Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA1	0.35 36	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 62	0.00 1	2.95 103	0.68 30	0.18 77	0.02 1	0.12 133	0.05 10	0.66 81	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

derf	0.31 24	0.15 5	0.76 13	0.20 248	0.12 180	1.07 56	0.05 150	1.63 55	0.88 132	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 57	0.66 81	0.07 2	0.01 383	0.06 573	0.00 1	0.21 673	0.00 1	0.01 48

tt4	0.55 114	0.15 5	1.70 187	0.04 65	0.06 60	0.88 41	0.01 34	3.10 125	1.33 206	0.12 26	0.10 104	0.08 86	0.08 44	3.23 294	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

bcnet-new	0.68 144	0.75 529	2.50 327	0.08 163	0.11 160	1.51 243	0.84 524	3.61 236	0.88 132	0.24 110	0.09 98	0.05 13	0.16 135	2.56 270	0.08 3	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 506

LMStereo	0.84 204	0.62 470	3.67 484	0.31 290	0.14 206	1.25 140	0.15 270	3.63 240	0.81 92	0.12 26	0.24 141	0.05 13	1.41 405	4.09 337	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.13 542

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 278	1.16 75	0.01 34	1.09 43	0.76 64	0.12 26	0.03 27	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

LACA2	0.41 58	0.49 393	1.83 203	0.01 3	0.11 160	1.09 62	0.01 34	2.98 109	0.79 81	0.19 82	0.07 81	0.12 133	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 43	0.08 107	0.08 1	0.02 92	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

qqai	0.40 53	0.15 5	0.81 16	0.22 259	0.13 193	0.97 46	0.06 174	3.33 187	0.88 132	0.13 33	0.03 27	0.12 133	0.10 69	0.68 89	0.09 8	0.01 383	0.05 543	0.00 1	0.25 693	0.00 1	0.01 48

canet-new	0.81 197	0.68 500	2.61 343	0.25 271	0.87 494	1.26 150	0.50 404	3.44 217	0.89 143	0.18 77	0.08 92	0.06 30	0.22 159	4.77 366	0.09 8	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.17 592

LWStereo	0.79 192	0.68 500	2.63 351	0.18 243	0.13 193	1.38 203	0.59 433	3.34 190	0.79 81	0.21 94	0.22 136	0.05 13	0.40 237	5.01 381	0.09 8	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 446

PSi22a	0.37 48	0.28 161	0.69 10	0.05 88	0.08 107	0.49 22	0.06 174	3.30 184	0.70 33	0.02 1	0.02 1	0.69 307	0.09 57	0.71 96	0.09 8	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 261

BridgeDepth	0.38 51	0.26 137	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 94	0.03 108	2.97 107	0.73 55	0.21 94	0.02 1	0.15 152	0.10 69	0.64 79	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.69 149	0.30 186	1.15 56	0.25 271	0.12 180	1.26 150	0.29 332	1.87 62	0.62 29	0.50 247	0.51 173	0.08 86	0.11 87	6.67 483	0.09 8	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

WiStereo	0.34 31	0.17 29	1.52 145	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 53	1.37 209	0.41 207	0.05 57	0.10 116	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

tt6	0.34 31	0.17 29	1.52 145	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 53	1.37 209	0.41 207	0.05 57	0.10 116	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

CR7Stereo	0.73 169	0.73 520	2.49 324	0.05 88	1.66 592	1.64 263	0.96 560	3.62 238	0.88 132	0.21 94	1.32 251	0.04 6	0.09 57	0.74 101	0.10 15	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.10 490

MUNStereo	0.67 141	0.72 515	2.36 310	0.18 243	0.09 129	1.45 231	1.08 589	3.47 221	0.77 67	0.17 71	1.78 286	0.06 30	0.44 260	0.40 27	0.10 15	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 704	0.01 75	0.03 261

1w_stereo	0.64 134	0.16 15	1.24 71	0.09 174	0.50 420	1.19 94	0.08 208	3.24 170	0.84 104	0.48 240	2.37 318	0.04 6	1.57 425	0.84 132	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 92	0.38 3	0.70 33	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 142	0.11 20	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

depth_test_26	0.42 62	0.23 98	1.25 73	0.07 137	0.12 180	0.31 11	0.00 1	0.94 31	0.79 81	0.04 7	3.58 379	0.17 168	0.15 122	0.57 62	0.11 20	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175

DispViT+	0.94 222	0.14 4	1.55 154	0.04 65	4.59 756	0.74 31	0.01 34	2.00 63	2.85 299	0.38 186	0.09 98	0.13 142	0.23 162	5.85 419	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 194	1.09 40	0.09 174	0.15 218	0.34 12	0.05 150	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 225	0.12 23	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 206	0.88 41	0.00 1	0.93 30	0.69 31	0.14 42	0.02 1	0.13 142	0.09 57	1.08 159	0.12 23	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.32 28	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 49	0.00 1	2.58 83	0.77 67	0.13 33	0.04 45	0.10 116	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 79	0.16 15	1.45 130	0.02 20	0.03 20	1.59 255	0.01 34	3.26 175	1.14 190	0.15 50	0.42 163	0.15 152	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 89	0.01 34	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 146	0.05 10	0.98 148	0.12 23	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARStereo-new	0.68 144	0.72 515	2.37 312	0.04 65	0.06 60	1.30 165	0.85 532	3.82 264	0.94 154	0.19 82	2.31 314	0.07 55	0.38 229	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 462

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 171	0.24 116	1.38 96	0.05 88	3.67 712	1.47 234	0.89 544	4.01 279	0.81 92	0.60 267	0.72 196	0.12 133	0.33 213	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 261

Test_v1	0.42 62	0.34 245	1.26 75	0.06 114	0.13 193	1.31 169	0.05 150	2.71 91	0.86 117	0.16 63	0.60 181	0.08 86	0.05 10	0.62 75	0.12 23	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 261

4.25_new	0.52 106	0.18 42	1.42 108	0.03 43	0.88 496	1.23 120	0.04 124	3.18 149	0.85 110	0.32 159	0.77 202	0.05 13	0.42 253	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

4.5w_new	0.52 106	0.18 42	1.42 108	0.03 43	0.88 496	1.23 120	0.04 124	3.18 149	0.85 110	0.32 159	0.77 202	0.05 13	0.42 253	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

4.25w-stereo	0.52 106	0.18 42	1.43 113	0.03 43	0.88 496	1.23 120	0.04 124	3.18 149	0.85 110	0.32 159	0.77 202	0.05 13	0.42 253	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

FoundationStereo	0.26 14	0.29 170	1.25 73	0.24 269	0.10 142	0.41 19	0.07 196	0.57 10	0.80 88	0.24 110	0.03 27	0.09 101	0.37 222	0.46 34	0.12 23	0.03 585	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 65	0.06 60	1.08 58	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 69	0.06 30	0.15 122	1.61 208	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 209	1.02 32	0.09 174	0.12 180	0.29 9	0.05 150	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 129	0.07 55	0.05 10	0.82 124	0.13 35	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 123	0.65 484	2.18 285	0.05 88	0.15 218	1.31 169	0.86 536	3.39 200	0.93 151	0.34 168	0.40 161	0.20 192	0.85 332	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 380

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 32	0.70 33	0.07 13	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

mm1	0.29 21	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 158	0.70 33	0.07 13	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

FCBStereo	0.69 149	0.75 529	2.20 291	0.14 222	0.94 508	1.69 273	0.96 560	3.99 275	0.78 77	0.17 71	1.12 237	0.08 86	0.39 233	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 328

PSGStereo	0.69 149	0.75 529	2.17 282	0.14 222	0.94 508	1.69 273	0.96 560	3.99 275	0.78 77	0.17 71	1.12 237	0.08 86	0.39 233	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 328

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 126	0.63 474	2.08 262	0.06 114	0.41 386	1.30 165	0.98 566	3.78 258	0.81 92	0.21 94	0.74 200	0.08 86	0.10 69	0.76 114	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 686	0.01 75	0.04 328

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 123	0.65 484	2.18 285	0.05 88	0.15 218	1.31 169	0.86 536	3.39 200	0.93 151	0.34 168	0.40 161	0.20 192	0.85 332	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 380

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 161	0.24 116	1.86 209	0.23 266	0.63 448	1.17 77	0.84 524	4.44 308	1.22 198	0.37 182	1.19 246	0.16 156	0.47 265	0.66 81	0.13 35	0.02 525	0.06 573	0.00 1	0.39 733	0.01 75	0.20 616

Foundation-i32	0.38 51	0.27 151	1.00 29	0.07 137	0.08 107	0.40 16	0.06 174	3.18 149	0.74 58	0.08 15	0.02 1	0.88 322	0.08 44	0.51 47	0.13 35	0.01 383	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

BridgeDepth_RVC	0.36 44	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 335	0.97 46	0.00 1	2.19 69	0.73 55	0.13 33	0.17 122	0.09 101	0.55 282	0.68 89	0.13 35	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	1.52 317	7.77 786	2.81 382	0.05 88	0.02 7	1.11 67	0.06 174	3.26 175	0.75 61	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 304	6.69 484	0.13 35	0.02 525	0.08 622	0.00 1	0.00 1	6.69 793	0.02 175

AIO_test	0.90 215	0.40 314	1.67 183	0.14 222	0.16 231	2.97 460	0.83 518	3.61 236	2.67 282	0.29 135	0.71 195	1.50 367	0.29 189	2.37 259	0.13 35	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.08 591	0.03 281	0.03 261

ww	0.36 44	0.20 64	1.40 101	0.05 88	0.70 468	1.10 65	0.00 1	0.72 20	0.46 21	0.16 63	0.32 156	0.09 101	0.15 122	1.61 208	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

tt8	0.41 58	0.16 15	1.62 168	0.03 43	0.03 20	0.82 35	0.05 150	3.01 114	1.27 201	0.11 22	0.05 57	0.07 55	0.05 10	0.76 114	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

MGA	0.37 48	0.27 151	1.12 44	0.06 114	0.71 470	1.44 230	0.10 224	0.95 32	0.91 147	0.31 150	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 383	0.08 622	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 175

MSE-Stereo	0.34 31	0.27 151	1.09 40	0.06 114	0.39 377	1.31 169	0.05 150	1.15 46	0.56 26	0.31 150	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 383	0.08 622	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 175

Pro-Stereo	0.70 155	0.22 87	0.87 21	0.10 190	0.04 37	3.79 541	0.04 124	0.46 6	0.94 154	0.10 19	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 501	0.14 49	0.02 525	0.01 267	0.00 1	0.27 704	0.01 75	0.01 48

GEAStereo	0.59 123	0.22 87	1.14 53	0.16 235	0.19 278	1.96 310	0.73 483	3.39 200	0.84 104	0.52 251	0.65 185	0.19 180	0.48 266	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.12 529

GSStereo	0.75 175	0.22 87	1.14 53	0.69 387	0.19 278	1.96 310	0.73 483	4.64 334	2.10 243	0.31 150	0.65 185	0.43 273	0.48 266	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 624	0.17 558	0.13 542

GS-Stereo							0.73 483	4.64 334	2.10 243	0.31 150	0.65 185	0.43 273	0.48 266	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 624	0.17 558	0.13 542

Replicate-Monster	1.25 288	1.94 711	10.24 713	0.08 163	0.32 355	1.32 177	0.03 108	3.71 245	0.89 143	1.07 305	0.07 81	0.08 86	0.10 69	4.74 364	0.14 49	0.01 383	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.22 623

MLG-Stereo_test1	0.67 141	0.23 98	1.05 35	0.06 114	1.40 569	1.24 134	0.00 1	3.56 231	1.36 208	0.06 10	0.04 45	0.08 86	0.10 69	4.03 332	0.14 49	0.01 383	0.07 602	0.00 1	0.01 487	0.01 75	0.02 175

tt9	0.43 70	0.19 50	1.58 161	0.04 65	0.03 20	0.84 40	0.04 124	3.00 112	1.30 202	0.42 216	0.05 57	0.07 55	0.07 33	0.80 119	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

TYNG	0.44 75	0.20 64	1.64 172	0.04 65	0.03 20	1.05 49	0.04 124	3.01 114	1.30 202	0.41 207	0.05 57	0.08 86	0.07 33	0.72 97	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

F4.4	0.42 62	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 200	0.02 92	3.25 173	0.85 110	0.13 33	0.08 92	0.20 192	0.23 162	0.90 134	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 70	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 100	0.01 34	3.09 123	0.88 132	0.16 63	0.07 81	0.14 146	0.30 199	1.43 187	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

FORCE_5	0.44 75	0.25 123	1.42 108	0.01 3	0.04 37	1.09 62	0.01 34	3.24 170	1.69 225	0.13 33	0.05 57	0.18 175	0.08 44	0.50 44	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1

PointNet	0.40 53	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 186	0.00 1	3.63 240	0.76 64	0.34 168	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 41	0.15 59	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.02 175

U	2.12 407	0.25 123	2.47 322	0.17 238	8.09 792	10.63 704	0.00 1	3.08 121	0.87 124	0.24 110	0.45 169	0.17 168	0.08 44	0.69 94	0.15 59	0.00 1	0.00 1	9.89 804	5.19 812	0.01 75	0.01 48

tt7	0.35 36	0.18 42	1.57 157	0.04 65	0.03 20	0.82 35	0.01 34	1.84 59	1.33 206	0.23 103	0.06 69	0.09 101	0.12 102	0.57 62	0.16 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.43 70	0.25 123	1.40 101	0.01 3	0.02 7	1.17 77	0.01 34	3.11 127	1.14 190	0.16 63	0.10 104	0.20 192	0.09 57	0.68 89	0.16 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KMOStereo	0.99 236	0.55 432	2.74 370	0.11 200	1.32 562	1.73 285	1.06 582	3.39 200	0.87 124	0.24 110	0.83 214	0.07 55	2.41 476	4.32 349	0.16 66	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261

Selective-IGEV-i32	1.23 283	0.18 42	1.13 46	0.07 137	0.16 231	2.35 362	0.54 414	6.11 454	2.52 271	0.41 207	3.19 353	0.26 223	0.29 189	6.94 509	0.16 66	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 618	0.04 329	0.10 490

DA	1.19 275	0.37 285	1.94 227	0.62 374	0.30 337	6.06 621	0.59 433	5.55 418	2.23 252	0.37 182	2.42 321	0.41 266	1.17 380	1.24 173	0.16 66	0.01 383	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 616

GGEV	1.19 275	0.37 285	1.94 227	0.62 374	0.30 337	6.06 621	0.59 433	5.55 418	2.23 252	0.37 182	2.42 321	0.41 266	1.17 380	1.24 173	0.16 66	0.01 383	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 616

MLG-Stereo	0.72 164	0.23 98	1.13 46	0.06 114	0.16 231	1.24 134	0.00 1	3.84 265	1.40 212	0.06 10	0.03 27	0.08 86	0.10 69	5.71 410	0.16 66	0.01 383	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

IGEV-Stereo+	1.69 344	0.43 352	1.59 163	0.37 317	3.10 684	2.10 326	0.07 196	1.86 61	0.91 147	0.39 196	0.03 27	0.20 192	0.41 247	7.05 518	0.16 66	0.02 525	0.07 602	0.00 1	0.18 655	5.14 784	9.77 802

Selective-IGEV	1.23 283	0.18 42	1.13 46	0.07 137	0.17 244	2.38 367	0.54 414	6.10 452	2.51 270	0.41 207	3.20 355	0.26 223	0.29 189	6.94 509	0.16 66	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 618	0.04 329	0.10 490

SCION-M(vits-remse)	0.82 200	0.23 98	6.89 666	1.32 489	0.77 479	1.17 77	0.01 34	3.18 149	0.71 43	0.28 125	0.18 123	0.07 55	0.04 2	0.74 101	0.17 75	0.57 740	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.01 48

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 330	0.81 559	6.89 666	1.32 489	5.38 771	12.55 727	0.01 34	3.18 149	0.71 43	0.28 125	0.18 123	0.07 55	0.04 2	0.74 101	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.01 48

DF_test	0.22 6	0.34 245	1.19 60	0.07 137	0.22 298	0.17 7	0.00 1	0.79 25	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 156	0.23 162	0.68 89	0.17 75	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

over-6	0.62 126	0.44 362	1.91 219	0.02 20	0.26 318	1.05 49	0.00 1	3.11 127	0.87 124	0.13 33	0.05 57	0.10 116	0.07 33	4.23 343	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

CAR	0.35 36	0.29 170	1.09 40	0.08 163	0.39 377	1.31 169	0.05 150	1.15 46	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 190	0.17 75	0.01 383	0.10 652	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 175

monster-pro	0.45 79	0.23 98	1.44 120	0.05 88	0.77 479	1.17 77	0.01 34	3.17 144	0.72 49	0.28 125	0.18 123	0.07 55	0.04 2	0.61 72	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.01 48

ARStereo	0.64 134	0.74 526	2.21 295	0.10 190	0.06 60	1.47 234	0.49 399	3.65 242	0.90 145	0.23 103	1.66 275	0.05 13	0.42 253	0.46 34	0.17 75	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 462

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 459	7.70 785	29.25 795	0.09 174	2.06 628	1.32 177	0.77 497	4.54 322	1.10 181	0.29 135	0.12 108	0.12 133	0.19 149	0.54 53	0.17 75	0.02 525	0.10 652	0.00 1	0.38 729	0.04 329	0.76 722

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 310	0.26 137	16.85 761	0.13 220	1.77 605	1.58 252	0.88 542	4.83 352	0.95 158	0.36 177	0.24 141	0.23 211	0.40 237	0.35 13	0.17 75	0.02 525	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 261

DepthFocus	0.25 10	0.26 137	1.04 33	0.07 137	0.14 206	0.92 44	0.03 108	0.83 27	0.37 16	0.05 9	0.22 136	0.04 6	0.15 122	0.67 85	0.17 75	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

MonStereo	0.44 75	0.23 98	1.44 120	0.05 88	0.77 479	1.17 77	0.01 34	3.17 144	0.72 49	0.28 125	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.54 53	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.01 48

Monster-pub-eth3d	0.44 75	0.23 98	1.44 120	0.05 88	0.77 479	1.17 77	0.01 34	3.17 144	0.72 49	0.28 125	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.55 57	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.01 48

MonSter	0.46 87	0.23 98	1.44 120	0.05 88	0.77 479	1.17 77	0.01 34	3.17 144	0.72 49	0.28 125	0.18 123	0.07 55	0.04 2	0.83 125	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.01 48

AIO-Stereo	0.94 222	0.22 87	1.20 65	0.06 114	0.08 107	2.36 363	0.62 451	5.50 417	2.61 277	0.30 143	3.32 361	0.41 266	0.25 170	1.12 163	0.17 75	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 726	0.06 396	0.12 529

F5.5	0.42 62	0.25 123	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 224	0.01 34	3.01 114	1.18 197	0.14 42	0.06 69	0.19 180	0.11 87	0.75 111	0.18 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 71	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 45	0.07 55	0.11 87	0.37 16	0.18 89	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

flow	0.29 21	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 71	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 45	0.07 55	0.11 87	2.35 258	0.18 89	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 161	0.31 194	2.00 242	0.07 137	1.28 555	2.29 350	0.92 553	3.25 173	0.87 124	0.29 135	1.45 260	0.22 209	0.11 87	0.74 101	0.18 89	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.09 462

castereo++	1.18 273	0.54 427	1.95 232	0.30 285	0.51 425	4.56 578	1.00 573	4.61 328	1.12 184	0.29 135	2.14 308	1.89 384	0.15 122	3.94 328	0.18 89	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.31 715	0.03 281	0.00 1

tt5	0.35 36	0.18 42	1.43 113	0.05 88	0.04 37	1.06 55	0.01 34	0.44 5	1.52 218	0.11 22	0.04 45	0.17 168	0.06 26	1.68 212	0.19 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 110	0.65 484	1.65 175	0.06 114	0.13 193	1.35 194	0.03 108	2.43 78	0.80 88	0.42 216	0.06 69	0.09 101	0.12 102	2.51 267	0.19 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.05 380

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 413	8.26 788	21.67 775	0.18 243	2.29 645	1.20 100	0.99 570	4.48 316	1.04 175	0.28 125	0.06 69	0.10 116	0.17 138	0.72 97	0.19 94	0.03 585	0.09 638	0.00 1	0.41 738	0.01 75	0.79 724

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 149	0.21 77	1.75 192	0.21 254	1.01 522	1.21 104	0.82 511	3.48 222	1.11 183	0.38 186	0.19 129	0.09 101	1.08 360	0.63 76	0.19 94	0.01 383	0.05 543	0.00 1	0.40 736	0.01 75	0.93 730

IGEV-Stereo++	0.74 171	0.23 98	1.31 87	0.06 114	1.62 585	1.95 307	0.01 34	3.29 180	1.81 230	0.38 186	1.68 276	0.10 116	1.16 378	0.91 137	0.19 94	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.01 48

FORCE_4.7	0.45 79	0.21 77	1.44 120	0.01 3	0.01 1	1.46 233	0.01 34	3.14 136	1.00 166	0.20 87	0.07 81	0.18 175	0.16 135	1.00 150	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.35 36	0.28 161	1.43 113	0.03 43	0.40 381	1.20 100	0.00 1	1.14 45	0.82 100	0.27 123	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 144	0.20 99	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175

S2M2_XL	0.22 6	0.33 229	1.17 57	0.07 137	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 197	0.07 55	0.17 138	0.39 21	0.20 99	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.97 230	0.19 50	1.49 137	0.06 114	1.12 533	1.43 224	0.05 150	4.77 345	1.70 226	0.44 227	2.88 337	0.09 101	0.17 138	4.66 362	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.01 48

DEFOM-Stereo	0.70 155	0.29 170	1.62 168	0.16 235	0.06 60	1.95 307	0.45 381	0.88 28	0.74 58	0.55 260	0.51 173	0.14 146	0.09 57	6.32 451	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

F8.5	0.40 53	0.15 5	1.43 113	0.02 20	0.03 20	1.18 89	0.01 34	3.13 134	0.79 81	0.15 50	0.08 92	0.19 180	0.11 87	0.48 41	0.21 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

AIO_rvc	1.02 243	0.59 453	1.95 232	0.15 228	0.09 129	3.42 498	0.99 570	4.46 311	2.73 290	0.28 125	1.62 271	1.32 350	0.28 185	2.10 248	0.21 104	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.04 566	0.11 486	0.11 506

FORCE_9	0.40 53	0.15 5	1.44 120	0.02 20	0.03 20	1.17 77	0.01 34	3.16 142	0.78 77	0.15 50	0.07 81	0.19 180	0.11 87	0.41 28	0.22 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 58	0.19 50	1.53 149	0.02 20	0.03 20	1.17 77	0.01 34	3.14 136	0.77 67	0.15 50	0.09 98	0.20 192	0.11 87	0.53 49	0.22 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

IGEV	0.50 103	0.22 87	1.52 145	0.08 163	1.85 614	1.34 186	0.37 352	2.03 64	0.93 151	0.29 135	0.08 92	0.07 55	0.09 57	0.90 134	0.22 106	0.02 525	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

MLG-Stereo_test3	0.45 79	0.31 194	1.35 94	0.06 114	0.17 244	1.30 165	0.01 34	3.52 227	0.77 67	0.15 50	0.07 81	0.06 30	0.07 33	0.74 101	0.22 106	0.02 525	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

F7	0.42 62	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 134	0.01 34	3.19 156	0.81 92	0.15 50	0.07 81	0.18 175	0.12 102	0.80 119	0.23 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TOTStereo	0.68 144	0.76 536	2.63 351	0.06 114	0.16 231	1.43 224	1.39 614	3.11 127	0.85 110	0.23 103	1.46 261	0.09 101	0.31 204	0.80 119	0.23 110	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 380

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 271	0.25 123	2.66 354	0.07 137	0.63 448	1.40 214	0.82 511	3.73 252	1.24 199	0.62 269	1.02 225	0.16 156	1.00 346	0.59 70	0.23 110	0.02 525	0.05 543	0.00 1	0.18 655	0.32 656	8.23 795

gcap_with_dpt	0.75 175	0.23 98	1.96 236	0.04 65	3.43 701	1.23 120	0.44 376	3.43 216	1.00 166	1.38 322	0.79 208	0.17 168	0.13 110	0.52 48	0.23 110	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 261

HUF	1.05 250	0.64 476	2.33 306	0.35 310	0.22 298	3.09 473	0.41 363	3.73 252	2.89 301	0.36 177	2.71 334	0.33 252	0.30 199	2.28 256	0.23 110	0.00 1	0.61 777	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.39 674

GCAP-BAT	0.77 187	0.27 151	2.87 394	0.74 391	1.15 537	1.41 217	0.61 444	4.07 285	1.14 190	1.54 331	0.15 112	0.11 127	0.12 102	0.74 101	0.23 110	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.11 506

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 271	0.25 123	2.60 340	0.07 137	0.63 448	1.40 214	0.82 511	3.73 252	1.24 199	0.62 269	1.02 225	0.16 156	1.00 346	0.59 70	0.23 110	0.02 525	0.05 543	0.00 1	0.18 655	0.32 656	8.23 795

GCAPDPT-zeroshot	0.77 187	0.27 151	2.85 386	0.74 391	1.15 537	1.41 217	0.61 444	4.07 285	1.14 190	1.54 331	0.15 112	0.11 127	0.12 102	0.74 101	0.23 110	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.11 506

EGLCR-Stereo	1.04 249	0.20 64	2.00 242	1.14 466	0.16 231	2.50 381	0.11 234	4.96 364	2.61 277	0.79 283	0.07 81	1.46 364	0.37 222	3.96 329	0.23 110	0.01 383	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 427

over-9	0.46 87	0.40 314	1.78 194	0.02 20	0.18 262	1.05 49	0.00 1	3.00 112	0.80 88	0.13 33	0.05 57	0.12 133	0.12 102	1.34 177	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

TS12	0.77 187	0.22 87	1.20 65	0.04 65	0.06 60	1.43 224	0.02 92	4.56 325	2.17 249	0.21 94	2.27 312	0.16 156	0.09 57	2.65 274	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1

PipStereo	0.35 36	0.29 170	0.82 17	0.07 137	0.09 129	0.11 3	0.06 174	3.39 200	0.70 33	0.03 4	0.02 1	0.42 271	0.07 33	0.63 76	0.24 119	0.02 525	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 261

PSi22b	0.36 44	0.29 170	0.80 14	0.07 137	0.09 129	0.12 5	0.06 174	3.36 195	0.70 33	0.03 4	0.02 1	0.47 281	0.07 33	0.70 95	0.24 119	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 175

FSD					0.10 142	0.53 24	0.06 174	3.21 161	0.81 92	0.16 63	0.24 141	1.06 334	0.12 102	0.63 76	0.24 119	0.02 525	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.01 75

asd	0.49 98	0.16 15	1.57 157	0.04 65	0.72 473	1.24 134	0.05 150	2.80 97	0.84 104	0.45 231	0.50 172	0.06 30	0.56 284	0.58 69	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

2.5w	0.68 144	0.23 98	1.29 80	0.04 65	0.31 350	1.26 150	0.09 216	3.24 170	0.86 117	0.42 216	0.59 179	0.03 2	0.56 284	4.36 351	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

2.75w_new	0.55 114	0.23 98	1.43 113	0.04 65	0.12 180	1.25 140	0.08 208	3.20 158	0.86 117	0.39 196	0.16 115	0.07 55	0.88 335	1.99 241	0.24 119	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

tt3	0.56 117	0.16 15	1.54 151	0.03 43	0.03 20	1.19 94	0.01 34	3.37 198	1.62 222	0.19 82	0.09 98	0.15 152	0.18 145	2.48 265	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 175	0.25 123	2.17 282	0.05 88	3.81 726	1.22 110	0.41 363	3.27 178	1.03 172	1.11 309	0.56 178	0.18 175	0.13 110	0.56 60	0.25 127	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 261

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 137	0.02 7	0.09 2	0.01 34	0.47 7	0.79 81	0.04 7	0.43 166	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 127	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

4w-stereo	0.55 114	0.18 42	1.39 98	0.02 20	0.35 366	1.26 150	0.06 174	3.13 134	0.86 117	0.28 125	0.82 212	0.06 30	0.67 301	1.59 205	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

3.25w_new	0.45 79	0.25 123	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 140	0.01 34	3.39 200	0.91 147	0.33 165	0.16 115	0.07 55	0.42 253	0.57 62	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

3.25w	0.45 79	0.25 123	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 140	0.01 34	3.39 200	0.91 147	0.33 165	0.16 115	0.06 30	0.42 253	0.57 62	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

L400	0.63 133	0.48 385	2.92 400	0.12 203	1.47 576	1.70 279	0.06 174	3.10 125	1.04 175	0.42 216	0.06 69	0.16 156	0.15 122	0.61 72	0.26 133	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.03 261

FORCE_4	0.54 113	0.17 29	1.54 151	0.03 43	0.03 20	1.27 157	0.01 34	3.18 149	1.01 170	0.15 50	0.04 45	0.25 221	0.13 110	2.61 272	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

416test1013	0.46 87	0.43 352	1.82 200	0.09 174	1.52 579	1.22 110	0.01 34	2.25 72	0.75 61	0.25 117	0.02 1	0.07 55	0.10 69	0.45 32	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

416test	0.47 91	0.41 329	1.68 184	0.09 174	1.51 577	1.23 120	0.01 34	2.56 81	0.75 61	0.26 120	0.02 1	0.08 86	0.10 69	0.46 34	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

ATMStereo	0.62 126	0.37 285	2.56 334	0.21 254	0.10 142	1.25 140	0.97 564	4.04 282	0.85 110	0.17 71	0.11 107	0.11 127	0.27 181	0.98 148	0.26 133	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 48

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 175	0.26 137	2.03 248	0.05 88	3.77 723	1.23 120	0.49 399	3.23 166	1.03 172	1.13 310	0.54 175	0.16 156	0.13 110	0.57 62	0.26 133	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.04 328

AdaDepth	0.57 120	0.22 87	2.33 306	0.12 203	1.26 548	1.59 255	0.07 196	1.03 41	0.97 160	0.21 94	0.42 163	0.08 86	0.30 199	2.28 256	0.26 133	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.20 667	0.01 75	0.01 48

asda	0.52 106	0.19 50	1.61 166	0.03 43	0.61 446	1.26 150	0.08 208	3.20 158	0.84 104	0.41 207	0.29 147	0.05 13	0.72 311	0.77 116	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

qwe	0.66 138	0.19 50	1.64 172	0.05 88	1.17 542	1.23 120	0.03 108	3.35 192	0.88 132	0.51 248	0.38 158	0.04 6	0.17 138	3.22 293	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

4.5_new	0.49 98	0.17 29	1.73 190	0.06 114	0.30 337	1.23 120	0.07 196	3.11 127	0.87 124	0.45 231	0.66 188	0.05 13	0.19 149	0.67 85	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

4.5w-stereo	0.49 98	0.17 29	1.73 190	0.06 114	0.30 337	1.23 120	0.07 196	3.11 127	0.87 124	0.45 231	0.66 188	0.05 13	0.19 149	0.67 85	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

3.75w	0.62 126	0.16 15	1.33 92	0.02 20	1.27 552	1.25 140	0.01 34	3.23 166	0.87 124	0.38 186	0.23 138	0.07 55	0.40 237	2.96 284	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

3w_stereo	0.53 110	0.23 98	1.53 149	0.03 43	0.02 7	1.25 140	0.02 92	3.34 190	0.88 132	0.44 227	0.43 166	0.07 55	1.04 356	1.04 154	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

WCG-NET（raft）	1.49 315	0.50 397	1.55 154	0.21 254	0.08 107	2.15 334	1.01 575	2.72 92	6.26 541	2.79 371	3.06 348	4.38 496	1.04 356	3.53 308	0.26 133	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.08 446

gcap-zeroshot	0.75 175	0.26 137	2.20 291	0.05 88	3.75 718	1.22 110	0.45 381	3.36 195	0.99 164	1.13 310	0.31 151	0.16 156	0.13 110	0.55 57	0.26 133	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.04 328

test_for_model	0.75 175	0.26 137	2.03 248	0.05 88	3.77 723	1.23 120	0.49 399	3.23 166	1.03 172	1.13 310	0.54 175	0.16 156	0.13 110	0.57 62	0.26 133	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.04 328

testlalala	0.75 175	0.26 137	2.20 291	0.05 88	3.75 718	1.22 110	0.45 381	3.36 195	0.99 164	1.13 310	0.31 151	0.16 156	0.13 110	0.55 57	0.26 133	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.04 328

L500	0.66 138	0.51 405	3.19 440	0.15 228	1.41 571	1.75 287	0.05 150	3.21 161	1.07 178	0.43 222	0.06 69	0.15 152	0.15 122	0.68 89	0.27 150	0.03 585	0.02 402	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.03 261

low	0.95 226	0.24 116	1.48 136	0.41 328	0.07 76	3.08 470	0.79 505	4.06 284	1.53 219	0.15 50	0.09 98	0.25 221	0.39 233	6.19 437	0.27 150	0.01 383	0.04 518	0.00 1	0.01 487	0.01 75	0.02 175

rgla	0.49 98	0.52 416	1.83 203	0.05 88	1.42 572	1.26 150	0.01 34	2.57 82	0.77 67	0.26 120	0.02 1	0.10 116	0.08 44	0.50 44	0.27 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 261

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 171	0.24 116	2.06 254	0.05 88	3.53 704	1.21 104	0.41 363	3.12 133	1.01 170	1.22 320	0.87 219	0.19 180	0.14 119	0.50 44	0.27 150	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.04 328

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 314	1.64 172	0.06 114	0.15 218	0.14 6	0.01 34	0.98 38	0.79 81	0.09 16	0.04 45	0.14 146	0.08 44	0.38 20	0.27 150	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 175
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LG-G_1	0.62 126	0.31 194	1.19 60	0.07 137	0.11 160	1.81 294	0.02 92	3.74 255	0.88 132	0.23 103	0.03 27	0.09 101	0.08 44	3.39 301	0.27 150	0.02 525	0.08 622	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 175

LG-G	0.62 126	0.31 194	1.19 60	0.07 137	0.11 160	1.81 294	0.02 92	3.74 255	0.88 132	0.23 103	0.03 27	0.09 101	0.08 44	3.39 301	0.27 150	0.02 525	0.08 622	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 175

Cross2Single Stereo	0.90 215	0.39 298	0.71 11	0.29 282	0.31 350	0.36 14	0.07 196	0.77 24	0.94 154	3.26 395	3.55 378	0.07 55	0.06 26	6.95 512	0.28 157	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 103	0.51 405	1.52 145	0.08 163	0.03 20	1.41 217	0.23 311	2.86 100	0.82 100	0.30 143	0.10 104	0.06 30	0.05 10	1.76 220	0.28 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 405

gasm-f	0.81 197	0.25 123	1.66 179	0.16 235	0.28 331	2.77 429	0.91 549	3.39 200	0.84 104	0.52 251	3.10 350	0.19 180	0.71 310	0.73 99	0.28 157	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.21 603	0.12 529

test410_97500	0.45 79	0.19 50	1.85 207	0.05 88	0.61 446	1.25 140	0.00 1	2.81 99	0.82 100	0.27 123	0.06 69	0.04 6	0.17 138	0.53 49	0.29 160	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

over-8	0.43 70	0.39 298	1.76 193	0.02 20	0.17 244	1.05 49	0.00 1	2.58 83	0.77 67	0.14 42	0.05 57	0.14 146	0.11 87	1.12 163	0.29 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over v1	0.42 62	0.39 298	1.50 142	0.05 88	0.19 278	0.82 35	0.00 1	2.96 105	0.79 81	0.14 42	0.04 45	0.11 127	0.13 110	1.03 153	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

CHEStereo	0.72 164	0.71 513	1.85 207	0.07 137	0.89 500	2.01 319	0.98 566	3.07 118	0.77 67	0.14 42	2.52 324	0.06 30	0.24 167	0.54 53	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 673	0.01 75	0.02 175

Foundation-i1c-attn	0.73 169	0.21 77	1.13 46	0.07 137	0.01 1	0.88 41	0.04 124	4.81 349	1.85 236	0.36 177	0.78 207	0.35 257	1.66 433	2.16 251	0.30 162	0.02 525	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 328

Foundation-i1	0.94 222	0.24 116	1.30 84	0.10 190	1.38 566	1.10 65	0.05 150	5.89 444	2.14 245	0.54 256	1.93 292	1.14 339	1.05 359	1.56 201	0.30 162	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

2.25w	0.67 141	0.20 64	1.40 101	0.04 65	0.13 193	1.21 104	0.05 150	3.23 166	0.87 124	0.36 177	1.17 244	0.07 55	0.69 305	3.67 312	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

3.5w_stereo	0.69 149	0.23 98	1.44 120	0.02 20	0.14 206	1.24 134	0.03 108	3.53 229	0.90 145	0.20 87	1.48 263	0.07 55	0.50 272	3.73 314	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

CAS++	1.18 273	0.55 432	1.99 240	0.17 238	0.27 322	1.85 298	0.63 452	8.48 550	3.07 322	1.71 335	2.32 315	0.18 175	0.20 155	1.91 239	0.30 162	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
qqq1	3.38 549	0.39 298	3.61 477	1.69 555	0.11 160	2.85 448	0.29 332	12.46 686	10.41 666	7.16 576	10.23 596	4.78 511	4.45 601	8.71 646	0.30 162	0.07 646	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 261

fff1	3.38 549	0.39 298	3.61 477	1.69 555	0.11 160	2.85 448	0.29 332	12.46 686	10.41 666	7.16 576	10.23 596	4.78 511	4.45 601	8.71 646	0.30 162	0.07 646	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 261

ACC-I	0.47 91	0.42 339	1.27 76	0.09 174	0.27 322	0.68 27	0.03 108	0.71 17	0.17 3	0.19 82	1.15 243	0.05 13	0.09 57	3.84 320	0.31 171	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 298	1.44 120	0.07 137	0.30 337	0.49 22	0.05 150	0.79 25	0.19 5	0.09 16	0.05 57	0.06 30	0.16 135	0.79 118	0.31 171	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 328

MGW-Stereo	0.74 171	0.43 352	1.65 175	0.04 65	2.57 661	1.11 67	0.03 108	2.98 109	0.33 11	0.14 42	1.09 232	0.06 30	0.18 145	3.79 317	0.31 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

LLL	0.76 183	0.21 77	1.42 108	0.04 65	0.11 160	1.37 200	0.44 376	2.69 90	1.13 186	0.40 202	0.07 81	0.10 116	0.50 272	6.17 435	0.31 171	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.16 639	0.03 281	0.02 175

BARStereo	0.76 183	0.95 603	3.13 433	0.23 266	0.45 400	1.28 160	0.98 566	3.37 198	0.74 58	0.15 50	1.39 256	0.08 86	0.67 301	1.38 179	0.31 171	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.09 462

Foundation-i1b	0.70 155	0.23 98	1.20 65	0.06 114	0.05 45	0.78 33	0.04 124	5.01 373	1.58 221	0.40 202	0.64 184	1.08 335	1.16 378	1.45 196	0.31 171	0.01 383	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

Foundation-i1a	0.82 200	0.19 50	1.27 76	0.06 114	0.01 1	0.81 34	0.07 196	5.05 374	2.04 241	0.78 282	0.26 144	0.74 316	1.63 431	3.13 292	0.31 171	0.01 383	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 261

MLG-Stereo_test2	0.57 120	0.28 161	1.20 65	0.07 137	0.68 461	1.34 186	0.02 92	3.39 200	1.41 213	0.06 10	0.02 1	0.12 133	0.10 69	2.37 259	0.31 171	0.01 383	0.08 622	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

LGtest1	0.42 62	0.33 229	1.42 108	0.13 220	0.16 231	0.98 48	0.01 34	2.30 75	0.96 159	0.21 94	0.07 81	0.08 86	0.10 69	1.10 160	0.31 171	0.01 383	0.09 638	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 175

MGE	0.72 164	0.22 87	1.41 106	0.06 114	4.71 761	1.32 177	0.01 34	0.90 29	1.09 180	0.22 102	0.06 69	0.12 133	0.23 162	3.80 318	0.32 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.40 53	0.42 339	1.39 98	0.09 174	0.30 337	0.70 28	0.12 242	0.74 22	0.23 8	0.20 87	0.69 193	0.05 13	0.10 69	2.62 273	0.32 180	0.02 525	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

Monster-pub-mixall	0.72 164	0.39 298	0.98 27	0.04 65	0.12 180	1.23 120	0.01 34	2.74 94	0.86 117	0.86 289	0.39 160	0.07 55	0.09 57	6.24 442	0.32 180	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 261

Pointernet	0.84 204	0.35 262	2.00 242	0.12 203	0.13 193	1.77 289	0.06 174	4.87 357	2.53 273	0.14 42	2.11 303	0.76 319	0.44 260	1.02 151	0.32 180	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.15 635	0.02 200	0.01 48

100	0.35 36	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 107	1.12 69	0.06 174	1.70 56	0.88 132	0.54 256	0.05 57	0.14 146	0.14 119	0.37 16	0.33 184	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.18 655	0.01 75	0.03 261

testmc14	0.43 70	0.16 15	1.79 196	0.19 247	0.17 244	1.36 198	0.05 150	1.84 59	0.98 162	0.23 103	0.29 147	0.27 228	0.15 122	0.66 81	0.33 184	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.07 427

rvit_stereo_0083	1.03 246	0.26 137	3.09 428	0.49 347	0.09 129	1.27 157	0.24 315	2.72 92	4.60 445	0.38 186	0.77 202	0.78 320	1.18 383	4.35 350	0.33 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 261

WCG-NET	1.24 285	0.43 352	1.46 131	0.33 301	0.08 107	2.14 332	1.08 589	3.09 123	6.86 568	2.73 369	3.43 372	0.74 316	0.94 341	0.89 133	0.33 184	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.05 380

AEACV	0.80 194	0.29 170	1.70 187	0.96 428	0.24 307	2.03 321	0.88 542	3.50 224	0.88 132	0.34 168	0.20 133	0.29 236	2.01 452	1.77 224	0.33 184	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.29 707	0.10 465	0.09 462

RCA-Stereo	1.99 396	0.34 245	2.71 363	0.26 274	0.06 60	2.29 350	0.48 389	4.89 358	14.65 716	2.81 373	5.51 449	0.78 320	3.21 528	1.44 190	0.33 184	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.02 175

TT111	0.29 21	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 76	1.32 177	0.04 124	0.96 35	0.97 160	0.29 135	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.49 43	0.34 190	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 261

test410	0.47 91	0.19 50	1.86 209	0.05 88	0.67 458	1.25 140	0.00 1	3.07 118	0.81 92	0.35 174	0.06 69	0.03 2	0.17 138	0.54 53	0.34 190	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 137	0.26 137	1.39 98	0.09 174	1.85 614	1.25 140	0.74 489	2.99 111	1.13 186	0.46 234	0.34 157	0.23 211	0.54 280	0.44 31	0.35 192	0.01 383	0.22 733	0.00 1	0.40 736	0.01 75	0.23 630

fffy	1.13 266	0.51 405	2.15 274	1.01 439	0.09 129	2.30 356	0.19 294	4.07 285	1.13 186	0.16 63	2.66 327	0.20 192	0.38 229	6.98 513	0.35 192	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.16 585

Any-RAFT	2.18 419	0.25 123	1.94 227	1.37 501	0.80 487	5.01 590	0.56 421	8.51 551	5.58 498	4.01 421	4.85 416	5.44 540	2.26 468	2.45 263	0.35 192	0.00 1	0.15 696	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 175

LGCAT	0.47 91	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 107	1.18 89	0.00 1	1.25 50	0.11 1	0.09 16	0.03 27	1.20 344	0.10 69	3.53 308	0.36 195	0.01 383	0.28 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 667

RT-Monster	1.32 297	0.34 245	2.22 297	0.38 323	2.36 647	1.39 211	0.10 224	4.18 293	5.14 470	3.39 403	2.68 328	0.58 297	0.61 294	2.49 266	0.36 195	0.03 585	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 261

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 110	0.00 1	0.95 32	0.70 33	0.35 174	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 195	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

LG-Stereo_L2	0.64 134	0.33 229	1.46 131	0.10 190	0.18 262	1.30 165	0.19 294	3.53 229	0.72 49	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 339	0.36 195	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

LG-Stereo_L1	0.69 149	0.32 209	1.21 69	0.10 190	0.16 231	1.38 203	0.20 300	2.44 79	0.72 49	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 465	0.36 195	0.01 383	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

rvit_stereo_0081_aga	0.76 183	0.51 405	3.29 448	0.11 200	0.25 310	1.73 285	0.22 307	3.68 243	2.54 275	0.26 120	0.16 115	0.27 228	0.30 199	1.31 175	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.04 328

rvit_stereo_0081	0.88 209	0.28 161	1.81 198	0.62 374	0.13 193	1.34 186	0.12 242	3.14 136	4.59 443	0.43 222	0.30 149	0.54 292	0.11 87	3.89 322	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

rvit_stereo_0082	0.88 209	0.28 161	1.81 198	0.62 374	0.13 193	1.34 186	0.12 242	3.14 136	4.59 443	0.43 222	0.30 149	0.54 292	0.11 87	3.89 322	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

GLC_STEREO	0.75 175	0.29 170	1.19 60	0.55 358	0.01 1	1.98 314	0.57 431	3.07 118	3.02 318	0.90 292	1.48 263	0.19 180	0.40 237	0.93 140	0.36 195	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.02 175

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 134	0.00 1	0.96 35	0.70 33	0.32 159	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 204	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

2w_stereo	0.56 117	0.19 50	1.31 87	0.03 43	0.10 142	1.22 110	0.04 124	3.42 214	0.81 92	0.79 283	0.73 197	0.07 55	1.24 394	0.81 123	0.37 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

GREAT-IGEV	0.72 164	0.29 170	1.91 219	1.31 488	0.40 381	1.41 217	0.08 208	2.29 74	2.48 267	0.18 77	0.69 193	0.10 116	0.34 216	1.72 216	0.37 204	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.22 683	0.10 465	0.41 680
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 232	2.14 719	1.55 154	0.88 411	0.26 318	0.56 26	0.04 124	2.80 97	0.86 117	0.30 143	0.80 209	0.21 207	2.33 473	6.17 435	0.37 204	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.17 648	0.01 75	0.01 48

ours_stereo	1.03 246	0.55 432	1.86 209	0.12 203	0.32 355	1.16 75	0.09 216	3.27 178	2.18 250	0.39 196	3.02 345	0.34 256	0.26 177	6.32 451	0.37 204	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.13 542

ww2	0.58 122	0.20 64	1.28 78	0.04 65	3.35 694	1.08 58	0.00 1	1.19 49	0.46 21	0.16 63	0.43 166	0.09 101	0.19 149	2.70 277	0.38 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

castereo	0.87 207	0.60 459	1.07 37	0.34 306	0.17 244	1.89 300	0.79 505	4.84 354	2.05 242	0.65 274	2.55 325	0.31 244	0.40 237	1.02 151	0.38 209	0.01 383	0.09 638	0.00 1	0.24 689	0.03 281	0.02 175

E$^{3}$Stereo	0.48 95	0.21 77	1.40 101	0.37 317	0.13 193	1.33 183	0.10 224	3.22 163	0.77 67	0.43 222	0.08 92	0.11 127	0.15 122	0.74 101	0.39 211	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.10 613	0.03 281	0.01 48

LLLLL	0.48 95	0.21 77	1.40 101	0.37 317	0.13 193	1.33 183	0.10 224	3.22 163	0.77 67	0.43 222	0.08 92	0.11 127	0.15 122	0.74 101	0.39 211	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.10 613	0.03 281	0.01 48

DDDD	0.31 24	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 194	0.04 124	1.06 42	0.94 154	0.30 143	0.02 1	0.19 180	0.07 33	0.37 16	0.39 211	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.01 487	0.01 75	0.02 175

LCMNet	0.34 31	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 104	0.01 34	2.64 88	0.73 55	0.24 110	0.05 57	0.06 30	0.17 138	0.32 9	0.39 211	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

GASTEREO	1.34 298	0.98 605	1.86 209	0.53 352	0.46 402	3.97 553	0.86 536	4.25 296	2.16 248	2.34 357	3.48 375	0.17 168	2.87 509	1.88 236	0.39 211	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 751	0.04 329	0.05 380

MSCF	1.24 285	0.77 540	1.95 232	0.42 330	0.46 402	3.85 545	0.85 532	4.26 297	2.02 240	2.21 347	2.34 316	0.17 168	2.74 499	1.75 218	0.39 211	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 751	0.04 329	0.05 380

water-stereo	0.70 155	0.29 170	3.07 426	0.08 163	0.07 76	1.54 245	0.15 270	4.01 279	1.41 213	0.59 265	1.31 250	0.26 223	0.24 167	0.43 29	0.39 211	0.02 525	0.06 573	0.00 1	0.02 522	0.02 200	0.01 48

mms	1.03 246	0.54 427	1.58 161	0.05 88	0.36 369	1.52 244	0.08 208	2.97 107	1.84 235	0.38 186	2.94 341	0.32 248	0.25 170	6.82 491	0.39 211	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.28 655

CREStereo++_RVC	1.59 327	0.39 298	2.26 300	0.36 313	0.01 1	1.67 269	0.01 34	2.95 103	8.12 617	3.69 412	7.44 523	0.47 281	0.32 210	0.74 101	0.39 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 798	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ww3	0.48 95	0.20 64	1.31 87	0.07 137	2.44 654	1.08 58	0.00 1	1.10 44	0.46 21	0.17 71	0.31 151	0.09 101	0.15 122	1.81 225	0.40 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch*	0.35 36	0.17 29	2.21 295	0.01 3	0.07 76	1.32 177	0.00 1	1.16 48	0.77 67	0.21 94	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 16	0.40 220	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

252Zero-FE	0.66 138	0.23 98	1.24 71	1.10 458	0.07 76	1.31 169	0.02 92	3.33 187	1.14 190	1.34 321	1.74 280	0.04 6	0.05 10	1.11 161	0.40 220	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.02 522	0.02 200	0.02 175

MoCha-V2	1.41 306	0.42 339	2.61 343	0.81 398	0.23 304	2.53 385	0.20 300	4.81 349	3.16 329	0.82 287	3.15 351	0.30 238	1.61 430	6.66 482	0.40 220	0.00 1	0.20 726	0.00 1	0.24 689	0.05 366	0.02 175

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 209	1.38 96	0.07 137	0.12 180	1.22 110	0.02 92	0.74 22	0.71 43	0.13 33	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 224	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

ACMStereo	0.86 206	0.48 385	3.07 426	0.23 266	0.10 142	1.32 177	1.01 575	3.57 232	0.82 100	0.46 234	2.25 311	0.09 101	2.22 463	1.07 157	0.41 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

VIP-Stereo	0.76 183	0.66 494	2.08 262	0.09 174	0.27 322	1.99 316	0.11 234	3.32 185	0.80 88	0.48 240	1.27 248	0.28 233	0.11 87	3.06 288	0.41 224	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.12 529

SCV	1.59 327	0.58 448	2.57 335	2.72 692	0.31 350	2.15 334	0.79 505	6.88 502	2.72 287	0.20 87	2.68 328	0.68 304	0.58 290	7.60 555	0.41 224	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.22 683	0.37 678	0.24 636

IGEV-RUCA	0.81 197	0.15 5	1.13 46	0.52 351	0.32 355	2.13 331	0.51 408	3.46 219	1.71 227	0.95 296	0.16 115	0.24 216	0.55 282	2.81 280	0.41 224	0.12 668	0.21 730	0.20 739	0.25 693	0.21 603	0.20 616

trnet	0.99 236	0.37 285	1.89 217	0.08 163	0.19 278	1.68 272	0.02 92	4.12 292	6.41 550	0.70 277	1.57 268	0.46 280	0.67 301	1.15 166	0.41 224	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

MSKI-zero shot	2.00 397	0.36 276	2.15 274	0.81 398	0.25 310	2.69 418	0.29 332	6.16 460	2.34 265	4.31 427	7.52 524	3.70 465	0.25 170	8.42 626	0.41 224	0.01 383	0.13 682	0.00 1	0.25 693	0.03 281	0.02 175

300	0.31 24	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 89	0.04 124	1.02 40	1.14 190	0.47 238	0.03 27	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 231	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

HiDET	0.34 31	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 89	0.01 34	2.53 80	0.71 43	0.29 135	0.06 69	0.07 55	0.12 102	0.35 13	0.42 231	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

monsters	0.87 207	0.28 161	1.54 151	0.47 344	2.71 667	1.38 203	0.01 34	3.14 136	0.81 92	0.32 159	0.48 171	0.05 13	0.13 110	5.72 411	0.42 231	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

CSFM-Stereo	0.36 44	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 94	0.00 1	2.37 77	0.71 43	0.52 251	0.04 45	0.07 55	0.26 177	0.36 15	0.43 234	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

DVStereo	1.13 266	0.41 329	2.75 371	1.04 448	0.11 160	2.21 341	0.10 224	2.96 105	1.32 204	2.40 358	2.09 300	0.33 252	0.58 290	5.62 402	0.43 234	0.03 585	0.06 573	0.00 1	0.14 630	0.04 329	0.04 328

LG-Stereo	0.79 192	0.32 209	3.96 509	0.04 65	0.15 218	1.19 94	0.18 292	3.52 227	2.95 306	0.32 159	1.77 283	0.22 209	0.14 119	0.39 21	0.43 234	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.02 175

S2M2_L	0.46 87	0.39 298	1.17 57	0.37 317	0.17 244	1.14 71	0.01 34	1.46 52	1.83 234	0.19 82	0.87 219	0.13 142	0.19 149	0.57 62	0.43 234	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 603	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	1.40 305	0.49 393	3.06 425	0.12 203	0.21 293	2.29 350	0.09 216	6.46 480	3.81 379	0.63 271	2.00 296	0.24 216	0.41 247	7.31 539	0.43 234	0.01 383	0.05 543	0.00 1	0.21 673	0.16 544	0.07 427

anonymousdsp2	1.78 354	0.39 298	3.40 460	1.10 458	0.04 37	3.63 522	0.50 404	7.80 526	2.77 295	2.91 379	2.88 337	3.17 437	1.01 349	5.15 388	0.43 234	0.00 1	0.01 267	0.02 655	0.15 635	0.05 366	0.12 529

MCSU-Stereo	0.53 110	0.24 116	1.83 203	0.22 259	0.18 262	1.40 214	0.05 150	1.80 58	1.08 179	0.49 246	0.87 219	0.98 328	0.10 69	0.97 147	0.44 240	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

HH	2.42 448	0.73 520	3.76 491	0.91 415	0.14 206	2.78 430	0.71 478	7.92 531	2.72 287	1.53 329	6.10 464	7.93 613	4.01 572	8.60 635	0.44 240	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 328

HanStereo	2.42 448	0.73 520	3.76 491	0.91 415	0.14 206	2.78 430	0.71 478	7.92 531	2.72 287	1.53 329	6.10 464	7.93 613	4.01 572	8.60 635	0.44 240	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 328

ProNet	1.20 278	0.60 459	2.00 242	0.26 274	0.08 107	2.73 419	0.68 467	5.00 371	2.52 271	0.29 135	1.32 251	0.37 261	0.36 219	6.94 509	0.44 240	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.07 427

CREStereo	0.98 232	0.42 339	1.86 209	0.07 137	0.22 298	1.65 266	0.02 92	4.07 285	6.33 546	0.72 278	1.54 267	0.43 273	0.64 298	1.22 172	0.44 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
small-0shot	0.31 24	0.36 276	1.57 157	0.09 174	0.17 244	0.35 13	0.09 216	0.73 21	0.71 43	0.11 22	0.82 212	0.06 30	0.05 10	0.56 60	0.45 245	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

DF	1.06 252	0.30 186	2.15 274	0.55 358	0.31 350	1.65 266	0.95 558	4.05 283	1.80 229	0.90 292	3.29 359	1.01 330	0.10 69	3.12 290	0.45 245	0.00 1	0.13 682	0.00 1	0.25 693	0.02 200	0.11 506

DN	1.02 243	0.27 151	1.97 237	0.35 310	1.00 521	1.54 245	0.04 124	4.07 285	3.26 341	0.83 288	0.15 112	3.38 443	0.37 222	2.19 253	0.45 245	0.00 1	0.10 652	0.09 718	0.26 702	0.02 200	0.11 506

MyStereo07	1.31 296	0.79 552	1.61 166	1.03 443	1.11 530	2.63 407	0.46 386	5.48 414	2.24 255	0.64 273	1.48 263	0.27 228	0.59 292	7.03 517	0.45 245	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.01 487	0.11 486	0.09 462

ACVNet-DCA	2.01 399	0.65 484	2.15 274	2.30 659	0.02 7	5.80 611	0.56 421	8.45 546	3.33 348	1.03 298	3.33 362	0.32 248	3.71 556	8.05 594	0.45 245	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 545	0.02 200	0.03 261

xx1	2.33 441	0.65 484	2.15 274	2.30 659	0.02 7	5.80 611	0.56 421	4.31 298	10.41 666	1.03 298	3.33 362	4.67 506	2.70 492	8.05 594	0.45 245	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 261

cc1	2.17 417	0.65 484	2.15 274	2.30 659	0.02 7	5.80 611	0.56 421	4.31 298	10.41 666	1.03 298	3.33 362	0.32 248	3.71 556	8.05 594	0.45 245	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 545	0.10 465	0.05 380

Last	0.32 28	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 160	0.04 124	0.67 16	1.13 186	0.33 165	0.02 1	0.40 262	0.11 87	0.78 117	0.46 252	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

EE1	1.56 323	0.16 15	2.27 303	0.81 398	0.10 142	2.99 462	0.91 549	4.91 361	2.76 293	2.92 380	3.09 349	2.10 396	0.60 293	6.91 501	0.46 252	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.03 261

anonymous	0.32 28	0.41 329	1.29 80	0.08 163	0.16 231	0.41 19	0.04 124	0.99 39	0.41 20	0.31 150	0.67 191	0.04 6	0.10 69	0.90 134	0.46 252	0.02 525	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 261

depthmonostereo	1.01 242	0.50 397	3.16 437	0.12 203	0.09 129	1.43 224	0.04 124	4.97 365	1.51 217	0.90 292	1.46 261	0.98 328	0.94 341	3.45 306	0.46 252	0.02 525	0.10 652	0.00 1	0.02 522	0.04 329	0.01 48

GIP-stereo	0.70 155	0.44 362	1.70 187	1.52 525	0.75 475	1.48 236	0.05 150	4.18 293	1.10 181	0.18 77	0.42 163	0.58 297	0.38 229	0.65 80	0.46 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.01 48

ffm	2.90 502	0.31 194	3.97 510	1.34 494	0.98 515	2.80 433	0.48 389	4.53 318	10.19 661	6.29 532	9.23 569	5.59 545	3.72 560	8.00 586	0.46 252	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.04 328

tt1	2.14 411	0.63 474	2.22 297	2.27 655	0.02 7	5.71 609	0.63 452	4.53 318	10.19 661	1.16 315	3.39 370	0.33 252	3.05 518	8.00 586	0.46 252	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 545	0.10 465	0.04 328

s12784h	1.89 380	0.30 186	2.57 335	0.11 200	0.09 129	4.18 560	0.13 254	6.61 490	7.44 589	3.62 409	4.28 397	0.59 299	0.81 327	6.61 478	0.46 252	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1

TANstereo	1.20 278	0.49 393	2.04 250	0.34 306	0.10 142	1.80 293	0.01 34	3.40 210	4.10 413	4.37 430	4.82 414	0.41 266	0.70 306	0.94 141	0.46 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 308	0.85 570	2.04 250	2.45 678	0.05 45	2.34 360	0.01 34	3.46 219	7.51 590	2.88 377	4.98 421	0.26 223	0.25 170	1.15 166	0.46 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.07 254	0.41 329	2.04 250	0.69 387	6.52 780	2.15 334	0.05 150	3.62 238	2.23 252	0.13 33	0.13 110	0.07 55	0.61 294	2.11 249	0.47 262	0.03 585	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.02 175

rvit_stereo_0080	0.88 209	0.51 405	3.12 431	0.07 137	0.12 180	1.31 169	0.37 352	3.78 258	3.29 344	0.56 261	1.13 240	0.40 262	0.76 316	1.71 213	0.47 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 328

whm_eth	0.88 209	0.51 405	3.12 431	0.07 137	0.12 180	1.31 169	0.37 352	3.78 258	3.29 344	0.56 261	1.13 240	0.40 262	0.76 316	1.71 213	0.47 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 328

MC-Stereo	1.47 313	0.36 276	2.54 331	1.99 611	0.12 180	1.90 301	0.12 242	4.47 314	2.83 297	3.31 400	3.44 373	0.56 294	1.47 411	5.39 397	0.47 262	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.21 673	0.07 418	0.04 328

ff7	1.12 260	0.57 443	2.06 254	0.03 43	0.07 76	2.80 433	0.84 524	3.71 245	2.27 257	0.38 186	1.06 228	0.20 192	0.40 237	7.12 525	0.49 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 639	0.09 453	0.06 405

ffff	1.12 260	0.57 443	2.06 254	0.03 43	0.07 76	2.80 433	0.84 524	3.71 245	2.27 257	0.38 186	1.06 228	0.20 192	0.40 237	7.12 525	0.49 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 639	0.09 453	0.06 405

11t	1.12 260	0.57 443	2.06 254	0.03 43	0.07 76	2.80 433	0.84 524	3.71 245	2.27 257	0.38 186	1.06 228	0.20 192	0.40 237	7.12 525	0.49 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 639	0.09 453	0.06 405

anonymousdsp	1.12 260	0.59 453	1.66 179	0.03 43	0.07 76	2.81 441	0.82 511	4.07 285	2.30 263	0.41 207	1.12 237	0.30 238	0.40 237	7.05 518	0.49 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 648	0.10 465	0.05 380

ccc-4	1.12 260	0.57 443	2.06 254	0.03 43	0.07 76	2.80 433	0.84 524	3.71 245	2.27 257	0.38 186	1.06 228	0.20 192	0.40 237	7.12 525	0.49 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 639	0.09 453	0.06 405

IGEV-Stereo	1.12 260	0.59 453	1.66 179	0.03 43	0.07 76	2.82 444	0.82 511	4.09 291	2.30 263	0.41 207	1.11 234	0.30 238	0.41 247	7.05 518	0.49 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 648	0.10 465	0.05 380
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WQFJA1++	1.15 270	0.17 29	1.86 209	0.47 344	0.69 463	1.21 104	0.03 108	2.79 96	0.47 24	2.59 363	0.07 81	0.24 216	0.18 145	2.69 276	0.50 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	8.92 799	0.07 427

monsterstereo	0.93 220	0.30 186	1.91 219	0.43 334	2.63 663	1.21 104	0.01 34	3.11 127	0.76 64	0.46 234	1.44 259	0.05 13	0.09 57	5.66 406	0.50 272	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48

dual_stereo	0.56 117	0.32 209	1.08 38	0.07 137	0.11 160	0.77 32	0.03 108	3.60 235	1.17 196	0.12 26	0.03 27	0.20 192	0.11 87	2.77 278	0.51 274	0.00 1	0.14 689	0.00 1	0.16 639	0.00 1	0.02 175

AnonymousM	2.71 479	6.75 778	0.98 27	0.73 389	0.06 60	2.41 371	0.53 411	5.30 398	3.05 319	4.75 450	2.09 300	1.89 384	1.01 349	1.88 236	0.51 274	0.01 383	0.02 402	17.42 812	4.76 808	0.02 200	0.01 48

Zero-FE251	0.62 126	0.53 421	2.17 282	0.37 317	0.30 337	1.84 296	0.06 174	2.60 86	0.31 10	2.21 347	0.23 138	0.09 101	0.39 233	0.67 85	0.52 276	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.07 427

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 631	25.07 810	26.53 790	0.44 335	0.07 76	1.50 241	0.54 414	2.09 66	1.57 220	0.51 248	0.62 183	0.21 207	0.20 155	1.44 190	0.53 277	12.03 816	0.01 267	0.00 1	0.08 591	1.75 759	9.69 800

VMStereo-Base	0.83 202	0.29 170	1.79 196	0.04 65	0.11 160	1.38 203	0.03 108	2.87 101	3.42 354	0.53 254	1.32 251	0.73 314	0.41 247	3.01 286	0.54 278	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	1.11 259	0.27 151	2.68 356	0.09 174	0.07 76	2.32 357	0.03 108	4.02 281	3.97 399	1.49 328	1.52 266	1.99 390	0.52 277	2.60 271	0.55 279	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 175

TADF							0.97 564	7.05 510	8.36 625	9.68 678	3.62 381	5.25 531	3.20 525	5.72 411	0.55 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396

TestStereo_HL3	1.89 380	0.49 393	5.94 637	1.08 454	0.25 310	2.32 357	0.05 150	4.54 322	4.34 424	4.68 447	4.76 411	2.73 416	0.70 306	5.22 389	0.55 279	0.03 585	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

GCAP-Stereo	0.95 226	0.62 470	1.99 240	0.30 285	0.03 20	1.66 268	0.01 34	4.43 306	3.00 315	1.63 333	1.17 244	1.39 353	0.76 316	1.31 175	0.55 279	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.02 175

AnonStereo	1.67 339	0.50 397	2.47 322	0.36 313	1.77 605	2.66 414	0.85 532	4.84 354	3.43 356	3.17 390	3.65 382	3.12 435	0.75 315	4.95 376	0.56 283	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.03 261

RSM	1.21 281	0.20 64	1.30 84	0.12 203	0.06 60	2.48 379	0.51 408	3.78 258	2.74 291	0.48 240	2.38 319	2.18 397	0.28 185	6.77 489	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 639	0.07 418	0.05 380

RSM++	1.02 243	0.24 116	1.33 92	0.86 409	0.04 37	2.78 430	0.30 338	2.63 87	2.67 282	0.48 240	1.95 294	0.52 289	0.25 170	5.50 401	0.57 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 648	0.11 486	0.09 462

CASnet	0.98 232	0.32 209	1.62 168	0.65 382	0.07 76	2.11 328	0.14 264	3.50 224	4.03 405	3.77 415	1.41 257	0.31 244	0.29 189	0.80 119	0.57 285	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.01 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
sAnonymous2	1.35 300	1.66 689	8.14 689	0.55 358	0.46 402	1.23 120	0.24 315	4.00 277	3.47 358	0.40 202	1.11 234	0.23 211	1.42 407	0.96 144	0.57 285	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.20 667	2.07 764	0.22 623

CroCo_RVC	1.35 300	1.66 689	8.14 689	0.55 358	0.46 402	1.23 120	0.24 315	4.00 277	3.47 358	0.40 202	1.11 234	0.23 211	1.42 407	0.96 144	0.57 285	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.20 667	2.07 764	0.22 623

FETCStereo	0.89 214	0.30 186	2.39 313	0.08 163	0.18 262	1.07 56	0.05 150	2.21 71	3.95 397	3.09 385	0.91 224	1.20 344	0.33 213	1.07 157	0.58 289	0.00 1	0.10 652	0.00 1	0.09 603	0.03 281	0.13 542

CGFBStereo	0.90 215	0.28 161	2.58 337	0.07 137	0.16 231	1.08 58	0.06 174	2.10 67	3.85 383	3.05 383	0.76 201	1.14 339	0.32 210	1.76 220	0.58 289	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.08 591	0.03 281	0.11 506

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 290	0.42 339	2.36 310	0.59 369	1.26 548	2.43 374	0.01 34	3.29 180	7.76 604	1.71 335	2.78 335	0.27 228	0.32 210	1.16 170	0.58 289	0.04 610	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.10 490

CES	1.56 323	0.35 262	1.44 120	0.42 330	7.70 791	2.66 414	0.13 254	4.89 358	2.53 273	0.25 117	1.10 233	0.33 252	0.31 204	1.61 208	0.58 289	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.54 706	6.26 785

HNOStereo	0.99 236	0.30 186	2.19 288	0.06 114	0.20 289	1.19 94	0.04 124	2.64 88	3.93 393	3.38 402	1.72 278	1.08 335	0.37 222	1.64 211	0.60 293	0.00 1	0.13 682	0.00 1	0.11 618	0.03 281	0.15 571

FETStereo	0.91 218	0.26 137	1.95 232	0.34 306	0.13 193	1.05 49	0.07 196	2.30 75	3.85 383	3.12 387	0.85 216	1.05 333	0.31 204	2.03 245	0.61 294	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.10 613	0.02 200	0.11 506

CEFStereo	0.93 220	0.29 170	2.71 363	0.09 174	0.21 293	1.13 70	0.07 196	2.04 65	3.93 393	2.86 375	0.81 211	1.22 347	0.31 204	1.90 238	0.61 294	0.00 1	0.10 652	0.00 1	0.14 630	0.02 200	0.15 571

RMAStereo	0.71 161	0.60 459	3.31 451	0.15 228	0.19 278	1.57 251	1.06 582	3.29 180	0.85 110	0.66 275	0.12 108	0.26 223	0.51 274	0.92 138	0.62 296	0.00 1	0.08 622	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

KABStereo	0.70 155	0.59 453	2.05 253	0.36 313	0.07 76	1.42 221	1.03 579	3.57 232	0.86 117	0.20 87	0.84 215	0.16 156	1.45 409	0.73 99	0.62 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 261

HART	1.68 341	0.67 498	2.72 366	0.04 65	0.27 322	1.72 284	0.04 124	5.60 425	3.16 329	1.44 325	7.73 534	2.41 405	0.15 122	6.44 458	0.62 296	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.00 1	0.24 628	0.17 592

rvit_0105_6	1.26 290	0.87 574	4.85 574	0.61 371	0.07 76	1.60 258	0.32 340	3.79 262	5.87 510	0.25 117	0.26 144	1.09 337	0.29 189	4.60 360	0.62 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 405

MGS-Stereo	1.10 258	0.26 137	2.45 316	0.58 367	0.06 60	1.84 296	0.67 466	2.16 68	3.42 354	1.03 298	6.13 466	0.49 285	0.36 219	1.43 187	0.62 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 702	0.00 1

tt45	1.09 257	0.35 262	1.49 137	0.39 325	0.23 304	3.50 510	0.14 264	3.35 192	1.81 230	0.36 177	2.04 298	0.27 228	0.26 177	6.84 494	0.63 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.03 261

knoymous	1.36 302	0.21 77	1.68 184	0.20 248	0.49 416	1.58 252	0.11 234	5.15 381	2.40 266	4.62 440	1.77 283	4.56 503	0.45 263	3.23 294	0.63 301	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

Weightmod_eth	1.84 371	0.54 427	2.01 246	0.97 432	3.01 680	1.59 255	0.06 174	4.72 342	2.61 277	0.93 295	6.35 482	1.53 369	2.90 511	5.96 423	0.65 303	2.54 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 681	0.13 542

Anonymus	0.41 58	0.25 123	0.91 24	0.47 344	0.07 76	1.34 186	0.04 124	2.19 69	0.70 33	0.18 77	0.06 69	0.17 168	0.09 57	0.92 138	0.65 303	0.05 624	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 194	0.33 229	2.51 328	0.25 271	0.53 429	1.93 304	0.27 326	5.07 377	1.05 177	0.47 238	0.68 192	0.64 302	0.22 159	0.95 142	0.65 303	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.19 664	0.03 281	0.16 585

ROB_FTStereo	1.90 382	0.42 339	2.86 390	0.12 203	0.19 278	3.71 530	0.75 492	5.24 392	2.95 306	5.87 498	4.26 396	3.41 444	1.51 413	5.80 415	0.65 303	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.08 446

HUI-Stereo	1.80 359	0.41 329	2.85 386	0.12 203	0.18 262	3.72 533	0.65 460	5.23 386	2.97 313	5.87 498	4.34 402	3.45 446	1.52 418	3.93 327	0.65 303	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.10 490

TestStereo_HLe17	1.70 346	1.11 630	5.74 629	0.27 278	0.50 420	1.55 250	0.01 34	6.47 481	5.48 488	1.41 323	2.35 317	1.39 353	1.13 368	5.80 415	0.66 308	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.01 48

FlowAnything_test	0.51 105	0.33 229	2.09 264	0.15 228	0.15 218	1.71 281	0.03 108	1.76 57	0.49 25	1.10 308	0.77 202	0.03 2	0.05 10	0.61 72	0.66 308	0.05 624	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.02 175

LoS_RVC	1.26 290	1.43 668	1.91 219	0.42 330	3.77 723	1.71 281	0.04 124	2.58 83	2.49 269	0.42 216	2.58 326	0.30 238	0.57 287	1.71 213	0.66 308	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 200	4.49 777

FE-Mocha	1.79 356	0.44 362	4.10 527	0.83 404	0.23 304	3.23 488	0.16 278	7.48 520	2.19 251	5.05 461	5.62 452	2.84 419	0.85 332	1.81 225	0.67 311	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.20 667	0.02 200	0.05 380

LoS	0.91 218	0.34 245	2.10 269	0.38 323	0.13 193	2.47 377	0.26 322	5.00 371	2.74 291	0.89 291	0.21 134	0.49 285	0.36 219	1.97 240	0.67 311	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 48
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCRE	1.79 356	0.68 500	2.55 332	1.66 553	0.27 322	1.27 157	0.05 150	4.57 326	4.04 407	3.30 399	9.24 574	3.83 469	1.20 391	2.08 247	0.67 311	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.24 689	0.04 329	0.09 462

PSM-adaLoss	1.88 377	0.40 314	2.86 390	0.12 203	0.19 278	3.75 538	0.71 478	5.23 386	2.96 309	5.86 493	4.33 401	3.45 446	1.51 413	5.40 398	0.69 314	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.09 462

ROB_FTStereo_v2	1.91 384	0.41 329	2.85 386	0.12 203	0.19 278	3.71 530	0.73 483	5.23 386	2.95 306	5.86 493	4.36 405	3.46 448	1.51 413	5.86 420	0.69 314	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.08 446

Patchmatch Stereo++	1.95 389	0.40 314	2.86 390	0.12 203	0.18 262	3.74 535	0.66 463	5.24 392	2.96 309	5.86 493	4.32 399	3.46 448	1.52 418	6.88 497	0.70 316	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.09 462
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 389	0.40 314	2.86 390	0.12 203	0.18 262	3.74 535	0.66 463	5.24 392	2.96 309	5.86 493	4.32 399	3.46 448	1.52 418	6.88 497	0.70 316	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.09 462

R-Stereo Train	2.44 452	0.32 209	1.93 224	0.94 422	0.16 231	3.67 524	0.61 444	6.37 472	3.08 323	9.14 661	17.44 710	1.80 381	0.77 319	1.76 220	0.70 316	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 261

RAFT-Stereo	2.44 452	0.32 209	1.93 224	0.94 422	0.16 231	3.67 524	0.61 444	6.37 472	3.08 323	9.14 661	17.44 710	1.80 381	0.77 319	1.76 220	0.70 316	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 261
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
model_zeroshot	1.52 317	0.42 339	4.10 527	1.25 476	0.11 160	3.04 468	0.14 264	5.79 438	2.84 298	3.12 387	3.65 382	2.05 392	0.42 253	2.38 261	0.71 320	0.01 383	0.10 652	0.00 1	0.20 667	0.02 200	0.04 328

KYRaft	3.59 573	0.31 194	1.84 206	0.76 394	0.46 402	2.29 350	4.04 697	4.75 344	3.25 340	8.93 658	19.47 721	6.62 585	5.07 634	7.79 571	0.71 320	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.04 329	5.38 782

LCNet	2.85 493	0.42 339	1.90 218	0.95 426	0.56 437	2.07 323	1.60 624	4.99 370	3.57 366	6.05 507	10.59 607	4.59 504	6.79 677	7.46 548	0.72 322	0.01 383	0.00 1	0.01 621	0.77 765	0.30 647	3.57 771

L4000	1.08 255	0.48 385	2.87 394	0.27 278	1.11 530	1.42 221	0.06 174	3.35 192	1.48 215	0.39 196	1.60 270	0.13 142	0.15 122	7.30 538	0.73 323	0.01 383	0.04 518	0.00 1	0.09 603	0.00 1	0.12 529

G4	1.53 319	0.65 484	4.96 583	1.06 452	0.05 45	1.35 194	0.01 34	4.79 346	4.56 441	1.06 303	1.83 289	0.57 296	0.33 213	7.78 569	0.73 323	0.77 753	0.02 402	0.00 1	0.01 487	0.03 281	0.01 48

MM-Stereo_test2	0.99 236	0.29 170	2.26 300	1.34 494	0.12 180	1.78 291	0.53 411	4.71 341	3.31 346	0.76 280	0.80 209	0.50 288	0.35 217	1.86 232	0.73 323	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.07 586	0.26 634	0.06 405

MyStereo06	2.35 442	0.66 494	4.54 552	1.10 458	0.96 512	2.57 393	0.10 224	9.30 580	4.05 409	5.22 467	6.09 461	5.95 559	2.38 475	3.00 285	0.73 323	0.01 383	0.08 622	0.00 1	0.01 487	0.13 521	0.15 571

TestStereo-Hl	1.72 348	0.56 440	2.61 343	1.02 440	0.07 76	2.25 346	0.12 242	5.32 403	4.58 442	3.73 413	2.88 337	2.34 403	1.58 426	6.53 471	0.74 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.01 48

NLSM3	0.78 190	0.33 229	1.31 87	0.06 114	1.93 620	1.22 110	0.05 150	3.26 175	1.87 237	0.34 168	0.87 219	0.12 133	1.04 356	2.53 269	0.74 327	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	1.67 339	0.31 194	1.57 157	0.97 432	0.15 218	3.19 485	0.77 497	5.06 375	6.19 540	4.96 455	3.38 369	2.83 418	0.35 217	2.87 281	0.74 327	0.01 383	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

CAS	2.24 424	0.25 123	1.86 209	11.21 796	3.86 728	1.67 269	0.02 92	3.87 266	2.67 282	0.41 207	1.63 272	0.24 216	0.27 181	1.50 198	0.74 327	9.43 809	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	5.21 780

SST-Stereo	2.75 483	0.31 194	2.78 378	1.33 492	0.33 361	3.99 554	0.82 511	5.60 425	3.93 393	10.92 709	6.19 470	5.00 522	4.23 583	8.66 641	0.74 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.03 261

iGMRVC	1.96 392	0.40 314	2.88 397	0.12 203	0.19 278	3.74 535	0.73 483	5.23 386	2.97 313	5.87 498	4.37 406	3.48 452	1.52 418	6.73 488	0.74 327	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.08 446

PMTNet	1.41 306	0.37 285	2.06 254	0.26 274	0.15 218	2.94 458	0.34 346	3.39 200	5.33 484	1.00 297	1.27 248	0.28 233	0.93 339	4.04 333	0.74 327	5.00 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 48

HLf8	1.64 334	0.97 604	4.84 573	0.22 259	0.53 429	1.97 313	0.02 92	6.26 465	5.34 485	1.41 323	2.68 328	1.71 378	1.00 346	4.97 379	0.75 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.01 48

mmm	2.50 464	0.29 170	3.22 443	1.98 609	0.32 355	3.72 533	0.12 242	9.45 584	4.05 409	5.84 492	10.80 612	2.47 407	2.86 508	4.07 335	0.75 334	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.01 487	0.03 281	0.02 175

TestStereo	1.74 352	1.02 614	3.64 482	0.20 248	0.28 331	1.33 183	0.01 34	5.24 392	4.01 404	3.18 391	4.97 420	2.07 394	0.70 306	7.32 540	0.75 334	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 397	0.32 209	5.49 618	0.60 370	1.98 622	1.77 289	0.10 224	7.24 513	5.70 501	2.90 378	4.06 391	3.11 434	0.56 284	5.32 393	0.76 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.16 585

rvit_stereo_ft	1.00 241	0.78 548	3.84 503	0.84 406	0.36 369	1.23 120	0.24 315	3.81 263	3.76 375	0.37 182	0.87 219	0.74 316	1.12 365	1.18 171	0.76 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.06 405

test-3	1.86 373	0.21 77	2.46 319	1.03 443	0.22 298	1.38 203	0.83 518	4.65 337	5.04 465	7.26 583	1.78 286	4.10 480	0.41 247	6.53 471	0.76 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 707	0.18 574	0.14 560

test_1	1.85 372	0.21 77	2.45 316	1.02 440	0.22 298	1.37 200	0.82 511	4.66 339	5.06 466	7.02 566	1.73 279	4.09 478	0.41 247	6.51 468	0.76 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 707	0.18 574	0.14 560

test_3	1.88 377	0.22 87	2.75 371	0.96 428	0.22 298	1.28 160	0.77 497	4.62 331	5.87 510	6.55 548	1.84 290	4.28 491	0.45 263	6.48 464	0.76 337	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 706	0.17 558	0.14 560

RAFT-IKP	1.90 382	0.42 339	2.83 383	0.12 203	0.18 262	3.50 510	0.64 457	5.24 392	2.96 309	5.86 493	4.34 402	3.50 455	1.51 413	5.99 425	0.76 337	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.08 446

PSi22	1.45 310	0.68 500	1.50 142	0.99 436	0.07 76	1.86 299	0.11 234	3.71 245	4.91 461	0.86 289	2.03 297	2.07 394	0.19 149	9.02 661	0.77 343	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.03 261

tg	1.96 392	0.64 476	2.15 274	0.68 384	0.12 180	4.40 574	0.04 124	5.74 431	4.19 420	4.00 420	5.23 434	2.58 410	0.93 339	7.12 525	0.77 343	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.31 652	0.25 641

Occ-G	0.98 232	0.38 294	1.82 200	0.15 228	0.18 262	1.45 231	0.69 472	3.15 141	2.25 256	1.45 326	0.59 179	5.06 525	0.54 280	0.75 111	0.77 343	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.17 648	0.16 544	0.01 48

BStereo	0.94 222	0.43 352	8.86 698	0.53 352	0.44 393	1.17 77	0.09 216	3.17 144	1.00 166	0.54 256	0.19 129	0.36 258	0.10 69	1.04 154	0.78 346	0.01 383	0.01 267	0.02 655	0.03 545	0.02 200	0.06 405

Anonymus123	1.19 275	0.43 352	8.86 698	0.53 352	0.44 393	5.87 615	0.09 216	3.42 214	1.00 166	0.54 256	0.19 129	0.36 258	0.10 69	1.04 154	0.78 346	0.01 383	0.01 267	0.02 655	0.03 545	0.02 200	0.06 405

rvit_0105_4	1.38 304	0.98 605	5.52 623	0.61 371	0.05 45	1.62 261	0.41 363	3.95 273	5.80 507	0.31 150	0.73 197	1.37 352	0.53 279	4.89 375	0.78 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 328

sCroCo_RVC	1.21 281	0.65 484	5.16 599	1.09 455	1.29 558	0.92 44	0.19 294	3.92 270	2.68 285	0.30 143	3.04 346	0.52 289	1.56 424	1.58 203	0.78 346	0.09 658	0.25 743	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.11 506

GEAR-Net	1.13 266	0.22 87	1.65 175	0.55 358	0.08 107	2.54 389	1.01 575	6.51 486	3.16 329	0.60 267	2.11 303	0.43 273	1.19 388	1.44 190	0.79 350	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.05 574	0.11 486	0.11 506

IGEV++	1.14 269	0.51 405	1.66 179	0.55 358	0.08 107	2.52 382	1.01 575	6.51 486	3.16 329	0.59 265	2.11 303	0.43 273	1.18 383	1.44 190	0.79 350	0.00 1	0.05 543	0.00 1	0.05 574	0.11 486	0.11 506

IGEV_Zeroshot_test	2.13 409	0.50 397	4.91 580	1.41 508	0.18 262	2.62 405	0.36 349	7.80 526	3.87 386	5.04 459	5.42 445	4.77 510	1.03 353	3.43 303	0.79 350	0.00 1	0.16 705	0.00 1	0.18 655	0.17 558	0.04 328

XX-Stereo	2.71 479	0.38 294	5.96 638	2.25 653	2.20 639	1.54 245	0.21 305	5.44 413	3.05 319	2.28 355	16.16 689	7.03 592	0.24 167	6.19 437	0.79 350	0.00 1	0.15 696	0.00 1	0.23 686	0.13 521	0.04 328

IGEV-FE	2.13 409	0.50 397	4.90 578	1.41 508	0.18 262	2.63 407	0.36 349	7.80 526	3.87 386	5.04 459	5.42 445	4.72 508	1.03 353	3.48 307	0.80 354	0.00 1	0.16 705	0.00 1	0.18 655	0.17 558	0.04 328

MM-Stereo_test1	1.57 325	0.36 276	2.19 288	1.17 469	0.35 366	2.39 368	0.56 421	4.53 318	5.21 479	3.67 411	1.65 274	0.40 262	0.84 331	6.90 500	0.80 354	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.31 652	0.03 261

GMStereo	1.83 369	0.99 608	4.55 555	0.57 366	0.05 45	2.53 385	0.01 34	4.95 362	11.14 680	3.52 406	2.24 309	0.53 291	0.49 269	3.76 316	0.80 354	0.20 692	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.12 504	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PSM-AAD	3.33 546	0.20 64	1.47 133	0.73 389	0.54 432	2.55 390	6.19 732	4.97 365	3.27 342	10.92 709	11.92 636	2.95 423	9.59 729	7.90 579	0.82 357	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 329	2.47 765

GELT-Stereo	0.78 190	0.35 262	1.41 106	0.06 114	2.84 672	1.28 160	0.00 1	3.29 180	1.67 223	0.80 285	0.21 134	0.36 258	0.26 177	2.16 251	0.83 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	3.44 560	0.73 520	8.39 691	1.44 516	0.96 512	2.01 319	0.10 224	8.84 567	3.94 396	5.36 475	10.32 600	9.73 650	8.82 716	6.28 445	0.83 358	0.01 383	0.22 733	0.01 621	0.49 749	0.03 281	0.30 659

RAStereo	0.68 144	0.42 339	3.15 435	0.18 243	0.52 428	1.17 77	0.02 92	3.16 142	0.98 162	0.51 248	1.43 258	0.16 156	0.22 159	0.75 111	0.83 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.02 175

AE-Stereo	1.44 308	0.32 209	2.69 359	1.58 539	0.20 289	2.24 345	0.59 433	6.01 448	5.70 501	1.18 317	3.17 352	1.02 332	0.78 323	1.73 217	0.83 358	0.02 525	0.18 714	0.00 1	0.29 707	0.11 486	0.07 427

DisPM	2.43 450	0.32 209	3.04 415	1.76 569	0.18 262	3.46 501	0.65 460	5.13 378	4.88 459	8.59 645	7.04 511	2.84 419	1.03 353	8.85 654	0.83 358	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 175

SMoEStereo_RVC	0.95 226	0.35 262	1.37 95	0.63 379	0.07 76	2.07 323	0.16 278	2.88 102	1.68 224	0.30 143	1.23 247	0.19 180	0.28 185	6.80 490	0.84 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.13 542

MM-Stereo_test3	1.83 369	0.59 453	1.93 224	1.43 511	3.99 732	2.44 376	0.81 509	5.81 440	6.70 563	1.73 337	4.79 412	1.23 348	0.65 299	3.30 296	0.85 364	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 664	0.05 380

999	1.25 288	0.37 285	1.63 171	1.15 467	0.34 363	3.03 467	0.66 463	3.41 211	2.27 257	0.30 143	3.20 355	0.19 180	0.25 170	7.23 535	0.85 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.01 48

EKT-Stereo	1.91 384	0.48 385	2.77 376	2.19 646	4.36 741	1.42 221	0.24 315	4.63 332	3.51 360	2.94 381	3.47 374	3.55 457	2.25 466	5.26 391	0.85 364	0.04 610	0.12 672	0.00 1	0.09 603	0.06 396	0.05 380

RAFT_CTSACE	3.40 553	1.07 622	4.52 550	1.27 479	3.14 685	4.00 555	1.07 586	3.93 272	4.43 430	4.66 446	17.94 714	7.21 601	2.76 500	10.82 703	0.85 364	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.30 647	0.01 48

test_xeample3	1.08 255	0.43 352	3.39 458	0.49 347	0.05 45	2.58 395	0.93 554	3.32 185	1.77 228	0.23 103	0.23 138	0.19 180	0.28 185	6.34 453	0.85 364	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 702	0.06 396	0.10 490

iRaft-Stereo_20w	2.56 466	0.35 262	4.98 584	0.37 317	0.67 458	3.47 503	0.59 433	12.57 693	3.89 389	6.10 512	6.23 474	1.49 365	2.24 464	6.65 481	0.86 369	0.00 1	0.19 722	0.00 1	0.33 720	0.08 434	0.22 623

RAFT_R40	2.71 479	0.33 229	3.00 406	1.26 477	0.30 337	3.83 544	1.00 573	5.69 430	4.29 422	9.69 679	6.33 480	5.02 524	4.02 574	8.58 634	0.86 369	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 175

IGEVStereo-DCA	1.06 252	0.45 370	2.06 254	0.32 294	0.06 60	2.74 420	0.84 524	3.71 245	2.27 257	0.39 196	0.16 115	0.20 192	0.29 189	6.47 462	0.87 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 639	0.06 396	0.06 405

rrr	1.05 250	0.45 370	3.18 439	0.32 294	0.06 60	2.74 420	0.95 558	3.49 223	1.12 184	0.39 196	0.16 115	0.20 192	0.29 189	6.47 462	0.87 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 673	0.06 396	0.10 490

CFNet-RSSM	2.11 406	0.33 229	2.71 363	1.04 448	0.30 337	3.21 487	0.41 363	6.67 494	6.96 571	5.62 481	4.58 408	5.40 539	1.71 436	1.86 232	0.87 371	0.00 1	0.08 622	0.00 1	0.32 717	0.02 200	0.02 175

rvit_0105_5	1.48 314	0.89 582	5.43 613	0.46 339	0.04 37	1.60 258	0.60 440	4.65 337	5.90 513	0.76 280	1.59 269	1.75 380	0.78 323	4.20 341	0.88 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 405

GMOStereo	1.81 360	0.47 378	2.09 264	0.10 190	0.27 322	1.49 237	0.89 544	4.40 301	4.51 435	8.16 622	6.97 502	2.96 424	1.15 372	1.42 183	0.88 374	0.00 1	0.14 689	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.03 261

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RSGM							0.61 444	6.95 505	3.57 366	5.90 501	4.55 407	6.30 573	1.50 412	1.85 230	0.89 379	0.02 525	0.06 573	0.00 1	0.15 635	0.01 75

fffft	0.97 230	0.29 170	1.69 186	0.03 43	0.05 45	2.12 330	0.65 460	3.44 217	1.87 237	0.34 168	0.60 181	0.23 211	0.20 155	6.69 484	0.89 379	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.09 462
1: 1. 1
Selective-RAFT	1.69 344	0.32 209	3.29 448	0.92 419	0.18 262	3.89 547	0.06 174	4.22 295	4.00 402	1.47 327	1.98 295	3.07 432	2.81 503	6.35 455	0.89 379	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.21 673	0.05 366	0.00 1

cross-raft	2.03 401	0.35 262	2.78 378	1.10 458	0.16 231	3.77 539	0.48 389	7.03 509	3.75 373	5.06 462	5.55 450	6.26 569	1.41 405	1.75 218	0.89 379	0.01 383	0.07 602	0.00 1	0.19 664	0.03 281	0.03 261

G2	1.82 365	1.96 712	5.37 610	1.82 581	0.07 76	1.29 164	0.01 34	4.46 311	4.37 427	2.14 346	3.40 371	0.65 303	0.37 222	8.30 616	0.90 383	1.07 769	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.02 175

PAM_32	3.50 564	0.32 209	5.22 603	1.32 489	0.53 429	7.49 658	0.39 358	9.52 588	3.91 392	5.22 467	5.28 440	16.75 736	7.44 691	4.61 361	0.90 383	0.00 1	0.20 726	0.00 1	0.39 733	0.09 453	0.39 674

11t1	1.62 330	0.26 137	2.53 330	2.37 671	0.24 307	2.58 395	0.06 174	6.66 493	3.00 315	3.40 404	3.01 343	1.14 339	1.94 449	4.18 338	0.91 385	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.03 261

raft+_RVC	1.79 356	0.84 566	2.32 305	2.40 673	0.85 493	1.38 203	0.09 216	6.36 470	4.75 455	2.85 374	5.46 447	1.17 343	1.36 403	4.54 356	0.91 385	0.00 1	0.10 652	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.22 623

Gwc-CoAtRS	2.02 400	0.33 229	2.61 343	1.04 448	0.30 337	3.56 518	0.40 362	5.89 444	5.94 517	5.08 463	5.01 422	5.55 543	1.72 438	1.60 207	0.91 385	0.01 383	0.09 638	0.00 1	0.25 693	0.01 75	0.02 175

rvit_0105_3	1.71 347	0.90 585	5.93 636	0.78 396	0.02 7	1.62 261	1.69 630	5.15 381	5.99 522	2.22 350	1.64 273	1.97 389	1.17 380	4.19 339	0.92 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 261

plain	1.34 298	0.51 405	5.09 593	0.30 285	0.05 45	1.58 252	0.08 208	4.47 314	3.77 376	0.42 216	1.76 281	0.60 301	0.74 313	6.11 431	0.94 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 691	0.02 175

AIO-test2	2.70 478	1.23 647	3.52 470	1.24 474	3.05 683	2.65 411	0.06 174	6.30 468	15.40 723	2.58 362	7.30 519	0.48 283	0.57 287	5.36 395	0.96 390	3.06 791	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.16 544	0.15 571

1test111	1.86 373	0.65 484	2.15 274	2.30 659	0.02 7	5.80 611	0.56 421	8.45 546	3.33 348	1.03 298	3.33 362	0.32 248	3.71 556	4.40 352	0.96 390	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 545	0.02 200	0.03 261

qqq	1.93 386	0.30 186	2.96 405	1.40 505	0.05 45	1.96 310	0.39 358	8.45 546	3.33 348	3.06 384	3.84 384	4.67 506	2.70 492	4.40 352	0.96 390	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 261

iRaftStereo_RVC	1.62 330	0.68 500	1.98 238	0.67 383	0.05 45	2.99 462	0.04 124	5.36 407	3.74 372	3.82 416	4.96 419	2.54 409	0.62 296	3.35 299	0.97 393	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.30 647	0.27 651

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 407	0.58 448	2.43 315	1.27 479	0.16 231	1.60 258	0.14 264	5.17 383	5.90 513	7.10 572	10.10 592	3.06 431	1.74 441	1.87 234	0.97 393	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.02 175

RAFT-Test	2.17 417	0.36 276	3.40 460	1.05 451	0.34 363	4.90 587	0.69 472	6.27 466	3.98 400	4.65 445	7.02 508	6.30 573	1.12 365	1.81 225	0.99 395	0.01 383	0.17 710	0.00 1	0.34 722	0.02 200	0.02 175

LL-Strereo2	1.86 373	0.83 565	2.33 306	0.36 313	0.17 244	3.79 541	1.52 620	5.82 441	4.04 407	4.43 431	2.51 323	4.23 485	0.37 222	5.66 406	0.99 395	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.05 574	0.06 396	0.11 506

SE	1.37 303	0.53 421	1.82 200	0.61 371	0.14 206	1.64 263	0.06 174	5.85 443	1.38 211	2.67 364	5.68 453	0.89 324	2.31 471	1.38 179	1.00 397	1.00 768	0.00 1	0.00 1	0.09 603	0.32 656	0.09 462

RALCasStereoNet	1.93 386	1.01 612	2.75 371	1.88 590	1.75 601	2.88 454	0.18 292	4.64 334	4.36 426	2.27 354	5.14 424	2.22 399	0.79 325	7.10 524	1.00 397	0.00 1	0.34 752	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.16 585

riskmin	1.88 377	0.15 5	2.11 270	1.38 503	0.88 496	2.40 369	0.04 124	5.93 447	6.10 530	2.25 352	1.34 254	6.06 563	5.08 635	2.78 279	1.01 399	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 405

PAM	3.38 549	0.31 194	5.61 627	1.37 501	0.71 470	7.60 665	0.38 357	8.94 568	3.55 364	5.54 479	4.69 410	16.09 730	7.03 682	3.67 312	1.02 400	0.00 1	0.21 730	0.00 1	0.38 729	0.07 418	0.41 680

monster_256*512	1.55 321	0.59 453	2.07 261	0.09 174	0.14 206	1.93 304	0.09 216	5.30 398	3.11 328	1.06 303	4.35 404	5.57 544	2.73 498	2.89 282	1.04 401	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.04 328

S	1.94 388	0.48 385	2.01 246	0.20 248	1.26 548	5.23 598	0.26 322	4.58 327	2.90 302	4.52 436	9.68 586	1.49 365	2.96 515	1.36 178	1.04 401	0.08 652	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 699	0.39 674

4D-IteraStereo	1.72 348	0.86 571	3.01 408	0.09 174	2.86 674	3.57 521	1.06 582	3.92 270	5.31 482	5.28 470	1.02 225	3.92 471	0.38 229	1.83 229	1.04 401	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.09 462

quiztm	1.64 334	0.64 476	2.11 270	0.35 310	2.72 668	2.40 369	0.61 444	5.89 444	3.82 381	3.28 396	6.38 484	1.61 373	0.27 181	1.39 181	1.05 404	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.03 545	0.19 584	0.03 261

zero-FE	0.88 209	0.27 151	2.12 272	0.21 254	1.63 586	1.75 287	0.83 518	3.08 121	0.61 28	0.15 50	0.13 110	0.29 236	0.44 260	3.38 300	1.07 405	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.05 574	1.47 753	0.03 261

UniTT-Stereo	0.83 202	0.33 229	1.98 238	0.92 419	1.27 552	0.54 25	0.11 234	1.35 51	2.94 305	1.67 334	2.09 300	0.20 192	0.31 204	1.57 202	1.07 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.01 48

raft_robust	2.64 472	1.20 642	2.62 348	1.10 458	0.28 331	1.50 241	0.12 242	6.28 467	9.04 639	6.80 555	7.19 514	3.73 467	2.13 458	9.06 664	1.07 405	0.03 585	0.12 672	0.00 1	0.21 673	0.17 558	0.22 623

CroCo-Stereo	0.99 236	0.89 582	3.19 440	0.46 339	0.44 393	0.38 15	0.05 150	4.61 328	3.95 397	0.48 240	1.78 286	1.01 330	0.27 181	1.11 161	1.07 405	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 328
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_sample2	2.32 439	0.25 123	3.38 456	2.08 630	0.41 386	2.58 395	0.15 270	9.50 585	4.97 464	3.66 410	4.86 417	4.29 493	3.26 529	5.83 417	1.09 409	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.03 261

S0	1.68 341	0.60 459	2.61 343	0.44 335	0.84 491	6.82 643	0.60 440	3.87 266	1.32 204	2.24 351	6.49 486	1.59 372	2.01 452	1.59 205	1.10 410	0.82 758	0.08 622	0.00 1	0.04 566	0.33 664	0.13 542

CASS	2.44 452	0.44 362	3.56 473	0.85 408	0.38 375	3.14 479	0.22 307	9.64 590	4.00 402	6.78 552	7.62 530	3.57 458	3.58 548	3.80 318	1.10 410	0.02 525	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.01 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PhaseNet	0.49 98	0.27 151	1.08 38	0.82 401	0.14 206	0.73 30	0.03 108	2.25 72	0.84 104	0.46 234	0.02 1	0.24 216	0.25 170	1.44 190	1.11 412	0.05 624	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.08 446

AFF-stereo	2.59 470	0.68 500	2.35 309	1.55 534	0.17 244	1.67 269	0.08 208	5.75 432	6.60 560	6.20 521	12.13 641	6.16 566	2.36 474	4.75 365	1.11 412	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.05 380

x	1.73 351	0.28 161	2.49 324	1.91 594	0.17 244	2.10 326	0.83 518	8.74 564	3.55 364	3.28 396	2.12 307	3.10 433	1.96 450	2.90 283	1.12 414	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 261

raftrobust	1.86 373	0.74 526	1.94 227	2.15 642	2.24 642	2.74 420	0.53 411	4.89 358	4.05 409	6.09 511	3.89 386	1.64 374	2.55 485	2.44 262	1.12 414	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.08 446

DDF-Stereo	0.95 226	0.28 161	1.59 163	0.30 285	1.76 603	1.79 292	0.83 518	3.02 117	0.78 77	0.17 71	0.09 98	0.28 233	0.49 269	4.53 355	1.13 416	0.02 525	0.04 518	0.00 1	0.11 618	1.70 757	0.04 328

rafts_anoy	1.72 348	0.79 552	2.58 337	2.03 622	1.75 601	2.47 377	0.16 278	5.48 414	6.01 524	3.24 394	2.11 303	1.92 388	1.33 398	3.08 289	1.13 416	0.01 383	0.18 714	0.00 1	0.01 487	0.03 281	0.07 427

CroCo-Stereo Lap2	1.24 285	0.88 578	3.39 458	0.95 426	4.59 756	0.47 21	0.08 208	3.51 226	2.80 296	1.17 316	2.24 309	1.57 371	0.20 155	1.48 197	1.14 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.12 529

GOStereo-base	2.48 459	2.88 736	5.54 625	7.30 785	0.11 160	1.43 224	0.00 1	4.45 310	4.54 439	2.28 355	4.29 398	0.69 307	0.49 269	8.62 638	1.15 419	5.65 798	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.03 261

RAFT+CT+SA	2.36 444	0.71 513	2.46 319	0.83 404	2.26 643	3.18 484	0.93 554	6.82 501	5.48 488	2.55 361	8.07 542	1.64 374	1.59 428	8.54 631	1.15 419	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.38 729	0.19 584	0.36 671

test_4	2.38 446	0.34 245	2.68 356	0.08 163	0.11 160	3.69 528	1.14 593	3.33 187	3.34 351	4.03 422	17.35 709	3.31 442	0.51 274	6.28 445	1.15 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.16 544	0.01 48

SMOE	1.65 336	0.41 329	2.20 291	0.50 349	0.10 142	4.18 560	2.35 648	3.89 268	3.61 368	2.12 345	6.81 496	1.27 349	2.30 470	1.58 203	1.16 422	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.39 687	0.11 506

Reg-Stereo(zero)	1.60 329	0.19 50	2.59 339	0.45 337	0.47 411	1.64 263	0.23 311	3.22 163	5.87 510	4.29 426	3.01 343	4.49 501	1.64 432	2.47 264	1.16 422	0.00 1	0.08 622	0.00 1	0.13 629	0.01 75	0.10 490

GMM-Stereo	3.32 544	0.27 151	2.52 329	0.82 401	0.48 413	2.27 348	4.91 717	5.06 375	3.08 323	7.06 570	16.72 697	6.21 568	3.70 555	7.60 555	1.16 422	0.04 610	0.00 1	0.00 1	0.04 566	0.10 465	4.45 775

Prome-Stereo	3.65 578	0.29 170	1.92 223	0.91 415	0.49 416	2.07 323	4.75 715	4.41 305	3.23 339	9.32 667	20.63 729	4.06 477	7.19 685	7.70 563	1.17 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	4.72 779

SA	3.06 515	0.74 526	3.79 494	1.60 543	0.30 337	3.19 485	1.43 615	6.72 496	9.06 640	4.63 444	10.80 612	2.89 422	4.71 616	9.62 684	1.18 426	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.19 664	0.23 617	0.02 175

MaDis-Stereo	0.80 194	0.69 508	3.02 410	0.33 301	1.83 612	1.22 110	0.06 174	3.41 211	1.49 216	0.31 150	0.38 158	0.42 271	0.51 274	1.14 165	1.21 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.05 380

TestStereo1	2.85 493	0.81 559	3.48 466	3.11 713	0.44 393	2.52 382	1.50 618	6.37 472	8.18 619	4.62 440	9.24 574	2.23 400	3.69 553	9.19 669	1.26 428	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 641	0.09 462

SA-5K	2.85 493	0.81 559	3.48 466	3.11 713	0.44 393	2.52 382	1.50 618	6.37 472	8.18 619	4.62 440	9.24 574	2.23 400	3.69 553	9.19 669	1.26 428	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 641	0.09 462

MIM_Stereo	2.50 464	0.75 529	4.26 532	1.18 470	0.11 160	3.08 470	0.33 344	6.07 451	3.28 343	5.01 457	10.12 593	4.29 493	1.74 441	8.06 598	1.27 430	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.01 487	0.18 574	0.15 571

LiteMatch	0.42 62	0.84 566	0.64 6	0.32 294	0.08 107	1.22 110	0.41 363	0.96 35	0.70 33	0.31 150	0.03 27	0.06 30	1.19 388	0.31 4	1.28 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 328

Lsterematch	1.96 392	0.84 566	3.11 430	0.32 294	0.08 107	2.28 349	0.41 363	3.19 156	5.43 486	4.57 438	10.52 606	2.45 406	1.19 388	3.44 305	1.28 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 328

IPLGR	2.28 433	0.51 405	6.00 639	0.15 228	0.15 218	1.99 316	0.22 307	6.34 469	6.04 527	6.80 555	5.76 454	2.87 421	2.31 471	4.88 370	1.28 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.18 597

GGDA	1.63 333	0.78 548	2.67 355	1.09 455	0.07 76	2.66 414	0.15 270	4.80 348	4.83 458	2.67 364	3.61 380	1.43 360	0.94 341	5.63 403	1.29 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 48

Hybrid-DGEV-2	2.79 488	1.21 643	2.93 401	1.69 555	0.02 7	5.36 602	0.27 326	7.21 512	9.79 653	6.79 553	3.19 353	5.20 529	5.05 632	5.48 400	1.29 434	0.04 610	0.01 267	0.00 1	0.02 522	0.16 544	0.07 427

Anonymous3	1.76 353	0.44 362	6.37 652	0.33 301	0.50 420	4.33 567	0.54 414	4.43 306	2.48 267	2.21 347	3.24 357	1.53 369	1.14 370	5.64 404	1.29 434	0.17 685	0.23 737	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.15 571

GCST	9.08 729	17.31 805	3.98 514	52.92 830	10.66 802	11.29 713	0.20 300	6.97 506	6.47 554	9.46 670	4.68 409	4.75 509	1.51 413	9.34 676	1.31 437	8.19 806	0.05 543	22.38 816	0.34 722	6.17 791	3.53 770

test_5	2.90 502	0.70 510	3.69 486	2.01 616	3.17 688	4.61 581	1.32 610	6.69 495	7.02 575	2.79 371	7.18 513	4.99 519	4.14 577	7.96 582	1.31 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 545	0.19 584	0.26 647

ManiGeoR	1.66 337	0.93 595	4.87 575	0.29 282	0.54 432	1.34 186	0.01 34	6.11 454	5.17 474	1.19 318	2.69 331	1.40 355	1.18 383	6.04 428	1.33 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 48

HLf10	1.66 337	0.93 595	4.87 575	0.29 282	0.54 432	1.34 186	0.01 34	6.11 454	5.17 474	1.19 318	2.69 331	1.40 355	1.18 383	6.04 428	1.33 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 48

PCWNet_CMD	2.99 510	0.39 298	4.02 517	0.39 325	0.26 318	2.53 385	0.15 270	9.24 578	9.22 641	7.12 573	11.53 632	6.94 590	2.41 476	4.02 331	1.33 439	0.01 383	0.02 402	0.02 655	0.00 1	0.05 366	0.07 427

Sa-1000	3.55 570	0.75 529	3.63 481	1.91 594	0.30 337	3.55 517	1.63 626	7.39 517	8.54 633	7.70 603	17.44 710	4.00 474	2.82 504	9.44 681	1.33 439	0.00 1	0.10 652	0.00 1	0.18 655	0.21 603	0.04 328

TransformOpticalFlow	3.38 549	0.70 510	4.54 552	1.00 437	0.30 337	3.56 518	0.14 264	9.67 592	7.30 585	5.55 480	13.34 663	6.74 587	5.03 630	8.22 614	1.34 443	0.00 1	0.01 267	0.01 621	0.00 1	0.04 329	0.11 506

MSMDNet	2.99 510	0.39 298	4.02 517	0.40 327	0.25 310	2.53 385	0.16 278	9.35 582	9.25 642	7.08 571	11.39 627	6.93 589	2.43 479	4.01 330	1.34 443	0.01 383	0.02 402	0.02 655	0.00 1	0.05 366	0.07 427

GrayStereo	3.74 586	0.20 64	1.94 227	1.55 534	0.60 441	3.12 478	8.22 762	5.76 434	3.32 347	10.40 697	16.66 696	5.81 556	8.60 714	6.57 475	1.37 445	0.01 383	0.00 1	0.01 621	0.63 757	0.02 200	0.04 328

GStereo	0.37 48	0.35 262	1.49 137	0.09 174	0.07 76	1.15 74	0.03 108	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 175	0.73 314	0.18 145	0.34 11	1.39 446	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 522	0.01 75	0.01 48

G3	2.15 413	1.78 696	5.47 616	5.08 773	0.06 60	1.36 198	0.02 92	4.44 308	4.61 446	2.26 353	3.33 362	0.70 311	0.31 204	7.98 585	1.40 447	4.09 793	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.01 48

anonymousa	3.80 595	0.55 432	3.35 454	1.24 474	3.74 714	9.04 683	0.36 349	6.74 497	4.03 405	7.72 604	19.64 722	10.62 669	6.01 660	1.52 199	1.40 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.03 261

STrans-v2	3.43 557	0.73 520	4.82 571	0.26 274	0.60 441	3.00 464	1.19 598	10.41 619	7.22 582	5.79 485	10.97 621	6.75 588	7.03 682	8.25 615	1.40 447	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.18 597

Hybrid-DGEV-03	3.06 515	0.64 476	2.49 324	0.98 434	0.08 107	3.47 503	0.98 566	4.54 322	6.57 559	9.43 668	20.79 730	3.58 459	1.15 372	4.54 356	1.42 450	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.26 634	0.16 585

TestStereo_HL2	1.68 341	0.75 529	3.15 435	1.09 455	0.08 107	2.60 400	0.17 285	4.97 365	4.64 448	2.87 376	3.30 360	1.42 359	0.65 299	6.53 471	1.43 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 48

GANet-ADL	2.20 421	0.50 397	3.27 447	2.02 618	0.11 160	2.21 341	0.48 389	8.64 561	6.79 566	4.56 437	5.83 457	3.98 473	1.27 397	2.68 275	1.43 451	0.04 610	0.08 622	0.02 655	0.00 1	0.15 537	0.03 261

TRStereo	2.36 444	3.10 742	4.70 566	1.99 611	2.08 629	2.61 402	1.11 591	8.79 566	3.73 371	3.19 392	3.04 346	3.96 472	0.77 319	5.92 421	1.44 453	0.03 585	0.14 689	0.00 1	0.29 707	0.08 434	0.25 641

ARAFT	3.13 522	1.11 630	7.34 677	0.42 330	0.14 206	4.52 577	2.99 669	7.41 518	5.97 520	8.85 653	7.06 512	5.20 529	1.25 396	8.49 629	1.44 453	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.33 664	0.11 506

H2IRNET	2.16 415	0.45 370	2.60 340	1.22 472	0.03 20	1.98 314	0.13 254	4.73 343	7.04 576	1.15 314	7.79 538	5.88 557	3.39 537	4.97 379	1.45 455	0.01 383	0.00 1	0.04 689	0.17 648	0.19 584	0.03 261

FACV-RUCA	2.21 422	0.34 245	3.59 475	1.30 486	2.90 676	2.22 343	1.25 602	7.98 533	5.71 506	3.59 408	7.21 515	1.14 339	1.60 429	3.12 290	1.46 456	0.01 383	0.03 477	0.10 721	0.04 566	0.35 672	0.17 592

DN-CSS_ROB	2.69 475	1.40 666	5.34 609	2.31 665	0.75 475	3.14 479	0.06 174	6.11 454	3.87 386	5.34 474	12.18 644	2.34 403	1.22 392	7.84 575	1.48 457	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 672	0.03 261

DeepStereo_RVC	2.05 403	0.39 298	2.87 394	0.14 222	0.17 244	3.51 513	0.70 475	5.21 385	3.00 315	6.27 529	4.13 393	3.47 451	4.53 607	4.81 367	1.49 458	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.18 597

RT-IGEV	3.81 596	0.26 137	4.55 555	2.38 672	0.63 448	5.19 593	2.72 663	12.31 684	3.90 391	8.17 628	9.88 589	12.51 699	5.99 659	5.32 393	1.51 459	0.00 1	0.20 726	0.00 1	0.32 717	0.14 532	0.24 636

CFNet_ucs	3.07 517	0.44 362	4.05 521	0.54 355	0.37 373	3.08 470	0.19 294	9.80 595	8.49 632	7.64 601	12.62 651	5.67 550	1.76 445	4.96 378	1.51 459	0.00 1	0.04 518	0.01 621	0.00 1	0.09 453	0.11 506

UDGNet	2.73 482	7.09 781	3.90 508	2.71 690	0.06 60	2.98 461	0.20 300	4.63 332	8.58 635	2.69 366	2.70 333	0.95 327	1.01 349	6.27 444	1.51 459	1.28 774	0.00 1	5.24 801	0.94 770	1.70 757	0.13 542

EAI-Stereo	2.31 437	0.44 362	2.72 366	0.68 384	0.56 437	3.51 513	2.62 658	11.42 649	4.14 416	2.09 343	7.23 517	1.21 346	0.91 337	5.67 408	1.51 459	0.01 383	0.25 743	0.00 1	0.88 768	0.04 329	0.26 647

NF-Stereo	2.24 424	0.33 229	3.00 406	2.04 624	0.10 142	3.46 501	0.43 371	6.51 486	3.17 333	6.84 557	5.24 435	2.67 414	1.34 400	8.17 609	1.53 463	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

CFNet_pseudo	2.81 490	0.42 339	4.04 520	0.33 301	0.24 307	2.59 398	0.12 242	8.20 540	7.66 597	7.04 569	10.42 602	6.56 582	2.05 456	4.88 370	1.53 463	0.00 1	0.02 402	0.01 621	0.00 1	0.05 366	0.07 427

ccs_rob	2.81 490	0.42 339	4.06 522	0.33 301	0.25 310	2.59 398	0.12 242	8.19 539	7.68 598	7.02 566	10.37 601	6.54 578	2.06 457	4.88 370	1.53 463	0.00 1	0.02 402	0.01 621	0.00 1	0.05 366	0.07 427

FTStereo	4.55 647	0.36 276	2.18 285	0.94 422	0.38 375	2.60 400	8.82 766	4.98 369	3.17 333	10.88 708	30.35 770	5.60 549	7.60 698	7.62 557	1.55 466	0.17 685	0.00 1	0.05 697	0.00 1	0.03 281	3.80 773

OCTAStereo	2.24 424	0.33 229	3.03 412	2.04 624	0.10 142	3.45 500	0.43 371	6.50 482	3.17 333	6.84 557	5.20 430	2.65 411	1.33 398	8.18 610	1.56 467	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

test-1	1.82 365	0.45 370	5.42 612	0.89 413	0.41 386	2.14 332	0.56 421	5.75 432	4.15 418	3.28 396	5.11 423	3.61 460	0.70 306	1.53 200	1.56 467	0.02 525	0.34 752	0.00 1	0.08 591	0.02 200	0.30 659

Selective-IGEV-i1	2.90 502	0.35 262	3.88 505	1.63 550	1.13 536	5.13 592	1.85 637	10.14 612	7.18 581	3.76 414	6.81 496	6.71 586	1.54 423	4.88 370	1.58 469	0.04 610	0.05 543	0.32 757	0.65 758	0.06 396	0.23 630

RE-Stereo	2.25 429	0.33 229	3.03 412	2.04 624	0.10 142	3.47 503	0.43 371	6.50 482	3.18 336	6.84 557	5.20 430	2.65 411	1.34 400	8.18 610	1.58 469	0.01 383	0.00 1	0.01 621	0.00 1	0.02 200	0.01 48

TVStereo	2.25 429	0.33 229	3.03 412	2.04 624	0.10 142	3.47 503	0.43 371	6.50 482	3.18 336	6.84 557	5.20 430	2.65 411	1.34 400	8.18 610	1.58 469	0.01 383	0.00 1	0.01 621	0.00 1	0.02 200	0.01 48

RALAANet	2.46 457	1.09 626	3.70 489	2.55 684	0.80 487	3.37 496	0.15 270	7.44 519	5.54 494	5.65 482	6.01 460	3.54 456	1.13 368	6.34 453	1.58 469	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 574	0.21 603	0.03 261

UGAM-zero	3.51 565	0.33 229	4.44 545	0.88 411	0.65 455	3.52 516	0.16 278	11.35 646	2.71 286	5.09 464	5.82 456	15.28 722	9.14 724	8.38 622	1.61 473	0.00 1	0.16 705	0.00 1	0.46 745	0.02 200	0.19 609

DualNet (step1)	3.91 606	1.11 630	6.15 644	1.27 479	0.60 441	5.22 595	2.54 653	10.66 624	7.73 601	8.36 632	7.55 526	6.55 579	4.27 585	6.58 476	1.62 474	1.49 778	0.03 477	3.10 789	2.99 795	0.20 589	0.15 571

test_sample7	3.30 536	0.47 378	3.43 465	1.98 609	0.35 366	4.33 567	1.88 638	10.66 624	7.73 601	8.36 632	7.55 526	6.55 579	4.27 585	6.58 476	1.62 474	0.06 638	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.06 405

PFNet+	2.35 442	0.31 194	3.69 486	0.79 397	0.17 244	3.15 482	0.75 492	4.52 317	6.30 543	7.90 613	6.34 481	2.53 408	1.18 383	7.72 566	1.62 474	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 261

IGEV_i1	2.68 474	0.39 298	4.36 541	2.12 638	0.18 262	4.28 564	0.52 410	9.64 590	3.41 353	5.01 457	5.35 444	5.98 562	2.41 476	7.18 532	1.63 477	0.05 624	0.05 543	0.23 745	0.61 755	0.08 434	0.13 542

xyz-stereo-finetune	1.20 278	0.44 362	2.19 288	0.08 163	0.05 45	3.16 483	0.68 467	3.41 211	2.58 276	0.81 286	1.77 283	0.68 304	0.37 222	6.20 440	1.63 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.02 175

GMStereo_Zeroshot	2.77 484	1.98 715	5.14 597	1.53 530	0.36 369	3.56 518	0.10 224	5.57 422	5.91 515	6.89 562	7.02 508	8.50 631	0.91 337	6.01 426	1.65 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.01 48

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 572	1.29 659	12.46 727	1.53 530	0.98 515	3.48 507	0.81 509	11.99 669	4.40 429	4.33 429	11.05 623	8.83 638	2.02 454	4.52 354	1.66 480	0.01 383	0.14 689	0.00 1	0.68 762	0.86 736	0.44 690

AIO-test1	2.22 423	0.76 536	2.78 378	0.30 285	4.38 742	2.48 379	0.96 560	5.59 424	14.64 714	0.74 279	2.86 336	0.92 325	0.30 199	5.64 404	1.67 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 545	0.17 558	0.14 560

UCFNet_RVC	3.09 518	0.77 540	2.27 303	2.35 669	1.79 608	3.50 510	1.06 582	12.12 678	6.91 569	4.71 448	7.67 533	7.58 604	4.40 598	4.95 376	1.67 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.01 48

ASMatch	3.32 544	0.50 397	3.32 452	1.72 565	0.45 400	1.93 304	0.68 467	6.42 479	3.89 389	6.18 519	22.30 738	4.61 505	4.82 624	7.65 558	1.70 483	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 545	0.01 75	0.18 597

DAS	3.74 586	0.35 262	5.19 601	1.99 611	3.74 714	2.36 363	3.22 677	7.77 524	9.27 643	8.70 646	12.08 639	4.45 498	5.43 645	8.39 623	1.71 484	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.02 175

SepStereo	3.78 592	0.35 262	5.19 601	1.99 611	3.74 714	2.36 363	3.22 677	7.77 524	9.27 643	8.70 646	12.08 639	4.45 498	5.43 645	9.18 668	1.71 484	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.02 175

PSM-softLoss	2.24 424	0.34 245	3.42 462	1.81 577	0.17 244	2.74 420	0.39 358	6.17 461	2.92 303	6.26 527	6.29 477	2.96 424	0.97 344	8.68 642	1.71 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 175

KMStereo	2.24 424	0.34 245	3.42 462	1.81 577	0.17 244	2.74 420	0.39 358	6.17 461	2.92 303	6.26 527	6.29 477	2.96 424	0.97 344	8.68 642	1.71 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 175

Weightmod	1.81 360	0.80 556	2.13 273	0.55 358	0.68 461	3.41 497	0.34 346	3.89 268	1.90 239	1.90 340	6.52 488	2.31 402	2.02 454	7.12 525	1.74 488	0.22 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 703	0.16 585

WQFJX1	1.53 319	0.34 245	1.49 137	0.04 65	4.03 734	2.23 344	0.16 278	5.56 421	3.84 382	0.53 254	1.13 240	0.68 304	0.89 336	7.80 572	1.74 488	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.02 175

OMP-Stereo	3.03 513	0.93 595	2.72 366	4.21 762	0.51 425	2.19 339	1.25 602	6.19 463	6.00 523	7.99 618	6.21 472	8.50 631	2.49 481	9.44 681	1.74 488	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.05 380

MIF-Stereo (partial)	1.29 295	0.33 229	3.02 410	0.03 43	1.12 533	1.26 150	0.13 254	4.46 311	3.75 373	0.35 174	2.39 320	0.31 244	0.74 313	6.09 430	1.76 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.04 328

BUS	2.49 461	0.32 209	3.05 420	0.46 339	0.46 402	7.12 649	0.50 404	9.05 572	4.69 450	6.11 513	6.15 467	5.29 533	0.83 328	3.91 324	1.77 492	0.01 383	0.03 477	0.03 676	0.00 1	0.04 329	0.00 1

NINENet	3.09 518	0.56 440	3.22 443	1.61 544	1.37 565	7.12 649	0.50 404	11.88 665	5.63 499	6.63 549	8.40 548	5.29 533	0.83 328	6.51 468	1.77 492	0.15 679	0.07 602	0.07 709	0.00 1	0.09 453	0.00 1

RAFT	2.57 468	0.76 536	3.09 428	0.91 415	0.09 129	2.41 371	0.94 556	5.35 405	2.65 281	6.11 513	7.21 515	9.43 646	4.30 592	5.73 413	1.77 492	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.02 522	0.46 701	0.08 446

GeoMambaStereo_RVC	0.45 79	0.36 276	1.59 163	0.15 228	0.06 60	1.20 100	0.05 150	0.71 17	0.34 14	0.40 202	0.45 169	1.32 350	0.23 162	0.43 29	1.78 495	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

CRE-IMP	1.95 389	0.35 262	2.68 356	0.27 278	0.17 244	3.90 548	0.85 532	5.14 379	2.87 300	5.74 483	4.14 394	3.49 453	0.83 328	6.40 456	1.80 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.19 609

DIP-Stereo	1.97 395	0.64 476	2.95 403	0.17 238	0.10 142	4.83 585	0.13 254	8.60 559	4.06 412	6.42 540	4.92 418	0.44 278	0.72 311	3.57 310	1.80 496	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 328
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	1.78 354	4.56 760	1.78 194	0.21 254	0.43 392	5.68 608	0.77 497	2.78 95	2.62 280	1.99 342	0.27 146	0.19 180	3.09 520	5.03 382	1.82 498	0.76 752	0.90 783	0.00 1	0.00 1	1.29 749	1.49 750

iResNetv2_ROB	4.28 635	1.43 668	7.17 673	2.91 700	1.26 548	4.36 570	1.62 625	13.64 716	10.25 665	9.83 681	11.41 628	7.68 606	4.00 571	7.75 568	1.85 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 678	0.09 462

HBP-ISP	4.09 616	1.05 618	4.10 527	1.87 587	1.31 561	7.56 660	3.98 695	11.26 640	9.94 658	7.81 607	14.44 678	3.23 439	4.27 585	8.89 657	1.87 500	0.06 638	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.04 328

ADStereo(finetuned)	2.26 432	0.64 476	5.22 603	0.31 290	0.18 262	1.71 281	0.25 320	5.23 386	8.46 629	6.06 509	5.30 441	1.41 357	6.37 665	1.87 234	1.87 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.18 597

test_sample1	2.31 437	0.26 137	3.29 448	2.08 630	0.46 402	2.62 405	0.05 150	9.88 598	4.23 421	3.90 417	3.92 388	3.49 453	4.44 600	5.67 408	1.88 502	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.03 261

IIG-Stereo	3.16 525	0.75 529	2.83 383	4.08 755	0.21 293	2.56 392	0.74 489	6.55 489	5.56 497	8.39 637	9.38 580	7.94 615	2.79 502	9.50 683	1.89 503	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.04 328

SME	2.78 485	1.41 667	2.85 386	2.94 705	1.28 555	7.59 664	1.22 599	6.41 477	6.09 529	4.23 425	7.35 522	2.06 393	2.91 512	6.15 433	1.90 504	0.70 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 681	0.12 529

BSDual-CNN	2.69 475	0.32 209	3.05 420	0.46 339	0.46 402	7.13 651	1.63 626	9.05 572	4.69 450	6.11 513	6.15 467	6.26 569	2.54 483	3.91 324	1.91 505	0.01 383	0.03 477	0.03 676	0.00 1	0.04 329	0.00 1

psmg	3.10 521	0.32 209	3.05 420	0.54 355	0.46 402	8.68 678	2.84 666	9.87 597	4.69 450	8.08 619	8.69 554	6.26 569	2.54 483	3.91 324	1.91 505	0.01 383	0.04 518	0.06 703	0.00 1	0.11 486	0.00 1

relurobot		1.14 636		13.29 802	1.07 528	0.24 8	6.67 745	0.41 4	0.69 31	2.43 360	1.76 281	0.31 244	0.77 319	3.84 320	1.92 507	0.56 739	0.00 1	0.08 714	0.02 522	0.62 716	0.04 328

NLMM1	1.55 321	0.35 262	1.65 175	0.05 88	4.55 755	2.00 318	0.13 254	5.67 429	5.17 474	0.57 264	0.86 217	0.45 279	0.80 326	6.82 491	1.92 507	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.02 175

DCANet-4	2.03 401	0.34 245	5.30 608	0.31 290	0.18 262	1.69 273	0.12 242	4.95 362	8.55 634	5.78 484	5.17 425	1.12 338	2.82 504	2.11 249	1.92 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.18 597

fff	2.28 433	0.61 465	3.81 497	0.22 259	0.07 76	1.69 273	0.11 234	5.37 408	11.84 692	5.80 486	5.17 425	1.44 361	5.41 642	2.00 242	1.92 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.18 597

csc	2.28 433	0.61 465	3.81 497	0.22 259	0.07 76	1.69 273	0.11 234	5.37 408	11.84 692	5.80 486	5.17 425	1.44 361	5.41 642	2.00 242	1.92 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.18 597

cscssc	2.28 433	0.61 465	3.81 497	0.22 259	0.07 76	1.69 273	0.11 234	5.37 408	11.84 692	5.80 486	5.17 425	1.44 361	5.41 642	2.00 242	1.92 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.18 597

AdaStereo	3.09 518	0.58 448	3.04 415	2.84 698	0.48 413	4.08 556	1.29 608	12.16 680	7.77 606	6.03 506	9.62 583	5.79 555	1.53 422	4.56 359	1.93 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 175
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoVision	2.25 429	0.72 515	4.00 516	1.03 443	2.64 664	1.91 302	0.28 328	5.83 442	4.43 430	1.89 339	10.65 610	3.88 470	0.52 277	5.13 387	1.98 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.03 261

MIPNet	2.06 404	0.69 508	4.57 559	0.32 294	0.21 293	1.92 303	0.19 294	6.89 503	5.64 500	5.48 477	4.02 390	2.02 391	3.50 543	3.32 298	2.01 515	0.00 1	0.01 267	0.01 621	0.01 487	0.20 589	0.13 542

NRIStereo	2.14 411	0.35 262	2.65 353	1.10 458	0.14 206	3.05 469	0.86 536	5.35 405	3.18 336	6.24 524	3.36 368	4.17 484	1.82 447	8.12 602	2.01 515	0.00 1	0.10 652	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.19 609

DCANet	2.08 405	0.64 476	3.81 497	0.31 290	0.17 244	1.70 279	0.25 320	5.23 386	8.47 630	6.07 510	5.30 441	1.41 357	4.23 583	1.85 230	2.02 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.19 609

111	2.78 485	0.92 592	3.81 497	0.22 259	0.07 76	2.83 446	0.70 475	6.03 449	14.00 709	3.22 393	8.93 559	5.48 542	3.30 530	3.66 311	2.03 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.29 657

pcwnet_v2	4.20 626	0.36 276	8.53 693	1.33 492	1.12 533	3.43 499	0.41 363	12.85 698	14.16 711	9.90 685	14.29 676	5.90 558	3.03 516	6.20 440	2.06 519	0.01 383	0.05 543	0.04 689	0.02 522	0.16 544	0.18 597

WQFJX	1.49 315	0.32 209	1.86 209	0.06 114	4.78 764	2.43 374	0.43 371	5.57 422	3.85 383	0.48 240	1.38 255	0.56 294	1.37 404	4.54 356	2.09 520	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.05 380

PFNet	2.93 506	0.40 314	5.51 621	2.13 641	0.84 491	3.11 477	0.75 492	6.78 498	4.79 456	9.98 687	6.00 459	4.78 511	2.13 458	8.33 618	2.11 521	0.19 689	0.06 573	0.00 1	0.11 618	0.20 589	0.35 668

Pruner-Stereo	2.49 461	0.40 314	2.46 319	1.80 575	0.25 310	3.51 513	0.77 497	6.03 449	4.92 462	8.91 655	6.09 461	4.45 498	1.11 364	6.99 515	2.11 521	0.02 525	0.00 1	0.02 655	0.00 1	0.01 75	0.04 328

RAFT-345	3.27 533	0.41 329	2.88 397	1.02 440	0.21 293	2.63 407	0.48 389	3.76 257	5.51 493	7.35 588	24.88 751	4.25 487	1.76 445	8.15 605	2.13 523	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

RAFT-RH_RVC	3.96 609	0.46 376	2.93 401	1.55 534	0.42 390	3.14 479	0.14 264	3.70 244	5.98 521	11.25 715	32.23 778	5.29 533	1.68 434	8.13 603	2.14 524	0.08 652	0.00 1	0.00 1	0.03 545	0.01 75	0.00 1

test_sample5	2.91 505	0.40 314	4.33 537	1.81 577	0.50 420	3.33 493	0.17 285	11.27 642	6.55 557	6.18 519	8.35 547	3.65 461	2.71 495	6.61 478	2.15 525	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.05 380

DualNet	3.05 514	0.40 314	4.33 537	1.81 577	0.50 420	3.33 493	0.17 285	11.27 642	6.55 557	6.50 544	10.86 616	3.65 461	2.71 495	6.61 478	2.15 525	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.05 380

IRAFT_RVC	2.85 493	0.41 329	3.32 452	2.09 633	0.41 386	2.92 456	5.22 722	6.41 477	3.63 369	6.53 547	5.48 448	5.09 526	4.88 626	8.20 613	2.15 525	0.01 383	0.17 710	0.01 621	0.00 1	0.02 200	0.04 328

ACRE	2.41 447	1.08 624	5.11 594	0.55 358	2.05 626	2.65 411	0.78 504	5.26 397	4.67 449	7.59 600	9.20 566	1.70 377	1.08 360	3.74 315	2.18 528	0.01 383	0.18 714	0.02 655	0.08 591	0.22 610	0.10 490

NLSM1	1.45 310	0.40 314	2.26 300	0.50 349	5.10 767	2.85 448	0.17 285	4.66 339	2.76 293	0.56 261	1.70 277	0.30 238	0.62 296	4.87 369	2.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 48

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 497	0.99 608	7.52 684	1.52 525	0.92 504	2.94 458	0.03 108	9.31 581	3.81 379	2.42 359	5.86 458	9.23 642	4.64 613	4.31 347	2.19 529	0.02 525	0.18 714	0.00 1	0.54 751	0.35 672	0.35 668

IPLGR_C	2.44 452	1.17 640	4.94 581	0.62 374	2.08 629	2.65 411	0.80 508	5.60 425	4.79 456	7.87 610	9.23 569	1.67 376	1.15 372	3.43 303	2.23 531	0.01 383	0.19 722	0.02 655	0.08 591	0.22 610	0.10 490

GANet-RSSM	3.27 533	0.60 459	3.38 456	2.94 705	2.00 624	2.61 402	0.48 389	10.93 635	6.11 533	5.47 476	10.20 595	6.57 583	5.44 648	6.25 443	2.23 531	0.00 1	0.00 1	0.08 714	0.00 1	0.17 558	0.03 261

DLNR-FE	24.70 804	50.76 829	90.20 845	98.11 855	97.18 855	1.38 203	0.12 242	22.82 789	3.09 326	1.07 305	2.93 340	0.72 313	0.29 189	6.93 504	2.29 533	38.52 834	0.38 758	0.00 1	0.30 712	76.91 847	0.09 462

DLNR_Zeroshot_test	24.70 804	50.77 830	90.11 844	98.11 855	97.34 856	1.38 203	0.12 242	22.79 788	3.09 326	1.07 305	2.95 342	0.71 312	0.29 189	6.93 504	2.29 533	38.56 835	0.37 757	0.00 1	0.30 712	76.73 846	0.09 462

Anonymous_2	4.14 621	0.62 470	3.21 442	1.40 505	1.43 573	5.19 593	0.32 340	6.63 491	4.38 428	4.48 435	2.30 313	8.08 618	7.00 680	5.37 396	2.29 533	0.23 699	0.75 779	5.20 800	18.12 830	5.66 785	0.23 630

CIPLG	2.47 458	1.10 628	4.71 567	0.63 379	2.15 635	2.67 417	0.77 497	5.19 384	4.73 453	7.85 609	9.56 582	1.72 379	1.14 370	4.20 341	2.34 536	0.01 383	0.19 722	0.02 655	0.09 603	0.23 617	0.08 446

NOSS_ROB	3.30 536	0.46 376	2.62 348	2.08 630	1.01 522	5.60 606	0.74 489	10.37 617	11.48 688	5.15 465	8.43 549	5.67 550	1.73 439	7.97 584	2.34 536	0.02 525	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.14 560

IPLG	2.43 450	0.66 494	4.77 569	0.54 355	0.31 350	3.01 465	0.26 322	6.15 459	5.55 495	7.69 602	6.21 472	1.89 384	1.74 441	7.19 533	2.35 538	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 628	0.12 529

test_sample4	2.87 499	0.40 314	4.54 552	1.80 575	0.54 432	3.95 551	0.15 270	11.48 651	6.49 556	6.33 536	6.81 496	3.68 464	2.65 490	6.11 431	2.36 539	0.02 525	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.05 380

MyStereo05	2.94 507	0.66 494	5.25 607	1.10 458	0.96 512	2.57 393	0.10 224	8.53 552	12.34 699	6.28 530	3.88 385	3.18 438	3.30 530	7.81 573	2.37 540	0.01 383	0.08 622	0.00 1	0.01 487	0.13 521	0.15 571

CoDeX	3.43 557	0.68 500	4.49 548	0.98 434	1.65 589	6.37 628	2.14 643	13.23 709	6.07 528	7.23 581	8.95 560	4.09 478	3.79 564	6.31 449	2.37 540	0.03 585	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.07 418	0.15 571

SFCPSM	3.29 535	0.43 352	5.11 594	0.34 306	0.94 508	8.48 672	2.15 644	14.51 728	5.29 481	7.00 565	7.65 532	3.43 445	2.59 487	5.11 386	2.37 540	0.01 383	0.03 477	0.01 621	0.07 586	0.13 521	0.15 571

test_sample3	2.87 499	0.37 285	4.45 546	1.95 604	0.59 439	4.69 582	0.16 278	11.50 652	6.45 553	5.82 490	6.44 485	3.76 468	2.64 488	6.01 426	2.41 543	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.05 380

HHNet	2.59 470	0.55 432	2.55 332	0.20 248	0.32 355	2.84 447	0.94 556	5.77 437	5.14 470	7.33 587	13.80 668	0.94 326	3.20 525	5.27 392	2.41 543	0.13 673	0.02 402	0.06 703	0.00 1	0.23 617	0.03 261

hknet	3.31 538	0.42 339	4.68 564	0.46 339	1.17 542	7.13 651	1.63 626	9.05 572	6.91 569	6.11 513	6.15 467	9.66 649	2.85 507	7.48 551	2.45 545	0.01 383	0.03 477	0.03 676	0.00 1	0.04 329	0.00 1

WQFJA1	1.26 290	0.34 245	1.49 137	0.14 222	4.66 758	2.76 426	0.13 254	5.38 411	3.79 377	0.44 227	0.31 151	0.69 307	1.09 362	1.43 187	2.48 546	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.02 175

NLMM	1.26 290	0.34 245	1.50 142	0.14 222	4.66 758	2.76 426	0.13 254	5.38 411	3.79 377	0.44 227	0.31 151	0.69 307	1.09 362	1.41 182	2.48 546	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.02 175

FENet	2.19 420	0.34 245	3.04 415	2.05 628	0.26 318	2.82 444	0.13 254	7.02 508	5.55 495	4.97 456	1.94 293	4.91 517	3.39 537	4.71 363	2.50 548	0.02 525	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 621

AACVNet	3.33 546	1.03 616	3.56 473	3.46 730	0.63 448	3.09 473	0.28 328	8.78 565	3.43 356	5.99 504	10.64 609	10.08 659	4.03 575	8.69 644	2.51 549	0.03 585	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 634	0.06 405

psm_up	3.85 599	0.82 563	3.01 408	2.00 615	2.58 662	5.28 600	3.34 682	10.85 633	6.33 546	7.27 584	7.32 520	10.15 660	9.02 721	6.19 437	2.51 549	0.22 697	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.03 261

NLCSM	1.57 325	0.40 314	1.44 120	0.28 281	4.08 736	2.16 337	0.17 285	4.83 352	3.06 321	0.69 276	1.86 291	0.59 299	1.24 394	7.85 577	2.53 551	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.02 175

GES	2.49 461	0.38 294	4.29 534	1.58 539	0.05 45	4.58 579	1.07 586	9.70 593	3.39 352	5.21 466	6.64 490	1.84 383	3.36 532	4.86 368	2.54 552	0.06 638	0.01 267	0.06 703	0.01 487	0.12 504	0.03 261

ToySt	2.69 475	0.55 432	7.03 669	1.03 443	0.10 142	3.49 508	1.04 580	6.38 476	4.55 440	2.69 366	6.28 476	7.95 617	4.38 596	5.08 384	2.58 553	0.01 383	0.11 665	0.00 1	0.04 566	0.28 643	0.19 609

base	5.12 656	0.78 548	21.99 778	4.25 766	2.20 639	6.22 624	3.38 685	9.04 571	10.80 677	10.22 692	14.25 675	4.79 516	3.13 521	7.81 573	2.62 554	0.62 746	0.00 1	0.04 689	0.09 603	0.03 281	0.08 446

test_sample6	3.14 524	0.41 329	4.42 543	1.92 598	0.49 416	3.25 489	0.21 305	11.30 644	6.69 562	6.50 544	10.86 616	4.03 475	2.93 514	7.06 521	2.65 555	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.06 405

CVANet_RVC	4.16 624	1.16 639	3.60 476	1.94 603	1.46 574	3.92 550	4.68 712	10.89 634	8.34 624	7.58 599	10.84 614	10.27 664	6.62 672	8.56 632	2.69 556	0.39 725	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.21 603	0.09 462

rvit_105_1	2.44 452	0.80 556	5.08 592	1.77 571	0.09 129	1.95 307	3.62 691	5.62 428	8.21 621	4.85 452	2.07 299	3.15 436	1.58 426	7.08 522	2.71 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.04 329	0.08 446

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 673	5.36 769	5.02 585	3.75 745	3.57 707	15.81 743	4.27 702	11.72 660	6.96 571	7.23 581	8.47 550	9.09 641	2.66 491	9.36 677	2.71 557	7.49 803	2.32 796	2.01 782	0.08 591	6.77 794	4.67 778

HSM	4.00 614	0.79 552	3.16 437	1.59 542	2.17 636	6.77 641	1.11 591	12.28 683	6.35 548	6.75 550	8.11 544	13.90 709	5.37 641	8.85 654	2.71 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 175

SQANet	7.64 710	3.40 748	5.49 618	11.73 798	9.62 798	11.96 722	2.82 665	11.33 645	6.10 530	8.33 631	11.49 631	11.00 680	5.16 637	10.12 693	2.72 560	8.92 807	2.21 795	10.41 805	1.58 785	11.13 805	7.39 790

HLF11	1.82 365	0.78 548	5.05 589	0.45 337	0.49 416	1.54 245	0.28 328	6.10 452	4.89 460	1.83 338	3.26 358	0.88 322	1.01 349	6.98 513	2.74 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.00 1

MyStereo04	2.95 508	0.79 552	5.38 611	1.03 443	1.11 530	2.63 407	0.46 386	10.00 605	12.44 700	4.19 424	3.91 387	3.04 430	3.60 549	7.34 542	2.74 561	0.00 1	0.09 638	0.00 1	0.01 487	0.11 486	0.09 462

MCPF							0.59 433	8.58 554	11.19 682	4.71 448	9.21 567	8.16 619	2.84 506	9.03 662	2.82 563	0.01 383	0.18 714	0.02 655	0.09 603	0.11 486

HCRNet	2.56 466	0.53 421	3.35 454	0.24 269	3.39 698	2.19 339	0.23 311	6.89 503	5.50 490	5.26 469	4.79 412	5.27 532	2.78 501	7.71 564	2.89 564	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.04 328

MWDA-net	3.60 575	0.77 540	4.07 524	1.84 584	1.18 545	6.44 631	2.27 646	7.87 530	6.03 525	9.59 675	6.68 493	6.27 572	7.59 697	8.02 589	2.91 565	0.07 646	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.13 542

PS-NSSS	3.90 603	1.84 702	4.55 555	0.87 410	2.95 679	4.10 558	2.00 641	10.77 630	8.23 622	6.75 550	14.63 680	5.01 523	2.24 464	8.41 625	2.91 565	0.33 719	0.03 477	0.83 771	0.00 1	0.82 734	0.70 720

DCVSM-stereo	3.13 522	0.37 285	2.95 403	1.51 523	0.80 487	2.75 425	0.49 399	6.79 499	5.25 480	11.43 717	5.57 451	10.79 673	5.30 639	5.25 390	2.95 567	0.03 585	0.09 638	0.03 676	0.00 1	0.12 504	0.09 462

CFNet	3.72 584	1.10 628	5.03 587	2.49 680	1.59 582	4.90 587	0.22 307	11.38 648	9.88 657	4.80 451	11.25 626	6.44 577	3.68 552	8.33 618	3.00 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 610	0.07 427

GwcNet-ADL	2.65 473	0.48 385	3.84 503	0.82 401	0.33 361	2.04 322	0.69 472	8.07 534	9.42 646	6.05 507	6.66 491	4.14 482	1.73 439	5.40 398	3.01 569	0.08 652	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 261

STTStereo	3.60 575	0.93 595	6.34 651	2.71 690	2.23 641	3.68 527	0.63 452	9.42 583	6.73 564	9.87 683	6.97 502	8.84 639	3.65 551	6.85 495	3.04 570	0.00 1	0.02 402	0.01 621	0.00 1	0.02 200	0.02 175

TDLM	4.11 617	1.11 630	3.54 471	1.62 548	1.04 524	3.91 549	7.41 756	10.60 622	10.67 676	6.38 538	12.59 650	5.95 559	4.77 619	8.79 652	3.04 570	0.58 742	0.00 1	0.01 621	0.00 1	0.19 584	0.12 529

DeepPruner_ROB	3.52 566	1.14 636	4.06 522	1.12 465	1.65 589	3.65 523	0.83 518	13.96 719	4.47 434	7.80 606	10.84 614	7.05 596	2.16 461	8.14 604	3.08 572	0.07 646	0.03 477	0.00 1	0.01 487	0.32 656	0.06 405

CC-Net-ROB	7.68 711	9.21 792	7.46 681	3.82 748	3.66 711	15.68 742	5.02 719	17.95 755	10.45 672	6.44 543	14.00 671	7.63 605	4.77 619	10.75 702	3.10 573	5.99 800	2.46 798	16.28 811	1.08 773	6.30 792	1.56 752

PSMNet-RSSM	3.33 546	0.77 540	3.22 443	2.12 638	1.90 619	2.33 359	0.71 478	11.17 637	5.83 508	5.90 501	11.43 630	7.04 594	4.83 625	5.96 423	3.17 574	0.00 1	0.00 1	0.02 655	0.00 1	0.08 434	0.02 175

FADNet-RVC-Resample	3.79 593	1.62 685	12.06 723	1.43 511	0.66 456	5.94 618	2.41 649	10.18 614	8.58 635	6.28 530	4.22 395	5.33 537	4.80 623	7.71 564	3.19 575	0.17 685	0.21 730	0.17 735	0.12 624	0.41 695	0.29 657

DMCA-RVC	3.17 526	1.26 652	6.39 654	2.10 636	1.51 577	3.02 466	0.56 421	7.84 529	5.06 466	9.23 664	5.19 429	8.46 627	2.72 497	6.31 449	3.22 576	0.06 638	0.11 665	0.09 718	0.02 522	0.16 544	0.08 446

MLCV	3.44 560	0.88 578	5.60 626	1.39 504	0.25 310	4.36 570	0.33 344	7.25 514	7.28 584	9.17 663	12.24 646	5.09 526	2.47 480	9.15 667	3.23 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.02 175

CRFU-Net	4.45 638	0.67 498	5.02 585	2.78 695	1.32 562	12.67 729	3.35 683	11.26 640	3.52 361	10.06 689	9.30 579	10.91 678	6.92 679	7.26 536	3.24 578	0.15 679	0.16 705	0.16 732	0.00 1	0.26 634	0.05 380

SACVNet	4.15 623	1.26 652	3.81 497	3.12 715	1.68 595	3.09 473	2.85 667	11.91 666	5.96 518	10.52 700	11.20 624	10.59 667	3.95 570	8.97 659	3.25 579	0.08 652	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.32 656	0.44 690

IER	3.20 529	0.54 427	5.13 596	0.58 367	1.59 582	7.29 654	0.56 421	6.36 470	4.95 463	7.44 592	8.84 555	6.20 567	6.26 662	4.88 370	3.29 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

HSM-Net_RVC	4.20 626	0.32 209	2.76 375	0.63 379	0.69 463	6.95 646	1.69 630	11.96 668	8.36 625	8.83 652	12.17 643	15.18 721	4.21 581	6.91 501	3.30 581	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	4.90 651	0.51 405	10.53 715	2.09 633	0.14 206	23.35 775	7.41 756	5.79 438	17.27 737	3.15 389	6.83 499	5.44 540	1.97 451	8.34 620	3.37 582	0.34 720	0.51 770	0.07 709	0.21 673	0.34 670	0.41 680

iResNet	3.68 580	0.91 589	7.94 687	2.97 708	0.34 363	4.44 575	0.48 389	7.70 522	9.74 652	7.72 604	12.74 654	4.03 475	2.87 509	8.05 594	3.37 582	0.02 525	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.09 462

CFNet-ft	3.31 538	0.94 600	2.69 359	1.50 520	2.38 650	2.81 441	0.68 467	8.35 541	7.43 587	4.45 432	9.94 590	10.20 662	4.60 608	6.50 467	3.41 584	0.00 1	0.00 1	0.03 676	0.00 1	0.22 610	0.03 261

CFNet_RVC	3.31 538	0.94 600	2.69 359	1.50 520	2.38 650	2.81 441	0.68 467	8.35 541	7.43 587	4.45 432	9.94 590	10.20 662	4.60 608	6.49 465	3.41 584	0.00 1	0.00 1	0.03 676	0.00 1	0.22 610	0.03 261

gwcnet-sp	3.31 538	1.47 671	7.26 674	1.73 566	0.69 463	7.57 661	1.14 593	8.59 555	6.17 537	8.57 642	5.25 437	4.26 488	3.36 532	6.46 459	3.44 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.11 506

scenet	3.31 538	1.47 671	7.26 674	1.73 566	0.69 463	7.57 661	1.14 593	8.59 555	6.17 537	8.57 642	5.25 437	4.26 488	3.36 532	6.46 459	3.44 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.11 506

ssnet	3.31 538	1.47 671	7.26 674	1.73 566	0.69 463	7.57 661	1.14 593	8.59 555	6.17 537	8.57 642	5.25 437	4.26 488	3.36 532	6.46 459	3.44 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.11 506

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 598	1.06 621	5.23 605	2.72 692	3.27 691	4.36 570	0.61 444	10.71 627	7.56 592	8.75 648	7.89 540	9.86 654	3.90 569	7.15 531	3.44 586	0.14 677	0.02 402	0.02 655	0.03 545	0.04 329	0.03 261
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	4.23 629	1.02 614	4.90 578	2.18 645	0.93 507	2.92 456	0.37 352	15.10 736	16.91 733	7.89 612	10.51 605	7.03 592	3.07 519	8.16 606	3.46 590	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.02 175

xyz-stereo-finetune2	1.82 365	0.51 405	2.22 297	0.10 190	0.05 45	6.49 633	0.17 285	3.59 234	2.15 246	0.63 271	6.19 470	0.49 285	3.44 541	6.93 504	3.48 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.01 48

CBMV_ROB	4.14 621	0.52 416	3.14 434	1.30 486	0.77 479	6.92 645	1.97 640	10.11 611	9.58 649	8.92 656	14.20 674	7.12 598	5.90 656	8.65 640	3.50 592	0.01 383	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.09 462

DispNO	3.25 531	0.72 515	6.85 664	1.95 604	1.34 564	3.49 508	0.84 524	8.14 536	6.30 543	6.34 537	7.76 537	6.30 573	4.28 589	6.93 504	3.51 593	0.00 1	0.03 477	0.03 676	0.12 624	0.07 418	0.07 427

SMFormer	3.54 568	0.39 298	3.61 477	1.69 555	0.11 160	2.85 448	0.29 332	12.46 686	10.41 666	7.16 576	10.23 596	4.78 511	4.45 601	8.71 646	3.51 593	0.07 646	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.04 328

tta	3.54 568	0.39 298	3.61 477	1.69 555	0.11 160	2.85 448	0.29 332	12.46 686	10.41 666	7.16 576	10.23 596	4.78 511	4.45 601	8.71 646	3.51 593	0.07 646	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 261

THIR-Stereo	3.86 600	0.77 540	2.62 348	0.12 203	0.13 193	4.25 562	6.63 743	5.30 398	4.18 419	10.33 694	17.13 704	6.58 584	7.62 699	7.78 569	3.51 593	0.01 383	0.07 602	0.07 709	0.00 1	0.11 486	0.02 175

ICVP	2.32 439	0.38 294	2.89 399	0.92 419	0.70 468	2.55 390	0.87 541	9.97 601	3.99 401	4.13 423	8.97 563	2.71 415	1.69 435	2.52 268	3.52 597	0.05 624	0.24 742	0.01 621	0.01 487	0.11 486	0.13 542
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
noway7	3.01 512	5.33 768	14.83 747	1.00 437	0.19 278	2.41 371	0.44 376	5.55 418	5.16 473	1.96 341	3.99 389	6.35 576	4.61 610	4.04 333	3.54 598	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 691	0.41 680

LMCR-Stereo	3.63 577	1.29 659	4.20 531	2.54 682	0.17 244	8.08 669	1.52 620	11.46 650	4.73 453	8.45 640	10.66 611	1.91 387	5.03 630	7.69 562	3.58 599	0.92 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 677	0.02 175

UGAM	3.90 603	0.48 385	4.69 565	0.17 238	0.08 107	3.67 524	1.22 599	4.81 349	14.45 713	4.59 439	11.94 637	14.20 712	3.80 565	9.92 688	3.61 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.32 656	0.07 427

CSP-Net	4.12 619	1.28 657	3.70 489	1.54 532	1.06 525	13.28 735	2.33 647	12.96 702	5.45 487	8.87 654	8.54 552	8.43 626	3.03 516	8.16 606	3.65 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.03 261

DRaft	3.74 586	0.43 352	2.60 340	0.12 203	0.15 218	4.76 583	1.34 611	5.33 404	4.31 423	10.30 693	21.91 735	3.27 440	8.83 717	7.36 544	3.66 602	0.05 624	0.10 652	0.00 1	0.14 630	0.10 465	0.14 560

CrosDoStereo	3.96 609	0.45 370	3.04 415	0.32 294	0.20 289	3.28 490	11.63 790	5.76 434	4.45 432	9.04 659	16.58 694	4.99 519	7.45 692	8.04 591	3.72 603	0.00 1	0.02 402	0.01 621	0.00 1	0.16 544	0.10 490

DeepStereo_LL	3.96 609	0.45 370	3.04 415	0.32 294	0.20 289	3.28 490	11.63 790	5.76 434	4.45 432	9.04 659	16.58 694	4.99 519	7.45 692	8.04 591	3.72 603	0.00 1	0.02 402	0.01 621	0.00 1	0.16 544	0.10 490

FADNet	4.23 629	1.65 688	11.75 722	1.64 551	0.80 487	4.80 584	0.77 497	13.76 718	11.65 690	3.97 419	5.24 435	9.62 648	5.14 636	8.40 624	3.78 605	0.21 694	0.04 518	0.07 709	0.05 574	1.14 743	0.10 490

cf-r	3.42 556	0.81 559	3.97 510	2.41 676	2.78 669	2.85 448	0.64 457	8.44 545	6.32 545	6.25 526	11.57 633	8.97 640	3.54 547	5.93 422	3.83 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.07 427

DEmStereo	3.79 593	0.37 285	3.69 486	0.17 238	0.17 244	5.28 600	2.54 653	4.35 300	3.70 370	8.21 629	20.15 723	5.13 528	10.38 736	7.65 558	3.85 607	0.01 383	0.01 267	0.01 621	0.00 1	0.02 200	0.06 405

HITNet	2.79 488	0.77 540	4.02 517	2.03 622	0.11 160	5.58 605	0.59 433	9.24 578	5.15 472	6.42 540	7.26 518	3.66 463	2.92 513	4.07 335	3.87 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.02 175
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CCAANet	3.53 567	0.58 448	3.89 506	1.69 555	1.15 537	5.37 603	0.56 421	9.82 596	6.03 525	2.78 370	17.53 713	5.74 552	3.16 524	8.34 620	3.88 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 48

NVstereo2D	4.51 643	0.82 563	6.86 665	3.28 724	3.38 696	8.16 670	3.13 674	10.51 620	15.15 721	4.90 454	6.89 501	7.87 610	4.78 621	9.88 686	3.91 610	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.06 585	0.02 200	0.58 710

dd	2.16 415	1.22 644	4.82 571	0.68 384	0.12 180	1.39 211	0.17 285	5.14 379	11.22 685	2.70 368	3.51 377	1.52 368	1.23 393	5.08 384	3.96 611	0.12 668	0.01 267	0.04 689	0.21 673	0.07 418	0.01 48

FLISNet	3.18 527	0.90 585	3.05 420	1.28 484	0.15 218	2.29 350	0.04 124	5.31 401	3.52 361	7.96 614	12.69 652	11.43 686	6.61 669	4.26 344	4.02 612	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.01 48

CoSv	3.18 527	0.90 585	3.05 420	1.28 484	0.15 218	2.29 350	0.04 124	5.31 401	3.52 361	7.96 614	12.69 652	11.43 686	6.61 669	4.26 344	4.02 612	0.00 1	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.01 48

RAFT + AFF	4.30 636	1.55 679	5.84 632	1.43 511	2.36 647	5.94 618	6.72 746	10.01 606	7.56 592	7.55 597	8.96 562	7.09 597	6.73 675	8.57 633	4.02 612	0.02 525	0.47 768	0.00 1	0.01 487	0.56 708	0.54 707

zzzzzzz1	3.46 563	5.71 771	14.87 748	0.96 428	2.82 671	2.34 360	0.75 492	6.50 482	5.50 490	2.10 344	4.09 392	7.38 602	4.90 627	5.75 414	4.04 615	0.53 737	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 714	0.42 685

DDVS	3.59 573	0.53 421	4.53 551	2.02 618	1.27 552	6.63 637	0.49 399	8.73 563	4.10 413	7.14 574	7.63 531	12.68 700	2.25 466	8.69 644	4.09 616	0.08 652	0.20 726	0.01 621	0.00 1	0.14 532	0.59 713

dad	4.66 648	1.89 708	5.51 621	0.94 422	0.09 129	2.16 337	0.37 352	7.10 511	14.43 712	10.13 690	16.84 698	14.97 718	1.90 448	6.82 491	4.15 617	1.09 770	0.11 665	4.08 796	0.46 745	0.17 558	0.06 405

GEStereo_RVC	3.74 586	0.73 520	4.95 582	2.01 616	1.24 547	4.36 570	3.07 672	11.77 662	7.80 608	6.87 561	6.52 488	7.70 607	4.31 594	8.98 660	4.19 618	0.03 585	0.01 267	0.02 655	0.02 522	0.13 521	0.11 506

PSMNet-RUCA	5.60 666	4.62 762	11.61 720	10.29 794	7.55 790	7.08 648	1.94 639	12.01 670	10.52 673	3.90 417	11.88 635	4.43 497	1.75 444	7.56 553	4.24 619	1.68 781	0.12 672	4.78 799	0.67 761	4.74 782	0.68 719

Selective-IGEV-i16pb	6.09 680	0.58 448	14.62 743	2.02 618	0.55 436	18.63 759	7.27 754	9.98 602	20.66 757	4.62 440	12.40 648	9.76 651	5.05 632	8.60 635	4.25 620	0.51 736	0.62 778	0.20 739	0.31 715	0.55 707	0.61 716

G2L-Stereo_test	3.57 571	0.86 571	3.66 483	2.79 696	1.52 579	4.11 559	1.17 597	11.35 646	6.27 542	7.97 616	8.87 557	9.39 645	2.26 468	6.55 474	4.33 621	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 610	0.13 542

ISRNet	3.93 608	0.55 432	5.49 618	3.20 720	2.69 666	2.11 328	0.26 322	7.01 507	6.40 549	11.00 712	17.99 715	8.31 622	2.64 488	6.51 468	4.36 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.02 175

GANet	6.22 681	1.07 622	4.07 524	2.27 655	0.89 500	9.19 685	9.52 772	12.02 671	8.13 618	10.72 704	29.09 766	13.86 708	7.52 696	11.00 706	4.39 623	0.36 722	0.00 1	0.02 655	0.02 522	0.12 504	0.08 446

ACVNet	2.58 469	0.53 421	2.69 359	0.84 406	0.59 439	2.61 402	0.55 419	8.35 541	5.70 501	4.45 432	9.26 577	5.77 553	3.50 543	2.24 254	4.41 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.01 48

hitnet-ft	3.66 579	0.65 484	2.79 381	0.89 413	0.72 473	4.25 562	0.55 419	9.11 575	7.52 591	7.14 574	10.19 594	12.49 697	4.70 615	7.44 547	4.41 624	0.03 585	0.00 1	0.06 703	0.00 1	0.20 589	0.04 328

DStereoRT	7.14 703	1.05 618	6.27 648	2.26 654	1.39 568	10.94 710	1.76 634	7.53 521	4.14 416	7.55 597	10.86 616	2.79 417	6.79 677	8.01 588	4.49 626	0.13 673	0.18 714	49.57 835	15.74 829	0.23 617	1.13 741

GANetREF_RVC	6.56 688	2.89 737	7.58 685	3.41 727	0.40 381	12.96 731	9.58 773	15.09 734	17.25 736	10.33 694	10.62 608	12.27 696	8.16 708	12.21 724	4.53 627	0.41 728	0.00 1	0.00 1	0.02 522	3.12 776	0.39 674
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet-ADL	2.98 509	0.43 352	2.41 314	1.43 511	0.40 381	5.94 618	0.28 328	8.45 546	5.13 469	3.36 401	6.77 494	8.41 625	4.61 610	7.20 534	4.55 628	0.02 525	0.09 638	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 261

MWSP-net	3.73 585	0.55 432	4.30 535	0.75 393	0.28 331	5.88 616	7.90 761	10.32 616	7.76 604	5.81 489	6.09 461	8.71 635	7.11 684	4.29 346	4.62 629	0.05 624	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.18 597

SGM-Forest	4.96 652	0.32 209	2.84 385	1.21 471	0.64 454	10.23 697	6.64 744	11.55 653	10.98 679	10.94 711	13.59 666	11.65 689	4.30 592	8.94 658	4.63 630	0.11 664	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.46 696
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
otaku	11.73 757	7.51 784	7.07 671	13.22 801	10.85 803	26.61 787	7.25 753	18.84 764	19.16 747	11.58 720	17.23 708	20.19 757	8.09 707	15.11 751	4.64 631	9.13 808	2.42 797	13.08 807	1.83 789	12.48 808	8.22 793

MEA-ACV	4.11 617	0.48 385	5.23 605	1.48 519	0.11 160	6.69 638	0.63 452	13.21 706	7.78 607	7.47 594	8.55 553	10.83 676	8.00 704	6.86 496	4.66 632	0.01 383	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.13 542

ac_64	3.70 582	0.47 378	3.50 469	2.87 699	3.50 703	5.91 617	0.72 482	10.17 613	4.34 424	8.16 622	5.80 455	10.82 674	5.64 651	7.08 522	4.73 633	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.14 560

DMCA	2.82 492	0.64 476	4.45 546	1.61 544	0.89 500	3.86 546	0.57 431	9.18 576	5.10 468	6.24 524	6.49 486	7.17 599	2.13 458	3.31 297	4.73 633	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.02 175

MyStereo8	2.88 501	1.19 641	5.03 587	1.61 544	3.75 718	4.30 566	0.07 196	6.14 458	6.16 536	6.22 522	9.64 585	4.28 491	1.45 409	2.05 246	4.76 635	0.00 1	0.16 705	0.00 1	0.14 630	0.26 634	0.43 688

LL-Strereo	4.71 649	1.64 687	7.51 683	1.15 467	4.31 740	3.71 530	1.45 616	9.21 577	8.36 625	8.37 636	8.17 545	10.82 674	11.36 742	12.51 727	4.82 636	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.00 1	0.31 652	0.32 664

xyz-stereo	6.97 700	0.29 170	36.85 809	0.20 248	0.07 76	30.65 794	0.19 294	3.97 274	1.82 232	10.21 691	24.87 750	6.06 563	7.29 688	11.62 715	4.87 637	0.01 383	0.02 402	0.35 759	0.00 1	0.06 396	0.02 175

CBMV	5.35 660	0.91 589	3.67 484	1.62 548	0.44 393	10.09 695	7.19 752	12.49 690	12.33 698	12.22 724	14.69 681	10.93 679	6.48 667	8.51 630	4.96 638	0.02 525	0.15 696	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.17 592
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ITSA-stereo	3.76 590	0.54 427	3.80 495	1.91 594	0.29 335	3.09 473	0.70 475	13.22 708	15.64 724	6.79 553	6.66 491	4.15 483	3.52 546	8.30 616	5.00 639	0.09 658	0.07 602	0.11 722	0.10 613	0.18 574	0.95 731

G2L-ROB	3.43 557	0.77 540	3.89 506	1.71 563	1.16 541	4.51 576	0.44 376	11.70 658	5.70 501	7.51 596	5.34 443	11.24 684	1.71 436	7.66 560	5.10 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.10 490

DSFCA	4.21 628	0.50 397	5.45 615	1.34 494	1.68 595	7.04 647	4.51 709	10.73 628	7.00 573	10.78 706	6.80 495	8.48 629	4.63 612	9.91 687	5.12 641	0.02 525	0.06 573	0.02 655	0.03 545	0.08 434	0.03 261

BEATNet_4x	3.24 530	1.27 654	5.89 634	1.56 537	0.10 142	5.26 599	1.07 586	10.08 609	5.50 490	6.89 562	7.73 534	4.53 502	4.13 576	5.05 383	5.27 642	0.04 610	0.05 543	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.23 630

DLCB_ROB	4.51 643	0.91 589	3.78 493	2.19 646	1.07 528	6.28 625	3.09 673	9.78 594	7.72 599	10.65 703	12.97 657	13.91 710	3.71 556	8.72 650	5.30 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.10 490

FINET	5.32 659	1.14 636	10.04 711	2.17 644	3.67 712	6.49 633	6.76 747	11.68 657	22.08 763	7.42 590	12.15 642	4.24 486	3.61 550	9.25 672	5.35 644	0.04 610	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.09 462

ACV-stereo	4.46 639	0.76 536	9.94 710	1.91 594	1.06 525	11.61 716	1.28 606	6.25 464	7.09 577	3.09 385	5.21 433	16.88 737	10.23 735	7.96 582	5.47 645	0.06 638	0.15 696	0.01 621	0.00 1	0.12 504	0.14 560

UNet	3.97 612	0.61 465	6.50 657	1.68 554	3.22 689	9.82 692	0.31 339	9.50 585	5.32 483	7.20 580	6.35 482	10.59 667	5.91 657	6.93 504	5.49 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.01 48

HGLStereo	4.25 632	0.52 416	4.65 561	3.09 711	5.18 768	6.51 636	0.73 483	10.37 617	6.74 565	7.32 586	12.44 649	7.00 591	7.21 687	7.46 548	5.51 647	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.10 490

relubot	3.70 582	2.66 732	13.19 736	23.84 812	3.75 718	0.30 10	6.18 731	0.71 17	0.36 15	4.31 427	3.34 367	0.41 266	3.20 525	4.31 347	5.53 648	0.53 737	0.57 776	0.07 709	0.05 574	0.62 716	0.04 328

anonymity	7.68 711	3.83 751	12.39 726	7.04 784	12.67 807	8.18 671	2.00 641	17.50 752	6.85 567	13.56 740	9.21 567	9.97 657	7.82 702	11.28 711	5.58 649	6.27 801	4.98 822	3.68 794	2.96 794	3.33 778	4.48 776

Light-Stereo-hy	7.77 715	2.96 739	14.68 745	2.10 636	2.03 625	19.55 765	7.29 755	12.67 696	7.65 595	12.18 723	8.53 551	22.16 765	5.68 652	13.33 735	5.60 650	0.09 658	0.85 781	11.56 806	3.25 799	2.23 767	1.03 736

ACVNet-4b	15.90 779	22.00 807	12.37 724	16.40 805	15.14 810	31.87 796	7.50 758	19.04 768	27.85 774	11.48 718	22.02 736	31.86 788	9.16 726	17.95 766	5.69 651	10.43 812	2.58 801	24.44 819	4.87 810	16.04 814	9.28 799

GwcNet-RSSM	3.77 591	1.05 618	5.06 590	2.21 649	1.87 616	2.36 363	1.52 620	8.98 570	7.96 612	5.91 503	14.59 679	7.94 615	3.50 543	6.43 457	5.70 652	0.00 1	0.00 1	0.04 689	0.00 1	0.20 589	0.08 446

DDUNet	9.47 735	11.32 801	6.14 643	12.93 800	11.65 804	10.45 700	3.87 694	11.70 658	7.89 609	9.27 665	13.28 662	16.18 731	6.14 661	8.80 653	5.77 653	6.64 802	3.38 814	20.90 814	4.28 806	11.01 804	7.80 791

delet	4.27 634	0.72 515	4.50 549	1.07 453	3.75 718	10.79 708	4.04 697	9.95 600	7.89 609	8.09 620	8.89 558	8.46 627	3.81 566	7.56 553	5.80 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.02 175

iRaft-Stereo_5w	2.86 497	0.86 571	4.08 526	0.06 114	0.25 310	2.76 426	0.60 440	4.97 365	4.10 413	2.98 382	7.85 539	10.17 661	4.17 580	8.16 606	5.83 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.26 634	0.06 405

UPFNet	3.82 597	0.47 378	4.34 540	2.21 649	3.38 696	7.26 653	2.69 660	9.89 599	5.96 518	7.98 617	7.53 525	7.89 612	3.15 523	7.72 566	5.88 656	0.01 383	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.06 405

DFGA-Net	2.78 485	1.91 709	7.35 678	1.52 525	0.36 369	3.36 495	0.20 300	6.64 492	5.93 516	4.88 453	6.31 479	2.18 397	1.12 365	7.43 546	5.98 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 678	0.04 328

G2L-Stereo	3.40 553	0.93 595	4.73 568	1.61 544	2.05 626	2.88 454	0.60 440	8.94 568	5.84 509	7.42 590	7.33 521	8.61 634	2.16 461	8.44 628	6.11 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 628	0.18 597

stereogan	7.69 713	0.88 578	7.08 672	3.49 735	3.93 730	18.98 761	3.23 679	16.52 745	19.58 750	9.93 686	18.92 719	20.50 760	9.04 722	14.07 742	6.14 659	0.26 707	0.04 518	0.21 742	0.03 545	0.63 720	0.33 665

DGSMNet	6.47 687	2.61 731	13.64 739	3.46 730	3.74 714	8.97 682	6.01 729	14.15 723	13.01 701	7.46 593	14.10 672	9.94 656	4.79 622	10.44 696	6.22 660	1.30 775	1.70 793	1.80 779	1.52 784	2.27 768	2.35 763

FADNet-RVC	3.98 613	1.84 702	12.48 729	1.69 555	0.44 393	4.33 567	1.31 609	11.84 663	7.15 580	3.53 407	3.50 376	10.63 670	4.43 599	9.12 665	6.25 661	0.03 585	0.10 652	0.00 1	0.03 545	0.60 714	0.25 641

FADNet_RVC	3.91 606	1.67 691	12.95 735	0.96 428	0.75 475	5.71 609	0.54 414	10.83 632	6.60 560	3.46 405	8.09 543	4.10 480	3.40 539	9.43 678	6.33 662	0.36 722	0.44 765	0.17 735	0.46 745	0.91 737	0.95 731

MDST_ROB	8.37 723	0.32 209	9.03 700	4.18 761	2.42 653	26.86 788	6.14 730	19.36 773	13.52 707	27.09 784	22.75 741	9.47 647	4.74 617	15.06 749	6.34 663	0.02 525	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.13 542

NaN_ROB	6.00 677	1.24 649	6.29 649	1.34 494	1.68 595	9.60 691	10.31 780	15.09 734	15.79 726	12.62 727	8.95 560	11.67 692	5.83 653	11.78 720	6.41 664	0.05 624	0.13 682	0.08 714	0.20 667	0.22 610	0.79 724

ADLNet2	4.46 639	0.90 585	6.06 641	2.74 694	3.91 729	6.79 642	3.01 671	10.95 636	8.40 628	7.27 584	9.80 588	9.85 653	5.43 645	7.29 537	6.44 665	0.01 383	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.11 506

SDNR	7.50 708	2.32 725	15.58 754	1.82 581	0.63 448	44.66 817	0.44 376	8.59 555	9.52 648	9.84 682	25.18 754	5.30 536	4.38 596	11.46 713	6.49 666	0.05 624	0.03 477	0.00 1	0.01 487	1.79 760	1.87 756

MMNet	4.16 624	0.77 540	5.47 616	1.40 505	1.67 593	10.78 707	0.63 452	8.64 561	8.47 630	8.80 651	8.33 546	7.51 603	6.61 669	7.53 552	6.54 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 380

ETE_ROB	5.80 668	1.77 695	6.33 650	1.44 516	0.78 486	6.43 630	6.90 748	12.53 691	8.08 616	12.93 733	14.89 682	21.13 763	5.87 655	9.83 685	6.57 668	0.04 610	0.01 267	0.00 1	0.02 522	0.08 434	0.33 665

ADLNet	4.32 637	0.80 556	4.33 537	3.60 738	3.56 706	6.87 644	2.48 652	11.20 639	7.58 594	9.87 683	9.62 583	8.39 624	4.95 628	6.16 434	6.60 669	0.01 383	0.01 267	0.00 1	0.01 487	0.12 504	0.25 641

Ntro	12.35 758	8.88 790	7.80 686	13.79 803	12.42 806	26.54 786	6.98 749	18.54 759	22.14 764	9.82 680	16.45 693	20.30 758	9.29 727	15.95 758	6.61 670	9.53 810	2.47 799	14.93 810	2.77 793	13.11 810	8.63 798

AASNet	3.90 603	0.92 592	4.41 542	3.56 737	4.00 733	6.70 639	1.26 605	18.71 761	6.14 534	7.35 588	7.91 541	4.35 495	2.58 486	3.04 287	6.62 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 687	0.14 560

coex_refinement	4.04 615	0.87 574	3.55 472	2.96 707	1.40 569	4.28 564	0.32 340	11.18 638	7.72 599	8.32 630	13.44 665	10.01 658	3.48 542	6.28 445	6.76 672	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.16 585

MultiAttention	13.72 765	0.34 245	3.24 446	2.22 652	1.79 608	56.78 832	83.85 846	18.93 766	15.06 720	8.16 622	20.91 731	13.25 703	2.53 482	33.18 812	6.90 673	0.20 692	0.06 573	0.74 768	1.00 771	2.69 774	2.60 766

MSMD_ROB	9.28 733	1.09 626	4.65 561	1.58 539	0.39 377	16.52 747	4.41 707	13.60 714	14.87 719	22.34 772	39.89 798	25.67 773	20.71 781	12.42 726	6.98 674	0.34 720	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.09 462

AANet_RVC	5.01 654	1.74 693	6.38 653	1.96 607	1.29 558	2.26 347	1.69 630	10.07 608	18.53 742	7.88 611	18.15 716	8.49 630	2.70 492	10.59 699	7.04 675	0.96 765	0.15 696	0.02 655	0.00 1	0.13 521	0.12 529

NCCL2	5.88 671	1.59 682	5.44 614	1.87 587	0.92 504	9.55 689	11.55 789	12.11 676	9.94 658	9.67 677	8.85 556	22.28 767	7.41 690	8.78 651	7.17 676	0.01 383	0.00 1	0.03 676	0.00 1	0.13 521	0.23 630

GASNet	5.19 657	4.61 761	9.38 705	4.73 769	2.10 631	3.80 543	1.57 623	12.07 674	10.96 678	8.92 656	7.03 510	8.21 621	7.67 700	14.02 741	7.36 677	0.02 525	0.15 696	0.00 1	0.00 1	0.69 726	0.42 685

FAT-Stereo	6.78 696	0.68 500	6.80 662	2.30 659	1.77 605	5.63 607	4.20 701	18.79 762	18.62 743	10.53 701	17.15 705	18.52 747	13.74 755	8.86 656	7.38 678	0.03 585	0.15 696	0.01 621	0.07 586	0.12 504	0.26 647

RP	6.84 697	1.29 659	5.53 624	3.92 753	5.18 768	6.32 626	3.53 687	11.73 661	15.31 722	9.54 673	22.38 739	18.25 745	14.47 757	10.11 689	7.49 679	0.91 763	0.01 267	0.12 725	0.15 635	0.33 664	0.19 609

edge stereo	6.76 693	1.01 612	6.76 661	2.20 648	2.45 656	6.41 629	2.45 651	14.84 732	11.98 695	15.29 752	18.31 717	22.02 764	12.56 747	10.82 703	7.49 679	0.03 585	0.06 573	0.11 722	0.03 545	0.30 647	0.14 560

fast-acv-ft	5.62 667	1.39 665	7.01 668	2.02 618	1.89 618	12.23 723	1.82 636	7.35 516	9.45 647	10.46 699	20.27 726	14.55 716	7.71 701	7.41 545	7.61 681	0.10 662	0.09 638	0.16 732	0.07 586	0.59 712	0.13 542

NCC-stereo	6.77 694	1.49 675	6.48 655	2.92 702	4.40 743	7.43 655	3.61 689	19.52 776	13.29 704	8.39 637	16.91 699	15.96 726	12.13 744	12.85 729	7.70 682	1.47 776	0.11 665	0.01 621	0.42 741	0.14 532	0.24 636

Abc-Net	6.77 694	1.49 675	6.48 655	2.92 702	4.40 743	7.43 655	3.61 689	19.52 776	13.29 704	8.39 637	16.91 699	15.96 726	12.13 744	12.85 729	7.70 682	1.47 776	0.11 665	0.01 621	0.42 741	0.14 532	0.24 636
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	4.98 653	1.47 671	7.42 680	2.40 673	2.14 634	8.73 679	3.64 692	12.42 685	13.11 702	7.03 568	7.57 529	7.88 611	6.52 668	10.16 694	7.82 684	0.02 525	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.11 486	1.07 740
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Syn2CoEx	6.32 683	2.72 734	9.33 703	2.45 678	1.67 593	8.59 675	3.32 681	18.08 757	12.27 697	8.53 641	21.08 732	10.30 665	9.80 730	9.30 674	7.86 685	0.01 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 720	0.43 688

UDG	8.58 727	9.31 793	4.89 577	10.00 793	9.52 796	10.36 699	2.41 649	12.07 674	9.82 655	7.81 607	9.55 581	16.52 732	9.81 731	7.84 575	7.88 686	4.20 794	2.51 800	18.53 813	3.71 804	9.55 800	5.28 781

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 739	4.27 757	14.47 741	2.29 658	2.85 673	23.40 776	13.62 798	13.60 714	19.54 749	19.42 765	24.27 746	16.74 735	8.59 713	17.05 764	7.98 687	1.25 773	1.68 792	0.17 735	2.63 792	0.72 730	1.04 737

StereoDRNet-Refined	4.46 639	0.62 470	3.80 495	1.92 598	0.40 381	9.35 686	0.15 270	10.02 607	8.83 638	12.69 728	11.62 634	9.34 643	3.87 568	8.06 598	8.02 688	0.00 1	0.00 1	0.01 621	0.05 574	0.20 589	0.26 647
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 689	1.80 698	6.25 647	1.26 477	0.94 508	10.08 694	9.02 768	16.00 743	11.51 689	12.74 729	13.02 658	24.77 770	5.25 638	10.56 698	8.02 688	0.04 610	0.05 543	0.00 1	0.02 522	0.10 465	0.25 641

YMNet	5.52 663	1.83 700	8.79 696	3.47 732	4.46 748	10.72 705	0.91 549	9.99 603	6.43 551	13.76 742	16.35 691	11.65 689	4.49 605	7.95 580	8.03 690	0.12 668	0.35 754	0.12 725	0.08 591	0.71 728	0.27 651

YMNet_1	5.52 663	1.83 700	8.79 696	3.47 732	4.46 748	10.72 705	0.91 549	9.99 603	6.43 551	13.76 742	16.35 691	11.65 689	4.49 605	7.95 580	8.03 690	0.12 668	0.35 754	0.12 725	0.08 591	0.71 728	0.27 651

RGC	6.88 699	2.23 721	6.13 642	4.05 754	4.73 763	8.94 681	2.78 664	15.19 738	11.74 691	11.13 713	19.34 720	17.86 742	10.42 737	13.02 732	8.03 690	0.73 751	0.01 267	0.24 747	0.41 738	0.31 652	0.38 673

Nwc_Net	6.97 700	1.25 650	6.63 659	3.82 748	3.37 695	10.83 709	1.67 629	19.56 778	11.35 686	8.36 632	23.62 743	17.19 740	11.44 743	11.21 709	8.08 693	0.80 756	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.13 521	0.09 462

acv_ft	3.69 581	0.53 421	4.58 560	2.31 665	4.71 761	7.44 657	0.86 536	8.54 553	5.70 501	9.29 666	9.26 577	5.77 553	4.15 578	2.24 254	8.13 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 645	0.01 48

CBFPSM	4.87 650	0.94 600	14.70 746	1.51 523	1.15 537	11.49 714	2.55 657	7.28 515	6.47 554	6.23 523	4.83 415	15.30 723	8.99 720	6.88 497	8.20 695	0.03 585	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.40 691	0.42 685

StereoDRNet	5.59 665	1.75 694	6.80 662	3.12 715	4.45 747	10.61 703	4.35 705	18.80 763	9.73 651	12.22 724	6.87 500	11.44 688	4.65 614	8.09 601	8.26 696	0.02 525	0.11 665	0.00 1	0.03 545	0.20 589	0.28 655

CSAN	7.62 709	1.60 683	6.56 658	1.83 583	0.66 456	12.40 726	10.52 783	14.45 727	21.32 760	14.19 744	15.98 688	17.84 741	13.02 752	12.32 725	8.38 697	0.09 658	0.07 602	0.03 676	0.04 566	0.33 664	0.67 718

pmcnn	7.72 714	1.27 654	9.42 706	2.91 700	3.14 685	9.44 687	6.23 735	12.56 692	16.51 730	14.53 748	24.08 745	27.44 776	8.49 712	9.32 675	8.44 698	0.06 638	0.08 622	0.00 1	0.00 1	0.30 647	0.15 571

Wz-Net-LNSev	6.46 686	1.93 710	16.44 757	1.52 525	4.15 737	12.66 728	4.96 718	13.05 704	12.10 696	10.55 702	16.23 690	11.32 685	7.19 685	8.43 627	8.48 699	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 434	0.06 405

XPNet_ROB	6.03 679	1.22 644	5.61 627	2.56 685	0.90 503	6.32 626	7.07 750	12.92 701	8.30 623	14.76 750	15.13 684	19.84 754	6.66 674	10.36 695	8.58 700	0.02 525	0.04 518	0.00 1	0.03 545	0.11 486	0.24 636

w-ln-seven-2	7.09 702	2.32 725	23.44 781	1.71 563	1.06 525	7.81 668	3.98 695	12.02 671	14.65 716	13.06 735	20.38 727	11.70 693	9.83 732	10.65 701	8.66 701	0.02 525	0.05 543	0.00 1	0.02 522	0.32 656	0.14 560

RASNet	4.52 646	0.61 465	4.42 543	3.42 728	4.68 760	4.58 579	0.99 570	9.54 589	8.01 613	5.28 470	11.42 629	10.34 666	8.88 718	9.28 673	8.68 702	0.15 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.04 328

PSMNet_ROB	5.02 655	1.63 686	6.03 640	1.90 593	1.83 612	9.57 690	6.35 740	15.58 741	7.23 583	6.15 518	10.48 604	12.22 695	4.16 579	8.02 589	8.71 703	0.02 525	0.01 267	0.01 621	0.10 613	0.20 589	0.12 529

PWCDC_ROB	7.92 718	3.17 746	7.48 682	5.73 778	4.40 743	10.45 700	0.35 348	14.52 729	28.19 775	10.36 696	31.27 774	7.04 594	9.14 724	13.22 734	8.78 704	2.74 789	0.02 402	0.00 1	0.00 1	1.31 750	0.17 592

GwcNet	6.42 685	1.97 714	10.92 717	2.59 687	5.58 773	11.55 715	2.21 645	14.10 722	16.52 732	10.04 688	17.19 707	10.86 677	5.61 650	9.23 671	8.84 705	0.01 383	0.06 573	0.03 676	0.08 591	0.56 708	0.40 678

DRN-Test	5.87 669	0.98 605	5.89 634	2.69 689	3.65 710	12.37 725	3.35 683	20.07 780	10.20 664	11.93 722	12.31 647	11.06 682	5.31 640	7.89 578	9.05 706	0.04 610	0.05 543	0.04 689	0.04 566	0.18 574	0.25 641

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 674	1.55 679	9.92 709	2.40 673	3.22 689	10.28 698	3.14 675	11.64 655	9.79 653	9.54 673	20.22 725	11.16 683	6.77 676	10.61 700	9.16 707	0.06 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.04 328

PDISCO_ROB	9.62 738	1.99 716	11.51 719	9.88 792	9.61 797	21.48 771	3.83 693	19.33 772	28.49 776	11.27 716	14.17 673	19.92 755	5.02 629	16.35 761	9.18 708	5.28 797	0.41 761	0.14 730	0.09 603	2.05 763	2.36 764

RainbowNet	18.01 792	26.22 813	19.95 769	18.59 808	14.88 809	27.38 789	10.46 781	27.39 803	34.54 797	14.91 751	27.01 759	25.65 772	12.44 746	18.94 771	9.23 709	13.91 821	3.46 815	23.36 818	4.86 809	16.03 813	10.91 805

ssnet_v2	4.46 639	0.87 574	5.18 600	1.57 538	0.67 458	9.14 684	4.73 714	11.84 663	9.68 650	8.79 649	6.24 475	9.91 655	4.34 595	6.28 445	9.30 710	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 643	0.30 659

ff1	3.45 562	0.31 194	3.97 510	1.34 494	0.98 515	2.80 433	0.48 389	4.53 318	10.19 661	6.29 532	9.23 569	5.59 545	3.72 560	10.11 689	9.35 711	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 465	0.04 328

mmx	3.86 600	0.31 194	3.97 510	1.34 494	0.98 515	2.80 433	0.48 389	12.18 681	10.66 674	6.29 532	9.23 569	5.59 545	3.72 560	10.11 689	9.35 711	0.05 624	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.04 328

xxx	3.86 600	0.31 194	3.98 514	1.34 494	0.98 515	2.80 433	0.48 389	12.18 681	10.66 674	6.29 532	9.23 569	5.59 545	3.72 560	10.11 689	9.35 711	0.05 624	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.04 328

DeepPrunerF	6.75 692	2.69 733	23.31 780	3.68 741	7.16 785	3.78 540	4.29 703	13.42 712	20.13 754	8.13 621	10.46 603	7.18 600	8.06 706	11.10 708	9.44 714	0.24 704	0.15 696	0.29 752	0.42 741	0.66 723	0.45 692

psmorigin	7.34 705	1.58 681	18.31 763	2.35 669	0.87 494	6.72 640	1.70 633	10.63 623	7.14 579	19.77 767	22.71 740	20.13 756	11.34 741	12.96 731	9.49 715	0.04 610	0.17 710	0.06 703	0.17 648	0.21 603	0.50 702

G-Net	8.41 724	1.54 678	10.97 718	5.73 778	3.60 708	26.19 781	4.41 707	10.10 610	7.42 586	19.71 766	24.99 752	14.38 715	15.83 760	10.99 705	9.53 716	0.50 735	0.46 767	0.19 738	0.25 693	0.80 733	0.66 717

MFMNet_re	13.29 763	8.60 789	18.29 762	9.75 791	7.25 787	19.65 766	14.84 803	20.71 783	30.72 782	23.03 776	28.77 764	18.85 749	26.09 794	13.55 738	9.82 717	2.44 786	1.35 788	0.34 758	0.23 686	4.78 783	6.69 787

FBW_ROB	8.50 726	1.03 616	7.98 688	1.93 602	1.28 555	13.10 732	6.23 735	22.50 786	18.98 744	18.82 763	14.91 683	19.06 750	10.04 733	18.41 768	9.83 718	0.62 746	0.22 733	1.82 781	0.82 767	0.99 740	1.36 746

AF-Net	7.78 716	1.44 670	6.68 660	3.37 725	4.50 752	8.61 676	2.69 660	17.07 749	20.17 755	9.52 672	24.02 744	20.31 759	14.59 758	11.58 714	9.84 719	0.61 743	0.00 1	0.12 725	0.00 1	0.38 681	0.12 529

WCMA_ROB	9.21 731	0.87 574	7.37 679	2.54 682	2.13 633	13.59 736	5.80 728	11.64 655	14.01 710	24.43 781	32.99 783	27.09 775	18.02 768	12.51 727	9.85 720	0.81 757	0.07 602	0.01 621	0.01 487	0.16 544	0.23 630

DStereoO	9.97 740	5.99 773	7.04 670	5.64 777	2.87 675	6.47 632	9.22 770	11.59 654	17.24 735	13.54 739	13.92 669	9.80 652	15.27 759	15.07 750	9.86 721	31.68 832	1.56 791	4.41 797	1.68 786	15.15 812	1.45 747

Wz-Net-MNSev	7.43 706	2.35 727	15.22 751	2.34 668	3.41 700	17.27 755	8.55 763	11.91 666	13.48 706	13.37 736	17.05 702	13.70 705	7.47 695	11.90 721	9.99 722	0.40 727	0.03 477	0.00 1	0.01 487	0.16 544	0.07 427

TCMNet	5.22 658	1.96 712	9.78 708	4.11 756	6.57 781	8.83 680	1.35 613	10.74 629	8.07 615	6.39 539	12.76 655	8.32 623	4.75 618	8.62 638	10.09 723	0.11 664	0.18 714	0.31 754	0.09 603	0.75 731	0.57 709

1111x	4.25 632	0.30 186	4.31 536	1.47 518	0.37 373	5.10 591	0.32 340	12.86 699	9.82 655	6.01 505	9.73 587	8.78 637	5.97 658	9.43 678	10.39 724	0.06 638	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.04 328

FCDSN-DC	10.24 745	0.56 440	3.49 468	1.96 607	1.29 558	16.90 752	4.59 711	17.16 750	19.10 746	24.64 782	32.46 782	33.82 791	22.14 787	15.93 757	10.45 725	0.04 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.21 621
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SANet	10.64 749	1.86 706	10.91 716	1.76 569	0.71 470	14.62 740	9.23 771	19.18 770	37.14 809	19.22 764	27.96 762	25.86 774	19.11 775	13.02 732	10.63 726	0.08 652	0.06 573	0.03 676	0.02 522	0.62 716	0.81 726

S-Stereo	6.63 691	0.84 566	9.67 707	3.15 718	3.48 702	6.49 633	6.22 734	12.99 703	22.84 765	9.48 671	15.51 685	12.00 694	8.43 710	8.04 591	10.70 727	0.12 668	0.17 710	0.00 1	0.38 729	0.13 521	1.92 757

DISCO	6.28 682	0.57 443	5.78 631	3.43 729	1.17 542	11.22 711	3.39 686	12.14 679	16.16 728	6.52 546	11.22 625	16.96 738	6.32 664	19.51 773	10.74 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 672	0.11 506

DispFullNet	17.47 790	26.01 812	33.98 803	22.58 811	20.86 817	13.84 738	1.28 606	16.50 744	26.27 772	19.97 768	17.17 706	20.52 761	18.49 771	22.86 787	10.76 729	5.13 796	2.83 807	30.72 824	7.72 817	20.86 819	11.01 807

PASM	7.90 717	4.22 755	21.97 777	3.25 722	3.29 692	5.39 604	6.57 742	10.57 621	19.09 745	12.77 730	13.92 669	18.11 744	9.51 728	13.79 740	10.77 730	0.19 689	0.45 766	0.29 752	1.08 773	1.49 754	1.19 743

LSM	14.01 768	5.95 772	33.49 800	6.78 783	43.61 832	10.22 696	9.98 777	15.16 737	22.93 766	23.07 777	32.34 781	18.52 747	12.67 748	15.45 753	11.10 731	0.16 684	0.51 770	0.09 718	0.32 717	1.08 742	16.85 821

FC-DCNN	10.72 750	0.52 416	4.27 533	1.88 590	1.63 586	17.18 753	5.29 724	18.20 758	19.69 751	28.50 786	34.51 787	34.03 792	21.48 784	15.89 756	11.15 732	0.03 585	0.01 267	0.02 655	0.01 487	0.07 418	0.09 462

FC-DCNN v2	10.88 751	0.52 416	4.17 530	1.92 598	1.63 586	17.79 757	5.35 725	18.87 765	19.88 752	28.77 787	34.99 789	34.62 794	21.72 785	16.03 759	11.16 733	0.03 585	0.01 267	0.02 655	0.00 1	0.06 396	0.08 446

SCION-MonSter(vits)	3.26 532	0.23 98	1.43 113	0.05 88	0.77 479	1.17 77	0.01 34	8.08 535	13.21 703	0.28 125	10.94 620	5.95 559	3.14 522	6.71 486	11.22 734	0.57 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 744	0.35 668

test_sample9	5.87 669	1.11 630	6.15 644	1.27 479	0.60 441	5.22 595	2.54 653	10.66 624	7.73 601	8.36 632	7.55 526	6.55 579	4.27 585	11.68 716	11.44 735	1.49 778	24.31 841	3.10 789	2.99 795	0.20 589	0.15 571

test_sample8	7.99 719	1.11 630	6.15 644	1.27 479	0.60 441	5.22 595	2.54 653	12.04 673	6.15 535	17.46 759	9.02 565	24.67 769	18.16 769	11.68 716	11.44 735	1.49 778	24.31 841	3.10 789	2.99 795	0.20 589	0.15 571

aanetorigin	8.72 728	3.29 747	27.55 793	1.95 604	3.84 727	4.93 589	5.39 726	5.49 416	10.05 660	27.85 785	31.47 775	15.80 725	12.78 749	9.04 663	11.98 737	0.25 705	0.22 733	0.22 743	0.25 693	1.28 748	0.84 728

MeshStereo	11.52 756	1.52 677	4.55 555	1.89 592	1.46 574	19.87 767	5.11 720	20.66 782	15.91 727	32.67 796	34.51 787	39.34 803	21.15 782	18.74 770	12.10 738	0.11 664	0.06 573	0.01 621	0.00 1	0.45 700	0.22 623
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iinet-f	5.94 672	1.60 683	26.88 791	1.79 574	1.38 566	11.92 721	1.47 617	6.80 500	7.11 578	6.90 564	14.43 677	10.64 671	7.97 703	7.00 516	12.12 739	0.02 525	0.03 477	0.05 697	0.00 1	0.63 720	0.02 175

DANet	6.02 678	1.23 647	8.45 692	3.86 752	3.94 731	7.64 666	1.34 611	9.51 587	7.00 573	13.39 737	15.53 686	15.99 728	7.02 681	12.14 723	12.37 740	0.19 689	0.12 672	0.02 655	0.03 545	0.13 521	0.56 708
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	10.14 742	1.88 707	16.82 758	1.85 585	1.73 599	24.84 778	17.20 812	19.92 779	27.41 773	12.23 726	13.62 667	16.52 732	18.35 770	14.42 745	12.50 741	0.78 754	0.54 773	0.08 714	0.25 693	1.18 745	0.59 713

SGM_RVC	10.08 741	0.60 459	3.42 462	2.30 659	0.32 355	19.41 764	6.33 739	18.95 767	14.64 714	25.14 783	24.32 747	33.34 790	18.79 773	19.86 774	12.55 742	0.25 705	0.26 745	0.22 743	0.24 689	0.34 670	0.40 678
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AAGNet	3.41 555	0.34 245	2.45 316	1.78 573	0.39 377	3.69 528	1.05 581	4.79 346	4.61 446	9.62 676	7.74 536	4.98 518	6.38 666	7.34 542	13.02 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.04 328

ACVNet_1	18.70 793	25.08 811	12.72 732	17.33 807	15.18 811	26.02 780	9.62 774	28.44 808	34.49 796	24.39 780	24.32 747	37.22 799	20.13 779	16.67 762	13.39 744	10.45 813	2.59 802	24.77 820	4.92 811	16.57 815	9.75 801

Consistency-Raft	9.42 734	4.74 764	12.66 730	5.30 774	9.08 794	4.08 556	5.26 723	19.26 771	24.87 769	11.17 714	29.85 768	13.57 704	5.51 649	7.67 561	13.40 745	0.36 722	0.35 754	1.81 780	4.24 805	11.61 806	3.57 771

ACVNet_2	26.45 807	29.35 817	25.14 785	20.27 810	15.43 812	34.97 806	12.23 795	48.37 829	66.25 845	42.69 819	56.73 830	51.77 816	25.59 792	20.39 778	13.52 746	10.13 811	2.59 802	22.78 817	3.52 802	17.57 816	9.80 803

RYNet	6.34 684	0.89 582	5.88 633	1.41 508	4.48 751	15.97 745	4.18 700	13.41 711	16.49 729	10.81 707	7.00 507	14.33 714	8.72 715	9.43 678	13.71 747	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.07 427

APVNet	5.98 674	1.72 692	8.72 695	3.21 721	4.04 735	12.31 724	1.81 635	19.09 769	6.10 530	6.13 517	13.41 664	10.69 672	6.30 663	11.26 710	13.90 748	0.05 624	0.02 402	0.11 722	0.03 545	0.53 705	0.20 616

PWC_ROB	8.24 722	3.13 743	12.74 733	2.43 677	4.43 746	7.51 659	1.22 599	16.63 746	19.24 748	16.08 755	28.29 763	13.99 711	10.16 734	13.63 739	14.06 749	0.42 731	0.00 1	0.05 697	0.00 1	0.59 712	0.27 651

ccnet	6.87 698	0.92 592	5.15 598	3.09 711	2.18 638	11.78 719	4.90 716	17.97 756	8.79 637	12.79 731	20.20 724	16.00 729	8.35 709	9.12 665	14.17 750	0.42 731	0.33 751	0.25 749	0.09 603	0.40 691	0.48 698

SCION-MonSter	5.37 662	1.22 644	9.36 704	1.43 511	5.21 770	16.80 751	0.23 311	8.42 544	13.73 708	5.49 478	12.86 656	5.34 538	3.82 567	5.84 418	14.47 751	0.70 749	0.00 1	0.01 621	0.00 1	1.94 762	0.46 696

SuperB	8.10 721	3.15 745	24.67 784	2.65 688	1.23 546	9.88 693	4.29 703	10.18 614	30.07 779	11.53 719	12.18 644	6.12 565	6.65 673	10.50 697	14.47 751	0.14 677	0.11 665	0.35 759	0.25 693	13.06 809	0.48 698

light-stereo	21.82 799	11.04 799	35.82 807	37.02 822	31.68 828	20.21 770	2.99 669	25.68 797	31.48 784	32.20 795	33.32 784	41.11 806	16.21 762	29.08 807	14.97 753	13.77 820	13.20 836	2.04 783	3.65 803	20.75 818	20.21 824

SAMSARA	14.63 770	2.74 735	12.38 725	12.65 799	6.74 782	36.50 808	72.93 842	19.36 773	23.77 768	16.20 756	13.04 659	29.21 782	12.78 749	16.98 763	15.21 754	0.11 664	0.26 745	0.03 676	0.14 630	0.76 732	0.77 723

DStereoSA	12.36 759	4.42 759	14.05 740	8.00 789	9.08 794	13.92 739	12.01 793	16.97 748	21.15 759	13.71 741	25.23 755	8.57 633	23.71 789	18.03 767	15.50 755	2.83 790	6.21 824	3.68 794	8.21 818	10.45 803	11.36 810

AHVO							0.45 381	8.16 537	5.19 477	5.32 472	13.23 660	7.80 608	4.28 589	13.33 735	15.72 756	0.13 673	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.20 589

DSFM							0.45 381	8.16 537	5.19 477	5.32 472	13.23 660	7.80 608	4.28 589	13.33 735	15.72 756	0.13 673	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.20 589

SHD	9.61 737	2.60 730	12.46 727	3.69 742	3.54 705	9.47 688	1.25 602	20.16 781	37.84 811	18.19 762	21.24 733	16.96 738	12.83 751	14.47 746	16.05 758	0.32 717	0.13 682	0.01 621	0.08 591	0.38 681	0.48 698

SGM+DAISY	15.62 778	7.26 782	19.28 765	8.94 790	10.11 801	26.25 782	10.49 782	19.36 773	14.65 716	30.64 792	33.59 785	33.00 789	22.32 788	24.96 796	16.42 759	7.90 805	6.25 825	4.51 798	3.37 800	5.86 786	7.20 789

DNS	6.61 690	11.31 800	1.30 84	0.41 328	0.42 390	1.39 211	0.64 457	4.61 328	1.82 232	0.24 110	0.86 217	0.48 283	0.29 189	25.35 798	16.53 760	0.00 1	2.79 804	0.02 655	0.34 722	34.92 831	28.45 826

zh-mn7	11.13 754	6.28 776	31.79 798	1.85 585	0.98 515	13.11 733	2.98 668	12.88 700	33.65 794	21.57 771	39.07 796	12.50 698	8.46 711	19.94 776	16.74 761	0.23 699	0.01 267	0.00 1	0.01 487	0.33 664	0.30 659

z-mn7	10.46 748	4.14 754	20.35 770	2.15 642	1.68 595	19.07 762	5.72 727	13.28 710	34.58 798	9.45 669	35.20 790	15.69 724	9.13 723	21.16 780	17.07 762	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.35 672	0.19 609

z-ln-s-r	5.99 676	1.34 662	15.55 753	1.52 525	1.95 621	3.28 490	2.71 662	7.72 523	11.16 681	6.43 542	25.06 753	8.76 636	5.86 654	11.03 707	17.17 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 628	0.11 506

AANet	13.33 764	10.25 796	51.23 822	2.56 685	1.54 581	8.62 677	3.24 680	14.89 733	32.17 786	29.65 790	31.98 777	28.58 780	20.69 780	12.06 722	17.35 764	0.01 383	0.03 477	0.03 676	0.04 566	0.99 740	0.72 721

w-ln-seven	10.20 744	3.08 741	26.36 788	2.06 629	2.49 657	15.81 743	4.39 706	17.80 754	33.50 792	20.47 770	25.79 757	15.12 720	7.40 689	11.75 719	17.48 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 698	0.13 542

TARStereo(FT)	14.75 771	2.27 723	15.14 749	4.16 757	3.02 681	32.00 797	73.70 843	21.66 784	17.85 739	14.23 745	31.00 772	28.56 778	16.24 763	15.58 754	17.68 766	0.61 743	0.02 402	0.05 697	0.05 574	0.67 724	0.45 692

2222	14.75 771	2.27 723	15.14 749	4.16 757	3.02 681	32.00 797	73.70 843	21.66 784	17.85 739	14.23 745	31.00 772	28.56 778	16.24 763	15.58 754	17.68 766	0.61 743	0.02 402	0.05 697	0.05 574	0.67 724	0.45 692

Wz-Net-SNSev	9.23 732	6.70 777	24.28 783	1.87 587	1.81 611	8.57 674	12.29 796	17.37 751	20.39 756	10.43 698	23.11 742	16.66 734	8.03 705	14.47 746	17.86 768	0.00 1	0.02 402	0.01 621	0.00 1	0.41 695	0.30 659

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 782	6.93 780	21.83 776	5.94 780	2.81 670	38.71 810	14.59 800	24.55 794	34.87 801	33.66 801	34.35 786	29.24 783	24.20 790	22.59 786	17.95 769	2.52 787	2.81 806	1.17 777	1.51 783	5.89 787	2.16 760

PM Graph cmp D40	14.59 769	1.82 699	9.06 701	3.39 726	2.44 654	20.03 769	10.68 784	22.82 789	31.79 785	34.02 802	43.50 807	40.72 805	26.76 797	23.25 789	18.35 770	0.23 699	0.56 775	0.31 754	0.62 756	0.32 656	1.06 738

Wz-Net-TNSev	11.35 755	10.56 797	35.88 808	2.28 657	1.73 599	18.25 758	11.42 788	15.88 742	20.88 758	14.44 747	16.97 701	19.57 752	19.04 774	19.31 772	18.67 771	0.01 383	0.06 573	0.00 1	0.16 639	0.62 716	1.25 744

PatchMatch Graph Cmp	14.84 773	1.85 704	8.57 694	3.25 722	2.36 647	20.00 768	9.98 777	23.46 792	35.16 803	35.93 807	45.00 810	40.37 804	26.55 796	22.51 785	18.97 772	0.21 694	0.52 772	0.24 747	0.54 751	0.29 645	1.01 735

XQC	8.43 725	3.58 749	16.40 756	2.92 702	2.17 636	13.22 734	3.60 688	14.64 730	25.86 771	11.87 721	12.04 638	15.06 719	10.67 738	15.24 752	19.41 773	0.39 725	0.08 622	0.05 697	0.07 586	0.84 735	0.45 692

SPS-STEREO	15.04 774	6.23 775	13.21 737	11.34 797	11.65 804	23.30 774	7.15 751	24.16 793	15.65 725	31.78 794	29.19 767	31.62 787	21.32 783	24.62 795	19.50 774	7.59 804	4.19 819	3.22 792	1.48 781	6.99 795	6.54 786
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 767	8.09 787	10.27 714	7.48 788	5.93 777	16.06 746	6.27 738	25.18 795	17.56 738	17.52 760	27.57 760	20.59 762	29.20 803	26.58 802	19.78 775	3.27 792	4.31 820	6.54 803	7.13 816	7.92 796	10.95 806

xxxx	4.51 643	0.31 194	2.77 376	1.69 555	0.47 411	7.74 667	0.07 196	14.04 720	7.91 611	5.82 490	8.97 563	9.34 643	3.41 540	7.33 541	20.24 776	0.05 624	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.04 328

MFN_U_SF_RVC	12.94 760	3.66 750	25.81 787	3.61 739	2.26 643	22.77 773	4.55 710	27.10 801	20.06 753	23.90 779	28.99 765	30.53 786	16.98 766	19.92 775	20.26 777	1.24 772	1.07 784	0.98 773	1.33 779	1.80 761	2.04 759

PatchMatch Cens Cmp	15.56 777	1.25 650	4.67 563	3.14 717	1.98 622	26.30 783	10.72 785	26.29 798	30.21 780	39.26 813	45.31 811	46.76 812	28.84 801	24.29 794	20.31 778	0.26 707	0.27 748	0.20 739	0.35 726	0.18 574	0.51 705

ELAS_RVC	16.54 783	2.26 722	10.09 712	5.50 776	4.46 748	28.28 791	16.72 811	25.55 796	33.54 793	40.19 814	40.30 800	36.68 796	30.03 804	29.40 808	20.61 779	0.98 767	1.21 786	0.86 772	0.70 763	1.39 752	2.16 760
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Cens cmp D40	15.21 775	1.36 663	4.78 570	3.03 710	2.10 631	23.78 777	8.62 765	27.38 802	30.03 778	38.10 811	42.16 805	45.67 811	28.95 802	25.24 797	21.01 780	0.27 711	0.28 749	0.25 749	0.41 738	0.24 628	0.59 713

NVStereoNet_ROB	16.04 780	6.75 778	12.90 734	6.37 782	7.42 788	12.89 730	9.74 775	22.78 787	25.12 770	30.32 791	46.19 813	34.37 793	25.38 791	21.48 782	21.38 781	5.94 799	3.10 811	6.07 802	10.09 821	4.01 779	8.54 797
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	15.44 776	2.93 738	14.67 744	4.21 762	3.39 698	17.43 756	4.16 699	27.84 807	48.84 826	31.02 793	43.54 808	29.76 785	30.81 807	25.97 800	21.40 782	0.23 699	0.41 761	0.04 689	0.33 720	0.41 695	1.33 745

test_xeample	4.13 620	0.36 276	2.75 371	1.23 473	0.51 425	3.96 552	0.13 254	12.63 694	7.65 595	7.49 595	10.86 616	3.29 441	3.36 532	6.71 486	21.53 783	0.02 525	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.04 328

ADCPNet	9.54 736	2.39 728	31.46 797	2.09 633	1.60 584	16.71 750	6.39 741	12.11 676	11.45 687	13.53 738	21.45 734	19.41 751	10.94 740	14.38 744	21.54 784	0.27 711	1.16 785	0.39 763	1.49 782	0.58 711	1.45 747

RTSC	9.15 730	3.00 740	13.57 738	3.72 743	1.76 603	11.82 720	0.46 386	16.95 747	36.83 808	15.80 754	15.53 686	12.91 702	7.46 694	20.01 777	21.76 785	0.31 716	0.13 682	0.01 621	0.08 591	0.57 710	0.41 680

ADCRef	7.27 704	1.38 664	16.37 755	2.52 681	3.30 693	11.63 717	3.16 676	10.80 631	9.35 645	13.03 734	25.27 756	8.17 620	8.92 719	8.06 598	21.81 786	0.15 679	0.08 622	0.16 732	0.34 722	0.38 681	0.58 710

ELAS	16.72 784	2.14 719	9.23 702	4.92 770	4.53 754	32.66 801	15.11 806	27.40 804	28.68 777	40.27 815	44.90 809	38.33 800	30.50 805	26.44 801	21.94 787	0.88 759	1.23 787	0.67 765	0.89 769	1.49 754	2.18 762
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	27.21 809	28.77 814	16.84 759	31.57 816	20.76 815	26.43 784	15.10 804	47.11 824	45.20 822	33.53 798	51.16 820	41.42 808	31.10 808	36.48 815	22.39 788	13.48 818	2.87 809	33.95 826	10.70 822	23.50 821	11.75 811

IMH-64	27.21 809	28.77 814	16.84 759	31.57 816	20.76 815	26.43 784	15.10 804	47.11 824	45.20 822	33.53 798	51.16 820	41.42 808	31.10 808	36.48 815	22.39 788	13.48 818	2.87 809	33.95 826	10.70 822	23.50 821	11.75 811

ADCL	10.16 743	2.11 718	19.36 766	1.92 598	1.88 617	22.23 772	8.91 767	14.04 720	23.56 767	14.62 749	26.19 758	12.75 701	13.59 754	16.06 760	22.95 790	0.26 707	0.18 714	0.75 769	0.65 758	0.69 726	0.58 710

zh-sn7	11.12 753	7.26 782	33.16 799	2.32 667	2.31 646	11.66 718	7.80 760	13.53 713	17.94 741	16.39 757	31.80 776	14.22 713	16.88 765	23.07 788	23.00 791	0.00 1	0.13 682	0.00 1	0.00 1	0.52 704	0.48 698

ADCP+	8.09 720	1.79 697	14.50 742	1.54 532	4.28 738	16.57 748	5.20 721	12.80 697	11.20 684	12.83 732	17.07 703	11.02 681	10.80 739	17.59 765	23.18 792	0.03 585	0.05 543	0.01 621	0.18 655	0.39 687	0.81 726

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 802	0.99 608	34.22 804	3.84 750	5.74 774	55.22 829	24.75 823	35.95 815	57.53 833	42.25 817	60.90 835	52.63 819	46.63 830	23.78 791	23.31 793	0.89 760	0.02 402	0.70 766	1.81 787	6.13 788	5.99 783

TestStereooo	24.16 802	0.99 608	34.22 804	3.84 750	5.74 774	55.22 829	24.75 823	35.95 815	57.53 833	42.25 817	60.90 835	52.63 819	46.63 830	23.78 791	23.31 793	0.89 760	0.02 402	0.70 766	1.81 787	6.13 788	5.99 783

IMH	29.82 813	29.11 816	18.51 764	34.28 820	21.40 821	32.33 800	15.39 808	49.40 831	53.07 829	37.88 809	55.32 825	45.05 810	39.54 817	40.63 822	24.12 795	14.03 822	3.27 813	34.93 828	11.24 824	24.69 823	12.21 813

nnnnnnn	17.37 787	2.43 729	24.09 782	5.35 775	4.52 753	25.84 779	10.25 779	29.82 810	40.16 817	35.44 806	40.51 801	41.26 807	30.52 806	25.40 799	24.28 796	0.79 755	0.41 761	1.14 776	1.11 775	2.37 769	1.71 753

SGM-ForestM	16.99 786	1.08 624	5.74 629	2.12 638	0.75 475	31.63 795	12.21 794	27.80 805	32.25 787	37.88 809	39.99 799	52.96 822	35.20 812	33.60 814	24.47 797	0.26 707	0.39 760	0.31 754	0.39 733	0.26 634	0.53 706

MANE	19.47 796	1.27 654	5.07 591	4.69 768	5.55 772	30.49 793	9.94 776	34.01 813	37.27 810	44.13 823	51.57 822	52.51 818	40.41 818	33.58 813	24.81 798	0.89 760	0.86 782	1.11 775	9.72 819	0.38 681	1.06 738

UHP(FT)	17.39 788	4.10 752	19.67 767	4.22 764	2.91 677	34.96 804	17.87 813	27.01 799	39.99 815	29.55 788	41.56 803	36.84 797	27.80 798	28.40 804	24.97 799	0.27 711	0.07 602	2.89 787	1.22 776	2.50 770	0.98 733

mmmmmm	17.39 788	4.10 752	19.67 767	4.22 764	2.91 677	34.96 804	17.87 813	27.01 799	39.99 815	29.55 788	41.56 803	36.84 797	27.80 798	28.40 804	24.97 799	0.27 711	0.07 602	2.89 787	1.22 776	2.50 770	0.98 733

WZ-Net	13.00 761	4.64 763	41.07 812	3.48 734	3.15 687	19.12 763	15.66 809	14.81 731	31.33 783	15.71 753	27.88 761	22.22 766	14.01 756	20.44 779	25.03 801	0.64 748	0.00 1	0.01 621	0.03 545	0.39 687	0.37 672

EDNetEfficient	13.82 766	6.19 774	54.79 825	2.83 697	3.60 708	4.86 586	8.57 764	8.61 560	32.90 788	40.77 816	30.59 771	18.33 746	21.87 786	11.38 712	25.36 802	0.15 679	0.23 737	0.06 703	1.03 772	2.54 772	1.79 754

EDNetEfficientorigin	17.87 791	14.00 803	99.53 854	1.64 551	0.92 504	10.55 702	6.26 737	13.21 706	34.84 800	38.20 812	36.91 792	27.47 777	26.32 795	14.71 748	25.69 803	0.04 610	0.06 573	0.14 730	0.52 750	3.16 777	3.27 769

MonStereo1	25.07 806	22.70 808	26.51 789	25.39 813	21.15 820	27.38 789	7.54 759	29.21 809	38.74 814	34.17 804	46.61 814	50.27 814	33.31 810	28.57 806	25.83 804	12.28 817	0.79 780	26.32 821	5.80 814	26.02 826	12.81 815

ADCMid	10.24 745	3.13 743	20.70 772	2.21 649	2.39 652	11.23 712	6.19 732	14.17 724	11.19 682	23.20 778	22.25 737	17.89 743	19.54 776	18.51 769	26.21 805	0.45 733	0.42 764	1.10 774	1.29 778	1.56 756	1.18 742

LE_ROB	16.73 785	1.28 657	11.61 720	3.72 743	1.65 589	16.67 749	9.17 769	14.39 726	55.91 831	63.81 845	40.86 802	35.94 795	37.73 816	14.24 743	26.87 806	0.05 624	0.10 652	0.13 729	0.22 683	0.12 504	0.15 571

coex-ft	19.78 797	19.39 806	87.73 843	1.77 571	1.80 610	17.25 754	13.50 797	12.63 694	42.10 820	60.18 839	38.90 795	28.72 781	28.74 800	11.74 718	27.40 807	0.21 694	0.23 737	0.04 689	0.30 712	1.36 751	1.54 751

MSAF-DinoV2	10.24 745	4.39 758	12.68 731	3.62 740	2.55 660	8.48 672	4.69 713	14.24 725	21.89 762	10.74 705	18.74 718	29.30 784	16.17 761	21.96 783	28.10 808	0.32 717	0.15 696	0.25 749	0.81 766	2.83 775	2.90 768

RTS	18.87 794	9.32 794	86.48 841	4.95 771	6.10 778	42.08 812	14.70 801	15.49 739	41.06 818	22.65 774	32.32 779	13.77 706	19.54 776	37.98 819	28.96 809	0.41 728	0.23 737	0.00 1	0.02 522	0.91 737	0.50 702

RTSA	18.87 794	9.32 794	86.48 841	4.95 771	6.10 778	42.08 812	14.70 801	15.49 739	41.06 818	22.65 774	32.32 779	13.77 706	19.54 776	37.98 819	28.96 809	0.41 728	0.23 737	0.00 1	0.02 522	0.91 737	0.50 702

BEATNet-Init1	23.31 801	9.03 791	41.67 813	4.17 760	2.53 659	45.68 819	19.47 818	33.43 812	38.45 812	47.59 827	49.10 818	59.31 826	41.80 821	38.35 821	29.21 811	0.47 734	0.50 769	0.81 770	0.66 760	2.10 766	1.86 755

DNSM	7.46 707	11.33 802	1.43 113	0.76 394	0.15 218	1.54 245	0.76 496	4.86 356	2.15 246	0.31 150	0.66 188	0.30 238	0.57 287	26.85 803	29.34 812	0.00 1	2.79 804	0.00 1	0.21 673	36.17 832	29.09 827

AnyNet_C32	10.98 752	5.58 770	22.79 779	4.16 757	5.83 776	15.64 741	14.30 799	13.18 705	17.15 734	16.44 758	20.52 728	14.68 717	13.44 753	22.46 784	30.08 813	0.17 685	0.26 745	0.36 761	0.36 728	1.23 746	0.91 729

WAO-7	29.39 812	24.43 809	20.47 771	32.71 819	13.83 808	34.70 803	20.27 821	52.19 837	65.03 841	43.29 820	59.35 833	52.19 817	44.68 828	31.71 810	30.56 814	10.98 814	4.94 821	13.71 809	12.52 826	12.06 807	8.22 793

fsdfsdds	22.53 800	4.24 756	33.74 801	6.21 781	5.08 766	33.04 802	11.31 787	32.69 811	50.01 827	43.58 821	62.14 840	50.99 815	45.45 829	21.25 781	31.44 815	1.14 771	0.54 773	3.40 793	1.39 780	6.13 788	6.83 788

1111	20.16 798	2.04 717	27.49 792	3.52 736	4.28 738	44.21 814	26.99 826	27.80 805	38.60 813	33.58 800	37.23 793	39.06 801	35.50 813	42.87 826	31.46 816	0.96 765	0.00 1	0.01 621	0.46 745	4.34 780	2.73 767

PWCK	30.53 814	44.32 826	47.25 818	29.76 814	7.23 786	40.78 811	27.10 827	44.73 821	44.32 821	47.31 826	36.37 791	47.16 813	26.05 793	41.26 823	31.87 817	21.83 826	4.03 818	29.50 823	4.67 807	27.17 828	7.80 791

ADCS	13.02 762	4.93 767	28.38 794	3.17 719	2.67 665	13.61 737	10.83 786	18.70 760	33.46 791	22.59 773	24.78 749	19.59 753	18.51 772	23.40 790	32.16 818	0.10 662	0.19 722	0.37 762	0.18 655	1.26 747	1.46 749

AnyNet_C01	16.12 781	10.81 798	59.36 827	4.42 767	2.49 657	30.06 792	15.15 807	17.51 753	16.51 730	17.88 761	37.69 794	24.04 768	17.54 767	29.60 809	33.29 819	0.28 715	0.38 758	0.43 764	0.42 741	2.57 773	1.98 758

TorneroNet-64	32.42 815	31.89 818	30.52 796	34.73 821	21.13 819	46.99 820	18.82 816	43.10 820	59.42 836	32.70 797	46.98 815	62.01 833	36.98 814	43.97 827	33.88 820	14.10 823	3.22 812	35.28 829	11.72 825	26.84 827	14.07 816

LVE	34.99 820	40.10 825	34.97 806	32.49 818	18.61 814	51.45 826	26.82 825	52.15 836	65.94 842	47.21 825	61.04 837	53.99 823	37.30 815	37.95 818	34.09 821	15.55 825	5.95 823	31.01 825	13.81 827	22.58 820	16.72 820

WAO-6	34.74 819	36.76 823	15.36 752	37.53 823	24.15 825	35.99 807	19.36 817	48.96 830	68.54 846	43.84 822	47.58 816	52.77 821	52.60 835	32.63 811	34.73 822	26.20 829	7.74 828	42.78 833	21.64 833	28.07 829	17.62 823

ktn	48.94 830	57.58 834	38.86 811	59.57 834	43.27 831	50.37 824	43.38 836	48.07 827	61.11 837	51.30 834	54.25 824	54.96 824	52.88 836	47.30 831	35.83 823	57.77 848	24.88 843	62.69 841	43.55 837	50.70 837	40.41 831

222	5.36 661	0.40 314	2.72 366	1.50 520	0.48 413	6.15 623	0.07 196	13.73 717	8.06 614	8.79 649	11.03 622	3.71 466	4.21 581	7.47 550	38.74 824	0.03 585	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.05 380

Dean	34.67 818	38.70 824	25.33 786	29.89 815	17.21 813	45.24 818	11.98 792	56.90 844	76.55 847	63.47 844	60.22 834	67.36 841	48.14 834	37.24 817	39.01 825	11.00 815	2.83 807	28.35 822	5.60 813	18.14 817	10.31 804

WAO-8	38.15 822	35.51 821	21.50 773	43.67 825	23.92 823	44.44 815	20.26 819	52.83 838	76.62 848	53.57 836	66.79 843	62.63 835	54.56 838	42.03 824	39.18 826	22.71 827	6.65 826	37.08 831	19.08 831	24.72 825	15.24 817

Venus	38.15 822	35.51 821	21.50 773	43.67 825	23.92 823	44.44 815	20.26 819	52.83 838	76.62 848	53.57 836	66.81 844	62.63 835	54.56 838	42.03 824	39.18 826	22.71 827	6.65 826	37.08 831	19.08 831	24.70 824	15.24 817

TorneroNet	35.11 821	33.92 820	33.82 802	37.86 824	22.01 822	49.64 823	21.58 822	48.09 828	55.23 830	37.50 808	53.79 823	62.81 837	43.66 827	46.71 830	41.25 828	14.80 824	3.53 816	36.72 830	14.57 828	28.28 830	16.49 819

UHP(ZeroShot)	33.14 816	4.91 765	50.69 820	7.34 786	7.03 783	66.35 835	30.02 828	46.20 822	65.98 843	60.42 841	73.13 846	71.26 844	62.47 845	47.41 832	41.62 829	2.35 783	1.38 789	2.19 784	2.11 790	8.86 797	11.11 808

UHP	33.14 816	4.91 765	50.69 820	7.34 786	7.03 783	66.35 835	30.02 828	46.20 822	65.98 843	60.42 841	73.13 846	71.26 844	62.47 845	47.41 832	41.62 829	2.35 783	1.38 789	2.19 784	2.11 790	8.86 797	11.11 808

notaker	47.42 826	55.20 833	49.13 819	56.52 833	40.18 829	38.52 809	32.97 831	47.21 826	56.08 832	57.21 838	57.24 831	60.09 827	59.19 843	53.93 838	41.64 831	40.61 837	19.93 840	57.21 838	37.41 835	49.02 836	39.02 830

KSHMR	55.63 832	63.60 839	37.85 810	74.69 837	49.56 834	49.01 822	45.73 837	57.46 845	63.97 840	61.61 843	62.07 839	72.39 847	47.01 832	50.65 835	43.29 832	54.10 845	62.21 849	66.10 842	53.94 841	51.25 839	46.11 833

UNDER WATER-64	45.16 825	46.99 827	66.69 830	43.90 827	27.64 826	55.58 831	41.87 835	39.42 818	48.42 825	51.73 835	43.08 806	67.76 842	56.69 840	48.02 834	48.34 833	39.50 836	17.64 838	51.78 837	38.93 836	36.62 833	32.61 829

UNDER WATER	45.09 824	48.60 828	67.37 831	49.30 829	31.41 827	53.80 828	37.39 832	40.25 819	52.48 828	50.24 832	45.37 812	68.37 843	57.76 841	51.03 837	49.88 834	29.97 831	13.75 837	51.22 836	36.57 834	37.87 834	29.12 828

MADNet+	27.07 808	33.84 819	90.97 846	20.14 809	7.47 789	48.43 821	47.10 838	35.43 814	36.46 807	20.11 769	30.05 769	25.29 771	35.08 811	45.50 828	50.28 835	2.13 782	2.00 794	1.19 778	0.76 764	4.71 781	4.43 774

JetBlue	29.12 811	15.72 804	54.12 824	15.93 804	20.98 818	60.90 834	30.62 830	39.38 817	34.62 799	34.08 803	39.69 797	57.35 825	43.17 826	50.71 836	50.60 836	2.41 785	3.79 817	2.81 786	3.45 801	9.57 801	12.59 814

LRCNet_RVC	66.23 837	65.67 842	67.63 832	71.47 835	54.32 835	32.17 799	2.66 659	63.19 848	21.35 761	81.79 853	91.26 853	83.62 854	71.62 849	69.32 840	52.57 837	95.49 860	64.45 850	95.07 860	95.19 858	71.52 841	74.31 839

Light2-Stereo	65.77 836	51.12 831	66.61 829	71.48 836	56.79 836	59.05 833	16.51 810	59.80 847	45.76 824	80.59 852	66.28 842	81.70 851	60.89 844	91.62 856	53.32 838	72.97 854	30.47 847	90.12 859	95.42 859	80.17 848	84.74 851

HanzoNet	56.48 833	59.32 835	58.25 826	55.32 832	41.94 830	50.95 825	41.33 834	51.12 833	61.40 838	65.62 847	65.59 841	71.66 846	69.41 848	70.77 841	60.03 839	63.99 850	34.70 848	61.96 840	50.54 839	51.00 838	44.71 832

noway1	66.67 840	86.25 849	79.10 837	95.43 847	94.44 848	88.25 840	85.74 852	53.76 841	35.55 804	47.84 829	56.16 827	60.77 829	41.84 822	73.24 843	63.27 840	49.28 840	9.20 833	71.09 845	69.20 846	90.37 856	82.58 846

zzzz4	66.71 841	86.26 850	79.39 838	95.44 848	94.44 848	88.21 839	85.70 851	53.96 842	35.76 805	47.82 828	56.13 826	60.79 830	41.84 822	73.39 845	63.40 841	49.28 840	9.19 832	71.10 846	69.19 845	90.37 856	82.58 846

noway2	66.50 839	84.61 846	78.64 835	95.45 849	94.47 850	88.27 841	85.44 848	50.12 832	34.92 802	48.40 831	56.24 828	61.69 832	42.74 825	73.27 844	63.92 842	49.28 840	9.15 830	71.33 849	69.39 847	90.20 855	82.51 845

noway3	66.94 842	84.66 847	78.48 834	95.50 850	94.37 846	88.38 843	85.57 849	52.06 835	36.44 806	48.13 830	58.52 832	62.18 834	42.68 824	75.04 846	64.11 843	49.48 844	9.15 830	71.22 847	69.63 848	90.39 858	82.78 849

noway4	66.36 838	86.47 851	78.75 836	95.42 846	94.40 847	88.31 842	85.65 850	53.24 840	30.40 781	46.94 824	56.34 829	60.54 828	41.56 820	72.59 842	64.32 844	49.36 843	9.25 834	71.29 848	69.10 844	90.53 859	82.65 848

Selective-IGEV-i1pa	48.43 829	65.43 841	42.34 814	16.87 806	8.81 793	90.19 847	37.63 833	70.30 849	78.04 850	78.09 851	79.55 850	65.25 839	59.08 842	90.94 855	64.41 845	36.32 833	18.26 839	21.83 815	9.97 820	13.82 811	21.46 825

TCMNet-wrong-test	67.23 843	85.83 848	81.56 839	95.63 851	94.73 851	89.35 846	85.42 847	51.73 834	33.71 795	51.26 833	61.71 838	61.33 831	41.23 819	77.26 849	64.71 846	48.76 839	9.03 829	70.12 844	68.11 842	90.76 860	82.37 844

DPSimNet_ROB	53.45 831	64.73 840	44.39 815	53.97 831	45.39 833	53.66 827	54.83 839	55.15 843	57.87 835	64.16 846	50.83 819	63.40 838	53.34 837	46.45 829	65.81 847	63.13 849	26.54 844	57.94 839	51.11 840	45.52 835	50.69 835

Selective-IGEV-i16pa	47.56 827	54.61 832	52.44 823	10.51 795	5.01 765	94.09 850	18.20 815	75.27 850	90.92 855	76.97 850	87.46 852	73.72 848	64.48 847	93.84 857	69.31 848	27.42 830	10.49 835	13.34 808	6.50 815	9.62 802	17.02 822

RSGM-EC	84.07 846	59.96 836	46.25 816	78.03 841	83.22 843	89.06 844	90.25 853	92.04 857	94.92 856	90.68 857	97.34 857	83.40 852	78.92 850	76.48 847	72.91 849	93.35 858	97.50 857	88.11 857	92.75 856	88.89 853	87.40 852

acva	84.07 846	59.96 836	46.25 816	78.03 841	83.22 843	89.06 844	90.25 853	92.04 857	94.92 856	90.68 857	97.34 857	83.40 852	78.92 850	76.48 847	72.91 849	93.35 858	97.50 857	88.11 857	92.75 856	88.89 853	87.40 852

JetRed	61.02 835	61.05 838	82.56 840	46.09 828	56.80 837	83.19 837	63.76 840	59.26 846	63.61 839	69.29 848	68.85 845	66.59 840	47.62 833	61.57 839	74.09 851	45.58 838	66.14 851	46.59 834	45.06 838	63.17 840	49.58 834

MADNet++	82.84 844	82.38 845	73.57 833	87.72 845	82.97 841	93.14 848	69.15 841	86.42 856	82.50 851	93.46 859	86.70 851	86.28 855	80.92 852	88.34 851	88.84 852	86.83 856	84.17 855	72.64 850	68.92 843	80.47 849	81.42 843

xxxxx1	85.63 848	90.31 852	96.68 849	76.54 838	80.57 838	97.44 853	96.86 858	85.53 853	88.53 852	88.68 854	91.71 854	94.23 857	92.93 853	90.02 852	91.98 853	70.60 851	70.39 852	73.68 851	81.46 853	74.61 842	79.86 840

tt_ll	85.63 848	90.31 852	96.68 849	76.54 838	80.57 838	97.44 853	96.86 858	85.53 853	88.53 852	88.68 854	91.71 854	94.23 857	92.93 853	90.02 852	91.98 853	70.60 851	70.39 852	73.68 851	81.46 853	74.61 842	79.86 840

ff	85.63 848	90.31 852	96.68 849	76.54 838	80.57 838	97.44 853	96.86 858	85.53 853	88.53 852	88.68 854	91.71 854	94.23 857	92.93 853	90.02 852	91.98 853	70.60 851	70.39 852	73.68 851	81.46 853	74.61 842	79.86 840

HaxPig	98.85 854	99.94 860	95.08 847	99.99 863	100.00 862	94.03 849	94.78 855	99.15 862	99.98 863	99.99 866	100.00 863	99.98 871	99.99 863	98.12 861	95.97 856	100.00 871	99.99 864	100.00 864	99.99 864	100.00 870	99.99 863

PML	97.88 852	100.00 863	96.45 848	98.01 854	97.88 857	100.00 858	99.35 861	96.88 859	97.72 859	100.00 867	97.36 859	97.38 861	99.60 859	100.00 868	96.32 857	99.99 869	97.55 859	100.00 864	96.01 860	99.18 864	87.92 854

MEDIAN_ROB	98.41 853	99.70 858	99.30 853	97.09 852	97.02 854	96.89 851	95.77 857	97.66 861	97.28 858	98.79 863	98.94 860	99.18 864	98.14 857	96.89 860	96.88 858	99.96 868	99.16 860	100.00 864	99.99 864	99.69 865	99.88 860

ply	47.66 828	0.70 510	1.47 133	3.80 746	9.64 799	1.35 194	0.06 174	77.72 851	32.97 789	0.02 1	75.60 848	74.21 849	99.67 860	94.79 858	97.13 859	56.37 846	28.74 845	81.16 855	77.38 851	87.79 850	52.64 836

xbf	59.36 834	0.88 578	1.47 133	3.80 746	9.64 799	86.69 838	77.18 845	77.72 851	32.97 789	71.36 849	75.60 848	74.21 849	99.67 860	94.79 858	97.13 859	56.37 846	28.74 845	81.16 855	77.38 851	87.79 850	52.64 836

USTest	87.63 851	76.50 843	65.53 828	81.26 844	83.10 842	100.00 858	100.00 863	99.53 863	99.60 860	98.32 860	99.02 861	90.87 856	98.33 858	84.28 850	98.23 861	79.97 855	96.20 856	69.82 843	73.75 850	75.48 845	82.80 850

Anonymous_1	99.08 857	99.91 859	99.85 856	97.63 853	99.10 858	100.00 858	100.00 863	99.61 865	99.96 862	99.28 865	99.86 862	99.54 866	99.99 863	99.29 862	99.75 862	96.05 861	99.59 861	97.31 861	98.57 861	97.71 863	98.63 857

test_example2	99.39 858	99.98 862	99.99 858	100.00 866	99.98 861	99.72 857	99.99 862	97.34 860	100.00 864	100.00 867	100.00 863	96.42 860	96.66 856	99.97 864	99.96 863	100.00 871	99.97 863	98.66 862	99.15 862	100.00 870	100.00 865

DPSMNet_ROB	99.91 863	100.00 863	99.99 858	99.99 863	100.00 862	100.00 858	100.00 863	99.98 867	100.00 864	98.35 861	100.00 863	99.84 867	100.00 865	99.98 865	99.99 864	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 865

DGTPSM_ROB	99.90 860	100.00 863	99.99 858	99.99 863	100.00 862	100.00 858	100.00 863	99.97 866	100.00 864	98.35 861	100.00 863	99.84 867	100.00 865	99.98 865	99.99 864	99.99 869	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 865

AVERAGE_ROB	99.62 859	99.95 861	98.81 852	100.00 866	100.00 862	98.08 856	95.47 856	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	99.99 864	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 865

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 863	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870

zzzzzz3	99.01 855	95.78 856	99.76 855	98.64 857	96.79 853	100.00 858	100.00 863	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 863	98.80 862	100.00 865	100.00 868	100.00 867	96.34 862	100.00 865	100.00 864	100.00 866	96.29 861	97.75 855

zzzz2	100.00 866	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 862	100.00 858	100.00 863	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 865

zzz1	99.02 856	95.77 855	99.91 857	98.64 857	96.78 852	100.00 858	100.00 863	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 863	98.80 862	100.00 865	100.00 868	100.00 867	96.34 862	100.00 865	100.00 864	100.00 866	96.33 862	97.75 855

noway5	100.00 866	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 862	100.00 858	100.00 863	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 865

fast-reg	100.00 866	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 862	100.00 858	100.00 863	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 865

iinet-test	99.90 860	100.00 863	100.00 862	99.59 860	99.85 859	100.00 858	100.00 863	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 863	99.95 869	100.00 865	100.00 868	100.00 867	99.21 864	100.00 865	100.00 864	100.00 866	99.82 867	99.66 858

IINet	99.90 860	100.00 863	100.00 862	99.58 859	99.85 859	100.00 858	100.00 863	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 863	99.95 869	100.00 865	100.00 868	100.00 867	99.21 864	100.00 865	100.00 864	100.00 866	99.81 866	99.66 858

Hybrid-DGEV	100.00 866	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 862	100.00 858	100.00 863	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 865

RAFT-FEzeroshot	100.00 866	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 862	100.00 858	100.00 863	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 865

RAFT-FE	100.00 866	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 862	100.00 858	100.00 863	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 865

FlowAnything	100.00 866	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 862	100.00 858	100.00 863	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 865

Selective-RAFT-Error	100.00 866	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 862	100.00 858	100.00 863	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 865

tt	83.26 845	0.34 245	99.99 858	79.40 843	93.18 845	100.00 858	100.00 863	100.00 868	99.95 861	60.33 840	47.63 817	99.98 871	99.96 862	99.98 865	100.00 867	92.42 857	99.82 862	73.83 854	73.63 849	88.42 852	56.35 838

CasAABBNet	100.00 866	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 862	100.00 858	100.00 863	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	100.00 865

LSM0	100.00 866	100.00 863	100.00 862	100.00 866	100.00 862	100.00 858	100.00 863	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	100.00 871	100.00 865	100.00 864	100.00 866	100.00 870	99.99 863

DPSM_ROB	99.95 864	100.00 863	100.00 862	99.76 861	100.00 862	100.00 858	100.00 863	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	99.21 864	100.00 865	100.00 864	100.00 866	99.99 868	99.95 861

DPSM	99.95 864	100.00 863	100.00 862	99.76 861	100.00 862	100.00 858	100.00 863	100.00 868	100.00 864	100.00 867	100.00 863	100.00 873	100.00 865	100.00 868	100.00 867	99.21 864	100.00 865	100.00 864	100.00 866	99.99 868	99.95 861

PatchMatch		1.85 704		3.01 709		18.89 760		23.30 791		34.63 805		39.07 802		24.11 793		0.23 699		0.23 745		0.25 633

ccccc		96.61 857		100.00 866	100.00 862	97.41 852		99.56 864		99.27 864		99.35 865		99.92 863		100.00 871	100.00 865	99.95 863	99.77 863	100.00 870

ASD4		81.57 844

Low-res two-view benchmark