Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA1	0.35 14	0.23 57	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 29	0.00 1	2.95 54	0.68 11	0.18 38	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 54	0.06 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 176	0.12 136	1.07 28	0.05 90	1.63 22	0.88 86	0.15 25	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 54	0.07 2	0.01 318	0.06 477	0.00 1	0.21 568	0.00 1	0.01 27

aanet-new-60k	0.68 79	0.75 441	2.50 246	0.08 107	0.11 119	1.51 160	0.84 428	3.61 156	0.88 86	0.24 65	0.09 49	0.05 10	0.16 78	2.56 202	0.08 3	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.11 422

aanet-new-78k	0.84 135	0.62 386	3.67 397	0.31 215	0.14 156	1.25 83	0.15 187	3.63 159	0.81 52	0.12 16	0.24 81	0.05 10	1.41 316	4.09 258	0.08 3	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 454

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 215	1.16 34	0.01 17	1.09 14	0.76 36	0.12 16	0.03 16	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

LACA2	0.41 28	0.49 316	1.83 133	0.01 2	0.11 119	1.09 29	0.01 17	2.98 59	0.79 46	0.19 43	0.07 40	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 187	0.13 147	0.97 25	0.06 105	3.33 110	0.88 86	0.13 21	0.03 16	0.12 90	0.10 39	0.68 62	0.09 7	0.01 318	0.05 450	0.00 1	0.25 587	0.00 1	0.01 27

aanet-new-90k	0.81 129	0.68 413	2.61 261	0.25 198	0.87 415	1.26 91	0.50 315	3.44 137	0.89 95	0.18 38	0.08 47	0.06 24	0.22 94	4.77 284	0.09 7	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.17 499

aanet-new-70k	0.79 124	0.68 413	2.63 269	0.18 171	0.13 147	1.38 127	0.59 344	3.34 113	0.79 46	0.21 51	0.22 76	0.05 10	0.40 157	5.01 298	0.09 7	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 363

PSi22a	0.37 22	0.28 112	0.69 8	0.05 49	0.08 71	0.49 12	0.06 105	3.30 107	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 228	0.09 30	0.71 66	0.09 7	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

BridgeDepth	0.38 24	0.26 90	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 45	0.03 59	2.97 57	0.73 29	0.21 51	0.02 1	0.15 100	0.10 39	0.64 52	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.69 84	0.30 135	1.15 40	0.25 198	0.12 136	1.26 91	0.29 247	1.87 26	0.62 10	0.50 172	0.51 107	0.08 63	0.11 53	6.67 394	0.09 7	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

aanet-new-40k	0.73 104	0.73 432	2.49 243	0.05 49	1.66 505	1.64 178	0.96 461	3.62 158	0.88 86	0.21 51	1.32 173	0.04 5	0.09 30	0.74 70	0.10 13	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.10 406

aanet-new-28k	0.67 76	0.72 427	2.36 231	0.18 171	0.09 88	1.45 149	1.08 488	3.47 141	0.77 39	0.17 33	1.78 204	0.06 24	0.44 180	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.27 598	0.01 46	0.03 193

1w_stereo	0.64 70	0.16 7	1.24 52	0.09 115	0.50 346	1.19 45	0.08 130	3.24 97	0.84 60	0.48 166	2.37 235	0.04 5	1.57 335	0.84 92	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

depth_test_26	0.42 30	0.23 57	1.25 54	0.07 86	0.12 136	0.31 5	0.00 1	0.94 7	0.79 46	0.04 4	3.58 291	0.17 111	0.15 73	0.57 37	0.11 16	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123

DispViT+	0.94 148	0.14 1	1.55 99	0.04 35	4.59 649	0.74 17	0.01 17	2.00 28	2.85 219	0.38 125	0.09 49	0.13 97	0.23 97	5.85 333	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

aanet-new-34k	0.68 79	0.72 427	2.37 233	0.04 35	0.06 36	1.30 101	0.85 436	3.82 183	0.94 105	0.19 43	2.31 231	0.07 44	0.38 150	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 378

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 106	0.24 73	1.38 70	0.05 49	3.67 608	1.47 151	0.89 446	4.01 198	0.81 52	0.60 191	0.72 126	0.12 90	0.33 138	0.32 8	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

Test_v1	0.42 30	0.34 189	1.26 56	0.06 68	0.13 147	1.31 105	0.05 90	2.71 44	0.86 72	0.16 30	0.60 114	0.08 63	0.05 7	0.62 48	0.12 18	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

4.25_new	0.52 51	0.18 24	1.42 74	0.03 20	0.88 417	1.23 65	0.04 71	3.18 83	0.85 66	0.32 101	0.77 131	0.05 10	0.42 173	0.83 85	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 51	0.18 24	1.42 74	0.03 20	0.88 417	1.23 65	0.04 71	3.18 83	0.85 66	0.32 101	0.77 131	0.05 10	0.42 173	0.83 85	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 51	0.18 24	1.43 77	0.03 20	0.88 417	1.23 65	0.04 71	3.18 83	0.85 66	0.32 101	0.77 131	0.05 10	0.42 173	0.83 85	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

FoundationStereo	0.26 8	0.29 120	1.25 54	0.24 196	0.10 101	0.41 10	0.07 121	0.57 3	0.80 50	0.24 65	0.03 16	0.09 75	0.37 145	0.46 21	0.12 18	0.03 498	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

mm2	0.18 1	0.17 16	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

mm1	0.29 9	0.17 16	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 88	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

aanet-new-32k	0.69 84	0.75 441	2.20 212	0.14 152	0.94 429	1.69 189	0.96 461	3.99 194	0.78 43	0.17 33	1.12 159	0.08 63	0.39 154	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

aanet-new-30k	0.69 84	0.75 441	2.17 205	0.14 152	0.94 429	1.69 189	0.96 461	3.99 194	0.78 43	0.17 33	1.12 159	0.08 63	0.39 154	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 64	0.63 390	2.08 185	0.06 68	0.41 313	1.30 101	0.98 466	3.78 177	0.81 52	0.21 51	0.74 130	0.08 63	0.10 39	0.76 79	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.01 46	0.04 252

aanet-new-16k	0.59 62	0.65 400	2.18 208	0.05 49	0.15 166	1.31 105	0.86 439	3.39 121	0.93 103	0.34 109	0.40 99	0.20 128	0.85 244	0.39 15	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 300

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 97	0.24 73	1.86 137	0.23 193	0.63 373	1.17 36	0.84 428	4.44 226	1.22 135	0.37 121	1.19 168	0.16 101	0.47 185	0.66 54	0.13 25	0.02 445	0.06 477	0.00 1	0.39 625	0.01 46	0.20 522

Foundation-i32	0.38 24	0.27 103	1.00 23	0.07 86	0.08 71	0.40 7	0.06 105	3.18 83	0.74 32	0.08 12	0.02 1	0.88 240	0.08 21	0.51 28	0.13 25	0.01 318	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 37	1.10 31	0.02 12	0.29 265	0.97 25	0.00 1	2.19 32	0.73 29	0.13 21	0.17 66	0.09 75	0.55 199	0.68 62	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	1.52 238	7.77 669	2.81 298	0.05 49	0.02 6	1.11 32	0.06 105	3.26 100	0.75 35	0.12 16	0.02 1	0.07 44	0.68 218	6.69 395	0.13 25	0.02 445	0.08 517	0.00 1	0.00 1	6.69 675	0.02 123

AIO_test	0.90 145	0.40 250	1.67 118	0.14 152	0.16 175	2.97 367	0.83 422	3.61 156	2.67 203	0.29 82	0.71 125	1.50 279	0.29 120	2.37 193	0.13 25	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.08 499	0.03 208	0.03 193

MGA	0.37 22	0.27 103	1.12 32	0.06 68	0.71 393	1.44 148	0.10 144	0.95 8	0.91 99	0.31 94	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 117	0.14 36	0.01 318	0.08 517	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 103	1.09 29	0.06 68	0.39 304	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.31 94	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 117	0.14 36	0.01 318	0.08 517	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

Pro-Stereo	0.70 90	0.22 49	0.87 18	0.10 120	0.04 18	3.79 446	0.04 71	0.46 1	0.94 105	0.10 14	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 410	0.14 36	0.02 445	0.01 216	0.00 1	0.27 598	0.01 46	0.01 27

GEAStereo	0.59 62	0.22 49	1.14 38	0.16 163	0.19 215	1.96 223	0.73 390	3.39 121	0.84 60	0.52 176	0.65 118	0.19 120	0.48 186	0.83 85	0.14 36	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.17 465	0.12 442

GSStereo	0.75 109	0.22 49	1.14 38	0.69 306	0.19 215	1.96 223	0.73 390	4.64 249	2.10 166	0.31 94	0.65 118	0.43 198	0.48 186	0.83 85	0.14 36	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.12 523	0.17 465	0.13 454

GS-Stereo							0.73 390	4.64 249	2.10 166	0.31 94	0.65 118	0.43 198	0.48 186	0.83 85	0.14 36	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.12 523	0.17 465	0.13 454

Replicate-Monster	1.25 209	1.94 609	10.24 612	0.08 107	0.32 282	1.32 112	0.03 59	3.71 164	0.89 95	1.07 224	0.07 40	0.08 63	0.10 39	4.74 282	0.14 36	0.01 318	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.22 529

MLG-Stereo_test1	0.67 76	0.23 57	1.05 25	0.06 68	1.40 487	1.24 78	0.00 1	3.56 151	1.36 140	0.06 7	0.04 32	0.08 63	0.10 39	4.03 254	0.14 36	0.01 318	0.07 503	0.00 1	0.01 407	0.01 46	0.02 123

PointNet	0.40 26	0.19 30	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 117	0.00 1	3.63 159	0.76 36	0.34 109	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 44	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.02 437	0.00 1	0.02 123

U	2.12 321	0.25 79	2.47 242	0.17 166	8.09 676	10.63 605	0.00 1	3.08 64	0.87 79	0.24 65	0.45 104	0.17 111	0.08 21	0.69 64	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 683	5.19 691	0.01 46	0.01 27

aanet-new	0.99 161	0.55 350	2.74 286	0.11 130	1.32 480	1.73 200	1.06 481	3.39 121	0.87 79	0.24 65	0.83 141	0.07 44	2.41 386	4.32 267	0.16 46	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193

Selective-IGEV-i32	1.23 204	0.18 24	1.13 33	0.07 86	0.16 175	2.35 272	0.54 325	6.11 362	2.52 193	0.41 143	3.19 269	0.26 153	0.29 120	6.94 417	0.16 46	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.11 518	0.04 246	0.10 406

DA	1.19 196	0.37 225	1.94 153	0.62 293	0.30 267	6.06 525	0.59 344	5.55 327	2.23 174	0.37 121	2.42 238	0.41 192	1.17 292	1.24 124	0.16 46	0.01 318	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 522

GGEV	1.19 196	0.37 225	1.94 153	0.62 293	0.30 267	6.06 525	0.59 344	5.55 327	2.23 174	0.37 121	2.42 238	0.41 192	1.17 292	1.24 124	0.16 46	0.01 318	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 522

MLG-Stereo	0.72 100	0.23 57	1.13 33	0.06 68	0.16 175	1.24 78	0.00 1	3.84 184	1.40 142	0.06 7	0.03 16	0.08 63	0.10 39	5.71 327	0.16 46	0.01 318	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

IGEV-Stereo+	1.69 260	0.43 281	1.59 105	0.37 240	3.10 581	2.10 239	0.07 121	1.86 25	0.91 99	0.39 135	0.03 16	0.20 128	0.41 167	7.05 425	0.16 46	0.02 445	0.07 503	0.00 1	0.18 551	5.14 669	9.77 690

Selective-IGEV	1.23 204	0.18 24	1.13 33	0.07 86	0.17 186	2.38 277	0.54 325	6.10 360	2.51 192	0.41 143	3.20 271	0.26 153	0.29 120	6.94 417	0.16 46	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.11 518	0.04 246	0.10 406

CAR	0.35 14	0.29 120	1.09 29	0.08 107	0.39 304	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.24 65	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 139	0.17 53	0.01 318	0.10 547	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

monster-pro	0.45 37	0.23 57	1.44 80	0.05 49	0.77 402	1.17 36	0.01 17	3.17 78	0.72 23	0.28 75	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.61 46	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.00 1	0.01 27

aanet-new-36k	0.64 70	0.74 438	2.21 217	0.10 120	0.06 36	1.47 151	0.49 310	3.65 161	0.90 97	0.23 59	1.66 195	0.05 10	0.42 173	0.46 21	0.17 53	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 378

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 372	7.70 668	29.25 683	0.09 115	2.06 538	1.32 112	0.77 402	4.54 237	1.10 124	0.29 82	0.12 53	0.12 90	0.19 85	0.54 30	0.17 53	0.02 445	0.10 547	0.00 1	0.38 621	0.04 246	0.76 620

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 231	0.26 90	16.85 654	0.13 149	1.77 518	1.58 169	0.88 444	4.83 265	0.95 107	0.36 116	0.24 81	0.23 143	0.40 157	0.35 11	0.17 53	0.02 445	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

DepthFocus	0.25 4	0.26 90	1.04 24	0.07 86	0.14 156	0.92 22	0.03 59	0.83 5	0.37 4	0.05 6	0.22 76	0.04 5	0.15 73	0.67 58	0.17 53	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MonStereo	0.44 35	0.23 57	1.44 80	0.05 49	0.77 402	1.17 36	0.01 17	3.17 78	0.72 23	0.28 75	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 35	0.23 57	1.44 80	0.05 49	0.77 402	1.17 36	0.01 17	3.17 78	0.72 23	0.28 75	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.00 1	0.01 27

MonSter	0.46 41	0.23 57	1.44 80	0.05 49	0.77 402	1.17 36	0.01 17	3.17 78	0.72 23	0.28 75	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.83 85	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.00 1	0.01 27

AIO-Stereo	0.94 148	0.22 49	1.20 47	0.06 68	0.08 71	2.36 273	0.62 360	5.50 326	2.61 199	0.30 89	3.32 277	0.41 192	0.25 101	1.12 115	0.17 53	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.35 619	0.06 311	0.12 442

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 97	0.31 141	2.00 167	0.07 86	1.28 473	2.29 262	0.92 454	3.25 99	0.87 79	0.29 82	1.45 182	0.22 141	0.11 53	0.74 70	0.18 63	0.00 1	0.09 533	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 378

castereo++	1.18 194	0.54 346	1.95 158	0.30 210	0.51 351	4.56 483	1.00 473	4.61 244	1.12 127	0.29 82	2.14 224	1.89 296	0.15 73	3.94 250	0.18 63	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.31 609	0.03 208	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 327	8.26 671	21.67 666	0.18 171	2.29 553	1.20 49	0.99 470	4.48 231	1.04 122	0.28 75	0.06 37	0.10 84	0.17 79	0.72 67	0.19 65	0.03 498	0.09 533	0.00 1	0.41 630	0.01 46	0.79 622

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 84	0.21 43	1.75 125	0.21 182	1.01 443	1.21 51	0.82 415	3.48 142	1.11 126	0.38 125	0.19 71	0.09 75	1.08 271	0.63 49	0.19 65	0.01 318	0.05 450	0.00 1	0.40 628	0.01 46	0.93 628

IGEV-Stereo++	0.74 106	0.23 57	1.31 63	0.06 68	1.62 498	1.95 220	0.01 17	3.29 104	1.81 154	0.38 125	1.68 196	0.10 84	1.16 290	0.91 95	0.19 65	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.01 27

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 112	1.43 77	0.03 20	0.40 308	1.20 49	0.00 1	1.14 15	0.82 58	0.27 74	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.96 101	0.20 68	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123

S2M2_XL	0.22 3	0.33 173	1.17 41	0.07 86	0.11 119	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 16	0.73 127	0.07 44	0.17 79	0.39 15	0.20 68	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.97 155	0.19 30	1.49 90	0.06 68	1.12 452	1.43 144	0.05 90	4.77 259	1.70 150	0.44 154	2.88 254	0.09 75	0.17 79	4.66 280	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.01 27

DEFOM-Stereo	0.70 90	0.29 120	1.62 109	0.16 163	0.06 36	1.95 220	0.45 294	0.88 6	0.74 32	0.55 184	0.51 107	0.14 99	0.09 30	6.32 362	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

AIO_rvc	1.02 167	0.59 370	1.95 158	0.15 158	0.09 88	3.42 403	0.99 470	4.46 227	2.73 211	0.28 75	1.62 191	1.32 263	0.28 116	2.10 185	0.21 72	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.04 478	0.11 398	0.11 422

IGEV	0.50 49	0.22 49	1.52 96	0.08 107	1.85 526	1.34 117	0.37 267	2.03 29	0.93 103	0.29 82	0.08 47	0.07 44	0.09 30	0.90 94	0.22 73	0.02 445	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MLG-Stereo_test3	0.45 37	0.31 141	1.35 68	0.06 68	0.17 186	1.30 101	0.01 17	3.52 147	0.77 39	0.15 25	0.07 40	0.06 24	0.07 17	0.74 70	0.22 73	0.02 445	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

aanet-new-22k	0.68 79	0.76 448	2.63 269	0.06 68	0.16 175	1.43 144	1.39 513	3.11 67	0.85 66	0.23 59	1.46 183	0.09 75	0.31 133	0.80 82	0.23 75	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 300

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 192	0.25 79	2.66 272	0.07 86	0.63 373	1.40 137	0.82 415	3.73 171	1.24 136	0.62 192	1.02 148	0.16 101	1.00 257	0.59 44	0.23 75	0.02 445	0.05 450	0.00 1	0.18 551	0.32 556	8.23 683

gcap_with_dpt	0.75 109	0.23 57	1.96 161	0.04 35	3.43 597	1.23 65	0.44 291	3.43 136	1.00 115	1.38 241	0.79 137	0.17 111	0.13 64	0.52 29	0.23 75	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

HUF	1.05 175	0.64 392	2.33 227	0.35 234	0.22 231	3.09 378	0.41 278	3.73 171	2.89 221	0.36 116	2.71 251	0.33 180	0.30 129	2.28 191	0.23 75	0.00 1	0.61 661	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.39 579

GCAP-BAT	0.77 120	0.27 103	2.87 310	0.74 309	1.15 456	1.41 139	0.61 354	4.07 202	1.14 131	1.54 249	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 70	0.23 75	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.11 422

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 192	0.25 79	2.60 258	0.07 86	0.63 373	1.40 137	0.82 415	3.73 171	1.24 136	0.62 192	1.02 148	0.16 101	1.00 257	0.59 44	0.23 75	0.02 445	0.05 450	0.00 1	0.18 551	0.32 556	8.23 683

GCAPDPT-zeroshot	0.77 120	0.27 103	2.85 302	0.74 309	1.15 456	1.41 139	0.61 354	4.07 202	1.14 131	1.54 249	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 70	0.23 75	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.11 422

EGLCR-Stereo	1.04 173	0.20 37	2.00 167	1.14 377	0.16 175	2.50 290	0.11 152	4.96 274	2.61 199	0.79 206	0.07 40	1.46 276	0.37 145	3.96 251	0.23 75	0.01 318	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344

TS12	0.77 120	0.22 49	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 144	0.02 48	4.56 240	2.17 171	0.21 51	2.27 229	0.16 101	0.09 30	2.65 203	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

PipStereo	0.35 14	0.29 120	0.82 14	0.07 86	0.09 88	0.11 2	0.06 105	3.39 121	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 196	0.07 17	0.63 49	0.24 83	0.02 445	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

PSi22b	0.36 19	0.29 120	0.80 11	0.07 86	0.09 88	0.12 4	0.06 105	3.36 117	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 205	0.07 17	0.70 65	0.24 83	0.02 445	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

FSD					0.10 101	0.53 13	0.06 105	3.21 91	0.81 52	0.16 30	0.24 81	1.06 251	0.12 60	0.63 49	0.24 83	0.02 445	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.01 46

asd	0.49 44	0.16 7	1.57 102	0.04 35	0.72 396	1.24 78	0.05 90	2.80 50	0.84 60	0.45 158	0.50 106	0.06 24	0.56 201	0.58 43	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

2.5w	0.68 79	0.23 57	1.29 58	0.04 35	0.31 278	1.26 91	0.09 138	3.24 97	0.86 72	0.42 149	0.59 112	0.03 2	0.56 201	4.36 269	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2.75w_new	0.55 56	0.23 57	1.43 77	0.04 35	0.12 136	1.25 83	0.08 130	3.20 88	0.86 72	0.39 135	0.16 59	0.07 44	0.88 246	1.99 179	0.24 83	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 109	0.25 79	2.17 205	0.05 49	3.81 621	1.22 57	0.41 278	3.27 102	1.03 119	1.11 228	0.56 111	0.18 117	0.13 64	0.56 36	0.25 90	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 43	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 17	0.47 2	0.79 46	0.04 4	0.43 102	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 90	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

4w-stereo	0.55 56	0.18 24	1.39 71	0.02 12	0.35 293	1.26 91	0.06 105	3.13 72	0.86 72	0.28 75	0.82 140	0.06 24	0.67 215	1.59 153	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3.25w_new	0.45 37	0.25 79	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 121	0.91 99	0.33 107	0.16 59	0.07 44	0.42 173	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.25w	0.45 37	0.25 79	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 121	0.91 99	0.33 107	0.16 59	0.06 24	0.42 173	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

aanet-new-12k	0.62 64	0.37 225	2.56 253	0.21 182	0.10 101	1.25 83	0.97 465	4.04 200	0.85 66	0.17 33	0.11 52	0.11 87	0.27 112	0.98 104	0.26 95	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 109	0.26 90	2.03 172	0.05 49	3.77 618	1.23 65	0.49 310	3.23 93	1.03 119	1.13 229	0.54 109	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

AdaDepth	0.57 60	0.22 49	2.33 227	0.12 133	1.26 466	1.59 172	0.07 121	1.03 13	0.97 110	0.21 51	0.42 100	0.08 63	0.30 129	2.28 191	0.26 95	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.20 562	0.01 46	0.01 27

asda	0.52 51	0.19 30	1.61 107	0.03 20	0.61 372	1.26 91	0.08 130	3.20 88	0.84 60	0.41 143	0.29 87	0.05 10	0.72 225	0.77 81	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

qwe	0.66 74	0.19 30	1.64 112	0.05 49	1.17 461	1.23 65	0.03 59	3.35 115	0.88 86	0.51 173	0.38 96	0.04 5	0.17 79	3.22 220	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5_new	0.49 44	0.17 16	1.73 123	0.06 68	0.30 267	1.23 65	0.07 121	3.11 67	0.87 79	0.45 158	0.66 121	0.05 10	0.19 85	0.67 58	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 44	0.17 16	1.73 123	0.06 68	0.30 267	1.23 65	0.07 121	3.11 67	0.87 79	0.45 158	0.66 121	0.05 10	0.19 85	0.67 58	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.75w	0.62 64	0.16 7	1.33 66	0.02 12	1.27 470	1.25 83	0.01 17	3.23 93	0.87 79	0.38 125	0.23 78	0.07 44	0.40 157	2.96 211	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3w_stereo	0.53 55	0.23 57	1.53 97	0.03 20	0.02 6	1.25 83	0.02 48	3.34 113	0.88 86	0.44 154	0.43 102	0.07 44	1.04 267	1.04 107	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

WCG-NET（raft）	1.49 236	0.50 320	1.55 99	0.21 182	0.08 71	2.15 247	1.01 475	2.72 45	6.26 443	2.79 283	3.06 265	4.38 405	1.04 267	3.53 234	0.26 95	0.00 1	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.08 363

gcap-zeroshot	0.75 109	0.26 90	2.20 212	0.05 49	3.75 614	1.22 57	0.45 294	3.36 117	0.99 113	1.13 229	0.31 91	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

test_for_model	0.75 109	0.26 90	2.03 172	0.05 49	3.77 618	1.23 65	0.49 310	3.23 93	1.03 119	1.13 229	0.54 109	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

testlalala	0.75 109	0.26 90	2.20 212	0.05 49	3.75 614	1.22 57	0.45 294	3.36 117	0.99 113	1.13 229	0.31 91	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 106	0.24 73	2.06 177	0.05 49	3.53 600	1.21 51	0.41 278	3.12 71	1.01 118	1.22 239	0.87 144	0.19 120	0.14 71	0.50 27	0.27 108	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

LG-G_1	0.62 64	0.31 141	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 208	0.02 48	3.74 174	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 227	0.27 108	0.02 445	0.08 517	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.02 123

LG-G	0.62 64	0.31 141	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 208	0.02 48	3.74 174	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 227	0.27 108	0.02 445	0.08 517	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.02 123

gasm-f	0.81 129	0.25 79	1.66 114	0.16 163	0.28 261	2.77 336	0.91 451	3.39 121	0.84 60	0.52 176	3.10 266	0.19 120	0.71 224	0.73 68	0.28 111	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.21 506	0.12 442

aanet-new-24k	0.72 100	0.71 425	1.85 136	0.07 86	0.89 421	2.01 232	0.98 466	3.07 62	0.77 39	0.14 23	2.52 241	0.06 24	0.24 98	0.54 30	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 568	0.01 46	0.02 123

Foundation-i1c-attn	0.73 104	0.21 43	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 21	0.04 71	4.81 262	1.85 159	0.36 116	0.78 136	0.35 185	1.66 343	2.16 187	0.30 112	0.02 445	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252

Foundation-i1	0.94 148	0.24 73	1.30 61	0.10 120	1.38 484	1.10 31	0.05 90	5.89 352	2.14 168	0.54 181	1.93 209	1.14 255	1.05 270	1.56 149	0.30 112	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

2.25w	0.67 76	0.20 37	1.40 73	0.04 35	0.13 147	1.21 51	0.05 90	3.23 93	0.87 79	0.36 116	1.17 166	0.07 44	0.69 219	3.67 238	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3.5w_stereo	0.69 84	0.23 57	1.44 80	0.02 12	0.14 156	1.24 78	0.03 59	3.53 149	0.90 97	0.20 46	1.48 185	0.07 44	0.50 191	3.73 240	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

CAS++	1.18 194	0.55 350	1.99 165	0.17 166	0.27 253	1.85 212	0.63 361	8.48 449	3.07 242	1.71 253	2.32 232	0.18 117	0.20 90	1.91 177	0.30 112	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
qqq1	3.38 459	0.39 238	3.61 390	1.69 462	0.11 119	2.85 355	0.29 247	12.46 582	10.41 564	7.16 474	10.23 495	4.78 420	4.45 501	8.71 546	0.30 112	0.07 556	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.03 193

fff1	3.38 459	0.39 238	3.61 390	1.69 462	0.11 119	2.85 355	0.29 247	12.46 582	10.41 564	7.16 474	10.23 495	4.78 420	4.45 501	8.71 546	0.30 112	0.07 556	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.03 193

aanet-32k-new	0.76 117	0.95 511	3.13 347	0.23 193	0.45 326	1.28 99	0.98 466	3.37 120	0.74 32	0.15 25	1.39 178	0.08 63	0.67 215	1.38 129	0.31 120	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 378

Foundation-i1b	0.70 90	0.23 57	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 19	0.04 71	5.01 283	1.58 148	0.40 140	0.64 117	1.08 252	1.16 290	1.45 144	0.31 120	0.01 318	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

Foundation-i1a	0.82 132	0.19 30	1.27 57	0.06 68	0.01 1	0.81 20	0.07 121	5.05 284	2.04 164	0.78 205	0.26 84	0.74 234	1.63 341	3.13 219	0.31 120	0.01 318	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

MLG-Stereo_test2	0.57 60	0.28 112	1.20 47	0.07 86	0.68 385	1.34 117	0.02 48	3.39 121	1.41 143	0.06 7	0.02 1	0.12 90	0.10 39	2.37 193	0.31 120	0.01 318	0.08 517	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

LGtest1	0.42 30	0.33 173	1.42 74	0.13 149	0.16 175	0.98 27	0.01 17	2.30 36	0.96 108	0.21 51	0.07 40	0.08 63	0.10 39	1.10 112	0.31 120	0.01 318	0.09 533	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.02 123

Monster-pub-mixall	0.72 100	0.39 238	0.98 21	0.04 35	0.12 136	1.23 65	0.01 17	2.74 47	0.86 72	0.86 211	0.39 98	0.07 44	0.09 30	6.24 353	0.32 125	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

Pointernet	0.84 135	0.35 205	2.00 167	0.12 133	0.13 147	1.77 203	0.06 105	4.87 268	2.53 195	0.14 23	2.11 220	0.76 237	0.44 180	1.02 105	0.32 125	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.15 533	0.02 134	0.01 27

testmc14	0.43 34	0.16 7	1.79 127	0.19 175	0.17 186	1.36 125	0.05 90	1.84 24	0.98 111	0.23 59	0.29 87	0.27 158	0.15 73	0.66 54	0.33 127	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 344

rvit_stereo_0083	1.03 170	0.26 90	3.09 342	0.49 267	0.09 88	1.27 97	0.24 230	2.72 45	4.60 353	0.38 125	0.77 131	0.78 238	1.18 295	4.35 268	0.33 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

WCG-NET	1.24 206	0.43 281	1.46 87	0.33 226	0.08 71	2.14 245	1.08 488	3.09 66	6.86 470	2.73 281	3.43 285	0.74 234	0.94 252	0.89 93	0.33 127	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.05 300

AEACV	0.80 126	0.29 120	1.70 121	0.96 343	0.24 239	2.03 234	0.88 444	3.50 144	0.88 86	0.34 109	0.20 74	0.29 166	2.01 362	1.77 166	0.33 127	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.29 601	0.10 377	0.09 378

RCA-Stereo	1.99 310	0.34 189	2.71 280	0.26 201	0.06 36	2.29 262	0.48 300	4.89 269	14.65 610	2.81 285	5.51 354	0.78 238	3.21 431	1.44 139	0.33 127	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.02 123

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 73	0.26 90	1.39 71	0.09 115	1.85 526	1.25 83	0.74 396	2.99 60	1.13 129	0.46 161	0.34 95	0.23 143	0.54 197	0.44 20	0.35 132	0.01 318	0.22 624	0.00 1	0.40 628	0.01 46	0.23 536

fffy	1.13 188	0.51 327	2.15 197	1.01 351	0.09 88	2.30 268	0.19 211	4.07 202	1.13 129	0.16 30	2.66 244	0.20 128	0.38 150	6.98 420	0.35 132	0.00 1	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.16 491

Any-RAFT	2.18 332	0.25 79	1.94 153	1.37 410	0.80 408	5.01 495	0.56 332	8.51 450	5.58 401	4.01 326	4.85 321	5.44 446	2.26 378	2.45 197	0.35 132	0.00 1	0.15 588	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

LGCAT	0.47 43	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 71	1.18 43	0.00 1	1.25 19	0.11 1	0.09 13	0.03 16	1.20 259	0.10 39	3.53 234	0.36 135	0.01 318	0.28 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 573

RT-Monster	1.32 218	0.34 189	2.22 219	0.38 244	2.36 555	1.39 135	0.10 144	4.18 210	5.14 377	3.39 308	2.68 245	0.58 219	0.61 209	2.49 199	0.36 135	0.03 498	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

GeoVLM	0.25 4	0.17 16	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 57	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.35 114	0.03 16	0.06 24	0.10 39	0.31 3	0.36 135	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-Stereo_L2	0.64 70	0.33 173	1.46 87	0.10 120	0.18 202	1.30 101	0.19 211	3.53 149	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 260	0.36 135	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

LG-Stereo_L1	0.69 84	0.32 155	1.21 51	0.10 120	0.16 175	1.38 127	0.20 217	2.44 38	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 376	0.36 135	0.01 318	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

rvit_stereo_0081_aga	0.76 117	0.51 327	3.29 361	0.11 130	0.25 242	1.73 200	0.22 224	3.68 162	2.54 197	0.26 73	0.16 59	0.27 158	0.30 129	1.31 126	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 414	0.04 252

rvit_stereo_0081	0.88 140	0.28 112	1.81 129	0.62 293	0.13 147	1.34 117	0.12 160	3.14 73	4.59 351	0.43 152	0.30 89	0.54 215	0.11 53	3.89 244	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 140	0.28 112	1.81 129	0.62 293	0.13 147	1.34 117	0.12 160	3.14 73	4.59 351	0.43 152	0.30 89	0.54 215	0.11 53	3.89 244	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

GLC_STEREO	0.75 109	0.29 120	1.19 43	0.55 278	0.01 1	1.98 227	0.57 342	3.07 62	3.02 238	0.90 214	1.48 185	0.19 120	0.40 157	0.93 98	0.36 135	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.02 123

MCSU-Stereo	0.49 44	0.15 2	1.84 134	0.13 149	0.10 101	1.56 167	0.03 59	1.89 27	0.96 108	0.15 25	0.07 40	1.71 289	0.10 39	0.75 76	0.37 144	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

MonSter++	0.25 4	0.17 16	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 78	0.00 1	0.96 11	0.70 12	0.32 101	0.03 16	0.06 24	0.11 53	0.31 3	0.37 144	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2w_stereo	0.56 58	0.19 30	1.31 63	0.03 20	0.10 101	1.22 57	0.04 71	3.42 134	0.81 52	0.79 206	0.73 127	0.07 44	1.24 305	0.81 84	0.37 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

GREAT-IGEV	0.72 100	0.29 120	1.91 146	1.31 399	0.40 308	1.41 139	0.08 130	2.29 35	2.48 188	0.18 38	0.69 124	0.10 84	0.34 139	1.72 160	0.37 144	0.00 1	0.09 533	0.00 1	0.22 577	0.10 377	0.41 585
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 157	2.14 615	1.55 99	0.88 326	0.26 250	0.56 15	0.04 71	2.80 50	0.86 72	0.30 89	0.80 138	0.21 139	2.33 383	6.17 348	0.37 144	0.00 1	0.07 503	0.00 1	0.17 544	0.01 46	0.01 27

ours_stereo	1.03 170	0.55 350	1.86 137	0.12 133	0.32 282	1.16 34	0.09 138	3.27 102	2.18 172	0.39 135	3.02 262	0.34 184	0.26 109	6.32 362	0.37 144	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.18 481	0.13 454

castereo	0.87 138	0.60 375	1.07 26	0.34 231	0.17 186	1.89 214	0.79 410	4.84 267	2.05 165	0.65 197	2.55 242	0.31 173	0.40 157	1.02 105	0.38 150	0.01 318	0.09 533	0.00 1	0.24 583	0.03 208	0.02 123

MatchStereo	0.70 90	0.35 205	2.06 177	0.05 49	0.01 1	0.93 24	0.01 17	4.29 215	3.44 275	0.10 14	1.13 162	0.18 117	0.25 101	0.76 79	0.39 151	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 101	1.21 51	0.01 17	2.64 43	0.73 29	0.24 65	0.05 36	0.06 24	0.17 79	0.32 8	0.39 151	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

GASTEREO	1.34 219	0.98 513	1.86 137	0.53 272	0.46 328	3.97 458	0.86 439	4.25 213	2.16 170	2.34 270	3.48 288	0.17 111	2.87 417	1.88 175	0.39 151	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.54 641	0.04 246	0.05 300

MSCF	1.24 206	0.77 452	1.95 158	0.42 250	0.46 328	3.85 450	0.85 436	4.26 214	2.02 163	2.21 262	2.34 233	0.17 111	2.74 408	1.75 162	0.39 151	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.54 641	0.04 246	0.05 300

water-stereo	0.70 90	0.29 120	3.07 340	0.08 107	0.07 48	1.54 162	0.15 187	4.01 198	1.41 143	0.59 189	1.31 172	0.26 153	0.24 98	0.43 19	0.39 151	0.02 445	0.06 477	0.00 1	0.02 437	0.02 134	0.01 27

mms	1.03 170	0.54 346	1.58 104	0.05 49	0.36 296	1.52 161	0.08 130	2.97 57	1.84 158	0.38 125	2.94 258	0.32 176	0.25 101	6.82 401	0.39 151	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.17 465	0.28 561

CREStereo++_RVC	1.59 245	0.39 238	2.26 222	0.36 237	0.01 1	1.67 184	0.01 17	2.95 54	8.12 516	3.69 317	7.44 425	0.47 205	0.32 136	0.74 70	0.39 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 678	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LiteMatch*	0.35 14	0.17 16	2.21 217	0.01 2	0.07 48	1.32 112	0.00 1	1.16 18	0.77 39	0.21 51	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 158	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

252Zero-FE	0.66 74	0.23 57	1.24 52	1.10 369	0.07 48	1.31 105	0.02 48	3.33 110	1.14 131	1.34 240	1.74 199	0.04 5	0.05 7	1.11 113	0.40 158	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.02 437	0.02 134	0.02 123

MoCha-V2	1.41 227	0.42 270	2.61 261	0.81 314	0.23 236	2.53 294	0.20 217	4.81 262	3.16 248	0.82 209	3.15 267	0.30 168	1.61 340	6.66 393	0.40 158	0.00 1	0.20 617	0.00 1	0.24 583	0.05 282	0.02 123

aanet-new-14k	0.86 137	0.48 311	3.07 340	0.23 193	0.10 101	1.32 112	1.01 475	3.57 152	0.82 58	0.46 161	2.25 228	0.09 75	2.22 373	1.07 111	0.41 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

VIP-Stereo	0.76 117	0.66 407	2.08 185	0.09 115	0.27 253	1.99 229	0.11 152	3.32 108	0.80 50	0.48 166	1.27 170	0.28 163	0.11 53	3.06 215	0.41 161	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.12 442

SCV	1.59 245	0.58 365	2.57 254	2.72 596	0.31 278	2.15 247	0.79 410	6.88 408	2.72 208	0.20 46	2.68 245	0.68 225	0.58 206	7.60 461	0.41 161	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.22 577	0.37 577	0.24 542

IGEV-RUCA	0.81 129	0.15 2	1.13 33	0.52 271	0.32 282	2.13 244	0.51 319	3.46 139	1.71 151	0.95 217	0.16 59	0.24 148	0.55 199	2.81 208	0.41 161	0.12 576	0.21 621	0.20 631	0.25 587	0.21 506	0.20 522

trnet	0.99 161	0.37 225	1.89 144	0.08 107	0.19 215	1.68 187	0.02 48	4.12 209	6.41 452	0.70 200	1.57 189	0.46 204	0.67 215	1.15 117	0.41 161	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MSKI-zero shot	2.00 311	0.36 218	2.15 197	0.81 314	0.25 242	2.69 325	0.29 247	6.16 368	2.34 186	4.31 332	7.52 426	3.70 374	0.25 101	8.42 527	0.41 161	0.01 318	0.13 575	0.00 1	0.25 587	0.03 208	0.02 123

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 101	1.18 43	0.01 17	2.53 39	0.71 21	0.29 82	0.06 37	0.07 44	0.12 60	0.35 11	0.42 167	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

monsters	0.87 138	0.28 112	1.54 98	0.47 264	2.71 571	1.38 127	0.01 17	3.14 73	0.81 52	0.32 101	0.48 105	0.05 10	0.13 64	5.72 328	0.42 167	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 101	1.19 45	0.00 1	2.37 37	0.71 21	0.52 176	0.04 32	0.07 44	0.26 109	0.36 13	0.43 169	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

DilatedVolume-Stereo	1.13 188	0.41 263	2.75 287	1.04 360	0.11 119	2.21 253	0.10 144	2.96 56	1.32 138	2.40 271	2.09 217	0.33 180	0.58 206	5.62 319	0.43 169	0.03 498	0.06 477	0.00 1	0.14 529	0.04 246	0.04 252

LG-Stereo	0.79 124	0.32 155	3.96 422	0.04 35	0.15 166	1.19 45	0.18 209	3.52 147	2.95 226	0.32 101	1.77 201	0.22 141	0.14 71	0.39 15	0.43 169	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.02 123

S2M2_L	0.46 41	0.39 238	1.17 41	0.37 240	0.17 186	1.14 33	0.01 17	1.46 21	1.83 157	0.19 43	0.87 144	0.13 97	0.19 85	0.57 37	0.43 169	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.21 506	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	1.40 226	0.49 316	3.06 339	0.12 133	0.21 227	2.29 262	0.09 138	6.46 388	3.81 296	0.63 194	2.00 213	0.24 148	0.41 167	7.31 445	0.43 169	0.01 318	0.05 450	0.00 1	0.21 568	0.16 451	0.07 344

anonymousdsp2	1.78 270	0.39 238	3.40 373	1.10 369	0.04 18	3.63 427	0.50 315	7.80 430	2.77 215	2.91 291	2.88 254	3.17 346	1.01 260	5.15 305	0.43 169	0.00 1	0.01 216	0.02 554	0.15 533	0.05 282	0.12 442

HH	2.42 361	0.73 432	3.76 404	0.91 330	0.14 156	2.78 337	0.71 385	7.92 434	2.72 208	1.53 247	6.10 368	7.93 511	4.01 474	8.60 536	0.44 175	0.00 1	0.09 533	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.04 252

HanStereo	2.42 361	0.73 432	3.76 404	0.91 330	0.14 156	2.78 337	0.71 385	7.92 434	2.72 208	1.53 247	6.10 368	7.93 511	4.01 474	8.60 536	0.44 175	0.00 1	0.09 533	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.04 252

ProNet	1.20 199	0.60 375	2.00 167	0.26 201	0.08 71	2.73 326	0.68 374	5.00 281	2.52 193	0.29 82	1.32 173	0.37 188	0.36 142	6.94 417	0.44 175	0.00 1	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.17 465	0.07 344

CREStereo	0.98 157	0.42 270	1.86 137	0.07 86	0.22 231	1.65 181	0.02 48	4.07 202	6.33 448	0.72 201	1.54 188	0.43 198	0.64 212	1.22 123	0.44 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DF	1.06 177	0.30 135	2.15 197	0.55 278	0.31 278	1.65 181	0.95 459	4.05 201	1.80 153	0.90 214	3.29 275	1.01 248	0.10 39	3.12 217	0.45 179	0.00 1	0.13 575	0.00 1	0.25 587	0.02 134	0.11 422

DN	1.02 167	0.27 103	1.97 162	0.35 234	1.00 442	1.54 162	0.04 71	4.07 202	3.26 259	0.83 210	0.15 56	3.38 352	0.37 145	2.19 188	0.45 179	0.00 1	0.10 547	0.09 610	0.26 596	0.02 134	0.11 422

MyStereo07	1.31 217	0.79 462	1.61 107	1.03 355	1.11 450	2.63 315	0.46 297	5.48 323	2.24 176	0.64 196	1.48 185	0.27 158	0.59 208	7.03 424	0.45 179	0.00 1	0.09 533	0.00 1	0.01 407	0.11 398	0.09 378

ACVNet-DCA	2.01 313	0.65 400	2.15 197	2.30 563	0.02 6	5.80 516	0.56 332	8.45 445	3.33 266	1.03 219	3.33 278	0.32 176	3.71 459	8.05 496	0.45 179	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.03 456	0.02 134	0.03 193

xx1	2.33 354	0.65 400	2.15 197	2.30 563	0.02 6	5.80 516	0.56 332	4.31 216	10.41 564	1.03 219	3.33 278	4.67 415	2.70 402	8.05 496	0.45 179	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

cc1	2.17 330	0.65 400	2.15 197	2.30 563	0.02 6	5.80 516	0.56 332	4.31 216	10.41 564	1.03 219	3.33 278	0.32 176	3.71 459	8.05 496	0.45 179	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.03 456	0.10 377	0.05 300

depthmonostereo	1.01 166	0.50 320	3.16 351	0.12 133	0.09 88	1.43 144	0.04 71	4.97 275	1.51 146	0.90 214	1.46 183	0.98 247	0.94 252	3.45 232	0.46 185	0.02 445	0.10 547	0.00 1	0.02 437	0.04 246	0.01 27

GIP-stereo	0.70 90	0.44 289	1.70 121	1.52 432	0.75 398	1.48 153	0.05 90	4.18 210	1.10 124	0.18 38	0.42 100	0.58 219	0.38 150	0.65 53	0.46 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.01 27

ffm	2.90 414	0.31 141	3.97 423	1.34 403	0.98 436	2.80 340	0.48 300	4.53 233	10.19 559	6.29 430	9.23 468	5.59 450	3.72 463	8.00 489	0.46 185	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.04 252

tt1	2.14 325	0.63 390	2.22 219	2.27 559	0.02 6	5.71 514	0.63 361	4.53 233	10.19 559	1.16 234	3.39 284	0.33 180	3.05 425	8.00 489	0.46 185	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.03 456	0.10 377	0.04 252

s12784h	1.89 294	0.30 135	2.57 254	0.11 130	0.09 88	4.18 465	0.13 171	6.61 396	7.44 491	3.62 314	4.28 305	0.59 221	0.81 239	6.61 389	0.46 185	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

TANstereo	1.20 199	0.49 316	2.04 174	0.34 231	0.10 101	1.80 207	0.01 17	3.40 130	4.10 324	4.37 334	4.82 319	0.41 192	0.70 220	0.94 99	0.46 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 229	0.85 479	2.04 174	2.45 582	0.05 24	2.34 271	0.01 17	3.46 139	7.51 492	2.88 289	4.98 326	0.26 153	0.25 101	1.15 117	0.46 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.88 140	0.51 327	3.12 345	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 267	3.78 177	3.29 262	0.56 185	1.13 162	0.40 189	0.76 229	1.71 157	0.47 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

whm_eth	0.88 140	0.51 327	3.12 345	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 267	3.78 177	3.29 262	0.56 185	1.13 162	0.40 189	0.76 229	1.71 157	0.47 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

MC-Stereo	1.47 234	0.36 218	2.54 250	1.99 516	0.12 136	1.90 215	0.12 160	4.47 229	2.83 217	3.31 306	3.44 286	0.56 217	1.47 322	5.39 314	0.47 192	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.21 568	0.07 332	0.04 252

ff7	1.12 182	0.57 360	2.06 177	0.03 20	0.07 48	2.80 340	0.84 428	3.71 164	2.27 178	0.38 125	1.06 151	0.20 128	0.40 157	7.12 432	0.49 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 536	0.09 365	0.06 323

ffff	1.12 182	0.57 360	2.06 177	0.03 20	0.07 48	2.80 340	0.84 428	3.71 164	2.27 178	0.38 125	1.06 151	0.20 128	0.40 157	7.12 432	0.49 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 536	0.09 365	0.06 323

11t	1.12 182	0.57 360	2.06 177	0.03 20	0.07 48	2.80 340	0.84 428	3.71 164	2.27 178	0.38 125	1.06 151	0.20 128	0.40 157	7.12 432	0.49 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 536	0.09 365	0.06 323

anonymousdsp	1.12 182	0.59 370	1.66 114	0.03 20	0.07 48	2.81 348	0.82 415	4.07 202	2.30 184	0.41 143	1.12 159	0.30 168	0.40 157	7.05 425	0.49 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 544	0.10 377	0.05 300

ccc-4	1.12 182	0.57 360	2.06 177	0.03 20	0.07 48	2.80 340	0.84 428	3.71 164	2.27 178	0.38 125	1.06 151	0.20 128	0.40 157	7.12 432	0.49 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 536	0.09 365	0.06 323

IGEV-Stereo	1.12 182	0.59 370	1.66 114	0.03 20	0.07 48	2.82 351	0.82 415	4.09 208	2.30 184	0.41 143	1.11 156	0.30 168	0.41 167	7.05 425	0.49 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 544	0.10 377	0.05 300
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WQFJA1++	1.15 191	0.17 16	1.86 137	0.47 264	0.69 387	1.21 51	0.03 59	2.79 49	0.47 5	2.59 275	0.07 40	0.24 148	0.18 84	2.69 205	0.50 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 407	8.92 679	0.07 344

monsterstereo	0.93 147	0.30 135	1.91 146	0.43 254	2.63 567	1.21 51	0.01 17	3.11 67	0.76 36	0.46 161	1.44 181	0.05 10	0.09 30	5.66 323	0.50 201	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

dual_stereo	0.56 58	0.32 155	1.08 27	0.07 86	0.11 119	0.77 18	0.03 59	3.60 155	1.17 134	0.12 16	0.03 16	0.20 128	0.11 53	2.77 206	0.51 203	0.00 1	0.14 581	0.00 1	0.16 536	0.00 1	0.02 123

AnonymousM	2.71 391	6.75 661	0.98 21	0.73 307	0.06 36	2.41 281	0.53 322	5.30 308	3.05 239	4.75 353	2.09 217	1.89 296	1.01 260	1.88 175	0.51 203	0.01 318	0.02 328	17.42 690	4.76 687	0.02 134	0.01 27

Zero-FE251	0.62 64	0.53 340	2.17 205	0.37 240	0.30 267	1.84 210	0.06 105	2.60 41	0.31 3	2.21 262	0.23 78	0.09 75	0.39 154	0.67 58	0.52 205	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 344

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 536	25.07 691	26.53 679	0.44 255	0.07 48	1.50 158	0.54 325	2.09 30	1.57 147	0.51 173	0.62 116	0.21 139	0.20 90	1.44 139	0.53 206	12.03 694	0.01 216	0.00 1	0.08 499	1.75 650	9.69 688

VMStereo-Base	0.83 133	0.29 120	1.79 127	0.04 35	0.11 119	1.38 127	0.03 59	2.87 52	3.42 272	0.53 179	1.32 173	0.73 233	0.41 167	3.01 213	0.54 207	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL3	1.89 294	0.49 316	5.94 541	1.08 365	0.25 242	2.32 269	0.05 90	4.54 237	4.34 335	4.68 351	4.76 316	2.73 326	0.70 220	5.22 306	0.55 208	0.03 498	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

GCAP-Stereo	0.95 152	0.62 386	1.99 165	0.30 210	0.03 16	1.66 183	0.01 17	4.43 224	3.00 235	1.63 251	1.17 166	1.39 265	0.76 229	1.31 126	0.55 208	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.12 414	0.02 123

RSM	1.21 202	0.20 37	1.30 61	0.12 133	0.06 36	2.48 288	0.51 319	3.78 177	2.74 212	0.48 166	2.38 236	2.18 307	0.28 116	6.77 399	0.56 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 536	0.07 332	0.05 300

RSM++	1.02 167	0.24 73	1.33 66	0.86 324	0.04 18	2.78 337	0.30 253	2.63 42	2.67 203	0.48 166	1.95 211	0.52 212	0.25 101	5.50 318	0.57 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 544	0.11 398	0.09 378

CASnet	0.98 157	0.32 155	1.62 109	0.65 301	0.07 48	2.11 241	0.14 181	3.50 144	4.03 316	3.77 320	1.41 179	0.31 173	0.29 120	0.80 82	0.57 211	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
sAnonymous2	1.35 221	1.66 591	8.14 591	0.55 278	0.46 328	1.23 65	0.24 230	4.00 196	3.47 276	0.40 140	1.11 156	0.23 143	1.42 318	0.96 101	0.57 211	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.20 562	2.07 654	0.22 529

CroCo_RVC	1.35 221	1.66 591	8.14 591	0.55 278	0.46 328	1.23 65	0.24 230	4.00 196	3.47 276	0.40 140	1.11 156	0.23 143	1.42 318	0.96 101	0.57 211	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.20 562	2.07 654	0.22 529

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 211	0.42 270	2.36 231	0.59 288	1.26 466	2.43 283	0.01 17	3.29 104	7.76 505	1.71 253	2.78 252	0.27 158	0.32 136	1.16 121	0.58 215	0.04 521	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.10 406

CES	1.56 242	0.35 205	1.44 80	0.42 250	7.70 675	2.66 322	0.13 171	4.89 269	2.53 195	0.25 71	1.10 155	0.33 180	0.31 133	1.61 156	0.58 215	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.54 603	6.26 674

aanet-new-10k	0.71 97	0.60 375	3.31 364	0.15 158	0.19 215	1.57 168	1.06 481	3.29 104	0.85 66	0.66 198	0.12 53	0.26 153	0.51 192	0.92 96	0.62 217	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

aanet-new-8k	0.70 90	0.59 370	2.05 176	0.36 237	0.07 48	1.42 142	1.03 478	3.57 152	0.86 72	0.20 46	0.84 142	0.16 101	1.45 320	0.73 68	0.62 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193

HART	1.68 257	0.67 411	2.72 282	0.04 35	0.27 253	1.72 199	0.04 71	5.60 333	3.16 248	1.44 244	7.73 436	2.41 315	0.15 73	6.44 369	0.62 217	0.00 1	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.24 531	0.17 499

rvit_0105_6	1.26 211	0.87 483	4.85 483	0.61 290	0.07 48	1.60 173	0.32 255	3.79 181	5.87 413	0.25 71	0.26 84	1.09 253	0.29 120	4.60 278	0.62 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 323

MGS-Stereo	1.10 181	0.26 90	2.45 236	0.58 286	0.06 36	1.84 210	0.67 373	2.16 31	3.42 272	1.03 219	6.13 370	0.49 208	0.36 142	1.43 137	0.62 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 599	0.00 1

tt45	1.09 180	0.35 205	1.49 90	0.39 247	0.23 236	3.50 415	0.14 181	3.35 115	1.81 154	0.36 116	2.04 215	0.27 158	0.26 109	6.84 404	0.63 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.03 193

knoymous	1.36 223	0.21 43	1.68 119	0.20 176	0.49 342	1.58 169	0.11 152	5.15 291	2.40 187	4.62 344	1.77 201	4.56 412	0.45 183	3.23 221	0.63 222	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

Anonymus	0.41 28	0.25 79	0.91 20	0.47 264	0.07 48	1.34 117	0.04 71	2.19 32	0.70 12	0.18 38	0.06 37	0.17 111	0.09 30	0.92 96	0.65 224	0.05 535	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 126	0.33 173	2.51 247	0.25 198	0.53 355	1.93 218	0.27 241	5.07 287	1.05 123	0.47 165	0.68 123	0.64 224	0.22 94	0.95 100	0.65 224	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.19 559	0.03 208	0.16 491

ROB_FTStereo	1.90 296	0.42 270	2.86 306	0.12 133	0.19 215	3.71 435	0.75 399	5.24 302	2.95 226	5.87 397	4.26 304	3.41 353	1.51 323	5.80 330	0.65 224	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.08 363

HUI-Stereo	1.80 275	0.41 263	2.85 302	0.12 133	0.18 202	3.72 438	0.65 367	5.23 296	2.97 233	5.87 397	4.34 309	3.45 355	1.52 328	3.93 249	0.65 224	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.10 406

TestStereo_HLe17	1.70 262	1.11 536	5.74 533	0.27 205	0.50 346	1.55 166	0.01 17	6.47 389	5.48 392	1.41 242	2.35 234	1.39 265	1.13 280	5.80 330	0.66 228	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.01 27

FlowAnything_test	0.51 50	0.33 173	2.09 187	0.15 158	0.15 166	1.71 196	0.03 59	1.76 23	0.49 6	1.10 227	0.77 131	0.03 2	0.05 7	0.61 46	0.66 228	0.05 535	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.02 123

LoS_RVC	1.26 211	1.43 570	1.91 146	0.42 250	3.77 618	1.71 196	0.04 71	2.58 40	2.49 191	0.42 149	2.58 243	0.30 168	0.57 204	1.71 157	0.66 228	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.02 134	4.49 668

FE-Mocha	1.79 272	0.44 289	4.10 439	0.83 319	0.23 236	3.23 393	0.16 195	7.48 424	2.19 173	5.05 364	5.62 357	2.84 329	0.85 244	1.81 167	0.67 231	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.20 562	0.02 134	0.05 300

LoS	0.91 146	0.34 189	2.10 192	0.38 244	0.13 147	2.47 286	0.26 237	5.00 281	2.74 212	0.89 213	0.21 75	0.49 208	0.36 142	1.97 178	0.67 231	0.02 445	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCRE	1.79 272	0.68 413	2.55 251	1.66 460	0.27 253	1.27 97	0.05 90	4.57 241	4.04 318	3.30 305	9.24 473	3.83 378	1.20 302	2.08 184	0.67 231	0.00 1	0.12 565	0.00 1	0.24 583	0.04 246	0.09 378

DNS	1.04 173	0.24 73	2.20 212	0.38 244	0.28 261	1.68 187	0.04 71	4.58 242	2.48 188	2.85 286	2.14 224	0.89 242	1.08 271	1.05 110	0.69 234	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.03 456	0.02 134	0.16 491

PSM-adaLoss	1.88 291	0.40 250	2.86 306	0.12 133	0.19 215	3.75 443	0.71 385	5.23 296	2.96 229	5.86 392	4.33 308	3.45 355	1.51 323	5.40 315	0.69 234	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.09 378

ROB_FTStereo_v2	1.91 298	0.41 263	2.85 302	0.12 133	0.19 215	3.71 435	0.73 390	5.23 296	2.95 226	5.86 392	4.36 311	3.46 357	1.51 323	5.86 334	0.69 234	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.08 363

Patchmatch Stereo++	1.95 303	0.40 250	2.86 306	0.12 133	0.18 202	3.74 440	0.66 370	5.24 302	2.96 229	5.86 392	4.32 306	3.46 357	1.52 328	6.88 406	0.70 237	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.09 378
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 303	0.40 250	2.86 306	0.12 133	0.18 202	3.74 440	0.66 370	5.24 302	2.96 229	5.86 392	4.32 306	3.46 357	1.52 328	6.88 406	0.70 237	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.09 378

R-Stereo Train	2.44 365	0.32 155	1.93 150	0.94 337	0.16 175	3.67 429	0.61 354	6.37 380	3.08 243	9.14 558	17.44 604	1.80 293	0.77 232	1.76 164	0.70 237	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

RAFT-Stereo	2.44 365	0.32 155	1.93 150	0.94 337	0.16 175	3.67 429	0.61 354	6.37 380	3.08 243	9.14 558	17.44 604	1.80 293	0.77 232	1.76 164	0.70 237	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
model_zeroshot	1.52 238	0.42 270	4.10 439	1.25 387	0.11 119	3.04 374	0.14 181	5.79 346	2.84 218	3.12 296	3.65 293	2.05 303	0.42 173	2.38 195	0.71 241	0.01 318	0.10 547	0.00 1	0.20 562	0.02 134	0.04 252

KYRaft	3.59 482	0.31 141	1.84 134	0.76 311	0.46 328	2.29 262	4.04 594	4.75 258	3.25 258	8.93 555	19.47 615	6.62 486	5.07 532	7.79 476	0.71 241	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.04 246	5.38 673

LCNet	2.85 405	0.42 270	1.90 145	0.95 341	0.56 363	2.07 236	1.60 523	4.99 280	3.57 284	6.05 405	10.59 506	4.59 413	6.79 574	7.46 454	0.72 243	0.01 318	0.00 1	0.01 522	0.77 653	0.30 547	3.57 662

MM-Stereo_test2	0.99 161	0.29 120	2.26 222	1.34 403	0.12 136	1.78 205	0.53 322	4.71 256	3.31 264	0.76 203	0.80 138	0.50 211	0.35 140	1.86 171	0.73 244	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.07 494	0.26 535	0.06 323

MyStereo06	2.35 355	0.66 407	4.54 463	1.10 369	0.96 433	2.57 301	0.10 144	9.30 477	4.05 320	5.22 370	6.09 366	5.95 464	2.38 385	3.00 212	0.73 244	0.01 318	0.08 517	0.00 1	0.01 407	0.13 429	0.15 479

TestStereo-Hl	1.72 264	0.56 357	2.61 261	1.02 352	0.07 48	2.25 258	0.12 160	5.32 312	4.58 350	3.73 318	2.88 254	2.34 313	1.58 336	6.53 382	0.74 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.01 27

NLSM3	0.78 123	0.33 173	1.31 63	0.06 68	1.93 532	1.22 57	0.05 90	3.26 100	1.87 160	0.34 109	0.87 144	0.12 90	1.04 267	2.53 201	0.74 246	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	1.67 256	0.31 141	1.57 102	0.97 346	0.15 166	3.19 390	0.77 402	5.06 285	6.19 442	4.96 358	3.38 283	2.83 328	0.35 140	2.87 209	0.74 246	0.01 318	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

CAS	2.24 337	0.25 79	1.86 137	11.21 679	3.86 623	1.67 184	0.02 48	3.87 185	2.67 203	0.41 143	1.63 192	0.24 148	0.27 112	1.50 146	0.74 246	9.43 687	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	5.21 671

SST-Stereo	2.75 395	0.31 141	2.78 294	1.33 401	0.33 288	3.99 459	0.82 415	5.60 333	3.93 308	10.92 603	6.19 374	5.00 430	4.23 485	8.66 541	0.74 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.03 193

iGMRVC	1.96 306	0.40 250	2.88 312	0.12 133	0.19 215	3.74 440	0.73 390	5.23 296	2.97 233	5.87 397	4.37 312	3.48 361	1.52 328	6.73 398	0.74 246	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.08 363

PMTNet	1.41 227	0.37 225	2.06 177	0.26 201	0.15 166	2.94 365	0.34 261	3.39 121	5.33 388	1.00 218	1.27 170	0.28 163	0.93 250	4.04 255	0.74 246	5.00 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.01 27

HLf8	1.64 251	0.97 512	4.84 482	0.22 187	0.53 355	1.97 226	0.02 48	6.26 373	5.34 389	1.41 242	2.68 245	1.71 289	1.00 257	4.97 296	0.75 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.01 27

mmm	2.50 376	0.29 120	3.22 356	1.98 514	0.32 282	3.72 438	0.12 160	9.45 481	4.05 320	5.84 391	10.80 511	2.47 317	2.86 416	4.07 256	0.75 253	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.01 407	0.03 208	0.02 123

TestStereo	1.74 268	1.02 520	3.64 395	0.20 176	0.28 261	1.33 116	0.01 17	5.24 302	4.01 315	3.18 298	4.97 325	2.07 305	0.70 220	7.32 446	0.75 253	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 311	0.32 155	5.49 523	0.60 289	1.98 534	1.77 203	0.10 144	7.24 417	5.70 404	2.90 290	4.06 300	3.11 344	0.56 201	5.32 310	0.76 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.16 491

rvit_stereo_ft	1.00 165	0.78 459	3.84 416	0.84 321	0.36 296	1.23 65	0.24 230	3.81 182	3.76 292	0.37 121	0.87 144	0.74 234	1.12 277	1.18 122	0.76 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.06 323

test-3	1.86 287	0.21 43	2.46 239	1.03 355	0.22 231	1.38 127	0.83 422	4.65 252	5.04 372	7.26 481	1.78 204	4.10 389	0.41 167	6.53 382	0.76 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.18 481	0.14 468

test_1	1.85 286	0.21 43	2.45 236	1.02 352	0.22 231	1.37 126	0.82 415	4.66 254	5.06 373	7.02 464	1.73 198	4.09 387	0.41 167	6.51 379	0.76 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.18 481	0.14 468

test_3	1.88 291	0.22 49	2.75 287	0.96 343	0.22 231	1.28 99	0.77 402	4.62 246	5.87 413	6.55 446	1.84 207	4.28 400	0.45 183	6.48 375	0.76 256	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.28 600	0.17 465	0.14 468

RAFT-IKP	1.90 296	0.42 270	2.83 299	0.12 133	0.18 202	3.50 415	0.64 365	5.24 302	2.96 229	5.86 392	4.34 309	3.50 364	1.51 323	5.99 338	0.76 256	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.08 363

PSi22	1.45 231	0.68 413	1.50 94	0.99 349	0.07 48	1.86 213	0.11 152	3.71 164	4.91 368	0.86 211	2.03 214	2.07 305	0.19 85	9.02 561	0.77 262	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.18 481	0.03 193

tg	1.96 306	0.64 392	2.15 197	0.68 303	0.12 136	4.40 479	0.04 71	5.74 339	4.19 331	4.00 325	5.23 339	2.58 320	0.93 250	7.12 432	0.77 262	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.31 552	0.25 547

Occ-G	0.98 157	0.38 234	1.82 131	0.15 158	0.18 202	1.45 149	0.69 379	3.15 76	2.25 177	1.45 245	0.59 112	5.06 433	0.54 197	0.75 76	0.77 262	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.17 544	0.16 451	0.01 27

BStereo	0.94 148	0.43 281	8.86 599	0.53 272	0.44 319	1.17 36	0.09 138	3.17 78	1.00 115	0.54 181	0.19 71	0.36 186	0.10 39	1.04 107	0.78 265	0.01 318	0.01 216	0.02 554	0.03 456	0.02 134	0.06 323

Anonymus123	1.19 196	0.43 281	8.86 599	0.53 272	0.44 319	5.87 520	0.09 138	3.42 134	1.00 115	0.54 181	0.19 71	0.36 186	0.10 39	1.04 107	0.78 265	0.01 318	0.01 216	0.02 554	0.03 456	0.02 134	0.06 323

rvit_0105_4	1.38 225	0.98 513	5.52 528	0.61 290	0.05 24	1.62 176	0.41 278	3.95 192	5.80 410	0.31 94	0.73 127	1.37 264	0.53 196	4.89 293	0.78 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

sCroCo_RVC	1.21 202	0.65 400	5.16 507	1.09 366	1.29 476	0.92 22	0.19 211	3.92 189	2.68 206	0.30 89	3.04 263	0.52 212	1.56 334	1.58 151	0.78 265	0.09 567	0.25 634	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.11 422

IGEV++	1.14 190	0.51 327	1.66 114	0.55 278	0.08 71	2.52 291	1.01 475	6.51 393	3.16 248	0.59 189	2.11 220	0.43 198	1.18 295	1.44 139	0.79 269	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.05 486	0.11 398	0.11 422

IGEV_Zeroshot_test	2.13 323	0.50 320	4.91 489	1.41 417	0.18 202	2.62 313	0.36 264	7.80 430	3.87 301	5.04 362	5.42 350	4.77 419	1.03 264	3.43 229	0.79 269	0.00 1	0.16 597	0.00 1	0.18 551	0.17 465	0.04 252

XX-Stereo	2.71 391	0.38 234	5.96 542	2.25 557	2.20 548	1.54 162	0.21 222	5.44 322	3.05 239	2.28 269	16.16 583	7.03 493	0.24 98	6.19 349	0.79 269	0.00 1	0.15 588	0.00 1	0.23 580	0.13 429	0.04 252

IGEV-FE	2.13 323	0.50 320	4.90 487	1.41 417	0.18 202	2.63 315	0.36 264	7.80 430	3.87 301	5.04 362	5.42 350	4.72 417	1.03 264	3.48 233	0.80 272	0.00 1	0.16 597	0.00 1	0.18 551	0.17 465	0.04 252

MM-Stereo_test1	1.57 243	0.36 218	2.19 210	1.17 380	0.35 293	2.39 278	0.56 332	4.53 233	5.21 383	3.67 316	1.65 194	0.40 189	0.84 243	6.90 409	0.80 272	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.31 552	0.03 193

GMStereo	1.83 284	0.99 516	4.55 466	0.57 285	0.05 24	2.53 294	0.01 17	4.95 272	11.14 577	3.52 311	2.24 226	0.53 214	0.49 189	3.76 242	0.80 272	0.20 598	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.12 414	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PSM-AAD	3.33 456	0.20 37	1.47 89	0.73 307	0.54 358	2.55 298	6.19 628	4.97 275	3.27 260	10.92 603	11.92 534	2.95 333	9.59 623	7.90 483	0.82 275	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 246	2.47 657

Select-FE	3.44 470	0.73 432	8.39 593	1.44 424	0.96 433	2.01 232	0.10 144	8.84 465	3.94 309	5.36 376	10.32 499	9.73 546	8.82 610	6.28 356	0.83 276	0.01 318	0.22 624	0.01 522	0.49 639	0.03 208	0.30 565

RAStereo	0.68 79	0.42 270	3.15 349	0.18 171	0.52 354	1.17 36	0.02 48	3.16 77	0.98 111	0.51 173	1.43 180	0.16 101	0.22 94	0.75 76	0.83 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.02 123

AE-Stereo	1.44 229	0.32 155	2.69 276	1.58 446	0.20 224	2.24 257	0.59 344	6.01 356	5.70 404	1.18 236	3.17 268	1.02 250	0.78 235	1.73 161	0.83 276	0.02 445	0.18 606	0.00 1	0.29 601	0.11 398	0.07 344

DisPM	2.43 363	0.32 155	3.04 329	1.76 476	0.18 202	3.46 406	0.65 367	5.13 288	4.88 366	8.59 542	7.04 413	2.84 329	1.03 264	8.85 554	0.83 276	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

SMoEStereo_RVC	0.95 152	0.35 205	1.37 69	0.63 298	0.07 48	2.07 236	0.16 195	2.88 53	1.68 149	0.30 89	1.23 169	0.19 120	0.28 116	6.80 400	0.84 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.13 454

MM-Stereo_test3	1.83 284	0.59 370	1.93 150	1.43 420	3.99 627	2.44 285	0.81 413	5.81 348	6.70 465	1.73 255	4.79 317	1.23 261	0.65 213	3.30 222	0.85 281	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.33 563	0.05 300

999	1.25 209	0.37 225	1.63 111	1.15 378	0.34 290	3.03 373	0.66 370	3.41 131	2.27 178	0.30 89	3.20 271	0.19 120	0.25 101	7.23 442	0.85 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.01 27

EKT-Stereo	1.91 298	0.48 311	2.77 292	2.19 550	4.36 635	1.42 142	0.24 230	4.63 247	3.51 278	2.94 292	3.47 287	3.55 366	2.25 376	5.26 308	0.85 281	0.04 521	0.12 565	0.00 1	0.09 510	0.06 311	0.05 300

RAFT_CTSACE	3.40 463	1.07 528	4.52 461	1.27 390	3.14 582	4.00 460	1.07 485	3.93 191	4.43 340	4.66 350	17.94 608	7.21 502	2.76 409	10.82 602	0.85 281	0.00 1	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.30 547	0.01 27

test_xeample3	1.08 179	0.43 281	3.39 371	0.49 267	0.05 24	2.58 303	0.93 455	3.32 108	1.77 152	0.23 59	0.23 78	0.19 120	0.28 116	6.34 364	0.85 281	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.26 596	0.06 311	0.10 406

iRaft-Stereo_20w	2.56 378	0.35 205	4.98 492	0.37 240	0.67 383	3.47 408	0.59 344	12.57 589	3.89 304	6.10 410	6.23 378	1.49 277	2.24 374	6.65 392	0.86 286	0.00 1	0.19 613	0.00 1	0.33 614	0.08 346	0.22 529

RAFT_R40	2.71 391	0.33 173	3.00 320	1.26 388	0.30 267	3.83 449	1.00 473	5.69 338	4.29 333	9.69 574	6.33 384	5.02 432	4.02 476	8.58 535	0.86 286	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.02 123

IGEVStereo-DCA	1.06 177	0.45 296	2.06 177	0.32 219	0.06 36	2.74 327	0.84 428	3.71 164	2.27 178	0.39 135	0.16 59	0.20 128	0.29 120	6.47 373	0.87 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 536	0.06 311	0.06 323

rrr	1.05 175	0.45 296	3.18 353	0.32 219	0.06 36	2.74 327	0.95 459	3.49 143	1.12 127	0.39 135	0.16 59	0.20 128	0.29 120	6.47 373	0.87 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 568	0.06 311	0.10 406

CFNet-RSSM	2.11 320	0.33 173	2.71 280	1.04 360	0.30 267	3.21 392	0.41 278	6.67 400	6.96 473	5.62 381	4.58 313	5.40 445	1.71 346	1.86 171	0.87 288	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.32 611	0.02 134	0.02 123

rvit_0105_5	1.48 235	0.89 490	5.43 519	0.46 259	0.04 18	1.60 173	0.60 350	4.65 252	5.90 416	0.76 203	1.59 190	1.75 292	0.78 235	4.20 262	0.88 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 323

GMOStereo	1.81 276	0.47 304	2.09 187	0.10 120	0.27 253	1.49 154	0.89 446	4.40 219	4.51 345	8.16 519	6.97 404	2.96 334	1.15 284	1.42 133	0.88 291	0.00 1	0.14 581	0.00 1	0.00 1	0.23 520	0.03 193

error version	1.81 276	0.47 304	2.09 187	0.10 120	0.27 253	1.49 154	0.89 446	4.40 219	4.51 345	8.16 519	6.97 404	2.96 334	1.15 284	1.42 133	0.88 291	0.00 1	0.14 581	0.00 1	0.00 1	0.23 520	0.03 193

test-v	1.81 276	0.47 304	2.09 187	0.10 120	0.27 253	1.49 154	0.89 446	4.40 219	4.51 345	8.16 519	6.97 404	2.96 334	1.15 284	1.42 133	0.88 291	0.00 1	0.14 581	0.00 1	0.00 1	0.23 520	0.03 193

test-2	1.81 276	0.47 304	2.09 187	0.10 120	0.27 253	1.49 154	0.89 446	4.40 219	4.51 345	8.16 519	6.97 404	2.96 334	1.15 284	1.42 133	0.88 291	0.00 1	0.14 581	0.00 1	0.00 1	0.23 520	0.03 193

fffft	0.97 155	0.29 120	1.69 120	0.03 20	0.05 24	2.12 243	0.65 367	3.44 137	1.87 160	0.34 109	0.60 114	0.23 143	0.20 90	6.69 395	0.89 296	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.18 481	0.09 378
1: 1. 1
Selective-RAFT	1.69 260	0.32 155	3.29 361	0.92 334	0.18 202	3.89 452	0.06 105	4.22 212	4.00 313	1.47 246	1.98 212	3.07 342	2.81 412	6.35 366	0.89 296	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.21 568	0.05 282	0.00 1

cross-raft	2.03 315	0.35 205	2.78 294	1.10 369	0.16 175	3.77 444	0.48 300	7.03 414	3.75 290	5.06 365	5.55 355	6.26 473	1.41 316	1.75 162	0.89 296	0.01 318	0.07 503	0.00 1	0.19 559	0.03 208	0.03 193

PAM_32	3.50 473	0.32 155	5.22 511	1.32 400	0.53 355	7.49 559	0.39 273	9.52 485	3.91 307	5.22 370	5.28 345	16.75 631	7.44 587	4.61 279	0.90 299	0.00 1	0.20 617	0.00 1	0.39 625	0.09 365	0.39 579

11t1	1.62 248	0.26 90	2.53 249	2.37 575	0.24 239	2.58 303	0.06 105	6.66 399	3.00 235	3.40 309	3.01 260	1.14 255	1.94 359	4.18 259	0.91 300	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.03 193

raft+_RVC	1.79 272	0.84 475	2.32 226	2.40 577	0.85 414	1.38 127	0.09 138	6.36 378	4.75 362	2.85 286	5.46 352	1.17 258	1.36 314	4.54 274	0.91 300	0.00 1	0.10 547	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.22 529

Gwc-CoAtRS	2.02 314	0.33 173	2.61 261	1.04 360	0.30 267	3.56 423	0.40 277	5.89 352	5.94 420	5.08 366	5.01 327	5.55 449	1.72 348	1.60 155	0.91 300	0.01 318	0.09 533	0.00 1	0.25 587	0.01 46	0.02 123

rvit_0105_3	1.71 263	0.90 493	5.93 540	0.78 312	0.02 6	1.62 176	1.69 529	5.15 291	5.99 425	2.22 265	1.64 193	1.97 301	1.17 292	4.19 260	0.92 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

plain	1.34 219	0.51 327	5.09 501	0.30 210	0.05 24	1.58 169	0.08 130	4.47 229	3.77 293	0.42 149	1.76 200	0.60 223	0.74 227	6.11 344	0.94 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 589	0.02 123

AIO-test2	2.70 390	1.23 551	3.52 383	1.24 385	3.05 580	2.65 319	0.06 105	6.30 376	15.40 617	2.58 274	7.30 421	0.48 207	0.57 204	5.36 312	0.96 305	3.06 671	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.16 451	0.15 479

1test111	1.86 287	0.65 400	2.15 197	2.30 563	0.02 6	5.80 516	0.56 332	8.45 445	3.33 266	1.03 219	3.33 278	0.32 176	3.71 459	4.40 270	0.96 305	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.03 456	0.02 134	0.03 193

qqq	1.93 300	0.30 135	2.96 319	1.40 414	0.05 24	1.96 223	0.39 273	8.45 445	3.33 266	3.06 294	3.84 294	4.67 415	2.70 402	4.40 270	0.96 305	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

iRaftStereo_RVC	1.62 248	0.68 413	1.98 163	0.67 302	0.05 24	2.99 369	0.04 71	5.36 316	3.74 289	3.82 321	4.96 324	2.54 319	0.62 210	3.35 225	0.97 308	0.00 1	0.07 503	0.00 1	0.00 1	0.30 547	0.27 557

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 321	0.58 365	2.43 235	1.27 390	0.16 175	1.60 173	0.14 181	5.17 293	5.90 416	7.10 470	10.10 491	3.06 341	1.74 351	1.87 173	0.97 308	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.23 520	0.02 123

RAFT-Test	2.17 330	0.36 218	3.40 373	1.05 363	0.34 290	4.90 492	0.69 379	6.27 374	3.98 311	4.65 349	7.02 410	6.30 476	1.12 277	1.81 167	0.99 310	0.01 318	0.17 602	0.00 1	0.34 616	0.02 134	0.02 123

LL-Strereo2	1.86 287	0.83 474	2.33 227	0.36 237	0.17 186	3.79 446	1.52 519	5.82 349	4.04 318	4.43 335	2.51 240	4.23 394	0.37 145	5.66 323	0.99 310	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.05 486	0.06 311	0.11 422

SE	1.37 224	0.53 340	1.82 131	0.61 290	0.14 156	1.64 178	0.06 105	5.85 351	1.38 141	2.67 276	5.68 358	0.89 242	2.31 381	1.38 129	1.00 312	1.00 653	0.00 1	0.00 1	0.09 510	0.32 556	0.09 378

RALCasStereoNet	1.93 300	1.01 518	2.75 287	1.88 495	1.75 514	2.88 361	0.18 209	4.64 249	4.36 337	2.27 268	5.14 329	2.22 309	0.79 237	7.10 431	1.00 312	0.00 1	0.34 641	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.16 491

riskmin	1.88 291	0.15 2	2.11 193	1.38 412	0.88 417	2.40 279	0.04 71	5.93 355	6.10 432	2.25 267	1.34 176	6.06 467	5.08 533	2.78 207	1.01 314	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 323

PAM	3.38 459	0.31 141	5.61 531	1.37 410	0.71 393	7.60 566	0.38 272	8.94 466	3.55 282	5.54 379	4.69 315	16.09 625	7.03 579	3.67 238	1.02 315	0.00 1	0.21 621	0.00 1	0.38 621	0.07 332	0.41 585

S	1.94 302	0.48 311	2.01 171	0.20 176	1.26 466	5.23 503	0.26 237	4.58 242	2.90 222	4.52 340	9.68 485	1.49 277	2.96 422	1.36 128	1.04 316	0.08 561	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.44 596	0.39 579

4D-IteraStereo	1.72 264	0.86 480	3.01 322	0.09 115	2.86 576	3.57 426	1.06 481	3.92 189	5.31 386	5.28 373	1.02 148	3.92 380	0.38 150	1.83 169	1.04 316	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.09 378

quiztm	1.64 251	0.64 392	2.11 193	0.35 234	2.72 572	2.40 279	0.61 354	5.89 352	3.82 298	3.28 302	6.38 387	1.61 284	0.27 112	1.39 131	1.05 318	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.03 456	0.19 490	0.03 193

zero-FE	0.88 140	0.27 103	2.12 195	0.21 182	1.63 499	1.75 202	0.83 422	3.08 64	0.61 9	0.15 25	0.13 55	0.29 166	0.44 180	3.38 226	1.07 319	0.02 445	0.02 328	0.00 1	0.05 486	1.47 644	0.03 193

UniTT-Stereo	0.83 133	0.33 173	1.98 163	0.92 334	1.27 470	0.54 14	0.11 152	1.35 20	2.94 225	1.67 252	2.09 217	0.20 128	0.31 133	1.57 150	1.07 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.01 27

raft_robust	2.64 384	1.20 547	2.62 266	1.10 369	0.28 261	1.50 158	0.12 160	6.28 375	9.04 537	6.80 453	7.19 416	3.73 376	2.13 368	9.06 563	1.07 319	0.03 498	0.12 565	0.00 1	0.21 568	0.17 465	0.22 529

CroCo-Stereo	0.99 161	0.89 490	3.19 354	0.46 259	0.44 319	0.38 6	0.05 90	4.61 244	3.95 310	0.48 166	1.78 204	1.01 248	0.27 112	1.11 113	1.07 319	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.04 252
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_sample2	2.32 352	0.25 79	3.38 369	2.08 535	0.41 313	2.58 303	0.15 187	9.50 482	4.97 371	3.66 315	4.86 322	4.29 402	3.26 432	5.83 332	1.09 323	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.03 193

S0	1.68 257	0.60 375	2.61 261	0.44 255	0.84 412	6.82 544	0.60 350	3.87 185	1.32 138	2.24 266	6.49 389	1.59 283	2.01 362	1.59 153	1.10 324	0.82 646	0.08 517	0.00 1	0.04 478	0.33 563	0.13 454

CASS	2.44 365	0.44 289	3.56 386	0.85 323	0.38 302	3.14 384	0.22 224	9.64 487	4.00 313	6.78 450	7.62 432	3.57 367	3.58 451	3.80 243	1.10 324	0.02 445	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PhaseNet	0.49 44	0.27 103	1.08 27	0.82 316	0.14 156	0.73 16	0.03 59	2.25 34	0.84 60	0.46 161	0.02 1	0.24 148	0.25 101	1.44 139	1.11 326	0.05 535	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.08 363

AFF-stereo	2.59 382	0.68 413	2.35 230	1.55 441	0.17 186	1.67 184	0.08 130	5.75 340	6.60 462	6.20 419	12.13 539	6.16 470	2.36 384	4.75 283	1.11 326	0.02 445	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.23 520	0.05 300

x	1.73 267	0.28 112	2.49 243	1.91 499	0.17 186	2.10 239	0.83 422	8.74 462	3.55 282	3.28 302	2.12 223	3.10 343	1.96 360	2.90 210	1.12 328	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

raftrobust	1.86 287	0.74 438	1.94 153	2.15 546	2.24 550	2.74 327	0.53 322	4.89 269	4.05 320	6.09 409	3.89 296	1.64 285	2.55 395	2.44 196	1.12 328	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.12 414	0.08 363

DDF-Stereo	0.95 152	0.28 112	1.59 105	0.30 210	1.76 516	1.79 206	0.83 422	3.02 61	0.78 43	0.17 33	0.09 49	0.28 163	0.49 189	4.53 273	1.13 330	0.02 445	0.04 429	0.00 1	0.11 518	1.70 648	0.04 252

rafts_anoy	1.72 264	0.79 462	2.58 256	2.03 527	1.75 514	2.47 286	0.16 195	5.48 323	6.01 427	3.24 301	2.11 220	1.92 300	1.33 309	3.08 216	1.13 330	0.01 318	0.18 606	0.00 1	0.01 407	0.03 208	0.07 344

CroCo-Stereo Lap2	1.24 206	0.88 487	3.39 371	0.95 341	4.59 649	0.47 11	0.08 130	3.51 146	2.80 216	1.17 235	2.24 226	1.57 282	0.20 90	1.48 145	1.14 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.12 442

RAFT+CT+SA	2.36 357	0.71 425	2.46 239	0.83 319	2.26 551	3.18 389	0.93 455	6.82 407	5.48 392	2.55 273	8.07 444	1.64 285	1.59 338	8.54 532	1.15 333	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.38 621	0.19 490	0.36 576

test_4	2.38 359	0.34 189	2.68 274	0.08 107	0.11 119	3.69 433	1.14 492	3.33 110	3.34 269	4.03 327	17.35 603	3.31 351	0.51 192	6.28 356	1.15 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 518	0.16 451	0.01 27

SMOE	1.65 253	0.41 263	2.20 212	0.50 269	0.10 101	4.18 465	2.35 546	3.89 187	3.61 285	2.12 261	6.81 398	1.27 262	2.30 380	1.58 151	1.16 335	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.39 585	0.11 422

Reg-Stereo(zero)	1.60 247	0.19 30	2.59 257	0.45 257	0.47 337	1.64 178	0.23 228	3.22 92	5.87 413	4.29 331	3.01 260	4.49 410	1.64 342	2.47 198	1.16 335	0.00 1	0.08 517	0.00 1	0.13 528	0.01 46	0.10 406

GMM-Stereo	3.32 454	0.27 103	2.52 248	0.82 316	0.48 339	2.27 260	4.91 614	5.06 285	3.08 243	7.06 468	16.72 591	6.21 472	3.70 458	7.60 461	1.16 335	0.04 521	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.10 377	4.45 666

Prome-Stereo	3.65 486	0.29 120	1.92 149	0.91 330	0.49 342	2.07 236	4.75 612	4.41 223	3.23 257	9.32 564	20.63 623	4.06 386	7.19 581	7.70 469	1.17 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	4.72 670

SA	3.06 426	0.74 438	3.79 407	1.60 450	0.30 267	3.19 390	1.43 514	6.72 402	9.06 538	4.63 348	10.80 511	2.89 332	4.71 515	9.62 583	1.18 339	0.00 1	0.09 533	0.00 1	0.19 559	0.23 520	0.02 123

MaDis-Stereo	0.80 126	0.69 421	3.02 324	0.33 226	1.83 524	1.22 57	0.06 105	3.41 131	1.49 145	0.31 94	0.38 96	0.42 196	0.51 192	1.14 116	1.21 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.05 300

TestStereo1	2.85 405	0.81 469	3.48 379	3.11 615	0.44 319	2.52 291	1.50 517	6.37 380	8.18 518	4.62 344	9.24 473	2.23 310	3.69 456	9.19 568	1.26 341	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.27 542	0.09 378

SA-5K	2.85 405	0.81 469	3.48 379	3.11 615	0.44 319	2.52 291	1.50 517	6.37 380	8.18 518	4.62 344	9.24 473	2.23 310	3.69 456	9.19 568	1.26 341	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.27 542	0.09 378

MIM_Stereo	2.50 376	0.75 441	4.26 444	1.18 381	0.11 119	3.08 376	0.33 259	6.07 359	3.28 261	5.01 360	10.12 492	4.29 402	1.74 351	8.06 500	1.27 343	0.00 1	0.12 565	0.00 1	0.01 407	0.18 481	0.15 479

LiteMatch	0.42 30	0.84 475	0.64 4	0.32 219	0.08 71	1.22 57	0.41 278	0.96 11	0.70 12	0.31 94	0.03 16	0.06 24	1.19 300	0.31 3	1.28 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.04 252

Lsterematch	1.96 306	0.84 475	3.11 344	0.32 219	0.08 71	2.28 261	0.41 278	3.19 87	5.43 390	4.57 342	10.52 505	2.45 316	1.19 300	3.44 231	1.28 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.04 252

IPLGR	2.28 346	0.51 327	6.00 543	0.15 158	0.15 166	1.99 229	0.22 224	6.34 377	6.04 429	6.80 453	5.76 359	2.87 331	2.31 381	4.88 288	1.28 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.18 504

GGDA	1.63 250	0.78 459	2.67 273	1.09 366	0.07 48	2.66 322	0.15 187	4.80 261	4.83 365	2.67 276	3.61 292	1.43 272	0.94 252	5.63 320	1.29 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.01 27

Hybrid-DGEV-2	2.79 400	1.21 548	2.93 315	1.69 462	0.02 6	5.36 507	0.27 241	7.21 416	9.79 551	6.79 451	3.19 269	5.20 437	5.05 530	5.48 317	1.29 347	0.04 521	0.01 216	0.00 1	0.02 437	0.16 451	0.07 344

Anonymous3	1.76 269	0.44 289	6.37 556	0.33 226	0.50 346	4.33 472	0.54 325	4.43 224	2.48 188	2.21 262	3.24 273	1.53 281	1.14 282	5.64 321	1.29 347	0.17 591	0.23 628	0.00 1	0.00 1	0.12 414	0.15 479

GCST	9.08 629	17.31 686	3.98 427	52.92 711	10.66 684	11.29 614	0.20 217	6.97 411	6.47 456	9.46 567	4.68 314	4.75 418	1.51 323	9.34 575	1.31 350	8.19 684	0.05 450	22.38 694	0.34 616	6.17 673	3.53 661

test_5	2.90 414	0.70 423	3.69 399	2.01 521	3.17 585	4.61 486	1.32 509	6.69 401	7.02 477	2.79 283	7.18 415	4.99 427	4.14 479	7.96 486	1.31 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456	0.19 490	0.26 553

ManiGeoR	1.66 254	0.93 503	4.87 484	0.29 208	0.54 358	1.34 117	0.01 17	6.11 362	5.17 380	1.19 237	2.69 248	1.40 267	1.18 295	6.04 341	1.33 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.01 27

HLf10	1.66 254	0.93 503	4.87 484	0.29 208	0.54 358	1.34 117	0.01 17	6.11 362	5.17 380	1.19 237	2.69 248	1.40 267	1.18 295	6.04 341	1.33 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.01 27

PCWNet_CMD	2.99 422	0.39 238	4.02 430	0.39 247	0.26 250	2.53 294	0.15 187	9.24 475	9.22 539	7.12 471	11.53 530	6.94 491	2.41 386	4.02 253	1.33 352	0.01 318	0.02 328	0.02 554	0.00 1	0.05 282	0.07 344

Sa-1000	3.55 479	0.75 441	3.63 394	1.91 499	0.30 267	3.55 422	1.63 525	7.39 421	8.54 531	7.70 500	17.44 604	4.00 383	2.82 413	9.44 580	1.33 352	0.00 1	0.10 547	0.00 1	0.18 551	0.21 506	0.04 252

TransformOpticalFlow	3.38 459	0.70 423	4.54 463	1.00 350	0.30 267	3.56 423	0.14 181	9.67 489	7.30 487	5.55 380	13.34 558	6.74 488	5.03 528	8.22 516	1.34 356	0.00 1	0.01 216	0.01 522	0.00 1	0.04 246	0.11 422

MSMDNet	2.99 422	0.39 238	4.02 430	0.40 249	0.25 242	2.53 294	0.16 195	9.35 479	9.25 540	7.08 469	11.39 525	6.93 490	2.43 389	4.01 252	1.34 356	0.01 318	0.02 328	0.02 554	0.00 1	0.05 282	0.07 344

GrayStereo	3.74 492	0.20 37	1.94 153	1.55 441	0.60 367	3.12 383	8.22 655	5.76 342	3.32 265	10.40 591	16.66 590	5.81 461	8.60 608	6.57 386	1.37 358	0.01 318	0.00 1	0.01 522	0.63 645	0.02 134	0.04 252

anonymousa	3.80 501	0.55 350	3.35 367	1.24 385	3.74 610	9.04 584	0.36 264	6.74 403	4.03 316	7.72 501	19.64 616	10.62 565	6.01 557	1.52 147	1.40 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.03 193

STrans-v2	3.43 467	0.73 432	4.82 480	0.26 201	0.60 367	3.00 370	1.19 497	10.41 515	7.22 484	5.79 385	10.97 519	6.75 489	7.03 579	8.25 517	1.40 359	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.18 504

Hybrid-DGEV-03	3.06 426	0.64 392	2.49 243	0.98 347	0.08 71	3.47 408	0.98 466	4.54 237	6.57 461	9.43 565	20.79 624	3.58 368	1.15 284	4.54 274	1.42 361	0.00 1	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.26 535	0.16 491

TestStereo_HL2	1.68 257	0.75 441	3.15 349	1.09 366	0.08 71	2.60 308	0.17 202	4.97 275	4.64 355	2.87 288	3.30 276	1.42 271	0.65 213	6.53 382	1.43 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.01 27

GANet-ADL	2.20 334	0.50 320	3.27 360	2.02 523	0.11 119	2.21 253	0.48 300	8.64 459	6.79 468	4.56 341	5.83 362	3.98 382	1.27 308	2.68 204	1.43 362	0.04 521	0.08 517	0.02 554	0.00 1	0.15 444	0.03 193

TRStereo	2.36 357	3.10 632	4.70 476	1.99 516	2.08 539	2.61 310	1.11 490	8.79 464	3.73 288	3.19 299	3.04 263	3.96 381	0.77 232	5.92 335	1.44 364	0.03 498	0.14 581	0.00 1	0.29 601	0.08 346	0.25 547

ARAFT	3.13 433	1.11 536	7.34 579	0.42 250	0.14 156	4.52 482	2.99 567	7.41 422	5.97 423	8.85 550	7.06 414	5.20 437	1.25 307	8.49 530	1.44 364	0.00 1	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.33 563	0.11 422

H2IRNET	2.16 328	0.45 296	2.60 258	1.22 383	0.03 16	1.98 227	0.13 171	4.73 257	7.04 478	1.15 233	7.79 440	5.88 462	3.39 440	4.97 296	1.45 366	0.01 318	0.00 1	0.04 586	0.17 544	0.19 490	0.03 193

FACV-RUCA	2.21 335	0.34 189	3.59 388	1.30 397	2.90 578	2.22 255	1.25 501	7.98 436	5.71 409	3.59 313	7.21 417	1.14 255	1.60 339	3.12 217	1.46 367	0.01 318	0.03 391	0.10 613	0.04 478	0.35 571	0.17 499

DN-CSS_ROB	2.69 387	1.40 568	5.34 516	2.31 569	0.75 398	3.14 384	0.06 105	6.11 362	3.87 301	5.34 375	12.18 542	2.34 313	1.22 303	7.84 479	1.48 368	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 571	0.03 193

DeepStereo_RVC	2.05 317	0.39 238	2.87 310	0.14 152	0.17 186	3.51 418	0.70 382	5.21 295	3.00 235	6.27 427	4.13 301	3.47 360	4.53 507	4.81 285	1.49 369	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.18 504

RT-IGEV	3.81 502	0.26 90	4.55 466	2.38 576	0.63 373	5.19 498	2.72 561	12.31 580	3.90 306	8.17 525	9.88 488	12.51 594	5.99 556	5.32 310	1.51 370	0.00 1	0.20 617	0.00 1	0.32 611	0.14 439	0.24 542

CFNet_ucs	3.07 428	0.44 289	4.05 434	0.54 275	0.37 300	3.08 376	0.19 211	9.80 492	8.49 530	7.64 498	12.62 549	5.67 455	1.76 355	4.96 295	1.51 370	0.00 1	0.04 429	0.01 522	0.00 1	0.09 365	0.11 422

UDGNet	2.73 394	7.09 664	3.90 421	2.71 594	0.06 36	2.98 368	0.20 217	4.63 247	8.58 533	2.69 278	2.70 250	0.95 246	1.01 260	6.27 355	1.51 370	1.28 657	0.00 1	5.24 680	0.94 658	1.70 648	0.13 454

EAI-Stereo	2.31 350	0.44 289	2.72 282	0.68 303	0.56 363	3.51 418	2.62 556	11.42 545	4.14 327	2.09 260	7.23 419	1.21 260	0.91 248	5.67 325	1.51 370	0.01 318	0.25 634	0.00 1	0.88 656	0.04 246	0.26 553

NF-Stereo	2.24 337	0.33 173	3.00 320	2.04 529	0.10 101	3.46 406	0.43 286	6.51 393	3.17 251	6.84 455	5.24 340	2.67 324	1.34 311	8.17 511	1.53 374	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

CFNet_pseudo	2.81 402	0.42 270	4.04 433	0.33 226	0.24 239	2.59 306	0.12 160	8.20 440	7.66 498	7.04 467	10.42 501	6.56 483	2.05 366	4.88 288	1.53 374	0.00 1	0.02 328	0.01 522	0.00 1	0.05 282	0.07 344

ccs_rob	2.81 402	0.42 270	4.06 435	0.33 226	0.25 242	2.59 306	0.12 160	8.19 439	7.68 499	7.02 464	10.37 500	6.54 479	2.06 367	4.88 288	1.53 374	0.00 1	0.02 328	0.01 522	0.00 1	0.05 282	0.07 344

FTStereo	4.55 552	0.36 218	2.18 208	0.94 337	0.38 302	2.60 308	8.82 658	4.98 279	3.17 251	10.88 602	30.35 664	5.60 454	7.60 593	7.62 463	1.55 377	0.17 591	0.00 1	0.05 593	0.00 1	0.03 208	3.80 664

OCTAStereo	2.24 337	0.33 173	3.03 326	2.04 529	0.10 101	3.45 405	0.43 286	6.50 390	3.17 251	6.84 455	5.20 335	2.65 321	1.33 309	8.18 512	1.56 378	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

test-1	1.82 281	0.45 296	5.42 518	0.89 328	0.41 313	2.14 245	0.56 332	5.75 340	4.15 329	3.28 302	5.11 328	3.61 369	0.70 220	1.53 148	1.56 378	0.02 445	0.34 641	0.00 1	0.08 499	0.02 134	0.30 565

Selective-IGEV-i1	2.90 414	0.35 205	3.88 418	1.63 457	1.13 455	5.13 497	1.85 536	10.14 509	7.18 483	3.76 319	6.81 398	6.71 487	1.54 333	4.88 288	1.58 380	0.04 521	0.05 450	0.32 644	0.65 646	0.06 311	0.23 536

RE-Stereo	2.25 342	0.33 173	3.03 326	2.04 529	0.10 101	3.47 408	0.43 286	6.50 390	3.18 254	6.84 455	5.20 335	2.65 321	1.34 311	8.18 512	1.58 380	0.01 318	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.02 134	0.01 27

TVStereo	2.25 342	0.33 173	3.03 326	2.04 529	0.10 101	3.47 408	0.43 286	6.50 390	3.18 254	6.84 455	5.20 335	2.65 321	1.34 311	8.18 512	1.58 380	0.01 318	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.02 134	0.01 27

RALAANet	2.46 370	1.09 532	3.70 402	2.55 588	0.80 408	3.37 401	0.15 187	7.44 423	5.54 397	5.65 382	6.01 365	3.54 365	1.13 280	6.34 364	1.58 380	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.05 486	0.21 506	0.03 193

UGAM-zero	3.51 474	0.33 173	4.44 456	0.88 326	0.65 380	3.52 421	0.16 195	11.35 542	2.71 207	5.09 367	5.82 361	15.28 617	9.14 618	8.38 523	1.61 384	0.00 1	0.16 597	0.00 1	0.46 636	0.02 134	0.19 515

DualNet (step1)	3.91 512	1.11 536	6.15 548	1.27 390	0.60 367	5.22 500	2.54 551	10.66 520	7.73 502	8.36 529	7.55 428	6.55 480	4.27 487	6.58 387	1.62 385	1.49 661	0.03 391	3.10 669	2.99 675	0.20 495	0.15 479

test_sample7	3.30 446	0.47 304	3.43 378	1.98 514	0.35 293	4.33 472	1.88 537	10.66 520	7.73 502	8.36 529	7.55 428	6.55 480	4.27 487	6.58 387	1.62 385	0.06 548	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.06 323

PFNet+	2.35 355	0.31 141	3.69 399	0.79 313	0.17 186	3.15 387	0.75 399	4.52 232	6.30 445	7.90 510	6.34 385	2.53 318	1.18 295	7.72 472	1.62 385	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

IGEV_i1	2.68 386	0.39 238	4.36 452	2.12 542	0.18 202	4.28 469	0.52 321	9.64 487	3.41 271	5.01 360	5.35 349	5.98 466	2.41 386	7.18 439	1.63 388	0.05 535	0.05 450	0.23 636	0.61 644	0.08 346	0.13 454

xyz-stereo-finetune	1.20 199	0.44 289	2.19 210	0.08 107	0.05 24	3.16 388	0.68 374	3.41 131	2.58 198	0.81 208	1.77 201	0.68 225	0.37 145	6.20 351	1.63 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.02 123

GMStereo_Zeroshot	2.77 396	1.98 612	5.14 505	1.53 437	0.36 296	3.56 423	0.10 144	5.57 330	5.91 418	6.89 460	7.02 410	8.50 528	0.91 248	6.01 339	1.65 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 27

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 481	1.29 562	12.46 626	1.53 437	0.98 436	3.48 412	0.81 413	11.99 565	4.40 339	4.33 333	11.05 521	8.83 534	2.02 364	4.52 272	1.66 391	0.01 318	0.14 581	0.00 1	0.68 650	0.86 628	0.44 593

AIO-test1	2.22 336	0.76 448	2.78 294	0.30 210	4.38 636	2.48 288	0.96 461	5.59 332	14.64 608	0.74 202	2.86 253	0.92 244	0.30 129	5.64 321	1.67 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456	0.17 465	0.14 468

UCFNet_RVC	3.09 429	0.77 452	2.27 225	2.35 573	1.79 520	3.50 415	1.06 481	12.12 574	6.91 471	4.71 352	7.67 435	7.58 504	4.40 498	4.95 294	1.67 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.01 27

ASMatch	3.32 454	0.50 320	3.32 365	1.72 472	0.45 326	1.93 218	0.68 374	6.42 387	3.89 304	6.18 417	22.30 632	4.61 414	4.82 523	7.65 464	1.70 394	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.03 456	0.01 46	0.18 504

DAS	3.74 492	0.35 205	5.19 509	1.99 516	3.74 610	2.36 273	3.22 575	7.77 428	9.27 541	8.70 543	12.08 537	4.45 407	5.43 543	8.39 524	1.71 395	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.02 123

SepStereo	3.78 498	0.35 205	5.19 509	1.99 516	3.74 610	2.36 273	3.22 575	7.77 428	9.27 541	8.70 543	12.08 537	4.45 407	5.43 543	9.18 567	1.71 395	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.02 123

PSM-softLoss	2.24 337	0.34 189	3.42 375	1.81 484	0.17 186	2.74 327	0.39 273	6.17 369	2.92 223	6.26 425	6.29 381	2.96 334	0.97 255	8.68 542	1.71 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

KMStereo	2.24 337	0.34 189	3.42 375	1.81 484	0.17 186	2.74 327	0.39 273	6.17 369	2.92 223	6.26 425	6.29 381	2.96 334	0.97 255	8.68 542	1.71 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

Weightmod	1.81 276	0.80 466	2.13 196	0.55 278	0.68 385	3.41 402	0.34 261	3.89 187	1.90 162	1.90 258	6.52 391	2.31 312	2.02 364	7.12 432	1.74 399	0.22 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 600	0.16 491

WQFJX1	1.53 240	0.34 189	1.49 90	0.04 35	4.03 629	2.23 256	0.16 195	5.56 329	3.84 299	0.53 179	1.13 162	0.68 225	0.89 247	7.80 477	1.74 399	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.02 123

OMP-Stereo	3.03 424	0.93 503	2.72 282	4.21 654	0.51 351	2.19 251	1.25 501	6.19 371	6.00 426	7.99 515	6.21 376	8.50 528	2.49 391	9.44 580	1.74 399	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.05 300

MIF-Stereo (partial)	1.29 216	0.33 173	3.02 324	0.03 20	1.12 452	1.26 91	0.13 171	4.46 227	3.75 290	0.35 114	2.39 237	0.31 173	0.74 227	6.09 343	1.76 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.04 252

BUS	2.49 373	0.32 155	3.05 334	0.46 259	0.46 328	7.12 550	0.50 315	9.05 469	4.69 357	6.11 411	6.15 371	5.29 440	0.83 240	3.91 246	1.77 403	0.01 318	0.03 391	0.03 573	0.00 1	0.04 246	0.00 1

NINENet	3.09 429	0.56 357	3.22 356	1.61 451	1.37 483	7.12 550	0.50 315	11.88 561	5.63 402	6.63 447	8.40 450	5.29 440	0.83 240	6.51 379	1.77 403	0.15 585	0.07 503	0.07 603	0.00 1	0.09 365	0.00 1

RAFT	2.57 380	0.76 448	3.09 342	0.91 330	0.09 88	2.41 281	0.94 457	5.35 314	2.65 202	6.11 411	7.21 417	9.43 542	4.30 492	5.73 329	1.77 403	0.00 1	0.12 565	0.00 1	0.02 437	0.46 598	0.08 363

CRE-IMP	1.95 303	0.35 205	2.68 274	0.27 205	0.17 186	3.90 453	0.85 436	5.14 289	2.87 220	5.74 383	4.14 302	3.49 362	0.83 240	6.40 367	1.80 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.19 515

DIP-Stereo	1.97 309	0.64 392	2.95 317	0.17 166	0.10 101	4.83 490	0.13 171	8.60 457	4.06 323	6.42 438	4.92 323	0.44 202	0.72 225	3.57 236	1.80 406	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.04 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	1.78 270	4.56 647	1.78 126	0.21 182	0.43 318	5.68 513	0.77 402	2.78 48	2.62 201	1.99 259	0.27 86	0.19 120	3.09 427	5.03 299	1.82 408	0.76 642	0.90 666	0.00 1	0.00 1	1.29 640	1.49 643

iResNetv2_ROB	4.28 540	1.43 570	7.17 575	2.91 604	1.26 466	4.36 475	1.62 524	13.64 610	10.25 563	9.83 576	11.41 526	7.68 506	4.00 473	7.75 474	1.85 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 577	0.09 378

HBP-ISP	4.09 522	1.05 524	4.10 439	1.87 492	1.31 479	7.56 561	3.98 592	11.26 536	9.94 556	7.81 504	14.44 572	3.23 348	4.27 487	8.89 557	1.87 410	0.06 548	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.04 252

ADStereo(finetuned)	2.26 345	0.64 392	5.22 511	0.31 215	0.18 202	1.71 196	0.25 235	5.23 296	8.46 527	6.06 407	5.30 346	1.41 269	6.37 562	1.87 173	1.87 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.18 504

test_sample1	2.31 350	0.26 90	3.29 361	2.08 535	0.46 328	2.62 313	0.05 90	9.88 495	4.23 332	3.90 322	3.92 298	3.49 362	4.44 500	5.67 325	1.88 412	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

IIG-Stereo	3.16 436	0.75 441	2.83 299	4.08 649	0.21 227	2.56 300	0.74 396	6.55 395	5.56 400	8.39 534	9.38 479	7.94 513	2.79 411	9.50 582	1.89 413	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

SME	2.78 397	1.41 569	2.85 302	2.94 609	1.28 473	7.59 565	1.22 498	6.41 385	6.09 431	4.23 330	7.35 424	2.06 304	2.91 419	6.15 346	1.90 414	0.70 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 580	0.12 442

BSDual-CNN	2.69 387	0.32 155	3.05 334	0.46 259	0.46 328	7.13 552	1.63 525	9.05 469	4.69 357	6.11 411	6.15 371	6.26 473	2.54 393	3.91 246	1.91 415	0.01 318	0.03 391	0.03 573	0.00 1	0.04 246	0.00 1

psmg	3.10 432	0.32 155	3.05 334	0.54 275	0.46 328	8.68 579	2.84 564	9.87 494	4.69 357	8.08 516	8.69 454	6.26 473	2.54 393	3.91 246	1.91 415	0.01 318	0.04 429	0.06 597	0.00 1	0.11 398	0.00 1

NLMM1	1.55 241	0.35 205	1.65 113	0.05 49	4.55 648	2.00 231	0.13 171	5.67 337	5.17 380	0.57 188	0.86 143	0.45 203	0.80 238	6.82 401	1.92 417	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.02 123

DCANet-4	2.03 315	0.34 189	5.30 515	0.31 215	0.18 202	1.69 189	0.12 160	4.95 272	8.55 532	5.78 384	5.17 330	1.12 254	2.82 413	2.11 186	1.92 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 504

fff	2.28 346	0.61 381	3.81 410	0.22 187	0.07 48	1.69 189	0.11 152	5.37 317	11.84 588	5.80 386	5.17 330	1.44 273	5.41 540	2.00 180	1.92 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 504

csc	2.28 346	0.61 381	3.81 410	0.22 187	0.07 48	1.69 189	0.11 152	5.37 317	11.84 588	5.80 386	5.17 330	1.44 273	5.41 540	2.00 180	1.92 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 504

cscssc	2.28 346	0.61 381	3.81 410	0.22 187	0.07 48	1.69 189	0.11 152	5.37 317	11.84 588	5.80 386	5.17 330	1.44 273	5.41 540	2.00 180	1.92 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 504

AdaStereo	3.09 429	0.58 365	3.04 329	2.84 602	0.48 339	4.08 461	1.29 507	12.16 576	7.77 506	6.03 404	9.62 482	5.79 460	1.53 332	4.56 277	1.93 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoVision	2.25 342	0.72 427	4.00 429	1.03 355	2.64 568	1.91 216	0.28 243	5.83 350	4.43 340	1.89 257	10.65 509	3.88 379	0.52 195	5.13 304	1.98 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.03 193

MIPNet	2.06 318	0.69 421	4.57 470	0.32 219	0.21 227	1.92 217	0.19 211	6.89 409	5.64 403	5.48 378	4.02 299	2.02 302	3.50 446	3.32 224	2.01 424	0.00 1	0.01 216	0.01 522	0.01 407	0.20 495	0.13 454

NRIStereo	2.14 325	0.35 205	2.65 271	1.10 369	0.14 156	3.05 375	0.86 439	5.35 314	3.18 254	6.24 422	3.36 282	4.17 393	1.82 357	8.12 504	2.01 424	0.00 1	0.10 547	0.00 1	0.00 1	0.12 414	0.19 515

DCANet	2.08 319	0.64 392	3.81 410	0.31 215	0.17 186	1.70 195	0.25 235	5.23 296	8.47 528	6.07 408	5.30 346	1.41 269	4.23 485	1.85 170	2.02 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.19 515

111	2.78 397	0.92 500	3.81 410	0.22 187	0.07 48	2.83 353	0.70 382	6.03 357	14.00 603	3.22 300	8.93 459	5.48 448	3.30 433	3.66 237	2.03 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.29 563

pcwnet_v2	4.20 531	0.36 218	8.53 595	1.33 401	1.12 452	3.43 404	0.41 278	12.85 593	14.16 605	9.90 580	14.29 570	5.90 463	3.03 423	6.20 351	2.06 428	0.01 318	0.05 450	0.04 586	0.02 437	0.16 451	0.18 504

WQFJX	1.49 236	0.32 155	1.86 137	0.06 68	4.78 656	2.43 283	0.43 286	5.57 330	3.85 300	0.48 166	1.38 177	0.56 217	1.37 315	4.54 274	2.09 429	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.05 300

PFNet	2.93 418	0.40 250	5.51 526	2.13 545	0.84 412	3.11 382	0.75 399	6.78 404	4.79 363	9.98 582	6.00 364	4.78 420	2.13 368	8.33 519	2.11 430	0.19 595	0.06 477	0.00 1	0.11 518	0.20 495	0.35 574

Pruner-Stereo	2.49 373	0.40 250	2.46 239	1.80 482	0.25 242	3.51 418	0.77 402	6.03 357	4.92 369	8.91 552	6.09 366	4.45 407	1.11 276	6.99 422	2.11 430	0.02 445	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.01 46	0.04 252

RAFT-345	3.27 443	0.41 263	2.88 312	1.02 352	0.21 227	2.63 315	0.48 300	3.76 176	5.51 396	7.35 486	24.88 645	4.25 396	1.76 355	8.15 507	2.13 432	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

RAFT-RH_RVC	3.96 515	0.46 302	2.93 315	1.55 441	0.42 317	3.14 384	0.14 181	3.70 163	5.98 424	11.25 609	32.23 670	5.29 440	1.68 344	8.13 505	2.14 433	0.08 561	0.00 1	0.00 1	0.03 456	0.01 46	0.00 1

test_sample5	2.91 417	0.40 250	4.33 448	1.81 484	0.50 346	3.33 398	0.17 202	11.27 538	6.55 459	6.18 417	8.35 449	3.65 370	2.71 405	6.61 389	2.15 434	0.02 445	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.05 300

DualNet	3.05 425	0.40 250	4.33 448	1.81 484	0.50 346	3.33 398	0.17 202	11.27 538	6.55 459	6.50 442	10.86 515	3.65 370	2.71 405	6.61 389	2.15 434	0.02 445	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.05 300

IRAFT_RVC	2.85 405	0.41 263	3.32 365	2.09 538	0.41 313	2.92 363	5.22 619	6.41 385	3.63 286	6.53 445	5.48 353	5.09 434	4.88 525	8.20 515	2.15 434	0.01 318	0.17 602	0.01 522	0.00 1	0.02 134	0.04 252

ACRE	2.41 360	1.08 530	5.11 502	0.55 278	2.05 536	2.65 319	0.78 409	5.26 307	4.67 356	7.59 497	9.20 466	1.70 288	1.08 271	3.74 241	2.18 437	0.01 318	0.18 606	0.02 554	0.08 499	0.22 513	0.10 406

NLSM1	1.45 231	0.40 250	2.26 222	0.50 269	5.10 658	2.85 355	0.17 202	4.66 254	2.76 214	0.56 185	1.70 197	0.30 168	0.62 210	4.87 287	2.19 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.01 27

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 409	0.99 516	7.52 586	1.52 432	0.92 425	2.94 365	0.03 59	9.31 478	3.81 296	2.42 272	5.86 363	9.23 538	4.64 512	4.31 266	2.19 438	0.02 445	0.18 606	0.00 1	0.54 641	0.35 571	0.35 574

IPLGR_C	2.44 365	1.17 545	4.94 490	0.62 293	2.08 539	2.65 319	0.80 412	5.60 333	4.79 363	7.87 507	9.23 468	1.67 287	1.15 284	3.43 229	2.23 440	0.01 318	0.19 613	0.02 554	0.08 499	0.22 513	0.10 406

GANet-RSSM	3.27 443	0.60 375	3.38 369	2.94 609	2.00 535	2.61 310	0.48 300	10.93 531	6.11 435	5.47 377	10.20 494	6.57 484	5.44 546	6.25 354	2.23 440	0.00 1	0.00 1	0.08 607	0.00 1	0.17 465	0.03 193

DLNR-FE	24.70 691	50.76 710	90.20 722	98.11 730	97.18 729	1.38 127	0.12 160	22.82 681	3.09 246	1.07 224	2.93 257	0.72 232	0.29 120	6.93 412	2.29 442	38.52 712	0.38 647	0.00 1	0.30 606	76.91 725	0.09 378

DLNR_Zeroshot_test	24.70 691	50.77 711	90.11 721	98.11 730	97.34 730	1.38 127	0.12 160	22.79 680	3.09 246	1.07 224	2.95 259	0.71 231	0.29 120	6.93 412	2.29 442	38.56 713	0.37 646	0.00 1	0.30 606	76.73 724	0.09 378

Anonymous_2	4.14 526	0.62 386	3.21 355	1.40 414	1.43 489	5.19 498	0.32 255	6.63 397	4.38 338	4.48 339	2.30 230	8.08 516	7.00 577	5.37 313	2.29 442	0.23 604	0.75 663	5.20 679	18.12 709	5.66 670	0.23 536

CIPLG	2.47 371	1.10 534	4.71 477	0.63 298	2.15 544	2.67 324	0.77 402	5.19 294	4.73 360	7.85 506	9.56 481	1.72 291	1.14 282	4.20 262	2.34 445	0.01 318	0.19 613	0.02 554	0.09 510	0.23 520	0.08 363

NOSS_ROB	3.30 446	0.46 302	2.62 266	2.08 535	1.01 443	5.60 511	0.74 396	10.37 513	11.48 584	5.15 368	8.43 451	5.67 455	1.73 349	7.97 488	2.34 445	0.02 445	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.14 468

IPLG	2.43 363	0.66 407	4.77 479	0.54 275	0.31 278	3.01 371	0.26 237	6.15 367	5.55 398	7.69 499	6.21 376	1.89 296	1.74 351	7.19 440	2.35 447	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.24 531	0.12 442

test_sample4	2.87 411	0.40 250	4.54 463	1.80 482	0.54 358	3.95 456	0.15 187	11.48 547	6.49 458	6.33 434	6.81 398	3.68 373	2.65 400	6.11 344	2.36 448	0.02 445	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.05 300

MyStereo05	2.94 419	0.66 407	5.25 514	1.10 369	0.96 433	2.57 301	0.10 144	8.53 451	12.34 595	6.28 428	3.88 295	3.18 347	3.30 433	7.81 478	2.37 449	0.01 318	0.08 517	0.00 1	0.01 407	0.13 429	0.15 479

CoDeX	3.43 467	0.68 413	4.49 459	0.98 347	1.65 502	6.37 531	2.14 542	13.23 603	6.07 430	7.23 479	8.95 460	4.09 387	3.79 467	6.31 360	2.37 449	0.03 498	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.15 479

SFCPSM	3.29 445	0.43 281	5.11 502	0.34 231	0.94 429	8.48 573	2.15 543	14.51 622	5.29 385	7.00 463	7.65 434	3.43 354	2.59 397	5.11 303	2.37 449	0.01 318	0.03 391	0.01 522	0.07 494	0.13 429	0.15 479

test_sample3	2.87 411	0.37 225	4.45 457	1.95 509	0.59 365	4.69 487	0.16 195	11.50 548	6.45 455	5.82 389	6.44 388	3.76 377	2.64 398	6.01 339	2.41 452	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.05 300

HHNet	2.59 382	0.55 350	2.55 251	0.20 176	0.32 282	2.84 354	0.94 457	5.77 345	5.14 377	7.33 485	13.80 563	0.94 245	3.20 430	5.27 309	2.41 452	0.13 581	0.02 328	0.06 597	0.00 1	0.23 520	0.03 193

hknet	3.31 448	0.42 270	4.68 474	0.46 259	1.17 461	7.13 552	1.63 525	9.05 469	6.91 471	6.11 411	6.15 371	9.66 545	2.85 415	7.48 457	2.45 454	0.01 318	0.03 391	0.03 573	0.00 1	0.04 246	0.00 1

WQFJA1	1.26 211	0.34 189	1.49 90	0.14 152	4.66 651	2.76 333	0.13 171	5.38 320	3.79 294	0.44 154	0.31 91	0.69 228	1.09 274	1.43 137	2.48 455	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.02 123

NLMM	1.26 211	0.34 189	1.50 94	0.14 152	4.66 651	2.76 333	0.13 171	5.38 320	3.79 294	0.44 154	0.31 91	0.69 228	1.09 274	1.41 132	2.48 455	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.02 123

FENet	2.19 333	0.34 189	3.04 329	2.05 533	0.26 250	2.82 351	0.13 171	7.02 413	5.55 398	4.97 359	1.94 210	4.91 425	3.39 440	4.71 281	2.50 457	0.02 445	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 527

AACVNet	3.33 456	1.03 522	3.56 386	3.46 629	0.63 373	3.09 378	0.28 243	8.78 463	3.43 274	5.99 402	10.64 508	10.08 555	4.03 477	8.69 544	2.51 458	0.03 498	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.26 535	0.06 323

psm_up	3.85 505	0.82 472	3.01 322	2.00 520	2.58 566	5.28 505	3.34 580	10.85 529	6.33 448	7.27 482	7.32 422	10.15 556	9.02 615	6.19 349	2.51 458	0.22 602	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.12 414	0.03 193

NLCSM	1.57 243	0.40 250	1.44 80	0.28 207	4.08 631	2.16 249	0.17 202	4.83 265	3.06 241	0.69 199	1.86 208	0.59 221	1.24 305	7.85 481	2.53 460	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 465	0.02 123

GES	2.49 373	0.38 234	4.29 446	1.58 446	0.05 24	4.58 484	1.07 485	9.70 490	3.39 270	5.21 369	6.64 393	1.84 295	3.36 435	4.86 286	2.54 461	0.06 548	0.01 216	0.06 597	0.01 407	0.12 414	0.03 193

ToySt	2.69 387	0.55 350	7.03 571	1.03 355	0.10 101	3.49 413	1.04 479	6.38 384	4.55 349	2.69 278	6.28 380	7.95 515	4.38 496	5.08 301	2.58 462	0.01 318	0.11 558	0.00 1	0.04 478	0.28 544	0.19 515

test_sample6	3.14 435	0.41 263	4.42 454	1.92 503	0.49 342	3.25 394	0.21 222	11.30 540	6.69 464	6.50 442	10.86 515	4.03 384	2.93 421	7.06 428	2.65 463	0.02 445	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.06 323

CVANet_RVC	4.16 529	1.16 544	3.60 389	1.94 508	1.46 490	3.92 455	4.68 609	10.89 530	8.34 523	7.58 496	10.84 513	10.27 560	6.62 569	8.56 533	2.69 464	0.39 624	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.21 506	0.09 378

rvit_105_1	2.44 365	0.80 466	5.08 500	1.77 478	0.09 88	1.95 220	3.62 588	5.62 336	8.21 520	4.85 355	2.07 216	3.15 345	1.58 336	7.08 429	2.71 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.04 246	0.08 363

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 576	5.36 653	5.02 493	3.75 643	3.57 603	15.81 643	4.27 599	11.72 556	6.96 473	7.23 479	8.47 452	9.09 537	2.66 401	9.36 576	2.71 465	7.49 681	2.32 677	2.01 666	0.08 499	6.77 676	4.67 669

HSM	4.00 520	0.79 462	3.16 351	1.59 449	2.17 545	6.77 542	1.11 490	12.28 579	6.35 450	6.75 448	8.11 446	13.90 604	5.37 539	8.85 554	2.71 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

SQANet	7.64 611	3.40 638	5.49 523	11.73 681	9.62 682	11.96 623	2.82 563	11.33 541	6.10 432	8.33 528	11.49 529	11.00 575	5.16 535	10.12 592	2.72 468	8.92 685	2.21 676	10.41 684	1.58 669	11.13 685	7.39 678

HLF11	1.82 281	0.78 459	5.05 497	0.45 257	0.49 342	1.54 162	0.28 243	6.10 360	4.89 367	1.83 256	3.26 274	0.88 240	1.01 260	6.98 420	2.74 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.00 1

MyStereo04	2.95 420	0.79 462	5.38 517	1.03 355	1.11 450	2.63 315	0.46 297	10.00 502	12.44 596	4.19 329	3.91 297	3.04 340	3.60 452	7.34 448	2.74 469	0.00 1	0.09 533	0.00 1	0.01 407	0.11 398	0.09 378

HCRNet	2.56 378	0.53 340	3.35 367	0.24 196	3.39 594	2.19 251	0.23 228	6.89 409	5.50 394	5.26 372	4.79 317	5.27 439	2.78 410	7.71 470	2.89 471	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.04 252

PS-NSSS	3.90 509	1.84 602	4.55 466	0.87 325	2.95 579	4.10 463	2.00 540	10.77 526	8.23 521	6.75 448	14.63 574	5.01 431	2.24 374	8.41 526	2.91 472	0.33 618	0.03 391	0.83 656	0.00 1	0.82 626	0.70 618

DCVSM-stereo	3.13 433	0.37 225	2.95 317	1.51 430	0.80 408	2.75 332	0.49 310	6.79 405	5.25 384	11.43 611	5.57 356	10.79 569	5.30 537	5.25 307	2.95 473	0.03 498	0.09 533	0.03 573	0.00 1	0.12 414	0.09 378

CFNet	3.72 491	1.10 534	5.03 495	2.49 584	1.59 495	4.90 492	0.22 224	11.38 544	9.88 555	4.80 354	11.25 524	6.44 478	3.68 455	8.33 519	3.00 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 513	0.07 344

GwcNet-ADL	2.65 385	0.48 311	3.84 416	0.82 316	0.33 288	2.04 235	0.69 379	8.07 437	9.42 544	6.05 405	6.66 394	4.14 391	1.73 349	5.40 315	3.01 475	0.08 561	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.03 193

STTStereo	3.60 484	0.93 503	6.34 555	2.71 594	2.23 549	3.68 432	0.63 361	9.42 480	6.73 466	9.87 578	6.97 404	8.84 535	3.65 454	6.85 405	3.04 476	0.00 1	0.02 328	0.01 522	0.00 1	0.02 134	0.02 123

TDLM	4.11 523	1.11 536	3.54 384	1.62 455	1.04 445	3.91 454	7.41 650	10.60 518	10.67 574	6.38 436	12.59 548	5.95 464	4.77 518	8.79 552	3.04 476	0.58 636	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.19 490	0.12 442

DeepPruner_ROB	3.52 475	1.14 542	4.06 435	1.12 376	1.65 502	3.65 428	0.83 422	13.96 613	4.47 344	7.80 503	10.84 513	7.05 497	2.16 371	8.14 506	3.08 478	0.07 556	0.03 391	0.00 1	0.01 407	0.32 556	0.06 323

CC-Net-ROB	7.68 612	9.21 675	7.46 583	3.82 644	3.66 607	15.68 642	5.02 616	17.95 649	10.45 570	6.44 441	14.00 566	7.63 505	4.77 518	10.75 601	3.10 479	5.99 678	2.46 679	16.28 689	1.08 661	6.30 674	1.56 645

PSMNet-RSSM	3.33 456	0.77 452	3.22 356	2.12 542	1.90 531	2.33 270	0.71 385	11.17 533	5.83 411	5.90 400	11.43 528	7.04 495	4.83 524	5.96 337	3.17 480	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.08 346	0.02 123

FADNet-RVC-Resample	3.79 499	1.62 587	12.06 622	1.43 420	0.66 381	5.94 522	2.41 547	10.18 511	8.58 533	6.28 428	4.22 303	5.33 444	4.80 522	7.71 470	3.19 481	0.17 591	0.21 621	0.17 627	0.12 523	0.41 592	0.29 563

DMCA-RVC	3.17 437	1.26 555	6.39 558	2.10 541	1.51 492	3.02 372	0.56 332	7.84 433	5.06 373	9.23 561	5.19 334	8.46 524	2.72 407	6.31 360	3.22 482	0.06 548	0.11 558	0.09 610	0.02 437	0.16 451	0.08 363

MLCV	3.44 470	0.88 487	5.60 530	1.39 413	0.25 242	4.36 475	0.33 259	7.25 418	7.28 486	9.17 560	12.24 544	5.09 434	2.47 390	9.15 566	3.23 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.02 123

CRFU-Net	4.45 543	0.67 411	5.02 493	2.78 599	1.32 480	12.67 629	3.35 581	11.26 536	3.52 279	10.06 584	9.30 478	10.91 573	6.92 576	7.26 443	3.24 484	0.15 585	0.16 597	0.16 624	0.00 1	0.26 535	0.05 300

SACVNet	4.15 528	1.26 555	3.81 410	3.12 617	1.68 508	3.09 378	2.85 565	11.91 562	5.96 421	10.52 594	11.20 522	10.59 563	3.95 472	8.97 559	3.25 485	0.08 561	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.32 556	0.44 593

IER	3.20 440	0.54 346	5.13 504	0.58 286	1.59 495	7.29 555	0.56 332	6.36 378	4.95 370	7.44 490	8.84 455	6.20 471	6.26 559	4.88 288	3.29 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

HSM-Net_RVC	4.20 531	0.32 155	2.76 291	0.63 298	0.69 387	6.95 547	1.69 529	11.96 564	8.36 524	8.83 549	12.17 541	15.18 616	4.21 483	6.91 410	3.30 487	0.02 445	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	4.90 556	0.51 327	10.53 614	2.09 538	0.14 156	23.35 670	7.41 650	5.79 346	17.27 631	3.15 297	6.83 401	5.44 446	1.97 361	8.34 521	3.37 488	0.34 619	0.51 658	0.07 603	0.21 568	0.34 569	0.41 585

iResNet	3.68 488	0.91 497	7.94 589	2.97 612	0.34 290	4.44 480	0.48 300	7.70 426	9.74 550	7.72 501	12.74 552	4.03 384	2.87 417	8.05 496	3.37 488	0.02 445	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.09 378

CFNet-ft	3.31 448	0.94 508	2.69 276	1.50 427	2.38 557	2.81 348	0.68 374	8.35 441	7.43 489	4.45 336	9.94 489	10.20 558	4.60 508	6.50 378	3.41 490	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.22 513	0.03 193

CFNet_RVC	3.31 448	0.94 508	2.69 276	1.50 427	2.38 557	2.81 348	0.68 374	8.35 441	7.43 489	4.45 336	9.94 489	10.20 558	4.60 508	6.49 376	3.41 490	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.22 513	0.03 193

gwcnet-sp	3.31 448	1.47 573	7.26 576	1.73 473	0.69 387	7.57 562	1.14 492	8.59 453	6.17 439	8.57 539	5.25 342	4.26 397	3.36 435	6.46 370	3.44 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.11 422

scenet	3.31 448	1.47 573	7.26 576	1.73 473	0.69 387	7.57 562	1.14 492	8.59 453	6.17 439	8.57 539	5.25 342	4.26 397	3.36 435	6.46 370	3.44 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.11 422

ssnet	3.31 448	1.47 573	7.26 576	1.73 473	0.69 387	7.57 562	1.14 492	8.59 453	6.17 439	8.57 539	5.25 342	4.26 397	3.36 435	6.46 370	3.44 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.11 422

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 504	1.06 527	5.23 513	2.72 596	3.27 588	4.36 475	0.61 354	10.71 523	7.56 494	8.75 545	7.89 442	9.86 550	3.90 471	7.15 438	3.44 492	0.14 583	0.02 328	0.02 554	0.03 456	0.04 246	0.03 193
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	4.23 534	1.02 520	4.90 487	2.18 549	0.93 428	2.92 363	0.37 267	15.10 630	16.91 627	7.89 509	10.51 504	7.03 493	3.07 426	8.16 508	3.46 496	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.02 123

xyz-stereo-finetune2	1.82 281	0.51 327	2.22 219	0.10 120	0.05 24	6.49 535	0.17 202	3.59 154	2.15 169	0.63 194	6.19 374	0.49 208	3.44 444	6.93 412	3.48 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.01 27

CBMV_ROB	4.14 526	0.52 336	3.14 348	1.30 397	0.77 402	6.92 546	1.97 539	10.11 508	9.58 547	8.92 553	14.20 569	7.12 499	5.90 553	8.65 540	3.50 498	0.01 318	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.09 378

DispNO	3.25 442	0.72 427	6.85 568	1.95 509	1.34 482	3.49 413	0.84 428	8.14 438	6.30 445	6.34 435	7.76 439	6.30 476	4.28 491	6.93 412	3.51 499	0.00 1	0.03 391	0.03 573	0.12 523	0.07 332	0.07 344

SMFormer	3.54 477	0.39 238	3.61 390	1.69 462	0.11 119	2.85 355	0.29 247	12.46 582	10.41 564	7.16 474	10.23 495	4.78 420	4.45 501	8.71 546	3.51 499	0.07 556	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.04 252

tta	3.54 477	0.39 238	3.61 390	1.69 462	0.11 119	2.85 355	0.29 247	12.46 582	10.41 564	7.16 474	10.23 495	4.78 420	4.45 501	8.71 546	3.51 499	0.07 556	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.03 193

THIR-Stereo	3.86 506	0.77 452	2.62 266	0.12 133	0.13 147	4.25 467	6.63 639	5.30 308	4.18 330	10.33 588	17.13 598	6.58 485	7.62 594	7.78 475	3.51 499	0.01 318	0.07 503	0.07 603	0.00 1	0.11 398	0.02 123

ICVP	2.32 352	0.38 234	2.89 314	0.92 334	0.70 392	2.55 298	0.87 443	9.97 498	3.99 312	4.13 328	8.97 463	2.71 325	1.69 345	2.52 200	3.52 503	0.05 535	0.24 633	0.01 522	0.01 407	0.11 398	0.13 454
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LMCR-Stereo	3.63 485	1.29 562	4.20 443	2.54 586	0.17 186	8.08 570	1.52 519	11.46 546	4.73 360	8.45 537	10.66 510	1.91 299	5.03 528	7.69 468	3.58 504	0.92 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 576	0.02 123

UGAM	3.90 509	0.48 311	4.69 475	0.17 166	0.08 71	3.67 429	1.22 498	4.81 262	14.45 607	4.59 343	11.94 535	14.20 607	3.80 468	9.92 587	3.61 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 437	0.32 556	0.07 344

CSP-Net	4.12 524	1.28 560	3.70 402	1.54 439	1.06 446	13.28 635	2.33 545	12.96 597	5.45 391	8.87 551	8.54 453	8.43 523	3.03 423	8.16 508	3.65 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 481	0.03 193

DRaft	3.74 492	0.43 281	2.60 258	0.12 133	0.15 166	4.76 488	1.34 510	5.33 313	4.31 334	10.30 587	21.91 629	3.27 349	8.83 611	7.36 450	3.66 507	0.05 535	0.10 547	0.00 1	0.14 529	0.10 377	0.14 468

CrosDoStereo	3.96 515	0.45 296	3.04 329	0.32 219	0.20 224	3.28 395	11.63 677	5.76 342	4.45 342	9.04 556	16.58 588	4.99 427	7.45 588	8.04 493	3.72 508	0.00 1	0.02 328	0.01 522	0.00 1	0.16 451	0.10 406

DeepStereo_LL	3.96 515	0.45 296	3.04 329	0.32 219	0.20 224	3.28 395	11.63 677	5.76 342	4.45 342	9.04 556	16.58 588	4.99 427	7.45 588	8.04 493	3.72 508	0.00 1	0.02 328	0.01 522	0.00 1	0.16 451	0.10 406

FADNet	4.23 534	1.65 590	11.75 621	1.64 458	0.80 408	4.80 489	0.77 402	13.76 612	11.65 586	3.97 324	5.24 340	9.62 544	5.14 534	8.40 525	3.78 510	0.21 600	0.04 429	0.07 603	0.05 486	1.14 635	0.10 406

cf-r	3.42 466	0.81 469	3.97 423	2.41 580	2.78 573	2.85 355	0.64 365	8.44 444	6.32 447	6.25 424	11.57 531	8.97 536	3.54 450	5.93 336	3.83 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 365	0.07 344

DEmStereo	3.79 499	0.37 225	3.69 399	0.17 166	0.17 186	5.28 505	2.54 551	4.35 218	3.70 287	8.21 526	20.15 617	5.13 436	10.38 630	7.65 464	3.85 512	0.01 318	0.01 216	0.01 522	0.00 1	0.02 134	0.06 323

HITNet	2.79 400	0.77 452	4.02 430	2.03 527	0.11 119	5.58 510	0.59 344	9.24 475	5.15 379	6.42 438	7.26 420	3.66 372	2.92 420	4.07 256	3.87 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.02 123
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CCAANet	3.53 476	0.58 365	3.89 419	1.69 462	1.15 456	5.37 508	0.56 332	9.82 493	6.03 428	2.78 282	17.53 607	5.74 457	3.16 429	8.34 521	3.88 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

NVstereo2D	4.51 548	0.82 472	6.86 569	3.28 624	3.38 592	8.16 571	3.13 572	10.51 516	15.15 615	4.90 357	6.89 403	7.87 508	4.78 520	9.88 585	3.91 515	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.02 134	0.58 609

dd	2.16 328	1.22 549	4.82 480	0.68 303	0.12 136	1.39 135	0.17 202	5.14 289	11.22 581	2.70 280	3.51 290	1.52 280	1.23 304	5.08 301	3.96 516	0.12 576	0.01 216	0.04 586	0.21 568	0.07 332	0.01 27

fast-iter	3.18 438	0.90 493	3.05 334	1.28 395	0.15 166	2.29 262	0.04 71	5.31 310	3.52 279	7.96 511	12.69 550	11.43 581	6.61 566	4.26 264	4.02 517	0.00 1	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.01 27

CoSv	3.18 438	0.90 493	3.05 334	1.28 395	0.15 166	2.29 262	0.04 71	5.31 310	3.52 279	7.96 511	12.69 550	11.43 581	6.61 566	4.26 264	4.02 517	0.00 1	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.01 27

RAFT + AFF	4.30 541	1.55 581	5.84 536	1.43 420	2.36 555	5.94 522	6.72 641	10.01 503	7.56 494	7.55 494	8.96 462	7.09 498	6.73 572	8.57 534	4.02 517	0.02 445	0.47 656	0.00 1	0.01 407	0.56 605	0.54 606

DDVS	3.59 482	0.53 340	4.53 462	2.02 523	1.27 470	6.63 539	0.49 310	8.73 461	4.10 324	7.14 472	7.63 433	12.68 595	2.25 376	8.69 544	4.09 520	0.08 561	0.20 617	0.01 522	0.00 1	0.14 439	0.59 612

dad	4.66 553	1.89 606	5.51 526	0.94 337	0.09 88	2.16 249	0.37 267	7.10 415	14.43 606	10.13 585	16.84 592	14.97 613	1.90 358	6.82 401	4.15 521	1.09 654	0.11 558	4.08 675	0.46 636	0.17 465	0.06 323

GEStereo_RVC	3.74 492	0.73 432	4.95 491	2.01 521	1.24 465	4.36 475	3.07 570	11.77 558	7.80 507	6.87 459	6.52 391	7.70 507	4.31 494	8.98 560	4.19 522	0.03 498	0.01 216	0.02 554	0.02 437	0.13 429	0.11 422

PSMNet-RUCA	5.60 569	4.62 649	11.61 619	10.29 677	7.55 674	7.08 549	1.94 538	12.01 566	10.52 571	3.90 322	11.88 533	4.43 406	1.75 354	7.56 459	4.24 523	1.68 664	0.12 565	4.78 678	0.67 649	4.74 667	0.68 617

Selective-IGEV-i16pb	6.09 583	0.58 365	14.62 641	2.02 523	0.55 362	18.63 658	7.27 649	9.98 499	20.66 649	4.62 344	12.40 546	9.76 547	5.05 530	8.60 536	4.25 524	0.51 635	0.62 662	0.20 631	0.31 609	0.55 604	0.61 614

G2L-Stereo_test	3.57 480	0.86 480	3.66 396	2.79 600	1.52 493	4.11 464	1.17 496	11.35 542	6.27 444	7.97 513	8.87 457	9.39 541	2.26 378	6.55 385	4.33 525	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.22 513	0.13 454

ISRNet	3.93 514	0.55 350	5.49 523	3.20 621	2.69 570	2.11 241	0.26 237	7.01 412	6.40 451	11.00 606	17.99 609	8.31 519	2.64 398	6.51 379	4.36 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.02 123

GANet	6.22 584	1.07 528	4.07 437	2.27 559	0.89 421	9.19 586	9.52 664	12.02 567	8.13 517	10.72 598	29.09 660	13.86 603	7.52 592	11.00 605	4.39 527	0.36 621	0.00 1	0.02 554	0.02 437	0.12 414	0.08 363

ACVNet	2.58 381	0.53 340	2.69 276	0.84 321	0.59 365	2.61 310	0.55 330	8.35 441	5.70 404	4.45 336	9.26 476	5.77 458	3.50 446	2.24 189	4.41 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 465	0.01 27

hitnet-ft	3.66 487	0.65 400	2.79 297	0.89 328	0.72 396	4.25 467	0.55 330	9.11 472	7.52 493	7.14 472	10.19 493	12.49 592	4.70 514	7.44 453	4.41 528	0.03 498	0.00 1	0.06 597	0.00 1	0.20 495	0.04 252

DStereoRT	7.14 605	1.05 524	6.27 552	2.26 558	1.39 486	10.94 611	1.76 533	7.53 425	4.14 327	7.55 494	10.86 515	2.79 327	6.79 574	8.01 491	4.49 530	0.13 581	0.18 606	49.57 713	15.74 708	0.23 520	1.13 634

GANetREF_RVC	6.56 591	2.89 628	7.58 587	3.41 626	0.40 308	12.96 631	9.58 665	15.09 628	17.25 630	10.33 588	10.62 507	12.27 591	8.16 602	12.21 623	4.53 531	0.41 627	0.00 1	0.00 1	0.02 437	3.12 662	0.39 579
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet-ADL	2.98 421	0.43 281	2.41 234	1.43 420	0.40 308	5.94 522	0.28 243	8.45 445	5.13 376	3.36 307	6.77 396	8.41 522	4.61 510	7.20 441	4.55 532	0.02 445	0.09 533	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

SGM-Forest	4.96 557	0.32 155	2.84 301	1.21 382	0.64 379	10.23 598	6.64 640	11.55 549	10.98 576	10.94 605	13.59 561	11.65 584	4.30 492	8.94 558	4.63 533	0.11 572	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.46 597
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
otaku	11.73 657	7.51 667	7.07 573	13.22 684	10.85 685	26.61 679	7.25 648	18.84 658	19.16 639	11.58 614	17.23 602	20.19 652	8.09 601	15.11 647	4.64 534	9.13 686	2.42 678	13.08 685	1.83 671	12.48 688	8.22 681

ac_64	3.70 490	0.47 304	3.50 382	2.87 603	3.50 599	5.91 521	0.72 389	10.17 510	4.34 335	8.16 519	5.80 360	10.82 570	5.64 549	7.08 429	4.73 535	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.14 468

DMCA	2.82 404	0.64 392	4.45 457	1.61 451	0.89 421	3.86 451	0.57 342	9.18 473	5.10 375	6.24 422	6.49 389	7.17 500	2.13 368	3.31 223	4.73 535	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.02 123

MyStereo8	2.88 413	1.19 546	5.03 495	1.61 451	3.75 614	4.30 471	0.07 121	6.14 366	6.16 438	6.22 420	9.64 484	4.28 400	1.45 320	2.05 183	4.76 537	0.00 1	0.16 597	0.00 1	0.14 529	0.26 535	0.43 591

LL-Strereo	4.71 554	1.64 589	7.51 585	1.15 378	4.31 634	3.71 435	1.45 515	9.21 474	8.36 524	8.37 533	8.17 447	10.82 570	11.36 636	12.51 626	4.82 538	0.00 1	0.12 565	0.00 1	0.00 1	0.31 552	0.32 570

xyz-stereo	6.97 602	0.29 120	36.85 694	0.20 176	0.07 48	30.65 686	0.19 211	3.97 193	1.82 156	10.21 586	24.87 644	6.06 467	7.29 584	11.62 614	4.87 539	0.01 318	0.02 328	0.35 646	0.00 1	0.06 311	0.02 123

CBMV	5.35 564	0.91 497	3.67 397	1.62 455	0.44 319	10.09 596	7.19 647	12.49 586	12.33 594	12.22 617	14.69 575	10.93 574	6.48 564	8.51 531	4.96 540	0.02 445	0.15 588	0.00 1	0.00 1	0.17 465	0.17 499
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ITSA-stereo	3.76 496	0.54 346	3.80 408	1.91 499	0.29 265	3.09 378	0.70 382	13.22 602	15.64 618	6.79 451	6.66 394	4.15 392	3.52 449	8.30 518	5.00 541	0.09 567	0.07 503	0.11 614	0.10 516	0.18 481	0.95 629

G2L-ROB	3.43 467	0.77 452	3.89 419	1.71 470	1.16 460	4.51 481	0.44 291	11.70 554	5.70 404	7.51 493	5.34 348	11.24 579	1.71 346	7.66 466	5.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 414	0.10 406

DSFCA	4.21 533	0.50 320	5.45 521	1.34 403	1.68 508	7.04 548	4.51 606	10.73 524	7.00 475	10.78 600	6.80 397	8.48 526	4.63 511	9.91 586	5.12 543	0.02 445	0.06 477	0.02 554	0.03 456	0.08 346	0.03 193

BEATNet_4x	3.24 441	1.27 557	5.89 538	1.56 444	0.10 101	5.26 504	1.07 485	10.08 506	5.50 394	6.89 460	7.73 436	4.53 411	4.13 478	5.05 300	5.27 544	0.04 521	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.23 520	0.23 536

DLCB_ROB	4.51 548	0.91 497	3.78 406	2.19 550	1.07 449	6.28 528	3.09 571	9.78 491	7.72 500	10.65 597	12.97 554	13.91 605	3.71 459	8.72 550	5.30 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.10 406

FINET	5.32 563	1.14 542	10.04 610	2.17 548	3.67 608	6.49 535	6.76 642	11.68 553	22.08 655	7.42 488	12.15 540	4.24 395	3.61 453	9.25 571	5.35 546	0.04 521	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.17 465	0.09 378

ACV-stereo	4.46 544	0.76 448	9.94 609	1.91 499	1.06 446	11.61 617	1.28 505	6.25 372	7.09 479	3.09 295	5.21 338	16.88 632	10.23 629	7.96 486	5.47 547	0.06 548	0.15 588	0.01 522	0.00 1	0.12 414	0.14 468

UNet	3.97 518	0.61 381	6.50 561	1.68 461	3.22 586	9.82 593	0.31 254	9.50 482	5.32 387	7.20 478	6.35 386	10.59 563	5.91 554	6.93 412	5.49 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

HGLStereo	4.25 537	0.52 336	4.65 472	3.09 613	5.18 659	6.51 538	0.73 390	10.37 513	6.74 467	7.32 484	12.44 547	7.00 492	7.21 583	7.46 454	5.51 549	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.10 406

anonymity	7.68 612	3.83 641	12.39 625	7.04 670	12.67 689	8.18 572	2.00 540	17.50 646	6.85 469	13.56 633	9.21 467	9.97 553	7.82 597	11.28 610	5.58 550	6.27 679	4.98 701	3.68 673	2.96 674	3.33 664	4.48 667

ACVNet-4b	15.90 673	22.00 688	12.37 623	16.40 687	15.14 692	31.87 688	7.50 652	19.04 662	27.85 666	11.48 612	22.02 630	31.86 680	9.16 620	17.95 660	5.69 551	10.43 690	2.58 682	24.44 697	4.87 689	16.04 694	9.28 687

GwcNet-RSSM	3.77 497	1.05 524	5.06 498	2.21 553	1.87 528	2.36 273	1.52 519	8.98 468	7.96 511	5.91 401	14.59 573	7.94 513	3.50 446	6.43 368	5.70 552	0.00 1	0.00 1	0.04 586	0.00 1	0.20 495	0.08 363

DDUNet	9.47 635	11.32 683	6.14 547	12.93 683	11.65 686	10.45 601	3.87 591	11.70 554	7.89 508	9.27 562	13.28 557	16.18 626	6.14 558	8.80 553	5.77 553	6.64 680	3.38 693	20.90 692	4.28 685	11.01 684	7.80 679

delet	4.27 539	0.72 427	4.50 460	1.07 364	3.75 614	10.79 609	4.04 594	9.95 497	7.89 508	8.09 517	8.89 458	8.46 524	3.81 469	7.56 459	5.80 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 398	0.02 123

iRaft-Stereo_5w	2.86 409	0.86 480	4.08 438	0.06 68	0.25 242	2.76 333	0.60 350	4.97 275	4.10 324	2.98 293	7.85 441	10.17 557	4.17 482	8.16 508	5.83 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 407	0.26 535	0.06 323

UPFNet	3.82 503	0.47 304	4.34 451	2.21 553	3.38 592	7.26 554	2.69 558	9.89 496	5.96 421	7.98 514	7.53 427	7.89 510	3.15 428	7.72 472	5.88 556	0.01 318	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.06 323

DFGA-Net	2.78 397	1.91 607	7.35 580	1.52 432	0.36 296	3.36 400	0.20 217	6.64 398	5.93 419	4.88 356	6.31 383	2.18 307	1.12 277	7.43 452	5.98 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 577	0.04 252

G2L-Stereo	3.40 463	0.93 503	4.73 478	1.61 451	2.05 536	2.88 361	0.60 350	8.94 466	5.84 412	7.42 488	7.33 423	8.61 531	2.16 371	8.44 529	6.11 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 531	0.18 504

stereogan	7.69 614	0.88 487	7.08 574	3.49 634	3.93 625	18.98 659	3.23 577	16.52 639	19.58 642	9.93 581	18.92 613	20.50 655	9.04 616	14.07 638	6.14 559	0.26 610	0.04 429	0.21 633	0.03 456	0.63 614	0.33 571

DGSMNet	6.47 590	2.61 624	13.64 637	3.46 629	3.74 610	8.97 583	6.01 626	14.15 617	13.01 597	7.46 491	14.10 567	9.94 552	4.79 521	10.44 595	6.22 560	1.30 658	1.70 674	1.80 663	1.52 668	2.27 657	2.35 655

FADNet-RVC	3.98 519	1.84 602	12.48 628	1.69 462	0.44 319	4.33 472	1.31 508	11.84 559	7.15 482	3.53 312	3.50 289	10.63 566	4.43 499	9.12 564	6.25 561	0.03 498	0.10 547	0.00 1	0.03 456	0.60 611	0.25 547

FADNet_RVC	3.91 512	1.67 593	12.95 634	0.96 343	0.75 398	5.71 514	0.54 325	10.83 528	6.60 462	3.46 310	8.09 445	4.10 389	3.40 442	9.43 577	6.33 562	0.36 621	0.44 653	0.17 627	0.46 636	0.91 629	0.95 629

MDST_ROB	8.37 623	0.32 155	9.03 601	4.18 653	2.42 560	26.86 680	6.14 627	19.36 667	13.52 602	27.09 675	22.75 635	9.47 543	4.74 516	15.06 645	6.34 563	0.02 445	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.13 454

NaN_ROB	6.00 580	1.24 553	6.29 553	1.34 403	1.68 508	9.60 592	10.31 670	15.09 628	15.79 620	12.62 620	8.95 460	11.67 587	5.83 550	11.78 619	6.41 564	0.05 535	0.13 575	0.08 607	0.20 562	0.22 513	0.79 622

ADLNet2	4.46 544	0.90 493	6.06 545	2.74 598	3.91 624	6.79 543	3.01 569	10.95 532	8.40 526	7.27 482	9.80 487	9.85 549	5.43 543	7.29 444	6.44 565	0.01 318	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.11 422

SDNR	7.50 609	2.32 619	15.58 647	1.82 488	0.63 373	44.66 703	0.44 291	8.59 453	9.52 546	9.84 577	25.18 648	5.30 443	4.38 496	11.46 612	6.49 566	0.05 535	0.03 391	0.00 1	0.01 407	1.79 651	1.87 648

MMNet	4.16 529	0.77 452	5.47 522	1.40 414	1.67 506	10.78 608	0.63 361	8.64 459	8.47 528	8.80 548	8.33 448	7.51 503	6.61 566	7.53 458	6.54 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.05 300

ETE_ROB	5.80 571	1.77 597	6.33 554	1.44 424	0.78 407	6.43 533	6.90 643	12.53 587	8.08 515	12.93 626	14.89 576	21.13 658	5.87 552	9.83 584	6.57 568	0.04 521	0.01 216	0.00 1	0.02 437	0.08 346	0.33 571

ADLNet	4.32 542	0.80 466	4.33 448	3.60 636	3.56 602	6.87 545	2.48 550	11.20 535	7.58 496	9.87 578	9.62 482	8.39 521	4.95 526	6.16 347	6.60 569	0.01 318	0.01 216	0.00 1	0.01 407	0.12 414	0.25 547

Ntro	12.35 658	8.88 673	7.80 588	13.79 685	12.42 688	26.54 678	6.98 644	18.54 653	22.14 656	9.82 575	16.45 587	20.30 653	9.29 621	15.95 652	6.61 570	9.53 688	2.47 680	14.93 688	2.77 673	13.11 690	8.63 686

AASNet	3.90 509	0.92 500	4.41 453	3.56 635	4.00 628	6.70 540	1.26 504	18.71 655	6.14 436	7.35 486	7.91 443	4.35 404	2.58 396	3.04 214	6.62 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 585	0.14 468

coex_refinement	4.04 521	0.87 483	3.55 385	2.96 611	1.40 487	4.28 469	0.32 255	11.18 534	7.72 500	8.32 527	13.44 560	10.01 554	3.48 445	6.28 356	6.76 572	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.16 491

MultiAttention	13.72 665	0.34 189	3.24 359	2.22 556	1.79 520	56.78 716	83.85 722	18.93 660	15.06 614	8.16 519	20.91 625	13.25 598	2.53 392	33.18 693	6.90 573	0.20 598	0.06 477	0.74 653	1.00 659	2.69 660	2.60 658

MSMD_ROB	9.28 633	1.09 532	4.65 472	1.58 446	0.39 304	16.52 647	4.41 604	13.60 608	14.87 613	22.34 663	39.89 689	25.67 667	20.71 673	12.42 625	6.98 574	0.34 619	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.09 378

AANet_RVC	5.01 559	1.74 595	6.38 557	1.96 512	1.29 476	2.26 259	1.69 529	10.07 505	18.53 634	7.88 508	18.15 610	8.49 527	2.70 402	10.59 598	7.04 575	0.96 651	0.15 588	0.02 554	0.00 1	0.13 429	0.12 442

NCCL2	5.88 574	1.59 584	5.44 520	1.87 492	0.92 425	9.55 590	11.55 676	12.11 572	9.94 556	9.67 573	8.85 456	22.28 661	7.41 586	8.78 551	7.17 576	0.01 318	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.13 429	0.23 536

GASNet	5.19 561	4.61 648	9.38 604	4.73 658	2.10 541	3.80 448	1.57 522	12.07 570	10.96 575	8.92 553	7.03 412	8.21 518	7.67 595	14.02 637	7.36 577	0.02 445	0.15 588	0.00 1	0.00 1	0.69 618	0.42 589

FAT-Stereo	6.78 598	0.68 413	6.80 566	2.30 563	1.77 518	5.63 512	4.20 598	18.79 656	18.62 635	10.53 595	17.15 599	18.52 642	13.74 649	8.86 556	7.38 578	0.03 498	0.15 588	0.01 522	0.07 494	0.12 414	0.26 553

RP	6.84 599	1.29 562	5.53 529	3.92 647	5.18 659	6.32 529	3.53 584	11.73 557	15.31 616	9.54 570	22.38 633	18.25 640	14.47 651	10.11 588	7.49 579	0.91 649	0.01 216	0.12 617	0.15 533	0.33 563	0.19 515

edge stereo	6.76 595	1.01 518	6.76 565	2.20 552	2.45 561	6.41 532	2.45 549	14.84 626	11.98 591	15.29 643	18.31 611	22.02 659	12.56 641	10.82 602	7.49 579	0.03 498	0.06 477	0.11 614	0.03 456	0.30 547	0.14 468

fast-acv-ft	5.62 570	1.39 567	7.01 570	2.02 523	1.89 530	12.23 624	1.82 535	7.35 420	9.45 545	10.46 593	20.27 620	14.55 611	7.71 596	7.41 451	7.61 581	0.10 570	0.09 533	0.16 624	0.07 494	0.59 609	0.13 454

NCC-stereo	6.77 596	1.49 577	6.48 559	2.92 606	4.40 637	7.43 556	3.61 586	19.52 670	13.29 599	8.39 534	16.91 593	15.96 621	12.13 638	12.85 628	7.70 582	1.47 659	0.11 558	0.01 522	0.42 632	0.14 439	0.24 542

Abc-Net	6.77 596	1.49 577	6.48 559	2.92 606	4.40 637	7.43 556	3.61 586	19.52 670	13.29 599	8.39 534	16.91 593	15.96 621	12.13 638	12.85 628	7.70 582	1.47 659	0.11 558	0.01 522	0.42 632	0.14 439	0.24 542
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	4.98 558	1.47 573	7.42 582	2.40 577	2.14 543	8.73 580	3.64 589	12.42 581	13.11 598	7.03 466	7.57 431	7.88 509	6.52 565	10.16 593	7.82 584	0.02 445	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.11 398	1.07 633
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Syn2CoEx	6.32 586	2.72 626	9.33 603	2.45 582	1.67 506	8.59 576	3.32 579	18.08 651	12.27 593	8.53 538	21.08 626	10.30 561	9.80 624	9.30 573	7.86 585	0.01 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 614	0.43 591

UDG	8.58 627	9.31 676	4.89 486	10.00 676	9.52 680	10.36 600	2.41 547	12.07 570	9.82 553	7.81 504	9.55 480	16.52 627	9.81 625	7.84 479	7.88 586	4.20 673	2.51 681	18.53 691	3.71 683	9.55 680	5.28 672

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 639	4.27 644	14.47 639	2.29 562	2.85 575	23.40 671	13.62 685	13.60 608	19.54 641	19.42 656	24.27 640	16.74 630	8.59 607	17.05 658	7.98 587	1.25 656	1.68 673	0.17 627	2.63 672	0.72 622	1.04 631

StereoDRNet-Refined	4.46 544	0.62 386	3.80 408	1.92 503	0.40 308	9.35 587	0.15 187	10.02 504	8.83 536	12.69 621	11.62 532	9.34 539	3.87 470	8.06 500	8.02 588	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.05 486	0.20 495	0.26 553
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 592	1.80 599	6.25 551	1.26 388	0.94 429	10.08 595	9.02 660	16.00 637	11.51 585	12.74 622	13.02 555	24.77 664	5.25 536	10.56 597	8.02 588	0.04 521	0.05 450	0.00 1	0.02 437	0.10 377	0.25 547

YMNet	5.52 566	1.83 600	8.79 597	3.47 631	4.46 642	10.72 606	0.91 451	9.99 500	6.43 453	13.76 635	16.35 585	11.65 584	4.49 505	7.95 484	8.03 590	0.12 576	0.35 643	0.12 617	0.08 499	0.71 620	0.27 557

YMNet_1	5.52 566	1.83 600	8.79 597	3.47 631	4.46 642	10.72 606	0.91 451	9.99 500	6.43 453	13.76 635	16.35 585	11.65 584	4.49 505	7.95 484	8.03 590	0.12 576	0.35 643	0.12 617	0.08 499	0.71 620	0.27 557

RGC	6.88 601	2.23 617	6.13 546	4.05 648	4.73 655	8.94 582	2.78 562	15.19 632	11.74 587	11.13 607	19.34 614	17.86 637	10.42 631	13.02 631	8.03 590	0.73 641	0.01 216	0.24 637	0.41 630	0.31 552	0.38 578

Nwc_Net	6.97 602	1.25 554	6.63 563	3.82 644	3.37 591	10.83 610	1.67 528	19.56 672	11.35 582	8.36 529	23.62 637	17.19 635	11.44 637	11.21 608	8.08 593	0.80 644	0.00 1	0.00 1	0.02 437	0.13 429	0.09 378

acv_ft	3.69 489	0.53 340	4.58 471	2.31 569	4.71 654	7.44 558	0.86 439	8.54 452	5.70 404	9.29 563	9.26 476	5.77 458	4.15 480	2.24 189	8.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 546	0.01 27

CBFPSM	4.87 555	0.94 508	14.70 643	1.51 430	1.15 456	11.49 615	2.55 555	7.28 419	6.47 456	6.23 421	4.83 320	15.30 618	8.99 614	6.88 406	8.20 595	0.03 498	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.40 589	0.42 589

StereoDRNet	5.59 568	1.75 596	6.80 566	3.12 617	4.45 641	10.61 604	4.35 602	18.80 657	9.73 549	12.22 617	6.87 402	11.44 583	4.65 513	8.09 503	8.26 596	0.02 445	0.11 558	0.00 1	0.03 456	0.20 495	0.28 561

CSAN	7.62 610	1.60 585	6.56 562	1.83 489	0.66 381	12.40 627	10.52 673	14.45 621	21.32 652	14.19 637	15.98 582	17.84 636	13.02 646	12.32 624	8.38 597	0.09 567	0.07 503	0.03 573	0.04 478	0.33 563	0.67 616

pmcnn	7.72 615	1.27 557	9.42 605	2.91 604	3.14 582	9.44 588	6.23 631	12.56 588	16.51 624	14.53 639	24.08 639	27.44 670	8.49 606	9.32 574	8.44 598	0.06 548	0.08 517	0.00 1	0.00 1	0.30 547	0.15 479

Wz-Net-LNSev	6.46 589	1.93 608	16.44 650	1.52 432	4.15 632	12.66 628	4.96 615	13.05 599	12.10 592	10.55 596	16.23 584	11.32 580	7.19 581	8.43 528	8.48 599	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.06 323

XPNet_ROB	6.03 582	1.22 549	5.61 531	2.56 589	0.90 424	6.32 529	7.07 645	12.92 596	8.30 522	14.76 641	15.13 578	19.84 649	6.66 571	10.36 594	8.58 600	0.02 445	0.04 429	0.00 1	0.03 456	0.11 398	0.24 542

w-ln-seven-2	7.09 604	2.32 619	23.44 671	1.71 470	1.06 446	7.81 569	3.98 592	12.02 567	14.65 610	13.06 628	20.38 621	11.70 588	9.83 626	10.65 600	8.66 601	0.02 445	0.05 450	0.00 1	0.02 437	0.32 556	0.14 468

RASNet	4.52 551	0.61 381	4.42 454	3.42 627	4.68 653	4.58 484	0.99 470	9.54 486	8.01 512	5.28 373	11.42 527	10.34 562	8.88 612	9.28 572	8.68 602	0.15 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.04 252

PSMNet_ROB	5.02 560	1.63 588	6.03 544	1.90 498	1.83 524	9.57 591	6.35 636	15.58 635	7.23 485	6.15 416	10.48 503	12.22 590	4.16 481	8.02 492	8.71 603	0.02 445	0.01 216	0.01 522	0.10 516	0.20 495	0.12 442

PWCDC_ROB	7.92 618	3.17 636	7.48 584	5.73 665	4.40 637	10.45 601	0.35 263	14.52 623	28.19 667	10.36 590	31.27 666	7.04 495	9.14 618	13.22 633	8.78 604	2.74 669	0.02 328	0.00 1	0.00 1	1.31 641	0.17 499

GwcNet	6.42 588	1.97 611	10.92 616	2.59 591	5.58 662	11.55 616	2.21 544	14.10 616	16.52 626	10.04 583	17.19 601	10.86 572	5.61 548	9.23 570	8.84 605	0.01 318	0.06 477	0.03 573	0.08 499	0.56 605	0.40 583

DRN-Test	5.87 572	0.98 513	5.89 538	2.69 593	3.65 606	12.37 626	3.35 581	20.07 674	10.20 562	11.93 616	12.31 545	11.06 577	5.31 538	7.89 482	9.05 606	0.04 521	0.05 450	0.04 586	0.04 478	0.18 481	0.25 547

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 577	1.55 581	9.92 608	2.40 577	3.22 586	10.28 599	3.14 573	11.64 551	9.79 551	9.54 570	20.22 619	11.16 578	6.77 573	10.61 599	9.16 607	0.06 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.04 252

PDISCO_ROB	9.62 638	1.99 613	11.51 618	9.88 675	9.61 681	21.48 666	3.83 590	19.33 666	28.49 668	11.27 610	14.17 568	19.92 650	5.02 527	16.35 655	9.18 608	5.28 676	0.41 650	0.14 622	0.09 510	2.05 653	2.36 656

RainbowNet	18.01 683	26.22 694	19.95 660	18.59 690	14.88 691	27.38 681	10.46 671	27.39 688	34.54 683	14.91 642	27.01 653	25.65 666	12.44 640	18.94 665	9.23 609	13.91 699	3.46 694	23.36 696	4.86 688	16.03 693	10.91 693

ssnet_v2	4.46 544	0.87 483	5.18 508	1.57 445	0.67 383	9.14 585	4.73 611	11.84 559	9.68 548	8.79 546	6.24 379	9.91 551	4.34 495	6.28 356	9.30 610	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.30 565

ff1	3.45 472	0.31 141	3.97 423	1.34 403	0.98 436	2.80 340	0.48 300	4.53 233	10.19 559	6.29 430	9.23 468	5.59 450	3.72 463	10.11 588	9.35 611	0.00 1	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.10 377	0.04 252

mmx	3.86 506	0.31 141	3.97 423	1.34 403	0.98 436	2.80 340	0.48 300	12.18 577	10.66 572	6.29 430	9.23 468	5.59 450	3.72 463	10.11 588	9.35 611	0.05 535	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.04 252

xxx	3.86 506	0.31 141	3.98 427	1.34 403	0.98 436	2.80 340	0.48 300	12.18 577	10.66 572	6.29 430	9.23 468	5.59 450	3.72 463	10.11 588	9.35 611	0.05 535	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.04 252

DeepPrunerF	6.75 594	2.69 625	23.31 670	3.68 639	7.16 669	3.78 445	4.29 600	13.42 606	20.13 646	8.13 518	10.46 502	7.18 501	8.06 600	11.10 607	9.44 614	0.24 607	0.15 588	0.29 640	0.42 632	0.66 617	0.45 595

psmorigin	7.34 607	1.58 583	18.31 656	2.35 573	0.87 415	6.72 541	1.70 532	10.63 519	7.14 481	19.77 658	22.71 634	20.13 651	11.34 635	12.96 630	9.49 615	0.04 521	0.17 602	0.06 597	0.17 544	0.21 506	0.50 602

G-Net	8.41 624	1.54 580	10.97 617	5.73 665	3.60 604	26.19 674	4.41 604	10.10 507	7.42 488	19.71 657	24.99 646	14.38 610	15.83 654	10.99 604	9.53 616	0.50 634	0.46 655	0.19 630	0.25 587	0.80 625	0.66 615

MFMNet_re	13.29 663	8.60 672	18.29 655	9.75 674	7.25 671	19.65 663	14.84 690	20.71 677	30.72 671	23.03 667	28.77 658	18.85 644	26.09 686	13.55 634	9.82 617	2.44 667	1.35 671	0.34 645	0.23 580	4.78 668	6.69 676

FBW_ROB	8.50 626	1.03 522	7.98 590	1.93 507	1.28 473	13.10 632	6.23 631	22.50 678	18.98 636	18.82 654	14.91 577	19.06 645	10.04 627	18.41 662	9.83 618	0.62 638	0.22 624	1.82 665	0.82 655	0.99 632	1.36 639

AF-Net	7.78 616	1.44 572	6.68 564	3.37 625	4.50 646	8.61 577	2.69 558	17.07 643	20.17 647	9.52 569	24.02 638	20.31 654	14.59 652	11.58 613	9.84 619	0.61 637	0.00 1	0.12 617	0.00 1	0.38 580	0.12 442

WCMA_ROB	9.21 631	0.87 483	7.37 581	2.54 586	2.13 542	13.59 636	5.80 625	11.64 551	14.01 604	24.43 672	32.99 675	27.09 669	18.02 660	12.51 626	9.85 620	0.81 645	0.07 503	0.01 522	0.01 407	0.16 451	0.23 536

DStereoO	9.97 640	5.99 656	7.04 572	5.64 664	2.87 577	6.47 534	9.22 662	11.59 550	17.24 629	13.54 632	13.92 564	9.80 548	15.27 653	15.07 646	9.86 621	31.68 710	1.56 672	4.41 676	1.68 670	15.15 692	1.45 640

Wz-Net-MNSev	7.43 608	2.35 621	15.22 644	2.34 572	3.41 596	17.27 654	8.55 656	11.91 562	13.48 601	13.37 629	17.05 596	13.70 600	7.47 591	11.90 620	9.99 622	0.40 626	0.03 391	0.00 1	0.01 407	0.16 451	0.07 344

TCMNet	5.22 562	1.96 610	9.78 607	4.11 650	6.57 667	8.83 581	1.35 512	10.74 525	8.07 514	6.39 437	12.76 553	8.32 520	4.75 517	8.62 539	10.09 623	0.11 572	0.18 606	0.31 642	0.09 510	0.75 623	0.57 608

1111x	4.25 537	0.30 135	4.31 447	1.47 426	0.37 300	5.10 496	0.32 255	12.86 594	9.82 553	6.01 403	9.73 486	8.78 533	5.97 555	9.43 577	10.39 624	0.06 548	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

FCDSN-DC	10.24 645	0.56 357	3.49 381	1.96 512	1.29 476	16.90 651	4.59 608	17.16 644	19.10 638	24.64 673	32.46 674	33.82 683	22.14 679	15.93 651	10.45 625	0.04 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 282	0.21 527
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SANet	10.64 649	1.86 604	10.91 615	1.76 476	0.71 393	14.62 640	9.23 663	19.18 664	37.14 690	19.22 655	27.96 656	25.86 668	19.11 667	13.02 631	10.63 626	0.08 561	0.06 477	0.03 573	0.02 437	0.62 612	0.81 624

S-Stereo	6.63 593	0.84 475	9.67 606	3.15 619	3.48 598	6.49 535	6.22 630	12.99 598	22.84 657	9.48 568	15.51 579	12.00 589	8.43 604	8.04 493	10.70 627	0.12 576	0.17 602	0.00 1	0.38 621	0.13 429	1.92 649

DISCO	6.28 585	0.57 360	5.78 535	3.43 628	1.17 461	11.22 612	3.39 583	12.14 575	16.16 622	6.52 444	11.22 523	16.96 633	6.32 561	19.51 667	10.74 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 571	0.11 422

DispFullNet	17.47 681	26.01 693	33.98 690	22.58 693	20.86 699	13.84 638	1.28 505	16.50 638	26.27 664	19.97 659	17.17 600	20.52 656	18.49 663	22.86 679	10.76 629	5.13 675	2.83 686	30.72 702	7.72 696	20.86 699	11.01 695

PASM	7.90 617	4.22 643	21.97 668	3.25 623	3.29 589	5.39 509	6.57 638	10.57 517	19.09 637	12.77 623	13.92 564	18.11 639	9.51 622	13.79 636	10.77 630	0.19 595	0.45 654	0.29 640	1.08 661	1.49 645	1.19 636

LSM	14.01 668	5.95 655	33.49 688	6.78 669	43.61 714	10.22 597	9.98 669	15.16 631	22.93 658	23.07 668	32.34 673	18.52 642	12.67 642	15.45 649	11.10 631	0.16 590	0.51 658	0.09 610	0.32 611	1.08 634	16.85 707

FC-DCNN	10.72 650	0.52 336	4.27 445	1.88 495	1.63 499	17.18 652	5.29 621	18.20 652	19.69 643	28.50 677	34.51 679	34.03 684	21.48 676	15.89 650	11.15 632	0.03 498	0.01 216	0.02 554	0.01 407	0.07 332	0.09 378

FC-DCNN v2	10.88 651	0.52 336	4.17 442	1.92 503	1.63 499	17.79 656	5.35 622	18.87 659	19.88 644	28.77 678	34.99 681	34.62 686	21.72 677	16.03 653	11.16 633	0.03 498	0.01 216	0.02 554	0.00 1	0.06 311	0.08 363

test_sample9	5.87 572	1.11 536	6.15 548	1.27 390	0.60 367	5.22 500	2.54 551	10.66 520	7.73 502	8.36 529	7.55 428	6.55 480	4.27 487	11.68 615	11.44 634	1.49 661	24.31 715	3.10 669	2.99 675	0.20 495	0.15 479

test_sample8	7.99 619	1.11 536	6.15 548	1.27 390	0.60 367	5.22 500	2.54 551	12.04 569	6.15 437	17.46 650	9.02 465	24.67 663	18.16 661	11.68 615	11.44 634	1.49 661	24.31 715	3.10 669	2.99 675	0.20 495	0.15 479

aanetorigin	8.72 628	3.29 637	27.55 681	1.95 509	3.84 622	4.93 494	5.39 623	5.49 325	10.05 558	27.85 676	31.47 667	15.80 620	12.78 643	9.04 562	11.98 636	0.25 608	0.22 624	0.22 634	0.25 587	1.28 639	0.84 626

MeshStereo	11.52 656	1.52 579	4.55 466	1.89 497	1.46 490	19.87 664	5.11 617	20.66 676	15.91 621	32.67 685	34.51 679	39.34 691	21.15 674	18.74 664	12.10 637	0.11 572	0.06 477	0.01 522	0.00 1	0.45 597	0.22 529
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iinet-f	5.94 575	1.60 585	26.88 680	1.79 481	1.38 484	11.92 622	1.47 516	6.80 406	7.11 480	6.90 462	14.43 571	10.64 567	7.97 598	7.00 423	12.12 638	0.02 445	0.03 391	0.05 593	0.00 1	0.63 614	0.02 123

DANet	6.02 581	1.23 551	8.45 594	3.86 646	3.94 626	7.64 567	1.34 510	9.51 484	7.00 475	13.39 630	15.53 580	15.99 623	7.02 578	12.14 622	12.37 639	0.19 595	0.12 565	0.02 554	0.03 456	0.13 429	0.56 607
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	10.14 642	1.88 605	16.82 651	1.85 490	1.73 512	24.84 672	17.20 698	19.92 673	27.41 665	12.23 619	13.62 562	16.52 627	18.35 662	14.42 641	12.50 640	0.78 643	0.54 660	0.08 607	0.25 587	1.18 636	0.59 612

SGM_RVC	10.08 641	0.60 375	3.42 375	2.30 563	0.32 282	19.41 662	6.33 635	18.95 661	14.64 608	25.14 674	24.32 641	33.34 682	18.79 665	19.86 668	12.55 641	0.25 608	0.26 636	0.22 634	0.24 583	0.34 569	0.40 583
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AAGNet	3.41 465	0.34 189	2.45 236	1.78 480	0.39 304	3.69 433	1.05 480	4.79 260	4.61 354	9.62 572	7.74 438	4.98 426	6.38 563	7.34 448	13.02 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.04 252

ACVNet_1	18.70 684	25.08 692	12.72 631	17.33 689	15.18 693	26.02 673	9.62 666	28.44 692	34.49 682	24.39 671	24.32 641	37.22 689	20.13 671	16.67 656	13.39 643	10.45 691	2.59 683	24.77 698	4.92 690	16.57 695	9.75 689

Consistency-Raft	9.42 634	4.74 651	12.66 629	5.30 662	9.08 678	4.08 461	5.26 620	19.26 665	24.87 661	11.17 608	29.85 662	13.57 599	5.51 547	7.67 467	13.40 644	0.36 621	0.35 643	1.81 664	4.24 684	11.61 686	3.57 662

ACVNet_2	26.45 694	29.35 698	25.14 674	20.27 692	15.43 694	34.97 693	12.23 682	48.37 707	66.25 716	42.69 699	56.73 710	51.77 698	25.59 684	20.39 672	13.52 645	10.13 689	2.59 683	22.78 695	3.52 681	17.57 696	9.80 691

RYNet	6.34 587	0.89 490	5.88 537	1.41 417	4.48 645	15.97 645	4.18 597	13.41 605	16.49 623	10.81 601	7.00 409	14.33 609	8.72 609	9.43 577	13.71 646	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 344

APVNet	5.98 577	1.72 594	8.72 596	3.21 622	4.04 630	12.31 625	1.81 534	19.09 663	6.10 432	6.13 415	13.41 559	10.69 568	6.30 560	11.26 609	13.90 647	0.05 535	0.02 328	0.11 614	0.03 456	0.53 602	0.20 522

PWC_ROB	8.24 622	3.13 633	12.74 632	2.43 581	4.43 640	7.51 560	1.22 498	16.63 640	19.24 640	16.08 646	28.29 657	13.99 606	10.16 628	13.63 635	14.06 648	0.42 630	0.00 1	0.05 593	0.00 1	0.59 609	0.27 557

ccnet	6.87 600	0.92 500	5.15 506	3.09 613	2.18 547	11.78 620	4.90 613	17.97 650	8.79 535	12.79 624	20.20 618	16.00 624	8.35 603	9.12 564	14.17 649	0.42 630	0.33 640	0.25 638	0.09 510	0.40 589	0.48 598

SuperB	8.10 621	3.15 635	24.67 673	2.65 592	1.23 464	9.88 594	4.29 600	10.18 511	30.07 670	11.53 613	12.18 542	6.12 469	6.65 570	10.50 596	14.47 650	0.14 583	0.11 558	0.35 646	0.25 587	13.06 689	0.48 598

light-stereo	21.82 689	11.04 682	35.82 692	37.02 703	31.68 710	20.21 665	2.99 567	25.68 686	31.48 673	32.20 684	33.32 676	41.11 692	16.21 656	29.08 688	14.97 651	13.77 698	13.20 710	2.04 667	3.65 682	20.75 698	20.21 710

SAMSARA	14.63 669	2.74 627	12.38 624	12.65 682	6.74 668	36.50 695	72.93 721	19.36 667	23.77 660	16.20 647	13.04 556	29.21 674	12.78 643	16.98 657	15.21 652	0.11 572	0.26 636	0.03 573	0.14 529	0.76 624	0.77 621

DStereoSA	12.36 659	4.42 646	14.05 638	8.00 672	9.08 678	13.92 639	12.01 680	16.97 642	21.15 651	13.71 634	25.23 649	8.57 530	23.71 681	18.03 661	15.50 653	2.83 670	6.21 703	3.68 673	8.21 697	10.45 683	11.36 696

SHD	9.61 637	2.60 623	12.46 626	3.69 640	3.54 601	9.47 589	1.25 501	20.16 675	37.84 692	18.19 653	21.24 627	16.96 633	12.83 645	14.47 642	16.05 654	0.32 616	0.13 575	0.01 522	0.08 499	0.38 580	0.48 598

SGM+DAISY	15.62 672	7.26 665	19.28 658	8.94 673	10.11 683	26.25 675	10.49 672	19.36 667	14.65 610	30.64 681	33.59 677	33.00 681	22.32 680	24.96 683	16.42 655	7.90 683	6.25 704	4.51 677	3.37 679	5.86 671	7.20 677

zh-mn7	11.13 654	6.28 659	31.79 686	1.85 490	0.98 436	13.11 633	2.98 566	12.88 595	33.65 680	21.57 662	39.07 687	12.50 593	8.46 605	19.94 670	16.74 656	0.23 604	0.01 216	0.00 1	0.01 407	0.33 563	0.30 565

z-mn7	10.46 648	4.14 642	20.35 661	2.15 546	1.68 508	19.07 660	5.72 624	13.28 604	34.58 684	9.45 566	35.20 682	15.69 619	9.13 617	21.16 674	17.07 657	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.35 571	0.19 515

z-ln-s-r	5.99 579	1.34 565	15.55 646	1.52 432	1.95 533	3.28 395	2.71 560	7.72 427	11.16 578	6.43 440	25.06 647	8.76 532	5.86 551	11.03 606	17.17 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 531	0.11 422

AANet	13.33 664	10.25 679	51.23 705	2.56 589	1.54 494	8.62 578	3.24 578	14.89 627	32.17 674	29.65 679	31.98 669	28.58 672	20.69 672	12.06 621	17.35 659	0.01 318	0.03 391	0.03 573	0.04 478	0.99 632	0.72 619

w-ln-seven	10.20 644	3.08 631	26.36 677	2.06 534	2.49 562	15.81 643	4.39 603	17.80 648	33.50 678	20.47 661	25.79 651	15.12 615	7.40 585	11.75 618	17.48 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 595	0.13 454

Wz-Net-SNSev	9.23 632	6.70 660	24.28 672	1.87 492	1.81 523	8.57 575	12.29 683	17.37 645	20.39 648	10.43 592	23.11 636	16.66 629	8.03 599	14.47 642	17.86 661	0.00 1	0.02 328	0.01 522	0.00 1	0.41 592	0.30 565

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 676	6.93 663	21.83 667	5.94 667	2.81 574	38.71 697	14.59 687	24.55 683	34.87 687	33.66 689	34.35 678	29.24 675	24.20 682	22.59 678	17.95 662	2.52 668	2.81 685	1.17 661	1.51 667	5.89 672	2.16 652

Wz-Net-TNSev	11.35 655	10.56 680	35.88 693	2.28 561	1.73 512	18.25 657	11.42 675	15.88 636	20.88 650	14.44 638	16.97 595	19.57 647	19.04 666	19.31 666	18.67 663	0.01 318	0.06 477	0.00 1	0.16 536	0.62 612	1.25 637

XQC	8.43 625	3.58 639	16.40 649	2.92 606	2.17 545	13.22 634	3.60 585	14.64 624	25.86 663	11.87 615	12.04 536	15.06 614	10.67 632	15.24 648	19.41 664	0.39 624	0.08 517	0.05 593	0.07 494	0.84 627	0.45 595

SPS-STEREO	15.04 670	6.23 658	13.21 635	11.34 680	11.65 686	23.30 669	7.15 646	24.16 682	15.65 619	31.78 683	29.19 661	31.62 679	21.32 675	24.62 682	19.50 665	7.59 682	4.19 698	3.22 672	1.48 665	6.99 677	6.54 675
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 667	8.09 670	10.27 613	7.48 671	5.93 664	16.06 646	6.27 634	25.18 684	17.56 632	17.52 651	27.57 654	20.59 657	29.20 689	26.58 686	19.78 666	3.27 672	4.31 699	6.54 682	7.13 695	7.92 678	10.95 694

xxxx	4.51 548	0.31 141	2.77 292	1.69 462	0.47 337	7.74 568	0.07 121	14.04 614	7.91 510	5.82 389	8.97 463	9.34 539	3.41 443	7.33 447	20.24 667	0.05 535	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.04 252

MFN_U_SF_RVC	12.94 660	3.66 640	25.81 676	3.61 637	2.26 551	22.77 668	4.55 607	27.10 687	20.06 645	23.90 670	28.99 659	30.53 678	16.98 658	19.92 669	20.26 668	1.24 655	1.07 667	0.98 658	1.33 664	1.80 652	2.04 651

ELAS_RVC	16.54 677	2.26 618	10.09 611	5.50 663	4.46 642	28.28 683	16.72 697	25.55 685	33.54 679	40.19 696	40.30 691	36.68 688	30.03 690	29.40 689	20.61 669	0.98 652	1.21 669	0.86 657	0.70 651	1.39 643	2.16 652
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVStereoNet_ROB	16.04 674	6.75 661	12.90 633	6.37 668	7.42 672	12.89 630	9.74 667	22.78 679	25.12 662	30.32 680	46.19 697	34.37 685	25.38 683	21.48 675	21.38 670	5.94 677	3.10 690	6.07 681	10.09 700	4.01 665	8.54 685
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	15.44 671	2.93 629	14.67 642	4.21 654	3.39 594	17.43 655	4.16 596	27.84 691	48.84 702	31.02 682	43.54 694	29.76 677	30.81 692	25.97 684	21.40 671	0.23 604	0.41 650	0.04 586	0.33 614	0.41 592	1.33 638

test_xeample	4.13 525	0.36 218	2.75 287	1.23 384	0.51 351	3.96 457	0.13 171	12.63 590	7.65 497	7.49 492	10.86 515	3.29 350	3.36 435	6.71 397	21.53 672	0.02 445	0.03 391	0.00 1	0.00 1	0.03 208	0.04 252

ADCPNet	9.54 636	2.39 622	31.46 685	2.09 538	1.60 497	16.71 650	6.39 637	12.11 572	11.45 583	13.53 631	21.45 628	19.41 646	10.94 634	14.38 640	21.54 673	0.27 613	1.16 668	0.39 650	1.49 666	0.58 608	1.45 640

RTSC	9.15 630	3.00 630	13.57 636	3.72 641	1.76 516	11.82 621	0.46 297	16.95 641	36.83 689	15.80 645	15.53 580	12.91 597	7.46 590	20.01 671	21.76 674	0.31 615	0.13 575	0.01 522	0.08 499	0.57 607	0.41 585

ADCRef	7.27 606	1.38 566	16.37 648	2.52 585	3.30 590	11.63 618	3.16 574	10.80 527	9.35 543	13.03 627	25.27 650	8.17 517	8.92 613	8.06 500	21.81 675	0.15 585	0.08 517	0.16 624	0.34 616	0.38 580	0.58 609

ELAS	16.72 678	2.14 615	9.23 602	4.92 659	4.53 647	32.66 691	15.11 693	27.40 689	28.68 669	40.27 697	44.90 695	38.33 690	30.50 691	26.44 685	21.94 676	0.88 647	1.23 670	0.67 652	0.89 657	1.49 645	2.18 654
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	27.21 696	28.77 695	16.84 652	31.57 697	20.76 697	26.43 676	15.10 691	47.11 702	45.20 699	33.53 687	51.16 704	41.42 693	31.10 693	36.48 696	22.39 677	13.48 696	2.87 688	33.95 704	10.70 701	23.50 701	11.75 697

IMH-64	27.21 696	28.77 695	16.84 652	31.57 697	20.76 697	26.43 676	15.10 691	47.11 702	45.20 699	33.53 687	51.16 704	41.42 693	31.10 693	36.48 696	22.39 677	13.48 696	2.87 688	33.95 704	10.70 701	23.50 701	11.75 697

ADCL	10.16 643	2.11 614	19.36 659	1.92 503	1.88 529	22.23 667	8.91 659	14.04 614	23.56 659	14.62 640	26.19 652	12.75 596	13.59 648	16.06 654	22.95 679	0.26 610	0.18 606	0.75 654	0.65 646	0.69 618	0.58 609

zh-sn7	11.12 653	7.26 665	33.16 687	2.32 571	2.31 554	11.66 619	7.80 654	13.53 607	17.94 633	16.39 648	31.80 668	14.22 608	16.88 657	23.07 680	23.00 680	0.00 1	0.13 575	0.00 1	0.00 1	0.52 601	0.48 598

ADCP+	8.09 620	1.79 598	14.50 640	1.54 439	4.28 633	16.57 648	5.20 618	12.80 592	11.20 580	12.83 625	17.07 597	11.02 576	10.80 633	17.59 659	23.18 681	0.03 498	0.05 450	0.01 522	0.18 551	0.39 585	0.81 624

IMH	29.82 700	29.11 697	18.51 657	34.28 701	21.40 703	32.33 690	15.39 695	49.40 709	53.07 704	37.88 693	55.32 709	45.05 695	39.54 701	40.63 703	24.12 682	14.03 700	3.27 692	34.93 706	11.24 703	24.69 703	12.21 699

SGM-ForestM	16.99 680	1.08 530	5.74 533	2.12 542	0.75 398	31.63 687	12.21 681	27.80 690	32.25 675	37.88 693	39.99 690	52.96 702	35.20 697	33.60 695	24.47 683	0.26 610	0.39 649	0.31 642	0.39 625	0.26 535	0.53 605

MANE	19.47 687	1.27 557	5.07 499	4.69 657	5.55 661	30.49 685	9.94 668	34.01 695	37.27 691	44.13 702	51.57 706	52.51 700	40.41 702	33.58 694	24.81 684	0.89 648	0.86 665	1.11 660	9.72 698	0.38 580	1.06 632

WZ-Net	13.00 661	4.64 650	41.07 697	3.48 633	3.15 584	19.12 661	15.66 696	14.81 625	31.33 672	15.71 644	27.88 655	22.22 660	14.01 650	20.44 673	25.03 685	0.64 639	0.00 1	0.01 522	0.03 456	0.39 585	0.37 577

EDNetEfficient	13.82 666	6.19 657	54.79 708	2.83 601	3.60 604	4.86 491	8.57 657	8.61 458	32.90 676	40.77 698	30.59 665	18.33 641	21.87 678	11.38 611	25.36 686	0.15 585	0.23 628	0.06 597	1.03 660	2.54 658	1.79 646

EDNetEfficientorigin	17.87 682	14.00 684	99.53 731	1.64 458	0.92 425	10.55 603	6.26 633	13.21 601	34.84 686	38.20 695	36.91 684	27.47 671	26.32 687	14.71 644	25.69 687	0.04 521	0.06 477	0.14 622	0.52 640	3.16 663	3.27 660

MonStereo1	25.07 693	22.70 689	26.51 678	25.39 694	21.15 702	27.38 681	7.54 653	29.21 693	38.74 694	34.17 691	46.61 698	50.27 697	33.31 695	28.57 687	25.83 688	12.28 695	0.79 664	26.32 699	5.80 693	26.02 706	12.81 701

ADCMid	10.24 645	3.13 633	20.70 663	2.21 553	2.39 559	11.23 613	6.19 628	14.17 618	11.19 579	23.20 669	22.25 631	17.89 638	19.54 668	18.51 663	26.21 689	0.45 632	0.42 652	1.10 659	1.29 663	1.56 647	1.18 635

LE_ROB	16.73 679	1.28 560	11.61 619	3.72 641	1.65 502	16.67 649	9.17 661	14.39 620	55.91 706	63.81 717	40.86 692	35.94 687	37.73 700	14.24 639	26.87 690	0.05 535	0.10 547	0.13 621	0.22 577	0.12 414	0.15 479

coex-ft	19.78 688	19.39 687	87.73 720	1.77 478	1.80 522	17.25 653	13.50 684	12.63 590	42.10 697	60.18 713	38.90 686	28.72 673	28.74 688	11.74 617	27.40 691	0.21 600	0.23 628	0.04 586	0.30 606	1.36 642	1.54 644

MSAF-DinoV2	10.24 645	4.39 645	12.68 630	3.62 638	2.55 565	8.48 573	4.69 610	14.24 619	21.89 654	10.74 599	18.74 612	29.30 676	16.17 655	21.96 676	28.10 692	0.32 616	0.15 588	0.25 638	0.81 654	2.83 661	2.90 659

RTS	18.87 685	9.32 677	86.48 718	4.95 660	6.10 665	42.08 699	14.70 688	15.49 633	41.06 695	22.65 665	32.32 671	13.77 601	19.54 668	37.98 700	28.96 693	0.41 627	0.23 628	0.00 1	0.02 437	0.91 629	0.50 602

RTSA	18.87 685	9.32 677	86.48 718	4.95 660	6.10 665	42.08 699	14.70 688	15.49 633	41.06 695	22.65 665	32.32 671	13.77 601	19.54 668	37.98 700	28.96 693	0.41 627	0.23 628	0.00 1	0.02 437	0.91 629	0.50 602

BEATNet-Init1	23.31 690	9.03 674	41.67 698	4.17 652	2.53 564	45.68 705	19.47 702	33.43 694	38.45 693	47.59 705	49.10 702	59.31 706	41.80 704	38.35 702	29.21 695	0.47 633	0.50 657	0.81 655	0.66 648	2.10 656	1.86 647

AnyNet_C32	10.98 652	5.58 654	22.79 669	4.16 651	5.83 663	15.64 641	14.30 686	13.18 600	17.15 628	16.44 649	20.52 622	14.68 612	13.44 647	22.46 677	30.08 696	0.17 591	0.26 636	0.36 648	0.36 620	1.23 637	0.91 627

WAO-7	29.39 699	24.43 690	20.47 662	32.71 700	13.83 690	34.70 692	20.27 705	52.19 713	65.03 714	43.29 700	59.35 712	52.19 699	44.68 707	31.71 691	30.56 697	10.98 692	4.94 700	13.71 687	12.52 705	12.06 687	8.22 681

PWCK	30.53 701	44.32 707	47.25 703	29.76 695	7.23 670	40.78 698	27.10 708	44.73 701	44.32 698	47.31 704	36.37 683	47.16 696	26.05 685	41.26 704	31.87 698	21.83 704	4.03 697	29.50 701	4.67 686	27.17 708	7.80 679

ADCS	13.02 662	4.93 652	28.38 682	3.17 620	2.67 569	13.61 637	10.83 674	18.70 654	33.46 677	22.59 664	24.78 643	19.59 648	18.51 664	23.40 681	32.16 699	0.10 570	0.19 613	0.37 649	0.18 551	1.26 638	1.46 642

AnyNet_C01	16.12 675	10.81 681	59.36 710	4.42 656	2.49 562	30.06 684	15.15 694	17.51 647	16.51 624	17.88 652	37.69 685	24.04 662	17.54 659	29.60 690	33.29 700	0.28 614	0.38 647	0.43 651	0.42 632	2.57 659	1.98 650

TorneroNet-64	32.42 702	31.89 699	30.52 684	34.73 702	21.13 701	46.99 706	18.82 700	43.10 700	59.42 709	32.70 686	46.98 699	62.01 709	36.98 698	43.97 707	33.88 701	14.10 701	3.22 691	35.28 707	11.72 704	26.84 707	14.07 702

LVE	34.99 705	40.10 706	34.97 691	32.49 699	18.61 696	51.45 712	26.82 707	52.15 712	65.94 715	47.21 703	61.04 714	53.99 703	37.30 699	37.95 699	34.09 702	15.55 703	5.95 702	31.01 703	13.81 706	22.58 700	16.72 706

WAO-6	34.74 704	36.76 704	15.36 645	37.53 704	24.15 707	35.99 694	19.36 701	48.96 708	68.54 717	43.84 701	47.58 700	52.77 701	52.60 711	32.63 692	34.73 703	26.20 707	7.74 707	42.78 711	21.64 712	28.07 709	17.62 709

ktn	48.94 714	57.58 714	38.86 696	59.57 715	43.27 713	50.37 710	43.38 715	48.07 705	61.11 710	51.30 708	54.25 708	54.96 704	52.88 712	47.30 711	35.83 704	57.77 719	24.88 717	62.69 719	43.55 716	50.70 715	40.41 715

222	5.36 565	0.40 250	2.72 282	1.50 427	0.48 339	6.15 527	0.07 121	13.73 611	8.06 513	8.79 546	11.03 520	3.71 375	4.21 483	7.47 456	38.74 705	0.03 498	0.02 328	0.00 1	0.00 1	0.04 246	0.05 300

Dean	34.67 703	38.70 705	25.33 675	29.89 696	17.21 695	45.24 704	11.98 679	56.90 717	76.55 718	63.47 716	60.22 713	67.36 716	48.14 710	37.24 698	39.01 706	11.00 693	2.83 686	28.35 700	5.60 692	18.14 697	10.31 692

WAO-8	38.15 707	35.51 702	21.50 664	43.67 706	23.92 705	44.44 701	20.26 703	52.83 714	76.62 719	53.57 710	66.79 718	62.63 710	54.56 714	42.03 705	39.18 707	22.71 705	6.65 705	37.08 709	19.08 710	24.72 705	15.24 703

Venus	38.15 707	35.51 702	21.50 664	43.67 706	23.92 705	44.44 701	20.26 703	52.83 714	76.62 719	53.57 710	66.81 719	62.63 710	54.56 714	42.03 705	39.18 707	22.71 705	6.65 705	37.08 709	19.08 710	24.70 704	15.24 703

TorneroNet	35.11 706	33.92 701	33.82 689	37.86 705	22.01 704	49.64 709	21.58 706	48.09 706	55.23 705	37.50 692	53.79 707	62.81 712	43.66 706	46.71 710	41.25 709	14.80 702	3.53 695	36.72 708	14.57 707	28.28 710	16.49 705

notaker	47.42 711	55.20 713	49.13 704	56.52 714	40.18 711	38.52 696	32.97 710	47.21 704	56.08 707	57.21 712	57.24 711	60.09 707	59.19 719	53.93 716	41.64 710	40.61 715	19.93 714	57.21 716	37.41 714	49.02 714	39.02 714

KSHMR	55.63 716	63.60 719	37.85 695	74.69 717	49.56 716	49.01 708	45.73 716	57.46 718	63.97 713	61.61 715	62.07 716	72.39 720	47.01 708	50.65 713	43.29 711	54.10 718	62.21 720	66.10 720	53.94 720	51.25 717	46.11 717

UNDER WATER-64	45.16 710	46.99 708	66.69 712	43.90 708	27.64 708	55.58 715	41.87 714	39.42 698	48.42 701	51.73 709	43.08 693	67.76 717	56.69 716	48.02 712	48.34 712	39.50 714	17.64 712	51.78 715	38.93 715	36.62 711	32.61 713

UNDER WATER	45.09 709	48.60 709	67.37 713	49.30 710	31.41 709	53.80 714	37.39 711	40.25 699	52.48 703	50.24 706	45.37 696	68.37 718	57.76 717	51.03 715	49.88 713	29.97 709	13.75 711	51.22 714	36.57 713	37.87 712	29.12 712

MADNet+	27.07 695	33.84 700	90.97 723	20.14 691	7.47 673	48.43 707	47.10 717	35.43 696	36.46 688	20.11 660	30.05 663	25.29 665	35.08 696	45.50 708	50.28 714	2.13 665	2.00 675	1.19 662	0.76 652	4.71 666	4.43 665

JetBlue	29.12 698	15.72 685	54.12 707	15.93 686	20.98 700	60.90 717	30.62 709	39.38 697	34.62 685	34.08 690	39.69 688	57.35 705	43.17 705	50.71 714	50.60 715	2.41 666	3.79 696	2.81 668	3.45 680	9.57 681	12.59 700

LRCNet_RVC	66.23 719	65.67 722	67.63 714	71.47 716	54.32 717	32.17 689	2.66 557	63.19 720	21.35 653	81.79 723	91.26 724	83.62 724	71.62 722	69.32 718	52.57 716	95.49 730	64.45 721	95.07 730	95.19 730	71.52 719	74.31 721

HanzoNet	56.48 717	59.32 715	58.25 709	55.32 713	41.94 712	50.95 711	41.33 713	51.12 710	61.40 711	65.62 719	65.59 717	71.66 719	69.41 721	70.77 719	60.03 717	63.99 721	34.70 719	61.96 718	50.54 718	51.00 716	44.71 716

Selective-IGEV-i1pa	48.43 713	65.43 721	42.34 699	16.87 688	8.81 677	90.19 722	37.63 712	70.30 721	78.04 721	78.09 722	79.55 721	65.25 714	59.08 718	90.94 728	64.41 718	36.32 711	18.26 713	21.83 693	9.97 699	13.82 691	21.46 711

TCMNet-wrong-test	67.23 720	85.83 726	81.56 716	95.63 726	94.73 727	89.35 721	85.42 723	51.73 711	33.71 681	51.26 707	61.71 715	61.33 708	41.23 703	77.26 722	64.71 719	48.76 717	9.03 708	70.12 722	68.11 721	90.76 730	82.37 726

DPSimNet_ROB	53.45 715	64.73 720	44.39 700	53.97 712	45.39 715	53.66 713	54.83 718	55.15 716	57.87 708	64.16 718	50.83 703	63.40 713	53.34 713	46.45 709	65.81 720	63.13 720	26.54 718	57.94 717	51.11 719	45.52 713	50.69 719

Selective-IGEV-i16pa	47.56 712	54.61 712	52.44 706	10.51 678	5.01 657	94.09 725	18.20 699	75.27 722	90.92 726	76.97 721	87.46 723	73.72 721	64.48 720	93.84 729	69.31 721	27.42 708	10.49 709	13.34 686	6.50 694	9.62 682	17.02 708

RSGM-EC	84.07 723	59.96 716	46.25 701	78.03 721	83.22 724	89.06 719	90.25 724	92.04 727	94.92 727	90.68 727	97.34 728	83.40 722	78.92 723	76.48 720	72.91 722	93.35 728	97.50 728	88.11 728	92.75 728	88.89 728	87.40 728

acva	84.07 723	59.96 716	46.25 701	78.03 721	83.22 724	89.06 719	90.25 724	92.04 727	94.92 727	90.68 727	97.34 728	83.40 722	78.92 723	76.48 720	72.91 722	93.35 728	97.50 728	88.11 728	92.75 728	88.89 728	87.40 728

JetRed	61.02 718	61.05 718	82.56 717	46.09 709	56.80 718	83.19 718	63.76 719	59.26 719	63.61 712	69.29 720	68.85 720	66.59 715	47.62 709	61.57 717	74.09 724	45.58 716	66.14 722	46.59 712	45.06 717	63.17 718	49.58 718

MADNet++	82.84 721	82.38 725	73.57 715	87.72 725	82.97 722	93.14 723	69.15 720	86.42 726	82.50 722	93.46 729	86.70 722	86.28 725	80.92 725	88.34 724	88.84 725	86.83 726	84.17 726	72.64 723	68.92 722	80.47 726	81.42 725

xxxxx1	85.63 725	90.31 727	96.68 726	76.54 718	80.57 719	97.44 728	96.86 729	85.53 723	88.53 723	88.68 724	91.71 725	94.23 727	92.93 726	90.02 725	91.98 726	70.60 722	70.39 723	73.68 724	81.46 725	74.61 720	79.86 722

tt_ll	85.63 725	90.31 727	96.68 726	76.54 718	80.57 719	97.44 728	96.86 729	85.53 723	88.53 723	88.68 724	91.71 725	94.23 727	92.93 726	90.02 725	91.98 726	70.60 722	70.39 723	73.68 724	81.46 725	74.61 720	79.86 722

ff	85.63 725	90.31 727	96.68 726	76.54 718	80.57 719	97.44 728	96.86 729	85.53 723	88.53 723	88.68 724	91.71 725	94.23 727	92.93 726	90.02 725	91.98 726	70.60 722	70.39 723	73.68 724	81.46 725	74.61 720	79.86 722

HaxPig	98.85 731	99.94 733	95.08 724	99.99 736	100.00 736	94.03 724	94.78 726	99.15 732	99.98 734	99.99 736	100.00 734	99.98 739	99.99 734	98.12 731	95.97 729	100.00 739	99.99 735	100.00 734	99.99 735	100.00 738	99.99 737

PML	97.88 729	100.00 736	96.45 725	98.01 729	97.88 731	100.00 733	99.35 732	96.88 729	97.72 730	100.00 737	97.36 730	97.38 731	99.60 732	100.00 738	96.32 730	99.99 737	97.55 730	100.00 734	96.01 731	99.18 732	87.92 730

MEDIAN_ROB	98.41 730	99.70 731	99.30 730	97.09 727	97.02 728	96.89 726	95.77 728	97.66 731	97.28 729	98.79 733	98.94 731	99.18 732	98.14 730	96.89 730	96.88 731	99.96 736	99.16 731	100.00 734	99.99 735	99.69 733	99.88 734

USTest	87.63 728	76.50 723	65.53 711	81.26 724	83.10 723	100.00 733	100.00 734	99.53 733	99.60 731	98.32 730	99.02 732	90.87 726	98.33 731	84.28 723	98.23 732	79.97 725	96.20 727	69.82 721	73.75 724	75.48 723	82.80 727

Anonymous_1	99.08 732	99.91 732	99.85 732	97.63 728	99.10 732	100.00 733	100.00 734	99.61 735	99.96 733	99.28 735	99.86 733	99.54 734	99.99 734	99.29 732	99.75 733	96.05 731	99.59 732	97.31 731	98.57 732	97.71 731	98.63 731

test_example2	99.39 733	99.98 735	99.99 733	100.00 739	99.98 735	99.72 732	99.99 733	97.34 730	100.00 735	100.00 737	100.00 734	96.42 730	96.66 729	99.97 734	99.96 734	100.00 739	99.97 734	98.66 732	99.15 733	100.00 738	100.00 739

DPSMNet_ROB	99.91 738	100.00 736	99.99 733	99.99 736	100.00 736	100.00 733	100.00 734	99.98 737	100.00 735	98.35 731	100.00 734	99.84 735	100.00 736	99.98 735	99.99 735	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 738	100.00 739

DGTPSM_ROB	99.90 735	100.00 736	99.99 733	99.99 736	100.00 736	100.00 733	100.00 734	99.97 736	100.00 735	98.35 731	100.00 734	99.84 735	100.00 736	99.98 735	99.99 735	99.99 737	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 738	100.00 739

AVERAGE_ROB	99.62 734	99.95 734	98.81 729	100.00 739	100.00 736	98.08 731	95.47 727	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 741	100.00 736	100.00 738	99.99 735	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 738	100.00 739

fast-reg	100.00 741	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 736	100.00 733	100.00 734	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 738	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 738	100.00 739

iinet-test	99.90 735	100.00 736	100.00 737	99.59 733	99.85 733	100.00 733	100.00 734	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 734	99.95 737	100.00 736	100.00 738	100.00 738	99.21 732	100.00 736	100.00 734	100.00 737	99.82 735	99.66 732

IINet	99.90 735	100.00 736	100.00 737	99.58 732	99.85 733	100.00 733	100.00 734	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 734	99.95 737	100.00 736	100.00 738	100.00 738	99.21 732	100.00 736	100.00 734	100.00 737	99.81 734	99.66 732

Hybrid-DGEV	100.00 741	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 736	100.00 733	100.00 734	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 738	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 738	100.00 739

RAFT-FEzeroshot	100.00 741	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 736	100.00 733	100.00 734	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 738	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 738	100.00 739

RAFT-FE	100.00 741	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 736	100.00 733	100.00 734	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 738	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 738	100.00 739

FlowAnything	100.00 741	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 736	100.00 733	100.00 734	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 738	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 738	100.00 739

Selective-RAFT-Error	100.00 741	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 736	100.00 733	100.00 734	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 738	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 738	100.00 739

tt	83.26 722	0.34 189	99.99 733	79.40 723	93.18 726	100.00 733	100.00 734	100.00 738	99.95 732	60.33 714	47.63 701	99.98 739	99.96 733	99.98 735	100.00 738	92.42 727	99.82 733	73.83 727	73.63 723	88.42 727	56.35 720

CasAABBNet	100.00 741	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 736	100.00 733	100.00 734	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 738	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 738	100.00 739

LSM0	100.00 741	100.00 736	100.00 737	100.00 739	100.00 736	100.00 733	100.00 734	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 738	100.00 739	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 738	99.99 737

DPSM_ROB	99.95 739	100.00 736	100.00 737	99.76 734	100.00 736	100.00 733	100.00 734	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 738	99.21 732	100.00 736	100.00 734	100.00 737	99.99 736	99.95 735

DPSM	99.95 739	100.00 736	100.00 737	99.76 734	100.00 736	100.00 733	100.00 734	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 738	99.21 732	100.00 736	100.00 734	100.00 737	99.99 736	99.95 735

ccccc		96.61 730		100.00 739	100.00 736	97.41 727		99.56 734		99.27 734		99.35 733		99.92 733		100.00 739	100.00 736	99.95 733	99.77 734	100.00 738

ASD4		81.57 724

Low-res two-view benchmark