691	0.12 582	0.41 651	0.29 618

anonymousa	3.80 558	0.55 400	3.35 420	1.24 441	3.74 674	9.04 643	0.36 312	6.74 459	4.03 370	7.72 561	19.64 677	10.62 625	6.01 615	1.52 186	1.40 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.03 235

RT-IGEV	3.81 559	0.26 123	4.55 521	2.38 637	0.63 420	5.19 554	2.72 621	12.31 640	3.90 360	8.17 585	9.88 547	12.51 655	5.99 614	5.32 360	1.51 422	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.32 673	0.14 492	0.24 597

UPFNet	3.82 560	0.47 349	4.34 506	2.21 614	3.38 656	7.26 613	2.69 618	9.89 555	5.96 477	7.98 574	7.53 485	7.89 569	3.15 483	7.72 530	5.88 613	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.06 373

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 561	1.06 585	5.23 569	2.72 657	3.27 652	4.36 531	0.61 404	10.71 583	7.56 551	8.75 605	7.89 500	9.86 610	3.90 527	7.15 496	3.44 545	0.14 639	0.02 377	0.02 615	0.03 511	0.04 294	0.03 235
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 562	0.82 528	3.01 375	2.00 581	2.58 623	5.28 561	3.34 640	10.85 589	6.33 505	7.27 541	7.32 480	10.15 616	9.02 676	6.19 403	2.51 510	0.22 659	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.03 235

mmx	3.86 563	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	12.18 637	10.66 631	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 668	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

xxx	3.86 563	0.31 174	3.98 480	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	12.18 637	10.66 631	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 668	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

THIR-Stereo	3.86 563	0.77 506	2.62 319	0.12 177	0.13 176	4.25 523	6.63 699	5.30 360	4.18 384	10.33 649	17.13 659	6.58 543	7.62 654	7.78 533	3.51 552	0.01 360	0.07 567	0.07 667	0.00 1	0.11 448	0.02 154

UGAM	3.90 566	0.48 356	4.69 531	0.17 209	0.08 92	3.67 485	1.22 557	4.81 311	14.45 668	4.59 400	11.94 595	14.20 668	3.80 523	9.92 646	3.61 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492	0.32 613	0.07 395

AASNet	3.90 566	0.92 556	4.41 508	3.56 700	4.00 692	6.70 599	1.26 563	18.71 716	6.14 493	7.35 545	7.91 501	4.35 457	2.58 448	3.04 260	6.62 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 643	0.14 523

PS-NSSS	3.90 566	1.84 662	4.55 521	0.87 378	2.95 640	4.10 519	2.00 599	10.77 586	8.23 580	6.75 507	14.63 635	5.01 484	2.24 426	8.41 585	2.91 524	0.33 679	0.03 446	0.83 725	0.00 1	0.82 688	0.70 680

DualNet (step1)	3.91 569	1.11 594	6.15 605	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 611	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	6.58 442	1.62 437	1.49 733	0.03 446	3.10 743	2.99 749	0.20 549	0.15 534

FADNet_RVC	3.91 569	1.67 653	12.95 695	0.96 396	0.75 446	5.71 570	0.54 375	10.83 588	6.60 519	3.46 367	8.09 503	4.10 442	3.40 497	9.43 636	6.33 619	0.36 682	0.44 721	0.17 691	0.46 700	0.91 691	0.95 691

ISRNet	3.93 571	0.55 400	5.49 580	3.20 684	2.69 627	2.11 290	0.26 285	7.01 468	6.40 508	11.00 667	17.99 670	8.31 578	2.64 450	6.51 434	4.36 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.02 154

CrosDoStereo	3.96 572	0.45 341	3.04 382	0.32 263	0.20 267	3.28 451	11.63 742	5.76 396	4.45 396	9.04 616	16.58 649	4.99 480	7.45 647	8.04 552	3.72 562	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.16 504	0.10 457

DeepStereo_LL	3.96 572	0.45 341	3.04 382	0.32 263	0.20 267	3.28 451	11.63 742	5.76 396	4.45 396	9.04 616	16.58 649	4.99 480	7.45 647	8.04 552	3.72 562	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.16 504	0.10 457

RAFT-RH_RVC	3.96 572	0.46 347	2.93 368	1.55 501	0.42 362	3.14 440	0.14 227	3.70 210	5.98 480	11.25 670	32.23 733	5.29 493	1.68 396	8.13 564	2.14 485	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.01 63	0.00 1

UNet	3.97 575	0.61 433	6.50 618	1.68 521	3.22 650	9.82 652	0.31 302	9.50 541	5.32 442	7.20 537	6.35 442	10.59 623	5.91 612	6.93 470	5.49 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

FADNet-RVC	3.98 576	1.84 662	12.48 689	1.69 522	0.44 365	4.33 528	1.31 567	11.84 619	7.15 539	3.53 369	3.50 340	10.63 626	4.43 555	9.12 623	6.25 618	0.03 551	0.10 613	0.00 1	0.03 511	0.60 670	0.25 602

HSM	4.00 577	0.79 517	3.16 404	1.59 509	2.17 601	6.77 601	1.11 549	12.28 639	6.35 507	6.75 507	8.11 504	13.90 665	5.37 597	8.85 613	2.71 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

coex_refinement	4.04 578	0.87 539	3.55 438	2.96 672	1.40 538	4.28 525	0.32 303	11.18 594	7.72 557	8.32 587	13.44 621	10.01 614	3.48 500	6.28 411	6.76 629	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.16 546

HBP-ISP	4.09 579	1.05 582	4.10 493	1.87 553	1.31 530	7.56 620	3.98 652	11.26 596	9.94 615	7.81 564	14.44 633	3.23 401	4.27 543	8.89 616	1.87 462	0.06 603	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.04 299

MEA-ACV	4.11 580	0.48 356	5.23 569	1.48 486	0.11 145	6.69 598	0.63 411	13.21 661	7.78 565	7.47 551	8.55 512	10.83 632	8.00 659	6.86 462	4.66 591	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.13 506

TDLM	4.11 580	1.11 594	3.54 437	1.62 515	1.04 495	3.91 510	7.41 710	10.60 578	10.67 633	6.38 495	12.59 608	5.95 519	4.77 575	8.79 611	3.04 529	0.58 700	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.19 544	0.12 494

CSP-Net	4.12 582	1.28 620	3.70 455	1.54 499	1.06 496	13.28 695	2.33 605	12.96 657	5.45 446	8.87 611	8.54 511	8.43 582	3.03 477	8.16 567	3.65 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.03 235

test_xeample	4.13 583	0.36 254	2.75 340	1.23 440	0.51 397	3.96 513	0.13 217	12.63 650	7.65 554	7.49 552	10.86 574	3.29 403	3.36 490	6.71 452	21.53 736	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

Anonymous_2	4.14 584	0.62 438	3.21 408	1.40 472	1.43 541	5.19 554	0.32 303	6.63 453	4.38 392	4.48 396	2.30 280	8.08 575	7.00 635	5.37 363	2.29 494	0.23 661	0.75 733	5.20 754	18.12 783	5.66 738	0.23 591

CBMV_ROB	4.14 584	0.52 384	3.14 401	1.30 453	0.77 450	6.92 605	1.97 598	10.11 567	9.58 606	8.92 613	14.20 630	7.12 557	5.90 611	8.65 599	3.50 551	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.09 429

SACVNet	4.15 586	1.26 615	3.81 463	3.12 679	1.68 562	3.09 434	2.85 625	11.91 622	5.96 477	10.52 655	11.20 582	10.59 623	3.95 528	8.97 618	3.25 538	0.08 617	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.32 613	0.44 651

MMNet	4.16 587	0.77 506	5.47 579	1.40 472	1.67 560	10.78 667	0.63 411	8.64 518	8.47 587	8.80 608	8.33 506	7.51 562	6.61 624	7.53 516	6.54 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.05 348

CVANet_RVC	4.16 587	1.16 602	3.60 442	1.94 569	1.46 542	3.92 511	4.68 669	10.89 590	8.34 582	7.58 556	10.84 572	10.27 620	6.62 627	8.56 592	2.69 516	0.39 685	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.21 561	0.09 429

pcwnet_v2	4.20 589	0.36 254	8.53 654	1.33 459	1.12 502	3.43 460	0.41 326	12.85 653	14.16 666	9.90 641	14.29 631	5.90 518	3.03 477	6.20 406	2.06 480	0.01 360	0.05 511	0.04 648	0.02 492	0.16 504	0.18 558

HSM-Net_RVC	4.20 589	0.32 188	2.76 344	0.63 347	0.69 435	6.95 606	1.69 588	11.96 624	8.36 583	8.83 609	12.17 601	15.18 677	4.21 539	6.91 467	3.30 540	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 591	0.50 366	5.45 578	1.34 461	1.68 562	7.04 607	4.51 666	10.73 584	7.00 532	10.78 661	6.80 455	8.48 585	4.63 568	9.91 645	5.12 600	0.02 496	0.06 540	0.02 615	0.03 511	0.08 396	0.03 235

FADNet	4.23 592	1.65 650	11.75 682	1.64 518	0.80 458	4.80 545	0.77 456	13.76 673	11.65 645	3.97 381	5.24 395	9.62 604	5.14 592	8.40 584	3.78 564	0.21 656	0.04 487	0.07 667	0.05 540	1.14 697	0.10 457

iResNet_ROB	4.23 592	1.02 578	4.90 543	2.18 610	0.93 478	2.92 417	0.37 315	15.10 691	16.91 688	7.89 569	10.51 563	7.03 551	3.07 480	8.16 567	3.46 549	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 154

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 594	25.07 766	26.53 747	0.44 303	0.07 64	1.50 205	0.54 375	2.09 45	1.57 192	0.51 222	0.62 161	0.21 183	0.20 130	1.44 177	0.53 254	12.03 769	0.01 249	0.00 1	0.08 556	1.75 713	9.69 758

1111x	4.25 595	0.30 168	4.31 502	1.47 485	0.37 345	5.10 552	0.32 303	12.86 654	9.82 612	6.01 462	9.73 545	8.78 593	5.97 613	9.43 636	10.39 681	0.06 603	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

HGLStereo	4.25 595	0.52 384	4.65 527	3.09 675	5.18 726	6.51 596	0.73 442	10.37 573	6.74 524	7.32 543	12.44 607	7.00 550	7.21 642	7.46 512	5.51 606	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.10 457

delet	4.27 597	0.72 481	4.50 515	1.07 420	3.75 678	10.79 668	4.04 654	9.95 556	7.89 567	8.09 577	8.89 517	8.46 583	3.81 524	7.56 517	5.80 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.02 154

iResNetv2_ROB	4.28 598	1.43 630	7.17 634	2.91 665	1.26 517	4.36 531	1.62 583	13.64 671	10.25 622	9.83 637	11.41 586	7.68 565	4.00 529	7.75 532	1.85 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 634	0.09 429

RAFT + AFF	4.30 599	1.55 641	5.84 593	1.43 478	2.36 611	5.94 579	6.72 701	10.01 562	7.56 551	7.55 554	8.96 521	7.09 556	6.73 630	8.57 593	4.02 571	0.02 496	0.47 724	0.00 1	0.01 458	0.56 664	0.54 668

ADLNet	4.32 600	0.80 521	4.33 503	3.60 701	3.56 666	6.87 604	2.48 610	11.20 595	7.58 553	9.87 639	9.62 541	8.39 580	4.95 584	6.16 400	6.60 626	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.12 465	0.25 602

CRFU-Net	4.45 601	0.67 465	5.02 549	2.78 660	1.32 531	12.67 689	3.35 641	11.26 596	3.52 333	10.06 645	9.30 537	10.91 634	6.92 634	7.26 501	3.24 537	0.15 641	0.16 663	0.16 688	0.00 1	0.26 591	0.05 348

ACV-stereo	4.46 602	0.76 502	9.94 670	1.91 560	1.06 496	11.61 676	1.28 564	6.25 426	7.09 536	3.09 351	5.21 393	16.88 693	10.23 690	7.96 544	5.47 604	0.06 603	0.15 654	0.01 581	0.00 1	0.12 465	0.14 523

ssnet_v2	4.46 602	0.87 539	5.18 564	1.57 505	0.67 430	9.14 644	4.73 671	11.84 619	9.68 607	8.79 606	6.24 435	9.91 611	4.34 551	6.28 411	9.30 667	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.28 600	0.30 620

ADLNet2	4.46 602	0.90 549	6.06 602	2.74 659	3.91 688	6.79 602	3.01 629	10.95 592	8.40 585	7.27 541	9.80 546	9.85 609	5.43 601	7.29 502	6.44 622	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

StereoDRNet-Refined	4.46 602	0.62 438	3.80 461	1.92 564	0.40 353	9.35 646	0.15 233	10.02 563	8.83 595	12.69 682	11.62 592	9.34 599	3.87 526	8.06 559	8.02 645	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.05 540	0.20 549	0.26 608
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 606	0.31 174	2.77 345	1.69 522	0.47 383	7.74 627	0.07 163	14.04 675	7.91 569	5.82 448	8.97 522	9.34 599	3.41 498	7.33 505	20.24 730	0.05 589	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

NVstereo2D	4.51 606	0.82 528	6.86 626	3.28 688	3.38 656	8.16 630	3.13 632	10.51 576	15.15 676	4.90 414	6.89 461	7.87 567	4.78 577	9.88 644	3.91 569	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.06 550	0.02 176	0.58 671

DLCB_ROB	4.51 606	0.91 553	3.78 459	2.19 611	1.07 499	6.28 585	3.09 631	9.78 550	7.72 557	10.65 658	12.97 615	13.91 666	3.71 514	8.72 609	5.30 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.10 457

RASNet	4.52 609	0.61 433	4.42 509	3.42 691	4.68 719	4.58 540	0.99 528	9.54 545	8.01 571	5.28 430	11.42 587	10.34 622	8.88 673	9.28 631	8.68 659	0.15 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

FTStereo	4.55 610	0.36 254	2.18 259	0.94 390	0.38 347	2.60 361	8.82 719	4.98 331	3.17 304	10.88 663	30.35 725	5.60 509	7.60 653	7.62 521	1.55 429	0.17 647	0.00 1	0.05 655	0.00 1	0.03 252	3.80 731

dad	4.66 611	1.89 668	5.51 583	0.94 390	0.09 114	2.16 299	0.37 315	7.10 471	14.43 667	10.13 646	16.84 653	14.97 674	1.90 410	6.82 457	4.15 576	1.09 725	0.11 624	4.08 750	0.46 700	0.17 518	0.06 373

LL-Strereo	4.71 612	1.64 649	7.51 644	1.15 434	4.31 699	3.71 491	1.45 574	9.21 533	8.36 583	8.37 593	8.17 505	10.82 630	11.36 697	12.51 685	4.82 595	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.31 609	0.32 625

CBFPSM	4.87 613	0.94 564	14.70 704	1.51 490	1.15 506	11.49 674	2.55 615	7.28 475	6.47 513	6.23 480	4.83 375	15.30 679	8.99 675	6.88 463	8.20 652	0.03 551	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.40 647	0.42 646

Selective-IGEV-i16pc	4.90 614	0.51 374	10.53 675	2.09 599	0.14 188	23.35 733	7.41 710	5.79 400	17.27 692	3.15 353	6.83 459	5.44 500	1.97 413	8.34 580	3.37 541	0.34 680	0.51 726	0.07 667	0.21 629	0.34 626	0.41 641

SGM-Forest	4.96 615	0.32 188	2.84 354	1.21 438	0.64 426	10.23 657	6.64 700	11.55 609	10.98 635	10.94 666	13.59 622	11.65 645	4.30 548	8.94 617	4.63 589	0.11 628	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.46 657
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 616	1.47 633	7.42 641	2.40 638	2.14 599	8.73 639	3.64 649	12.42 641	13.11 657	7.03 525	7.57 489	7.88 568	6.52 623	10.16 652	7.82 641	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.11 448	1.07 698
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 617	1.74 655	6.38 614	1.96 573	1.29 527	2.26 309	1.69 588	10.07 564	18.53 697	7.88 568	18.15 671	8.49 586	2.70 454	10.59 657	7.04 632	0.96 721	0.15 654	0.02 615	0.00 1	0.13 482	0.12 494

PSMNet_ROB	5.02 618	1.63 648	6.03 601	1.90 559	1.83 579	9.57 650	6.35 696	15.58 696	7.23 542	6.15 475	10.48 562	12.22 651	4.16 537	8.02 550	8.71 660	0.02 496	0.01 249	0.01 581	0.10 573	0.20 549	0.12 494

GASNet	5.19 619	4.61 717	9.38 665	4.73 729	2.10 597	3.80 504	1.57 581	12.07 630	10.96 634	8.92 613	7.03 470	8.21 577	7.67 655	14.02 696	7.36 634	0.02 496	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.69 680	0.42 646

TCMNet	5.22 620	1.96 672	9.78 668	4.11 717	6.57 739	8.83 640	1.35 571	10.74 585	8.07 573	6.39 496	12.76 613	8.32 579	4.75 574	8.62 598	10.09 680	0.11 628	0.18 672	0.31 709	0.09 567	0.75 685	0.57 670

FINET	5.32 621	1.14 600	10.04 671	2.17 609	3.67 672	6.49 593	6.76 702	11.68 613	22.08 718	7.42 547	12.15 600	4.24 448	3.61 508	9.25 630	5.35 603	0.04 575	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.09 429

CBMV	5.35 622	0.91 553	3.67 450	1.62 515	0.44 365	10.09 655	7.19 707	12.49 646	12.33 653	12.22 678	14.69 636	10.93 635	6.48 622	8.51 590	4.96 597	0.02 496	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.17 553
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 623	0.40 289	2.72 335	1.50 487	0.48 385	6.15 584	0.07 163	13.73 672	8.06 572	8.79 606	11.03 580	3.71 428	4.21 539	7.47 514	38.74 777	0.03 551	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 348

SCION-MonSter	5.37 624	1.22 607	9.36 664	1.43 478	5.21 728	16.80 711	0.23 274	8.42 502	13.73 663	5.49 436	12.86 614	5.34 498	3.82 525	5.84 384	14.47 708	0.70 706	0.00 1	0.01 581	0.00 1	1.94 716	0.46 657

YMNet	5.52 625	1.83 660	8.79 657	3.47 695	4.46 707	10.72 665	0.91 508	9.99 559	6.43 510	13.76 696	16.35 646	11.65 645	4.49 561	7.95 542	8.03 647	0.12 632	0.35 710	0.12 681	0.08 556	0.71 682	0.27 612

YMNet_1	5.52 625	1.83 660	8.79 657	3.47 695	4.46 707	10.72 665	0.91 508	9.99 559	6.43 510	13.76 696	16.35 646	11.65 645	4.49 561	7.95 542	8.03 647	0.12 632	0.35 710	0.12 681	0.08 556	0.71 682	0.27 612

StereoDRNet	5.59 627	1.75 656	6.80 623	3.12 679	4.45 706	10.61 663	4.35 662	18.80 718	9.73 608	12.22 678	6.87 460	11.44 644	4.65 570	8.09 562	8.26 653	0.02 496	0.11 624	0.00 1	0.03 511	0.20 549	0.28 616

PSMNet-RUCA	5.60 628	4.62 718	11.61 680	10.29 752	7.55 748	7.08 608	1.94 597	12.01 626	10.52 630	3.90 379	11.88 593	4.43 459	1.75 406	7.56 517	4.24 578	1.68 736	0.12 631	4.78 753	0.67 715	4.74 735	0.68 679

fast-acv-ft	5.62 629	1.39 627	7.01 629	2.02 584	1.89 585	12.23 683	1.82 594	7.35 476	9.45 604	10.46 654	20.27 681	14.55 672	7.71 656	7.41 509	7.61 638	0.10 626	0.09 599	0.16 688	0.07 551	0.59 668	0.13 506

ETE_ROB	5.80 630	1.77 657	6.33 611	1.44 483	0.78 457	6.43 590	6.90 703	12.53 647	8.08 574	12.93 687	14.89 637	21.13 719	5.87 610	9.83 643	6.57 625	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.08 396	0.33 626

test_sample9	5.87 631	1.11 594	6.15 605	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 611	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	11.68 674	11.44 692	1.49 733	24.31 794	3.10 743	2.99 749	0.20 549	0.15 534

DRN-Test	5.87 631	0.98 569	5.89 595	2.69 654	3.65 670	12.37 685	3.35 641	20.07 735	10.20 621	11.93 677	12.31 605	11.06 638	5.31 596	7.89 540	9.05 663	0.04 575	0.05 511	0.04 648	0.04 532	0.18 534	0.25 602

NCCL2	5.88 633	1.59 644	5.44 577	1.87 553	0.92 475	9.55 649	11.55 741	12.11 632	9.94 615	9.67 634	8.85 515	22.28 722	7.41 645	8.78 610	7.17 633	0.01 360	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.13 482	0.23 591

iinet-f	5.94 634	1.60 645	26.88 748	1.79 541	1.38 535	11.92 681	1.47 575	6.80 462	7.11 537	6.90 521	14.43 632	10.64 627	7.97 658	7.00 481	12.12 696	0.02 496	0.03 446	0.05 655	0.00 1	0.63 674	0.02 154

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 635	5.36 725	5.02 549	3.75 708	3.57 667	15.81 703	4.27 659	11.72 616	6.96 530	7.23 538	8.47 510	9.09 597	2.66 453	9.36 635	2.71 517	7.49 756	2.32 749	2.01 736	0.08 556	6.77 747	4.67 736

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 636	1.55 641	9.92 669	2.40 638	3.22 650	10.28 658	3.14 633	11.64 611	9.79 610	9.54 630	20.22 680	11.16 639	6.77 631	10.61 658	9.16 664	0.06 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

APVNet	5.98 636	1.72 654	8.72 656	3.21 685	4.04 694	12.31 684	1.81 593	19.09 724	6.10 489	6.13 474	13.41 620	10.69 628	6.30 618	11.26 668	13.90 705	0.05 589	0.02 377	0.11 678	0.03 511	0.53 661	0.20 577

z-ln-s-r	5.99 638	1.34 625	15.55 711	1.52 492	1.95 588	3.28 451	2.71 620	7.72 483	11.16 637	6.43 499	25.06 708	8.76 592	5.86 609	11.03 665	17.17 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.11 473

NaN_ROB	6.00 639	1.24 612	6.29 610	1.34 461	1.68 562	9.60 651	10.31 733	15.09 689	15.79 681	12.62 681	8.95 519	11.67 648	5.83 608	11.78 678	6.41 621	0.05 589	0.13 641	0.08 671	0.20 623	0.22 568	0.79 684

DANet	6.02 640	1.23 610	8.45 653	3.86 713	3.94 690	7.64 626	1.34 569	9.51 543	7.00 532	13.39 691	15.53 641	15.99 684	7.02 636	12.14 681	12.37 697	0.19 651	0.12 631	0.02 615	0.03 511	0.13 482	0.56 669
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 641	1.22 607	5.61 588	2.56 650	0.90 474	6.32 586	7.07 705	12.92 656	8.30 581	14.76 704	15.13 639	19.84 710	6.66 629	10.36 653	8.58 657	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.03 511	0.11 448	0.24 597

Selective-IGEV-i16pb	6.09 642	0.58 416	14.62 702	2.02 584	0.55 408	18.63 719	7.27 709	9.98 558	20.66 712	4.62 401	12.40 606	9.76 607	5.05 588	8.60 595	4.25 579	0.51 696	0.62 732	0.20 695	0.31 671	0.55 663	0.61 676

GANet	6.22 643	1.07 586	4.07 490	2.27 620	0.89 471	9.19 645	9.52 725	12.02 627	8.13 576	10.72 659	29.09 721	13.86 664	7.52 651	11.00 664	4.39 582	0.36 682	0.00 1	0.02 615	0.02 492	0.12 465	0.08 414

DISCO	6.28 644	0.57 411	5.78 592	3.43 692	1.17 511	11.22 671	3.39 643	12.14 635	16.16 683	6.52 503	11.22 583	16.96 694	6.32 619	19.51 728	10.74 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 628	0.11 473

Syn2CoEx	6.32 645	2.72 692	9.33 663	2.45 643	1.67 560	8.59 635	3.32 639	18.08 712	12.27 652	8.53 598	21.08 687	10.30 621	9.80 685	9.30 632	7.86 642	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 674	0.43 649

RYNet	6.34 646	0.89 546	5.88 594	1.41 475	4.48 710	15.97 705	4.18 657	13.41 666	16.49 684	10.81 662	7.00 467	14.33 670	8.72 670	9.43 636	13.71 704	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 395

GwcNet	6.42 647	1.97 673	10.92 677	2.59 652	5.58 731	11.55 675	2.21 603	14.10 677	16.52 687	10.04 644	17.19 662	10.86 633	5.61 606	9.23 629	8.84 662	0.01 360	0.06 540	0.03 635	0.08 556	0.56 664	0.40 639

Wz-Net-LNSev	6.46 648	1.93 670	16.44 715	1.52 492	4.15 696	12.66 688	4.96 675	13.05 659	12.10 651	10.55 657	16.23 645	11.32 641	7.19 640	8.43 587	8.48 656	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.06 373

DGSMNet	6.47 649	2.61 690	13.64 698	3.46 693	3.74 674	8.97 642	6.01 686	14.15 678	13.01 656	7.46 550	14.10 628	9.94 612	4.79 578	10.44 654	6.22 617	1.30 730	1.70 746	1.80 733	1.52 738	2.27 721	2.35 721

GANetREF_RVC	6.56 650	2.89 694	7.58 646	3.41 690	0.40 353	12.96 691	9.58 726	15.09 689	17.25 691	10.33 649	10.62 566	12.27 652	8.16 663	12.21 682	4.53 586	0.41 688	0.00 1	0.00 1	0.02 492	3.12 729	0.39 635
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 651	1.80 659	6.25 608	1.26 444	0.94 479	10.08 654	9.02 721	16.00 698	11.51 644	12.74 683	13.02 616	24.77 725	5.25 594	10.56 656	8.02 645	0.04 575	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.10 427	0.25 602

DNS	6.61 652	11.31 756	1.30 78	0.41 296	0.42 362	1.39 177	0.64 416	4.61 291	1.82 203	0.24 92	0.86 191	0.48 257	0.29 163	25.35 751	16.53 715	0.00 1	2.79 757	0.02 615	0.34 678	34.92 784	28.45 784

S-Stereo	6.63 653	0.84 531	9.67 667	3.15 682	3.48 662	6.49 593	6.22 690	12.99 658	22.84 720	9.48 628	15.51 640	12.00 650	8.43 665	8.04 552	10.70 684	0.12 632	0.17 668	0.00 1	0.38 685	0.13 482	1.92 715

DeepPrunerF	6.75 654	2.69 691	23.31 737	3.68 704	7.16 743	3.78 501	4.29 660	13.42 667	20.13 709	8.13 578	10.46 561	7.18 559	8.06 661	11.10 666	9.44 671	0.24 665	0.15 654	0.29 707	0.42 696	0.66 677	0.45 653

edge stereo	6.76 655	1.01 576	6.76 622	2.20 613	2.45 618	6.41 589	2.45 609	14.84 687	11.98 650	15.29 706	18.31 672	22.02 720	12.56 702	10.82 661	7.49 636	0.03 551	0.06 540	0.11 678	0.03 511	0.30 604	0.14 523

NCC-stereo	6.77 656	1.49 637	6.48 616	2.92 667	4.40 702	7.43 615	3.61 646	19.52 731	13.29 659	8.39 594	16.91 654	15.96 682	12.13 699	12.85 687	7.70 639	1.47 731	0.11 624	0.01 581	0.42 696	0.14 492	0.24 597

Abc-Net	6.77 656	1.49 637	6.48 616	2.92 667	4.40 702	7.43 615	3.61 646	19.52 731	13.29 659	8.39 594	16.91 654	15.96 682	12.13 699	12.85 687	7.70 639	1.47 731	0.11 624	0.01 581	0.42 696	0.14 492	0.24 597
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 658	0.68 467	6.80 623	2.30 624	1.77 572	5.63 568	4.20 658	18.79 717	18.62 698	10.53 656	17.15 660	18.52 703	13.74 710	8.86 615	7.38 635	0.03 551	0.15 654	0.01 581	0.07 551	0.12 465	0.26 608

RP	6.84 659	1.29 622	5.53 586	3.92 714	5.18 726	6.32 586	3.53 644	11.73 617	15.31 677	9.54 630	22.38 694	18.25 701	14.47 712	10.11 647	7.49 636	0.91 719	0.01 249	0.12 681	0.15 592	0.33 620	0.19 570

ccnet	6.87 660	0.92 556	5.15 562	3.09 675	2.18 603	11.78 679	4.90 673	17.97 711	8.79 594	12.79 685	20.20 679	16.00 685	8.35 664	9.12 623	14.17 707	0.42 691	0.33 707	0.25 705	0.09 567	0.40 647	0.48 659

RGC	6.88 661	2.23 680	6.13 603	4.05 715	4.73 721	8.94 641	2.78 622	15.19 693	11.74 646	11.13 668	19.34 675	17.86 698	10.42 692	13.02 690	8.03 647	0.73 708	0.01 249	0.24 703	0.41 694	0.31 609	0.38 634

xyz-stereo	6.97 662	0.29 153	36.85 766	0.20 219	0.07 64	30.65 751	0.19 257	3.97 240	1.82 203	10.21 647	24.87 705	6.06 523	7.29 643	11.62 673	4.87 596	0.01 360	0.02 377	0.35 713	0.00 1	0.06 361	0.02 154

Nwc_Net	6.97 662	1.25 613	6.63 620	3.82 709	3.37 655	10.83 669	1.67 587	19.56 733	11.35 641	8.36 589	23.62 698	17.19 696	11.44 698	11.21 667	8.08 650	0.80 712	0.00 1	0.00 1	0.02 492	0.13 482	0.09 429

w-ln-seven-2	7.09 664	2.32 684	23.44 738	1.71 530	1.06 496	7.81 628	3.98 652	12.02 627	14.65 671	13.06 689	20.38 682	11.70 649	9.83 687	10.65 659	8.66 658	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.32 613	0.14 523

DStereoRT	7.14 665	1.05 582	6.27 609	2.26 619	1.39 537	10.94 670	1.76 592	7.53 481	4.14 381	7.55 554	10.86 574	2.79 379	6.79 632	8.01 549	4.49 585	0.13 637	0.18 672	49.57 788	15.74 782	0.23 575	1.13 699

ADCRef	7.27 666	1.38 626	16.37 713	2.52 646	3.30 654	11.63 677	3.16 634	10.80 587	9.35 602	13.03 688	25.27 711	8.17 576	8.92 674	8.06 559	21.81 739	0.15 641	0.08 583	0.16 688	0.34 678	0.38 637	0.58 671

psmorigin	7.34 667	1.58 643	18.31 721	2.35 634	0.87 465	6.72 600	1.70 591	10.63 579	7.14 538	19.77 721	22.71 695	20.13 712	11.34 696	12.96 689	9.49 672	0.04 575	0.17 668	0.06 661	0.17 604	0.21 561	0.50 663

Wz-Net-MNSev	7.43 668	2.35 686	15.22 709	2.34 633	3.41 660	17.27 715	8.55 717	11.91 622	13.48 661	13.37 690	17.05 657	13.70 661	7.47 650	11.90 679	9.99 679	0.40 687	0.03 446	0.00 1	0.01 458	0.16 504	0.07 395

DNSM	7.46 669	11.33 758	1.43 103	0.76 362	0.15 200	1.54 209	0.76 455	4.86 318	2.15 217	0.31 132	0.66 166	0.30 214	0.57 251	26.85 756	29.34 765	0.00 1	2.79 757	0.00 1	0.21 629	36.17 785	29.09 785

SDNR	7.50 670	2.32 684	15.58 712	1.82 548	0.63 420	44.66 774	0.44 339	8.59 512	9.52 605	9.84 638	25.18 709	5.30 496	4.38 552	11.46 671	6.49 623	0.05 589	0.03 446	0.00 1	0.01 458	1.79 714	1.87 714

CSAN	7.62 671	1.60 645	6.56 619	1.83 549	0.66 428	12.40 686	10.52 736	14.45 682	21.32 715	14.19 698	15.98 643	17.84 697	13.02 707	12.32 683	8.38 654	0.09 623	0.07 567	0.03 635	0.04 532	0.33 620	0.67 678

SQANet	7.64 672	3.40 704	5.49 580	11.73 756	9.62 756	11.96 682	2.82 623	11.33 601	6.10 489	8.33 588	11.49 589	11.00 636	5.16 593	10.12 651	2.72 520	8.92 760	2.21 748	10.41 759	1.58 739	11.13 758	7.39 748

anonymity	7.68 673	3.83 707	12.39 686	7.04 743	12.67 763	8.18 631	2.00 599	17.50 707	6.85 526	13.56 694	9.21 526	9.97 613	7.82 657	11.28 669	5.58 607	6.27 754	4.98 775	3.68 748	2.96 748	3.33 731	4.48 734

CC-Net-ROB	7.68 673	9.21 748	7.46 642	3.82 709	3.66 671	15.68 702	5.02 676	17.95 710	10.45 629	6.44 500	14.00 627	7.63 564	4.77 575	10.75 660	3.10 532	5.99 753	2.46 751	16.28 764	1.08 727	6.30 745	1.56 710

stereogan	7.69 675	0.88 543	7.08 633	3.49 698	3.93 689	18.98 721	3.23 637	16.52 700	19.58 705	9.93 642	18.92 674	20.50 716	9.04 677	14.07 697	6.14 616	0.26 668	0.04 487	0.21 698	0.03 511	0.63 674	0.33 626

pmcnn	7.72 676	1.27 617	9.42 666	2.91 665	3.14 646	9.44 647	6.23 691	12.56 648	16.51 685	14.53 702	24.08 700	27.44 731	8.49 667	9.32 633	8.44 655	0.06 603	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.30 604	0.15 534

AF-Net	7.78 677	1.44 632	6.68 621	3.37 689	4.50 711	8.61 636	2.69 618	17.07 704	20.17 710	9.52 629	24.02 699	20.31 715	14.59 713	11.58 672	9.84 676	0.61 701	0.00 1	0.12 681	0.00 1	0.38 637	0.12 494

PASM	7.90 678	4.22 711	21.97 735	3.25 686	3.29 653	5.39 565	6.57 698	10.57 577	19.09 700	12.77 684	13.92 625	18.11 700	9.51 683	13.79 695	10.77 687	0.19 651	0.45 722	0.29 707	1.08 727	1.49 708	1.19 701

PWCDC_ROB	7.92 679	3.17 702	7.48 643	5.73 737	4.40 702	10.45 660	0.35 311	14.52 684	28.19 730	10.36 651	31.27 729	7.04 553	9.14 679	13.22 692	8.78 661	2.74 744	0.02 377	0.00 1	0.00 1	1.31 704	0.17 553

test_sample8	7.99 680	1.11 594	6.15 605	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 611	12.04 629	6.15 494	17.46 713	9.02 524	24.67 724	18.16 724	11.68 674	11.44 692	1.49 733	24.31 794	3.10 743	2.99 749	0.20 549	0.15 534

ADCP+	8.09 681	1.79 658	14.50 701	1.54 499	4.28 697	16.57 708	5.20 678	12.80 652	11.20 639	12.83 686	17.07 658	11.02 637	10.80 694	17.59 720	23.18 745	0.03 551	0.05 511	0.01 581	0.18 611	0.39 643	0.81 686

SuperB	8.10 682	3.15 701	24.67 741	2.65 653	1.23 515	9.88 653	4.29 660	10.18 570	30.07 733	11.53 674	12.18 602	6.12 525	6.65 628	10.50 655	14.47 708	0.14 639	0.11 624	0.35 713	0.25 649	13.06 762	0.48 659

PWC_ROB	8.24 683	3.13 699	12.74 693	2.43 642	4.43 705	7.51 619	1.22 557	16.63 701	19.24 703	16.08 709	28.29 718	13.99 667	10.16 689	13.63 694	14.06 706	0.42 691	0.00 1	0.05 655	0.00 1	0.59 668	0.27 612

MDST_ROB	8.37 684	0.32 188	9.03 661	4.18 722	2.42 617	26.86 745	6.14 687	19.36 728	13.52 662	27.09 738	22.75 696	9.47 603	4.74 573	15.06 704	6.34 620	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.13 506

G-Net	8.41 685	1.54 640	10.97 678	5.73 737	3.60 668	26.19 738	4.41 664	10.10 566	7.42 545	19.71 720	24.99 707	14.38 671	15.83 715	10.99 663	9.53 673	0.50 695	0.46 723	0.19 694	0.25 649	0.80 687	0.66 677

XQC	8.43 686	3.58 705	16.40 714	2.92 667	2.17 601	13.22 694	3.60 645	14.64 685	25.86 726	11.87 676	12.04 596	15.06 675	10.67 693	15.24 707	19.41 727	0.39 685	0.08 583	0.05 655	0.07 551	0.84 689	0.45 653

FBW_ROB	8.50 687	1.03 580	7.98 649	1.93 568	1.28 524	13.10 692	6.23 691	22.50 741	18.98 699	18.82 717	14.91 638	19.06 706	10.04 688	18.41 723	9.83 675	0.62 704	0.22 690	1.82 735	0.82 721	0.99 694	1.36 704

UDG	8.58 688	9.31 749	4.89 542	10.00 751	9.52 754	10.36 659	2.41 607	12.07 630	9.82 612	7.81 564	9.55 539	16.52 688	9.81 686	7.84 537	7.88 643	4.20 748	2.51 753	18.53 766	3.71 757	9.55 753	5.28 739

aanetorigin	8.72 689	3.29 703	27.55 750	1.95 570	3.84 686	4.93 550	5.39 683	5.49 378	10.05 617	27.85 739	31.47 730	15.80 681	12.78 704	9.04 621	11.98 694	0.25 666	0.22 690	0.22 699	0.25 649	1.28 702	0.84 688

GCST	9.08 690	17.31 761	3.98 480	52.92 786	10.66 758	11.29 673	0.20 263	6.97 467	6.47 513	9.46 627	4.68 369	4.75 471	1.51 375	9.34 634	1.31 402	8.19 759	0.05 511	22.38 769	0.34 678	6.17 744	3.53 728

RTSC	9.15 691	3.00 696	13.57 697	3.72 706	1.76 570	11.82 680	0.46 347	16.95 702	36.83 759	15.80 708	15.53 641	12.91 658	7.46 649	20.01 732	21.76 738	0.31 676	0.13 641	0.01 581	0.08 556	0.57 666	0.41 641

WCMA_ROB	9.21 692	0.87 539	7.37 640	2.54 647	2.13 598	13.59 696	5.80 685	11.64 611	14.01 665	24.43 735	32.99 738	27.09 730	18.02 723	12.51 685	9.85 677	0.81 713	0.07 567	0.01 581	0.01 458	0.16 504	0.23 591

Wz-Net-SNSev	9.23 693	6.70 733	24.28 740	1.87 553	1.81 578	8.57 634	12.29 748	17.37 706	20.39 711	10.43 653	23.11 697	16.66 690	8.03 660	14.47 701	17.86 723	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.41 651	0.30 620

MSMD_ROB	9.28 694	1.09 590	4.65 527	1.58 506	0.39 349	16.52 707	4.41 664	13.60 669	14.87 674	22.34 726	39.89 753	25.67 728	20.71 736	12.42 684	6.98 631	0.34 680	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.09 429

Consistency-Raft	9.42 695	4.74 720	12.66 690	5.30 733	9.08 752	4.08 517	5.26 680	19.26 726	24.87 724	11.17 669	29.85 723	13.57 660	5.51 605	7.67 525	13.40 702	0.36 682	0.35 710	1.81 734	4.24 758	11.61 759	3.57 729

DDUNet	9.47 696	11.32 757	6.14 604	12.93 758	11.65 760	10.45 660	3.87 651	11.70 614	7.89 567	9.27 622	13.28 618	16.18 687	6.14 616	8.80 612	5.77 610	6.64 755	3.38 767	20.90 767	4.28 759	11.01 757	7.80 749

ADCPNet	9.54 697	2.39 687	31.46 754	2.09 599	1.60 551	16.71 710	6.39 697	12.11 632	11.45 642	13.53 692	21.45 689	19.41 707	10.94 695	14.38 699	21.54 737	0.27 672	1.16 738	0.39 717	1.49 736	0.58 667	1.45 705

SHD	9.61 698	2.60 689	12.46 687	3.69 705	3.54 665	9.47 648	1.25 560	20.16 736	37.84 762	18.19 716	21.24 688	16.96 694	12.83 706	14.47 701	16.05 713	0.32 677	0.13 641	0.01 581	0.08 556	0.38 637	0.48 659

PDISCO_ROB	9.62 699	1.99 675	11.51 679	9.88 750	9.61 755	21.48 729	3.83 650	19.33 727	28.49 731	11.27 671	14.17 629	19.92 711	5.02 585	16.35 716	9.18 665	5.28 751	0.41 717	0.14 686	0.09 567	2.05 717	2.36 722

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 700	4.27 713	14.47 700	2.29 623	2.85 634	23.40 734	13.62 750	13.60 669	19.54 704	19.42 719	24.27 701	16.74 691	8.59 668	17.05 719	7.98 644	1.25 728	1.68 745	0.17 691	2.63 746	0.72 684	1.04 696

DStereoO	9.97 701	5.99 729	7.04 631	5.64 736	2.87 636	6.47 592	9.22 723	11.59 610	17.24 690	13.54 693	13.92 625	9.80 608	15.27 714	15.07 705	9.86 678	31.68 785	1.56 744	4.41 751	1.68 740	15.15 765	1.45 705

SGM_RVC	10.08 702	0.60 427	3.42 428	2.30 624	0.32 327	19.41 724	6.33 695	18.95 722	14.64 669	25.14 737	24.32 702	33.34 745	18.79 728	19.86 729	12.55 699	0.25 666	0.26 702	0.22 699	0.24 645	0.34 626	0.40 639
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 703	1.88 667	16.82 716	1.85 551	1.73 566	24.84 735	17.20 763	19.92 734	27.41 728	12.23 680	13.62 623	16.52 688	18.35 725	14.42 700	12.50 698	0.78 710	0.54 729	0.08 671	0.25 649	1.18 699	0.59 674

ADCL	10.16 704	2.11 677	19.36 724	1.92 564	1.88 584	22.23 730	8.91 720	14.04 675	23.56 722	14.62 703	26.19 713	12.75 657	13.59 709	16.06 715	22.95 743	0.26 668	0.18 672	0.75 723	0.65 712	0.69 680	0.58 671

w-ln-seven	10.20 705	3.08 697	26.36 745	2.06 595	2.49 619	15.81 703	4.39 663	17.80 709	33.50 743	20.47 724	25.79 712	15.12 676	7.40 644	11.75 677	17.48 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 654	0.13 506

MSAF-DinoV2	10.24 706	4.39 714	12.68 691	3.62 703	2.55 622	8.48 632	4.69 670	14.24 680	21.89 717	10.74 660	18.74 673	29.30 739	16.17 716	21.96 738	28.10 761	0.32 677	0.15 654	0.25 705	0.81 720	2.83 728	2.90 726

FCDSN-DC	10.24 706	0.56 408	3.49 434	1.96 573	1.29 527	16.90 712	4.59 668	17.16 705	19.10 701	24.64 736	32.46 737	33.82 746	22.14 742	15.93 712	10.45 682	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.21 582
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 706	3.13 699	20.70 730	2.21 614	2.39 616	11.23 672	6.19 688	14.17 679	11.19 638	23.20 732	22.25 692	17.89 699	19.54 731	18.51 724	26.21 758	0.45 693	0.42 720	1.10 728	1.29 732	1.56 710	1.18 700

z-mn7	10.46 709	4.14 710	20.35 728	2.15 607	1.68 562	19.07 722	5.72 684	13.28 665	34.58 749	9.45 626	35.20 745	15.69 680	9.13 678	21.16 735	17.07 717	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.35 628	0.19 570

SANet	10.64 710	1.86 666	10.91 676	1.76 536	0.71 441	14.62 700	9.23 724	19.18 725	37.14 760	19.22 718	27.96 717	25.86 729	19.11 730	13.02 690	10.63 683	0.08 617	0.06 540	0.03 635	0.02 492	0.62 672	0.81 686

FC-DCNN	10.72 711	0.52 384	4.27 499	1.88 556	1.63 553	17.18 713	5.29 681	18.20 713	19.69 706	28.50 740	34.51 742	34.03 747	21.48 739	15.89 711	11.15 689	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.01 458	0.07 382	0.09 429

FC-DCNN v2	10.88 712	0.52 384	4.17 496	1.92 564	1.63 553	17.79 717	5.35 682	18.87 720	19.88 707	28.77 741	34.99 744	34.62 749	21.72 740	16.03 714	11.16 690	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.00 1	0.06 361	0.08 414

AnyNet_C32	10.98 713	5.58 726	22.79 736	4.16 718	5.83 734	15.64 701	14.30 751	13.18 660	17.15 689	16.44 712	20.52 683	14.68 673	13.44 708	22.46 739	30.08 766	0.17 647	0.26 702	0.36 715	0.36 684	1.23 700	0.91 689

zh-sn7	11.12 714	7.26 738	33.16 756	2.32 632	2.31 610	11.66 678	7.80 714	13.53 668	17.94 696	16.39 711	31.80 731	14.22 669	16.88 720	23.07 743	23.00 744	0.00 1	0.13 641	0.00 1	0.00 1	0.52 660	0.48 659

zh-mn7	11.13 715	6.28 732	31.79 755	1.85 551	0.98 486	13.11 693	2.98 626	12.88 655	33.65 745	21.57 725	39.07 751	12.50 654	8.46 666	19.94 731	16.74 716	0.23 661	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.33 620	0.30 620

Wz-Net-TNSev	11.35 716	10.56 753	35.88 765	2.28 622	1.73 566	18.25 718	11.42 740	15.88 697	20.88 713	14.44 701	16.97 656	19.57 708	19.04 729	19.31 727	18.67 725	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.16 595	0.62 672	1.25 702

MeshStereo	11.52 717	1.52 639	4.55 521	1.89 558	1.46 542	19.87 726	5.11 677	20.66 737	15.91 682	32.67 750	34.51 742	39.34 758	21.15 737	18.74 725	12.10 695	0.11 628	0.06 540	0.01 581	0.00 1	0.45 656	0.22 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 718	7.51 740	7.07 632	13.22 759	10.85 759	26.61 744	7.25 708	18.84 719	19.16 702	11.58 675	17.23 663	20.19 713	8.09 662	15.11 706	4.64 590	9.13 761	2.42 750	13.08 760	1.83 743	12.48 761	8.22 751

Ntro	12.35 719	8.88 746	7.80 647	13.79 760	12.42 762	26.54 743	6.98 704	18.54 714	22.14 719	9.82 636	16.45 648	20.30 714	9.29 682	15.95 713	6.61 627	9.53 763	2.47 752	14.93 763	2.77 747	13.11 763	8.63 756

DStereoSA	12.36 720	4.42 715	14.05 699	8.00 747	9.08 752	13.92 699	12.01 745	16.97 703	21.15 714	13.71 695	25.23 710	8.57 589	23.71 744	18.03 722	15.50 712	2.83 745	6.21 777	3.68 748	8.21 771	10.45 756	11.36 768

MFN_U_SF_RVC	12.94 721	3.66 706	25.81 744	3.61 702	2.26 607	22.77 731	4.55 667	27.10 755	20.06 708	23.90 733	28.99 720	30.53 741	16.98 721	19.92 730	20.26 731	1.24 727	1.07 737	0.98 727	1.33 733	1.80 715	2.04 717

WZ-Net	13.00 722	4.64 719	41.07 769	3.48 697	3.15 648	19.12 723	15.66 761	14.81 686	31.33 737	15.71 707	27.88 716	22.22 721	14.01 711	20.44 734	25.03 754	0.64 705	0.00 1	0.01 581	0.03 511	0.39 643	0.37 633

ADCS	13.02 723	4.93 723	28.38 751	3.17 683	2.67 626	13.61 697	10.83 738	18.70 715	33.46 742	22.59 727	24.78 704	19.59 709	18.51 727	23.40 744	32.16 771	0.10 626	0.19 679	0.37 716	0.18 611	1.26 701	1.46 707

MFMNet_re	13.29 724	8.60 745	18.29 720	9.75 749	7.25 745	19.65 725	14.84 755	20.71 738	30.72 736	23.03 730	28.77 719	18.85 705	26.09 749	13.55 693	9.82 674	2.44 741	1.35 741	0.34 712	0.23 642	4.78 736	6.69 745

AANet	13.33 725	10.25 752	51.23 779	2.56 650	1.54 548	8.62 637	3.24 638	14.89 688	32.17 739	29.65 744	31.98 732	28.58 735	20.69 735	12.06 680	17.35 719	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.04 532	0.99 694	0.72 681

MultiAttention	13.72 726	0.34 223	3.24 412	2.22 617	1.79 575	56.78 789	83.85 796	18.93 721	15.06 675	8.16 579	20.91 686	13.25 659	2.53 444	33.18 765	6.90 630	0.20 654	0.06 540	0.74 722	1.00 725	2.69 727	2.60 724

EDNetEfficient	13.82 727	6.19 730	54.79 782	2.83 662	3.60 668	4.86 547	8.57 718	8.61 517	32.90 741	40.77 768	30.59 726	18.33 702	21.87 741	11.38 670	25.36 755	0.15 641	0.23 694	0.06 661	1.03 726	2.54 725	1.79 712

DStereoFS	13.91 728	8.09 743	10.27 674	7.48 746	5.93 735	16.06 706	6.27 694	25.18 749	17.56 693	17.52 714	27.57 715	20.59 718	29.20 756	26.58 755	19.78 729	3.27 747	4.31 773	6.54 757	7.13 769	7.92 749	10.95 764

LSM	14.01 729	5.95 728	33.49 757	6.78 742	43.61 788	10.22 656	9.98 730	15.16 692	22.93 721	23.07 731	32.34 736	18.52 703	12.67 703	15.45 708	11.10 688	0.16 646	0.51 726	0.09 674	0.32 673	1.08 696	16.85 779

SAMSARA	14.63 730	2.74 693	12.38 685	12.65 757	6.74 740	36.50 765	72.93 793	19.36 728	23.77 723	16.20 710	13.04 617	29.21 737	12.78 704	16.98 718	15.21 711	0.11 628	0.26 702	0.03 635	0.14 588	0.76 686	0.77 683

TARStereo(FT)	14.75 731	2.27 682	15.14 707	4.16 718	3.02 642	32.00 754	73.70 794	21.66 739	17.85 694	14.23 699	31.00 727	28.56 733	16.24 718	15.58 709	17.68 721	0.61 701	0.02 377	0.05 655	0.05 540	0.67 678	0.45 653

2222	14.75 731	2.27 682	15.14 707	4.16 718	3.02 642	32.00 754	73.70 794	21.66 739	17.85 694	14.23 699	31.00 727	28.56 733	16.24 718	15.58 709	17.68 721	0.61 701	0.02 377	0.05 655	0.05 540	0.67 678	0.45 653

PatchMatch Graph Cmp	14.84 733	1.85 664	8.57 655	3.25 686	2.36 611	20.00 727	9.98 730	23.46 746	35.16 754	35.93 760	45.00 763	40.37 759	26.55 751	22.51 740	18.97 726	0.21 656	0.52 728	0.24 703	0.54 706	0.29 602	1.01 695

SPS-STEREO	15.04 734	6.23 731	13.21 696	11.34 755	11.65 760	23.30 732	7.15 706	24.16 747	15.65 680	31.78 748	29.19 722	31.62 742	21.32 738	24.62 749	19.50 728	7.59 757	4.19 772	3.22 746	1.48 735	6.99 748	6.54 744
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 735	2.93 695	14.67 703	4.21 723	3.39 658	17.43 716	4.16 656	27.84 760	48.84 776	31.02 747	43.54 761	29.76 740	30.81 760	25.97 753	21.40 735	0.23 661	0.41 717	0.04 648	0.33 676	0.41 651	1.33 703

PatchMatch Cens Cmp	15.56 736	1.25 613	4.67 529	3.14 681	1.98 589	26.30 740	10.72 737	26.29 752	30.21 734	39.26 765	45.31 764	46.76 765	28.84 755	24.29 748	20.31 732	0.26 668	0.27 705	0.20 695	0.35 682	0.18 534	0.51 666

SGM+DAISY	15.62 737	7.26 738	19.28 723	8.94 748	10.11 757	26.25 739	10.49 735	19.36 728	14.65 671	30.64 746	33.59 740	33.00 744	22.32 743	24.96 750	16.42 714	7.90 758	6.25 778	4.51 752	3.37 753	5.86 739	7.20 747

ACVNet-4b	15.90 738	22.00 763	12.37 684	16.40 762	15.14 766	31.87 753	7.50 712	19.04 723	27.85 729	11.48 673	22.02 691	31.86 743	9.16 681	17.95 721	5.69 608	10.43 765	2.58 754	24.44 772	4.87 763	16.04 767	9.28 757

NVStereoNet_ROB	16.04 739	6.75 734	12.90 694	6.37 741	7.42 746	12.89 690	9.74 728	22.78 742	25.12 725	30.32 745	46.19 766	34.37 748	25.38 746	21.48 737	21.38 734	5.94 752	3.10 764	6.07 756	10.09 774	4.01 732	8.54 755
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 740	10.81 754	59.36 784	4.42 727	2.49 619	30.06 749	15.15 759	17.51 708	16.51 685	17.88 715	37.69 749	24.04 723	17.54 722	29.60 762	33.29 772	0.28 675	0.38 714	0.43 718	0.42 696	2.57 726	1.98 716

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 741	6.93 736	21.83 734	5.94 739	2.81 631	38.71 767	14.59 752	24.55 748	34.87 752	33.66 755	34.35 741	29.24 738	24.20 745	22.59 741	17.95 724	2.52 742	2.81 759	1.17 731	1.51 737	5.89 740	2.16 718

ELAS_RVC	16.54 742	2.26 681	10.09 672	5.50 735	4.46 707	28.28 748	16.72 762	25.55 750	33.54 744	40.19 766	40.30 755	36.68 751	30.03 757	29.40 761	20.61 733	0.98 723	1.21 739	0.86 726	0.70 717	1.39 706	2.16 718
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 743	2.14 678	9.23 662	4.92 730	4.53 713	32.66 758	15.11 758	27.40 757	28.68 732	40.27 767	44.90 762	38.33 755	30.50 758	26.44 754	21.94 740	0.88 715	1.23 740	0.67 719	0.89 723	1.49 708	2.18 720
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 744	1.28 620	11.61 680	3.72 706	1.65 556	16.67 709	9.17 722	14.39 681	55.91 781	63.81 797	40.86 757	35.94 750	37.73 769	14.24 698	26.87 759	0.05 589	0.10 613	0.13 685	0.22 639	0.12 465	0.15 534

SGM-ForestM	16.99 745	1.08 588	5.74 590	2.12 603	0.75 446	31.63 752	12.21 746	27.80 758	32.25 740	37.88 762	39.99 754	52.96 775	35.20 765	33.60 767	24.47 750	0.26 668	0.39 716	0.31 709	0.39 689	0.26 591	0.53 667

nnnnnnn	17.37 746	2.43 688	24.09 739	5.35 734	4.52 712	25.84 736	10.25 732	29.82 763	40.16 768	35.44 759	40.51 756	41.26 761	30.52 759	25.40 752	24.28 749	0.79 711	0.41 717	1.14 730	1.11 729	2.37 722	1.71 711

UHP(FT)	17.39 747	4.10 708	19.67 725	4.22 725	2.91 638	34.96 761	17.87 764	27.01 753	39.99 766	29.55 742	41.56 758	36.84 752	27.80 752	28.40 757	24.97 752	0.27 672	0.07 567	2.89 741	1.22 730	2.50 723	0.98 693

mmmmmm	17.39 747	4.10 708	19.67 725	4.22 725	2.91 638	34.96 761	17.87 764	27.01 753	39.99 766	29.55 742	41.56 758	36.84 752	27.80 752	28.40 757	24.97 752	0.27 672	0.07 567	2.89 741	1.22 730	2.50 723	0.98 693

DispFullNet	17.47 749	26.01 768	33.98 760	22.58 768	20.86 773	13.84 698	1.28 564	16.50 699	26.27 727	19.97 722	17.17 661	20.52 717	18.49 726	22.86 742	10.76 686	5.13 750	2.83 760	30.72 777	7.72 770	20.86 772	11.01 765

EDNetEfficientorigin	17.87 750	14.00 759	99.53 810	1.64 518	0.92 475	10.55 662	6.26 693	13.21 661	34.84 751	38.20 764	36.91 747	27.47 732	26.32 750	14.71 703	25.69 756	0.04 575	0.06 540	0.14 686	0.52 705	3.16 730	3.27 727

RainbowNet	18.01 751	26.22 769	19.95 727	18.59 765	14.88 765	27.38 746	10.46 734	27.39 756	34.54 748	14.91 705	27.01 714	25.65 727	12.44 701	18.94 726	9.23 666	13.91 774	3.46 768	23.36 771	4.86 762	16.03 766	10.91 763

ACVNet_1	18.70 752	25.08 767	12.72 692	17.33 764	15.18 767	26.02 737	9.62 727	28.44 761	34.49 747	24.39 734	24.32 702	37.22 754	20.13 734	16.67 717	13.39 701	10.45 766	2.59 755	24.77 773	4.92 764	16.57 768	9.75 759

RTS	18.87 753	9.32 750	86.48 797	4.95 731	6.10 736	42.08 769	14.70 753	15.49 694	41.06 769	22.65 728	32.32 734	13.77 662	19.54 731	37.98 772	28.96 762	0.41 688	0.23 694	0.00 1	0.02 492	0.91 691	0.50 663

RTSA	18.87 753	9.32 750	86.48 797	4.95 731	6.10 736	42.08 769	14.70 753	15.49 694	41.06 769	22.65 728	32.32 734	13.77 662	19.54 731	37.98 772	28.96 762	0.41 688	0.23 694	0.00 1	0.02 492	0.91 691	0.50 663

MANE	19.47 755	1.27 617	5.07 555	4.69 728	5.55 730	30.49 750	9.94 729	34.01 766	37.27 761	44.13 775	51.57 775	52.51 771	40.41 771	33.58 766	24.81 751	0.89 716	0.86 735	1.11 729	9.72 772	0.38 637	1.06 697

coex-ft	19.78 756	19.39 762	87.73 799	1.77 538	1.80 577	17.25 714	13.50 749	12.63 650	42.10 771	60.18 791	38.90 750	28.72 736	28.74 754	11.74 676	27.40 760	0.21 656	0.23 694	0.04 648	0.30 668	1.36 705	1.54 709

1111	20.16 757	2.04 676	27.49 749	3.52 699	4.28 697	44.21 771	26.99 777	27.80 758	38.60 764	33.58 754	37.23 748	39.06 756	35.50 766	42.87 779	31.46 769	0.96 721	0.00 1	0.01 581	0.46 700	4.34 733	2.73 725

light-stereo	21.82 758	11.04 755	35.82 764	37.02 778	31.68 784	20.21 728	2.99 627	25.68 751	31.48 738	32.20 749	33.32 739	41.11 760	16.21 717	29.08 760	14.97 710	13.77 773	13.20 789	2.04 737	3.65 756	20.75 771	20.21 782

fsdfsdds	22.53 759	4.24 712	33.74 758	6.21 740	5.08 724	33.04 759	11.31 739	32.69 764	50.01 777	43.58 773	62.14 793	50.99 768	45.45 782	21.25 736	31.44 768	1.14 726	0.54 729	3.40 747	1.39 734	6.13 741	6.83 746

BEATNet-Init1	23.31 760	9.03 747	41.67 770	4.17 721	2.53 621	45.68 776	19.47 769	33.43 765	38.45 763	47.59 779	49.10 771	59.31 779	41.80 774	38.35 774	29.21 764	0.47 694	0.50 725	0.81 724	0.66 714	2.10 720	1.86 713

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 761	0.99 572	34.22 761	3.84 711	5.74 732	55.22 786	24.75 774	35.95 768	57.53 783	42.25 769	60.90 788	52.63 772	46.63 783	23.78 745	23.31 746	0.89 716	0.02 377	0.70 720	1.81 741	6.13 741	5.99 741

TestStereooo	24.16 761	0.99 572	34.22 761	3.84 711	5.74 732	55.22 786	24.75 774	35.95 768	57.53 783	42.25 769	60.90 788	52.63 772	46.63 783	23.78 745	23.31 746	0.89 716	0.02 377	0.70 720	1.81 741	6.13 741	5.99 741

DLNR-FE	24.70 763	50.76 785	90.20 801	98.11 810	97.18 810	1.38 169	0.12 206	22.82 744	3.09 297	1.07 278	2.93 307	0.72 283	0.29 163	6.93 470	2.29 494	38.52 787	0.38 714	0.00 1	0.30 668	76.91 800	0.09 429

DLNR_Zeroshot_test	24.70 763	50.77 786	90.11 800	98.11 810	97.34 811	1.38 169	0.12 206	22.79 743	3.09 297	1.07 278	2.95 309	0.71 282	0.29 163	6.93 470	2.29 494	38.56 788	0.37 713	0.00 1	0.30 668	76.73 799	0.09 429

MonStereo1	25.07 765	22.70 764	26.51 746	25.39 769	21.15 776	27.38 746	7.54 713	29.21 762	38.74 765	34.17 757	46.61 767	50.27 767	33.31 763	28.57 759	25.83 757	12.28 770	0.79 734	26.32 774	5.80 767	26.02 779	12.81 773

ACVNet_2	26.45 766	29.35 773	25.14 742	20.27 767	15.43 768	34.97 763	12.23 747	48.37 782	66.25 795	42.69 771	56.73 783	51.77 769	25.59 747	20.39 733	13.52 703	10.13 764	2.59 755	22.78 770	3.52 755	17.57 769	9.80 761

MADNet+	27.07 767	33.84 775	90.97 802	20.14 766	7.47 747	48.43 778	47.10 789	35.43 767	36.46 758	20.11 723	30.05 724	25.29 726	35.08 764	45.50 781	50.28 788	2.13 737	2.00 747	1.19 732	0.76 718	4.71 734	4.43 732

IMH-64-1	27.21 768	28.77 770	16.84 717	31.57 772	20.76 771	26.43 741	15.10 756	47.11 777	45.20 773	33.53 752	51.16 773	41.42 762	31.10 761	36.48 768	22.39 741	13.48 771	2.87 762	33.95 779	10.70 775	23.50 774	11.75 769

IMH-64	27.21 768	28.77 770	16.84 717	31.57 772	20.76 771	26.43 741	15.10 756	47.11 777	45.20 773	33.53 752	51.16 773	41.42 762	31.10 761	36.48 768	22.39 741	13.48 771	2.87 762	33.95 779	10.70 775	23.50 774	11.75 769

JetBlue	29.12 770	15.72 760	54.12 781	15.93 761	20.98 774	60.90 790	30.62 781	39.38 770	34.62 750	34.08 756	39.69 752	57.35 778	43.17 779	50.71 789	50.60 789	2.41 740	3.79 770	2.81 740	3.45 754	9.57 754	12.59 772

WAO-7	29.39 771	24.43 765	20.47 729	32.71 775	13.83 764	34.70 760	20.27 772	52.19 790	65.03 791	43.29 772	59.35 786	52.19 770	44.68 781	31.71 763	30.56 767	10.98 767	4.94 774	13.71 762	12.52 779	12.06 760	8.22 751

IMH	29.82 772	29.11 772	18.51 722	34.28 776	21.40 777	32.33 757	15.39 760	49.40 784	53.07 779	37.88 762	55.32 778	45.05 764	39.54 770	40.63 775	24.12 748	14.03 775	3.27 766	34.93 781	11.24 777	24.69 776	12.21 771

PWCK	30.53 773	44.32 782	47.25 775	29.76 770	7.23 744	40.78 768	27.10 778	44.73 774	44.32 772	47.31 778	36.37 746	47.16 766	26.05 748	41.26 776	31.87 770	21.83 779	4.03 771	29.50 776	4.67 760	27.17 781	7.80 749

TorneroNet-64	32.42 774	31.89 774	30.52 753	34.73 777	21.13 775	46.99 777	18.82 767	43.10 773	59.42 786	32.70 751	46.98 768	62.01 786	36.98 767	43.97 780	33.88 773	14.10 776	3.22 765	35.28 782	11.72 778	26.84 780	14.07 774

UHP(ZeroShot)	33.14 775	4.91 721	50.69 777	7.34 744	7.03 741	66.35 791	30.02 779	46.20 775	65.98 793	60.42 793	73.13 798	71.26 797	62.47 797	47.41 785	41.62 782	2.35 738	1.38 742	2.19 738	2.11 744	8.86 750	11.11 766

UHP	33.14 775	4.91 721	50.69 777	7.34 744	7.03 741	66.35 791	30.02 779	46.20 775	65.98 793	60.42 793	73.13 798	71.26 797	62.47 797	47.41 785	41.62 782	2.35 738	1.38 742	2.19 738	2.11 744	8.86 750	11.11 766

Dean	34.67 777	38.70 780	25.33 743	29.89 771	17.21 769	45.24 775	11.98 744	56.90 797	76.55 797	63.47 796	60.22 787	67.36 794	48.14 787	37.24 770	39.01 778	11.00 768	2.83 760	28.35 775	5.60 766	18.14 770	10.31 762

WAO-6	34.74 778	36.76 779	15.36 710	37.53 779	24.15 781	35.99 764	19.36 768	48.96 783	68.54 796	43.84 774	47.58 769	52.77 774	52.60 788	32.63 764	34.73 775	26.20 782	7.74 781	42.78 786	21.64 786	28.07 782	17.62 781

LVE	34.99 779	40.10 781	34.97 763	32.49 774	18.61 770	51.45 783	26.82 776	52.15 789	65.94 792	47.21 777	61.04 790	53.99 776	37.30 768	37.95 771	34.09 774	15.55 778	5.95 776	31.01 778	13.81 780	22.58 773	16.72 778

TorneroNet	35.11 780	33.92 776	33.82 759	37.86 780	22.01 778	49.64 780	21.58 773	48.09 781	55.23 780	37.50 761	53.79 776	62.81 790	43.66 780	46.71 783	41.25 781	14.80 777	3.53 769	36.72 783	14.57 781	28.28 783	16.49 777

WAO-8	38.15 781	35.51 777	21.50 731	43.67 781	23.92 779	44.44 772	20.26 770	52.83 791	76.62 798	53.57 788	66.79 795	62.63 788	54.56 791	42.03 777	39.18 779	22.71 780	6.65 779	37.08 784	19.08 784	24.72 778	15.24 775

Venus	38.15 781	35.51 777	21.50 731	43.67 781	23.92 779	44.44 772	20.26 770	52.83 791	76.62 798	53.57 788	66.81 796	62.63 788	54.56 791	42.03 777	39.18 779	22.71 780	6.65 779	37.08 784	19.08 784	24.70 777	15.24 775

UNDER WATER	45.09 783	48.60 784	67.37 787	49.30 785	31.41 783	53.80 785	37.39 783	40.25 772	52.48 778	50.24 784	45.37 765	68.37 796	57.76 794	51.03 790	49.88 787	29.97 784	13.75 790	51.22 789	36.57 787	37.87 787	29.12 786

UNDER WATER-64	45.16 784	46.99 783	66.69 786	43.90 783	27.64 782	55.58 788	41.87 786	39.42 771	48.42 775	51.73 787	43.08 760	67.76 795	56.69 793	48.02 787	48.34 786	39.50 789	17.64 791	51.78 790	38.93 789	36.62 786	32.61 787

notaker	47.42 785	55.20 788	49.13 776	56.52 789	40.18 785	38.52 766	32.97 782	47.21 779	56.08 782	57.21 790	57.24 784	60.09 780	59.19 796	53.93 791	41.64 784	40.61 790	19.93 793	57.21 791	37.41 788	49.02 789	39.02 788

Selective-IGEV-i16pa	47.56 786	54.61 787	52.44 780	10.51 753	5.01 723	94.09 805	18.20 766	75.27 802	90.92 805	76.97 801	87.46 802	73.72 801	64.48 799	93.84 809	69.31 800	27.42 783	10.49 788	13.34 761	6.50 768	9.62 755	17.02 780

Selective-IGEV-i1pa	48.43 787	65.43 796	42.34 771	16.87 763	8.81 751	90.19 802	37.63 784	70.30 801	78.04 800	78.09 802	79.55 800	65.25 792	59.08 795	90.94 808	64.41 797	36.32 786	18.26 792	21.83 768	9.97 773	13.82 764	21.46 783

ktn	48.94 788	57.58 789	38.86 768	59.57 790	43.27 787	50.37 781	43.38 787	48.07 780	61.11 787	51.30 786	54.25 777	54.96 777	52.88 789	47.30 784	35.83 776	57.77 799	24.88 796	62.69 794	43.55 790	50.70 790	40.41 789

DPSimNet_ROB	53.45 789	64.73 795	44.39 772	53.97 787	45.39 789	53.66 784	54.83 790	55.15 796	57.87 785	64.16 798	50.83 772	63.40 791	53.34 790	46.45 782	65.81 799	63.13 800	26.54 797	57.94 792	51.11 793	45.52 788	50.69 793

KSHMR	55.63 790	63.60 794	37.85 767	74.69 792	49.56 790	49.01 779	45.73 788	57.46 798	63.97 790	61.61 795	62.07 792	72.39 800	47.01 785	50.65 788	43.29 785	54.10 798	62.21 799	66.10 795	53.94 794	51.25 792	46.11 791

HanzoNet	56.48 791	59.32 790	58.25 783	55.32 788	41.94 786	50.95 782	41.33 785	51.12 786	61.40 788	65.62 799	65.59 794	71.66 799	69.41 800	70.77 794	60.03 791	63.99 801	34.70 798	61.96 793	50.54 792	51.00 791	44.71 790

JetRed	61.02 792	61.05 793	82.56 796	46.09 784	56.80 792	83.19 793	63.76 791	59.26 799	63.61 789	69.29 800	68.85 797	66.59 793	47.62 786	61.57 792	74.09 803	45.58 791	66.14 801	46.59 787	45.06 791	63.17 793	49.58 792

LRCNet_RVC	66.23 793	65.67 797	67.63 788	71.47 791	54.32 791	32.17 756	2.66 617	63.19 800	21.35 716	81.79 803	91.26 803	83.62 804	71.62 801	69.32 793	52.57 790	95.49 810	64.45 800	95.07 810	95.19 809	71.52 794	74.31 795

noway4	66.36 794	86.47 806	78.75 792	95.42 801	94.40 802	88.31 797	85.65 800	53.24 793	30.40 735	46.94 776	56.34 782	60.54 781	41.56 773	72.59 795	64.32 796	49.36 796	9.25 787	71.29 801	69.10 797	90.53 809	82.65 804

noway2	66.50 795	84.61 801	78.64 791	95.45 804	94.47 805	88.27 796	85.44 798	50.12 785	34.92 753	48.40 783	56.24 781	61.69 785	42.74 778	73.27 797	63.92 794	49.28 793	9.15 783	71.33 802	69.39 800	90.20 805	82.51 801

noway1	66.67 796	86.25 804	79.10 793	95.43 802	94.44 803	88.25 795	85.74 802	53.76 794	35.55 755	47.84 781	56.16 780	60.77 782	41.84 775	73.24 796	63.27 792	49.28 793	9.20 786	71.09 798	69.20 799	90.37 806	82.58 802

zzzz4	66.71 797	86.26 805	79.39 794	95.44 803	94.44 803	88.21 794	85.70 801	53.96 795	35.76 756	47.82 780	56.13 779	60.79 783	41.84 775	73.39 798	63.40 793	49.28 793	9.19 785	71.10 799	69.19 798	90.37 806	82.58 802

noway3	66.94 798	84.66 802	78.48 790	95.50 805	94.37 801	88.38 798	85.57 799	52.06 788	36.44 757	48.13 782	58.52 785	62.18 787	42.68 777	75.04 799	64.11 795	49.48 797	9.15 783	71.22 800	69.63 801	90.39 808	82.78 805

TCMNet-wrong-test	67.23 799	85.83 803	81.56 795	95.63 806	94.73 806	89.35 801	85.42 797	51.73 787	33.71 746	51.26 785	61.71 791	61.33 784	41.23 772	77.26 802	64.71 798	48.76 792	9.03 782	70.12 797	68.11 795	90.76 810	82.37 800

MADNet++	82.84 800	82.38 800	73.57 789	87.72 800	82.97 796	93.14 803	69.15 792	86.42 806	82.50 801	93.46 809	86.70 801	86.28 805	80.92 804	88.34 804	88.84 804	86.83 806	84.17 805	72.64 803	68.92 796	80.47 801	81.42 799

tt	83.26 801	0.34 223	99.99 814	79.40 798	93.18 800	100.00 813	100.00 813	100.00 818	99.95 811	60.33 792	47.63 770	99.98 821	99.96 812	99.98 815	100.00 817	92.42 807	99.82 812	73.83 807	73.63 802	88.42 802	56.35 794

RSGM-EC	84.07 802	59.96 791	46.25 773	78.03 796	83.22 798	89.06 799	90.25 803	92.04 807	94.92 806	90.68 807	97.34 807	83.40 802	78.92 802	76.48 800	72.91 801	93.35 808	97.50 807	88.11 808	92.75 807	88.89 803	87.40 807

acva	84.07 802	59.96 791	46.25 773	78.03 796	83.22 798	89.06 799	90.25 803	92.04 807	94.92 806	90.68 807	97.34 807	83.40 802	78.92 802	76.48 800	72.91 801	93.35 808	97.50 807	88.11 808	92.75 807	88.89 803	87.40 807

xxxxx1	85.63 804	90.31 807	96.68 805	76.54 793	80.57 793	97.44 808	96.86 808	85.53 803	88.53 802	88.68 804	91.71 804	94.23 807	92.93 805	90.02 805	91.98 805	70.60 802	70.39 802	73.68 804	81.46 804	74.61 795	79.86 796

tt_ll	85.63 804	90.31 807	96.68 805	76.54 793	80.57 793	97.44 808	96.86 808	85.53 803	88.53 802	88.68 804	91.71 804	94.23 807	92.93 805	90.02 805	91.98 805	70.60 802	70.39 802	73.68 804	81.46 804	74.61 795	79.86 796

ff	85.63 804	90.31 807	96.68 805	76.54 793	80.57 793	97.44 808	96.86 808	85.53 803	88.53 802	88.68 804	91.71 804	94.23 807	92.93 805	90.02 805	91.98 805	70.60 802	70.39 802	73.68 804	81.46 804	74.61 795	79.86 796

USTest	87.63 807	76.50 798	65.53 785	81.26 799	83.10 797	100.00 813	100.00 813	99.53 813	99.60 810	98.32 810	99.02 811	90.87 806	98.33 810	84.28 803	98.23 811	79.97 805	96.20 806	69.82 796	73.75 803	75.48 798	82.80 806

PML	97.88 808	100.00 818	96.45 804	98.01 809	97.88 812	100.00 813	99.35 811	96.88 809	97.72 809	100.00 817	97.36 809	97.38 811	99.60 811	100.00 818	96.32 809	99.99 819	97.55 809	100.00 814	96.01 810	99.18 814	87.92 809

MEDIAN_ROB	98.41 809	99.70 813	99.30 809	97.09 807	97.02 809	96.89 806	95.77 807	97.66 811	97.28 808	98.79 813	98.94 810	99.18 814	98.14 809	96.89 810	96.88 810	99.96 818	99.16 810	100.00 814	99.99 814	99.69 815	99.88 815

HaxPig	98.85 810	99.94 815	95.08 803	99.99 818	100.00 817	94.03 804	94.78 805	99.15 812	99.98 813	99.99 816	100.00 813	99.98 821	99.99 813	98.12 811	95.97 808	100.00 821	99.99 814	100.00 814	99.99 814	100.00 820	99.99 818

zzzzzz3	99.01 811	95.78 811	99.76 811	98.64 812	96.79 808	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	98.80 812	100.00 815	100.00 818	100.00 817	96.34 812	100.00 815	100.00 814	100.00 816	96.29 811	97.75 810

zzz1	99.02 812	95.77 810	99.91 813	98.64 812	96.78 807	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	98.80 812	100.00 815	100.00 818	100.00 817	96.34 812	100.00 815	100.00 814	100.00 816	96.33 812	97.75 810

Anonymous_1	99.08 813	99.91 814	99.85 812	97.63 808	99.10 813	100.00 813	100.00 813	99.61 815	99.96 812	99.28 815	99.86 812	99.54 816	99.99 813	99.29 812	99.75 812	96.05 811	99.59 811	97.31 811	98.57 811	97.71 813	98.63 812

test_example2	99.39 814	99.98 817	99.99 814	100.00 821	99.98 816	99.72 812	99.99 812	97.34 810	100.00 814	100.00 817	100.00 813	96.42 810	96.66 808	99.97 814	99.96 813	100.00 821	99.97 813	98.66 812	99.15 812	100.00 820	100.00 820

AVERAGE_ROB	99.62 815	99.95 816	98.81 808	100.00 821	100.00 817	98.08 811	95.47 806	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	99.99 814	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

iinet-test	99.90 816	100.00 818	100.00 818	99.59 815	99.85 814	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	99.95 819	100.00 815	100.00 818	100.00 817	99.21 814	100.00 815	100.00 814	100.00 816	99.82 817	99.66 813

IINet	99.90 816	100.00 818	100.00 818	99.58 814	99.85 814	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	99.95 819	100.00 815	100.00 818	100.00 817	99.21 814	100.00 815	100.00 814	100.00 816	99.81 816	99.66 813

DGTPSM_ROB	99.90 816	100.00 818	99.99 814	99.99 818	100.00 817	100.00 813	100.00 813	99.97 816	100.00 814	98.35 811	100.00 813	99.84 817	100.00 815	99.98 815	99.99 814	99.99 819	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

DPSMNet_ROB	99.91 819	100.00 818	99.99 814	99.99 818	100.00 817	100.00 813	100.00 813	99.98 817	100.00 814	98.35 811	100.00 813	99.84 817	100.00 815	99.98 815	99.99 814	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

DPSM_ROB	99.95 820	100.00 818	100.00 818	99.76 816	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	99.21 814	100.00 815	100.00 814	100.00 816	99.99 818	99.95 816

DPSM	99.95 820	100.00 818	100.00 818	99.76 816	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	99.21 814	100.00 815	100.00 814	100.00 816	99.99 818	99.95 816

zzzz2	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

noway5	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

fast-reg	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

Hybrid-DGEV	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

RAFT-FEzeroshot	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

RAFT-FE	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

FlowAnything	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

Selective-RAFT-Error	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

CasAABBNet	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

LSM0	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	99.99 818

PatchMatch		1.85 664		3.01 674		18.89 720		23.30 745		34.63 758		39.07 757		24.11 747		0.23 661		0.23 701		0.25 590

GS-Stereo							0.73 442	4.64 297	2.10 214	0.31 132	0.65 163	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 582	0.17 518	0.13 506

FSD					0.10 127	0.53 17	0.06 145	3.21 130	0.81 77	0.16 53	0.24 124	1.06 302	0.12 89	0.63 69	0.24 107	0.02 496	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.01 63

ccccc		96.61 812		100.00 821	100.00 817	97.41 807		99.56 814		99.27 814		99.35 815		99.92 813		100.00 821	100.00 815	99.95 813	99.77 813	100.00 820

ASD4		81.57 799

Low-res two-view benchmark