Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA1	0.35 35	0.23 93	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 54	0.00 1	2.95 90	0.68 22	0.18 70	0.02 1	0.12 128	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 235	0.12 173	1.07 53	0.05 138	1.63 46	0.88 124	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 78	0.07 2	0.01 371	0.06 558	0.00 1	0.21 651	0.00 1	0.01 46

tt4	0.55 109	0.15 5	1.70 177	0.04 65	0.06 59	0.88 39	0.01 29	3.10 111	1.33 195	0.12 25	0.10 101	0.08 84	0.08 44	3.23 282	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

bcnet-new	0.68 136	0.75 512	2.50 314	0.08 156	0.11 154	1.51 223	0.84 504	3.61 219	0.88 124	0.24 102	0.09 95	0.05 13	0.16 129	2.56 259	0.08 3	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.11 490

LMStereo	0.84 195	0.62 455	3.67 467	0.31 276	0.14 198	1.25 127	0.15 250	3.63 223	0.81 83	0.12 25	0.24 138	0.05 13	1.41 385	4.09 322	0.08 3	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.13 523

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 268	1.16 63	0.01 29	1.09 36	0.76 55	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 32	0.08 3	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

LACA2	0.41 55	0.49 379	1.83 193	0.01 3	0.11 154	1.09 54	0.01 29	2.98 96	0.79 72	0.19 75	0.07 77	0.12 128	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 101	0.08 1	0.02 84	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

qqai	0.40 50	0.15 5	0.81 16	0.22 246	0.13 186	0.97 44	0.06 159	3.33 171	0.88 124	0.13 32	0.03 27	0.12 128	0.10 69	0.68 86	0.09 8	0.01 371	0.05 529	0.00 1	0.25 671	0.00 1	0.01 46

canet-new	0.81 188	0.68 484	2.61 329	0.25 258	0.87 482	1.26 137	0.50 384	3.44 200	0.89 135	0.18 70	0.08 89	0.06 30	0.22 150	4.77 350	0.09 8	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.17 570

LWStereo	0.79 183	0.68 484	2.63 337	0.18 230	0.13 186	1.38 185	0.59 413	3.34 174	0.79 72	0.21 87	0.22 133	0.05 13	0.40 218	5.01 365	0.09 8	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.08 431

PSi22a	0.37 46	0.28 156	0.69 10	0.05 86	0.08 101	0.49 20	0.06 159	3.30 168	0.70 24	0.02 1	0.02 1	0.69 295	0.09 57	0.71 92	0.09 8	0.01 371	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.03 251

BridgeDepth	0.38 48	0.26 133	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 82	0.03 99	2.97 94	0.73 46	0.21 87	0.02 1	0.15 145	0.10 69	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.69 141	0.30 179	1.15 56	0.25 258	0.12 173	1.26 137	0.29 312	1.87 53	0.62 21	0.50 235	0.51 166	0.08 84	0.11 87	6.67 467	0.09 8	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.01 46

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 137	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 44	1.37 198	0.41 197	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 137	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 44	1.37 198	0.41 197	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CR7Stereo	0.73 161	0.73 503	2.49 311	0.05 86	1.66 576	1.64 243	0.96 540	3.62 221	0.88 124	0.21 87	1.32 238	0.04 6	0.09 57	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.10 474

MUNStereo	0.67 133	0.72 498	2.36 298	0.18 230	0.09 123	1.45 211	1.08 569	3.47 204	0.77 58	0.17 65	1.78 270	0.06 30	0.44 241	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.27 682	0.01 67	0.03 251

1w_stereo	0.64 127	0.16 15	1.24 71	0.09 166	0.50 408	1.19 82	0.08 187	3.24 154	0.84 95	0.48 228	2.37 301	0.04 6	1.57 405	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 27	0.02 84	0.38 3	0.70 24	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

depth_test_26	0.42 59	0.23 93	1.25 73	0.07 132	0.12 173	0.31 9	0.00 1	0.94 24	0.79 72	0.04 6	3.58 359	0.17 159	0.15 122	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166

DispViT+	0.94 209	0.14 4	1.55 146	0.04 65	4.59 735	0.74 29	0.01 29	2.00 54	2.85 287	0.38 178	0.09 95	0.13 136	0.23 153	5.85 403	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GeoAtt-L (ZS)	0.26 14	0.31 185	1.09 40	0.09 166	0.15 210	0.34 10	0.05 138	0.49 7	0.39 12	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 216	0.12 23	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.01 46

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 198	0.88 39	0.00 1	0.93 23	0.69 23	0.14 41	0.02 1	0.13 136	0.09 57	1.08 154	0.12 23	0.00 1	0.05 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 47	0.00 1	2.58 70	0.77 58	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 76	0.16 15	1.45 125	0.02 20	0.03 20	1.59 235	0.01 29	3.26 159	1.14 179	0.15 47	0.42 158	0.15 145	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 77	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 59	0.02 1	0.14 139	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARStereo-new	0.68 136	0.72 498	2.37 300	0.04 65	0.06 59	1.30 151	0.85 512	3.82 247	0.94 146	0.19 75	2.31 297	0.07 53	0.38 210	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 529	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 446

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 163	0.24 111	1.38 93	0.05 86	3.67 692	1.47 214	0.89 524	4.01 262	0.81 83	0.60 255	0.72 188	0.12 128	0.33 198	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

Test_v1	0.42 59	0.34 236	1.26 75	0.06 111	0.13 186	1.31 155	0.05 138	2.71 78	0.86 108	0.16 59	0.60 173	0.08 84	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 371	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

4.25_new	0.52 101	0.18 42	1.42 103	0.03 43	0.88 484	1.23 107	0.04 113	3.18 134	0.85 101	0.32 151	0.77 193	0.05 13	0.42 234	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 101	0.18 42	1.42 103	0.03 43	0.88 484	1.23 107	0.04 113	3.18 134	0.85 101	0.32 151	0.77 193	0.05 13	0.42 234	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 101	0.18 42	1.43 108	0.03 43	0.88 484	1.23 107	0.04 113	3.18 134	0.85 101	0.32 151	0.77 193	0.05 13	0.42 234	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FoundationStereo	0.26 14	0.29 164	1.25 73	0.24 256	0.10 136	0.41 17	0.07 177	0.57 8	0.80 79	0.24 102	0.03 27	0.09 99	0.37 205	0.46 32	0.12 23	0.03 571	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 5	0.32 200	1.02 32	0.09 166	0.12 173	0.29 8	0.05 138	0.58 9	0.19 5	0.15 47	0.19 126	0.07 53	0.05 10	0.82 120	0.13 35	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 117	0.65 469	2.18 274	0.05 86	0.15 210	1.31 155	0.86 516	3.39 183	0.93 143	0.34 160	0.40 156	0.20 183	0.85 312	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 365

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 14	0.00 1	0.95 25	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 14	0.00 1	3.20 143	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FCBStereo	0.69 141	0.75 512	2.20 279	0.14 211	0.94 496	1.69 253	0.96 540	3.99 258	0.78 68	0.17 65	1.12 224	0.08 84	0.39 214	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 315

PSGStereo	0.69 141	0.75 512	2.17 271	0.14 211	0.94 496	1.69 253	0.96 540	3.99 258	0.78 68	0.17 65	1.12 224	0.08 84	0.39 214	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 315

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 120	0.63 459	2.08 251	0.06 111	0.41 374	1.30 151	0.98 546	3.78 241	0.81 83	0.21 87	0.74 192	0.08 84	0.10 69	0.76 110	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 664	0.01 67	0.04 315

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 117	0.65 469	2.18 274	0.05 86	0.15 210	1.31 155	0.86 516	3.39 183	0.93 143	0.34 160	0.40 156	0.20 183	0.85 312	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 365

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 154	0.24 111	1.86 199	0.23 253	0.63 437	1.17 65	0.84 504	4.44 291	1.22 187	0.37 174	1.19 233	0.16 148	0.47 246	0.66 78	0.13 35	0.02 512	0.06 558	0.00 1	0.39 711	0.01 67	0.20 594

Foundation-i32	0.38 48	0.27 146	1.00 29	0.07 132	0.08 101	0.40 14	0.06 159	3.18 134	0.74 49	0.08 14	0.02 1	0.88 307	0.08 44	0.51 45	0.13 35	0.01 371	0.07 586	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 323	0.97 44	0.00 1	2.19 58	0.73 46	0.13 32	0.17 119	0.09 99	0.55 262	0.68 86	0.13 35	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	1.52 302	7.77 762	2.81 368	0.05 86	0.02 7	1.11 58	0.06 159	3.26 159	0.75 52	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 285	6.69 468	0.13 35	0.02 512	0.08 604	0.00 1	0.00 1	6.69 771	0.02 166

AIO_test	0.90 205	0.40 303	1.67 173	0.14 211	0.16 223	2.97 438	0.83 498	3.61 219	2.67 270	0.29 127	0.71 187	1.50 346	0.29 178	2.37 248	0.13 35	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.08 576	0.03 269	0.03 251

tt8	0.41 55	0.16 15	1.62 159	0.03 43	0.03 20	0.82 33	0.05 138	3.01 100	1.27 190	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 110	0.14 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MGA	0.37 46	0.27 146	1.12 44	0.06 111	0.71 458	1.44 210	0.10 204	0.95 25	0.91 139	0.31 142	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 161	0.14 48	0.01 371	0.08 604	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.02 166

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 146	1.09 40	0.06 111	0.39 365	1.31 155	0.05 138	1.15 38	0.56 18	0.31 142	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 161	0.14 48	0.01 371	0.08 604	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.02 166

Pro-Stereo	0.70 147	0.22 83	0.87 21	0.10 180	0.04 37	3.79 519	0.04 113	0.46 5	0.94 146	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 485	0.14 48	0.02 512	0.01 260	0.00 1	0.27 682	0.01 67	0.01 46

GEAStereo	0.59 117	0.22 83	1.14 53	0.16 222	0.19 268	1.96 288	0.73 463	3.39 183	0.84 95	0.52 239	0.65 177	0.19 171	0.48 247	0.83 121	0.14 48	0.00 1	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.12 511

GSStereo	0.75 166	0.22 83	1.14 53	0.69 372	0.19 268	1.96 288	0.73 463	4.64 314	2.10 231	0.31 142	0.65 177	0.43 262	0.48 247	0.83 121	0.14 48	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.12 603	0.17 538	0.13 523

GS-Stereo							0.73 463	4.64 314	2.10 231	0.31 142	0.65 177	0.43 262	0.48 247	0.83 121	0.14 48	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.12 603	0.17 538	0.13 523

Replicate-Monster	1.25 273	1.94 690	10.24 692	0.08 156	0.32 343	1.32 163	0.03 99	3.71 228	0.89 135	1.07 293	0.07 77	0.08 84	0.10 69	4.74 348	0.14 48	0.01 371	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.22 601

MLG-Stereo_test1	0.67 133	0.23 93	1.05 35	0.06 111	1.40 555	1.24 121	0.00 1	3.56 214	1.36 197	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 317	0.14 48	0.01 371	0.07 586	0.00 1	0.01 478	0.01 67	0.02 166

tt9	0.43 67	0.19 50	1.58 153	0.04 65	0.03 20	0.84 38	0.04 113	3.00 98	1.30 191	0.42 206	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 115	0.15 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

TYNG	0.44 72	0.20 64	1.64 163	0.04 65	0.03 20	1.05 47	0.04 113	3.01 100	1.30 191	0.41 197	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 93	0.15 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.01 46

F4.4	0.42 59	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 182	0.02 84	3.25 157	0.85 101	0.13 32	0.08 89	0.20 183	0.23 153	0.90 130	0.15 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 67	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 87	0.01 29	3.09 109	0.88 124	0.16 59	0.07 77	0.14 139	0.30 188	1.43 182	0.15 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_5	0.44 72	0.25 119	1.42 103	0.01 3	0.04 37	1.09 54	0.01 29	3.24 154	1.69 213	0.13 32	0.05 57	0.18 166	0.08 44	0.50 42	0.15 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1

PointNet	0.40 50	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 59	1.34 171	0.00 1	3.63 223	0.76 55	0.34 160	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 39	0.15 57	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.02 166

U	2.12 390	0.25 119	2.47 309	0.17 225	8.09 770	10.63 681	0.00 1	3.08 107	0.87 116	0.24 102	0.45 163	0.17 159	0.08 44	0.69 90	0.15 57	0.00 1	0.00 1	9.89 782	5.19 790	0.01 67	0.01 46

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 149	0.04 65	0.03 20	0.82 33	0.01 29	1.84 50	1.33 195	0.23 95	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 60	0.16 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.43 67	0.25 119	1.40 98	0.01 3	0.02 7	1.17 65	0.01 29	3.11 112	1.14 179	0.16 59	0.10 101	0.20 183	0.09 57	0.68 86	0.16 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KMOStereo	0.99 223	0.55 417	2.74 355	0.11 190	1.32 548	1.73 264	1.06 562	3.39 183	0.87 116	0.24 102	0.83 204	0.07 53	2.41 456	4.32 333	0.16 64	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251

Selective-IGEV-i32	1.23 268	0.18 42	1.13 46	0.07 132	0.16 223	2.35 340	0.54 394	6.11 433	2.52 259	0.41 197	3.19 336	0.26 214	0.29 178	6.94 493	0.16 64	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.11 598	0.04 312	0.10 474

DA	1.19 260	0.37 274	1.94 217	0.62 359	0.30 325	6.06 599	0.59 413	5.55 397	2.23 240	0.37 174	2.42 304	0.41 256	1.17 360	1.24 168	0.16 64	0.01 371	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 594

GGEV	1.19 260	0.37 274	1.94 217	0.62 359	0.30 325	6.06 599	0.59 413	5.55 397	2.23 240	0.37 174	2.42 304	0.41 256	1.17 360	1.24 168	0.16 64	0.01 371	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 594

MLG-Stereo	0.72 157	0.23 93	1.13 46	0.06 111	0.16 223	1.24 121	0.00 1	3.84 248	1.40 201	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 394	0.16 64	0.01 371	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

IGEV-Stereo+	1.69 328	0.43 341	1.59 155	0.37 302	3.10 665	2.10 304	0.07 177	1.86 52	0.91 139	0.39 188	0.03 27	0.20 183	0.41 228	7.05 502	0.16 64	0.02 512	0.07 586	0.00 1	0.18 633	5.14 762	9.77 780

Selective-IGEV	1.23 268	0.18 42	1.13 46	0.07 132	0.17 235	2.38 345	0.54 394	6.10 431	2.51 258	0.41 197	3.20 338	0.26 214	0.29 178	6.94 493	0.16 64	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.11 598	0.04 312	0.10 474

SCION-M(vits-remse)	0.82 191	0.23 93	6.89 645	1.32 473	0.77 467	1.17 65	0.01 29	3.18 134	0.71 34	0.28 117	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 73	0.57 723	0.00 1	0.00 1	0.01 478	0.00 1	0.01 46

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 314	0.81 541	6.89 645	1.32 473	5.38 749	12.55 704	0.01 29	3.18 134	0.71 34	0.28 117	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 478	0.00 1	0.01 46

DF_test	0.22 6	0.34 236	1.19 60	0.07 132	0.22 286	0.17 7	0.00 1	0.79 19	0.33 10	0.03 3	0.02 1	0.16 148	0.23 153	0.68 86	0.17 73	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

over-6	0.62 120	0.44 350	1.91 209	0.02 20	0.26 306	1.05 47	0.00 1	3.11 112	0.87 116	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 328	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

CAR	0.35 35	0.29 164	1.09 40	0.08 156	0.39 365	1.31 155	0.05 138	1.15 38	0.56 18	0.24 102	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 185	0.17 73	0.01 371	0.10 634	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.02 166

monster-pro	0.45 76	0.23 93	1.44 115	0.05 86	0.77 467	1.17 65	0.01 29	3.17 129	0.72 40	0.28 117	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.61 70	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 478	0.00 1	0.01 46

ARStereo	0.64 127	0.74 509	2.21 283	0.10 180	0.06 59	1.47 214	0.49 379	3.65 225	0.90 137	0.23 95	1.66 261	0.05 13	0.42 234	0.46 32	0.17 73	0.00 1	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 446

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 441	7.70 761	29.25 772	0.09 166	2.06 612	1.32 163	0.77 477	4.54 302	1.10 170	0.29 127	0.12 105	0.12 128	0.19 141	0.54 51	0.17 73	0.02 512	0.10 634	0.00 1	0.38 707	0.04 312	0.76 700

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 295	0.26 133	16.85 739	0.13 209	1.77 589	1.58 232	0.88 522	4.83 331	0.95 150	0.36 169	0.24 138	0.23 202	0.40 218	0.35 12	0.17 73	0.02 512	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.03 251

DepthFocus	0.25 10	0.26 133	1.04 33	0.07 132	0.14 198	0.92 42	0.03 99	0.83 21	0.37 11	0.05 8	0.22 133	0.04 6	0.15 122	0.67 82	0.17 73	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MonStereo	0.44 72	0.23 93	1.44 115	0.05 86	0.77 467	1.17 65	0.01 29	3.17 129	0.72 40	0.28 117	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.54 51	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 478	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 72	0.23 93	1.44 115	0.05 86	0.77 467	1.17 65	0.01 29	3.17 129	0.72 40	0.28 117	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.55 55	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 478	0.00 1	0.01 46

MonSter	0.46 83	0.23 93	1.44 115	0.05 86	0.77 467	1.17 65	0.01 29	3.17 129	0.72 40	0.28 117	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.83 121	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 478	0.00 1	0.01 46

AIO-Stereo	0.94 209	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 101	2.36 341	0.62 431	5.50 396	2.61 265	0.30 135	3.32 344	0.41 256	0.25 159	1.12 158	0.17 73	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.35 704	0.06 379	0.12 511

F5.5	0.42 59	0.25 119	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 205	0.01 29	3.01 100	1.18 186	0.14 41	0.06 69	0.19 171	0.11 87	0.75 107	0.18 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 60	0.00 1	0.60 10	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 15	0.18 87	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 60	0.00 1	0.60 10	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 247	0.18 87	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 154	0.31 185	2.00 231	0.07 132	1.28 541	2.29 328	0.92 533	3.25 157	0.87 116	0.29 127	1.45 247	0.22 200	0.11 87	0.74 97	0.18 87	0.00 1	0.09 620	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.09 446

castereo++	1.18 258	0.54 412	1.95 222	0.30 271	0.51 413	4.56 556	1.00 553	4.61 308	1.12 173	0.29 127	2.14 291	1.89 363	0.15 122	3.94 313	0.18 87	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.31 693	0.03 269	0.00 1

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 108	0.05 86	0.04 37	1.06 52	0.01 29	0.44 4	1.52 206	0.11 21	0.04 45	0.17 159	0.06 26	1.68 204	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 105	0.65 469	1.65 166	0.06 111	0.13 186	1.35 179	0.03 99	2.43 65	0.80 79	0.42 206	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 256	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.05 365

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 396	8.26 764	21.67 753	0.18 230	2.29 628	1.20 87	0.99 550	4.48 296	1.04 167	0.28 117	0.06 69	0.10 111	0.17 132	0.72 93	0.19 92	0.03 571	0.09 620	0.00 1	0.41 716	0.01 67	0.79 702

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 141	0.21 73	1.75 182	0.21 241	1.01 510	1.21 90	0.82 491	3.48 205	1.11 172	0.38 178	0.19 126	0.09 99	1.08 340	0.63 73	0.19 92	0.01 371	0.05 529	0.00 1	0.40 714	0.01 67	0.93 708

IGEV-Stereo++	0.74 163	0.23 93	1.31 85	0.06 111	1.62 569	1.95 285	0.01 29	3.29 164	1.81 218	0.38 178	1.68 262	0.10 111	1.16 358	0.91 133	0.19 92	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.01 46

FORCE_4.7	0.45 76	0.21 73	1.44 115	0.01 3	0.01 1	1.46 213	0.01 29	3.14 121	1.00 158	0.20 80	0.07 77	0.18 166	0.16 129	1.00 146	0.20 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 156	1.43 108	0.03 43	0.40 369	1.20 87	0.00 1	1.14 37	0.82 91	0.27 115	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 140	0.20 97	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166

S2M2_XL	0.22 6	0.33 220	1.17 57	0.07 132	0.11 154	0.11 3	0.00 1	0.60 10	0.25 8	0.12 25	0.73 189	0.07 53	0.17 132	0.39 20	0.20 97	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.97 217	0.19 50	1.49 130	0.06 111	1.12 519	1.43 205	0.05 138	4.77 325	1.70 214	0.44 215	2.88 320	0.09 99	0.17 132	4.66 346	0.20 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 446	0.01 46

DEFOM-Stereo	0.70 147	0.29 164	1.62 159	0.16 222	0.06 59	1.95 285	0.45 361	0.88 22	0.74 49	0.55 248	0.51 166	0.14 139	0.09 57	6.32 435	0.20 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

F8.5	0.40 50	0.15 5	1.43 108	0.02 20	0.03 20	1.18 77	0.01 29	3.13 119	0.79 72	0.15 47	0.08 89	0.19 171	0.11 87	0.48 39	0.21 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

AIO_rvc	1.02 229	0.59 438	1.95 222	0.15 217	0.09 123	3.42 476	0.99 550	4.46 292	2.73 278	0.28 117	1.62 257	1.32 330	0.28 174	2.10 236	0.21 102	0.00 1	0.03 464	0.00 1	0.04 552	0.11 467	0.11 490

FORCE_9	0.40 50	0.15 5	1.44 115	0.02 20	0.03 20	1.17 65	0.01 29	3.16 127	0.78 68	0.15 47	0.07 77	0.19 171	0.11 87	0.41 27	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 55	0.19 50	1.53 141	0.02 20	0.03 20	1.17 65	0.01 29	3.14 121	0.77 58	0.15 47	0.09 95	0.20 183	0.11 87	0.53 47	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

IGEV	0.50 98	0.22 83	1.52 137	0.08 156	1.85 598	1.34 171	0.37 332	2.03 55	0.93 143	0.29 127	0.08 89	0.07 53	0.09 57	0.90 130	0.22 104	0.02 512	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MLG-Stereo_test3	0.45 76	0.31 185	1.35 91	0.06 111	0.17 235	1.30 151	0.01 29	3.52 210	0.77 58	0.15 47	0.07 77	0.06 30	0.07 33	0.74 97	0.22 104	0.02 512	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

F7	0.42 59	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 121	0.01 29	3.19 141	0.81 83	0.15 47	0.07 77	0.18 166	0.12 102	0.80 115	0.23 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TOTStereo	0.68 136	0.76 519	2.63 337	0.06 111	0.16 223	1.43 205	1.39 594	3.11 112	0.85 101	0.23 95	1.46 248	0.09 99	0.31 193	0.80 115	0.23 108	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 365

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 256	0.25 119	2.66 340	0.07 132	0.63 437	1.40 196	0.82 491	3.73 235	1.24 188	0.62 257	1.02 213	0.16 148	1.00 326	0.59 68	0.23 108	0.02 512	0.05 529	0.00 1	0.18 633	0.32 636	8.23 773

gcap_with_dpt	0.75 166	0.23 93	1.96 225	0.04 65	3.43 681	1.23 107	0.44 356	3.43 199	1.00 158	1.38 310	0.79 199	0.17 159	0.13 110	0.52 46	0.23 108	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.03 251

HUF	1.05 236	0.64 461	2.33 294	0.35 295	0.22 286	3.09 451	0.41 343	3.73 235	2.89 289	0.36 169	2.71 317	0.33 242	0.30 188	2.28 244	0.23 108	0.00 1	0.61 755	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.39 652

GCAP-BAT	0.77 178	0.27 146	2.87 380	0.74 376	1.15 523	1.41 199	0.61 424	4.07 268	1.14 179	1.54 319	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 108	0.01 371	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.11 490

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 256	0.25 119	2.60 326	0.07 132	0.63 437	1.40 196	0.82 491	3.73 235	1.24 188	0.62 257	1.02 213	0.16 148	1.00 326	0.59 68	0.23 108	0.02 512	0.05 529	0.00 1	0.18 633	0.32 636	8.23 773

GCAPDPT-zeroshot	0.77 178	0.27 146	2.85 372	0.74 376	1.15 523	1.41 199	0.61 424	4.07 268	1.14 179	1.54 319	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 108	0.01 371	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.11 490

EGLCR-Stereo	1.04 235	0.20 64	2.00 231	1.14 450	0.16 223	2.50 359	0.11 214	4.96 343	2.61 265	0.79 271	0.07 77	1.46 343	0.37 205	3.96 314	0.23 108	0.01 371	0.05 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 412

over-9	0.46 83	0.40 303	1.78 184	0.02 20	0.18 253	1.05 47	0.00 1	3.00 98	0.80 79	0.13 32	0.05 57	0.12 128	0.12 102	1.34 172	0.24 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

TS12	0.77 178	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 59	1.43 205	0.02 84	4.56 305	2.17 237	0.21 87	2.27 295	0.16 148	0.09 57	2.65 263	0.24 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1

PipStereo	0.35 35	0.29 164	0.82 17	0.07 132	0.09 123	0.11 3	0.06 159	3.39 183	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.42 260	0.07 33	0.63 73	0.24 117	0.02 512	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.03 251

PSi22b	0.36 43	0.29 164	0.80 14	0.07 132	0.09 123	0.12 5	0.06 159	3.36 178	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.47 270	0.07 33	0.70 91	0.24 117	0.02 512	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.02 166

FSD					0.10 136	0.53 22	0.06 159	3.21 146	0.81 83	0.16 59	0.24 138	1.06 318	0.12 102	0.63 73	0.24 117	0.02 512	0.07 586	0.00 1	0.00 1	0.01 67

asd	0.49 93	0.16 15	1.57 149	0.04 65	0.72 461	1.24 121	0.05 138	2.80 84	0.84 95	0.45 219	0.50 165	0.06 30	0.56 264	0.58 67	0.24 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

2.5w	0.68 136	0.23 93	1.29 78	0.04 65	0.31 338	1.26 137	0.09 196	3.24 154	0.86 108	0.42 206	0.59 171	0.03 2	0.56 264	4.36 335	0.24 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.75w_new	0.55 109	0.23 93	1.43 108	0.04 65	0.12 173	1.25 127	0.08 187	3.20 143	0.86 108	0.39 188	0.16 112	0.07 53	0.88 315	1.99 230	0.24 117	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt3	0.56 112	0.16 15	1.54 143	0.03 43	0.03 20	1.19 82	0.01 29	3.37 181	1.62 210	0.19 75	0.09 95	0.15 145	0.18 139	2.48 254	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 166	0.25 119	2.17 271	0.05 86	3.81 705	1.22 97	0.41 343	3.27 162	1.03 164	1.11 297	0.56 170	0.18 166	0.13 110	0.56 58	0.25 125	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 132	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 72	0.04 6	0.43 161	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 125	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

4w-stereo	0.55 109	0.18 42	1.39 95	0.02 20	0.35 354	1.26 137	0.06 159	3.13 119	0.86 108	0.28 117	0.82 202	0.06 30	0.67 282	1.59 200	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3.25w_new	0.45 76	0.25 119	1.29 78	0.02 20	0.08 101	1.25 127	0.01 29	3.39 183	0.91 139	0.33 157	0.16 112	0.07 53	0.42 234	0.57 60	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.25w	0.45 76	0.25 119	1.29 78	0.02 20	0.08 101	1.25 127	0.01 29	3.39 183	0.91 139	0.33 157	0.16 112	0.06 30	0.42 234	0.57 60	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FORCE_4	0.54 108	0.17 29	1.54 143	0.03 43	0.03 20	1.27 144	0.01 29	3.18 134	1.01 162	0.15 47	0.04 45	0.25 212	0.13 110	2.61 261	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.01 46

416test1013	0.46 83	0.43 341	1.82 190	0.09 166	1.52 563	1.22 97	0.01 29	2.25 60	0.75 52	0.25 109	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 30	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

416test	0.47 87	0.41 318	1.68 174	0.09 166	1.51 561	1.23 107	0.01 29	2.56 68	0.75 52	0.26 112	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 32	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

ATMStereo	0.62 120	0.37 274	2.56 321	0.21 241	0.10 136	1.25 127	0.97 544	4.04 265	0.85 101	0.17 65	0.11 104	0.11 122	0.27 170	0.98 144	0.26 131	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 166	0.26 133	2.03 237	0.05 86	3.77 702	1.23 107	0.49 379	3.23 150	1.03 164	1.13 298	0.54 168	0.16 148	0.13 110	0.57 60	0.26 131	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.04 315

AdaDepth	0.57 115	0.22 83	2.33 294	0.12 193	1.26 534	1.59 235	0.07 177	1.03 34	0.97 152	0.21 87	0.42 158	0.08 84	0.30 188	2.28 244	0.26 131	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.20 645	0.01 67	0.01 46

asda	0.52 101	0.19 50	1.61 157	0.03 43	0.61 434	1.26 137	0.08 187	3.20 143	0.84 95	0.41 197	0.29 144	0.05 13	0.72 292	0.77 112	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

qwe	0.66 131	0.19 50	1.64 163	0.05 86	1.17 528	1.23 107	0.03 99	3.35 176	0.88 124	0.51 236	0.38 153	0.04 6	0.17 132	3.22 281	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5_new	0.49 93	0.17 29	1.73 180	0.06 111	0.30 325	1.23 107	0.07 177	3.11 112	0.87 116	0.45 219	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 93	0.17 29	1.73 180	0.06 111	0.30 325	1.23 107	0.07 177	3.11 112	0.87 116	0.45 219	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.75w	0.62 120	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 538	1.25 127	0.01 29	3.23 150	0.87 116	0.38 178	0.23 135	0.07 53	0.40 218	2.96 272	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3w_stereo	0.53 105	0.23 93	1.53 141	0.03 43	0.02 7	1.25 127	0.02 84	3.34 174	0.88 124	0.44 215	0.43 161	0.07 53	1.04 336	1.04 150	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

WCG-NET（raft）	1.49 300	0.50 383	1.55 146	0.21 241	0.08 101	2.15 312	1.01 555	2.72 79	6.26 520	2.79 355	3.06 331	4.38 475	1.04 336	3.53 296	0.26 131	0.00 1	0.12 652	0.00 1	0.00 1	0.10 446	0.08 431

gcap-zeroshot	0.75 166	0.26 133	2.20 279	0.05 86	3.75 698	1.22 97	0.45 361	3.36 178	0.99 156	1.13 298	0.31 148	0.16 148	0.13 110	0.55 55	0.26 131	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.04 315

test_for_model	0.75 166	0.26 133	2.03 237	0.05 86	3.77 702	1.23 107	0.49 379	3.23 150	1.03 164	1.13 298	0.54 168	0.16 148	0.13 110	0.57 60	0.26 131	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.04 315

testlalala	0.75 166	0.26 133	2.20 279	0.05 86	3.75 698	1.22 97	0.45 361	3.36 178	0.99 156	1.13 298	0.31 148	0.16 148	0.13 110	0.55 55	0.26 131	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.04 315

low	0.95 213	0.24 111	1.48 129	0.41 313	0.07 72	3.08 448	0.79 485	4.06 267	1.53 207	0.15 47	0.09 95	0.25 212	0.39 214	6.19 421	0.27 147	0.01 371	0.04 505	0.00 1	0.01 478	0.01 67	0.02 166

rgla	0.49 93	0.52 401	1.83 193	0.05 86	1.42 557	1.26 137	0.01 29	2.57 69	0.77 58	0.26 112	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 42	0.27 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 163	0.24 111	2.06 243	0.05 86	3.53 684	1.21 90	0.41 343	3.12 118	1.01 162	1.22 308	0.87 208	0.19 171	0.14 119	0.50 42	0.27 147	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.04 315

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 303	1.64 163	0.06 111	0.15 210	0.14 6	0.01 29	0.98 31	0.79 72	0.09 15	0.04 45	0.14 139	0.08 44	0.38 19	0.27 147	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.02 166
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LG-G_1	0.62 120	0.31 185	1.19 60	0.07 132	0.11 154	1.81 272	0.02 84	3.74 238	0.88 124	0.23 95	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 289	0.27 147	0.02 512	0.08 604	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.02 166

LG-G	0.62 120	0.31 185	1.19 60	0.07 132	0.11 154	1.81 272	0.02 84	3.74 238	0.88 124	0.23 95	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 289	0.27 147	0.02 512	0.08 604	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.02 166

Cross2Single Stereo	0.90 205	0.39 287	0.71 11	0.29 268	0.31 338	0.36 12	0.07 177	0.77 18	0.94 146	3.26 375	3.55 358	0.07 53	0.06 26	6.95 496	0.28 153	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 98	0.51 391	1.52 137	0.08 156	0.03 20	1.41 199	0.23 291	2.86 87	0.82 91	0.30 135	0.10 101	0.06 30	0.05 10	1.76 212	0.28 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 390

gasm-f	0.81 188	0.25 119	1.66 169	0.16 222	0.28 319	2.77 407	0.91 529	3.39 183	0.84 95	0.52 239	3.10 333	0.19 171	0.71 291	0.73 95	0.28 153	0.00 1	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.21 583	0.12 511

test410_97500	0.45 76	0.19 50	1.85 197	0.05 86	0.61 434	1.25 127	0.00 1	2.81 86	0.82 91	0.27 115	0.06 69	0.04 6	0.17 132	0.53 47	0.29 156	0.00 1	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

over-8	0.43 67	0.39 287	1.76 183	0.02 20	0.17 235	1.05 47	0.00 1	2.58 70	0.77 58	0.14 41	0.05 57	0.14 139	0.11 87	1.12 158	0.29 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

over v1	0.42 59	0.39 287	1.50 134	0.05 86	0.19 268	0.82 33	0.00 1	2.96 92	0.79 72	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 149	0.30 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

CHEStereo	0.72 157	0.71 496	1.85 197	0.07 132	0.89 488	2.01 297	0.98 546	3.07 104	0.77 58	0.14 41	2.52 307	0.06 30	0.24 156	0.54 51	0.30 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 651	0.01 67	0.02 166

Foundation-i1c-attn	0.73 161	0.21 73	1.13 46	0.07 132	0.01 1	0.88 39	0.04 113	4.81 328	1.85 224	0.36 169	0.78 198	0.35 247	1.66 413	2.16 239	0.30 158	0.02 512	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 315

Foundation-i1	0.94 209	0.24 111	1.30 82	0.10 180	1.38 552	1.10 57	0.05 138	5.89 423	2.14 233	0.54 244	1.93 275	1.14 322	1.05 339	1.56 196	0.30 158	0.01 371	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

2.25w	0.67 133	0.20 64	1.40 98	0.04 65	0.13 186	1.21 90	0.05 138	3.23 150	0.87 116	0.36 169	1.17 231	0.07 53	0.69 286	3.67 300	0.30 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3.5w_stereo	0.69 141	0.23 93	1.44 115	0.02 20	0.14 198	1.24 121	0.03 99	3.53 212	0.90 137	0.20 80	1.48 250	0.07 53	0.50 252	3.73 302	0.30 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CAS++	1.18 258	0.55 417	1.99 229	0.17 225	0.27 310	1.85 276	0.63 432	8.48 529	3.07 310	1.71 323	2.32 298	0.18 166	0.20 146	1.91 228	0.30 158	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
qqq1	3.38 530	0.39 287	3.61 460	1.69 539	0.11 154	2.85 426	0.29 312	12.46 664	10.41 645	7.16 554	10.23 575	4.78 490	4.45 579	8.71 624	0.30 158	0.07 631	0.05 529	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.03 251

fff1	3.38 530	0.39 287	3.61 460	1.69 539	0.11 154	2.85 426	0.29 312	12.46 664	10.41 645	7.16 554	10.23 575	4.78 490	4.45 579	8.71 624	0.30 158	0.07 631	0.05 529	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.03 251

ACC-I	0.47 87	0.42 328	1.27 76	0.09 166	0.27 310	0.68 25	0.03 99	0.71 14	0.17 3	0.19 75	1.15 230	0.05 13	0.09 57	3.84 306	0.31 167	0.02 512	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.26 14	0.39 287	1.44 115	0.07 132	0.30 325	0.49 20	0.05 138	0.79 19	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 129	0.79 114	0.31 167	0.02 512	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 315

LLL	0.76 174	0.21 73	1.42 103	0.04 65	0.11 154	1.37 182	0.44 356	2.69 77	1.13 175	0.40 193	0.07 77	0.10 111	0.50 252	6.17 419	0.31 167	0.01 371	0.02 392	0.00 1	0.16 617	0.03 269	0.02 166

BARStereo	0.76 174	0.95 584	3.13 417	0.23 253	0.45 388	1.28 147	0.98 546	3.37 181	0.74 49	0.15 47	1.39 243	0.08 84	0.67 282	1.38 174	0.31 167	0.00 1	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.09 446

Foundation-i1b	0.70 147	0.23 93	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 31	0.04 113	5.01 352	1.58 209	0.40 193	0.64 176	1.08 319	1.16 358	1.45 191	0.31 167	0.01 371	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

Foundation-i1a	0.82 191	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 32	0.07 177	5.05 353	2.04 229	0.78 270	0.26 141	0.74 301	1.63 411	3.13 280	0.31 167	0.01 371	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

MLG-Stereo_test2	0.57 115	0.28 156	1.20 65	0.07 132	0.68 450	1.34 171	0.02 84	3.39 183	1.41 202	0.06 9	0.02 1	0.12 128	0.10 69	2.37 248	0.31 167	0.01 371	0.08 604	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

LGtest1	0.42 59	0.33 220	1.42 103	0.13 209	0.16 223	0.98 46	0.01 29	2.30 63	0.96 151	0.21 87	0.07 77	0.08 84	0.10 69	1.10 155	0.31 167	0.01 371	0.09 620	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.02 166

ACC	0.40 50	0.42 328	1.39 95	0.09 166	0.30 325	0.70 26	0.12 222	0.74 16	0.23 7	0.20 80	0.69 185	0.05 13	0.10 69	2.62 262	0.32 175	0.02 512	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

Monster-pub-mixall	0.72 157	0.39 287	0.98 27	0.04 65	0.12 173	1.23 107	0.01 29	2.74 81	0.86 108	0.86 277	0.39 155	0.07 53	0.09 57	6.24 426	0.32 175	0.01 371	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.03 251

Pointernet	0.84 195	0.35 253	2.00 231	0.12 193	0.13 186	1.77 267	0.06 159	4.87 336	2.53 261	0.14 41	2.11 286	0.76 304	0.44 241	1.02 147	0.32 175	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.15 613	0.02 190	0.01 46

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 101	1.12 59	0.06 159	1.70 47	0.88 124	0.54 244	0.05 57	0.14 139	0.14 119	0.37 15	0.33 178	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.18 633	0.01 67	0.03 251

testmc14	0.43 67	0.16 15	1.79 186	0.19 234	0.17 235	1.36 181	0.05 138	1.84 50	0.98 154	0.23 95	0.29 144	0.27 219	0.15 122	0.66 78	0.33 178	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.07 412

rvit_stereo_0083	1.03 232	0.26 133	3.09 412	0.49 332	0.09 123	1.27 144	0.24 295	2.72 79	4.60 425	0.38 178	0.77 193	0.78 305	1.18 363	4.35 334	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

WCG-NET	1.24 270	0.43 341	1.46 126	0.33 287	0.08 101	2.14 310	1.08 569	3.09 109	6.86 547	2.73 353	3.43 352	0.74 301	0.94 321	0.89 129	0.33 178	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.10 446	0.05 365

AEACV	0.80 185	0.29 164	1.70 177	0.96 413	0.24 295	2.03 299	0.88 522	3.50 207	0.88 124	0.34 160	0.20 130	0.29 227	2.01 432	1.77 215	0.33 178	0.00 1	0.03 464	0.00 1	0.29 685	0.10 446	0.09 446

RCA-Stereo	1.99 379	0.34 236	2.71 349	0.26 261	0.06 59	2.29 328	0.48 369	4.89 337	14.65 694	2.81 357	5.51 428	0.78 305	3.21 506	1.44 185	0.33 178	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.02 166

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 72	1.32 163	0.04 113	0.96 28	0.97 152	0.29 127	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 41	0.34 184	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

test410	0.47 87	0.19 50	1.86 199	0.05 86	0.67 447	1.25 127	0.00 1	3.07 104	0.81 83	0.35 166	0.06 69	0.03 2	0.17 132	0.54 51	0.34 184	0.00 1	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 130	0.26 133	1.39 95	0.09 166	1.85 598	1.25 127	0.74 469	2.99 97	1.13 175	0.46 222	0.34 152	0.23 202	0.54 260	0.44 29	0.35 186	0.01 371	0.22 712	0.00 1	0.40 714	0.01 67	0.23 608

fffy	1.13 251	0.51 391	2.15 263	1.01 424	0.09 123	2.30 334	0.19 274	4.07 268	1.13 175	0.16 59	2.66 310	0.20 183	0.38 210	6.98 497	0.35 186	0.00 1	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.14 512	0.16 563

Any-RAFT	2.18 401	0.25 119	1.94 217	1.37 485	0.80 475	5.01 568	0.56 401	8.51 530	5.58 477	4.01 400	4.85 395	5.44 518	2.26 448	2.45 252	0.35 186	0.00 1	0.15 675	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.02 166

LGCAT	0.47 87	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 101	1.18 77	0.00 1	1.25 41	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 326	0.10 69	3.53 296	0.36 189	0.01 371	0.28 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 645

RT-Monster	1.32 282	0.34 236	2.22 285	0.38 308	2.36 630	1.39 193	0.10 204	4.18 276	5.14 449	3.39 382	2.68 311	0.58 285	0.61 275	2.49 255	0.36 189	0.03 571	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.03 251

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 101	1.22 97	0.00 1	0.95 25	0.70 24	0.35 166	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 189	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 127	0.33 220	1.46 126	0.10 180	0.18 253	1.30 151	0.19 274	3.53 212	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 324	0.36 189	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

LG-Stereo_L1	0.69 141	0.32 200	1.21 69	0.10 180	0.16 223	1.38 185	0.20 280	2.44 66	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 449	0.36 189	0.01 371	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

rvit_stereo_0081_aga	0.76 174	0.51 391	3.29 431	0.11 190	0.25 298	1.73 264	0.22 287	3.68 226	2.54 263	0.26 112	0.16 112	0.27 219	0.30 188	1.31 170	0.36 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.04 315

rvit_stereo_0081	0.88 200	0.28 156	1.81 188	0.62 359	0.13 186	1.34 171	0.12 222	3.14 121	4.59 423	0.43 211	0.30 146	0.54 281	0.11 87	3.89 307	0.36 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 200	0.28 156	1.81 188	0.62 359	0.13 186	1.34 171	0.12 222	3.14 121	4.59 423	0.43 211	0.30 146	0.54 281	0.11 87	3.89 307	0.36 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GLC_STEREO	0.75 166	0.29 164	1.19 60	0.55 343	0.01 1	1.98 292	0.57 411	3.07 104	3.02 306	0.90 280	1.48 250	0.19 171	0.40 218	0.93 136	0.36 189	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.02 166

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 101	1.24 121	0.00 1	0.96 28	0.70 24	0.32 151	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 198	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2w_stereo	0.56 112	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 136	1.22 97	0.04 113	3.42 197	0.81 83	0.79 271	0.73 189	0.07 53	1.24 374	0.81 119	0.37 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GREAT-IGEV	0.72 157	0.29 164	1.91 209	1.31 472	0.40 369	1.41 199	0.08 187	2.29 62	2.48 255	0.18 70	0.69 185	0.10 111	0.34 199	1.72 208	0.37 198	0.00 1	0.09 620	0.00 1	0.22 661	0.10 446	0.41 658
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 219	2.14 697	1.55 146	0.88 396	0.26 306	0.56 24	0.04 113	2.80 84	0.86 108	0.30 135	0.80 200	0.21 198	2.33 453	6.17 419	0.37 198	0.00 1	0.07 586	0.00 1	0.17 626	0.01 67	0.01 46

ours_stereo	1.03 232	0.55 417	1.86 199	0.12 193	0.32 343	1.16 63	0.09 196	3.27 162	2.18 238	0.39 188	3.02 328	0.34 246	0.26 166	6.32 435	0.37 198	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 554	0.13 523

castereo	0.87 198	0.60 444	1.07 37	0.34 292	0.17 235	1.89 278	0.79 485	4.84 333	2.05 230	0.65 262	2.55 308	0.31 235	0.40 218	1.02 147	0.38 203	0.01 371	0.09 620	0.00 1	0.24 667	0.03 269	0.02 166

E$^{3}$Stereo	0.48 91	0.21 73	1.40 98	0.37 302	0.13 186	1.33 168	0.10 204	3.22 147	0.77 58	0.43 211	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 204	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.10 594	0.03 269	0.01 46

LLLLL	0.48 91	0.21 73	1.40 98	0.37 302	0.13 186	1.33 168	0.10 204	3.22 147	0.77 58	0.43 211	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 204	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.10 594	0.03 269	0.01 46

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 72	1.35 179	0.04 113	1.06 35	0.94 146	0.30 135	0.02 1	0.19 171	0.07 33	0.37 15	0.39 204	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.01 478	0.01 67	0.02 166

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 136	1.21 90	0.01 29	2.64 76	0.73 46	0.24 102	0.05 57	0.06 30	0.17 132	0.32 9	0.39 204	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GASTEREO	1.34 283	0.98 586	1.86 199	0.53 337	0.46 390	3.97 531	0.86 516	4.25 279	2.16 236	2.34 342	3.48 355	0.17 159	2.87 489	1.88 226	0.39 204	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.54 729	0.04 312	0.05 365

MSCF	1.24 270	0.77 523	1.95 222	0.42 315	0.46 390	3.85 523	0.85 512	4.26 280	2.02 228	2.21 334	2.34 299	0.17 159	2.74 479	1.75 210	0.39 204	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.54 729	0.04 312	0.05 365

water-stereo	0.70 147	0.29 164	3.07 410	0.08 156	0.07 72	1.54 225	0.15 250	4.01 262	1.41 202	0.59 253	1.31 237	0.26 214	0.24 156	0.43 28	0.39 204	0.02 512	0.06 558	0.00 1	0.02 512	0.02 190	0.01 46

mms	1.03 232	0.54 412	1.58 153	0.05 86	0.36 357	1.52 224	0.08 187	2.97 94	1.84 223	0.38 178	2.94 324	0.32 238	0.25 159	6.82 475	0.39 204	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.28 633

CREStereo++_RVC	1.59 311	0.39 287	2.26 288	0.36 298	0.01 1	1.67 249	0.01 29	2.95 90	8.12 596	3.69 391	7.44 502	0.47 270	0.32 196	0.74 97	0.39 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 776	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 283	0.01 3	0.07 72	1.32 163	0.00 1	1.16 40	0.77 58	0.21 87	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 15	0.40 213	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.01 46

252Zero-FE	0.66 131	0.23 93	1.24 71	1.10 442	0.07 72	1.31 155	0.02 84	3.33 171	1.14 179	1.34 309	1.74 265	0.04 6	0.05 10	1.11 156	0.40 213	0.00 1	0.05 529	0.00 1	0.02 512	0.02 190	0.02 166

MoCha-V2	1.41 291	0.42 328	2.61 329	0.81 383	0.23 292	2.53 363	0.20 280	4.81 328	3.16 317	0.82 275	3.15 334	0.30 229	1.61 410	6.66 466	0.40 213	0.00 1	0.20 705	0.00 1	0.24 667	0.05 349	0.02 166

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 200	1.38 93	0.07 132	0.12 173	1.22 97	0.02 84	0.74 16	0.71 34	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 216	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

ACMStereo	0.86 197	0.48 373	3.07 410	0.23 253	0.10 136	1.32 163	1.01 555	3.57 215	0.82 91	0.46 222	2.25 294	0.09 99	2.22 443	1.07 153	0.41 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

VIP-Stereo	0.76 174	0.66 478	2.08 251	0.09 166	0.27 310	1.99 294	0.11 214	3.32 169	0.80 79	0.48 228	1.27 235	0.28 224	0.11 87	3.06 276	0.41 216	0.00 1	0.05 529	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.12 511

SCV	1.59 311	0.58 433	2.57 322	2.72 675	0.31 338	2.15 312	0.79 485	6.88 481	2.72 275	0.20 80	2.68 311	0.68 292	0.58 270	7.60 538	0.41 216	0.00 1	0.03 464	0.00 1	0.22 661	0.37 658	0.24 614

IGEV-RUCA	0.81 188	0.15 5	1.13 46	0.52 336	0.32 343	2.13 309	0.51 388	3.46 202	1.71 215	0.95 284	0.16 112	0.24 207	0.55 262	2.81 268	0.41 216	0.12 653	0.21 709	0.20 717	0.25 671	0.21 583	0.20 594

trnet	0.99 223	0.37 274	1.89 207	0.08 156	0.19 268	1.68 252	0.02 84	4.12 275	6.41 529	0.70 265	1.57 255	0.46 269	0.67 282	1.15 161	0.41 216	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MSKI-zero shot	2.00 380	0.36 266	2.15 263	0.81 383	0.25 298	2.69 396	0.29 312	6.16 439	2.34 253	4.31 406	7.52 503	3.70 444	0.25 159	8.42 605	0.41 216	0.01 371	0.13 662	0.00 1	0.25 671	0.03 269	0.02 166

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 72	1.18 77	0.04 113	1.02 33	1.14 179	0.47 226	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 30	0.42 223	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 136	1.18 77	0.01 29	2.53 67	0.71 34	0.29 127	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 12	0.42 223	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monsters	0.87 198	0.28 156	1.54 143	0.47 329	2.71 648	1.38 185	0.01 29	3.14 121	0.81 83	0.32 151	0.48 164	0.05 13	0.13 110	5.72 395	0.42 223	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 136	1.19 82	0.00 1	2.37 64	0.71 34	0.52 239	0.04 45	0.07 53	0.26 166	0.36 14	0.43 226	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

DVStereo	1.13 251	0.41 318	2.75 356	1.04 433	0.11 154	2.21 319	0.10 204	2.96 92	1.32 193	2.40 343	2.09 283	0.33 242	0.58 270	5.62 386	0.43 226	0.03 571	0.06 558	0.00 1	0.14 609	0.04 312	0.04 315

LG-Stereo	0.79 183	0.32 200	3.96 492	0.04 65	0.15 210	1.19 82	0.18 272	3.52 210	2.95 294	0.32 151	1.77 267	0.22 200	0.14 119	0.39 20	0.43 226	0.01 371	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.11 467	0.02 166

S2M2_L	0.46 83	0.39 287	1.17 57	0.37 302	0.17 235	1.14 60	0.01 29	1.46 43	1.83 222	0.19 75	0.87 208	0.13 136	0.19 141	0.57 60	0.43 226	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.21 583	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	1.40 290	0.49 379	3.06 409	0.12 193	0.21 282	2.29 328	0.09 196	6.46 459	3.81 367	0.63 259	2.00 279	0.24 207	0.41 228	7.31 522	0.43 226	0.01 371	0.05 529	0.00 1	0.21 651	0.16 524	0.07 412

anonymousdsp2	1.78 338	0.39 287	3.40 443	1.10 442	0.04 37	3.63 500	0.50 384	7.80 505	2.77 283	2.91 362	2.88 320	3.17 416	1.01 329	5.15 372	0.43 226	0.00 1	0.01 260	0.02 636	0.15 613	0.05 349	0.12 511

MCSU-Stereo	0.53 105	0.24 111	1.83 193	0.22 246	0.18 253	1.40 196	0.05 138	1.80 49	1.08 169	0.49 234	0.87 208	0.98 313	0.10 69	0.97 143	0.44 232	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

HH	2.42 430	0.73 503	3.76 474	0.91 400	0.14 198	2.78 408	0.71 458	7.92 510	2.72 275	1.53 317	6.10 443	7.93 591	4.01 550	8.60 614	0.44 232	0.00 1	0.09 620	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.04 315

HanStereo	2.42 430	0.73 503	3.76 474	0.91 400	0.14 198	2.78 408	0.71 458	7.92 510	2.72 275	1.53 317	6.10 443	7.93 591	4.01 550	8.60 614	0.44 232	0.00 1	0.09 620	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.04 315

ProNet	1.20 263	0.60 444	2.00 231	0.26 261	0.08 101	2.73 397	0.68 447	5.00 350	2.52 259	0.29 127	1.32 238	0.37 251	0.36 202	6.94 493	0.44 232	0.00 1	0.07 586	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.07 412

CREStereo	0.98 219	0.42 328	1.86 199	0.07 132	0.22 286	1.65 246	0.02 84	4.07 268	6.33 525	0.72 266	1.54 254	0.43 262	0.64 279	1.22 167	0.44 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
small-0shot	0.31 23	0.36 266	1.57 149	0.09 166	0.17 235	0.35 11	0.09 196	0.73 15	0.71 34	0.11 21	0.82 202	0.06 30	0.05 10	0.56 58	0.45 237	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DF	1.06 238	0.30 179	2.15 263	0.55 343	0.31 338	1.65 246	0.95 538	4.05 266	1.80 217	0.90 280	3.29 342	1.01 315	0.10 69	3.12 278	0.45 237	0.00 1	0.13 662	0.00 1	0.25 671	0.02 190	0.11 490

DN	1.02 229	0.27 146	1.97 226	0.35 295	1.00 509	1.54 225	0.04 113	4.07 268	3.26 329	0.83 276	0.15 109	3.38 422	0.37 205	2.19 241	0.45 237	0.00 1	0.10 634	0.09 696	0.26 680	0.02 190	0.11 490

MyStereo07	1.31 281	0.79 534	1.61 157	1.03 428	1.11 517	2.63 385	0.46 366	5.48 393	2.24 243	0.64 261	1.48 250	0.27 219	0.59 273	7.03 501	0.45 237	0.00 1	0.09 620	0.00 1	0.01 478	0.11 467	0.09 446

ACVNet-DCA	2.01 382	0.65 469	2.15 263	2.30 642	0.02 7	5.80 589	0.56 401	8.45 525	3.33 336	1.03 287	3.33 345	0.32 238	3.71 534	8.05 574	0.45 237	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.03 531	0.02 190	0.03 251

xx1	2.33 423	0.65 469	2.15 263	2.30 642	0.02 7	5.80 589	0.56 401	4.31 281	10.41 645	1.03 287	3.33 345	4.67 485	2.70 472	8.05 574	0.45 237	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.03 251

cc1	2.17 399	0.65 469	2.15 263	2.30 642	0.02 7	5.80 589	0.56 401	4.31 281	10.41 645	1.03 287	3.33 345	0.32 238	3.71 534	8.05 574	0.45 237	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.03 531	0.10 446	0.05 365

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 72	1.28 147	0.04 113	0.67 13	1.13 175	0.33 157	0.02 1	0.40 252	0.11 87	0.78 113	0.46 244	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

EE1	1.56 307	0.16 15	2.27 291	0.81 383	0.10 136	2.99 440	0.91 529	4.91 340	2.76 281	2.92 363	3.09 332	2.10 375	0.60 274	6.91 485	0.46 244	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.03 251

anonymous	0.32 27	0.41 318	1.29 78	0.08 156	0.16 223	0.41 17	0.04 113	0.99 32	0.41 15	0.31 142	0.67 183	0.04 6	0.10 69	0.90 130	0.46 244	0.02 512	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

depthmonostereo	1.01 228	0.50 383	3.16 421	0.12 193	0.09 123	1.43 205	0.04 113	4.97 344	1.51 205	0.90 280	1.46 248	0.98 313	0.94 321	3.45 294	0.46 244	0.02 512	0.10 634	0.00 1	0.02 512	0.04 312	0.01 46

GIP-stereo	0.70 147	0.44 350	1.70 177	1.52 509	0.75 463	1.48 216	0.05 138	4.18 276	1.10 170	0.18 70	0.42 158	0.58 285	0.38 210	0.65 77	0.46 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.01 46

ffm	2.90 483	0.31 185	3.97 493	1.34 478	0.98 503	2.80 411	0.48 369	4.53 298	10.19 640	6.29 510	9.23 548	5.59 523	3.72 538	8.00 566	0.46 244	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.10 446	0.04 315

tt1	2.14 394	0.63 459	2.22 285	2.27 638	0.02 7	5.71 587	0.63 432	4.53 298	10.19 640	1.16 303	3.39 351	0.33 242	3.05 498	8.00 566	0.46 244	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.03 531	0.10 446	0.04 315

s12784h	1.89 363	0.30 179	2.57 322	0.11 190	0.09 123	4.18 538	0.13 234	6.61 469	7.44 568	3.62 388	4.28 377	0.59 287	0.81 307	6.61 462	0.46 244	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1

TANstereo	1.20 263	0.49 379	2.04 239	0.34 292	0.10 136	1.80 271	0.01 29	3.40 193	4.10 396	4.37 408	4.82 393	0.41 256	0.70 287	0.94 137	0.46 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 293	0.85 552	2.04 239	2.45 661	0.05 45	2.34 338	0.01 29	3.46 202	7.51 569	2.88 360	4.98 400	0.26 214	0.25 159	1.15 161	0.46 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.07 240	0.41 318	2.04 239	0.69 372	6.52 758	2.15 312	0.05 138	3.62 221	2.23 240	0.13 32	0.13 107	0.07 53	0.61 275	2.11 237	0.47 254	0.03 571	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.02 166

rvit_stereo_0080	0.88 200	0.51 391	3.12 415	0.07 132	0.12 173	1.31 155	0.37 332	3.78 241	3.29 332	0.56 249	1.13 227	0.40 252	0.76 297	1.71 205	0.47 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 315

whm_eth	0.88 200	0.51 391	3.12 415	0.07 132	0.12 173	1.31 155	0.37 332	3.78 241	3.29 332	0.56 249	1.13 227	0.40 252	0.76 297	1.71 205	0.47 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 315

MC-Stereo	1.47 298	0.36 266	2.54 318	1.99 594	0.12 173	1.90 279	0.12 222	4.47 294	2.83 285	3.31 380	3.44 353	0.56 283	1.47 391	5.39 381	0.47 254	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.21 651	0.07 401	0.04 315

ff7	1.12 245	0.57 428	2.06 243	0.03 43	0.07 72	2.80 411	0.84 504	3.71 228	2.27 245	0.38 178	1.06 216	0.20 183	0.40 218	7.12 509	0.49 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.09 434	0.06 390

ffff	1.12 245	0.57 428	2.06 243	0.03 43	0.07 72	2.80 411	0.84 504	3.71 228	2.27 245	0.38 178	1.06 216	0.20 183	0.40 218	7.12 509	0.49 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.09 434	0.06 390

11t	1.12 245	0.57 428	2.06 243	0.03 43	0.07 72	2.80 411	0.84 504	3.71 228	2.27 245	0.38 178	1.06 216	0.20 183	0.40 218	7.12 509	0.49 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.09 434	0.06 390

anonymousdsp	1.12 245	0.59 438	1.66 169	0.03 43	0.07 72	2.81 419	0.82 491	4.07 268	2.30 251	0.41 197	1.12 224	0.30 229	0.40 218	7.05 502	0.49 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.10 446	0.05 365

ccc-4	1.12 245	0.57 428	2.06 243	0.03 43	0.07 72	2.80 411	0.84 504	3.71 228	2.27 245	0.38 178	1.06 216	0.20 183	0.40 218	7.12 509	0.49 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.09 434	0.06 390

IGEV-Stereo	1.12 245	0.59 438	1.66 169	0.03 43	0.07 72	2.82 422	0.82 491	4.09 274	2.30 251	0.41 197	1.11 221	0.30 229	0.41 228	7.05 502	0.49 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.10 446	0.05 365
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WQFJA1++	1.15 255	0.17 29	1.86 199	0.47 329	0.69 452	1.21 90	0.03 99	2.79 83	0.47 16	2.59 347	0.07 77	0.24 207	0.18 139	2.69 265	0.50 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 478	8.92 777	0.07 412

monsterstereo	0.93 208	0.30 179	1.91 209	0.43 319	2.63 644	1.21 90	0.01 29	3.11 112	0.76 55	0.46 222	1.44 246	0.05 13	0.09 57	5.66 390	0.50 264	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

dual_stereo	0.56 112	0.32 200	1.08 38	0.07 132	0.11 154	0.77 30	0.03 99	3.60 218	1.17 185	0.12 25	0.03 27	0.20 183	0.11 87	2.77 266	0.51 266	0.00 1	0.14 668	0.00 1	0.16 617	0.00 1	0.02 166

AnonymousM	2.71 460	6.75 754	0.98 27	0.73 374	0.06 59	2.41 349	0.53 391	5.30 377	3.05 307	4.75 428	2.09 283	1.89 363	1.01 329	1.88 226	0.51 266	0.01 371	0.02 392	17.42 790	4.76 786	0.02 190	0.01 46

Zero-FE251	0.62 120	0.53 406	2.17 271	0.37 302	0.30 325	1.84 274	0.06 159	2.60 73	0.31 9	2.21 334	0.23 135	0.09 99	0.39 214	0.67 82	0.52 268	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.07 412

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 611	25.07 786	26.53 767	0.44 320	0.07 72	1.50 221	0.54 394	2.09 56	1.57 208	0.51 236	0.62 175	0.21 198	0.20 146	1.44 185	0.53 269	12.03 794	0.01 260	0.00 1	0.08 576	1.75 737	9.69 778

VMStereo-Base	0.83 193	0.29 164	1.79 186	0.04 65	0.11 154	1.38 185	0.03 99	2.87 88	3.42 342	0.53 242	1.32 238	0.73 300	0.41 228	3.01 274	0.54 270	0.01 371	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	1.11 244	0.27 146	2.68 342	0.09 166	0.07 72	2.32 335	0.03 99	4.02 264	3.97 382	1.49 316	1.52 253	1.99 369	0.52 257	2.60 260	0.55 271	0.01 371	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.02 166

TADF							0.97 544	7.05 489	8.36 604	9.68 656	3.62 361	5.25 509	3.20 504	5.72 395	0.55 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379

TestStereo_HL3	1.89 363	0.49 379	5.94 616	1.08 438	0.25 298	2.32 335	0.05 138	4.54 302	4.34 407	4.68 425	4.76 390	2.73 395	0.70 287	5.22 373	0.55 271	0.03 571	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.01 46

GCAP-Stereo	0.95 213	0.62 455	1.99 229	0.30 271	0.03 20	1.66 248	0.01 29	4.43 289	3.00 303	1.63 321	1.17 231	1.39 332	0.76 297	1.31 170	0.55 271	0.00 1	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.02 166

AnonStereo	1.67 323	0.50 383	2.47 309	0.36 298	1.77 589	2.66 392	0.85 512	4.84 333	3.43 344	3.17 370	3.65 362	3.12 414	0.75 296	4.95 360	0.56 275	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.03 251

RSM	1.21 266	0.20 64	1.30 82	0.12 193	0.06 59	2.48 357	0.51 388	3.78 241	2.74 279	0.48 228	2.38 302	2.18 376	0.28 174	6.77 473	0.56 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.07 401	0.05 365

RSM++	1.02 229	0.24 111	1.33 89	0.86 394	0.04 37	2.78 408	0.30 318	2.63 74	2.67 270	0.48 228	1.95 277	0.52 278	0.25 159	5.50 385	0.57 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.11 467	0.09 446

CASnet	0.98 219	0.32 200	1.62 159	0.65 367	0.07 72	2.11 306	0.14 244	3.50 207	4.03 388	3.77 394	1.41 244	0.31 235	0.29 178	0.80 115	0.57 277	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
sAnonymous2	1.35 285	1.66 669	8.14 668	0.55 343	0.46 390	1.23 107	0.24 295	4.00 260	3.47 346	0.40 193	1.11 221	0.23 202	1.42 387	0.96 140	0.57 277	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.20 645	2.07 742	0.22 601

CroCo_RVC	1.35 285	1.66 669	8.14 668	0.55 343	0.46 390	1.23 107	0.24 295	4.00 260	3.47 346	0.40 193	1.11 221	0.23 202	1.42 387	0.96 140	0.57 277	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.20 645	2.07 742	0.22 601

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 275	0.42 328	2.36 298	0.59 354	1.26 534	2.43 352	0.01 29	3.29 164	7.76 583	1.71 323	2.78 318	0.27 219	0.32 196	1.16 165	0.58 281	0.04 595	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.10 474

CES	1.56 307	0.35 253	1.44 115	0.42 315	7.70 769	2.66 392	0.13 234	4.89 337	2.53 261	0.25 109	1.10 220	0.33 242	0.31 193	1.61 203	0.58 281	0.01 371	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.54 686	6.26 763

RMAStereo	0.71 154	0.60 444	3.31 434	0.15 217	0.19 268	1.57 231	1.06 562	3.29 164	0.85 101	0.66 263	0.12 105	0.26 214	0.51 254	0.92 134	0.62 283	0.00 1	0.08 604	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

KABStereo	0.70 147	0.59 438	2.05 242	0.36 298	0.07 72	1.42 203	1.03 559	3.57 215	0.86 108	0.20 80	0.84 205	0.16 148	1.45 389	0.73 95	0.62 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251

HART	1.68 325	0.67 482	2.72 351	0.04 65	0.27 310	1.72 263	0.04 113	5.60 404	3.16 317	1.44 313	7.73 513	2.41 384	0.15 122	6.44 442	0.62 283	0.00 1	0.12 652	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.17 570

rvit_0105_6	1.26 275	0.87 556	4.85 557	0.61 356	0.07 72	1.60 238	0.32 320	3.79 245	5.87 489	0.25 109	0.26 141	1.09 320	0.29 178	4.60 344	0.62 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 390

MGS-Stereo	1.10 243	0.26 133	2.45 303	0.58 352	0.06 59	1.84 274	0.67 446	2.16 57	3.42 342	1.03 287	6.13 445	0.49 274	0.36 202	1.43 182	0.62 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 682	0.00 1

tt45	1.09 242	0.35 253	1.49 130	0.39 310	0.23 292	3.50 488	0.14 244	3.35 176	1.81 218	0.36 169	2.04 281	0.27 219	0.26 166	6.84 478	0.63 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.03 251

knoymous	1.36 287	0.21 73	1.68 174	0.20 235	0.49 404	1.58 232	0.11 214	5.15 360	2.40 254	4.62 418	1.77 267	4.56 482	0.45 244	3.23 282	0.63 288	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.01 46

Weightmod_eth	1.84 354	0.54 412	2.01 235	0.97 417	3.01 661	1.59 235	0.06 159	4.72 322	2.61 265	0.93 283	6.35 461	1.53 348	2.90 491	5.96 407	0.65 290	2.54 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 661	0.13 523

Anonymus	0.41 55	0.25 119	0.91 24	0.47 329	0.07 72	1.34 171	0.04 113	2.19 58	0.70 24	0.18 70	0.06 69	0.17 159	0.09 57	0.92 134	0.65 290	0.05 609	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 185	0.33 220	2.51 315	0.25 258	0.53 417	1.93 282	0.27 306	5.07 356	1.05 168	0.47 226	0.68 184	0.64 290	0.22 150	0.95 138	0.65 290	0.00 1	0.05 529	0.00 1	0.19 642	0.03 269	0.16 563

ROB_FTStereo	1.90 365	0.42 328	2.86 376	0.12 193	0.19 268	3.71 508	0.75 472	5.24 371	2.95 294	5.87 476	4.26 376	3.41 423	1.51 393	5.80 399	0.65 290	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 415	0.08 431

HUI-Stereo	1.80 343	0.41 318	2.85 372	0.12 193	0.18 253	3.72 511	0.65 440	5.23 365	2.97 301	5.87 476	4.34 381	3.45 425	1.52 398	3.93 312	0.65 290	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 415	0.10 474

TestStereo_HLe17	1.70 330	1.11 611	5.74 608	0.27 265	0.50 408	1.55 230	0.01 29	6.47 460	5.48 467	1.41 311	2.35 300	1.39 332	1.13 348	5.80 399	0.66 295	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.01 46

FlowAnything_test	0.51 100	0.33 220	2.09 253	0.15 217	0.15 210	1.71 260	0.03 99	1.76 48	0.49 17	1.10 296	0.77 193	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 295	0.05 609	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.10 446	0.02 166

LoS_RVC	1.26 275	1.43 648	1.91 209	0.42 315	3.77 702	1.71 260	0.04 113	2.58 70	2.49 257	0.42 206	2.58 309	0.30 229	0.57 267	1.71 205	0.66 295	0.01 371	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.02 190	4.49 755

FE-Mocha	1.79 340	0.44 350	4.10 510	0.83 389	0.23 292	3.23 466	0.16 258	7.48 499	2.19 239	5.05 439	5.62 431	2.84 398	0.85 312	1.81 216	0.67 298	0.00 1	0.05 529	0.00 1	0.20 645	0.02 190	0.05 365

LoS	0.91 207	0.34 236	2.10 258	0.38 308	0.13 186	2.47 355	0.26 302	5.00 350	2.74 279	0.89 279	0.21 131	0.49 274	0.36 202	1.97 229	0.67 298	0.02 512	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCRE	1.79 340	0.68 484	2.55 319	1.66 537	0.27 310	1.27 144	0.05 138	4.57 306	4.04 390	3.30 379	9.24 553	3.83 448	1.20 371	2.08 235	0.67 298	0.00 1	0.12 652	0.00 1	0.24 667	0.04 312	0.09 446

PSM-adaLoss	1.88 360	0.40 303	2.86 376	0.12 193	0.19 268	3.75 516	0.71 458	5.23 365	2.96 297	5.86 471	4.33 380	3.45 425	1.51 393	5.40 382	0.69 301	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 415	0.09 446

ROB_FTStereo_v2	1.91 367	0.41 318	2.85 372	0.12 193	0.19 268	3.71 508	0.73 463	5.23 365	2.95 294	5.86 471	4.36 384	3.46 427	1.51 393	5.86 404	0.69 301	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 415	0.08 431

Patchmatch Stereo++	1.95 372	0.40 303	2.86 376	0.12 193	0.18 253	3.74 513	0.66 443	5.24 371	2.96 297	5.86 471	4.32 378	3.46 427	1.52 398	6.88 481	0.70 303	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 415	0.09 446
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 372	0.40 303	2.86 376	0.12 193	0.18 253	3.74 513	0.66 443	5.24 371	2.96 297	5.86 471	4.32 378	3.46 427	1.52 398	6.88 481	0.70 303	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 415	0.09 446

R-Stereo Train	2.44 434	0.32 200	1.93 214	0.94 407	0.16 223	3.67 502	0.61 424	6.37 451	3.08 311	9.14 639	17.44 688	1.80 360	0.77 300	1.76 212	0.70 303	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

RAFT-Stereo	2.44 434	0.32 200	1.93 214	0.94 407	0.16 223	3.67 502	0.61 424	6.37 451	3.08 311	9.14 639	17.44 688	1.80 360	0.77 300	1.76 212	0.70 303	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
model_zeroshot	1.52 302	0.42 328	4.10 510	1.25 460	0.11 154	3.04 446	0.14 244	5.79 417	2.84 286	3.12 368	3.65 362	2.05 371	0.42 234	2.38 250	0.71 307	0.01 371	0.10 634	0.00 1	0.20 645	0.02 190	0.04 315

KYRaft	3.59 554	0.31 185	1.84 196	0.76 379	0.46 390	2.29 328	4.04 676	4.75 324	3.25 328	8.93 636	19.47 699	6.62 563	5.07 612	7.79 553	0.71 307	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.01 478	0.04 312	5.38 760

LCNet	2.85 474	0.42 328	1.90 208	0.95 411	0.56 425	2.07 301	1.60 604	4.99 349	3.57 354	6.05 485	10.59 586	4.59 483	6.79 655	7.46 531	0.72 309	0.01 371	0.00 1	0.01 602	0.77 743	0.30 627	3.57 749

MM-Stereo_test2	0.99 223	0.29 164	2.26 288	1.34 478	0.12 173	1.78 269	0.53 391	4.71 321	3.31 334	0.76 268	0.80 200	0.50 277	0.35 200	1.86 222	0.73 310	0.00 1	0.05 529	0.00 1	0.07 571	0.26 614	0.06 390

MyStereo06	2.35 424	0.66 478	4.54 535	1.10 442	0.96 500	2.57 371	0.10 204	9.30 558	4.05 392	5.22 445	6.09 440	5.95 537	2.38 455	3.00 273	0.73 310	0.01 371	0.08 604	0.00 1	0.01 478	0.13 502	0.15 551

TestStereo-Hl	1.72 332	0.56 425	2.61 329	1.02 425	0.07 72	2.25 324	0.12 222	5.32 382	4.58 422	3.73 392	2.88 320	2.34 382	1.58 406	6.53 455	0.74 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.01 46

NLSM3	0.78 181	0.33 220	1.31 85	0.06 111	1.93 604	1.22 97	0.05 138	3.26 159	1.87 225	0.34 160	0.87 208	0.12 128	1.04 336	2.53 258	0.74 312	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	1.67 323	0.31 185	1.57 149	0.97 417	0.15 210	3.19 463	0.77 477	5.06 354	6.19 519	4.96 433	3.38 350	2.83 397	0.35 200	2.87 269	0.74 312	0.01 371	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

CAS	2.24 406	0.25 119	1.86 199	11.21 774	3.86 707	1.67 249	0.02 84	3.87 249	2.67 270	0.41 197	1.63 258	0.24 207	0.27 170	1.50 193	0.74 312	9.43 787	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	5.21 758

SST-Stereo	2.75 464	0.31 185	2.78 364	1.33 476	0.33 349	3.99 532	0.82 491	5.60 404	3.93 379	10.92 686	6.19 449	5.00 500	4.23 561	8.66 619	0.74 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.03 251

iGMRVC	1.96 375	0.40 303	2.88 382	0.12 193	0.19 268	3.74 513	0.73 463	5.23 365	2.97 301	5.87 476	4.37 385	3.48 431	1.52 398	6.73 472	0.74 312	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 415	0.08 431

PMTNet	1.41 291	0.37 274	2.06 243	0.26 261	0.15 210	2.94 436	0.34 326	3.39 183	5.33 463	1.00 286	1.27 235	0.28 224	0.93 319	4.04 318	0.74 312	5.00 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.01 46

HLf8	1.64 318	0.97 585	4.84 556	0.22 246	0.53 417	1.97 291	0.02 84	6.26 444	5.34 464	1.41 311	2.68 311	1.71 357	1.00 326	4.97 363	0.75 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.01 46

mmm	2.50 445	0.29 164	3.22 426	1.98 592	0.32 343	3.72 511	0.12 222	9.45 562	4.05 392	5.84 470	10.80 591	2.47 386	2.86 488	4.07 320	0.75 319	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.01 478	0.03 269	0.02 166

TestStereo	1.74 336	1.02 595	3.64 465	0.20 235	0.28 319	1.33 168	0.01 29	5.24 371	4.01 387	3.18 371	4.97 399	2.07 373	0.70 287	7.32 523	0.75 319	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 380	0.32 200	5.49 598	0.60 355	1.98 606	1.77 267	0.10 204	7.24 492	5.70 480	2.90 361	4.06 371	3.11 413	0.56 264	5.32 377	0.76 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.16 563

rvit_stereo_ft	1.00 227	0.78 531	3.84 486	0.84 391	0.36 357	1.23 107	0.24 295	3.81 246	3.76 363	0.37 174	0.87 208	0.74 301	1.12 345	1.18 166	0.76 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.06 390

test-3	1.86 356	0.21 73	2.46 306	1.03 428	0.22 286	1.38 185	0.83 498	4.65 317	5.04 444	7.26 561	1.78 270	4.10 459	0.41 228	6.53 455	0.76 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 685	0.18 554	0.14 540

test_1	1.85 355	0.21 73	2.45 303	1.02 425	0.22 286	1.37 182	0.82 491	4.66 319	5.06 445	7.02 544	1.73 264	4.09 457	0.41 228	6.51 452	0.76 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 685	0.18 554	0.14 540

test_3	1.88 360	0.22 83	2.75 356	0.96 413	0.22 286	1.28 147	0.77 477	4.62 311	5.87 489	6.55 526	1.84 273	4.28 470	0.45 244	6.48 448	0.76 322	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.28 684	0.17 538	0.14 540

RAFT-IKP	1.90 365	0.42 328	2.83 369	0.12 193	0.18 253	3.50 488	0.64 437	5.24 371	2.96 297	5.86 471	4.34 381	3.50 434	1.51 393	5.99 409	0.76 322	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 415	0.08 431

PSi22	1.45 295	0.68 484	1.50 134	0.99 421	0.07 72	1.86 277	0.11 214	3.71 228	4.91 440	0.86 277	2.03 280	2.07 373	0.19 141	9.02 639	0.77 328	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 554	0.03 251

tg	1.96 375	0.64 461	2.15 263	0.68 369	0.12 173	4.40 552	0.04 113	5.74 410	4.19 403	4.00 399	5.23 413	2.58 389	0.93 319	7.12 509	0.77 328	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.31 632	0.25 619

Occ-G	0.98 219	0.38 283	1.82 190	0.15 217	0.18 253	1.45 211	0.69 452	3.15 126	2.25 244	1.45 314	0.59 171	5.06 503	0.54 260	0.75 107	0.77 328	0.00 1	0.03 464	0.00 1	0.17 626	0.16 524	0.01 46

BStereo	0.94 209	0.43 341	8.86 677	0.53 337	0.44 381	1.17 65	0.09 196	3.17 129	1.00 158	0.54 244	0.19 126	0.36 248	0.10 69	1.04 150	0.78 331	0.01 371	0.01 260	0.02 636	0.03 531	0.02 190	0.06 390

Anonymus123	1.19 260	0.43 341	8.86 677	0.53 337	0.44 381	5.87 593	0.09 196	3.42 197	1.00 158	0.54 244	0.19 126	0.36 248	0.10 69	1.04 150	0.78 331	0.01 371	0.01 260	0.02 636	0.03 531	0.02 190	0.06 390

rvit_0105_4	1.38 289	0.98 586	5.52 603	0.61 356	0.05 45	1.62 241	0.41 343	3.95 256	5.80 486	0.31 142	0.73 189	1.37 331	0.53 259	4.89 359	0.78 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 315

sCroCo_RVC	1.21 266	0.65 469	5.16 581	1.09 439	1.29 544	0.92 42	0.19 274	3.92 253	2.68 273	0.30 135	3.04 329	0.52 278	1.56 404	1.58 198	0.78 331	0.09 643	0.25 722	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.11 490

GEAR-Net	1.13 251	0.22 83	1.65 166	0.55 343	0.08 101	2.54 367	1.01 555	6.51 465	3.16 317	0.60 255	2.11 286	0.43 262	1.19 368	1.44 185	0.79 335	0.00 1	0.05 529	0.00 1	0.05 560	0.11 467	0.11 490

IGEV++	1.14 254	0.51 391	1.66 169	0.55 343	0.08 101	2.52 360	1.01 555	6.51 465	3.16 317	0.59 253	2.11 286	0.43 262	1.18 363	1.44 185	0.79 335	0.00 1	0.05 529	0.00 1	0.05 560	0.11 467	0.11 490

IGEV_Zeroshot_test	2.13 392	0.50 383	4.91 563	1.41 492	0.18 253	2.62 383	0.36 329	7.80 505	3.87 372	5.04 437	5.42 424	4.77 489	1.03 333	3.43 291	0.79 335	0.00 1	0.16 684	0.00 1	0.18 633	0.17 538	0.04 315

XX-Stereo	2.71 460	0.38 283	5.96 617	2.25 636	2.20 623	1.54 225	0.21 285	5.44 392	3.05 307	2.28 341	16.16 667	7.03 570	0.24 156	6.19 421	0.79 335	0.00 1	0.15 675	0.00 1	0.23 664	0.13 502	0.04 315

IGEV-FE	2.13 392	0.50 383	4.90 561	1.41 492	0.18 253	2.63 385	0.36 329	7.80 505	3.87 372	5.04 437	5.42 424	4.72 487	1.03 333	3.48 295	0.80 339	0.00 1	0.16 684	0.00 1	0.18 633	0.17 538	0.04 315

MM-Stereo_test1	1.57 309	0.36 266	2.19 277	1.17 453	0.35 354	2.39 346	0.56 401	4.53 298	5.21 458	3.67 390	1.65 260	0.40 252	0.84 311	6.90 484	0.80 339	0.00 1	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.31 632	0.03 251

GMStereo	1.83 352	0.99 589	4.55 538	0.57 351	0.05 45	2.53 363	0.01 29	4.95 341	11.14 658	3.52 385	2.24 292	0.53 280	0.49 250	3.76 304	0.80 339	0.20 677	0.00 1	0.00 1	0.12 603	0.12 485	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PSM-AAD	3.33 527	0.20 64	1.47 128	0.73 374	0.54 420	2.55 368	6.19 710	4.97 344	3.27 330	10.92 686	11.92 615	2.95 402	9.59 707	7.90 560	0.82 342	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 312	2.47 743

GELT-Stereo	0.78 181	0.35 253	1.41 102	0.06 111	2.84 653	1.28 147	0.00 1	3.29 164	1.67 211	0.80 273	0.21 131	0.36 248	0.26 166	2.16 239	0.83 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	3.44 541	0.73 503	8.39 670	1.44 500	0.96 500	2.01 297	0.10 204	8.84 546	3.94 380	5.36 453	10.32 579	9.73 628	8.82 694	6.28 429	0.83 343	0.01 371	0.22 712	0.01 602	0.49 727	0.03 269	0.30 637

RAStereo	0.68 136	0.42 328	3.15 419	0.18 230	0.52 416	1.17 65	0.02 84	3.16 127	0.98 154	0.51 236	1.43 245	0.16 148	0.22 150	0.75 107	0.83 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.02 166

AE-Stereo	1.44 293	0.32 200	2.69 345	1.58 523	0.20 279	2.24 323	0.59 413	6.01 427	5.70 480	1.18 305	3.17 335	1.02 317	0.78 303	1.73 209	0.83 343	0.02 512	0.18 693	0.00 1	0.29 685	0.11 467	0.07 412

DisPM	2.43 432	0.32 200	3.04 399	1.76 553	0.18 253	3.46 479	0.65 440	5.13 357	4.88 438	8.59 623	7.04 490	2.84 398	1.03 333	8.85 632	0.83 343	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

SMoEStereo_RVC	0.95 213	0.35 253	1.37 92	0.63 364	0.07 72	2.07 301	0.16 258	2.88 89	1.68 212	0.30 135	1.23 234	0.19 171	0.28 174	6.80 474	0.84 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 467	0.13 523

MM-Stereo_test3	1.83 352	0.59 438	1.93 214	1.43 495	3.99 711	2.44 354	0.81 489	5.81 419	6.70 542	1.73 325	4.79 391	1.23 328	0.65 280	3.30 284	0.85 349	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.33 644	0.05 365

999	1.25 273	0.37 274	1.63 162	1.15 451	0.34 351	3.03 445	0.66 443	3.41 194	2.27 245	0.30 135	3.20 338	0.19 171	0.25 159	7.23 519	0.85 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.01 46

EKT-Stereo	1.91 367	0.48 373	2.77 362	2.19 629	4.36 720	1.42 203	0.24 295	4.63 312	3.51 348	2.94 364	3.47 354	3.55 436	2.25 446	5.26 375	0.85 349	0.04 595	0.12 652	0.00 1	0.09 587	0.06 379	0.05 365

RAFT_CTSACE	3.40 534	1.07 603	4.52 533	1.27 463	3.14 666	4.00 533	1.07 566	3.93 255	4.43 412	4.66 424	17.94 692	7.21 579	2.76 480	10.82 681	0.85 349	0.00 1	0.07 586	0.00 1	0.00 1	0.30 627	0.01 46

test_xeample3	1.08 241	0.43 341	3.39 441	0.49 332	0.05 45	2.58 373	0.93 534	3.32 169	1.77 216	0.23 95	0.23 135	0.19 171	0.28 174	6.34 437	0.85 349	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.26 680	0.06 379	0.10 474

iRaft-Stereo_20w	2.56 447	0.35 253	4.98 566	0.37 302	0.67 447	3.47 481	0.59 413	12.57 671	3.89 375	6.10 490	6.23 453	1.49 344	2.24 444	6.65 465	0.86 354	0.00 1	0.19 701	0.00 1	0.33 698	0.08 415	0.22 601

RAFT_R40	2.71 460	0.33 220	3.00 390	1.26 461	0.30 325	3.83 522	1.00 553	5.69 409	4.29 405	9.69 657	6.33 459	5.02 502	4.02 552	8.58 613	0.86 354	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.02 166

IGEVStereo-DCA	1.06 238	0.45 358	2.06 243	0.32 280	0.06 59	2.74 398	0.84 504	3.71 228	2.27 245	0.39 188	0.16 112	0.20 183	0.29 178	6.47 446	0.87 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.06 379	0.06 390

rrr	1.05 236	0.45 358	3.18 423	0.32 280	0.06 59	2.74 398	0.95 538	3.49 206	1.12 173	0.39 188	0.16 112	0.20 183	0.29 178	6.47 446	0.87 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 651	0.06 379	0.10 474

CFNet-RSSM	2.11 389	0.33 220	2.71 349	1.04 433	0.30 325	3.21 465	0.41 343	6.67 473	6.96 550	5.62 459	4.58 387	5.40 517	1.71 416	1.86 222	0.87 356	0.00 1	0.08 604	0.00 1	0.32 695	0.02 190	0.02 166

rvit_0105_5	1.48 299	0.89 563	5.43 594	0.46 324	0.04 37	1.60 238	0.60 420	4.65 317	5.90 492	0.76 268	1.59 256	1.75 359	0.78 303	4.20 326	0.88 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 390

GMOStereo	1.81 344	0.47 366	2.09 253	0.10 180	0.27 310	1.49 217	0.89 524	4.40 284	4.51 417	8.16 600	6.97 481	2.96 403	1.15 352	1.42 178	0.88 359	0.00 1	0.14 668	0.00 1	0.00 1	0.23 597	0.03 251

error version	1.81 344	0.47 366	2.09 253	0.10 180	0.27 310	1.49 217	0.89 524	4.40 284	4.51 417	8.16 600	6.97 481	2.96 403	1.15 352	1.42 178	0.88 359	0.00 1	0.14 668	0.00 1	0.00 1	0.23 597	0.03 251

test-v	1.81 344	0.47 366	2.09 253	0.10 180	0.27 310	1.49 217	0.89 524	4.40 284	4.51 417	8.16 600	6.97 481	2.96 403	1.15 352	1.42 178	0.88 359	0.00 1	0.14 668	0.00 1	0.00 1	0.23 597	0.03 251

test-2	1.81 344	0.47 366	2.09 253	0.10 180	0.27 310	1.49 217	0.89 524	4.40 284	4.51 417	8.16 600	6.97 481	2.96 403	1.15 352	1.42 178	0.88 359	0.00 1	0.14 668	0.00 1	0.00 1	0.23 597	0.03 251

RSGM							0.61 424	6.95 484	3.57 354	5.90 479	4.55 386	6.30 551	1.50 392	1.85 220	0.89 364	0.02 512	0.06 558	0.00 1	0.15 613	0.01 67

fffft	0.97 217	0.29 164	1.69 176	0.03 43	0.05 45	2.12 308	0.65 440	3.44 200	1.87 225	0.34 160	0.60 173	0.23 202	0.20 146	6.69 468	0.89 364	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 554	0.09 446
1: 1. 1
Selective-RAFT	1.69 328	0.32 200	3.29 431	0.92 404	0.18 253	3.89 525	0.06 159	4.22 278	4.00 385	1.47 315	1.98 278	3.07 411	2.81 483	6.35 439	0.89 364	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.21 651	0.05 349	0.00 1

cross-raft	2.03 384	0.35 253	2.78 364	1.10 442	0.16 223	3.77 517	0.48 369	7.03 488	3.75 361	5.06 440	5.55 429	6.26 547	1.41 385	1.75 210	0.89 364	0.01 371	0.07 586	0.00 1	0.19 642	0.03 269	0.03 251

PAM_32	3.50 545	0.32 200	5.22 585	1.32 473	0.53 417	7.49 635	0.39 338	9.52 566	3.91 378	5.22 445	5.28 419	16.75 714	7.44 669	4.61 345	0.90 368	0.00 1	0.20 705	0.00 1	0.39 711	0.09 434	0.39 652

11t1	1.62 314	0.26 133	2.53 317	2.37 654	0.24 295	2.58 373	0.06 159	6.66 472	3.00 303	3.40 383	3.01 326	1.14 322	1.94 429	4.18 323	0.91 369	0.01 371	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.03 251

raft+_RVC	1.79 340	0.84 548	2.32 293	2.40 656	0.85 481	1.38 185	0.09 196	6.36 449	4.75 434	2.85 358	5.46 426	1.17 325	1.36 383	4.54 340	0.91 369	0.00 1	0.10 634	0.00 1	0.00 1	0.11 467	0.22 601

Gwc-CoAtRS	2.02 383	0.33 220	2.61 329	1.04 433	0.30 325	3.56 496	0.40 342	5.89 423	5.94 496	5.08 441	5.01 401	5.55 521	1.72 418	1.60 202	0.91 369	0.01 371	0.09 620	0.00 1	0.25 671	0.01 67	0.02 166

rvit_0105_3	1.71 331	0.90 566	5.93 615	0.78 381	0.02 7	1.62 241	1.69 610	5.15 360	5.99 501	2.22 337	1.64 259	1.97 368	1.17 360	4.19 324	0.92 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.03 251

plain	1.34 283	0.51 391	5.09 575	0.30 271	0.05 45	1.58 232	0.08 187	4.47 294	3.77 364	0.42 206	1.76 266	0.60 289	0.74 294	6.11 415	0.94 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 671	0.02 166

AIO-test2	2.70 459	1.23 627	3.52 453	1.24 458	3.05 664	2.65 389	0.06 159	6.30 447	15.40 701	2.58 346	7.30 498	0.48 272	0.57 267	5.36 379	0.96 374	3.06 771	0.00 1	0.00 1	0.01 478	0.16 524	0.15 551

1test111	1.86 356	0.65 469	2.15 263	2.30 642	0.02 7	5.80 589	0.56 401	8.45 525	3.33 336	1.03 287	3.33 345	0.32 238	3.71 534	4.40 336	0.96 374	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.03 531	0.02 190	0.03 251

qqq	1.93 369	0.30 179	2.96 389	1.40 489	0.05 45	1.96 288	0.39 338	8.45 525	3.33 336	3.06 366	3.84 364	4.67 485	2.70 472	4.40 336	0.96 374	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.03 251

iRaftStereo_RVC	1.62 314	0.68 484	1.98 227	0.67 368	0.05 45	2.99 440	0.04 113	5.36 386	3.74 360	3.82 395	4.96 398	2.54 388	0.62 277	3.35 287	0.97 377	0.00 1	0.07 586	0.00 1	0.00 1	0.30 627	0.27 629

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 390	0.58 433	2.43 302	1.27 463	0.16 223	1.60 238	0.14 244	5.17 362	5.90 492	7.10 550	10.10 571	3.06 410	1.74 421	1.87 224	0.97 377	0.01 371	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.23 597	0.02 166

RAFT-Test	2.17 399	0.36 266	3.40 443	1.05 436	0.34 351	4.90 565	0.69 452	6.27 445	3.98 383	4.65 423	7.02 487	6.30 551	1.12 345	1.81 216	0.99 379	0.01 371	0.17 689	0.00 1	0.34 700	0.02 190	0.02 166

LL-Strereo2	1.86 356	0.83 547	2.33 294	0.36 298	0.17 235	3.79 519	1.52 600	5.82 420	4.04 390	4.43 409	2.51 306	4.23 464	0.37 205	5.66 390	0.99 379	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.05 560	0.06 379	0.11 490

SE	1.37 288	0.53 406	1.82 190	0.61 356	0.14 198	1.64 243	0.06 159	5.85 422	1.38 200	2.67 348	5.68 432	0.89 309	2.31 451	1.38 174	1.00 381	1.00 749	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.32 636	0.09 446

RALCasStereoNet	1.93 369	1.01 593	2.75 356	1.88 573	1.75 585	2.88 432	0.18 272	4.64 314	4.36 409	2.27 340	5.14 403	2.22 378	0.79 305	7.10 508	1.00 381	0.00 1	0.34 731	0.00 1	0.00 1	0.10 446	0.16 563

riskmin	1.88 360	0.15 5	2.11 259	1.38 487	0.88 484	2.40 347	0.04 113	5.93 426	6.10 509	2.25 339	1.34 241	6.06 541	5.08 613	2.78 267	1.01 383	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 390

MGW-Stereo	0.70 147	0.24 111	2.75 356	0.04 65	0.62 436	1.21 90	0.08 187	2.63 74	0.86 108	0.96 285	0.07 77	0.65 291	0.58 270	2.30 246	1.02 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

PAM	3.38 530	0.31 185	5.61 606	1.37 485	0.71 458	7.60 642	0.38 337	8.94 547	3.55 352	5.54 457	4.69 389	16.09 708	7.03 660	3.67 300	1.02 384	0.00 1	0.21 709	0.00 1	0.38 707	0.07 401	0.41 658

monster_256*512	1.55 305	0.59 438	2.07 250	0.09 166	0.14 198	1.93 282	0.09 196	5.30 377	3.11 316	1.06 292	4.35 383	5.57 522	2.73 478	2.89 270	1.04 386	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.04 315

S	1.94 371	0.48 373	2.01 235	0.20 235	1.26 534	5.23 576	0.26 302	4.58 307	2.90 290	4.52 414	9.68 565	1.49 344	2.96 495	1.36 173	1.04 386	0.08 637	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.44 679	0.39 652

4D-IteraStereo	1.72 332	0.86 553	3.01 392	0.09 166	2.86 655	3.57 499	1.06 562	3.92 253	5.31 461	5.28 448	1.02 213	3.92 450	0.38 210	1.83 219	1.04 386	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.09 446

quiztm	1.64 318	0.64 461	2.11 259	0.35 295	2.72 649	2.40 347	0.61 424	5.89 423	3.82 369	3.28 376	6.38 463	1.61 352	0.27 170	1.39 176	1.05 389	0.01 371	0.02 392	0.00 1	0.03 531	0.19 564	0.03 251

zero-FE	0.88 200	0.27 146	2.12 261	0.21 241	1.63 570	1.75 266	0.83 498	3.08 107	0.61 20	0.15 47	0.13 107	0.29 227	0.44 241	3.38 288	1.07 390	0.02 512	0.02 392	0.00 1	0.05 560	1.47 731	0.03 251

UniTT-Stereo	0.83 193	0.33 220	1.98 227	0.92 404	1.27 538	0.54 23	0.11 214	1.35 42	2.94 293	1.67 322	2.09 283	0.20 183	0.31 193	1.57 197	1.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 524	0.01 46

raft_robust	2.64 453	1.20 622	2.62 334	1.10 442	0.28 319	1.50 221	0.12 222	6.28 446	9.04 618	6.80 533	7.19 493	3.73 446	2.13 438	9.06 642	1.07 390	0.03 571	0.12 652	0.00 1	0.21 651	0.17 538	0.22 601

CroCo-Stereo	0.99 223	0.89 563	3.19 424	0.46 324	0.44 381	0.38 13	0.05 138	4.61 308	3.95 381	0.48 228	1.78 270	1.01 315	0.27 170	1.11 156	1.07 390	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.04 315
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_sample2	2.32 421	0.25 119	3.38 439	2.08 613	0.41 374	2.58 373	0.15 250	9.50 563	4.97 443	3.66 389	4.86 396	4.29 472	3.26 507	5.83 401	1.09 394	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.03 251

S0	1.68 325	0.60 444	2.61 329	0.44 320	0.84 479	6.82 620	0.60 420	3.87 249	1.32 193	2.24 338	6.49 465	1.59 351	2.01 432	1.59 200	1.10 395	0.82 739	0.08 604	0.00 1	0.04 552	0.33 644	0.13 523

CASS	2.44 434	0.44 350	3.56 456	0.85 393	0.38 363	3.14 457	0.22 287	9.64 568	4.00 385	6.78 530	7.62 509	3.57 437	3.58 526	3.80 305	1.10 395	0.02 512	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PhaseNet	0.49 93	0.27 146	1.08 38	0.82 386	0.14 198	0.73 28	0.03 99	2.25 60	0.84 95	0.46 222	0.02 1	0.24 207	0.25 159	1.44 185	1.11 397	0.05 609	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.08 431

AFF-stereo	2.59 451	0.68 484	2.35 297	1.55 518	0.17 235	1.67 249	0.08 187	5.75 411	6.60 539	6.20 499	12.13 620	6.16 544	2.36 454	4.75 349	1.11 397	0.02 512	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.23 597	0.05 365

x	1.73 335	0.28 156	2.49 311	1.91 577	0.17 235	2.10 304	0.83 498	8.74 543	3.55 352	3.28 376	2.12 290	3.10 412	1.96 430	2.90 271	1.12 399	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.03 251

raftrobust	1.86 356	0.74 509	1.94 217	2.15 625	2.24 625	2.74 398	0.53 391	4.89 337	4.05 392	6.09 489	3.89 366	1.64 353	2.55 465	2.44 251	1.12 399	0.00 1	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.08 431

DDF-Stereo	0.95 213	0.28 156	1.59 155	0.30 271	1.76 587	1.79 270	0.83 498	3.02 103	0.78 68	0.17 65	0.09 95	0.28 224	0.49 250	4.53 339	1.13 401	0.02 512	0.04 505	0.00 1	0.11 598	1.70 735	0.04 315

rafts_anoy	1.72 332	0.79 534	2.58 324	2.03 605	1.75 585	2.47 355	0.16 258	5.48 393	6.01 503	3.24 374	2.11 286	1.92 367	1.33 378	3.08 277	1.13 401	0.01 371	0.18 693	0.00 1	0.01 478	0.03 269	0.07 412

CroCo-Stereo Lap2	1.24 270	0.88 560	3.39 441	0.95 411	4.59 735	0.47 19	0.08 187	3.51 209	2.80 284	1.17 304	2.24 292	1.57 350	0.20 146	1.48 192	1.14 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.12 511

RAFT+CT+SA	2.36 426	0.71 496	2.46 306	0.83 389	2.26 626	3.18 462	0.93 534	6.82 480	5.48 467	2.55 345	8.07 521	1.64 353	1.59 408	8.54 610	1.15 404	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.38 707	0.19 564	0.36 649

test_4	2.38 428	0.34 236	2.68 342	0.08 156	0.11 154	3.69 506	1.14 573	3.33 171	3.34 339	4.03 401	17.35 687	3.31 421	0.51 254	6.28 429	1.15 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 598	0.16 524	0.01 46

SMOE	1.65 320	0.41 318	2.20 279	0.50 334	0.10 136	4.18 538	2.35 628	3.89 251	3.61 356	2.12 333	6.81 475	1.27 329	2.30 450	1.58 198	1.16 406	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.01 478	0.39 667	0.11 490

Reg-Stereo(zero)	1.60 313	0.19 50	2.59 325	0.45 322	0.47 399	1.64 243	0.23 291	3.22 147	5.87 489	4.29 405	3.01 326	4.49 480	1.64 412	2.47 253	1.16 406	0.00 1	0.08 604	0.00 1	0.13 608	0.01 67	0.10 474

GMM-Stereo	3.32 525	0.27 146	2.52 316	0.82 386	0.48 401	2.27 326	4.91 696	5.06 354	3.08 311	7.06 548	16.72 675	6.21 546	3.70 533	7.60 538	1.16 406	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.04 552	0.10 446	4.45 753

Prome-Stereo	3.65 559	0.29 164	1.92 213	0.91 400	0.49 404	2.07 301	4.75 694	4.41 288	3.23 327	9.32 645	20.63 707	4.06 456	7.19 663	7.70 546	1.17 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 349	4.72 757

SA	3.06 496	0.74 509	3.79 477	1.60 527	0.30 325	3.19 463	1.43 595	6.72 475	9.06 619	4.63 422	10.80 591	2.89 401	4.71 594	9.62 662	1.18 410	0.00 1	0.09 620	0.00 1	0.19 642	0.23 597	0.02 166

MaDis-Stereo	0.80 185	0.69 492	3.02 394	0.33 287	1.83 596	1.22 97	0.06 159	3.41 194	1.49 204	0.31 142	0.38 153	0.42 260	0.51 254	1.14 160	1.21 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.05 365

TestStereo1	2.85 474	0.81 541	3.48 449	3.11 696	0.44 381	2.52 360	1.50 598	6.37 451	8.18 598	4.62 418	9.24 553	2.23 379	3.69 531	9.19 647	1.26 412	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.27 621	0.09 446

SA-5K	2.85 474	0.81 541	3.48 449	3.11 696	0.44 381	2.52 360	1.50 598	6.37 451	8.18 598	4.62 418	9.24 553	2.23 379	3.69 531	9.19 647	1.26 412	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.27 621	0.09 446

MIM_Stereo	2.50 445	0.75 512	4.26 515	1.18 454	0.11 154	3.08 448	0.33 324	6.07 430	3.28 331	5.01 435	10.12 572	4.29 472	1.74 421	8.06 578	1.27 414	0.00 1	0.12 652	0.00 1	0.01 478	0.18 554	0.15 551

LiteMatch	0.42 59	0.84 548	0.64 6	0.32 280	0.08 101	1.22 97	0.41 343	0.96 28	0.70 24	0.31 142	0.03 27	0.06 30	1.19 368	0.31 4	1.28 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.04 315

Lsterematch	1.96 375	0.84 548	3.11 414	0.32 280	0.08 101	2.28 327	0.41 343	3.19 141	5.43 465	4.57 416	10.52 585	2.45 385	1.19 368	3.44 293	1.28 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.04 315

IPLGR	2.28 415	0.51 391	6.00 618	0.15 217	0.15 210	1.99 294	0.22 287	6.34 448	6.04 506	6.80 533	5.76 433	2.87 400	2.31 451	4.88 354	1.28 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 434	0.18 575

GGDA	1.63 317	0.78 531	2.67 341	1.09 439	0.07 72	2.66 392	0.15 250	4.80 327	4.83 437	2.67 348	3.61 360	1.43 339	0.94 321	5.63 387	1.29 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.01 46

Hybrid-DGEV-2	2.79 469	1.21 623	2.93 385	1.69 539	0.02 7	5.36 580	0.27 306	7.21 491	9.79 632	6.79 531	3.19 336	5.20 507	5.05 610	5.48 384	1.29 418	0.04 595	0.01 260	0.00 1	0.02 512	0.16 524	0.07 412

Anonymous3	1.76 337	0.44 350	6.37 631	0.33 287	0.50 408	4.33 545	0.54 394	4.43 289	2.48 255	2.21 334	3.24 340	1.53 348	1.14 350	5.64 388	1.29 418	0.17 670	0.23 716	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.15 551

GCST	9.08 708	17.31 781	3.98 497	52.92 806	10.66 778	11.29 690	0.20 280	6.97 485	6.47 533	9.46 648	4.68 388	4.75 488	1.51 393	9.34 654	1.31 421	8.19 784	0.05 529	22.38 794	0.34 700	6.17 769	3.53 748

test_5	2.90 483	0.70 494	3.69 469	2.01 599	3.17 669	4.61 559	1.32 590	6.69 474	7.02 554	2.79 355	7.18 492	4.99 497	4.14 555	7.96 563	1.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 531	0.19 564	0.26 625

ManiGeoR	1.66 321	0.93 576	4.87 558	0.29 268	0.54 420	1.34 171	0.01 29	6.11 433	5.17 453	1.19 306	2.69 314	1.40 334	1.18 363	6.04 412	1.33 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.01 46

HLf10	1.66 321	0.93 576	4.87 558	0.29 268	0.54 420	1.34 171	0.01 29	6.11 433	5.17 453	1.19 306	2.69 314	1.40 334	1.18 363	6.04 412	1.33 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.01 46

PCWNet_CMD	2.99 491	0.39 287	4.02 500	0.39 310	0.26 306	2.53 363	0.15 250	9.24 556	9.22 620	7.12 551	11.53 611	6.94 568	2.41 456	4.02 316	1.33 423	0.01 371	0.02 392	0.02 636	0.00 1	0.05 349	0.07 412

Sa-1000	3.55 551	0.75 512	3.63 464	1.91 577	0.30 325	3.55 495	1.63 606	7.39 496	8.54 612	7.70 581	17.44 688	4.00 453	2.82 484	9.44 659	1.33 423	0.00 1	0.10 634	0.00 1	0.18 633	0.21 583	0.04 315

TransformOpticalFlow	3.38 530	0.70 494	4.54 535	1.00 422	0.30 325	3.56 496	0.14 244	9.67 570	7.30 564	5.55 458	13.34 642	6.74 565	5.03 608	8.22 594	1.34 427	0.00 1	0.01 260	0.01 602	0.00 1	0.04 312	0.11 490

MSMDNet	2.99 491	0.39 287	4.02 500	0.40 312	0.25 298	2.53 363	0.16 258	9.35 560	9.25 621	7.08 549	11.39 606	6.93 567	2.43 459	4.01 315	1.34 427	0.01 371	0.02 392	0.02 636	0.00 1	0.05 349	0.07 412

GrayStereo	3.74 566	0.20 64	1.94 217	1.55 518	0.60 429	3.12 456	8.22 739	5.76 413	3.32 335	10.40 674	16.66 674	5.81 534	8.60 692	6.57 459	1.37 429	0.01 371	0.00 1	0.01 602	0.63 735	0.02 190	0.04 315

anonymousa	3.80 575	0.55 417	3.35 437	1.24 458	3.74 694	9.04 660	0.36 329	6.74 476	4.03 388	7.72 582	19.64 700	10.62 647	6.01 638	1.52 194	1.40 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.03 251

STrans-v2	3.43 538	0.73 503	4.82 554	0.26 261	0.60 429	3.00 442	1.19 578	10.41 597	7.22 561	5.79 463	10.97 600	6.75 566	7.03 660	8.25 595	1.40 430	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.18 575

Hybrid-DGEV-03	3.06 496	0.64 461	2.49 311	0.98 419	0.08 101	3.47 481	0.98 546	4.54 302	6.57 538	9.43 646	20.79 708	3.58 438	1.15 352	4.54 340	1.42 432	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.26 614	0.16 563

TestStereo_HL2	1.68 325	0.75 512	3.15 419	1.09 439	0.08 101	2.60 378	0.17 265	4.97 344	4.64 427	2.87 359	3.30 343	1.42 338	0.65 280	6.53 455	1.43 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.01 46

GANet-ADL	2.20 403	0.50 383	3.27 430	2.02 601	0.11 154	2.21 319	0.48 369	8.64 540	6.79 545	4.56 415	5.83 436	3.98 452	1.27 377	2.68 264	1.43 433	0.04 595	0.08 604	0.02 636	0.00 1	0.15 517	0.03 251

TRStereo	2.36 426	3.10 718	4.70 549	1.99 594	2.08 613	2.61 380	1.11 571	8.79 545	3.73 359	3.19 372	3.04 329	3.96 451	0.77 300	5.92 405	1.44 435	0.03 571	0.14 668	0.00 1	0.29 685	0.08 415	0.25 619

ARAFT	3.13 503	1.11 611	7.34 656	0.42 315	0.14 198	4.52 555	2.99 649	7.41 497	5.97 499	8.85 631	7.06 491	5.20 507	1.25 376	8.49 608	1.44 435	0.00 1	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.33 644	0.11 490

H2IRNET	2.16 397	0.45 358	2.60 326	1.22 456	0.03 20	1.98 292	0.13 234	4.73 323	7.04 555	1.15 302	7.79 517	5.88 535	3.39 515	4.97 363	1.45 437	0.01 371	0.00 1	0.04 670	0.17 626	0.19 564	0.03 251

FACV-RUCA	2.21 404	0.34 236	3.59 458	1.30 470	2.90 657	2.22 321	1.25 582	7.98 512	5.71 485	3.59 387	7.21 494	1.14 322	1.60 409	3.12 278	1.46 438	0.01 371	0.03 464	0.10 699	0.04 552	0.35 652	0.17 570

DN-CSS_ROB	2.69 456	1.40 646	5.34 591	2.31 648	0.75 463	3.14 457	0.06 159	6.11 433	3.87 372	5.34 452	12.18 623	2.34 382	1.22 372	7.84 556	1.48 439	0.03 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 652	0.03 251

DeepStereo_RVC	2.05 386	0.39 287	2.87 380	0.14 211	0.17 235	3.51 491	0.70 455	5.21 364	3.00 303	6.27 507	4.13 373	3.47 430	4.53 585	4.81 351	1.49 440	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 434	0.18 575

RT-IGEV	3.81 576	0.26 133	4.55 538	2.38 655	0.63 437	5.19 571	2.72 643	12.31 662	3.90 377	8.17 606	9.88 568	12.51 677	5.99 637	5.32 377	1.51 441	0.00 1	0.20 705	0.00 1	0.32 695	0.14 512	0.24 614

CFNet_ucs	3.07 498	0.44 350	4.05 504	0.54 340	0.37 361	3.08 448	0.19 274	9.80 573	8.49 611	7.64 579	12.62 630	5.67 528	1.76 425	4.96 362	1.51 441	0.00 1	0.04 505	0.01 602	0.00 1	0.09 434	0.11 490

UDGNet	2.73 463	7.09 757	3.90 491	2.71 673	0.06 59	2.98 439	0.20 280	4.63 312	8.58 614	2.69 350	2.70 316	0.95 312	1.01 329	6.27 428	1.51 441	1.28 754	0.00 1	5.24 779	0.94 748	1.70 735	0.13 523

EAI-Stereo	2.31 419	0.44 350	2.72 351	0.68 369	0.56 425	3.51 491	2.62 638	11.42 627	4.14 399	2.09 331	7.23 496	1.21 327	0.91 317	5.67 392	1.51 441	0.01 371	0.25 722	0.00 1	0.88 746	0.04 312	0.26 625

NF-Stereo	2.24 406	0.33 220	3.00 390	2.04 607	0.10 136	3.46 479	0.43 351	6.51 465	3.17 321	6.84 535	5.24 414	2.67 393	1.34 380	8.17 589	1.53 445	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.01 46

CFNet_pseudo	2.81 471	0.42 328	4.04 503	0.33 287	0.24 295	2.59 376	0.12 222	8.20 519	7.66 576	7.04 547	10.42 581	6.56 560	2.05 436	4.88 354	1.53 445	0.00 1	0.02 392	0.01 602	0.00 1	0.05 349	0.07 412

ccs_rob	2.81 471	0.42 328	4.06 505	0.33 287	0.25 298	2.59 376	0.12 222	8.19 518	7.68 577	7.02 544	10.37 580	6.54 556	2.06 437	4.88 354	1.53 445	0.00 1	0.02 392	0.01 602	0.00 1	0.05 349	0.07 412

FTStereo	4.55 627	0.36 266	2.18 274	0.94 407	0.38 363	2.60 378	8.82 743	4.98 348	3.17 321	10.88 685	30.35 748	5.60 527	7.60 676	7.62 540	1.55 448	0.17 670	0.00 1	0.05 677	0.00 1	0.03 269	3.80 751

OCTAStereo	2.24 406	0.33 220	3.03 396	2.04 607	0.10 136	3.45 478	0.43 351	6.50 461	3.17 321	6.84 535	5.20 409	2.65 390	1.33 378	8.18 590	1.56 449	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.01 46

test-1	1.82 349	0.45 358	5.42 593	0.89 398	0.41 374	2.14 310	0.56 401	5.75 411	4.15 401	3.28 376	5.11 402	3.61 439	0.70 287	1.53 195	1.56 449	0.02 512	0.34 731	0.00 1	0.08 576	0.02 190	0.30 637

Selective-IGEV-i1	2.90 483	0.35 253	3.88 488	1.63 534	1.13 522	5.13 570	1.85 617	10.14 590	7.18 560	3.76 393	6.81 475	6.71 564	1.54 403	4.88 354	1.58 451	0.04 595	0.05 529	0.32 735	0.65 736	0.06 379	0.23 608

RE-Stereo	2.25 411	0.33 220	3.03 396	2.04 607	0.10 136	3.47 481	0.43 351	6.50 461	3.18 324	6.84 535	5.20 409	2.65 390	1.34 380	8.18 590	1.58 451	0.01 371	0.00 1	0.01 602	0.00 1	0.02 190	0.01 46

TVStereo	2.25 411	0.33 220	3.03 396	2.04 607	0.10 136	3.47 481	0.43 351	6.50 461	3.18 324	6.84 535	5.20 409	2.65 390	1.34 380	8.18 590	1.58 451	0.01 371	0.00 1	0.01 602	0.00 1	0.02 190	0.01 46

RALAANet	2.46 439	1.09 607	3.70 472	2.55 667	0.80 475	3.37 474	0.15 250	7.44 498	5.54 473	5.65 460	6.01 439	3.54 435	1.13 348	6.34 437	1.58 451	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.05 560	0.21 583	0.03 251

UGAM-zero	3.51 546	0.33 220	4.44 528	0.88 396	0.65 444	3.52 494	0.16 258	11.35 624	2.71 274	5.09 442	5.82 435	15.28 700	9.14 702	8.38 601	1.61 455	0.00 1	0.16 684	0.00 1	0.46 723	0.02 190	0.19 587

DualNet (step1)	3.91 586	1.11 611	6.15 623	1.27 463	0.60 429	5.22 573	2.54 633	10.66 602	7.73 580	8.36 610	7.55 505	6.55 557	4.27 563	6.58 460	1.62 456	1.49 758	0.03 464	3.10 767	2.99 773	0.20 569	0.15 551

test_sample7	3.30 517	0.47 366	3.43 448	1.98 592	0.35 354	4.33 545	1.88 618	10.66 602	7.73 580	8.36 610	7.55 505	6.55 557	4.27 563	6.58 460	1.62 456	0.06 623	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.06 390

PFNet+	2.35 424	0.31 185	3.69 469	0.79 382	0.17 235	3.15 460	0.75 472	4.52 297	6.30 522	7.90 591	6.34 460	2.53 387	1.18 363	7.72 549	1.62 456	0.03 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

IGEV_i1	2.68 455	0.39 287	4.36 524	2.12 621	0.18 253	4.28 542	0.52 390	9.64 568	3.41 341	5.01 435	5.35 423	5.98 540	2.41 456	7.18 516	1.63 459	0.05 609	0.05 529	0.23 723	0.61 733	0.08 415	0.13 523

xyz-stereo-finetune	1.20 263	0.44 350	2.19 277	0.08 156	0.05 45	3.16 461	0.68 447	3.41 194	2.58 264	0.81 274	1.77 267	0.68 292	0.37 205	6.20 424	1.63 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.02 166

GMStereo_Zeroshot	2.77 465	1.98 693	5.14 579	1.53 514	0.36 357	3.56 496	0.10 204	5.57 401	5.91 494	6.89 540	7.02 487	8.50 609	0.91 317	6.01 410	1.65 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.01 46

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 553	1.29 639	12.46 706	1.53 514	0.98 503	3.48 485	0.81 489	11.99 647	4.40 411	4.33 407	11.05 602	8.83 616	2.02 434	4.52 338	1.66 462	0.01 371	0.14 668	0.00 1	0.68 740	0.86 714	0.44 668

AIO-test1	2.22 405	0.76 519	2.78 364	0.30 271	4.38 721	2.48 357	0.96 540	5.59 403	14.64 692	0.74 267	2.86 319	0.92 310	0.30 188	5.64 388	1.67 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 531	0.17 538	0.14 540

UCFNet_RVC	3.09 499	0.77 523	2.27 291	2.35 652	1.79 592	3.50 488	1.06 562	12.12 656	6.91 548	4.71 426	7.67 512	7.58 582	4.40 576	4.95 360	1.67 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 467	0.01 46

ASMatch	3.32 525	0.50 383	3.32 435	1.72 549	0.45 388	1.93 282	0.68 447	6.42 458	3.89 375	6.18 497	22.30 716	4.61 484	4.82 602	7.65 541	1.70 465	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.03 531	0.01 67	0.18 575

DAS	3.74 566	0.35 253	5.19 583	1.99 594	3.74 694	2.36 341	3.22 657	7.77 503	9.27 622	8.70 624	12.08 618	4.45 477	5.43 623	8.39 602	1.71 466	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.02 166

SepStereo	3.78 572	0.35 253	5.19 583	1.99 594	3.74 694	2.36 341	3.22 657	7.77 503	9.27 622	8.70 624	12.08 618	4.45 477	5.43 623	9.18 646	1.71 466	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.02 166

PSM-softLoss	2.24 406	0.34 236	3.42 445	1.81 561	0.17 235	2.74 398	0.39 338	6.17 440	2.92 291	6.26 505	6.29 456	2.96 403	0.97 324	8.68 620	1.71 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.02 166

KMStereo	2.24 406	0.34 236	3.42 445	1.81 561	0.17 235	2.74 398	0.39 338	6.17 440	2.92 291	6.26 505	6.29 456	2.96 403	0.97 324	8.68 620	1.71 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.02 166

Weightmod	1.81 344	0.80 538	2.13 262	0.55 343	0.68 450	3.41 475	0.34 326	3.89 251	1.90 227	1.90 328	6.52 467	2.31 381	2.02 434	7.12 509	1.74 470	0.22 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 683	0.16 563

WQFJX1	1.53 304	0.34 236	1.49 130	0.04 65	4.03 713	2.23 322	0.16 258	5.56 400	3.84 370	0.53 242	1.13 227	0.68 292	0.89 316	7.80 554	1.74 470	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.02 166

OMP-Stereo	3.03 494	0.93 576	2.72 351	4.21 743	0.51 413	2.19 317	1.25 582	6.19 442	6.00 502	7.99 596	6.21 451	8.50 609	2.49 461	9.44 659	1.74 470	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 415	0.05 365

MIF-Stereo (partial)	1.29 280	0.33 220	3.02 394	0.03 43	1.12 519	1.26 137	0.13 234	4.46 292	3.75 361	0.35 166	2.39 303	0.31 235	0.74 294	6.09 414	1.76 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 415	0.04 315

BUS	2.49 442	0.32 200	3.05 404	0.46 324	0.46 390	7.12 626	0.50 384	9.05 550	4.69 429	6.11 491	6.15 446	5.29 511	0.83 308	3.91 309	1.77 474	0.01 371	0.03 464	0.03 657	0.00 1	0.04 312	0.00 1

NINENet	3.09 499	0.56 425	3.22 426	1.61 528	1.37 551	7.12 626	0.50 384	11.88 643	5.63 478	6.63 527	8.40 527	5.29 511	0.83 308	6.51 452	1.77 474	0.15 664	0.07 586	0.07 689	0.00 1	0.09 434	0.00 1

RAFT	2.57 449	0.76 519	3.09 412	0.91 400	0.09 123	2.41 349	0.94 536	5.35 384	2.65 269	6.11 491	7.21 494	9.43 624	4.30 570	5.73 397	1.77 474	0.00 1	0.12 652	0.00 1	0.02 512	0.46 681	0.08 431

CRE-IMP	1.95 372	0.35 253	2.68 342	0.27 265	0.17 235	3.90 526	0.85 512	5.14 358	2.87 288	5.74 461	4.14 374	3.49 432	0.83 308	6.40 440	1.80 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 446	0.19 587

DIP-Stereo	1.97 378	0.64 461	2.95 387	0.17 225	0.10 136	4.83 563	0.13 234	8.60 538	4.06 395	6.42 518	4.92 397	0.44 267	0.72 292	3.57 298	1.80 477	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.04 315
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	1.78 338	4.56 736	1.78 184	0.21 241	0.43 380	5.68 586	0.77 477	2.78 82	2.62 268	1.99 330	0.27 143	0.19 171	3.09 500	5.03 366	1.82 479	0.76 734	0.90 761	0.00 1	0.00 1	1.29 727	1.49 728

iResNetv2_ROB	4.28 615	1.43 648	7.17 652	2.91 683	1.26 534	4.36 548	1.62 605	13.64 694	10.25 644	9.83 659	11.41 607	7.68 584	4.00 549	7.75 551	1.85 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 658	0.09 446

HBP-ISP	4.09 596	1.05 599	4.10 510	1.87 570	1.31 547	7.56 637	3.98 674	11.26 618	9.94 637	7.81 585	14.44 656	3.23 418	4.27 563	8.89 635	1.87 481	0.06 623	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.04 315

ADStereo(finetuned)	2.26 414	0.64 461	5.22 585	0.31 276	0.18 253	1.71 260	0.25 300	5.23 365	8.46 608	6.06 487	5.30 420	1.41 336	6.37 643	1.87 224	1.87 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.18 575

test_sample1	2.31 419	0.26 133	3.29 431	2.08 613	0.46 390	2.62 383	0.05 138	9.88 576	4.23 404	3.90 396	3.92 368	3.49 432	4.44 578	5.67 392	1.88 483	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.03 251

IIG-Stereo	3.16 506	0.75 512	2.83 369	4.08 736	0.21 282	2.56 370	0.74 469	6.55 468	5.56 476	8.39 615	9.38 559	7.94 593	2.79 482	9.50 661	1.89 484	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.04 315

SME	2.78 466	1.41 647	2.85 372	2.94 688	1.28 541	7.59 641	1.22 579	6.41 456	6.09 508	4.23 404	7.35 501	2.06 372	2.91 492	6.15 417	1.90 485	0.70 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 661	0.12 511

BSDual-CNN	2.69 456	0.32 200	3.05 404	0.46 324	0.46 390	7.13 628	1.63 606	9.05 550	4.69 429	6.11 491	6.15 446	6.26 547	2.54 463	3.91 309	1.91 486	0.01 371	0.03 464	0.03 657	0.00 1	0.04 312	0.00 1

psmg	3.10 502	0.32 200	3.05 404	0.54 340	0.46 390	8.68 655	2.84 646	9.87 575	4.69 429	8.08 597	8.69 533	6.26 547	2.54 463	3.91 309	1.91 486	0.01 371	0.04 505	0.06 683	0.00 1	0.11 467	0.00 1

NLMM1	1.55 305	0.35 253	1.65 166	0.05 86	4.55 734	2.00 296	0.13 234	5.67 408	5.17 453	0.57 252	0.86 206	0.45 268	0.80 306	6.82 475	1.92 488	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.02 166

DCANet-4	2.03 384	0.34 236	5.30 590	0.31 276	0.18 253	1.69 253	0.12 222	4.95 341	8.55 613	5.78 462	5.17 404	1.12 321	2.82 484	2.11 237	1.92 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.18 575

fff	2.28 415	0.61 450	3.81 480	0.22 246	0.07 72	1.69 253	0.11 214	5.37 387	11.84 670	5.80 464	5.17 404	1.44 340	5.41 620	2.00 231	1.92 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.18 575

csc	2.28 415	0.61 450	3.81 480	0.22 246	0.07 72	1.69 253	0.11 214	5.37 387	11.84 670	5.80 464	5.17 404	1.44 340	5.41 620	2.00 231	1.92 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.18 575

cscssc	2.28 415	0.61 450	3.81 480	0.22 246	0.07 72	1.69 253	0.11 214	5.37 387	11.84 670	5.80 464	5.17 404	1.44 340	5.41 620	2.00 231	1.92 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.18 575

AdaStereo	3.09 499	0.58 433	3.04 399	2.84 681	0.48 401	4.08 534	1.29 588	12.16 658	7.77 585	6.03 484	9.62 562	5.79 533	1.53 402	4.56 343	1.93 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.02 166
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoVision	2.25 411	0.72 498	4.00 499	1.03 428	2.64 645	1.91 280	0.28 308	5.83 421	4.43 412	1.89 327	10.65 589	3.88 449	0.52 257	5.13 371	1.98 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 434	0.03 251

MIPNet	2.06 387	0.69 492	4.57 542	0.32 280	0.21 282	1.92 281	0.19 274	6.89 482	5.64 479	5.48 455	4.02 370	2.02 370	3.50 521	3.32 286	2.01 495	0.00 1	0.01 260	0.01 602	0.01 478	0.20 569	0.13 523

NRIStereo	2.14 394	0.35 253	2.65 339	1.10 442	0.14 198	3.05 447	0.86 516	5.35 384	3.18 324	6.24 502	3.36 349	4.17 463	1.82 427	8.12 582	2.01 495	0.00 1	0.10 634	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.19 587

DCANet	2.08 388	0.64 461	3.81 480	0.31 276	0.17 235	1.70 259	0.25 300	5.23 365	8.47 609	6.07 488	5.30 420	1.41 336	4.23 561	1.85 220	2.02 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.19 587

111	2.78 466	0.92 573	3.81 480	0.22 246	0.07 72	2.83 424	0.70 455	6.03 428	14.00 687	3.22 373	8.93 538	5.48 520	3.30 508	3.66 299	2.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 446	0.29 635

pcwnet_v2	4.20 606	0.36 266	8.53 672	1.33 476	1.12 519	3.43 477	0.41 343	12.85 676	14.16 689	9.90 663	14.29 654	5.90 536	3.03 496	6.20 424	2.06 499	0.01 371	0.05 529	0.04 670	0.02 512	0.16 524	0.18 575

WQFJX	1.49 300	0.32 200	1.86 199	0.06 111	4.78 742	2.43 352	0.43 351	5.57 401	3.85 371	0.48 228	1.38 242	0.56 283	1.37 384	4.54 340	2.09 500	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.05 365

PFNet	2.93 487	0.40 303	5.51 601	2.13 624	0.84 479	3.11 455	0.75 472	6.78 477	4.79 435	9.98 665	6.00 438	4.78 490	2.13 438	8.33 597	2.11 501	0.19 674	0.06 558	0.00 1	0.11 598	0.20 569	0.35 646

Pruner-Stereo	2.49 442	0.40 303	2.46 306	1.80 559	0.25 298	3.51 491	0.77 477	6.03 428	4.92 441	8.91 633	6.09 440	4.45 477	1.11 344	6.99 499	2.11 501	0.02 512	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.01 67	0.04 315

RAFT-345	3.27 514	0.41 318	2.88 382	1.02 425	0.21 282	2.63 385	0.48 369	3.76 240	5.51 472	7.35 566	24.88 729	4.25 466	1.76 425	8.15 585	2.13 503	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RAFT-RH_RVC	3.96 589	0.46 364	2.93 385	1.55 518	0.42 378	3.14 457	0.14 244	3.70 227	5.98 500	11.25 692	32.23 756	5.29 511	1.68 414	8.13 583	2.14 504	0.08 637	0.00 1	0.00 1	0.03 531	0.01 67	0.00 1

test_sample5	2.91 486	0.40 303	4.33 520	1.81 561	0.50 408	3.33 471	0.17 265	11.27 620	6.55 536	6.18 497	8.35 526	3.65 440	2.71 475	6.61 462	2.15 505	0.02 512	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.05 365

DualNet	3.05 495	0.40 303	4.33 520	1.81 561	0.50 408	3.33 471	0.17 265	11.27 620	6.55 536	6.50 522	10.86 595	3.65 440	2.71 475	6.61 462	2.15 505	0.02 512	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.05 365

IRAFT_RVC	2.85 474	0.41 318	3.32 435	2.09 616	0.41 374	2.92 434	5.22 701	6.41 456	3.63 357	6.53 525	5.48 427	5.09 504	4.88 604	8.20 593	2.15 505	0.01 371	0.17 689	0.01 602	0.00 1	0.02 190	0.04 315

ACRE	2.41 429	1.08 605	5.11 576	0.55 343	2.05 610	2.65 389	0.78 484	5.26 376	4.67 428	7.59 578	9.20 545	1.70 356	1.08 340	3.74 303	2.18 508	0.01 371	0.18 693	0.02 636	0.08 576	0.22 590	0.10 474

NLSM1	1.45 295	0.40 303	2.26 288	0.50 334	5.10 745	2.85 426	0.17 265	4.66 319	2.76 281	0.56 249	1.70 263	0.30 229	0.62 277	4.87 353	2.19 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.01 46

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 478	0.99 589	7.52 663	1.52 509	0.92 492	2.94 436	0.03 99	9.31 559	3.81 367	2.42 344	5.86 437	9.23 620	4.64 591	4.31 332	2.19 509	0.02 512	0.18 693	0.00 1	0.54 729	0.35 652	0.35 646

IPLGR_C	2.44 434	1.17 620	4.94 564	0.62 359	2.08 613	2.65 389	0.80 488	5.60 404	4.79 435	7.87 588	9.23 548	1.67 355	1.15 352	3.43 291	2.23 511	0.01 371	0.19 701	0.02 636	0.08 576	0.22 590	0.10 474

GANet-RSSM	3.27 514	0.60 444	3.38 439	2.94 688	2.00 608	2.61 380	0.48 369	10.93 613	6.11 512	5.47 454	10.20 574	6.57 561	5.44 626	6.25 427	2.23 511	0.00 1	0.00 1	0.08 693	0.00 1	0.17 538	0.03 251

DLNR-FE	24.70 783	50.76 805	90.20 822	98.11 831	97.18 831	1.38 185	0.12 222	22.82 767	3.09 314	1.07 293	2.93 323	0.72 299	0.29 178	6.93 488	2.29 513	38.52 812	0.38 737	0.00 1	0.30 690	76.91 825	0.09 446

DLNR_Zeroshot_test	24.70 783	50.77 806	90.11 821	98.11 831	97.34 832	1.38 185	0.12 222	22.79 766	3.09 314	1.07 293	2.95 325	0.71 298	0.29 178	6.93 488	2.29 513	38.56 813	0.37 736	0.00 1	0.30 690	76.73 824	0.09 446

Anonymous_2	4.14 601	0.62 455	3.21 425	1.40 489	1.43 558	5.19 571	0.32 320	6.63 470	4.38 410	4.48 413	2.30 296	8.08 596	7.00 658	5.37 380	2.29 513	0.23 684	0.75 757	5.20 778	18.12 808	5.66 763	0.23 608

CIPLG	2.47 440	1.10 609	4.71 550	0.63 364	2.15 619	2.67 395	0.77 477	5.19 363	4.73 432	7.85 587	9.56 561	1.72 358	1.14 350	4.20 326	2.34 516	0.01 371	0.19 701	0.02 636	0.09 587	0.23 597	0.08 431

NOSS_ROB	3.30 517	0.46 364	2.62 334	2.08 613	1.01 510	5.60 584	0.74 469	10.37 595	11.48 666	5.15 443	8.43 528	5.67 528	1.73 419	7.97 565	2.34 516	0.02 512	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.14 540

IPLG	2.43 432	0.66 478	4.77 552	0.54 340	0.31 338	3.01 443	0.26 302	6.15 438	5.55 474	7.69 580	6.21 451	1.89 363	1.74 421	7.19 517	2.35 518	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.12 511

test_sample4	2.87 480	0.40 303	4.54 535	1.80 559	0.54 420	3.95 529	0.15 250	11.48 629	6.49 535	6.33 514	6.81 475	3.68 443	2.65 470	6.11 415	2.36 519	0.02 512	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.05 365

MyStereo05	2.94 488	0.66 478	5.25 589	1.10 442	0.96 500	2.57 371	0.10 204	8.53 531	12.34 677	6.28 508	3.88 365	3.18 417	3.30 508	7.81 555	2.37 520	0.01 371	0.08 604	0.00 1	0.01 478	0.13 502	0.15 551

CoDeX	3.43 538	0.68 484	4.49 531	0.98 419	1.65 573	6.37 605	2.14 623	13.23 687	6.07 507	7.23 559	8.95 539	4.09 457	3.79 542	6.31 433	2.37 520	0.03 571	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.07 401	0.15 551

SFCPSM	3.29 516	0.43 341	5.11 576	0.34 292	0.94 496	8.48 649	2.15 624	14.51 706	5.29 460	7.00 543	7.65 511	3.43 424	2.59 467	5.11 370	2.37 520	0.01 371	0.03 464	0.01 602	0.07 571	0.13 502	0.15 551

test_sample3	2.87 480	0.37 274	4.45 529	1.95 587	0.59 427	4.69 560	0.16 258	11.50 630	6.45 532	5.82 468	6.44 464	3.76 447	2.64 468	6.01 410	2.41 523	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.05 365

HHNet	2.59 451	0.55 417	2.55 319	0.20 235	0.32 343	2.84 425	0.94 536	5.77 416	5.14 449	7.33 565	13.80 647	0.94 311	3.20 504	5.27 376	2.41 523	0.13 658	0.02 392	0.06 683	0.00 1	0.23 597	0.03 251

hknet	3.31 519	0.42 328	4.68 547	0.46 324	1.17 528	7.13 628	1.63 606	9.05 550	6.91 548	6.11 491	6.15 446	9.66 627	2.85 487	7.48 534	2.45 525	0.01 371	0.03 464	0.03 657	0.00 1	0.04 312	0.00 1

WQFJA1	1.26 275	0.34 236	1.49 130	0.14 211	4.66 737	2.76 404	0.13 234	5.38 390	3.79 365	0.44 215	0.31 148	0.69 295	1.09 342	1.43 182	2.48 526	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.02 166

NLMM	1.26 275	0.34 236	1.50 134	0.14 211	4.66 737	2.76 404	0.13 234	5.38 390	3.79 365	0.44 215	0.31 148	0.69 295	1.09 342	1.41 177	2.48 526	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.02 166

FENet	2.19 402	0.34 236	3.04 399	2.05 611	0.26 306	2.82 422	0.13 234	7.02 487	5.55 474	4.97 434	1.94 276	4.91 495	3.39 515	4.71 347	2.50 528	0.02 512	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 599

AACVNet	3.33 527	1.03 597	3.56 456	3.46 713	0.63 437	3.09 451	0.28 308	8.78 544	3.43 344	5.99 482	10.64 588	10.08 637	4.03 553	8.69 622	2.51 529	0.03 571	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.26 614	0.06 390

psm_up	3.85 579	0.82 545	3.01 392	2.00 598	2.58 643	5.28 578	3.34 662	10.85 611	6.33 525	7.27 562	7.32 499	10.15 638	9.02 699	6.19 421	2.51 529	0.22 682	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.03 251

NLCSM	1.57 309	0.40 303	1.44 115	0.28 267	4.08 715	2.16 315	0.17 265	4.83 331	3.06 309	0.69 264	1.86 274	0.59 287	1.24 374	7.85 558	2.53 531	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.02 166

GES	2.49 442	0.38 283	4.29 517	1.58 523	0.05 45	4.58 557	1.07 566	9.70 571	3.39 340	5.21 444	6.64 469	1.84 362	3.36 510	4.86 352	2.54 532	0.06 623	0.01 260	0.06 683	0.01 478	0.12 485	0.03 251

ToySt	2.69 456	0.55 417	7.03 648	1.03 428	0.10 136	3.49 486	1.04 560	6.38 455	4.55 421	2.69 350	6.28 455	7.95 595	4.38 574	5.08 368	2.58 533	0.01 371	0.11 645	0.00 1	0.04 552	0.28 623	0.19 587

test_sample6	3.14 505	0.41 318	4.42 526	1.92 581	0.49 404	3.25 467	0.21 285	11.30 622	6.69 541	6.50 522	10.86 595	4.03 454	2.93 494	7.06 505	2.65 534	0.02 512	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.06 390

CVANet_RVC	4.16 604	1.16 619	3.60 459	1.94 586	1.46 559	3.92 528	4.68 691	10.89 612	8.34 603	7.58 577	10.84 593	10.27 642	6.62 650	8.56 611	2.69 535	0.39 710	0.00 1	0.00 1	0.01 478	0.21 583	0.09 446

rvit_105_1	2.44 434	0.80 538	5.08 574	1.77 555	0.09 123	1.95 285	3.62 670	5.62 407	8.21 600	4.85 430	2.07 282	3.15 415	1.58 406	7.08 506	2.71 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 478	0.04 312	0.08 431

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 652	5.36 745	5.02 567	3.75 728	3.57 687	15.81 720	4.27 681	11.72 638	6.96 550	7.23 559	8.47 529	9.09 619	2.66 471	9.36 655	2.71 536	7.49 781	2.32 774	2.01 760	0.08 576	6.77 772	4.67 756

HSM	4.00 594	0.79 534	3.16 421	1.59 526	2.17 620	6.77 618	1.11 571	12.28 661	6.35 527	6.75 528	8.11 523	13.90 687	5.37 619	8.85 632	2.71 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.02 166

SQANet	7.64 689	3.40 724	5.49 598	11.73 776	9.62 776	11.96 699	2.82 645	11.33 623	6.10 509	8.33 609	11.49 610	11.00 658	5.16 615	10.12 671	2.72 539	8.92 785	2.21 773	10.41 783	1.58 763	11.13 783	7.39 768

HLF11	1.82 349	0.78 531	5.05 571	0.45 322	0.49 404	1.54 225	0.28 308	6.10 431	4.89 439	1.83 326	3.26 341	0.88 307	1.01 329	6.98 497	2.74 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 434	0.00 1

MyStereo04	2.95 489	0.79 534	5.38 592	1.03 428	1.11 517	2.63 385	0.46 366	10.00 583	12.44 678	4.19 403	3.91 367	3.04 409	3.60 527	7.34 525	2.74 540	0.00 1	0.09 620	0.00 1	0.01 478	0.11 467	0.09 446

MCPF							0.59 413	8.58 533	11.19 660	4.71 426	9.21 546	8.16 597	2.84 486	9.03 640	2.82 542	0.01 371	0.18 693	0.02 636	0.09 587	0.11 467

HCRNet	2.56 447	0.53 406	3.35 437	0.24 256	3.39 678	2.19 317	0.23 291	6.89 482	5.50 469	5.26 447	4.79 391	5.27 510	2.78 481	7.71 547	2.89 543	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.04 315

MWDA-net	3.60 556	0.77 523	4.07 507	1.84 567	1.18 531	6.44 608	2.27 626	7.87 509	6.03 504	9.59 653	6.68 472	6.27 550	7.59 675	8.02 569	2.91 544	0.07 631	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.13 523

PS-NSSS	3.90 583	1.84 681	4.55 538	0.87 395	2.95 660	4.10 536	2.00 621	10.77 608	8.23 601	6.75 528	14.63 658	5.01 501	2.24 444	8.41 604	2.91 544	0.33 704	0.03 464	0.83 749	0.00 1	0.82 712	0.70 698

DCVSM-stereo	3.13 503	0.37 274	2.95 387	1.51 507	0.80 475	2.75 403	0.49 379	6.79 478	5.25 459	11.43 694	5.57 430	10.79 651	5.30 617	5.25 374	2.95 546	0.03 571	0.09 620	0.03 657	0.00 1	0.12 485	0.09 446

CFNet	3.72 564	1.10 609	5.03 569	2.49 663	1.59 566	4.90 565	0.22 287	11.38 626	9.88 636	4.80 429	11.25 605	6.44 555	3.68 530	8.33 597	3.00 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 590	0.07 412

GwcNet-ADL	2.65 454	0.48 373	3.84 486	0.82 386	0.33 349	2.04 300	0.69 452	8.07 513	9.42 625	6.05 485	6.66 470	4.14 461	1.73 419	5.40 382	3.01 548	0.08 637	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.03 251

STTStereo	3.60 556	0.93 576	6.34 630	2.71 673	2.23 624	3.68 505	0.63 432	9.42 561	6.73 543	9.87 661	6.97 481	8.84 617	3.65 529	6.85 479	3.04 549	0.00 1	0.02 392	0.01 602	0.00 1	0.02 190	0.02 166

TDLM	4.11 597	1.11 611	3.54 454	1.62 532	1.04 512	3.91 527	7.41 733	10.60 600	10.67 655	6.38 516	12.59 629	5.95 537	4.77 597	8.79 630	3.04 549	0.58 725	0.00 1	0.01 602	0.00 1	0.19 564	0.12 511

DeepPruner_ROB	3.52 547	1.14 617	4.06 505	1.12 449	1.65 573	3.65 501	0.83 498	13.96 697	4.47 416	7.80 584	10.84 593	7.05 574	2.16 441	8.14 584	3.08 551	0.07 631	0.03 464	0.00 1	0.01 478	0.32 636	0.06 390

CC-Net-ROB	7.68 690	9.21 768	7.46 660	3.82 729	3.66 691	15.68 719	5.02 698	17.95 733	10.45 651	6.44 521	14.00 650	7.63 583	4.77 597	10.75 680	3.10 552	5.99 778	2.46 776	16.28 789	1.08 751	6.30 770	1.56 730

PSMNet-RSSM	3.33 527	0.77 523	3.22 426	2.12 621	1.90 603	2.33 337	0.71 458	11.17 615	5.83 487	5.90 479	11.43 609	7.04 572	4.83 603	5.96 407	3.17 553	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.08 415	0.02 166

FADNet-RVC-Resample	3.79 573	1.62 665	12.06 702	1.43 495	0.66 445	5.94 596	2.41 629	10.18 592	8.58 614	6.28 508	4.22 375	5.33 515	4.80 601	7.71 547	3.19 554	0.17 670	0.21 709	0.17 713	0.12 603	0.41 675	0.29 635

DMCA-RVC	3.17 507	1.26 632	6.39 633	2.10 619	1.51 561	3.02 444	0.56 401	7.84 508	5.06 445	9.23 642	5.19 408	8.46 605	2.72 477	6.31 433	3.22 555	0.06 623	0.11 645	0.09 696	0.02 512	0.16 524	0.08 431

MLCV	3.44 541	0.88 560	5.60 605	1.39 488	0.25 298	4.36 548	0.33 324	7.25 493	7.28 563	9.17 641	12.24 625	5.09 504	2.47 460	9.15 645	3.23 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 446	0.02 166

CRFU-Net	4.45 618	0.67 482	5.02 567	2.78 678	1.32 548	12.67 706	3.35 663	11.26 618	3.52 349	10.06 667	9.30 558	10.91 656	6.92 657	7.26 520	3.24 557	0.15 664	0.16 684	0.16 710	0.00 1	0.26 614	0.05 365

SACVNet	4.15 603	1.26 632	3.81 480	3.12 698	1.68 579	3.09 451	2.85 647	11.91 644	5.96 497	10.52 677	11.20 603	10.59 645	3.95 548	8.97 637	3.25 558	0.08 637	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.32 636	0.44 668

IER	3.20 510	0.54 412	5.13 578	0.58 352	1.59 566	7.29 631	0.56 401	6.36 449	4.95 442	7.44 570	8.84 534	6.20 545	6.26 640	4.88 354	3.29 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.01 46

HSM-Net_RVC	4.20 606	0.32 200	2.76 361	0.63 364	0.69 452	6.95 623	1.69 610	11.96 646	8.36 604	8.83 630	12.17 622	15.18 699	4.21 559	6.91 485	3.30 560	0.02 512	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	4.90 631	0.51 391	10.53 694	2.09 616	0.14 198	23.35 752	7.41 733	5.79 417	17.27 715	3.15 369	6.83 478	5.44 518	1.97 431	8.34 599	3.37 561	0.34 705	0.51 749	0.07 689	0.21 651	0.34 650	0.41 658

iResNet	3.68 561	0.91 570	7.94 666	2.97 691	0.34 351	4.44 553	0.48 369	7.70 501	9.74 631	7.72 582	12.74 633	4.03 454	2.87 489	8.05 574	3.37 561	0.02 512	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.10 446	0.09 446

CFNet-ft	3.31 519	0.94 581	2.69 345	1.50 504	2.38 633	2.81 419	0.68 447	8.35 520	7.43 566	4.45 410	9.94 569	10.20 640	4.60 586	6.50 451	3.41 563	0.00 1	0.00 1	0.03 657	0.00 1	0.22 590	0.03 251

CFNet_RVC	3.31 519	0.94 581	2.69 345	1.50 504	2.38 633	2.81 419	0.68 447	8.35 520	7.43 566	4.45 410	9.94 569	10.20 640	4.60 586	6.49 449	3.41 563	0.00 1	0.00 1	0.03 657	0.00 1	0.22 590	0.03 251

gwcnet-sp	3.31 519	1.47 651	7.26 653	1.73 550	0.69 452	7.57 638	1.14 573	8.59 534	6.17 516	8.57 620	5.25 416	4.26 467	3.36 510	6.46 443	3.44 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.11 490

scenet	3.31 519	1.47 651	7.26 653	1.73 550	0.69 452	7.57 638	1.14 573	8.59 534	6.17 516	8.57 620	5.25 416	4.26 467	3.36 510	6.46 443	3.44 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.11 490

ssnet	3.31 519	1.47 651	7.26 653	1.73 550	0.69 452	7.57 638	1.14 573	8.59 534	6.17 516	8.57 620	5.25 416	4.26 467	3.36 510	6.46 443	3.44 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.11 490

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 578	1.06 602	5.23 587	2.72 675	3.27 672	4.36 548	0.61 424	10.71 605	7.56 571	8.75 626	7.89 519	9.86 632	3.90 547	7.15 515	3.44 565	0.14 662	0.02 392	0.02 636	0.03 531	0.04 312	0.03 251
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	4.23 609	1.02 595	4.90 561	2.18 628	0.93 495	2.92 434	0.37 332	15.10 714	16.91 711	7.89 590	10.51 584	7.03 570	3.07 499	8.16 586	3.46 569	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 446	0.02 166

xyz-stereo-finetune2	1.82 349	0.51 391	2.22 285	0.10 180	0.05 45	6.49 610	0.17 265	3.59 217	2.15 234	0.63 259	6.19 449	0.49 274	3.44 519	6.93 488	3.48 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.01 46

CBMV_ROB	4.14 601	0.52 401	3.14 418	1.30 470	0.77 467	6.92 622	1.97 620	10.11 589	9.58 628	8.92 634	14.20 653	7.12 576	5.90 634	8.65 618	3.50 571	0.01 371	0.05 529	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.09 446

DispNO	3.25 512	0.72 498	6.85 643	1.95 587	1.34 550	3.49 486	0.84 504	8.14 515	6.30 522	6.34 515	7.76 516	6.30 551	4.28 567	6.93 488	3.51 572	0.00 1	0.03 464	0.03 657	0.12 603	0.07 401	0.07 412

SMFormer	3.54 549	0.39 287	3.61 460	1.69 539	0.11 154	2.85 426	0.29 312	12.46 664	10.41 645	7.16 554	10.23 575	4.78 490	4.45 579	8.71 624	3.51 572	0.07 631	0.05 529	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.04 315

tta	3.54 549	0.39 287	3.61 460	1.69 539	0.11 154	2.85 426	0.29 312	12.46 664	10.41 645	7.16 554	10.23 575	4.78 490	4.45 579	8.71 624	3.51 572	0.07 631	0.05 529	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.03 251

THIR-Stereo	3.86 580	0.77 523	2.62 334	0.12 193	0.13 186	4.25 540	6.63 721	5.30 377	4.18 402	10.33 671	17.13 682	6.58 562	7.62 677	7.78 552	3.51 572	0.01 371	0.07 586	0.07 689	0.00 1	0.11 467	0.02 166

ICVP	2.32 421	0.38 283	2.89 384	0.92 404	0.70 457	2.55 368	0.87 521	9.97 579	3.99 384	4.13 402	8.97 542	2.71 394	1.69 415	2.52 257	3.52 576	0.05 609	0.24 721	0.01 602	0.01 478	0.11 467	0.13 523
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
noway7	3.01 493	5.33 744	14.83 725	1.00 422	0.19 268	2.41 349	0.44 356	5.55 397	5.16 452	1.96 329	3.99 369	6.35 554	4.61 588	4.04 318	3.54 577	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 671	0.41 658

LMCR-Stereo	3.63 558	1.29 639	4.20 514	2.54 665	0.17 235	8.08 646	1.52 600	11.46 628	4.73 432	8.45 618	10.66 590	1.91 366	5.03 608	7.69 545	3.58 578	0.92 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 657	0.02 166

UGAM	3.90 583	0.48 373	4.69 548	0.17 225	0.08 101	3.67 502	1.22 579	4.81 328	14.45 691	4.59 417	11.94 616	14.20 690	3.80 543	9.92 666	3.61 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 512	0.32 636	0.07 412

CSP-Net	4.12 599	1.28 637	3.70 472	1.54 516	1.06 513	13.28 712	2.33 627	12.96 680	5.45 466	8.87 632	8.54 531	8.43 604	3.03 496	8.16 586	3.65 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 554	0.03 251

DRaft	3.74 566	0.43 341	2.60 326	0.12 193	0.15 210	4.76 561	1.34 591	5.33 383	4.31 406	10.30 670	21.91 713	3.27 419	8.83 695	7.36 527	3.66 581	0.05 609	0.10 634	0.00 1	0.14 609	0.10 446	0.14 540

CrosDoStereo	3.96 589	0.45 358	3.04 399	0.32 280	0.20 279	3.28 468	11.63 767	5.76 413	4.45 414	9.04 637	16.58 672	4.99 497	7.45 670	8.04 571	3.72 582	0.00 1	0.02 392	0.01 602	0.00 1	0.16 524	0.10 474

DeepStereo_LL	3.96 589	0.45 358	3.04 399	0.32 280	0.20 279	3.28 468	11.63 767	5.76 413	4.45 414	9.04 637	16.58 672	4.99 497	7.45 670	8.04 571	3.72 582	0.00 1	0.02 392	0.01 602	0.00 1	0.16 524	0.10 474

FADNet	4.23 609	1.65 668	11.75 701	1.64 535	0.80 475	4.80 562	0.77 477	13.76 696	11.65 668	3.97 398	5.24 414	9.62 626	5.14 614	8.40 603	3.78 584	0.21 679	0.04 505	0.07 689	0.05 560	1.14 721	0.10 474

cf-r	3.42 537	0.81 541	3.97 493	2.41 659	2.78 650	2.85 426	0.64 437	8.44 524	6.32 524	6.25 504	11.57 612	8.97 618	3.54 525	5.93 406	3.83 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 434	0.07 412

DEmStereo	3.79 573	0.37 274	3.69 469	0.17 225	0.17 235	5.28 578	2.54 633	4.35 283	3.70 358	8.21 607	20.15 701	5.13 506	10.38 714	7.65 541	3.85 586	0.01 371	0.01 260	0.01 602	0.00 1	0.02 190	0.06 390

HITNet	2.79 469	0.77 523	4.02 500	2.03 605	0.11 154	5.58 583	0.59 413	9.24 556	5.15 451	6.42 518	7.26 497	3.66 442	2.92 493	4.07 320	3.87 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.02 166
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CCAANet	3.53 548	0.58 433	3.89 489	1.69 539	1.15 523	5.37 581	0.56 401	9.82 574	6.03 504	2.78 354	17.53 691	5.74 530	3.16 503	8.34 599	3.88 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

NVstereo2D	4.51 623	0.82 545	6.86 644	3.28 707	3.38 676	8.16 647	3.13 654	10.51 598	15.15 699	4.90 432	6.89 480	7.87 588	4.78 599	9.88 664	3.91 589	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.06 570	0.02 190	0.58 688

dd	2.16 397	1.22 624	4.82 554	0.68 369	0.12 173	1.39 193	0.17 265	5.14 358	11.22 663	2.70 352	3.51 357	1.52 347	1.23 373	5.08 368	3.96 590	0.12 653	0.01 260	0.04 670	0.21 651	0.07 401	0.01 46

FLISNet	3.18 508	0.90 566	3.05 404	1.28 468	0.15 210	2.29 328	0.04 113	5.31 380	3.52 349	7.96 592	12.69 631	11.43 664	6.61 647	4.26 329	4.02 591	0.00 1	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.01 46

CoSv	3.18 508	0.90 566	3.05 404	1.28 468	0.15 210	2.29 328	0.04 113	5.31 380	3.52 349	7.96 592	12.69 631	11.43 664	6.61 647	4.26 329	4.02 591	0.00 1	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.01 46

RAFT + AFF	4.30 616	1.55 659	5.84 611	1.43 495	2.36 630	5.94 596	6.72 723	10.01 584	7.56 571	7.55 575	8.96 541	7.09 575	6.73 653	8.57 612	4.02 591	0.02 512	0.47 747	0.00 1	0.01 478	0.56 688	0.54 685

zzzzzzz1	3.46 544	5.71 747	14.87 726	0.96 413	2.82 652	2.34 338	0.75 472	6.50 461	5.50 469	2.10 332	4.09 372	7.38 580	4.90 605	5.75 398	4.04 594	0.53 722	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.60 694	0.42 663

DDVS	3.59 554	0.53 406	4.53 534	2.02 601	1.27 538	6.63 614	0.49 379	8.73 542	4.10 396	7.14 552	7.63 510	12.68 678	2.25 446	8.69 622	4.09 595	0.08 637	0.20 705	0.01 602	0.00 1	0.14 512	0.59 691

dad	4.66 628	1.89 687	5.51 601	0.94 407	0.09 123	2.16 315	0.37 332	7.10 490	14.43 690	10.13 668	16.84 676	14.97 696	1.90 428	6.82 475	4.15 596	1.09 750	0.11 645	4.08 774	0.46 723	0.17 538	0.06 390

GEStereo_RVC	3.74 566	0.73 503	4.95 565	2.01 599	1.24 533	4.36 548	3.07 652	11.77 640	7.80 587	6.87 539	6.52 467	7.70 585	4.31 572	8.98 638	4.19 597	0.03 571	0.01 260	0.02 636	0.02 512	0.13 502	0.11 490

PSMNet-RUCA	5.60 645	4.62 738	11.61 699	10.29 772	7.55 768	7.08 625	1.94 619	12.01 648	10.52 652	3.90 396	11.88 614	4.43 476	1.75 424	7.56 536	4.24 598	1.68 761	0.12 652	4.78 777	0.67 739	4.74 760	0.68 697

Selective-IGEV-i16pb	6.09 659	0.58 433	14.62 721	2.02 601	0.55 424	18.63 736	7.27 731	9.98 580	20.66 735	4.62 418	12.40 627	9.76 629	5.05 610	8.60 614	4.25 599	0.51 721	0.62 756	0.20 717	0.31 693	0.55 687	0.61 694

G2L-Stereo_test	3.57 552	0.86 553	3.66 466	2.79 679	1.52 563	4.11 537	1.17 577	11.35 624	6.27 521	7.97 594	8.87 536	9.39 623	2.26 448	6.55 458	4.33 600	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.22 590	0.13 523

ISRNet	3.93 588	0.55 417	5.49 598	3.20 703	2.69 647	2.11 306	0.26 302	7.01 486	6.40 528	11.00 689	17.99 693	8.31 600	2.64 468	6.51 452	4.36 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 415	0.02 166

GANet	6.22 660	1.07 603	4.07 507	2.27 638	0.89 488	9.19 662	9.52 749	12.02 649	8.13 597	10.72 681	29.09 744	13.86 686	7.52 674	11.00 684	4.39 602	0.36 707	0.00 1	0.02 636	0.02 512	0.12 485	0.08 431

ACVNet	2.58 450	0.53 406	2.69 345	0.84 391	0.59 427	2.61 380	0.55 399	8.35 520	5.70 480	4.45 410	9.26 556	5.77 531	3.50 521	2.24 242	4.41 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.01 46

hitnet-ft	3.66 560	0.65 469	2.79 367	0.89 398	0.72 461	4.25 540	0.55 399	9.11 553	7.52 570	7.14 552	10.19 573	12.49 675	4.70 593	7.44 530	4.41 603	0.03 571	0.00 1	0.06 683	0.00 1	0.20 569	0.04 315

DStereoRT	7.14 682	1.05 599	6.27 627	2.26 637	1.39 554	10.94 687	1.76 614	7.53 500	4.14 399	7.55 575	10.86 595	2.79 396	6.79 655	8.01 568	4.49 605	0.13 658	0.18 693	49.57 813	15.74 807	0.23 597	1.13 719

GANetREF_RVC	6.56 667	2.89 713	7.58 664	3.41 710	0.40 369	12.96 708	9.58 750	15.09 712	17.25 714	10.33 671	10.62 587	12.27 674	8.16 686	12.21 702	4.53 606	0.41 713	0.00 1	0.00 1	0.02 512	3.12 754	0.39 652
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet-ADL	2.98 490	0.43 341	2.41 301	1.43 495	0.40 369	5.94 596	0.28 308	8.45 525	5.13 448	3.36 381	6.77 473	8.41 603	4.61 588	7.20 518	4.55 607	0.02 512	0.09 620	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

MWSP-net	3.73 565	0.55 417	4.30 518	0.75 378	0.28 319	5.88 594	7.90 738	10.32 594	7.76 583	5.81 467	6.09 440	8.71 613	7.11 662	4.29 331	4.62 608	0.05 609	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.18 575

SGM-Forest	4.96 632	0.32 200	2.84 371	1.21 455	0.64 443	10.23 674	6.64 722	11.55 631	10.98 657	10.94 688	13.59 645	11.65 667	4.30 570	8.94 636	4.63 609	0.11 649	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.46 674
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
otaku	11.73 736	7.51 760	7.07 650	13.22 779	10.85 779	26.61 764	7.25 730	18.84 742	19.16 725	11.58 697	17.23 686	20.19 735	8.09 685	15.11 729	4.64 610	9.13 786	2.42 775	13.08 785	1.83 767	12.48 786	8.22 771

MEA-ACV	4.11 597	0.48 373	5.23 587	1.48 503	0.11 154	6.69 615	0.63 432	13.21 684	7.78 586	7.47 572	8.55 532	10.83 654	8.00 682	6.86 480	4.66 611	0.01 371	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.13 523

ac_64	3.70 563	0.47 366	3.50 452	2.87 682	3.50 683	5.91 595	0.72 462	10.17 591	4.34 407	8.16 600	5.80 434	10.82 652	5.64 629	7.08 506	4.73 612	0.03 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 415	0.14 540

DMCA	2.82 473	0.64 461	4.45 529	1.61 528	0.89 488	3.86 524	0.57 411	9.18 554	5.10 447	6.24 502	6.49 465	7.17 577	2.13 438	3.31 285	4.73 612	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.02 166

MyStereo8	2.88 482	1.19 621	5.03 569	1.61 528	3.75 698	4.30 544	0.07 177	6.14 437	6.16 515	6.22 500	9.64 564	4.28 470	1.45 389	2.05 234	4.76 614	0.00 1	0.16 684	0.00 1	0.14 609	0.26 614	0.43 666

LL-Strereo	4.71 629	1.64 667	7.51 662	1.15 451	4.31 719	3.71 508	1.45 596	9.21 555	8.36 604	8.37 614	8.17 524	10.82 652	11.36 720	12.51 705	4.82 615	0.00 1	0.12 652	0.00 1	0.00 1	0.31 632	0.32 642

xyz-stereo	6.97 679	0.29 164	36.85 786	0.20 235	0.07 72	30.65 771	0.19 274	3.97 257	1.82 220	10.21 669	24.87 728	6.06 541	7.29 666	11.62 693	4.87 616	0.01 371	0.02 392	0.35 737	0.00 1	0.06 379	0.02 166

CBMV	5.35 639	0.91 570	3.67 467	1.62 532	0.44 381	10.09 672	7.19 729	12.49 668	12.33 676	12.22 701	14.69 659	10.93 657	6.48 645	8.51 609	4.96 617	0.02 512	0.15 675	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.17 570
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ITSA-stereo	3.76 570	0.54 412	3.80 478	1.91 577	0.29 323	3.09 451	0.70 455	13.22 686	15.64 702	6.79 531	6.66 470	4.15 462	3.52 524	8.30 596	5.00 618	0.09 643	0.07 586	0.11 700	0.10 594	0.18 554	0.95 709

G2L-ROB	3.43 538	0.77 523	3.89 489	1.71 547	1.16 527	4.51 554	0.44 356	11.70 636	5.70 480	7.51 574	5.34 422	11.24 662	1.71 416	7.66 543	5.10 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.10 474

DSFCA	4.21 608	0.50 383	5.45 596	1.34 478	1.68 579	7.04 624	4.51 688	10.73 606	7.00 552	10.78 683	6.80 474	8.48 607	4.63 590	9.91 665	5.12 620	0.02 512	0.06 558	0.02 636	0.03 531	0.08 415	0.03 251

BEATNet_4x	3.24 511	1.27 634	5.89 613	1.56 521	0.10 136	5.26 577	1.07 566	10.08 587	5.50 469	6.89 540	7.73 513	4.53 481	4.13 554	5.05 367	5.27 621	0.04 595	0.05 529	0.00 1	0.00 1	0.23 597	0.23 608

DLCB_ROB	4.51 623	0.91 570	3.78 476	2.19 629	1.07 516	6.28 602	3.09 653	9.78 572	7.72 578	10.65 680	12.97 636	13.91 688	3.71 534	8.72 628	5.30 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.10 474

FINET	5.32 638	1.14 617	10.04 690	2.17 627	3.67 692	6.49 610	6.76 724	11.68 635	22.08 741	7.42 568	12.15 621	4.24 465	3.61 528	9.25 650	5.35 623	0.04 595	0.04 505	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.09 446

ACV-stereo	4.46 619	0.76 519	9.94 689	1.91 577	1.06 513	11.61 693	1.28 586	6.25 443	7.09 556	3.09 367	5.21 412	16.88 715	10.23 713	7.96 563	5.47 624	0.06 623	0.15 675	0.01 602	0.00 1	0.12 485	0.14 540

UNet	3.97 592	0.61 450	6.50 636	1.68 538	3.22 670	9.82 669	0.31 319	9.50 563	5.32 462	7.20 558	6.35 461	10.59 645	5.91 635	6.93 488	5.49 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.01 46

HGLStereo	4.25 612	0.52 401	4.65 544	3.09 694	5.18 746	6.51 613	0.73 463	10.37 595	6.74 544	7.32 564	12.44 628	7.00 569	7.21 665	7.46 531	5.51 626	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.10 474

anonymity	7.68 690	3.83 727	12.39 705	7.04 763	12.67 783	8.18 648	2.00 621	17.50 730	6.85 546	13.56 717	9.21 546	9.97 635	7.82 680	11.28 689	5.58 627	6.27 779	4.98 800	3.68 772	2.96 772	3.33 756	4.48 754

Light-Stereo-hy	7.77 694	2.96 715	14.68 723	2.10 619	2.03 609	19.55 742	7.29 732	12.67 674	7.65 574	12.18 700	8.53 530	22.16 743	5.68 630	13.33 713	5.60 628	0.09 643	0.85 759	11.56 784	3.25 777	2.23 745	1.03 714

ACVNet-4b	15.90 758	22.00 783	12.37 703	16.40 782	15.14 786	31.87 773	7.50 735	19.04 746	27.85 752	11.48 695	22.02 714	31.86 766	9.16 704	17.95 744	5.69 629	10.43 790	2.58 779	24.44 797	4.87 788	16.04 792	9.28 777

GwcNet-RSSM	3.77 571	1.05 599	5.06 572	2.21 632	1.87 600	2.36 341	1.52 600	8.98 549	7.96 591	5.91 481	14.59 657	7.94 593	3.50 521	6.43 441	5.70 630	0.00 1	0.00 1	0.04 670	0.00 1	0.20 569	0.08 431

DDUNet	9.47 714	11.32 777	6.14 622	12.93 778	11.65 780	10.45 677	3.87 673	11.70 636	7.89 588	9.27 643	13.28 641	16.18 709	6.14 639	8.80 631	5.77 631	6.64 780	3.38 792	20.90 792	4.28 784	11.01 782	7.80 769

delet	4.27 614	0.72 498	4.50 532	1.07 437	3.75 698	10.79 685	4.04 676	9.95 578	7.89 588	8.09 598	8.89 537	8.46 605	3.81 544	7.56 536	5.80 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 467	0.02 166

iRaft-Stereo_5w	2.86 478	0.86 553	4.08 509	0.06 111	0.25 298	2.76 404	0.60 420	4.97 344	4.10 396	2.98 365	7.85 518	10.17 639	4.17 558	8.16 586	5.83 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 478	0.26 614	0.06 390

UPFNet	3.82 577	0.47 366	4.34 523	2.21 632	3.38 676	7.26 630	2.69 640	9.89 577	5.96 497	7.98 595	7.53 504	7.89 590	3.15 502	7.72 549	5.88 634	0.01 371	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.06 390

DFGA-Net	2.78 466	1.91 688	7.35 657	1.52 509	0.36 357	3.36 473	0.20 280	6.64 471	5.93 495	4.88 431	6.31 458	2.18 376	1.12 345	7.43 529	5.98 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 658	0.04 315

G2L-Stereo	3.40 534	0.93 576	4.73 551	1.61 528	2.05 610	2.88 432	0.60 420	8.94 547	5.84 488	7.42 568	7.33 500	8.61 612	2.16 441	8.44 607	6.11 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.18 575

stereogan	7.69 692	0.88 560	7.08 651	3.49 718	3.93 709	18.98 738	3.23 659	16.52 723	19.58 728	9.93 664	18.92 697	20.50 738	9.04 700	14.07 720	6.14 637	0.26 692	0.04 505	0.21 720	0.03 531	0.63 698	0.33 643

DGSMNet	6.47 666	2.61 709	13.64 717	3.46 713	3.74 694	8.97 659	6.01 708	14.15 701	13.01 679	7.46 571	14.10 651	9.94 634	4.79 600	10.44 674	6.22 638	1.30 755	1.70 771	1.80 757	1.52 762	2.27 746	2.35 741

FADNet-RVC	3.98 593	1.84 681	12.48 708	1.69 539	0.44 381	4.33 545	1.31 589	11.84 641	7.15 559	3.53 386	3.50 356	10.63 648	4.43 577	9.12 643	6.25 639	0.03 571	0.10 634	0.00 1	0.03 531	0.60 694	0.25 619

FADNet_RVC	3.91 586	1.67 671	12.95 714	0.96 413	0.75 463	5.71 587	0.54 394	10.83 610	6.60 539	3.46 384	8.09 522	4.10 459	3.40 517	9.43 656	6.33 640	0.36 707	0.44 744	0.17 713	0.46 723	0.91 715	0.95 709

MDST_ROB	8.37 702	0.32 200	9.03 679	4.18 742	2.42 636	26.86 765	6.14 709	19.36 751	13.52 685	27.09 761	22.75 719	9.47 625	4.74 595	15.06 727	6.34 641	0.02 512	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.13 523

NaN_ROB	6.00 656	1.24 629	6.29 628	1.34 478	1.68 579	9.60 668	10.31 757	15.09 712	15.79 704	12.62 704	8.95 539	11.67 670	5.83 631	11.78 698	6.41 642	0.05 609	0.13 662	0.08 693	0.20 645	0.22 590	0.79 702

ADLNet2	4.46 619	0.90 566	6.06 620	2.74 677	3.91 708	6.79 619	3.01 651	10.95 614	8.40 607	7.27 562	9.80 567	9.85 631	5.43 623	7.29 521	6.44 643	0.01 371	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.11 490

SDNR	7.50 687	2.32 703	15.58 732	1.82 565	0.63 437	44.66 794	0.44 356	8.59 534	9.52 627	9.84 660	25.18 732	5.30 514	4.38 574	11.46 691	6.49 644	0.05 609	0.03 464	0.00 1	0.01 478	1.79 738	1.87 734

MMNet	4.16 604	0.77 523	5.47 597	1.40 489	1.67 577	10.78 684	0.63 432	8.64 540	8.47 609	8.80 629	8.33 525	7.51 581	6.61 647	7.53 535	6.54 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.05 365

ETE_ROB	5.80 647	1.77 675	6.33 629	1.44 500	0.78 474	6.43 607	6.90 725	12.53 669	8.08 595	12.93 710	14.89 660	21.13 741	5.87 633	9.83 663	6.57 646	0.04 595	0.01 260	0.00 1	0.02 512	0.08 415	0.33 643

ADLNet	4.32 617	0.80 538	4.33 520	3.60 721	3.56 686	6.87 621	2.48 632	11.20 617	7.58 573	9.87 661	9.62 562	8.39 602	4.95 606	6.16 418	6.60 647	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.01 478	0.12 485	0.25 619

Ntro	12.35 737	8.88 766	7.80 665	13.79 780	12.42 782	26.54 763	6.98 726	18.54 737	22.14 742	9.82 658	16.45 671	20.30 736	9.29 705	15.95 736	6.61 648	9.53 788	2.47 777	14.93 788	2.77 771	13.11 788	8.63 776

AASNet	3.90 583	0.92 573	4.41 525	3.56 720	4.00 712	6.70 616	1.26 585	18.71 739	6.14 513	7.35 566	7.91 520	4.35 474	2.58 466	3.04 275	6.62 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 667	0.14 540

coex_refinement	4.04 595	0.87 556	3.55 455	2.96 690	1.40 555	4.28 542	0.32 320	11.18 616	7.72 578	8.32 608	13.44 644	10.01 636	3.48 520	6.28 429	6.76 650	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.16 563

MultiAttention	13.72 744	0.34 236	3.24 429	2.22 635	1.79 592	56.78 809	83.85 822	18.93 744	15.06 698	8.16 600	20.91 709	13.25 681	2.53 462	33.18 790	6.90 651	0.20 677	0.06 558	0.74 746	1.00 749	2.69 752	2.60 744

MSMD_ROB	9.28 712	1.09 607	4.65 544	1.58 523	0.39 365	16.52 724	4.41 686	13.60 692	14.87 697	22.34 749	39.89 776	25.67 751	20.71 759	12.42 704	6.98 652	0.34 705	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.09 446

AANet_RVC	5.01 634	1.74 673	6.38 632	1.96 590	1.29 544	2.26 325	1.69 610	10.07 586	18.53 720	7.88 589	18.15 694	8.49 608	2.70 472	10.59 677	7.04 653	0.96 746	0.15 675	0.02 636	0.00 1	0.13 502	0.12 511

NCCL2	5.88 650	1.59 662	5.44 595	1.87 570	0.92 492	9.55 666	11.55 766	12.11 654	9.94 637	9.67 655	8.85 535	22.28 745	7.41 668	8.78 629	7.17 654	0.01 371	0.00 1	0.03 657	0.00 1	0.13 502	0.23 608

GASNet	5.19 636	4.61 737	9.38 684	4.73 749	2.10 615	3.80 521	1.57 603	12.07 652	10.96 656	8.92 634	7.03 489	8.21 599	7.67 678	14.02 719	7.36 655	0.02 512	0.15 675	0.00 1	0.00 1	0.69 704	0.42 663

FAT-Stereo	6.78 675	0.68 484	6.80 641	2.30 642	1.77 589	5.63 585	4.20 680	18.79 740	18.62 721	10.53 678	17.15 683	18.52 725	13.74 733	8.86 634	7.38 656	0.03 571	0.15 675	0.01 602	0.07 571	0.12 485	0.26 625

RP	6.84 676	1.29 639	5.53 604	3.92 734	5.18 746	6.32 603	3.53 666	11.73 639	15.31 700	9.54 651	22.38 717	18.25 723	14.47 735	10.11 667	7.49 657	0.91 744	0.01 260	0.12 703	0.15 613	0.33 644	0.19 587

edge stereo	6.76 672	1.01 593	6.76 640	2.20 631	2.45 638	6.41 606	2.45 631	14.84 710	11.98 673	15.29 729	18.31 695	22.02 742	12.56 725	10.82 681	7.49 657	0.03 571	0.06 558	0.11 700	0.03 531	0.30 627	0.14 540

fast-acv-ft	5.62 646	1.39 645	7.01 647	2.02 601	1.89 602	12.23 700	1.82 616	7.35 495	9.45 626	10.46 676	20.27 704	14.55 694	7.71 679	7.41 528	7.61 659	0.10 647	0.09 620	0.16 710	0.07 571	0.59 692	0.13 523

NCC-stereo	6.77 673	1.49 655	6.48 634	2.92 685	4.40 722	7.43 632	3.61 668	19.52 754	13.29 682	8.39 615	16.91 677	15.96 704	12.13 722	12.85 707	7.70 660	1.47 756	0.11 645	0.01 602	0.42 719	0.14 512	0.24 614

Abc-Net	6.77 673	1.49 655	6.48 634	2.92 685	4.40 722	7.43 632	3.61 668	19.52 754	13.29 682	8.39 615	16.91 677	15.96 704	12.13 722	12.85 707	7.70 660	1.47 756	0.11 645	0.01 602	0.42 719	0.14 512	0.24 614
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	4.98 633	1.47 651	7.42 659	2.40 656	2.14 618	8.73 656	3.64 671	12.42 663	13.11 680	7.03 546	7.57 508	7.88 589	6.52 646	10.16 672	7.82 662	0.02 512	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.11 467	1.07 718
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Syn2CoEx	6.32 662	2.72 711	9.33 682	2.45 661	1.67 577	8.59 652	3.32 661	18.08 735	12.27 675	8.53 619	21.08 710	10.30 643	9.80 708	9.30 652	7.86 663	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 698	0.43 666

UDG	8.58 706	9.31 769	4.89 560	10.00 771	9.52 774	10.36 676	2.41 629	12.07 652	9.82 634	7.81 585	9.55 560	16.52 710	9.81 709	7.84 556	7.88 664	4.20 773	2.51 778	18.53 791	3.71 782	9.55 778	5.28 759

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 718	4.27 733	14.47 719	2.29 641	2.85 654	23.40 753	13.62 775	13.60 692	19.54 727	19.42 742	24.27 724	16.74 713	8.59 691	17.05 742	7.98 665	1.25 753	1.68 770	0.17 713	2.63 770	0.72 708	1.04 715

StereoDRNet-Refined	4.46 619	0.62 455	3.80 478	1.92 581	0.40 369	9.35 663	0.15 250	10.02 585	8.83 617	12.69 705	11.62 613	9.34 621	3.87 546	8.06 578	8.02 666	0.00 1	0.00 1	0.01 602	0.05 560	0.20 569	0.26 625
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 668	1.80 677	6.25 626	1.26 461	0.94 496	10.08 671	9.02 745	16.00 721	11.51 667	12.74 706	13.02 637	24.77 748	5.25 616	10.56 676	8.02 666	0.04 595	0.05 529	0.00 1	0.02 512	0.10 446	0.25 619

YMNet	5.52 642	1.83 679	8.79 675	3.47 715	4.46 727	10.72 682	0.91 529	9.99 581	6.43 530	13.76 719	16.35 669	11.65 667	4.49 583	7.95 561	8.03 668	0.12 653	0.35 733	0.12 703	0.08 576	0.71 706	0.27 629

YMNet_1	5.52 642	1.83 679	8.79 675	3.47 715	4.46 727	10.72 682	0.91 529	9.99 581	6.43 530	13.76 719	16.35 669	11.65 667	4.49 583	7.95 561	8.03 668	0.12 653	0.35 733	0.12 703	0.08 576	0.71 706	0.27 629

RGC	6.88 678	2.23 699	6.13 621	4.05 735	4.73 741	8.94 658	2.78 644	15.19 716	11.74 669	11.13 690	19.34 698	17.86 720	10.42 715	13.02 710	8.03 668	0.73 733	0.01 260	0.24 725	0.41 716	0.31 632	0.38 651

Nwc_Net	6.97 679	1.25 630	6.63 638	3.82 729	3.37 675	10.83 686	1.67 609	19.56 756	11.35 664	8.36 610	23.62 721	17.19 718	11.44 721	11.21 687	8.08 671	0.80 737	0.00 1	0.00 1	0.02 512	0.13 502	0.09 446

acv_ft	3.69 562	0.53 406	4.58 543	2.31 648	4.71 740	7.44 634	0.86 516	8.54 532	5.70 480	9.29 644	9.26 556	5.77 531	4.15 556	2.24 242	8.13 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 625	0.01 46

CBFPSM	4.87 630	0.94 581	14.70 724	1.51 507	1.15 523	11.49 691	2.55 637	7.28 494	6.47 533	6.23 501	4.83 394	15.30 701	8.99 698	6.88 481	8.20 673	0.03 571	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.40 671	0.42 663

StereoDRNet	5.59 644	1.75 674	6.80 641	3.12 698	4.45 726	10.61 680	4.35 684	18.80 741	9.73 630	12.22 701	6.87 479	11.44 666	4.65 592	8.09 581	8.26 674	0.02 512	0.11 645	0.00 1	0.03 531	0.20 569	0.28 633

CSAN	7.62 688	1.60 663	6.56 637	1.83 566	0.66 445	12.40 703	10.52 760	14.45 705	21.32 738	14.19 721	15.98 666	17.84 719	13.02 730	12.32 703	8.38 675	0.09 643	0.07 586	0.03 657	0.04 552	0.33 644	0.67 696

pmcnn	7.72 693	1.27 634	9.42 685	2.91 683	3.14 666	9.44 664	6.23 713	12.56 670	16.51 708	14.53 725	24.08 723	27.44 754	8.49 690	9.32 653	8.44 676	0.06 623	0.08 604	0.00 1	0.00 1	0.30 627	0.15 551

Wz-Net-LNSev	6.46 665	1.93 689	16.44 735	1.52 509	4.15 716	12.66 705	4.96 697	13.05 682	12.10 674	10.55 679	16.23 668	11.32 663	7.19 663	8.43 606	8.48 677	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.08 415	0.06 390

XPNet_ROB	6.03 658	1.22 624	5.61 606	2.56 668	0.90 491	6.32 603	7.07 727	12.92 679	8.30 602	14.76 727	15.13 662	19.84 732	6.66 652	10.36 673	8.58 678	0.02 512	0.04 505	0.00 1	0.03 531	0.11 467	0.24 614

w-ln-seven-2	7.09 681	2.32 703	23.44 758	1.71 547	1.06 513	7.81 645	3.98 674	12.02 649	14.65 694	13.06 712	20.38 705	11.70 671	9.83 710	10.65 679	8.66 679	0.02 512	0.05 529	0.00 1	0.02 512	0.32 636	0.14 540

RASNet	4.52 626	0.61 450	4.42 526	3.42 711	4.68 739	4.58 557	0.99 550	9.54 567	8.01 592	5.28 448	11.42 608	10.34 644	8.88 696	9.28 651	8.68 680	0.15 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.04 315

PSMNet_ROB	5.02 635	1.63 666	6.03 619	1.90 576	1.83 596	9.57 667	6.35 718	15.58 719	7.23 562	6.15 496	10.48 583	12.22 673	4.16 557	8.02 569	8.71 681	0.02 512	0.01 260	0.01 602	0.10 594	0.20 569	0.12 511

PWCDC_ROB	7.92 697	3.17 722	7.48 661	5.73 757	4.40 722	10.45 677	0.35 328	14.52 707	28.19 753	10.36 673	31.27 752	7.04 572	9.14 702	13.22 712	8.78 682	2.74 769	0.02 392	0.00 1	0.00 1	1.31 728	0.17 570

GwcNet	6.42 664	1.97 692	10.92 696	2.59 670	5.58 751	11.55 692	2.21 625	14.10 700	16.52 710	10.04 666	17.19 685	10.86 655	5.61 628	9.23 649	8.84 683	0.01 371	0.06 558	0.03 657	0.08 576	0.56 688	0.40 656

DRN-Test	5.87 648	0.98 586	5.89 613	2.69 672	3.65 690	12.37 702	3.35 663	20.07 758	10.20 643	11.93 699	12.31 626	11.06 660	5.31 618	7.89 559	9.05 684	0.04 595	0.05 529	0.04 670	0.04 552	0.18 554	0.25 619

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 653	1.55 659	9.92 688	2.40 656	3.22 670	10.28 675	3.14 655	11.64 633	9.79 632	9.54 651	20.22 703	11.16 661	6.77 654	10.61 678	9.16 685	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.04 315

PDISCO_ROB	9.62 717	1.99 694	11.51 698	9.88 770	9.61 775	21.48 748	3.83 672	19.33 750	28.49 754	11.27 693	14.17 652	19.92 733	5.02 607	16.35 739	9.18 686	5.28 776	0.41 740	0.14 708	0.09 587	2.05 741	2.36 742

RainbowNet	18.01 771	26.22 789	19.95 747	18.59 785	14.88 785	27.38 766	10.46 758	27.39 781	34.54 773	14.91 728	27.01 737	25.65 750	12.44 724	18.94 749	9.23 687	13.91 799	3.46 793	23.36 796	4.86 787	16.03 791	10.91 783

ssnet_v2	4.46 619	0.87 556	5.18 582	1.57 522	0.67 447	9.14 661	4.73 693	11.84 641	9.68 629	8.79 627	6.24 454	9.91 633	4.34 573	6.28 429	9.30 688	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.28 623	0.30 637

ff1	3.45 543	0.31 185	3.97 493	1.34 478	0.98 503	2.80 411	0.48 369	4.53 298	10.19 640	6.29 510	9.23 548	5.59 523	3.72 538	10.11 667	9.35 689	0.00 1	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.10 446	0.04 315

mmx	3.86 580	0.31 185	3.97 493	1.34 478	0.98 503	2.80 411	0.48 369	12.18 659	10.66 653	6.29 510	9.23 548	5.59 523	3.72 538	10.11 667	9.35 689	0.05 609	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.04 315

xxx	3.86 580	0.31 185	3.98 497	1.34 478	0.98 503	2.80 411	0.48 369	12.18 659	10.66 653	6.29 510	9.23 548	5.59 523	3.72 538	10.11 667	9.35 689	0.05 609	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.04 315

DeepPrunerF	6.75 671	2.69 710	23.31 757	3.68 724	7.16 763	3.78 518	4.29 682	13.42 690	20.13 732	8.13 599	10.46 582	7.18 578	8.06 684	11.10 686	9.44 692	0.24 689	0.15 675	0.29 730	0.42 719	0.66 701	0.45 670

psmorigin	7.34 684	1.58 661	18.31 741	2.35 652	0.87 482	6.72 617	1.70 613	10.63 601	7.14 558	19.77 744	22.71 718	20.13 734	11.34 719	12.96 709	9.49 693	0.04 595	0.17 689	0.06 683	0.17 626	0.21 583	0.50 680

G-Net	8.41 703	1.54 658	10.97 697	5.73 757	3.60 688	26.19 758	4.41 686	10.10 588	7.42 565	19.71 743	24.99 730	14.38 693	15.83 738	10.99 683	9.53 694	0.50 720	0.46 746	0.19 716	0.25 671	0.80 711	0.66 695

MFMNet_re	13.29 742	8.60 765	18.29 740	9.75 769	7.25 765	19.65 743	14.84 780	20.71 761	30.72 760	23.03 753	28.77 742	18.85 727	26.09 772	13.55 716	9.82 695	2.44 766	1.35 766	0.34 736	0.23 664	4.78 761	6.69 765

FBW_ROB	8.50 705	1.03 597	7.98 667	1.93 585	1.28 541	13.10 709	6.23 713	22.50 764	18.98 722	18.82 740	14.91 661	19.06 728	10.04 711	18.41 746	9.83 696	0.62 729	0.22 712	1.82 759	0.82 745	0.99 718	1.36 724

AF-Net	7.78 695	1.44 650	6.68 639	3.37 708	4.50 731	8.61 653	2.69 640	17.07 727	20.17 733	9.52 650	24.02 722	20.31 737	14.59 736	11.58 692	9.84 697	0.61 726	0.00 1	0.12 703	0.00 1	0.38 661	0.12 511

WCMA_ROB	9.21 710	0.87 556	7.37 658	2.54 665	2.13 617	13.59 713	5.80 707	11.64 633	14.01 688	24.43 758	32.99 761	27.09 753	18.02 746	12.51 705	9.85 698	0.81 738	0.07 586	0.01 602	0.01 478	0.16 524	0.23 608

DStereoO	9.97 719	5.99 749	7.04 649	5.64 756	2.87 656	6.47 609	9.22 747	11.59 632	17.24 713	13.54 716	13.92 648	9.80 630	15.27 737	15.07 728	9.86 699	31.68 810	1.56 769	4.41 775	1.68 764	15.15 790	1.45 725

Wz-Net-MNSev	7.43 685	2.35 705	15.22 729	2.34 651	3.41 680	17.27 732	8.55 740	11.91 644	13.48 684	13.37 713	17.05 680	13.70 683	7.47 673	11.90 699	9.99 700	0.40 712	0.03 464	0.00 1	0.01 478	0.16 524	0.07 412

TCMNet	5.22 637	1.96 691	9.78 687	4.11 737	6.57 759	8.83 657	1.35 593	10.74 607	8.07 594	6.39 517	12.76 634	8.32 601	4.75 596	8.62 617	10.09 701	0.11 649	0.18 693	0.31 732	0.09 587	0.75 709	0.57 687

1111x	4.25 612	0.30 179	4.31 519	1.47 502	0.37 361	5.10 569	0.32 320	12.86 677	9.82 634	6.01 483	9.73 566	8.78 615	5.97 636	9.43 656	10.39 702	0.06 623	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.04 315

FCDSN-DC	10.24 724	0.56 425	3.49 451	1.96 590	1.29 544	16.90 729	4.59 690	17.16 728	19.10 724	24.64 759	32.46 760	33.82 769	22.14 765	15.93 735	10.45 703	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.21 599
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SANet	10.64 728	1.86 685	10.91 695	1.76 553	0.71 458	14.62 717	9.23 748	19.18 748	37.14 785	19.22 741	27.96 740	25.86 752	19.11 753	13.02 710	10.63 704	0.08 637	0.06 558	0.03 657	0.02 512	0.62 696	0.81 704

S-Stereo	6.63 670	0.84 548	9.67 686	3.15 701	3.48 682	6.49 610	6.22 712	12.99 681	22.84 743	9.48 649	15.51 663	12.00 672	8.43 688	8.04 571	10.70 705	0.12 653	0.17 689	0.00 1	0.38 707	0.13 502	1.92 735

DISCO	6.28 661	0.57 428	5.78 610	3.43 712	1.17 528	11.22 688	3.39 665	12.14 657	16.16 706	6.52 524	11.22 604	16.96 716	6.32 642	19.51 751	10.74 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 652	0.11 490

DispFullNet	17.47 769	26.01 788	33.98 780	22.58 788	20.86 793	13.84 715	1.28 586	16.50 722	26.27 750	19.97 745	17.17 684	20.52 739	18.49 749	22.86 765	10.76 707	5.13 775	2.83 785	30.72 802	7.72 795	20.86 797	11.01 785

PASM	7.90 696	4.22 731	21.97 755	3.25 705	3.29 673	5.39 582	6.57 720	10.57 599	19.09 723	12.77 707	13.92 648	18.11 722	9.51 706	13.79 718	10.77 708	0.19 674	0.45 745	0.29 730	1.08 751	1.49 732	1.19 721

LSM	14.01 747	5.95 748	33.49 777	6.78 762	43.61 808	10.22 673	9.98 754	15.16 715	22.93 744	23.07 754	32.34 759	18.52 725	12.67 726	15.45 731	11.10 709	0.16 669	0.51 749	0.09 696	0.32 695	1.08 720	16.85 799

FC-DCNN	10.72 729	0.52 401	4.27 516	1.88 573	1.63 570	17.18 730	5.29 703	18.20 736	19.69 729	28.50 763	34.51 765	34.03 770	21.48 762	15.89 734	11.15 710	0.03 571	0.01 260	0.02 636	0.01 478	0.07 401	0.09 446

FC-DCNN v2	10.88 730	0.52 401	4.17 513	1.92 581	1.63 570	17.79 734	5.35 704	18.87 743	19.88 730	28.77 764	34.99 767	34.62 772	21.72 763	16.03 737	11.16 711	0.03 571	0.01 260	0.02 636	0.00 1	0.06 379	0.08 431

SCION-MonSter(vits)	3.26 513	0.23 93	1.43 108	0.05 86	0.77 467	1.17 65	0.01 29	8.08 514	13.21 681	0.28 117	10.94 599	5.95 537	3.14 501	6.71 470	11.22 712	0.57 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 722	0.35 646

test_sample9	5.87 648	1.11 611	6.15 623	1.27 463	0.60 429	5.22 573	2.54 633	10.66 602	7.73 580	8.36 610	7.55 505	6.55 557	4.27 563	11.68 694	11.44 713	1.49 758	24.31 819	3.10 767	2.99 773	0.20 569	0.15 551

test_sample8	7.99 698	1.11 611	6.15 623	1.27 463	0.60 429	5.22 573	2.54 633	12.04 651	6.15 514	17.46 736	9.02 544	24.67 747	18.16 747	11.68 694	11.44 713	1.49 758	24.31 819	3.10 767	2.99 773	0.20 569	0.15 551

aanetorigin	8.72 707	3.29 723	27.55 770	1.95 587	3.84 706	4.93 567	5.39 705	5.49 395	10.05 639	27.85 762	31.47 753	15.80 703	12.78 727	9.04 641	11.98 715	0.25 690	0.22 712	0.22 721	0.25 671	1.28 726	0.84 706

MeshStereo	11.52 735	1.52 657	4.55 538	1.89 575	1.46 559	19.87 744	5.11 699	20.66 760	15.91 705	32.67 773	34.51 765	39.34 781	21.15 760	18.74 748	12.10 716	0.11 649	0.06 558	0.01 602	0.00 1	0.45 680	0.22 601
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iinet-f	5.94 651	1.60 663	26.88 768	1.79 558	1.38 552	11.92 698	1.47 597	6.80 479	7.11 557	6.90 542	14.43 655	10.64 649	7.97 681	7.00 500	12.12 717	0.02 512	0.03 464	0.05 677	0.00 1	0.63 698	0.02 166

DANet	6.02 657	1.23 627	8.45 671	3.86 733	3.94 710	7.64 643	1.34 591	9.51 565	7.00 552	13.39 714	15.53 664	15.99 706	7.02 659	12.14 701	12.37 718	0.19 674	0.12 652	0.02 636	0.03 531	0.13 502	0.56 686
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	10.14 721	1.88 686	16.82 736	1.85 568	1.73 583	24.84 755	17.20 789	19.92 757	27.41 751	12.23 703	13.62 646	16.52 710	18.35 748	14.42 723	12.50 719	0.78 735	0.54 752	0.08 693	0.25 671	1.18 723	0.59 691

SGM_RVC	10.08 720	0.60 444	3.42 445	2.30 642	0.32 343	19.41 741	6.33 717	18.95 745	14.64 692	25.14 760	24.32 725	33.34 768	18.79 751	19.86 752	12.55 720	0.25 690	0.26 724	0.22 721	0.24 667	0.34 650	0.40 656
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AAGNet	3.41 536	0.34 236	2.45 303	1.78 557	0.39 365	3.69 506	1.05 561	4.79 326	4.61 426	9.62 654	7.74 515	4.98 496	6.38 644	7.34 525	13.02 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.04 315

ACVNet_1	18.70 772	25.08 787	12.72 711	17.33 784	15.18 787	26.02 757	9.62 751	28.44 786	34.49 772	24.39 757	24.32 725	37.22 777	20.13 757	16.67 740	13.39 722	10.45 791	2.59 780	24.77 798	4.92 789	16.57 793	9.75 779

Consistency-Raft	9.42 713	4.74 740	12.66 709	5.30 753	9.08 772	4.08 534	5.26 702	19.26 749	24.87 747	11.17 691	29.85 746	13.57 682	5.51 627	7.67 544	13.40 723	0.36 707	0.35 733	1.81 758	4.24 783	11.61 784	3.57 749

ACVNet_2	26.45 786	29.35 793	25.14 762	20.27 787	15.43 788	34.97 783	12.23 772	48.37 807	66.25 821	42.69 796	56.73 808	51.77 794	25.59 770	20.39 756	13.52 724	10.13 789	2.59 780	22.78 795	3.52 780	17.57 794	9.80 781

RYNet	6.34 663	0.89 563	5.88 612	1.41 492	4.48 730	15.97 722	4.18 679	13.41 689	16.49 707	10.81 684	7.00 486	14.33 692	8.72 693	9.43 656	13.71 725	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.07 412

APVNet	5.98 653	1.72 672	8.72 674	3.21 704	4.04 714	12.31 701	1.81 615	19.09 747	6.10 509	6.13 495	13.41 643	10.69 650	6.30 641	11.26 688	13.90 726	0.05 609	0.02 392	0.11 700	0.03 531	0.53 685	0.20 594

PWC_ROB	8.24 701	3.13 719	12.74 712	2.43 660	4.43 725	7.51 636	1.22 579	16.63 724	19.24 726	16.08 732	28.29 741	13.99 689	10.16 712	13.63 717	14.06 727	0.42 716	0.00 1	0.05 677	0.00 1	0.59 692	0.27 629

ccnet	6.87 677	0.92 573	5.15 580	3.09 694	2.18 622	11.78 696	4.90 695	17.97 734	8.79 616	12.79 708	20.20 702	16.00 707	8.35 687	9.12 643	14.17 728	0.42 716	0.33 730	0.25 727	0.09 587	0.40 671	0.48 676

SCION-MonSter	5.37 641	1.22 624	9.36 683	1.43 495	5.21 748	16.80 728	0.23 291	8.42 523	13.73 686	5.49 456	12.86 635	5.34 516	3.82 545	5.84 402	14.47 729	0.70 731	0.00 1	0.01 602	0.00 1	1.94 740	0.46 674

SuperB	8.10 700	3.15 721	24.67 761	2.65 671	1.23 532	9.88 670	4.29 682	10.18 592	30.07 757	11.53 696	12.18 623	6.12 543	6.65 651	10.50 675	14.47 729	0.14 662	0.11 645	0.35 737	0.25 671	13.06 787	0.48 676

light-stereo	21.82 778	11.04 775	35.82 784	37.02 798	31.68 804	20.21 747	2.99 649	25.68 775	31.48 762	32.20 772	33.32 762	41.11 784	16.21 740	29.08 785	14.97 731	13.77 798	13.20 814	2.04 761	3.65 781	20.75 796	20.21 802

SAMSARA	14.63 749	2.74 712	12.38 704	12.65 777	6.74 760	36.50 785	72.93 819	19.36 751	23.77 746	16.20 733	13.04 638	29.21 760	12.78 727	16.98 741	15.21 732	0.11 649	0.26 724	0.03 657	0.14 609	0.76 710	0.77 701

DStereoSA	12.36 738	4.42 735	14.05 718	8.00 767	9.08 772	13.92 716	12.01 770	16.97 726	21.15 737	13.71 718	25.23 733	8.57 611	23.71 767	18.03 745	15.50 733	2.83 770	6.21 802	3.68 772	8.21 796	10.45 781	11.36 788

AHVO							0.45 361	8.16 516	5.19 456	5.32 450	13.23 639	7.80 586	4.28 567	13.33 713	15.72 734	0.13 658	0.07 586	0.00 1	0.00 1	0.20 569

DSFM							0.45 361	8.16 516	5.19 456	5.32 450	13.23 639	7.80 586	4.28 567	13.33 713	15.72 734	0.13 658	0.07 586	0.00 1	0.00 1	0.20 569

SHD	9.61 716	2.60 708	12.46 706	3.69 725	3.54 685	9.47 665	1.25 582	20.16 759	37.84 787	18.19 739	21.24 711	16.96 716	12.83 729	14.47 724	16.05 736	0.32 702	0.13 662	0.01 602	0.08 576	0.38 661	0.48 676

SGM+DAISY	15.62 757	7.26 758	19.28 743	8.94 768	10.11 777	26.25 759	10.49 759	19.36 751	14.65 694	30.64 769	33.59 763	33.00 767	22.32 766	24.96 774	16.42 737	7.90 783	6.25 803	4.51 776	3.37 778	5.86 764	7.20 767

DNS	6.61 669	11.31 776	1.30 82	0.41 313	0.42 378	1.39 193	0.64 437	4.61 308	1.82 220	0.24 102	0.86 206	0.48 272	0.29 178	25.35 776	16.53 738	0.00 1	2.79 782	0.02 636	0.34 700	34.92 809	28.45 804

zh-mn7	11.13 733	6.28 752	31.79 775	1.85 568	0.98 503	13.11 710	2.98 648	12.88 678	33.65 770	21.57 748	39.07 774	12.50 676	8.46 689	19.94 754	16.74 739	0.23 684	0.01 260	0.00 1	0.01 478	0.33 644	0.30 637

z-mn7	10.46 727	4.14 730	20.35 748	2.15 625	1.68 579	19.07 739	5.72 706	13.28 688	34.58 774	9.45 647	35.20 768	15.69 702	9.13 701	21.16 758	17.07 740	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.35 652	0.19 587

z-ln-s-r	5.99 655	1.34 642	15.55 731	1.52 509	1.95 605	3.28 468	2.71 642	7.72 502	11.16 659	6.43 520	25.06 731	8.76 614	5.86 632	11.03 685	17.17 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.11 490

AANet	13.33 743	10.25 772	51.23 799	2.56 668	1.54 565	8.62 654	3.24 660	14.89 711	32.17 764	29.65 767	31.98 755	28.58 758	20.69 758	12.06 700	17.35 742	0.01 371	0.03 464	0.03 657	0.04 552	0.99 718	0.72 699

w-ln-seven	10.20 723	3.08 717	26.36 765	2.06 612	2.49 639	15.81 720	4.39 685	17.80 732	33.50 768	20.47 747	25.79 735	15.12 698	7.40 667	11.75 697	17.48 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 678	0.13 523

TARStereo(FT)	14.75 750	2.27 701	15.14 727	4.16 738	3.02 662	32.00 774	73.70 820	21.66 762	17.85 717	14.23 722	31.00 750	28.56 756	16.24 741	15.58 732	17.68 744	0.61 726	0.02 392	0.05 677	0.05 560	0.67 702	0.45 670

2222	14.75 750	2.27 701	15.14 727	4.16 738	3.02 662	32.00 774	73.70 820	21.66 762	17.85 717	14.23 722	31.00 750	28.56 756	16.24 741	15.58 732	17.68 744	0.61 726	0.02 392	0.05 677	0.05 560	0.67 702	0.45 670

Wz-Net-SNSev	9.23 711	6.70 753	24.28 760	1.87 570	1.81 595	8.57 651	12.29 773	17.37 729	20.39 734	10.43 675	23.11 720	16.66 712	8.03 683	14.47 724	17.86 746	0.00 1	0.02 392	0.01 602	0.00 1	0.41 675	0.30 637

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 761	6.93 756	21.83 754	5.94 759	2.81 651	38.71 787	14.59 777	24.55 772	34.87 777	33.66 778	34.35 764	29.24 761	24.20 768	22.59 764	17.95 747	2.52 767	2.81 784	1.17 755	1.51 761	5.89 765	2.16 738

PM Graph cmp D40	14.59 748	1.82 678	9.06 680	3.39 709	2.44 637	20.03 746	10.68 761	22.82 767	31.79 763	34.02 779	43.50 785	40.72 783	26.76 775	23.25 767	18.35 748	0.23 684	0.56 754	0.31 732	0.62 734	0.32 636	1.06 716

Wz-Net-TNSev	11.35 734	10.56 773	35.88 785	2.28 640	1.73 583	18.25 735	11.42 765	15.88 720	20.88 736	14.44 724	16.97 679	19.57 730	19.04 752	19.31 750	18.67 749	0.01 371	0.06 558	0.00 1	0.16 617	0.62 696	1.25 722

PatchMatch Graph Cmp	14.84 752	1.85 683	8.57 673	3.25 705	2.36 630	20.00 745	9.98 754	23.46 770	35.16 779	35.93 784	45.00 788	40.37 782	26.55 774	22.51 763	18.97 750	0.21 679	0.52 751	0.24 725	0.54 729	0.29 625	1.01 713

XQC	8.43 704	3.58 725	16.40 734	2.92 685	2.17 620	13.22 711	3.60 667	14.64 708	25.86 749	11.87 698	12.04 617	15.06 697	10.67 716	15.24 730	19.41 751	0.39 710	0.08 604	0.05 677	0.07 571	0.84 713	0.45 670

SPS-STEREO	15.04 753	6.23 751	13.21 715	11.34 775	11.65 780	23.30 751	7.15 728	24.16 771	15.65 703	31.78 771	29.19 745	31.62 765	21.32 761	24.62 773	19.50 752	7.59 782	4.19 797	3.22 770	1.48 759	6.99 773	6.54 764
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 746	8.09 763	10.27 693	7.48 766	5.93 755	16.06 723	6.27 716	25.18 773	17.56 716	17.52 737	27.57 738	20.59 740	29.20 781	26.58 780	19.78 753	3.27 772	4.31 798	6.54 781	7.13 794	7.92 774	10.95 784

xxxx	4.51 623	0.31 185	2.77 362	1.69 539	0.47 399	7.74 644	0.07 177	14.04 698	7.91 590	5.82 468	8.97 542	9.34 621	3.41 518	7.33 524	20.24 754	0.05 609	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.04 315

MFN_U_SF_RVC	12.94 739	3.66 726	25.81 764	3.61 722	2.26 626	22.77 750	4.55 689	27.10 779	20.06 731	23.90 756	28.99 743	30.53 764	16.98 744	19.92 753	20.26 755	1.24 752	1.07 762	0.98 751	1.33 757	1.80 739	2.04 737

PatchMatch Cens Cmp	15.56 756	1.25 630	4.67 546	3.14 700	1.98 606	26.30 760	10.72 762	26.29 776	30.21 758	39.26 790	45.31 789	46.76 790	28.84 779	24.29 772	20.31 756	0.26 692	0.27 727	0.20 717	0.35 704	0.18 554	0.51 683

ELAS_RVC	16.54 762	2.26 700	10.09 691	5.50 755	4.46 727	28.28 768	16.72 788	25.55 774	33.54 769	40.19 791	40.30 778	36.68 774	30.03 782	29.40 786	20.61 757	0.98 748	1.21 764	0.86 750	0.70 741	1.39 730	2.16 738
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Cens cmp D40	15.21 754	1.36 643	4.78 553	3.03 693	2.10 615	23.78 754	8.62 742	27.38 780	30.03 756	38.10 788	42.16 783	45.67 789	28.95 780	25.24 775	21.01 758	0.27 696	0.28 728	0.25 727	0.41 716	0.24 608	0.59 691

NVStereoNet_ROB	16.04 759	6.75 754	12.90 713	6.37 761	7.42 766	12.89 707	9.74 752	22.78 765	25.12 748	30.32 768	46.19 791	34.37 771	25.38 769	21.48 760	21.38 759	5.94 777	3.10 789	6.07 780	10.09 799	4.01 757	8.54 775
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	15.44 755	2.93 714	14.67 722	4.21 743	3.39 678	17.43 733	4.16 678	27.84 785	48.84 802	31.02 770	43.54 786	29.76 763	30.81 785	25.97 778	21.40 760	0.23 684	0.41 740	0.04 670	0.33 698	0.41 675	1.33 723

test_xeample	4.13 600	0.36 266	2.75 356	1.23 457	0.51 413	3.96 530	0.13 234	12.63 672	7.65 574	7.49 573	10.86 595	3.29 420	3.36 510	6.71 470	21.53 761	0.02 512	0.03 464	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.04 315

ADCPNet	9.54 715	2.39 706	31.46 774	2.09 616	1.60 568	16.71 727	6.39 719	12.11 654	11.45 665	13.53 715	21.45 712	19.41 729	10.94 718	14.38 722	21.54 762	0.27 696	1.16 763	0.39 741	1.49 760	0.58 691	1.45 725

RTSC	9.15 709	3.00 716	13.57 716	3.72 726	1.76 587	11.82 697	0.46 366	16.95 725	36.83 784	15.80 731	15.53 664	12.91 680	7.46 672	20.01 755	21.76 763	0.31 701	0.13 662	0.01 602	0.08 576	0.57 690	0.41 658

ADCRef	7.27 683	1.38 644	16.37 733	2.52 664	3.30 674	11.63 694	3.16 656	10.80 609	9.35 624	13.03 711	25.27 734	8.17 598	8.92 697	8.06 578	21.81 764	0.15 664	0.08 604	0.16 710	0.34 700	0.38 661	0.58 688

ELAS	16.72 763	2.14 697	9.23 681	4.92 750	4.53 733	32.66 778	15.11 783	27.40 782	28.68 755	40.27 792	44.90 787	38.33 778	30.50 783	26.44 779	21.94 765	0.88 740	1.23 765	0.67 743	0.89 747	1.49 732	2.18 740
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	27.21 788	28.77 790	16.84 737	31.57 792	20.76 791	26.43 761	15.10 781	47.11 802	45.20 798	33.53 775	51.16 798	41.42 786	31.10 786	36.48 793	22.39 766	13.48 796	2.87 787	33.95 804	10.70 800	23.50 799	11.75 789

IMH-64	27.21 788	28.77 790	16.84 737	31.57 792	20.76 791	26.43 761	15.10 781	47.11 802	45.20 798	33.53 775	51.16 798	41.42 786	31.10 786	36.48 793	22.39 766	13.48 796	2.87 787	33.95 804	10.70 800	23.50 799	11.75 789

ADCL	10.16 722	2.11 696	19.36 744	1.92 581	1.88 601	22.23 749	8.91 744	14.04 698	23.56 745	14.62 726	26.19 736	12.75 679	13.59 732	16.06 738	22.95 768	0.26 692	0.18 693	0.75 747	0.65 736	0.69 704	0.58 688

zh-sn7	11.12 732	7.26 758	33.16 776	2.32 650	2.31 629	11.66 695	7.80 737	13.53 691	17.94 719	16.39 734	31.80 754	14.22 691	16.88 743	23.07 766	23.00 769	0.00 1	0.13 662	0.00 1	0.00 1	0.52 684	0.48 676

ADCP+	8.09 699	1.79 676	14.50 720	1.54 516	4.28 717	16.57 725	5.20 700	12.80 675	11.20 662	12.83 709	17.07 681	11.02 659	10.80 717	17.59 743	23.18 770	0.03 571	0.05 529	0.01 602	0.18 633	0.39 667	0.81 704

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 781	0.99 589	34.22 781	3.84 731	5.74 752	55.22 806	24.75 800	35.95 793	57.53 809	42.25 794	60.90 813	52.63 797	46.63 808	23.78 769	23.31 771	0.89 741	0.02 392	0.70 744	1.81 765	6.13 766	5.99 761

TestStereooo	24.16 781	0.99 589	34.22 781	3.84 731	5.74 752	55.22 806	24.75 800	35.95 793	57.53 809	42.25 794	60.90 813	52.63 797	46.63 808	23.78 769	23.31 771	0.89 741	0.02 392	0.70 744	1.81 765	6.13 766	5.99 761

IMH	29.82 792	29.11 792	18.51 742	34.28 796	21.40 797	32.33 777	15.39 785	49.40 809	53.07 805	37.88 786	55.32 803	45.05 788	39.54 795	40.63 800	24.12 773	14.03 800	3.27 791	34.93 806	11.24 802	24.69 801	12.21 791

nnnnnnn	17.37 766	2.43 707	24.09 759	5.35 754	4.52 732	25.84 756	10.25 756	29.82 788	40.16 793	35.44 783	40.51 779	41.26 785	30.52 784	25.40 777	24.28 774	0.79 736	0.41 740	1.14 754	1.11 753	2.37 747	1.71 731

SGM-ForestM	16.99 765	1.08 605	5.74 608	2.12 621	0.75 463	31.63 772	12.21 771	27.80 783	32.25 765	37.88 786	39.99 777	52.96 800	35.20 790	33.60 792	24.47 775	0.26 692	0.39 739	0.31 732	0.39 711	0.26 614	0.53 684

MANE	19.47 775	1.27 634	5.07 573	4.69 748	5.55 750	30.49 770	9.94 753	34.01 791	37.27 786	44.13 800	51.57 800	52.51 796	40.41 796	33.58 791	24.81 776	0.89 741	0.86 760	1.11 753	9.72 797	0.38 661	1.06 716

UHP(FT)	17.39 767	4.10 728	19.67 745	4.22 745	2.91 658	34.96 781	17.87 790	27.01 777	39.99 791	29.55 765	41.56 781	36.84 775	27.80 776	28.40 782	24.97 777	0.27 696	0.07 586	2.89 765	1.22 754	2.50 748	0.98 711

mmmmmm	17.39 767	4.10 728	19.67 745	4.22 745	2.91 658	34.96 781	17.87 790	27.01 777	39.99 791	29.55 765	41.56 781	36.84 775	27.80 776	28.40 782	24.97 777	0.27 696	0.07 586	2.89 765	1.22 754	2.50 748	0.98 711

WZ-Net	13.00 740	4.64 739	41.07 789	3.48 717	3.15 668	19.12 740	15.66 786	14.81 709	31.33 761	15.71 730	27.88 739	22.22 744	14.01 734	20.44 757	25.03 779	0.64 730	0.00 1	0.01 602	0.03 531	0.39 667	0.37 650

EDNetEfficient	13.82 745	6.19 750	54.79 802	2.83 680	3.60 688	4.86 564	8.57 741	8.61 539	32.90 766	40.77 793	30.59 749	18.33 724	21.87 764	11.38 690	25.36 780	0.15 664	0.23 716	0.06 683	1.03 750	2.54 750	1.79 732

EDNetEfficientorigin	17.87 770	14.00 779	99.53 831	1.64 535	0.92 492	10.55 679	6.26 715	13.21 684	34.84 776	38.20 789	36.91 770	27.47 755	26.32 773	14.71 726	25.69 781	0.04 595	0.06 558	0.14 708	0.52 728	3.16 755	3.27 747

MonStereo1	25.07 785	22.70 784	26.51 766	25.39 789	21.15 796	27.38 766	7.54 736	29.21 787	38.74 790	34.17 781	46.61 792	50.27 792	33.31 788	28.57 784	25.83 782	12.28 795	0.79 758	26.32 799	5.80 792	26.02 804	12.81 793

ADCMid	10.24 724	3.13 719	20.70 750	2.21 632	2.39 635	11.23 689	6.19 710	14.17 702	11.19 660	23.20 755	22.25 715	17.89 721	19.54 754	18.51 747	26.21 783	0.45 718	0.42 743	1.10 752	1.29 756	1.56 734	1.18 720

LE_ROB	16.73 764	1.28 637	11.61 699	3.72 726	1.65 573	16.67 726	9.17 746	14.39 704	55.91 807	63.81 822	40.86 780	35.94 773	37.73 794	14.24 721	26.87 784	0.05 609	0.10 634	0.13 707	0.22 661	0.12 485	0.15 551

coex-ft	19.78 776	19.39 782	87.73 820	1.77 555	1.80 594	17.25 731	13.50 774	12.63 672	42.10 796	60.18 816	38.90 773	28.72 759	28.74 778	11.74 696	27.40 785	0.21 679	0.23 716	0.04 670	0.30 690	1.36 729	1.54 729

MSAF-DinoV2	10.24 724	4.39 734	12.68 710	3.62 723	2.55 642	8.48 649	4.69 692	14.24 703	21.89 740	10.74 682	18.74 696	29.30 762	16.17 739	21.96 761	28.10 786	0.32 702	0.15 675	0.25 727	0.81 744	2.83 753	2.90 746

RTS	18.87 773	9.32 770	86.48 818	4.95 751	6.10 756	42.08 789	14.70 778	15.49 717	41.06 794	22.65 751	32.32 757	13.77 684	19.54 754	37.98 797	28.96 787	0.41 713	0.23 716	0.00 1	0.02 512	0.91 715	0.50 680

RTSA	18.87 773	9.32 770	86.48 818	4.95 751	6.10 756	42.08 789	14.70 778	15.49 717	41.06 794	22.65 751	32.32 757	13.77 684	19.54 754	37.98 797	28.96 787	0.41 713	0.23 716	0.00 1	0.02 512	0.91 715	0.50 680

BEATNet-Init1	23.31 780	9.03 767	41.67 790	4.17 741	2.53 641	45.68 796	19.47 795	33.43 790	38.45 788	47.59 804	49.10 796	59.31 804	41.80 799	38.35 799	29.21 789	0.47 719	0.50 748	0.81 748	0.66 738	2.10 744	1.86 733

DNSM	7.46 686	11.33 778	1.43 108	0.76 379	0.15 210	1.54 225	0.76 476	4.86 335	2.15 234	0.31 142	0.66 180	0.30 229	0.57 267	26.85 781	29.34 790	0.00 1	2.79 782	0.00 1	0.21 651	36.17 810	29.09 805

AnyNet_C32	10.98 731	5.58 746	22.79 756	4.16 738	5.83 754	15.64 718	14.30 776	13.18 683	17.15 712	16.44 735	20.52 706	14.68 695	13.44 731	22.46 762	30.08 791	0.17 670	0.26 724	0.36 739	0.36 706	1.23 724	0.91 707

WAO-7	29.39 791	24.43 785	20.47 749	32.71 795	13.83 784	34.70 780	20.27 798	52.19 815	65.03 817	43.29 797	59.35 811	52.19 795	44.68 806	31.71 788	30.56 792	10.98 792	4.94 799	13.71 787	12.52 804	12.06 785	8.22 771

fsdfsdds	22.53 779	4.24 732	33.74 778	6.21 760	5.08 744	33.04 779	11.31 764	32.69 789	50.01 803	43.58 798	62.14 818	50.99 793	45.45 807	21.25 759	31.44 793	1.14 751	0.54 752	3.40 771	1.39 758	6.13 766	6.83 766

1111	20.16 777	2.04 695	27.49 769	3.52 719	4.28 717	44.21 791	26.99 803	27.80 783	38.60 789	33.58 777	37.23 771	39.06 779	35.50 791	42.87 804	31.46 794	0.96 746	0.00 1	0.01 602	0.46 723	4.34 758	2.73 745

PWCK	30.53 793	44.32 802	47.25 795	29.76 790	7.23 764	40.78 788	27.10 804	44.73 799	44.32 797	47.31 803	36.37 769	47.16 791	26.05 771	41.26 801	31.87 795	21.83 804	4.03 796	29.50 801	4.67 785	27.17 806	7.80 769

ADCS	13.02 741	4.93 743	28.38 771	3.17 702	2.67 646	13.61 714	10.83 763	18.70 738	33.46 767	22.59 750	24.78 727	19.59 731	18.51 750	23.40 768	32.16 796	0.10 647	0.19 701	0.37 740	0.18 633	1.26 725	1.46 727

AnyNet_C01	16.12 760	10.81 774	59.36 804	4.42 747	2.49 639	30.06 769	15.15 784	17.51 731	16.51 708	17.88 738	37.69 772	24.04 746	17.54 745	29.60 787	33.29 797	0.28 700	0.38 737	0.43 742	0.42 719	2.57 751	1.98 736

TorneroNet-64	32.42 794	31.89 794	30.52 773	34.73 797	21.13 795	46.99 797	18.82 793	43.10 798	59.42 812	32.70 774	46.98 793	62.01 811	36.98 792	43.97 805	33.88 798	14.10 801	3.22 790	35.28 807	11.72 803	26.84 805	14.07 794

LVE	34.99 799	40.10 801	34.97 783	32.49 794	18.61 790	51.45 803	26.82 802	52.15 814	65.94 818	47.21 802	61.04 815	53.99 801	37.30 793	37.95 796	34.09 799	15.55 803	5.95 801	31.01 803	13.81 805	22.58 798	16.72 798

WAO-6	34.74 798	36.76 799	15.36 730	37.53 799	24.15 801	35.99 784	19.36 794	48.96 808	68.54 822	43.84 799	47.58 794	52.77 799	52.60 813	32.63 789	34.73 800	26.20 807	7.74 806	42.78 811	21.64 811	28.07 807	17.62 801

ktn	48.94 808	57.58 810	38.86 788	59.57 810	43.27 807	50.37 801	43.38 813	48.07 805	61.11 813	51.30 811	54.25 802	54.96 802	52.88 814	47.30 809	35.83 801	57.77 824	24.88 821	62.69 819	43.55 815	50.70 815	40.41 809

222	5.36 640	0.40 303	2.72 351	1.50 504	0.48 401	6.15 601	0.07 177	13.73 695	8.06 593	8.79 627	11.03 601	3.71 445	4.21 559	7.47 533	38.74 802	0.03 571	0.02 392	0.00 1	0.00 1	0.04 312	0.05 365

Dean	34.67 797	38.70 800	25.33 763	29.89 791	17.21 789	45.24 795	11.98 769	56.90 822	76.55 823	63.47 821	60.22 812	67.36 819	48.14 812	37.24 795	39.01 803	11.00 793	2.83 785	28.35 800	5.60 791	18.14 795	10.31 782

WAO-8	38.15 801	35.51 797	21.50 751	43.67 801	23.92 799	44.44 792	20.26 796	52.83 816	76.62 824	53.57 813	66.79 821	62.63 813	54.56 816	42.03 802	39.18 804	22.71 805	6.65 804	37.08 809	19.08 809	24.72 803	15.24 795

Venus	38.15 801	35.51 797	21.50 751	43.67 801	23.92 799	44.44 792	20.26 796	52.83 816	76.62 824	53.57 813	66.81 822	62.63 813	54.56 816	42.03 802	39.18 804	22.71 805	6.65 804	37.08 809	19.08 809	24.70 802	15.24 795

TorneroNet	35.11 800	33.92 796	33.82 779	37.86 800	22.01 798	49.64 800	21.58 799	48.09 806	55.23 806	37.50 785	53.79 801	62.81 815	43.66 805	46.71 808	41.25 806	14.80 802	3.53 794	36.72 808	14.57 806	28.28 808	16.49 797

UHP(ZeroShot)	33.14 795	4.91 741	50.69 797	7.34 764	7.03 761	66.35 812	30.02 805	46.20 800	65.98 819	60.42 818	73.13 824	71.26 822	62.47 823	47.41 810	41.62 807	2.35 763	1.38 767	2.19 762	2.11 768	8.86 775	11.11 786

UHP	33.14 795	4.91 741	50.69 797	7.34 764	7.03 761	66.35 812	30.02 805	46.20 800	65.98 819	60.42 818	73.13 824	71.26 822	62.47 823	47.41 810	41.62 807	2.35 763	1.38 767	2.19 762	2.11 768	8.86 775	11.11 786

notaker	47.42 805	55.20 809	49.13 796	56.52 809	40.18 805	38.52 786	32.97 808	47.21 804	56.08 808	57.21 815	57.24 809	60.09 805	59.19 821	53.93 816	41.64 809	40.61 815	19.93 818	57.21 816	37.41 813	49.02 814	39.02 808

KSHMR	55.63 810	63.60 815	37.85 787	74.69 813	49.56 810	49.01 799	45.73 814	57.46 823	63.97 816	61.61 820	62.07 817	72.39 825	47.01 810	50.65 813	43.29 810	54.10 823	62.21 825	66.10 820	53.94 819	51.25 817	46.11 811

UNDER WATER-64	45.16 804	46.99 803	66.69 807	43.90 803	27.64 802	55.58 808	41.87 812	39.42 796	48.42 801	51.73 812	43.08 784	67.76 820	56.69 818	48.02 812	48.34 811	39.50 814	17.64 816	51.78 815	38.93 814	36.62 811	32.61 807

UNDER WATER	45.09 803	48.60 804	67.37 808	49.30 805	31.41 803	53.80 805	37.39 809	40.25 797	52.48 804	50.24 809	45.37 790	68.37 821	57.76 819	51.03 815	49.88 812	29.97 809	13.75 815	51.22 814	36.57 812	37.87 812	29.12 806

MADNet+	27.07 787	33.84 795	90.97 823	20.14 786	7.47 767	48.43 798	47.10 815	35.43 792	36.46 783	20.11 746	30.05 747	25.29 749	35.08 789	45.50 806	50.28 813	2.13 762	2.00 772	1.19 756	0.76 742	4.71 759	4.43 752

JetBlue	29.12 790	15.72 780	54.12 801	15.93 781	20.98 794	60.90 811	30.62 807	39.38 795	34.62 775	34.08 780	39.69 775	57.35 803	43.17 804	50.71 814	50.60 814	2.41 765	3.79 795	2.81 764	3.45 779	9.57 779	12.59 792

LRCNet_RVC	66.23 814	65.67 818	67.63 809	71.47 811	54.32 811	32.17 776	2.66 639	63.19 826	21.35 739	81.79 829	91.26 829	83.62 830	71.62 827	69.32 818	52.57 815	95.49 836	64.45 826	95.07 836	95.19 834	71.52 819	74.31 815

Light2-Stereo	65.77 813	51.12 807	66.61 806	71.48 812	56.79 812	59.05 810	16.51 787	59.80 825	45.76 800	80.59 828	66.28 820	81.70 827	60.89 822	91.62 834	53.32 816	72.97 830	30.47 823	90.12 835	95.42 835	80.17 826	84.74 827

HanzoNet	56.48 811	59.32 811	58.25 803	55.32 808	41.94 806	50.95 802	41.33 811	51.12 811	61.40 814	65.62 824	65.59 819	71.66 824	69.41 826	70.77 819	60.03 817	63.99 826	34.70 824	61.96 818	50.54 817	51.00 816	44.71 810

noway1	66.67 817	86.25 825	79.10 814	95.43 823	94.44 824	88.25 816	85.74 828	53.76 819	35.55 780	47.84 806	56.16 805	60.77 807	41.84 800	73.24 821	63.27 818	49.28 818	9.20 811	71.09 823	69.20 824	90.37 832	82.58 822

zzzz4	66.71 818	86.26 826	79.39 815	95.44 824	94.44 824	88.21 815	85.70 827	53.96 820	35.76 781	47.82 805	56.13 804	60.79 808	41.84 800	73.39 823	63.40 819	49.28 818	9.19 810	71.10 824	69.19 823	90.37 832	82.58 822

noway2	66.50 816	84.61 822	78.64 812	95.45 825	94.47 826	88.27 817	85.44 824	50.12 810	34.92 778	48.40 808	56.24 806	61.69 810	42.74 803	73.27 822	63.92 820	49.28 818	9.15 808	71.33 827	69.39 825	90.20 831	82.51 821

noway3	66.94 819	84.66 823	78.48 811	95.50 826	94.37 822	88.38 819	85.57 825	52.06 813	36.44 782	48.13 807	58.52 810	62.18 812	42.68 802	75.04 824	64.11 821	49.48 822	9.15 808	71.22 825	69.63 826	90.39 834	82.78 825

noway4	66.36 815	86.47 827	78.75 813	95.42 822	94.40 823	88.31 818	85.65 826	53.24 818	30.40 759	46.94 801	56.34 807	60.54 806	41.56 798	72.59 820	64.32 822	49.36 821	9.25 812	71.29 826	69.10 822	90.53 835	82.65 824

Selective-IGEV-i1pa	48.43 807	65.43 817	42.34 791	16.87 783	8.81 771	90.19 823	37.63 810	70.30 827	78.04 826	78.09 827	79.55 826	65.25 817	59.08 820	90.94 833	64.41 823	36.32 811	18.26 817	21.83 793	9.97 798	13.82 789	21.46 803

TCMNet-wrong-test	67.23 820	85.83 824	81.56 816	95.63 827	94.73 827	89.35 822	85.42 823	51.73 812	33.71 771	51.26 810	61.71 816	61.33 809	41.23 797	77.26 827	64.71 824	48.76 817	9.03 807	70.12 822	68.11 820	90.76 836	82.37 820

DPSimNet_ROB	53.45 809	64.73 816	44.39 792	53.97 807	45.39 809	53.66 804	54.83 816	55.15 821	57.87 811	64.16 823	50.83 797	63.40 816	53.34 815	46.45 807	65.81 825	63.13 825	26.54 822	57.94 817	51.11 818	45.52 813	50.69 813

Selective-IGEV-i16pa	47.56 806	54.61 808	52.44 800	10.51 773	5.01 743	94.09 826	18.20 792	75.27 828	90.92 831	76.97 826	87.46 828	73.72 826	64.48 825	93.84 835	69.31 826	27.42 808	10.49 813	13.34 786	6.50 793	9.62 780	17.02 800

RSGM-EC	84.07 823	59.96 812	46.25 793	78.03 817	83.22 819	89.06 820	90.25 829	92.04 833	94.92 832	90.68 833	97.34 833	83.40 828	78.92 828	76.48 825	72.91 827	93.35 834	97.50 833	88.11 833	92.75 832	88.89 829	87.40 828

acva	84.07 823	59.96 812	46.25 793	78.03 817	83.22 819	89.06 820	90.25 829	92.04 833	94.92 832	90.68 833	97.34 833	83.40 828	78.92 828	76.48 825	72.91 827	93.35 834	97.50 833	88.11 833	92.75 832	88.89 829	87.40 828

JetRed	61.02 812	61.05 814	82.56 817	46.09 804	56.80 813	83.19 814	63.76 817	59.26 824	63.61 815	69.29 825	68.85 823	66.59 818	47.62 811	61.57 817	74.09 829	45.58 816	66.14 827	46.59 812	45.06 816	63.17 818	49.58 812

MADNet++	82.84 821	82.38 821	73.57 810	87.72 821	82.97 817	93.14 824	69.15 818	86.42 832	82.50 827	93.46 835	86.70 827	86.28 831	80.92 830	88.34 829	88.84 830	86.83 832	84.17 831	72.64 828	68.92 821	80.47 827	81.42 819

xxxxx1	85.63 825	90.31 828	96.68 826	76.54 814	80.57 814	97.44 829	96.86 834	85.53 829	88.53 828	88.68 830	91.71 830	94.23 833	92.93 831	90.02 830	91.98 831	70.60 827	70.39 828	73.68 829	81.46 829	74.61 820	79.86 816

tt_ll	85.63 825	90.31 828	96.68 826	76.54 814	80.57 814	97.44 829	96.86 834	85.53 829	88.53 828	88.68 830	91.71 830	94.23 833	92.93 831	90.02 830	91.98 831	70.60 827	70.39 828	73.68 829	81.46 829	74.61 820	79.86 816

ff	85.63 825	90.31 828	96.68 826	76.54 814	80.57 814	97.44 829	96.86 834	85.53 829	88.53 828	88.68 830	91.71 830	94.23 833	92.93 831	90.02 830	91.98 831	70.60 827	70.39 828	73.68 829	81.46 829	74.61 820	79.86 816

HaxPig	98.85 831	99.94 836	95.08 824	99.99 839	100.00 838	94.03 825	94.78 831	99.15 838	99.98 839	99.99 842	100.00 839	99.98 847	99.99 839	98.12 837	95.97 834	100.00 847	99.99 840	100.00 840	99.99 840	100.00 846	99.99 839

PML	97.88 829	100.00 839	96.45 825	98.01 830	97.88 833	100.00 834	99.35 837	96.88 835	97.72 835	100.00 843	97.36 835	97.38 837	99.60 837	100.00 844	96.32 835	99.99 845	97.55 835	100.00 840	96.01 836	99.18 840	87.92 830

MEDIAN_ROB	98.41 830	99.70 834	99.30 830	97.09 828	97.02 830	96.89 827	95.77 833	97.66 837	97.28 834	98.79 839	98.94 836	99.18 840	98.14 835	96.89 836	96.88 836	99.96 844	99.16 836	100.00 840	99.99 840	99.69 841	99.88 836

USTest	87.63 828	76.50 819	65.53 805	81.26 820	83.10 818	100.00 834	100.00 839	99.53 839	99.60 836	98.32 836	99.02 837	90.87 832	98.33 836	84.28 828	98.23 837	79.97 831	96.20 832	69.82 821	73.75 828	75.48 823	82.80 826

Anonymous_1	99.08 834	99.91 835	99.85 833	97.63 829	99.10 834	100.00 834	100.00 839	99.61 841	99.96 838	99.28 841	99.86 838	99.54 842	99.99 839	99.29 838	99.75 838	96.05 837	99.59 837	97.31 837	98.57 837	97.71 839	98.63 833

test_example2	99.39 835	99.98 838	99.99 835	100.00 842	99.98 837	99.72 833	99.99 838	97.34 836	100.00 840	100.00 843	100.00 839	96.42 836	96.66 834	99.97 840	99.96 839	100.00 847	99.97 839	98.66 838	99.15 838	100.00 846	100.00 841

DPSMNet_ROB	99.91 840	100.00 839	99.99 835	99.99 839	100.00 838	100.00 834	100.00 839	99.98 843	100.00 840	98.35 837	100.00 839	99.84 843	100.00 841	99.98 841	99.99 840	100.00 847	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 846	100.00 841

DGTPSM_ROB	99.90 837	100.00 839	99.99 835	99.99 839	100.00 838	100.00 834	100.00 839	99.97 842	100.00 840	98.35 837	100.00 839	99.84 843	100.00 841	99.98 841	99.99 840	99.99 845	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 846	100.00 841

AVERAGE_ROB	99.62 836	99.95 837	98.81 829	100.00 842	100.00 838	98.08 832	95.47 832	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 849	100.00 841	100.00 844	99.99 840	100.00 847	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 846	100.00 841

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 839	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 843	100.00 847	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 846

zzzzzz3	99.01 832	95.78 832	99.76 832	98.64 833	96.79 829	100.00 834	100.00 839	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 839	98.80 838	100.00 841	100.00 844	100.00 843	96.34 838	100.00 841	100.00 840	100.00 842	96.29 837	97.75 831

zzzz2	100.00 843	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 834	100.00 839	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 843	100.00 847	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 846	100.00 841

zzz1	99.02 833	95.77 831	99.91 834	98.64 833	96.78 828	100.00 834	100.00 839	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 839	98.80 838	100.00 841	100.00 844	100.00 843	96.34 838	100.00 841	100.00 840	100.00 842	96.33 838	97.75 831

noway5	100.00 843	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 834	100.00 839	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 843	100.00 847	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 846	100.00 841

fast-reg	100.00 843	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 834	100.00 839	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 843	100.00 847	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 846	100.00 841

iinet-test	99.90 837	100.00 839	100.00 839	99.59 836	99.85 835	100.00 834	100.00 839	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 839	99.95 845	100.00 841	100.00 844	100.00 843	99.21 840	100.00 841	100.00 840	100.00 842	99.82 843	99.66 834

IINet	99.90 837	100.00 839	100.00 839	99.58 835	99.85 835	100.00 834	100.00 839	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 839	99.95 845	100.00 841	100.00 844	100.00 843	99.21 840	100.00 841	100.00 840	100.00 842	99.81 842	99.66 834

Hybrid-DGEV	100.00 843	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 834	100.00 839	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 843	100.00 847	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 846	100.00 841

RAFT-FEzeroshot	100.00 843	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 834	100.00 839	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 843	100.00 847	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 846	100.00 841

RAFT-FE	100.00 843	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 834	100.00 839	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 843	100.00 847	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 846	100.00 841

FlowAnything	100.00 843	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 834	100.00 839	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 843	100.00 847	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 846	100.00 841

Selective-RAFT-Error	100.00 843	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 834	100.00 839	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 843	100.00 847	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 846	100.00 841

tt	83.26 822	0.34 236	99.99 835	79.40 819	93.18 821	100.00 834	100.00 839	100.00 844	99.95 837	60.33 817	47.63 795	99.98 847	99.96 838	99.98 841	100.00 843	92.42 833	99.82 838	73.83 832	73.63 827	88.42 828	56.35 814

CasAABBNet	100.00 843	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 834	100.00 839	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 843	100.00 847	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 846	100.00 841

LSM0	100.00 843	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 838	100.00 834	100.00 839	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 843	100.00 847	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 846	99.99 839

DPSM_ROB	99.95 841	100.00 839	100.00 839	99.76 837	100.00 838	100.00 834	100.00 839	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 843	99.21 840	100.00 841	100.00 840	100.00 842	99.99 844	99.95 837

DPSM	99.95 841	100.00 839	100.00 839	99.76 837	100.00 838	100.00 834	100.00 839	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 839	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 843	99.21 840	100.00 841	100.00 840	100.00 842	99.99 844	99.95 837

PatchMatch		1.85 683		3.01 692		18.89 737		23.30 769		34.63 782		39.07 780		24.11 771		0.23 684		0.23 723		0.25 613

ccccc		96.61 833		100.00 842	100.00 838	97.41 828		99.56 840		99.27 840		99.35 841		99.92 839		100.00 847	100.00 841	99.95 839	99.77 839	100.00 846

ASD4		81.57 820

Low-res two-view benchmark