Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 17	0.47 2	0.79 46	0.04 4	0.43 101	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 90	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

S2M2_XL	0.22 3	0.33 172	1.17 41	0.07 86	0.11 119	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 16	0.73 126	0.07 44	0.17 78	0.39 15	0.20 68	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 214	1.16 34	0.01 17	1.09 14	0.76 36	0.12 16	0.03 16	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

DepthFocus	0.25 4	0.26 89	1.04 24	0.07 86	0.14 156	0.92 22	0.03 59	0.83 5	0.37 4	0.05 6	0.22 76	0.04 5	0.15 73	0.67 57	0.17 53	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 57	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.35 113	0.03 16	0.06 24	0.10 39	0.31 3	0.36 134	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 78	0.00 1	0.96 11	0.70 12	0.32 100	0.03 16	0.06 24	0.11 53	0.31 3	0.37 143	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

FoundationStereo	0.26 8	0.29 119	1.25 54	0.24 194	0.10 101	0.41 10	0.07 120	0.57 3	0.80 50	0.24 64	0.03 16	0.09 75	0.37 144	0.46 21	0.12 18	0.03 497	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 87	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 175	0.12 136	1.07 28	0.05 90	1.63 22	0.88 86	0.15 25	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 54	0.07 2	0.01 317	0.06 474	0.00 1	0.21 564	0.00 1	0.01 27

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 102	1.09 29	0.06 68	0.39 303	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.31 93	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 116	0.14 36	0.01 317	0.08 514	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 101	1.18 43	0.01 17	2.53 38	0.71 21	0.29 81	0.06 37	0.07 44	0.12 60	0.35 11	0.42 166	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 101	1.21 51	0.01 17	2.64 42	0.73 29	0.24 64	0.05 36	0.06 24	0.17 78	0.32 8	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

CAR	0.35 14	0.29 119	1.09 29	0.08 107	0.39 303	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.24 64	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 137	0.17 53	0.01 317	0.10 543	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 214	0.01 2	0.07 48	1.32 112	0.00 1	1.16 18	0.77 39	0.21 51	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 157	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

PipStereo	0.35 14	0.29 119	0.82 14	0.07 86	0.09 88	0.11 2	0.06 104	3.39 120	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 195	0.07 17	0.63 49	0.24 83	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 29	0.00 1	2.95 53	0.68 11	0.18 38	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 54	0.06 1	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 111	1.43 77	0.03 20	0.40 307	1.20 49	0.00 1	1.14 15	0.82 58	0.27 73	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.96 100	0.20 68	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123

PSi22b	0.36 19	0.29 119	0.80 11	0.07 86	0.09 88	0.12 4	0.06 104	3.36 116	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 204	0.07 17	0.70 64	0.24 83	0.02 444	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 264	0.97 25	0.00 1	2.19 31	0.73 29	0.13 21	0.17 66	0.09 75	0.55 198	0.68 61	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 101	1.19 45	0.00 1	2.37 36	0.71 21	0.52 175	0.04 32	0.07 44	0.26 108	0.36 13	0.43 168	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MGA	0.37 22	0.27 102	1.12 32	0.06 68	0.71 391	1.44 147	0.10 143	0.95 8	0.91 99	0.31 93	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 116	0.14 36	0.01 317	0.08 514	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

PSi22a	0.37 22	0.28 111	0.69 8	0.05 49	0.08 71	0.49 12	0.06 104	3.30 106	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 227	0.09 30	0.71 65	0.09 7	0.01 317	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

Foundation-i32	0.38 24	0.27 102	1.00 23	0.07 86	0.08 71	0.40 7	0.06 104	3.18 82	0.74 32	0.08 12	0.02 1	0.88 239	0.08 21	0.51 28	0.13 25	0.01 317	0.07 500	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

BridgeDepth	0.38 24	0.26 89	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 45	0.03 59	2.97 56	0.73 29	0.21 51	0.02 1	0.15 100	0.10 39	0.64 52	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 185	0.13 147	0.97 25	0.06 104	3.33 109	0.88 86	0.13 21	0.03 16	0.12 90	0.10 39	0.68 61	0.09 7	0.01 317	0.05 447	0.00 1	0.25 583	0.00 1	0.01 27

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 117	0.00 1	3.63 158	0.76 36	0.34 108	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 44	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.02 434	0.00 1	0.02 123

Anonymus	0.41 28	0.25 78	0.91 20	0.47 261	0.07 48	1.34 117	0.04 71	2.19 31	0.70 12	0.18 38	0.06 37	0.17 111	0.09 30	0.92 95	0.65 223	0.05 534	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

LACA2	0.41 28	0.49 314	1.83 132	0.01 2	0.11 119	1.09 29	0.01 17	2.98 58	0.79 46	0.19 43	0.07 40	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.42 30	0.23 56	1.25 54	0.07 86	0.12 136	0.31 5	0.00 1	0.94 7	0.79 46	0.04 4	3.58 290	0.17 111	0.15 73	0.57 37	0.11 16	0.00 1	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123

LiteMatch	0.42 30	0.84 471	0.64 4	0.32 217	0.08 71	1.22 57	0.41 275	0.96 11	0.70 12	0.31 93	0.03 16	0.06 24	1.19 299	0.31 3	1.28 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

Test_v1	0.42 30	0.34 188	1.26 56	0.06 68	0.13 147	1.31 105	0.05 90	2.71 43	0.86 72	0.16 30	0.60 113	0.08 63	0.05 7	0.62 48	0.12 18	0.01 317	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

LGtest1	0.42 30	0.33 172	1.42 74	0.13 149	0.16 175	0.98 27	0.01 17	2.30 35	0.96 108	0.21 51	0.07 40	0.08 63	0.10 39	1.10 111	0.31 120	0.01 317	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

MonStereo	0.44 34	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 34	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.01 27

monster-pro	0.45 36	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.61 46	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.01 27

3.25w_new	0.45 36	0.25 78	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 120	0.91 99	0.33 106	0.16 59	0.07 44	0.42 172	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.25w	0.45 36	0.25 78	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 120	0.91 99	0.33 106	0.16 59	0.06 24	0.42 172	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MLG-Stereo_test3	0.45 36	0.31 140	1.35 68	0.06 68	0.17 186	1.30 101	0.01 17	3.52 146	0.77 39	0.15 25	0.07 40	0.06 24	0.07 17	0.74 69	0.22 73	0.02 444	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

S2M2_L	0.46 40	0.39 237	1.17 41	0.37 238	0.17 186	1.14 33	0.01 17	1.46 21	1.83 155	0.19 43	0.87 143	0.13 97	0.19 84	0.57 37	0.43 168	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 40	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.83 84	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.01 27

LGCAT	0.47 42	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 71	1.18 43	0.00 1	1.25 19	0.11 1	0.09 13	0.03 16	1.20 258	0.10 39	3.53 231	0.36 134	0.01 317	0.28 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 570

PhaseNet	0.49 43	0.27 102	1.08 27	0.82 312	0.14 156	0.73 16	0.03 59	2.25 33	0.84 60	0.46 160	0.02 1	0.24 148	0.25 100	1.44 137	1.11 323	0.05 534	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.08 362

MCSU-Stereo	0.49 43	0.15 2	1.84 133	0.13 149	0.10 101	1.56 166	0.03 59	1.89 26	0.96 108	0.15 25	0.07 40	1.71 286	0.10 39	0.75 75	0.37 143	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

asd	0.49 43	0.16 7	1.57 102	0.04 35	0.72 394	1.24 78	0.05 90	2.80 49	0.84 60	0.45 157	0.50 105	0.06 24	0.56 200	0.58 43	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5_new	0.49 43	0.17 15	1.73 123	0.06 68	0.30 266	1.23 65	0.07 120	3.11 66	0.87 79	0.45 157	0.66 120	0.05 10	0.19 84	0.67 57	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 43	0.17 15	1.73 123	0.06 68	0.30 266	1.23 65	0.07 120	3.11 66	0.87 79	0.45 157	0.66 120	0.05 10	0.19 84	0.67 57	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

IGEV	0.50 48	0.22 48	1.52 96	0.08 107	1.85 522	1.34 117	0.37 264	2.03 28	0.93 103	0.29 81	0.08 47	0.07 44	0.09 30	0.90 93	0.22 73	0.02 444	0.04 426	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

FlowAnything_test	0.51 49	0.33 172	2.09 185	0.15 158	0.15 166	1.71 195	0.03 59	1.76 23	0.49 6	1.10 226	0.77 130	0.03 2	0.05 7	0.61 46	0.66 227	0.05 534	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 123

asda	0.52 50	0.19 29	1.61 107	0.03 20	0.61 371	1.26 91	0.08 129	3.20 87	0.84 60	0.41 142	0.29 87	0.05 10	0.72 224	0.77 80	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.25_new	0.52 50	0.18 23	1.42 74	0.03 20	0.88 414	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 50	0.18 23	1.42 74	0.03 20	0.88 414	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 50	0.18 23	1.43 77	0.03 20	0.88 414	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3w_stereo	0.53 54	0.23 56	1.53 97	0.03 20	0.02 6	1.25 83	0.02 48	3.34 112	0.88 86	0.44 153	0.43 101	0.07 44	1.04 266	1.04 106	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4w-stereo	0.55 55	0.18 23	1.39 71	0.02 12	0.35 292	1.26 91	0.06 104	3.13 71	0.86 72	0.28 74	0.82 139	0.06 24	0.67 214	1.59 151	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2.75w_new	0.55 55	0.23 56	1.43 77	0.04 35	0.12 136	1.25 83	0.08 129	3.20 87	0.86 72	0.39 134	0.16 59	0.07 44	0.88 245	1.99 176	0.24 83	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2w_stereo	0.56 57	0.19 29	1.31 63	0.03 20	0.10 101	1.22 57	0.04 71	3.42 133	0.81 52	0.79 205	0.73 126	0.07 44	1.24 304	0.81 83	0.37 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

dual_stereo	0.56 57	0.32 154	1.08 27	0.07 86	0.11 119	0.77 18	0.03 59	3.60 154	1.17 133	0.12 16	0.03 16	0.20 128	0.11 53	2.77 203	0.51 202	0.00 1	0.14 577	0.00 1	0.16 532	0.00 1	0.02 123

AdaDepth	0.57 59	0.22 48	2.33 224	0.12 133	1.26 463	1.59 171	0.07 120	1.03 13	0.97 110	0.21 51	0.42 99	0.08 63	0.30 128	2.28 188	0.26 95	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.20 558	0.01 46	0.01 27

MLG-Stereo_test2	0.57 59	0.28 111	1.20 47	0.07 86	0.68 384	1.34 117	0.02 48	3.39 120	1.41 141	0.06 7	0.02 1	0.12 90	0.10 39	2.37 190	0.31 120	0.01 317	0.08 514	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

aanet-new-16k	0.59 61	0.65 397	2.18 205	0.05 49	0.15 166	1.31 105	0.86 435	3.39 120	0.93 103	0.34 108	0.40 98	0.20 128	0.85 243	0.39 15	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 300

GEAStereo	0.59 61	0.22 48	1.14 38	0.16 163	0.19 214	1.96 222	0.73 386	3.39 120	0.84 60	0.52 175	0.65 117	0.19 120	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.12 441

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 63	0.63 387	2.08 183	0.06 68	0.41 312	1.30 101	0.98 462	3.78 176	0.81 52	0.21 51	0.74 129	0.08 63	0.10 39	0.76 78	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 576	0.01 46	0.04 252

aanet-new-12k	0.62 63	0.37 224	2.56 250	0.21 180	0.10 101	1.25 83	0.97 461	4.04 197	0.85 66	0.17 33	0.11 52	0.11 87	0.27 111	0.98 103	0.26 95	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

Zero-FE251	0.62 63	0.53 338	2.17 202	0.37 238	0.30 266	1.84 209	0.06 104	2.60 40	0.31 3	2.21 260	0.23 78	0.09 75	0.39 153	0.67 57	0.52 204	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 344

3.75w	0.62 63	0.16 7	1.33 66	0.02 12	1.27 466	1.25 83	0.01 17	3.23 92	0.87 79	0.38 124	0.23 78	0.07 44	0.40 156	2.96 208	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-G_1	0.62 63	0.31 140	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 207	0.02 48	3.74 173	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 224	0.27 108	0.02 444	0.08 514	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

LG-G	0.62 63	0.31 140	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 207	0.02 48	3.74 173	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 224	0.27 108	0.02 444	0.08 514	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

aanet-new-36k	0.64 69	0.74 435	2.21 214	0.10 120	0.06 36	1.47 150	0.49 307	3.65 160	0.90 97	0.23 59	1.66 194	0.05 10	0.42 172	0.46 21	0.17 53	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 377

1w_stereo	0.64 69	0.16 7	1.24 52	0.09 115	0.50 345	1.19 45	0.08 129	3.24 96	0.84 60	0.48 165	2.37 234	0.04 5	1.57 334	0.84 91	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

LG-Stereo_L2	0.64 69	0.33 172	1.46 87	0.10 120	0.18 201	1.30 101	0.19 210	3.53 148	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 257	0.36 134	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 72	0.26 89	1.39 71	0.09 115	1.85 522	1.25 83	0.74 392	2.99 59	1.13 128	0.46 160	0.34 94	0.23 143	0.54 196	0.44 20	0.35 131	0.01 317	0.22 620	0.00 1	0.40 624	0.01 46	0.23 533

252Zero-FE	0.66 73	0.23 56	1.24 52	1.10 365	0.07 48	1.31 105	0.02 48	3.33 109	1.14 130	1.34 239	1.74 198	0.04 5	0.05 7	1.11 112	0.40 157	0.00 1	0.05 447	0.00 1	0.02 434	0.02 134	0.02 123

qwe	0.66 73	0.19 29	1.64 112	0.05 49	1.17 458	1.23 65	0.03 59	3.35 114	0.88 86	0.51 172	0.38 95	0.04 5	0.17 78	3.22 217	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

aanet-new-28k	0.67 75	0.72 424	2.36 228	0.18 171	0.09 88	1.45 148	1.08 484	3.47 140	0.77 39	0.17 33	1.78 203	0.06 24	0.44 179	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.27 594	0.01 46	0.03 193

2.25w	0.67 75	0.20 36	1.40 73	0.04 35	0.13 147	1.21 51	0.05 90	3.23 92	0.87 79	0.36 115	1.17 165	0.07 44	0.69 218	3.67 235	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MLG-Stereo_test1	0.67 75	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 483	1.24 78	0.00 1	3.56 150	1.36 138	0.06 7	0.04 32	0.08 63	0.10 39	4.03 251	0.14 36	0.01 317	0.07 500	0.00 1	0.01 404	0.01 46	0.02 123

aanet-new-60k	0.68 78	0.75 438	2.50 243	0.08 107	0.11 119	1.51 159	0.84 424	3.61 155	0.88 86	0.24 64	0.09 49	0.05 10	0.16 77	2.56 199	0.08 3	0.00 1	0.04 426	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.11 421

aanet-new-34k	0.68 78	0.72 424	2.37 230	0.04 35	0.06 36	1.30 101	0.85 432	3.82 182	0.94 105	0.19 43	2.31 230	0.07 44	0.38 149	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 447	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 377

aanet-new-22k	0.68 78	0.76 445	2.63 265	0.06 68	0.16 175	1.43 143	1.39 509	3.11 66	0.85 66	0.23 59	1.46 182	0.09 75	0.31 132	0.80 81	0.23 75	0.00 1	0.04 426	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 300

2.5w	0.68 78	0.23 56	1.29 58	0.04 35	0.31 277	1.26 91	0.09 137	3.24 96	0.86 72	0.42 148	0.59 111	0.03 2	0.56 200	4.36 266	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

RAStereo	0.68 78	0.42 269	3.15 345	0.18 171	0.52 353	1.17 36	0.02 48	3.16 76	0.98 111	0.51 172	1.43 179	0.16 101	0.22 93	0.75 75	0.83 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 123

aanet-new-32k	0.69 83	0.75 438	2.20 209	0.14 152	0.94 426	1.69 188	0.96 457	3.99 191	0.78 43	0.17 33	1.12 158	0.08 63	0.39 153	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

aanet-new-30k	0.69 83	0.75 438	2.17 202	0.14 152	0.94 426	1.69 188	0.96 457	3.99 191	0.78 43	0.17 33	1.12 158	0.08 63	0.39 153	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 83	0.21 42	1.75 125	0.21 180	1.01 440	1.21 51	0.82 411	3.48 141	1.11 125	0.38 124	0.19 71	0.09 75	1.08 270	0.63 49	0.19 65	0.01 317	0.05 447	0.00 1	0.40 624	0.01 46	0.93 624

3.5w_stereo	0.69 83	0.23 56	1.44 80	0.02 12	0.14 156	1.24 78	0.03 59	3.53 148	0.90 97	0.20 46	1.48 184	0.07 44	0.50 190	3.73 237	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-Stereo_L1	0.69 83	0.32 154	1.21 51	0.10 120	0.16 175	1.38 126	0.20 216	2.44 37	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 373	0.36 134	0.01 317	0.04 426	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

SGD-Stereo	0.69 83	0.30 134	1.15 40	0.25 196	0.12 136	1.26 91	0.29 245	1.87 25	0.62 10	0.50 171	0.51 106	0.08 63	0.11 53	6.67 391	0.09 7	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

aanet-new-8k	0.70 89	0.59 368	2.05 174	0.36 235	0.07 48	1.42 141	1.03 474	3.57 151	0.86 72	0.20 46	0.84 141	0.16 101	1.45 319	0.73 67	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193

Foundation-i1b	0.70 89	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 19	0.04 71	5.01 279	1.58 146	0.40 139	0.64 116	1.08 251	1.16 289	1.45 142	0.31 120	0.01 317	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

Pro-Stereo	0.70 89	0.22 48	0.87 18	0.10 120	0.04 18	3.79 444	0.04 71	0.46 1	0.94 105	0.10 14	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 407	0.14 36	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.27 594	0.01 46	0.01 27

MatchStereo	0.70 89	0.35 204	2.06 175	0.05 49	0.01 1	0.93 24	0.01 17	4.29 212	3.44 271	0.10 14	1.13 161	0.18 117	0.25 100	0.76 78	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 89	0.29 119	3.07 336	0.08 107	0.07 48	1.54 161	0.15 186	4.01 195	1.41 141	0.59 188	1.31 171	0.26 153	0.24 97	0.43 19	0.39 150	0.02 444	0.06 474	0.00 1	0.02 434	0.02 134	0.01 27

GIP-stereo	0.70 89	0.44 288	1.70 121	1.52 428	0.75 396	1.48 152	0.05 90	4.18 207	1.10 123	0.18 38	0.42 99	0.58 218	0.38 149	0.65 53	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

DEFOM-Stereo	0.70 89	0.29 119	1.62 109	0.16 163	0.06 36	1.95 219	0.45 291	0.88 6	0.74 32	0.55 183	0.51 106	0.14 99	0.09 30	6.32 359	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

aanet-new-10k	0.71 96	0.60 373	3.31 360	0.15 158	0.19 214	1.57 167	1.06 477	3.29 103	0.85 66	0.66 197	0.12 53	0.26 153	0.51 191	0.92 95	0.62 216	0.00 1	0.08 514	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 96	0.31 140	2.00 166	0.07 86	1.28 469	2.29 261	0.92 450	3.25 98	0.87 79	0.29 81	1.45 181	0.22 141	0.11 53	0.74 69	0.18 63	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 377

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 96	0.24 72	1.86 136	0.23 191	0.63 372	1.17 36	0.84 424	4.44 223	1.22 134	0.37 120	1.19 167	0.16 101	0.47 184	0.66 54	0.13 25	0.02 444	0.06 474	0.00 1	0.39 621	0.01 46	0.20 519

aanet-new-24k	0.72 99	0.71 422	1.85 135	0.07 86	0.89 418	2.01 231	0.98 462	3.07 61	0.77 39	0.14 23	2.52 240	0.06 24	0.24 97	0.54 30	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.01 46	0.02 123

Monster-pub-mixall	0.72 99	0.39 237	0.98 21	0.04 35	0.12 136	1.23 65	0.01 17	2.74 46	0.86 72	0.86 210	0.39 97	0.07 44	0.09 30	6.24 350	0.32 125	0.01 317	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

MLG-Stereo	0.72 99	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 175	1.24 78	0.00 1	3.84 183	1.40 140	0.06 7	0.03 16	0.08 63	0.10 39	5.71 324	0.16 46	0.01 317	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

GREAT-IGEV	0.72 99	0.29 119	1.91 145	1.31 395	0.40 307	1.41 138	0.08 129	2.29 34	2.48 185	0.18 38	0.69 123	0.10 84	0.34 138	1.72 157	0.37 143	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.22 573	0.10 376	0.41 581
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 103	0.73 429	2.49 240	0.05 49	1.66 501	1.64 177	0.96 457	3.62 157	0.88 86	0.21 51	1.32 172	0.04 5	0.09 30	0.74 69	0.10 13	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.10 405

Foundation-i1c-attn	0.73 103	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 21	0.04 71	4.81 258	1.85 157	0.36 115	0.78 135	0.35 184	1.66 342	2.16 184	0.30 112	0.02 444	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 105	0.24 72	1.38 70	0.05 49	3.67 604	1.47 150	0.89 442	4.01 195	0.81 52	0.60 190	0.72 125	0.12 90	0.33 137	0.32 8	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 105	0.24 72	2.06 175	0.05 49	3.53 596	1.21 51	0.41 275	3.12 70	1.01 117	1.22 238	0.87 143	0.19 120	0.14 71	0.50 27	0.27 108	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

IGEV-Stereo++	0.74 105	0.23 56	1.31 63	0.06 68	1.62 494	1.95 219	0.01 17	3.29 103	1.81 152	0.38 124	1.68 195	0.10 84	1.16 289	0.91 94	0.19 65	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 108	0.26 89	2.03 170	0.05 49	3.77 614	1.23 65	0.49 307	3.23 92	1.03 118	1.13 228	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 108	0.25 78	2.17 202	0.05 49	3.81 617	1.22 57	0.41 275	3.27 101	1.03 118	1.11 227	0.56 110	0.18 117	0.13 64	0.56 36	0.25 90	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

gcap_with_dpt	0.75 108	0.23 56	1.96 160	0.04 35	3.43 593	1.23 65	0.44 288	3.43 135	1.00 114	1.38 240	0.79 136	0.17 111	0.13 64	0.52 29	0.23 75	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

GSStereo	0.75 108	0.22 48	1.14 38	0.69 302	0.19 214	1.96 222	0.73 386	4.64 245	2.10 163	0.31 93	0.65 117	0.43 197	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.12 519	0.17 464	0.13 453

gcap-zeroshot	0.75 108	0.26 89	2.20 209	0.05 49	3.75 610	1.22 57	0.45 291	3.36 116	0.99 112	1.13 228	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

test_for_model	0.75 108	0.26 89	2.03 170	0.05 49	3.77 614	1.23 65	0.49 307	3.23 92	1.03 118	1.13 228	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

testlalala	0.75 108	0.26 89	2.20 209	0.05 49	3.75 610	1.22 57	0.45 291	3.36 116	0.99 112	1.13 228	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

GLC_STEREO	0.75 108	0.29 119	1.19 43	0.55 275	0.01 1	1.98 226	0.57 339	3.07 61	3.02 234	0.90 213	1.48 184	0.19 120	0.40 156	0.93 97	0.36 134	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

aanet-32k-new	0.76 116	0.95 507	3.13 343	0.23 191	0.45 325	1.28 99	0.98 462	3.37 119	0.74 32	0.15 25	1.39 177	0.08 63	0.67 214	1.38 127	0.31 120	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 377

VIP-Stereo	0.76 116	0.66 404	2.08 183	0.09 115	0.27 252	1.99 228	0.11 151	3.32 107	0.80 50	0.48 165	1.27 169	0.28 162	0.11 53	3.06 212	0.41 160	0.00 1	0.05 447	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.12 441

rvit_stereo_0081_aga	0.76 116	0.51 325	3.29 357	0.11 130	0.25 241	1.73 199	0.22 223	3.68 161	2.54 194	0.26 72	0.16 59	0.27 158	0.30 128	1.31 125	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.04 252

TS12	0.77 119	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 143	0.02 48	4.56 237	2.17 168	0.21 51	2.27 228	0.16 101	0.09 30	2.65 200	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 119	0.27 102	2.87 306	0.74 305	1.15 453	1.41 138	0.61 350	4.07 199	1.14 130	1.54 248	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 69	0.23 75	0.01 317	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.11 421

GCAPDPT-zeroshot	0.77 119	0.27 102	2.85 298	0.74 305	1.15 453	1.41 138	0.61 350	4.07 199	1.14 130	1.54 248	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 69	0.23 75	0.01 317	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.11 421

NLSM3	0.78 122	0.33 172	1.31 63	0.06 68	1.93 528	1.22 57	0.05 90	3.26 99	1.87 158	0.34 108	0.87 143	0.12 90	1.04 266	2.53 198	0.74 245	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 123	0.68 410	2.63 265	0.18 171	0.13 147	1.38 126	0.59 341	3.34 112	0.79 46	0.21 51	0.22 76	0.05 10	0.40 156	5.01 295	0.09 7	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 362

LG-Stereo	0.79 123	0.32 154	3.96 418	0.04 35	0.15 166	1.19 45	0.18 208	3.52 146	2.95 222	0.32 100	1.77 200	0.22 141	0.14 71	0.39 15	0.43 168	0.01 317	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.02 123

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 125	0.33 172	2.51 244	0.25 196	0.53 354	1.93 217	0.27 239	5.07 283	1.05 122	0.47 164	0.68 122	0.64 223	0.22 93	0.95 99	0.65 223	0.00 1	0.05 447	0.00 1	0.19 555	0.03 207	0.16 489

MaDis-Stereo	0.80 125	0.69 418	3.02 320	0.33 224	1.83 520	1.22 57	0.06 104	3.41 130	1.49 143	0.31 93	0.38 95	0.42 195	0.51 191	1.14 115	1.21 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 300

AEACV	0.80 125	0.29 119	1.70 121	0.96 339	0.24 238	2.03 233	0.88 440	3.50 143	0.88 86	0.34 108	0.20 74	0.29 165	2.01 361	1.77 163	0.33 127	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.29 597	0.10 376	0.09 377

aanet-new-90k	0.81 128	0.68 410	2.61 258	0.25 196	0.87 412	1.26 91	0.50 312	3.44 136	0.89 95	0.18 38	0.08 47	0.06 24	0.22 93	4.77 281	0.09 7	0.00 1	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.17 496

gasm-f	0.81 128	0.25 78	1.66 114	0.16 163	0.28 260	2.77 335	0.91 447	3.39 120	0.84 60	0.52 175	3.10 265	0.19 120	0.71 223	0.73 67	0.28 111	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.12 441

IGEV-RUCA	0.81 128	0.15 2	1.13 33	0.52 268	0.32 281	2.13 243	0.51 316	3.46 138	1.71 149	0.95 216	0.16 59	0.24 148	0.55 198	2.81 205	0.41 160	0.12 574	0.21 617	0.20 627	0.25 583	0.21 505	0.20 519

Foundation-i1a	0.82 131	0.19 29	1.27 57	0.06 68	0.01 1	0.81 20	0.07 120	5.05 280	2.04 161	0.78 204	0.26 84	0.74 233	1.63 340	3.13 216	0.31 120	0.01 317	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

VMStereo-Base	0.83 132	0.29 119	1.79 127	0.04 35	0.11 119	1.38 126	0.03 59	2.87 51	3.42 268	0.53 178	1.32 172	0.73 232	0.41 166	3.01 210	0.54 206	0.01 317	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 132	0.33 172	1.98 162	0.92 330	1.27 466	0.54 14	0.11 151	1.35 20	2.94 221	1.67 251	2.09 216	0.20 128	0.31 132	1.57 148	1.07 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.01 27

aanet-new-78k	0.84 134	0.62 383	3.67 393	0.31 213	0.14 156	1.25 83	0.15 186	3.63 158	0.81 52	0.12 16	0.24 81	0.05 10	1.41 315	4.09 255	0.08 3	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 453

Pointernet	0.84 134	0.35 204	2.00 166	0.12 133	0.13 147	1.77 202	0.06 104	4.87 264	2.53 192	0.14 23	2.11 219	0.76 236	0.44 179	1.02 104	0.32 125	0.00 1	0.04 426	0.00 1	0.15 529	0.02 134	0.01 27

aanet-new-14k	0.86 136	0.48 310	3.07 336	0.23 191	0.10 101	1.32 112	1.01 471	3.57 151	0.82 58	0.46 160	2.25 227	0.09 75	2.22 370	1.07 110	0.41 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

monsters	0.87 137	0.28 111	1.54 98	0.47 261	2.71 567	1.38 126	0.01 17	3.14 72	0.81 52	0.32 100	0.48 104	0.05 10	0.13 64	5.72 325	0.42 166	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

castereo	0.87 137	0.60 373	1.07 26	0.34 229	0.17 186	1.89 213	0.79 406	4.84 263	2.05 162	0.65 196	2.55 241	0.31 172	0.40 156	1.02 104	0.38 149	0.01 317	0.09 529	0.00 1	0.24 579	0.03 207	0.02 123

zero-FE	0.88 139	0.27 102	2.12 193	0.21 180	1.63 495	1.75 201	0.83 418	3.08 63	0.61 9	0.15 25	0.13 55	0.29 165	0.44 179	3.38 223	1.07 317	0.02 444	0.02 325	0.00 1	0.05 482	1.47 640	0.03 193

rvit_stereo_0081	0.88 139	0.28 111	1.81 128	0.62 289	0.13 147	1.34 117	0.12 159	3.14 72	4.59 347	0.43 151	0.30 88	0.54 214	0.11 53	3.89 241	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 139	0.28 111	1.81 128	0.62 289	0.13 147	1.34 117	0.12 159	3.14 72	4.59 347	0.43 151	0.30 88	0.54 214	0.11 53	3.89 241	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0080	0.88 139	0.51 325	3.12 341	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 264	3.78 176	3.29 258	0.56 184	1.13 161	0.40 188	0.76 228	1.71 154	0.47 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

whm_eth	0.88 139	0.51 325	3.12 341	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 264	3.78 176	3.29 258	0.56 184	1.13 161	0.40 188	0.76 228	1.71 154	0.47 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

AIO_test	0.90 144	0.40 249	1.67 118	0.14 152	0.16 175	2.97 366	0.83 418	3.61 155	2.67 200	0.29 81	0.71 124	1.50 277	0.29 119	2.37 190	0.13 25	0.00 1	0.04 426	0.00 1	0.08 495	0.03 207	0.03 193

LoS	0.91 145	0.34 188	2.10 190	0.38 242	0.13 147	2.47 285	0.26 236	5.00 277	2.74 209	0.89 212	0.21 75	0.49 207	0.36 141	1.97 175	0.67 230	0.02 444	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 146	0.30 134	1.91 145	0.43 252	2.63 563	1.21 51	0.01 17	3.11 66	0.76 36	0.46 160	1.44 180	0.05 10	0.09 30	5.66 320	0.50 200	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Foundation-i1	0.94 147	0.24 72	1.30 61	0.10 120	1.38 480	1.10 31	0.05 90	5.89 348	2.14 165	0.54 180	1.93 208	1.14 254	1.05 269	1.56 147	0.30 112	0.01 317	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

DispViT+	0.94 147	0.14 1	1.55 99	0.04 35	4.59 645	0.74 17	0.01 17	2.00 27	2.85 216	0.38 124	0.09 49	0.13 97	0.23 96	5.85 330	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

BStereo	0.94 147	0.43 280	8.86 595	0.53 269	0.44 318	1.17 36	0.09 137	3.17 77	1.00 114	0.54 180	0.19 71	0.36 185	0.10 39	1.04 106	0.78 264	0.01 317	0.01 215	0.02 550	0.03 453	0.02 134	0.06 323

AIO-Stereo	0.94 147	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 71	2.36 272	0.62 356	5.50 322	2.61 196	0.30 88	3.32 276	0.41 191	0.25 100	1.12 114	0.17 53	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.35 615	0.06 310	0.12 441

DDF-Stereo	0.95 151	0.28 111	1.59 105	0.30 208	1.76 512	1.79 205	0.83 418	3.02 60	0.78 43	0.17 33	0.09 49	0.28 162	0.49 188	4.53 270	1.13 327	0.02 444	0.04 426	0.00 1	0.11 514	1.70 644	0.04 252

SMoEStereo_RVC	0.95 151	0.35 204	1.37 69	0.63 294	0.07 48	2.07 235	0.16 194	2.88 52	1.68 147	0.30 88	1.23 168	0.19 120	0.28 115	6.80 397	0.84 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.13 453

GCAP-Stereo	0.95 151	0.62 383	1.99 164	0.30 208	0.03 16	1.66 182	0.01 17	4.43 221	3.00 231	1.63 250	1.17 165	1.39 264	0.76 228	1.31 125	0.55 207	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.02 123

111111	0.97 154	0.19 29	1.49 90	0.06 68	1.12 449	1.43 143	0.05 90	4.77 255	1.70 148	0.44 153	2.88 253	0.09 75	0.17 78	4.66 277	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.01 27

fffft	0.97 154	0.29 119	1.69 120	0.03 20	0.05 24	2.12 242	0.65 363	3.44 136	1.87 158	0.34 108	0.60 113	0.23 143	0.20 89	6.69 392	0.89 295	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.09 377
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 156	2.14 611	1.55 99	0.88 322	0.26 249	0.56 15	0.04 71	2.80 49	0.86 72	0.30 88	0.80 137	0.21 139	2.33 380	6.17 345	0.37 143	0.00 1	0.07 500	0.00 1	0.17 540	0.01 46	0.01 27

Occ-G	0.98 156	0.38 233	1.82 130	0.15 158	0.18 201	1.45 148	0.69 375	3.15 75	2.25 174	1.45 244	0.59 111	5.06 429	0.54 196	0.75 75	0.77 261	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.17 540	0.16 450	0.01 27

CASnet	0.98 156	0.32 154	1.62 109	0.65 297	0.07 48	2.11 240	0.14 180	3.50 143	4.03 312	3.77 317	1.41 178	0.31 172	0.29 119	0.80 81	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 156	0.42 269	1.86 136	0.07 86	0.22 230	1.65 180	0.02 48	4.07 199	6.33 444	0.72 200	1.54 187	0.43 197	0.64 211	1.22 122	0.44 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 160	0.55 348	2.74 282	0.11 130	1.32 476	1.73 199	1.06 477	3.39 120	0.87 79	0.24 64	0.83 140	0.07 44	2.41 383	4.32 264	0.16 46	0.00 1	0.04 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193

MM-Stereo_test2	0.99 160	0.29 119	2.26 219	1.34 399	0.12 136	1.78 204	0.53 319	4.71 252	3.31 260	0.76 202	0.80 137	0.50 210	0.35 139	1.86 168	0.73 243	0.00 1	0.05 447	0.00 1	0.07 490	0.26 534	0.06 323

trnet	0.99 160	0.37 224	1.89 143	0.08 107	0.19 214	1.68 186	0.02 48	4.12 206	6.41 448	0.70 199	1.57 188	0.46 203	0.67 214	1.15 116	0.41 160	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

CroCo-Stereo	0.99 160	0.89 486	3.19 350	0.46 256	0.44 318	0.38 6	0.05 90	4.61 240	3.95 306	0.48 165	1.78 203	1.01 247	0.27 111	1.11 112	1.07 317	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 164	0.78 456	3.84 412	0.84 317	0.36 295	1.23 65	0.24 229	3.81 181	3.76 288	0.37 120	0.87 143	0.74 233	1.12 276	1.18 121	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.06 323

depthmonostereo	1.01 165	0.50 318	3.16 347	0.12 133	0.09 88	1.43 143	0.04 71	4.97 271	1.51 144	0.90 213	1.46 182	0.98 246	0.94 251	3.45 229	0.46 184	0.02 444	0.10 543	0.00 1	0.02 434	0.04 245	0.01 27

DN	1.02 166	0.27 102	1.97 161	0.35 232	1.00 439	1.54 161	0.04 71	4.07 199	3.26 255	0.83 209	0.15 56	3.38 348	0.37 144	2.19 185	0.45 178	0.00 1	0.10 543	0.09 606	0.26 592	0.02 134	0.11 421

AIO_rvc	1.02 166	0.59 368	1.95 157	0.15 158	0.09 88	3.42 401	0.99 466	4.46 224	2.73 208	0.28 74	1.62 190	1.32 262	0.28 115	2.10 182	0.21 72	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.04 475	0.11 397	0.11 421

RSM++	1.02 166	0.24 72	1.33 66	0.86 320	0.04 18	2.78 336	0.30 251	2.63 41	2.67 200	0.48 165	1.95 210	0.52 211	0.25 100	5.50 315	0.57 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.11 397	0.09 377

mms	1.03 169	0.54 344	1.58 104	0.05 49	0.36 295	1.52 160	0.08 129	2.97 56	1.84 156	0.38 124	2.94 257	0.32 175	0.25 100	6.82 398	0.39 150	0.00 1	0.04 426	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.28 558

ours_stereo	1.03 169	0.55 348	1.86 136	0.12 133	0.32 281	1.16 34	0.09 137	3.27 101	2.18 169	0.39 134	3.02 261	0.34 183	0.26 108	6.32 359	0.37 143	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.13 453

rvit_stereo_0083	1.03 169	0.26 89	3.09 338	0.49 264	0.09 88	1.27 97	0.24 229	2.72 44	4.60 349	0.38 124	0.77 130	0.78 237	1.18 294	4.35 265	0.33 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

DNS	1.04 172	0.24 72	2.20 209	0.38 242	0.28 260	1.68 186	0.04 71	4.58 239	2.48 185	2.85 283	2.14 223	0.89 241	1.08 270	1.05 109	0.69 233	0.01 317	0.02 325	0.00 1	0.03 453	0.02 134	0.16 489

EGLCR-Stereo	1.04 172	0.20 36	2.00 166	1.14 373	0.16 175	2.50 289	0.11 151	4.96 270	2.61 196	0.79 205	0.07 40	1.46 275	0.37 144	3.96 248	0.23 75	0.01 317	0.05 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344

HUF	1.05 174	0.64 389	2.33 224	0.35 232	0.22 230	3.09 377	0.41 275	3.73 170	2.89 218	0.36 115	2.71 250	0.33 179	0.30 128	2.28 188	0.23 75	0.00 1	0.61 657	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.39 576

rrr	1.05 174	0.45 295	3.18 349	0.32 217	0.06 36	2.74 326	0.95 455	3.49 142	1.12 126	0.39 134	0.16 59	0.20 128	0.29 119	6.47 370	0.87 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.06 310	0.10 405

DF	1.06 176	0.30 134	2.15 194	0.55 275	0.31 277	1.65 180	0.95 455	4.05 198	1.80 151	0.90 213	3.29 274	1.01 247	0.10 39	3.12 214	0.45 178	0.00 1	0.13 571	0.00 1	0.25 583	0.02 134	0.11 421

IGEVStereo-DCA	1.06 176	0.45 295	2.06 175	0.32 217	0.06 36	2.74 326	0.84 424	3.71 163	2.27 175	0.39 134	0.16 59	0.20 128	0.29 119	6.47 370	0.87 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.06 310	0.06 323

test_xeample3	1.08 178	0.43 280	3.39 367	0.49 264	0.05 24	2.58 302	0.93 451	3.32 107	1.77 150	0.23 59	0.23 78	0.19 120	0.28 115	6.34 361	0.85 280	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.26 592	0.06 310	0.10 405

tt45	1.09 179	0.35 204	1.49 90	0.39 245	0.23 235	3.50 413	0.14 180	3.35 114	1.81 152	0.36 115	2.04 214	0.27 158	0.26 108	6.84 401	0.63 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.03 193

MGS-Stereo	1.10 180	0.26 89	2.45 233	0.58 282	0.06 36	1.84 209	0.67 369	2.16 30	3.42 268	1.03 218	6.13 369	0.49 207	0.36 141	1.43 135	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 596	0.00 1

ff7	1.12 181	0.57 358	2.06 175	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 424	3.71 163	2.27 175	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 429	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.09 364	0.06 323

ffff	1.12 181	0.57 358	2.06 175	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 424	3.71 163	2.27 175	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 429	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.09 364	0.06 323

11t	1.12 181	0.57 358	2.06 175	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 424	3.71 163	2.27 175	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 429	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.09 364	0.06 323

anonymousdsp	1.12 181	0.59 368	1.66 114	0.03 20	0.07 48	2.81 347	0.82 411	4.07 199	2.30 181	0.41 142	1.12 158	0.30 167	0.40 156	7.05 422	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.10 376	0.05 300

ccc-4	1.12 181	0.57 358	2.06 175	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 424	3.71 163	2.27 175	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 429	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.09 364	0.06 323

IGEV-Stereo	1.12 181	0.59 368	1.66 114	0.03 20	0.07 48	2.82 350	0.82 411	4.09 205	2.30 181	0.41 142	1.11 155	0.30 167	0.41 166	7.05 422	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.10 376	0.05 300
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 187	0.41 262	2.75 283	1.04 356	0.11 119	2.21 252	0.10 143	2.96 55	1.32 137	2.40 268	2.09 216	0.33 179	0.58 205	5.62 316	0.43 168	0.03 497	0.06 474	0.00 1	0.14 525	0.04 245	0.04 252

fffy	1.13 187	0.51 325	2.15 194	1.01 347	0.09 88	2.30 267	0.19 210	4.07 199	1.13 128	0.16 30	2.66 243	0.20 128	0.38 149	6.98 417	0.35 131	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.16 489

IGEV++	1.14 189	0.51 325	1.66 114	0.55 275	0.08 71	2.52 290	1.01 471	6.51 389	3.16 244	0.59 188	2.11 219	0.43 197	1.18 294	1.44 137	0.79 268	0.00 1	0.05 447	0.00 1	0.05 482	0.11 397	0.11 421

WQFJA1++	1.15 190	0.17 15	1.86 136	0.47 261	0.69 385	1.21 51	0.03 59	2.79 48	0.47 5	2.59 272	0.07 40	0.24 148	0.18 83	2.69 202	0.50 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	8.92 675	0.07 344

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 191	0.25 78	2.66 268	0.07 86	0.63 372	1.40 136	0.82 411	3.73 170	1.24 135	0.62 191	1.02 147	0.16 101	1.00 256	0.59 44	0.23 75	0.02 444	0.05 447	0.00 1	0.18 547	0.32 555	8.23 679

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 191	0.25 78	2.60 255	0.07 86	0.63 372	1.40 136	0.82 411	3.73 170	1.24 135	0.62 191	1.02 147	0.16 101	1.00 256	0.59 44	0.23 75	0.02 444	0.05 447	0.00 1	0.18 547	0.32 555	8.23 679

castereo++	1.18 193	0.54 344	1.95 157	0.30 208	0.51 350	4.56 481	1.00 469	4.61 240	1.12 126	0.29 81	2.14 223	1.89 293	0.15 73	3.94 247	0.18 63	0.00 1	0.04 426	0.00 1	0.31 605	0.03 207	0.00 1

CAS++	1.18 193	0.55 348	1.99 164	0.17 166	0.27 252	1.85 211	0.63 357	8.48 445	3.07 238	1.71 252	2.32 231	0.18 117	0.20 89	1.91 174	0.30 112	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 195	0.43 280	8.86 595	0.53 269	0.44 318	5.87 517	0.09 137	3.42 133	1.00 114	0.54 180	0.19 71	0.36 185	0.10 39	1.04 106	0.78 264	0.01 317	0.01 215	0.02 550	0.03 453	0.02 134	0.06 323

DA	1.19 195	0.37 224	1.94 152	0.62 289	0.30 266	6.06 522	0.59 341	5.55 323	2.23 171	0.37 120	2.42 237	0.41 191	1.17 291	1.24 123	0.16 46	0.01 317	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 519

GGEV	1.19 195	0.37 224	1.94 152	0.62 289	0.30 266	6.06 522	0.59 341	5.55 323	2.23 171	0.37 120	2.42 237	0.41 191	1.17 291	1.24 123	0.16 46	0.01 317	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 519

xyz-stereo-finetune	1.20 198	0.44 288	2.19 207	0.08 107	0.05 24	3.16 387	0.68 370	3.41 130	2.58 195	0.81 207	1.77 200	0.68 224	0.37 144	6.20 348	1.63 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

ProNet	1.20 198	0.60 373	2.00 166	0.26 199	0.08 71	2.73 325	0.68 370	5.00 277	2.52 190	0.29 81	1.32 172	0.37 187	0.36 141	6.94 414	0.44 174	0.00 1	0.07 500	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.07 344

TANstereo	1.20 198	0.49 314	2.04 172	0.34 229	0.10 101	1.80 206	0.01 17	3.40 129	4.10 320	4.37 331	4.82 318	0.41 191	0.70 219	0.94 98	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 201	0.20 36	1.30 61	0.12 133	0.06 36	2.48 287	0.51 316	3.78 176	2.74 209	0.48 165	2.38 235	2.18 304	0.28 115	6.77 396	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.07 331	0.05 300

sCroCo_RVC	1.21 201	0.65 397	5.16 503	1.09 362	1.29 472	0.92 22	0.19 210	3.92 186	2.68 203	0.30 88	3.04 262	0.52 211	1.56 333	1.58 149	0.78 264	0.09 565	0.25 630	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.11 421

Selective-IGEV-i32	1.23 203	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 175	2.35 271	0.54 322	6.11 358	2.52 190	0.41 142	3.19 268	0.26 153	0.29 119	6.94 414	0.16 46	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.11 514	0.04 245	0.10 405

Selective-IGEV	1.23 203	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 186	2.38 276	0.54 322	6.10 356	2.51 189	0.41 142	3.20 270	0.26 153	0.29 119	6.94 414	0.16 46	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.11 514	0.04 245	0.10 405

MSCF	1.24 205	0.77 449	1.95 157	0.42 248	0.46 327	3.85 448	0.85 432	4.26 211	2.02 160	2.21 260	2.34 232	0.17 111	2.74 405	1.75 159	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.54 637	0.04 245	0.05 300

WCG-NET	1.24 205	0.43 280	1.46 87	0.33 224	0.08 71	2.14 244	1.08 484	3.09 65	6.86 466	2.73 278	3.43 284	0.74 233	0.94 251	0.89 92	0.33 127	0.00 1	0.04 426	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.05 300

CroCo-Stereo Lap2	1.24 205	0.88 483	3.39 367	0.95 337	4.59 645	0.47 11	0.08 129	3.51 145	2.80 213	1.17 234	2.24 225	1.57 280	0.20 89	1.48 143	1.14 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.12 441

Replicate-Monster	1.25 208	1.94 605	10.24 608	0.08 107	0.32 281	1.32 112	0.03 59	3.71 163	0.89 95	1.07 223	0.07 40	0.08 63	0.10 39	4.74 279	0.14 36	0.01 317	0.04 426	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.22 526

999	1.25 208	0.37 224	1.63 111	1.15 374	0.34 289	3.03 372	0.66 366	3.41 130	2.27 175	0.30 88	3.20 270	0.19 120	0.25 100	7.23 438	0.85 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.01 27

WQFJA1	1.26 210	0.34 188	1.49 90	0.14 152	4.66 647	2.76 332	0.13 170	5.38 316	3.79 290	0.44 153	0.31 90	0.69 227	1.09 273	1.43 135	2.48 451	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 123

NLMM	1.26 210	0.34 188	1.50 94	0.14 152	4.66 647	2.76 332	0.13 170	5.38 316	3.79 290	0.44 153	0.31 90	0.69 227	1.09 273	1.41 130	2.48 451	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 123

rvit_0105_6	1.26 210	0.87 479	4.85 479	0.61 286	0.07 48	1.60 172	0.32 253	3.79 180	5.87 409	0.25 70	0.26 84	1.09 252	0.29 119	4.60 275	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 323

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 210	0.42 269	2.36 228	0.59 284	1.26 463	2.43 282	0.01 17	3.29 103	7.76 501	1.71 252	2.78 251	0.27 158	0.32 135	1.16 120	0.58 214	0.04 520	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.10 405

LoS_RVC	1.26 210	1.43 566	1.91 145	0.42 248	3.77 614	1.71 195	0.04 71	2.58 39	2.49 188	0.42 148	2.58 242	0.30 167	0.57 203	1.71 154	0.66 227	0.01 317	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.02 134	4.49 664

MIF-Stereo (partial)	1.29 215	0.33 172	3.02 320	0.03 20	1.12 449	1.26 91	0.13 170	4.46 224	3.75 286	0.35 113	2.39 236	0.31 172	0.74 226	6.09 340	1.76 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.04 252

MyStereo07	1.31 216	0.79 459	1.61 107	1.03 351	1.11 447	2.63 314	0.46 294	5.48 319	2.24 173	0.64 195	1.48 184	0.27 158	0.59 207	7.03 421	0.45 178	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.01 404	0.11 397	0.09 377

RT-Monster	1.32 217	0.34 188	2.22 216	0.38 242	2.36 551	1.39 134	0.10 143	4.18 207	5.14 373	3.39 305	2.68 244	0.58 218	0.61 208	2.49 196	0.36 134	0.03 497	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

GASTEREO	1.34 218	0.98 509	1.86 136	0.53 269	0.46 327	3.97 456	0.86 435	4.25 210	2.16 167	2.34 267	3.48 287	0.17 111	2.87 414	1.88 172	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.54 637	0.04 245	0.05 300

plain	1.34 218	0.51 325	5.09 497	0.30 208	0.05 24	1.58 168	0.08 129	4.47 226	3.77 289	0.42 148	1.76 199	0.60 222	0.74 226	6.11 341	0.94 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 587	0.02 123

sAnonymous2	1.35 220	1.66 587	8.14 587	0.55 275	0.46 327	1.23 65	0.24 229	4.00 193	3.47 272	0.40 139	1.11 155	0.23 143	1.42 317	0.96 100	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 558	2.07 650	0.22 526

CroCo_RVC	1.35 220	1.66 587	8.14 587	0.55 275	0.46 327	1.23 65	0.24 229	4.00 193	3.47 272	0.40 139	1.11 155	0.23 143	1.42 317	0.96 100	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 558	2.07 650	0.22 526

knoymous	1.36 222	0.21 42	1.68 119	0.20 175	0.49 341	1.58 168	0.11 151	5.15 287	2.40 184	4.62 340	1.77 200	4.56 408	0.45 182	3.23 218	0.63 221	0.00 1	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

SE	1.37 223	0.53 338	1.82 130	0.61 286	0.14 156	1.64 177	0.06 104	5.85 347	1.38 139	2.67 273	5.68 357	0.89 241	2.31 378	1.38 127	1.00 311	1.00 649	0.00 1	0.00 1	0.09 506	0.32 555	0.09 377

rvit_0105_4	1.38 224	0.98 509	5.52 524	0.61 286	0.05 24	1.62 175	0.41 275	3.95 189	5.80 406	0.31 93	0.73 126	1.37 263	0.53 195	4.89 290	0.78 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

SCV_C0	1.40 225	0.49 314	3.06 335	0.12 133	0.21 226	2.29 261	0.09 137	6.46 384	3.81 292	0.63 193	2.00 212	0.24 148	0.41 166	7.31 441	0.43 168	0.01 317	0.05 447	0.00 1	0.21 564	0.16 450	0.07 344

MoCha-V2	1.41 226	0.42 269	2.61 258	0.81 310	0.23 235	2.53 293	0.20 216	4.81 258	3.16 244	0.82 208	3.15 266	0.30 167	1.61 339	6.66 390	0.40 157	0.00 1	0.20 613	0.00 1	0.24 579	0.05 281	0.02 123

PMTNet	1.41 226	0.37 224	2.06 175	0.26 199	0.15 166	2.94 364	0.34 259	3.39 120	5.33 384	1.00 217	1.27 169	0.28 162	0.93 249	4.04 252	0.74 245	5.00 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

AE-Stereo	1.44 228	0.32 154	2.69 272	1.58 442	0.20 223	2.24 256	0.59 341	6.01 352	5.70 400	1.18 235	3.17 267	1.02 249	0.78 234	1.73 158	0.83 275	0.02 444	0.18 602	0.00 1	0.29 597	0.11 397	0.07 344

XX-TBD	1.44 228	0.85 475	2.04 172	2.45 578	0.05 24	2.34 270	0.01 17	3.46 138	7.51 488	2.88 286	4.98 325	0.26 153	0.25 100	1.15 116	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 230	0.26 89	16.85 650	0.13 149	1.77 514	1.58 168	0.88 440	4.83 261	0.95 107	0.36 115	0.24 81	0.23 143	0.40 156	0.35 11	0.17 53	0.02 444	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

PSi22	1.45 230	0.68 410	1.50 94	0.99 345	0.07 48	1.86 212	0.11 151	3.71 163	4.91 364	0.86 210	2.03 213	2.07 302	0.19 84	9.02 557	0.77 261	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.03 193

NLSM1	1.45 230	0.40 249	2.26 219	0.50 266	5.10 654	2.85 354	0.17 201	4.66 250	2.76 211	0.56 184	1.70 196	0.30 167	0.62 209	4.87 284	2.19 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 27

MC-Stereo	1.47 233	0.36 217	2.54 247	1.99 512	0.12 136	1.90 214	0.12 159	4.47 226	2.83 214	3.31 303	3.44 285	0.56 216	1.47 321	5.39 311	0.47 191	0.00 1	0.04 426	0.00 1	0.21 564	0.07 331	0.04 252

rvit_0105_5	1.48 234	0.89 486	5.43 515	0.46 256	0.04 18	1.60 172	0.60 347	4.65 248	5.90 412	0.76 202	1.59 189	1.75 289	0.78 234	4.20 259	0.88 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 323

WQFJX	1.49 235	0.32 154	1.86 136	0.06 68	4.78 652	2.43 282	0.43 283	5.57 326	3.85 296	0.48 165	1.38 176	0.56 216	1.37 314	4.54 271	2.09 425	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.05 300

WCG-NET（raft）	1.49 235	0.50 318	1.55 99	0.21 180	0.08 71	2.15 246	1.01 471	2.72 44	6.26 439	2.79 280	3.06 264	4.38 401	1.04 266	3.53 231	0.26 95	0.00 1	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.08 362

StereoAnything_RVC	1.52 237	7.77 665	2.81 294	0.05 49	0.02 6	1.11 32	0.06 104	3.26 99	0.75 35	0.12 16	0.02 1	0.07 44	0.68 217	6.69 392	0.13 25	0.02 444	0.08 514	0.00 1	0.00 1	6.69 671	0.02 123

model_zeroshot	1.52 237	0.42 269	4.10 435	1.25 383	0.11 119	3.04 373	0.14 180	5.79 342	2.84 215	3.12 293	3.65 292	2.05 300	0.42 172	2.38 192	0.71 240	0.01 317	0.10 543	0.00 1	0.20 558	0.02 134	0.04 252

WQFJX1	1.53 239	0.34 188	1.49 90	0.04 35	4.03 625	2.23 255	0.16 194	5.56 325	3.84 295	0.53 178	1.13 161	0.68 224	0.89 246	7.80 473	1.74 396	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 123

NLMM1	1.55 240	0.35 204	1.65 113	0.05 49	4.55 644	2.00 230	0.13 170	5.67 333	5.17 376	0.57 187	0.86 142	0.45 202	0.80 237	6.82 398	1.92 413	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 123

CES	1.56 241	0.35 204	1.44 80	0.42 248	7.70 671	2.66 321	0.13 170	4.89 265	2.53 192	0.25 70	1.10 154	0.33 179	0.31 132	1.61 153	0.58 214	0.01 317	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.54 599	6.26 670

NLCSM	1.57 242	0.40 249	1.44 80	0.28 205	4.08 627	2.16 248	0.17 201	4.83 261	3.06 237	0.69 198	1.86 207	0.59 220	1.24 304	7.85 477	2.53 456	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.02 123

MM-Stereo_test1	1.57 242	0.36 217	2.19 207	1.17 376	0.35 292	2.39 277	0.56 329	4.53 230	5.21 379	3.67 313	1.65 193	0.40 188	0.84 242	6.90 406	0.80 271	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.03 193

SCV	1.59 244	0.58 363	2.57 251	2.72 592	0.31 277	2.15 246	0.79 406	6.88 404	2.72 205	0.20 46	2.68 244	0.68 224	0.58 205	7.60 457	0.41 160	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.22 573	0.37 575	0.24 539

CREStereo++_RVC	1.59 244	0.39 237	2.26 219	0.36 235	0.01 1	1.67 183	0.01 17	2.95 53	8.12 512	3.69 314	7.44 422	0.47 204	0.32 135	0.74 69	0.39 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 674	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 246	0.19 29	2.59 254	0.45 254	0.47 336	1.64 177	0.23 227	3.22 91	5.87 409	4.29 328	3.01 259	4.49 406	1.64 341	2.47 195	1.16 332	0.00 1	0.08 514	0.00 1	0.13 524	0.01 46	0.10 405

11t1	1.62 247	0.26 89	2.53 246	2.37 571	0.24 238	2.58 302	0.06 104	6.66 395	3.00 231	3.40 306	3.01 259	1.14 254	1.94 358	4.18 256	0.91 299	0.01 317	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 193

iRaftStereo_RVC	1.62 247	0.68 410	1.98 162	0.67 298	0.05 24	2.99 368	0.04 71	5.36 312	3.74 285	3.82 318	4.96 323	2.54 315	0.62 209	3.35 222	0.97 307	0.00 1	0.07 500	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.27 554

GGDA	1.63 249	0.78 456	2.67 269	1.09 362	0.07 48	2.66 321	0.15 186	4.80 257	4.83 361	2.67 273	3.61 291	1.43 271	0.94 251	5.63 317	1.29 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

HLf8	1.64 250	0.97 508	4.84 478	0.22 185	0.53 354	1.97 225	0.02 48	6.26 369	5.34 385	1.41 241	2.68 244	1.71 286	1.00 256	4.97 293	0.75 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

quiztm	1.64 250	0.64 389	2.11 191	0.35 232	2.72 568	2.40 278	0.61 350	5.89 348	3.82 294	3.28 299	6.38 386	1.61 281	0.27 111	1.39 129	1.05 316	0.01 317	0.02 325	0.00 1	0.03 453	0.19 489	0.03 193

SMOE	1.65 252	0.41 262	2.20 209	0.50 266	0.10 101	4.18 463	2.35 542	3.89 185	3.61 281	2.12 259	6.81 395	1.27 261	2.30 377	1.58 149	1.16 332	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.39 583	0.11 421

ManiGeoR	1.66 253	0.93 499	4.87 480	0.29 206	0.54 357	1.34 117	0.01 17	6.11 358	5.17 376	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 294	6.04 338	1.33 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

HLf10	1.66 253	0.93 499	4.87 480	0.29 206	0.54 357	1.34 117	0.01 17	6.11 358	5.17 376	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 294	6.04 338	1.33 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

RAFT-Stereo-weight	1.67 255	0.31 140	1.57 102	0.97 342	0.15 166	3.19 389	0.77 398	5.06 281	6.19 438	4.96 354	3.38 282	2.83 324	0.35 139	2.87 206	0.74 245	0.01 317	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

TestStereo_HL2	1.68 256	0.75 438	3.15 345	1.09 362	0.08 71	2.60 307	0.17 201	4.97 271	4.64 351	2.87 285	3.30 275	1.42 270	0.65 212	6.53 379	1.43 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

HART	1.68 256	0.67 408	2.72 278	0.04 35	0.27 252	1.72 198	0.04 71	5.60 329	3.16 244	1.44 243	7.73 433	2.41 311	0.15 73	6.44 366	0.62 216	0.00 1	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.17 496

IGEV-Stereo+	1.69 258	0.43 280	1.59 105	0.37 238	3.10 577	2.10 238	0.07 120	1.86 24	0.91 99	0.39 134	0.03 16	0.20 128	0.41 166	7.05 422	0.16 46	0.02 444	0.07 500	0.00 1	0.18 547	5.14 665	9.77 686

Selective-RAFT	1.69 258	0.32 154	3.29 357	0.92 330	0.18 201	3.89 450	0.06 104	4.22 209	4.00 309	1.47 245	1.98 211	3.07 338	2.81 409	6.35 363	0.89 295	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.05 281	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 260	1.11 532	5.74 529	0.27 203	0.50 345	1.55 165	0.01 17	6.47 385	5.48 388	1.41 241	2.35 233	1.39 264	1.13 279	5.80 327	0.66 227	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

rvit_0105_3	1.71 261	0.90 489	5.93 536	0.78 308	0.02 6	1.62 175	1.69 525	5.15 287	5.99 421	2.22 263	1.64 192	1.97 298	1.17 291	4.19 257	0.92 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

TestStereo-Hl	1.72 262	0.56 355	2.61 258	1.02 348	0.07 48	2.25 257	0.12 159	5.32 308	4.58 346	3.73 315	2.88 253	2.34 309	1.58 335	6.53 379	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

4D-IteraStereo	1.72 262	0.86 476	3.01 318	0.09 115	2.86 572	3.57 424	1.06 477	3.92 186	5.31 382	5.28 369	1.02 147	3.92 376	0.38 149	1.83 166	1.04 315	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.09 377

rafts_anoy	1.72 262	0.79 459	2.58 253	2.03 523	1.75 510	2.47 285	0.16 194	5.48 319	6.01 423	3.24 298	2.11 219	1.92 297	1.33 308	3.08 213	1.13 327	0.01 317	0.18 602	0.00 1	0.01 404	0.03 207	0.07 344

x	1.73 265	0.28 111	2.49 240	1.91 495	0.17 186	2.10 238	0.83 418	8.74 458	3.55 278	3.28 299	2.12 222	3.10 339	1.96 359	2.90 207	1.12 325	0.00 1	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

TestStereo	1.74 266	1.02 516	3.64 391	0.20 175	0.28 260	1.33 116	0.01 17	5.24 298	4.01 311	3.18 295	4.97 324	2.07 302	0.70 219	7.32 442	0.75 252	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

Anonymous3	1.76 267	0.44 288	6.37 552	0.33 224	0.50 345	4.33 470	0.54 322	4.43 221	2.48 185	2.21 260	3.24 272	1.53 279	1.14 281	5.64 318	1.29 344	0.17 589	0.23 624	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.15 477

PStereo	1.78 268	4.56 643	1.78 126	0.21 180	0.43 317	5.68 510	0.77 398	2.78 47	2.62 198	1.99 257	0.27 86	0.19 120	3.09 423	5.03 296	1.82 404	0.76 639	0.90 662	0.00 1	0.00 1	1.29 636	1.49 639

anonymousdsp2	1.78 268	0.39 237	3.40 369	1.10 365	0.04 18	3.63 425	0.50 312	7.80 426	2.77 212	2.91 288	2.88 253	3.17 342	1.01 259	5.15 302	0.43 168	0.00 1	0.01 215	0.02 550	0.15 529	0.05 281	0.12 441

FE-Mocha	1.79 270	0.44 288	4.10 435	0.83 315	0.23 235	3.23 392	0.16 194	7.48 420	2.19 170	5.05 360	5.62 356	2.84 325	0.85 243	1.81 164	0.67 230	0.00 1	0.05 447	0.00 1	0.20 558	0.02 134	0.05 300

DCRE	1.79 270	0.68 410	2.55 248	1.66 456	0.27 252	1.27 97	0.05 90	4.57 238	4.04 314	3.30 302	9.24 470	3.83 374	1.20 301	2.08 181	0.67 230	0.00 1	0.12 561	0.00 1	0.24 579	0.04 245	0.09 377

raft+_RVC	1.79 270	0.84 471	2.32 223	2.40 573	0.85 411	1.38 126	0.09 137	6.36 374	4.75 358	2.85 283	5.46 351	1.17 257	1.36 313	4.54 271	0.91 299	0.00 1	0.10 543	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.22 526

HUI-Stereo	1.80 273	0.41 262	2.85 298	0.12 133	0.18 201	3.72 436	0.65 363	5.23 292	2.97 229	5.87 393	4.34 308	3.45 351	1.52 327	3.93 246	0.65 223	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.10 405

GMOStereo	1.81 274	0.47 303	2.09 185	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 442	4.40 216	4.51 341	8.16 515	6.97 401	2.96 330	1.15 283	1.42 131	0.88 290	0.00 1	0.14 577	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 193

error version	1.81 274	0.47 303	2.09 185	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 442	4.40 216	4.51 341	8.16 515	6.97 401	2.96 330	1.15 283	1.42 131	0.88 290	0.00 1	0.14 577	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 193

test-v	1.81 274	0.47 303	2.09 185	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 442	4.40 216	4.51 341	8.16 515	6.97 401	2.96 330	1.15 283	1.42 131	0.88 290	0.00 1	0.14 577	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 193

test-2	1.81 274	0.47 303	2.09 185	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 442	4.40 216	4.51 341	8.16 515	6.97 401	2.96 330	1.15 283	1.42 131	0.88 290	0.00 1	0.14 577	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 193

HLF11	1.82 278	0.78 456	5.05 493	0.45 254	0.49 341	1.54 161	0.28 241	6.10 356	4.89 363	1.83 255	3.26 273	0.88 239	1.01 259	6.98 417	2.74 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 278	0.51 325	2.22 216	0.10 120	0.05 24	6.49 532	0.17 201	3.59 153	2.15 166	0.63 193	6.19 373	0.49 207	3.44 440	6.93 409	3.48 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

test-1	1.82 278	0.45 295	5.42 514	0.89 324	0.41 312	2.14 244	0.56 329	5.75 336	4.15 325	3.28 299	5.11 327	3.61 365	0.70 219	1.53 146	1.56 375	0.02 444	0.34 637	0.00 1	0.08 495	0.02 134	0.30 562

MM-Stereo_test3	1.83 281	0.59 368	1.93 149	1.43 416	3.99 623	2.44 284	0.81 409	5.81 344	6.70 461	1.73 254	4.79 316	1.23 260	0.65 212	3.30 219	0.85 280	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.33 562	0.05 300

GMStereo	1.83 281	0.99 512	4.55 462	0.57 281	0.05 24	2.53 293	0.01 17	4.95 268	11.14 573	3.52 308	2.24 225	0.53 213	0.49 188	3.76 239	0.80 271	0.20 596	0.00 1	0.00 1	0.12 519	0.12 413	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 283	0.21 42	2.45 233	1.02 348	0.22 230	1.37 125	0.82 411	4.66 250	5.06 369	7.02 460	1.73 197	4.09 383	0.41 166	6.51 376	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.18 480	0.14 466

1test111	1.86 284	0.65 397	2.15 194	2.30 559	0.02 6	5.80 513	0.56 329	8.45 441	3.33 262	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 455	4.40 267	0.96 304	0.00 1	0.02 325	0.00 1	0.03 453	0.02 134	0.03 193

LL-Strereo2	1.86 284	0.83 470	2.33 224	0.36 235	0.17 186	3.79 444	1.52 515	5.82 345	4.04 314	4.43 332	2.51 239	4.23 390	0.37 144	5.66 320	0.99 309	0.00 1	0.02 325	0.00 1	0.05 482	0.06 310	0.11 421

test-3	1.86 284	0.21 42	2.46 236	1.03 351	0.22 230	1.38 126	0.83 418	4.65 248	5.04 368	7.26 477	1.78 203	4.10 385	0.41 166	6.53 379	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.18 480	0.14 466

raftrobust	1.86 284	0.74 435	1.94 152	2.15 542	2.24 546	2.74 326	0.53 319	4.89 265	4.05 316	6.09 405	3.89 295	1.64 282	2.55 392	2.44 193	1.12 325	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.08 362

riskmin	1.88 288	0.15 2	2.11 191	1.38 408	0.88 414	2.40 278	0.04 71	5.93 351	6.10 428	2.25 264	1.34 175	6.06 463	5.08 529	2.78 204	1.01 313	0.00 1	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 323

test_3	1.88 288	0.22 48	2.75 283	0.96 339	0.22 230	1.28 99	0.77 398	4.62 242	5.87 409	6.55 442	1.84 206	4.28 396	0.45 182	6.48 372	0.76 255	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.28 596	0.17 464	0.14 466

PSM-adaLoss	1.88 288	0.40 249	2.86 302	0.12 133	0.19 214	3.75 441	0.71 381	5.23 292	2.96 225	5.86 388	4.33 307	3.45 351	1.51 322	5.40 312	0.69 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 377

TestStereo_HL3	1.89 291	0.49 314	5.94 537	1.08 361	0.25 241	2.32 268	0.05 90	4.54 234	4.34 331	4.68 347	4.76 315	2.73 322	0.70 219	5.22 303	0.55 207	0.03 497	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

s12784h	1.89 291	0.30 134	2.57 251	0.11 130	0.09 88	4.18 463	0.13 170	6.61 392	7.44 487	3.62 311	4.28 304	0.59 220	0.81 238	6.61 386	0.46 184	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 293	0.42 269	2.86 302	0.12 133	0.19 214	3.71 433	0.75 395	5.24 298	2.95 222	5.87 393	4.26 303	3.41 349	1.51 322	5.80 327	0.65 223	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

RAFT-IKP	1.90 293	0.42 269	2.83 295	0.12 133	0.18 201	3.50 413	0.64 361	5.24 298	2.96 225	5.86 388	4.34 308	3.50 360	1.51 322	5.99 335	0.76 255	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

EKT-Stereo	1.91 295	0.48 310	2.77 288	2.19 546	4.36 631	1.42 141	0.24 229	4.63 243	3.51 274	2.94 289	3.47 286	3.55 362	2.25 373	5.26 305	0.85 280	0.04 520	0.12 561	0.00 1	0.09 506	0.06 310	0.05 300

ROB_FTStereo_v2	1.91 295	0.41 262	2.85 298	0.12 133	0.19 214	3.71 433	0.73 386	5.23 292	2.95 222	5.86 388	4.36 310	3.46 353	1.51 322	5.86 331	0.69 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

qqq	1.93 297	0.30 134	2.96 315	1.40 410	0.05 24	1.96 222	0.39 270	8.45 441	3.33 262	3.06 291	3.84 293	4.67 411	2.70 399	4.40 267	0.96 304	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

RALCasStereoNet	1.93 297	1.01 514	2.75 283	1.88 491	1.75 510	2.88 360	0.18 208	4.64 245	4.36 333	2.27 265	5.14 328	2.22 306	0.79 236	7.10 428	1.00 311	0.00 1	0.34 637	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.16 489

Patchmatch Stereo++	1.95 299	0.40 249	2.86 302	0.12 133	0.18 201	3.74 438	0.66 366	5.24 298	2.96 225	5.86 388	4.32 305	3.46 353	1.52 327	6.88 403	0.70 236	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 377
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 299	0.40 249	2.86 302	0.12 133	0.18 201	3.74 438	0.66 366	5.24 298	2.96 225	5.86 388	4.32 305	3.46 353	1.52 327	6.88 403	0.70 236	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 377

CRE-IMP	1.95 299	0.35 204	2.68 270	0.27 203	0.17 186	3.90 451	0.85 432	5.14 285	2.87 217	5.74 379	4.14 301	3.49 358	0.83 239	6.40 364	1.80 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.19 512

Lsterematch	1.96 302	0.84 471	3.11 340	0.32 217	0.08 71	2.28 260	0.41 275	3.19 86	5.43 386	4.57 338	10.52 501	2.45 312	1.19 299	3.44 228	1.28 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

tg	1.96 302	0.64 389	2.15 194	0.68 299	0.12 136	4.40 477	0.04 71	5.74 335	4.19 327	4.00 322	5.23 338	2.58 316	0.93 249	7.12 429	0.77 261	0.00 1	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.25 544

iGMRVC	1.96 302	0.40 249	2.88 308	0.12 133	0.19 214	3.74 438	0.73 386	5.23 292	2.97 229	5.87 393	4.37 311	3.48 357	1.52 327	6.73 395	0.74 245	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

DIP-Stereo	1.97 305	0.64 389	2.95 313	0.17 166	0.10 101	4.83 488	0.13 170	8.60 453	4.06 319	6.42 434	4.92 322	0.44 201	0.72 224	3.57 233	1.80 402	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 306	0.34 188	2.71 276	0.26 199	0.06 36	2.29 261	0.48 297	4.89 265	14.65 606	2.81 282	5.51 353	0.78 237	3.21 427	1.44 137	0.33 127	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 123

rvit_stereo_0075_2	2.00 307	0.32 154	5.49 519	0.60 285	1.98 530	1.77 202	0.10 143	7.24 413	5.70 400	2.90 287	4.06 299	3.11 340	0.56 200	5.32 307	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.16 489

MSKI-zero shot	2.00 307	0.36 217	2.15 194	0.81 310	0.25 241	2.69 324	0.29 245	6.16 364	2.34 183	4.31 329	7.52 423	3.70 370	0.25 100	8.42 523	0.41 160	0.01 317	0.13 571	0.00 1	0.25 583	0.03 207	0.02 123

ACVNet-DCA	2.01 309	0.65 397	2.15 194	2.30 559	0.02 6	5.80 513	0.56 329	8.45 441	3.33 262	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 455	8.05 492	0.45 178	0.00 1	0.02 325	0.00 1	0.03 453	0.02 134	0.03 193

Gwc-CoAtRS	2.02 310	0.33 172	2.61 258	1.04 356	0.30 266	3.56 421	0.40 274	5.89 348	5.94 416	5.08 362	5.01 326	5.55 445	1.72 347	1.60 152	0.91 299	0.01 317	0.09 529	0.00 1	0.25 583	0.01 46	0.02 123

DCANet-4	2.03 311	0.34 188	5.30 511	0.31 213	0.18 201	1.69 188	0.12 159	4.95 268	8.55 528	5.78 380	5.17 329	1.12 253	2.82 410	2.11 183	1.92 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 501

cross-raft	2.03 311	0.35 204	2.78 290	1.10 365	0.16 175	3.77 442	0.48 297	7.03 410	3.75 286	5.06 361	5.55 354	6.26 469	1.41 315	1.75 159	0.89 295	0.01 317	0.07 500	0.00 1	0.19 555	0.03 207	0.03 193

DeepStereo_RVC	2.05 313	0.39 237	2.87 306	0.14 152	0.17 186	3.51 416	0.70 378	5.21 291	3.00 231	6.27 423	4.13 300	3.47 356	4.53 503	4.81 282	1.49 366	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.18 501

MIPNet	2.06 314	0.69 418	4.57 466	0.32 217	0.21 226	1.92 216	0.19 210	6.89 405	5.64 399	5.48 374	4.02 298	2.02 299	3.50 442	3.32 221	2.01 420	0.00 1	0.01 215	0.01 518	0.01 404	0.20 494	0.13 453

DCANet	2.08 315	0.64 389	3.81 406	0.31 213	0.17 186	1.70 194	0.25 234	5.23 292	8.47 524	6.07 404	5.30 345	1.41 268	4.23 481	1.85 167	2.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.19 512

CFNet-RSSM	2.11 316	0.33 172	2.71 276	1.04 356	0.30 266	3.21 391	0.41 275	6.67 396	6.96 469	5.62 377	4.58 312	5.40 441	1.71 345	1.86 168	0.87 287	0.00 1	0.08 514	0.00 1	0.32 607	0.02 134	0.02 123

U	2.12 317	0.25 78	2.47 239	0.17 166	8.09 672	10.63 601	0.00 1	3.08 63	0.87 79	0.24 64	0.45 103	0.17 111	0.08 21	0.69 63	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 679	5.19 687	0.01 46	0.01 27

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 317	0.58 363	2.43 232	1.27 386	0.16 175	1.60 172	0.14 180	5.17 289	5.90 412	7.10 466	10.10 487	3.06 337	1.74 350	1.87 170	0.97 307	0.01 317	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.02 123

IGEV-FE	2.13 319	0.50 318	4.90 483	1.41 413	0.18 201	2.63 314	0.36 261	7.80 426	3.87 297	5.04 358	5.42 349	4.72 413	1.03 263	3.48 230	0.80 271	0.00 1	0.16 593	0.00 1	0.18 547	0.17 464	0.04 252

IGEV_Zeroshot_test	2.13 319	0.50 318	4.91 485	1.41 413	0.18 201	2.62 312	0.36 261	7.80 426	3.87 297	5.04 358	5.42 349	4.77 415	1.03 263	3.43 226	0.79 268	0.00 1	0.16 593	0.00 1	0.18 547	0.17 464	0.04 252

tt1	2.14 321	0.63 387	2.22 216	2.27 555	0.02 6	5.71 511	0.63 357	4.53 230	10.19 555	1.16 233	3.39 283	0.33 179	3.05 421	8.00 485	0.46 184	0.00 1	0.02 325	0.00 1	0.03 453	0.10 376	0.04 252

NRIStereo	2.14 321	0.35 204	2.65 267	1.10 365	0.14 156	3.05 374	0.86 435	5.35 310	3.18 250	6.24 418	3.36 281	4.17 389	1.82 356	8.12 500	2.01 420	0.00 1	0.10 543	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.19 512

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 323	8.26 667	21.67 662	0.18 171	2.29 549	1.20 49	0.99 466	4.48 228	1.04 121	0.28 74	0.06 37	0.10 84	0.17 78	0.72 66	0.19 65	0.03 497	0.09 529	0.00 1	0.41 626	0.01 46	0.79 618

H2IRNET	2.16 324	0.45 295	2.60 255	1.22 379	0.03 16	1.98 226	0.13 170	4.73 253	7.04 474	1.15 232	7.79 437	5.88 458	3.39 436	4.97 293	1.45 363	0.01 317	0.00 1	0.04 582	0.17 540	0.19 489	0.03 193

dd	2.16 324	1.22 545	4.82 476	0.68 299	0.12 136	1.39 134	0.17 201	5.14 285	11.22 577	2.70 277	3.51 289	1.52 278	1.23 303	5.08 298	3.96 512	0.12 574	0.01 215	0.04 582	0.21 564	0.07 331	0.01 27

cc1	2.17 326	0.65 397	2.15 194	2.30 559	0.02 6	5.80 513	0.56 329	4.31 213	10.41 560	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 455	8.05 492	0.45 178	0.00 1	0.02 325	0.00 1	0.03 453	0.10 376	0.05 300

RAFT-Test	2.17 326	0.36 217	3.40 369	1.05 359	0.34 289	4.90 490	0.69 375	6.27 370	3.98 307	4.65 345	7.02 407	6.30 472	1.12 276	1.81 164	0.99 309	0.01 317	0.17 598	0.00 1	0.34 612	0.02 134	0.02 123

Any-RAFT	2.18 328	0.25 78	1.94 152	1.37 406	0.80 406	5.01 493	0.56 329	8.51 446	5.58 397	4.01 323	4.85 320	5.44 442	2.26 375	2.45 194	0.35 131	0.00 1	0.15 584	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

FENet	2.19 329	0.34 188	3.04 325	2.05 529	0.26 249	2.82 350	0.13 170	7.02 409	5.55 394	4.97 355	1.94 209	4.91 421	3.39 436	4.71 278	2.50 453	0.02 444	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 524

GANet-ADL	2.20 330	0.50 318	3.27 356	2.02 519	0.11 119	2.21 252	0.48 297	8.64 455	6.79 464	4.56 337	5.83 361	3.98 378	1.27 307	2.68 201	1.43 359	0.04 520	0.08 514	0.02 550	0.00 1	0.15 443	0.03 193

FACV-RUCA	2.21 331	0.34 188	3.59 384	1.30 393	2.90 574	2.22 254	1.25 497	7.98 432	5.71 405	3.59 310	7.21 414	1.14 254	1.60 338	3.12 214	1.46 364	0.01 317	0.03 388	0.10 609	0.04 475	0.35 569	0.17 496

AIO-test1	2.22 332	0.76 445	2.78 290	0.30 208	4.38 632	2.48 287	0.96 457	5.59 328	14.64 604	0.74 201	2.86 252	0.92 243	0.30 128	5.64 318	1.67 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 453	0.17 464	0.14 466

CAS	2.24 333	0.25 78	1.86 136	11.21 675	3.86 619	1.67 183	0.02 48	3.87 184	2.67 200	0.41 142	1.63 191	0.24 148	0.27 111	1.50 144	0.74 245	9.43 683	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	5.21 667

NF-Stereo	2.24 333	0.33 172	3.00 316	2.04 525	0.10 101	3.46 404	0.43 283	6.51 389	3.17 247	6.84 451	5.24 339	2.67 320	1.34 310	8.17 507	1.53 371	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

OCTAStereo	2.24 333	0.33 172	3.03 322	2.04 525	0.10 101	3.45 403	0.43 283	6.50 386	3.17 247	6.84 451	5.20 334	2.65 317	1.33 308	8.18 508	1.56 375	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

PSM-softLoss	2.24 333	0.34 188	3.42 371	1.81 480	0.17 186	2.74 326	0.39 270	6.17 365	2.92 219	6.26 421	6.29 380	2.96 330	0.97 254	8.68 538	1.71 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

KMStereo	2.24 333	0.34 188	3.42 371	1.81 480	0.17 186	2.74 326	0.39 270	6.17 365	2.92 219	6.26 421	6.29 380	2.96 330	0.97 254	8.68 538	1.71 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

StereoVision	2.25 338	0.72 424	4.00 425	1.03 351	2.64 564	1.91 215	0.28 241	5.83 346	4.43 336	1.89 256	10.65 505	3.88 375	0.52 194	5.13 301	1.98 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.03 193

RE-Stereo	2.25 338	0.33 172	3.03 322	2.04 525	0.10 101	3.47 406	0.43 283	6.50 386	3.18 250	6.84 451	5.20 334	2.65 317	1.34 310	8.18 508	1.58 377	0.01 317	0.00 1	0.01 518	0.00 1	0.02 134	0.01 27

TVStereo	2.25 338	0.33 172	3.03 322	2.04 525	0.10 101	3.47 406	0.43 283	6.50 386	3.18 250	6.84 451	5.20 334	2.65 317	1.34 310	8.18 508	1.58 377	0.01 317	0.00 1	0.01 518	0.00 1	0.02 134	0.01 27

ADStereo(finetuned)	2.26 341	0.64 389	5.22 507	0.31 213	0.18 201	1.71 195	0.25 234	5.23 292	8.46 523	6.06 403	5.30 345	1.41 268	6.37 558	1.87 170	1.87 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.18 501

fff	2.28 342	0.61 378	3.81 406	0.22 185	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 313	11.84 584	5.80 382	5.17 329	1.44 272	5.41 536	2.00 177	1.92 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 501

IPLGR	2.28 342	0.51 325	6.00 539	0.15 158	0.15 166	1.99 228	0.22 223	6.34 373	6.04 425	6.80 449	5.76 358	2.87 327	2.31 378	4.88 285	1.28 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.18 501

csc	2.28 342	0.61 378	3.81 406	0.22 185	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 313	11.84 584	5.80 382	5.17 329	1.44 272	5.41 536	2.00 177	1.92 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 501

cscssc	2.28 342	0.61 378	3.81 406	0.22 185	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 313	11.84 584	5.80 382	5.17 329	1.44 272	5.41 536	2.00 177	1.92 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 501

test_sample1	2.31 346	0.26 89	3.29 357	2.08 531	0.46 327	2.62 312	0.05 90	9.88 491	4.23 328	3.90 319	3.92 297	3.49 358	4.44 496	5.67 322	1.88 408	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

EAI-Stereo	2.31 346	0.44 288	2.72 278	0.68 299	0.56 362	3.51 416	2.62 552	11.42 541	4.14 323	2.09 258	7.23 416	1.21 259	0.91 247	5.67 322	1.51 367	0.01 317	0.25 630	0.00 1	0.88 652	0.04 245	0.26 550

test_sample2	2.32 348	0.25 78	3.38 365	2.08 531	0.41 312	2.58 302	0.15 186	9.50 478	4.97 367	3.66 312	4.86 321	4.29 398	3.26 428	5.83 329	1.09 321	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 193

ICVP	2.32 348	0.38 233	2.89 310	0.92 330	0.70 390	2.55 297	0.87 439	9.97 494	3.99 308	4.13 325	8.97 460	2.71 321	1.69 344	2.52 197	3.52 499	0.05 534	0.24 629	0.01 518	0.01 404	0.11 397	0.13 453
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 350	0.65 397	2.15 194	2.30 559	0.02 6	5.80 513	0.56 329	4.31 213	10.41 560	1.03 218	3.33 277	4.67 411	2.70 399	8.05 492	0.45 178	0.00 1	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

MyStereo06	2.35 351	0.66 404	4.54 459	1.10 365	0.96 430	2.57 300	0.10 143	9.30 473	4.05 316	5.22 366	6.09 365	5.95 460	2.38 382	3.00 209	0.73 243	0.01 317	0.08 514	0.00 1	0.01 404	0.13 428	0.15 477

PFNet+	2.35 351	0.31 140	3.69 395	0.79 309	0.17 186	3.15 386	0.75 395	4.52 229	6.30 441	7.90 506	6.34 384	2.53 314	1.18 294	7.72 468	1.62 382	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

RAFT+CT+SA	2.36 353	0.71 422	2.46 236	0.83 315	2.26 547	3.18 388	0.93 451	6.82 403	5.48 388	2.55 270	8.07 441	1.64 282	1.59 337	8.54 528	1.15 330	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.38 617	0.19 489	0.36 573

TRStereo	2.36 353	3.10 628	4.70 472	1.99 512	2.08 535	2.61 309	1.11 486	8.79 460	3.73 284	3.19 296	3.04 262	3.96 377	0.77 231	5.92 332	1.44 361	0.03 497	0.14 577	0.00 1	0.29 597	0.08 345	0.25 544

test_4	2.38 355	0.34 188	2.68 270	0.08 107	0.11 119	3.69 431	1.14 488	3.33 109	3.34 265	4.03 324	17.35 599	3.31 347	0.51 191	6.28 353	1.15 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 514	0.16 450	0.01 27

ACRE	2.41 356	1.08 526	5.11 498	0.55 275	2.05 532	2.65 318	0.78 405	5.26 303	4.67 352	7.59 493	9.20 463	1.70 285	1.08 270	3.74 238	2.18 433	0.01 317	0.18 602	0.02 550	0.08 495	0.22 512	0.10 405

HH	2.42 357	0.73 429	3.76 400	0.91 326	0.14 156	2.78 336	0.71 381	7.92 430	2.72 205	1.53 246	6.10 367	7.93 507	4.01 470	8.60 532	0.44 174	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

HanStereo	2.42 357	0.73 429	3.76 400	0.91 326	0.14 156	2.78 336	0.71 381	7.92 430	2.72 205	1.53 246	6.10 367	7.93 507	4.01 470	8.60 532	0.44 174	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

DisPM	2.43 359	0.32 154	3.04 325	1.76 472	0.18 201	3.46 404	0.65 363	5.13 284	4.88 362	8.59 538	7.04 410	2.84 325	1.03 263	8.85 550	0.83 275	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

IPLG	2.43 359	0.66 404	4.77 475	0.54 272	0.31 277	3.01 370	0.26 236	6.15 363	5.55 394	7.69 495	6.21 375	1.89 293	1.74 350	7.19 436	2.35 443	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.12 441

rvit_105_1	2.44 361	0.80 463	5.08 496	1.77 474	0.09 88	1.95 219	3.62 584	5.62 332	8.21 516	4.85 351	2.07 215	3.15 341	1.58 335	7.08 426	2.71 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.04 245	0.08 362

CASS	2.44 361	0.44 288	3.56 382	0.85 319	0.38 301	3.14 383	0.22 223	9.64 483	4.00 309	6.78 446	7.62 429	3.57 363	3.58 447	3.80 240	1.10 322	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 361	1.17 541	4.94 486	0.62 289	2.08 535	2.65 318	0.80 408	5.60 329	4.79 359	7.87 503	9.23 465	1.67 284	1.15 283	3.43 226	2.23 436	0.01 317	0.19 609	0.02 550	0.08 495	0.22 512	0.10 405

R-Stereo Train	2.44 361	0.32 154	1.93 149	0.94 333	0.16 175	3.67 427	0.61 350	6.37 376	3.08 239	9.14 554	17.44 600	1.80 290	0.77 231	1.76 161	0.70 236	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

RAFT-Stereo	2.44 361	0.32 154	1.93 149	0.94 333	0.16 175	3.67 427	0.61 350	6.37 376	3.08 239	9.14 554	17.44 600	1.80 290	0.77 231	1.76 161	0.70 236	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 366	1.09 528	3.70 398	2.55 584	0.80 406	3.37 400	0.15 186	7.44 419	5.54 393	5.65 378	6.01 364	3.54 361	1.13 279	6.34 361	1.58 377	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.05 482	0.21 505	0.03 193

CIPLG	2.47 367	1.10 530	4.71 473	0.63 294	2.15 540	2.67 323	0.77 398	5.19 290	4.73 356	7.85 502	9.56 478	1.72 288	1.14 281	4.20 259	2.34 441	0.01 317	0.19 609	0.02 550	0.09 506	0.23 519	0.08 362

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 368	7.70 664	29.25 679	0.09 115	2.06 534	1.32 112	0.77 398	4.54 234	1.10 123	0.29 81	0.12 53	0.12 90	0.19 84	0.54 30	0.17 53	0.02 444	0.10 543	0.00 1	0.38 617	0.04 245	0.76 616

BUS	2.49 369	0.32 154	3.05 330	0.46 256	0.46 327	7.12 546	0.50 312	9.05 465	4.69 353	6.11 407	6.15 370	5.29 436	0.83 239	3.91 243	1.77 399	0.01 317	0.03 388	0.03 569	0.00 1	0.04 245	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 369	0.40 249	2.46 236	1.80 478	0.25 241	3.51 416	0.77 398	6.03 353	4.92 365	8.91 548	6.09 365	4.45 403	1.11 275	6.99 419	2.11 426	0.02 444	0.00 1	0.02 550	0.00 1	0.01 46	0.04 252

GES	2.49 369	0.38 233	4.29 442	1.58 442	0.05 24	4.58 482	1.07 481	9.70 486	3.39 266	5.21 365	6.64 390	1.84 292	3.36 431	4.86 283	2.54 457	0.06 547	0.01 215	0.06 593	0.01 404	0.12 413	0.03 193

mmm	2.50 372	0.29 119	3.22 352	1.98 510	0.32 281	3.72 436	0.12 159	9.45 477	4.05 316	5.84 387	10.80 507	2.47 313	2.86 413	4.07 253	0.75 252	0.00 1	0.02 325	0.00 1	0.01 404	0.03 207	0.02 123

MIM_Stereo	2.50 372	0.75 438	4.26 440	1.18 377	0.11 119	3.08 375	0.33 257	6.07 355	3.28 257	5.01 356	10.12 488	4.29 398	1.74 350	8.06 496	1.27 340	0.00 1	0.12 561	0.00 1	0.01 404	0.18 480	0.15 477

iRaft-Stereo_20w	2.56 374	0.35 204	4.98 488	0.37 238	0.67 382	3.47 406	0.59 341	12.57 585	3.89 300	6.10 406	6.23 377	1.49 276	2.24 371	6.65 389	0.86 285	0.00 1	0.19 609	0.00 1	0.33 610	0.08 345	0.22 526

HCRNet	2.56 374	0.53 338	3.35 363	0.24 194	3.39 590	2.19 250	0.23 227	6.89 405	5.50 390	5.26 368	4.79 316	5.27 435	2.78 407	7.71 466	2.89 467	0.00 1	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.04 252

RAFT	2.57 376	0.76 445	3.09 338	0.91 326	0.09 88	2.41 280	0.94 453	5.35 310	2.65 199	6.11 407	7.21 414	9.43 538	4.30 488	5.73 326	1.77 399	0.00 1	0.12 561	0.00 1	0.02 434	0.46 595	0.08 362

ACVNet	2.58 377	0.53 338	2.69 272	0.84 317	0.59 364	2.61 309	0.55 327	8.35 437	5.70 400	4.45 333	9.26 473	5.77 454	3.50 442	2.24 186	4.41 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.01 27

HHNet	2.59 378	0.55 348	2.55 248	0.20 175	0.32 281	2.84 353	0.94 453	5.77 341	5.14 373	7.33 481	13.80 559	0.94 244	3.20 426	5.27 306	2.41 448	0.13 579	0.02 325	0.06 593	0.00 1	0.23 519	0.03 193

AFF-stereo	2.59 378	0.68 410	2.35 227	1.55 437	0.17 186	1.67 183	0.08 129	5.75 336	6.60 458	6.20 415	12.13 535	6.16 466	2.36 381	4.75 280	1.11 323	0.02 444	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.05 300

raft_robust	2.64 380	1.20 543	2.62 262	1.10 365	0.28 260	1.50 157	0.12 159	6.28 371	9.04 533	6.80 449	7.19 413	3.73 372	2.13 365	9.06 559	1.07 317	0.03 497	0.12 561	0.00 1	0.21 564	0.17 464	0.22 526

GwcNet-ADL	2.65 381	0.48 310	3.84 412	0.82 312	0.33 287	2.04 234	0.69 375	8.07 433	9.42 540	6.05 401	6.66 391	4.14 387	1.73 348	5.40 312	3.01 471	0.08 560	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

IGEV_i1	2.68 382	0.39 237	4.36 448	2.12 538	0.18 201	4.28 467	0.52 318	9.64 483	3.41 267	5.01 356	5.35 348	5.98 462	2.41 383	7.18 435	1.63 385	0.05 534	0.05 447	0.23 632	0.61 640	0.08 345	0.13 453

ToySt	2.69 383	0.55 348	7.03 567	1.03 351	0.10 101	3.49 411	1.04 475	6.38 380	4.55 345	2.69 275	6.28 379	7.95 511	4.38 492	5.08 298	2.58 458	0.01 317	0.11 554	0.00 1	0.04 475	0.28 543	0.19 512

BSDual-CNN	2.69 383	0.32 154	3.05 330	0.46 256	0.46 327	7.13 548	1.63 521	9.05 465	4.69 353	6.11 407	6.15 370	6.26 469	2.54 390	3.91 243	1.91 411	0.01 317	0.03 388	0.03 569	0.00 1	0.04 245	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 383	1.40 564	5.34 512	2.31 565	0.75 396	3.14 383	0.06 104	6.11 358	3.87 297	5.34 371	12.18 538	2.34 309	1.22 302	7.84 475	1.48 365	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 569	0.03 193

AIO-test2	2.70 386	1.23 547	3.52 379	1.24 381	3.05 576	2.65 318	0.06 104	6.30 372	15.40 613	2.58 271	7.30 418	0.48 206	0.57 203	5.36 309	0.96 304	3.06 667	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.16 450	0.15 477

RAFT_R40	2.71 387	0.33 172	3.00 316	1.26 384	0.30 266	3.83 447	1.00 469	5.69 334	4.29 329	9.69 570	6.33 383	5.02 428	4.02 472	8.58 531	0.86 285	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

AnonymousM	2.71 387	6.75 657	0.98 21	0.73 303	0.06 36	2.41 280	0.53 319	5.30 304	3.05 235	4.75 349	2.09 216	1.89 293	1.01 259	1.88 172	0.51 202	0.01 317	0.02 325	17.42 686	4.76 683	0.02 134	0.01 27

XX-Stereo	2.71 387	0.38 233	5.96 538	2.25 553	2.20 544	1.54 161	0.21 221	5.44 318	3.05 235	2.28 266	16.16 579	7.03 489	0.24 97	6.19 346	0.79 268	0.00 1	0.15 584	0.00 1	0.23 576	0.13 428	0.04 252

UDGNet	2.73 390	7.09 660	3.90 417	2.71 590	0.06 36	2.98 367	0.20 216	4.63 243	8.58 529	2.69 275	2.70 249	0.95 245	1.01 259	6.27 352	1.51 367	1.28 653	0.00 1	5.24 676	0.94 654	1.70 644	0.13 453

SST-Stereo	2.75 391	0.31 140	2.78 290	1.33 397	0.33 287	3.99 457	0.82 411	5.60 329	3.93 304	10.92 599	6.19 373	5.00 426	4.23 481	8.66 537	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 193

GMStereo_Zeroshot	2.77 392	1.98 608	5.14 501	1.53 433	0.36 295	3.56 421	0.10 143	5.57 326	5.91 414	6.89 456	7.02 407	8.50 524	0.91 247	6.01 336	1.65 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.01 27

SME	2.78 393	1.41 565	2.85 298	2.94 605	1.28 469	7.59 561	1.22 494	6.41 381	6.09 427	4.23 327	7.35 421	2.06 301	2.91 416	6.15 343	1.90 410	0.70 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 578	0.12 441

DFGA-Net	2.78 393	1.91 603	7.35 576	1.52 428	0.36 295	3.36 399	0.20 216	6.64 394	5.93 415	4.88 352	6.31 382	2.18 304	1.12 276	7.43 448	5.98 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 575	0.04 252

111	2.78 393	0.92 496	3.81 406	0.22 185	0.07 48	2.83 352	0.70 378	6.03 353	14.00 599	3.22 297	8.93 456	5.48 444	3.30 429	3.66 234	2.03 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.29 560

Hybrid-DGEV-2	2.79 396	1.21 544	2.93 311	1.69 458	0.02 6	5.36 504	0.27 239	7.21 412	9.79 547	6.79 447	3.19 268	5.20 433	5.05 526	5.48 314	1.29 344	0.04 520	0.01 215	0.00 1	0.02 434	0.16 450	0.07 344

HITNet	2.79 396	0.77 449	4.02 426	2.03 523	0.11 119	5.58 507	0.59 341	9.24 471	5.15 375	6.42 434	7.26 417	3.66 368	2.92 417	4.07 253	3.87 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 123
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 398	0.42 269	4.04 429	0.33 224	0.24 238	2.59 305	0.12 159	8.20 436	7.66 494	7.04 463	10.42 497	6.56 479	2.05 363	4.88 285	1.53 371	0.00 1	0.02 325	0.01 518	0.00 1	0.05 281	0.07 344

ccs_rob	2.81 398	0.42 269	4.06 431	0.33 224	0.25 241	2.59 305	0.12 159	8.19 435	7.68 495	7.02 460	10.37 496	6.54 475	2.06 364	4.88 285	1.53 371	0.00 1	0.02 325	0.01 518	0.00 1	0.05 281	0.07 344

DMCA	2.82 400	0.64 389	4.45 453	1.61 447	0.89 418	3.86 449	0.57 339	9.18 469	5.10 371	6.24 418	6.49 388	7.17 496	2.13 365	3.31 220	4.73 531	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

TestStereo1	2.85 401	0.81 465	3.48 375	3.11 611	0.44 318	2.52 290	1.50 513	6.37 376	8.18 514	4.62 340	9.24 470	2.23 307	3.69 452	9.19 564	1.26 338	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.27 541	0.09 377

SA-5K	2.85 401	0.81 465	3.48 375	3.11 611	0.44 318	2.52 290	1.50 513	6.37 376	8.18 514	4.62 340	9.24 470	2.23 307	3.69 452	9.19 564	1.26 338	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.27 541	0.09 377

LCNet	2.85 401	0.42 269	1.90 144	0.95 337	0.56 362	2.07 235	1.60 519	4.99 276	3.57 280	6.05 401	10.59 502	4.59 409	6.79 570	7.46 450	0.72 242	0.01 317	0.00 1	0.01 518	0.77 649	0.30 546	3.57 658

IRAFT_RVC	2.85 401	0.41 262	3.32 361	2.09 534	0.41 312	2.92 362	5.22 615	6.41 381	3.63 282	6.53 441	5.48 352	5.09 430	4.88 521	8.20 511	2.15 430	0.01 317	0.17 598	0.01 518	0.00 1	0.02 134	0.04 252

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 405	0.99 512	7.52 582	1.52 428	0.92 422	2.94 364	0.03 59	9.31 474	3.81 292	2.42 269	5.86 362	9.23 534	4.64 508	4.31 263	2.19 434	0.02 444	0.18 602	0.00 1	0.54 637	0.35 569	0.35 571

iRaft-Stereo_5w	2.86 405	0.86 476	4.08 434	0.06 68	0.25 241	2.76 332	0.60 347	4.97 271	4.10 320	2.98 290	7.85 438	10.17 553	4.17 478	8.16 504	5.83 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.26 534	0.06 323

test_sample4	2.87 407	0.40 249	4.54 459	1.80 478	0.54 357	3.95 454	0.15 186	11.48 543	6.49 454	6.33 430	6.81 395	3.68 369	2.65 397	6.11 341	2.36 444	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 300

test_sample3	2.87 407	0.37 224	4.45 453	1.95 505	0.59 364	4.69 485	0.16 194	11.50 544	6.45 451	5.82 385	6.44 387	3.76 373	2.64 395	6.01 336	2.41 448	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 300

MyStereo8	2.88 409	1.19 542	5.03 491	1.61 447	3.75 610	4.30 469	0.07 120	6.14 362	6.16 434	6.22 416	9.64 481	4.28 396	1.45 319	2.05 180	4.76 533	0.00 1	0.16 593	0.00 1	0.14 525	0.26 534	0.43 587

Selective-IGEV-i1	2.90 410	0.35 204	3.88 414	1.63 453	1.13 452	5.13 495	1.85 532	10.14 505	7.18 479	3.76 316	6.81 395	6.71 483	1.54 332	4.88 285	1.58 377	0.04 520	0.05 447	0.32 640	0.65 642	0.06 310	0.23 533

ffm	2.90 410	0.31 140	3.97 419	1.34 399	0.98 433	2.80 339	0.48 297	4.53 230	10.19 555	6.29 426	9.23 465	5.59 446	3.72 459	8.00 485	0.46 184	0.00 1	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 252

test_5	2.90 410	0.70 420	3.69 395	2.01 517	3.17 581	4.61 484	1.32 505	6.69 397	7.02 473	2.79 280	7.18 412	4.99 423	4.14 475	7.96 482	1.31 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 453	0.19 489	0.26 550

test_sample5	2.91 413	0.40 249	4.33 444	1.81 480	0.50 345	3.33 397	0.17 201	11.27 534	6.55 455	6.18 413	8.35 446	3.65 366	2.71 402	6.61 386	2.15 430	0.02 444	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 300

PFNet	2.93 414	0.40 249	5.51 522	2.13 541	0.84 410	3.11 381	0.75 395	6.78 400	4.79 359	9.98 578	6.00 363	4.78 416	2.13 365	8.33 515	2.11 426	0.19 593	0.06 474	0.00 1	0.11 514	0.20 494	0.35 571

MyStereo05	2.94 415	0.66 404	5.25 510	1.10 365	0.96 430	2.57 300	0.10 143	8.53 447	12.34 591	6.28 424	3.88 294	3.18 343	3.30 429	7.81 474	2.37 445	0.01 317	0.08 514	0.00 1	0.01 404	0.13 428	0.15 477

MyStereo04	2.95 416	0.79 459	5.38 513	1.03 351	1.11 447	2.63 314	0.46 294	10.00 498	12.44 592	4.19 326	3.91 296	3.04 336	3.60 448	7.34 444	2.74 465	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.01 404	0.11 397	0.09 377

PSMNet-ADL	2.98 417	0.43 280	2.41 231	1.43 416	0.40 307	5.94 519	0.28 241	8.45 441	5.13 372	3.36 304	6.77 393	8.41 518	4.61 506	7.20 437	4.55 528	0.02 444	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

PCWNet_CMD	2.99 418	0.39 237	4.02 426	0.39 245	0.26 249	2.53 293	0.15 186	9.24 471	9.22 535	7.12 467	11.53 526	6.94 487	2.41 383	4.02 250	1.33 349	0.01 317	0.02 325	0.02 550	0.00 1	0.05 281	0.07 344

MSMDNet	2.99 418	0.39 237	4.02 426	0.40 247	0.25 241	2.53 293	0.16 194	9.35 475	9.25 536	7.08 465	11.39 521	6.93 486	2.43 386	4.01 249	1.34 353	0.01 317	0.02 325	0.02 550	0.00 1	0.05 281	0.07 344

OMP-Stereo	3.03 420	0.93 499	2.72 278	4.21 650	0.51 350	2.19 250	1.25 497	6.19 367	6.00 422	7.99 511	6.21 375	8.50 524	2.49 388	9.44 576	1.74 396	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 300

DualNet	3.05 421	0.40 249	4.33 444	1.81 480	0.50 345	3.33 397	0.17 201	11.27 534	6.55 455	6.50 438	10.86 511	3.65 366	2.71 402	6.61 386	2.15 430	0.02 444	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 300

Hybrid-DGEV-03	3.06 422	0.64 389	2.49 240	0.98 343	0.08 71	3.47 406	0.98 462	4.54 234	6.57 457	9.43 561	20.79 620	3.58 364	1.15 283	4.54 271	1.42 358	0.00 1	0.04 426	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.16 489

SA	3.06 422	0.74 435	3.79 403	1.60 446	0.30 266	3.19 389	1.43 510	6.72 398	9.06 534	4.63 344	10.80 507	2.89 328	4.71 511	9.62 579	1.18 336	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.19 555	0.23 519	0.02 123

CFNet_ucs	3.07 424	0.44 288	4.05 430	0.54 272	0.37 299	3.08 375	0.19 210	9.80 488	8.49 526	7.64 494	12.62 545	5.67 451	1.76 354	4.96 292	1.51 367	0.00 1	0.04 426	0.01 518	0.00 1	0.09 364	0.11 421

NINENet	3.09 425	0.56 355	3.22 352	1.61 447	1.37 479	7.12 546	0.50 312	11.88 557	5.63 398	6.63 443	8.40 447	5.29 436	0.83 239	6.51 376	1.77 399	0.15 583	0.07 500	0.07 599	0.00 1	0.09 364	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 425	0.77 449	2.27 222	2.35 569	1.79 516	3.50 413	1.06 477	12.12 570	6.91 467	4.71 348	7.67 432	7.58 500	4.40 494	4.95 291	1.67 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.01 27

AdaStereo	3.09 425	0.58 363	3.04 325	2.84 598	0.48 338	4.08 459	1.29 503	12.16 572	7.77 502	6.03 400	9.62 479	5.79 456	1.53 331	4.56 274	1.93 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 428	0.32 154	3.05 330	0.54 272	0.46 327	8.68 575	2.84 560	9.87 490	4.69 353	8.08 512	8.69 451	6.26 469	2.54 390	3.91 243	1.91 411	0.01 317	0.04 426	0.06 593	0.00 1	0.11 397	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 429	0.37 224	2.95 313	1.51 426	0.80 406	2.75 331	0.49 307	6.79 401	5.25 380	11.43 607	5.57 355	10.79 565	5.30 533	5.25 304	2.95 469	0.03 497	0.09 529	0.03 569	0.00 1	0.12 413	0.09 377

ARAFT	3.13 429	1.11 532	7.34 575	0.42 248	0.14 156	4.52 480	2.99 563	7.41 418	5.97 419	8.85 546	7.06 411	5.20 433	1.25 306	8.49 526	1.44 361	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.33 562	0.11 421

test_sample6	3.14 431	0.41 262	4.42 450	1.92 499	0.49 341	3.25 393	0.21 221	11.30 536	6.69 460	6.50 438	10.86 511	4.03 380	2.93 418	7.06 425	2.65 459	0.02 444	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 323

IIG-Stereo	3.16 432	0.75 438	2.83 295	4.08 645	0.21 226	2.56 299	0.74 392	6.55 391	5.56 396	8.39 530	9.38 476	7.94 509	2.79 408	9.50 578	1.89 409	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

DMCA-RVC	3.17 433	1.26 551	6.39 554	2.10 537	1.51 488	3.02 371	0.56 329	7.84 429	5.06 369	9.23 557	5.19 333	8.46 520	2.72 404	6.31 357	3.22 478	0.06 547	0.11 554	0.09 606	0.02 434	0.16 450	0.08 362

fast-iter	3.18 434	0.90 489	3.05 330	1.28 391	0.15 166	2.29 261	0.04 71	5.31 306	3.52 275	7.96 507	12.69 546	11.43 577	6.61 562	4.26 261	4.02 513	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

CoSv	3.18 434	0.90 489	3.05 330	1.28 391	0.15 166	2.29 261	0.04 71	5.31 306	3.52 275	7.96 507	12.69 546	11.43 577	6.61 562	4.26 261	4.02 513	0.00 1	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

IER	3.20 436	0.54 344	5.13 500	0.58 282	1.59 491	7.29 551	0.56 329	6.36 374	4.95 366	7.44 486	8.84 452	6.20 467	6.26 555	4.88 285	3.29 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

BEATNet_4x	3.24 437	1.27 553	5.89 534	1.56 440	0.10 101	5.26 501	1.07 481	10.08 502	5.50 390	6.89 456	7.73 433	4.53 407	4.13 474	5.05 297	5.27 540	0.04 520	0.05 447	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.23 533

DispNO	3.25 438	0.72 424	6.85 564	1.95 505	1.34 478	3.49 411	0.84 424	8.14 434	6.30 441	6.34 431	7.76 436	6.30 472	4.28 487	6.93 409	3.51 495	0.00 1	0.03 388	0.03 569	0.12 519	0.07 331	0.07 344

RAFT-345	3.27 439	0.41 262	2.88 308	1.02 348	0.21 226	2.63 314	0.48 297	3.76 175	5.51 392	7.35 482	24.88 641	4.25 392	1.76 354	8.15 503	2.13 428	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

GANet-RSSM	3.27 439	0.60 373	3.38 365	2.94 605	2.00 531	2.61 309	0.48 297	10.93 527	6.11 431	5.47 373	10.20 490	6.57 480	5.44 542	6.25 351	2.23 436	0.00 1	0.00 1	0.08 603	0.00 1	0.17 464	0.03 193

SFCPSM	3.29 441	0.43 280	5.11 498	0.34 229	0.94 426	8.48 569	2.15 539	14.51 618	5.29 381	7.00 459	7.65 431	3.43 350	2.59 394	5.11 300	2.37 445	0.01 317	0.03 388	0.01 518	0.07 490	0.13 428	0.15 477

test_sample7	3.30 442	0.47 303	3.43 374	1.98 510	0.35 292	4.33 470	1.88 533	10.66 516	7.73 498	8.36 525	7.55 425	6.55 476	4.27 483	6.58 384	1.62 382	0.06 547	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 323

NOSS_ROB	3.30 442	0.46 301	2.62 262	2.08 531	1.01 440	5.60 508	0.74 392	10.37 509	11.48 580	5.15 364	8.43 448	5.67 451	1.73 348	7.97 484	2.34 441	0.02 444	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.14 466

gwcnet-sp	3.31 444	1.47 569	7.26 572	1.73 469	0.69 385	7.57 558	1.14 488	8.59 449	6.17 435	8.57 535	5.25 341	4.26 393	3.36 431	6.46 367	3.44 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

scenet	3.31 444	1.47 569	7.26 572	1.73 469	0.69 385	7.57 558	1.14 488	8.59 449	6.17 435	8.57 535	5.25 341	4.26 393	3.36 431	6.46 367	3.44 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

ssnet	3.31 444	1.47 569	7.26 572	1.73 469	0.69 385	7.57 558	1.14 488	8.59 449	6.17 435	8.57 535	5.25 341	4.26 393	3.36 431	6.46 367	3.44 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

hknet	3.31 444	0.42 269	4.68 470	0.46 256	1.17 458	7.13 548	1.63 521	9.05 465	6.91 467	6.11 407	6.15 370	9.66 541	2.85 412	7.48 453	2.45 450	0.01 317	0.03 388	0.03 569	0.00 1	0.04 245	0.00 1

CFNet-ft	3.31 444	0.94 504	2.69 272	1.50 423	2.38 553	2.81 347	0.68 370	8.35 437	7.43 485	4.45 333	9.94 485	10.20 554	4.60 504	6.50 375	3.41 486	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.22 512	0.03 193

CFNet_RVC	3.31 444	0.94 504	2.69 272	1.50 423	2.38 553	2.81 347	0.68 370	8.35 437	7.43 485	4.45 333	9.94 485	10.20 554	4.60 504	6.49 373	3.41 486	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.22 512	0.03 193

ASMatch	3.32 450	0.50 318	3.32 361	1.72 468	0.45 325	1.93 217	0.68 370	6.42 383	3.89 300	6.18 413	22.30 628	4.61 410	4.82 519	7.65 460	1.70 391	0.00 1	0.02 325	0.00 1	0.03 453	0.01 46	0.18 501

GMM-Stereo	3.32 450	0.27 102	2.52 245	0.82 312	0.48 338	2.27 259	4.91 610	5.06 281	3.08 239	7.06 464	16.72 587	6.21 468	3.70 454	7.60 457	1.16 332	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.10 376	4.45 662

AACVNet	3.33 452	1.03 518	3.56 382	3.46 625	0.63 372	3.09 377	0.28 241	8.78 459	3.43 270	5.99 398	10.64 504	10.08 551	4.03 473	8.69 540	2.51 454	0.03 497	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.06 323

PSM-AAD	3.33 452	0.20 36	1.47 89	0.73 303	0.54 357	2.55 297	6.19 624	4.97 271	3.27 256	10.92 599	11.92 530	2.95 329	9.59 619	7.90 479	0.82 274	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	2.47 653

PSMNet-RSSM	3.33 452	0.77 449	3.22 352	2.12 538	1.90 527	2.33 269	0.71 381	11.17 529	5.83 407	5.90 396	11.43 524	7.04 491	4.83 520	5.96 334	3.17 476	0.00 1	0.00 1	0.02 550	0.00 1	0.08 345	0.02 123

PAM	3.38 455	0.31 140	5.61 527	1.37 406	0.71 391	7.60 562	0.38 269	8.94 462	3.55 278	5.54 375	4.69 314	16.09 621	7.03 575	3.67 235	1.02 314	0.00 1	0.21 617	0.00 1	0.38 617	0.07 331	0.41 581

qqq1	3.38 455	0.39 237	3.61 386	1.69 458	0.11 119	2.85 354	0.29 245	12.46 578	10.41 560	7.16 470	10.23 491	4.78 416	4.45 497	8.71 542	0.30 112	0.07 555	0.05 447	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

fff1	3.38 455	0.39 237	3.61 386	1.69 458	0.11 119	2.85 354	0.29 245	12.46 578	10.41 560	7.16 470	10.23 491	4.78 416	4.45 497	8.71 542	0.30 112	0.07 555	0.05 447	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

TransformOpticalFlow	3.38 455	0.70 420	4.54 459	1.00 346	0.30 266	3.56 421	0.14 180	9.67 485	7.30 483	5.55 376	13.34 554	6.74 484	5.03 524	8.22 512	1.34 353	0.00 1	0.01 215	0.01 518	0.00 1	0.04 245	0.11 421

G2L-Stereo	3.40 459	0.93 499	4.73 474	1.61 447	2.05 532	2.88 360	0.60 347	8.94 462	5.84 408	7.42 484	7.33 420	8.61 527	2.16 368	8.44 525	6.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.18 501

RAFT_CTSACE	3.40 459	1.07 524	4.52 457	1.27 386	3.14 578	4.00 458	1.07 481	3.93 188	4.43 336	4.66 346	17.94 604	7.21 498	2.76 406	10.82 598	0.85 280	0.00 1	0.07 500	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.01 27

AAGNet	3.41 461	0.34 188	2.45 233	1.78 476	0.39 303	3.69 431	1.05 476	4.79 256	4.61 350	9.62 568	7.74 435	4.98 422	6.38 559	7.34 444	13.02 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

cf-r	3.42 462	0.81 465	3.97 419	2.41 576	2.78 569	2.85 354	0.64 361	8.44 440	6.32 443	6.25 420	11.57 527	8.97 532	3.54 446	5.93 333	3.83 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.07 344

G2L-ROB	3.43 463	0.77 449	3.89 415	1.71 466	1.16 457	4.51 479	0.44 288	11.70 550	5.70 400	7.51 489	5.34 347	11.24 575	1.71 345	7.66 462	5.10 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.10 405

CoDeX	3.43 463	0.68 410	4.49 455	0.98 343	1.65 498	6.37 528	2.14 538	13.23 599	6.07 426	7.23 475	8.95 457	4.09 383	3.79 463	6.31 357	2.37 445	0.03 497	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.15 477

STrans-v2	3.43 463	0.73 429	4.82 476	0.26 199	0.60 366	3.00 369	1.19 493	10.41 511	7.22 480	5.79 381	10.97 515	6.75 485	7.03 575	8.25 513	1.40 356	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.18 501

Select-FE	3.44 466	0.73 429	8.39 589	1.44 420	0.96 430	2.01 231	0.10 143	8.84 461	3.94 305	5.36 372	10.32 495	9.73 542	8.82 606	6.28 353	0.83 275	0.01 317	0.22 620	0.01 518	0.49 635	0.03 207	0.30 562

MLCV	3.44 466	0.88 483	5.60 526	1.39 409	0.25 241	4.36 473	0.33 257	7.25 414	7.28 482	9.17 556	12.24 540	5.09 430	2.47 387	9.15 562	3.23 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 123

ff1	3.45 468	0.31 140	3.97 419	1.34 399	0.98 433	2.80 339	0.48 297	4.53 230	10.19 555	6.29 426	9.23 465	5.59 446	3.72 459	10.11 584	9.35 607	0.00 1	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 252

PAM_32	3.50 469	0.32 154	5.22 507	1.32 396	0.53 354	7.49 555	0.39 270	9.52 481	3.91 303	5.22 366	5.28 344	16.75 627	7.44 583	4.61 276	0.90 298	0.00 1	0.20 613	0.00 1	0.39 621	0.09 364	0.39 576

UGAM-zero	3.51 470	0.33 172	4.44 452	0.88 322	0.65 379	3.52 419	0.16 194	11.35 538	2.71 204	5.09 363	5.82 360	15.28 613	9.14 614	8.38 519	1.61 381	0.00 1	0.16 593	0.00 1	0.46 632	0.02 134	0.19 512

DeepPruner_ROB	3.52 471	1.14 538	4.06 431	1.12 372	1.65 498	3.65 426	0.83 418	13.96 609	4.47 340	7.80 499	10.84 509	7.05 493	2.16 368	8.14 502	3.08 474	0.07 555	0.03 388	0.00 1	0.01 404	0.32 555	0.06 323

CCAANet	3.53 472	0.58 363	3.89 415	1.69 458	1.15 453	5.37 505	0.56 329	9.82 489	6.03 424	2.78 279	17.53 603	5.74 453	3.16 425	8.34 517	3.88 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

SMFormer	3.54 473	0.39 237	3.61 386	1.69 458	0.11 119	2.85 354	0.29 245	12.46 578	10.41 560	7.16 470	10.23 491	4.78 416	4.45 497	8.71 542	3.51 495	0.07 555	0.05 447	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.04 252

tta	3.54 473	0.39 237	3.61 386	1.69 458	0.11 119	2.85 354	0.29 245	12.46 578	10.41 560	7.16 470	10.23 491	4.78 416	4.45 497	8.71 542	3.51 495	0.07 555	0.05 447	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

Sa-1000	3.55 475	0.75 438	3.63 390	1.91 495	0.30 266	3.55 420	1.63 521	7.39 417	8.54 527	7.70 496	17.44 600	4.00 379	2.82 410	9.44 576	1.33 349	0.00 1	0.10 543	0.00 1	0.18 547	0.21 505	0.04 252

G2L-Stereo_test	3.57 476	0.86 476	3.66 392	2.79 596	1.52 489	4.11 462	1.17 492	11.35 538	6.27 440	7.97 509	8.87 454	9.39 537	2.26 375	6.55 382	4.33 521	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.13 453

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 477	1.29 558	12.46 622	1.53 433	0.98 433	3.48 410	0.81 409	11.99 561	4.40 335	4.33 330	11.05 517	8.83 530	2.02 362	4.52 269	1.66 388	0.01 317	0.14 577	0.00 1	0.68 646	0.86 624	0.44 589

DDVS	3.59 478	0.53 338	4.53 458	2.02 519	1.27 466	6.63 536	0.49 307	8.73 457	4.10 320	7.14 468	7.63 430	12.68 591	2.25 373	8.69 540	4.09 516	0.08 560	0.20 613	0.01 518	0.00 1	0.14 438	0.59 608

KYRaft	3.59 478	0.31 140	1.84 133	0.76 307	0.46 327	2.29 261	4.04 590	4.75 254	3.25 254	8.93 551	19.47 611	6.62 482	5.07 528	7.79 472	0.71 240	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.04 245	5.38 669

STTStereo	3.60 480	0.93 499	6.34 551	2.71 590	2.23 545	3.68 430	0.63 357	9.42 476	6.73 462	9.87 574	6.97 401	8.84 531	3.65 450	6.85 402	3.04 472	0.00 1	0.02 325	0.01 518	0.00 1	0.02 134	0.02 123

LMCR-Stereo	3.63 481	1.29 558	4.20 439	2.54 582	0.17 186	8.08 566	1.52 515	11.46 542	4.73 356	8.45 533	10.66 506	1.91 296	5.03 524	7.69 464	3.58 500	0.92 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 574	0.02 123

Prome-Stereo	3.65 482	0.29 119	1.92 148	0.91 326	0.49 341	2.07 235	4.75 608	4.41 220	3.23 253	9.32 560	20.63 619	4.06 382	7.19 577	7.70 465	1.17 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	4.72 666

hitnet-ft	3.66 483	0.65 397	2.79 293	0.89 324	0.72 394	4.25 465	0.55 327	9.11 468	7.52 489	7.14 468	10.19 489	12.49 588	4.70 510	7.44 449	4.41 524	0.03 497	0.00 1	0.06 593	0.00 1	0.20 494	0.04 252

iResNet	3.68 484	0.91 493	7.94 585	2.97 608	0.34 289	4.44 478	0.48 297	7.70 422	9.74 546	7.72 497	12.74 548	4.03 380	2.87 414	8.05 492	3.37 484	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.09 377

acv_ft	3.69 485	0.53 338	4.58 467	2.31 565	4.71 650	7.44 554	0.86 435	8.54 448	5.70 400	9.29 559	9.26 473	5.77 454	4.15 476	2.24 186	8.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 545	0.01 27

ac_64	3.70 486	0.47 303	3.50 378	2.87 599	3.50 595	5.91 518	0.72 385	10.17 506	4.34 331	8.16 515	5.80 359	10.82 566	5.64 545	7.08 426	4.73 531	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.14 466

CFNet	3.72 487	1.10 530	5.03 491	2.49 580	1.59 491	4.90 490	0.22 223	11.38 540	9.88 551	4.80 350	11.25 520	6.44 474	3.68 451	8.33 515	3.00 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.07 344

DAS	3.74 488	0.35 204	5.19 505	1.99 512	3.74 606	2.36 272	3.22 571	7.77 424	9.27 537	8.70 539	12.08 533	4.45 403	5.43 539	8.39 520	1.71 392	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

DRaft	3.74 488	0.43 280	2.60 255	0.12 133	0.15 166	4.76 486	1.34 506	5.33 309	4.31 330	10.30 583	21.91 625	3.27 345	8.83 607	7.36 446	3.66 503	0.05 534	0.10 543	0.00 1	0.14 525	0.10 376	0.14 466

GrayStereo	3.74 488	0.20 36	1.94 152	1.55 437	0.60 366	3.12 382	8.22 651	5.76 338	3.32 261	10.40 587	16.66 586	5.81 457	8.60 604	6.57 383	1.37 355	0.01 317	0.00 1	0.01 518	0.63 641	0.02 134	0.04 252

GEStereo_RVC	3.74 488	0.73 429	4.95 487	2.01 517	1.24 462	4.36 473	3.07 566	11.77 554	7.80 503	6.87 455	6.52 389	7.70 503	4.31 490	8.98 556	4.19 518	0.03 497	0.01 215	0.02 550	0.02 434	0.13 428	0.11 421

ITSA-stereo	3.76 492	0.54 344	3.80 404	1.91 495	0.29 264	3.09 377	0.70 378	13.22 598	15.64 614	6.79 447	6.66 391	4.15 388	3.52 445	8.30 514	5.00 537	0.09 565	0.07 500	0.11 610	0.10 512	0.18 480	0.95 625

GwcNet-RSSM	3.77 493	1.05 520	5.06 494	2.21 549	1.87 524	2.36 272	1.52 515	8.98 464	7.96 507	5.91 397	14.59 569	7.94 509	3.50 442	6.43 365	5.70 548	0.00 1	0.00 1	0.04 582	0.00 1	0.20 494	0.08 362

SepStereo	3.78 494	0.35 204	5.19 505	1.99 512	3.74 606	2.36 272	3.22 571	7.77 424	9.27 537	8.70 539	12.08 533	4.45 403	5.43 539	9.18 563	1.71 392	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

DEmStereo	3.79 495	0.37 224	3.69 395	0.17 166	0.17 186	5.28 502	2.54 547	4.35 215	3.70 283	8.21 522	20.15 613	5.13 432	10.38 626	7.65 460	3.85 508	0.01 317	0.01 215	0.01 518	0.00 1	0.02 134	0.06 323

FADNet-RVC-Resample	3.79 495	1.62 583	12.06 618	1.43 416	0.66 380	5.94 519	2.41 543	10.18 507	8.58 529	6.28 424	4.22 302	5.33 440	4.80 518	7.71 466	3.19 477	0.17 589	0.21 617	0.17 623	0.12 519	0.41 590	0.29 560

anonymousa	3.80 497	0.55 348	3.35 363	1.24 381	3.74 606	9.04 580	0.36 261	6.74 399	4.03 312	7.72 497	19.64 612	10.62 561	6.01 553	1.52 145	1.40 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.03 193

RT-IGEV	3.81 498	0.26 89	4.55 462	2.38 572	0.63 372	5.19 496	2.72 557	12.31 576	3.90 302	8.17 521	9.88 484	12.51 590	5.99 552	5.32 307	1.51 367	0.00 1	0.20 613	0.00 1	0.32 607	0.14 438	0.24 539

UPFNet	3.82 499	0.47 303	4.34 447	2.21 549	3.38 588	7.26 550	2.69 554	9.89 492	5.96 417	7.98 510	7.53 424	7.89 506	3.15 424	7.72 468	5.88 552	0.01 317	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.06 323

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 500	1.06 523	5.23 509	2.72 592	3.27 584	4.36 473	0.61 350	10.71 519	7.56 490	8.75 541	7.89 439	9.86 546	3.90 467	7.15 434	3.44 488	0.14 581	0.02 325	0.02 550	0.03 453	0.04 245	0.03 193
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 501	0.82 468	3.01 318	2.00 516	2.58 562	5.28 502	3.34 576	10.85 525	6.33 444	7.27 478	7.32 419	10.15 552	9.02 611	6.19 346	2.51 454	0.22 600	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.03 193

mmx	3.86 502	0.31 140	3.97 419	1.34 399	0.98 433	2.80 339	0.48 297	12.18 573	10.66 568	6.29 426	9.23 465	5.59 446	3.72 459	10.11 584	9.35 607	0.05 534	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

xxx	3.86 502	0.31 140	3.98 423	1.34 399	0.98 433	2.80 339	0.48 297	12.18 573	10.66 568	6.29 426	9.23 465	5.59 446	3.72 459	10.11 584	9.35 607	0.05 534	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

THIR-Stereo	3.86 502	0.77 449	2.62 262	0.12 133	0.13 147	4.25 465	6.63 635	5.30 304	4.18 326	10.33 584	17.13 594	6.58 481	7.62 590	7.78 471	3.51 495	0.01 317	0.07 500	0.07 599	0.00 1	0.11 397	0.02 123

UGAM	3.90 505	0.48 310	4.69 471	0.17 166	0.08 71	3.67 427	1.22 494	4.81 258	14.45 603	4.59 339	11.94 531	14.20 603	3.80 464	9.92 583	3.61 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434	0.32 555	0.07 344

AASNet	3.90 505	0.92 496	4.41 449	3.56 631	4.00 624	6.70 537	1.26 500	18.71 651	6.14 432	7.35 482	7.91 440	4.35 400	2.58 393	3.04 211	6.62 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 583	0.14 466

PS-NSSS	3.90 505	1.84 598	4.55 462	0.87 321	2.95 575	4.10 461	2.00 536	10.77 522	8.23 517	6.75 444	14.63 570	5.01 427	2.24 371	8.41 522	2.91 468	0.33 615	0.03 388	0.83 652	0.00 1	0.82 622	0.70 614

DualNet (step1)	3.91 508	1.11 532	6.15 544	1.27 386	0.60 366	5.22 498	2.54 547	10.66 516	7.73 498	8.36 525	7.55 425	6.55 476	4.27 483	6.58 384	1.62 382	1.49 657	0.03 388	3.10 665	2.99 671	0.20 494	0.15 477

FADNet_RVC	3.91 508	1.67 589	12.95 630	0.96 339	0.75 396	5.71 511	0.54 322	10.83 524	6.60 458	3.46 307	8.09 442	4.10 385	3.40 438	9.43 573	6.33 558	0.36 618	0.44 649	0.17 623	0.46 632	0.91 625	0.95 625

ISRNet	3.93 510	0.55 348	5.49 519	3.20 617	2.69 566	2.11 240	0.26 236	7.01 408	6.40 447	11.00 602	17.99 605	8.31 515	2.64 395	6.51 376	4.36 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.02 123

CrosDoStereo	3.96 511	0.45 295	3.04 325	0.32 217	0.20 223	3.28 394	11.63 673	5.76 338	4.45 338	9.04 552	16.58 584	4.99 423	7.45 584	8.04 489	3.72 504	0.00 1	0.02 325	0.01 518	0.00 1	0.16 450	0.10 405

DeepStereo_LL	3.96 511	0.45 295	3.04 325	0.32 217	0.20 223	3.28 394	11.63 673	5.76 338	4.45 338	9.04 552	16.58 584	4.99 423	7.45 584	8.04 489	3.72 504	0.00 1	0.02 325	0.01 518	0.00 1	0.16 450	0.10 405

RAFT-RH_RVC	3.96 511	0.46 301	2.93 311	1.55 437	0.42 316	3.14 383	0.14 180	3.70 162	5.98 420	11.25 605	32.23 666	5.29 436	1.68 343	8.13 501	2.14 429	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.03 453	0.01 46	0.00 1

UNet	3.97 514	0.61 378	6.50 557	1.68 457	3.22 582	9.82 589	0.31 252	9.50 478	5.32 383	7.20 474	6.35 385	10.59 559	5.91 550	6.93 409	5.49 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

FADNet-RVC	3.98 515	1.84 598	12.48 624	1.69 458	0.44 318	4.33 470	1.31 504	11.84 555	7.15 478	3.53 309	3.50 288	10.63 562	4.43 495	9.12 560	6.25 557	0.03 497	0.10 543	0.00 1	0.03 453	0.60 607	0.25 544

HSM	4.00 516	0.79 459	3.16 347	1.59 445	2.17 541	6.77 539	1.11 486	12.28 575	6.35 446	6.75 444	8.11 443	13.90 600	5.37 535	8.85 550	2.71 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

coex_refinement	4.04 517	0.87 479	3.55 381	2.96 607	1.40 483	4.28 467	0.32 253	11.18 530	7.72 496	8.32 523	13.44 556	10.01 550	3.48 441	6.28 353	6.76 568	0.00 1	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.16 489

HBP-ISP	4.09 518	1.05 520	4.10 435	1.87 488	1.31 475	7.56 557	3.98 588	11.26 532	9.94 552	7.81 500	14.44 568	3.23 344	4.27 483	8.89 553	1.87 406	0.06 547	0.06 474	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.04 252

TDLM	4.11 519	1.11 532	3.54 380	1.62 451	1.04 442	3.91 452	7.41 646	10.60 514	10.67 570	6.38 432	12.59 544	5.95 460	4.77 514	8.79 548	3.04 472	0.58 633	0.00 1	0.01 518	0.00 1	0.19 489	0.12 441

CSP-Net	4.12 520	1.28 556	3.70 398	1.54 435	1.06 443	13.28 631	2.33 541	12.96 593	5.45 387	8.87 547	8.54 450	8.43 519	3.03 419	8.16 504	3.65 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.03 193

test_xeample	4.13 521	0.36 217	2.75 283	1.23 380	0.51 350	3.96 455	0.13 170	12.63 586	7.65 493	7.49 488	10.86 511	3.29 346	3.36 431	6.71 394	21.53 668	0.02 444	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

Anonymous_2	4.14 522	0.62 383	3.21 351	1.40 410	1.43 485	5.19 496	0.32 253	6.63 393	4.38 334	4.48 336	2.30 229	8.08 512	7.00 573	5.37 310	2.29 438	0.23 601	0.75 659	5.20 675	18.12 705	5.66 666	0.23 533

CBMV_ROB	4.14 522	0.52 334	3.14 344	1.30 393	0.77 400	6.92 542	1.97 535	10.11 504	9.58 543	8.92 549	14.20 565	7.12 495	5.90 549	8.65 536	3.50 494	0.01 317	0.05 447	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.09 377

SACVNet	4.15 524	1.26 551	3.81 406	3.12 613	1.68 504	3.09 377	2.85 561	11.91 558	5.96 417	10.52 590	11.20 518	10.59 559	3.95 468	8.97 555	3.25 481	0.08 560	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.32 555	0.44 589

MMNet	4.16 525	0.77 449	5.47 518	1.40 410	1.67 502	10.78 604	0.63 357	8.64 455	8.47 524	8.80 544	8.33 445	7.51 499	6.61 562	7.53 454	6.54 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.05 300

CVANet_RVC	4.16 525	1.16 540	3.60 385	1.94 504	1.46 486	3.92 453	4.68 605	10.89 526	8.34 519	7.58 492	10.84 509	10.27 556	6.62 565	8.56 529	2.69 460	0.39 621	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.21 505	0.09 377

pcwnet_v2	4.20 527	0.36 217	8.53 591	1.33 397	1.12 449	3.43 402	0.41 275	12.85 589	14.16 601	9.90 576	14.29 566	5.90 459	3.03 419	6.20 348	2.06 424	0.01 317	0.05 447	0.04 582	0.02 434	0.16 450	0.18 501

HSM-Net_RVC	4.20 527	0.32 154	2.76 287	0.63 294	0.69 385	6.95 543	1.69 525	11.96 560	8.36 520	8.83 545	12.17 537	15.18 612	4.21 479	6.91 407	3.30 483	0.02 444	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 529	0.50 318	5.45 517	1.34 399	1.68 504	7.04 544	4.51 602	10.73 520	7.00 471	10.78 596	6.80 394	8.48 522	4.63 507	9.91 582	5.12 539	0.02 444	0.06 474	0.02 550	0.03 453	0.08 345	0.03 193

FADNet	4.23 530	1.65 586	11.75 617	1.64 454	0.80 406	4.80 487	0.77 398	13.76 608	11.65 582	3.97 321	5.24 339	9.62 540	5.14 530	8.40 521	3.78 506	0.21 598	0.04 426	0.07 599	0.05 482	1.14 631	0.10 405

iResNet_ROB	4.23 530	1.02 516	4.90 483	2.18 545	0.93 425	2.92 362	0.37 264	15.10 626	16.91 623	7.89 505	10.51 500	7.03 489	3.07 422	8.16 504	3.46 492	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 123

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 532	25.07 687	26.53 675	0.44 253	0.07 48	1.50 157	0.54 322	2.09 29	1.57 145	0.51 172	0.62 115	0.21 139	0.20 89	1.44 137	0.53 205	12.03 690	0.01 215	0.00 1	0.08 495	1.75 646	9.69 684

1111x	4.25 533	0.30 134	4.31 443	1.47 422	0.37 299	5.10 494	0.32 253	12.86 590	9.82 549	6.01 399	9.73 482	8.78 529	5.97 551	9.43 573	10.39 620	0.06 547	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

HGLStereo	4.25 533	0.52 334	4.65 468	3.09 609	5.18 655	6.51 535	0.73 386	10.37 509	6.74 463	7.32 480	12.44 543	7.00 488	7.21 579	7.46 450	5.51 545	0.00 1	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.10 405

delet	4.27 535	0.72 424	4.50 456	1.07 360	3.75 610	10.79 605	4.04 590	9.95 493	7.89 504	8.09 513	8.89 455	8.46 520	3.81 465	7.56 455	5.80 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.02 123

iResNetv2_ROB	4.28 536	1.43 566	7.17 571	2.91 600	1.26 463	4.36 473	1.62 520	13.64 606	10.25 559	9.83 572	11.41 522	7.68 502	4.00 469	7.75 470	1.85 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 575	0.09 377

RAFT + AFF	4.30 537	1.55 577	5.84 532	1.43 416	2.36 551	5.94 519	6.72 637	10.01 499	7.56 490	7.55 490	8.96 459	7.09 494	6.73 568	8.57 530	4.02 513	0.02 444	0.47 652	0.00 1	0.01 404	0.56 601	0.54 602

ADLNet	4.32 538	0.80 463	4.33 444	3.60 632	3.56 598	6.87 541	2.48 546	11.20 531	7.58 492	9.87 574	9.62 479	8.39 517	4.95 522	6.16 344	6.60 565	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.01 404	0.12 413	0.25 544

CRFU-Net	4.45 539	0.67 408	5.02 489	2.78 595	1.32 476	12.67 625	3.35 577	11.26 532	3.52 275	10.06 580	9.30 475	10.91 569	6.92 572	7.26 439	3.24 480	0.15 583	0.16 593	0.16 620	0.00 1	0.26 534	0.05 300

ACV-stereo	4.46 540	0.76 445	9.94 605	1.91 495	1.06 443	11.61 613	1.28 501	6.25 368	7.09 475	3.09 292	5.21 337	16.88 628	10.23 625	7.96 482	5.47 543	0.06 547	0.15 584	0.01 518	0.00 1	0.12 413	0.14 466

ssnet_v2	4.46 540	0.87 479	5.18 504	1.57 441	0.67 382	9.14 581	4.73 607	11.84 555	9.68 544	8.79 542	6.24 378	9.91 547	4.34 491	6.28 353	9.30 606	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.28 543	0.30 562

ADLNet2	4.46 540	0.90 489	6.06 541	2.74 594	3.91 620	6.79 540	3.01 565	10.95 528	8.40 522	7.27 478	9.80 483	9.85 545	5.43 539	7.29 440	6.44 561	0.01 317	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

StereoDRNet-Refined	4.46 540	0.62 383	3.80 404	1.92 499	0.40 307	9.35 583	0.15 186	10.02 500	8.83 532	12.69 617	11.62 528	9.34 535	3.87 466	8.06 496	8.02 584	0.00 1	0.00 1	0.01 518	0.05 482	0.20 494	0.26 550
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 544	0.31 140	2.77 288	1.69 458	0.47 336	7.74 564	0.07 120	14.04 610	7.91 506	5.82 385	8.97 460	9.34 535	3.41 439	7.33 443	20.24 663	0.05 534	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

NVstereo2D	4.51 544	0.82 468	6.86 565	3.28 620	3.38 588	8.16 567	3.13 568	10.51 512	15.15 611	4.90 353	6.89 400	7.87 504	4.78 516	9.88 581	3.91 511	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.02 134	0.58 605

DLCB_ROB	4.51 544	0.91 493	3.78 402	2.19 546	1.07 446	6.28 525	3.09 567	9.78 487	7.72 496	10.65 593	12.97 550	13.91 601	3.71 455	8.72 546	5.30 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.10 405

RASNet	4.52 547	0.61 378	4.42 450	3.42 623	4.68 649	4.58 482	0.99 466	9.54 482	8.01 508	5.28 369	11.42 523	10.34 558	8.88 608	9.28 568	8.68 598	0.15 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

FTStereo	4.55 548	0.36 217	2.18 205	0.94 333	0.38 301	2.60 307	8.82 654	4.98 275	3.17 247	10.88 598	30.35 660	5.60 450	7.60 589	7.62 459	1.55 374	0.17 589	0.00 1	0.05 589	0.00 1	0.03 207	3.80 660

dad	4.66 549	1.89 602	5.51 522	0.94 333	0.09 88	2.16 248	0.37 264	7.10 411	14.43 602	10.13 581	16.84 588	14.97 609	1.90 357	6.82 398	4.15 517	1.09 650	0.11 554	4.08 671	0.46 632	0.17 464	0.06 323

LL-Strereo	4.71 550	1.64 585	7.51 581	1.15 374	4.31 630	3.71 433	1.45 511	9.21 470	8.36 520	8.37 529	8.17 444	10.82 566	11.36 632	12.51 622	4.82 534	0.00 1	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.32 567

CBFPSM	4.87 551	0.94 504	14.70 639	1.51 426	1.15 453	11.49 611	2.55 551	7.28 415	6.47 452	6.23 417	4.83 319	15.30 614	8.99 610	6.88 403	8.20 591	0.03 497	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.40 587	0.42 585

Selective-IGEV-i16pc	4.90 552	0.51 325	10.53 610	2.09 534	0.14 156	23.35 666	7.41 646	5.79 342	17.27 627	3.15 294	6.83 398	5.44 442	1.97 360	8.34 517	3.37 484	0.34 616	0.51 654	0.07 599	0.21 564	0.34 567	0.41 581

SGM-Forest	4.96 553	0.32 154	2.84 297	1.21 378	0.64 378	10.23 594	6.64 636	11.55 545	10.98 572	10.94 601	13.59 557	11.65 580	4.30 488	8.94 554	4.63 529	0.11 570	0.04 426	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.46 593
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 554	1.47 569	7.42 578	2.40 573	2.14 539	8.73 576	3.64 585	12.42 577	13.11 594	7.03 462	7.57 428	7.88 505	6.52 561	10.16 589	7.82 580	0.02 444	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.11 397	1.07 629
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 555	1.74 591	6.38 553	1.96 508	1.29 472	2.26 258	1.69 525	10.07 501	18.53 630	7.88 504	18.15 606	8.49 523	2.70 399	10.59 594	7.04 571	0.96 647	0.15 584	0.02 550	0.00 1	0.13 428	0.12 441

PSMNet_ROB	5.02 556	1.63 584	6.03 540	1.90 494	1.83 520	9.57 587	6.35 632	15.58 631	7.23 481	6.15 412	10.48 499	12.22 586	4.16 477	8.02 488	8.71 599	0.02 444	0.01 215	0.01 518	0.10 512	0.20 494	0.12 441

GASNet	5.19 557	4.61 644	9.38 600	4.73 654	2.10 537	3.80 446	1.57 518	12.07 566	10.96 571	8.92 549	7.03 409	8.21 514	7.67 591	14.02 633	7.36 573	0.02 444	0.15 584	0.00 1	0.00 1	0.69 614	0.42 585

TCMNet	5.22 558	1.96 606	9.78 603	4.11 646	6.57 663	8.83 577	1.35 508	10.74 521	8.07 510	6.39 433	12.76 549	8.32 516	4.75 513	8.62 535	10.09 619	0.11 570	0.18 602	0.31 638	0.09 506	0.75 619	0.57 604

FINET	5.32 559	1.14 538	10.04 606	2.17 544	3.67 604	6.49 532	6.76 638	11.68 549	22.08 651	7.42 484	12.15 536	4.24 391	3.61 449	9.25 567	5.35 542	0.04 520	0.04 426	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.09 377

CBMV	5.35 560	0.91 493	3.67 393	1.62 451	0.44 318	10.09 592	7.19 643	12.49 582	12.33 590	12.22 613	14.69 571	10.93 570	6.48 560	8.51 527	4.96 536	0.02 444	0.15 584	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.17 496
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 561	0.40 249	2.72 278	1.50 423	0.48 338	6.15 524	0.07 120	13.73 607	8.06 509	8.79 542	11.03 516	3.71 371	4.21 479	7.47 452	38.74 701	0.03 497	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 300

YMNet	5.52 562	1.83 596	8.79 593	3.47 627	4.46 638	10.72 602	0.91 447	9.99 496	6.43 449	13.76 631	16.35 581	11.65 580	4.49 501	7.95 480	8.03 586	0.12 574	0.35 639	0.12 613	0.08 495	0.71 616	0.27 554

YMNet_1	5.52 562	1.83 596	8.79 593	3.47 627	4.46 638	10.72 602	0.91 447	9.99 496	6.43 449	13.76 631	16.35 581	11.65 580	4.49 501	7.95 480	8.03 586	0.12 574	0.35 639	0.12 613	0.08 495	0.71 616	0.27 554

StereoDRNet	5.59 564	1.75 592	6.80 562	3.12 613	4.45 637	10.61 600	4.35 598	18.80 653	9.73 545	12.22 613	6.87 399	11.44 579	4.65 509	8.09 499	8.26 592	0.02 444	0.11 554	0.00 1	0.03 453	0.20 494	0.28 558

PSMNet-RUCA	5.60 565	4.62 645	11.61 615	10.29 673	7.55 670	7.08 545	1.94 534	12.01 562	10.52 567	3.90 319	11.88 529	4.43 402	1.75 353	7.56 455	4.24 519	1.68 660	0.12 561	4.78 674	0.67 645	4.74 663	0.68 613

fast-acv-ft	5.62 566	1.39 563	7.01 566	2.02 519	1.89 526	12.23 620	1.82 531	7.35 416	9.45 541	10.46 589	20.27 616	14.55 607	7.71 592	7.41 447	7.61 577	0.10 568	0.09 529	0.16 620	0.07 490	0.59 605	0.13 453

ETE_ROB	5.80 567	1.77 593	6.33 550	1.44 420	0.78 405	6.43 530	6.90 639	12.53 583	8.08 511	12.93 622	14.89 572	21.13 654	5.87 548	9.83 580	6.57 564	0.04 520	0.01 215	0.00 1	0.02 434	0.08 345	0.33 568

test_sample9	5.87 568	1.11 532	6.15 544	1.27 386	0.60 366	5.22 498	2.54 547	10.66 516	7.73 498	8.36 525	7.55 425	6.55 476	4.27 483	11.68 611	11.44 630	1.49 657	24.31 711	3.10 665	2.99 671	0.20 494	0.15 477

DRN-Test	5.87 568	0.98 509	5.89 534	2.69 589	3.65 602	12.37 622	3.35 577	20.07 670	10.20 558	11.93 612	12.31 541	11.06 573	5.31 534	7.89 478	9.05 602	0.04 520	0.05 447	0.04 582	0.04 475	0.18 480	0.25 544

NCCL2	5.88 570	1.59 580	5.44 516	1.87 488	0.92 422	9.55 586	11.55 672	12.11 568	9.94 552	9.67 569	8.85 453	22.28 657	7.41 582	8.78 547	7.17 572	0.01 317	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.13 428	0.23 533

iinet-f	5.94 571	1.60 581	26.88 676	1.79 477	1.38 480	11.92 618	1.47 512	6.80 402	7.11 476	6.90 458	14.43 567	10.64 563	7.97 594	7.00 420	12.12 634	0.02 444	0.03 388	0.05 589	0.00 1	0.63 610	0.02 123

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 572	5.36 649	5.02 489	3.75 639	3.57 599	15.81 639	4.27 595	11.72 552	6.96 469	7.23 475	8.47 449	9.09 533	2.66 398	9.36 572	2.71 461	7.49 677	2.32 673	2.01 662	0.08 495	6.77 672	4.67 665

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 573	1.55 577	9.92 604	2.40 573	3.22 582	10.28 595	3.14 569	11.64 547	9.79 547	9.54 566	20.22 615	11.16 574	6.77 569	10.61 595	9.16 603	0.06 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

APVNet	5.98 573	1.72 590	8.72 592	3.21 618	4.04 626	12.31 621	1.81 530	19.09 659	6.10 428	6.13 411	13.41 555	10.69 564	6.30 556	11.26 605	13.90 643	0.05 534	0.02 325	0.11 610	0.03 453	0.53 598	0.20 519

z-ln-s-r	5.99 575	1.34 561	15.55 642	1.52 428	1.95 529	3.28 394	2.71 556	7.72 423	11.16 574	6.43 436	25.06 643	8.76 528	5.86 547	11.03 602	17.17 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.11 421

NaN_ROB	6.00 576	1.24 549	6.29 549	1.34 399	1.68 504	9.60 588	10.31 666	15.09 624	15.79 616	12.62 616	8.95 457	11.67 583	5.83 546	11.78 615	6.41 560	0.05 534	0.13 571	0.08 603	0.20 558	0.22 512	0.79 618

DANet	6.02 577	1.23 547	8.45 590	3.86 642	3.94 622	7.64 563	1.34 506	9.51 480	7.00 471	13.39 626	15.53 576	15.99 619	7.02 574	12.14 618	12.37 635	0.19 593	0.12 561	0.02 550	0.03 453	0.13 428	0.56 603
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 578	1.22 545	5.61 527	2.56 585	0.90 421	6.32 526	7.07 641	12.92 592	8.30 518	14.76 637	15.13 574	19.84 645	6.66 567	10.36 590	8.58 596	0.02 444	0.04 426	0.00 1	0.03 453	0.11 397	0.24 539

Selective-IGEV-i16pb	6.09 579	0.58 363	14.62 637	2.02 519	0.55 361	18.63 654	7.27 645	9.98 495	20.66 645	4.62 340	12.40 542	9.76 543	5.05 526	8.60 532	4.25 520	0.51 632	0.62 658	0.20 627	0.31 605	0.55 600	0.61 610

GANet	6.22 580	1.07 524	4.07 433	2.27 555	0.89 418	9.19 582	9.52 660	12.02 563	8.13 513	10.72 594	29.09 656	13.86 599	7.52 588	11.00 601	4.39 523	0.36 618	0.00 1	0.02 550	0.02 434	0.12 413	0.08 362

DISCO	6.28 581	0.57 358	5.78 531	3.43 624	1.17 458	11.22 608	3.39 579	12.14 571	16.16 618	6.52 440	11.22 519	16.96 629	6.32 557	19.51 663	10.74 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 569	0.11 421

Syn2CoEx	6.32 582	2.72 622	9.33 599	2.45 578	1.67 502	8.59 572	3.32 575	18.08 647	12.27 589	8.53 534	21.08 622	10.30 557	9.80 620	9.30 569	7.86 581	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 610	0.43 587

RYNet	6.34 583	0.89 486	5.88 533	1.41 413	4.48 641	15.97 641	4.18 593	13.41 601	16.49 619	10.81 597	7.00 406	14.33 605	8.72 605	9.43 573	13.71 642	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 344

GwcNet	6.42 584	1.97 607	10.92 612	2.59 587	5.58 658	11.55 612	2.21 540	14.10 612	16.52 622	10.04 579	17.19 597	10.86 568	5.61 544	9.23 566	8.84 601	0.01 317	0.06 474	0.03 569	0.08 495	0.56 601	0.40 579

Wz-Net-LNSev	6.46 585	1.93 604	16.44 646	1.52 428	4.15 628	12.66 624	4.96 611	13.05 595	12.10 588	10.55 592	16.23 580	11.32 576	7.19 577	8.43 524	8.48 595	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.06 323

DGSMNet	6.47 586	2.61 620	13.64 633	3.46 625	3.74 606	8.97 579	6.01 622	14.15 613	13.01 593	7.46 487	14.10 563	9.94 548	4.79 517	10.44 591	6.22 556	1.30 654	1.70 670	1.80 659	1.52 664	2.27 653	2.35 651

GANetREF_RVC	6.56 587	2.89 624	7.58 583	3.41 622	0.40 307	12.96 627	9.58 661	15.09 624	17.25 626	10.33 584	10.62 503	12.27 587	8.16 598	12.21 619	4.53 527	0.41 624	0.00 1	0.00 1	0.02 434	3.12 658	0.39 576
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 588	1.80 595	6.25 547	1.26 384	0.94 426	10.08 591	9.02 656	16.00 633	11.51 581	12.74 618	13.02 551	24.77 660	5.25 532	10.56 593	8.02 584	0.04 520	0.05 447	0.00 1	0.02 434	0.10 376	0.25 544

S-Stereo	6.63 589	0.84 471	9.67 602	3.15 615	3.48 594	6.49 532	6.22 626	12.99 594	22.84 653	9.48 564	15.51 575	12.00 585	8.43 600	8.04 489	10.70 623	0.12 574	0.17 598	0.00 1	0.38 617	0.13 428	1.92 645

DeepPrunerF	6.75 590	2.69 621	23.31 666	3.68 635	7.16 665	3.78 443	4.29 596	13.42 602	20.13 642	8.13 514	10.46 498	7.18 497	8.06 596	11.10 603	9.44 610	0.24 604	0.15 584	0.29 636	0.42 628	0.66 613	0.45 591

edge stereo	6.76 591	1.01 514	6.76 561	2.20 548	2.45 557	6.41 529	2.45 545	14.84 622	11.98 587	15.29 639	18.31 607	22.02 655	12.56 637	10.82 598	7.49 575	0.03 497	0.06 474	0.11 610	0.03 453	0.30 546	0.14 466

NCC-stereo	6.77 592	1.49 573	6.48 555	2.92 602	4.40 633	7.43 552	3.61 582	19.52 666	13.29 595	8.39 530	16.91 589	15.96 617	12.13 634	12.85 624	7.70 578	1.47 655	0.11 554	0.01 518	0.42 628	0.14 438	0.24 539

Abc-Net	6.77 592	1.49 573	6.48 555	2.92 602	4.40 633	7.43 552	3.61 582	19.52 666	13.29 595	8.39 530	16.91 589	15.96 617	12.13 634	12.85 624	7.70 578	1.47 655	0.11 554	0.01 518	0.42 628	0.14 438	0.24 539
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 594	0.68 410	6.80 562	2.30 559	1.77 514	5.63 509	4.20 594	18.79 652	18.62 631	10.53 591	17.15 595	18.52 638	13.74 645	8.86 552	7.38 574	0.03 497	0.15 584	0.01 518	0.07 490	0.12 413	0.26 550

RP	6.84 595	1.29 558	5.53 525	3.92 643	5.18 655	6.32 526	3.53 580	11.73 553	15.31 612	9.54 566	22.38 629	18.25 636	14.47 647	10.11 584	7.49 575	0.91 645	0.01 215	0.12 613	0.15 529	0.33 562	0.19 512

ccnet	6.87 596	0.92 496	5.15 502	3.09 609	2.18 543	11.78 616	4.90 609	17.97 646	8.79 531	12.79 620	20.20 614	16.00 620	8.35 599	9.12 560	14.17 645	0.42 627	0.33 636	0.25 634	0.09 506	0.40 587	0.48 594

RGC	6.88 597	2.23 613	6.13 542	4.05 644	4.73 651	8.94 578	2.78 558	15.19 628	11.74 583	11.13 603	19.34 610	17.86 633	10.42 627	13.02 627	8.03 586	0.73 638	0.01 215	0.24 633	0.41 626	0.31 551	0.38 575

xyz-stereo	6.97 598	0.29 119	36.85 690	0.20 175	0.07 48	30.65 682	0.19 210	3.97 190	1.82 154	10.21 582	24.87 640	6.06 463	7.29 580	11.62 610	4.87 535	0.01 317	0.02 325	0.35 642	0.00 1	0.06 310	0.02 123

Nwc_Net	6.97 598	1.25 550	6.63 559	3.82 640	3.37 587	10.83 606	1.67 524	19.56 668	11.35 578	8.36 525	23.62 633	17.19 631	11.44 633	11.21 604	8.08 589	0.80 641	0.00 1	0.00 1	0.02 434	0.13 428	0.09 377

w-ln-seven-2	7.09 600	2.32 615	23.44 667	1.71 466	1.06 443	7.81 565	3.98 588	12.02 563	14.65 606	13.06 624	20.38 617	11.70 584	9.83 622	10.65 596	8.66 597	0.02 444	0.05 447	0.00 1	0.02 434	0.32 555	0.14 466

DStereoRT	7.14 601	1.05 520	6.27 548	2.26 554	1.39 482	10.94 607	1.76 529	7.53 421	4.14 323	7.55 490	10.86 511	2.79 323	6.79 570	8.01 487	4.49 526	0.13 579	0.18 602	49.57 709	15.74 704	0.23 519	1.13 630

ADCRef	7.27 602	1.38 562	16.37 644	2.52 581	3.30 586	11.63 614	3.16 570	10.80 523	9.35 539	13.03 623	25.27 646	8.17 513	8.92 609	8.06 496	21.81 671	0.15 583	0.08 514	0.16 620	0.34 612	0.38 578	0.58 605

psmorigin	7.34 603	1.58 579	18.31 652	2.35 569	0.87 412	6.72 538	1.70 528	10.63 515	7.14 477	19.77 654	22.71 630	20.13 647	11.34 631	12.96 626	9.49 611	0.04 520	0.17 598	0.06 593	0.17 540	0.21 505	0.50 598

Wz-Net-MNSev	7.43 604	2.35 617	15.22 640	2.34 568	3.41 592	17.27 650	8.55 652	11.91 558	13.48 597	13.37 625	17.05 592	13.70 596	7.47 587	11.90 616	9.99 618	0.40 623	0.03 388	0.00 1	0.01 404	0.16 450	0.07 344

SDNR	7.50 605	2.32 615	15.58 643	1.82 484	0.63 372	44.66 699	0.44 288	8.59 449	9.52 542	9.84 573	25.18 644	5.30 439	4.38 492	11.46 608	6.49 562	0.05 534	0.03 388	0.00 1	0.01 404	1.79 647	1.87 644

CSAN	7.62 606	1.60 581	6.56 558	1.83 485	0.66 380	12.40 623	10.52 669	14.45 617	21.32 648	14.19 633	15.98 578	17.84 632	13.02 642	12.32 620	8.38 593	0.09 565	0.07 500	0.03 569	0.04 475	0.33 562	0.67 612

SQANet	7.64 607	3.40 634	5.49 519	11.73 677	9.62 678	11.96 619	2.82 559	11.33 537	6.10 428	8.33 524	11.49 525	11.00 571	5.16 531	10.12 588	2.72 464	8.92 681	2.21 672	10.41 680	1.58 665	11.13 681	7.39 674

anonymity	7.68 608	3.83 637	12.39 621	7.04 666	12.67 685	8.18 568	2.00 536	17.50 642	6.85 465	13.56 629	9.21 464	9.97 549	7.82 593	11.28 606	5.58 546	6.27 675	4.98 697	3.68 669	2.96 670	3.33 660	4.48 663

CC-Net-ROB	7.68 608	9.21 671	7.46 579	3.82 640	3.66 603	15.68 638	5.02 612	17.95 645	10.45 566	6.44 437	14.00 562	7.63 501	4.77 514	10.75 597	3.10 475	5.99 674	2.46 675	16.28 685	1.08 657	6.30 670	1.56 641

stereogan	7.69 610	0.88 483	7.08 570	3.49 630	3.93 621	18.98 655	3.23 573	16.52 635	19.58 638	9.93 577	18.92 609	20.50 651	9.04 612	14.07 634	6.14 555	0.26 607	0.04 426	0.21 629	0.03 453	0.63 610	0.33 568

pmcnn	7.72 611	1.27 553	9.42 601	2.91 600	3.14 578	9.44 584	6.23 627	12.56 584	16.51 620	14.53 635	24.08 635	27.44 666	8.49 602	9.32 570	8.44 594	0.06 547	0.08 514	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.15 477

AF-Net	7.78 612	1.44 568	6.68 560	3.37 621	4.50 642	8.61 573	2.69 554	17.07 639	20.17 643	9.52 565	24.02 634	20.31 650	14.59 648	11.58 609	9.84 615	0.61 634	0.00 1	0.12 613	0.00 1	0.38 578	0.12 441

PASM	7.90 613	4.22 639	21.97 664	3.25 619	3.29 585	5.39 506	6.57 634	10.57 513	19.09 633	12.77 619	13.92 560	18.11 635	9.51 618	13.79 632	10.77 626	0.19 593	0.45 650	0.29 636	1.08 657	1.49 641	1.19 632

PWCDC_ROB	7.92 614	3.17 632	7.48 580	5.73 661	4.40 633	10.45 597	0.35 260	14.52 619	28.19 663	10.36 586	31.27 662	7.04 491	9.14 614	13.22 629	8.78 600	2.74 665	0.02 325	0.00 1	0.00 1	1.31 637	0.17 496

test_sample8	7.99 615	1.11 532	6.15 544	1.27 386	0.60 366	5.22 498	2.54 547	12.04 565	6.15 433	17.46 646	9.02 462	24.67 659	18.16 657	11.68 611	11.44 630	1.49 657	24.31 711	3.10 665	2.99 671	0.20 494	0.15 477

ADCP+	8.09 616	1.79 594	14.50 636	1.54 435	4.28 629	16.57 644	5.20 614	12.80 588	11.20 576	12.83 621	17.07 593	11.02 572	10.80 629	17.59 655	23.18 677	0.03 497	0.05 447	0.01 518	0.18 547	0.39 583	0.81 620

SuperB	8.10 617	3.15 631	24.67 669	2.65 588	1.23 461	9.88 590	4.29 596	10.18 507	30.07 666	11.53 609	12.18 538	6.12 465	6.65 566	10.50 592	14.47 646	0.14 581	0.11 554	0.35 642	0.25 583	13.06 685	0.48 594

PWC_ROB	8.24 618	3.13 629	12.74 628	2.43 577	4.43 636	7.51 556	1.22 494	16.63 636	19.24 636	16.08 642	28.29 653	13.99 602	10.16 624	13.63 631	14.06 644	0.42 627	0.00 1	0.05 589	0.00 1	0.59 605	0.27 554

MDST_ROB	8.37 619	0.32 154	9.03 597	4.18 649	2.42 556	26.86 676	6.14 623	19.36 663	13.52 598	27.09 671	22.75 631	9.47 539	4.74 512	15.06 641	6.34 559	0.02 444	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.13 453

G-Net	8.41 620	1.54 576	10.97 613	5.73 661	3.60 600	26.19 670	4.41 600	10.10 503	7.42 484	19.71 653	24.99 642	14.38 606	15.83 650	10.99 600	9.53 612	0.50 631	0.46 651	0.19 626	0.25 583	0.80 621	0.66 611

XQC	8.43 621	3.58 635	16.40 645	2.92 602	2.17 541	13.22 630	3.60 581	14.64 620	25.86 659	11.87 611	12.04 532	15.06 610	10.67 628	15.24 644	19.41 660	0.39 621	0.08 514	0.05 589	0.07 490	0.84 623	0.45 591

FBW_ROB	8.50 622	1.03 518	7.98 586	1.93 503	1.28 469	13.10 628	6.23 627	22.50 674	18.98 632	18.82 650	14.91 573	19.06 641	10.04 623	18.41 658	9.83 614	0.62 635	0.22 620	1.82 661	0.82 651	0.99 628	1.36 635

UDG	8.58 623	9.31 672	4.89 482	10.00 672	9.52 676	10.36 596	2.41 543	12.07 566	9.82 549	7.81 500	9.55 477	16.52 623	9.81 621	7.84 475	7.88 582	4.20 669	2.51 677	18.53 687	3.71 679	9.55 676	5.28 668

aanetorigin	8.72 624	3.29 633	27.55 677	1.95 505	3.84 618	4.93 492	5.39 619	5.49 321	10.05 554	27.85 672	31.47 663	15.80 616	12.78 639	9.04 558	11.98 632	0.25 605	0.22 620	0.22 630	0.25 583	1.28 635	0.84 622

GCST	9.08 625	17.31 682	3.98 423	52.92 707	10.66 680	11.29 610	0.20 216	6.97 407	6.47 452	9.46 563	4.68 313	4.75 414	1.51 322	9.34 571	1.31 347	8.19 680	0.05 447	22.38 690	0.34 612	6.17 669	3.53 657

RTSC	9.15 626	3.00 626	13.57 632	3.72 637	1.76 512	11.82 617	0.46 294	16.95 637	36.83 685	15.80 641	15.53 576	12.91 593	7.46 586	20.01 667	21.76 670	0.31 612	0.13 571	0.01 518	0.08 495	0.57 603	0.41 581

WCMA_ROB	9.21 627	0.87 479	7.37 577	2.54 582	2.13 538	13.59 632	5.80 621	11.64 547	14.01 600	24.43 668	32.99 671	27.09 665	18.02 656	12.51 622	9.85 616	0.81 642	0.07 500	0.01 518	0.01 404	0.16 450	0.23 533

Wz-Net-SNSev	9.23 628	6.70 656	24.28 668	1.87 488	1.81 519	8.57 571	12.29 679	17.37 641	20.39 644	10.43 588	23.11 632	16.66 625	8.03 595	14.47 638	17.86 657	0.00 1	0.02 325	0.01 518	0.00 1	0.41 590	0.30 562

MSMD_ROB	9.28 629	1.09 528	4.65 468	1.58 442	0.39 303	16.52 643	4.41 600	13.60 604	14.87 609	22.34 659	39.89 685	25.67 663	20.71 669	12.42 621	6.98 570	0.34 616	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.09 377

Consistency-Raft	9.42 630	4.74 647	12.66 625	5.30 658	9.08 674	4.08 459	5.26 616	19.26 661	24.87 657	11.17 604	29.85 658	13.57 595	5.51 543	7.67 463	13.40 640	0.36 618	0.35 639	1.81 660	4.24 680	11.61 682	3.57 658

DDUNet	9.47 631	11.32 679	6.14 543	12.93 679	11.65 682	10.45 597	3.87 587	11.70 550	7.89 504	9.27 558	13.28 553	16.18 622	6.14 554	8.80 549	5.77 549	6.64 676	3.38 689	20.90 688	4.28 681	11.01 680	7.80 675

ADCPNet	9.54 632	2.39 618	31.46 681	2.09 534	1.60 493	16.71 646	6.39 633	12.11 568	11.45 579	13.53 627	21.45 624	19.41 642	10.94 630	14.38 636	21.54 669	0.27 610	1.16 664	0.39 646	1.49 662	0.58 604	1.45 636

SHD	9.61 633	2.60 619	12.46 622	3.69 636	3.54 597	9.47 585	1.25 497	20.16 671	37.84 688	18.19 649	21.24 623	16.96 629	12.83 641	14.47 638	16.05 650	0.32 613	0.13 571	0.01 518	0.08 495	0.38 578	0.48 594

PDISCO_ROB	9.62 634	1.99 609	11.51 614	9.88 671	9.61 677	21.48 662	3.83 586	19.33 662	28.49 664	11.27 606	14.17 564	19.92 646	5.02 523	16.35 651	9.18 604	5.28 672	0.41 646	0.14 618	0.09 506	2.05 649	2.36 652

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 635	4.27 640	14.47 635	2.29 558	2.85 571	23.40 667	13.62 681	13.60 604	19.54 637	19.42 652	24.27 636	16.74 626	8.59 603	17.05 654	7.98 583	1.25 652	1.68 669	0.17 623	2.63 668	0.72 618	1.04 627

DStereoO	9.97 636	5.99 652	7.04 568	5.64 660	2.87 573	6.47 531	9.22 658	11.59 546	17.24 625	13.54 628	13.92 560	9.80 544	15.27 649	15.07 642	9.86 617	31.68 706	1.56 668	4.41 672	1.68 666	15.15 688	1.45 636

SGM_RVC	10.08 637	0.60 373	3.42 371	2.30 559	0.32 281	19.41 658	6.33 631	18.95 657	14.64 604	25.14 670	24.32 637	33.34 678	18.79 661	19.86 664	12.55 637	0.25 605	0.26 632	0.22 630	0.24 579	0.34 567	0.40 579
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 638	1.88 601	16.82 647	1.85 486	1.73 508	24.84 668	17.20 694	19.92 669	27.41 661	12.23 615	13.62 558	16.52 623	18.35 658	14.42 637	12.50 636	0.78 640	0.54 656	0.08 603	0.25 583	1.18 632	0.59 608

ADCL	10.16 639	2.11 610	19.36 655	1.92 499	1.88 525	22.23 663	8.91 655	14.04 610	23.56 655	14.62 636	26.19 648	12.75 592	13.59 644	16.06 650	22.95 675	0.26 607	0.18 602	0.75 650	0.65 642	0.69 614	0.58 605

w-ln-seven	10.20 640	3.08 627	26.36 673	2.06 530	2.49 558	15.81 639	4.39 599	17.80 644	33.50 674	20.47 657	25.79 647	15.12 611	7.40 581	11.75 614	17.48 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 593	0.13 453

MSAF-DinoV2	10.24 641	4.39 641	12.68 626	3.62 634	2.55 561	8.48 569	4.69 606	14.24 615	21.89 650	10.74 595	18.74 608	29.30 672	16.17 651	21.96 672	28.10 688	0.32 613	0.15 584	0.25 634	0.81 650	2.83 657	2.90 655

FCDSN-DC	10.24 641	0.56 355	3.49 377	1.96 508	1.29 472	16.90 647	4.59 604	17.16 640	19.10 634	24.64 669	32.46 670	33.82 679	22.14 675	15.93 647	10.45 621	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.21 524
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 641	3.13 629	20.70 659	2.21 549	2.39 555	11.23 609	6.19 624	14.17 614	11.19 575	23.20 665	22.25 627	17.89 634	19.54 664	18.51 659	26.21 685	0.45 629	0.42 648	1.10 655	1.29 659	1.56 643	1.18 631

z-mn7	10.46 644	4.14 638	20.35 657	2.15 542	1.68 504	19.07 656	5.72 620	13.28 600	34.58 680	9.45 562	35.20 678	15.69 615	9.13 613	21.16 670	17.07 653	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.35 569	0.19 512

SANet	10.64 645	1.86 600	10.91 611	1.76 472	0.71 391	14.62 636	9.23 659	19.18 660	37.14 686	19.22 651	27.96 652	25.86 664	19.11 663	13.02 627	10.63 622	0.08 560	0.06 474	0.03 569	0.02 434	0.62 608	0.81 620

FC-DCNN	10.72 646	0.52 334	4.27 441	1.88 491	1.63 495	17.18 648	5.29 617	18.20 648	19.69 639	28.50 673	34.51 675	34.03 680	21.48 672	15.89 646	11.15 628	0.03 497	0.01 215	0.02 550	0.01 404	0.07 331	0.09 377

FC-DCNN v2	10.88 647	0.52 334	4.17 438	1.92 499	1.63 495	17.79 652	5.35 618	18.87 655	19.88 640	28.77 674	34.99 677	34.62 682	21.72 673	16.03 649	11.16 629	0.03 497	0.01 215	0.02 550	0.00 1	0.06 310	0.08 362

AnyNet_C32	10.98 648	5.58 650	22.79 665	4.16 647	5.83 659	15.64 637	14.30 682	13.18 596	17.15 624	16.44 645	20.52 618	14.68 608	13.44 643	22.46 673	30.08 692	0.17 589	0.26 632	0.36 644	0.36 616	1.23 633	0.91 623

zh-sn7	11.12 649	7.26 661	33.16 683	2.32 567	2.31 550	11.66 615	7.80 650	13.53 603	17.94 629	16.39 644	31.80 664	14.22 604	16.88 653	23.07 676	23.00 676	0.00 1	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.52 597	0.48 594

zh-mn7	11.13 650	6.28 655	31.79 682	1.85 486	0.98 433	13.11 629	2.98 562	12.88 591	33.65 676	21.57 658	39.07 683	12.50 589	8.46 601	19.94 666	16.74 652	0.23 601	0.01 215	0.00 1	0.01 404	0.33 562	0.30 562

Wz-Net-TNSev	11.35 651	10.56 676	35.88 689	2.28 557	1.73 508	18.25 653	11.42 671	15.88 632	20.88 646	14.44 634	16.97 591	19.57 643	19.04 662	19.31 662	18.67 659	0.01 317	0.06 474	0.00 1	0.16 532	0.62 608	1.25 633

MeshStereo	11.52 652	1.52 575	4.55 462	1.89 493	1.46 486	19.87 660	5.11 613	20.66 672	15.91 617	32.67 681	34.51 675	39.34 687	21.15 670	18.74 660	12.10 633	0.11 570	0.06 474	0.01 518	0.00 1	0.45 594	0.22 526
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 653	7.51 663	7.07 569	13.22 680	10.85 681	26.61 675	7.25 644	18.84 654	19.16 635	11.58 610	17.23 598	20.19 648	8.09 597	15.11 643	4.64 530	9.13 682	2.42 674	13.08 681	1.83 667	12.48 684	8.22 677

Ntro	12.35 654	8.88 669	7.80 584	13.79 681	12.42 684	26.54 674	6.98 640	18.54 649	22.14 652	9.82 571	16.45 583	20.30 649	9.29 617	15.95 648	6.61 566	9.53 684	2.47 676	14.93 684	2.77 669	13.11 686	8.63 682

DStereoSA	12.36 655	4.42 642	14.05 634	8.00 668	9.08 674	13.92 635	12.01 676	16.97 638	21.15 647	13.71 630	25.23 645	8.57 526	23.71 677	18.03 657	15.50 649	2.83 666	6.21 699	3.68 669	8.21 693	10.45 679	11.36 692

MFN_U_SF_RVC	12.94 656	3.66 636	25.81 672	3.61 633	2.26 547	22.77 664	4.55 603	27.10 683	20.06 641	23.90 666	28.99 655	30.53 674	16.98 654	19.92 665	20.26 664	1.24 651	1.07 663	0.98 654	1.33 660	1.80 648	2.04 647

WZ-Net	13.00 657	4.64 646	41.07 693	3.48 629	3.15 580	19.12 657	15.66 692	14.81 621	31.33 668	15.71 640	27.88 651	22.22 656	14.01 646	20.44 669	25.03 681	0.64 636	0.00 1	0.01 518	0.03 453	0.39 583	0.37 574

ADCS	13.02 658	4.93 648	28.38 678	3.17 616	2.67 565	13.61 633	10.83 670	18.70 650	33.46 673	22.59 660	24.78 639	19.59 644	18.51 660	23.40 677	32.16 695	0.10 568	0.19 609	0.37 645	0.18 547	1.26 634	1.46 638

MFMNet_re	13.29 659	8.60 668	18.29 651	9.75 670	7.25 667	19.65 659	14.84 686	20.71 673	30.72 667	23.03 663	28.77 654	18.85 640	26.09 682	13.55 630	9.82 613	2.44 663	1.35 667	0.34 641	0.23 576	4.78 664	6.69 672

AANet	13.33 660	10.25 675	51.23 701	2.56 585	1.54 490	8.62 574	3.24 574	14.89 623	32.17 670	29.65 675	31.98 665	28.58 668	20.69 668	12.06 617	17.35 655	0.01 317	0.03 388	0.03 569	0.04 475	0.99 628	0.72 615

MultiAttention	13.72 661	0.34 188	3.24 355	2.22 552	1.79 516	56.78 712	83.85 718	18.93 656	15.06 610	8.16 515	20.91 621	13.25 594	2.53 389	33.18 689	6.90 569	0.20 596	0.06 474	0.74 649	1.00 655	2.69 656	2.60 654

EDNetEfficient	13.82 662	6.19 653	54.79 704	2.83 597	3.60 600	4.86 489	8.57 653	8.61 454	32.90 672	40.77 694	30.59 661	18.33 637	21.87 674	11.38 607	25.36 682	0.15 583	0.23 624	0.06 593	1.03 656	2.54 654	1.79 642

DStereoFS	13.91 663	8.09 666	10.27 609	7.48 667	5.93 660	16.06 642	6.27 630	25.18 680	17.56 628	17.52 647	27.57 650	20.59 653	29.20 685	26.58 682	19.78 662	3.27 668	4.31 695	6.54 678	7.13 691	7.92 674	10.95 690

LSM	14.01 664	5.95 651	33.49 684	6.78 665	43.61 710	10.22 593	9.98 665	15.16 627	22.93 654	23.07 664	32.34 669	18.52 638	12.67 638	15.45 645	11.10 627	0.16 588	0.51 654	0.09 606	0.32 607	1.08 630	16.85 703

SAMSARA	14.63 665	2.74 623	12.38 620	12.65 678	6.74 664	36.50 691	72.93 717	19.36 663	23.77 656	16.20 643	13.04 552	29.21 670	12.78 639	16.98 653	15.21 648	0.11 570	0.26 632	0.03 569	0.14 525	0.76 620	0.77 617

SPS-STEREO	15.04 666	6.23 654	13.21 631	11.34 676	11.65 682	23.30 665	7.15 642	24.16 678	15.65 615	31.78 679	29.19 657	31.62 675	21.32 671	24.62 678	19.50 661	7.59 678	4.19 694	3.22 668	1.48 661	6.99 673	6.54 671
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 667	2.93 625	14.67 638	4.21 650	3.39 590	17.43 651	4.16 592	27.84 687	48.84 698	31.02 678	43.54 690	29.76 673	30.81 688	25.97 680	21.40 667	0.23 601	0.41 646	0.04 582	0.33 610	0.41 590	1.33 634

SGM+DAISY	15.62 668	7.26 661	19.28 654	8.94 669	10.11 679	26.25 671	10.49 668	19.36 663	14.65 606	30.64 677	33.59 673	33.00 677	22.32 676	24.96 679	16.42 651	7.90 679	6.25 700	4.51 673	3.37 675	5.86 667	7.20 673

ACVNet-4b	15.90 669	22.00 684	12.37 619	16.40 683	15.14 688	31.87 684	7.50 648	19.04 658	27.85 662	11.48 608	22.02 626	31.86 676	9.16 616	17.95 656	5.69 547	10.43 686	2.58 678	24.44 693	4.87 685	16.04 690	9.28 683

NVStereoNet_ROB	16.04 670	6.75 657	12.90 629	6.37 664	7.42 668	12.89 626	9.74 663	22.78 675	25.12 658	30.32 676	46.19 693	34.37 681	25.38 679	21.48 671	21.38 666	5.94 673	3.10 686	6.07 677	10.09 696	4.01 661	8.54 681
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 671	10.81 677	59.36 706	4.42 652	2.49 558	30.06 680	15.15 690	17.51 643	16.51 620	17.88 648	37.69 681	24.04 658	17.54 655	29.60 686	33.29 696	0.28 611	0.38 643	0.43 647	0.42 628	2.57 655	1.98 646

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 672	6.93 659	21.83 663	5.94 663	2.81 570	38.71 693	14.59 683	24.55 679	34.87 683	33.66 685	34.35 674	29.24 671	24.20 678	22.59 674	17.95 658	2.52 664	2.81 681	1.17 657	1.51 663	5.89 668	2.16 648

ELAS_RVC	16.54 673	2.26 614	10.09 607	5.50 659	4.46 638	28.28 679	16.72 693	25.55 681	33.54 675	40.19 692	40.30 687	36.68 684	30.03 686	29.40 685	20.61 665	0.98 648	1.21 665	0.86 653	0.70 647	1.39 639	2.16 648
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 674	2.14 611	9.23 598	4.92 655	4.53 643	32.66 687	15.11 689	27.40 685	28.68 665	40.27 693	44.90 691	38.33 686	30.50 687	26.44 681	21.94 672	0.88 643	1.23 666	0.67 648	0.89 653	1.49 641	2.18 650
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 675	1.28 556	11.61 615	3.72 637	1.65 498	16.67 645	9.17 657	14.39 616	55.91 702	63.81 713	40.86 688	35.94 683	37.73 696	14.24 635	26.87 686	0.05 534	0.10 543	0.13 617	0.22 573	0.12 413	0.15 477

SGM-ForestM	16.99 676	1.08 526	5.74 529	2.12 538	0.75 396	31.63 683	12.21 677	27.80 686	32.25 671	37.88 689	39.99 686	52.96 698	35.20 693	33.60 691	24.47 679	0.26 607	0.39 645	0.31 638	0.39 621	0.26 534	0.53 601

DispFullNet	17.47 677	26.01 689	33.98 686	22.58 689	20.86 695	13.84 634	1.28 501	16.50 634	26.27 660	19.97 655	17.17 596	20.52 652	18.49 659	22.86 675	10.76 625	5.13 671	2.83 682	30.72 698	7.72 692	20.86 695	11.01 691

EDNetEfficientorigin	17.87 678	14.00 680	99.53 727	1.64 454	0.92 422	10.55 599	6.26 629	13.21 597	34.84 682	38.20 691	36.91 680	27.47 667	26.32 683	14.71 640	25.69 683	0.04 520	0.06 474	0.14 618	0.52 636	3.16 659	3.27 656

RainbowNet	18.01 679	26.22 690	19.95 656	18.59 686	14.88 687	27.38 677	10.46 667	27.39 684	34.54 679	14.91 638	27.01 649	25.65 662	12.44 636	18.94 661	9.23 605	13.91 695	3.46 690	23.36 692	4.86 684	16.03 689	10.91 689

ACVNet_1	18.70 680	25.08 688	12.72 627	17.33 685	15.18 689	26.02 669	9.62 662	28.44 688	34.49 678	24.39 667	24.32 637	37.22 685	20.13 667	16.67 652	13.39 639	10.45 687	2.59 679	24.77 694	4.92 686	16.57 691	9.75 685

RTS	18.87 681	9.32 673	86.48 714	4.95 656	6.10 661	42.08 695	14.70 684	15.49 629	41.06 691	22.65 661	32.32 667	13.77 597	19.54 664	37.98 696	28.96 689	0.41 624	0.23 624	0.00 1	0.02 434	0.91 625	0.50 598

RTSA	18.87 681	9.32 673	86.48 714	4.95 656	6.10 661	42.08 695	14.70 684	15.49 629	41.06 691	22.65 661	32.32 667	13.77 597	19.54 664	37.98 696	28.96 689	0.41 624	0.23 624	0.00 1	0.02 434	0.91 625	0.50 598

MANE	19.47 683	1.27 553	5.07 495	4.69 653	5.55 657	30.49 681	9.94 664	34.01 691	37.27 687	44.13 698	51.57 702	52.51 696	40.41 698	33.58 690	24.81 680	0.89 644	0.86 661	1.11 656	9.72 694	0.38 578	1.06 628

coex-ft	19.78 684	19.39 683	87.73 716	1.77 474	1.80 518	17.25 649	13.50 680	12.63 586	42.10 693	60.18 709	38.90 682	28.72 669	28.74 684	11.74 613	27.40 687	0.21 598	0.23 624	0.04 582	0.30 602	1.36 638	1.54 640

light-stereo	21.82 685	11.04 678	35.82 688	37.02 699	31.68 706	20.21 661	2.99 563	25.68 682	31.48 669	32.20 680	33.32 672	41.11 688	16.21 652	29.08 684	14.97 647	13.77 694	13.20 706	2.04 663	3.65 678	20.75 694	20.21 706

BEATNet-Init1	23.31 686	9.03 670	41.67 694	4.17 648	2.53 560	45.68 701	19.47 698	33.43 690	38.45 689	47.59 701	49.10 698	59.31 702	41.80 700	38.35 698	29.21 691	0.47 630	0.50 653	0.81 651	0.66 644	2.10 652	1.86 643

DLNR-FE	24.70 687	50.76 706	90.20 718	98.11 726	97.18 725	1.38 126	0.12 159	22.82 677	3.09 242	1.07 223	2.93 256	0.72 231	0.29 119	6.93 409	2.29 438	38.52 708	0.38 643	0.00 1	0.30 602	76.91 721	0.09 377

DLNR_Zeroshot_test	24.70 687	50.77 707	90.11 717	98.11 726	97.34 726	1.38 126	0.12 159	22.79 676	3.09 242	1.07 223	2.95 258	0.71 230	0.29 119	6.93 409	2.29 438	38.56 709	0.37 642	0.00 1	0.30 602	76.73 720	0.09 377

MonStereo1	25.07 689	22.70 685	26.51 674	25.39 690	21.15 698	27.38 677	7.54 649	29.21 689	38.74 690	34.17 687	46.61 694	50.27 693	33.31 691	28.57 683	25.83 684	12.28 691	0.79 660	26.32 695	5.80 689	26.02 702	12.81 697

ACVNet_2	26.45 690	29.35 694	25.14 670	20.27 688	15.43 690	34.97 689	12.23 678	48.37 703	66.25 712	42.69 695	56.73 706	51.77 694	25.59 680	20.39 668	13.52 641	10.13 685	2.59 679	22.78 691	3.52 677	17.57 692	9.80 687

MADNet+	27.07 691	33.84 696	90.97 719	20.14 687	7.47 669	48.43 703	47.10 713	35.43 692	36.46 684	20.11 656	30.05 659	25.29 661	35.08 692	45.50 704	50.28 710	2.13 661	2.00 671	1.19 658	0.76 648	4.71 662	4.43 661

IMH-64-1	27.21 692	28.77 691	16.84 648	31.57 693	20.76 693	26.43 672	15.10 687	47.11 698	45.20 695	33.53 683	51.16 700	41.42 689	31.10 689	36.48 692	22.39 673	13.48 692	2.87 684	33.95 700	10.70 697	23.50 697	11.75 693

IMH-64	27.21 692	28.77 691	16.84 648	31.57 693	20.76 693	26.43 672	15.10 687	47.11 698	45.20 695	33.53 683	51.16 700	41.42 689	31.10 689	36.48 692	22.39 673	13.48 692	2.87 684	33.95 700	10.70 697	23.50 697	11.75 693

JetBlue	29.12 694	15.72 681	54.12 703	15.93 682	20.98 696	60.90 713	30.62 705	39.38 693	34.62 681	34.08 686	39.69 684	57.35 701	43.17 701	50.71 710	50.60 711	2.41 662	3.79 692	2.81 664	3.45 676	9.57 677	12.59 696

WAO-7	29.39 695	24.43 686	20.47 658	32.71 696	13.83 686	34.70 688	20.27 701	52.19 709	65.03 710	43.29 696	59.35 708	52.19 695	44.68 703	31.71 687	30.56 693	10.98 688	4.94 696	13.71 683	12.52 701	12.06 683	8.22 677

IMH	29.82 696	29.11 693	18.51 653	34.28 697	21.40 699	32.33 686	15.39 691	49.40 705	53.07 700	37.88 689	55.32 705	45.05 691	39.54 697	40.63 699	24.12 678	14.03 696	3.27 688	34.93 702	11.24 699	24.69 699	12.21 695

PWCK	30.53 697	44.32 703	47.25 699	29.76 691	7.23 666	40.78 694	27.10 704	44.73 697	44.32 694	47.31 700	36.37 679	47.16 692	26.05 681	41.26 700	31.87 694	21.83 700	4.03 693	29.50 697	4.67 682	27.17 704	7.80 675

TorneroNet-64	32.42 698	31.89 695	30.52 680	34.73 698	21.13 697	46.99 702	18.82 696	43.10 696	59.42 705	32.70 682	46.98 695	62.01 705	36.98 694	43.97 703	33.88 697	14.10 697	3.22 687	35.28 703	11.72 700	26.84 703	14.07 698

Dean	34.67 699	38.70 701	25.33 671	29.89 692	17.21 691	45.24 700	11.98 675	56.90 713	76.55 714	63.47 712	60.22 709	67.36 712	48.14 706	37.24 694	39.01 702	11.00 689	2.83 682	28.35 696	5.60 688	18.14 693	10.31 688

WAO-6	34.74 700	36.76 700	15.36 641	37.53 700	24.15 703	35.99 690	19.36 697	48.96 704	68.54 713	43.84 697	47.58 696	52.77 697	52.60 707	32.63 688	34.73 699	26.20 703	7.74 703	42.78 707	21.64 708	28.07 705	17.62 705

LVE	34.99 701	40.10 702	34.97 687	32.49 695	18.61 692	51.45 708	26.82 703	52.15 708	65.94 711	47.21 699	61.04 710	53.99 699	37.30 695	37.95 695	34.09 698	15.55 699	5.95 698	31.01 699	13.81 702	22.58 696	16.72 702

TorneroNet	35.11 702	33.92 697	33.82 685	37.86 701	22.01 700	49.64 705	21.58 702	48.09 702	55.23 701	37.50 688	53.79 703	62.81 708	43.66 702	46.71 706	41.25 705	14.80 698	3.53 691	36.72 704	14.57 703	28.28 706	16.49 701

WAO-8	38.15 703	35.51 698	21.50 660	43.67 702	23.92 701	44.44 697	20.26 699	52.83 710	76.62 715	53.57 706	66.79 714	62.63 706	54.56 710	42.03 701	39.18 703	22.71 701	6.65 701	37.08 705	19.08 706	24.72 701	15.24 699

Venus	38.15 703	35.51 698	21.50 660	43.67 702	23.92 701	44.44 697	20.26 699	52.83 710	76.62 715	53.57 706	66.81 715	62.63 706	54.56 710	42.03 701	39.18 703	22.71 701	6.65 701	37.08 705	19.08 706	24.70 700	15.24 699

UNDER WATER	45.09 705	48.60 705	67.37 709	49.30 706	31.41 705	53.80 710	37.39 707	40.25 695	52.48 699	50.24 702	45.37 692	68.37 714	57.76 713	51.03 711	49.88 709	29.97 705	13.75 707	51.22 710	36.57 709	37.87 708	29.12 708

UNDER WATER-64	45.16 706	46.99 704	66.69 708	43.90 704	27.64 704	55.58 711	41.87 710	39.42 694	48.42 697	51.73 705	43.08 689	67.76 713	56.69 712	48.02 708	48.34 708	39.50 710	17.64 708	51.78 711	38.93 711	36.62 707	32.61 709

notaker	47.42 707	55.20 709	49.13 700	56.52 710	40.18 707	38.52 692	32.97 706	47.21 700	56.08 703	57.21 708	57.24 707	60.09 703	59.19 715	53.93 712	41.64 706	40.61 711	19.93 710	57.21 712	37.41 710	49.02 710	39.02 710

Selective-IGEV-i16pa	47.56 708	54.61 708	52.44 702	10.51 674	5.01 653	94.09 721	18.20 695	75.27 718	90.92 722	76.97 717	87.46 719	73.72 717	64.48 716	93.84 725	69.31 717	27.42 704	10.49 705	13.34 682	6.50 690	9.62 678	17.02 704

Selective-IGEV-i1pa	48.43 709	65.43 717	42.34 695	16.87 684	8.81 673	90.19 718	37.63 708	70.30 717	78.04 717	78.09 718	79.55 717	65.25 710	59.08 714	90.94 724	64.41 714	36.32 707	18.26 709	21.83 689	9.97 695	13.82 687	21.46 707

ktn	48.94 710	57.58 710	38.86 692	59.57 711	43.27 709	50.37 706	43.38 711	48.07 701	61.11 706	51.30 704	54.25 704	54.96 700	52.88 708	47.30 707	35.83 700	57.77 715	24.88 713	62.69 715	43.55 712	50.70 711	40.41 711

DPSimNet_ROB	53.45 711	64.73 716	44.39 696	53.97 708	45.39 711	53.66 709	54.83 714	55.15 712	57.87 704	64.16 714	50.83 699	63.40 709	53.34 709	46.45 705	65.81 716	63.13 716	26.54 714	57.94 713	51.11 715	45.52 709	50.69 715

KSHMR	55.63 712	63.60 715	37.85 691	74.69 713	49.56 712	49.01 704	45.73 712	57.46 714	63.97 709	61.61 711	62.07 712	72.39 716	47.01 704	50.65 709	43.29 707	54.10 714	62.21 716	66.10 716	53.94 716	51.25 713	46.11 713

HanzoNet	56.48 713	59.32 711	58.25 705	55.32 709	41.94 708	50.95 707	41.33 709	51.12 706	61.40 707	65.62 715	65.59 713	71.66 715	69.41 717	70.77 715	60.03 713	63.99 717	34.70 715	61.96 714	50.54 714	51.00 712	44.71 712

JetRed	61.02 714	61.05 714	82.56 713	46.09 705	56.80 714	83.19 714	63.76 715	59.26 715	63.61 708	69.29 716	68.85 716	66.59 711	47.62 705	61.57 713	74.09 720	45.58 712	66.14 718	46.59 708	45.06 713	63.17 714	49.58 714

LRCNet_RVC	66.23 715	65.67 718	67.63 710	71.47 712	54.32 713	32.17 685	2.66 553	63.19 716	21.35 649	81.79 719	91.26 720	83.62 720	71.62 718	69.32 714	52.57 712	95.49 726	64.45 717	95.07 726	95.19 726	71.52 715	74.31 717

TCMNet-wrong-test	67.23 716	85.83 722	81.56 712	95.63 722	94.73 723	89.35 717	85.42 719	51.73 707	33.71 677	51.26 703	61.71 711	61.33 704	41.23 699	77.26 718	64.71 715	48.76 713	9.03 704	70.12 718	68.11 717	90.76 726	82.37 722

MADNet++	82.84 717	82.38 721	73.57 711	87.72 721	82.97 718	93.14 719	69.15 716	86.42 722	82.50 718	93.46 725	86.70 718	86.28 721	80.92 721	88.34 720	88.84 721	86.83 722	84.17 722	72.64 719	68.92 718	80.47 722	81.42 721

tt	83.26 718	0.34 188	99.99 729	79.40 719	93.18 722	100.00 729	100.00 730	100.00 734	99.95 728	60.33 710	47.63 697	99.98 735	99.96 729	99.98 731	100.00 734	92.42 723	99.82 729	73.83 723	73.63 719	88.42 723	56.35 716

RSGM-EC	84.07 719	59.96 712	46.25 697	78.03 717	83.22 720	89.06 715	90.25 720	92.04 723	94.92 723	90.68 723	97.34 724	83.40 718	78.92 719	76.48 716	72.91 718	93.35 724	97.50 724	88.11 724	92.75 724	88.89 724	87.40 724

acva	84.07 719	59.96 712	46.25 697	78.03 717	83.22 720	89.06 715	90.25 720	92.04 723	94.92 723	90.68 723	97.34 724	83.40 718	78.92 719	76.48 716	72.91 718	93.35 724	97.50 724	88.11 724	92.75 724	88.89 724	87.40 724

xxxxx1	85.63 721	90.31 723	96.68 722	76.54 714	80.57 715	97.44 724	96.86 725	85.53 719	88.53 719	88.68 720	91.71 721	94.23 723	92.93 722	90.02 721	91.98 722	70.60 718	70.39 719	73.68 720	81.46 721	74.61 716	79.86 718

tt_ll	85.63 721	90.31 723	96.68 722	76.54 714	80.57 715	97.44 724	96.86 725	85.53 719	88.53 719	88.68 720	91.71 721	94.23 723	92.93 722	90.02 721	91.98 722	70.60 718	70.39 719	73.68 720	81.46 721	74.61 716	79.86 718

ff	85.63 721	90.31 723	96.68 722	76.54 714	80.57 715	97.44 724	96.86 725	85.53 719	88.53 719	88.68 720	91.71 721	94.23 723	92.93 722	90.02 721	91.98 722	70.60 718	70.39 719	73.68 720	81.46 721	74.61 716	79.86 718

USTest	87.63 724	76.50 719	65.53 707	81.26 720	83.10 719	100.00 729	100.00 730	99.53 729	99.60 727	98.32 726	99.02 728	90.87 722	98.33 727	84.28 719	98.23 728	79.97 721	96.20 723	69.82 717	73.75 720	75.48 719	82.80 723

PML	97.88 725	100.00 732	96.45 721	98.01 725	97.88 727	100.00 729	99.35 728	96.88 725	97.72 726	100.00 733	97.36 726	97.38 727	99.60 728	100.00 734	96.32 726	99.99 733	97.55 726	100.00 730	96.01 727	99.18 728	87.92 726

MEDIAN_ROB	98.41 726	99.70 727	99.30 726	97.09 723	97.02 724	96.89 722	95.77 724	97.66 727	97.28 725	98.79 729	98.94 727	99.18 728	98.14 726	96.89 726	96.88 727	99.96 732	99.16 727	100.00 730	99.99 731	99.69 729	99.88 730

HaxPig	98.85 727	99.94 729	95.08 720	99.99 732	100.00 732	94.03 720	94.78 722	99.15 728	99.98 730	99.99 732	100.00 730	99.98 735	99.99 730	98.12 727	95.97 725	100.00 735	99.99 731	100.00 730	99.99 731	100.00 734	99.99 733

Anonymous_1	99.08 728	99.91 728	99.85 728	97.63 724	99.10 728	100.00 729	100.00 730	99.61 731	99.96 729	99.28 731	99.86 729	99.54 730	99.99 730	99.29 728	99.75 729	96.05 727	99.59 728	97.31 727	98.57 728	97.71 727	98.63 727

test_example2	99.39 729	99.98 731	99.99 729	100.00 735	99.98 731	99.72 728	99.99 729	97.34 726	100.00 731	100.00 733	100.00 730	96.42 726	96.66 725	99.97 730	99.96 730	100.00 735	99.97 730	98.66 728	99.15 729	100.00 734	100.00 735

AVERAGE_ROB	99.62 730	99.95 730	98.81 725	100.00 735	100.00 732	98.08 727	95.47 723	100.00 734	100.00 731	100.00 733	100.00 730	100.00 737	100.00 732	100.00 734	99.99 731	100.00 735	100.00 732	100.00 730	100.00 733	100.00 734	100.00 735

iinet-test	99.90 731	100.00 732	100.00 733	99.59 729	99.85 729	100.00 729	100.00 730	100.00 734	100.00 731	100.00 733	100.00 730	99.95 733	100.00 732	100.00 734	100.00 734	99.21 728	100.00 732	100.00 730	100.00 733	99.82 731	99.66 728

IINet	99.90 731	100.00 732	100.00 733	99.58 728	99.85 729	100.00 729	100.00 730	100.00 734	100.00 731	100.00 733	100.00 730	99.95 733	100.00 732	100.00 734	100.00 734	99.21 728	100.00 732	100.00 730	100.00 733	99.81 730	99.66 728

DGTPSM_ROB	99.90 731	100.00 732	99.99 729	99.99 732	100.00 732	100.00 729	100.00 730	99.97 732	100.00 731	98.35 727	100.00 730	99.84 731	100.00 732	99.98 731	99.99 731	99.99 733	100.00 732	100.00 730	100.00 733	100.00 734	100.00 735

DPSMNet_ROB	99.91 734	100.00 732	99.99 729	99.99 732	100.00 732	100.00 729	100.00 730	99.98 733	100.00 731	98.35 727	100.00 730	99.84 731	100.00 732	99.98 731	99.99 731	100.00 735	100.00 732	100.00 730	100.00 733	100.00 734	100.00 735

DPSM_ROB	99.95 735	100.00 732	100.00 733	99.76 730	100.00 732	100.00 729	100.00 730	100.00 734	100.00 731	100.00 733	100.00 730	100.00 737	100.00 732	100.00 734	100.00 734	99.21 728	100.00 732	100.00 730	100.00 733	99.99 732	99.95 731

DPSM	99.95 735	100.00 732	100.00 733	99.76 730	100.00 732	100.00 729	100.00 730	100.00 734	100.00 731	100.00 733	100.00 730	100.00 737	100.00 732	100.00 734	100.00 734	99.21 728	100.00 732	100.00 730	100.00 733	99.99 732	99.95 731

fast-reg	100.00 737	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 729	100.00 730	100.00 734	100.00 731	100.00 733	100.00 730	100.00 737	100.00 732	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 732	100.00 730	100.00 733	100.00 734	100.00 735

Hybrid-DGEV	100.00 737	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 729	100.00 730	100.00 734	100.00 731	100.00 733	100.00 730	100.00 737	100.00 732	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 732	100.00 730	100.00 733	100.00 734	100.00 735

RAFT-FEzeroshot	100.00 737	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 729	100.00 730	100.00 734	100.00 731	100.00 733	100.00 730	100.00 737	100.00 732	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 732	100.00 730	100.00 733	100.00 734	100.00 735

RAFT-FE	100.00 737	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 729	100.00 730	100.00 734	100.00 731	100.00 733	100.00 730	100.00 737	100.00 732	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 732	100.00 730	100.00 733	100.00 734	100.00 735

FlowAnything	100.00 737	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 729	100.00 730	100.00 734	100.00 731	100.00 733	100.00 730	100.00 737	100.00 732	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 732	100.00 730	100.00 733	100.00 734	100.00 735

Selective-RAFT-Error	100.00 737	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 729	100.00 730	100.00 734	100.00 731	100.00 733	100.00 730	100.00 737	100.00 732	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 732	100.00 730	100.00 733	100.00 734	100.00 735

CasAABBNet	100.00 737	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 729	100.00 730	100.00 734	100.00 731	100.00 733	100.00 730	100.00 737	100.00 732	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 732	100.00 730	100.00 733	100.00 734	100.00 735

LSM0	100.00 737	100.00 732	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 729	100.00 730	100.00 734	100.00 731	100.00 733	100.00 730	100.00 737	100.00 732	100.00 734	100.00 734	100.00 735	100.00 732	100.00 730	100.00 733	100.00 734	99.99 733

GS-Stereo							0.73 386	4.64 245	2.10 163	0.31 93	0.65 117	0.43 197	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.12 519	0.17 464	0.13 453

FSD					0.10 101	0.53 13	0.06 104	3.21 90	0.81 52	0.16 30	0.24 81	1.06 250	0.12 60	0.63 49	0.24 83	0.02 444	0.07 500	0.00 1	0.00 1	0.01 46

ccccc		96.61 726		100.00 735	100.00 732	97.41 723		99.56 730		99.27 730		99.35 729		99.92 729		100.00 735	100.00 732	99.95 729	99.77 730	100.00 734

ASD4		81.57 720

Low-res two-view benchmark