Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA1	0.35 35	0.23 94	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 57	0.00 1	2.95 98	0.68 23	0.18 71	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 80	0.06 1	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 244	0.12 179	1.07 54	0.05 146	1.63 49	0.88 125	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 80	0.07 2	0.01 379	0.06 568	0.00 1	0.21 667	0.00 1	0.01 47

tt4	0.55 111	0.15 5	1.70 180	0.04 65	0.06 60	0.88 39	0.01 30	3.10 119	1.33 200	0.12 25	0.10 104	0.08 84	0.08 44	3.23 291	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

bcnet-new	0.68 140	0.75 524	2.50 320	0.08 159	0.11 159	1.51 236	0.84 519	3.61 230	0.88 125	0.24 105	0.09 98	0.05 13	0.16 132	2.56 268	0.08 3	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.11 500

LMStereo	0.84 200	0.62 466	3.67 478	0.31 286	0.14 205	1.25 133	0.15 265	3.63 234	0.81 84	0.12 25	0.24 141	0.05 13	1.41 400	4.09 332	0.08 3	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.13 536

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 277	1.16 68	0.01 30	1.09 39	0.76 56	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 33	0.08 3	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

LACA2	0.41 56	0.49 389	1.83 196	0.01 3	0.11 159	1.09 57	0.01 30	2.98 104	0.79 73	0.19 76	0.07 80	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 106	0.08 1	0.02 89	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 33	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

qqai	0.40 51	0.15 5	0.81 16	0.22 255	0.13 192	0.97 44	0.06 169	3.33 181	0.88 125	0.13 32	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 88	0.09 8	0.01 379	0.05 538	0.00 1	0.25 687	0.00 1	0.01 47

canet-new	0.81 193	0.68 496	2.61 336	0.25 267	0.87 493	1.26 143	0.50 399	3.44 211	0.89 136	0.18 71	0.08 92	0.06 30	0.22 154	4.77 360	0.09 8	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.17 586

LWStereo	0.79 188	0.68 496	2.63 344	0.18 239	0.13 192	1.38 195	0.59 428	3.34 184	0.79 73	0.21 89	0.22 136	0.05 13	0.40 232	5.01 375	0.09 8	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.08 440

PSi22a	0.37 46	0.28 159	0.69 10	0.05 86	0.08 106	0.49 20	0.06 169	3.30 178	0.70 25	0.02 1	0.02 1	0.69 302	0.09 57	0.71 95	0.09 8	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

BridgeDepth	0.38 49	0.26 135	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 87	0.03 105	2.97 102	0.73 47	0.21 89	0.02 1	0.15 148	0.10 69	0.64 78	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.69 145	0.30 184	1.15 56	0.25 267	0.12 179	1.26 143	0.29 327	1.87 56	0.62 22	0.50 241	0.51 169	0.08 84	0.11 87	6.67 477	0.09 8	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 140	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 30	1.53 47	1.37 203	0.41 201	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 48	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 140	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 30	1.53 47	1.37 203	0.41 201	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 48	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

CR7Stereo	0.73 166	0.73 515	2.49 317	0.05 86	1.66 590	1.64 256	0.96 555	3.62 232	0.88 125	0.21 89	1.32 247	0.04 6	0.09 57	0.74 100	0.10 15	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.10 484

MUNStereo	0.67 137	0.72 510	2.36 303	0.18 239	0.09 128	1.45 224	1.08 584	3.47 215	0.77 59	0.17 66	1.78 281	0.06 30	0.44 255	0.40 27	0.10 15	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.27 698	0.01 71	0.03 257

1w_stereo	0.64 130	0.16 15	1.24 71	0.09 170	0.50 419	1.19 87	0.08 202	3.24 164	0.84 96	0.48 234	2.37 313	0.04 6	1.57 420	0.84 131	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 27	0.02 89	0.38 3	0.70 25	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 141	0.11 20	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

depth_test_26	0.42 61	0.23 94	1.25 73	0.07 134	0.12 179	0.31 9	0.00 1	0.94 27	0.79 73	0.04 6	3.58 373	0.17 164	0.15 122	0.57 61	0.11 20	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 171

DispViT+	0.94 218	0.14 4	1.55 149	0.04 65	4.59 750	0.74 29	0.01 30	2.00 57	2.85 293	0.38 181	0.09 98	0.13 138	0.23 157	5.85 413	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 192	1.09 40	0.09 170	0.15 217	0.34 10	0.05 146	0.49 8	0.39 13	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 222	0.12 23	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 205	0.88 39	0.00 1	0.93 26	0.69 24	0.14 41	0.02 1	0.13 138	0.09 57	1.08 158	0.12 23	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 47	0.00 1	2.58 77	0.77 59	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 78	0.16 15	1.45 127	0.02 20	0.03 20	1.59 248	0.01 30	3.26 169	1.14 184	0.15 47	0.42 161	0.15 148	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 82	0.01 30	0.36 1	0.17 3	0.16 60	0.02 1	0.14 142	0.05 10	0.98 147	0.12 23	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARStereo-new	0.68 140	0.72 510	2.37 305	0.04 65	0.06 60	1.30 158	0.85 527	3.82 258	0.94 148	0.19 76	2.31 309	0.07 53	0.38 224	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 456

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 168	0.24 113	1.38 93	0.05 86	3.67 707	1.47 227	0.89 539	4.01 273	0.81 84	0.60 261	0.72 193	0.12 129	0.33 207	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

Test_v1	0.42 61	0.34 243	1.26 75	0.06 111	0.13 192	1.31 162	0.05 146	2.71 86	0.86 109	0.16 60	0.60 177	0.08 84	0.05 10	0.62 74	0.12 23	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

4.25_new	0.52 103	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 495	1.23 113	0.04 120	3.18 143	0.85 102	0.32 154	0.77 199	0.05 13	0.42 248	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.5w_new	0.52 103	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 495	1.23 113	0.04 120	3.18 143	0.85 102	0.32 154	0.77 199	0.05 13	0.42 248	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.25w-stereo	0.52 103	0.18 42	1.43 109	0.03 43	0.88 495	1.23 113	0.04 120	3.18 143	0.85 102	0.32 154	0.77 199	0.05 13	0.42 248	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

FoundationStereo	0.26 14	0.29 168	1.25 73	0.24 265	0.10 141	0.41 17	0.07 190	0.57 9	0.80 80	0.24 105	0.03 27	0.09 99	0.37 217	0.46 33	0.12 23	0.03 581	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MGW-Stereo-1	0.41 56	0.23 94	1.43 109	0.13 216	0.06 60	1.38 195	0.01 30	0.48 7	0.93 144	0.20 81	0.70 191	0.11 122	0.34 210	2.09 244	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 207	1.02 32	0.09 170	0.12 179	0.29 8	0.05 146	0.58 10	0.19 5	0.15 47	0.19 129	0.07 53	0.05 10	0.82 123	0.13 35	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 119	0.65 480	2.18 278	0.05 86	0.15 217	1.31 162	0.86 531	3.39 194	0.93 144	0.34 163	0.40 159	0.20 188	0.85 327	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 374

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 128	0.40 14	0.00 1	0.95 28	0.70 25	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 128	0.40 14	0.00 1	3.20 152	0.70 25	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

FCBStereo	0.69 145	0.75 524	2.20 284	0.14 219	0.94 507	1.69 266	0.96 555	3.99 269	0.78 69	0.17 66	1.12 233	0.08 84	0.39 228	0.47 38	0.13 35	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 324

PSGStereo	0.69 145	0.75 524	2.17 275	0.14 219	0.94 507	1.69 266	0.96 555	3.99 269	0.78 69	0.17 66	1.12 233	0.08 84	0.39 228	0.47 38	0.13 35	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 324

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 122	0.63 470	2.08 255	0.06 111	0.41 385	1.30 158	0.98 561	3.78 252	0.81 84	0.21 89	0.74 197	0.08 84	0.10 69	0.76 113	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 680	0.01 71	0.04 324

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 119	0.65 480	2.18 278	0.05 86	0.15 217	1.31 162	0.86 531	3.39 194	0.93 144	0.34 163	0.40 159	0.20 188	0.85 327	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 374

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 158	0.24 113	1.86 202	0.23 262	0.63 448	1.17 70	0.84 519	4.44 302	1.22 192	0.37 177	1.19 242	0.16 152	0.47 260	0.66 80	0.13 35	0.02 521	0.06 568	0.00 1	0.39 727	0.01 71	0.20 610

Foundation-i32	0.38 49	0.27 149	1.00 29	0.07 134	0.08 106	0.40 14	0.06 169	3.18 143	0.74 50	0.08 14	0.02 1	0.88 317	0.08 44	0.51 46	0.13 35	0.01 379	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 334	0.97 44	0.00 1	2.19 63	0.73 47	0.13 32	0.17 122	0.09 99	0.55 277	0.68 88	0.13 35	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	1.52 313	7.77 778	2.81 376	0.05 86	0.02 7	1.11 61	0.06 169	3.26 169	0.75 53	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 300	6.69 478	0.13 35	0.02 521	0.08 617	0.00 1	0.00 1	6.69 787	0.02 171

AIO_test	0.90 211	0.40 311	1.67 176	0.14 219	0.16 230	2.97 453	0.83 513	3.61 230	2.67 276	0.29 130	0.71 192	1.50 361	0.29 183	2.37 257	0.13 35	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.08 585	0.03 277	0.03 257

tt8	0.41 56	0.16 15	1.62 162	0.03 43	0.03 20	0.82 33	0.05 146	3.01 108	1.27 195	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 113	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MGA	0.37 46	0.27 149	1.12 44	0.06 111	0.71 469	1.44 223	0.10 219	0.95 28	0.91 140	0.31 145	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 165	0.14 49	0.01 379	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 149	1.09 40	0.06 111	0.39 376	1.31 162	0.05 146	1.15 41	0.56 19	0.31 145	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 165	0.14 49	0.01 379	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

Pro-Stereo	0.70 151	0.22 83	0.87 21	0.10 186	0.04 37	3.79 534	0.04 120	0.46 5	0.94 148	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 495	0.14 49	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.27 698	0.01 71	0.01 47

GEAStereo	0.59 119	0.22 83	1.14 53	0.16 231	0.19 277	1.96 303	0.73 478	3.39 194	0.84 96	0.52 245	0.65 181	0.19 176	0.48 261	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.12 523

GSStereo	0.75 171	0.22 83	1.14 53	0.69 383	0.19 277	1.96 303	0.73 478	4.64 328	2.10 237	0.31 145	0.65 181	0.43 267	0.48 261	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.12 618	0.17 554	0.13 536

GS-Stereo							0.73 478	4.64 328	2.10 237	0.31 145	0.65 181	0.43 267	0.48 261	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.12 618	0.17 554	0.13 536

Replicate-Monster	1.25 284	1.94 704	10.24 707	0.08 159	0.32 354	1.32 170	0.03 105	3.71 239	0.89 136	1.07 300	0.07 80	0.08 84	0.10 69	4.74 358	0.14 49	0.01 379	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.22 617

MLG-Stereo_test1	0.67 137	0.23 94	1.05 35	0.06 111	1.40 567	1.24 127	0.00 1	3.56 225	1.36 202	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 327	0.14 49	0.01 379	0.07 597	0.00 1	0.01 483	0.01 71	0.02 171

tt9	0.43 69	0.19 50	1.58 156	0.04 65	0.03 20	0.84 38	0.04 120	3.00 106	1.30 196	0.42 210	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 118	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

TYNG	0.44 74	0.20 64	1.64 166	0.04 65	0.03 20	1.05 47	0.04 120	3.01 108	1.30 196	0.41 201	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 96	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

F4.4	0.42 61	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 192	0.02 89	3.25 167	0.85 102	0.13 32	0.08 92	0.20 188	0.23 157	0.90 133	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 69	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 93	0.01 30	3.09 117	0.88 125	0.16 60	0.07 80	0.14 142	0.30 193	1.43 186	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

FORCE_5	0.44 74	0.25 121	1.42 104	0.01 3	0.04 37	1.09 57	0.01 30	3.24 164	1.69 219	0.13 32	0.05 57	0.18 171	0.08 44	0.50 43	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1

PointNet	0.40 51	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 179	0.00 1	3.63 234	0.76 56	0.34 163	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 40	0.15 58	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.02 171

U	2.12 403	0.25 121	2.47 315	0.17 234	8.09 786	10.63 697	0.00 1	3.08 115	0.87 117	0.24 105	0.45 166	0.17 164	0.08 44	0.69 93	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 798	5.19 806	0.01 71	0.01 47

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 152	0.04 65	0.03 20	0.82 33	0.01 30	1.84 53	1.33 200	0.23 98	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 61	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.43 69	0.25 121	1.40 98	0.01 3	0.02 7	1.17 70	0.01 30	3.11 121	1.14 184	0.16 60	0.10 104	0.20 188	0.09 57	0.68 88	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KMOStereo	0.99 232	0.55 428	2.74 363	0.11 196	1.32 560	1.73 278	1.06 577	3.39 194	0.87 117	0.24 105	0.83 211	0.07 53	2.41 471	4.32 343	0.16 65	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257

Selective-IGEV-i32	1.23 279	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.16 230	2.35 355	0.54 409	6.11 448	2.52 265	0.41 201	3.19 348	0.26 219	0.29 183	6.94 503	0.16 65	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.11 612	0.04 325	0.10 484

DA	1.19 271	0.37 282	1.94 220	0.62 370	0.30 336	6.06 614	0.59 428	5.55 412	2.23 246	0.37 177	2.42 316	0.41 261	1.17 375	1.24 172	0.16 65	0.01 379	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 610

GGEV	1.19 271	0.37 282	1.94 220	0.62 370	0.30 336	6.06 614	0.59 428	5.55 412	2.23 246	0.37 177	2.42 316	0.41 261	1.17 375	1.24 172	0.16 65	0.01 379	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 610

MLG-Stereo	0.72 161	0.23 94	1.13 46	0.06 111	0.16 230	1.24 127	0.00 1	3.84 259	1.40 206	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 404	0.16 65	0.01 379	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

IGEV-Stereo+	1.69 340	0.43 349	1.59 158	0.37 313	3.10 680	2.10 319	0.07 190	1.86 55	0.91 140	0.39 191	0.03 27	0.20 188	0.41 242	7.05 512	0.16 65	0.02 521	0.07 597	0.00 1	0.18 649	5.14 778	9.77 796

Selective-IGEV	1.23 279	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.17 243	2.38 360	0.54 409	6.10 446	2.51 264	0.41 201	3.20 350	0.26 219	0.29 183	6.94 503	0.16 65	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.11 612	0.04 325	0.10 484

SCION-M(vits-remse)	0.82 196	0.23 94	6.89 660	1.32 485	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.18 143	0.71 35	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 100	0.17 74	0.57 734	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 326	0.81 554	6.89 660	1.32 485	5.38 765	12.55 720	0.01 30	3.18 143	0.71 35	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 100	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

DF_test	0.22 6	0.34 243	1.19 60	0.07 134	0.22 297	0.17 7	0.00 1	0.79 21	0.33 11	0.03 3	0.02 1	0.16 152	0.23 157	0.68 88	0.17 74	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

over-6	0.62 122	0.44 358	1.91 212	0.02 20	0.26 317	1.05 47	0.00 1	3.11 121	0.87 117	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 338	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

CAR	0.35 35	0.29 168	1.09 40	0.08 159	0.39 376	1.31 162	0.05 146	1.15 41	0.56 19	0.24 105	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 189	0.17 74	0.01 379	0.10 647	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

monster-pro	0.45 78	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.17 138	0.72 41	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.61 71	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

ARStereo	0.64 130	0.74 521	2.21 288	0.10 186	0.06 60	1.47 227	0.49 394	3.65 236	0.90 138	0.23 98	1.66 271	0.05 13	0.42 248	0.46 33	0.17 74	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 456

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 455	7.70 777	29.25 788	0.09 170	2.06 626	1.32 170	0.77 492	4.54 316	1.10 175	0.29 130	0.12 108	0.12 129	0.19 145	0.54 52	0.17 74	0.02 521	0.10 647	0.00 1	0.38 723	0.04 325	0.76 716

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 306	0.26 135	16.85 754	0.13 216	1.77 603	1.58 245	0.88 537	4.83 346	0.95 152	0.36 172	0.24 141	0.23 207	0.40 232	0.35 13	0.17 74	0.02 521	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

DepthFocus	0.25 10	0.26 135	1.04 33	0.07 134	0.14 205	0.92 42	0.03 105	0.83 23	0.37 12	0.05 8	0.22 136	0.04 6	0.15 122	0.67 84	0.17 74	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MonStereo	0.44 74	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.17 138	0.72 41	0.28 120	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.54 52	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

Monster-pub-eth3d	0.44 74	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.17 138	0.72 41	0.28 120	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.55 56	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

MonSter	0.46 85	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.17 138	0.72 41	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.83 124	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

AIO-Stereo	0.94 218	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 106	2.36 356	0.62 446	5.50 411	2.61 271	0.30 138	3.32 356	0.41 261	0.25 164	1.12 162	0.17 74	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.35 720	0.06 392	0.12 523

F5.5	0.42 61	0.25 121	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 217	0.01 30	3.01 108	1.18 191	0.14 41	0.06 69	0.19 176	0.11 87	0.75 110	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 106	1.14 64	0.00 1	0.60 12	0.39 13	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 16	0.18 88	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 106	1.14 64	0.00 1	0.60 12	0.39 13	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 256	0.18 88	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 158	0.31 192	2.00 235	0.07 134	1.28 553	2.29 343	0.92 548	3.25 167	0.87 117	0.29 130	1.45 256	0.22 205	0.11 87	0.74 100	0.18 88	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.09 456

castereo++	1.18 269	0.54 423	1.95 225	0.30 281	0.51 424	4.56 571	1.00 568	4.61 322	1.12 178	0.29 130	2.14 303	1.89 378	0.15 122	3.94 323	0.18 88	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.31 709	0.03 277	0.00 1

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 109	0.05 86	0.04 37	1.06 53	0.01 30	0.44 4	1.52 212	0.11 21	0.04 45	0.17 164	0.06 26	1.68 209	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 107	0.65 480	1.65 169	0.06 111	0.13 192	1.35 187	0.03 105	2.43 72	0.80 80	0.42 210	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 265	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.05 374

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 409	8.26 780	21.67 768	0.18 239	2.29 643	1.20 93	0.99 565	4.48 310	1.04 169	0.28 120	0.06 69	0.10 111	0.17 135	0.72 96	0.19 93	0.03 581	0.09 633	0.00 1	0.41 732	0.01 71	0.79 718

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 145	0.21 73	1.75 185	0.21 250	1.01 521	1.21 96	0.82 506	3.48 216	1.11 177	0.38 181	0.19 129	0.09 99	1.08 355	0.63 75	0.19 93	0.01 379	0.05 538	0.00 1	0.40 730	0.01 71	0.93 724

IGEV-Stereo++	0.74 168	0.23 94	1.31 85	0.06 111	1.62 583	1.95 300	0.01 30	3.29 174	1.81 224	0.38 181	1.68 272	0.10 111	1.16 373	0.91 136	0.19 93	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

FORCE_4.7	0.45 78	0.21 73	1.44 117	0.01 3	0.01 1	1.46 226	0.01 30	3.14 130	1.00 160	0.20 81	0.07 80	0.18 171	0.16 132	1.00 149	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 159	1.43 109	0.03 43	0.40 380	1.20 93	0.00 1	1.14 40	0.82 92	0.27 118	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 143	0.20 98	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 171

S2M2_XL	0.22 6	0.33 227	1.17 57	0.07 134	0.11 159	0.11 3	0.00 1	0.60 12	0.25 9	0.12 25	0.73 194	0.07 53	0.17 135	0.39 21	0.20 98	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.97 226	0.19 50	1.49 132	0.06 111	1.12 531	1.43 217	0.05 146	4.77 339	1.70 220	0.44 221	2.88 332	0.09 99	0.17 135	4.66 356	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.01 47

DEFOM-Stereo	0.70 151	0.29 168	1.62 162	0.16 231	0.06 60	1.95 300	0.45 376	0.88 24	0.74 50	0.55 254	0.51 169	0.14 142	0.09 57	6.32 445	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

F8.5	0.40 51	0.15 5	1.43 109	0.02 20	0.03 20	1.18 82	0.01 30	3.13 128	0.79 73	0.15 47	0.08 92	0.19 176	0.11 87	0.48 40	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

AIO_rvc	1.02 239	0.59 449	1.95 225	0.15 225	0.09 128	3.42 491	0.99 565	4.46 305	2.73 284	0.28 120	1.62 267	1.32 345	0.28 179	2.10 245	0.21 103	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.04 561	0.11 482	0.11 500

FORCE_9	0.40 51	0.15 5	1.44 117	0.02 20	0.03 20	1.17 70	0.01 30	3.16 136	0.78 69	0.15 47	0.07 80	0.19 176	0.11 87	0.41 28	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 56	0.19 50	1.53 144	0.02 20	0.03 20	1.17 70	0.01 30	3.14 130	0.77 59	0.15 47	0.09 98	0.20 188	0.11 87	0.53 48	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

IGEV	0.50 100	0.22 83	1.52 140	0.08 159	1.85 612	1.34 179	0.37 347	2.03 58	0.93 144	0.29 130	0.08 92	0.07 53	0.09 57	0.90 133	0.22 105	0.02 521	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MLG-Stereo_test3	0.45 78	0.31 192	1.35 91	0.06 111	0.17 243	1.30 158	0.01 30	3.52 221	0.77 59	0.15 47	0.07 80	0.06 30	0.07 33	0.74 100	0.22 105	0.02 521	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

F7	0.42 61	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 127	0.01 30	3.19 150	0.81 84	0.15 47	0.07 80	0.18 171	0.12 102	0.80 118	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TOTStereo	0.68 140	0.76 531	2.63 344	0.06 111	0.16 230	1.43 217	1.39 609	3.11 121	0.85 102	0.23 98	1.46 257	0.09 99	0.31 198	0.80 118	0.23 109	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 374

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 267	0.25 121	2.66 347	0.07 134	0.63 448	1.40 207	0.82 506	3.73 246	1.24 193	0.62 263	1.02 222	0.16 152	1.00 341	0.59 69	0.23 109	0.02 521	0.05 538	0.00 1	0.18 649	0.32 652	8.23 789

gcap_with_dpt	0.75 171	0.23 94	1.96 229	0.04 65	3.43 696	1.23 113	0.44 371	3.43 210	1.00 160	1.38 317	0.79 205	0.17 164	0.13 110	0.52 47	0.23 109	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

HUF	1.05 246	0.64 472	2.33 299	0.35 306	0.22 297	3.09 466	0.41 358	3.73 246	2.89 295	0.36 172	2.71 329	0.33 247	0.30 193	2.28 253	0.23 109	0.00 1	0.61 771	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.39 668

GCAP-BAT	0.77 183	0.27 149	2.87 388	0.74 387	1.15 535	1.41 210	0.61 439	4.07 279	1.14 184	1.54 326	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 100	0.23 109	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 500

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 267	0.25 121	2.60 333	0.07 134	0.63 448	1.40 207	0.82 506	3.73 246	1.24 193	0.62 263	1.02 222	0.16 152	1.00 341	0.59 69	0.23 109	0.02 521	0.05 538	0.00 1	0.18 649	0.32 652	8.23 789

GCAPDPT-zeroshot	0.77 183	0.27 149	2.85 380	0.74 387	1.15 535	1.41 210	0.61 439	4.07 279	1.14 184	1.54 326	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 100	0.23 109	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 500

EGLCR-Stereo	1.04 245	0.20 64	2.00 235	1.14 462	0.16 230	2.50 374	0.11 229	4.96 358	2.61 271	0.79 277	0.07 80	1.46 358	0.37 217	3.96 324	0.23 109	0.01 379	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421

over-9	0.46 85	0.40 311	1.78 187	0.02 20	0.18 261	1.05 47	0.00 1	3.00 106	0.80 80	0.13 32	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 176	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

TS12	0.77 183	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 60	1.43 217	0.02 89	4.56 319	2.17 243	0.21 89	2.27 307	0.16 152	0.09 57	2.65 272	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1

PipStereo	0.35 35	0.29 168	0.82 17	0.07 134	0.09 128	0.11 3	0.06 169	3.39 194	0.70 25	0.03 3	0.02 1	0.42 265	0.07 33	0.63 75	0.24 118	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

PSi22b	0.36 43	0.29 168	0.80 14	0.07 134	0.09 128	0.12 5	0.06 169	3.36 189	0.70 25	0.03 3	0.02 1	0.47 275	0.07 33	0.70 94	0.24 118	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

FSD					0.10 141	0.53 22	0.06 169	3.21 155	0.81 84	0.16 60	0.24 141	1.06 329	0.12 102	0.63 75	0.24 118	0.02 521	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.01 71

asd	0.49 95	0.16 15	1.57 152	0.04 65	0.72 472	1.24 127	0.05 146	2.80 92	0.84 96	0.45 225	0.50 168	0.06 30	0.56 279	0.58 68	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

2.5w	0.68 140	0.23 94	1.29 78	0.04 65	0.31 349	1.26 143	0.09 211	3.24 164	0.86 109	0.42 210	0.59 175	0.03 2	0.56 279	4.36 345	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2.75w_new	0.55 111	0.23 94	1.43 109	0.04 65	0.12 179	1.25 133	0.08 202	3.20 152	0.86 109	0.39 191	0.16 115	0.07 53	0.88 330	1.99 237	0.24 118	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt3	0.56 114	0.16 15	1.54 146	0.03 43	0.03 20	1.19 87	0.01 30	3.37 192	1.62 216	0.19 76	0.09 98	0.15 148	0.18 142	2.48 263	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 171	0.25 121	2.17 275	0.05 86	3.81 720	1.22 103	0.41 358	3.27 172	1.03 166	1.11 304	0.56 174	0.18 171	0.13 110	0.56 59	0.25 126	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 134	0.02 7	0.09 2	0.01 30	0.47 6	0.79 73	0.04 6	0.43 164	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

4w-stereo	0.55 111	0.18 42	1.39 95	0.02 20	0.35 365	1.26 143	0.06 169	3.13 128	0.86 109	0.28 120	0.82 209	0.06 30	0.67 297	1.59 204	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

3.25w_new	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 106	1.25 133	0.01 30	3.39 194	0.91 140	0.33 160	0.16 115	0.07 53	0.42 248	0.57 61	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

3.25w	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 106	1.25 133	0.01 30	3.39 194	0.91 140	0.33 160	0.16 115	0.06 30	0.42 248	0.57 61	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

L400	0.63 129	0.48 381	2.92 394	0.12 199	1.47 574	1.70 272	0.06 169	3.10 119	1.04 169	0.42 210	0.06 69	0.16 152	0.15 122	0.61 71	0.26 132	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.03 257

FORCE_4	0.54 110	0.17 29	1.54 146	0.03 43	0.03 20	1.27 150	0.01 30	3.18 143	1.01 164	0.15 47	0.04 45	0.25 217	0.13 110	2.61 270	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

416test1013	0.46 85	0.43 349	1.82 193	0.09 170	1.52 577	1.22 103	0.01 30	2.25 66	0.75 53	0.25 112	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 31	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

416test	0.47 89	0.41 326	1.68 177	0.09 170	1.51 575	1.23 113	0.01 30	2.56 75	0.75 53	0.26 115	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 33	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

ATMStereo	0.62 122	0.37 282	2.56 327	0.21 250	0.10 141	1.25 133	0.97 559	4.04 276	0.85 102	0.17 66	0.11 107	0.11 122	0.27 175	0.98 147	0.26 132	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 171	0.26 135	2.03 241	0.05 86	3.77 717	1.23 113	0.49 394	3.23 160	1.03 166	1.13 305	0.54 171	0.16 152	0.13 110	0.57 61	0.26 132	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

AdaDepth	0.57 117	0.22 83	2.33 299	0.12 199	1.26 546	1.59 248	0.07 190	1.03 37	0.97 154	0.21 89	0.42 161	0.08 84	0.30 193	2.28 253	0.26 132	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.20 661	0.01 71	0.01 47

asda	0.52 103	0.19 50	1.61 160	0.03 43	0.61 445	1.26 143	0.08 202	3.20 152	0.84 96	0.41 201	0.29 147	0.05 13	0.72 307	0.77 115	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

qwe	0.66 134	0.19 50	1.64 166	0.05 86	1.17 540	1.23 113	0.03 105	3.35 186	0.88 125	0.51 242	0.38 156	0.04 6	0.17 135	3.22 290	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.5_new	0.49 95	0.17 29	1.73 183	0.06 111	0.30 336	1.23 113	0.07 190	3.11 121	0.87 117	0.45 225	0.66 184	0.05 13	0.19 145	0.67 84	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.5w-stereo	0.49 95	0.17 29	1.73 183	0.06 111	0.30 336	1.23 113	0.07 190	3.11 121	0.87 117	0.45 225	0.66 184	0.05 13	0.19 145	0.67 84	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

3.75w	0.62 122	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 550	1.25 133	0.01 30	3.23 160	0.87 117	0.38 181	0.23 138	0.07 53	0.40 232	2.96 281	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

3w_stereo	0.53 107	0.23 94	1.53 144	0.03 43	0.02 7	1.25 133	0.02 89	3.34 184	0.88 125	0.44 221	0.43 164	0.07 53	1.04 351	1.04 153	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

WCG-NET（raft）	1.49 311	0.50 393	1.55 149	0.21 250	0.08 106	2.15 327	1.01 570	2.72 87	6.26 535	2.79 365	3.06 343	4.38 490	1.04 351	3.53 305	0.26 132	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.08 440

gcap-zeroshot	0.75 171	0.26 135	2.20 284	0.05 86	3.75 713	1.22 103	0.45 376	3.36 189	0.99 158	1.13 305	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 56	0.26 132	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

test_for_model	0.75 171	0.26 135	2.03 241	0.05 86	3.77 717	1.23 113	0.49 394	3.23 160	1.03 166	1.13 305	0.54 171	0.16 152	0.13 110	0.57 61	0.26 132	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

testlalala	0.75 171	0.26 135	2.20 284	0.05 86	3.75 713	1.22 103	0.45 376	3.36 189	0.99 158	1.13 305	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 56	0.26 132	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

L500	0.66 134	0.51 401	3.19 434	0.15 225	1.41 569	1.75 280	0.05 146	3.21 155	1.07 172	0.43 216	0.06 69	0.15 148	0.15 122	0.68 88	0.27 149	0.03 581	0.02 397	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.03 257

low	0.95 222	0.24 113	1.48 131	0.41 324	0.07 75	3.08 463	0.79 500	4.06 278	1.53 213	0.15 47	0.09 98	0.25 217	0.39 228	6.19 431	0.27 149	0.01 379	0.04 513	0.00 1	0.01 483	0.01 71	0.02 171

rgla	0.49 95	0.52 412	1.83 196	0.05 86	1.42 570	1.26 143	0.01 30	2.57 76	0.77 59	0.26 115	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 43	0.27 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 168	0.24 113	2.06 247	0.05 86	3.53 699	1.21 96	0.41 358	3.12 127	1.01 164	1.22 315	0.87 216	0.19 176	0.14 119	0.50 43	0.27 149	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 311	1.64 166	0.06 111	0.15 217	0.14 6	0.01 30	0.98 34	0.79 73	0.09 15	0.04 45	0.14 142	0.08 44	0.38 20	0.27 149	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LG-G_1	0.62 122	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 159	1.81 287	0.02 89	3.74 249	0.88 125	0.23 98	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 298	0.27 149	0.02 521	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 171

LG-G	0.62 122	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 159	1.81 287	0.02 89	3.74 249	0.88 125	0.23 98	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 298	0.27 149	0.02 521	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 171

Cross2Single Stereo	0.90 211	0.39 295	0.71 11	0.29 278	0.31 349	0.36 12	0.07 190	0.77 20	0.94 148	3.26 389	3.55 372	0.07 53	0.06 26	6.95 506	0.28 156	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 100	0.51 401	1.52 140	0.08 159	0.03 20	1.41 210	0.23 306	2.86 95	0.82 92	0.30 138	0.10 104	0.06 30	0.05 10	1.76 217	0.28 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399

gasm-f	0.81 193	0.25 121	1.66 172	0.16 231	0.28 330	2.77 422	0.91 544	3.39 194	0.84 96	0.52 245	3.10 345	0.19 176	0.71 306	0.73 98	0.28 156	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.12 523

test410_97500	0.45 78	0.19 50	1.85 200	0.05 86	0.61 445	1.25 133	0.00 1	2.81 94	0.82 92	0.27 118	0.06 69	0.04 6	0.17 135	0.53 48	0.29 159	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

over-8	0.43 69	0.39 295	1.76 186	0.02 20	0.17 243	1.05 47	0.00 1	2.58 77	0.77 59	0.14 41	0.05 57	0.14 142	0.11 87	1.12 162	0.29 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

over v1	0.42 61	0.39 295	1.50 137	0.05 86	0.19 277	0.82 33	0.00 1	2.96 100	0.79 73	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 152	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

CHEStereo	0.72 161	0.71 508	1.85 200	0.07 134	0.89 499	2.01 312	0.98 561	3.07 112	0.77 59	0.14 41	2.52 319	0.06 30	0.24 161	0.54 52	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 667	0.01 71	0.02 171

Foundation-i1c-attn	0.73 166	0.21 73	1.13 46	0.07 134	0.01 1	0.88 39	0.04 120	4.81 343	1.85 230	0.36 172	0.78 204	0.35 252	1.66 428	2.16 248	0.30 161	0.02 521	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 324

Foundation-i1	0.94 218	0.24 113	1.30 82	0.10 186	1.38 564	1.10 60	0.05 146	5.89 438	2.14 239	0.54 250	1.93 287	1.14 334	1.05 354	1.56 200	0.30 161	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

2.25w	0.67 137	0.20 64	1.40 98	0.04 65	0.13 192	1.21 96	0.05 146	3.23 160	0.87 117	0.36 172	1.17 240	0.07 53	0.69 301	3.67 309	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

3.5w_stereo	0.69 145	0.23 94	1.44 117	0.02 20	0.14 205	1.24 127	0.03 105	3.53 223	0.90 138	0.20 81	1.48 259	0.07 53	0.50 267	3.73 311	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

CAS++	1.18 269	0.55 428	1.99 233	0.17 234	0.27 321	1.85 291	0.63 447	8.48 544	3.07 316	1.71 330	2.32 310	0.18 171	0.20 150	1.91 235	0.30 161	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
qqq1	3.38 545	0.39 295	3.61 471	1.69 551	0.11 159	2.85 441	0.29 327	12.46 680	10.41 660	7.16 569	10.23 590	4.78 505	4.45 595	8.71 640	0.30 161	0.07 642	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 257

fff1	3.38 545	0.39 295	3.61 471	1.69 551	0.11 159	2.85 441	0.29 327	12.46 680	10.41 660	7.16 569	10.23 590	4.78 505	4.45 595	8.71 640	0.30 161	0.07 642	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 257

ACC-I	0.47 89	0.42 336	1.27 76	0.09 170	0.27 321	0.68 25	0.03 105	0.71 16	0.17 3	0.19 76	1.15 239	0.05 13	0.09 57	3.84 316	0.31 170	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 295	1.44 117	0.07 134	0.30 336	0.49 20	0.05 146	0.79 21	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 132	0.79 117	0.31 170	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 324

LLL	0.76 179	0.21 73	1.42 104	0.04 65	0.11 159	1.37 192	0.44 371	2.69 85	1.13 180	0.40 197	0.07 80	0.10 111	0.50 267	6.17 429	0.31 170	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.16 633	0.03 277	0.02 171

BARStereo	0.76 179	0.95 597	3.13 427	0.23 262	0.45 399	1.28 153	0.98 561	3.37 192	0.74 50	0.15 47	1.39 252	0.08 84	0.67 297	1.38 178	0.31 170	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.09 456

Foundation-i1b	0.70 151	0.23 94	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 31	0.04 120	5.01 367	1.58 215	0.40 197	0.64 180	1.08 330	1.16 373	1.45 195	0.31 170	0.01 379	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

Foundation-i1a	0.82 196	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 32	0.07 190	5.05 368	2.04 235	0.78 276	0.26 144	0.74 311	1.63 426	3.13 289	0.31 170	0.01 379	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

MLG-Stereo_test2	0.57 117	0.28 159	1.20 65	0.07 134	0.68 461	1.34 179	0.02 89	3.39 194	1.41 207	0.06 9	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 257	0.31 170	0.01 379	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

LGtest1	0.42 61	0.33 227	1.42 104	0.13 216	0.16 230	0.98 46	0.01 30	2.30 69	0.96 153	0.21 89	0.07 80	0.08 84	0.10 69	1.10 159	0.31 170	0.01 379	0.09 633	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 171

MGE	0.72 161	0.22 83	1.41 102	0.06 111	4.71 755	1.32 170	0.01 30	0.90 25	1.09 174	0.22 97	0.06 69	0.12 129	0.23 157	3.80 314	0.32 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.40 51	0.42 336	1.39 95	0.09 170	0.30 336	0.70 26	0.12 237	0.74 18	0.23 8	0.20 81	0.69 189	0.05 13	0.10 69	2.62 271	0.32 178	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

Monster-pub-mixall	0.72 161	0.39 295	0.98 27	0.04 65	0.12 179	1.23 113	0.01 30	2.74 89	0.86 109	0.86 283	0.39 158	0.07 53	0.09 57	6.24 436	0.32 178	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

Pointernet	0.84 200	0.35 260	2.00 235	0.12 199	0.13 192	1.77 282	0.06 169	4.87 351	2.53 267	0.14 41	2.11 298	0.76 314	0.44 255	1.02 150	0.32 178	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.15 629	0.02 196	0.01 47

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 106	1.12 62	0.06 169	1.70 50	0.88 125	0.54 250	0.05 57	0.14 142	0.14 119	0.37 16	0.33 182	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.18 649	0.01 71	0.03 257

testmc14	0.43 69	0.16 15	1.79 189	0.19 243	0.17 243	1.36 190	0.05 146	1.84 53	0.98 156	0.23 98	0.29 147	0.27 224	0.15 122	0.66 80	0.33 182	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.07 421

rvit_stereo_0083	1.03 242	0.26 135	3.09 422	0.49 343	0.09 128	1.27 150	0.24 310	2.72 87	4.60 439	0.38 181	0.77 199	0.78 315	1.18 378	4.35 344	0.33 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

WCG-NET	1.24 281	0.43 349	1.46 128	0.33 297	0.08 106	2.14 325	1.08 584	3.09 117	6.86 562	2.73 363	3.43 366	0.74 311	0.94 336	0.89 132	0.33 182	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.05 374

AEACV	0.80 190	0.29 168	1.70 180	0.96 424	0.24 306	2.03 314	0.88 537	3.50 218	0.88 125	0.34 163	0.20 133	0.29 232	2.01 447	1.77 221	0.33 182	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.29 701	0.10 461	0.09 456

RCA-Stereo	1.99 392	0.34 243	2.71 356	0.26 270	0.06 60	2.29 343	0.48 384	4.89 352	14.65 710	2.81 367	5.51 443	0.78 315	3.21 522	1.44 189	0.33 182	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 171

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 75	1.32 170	0.04 120	0.96 31	0.97 154	0.29 130	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 42	0.34 188	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

test410	0.47 89	0.19 50	1.86 202	0.05 86	0.67 458	1.25 133	0.00 1	3.07 112	0.81 84	0.35 169	0.06 69	0.03 2	0.17 135	0.54 52	0.34 188	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 133	0.26 135	1.39 95	0.09 170	1.85 612	1.25 133	0.74 484	2.99 105	1.13 180	0.46 228	0.34 155	0.23 207	0.54 275	0.44 30	0.35 190	0.01 379	0.22 728	0.00 1	0.40 730	0.01 71	0.23 624

fffy	1.13 262	0.51 401	2.15 267	1.01 435	0.09 128	2.30 349	0.19 289	4.07 279	1.13 180	0.16 60	2.66 322	0.20 188	0.38 224	6.98 507	0.35 190	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.14 528	0.16 579

Any-RAFT	2.18 415	0.25 121	1.94 220	1.37 497	0.80 486	5.01 583	0.56 416	8.51 545	5.58 492	4.01 415	4.85 410	5.44 534	2.26 463	2.45 261	0.35 190	0.00 1	0.15 691	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

LGCAT	0.47 89	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 106	1.18 82	0.00 1	1.25 44	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 339	0.10 69	3.53 305	0.36 193	0.01 379	0.28 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 661

RT-Monster	1.32 293	0.34 243	2.22 290	0.38 319	2.36 645	1.39 204	0.10 219	4.18 287	5.14 464	3.39 397	2.68 323	0.58 291	0.61 290	2.49 264	0.36 193	0.03 581	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 106	1.22 103	0.00 1	0.95 28	0.70 25	0.35 169	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 193	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-Stereo_L2	0.64 130	0.33 227	1.46 128	0.10 186	0.18 261	1.30 158	0.19 289	3.53 223	0.72 41	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 334	0.36 193	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

LG-Stereo_L1	0.69 145	0.32 207	1.21 69	0.10 186	0.16 230	1.38 195	0.20 295	2.44 73	0.72 41	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 459	0.36 193	0.01 379	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

rvit_stereo_0081_aga	0.76 179	0.51 401	3.29 442	0.11 196	0.25 309	1.73 278	0.22 302	3.68 237	2.54 269	0.26 115	0.16 115	0.27 224	0.30 193	1.31 174	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.04 324

rvit_stereo_0081	0.88 205	0.28 159	1.81 191	0.62 370	0.13 192	1.34 179	0.12 237	3.14 130	4.59 437	0.43 216	0.30 149	0.54 286	0.11 87	3.89 317	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

rvit_stereo_0082	0.88 205	0.28 159	1.81 191	0.62 370	0.13 192	1.34 179	0.12 237	3.14 130	4.59 437	0.43 216	0.30 149	0.54 286	0.11 87	3.89 317	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GLC_STEREO	0.75 171	0.29 168	1.19 60	0.55 354	0.01 1	1.98 307	0.57 426	3.07 112	3.02 312	0.90 286	1.48 259	0.19 176	0.40 232	0.93 139	0.36 193	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 171

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 106	1.24 127	0.00 1	0.96 31	0.70 25	0.32 154	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 202	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2w_stereo	0.56 114	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 141	1.22 103	0.04 120	3.42 208	0.81 84	0.79 277	0.73 194	0.07 53	1.24 389	0.81 122	0.37 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GREAT-IGEV	0.72 161	0.29 168	1.91 212	1.31 484	0.40 380	1.41 210	0.08 202	2.29 68	2.48 261	0.18 71	0.69 189	0.10 111	0.34 210	1.72 213	0.37 202	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.22 677	0.10 461	0.41 674
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 228	2.14 712	1.55 149	0.88 407	0.26 317	0.56 24	0.04 120	2.80 92	0.86 109	0.30 138	0.80 206	0.21 203	2.33 468	6.17 429	0.37 202	0.00 1	0.07 597	0.00 1	0.17 642	0.01 71	0.01 47

ours_stereo	1.03 242	0.55 428	1.86 202	0.12 199	0.32 354	1.16 68	0.09 211	3.27 172	2.18 244	0.39 191	3.02 340	0.34 251	0.26 171	6.32 445	0.37 202	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.13 536

castereo	0.87 203	0.60 455	1.07 37	0.34 302	0.17 243	1.89 293	0.79 500	4.84 348	2.05 236	0.65 268	2.55 320	0.31 240	0.40 232	1.02 150	0.38 207	0.01 379	0.09 633	0.00 1	0.24 683	0.03 277	0.02 171

E$^{3}$Stereo	0.48 93	0.21 73	1.40 98	0.37 313	0.13 192	1.33 176	0.10 219	3.22 157	0.77 59	0.43 216	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 100	0.39 208	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.10 607	0.03 277	0.01 47

LLLLL	0.48 93	0.21 73	1.40 98	0.37 313	0.13 192	1.33 176	0.10 219	3.22 157	0.77 59	0.43 216	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 100	0.39 208	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.10 607	0.03 277	0.01 47

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 75	1.35 187	0.04 120	1.06 38	0.94 148	0.30 138	0.02 1	0.19 176	0.07 33	0.37 16	0.39 208	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.01 483	0.01 71	0.02 171

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 141	1.21 96	0.01 30	2.64 83	0.73 47	0.24 105	0.05 57	0.06 30	0.17 135	0.32 9	0.39 208	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GASTEREO	1.34 294	0.98 599	1.86 202	0.53 348	0.46 401	3.97 546	0.86 531	4.25 290	2.16 242	2.34 352	3.48 369	0.17 164	2.87 504	1.88 232	0.39 208	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.54 745	0.04 325	0.05 374

MSCF	1.24 281	0.77 535	1.95 225	0.42 326	0.46 401	3.85 538	0.85 527	4.26 291	2.02 234	2.21 342	2.34 311	0.17 164	2.74 494	1.75 215	0.39 208	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.54 745	0.04 325	0.05 374

water-stereo	0.70 151	0.29 168	3.07 420	0.08 159	0.07 75	1.54 238	0.15 265	4.01 273	1.41 207	0.59 259	1.31 246	0.26 219	0.24 161	0.43 29	0.39 208	0.02 521	0.06 568	0.00 1	0.02 518	0.02 196	0.01 47

mms	1.03 242	0.54 423	1.58 156	0.05 86	0.36 368	1.52 237	0.08 202	2.97 102	1.84 229	0.38 181	2.94 336	0.32 243	0.25 164	6.82 485	0.39 208	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.28 649

CREStereo++_RVC	1.59 323	0.39 295	2.26 293	0.36 309	0.01 1	1.67 262	0.01 30	2.95 98	8.12 611	3.69 406	7.44 517	0.47 275	0.32 204	0.74 100	0.39 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 792	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 288	0.01 3	0.07 75	1.32 170	0.00 1	1.16 43	0.77 59	0.21 89	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 16	0.40 217	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

252Zero-FE	0.66 134	0.23 94	1.24 71	1.10 454	0.07 75	1.31 162	0.02 89	3.33 181	1.14 184	1.34 316	1.74 276	0.04 6	0.05 10	1.11 160	0.40 217	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.02 518	0.02 196	0.02 171

MoCha-V2	1.41 302	0.42 336	2.61 336	0.81 394	0.23 303	2.53 378	0.20 295	4.81 343	3.16 323	0.82 281	3.15 346	0.30 234	1.61 425	6.66 476	0.40 217	0.00 1	0.20 721	0.00 1	0.24 683	0.05 362	0.02 171

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 207	1.38 93	0.07 134	0.12 179	1.22 103	0.02 89	0.74 18	0.71 35	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 220	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

ACMStereo	0.86 202	0.48 381	3.07 420	0.23 262	0.10 141	1.32 170	1.01 570	3.57 226	0.82 92	0.46 228	2.25 306	0.09 99	2.22 458	1.07 156	0.41 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

VIP-Stereo	0.76 179	0.66 490	2.08 255	0.09 170	0.27 321	1.99 309	0.11 229	3.32 179	0.80 80	0.48 234	1.27 244	0.28 229	0.11 87	3.06 285	0.41 220	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.12 523

SCV	1.59 323	0.58 444	2.57 328	2.72 688	0.31 349	2.15 327	0.79 500	6.88 496	2.72 281	0.20 81	2.68 323	0.68 299	0.58 285	7.60 549	0.41 220	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.22 677	0.37 674	0.24 630

IGEV-RUCA	0.81 193	0.15 5	1.13 46	0.52 347	0.32 354	2.13 324	0.51 403	3.46 213	1.71 221	0.95 290	0.16 115	0.24 212	0.55 277	2.81 277	0.41 220	0.12 664	0.21 725	0.20 733	0.25 687	0.21 599	0.20 610

trnet	0.99 232	0.37 282	1.89 210	0.08 159	0.19 277	1.68 265	0.02 89	4.12 286	6.41 544	0.70 271	1.57 264	0.46 274	0.67 297	1.15 165	0.41 220	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MSKI-zero shot	2.00 393	0.36 274	2.15 267	0.81 394	0.25 309	2.69 411	0.29 327	6.16 454	2.34 259	4.31 421	7.52 518	3.70 459	0.25 164	8.42 620	0.41 220	0.01 379	0.13 677	0.00 1	0.25 687	0.03 277	0.02 171

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 75	1.18 82	0.04 120	1.02 36	1.14 184	0.47 232	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 31	0.42 227	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 141	1.18 82	0.01 30	2.53 74	0.71 35	0.29 130	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 13	0.42 227	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

monsters	0.87 203	0.28 159	1.54 146	0.47 340	2.71 663	1.38 195	0.01 30	3.14 130	0.81 84	0.32 154	0.48 167	0.05 13	0.13 110	5.72 405	0.42 227	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 141	1.19 87	0.00 1	2.37 71	0.71 35	0.52 245	0.04 45	0.07 53	0.26 171	0.36 15	0.43 230	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

DVStereo	1.13 262	0.41 326	2.75 364	1.04 444	0.11 159	2.21 334	0.10 219	2.96 100	1.32 198	2.40 353	2.09 295	0.33 247	0.58 285	5.62 396	0.43 230	0.03 581	0.06 568	0.00 1	0.14 624	0.04 325	0.04 324

LG-Stereo	0.79 188	0.32 207	3.96 503	0.04 65	0.15 217	1.19 87	0.18 287	3.52 221	2.95 300	0.32 154	1.77 278	0.22 205	0.14 119	0.39 21	0.43 230	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.02 171

S2M2_L	0.46 85	0.39 295	1.17 57	0.37 313	0.17 243	1.14 64	0.01 30	1.46 46	1.83 228	0.19 76	0.87 216	0.13 138	0.19 145	0.57 61	0.43 230	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	1.40 301	0.49 389	3.06 419	0.12 199	0.21 292	2.29 343	0.09 211	6.46 474	3.81 373	0.63 265	2.00 291	0.24 212	0.41 242	7.31 533	0.43 230	0.01 379	0.05 538	0.00 1	0.21 667	0.16 540	0.07 421

anonymousdsp2	1.78 350	0.39 295	3.40 454	1.10 454	0.04 37	3.63 515	0.50 399	7.80 520	2.77 289	2.91 373	2.88 332	3.17 431	1.01 344	5.15 382	0.43 230	0.00 1	0.01 263	0.02 651	0.15 629	0.05 362	0.12 523

MCSU-Stereo	0.53 107	0.24 113	1.83 196	0.22 255	0.18 261	1.40 207	0.05 146	1.80 52	1.08 173	0.49 240	0.87 216	0.98 323	0.10 69	0.97 146	0.44 236	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

HH	2.42 444	0.73 515	3.76 485	0.91 411	0.14 205	2.78 423	0.71 473	7.92 525	2.72 281	1.53 324	6.10 458	7.93 607	4.01 566	8.60 629	0.44 236	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 324

HanStereo	2.42 444	0.73 515	3.76 485	0.91 411	0.14 205	2.78 423	0.71 473	7.92 525	2.72 281	1.53 324	6.10 458	7.93 607	4.01 566	8.60 629	0.44 236	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 324

ProNet	1.20 274	0.60 455	2.00 235	0.26 270	0.08 106	2.73 412	0.68 462	5.00 365	2.52 265	0.29 130	1.32 247	0.37 256	0.36 214	6.94 503	0.44 236	0.00 1	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.07 421

CREStereo	0.98 228	0.42 336	1.86 202	0.07 134	0.22 297	1.65 259	0.02 89	4.07 279	6.33 540	0.72 272	1.54 263	0.43 267	0.64 294	1.22 171	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
small-0shot	0.31 23	0.36 274	1.57 152	0.09 170	0.17 243	0.35 11	0.09 211	0.73 17	0.71 35	0.11 21	0.82 209	0.06 30	0.05 10	0.56 59	0.45 241	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

DF	1.06 248	0.30 184	2.15 267	0.55 354	0.31 349	1.65 259	0.95 553	4.05 277	1.80 223	0.90 286	3.29 354	1.01 325	0.10 69	3.12 287	0.45 241	0.00 1	0.13 677	0.00 1	0.25 687	0.02 196	0.11 500

DN	1.02 239	0.27 149	1.97 230	0.35 306	1.00 520	1.54 238	0.04 120	4.07 279	3.26 335	0.83 282	0.15 112	3.38 437	0.37 217	2.19 250	0.45 241	0.00 1	0.10 647	0.09 712	0.26 696	0.02 196	0.11 500

MyStereo07	1.31 292	0.79 547	1.61 160	1.03 439	1.11 528	2.63 400	0.46 381	5.48 408	2.24 249	0.64 267	1.48 259	0.27 224	0.59 288	7.03 511	0.45 241	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.01 483	0.11 482	0.09 456

ACVNet-DCA	2.01 395	0.65 480	2.15 267	2.30 655	0.02 7	5.80 604	0.56 416	8.45 540	3.33 342	1.03 293	3.33 357	0.32 243	3.71 550	8.05 588	0.45 241	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.03 540	0.02 196	0.03 257

xx1	2.33 437	0.65 480	2.15 267	2.30 655	0.02 7	5.80 604	0.56 416	4.31 292	10.41 660	1.03 293	3.33 357	4.67 500	2.70 487	8.05 588	0.45 241	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

cc1	2.17 413	0.65 480	2.15 267	2.30 655	0.02 7	5.80 604	0.56 416	4.31 292	10.41 660	1.03 293	3.33 357	0.32 243	3.71 550	8.05 588	0.45 241	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.03 540	0.10 461	0.05 374

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 75	1.28 153	0.04 120	0.67 15	1.13 180	0.33 160	0.02 1	0.40 257	0.11 87	0.78 116	0.46 248	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

EE1	1.56 319	0.16 15	2.27 296	0.81 394	0.10 141	2.99 455	0.91 544	4.91 355	2.76 287	2.92 374	3.09 344	2.10 390	0.60 289	6.91 495	0.46 248	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.03 257

anonymous	0.32 27	0.41 326	1.29 78	0.08 159	0.16 230	0.41 17	0.04 120	0.99 35	0.41 16	0.31 145	0.67 187	0.04 6	0.10 69	0.90 133	0.46 248	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

depthmonostereo	1.01 238	0.50 393	3.16 431	0.12 199	0.09 128	1.43 217	0.04 120	4.97 359	1.51 211	0.90 286	1.46 257	0.98 323	0.94 336	3.45 303	0.46 248	0.02 521	0.10 647	0.00 1	0.02 518	0.04 325	0.01 47

GIP-stereo	0.70 151	0.44 358	1.70 180	1.52 521	0.75 474	1.48 229	0.05 146	4.18 287	1.10 175	0.18 71	0.42 161	0.58 291	0.38 224	0.65 79	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

ffm	2.90 498	0.31 192	3.97 504	1.34 490	0.98 514	2.80 426	0.48 384	4.53 312	10.19 655	6.29 525	9.23 563	5.59 539	3.72 554	8.00 580	0.46 248	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.04 324

tt1	2.14 407	0.63 470	2.22 290	2.27 651	0.02 7	5.71 602	0.63 447	4.53 312	10.19 655	1.16 310	3.39 364	0.33 247	3.05 513	8.00 580	0.46 248	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.03 540	0.10 461	0.04 324

s12784h	1.89 376	0.30 184	2.57 328	0.11 196	0.09 128	4.18 553	0.13 249	6.61 484	7.44 583	3.62 403	4.28 391	0.59 293	0.81 322	6.61 472	0.46 248	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1

TANstereo	1.20 274	0.49 389	2.04 243	0.34 302	0.10 141	1.80 286	0.01 30	3.40 204	4.10 407	4.37 423	4.82 408	0.41 261	0.70 302	0.94 140	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 304	0.85 565	2.04 243	2.45 674	0.05 45	2.34 353	0.01 30	3.46 213	7.51 584	2.88 371	4.98 415	0.26 219	0.25 164	1.15 165	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.07 250	0.41 326	2.04 243	0.69 383	6.52 774	2.15 327	0.05 146	3.62 232	2.23 246	0.13 32	0.13 110	0.07 53	0.61 290	2.11 246	0.47 258	0.03 581	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 171

rvit_stereo_0080	0.88 205	0.51 401	3.12 425	0.07 134	0.12 179	1.31 162	0.37 347	3.78 252	3.29 338	0.56 255	1.13 236	0.40 257	0.76 312	1.71 210	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 324

whm_eth	0.88 205	0.51 401	3.12 425	0.07 134	0.12 179	1.31 162	0.37 347	3.78 252	3.29 338	0.56 255	1.13 236	0.40 257	0.76 312	1.71 210	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 324

MC-Stereo	1.47 309	0.36 274	2.54 324	1.99 607	0.12 179	1.90 294	0.12 237	4.47 308	2.83 291	3.31 394	3.44 367	0.56 288	1.47 406	5.39 391	0.47 258	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.21 667	0.07 414	0.04 324

ff7	1.12 256	0.57 439	2.06 247	0.03 43	0.07 75	2.80 426	0.84 519	3.71 239	2.27 251	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 519	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 633	0.09 449	0.06 399

ffff	1.12 256	0.57 439	2.06 247	0.03 43	0.07 75	2.80 426	0.84 519	3.71 239	2.27 251	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 519	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 633	0.09 449	0.06 399

11t	1.12 256	0.57 439	2.06 247	0.03 43	0.07 75	2.80 426	0.84 519	3.71 239	2.27 251	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 519	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 633	0.09 449	0.06 399

anonymousdsp	1.12 256	0.59 449	1.66 172	0.03 43	0.07 75	2.81 434	0.82 506	4.07 279	2.30 257	0.41 201	1.12 233	0.30 234	0.40 232	7.05 512	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 642	0.10 461	0.05 374

ccc-4	1.12 256	0.57 439	2.06 247	0.03 43	0.07 75	2.80 426	0.84 519	3.71 239	2.27 251	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 519	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 633	0.09 449	0.06 399

IGEV-Stereo	1.12 256	0.59 449	1.66 172	0.03 43	0.07 75	2.82 437	0.82 506	4.09 285	2.30 257	0.41 201	1.11 230	0.30 234	0.41 242	7.05 512	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 642	0.10 461	0.05 374
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WQFJA1++	1.15 266	0.17 29	1.86 202	0.47 340	0.69 463	1.21 96	0.03 105	2.79 91	0.47 17	2.59 357	0.07 80	0.24 212	0.18 142	2.69 274	0.50 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	8.92 793	0.07 421

monsterstereo	0.93 216	0.30 184	1.91 212	0.43 330	2.63 659	1.21 96	0.01 30	3.11 121	0.76 56	0.46 228	1.44 255	0.05 13	0.09 57	5.66 400	0.50 268	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

dual_stereo	0.56 114	0.32 207	1.08 38	0.07 134	0.11 159	0.77 30	0.03 105	3.60 229	1.17 190	0.12 25	0.03 27	0.20 188	0.11 87	2.77 275	0.51 270	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.16 633	0.00 1	0.02 171

AnonymousM	2.71 475	6.75 770	0.98 27	0.73 385	0.06 60	2.41 364	0.53 406	5.30 392	3.05 313	4.75 443	2.09 295	1.89 378	1.01 344	1.88 232	0.51 270	0.01 379	0.02 397	17.42 806	4.76 802	0.02 196	0.01 47

Zero-FE251	0.62 122	0.53 417	2.17 275	0.37 313	0.30 336	1.84 289	0.06 169	2.60 80	0.31 10	2.21 342	0.23 138	0.09 99	0.39 228	0.67 84	0.52 272	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.07 421

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 626	25.07 802	26.53 783	0.44 331	0.07 75	1.50 234	0.54 409	2.09 60	1.57 214	0.51 242	0.62 179	0.21 203	0.20 150	1.44 189	0.53 273	12.03 810	0.01 263	0.00 1	0.08 585	1.75 753	9.69 794

VMStereo-Base	0.83 198	0.29 168	1.79 189	0.04 65	0.11 159	1.38 195	0.03 105	2.87 96	3.42 348	0.53 248	1.32 247	0.73 309	0.41 242	3.01 283	0.54 274	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	1.11 255	0.27 149	2.68 349	0.09 170	0.07 75	2.32 350	0.03 105	4.02 275	3.97 393	1.49 323	1.52 262	1.99 384	0.52 272	2.60 269	0.55 275	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 171

TADF							0.97 559	7.05 504	8.36 619	9.68 671	3.62 375	5.25 525	3.20 520	5.72 405	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392

TestStereo_HL3	1.89 376	0.49 389	5.94 631	1.08 450	0.25 309	2.32 350	0.05 146	4.54 316	4.34 418	4.68 440	4.76 405	2.73 410	0.70 302	5.22 383	0.55 275	0.03 581	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

GCAP-Stereo	0.95 222	0.62 466	1.99 233	0.30 281	0.03 20	1.66 261	0.01 30	4.43 300	3.00 309	1.63 328	1.17 240	1.39 347	0.76 312	1.31 174	0.55 275	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.02 171

AnonStereo	1.67 335	0.50 393	2.47 315	0.36 309	1.77 603	2.66 407	0.85 527	4.84 348	3.43 350	3.17 384	3.65 376	3.12 429	0.75 311	4.95 370	0.56 279	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.20 585	0.03 257

RSM	1.21 277	0.20 64	1.30 82	0.12 199	0.06 60	2.48 372	0.51 403	3.78 252	2.74 285	0.48 234	2.38 314	2.18 391	0.28 179	6.77 483	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 633	0.07 414	0.05 374

RSM++	1.02 239	0.24 113	1.33 89	0.86 405	0.04 37	2.78 423	0.30 333	2.63 81	2.67 276	0.48 234	1.95 289	0.52 283	0.25 164	5.50 395	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 642	0.11 482	0.09 456

CASnet	0.98 228	0.32 207	1.62 162	0.65 378	0.07 75	2.11 321	0.14 259	3.50 218	4.03 399	3.77 409	1.41 253	0.31 240	0.29 183	0.80 118	0.57 281	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
sAnonymous2	1.35 296	1.66 682	8.14 683	0.55 354	0.46 401	1.23 113	0.24 310	4.00 271	3.47 352	0.40 197	1.11 230	0.23 207	1.42 402	0.96 143	0.57 281	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.20 661	2.07 758	0.22 617

CroCo_RVC	1.35 296	1.66 682	8.14 683	0.55 354	0.46 401	1.23 113	0.24 310	4.00 271	3.47 352	0.40 197	1.11 230	0.23 207	1.42 402	0.96 143	0.57 281	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.20 661	2.07 758	0.22 617

FETCStereo	0.89 210	0.30 184	2.39 306	0.08 159	0.18 261	1.07 54	0.05 146	2.21 65	3.95 391	3.09 379	0.91 221	1.20 339	0.33 207	1.07 156	0.58 285	0.00 1	0.10 647	0.00 1	0.09 597	0.03 277	0.13 536

CGFBStereo	0.90 211	0.28 159	2.58 330	0.07 134	0.16 230	1.08 56	0.06 169	2.10 61	3.85 377	3.05 377	0.76 198	1.14 334	0.32 204	1.76 217	0.58 285	0.00 1	0.07 597	0.00 1	0.08 585	0.03 277	0.11 500

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 286	0.42 336	2.36 303	0.59 365	1.26 546	2.43 367	0.01 30	3.29 174	7.76 598	1.71 330	2.78 330	0.27 224	0.32 204	1.16 169	0.58 285	0.04 606	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.10 484

CES	1.56 319	0.35 260	1.44 117	0.42 326	7.70 785	2.66 407	0.13 249	4.89 352	2.53 267	0.25 112	1.10 229	0.33 247	0.31 198	1.61 207	0.58 285	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.54 702	6.26 779

HNOStereo	0.99 232	0.30 184	2.19 281	0.06 111	0.20 288	1.19 87	0.04 120	2.64 83	3.93 387	3.38 396	1.72 274	1.08 330	0.37 217	1.64 208	0.60 289	0.00 1	0.13 677	0.00 1	0.11 612	0.03 277	0.15 565

FETStereo	0.91 214	0.26 135	1.95 225	0.34 302	0.13 192	1.05 47	0.07 190	2.30 69	3.85 377	3.12 381	0.85 213	1.05 328	0.31 198	2.03 241	0.61 290	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.10 607	0.02 196	0.11 500

CEFStereo	0.93 216	0.29 168	2.71 356	0.09 170	0.21 292	1.13 63	0.07 190	2.04 59	3.93 387	2.86 369	0.81 208	1.22 342	0.31 198	1.90 234	0.61 290	0.00 1	0.10 647	0.00 1	0.14 624	0.02 196	0.15 565

RMAStereo	0.71 158	0.60 455	3.31 445	0.15 225	0.19 277	1.57 244	1.06 577	3.29 174	0.85 102	0.66 269	0.12 108	0.26 219	0.51 269	0.92 137	0.62 292	0.00 1	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

KABStereo	0.70 151	0.59 449	2.05 246	0.36 309	0.07 75	1.42 214	1.03 574	3.57 226	0.86 109	0.20 81	0.84 212	0.16 152	1.45 404	0.73 98	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257

HART	1.68 337	0.67 494	2.72 359	0.04 65	0.27 321	1.72 277	0.04 120	5.60 419	3.16 323	1.44 320	7.73 528	2.41 399	0.15 122	6.44 452	0.62 292	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.17 586

rvit_0105_6	1.26 286	0.87 569	4.85 568	0.61 367	0.07 75	1.60 251	0.32 335	3.79 256	5.87 504	0.25 112	0.26 144	1.09 332	0.29 183	4.60 354	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 399

MGS-Stereo	1.10 254	0.26 135	2.45 309	0.58 363	0.06 60	1.84 289	0.67 461	2.16 62	3.42 348	1.03 293	6.13 460	0.49 279	0.36 214	1.43 186	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 698	0.00 1

tt45	1.09 253	0.35 260	1.49 132	0.39 321	0.23 303	3.50 503	0.14 259	3.35 186	1.81 224	0.36 172	2.04 293	0.27 224	0.26 171	6.84 488	0.63 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.03 257

knoymous	1.36 298	0.21 73	1.68 177	0.20 244	0.49 415	1.58 245	0.11 229	5.15 375	2.40 260	4.62 433	1.77 278	4.56 497	0.45 258	3.23 291	0.63 297	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

Weightmod_eth	1.84 367	0.54 423	2.01 239	0.97 428	3.01 676	1.59 248	0.06 169	4.72 336	2.61 271	0.93 289	6.35 476	1.53 363	2.90 506	5.96 417	0.65 299	2.54 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 677	0.13 536

Anonymus	0.41 56	0.25 121	0.91 24	0.47 340	0.07 75	1.34 179	0.04 120	2.19 63	0.70 25	0.18 71	0.06 69	0.17 164	0.09 57	0.92 137	0.65 299	0.05 620	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 190	0.33 227	2.51 321	0.25 267	0.53 428	1.93 297	0.27 321	5.07 371	1.05 171	0.47 232	0.68 188	0.64 296	0.22 154	0.95 141	0.65 299	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.19 658	0.03 277	0.16 579

ROB_FTStereo	1.90 378	0.42 336	2.86 384	0.12 199	0.19 277	3.71 523	0.75 487	5.24 386	2.95 300	5.87 491	4.26 390	3.41 438	1.51 408	5.80 409	0.65 299	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 440

HUI-Stereo	1.80 355	0.41 326	2.85 380	0.12 199	0.18 261	3.72 526	0.65 455	5.23 380	2.97 307	5.87 491	4.34 396	3.45 440	1.52 413	3.93 322	0.65 299	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.10 484

TestStereo_HLe17	1.70 342	1.11 624	5.74 623	0.27 274	0.50 419	1.55 243	0.01 30	6.47 475	5.48 482	1.41 318	2.35 312	1.39 347	1.13 363	5.80 409	0.66 304	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

FlowAnything_test	0.51 102	0.33 227	2.09 257	0.15 225	0.15 217	1.71 274	0.03 105	1.76 51	0.49 18	1.10 303	0.77 199	0.03 2	0.05 10	0.61 71	0.66 304	0.05 620	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 171

LoS_RVC	1.26 286	1.43 661	1.91 212	0.42 326	3.77 717	1.71 274	0.04 120	2.58 77	2.49 263	0.42 210	2.58 321	0.30 234	0.57 282	1.71 210	0.66 304	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	4.49 771

FE-Mocha	1.79 352	0.44 358	4.10 521	0.83 400	0.23 303	3.23 481	0.16 273	7.48 514	2.19 245	5.05 454	5.62 446	2.84 413	0.85 327	1.81 222	0.67 307	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.20 661	0.02 196	0.05 374

LoS	0.91 214	0.34 243	2.10 262	0.38 319	0.13 192	2.47 370	0.26 317	5.00 365	2.74 285	0.89 285	0.21 134	0.49 279	0.36 214	1.97 236	0.67 307	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.01 47
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCRE	1.79 352	0.68 496	2.55 325	1.66 549	0.27 321	1.27 150	0.05 146	4.57 320	4.04 401	3.30 393	9.24 568	3.83 463	1.20 386	2.08 243	0.67 307	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.24 683	0.04 325	0.09 456

PSM-adaLoss	1.88 373	0.40 311	2.86 384	0.12 199	0.19 277	3.75 531	0.71 473	5.23 380	2.96 303	5.86 486	4.33 395	3.45 440	1.51 408	5.40 392	0.69 310	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.09 456

ROB_FTStereo_v2	1.91 380	0.41 326	2.85 380	0.12 199	0.19 277	3.71 523	0.73 478	5.23 380	2.95 300	5.86 486	4.36 399	3.46 442	1.51 408	5.86 414	0.69 310	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 440

Patchmatch Stereo++	1.95 385	0.40 311	2.86 384	0.12 199	0.18 261	3.74 528	0.66 458	5.24 386	2.96 303	5.86 486	4.32 393	3.46 442	1.52 413	6.88 491	0.70 312	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.09 456
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 385	0.40 311	2.86 384	0.12 199	0.18 261	3.74 528	0.66 458	5.24 386	2.96 303	5.86 486	4.32 393	3.46 442	1.52 413	6.88 491	0.70 312	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.09 456

R-Stereo Train	2.44 448	0.32 207	1.93 217	0.94 418	0.16 230	3.67 517	0.61 439	6.37 466	3.08 317	9.14 654	17.44 704	1.80 375	0.77 315	1.76 217	0.70 312	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

RAFT-Stereo	2.44 448	0.32 207	1.93 217	0.94 418	0.16 230	3.67 517	0.61 439	6.37 466	3.08 317	9.14 654	17.44 704	1.80 375	0.77 315	1.76 217	0.70 312	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
model_zeroshot	1.52 313	0.42 336	4.10 521	1.25 472	0.11 159	3.04 461	0.14 259	5.79 432	2.84 292	3.12 381	3.65 376	2.05 386	0.42 248	2.38 259	0.71 316	0.01 379	0.10 647	0.00 1	0.20 661	0.02 196	0.04 324

KYRaft	3.59 569	0.31 192	1.84 199	0.76 390	0.46 401	2.29 343	4.04 692	4.75 338	3.25 334	8.93 651	19.47 715	6.62 579	5.07 628	7.79 565	0.71 316	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.04 325	5.38 776

LCNet	2.85 489	0.42 336	1.90 211	0.95 422	0.56 436	2.07 316	1.60 619	4.99 364	3.57 360	6.05 500	10.59 601	4.59 498	6.79 671	7.46 542	0.72 318	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.77 759	0.30 643	3.57 765

L4000	1.08 251	0.48 381	2.87 388	0.27 274	1.11 528	1.42 214	0.06 169	3.35 186	1.48 209	0.39 191	1.60 266	0.13 138	0.15 122	7.30 532	0.73 319	0.01 379	0.04 513	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.12 523

G4	1.53 315	0.65 480	4.96 577	1.06 448	0.05 45	1.35 187	0.01 30	4.79 340	4.56 435	1.06 298	1.83 284	0.57 290	0.33 207	7.78 563	0.73 319	0.77 747	0.02 397	0.00 1	0.01 483	0.03 277	0.01 47

MM-Stereo_test2	0.99 232	0.29 168	2.26 293	1.34 490	0.12 179	1.78 284	0.53 406	4.71 335	3.31 340	0.76 274	0.80 206	0.50 282	0.35 212	1.86 228	0.73 319	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.07 580	0.26 630	0.06 399

MyStereo06	2.35 438	0.66 490	4.54 546	1.10 454	0.96 511	2.57 386	0.10 219	9.30 574	4.05 403	5.22 460	6.09 455	5.95 553	2.38 470	3.00 282	0.73 319	0.01 379	0.08 617	0.00 1	0.01 483	0.13 517	0.15 565

TestStereo-Hl	1.72 344	0.56 436	2.61 336	1.02 436	0.07 75	2.25 339	0.12 237	5.32 397	4.58 436	3.73 407	2.88 332	2.34 397	1.58 421	6.53 465	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

NLSM3	0.78 186	0.33 227	1.31 85	0.06 111	1.93 618	1.22 103	0.05 146	3.26 169	1.87 231	0.34 163	0.87 216	0.12 129	1.04 351	2.53 267	0.74 323	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	1.67 335	0.31 192	1.57 152	0.97 428	0.15 217	3.19 478	0.77 492	5.06 369	6.19 534	4.96 448	3.38 363	2.83 412	0.35 212	2.87 278	0.74 323	0.01 379	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

CAS	2.24 420	0.25 121	1.86 202	11.21 790	3.86 722	1.67 262	0.02 89	3.87 260	2.67 276	0.41 201	1.63 268	0.24 212	0.27 175	1.50 197	0.74 323	9.43 803	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	5.21 774

SST-Stereo	2.75 479	0.31 192	2.78 372	1.33 488	0.33 360	3.99 547	0.82 506	5.60 419	3.93 387	10.92 702	6.19 464	5.00 516	4.23 577	8.66 635	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 257

iGMRVC	1.96 388	0.40 311	2.88 391	0.12 199	0.19 277	3.74 528	0.73 478	5.23 380	2.97 307	5.87 491	4.37 400	3.48 446	1.52 413	6.73 482	0.74 323	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 440

PMTNet	1.41 302	0.37 282	2.06 247	0.26 270	0.15 217	2.94 451	0.34 341	3.39 194	5.33 478	1.00 292	1.27 244	0.28 229	0.93 334	4.04 328	0.74 323	5.00 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

HLf8	1.64 330	0.97 598	4.84 567	0.22 255	0.53 428	1.97 306	0.02 89	6.26 459	5.34 479	1.41 318	2.68 323	1.71 372	1.00 341	4.97 373	0.75 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

mmm	2.50 460	0.29 168	3.22 437	1.98 605	0.32 354	3.72 526	0.12 237	9.45 578	4.05 403	5.84 485	10.80 606	2.47 401	2.86 503	4.07 330	0.75 330	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.01 483	0.03 277	0.02 171

TestStereo	1.74 348	1.02 608	3.64 476	0.20 244	0.28 330	1.33 176	0.01 30	5.24 386	4.01 398	3.18 385	4.97 414	2.07 388	0.70 302	7.32 534	0.75 330	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 393	0.32 207	5.49 612	0.60 366	1.98 620	1.77 282	0.10 219	7.24 507	5.70 495	2.90 372	4.06 385	3.11 428	0.56 279	5.32 387	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.16 579

rvit_stereo_ft	1.00 237	0.78 543	3.84 497	0.84 402	0.36 368	1.23 113	0.24 310	3.81 257	3.76 369	0.37 177	0.87 216	0.74 311	1.12 360	1.18 170	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.06 399

test-3	1.86 369	0.21 73	2.46 312	1.03 439	0.22 297	1.38 195	0.83 513	4.65 331	5.04 459	7.26 576	1.78 281	4.10 474	0.41 242	6.53 465	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 701	0.18 570	0.14 554

test_1	1.85 368	0.21 73	2.45 309	1.02 436	0.22 297	1.37 192	0.82 506	4.66 333	5.06 460	7.02 559	1.73 275	4.09 472	0.41 242	6.51 462	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 701	0.18 570	0.14 554

test_3	1.88 373	0.22 83	2.75 364	0.96 424	0.22 297	1.28 153	0.77 492	4.62 325	5.87 504	6.55 541	1.84 285	4.28 485	0.45 258	6.48 458	0.76 333	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.28 700	0.17 554	0.14 554

RAFT-IKP	1.90 378	0.42 336	2.83 377	0.12 199	0.18 261	3.50 503	0.64 452	5.24 386	2.96 303	5.86 486	4.34 396	3.50 449	1.51 408	5.99 419	0.76 333	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 440

PSi22	1.45 306	0.68 496	1.50 137	0.99 432	0.07 75	1.86 292	0.11 229	3.71 239	4.91 455	0.86 283	2.03 292	2.07 388	0.19 145	9.02 655	0.77 339	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.03 257

tg	1.96 388	0.64 472	2.15 267	0.68 380	0.12 179	4.40 567	0.04 120	5.74 425	4.19 414	4.00 414	5.23 428	2.58 404	0.93 334	7.12 519	0.77 339	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.31 648	0.25 635

Occ-G	0.98 228	0.38 291	1.82 193	0.15 225	0.18 261	1.45 224	0.69 467	3.15 135	2.25 250	1.45 321	0.59 175	5.06 519	0.54 275	0.75 110	0.77 339	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.17 642	0.16 540	0.01 47

BStereo	0.94 218	0.43 349	8.86 692	0.53 348	0.44 392	1.17 70	0.09 211	3.17 138	1.00 160	0.54 250	0.19 129	0.36 253	0.10 69	1.04 153	0.78 342	0.01 379	0.01 263	0.02 651	0.03 540	0.02 196	0.06 399

Anonymus123	1.19 271	0.43 349	8.86 692	0.53 348	0.44 392	5.87 608	0.09 211	3.42 208	1.00 160	0.54 250	0.19 129	0.36 253	0.10 69	1.04 153	0.78 342	0.01 379	0.01 263	0.02 651	0.03 540	0.02 196	0.06 399

rvit_0105_4	1.38 300	0.98 599	5.52 617	0.61 367	0.05 45	1.62 254	0.41 358	3.95 267	5.80 501	0.31 145	0.73 194	1.37 346	0.53 274	4.89 369	0.78 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 324

sCroCo_RVC	1.21 277	0.65 480	5.16 593	1.09 451	1.29 556	0.92 42	0.19 289	3.92 264	2.68 279	0.30 138	3.04 341	0.52 283	1.56 419	1.58 202	0.78 342	0.09 654	0.25 738	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.11 500

GEAR-Net	1.13 262	0.22 83	1.65 169	0.55 354	0.08 106	2.54 382	1.01 570	6.51 480	3.16 323	0.60 261	2.11 298	0.43 267	1.19 383	1.44 189	0.79 346	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.05 569	0.11 482	0.11 500

IGEV++	1.14 265	0.51 401	1.66 172	0.55 354	0.08 106	2.52 375	1.01 570	6.51 480	3.16 323	0.59 259	2.11 298	0.43 267	1.18 378	1.44 189	0.79 346	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.05 569	0.11 482	0.11 500

IGEV_Zeroshot_test	2.13 405	0.50 393	4.91 574	1.41 504	0.18 261	2.62 398	0.36 344	7.80 520	3.87 380	5.04 452	5.42 439	4.77 504	1.03 348	3.43 300	0.79 346	0.00 1	0.16 700	0.00 1	0.18 649	0.17 554	0.04 324

XX-Stereo	2.71 475	0.38 291	5.96 632	2.25 649	2.20 637	1.54 238	0.21 300	5.44 407	3.05 313	2.28 350	16.16 683	7.03 586	0.24 161	6.19 431	0.79 346	0.00 1	0.15 691	0.00 1	0.23 680	0.13 517	0.04 324

IGEV-FE	2.13 405	0.50 393	4.90 572	1.41 504	0.18 261	2.63 400	0.36 344	7.80 520	3.87 380	5.04 452	5.42 439	4.72 502	1.03 348	3.48 304	0.80 350	0.00 1	0.16 700	0.00 1	0.18 649	0.17 554	0.04 324

MM-Stereo_test1	1.57 321	0.36 274	2.19 281	1.17 465	0.35 365	2.39 361	0.56 416	4.53 312	5.21 473	3.67 405	1.65 270	0.40 257	0.84 326	6.90 494	0.80 350	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.31 648	0.03 257

GMStereo	1.83 365	0.99 602	4.55 549	0.57 362	0.05 45	2.53 378	0.01 30	4.95 356	11.14 674	3.52 400	2.24 304	0.53 285	0.49 264	3.76 313	0.80 350	0.20 688	0.00 1	0.00 1	0.12 618	0.12 500	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PSM-AAD	3.33 542	0.20 64	1.47 130	0.73 385	0.54 431	2.55 383	6.19 726	4.97 359	3.27 336	10.92 702	11.92 630	2.95 417	9.59 723	7.90 573	0.82 353	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	2.47 759

GELT-Stereo	0.78 186	0.35 260	1.41 102	0.06 111	2.84 668	1.28 153	0.00 1	3.29 174	1.67 217	0.80 279	0.21 134	0.36 253	0.26 171	2.16 248	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	3.44 556	0.73 515	8.39 685	1.44 512	0.96 511	2.01 312	0.10 219	8.84 561	3.94 390	5.36 468	10.32 594	9.73 644	8.82 710	6.28 439	0.83 354	0.01 379	0.22 728	0.01 617	0.49 743	0.03 277	0.30 653

RAStereo	0.68 140	0.42 336	3.15 429	0.18 239	0.52 427	1.17 70	0.02 89	3.16 136	0.98 156	0.51 242	1.43 254	0.16 152	0.22 154	0.75 110	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 171

AE-Stereo	1.44 304	0.32 207	2.69 352	1.58 535	0.20 288	2.24 338	0.59 428	6.01 442	5.70 495	1.18 312	3.17 347	1.02 327	0.78 318	1.73 214	0.83 354	0.02 521	0.18 709	0.00 1	0.29 701	0.11 482	0.07 421

DisPM	2.43 446	0.32 207	3.04 409	1.76 565	0.18 261	3.46 494	0.65 455	5.13 372	4.88 453	8.59 638	7.04 505	2.84 413	1.03 348	8.85 648	0.83 354	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

SMoEStereo_RVC	0.95 222	0.35 260	1.37 92	0.63 375	0.07 75	2.07 316	0.16 273	2.88 97	1.68 218	0.30 138	1.23 243	0.19 176	0.28 179	6.80 484	0.84 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.13 536

MM-Stereo_test3	1.83 365	0.59 449	1.93 217	1.43 507	3.99 726	2.44 369	0.81 504	5.81 434	6.70 557	1.73 332	4.79 406	1.23 343	0.65 295	3.30 293	0.85 360	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.33 660	0.05 374

999	1.25 284	0.37 282	1.63 165	1.15 463	0.34 362	3.03 460	0.66 458	3.41 205	2.27 251	0.30 138	3.20 350	0.19 176	0.25 164	7.23 529	0.85 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.01 47

EKT-Stereo	1.91 380	0.48 381	2.77 370	2.19 642	4.36 735	1.42 214	0.24 310	4.63 326	3.51 354	2.94 375	3.47 368	3.55 451	2.25 461	5.26 385	0.85 360	0.04 606	0.12 667	0.00 1	0.09 597	0.06 392	0.05 374

RAFT_CTSACE	3.40 549	1.07 616	4.52 544	1.27 475	3.14 681	4.00 548	1.07 581	3.93 266	4.43 424	4.66 439	17.94 708	7.21 595	2.76 495	10.82 697	0.85 360	0.00 1	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.30 643	0.01 47

test_xeample3	1.08 251	0.43 349	3.39 452	0.49 343	0.05 45	2.58 388	0.93 549	3.32 179	1.77 222	0.23 98	0.23 138	0.19 176	0.28 179	6.34 447	0.85 360	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.26 696	0.06 392	0.10 484

iRaft-Stereo_20w	2.56 462	0.35 260	4.98 578	0.37 313	0.67 458	3.47 496	0.59 428	12.57 687	3.89 383	6.10 505	6.23 468	1.49 359	2.24 459	6.65 475	0.86 365	0.00 1	0.19 717	0.00 1	0.33 714	0.08 430	0.22 617

RAFT_R40	2.71 475	0.33 227	3.00 400	1.26 473	0.30 336	3.83 537	1.00 568	5.69 424	4.29 416	9.69 672	6.33 474	5.02 518	4.02 568	8.58 628	0.86 365	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 171

IGEVStereo-DCA	1.06 248	0.45 366	2.06 247	0.32 290	0.06 60	2.74 413	0.84 519	3.71 239	2.27 251	0.39 191	0.16 115	0.20 188	0.29 183	6.47 456	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 633	0.06 392	0.06 399

rrr	1.05 246	0.45 366	3.18 433	0.32 290	0.06 60	2.74 413	0.95 553	3.49 217	1.12 178	0.39 191	0.16 115	0.20 188	0.29 183	6.47 456	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 667	0.06 392	0.10 484

CFNet-RSSM	2.11 402	0.33 227	2.71 356	1.04 444	0.30 336	3.21 480	0.41 358	6.67 488	6.96 565	5.62 474	4.58 402	5.40 533	1.71 431	1.86 228	0.87 367	0.00 1	0.08 617	0.00 1	0.32 711	0.02 196	0.02 171

rvit_0105_5	1.48 310	0.89 576	5.43 607	0.46 335	0.04 37	1.60 251	0.60 435	4.65 331	5.90 507	0.76 274	1.59 265	1.75 374	0.78 318	4.20 336	0.88 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 399

GMOStereo	1.81 356	0.47 374	2.09 257	0.10 186	0.27 321	1.49 230	0.89 539	4.40 295	4.51 429	8.16 615	6.97 496	2.96 418	1.15 367	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 257

error version	1.81 356	0.47 374	2.09 257	0.10 186	0.27 321	1.49 230	0.89 539	4.40 295	4.51 429	8.16 615	6.97 496	2.96 418	1.15 367	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 257

test-v	1.81 356	0.47 374	2.09 257	0.10 186	0.27 321	1.49 230	0.89 539	4.40 295	4.51 429	8.16 615	6.97 496	2.96 418	1.15 367	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 257

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RSGM							0.61 439	6.95 499	3.57 360	5.90 494	4.55 401	6.30 567	1.50 407	1.85 226	0.89 375	0.02 521	0.06 568	0.00 1	0.15 629	0.01 71

fffft	0.97 226	0.29 168	1.69 179	0.03 43	0.05 45	2.12 323	0.65 455	3.44 211	1.87 231	0.34 163	0.60 177	0.23 207	0.20 150	6.69 478	0.89 375	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.09 456
1: 1. 1
Selective-RAFT	1.69 340	0.32 207	3.29 442	0.92 415	0.18 261	3.89 540	0.06 169	4.22 289	4.00 396	1.47 322	1.98 290	3.07 426	2.81 498	6.35 449	0.89 375	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.21 667	0.05 362	0.00 1

cross-raft	2.03 397	0.35 260	2.78 372	1.10 454	0.16 230	3.77 532	0.48 384	7.03 503	3.75 367	5.06 455	5.55 444	6.26 563	1.41 400	1.75 215	0.89 375	0.01 379	0.07 597	0.00 1	0.19 658	0.03 277	0.03 257

G2	1.82 361	1.96 705	5.37 604	1.82 577	0.07 75	1.29 157	0.01 30	4.46 305	4.37 421	2.14 341	3.40 365	0.65 297	0.37 217	8.30 610	0.90 379	1.07 763	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 171

PAM_32	3.50 560	0.32 207	5.22 597	1.32 485	0.53 428	7.49 651	0.39 353	9.52 582	3.91 386	5.22 460	5.28 434	16.75 730	7.44 685	4.61 355	0.90 379	0.00 1	0.20 721	0.00 1	0.39 727	0.09 449	0.39 668

11t1	1.62 326	0.26 135	2.53 323	2.37 667	0.24 306	2.58 388	0.06 169	6.66 487	3.00 309	3.40 398	3.01 338	1.14 334	1.94 444	4.18 333	0.91 381	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 257

raft+_RVC	1.79 352	0.84 561	2.32 298	2.40 669	0.85 492	1.38 195	0.09 211	6.36 464	4.75 449	2.85 368	5.46 441	1.17 338	1.36 398	4.54 350	0.91 381	0.00 1	0.10 647	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.22 617

Gwc-CoAtRS	2.02 396	0.33 227	2.61 336	1.04 444	0.30 336	3.56 511	0.40 357	5.89 438	5.94 511	5.08 456	5.01 416	5.55 537	1.72 433	1.60 206	0.91 381	0.01 379	0.09 633	0.00 1	0.25 687	0.01 71	0.02 171

rvit_0105_3	1.71 343	0.90 579	5.93 630	0.78 392	0.02 7	1.62 254	1.69 625	5.15 375	5.99 516	2.22 345	1.64 269	1.97 383	1.17 375	4.19 334	0.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

plain	1.34 294	0.51 401	5.09 587	0.30 281	0.05 45	1.58 245	0.08 202	4.47 308	3.77 370	0.42 210	1.76 277	0.60 295	0.74 309	6.11 425	0.94 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 687	0.02 171

AIO-test2	2.70 474	1.23 640	3.52 464	1.24 470	3.05 679	2.65 404	0.06 169	6.30 462	15.40 717	2.58 356	7.30 513	0.48 277	0.57 282	5.36 389	0.96 386	3.06 785	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.16 540	0.15 565

1test111	1.86 369	0.65 480	2.15 267	2.30 655	0.02 7	5.80 604	0.56 416	8.45 540	3.33 342	1.03 293	3.33 357	0.32 243	3.71 550	4.40 346	0.96 386	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.03 540	0.02 196	0.03 257

qqq	1.93 382	0.30 184	2.96 399	1.40 501	0.05 45	1.96 303	0.39 353	8.45 540	3.33 342	3.06 378	3.84 378	4.67 500	2.70 487	4.40 346	0.96 386	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

iRaftStereo_RVC	1.62 326	0.68 496	1.98 231	0.67 379	0.05 45	2.99 455	0.04 120	5.36 401	3.74 366	3.82 410	4.96 413	2.54 403	0.62 292	3.35 296	0.97 389	0.00 1	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.30 643	0.27 645

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 403	0.58 444	2.43 308	1.27 475	0.16 230	1.60 251	0.14 259	5.17 377	5.90 507	7.10 565	10.10 586	3.06 425	1.74 436	1.87 230	0.97 389	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.02 171

RAFT-Test	2.17 413	0.36 274	3.40 454	1.05 447	0.34 362	4.90 580	0.69 467	6.27 460	3.98 394	4.65 438	7.02 502	6.30 567	1.12 360	1.81 222	0.99 391	0.01 379	0.17 705	0.00 1	0.34 716	0.02 196	0.02 171

LL-Strereo2	1.86 369	0.83 560	2.33 299	0.36 309	0.17 243	3.79 534	1.52 615	5.82 435	4.04 401	4.43 424	2.51 318	4.23 479	0.37 217	5.66 400	0.99 391	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.05 569	0.06 392	0.11 500

SE	1.37 299	0.53 417	1.82 193	0.61 367	0.14 205	1.64 256	0.06 169	5.85 437	1.38 205	2.67 358	5.68 447	0.89 319	2.31 466	1.38 178	1.00 393	1.00 762	0.00 1	0.00 1	0.09 597	0.32 652	0.09 456

RALCasStereoNet	1.93 382	1.01 606	2.75 364	1.88 586	1.75 599	2.88 447	0.18 287	4.64 328	4.36 420	2.27 349	5.14 418	2.22 393	0.79 320	7.10 518	1.00 393	0.00 1	0.34 747	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.16 579

riskmin	1.88 373	0.15 5	2.11 263	1.38 499	0.88 495	2.40 362	0.04 120	5.93 441	6.10 524	2.25 347	1.34 250	6.06 557	5.08 629	2.78 276	1.01 395	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 399

MGW-Stereo	0.70 151	0.24 113	2.75 364	0.04 65	0.62 447	1.21 96	0.08 202	2.63 81	0.86 109	0.96 291	0.07 80	0.65 297	0.58 285	2.30 255	1.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

PAM	3.38 545	0.31 192	5.61 621	1.37 497	0.71 469	7.60 658	0.38 352	8.94 562	3.55 358	5.54 472	4.69 404	16.09 724	7.03 676	3.67 309	1.02 396	0.00 1	0.21 725	0.00 1	0.38 723	0.07 414	0.41 674

monster_256*512	1.55 317	0.59 449	2.07 254	0.09 170	0.14 205	1.93 297	0.09 211	5.30 392	3.11 322	1.06 298	4.35 398	5.57 538	2.73 493	2.89 279	1.04 398	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 324

S	1.94 384	0.48 381	2.01 239	0.20 244	1.26 546	5.23 591	0.26 317	4.58 321	2.90 296	4.52 429	9.68 580	1.49 359	2.96 510	1.36 177	1.04 398	0.08 648	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.44 695	0.39 668

4D-IteraStereo	1.72 344	0.86 566	3.01 402	0.09 170	2.86 670	3.57 514	1.06 577	3.92 264	5.31 476	5.28 463	1.02 222	3.92 465	0.38 224	1.83 225	1.04 398	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.09 456

quiztm	1.64 330	0.64 472	2.11 263	0.35 306	2.72 664	2.40 362	0.61 439	5.89 438	3.82 375	3.28 390	6.38 478	1.61 367	0.27 175	1.39 180	1.05 401	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.03 540	0.19 580	0.03 257

zero-FE	0.88 205	0.27 149	2.12 265	0.21 250	1.63 584	1.75 280	0.83 513	3.08 115	0.61 21	0.15 47	0.13 110	0.29 232	0.44 255	3.38 297	1.07 402	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.05 569	1.47 747	0.03 257

UniTT-Stereo	0.83 198	0.33 227	1.98 231	0.92 415	1.27 550	0.54 23	0.11 229	1.35 45	2.94 299	1.67 329	2.09 295	0.20 188	0.31 198	1.57 201	1.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.01 47

raft_robust	2.64 468	1.20 635	2.62 341	1.10 454	0.28 330	1.50 234	0.12 237	6.28 461	9.04 633	6.80 548	7.19 508	3.73 461	2.13 453	9.06 658	1.07 402	0.03 581	0.12 667	0.00 1	0.21 667	0.17 554	0.22 617

CroCo-Stereo	0.99 232	0.89 576	3.19 434	0.46 335	0.44 392	0.38 13	0.05 146	4.61 322	3.95 391	0.48 234	1.78 281	1.01 325	0.27 175	1.11 160	1.07 402	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 324
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_sample2	2.32 435	0.25 121	3.38 450	2.08 626	0.41 385	2.58 388	0.15 265	9.50 579	4.97 458	3.66 404	4.86 411	4.29 487	3.26 523	5.83 411	1.09 406	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 257

S0	1.68 337	0.60 455	2.61 336	0.44 331	0.84 490	6.82 636	0.60 435	3.87 260	1.32 198	2.24 346	6.49 480	1.59 366	2.01 447	1.59 204	1.10 407	0.82 752	0.08 617	0.00 1	0.04 561	0.33 660	0.13 536

CASS	2.44 448	0.44 358	3.56 467	0.85 404	0.38 374	3.14 472	0.22 302	9.64 584	4.00 396	6.78 545	7.62 524	3.57 452	3.58 542	3.80 314	1.10 407	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PhaseNet	0.49 95	0.27 149	1.08 38	0.82 397	0.14 205	0.73 28	0.03 105	2.25 66	0.84 96	0.46 228	0.02 1	0.24 212	0.25 164	1.44 189	1.11 409	0.05 620	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.08 440

AFF-stereo	2.59 466	0.68 496	2.35 302	1.55 530	0.17 243	1.67 262	0.08 202	5.75 426	6.60 554	6.20 514	12.13 635	6.16 560	2.36 469	4.75 359	1.11 409	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.05 374

x	1.73 347	0.28 159	2.49 317	1.91 590	0.17 243	2.10 319	0.83 513	8.74 558	3.55 358	3.28 390	2.12 302	3.10 427	1.96 445	2.90 280	1.12 411	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

raftrobust	1.86 369	0.74 521	1.94 220	2.15 638	2.24 640	2.74 413	0.53 406	4.89 352	4.05 403	6.09 504	3.89 380	1.64 368	2.55 480	2.44 260	1.12 411	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.08 440

DDF-Stereo	0.95 222	0.28 159	1.59 158	0.30 281	1.76 601	1.79 285	0.83 513	3.02 111	0.78 69	0.17 66	0.09 98	0.28 229	0.49 264	4.53 349	1.13 413	0.02 521	0.04 513	0.00 1	0.11 612	1.70 751	0.04 324

rafts_anoy	1.72 344	0.79 547	2.58 330	2.03 618	1.75 599	2.47 370	0.16 273	5.48 408	6.01 518	3.24 388	2.11 298	1.92 382	1.33 393	3.08 286	1.13 413	0.01 379	0.18 709	0.00 1	0.01 483	0.03 277	0.07 421

CroCo-Stereo Lap2	1.24 281	0.88 573	3.39 452	0.95 422	4.59 750	0.47 19	0.08 202	3.51 220	2.80 290	1.17 311	2.24 304	1.57 365	0.20 150	1.48 196	1.14 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.12 523

GOStereo-base	2.48 455	2.88 728	5.54 619	7.30 779	0.11 159	1.43 217	0.00 1	4.45 304	4.54 433	2.28 350	4.29 392	0.69 302	0.49 264	8.62 632	1.15 416	5.65 792	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.13 517	0.03 257

RAFT+CT+SA	2.36 440	0.71 508	2.46 312	0.83 400	2.26 641	3.18 477	0.93 549	6.82 495	5.48 482	2.55 355	8.07 536	1.64 368	1.59 423	8.54 625	1.15 416	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.38 723	0.19 580	0.36 665

test_4	2.38 442	0.34 243	2.68 349	0.08 159	0.11 159	3.69 521	1.14 588	3.33 181	3.34 345	4.03 416	17.35 703	3.31 436	0.51 269	6.28 439	1.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.16 540	0.01 47

SMOE	1.65 332	0.41 326	2.20 284	0.50 345	0.10 141	4.18 553	2.35 643	3.89 262	3.61 362	2.12 340	6.81 490	1.27 344	2.30 465	1.58 202	1.16 419	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.39 683	0.11 500

Reg-Stereo(zero)	1.60 325	0.19 50	2.59 332	0.45 333	0.47 410	1.64 256	0.23 306	3.22 157	5.87 504	4.29 420	3.01 338	4.49 495	1.64 427	2.47 262	1.16 419	0.00 1	0.08 617	0.00 1	0.13 623	0.01 71	0.10 484

GMM-Stereo	3.32 540	0.27 149	2.52 322	0.82 397	0.48 412	2.27 341	4.91 712	5.06 369	3.08 317	7.06 563	16.72 691	6.21 562	3.70 549	7.60 549	1.16 419	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.04 561	0.10 461	4.45 769

Prome-Stereo	3.65 574	0.29 168	1.92 216	0.91 411	0.49 415	2.07 316	4.75 710	4.41 299	3.23 333	9.32 660	20.63 723	4.06 471	7.19 679	7.70 557	1.17 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	4.72 773

SA	3.06 511	0.74 521	3.79 488	1.60 539	0.30 336	3.19 478	1.43 610	6.72 490	9.06 634	4.63 437	10.80 606	2.89 416	4.71 610	9.62 678	1.18 423	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.19 658	0.23 613	0.02 171

MaDis-Stereo	0.80 190	0.69 504	3.02 404	0.33 297	1.83 610	1.22 103	0.06 169	3.41 205	1.49 210	0.31 145	0.38 156	0.42 265	0.51 269	1.14 164	1.21 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.05 374

TestStereo1	2.85 489	0.81 554	3.48 460	3.11 709	0.44 392	2.52 375	1.50 613	6.37 466	8.18 613	4.62 433	9.24 568	2.23 394	3.69 547	9.19 663	1.26 425	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.09 456

SA-5K	2.85 489	0.81 554	3.48 460	3.11 709	0.44 392	2.52 375	1.50 613	6.37 466	8.18 613	4.62 433	9.24 568	2.23 394	3.69 547	9.19 663	1.26 425	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.09 456

MIM_Stereo	2.50 460	0.75 524	4.26 526	1.18 466	0.11 159	3.08 463	0.33 339	6.07 445	3.28 337	5.01 450	10.12 587	4.29 487	1.74 436	8.06 592	1.27 427	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.01 483	0.18 570	0.15 565

LiteMatch	0.42 61	0.84 561	0.64 6	0.32 290	0.08 106	1.22 103	0.41 358	0.96 31	0.70 25	0.31 145	0.03 27	0.06 30	1.19 383	0.31 4	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 324

Lsterematch	1.96 388	0.84 561	3.11 424	0.32 290	0.08 106	2.28 342	0.41 358	3.19 150	5.43 480	4.57 431	10.52 600	2.45 400	1.19 383	3.44 302	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 324

IPLGR	2.28 429	0.51 401	6.00 633	0.15 225	0.15 217	1.99 309	0.22 302	6.34 463	6.04 521	6.80 548	5.76 448	2.87 415	2.31 466	4.88 364	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.18 591

GGDA	1.63 329	0.78 543	2.67 348	1.09 451	0.07 75	2.66 407	0.15 265	4.80 342	4.83 452	2.67 358	3.61 374	1.43 354	0.94 336	5.63 397	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

Hybrid-DGEV-2	2.79 484	1.21 636	2.93 395	1.69 551	0.02 7	5.36 595	0.27 321	7.21 506	9.79 647	6.79 546	3.19 348	5.20 523	5.05 626	5.48 394	1.29 431	0.04 606	0.01 263	0.00 1	0.02 518	0.16 540	0.07 421

Anonymous3	1.76 349	0.44 358	6.37 646	0.33 297	0.50 419	4.33 560	0.54 409	4.43 300	2.48 261	2.21 342	3.24 352	1.53 363	1.14 365	5.64 398	1.29 431	0.17 681	0.23 732	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.15 565

GCST	9.08 724	17.31 797	3.98 508	52.92 822	10.66 794	11.29 706	0.20 295	6.97 500	6.47 548	9.46 663	4.68 403	4.75 503	1.51 408	9.34 670	1.31 434	8.19 800	0.05 538	22.38 810	0.34 716	6.17 785	3.53 764

test_5	2.90 498	0.70 506	3.69 480	2.01 612	3.17 684	4.61 574	1.32 605	6.69 489	7.02 569	2.79 365	7.18 507	4.99 513	4.14 571	7.96 576	1.31 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 540	0.19 580	0.26 641

ManiGeoR	1.66 333	0.93 589	4.87 569	0.29 278	0.54 431	1.34 179	0.01 30	6.11 448	5.17 468	1.19 313	2.69 326	1.40 349	1.18 378	6.04 422	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

HLf10	1.66 333	0.93 589	4.87 569	0.29 278	0.54 431	1.34 179	0.01 30	6.11 448	5.17 468	1.19 313	2.69 326	1.40 349	1.18 378	6.04 422	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

PCWNet_CMD	2.99 506	0.39 295	4.02 511	0.39 321	0.26 317	2.53 378	0.15 265	9.24 572	9.22 635	7.12 566	11.53 626	6.94 584	2.41 471	4.02 326	1.33 436	0.01 379	0.02 397	0.02 651	0.00 1	0.05 362	0.07 421

Sa-1000	3.55 566	0.75 524	3.63 475	1.91 590	0.30 336	3.55 510	1.63 621	7.39 511	8.54 627	7.70 596	17.44 704	4.00 468	2.82 499	9.44 675	1.33 436	0.00 1	0.10 647	0.00 1	0.18 649	0.21 599	0.04 324

TransformOpticalFlow	3.38 545	0.70 506	4.54 546	1.00 433	0.30 336	3.56 511	0.14 259	9.67 586	7.30 579	5.55 473	13.34 657	6.74 581	5.03 624	8.22 608	1.34 440	0.00 1	0.01 263	0.01 617	0.00 1	0.04 325	0.11 500

MSMDNet	2.99 506	0.39 295	4.02 511	0.40 323	0.25 309	2.53 378	0.16 273	9.35 576	9.25 636	7.08 564	11.39 621	6.93 583	2.43 474	4.01 325	1.34 440	0.01 379	0.02 397	0.02 651	0.00 1	0.05 362	0.07 421

GrayStereo	3.74 581	0.20 64	1.94 220	1.55 530	0.60 440	3.12 471	8.22 755	5.76 428	3.32 341	10.40 690	16.66 690	5.81 550	8.60 708	6.57 469	1.37 442	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.63 751	0.02 196	0.04 324

GStereo	0.37 46	0.35 260	1.49 132	0.09 170	0.07 75	1.15 67	0.03 105	0.58 10	0.22 7	0.15 47	0.54 171	0.73 309	0.18 142	0.34 11	1.39 443	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.02 518	0.01 71	0.01 47

G3	2.15 409	1.78 689	5.47 610	5.08 767	0.06 60	1.36 190	0.02 89	4.44 302	4.61 440	2.26 348	3.33 357	0.70 306	0.31 198	7.98 579	1.40 444	4.09 787	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 47

anonymousa	3.80 590	0.55 428	3.35 448	1.24 470	3.74 709	9.04 676	0.36 344	6.74 491	4.03 399	7.72 597	19.64 716	10.62 663	6.01 654	1.52 198	1.40 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.03 257

STrans-v2	3.43 553	0.73 515	4.82 565	0.26 270	0.60 440	3.00 457	1.19 593	10.41 613	7.22 576	5.79 478	10.97 615	6.75 582	7.03 676	8.25 609	1.40 444	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.18 591

Hybrid-DGEV-03	3.06 511	0.64 472	2.49 317	0.98 430	0.08 106	3.47 496	0.98 561	4.54 316	6.57 553	9.43 661	20.79 724	3.58 453	1.15 367	4.54 350	1.42 447	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.26 630	0.16 579

TestStereo_HL2	1.68 337	0.75 524	3.15 429	1.09 451	0.08 106	2.60 393	0.17 280	4.97 359	4.64 442	2.87 370	3.30 355	1.42 353	0.65 295	6.53 465	1.43 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

GANet-ADL	2.20 417	0.50 393	3.27 441	2.02 614	0.11 159	2.21 334	0.48 384	8.64 555	6.79 560	4.56 430	5.83 451	3.98 467	1.27 392	2.68 273	1.43 448	0.04 606	0.08 617	0.02 651	0.00 1	0.15 533	0.03 257

TRStereo	2.36 440	3.10 734	4.70 560	1.99 607	2.08 627	2.61 395	1.11 586	8.79 560	3.73 365	3.19 386	3.04 341	3.96 466	0.77 315	5.92 415	1.44 450	0.03 581	0.14 684	0.00 1	0.29 701	0.08 430	0.25 635

ARAFT	3.13 518	1.11 624	7.34 671	0.42 326	0.14 205	4.52 570	2.99 664	7.41 512	5.97 514	8.85 646	7.06 506	5.20 523	1.25 391	8.49 623	1.44 450	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.33 660	0.11 500

H2IRNET	2.16 411	0.45 366	2.60 333	1.22 468	0.03 20	1.98 307	0.13 249	4.73 337	7.04 570	1.15 309	7.79 532	5.88 551	3.39 531	4.97 373	1.45 452	0.01 379	0.00 1	0.04 685	0.17 642	0.19 580	0.03 257

FACV-RUCA	2.21 418	0.34 243	3.59 469	1.30 482	2.90 672	2.22 336	1.25 597	7.98 527	5.71 500	3.59 402	7.21 509	1.14 334	1.60 424	3.12 287	1.46 453	0.01 379	0.03 472	0.10 715	0.04 561	0.35 668	0.17 586

DN-CSS_ROB	2.69 471	1.40 659	5.34 603	2.31 661	0.75 474	3.14 472	0.06 169	6.11 448	3.87 380	5.34 467	12.18 638	2.34 397	1.22 387	7.84 569	1.48 454	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.03 257

DeepStereo_RVC	2.05 399	0.39 295	2.87 388	0.14 219	0.17 243	3.51 506	0.70 470	5.21 379	3.00 309	6.27 522	4.13 387	3.47 445	4.53 601	4.81 361	1.49 455	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.18 591

RT-IGEV	3.81 591	0.26 135	4.55 549	2.38 668	0.63 448	5.19 586	2.72 658	12.31 678	3.90 385	8.17 621	9.88 583	12.51 693	5.99 653	5.32 387	1.51 456	0.00 1	0.20 721	0.00 1	0.32 711	0.14 528	0.24 630

CFNet_ucs	3.07 513	0.44 358	4.05 515	0.54 351	0.37 372	3.08 463	0.19 289	9.80 589	8.49 626	7.64 594	12.62 645	5.67 544	1.76 440	4.96 372	1.51 456	0.00 1	0.04 513	0.01 617	0.00 1	0.09 449	0.11 500

UDGNet	2.73 478	7.09 773	3.90 502	2.71 686	0.06 60	2.98 454	0.20 295	4.63 326	8.58 629	2.69 360	2.70 328	0.95 322	1.01 344	6.27 438	1.51 456	1.28 768	0.00 1	5.24 795	0.94 764	1.70 751	0.13 536

EAI-Stereo	2.31 433	0.44 358	2.72 359	0.68 380	0.56 436	3.51 506	2.62 653	11.42 643	4.14 410	2.09 338	7.23 511	1.21 341	0.91 332	5.67 402	1.51 456	0.01 379	0.25 738	0.00 1	0.88 762	0.04 325	0.26 641

NF-Stereo	2.24 420	0.33 227	3.00 400	2.04 620	0.10 141	3.46 494	0.43 366	6.51 480	3.17 327	6.84 550	5.24 429	2.67 408	1.34 395	8.17 603	1.53 460	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

CFNet_pseudo	2.81 486	0.42 336	4.04 514	0.33 297	0.24 306	2.59 391	0.12 237	8.20 534	7.66 591	7.04 562	10.42 596	6.56 576	2.05 451	4.88 364	1.53 460	0.00 1	0.02 397	0.01 617	0.00 1	0.05 362	0.07 421

ccs_rob	2.81 486	0.42 336	4.06 516	0.33 297	0.25 309	2.59 391	0.12 237	8.19 533	7.68 592	7.02 559	10.37 595	6.54 572	2.06 452	4.88 364	1.53 460	0.00 1	0.02 397	0.01 617	0.00 1	0.05 362	0.07 421

FTStereo	4.55 642	0.36 274	2.18 278	0.94 418	0.38 374	2.60 393	8.82 759	4.98 363	3.17 327	10.88 701	30.35 764	5.60 543	7.60 692	7.62 551	1.55 463	0.17 681	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.03 277	3.80 767

OCTAStereo	2.24 420	0.33 227	3.03 406	2.04 620	0.10 141	3.45 493	0.43 366	6.50 476	3.17 327	6.84 550	5.20 424	2.65 405	1.33 393	8.18 604	1.56 464	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

test-1	1.82 361	0.45 366	5.42 606	0.89 409	0.41 385	2.14 325	0.56 416	5.75 426	4.15 412	3.28 390	5.11 417	3.61 454	0.70 302	1.53 199	1.56 464	0.02 521	0.34 747	0.00 1	0.08 585	0.02 196	0.30 653

Selective-IGEV-i1	2.90 498	0.35 260	3.88 499	1.63 546	1.13 534	5.13 585	1.85 632	10.14 606	7.18 575	3.76 408	6.81 490	6.71 580	1.54 418	4.88 364	1.58 466	0.04 606	0.05 538	0.32 751	0.65 752	0.06 392	0.23 624

RE-Stereo	2.25 425	0.33 227	3.03 406	2.04 620	0.10 141	3.47 496	0.43 366	6.50 476	3.18 330	6.84 550	5.20 424	2.65 405	1.34 395	8.18 604	1.58 466	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.01 47

TVStereo	2.25 425	0.33 227	3.03 406	2.04 620	0.10 141	3.47 496	0.43 366	6.50 476	3.18 330	6.84 550	5.20 424	2.65 405	1.34 395	8.18 604	1.58 466	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.01 47

RALAANet	2.46 453	1.09 620	3.70 483	2.55 680	0.80 486	3.37 489	0.15 265	7.44 513	5.54 488	5.65 475	6.01 454	3.54 450	1.13 363	6.34 447	1.58 466	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.05 569	0.21 599	0.03 257

UGAM-zero	3.51 561	0.33 227	4.44 539	0.88 407	0.65 455	3.52 509	0.16 273	11.35 640	2.71 280	5.09 457	5.82 450	15.28 716	9.14 718	8.38 616	1.61 470	0.00 1	0.16 700	0.00 1	0.46 739	0.02 196	0.19 603

DualNet (step1)	3.91 601	1.11 624	6.15 638	1.27 475	0.60 440	5.22 588	2.54 648	10.66 618	7.73 595	8.36 625	7.55 520	6.55 573	4.27 579	6.58 470	1.62 471	1.49 772	0.03 472	3.10 783	2.99 789	0.20 585	0.15 565

test_sample7	3.30 532	0.47 374	3.43 459	1.98 605	0.35 365	4.33 560	1.88 633	10.66 618	7.73 595	8.36 625	7.55 520	6.55 573	4.27 579	6.58 470	1.62 471	0.06 634	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.06 399

PFNet+	2.35 438	0.31 192	3.69 480	0.79 393	0.17 243	3.15 475	0.75 487	4.52 311	6.30 537	7.90 606	6.34 475	2.53 402	1.18 378	7.72 560	1.62 471	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

IGEV_i1	2.68 470	0.39 295	4.36 535	2.12 634	0.18 261	4.28 557	0.52 405	9.64 584	3.41 347	5.01 450	5.35 438	5.98 556	2.41 471	7.18 526	1.63 474	0.05 620	0.05 538	0.23 739	0.61 749	0.08 430	0.13 536

xyz-stereo-finetune	1.20 274	0.44 358	2.19 281	0.08 159	0.05 45	3.16 476	0.68 462	3.41 205	2.58 270	0.81 280	1.77 278	0.68 299	0.37 217	6.20 434	1.63 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 171

GMStereo_Zeroshot	2.77 480	1.98 708	5.14 591	1.53 526	0.36 368	3.56 511	0.10 219	5.57 416	5.91 509	6.89 555	7.02 502	8.50 625	0.91 332	6.01 420	1.65 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 585	0.01 47

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 568	1.29 652	12.46 721	1.53 526	0.98 514	3.48 500	0.81 504	11.99 663	4.40 423	4.33 422	11.05 617	8.83 632	2.02 449	4.52 348	1.66 477	0.01 379	0.14 684	0.00 1	0.68 756	0.86 730	0.44 684

AIO-test1	2.22 419	0.76 531	2.78 372	0.30 281	4.38 736	2.48 372	0.96 555	5.59 418	14.64 708	0.74 273	2.86 331	0.92 320	0.30 193	5.64 398	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 540	0.17 554	0.14 554

UCFNet_RVC	3.09 514	0.77 535	2.27 296	2.35 665	1.79 606	3.50 503	1.06 577	12.12 672	6.91 563	4.71 441	7.67 527	7.58 598	4.40 592	4.95 370	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.01 47

ASMatch	3.32 540	0.50 393	3.32 446	1.72 561	0.45 399	1.93 297	0.68 462	6.42 473	3.89 383	6.18 512	22.30 732	4.61 499	4.82 618	7.65 552	1.70 480	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.03 540	0.01 71	0.18 591

DAS	3.74 581	0.35 260	5.19 595	1.99 607	3.74 709	2.36 356	3.22 672	7.77 518	9.27 637	8.70 639	12.08 633	4.45 492	5.43 639	8.39 617	1.71 481	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 171

SepStereo	3.78 587	0.35 260	5.19 595	1.99 607	3.74 709	2.36 356	3.22 672	7.77 518	9.27 637	8.70 639	12.08 633	4.45 492	5.43 639	9.18 662	1.71 481	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 171

PSM-softLoss	2.24 420	0.34 243	3.42 456	1.81 573	0.17 243	2.74 413	0.39 353	6.17 455	2.92 297	6.26 520	6.29 471	2.96 418	0.97 339	8.68 636	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

KMStereo	2.24 420	0.34 243	3.42 456	1.81 573	0.17 243	2.74 413	0.39 353	6.17 455	2.92 297	6.26 520	6.29 471	2.96 418	0.97 339	8.68 636	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

Weightmod	1.81 356	0.80 551	2.13 266	0.55 354	0.68 461	3.41 490	0.34 341	3.89 262	1.90 233	1.90 335	6.52 482	2.31 396	2.02 449	7.12 519	1.74 485	0.22 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 699	0.16 579

WQFJX1	1.53 315	0.34 243	1.49 132	0.04 65	4.03 728	2.23 337	0.16 273	5.56 415	3.84 376	0.53 248	1.13 236	0.68 299	0.89 331	7.80 566	1.74 485	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 171

OMP-Stereo	3.03 509	0.93 589	2.72 359	4.21 756	0.51 424	2.19 332	1.25 597	6.19 457	6.00 517	7.99 611	6.21 466	8.50 625	2.49 476	9.44 675	1.74 485	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.05 374

MIF-Stereo (partial)	1.29 291	0.33 227	3.02 404	0.03 43	1.12 531	1.26 143	0.13 249	4.46 305	3.75 367	0.35 169	2.39 315	0.31 240	0.74 309	6.09 424	1.76 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.04 324

BUS	2.49 457	0.32 207	3.05 414	0.46 335	0.46 401	7.12 642	0.50 399	9.05 566	4.69 444	6.11 506	6.15 461	5.29 527	0.83 323	3.91 319	1.77 489	0.01 379	0.03 472	0.03 672	0.00 1	0.04 325	0.00 1

NINENet	3.09 514	0.56 436	3.22 437	1.61 540	1.37 563	7.12 642	0.50 399	11.88 659	5.63 493	6.63 542	8.40 542	5.29 527	0.83 323	6.51 462	1.77 489	0.15 675	0.07 597	0.07 705	0.00 1	0.09 449	0.00 1

RAFT	2.57 464	0.76 531	3.09 422	0.91 411	0.09 128	2.41 364	0.94 551	5.35 399	2.65 275	6.11 506	7.21 509	9.43 640	4.30 586	5.73 407	1.77 489	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.02 518	0.46 697	0.08 440

CRE-IMP	1.95 385	0.35 260	2.68 349	0.27 274	0.17 243	3.90 541	0.85 527	5.14 373	2.87 294	5.74 476	4.14 388	3.49 447	0.83 323	6.40 450	1.80 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.19 603

DIP-Stereo	1.97 391	0.64 472	2.95 397	0.17 234	0.10 141	4.83 578	0.13 249	8.60 553	4.06 406	6.42 533	4.92 412	0.44 272	0.72 307	3.57 307	1.80 492	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 324
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	1.78 350	4.56 752	1.78 187	0.21 250	0.43 391	5.68 601	0.77 492	2.78 90	2.62 274	1.99 337	0.27 146	0.19 176	3.09 515	5.03 376	1.82 494	0.76 746	0.90 777	0.00 1	0.00 1	1.29 743	1.49 744

iResNetv2_ROB	4.28 630	1.43 661	7.17 667	2.91 696	1.26 546	4.36 563	1.62 620	13.64 710	10.25 659	9.83 674	11.41 622	7.68 600	4.00 565	7.75 562	1.85 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 674	0.09 456

HBP-ISP	4.09 611	1.05 612	4.10 521	1.87 583	1.31 559	7.56 653	3.98 690	11.26 634	9.94 652	7.81 600	14.44 672	3.23 433	4.27 579	8.89 651	1.87 496	0.06 634	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.04 324

ADStereo(finetuned)	2.26 428	0.64 472	5.22 597	0.31 286	0.18 261	1.71 274	0.25 315	5.23 380	8.46 623	6.06 502	5.30 435	1.41 351	6.37 659	1.87 230	1.87 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.18 591

test_sample1	2.31 433	0.26 135	3.29 442	2.08 626	0.46 401	2.62 398	0.05 146	9.88 592	4.23 415	3.90 411	3.92 382	3.49 447	4.44 594	5.67 402	1.88 498	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

IIG-Stereo	3.16 521	0.75 524	2.83 377	4.08 749	0.21 292	2.56 385	0.74 484	6.55 483	5.56 491	8.39 630	9.38 574	7.94 609	2.79 497	9.50 677	1.89 499	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

SME	2.78 481	1.41 660	2.85 380	2.94 701	1.28 553	7.59 657	1.22 594	6.41 471	6.09 523	4.23 419	7.35 516	2.06 387	2.91 507	6.15 427	1.90 500	0.70 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 677	0.12 523

BSDual-CNN	2.69 471	0.32 207	3.05 414	0.46 335	0.46 401	7.13 644	1.63 621	9.05 566	4.69 444	6.11 506	6.15 461	6.26 563	2.54 478	3.91 319	1.91 501	0.01 379	0.03 472	0.03 672	0.00 1	0.04 325	0.00 1

psmg	3.10 517	0.32 207	3.05 414	0.54 351	0.46 401	8.68 671	2.84 661	9.87 591	4.69 444	8.08 612	8.69 548	6.26 563	2.54 478	3.91 319	1.91 501	0.01 379	0.04 513	0.06 699	0.00 1	0.11 482	0.00 1

NLMM1	1.55 317	0.35 260	1.65 169	0.05 86	4.55 749	2.00 311	0.13 249	5.67 423	5.17 468	0.57 258	0.86 214	0.45 273	0.80 321	6.82 485	1.92 503	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.02 171

DCANet-4	2.03 397	0.34 243	5.30 602	0.31 286	0.18 261	1.69 266	0.12 237	4.95 356	8.55 628	5.78 477	5.17 419	1.12 333	2.82 499	2.11 246	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 591

fff	2.28 429	0.61 461	3.81 491	0.22 255	0.07 75	1.69 266	0.11 229	5.37 402	11.84 686	5.80 479	5.17 419	1.44 355	5.41 636	2.00 238	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 591

csc	2.28 429	0.61 461	3.81 491	0.22 255	0.07 75	1.69 266	0.11 229	5.37 402	11.84 686	5.80 479	5.17 419	1.44 355	5.41 636	2.00 238	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 591

cscssc	2.28 429	0.61 461	3.81 491	0.22 255	0.07 75	1.69 266	0.11 229	5.37 402	11.84 686	5.80 479	5.17 419	1.44 355	5.41 636	2.00 238	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 591

AdaStereo	3.09 514	0.58 444	3.04 409	2.84 694	0.48 412	4.08 549	1.29 603	12.16 674	7.77 600	6.03 499	9.62 577	5.79 549	1.53 417	4.56 353	1.93 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoVision	2.25 425	0.72 510	4.00 510	1.03 439	2.64 660	1.91 295	0.28 323	5.83 436	4.43 424	1.89 334	10.65 604	3.88 464	0.52 272	5.13 381	1.98 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.03 257

MIPNet	2.06 400	0.69 504	4.57 553	0.32 290	0.21 292	1.92 296	0.19 289	6.89 497	5.64 494	5.48 470	4.02 384	2.02 385	3.50 537	3.32 295	2.01 510	0.00 1	0.01 263	0.01 617	0.01 483	0.20 585	0.13 536

NRIStereo	2.14 407	0.35 260	2.65 346	1.10 454	0.14 205	3.05 462	0.86 531	5.35 399	3.18 330	6.24 517	3.36 362	4.17 478	1.82 442	8.12 596	2.01 510	0.00 1	0.10 647	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.19 603

DCANet	2.08 401	0.64 472	3.81 491	0.31 286	0.17 243	1.70 272	0.25 315	5.23 380	8.47 624	6.07 503	5.30 435	1.41 351	4.23 577	1.85 226	2.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.19 603

111	2.78 481	0.92 586	3.81 491	0.22 255	0.07 75	2.83 439	0.70 470	6.03 443	14.00 703	3.22 387	8.93 553	5.48 536	3.30 524	3.66 308	2.03 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.29 651

pcwnet_v2	4.20 621	0.36 274	8.53 687	1.33 488	1.12 531	3.43 492	0.41 358	12.85 692	14.16 705	9.90 678	14.29 670	5.90 552	3.03 511	6.20 434	2.06 514	0.01 379	0.05 538	0.04 685	0.02 518	0.16 540	0.18 591

WQFJX	1.49 311	0.32 207	1.86 202	0.06 111	4.78 758	2.43 367	0.43 366	5.57 416	3.85 377	0.48 234	1.38 251	0.56 288	1.37 399	4.54 350	2.09 515	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.05 374

PFNet	2.93 502	0.40 311	5.51 615	2.13 637	0.84 490	3.11 470	0.75 487	6.78 492	4.79 450	9.98 680	6.00 453	4.78 505	2.13 453	8.33 612	2.11 516	0.19 685	0.06 568	0.00 1	0.11 612	0.20 585	0.35 662

Pruner-Stereo	2.49 457	0.40 311	2.46 312	1.80 571	0.25 309	3.51 506	0.77 492	6.03 443	4.92 456	8.91 648	6.09 455	4.45 492	1.11 359	6.99 509	2.11 516	0.02 521	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.01 71	0.04 324

RAFT-345	3.27 529	0.41 326	2.88 391	1.02 436	0.21 292	2.63 400	0.48 384	3.76 251	5.51 487	7.35 581	24.88 745	4.25 481	1.76 440	8.15 599	2.13 518	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

RAFT-RH_RVC	3.96 604	0.46 372	2.93 395	1.55 530	0.42 389	3.14 472	0.14 259	3.70 238	5.98 515	11.25 708	32.23 772	5.29 527	1.68 429	8.13 597	2.14 519	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.03 540	0.01 71	0.00 1

test_sample5	2.91 501	0.40 311	4.33 531	1.81 573	0.50 419	3.33 486	0.17 280	11.27 636	6.55 551	6.18 512	8.35 541	3.65 455	2.71 490	6.61 472	2.15 520	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.05 374

DualNet	3.05 510	0.40 311	4.33 531	1.81 573	0.50 419	3.33 486	0.17 280	11.27 636	6.55 551	6.50 537	10.86 610	3.65 455	2.71 490	6.61 472	2.15 520	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.05 374

IRAFT_RVC	2.85 489	0.41 326	3.32 446	2.09 629	0.41 385	2.92 449	5.22 717	6.41 471	3.63 363	6.53 540	5.48 442	5.09 520	4.88 620	8.20 607	2.15 520	0.01 379	0.17 705	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.04 324

ACRE	2.41 443	1.08 618	5.11 588	0.55 354	2.05 624	2.65 404	0.78 499	5.26 391	4.67 443	7.59 593	9.20 560	1.70 371	1.08 355	3.74 312	2.18 523	0.01 379	0.18 709	0.02 651	0.08 585	0.22 606	0.10 484

NLSM1	1.45 306	0.40 311	2.26 293	0.50 345	5.10 761	2.85 441	0.17 280	4.66 333	2.76 287	0.56 255	1.70 273	0.30 234	0.62 292	4.87 363	2.19 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.01 47

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 493	0.99 602	7.52 678	1.52 521	0.92 503	2.94 451	0.03 105	9.31 575	3.81 373	2.42 354	5.86 452	9.23 636	4.64 607	4.31 342	2.19 524	0.02 521	0.18 709	0.00 1	0.54 745	0.35 668	0.35 662

IPLGR_C	2.44 448	1.17 633	4.94 575	0.62 370	2.08 627	2.65 404	0.80 503	5.60 419	4.79 450	7.87 603	9.23 563	1.67 370	1.15 367	3.43 300	2.23 526	0.01 379	0.19 717	0.02 651	0.08 585	0.22 606	0.10 484

GANet-RSSM	3.27 529	0.60 455	3.38 450	2.94 701	2.00 622	2.61 395	0.48 384	10.93 629	6.11 527	5.47 469	10.20 589	6.57 577	5.44 642	6.25 437	2.23 526	0.00 1	0.00 1	0.08 709	0.00 1	0.17 554	0.03 257

DLNR-FE	24.70 799	50.76 821	90.20 838	98.11 847	97.18 847	1.38 195	0.12 237	22.82 783	3.09 320	1.07 300	2.93 335	0.72 308	0.29 183	6.93 498	2.29 528	38.52 828	0.38 753	0.00 1	0.30 706	76.91 841	0.09 456

DLNR_Zeroshot_test	24.70 799	50.77 822	90.11 837	98.11 847	97.34 848	1.38 195	0.12 237	22.79 782	3.09 320	1.07 300	2.95 337	0.71 307	0.29 183	6.93 498	2.29 528	38.56 829	0.37 752	0.00 1	0.30 706	76.73 840	0.09 456

Anonymous_2	4.14 616	0.62 466	3.21 436	1.40 501	1.43 571	5.19 586	0.32 335	6.63 485	4.38 422	4.48 428	2.30 308	8.08 612	7.00 674	5.37 390	2.29 528	0.23 695	0.75 773	5.20 794	18.12 824	5.66 779	0.23 624

CIPLG	2.47 454	1.10 622	4.71 561	0.63 375	2.15 633	2.67 410	0.77 492	5.19 378	4.73 447	7.85 602	9.56 576	1.72 373	1.14 365	4.20 336	2.34 531	0.01 379	0.19 717	0.02 651	0.09 597	0.23 613	0.08 440

NOSS_ROB	3.30 532	0.46 372	2.62 341	2.08 626	1.01 521	5.60 599	0.74 484	10.37 611	11.48 682	5.15 458	8.43 543	5.67 544	1.73 434	7.97 578	2.34 531	0.02 521	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.14 554

IPLG	2.43 446	0.66 490	4.77 563	0.54 351	0.31 349	3.01 458	0.26 317	6.15 453	5.55 489	7.69 595	6.21 466	1.89 378	1.74 436	7.19 527	2.35 533	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.12 523

test_sample4	2.87 495	0.40 311	4.54 546	1.80 571	0.54 431	3.95 544	0.15 265	11.48 645	6.49 550	6.33 529	6.81 490	3.68 458	2.65 485	6.11 425	2.36 534	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 374

MyStereo05	2.94 503	0.66 490	5.25 601	1.10 454	0.96 511	2.57 386	0.10 219	8.53 546	12.34 693	6.28 523	3.88 379	3.18 432	3.30 524	7.81 567	2.37 535	0.01 379	0.08 617	0.00 1	0.01 483	0.13 517	0.15 565

CoDeX	3.43 553	0.68 496	4.49 542	0.98 430	1.65 587	6.37 621	2.14 638	13.23 703	6.07 522	7.23 574	8.95 554	4.09 472	3.79 558	6.31 443	2.37 535	0.03 581	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.15 565

SFCPSM	3.29 531	0.43 349	5.11 588	0.34 302	0.94 507	8.48 665	2.15 639	14.51 722	5.29 475	7.00 558	7.65 526	3.43 439	2.59 482	5.11 380	2.37 535	0.01 379	0.03 472	0.01 617	0.07 580	0.13 517	0.15 565

test_sample3	2.87 495	0.37 282	4.45 540	1.95 600	0.59 438	4.69 575	0.16 273	11.50 646	6.45 547	5.82 483	6.44 479	3.76 462	2.64 483	6.01 420	2.41 538	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 374

HHNet	2.59 466	0.55 428	2.55 325	0.20 244	0.32 354	2.84 440	0.94 551	5.77 431	5.14 464	7.33 580	13.80 662	0.94 321	3.20 520	5.27 386	2.41 538	0.13 669	0.02 397	0.06 699	0.00 1	0.23 613	0.03 257

hknet	3.31 534	0.42 336	4.68 558	0.46 335	1.17 540	7.13 644	1.63 621	9.05 566	6.91 563	6.11 506	6.15 461	9.66 643	2.85 502	7.48 545	2.45 540	0.01 379	0.03 472	0.03 672	0.00 1	0.04 325	0.00 1

WQFJA1	1.26 286	0.34 243	1.49 132	0.14 219	4.66 752	2.76 419	0.13 249	5.38 405	3.79 371	0.44 221	0.31 151	0.69 302	1.09 357	1.43 186	2.48 541	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 171

NLMM	1.26 286	0.34 243	1.50 137	0.14 219	4.66 752	2.76 419	0.13 249	5.38 405	3.79 371	0.44 221	0.31 151	0.69 302	1.09 357	1.41 181	2.48 541	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 171

FENet	2.19 416	0.34 243	3.04 409	2.05 624	0.26 317	2.82 437	0.13 249	7.02 502	5.55 489	4.97 449	1.94 288	4.91 511	3.39 531	4.71 357	2.50 543	0.02 521	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 615

AACVNet	3.33 542	1.03 610	3.56 467	3.46 726	0.63 448	3.09 466	0.28 323	8.78 559	3.43 350	5.99 497	10.64 603	10.08 653	4.03 569	8.69 638	2.51 544	0.03 581	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.26 630	0.06 399

psm_up	3.85 594	0.82 558	3.01 402	2.00 611	2.58 658	5.28 593	3.34 677	10.85 627	6.33 540	7.27 577	7.32 514	10.15 654	9.02 715	6.19 431	2.51 544	0.22 693	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.03 257

NLCSM	1.57 321	0.40 311	1.44 117	0.28 277	4.08 730	2.16 330	0.17 280	4.83 346	3.06 315	0.69 270	1.86 286	0.59 293	1.24 389	7.85 571	2.53 546	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.02 171

GES	2.49 457	0.38 291	4.29 528	1.58 535	0.05 45	4.58 572	1.07 581	9.70 587	3.39 346	5.21 459	6.64 484	1.84 377	3.36 526	4.86 362	2.54 547	0.06 634	0.01 263	0.06 699	0.01 483	0.12 500	0.03 257

ToySt	2.69 471	0.55 428	7.03 663	1.03 439	0.10 141	3.49 501	1.04 575	6.38 470	4.55 434	2.69 360	6.28 470	7.95 611	4.38 590	5.08 378	2.58 548	0.01 379	0.11 660	0.00 1	0.04 561	0.28 639	0.19 603

base	5.12 651	0.78 543	21.99 771	4.25 760	2.20 637	6.22 617	3.38 680	9.04 565	10.80 671	10.22 685	14.25 669	4.79 510	3.13 516	7.81 567	2.62 549	0.62 740	0.00 1	0.04 685	0.09 597	0.03 277	0.08 440

test_sample6	3.14 520	0.41 326	4.42 537	1.92 594	0.49 415	3.25 482	0.21 300	11.30 638	6.69 556	6.50 537	10.86 610	4.03 469	2.93 509	7.06 515	2.65 550	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.06 399

CVANet_RVC	4.16 619	1.16 632	3.60 470	1.94 599	1.46 572	3.92 543	4.68 707	10.89 628	8.34 618	7.58 592	10.84 608	10.27 658	6.62 666	8.56 626	2.69 551	0.39 721	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.21 599	0.09 456

rvit_105_1	2.44 448	0.80 551	5.08 586	1.77 567	0.09 128	1.95 300	3.62 686	5.62 422	8.21 615	4.85 445	2.07 294	3.15 430	1.58 421	7.08 516	2.71 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.04 325	0.08 440

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 668	5.36 761	5.02 579	3.75 741	3.57 702	15.81 736	4.27 697	11.72 654	6.96 565	7.23 574	8.47 544	9.09 635	2.66 486	9.36 671	2.71 552	7.49 797	2.32 790	2.01 776	0.08 585	6.77 788	4.67 772

HSM	4.00 609	0.79 547	3.16 431	1.59 538	2.17 634	6.77 634	1.11 586	12.28 677	6.35 542	6.75 543	8.11 538	13.90 703	5.37 635	8.85 648	2.71 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

SQANet	7.64 705	3.40 740	5.49 612	11.73 792	9.62 792	11.96 715	2.82 660	11.33 639	6.10 524	8.33 624	11.49 625	11.00 674	5.16 631	10.12 687	2.72 555	8.92 801	2.21 789	10.41 799	1.58 779	11.13 799	7.39 784

HLF11	1.82 361	0.78 543	5.05 583	0.45 333	0.49 415	1.54 238	0.28 323	6.10 446	4.89 454	1.83 333	3.26 353	0.88 317	1.01 344	6.98 507	2.74 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1

MyStereo04	2.95 504	0.79 547	5.38 605	1.03 439	1.11 528	2.63 400	0.46 381	10.00 599	12.44 694	4.19 418	3.91 381	3.04 424	3.60 543	7.34 536	2.74 556	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.01 483	0.11 482	0.09 456

MCPF							0.59 428	8.58 548	11.19 676	4.71 441	9.21 561	8.16 613	2.84 501	9.03 656	2.82 558	0.01 379	0.18 709	0.02 651	0.09 597	0.11 482

HCRNet	2.56 462	0.53 417	3.35 448	0.24 265	3.39 693	2.19 332	0.23 306	6.89 497	5.50 484	5.26 462	4.79 406	5.27 526	2.78 496	7.71 558	2.89 559	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 324

MWDA-net	3.60 571	0.77 535	4.07 518	1.84 580	1.18 543	6.44 624	2.27 641	7.87 524	6.03 519	9.59 668	6.68 487	6.27 566	7.59 691	8.02 583	2.91 560	0.07 642	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.13 536

PS-NSSS	3.90 598	1.84 695	4.55 549	0.87 406	2.95 675	4.10 551	2.00 636	10.77 624	8.23 616	6.75 543	14.63 674	5.01 517	2.24 459	8.41 619	2.91 560	0.33 715	0.03 472	0.83 765	0.00 1	0.82 728	0.70 714

DCVSM-stereo	3.13 518	0.37 282	2.95 397	1.51 519	0.80 486	2.75 418	0.49 394	6.79 493	5.25 474	11.43 710	5.57 445	10.79 667	5.30 633	5.25 384	2.95 562	0.03 581	0.09 633	0.03 672	0.00 1	0.12 500	0.09 456

CFNet	3.72 579	1.10 622	5.03 581	2.49 676	1.59 580	4.90 580	0.22 302	11.38 642	9.88 651	4.80 444	11.25 620	6.44 571	3.68 546	8.33 612	3.00 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 606	0.07 421

GwcNet-ADL	2.65 469	0.48 381	3.84 497	0.82 397	0.33 360	2.04 315	0.69 467	8.07 528	9.42 640	6.05 500	6.66 485	4.14 476	1.73 434	5.40 392	3.01 564	0.08 648	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 257

STTStereo	3.60 571	0.93 589	6.34 645	2.71 686	2.23 639	3.68 520	0.63 447	9.42 577	6.73 558	9.87 676	6.97 496	8.84 633	3.65 545	6.85 489	3.04 565	0.00 1	0.02 397	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.02 171

TDLM	4.11 612	1.11 624	3.54 465	1.62 544	1.04 523	3.91 542	7.41 749	10.60 616	10.67 670	6.38 531	12.59 644	5.95 553	4.77 613	8.79 646	3.04 565	0.58 736	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.19 580	0.12 523

DeepPruner_ROB	3.52 562	1.14 630	4.06 516	1.12 461	1.65 587	3.65 516	0.83 513	13.96 713	4.47 428	7.80 599	10.84 608	7.05 590	2.16 456	8.14 598	3.08 567	0.07 642	0.03 472	0.00 1	0.01 483	0.32 652	0.06 399

CC-Net-ROB	7.68 706	9.21 784	7.46 675	3.82 742	3.66 706	15.68 735	5.02 714	17.95 749	10.45 666	6.44 536	14.00 665	7.63 599	4.77 613	10.75 696	3.10 568	5.99 794	2.46 792	16.28 805	1.08 767	6.30 786	1.56 746

PSMNet-RSSM	3.33 542	0.77 535	3.22 437	2.12 634	1.90 617	2.33 352	0.71 473	11.17 631	5.83 502	5.90 494	11.43 624	7.04 588	4.83 619	5.96 417	3.17 569	0.00 1	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.08 430	0.02 171

FADNet-RVC-Resample	3.79 588	1.62 678	12.06 717	1.43 507	0.66 456	5.94 611	2.41 644	10.18 608	8.58 629	6.28 523	4.22 389	5.33 531	4.80 617	7.71 558	3.19 570	0.17 681	0.21 725	0.17 729	0.12 618	0.41 691	0.29 651

DMCA-RVC	3.17 522	1.26 645	6.39 648	2.10 632	1.51 575	3.02 459	0.56 416	7.84 523	5.06 460	9.23 657	5.19 423	8.46 621	2.72 492	6.31 443	3.22 571	0.06 634	0.11 660	0.09 712	0.02 518	0.16 540	0.08 440

MLCV	3.44 556	0.88 573	5.60 620	1.39 500	0.25 309	4.36 563	0.33 339	7.25 508	7.28 578	9.17 656	12.24 640	5.09 520	2.47 475	9.15 661	3.23 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 171

CRFU-Net	4.45 633	0.67 494	5.02 579	2.78 691	1.32 560	12.67 722	3.35 678	11.26 634	3.52 355	10.06 682	9.30 573	10.91 672	6.92 673	7.26 530	3.24 573	0.15 675	0.16 700	0.16 726	0.00 1	0.26 630	0.05 374

SACVNet	4.15 618	1.26 645	3.81 491	3.12 711	1.68 593	3.09 466	2.85 662	11.91 660	5.96 512	10.52 693	11.20 618	10.59 661	3.95 564	8.97 653	3.25 574	0.08 648	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.32 652	0.44 684

IER	3.20 525	0.54 423	5.13 590	0.58 363	1.59 580	7.29 647	0.56 416	6.36 464	4.95 457	7.44 585	8.84 549	6.20 561	6.26 656	4.88 364	3.29 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

HSM-Net_RVC	4.20 621	0.32 207	2.76 369	0.63 375	0.69 463	6.95 639	1.69 625	11.96 662	8.36 619	8.83 645	12.17 637	15.18 715	4.21 575	6.91 495	3.30 576	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	4.90 646	0.51 401	10.53 709	2.09 629	0.14 205	23.35 768	7.41 749	5.79 432	17.27 731	3.15 383	6.83 493	5.44 534	1.97 446	8.34 614	3.37 577	0.34 716	0.51 765	0.07 705	0.21 667	0.34 666	0.41 674

iResNet	3.68 576	0.91 583	7.94 681	2.97 704	0.34 362	4.44 568	0.48 384	7.70 516	9.74 646	7.72 597	12.74 648	4.03 469	2.87 504	8.05 588	3.37 577	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.09 456

CFNet-ft	3.31 534	0.94 594	2.69 352	1.50 516	2.38 648	2.81 434	0.68 462	8.35 535	7.43 581	4.45 425	9.94 584	10.20 656	4.60 602	6.50 461	3.41 579	0.00 1	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.22 606	0.03 257

CFNet_RVC	3.31 534	0.94 594	2.69 352	1.50 516	2.38 648	2.81 434	0.68 462	8.35 535	7.43 581	4.45 425	9.94 584	10.20 656	4.60 602	6.49 459	3.41 579	0.00 1	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.22 606	0.03 257

gwcnet-sp	3.31 534	1.47 664	7.26 668	1.73 562	0.69 463	7.57 654	1.14 588	8.59 549	6.17 531	8.57 635	5.25 431	4.26 482	3.36 526	6.46 453	3.44 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 500

scenet	3.31 534	1.47 664	7.26 668	1.73 562	0.69 463	7.57 654	1.14 588	8.59 549	6.17 531	8.57 635	5.25 431	4.26 482	3.36 526	6.46 453	3.44 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 500

ssnet	3.31 534	1.47 664	7.26 668	1.73 562	0.69 463	7.57 654	1.14 588	8.59 549	6.17 531	8.57 635	5.25 431	4.26 482	3.36 526	6.46 453	3.44 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 500

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 593	1.06 615	5.23 599	2.72 688	3.27 687	4.36 563	0.61 439	10.71 621	7.56 586	8.75 641	7.89 534	9.86 648	3.90 563	7.15 525	3.44 581	0.14 673	0.02 397	0.02 651	0.03 540	0.04 325	0.03 257
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	4.23 624	1.02 608	4.90 572	2.18 641	0.93 506	2.92 449	0.37 347	15.10 730	16.91 727	7.89 605	10.51 599	7.03 586	3.07 514	8.16 600	3.46 585	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 171

xyz-stereo-finetune2	1.82 361	0.51 401	2.22 290	0.10 186	0.05 45	6.49 626	0.17 280	3.59 228	2.15 240	0.63 265	6.19 464	0.49 279	3.44 535	6.93 498	3.48 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

CBMV_ROB	4.14 616	0.52 412	3.14 428	1.30 482	0.77 478	6.92 638	1.97 635	10.11 605	9.58 643	8.92 649	14.20 668	7.12 592	5.90 650	8.65 634	3.50 587	0.01 379	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.09 456

DispNO	3.25 527	0.72 510	6.85 658	1.95 600	1.34 562	3.49 501	0.84 519	8.14 530	6.30 537	6.34 530	7.76 531	6.30 567	4.28 583	6.93 498	3.51 588	0.00 1	0.03 472	0.03 672	0.12 618	0.07 414	0.07 421

SMFormer	3.54 564	0.39 295	3.61 471	1.69 551	0.11 159	2.85 441	0.29 327	12.46 680	10.41 660	7.16 569	10.23 590	4.78 505	4.45 595	8.71 640	3.51 588	0.07 642	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.04 324

tta	3.54 564	0.39 295	3.61 471	1.69 551	0.11 159	2.85 441	0.29 327	12.46 680	10.41 660	7.16 569	10.23 590	4.78 505	4.45 595	8.71 640	3.51 588	0.07 642	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 257

THIR-Stereo	3.86 595	0.77 535	2.62 341	0.12 199	0.13 192	4.25 555	6.63 737	5.30 392	4.18 413	10.33 687	17.13 698	6.58 578	7.62 693	7.78 563	3.51 588	0.01 379	0.07 597	0.07 705	0.00 1	0.11 482	0.02 171

ICVP	2.32 435	0.38 291	2.89 393	0.92 415	0.70 468	2.55 383	0.87 536	9.97 595	3.99 395	4.13 417	8.97 557	2.71 409	1.69 430	2.52 266	3.52 592	0.05 620	0.24 737	0.01 617	0.01 483	0.11 482	0.13 536
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
noway7	3.01 508	5.33 760	14.83 740	1.00 433	0.19 277	2.41 364	0.44 371	5.55 412	5.16 467	1.96 336	3.99 383	6.35 570	4.61 604	4.04 328	3.54 593	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 687	0.41 674

LMCR-Stereo	3.63 573	1.29 652	4.20 525	2.54 678	0.17 243	8.08 662	1.52 615	11.46 644	4.73 447	8.45 633	10.66 605	1.91 381	5.03 624	7.69 556	3.58 594	0.92 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 673	0.02 171

UGAM	3.90 598	0.48 381	4.69 559	0.17 234	0.08 106	3.67 517	1.22 594	4.81 343	14.45 707	4.59 432	11.94 631	14.20 706	3.80 559	9.92 682	3.61 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.32 652	0.07 421

CSP-Net	4.12 614	1.28 650	3.70 483	1.54 528	1.06 524	13.28 728	2.33 642	12.96 696	5.45 481	8.87 647	8.54 546	8.43 620	3.03 511	8.16 600	3.65 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.03 257

DRaft	3.74 581	0.43 349	2.60 333	0.12 199	0.15 217	4.76 576	1.34 606	5.33 398	4.31 417	10.30 686	21.91 729	3.27 434	8.83 711	7.36 538	3.66 597	0.05 620	0.10 647	0.00 1	0.14 624	0.10 461	0.14 554

CrosDoStereo	3.96 604	0.45 366	3.04 409	0.32 290	0.20 288	3.28 483	11.63 783	5.76 428	4.45 426	9.04 652	16.58 688	4.99 513	7.45 686	8.04 585	3.72 598	0.00 1	0.02 397	0.01 617	0.00 1	0.16 540	0.10 484

DeepStereo_LL	3.96 604	0.45 366	3.04 409	0.32 290	0.20 288	3.28 483	11.63 783	5.76 428	4.45 426	9.04 652	16.58 688	4.99 513	7.45 686	8.04 585	3.72 598	0.00 1	0.02 397	0.01 617	0.00 1	0.16 540	0.10 484

FADNet	4.23 624	1.65 681	11.75 716	1.64 547	0.80 486	4.80 577	0.77 492	13.76 712	11.65 684	3.97 413	5.24 429	9.62 642	5.14 630	8.40 618	3.78 600	0.21 690	0.04 513	0.07 705	0.05 569	1.14 737	0.10 484

cf-r	3.42 552	0.81 554	3.97 504	2.41 672	2.78 665	2.85 441	0.64 452	8.44 539	6.32 539	6.25 519	11.57 627	8.97 634	3.54 541	5.93 416	3.83 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.07 421

DEmStereo	3.79 588	0.37 282	3.69 480	0.17 234	0.17 243	5.28 593	2.54 648	4.35 294	3.70 364	8.21 622	20.15 717	5.13 522	10.38 730	7.65 552	3.85 602	0.01 379	0.01 263	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.06 399

HITNet	2.79 484	0.77 535	4.02 511	2.03 618	0.11 159	5.58 598	0.59 428	9.24 572	5.15 466	6.42 533	7.26 512	3.66 457	2.92 508	4.07 330	3.87 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.02 171
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CCAANet	3.53 563	0.58 444	3.89 500	1.69 551	1.15 535	5.37 596	0.56 416	9.82 590	6.03 519	2.78 364	17.53 707	5.74 546	3.16 519	8.34 614	3.88 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

NVstereo2D	4.51 638	0.82 558	6.86 659	3.28 720	3.38 691	8.16 663	3.13 669	10.51 614	15.15 715	4.90 447	6.89 495	7.87 604	4.78 615	9.88 680	3.91 605	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.06 579	0.02 196	0.58 704

dd	2.16 411	1.22 637	4.82 565	0.68 380	0.12 179	1.39 204	0.17 280	5.14 373	11.22 679	2.70 362	3.51 371	1.52 362	1.23 388	5.08 378	3.96 606	0.12 664	0.01 263	0.04 685	0.21 667	0.07 414	0.01 47

FLISNet	3.18 523	0.90 579	3.05 414	1.28 480	0.15 217	2.29 343	0.04 120	5.31 395	3.52 355	7.96 607	12.69 646	11.43 680	6.61 663	4.26 339	4.02 607	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

CoSv	3.18 523	0.90 579	3.05 414	1.28 480	0.15 217	2.29 343	0.04 120	5.31 395	3.52 355	7.96 607	12.69 646	11.43 680	6.61 663	4.26 339	4.02 607	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

RAFT + AFF	4.30 631	1.55 672	5.84 626	1.43 507	2.36 645	5.94 611	6.72 739	10.01 600	7.56 586	7.55 590	8.96 556	7.09 591	6.73 669	8.57 627	4.02 607	0.02 521	0.47 763	0.00 1	0.01 483	0.56 704	0.54 701

zzzzzzz1	3.46 559	5.71 763	14.87 741	0.96 424	2.82 667	2.34 353	0.75 487	6.50 476	5.50 484	2.10 339	4.09 386	7.38 596	4.90 621	5.75 408	4.04 610	0.53 733	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.60 710	0.42 679

DDVS	3.59 569	0.53 417	4.53 545	2.02 614	1.27 550	6.63 630	0.49 394	8.73 557	4.10 407	7.14 567	7.63 525	12.68 694	2.25 461	8.69 638	4.09 611	0.08 648	0.20 721	0.01 617	0.00 1	0.14 528	0.59 707

dad	4.66 643	1.89 701	5.51 615	0.94 418	0.09 128	2.16 330	0.37 347	7.10 505	14.43 706	10.13 683	16.84 692	14.97 712	1.90 443	6.82 485	4.15 612	1.09 764	0.11 660	4.08 790	0.46 739	0.17 554	0.06 399

GEStereo_RVC	3.74 581	0.73 515	4.95 576	2.01 612	1.24 545	4.36 563	3.07 667	11.77 656	7.80 602	6.87 554	6.52 482	7.70 601	4.31 588	8.98 654	4.19 613	0.03 581	0.01 263	0.02 651	0.02 518	0.13 517	0.11 500

PSMNet-RUCA	5.60 661	4.62 754	11.61 714	10.29 788	7.55 784	7.08 641	1.94 634	12.01 664	10.52 667	3.90 411	11.88 629	4.43 491	1.75 439	7.56 547	4.24 614	1.68 775	0.12 667	4.78 793	0.67 755	4.74 776	0.68 713

Selective-IGEV-i16pb	6.09 675	0.58 444	14.62 736	2.02 614	0.55 435	18.63 752	7.27 747	9.98 596	20.66 751	4.62 433	12.40 642	9.76 645	5.05 626	8.60 629	4.25 615	0.51 732	0.62 772	0.20 733	0.31 709	0.55 703	0.61 710

G2L-Stereo_test	3.57 567	0.86 566	3.66 477	2.79 692	1.52 577	4.11 552	1.17 592	11.35 640	6.27 536	7.97 609	8.87 551	9.39 639	2.26 463	6.55 468	4.33 616	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.22 606	0.13 536

ISRNet	3.93 603	0.55 428	5.49 612	3.20 716	2.69 662	2.11 321	0.26 317	7.01 501	6.40 543	11.00 705	17.99 709	8.31 616	2.64 483	6.51 462	4.36 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.02 171

GANet	6.22 676	1.07 616	4.07 518	2.27 651	0.89 499	9.19 678	9.52 765	12.02 665	8.13 612	10.72 697	29.09 760	13.86 702	7.52 690	11.00 700	4.39 618	0.36 718	0.00 1	0.02 651	0.02 518	0.12 500	0.08 440

ACVNet	2.58 465	0.53 417	2.69 352	0.84 402	0.59 438	2.61 395	0.55 414	8.35 535	5.70 495	4.45 425	9.26 571	5.77 547	3.50 537	2.24 251	4.41 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.01 47

hitnet-ft	3.66 575	0.65 480	2.79 375	0.89 409	0.72 472	4.25 555	0.55 414	9.11 569	7.52 585	7.14 567	10.19 588	12.49 691	4.70 609	7.44 541	4.41 619	0.03 581	0.00 1	0.06 699	0.00 1	0.20 585	0.04 324

DStereoRT	7.14 698	1.05 612	6.27 642	2.26 650	1.39 566	10.94 703	1.76 629	7.53 515	4.14 410	7.55 590	10.86 610	2.79 411	6.79 671	8.01 582	4.49 621	0.13 669	0.18 709	49.57 829	15.74 823	0.23 613	1.13 735

GANetREF_RVC	6.56 683	2.89 729	7.58 679	3.41 723	0.40 380	12.96 724	9.58 766	15.09 728	17.25 730	10.33 687	10.62 602	12.27 690	8.16 702	12.21 718	4.53 622	0.41 724	0.00 1	0.00 1	0.02 518	3.12 770	0.39 668
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet-ADL	2.98 505	0.43 349	2.41 307	1.43 507	0.40 380	5.94 611	0.28 323	8.45 540	5.13 463	3.36 395	6.77 488	8.41 619	4.61 604	7.20 528	4.55 623	0.02 521	0.09 633	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

MWSP-net	3.73 580	0.55 428	4.30 529	0.75 389	0.28 330	5.88 609	7.90 754	10.32 610	7.76 598	5.81 482	6.09 455	8.71 629	7.11 678	4.29 341	4.62 624	0.05 620	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.18 591

SGM-Forest	4.96 647	0.32 207	2.84 379	1.21 467	0.64 454	10.23 690	6.64 738	11.55 647	10.98 673	10.94 704	13.59 660	11.65 683	4.30 586	8.94 652	4.63 625	0.11 660	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.46 690
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
otaku	11.73 752	7.51 776	7.07 665	13.22 795	10.85 795	26.61 780	7.25 746	18.84 758	19.16 741	11.58 713	17.23 702	20.19 751	8.09 701	15.11 745	4.64 626	9.13 802	2.42 791	13.08 801	1.83 783	12.48 802	8.22 787

MEA-ACV	4.11 612	0.48 381	5.23 599	1.48 515	0.11 159	6.69 631	0.63 447	13.21 700	7.78 601	7.47 587	8.55 547	10.83 670	8.00 698	6.86 490	4.66 627	0.01 379	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.13 536

ac_64	3.70 578	0.47 374	3.50 463	2.87 695	3.50 698	5.91 610	0.72 477	10.17 607	4.34 418	8.16 615	5.80 449	10.82 668	5.64 645	7.08 516	4.73 628	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.14 554

DMCA	2.82 488	0.64 472	4.45 540	1.61 540	0.89 499	3.86 539	0.57 426	9.18 570	5.10 462	6.24 517	6.49 480	7.17 593	2.13 453	3.31 294	4.73 628	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 171

MyStereo8	2.88 497	1.19 634	5.03 581	1.61 540	3.75 713	4.30 559	0.07 190	6.14 452	6.16 530	6.22 515	9.64 579	4.28 485	1.45 404	2.05 242	4.76 630	0.00 1	0.16 700	0.00 1	0.14 624	0.26 630	0.43 682

LL-Strereo	4.71 644	1.64 680	7.51 677	1.15 463	4.31 734	3.71 523	1.45 611	9.21 571	8.36 619	8.37 629	8.17 539	10.82 668	11.36 736	12.51 721	4.82 631	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.00 1	0.31 648	0.32 658

xyz-stereo	6.97 695	0.29 168	36.85 802	0.20 244	0.07 75	30.65 787	0.19 289	3.97 268	1.82 226	10.21 684	24.87 744	6.06 557	7.29 682	11.62 709	4.87 632	0.01 379	0.02 397	0.35 753	0.00 1	0.06 392	0.02 171

CBMV	5.35 655	0.91 583	3.67 478	1.62 544	0.44 392	10.09 688	7.19 745	12.49 684	12.33 692	12.22 717	14.69 675	10.93 673	6.48 661	8.51 624	4.96 633	0.02 521	0.15 691	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.17 586
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ITSA-stereo	3.76 585	0.54 423	3.80 489	1.91 590	0.29 334	3.09 466	0.70 470	13.22 702	15.64 718	6.79 546	6.66 485	4.15 477	3.52 540	8.30 610	5.00 634	0.09 654	0.07 597	0.11 716	0.10 607	0.18 570	0.95 725

G2L-ROB	3.43 553	0.77 535	3.89 500	1.71 559	1.16 539	4.51 569	0.44 371	11.70 652	5.70 495	7.51 589	5.34 437	11.24 678	1.71 431	7.66 554	5.10 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.10 484

DSFCA	4.21 623	0.50 393	5.45 609	1.34 490	1.68 593	7.04 640	4.51 704	10.73 622	7.00 567	10.78 699	6.80 489	8.48 623	4.63 606	9.91 681	5.12 636	0.02 521	0.06 568	0.02 651	0.03 540	0.08 430	0.03 257

BEATNet_4x	3.24 526	1.27 647	5.89 628	1.56 533	0.10 141	5.26 592	1.07 581	10.08 603	5.50 484	6.89 555	7.73 528	4.53 496	4.13 570	5.05 377	5.27 637	0.04 606	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.23 624

DLCB_ROB	4.51 638	0.91 583	3.78 487	2.19 642	1.07 527	6.28 618	3.09 668	9.78 588	7.72 593	10.65 696	12.97 651	13.91 704	3.71 550	8.72 644	5.30 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.10 484

FINET	5.32 654	1.14 630	10.04 705	2.17 640	3.67 707	6.49 626	6.76 740	11.68 651	22.08 757	7.42 583	12.15 636	4.24 480	3.61 544	9.25 666	5.35 639	0.04 606	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.09 456

ACV-stereo	4.46 634	0.76 531	9.94 704	1.91 590	1.06 524	11.61 709	1.28 601	6.25 458	7.09 571	3.09 379	5.21 427	16.88 731	10.23 729	7.96 576	5.47 640	0.06 634	0.15 691	0.01 617	0.00 1	0.12 500	0.14 554

UNet	3.97 607	0.61 461	6.50 651	1.68 550	3.22 685	9.82 685	0.31 334	9.50 579	5.32 477	7.20 573	6.35 476	10.59 661	5.91 651	6.93 498	5.49 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

HGLStereo	4.25 627	0.52 412	4.65 555	3.09 707	5.18 762	6.51 629	0.73 478	10.37 611	6.74 559	7.32 579	12.44 643	7.00 585	7.21 681	7.46 542	5.51 642	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.10 484

anonymity	7.68 706	3.83 743	12.39 720	7.04 778	12.67 799	8.18 664	2.00 636	17.50 746	6.85 561	13.56 733	9.21 561	9.97 651	7.82 696	11.28 705	5.58 643	6.27 795	4.98 816	3.68 788	2.96 788	3.33 772	4.48 770

Light-Stereo-hy	7.77 710	2.96 731	14.68 738	2.10 632	2.03 623	19.55 758	7.29 748	12.67 690	7.65 589	12.18 716	8.53 545	22.16 759	5.68 646	13.33 729	5.60 644	0.09 654	0.85 775	11.56 800	3.25 793	2.23 761	1.03 730

ACVNet-4b	15.90 774	22.00 799	12.37 718	16.40 798	15.14 802	31.87 789	7.50 751	19.04 762	27.85 768	11.48 711	22.02 730	31.86 782	9.16 720	17.95 760	5.69 645	10.43 806	2.58 795	24.44 813	4.87 804	16.04 808	9.28 793

GwcNet-RSSM	3.77 586	1.05 612	5.06 584	2.21 645	1.87 614	2.36 356	1.52 615	8.98 564	7.96 606	5.91 496	14.59 673	7.94 609	3.50 537	6.43 451	5.70 646	0.00 1	0.00 1	0.04 685	0.00 1	0.20 585	0.08 440

DDUNet	9.47 730	11.32 793	6.14 637	12.93 794	11.65 796	10.45 693	3.87 689	11.70 652	7.89 603	9.27 658	13.28 656	16.18 725	6.14 655	8.80 647	5.77 647	6.64 796	3.38 808	20.90 808	4.28 800	11.01 798	7.80 785

delet	4.27 629	0.72 510	4.50 543	1.07 449	3.75 713	10.79 701	4.04 692	9.95 594	7.89 603	8.09 613	8.89 552	8.46 621	3.81 560	7.56 547	5.80 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.02 171

iRaft-Stereo_5w	2.86 493	0.86 566	4.08 520	0.06 111	0.25 309	2.76 419	0.60 435	4.97 359	4.10 407	2.98 376	7.85 533	10.17 655	4.17 574	8.16 600	5.83 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.26 630	0.06 399

UPFNet	3.82 592	0.47 374	4.34 534	2.21 645	3.38 691	7.26 646	2.69 655	9.89 593	5.96 512	7.98 610	7.53 519	7.89 606	3.15 518	7.72 560	5.88 650	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.06 399

DFGA-Net	2.78 481	1.91 702	7.35 672	1.52 521	0.36 368	3.36 488	0.20 295	6.64 486	5.93 510	4.88 446	6.31 473	2.18 391	1.12 360	7.43 540	5.98 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 674	0.04 324

G2L-Stereo	3.40 549	0.93 589	4.73 562	1.61 540	2.05 624	2.88 447	0.60 435	8.94 562	5.84 503	7.42 583	7.33 515	8.61 628	2.16 456	8.44 622	6.11 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.18 591

stereogan	7.69 708	0.88 573	7.08 666	3.49 731	3.93 724	18.98 754	3.23 674	16.52 739	19.58 744	9.93 679	18.92 713	20.50 754	9.04 716	14.07 736	6.14 653	0.26 703	0.04 513	0.21 736	0.03 540	0.63 714	0.33 659

DGSMNet	6.47 682	2.61 724	13.64 732	3.46 726	3.74 709	8.97 675	6.01 724	14.15 717	13.01 695	7.46 586	14.10 666	9.94 650	4.79 616	10.44 690	6.22 654	1.30 769	1.70 787	1.80 773	1.52 778	2.27 762	2.35 757

FADNet-RVC	3.98 608	1.84 695	12.48 723	1.69 551	0.44 392	4.33 560	1.31 604	11.84 657	7.15 574	3.53 401	3.50 370	10.63 664	4.43 593	9.12 659	6.25 655	0.03 581	0.10 647	0.00 1	0.03 540	0.60 710	0.25 635

FADNet_RVC	3.91 601	1.67 684	12.95 729	0.96 424	0.75 474	5.71 602	0.54 409	10.83 626	6.60 554	3.46 399	8.09 537	4.10 474	3.40 533	9.43 672	6.33 656	0.36 718	0.44 760	0.17 729	0.46 739	0.91 731	0.95 725

MDST_ROB	8.37 718	0.32 207	9.03 694	4.18 755	2.42 651	26.86 781	6.14 725	19.36 767	13.52 701	27.09 777	22.75 735	9.47 641	4.74 611	15.06 743	6.34 657	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.13 536

NaN_ROB	6.00 672	1.24 642	6.29 643	1.34 490	1.68 593	9.60 684	10.31 773	15.09 728	15.79 720	12.62 720	8.95 554	11.67 686	5.83 647	11.78 714	6.41 658	0.05 620	0.13 677	0.08 709	0.20 661	0.22 606	0.79 718

ADLNet2	4.46 634	0.90 579	6.06 635	2.74 690	3.91 723	6.79 635	3.01 666	10.95 630	8.40 622	7.27 577	9.80 582	9.85 647	5.43 639	7.29 531	6.44 659	0.01 379	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 500

SDNR	7.50 703	2.32 718	15.58 747	1.82 577	0.63 448	44.66 810	0.44 371	8.59 549	9.52 642	9.84 675	25.18 748	5.30 530	4.38 590	11.46 707	6.49 660	0.05 620	0.03 472	0.00 1	0.01 483	1.79 754	1.87 750

MMNet	4.16 619	0.77 535	5.47 610	1.40 501	1.67 591	10.78 700	0.63 447	8.64 555	8.47 624	8.80 644	8.33 540	7.51 597	6.61 663	7.53 546	6.54 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 374

ETE_ROB	5.80 663	1.77 688	6.33 644	1.44 512	0.78 485	6.43 623	6.90 741	12.53 685	8.08 610	12.93 726	14.89 676	21.13 757	5.87 649	9.83 679	6.57 662	0.04 606	0.01 263	0.00 1	0.02 518	0.08 430	0.33 659

ADLNet	4.32 632	0.80 551	4.33 531	3.60 734	3.56 701	6.87 637	2.48 647	11.20 633	7.58 588	9.87 676	9.62 577	8.39 618	4.95 622	6.16 428	6.60 663	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.01 483	0.12 500	0.25 635

Ntro	12.35 753	8.88 782	7.80 680	13.79 796	12.42 798	26.54 779	6.98 742	18.54 753	22.14 758	9.82 673	16.45 687	20.30 752	9.29 721	15.95 752	6.61 664	9.53 804	2.47 793	14.93 804	2.77 787	13.11 804	8.63 792

AASNet	3.90 598	0.92 586	4.41 536	3.56 733	4.00 727	6.70 632	1.26 600	18.71 755	6.14 528	7.35 581	7.91 535	4.35 489	2.58 481	3.04 284	6.62 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 683	0.14 554

coex_refinement	4.04 610	0.87 569	3.55 466	2.96 703	1.40 567	4.28 557	0.32 335	11.18 632	7.72 593	8.32 623	13.44 659	10.01 652	3.48 536	6.28 439	6.76 666	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.16 579

MultiAttention	13.72 760	0.34 243	3.24 440	2.22 648	1.79 606	56.78 825	83.85 838	18.93 760	15.06 714	8.16 615	20.91 725	13.25 697	2.53 477	33.18 806	6.90 667	0.20 688	0.06 568	0.74 762	1.00 765	2.69 768	2.60 760

MSMD_ROB	9.28 728	1.09 620	4.65 555	1.58 535	0.39 376	16.52 740	4.41 702	13.60 708	14.87 713	22.34 765	39.89 792	25.67 767	20.71 775	12.42 720	6.98 668	0.34 716	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.09 456

AANet_RVC	5.01 649	1.74 686	6.38 647	1.96 603	1.29 556	2.26 340	1.69 625	10.07 602	18.53 736	7.88 604	18.15 710	8.49 624	2.70 487	10.59 693	7.04 669	0.96 759	0.15 691	0.02 651	0.00 1	0.13 517	0.12 523

NCCL2	5.88 666	1.59 675	5.44 608	1.87 583	0.92 503	9.55 682	11.55 782	12.11 670	9.94 652	9.67 670	8.85 550	22.28 761	7.41 684	8.78 645	7.17 670	0.01 379	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.13 517	0.23 624

GASNet	5.19 652	4.61 753	9.38 699	4.73 763	2.10 629	3.80 536	1.57 618	12.07 668	10.96 672	8.92 649	7.03 504	8.21 615	7.67 694	14.02 735	7.36 671	0.02 521	0.15 691	0.00 1	0.00 1	0.69 720	0.42 679

FAT-Stereo	6.78 691	0.68 496	6.80 656	2.30 655	1.77 603	5.63 600	4.20 696	18.79 756	18.62 737	10.53 694	17.15 699	18.52 741	13.74 749	8.86 650	7.38 672	0.03 581	0.15 691	0.01 617	0.07 580	0.12 500	0.26 641

RP	6.84 692	1.29 652	5.53 618	3.92 747	5.18 762	6.32 619	3.53 682	11.73 655	15.31 716	9.54 666	22.38 733	18.25 739	14.47 751	10.11 683	7.49 673	0.91 757	0.01 263	0.12 719	0.15 629	0.33 660	0.19 603

edge stereo	6.76 688	1.01 606	6.76 655	2.20 644	2.45 653	6.41 622	2.45 646	14.84 726	11.98 689	15.29 745	18.31 711	22.02 758	12.56 741	10.82 697	7.49 673	0.03 581	0.06 568	0.11 716	0.03 540	0.30 643	0.14 554

fast-acv-ft	5.62 662	1.39 658	7.01 662	2.02 614	1.89 616	12.23 716	1.82 631	7.35 510	9.45 641	10.46 692	20.27 720	14.55 710	7.71 695	7.41 539	7.61 675	0.10 658	0.09 633	0.16 726	0.07 580	0.59 708	0.13 536

NCC-stereo	6.77 689	1.49 668	6.48 649	2.92 698	4.40 737	7.43 648	3.61 684	19.52 770	13.29 698	8.39 630	16.91 693	15.96 720	12.13 738	12.85 723	7.70 676	1.47 770	0.11 660	0.01 617	0.42 735	0.14 528	0.24 630

Abc-Net	6.77 689	1.49 668	6.48 649	2.92 698	4.40 737	7.43 648	3.61 684	19.52 770	13.29 698	8.39 630	16.91 693	15.96 720	12.13 738	12.85 723	7.70 676	1.47 770	0.11 660	0.01 617	0.42 735	0.14 528	0.24 630
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	4.98 648	1.47 664	7.42 674	2.40 669	2.14 632	8.73 672	3.64 687	12.42 679	13.11 696	7.03 561	7.57 523	7.88 605	6.52 662	10.16 688	7.82 678	0.02 521	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.11 482	1.07 734
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Syn2CoEx	6.32 678	2.72 726	9.33 697	2.45 674	1.67 591	8.59 668	3.32 676	18.08 751	12.27 691	8.53 634	21.08 726	10.30 659	9.80 724	9.30 668	7.86 679	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 714	0.43 682

UDG	8.58 722	9.31 785	4.89 571	10.00 787	9.52 790	10.36 692	2.41 644	12.07 668	9.82 649	7.81 600	9.55 575	16.52 726	9.81 725	7.84 569	7.88 680	4.20 788	2.51 794	18.53 807	3.71 798	9.55 794	5.28 775

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 734	4.27 749	14.47 734	2.29 654	2.85 669	23.40 769	13.62 791	13.60 708	19.54 743	19.42 758	24.27 740	16.74 729	8.59 707	17.05 758	7.98 681	1.25 767	1.68 786	0.17 729	2.63 786	0.72 724	1.04 731

StereoDRNet-Refined	4.46 634	0.62 466	3.80 489	1.92 594	0.40 380	9.35 679	0.15 265	10.02 601	8.83 632	12.69 721	11.62 628	9.34 637	3.87 562	8.06 592	8.02 682	0.00 1	0.00 1	0.01 617	0.05 569	0.20 585	0.26 641
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 684	1.80 691	6.25 641	1.26 473	0.94 507	10.08 687	9.02 761	16.00 737	11.51 683	12.74 722	13.02 652	24.77 764	5.25 632	10.56 692	8.02 682	0.04 606	0.05 538	0.00 1	0.02 518	0.10 461	0.25 635

YMNet	5.52 658	1.83 693	8.79 690	3.47 728	4.46 742	10.72 698	0.91 544	9.99 597	6.43 545	13.76 735	16.35 685	11.65 683	4.49 599	7.95 574	8.03 684	0.12 664	0.35 749	0.12 719	0.08 585	0.71 722	0.27 645

YMNet_1	5.52 658	1.83 693	8.79 690	3.47 728	4.46 742	10.72 698	0.91 544	9.99 597	6.43 545	13.76 735	16.35 685	11.65 683	4.49 599	7.95 574	8.03 684	0.12 664	0.35 749	0.12 719	0.08 585	0.71 722	0.27 645

RGC	6.88 694	2.23 714	6.13 636	4.05 748	4.73 757	8.94 674	2.78 659	15.19 732	11.74 685	11.13 706	19.34 714	17.86 736	10.42 731	13.02 726	8.03 684	0.73 745	0.01 263	0.24 741	0.41 732	0.31 648	0.38 667

Nwc_Net	6.97 695	1.25 643	6.63 653	3.82 742	3.37 690	10.83 702	1.67 624	19.56 772	11.35 680	8.36 625	23.62 737	17.19 734	11.44 737	11.21 703	8.08 687	0.80 750	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.13 517	0.09 456

acv_ft	3.69 577	0.53 417	4.58 554	2.31 661	4.71 755	7.44 650	0.86 531	8.54 547	5.70 495	9.29 659	9.26 571	5.77 547	4.15 572	2.24 251	8.13 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 641	0.01 47

CBFPSM	4.87 645	0.94 594	14.70 739	1.51 519	1.15 535	11.49 707	2.55 652	7.28 509	6.47 548	6.23 516	4.83 409	15.30 717	8.99 714	6.88 491	8.20 689	0.03 581	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.40 687	0.42 679

StereoDRNet	5.59 660	1.75 687	6.80 656	3.12 711	4.45 741	10.61 696	4.35 700	18.80 757	9.73 645	12.22 717	6.87 494	11.44 682	4.65 608	8.09 595	8.26 690	0.02 521	0.11 660	0.00 1	0.03 540	0.20 585	0.28 649

CSAN	7.62 704	1.60 676	6.56 652	1.83 579	0.66 456	12.40 719	10.52 776	14.45 721	21.32 754	14.19 737	15.98 682	17.84 735	13.02 746	12.32 719	8.38 691	0.09 654	0.07 597	0.03 672	0.04 561	0.33 660	0.67 712

pmcnn	7.72 709	1.27 647	9.42 700	2.91 696	3.14 681	9.44 680	6.23 729	12.56 686	16.51 724	14.53 741	24.08 739	27.44 770	8.49 706	9.32 669	8.44 692	0.06 634	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.30 643	0.15 565

Wz-Net-LNSev	6.46 681	1.93 703	16.44 750	1.52 521	4.15 731	12.66 721	4.96 713	13.05 698	12.10 690	10.55 695	16.23 684	11.32 679	7.19 679	8.43 621	8.48 693	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.06 399

XPNet_ROB	6.03 674	1.22 637	5.61 621	2.56 681	0.90 502	6.32 619	7.07 743	12.92 695	8.30 617	14.76 743	15.13 678	19.84 748	6.66 668	10.36 689	8.58 694	0.02 521	0.04 513	0.00 1	0.03 540	0.11 482	0.24 630

w-ln-seven-2	7.09 697	2.32 718	23.44 774	1.71 559	1.06 524	7.81 661	3.98 690	12.02 665	14.65 710	13.06 728	20.38 721	11.70 687	9.83 726	10.65 695	8.66 695	0.02 521	0.05 538	0.00 1	0.02 518	0.32 652	0.14 554

RASNet	4.52 641	0.61 461	4.42 537	3.42 724	4.68 754	4.58 572	0.99 565	9.54 583	8.01 607	5.28 463	11.42 623	10.34 660	8.88 712	9.28 667	8.68 696	0.15 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

PSMNet_ROB	5.02 650	1.63 679	6.03 634	1.90 589	1.83 610	9.57 683	6.35 734	15.58 735	7.23 577	6.15 511	10.48 598	12.22 689	4.16 573	8.02 583	8.71 697	0.02 521	0.01 263	0.01 617	0.10 607	0.20 585	0.12 523

PWCDC_ROB	7.92 713	3.17 738	7.48 676	5.73 772	4.40 737	10.45 693	0.35 343	14.52 723	28.19 769	10.36 689	31.27 768	7.04 588	9.14 718	13.22 728	8.78 698	2.74 783	0.02 397	0.00 1	0.00 1	1.31 744	0.17 586

GwcNet	6.42 680	1.97 707	10.92 711	2.59 683	5.58 767	11.55 708	2.21 640	14.10 716	16.52 726	10.04 681	17.19 701	10.86 671	5.61 644	9.23 665	8.84 699	0.01 379	0.06 568	0.03 672	0.08 585	0.56 704	0.40 672

DRN-Test	5.87 664	0.98 599	5.89 628	2.69 685	3.65 705	12.37 718	3.35 678	20.07 774	10.20 658	11.93 715	12.31 641	11.06 676	5.31 634	7.89 572	9.05 700	0.04 606	0.05 538	0.04 685	0.04 561	0.18 570	0.25 635

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 669	1.55 672	9.92 703	2.40 669	3.22 685	10.28 691	3.14 670	11.64 649	9.79 647	9.54 666	20.22 719	11.16 677	6.77 670	10.61 694	9.16 701	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

PDISCO_ROB	9.62 733	1.99 709	11.51 713	9.88 786	9.61 791	21.48 764	3.83 688	19.33 766	28.49 770	11.27 709	14.17 667	19.92 749	5.02 623	16.35 755	9.18 702	5.28 791	0.41 756	0.14 724	0.09 597	2.05 757	2.36 758

RainbowNet	18.01 787	26.22 805	19.95 762	18.59 801	14.88 801	27.38 782	10.46 774	27.39 797	34.54 789	14.91 744	27.01 753	25.65 766	12.44 740	18.94 765	9.23 703	13.91 815	3.46 809	23.36 812	4.86 803	16.03 807	10.91 799

ssnet_v2	4.46 634	0.87 569	5.18 594	1.57 534	0.67 458	9.14 677	4.73 709	11.84 657	9.68 644	8.79 642	6.24 469	9.91 649	4.34 589	6.28 439	9.30 704	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.30 653

ff1	3.45 558	0.31 192	3.97 504	1.34 490	0.98 514	2.80 426	0.48 384	4.53 312	10.19 655	6.29 525	9.23 563	5.59 539	3.72 554	10.11 683	9.35 705	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.04 324

mmx	3.86 595	0.31 192	3.97 504	1.34 490	0.98 514	2.80 426	0.48 384	12.18 675	10.66 668	6.29 525	9.23 563	5.59 539	3.72 554	10.11 683	9.35 705	0.05 620	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

xxx	3.86 595	0.31 192	3.98 508	1.34 490	0.98 514	2.80 426	0.48 384	12.18 675	10.66 668	6.29 525	9.23 563	5.59 539	3.72 554	10.11 683	9.35 705	0.05 620	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

DeepPrunerF	6.75 687	2.69 725	23.31 773	3.68 737	7.16 779	3.78 533	4.29 698	13.42 706	20.13 748	8.13 614	10.46 597	7.18 594	8.06 700	11.10 702	9.44 708	0.24 700	0.15 691	0.29 746	0.42 735	0.66 717	0.45 686

psmorigin	7.34 700	1.58 674	18.31 756	2.35 665	0.87 493	6.72 633	1.70 628	10.63 617	7.14 573	19.77 760	22.71 734	20.13 750	11.34 735	12.96 725	9.49 709	0.04 606	0.17 705	0.06 699	0.17 642	0.21 599	0.50 696

G-Net	8.41 719	1.54 671	10.97 712	5.73 772	3.60 703	26.19 774	4.41 702	10.10 604	7.42 580	19.71 759	24.99 746	14.38 709	15.83 754	10.99 699	9.53 710	0.50 731	0.46 762	0.19 732	0.25 687	0.80 727	0.66 711

MFMNet_re	13.29 758	8.60 781	18.29 755	9.75 785	7.25 781	19.65 759	14.84 796	20.71 777	30.72 776	23.03 769	28.77 758	18.85 743	26.09 788	13.55 732	9.82 711	2.44 780	1.35 782	0.34 752	0.23 680	4.78 777	6.69 781

FBW_ROB	8.50 721	1.03 610	7.98 682	1.93 598	1.28 553	13.10 725	6.23 729	22.50 780	18.98 738	18.82 756	14.91 677	19.06 744	10.04 727	18.41 762	9.83 712	0.62 740	0.22 728	1.82 775	0.82 761	0.99 734	1.36 740

AF-Net	7.78 711	1.44 663	6.68 654	3.37 721	4.50 746	8.61 669	2.69 655	17.07 743	20.17 749	9.52 665	24.02 738	20.31 753	14.59 752	11.58 708	9.84 713	0.61 737	0.00 1	0.12 719	0.00 1	0.38 677	0.12 523

WCMA_ROB	9.21 726	0.87 569	7.37 673	2.54 678	2.13 631	13.59 729	5.80 723	11.64 649	14.01 704	24.43 774	32.99 777	27.09 769	18.02 762	12.51 721	9.85 714	0.81 751	0.07 597	0.01 617	0.01 483	0.16 540	0.23 624

DStereoO	9.97 735	5.99 765	7.04 664	5.64 771	2.87 671	6.47 625	9.22 763	11.59 648	17.24 729	13.54 732	13.92 663	9.80 646	15.27 753	15.07 744	9.86 715	31.68 826	1.56 785	4.41 791	1.68 780	15.15 806	1.45 741

Wz-Net-MNSev	7.43 701	2.35 720	15.22 744	2.34 664	3.41 695	17.27 748	8.55 756	11.91 660	13.48 700	13.37 729	17.05 696	13.70 699	7.47 689	11.90 715	9.99 716	0.40 723	0.03 472	0.00 1	0.01 483	0.16 540	0.07 421

TCMNet	5.22 653	1.96 705	9.78 702	4.11 750	6.57 775	8.83 673	1.35 608	10.74 623	8.07 609	6.39 532	12.76 649	8.32 617	4.75 612	8.62 632	10.09 717	0.11 660	0.18 709	0.31 748	0.09 597	0.75 725	0.57 703

1111x	4.25 627	0.30 184	4.31 530	1.47 514	0.37 372	5.10 584	0.32 335	12.86 693	9.82 649	6.01 498	9.73 581	8.78 631	5.97 652	9.43 672	10.39 718	0.06 634	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

FCDSN-DC	10.24 740	0.56 436	3.49 462	1.96 603	1.29 556	16.90 745	4.59 706	17.16 744	19.10 740	24.64 775	32.46 776	33.82 785	22.14 781	15.93 751	10.45 719	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.21 615
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SANet	10.64 744	1.86 699	10.91 710	1.76 565	0.71 469	14.62 733	9.23 764	19.18 764	37.14 801	19.22 757	27.96 756	25.86 768	19.11 769	13.02 726	10.63 720	0.08 648	0.06 568	0.03 672	0.02 518	0.62 712	0.81 720

S-Stereo	6.63 686	0.84 561	9.67 701	3.15 714	3.48 697	6.49 626	6.22 728	12.99 697	22.84 759	9.48 664	15.51 679	12.00 688	8.43 704	8.04 585	10.70 721	0.12 664	0.17 705	0.00 1	0.38 723	0.13 517	1.92 751

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DispFullNet	17.47 785	26.01 804	33.98 796	22.58 804	20.86 809	13.84 731	1.28 601	16.50 738	26.27 766	19.97 761	17.17 700	20.52 755	18.49 765	22.86 781	10.76 723	5.13 790	2.83 801	30.72 818	7.72 811	20.86 813	11.01 801

PASM	7.90 712	4.22 747	21.97 770	3.25 718	3.29 688	5.39 597	6.57 736	10.57 615	19.09 739	12.77 723	13.92 663	18.11 738	9.51 722	13.79 734	10.77 724	0.19 685	0.45 761	0.29 746	1.08 767	1.49 748	1.19 737

LSM	14.01 763	5.95 764	33.49 793	6.78 777	43.61 824	10.22 689	9.98 770	15.16 731	22.93 760	23.07 770	32.34 775	18.52 741	12.67 742	15.45 747	11.10 725	0.16 680	0.51 765	0.09 712	0.32 711	1.08 736	16.85 815

FC-DCNN	10.72 745	0.52 412	4.27 527	1.88 586	1.63 584	17.18 746	5.29 719	18.20 752	19.69 745	28.50 779	34.51 781	34.03 786	21.48 778	15.89 750	11.15 726	0.03 581	0.01 263	0.02 651	0.01 483	0.07 414	0.09 456

FC-DCNN v2	10.88 746	0.52 412	4.17 524	1.92 594	1.63 584	17.79 750	5.35 720	18.87 759	19.88 746	28.77 780	34.99 783	34.62 788	21.72 779	16.03 753	11.16 727	0.03 581	0.01 263	0.02 651	0.00 1	0.06 392	0.08 440

SCION-MonSter(vits)	3.26 528	0.23 94	1.43 109	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	8.08 529	13.21 697	0.28 120	10.94 614	5.95 553	3.14 517	6.71 480	11.22 728	0.57 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 738	0.35 662

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aanetorigin	8.72 723	3.29 739	27.55 786	1.95 600	3.84 721	4.93 582	5.39 721	5.49 410	10.05 654	27.85 778	31.47 769	15.80 719	12.78 743	9.04 657	11.98 731	0.25 701	0.22 728	0.22 737	0.25 687	1.28 742	0.84 722

MeshStereo	11.52 751	1.52 670	4.55 549	1.89 588	1.46 572	19.87 760	5.11 715	20.66 776	15.91 721	32.67 789	34.51 781	39.34 797	21.15 776	18.74 764	12.10 732	0.11 660	0.06 568	0.01 617	0.00 1	0.45 696	0.22 617
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iinet-f	5.94 667	1.60 676	26.88 784	1.79 570	1.38 564	11.92 714	1.47 612	6.80 494	7.11 572	6.90 557	14.43 671	10.64 665	7.97 697	7.00 510	12.12 733	0.02 521	0.03 472	0.05 693	0.00 1	0.63 714	0.02 171

DANet	6.02 673	1.23 640	8.45 686	3.86 746	3.94 725	7.64 659	1.34 606	9.51 581	7.00 567	13.39 730	15.53 680	15.99 722	7.02 675	12.14 717	12.37 734	0.19 685	0.12 667	0.02 651	0.03 540	0.13 517	0.56 702
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	10.14 737	1.88 700	16.82 751	1.85 581	1.73 597	24.84 771	17.20 805	19.92 773	27.41 767	12.23 719	13.62 661	16.52 726	18.35 764	14.42 739	12.50 735	0.78 748	0.54 768	0.08 709	0.25 687	1.18 739	0.59 707

SGM_RVC	10.08 736	0.60 455	3.42 456	2.30 655	0.32 354	19.41 757	6.33 733	18.95 761	14.64 708	25.14 776	24.32 741	33.34 784	18.79 767	19.86 768	12.55 736	0.25 701	0.26 740	0.22 737	0.24 683	0.34 666	0.40 672
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AAGNet	3.41 551	0.34 243	2.45 309	1.78 569	0.39 376	3.69 521	1.05 576	4.79 340	4.61 440	9.62 669	7.74 530	4.98 512	6.38 660	7.34 536	13.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

ACVNet_1	18.70 788	25.08 803	12.72 726	17.33 800	15.18 803	26.02 773	9.62 767	28.44 802	34.49 788	24.39 773	24.32 741	37.22 793	20.13 773	16.67 756	13.39 738	10.45 807	2.59 796	24.77 814	4.92 805	16.57 809	9.75 795

Consistency-Raft	9.42 729	4.74 756	12.66 724	5.30 768	9.08 788	4.08 549	5.26 718	19.26 765	24.87 763	11.17 707	29.85 762	13.57 698	5.51 643	7.67 555	13.40 739	0.36 718	0.35 749	1.81 774	4.24 799	11.61 800	3.57 765

ACVNet_2	26.45 802	29.35 809	25.14 778	20.27 803	15.43 804	34.97 799	12.23 788	48.37 823	66.25 837	42.69 812	56.73 824	51.77 810	25.59 786	20.39 772	13.52 740	10.13 805	2.59 796	22.78 811	3.52 796	17.57 810	9.80 797

RYNet	6.34 679	0.89 576	5.88 627	1.41 504	4.48 745	15.97 738	4.18 695	13.41 705	16.49 723	10.81 700	7.00 501	14.33 708	8.72 709	9.43 672	13.71 741	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.07 421

APVNet	5.98 669	1.72 685	8.72 689	3.21 717	4.04 729	12.31 717	1.81 630	19.09 763	6.10 524	6.13 510	13.41 658	10.69 666	6.30 657	11.26 704	13.90 742	0.05 620	0.02 397	0.11 716	0.03 540	0.53 701	0.20 610

PWC_ROB	8.24 717	3.13 735	12.74 727	2.43 673	4.43 740	7.51 652	1.22 594	16.63 740	19.24 742	16.08 748	28.29 757	13.99 705	10.16 728	13.63 733	14.06 743	0.42 727	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.59 708	0.27 645

ccnet	6.87 693	0.92 586	5.15 592	3.09 707	2.18 636	11.78 712	4.90 711	17.97 750	8.79 631	12.79 724	20.20 718	16.00 723	8.35 703	9.12 659	14.17 744	0.42 727	0.33 746	0.25 743	0.09 597	0.40 687	0.48 692

SCION-MonSter	5.37 657	1.22 637	9.36 698	1.43 507	5.21 764	16.80 744	0.23 306	8.42 538	13.73 702	5.49 471	12.86 650	5.34 532	3.82 561	5.84 412	14.47 745	0.70 743	0.00 1	0.01 617	0.00 1	1.94 756	0.46 690

SuperB	8.10 716	3.15 737	24.67 777	2.65 684	1.23 544	9.88 686	4.29 698	10.18 608	30.07 773	11.53 712	12.18 638	6.12 559	6.65 667	10.50 691	14.47 745	0.14 673	0.11 660	0.35 753	0.25 687	13.06 803	0.48 692

light-stereo	21.82 794	11.04 791	35.82 800	37.02 814	31.68 820	20.21 763	2.99 664	25.68 791	31.48 778	32.20 788	33.32 778	41.11 800	16.21 756	29.08 801	14.97 747	13.77 814	13.20 830	2.04 777	3.65 797	20.75 812	20.21 818

SAMSARA	14.63 765	2.74 727	12.38 719	12.65 793	6.74 776	36.50 801	72.93 835	19.36 767	23.77 762	16.20 749	13.04 653	29.21 776	12.78 743	16.98 757	15.21 748	0.11 660	0.26 740	0.03 672	0.14 624	0.76 726	0.77 717

DStereoSA	12.36 754	4.42 751	14.05 733	8.00 783	9.08 788	13.92 732	12.01 786	16.97 742	21.15 753	13.71 734	25.23 749	8.57 627	23.71 783	18.03 761	15.50 749	2.83 784	6.21 818	3.68 788	8.21 812	10.45 797	11.36 804

AHVO							0.45 376	8.16 531	5.19 471	5.32 465	13.23 654	7.80 602	4.28 583	13.33 729	15.72 750	0.13 669	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.20 585

DSFM							0.45 376	8.16 531	5.19 471	5.32 465	13.23 654	7.80 602	4.28 583	13.33 729	15.72 750	0.13 669	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.20 585

SHD	9.61 732	2.60 723	12.46 721	3.69 738	3.54 700	9.47 681	1.25 597	20.16 775	37.84 803	18.19 755	21.24 727	16.96 732	12.83 745	14.47 740	16.05 752	0.32 713	0.13 677	0.01 617	0.08 585	0.38 677	0.48 692

SGM+DAISY	15.62 773	7.26 774	19.28 758	8.94 784	10.11 793	26.25 775	10.49 775	19.36 767	14.65 710	30.64 785	33.59 779	33.00 783	22.32 782	24.96 790	16.42 753	7.90 799	6.25 819	4.51 792	3.37 794	5.86 780	7.20 783

DNS	6.61 685	11.31 792	1.30 82	0.41 324	0.42 389	1.39 204	0.64 452	4.61 322	1.82 226	0.24 105	0.86 214	0.48 277	0.29 183	25.35 792	16.53 754	0.00 1	2.79 798	0.02 651	0.34 716	34.92 825	28.45 820

zh-mn7	11.13 749	6.28 768	31.79 791	1.85 581	0.98 514	13.11 726	2.98 663	12.88 694	33.65 786	21.57 764	39.07 790	12.50 692	8.46 705	19.94 770	16.74 755	0.23 695	0.01 263	0.00 1	0.01 483	0.33 660	0.30 653

z-mn7	10.46 743	4.14 746	20.35 763	2.15 638	1.68 593	19.07 755	5.72 722	13.28 704	34.58 790	9.45 662	35.20 784	15.69 718	9.13 717	21.16 774	17.07 756	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.19 603

z-ln-s-r	5.99 671	1.34 655	15.55 746	1.52 521	1.95 619	3.28 483	2.71 657	7.72 517	11.16 675	6.43 535	25.06 747	8.76 630	5.86 648	11.03 701	17.17 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.11 500

AANet	13.33 759	10.25 788	51.23 815	2.56 681	1.54 579	8.62 670	3.24 675	14.89 727	32.17 780	29.65 783	31.98 771	28.58 774	20.69 774	12.06 716	17.35 758	0.01 379	0.03 472	0.03 672	0.04 561	0.99 734	0.72 715

w-ln-seven	10.20 739	3.08 733	26.36 781	2.06 625	2.49 654	15.81 736	4.39 701	17.80 748	33.50 784	20.47 763	25.79 751	15.12 714	7.40 683	11.75 713	17.48 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 694	0.13 536

TARStereo(FT)	14.75 766	2.27 716	15.14 742	4.16 751	3.02 677	32.00 790	73.70 836	21.66 778	17.85 733	14.23 738	31.00 766	28.56 772	16.24 757	15.58 748	17.68 760	0.61 737	0.02 397	0.05 693	0.05 569	0.67 718	0.45 686

2222	14.75 766	2.27 716	15.14 742	4.16 751	3.02 677	32.00 790	73.70 836	21.66 778	17.85 733	14.23 738	31.00 766	28.56 772	16.24 757	15.58 748	17.68 760	0.61 737	0.02 397	0.05 693	0.05 569	0.67 718	0.45 686

Wz-Net-SNSev	9.23 727	6.70 769	24.28 776	1.87 583	1.81 609	8.57 667	12.29 789	17.37 745	20.39 750	10.43 691	23.11 736	16.66 728	8.03 699	14.47 740	17.86 762	0.00 1	0.02 397	0.01 617	0.00 1	0.41 691	0.30 653

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 777	6.93 772	21.83 769	5.94 774	2.81 666	38.71 803	14.59 793	24.55 788	34.87 793	33.66 794	34.35 780	29.24 777	24.20 784	22.59 780	17.95 763	2.52 781	2.81 800	1.17 771	1.51 777	5.89 781	2.16 754

PM Graph cmp D40	14.59 764	1.82 692	9.06 695	3.39 722	2.44 652	20.03 762	10.68 777	22.82 783	31.79 779	34.02 795	43.50 801	40.72 799	26.76 791	23.25 783	18.35 764	0.23 695	0.56 770	0.31 748	0.62 750	0.32 652	1.06 732

Wz-Net-TNSev	11.35 750	10.56 789	35.88 801	2.28 653	1.73 597	18.25 751	11.42 781	15.88 736	20.88 752	14.44 740	16.97 695	19.57 746	19.04 768	19.31 766	18.67 765	0.01 379	0.06 568	0.00 1	0.16 633	0.62 712	1.25 738

PatchMatch Graph Cmp	14.84 768	1.85 697	8.57 688	3.25 718	2.36 645	20.00 761	9.98 770	23.46 786	35.16 795	35.93 800	45.00 804	40.37 798	26.55 790	22.51 779	18.97 766	0.21 690	0.52 767	0.24 741	0.54 745	0.29 641	1.01 729

XQC	8.43 720	3.58 741	16.40 749	2.92 698	2.17 634	13.22 727	3.60 683	14.64 724	25.86 765	11.87 714	12.04 632	15.06 713	10.67 732	15.24 746	19.41 767	0.39 721	0.08 617	0.05 693	0.07 580	0.84 729	0.45 686

SPS-STEREO	15.04 769	6.23 767	13.21 730	11.34 791	11.65 796	23.30 767	7.15 744	24.16 787	15.65 719	31.78 787	29.19 761	31.62 781	21.32 777	24.62 789	19.50 768	7.59 798	4.19 813	3.22 786	1.48 775	6.99 789	6.54 780
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 762	8.09 779	10.27 708	7.48 782	5.93 771	16.06 739	6.27 732	25.18 789	17.56 732	17.52 753	27.57 754	20.59 756	29.20 797	26.58 796	19.78 769	3.27 786	4.31 814	6.54 797	7.13 810	7.92 790	10.95 800

xxxx	4.51 638	0.31 192	2.77 370	1.69 551	0.47 410	7.74 660	0.07 190	14.04 714	7.91 605	5.82 483	8.97 557	9.34 637	3.41 534	7.33 535	20.24 770	0.05 620	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

MFN_U_SF_RVC	12.94 755	3.66 742	25.81 780	3.61 735	2.26 641	22.77 766	4.55 705	27.10 795	20.06 747	23.90 772	28.99 759	30.53 780	16.98 760	19.92 769	20.26 771	1.24 766	1.07 778	0.98 767	1.33 773	1.80 755	2.04 753

PatchMatch Cens Cmp	15.56 772	1.25 643	4.67 557	3.14 713	1.98 620	26.30 776	10.72 778	26.29 792	30.21 774	39.26 806	45.31 805	46.76 806	28.84 795	24.29 788	20.31 772	0.26 703	0.27 743	0.20 733	0.35 720	0.18 570	0.51 699

ELAS_RVC	16.54 778	2.26 715	10.09 706	5.50 770	4.46 742	28.28 784	16.72 804	25.55 790	33.54 785	40.19 807	40.30 794	36.68 790	30.03 798	29.40 802	20.61 773	0.98 761	1.21 780	0.86 766	0.70 757	1.39 746	2.16 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Cens cmp D40	15.21 770	1.36 656	4.78 564	3.03 706	2.10 629	23.78 770	8.62 758	27.38 796	30.03 772	38.10 804	42.16 799	45.67 805	28.95 796	25.24 791	21.01 774	0.27 707	0.28 744	0.25 743	0.41 732	0.24 624	0.59 707

NVStereoNet_ROB	16.04 775	6.75 770	12.90 728	6.37 776	7.42 782	12.89 723	9.74 768	22.78 781	25.12 764	30.32 784	46.19 807	34.37 787	25.38 785	21.48 776	21.38 775	5.94 793	3.10 805	6.07 796	10.09 815	4.01 773	8.54 791
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	15.44 771	2.93 730	14.67 737	4.21 756	3.39 693	17.43 749	4.16 694	27.84 801	48.84 818	31.02 786	43.54 802	29.76 779	30.81 801	25.97 794	21.40 776	0.23 695	0.41 756	0.04 685	0.33 714	0.41 691	1.33 739

test_xeample	4.13 615	0.36 274	2.75 364	1.23 469	0.51 424	3.96 545	0.13 249	12.63 688	7.65 589	7.49 588	10.86 610	3.29 435	3.36 526	6.71 480	21.53 777	0.02 521	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

ADCPNet	9.54 731	2.39 721	31.46 790	2.09 629	1.60 582	16.71 743	6.39 735	12.11 670	11.45 681	13.53 731	21.45 728	19.41 745	10.94 734	14.38 738	21.54 778	0.27 707	1.16 779	0.39 757	1.49 776	0.58 707	1.45 741

RTSC	9.15 725	3.00 732	13.57 731	3.72 739	1.76 601	11.82 713	0.46 381	16.95 741	36.83 800	15.80 747	15.53 680	12.91 696	7.46 688	20.01 771	21.76 779	0.31 712	0.13 677	0.01 617	0.08 585	0.57 706	0.41 674

ADCRef	7.27 699	1.38 657	16.37 748	2.52 677	3.30 689	11.63 710	3.16 671	10.80 625	9.35 639	13.03 727	25.27 750	8.17 614	8.92 713	8.06 592	21.81 780	0.15 675	0.08 617	0.16 726	0.34 716	0.38 677	0.58 704

ELAS	16.72 779	2.14 712	9.23 696	4.92 764	4.53 748	32.66 794	15.11 799	27.40 798	28.68 771	40.27 808	44.90 803	38.33 794	30.50 799	26.44 795	21.94 781	0.88 753	1.23 781	0.67 759	0.89 763	1.49 748	2.18 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	27.21 804	28.77 806	16.84 752	31.57 808	20.76 807	26.43 777	15.10 797	47.11 818	45.20 814	33.53 791	51.16 814	41.42 802	31.10 802	36.48 809	22.39 782	13.48 812	2.87 803	33.95 820	10.70 816	23.50 815	11.75 805

IMH-64	27.21 804	28.77 806	16.84 752	31.57 808	20.76 807	26.43 777	15.10 797	47.11 818	45.20 814	33.53 791	51.16 814	41.42 802	31.10 802	36.48 809	22.39 782	13.48 812	2.87 803	33.95 820	10.70 816	23.50 815	11.75 805

ADCL	10.16 738	2.11 711	19.36 759	1.92 594	1.88 615	22.23 765	8.91 760	14.04 714	23.56 761	14.62 742	26.19 752	12.75 695	13.59 748	16.06 754	22.95 784	0.26 703	0.18 709	0.75 763	0.65 752	0.69 720	0.58 704

zh-sn7	11.12 748	7.26 774	33.16 792	2.32 663	2.31 644	11.66 711	7.80 753	13.53 707	17.94 735	16.39 750	31.80 770	14.22 707	16.88 759	23.07 782	23.00 785	0.00 1	0.13 677	0.00 1	0.00 1	0.52 700	0.48 692

ADCP+	8.09 715	1.79 690	14.50 735	1.54 528	4.28 732	16.57 741	5.20 716	12.80 691	11.20 678	12.83 725	17.07 697	11.02 675	10.80 733	17.59 759	23.18 786	0.03 581	0.05 538	0.01 617	0.18 649	0.39 683	0.81 720

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 797	0.99 602	34.22 797	3.84 744	5.74 768	55.22 822	24.75 816	35.95 809	57.53 825	42.25 810	60.90 829	52.63 813	46.63 824	23.78 785	23.31 787	0.89 754	0.02 397	0.70 760	1.81 781	6.13 782	5.99 777

TestStereooo	24.16 797	0.99 602	34.22 797	3.84 744	5.74 768	55.22 822	24.75 816	35.95 809	57.53 825	42.25 810	60.90 829	52.63 813	46.63 824	23.78 785	23.31 787	0.89 754	0.02 397	0.70 760	1.81 781	6.13 782	5.99 777

IMH	29.82 808	29.11 808	18.51 757	34.28 812	21.40 813	32.33 793	15.39 801	49.40 825	53.07 821	37.88 802	55.32 819	45.05 804	39.54 811	40.63 816	24.12 789	14.03 816	3.27 807	34.93 822	11.24 818	24.69 817	12.21 807

nnnnnnn	17.37 782	2.43 722	24.09 775	5.35 769	4.52 747	25.84 772	10.25 772	29.82 804	40.16 809	35.44 799	40.51 795	41.26 801	30.52 800	25.40 793	24.28 790	0.79 749	0.41 756	1.14 770	1.11 769	2.37 763	1.71 747

SGM-ForestM	16.99 781	1.08 618	5.74 623	2.12 634	0.75 474	31.63 788	12.21 787	27.80 799	32.25 781	37.88 802	39.99 793	52.96 816	35.20 806	33.60 808	24.47 791	0.26 703	0.39 755	0.31 748	0.39 727	0.26 630	0.53 700

MANE	19.47 791	1.27 647	5.07 585	4.69 762	5.55 766	30.49 786	9.94 769	34.01 807	37.27 802	44.13 816	51.57 816	52.51 812	40.41 812	33.58 807	24.81 792	0.89 754	0.86 776	1.11 769	9.72 813	0.38 677	1.06 732

UHP(FT)	17.39 783	4.10 744	19.67 760	4.22 758	2.91 673	34.96 797	17.87 806	27.01 793	39.99 807	29.55 781	41.56 797	36.84 791	27.80 792	28.40 798	24.97 793	0.27 707	0.07 597	2.89 781	1.22 770	2.50 764	0.98 727

mmmmmm	17.39 783	4.10 744	19.67 760	4.22 758	2.91 673	34.96 797	17.87 806	27.01 793	39.99 807	29.55 781	41.56 797	36.84 791	27.80 792	28.40 798	24.97 793	0.27 707	0.07 597	2.89 781	1.22 770	2.50 764	0.98 727

WZ-Net	13.00 756	4.64 755	41.07 805	3.48 730	3.15 683	19.12 756	15.66 802	14.81 725	31.33 777	15.71 746	27.88 755	22.22 760	14.01 750	20.44 773	25.03 795	0.64 742	0.00 1	0.01 617	0.03 540	0.39 683	0.37 666

EDNetEfficient	13.82 761	6.19 766	54.79 818	2.83 693	3.60 703	4.86 579	8.57 757	8.61 554	32.90 782	40.77 809	30.59 765	18.33 740	21.87 780	11.38 706	25.36 796	0.15 675	0.23 732	0.06 699	1.03 766	2.54 766	1.79 748

EDNetEfficientorigin	17.87 786	14.00 795	99.53 847	1.64 547	0.92 503	10.55 695	6.26 731	13.21 700	34.84 792	38.20 805	36.91 786	27.47 771	26.32 789	14.71 742	25.69 797	0.04 606	0.06 568	0.14 724	0.52 744	3.16 771	3.27 763

MonStereo1	25.07 801	22.70 800	26.51 782	25.39 805	21.15 812	27.38 782	7.54 752	29.21 803	38.74 806	34.17 797	46.61 808	50.27 808	33.31 804	28.57 800	25.83 798	12.28 811	0.79 774	26.32 815	5.80 808	26.02 820	12.81 809

ADCMid	10.24 740	3.13 735	20.70 765	2.21 645	2.39 650	11.23 705	6.19 726	14.17 718	11.19 676	23.20 771	22.25 731	17.89 737	19.54 770	18.51 763	26.21 799	0.45 729	0.42 759	1.10 768	1.29 772	1.56 750	1.18 736

LE_ROB	16.73 780	1.28 650	11.61 714	3.72 739	1.65 587	16.67 742	9.17 762	14.39 720	55.91 823	63.81 838	40.86 796	35.94 789	37.73 810	14.24 737	26.87 800	0.05 620	0.10 647	0.13 723	0.22 677	0.12 500	0.15 565

coex-ft	19.78 792	19.39 798	87.73 836	1.77 567	1.80 608	17.25 747	13.50 790	12.63 688	42.10 812	60.18 832	38.90 789	28.72 775	28.74 794	11.74 712	27.40 801	0.21 690	0.23 732	0.04 685	0.30 706	1.36 745	1.54 745

MSAF-DinoV2	10.24 740	4.39 750	12.68 725	3.62 736	2.55 657	8.48 665	4.69 708	14.24 719	21.89 756	10.74 698	18.74 712	29.30 778	16.17 755	21.96 777	28.10 802	0.32 713	0.15 691	0.25 743	0.81 760	2.83 769	2.90 762

RTS	18.87 789	9.32 786	86.48 834	4.95 765	6.10 772	42.08 805	14.70 794	15.49 733	41.06 810	22.65 767	32.32 773	13.77 700	19.54 770	37.98 813	28.96 803	0.41 724	0.23 732	0.00 1	0.02 518	0.91 731	0.50 696

RTSA	18.87 789	9.32 786	86.48 834	4.95 765	6.10 772	42.08 805	14.70 794	15.49 733	41.06 810	22.65 767	32.32 773	13.77 700	19.54 770	37.98 813	28.96 803	0.41 724	0.23 732	0.00 1	0.02 518	0.91 731	0.50 696

BEATNet-Init1	23.31 796	9.03 783	41.67 806	4.17 754	2.53 656	45.68 812	19.47 811	33.43 806	38.45 804	47.59 820	49.10 812	59.31 820	41.80 815	38.35 815	29.21 805	0.47 730	0.50 764	0.81 764	0.66 754	2.10 760	1.86 749

DNSM	7.46 702	11.33 794	1.43 109	0.76 390	0.15 217	1.54 238	0.76 491	4.86 350	2.15 240	0.31 145	0.66 184	0.30 234	0.57 282	26.85 797	29.34 806	0.00 1	2.79 798	0.00 1	0.21 667	36.17 826	29.09 821

AnyNet_C32	10.98 747	5.58 762	22.79 772	4.16 751	5.83 770	15.64 734	14.30 792	13.18 699	17.15 728	16.44 751	20.52 722	14.68 711	13.44 747	22.46 778	30.08 807	0.17 681	0.26 740	0.36 755	0.36 722	1.23 740	0.91 723

WAO-7	29.39 807	24.43 801	20.47 764	32.71 811	13.83 800	34.70 796	20.27 814	52.19 831	65.03 833	43.29 813	59.35 827	52.19 811	44.68 822	31.71 804	30.56 808	10.98 808	4.94 815	13.71 803	12.52 820	12.06 801	8.22 787

fsdfsdds	22.53 795	4.24 748	33.74 794	6.21 775	5.08 760	33.04 795	11.31 780	32.69 805	50.01 819	43.58 814	62.14 834	50.99 809	45.45 823	21.25 775	31.44 809	1.14 765	0.54 768	3.40 787	1.39 774	6.13 782	6.83 782

1111	20.16 793	2.04 710	27.49 785	3.52 732	4.28 732	44.21 807	26.99 819	27.80 799	38.60 805	33.58 793	37.23 787	39.06 795	35.50 807	42.87 820	31.46 810	0.96 759	0.00 1	0.01 617	0.46 739	4.34 774	2.73 761

PWCK	30.53 809	44.32 818	47.25 811	29.76 806	7.23 780	40.78 804	27.10 820	44.73 815	44.32 813	47.31 819	36.37 785	47.16 807	26.05 787	41.26 817	31.87 811	21.83 820	4.03 812	29.50 817	4.67 801	27.17 822	7.80 785

ADCS	13.02 757	4.93 759	28.38 787	3.17 715	2.67 661	13.61 730	10.83 779	18.70 754	33.46 783	22.59 766	24.78 743	19.59 747	18.51 766	23.40 784	32.16 812	0.10 658	0.19 717	0.37 756	0.18 649	1.26 741	1.46 743

AnyNet_C01	16.12 776	10.81 790	59.36 820	4.42 761	2.49 654	30.06 785	15.15 800	17.51 747	16.51 724	17.88 754	37.69 788	24.04 762	17.54 761	29.60 803	33.29 813	0.28 711	0.38 753	0.43 758	0.42 735	2.57 767	1.98 752

TorneroNet-64	32.42 810	31.89 810	30.52 789	34.73 813	21.13 811	46.99 813	18.82 809	43.10 814	59.42 828	32.70 790	46.98 809	62.01 827	36.98 808	43.97 821	33.88 814	14.10 817	3.22 806	35.28 823	11.72 819	26.84 821	14.07 810

LVE	34.99 815	40.10 817	34.97 799	32.49 810	18.61 806	51.45 819	26.82 818	52.15 830	65.94 834	47.21 818	61.04 831	53.99 817	37.30 809	37.95 812	34.09 815	15.55 819	5.95 817	31.01 819	13.81 821	22.58 814	16.72 814

WAO-6	34.74 814	36.76 815	15.36 745	37.53 815	24.15 817	35.99 800	19.36 810	48.96 824	68.54 838	43.84 815	47.58 810	52.77 815	52.60 829	32.63 805	34.73 816	26.20 823	7.74 822	42.78 827	21.64 827	28.07 823	17.62 817

ktn	48.94 824	57.58 826	38.86 804	59.57 826	43.27 823	50.37 817	43.38 829	48.07 821	61.11 829	51.30 827	54.25 818	54.96 818	52.88 830	47.30 825	35.83 817	57.77 840	24.88 837	62.69 835	43.55 831	50.70 831	40.41 825

222	5.36 656	0.40 311	2.72 359	1.50 516	0.48 412	6.15 616	0.07 190	13.73 711	8.06 608	8.79 642	11.03 616	3.71 460	4.21 575	7.47 544	38.74 818	0.03 581	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 374

Dean	34.67 813	38.70 816	25.33 779	29.89 807	17.21 805	45.24 811	11.98 785	56.90 838	76.55 839	63.47 837	60.22 828	67.36 835	48.14 828	37.24 811	39.01 819	11.00 809	2.83 801	28.35 816	5.60 807	18.14 811	10.31 798

WAO-8	38.15 817	35.51 813	21.50 766	43.67 817	23.92 815	44.44 808	20.26 812	52.83 832	76.62 840	53.57 829	66.79 837	62.63 829	54.56 832	42.03 818	39.18 820	22.71 821	6.65 820	37.08 825	19.08 825	24.72 819	15.24 811

Venus	38.15 817	35.51 813	21.50 766	43.67 817	23.92 815	44.44 808	20.26 812	52.83 832	76.62 840	53.57 829	66.81 838	62.63 829	54.56 832	42.03 818	39.18 820	22.71 821	6.65 820	37.08 825	19.08 825	24.70 818	15.24 811

TorneroNet	35.11 816	33.92 812	33.82 795	37.86 816	22.01 814	49.64 816	21.58 815	48.09 822	55.23 822	37.50 801	53.79 817	62.81 831	43.66 821	46.71 824	41.25 822	14.80 818	3.53 810	36.72 824	14.57 822	28.28 824	16.49 813

UHP(ZeroShot)	33.14 811	4.91 757	50.69 813	7.34 780	7.03 777	66.35 828	30.02 821	46.20 816	65.98 835	60.42 834	73.13 840	71.26 838	62.47 839	47.41 826	41.62 823	2.35 777	1.38 783	2.19 778	2.11 784	8.86 791	11.11 802

UHP	33.14 811	4.91 757	50.69 813	7.34 780	7.03 777	66.35 828	30.02 821	46.20 816	65.98 835	60.42 834	73.13 840	71.26 838	62.47 839	47.41 826	41.62 823	2.35 777	1.38 783	2.19 778	2.11 784	8.86 791	11.11 802

notaker	47.42 821	55.20 825	49.13 812	56.52 825	40.18 821	38.52 802	32.97 824	47.21 820	56.08 824	57.21 831	57.24 825	60.09 821	59.19 837	53.93 832	41.64 825	40.61 831	19.93 834	57.21 832	37.41 829	49.02 830	39.02 824

KSHMR	55.63 826	63.60 831	37.85 803	74.69 829	49.56 826	49.01 815	45.73 830	57.46 839	63.97 832	61.61 836	62.07 833	72.39 841	47.01 826	50.65 829	43.29 826	54.10 839	62.21 841	66.10 836	53.94 835	51.25 833	46.11 827

UNDER WATER-64	45.16 820	46.99 819	66.69 823	43.90 819	27.64 818	55.58 824	41.87 828	39.42 812	48.42 817	51.73 828	43.08 800	67.76 836	56.69 834	48.02 828	48.34 827	39.50 830	17.64 832	51.78 831	38.93 830	36.62 827	32.61 823

UNDER WATER	45.09 819	48.60 820	67.37 824	49.30 821	31.41 819	53.80 821	37.39 825	40.25 813	52.48 820	50.24 825	45.37 806	68.37 837	57.76 835	51.03 831	49.88 828	29.97 825	13.75 831	51.22 830	36.57 828	37.87 828	29.12 822

MADNet+	27.07 803	33.84 811	90.97 839	20.14 802	7.47 783	48.43 814	47.10 831	35.43 808	36.46 799	20.11 762	30.05 763	25.29 765	35.08 805	45.50 822	50.28 829	2.13 776	2.00 788	1.19 772	0.76 758	4.71 775	4.43 768

JetBlue	29.12 806	15.72 796	54.12 817	15.93 797	20.98 810	60.90 827	30.62 823	39.38 811	34.62 791	34.08 796	39.69 791	57.35 819	43.17 820	50.71 830	50.60 830	2.41 779	3.79 811	2.81 780	3.45 795	9.57 795	12.59 808

LRCNet_RVC	66.23 830	65.67 834	67.63 825	71.47 827	54.32 827	32.17 792	2.66 654	63.19 842	21.35 755	81.79 845	91.26 845	83.62 846	71.62 843	69.32 834	52.57 831	95.49 852	64.45 842	95.07 852	95.19 850	71.52 835	74.31 831

Light2-Stereo	65.77 829	51.12 823	66.61 822	71.48 828	56.79 828	59.05 826	16.51 803	59.80 841	45.76 816	80.59 844	66.28 836	81.70 843	60.89 838	91.62 850	53.32 832	72.97 846	30.47 839	90.12 851	95.42 851	80.17 842	84.74 843

HanzoNet	56.48 827	59.32 827	58.25 819	55.32 824	41.94 822	50.95 818	41.33 827	51.12 827	61.40 830	65.62 840	65.59 835	71.66 840	69.41 842	70.77 835	60.03 833	63.99 842	34.70 840	61.96 834	50.54 833	51.00 832	44.71 826

noway1	66.67 833	86.25 841	79.10 830	95.43 839	94.44 840	88.25 832	85.74 844	53.76 835	35.55 796	47.84 822	56.16 821	60.77 823	41.84 816	73.24 837	63.27 834	49.28 834	9.20 827	71.09 839	69.20 840	90.37 848	82.58 838

zzzz4	66.71 834	86.26 842	79.39 831	95.44 840	94.44 840	88.21 831	85.70 843	53.96 836	35.76 797	47.82 821	56.13 820	60.79 824	41.84 816	73.39 839	63.40 835	49.28 834	9.19 826	71.10 840	69.19 839	90.37 848	82.58 838

noway2	66.50 832	84.61 838	78.64 828	95.45 841	94.47 842	88.27 833	85.44 840	50.12 826	34.92 794	48.40 824	56.24 822	61.69 826	42.74 819	73.27 838	63.92 836	49.28 834	9.15 824	71.33 843	69.39 841	90.20 847	82.51 837

noway3	66.94 835	84.66 839	78.48 827	95.50 842	94.37 838	88.38 835	85.57 841	52.06 829	36.44 798	48.13 823	58.52 826	62.18 828	42.68 818	75.04 840	64.11 837	49.48 838	9.15 824	71.22 841	69.63 842	90.39 850	82.78 841

noway4	66.36 831	86.47 843	78.75 829	95.42 838	94.40 839	88.31 834	85.65 842	53.24 834	30.40 775	46.94 817	56.34 823	60.54 822	41.56 814	72.59 836	64.32 838	49.36 837	9.25 828	71.29 842	69.10 838	90.53 851	82.65 840

Selective-IGEV-i1pa	48.43 823	65.43 833	42.34 807	16.87 799	8.81 787	90.19 839	37.63 826	70.30 843	78.04 842	78.09 843	79.55 842	65.25 833	59.08 836	90.94 849	64.41 839	36.32 827	18.26 833	21.83 809	9.97 814	13.82 805	21.46 819

TCMNet-wrong-test	67.23 836	85.83 840	81.56 832	95.63 843	94.73 843	89.35 838	85.42 839	51.73 828	33.71 787	51.26 826	61.71 832	61.33 825	41.23 813	77.26 843	64.71 840	48.76 833	9.03 823	70.12 838	68.11 836	90.76 852	82.37 836

DPSimNet_ROB	53.45 825	64.73 832	44.39 808	53.97 823	45.39 825	53.66 820	54.83 832	55.15 837	57.87 827	64.16 839	50.83 813	63.40 832	53.34 831	46.45 823	65.81 841	63.13 841	26.54 838	57.94 833	51.11 834	45.52 829	50.69 829

Selective-IGEV-i16pa	47.56 822	54.61 824	52.44 816	10.51 789	5.01 759	94.09 842	18.20 808	75.27 844	90.92 847	76.97 842	87.46 844	73.72 842	64.48 841	93.84 851	69.31 842	27.42 824	10.49 829	13.34 802	6.50 809	9.62 796	17.02 816

RSGM-EC	84.07 839	59.96 828	46.25 809	78.03 833	83.22 835	89.06 836	90.25 845	92.04 849	94.92 848	90.68 849	97.34 849	83.40 844	78.92 844	76.48 841	72.91 843	93.35 850	97.50 849	88.11 849	92.75 848	88.89 845	87.40 844

acva	84.07 839	59.96 828	46.25 809	78.03 833	83.22 835	89.06 836	90.25 845	92.04 849	94.92 848	90.68 849	97.34 849	83.40 844	78.92 844	76.48 841	72.91 843	93.35 850	97.50 849	88.11 849	92.75 848	88.89 845	87.40 844

JetRed	61.02 828	61.05 830	82.56 833	46.09 820	56.80 829	83.19 830	63.76 833	59.26 840	63.61 831	69.29 841	68.85 839	66.59 834	47.62 827	61.57 833	74.09 845	45.58 832	66.14 843	46.59 828	45.06 832	63.17 834	49.58 828

MADNet++	82.84 837	82.38 837	73.57 826	87.72 837	82.97 833	93.14 840	69.15 834	86.42 848	82.50 843	93.46 851	86.70 843	86.28 847	80.92 846	88.34 845	88.84 846	86.83 848	84.17 847	72.64 844	68.92 837	80.47 843	81.42 835

xxxxx1	85.63 841	90.31 844	96.68 842	76.54 830	80.57 830	97.44 845	96.86 850	85.53 845	88.53 844	88.68 846	91.71 846	94.23 849	92.93 847	90.02 846	91.98 847	70.60 843	70.39 844	73.68 845	81.46 845	74.61 836	79.86 832

tt_ll	85.63 841	90.31 844	96.68 842	76.54 830	80.57 830	97.44 845	96.86 850	85.53 845	88.53 844	88.68 846	91.71 846	94.23 849	92.93 847	90.02 846	91.98 847	70.60 843	70.39 844	73.68 845	81.46 845	74.61 836	79.86 832

ff	85.63 841	90.31 844	96.68 842	76.54 830	80.57 830	97.44 845	96.86 850	85.53 845	88.53 844	88.68 846	91.71 846	94.23 849	92.93 847	90.02 846	91.98 847	70.60 843	70.39 844	73.68 845	81.46 845	74.61 836	79.86 832

HaxPig	98.85 847	99.94 852	95.08 840	99.99 855	100.00 854	94.03 841	94.78 847	99.15 854	99.98 855	99.99 858	100.00 855	99.98 863	99.99 855	98.12 853	95.97 850	100.00 863	99.99 856	100.00 856	99.99 856	100.00 862	99.99 855

PML	97.88 845	100.00 855	96.45 841	98.01 846	97.88 849	100.00 850	99.35 853	96.88 851	97.72 851	100.00 859	97.36 851	97.38 853	99.60 853	100.00 860	96.32 851	99.99 861	97.55 851	100.00 856	96.01 852	99.18 856	87.92 846

MEDIAN_ROB	98.41 846	99.70 850	99.30 846	97.09 844	97.02 846	96.89 843	95.77 849	97.66 853	97.28 850	98.79 855	98.94 852	99.18 856	98.14 851	96.89 852	96.88 852	99.96 860	99.16 852	100.00 856	99.99 856	99.69 857	99.88 852

USTest	87.63 844	76.50 835	65.53 821	81.26 836	83.10 834	100.00 850	100.00 855	99.53 855	99.60 852	98.32 852	99.02 853	90.87 848	98.33 852	84.28 844	98.23 853	79.97 847	96.20 848	69.82 837	73.75 844	75.48 839	82.80 842

Anonymous_1	99.08 850	99.91 851	99.85 849	97.63 845	99.10 850	100.00 850	100.00 855	99.61 857	99.96 854	99.28 857	99.86 854	99.54 858	99.99 855	99.29 854	99.75 854	96.05 853	99.59 853	97.31 853	98.57 853	97.71 855	98.63 849

test_example2	99.39 851	99.98 854	99.99 851	100.00 858	99.98 853	99.72 849	99.99 854	97.34 852	100.00 856	100.00 859	100.00 855	96.42 852	96.66 850	99.97 856	99.96 855	100.00 863	99.97 855	98.66 854	99.15 854	100.00 862	100.00 857

DPSMNet_ROB	99.91 856	100.00 855	99.99 851	99.99 855	100.00 854	100.00 850	100.00 855	99.98 859	100.00 856	98.35 853	100.00 855	99.84 859	100.00 857	99.98 857	99.99 856	100.00 863	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 862	100.00 857

DGTPSM_ROB	99.90 853	100.00 855	99.99 851	99.99 855	100.00 854	100.00 850	100.00 855	99.97 858	100.00 856	98.35 853	100.00 855	99.84 859	100.00 857	99.98 857	99.99 856	99.99 861	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 862	100.00 857

AVERAGE_ROB	99.62 852	99.95 853	98.81 845	100.00 858	100.00 854	98.08 848	95.47 848	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 855	100.00 865	100.00 857	100.00 860	99.99 856	100.00 863	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 862	100.00 857

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 855	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 855	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 862

zzzzzz3	99.01 848	95.78 848	99.76 848	98.64 849	96.79 845	100.00 850	100.00 855	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 855	98.80 854	100.00 857	100.00 860	100.00 859	96.34 854	100.00 857	100.00 856	100.00 858	96.29 853	97.75 847

zzzz2	100.00 859	100.00 855	100.00 855	100.00 858	100.00 854	100.00 850	100.00 855	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 855	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 862	100.00 857

zzz1	99.02 849	95.77 847	99.91 850	98.64 849	96.78 844	100.00 850	100.00 855	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 855	98.80 854	100.00 857	100.00 860	100.00 859	96.34 854	100.00 857	100.00 856	100.00 858	96.33 854	97.75 847

noway5	100.00 859	100.00 855	100.00 855	100.00 858	100.00 854	100.00 850	100.00 855	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 855	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 862	100.00 857

fast-reg	100.00 859	100.00 855	100.00 855	100.00 858	100.00 854	100.00 850	100.00 855	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 855	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 862	100.00 857

iinet-test	99.90 853	100.00 855	100.00 855	99.59 852	99.85 851	100.00 850	100.00 855	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 855	99.95 861	100.00 857	100.00 860	100.00 859	99.21 856	100.00 857	100.00 856	100.00 858	99.82 859	99.66 850

IINet	99.90 853	100.00 855	100.00 855	99.58 851	99.85 851	100.00 850	100.00 855	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 855	99.95 861	100.00 857	100.00 860	100.00 859	99.21 856	100.00 857	100.00 856	100.00 858	99.81 858	99.66 850

Hybrid-DGEV	100.00 859	100.00 855	100.00 855	100.00 858	100.00 854	100.00 850	100.00 855	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 855	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 862	100.00 857

RAFT-FEzeroshot	100.00 859	100.00 855	100.00 855	100.00 858	100.00 854	100.00 850	100.00 855	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 855	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 862	100.00 857

RAFT-FE	100.00 859	100.00 855	100.00 855	100.00 858	100.00 854	100.00 850	100.00 855	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 855	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 862	100.00 857

FlowAnything	100.00 859	100.00 855	100.00 855	100.00 858	100.00 854	100.00 850	100.00 855	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 855	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 862	100.00 857

Selective-RAFT-Error	100.00 859	100.00 855	100.00 855	100.00 858	100.00 854	100.00 850	100.00 855	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 855	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 862	100.00 857

tt	83.26 838	0.34 243	99.99 851	79.40 835	93.18 837	100.00 850	100.00 855	100.00 860	99.95 853	60.33 833	47.63 811	99.98 863	99.96 854	99.98 857	100.00 859	92.42 849	99.82 854	73.83 848	73.63 843	88.42 844	56.35 830

CasAABBNet	100.00 859	100.00 855	100.00 855	100.00 858	100.00 854	100.00 850	100.00 855	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 855	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 862	100.00 857

LSM0	100.00 859	100.00 855	100.00 855	100.00 858	100.00 854	100.00 850	100.00 855	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 855	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 862	99.99 855

DPSM_ROB	99.95 857	100.00 855	100.00 855	99.76 853	100.00 854	100.00 850	100.00 855	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 855	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 859	99.21 856	100.00 857	100.00 856	100.00 858	99.99 860	99.95 853

DPSM	99.95 857	100.00 855	100.00 855	99.76 853	100.00 854	100.00 850	100.00 855	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 855	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 859	99.21 856	100.00 857	100.00 856	100.00 858	99.99 860	99.95 853

PatchMatch		1.85 697		3.01 705		18.89 753		23.30 785		34.63 798		39.07 796		24.11 787		0.23 695		0.23 739		0.25 629

ccccc		96.61 849		100.00 858	100.00 854	97.41 844		99.56 856		99.27 856		99.35 857		99.92 855		100.00 863	100.00 857	99.95 855	99.77 855	100.00 862

ASD4		81.57 836

Low-res two-view benchmark