Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA1	0.35 29	0.23 84	0.80 13	0.02 20	0.04 33	1.09 40	0.00 1	2.95 78	0.68 17	0.18 64	0.02 1	0.12 115	0.05 10	0.66 74	0.06 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

derf	0.31 19	0.15 5	0.76 12	0.20 219	0.12 164	1.07 39	0.05 128	1.63 36	0.88 117	0.15 42	0.02 1	0.07 50	0.09 46	0.66 74	0.07 2	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.21 629	0.00 1	0.01 45

bcnet-new	0.68 121	0.75 495	2.50 299	0.08 145	0.11 145	1.51 207	0.84 483	3.61 202	0.88 117	0.24 92	0.09 84	0.05 13	0.16 115	2.56 246	0.08 3	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.11 473

LMStereo	0.84 180	0.62 438	3.67 450	0.31 259	0.14 188	1.25 111	0.15 233	3.63 206	0.81 77	0.12 21	0.24 124	0.05 13	1.41 368	4.09 305	0.08 3	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.13 506

LACA3	0.25 9	0.16 14	0.88 21	0.01 3	0.19 256	1.16 49	0.01 29	1.09 28	0.76 50	0.12 21	0.03 26	0.08 76	0.06 23	0.46 31	0.08 3	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

LACA2	0.41 46	0.49 362	1.83 177	0.01 3	0.11 145	1.09 40	0.01 29	2.98 84	0.79 67	0.19 69	0.07 67	0.12 115	0.06 23	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.14 1	0.22 74	1.22 67	0.03 43	0.08 92	0.08 1	0.02 78	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 100	0.03 1	0.46 31	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

qqai	0.40 42	0.15 5	0.81 15	0.22 230	0.13 176	0.97 32	0.06 145	3.33 155	0.88 117	0.13 27	0.03 26	0.12 115	0.10 57	0.68 82	0.09 7	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.25 649	0.00 1	0.01 45

canet-new	0.81 173	0.68 467	2.61 314	0.25 242	0.87 465	1.26 121	0.50 365	3.44 183	0.89 128	0.18 64	0.08 78	0.06 28	0.22 134	4.77 333	0.09 7	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.17 553

LWStereo	0.79 168	0.68 467	2.63 322	0.18 214	0.13 176	1.38 169	0.59 394	3.34 158	0.79 67	0.21 78	0.22 119	0.05 13	0.40 203	5.01 348	0.09 7	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.08 414

PSi22a	0.37 38	0.28 145	0.69 10	0.05 77	0.08 92	0.49 16	0.06 145	3.30 152	0.70 19	0.02 1	0.02 1	0.69 279	0.09 46	0.71 88	0.09 7	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

BridgeDepth	0.38 40	0.26 123	1.19 57	0.01 3	0.04 33	1.19 68	0.03 93	2.97 82	0.73 41	0.21 78	0.02 1	0.15 131	0.10 57	0.64 72	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.69 126	0.30 168	1.15 53	0.25 242	0.12 164	1.26 121	0.29 295	1.87 42	0.62 16	0.50 221	0.51 152	0.08 76	0.11 74	6.67 449	0.09 7	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

CR7Stereo	0.73 146	0.73 486	2.49 296	0.05 77	1.66 559	1.64 227	0.96 519	3.62 204	0.88 117	0.21 78	1.32 223	0.04 6	0.09 46	0.74 92	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.10 457

MUNStereo	0.67 118	0.72 481	2.36 283	0.18 214	0.09 114	1.45 195	1.08 547	3.47 187	0.77 53	0.17 59	1.78 254	0.06 28	0.44 226	0.40 25	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.27 660	0.01 63	0.03 235

1w_stereo	0.64 112	0.16 14	1.24 68	0.09 155	0.50 392	1.19 68	0.08 172	3.24 138	0.84 89	0.48 214	2.37 285	0.04 6	1.57 387	0.84 120	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

CR-Stereo	0.22 5	0.20 56	1.06 34	0.02 20	0.02 8	0.71 20	0.02 78	0.38 3	0.70 19	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.05 10	0.95 130	0.11 17	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

depth_test_26	0.42 49	0.23 84	1.25 70	0.07 122	0.12 164	0.31 7	0.00 1	0.94 17	0.79 67	0.04 6	3.58 342	0.17 144	0.15 108	0.57 57	0.11 17	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154

DispViT+	0.94 193	0.14 4	1.55 136	0.04 61	4.59 713	0.74 22	0.01 29	2.00 43	2.85 270	0.38 168	0.09 84	0.13 123	0.23 137	5.85 385	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

CR-RVC	0.28 14	0.15 5	1.17 54	0.00 1	0.14 188	0.88 27	0.00 1	0.93 16	0.69 18	0.14 36	0.02 1	0.13 123	0.09 46	1.08 146	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.32 23	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 35	0.00 1	2.58 59	0.77 53	0.13 27	0.04 44	0.10 100	0.07 26	0.39 19	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 64	0.16 14	1.45 118	0.02 20	0.03 21	1.59 219	0.01 29	3.26 143	1.14 171	0.15 42	0.42 144	0.15 131	0.07 26	0.39 19	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

LACA_dic	0.23 8	0.20 56	1.14 50	0.01 3	0.03 21	1.18 63	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 53	0.02 1	0.14 126	0.05 10	0.98 136	0.12 20	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARStereo-new	0.68 121	0.72 481	2.37 285	0.04 61	0.06 52	1.30 135	0.85 491	3.82 230	0.94 139	0.19 69	2.31 281	0.07 50	0.38 195	0.28 1	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.09 429

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 148	0.24 102	1.38 89	0.05 77	3.67 670	1.47 198	0.89 503	4.01 245	0.81 77	0.60 241	0.72 173	0.12 115	0.33 183	0.32 9	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

Test_v1	0.42 49	0.34 223	1.26 72	0.06 102	0.13 176	1.31 139	0.05 128	2.71 66	0.86 102	0.16 53	0.60 159	0.08 76	0.05 10	0.62 68	0.12 20	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

4.25_new	0.52 88	0.18 37	1.42 98	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4.5w_new	0.52 88	0.18 37	1.42 98	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4.25w-stereo	0.52 88	0.18 37	1.43 103	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

FoundationStereo	0.26 13	0.29 153	1.25 70	0.24 240	0.10 127	0.41 13	0.07 163	0.57 6	0.80 73	0.24 92	0.03 26	0.09 89	0.37 190	0.46 31	0.12 20	0.03 551	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 102	0.65 452	2.18 259	0.05 77	0.15 200	1.31 139	0.86 495	3.39 166	0.93 136	0.34 150	0.40 142	0.20 168	0.85 295	0.39 19	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 348

mm2	0.18 2	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 114	0.40 10	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

mm1	0.29 16	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 114	0.40 10	0.00 1	3.20 127	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

FCBStereo	0.69 126	0.75 495	2.20 264	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 519	3.99 241	0.78 63	0.17 59	1.12 209	0.08 76	0.39 199	0.47 36	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

PSGStereo	0.69 126	0.75 495	2.17 256	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 519	3.99 241	0.78 63	0.17 59	1.12 209	0.08 76	0.39 199	0.47 36	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 105	0.63 442	2.08 236	0.06 102	0.41 358	1.30 135	0.98 524	3.78 224	0.81 77	0.21 78	0.74 177	0.08 76	0.10 57	0.76 105	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.01 63	0.04 299

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 102	0.65 452	2.18 259	0.05 77	0.15 200	1.31 139	0.86 495	3.39 166	0.93 136	0.34 150	0.40 142	0.20 168	0.85 295	0.39 19	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 348

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 139	0.24 102	1.86 183	0.23 237	0.63 420	1.17 51	0.84 483	4.44 274	1.22 179	0.37 164	1.19 218	0.16 133	0.47 231	0.66 74	0.13 31	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.39 688	0.01 63	0.20 577

Foundation-i32	0.38 40	0.27 136	1.00 28	0.07 122	0.08 92	0.40 10	0.06 145	3.18 118	0.74 44	0.08 14	0.02 1	0.88 291	0.08 35	0.51 44	0.13 31	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

BridgeDepth_RVC	0.36 35	0.20 56	1.10 40	0.02 20	0.29 310	0.97 32	0.00 1	2.19 47	0.73 41	0.13 27	0.17 106	0.09 89	0.55 246	0.68 82	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	1.52 285	7.77 740	2.81 351	0.05 77	0.02 8	1.11 44	0.06 145	3.26 143	0.75 47	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 268	6.69 450	0.13 31	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	6.69 744	0.02 154

AIO_test	0.90 190	0.40 289	1.67 158	0.14 195	0.16 211	2.97 421	0.83 477	3.61 202	2.67 253	0.29 117	0.71 172	1.50 330	0.29 163	2.37 236	0.13 31	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.08 556	0.03 252	0.03 235

MGA	0.37 38	0.27 136	1.12 41	0.06 102	0.71 441	1.44 194	0.10 188	0.95 18	0.91 132	0.31 132	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

MSE-Stereo	0.34 26	0.27 136	1.09 38	0.06 102	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 30	0.56 13	0.31 132	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

Pro-Stereo	0.70 132	0.22 74	0.87 20	0.10 164	0.04 33	3.79 502	0.04 105	0.46 4	0.94 139	0.10 16	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 467	0.14 43	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.27 660	0.01 63	0.01 45

GEAStereo	0.59 102	0.22 74	1.14 50	0.16 206	0.19 256	1.96 272	0.73 442	3.39 166	0.84 89	0.52 225	0.65 163	0.19 156	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.12 494

GSStereo	0.75 151	0.22 74	1.14 50	0.69 355	0.19 256	1.96 272	0.73 442	4.64 297	2.10 214	0.31 132	0.65 163	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 582	0.17 518	0.13 506

GS-Stereo							0.73 442	4.64 297	2.10 214	0.31 132	0.65 163	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 582	0.17 518	0.13 506

Replicate-Monster	1.25 256	1.94 669	10.24 671	0.08 145	0.32 327	1.32 147	0.03 93	3.71 211	0.89 128	1.07 278	0.07 67	0.08 76	0.10 57	4.74 331	0.14 43	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.22 584

MLG-Stereo_test1	0.67 118	0.23 84	1.05 33	0.06 102	1.40 538	1.24 105	0.00 1	3.56 197	1.36 184	0.06 9	0.04 44	0.08 76	0.10 57	4.03 300	0.14 43	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 154

F4.4	0.42 49	0.17 26	1.04 31	0.02 20	0.03 21	1.37 166	0.02 78	3.25 141	0.85 95	0.13 27	0.08 78	0.20 168	0.23 137	0.90 122	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 57	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 21	1.20 72	0.01 29	3.09 94	0.88 117	0.16 53	0.07 67	0.14 126	0.30 173	1.43 174	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

FORCE_5	0.44 61	0.25 109	1.42 98	0.01 3	0.04 33	1.09 40	0.01 29	3.24 138	1.69 196	0.13 27	0.05 54	0.18 150	0.08 35	0.50 41	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

PointNet	0.40 42	0.19 43	0.82 16	0.00 1	0.06 52	1.34 155	0.00 1	3.63 206	0.76 50	0.34 150	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.48 38	0.15 51	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.00 1	0.02 154

U	2.12 373	0.25 109	2.47 294	0.17 209	8.09 748	10.63 664	0.00 1	3.08 92	0.87 109	0.24 92	0.45 149	0.17 144	0.08 35	0.69 86	0.15 51	0.00 1	0.00 1	9.89 756	5.19 763	0.01 63	0.01 45

FORCE_6	0.43 57	0.25 109	1.40 93	0.01 3	0.02 8	1.17 51	0.01 29	3.11 96	1.14 171	0.16 53	0.10 89	0.20 168	0.09 46	0.68 82	0.16 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KMOStereo	0.99 207	0.55 400	2.74 339	0.11 174	1.32 531	1.73 248	1.06 540	3.39 166	0.87 109	0.24 92	0.83 189	0.07 50	2.41 438	4.32 316	0.16 56	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235

Selective-IGEV-i32	1.23 251	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.16 211	2.35 323	0.54 375	6.11 416	2.52 242	0.41 187	3.19 320	0.26 199	0.29 163	6.94 475	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 577	0.04 294	0.10 457

DA	1.19 243	0.37 262	1.94 201	0.62 342	0.30 312	6.06 582	0.59 394	5.55 380	2.23 223	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.20 577

GGEV	1.19 243	0.37 262	1.94 201	0.62 342	0.30 312	6.06 582	0.59 394	5.55 380	2.23 223	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.20 577

MLG-Stereo	0.72 142	0.23 84	1.13 43	0.06 102	0.16 211	1.24 105	0.00 1	3.84 231	1.40 186	0.06 9	0.03 26	0.08 76	0.10 57	5.71 377	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

IGEV-Stereo+	1.69 311	0.43 324	1.59 143	0.37 285	3.10 643	2.10 288	0.07 163	1.86 41	0.91 132	0.39 178	0.03 26	0.20 168	0.41 213	7.05 483	0.16 56	0.02 496	0.07 567	0.00 1	0.18 611	5.14 735	9.77 758

Selective-IGEV	1.23 251	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.17 223	2.38 328	0.54 375	6.10 414	2.51 241	0.41 187	3.20 322	0.26 199	0.29 163	6.94 475	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 577	0.04 294	0.10 457

SCION-M(vits-remse)	0.82 176	0.23 84	6.89 626	1.32 456	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.18 118	0.71 29	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 64	0.57 696	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 297	0.81 524	6.89 626	1.32 456	5.38 727	12.55 687	0.01 29	3.18 118	0.71 29	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

DF_test	0.22 5	0.34 223	1.19 57	0.07 122	0.22 274	0.17 6	0.00 1	0.79 13	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 133	0.23 137	0.68 82	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

over-6	0.62 105	0.44 333	1.91 193	0.02 20	0.26 294	1.05 35	0.00 1	3.11 96	0.87 109	0.13 27	0.05 54	0.10 100	0.07 26	4.23 311	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CAR	0.35 29	0.29 153	1.09 38	0.08 145	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 30	0.56 13	0.24 92	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 177	0.17 64	0.01 360	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

monster-pro	0.45 64	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.61 66	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

ARStereo	0.64 112	0.74 492	2.21 268	0.10 164	0.06 52	1.47 198	0.49 360	3.65 208	0.90 130	0.23 86	1.66 245	0.05 13	0.42 219	0.46 31	0.17 64	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.09 429

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 424	7.70 739	29.25 750	0.09 155	2.06 593	1.32 147	0.77 456	4.54 285	1.10 162	0.29 117	0.12 92	0.12 115	0.19 125	0.54 48	0.17 64	0.02 496	0.10 613	0.00 1	0.38 684	0.04 294	0.76 681

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 278	0.26 123	16.85 717	0.13 193	1.77 572	1.58 216	0.88 501	4.83 314	0.95 142	0.36 159	0.24 124	0.23 187	0.40 203	0.35 12	0.17 64	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

DepthFocus	0.25 9	0.26 123	1.04 31	0.07 122	0.14 188	0.92 29	0.03 93	0.83 14	0.37 7	0.05 8	0.22 119	0.04 6	0.15 108	0.67 78	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

MonStereo	0.44 61	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.06 28	0.04 2	0.54 48	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

Monster-pub-eth3d	0.44 61	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.06 28	0.04 2	0.55 52	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

MonSter	0.46 71	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.83 113	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

AIO-Stereo	0.94 193	0.22 74	1.20 62	0.06 102	0.08 92	2.36 324	0.62 410	5.50 379	2.61 248	0.30 125	3.32 328	0.41 241	0.25 143	1.12 150	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.35 682	0.06 361	0.12 494

F5.5	0.42 49	0.25 109	1.13 43	0.02 20	0.02 8	1.43 189	0.01 29	3.01 87	1.18 178	0.14 36	0.06 60	0.19 156	0.11 74	0.75 102	0.18 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

VeloStereo	0.20 4	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 92	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 16	0.04 44	0.07 50	0.11 74	0.37 15	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

flow	0.29 16	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 92	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 16	0.04 44	0.07 50	0.11 74	2.35 235	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 139	0.31 174	2.00 215	0.07 122	1.28 524	2.29 312	0.92 512	3.25 141	0.87 109	0.29 117	1.45 232	0.22 185	0.11 74	0.74 92	0.18 78	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 429

castereo++	1.18 241	0.54 395	1.95 206	0.30 254	0.51 397	4.56 539	1.00 531	4.61 291	1.12 165	0.29 117	2.14 275	1.89 347	0.15 108	3.94 296	0.18 78	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.31 671	0.03 252	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 92	0.65 452	1.65 151	0.06 102	0.13 176	1.35 163	0.03 93	2.43 54	0.80 73	0.42 193	0.06 60	0.09 89	0.12 89	2.51 243	0.19 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.05 348

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 379	8.26 742	21.67 731	0.18 214	2.29 608	1.20 72	0.99 528	4.48 279	1.04 159	0.28 107	0.06 60	0.10 100	0.17 117	0.72 89	0.19 83	0.03 551	0.09 599	0.00 1	0.41 693	0.01 63	0.79 683

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 126	0.21 64	1.75 166	0.21 225	1.01 493	1.21 75	0.82 470	3.48 188	1.11 164	0.38 168	0.19 113	0.09 89	1.08 323	0.63 69	0.19 83	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.40 691	0.01 63	0.93 689

IGEV-Stereo++	0.74 148	0.23 84	1.31 81	0.06 102	1.62 552	1.95 269	0.01 29	3.29 148	1.81 201	0.38 168	1.68 246	0.10 100	1.16 341	0.91 125	0.19 83	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

FORCE_4.7	0.45 64	0.21 64	1.44 109	0.01 3	0.01 1	1.46 197	0.01 29	3.14 105	1.00 150	0.20 72	0.07 67	0.18 150	0.16 115	1.00 138	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.35 29	0.28 145	1.43 103	0.03 43	0.40 353	1.20 72	0.00 1	1.14 29	0.82 85	0.27 105	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.96 132	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154

S2M2_XL	0.22 5	0.33 207	1.17 54	0.07 122	0.11 145	0.11 3	0.00 1	0.60 7	0.25 4	0.12 21	0.73 174	0.07 50	0.17 117	0.39 19	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.97 201	0.19 43	1.49 123	0.06 102	1.12 502	1.43 189	0.05 128	4.77 308	1.70 197	0.44 201	2.88 304	0.09 89	0.17 117	4.66 329	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.01 45

DEFOM-Stereo	0.70 132	0.29 153	1.62 147	0.16 206	0.06 52	1.95 269	0.45 344	0.88 15	0.74 44	0.55 234	0.51 152	0.14 126	0.09 46	6.32 417	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

F8.5	0.40 42	0.15 5	1.43 103	0.02 20	0.03 21	1.18 63	0.01 29	3.13 103	0.79 67	0.15 42	0.08 78	0.19 156	0.11 74	0.48 38	0.21 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

AIO_rvc	1.02 213	0.59 421	1.95 206	0.15 201	0.09 114	3.42 459	0.99 528	4.46 275	2.73 261	0.28 107	1.62 241	1.32 314	0.28 159	2.10 225	0.21 92	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.04 532	0.11 448	0.11 473

FORCE_9	0.40 42	0.15 5	1.44 109	0.02 20	0.03 21	1.17 51	0.01 29	3.16 111	0.78 63	0.15 42	0.07 67	0.19 156	0.11 74	0.41 26	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 46	0.19 43	1.53 132	0.02 20	0.03 21	1.17 51	0.01 29	3.14 105	0.77 53	0.15 42	0.09 84	0.20 168	0.11 74	0.53 46	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

IGEV	0.50 85	0.22 74	1.52 130	0.08 145	1.85 581	1.34 155	0.37 315	2.03 44	0.93 136	0.29 117	0.08 78	0.07 50	0.09 46	0.90 122	0.22 94	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

MLG-Stereo_test3	0.45 64	0.31 174	1.35 87	0.06 102	0.17 223	1.30 135	0.01 29	3.52 193	0.77 53	0.15 42	0.07 67	0.06 28	0.07 26	0.74 92	0.22 94	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

F7	0.42 49	0.15 5	1.31 81	0.02 20	0.03 21	1.24 105	0.01 29	3.19 125	0.81 77	0.15 42	0.07 67	0.18 150	0.12 89	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TOTStereo	0.68 121	0.76 502	2.63 322	0.06 102	0.16 211	1.43 189	1.39 572	3.11 96	0.85 95	0.23 86	1.46 233	0.09 89	0.31 178	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 348

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 239	0.25 109	2.66 325	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 470	3.73 218	1.24 180	0.62 243	1.02 198	0.16 133	1.00 309	0.59 64	0.23 98	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.18 611	0.32 611	8.23 751

gcap_with_dpt	0.75 151	0.23 84	1.96 209	0.04 61	3.43 659	1.23 91	0.44 339	3.43 182	1.00 150	1.38 295	0.79 184	0.17 144	0.13 96	0.52 45	0.23 98	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

HUF	1.05 220	0.64 444	2.33 279	0.35 278	0.22 274	3.09 434	0.41 326	3.73 218	2.89 272	0.36 159	2.71 301	0.33 227	0.30 173	2.28 233	0.23 98	0.00 1	0.61 729	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.39 635

GCAP-BAT	0.77 163	0.27 136	2.87 363	0.74 359	1.15 506	1.41 183	0.61 404	4.07 250	1.14 171	1.54 303	0.15 96	0.11 109	0.12 89	0.74 92	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.11 473

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 239	0.25 109	2.60 311	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 470	3.73 218	1.24 180	0.62 243	1.02 198	0.16 133	1.00 309	0.59 64	0.23 98	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.18 611	0.32 611	8.23 751

GCAPDPT-zeroshot	0.77 163	0.27 136	2.85 355	0.74 359	1.15 506	1.41 183	0.61 404	4.07 250	1.14 171	1.54 303	0.15 96	0.11 109	0.12 89	0.74 92	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.11 473

EGLCR-Stereo	1.04 219	0.20 56	2.00 215	1.14 433	0.16 211	2.50 342	0.11 198	4.96 326	2.61 248	0.79 257	0.07 67	1.46 327	0.37 190	3.96 297	0.23 98	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 395

over-9	0.46 71	0.40 289	1.78 168	0.02 20	0.18 241	1.05 35	0.00 1	3.00 86	0.80 73	0.13 27	0.05 54	0.12 115	0.12 89	1.34 164	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

TS12	0.77 163	0.22 74	1.20 62	0.04 61	0.06 52	1.43 189	0.02 78	4.56 288	2.17 220	0.21 78	2.27 279	0.16 133	0.09 46	2.65 248	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

PipStereo	0.35 29	0.29 153	0.82 16	0.07 122	0.09 114	0.11 3	0.06 145	3.39 166	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.42 245	0.07 26	0.63 69	0.24 107	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

PSi22b	0.36 35	0.29 153	0.80 13	0.07 122	0.09 114	0.12 5	0.06 145	3.36 162	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.47 255	0.07 26	0.70 87	0.24 107	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

FSD					0.10 127	0.53 17	0.06 145	3.21 130	0.81 77	0.16 53	0.24 124	1.06 302	0.12 89	0.63 69	0.24 107	0.02 496	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.01 63

asd	0.49 80	0.16 14	1.57 139	0.04 61	0.72 444	1.24 105	0.05 128	2.80 72	0.84 89	0.45 205	0.50 151	0.06 28	0.56 248	0.58 63	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

2.5w	0.68 121	0.23 84	1.29 74	0.04 61	0.31 323	1.26 121	0.09 180	3.24 138	0.86 102	0.42 193	0.59 157	0.03 2	0.56 248	4.36 318	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

2.75w_new	0.55 96	0.23 84	1.43 103	0.04 61	0.12 164	1.25 111	0.08 172	3.20 127	0.86 102	0.39 178	0.16 99	0.07 50	0.88 298	1.99 219	0.24 107	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 151	0.25 109	2.17 256	0.05 77	3.81 683	1.22 81	0.41 326	3.27 146	1.03 156	1.11 282	0.56 156	0.18 150	0.13 96	0.56 55	0.25 115	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 64	0.86 19	0.07 122	0.02 8	0.09 2	0.01 29	0.47 5	0.79 67	0.04 6	0.43 147	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 115	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

4w-stereo	0.55 96	0.18 37	1.39 91	0.02 20	0.35 338	1.26 121	0.06 145	3.13 103	0.86 102	0.28 107	0.82 187	0.06 28	0.67 265	1.59 192	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

3.25w_new	0.45 64	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 92	1.25 111	0.01 29	3.39 166	0.91 132	0.33 147	0.16 99	0.07 50	0.42 219	0.57 57	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

3.25w	0.45 64	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 92	1.25 111	0.01 29	3.39 166	0.91 132	0.33 147	0.16 99	0.06 28	0.42 219	0.57 57	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

FORCE_4	0.54 95	0.17 26	1.54 134	0.03 43	0.03 21	1.27 128	0.01 29	3.18 118	1.01 154	0.15 42	0.04 44	0.25 197	0.13 96	2.61 247	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

416test1013	0.46 71	0.43 324	1.82 174	0.09 155	1.52 546	1.22 81	0.01 29	2.25 49	0.75 47	0.25 99	0.02 1	0.07 50	0.10 57	0.45 29	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

416test	0.47 75	0.41 303	1.68 159	0.09 155	1.51 544	1.23 91	0.01 29	2.56 57	0.75 47	0.26 102	0.02 1	0.08 76	0.10 57	0.46 31	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

ATMStereo	0.62 105	0.37 262	2.56 306	0.21 225	0.10 127	1.25 111	0.97 523	4.04 247	0.85 95	0.17 59	0.11 91	0.11 109	0.27 155	0.98 136	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 151	0.26 123	2.03 221	0.05 77	3.77 680	1.23 91	0.49 360	3.23 134	1.03 156	1.13 283	0.54 154	0.16 133	0.13 96	0.57 57	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

AdaDepth	0.57 100	0.22 74	2.33 279	0.12 177	1.26 517	1.59 219	0.07 163	1.03 26	0.97 144	0.21 78	0.42 144	0.08 76	0.30 173	2.28 233	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.20 623	0.01 63	0.01 45

asda	0.52 88	0.19 43	1.61 145	0.03 43	0.61 418	1.26 121	0.08 172	3.20 127	0.84 89	0.41 187	0.29 130	0.05 13	0.72 275	0.77 107	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

qwe	0.66 116	0.19 43	1.64 150	0.05 77	1.17 511	1.23 91	0.03 93	3.35 160	0.88 117	0.51 222	0.38 139	0.04 6	0.17 117	3.22 266	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

4.5_new	0.49 80	0.17 26	1.73 164	0.06 102	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 96	0.87 109	0.45 205	0.66 166	0.05 13	0.19 125	0.67 78	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

4.5w-stereo	0.49 80	0.17 26	1.73 164	0.06 102	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 96	0.87 109	0.45 205	0.66 166	0.05 13	0.19 125	0.67 78	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

3.75w	0.62 105	0.16 14	1.33 85	0.02 20	1.27 521	1.25 111	0.01 29	3.23 134	0.87 109	0.38 168	0.23 121	0.07 50	0.40 203	2.96 257	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

3w_stereo	0.53 92	0.23 84	1.53 132	0.03 43	0.02 8	1.25 111	0.02 78	3.34 158	0.88 117	0.44 201	0.43 147	0.07 50	1.04 319	1.04 142	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

WCG-NET（raft）	1.49 283	0.50 366	1.55 136	0.21 225	0.08 92	2.15 296	1.01 533	2.72 67	6.26 500	2.79 339	3.06 315	4.38 458	1.04 319	3.53 280	0.26 120	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.08 414

gcap-zeroshot	0.75 151	0.26 123	2.20 264	0.05 77	3.75 676	1.22 81	0.45 344	3.36 162	0.99 148	1.13 283	0.31 134	0.16 133	0.13 96	0.55 52	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

test_for_model	0.75 151	0.26 123	2.03 221	0.05 77	3.77 680	1.23 91	0.49 360	3.23 134	1.03 156	1.13 283	0.54 154	0.16 133	0.13 96	0.57 57	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

testlalala	0.75 151	0.26 123	2.20 264	0.05 77	3.75 676	1.22 81	0.45 344	3.36 162	0.99 148	1.13 283	0.31 134	0.16 133	0.13 96	0.55 52	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

low	0.95 197	0.24 102	1.48 122	0.41 296	0.07 64	3.08 431	0.79 464	4.06 249	1.53 191	0.15 42	0.09 84	0.25 197	0.39 199	6.19 403	0.27 136	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 154

rgla	0.49 80	0.52 384	1.83 177	0.05 77	1.42 540	1.26 121	0.01 29	2.57 58	0.77 53	0.26 102	0.02 1	0.10 100	0.08 35	0.50 41	0.27 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 148	0.24 102	2.06 227	0.05 77	3.53 662	1.21 75	0.41 326	3.12 102	1.01 154	1.22 293	0.87 193	0.19 156	0.14 105	0.50 41	0.27 136	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

LG-G_1	0.62 105	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 145	1.81 256	0.02 78	3.74 221	0.88 117	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 273	0.27 136	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

LG-G	0.62 105	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 145	1.81 256	0.02 78	3.74 221	0.88 117	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 273	0.27 136	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 85	0.51 374	1.52 130	0.08 145	0.03 21	1.41 183	0.23 274	2.86 75	0.82 85	0.30 125	0.10 89	0.06 28	0.05 10	1.76 203	0.28 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373

gasm-f	0.81 173	0.25 109	1.66 154	0.16 206	0.28 306	2.77 390	0.91 508	3.39 166	0.84 89	0.52 225	3.10 317	0.19 156	0.71 274	0.73 90	0.28 141	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.12 494

test410_97500	0.45 64	0.19 43	1.85 181	0.05 77	0.61 418	1.25 111	0.00 1	2.81 74	0.82 85	0.27 105	0.06 60	0.04 6	0.17 117	0.53 46	0.29 143	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

over-8	0.43 57	0.39 275	1.76 167	0.02 20	0.17 223	1.05 35	0.00 1	2.58 59	0.77 53	0.14 36	0.05 54	0.14 126	0.11 74	1.12 150	0.29 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

over v1	0.42 49	0.39 275	1.50 127	0.05 77	0.19 256	0.82 26	0.00 1	2.96 80	0.79 67	0.14 36	0.04 44	0.11 109	0.13 96	1.03 141	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CHEStereo	0.72 142	0.71 479	1.85 181	0.07 122	0.89 471	2.01 281	0.98 524	3.07 89	0.77 53	0.14 36	2.52 291	0.06 28	0.24 140	0.54 48	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.01 63	0.02 154

Foundation-i1c-attn	0.73 146	0.21 64	1.13 43	0.07 122	0.01 1	0.88 27	0.04 105	4.81 311	1.85 207	0.36 159	0.78 183	0.35 232	1.66 395	2.16 228	0.30 145	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 299

Foundation-i1	0.94 193	0.24 102	1.30 78	0.10 164	1.38 535	1.10 43	0.05 128	5.89 406	2.14 216	0.54 230	1.93 259	1.14 306	1.05 322	1.56 188	0.30 145	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

2.25w	0.67 118	0.20 56	1.40 93	0.04 61	0.13 176	1.21 75	0.05 128	3.23 134	0.87 109	0.36 159	1.17 216	0.07 50	0.69 269	3.67 284	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

3.5w_stereo	0.69 126	0.23 84	1.44 109	0.02 20	0.14 188	1.24 105	0.03 93	3.53 195	0.90 130	0.20 72	1.48 235	0.07 50	0.50 237	3.73 286	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

CAS++	1.18 241	0.55 400	1.99 213	0.17 209	0.27 298	1.85 260	0.63 411	8.48 508	3.07 293	1.71 307	2.32 282	0.18 150	0.20 130	1.91 217	0.30 145	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
qqq1	3.38 513	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	0.30 145	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

fff1	3.38 513	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	0.30 145	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

LLL	0.76 159	0.21 64	1.42 98	0.04 61	0.11 145	1.37 166	0.44 339	2.69 65	1.13 167	0.40 183	0.07 67	0.10 100	0.50 237	6.17 401	0.31 154	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.16 595	0.03 252	0.02 154

BARStereo	0.76 159	0.95 567	3.13 400	0.23 237	0.45 372	1.28 131	0.98 524	3.37 165	0.74 44	0.15 42	1.39 228	0.08 76	0.67 265	1.38 166	0.31 154	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 429

Foundation-i1b	0.70 132	0.23 84	1.20 62	0.06 102	0.05 40	0.78 24	0.04 105	5.01 335	1.58 193	0.40 183	0.64 162	1.08 303	1.16 341	1.45 183	0.31 154	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

Foundation-i1a	0.82 176	0.19 43	1.27 73	0.06 102	0.01 1	0.81 25	0.07 163	5.05 336	2.04 212	0.78 256	0.26 127	0.74 285	1.63 393	3.13 265	0.31 154	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

MLG-Stereo_test2	0.57 100	0.28 145	1.20 62	0.07 122	0.68 433	1.34 155	0.02 78	3.39 166	1.41 187	0.06 9	0.02 1	0.12 115	0.10 57	2.37 236	0.31 154	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

LGtest1	0.42 49	0.33 207	1.42 98	0.13 193	0.16 211	0.98 34	0.01 29	2.30 52	0.96 143	0.21 78	0.07 67	0.08 76	0.10 57	1.10 147	0.31 154	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

Monster-pub-mixall	0.72 142	0.39 275	0.98 26	0.04 61	0.12 164	1.23 91	0.01 29	2.74 69	0.86 102	0.86 263	0.39 141	0.07 50	0.09 46	6.24 408	0.32 160	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

Pointernet	0.84 180	0.35 240	2.00 215	0.12 177	0.13 176	1.77 251	0.06 145	4.87 319	2.53 244	0.14 36	2.11 270	0.76 288	0.44 226	1.02 139	0.32 160	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.15 592	0.02 176	0.01 45

100	0.35 29	0.19 43	1.12 41	0.04 61	0.08 92	1.12 45	0.06 145	1.70 37	0.88 117	0.54 230	0.05 54	0.14 126	0.14 105	0.37 15	0.33 162	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.18 611	0.01 63	0.03 235

testmc14	0.43 57	0.16 14	1.79 170	0.19 218	0.17 223	1.36 165	0.05 128	1.84 40	0.98 146	0.23 86	0.29 130	0.27 204	0.15 108	0.66 74	0.33 162	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 395

rvit_stereo_0083	1.03 216	0.26 123	3.09 395	0.49 315	0.09 114	1.27 128	0.24 278	2.72 67	4.60 407	0.38 168	0.77 178	0.78 289	1.18 346	4.35 317	0.33 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

WCG-NET	1.24 253	0.43 324	1.46 119	0.33 270	0.08 92	2.14 294	1.08 547	3.09 94	6.86 527	2.73 337	3.43 336	0.74 285	0.94 304	0.89 121	0.33 162	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.05 348

AEACV	0.80 170	0.29 153	1.70 162	0.96 396	0.24 283	2.03 283	0.88 501	3.50 190	0.88 117	0.34 150	0.20 116	0.29 212	2.01 414	1.77 206	0.33 162	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.29 663	0.10 427	0.09 429

RCA-Stereo	1.99 362	0.34 223	2.71 333	0.26 245	0.06 52	2.29 312	0.48 350	4.89 320	14.65 671	2.81 341	5.51 409	0.78 289	3.21 486	1.44 177	0.33 162	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 154

TT111	0.29 16	0.16 14	0.96 25	0.03 43	0.07 64	1.32 147	0.04 105	0.96 21	0.97 144	0.29 117	0.02 1	0.10 100	0.07 26	0.49 40	0.34 168	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

test410	0.47 75	0.19 43	1.86 183	0.05 77	0.67 430	1.25 111	0.00 1	3.07 89	0.81 77	0.35 156	0.06 60	0.03 2	0.17 117	0.54 48	0.34 168	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 115	0.26 123	1.39 91	0.09 155	1.85 581	1.25 111	0.74 448	2.99 85	1.13 167	0.46 208	0.34 138	0.23 187	0.54 244	0.44 28	0.35 170	0.01 360	0.22 690	0.00 1	0.40 691	0.01 63	0.23 591

fffy	1.13 234	0.51 374	2.15 248	1.01 407	0.09 114	2.30 318	0.19 257	4.07 250	1.13 167	0.16 53	2.66 294	0.20 168	0.38 195	6.98 478	0.35 170	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.16 546

Any-RAFT	2.18 384	0.25 109	1.94 201	1.37 468	0.80 458	5.01 551	0.56 382	8.51 509	5.58 457	4.01 383	4.85 376	5.44 500	2.26 430	2.45 240	0.35 170	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

LGCAT	0.47 75	0.16 14	0.65 8	0.04 61	0.08 92	1.18 63	0.00 1	1.25 33	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 310	0.10 57	3.53 280	0.36 173	0.01 360	0.28 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 628

RT-Monster	1.32 265	0.34 223	2.22 270	0.38 291	2.36 610	1.39 177	0.10 188	4.18 258	5.14 431	3.39 365	2.68 295	0.58 270	0.61 258	2.49 242	0.36 173	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

GeoVLM	0.25 9	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.08 92	1.22 81	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.35 156	0.03 26	0.06 28	0.10 57	0.31 4	0.36 173	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LG-Stereo_L2	0.64 112	0.33 207	1.46 119	0.10 164	0.18 241	1.30 135	0.19 257	3.53 195	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.07 26	4.19 307	0.36 173	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

LG-Stereo_L1	0.69 126	0.32 188	1.21 66	0.10 164	0.16 211	1.38 169	0.20 263	2.44 55	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.06 23	6.49 431	0.36 173	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

rvit_stereo_0081_aga	0.76 159	0.51 374	3.29 414	0.11 174	0.25 286	1.73 248	0.22 270	3.68 209	2.54 246	0.26 102	0.16 99	0.27 204	0.30 173	1.31 162	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.04 299

rvit_stereo_0081	0.88 185	0.28 145	1.81 172	0.62 342	0.13 176	1.34 155	0.12 206	3.14 105	4.59 405	0.43 197	0.30 132	0.54 266	0.11 74	3.89 290	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

rvit_stereo_0082	0.88 185	0.28 145	1.81 172	0.62 342	0.13 176	1.34 155	0.12 206	3.14 105	4.59 405	0.43 197	0.30 132	0.54 266	0.11 74	3.89 290	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

GLC_STEREO	0.75 151	0.29 153	1.19 57	0.55 326	0.01 1	1.98 276	0.57 392	3.07 89	3.02 289	0.90 266	1.48 235	0.19 156	0.40 203	0.93 128	0.36 173	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

MonSter++	0.25 9	0.17 26	0.64 6	0.01 3	0.08 92	1.24 105	0.00 1	0.96 21	0.70 19	0.32 141	0.03 26	0.06 28	0.11 74	0.31 4	0.37 182	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

2w_stereo	0.56 98	0.19 43	1.31 81	0.03 43	0.10 127	1.22 81	0.04 105	3.42 180	0.81 77	0.79 257	0.73 174	0.07 50	1.24 357	0.81 112	0.37 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GREAT-IGEV	0.72 142	0.29 153	1.91 193	1.31 455	0.40 353	1.41 183	0.08 172	2.29 51	2.48 238	0.18 64	0.69 171	0.10 100	0.34 184	1.72 199	0.37 182	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.22 639	0.10 427	0.41 641
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 203	2.14 676	1.55 136	0.88 379	0.26 294	0.56 19	0.04 105	2.80 72	0.86 102	0.30 125	0.80 185	0.21 183	2.33 435	6.17 401	0.37 182	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.17 604	0.01 63	0.01 45

ours_stereo	1.03 216	0.55 400	1.86 183	0.12 177	0.32 327	1.16 49	0.09 180	3.27 146	2.18 221	0.39 178	3.02 312	0.34 231	0.26 151	6.32 417	0.37 182	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.13 506

castereo	0.87 183	0.60 427	1.07 35	0.34 275	0.17 223	1.89 262	0.79 464	4.84 316	2.05 213	0.65 248	2.55 292	0.31 220	0.40 203	1.02 139	0.38 187	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.24 645	0.03 252	0.02 154

E$^{3}$Stereo	0.48 78	0.21 64	1.40 93	0.37 285	0.13 176	1.33 152	0.10 188	3.22 131	0.77 53	0.43 197	0.08 78	0.11 109	0.15 108	0.74 92	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 573	0.03 252	0.01 45

LLLLL	0.48 78	0.21 64	1.40 93	0.37 285	0.13 176	1.33 152	0.10 188	3.22 131	0.77 53	0.43 197	0.08 78	0.11 109	0.15 108	0.74 92	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 573	0.03 252	0.01 45

DDDD	0.31 19	0.17 26	1.13 43	0.02 20	0.07 64	1.35 163	0.04 105	1.06 27	0.94 139	0.30 125	0.02 1	0.19 156	0.07 26	0.37 15	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 154

MatchStereo	0.70 132	0.35 240	2.06 227	0.05 77	0.01 1	0.93 31	0.01 29	4.29 263	3.44 329	0.10 16	1.13 212	0.18 150	0.25 143	0.76 105	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.34 26	0.16 14	0.75 11	0.02 20	0.10 127	1.21 75	0.01 29	2.64 64	0.73 41	0.24 92	0.05 54	0.06 28	0.17 117	0.32 9	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

GASTEREO	1.34 266	0.98 569	1.86 183	0.53 320	0.46 374	3.97 514	0.86 495	4.25 261	2.16 219	2.34 326	3.48 339	0.17 144	2.87 470	1.88 215	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 705	0.04 294	0.05 348

MSCF	1.24 253	0.77 506	1.95 206	0.42 298	0.46 374	3.85 506	0.85 491	4.26 262	2.02 211	2.21 318	2.34 283	0.17 144	2.74 461	1.75 201	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 705	0.04 294	0.05 348

water-stereo	0.70 132	0.29 153	3.07 393	0.08 145	0.07 64	1.54 209	0.15 233	4.01 245	1.41 187	0.59 239	1.31 222	0.26 199	0.24 140	0.43 27	0.39 188	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.02 492	0.02 176	0.01 45

mms	1.03 216	0.54 395	1.58 142	0.05 77	0.36 341	1.52 208	0.08 172	2.97 82	1.84 206	0.38 168	2.94 308	0.32 223	0.25 143	6.82 457	0.39 188	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.28 616

CREStereo++_RVC	1.59 294	0.39 275	2.26 273	0.36 281	0.01 1	1.67 233	0.01 29	2.95 78	8.12 575	3.69 374	7.44 483	0.47 255	0.32 181	0.74 92	0.39 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 750	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LiteMatch*	0.35 29	0.17 26	2.21 268	0.01 3	0.07 64	1.32 147	0.00 1	1.16 32	0.77 53	0.21 78	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.37 15	0.40 198	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

252Zero-FE	0.66 116	0.23 84	1.24 68	1.10 425	0.07 64	1.31 139	0.02 78	3.33 155	1.14 171	1.34 294	1.74 249	0.04 6	0.05 10	1.11 148	0.40 198	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.02 176	0.02 154

MoCha-V2	1.41 274	0.42 313	2.61 314	0.81 366	0.23 280	2.53 346	0.20 263	4.81 311	3.16 300	0.82 261	3.15 318	0.30 214	1.61 392	6.66 448	0.40 198	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.24 645	0.05 331	0.02 154

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 14	0.32 188	1.38 89	0.07 122	0.12 164	1.22 81	0.02 78	0.74 12	0.71 29	0.13 27	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 201	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

ACMStereo	0.86 182	0.48 356	3.07 393	0.23 237	0.10 127	1.32 147	1.01 533	3.57 198	0.82 85	0.46 208	2.25 278	0.09 89	2.22 425	1.07 145	0.41 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

VIP-Stereo	0.76 159	0.66 461	2.08 236	0.09 155	0.27 298	1.99 278	0.11 198	3.32 153	0.80 73	0.48 214	1.27 220	0.28 209	0.11 74	3.06 261	0.41 201	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.12 494

SCV	1.59 294	0.58 416	2.57 307	2.72 657	0.31 323	2.15 296	0.79 464	6.88 464	2.72 258	0.20 72	2.68 295	0.68 276	0.58 254	7.60 519	0.41 201	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.22 639	0.37 632	0.24 597

IGEV-RUCA	0.81 173	0.15 5	1.13 43	0.52 319	0.32 327	2.13 293	0.51 369	3.46 185	1.71 198	0.95 270	0.16 99	0.24 192	0.55 246	2.81 253	0.41 201	0.12 632	0.21 687	0.20 695	0.25 649	0.21 560	0.20 577

trnet	0.99 207	0.37 262	1.89 191	0.08 145	0.19 256	1.68 236	0.02 78	4.12 257	6.41 509	0.70 251	1.57 239	0.46 254	0.67 265	1.15 153	0.41 201	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

MSKI-zero shot	2.00 363	0.36 254	2.15 248	0.81 366	0.25 286	2.69 379	0.29 295	6.16 422	2.34 236	4.31 389	7.52 484	3.70 427	0.25 143	8.42 586	0.41 201	0.01 360	0.13 641	0.00 1	0.25 649	0.03 252	0.02 154

300	0.31 19	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 64	1.18 63	0.04 105	1.02 25	1.14 171	0.47 212	0.03 26	0.09 89	0.05 10	0.45 29	0.42 208	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

HiDET	0.34 26	0.16 14	0.67 9	0.01 3	0.10 127	1.18 63	0.01 29	2.53 56	0.71 29	0.29 117	0.06 60	0.07 50	0.12 89	0.35 12	0.42 208	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

monsters	0.87 183	0.28 145	1.54 134	0.47 312	2.71 626	1.38 169	0.01 29	3.14 105	0.81 77	0.32 141	0.48 150	0.05 13	0.13 96	5.72 378	0.42 208	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

CSFM-Stereo	0.36 35	0.16 14	0.83 18	0.01 3	0.10 127	1.19 68	0.00 1	2.37 53	0.71 29	0.52 225	0.04 44	0.07 50	0.26 151	0.36 14	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

DVStereo	1.13 234	0.41 303	2.75 340	1.04 416	0.11 145	2.21 303	0.10 188	2.96 80	1.32 182	2.40 327	2.09 267	0.33 227	0.58 254	5.62 369	0.43 211	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.14 588	0.04 294	0.04 299

LG-Stereo	0.79 168	0.32 188	3.96 475	0.04 61	0.15 200	1.19 68	0.18 255	3.52 193	2.95 277	0.32 141	1.77 251	0.22 185	0.14 105	0.39 19	0.43 211	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.02 154

S2M2_L	0.46 71	0.39 275	1.17 54	0.37 285	0.17 223	1.14 46	0.01 29	1.46 35	1.83 205	0.19 69	0.87 193	0.13 123	0.19 125	0.57 57	0.43 211	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	1.40 273	0.49 362	3.06 392	0.12 177	0.21 270	2.29 312	0.09 180	6.46 442	3.81 350	0.63 245	2.00 263	0.24 192	0.41 213	7.31 503	0.43 211	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.21 629	0.16 504	0.07 395

anonymousdsp2	1.78 321	0.39 275	3.40 426	1.10 425	0.04 33	3.63 483	0.50 365	7.80 486	2.77 266	2.91 346	2.88 304	3.17 399	1.01 312	5.15 355	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.02 615	0.15 592	0.05 331	0.12 494

MCSU-Stereo	0.53 92	0.24 102	1.83 177	0.22 230	0.18 241	1.40 180	0.05 128	1.80 39	1.08 161	0.49 220	0.87 193	0.98 297	0.10 57	0.97 135	0.44 217	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

HH	2.42 413	0.73 486	3.76 457	0.91 383	0.14 188	2.78 391	0.71 437	7.92 491	2.72 258	1.53 301	6.10 424	7.93 570	4.01 530	8.60 595	0.44 217	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

HanStereo	2.42 413	0.73 486	3.76 457	0.91 383	0.14 188	2.78 391	0.71 437	7.92 491	2.72 258	1.53 301	6.10 424	7.93 570	4.01 530	8.60 595	0.44 217	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

ProNet	1.20 246	0.60 427	2.00 215	0.26 245	0.08 92	2.73 380	0.68 426	5.00 333	2.52 242	0.29 117	1.32 223	0.37 236	0.36 187	6.94 475	0.44 217	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.07 395

CREStereo	0.98 203	0.42 313	1.86 183	0.07 122	0.22 274	1.65 230	0.02 78	4.07 250	6.33 505	0.72 252	1.54 238	0.43 247	0.64 262	1.22 159	0.44 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
small-0shot	0.31 19	0.36 254	1.57 139	0.09 155	0.17 223	0.35 8	0.09 180	0.73 11	0.71 29	0.11 20	0.82 187	0.06 28	0.05 10	0.56 55	0.45 222	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

DF	1.06 222	0.30 168	2.15 248	0.55 326	0.31 323	1.65 230	0.95 517	4.05 248	1.80 200	0.90 266	3.29 326	1.01 299	0.10 57	3.12 263	0.45 222	0.00 1	0.13 641	0.00 1	0.25 649	0.02 176	0.11 473

DN	1.02 213	0.27 136	1.97 210	0.35 278	1.00 492	1.54 209	0.04 105	4.07 250	3.26 312	0.83 262	0.15 96	3.38 405	0.37 190	2.19 230	0.45 222	0.00 1	0.10 613	0.09 674	0.26 658	0.02 176	0.11 473

MyStereo07	1.31 264	0.79 517	1.61 145	1.03 411	1.11 500	2.63 368	0.46 347	5.48 376	2.24 226	0.64 247	1.48 235	0.27 204	0.59 256	7.03 482	0.45 222	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.01 458	0.11 448	0.09 429

ACVNet-DCA	2.01 365	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	8.45 504	3.33 319	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.02 176	0.03 235

xx1	2.33 406	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	4.31 264	10.41 623	1.03 272	3.33 329	4.67 468	2.70 454	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

cc1	2.17 382	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	4.31 264	10.41 623	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.10 427	0.05 348

Last	0.32 23	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 64	1.28 131	0.04 105	0.67 10	1.13 167	0.33 147	0.02 1	0.40 237	0.11 74	0.78 108	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

EE1	1.56 290	0.16 14	2.27 276	0.81 366	0.10 127	2.99 423	0.91 508	4.91 323	2.76 264	2.92 347	3.09 316	2.10 358	0.60 257	6.91 467	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.03 235

anonymous	0.32 23	0.41 303	1.29 74	0.08 145	0.16 211	0.41 13	0.04 105	0.99 24	0.41 10	0.31 132	0.67 169	0.04 6	0.10 57	0.90 122	0.46 229	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

depthmonostereo	1.01 212	0.50 366	3.16 404	0.12 177	0.09 114	1.43 189	0.04 105	4.97 327	1.51 190	0.90 266	1.46 233	0.98 297	0.94 304	3.45 278	0.46 229	0.02 496	0.10 613	0.00 1	0.02 492	0.04 294	0.01 45

GIP-stereo	0.70 132	0.44 333	1.70 162	1.52 492	0.75 446	1.48 200	0.05 128	4.18 258	1.10 162	0.18 64	0.42 144	0.58 270	0.38 195	0.65 73	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

ffm	2.90 466	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	4.53 281	10.19 618	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	8.00 547	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.04 299

tt1	2.14 377	0.63 442	2.22 270	2.27 620	0.02 8	5.71 570	0.63 411	4.53 281	10.19 618	1.16 288	3.39 335	0.33 227	3.05 479	8.00 547	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.10 427	0.04 299

s12784h	1.89 346	0.30 168	2.57 307	0.11 174	0.09 114	4.18 521	0.13 217	6.61 452	7.44 548	3.62 371	4.28 359	0.59 272	0.81 290	6.61 444	0.46 229	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

TANstereo	1.20 246	0.49 362	2.04 223	0.34 275	0.10 127	1.80 255	0.01 29	3.40 176	4.10 378	4.37 391	4.82 374	0.41 241	0.70 270	0.94 129	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 276	0.85 535	2.04 223	2.45 643	0.05 40	2.34 321	0.01 29	3.46 185	7.51 549	2.88 344	4.98 381	0.26 199	0.25 143	1.15 153	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.07 224	0.41 303	2.04 223	0.69 355	6.52 736	2.15 296	0.05 128	3.62 204	2.23 223	0.13 27	0.13 94	0.07 50	0.61 258	2.11 226	0.47 239	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 154

rvit_stereo_0080	0.88 185	0.51 374	3.12 398	0.07 122	0.12 164	1.31 139	0.37 315	3.78 224	3.29 315	0.56 235	1.13 212	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

whm_eth	0.88 185	0.51 374	3.12 398	0.07 122	0.12 164	1.31 139	0.37 315	3.78 224	3.29 315	0.56 235	1.13 212	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

MC-Stereo	1.47 281	0.36 254	2.54 303	1.99 577	0.12 164	1.90 263	0.12 206	4.47 277	2.83 268	3.31 363	3.44 337	0.56 268	1.47 374	5.39 364	0.47 239	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.21 629	0.07 382	0.04 299

ff7	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

ffff	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

11t	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

anonymousdsp	1.12 228	0.59 421	1.66 154	0.03 43	0.07 64	2.81 402	0.82 470	4.07 250	2.30 234	0.41 187	1.12 209	0.30 214	0.40 203	7.05 483	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.10 427	0.05 348

ccc-4	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

IGEV-Stereo	1.12 228	0.59 421	1.66 154	0.03 43	0.07 64	2.82 405	0.82 470	4.09 256	2.30 234	0.41 187	1.11 206	0.30 214	0.41 213	7.05 483	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.10 427	0.05 348
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WQFJA1++	1.15 238	0.17 26	1.86 183	0.47 312	0.69 435	1.21 75	0.03 93	2.79 71	0.47 11	2.59 331	0.07 67	0.24 192	0.18 124	2.69 250	0.50 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	8.92 750	0.07 395

monsterstereo	0.93 192	0.30 168	1.91 193	0.43 302	2.63 622	1.21 75	0.01 29	3.11 96	0.76 50	0.46 208	1.44 231	0.05 13	0.09 46	5.66 373	0.50 249	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

dual_stereo	0.56 98	0.32 188	1.08 36	0.07 122	0.11 145	0.77 23	0.03 93	3.60 201	1.17 177	0.12 21	0.03 26	0.20 168	0.11 74	2.77 251	0.51 251	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.16 595	0.00 1	0.02 154

AnonymousM	2.71 443	6.75 732	0.98 26	0.73 357	0.06 52	2.41 332	0.53 372	5.30 360	3.05 290	4.75 410	2.09 267	1.89 347	1.01 312	1.88 215	0.51 251	0.01 360	0.02 377	17.42 763	4.76 759	0.02 176	0.01 45

Zero-FE251	0.62 105	0.53 389	2.17 256	0.37 285	0.30 312	1.84 258	0.06 145	2.60 62	0.31 5	2.21 318	0.23 121	0.09 89	0.39 199	0.67 78	0.52 253	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 395

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 594	25.07 764	26.53 745	0.44 303	0.07 64	1.50 205	0.54 375	2.09 45	1.57 192	0.51 222	0.62 161	0.21 183	0.20 130	1.44 177	0.53 254	12.03 767	0.01 249	0.00 1	0.08 556	1.75 711	9.69 756

VMStereo-Base	0.83 178	0.29 153	1.79 170	0.04 61	0.11 145	1.38 169	0.03 93	2.87 76	3.42 325	0.53 228	1.32 223	0.73 284	0.41 213	3.01 259	0.54 255	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL3	1.89 346	0.49 362	5.94 597	1.08 421	0.25 286	2.32 319	0.05 128	4.54 285	4.34 389	4.68 408	4.76 371	2.73 378	0.70 270	5.22 356	0.55 256	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

GCAP-Stereo	0.95 197	0.62 438	1.99 213	0.30 254	0.03 21	1.66 232	0.01 29	4.43 272	3.00 286	1.63 305	1.17 216	1.39 316	0.76 280	1.31 162	0.55 256	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.02 154

AnonStereo	1.67 306	0.50 366	2.47 294	0.36 281	1.77 572	2.66 375	0.85 491	4.84 316	3.43 327	3.17 354	3.65 344	3.12 397	0.75 279	4.95 343	0.56 258	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.20 548	0.03 235

RSM	1.21 249	0.20 56	1.30 78	0.12 177	0.06 52	2.48 340	0.51 369	3.78 224	2.74 262	0.48 214	2.38 286	2.18 359	0.28 159	6.77 455	0.56 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.07 382	0.05 348

RSM++	1.02 213	0.24 102	1.33 85	0.86 377	0.04 33	2.78 391	0.30 301	2.63 63	2.67 253	0.48 214	1.95 261	0.52 263	0.25 143	5.50 368	0.57 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.11 448	0.09 429

CASnet	0.98 203	0.32 188	1.62 147	0.65 350	0.07 64	2.11 290	0.14 227	3.50 190	4.03 370	3.77 377	1.41 229	0.31 220	0.29 163	0.80 109	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
sAnonymous2	1.35 268	1.66 650	8.14 649	0.55 326	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 243	3.47 330	0.40 183	1.11 206	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 623	2.07 716	0.22 584

CroCo_RVC	1.35 268	1.66 650	8.14 649	0.55 326	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 243	3.47 330	0.40 183	1.11 206	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 623	2.07 716	0.22 584

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 258	0.42 313	2.36 283	0.59 337	1.26 517	2.43 335	0.01 29	3.29 148	7.76 562	1.71 307	2.78 302	0.27 204	0.32 181	1.16 157	0.58 264	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.10 457

CES	1.56 290	0.35 240	1.44 109	0.42 298	7.70 747	2.66 375	0.13 217	4.89 320	2.53 244	0.25 99	1.10 205	0.33 227	0.31 178	1.61 195	0.58 264	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.54 660	6.26 741

RMAStereo	0.71 139	0.60 427	3.31 417	0.15 201	0.19 256	1.57 215	1.06 540	3.29 148	0.85 95	0.66 249	0.12 92	0.26 199	0.51 239	0.92 126	0.62 266	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

KABStereo	0.70 132	0.59 421	2.05 226	0.36 281	0.07 64	1.42 187	1.03 537	3.57 198	0.86 102	0.20 72	0.84 190	0.16 133	1.45 372	0.73 90	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235

HART	1.68 308	0.67 465	2.72 335	0.04 61	0.27 298	1.72 247	0.04 105	5.60 387	3.16 300	1.44 298	7.73 494	2.41 367	0.15 108	6.44 424	0.62 266	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.17 553

rvit_0105_6	1.26 258	0.87 539	4.85 538	0.61 339	0.07 64	1.60 222	0.32 303	3.79 228	5.87 469	0.25 99	0.26 127	1.09 304	0.29 163	4.60 327	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 373

MGS-Stereo	1.10 227	0.26 123	2.45 288	0.58 335	0.06 52	1.84 258	0.67 425	2.16 46	3.42 325	1.03 272	6.13 426	0.49 259	0.36 187	1.43 174	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 656	0.00 1

tt45	1.09 226	0.35 240	1.49 123	0.39 293	0.23 280	3.50 471	0.14 227	3.35 160	1.81 201	0.36 159	2.04 265	0.27 204	0.26 151	6.84 460	0.63 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.03 235

knoymous	1.36 270	0.21 64	1.68 159	0.20 219	0.49 388	1.58 216	0.11 198	5.15 343	2.40 237	4.62 401	1.77 251	4.56 465	0.45 229	3.23 267	0.63 271	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

Weightmod_eth	1.84 337	0.54 395	2.01 219	0.97 400	3.01 639	1.59 219	0.06 145	4.72 305	2.61 248	0.93 269	6.35 442	1.53 332	2.90 472	5.96 389	0.65 273	2.54 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 635	0.13 506

Anonymus	0.41 46	0.25 109	0.91 23	0.47 312	0.07 64	1.34 155	0.04 105	2.19 47	0.70 19	0.18 64	0.06 60	0.17 144	0.09 46	0.92 126	0.65 273	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 170	0.33 207	2.51 300	0.25 242	0.53 401	1.93 266	0.27 289	5.07 339	1.05 160	0.47 212	0.68 170	0.64 275	0.22 134	0.95 130	0.65 273	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.19 620	0.03 252	0.16 546

ROB_FTStereo	1.90 348	0.42 313	2.86 359	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.75 451	5.24 354	2.95 277	5.87 456	4.26 358	3.41 406	1.51 375	5.80 381	0.65 273	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

HUI-Stereo	1.80 326	0.41 303	2.85 355	0.12 177	0.18 241	3.72 494	0.65 419	5.23 348	2.97 284	5.87 456	4.34 363	3.45 408	1.52 380	3.93 295	0.65 273	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.10 457

TestStereo_HLe17	1.70 313	1.11 594	5.74 589	0.27 249	0.50 392	1.55 214	0.01 29	6.47 443	5.48 447	1.41 296	2.35 284	1.39 316	1.13 331	5.80 381	0.66 278	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

FlowAnything_test	0.51 87	0.33 207	2.09 238	0.15 201	0.15 200	1.71 244	0.03 93	1.76 38	0.49 12	1.10 281	0.77 178	0.03 2	0.05 10	0.61 66	0.66 278	0.05 589	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 154

LoS_RVC	1.26 258	1.43 629	1.91 193	0.42 298	3.77 680	1.71 244	0.04 105	2.58 59	2.49 240	0.42 193	2.58 293	0.30 214	0.57 251	1.71 196	0.66 278	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	4.49 733

FE-Mocha	1.79 323	0.44 333	4.10 493	0.83 372	0.23 280	3.23 449	0.16 241	7.48 480	2.19 222	5.05 421	5.62 412	2.84 381	0.85 295	1.81 207	0.67 281	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.20 623	0.02 176	0.05 348

LoS	0.91 191	0.34 223	2.10 243	0.38 291	0.13 176	2.47 338	0.26 285	5.00 333	2.74 262	0.89 265	0.21 117	0.49 259	0.36 187	1.97 218	0.67 281	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.01 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCRE	1.79 323	0.68 467	2.55 304	1.66 520	0.27 298	1.27 128	0.05 128	4.57 289	4.04 372	3.30 362	9.24 532	3.83 431	1.20 354	2.08 224	0.67 281	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.24 645	0.04 294	0.09 429

PSM-adaLoss	1.88 343	0.40 289	2.86 359	0.12 177	0.19 256	3.75 499	0.71 437	5.23 348	2.96 280	5.86 451	4.33 362	3.45 408	1.51 375	5.40 365	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 429

ROB_FTStereo_v2	1.91 350	0.41 303	2.85 355	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.73 442	5.23 348	2.95 277	5.86 451	4.36 366	3.46 410	1.51 375	5.86 386	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

Patchmatch Stereo++	1.95 355	0.40 289	2.86 359	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 422	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.32 360	3.46 410	1.52 380	6.88 463	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 429
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 355	0.40 289	2.86 359	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 422	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.32 360	3.46 410	1.52 380	6.88 463	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 429

R-Stereo Train	2.44 417	0.32 188	1.93 198	0.94 390	0.16 211	3.67 485	0.61 404	6.37 434	3.08 294	9.14 618	17.44 665	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

RAFT-Stereo	2.44 417	0.32 188	1.93 198	0.94 390	0.16 211	3.67 485	0.61 404	6.37 434	3.08 294	9.14 618	17.44 665	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
model_zeroshot	1.52 285	0.42 313	4.10 493	1.25 443	0.11 145	3.04 429	0.14 227	5.79 400	2.84 269	3.12 352	3.65 344	2.05 354	0.42 219	2.38 238	0.71 290	0.01 360	0.10 613	0.00 1	0.20 623	0.02 176	0.04 299

KYRaft	3.59 537	0.31 174	1.84 180	0.76 362	0.46 374	2.29 312	4.04 654	4.75 307	3.25 311	8.93 615	19.47 676	6.62 544	5.07 590	7.79 534	0.71 290	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 294	5.38 738

LCNet	2.85 457	0.42 313	1.90 192	0.95 394	0.56 409	2.07 285	1.60 582	4.99 332	3.57 338	6.05 464	10.59 565	4.59 466	6.79 632	7.46 512	0.72 292	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.77 717	0.30 602	3.57 727

MM-Stereo_test2	0.99 207	0.29 153	2.26 273	1.34 461	0.12 164	1.78 253	0.53 372	4.71 304	3.31 317	0.76 254	0.80 185	0.50 262	0.35 185	1.86 211	0.73 293	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.07 551	0.26 590	0.06 373

MyStereo06	2.35 407	0.66 461	4.54 518	1.10 425	0.96 483	2.57 354	0.10 188	9.30 536	4.05 374	5.22 427	6.09 421	5.95 519	2.38 437	3.00 258	0.73 293	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.01 458	0.13 482	0.15 534

TestStereo-Hl	1.72 315	0.56 408	2.61 314	1.02 408	0.07 64	2.25 308	0.12 206	5.32 365	4.58 404	3.73 375	2.88 304	2.34 365	1.58 388	6.53 437	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

NLSM3	0.78 166	0.33 207	1.31 81	0.06 102	1.93 587	1.22 81	0.05 128	3.26 143	1.87 208	0.34 150	0.87 193	0.12 115	1.04 319	2.53 245	0.74 295	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	1.67 306	0.31 174	1.57 139	0.97 400	0.15 200	3.19 446	0.77 456	5.06 337	6.19 499	4.96 415	3.38 334	2.83 380	0.35 185	2.87 254	0.74 295	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

CAS	2.24 389	0.25 109	1.86 183	11.21 752	3.86 685	1.67 233	0.02 78	3.87 232	2.67 253	0.41 187	1.63 242	0.24 192	0.27 155	1.50 185	0.74 295	9.43 760	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	5.21 736

SST-Stereo	2.75 447	0.31 174	2.78 347	1.33 459	0.33 333	3.99 515	0.82 470	5.60 387	3.93 362	10.92 664	6.19 430	5.00 483	4.23 541	8.66 600	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 235

iGMRVC	1.96 358	0.40 289	2.88 365	0.12 177	0.19 256	3.74 496	0.73 442	5.23 348	2.97 284	5.87 456	4.37 367	3.48 414	1.52 380	6.73 454	0.74 295	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

PMTNet	1.41 274	0.37 262	2.06 227	0.26 245	0.15 200	2.94 419	0.34 309	3.39 166	5.33 443	1.00 271	1.27 220	0.28 209	0.93 302	4.04 301	0.74 295	5.00 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

HLf8	1.64 301	0.97 568	4.84 537	0.22 230	0.53 401	1.97 275	0.02 78	6.26 427	5.34 444	1.41 296	2.68 295	1.71 341	1.00 309	4.97 346	0.75 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

mmm	2.50 428	0.29 153	3.22 409	1.98 575	0.32 327	3.72 494	0.12 206	9.45 540	4.05 374	5.84 450	10.80 570	2.47 369	2.86 469	4.07 303	0.75 302	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.01 458	0.03 252	0.02 154

TestStereo	1.74 319	1.02 578	3.64 448	0.20 219	0.28 306	1.33 152	0.01 29	5.24 354	4.01 369	3.18 355	4.97 380	2.07 356	0.70 270	7.32 504	0.75 302	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 363	0.32 188	5.49 579	0.60 338	1.98 589	1.77 251	0.10 188	7.24 473	5.70 460	2.90 345	4.06 353	3.11 396	0.56 248	5.32 360	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.16 546

rvit_stereo_ft	1.00 211	0.78 514	3.84 469	0.84 374	0.36 341	1.23 91	0.24 278	3.81 229	3.76 346	0.37 164	0.87 193	0.74 285	1.12 328	1.18 158	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.06 373

test-3	1.86 339	0.21 64	2.46 291	1.03 411	0.22 274	1.38 169	0.83 477	4.65 300	5.04 426	7.26 540	1.78 254	4.10 442	0.41 213	6.53 437	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 663	0.18 534	0.14 523

test_1	1.85 338	0.21 64	2.45 288	1.02 408	0.22 274	1.37 166	0.82 470	4.66 302	5.06 427	7.02 523	1.73 248	4.09 440	0.41 213	6.51 434	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 663	0.18 534	0.14 523

test_3	1.88 343	0.22 74	2.75 340	0.96 396	0.22 274	1.28 131	0.77 456	4.62 294	5.87 469	6.55 505	1.84 257	4.28 453	0.45 229	6.48 430	0.76 305	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.28 662	0.17 518	0.14 523

RAFT-IKP	1.90 348	0.42 313	2.83 352	0.12 177	0.18 241	3.50 471	0.64 416	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.34 363	3.50 417	1.51 375	5.99 391	0.76 305	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

PSi22	1.45 278	0.68 467	1.50 127	0.99 404	0.07 64	1.86 261	0.11 198	3.71 211	4.91 422	0.86 263	2.03 264	2.07 356	0.19 125	9.02 620	0.77 311	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.03 235

tg	1.96 358	0.64 444	2.15 248	0.68 352	0.12 164	4.40 535	0.04 105	5.74 393	4.19 385	4.00 382	5.23 394	2.58 372	0.93 302	7.12 490	0.77 311	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.31 607	0.25 602

Occ-G	0.98 203	0.38 271	1.82 174	0.15 201	0.18 241	1.45 195	0.69 431	3.15 110	2.25 227	1.45 299	0.59 157	5.06 486	0.54 244	0.75 102	0.77 311	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.17 604	0.16 504	0.01 45

BStereo	0.94 193	0.43 324	8.86 657	0.53 320	0.44 365	1.17 51	0.09 180	3.17 113	1.00 150	0.54 230	0.19 113	0.36 233	0.10 57	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 615	0.03 511	0.02 176	0.06 373

Anonymus123	1.19 243	0.43 324	8.86 657	0.53 320	0.44 365	5.87 576	0.09 180	3.42 180	1.00 150	0.54 230	0.19 113	0.36 233	0.10 57	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 615	0.03 511	0.02 176	0.06 373

rvit_0105_4	1.38 272	0.98 569	5.52 584	0.61 339	0.05 40	1.62 225	0.41 326	3.95 239	5.80 466	0.31 132	0.73 174	1.37 315	0.53 243	4.89 342	0.78 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

sCroCo_RVC	1.21 249	0.65 452	5.16 562	1.09 422	1.29 527	0.92 29	0.19 257	3.92 236	2.68 256	0.30 125	3.04 313	0.52 263	1.56 386	1.58 190	0.78 314	0.09 623	0.25 700	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.11 473

GEAR-Net	1.13 234	0.22 74	1.65 151	0.55 326	0.08 92	2.54 350	1.01 533	6.51 448	3.16 300	0.60 241	2.11 270	0.43 247	1.19 351	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 540	0.11 448	0.11 473

IGEV++	1.14 237	0.51 374	1.66 154	0.55 326	0.08 92	2.52 343	1.01 533	6.51 448	3.16 300	0.59 239	2.11 270	0.43 247	1.18 346	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 540	0.11 448	0.11 473

IGEV_Zeroshot_test	2.13 375	0.50 366	4.91 544	1.41 475	0.18 241	2.62 366	0.36 312	7.80 486	3.87 355	5.04 419	5.42 405	4.77 472	1.03 316	3.43 275	0.79 318	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.18 611	0.17 518	0.04 299

XX-Stereo	2.71 443	0.38 271	5.96 598	2.25 618	2.20 603	1.54 209	0.21 268	5.44 375	3.05 290	2.28 325	16.16 644	7.03 551	0.24 140	6.19 403	0.79 318	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.23 642	0.13 482	0.04 299

IGEV-FE	2.13 375	0.50 366	4.90 542	1.41 475	0.18 241	2.63 368	0.36 312	7.80 486	3.87 355	5.04 419	5.42 405	4.72 470	1.03 316	3.48 279	0.80 322	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.18 611	0.17 518	0.04 299

MM-Stereo_test1	1.57 292	0.36 254	2.19 262	1.17 436	0.35 338	2.39 329	0.56 382	4.53 281	5.21 438	3.67 373	1.65 244	0.40 237	0.84 294	6.90 466	0.80 322	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.31 607	0.03 235

GMStereo	1.83 335	0.99 572	4.55 521	0.57 334	0.05 40	2.53 346	0.01 29	4.95 324	11.14 636	3.52 368	2.24 276	0.53 265	0.49 235	3.76 288	0.80 322	0.20 654	0.00 1	0.00 1	0.12 582	0.12 465	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PSM-AAD	3.33 510	0.20 56	1.47 121	0.73 357	0.54 404	2.55 351	6.19 688	4.97 327	3.27 313	10.92 664	11.92 594	2.95 385	9.59 684	7.90 541	0.82 325	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	2.47 721

GELT-Stereo	0.78 166	0.35 240	1.41 97	0.06 102	2.84 631	1.28 131	0.00 1	3.29 148	1.67 194	0.80 259	0.21 117	0.36 233	0.26 151	2.16 228	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	3.44 524	0.73 486	8.39 651	1.44 483	0.96 483	2.01 281	0.10 188	8.84 524	3.94 363	5.36 433	10.32 558	9.73 606	8.82 671	6.28 411	0.83 326	0.01 360	0.22 690	0.01 581	0.49 703	0.03 252	0.30 620

RAStereo	0.68 121	0.42 313	3.15 402	0.18 214	0.52 400	1.17 51	0.02 78	3.16 111	0.98 146	0.51 222	1.43 230	0.16 133	0.22 134	0.75 102	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 154

AE-Stereo	1.44 276	0.32 188	2.69 329	1.58 506	0.20 267	2.24 307	0.59 394	6.01 410	5.70 460	1.18 290	3.17 319	1.02 301	0.78 286	1.73 200	0.83 326	0.02 496	0.18 672	0.00 1	0.29 663	0.11 448	0.07 395

DisPM	2.43 415	0.32 188	3.04 382	1.76 536	0.18 241	3.46 462	0.65 419	5.13 340	4.88 420	8.59 602	7.04 471	2.84 381	1.03 316	8.85 613	0.83 326	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

SMoEStereo_RVC	0.95 197	0.35 240	1.37 88	0.63 347	0.07 64	2.07 285	0.16 241	2.88 77	1.68 195	0.30 125	1.23 219	0.19 156	0.28 159	6.80 456	0.84 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.13 506

MM-Stereo_test3	1.83 335	0.59 421	1.93 198	1.43 478	3.99 689	2.44 337	0.81 468	5.81 402	6.70 522	1.73 309	4.79 372	1.23 312	0.65 263	3.30 268	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.33 618	0.05 348

999	1.25 256	0.37 262	1.63 149	1.15 434	0.34 335	3.03 428	0.66 422	3.41 177	2.27 228	0.30 125	3.20 322	0.19 156	0.25 143	7.23 500	0.85 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.01 45

EKT-Stereo	1.91 350	0.48 356	2.77 345	2.19 611	4.36 698	1.42 187	0.24 278	4.63 295	3.51 332	2.94 348	3.47 338	3.55 419	2.25 428	5.26 358	0.85 332	0.04 575	0.12 631	0.00 1	0.09 567	0.06 361	0.05 348

RAFT_CTSACE	3.40 517	1.07 586	4.52 516	1.27 446	3.14 644	4.00 516	1.07 544	3.93 238	4.43 394	4.66 407	17.94 669	7.21 560	2.76 462	10.82 661	0.85 332	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.30 602	0.01 45

test_xeample3	1.08 225	0.43 324	3.39 424	0.49 315	0.05 40	2.58 356	0.93 513	3.32 153	1.77 199	0.23 86	0.23 121	0.19 156	0.28 159	6.34 419	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.26 658	0.06 361	0.10 457

iRaft-Stereo_20w	2.56 430	0.35 240	4.98 547	0.37 285	0.67 430	3.47 464	0.59 394	12.57 649	3.89 358	6.10 469	6.23 434	1.49 328	2.24 426	6.65 447	0.86 337	0.00 1	0.19 679	0.00 1	0.33 676	0.08 396	0.22 584

RAFT_R40	2.71 443	0.33 207	3.00 373	1.26 444	0.30 312	3.83 505	1.00 531	5.69 392	4.29 387	9.69 635	6.33 440	5.02 485	4.02 532	8.58 594	0.86 337	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

IGEVStereo-DCA	1.06 222	0.45 341	2.06 227	0.32 263	0.06 52	2.74 381	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.39 178	0.16 99	0.20 168	0.29 163	6.47 428	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.06 361	0.06 373

rrr	1.05 220	0.45 341	3.18 406	0.32 263	0.06 52	2.74 381	0.95 517	3.49 189	1.12 165	0.39 178	0.16 99	0.20 168	0.29 163	6.47 428	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.06 361	0.10 457

CFNet-RSSM	2.11 372	0.33 207	2.71 333	1.04 416	0.30 312	3.21 448	0.41 326	6.67 456	6.96 530	5.62 439	4.58 368	5.40 499	1.71 398	1.86 211	0.87 339	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.32 673	0.02 176	0.02 154

rvit_0105_5	1.48 282	0.89 546	5.43 575	0.46 307	0.04 33	1.60 222	0.60 400	4.65 300	5.90 472	0.76 254	1.59 240	1.75 343	0.78 286	4.20 309	0.88 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 373

GMOStereo	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.03 235

error version	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.03 235

test-v	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.03 235

test-2	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.03 235

fffft	0.97 201	0.29 153	1.69 161	0.03 43	0.05 40	2.12 292	0.65 419	3.44 183	1.87 208	0.34 150	0.60 159	0.23 187	0.20 130	6.69 450	0.89 347	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.09 429
1: 1. 1
Selective-RAFT	1.69 311	0.32 188	3.29 414	0.92 387	0.18 241	3.89 508	0.06 145	4.22 260	4.00 367	1.47 300	1.98 262	3.07 394	2.81 465	6.35 421	0.89 347	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.05 331	0.00 1

cross-raft	2.03 367	0.35 240	2.78 347	1.10 425	0.16 211	3.77 500	0.48 350	7.03 470	3.75 344	5.06 422	5.55 410	6.26 529	1.41 368	1.75 201	0.89 347	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.19 620	0.03 252	0.03 235

PAM_32	3.50 528	0.32 188	5.22 566	1.32 456	0.53 401	7.49 618	0.39 321	9.52 544	3.91 361	5.22 427	5.28 400	16.75 692	7.44 646	4.61 328	0.90 350	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.39 688	0.09 415	0.39 635

11t1	1.62 297	0.26 123	2.53 302	2.37 636	0.24 283	2.58 356	0.06 145	6.66 455	3.00 286	3.40 366	3.01 310	1.14 306	1.94 411	4.18 306	0.91 351	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 235

raft+_RVC	1.79 323	0.84 531	2.32 278	2.40 638	0.85 464	1.38 169	0.09 180	6.36 432	4.75 416	2.85 342	5.46 407	1.17 309	1.36 366	4.54 323	0.91 351	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.22 584

Gwc-CoAtRS	2.02 366	0.33 207	2.61 314	1.04 416	0.30 312	3.56 479	0.40 325	5.89 406	5.94 476	5.08 423	5.01 382	5.55 503	1.72 400	1.60 194	0.91 351	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.25 649	0.01 63	0.02 154

rvit_0105_3	1.71 314	0.90 549	5.93 596	0.78 364	0.02 8	1.62 225	1.69 588	5.15 343	5.99 481	2.22 321	1.64 243	1.97 352	1.17 343	4.19 307	0.92 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

plain	1.34 266	0.51 374	5.09 556	0.30 254	0.05 40	1.58 216	0.08 172	4.47 277	3.77 347	0.42 193	1.76 250	0.60 274	0.74 277	6.11 397	0.94 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 645	0.02 154

AIO-test2	2.70 442	1.23 610	3.52 436	1.24 441	3.05 642	2.65 372	0.06 145	6.30 430	15.40 678	2.58 330	7.30 479	0.48 257	0.57 251	5.36 362	0.96 356	3.06 744	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.16 504	0.15 534

1test111	1.86 339	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	8.45 504	3.33 319	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	4.40 319	0.96 356	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.02 176	0.03 235

qqq	1.93 352	0.30 168	2.96 372	1.40 472	0.05 40	1.96 272	0.39 321	8.45 504	3.33 319	3.06 350	3.84 346	4.67 468	2.70 454	4.40 319	0.96 356	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

iRaftStereo_RVC	1.62 297	0.68 467	1.98 211	0.67 351	0.05 40	2.99 423	0.04 105	5.36 369	3.74 343	3.82 378	4.96 379	2.54 371	0.62 260	3.35 271	0.97 359	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.30 602	0.27 612

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 373	0.58 416	2.43 287	1.27 446	0.16 211	1.60 222	0.14 227	5.17 345	5.90 472	7.10 529	10.10 550	3.06 393	1.74 403	1.87 213	0.97 359	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.02 154

RAFT-Test	2.17 382	0.36 254	3.40 426	1.05 419	0.34 335	4.90 548	0.69 431	6.27 428	3.98 365	4.65 406	7.02 468	6.30 533	1.12 328	1.81 207	0.99 361	0.01 360	0.17 668	0.00 1	0.34 678	0.02 176	0.02 154

LL-Strereo2	1.86 339	0.83 530	2.33 279	0.36 281	0.17 223	3.79 502	1.52 578	5.82 403	4.04 372	4.43 392	2.51 290	4.23 447	0.37 190	5.66 373	0.99 361	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.05 540	0.06 361	0.11 473

SE	1.37 271	0.53 389	1.82 174	0.61 339	0.14 188	1.64 227	0.06 145	5.85 405	1.38 185	2.67 332	5.68 413	0.89 293	2.31 433	1.38 166	1.00 363	1.00 722	0.00 1	0.00 1	0.09 567	0.32 611	0.09 429

RALCasStereoNet	1.93 352	1.01 576	2.75 340	1.88 556	1.75 568	2.88 415	0.18 255	4.64 297	4.36 391	2.27 324	5.14 384	2.22 361	0.79 288	7.10 489	1.00 363	0.00 1	0.34 707	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.16 546

riskmin	1.88 343	0.15 5	2.11 244	1.38 470	0.88 467	2.40 330	0.04 105	5.93 409	6.10 489	2.25 323	1.34 226	6.06 523	5.08 591	2.78 252	1.01 365	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 373

PAM	3.38 513	0.31 174	5.61 587	1.37 468	0.71 441	7.60 625	0.38 320	8.94 525	3.55 336	5.54 437	4.69 370	16.09 686	7.03 637	3.67 284	1.02 366	0.00 1	0.21 687	0.00 1	0.38 684	0.07 382	0.41 641

monster_256*512	1.55 288	0.59 421	2.07 235	0.09 155	0.14 188	1.93 266	0.09 180	5.30 360	3.11 299	1.06 277	4.35 365	5.57 504	2.73 460	2.89 255	1.04 367	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.04 299

S	1.94 354	0.48 356	2.01 219	0.20 219	1.26 517	5.23 559	0.26 285	4.58 290	2.90 273	4.52 397	9.68 544	1.49 328	2.96 476	1.36 165	1.04 367	0.08 617	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.44 653	0.39 635

4D-IteraStereo	1.72 315	0.86 536	3.01 375	0.09 155	2.86 633	3.57 482	1.06 540	3.92 236	5.31 441	5.28 430	1.02 198	3.92 433	0.38 195	1.83 209	1.04 367	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.09 429

quiztm	1.64 301	0.64 444	2.11 244	0.35 278	2.72 627	2.40 330	0.61 404	5.89 406	3.82 352	3.28 359	6.38 444	1.61 336	0.27 155	1.39 168	1.05 370	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.19 543	0.03 235

zero-FE	0.88 185	0.27 136	2.12 246	0.21 225	1.63 553	1.75 250	0.83 477	3.08 92	0.61 15	0.15 42	0.13 94	0.29 212	0.44 226	3.38 272	1.07 371	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.05 540	1.47 705	0.03 235

UniTT-Stereo	0.83 178	0.33 207	1.98 211	0.92 387	1.27 521	0.54 18	0.11 198	1.35 34	2.94 276	1.67 306	2.09 267	0.20 168	0.31 178	1.57 189	1.07 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.01 45

raft_robust	2.64 436	1.20 605	2.62 319	1.10 425	0.28 306	1.50 205	0.12 206	6.28 429	9.04 596	6.80 512	7.19 474	3.73 429	2.13 420	9.06 622	1.07 371	0.03 551	0.12 631	0.00 1	0.21 629	0.17 518	0.22 584

CroCo-Stereo	0.99 207	0.89 546	3.19 407	0.46 307	0.44 365	0.38 9	0.05 128	4.61 291	3.95 364	0.48 214	1.78 254	1.01 299	0.27 155	1.11 148	1.07 371	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_sample2	2.32 404	0.25 109	3.38 422	2.08 596	0.41 358	2.58 356	0.15 233	9.50 541	4.97 425	3.66 372	4.86 377	4.29 455	3.26 487	5.83 383	1.09 375	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 235

S0	1.68 308	0.60 427	2.61 314	0.44 303	0.84 462	6.82 603	0.60 400	3.87 232	1.32 182	2.24 322	6.49 446	1.59 335	2.01 414	1.59 192	1.10 376	0.82 712	0.08 583	0.00 1	0.04 532	0.33 618	0.13 506

CASS	2.44 417	0.44 333	3.56 439	0.85 376	0.38 347	3.14 440	0.22 270	9.64 546	4.00 367	6.78 509	7.62 490	3.57 420	3.58 506	3.80 289	1.10 376	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PhaseNet	0.49 80	0.27 136	1.08 36	0.82 369	0.14 188	0.73 21	0.03 93	2.25 49	0.84 89	0.46 208	0.02 1	0.24 192	0.25 143	1.44 177	1.11 378	0.05 589	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.08 414

AFF-stereo	2.59 434	0.68 467	2.35 282	1.55 501	0.17 223	1.67 233	0.08 172	5.75 394	6.60 519	6.20 478	12.13 599	6.16 526	2.36 436	4.75 332	1.11 378	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.05 348

x	1.73 318	0.28 145	2.49 296	1.91 560	0.17 223	2.10 288	0.83 477	8.74 521	3.55 336	3.28 359	2.12 274	3.10 395	1.96 412	2.90 256	1.12 380	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

raftrobust	1.86 339	0.74 492	1.94 201	2.15 607	2.24 605	2.74 381	0.53 372	4.89 320	4.05 374	6.09 468	3.89 348	1.64 337	2.55 447	2.44 239	1.12 380	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.08 414

DDF-Stereo	0.95 197	0.28 145	1.59 143	0.30 254	1.76 570	1.79 254	0.83 477	3.02 88	0.78 63	0.17 59	0.09 84	0.28 209	0.49 235	4.53 322	1.13 382	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.11 577	1.70 709	0.04 299

rafts_anoy	1.72 315	0.79 517	2.58 309	2.03 588	1.75 568	2.47 338	0.16 241	5.48 376	6.01 483	3.24 358	2.11 270	1.92 351	1.33 361	3.08 262	1.13 382	0.01 360	0.18 672	0.00 1	0.01 458	0.03 252	0.07 395

CroCo-Stereo Lap2	1.24 253	0.88 543	3.39 424	0.95 394	4.59 713	0.47 15	0.08 172	3.51 192	2.80 267	1.17 289	2.24 276	1.57 334	0.20 130	1.48 184	1.14 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.12 494

RAFT+CT+SA	2.36 409	0.71 479	2.46 291	0.83 372	2.26 606	3.18 445	0.93 513	6.82 463	5.48 447	2.55 329	8.07 502	1.64 337	1.59 390	8.54 591	1.15 385	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.19 543	0.36 632

test_4	2.38 411	0.34 223	2.68 327	0.08 145	0.11 145	3.69 489	1.14 551	3.33 155	3.34 322	4.03 384	17.35 664	3.31 404	0.51 239	6.28 411	1.15 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.16 504	0.01 45

SMOE	1.65 303	0.41 303	2.20 264	0.50 317	0.10 127	4.18 521	2.35 606	3.89 234	3.61 339	2.12 317	6.81 456	1.27 313	2.30 432	1.58 190	1.16 387	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.39 641	0.11 473

Reg-Stereo(zero)	1.60 296	0.19 43	2.59 310	0.45 305	0.47 383	1.64 227	0.23 274	3.22 131	5.87 469	4.29 388	3.01 310	4.49 463	1.64 394	2.47 241	1.16 387	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.13 587	0.01 63	0.10 457

GMM-Stereo	3.32 508	0.27 136	2.52 301	0.82 369	0.48 385	2.27 310	4.91 674	5.06 337	3.08 294	7.06 527	16.72 652	6.21 528	3.70 513	7.60 519	1.16 387	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.04 532	0.10 427	4.45 731

Prome-Stereo	3.65 542	0.29 153	1.92 197	0.91 383	0.49 388	2.07 285	4.75 672	4.41 271	3.23 310	9.32 624	20.63 684	4.06 439	7.19 640	7.70 527	1.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	4.72 735

SA	3.06 479	0.74 492	3.79 460	1.60 510	0.30 312	3.19 446	1.43 573	6.72 458	9.06 597	4.63 405	10.80 570	2.89 384	4.71 572	9.62 642	1.18 391	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.19 620	0.23 574	0.02 154

MaDis-Stereo	0.80 170	0.69 475	3.02 377	0.33 270	1.83 579	1.22 81	0.06 145	3.41 177	1.49 189	0.31 132	0.38 139	0.42 245	0.51 239	1.14 152	1.21 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 348

TestStereo1	2.85 457	0.81 524	3.48 432	3.11 677	0.44 365	2.52 343	1.50 576	6.37 434	8.18 577	4.62 401	9.24 532	2.23 362	3.69 511	9.19 627	1.26 393	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.09 429

SA-5K	2.85 457	0.81 524	3.48 432	3.11 677	0.44 365	2.52 343	1.50 576	6.37 434	8.18 577	4.62 401	9.24 532	2.23 362	3.69 511	9.19 627	1.26 393	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.09 429

MIM_Stereo	2.50 428	0.75 495	4.26 498	1.18 437	0.11 145	3.08 431	0.33 307	6.07 413	3.28 314	5.01 417	10.12 551	4.29 455	1.74 403	8.06 559	1.27 395	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.01 458	0.18 534	0.15 534

LiteMatch	0.42 49	0.84 531	0.64 6	0.32 263	0.08 92	1.22 81	0.41 326	0.96 21	0.70 19	0.31 132	0.03 26	0.06 28	1.19 351	0.31 4	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

Lsterematch	1.96 358	0.84 531	3.11 397	0.32 263	0.08 92	2.28 311	0.41 326	3.19 125	5.43 445	4.57 399	10.52 564	2.45 368	1.19 351	3.44 277	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

IPLGR	2.28 398	0.51 374	6.00 599	0.15 201	0.15 200	1.99 278	0.22 270	6.34 431	6.04 486	6.80 512	5.76 414	2.87 383	2.31 433	4.88 337	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.18 558

GGDA	1.63 300	0.78 514	2.67 326	1.09 422	0.07 64	2.66 375	0.15 233	4.80 310	4.83 419	2.67 332	3.61 343	1.43 323	0.94 304	5.63 370	1.29 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

Hybrid-DGEV-2	2.79 452	1.21 606	2.93 368	1.69 522	0.02 8	5.36 563	0.27 289	7.21 472	9.79 610	6.79 510	3.19 320	5.20 490	5.05 588	5.48 367	1.29 399	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.16 504	0.07 395

Anonymous3	1.76 320	0.44 333	6.37 612	0.33 270	0.50 392	4.33 528	0.54 375	4.43 272	2.48 238	2.21 318	3.24 324	1.53 332	1.14 333	5.64 371	1.29 399	0.17 647	0.23 694	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.15 534

GCST	9.08 690	17.31 759	3.98 480	52.92 784	10.66 756	11.29 673	0.20 263	6.97 467	6.47 513	9.46 627	4.68 369	4.75 471	1.51 375	9.34 634	1.31 402	8.19 757	0.05 511	22.38 767	0.34 678	6.17 742	3.53 726

test_5	2.90 466	0.70 477	3.69 452	2.01 582	3.17 647	4.61 542	1.32 568	6.69 457	7.02 534	2.79 339	7.18 473	4.99 480	4.14 535	7.96 544	1.31 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.19 543	0.26 608

ManiGeoR	1.66 304	0.93 559	4.87 539	0.29 252	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 435	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 394	1.33 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

HLf10	1.66 304	0.93 559	4.87 539	0.29 252	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 435	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 394	1.33 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

PCWNet_CMD	2.99 474	0.39 275	4.02 483	0.39 293	0.26 294	2.53 346	0.15 233	9.24 534	9.22 598	7.12 530	11.53 590	6.94 549	2.41 438	4.02 299	1.33 404	0.01 360	0.02 377	0.02 615	0.00 1	0.05 331	0.07 395

Sa-1000	3.55 534	0.75 495	3.63 447	1.91 560	0.30 312	3.55 478	1.63 584	7.39 477	8.54 590	7.70 560	17.44 665	4.00 436	2.82 466	9.44 639	1.33 404	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.18 611	0.21 560	0.04 299

TransformOpticalFlow	3.38 513	0.70 477	4.54 518	1.00 405	0.30 312	3.56 479	0.14 227	9.67 548	7.30 544	5.55 438	13.34 619	6.74 546	5.03 586	8.22 575	1.34 408	0.00 1	0.01 249	0.01 581	0.00 1	0.04 294	0.11 473

MSMDNet	2.99 474	0.39 275	4.02 483	0.40 295	0.25 286	2.53 346	0.16 241	9.35 538	9.25 599	7.08 528	11.39 585	6.93 548	2.43 441	4.01 298	1.34 408	0.01 360	0.02 377	0.02 615	0.00 1	0.05 331	0.07 395

GrayStereo	3.74 549	0.20 56	1.94 201	1.55 501	0.60 413	3.12 439	8.22 716	5.76 396	3.32 318	10.40 652	16.66 651	5.81 516	8.60 669	6.57 441	1.37 410	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.63 709	0.02 176	0.04 299

anonymousa	3.80 558	0.55 400	3.35 420	1.24 441	3.74 672	9.04 643	0.36 312	6.74 459	4.03 370	7.72 561	19.64 677	10.62 625	6.01 615	1.52 186	1.40 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.03 235

STrans-v2	3.43 521	0.73 486	4.82 535	0.26 245	0.60 413	3.00 425	1.19 556	10.41 575	7.22 541	5.79 443	10.97 579	6.75 547	7.03 637	8.25 576	1.40 411	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.18 558

Hybrid-DGEV-03	3.06 479	0.64 444	2.49 296	0.98 402	0.08 92	3.47 464	0.98 524	4.54 285	6.57 518	9.43 625	20.79 685	3.58 421	1.15 335	4.54 323	1.42 413	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.26 590	0.16 546

TestStereo_HL2	1.68 308	0.75 495	3.15 402	1.09 422	0.08 92	2.60 361	0.17 248	4.97 327	4.64 409	2.87 343	3.30 327	1.42 322	0.65 263	6.53 437	1.43 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

GANet-ADL	2.20 386	0.50 366	3.27 413	2.02 584	0.11 145	2.21 303	0.48 350	8.64 518	6.79 525	4.56 398	5.83 417	3.98 435	1.27 360	2.68 249	1.43 414	0.04 575	0.08 583	0.02 615	0.00 1	0.15 497	0.03 235

TRStereo	2.36 409	3.10 696	4.70 531	1.99 577	2.08 594	2.61 363	1.11 549	8.79 523	3.73 342	3.19 356	3.04 313	3.96 434	0.77 283	5.92 387	1.44 416	0.03 551	0.14 647	0.00 1	0.29 663	0.08 396	0.25 602

ARAFT	3.13 486	1.11 594	7.34 637	0.42 298	0.14 188	4.52 538	2.99 627	7.41 478	5.97 479	8.85 610	7.06 472	5.20 490	1.25 359	8.49 589	1.44 416	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.33 618	0.11 473

H2IRNET	2.16 380	0.45 341	2.60 311	1.22 439	0.03 21	1.98 276	0.13 217	4.73 306	7.04 535	1.15 287	7.79 498	5.88 517	3.39 495	4.97 346	1.45 418	0.01 360	0.00 1	0.04 648	0.17 604	0.19 543	0.03 235

FACV-RUCA	2.21 387	0.34 223	3.59 441	1.30 453	2.90 635	2.22 305	1.25 560	7.98 493	5.71 465	3.59 370	7.21 475	1.14 306	1.60 391	3.12 263	1.46 419	0.01 360	0.03 446	0.10 677	0.04 532	0.35 626	0.17 553

DN-CSS_ROB	2.69 439	1.40 627	5.34 572	2.31 630	0.75 446	3.14 440	0.06 145	6.11 416	3.87 355	5.34 432	12.18 602	2.34 365	1.22 355	7.84 537	1.48 420	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 626	0.03 235

DeepStereo_RVC	2.05 369	0.39 275	2.87 363	0.14 195	0.17 223	3.51 474	0.70 434	5.21 347	3.00 286	6.27 486	4.13 355	3.47 413	4.53 563	4.81 334	1.49 421	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.18 558

RT-IGEV	3.81 559	0.26 123	4.55 521	2.38 637	0.63 420	5.19 554	2.72 621	12.31 640	3.90 360	8.17 585	9.88 547	12.51 655	5.99 614	5.32 360	1.51 422	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.32 673	0.14 492	0.24 597

CFNet_ucs	3.07 481	0.44 333	4.05 487	0.54 323	0.37 345	3.08 431	0.19 257	9.80 551	8.49 589	7.64 558	12.62 609	5.67 510	1.76 407	4.96 345	1.51 422	0.00 1	0.04 487	0.01 581	0.00 1	0.09 415	0.11 473

UDGNet	2.73 446	7.09 735	3.90 474	2.71 655	0.06 52	2.98 422	0.20 263	4.63 295	8.58 592	2.69 334	2.70 300	0.95 296	1.01 312	6.27 410	1.51 422	1.28 727	0.00 1	5.24 753	0.94 722	1.70 709	0.13 506

EAI-Stereo	2.31 402	0.44 333	2.72 335	0.68 352	0.56 409	3.51 474	2.62 616	11.42 605	4.14 381	2.09 315	7.23 477	1.21 311	0.91 300	5.67 375	1.51 422	0.01 360	0.25 700	0.00 1	0.88 720	0.04 294	0.26 608

NF-Stereo	2.24 389	0.33 207	3.00 373	2.04 590	0.10 127	3.46 462	0.43 334	6.51 448	3.17 304	6.84 514	5.24 395	2.67 376	1.34 363	8.17 570	1.53 426	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

CFNet_pseudo	2.81 454	0.42 313	4.04 486	0.33 270	0.24 283	2.59 359	0.12 206	8.20 498	7.66 555	7.04 526	10.42 560	6.56 541	2.05 418	4.88 337	1.53 426	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.05 331	0.07 395

ccs_rob	2.81 454	0.42 313	4.06 488	0.33 270	0.25 286	2.59 359	0.12 206	8.19 497	7.68 556	7.02 523	10.37 559	6.54 537	2.06 419	4.88 337	1.53 426	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.05 331	0.07 395

FTStereo	4.55 610	0.36 254	2.18 259	0.94 390	0.38 347	2.60 361	8.82 719	4.98 331	3.17 304	10.88 663	30.35 725	5.60 509	7.60 653	7.62 521	1.55 429	0.17 647	0.00 1	0.05 655	0.00 1	0.03 252	3.80 729

OCTAStereo	2.24 389	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 127	3.45 461	0.43 334	6.50 444	3.17 304	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.33 361	8.18 571	1.56 430	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

test-1	1.82 332	0.45 341	5.42 574	0.89 381	0.41 358	2.14 294	0.56 382	5.75 394	4.15 383	3.28 359	5.11 383	3.61 422	0.70 270	1.53 187	1.56 430	0.02 496	0.34 707	0.00 1	0.08 556	0.02 176	0.30 620

Selective-IGEV-i1	2.90 466	0.35 240	3.88 471	1.63 517	1.13 505	5.13 553	1.85 595	10.14 568	7.18 540	3.76 376	6.81 456	6.71 545	1.54 385	4.88 337	1.58 432	0.04 575	0.05 511	0.32 709	0.65 710	0.06 361	0.23 591

RE-Stereo	2.25 394	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 127	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 307	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.34 363	8.18 571	1.58 432	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.01 45

TVStereo	2.25 394	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 127	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 307	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.34 363	8.18 571	1.58 432	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.01 45

RALAANet	2.46 422	1.09 590	3.70 455	2.55 649	0.80 458	3.37 457	0.15 233	7.44 479	5.54 453	5.65 440	6.01 420	3.54 418	1.13 331	6.34 419	1.58 432	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.05 540	0.21 560	0.03 235

UGAM-zero	3.51 529	0.33 207	4.44 511	0.88 379	0.65 427	3.52 477	0.16 241	11.35 602	2.71 257	5.09 424	5.82 416	15.28 678	9.14 679	8.38 582	1.61 436	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.46 699	0.02 176	0.19 570

DualNet (step1)	3.91 569	1.11 594	6.15 604	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 611	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	6.58 442	1.62 437	1.49 731	0.03 446	3.10 741	2.99 747	0.20 548	0.15 534

test_sample7	3.30 500	0.47 349	3.43 431	1.98 575	0.35 338	4.33 528	1.88 596	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	6.58 442	1.62 437	0.06 603	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.06 373

PFNet+	2.35 407	0.31 174	3.69 452	0.79 365	0.17 223	3.15 443	0.75 451	4.52 280	6.30 502	7.90 570	6.34 441	2.53 370	1.18 346	7.72 530	1.62 437	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

IGEV_i1	2.68 438	0.39 275	4.36 507	2.12 603	0.18 241	4.28 525	0.52 371	9.64 546	3.41 324	5.01 417	5.35 404	5.98 522	2.41 438	7.18 497	1.63 440	0.05 589	0.05 511	0.23 700	0.61 708	0.08 396	0.13 506

xyz-stereo-finetune	1.20 246	0.44 333	2.19 262	0.08 145	0.05 40	3.16 444	0.68 426	3.41 177	2.58 247	0.81 260	1.77 251	0.68 276	0.37 190	6.20 406	1.63 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

GMStereo_Zeroshot	2.77 448	1.98 672	5.14 560	1.53 497	0.36 341	3.56 479	0.10 188	5.57 384	5.91 474	6.89 519	7.02 468	8.50 587	0.91 300	6.01 392	1.65 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 548	0.01 45

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 536	1.29 621	12.46 685	1.53 497	0.98 486	3.48 468	0.81 468	11.99 625	4.40 393	4.33 390	11.05 581	8.83 594	2.02 416	4.52 321	1.66 443	0.01 360	0.14 647	0.00 1	0.68 714	0.86 688	0.44 651

AIO-test1	2.22 388	0.76 502	2.78 347	0.30 254	4.38 699	2.48 340	0.96 519	5.59 386	14.64 669	0.74 253	2.86 303	0.92 294	0.30 173	5.64 371	1.67 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.17 518	0.14 523

UCFNet_RVC	3.09 482	0.77 506	2.27 276	2.35 634	1.79 575	3.50 471	1.06 540	12.12 634	6.91 528	4.71 409	7.67 493	7.58 563	4.40 554	4.95 343	1.67 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.01 45

ASMatch	3.32 508	0.50 366	3.32 418	1.72 532	0.45 372	1.93 266	0.68 426	6.42 441	3.89 358	6.18 476	22.30 693	4.61 467	4.82 580	7.65 522	1.70 446	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.01 63	0.18 558

DAS	3.74 549	0.35 240	5.19 564	1.99 577	3.74 672	2.36 324	3.22 635	7.77 484	9.27 600	8.70 603	12.08 597	4.45 460	5.43 601	8.39 583	1.71 447	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

SepStereo	3.78 555	0.35 240	5.19 564	1.99 577	3.74 672	2.36 324	3.22 635	7.77 484	9.27 600	8.70 603	12.08 597	4.45 460	5.43 601	9.18 626	1.71 447	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

PSM-softLoss	2.24 389	0.34 223	3.42 428	1.81 544	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 274	6.26 484	6.29 437	2.96 386	0.97 307	8.68 601	1.71 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

KMStereo	2.24 389	0.34 223	3.42 428	1.81 544	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 274	6.26 484	6.29 437	2.96 386	0.97 307	8.68 601	1.71 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

Weightmod	1.81 327	0.80 521	2.13 247	0.55 326	0.68 433	3.41 458	0.34 309	3.89 234	1.90 210	1.90 312	6.52 448	2.31 364	2.02 416	7.12 490	1.74 451	0.22 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 657	0.16 546

WQFJX1	1.53 287	0.34 223	1.49 123	0.04 61	4.03 691	2.23 306	0.16 241	5.56 383	3.84 353	0.53 228	1.13 212	0.68 276	0.89 299	7.80 535	1.74 451	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 154

OMP-Stereo	3.03 477	0.93 559	2.72 335	4.21 721	0.51 397	2.19 301	1.25 560	6.19 425	6.00 482	7.99 575	6.21 432	8.50 587	2.49 443	9.44 639	1.74 451	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.05 348

MIF-Stereo (partial)	1.29 263	0.33 207	3.02 377	0.03 43	1.12 502	1.26 121	0.13 217	4.46 275	3.75 344	0.35 156	2.39 287	0.31 220	0.74 277	6.09 396	1.76 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.04 299

BUS	2.49 425	0.32 188	3.05 387	0.46 307	0.46 374	7.12 609	0.50 365	9.05 528	4.69 411	6.11 470	6.15 427	5.29 493	0.83 291	3.91 292	1.77 455	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

NINENet	3.09 482	0.56 408	3.22 409	1.61 511	1.37 534	7.12 609	0.50 365	11.88 621	5.63 458	6.63 506	8.40 508	5.29 493	0.83 291	6.51 434	1.77 455	0.15 641	0.07 567	0.07 667	0.00 1	0.09 415	0.00 1

RAFT	2.57 432	0.76 502	3.09 395	0.91 383	0.09 114	2.41 332	0.94 515	5.35 367	2.65 252	6.11 470	7.21 475	9.43 602	4.30 548	5.73 379	1.77 455	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.02 492	0.46 655	0.08 414

CRE-IMP	1.95 355	0.35 240	2.68 327	0.27 249	0.17 223	3.90 509	0.85 491	5.14 341	2.87 271	5.74 441	4.14 356	3.49 415	0.83 291	6.40 422	1.80 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.19 570

DIP-Stereo	1.97 361	0.64 444	2.95 370	0.17 209	0.10 127	4.83 546	0.13 217	8.60 516	4.06 377	6.42 497	4.92 378	0.44 252	0.72 275	3.57 282	1.80 458	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	1.78 321	4.56 714	1.78 168	0.21 225	0.43 364	5.68 569	0.77 456	2.78 70	2.62 251	1.99 314	0.27 129	0.19 156	3.09 481	5.03 349	1.82 460	0.76 707	0.90 734	0.00 1	0.00 1	1.29 701	1.49 706

iResNetv2_ROB	4.28 598	1.43 629	7.17 633	2.91 665	1.26 517	4.36 531	1.62 583	13.64 671	10.25 622	9.83 637	11.41 586	7.68 565	4.00 529	7.75 532	1.85 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 632	0.09 429

HBP-ISP	4.09 579	1.05 582	4.10 493	1.87 553	1.31 530	7.56 620	3.98 652	11.26 596	9.94 615	7.81 564	14.44 633	3.23 401	4.27 543	8.89 616	1.87 462	0.06 603	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.04 299

ADStereo(finetuned)	2.26 397	0.64 444	5.22 566	0.31 259	0.18 241	1.71 244	0.25 283	5.23 348	8.46 586	6.06 466	5.30 401	1.41 320	6.37 620	1.87 213	1.87 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.18 558

test_sample1	2.31 402	0.26 123	3.29 414	2.08 596	0.46 374	2.62 366	0.05 128	9.88 554	4.23 386	3.90 379	3.92 350	3.49 415	4.44 556	5.67 375	1.88 464	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

IIG-Stereo	3.16 489	0.75 495	2.83 352	4.08 714	0.21 270	2.56 353	0.74 448	6.55 451	5.56 456	8.39 594	9.38 538	7.94 572	2.79 464	9.50 641	1.89 465	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

SME	2.78 449	1.41 628	2.85 355	2.94 670	1.28 524	7.59 624	1.22 557	6.41 439	6.09 488	4.23 387	7.35 482	2.06 355	2.91 473	6.15 399	1.90 466	0.70 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 635	0.12 494

BSDual-CNN	2.69 439	0.32 188	3.05 387	0.46 307	0.46 374	7.13 611	1.63 584	9.05 528	4.69 411	6.11 470	6.15 427	6.26 529	2.54 445	3.91 292	1.91 467	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

psmg	3.10 485	0.32 188	3.05 387	0.54 323	0.46 374	8.68 638	2.84 624	9.87 553	4.69 411	8.08 576	8.69 513	6.26 529	2.54 445	3.91 292	1.91 467	0.01 360	0.04 487	0.06 661	0.00 1	0.11 448	0.00 1

NLMM1	1.55 288	0.35 240	1.65 151	0.05 77	4.55 712	2.00 280	0.13 217	5.67 391	5.17 435	0.57 238	0.86 191	0.45 253	0.80 289	6.82 457	1.92 469	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.02 154

DCANet-4	2.03 367	0.34 223	5.30 571	0.31 259	0.18 241	1.69 237	0.12 206	4.95 324	8.55 591	5.78 442	5.17 385	1.12 305	2.82 466	2.11 226	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

fff	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

csc	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

cscssc	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

AdaStereo	3.09 482	0.58 416	3.04 382	2.84 663	0.48 385	4.08 517	1.29 566	12.16 636	7.77 564	6.03 463	9.62 541	5.79 515	1.53 384	4.56 326	1.93 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoVision	2.25 394	0.72 481	4.00 482	1.03 411	2.64 623	1.91 264	0.28 291	5.83 404	4.43 394	1.89 311	10.65 568	3.88 432	0.52 242	5.13 354	1.98 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.03 235

MIPNet	2.06 370	0.69 475	4.57 525	0.32 263	0.21 270	1.92 265	0.19 257	6.89 465	5.64 459	5.48 435	4.02 352	2.02 353	3.50 501	3.32 270	2.01 476	0.00 1	0.01 249	0.01 581	0.01 458	0.20 548	0.13 506

NRIStereo	2.14 377	0.35 240	2.65 324	1.10 425	0.14 188	3.05 430	0.86 495	5.35 367	3.18 307	6.24 481	3.36 333	4.17 446	1.82 409	8.12 563	2.01 476	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.19 570

DCANet	2.08 371	0.64 444	3.81 463	0.31 259	0.17 223	1.70 243	0.25 283	5.23 348	8.47 587	6.07 467	5.30 401	1.41 320	4.23 541	1.85 210	2.02 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.19 570

111	2.78 449	0.92 556	3.81 463	0.22 230	0.07 64	2.83 407	0.70 434	6.03 411	14.00 664	3.22 357	8.93 518	5.48 502	3.30 488	3.66 283	2.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.29 618

pcwnet_v2	4.20 589	0.36 254	8.53 653	1.33 459	1.12 502	3.43 460	0.41 326	12.85 653	14.16 666	9.90 641	14.29 631	5.90 518	3.03 477	6.20 406	2.06 480	0.01 360	0.05 511	0.04 648	0.02 492	0.16 504	0.18 558

WQFJX	1.49 283	0.32 188	1.86 183	0.06 102	4.78 720	2.43 335	0.43 334	5.57 384	3.85 354	0.48 214	1.38 227	0.56 268	1.37 367	4.54 323	2.09 481	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.05 348

PFNet	2.93 470	0.40 289	5.51 582	2.13 606	0.84 462	3.11 438	0.75 451	6.78 460	4.79 417	9.98 643	6.00 419	4.78 473	2.13 420	8.33 578	2.11 482	0.19 651	0.06 540	0.00 1	0.11 577	0.20 548	0.35 629

Pruner-Stereo	2.49 425	0.40 289	2.46 291	1.80 542	0.25 286	3.51 474	0.77 456	6.03 411	4.92 423	8.91 612	6.09 421	4.45 460	1.11 327	6.99 480	2.11 482	0.02 496	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.01 63	0.04 299

RAFT-345	3.27 497	0.41 303	2.88 365	1.02 408	0.21 270	2.63 368	0.48 350	3.76 223	5.51 452	7.35 545	24.88 706	4.25 449	1.76 407	8.15 566	2.13 484	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

RAFT-RH_RVC	3.96 572	0.46 347	2.93 368	1.55 501	0.42 362	3.14 440	0.14 227	3.70 210	5.98 480	11.25 670	32.23 733	5.29 493	1.68 396	8.13 564	2.14 485	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.01 63	0.00 1

test_sample5	2.91 469	0.40 289	4.33 503	1.81 544	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 598	6.55 516	6.18 476	8.35 507	3.65 423	2.71 457	6.61 444	2.15 486	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 348

DualNet	3.05 478	0.40 289	4.33 503	1.81 544	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 598	6.55 516	6.50 501	10.86 574	3.65 423	2.71 457	6.61 444	2.15 486	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 348

IRAFT_RVC	2.85 457	0.41 303	3.32 418	2.09 599	0.41 358	2.92 417	5.22 679	6.41 439	3.63 340	6.53 504	5.48 408	5.09 487	4.88 582	8.20 574	2.15 486	0.01 360	0.17 668	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.04 299

ACRE	2.41 412	1.08 588	5.11 557	0.55 326	2.05 591	2.65 372	0.78 463	5.26 359	4.67 410	7.59 557	9.20 525	1.70 340	1.08 323	3.74 287	2.18 489	0.01 360	0.18 672	0.02 615	0.08 556	0.22 567	0.10 457

NLSM1	1.45 278	0.40 289	2.26 273	0.50 317	5.10 723	2.85 409	0.17 248	4.66 302	2.76 264	0.56 235	1.70 247	0.30 214	0.62 260	4.87 336	2.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.01 45

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 461	0.99 572	7.52 644	1.52 492	0.92 475	2.94 419	0.03 93	9.31 537	3.81 350	2.42 328	5.86 418	9.23 598	4.64 569	4.31 315	2.19 490	0.02 496	0.18 672	0.00 1	0.54 705	0.35 626	0.35 629

IPLGR_C	2.44 417	1.17 603	4.94 545	0.62 342	2.08 594	2.65 372	0.80 467	5.60 387	4.79 417	7.87 567	9.23 527	1.67 339	1.15 335	3.43 275	2.23 492	0.01 360	0.19 679	0.02 615	0.08 556	0.22 567	0.10 457

GANet-RSSM	3.27 497	0.60 427	3.38 422	2.94 670	2.00 590	2.61 363	0.48 350	10.93 591	6.11 492	5.47 434	10.20 553	6.57 542	5.44 604	6.25 409	2.23 492	0.00 1	0.00 1	0.08 671	0.00 1	0.17 518	0.03 235

DLNR-FE	24.70 761	50.76 783	90.20 799	98.11 808	97.18 808	1.38 169	0.12 206	22.82 744	3.09 297	1.07 278	2.93 307	0.72 283	0.29 163	6.93 470	2.29 494	38.52 785	0.38 713	0.00 1	0.30 668	76.91 798	0.09 429

DLNR_Zeroshot_test	24.70 761	50.77 784	90.11 798	98.11 808	97.34 809	1.38 169	0.12 206	22.79 743	3.09 297	1.07 278	2.95 309	0.71 282	0.29 163	6.93 470	2.29 494	38.56 786	0.37 712	0.00 1	0.30 668	76.73 797	0.09 429

Anonymous_2	4.14 584	0.62 438	3.21 408	1.40 472	1.43 541	5.19 554	0.32 303	6.63 453	4.38 392	4.48 396	2.30 280	8.08 575	7.00 635	5.37 363	2.29 494	0.23 660	0.75 731	5.20 752	18.12 781	5.66 736	0.23 591

CIPLG	2.47 423	1.10 592	4.71 532	0.63 347	2.15 599	2.67 378	0.77 456	5.19 346	4.73 414	7.85 566	9.56 540	1.72 342	1.14 333	4.20 309	2.34 497	0.01 360	0.19 679	0.02 615	0.09 567	0.23 574	0.08 414

NOSS_ROB	3.30 500	0.46 347	2.62 319	2.08 596	1.01 493	5.60 567	0.74 448	10.37 573	11.48 643	5.15 425	8.43 509	5.67 510	1.73 401	7.97 546	2.34 497	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.14 523

IPLG	2.43 415	0.66 461	4.77 534	0.54 323	0.31 323	3.01 426	0.26 285	6.15 421	5.55 454	7.69 559	6.21 432	1.89 347	1.74 403	7.19 498	2.35 499	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.12 494

test_sample4	2.87 463	0.40 289	4.54 518	1.80 542	0.54 404	3.95 512	0.15 233	11.48 607	6.49 515	6.33 493	6.81 456	3.68 426	2.65 452	6.11 397	2.36 500	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 348

MyStereo05	2.94 471	0.66 461	5.25 570	1.10 425	0.96 483	2.57 354	0.10 188	8.53 510	12.34 654	6.28 487	3.88 347	3.18 400	3.30 488	7.81 536	2.37 501	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.01 458	0.13 482	0.15 534

CoDeX	3.43 521	0.68 467	4.49 514	0.98 402	1.65 556	6.37 588	2.14 601	13.23 664	6.07 487	7.23 538	8.95 519	4.09 440	3.79 522	6.31 415	2.37 501	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.15 534

SFCPSM	3.29 499	0.43 324	5.11 557	0.34 275	0.94 479	8.48 632	2.15 602	14.51 683	5.29 440	7.00 522	7.65 492	3.43 407	2.59 449	5.11 353	2.37 501	0.01 360	0.03 446	0.01 581	0.07 551	0.13 482	0.15 534

test_sample3	2.87 463	0.37 262	4.45 512	1.95 570	0.59 411	4.69 543	0.16 241	11.50 608	6.45 512	5.82 448	6.44 445	3.76 430	2.64 450	6.01 392	2.41 504	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 348

HHNet	2.59 434	0.55 400	2.55 304	0.20 219	0.32 327	2.84 408	0.94 515	5.77 399	5.14 431	7.33 544	13.80 624	0.94 295	3.20 485	5.27 359	2.41 504	0.13 637	0.02 377	0.06 661	0.00 1	0.23 574	0.03 235

hknet	3.31 502	0.42 313	4.68 529	0.46 307	1.17 511	7.13 611	1.63 584	9.05 528	6.91 528	6.11 470	6.15 427	9.66 605	2.85 468	7.48 515	2.45 506	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

WQFJA1	1.26 258	0.34 223	1.49 123	0.14 195	4.66 715	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 348	0.44 201	0.31 134	0.69 279	1.09 325	1.43 174	2.48 507	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 154

NLMM	1.26 258	0.34 223	1.50 127	0.14 195	4.66 715	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 348	0.44 201	0.31 134	0.69 279	1.09 325	1.41 169	2.48 507	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 154

FENet	2.19 385	0.34 223	3.04 382	2.05 594	0.26 294	2.82 405	0.13 217	7.02 469	5.55 454	4.97 416	1.94 260	4.91 478	3.39 495	4.71 330	2.50 509	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582

AACVNet	3.33 510	1.03 580	3.56 439	3.46 691	0.63 420	3.09 434	0.28 291	8.78 522	3.43 327	5.99 461	10.64 567	10.08 615	4.03 533	8.69 603	2.51 510	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.26 590	0.06 373

psm_up	3.85 562	0.82 528	3.01 375	2.00 581	2.58 621	5.28 561	3.34 640	10.85 589	6.33 505	7.27 541	7.32 480	10.15 616	9.02 676	6.19 403	2.51 510	0.22 658	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.03 235

NLCSM	1.57 292	0.40 289	1.44 109	0.28 251	4.08 693	2.16 299	0.17 248	4.83 314	3.06 292	0.69 250	1.86 258	0.59 272	1.24 357	7.85 539	2.53 512	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.02 154

GES	2.49 425	0.38 271	4.29 500	1.58 506	0.05 40	4.58 540	1.07 544	9.70 549	3.39 323	5.21 426	6.64 450	1.84 346	3.36 490	4.86 335	2.54 513	0.06 603	0.01 249	0.06 661	0.01 458	0.12 465	0.03 235

ToySt	2.69 439	0.55 400	7.03 629	1.03 411	0.10 127	3.49 469	1.04 538	6.38 438	4.55 403	2.69 334	6.28 436	7.95 574	4.38 552	5.08 351	2.58 514	0.01 360	0.11 624	0.00 1	0.04 532	0.28 599	0.19 570

test_sample6	3.14 488	0.41 303	4.42 509	1.92 564	0.49 388	3.25 450	0.21 268	11.30 600	6.69 521	6.50 501	10.86 574	4.03 437	2.93 475	7.06 486	2.65 515	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.06 373

CVANet_RVC	4.16 587	1.16 602	3.60 442	1.94 569	1.46 542	3.92 511	4.68 669	10.89 590	8.34 582	7.58 556	10.84 572	10.27 620	6.62 627	8.56 592	2.69 516	0.39 683	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.21 560	0.09 429

rvit_105_1	2.44 417	0.80 521	5.08 555	1.77 538	0.09 114	1.95 269	3.62 648	5.62 390	8.21 579	4.85 412	2.07 266	3.15 398	1.58 388	7.08 487	2.71 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 294	0.08 414

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 635	5.36 723	5.02 548	3.75 706	3.57 665	15.81 703	4.27 659	11.72 616	6.96 530	7.23 538	8.47 510	9.09 597	2.66 453	9.36 635	2.71 517	7.49 754	2.32 747	2.01 734	0.08 556	6.77 745	4.67 734

HSM	4.00 577	0.79 517	3.16 404	1.59 509	2.17 600	6.77 601	1.11 549	12.28 639	6.35 507	6.75 507	8.11 504	13.90 665	5.37 597	8.85 613	2.71 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

SQANet	7.64 672	3.40 702	5.49 579	11.73 754	9.62 754	11.96 682	2.82 623	11.33 601	6.10 489	8.33 588	11.49 589	11.00 636	5.16 593	10.12 651	2.72 520	8.92 758	2.21 746	10.41 757	1.58 737	11.13 756	7.39 746

HLF11	1.82 332	0.78 514	5.05 552	0.45 305	0.49 388	1.54 209	0.28 291	6.10 414	4.89 421	1.83 310	3.26 325	0.88 291	1.01 312	6.98 478	2.74 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.00 1

MyStereo04	2.95 472	0.79 517	5.38 573	1.03 411	1.11 500	2.63 368	0.46 347	10.00 561	12.44 655	4.19 386	3.91 349	3.04 392	3.60 507	7.34 506	2.74 521	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.01 458	0.11 448	0.09 429

HCRNet	2.56 430	0.53 389	3.35 420	0.24 240	3.39 656	2.19 301	0.23 274	6.89 465	5.50 449	5.26 429	4.79 372	5.27 492	2.78 463	7.71 528	2.89 523	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.04 299

MWDA-net	3.60 539	0.77 506	4.07 490	1.84 550	1.18 514	6.44 591	2.27 604	7.87 490	6.03 484	9.59 632	6.68 453	6.27 532	7.59 652	8.02 550	2.91 524	0.07 611	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.13 506

PS-NSSS	3.90 566	1.84 661	4.55 521	0.87 378	2.95 638	4.10 519	2.00 599	10.77 586	8.23 580	6.75 507	14.63 635	5.01 484	2.24 426	8.41 585	2.91 524	0.33 677	0.03 446	0.83 723	0.00 1	0.82 686	0.70 679

DCVSM-stereo	3.13 486	0.37 262	2.95 370	1.51 490	0.80 458	2.75 386	0.49 360	6.79 461	5.25 439	11.43 672	5.57 411	10.79 629	5.30 595	5.25 357	2.95 526	0.03 551	0.09 599	0.03 635	0.00 1	0.12 465	0.09 429

CFNet	3.72 547	1.10 592	5.03 550	2.49 645	1.59 549	4.90 548	0.22 270	11.38 604	9.88 614	4.80 411	11.25 584	6.44 536	3.68 510	8.33 578	3.00 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.07 395

GwcNet-ADL	2.65 437	0.48 356	3.84 469	0.82 369	0.33 333	2.04 284	0.69 431	8.07 494	9.42 603	6.05 464	6.66 451	4.14 444	1.73 401	5.40 365	3.01 528	0.08 617	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

STTStereo	3.60 539	0.93 559	6.34 611	2.71 655	2.23 604	3.68 488	0.63 411	9.42 539	6.73 523	9.87 639	6.97 462	8.84 595	3.65 509	6.85 461	3.04 529	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.02 154

TDLM	4.11 580	1.11 594	3.54 437	1.62 515	1.04 495	3.91 510	7.41 710	10.60 578	10.67 633	6.38 495	12.59 608	5.95 519	4.77 575	8.79 611	3.04 529	0.58 698	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.19 543	0.12 494

DeepPruner_ROB	3.52 530	1.14 600	4.06 488	1.12 432	1.65 556	3.65 484	0.83 477	13.96 674	4.47 398	7.80 563	10.84 572	7.05 555	2.16 423	8.14 565	3.08 531	0.07 611	0.03 446	0.00 1	0.01 458	0.32 611	0.06 373

CC-Net-ROB	7.68 673	9.21 746	7.46 641	3.82 707	3.66 669	15.68 702	5.02 676	17.95 710	10.45 629	6.44 500	14.00 627	7.63 564	4.77 575	10.75 660	3.10 532	5.99 751	2.46 749	16.28 762	1.08 725	6.30 743	1.56 708

PSMNet-RSSM	3.33 510	0.77 506	3.22 409	2.12 603	1.90 586	2.33 320	0.71 437	11.17 593	5.83 467	5.90 459	11.43 588	7.04 553	4.83 581	5.96 389	3.17 533	0.00 1	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.08 396	0.02 154

FADNet-RVC-Resample	3.79 556	1.62 646	12.06 681	1.43 478	0.66 428	5.94 579	2.41 607	10.18 570	8.58 592	6.28 487	4.22 357	5.33 497	4.80 579	7.71 528	3.19 534	0.17 647	0.21 687	0.17 691	0.12 582	0.41 649	0.29 618

DMCA-RVC	3.17 490	1.26 614	6.39 614	2.10 602	1.51 544	3.02 427	0.56 382	7.84 489	5.06 427	9.23 621	5.19 389	8.46 583	2.72 459	6.31 415	3.22 535	0.06 603	0.11 624	0.09 674	0.02 492	0.16 504	0.08 414

MLCV	3.44 524	0.88 543	5.60 586	1.39 471	0.25 286	4.36 531	0.33 307	7.25 474	7.28 543	9.17 620	12.24 604	5.09 487	2.47 442	9.15 625	3.23 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 154

CRFU-Net	4.45 601	0.67 465	5.02 548	2.78 660	1.32 531	12.67 689	3.35 641	11.26 596	3.52 333	10.06 645	9.30 537	10.91 634	6.92 634	7.26 501	3.24 537	0.15 641	0.16 663	0.16 688	0.00 1	0.26 590	0.05 348

SACVNet	4.15 586	1.26 614	3.81 463	3.12 679	1.68 562	3.09 434	2.85 625	11.91 622	5.96 477	10.52 655	11.20 582	10.59 623	3.95 528	8.97 618	3.25 538	0.08 617	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.32 611	0.44 651

IER	3.20 493	0.54 395	5.13 559	0.58 335	1.59 549	7.29 614	0.56 382	6.36 432	4.95 424	7.44 549	8.84 514	6.20 527	6.26 617	4.88 337	3.29 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

HSM-Net_RVC	4.20 589	0.32 188	2.76 344	0.63 347	0.69 435	6.95 606	1.69 588	11.96 624	8.36 583	8.83 609	12.17 601	15.18 677	4.21 539	6.91 467	3.30 540	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	4.90 614	0.51 374	10.53 673	2.09 599	0.14 188	23.35 732	7.41 710	5.79 400	17.27 692	3.15 353	6.83 459	5.44 500	1.97 413	8.34 580	3.37 541	0.34 678	0.51 725	0.07 667	0.21 629	0.34 624	0.41 641

iResNet	3.68 544	0.91 553	7.94 647	2.97 673	0.34 335	4.44 536	0.48 350	7.70 482	9.74 609	7.72 561	12.74 612	4.03 437	2.87 470	8.05 555	3.37 541	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.09 429

CFNet-ft	3.31 502	0.94 564	2.69 329	1.50 487	2.38 612	2.81 402	0.68 426	8.35 499	7.43 546	4.45 393	9.94 548	10.20 618	4.60 564	6.50 433	3.41 543	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.22 567	0.03 235

CFNet_RVC	3.31 502	0.94 564	2.69 329	1.50 487	2.38 612	2.81 402	0.68 426	8.35 499	7.43 546	4.45 393	9.94 548	10.20 618	4.60 564	6.49 431	3.41 543	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.22 567	0.03 235

gwcnet-sp	3.31 502	1.47 632	7.26 634	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

scenet	3.31 502	1.47 632	7.26 634	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

ssnet	3.31 502	1.47 632	7.26 634	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 561	1.06 585	5.23 568	2.72 657	3.27 650	4.36 531	0.61 404	10.71 583	7.56 551	8.75 605	7.89 500	9.86 610	3.90 527	7.15 496	3.44 545	0.14 639	0.02 377	0.02 615	0.03 511	0.04 294	0.03 235
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	4.23 592	1.02 578	4.90 542	2.18 610	0.93 478	2.92 417	0.37 315	15.10 691	16.91 688	7.89 569	10.51 563	7.03 551	3.07 480	8.16 567	3.46 549	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 154

xyz-stereo-finetune2	1.82 332	0.51 374	2.22 270	0.10 164	0.05 40	6.49 593	0.17 248	3.59 200	2.15 217	0.63 245	6.19 430	0.49 259	3.44 499	6.93 470	3.48 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

CBMV_ROB	4.14 584	0.52 384	3.14 401	1.30 453	0.77 450	6.92 605	1.97 598	10.11 567	9.58 606	8.92 613	14.20 630	7.12 557	5.90 611	8.65 599	3.50 551	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.09 429

DispNO	3.25 495	0.72 481	6.85 624	1.95 570	1.34 533	3.49 469	0.84 483	8.14 496	6.30 502	6.34 494	7.76 497	6.30 533	4.28 547	6.93 470	3.51 552	0.00 1	0.03 446	0.03 635	0.12 582	0.07 382	0.07 395

SMFormer	3.54 532	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	3.51 552	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.04 299

tta	3.54 532	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	3.51 552	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

THIR-Stereo	3.86 563	0.77 506	2.62 319	0.12 177	0.13 176	4.25 523	6.63 699	5.30 360	4.18 384	10.33 649	17.13 659	6.58 543	7.62 654	7.78 533	3.51 552	0.01 360	0.07 567	0.07 667	0.00 1	0.11 448	0.02 154

ICVP	2.32 404	0.38 271	2.89 367	0.92 387	0.70 440	2.55 351	0.87 500	9.97 557	3.99 366	4.13 385	8.97 522	2.71 377	1.69 397	2.52 244	3.52 556	0.05 589	0.24 699	0.01 581	0.01 458	0.11 448	0.13 506
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
noway7	3.01 476	5.33 722	14.83 703	1.00 405	0.19 256	2.41 332	0.44 339	5.55 380	5.16 434	1.96 313	3.99 351	6.35 535	4.61 566	4.04 301	3.54 557	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 645	0.41 641

LMCR-Stereo	3.63 541	1.29 621	4.20 497	2.54 647	0.17 223	8.08 629	1.52 578	11.46 606	4.73 414	8.45 597	10.66 569	1.91 350	5.03 586	7.69 526	3.58 558	0.92 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 631	0.02 154

UGAM	3.90 566	0.48 356	4.69 530	0.17 209	0.08 92	3.67 485	1.22 557	4.81 311	14.45 668	4.59 400	11.94 595	14.20 668	3.80 523	9.92 646	3.61 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492	0.32 611	0.07 395

CSP-Net	4.12 582	1.28 619	3.70 455	1.54 499	1.06 496	13.28 695	2.33 605	12.96 657	5.45 446	8.87 611	8.54 511	8.43 582	3.03 477	8.16 567	3.65 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.03 235

DRaft	3.74 549	0.43 324	2.60 311	0.12 177	0.15 200	4.76 544	1.34 569	5.33 366	4.31 388	10.30 648	21.91 690	3.27 402	8.83 672	7.36 508	3.66 561	0.05 589	0.10 613	0.00 1	0.14 588	0.10 427	0.14 523

CrosDoStereo	3.96 572	0.45 341	3.04 382	0.32 263	0.20 267	3.28 451	11.63 740	5.76 396	4.45 396	9.04 616	16.58 649	4.99 480	7.45 647	8.04 552	3.72 562	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.16 504	0.10 457

DeepStereo_LL	3.96 572	0.45 341	3.04 382	0.32 263	0.20 267	3.28 451	11.63 740	5.76 396	4.45 396	9.04 616	16.58 649	4.99 480	7.45 647	8.04 552	3.72 562	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.16 504	0.10 457

FADNet	4.23 592	1.65 649	11.75 680	1.64 518	0.80 458	4.80 545	0.77 456	13.76 673	11.65 645	3.97 381	5.24 395	9.62 604	5.14 592	8.40 584	3.78 564	0.21 656	0.04 487	0.07 667	0.05 540	1.14 695	0.10 457

cf-r	3.42 520	0.81 524	3.97 476	2.41 641	2.78 628	2.85 409	0.64 416	8.44 503	6.32 504	6.25 483	11.57 591	8.97 596	3.54 505	5.93 388	3.83 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.07 395

DEmStereo	3.79 556	0.37 262	3.69 452	0.17 209	0.17 223	5.28 561	2.54 611	4.35 266	3.70 341	8.21 586	20.15 678	5.13 489	10.38 691	7.65 522	3.85 566	0.01 360	0.01 249	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.06 373

HITNet	2.79 452	0.77 506	4.02 483	2.03 588	0.11 145	5.58 566	0.59 394	9.24 534	5.15 433	6.42 497	7.26 478	3.66 425	2.92 474	4.07 303	3.87 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.02 154
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CCAANet	3.53 531	0.58 416	3.89 472	1.69 522	1.15 506	5.37 564	0.56 382	9.82 552	6.03 484	2.78 338	17.53 668	5.74 512	3.16 484	8.34 580	3.88 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

NVstereo2D	4.51 606	0.82 528	6.86 625	3.28 686	3.38 654	8.16 630	3.13 632	10.51 576	15.15 676	4.90 414	6.89 461	7.87 567	4.78 577	9.88 644	3.91 569	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.06 550	0.02 176	0.58 670

dd	2.16 380	1.22 607	4.82 535	0.68 352	0.12 164	1.39 177	0.17 248	5.14 341	11.22 640	2.70 336	3.51 341	1.52 331	1.23 356	5.08 351	3.96 570	0.12 632	0.01 249	0.04 648	0.21 629	0.07 382	0.01 45

FLISNet	3.18 491	0.90 549	3.05 387	1.28 451	0.15 200	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 571	12.69 610	11.43 642	6.61 624	4.26 312	4.02 571	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

CoSv	3.18 491	0.90 549	3.05 387	1.28 451	0.15 200	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 571	12.69 610	11.43 642	6.61 624	4.26 312	4.02 571	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

RAFT + AFF	4.30 599	1.55 640	5.84 592	1.43 478	2.36 610	5.94 579	6.72 701	10.01 562	7.56 551	7.55 554	8.96 521	7.09 556	6.73 630	8.57 593	4.02 571	0.02 496	0.47 723	0.00 1	0.01 458	0.56 662	0.54 667

zzzzzzz1	3.46 527	5.71 725	14.87 704	0.96 396	2.82 630	2.34 321	0.75 451	6.50 444	5.50 449	2.10 316	4.09 354	7.38 561	4.90 583	5.75 380	4.04 574	0.53 695	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.60 668	0.42 646

DDVS	3.59 537	0.53 389	4.53 517	2.02 584	1.27 521	6.63 597	0.49 360	8.73 520	4.10 378	7.14 531	7.63 491	12.68 656	2.25 428	8.69 603	4.09 575	0.08 617	0.20 683	0.01 581	0.00 1	0.14 492	0.59 673

dad	4.66 611	1.89 666	5.51 582	0.94 390	0.09 114	2.16 299	0.37 315	7.10 471	14.43 667	10.13 646	16.84 653	14.97 674	1.90 410	6.82 457	4.15 576	1.09 723	0.11 624	4.08 748	0.46 699	0.17 518	0.06 373

GEStereo_RVC	3.74 549	0.73 486	4.95 546	2.01 582	1.24 516	4.36 531	3.07 630	11.77 618	7.80 566	6.87 518	6.52 448	7.70 566	4.31 550	8.98 619	4.19 577	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.02 492	0.13 482	0.11 473

PSMNet-RUCA	5.60 628	4.62 716	11.61 678	10.29 750	7.55 746	7.08 608	1.94 597	12.01 626	10.52 630	3.90 379	11.88 593	4.43 459	1.75 406	7.56 517	4.24 578	1.68 734	0.12 631	4.78 751	0.67 713	4.74 733	0.68 678

Selective-IGEV-i16pb	6.09 642	0.58 416	14.62 700	2.02 584	0.55 408	18.63 719	7.27 709	9.98 558	20.66 712	4.62 401	12.40 606	9.76 607	5.05 588	8.60 595	4.25 579	0.51 694	0.62 730	0.20 695	0.31 671	0.55 661	0.61 675

G2L-Stereo_test	3.57 535	0.86 536	3.66 449	2.79 661	1.52 546	4.11 520	1.17 555	11.35 602	6.27 501	7.97 573	8.87 516	9.39 601	2.26 430	6.55 440	4.33 580	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.13 506

ISRNet	3.93 571	0.55 400	5.49 579	3.20 683	2.69 625	2.11 290	0.26 285	7.01 468	6.40 508	11.00 667	17.99 670	8.31 578	2.64 450	6.51 434	4.36 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.02 154

GANet	6.22 643	1.07 586	4.07 490	2.27 620	0.89 471	9.19 645	9.52 725	12.02 627	8.13 576	10.72 659	29.09 721	13.86 664	7.52 651	11.00 664	4.39 582	0.36 680	0.00 1	0.02 615	0.02 492	0.12 465	0.08 414

ACVNet	2.58 433	0.53 389	2.69 329	0.84 374	0.59 411	2.61 363	0.55 380	8.35 499	5.70 460	4.45 393	9.26 535	5.77 513	3.50 501	2.24 231	4.41 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.01 45

hitnet-ft	3.66 543	0.65 452	2.79 350	0.89 381	0.72 444	4.25 523	0.55 380	9.11 531	7.52 550	7.14 531	10.19 552	12.49 653	4.70 571	7.44 511	4.41 583	0.03 551	0.00 1	0.06 661	0.00 1	0.20 548	0.04 299

DStereoRT	7.14 665	1.05 582	6.27 608	2.26 619	1.39 537	10.94 670	1.76 592	7.53 481	4.14 381	7.55 554	10.86 574	2.79 379	6.79 632	8.01 549	4.49 585	0.13 637	0.18 672	49.57 786	15.74 780	0.23 574	1.13 697

GANetREF_RVC	6.56 650	2.89 692	7.58 645	3.41 688	0.40 353	12.96 691	9.58 726	15.09 689	17.25 691	10.33 649	10.62 566	12.27 652	8.16 663	12.21 682	4.53 586	0.41 686	0.00 1	0.00 1	0.02 492	3.12 727	0.39 635
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet-ADL	2.98 473	0.43 324	2.41 286	1.43 478	0.40 353	5.94 579	0.28 291	8.45 504	5.13 430	3.36 364	6.77 454	8.41 581	4.61 566	7.20 499	4.55 587	0.02 496	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

MWSP-net	3.73 548	0.55 400	4.30 501	0.75 361	0.28 306	5.88 577	7.90 715	10.32 572	7.76 562	5.81 447	6.09 421	8.71 591	7.11 639	4.29 314	4.62 588	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.18 558

SGM-Forest	4.96 615	0.32 188	2.84 354	1.21 438	0.64 426	10.23 657	6.64 700	11.55 609	10.98 635	10.94 666	13.59 622	11.65 645	4.30 548	8.94 617	4.63 589	0.11 628	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.46 657
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
otaku	11.73 718	7.51 738	7.07 631	13.22 757	10.85 757	26.61 742	7.25 708	18.84 719	19.16 702	11.58 675	17.23 663	20.19 713	8.09 662	15.11 706	4.64 590	9.13 759	2.42 748	13.08 758	1.83 741	12.48 759	8.22 749

MEA-ACV	4.11 580	0.48 356	5.23 568	1.48 486	0.11 145	6.69 598	0.63 411	13.21 661	7.78 565	7.47 551	8.55 512	10.83 632	8.00 659	6.86 462	4.66 591	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.13 506

ac_64	3.70 546	0.47 349	3.50 435	2.87 664	3.50 661	5.91 578	0.72 441	10.17 569	4.34 389	8.16 579	5.80 415	10.82 630	5.64 607	7.08 487	4.73 592	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.14 523

DMCA	2.82 456	0.64 444	4.45 512	1.61 511	0.89 471	3.86 507	0.57 392	9.18 532	5.10 429	6.24 481	6.49 446	7.17 558	2.13 420	3.31 269	4.73 592	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

MyStereo8	2.88 465	1.19 604	5.03 550	1.61 511	3.75 676	4.30 527	0.07 163	6.14 420	6.16 495	6.22 479	9.64 543	4.28 453	1.45 372	2.05 223	4.76 594	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.14 588	0.26 590	0.43 649

LL-Strereo	4.71 612	1.64 648	7.51 643	1.15 434	4.31 697	3.71 491	1.45 574	9.21 533	8.36 583	8.37 593	8.17 505	10.82 630	11.36 697	12.51 685	4.82 595	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.31 607	0.32 625

xyz-stereo	6.97 662	0.29 153	36.85 764	0.20 219	0.07 64	30.65 749	0.19 257	3.97 240	1.82 203	10.21 647	24.87 705	6.06 523	7.29 643	11.62 673	4.87 596	0.01 360	0.02 377	0.35 711	0.00 1	0.06 361	0.02 154

CBMV	5.35 622	0.91 553	3.67 450	1.62 515	0.44 365	10.09 655	7.19 707	12.49 646	12.33 653	12.22 678	14.69 636	10.93 635	6.48 622	8.51 590	4.96 597	0.02 496	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.17 553
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ITSA-stereo	3.76 553	0.54 395	3.80 461	1.91 560	0.29 310	3.09 434	0.70 434	13.22 663	15.64 679	6.79 510	6.66 451	4.15 445	3.52 504	8.30 577	5.00 598	0.09 623	0.07 567	0.11 678	0.10 573	0.18 534	0.95 690

G2L-ROB	3.43 521	0.77 506	3.89 472	1.71 530	1.16 510	4.51 537	0.44 339	11.70 614	5.70 460	7.51 553	5.34 403	11.24 640	1.71 398	7.66 524	5.10 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.10 457

DSFCA	4.21 591	0.50 366	5.45 577	1.34 461	1.68 562	7.04 607	4.51 666	10.73 584	7.00 532	10.78 661	6.80 455	8.48 585	4.63 568	9.91 645	5.12 600	0.02 496	0.06 540	0.02 615	0.03 511	0.08 396	0.03 235

BEATNet_4x	3.24 494	1.27 616	5.89 594	1.56 504	0.10 127	5.26 560	1.07 544	10.08 565	5.50 449	6.89 519	7.73 494	4.53 464	4.13 534	5.05 350	5.27 601	0.04 575	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.23 591

DLCB_ROB	4.51 606	0.91 553	3.78 459	2.19 611	1.07 499	6.28 585	3.09 631	9.78 550	7.72 557	10.65 658	12.97 615	13.91 666	3.71 514	8.72 609	5.30 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.10 457

FINET	5.32 621	1.14 600	10.04 669	2.17 609	3.67 670	6.49 593	6.76 702	11.68 613	22.08 718	7.42 547	12.15 600	4.24 448	3.61 508	9.25 630	5.35 603	0.04 575	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.09 429

ACV-stereo	4.46 602	0.76 502	9.94 668	1.91 560	1.06 496	11.61 676	1.28 564	6.25 426	7.09 536	3.09 351	5.21 393	16.88 693	10.23 690	7.96 544	5.47 604	0.06 603	0.15 654	0.01 581	0.00 1	0.12 465	0.14 523

UNet	3.97 575	0.61 433	6.50 617	1.68 521	3.22 648	9.82 652	0.31 302	9.50 541	5.32 442	7.20 537	6.35 442	10.59 623	5.91 612	6.93 470	5.49 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

HGLStereo	4.25 595	0.52 384	4.65 527	3.09 675	5.18 724	6.51 596	0.73 442	10.37 573	6.74 524	7.32 543	12.44 607	7.00 550	7.21 642	7.46 512	5.51 606	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.10 457

anonymity	7.68 673	3.83 705	12.39 684	7.04 741	12.67 761	8.18 631	2.00 599	17.50 707	6.85 526	13.56 694	9.21 526	9.97 613	7.82 657	11.28 669	5.58 607	6.27 752	4.98 773	3.68 746	2.96 746	3.33 729	4.48 732

ACVNet-4b	15.90 736	22.00 761	12.37 682	16.40 760	15.14 764	31.87 751	7.50 712	19.04 723	27.85 729	11.48 673	22.02 691	31.86 743	9.16 681	17.95 721	5.69 608	10.43 763	2.58 752	24.44 770	4.87 761	16.04 765	9.28 755

GwcNet-RSSM	3.77 554	1.05 582	5.06 553	2.21 614	1.87 583	2.36 324	1.52 578	8.98 527	7.96 570	5.91 460	14.59 634	7.94 572	3.50 501	6.43 423	5.70 609	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.20 548	0.08 414

DDUNet	9.47 696	11.32 755	6.14 603	12.93 756	11.65 758	10.45 660	3.87 651	11.70 614	7.89 567	9.27 622	13.28 618	16.18 687	6.14 616	8.80 612	5.77 610	6.64 753	3.38 765	20.90 765	4.28 757	11.01 755	7.80 747

delet	4.27 597	0.72 481	4.50 515	1.07 420	3.75 676	10.79 668	4.04 654	9.95 556	7.89 567	8.09 577	8.89 517	8.46 583	3.81 524	7.56 517	5.80 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.02 154

iRaft-Stereo_5w	2.86 461	0.86 536	4.08 492	0.06 102	0.25 286	2.76 387	0.60 400	4.97 327	4.10 378	2.98 349	7.85 499	10.17 617	4.17 538	8.16 567	5.83 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.26 590	0.06 373

UPFNet	3.82 560	0.47 349	4.34 506	2.21 614	3.38 654	7.26 613	2.69 618	9.89 555	5.96 477	7.98 574	7.53 485	7.89 569	3.15 483	7.72 530	5.88 613	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.06 373

DFGA-Net	2.78 449	1.91 667	7.35 638	1.52 492	0.36 341	3.36 456	0.20 263	6.64 454	5.93 475	4.88 413	6.31 439	2.18 359	1.12 328	7.43 510	5.98 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 632	0.04 299

G2L-Stereo	3.40 517	0.93 559	4.73 533	1.61 511	2.05 591	2.88 415	0.60 400	8.94 525	5.84 468	7.42 547	7.33 481	8.61 590	2.16 423	8.44 588	6.11 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.18 558

stereogan	7.69 675	0.88 543	7.08 632	3.49 696	3.93 687	18.98 721	3.23 637	16.52 700	19.58 705	9.93 642	18.92 674	20.50 716	9.04 677	14.07 697	6.14 616	0.26 667	0.04 487	0.21 697	0.03 511	0.63 672	0.33 626

DGSMNet	6.47 649	2.61 688	13.64 696	3.46 691	3.74 672	8.97 642	6.01 686	14.15 678	13.01 656	7.46 550	14.10 628	9.94 612	4.79 578	10.44 654	6.22 617	1.30 728	1.70 744	1.80 731	1.52 736	2.27 719	2.35 719

FADNet-RVC	3.98 576	1.84 661	12.48 687	1.69 522	0.44 365	4.33 528	1.31 567	11.84 619	7.15 539	3.53 369	3.50 340	10.63 626	4.43 555	9.12 623	6.25 618	0.03 551	0.10 613	0.00 1	0.03 511	0.60 668	0.25 602

FADNet_RVC	3.91 569	1.67 652	12.95 693	0.96 396	0.75 446	5.71 570	0.54 375	10.83 588	6.60 519	3.46 367	8.09 503	4.10 442	3.40 497	9.43 636	6.33 619	0.36 680	0.44 720	0.17 691	0.46 699	0.91 689	0.95 690

MDST_ROB	8.37 684	0.32 188	9.03 659	4.18 720	2.42 615	26.86 743	6.14 687	19.36 728	13.52 662	27.09 738	22.75 696	9.47 603	4.74 573	15.06 704	6.34 620	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.13 506

NaN_ROB	6.00 639	1.24 612	6.29 609	1.34 461	1.68 562	9.60 651	10.31 732	15.09 689	15.79 681	12.62 681	8.95 519	11.67 648	5.83 608	11.78 678	6.41 621	0.05 589	0.13 641	0.08 671	0.20 623	0.22 567	0.79 683

ADLNet2	4.46 602	0.90 549	6.06 601	2.74 659	3.91 686	6.79 602	3.01 629	10.95 592	8.40 585	7.27 541	9.80 546	9.85 609	5.43 601	7.29 502	6.44 622	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

SDNR	7.50 670	2.32 682	15.58 710	1.82 548	0.63 420	44.66 772	0.44 339	8.59 512	9.52 605	9.84 638	25.18 709	5.30 496	4.38 552	11.46 671	6.49 623	0.05 589	0.03 446	0.00 1	0.01 458	1.79 712	1.87 712

MMNet	4.16 587	0.77 506	5.47 578	1.40 472	1.67 560	10.78 667	0.63 411	8.64 518	8.47 587	8.80 608	8.33 506	7.51 562	6.61 624	7.53 516	6.54 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.05 348

ETE_ROB	5.80 630	1.77 656	6.33 610	1.44 483	0.78 457	6.43 590	6.90 703	12.53 647	8.08 574	12.93 687	14.89 637	21.13 719	5.87 610	9.83 643	6.57 625	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.08 396	0.33 626

ADLNet	4.32 600	0.80 521	4.33 503	3.60 699	3.56 664	6.87 604	2.48 610	11.20 595	7.58 553	9.87 639	9.62 541	8.39 580	4.95 584	6.16 400	6.60 626	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.12 465	0.25 602

Ntro	12.35 719	8.88 744	7.80 646	13.79 758	12.42 760	26.54 741	6.98 704	18.54 714	22.14 719	9.82 636	16.45 648	20.30 714	9.29 682	15.95 713	6.61 627	9.53 761	2.47 750	14.93 761	2.77 745	13.11 761	8.63 754

AASNet	3.90 566	0.92 556	4.41 508	3.56 698	4.00 690	6.70 599	1.26 563	18.71 716	6.14 493	7.35 545	7.91 501	4.35 457	2.58 448	3.04 260	6.62 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.14 523

coex_refinement	4.04 578	0.87 539	3.55 438	2.96 672	1.40 538	4.28 525	0.32 303	11.18 594	7.72 557	8.32 587	13.44 621	10.01 614	3.48 500	6.28 411	6.76 629	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.16 546

MultiAttention	13.72 726	0.34 223	3.24 412	2.22 617	1.79 575	56.78 787	83.85 794	18.93 721	15.06 675	8.16 579	20.91 686	13.25 659	2.53 444	33.18 763	6.90 630	0.20 654	0.06 540	0.74 720	1.00 723	2.69 725	2.60 722

MSMD_ROB	9.28 694	1.09 590	4.65 527	1.58 506	0.39 349	16.52 707	4.41 664	13.60 669	14.87 674	22.34 726	39.89 753	25.67 728	20.71 736	12.42 684	6.98 631	0.34 678	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.09 429

AANet_RVC	5.01 617	1.74 654	6.38 613	1.96 573	1.29 527	2.26 309	1.69 588	10.07 564	18.53 697	7.88 568	18.15 671	8.49 586	2.70 454	10.59 657	7.04 632	0.96 719	0.15 654	0.02 615	0.00 1	0.13 482	0.12 494

NCCL2	5.88 633	1.59 643	5.44 576	1.87 553	0.92 475	9.55 649	11.55 739	12.11 632	9.94 615	9.67 634	8.85 515	22.28 722	7.41 645	8.78 610	7.17 633	0.01 360	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.13 482	0.23 591

GASNet	5.19 619	4.61 715	9.38 663	4.73 727	2.10 596	3.80 504	1.57 581	12.07 630	10.96 634	8.92 613	7.03 470	8.21 577	7.67 655	14.02 696	7.36 634	0.02 496	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.69 678	0.42 646

FAT-Stereo	6.78 658	0.68 467	6.80 622	2.30 624	1.77 572	5.63 568	4.20 658	18.79 717	18.62 698	10.53 656	17.15 660	18.52 703	13.74 710	8.86 615	7.38 635	0.03 551	0.15 654	0.01 581	0.07 551	0.12 465	0.26 608

RP	6.84 659	1.29 621	5.53 585	3.92 712	5.18 724	6.32 586	3.53 644	11.73 617	15.31 677	9.54 630	22.38 694	18.25 701	14.47 712	10.11 647	7.49 636	0.91 717	0.01 249	0.12 681	0.15 592	0.33 618	0.19 570

edge stereo	6.76 655	1.01 576	6.76 621	2.20 613	2.45 616	6.41 589	2.45 609	14.84 687	11.98 650	15.29 706	18.31 672	22.02 720	12.56 702	10.82 661	7.49 636	0.03 551	0.06 540	0.11 678	0.03 511	0.30 602	0.14 523

fast-acv-ft	5.62 629	1.39 626	7.01 628	2.02 584	1.89 585	12.23 683	1.82 594	7.35 476	9.45 604	10.46 654	20.27 681	14.55 672	7.71 656	7.41 509	7.61 638	0.10 626	0.09 599	0.16 688	0.07 551	0.59 666	0.13 506

NCC-stereo	6.77 656	1.49 636	6.48 615	2.92 667	4.40 700	7.43 615	3.61 646	19.52 731	13.29 659	8.39 594	16.91 654	15.96 682	12.13 699	12.85 687	7.70 639	1.47 729	0.11 624	0.01 581	0.42 695	0.14 492	0.24 597

Abc-Net	6.77 656	1.49 636	6.48 615	2.92 667	4.40 700	7.43 615	3.61 646	19.52 731	13.29 659	8.39 594	16.91 654	15.96 682	12.13 699	12.85 687	7.70 639	1.47 729	0.11 624	0.01 581	0.42 695	0.14 492	0.24 597
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	4.98 616	1.47 632	7.42 640	2.40 638	2.14 598	8.73 639	3.64 649	12.42 641	13.11 657	7.03 525	7.57 489	7.88 568	6.52 623	10.16 652	7.82 641	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.11 448	1.07 696
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Syn2CoEx	6.32 645	2.72 690	9.33 661	2.45 643	1.67 560	8.59 635	3.32 639	18.08 712	12.27 652	8.53 598	21.08 687	10.30 621	9.80 685	9.30 632	7.86 642	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 672	0.43 649

UDG	8.58 688	9.31 747	4.89 541	10.00 749	9.52 752	10.36 659	2.41 607	12.07 630	9.82 612	7.81 564	9.55 539	16.52 688	9.81 686	7.84 537	7.88 643	4.20 746	2.51 751	18.53 764	3.71 755	9.55 751	5.28 737

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 700	4.27 711	14.47 698	2.29 623	2.85 632	23.40 733	13.62 748	13.60 669	19.54 704	19.42 719	24.27 701	16.74 691	8.59 668	17.05 719	7.98 644	1.25 726	1.68 743	0.17 691	2.63 744	0.72 682	1.04 694

StereoDRNet-Refined	4.46 602	0.62 438	3.80 461	1.92 564	0.40 353	9.35 646	0.15 233	10.02 563	8.83 595	12.69 682	11.62 592	9.34 599	3.87 526	8.06 559	8.02 645	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.05 540	0.20 548	0.26 608
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 651	1.80 658	6.25 607	1.26 444	0.94 479	10.08 654	9.02 721	16.00 698	11.51 644	12.74 683	13.02 616	24.77 725	5.25 594	10.56 656	8.02 645	0.04 575	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.10 427	0.25 602

YMNet	5.52 625	1.83 659	8.79 655	3.47 693	4.46 705	10.72 665	0.91 508	9.99 559	6.43 510	13.76 696	16.35 646	11.65 645	4.49 561	7.95 542	8.03 647	0.12 632	0.35 709	0.12 681	0.08 556	0.71 680	0.27 612

YMNet_1	5.52 625	1.83 659	8.79 655	3.47 693	4.46 705	10.72 665	0.91 508	9.99 559	6.43 510	13.76 696	16.35 646	11.65 645	4.49 561	7.95 542	8.03 647	0.12 632	0.35 709	0.12 681	0.08 556	0.71 680	0.27 612

RGC	6.88 661	2.23 678	6.13 602	4.05 713	4.73 719	8.94 641	2.78 622	15.19 693	11.74 646	11.13 668	19.34 675	17.86 698	10.42 692	13.02 690	8.03 647	0.73 706	0.01 249	0.24 702	0.41 693	0.31 607	0.38 634

Nwc_Net	6.97 662	1.25 613	6.63 619	3.82 707	3.37 653	10.83 669	1.67 587	19.56 733	11.35 641	8.36 589	23.62 698	17.19 696	11.44 698	11.21 667	8.08 650	0.80 710	0.00 1	0.00 1	0.02 492	0.13 482	0.09 429

acv_ft	3.69 545	0.53 389	4.58 526	2.31 630	4.71 718	7.44 617	0.86 495	8.54 511	5.70 460	9.29 623	9.26 535	5.77 513	4.15 536	2.24 231	8.13 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.01 45

CBFPSM	4.87 613	0.94 564	14.70 702	1.51 490	1.15 506	11.49 674	2.55 615	7.28 475	6.47 513	6.23 480	4.83 375	15.30 679	8.99 675	6.88 463	8.20 652	0.03 551	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.40 645	0.42 646

StereoDRNet	5.59 627	1.75 655	6.80 622	3.12 679	4.45 704	10.61 663	4.35 662	18.80 718	9.73 608	12.22 678	6.87 460	11.44 644	4.65 570	8.09 562	8.26 653	0.02 496	0.11 624	0.00 1	0.03 511	0.20 548	0.28 616

CSAN	7.62 671	1.60 644	6.56 618	1.83 549	0.66 428	12.40 686	10.52 735	14.45 682	21.32 715	14.19 698	15.98 643	17.84 697	13.02 707	12.32 683	8.38 654	0.09 623	0.07 567	0.03 635	0.04 532	0.33 618	0.67 677

pmcnn	7.72 676	1.27 616	9.42 664	2.91 665	3.14 644	9.44 647	6.23 691	12.56 648	16.51 685	14.53 702	24.08 700	27.44 731	8.49 667	9.32 633	8.44 655	0.06 603	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.30 602	0.15 534

Wz-Net-LNSev	6.46 648	1.93 668	16.44 713	1.52 492	4.15 694	12.66 688	4.96 675	13.05 659	12.10 651	10.55 657	16.23 645	11.32 641	7.19 640	8.43 587	8.48 656	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.06 373

XPNet_ROB	6.03 641	1.22 607	5.61 587	2.56 650	0.90 474	6.32 586	7.07 705	12.92 656	8.30 581	14.76 704	15.13 639	19.84 710	6.66 629	10.36 653	8.58 657	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.03 511	0.11 448	0.24 597

w-ln-seven-2	7.09 664	2.32 682	23.44 736	1.71 530	1.06 496	7.81 628	3.98 652	12.02 627	14.65 671	13.06 689	20.38 682	11.70 649	9.83 687	10.65 659	8.66 658	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.32 611	0.14 523

RASNet	4.52 609	0.61 433	4.42 509	3.42 689	4.68 717	4.58 540	0.99 528	9.54 545	8.01 571	5.28 430	11.42 587	10.34 622	8.88 673	9.28 631	8.68 659	0.15 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

PSMNet_ROB	5.02 618	1.63 647	6.03 600	1.90 559	1.83 579	9.57 650	6.35 696	15.58 696	7.23 542	6.15 475	10.48 562	12.22 651	4.16 537	8.02 550	8.71 660	0.02 496	0.01 249	0.01 581	0.10 573	0.20 548	0.12 494

PWCDC_ROB	7.92 679	3.17 700	7.48 642	5.73 735	4.40 700	10.45 660	0.35 311	14.52 684	28.19 730	10.36 651	31.27 729	7.04 553	9.14 679	13.22 692	8.78 661	2.74 742	0.02 377	0.00 1	0.00 1	1.31 702	0.17 553

GwcNet	6.42 647	1.97 671	10.92 675	2.59 652	5.58 729	11.55 675	2.21 603	14.10 677	16.52 687	10.04 644	17.19 662	10.86 633	5.61 606	9.23 629	8.84 662	0.01 360	0.06 540	0.03 635	0.08 556	0.56 662	0.40 639

DRN-Test	5.87 631	0.98 569	5.89 594	2.69 654	3.65 668	12.37 685	3.35 641	20.07 735	10.20 621	11.93 677	12.31 605	11.06 638	5.31 596	7.89 540	9.05 663	0.04 575	0.05 511	0.04 648	0.04 532	0.18 534	0.25 602

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 636	1.55 640	9.92 667	2.40 638	3.22 648	10.28 658	3.14 633	11.64 611	9.79 610	9.54 630	20.22 680	11.16 639	6.77 631	10.61 658	9.16 664	0.06 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

PDISCO_ROB	9.62 699	1.99 673	11.51 677	9.88 748	9.61 753	21.48 728	3.83 650	19.33 727	28.49 731	11.27 671	14.17 629	19.92 711	5.02 585	16.35 716	9.18 665	5.28 749	0.41 716	0.14 686	0.09 567	2.05 715	2.36 720

RainbowNet	18.01 749	26.22 767	19.95 725	18.59 763	14.88 763	27.38 744	10.46 733	27.39 754	34.54 747	14.91 705	27.01 714	25.65 727	12.44 701	18.94 726	9.23 666	13.91 772	3.46 766	23.36 769	4.86 760	16.03 764	10.91 761

ssnet_v2	4.46 602	0.87 539	5.18 563	1.57 505	0.67 430	9.14 644	4.73 671	11.84 619	9.68 607	8.79 606	6.24 435	9.91 611	4.34 551	6.28 411	9.30 667	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.28 599	0.30 620

ff1	3.45 526	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	4.53 281	10.19 618	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 668	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.04 299

mmx	3.86 563	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	12.18 637	10.66 631	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 668	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

xxx	3.86 563	0.31 174	3.98 480	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	12.18 637	10.66 631	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 668	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

DeepPrunerF	6.75 654	2.69 689	23.31 735	3.68 702	7.16 741	3.78 501	4.29 660	13.42 667	20.13 709	8.13 578	10.46 561	7.18 559	8.06 661	11.10 666	9.44 671	0.24 664	0.15 654	0.29 705	0.42 695	0.66 675	0.45 653

psmorigin	7.34 667	1.58 642	18.31 719	2.35 634	0.87 465	6.72 600	1.70 591	10.63 579	7.14 538	19.77 721	22.71 695	20.13 712	11.34 696	12.96 689	9.49 672	0.04 575	0.17 668	0.06 661	0.17 604	0.21 560	0.50 663

G-Net	8.41 685	1.54 639	10.97 676	5.73 735	3.60 666	26.19 737	4.41 664	10.10 566	7.42 545	19.71 720	24.99 707	14.38 671	15.83 715	10.99 663	9.53 673	0.50 693	0.46 722	0.19 694	0.25 649	0.80 685	0.66 676

MFMNet_re	13.29 724	8.60 743	18.29 718	9.75 747	7.25 743	19.65 725	14.84 753	20.71 738	30.72 735	23.03 730	28.77 719	18.85 705	26.09 749	13.55 693	9.82 674	2.44 739	1.35 739	0.34 710	0.23 642	4.78 734	6.69 743

FBW_ROB	8.50 687	1.03 580	7.98 648	1.93 568	1.28 524	13.10 692	6.23 691	22.50 741	18.98 699	18.82 717	14.91 638	19.06 706	10.04 688	18.41 723	9.83 675	0.62 702	0.22 690	1.82 733	0.82 719	0.99 692	1.36 702

AF-Net	7.78 677	1.44 631	6.68 620	3.37 687	4.50 709	8.61 636	2.69 618	17.07 704	20.17 710	9.52 629	24.02 699	20.31 715	14.59 713	11.58 672	9.84 676	0.61 699	0.00 1	0.12 681	0.00 1	0.38 635	0.12 494

WCMA_ROB	9.21 692	0.87 539	7.37 639	2.54 647	2.13 597	13.59 696	5.80 685	11.64 611	14.01 665	24.43 735	32.99 738	27.09 730	18.02 723	12.51 685	9.85 677	0.81 711	0.07 567	0.01 581	0.01 458	0.16 504	0.23 591

DStereoO	9.97 701	5.99 727	7.04 630	5.64 734	2.87 634	6.47 592	9.22 723	11.59 610	17.24 690	13.54 693	13.92 625	9.80 608	15.27 714	15.07 705	9.86 678	31.68 783	1.56 742	4.41 749	1.68 738	15.15 763	1.45 703

Wz-Net-MNSev	7.43 668	2.35 684	15.22 707	2.34 633	3.41 658	17.27 715	8.55 717	11.91 622	13.48 661	13.37 690	17.05 657	13.70 661	7.47 650	11.90 679	9.99 679	0.40 685	0.03 446	0.00 1	0.01 458	0.16 504	0.07 395

TCMNet	5.22 620	1.96 670	9.78 666	4.11 715	6.57 737	8.83 640	1.35 571	10.74 585	8.07 573	6.39 496	12.76 613	8.32 579	4.75 574	8.62 598	10.09 680	0.11 628	0.18 672	0.31 707	0.09 567	0.75 683	0.57 669

1111x	4.25 595	0.30 168	4.31 502	1.47 485	0.37 345	5.10 552	0.32 303	12.86 654	9.82 612	6.01 462	9.73 545	8.78 593	5.97 613	9.43 636	10.39 681	0.06 603	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

FCDSN-DC	10.24 706	0.56 408	3.49 434	1.96 573	1.29 527	16.90 712	4.59 668	17.16 705	19.10 701	24.64 736	32.46 737	33.82 746	22.14 742	15.93 712	10.45 682	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.21 582
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SANet	10.64 710	1.86 664	10.91 674	1.76 536	0.71 441	14.62 700	9.23 724	19.18 725	37.14 758	19.22 718	27.96 717	25.86 729	19.11 730	13.02 690	10.63 683	0.08 617	0.06 540	0.03 635	0.02 492	0.62 670	0.81 685

S-Stereo	6.63 653	0.84 531	9.67 665	3.15 681	3.48 660	6.49 593	6.22 690	12.99 658	22.84 720	9.48 628	15.51 640	12.00 650	8.43 665	8.04 552	10.70 684	0.12 632	0.17 668	0.00 1	0.38 684	0.13 482	1.92 713

DISCO	6.28 644	0.57 411	5.78 591	3.43 690	1.17 511	11.22 671	3.39 643	12.14 635	16.16 683	6.52 503	11.22 583	16.96 694	6.32 619	19.51 728	10.74 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 626	0.11 473

DispFullNet	17.47 747	26.01 766	33.98 758	22.58 766	20.86 771	13.84 698	1.28 564	16.50 699	26.27 727	19.97 722	17.17 661	20.52 717	18.49 726	22.86 741	10.76 686	5.13 748	2.83 758	30.72 775	7.72 768	20.86 770	11.01 763

PASM	7.90 678	4.22 709	21.97 733	3.25 685	3.29 651	5.39 565	6.57 698	10.57 577	19.09 700	12.77 684	13.92 625	18.11 700	9.51 683	13.79 695	10.77 687	0.19 651	0.45 721	0.29 705	1.08 725	1.49 706	1.19 699

LSM	14.01 729	5.95 726	33.49 755	6.78 740	43.61 786	10.22 656	9.98 730	15.16 692	22.93 721	23.07 731	32.34 736	18.52 703	12.67 703	15.45 708	11.10 688	0.16 646	0.51 725	0.09 674	0.32 673	1.08 694	16.85 777

FC-DCNN	10.72 711	0.52 384	4.27 499	1.88 556	1.63 553	17.18 713	5.29 681	18.20 713	19.69 706	28.50 740	34.51 742	34.03 747	21.48 739	15.89 711	11.15 689	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.01 458	0.07 382	0.09 429

FC-DCNN v2	10.88 712	0.52 384	4.17 496	1.92 564	1.63 553	17.79 717	5.35 682	18.87 720	19.88 707	28.77 741	34.99 744	34.62 749	21.72 740	16.03 714	11.16 690	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.00 1	0.06 361	0.08 414

SCION-MonSter(vits)	3.26 496	0.23 84	1.43 103	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	8.08 495	13.21 658	0.28 107	10.94 578	5.95 519	3.14 482	6.71 452	11.22 691	0.57 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 696	0.35 629

test_sample9	5.87 631	1.11 594	6.15 604	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 611	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	11.68 674	11.44 692	1.49 731	24.31 792	3.10 741	2.99 747	0.20 548	0.15 534

test_sample8	7.99 680	1.11 594	6.15 604	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 611	12.04 629	6.15 494	17.46 713	9.02 524	24.67 724	18.16 724	11.68 674	11.44 692	1.49 731	24.31 792	3.10 741	2.99 747	0.20 548	0.15 534

aanetorigin	8.72 689	3.29 701	27.55 748	1.95 570	3.84 684	4.93 550	5.39 683	5.49 378	10.05 617	27.85 739	31.47 730	15.80 681	12.78 704	9.04 621	11.98 694	0.25 665	0.22 690	0.22 698	0.25 649	1.28 700	0.84 687

MeshStereo	11.52 717	1.52 638	4.55 521	1.89 558	1.46 542	19.87 726	5.11 677	20.66 737	15.91 682	32.67 750	34.51 742	39.34 758	21.15 737	18.74 725	12.10 695	0.11 628	0.06 540	0.01 581	0.00 1	0.45 654	0.22 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iinet-f	5.94 634	1.60 644	26.88 746	1.79 541	1.38 535	11.92 681	1.47 575	6.80 462	7.11 537	6.90 521	14.43 632	10.64 627	7.97 658	7.00 481	12.12 696	0.02 496	0.03 446	0.05 655	0.00 1	0.63 672	0.02 154

DANet	6.02 640	1.23 610	8.45 652	3.86 711	3.94 688	7.64 626	1.34 569	9.51 543	7.00 532	13.39 691	15.53 641	15.99 684	7.02 636	12.14 681	12.37 697	0.19 651	0.12 631	0.02 615	0.03 511	0.13 482	0.56 668
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	10.14 703	1.88 665	16.82 714	1.85 551	1.73 566	24.84 734	17.20 761	19.92 734	27.41 728	12.23 680	13.62 623	16.52 688	18.35 725	14.42 700	12.50 698	0.78 708	0.54 727	0.08 671	0.25 649	1.18 697	0.59 673

SGM_RVC	10.08 702	0.60 427	3.42 428	2.30 624	0.32 327	19.41 724	6.33 695	18.95 722	14.64 669	25.14 737	24.32 702	33.34 745	18.79 728	19.86 729	12.55 699	0.25 665	0.26 702	0.22 698	0.24 645	0.34 624	0.40 639
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AAGNet	3.41 519	0.34 223	2.45 288	1.78 540	0.39 349	3.69 489	1.05 539	4.79 309	4.61 408	9.62 633	7.74 496	4.98 479	6.38 621	7.34 506	13.02 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

ACVNet_1	18.70 750	25.08 765	12.72 690	17.33 762	15.18 765	26.02 736	9.62 727	28.44 759	34.49 746	24.39 734	24.32 702	37.22 754	20.13 734	16.67 717	13.39 701	10.45 764	2.59 753	24.77 771	4.92 762	16.57 766	9.75 757

Consistency-Raft	9.42 695	4.74 718	12.66 688	5.30 731	9.08 750	4.08 517	5.26 680	19.26 726	24.87 724	11.17 669	29.85 723	13.57 660	5.51 605	7.67 525	13.40 702	0.36 680	0.35 709	1.81 732	4.24 756	11.61 757	3.57 727

ACVNet_2	26.45 764	29.35 771	25.14 740	20.27 765	15.43 766	34.97 761	12.23 745	48.37 780	66.25 793	42.69 769	56.73 781	51.77 767	25.59 747	20.39 733	13.52 703	10.13 762	2.59 753	22.78 768	3.52 753	17.57 767	9.80 759

RYNet	6.34 646	0.89 546	5.88 593	1.41 475	4.48 708	15.97 705	4.18 657	13.41 666	16.49 684	10.81 662	7.00 467	14.33 670	8.72 670	9.43 636	13.71 704	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 395

APVNet	5.98 636	1.72 653	8.72 654	3.21 684	4.04 692	12.31 684	1.81 593	19.09 724	6.10 489	6.13 474	13.41 620	10.69 628	6.30 618	11.26 668	13.90 705	0.05 589	0.02 377	0.11 678	0.03 511	0.53 659	0.20 577

PWC_ROB	8.24 683	3.13 697	12.74 691	2.43 642	4.43 703	7.51 619	1.22 557	16.63 701	19.24 703	16.08 709	28.29 718	13.99 667	10.16 689	13.63 694	14.06 706	0.42 689	0.00 1	0.05 655	0.00 1	0.59 666	0.27 612

ccnet	6.87 660	0.92 556	5.15 561	3.09 675	2.18 602	11.78 679	4.90 673	17.97 711	8.79 594	12.79 685	20.20 679	16.00 685	8.35 664	9.12 623	14.17 707	0.42 689	0.33 706	0.25 703	0.09 567	0.40 645	0.48 659

SCION-MonSter	5.37 624	1.22 607	9.36 662	1.43 478	5.21 726	16.80 711	0.23 274	8.42 502	13.73 663	5.49 436	12.86 614	5.34 498	3.82 525	5.84 384	14.47 708	0.70 704	0.00 1	0.01 581	0.00 1	1.94 714	0.46 657

SuperB	8.10 682	3.15 699	24.67 739	2.65 653	1.23 515	9.88 653	4.29 660	10.18 570	30.07 733	11.53 674	12.18 602	6.12 525	6.65 628	10.50 655	14.47 708	0.14 639	0.11 624	0.35 711	0.25 649	13.06 760	0.48 659

light-stereo	21.82 756	11.04 753	35.82 762	37.02 776	31.68 782	20.21 727	2.99 627	25.68 750	31.48 737	32.20 749	33.32 739	41.11 759	16.21 717	29.08 758	14.97 710	13.77 771	13.20 787	2.04 735	3.65 754	20.75 769	20.21 780

SAMSARA	14.63 730	2.74 691	12.38 683	12.65 755	6.74 738	36.50 763	72.93 791	19.36 728	23.77 723	16.20 710	13.04 617	29.21 737	12.78 704	16.98 718	15.21 711	0.11 628	0.26 702	0.03 635	0.14 588	0.76 684	0.77 682

DStereoSA	12.36 720	4.42 713	14.05 697	8.00 745	9.08 750	13.92 699	12.01 743	16.97 703	21.15 714	13.71 695	25.23 710	8.57 589	23.71 744	18.03 722	15.50 712	2.83 743	6.21 775	3.68 746	8.21 769	10.45 754	11.36 766

SHD	9.61 698	2.60 687	12.46 685	3.69 703	3.54 663	9.47 648	1.25 560	20.16 736	37.84 760	18.19 716	21.24 688	16.96 694	12.83 706	14.47 701	16.05 713	0.32 675	0.13 641	0.01 581	0.08 556	0.38 635	0.48 659

SGM+DAISY	15.62 735	7.26 736	19.28 721	8.94 746	10.11 755	26.25 738	10.49 734	19.36 728	14.65 671	30.64 746	33.59 740	33.00 744	22.32 743	24.96 748	16.42 714	7.90 756	6.25 776	4.51 750	3.37 751	5.86 737	7.20 745

DNS	6.61 652	11.31 754	1.30 78	0.41 296	0.42 362	1.39 177	0.64 416	4.61 291	1.82 203	0.24 92	0.86 191	0.48 257	0.29 163	25.35 749	16.53 715	0.00 1	2.79 755	0.02 615	0.34 678	34.92 782	28.45 782

zh-mn7	11.13 715	6.28 730	31.79 753	1.85 551	0.98 486	13.11 693	2.98 626	12.88 655	33.65 744	21.57 725	39.07 751	12.50 654	8.46 666	19.94 731	16.74 716	0.23 660	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.33 618	0.30 620

z-mn7	10.46 709	4.14 708	20.35 726	2.15 607	1.68 562	19.07 722	5.72 684	13.28 665	34.58 748	9.45 626	35.20 745	15.69 680	9.13 678	21.16 735	17.07 717	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.35 626	0.19 570

z-ln-s-r	5.99 638	1.34 624	15.55 709	1.52 492	1.95 588	3.28 451	2.71 620	7.72 483	11.16 637	6.43 499	25.06 708	8.76 592	5.86 609	11.03 665	17.17 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.11 473

AANet	13.33 725	10.25 750	51.23 777	2.56 650	1.54 548	8.62 637	3.24 638	14.89 688	32.17 738	29.65 744	31.98 732	28.58 735	20.69 735	12.06 680	17.35 719	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.04 532	0.99 692	0.72 680

w-ln-seven	10.20 705	3.08 695	26.36 743	2.06 595	2.49 617	15.81 703	4.39 663	17.80 709	33.50 742	20.47 724	25.79 712	15.12 676	7.40 644	11.75 677	17.48 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 652	0.13 506

TARStereo(FT)	14.75 731	2.27 680	15.14 705	4.16 716	3.02 640	32.00 752	73.70 792	21.66 739	17.85 694	14.23 699	31.00 727	28.56 733	16.24 718	15.58 709	17.68 721	0.61 699	0.02 377	0.05 655	0.05 540	0.67 676	0.45 653

2222	14.75 731	2.27 680	15.14 705	4.16 716	3.02 640	32.00 752	73.70 792	21.66 739	17.85 694	14.23 699	31.00 727	28.56 733	16.24 718	15.58 709	17.68 721	0.61 699	0.02 377	0.05 655	0.05 540	0.67 676	0.45 653

Wz-Net-SNSev	9.23 693	6.70 731	24.28 738	1.87 553	1.81 578	8.57 634	12.29 746	17.37 706	20.39 711	10.43 653	23.11 697	16.66 690	8.03 660	14.47 701	17.86 723	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.41 649	0.30 620

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 739	6.93 734	21.83 732	5.94 737	2.81 629	38.71 765	14.59 750	24.55 747	34.87 751	33.66 755	34.35 741	29.24 738	24.20 745	22.59 740	17.95 724	2.52 740	2.81 757	1.17 729	1.51 735	5.89 738	2.16 716

Wz-Net-TNSev	11.35 716	10.56 751	35.88 763	2.28 622	1.73 566	18.25 718	11.42 738	15.88 697	20.88 713	14.44 701	16.97 656	19.57 708	19.04 729	19.31 727	18.67 725	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.16 595	0.62 670	1.25 700

XQC	8.43 686	3.58 703	16.40 712	2.92 667	2.17 600	13.22 694	3.60 645	14.64 685	25.86 726	11.87 676	12.04 596	15.06 675	10.67 693	15.24 707	19.41 726	0.39 683	0.08 583	0.05 655	0.07 551	0.84 687	0.45 653

SPS-STEREO	15.04 733	6.23 729	13.21 694	11.34 753	11.65 758	23.30 731	7.15 706	24.16 746	15.65 680	31.78 748	29.19 722	31.62 742	21.32 738	24.62 747	19.50 727	7.59 755	4.19 770	3.22 744	1.48 733	6.99 746	6.54 742
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 728	8.09 741	10.27 672	7.48 744	5.93 733	16.06 706	6.27 694	25.18 748	17.56 693	17.52 714	27.57 715	20.59 718	29.20 754	26.58 753	19.78 728	3.27 745	4.31 771	6.54 755	7.13 767	7.92 747	10.95 762

xxxx	4.51 606	0.31 174	2.77 345	1.69 522	0.47 383	7.74 627	0.07 163	14.04 675	7.91 569	5.82 448	8.97 522	9.34 599	3.41 498	7.33 505	20.24 729	0.05 589	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

MFN_U_SF_RVC	12.94 721	3.66 704	25.81 742	3.61 700	2.26 606	22.77 730	4.55 667	27.10 753	20.06 708	23.90 733	28.99 720	30.53 741	16.98 721	19.92 730	20.26 730	1.24 725	1.07 735	0.98 725	1.33 731	1.80 713	2.04 715

ELAS_RVC	16.54 740	2.26 679	10.09 670	5.50 733	4.46 705	28.28 746	16.72 760	25.55 749	33.54 743	40.19 764	40.30 755	36.68 751	30.03 755	29.40 759	20.61 731	0.98 721	1.21 737	0.86 724	0.70 715	1.39 704	2.16 716
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVStereoNet_ROB	16.04 737	6.75 732	12.90 692	6.37 739	7.42 744	12.89 690	9.74 728	22.78 742	25.12 725	30.32 745	46.19 764	34.37 748	25.38 746	21.48 737	21.38 732	5.94 750	3.10 762	6.07 754	10.09 772	4.01 730	8.54 753
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	15.44 734	2.93 693	14.67 701	4.21 721	3.39 656	17.43 716	4.16 656	27.84 758	48.84 774	31.02 747	43.54 761	29.76 740	30.81 758	25.97 751	21.40 733	0.23 660	0.41 716	0.04 648	0.33 676	0.41 649	1.33 701

test_xeample	4.13 583	0.36 254	2.75 340	1.23 440	0.51 397	3.96 513	0.13 217	12.63 650	7.65 554	7.49 552	10.86 574	3.29 403	3.36 490	6.71 452	21.53 734	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

ADCPNet	9.54 697	2.39 685	31.46 752	2.09 599	1.60 551	16.71 710	6.39 697	12.11 632	11.45 642	13.53 692	21.45 689	19.41 707	10.94 695	14.38 699	21.54 735	0.27 670	1.16 736	0.39 715	1.49 734	0.58 665	1.45 703

RTSC	9.15 691	3.00 694	13.57 695	3.72 704	1.76 570	11.82 680	0.46 347	16.95 702	36.83 757	15.80 708	15.53 641	12.91 658	7.46 649	20.01 732	21.76 736	0.31 674	0.13 641	0.01 581	0.08 556	0.57 664	0.41 641

ADCRef	7.27 666	1.38 625	16.37 711	2.52 646	3.30 652	11.63 677	3.16 634	10.80 587	9.35 602	13.03 688	25.27 711	8.17 576	8.92 674	8.06 559	21.81 737	0.15 641	0.08 583	0.16 688	0.34 678	0.38 635	0.58 670

ELAS	16.72 741	2.14 676	9.23 660	4.92 728	4.53 711	32.66 756	15.11 756	27.40 755	28.68 732	40.27 765	44.90 762	38.33 755	30.50 756	26.44 752	21.94 738	0.88 713	1.23 738	0.67 717	0.89 721	1.49 706	2.18 718
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	27.21 766	28.77 768	16.84 715	31.57 770	20.76 769	26.43 739	15.10 754	47.11 775	45.20 771	33.53 752	51.16 771	41.42 761	31.10 759	36.48 766	22.39 739	13.48 769	2.87 760	33.95 777	10.70 773	23.50 772	11.75 767

IMH-64	27.21 766	28.77 768	16.84 715	31.57 770	20.76 769	26.43 739	15.10 754	47.11 775	45.20 771	33.53 752	51.16 771	41.42 761	31.10 759	36.48 766	22.39 739	13.48 769	2.87 760	33.95 777	10.70 773	23.50 772	11.75 767

ADCL	10.16 704	2.11 675	19.36 722	1.92 564	1.88 584	22.23 729	8.91 720	14.04 675	23.56 722	14.62 703	26.19 713	12.75 657	13.59 709	16.06 715	22.95 741	0.26 667	0.18 672	0.75 721	0.65 710	0.69 678	0.58 670

zh-sn7	11.12 714	7.26 736	33.16 754	2.32 632	2.31 609	11.66 678	7.80 714	13.53 668	17.94 696	16.39 711	31.80 731	14.22 669	16.88 720	23.07 742	23.00 742	0.00 1	0.13 641	0.00 1	0.00 1	0.52 658	0.48 659

ADCP+	8.09 681	1.79 657	14.50 699	1.54 499	4.28 695	16.57 708	5.20 678	12.80 652	11.20 639	12.83 686	17.07 658	11.02 637	10.80 694	17.59 720	23.18 743	0.03 551	0.05 511	0.01 581	0.18 611	0.39 641	0.81 685

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 759	0.99 572	34.22 759	3.84 709	5.74 730	55.22 784	24.75 772	35.95 766	57.53 781	42.25 767	60.90 786	52.63 770	46.63 781	23.78 744	23.31 744	0.89 714	0.02 377	0.70 718	1.81 739	6.13 739	5.99 739

TestStereooo	24.16 759	0.99 572	34.22 759	3.84 709	5.74 730	55.22 784	24.75 772	35.95 766	57.53 781	42.25 767	60.90 786	52.63 770	46.63 781	23.78 744	23.31 744	0.89 714	0.02 377	0.70 718	1.81 739	6.13 739	5.99 739

IMH	29.82 770	29.11 770	18.51 720	34.28 774	21.40 775	32.33 755	15.39 758	49.40 782	53.07 777	37.88 761	55.32 776	45.05 763	39.54 768	40.63 773	24.12 746	14.03 773	3.27 764	34.93 779	11.24 775	24.69 774	12.21 769

nnnnnnn	17.37 744	2.43 686	24.09 737	5.35 732	4.52 710	25.84 735	10.25 731	29.82 761	40.16 766	35.44 759	40.51 756	41.26 760	30.52 757	25.40 750	24.28 747	0.79 709	0.41 716	1.14 728	1.11 727	2.37 720	1.71 709

SGM-ForestM	16.99 743	1.08 588	5.74 589	2.12 603	0.75 446	31.63 750	12.21 744	27.80 756	32.25 739	37.88 761	39.99 754	52.96 773	35.20 763	33.60 765	24.47 748	0.26 667	0.39 715	0.31 707	0.39 688	0.26 590	0.53 666

MANE	19.47 753	1.27 616	5.07 554	4.69 726	5.55 728	30.49 748	9.94 729	34.01 764	37.27 759	44.13 773	51.57 773	52.51 769	40.41 769	33.58 764	24.81 749	0.89 714	0.86 733	1.11 727	9.72 770	0.38 635	1.06 695

UHP(FT)	17.39 745	4.10 706	19.67 723	4.22 723	2.91 636	34.96 759	17.87 762	27.01 751	39.99 764	29.55 742	41.56 758	36.84 752	27.80 751	28.40 755	24.97 750	0.27 670	0.07 567	2.89 739	1.22 728	2.50 721	0.98 692

mmmmmm	17.39 745	4.10 706	19.67 723	4.22 723	2.91 636	34.96 759	17.87 762	27.01 751	39.99 764	29.55 742	41.56 758	36.84 752	27.80 751	28.40 755	24.97 750	0.27 670	0.07 567	2.89 739	1.22 728	2.50 721	0.98 692

WZ-Net	13.00 722	4.64 717	41.07 767	3.48 695	3.15 646	19.12 723	15.66 759	14.81 686	31.33 736	15.71 707	27.88 716	22.22 721	14.01 711	20.44 734	25.03 752	0.64 703	0.00 1	0.01 581	0.03 511	0.39 641	0.37 633

EDNetEfficient	13.82 727	6.19 728	54.79 780	2.83 662	3.60 666	4.86 547	8.57 718	8.61 517	32.90 740	40.77 766	30.59 726	18.33 702	21.87 741	11.38 670	25.36 753	0.15 641	0.23 694	0.06 661	1.03 724	2.54 723	1.79 710

EDNetEfficientorigin	17.87 748	14.00 757	99.53 808	1.64 518	0.92 475	10.55 662	6.26 693	13.21 661	34.84 750	38.20 763	36.91 747	27.47 732	26.32 750	14.71 703	25.69 754	0.04 575	0.06 540	0.14 686	0.52 704	3.16 728	3.27 725

MonStereo1	25.07 763	22.70 762	26.51 744	25.39 767	21.15 774	27.38 744	7.54 713	29.21 760	38.74 763	34.17 757	46.61 765	50.27 765	33.31 761	28.57 757	25.83 755	12.28 768	0.79 732	26.32 772	5.80 765	26.02 777	12.81 771

ADCMid	10.24 706	3.13 697	20.70 728	2.21 614	2.39 614	11.23 672	6.19 688	14.17 679	11.19 638	23.20 732	22.25 692	17.89 699	19.54 731	18.51 724	26.21 756	0.45 691	0.42 719	1.10 726	1.29 730	1.56 708	1.18 698

LE_ROB	16.73 742	1.28 619	11.61 678	3.72 704	1.65 556	16.67 709	9.17 722	14.39 681	55.91 779	63.81 795	40.86 757	35.94 750	37.73 767	14.24 698	26.87 757	0.05 589	0.10 613	0.13 685	0.22 639	0.12 465	0.15 534

coex-ft	19.78 754	19.39 760	87.73 797	1.77 538	1.80 577	17.25 714	13.50 747	12.63 650	42.10 769	60.18 789	38.90 750	28.72 736	28.74 753	11.74 676	27.40 758	0.21 656	0.23 694	0.04 648	0.30 668	1.36 703	1.54 707

MSAF-DinoV2	10.24 706	4.39 712	12.68 689	3.62 701	2.55 620	8.48 632	4.69 670	14.24 680	21.89 717	10.74 660	18.74 673	29.30 739	16.17 716	21.96 738	28.10 759	0.32 675	0.15 654	0.25 703	0.81 718	2.83 726	2.90 724

RTS	18.87 751	9.32 748	86.48 795	4.95 729	6.10 734	42.08 767	14.70 751	15.49 694	41.06 767	22.65 728	32.32 734	13.77 662	19.54 731	37.98 770	28.96 760	0.41 686	0.23 694	0.00 1	0.02 492	0.91 689	0.50 663

RTSA	18.87 751	9.32 748	86.48 795	4.95 729	6.10 734	42.08 767	14.70 751	15.49 694	41.06 767	22.65 728	32.32 734	13.77 662	19.54 731	37.98 770	28.96 760	0.41 686	0.23 694	0.00 1	0.02 492	0.91 689	0.50 663

BEATNet-Init1	23.31 758	9.03 745	41.67 768	4.17 719	2.53 619	45.68 774	19.47 767	33.43 763	38.45 761	47.59 777	49.10 769	59.31 777	41.80 772	38.35 772	29.21 762	0.47 692	0.50 724	0.81 722	0.66 712	2.10 718	1.86 711

DNSM	7.46 669	11.33 756	1.43 103	0.76 362	0.15 200	1.54 209	0.76 455	4.86 318	2.15 217	0.31 132	0.66 166	0.30 214	0.57 251	26.85 754	29.34 763	0.00 1	2.79 755	0.00 1	0.21 629	36.17 783	29.09 783

AnyNet_C32	10.98 713	5.58 724	22.79 734	4.16 716	5.83 732	15.64 701	14.30 749	13.18 660	17.15 689	16.44 712	20.52 683	14.68 673	13.44 708	22.46 739	30.08 764	0.17 647	0.26 702	0.36 713	0.36 683	1.23 698	0.91 688

WAO-7	29.39 769	24.43 763	20.47 727	32.71 773	13.83 762	34.70 758	20.27 770	52.19 788	65.03 789	43.29 770	59.35 784	52.19 768	44.68 779	31.71 761	30.56 765	10.98 765	4.94 772	13.71 760	12.52 777	12.06 758	8.22 749

fsdfsdds	22.53 757	4.24 710	33.74 756	6.21 738	5.08 722	33.04 757	11.31 737	32.69 762	50.01 775	43.58 771	62.14 791	50.99 766	45.45 780	21.25 736	31.44 766	1.14 724	0.54 727	3.40 745	1.39 732	6.13 739	6.83 744

1111	20.16 755	2.04 674	27.49 747	3.52 697	4.28 695	44.21 769	26.99 775	27.80 756	38.60 762	33.58 754	37.23 748	39.06 756	35.50 764	42.87 777	31.46 767	0.96 719	0.00 1	0.01 581	0.46 699	4.34 731	2.73 723

PWCK	30.53 771	44.32 780	47.25 773	29.76 768	7.23 742	40.78 766	27.10 776	44.73 772	44.32 770	47.31 776	36.37 746	47.16 764	26.05 748	41.26 774	31.87 768	21.83 777	4.03 769	29.50 774	4.67 758	27.17 779	7.80 747

ADCS	13.02 723	4.93 721	28.38 749	3.17 682	2.67 624	13.61 697	10.83 736	18.70 715	33.46 741	22.59 727	24.78 704	19.59 709	18.51 727	23.40 743	32.16 769	0.10 626	0.19 679	0.37 714	0.18 611	1.26 699	1.46 705

AnyNet_C01	16.12 738	10.81 752	59.36 782	4.42 725	2.49 617	30.06 747	15.15 757	17.51 708	16.51 685	17.88 715	37.69 749	24.04 723	17.54 722	29.60 760	33.29 770	0.28 673	0.38 713	0.43 716	0.42 695	2.57 724	1.98 714

TorneroNet-64	32.42 772	31.89 772	30.52 751	34.73 775	21.13 773	46.99 775	18.82 765	43.10 771	59.42 784	32.70 751	46.98 766	62.01 784	36.98 765	43.97 778	33.88 771	14.10 774	3.22 763	35.28 780	11.72 776	26.84 778	14.07 772

LVE	34.99 777	40.10 779	34.97 761	32.49 772	18.61 768	51.45 781	26.82 774	52.15 787	65.94 790	47.21 775	61.04 788	53.99 774	37.30 766	37.95 769	34.09 772	15.55 776	5.95 774	31.01 776	13.81 778	22.58 771	16.72 776

WAO-6	34.74 776	36.76 777	15.36 708	37.53 777	24.15 779	35.99 762	19.36 766	48.96 781	68.54 794	43.84 772	47.58 767	52.77 772	52.60 786	32.63 762	34.73 773	26.20 780	7.74 779	42.78 784	21.64 784	28.07 780	17.62 779

ktn	48.94 786	57.58 787	38.86 766	59.57 788	43.27 785	50.37 779	43.38 785	48.07 778	61.11 785	51.30 784	54.25 775	54.96 775	52.88 787	47.30 782	35.83 774	57.77 797	24.88 794	62.69 792	43.55 788	50.70 788	40.41 787

222	5.36 623	0.40 289	2.72 335	1.50 487	0.48 385	6.15 584	0.07 163	13.73 672	8.06 572	8.79 606	11.03 580	3.71 428	4.21 539	7.47 514	38.74 775	0.03 551	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 348

Dean	34.67 775	38.70 778	25.33 741	29.89 769	17.21 767	45.24 773	11.98 742	56.90 795	76.55 795	63.47 794	60.22 785	67.36 792	48.14 785	37.24 768	39.01 776	11.00 766	2.83 758	28.35 773	5.60 764	18.14 768	10.31 760

WAO-8	38.15 779	35.51 775	21.50 729	43.67 779	23.92 777	44.44 770	20.26 768	52.83 789	76.62 796	53.57 786	66.79 793	62.63 786	54.56 789	42.03 775	39.18 777	22.71 778	6.65 777	37.08 782	19.08 782	24.72 776	15.24 773

Venus	38.15 779	35.51 775	21.50 729	43.67 779	23.92 777	44.44 770	20.26 768	52.83 789	76.62 796	53.57 786	66.81 794	62.63 786	54.56 789	42.03 775	39.18 777	22.71 778	6.65 777	37.08 782	19.08 782	24.70 775	15.24 773

TorneroNet	35.11 778	33.92 774	33.82 757	37.86 778	22.01 776	49.64 778	21.58 771	48.09 779	55.23 778	37.50 760	53.79 774	62.81 788	43.66 778	46.71 781	41.25 779	14.80 775	3.53 767	36.72 781	14.57 779	28.28 781	16.49 775

UHP(ZeroShot)	33.14 773	4.91 719	50.69 775	7.34 742	7.03 739	66.35 789	30.02 777	46.20 773	65.98 791	60.42 791	73.13 796	71.26 795	62.47 795	47.41 783	41.62 780	2.35 736	1.38 740	2.19 736	2.11 742	8.86 748	11.11 764

UHP	33.14 773	4.91 719	50.69 775	7.34 742	7.03 739	66.35 789	30.02 777	46.20 773	65.98 791	60.42 791	73.13 796	71.26 795	62.47 795	47.41 783	41.62 780	2.35 736	1.38 740	2.19 736	2.11 742	8.86 748	11.11 764

notaker	47.42 783	55.20 786	49.13 774	56.52 787	40.18 783	38.52 764	32.97 780	47.21 777	56.08 780	57.21 788	57.24 782	60.09 778	59.19 794	53.93 789	41.64 782	40.61 788	19.93 791	57.21 789	37.41 786	49.02 787	39.02 786

KSHMR	55.63 788	63.60 792	37.85 765	74.69 790	49.56 788	49.01 777	45.73 786	57.46 796	63.97 788	61.61 793	62.07 790	72.39 798	47.01 783	50.65 786	43.29 783	54.10 796	62.21 797	66.10 793	53.94 792	51.25 790	46.11 789

UNDER WATER-64	45.16 782	46.99 781	66.69 784	43.90 781	27.64 780	55.58 786	41.87 784	39.42 769	48.42 773	51.73 785	43.08 760	67.76 793	56.69 791	48.02 785	48.34 784	39.50 787	17.64 789	51.78 788	38.93 787	36.62 784	32.61 785

UNDER WATER	45.09 781	48.60 782	67.37 785	49.30 783	31.41 781	53.80 783	37.39 781	40.25 770	52.48 776	50.24 782	45.37 763	68.37 794	57.76 792	51.03 788	49.88 785	29.97 782	13.75 788	51.22 787	36.57 785	37.87 785	29.12 784

MADNet+	27.07 765	33.84 773	90.97 800	20.14 764	7.47 745	48.43 776	47.10 787	35.43 765	36.46 756	20.11 723	30.05 724	25.29 726	35.08 762	45.50 779	50.28 786	2.13 735	2.00 745	1.19 730	0.76 716	4.71 732	4.43 730

JetBlue	29.12 768	15.72 758	54.12 779	15.93 759	20.98 772	60.90 788	30.62 779	39.38 768	34.62 749	34.08 756	39.69 752	57.35 776	43.17 777	50.71 787	50.60 787	2.41 738	3.79 768	2.81 738	3.45 752	9.57 752	12.59 770

LRCNet_RVC	66.23 791	65.67 795	67.63 786	71.47 789	54.32 789	32.17 754	2.66 617	63.19 798	21.35 716	81.79 801	91.26 801	83.62 802	71.62 799	69.32 791	52.57 788	95.49 808	64.45 798	95.07 808	95.19 807	71.52 792	74.31 793

HanzoNet	56.48 789	59.32 788	58.25 781	55.32 786	41.94 784	50.95 780	41.33 783	51.12 784	61.40 786	65.62 797	65.59 792	71.66 797	69.41 798	70.77 792	60.03 789	63.99 799	34.70 796	61.96 791	50.54 790	51.00 789	44.71 788

noway1	66.67 794	86.25 802	79.10 791	95.43 800	94.44 801	88.25 793	85.74 800	53.76 792	35.55 753	47.84 779	56.16 778	60.77 780	41.84 773	73.24 794	63.27 790	49.28 791	9.20 784	71.09 796	69.20 797	90.37 804	82.58 800

zzzz4	66.71 795	86.26 803	79.39 792	95.44 801	94.44 801	88.21 792	85.70 799	53.96 793	35.76 754	47.82 778	56.13 777	60.79 781	41.84 773	73.39 796	63.40 791	49.28 791	9.19 783	71.10 797	69.19 796	90.37 804	82.58 800

noway2	66.50 793	84.61 799	78.64 789	95.45 802	94.47 803	88.27 794	85.44 796	50.12 783	34.92 752	48.40 781	56.24 779	61.69 783	42.74 776	73.27 795	63.92 792	49.28 791	9.15 781	71.33 800	69.39 798	90.20 803	82.51 799

noway3	66.94 796	84.66 800	78.48 788	95.50 803	94.37 799	88.38 796	85.57 797	52.06 786	36.44 755	48.13 780	58.52 783	62.18 785	42.68 775	75.04 797	64.11 793	49.48 795	9.15 781	71.22 798	69.63 799	90.39 806	82.78 803

noway4	66.36 792	86.47 804	78.75 790	95.42 799	94.40 800	88.31 795	85.65 798	53.24 791	30.40 734	46.94 774	56.34 780	60.54 779	41.56 771	72.59 793	64.32 794	49.36 794	9.25 785	71.29 799	69.10 795	90.53 807	82.65 802

Selective-IGEV-i1pa	48.43 785	65.43 794	42.34 769	16.87 761	8.81 749	90.19 800	37.63 782	70.30 799	78.04 798	78.09 800	79.55 798	65.25 790	59.08 793	90.94 806	64.41 795	36.32 784	18.26 790	21.83 766	9.97 771	13.82 762	21.46 781

TCMNet-wrong-test	67.23 797	85.83 801	81.56 793	95.63 804	94.73 804	89.35 799	85.42 795	51.73 785	33.71 745	51.26 783	61.71 789	61.33 782	41.23 770	77.26 800	64.71 796	48.76 790	9.03 780	70.12 795	68.11 793	90.76 808	82.37 798

DPSimNet_ROB	53.45 787	64.73 793	44.39 770	53.97 785	45.39 787	53.66 782	54.83 788	55.15 794	57.87 783	64.16 796	50.83 770	63.40 789	53.34 788	46.45 780	65.81 797	63.13 798	26.54 795	57.94 790	51.11 791	45.52 786	50.69 791

Selective-IGEV-i16pa	47.56 784	54.61 785	52.44 778	10.51 751	5.01 721	94.09 803	18.20 764	75.27 800	90.92 803	76.97 799	87.46 800	73.72 799	64.48 797	93.84 807	69.31 798	27.42 781	10.49 786	13.34 759	6.50 766	9.62 753	17.02 778

RSGM-EC	84.07 800	59.96 789	46.25 771	78.03 794	83.22 796	89.06 797	90.25 801	92.04 805	94.92 804	90.68 805	97.34 805	83.40 800	78.92 800	76.48 798	72.91 799	93.35 806	97.50 805	88.11 806	92.75 805	88.89 801	87.40 805

acva	84.07 800	59.96 789	46.25 771	78.03 794	83.22 796	89.06 797	90.25 801	92.04 805	94.92 804	90.68 805	97.34 805	83.40 800	78.92 800	76.48 798	72.91 799	93.35 806	97.50 805	88.11 806	92.75 805	88.89 801	87.40 805

JetRed	61.02 790	61.05 791	82.56 794	46.09 782	56.80 790	83.19 791	63.76 789	59.26 797	63.61 787	69.29 798	68.85 795	66.59 791	47.62 784	61.57 790	74.09 801	45.58 789	66.14 799	46.59 785	45.06 789	63.17 791	49.58 790

MADNet++	82.84 798	82.38 798	73.57 787	87.72 798	82.97 794	93.14 801	69.15 790	86.42 804	82.50 799	93.46 807	86.70 799	86.28 803	80.92 802	88.34 802	88.84 802	86.83 804	84.17 803	72.64 801	68.92 794	80.47 799	81.42 797

xxxxx1	85.63 802	90.31 805	96.68 803	76.54 791	80.57 791	97.44 806	96.86 806	85.53 801	88.53 800	88.68 802	91.71 802	94.23 805	92.93 803	90.02 803	91.98 803	70.60 800	70.39 800	73.68 802	81.46 802	74.61 793	79.86 794

tt_ll	85.63 802	90.31 805	96.68 803	76.54 791	80.57 791	97.44 806	96.86 806	85.53 801	88.53 800	88.68 802	91.71 802	94.23 805	92.93 803	90.02 803	91.98 803	70.60 800	70.39 800	73.68 802	81.46 802	74.61 793	79.86 794

ff	85.63 802	90.31 805	96.68 803	76.54 791	80.57 791	97.44 806	96.86 806	85.53 801	88.53 800	88.68 802	91.71 802	94.23 805	92.93 803	90.02 803	91.98 803	70.60 800	70.39 800	73.68 802	81.46 802	74.61 793	79.86 794

HaxPig	98.85 808	99.94 813	95.08 801	99.99 816	100.00 815	94.03 802	94.78 803	99.15 810	99.98 811	99.99 814	100.00 811	99.98 819	99.99 811	98.12 809	95.97 806	100.00 819	99.99 812	100.00 812	99.99 812	100.00 818	99.99 816

PML	97.88 806	100.00 816	96.45 802	98.01 807	97.88 810	100.00 811	99.35 809	96.88 807	97.72 807	100.00 815	97.36 807	97.38 809	99.60 809	100.00 816	96.32 807	99.99 817	97.55 807	100.00 812	96.01 808	99.18 812	87.92 807

MEDIAN_ROB	98.41 807	99.70 811	99.30 807	97.09 805	97.02 807	96.89 804	95.77 805	97.66 809	97.28 806	98.79 811	98.94 808	99.18 812	98.14 807	96.89 808	96.88 808	99.96 816	99.16 808	100.00 812	99.99 812	99.69 813	99.88 813

USTest	87.63 805	76.50 796	65.53 783	81.26 797	83.10 795	100.00 811	100.00 811	99.53 811	99.60 808	98.32 808	99.02 809	90.87 804	98.33 808	84.28 801	98.23 809	79.97 803	96.20 804	69.82 794	73.75 801	75.48 796	82.80 804

Anonymous_1	99.08 811	99.91 812	99.85 810	97.63 806	99.10 811	100.00 811	100.00 811	99.61 813	99.96 810	99.28 813	99.86 810	99.54 814	99.99 811	99.29 810	99.75 810	96.05 809	99.59 809	97.31 809	98.57 809	97.71 811	98.63 810

test_example2	99.39 812	99.98 815	99.99 812	100.00 819	99.98 814	99.72 810	99.99 810	97.34 808	100.00 812	100.00 815	100.00 811	96.42 808	96.66 806	99.97 812	99.96 811	100.00 819	99.97 811	98.66 810	99.15 810	100.00 818	100.00 818

DPSMNet_ROB	99.91 817	100.00 816	99.99 812	99.99 816	100.00 815	100.00 811	100.00 811	99.98 815	100.00 812	98.35 809	100.00 811	99.84 815	100.00 813	99.98 813	99.99 812	100.00 819	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 818	100.00 818

DGTPSM_ROB	99.90 814	100.00 816	99.99 812	99.99 816	100.00 815	100.00 811	100.00 811	99.97 814	100.00 812	98.35 809	100.00 811	99.84 815	100.00 813	99.98 813	99.99 812	99.99 817	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 818	100.00 818

AVERAGE_ROB	99.62 813	99.95 814	98.81 806	100.00 819	100.00 815	98.08 809	95.47 804	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 811	100.00 821	100.00 813	100.00 816	99.99 812	100.00 819	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 818	100.00 818

zzzzzz3	99.01 809	95.78 809	99.76 809	98.64 810	96.79 806	100.00 811	100.00 811	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 811	98.80 810	100.00 813	100.00 816	100.00 815	96.34 810	100.00 813	100.00 812	100.00 814	96.29 809	97.75 808

zzzz2	100.00 820	100.00 816	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 811	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 815	100.00 819	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 818	100.00 818

zzz1	99.02 810	95.77 808	99.91 811	98.64 810	96.78 805	100.00 811	100.00 811	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 811	98.80 810	100.00 813	100.00 816	100.00 815	96.34 810	100.00 813	100.00 812	100.00 814	96.33 810	97.75 808

noway5	100.00 820	100.00 816	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 811	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 815	100.00 819	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 818	100.00 818

fast-reg	100.00 820	100.00 816	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 811	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 815	100.00 819	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 818	100.00 818

iinet-test	99.90 814	100.00 816	100.00 816	99.59 813	99.85 812	100.00 811	100.00 811	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 811	99.95 817	100.00 813	100.00 816	100.00 815	99.21 812	100.00 813	100.00 812	100.00 814	99.82 815	99.66 811

IINet	99.90 814	100.00 816	100.00 816	99.58 812	99.85 812	100.00 811	100.00 811	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 811	99.95 817	100.00 813	100.00 816	100.00 815	99.21 812	100.00 813	100.00 812	100.00 814	99.81 814	99.66 811

Hybrid-DGEV	100.00 820	100.00 816	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 811	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 815	100.00 819	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 818	100.00 818

RAFT-FEzeroshot	100.00 820	100.00 816	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 811	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 815	100.00 819	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 818	100.00 818

RAFT-FE	100.00 820	100.00 816	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 811	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 815	100.00 819	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 818	100.00 818

FlowAnything	100.00 820	100.00 816	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 811	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 815	100.00 819	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 818	100.00 818

Selective-RAFT-Error	100.00 820	100.00 816	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 811	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 815	100.00 819	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 818	100.00 818

tt	83.26 799	0.34 223	99.99 812	79.40 796	93.18 798	100.00 811	100.00 811	100.00 816	99.95 809	60.33 790	47.63 768	99.98 819	99.96 810	99.98 813	100.00 815	92.42 805	99.82 810	73.83 805	73.63 800	88.42 800	56.35 792

CasAABBNet	100.00 820	100.00 816	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 811	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 815	100.00 819	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 818	100.00 818

LSM0	100.00 820	100.00 816	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 811	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 815	100.00 819	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 818	99.99 816

DPSM_ROB	99.95 818	100.00 816	100.00 816	99.76 814	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 811	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 815	99.21 812	100.00 813	100.00 812	100.00 814	99.99 816	99.95 814

DPSM	99.95 818	100.00 816	100.00 816	99.76 814	100.00 815	100.00 811	100.00 811	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 811	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 815	99.21 812	100.00 813	100.00 812	100.00 814	99.99 816	99.95 814

PatchMatch		1.85 663		3.01 674		18.89 720		23.30 745		34.63 758		39.07 757		24.11 746		0.23 660		0.23 700		0.25 589

ccccc		96.61 810		100.00 819	100.00 815	97.41 805		99.56 812		99.27 812		99.35 813		99.92 811		100.00 819	100.00 813	99.95 811	99.77 811	100.00 818

ASD4		81.57 797

Low-res two-view benchmark