Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA1	0.35 37	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 63	0.00 1	2.95 104	0.68 31	0.18 77	0.02 1	0.12 134	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

derf	0.31 25	0.15 5	0.76 13	0.20 249	0.12 181	1.07 57	0.05 152	1.63 56	0.88 133	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 58	0.66 82	0.07 2	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.21 675	0.00 1	0.01 49

test_c	0.28 18	0.23 98	1.89 217	0.02 20	0.11 160	0.92 44	0.01 34	0.68 17	0.66 30	0.24 110	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.51 47	0.08 3	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

tt4	0.55 115	0.15 5	1.70 187	0.04 66	0.06 60	0.88 41	0.01 34	3.10 126	1.33 207	0.12 26	0.10 105	0.08 86	0.08 45	3.23 296	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

bcnet-new	0.68 145	0.75 533	2.50 331	0.08 164	0.11 160	1.51 244	0.84 528	3.61 238	0.88 133	0.24 110	0.09 99	0.05 13	0.16 136	2.56 271	0.08 3	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 510

LMStereo	0.84 205	0.62 474	3.67 488	0.31 291	0.14 207	1.25 141	0.15 272	3.63 242	0.81 93	0.12 26	0.24 142	0.05 13	1.41 409	4.09 339	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.13 546

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 279	1.16 76	0.01 34	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 28	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

LACA2	0.41 59	0.49 397	1.83 203	0.01 3	0.11 160	1.09 63	0.01 34	2.98 110	0.79 82	0.19 82	0.07 82	0.12 134	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 44	0.08 107	0.08 1	0.02 94	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 28	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

qqai	0.40 54	0.15 5	0.81 16	0.22 260	0.13 194	0.97 47	0.06 176	3.33 189	0.88 133	0.13 33	0.03 28	0.12 134	0.10 70	0.68 90	0.09 9	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.25 695	0.00 1	0.01 49

canet-new	0.81 198	0.68 504	2.61 347	0.25 272	0.87 497	1.26 151	0.50 407	3.44 219	0.89 144	0.18 77	0.08 93	0.06 30	0.22 160	4.77 369	0.09 9	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.17 596

LWStereo	0.79 193	0.68 504	2.63 355	0.18 244	0.13 194	1.38 204	0.59 436	3.34 192	0.79 82	0.21 94	0.22 137	0.05 13	0.40 239	5.01 384	0.09 9	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 449

PSi22a	0.37 49	0.28 162	0.69 10	0.05 89	0.08 107	0.49 22	0.06 176	3.30 186	0.70 34	0.02 1	0.02 1	0.69 310	0.09 58	0.71 97	0.09 9	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

BridgeDepth	0.38 52	0.26 138	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 95	0.03 110	2.97 108	0.73 56	0.21 94	0.02 1	0.15 153	0.10 70	0.64 80	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.69 150	0.30 187	1.15 56	0.25 272	0.12 181	1.26 151	0.29 334	1.87 63	0.62 29	0.50 249	0.51 174	0.08 86	0.11 88	6.67 487	0.09 9	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

WiStereo	0.34 32	0.17 29	1.52 145	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 209	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt6	0.34 32	0.17 29	1.52 145	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 209	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CR7Stereo	0.73 170	0.73 524	2.49 328	0.05 89	1.66 596	1.64 264	0.96 564	3.62 240	0.88 133	0.21 94	1.32 255	0.04 6	0.09 58	0.74 102	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.10 494

MUNStereo	0.67 142	0.72 519	2.36 313	0.18 244	0.09 129	1.45 232	1.08 593	3.47 223	0.77 68	0.17 71	1.78 290	0.06 30	0.44 262	0.40 27	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 706	0.01 75	0.03 262

1w_stereo	0.64 135	0.16 15	1.24 71	0.09 175	0.50 423	1.19 95	0.08 210	3.24 171	0.84 105	0.48 242	2.37 322	0.04 6	1.57 429	0.84 133	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 94	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 143	0.11 21	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

depth_test_26	0.42 63	0.23 98	1.25 73	0.07 138	0.12 181	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 383	0.17 169	0.15 123	0.57 63	0.11 21	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176

DispViT+	0.94 223	0.14 4	1.55 154	0.04 66	4.59 760	0.74 31	0.01 34	2.00 64	2.85 301	0.38 188	0.09 99	0.13 143	0.23 163	5.85 422	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 195	1.09 40	0.09 175	0.15 219	0.34 12	0.05 152	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 226	0.12 24	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 207	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 1	0.13 143	0.09 58	1.08 160	0.12 24	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 46	0.10 116	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 15	1.45 130	0.02 20	0.03 20	1.59 256	0.01 34	3.26 176	1.14 191	0.15 50	0.42 164	0.15 153	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 90	0.01 34	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 147	0.05 10	0.98 149	0.12 24	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARStereo-new	0.68 145	0.72 519	2.37 315	0.04 66	0.06 60	1.30 166	0.85 536	3.82 266	0.94 155	0.19 82	2.31 318	0.07 55	0.38 231	0.28 1	0.12 24	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 466

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 172	0.24 117	1.38 96	0.05 89	3.67 716	1.47 235	0.89 548	4.01 282	0.81 93	0.60 269	0.72 198	0.12 134	0.33 214	0.32 9	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

Test_v1	0.42 63	0.34 246	1.26 75	0.06 115	0.13 194	1.31 170	0.05 152	2.71 92	0.86 118	0.16 63	0.60 182	0.08 86	0.05 10	0.62 76	0.12 24	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

4.25_new	0.52 107	0.18 42	1.42 108	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 126	3.18 150	0.85 111	0.32 161	0.77 205	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.5w_new	0.52 107	0.18 42	1.42 108	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 126	3.18 150	0.85 111	0.32 161	0.77 205	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.25w-stereo	0.52 107	0.18 42	1.43 113	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 126	3.18 150	0.85 111	0.32 161	0.77 205	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FoundationStereo	0.26 14	0.29 171	1.25 73	0.24 270	0.10 142	0.41 19	0.07 198	0.57 10	0.80 89	0.24 110	0.03 28	0.09 101	0.37 224	0.46 34	0.12 24	0.03 587	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 66	0.06 60	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 70	0.06 30	0.15 123	1.61 209	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 210	1.02 32	0.09 175	0.12 181	0.29 9	0.05 152	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 130	0.07 55	0.05 10	0.82 125	0.13 36	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 124	0.65 488	2.18 286	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 540	3.39 202	0.93 152	0.34 170	0.40 162	0.20 193	0.85 336	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

mm1	0.29 22	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 159	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FCBStereo	0.69 150	0.75 533	2.20 292	0.14 223	0.94 511	1.69 274	0.96 564	3.99 278	0.78 78	0.17 71	1.12 241	0.08 86	0.39 235	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

PSGStereo	0.69 150	0.75 533	2.17 283	0.14 223	0.94 511	1.69 274	0.96 564	3.99 278	0.78 78	0.17 71	1.12 241	0.08 86	0.39 235	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 127	0.63 478	2.08 263	0.06 115	0.41 388	1.30 166	0.98 570	3.78 260	0.81 93	0.21 94	0.74 203	0.08 86	0.10 70	0.76 115	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.01 75	0.04 329

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 124	0.65 488	2.18 286	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 540	3.39 202	0.93 152	0.34 170	0.40 162	0.20 193	0.85 336	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 162	0.24 117	1.86 209	0.23 267	0.63 451	1.17 78	0.84 528	4.44 311	1.22 199	0.37 184	1.19 250	0.16 157	0.47 267	0.66 82	0.13 36	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.39 737	0.01 75	0.20 620

Foundation-i32	0.38 52	0.27 152	1.00 29	0.07 138	0.08 107	0.40 16	0.06 176	3.18 150	0.74 59	0.08 15	0.02 1	0.88 326	0.08 45	0.51 47	0.13 36	0.01 384	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 336	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 123	0.09 101	0.55 284	0.68 90	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	1.52 321	7.77 790	2.81 386	0.05 89	0.02 7	1.11 68	0.06 176	3.26 176	0.75 62	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 307	6.69 488	0.13 36	0.02 526	0.08 626	0.00 1	0.00 1	6.69 797	0.02 176

AIO_test	0.90 216	0.40 317	1.67 183	0.14 223	0.16 232	2.97 464	0.83 522	3.61 238	2.67 284	0.29 137	0.71 197	1.50 371	0.29 190	2.37 260	0.13 36	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.08 593	0.03 284	0.03 262

ww	0.36 45	0.20 64	1.40 101	0.05 89	0.70 471	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 157	0.09 101	0.15 123	1.61 209	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt8	0.41 59	0.16 15	1.62 168	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 152	3.01 115	1.27 202	0.11 22	0.05 58	0.07 55	0.05 10	0.76 115	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

MGA	0.37 49	0.27 152	1.12 44	0.06 115	0.71 473	1.44 231	0.10 226	0.95 33	0.91 148	0.31 152	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 152	1.09 40	0.06 115	0.39 378	1.31 170	0.05 152	1.15 47	0.56 26	0.31 152	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

Pro-Stereo	0.70 156	0.22 87	0.87 21	0.10 191	0.04 37	3.79 545	0.04 126	0.46 6	0.94 155	0.10 19	0.03 28	0.03 2	0.04 2	6.91 505	0.14 50	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.27 706	0.01 75	0.01 49

GEAStereo	0.59 124	0.22 87	1.14 53	0.16 236	0.19 279	1.96 312	0.73 486	3.39 202	0.84 105	0.52 253	0.65 186	0.19 181	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.12 533

GSStereo	0.75 176	0.22 87	1.14 53	0.69 389	0.19 279	1.96 312	0.73 486	4.64 337	2.10 244	0.31 152	0.65 186	0.43 275	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 626	0.17 562	0.13 546

GS-Stereo							0.73 486	4.64 337	2.10 244	0.31 152	0.65 186	0.43 275	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 626	0.17 562	0.13 546

Replicate-Monster	1.25 291	1.94 715	10.24 717	0.08 164	0.32 356	1.32 178	0.03 110	3.71 247	0.89 144	1.07 308	0.07 82	0.08 86	0.10 70	4.74 367	0.14 50	0.01 384	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.22 627

MLG-Stereo_test1	0.67 142	0.23 98	1.05 35	0.06 115	1.40 573	1.24 135	0.00 1	3.56 233	1.36 209	0.06 10	0.04 46	0.08 86	0.10 70	4.03 334	0.14 50	0.01 384	0.07 606	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 176

tt9	0.43 71	0.19 50	1.58 161	0.04 66	0.03 20	0.84 40	0.04 126	3.00 113	1.30 203	0.42 218	0.05 58	0.07 55	0.07 33	0.80 120	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

TYNG	0.44 76	0.20 64	1.64 172	0.04 66	0.03 20	1.05 50	0.04 126	3.01 115	1.30 203	0.41 209	0.05 58	0.08 86	0.07 33	0.72 98	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

F4.4	0.42 63	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 201	0.02 94	3.25 174	0.85 111	0.13 33	0.08 93	0.20 193	0.23 163	0.90 135	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 101	0.01 34	3.09 124	0.88 133	0.16 63	0.07 82	0.14 147	0.30 200	1.43 188	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FORCE_5	0.44 76	0.25 124	1.42 108	0.01 3	0.04 37	1.09 63	0.01 34	3.24 171	1.69 226	0.13 33	0.05 58	0.18 176	0.08 45	0.50 44	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

PointNet	0.40 54	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 187	0.00 1	3.63 242	0.76 65	0.34 170	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.48 41	0.15 60	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.02 176

U	2.12 411	0.25 124	2.47 326	0.17 239	8.09 796	10.63 708	0.00 1	3.08 122	0.87 125	0.24 110	0.45 170	0.17 169	0.08 45	0.69 95	0.15 60	0.00 1	0.00 1	9.89 808	5.19 816	0.01 75	0.01 49

tt7	0.35 37	0.18 42	1.57 157	0.04 66	0.03 20	0.82 35	0.01 34	1.84 60	1.33 207	0.23 103	0.06 70	0.09 101	0.12 103	0.57 63	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.43 71	0.25 124	1.40 101	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 34	3.11 128	1.14 191	0.16 63	0.10 105	0.20 193	0.09 58	0.68 90	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KMOStereo	0.99 237	0.55 436	2.74 374	0.11 201	1.32 566	1.73 286	1.06 586	3.39 202	0.87 125	0.24 110	0.83 217	0.07 55	2.41 480	4.32 351	0.16 67	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262

Selective-IGEV-i32	1.23 286	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.16 232	2.35 364	0.54 417	6.11 458	2.52 273	0.41 209	3.19 357	0.26 225	0.29 190	6.94 513	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 620	0.04 333	0.10 494

DA	1.19 277	0.37 288	1.94 228	0.62 376	0.30 338	6.06 625	0.59 436	5.55 422	2.23 253	0.37 184	2.42 325	0.41 268	1.17 384	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 620

GGEV	1.19 277	0.37 288	1.94 228	0.62 376	0.30 338	6.06 625	0.59 436	5.55 422	2.23 253	0.37 184	2.42 325	0.41 268	1.17 384	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 620

MLG-Stereo	0.72 165	0.23 98	1.13 46	0.06 115	0.16 232	1.24 135	0.00 1	3.84 267	1.40 213	0.06 10	0.03 28	0.08 86	0.10 70	5.71 413	0.16 67	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

IGEV-Stereo+	1.69 348	0.43 356	1.59 163	0.37 318	3.10 688	2.10 328	0.07 198	1.86 62	0.91 148	0.39 198	0.03 28	0.20 193	0.41 249	7.05 522	0.16 67	0.02 526	0.07 606	0.00 1	0.18 657	5.14 788	9.77 806

Selective-IGEV	1.23 286	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.17 245	2.38 369	0.54 417	6.10 456	2.51 272	0.41 209	3.20 359	0.26 225	0.29 190	6.94 513	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 620	0.04 333	0.10 494

SCION-M(vits-remse)	0.82 201	0.23 98	6.89 670	1.32 491	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.57 744	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 334	0.81 563	6.89 670	1.32 491	5.38 775	12.55 731	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

DF_test	0.22 6	0.34 246	1.19 60	0.07 138	0.22 299	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 157	0.23 163	0.68 90	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

over-6	0.62 127	0.44 366	1.91 220	0.02 20	0.26 319	1.05 50	0.00 1	3.11 128	0.87 125	0.13 33	0.05 58	0.10 116	0.07 33	4.23 345	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

CAR	0.35 37	0.29 171	1.09 40	0.08 164	0.39 378	1.31 170	0.05 152	1.15 47	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 191	0.17 76	0.01 384	0.10 656	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

monster-pro	0.45 80	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.61 73	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

ARStereo	0.64 135	0.74 530	2.21 296	0.10 191	0.06 60	1.47 235	0.49 402	3.65 244	0.90 146	0.23 103	1.66 279	0.05 13	0.42 255	0.46 34	0.17 76	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 466

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 463	7.70 789	29.25 799	0.09 175	2.06 632	1.32 178	0.77 501	4.54 325	1.10 182	0.29 137	0.12 109	0.12 134	0.19 150	0.54 54	0.17 76	0.02 526	0.10 656	0.00 1	0.38 733	0.04 333	0.76 726

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 314	0.26 138	16.85 765	0.13 221	1.77 609	1.58 253	0.88 546	4.83 355	0.95 159	0.36 179	0.24 142	0.23 212	0.40 239	0.35 13	0.17 76	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

DepthFocus	0.25 10	0.26 138	1.04 33	0.07 138	0.14 207	0.92 44	0.03 110	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 137	0.04 6	0.15 123	0.67 86	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MonStereo	0.44 76	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.54 54	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

Monster-pub-eth3d	0.44 76	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.55 58	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

MonSter	0.46 88	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.83 126	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

AIO-Stereo	0.94 223	0.22 87	1.20 65	0.06 115	0.08 107	2.36 365	0.62 454	5.50 421	2.61 279	0.30 145	3.32 365	0.41 268	0.25 171	1.12 164	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 730	0.06 400	0.12 533

F5.5	0.42 63	0.25 124	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 225	0.01 34	3.01 115	1.18 198	0.14 42	0.06 70	0.19 181	0.11 88	0.75 112	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	0.37 16	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

flow	0.29 22	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	2.35 259	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 162	0.31 195	2.00 243	0.07 138	1.28 559	2.29 352	0.92 557	3.25 174	0.87 125	0.29 137	1.45 264	0.22 210	0.11 88	0.74 102	0.18 90	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 466

castereo++	1.18 275	0.54 431	1.95 233	0.30 286	0.51 428	4.56 582	1.00 577	4.61 331	1.12 185	0.29 137	2.14 312	1.89 388	0.15 123	3.94 330	0.18 90	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.31 719	0.03 284	0.00 1

tt5	0.35 37	0.18 42	1.43 113	0.05 89	0.04 37	1.06 56	0.01 34	0.44 5	1.52 219	0.11 22	0.04 46	0.17 169	0.06 26	1.68 213	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 111	0.65 488	1.65 175	0.06 115	0.13 194	1.35 195	0.03 110	2.43 79	0.80 89	0.42 218	0.06 70	0.09 101	0.12 103	2.51 268	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.05 381

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 417	8.26 792	21.67 779	0.18 244	2.29 649	1.20 101	0.99 574	4.48 319	1.04 176	0.28 127	0.06 70	0.10 116	0.17 139	0.72 98	0.19 95	0.03 587	0.09 642	0.00 1	0.41 742	0.01 75	0.79 728

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 150	0.21 77	1.75 192	0.21 255	1.01 525	1.21 105	0.82 515	3.48 224	1.11 184	0.38 188	0.19 130	0.09 101	1.08 364	0.63 77	0.19 95	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.40 740	0.01 75	0.93 734

IGEV-Stereo++	0.74 172	0.23 98	1.31 87	0.06 115	1.62 589	1.95 309	0.01 34	3.29 182	1.81 231	0.38 188	1.68 280	0.10 116	1.16 382	0.91 138	0.19 95	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 49

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 77	1.44 120	0.01 3	0.01 1	1.46 234	0.01 34	3.14 137	1.00 167	0.20 87	0.07 82	0.18 176	0.16 136	1.00 151	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 162	1.43 113	0.03 44	0.40 382	1.20 101	0.00 1	1.14 46	0.82 101	0.27 125	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.96 145	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176

S2M2_XL	0.22 6	0.33 230	1.17 57	0.07 138	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 199	0.07 55	0.17 139	0.39 21	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.97 231	0.19 50	1.49 137	0.06 115	1.12 537	1.43 225	0.05 152	4.77 348	1.70 227	0.44 229	2.88 341	0.09 101	0.17 139	4.66 365	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.01 49

DEFOM-Stereo	0.70 156	0.29 171	1.62 168	0.16 236	0.06 60	1.95 309	0.45 384	0.88 29	0.74 59	0.55 262	0.51 174	0.14 147	0.09 58	6.32 455	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

F8.5	0.40 54	0.15 5	1.43 113	0.02 20	0.03 20	1.18 90	0.01 34	3.13 135	0.79 82	0.15 50	0.08 93	0.19 181	0.11 88	0.48 41	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

AIO_rvc	1.02 244	0.59 457	1.95 233	0.15 229	0.09 129	3.42 502	0.99 574	4.46 314	2.73 292	0.28 127	1.62 275	1.32 354	0.28 186	2.10 249	0.21 105	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.04 568	0.11 490	0.11 510

FORCE_9	0.40 54	0.15 5	1.44 120	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.16 143	0.78 78	0.15 50	0.07 82	0.19 181	0.11 88	0.41 28	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 59	0.19 50	1.53 149	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.14 137	0.77 68	0.15 50	0.09 99	0.20 193	0.11 88	0.53 50	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

IGEV	0.50 104	0.22 87	1.52 145	0.08 164	1.85 618	1.34 187	0.37 354	2.03 65	0.93 152	0.29 137	0.08 93	0.07 55	0.09 58	0.90 135	0.22 107	0.02 526	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 195	1.35 94	0.06 115	0.17 245	1.30 166	0.01 34	3.52 229	0.77 68	0.15 50	0.07 82	0.06 30	0.07 33	0.74 102	0.22 107	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

F7	0.42 63	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 135	0.01 34	3.19 157	0.81 93	0.15 50	0.07 82	0.18 176	0.12 103	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TOTStereo	0.68 145	0.76 540	2.63 355	0.06 115	0.16 232	1.43 225	1.39 618	3.11 128	0.85 111	0.23 103	1.46 265	0.09 101	0.31 205	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 273	0.25 124	2.66 358	0.07 138	0.63 451	1.40 215	0.82 515	3.73 254	1.24 200	0.62 271	1.02 229	0.16 157	1.00 350	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 545	0.00 1	0.18 657	0.32 660	8.23 799

gcap_with_dpt	0.75 176	0.23 98	1.96 237	0.04 66	3.43 705	1.23 121	0.44 379	3.43 218	1.00 167	1.38 325	0.79 211	0.17 169	0.13 111	0.52 49	0.23 111	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

HUF	1.05 251	0.64 480	2.33 309	0.35 311	0.22 299	3.09 477	0.41 365	3.73 254	2.89 303	0.36 179	2.71 338	0.33 254	0.30 200	2.28 257	0.23 111	0.00 1	0.61 781	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.39 678

GCAP-BAT	0.77 188	0.27 152	2.87 398	0.74 393	1.15 541	1.41 218	0.61 447	4.07 288	1.14 191	1.54 334	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.11 510

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 273	0.25 124	2.60 344	0.07 138	0.63 451	1.40 215	0.82 515	3.73 254	1.24 200	0.62 271	1.02 229	0.16 157	1.00 350	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 545	0.00 1	0.18 657	0.32 660	8.23 799

GCAPDPT-zeroshot	0.77 188	0.27 152	2.85 390	0.74 393	1.15 541	1.41 218	0.61 447	4.07 288	1.14 191	1.54 334	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.11 510

EGLCR-Stereo	1.04 250	0.20 64	2.00 243	1.14 468	0.16 232	2.50 384	0.11 236	4.96 367	2.61 279	0.79 285	0.07 82	1.46 368	0.37 224	3.96 331	0.23 111	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429

over-9	0.46 88	0.40 317	1.78 194	0.02 20	0.18 263	1.05 50	0.00 1	3.00 113	0.80 89	0.13 33	0.05 58	0.12 134	0.12 103	1.34 178	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

TS12	0.77 188	0.22 87	1.20 65	0.04 66	0.06 60	1.43 225	0.02 94	4.56 328	2.17 250	0.21 94	2.27 316	0.16 157	0.09 58	2.65 275	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

PipStereo	0.35 37	0.29 171	0.82 17	0.07 138	0.09 129	0.11 3	0.06 176	3.39 202	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.42 273	0.07 33	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

PSi22b	0.36 45	0.29 171	0.80 14	0.07 138	0.09 129	0.12 5	0.06 176	3.36 197	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.47 284	0.07 33	0.70 96	0.24 120	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

FSD					0.10 142	0.53 24	0.06 176	3.21 162	0.81 93	0.16 63	0.24 142	1.06 338	0.12 103	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.01 75

asd	0.49 99	0.16 15	1.57 157	0.04 66	0.72 476	1.24 135	0.05 152	2.80 98	0.84 105	0.45 233	0.50 173	0.06 30	0.56 286	0.58 70	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

2.5w	0.68 145	0.23 98	1.29 80	0.04 66	0.31 351	1.26 151	0.09 218	3.24 171	0.86 118	0.42 218	0.59 180	0.03 2	0.56 286	4.36 353	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2.75w_new	0.55 115	0.23 98	1.43 113	0.04 66	0.12 181	1.25 141	0.08 210	3.20 159	0.86 118	0.39 198	0.16 116	0.07 55	0.88 339	1.99 242	0.24 120	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt3	0.56 118	0.16 15	1.54 151	0.03 44	0.03 20	1.19 95	0.01 34	3.37 200	1.62 223	0.19 82	0.09 99	0.15 153	0.18 146	2.48 266	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 176	0.25 124	2.17 283	0.05 89	3.81 730	1.22 111	0.41 365	3.27 179	1.03 173	1.11 312	0.56 179	0.18 176	0.13 111	0.56 61	0.25 128	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 138	0.02 7	0.09 2	0.01 34	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 167	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 128	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

4w-stereo	0.55 115	0.18 42	1.39 98	0.02 20	0.35 367	1.26 151	0.06 176	3.13 135	0.86 118	0.28 127	0.82 215	0.06 30	0.67 304	1.59 206	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

3.25w_new	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 202	0.91 148	0.33 167	0.16 116	0.07 55	0.42 255	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

3.25w	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 202	0.91 148	0.33 167	0.16 116	0.06 30	0.42 255	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

L400	0.63 134	0.48 389	2.92 404	0.12 204	1.47 580	1.70 280	0.06 176	3.10 126	1.04 176	0.42 218	0.06 70	0.16 157	0.15 123	0.61 73	0.26 134	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 262

FORCE_4	0.54 114	0.17 29	1.54 151	0.03 44	0.03 20	1.27 158	0.01 34	3.18 150	1.01 171	0.15 50	0.04 46	0.25 223	0.13 111	2.61 273	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

416test1013	0.46 88	0.43 356	1.82 200	0.09 175	1.52 583	1.22 111	0.01 34	2.25 73	0.75 62	0.25 118	0.02 1	0.07 55	0.10 70	0.45 32	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

416test	0.47 92	0.41 332	1.68 184	0.09 175	1.51 581	1.23 121	0.01 34	2.56 82	0.75 62	0.26 122	0.02 1	0.08 86	0.10 70	0.46 34	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

ATMStereo	0.62 127	0.37 288	2.56 338	0.21 255	0.10 142	1.25 141	0.97 568	4.04 285	0.85 111	0.17 71	0.11 108	0.11 128	0.27 182	0.98 149	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 176	0.26 138	2.03 249	0.05 89	3.77 727	1.23 121	0.49 402	3.23 167	1.03 173	1.13 313	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

AdaDepth	0.57 121	0.22 87	2.33 309	0.12 204	1.26 552	1.59 256	0.07 198	1.03 42	0.97 161	0.21 94	0.42 164	0.08 86	0.30 200	2.28 257	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.20 669	0.01 75	0.01 49

asda	0.52 107	0.19 50	1.61 166	0.03 44	0.61 449	1.26 151	0.08 210	3.20 159	0.84 105	0.41 209	0.29 148	0.05 13	0.72 314	0.77 117	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

qwe	0.66 139	0.19 50	1.64 172	0.05 89	1.17 546	1.23 121	0.03 110	3.35 194	0.88 133	0.51 250	0.38 159	0.04 6	0.17 139	3.22 295	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.5_new	0.49 99	0.17 29	1.73 190	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 198	3.11 128	0.87 125	0.45 233	0.66 190	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.5w-stereo	0.49 99	0.17 29	1.73 190	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 198	3.11 128	0.87 125	0.45 233	0.66 190	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

3.75w	0.62 127	0.16 15	1.33 92	0.02 20	1.27 556	1.25 141	0.01 34	3.23 167	0.87 125	0.38 188	0.23 139	0.07 55	0.40 239	2.96 286	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

3w_stereo	0.53 111	0.23 98	1.53 149	0.03 44	0.02 7	1.25 141	0.02 94	3.34 192	0.88 133	0.44 229	0.43 167	0.07 55	1.04 360	1.04 155	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

WCG-NET（raft）	1.49 319	0.50 401	1.55 154	0.21 255	0.08 107	2.15 336	1.01 579	2.72 93	6.26 545	2.79 375	3.06 352	4.38 500	1.04 360	3.53 310	0.26 134	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.08 449

gcap-zeroshot	0.75 176	0.26 138	2.20 292	0.05 89	3.75 722	1.22 111	0.45 384	3.36 197	0.99 165	1.13 313	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

test_for_model	0.75 176	0.26 138	2.03 249	0.05 89	3.77 727	1.23 121	0.49 402	3.23 167	1.03 173	1.13 313	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

testlalala	0.75 176	0.26 138	2.20 292	0.05 89	3.75 722	1.22 111	0.45 384	3.36 197	0.99 165	1.13 313	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

L500	0.66 139	0.51 409	3.19 444	0.15 229	1.41 575	1.75 288	0.05 152	3.21 162	1.07 179	0.43 224	0.06 70	0.15 153	0.15 123	0.68 90	0.27 151	0.03 587	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 262

low	0.95 227	0.24 117	1.48 136	0.41 330	0.07 76	3.08 474	0.79 509	4.06 287	1.53 220	0.15 50	0.09 99	0.25 223	0.39 235	6.19 440	0.27 151	0.01 384	0.04 520	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 176

rgla	0.49 99	0.52 420	1.83 203	0.05 89	1.42 576	1.26 151	0.01 34	2.57 83	0.77 68	0.26 122	0.02 1	0.10 116	0.08 45	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 172	0.24 117	2.06 255	0.05 89	3.53 708	1.21 105	0.41 365	3.12 134	1.01 171	1.22 323	0.87 222	0.19 181	0.14 120	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 317	1.64 172	0.06 115	0.15 219	0.14 6	0.01 34	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 46	0.14 147	0.08 45	0.38 20	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LG-G_1	0.62 127	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 94	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 303	0.27 151	0.02 526	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 176

LG-G	0.62 127	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 94	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 303	0.27 151	0.02 526	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 176

Cross2Single Stereo	0.90 216	0.39 301	0.71 11	0.29 283	0.31 351	0.36 14	0.07 198	0.77 25	0.94 155	3.26 399	3.55 382	0.07 55	0.06 26	6.95 516	0.28 158	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 104	0.51 409	1.52 145	0.08 164	0.03 20	1.41 218	0.23 313	2.86 101	0.82 101	0.30 145	0.10 105	0.06 30	0.05 10	1.76 221	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 406

gasm-f	0.81 198	0.25 124	1.66 179	0.16 236	0.28 332	2.77 433	0.91 553	3.39 202	0.84 105	0.52 253	3.10 354	0.19 181	0.71 313	0.73 100	0.28 158	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.21 607	0.12 533

test410_97500	0.45 80	0.19 50	1.85 207	0.05 89	0.61 449	1.25 141	0.00 1	2.81 100	0.82 101	0.27 125	0.06 70	0.04 6	0.17 139	0.53 50	0.29 161	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

over-8	0.43 71	0.39 301	1.76 193	0.02 20	0.17 245	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 58	0.14 147	0.11 88	1.12 164	0.29 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over v1	0.42 63	0.39 301	1.50 142	0.05 89	0.19 279	0.82 35	0.00 1	2.96 106	0.79 82	0.14 42	0.04 46	0.11 128	0.13 111	1.03 154	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

CHEStereo	0.72 165	0.71 517	1.85 207	0.07 138	0.89 503	2.01 321	0.98 570	3.07 119	0.77 68	0.14 42	2.52 328	0.06 30	0.24 168	0.54 54	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.01 75	0.02 176

Foundation-i1c-attn	0.73 170	0.21 77	1.13 46	0.07 138	0.01 1	0.88 41	0.04 126	4.81 352	1.85 237	0.36 179	0.78 210	0.35 259	1.66 437	2.16 252	0.30 163	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329

Foundation-i1	0.94 223	0.24 117	1.30 84	0.10 191	1.38 570	1.10 66	0.05 152	5.89 448	2.14 246	0.54 258	1.93 296	1.14 343	1.05 363	1.56 202	0.30 163	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

2.25w	0.67 142	0.20 64	1.40 101	0.04 66	0.13 194	1.21 105	0.05 152	3.23 167	0.87 125	0.36 179	1.17 248	0.07 55	0.69 308	3.67 314	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

3.5w_stereo	0.69 150	0.23 98	1.44 120	0.02 20	0.14 207	1.24 135	0.03 110	3.53 231	0.90 146	0.20 87	1.48 267	0.07 55	0.50 274	3.73 316	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CAS++	1.18 275	0.55 436	1.99 241	0.17 239	0.27 323	1.85 299	0.63 455	8.48 554	3.07 324	1.71 338	2.32 319	0.18 176	0.20 156	1.91 240	0.30 163	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
qqq1	3.38 553	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 452	0.29 334	12.46 690	10.41 670	7.16 580	10.23 600	4.78 515	4.45 605	8.71 650	0.30 163	0.07 650	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.03 262

fff1	3.38 553	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 452	0.29 334	12.46 690	10.41 670	7.16 580	10.23 600	4.78 515	4.45 605	8.71 650	0.30 163	0.07 650	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.03 262

ACC-I	0.47 92	0.42 343	1.27 76	0.09 175	0.27 323	0.68 27	0.03 110	0.71 18	0.17 3	0.19 82	1.15 247	0.05 13	0.09 58	3.84 322	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 301	1.44 120	0.07 138	0.30 338	0.49 22	0.05 152	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 58	0.06 30	0.16 136	0.79 119	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

MGW-Stereo	0.74 172	0.43 356	1.65 175	0.04 66	2.57 665	1.11 68	0.03 110	2.98 110	0.33 11	0.14 42	1.09 236	0.06 30	0.18 146	3.79 319	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LLL	0.76 184	0.21 77	1.42 108	0.04 66	0.11 160	1.37 201	0.44 379	2.69 91	1.13 187	0.40 204	0.07 82	0.10 116	0.50 274	6.17 438	0.31 172	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.16 641	0.03 284	0.02 176

BARStereo	0.76 184	0.95 607	3.13 437	0.23 267	0.45 402	1.28 161	0.98 570	3.37 200	0.74 59	0.15 50	1.39 260	0.08 86	0.67 304	1.38 180	0.31 172	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 466

Foundation-i1b	0.70 156	0.23 98	1.20 65	0.06 115	0.05 45	0.78 33	0.04 126	5.01 376	1.58 222	0.40 204	0.64 185	1.08 339	1.16 382	1.45 197	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

Foundation-i1a	0.82 201	0.19 50	1.27 76	0.06 115	0.01 1	0.81 34	0.07 198	5.05 377	2.04 242	0.78 284	0.26 145	0.74 319	1.63 435	3.13 294	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

MLG-Stereo_test2	0.57 121	0.28 162	1.20 65	0.07 138	0.68 464	1.34 187	0.02 94	3.39 202	1.41 214	0.06 10	0.02 1	0.12 134	0.10 70	2.37 260	0.31 172	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

LGtest1	0.42 63	0.33 230	1.42 108	0.13 221	0.16 232	0.98 49	0.01 34	2.30 76	0.96 160	0.21 94	0.07 82	0.08 86	0.10 70	1.10 161	0.31 172	0.01 384	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 176

MGE	0.72 165	0.22 87	1.41 106	0.06 115	4.71 765	1.32 178	0.01 34	0.90 30	1.09 181	0.22 102	0.06 70	0.12 134	0.23 163	3.80 320	0.32 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.40 54	0.42 343	1.39 98	0.09 175	0.30 338	0.70 28	0.12 244	0.74 23	0.23 8	0.20 87	0.69 195	0.05 13	0.10 70	2.62 274	0.32 181	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

Monster-pub-mixall	0.72 165	0.39 301	0.98 27	0.04 66	0.12 181	1.23 121	0.01 34	2.74 95	0.86 118	0.86 291	0.39 161	0.07 55	0.09 58	6.24 445	0.32 181	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

Pointernet	0.84 205	0.35 264	2.00 243	0.12 204	0.13 194	1.77 290	0.06 176	4.87 360	2.53 275	0.14 42	2.11 307	0.76 322	0.44 262	1.02 152	0.32 181	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.15 637	0.02 201	0.01 49

100	0.35 37	0.19 50	1.12 44	0.04 66	0.08 107	1.12 70	0.06 176	1.70 57	0.88 133	0.54 258	0.05 58	0.14 147	0.14 120	0.37 16	0.33 185	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.18 657	0.01 75	0.03 262

testmc14	0.43 71	0.16 15	1.79 196	0.19 248	0.17 245	1.36 199	0.05 152	1.84 60	0.98 163	0.23 103	0.29 148	0.27 230	0.15 123	0.66 82	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

rvit_stereo_0083	1.03 247	0.26 138	3.09 432	0.49 349	0.09 129	1.27 158	0.24 317	2.72 93	4.60 449	0.38 188	0.77 205	0.78 323	1.18 387	4.35 352	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

WCG-NET	1.24 288	0.43 356	1.46 131	0.33 302	0.08 107	2.14 334	1.08 593	3.09 124	6.86 572	2.73 373	3.43 376	0.74 319	0.94 345	0.89 134	0.33 185	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.05 381

AEACV	0.80 195	0.29 171	1.70 187	0.96 430	0.24 308	2.03 323	0.88 546	3.50 226	0.88 133	0.34 170	0.20 134	0.29 238	2.01 456	1.77 225	0.33 185	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.29 709	0.10 469	0.09 466

RCA-Stereo	1.99 400	0.34 246	2.71 367	0.26 275	0.06 60	2.29 352	0.48 392	4.89 361	14.65 720	2.81 377	5.51 453	0.78 323	3.21 532	1.44 191	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 176

TT111	0.29 22	0.16 15	0.96 26	0.03 44	0.07 76	1.32 178	0.04 126	0.96 36	0.97 161	0.29 137	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.49 43	0.34 191	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

test410	0.47 92	0.19 50	1.86 209	0.05 89	0.67 461	1.25 141	0.00 1	3.07 119	0.81 93	0.35 176	0.06 70	0.03 2	0.17 139	0.54 54	0.34 191	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 138	0.26 138	1.39 98	0.09 175	1.85 618	1.25 141	0.74 493	2.99 112	1.13 187	0.46 236	0.34 158	0.23 212	0.54 282	0.44 31	0.35 193	0.01 384	0.22 737	0.00 1	0.40 740	0.01 75	0.23 634

fffy	1.13 268	0.51 409	2.15 275	1.01 441	0.09 129	2.30 358	0.19 296	4.07 288	1.13 187	0.16 63	2.66 331	0.20 193	0.38 231	6.98 517	0.35 193	0.00 1	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.16 589

Any-RAFT	2.18 423	0.25 124	1.94 228	1.37 503	0.80 490	5.01 594	0.56 424	8.51 555	5.58 502	4.01 425	4.85 420	5.44 544	2.26 472	2.45 264	0.35 193	0.00 1	0.15 700	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

LGCAT	0.47 92	0.16 15	0.65 8	0.04 66	0.08 107	1.18 90	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 28	1.20 348	0.10 70	3.53 310	0.36 196	0.01 384	0.28 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 671

RT-Monster	1.32 301	0.34 246	2.22 298	0.38 325	2.36 651	1.39 212	0.10 226	4.18 296	5.14 474	3.39 407	2.68 332	0.58 300	0.61 296	2.49 267	0.36 196	0.03 587	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 111	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 176	0.03 28	0.06 30	0.10 70	0.31 4	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-Stereo_L2	0.64 135	0.33 230	1.46 131	0.10 191	0.18 263	1.30 166	0.19 296	3.53 231	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 341	0.36 196	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

LG-Stereo_L1	0.69 150	0.32 210	1.21 69	0.10 191	0.16 232	1.38 204	0.20 302	2.44 80	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 469	0.36 196	0.01 384	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

rvit_stereo_0081_aga	0.76 184	0.51 409	3.29 452	0.11 201	0.25 311	1.73 286	0.22 309	3.68 245	2.54 277	0.26 122	0.16 116	0.27 230	0.30 200	1.31 176	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.04 329

rvit_stereo_0081	0.88 210	0.28 162	1.81 198	0.62 376	0.13 194	1.34 187	0.12 244	3.14 137	4.59 447	0.43 224	0.30 150	0.54 295	0.11 88	3.89 324	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0082	0.88 210	0.28 162	1.81 198	0.62 376	0.13 194	1.34 187	0.12 244	3.14 137	4.59 447	0.43 224	0.30 150	0.54 295	0.11 88	3.89 324	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GLC_STEREO	0.75 176	0.29 171	1.19 60	0.55 360	0.01 1	1.98 316	0.57 434	3.07 119	3.02 320	0.90 294	1.48 267	0.19 181	0.40 239	0.93 141	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 176

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 135	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 161	0.03 28	0.06 30	0.11 88	0.31 4	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2w_stereo	0.56 118	0.19 50	1.31 87	0.03 44	0.10 142	1.22 111	0.04 126	3.42 216	0.81 93	0.79 285	0.73 199	0.07 55	1.24 398	0.81 124	0.37 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GREAT-IGEV	0.72 165	0.29 171	1.91 220	1.31 490	0.40 382	1.41 218	0.08 210	2.29 75	2.48 269	0.18 77	0.69 195	0.10 116	0.34 217	1.72 217	0.37 205	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.22 685	0.10 469	0.41 684
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 233	2.14 723	1.55 154	0.88 413	0.26 319	0.56 26	0.04 126	2.80 98	0.86 118	0.30 145	0.80 212	0.21 208	2.33 477	6.17 438	0.37 205	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.17 650	0.01 75	0.01 49

ours_stereo	1.03 247	0.55 436	1.86 209	0.12 204	0.32 356	1.16 76	0.09 218	3.27 179	2.18 251	0.39 198	3.02 349	0.34 258	0.26 178	6.32 455	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.13 546

ww2	0.58 123	0.20 64	1.28 78	0.04 66	3.35 698	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 167	0.09 101	0.19 150	2.70 278	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

castereo	0.87 208	0.60 463	1.07 37	0.34 307	0.17 245	1.89 302	0.79 509	4.84 357	2.05 243	0.65 276	2.55 329	0.31 246	0.40 239	1.02 152	0.38 210	0.01 384	0.09 642	0.00 1	0.24 691	0.03 284	0.02 176

E$^{3}$Stereo	0.48 96	0.21 77	1.40 101	0.37 318	0.13 194	1.33 184	0.10 226	3.22 164	0.77 68	0.43 224	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 615	0.03 284	0.01 49

LLLLL	0.48 96	0.21 77	1.40 101	0.37 318	0.13 194	1.33 184	0.10 226	3.22 164	0.77 68	0.43 224	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 615	0.03 284	0.01 49

DDDD	0.31 25	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 195	0.04 126	1.06 43	0.94 155	0.30 145	0.02 1	0.19 181	0.07 33	0.37 16	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 176

LCMNet	0.34 32	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 105	0.01 34	2.64 89	0.73 56	0.24 110	0.05 58	0.06 30	0.17 139	0.32 9	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GASTEREO	1.34 302	0.98 609	1.86 209	0.53 354	0.46 404	3.97 557	0.86 540	4.25 299	2.16 249	2.34 360	3.48 379	0.17 169	2.87 513	1.88 237	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 755	0.04 333	0.05 381

MSCF	1.24 288	0.77 544	1.95 233	0.42 332	0.46 404	3.85 549	0.85 536	4.26 300	2.02 241	2.21 350	2.34 320	0.17 169	2.74 503	1.75 219	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 755	0.04 333	0.05 381

water-stereo	0.70 156	0.29 171	3.07 430	0.08 164	0.07 76	1.54 246	0.15 272	4.01 282	1.41 214	0.59 267	1.31 254	0.26 225	0.24 168	0.43 29	0.39 212	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.01 49

mms	1.03 247	0.54 431	1.58 161	0.05 89	0.36 370	1.52 245	0.08 210	2.97 108	1.84 236	0.38 188	2.94 345	0.32 250	0.25 171	6.82 495	0.39 212	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.28 659

CREStereo++_RVC	1.59 331	0.39 301	2.26 302	0.36 314	0.01 1	1.67 270	0.01 34	2.95 104	8.12 621	3.69 416	7.44 527	0.47 284	0.32 211	0.74 102	0.39 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 802	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ww3	0.48 96	0.20 64	1.31 87	0.07 138	2.44 658	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 71	0.31 152	0.09 101	0.15 123	1.81 226	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch*	0.35 37	0.17 29	2.21 296	0.01 3	0.07 76	1.32 178	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 94	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.37 16	0.40 221	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

252Zero-FE	0.66 139	0.23 98	1.24 71	1.10 460	0.07 76	1.31 170	0.02 94	3.33 189	1.14 191	1.34 324	1.74 284	0.04 6	0.05 10	1.11 162	0.40 221	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.02 176

MoCha-V2	1.41 310	0.42 343	2.61 347	0.81 400	0.23 305	2.53 388	0.20 302	4.81 352	3.16 331	0.82 289	3.15 355	0.30 240	1.61 434	6.66 486	0.40 221	0.00 1	0.20 730	0.00 1	0.24 691	0.05 370	0.02 176

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 210	1.38 96	0.07 138	0.12 181	1.22 111	0.02 94	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 46	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 225	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

ACMStereo	0.86 207	0.48 389	3.07 430	0.23 267	0.10 142	1.32 178	1.01 579	3.57 234	0.82 101	0.46 236	2.25 315	0.09 101	2.22 467	1.07 158	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

VIP-Stereo	0.76 184	0.66 498	2.08 263	0.09 175	0.27 323	1.99 318	0.11 236	3.32 187	0.80 89	0.48 242	1.27 252	0.28 235	0.11 88	3.06 290	0.41 225	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.12 533

SCV	1.59 331	0.58 452	2.57 339	2.72 696	0.31 351	2.15 336	0.79 509	6.88 506	2.72 289	0.20 87	2.68 332	0.68 307	0.58 292	7.60 559	0.41 225	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.22 685	0.37 682	0.24 640

IGEV-RUCA	0.81 198	0.15 5	1.13 46	0.52 353	0.32 356	2.13 333	0.51 411	3.46 221	1.71 228	0.95 298	0.16 116	0.24 218	0.55 284	2.81 282	0.41 225	0.12 672	0.21 734	0.20 743	0.25 695	0.21 607	0.20 620

trnet	0.99 237	0.37 288	1.89 217	0.08 164	0.19 279	1.68 273	0.02 94	4.12 295	6.41 554	0.70 279	1.57 272	0.46 283	0.67 304	1.15 167	0.41 225	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

MSKI-zero shot	2.00 401	0.36 278	2.15 275	0.81 400	0.25 311	2.69 421	0.29 334	6.16 464	2.34 266	4.31 431	7.52 528	3.70 469	0.25 171	8.42 630	0.41 225	0.01 384	0.13 686	0.00 1	0.25 695	0.03 284	0.02 176

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 90	0.04 126	1.02 41	1.14 191	0.47 240	0.03 28	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 232	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

HiDET	0.34 32	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 90	0.01 34	2.53 81	0.71 44	0.29 137	0.06 70	0.07 55	0.12 103	0.35 13	0.42 232	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monsters	0.87 208	0.28 162	1.54 151	0.47 346	2.71 671	1.38 204	0.01 34	3.14 137	0.81 93	0.32 161	0.48 172	0.05 13	0.13 111	5.72 414	0.42 232	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 95	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 253	0.04 46	0.07 55	0.26 178	0.36 15	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

DVStereo	1.13 268	0.41 332	2.75 375	1.04 450	0.11 160	2.21 343	0.10 226	2.96 106	1.32 205	2.40 361	2.09 304	0.33 254	0.58 292	5.62 405	0.43 235	0.03 587	0.06 576	0.00 1	0.14 632	0.04 333	0.04 329

LG-Stereo	0.79 193	0.32 210	3.96 513	0.04 66	0.15 219	1.19 95	0.18 294	3.52 229	2.95 308	0.32 161	1.77 287	0.22 210	0.14 120	0.39 21	0.43 235	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.02 176

S2M2_L	0.46 88	0.39 301	1.17 57	0.37 318	0.17 245	1.14 72	0.01 34	1.46 53	1.83 235	0.19 82	0.87 222	0.13 143	0.19 150	0.57 63	0.43 235	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 607	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	1.40 309	0.49 397	3.06 429	0.12 204	0.21 294	2.29 352	0.09 218	6.46 484	3.81 382	0.63 273	2.00 300	0.24 218	0.41 249	7.31 543	0.43 235	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.21 675	0.16 548	0.07 429

anonymousdsp2	1.78 358	0.39 301	3.40 464	1.10 460	0.04 37	3.63 526	0.50 407	7.80 530	2.77 297	2.91 383	2.88 341	3.17 441	1.01 353	5.15 391	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.02 659	0.15 637	0.05 370	0.12 533

MCSU-Stereo	0.53 111	0.24 117	1.83 203	0.22 260	0.18 263	1.40 215	0.05 152	1.80 59	1.08 180	0.49 248	0.87 222	0.98 332	0.10 70	0.97 148	0.44 241	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

HH	2.42 452	0.73 524	3.76 495	0.91 417	0.14 207	2.78 434	0.71 481	7.92 535	2.72 289	1.53 332	6.10 468	7.93 617	4.01 576	8.60 639	0.44 241	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 329

HanStereo	2.42 452	0.73 524	3.76 495	0.91 417	0.14 207	2.78 434	0.71 481	7.92 535	2.72 289	1.53 332	6.10 468	7.93 617	4.01 576	8.60 639	0.44 241	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 329

ProNet	1.20 281	0.60 463	2.00 243	0.26 275	0.08 107	2.73 422	0.68 470	5.00 374	2.52 273	0.29 137	1.32 255	0.37 263	0.36 221	6.94 513	0.44 241	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.07 429

CREStereo	0.98 233	0.42 343	1.86 209	0.07 138	0.22 299	1.65 267	0.02 94	4.07 288	6.33 550	0.72 280	1.54 271	0.43 275	0.64 301	1.22 173	0.44 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
small-0shot	0.31 25	0.36 278	1.57 157	0.09 175	0.17 245	0.35 13	0.09 218	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 215	0.06 30	0.05 10	0.56 61	0.45 246	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

DF	1.06 253	0.30 187	2.15 275	0.55 360	0.31 351	1.65 267	0.95 562	4.05 286	1.80 230	0.90 294	3.29 363	1.01 334	0.10 70	3.12 292	0.45 246	0.00 1	0.13 686	0.00 1	0.25 695	0.02 201	0.11 510

DN	1.02 244	0.27 152	1.97 238	0.35 311	1.00 524	1.54 246	0.04 126	4.07 288	3.26 343	0.83 290	0.15 113	3.38 447	0.37 224	2.19 254	0.45 246	0.00 1	0.10 656	0.09 722	0.26 704	0.02 201	0.11 510

MyStereo07	1.31 300	0.79 556	1.61 166	1.03 445	1.11 534	2.63 410	0.46 389	5.48 418	2.24 256	0.64 275	1.48 267	0.27 230	0.59 294	7.03 521	0.45 246	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.01 488	0.11 490	0.09 466

ACVNet-DCA	2.01 403	0.65 488	2.15 275	2.30 663	0.02 7	5.80 615	0.56 424	8.45 550	3.33 350	1.03 301	3.33 366	0.32 250	3.71 560	8.05 598	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.02 201	0.03 262

xx1	2.33 445	0.65 488	2.15 275	2.30 663	0.02 7	5.80 615	0.56 424	4.31 301	10.41 670	1.03 301	3.33 366	4.67 510	2.70 496	8.05 598	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

cc1	2.17 421	0.65 488	2.15 275	2.30 663	0.02 7	5.80 615	0.56 424	4.31 301	10.41 670	1.03 301	3.33 366	0.32 250	3.71 560	8.05 598	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.10 469	0.05 381

Last	0.32 29	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 161	0.04 126	0.67 16	1.13 187	0.33 167	0.02 1	0.40 264	0.11 88	0.78 118	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

EE1	1.56 327	0.16 15	2.27 305	0.81 400	0.10 142	2.99 466	0.91 553	4.91 364	2.76 295	2.92 384	3.09 353	2.10 400	0.60 295	6.91 505	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.03 262

anonymous	0.32 29	0.41 332	1.29 80	0.08 164	0.16 232	0.41 19	0.04 126	0.99 40	0.41 20	0.31 152	0.67 193	0.04 6	0.10 70	0.90 135	0.46 253	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

depthmonostereo	1.01 243	0.50 401	3.16 441	0.12 204	0.09 129	1.43 225	0.04 126	4.97 368	1.51 218	0.90 294	1.46 265	0.98 332	0.94 345	3.45 308	0.46 253	0.02 526	0.10 656	0.00 1	0.02 523	0.04 333	0.01 49

GIP-stereo	0.70 156	0.44 366	1.70 187	1.52 527	0.75 478	1.48 237	0.05 152	4.18 296	1.10 182	0.18 77	0.42 164	0.58 300	0.38 231	0.65 81	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49

ffm	2.90 506	0.31 195	3.97 514	1.34 496	0.98 518	2.80 437	0.48 392	4.53 321	10.19 665	6.29 536	9.23 573	5.59 549	3.72 564	8.00 590	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.04 329

tt1	2.14 415	0.63 478	2.22 298	2.27 659	0.02 7	5.71 613	0.63 455	4.53 321	10.19 665	1.16 318	3.39 374	0.33 254	3.05 522	8.00 590	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.10 469	0.04 329

s12784h	1.89 384	0.30 187	2.57 339	0.11 201	0.09 129	4.18 564	0.13 256	6.61 494	7.44 593	3.62 413	4.28 401	0.59 302	0.81 331	6.61 482	0.46 253	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

TANstereo	1.20 281	0.49 397	2.04 251	0.34 307	0.10 142	1.80 294	0.01 34	3.40 212	4.10 416	4.37 434	4.82 418	0.41 268	0.70 309	0.94 142	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 312	0.85 574	2.04 251	2.45 682	0.05 45	2.34 362	0.01 34	3.46 221	7.51 594	2.88 381	4.98 425	0.26 225	0.25 171	1.15 167	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.07 255	0.41 332	2.04 251	0.69 389	6.52 784	2.15 336	0.05 152	3.62 240	2.23 253	0.13 33	0.13 111	0.07 55	0.61 296	2.11 250	0.47 263	0.03 587	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.02 176

rvit_stereo_0080	0.88 210	0.51 409	3.12 435	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 354	3.78 260	3.29 346	0.56 263	1.13 244	0.40 264	0.76 319	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

whm_eth	0.88 210	0.51 409	3.12 435	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 354	3.78 260	3.29 346	0.56 263	1.13 244	0.40 264	0.76 319	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

MC-Stereo	1.47 317	0.36 278	2.54 335	1.99 613	0.12 181	1.90 303	0.12 244	4.47 317	2.83 299	3.31 404	3.44 377	0.56 297	1.47 415	5.39 400	0.47 263	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.21 675	0.07 422	0.04 329

ff7	1.12 261	0.57 447	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 437	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.38 188	1.06 232	0.20 193	0.40 239	7.12 529	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 457	0.06 406

ffff	1.12 261	0.57 447	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 437	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.38 188	1.06 232	0.20 193	0.40 239	7.12 529	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 457	0.06 406

11t	1.12 261	0.57 447	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 437	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.38 188	1.06 232	0.20 193	0.40 239	7.12 529	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 457	0.06 406

anonymousdsp	1.12 261	0.59 457	1.66 179	0.03 44	0.07 76	2.81 445	0.82 515	4.07 288	2.30 264	0.41 209	1.12 241	0.30 240	0.40 239	7.05 522	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.10 469	0.05 381

ccc-4	1.12 261	0.57 447	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 437	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.38 188	1.06 232	0.20 193	0.40 239	7.12 529	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 457	0.06 406

IGEV-Stereo	1.12 261	0.59 457	1.66 179	0.03 44	0.07 76	2.82 448	0.82 515	4.09 294	2.30 264	0.41 209	1.11 238	0.30 240	0.41 249	7.05 522	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.10 469	0.05 381
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WQFJA1++	1.15 272	0.17 29	1.86 209	0.47 346	0.69 466	1.21 105	0.03 110	2.79 97	0.47 24	2.59 367	0.07 82	0.24 218	0.18 146	2.69 277	0.50 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	8.92 803	0.07 429

monsterstereo	0.93 221	0.30 187	1.91 220	0.43 336	2.63 667	1.21 105	0.01 34	3.11 128	0.76 65	0.46 236	1.44 263	0.05 13	0.09 58	5.66 409	0.50 273	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

dual_stereo	0.56 118	0.32 210	1.08 38	0.07 138	0.11 160	0.77 32	0.03 110	3.60 237	1.17 197	0.12 26	0.03 28	0.20 193	0.11 88	2.77 280	0.51 275	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.16 641	0.00 1	0.02 176

AnonymousM	2.71 483	6.75 782	0.98 27	0.73 391	0.06 60	2.41 373	0.53 414	5.30 401	3.05 321	4.75 454	2.09 304	1.89 388	1.01 353	1.88 237	0.51 275	0.01 384	0.02 402	17.42 816	4.76 812	0.02 201	0.01 49

Zero-FE251	0.62 127	0.53 425	2.17 283	0.37 318	0.30 338	1.84 297	0.06 176	2.60 87	0.31 10	2.21 350	0.23 139	0.09 101	0.39 235	0.67 86	0.52 277	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 635	25.07 814	26.53 794	0.44 337	0.07 76	1.50 242	0.54 417	2.09 67	1.57 221	0.51 250	0.62 184	0.21 208	0.20 156	1.44 191	0.53 278	12.03 820	0.01 267	0.00 1	0.08 593	1.75 763	9.69 804

VMStereo-Base	0.83 203	0.29 171	1.79 196	0.04 66	0.11 160	1.38 204	0.03 110	2.87 102	3.42 356	0.53 256	1.32 255	0.73 317	0.41 249	3.01 288	0.54 279	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	1.11 260	0.27 152	2.68 360	0.09 175	0.07 76	2.32 359	0.03 110	4.02 284	3.97 402	1.49 331	1.52 270	1.99 394	0.52 279	2.60 272	0.55 280	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 176

TADF							0.97 568	7.05 514	8.36 629	9.68 682	3.62 385	5.25 535	3.20 529	5.72 414	0.55 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400

TestStereo_HL3	1.89 384	0.49 397	5.94 641	1.08 456	0.25 311	2.32 359	0.05 152	4.54 325	4.34 428	4.68 451	4.76 415	2.73 420	0.70 309	5.22 392	0.55 280	0.03 587	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

GCAP-Stereo	0.95 227	0.62 474	1.99 241	0.30 286	0.03 20	1.66 269	0.01 34	4.43 309	3.00 317	1.63 336	1.17 248	1.39 357	0.76 319	1.31 176	0.55 280	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.02 176

AnonStereo	1.67 343	0.50 401	2.47 326	0.36 314	1.77 609	2.66 417	0.85 536	4.84 357	3.43 358	3.17 394	3.65 386	3.12 439	0.75 318	4.95 379	0.56 284	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.03 262

RSM	1.21 284	0.20 64	1.30 84	0.12 204	0.06 60	2.48 382	0.51 411	3.78 260	2.74 293	0.48 242	2.38 323	2.18 401	0.28 186	6.77 493	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.07 422	0.05 381

RSM++	1.02 244	0.24 117	1.33 92	0.86 411	0.04 37	2.78 434	0.30 340	2.63 88	2.67 284	0.48 242	1.95 298	0.52 292	0.25 171	5.50 404	0.57 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.11 490	0.09 466

CASnet	0.98 233	0.32 210	1.62 168	0.65 384	0.07 76	2.11 330	0.14 266	3.50 226	4.03 408	3.77 419	1.41 261	0.31 246	0.29 190	0.80 120	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
sAnonymous2	1.35 304	1.66 693	8.14 693	0.55 360	0.46 404	1.23 121	0.24 317	4.00 280	3.47 360	0.40 204	1.11 238	0.23 212	1.42 411	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 669	2.07 768	0.22 627

CroCo_RVC	1.35 304	1.66 693	8.14 693	0.55 360	0.46 404	1.23 121	0.24 317	4.00 280	3.47 360	0.40 204	1.11 238	0.23 212	1.42 411	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 669	2.07 768	0.22 627

FETCStereo	0.89 215	0.30 187	2.39 316	0.08 164	0.18 263	1.07 57	0.05 152	2.21 72	3.95 400	3.09 389	0.91 228	1.20 348	0.33 214	1.07 158	0.58 290	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.09 605	0.03 284	0.13 546

CGFBStereo	0.90 216	0.28 162	2.58 341	0.07 138	0.16 232	1.08 59	0.06 176	2.10 68	3.85 386	3.05 387	0.76 204	1.14 343	0.32 211	1.76 221	0.58 290	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.08 593	0.03 284	0.11 510

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 293	0.42 343	2.36 313	0.59 371	1.26 552	2.43 376	0.01 34	3.29 182	7.76 608	1.71 338	2.78 339	0.27 230	0.32 211	1.16 171	0.58 290	0.04 612	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.10 494

CES	1.56 327	0.35 264	1.44 120	0.42 332	7.70 795	2.66 417	0.13 256	4.89 361	2.53 275	0.25 118	1.10 237	0.33 254	0.31 205	1.61 209	0.58 290	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.54 710	6.26 789

HNOStereo	0.99 237	0.30 187	2.19 289	0.06 115	0.20 290	1.19 95	0.04 126	2.64 89	3.93 396	3.38 406	1.72 282	1.08 339	0.37 224	1.64 212	0.60 294	0.00 1	0.13 686	0.00 1	0.11 620	0.03 284	0.15 575

FETStereo	0.91 219	0.26 138	1.95 233	0.34 307	0.13 194	1.05 50	0.07 198	2.30 76	3.85 386	3.12 391	0.85 219	1.05 337	0.31 205	2.03 246	0.61 295	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.10 615	0.02 201	0.11 510

CEFStereo	0.93 221	0.29 171	2.71 367	0.09 175	0.21 294	1.13 71	0.07 198	2.04 66	3.93 396	2.86 379	0.81 214	1.22 351	0.31 205	1.90 239	0.61 295	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.14 632	0.02 201	0.15 575

RMAStereo	0.71 162	0.60 463	3.31 455	0.15 229	0.19 279	1.57 252	1.06 586	3.29 182	0.85 111	0.66 277	0.12 109	0.26 225	0.51 276	0.92 139	0.62 297	0.00 1	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

KABStereo	0.70 156	0.59 457	2.05 254	0.36 314	0.07 76	1.42 222	1.03 583	3.57 234	0.86 118	0.20 87	0.84 218	0.16 157	1.45 413	0.73 100	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262

HART	1.68 345	0.67 502	2.72 370	0.04 66	0.27 323	1.72 285	0.04 126	5.60 429	3.16 331	1.44 328	7.73 538	2.41 409	0.15 123	6.44 462	0.62 297	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.00 1	0.24 632	0.17 596

rvit_0105_6	1.26 293	0.87 578	4.85 578	0.61 373	0.07 76	1.60 259	0.32 342	3.79 264	5.87 514	0.25 118	0.26 145	1.09 341	0.29 190	4.60 363	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

MGS-Stereo	1.10 259	0.26 138	2.45 320	0.58 369	0.06 60	1.84 297	0.67 469	2.16 69	3.42 356	1.03 301	6.13 470	0.49 288	0.36 221	1.43 188	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 706	0.00 1

tt45	1.09 258	0.35 264	1.49 137	0.39 327	0.23 305	3.50 514	0.14 266	3.35 194	1.81 231	0.36 179	2.04 302	0.27 230	0.26 178	6.84 498	0.63 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.03 262

knoymous	1.36 306	0.21 77	1.68 184	0.20 249	0.49 419	1.58 253	0.11 236	5.15 384	2.40 267	4.62 444	1.77 287	4.56 507	0.45 265	3.23 296	0.63 302	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

Weightmod_eth	1.84 375	0.54 431	2.01 247	0.97 434	3.01 684	1.59 256	0.06 176	4.72 345	2.61 279	0.93 297	6.35 486	1.53 373	2.90 515	5.96 426	0.65 304	2.54 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 685	0.13 546

Anonymus	0.41 59	0.25 124	0.91 24	0.47 346	0.07 76	1.34 187	0.04 126	2.19 70	0.70 34	0.18 77	0.06 70	0.17 169	0.09 58	0.92 139	0.65 304	0.05 627	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 195	0.33 230	2.51 332	0.25 272	0.53 432	1.93 306	0.27 328	5.07 380	1.05 178	0.47 240	0.68 194	0.64 305	0.22 160	0.95 143	0.65 304	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.19 666	0.03 284	0.16 589

ROB_FTStereo	1.90 386	0.42 343	2.86 394	0.12 204	0.19 279	3.71 534	0.75 496	5.24 395	2.95 308	5.87 502	4.26 400	3.41 448	1.51 417	5.80 418	0.65 304	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.08 449

HUI-Stereo	1.80 363	0.41 332	2.85 390	0.12 204	0.18 263	3.72 537	0.65 463	5.23 389	2.97 315	5.87 502	4.34 406	3.45 450	1.52 422	3.93 329	0.65 304	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.10 494

TestStereo_HLe17	1.70 350	1.11 634	5.74 633	0.27 279	0.50 423	1.55 251	0.01 34	6.47 485	5.48 492	1.41 326	2.35 321	1.39 357	1.13 372	5.80 418	0.66 309	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 49

FlowAnything_test	0.51 106	0.33 230	2.09 265	0.15 229	0.15 219	1.71 282	0.03 110	1.76 58	0.49 25	1.10 311	0.77 205	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 309	0.05 627	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.02 176

LoS_RVC	1.26 293	1.43 672	1.91 220	0.42 332	3.77 727	1.71 282	0.04 126	2.58 84	2.49 271	0.42 218	2.58 330	0.30 240	0.57 289	1.71 214	0.66 309	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	4.49 781

FE-Mocha	1.79 360	0.44 366	4.10 531	0.83 406	0.23 305	3.23 492	0.16 280	7.48 524	2.19 252	5.05 465	5.62 456	2.84 423	0.85 336	1.81 226	0.67 312	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.20 669	0.02 201	0.05 381

LoS	0.91 219	0.34 246	2.10 270	0.38 325	0.13 194	2.47 380	0.26 324	5.00 374	2.74 293	0.89 293	0.21 135	0.49 288	0.36 221	1.97 241	0.67 312	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.01 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCRE	1.79 360	0.68 504	2.55 336	1.66 555	0.27 323	1.27 158	0.05 152	4.57 329	4.04 410	3.30 403	9.24 578	3.83 473	1.20 395	2.08 248	0.67 312	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.24 691	0.04 333	0.09 466

PSM-adaLoss	1.88 381	0.40 317	2.86 394	0.12 204	0.19 279	3.75 542	0.71 481	5.23 389	2.96 311	5.86 497	4.33 405	3.45 450	1.51 417	5.40 401	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.09 466

ROB_FTStereo_v2	1.91 388	0.41 332	2.85 390	0.12 204	0.19 279	3.71 534	0.73 486	5.23 389	2.95 308	5.86 497	4.36 409	3.46 452	1.51 417	5.86 423	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.08 449

Patchmatch Stereo++	1.95 393	0.40 317	2.86 394	0.12 204	0.18 263	3.74 539	0.66 466	5.24 395	2.96 311	5.86 497	4.32 403	3.46 452	1.52 422	6.88 501	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.09 466
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 393	0.40 317	2.86 394	0.12 204	0.18 263	3.74 539	0.66 466	5.24 395	2.96 311	5.86 497	4.32 403	3.46 452	1.52 422	6.88 501	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.09 466

R-Stereo Train	2.44 456	0.32 210	1.93 225	0.94 424	0.16 232	3.67 528	0.61 447	6.37 476	3.08 325	9.14 665	17.44 714	1.80 385	0.77 323	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

RAFT-Stereo	2.44 456	0.32 210	1.93 225	0.94 424	0.16 232	3.67 528	0.61 447	6.37 476	3.08 325	9.14 665	17.44 714	1.80 385	0.77 323	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
model_zeroshot	1.52 321	0.42 343	4.10 531	1.25 478	0.11 160	3.04 472	0.14 266	5.79 442	2.84 300	3.12 391	3.65 386	2.05 396	0.42 255	2.38 262	0.71 321	0.01 384	0.10 656	0.00 1	0.20 669	0.02 201	0.04 329

KYRaft	3.59 577	0.31 195	1.84 206	0.76 396	0.46 404	2.29 352	4.04 701	4.75 347	3.25 342	8.93 662	19.47 725	6.62 589	5.07 638	7.79 575	0.71 321	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 333	5.38 786

LCNet	2.85 497	0.42 343	1.90 219	0.95 428	0.56 440	2.07 325	1.60 628	4.99 373	3.57 369	6.05 511	10.59 611	4.59 508	6.79 681	7.46 552	0.72 323	0.01 384	0.00 1	0.01 625	0.77 769	0.30 651	3.57 775

L4000	1.08 256	0.48 389	2.87 398	0.27 279	1.11 534	1.42 222	0.06 176	3.35 194	1.48 216	0.39 198	1.60 274	0.13 143	0.15 123	7.30 542	0.73 324	0.01 384	0.04 520	0.00 1	0.09 605	0.00 1	0.12 533

G4	1.53 323	0.65 488	4.96 587	1.06 454	0.05 45	1.35 195	0.01 34	4.79 349	4.56 445	1.06 306	1.83 293	0.57 299	0.33 214	7.78 573	0.73 324	0.77 757	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 284	0.01 49

MM-Stereo_test2	0.99 237	0.29 171	2.26 302	1.34 496	0.12 181	1.78 292	0.53 414	4.71 344	3.31 348	0.76 282	0.80 212	0.50 291	0.35 219	1.86 233	0.73 324	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.07 588	0.26 638	0.06 406

MyStereo06	2.35 446	0.66 498	4.54 556	1.10 460	0.96 515	2.57 396	0.10 226	9.30 584	4.05 412	5.22 471	6.09 465	5.95 563	2.38 479	3.00 287	0.73 324	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.01 488	0.13 525	0.15 575

TestStereo-Hl	1.72 352	0.56 444	2.61 347	1.02 442	0.07 76	2.25 348	0.12 244	5.32 406	4.58 446	3.73 417	2.88 341	2.34 407	1.58 430	6.53 475	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 49

NLSM3	0.78 191	0.33 230	1.31 87	0.06 115	1.93 624	1.22 111	0.05 152	3.26 176	1.87 238	0.34 170	0.87 222	0.12 134	1.04 360	2.53 270	0.74 328	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	1.67 343	0.31 195	1.57 157	0.97 434	0.15 219	3.19 489	0.77 501	5.06 378	6.19 544	4.96 459	3.38 373	2.83 422	0.35 219	2.87 283	0.74 328	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

CAS	2.24 428	0.25 124	1.86 209	11.21 800	3.86 732	1.67 270	0.02 94	3.87 268	2.67 284	0.41 209	1.63 276	0.24 218	0.27 182	1.50 199	0.74 328	9.43 813	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	5.21 784

SST-Stereo	2.75 487	0.31 195	2.78 382	1.33 494	0.33 362	3.99 558	0.82 515	5.60 429	3.93 396	10.92 713	6.19 474	5.00 526	4.23 587	8.66 645	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.03 262

iGMRVC	1.96 396	0.40 317	2.88 401	0.12 204	0.19 279	3.74 539	0.73 486	5.23 389	2.97 315	5.87 502	4.37 410	3.48 456	1.52 422	6.73 492	0.74 328	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.08 449

PMTNet	1.41 310	0.37 288	2.06 255	0.26 275	0.15 219	2.94 462	0.34 348	3.39 202	5.33 488	1.00 299	1.27 252	0.28 235	0.93 343	4.04 335	0.74 328	5.00 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

HLf8	1.64 338	0.97 608	4.84 577	0.22 260	0.53 432	1.97 315	0.02 94	6.26 469	5.34 489	1.41 326	2.68 332	1.71 382	1.00 350	4.97 382	0.75 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49

mmm	2.50 468	0.29 171	3.22 447	1.98 611	0.32 356	3.72 537	0.12 244	9.45 588	4.05 412	5.84 496	10.80 616	2.47 411	2.86 512	4.07 337	0.75 335	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 284	0.02 176

TestStereo	1.74 356	1.02 618	3.64 486	0.20 249	0.28 332	1.33 184	0.01 34	5.24 395	4.01 407	3.18 395	4.97 424	2.07 398	0.70 309	7.32 544	0.75 335	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 401	0.32 210	5.49 622	0.60 372	1.98 626	1.77 290	0.10 226	7.24 517	5.70 505	2.90 382	4.06 395	3.11 438	0.56 286	5.32 396	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.16 589

rvit_stereo_ft	1.00 242	0.78 552	3.84 507	0.84 408	0.36 370	1.23 121	0.24 317	3.81 265	3.76 378	0.37 184	0.87 222	0.74 319	1.12 369	1.18 172	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.06 406

test-3	1.86 377	0.21 77	2.46 323	1.03 445	0.22 299	1.38 204	0.83 522	4.65 340	5.04 469	7.26 587	1.78 290	4.10 484	0.41 249	6.53 475	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.18 578	0.14 564

test_1	1.85 376	0.21 77	2.45 320	1.02 442	0.22 299	1.37 201	0.82 515	4.66 342	5.06 470	7.02 570	1.73 283	4.09 482	0.41 249	6.51 472	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.18 578	0.14 564

test_3	1.88 381	0.22 87	2.75 375	0.96 430	0.22 299	1.28 161	0.77 501	4.62 334	5.87 514	6.55 552	1.84 294	4.28 495	0.45 265	6.48 468	0.76 338	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 708	0.17 562	0.14 564

RAFT-IKP	1.90 386	0.42 343	2.83 387	0.12 204	0.18 263	3.50 514	0.64 460	5.24 395	2.96 311	5.86 497	4.34 406	3.50 459	1.51 417	5.99 428	0.76 338	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.08 449

PSi22	1.45 314	0.68 504	1.50 142	0.99 438	0.07 76	1.86 301	0.11 236	3.71 247	4.91 465	0.86 291	2.03 301	2.07 398	0.19 150	9.02 665	0.77 344	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.03 262

tg	1.96 396	0.64 480	2.15 275	0.68 386	0.12 181	4.40 578	0.04 126	5.74 435	4.19 424	4.00 424	5.23 438	2.58 414	0.93 343	7.12 529	0.77 344	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.31 656	0.25 645

Occ-G	0.98 233	0.38 297	1.82 200	0.15 229	0.18 263	1.45 232	0.69 475	3.15 142	2.25 257	1.45 329	0.59 180	5.06 529	0.54 282	0.75 112	0.77 344	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.17 650	0.16 548	0.01 49

BStereo	0.94 223	0.43 356	8.86 702	0.53 354	0.44 395	1.17 78	0.09 218	3.17 145	1.00 167	0.54 258	0.19 130	0.36 260	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 659	0.03 547	0.02 201	0.06 406

Anonymus123	1.19 277	0.43 356	8.86 702	0.53 354	0.44 395	5.87 619	0.09 218	3.42 216	1.00 167	0.54 258	0.19 130	0.36 260	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 659	0.03 547	0.02 201	0.06 406

rvit_0105_4	1.38 308	0.98 609	5.52 627	0.61 373	0.05 45	1.62 262	0.41 365	3.95 275	5.80 511	0.31 152	0.73 199	1.37 356	0.53 281	4.89 378	0.78 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

sCroCo_RVC	1.21 284	0.65 488	5.16 603	1.09 457	1.29 562	0.92 44	0.19 296	3.92 272	2.68 287	0.30 145	3.04 350	0.52 292	1.56 428	1.58 204	0.78 347	0.09 662	0.25 747	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.11 510

GEAR-Net	1.13 268	0.22 87	1.65 175	0.55 360	0.08 107	2.54 392	1.01 579	6.51 490	3.16 331	0.60 269	2.11 307	0.43 275	1.19 392	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.05 576	0.11 490	0.11 510

IGEV++	1.14 271	0.51 409	1.66 179	0.55 360	0.08 107	2.52 385	1.01 579	6.51 490	3.16 331	0.59 267	2.11 307	0.43 275	1.18 387	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.05 576	0.11 490	0.11 510

IGEV_Zeroshot_test	2.13 413	0.50 401	4.91 584	1.41 510	0.18 263	2.62 408	0.36 351	7.80 530	3.87 389	5.04 463	5.42 449	4.77 514	1.03 357	3.43 305	0.79 351	0.00 1	0.16 709	0.00 1	0.18 657	0.17 562	0.04 329

XX-Stereo	2.71 483	0.38 297	5.96 642	2.25 657	2.20 643	1.54 246	0.21 307	5.44 417	3.05 321	2.28 358	16.16 693	7.03 596	0.24 168	6.19 440	0.79 351	0.00 1	0.15 700	0.00 1	0.23 688	0.13 525	0.04 329

IGEV-FE	2.13 413	0.50 401	4.90 582	1.41 510	0.18 263	2.63 410	0.36 351	7.80 530	3.87 389	5.04 463	5.42 449	4.72 512	1.03 357	3.48 309	0.80 355	0.00 1	0.16 709	0.00 1	0.18 657	0.17 562	0.04 329

MM-Stereo_test1	1.57 329	0.36 278	2.19 289	1.17 471	0.35 367	2.39 370	0.56 424	4.53 321	5.21 483	3.67 415	1.65 278	0.40 264	0.84 335	6.90 504	0.80 355	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.31 656	0.03 262

GMStereo	1.83 373	0.99 612	4.55 559	0.57 368	0.05 45	2.53 388	0.01 34	4.95 365	11.14 684	3.52 410	2.24 313	0.53 294	0.49 271	3.76 318	0.80 355	0.20 696	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.12 508	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PSM-AAD	3.33 550	0.20 64	1.47 133	0.73 391	0.54 435	2.55 393	6.19 736	4.97 368	3.27 344	10.92 713	11.92 640	2.95 427	9.59 733	7.90 583	0.82 358	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	2.47 769

GELT-Stereo	0.78 191	0.35 264	1.41 106	0.06 115	2.84 676	1.28 161	0.00 1	3.29 182	1.67 224	0.80 287	0.21 135	0.36 260	0.26 178	2.16 252	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	3.44 564	0.73 524	8.39 695	1.44 518	0.96 515	2.01 321	0.10 226	8.84 571	3.94 399	5.36 479	10.32 604	9.73 654	8.82 720	6.28 448	0.83 359	0.01 384	0.22 737	0.01 625	0.49 753	0.03 284	0.30 663

RAStereo	0.68 145	0.42 343	3.15 439	0.18 244	0.52 431	1.17 78	0.02 94	3.16 143	0.98 163	0.51 250	1.43 262	0.16 157	0.22 160	0.75 112	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 176

AE-Stereo	1.44 312	0.32 210	2.69 363	1.58 541	0.20 290	2.24 347	0.59 436	6.01 452	5.70 505	1.18 320	3.17 356	1.02 336	0.78 327	1.73 218	0.83 359	0.02 526	0.18 718	0.00 1	0.29 709	0.11 490	0.07 429

DisPM	2.43 454	0.32 210	3.04 419	1.76 571	0.18 263	3.46 505	0.65 463	5.13 381	4.88 463	8.59 649	7.04 515	2.84 423	1.03 357	8.85 658	0.83 359	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

SMoEStereo_RVC	0.95 227	0.35 264	1.37 95	0.63 381	0.07 76	2.07 325	0.16 280	2.88 103	1.68 225	0.30 145	1.23 251	0.19 181	0.28 186	6.80 494	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.13 546

MM-Stereo_test3	1.83 373	0.59 457	1.93 225	1.43 513	3.99 736	2.44 378	0.81 513	5.81 444	6.70 567	1.73 340	4.79 416	1.23 352	0.65 302	3.30 298	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 668	0.05 381

999	1.25 291	0.37 288	1.63 171	1.15 469	0.34 364	3.03 471	0.66 466	3.41 213	2.27 258	0.30 145	3.20 359	0.19 181	0.25 171	7.23 539	0.85 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.01 49

EKT-Stereo	1.91 388	0.48 389	2.77 380	2.19 650	4.36 745	1.42 222	0.24 317	4.63 335	3.51 362	2.94 385	3.47 378	3.55 461	2.25 470	5.26 394	0.85 365	0.04 612	0.12 676	0.00 1	0.09 605	0.06 400	0.05 381

RAFT_CTSACE	3.40 557	1.07 626	4.52 554	1.27 481	3.14 689	4.00 559	1.07 590	3.93 274	4.43 434	4.66 450	17.94 718	7.21 605	2.76 504	10.82 707	0.85 365	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.30 651	0.01 49

test_xeample3	1.08 256	0.43 356	3.39 462	0.49 349	0.05 45	2.58 398	0.93 558	3.32 187	1.77 229	0.23 103	0.23 139	0.19 181	0.28 186	6.34 457	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 704	0.06 400	0.10 494

iRaft-Stereo_20w	2.56 470	0.35 264	4.98 588	0.37 318	0.67 461	3.47 507	0.59 436	12.57 697	3.89 392	6.10 516	6.23 478	1.49 369	2.24 468	6.65 485	0.86 370	0.00 1	0.19 726	0.00 1	0.33 724	0.08 438	0.22 627

RAFT_R40	2.71 483	0.33 230	3.00 410	1.26 479	0.30 338	3.83 548	1.00 577	5.69 434	4.29 426	9.69 683	6.33 484	5.02 528	4.02 578	8.58 638	0.86 370	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 176

IGEVStereo-DCA	1.06 253	0.45 374	2.06 255	0.32 295	0.06 60	2.74 423	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.39 198	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 466	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.06 400	0.06 406

rrr	1.05 251	0.45 374	3.18 443	0.32 295	0.06 60	2.74 423	0.95 562	3.49 225	1.12 185	0.39 198	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 466	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.06 400	0.10 494

CFNet-RSSM	2.11 410	0.33 230	2.71 367	1.04 450	0.30 338	3.21 491	0.41 365	6.67 498	6.96 575	5.62 485	4.58 412	5.40 543	1.71 440	1.86 233	0.87 372	0.00 1	0.08 626	0.00 1	0.32 721	0.02 201	0.02 176

rvit_0105_5	1.48 318	0.89 586	5.43 617	0.46 341	0.04 37	1.60 259	0.60 443	4.65 340	5.90 517	0.76 282	1.59 273	1.75 384	0.78 327	4.20 343	0.88 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

GMOStereo	1.81 364	0.47 382	2.09 265	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 548	4.40 304	4.51 439	8.16 626	6.97 506	2.96 428	1.15 376	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.03 262

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test-v	1.81 364	0.47 382	2.09 265	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 548	4.40 304	4.51 439	8.16 626	6.97 506	2.96 428	1.15 376	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.03 262

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RSGM							0.61 447	6.95 509	3.57 369	5.90 505	4.55 411	6.30 577	1.50 416	1.85 231	0.89 380	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.15 637	0.01 75

fffft	0.97 231	0.29 171	1.69 186	0.03 44	0.05 45	2.12 332	0.65 463	3.44 219	1.87 238	0.34 170	0.60 182	0.23 212	0.20 156	6.69 488	0.89 380	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.09 466
1: 1. 1
Selective-RAFT	1.69 348	0.32 210	3.29 452	0.92 421	0.18 263	3.89 551	0.06 176	4.22 298	4.00 405	1.47 330	1.98 299	3.07 436	2.81 507	6.35 459	0.89 380	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.05 370	0.00 1

cross-raft	2.03 405	0.35 264	2.78 382	1.10 460	0.16 232	3.77 543	0.48 392	7.03 513	3.75 376	5.06 466	5.55 454	6.26 573	1.41 409	1.75 219	0.89 380	0.01 384	0.07 606	0.00 1	0.19 666	0.03 284	0.03 262

G2	1.82 369	1.96 716	5.37 614	1.82 583	0.07 76	1.29 165	0.01 34	4.46 314	4.37 431	2.14 349	3.40 375	0.65 306	0.37 224	8.30 620	0.90 384	1.07 773	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 176

PAM_32	3.50 568	0.32 210	5.22 607	1.32 491	0.53 432	7.49 662	0.39 360	9.52 592	3.91 395	5.22 471	5.28 444	16.75 740	7.44 695	4.61 364	0.90 384	0.00 1	0.20 730	0.00 1	0.39 737	0.09 457	0.39 678

11t1	1.62 334	0.26 138	2.53 334	2.37 675	0.24 308	2.58 398	0.06 176	6.66 497	3.00 317	3.40 408	3.01 347	1.14 343	1.94 453	4.18 340	0.91 386	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.03 262

raft+_RVC	1.79 360	0.84 570	2.32 308	2.40 677	0.85 496	1.38 204	0.09 218	6.36 474	4.75 459	2.85 378	5.46 451	1.17 347	1.36 407	4.54 358	0.91 386	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.22 627

Gwc-CoAtRS	2.02 404	0.33 230	2.61 347	1.04 450	0.30 338	3.56 522	0.40 364	5.89 448	5.94 521	5.08 467	5.01 426	5.55 547	1.72 442	1.60 208	0.91 386	0.01 384	0.09 642	0.00 1	0.25 695	0.01 75	0.02 176

rvit_0105_3	1.71 351	0.90 589	5.93 640	0.78 398	0.02 7	1.62 262	1.69 634	5.15 384	5.99 526	2.22 353	1.64 277	1.97 393	1.17 384	4.19 341	0.92 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

plain	1.34 302	0.51 409	5.09 597	0.30 286	0.05 45	1.58 253	0.08 210	4.47 317	3.77 379	0.42 218	1.76 285	0.60 304	0.74 316	6.11 434	0.94 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 695	0.02 176

CMRA-Stereo	1.19 277	0.34 246	2.27 305	0.37 318	1.01 525	1.85 299	0.01 34	3.97 276	4.10 416	0.25 118	0.73 199	0.82 325	0.76 319	6.29 452	0.96 391	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.06 406

AIO-test2	2.70 482	1.23 651	3.52 474	1.24 476	3.05 687	2.65 414	0.06 176	6.30 472	15.40 727	2.58 366	7.30 523	0.48 286	0.57 289	5.36 398	0.96 391	3.06 795	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.16 548	0.15 575

1test111	1.86 377	0.65 488	2.15 275	2.30 663	0.02 7	5.80 615	0.56 424	8.45 550	3.33 350	1.03 301	3.33 366	0.32 250	3.71 560	4.40 354	0.96 391	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.02 201	0.03 262

qqq	1.93 390	0.30 187	2.96 409	1.40 507	0.05 45	1.96 312	0.39 360	8.45 550	3.33 350	3.06 388	3.84 388	4.67 510	2.70 496	4.40 354	0.96 391	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

iRaftStereo_RVC	1.62 334	0.68 504	1.98 239	0.67 385	0.05 45	2.99 466	0.04 126	5.36 411	3.74 375	3.82 420	4.96 423	2.54 413	0.62 298	3.35 301	0.97 395	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.30 651	0.27 655

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 411	0.58 452	2.43 319	1.27 481	0.16 232	1.60 259	0.14 266	5.17 386	5.90 517	7.10 576	10.10 596	3.06 435	1.74 445	1.87 235	0.97 395	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.02 176

StereoNetSlim	1.12 261	0.41 332	2.40 317	2.16 647	0.40 382	2.44 378	0.41 365	3.28 181	2.43 268	1.00 299	0.65 186	0.43 275	0.34 217	4.57 362	0.98 397	0.06 641	0.06 576	0.00 1	0.30 714	0.03 284	0.07 429

RAFT-Test	2.17 421	0.36 278	3.40 464	1.05 453	0.34 364	4.90 591	0.69 475	6.27 470	3.98 403	4.65 449	7.02 512	6.30 577	1.12 369	1.81 226	0.99 398	0.01 384	0.17 714	0.00 1	0.34 726	0.02 201	0.02 176

LL-Strereo2	1.86 377	0.83 569	2.33 309	0.36 314	0.17 245	3.79 545	1.52 624	5.82 445	4.04 410	4.43 435	2.51 327	4.23 489	0.37 224	5.66 409	0.99 398	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.05 576	0.06 400	0.11 510

SE	1.37 307	0.53 425	1.82 200	0.61 373	0.14 207	1.64 264	0.06 176	5.85 447	1.38 212	2.67 368	5.68 457	0.89 328	2.31 475	1.38 180	1.00 400	1.00 772	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.32 660	0.09 466

RALCasStereoNet	1.93 390	1.01 616	2.75 375	1.88 592	1.75 605	2.88 458	0.18 294	4.64 337	4.36 430	2.27 357	5.14 428	2.22 403	0.79 329	7.10 528	1.00 400	0.00 1	0.34 756	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.16 589

riskmin	1.88 381	0.15 5	2.11 271	1.38 505	0.88 499	2.40 371	0.04 126	5.93 451	6.10 534	2.25 355	1.34 258	6.06 567	5.08 639	2.78 281	1.01 402	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

PAM	3.38 553	0.31 195	5.61 631	1.37 503	0.71 473	7.60 669	0.38 359	8.94 572	3.55 366	5.54 483	4.69 414	16.09 734	7.03 686	3.67 314	1.02 403	0.00 1	0.21 734	0.00 1	0.38 733	0.07 422	0.41 684

monster_256*512	1.55 325	0.59 457	2.07 262	0.09 175	0.14 207	1.93 306	0.09 218	5.30 401	3.11 330	1.06 306	4.35 408	5.57 548	2.73 502	2.89 284	1.04 404	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.04 329

S	1.94 392	0.48 389	2.01 247	0.20 249	1.26 552	5.23 602	0.26 324	4.58 330	2.90 304	4.52 440	9.68 590	1.49 369	2.96 519	1.36 179	1.04 404	0.08 656	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 703	0.39 678

4D-IteraStereo	1.72 352	0.86 575	3.01 412	0.09 175	2.86 678	3.57 525	1.06 586	3.92 272	5.31 486	5.28 474	1.02 229	3.92 475	0.38 231	1.83 230	1.04 404	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.09 466

quiztm	1.64 338	0.64 480	2.11 271	0.35 311	2.72 672	2.40 371	0.61 447	5.89 448	3.82 384	3.28 400	6.38 488	1.61 377	0.27 182	1.39 182	1.05 407	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.19 588	0.03 262

StereoNetSlim22	1.30 299	0.36 278	2.23 301	2.06 631	0.48 415	2.75 428	0.73 486	5.32 406	3.56 368	2.49 364	0.88 227	0.23 212	0.62 298	2.73 279	1.07 408	0.04 612	0.05 545	0.00 1	0.30 714	0.02 201	0.08 449

zero-FE	0.88 210	0.27 152	2.12 273	0.21 255	1.63 590	1.75 288	0.83 522	3.08 122	0.61 28	0.15 50	0.13 111	0.29 238	0.44 262	3.38 302	1.07 408	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.05 576	1.47 757	0.03 262

UniTT-Stereo	0.83 203	0.33 230	1.98 239	0.92 421	1.27 556	0.54 25	0.11 236	1.35 52	2.94 307	1.67 337	2.09 304	0.20 193	0.31 205	1.57 203	1.07 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.01 49

raft_robust	2.64 476	1.20 646	2.62 352	1.10 460	0.28 332	1.50 242	0.12 244	6.28 471	9.04 643	6.80 559	7.19 518	3.73 471	2.13 462	9.06 668	1.07 408	0.03 587	0.12 676	0.00 1	0.21 675	0.17 562	0.22 627

CroCo-Stereo	0.99 237	0.89 586	3.19 444	0.46 341	0.44 395	0.38 15	0.05 152	4.61 331	3.95 400	0.48 242	1.78 290	1.01 334	0.27 182	1.11 162	1.07 408	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 329
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_sample2	2.32 443	0.25 124	3.38 460	2.08 633	0.41 388	2.58 398	0.15 272	9.50 589	4.97 468	3.66 414	4.86 421	4.29 497	3.26 533	5.83 420	1.09 413	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.03 262

S0	1.68 345	0.60 463	2.61 347	0.44 337	0.84 494	6.82 647	0.60 443	3.87 268	1.32 205	2.24 354	6.49 490	1.59 376	2.01 456	1.59 206	1.10 414	0.82 762	0.08 626	0.00 1	0.04 568	0.33 668	0.13 546

CASS	2.44 456	0.44 366	3.56 477	0.85 410	0.38 376	3.14 483	0.22 309	9.64 594	4.00 405	6.78 556	7.62 534	3.57 462	3.58 552	3.80 320	1.10 414	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PhaseNet	0.49 99	0.27 152	1.08 38	0.82 403	0.14 207	0.73 30	0.03 110	2.25 73	0.84 105	0.46 236	0.02 1	0.24 218	0.25 171	1.44 191	1.11 416	0.05 627	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.08 449

AFF-stereo	2.59 474	0.68 504	2.35 312	1.55 536	0.17 245	1.67 270	0.08 210	5.75 436	6.60 564	6.20 525	12.13 645	6.16 570	2.36 478	4.75 368	1.11 416	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.05 381

x	1.73 355	0.28 162	2.49 328	1.91 596	0.17 245	2.10 328	0.83 522	8.74 568	3.55 366	3.28 400	2.12 311	3.10 437	1.96 454	2.90 285	1.12 418	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

raftrobust	1.86 377	0.74 530	1.94 228	2.15 645	2.24 646	2.74 423	0.53 414	4.89 361	4.05 412	6.09 515	3.89 390	1.64 378	2.55 489	2.44 263	1.12 418	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.08 449

DDF-Stereo	0.95 227	0.28 162	1.59 163	0.30 286	1.76 607	1.79 293	0.83 522	3.02 118	0.78 78	0.17 71	0.09 99	0.28 235	0.49 271	4.53 357	1.13 420	0.02 526	0.04 520	0.00 1	0.11 620	1.70 761	0.04 329

rafts_anoy	1.72 352	0.79 556	2.58 341	2.03 624	1.75 605	2.47 380	0.16 280	5.48 418	6.01 528	3.24 398	2.11 307	1.92 392	1.33 402	3.08 291	1.13 420	0.01 384	0.18 718	0.00 1	0.01 488	0.03 284	0.07 429

CroCo-Stereo Lap2	1.24 288	0.88 582	3.39 462	0.95 428	4.59 760	0.47 21	0.08 210	3.51 228	2.80 298	1.17 319	2.24 313	1.57 375	0.20 156	1.48 198	1.14 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.12 533

GOStereo-base	2.48 463	2.88 740	5.54 629	7.30 789	0.11 160	1.43 225	0.00 1	4.45 313	4.54 443	2.28 358	4.29 402	0.69 310	0.49 271	8.62 642	1.15 423	5.65 802	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.13 525	0.03 262

RAFT+CT+SA	2.36 448	0.71 517	2.46 323	0.83 406	2.26 647	3.18 488	0.93 558	6.82 505	5.48 492	2.55 365	8.07 546	1.64 378	1.59 432	8.54 635	1.15 423	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.38 733	0.19 588	0.36 675

test_4	2.38 450	0.34 246	2.68 360	0.08 164	0.11 160	3.69 532	1.14 597	3.33 189	3.34 353	4.03 426	17.35 713	3.31 446	0.51 276	6.28 448	1.15 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.16 548	0.01 49

SMOE	1.65 340	0.41 332	2.20 292	0.50 351	0.10 142	4.18 564	2.35 652	3.89 270	3.61 371	2.12 348	6.81 500	1.27 353	2.30 474	1.58 204	1.16 426	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.39 691	0.11 510

Reg-Stereo(zero)	1.60 333	0.19 50	2.59 343	0.45 339	0.47 413	1.64 264	0.23 313	3.22 164	5.87 514	4.29 430	3.01 347	4.49 505	1.64 436	2.47 265	1.16 426	0.00 1	0.08 626	0.00 1	0.13 631	0.01 75	0.10 494

GMM-Stereo	3.32 548	0.27 152	2.52 333	0.82 403	0.48 415	2.27 350	4.91 721	5.06 378	3.08 325	7.06 574	16.72 701	6.21 572	3.70 559	7.60 559	1.16 426	0.04 612	0.00 1	0.00 1	0.04 568	0.10 469	4.45 779

Prome-Stereo	3.65 582	0.29 171	1.92 224	0.91 417	0.49 419	2.07 325	4.75 719	4.41 308	3.23 341	9.32 671	20.63 733	4.06 481	7.19 689	7.70 567	1.17 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	4.72 783

SA	3.06 519	0.74 530	3.79 498	1.60 545	0.30 338	3.19 489	1.43 619	6.72 500	9.06 644	4.63 448	10.80 616	2.89 426	4.71 620	9.62 688	1.18 430	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.19 666	0.23 621	0.02 176

MaDis-Stereo	0.80 195	0.69 512	3.02 414	0.33 302	1.83 616	1.22 111	0.06 176	3.41 213	1.49 217	0.31 152	0.38 159	0.42 273	0.51 276	1.14 166	1.21 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.05 381

TestStereo1	2.85 497	0.81 563	3.48 470	3.11 717	0.44 395	2.52 385	1.50 622	6.37 476	8.18 623	4.62 444	9.24 578	2.23 404	3.69 557	9.19 673	1.26 432	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 645	0.09 466

SA-5K	2.85 497	0.81 563	3.48 470	3.11 717	0.44 395	2.52 385	1.50 622	6.37 476	8.18 623	4.62 444	9.24 578	2.23 404	3.69 557	9.19 673	1.26 432	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 645	0.09 466

MIM_Stereo	2.50 468	0.75 533	4.26 536	1.18 472	0.11 160	3.08 474	0.33 346	6.07 455	3.28 345	5.01 461	10.12 597	4.29 497	1.74 445	8.06 602	1.27 434	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.01 488	0.18 578	0.15 575

LiteMatch	0.42 63	0.84 570	0.64 6	0.32 295	0.08 107	1.22 111	0.41 365	0.96 36	0.70 34	0.31 152	0.03 28	0.06 30	1.19 392	0.31 4	1.28 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 329

Lsterematch	1.96 396	0.84 570	3.11 434	0.32 295	0.08 107	2.28 351	0.41 365	3.19 157	5.43 490	4.57 442	10.52 610	2.45 410	1.19 392	3.44 307	1.28 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 329

IPLGR	2.28 437	0.51 409	6.00 643	0.15 229	0.15 219	1.99 318	0.22 309	6.34 473	6.04 531	6.80 559	5.76 458	2.87 425	2.31 475	4.88 373	1.28 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.18 601

GGDA	1.63 337	0.78 552	2.67 359	1.09 457	0.07 76	2.66 417	0.15 272	4.80 351	4.83 462	2.67 368	3.61 384	1.43 364	0.94 345	5.63 406	1.29 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

Hybrid-DGEV-2	2.79 492	1.21 647	2.93 405	1.69 557	0.02 7	5.36 606	0.27 328	7.21 516	9.79 657	6.79 557	3.19 357	5.20 533	5.05 636	5.48 403	1.29 438	0.04 612	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.16 548	0.07 429

Anonymous3	1.76 357	0.44 366	6.37 656	0.33 302	0.50 423	4.33 571	0.54 417	4.43 309	2.48 269	2.21 350	3.24 361	1.53 373	1.14 374	5.64 407	1.29 438	0.17 689	0.23 741	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.15 575

GCST	9.08 733	17.31 809	3.98 518	52.92 834	10.66 806	11.29 717	0.20 302	6.97 510	6.47 558	9.46 674	4.68 413	4.75 513	1.51 417	9.34 680	1.31 441	8.19 810	0.05 545	22.38 820	0.34 726	6.17 795	3.53 774

test_5	2.90 506	0.70 514	3.69 490	2.01 618	3.17 692	4.61 585	1.32 614	6.69 499	7.02 579	2.79 375	7.18 517	4.99 523	4.14 581	7.96 586	1.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.19 588	0.26 651

ManiGeoR	1.66 341	0.93 599	4.87 579	0.29 283	0.54 435	1.34 187	0.01 34	6.11 458	5.17 478	1.19 321	2.69 335	1.40 359	1.18 387	6.04 431	1.33 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

HLf10	1.66 341	0.93 599	4.87 579	0.29 283	0.54 435	1.34 187	0.01 34	6.11 458	5.17 478	1.19 321	2.69 335	1.40 359	1.18 387	6.04 431	1.33 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

PCWNet_CMD	2.99 514	0.39 301	4.02 521	0.39 327	0.26 319	2.53 388	0.15 272	9.24 582	9.22 645	7.12 577	11.53 636	6.94 594	2.41 480	4.02 333	1.33 443	0.01 384	0.02 402	0.02 659	0.00 1	0.05 370	0.07 429

Sa-1000	3.55 574	0.75 533	3.63 485	1.91 596	0.30 338	3.55 521	1.63 630	7.39 521	8.54 637	7.70 607	17.44 714	4.00 478	2.82 508	9.44 685	1.33 443	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.18 657	0.21 607	0.04 329

TransformOpticalFlow	3.38 553	0.70 514	4.54 556	1.00 439	0.30 338	3.56 522	0.14 266	9.67 596	7.30 589	5.55 484	13.34 667	6.74 591	5.03 634	8.22 618	1.34 447	0.00 1	0.01 267	0.01 625	0.00 1	0.04 333	0.11 510

MSMDNet	2.99 514	0.39 301	4.02 521	0.40 329	0.25 311	2.53 388	0.16 280	9.35 586	9.25 646	7.08 575	11.39 631	6.93 593	2.43 483	4.01 332	1.34 447	0.01 384	0.02 402	0.02 659	0.00 1	0.05 370	0.07 429

GrayStereo	3.74 590	0.20 64	1.94 228	1.55 536	0.60 444	3.12 482	8.22 766	5.76 438	3.32 349	10.40 701	16.66 700	5.81 560	8.60 718	6.57 479	1.37 449	0.01 384	0.00 1	0.01 625	0.63 761	0.02 201	0.04 329

GStereo	0.37 49	0.35 264	1.49 137	0.09 175	0.07 76	1.15 75	0.03 110	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 176	0.73 317	0.18 146	0.34 11	1.39 450	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.01 75	0.01 49

G3	2.15 417	1.78 700	5.47 620	5.08 777	0.06 60	1.36 199	0.02 94	4.44 311	4.61 450	2.26 356	3.33 366	0.70 314	0.31 205	7.98 589	1.40 451	4.09 797	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.01 49

anonymousa	3.80 599	0.55 436	3.35 458	1.24 476	3.74 718	9.04 687	0.36 351	6.74 501	4.03 408	7.72 608	19.64 726	10.62 673	6.01 664	1.52 200	1.40 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 576	0.00 1	0.03 262

STrans-v2	3.43 561	0.73 524	4.82 575	0.26 275	0.60 444	3.00 468	1.19 602	10.41 623	7.22 586	5.79 489	10.97 625	6.75 592	7.03 686	8.25 619	1.40 451	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.18 601

Hybrid-DGEV-03	3.06 519	0.64 480	2.49 328	0.98 436	0.08 107	3.47 507	0.98 570	4.54 325	6.57 563	9.43 672	20.79 734	3.58 463	1.15 376	4.54 358	1.42 454	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.26 638	0.16 589

TestStereo_HL2	1.68 345	0.75 533	3.15 439	1.09 457	0.08 107	2.60 403	0.17 287	4.97 368	4.64 452	2.87 380	3.30 364	1.42 363	0.65 302	6.53 475	1.43 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

GANet-ADL	2.20 425	0.50 401	3.27 451	2.02 620	0.11 160	2.21 343	0.48 392	8.64 565	6.79 570	4.56 441	5.83 461	3.98 477	1.27 401	2.68 276	1.43 455	0.04 612	0.08 626	0.02 659	0.00 1	0.15 541	0.03 262

TRStereo	2.36 448	3.10 746	4.70 570	1.99 613	2.08 633	2.61 405	1.11 595	8.79 570	3.73 374	3.19 396	3.04 350	3.96 476	0.77 323	5.92 424	1.44 457	0.03 587	0.14 693	0.00 1	0.29 709	0.08 438	0.25 645

ARAFT	3.13 526	1.11 634	7.34 681	0.42 332	0.14 207	4.52 581	2.99 673	7.41 522	5.97 524	8.85 657	7.06 516	5.20 533	1.25 400	8.49 633	1.44 457	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.33 668	0.11 510

H2IRNET	2.16 419	0.45 374	2.60 344	1.22 474	0.03 20	1.98 316	0.13 256	4.73 346	7.04 580	1.15 317	7.79 542	5.88 561	3.39 541	4.97 382	1.45 459	0.01 384	0.00 1	0.04 693	0.17 650	0.19 588	0.03 262

FACV-RUCA	2.21 426	0.34 246	3.59 479	1.30 488	2.90 680	2.22 345	1.25 606	7.98 537	5.71 510	3.59 412	7.21 519	1.14 343	1.60 433	3.12 292	1.46 460	0.01 384	0.03 477	0.10 725	0.04 568	0.35 676	0.17 596

DN-CSS_ROB	2.69 479	1.40 670	5.34 613	2.31 669	0.75 478	3.14 483	0.06 176	6.11 458	3.87 389	5.34 478	12.18 648	2.34 407	1.22 396	7.84 579	1.48 461	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 676	0.03 262

DeepStereo_RVC	2.05 407	0.39 301	2.87 398	0.14 223	0.17 245	3.51 517	0.70 478	5.21 388	3.00 317	6.27 533	4.13 397	3.47 455	4.53 611	4.81 370	1.49 462	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.18 601

RT-IGEV	3.81 600	0.26 138	4.55 559	2.38 676	0.63 451	5.19 597	2.72 667	12.31 688	3.90 394	8.17 632	9.88 593	12.51 703	5.99 663	5.32 396	1.51 463	0.00 1	0.20 730	0.00 1	0.32 721	0.14 536	0.24 640

CFNet_ucs	3.07 521	0.44 366	4.05 525	0.54 357	0.37 374	3.08 474	0.19 296	9.80 599	8.49 636	7.64 605	12.62 655	5.67 554	1.76 449	4.96 381	1.51 463	0.00 1	0.04 520	0.01 625	0.00 1	0.09 457	0.11 510

UDGNet	2.73 486	7.09 785	3.90 512	2.71 694	0.06 60	2.98 465	0.20 302	4.63 335	8.58 639	2.69 370	2.70 337	0.95 331	1.01 353	6.27 447	1.51 463	1.28 778	0.00 1	5.24 805	0.94 774	1.70 761	0.13 546

EAI-Stereo	2.31 441	0.44 366	2.72 370	0.68 386	0.56 440	3.51 517	2.62 662	11.42 653	4.14 420	2.09 346	7.23 521	1.21 350	0.91 341	5.67 411	1.51 463	0.01 384	0.25 747	0.00 1	0.88 772	0.04 333	0.26 651

NF-Stereo	2.24 428	0.33 230	3.00 410	2.04 626	0.10 142	3.46 505	0.43 374	6.51 490	3.17 335	6.84 561	5.24 439	2.67 418	1.34 404	8.17 613	1.53 467	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

CFNet_pseudo	2.81 494	0.42 343	4.04 524	0.33 302	0.24 308	2.59 401	0.12 244	8.20 544	7.66 601	7.04 573	10.42 606	6.56 586	2.05 460	4.88 373	1.53 467	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.05 370	0.07 429

ccs_rob	2.81 494	0.42 343	4.06 526	0.33 302	0.25 311	2.59 401	0.12 244	8.19 543	7.68 602	7.02 570	10.37 605	6.54 582	2.06 461	4.88 373	1.53 467	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.05 370	0.07 429

FTStereo	4.55 651	0.36 278	2.18 286	0.94 424	0.38 376	2.60 403	8.82 770	4.98 372	3.17 335	10.88 712	30.35 774	5.60 553	7.60 702	7.62 561	1.55 470	0.17 689	0.00 1	0.05 701	0.00 1	0.03 284	3.80 777

OCTAStereo	2.24 428	0.33 230	3.03 416	2.04 626	0.10 142	3.45 504	0.43 374	6.50 486	3.17 335	6.84 561	5.20 434	2.65 415	1.33 402	8.18 614	1.56 471	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

test-1	1.82 369	0.45 374	5.42 616	0.89 415	0.41 388	2.14 334	0.56 424	5.75 436	4.15 422	3.28 400	5.11 427	3.61 464	0.70 309	1.53 201	1.56 471	0.02 526	0.34 756	0.00 1	0.08 593	0.02 201	0.30 663

Selective-IGEV-i1	2.90 506	0.35 264	3.88 509	1.63 552	1.13 540	5.13 596	1.85 641	10.14 616	7.18 585	3.76 418	6.81 500	6.71 590	1.54 427	4.88 373	1.58 473	0.04 612	0.05 545	0.32 761	0.65 762	0.06 400	0.23 634

RE-Stereo	2.25 433	0.33 230	3.03 416	2.04 626	0.10 142	3.47 507	0.43 374	6.50 486	3.18 338	6.84 561	5.20 434	2.65 415	1.34 404	8.18 614	1.58 473	0.01 384	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.01 49

TVStereo	2.25 433	0.33 230	3.03 416	2.04 626	0.10 142	3.47 507	0.43 374	6.50 486	3.18 338	6.84 561	5.20 434	2.65 415	1.34 404	8.18 614	1.58 473	0.01 384	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.01 49

RALAANet	2.46 461	1.09 630	3.70 493	2.55 688	0.80 490	3.37 500	0.15 272	7.44 523	5.54 498	5.65 486	6.01 464	3.54 460	1.13 372	6.34 457	1.58 473	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 576	0.21 607	0.03 262

UGAM-zero	3.51 569	0.33 230	4.44 549	0.88 413	0.65 458	3.52 520	0.16 280	11.35 650	2.71 288	5.09 468	5.82 460	15.28 726	9.14 728	8.38 626	1.61 477	0.00 1	0.16 709	0.00 1	0.46 749	0.02 201	0.19 613

DualNet (step1)	3.91 610	1.11 634	6.15 648	1.27 481	0.60 444	5.22 599	2.54 657	10.66 628	7.73 605	8.36 636	7.55 530	6.55 583	4.27 589	6.58 480	1.62 478	1.49 782	0.03 477	3.10 793	2.99 799	0.20 593	0.15 575

test_sample7	3.30 540	0.47 382	3.43 469	1.98 611	0.35 367	4.33 571	1.88 642	10.66 628	7.73 605	8.36 636	7.55 530	6.55 583	4.27 589	6.58 480	1.62 478	0.06 641	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.06 406

PFNet+	2.35 446	0.31 195	3.69 490	0.79 399	0.17 245	3.15 486	0.75 496	4.52 320	6.30 547	7.90 617	6.34 485	2.53 412	1.18 387	7.72 570	1.62 478	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

IGEV_i1	2.68 478	0.39 301	4.36 545	2.12 641	0.18 263	4.28 568	0.52 413	9.64 594	3.41 355	5.01 461	5.35 448	5.98 566	2.41 480	7.18 536	1.63 481	0.05 627	0.05 545	0.23 749	0.61 759	0.08 438	0.13 546

xyz-stereo-finetune	1.20 281	0.44 366	2.19 289	0.08 164	0.05 45	3.16 487	0.68 470	3.41 213	2.58 278	0.81 288	1.77 287	0.68 307	0.37 224	6.20 443	1.63 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 176

GMStereo_Zeroshot	2.77 488	1.98 719	5.14 601	1.53 532	0.36 370	3.56 522	0.10 226	5.57 426	5.91 519	6.89 566	7.02 512	8.50 635	0.91 341	6.01 429	1.65 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.01 49

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 576	1.29 663	12.46 731	1.53 532	0.98 518	3.48 511	0.81 513	11.99 673	4.40 433	4.33 433	11.05 627	8.83 642	2.02 458	4.52 356	1.66 484	0.01 384	0.14 693	0.00 1	0.68 766	0.86 740	0.44 694

AIO-test1	2.22 427	0.76 540	2.78 382	0.30 286	4.38 746	2.48 382	0.96 564	5.59 428	14.64 718	0.74 281	2.86 340	0.92 329	0.30 200	5.64 407	1.67 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.17 562	0.14 564

UCFNet_RVC	3.09 522	0.77 544	2.27 305	2.35 673	1.79 612	3.50 514	1.06 586	12.12 682	6.91 573	4.71 452	7.67 537	7.58 608	4.40 602	4.95 379	1.67 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.01 49

ASMatch	3.32 548	0.50 401	3.32 456	1.72 567	0.45 402	1.93 306	0.68 470	6.42 483	3.89 392	6.18 523	22.30 742	4.61 509	4.82 628	7.65 562	1.70 487	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.01 75	0.18 601

DAS	3.74 590	0.35 264	5.19 605	1.99 613	3.74 718	2.36 365	3.22 681	7.77 528	9.27 647	8.70 650	12.08 643	4.45 502	5.43 649	8.39 627	1.71 488	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 176

SepStereo	3.78 596	0.35 264	5.19 605	1.99 613	3.74 718	2.36 365	3.22 681	7.77 528	9.27 647	8.70 650	12.08 643	4.45 502	5.43 649	9.18 672	1.71 488	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 176

PSM-softLoss	2.24 428	0.34 246	3.42 466	1.81 579	0.17 245	2.74 423	0.39 360	6.17 465	2.92 305	6.26 531	6.29 481	2.96 428	0.97 348	8.68 646	1.71 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

KMStereo	2.24 428	0.34 246	3.42 466	1.81 579	0.17 245	2.74 423	0.39 360	6.17 465	2.92 305	6.26 531	6.29 481	2.96 428	0.97 348	8.68 646	1.71 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

Weightmod	1.81 364	0.80 560	2.13 274	0.55 360	0.68 464	3.41 501	0.34 348	3.89 270	1.90 240	1.90 343	6.52 492	2.31 406	2.02 458	7.12 529	1.74 492	0.22 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 707	0.16 589

WQFJX1	1.53 323	0.34 246	1.49 137	0.04 66	4.03 738	2.23 346	0.16 280	5.56 425	3.84 385	0.53 256	1.13 244	0.68 307	0.89 340	7.80 576	1.74 492	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 176

OMP-Stereo	3.03 517	0.93 599	2.72 370	4.21 766	0.51 428	2.19 341	1.25 606	6.19 467	6.00 527	7.99 622	6.21 476	8.50 635	2.49 485	9.44 685	1.74 492	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.05 381

MIF-Stereo (partial)	1.29 298	0.33 230	3.02 414	0.03 44	1.12 537	1.26 151	0.13 256	4.46 314	3.75 376	0.35 176	2.39 324	0.31 246	0.74 316	6.09 433	1.76 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.04 329

BUS	2.49 465	0.32 210	3.05 424	0.46 341	0.46 404	7.12 653	0.50 407	9.05 576	4.69 454	6.11 517	6.15 471	5.29 537	0.83 332	3.91 326	1.77 496	0.01 384	0.03 477	0.03 680	0.00 1	0.04 333	0.00 1

NINENet	3.09 522	0.56 444	3.22 447	1.61 546	1.37 569	7.12 653	0.50 407	11.88 669	5.63 503	6.63 553	8.40 552	5.29 537	0.83 332	6.51 472	1.77 496	0.15 683	0.07 606	0.07 713	0.00 1	0.09 457	0.00 1

RAFT	2.57 472	0.76 540	3.09 432	0.91 417	0.09 129	2.41 373	0.94 560	5.35 409	2.65 283	6.11 517	7.21 519	9.43 650	4.30 596	5.73 416	1.77 496	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.02 523	0.46 705	0.08 449

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 278	1.59 163	0.15 229	0.06 60	1.20 101	0.05 152	0.71 18	0.34 14	0.40 204	0.45 170	1.32 354	0.23 163	0.43 29	1.78 499	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CRE-IMP	1.95 393	0.35 264	2.68 360	0.27 279	0.17 245	3.90 552	0.85 536	5.14 382	2.87 302	5.74 487	4.14 398	3.49 457	0.83 332	6.40 460	1.80 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.19 613

DIP-Stereo	1.97 399	0.64 480	2.95 407	0.17 239	0.10 142	4.83 589	0.13 256	8.60 563	4.06 415	6.42 544	4.92 422	0.44 281	0.72 314	3.57 312	1.80 500	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 329
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	1.78 358	4.56 764	1.78 194	0.21 255	0.43 394	5.68 612	0.77 501	2.78 96	2.62 282	1.99 345	0.27 147	0.19 181	3.09 524	5.03 385	1.82 502	0.76 756	0.90 787	0.00 1	0.00 1	1.29 753	1.49 754

iResNetv2_ROB	4.28 639	1.43 672	7.17 677	2.91 704	1.26 552	4.36 574	1.62 629	13.64 720	10.25 669	9.83 685	11.41 632	7.68 610	4.00 575	7.75 572	1.85 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 682	0.09 466

HBP-ISP	4.09 620	1.05 622	4.10 531	1.87 589	1.31 565	7.56 664	3.98 699	11.26 644	9.94 662	7.81 611	14.44 682	3.23 443	4.27 589	8.89 661	1.87 504	0.06 641	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.04 329

ADStereo(finetuned)	2.26 436	0.64 480	5.22 607	0.31 291	0.18 263	1.71 282	0.25 322	5.23 389	8.46 633	6.06 513	5.30 445	1.41 361	6.37 669	1.87 235	1.87 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.18 601

test_sample1	2.31 441	0.26 138	3.29 452	2.08 633	0.46 404	2.62 408	0.05 152	9.88 602	4.23 425	3.90 421	3.92 392	3.49 457	4.44 604	5.67 411	1.88 506	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

IIG-Stereo	3.16 529	0.75 533	2.83 387	4.08 759	0.21 294	2.56 395	0.74 493	6.55 493	5.56 501	8.39 641	9.38 584	7.94 619	2.79 506	9.50 687	1.89 507	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

SME	2.78 489	1.41 671	2.85 390	2.94 709	1.28 559	7.59 668	1.22 603	6.41 481	6.09 533	4.23 429	7.35 526	2.06 397	2.91 516	6.15 436	1.90 508	0.70 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 685	0.12 533

BSDual-CNN	2.69 479	0.32 210	3.05 424	0.46 341	0.46 404	7.13 655	1.63 630	9.05 576	4.69 454	6.11 517	6.15 471	6.26 573	2.54 487	3.91 326	1.91 509	0.01 384	0.03 477	0.03 680	0.00 1	0.04 333	0.00 1

psmg	3.10 525	0.32 210	3.05 424	0.54 357	0.46 404	8.68 682	2.84 670	9.87 601	4.69 454	8.08 623	8.69 558	6.26 573	2.54 487	3.91 326	1.91 509	0.01 384	0.04 520	0.06 707	0.00 1	0.11 490	0.00 1

relurobot		1.14 640		13.29 806	1.07 532	0.24 8	6.67 749	0.41 4	0.69 32	2.43 363	1.76 285	0.31 246	0.77 323	3.84 322	1.92 511	0.56 743	0.00 1	0.08 718	0.02 523	0.62 720	0.04 329

NLMM1	1.55 325	0.35 264	1.65 175	0.05 89	4.55 759	2.00 320	0.13 256	5.67 433	5.17 478	0.57 266	0.86 220	0.45 282	0.80 330	6.82 495	1.92 511	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.02 176

DCANet-4	2.03 405	0.34 246	5.30 612	0.31 291	0.18 263	1.69 274	0.12 244	4.95 365	8.55 638	5.78 488	5.17 429	1.12 342	2.82 508	2.11 250	1.92 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 601

fff	2.28 437	0.61 469	3.81 501	0.22 260	0.07 76	1.69 274	0.11 236	5.37 412	11.84 696	5.80 490	5.17 429	1.44 365	5.41 646	2.00 243	1.92 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 601

csc	2.28 437	0.61 469	3.81 501	0.22 260	0.07 76	1.69 274	0.11 236	5.37 412	11.84 696	5.80 490	5.17 429	1.44 365	5.41 646	2.00 243	1.92 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 601

cscssc	2.28 437	0.61 469	3.81 501	0.22 260	0.07 76	1.69 274	0.11 236	5.37 412	11.84 696	5.80 490	5.17 429	1.44 365	5.41 646	2.00 243	1.92 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 601

AdaStereo	3.09 522	0.58 452	3.04 419	2.84 702	0.48 415	4.08 560	1.29 612	12.16 684	7.77 610	6.03 510	9.62 587	5.79 559	1.53 426	4.56 361	1.93 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoVision	2.25 433	0.72 519	4.00 520	1.03 445	2.64 668	1.91 304	0.28 330	5.83 446	4.43 434	1.89 342	10.65 614	3.88 474	0.52 279	5.13 390	1.98 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.03 262

MIPNet	2.06 408	0.69 512	4.57 563	0.32 295	0.21 294	1.92 305	0.19 296	6.89 507	5.64 504	5.48 481	4.02 394	2.02 395	3.50 547	3.32 300	2.01 519	0.00 1	0.01 267	0.01 625	0.01 488	0.20 593	0.13 546

NRIStereo	2.14 415	0.35 264	2.65 357	1.10 460	0.14 207	3.05 473	0.86 540	5.35 409	3.18 338	6.24 528	3.36 372	4.17 488	1.82 451	8.12 606	2.01 519	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.19 613

DCANet	2.08 409	0.64 480	3.81 501	0.31 291	0.17 245	1.70 280	0.25 322	5.23 389	8.47 634	6.07 514	5.30 445	1.41 361	4.23 587	1.85 231	2.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.19 613

111	2.78 489	0.92 596	3.81 501	0.22 260	0.07 76	2.83 450	0.70 478	6.03 453	14.00 713	3.22 397	8.93 563	5.48 546	3.30 534	3.66 313	2.03 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.29 661

pcwnet_v2	4.20 630	0.36 278	8.53 697	1.33 494	1.12 537	3.43 503	0.41 365	12.85 702	14.16 715	9.90 689	14.29 680	5.90 562	3.03 520	6.20 443	2.06 523	0.01 384	0.05 545	0.04 693	0.02 523	0.16 548	0.18 601

WQFJX	1.49 319	0.32 210	1.86 209	0.06 115	4.78 768	2.43 376	0.43 374	5.57 426	3.85 386	0.48 242	1.38 259	0.56 297	1.37 408	4.54 358	2.09 524	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.05 381

PFNet	2.93 510	0.40 317	5.51 625	2.13 644	0.84 494	3.11 481	0.75 496	6.78 502	4.79 460	9.98 691	6.00 463	4.78 515	2.13 462	8.33 622	2.11 525	0.19 693	0.06 576	0.00 1	0.11 620	0.20 593	0.35 672

Pruner-Stereo	2.49 465	0.40 317	2.46 323	1.80 577	0.25 311	3.51 517	0.77 501	6.03 453	4.92 466	8.91 659	6.09 465	4.45 502	1.11 368	6.99 519	2.11 525	0.02 526	0.00 1	0.02 659	0.00 1	0.01 75	0.04 329

RAFT-345	3.27 537	0.41 332	2.88 401	1.02 442	0.21 294	2.63 410	0.48 392	3.76 259	5.51 497	7.35 592	24.88 755	4.25 491	1.76 449	8.15 609	2.13 527	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

RAFT-RH_RVC	3.96 613	0.46 380	2.93 405	1.55 536	0.42 392	3.14 483	0.14 266	3.70 246	5.98 525	11.25 719	32.23 782	5.29 537	1.68 438	8.13 607	2.14 528	0.08 656	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.01 75	0.00 1

test_sample5	2.91 509	0.40 317	4.33 541	1.81 579	0.50 423	3.33 497	0.17 287	11.27 646	6.55 561	6.18 523	8.35 551	3.65 465	2.71 499	6.61 482	2.15 529	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.05 381

DualNet	3.05 518	0.40 317	4.33 541	1.81 579	0.50 423	3.33 497	0.17 287	11.27 646	6.55 561	6.50 548	10.86 620	3.65 465	2.71 499	6.61 482	2.15 529	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.05 381

IRAFT_RVC	2.85 497	0.41 332	3.32 456	2.09 636	0.41 388	2.92 460	5.22 726	6.41 481	3.63 372	6.53 551	5.48 452	5.09 530	4.88 630	8.20 617	2.15 529	0.01 384	0.17 714	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.04 329

ACRE	2.41 451	1.08 628	5.11 598	0.55 360	2.05 630	2.65 414	0.78 508	5.26 400	4.67 453	7.59 604	9.20 570	1.70 381	1.08 364	3.74 317	2.18 532	0.01 384	0.18 718	0.02 659	0.08 593	0.22 614	0.10 494

NLSM1	1.45 314	0.40 317	2.26 302	0.50 351	5.10 771	2.85 452	0.17 287	4.66 342	2.76 295	0.56 263	1.70 281	0.30 240	0.62 298	4.87 372	2.19 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.01 49

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 501	0.99 612	7.52 688	1.52 527	0.92 507	2.94 462	0.03 110	9.31 585	3.81 382	2.42 362	5.86 462	9.23 646	4.64 617	4.31 349	2.19 533	0.02 526	0.18 718	0.00 1	0.54 755	0.35 676	0.35 672

IPLGR_C	2.44 456	1.17 644	4.94 585	0.62 376	2.08 633	2.65 414	0.80 512	5.60 429	4.79 460	7.87 614	9.23 573	1.67 380	1.15 376	3.43 305	2.23 535	0.01 384	0.19 726	0.02 659	0.08 593	0.22 614	0.10 494

GANet-RSSM	3.27 537	0.60 463	3.38 460	2.94 709	2.00 628	2.61 405	0.48 392	10.93 639	6.11 537	5.47 480	10.20 599	6.57 587	5.44 652	6.25 446	2.23 535	0.00 1	0.00 1	0.08 718	0.00 1	0.17 562	0.03 262

DLNR-FE	24.70 808	50.76 833	90.20 849	98.11 859	97.18 859	1.38 204	0.12 244	22.82 793	3.09 328	1.07 308	2.93 344	0.72 316	0.29 190	6.93 508	2.29 537	38.52 838	0.38 762	0.00 1	0.30 714	76.91 851	0.09 466

DLNR_Zeroshot_test	24.70 808	50.77 834	90.11 848	98.11 859	97.34 860	1.38 204	0.12 244	22.79 792	3.09 328	1.07 308	2.95 346	0.71 315	0.29 190	6.93 508	2.29 537	38.56 839	0.37 761	0.00 1	0.30 714	76.73 850	0.09 466

Anonymous_2	4.14 625	0.62 474	3.21 446	1.40 507	1.43 577	5.19 597	0.32 342	6.63 495	4.38 432	4.48 439	2.30 317	8.08 622	7.00 684	5.37 399	2.29 537	0.23 703	0.75 783	5.20 804	18.12 834	5.66 789	0.23 634

CIPLG	2.47 462	1.10 632	4.71 571	0.63 381	2.15 639	2.67 420	0.77 501	5.19 387	4.73 457	7.85 613	9.56 586	1.72 383	1.14 374	4.20 343	2.34 540	0.01 384	0.19 726	0.02 659	0.09 605	0.23 621	0.08 449

NOSS_ROB	3.30 540	0.46 380	2.62 352	2.08 633	1.01 525	5.60 610	0.74 493	10.37 621	11.48 692	5.15 469	8.43 553	5.67 554	1.73 443	7.97 588	2.34 540	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.14 564

IPLG	2.43 454	0.66 498	4.77 573	0.54 357	0.31 351	3.01 469	0.26 324	6.15 463	5.55 499	7.69 606	6.21 476	1.89 388	1.74 445	7.19 537	2.35 542	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 632	0.12 533

test_sample4	2.87 503	0.40 317	4.54 556	1.80 577	0.54 435	3.95 555	0.15 272	11.48 655	6.49 560	6.33 540	6.81 500	3.68 468	2.65 494	6.11 434	2.36 543	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.05 381

MyStereo05	2.94 511	0.66 498	5.25 611	1.10 460	0.96 515	2.57 396	0.10 226	8.53 556	12.34 703	6.28 534	3.88 389	3.18 442	3.30 534	7.81 577	2.37 544	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.01 488	0.13 525	0.15 575

CoDeX	3.43 561	0.68 504	4.49 552	0.98 436	1.65 593	6.37 632	2.14 647	13.23 713	6.07 532	7.23 585	8.95 564	4.09 482	3.79 568	6.31 453	2.37 544	0.03 587	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.15 575

SFCPSM	3.29 539	0.43 356	5.11 598	0.34 307	0.94 511	8.48 676	2.15 648	14.51 732	5.29 485	7.00 569	7.65 536	3.43 449	2.59 491	5.11 389	2.37 544	0.01 384	0.03 477	0.01 625	0.07 588	0.13 525	0.15 575

test_sample3	2.87 503	0.37 288	4.45 550	1.95 606	0.59 442	4.69 586	0.16 280	11.50 656	6.45 557	5.82 494	6.44 489	3.76 472	2.64 492	6.01 429	2.41 547	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.05 381

HHNet	2.59 474	0.55 436	2.55 336	0.20 249	0.32 356	2.84 451	0.94 560	5.77 441	5.14 474	7.33 591	13.80 672	0.94 330	3.20 529	5.27 395	2.41 547	0.13 677	0.02 402	0.06 707	0.00 1	0.23 621	0.03 262

hknet	3.31 542	0.42 343	4.68 568	0.46 341	1.17 546	7.13 655	1.63 630	9.05 576	6.91 573	6.11 517	6.15 471	9.66 653	2.85 511	7.48 555	2.45 549	0.01 384	0.03 477	0.03 680	0.00 1	0.04 333	0.00 1

WQFJA1	1.26 293	0.34 246	1.49 137	0.14 223	4.66 762	2.76 430	0.13 256	5.38 415	3.79 380	0.44 229	0.31 152	0.69 310	1.09 366	1.43 188	2.48 550	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.02 176

NLMM	1.26 293	0.34 246	1.50 142	0.14 223	4.66 762	2.76 430	0.13 256	5.38 415	3.79 380	0.44 229	0.31 152	0.69 310	1.09 366	1.41 183	2.48 550	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.02 176

FENet	2.19 424	0.34 246	3.04 419	2.05 630	0.26 319	2.82 448	0.13 256	7.02 512	5.55 499	4.97 460	1.94 297	4.91 521	3.39 541	4.71 366	2.50 552	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 625

AACVNet	3.33 550	1.03 620	3.56 477	3.46 734	0.63 451	3.09 477	0.28 330	8.78 569	3.43 358	5.99 508	10.64 613	10.08 663	4.03 579	8.69 648	2.51 553	0.03 587	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 638	0.06 406

psm_up	3.85 603	0.82 567	3.01 412	2.00 617	2.58 666	5.28 604	3.34 686	10.85 637	6.33 550	7.27 588	7.32 524	10.15 664	9.02 725	6.19 440	2.51 553	0.22 701	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.03 262

NLCSM	1.57 329	0.40 317	1.44 120	0.28 282	4.08 740	2.16 339	0.17 287	4.83 355	3.06 323	0.69 278	1.86 295	0.59 302	1.24 398	7.85 581	2.53 555	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.02 176

GES	2.49 465	0.38 297	4.29 538	1.58 541	0.05 45	4.58 583	1.07 590	9.70 597	3.39 354	5.21 470	6.64 494	1.84 387	3.36 536	4.86 371	2.54 556	0.06 641	0.01 267	0.06 707	0.01 488	0.12 508	0.03 262

ToySt	2.69 479	0.55 436	7.03 673	1.03 445	0.10 142	3.49 512	1.04 584	6.38 480	4.55 444	2.69 370	6.28 480	7.95 621	4.38 600	5.08 387	2.58 557	0.01 384	0.11 669	0.00 1	0.04 568	0.28 647	0.19 613

base	5.12 660	0.78 552	21.99 782	4.25 770	2.20 643	6.22 628	3.38 689	9.04 575	10.80 681	10.22 696	14.25 679	4.79 520	3.13 525	7.81 577	2.62 558	0.62 750	0.00 1	0.04 693	0.09 605	0.03 284	0.08 449

test_sample6	3.14 528	0.41 332	4.42 547	1.92 600	0.49 419	3.25 493	0.21 307	11.30 648	6.69 566	6.50 548	10.86 620	4.03 479	2.93 518	7.06 525	2.65 559	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.06 406

CVANet_RVC	4.16 628	1.16 643	3.60 480	1.94 605	1.46 578	3.92 554	4.68 716	10.89 638	8.34 628	7.58 603	10.84 618	10.27 668	6.62 676	8.56 636	2.69 560	0.39 729	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.21 607	0.09 466

rvit_105_1	2.44 456	0.80 560	5.08 596	1.77 573	0.09 129	1.95 309	3.62 695	5.62 432	8.21 625	4.85 456	2.07 303	3.15 440	1.58 430	7.08 526	2.71 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 333	0.08 449

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 677	5.36 773	5.02 589	3.75 749	3.57 711	15.81 747	4.27 706	11.72 664	6.96 575	7.23 585	8.47 554	9.09 645	2.66 495	9.36 681	2.71 561	7.49 807	2.32 800	2.01 786	0.08 593	6.77 798	4.67 782

HSM	4.00 618	0.79 556	3.16 441	1.59 544	2.17 640	6.77 645	1.11 595	12.28 687	6.35 552	6.75 554	8.11 548	13.90 713	5.37 645	8.85 658	2.71 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

SQANet	7.64 714	3.40 752	5.49 622	11.73 802	9.62 802	11.96 726	2.82 669	11.33 649	6.10 534	8.33 635	11.49 635	11.00 684	5.16 641	10.12 697	2.72 564	8.92 811	2.21 799	10.41 809	1.58 789	11.13 809	7.39 794

HLF11	1.82 369	0.78 552	5.05 593	0.45 339	0.49 419	1.54 246	0.28 330	6.10 456	4.89 464	1.83 341	3.26 362	0.88 326	1.01 353	6.98 517	2.74 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.00 1

MyStereo04	2.95 512	0.79 556	5.38 615	1.03 445	1.11 534	2.63 410	0.46 389	10.00 609	12.44 704	4.19 428	3.91 391	3.04 434	3.60 553	7.34 546	2.74 565	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.01 488	0.11 490	0.09 466

MCPF							0.59 436	8.58 558	11.19 686	4.71 452	9.21 571	8.16 623	2.84 510	9.03 666	2.82 567	0.01 384	0.18 718	0.02 659	0.09 605	0.11 490

HCRNet	2.56 470	0.53 425	3.35 458	0.24 270	3.39 702	2.19 341	0.23 313	6.89 507	5.50 494	5.26 473	4.79 416	5.27 536	2.78 505	7.71 568	2.89 568	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.04 329

MWDA-net	3.60 579	0.77 544	4.07 528	1.84 586	1.18 549	6.44 635	2.27 650	7.87 534	6.03 529	9.59 679	6.68 497	6.27 576	7.59 701	8.02 593	2.91 569	0.07 650	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.13 546

PS-NSSS	3.90 607	1.84 706	4.55 559	0.87 412	2.95 683	4.10 562	2.00 645	10.77 634	8.23 626	6.75 554	14.63 684	5.01 527	2.24 468	8.41 629	2.91 569	0.33 723	0.03 477	0.83 775	0.00 1	0.82 738	0.70 724

DCVSM-stereo	3.13 526	0.37 288	2.95 407	1.51 525	0.80 490	2.75 428	0.49 402	6.79 503	5.25 484	11.43 721	5.57 455	10.79 677	5.30 643	5.25 393	2.95 571	0.03 587	0.09 642	0.03 680	0.00 1	0.12 508	0.09 466

CFNet	3.72 588	1.10 632	5.03 591	2.49 684	1.59 586	4.90 591	0.22 309	11.38 652	9.88 661	4.80 455	11.25 630	6.44 581	3.68 556	8.33 622	3.00 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 614	0.07 429

GwcNet-ADL	2.65 477	0.48 389	3.84 507	0.82 403	0.33 362	2.04 324	0.69 475	8.07 538	9.42 650	6.05 511	6.66 495	4.14 486	1.73 443	5.40 401	3.01 573	0.08 656	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.03 262

STTStereo	3.60 579	0.93 599	6.34 655	2.71 694	2.23 645	3.68 531	0.63 455	9.42 587	6.73 568	9.87 687	6.97 506	8.84 643	3.65 555	6.85 499	3.04 574	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.02 176

TDLM	4.11 621	1.11 634	3.54 475	1.62 550	1.04 528	3.91 553	7.41 760	10.60 626	10.67 680	6.38 542	12.59 654	5.95 563	4.77 623	8.79 656	3.04 574	0.58 746	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.19 588	0.12 533

DeepPruner_ROB	3.52 570	1.14 640	4.06 526	1.12 467	1.65 593	3.65 527	0.83 522	13.96 723	4.47 438	7.80 610	10.84 618	7.05 600	2.16 465	8.14 608	3.08 576	0.07 650	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.32 660	0.06 406

CC-Net-ROB	7.68 715	9.21 796	7.46 685	3.82 752	3.66 715	15.68 746	5.02 723	17.95 759	10.45 676	6.44 547	14.00 675	7.63 609	4.77 623	10.75 706	3.10 577	5.99 804	2.46 802	16.28 815	1.08 777	6.30 796	1.56 756

PSMNet-RSSM	3.33 550	0.77 544	3.22 447	2.12 641	1.90 623	2.33 361	0.71 481	11.17 641	5.83 512	5.90 505	11.43 634	7.04 598	4.83 629	5.96 426	3.17 578	0.00 1	0.00 1	0.02 659	0.00 1	0.08 438	0.02 176

FADNet-RVC-Resample	3.79 597	1.62 689	12.06 727	1.43 513	0.66 459	5.94 622	2.41 653	10.18 618	8.58 639	6.28 534	4.22 399	5.33 541	4.80 627	7.71 568	3.19 579	0.17 689	0.21 734	0.17 739	0.12 626	0.41 699	0.29 661

DMCA-RVC	3.17 530	1.26 656	6.39 658	2.10 639	1.51 581	3.02 470	0.56 424	7.84 533	5.06 470	9.23 668	5.19 433	8.46 631	2.72 501	6.31 453	3.22 580	0.06 641	0.11 669	0.09 722	0.02 523	0.16 548	0.08 449

MLCV	3.44 564	0.88 582	5.60 630	1.39 506	0.25 311	4.36 574	0.33 346	7.25 518	7.28 588	9.17 667	12.24 650	5.09 530	2.47 484	9.15 671	3.23 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.02 176

CRFU-Net	4.45 642	0.67 502	5.02 589	2.78 699	1.32 566	12.67 733	3.35 687	11.26 644	3.52 363	10.06 693	9.30 583	10.91 682	6.92 683	7.26 540	3.24 582	0.15 683	0.16 709	0.16 736	0.00 1	0.26 638	0.05 381

SACVNet	4.15 627	1.26 656	3.81 501	3.12 719	1.68 599	3.09 477	2.85 671	11.91 670	5.96 522	10.52 704	11.20 628	10.59 671	3.95 574	8.97 663	3.25 583	0.08 656	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.32 660	0.44 694

IER	3.20 533	0.54 431	5.13 600	0.58 369	1.59 586	7.29 658	0.56 424	6.36 474	4.95 467	7.44 596	8.84 559	6.20 571	6.26 666	4.88 373	3.29 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

HSM-Net_RVC	4.20 630	0.32 210	2.76 379	0.63 381	0.69 466	6.95 650	1.69 634	11.96 672	8.36 629	8.83 656	12.17 647	15.18 725	4.21 585	6.91 505	3.30 585	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	4.90 655	0.51 409	10.53 719	2.09 636	0.14 207	23.35 779	7.41 760	5.79 442	17.27 741	3.15 393	6.83 503	5.44 544	1.97 455	8.34 624	3.37 586	0.34 724	0.51 774	0.07 713	0.21 675	0.34 674	0.41 684

iResNet	3.68 584	0.91 593	7.94 691	2.97 712	0.34 364	4.44 579	0.48 392	7.70 526	9.74 656	7.72 608	12.74 658	4.03 479	2.87 513	8.05 598	3.37 586	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.09 466

CFNet-ft	3.31 542	0.94 604	2.69 363	1.50 522	2.38 654	2.81 445	0.68 470	8.35 545	7.43 591	4.45 436	9.94 594	10.20 666	4.60 612	6.50 471	3.41 588	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.22 614	0.03 262

CFNet_RVC	3.31 542	0.94 604	2.69 363	1.50 522	2.38 654	2.81 445	0.68 470	8.35 545	7.43 591	4.45 436	9.94 594	10.20 666	4.60 612	6.49 469	3.41 588	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.22 614	0.03 262

gwcnet-sp	3.31 542	1.47 675	7.26 678	1.73 568	0.69 466	7.57 665	1.14 597	8.59 559	6.17 541	8.57 646	5.25 441	4.26 492	3.36 536	6.46 463	3.44 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.11 510

scenet	3.31 542	1.47 675	7.26 678	1.73 568	0.69 466	7.57 665	1.14 597	8.59 559	6.17 541	8.57 646	5.25 441	4.26 492	3.36 536	6.46 463	3.44 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.11 510

ssnet	3.31 542	1.47 675	7.26 678	1.73 568	0.69 466	7.57 665	1.14 597	8.59 559	6.17 541	8.57 646	5.25 441	4.26 492	3.36 536	6.46 463	3.44 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.11 510

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 602	1.06 625	5.23 609	2.72 696	3.27 695	4.36 574	0.61 447	10.71 631	7.56 596	8.75 652	7.89 544	9.86 658	3.90 573	7.15 535	3.44 590	0.14 681	0.02 402	0.02 659	0.03 547	0.04 333	0.03 262
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	4.23 633	1.02 618	4.90 582	2.18 649	0.93 510	2.92 460	0.37 354	15.10 740	16.91 737	7.89 616	10.51 609	7.03 596	3.07 523	8.16 610	3.46 594	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.02 176

xyz-stereo-finetune2	1.82 369	0.51 409	2.22 298	0.10 191	0.05 45	6.49 637	0.17 287	3.59 236	2.15 247	0.63 273	6.19 474	0.49 288	3.44 545	6.93 508	3.48 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 49

CBMV_ROB	4.14 625	0.52 420	3.14 438	1.30 488	0.77 482	6.92 649	1.97 644	10.11 615	9.58 653	8.92 660	14.20 678	7.12 602	5.90 660	8.65 644	3.50 596	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.09 466

DispNO	3.25 535	0.72 519	6.85 668	1.95 606	1.34 568	3.49 512	0.84 528	8.14 540	6.30 547	6.34 541	7.76 541	6.30 577	4.28 593	6.93 508	3.51 597	0.00 1	0.03 477	0.03 680	0.12 626	0.07 422	0.07 429

SMFormer	3.54 572	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 452	0.29 334	12.46 690	10.41 670	7.16 580	10.23 600	4.78 515	4.45 605	8.71 650	3.51 597	0.07 650	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.04 329

tta	3.54 572	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 452	0.29 334	12.46 690	10.41 670	7.16 580	10.23 600	4.78 515	4.45 605	8.71 650	3.51 597	0.07 650	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.03 262

THIR-Stereo	3.86 604	0.77 544	2.62 352	0.12 204	0.13 194	4.25 566	6.63 747	5.30 401	4.18 423	10.33 698	17.13 708	6.58 588	7.62 703	7.78 573	3.51 597	0.01 384	0.07 606	0.07 713	0.00 1	0.11 490	0.02 176

ICVP	2.32 443	0.38 297	2.89 403	0.92 421	0.70 471	2.55 393	0.87 545	9.97 605	3.99 404	4.13 427	8.97 567	2.71 419	1.69 439	2.52 269	3.52 601	0.05 627	0.24 746	0.01 625	0.01 488	0.11 490	0.13 546
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
noway7	3.01 516	5.33 772	14.83 751	1.00 439	0.19 279	2.41 373	0.44 379	5.55 422	5.16 477	1.96 344	3.99 393	6.35 580	4.61 614	4.04 335	3.54 602	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 695	0.41 684

LMCR-Stereo	3.63 581	1.29 663	4.20 535	2.54 686	0.17 245	8.08 673	1.52 624	11.46 654	4.73 457	8.45 644	10.66 615	1.91 391	5.03 634	7.69 566	3.58 603	0.92 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 681	0.02 176

UGAM	3.90 607	0.48 389	4.69 569	0.17 239	0.08 107	3.67 528	1.22 603	4.81 352	14.45 717	4.59 443	11.94 641	14.20 716	3.80 569	9.92 692	3.61 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.32 660	0.07 429

CSP-Net	4.12 623	1.28 661	3.70 493	1.54 534	1.06 529	13.28 739	2.33 651	12.96 706	5.45 491	8.87 658	8.54 556	8.43 630	3.03 520	8.16 610	3.65 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.03 262

DRaft	3.74 590	0.43 356	2.60 344	0.12 204	0.15 219	4.76 587	1.34 615	5.33 408	4.31 427	10.30 697	21.91 739	3.27 444	8.83 721	7.36 548	3.66 606	0.05 627	0.10 656	0.00 1	0.14 632	0.10 469	0.14 564

CrosDoStereo	3.96 613	0.45 374	3.04 419	0.32 295	0.20 290	3.28 494	11.63 794	5.76 438	4.45 436	9.04 663	16.58 698	4.99 523	7.45 696	8.04 595	3.72 607	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.16 548	0.10 494

DeepStereo_LL	3.96 613	0.45 374	3.04 419	0.32 295	0.20 290	3.28 494	11.63 794	5.76 438	4.45 436	9.04 663	16.58 698	4.99 523	7.45 696	8.04 595	3.72 607	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.16 548	0.10 494

FADNet	4.23 633	1.65 692	11.75 726	1.64 553	0.80 490	4.80 588	0.77 501	13.76 722	11.65 694	3.97 423	5.24 439	9.62 652	5.14 640	8.40 628	3.78 609	0.21 698	0.04 520	0.07 713	0.05 576	1.14 747	0.10 494

cf-r	3.42 560	0.81 563	3.97 514	2.41 680	2.78 673	2.85 452	0.64 460	8.44 549	6.32 549	6.25 530	11.57 637	8.97 644	3.54 551	5.93 425	3.83 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.07 429

DEmStereo	3.79 597	0.37 288	3.69 490	0.17 239	0.17 245	5.28 604	2.54 657	4.35 303	3.70 373	8.21 633	20.15 727	5.13 532	10.38 740	7.65 562	3.85 611	0.01 384	0.01 267	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.06 406

HITNet	2.79 492	0.77 544	4.02 521	2.03 624	0.11 160	5.58 609	0.59 436	9.24 582	5.15 476	6.42 544	7.26 522	3.66 467	2.92 517	4.07 337	3.87 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.02 176
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CCAANet	3.53 571	0.58 452	3.89 510	1.69 557	1.15 541	5.37 607	0.56 424	9.82 600	6.03 529	2.78 374	17.53 717	5.74 556	3.16 528	8.34 624	3.88 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

NVstereo2D	4.51 647	0.82 567	6.86 669	3.28 728	3.38 700	8.16 674	3.13 678	10.51 624	15.15 725	4.90 458	6.89 505	7.87 614	4.78 625	9.88 690	3.91 614	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.02 201	0.58 714

dd	2.16 419	1.22 648	4.82 575	0.68 386	0.12 181	1.39 212	0.17 287	5.14 382	11.22 689	2.70 372	3.51 381	1.52 372	1.23 397	5.08 387	3.96 615	0.12 672	0.01 267	0.04 693	0.21 675	0.07 422	0.01 49

FLISNet	3.18 531	0.90 589	3.05 424	1.28 486	0.15 219	2.29 352	0.04 126	5.31 404	3.52 363	7.96 618	12.69 656	11.43 690	6.61 673	4.26 346	4.02 616	0.00 1	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49

CoSv	3.18 531	0.90 589	3.05 424	1.28 486	0.15 219	2.29 352	0.04 126	5.31 404	3.52 363	7.96 618	12.69 656	11.43 690	6.61 673	4.26 346	4.02 616	0.00 1	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49

RAFT + AFF	4.30 640	1.55 683	5.84 636	1.43 513	2.36 651	5.94 622	6.72 750	10.01 610	7.56 596	7.55 601	8.96 566	7.09 601	6.73 679	8.57 637	4.02 616	0.02 526	0.47 772	0.00 1	0.01 488	0.56 712	0.54 711

zzzzzzz1	3.46 567	5.71 775	14.87 752	0.96 430	2.82 675	2.34 362	0.75 496	6.50 486	5.50 494	2.10 347	4.09 396	7.38 606	4.90 631	5.75 417	4.04 619	0.53 741	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 718	0.42 689

DDVS	3.59 577	0.53 425	4.53 555	2.02 620	1.27 556	6.63 641	0.49 402	8.73 567	4.10 416	7.14 578	7.63 535	12.68 704	2.25 470	8.69 648	4.09 620	0.08 656	0.20 730	0.01 625	0.00 1	0.14 536	0.59 717

dad	4.66 652	1.89 712	5.51 625	0.94 424	0.09 129	2.16 339	0.37 354	7.10 515	14.43 716	10.13 694	16.84 702	14.97 722	1.90 452	6.82 495	4.15 621	1.09 774	0.11 669	4.08 800	0.46 749	0.17 562	0.06 406

GEStereo_RVC	3.74 590	0.73 524	4.95 586	2.01 618	1.24 551	4.36 574	3.07 676	11.77 666	7.80 612	6.87 565	6.52 492	7.70 611	4.31 598	8.98 664	4.19 622	0.03 587	0.01 267	0.02 659	0.02 523	0.13 525	0.11 510

PSMNet-RUCA	5.60 670	4.62 766	11.61 724	10.29 798	7.55 794	7.08 652	1.94 643	12.01 674	10.52 677	3.90 421	11.88 639	4.43 501	1.75 448	7.56 557	4.24 623	1.68 785	0.12 676	4.78 803	0.67 765	4.74 786	0.68 723

Selective-IGEV-i16pb	6.09 684	0.58 452	14.62 747	2.02 620	0.55 439	18.63 763	7.27 758	9.98 606	20.66 761	4.62 444	12.40 652	9.76 655	5.05 636	8.60 639	4.25 624	0.51 740	0.62 782	0.20 743	0.31 719	0.55 711	0.61 720

G2L-Stereo_test	3.57 575	0.86 575	3.66 487	2.79 700	1.52 583	4.11 563	1.17 601	11.35 650	6.27 546	7.97 620	8.87 561	9.39 649	2.26 472	6.55 478	4.33 625	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 614	0.13 546

ISRNet	3.93 612	0.55 436	5.49 622	3.20 724	2.69 670	2.11 330	0.26 324	7.01 511	6.40 553	11.00 716	17.99 719	8.31 626	2.64 492	6.51 472	4.36 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.02 176

GANet	6.22 685	1.07 626	4.07 528	2.27 659	0.89 503	9.19 689	9.52 776	12.02 675	8.13 622	10.72 708	29.09 770	13.86 712	7.52 700	11.00 710	4.39 627	0.36 726	0.00 1	0.02 659	0.02 523	0.12 508	0.08 449

ACVNet	2.58 473	0.53 425	2.69 363	0.84 408	0.59 442	2.61 405	0.55 422	8.35 545	5.70 505	4.45 436	9.26 581	5.77 557	3.50 547	2.24 255	4.41 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.01 49

hitnet-ft	3.66 583	0.65 488	2.79 385	0.89 415	0.72 476	4.25 566	0.55 422	9.11 579	7.52 595	7.14 578	10.19 598	12.49 701	4.70 619	7.44 551	4.41 628	0.03 587	0.00 1	0.06 707	0.00 1	0.20 593	0.04 329

DStereoRT	7.14 707	1.05 622	6.27 652	2.26 658	1.39 572	10.94 714	1.76 638	7.53 525	4.14 420	7.55 601	10.86 620	2.79 421	6.79 681	8.01 592	4.49 630	0.13 677	0.18 718	49.57 839	15.74 833	0.23 621	1.13 745

GANetREF_RVC	6.56 692	2.89 741	7.58 689	3.41 731	0.40 382	12.96 735	9.58 777	15.09 738	17.25 740	10.33 698	10.62 612	12.27 700	8.16 712	12.21 728	4.53 631	0.41 732	0.00 1	0.00 1	0.02 523	3.12 780	0.39 678
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet-ADL	2.98 513	0.43 356	2.41 318	1.43 513	0.40 382	5.94 622	0.28 330	8.45 550	5.13 473	3.36 405	6.77 498	8.41 629	4.61 614	7.20 538	4.55 632	0.02 526	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

MWSP-net	3.73 589	0.55 436	4.30 539	0.75 395	0.28 332	5.88 620	7.90 765	10.32 620	7.76 608	5.81 493	6.09 465	8.71 639	7.11 688	4.29 348	4.62 633	0.05 627	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.18 601

SGM-Forest	4.96 656	0.32 210	2.84 389	1.21 473	0.64 457	10.23 701	6.64 748	11.55 657	10.98 683	10.94 715	13.59 670	11.65 693	4.30 596	8.94 662	4.63 634	0.11 668	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.46 700
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
otaku	11.73 761	7.51 788	7.07 675	13.22 805	10.85 807	26.61 791	7.25 757	18.84 768	19.16 751	11.58 724	17.23 712	20.19 761	8.09 711	15.11 755	4.64 635	9.13 812	2.42 801	13.08 811	1.83 793	12.48 812	8.22 797

MEA-ACV	4.11 621	0.48 389	5.23 609	1.48 521	0.11 160	6.69 642	0.63 455	13.21 710	7.78 611	7.47 598	8.55 557	10.83 680	8.00 708	6.86 500	4.66 636	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.13 546

ac_64	3.70 586	0.47 382	3.50 473	2.87 703	3.50 707	5.91 621	0.72 485	10.17 617	4.34 428	8.16 626	5.80 459	10.82 678	5.64 655	7.08 526	4.73 637	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.14 564

DMCA	2.82 496	0.64 480	4.45 550	1.61 546	0.89 503	3.86 550	0.57 434	9.18 580	5.10 472	6.24 528	6.49 490	7.17 603	2.13 462	3.31 299	4.73 637	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 176

MyStereo8	2.88 505	1.19 645	5.03 591	1.61 546	3.75 722	4.30 570	0.07 198	6.14 462	6.16 540	6.22 526	9.64 589	4.28 495	1.45 413	2.05 247	4.76 639	0.00 1	0.16 709	0.00 1	0.14 632	0.26 638	0.43 692

LL-Strereo	4.71 653	1.64 691	7.51 687	1.15 469	4.31 744	3.71 534	1.45 620	9.21 581	8.36 629	8.37 640	8.17 549	10.82 678	11.36 746	12.51 731	4.82 640	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.00 1	0.31 656	0.32 668

xyz-stereo	6.97 704	0.29 171	36.85 813	0.20 249	0.07 76	30.65 798	0.19 296	3.97 276	1.82 233	10.21 695	24.87 754	6.06 567	7.29 692	11.62 719	4.87 641	0.01 384	0.02 402	0.35 763	0.00 1	0.06 400	0.02 176

CBMV	5.35 664	0.91 593	3.67 488	1.62 550	0.44 395	10.09 699	7.19 756	12.49 694	12.33 702	12.22 728	14.69 685	10.93 683	6.48 671	8.51 634	4.96 642	0.02 526	0.15 700	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.17 596
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ITSA-stereo	3.76 594	0.54 431	3.80 499	1.91 596	0.29 336	3.09 477	0.70 478	13.22 712	15.64 728	6.79 557	6.66 495	4.15 487	3.52 550	8.30 620	5.00 643	0.09 662	0.07 606	0.11 726	0.10 615	0.18 578	0.95 735

G2L-ROB	3.43 561	0.77 544	3.89 510	1.71 565	1.16 545	4.51 580	0.44 379	11.70 662	5.70 505	7.51 600	5.34 447	11.24 688	1.71 440	7.66 564	5.10 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.10 494

DSFCA	4.21 632	0.50 401	5.45 619	1.34 496	1.68 599	7.04 651	4.51 713	10.73 632	7.00 577	10.78 710	6.80 499	8.48 633	4.63 616	9.91 691	5.12 645	0.02 526	0.06 576	0.02 659	0.03 547	0.08 438	0.03 262

BEATNet_4x	3.24 534	1.27 658	5.89 638	1.56 539	0.10 142	5.26 603	1.07 590	10.08 613	5.50 494	6.89 566	7.73 538	4.53 506	4.13 580	5.05 386	5.27 646	0.04 612	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.23 634

DLCB_ROB	4.51 647	0.91 593	3.78 497	2.19 650	1.07 532	6.28 629	3.09 677	9.78 598	7.72 603	10.65 707	12.97 661	13.91 714	3.71 560	8.72 654	5.30 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.10 494

FINET	5.32 663	1.14 640	10.04 715	2.17 648	3.67 716	6.49 637	6.76 751	11.68 661	22.08 767	7.42 594	12.15 646	4.24 490	3.61 554	9.25 676	5.35 648	0.04 612	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.09 466

ACV-stereo	4.46 643	0.76 540	9.94 714	1.91 596	1.06 529	11.61 720	1.28 610	6.25 468	7.09 581	3.09 389	5.21 437	16.88 741	10.23 739	7.96 586	5.47 649	0.06 641	0.15 700	0.01 625	0.00 1	0.12 508	0.14 564

UNet	3.97 616	0.61 469	6.50 661	1.68 556	3.22 693	9.82 696	0.31 341	9.50 589	5.32 487	7.20 584	6.35 486	10.59 671	5.91 661	6.93 508	5.49 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

HGLStereo	4.25 636	0.52 420	4.65 565	3.09 715	5.18 772	6.51 640	0.73 486	10.37 621	6.74 569	7.32 590	12.44 653	7.00 595	7.21 691	7.46 552	5.51 651	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.10 494

relubot	3.70 586	2.66 736	13.19 740	23.84 816	3.75 722	0.30 10	6.18 735	0.71 18	0.36 15	4.31 431	3.34 371	0.41 268	3.20 529	4.31 349	5.53 652	0.53 741	0.57 780	0.07 713	0.05 576	0.62 720	0.04 329

anonymity	7.68 715	3.83 755	12.39 730	7.04 788	12.67 811	8.18 675	2.00 645	17.50 756	6.85 571	13.56 744	9.21 571	9.97 661	7.82 706	11.28 715	5.58 653	6.27 805	4.98 826	3.68 798	2.96 798	3.33 782	4.48 780

Light-Stereo-hy	7.77 719	2.96 743	14.68 749	2.10 639	2.03 629	19.55 769	7.29 759	12.67 700	7.65 599	12.18 727	8.53 555	22.16 769	5.68 656	13.33 739	5.60 654	0.09 662	0.85 785	11.56 810	3.25 803	2.23 771	1.03 740

ACVNet-4b	15.90 783	22.00 811	12.37 728	16.40 809	15.14 814	31.87 800	7.50 762	19.04 772	27.85 778	11.48 722	22.02 740	31.86 792	9.16 730	17.95 770	5.69 655	10.43 816	2.58 805	24.44 823	4.87 814	16.04 818	9.28 803

GwcNet-RSSM	3.77 595	1.05 622	5.06 594	2.21 653	1.87 620	2.36 365	1.52 624	8.98 574	7.96 616	5.91 507	14.59 683	7.94 619	3.50 547	6.43 461	5.70 656	0.00 1	0.00 1	0.04 693	0.00 1	0.20 593	0.08 449

DDUNet	9.47 739	11.32 805	6.14 647	12.93 804	11.65 808	10.45 704	3.87 698	11.70 662	7.89 613	9.27 669	13.28 666	16.18 735	6.14 665	8.80 657	5.77 657	6.64 806	3.38 818	20.90 818	4.28 810	11.01 808	7.80 795

delet	4.27 638	0.72 519	4.50 553	1.07 455	3.75 722	10.79 712	4.04 701	9.95 604	7.89 613	8.09 624	8.89 562	8.46 631	3.81 570	7.56 557	5.80 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.02 176

iRaft-Stereo_5w	2.86 501	0.86 575	4.08 530	0.06 115	0.25 311	2.76 430	0.60 443	4.97 368	4.10 416	2.98 386	7.85 543	10.17 665	4.17 584	8.16 610	5.83 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.26 638	0.06 406

UPFNet	3.82 601	0.47 382	4.34 544	2.21 653	3.38 700	7.26 657	2.69 664	9.89 603	5.96 522	7.98 621	7.53 529	7.89 616	3.15 527	7.72 570	5.88 660	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.06 406

DFGA-Net	2.78 489	1.91 713	7.35 682	1.52 527	0.36 370	3.36 499	0.20 302	6.64 496	5.93 520	4.88 457	6.31 483	2.18 401	1.12 369	7.43 550	5.98 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 682	0.04 329

G2L-Stereo	3.40 557	0.93 599	4.73 572	1.61 546	2.05 630	2.88 458	0.60 443	8.94 572	5.84 513	7.42 594	7.33 525	8.61 638	2.16 465	8.44 632	6.11 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 632	0.18 601

stereogan	7.69 717	0.88 582	7.08 676	3.49 739	3.93 734	18.98 765	3.23 683	16.52 749	19.58 754	9.93 690	18.92 723	20.50 764	9.04 726	14.07 746	6.14 663	0.26 711	0.04 520	0.21 746	0.03 547	0.63 724	0.33 669

DGSMNet	6.47 691	2.61 735	13.64 743	3.46 734	3.74 718	8.97 686	6.01 733	14.15 727	13.01 705	7.46 597	14.10 676	9.94 660	4.79 626	10.44 700	6.22 664	1.30 779	1.70 797	1.80 783	1.52 788	2.27 772	2.35 767

FADNet-RVC	3.98 617	1.84 706	12.48 733	1.69 557	0.44 395	4.33 571	1.31 613	11.84 667	7.15 584	3.53 411	3.50 380	10.63 674	4.43 603	9.12 669	6.25 665	0.03 587	0.10 656	0.00 1	0.03 547	0.60 718	0.25 645

FADNet_RVC	3.91 610	1.67 695	12.95 739	0.96 430	0.75 478	5.71 613	0.54 417	10.83 636	6.60 564	3.46 409	8.09 547	4.10 484	3.40 543	9.43 682	6.33 666	0.36 726	0.44 769	0.17 739	0.46 749	0.91 741	0.95 735

MDST_ROB	8.37 727	0.32 210	9.03 704	4.18 765	2.42 657	26.86 792	6.14 734	19.36 777	13.52 711	27.09 788	22.75 745	9.47 651	4.74 621	15.06 753	6.34 667	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.13 546

NaN_ROB	6.00 681	1.24 653	6.29 653	1.34 496	1.68 599	9.60 695	10.31 784	15.09 738	15.79 730	12.62 731	8.95 564	11.67 696	5.83 657	11.78 724	6.41 668	0.05 627	0.13 686	0.08 718	0.20 669	0.22 614	0.79 728

ADLNet2	4.46 643	0.90 589	6.06 645	2.74 698	3.91 733	6.79 646	3.01 675	10.95 640	8.40 632	7.27 588	9.80 592	9.85 657	5.43 649	7.29 541	6.44 669	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.11 510

SDNR	7.50 712	2.32 729	15.58 758	1.82 583	0.63 451	44.66 821	0.44 379	8.59 559	9.52 652	9.84 686	25.18 758	5.30 540	4.38 600	11.46 717	6.49 670	0.05 627	0.03 477	0.00 1	0.01 488	1.79 764	1.87 760

MMNet	4.16 628	0.77 544	5.47 620	1.40 507	1.67 597	10.78 711	0.63 455	8.64 565	8.47 634	8.80 655	8.33 550	7.51 607	6.61 673	7.53 556	6.54 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.05 381

ETE_ROB	5.80 672	1.77 699	6.33 654	1.44 518	0.78 489	6.43 634	6.90 752	12.53 695	8.08 620	12.93 737	14.89 686	21.13 767	5.87 659	9.83 689	6.57 672	0.04 612	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.08 438	0.33 669

ADLNet	4.32 641	0.80 560	4.33 541	3.60 742	3.56 710	6.87 648	2.48 656	11.20 643	7.58 598	9.87 687	9.62 587	8.39 628	4.95 632	6.16 437	6.60 673	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.12 508	0.25 645

Ntro	12.35 762	8.88 794	7.80 690	13.79 807	12.42 810	26.54 790	6.98 753	18.54 763	22.14 768	9.82 684	16.45 697	20.30 762	9.29 731	15.95 762	6.61 674	9.53 814	2.47 803	14.93 814	2.77 797	13.11 814	8.63 802

AASNet	3.90 607	0.92 596	4.41 546	3.56 741	4.00 737	6.70 643	1.26 609	18.71 765	6.14 538	7.35 592	7.91 545	4.35 499	2.58 490	3.04 289	6.62 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 691	0.14 564

coex_refinement	4.04 619	0.87 578	3.55 476	2.96 711	1.40 573	4.28 568	0.32 342	11.18 642	7.72 603	8.32 634	13.44 669	10.01 662	3.48 546	6.28 448	6.76 676	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.16 589

MultiAttention	13.72 769	0.34 246	3.24 450	2.22 656	1.79 612	56.78 836	83.85 850	18.93 770	15.06 724	8.16 626	20.91 735	13.25 707	2.53 486	33.18 816	6.90 677	0.20 696	0.06 576	0.74 772	1.00 775	2.69 778	2.60 770

MSMD_ROB	9.28 737	1.09 630	4.65 565	1.58 541	0.39 378	16.52 751	4.41 711	13.60 718	14.87 723	22.34 776	39.89 802	25.67 777	20.71 785	12.42 730	6.98 678	0.34 724	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.09 466

AANet_RVC	5.01 658	1.74 697	6.38 657	1.96 609	1.29 562	2.26 349	1.69 634	10.07 612	18.53 746	7.88 615	18.15 720	8.49 634	2.70 496	10.59 703	7.04 679	0.96 769	0.15 700	0.02 659	0.00 1	0.13 525	0.12 533

NCCL2	5.88 675	1.59 686	5.44 618	1.87 589	0.92 507	9.55 693	11.55 793	12.11 680	9.94 662	9.67 681	8.85 560	22.28 771	7.41 694	8.78 655	7.17 680	0.01 384	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.13 525	0.23 634

GASNet	5.19 661	4.61 765	9.38 709	4.73 773	2.10 635	3.80 547	1.57 627	12.07 678	10.96 682	8.92 660	7.03 514	8.21 625	7.67 704	14.02 745	7.36 681	0.02 526	0.15 700	0.00 1	0.00 1	0.69 730	0.42 689

FAT-Stereo	6.78 700	0.68 504	6.80 666	2.30 663	1.77 609	5.63 611	4.20 705	18.79 766	18.62 747	10.53 705	17.15 709	18.52 751	13.74 759	8.86 660	7.38 682	0.03 587	0.15 700	0.01 625	0.07 588	0.12 508	0.26 651

RP	6.84 701	1.29 663	5.53 628	3.92 757	5.18 772	6.32 630	3.53 691	11.73 665	15.31 726	9.54 677	22.38 743	18.25 749	14.47 761	10.11 693	7.49 683	0.91 767	0.01 267	0.12 729	0.15 637	0.33 668	0.19 613

edge stereo	6.76 697	1.01 616	6.76 665	2.20 652	2.45 660	6.41 633	2.45 655	14.84 736	11.98 699	15.29 756	18.31 721	22.02 768	12.56 751	10.82 707	7.49 683	0.03 587	0.06 576	0.11 726	0.03 547	0.30 651	0.14 564

fast-acv-ft	5.62 671	1.39 669	7.01 672	2.02 620	1.89 622	12.23 727	1.82 640	7.35 520	9.45 651	10.46 703	20.27 730	14.55 720	7.71 705	7.41 549	7.61 685	0.10 666	0.09 642	0.16 736	0.07 588	0.59 716	0.13 546

NCC-stereo	6.77 698	1.49 679	6.48 659	2.92 706	4.40 747	7.43 659	3.61 693	19.52 780	13.29 708	8.39 641	16.91 703	15.96 730	12.13 748	12.85 733	7.70 686	1.47 780	0.11 669	0.01 625	0.42 745	0.14 536	0.24 640

Abc-Net	6.77 698	1.49 679	6.48 659	2.92 706	4.40 747	7.43 659	3.61 693	19.52 780	13.29 708	8.39 641	16.91 703	15.96 730	12.13 748	12.85 733	7.70 686	1.47 780	0.11 669	0.01 625	0.42 745	0.14 536	0.24 640
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	4.98 657	1.47 675	7.42 684	2.40 677	2.14 638	8.73 683	3.64 696	12.42 689	13.11 706	7.03 572	7.57 533	7.88 615	6.52 672	10.16 698	7.82 688	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.11 490	1.07 744
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Syn2CoEx	6.32 687	2.72 738	9.33 707	2.45 682	1.67 597	8.59 679	3.32 685	18.08 761	12.27 701	8.53 645	21.08 736	10.30 669	9.80 734	9.30 678	7.86 689	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 724	0.43 692

UDG	8.58 731	9.31 797	4.89 581	10.00 797	9.52 800	10.36 703	2.41 653	12.07 678	9.82 659	7.81 611	9.55 585	16.52 736	9.81 735	7.84 579	7.88 690	4.20 798	2.51 804	18.53 817	3.71 808	9.55 804	5.28 785

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 743	4.27 761	14.47 745	2.29 662	2.85 677	23.40 780	13.62 802	13.60 718	19.54 753	19.42 769	24.27 750	16.74 739	8.59 717	17.05 768	7.98 691	1.25 777	1.68 796	0.17 739	2.63 796	0.72 734	1.04 741

StereoDRNet-Refined	4.46 643	0.62 474	3.80 499	1.92 600	0.40 382	9.35 690	0.15 272	10.02 611	8.83 642	12.69 732	11.62 638	9.34 647	3.87 572	8.06 602	8.02 692	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.05 576	0.20 593	0.26 651
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 693	1.80 702	6.25 651	1.26 479	0.94 511	10.08 698	9.02 772	16.00 747	11.51 693	12.74 733	13.02 662	24.77 774	5.25 642	10.56 702	8.02 692	0.04 612	0.05 545	0.00 1	0.02 523	0.10 469	0.25 645

YMNet	5.52 667	1.83 704	8.79 700	3.47 736	4.46 752	10.72 709	0.91 553	9.99 607	6.43 555	13.76 746	16.35 695	11.65 693	4.49 609	7.95 584	8.03 694	0.12 672	0.35 758	0.12 729	0.08 593	0.71 732	0.27 655

YMNet_1	5.52 667	1.83 704	8.79 700	3.47 736	4.46 752	10.72 709	0.91 553	9.99 607	6.43 555	13.76 746	16.35 695	11.65 693	4.49 609	7.95 584	8.03 694	0.12 672	0.35 758	0.12 729	0.08 593	0.71 732	0.27 655

RGC	6.88 703	2.23 725	6.13 646	4.05 758	4.73 767	8.94 685	2.78 668	15.19 742	11.74 695	11.13 717	19.34 724	17.86 746	10.42 741	13.02 736	8.03 694	0.73 755	0.01 267	0.24 751	0.41 742	0.31 656	0.38 677

Nwc_Net	6.97 704	1.25 654	6.63 663	3.82 752	3.37 699	10.83 713	1.67 633	19.56 782	11.35 690	8.36 636	23.62 747	17.19 744	11.44 747	11.21 713	8.08 697	0.80 760	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.13 525	0.09 466

acv_ft	3.69 585	0.53 425	4.58 564	2.31 669	4.71 765	7.44 661	0.86 540	8.54 557	5.70 505	9.29 670	9.26 581	5.77 557	4.15 582	2.24 255	8.13 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 649	0.01 49

CBFPSM	4.87 654	0.94 604	14.70 750	1.51 525	1.15 541	11.49 718	2.55 661	7.28 519	6.47 558	6.23 527	4.83 419	15.30 727	8.99 724	6.88 501	8.20 699	0.03 587	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.40 695	0.42 689

StereoDRNet	5.59 669	1.75 698	6.80 666	3.12 719	4.45 751	10.61 707	4.35 709	18.80 767	9.73 655	12.22 728	6.87 504	11.44 692	4.65 618	8.09 605	8.26 700	0.02 526	0.11 669	0.00 1	0.03 547	0.20 593	0.28 659

CSAN	7.62 713	1.60 687	6.56 662	1.83 585	0.66 459	12.40 730	10.52 787	14.45 731	21.32 764	14.19 748	15.98 692	17.84 745	13.02 756	12.32 729	8.38 701	0.09 662	0.07 606	0.03 680	0.04 568	0.33 668	0.67 722

pmcnn	7.72 718	1.27 658	9.42 710	2.91 704	3.14 689	9.44 691	6.23 739	12.56 696	16.51 734	14.53 752	24.08 749	27.44 780	8.49 716	9.32 679	8.44 702	0.06 641	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.30 651	0.15 575

Wz-Net-LNSev	6.46 690	1.93 714	16.44 761	1.52 527	4.15 741	12.66 732	4.96 722	13.05 708	12.10 700	10.55 706	16.23 694	11.32 689	7.19 689	8.43 631	8.48 703	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.06 406

XPNet_ROB	6.03 683	1.22 648	5.61 631	2.56 689	0.90 506	6.32 630	7.07 754	12.92 705	8.30 627	14.76 754	15.13 688	19.84 758	6.66 678	10.36 699	8.58 704	0.02 526	0.04 520	0.00 1	0.03 547	0.11 490	0.24 640

w-ln-seven-2	7.09 706	2.32 729	23.44 785	1.71 565	1.06 529	7.81 672	3.98 699	12.02 675	14.65 720	13.06 739	20.38 731	11.70 697	9.83 736	10.65 705	8.66 705	0.02 526	0.05 545	0.00 1	0.02 523	0.32 660	0.14 564

RASNet	4.52 650	0.61 469	4.42 547	3.42 732	4.68 764	4.58 583	0.99 574	9.54 593	8.01 617	5.28 474	11.42 633	10.34 670	8.88 722	9.28 677	8.68 706	0.15 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

PSMNet_ROB	5.02 659	1.63 690	6.03 644	1.90 595	1.83 616	9.57 694	6.35 744	15.58 745	7.23 587	6.15 522	10.48 608	12.22 699	4.16 583	8.02 593	8.71 707	0.02 526	0.01 267	0.01 625	0.10 615	0.20 593	0.12 533

PWCDC_ROB	7.92 722	3.17 750	7.48 686	5.73 782	4.40 747	10.45 704	0.35 350	14.52 733	28.19 779	10.36 700	31.27 778	7.04 598	9.14 728	13.22 738	8.78 708	2.74 793	0.02 402	0.00 1	0.00 1	1.31 754	0.17 596

GwcNet	6.42 689	1.97 718	10.92 721	2.59 691	5.58 777	11.55 719	2.21 649	14.10 726	16.52 736	10.04 692	17.19 711	10.86 681	5.61 654	9.23 675	8.84 709	0.01 384	0.06 576	0.03 680	0.08 593	0.56 712	0.40 682

DRN-Test	5.87 673	0.98 609	5.89 638	2.69 693	3.65 714	12.37 729	3.35 687	20.07 784	10.20 668	11.93 726	12.31 651	11.06 686	5.31 644	7.89 582	9.05 710	0.04 612	0.05 545	0.04 693	0.04 568	0.18 578	0.25 645

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 678	1.55 683	9.92 713	2.40 677	3.22 693	10.28 702	3.14 679	11.64 659	9.79 657	9.54 677	20.22 729	11.16 687	6.77 680	10.61 704	9.16 711	0.06 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

PDISCO_ROB	9.62 742	1.99 720	11.51 723	9.88 796	9.61 801	21.48 775	3.83 697	19.33 776	28.49 780	11.27 720	14.17 677	19.92 759	5.02 633	16.35 765	9.18 712	5.28 801	0.41 765	0.14 734	0.09 605	2.05 767	2.36 768

RainbowNet	18.01 796	26.22 817	19.95 773	18.59 812	14.88 813	27.38 793	10.46 785	27.39 807	34.54 801	14.91 755	27.01 763	25.65 776	12.44 750	18.94 775	9.23 713	13.91 825	3.46 819	23.36 822	4.86 813	16.03 817	10.91 809

ssnet_v2	4.46 643	0.87 578	5.18 604	1.57 540	0.67 461	9.14 688	4.73 718	11.84 667	9.68 654	8.79 653	6.24 479	9.91 659	4.34 599	6.28 448	9.30 714	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 647	0.30 663

ff1	3.45 566	0.31 195	3.97 514	1.34 496	0.98 518	2.80 437	0.48 392	4.53 321	10.19 665	6.29 536	9.23 573	5.59 549	3.72 564	10.11 693	9.35 715	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.04 329

mmx	3.86 604	0.31 195	3.97 514	1.34 496	0.98 518	2.80 437	0.48 392	12.18 685	10.66 678	6.29 536	9.23 573	5.59 549	3.72 564	10.11 693	9.35 715	0.05 627	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

xxx	3.86 604	0.31 195	3.98 518	1.34 496	0.98 518	2.80 437	0.48 392	12.18 685	10.66 678	6.29 536	9.23 573	5.59 549	3.72 564	10.11 693	9.35 715	0.05 627	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

DeepPrunerF	6.75 696	2.69 737	23.31 784	3.68 745	7.16 789	3.78 544	4.29 707	13.42 716	20.13 758	8.13 625	10.46 607	7.18 604	8.06 710	11.10 712	9.44 718	0.24 708	0.15 700	0.29 756	0.42 745	0.66 727	0.45 696

psmorigin	7.34 709	1.58 685	18.31 767	2.35 673	0.87 497	6.72 644	1.70 637	10.63 627	7.14 583	19.77 771	22.71 744	20.13 760	11.34 745	12.96 735	9.49 719	0.04 612	0.17 714	0.06 707	0.17 650	0.21 607	0.50 706

G-Net	8.41 728	1.54 682	10.97 722	5.73 782	3.60 712	26.19 785	4.41 711	10.10 614	7.42 590	19.71 770	24.99 756	14.38 719	15.83 764	10.99 709	9.53 720	0.50 739	0.46 771	0.19 742	0.25 695	0.80 737	0.66 721

MFMNet_re	13.29 767	8.60 793	18.29 766	9.75 795	7.25 791	19.65 770	14.84 807	20.71 787	30.72 786	23.03 780	28.77 768	18.85 753	26.09 798	13.55 742	9.82 721	2.44 790	1.35 792	0.34 762	0.23 688	4.78 787	6.69 791

FBW_ROB	8.50 730	1.03 620	7.98 692	1.93 604	1.28 559	13.10 736	6.23 739	22.50 790	18.98 748	18.82 767	14.91 687	19.06 754	10.04 737	18.41 772	9.83 722	0.62 750	0.22 737	1.82 785	0.82 771	0.99 744	1.36 750

AF-Net	7.78 720	1.44 674	6.68 664	3.37 729	4.50 756	8.61 680	2.69 664	17.07 753	20.17 759	9.52 676	24.02 748	20.31 763	14.59 762	11.58 718	9.84 723	0.61 747	0.00 1	0.12 729	0.00 1	0.38 685	0.12 533

WCMA_ROB	9.21 735	0.87 578	7.37 683	2.54 686	2.13 637	13.59 740	5.80 732	11.64 659	14.01 714	24.43 785	32.99 787	27.09 779	18.02 772	12.51 731	9.85 724	0.81 761	0.07 606	0.01 625	0.01 488	0.16 548	0.23 634

DStereoO	9.97 744	5.99 777	7.04 674	5.64 781	2.87 679	6.47 636	9.22 774	11.59 658	17.24 739	13.54 743	13.92 673	9.80 656	15.27 763	15.07 754	9.86 725	31.68 836	1.56 795	4.41 801	1.68 790	15.15 816	1.45 751

Wz-Net-MNSev	7.43 710	2.35 731	15.22 755	2.34 672	3.41 704	17.27 759	8.55 767	11.91 670	13.48 710	13.37 740	17.05 706	13.70 709	7.47 699	11.90 725	9.99 726	0.40 731	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.16 548	0.07 429

TCMNet	5.22 662	1.96 716	9.78 712	4.11 760	6.57 785	8.83 684	1.35 617	10.74 633	8.07 619	6.39 543	12.76 659	8.32 627	4.75 622	8.62 642	10.09 727	0.11 668	0.18 718	0.31 758	0.09 605	0.75 735	0.57 713

1111x	4.25 636	0.30 187	4.31 540	1.47 520	0.37 374	5.10 595	0.32 342	12.86 703	9.82 659	6.01 509	9.73 591	8.78 641	5.97 662	9.43 682	10.39 728	0.06 641	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

FCDSN-DC	10.24 749	0.56 444	3.49 472	1.96 609	1.29 562	16.90 756	4.59 715	17.16 754	19.10 750	24.64 786	32.46 786	33.82 795	22.14 791	15.93 761	10.45 729	0.04 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.21 625
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SANet	10.64 753	1.86 710	10.91 720	1.76 571	0.71 473	14.62 744	9.23 775	19.18 774	37.14 813	19.22 768	27.96 766	25.86 778	19.11 779	13.02 736	10.63 730	0.08 656	0.06 576	0.03 680	0.02 523	0.62 720	0.81 730

S-Stereo	6.63 695	0.84 570	9.67 711	3.15 722	3.48 706	6.49 637	6.22 738	12.99 707	22.84 769	9.48 675	15.51 689	12.00 698	8.43 714	8.04 595	10.70 731	0.12 672	0.17 714	0.00 1	0.38 733	0.13 525	1.92 761

DISCO	6.28 686	0.57 447	5.78 635	3.43 733	1.17 546	11.22 715	3.39 690	12.14 683	16.16 732	6.52 550	11.22 629	16.96 742	6.32 668	19.51 777	10.74 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 676	0.11 510

DispFullNet	17.47 794	26.01 816	33.98 807	22.58 815	20.86 821	13.84 742	1.28 610	16.50 748	26.27 776	19.97 772	17.17 710	20.52 765	18.49 775	22.86 791	10.76 733	5.13 800	2.83 811	30.72 828	7.72 821	20.86 823	11.01 811

PASM	7.90 721	4.22 759	21.97 781	3.25 726	3.29 696	5.39 608	6.57 746	10.57 625	19.09 749	12.77 734	13.92 673	18.11 748	9.51 732	13.79 744	10.77 734	0.19 693	0.45 770	0.29 756	1.08 777	1.49 758	1.19 747

LSM	14.01 772	5.95 776	33.49 804	6.78 787	43.61 836	10.22 700	9.98 781	15.16 741	22.93 770	23.07 781	32.34 785	18.52 751	12.67 752	15.45 757	11.10 735	0.16 688	0.51 774	0.09 722	0.32 721	1.08 746	16.85 825

FC-DCNN	10.72 754	0.52 420	4.27 537	1.88 592	1.63 590	17.18 757	5.29 728	18.20 762	19.69 755	28.50 790	34.51 791	34.03 796	21.48 788	15.89 760	11.15 736	0.03 587	0.01 267	0.02 659	0.01 488	0.07 422	0.09 466

FC-DCNN v2	10.88 755	0.52 420	4.17 534	1.92 600	1.63 590	17.79 761	5.35 729	18.87 769	19.88 756	28.77 791	34.99 793	34.62 798	21.72 789	16.03 763	11.16 737	0.03 587	0.01 267	0.02 659	0.00 1	0.06 400	0.08 449

SCION-MonSter(vits)	3.26 536	0.23 98	1.43 113	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	8.08 539	13.21 707	0.28 127	10.94 624	5.95 563	3.14 526	6.71 490	11.22 738	0.57 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 748	0.35 672

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aanetorigin	8.72 732	3.29 751	27.55 797	1.95 606	3.84 731	4.93 593	5.39 730	5.49 420	10.05 664	27.85 789	31.47 779	15.80 729	12.78 753	9.04 667	11.98 741	0.25 709	0.22 737	0.22 747	0.25 695	1.28 752	0.84 732

MeshStereo	11.52 760	1.52 681	4.55 559	1.89 594	1.46 578	19.87 771	5.11 724	20.66 786	15.91 731	32.67 800	34.51 791	39.34 807	21.15 786	18.74 774	12.10 742	0.11 668	0.06 576	0.01 625	0.00 1	0.45 704	0.22 627
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iinet-f	5.94 676	1.60 687	26.88 795	1.79 576	1.38 570	11.92 725	1.47 621	6.80 504	7.11 582	6.90 568	14.43 681	10.64 675	7.97 707	7.00 520	12.12 743	0.02 526	0.03 477	0.05 701	0.00 1	0.63 724	0.02 176

DANet	6.02 682	1.23 651	8.45 696	3.86 756	3.94 735	7.64 670	1.34 615	9.51 591	7.00 577	13.39 741	15.53 690	15.99 732	7.02 685	12.14 727	12.37 744	0.19 693	0.12 676	0.02 659	0.03 547	0.13 525	0.56 712
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	10.14 746	1.88 711	16.82 762	1.85 587	1.73 603	24.84 782	17.20 816	19.92 783	27.41 777	12.23 730	13.62 671	16.52 736	18.35 774	14.42 749	12.50 745	0.78 758	0.54 777	0.08 718	0.25 695	1.18 749	0.59 717

SGM_RVC	10.08 745	0.60 463	3.42 466	2.30 663	0.32 356	19.41 768	6.33 743	18.95 771	14.64 718	25.14 787	24.32 751	33.34 794	18.79 777	19.86 778	12.55 746	0.25 709	0.26 749	0.22 747	0.24 691	0.34 674	0.40 682
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AAGNet	3.41 559	0.34 246	2.45 320	1.78 575	0.39 378	3.69 532	1.05 585	4.79 349	4.61 450	9.62 680	7.74 540	4.98 522	6.38 670	7.34 546	13.02 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

ACVNet_1	18.70 797	25.08 815	12.72 736	17.33 811	15.18 815	26.02 784	9.62 778	28.44 812	34.49 800	24.39 784	24.32 751	37.22 803	20.13 783	16.67 766	13.39 748	10.45 817	2.59 806	24.77 824	4.92 815	16.57 819	9.75 805

Consistency-Raft	9.42 738	4.74 768	12.66 734	5.30 778	9.08 798	4.08 560	5.26 727	19.26 775	24.87 773	11.17 718	29.85 772	13.57 708	5.51 653	7.67 565	13.40 749	0.36 726	0.35 758	1.81 784	4.24 809	11.61 810	3.57 775

ACVNet_2	26.45 811	29.35 821	25.14 789	20.27 814	15.43 816	34.97 810	12.23 799	48.37 833	66.25 849	42.69 823	56.73 834	51.77 820	25.59 796	20.39 782	13.52 750	10.13 815	2.59 806	22.78 821	3.52 806	17.57 820	9.80 807

RYNet	6.34 688	0.89 586	5.88 637	1.41 510	4.48 755	15.97 749	4.18 704	13.41 715	16.49 733	10.81 711	7.00 511	14.33 718	8.72 719	9.43 682	13.71 751	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

APVNet	5.98 678	1.72 696	8.72 699	3.21 725	4.04 739	12.31 728	1.81 639	19.09 773	6.10 534	6.13 521	13.41 668	10.69 676	6.30 667	11.26 714	13.90 752	0.05 627	0.02 402	0.11 726	0.03 547	0.53 709	0.20 620

PWC_ROB	8.24 726	3.13 747	12.74 737	2.43 681	4.43 750	7.51 663	1.22 603	16.63 750	19.24 752	16.08 759	28.29 767	13.99 715	10.16 738	13.63 743	14.06 753	0.42 735	0.00 1	0.05 701	0.00 1	0.59 716	0.27 655

ccnet	6.87 702	0.92 596	5.15 602	3.09 715	2.18 642	11.78 723	4.90 720	17.97 760	8.79 641	12.79 735	20.20 728	16.00 733	8.35 713	9.12 669	14.17 754	0.42 735	0.33 755	0.25 753	0.09 605	0.40 695	0.48 702

SCION-MonSter	5.37 666	1.22 648	9.36 708	1.43 513	5.21 774	16.80 755	0.23 313	8.42 548	13.73 712	5.49 482	12.86 660	5.34 542	3.82 571	5.84 421	14.47 755	0.70 753	0.00 1	0.01 625	0.00 1	1.94 766	0.46 700

SuperB	8.10 725	3.15 749	24.67 788	2.65 692	1.23 550	9.88 697	4.29 707	10.18 618	30.07 783	11.53 723	12.18 648	6.12 569	6.65 677	10.50 701	14.47 755	0.14 681	0.11 669	0.35 763	0.25 695	13.06 813	0.48 702

light-stereo	21.82 803	11.04 803	35.82 811	37.02 826	31.68 832	20.21 774	2.99 673	25.68 801	31.48 788	32.20 799	33.32 788	41.11 810	16.21 766	29.08 811	14.97 757	13.77 824	13.20 840	2.04 787	3.65 807	20.75 822	20.21 828

SAMSARA	14.63 774	2.74 739	12.38 729	12.65 803	6.74 786	36.50 812	72.93 846	19.36 777	23.77 772	16.20 760	13.04 663	29.21 786	12.78 753	16.98 767	15.21 758	0.11 668	0.26 749	0.03 680	0.14 632	0.76 736	0.77 727

DStereoSA	12.36 763	4.42 763	14.05 744	8.00 793	9.08 798	13.92 743	12.01 797	16.97 752	21.15 763	13.71 745	25.23 759	8.57 637	23.71 793	18.03 771	15.50 759	2.83 794	6.21 828	3.68 798	8.21 822	10.45 807	11.36 814

AHVO							0.45 384	8.16 541	5.19 481	5.32 476	13.23 664	7.80 612	4.28 593	13.33 739	15.72 760	0.13 677	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.20 593

DSFM							0.45 384	8.16 541	5.19 481	5.32 476	13.23 664	7.80 612	4.28 593	13.33 739	15.72 760	0.13 677	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.20 593

SHD	9.61 741	2.60 734	12.46 731	3.69 746	3.54 709	9.47 692	1.25 606	20.16 785	37.84 815	18.19 766	21.24 737	16.96 742	12.83 755	14.47 750	16.05 762	0.32 721	0.13 686	0.01 625	0.08 593	0.38 685	0.48 702

SGM+DAISY	15.62 782	7.26 786	19.28 769	8.94 794	10.11 805	26.25 786	10.49 786	19.36 777	14.65 720	30.64 796	33.59 789	33.00 793	22.32 792	24.96 800	16.42 763	7.90 809	6.25 829	4.51 802	3.37 804	5.86 790	7.20 793

DNS	6.61 694	11.31 804	1.30 84	0.41 330	0.42 392	1.39 212	0.64 460	4.61 331	1.82 233	0.24 110	0.86 220	0.48 286	0.29 190	25.35 802	16.53 764	0.00 1	2.79 808	0.02 659	0.34 726	34.92 835	28.45 830

zh-mn7	11.13 758	6.28 780	31.79 802	1.85 587	0.98 518	13.11 737	2.98 672	12.88 704	33.65 798	21.57 775	39.07 800	12.50 702	8.46 715	19.94 780	16.74 765	0.23 703	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.33 668	0.30 663

z-mn7	10.46 752	4.14 758	20.35 774	2.15 645	1.68 599	19.07 766	5.72 731	13.28 714	34.58 802	9.45 673	35.20 794	15.69 728	9.13 727	21.16 784	17.07 766	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.35 676	0.19 613

z-ln-s-r	5.99 680	1.34 666	15.55 757	1.52 527	1.95 625	3.28 494	2.71 666	7.72 527	11.16 685	6.43 546	25.06 757	8.76 640	5.86 658	11.03 711	17.17 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 632	0.11 510

AANet	13.33 768	10.25 800	51.23 826	2.56 689	1.54 585	8.62 681	3.24 684	14.89 737	32.17 790	29.65 794	31.98 781	28.58 784	20.69 784	12.06 726	17.35 768	0.01 384	0.03 477	0.03 680	0.04 568	0.99 744	0.72 725

w-ln-seven	10.20 748	3.08 745	26.36 792	2.06 631	2.49 661	15.81 747	4.39 710	17.80 758	33.50 796	20.47 774	25.79 761	15.12 724	7.40 693	11.75 723	17.48 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 702	0.13 546

TARStereo(FT)	14.75 775	2.27 727	15.14 753	4.16 761	3.02 685	32.00 801	73.70 847	21.66 788	17.85 743	14.23 749	31.00 776	28.56 782	16.24 767	15.58 758	17.68 770	0.61 747	0.02 402	0.05 701	0.05 576	0.67 728	0.45 696

2222	14.75 775	2.27 727	15.14 753	4.16 761	3.02 685	32.00 801	73.70 847	21.66 788	17.85 743	14.23 749	31.00 776	28.56 782	16.24 767	15.58 758	17.68 770	0.61 747	0.02 402	0.05 701	0.05 576	0.67 728	0.45 696

Wz-Net-SNSev	9.23 736	6.70 781	24.28 787	1.87 589	1.81 615	8.57 678	12.29 800	17.37 755	20.39 760	10.43 702	23.11 746	16.66 738	8.03 709	14.47 750	17.86 772	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.41 699	0.30 663

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 786	6.93 784	21.83 780	5.94 784	2.81 674	38.71 814	14.59 804	24.55 798	34.87 805	33.66 805	34.35 790	29.24 787	24.20 794	22.59 790	17.95 773	2.52 791	2.81 810	1.17 781	1.51 787	5.89 791	2.16 764

PM Graph cmp D40	14.59 773	1.82 703	9.06 705	3.39 730	2.44 658	20.03 773	10.68 788	22.82 793	31.79 789	34.02 806	43.50 811	40.72 809	26.76 801	23.25 793	18.35 774	0.23 703	0.56 779	0.31 758	0.62 760	0.32 660	1.06 742

Wz-Net-TNSev	11.35 759	10.56 801	35.88 812	2.28 661	1.73 603	18.25 762	11.42 792	15.88 746	20.88 762	14.44 751	16.97 705	19.57 756	19.04 778	19.31 776	18.67 775	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.16 641	0.62 720	1.25 748

PatchMatch Graph Cmp	14.84 777	1.85 708	8.57 698	3.25 726	2.36 651	20.00 772	9.98 781	23.46 796	35.16 807	35.93 811	45.00 814	40.37 808	26.55 800	22.51 789	18.97 776	0.21 698	0.52 776	0.24 751	0.54 755	0.29 649	1.01 739

XQC	8.43 729	3.58 753	16.40 760	2.92 706	2.17 640	13.22 738	3.60 692	14.64 734	25.86 775	11.87 725	12.04 642	15.06 723	10.67 742	15.24 756	19.41 777	0.39 729	0.08 626	0.05 701	0.07 588	0.84 739	0.45 696

SPS-STEREO	15.04 778	6.23 779	13.21 741	11.34 801	11.65 808	23.30 778	7.15 755	24.16 797	15.65 729	31.78 798	29.19 771	31.62 791	21.32 787	24.62 799	19.50 778	7.59 808	4.19 823	3.22 796	1.48 785	6.99 799	6.54 790
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 771	8.09 791	10.27 718	7.48 792	5.93 781	16.06 750	6.27 742	25.18 799	17.56 742	17.52 764	27.57 764	20.59 766	29.20 807	26.58 806	19.78 779	3.27 796	4.31 824	6.54 807	7.13 820	7.92 800	10.95 810

xxxx	4.51 647	0.31 195	2.77 380	1.69 557	0.47 413	7.74 671	0.07 198	14.04 724	7.91 615	5.82 494	8.97 567	9.34 647	3.41 544	7.33 545	20.24 780	0.05 627	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

MFN_U_SF_RVC	12.94 764	3.66 754	25.81 791	3.61 743	2.26 647	22.77 777	4.55 714	27.10 805	20.06 757	23.90 783	28.99 769	30.53 790	16.98 770	19.92 779	20.26 781	1.24 776	1.07 788	0.98 777	1.33 783	1.80 765	2.04 763

PatchMatch Cens Cmp	15.56 781	1.25 654	4.67 567	3.14 721	1.98 626	26.30 787	10.72 789	26.29 802	30.21 784	39.26 817	45.31 815	46.76 816	28.84 805	24.29 798	20.31 782	0.26 711	0.27 752	0.20 743	0.35 730	0.18 578	0.51 709

ELAS_RVC	16.54 787	2.26 726	10.09 716	5.50 780	4.46 752	28.28 795	16.72 815	25.55 800	33.54 797	40.19 818	40.30 804	36.68 800	30.03 808	29.40 812	20.61 783	0.98 771	1.21 790	0.86 776	0.70 767	1.39 756	2.16 764
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Cens cmp D40	15.21 779	1.36 667	4.78 574	3.03 714	2.10 635	23.78 781	8.62 769	27.38 806	30.03 782	38.10 815	42.16 809	45.67 815	28.95 806	25.24 801	21.01 784	0.27 715	0.28 753	0.25 753	0.41 742	0.24 632	0.59 717

NVStereoNet_ROB	16.04 784	6.75 782	12.90 738	6.37 786	7.42 792	12.89 734	9.74 779	22.78 791	25.12 774	30.32 795	46.19 817	34.37 797	25.38 795	21.48 786	21.38 785	5.94 803	3.10 815	6.07 806	10.09 825	4.01 783	8.54 801
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	15.44 780	2.93 742	14.67 748	4.21 766	3.39 702	17.43 760	4.16 703	27.84 811	48.84 830	31.02 797	43.54 812	29.76 789	30.81 811	25.97 804	21.40 786	0.23 703	0.41 765	0.04 693	0.33 724	0.41 699	1.33 749

test_xeample	4.13 624	0.36 278	2.75 375	1.23 475	0.51 428	3.96 556	0.13 256	12.63 698	7.65 599	7.49 599	10.86 620	3.29 445	3.36 536	6.71 490	21.53 787	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

ADCPNet	9.54 740	2.39 732	31.46 801	2.09 636	1.60 588	16.71 754	6.39 745	12.11 680	11.45 691	13.53 742	21.45 738	19.41 755	10.94 744	14.38 748	21.54 788	0.27 715	1.16 789	0.39 767	1.49 786	0.58 715	1.45 751

RTSC	9.15 734	3.00 744	13.57 742	3.72 747	1.76 607	11.82 724	0.46 389	16.95 751	36.83 812	15.80 758	15.53 690	12.91 706	7.46 698	20.01 781	21.76 789	0.31 720	0.13 686	0.01 625	0.08 593	0.57 714	0.41 684

ADCRef	7.27 708	1.38 668	16.37 759	2.52 685	3.30 697	11.63 721	3.16 680	10.80 635	9.35 649	13.03 738	25.27 760	8.17 624	8.92 723	8.06 602	21.81 790	0.15 683	0.08 626	0.16 736	0.34 726	0.38 685	0.58 714

ELAS	16.72 788	2.14 723	9.23 706	4.92 774	4.53 758	32.66 805	15.11 810	27.40 808	28.68 781	40.27 819	44.90 813	38.33 804	30.50 809	26.44 805	21.94 791	0.88 763	1.23 791	0.67 769	0.89 773	1.49 758	2.18 766
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	27.21 813	28.77 818	16.84 763	31.57 820	20.76 819	26.43 788	15.10 808	47.11 828	45.20 826	33.53 802	51.16 824	41.42 812	31.10 812	36.48 819	22.39 792	13.48 822	2.87 813	33.95 830	10.70 826	23.50 825	11.75 815

IMH-64	27.21 813	28.77 818	16.84 763	31.57 820	20.76 819	26.43 788	15.10 808	47.11 828	45.20 826	33.53 802	51.16 824	41.42 812	31.10 812	36.48 819	22.39 792	13.48 822	2.87 813	33.95 830	10.70 826	23.50 825	11.75 815

ADCL	10.16 747	2.11 722	19.36 770	1.92 600	1.88 621	22.23 776	8.91 771	14.04 724	23.56 771	14.62 753	26.19 762	12.75 705	13.59 758	16.06 764	22.95 794	0.26 711	0.18 718	0.75 773	0.65 762	0.69 730	0.58 714

zh-sn7	11.12 757	7.26 786	33.16 803	2.32 671	2.31 650	11.66 722	7.80 764	13.53 717	17.94 745	16.39 761	31.80 780	14.22 717	16.88 769	23.07 792	23.00 795	0.00 1	0.13 686	0.00 1	0.00 1	0.52 708	0.48 702

ADCP+	8.09 724	1.79 701	14.50 746	1.54 534	4.28 742	16.57 752	5.20 725	12.80 701	11.20 688	12.83 736	17.07 707	11.02 685	10.80 743	17.59 769	23.18 796	0.03 587	0.05 545	0.01 625	0.18 657	0.39 691	0.81 730

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 806	0.99 612	34.22 808	3.84 754	5.74 778	55.22 833	24.75 827	35.95 819	57.53 837	42.25 821	60.90 839	52.63 823	46.63 834	23.78 795	23.31 797	0.89 764	0.02 402	0.70 770	1.81 791	6.13 792	5.99 787

TestStereooo	24.16 806	0.99 612	34.22 808	3.84 754	5.74 778	55.22 833	24.75 827	35.95 819	57.53 837	42.25 821	60.90 839	52.63 823	46.63 834	23.78 795	23.31 797	0.89 764	0.02 402	0.70 770	1.81 791	6.13 792	5.99 787

IMH	29.82 817	29.11 820	18.51 768	34.28 824	21.40 825	32.33 804	15.39 812	49.40 835	53.07 833	37.88 813	55.32 829	45.05 814	39.54 821	40.63 826	24.12 799	14.03 826	3.27 817	34.93 832	11.24 828	24.69 827	12.21 817

nnnnnnn	17.37 791	2.43 733	24.09 786	5.35 779	4.52 757	25.84 783	10.25 783	29.82 814	40.16 821	35.44 810	40.51 805	41.26 811	30.52 810	25.40 803	24.28 800	0.79 759	0.41 765	1.14 780	1.11 779	2.37 773	1.71 757

SGM-ForestM	16.99 790	1.08 628	5.74 633	2.12 641	0.75 478	31.63 799	12.21 798	27.80 809	32.25 791	37.88 813	39.99 803	52.96 826	35.20 816	33.60 818	24.47 801	0.26 711	0.39 764	0.31 758	0.39 737	0.26 638	0.53 710

MANE	19.47 800	1.27 658	5.07 595	4.69 772	5.55 776	30.49 797	9.94 780	34.01 817	37.27 814	44.13 827	51.57 826	52.51 822	40.41 822	33.58 817	24.81 802	0.89 764	0.86 786	1.11 779	9.72 823	0.38 685	1.06 742

UHP(FT)	17.39 792	4.10 756	19.67 771	4.22 768	2.91 681	34.96 808	17.87 817	27.01 803	39.99 819	29.55 792	41.56 807	36.84 801	27.80 802	28.40 808	24.97 803	0.27 715	0.07 606	2.89 791	1.22 780	2.50 774	0.98 737

mmmmmm	17.39 792	4.10 756	19.67 771	4.22 768	2.91 681	34.96 808	17.87 817	27.01 803	39.99 819	29.55 792	41.56 807	36.84 801	27.80 802	28.40 808	24.97 803	0.27 715	0.07 606	2.89 791	1.22 780	2.50 774	0.98 737

WZ-Net	13.00 765	4.64 767	41.07 816	3.48 738	3.15 691	19.12 767	15.66 813	14.81 735	31.33 787	15.71 757	27.88 765	22.22 770	14.01 760	20.44 783	25.03 805	0.64 752	0.00 1	0.01 625	0.03 547	0.39 691	0.37 676

EDNetEfficient	13.82 770	6.19 778	54.79 829	2.83 701	3.60 712	4.86 590	8.57 768	8.61 564	32.90 792	40.77 820	30.59 775	18.33 750	21.87 790	11.38 716	25.36 806	0.15 683	0.23 741	0.06 707	1.03 776	2.54 776	1.79 758

EDNetEfficientorigin	17.87 795	14.00 807	99.53 858	1.64 553	0.92 507	10.55 706	6.26 741	13.21 710	34.84 804	38.20 816	36.91 796	27.47 781	26.32 799	14.71 752	25.69 807	0.04 612	0.06 576	0.14 734	0.52 754	3.16 781	3.27 773

MonStereo1	25.07 810	22.70 812	26.51 793	25.39 817	21.15 824	27.38 793	7.54 763	29.21 813	38.74 818	34.17 808	46.61 818	50.27 818	33.31 814	28.57 810	25.83 808	12.28 821	0.79 784	26.32 825	5.80 818	26.02 830	12.81 819

ADCMid	10.24 749	3.13 747	20.70 776	2.21 653	2.39 656	11.23 716	6.19 736	14.17 728	11.19 686	23.20 782	22.25 741	17.89 747	19.54 780	18.51 773	26.21 809	0.45 737	0.42 768	1.10 778	1.29 782	1.56 760	1.18 746

LE_ROB	16.73 789	1.28 661	11.61 724	3.72 747	1.65 593	16.67 753	9.17 773	14.39 730	55.91 835	63.81 849	40.86 806	35.94 799	37.73 820	14.24 747	26.87 810	0.05 627	0.10 656	0.13 733	0.22 685	0.12 508	0.15 575

coex-ft	19.78 801	19.39 810	87.73 847	1.77 573	1.80 614	17.25 758	13.50 801	12.63 698	42.10 824	60.18 843	38.90 799	28.72 785	28.74 804	11.74 722	27.40 811	0.21 698	0.23 741	0.04 693	0.30 714	1.36 755	1.54 755

MSAF-DinoV2	10.24 749	4.39 762	12.68 735	3.62 744	2.55 664	8.48 676	4.69 717	14.24 729	21.89 766	10.74 709	18.74 722	29.30 788	16.17 765	21.96 787	28.10 812	0.32 721	0.15 700	0.25 753	0.81 770	2.83 779	2.90 772

RTS	18.87 798	9.32 798	86.48 845	4.95 775	6.10 782	42.08 816	14.70 805	15.49 743	41.06 822	22.65 778	32.32 783	13.77 710	19.54 780	37.98 823	28.96 813	0.41 732	0.23 741	0.00 1	0.02 523	0.91 741	0.50 706

RTSA	18.87 798	9.32 798	86.48 845	4.95 775	6.10 782	42.08 816	14.70 805	15.49 743	41.06 822	22.65 778	32.32 783	13.77 710	19.54 780	37.98 823	28.96 813	0.41 732	0.23 741	0.00 1	0.02 523	0.91 741	0.50 706

BEATNet-Init1	23.31 805	9.03 795	41.67 817	4.17 764	2.53 663	45.68 823	19.47 822	33.43 816	38.45 816	47.59 831	49.10 822	59.31 830	41.80 825	38.35 825	29.21 815	0.47 738	0.50 773	0.81 774	0.66 764	2.10 770	1.86 759

DNSM	7.46 711	11.33 806	1.43 113	0.76 396	0.15 219	1.54 246	0.76 500	4.86 359	2.15 247	0.31 152	0.66 190	0.30 240	0.57 289	26.85 807	29.34 816	0.00 1	2.79 808	0.00 1	0.21 675	36.17 836	29.09 831

AnyNet_C32	10.98 756	5.58 774	22.79 783	4.16 761	5.83 780	15.64 745	14.30 803	13.18 709	17.15 738	16.44 762	20.52 732	14.68 721	13.44 757	22.46 788	30.08 817	0.17 689	0.26 749	0.36 765	0.36 732	1.23 750	0.91 733

WAO-7	29.39 816	24.43 813	20.47 775	32.71 823	13.83 812	34.70 807	20.27 825	52.19 841	65.03 845	43.29 824	59.35 837	52.19 821	44.68 832	31.71 814	30.56 818	10.98 818	4.94 825	13.71 813	12.52 830	12.06 811	8.22 797

fsdfsdds	22.53 804	4.24 760	33.74 805	6.21 785	5.08 770	33.04 806	11.31 791	32.69 815	50.01 831	43.58 825	62.14 844	50.99 819	45.45 833	21.25 785	31.44 819	1.14 775	0.54 777	3.40 797	1.39 784	6.13 792	6.83 792

1111	20.16 802	2.04 721	27.49 796	3.52 740	4.28 742	44.21 818	26.99 830	27.80 809	38.60 817	33.58 804	37.23 797	39.06 805	35.50 817	42.87 830	31.46 820	0.96 769	0.00 1	0.01 625	0.46 749	4.34 784	2.73 771

PWCK	30.53 818	44.32 830	47.25 822	29.76 818	7.23 790	40.78 815	27.10 831	44.73 825	44.32 825	47.31 830	36.37 795	47.16 817	26.05 797	41.26 827	31.87 821	21.83 830	4.03 822	29.50 827	4.67 811	27.17 832	7.80 795

ADCS	13.02 766	4.93 771	28.38 798	3.17 723	2.67 669	13.61 741	10.83 790	18.70 764	33.46 795	22.59 777	24.78 753	19.59 757	18.51 776	23.40 794	32.16 822	0.10 666	0.19 726	0.37 766	0.18 657	1.26 751	1.46 753

AnyNet_C01	16.12 785	10.81 802	59.36 831	4.42 771	2.49 661	30.06 796	15.15 811	17.51 757	16.51 734	17.88 765	37.69 798	24.04 772	17.54 771	29.60 813	33.29 823	0.28 719	0.38 762	0.43 768	0.42 745	2.57 777	1.98 762

TorneroNet-64	32.42 819	31.89 822	30.52 800	34.73 825	21.13 823	46.99 824	18.82 820	43.10 824	59.42 840	32.70 801	46.98 819	62.01 837	36.98 818	43.97 831	33.88 824	14.10 827	3.22 816	35.28 833	11.72 829	26.84 831	14.07 820

LVE	34.99 824	40.10 829	34.97 810	32.49 822	18.61 818	51.45 830	26.82 829	52.15 840	65.94 846	47.21 829	61.04 841	53.99 827	37.30 819	37.95 822	34.09 825	15.55 829	5.95 827	31.01 829	13.81 831	22.58 824	16.72 824

WAO-6	34.74 823	36.76 827	15.36 756	37.53 827	24.15 829	35.99 811	19.36 821	48.96 834	68.54 850	43.84 826	47.58 820	52.77 825	52.60 839	32.63 815	34.73 826	26.20 833	7.74 832	42.78 837	21.64 837	28.07 833	17.62 827

ktn	48.94 834	57.58 838	38.86 815	59.57 838	43.27 835	50.37 828	43.38 840	48.07 831	61.11 841	51.30 838	54.25 828	54.96 828	52.88 840	47.30 835	35.83 827	57.77 852	24.88 847	62.69 845	43.55 841	50.70 841	40.41 835

222	5.36 665	0.40 317	2.72 370	1.50 522	0.48 415	6.15 627	0.07 198	13.73 721	8.06 618	8.79 653	11.03 626	3.71 470	4.21 585	7.47 554	38.74 828	0.03 587	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.05 381

Dean	34.67 822	38.70 828	25.33 790	29.89 819	17.21 817	45.24 822	11.98 796	56.90 848	76.55 851	63.47 848	60.22 838	67.36 845	48.14 838	37.24 821	39.01 829	11.00 819	2.83 811	28.35 826	5.60 817	18.14 821	10.31 808

WAO-8	38.15 826	35.51 825	21.50 777	43.67 829	23.92 827	44.44 819	20.26 823	52.83 842	76.62 852	53.57 840	66.79 847	62.63 839	54.56 842	42.03 828	39.18 830	22.71 831	6.65 830	37.08 835	19.08 835	24.72 829	15.24 821

Venus	38.15 826	35.51 825	21.50 777	43.67 829	23.92 827	44.44 819	20.26 823	52.83 842	76.62 852	53.57 840	66.81 848	62.63 839	54.56 842	42.03 828	39.18 830	22.71 831	6.65 830	37.08 835	19.08 835	24.70 828	15.24 821

TorneroNet	35.11 825	33.92 824	33.82 806	37.86 828	22.01 826	49.64 827	21.58 826	48.09 832	55.23 834	37.50 812	53.79 827	62.81 841	43.66 831	46.71 834	41.25 832	14.80 828	3.53 820	36.72 834	14.57 832	28.28 834	16.49 823

UHP(ZeroShot)	33.14 820	4.91 769	50.69 824	7.34 790	7.03 787	66.35 839	30.02 832	46.20 826	65.98 847	60.42 845	73.13 850	71.26 848	62.47 849	47.41 836	41.62 833	2.35 787	1.38 793	2.19 788	2.11 794	8.86 801	11.11 812

UHP	33.14 820	4.91 769	50.69 824	7.34 790	7.03 787	66.35 839	30.02 832	46.20 826	65.98 847	60.42 845	73.13 850	71.26 848	62.47 849	47.41 836	41.62 833	2.35 787	1.38 793	2.19 788	2.11 794	8.86 801	11.11 812

notaker	47.42 830	55.20 837	49.13 823	56.52 837	40.18 833	38.52 813	32.97 835	47.21 830	56.08 836	57.21 842	57.24 835	60.09 831	59.19 847	53.93 842	41.64 835	40.61 841	19.93 844	57.21 842	37.41 839	49.02 840	39.02 834

KSHMR	55.63 836	63.60 843	37.85 814	74.69 841	49.56 838	49.01 826	45.73 841	57.46 849	63.97 844	61.61 847	62.07 843	72.39 851	47.01 836	50.65 839	43.29 836	54.10 849	62.21 853	66.10 846	53.94 845	51.25 843	46.11 837

UNDER WATER-64	45.16 829	46.99 831	66.69 834	43.90 831	27.64 830	55.58 835	41.87 839	39.42 822	48.42 829	51.73 839	43.08 810	67.76 846	56.69 844	48.02 838	48.34 837	39.50 840	17.64 842	51.78 841	38.93 840	36.62 837	32.61 833

UNDER WATER	45.09 828	48.60 832	67.37 835	49.30 833	31.41 831	53.80 832	37.39 836	40.25 823	52.48 832	50.24 836	45.37 816	68.37 847	57.76 845	51.03 841	49.88 838	29.97 835	13.75 841	51.22 840	36.57 838	37.87 838	29.12 832

MADNet+	27.07 812	33.84 823	90.97 850	20.14 813	7.47 793	48.43 825	47.10 842	35.43 818	36.46 811	20.11 773	30.05 773	25.29 775	35.08 815	45.50 832	50.28 839	2.13 786	2.00 798	1.19 782	0.76 768	4.71 785	4.43 778

JetBlue	29.12 815	15.72 808	54.12 828	15.93 808	20.98 822	60.90 838	30.62 834	39.38 821	34.62 803	34.08 807	39.69 801	57.35 829	43.17 830	50.71 840	50.60 840	2.41 789	3.79 821	2.81 790	3.45 805	9.57 805	12.59 818

LRCNet_RVC	66.23 841	65.67 846	67.63 836	71.47 839	54.32 839	32.17 803	2.66 663	63.19 852	21.35 765	81.79 857	91.26 857	83.62 858	71.62 853	69.32 844	52.57 841	95.49 864	64.45 854	95.07 864	95.19 862	71.52 845	74.31 843

Light2-Stereo	65.77 840	51.12 835	66.61 833	71.48 840	56.79 840	59.05 837	16.51 814	59.80 851	45.76 828	80.59 856	66.28 846	81.70 855	60.89 848	91.62 860	53.32 842	72.97 858	30.47 851	90.12 863	95.42 863	80.17 852	84.74 855

HanzoNet	56.48 837	59.32 839	58.25 830	55.32 836	41.94 834	50.95 829	41.33 838	51.12 837	61.40 842	65.62 851	65.59 845	71.66 850	69.41 852	70.77 845	60.03 843	63.99 854	34.70 852	61.96 844	50.54 843	51.00 842	44.71 836

noway1	66.67 844	86.25 853	79.10 841	95.43 851	94.44 852	88.25 844	85.74 856	53.76 845	35.55 808	47.84 833	56.16 831	60.77 833	41.84 826	73.24 847	63.27 844	49.28 844	9.20 837	71.09 849	69.20 850	90.37 860	82.58 850

zzzz4	66.71 845	86.26 854	79.39 842	95.44 852	94.44 852	88.21 843	85.70 855	53.96 846	35.76 809	47.82 832	56.13 830	60.79 834	41.84 826	73.39 849	63.40 845	49.28 844	9.19 836	71.10 850	69.19 849	90.37 860	82.58 850

noway2	66.50 843	84.61 850	78.64 839	95.45 853	94.47 854	88.27 845	85.44 852	50.12 836	34.92 806	48.40 835	56.24 832	61.69 836	42.74 829	73.27 848	63.92 846	49.28 844	9.15 834	71.33 853	69.39 851	90.20 859	82.51 849

noway3	66.94 846	84.66 851	78.48 838	95.50 854	94.37 850	88.38 847	85.57 853	52.06 839	36.44 810	48.13 834	58.52 836	62.18 838	42.68 828	75.04 850	64.11 847	49.48 848	9.15 834	71.22 851	69.63 852	90.39 862	82.78 853

noway4	66.36 842	86.47 855	78.75 840	95.42 850	94.40 851	88.31 846	85.65 854	53.24 844	30.40 785	46.94 828	56.34 833	60.54 832	41.56 824	72.59 846	64.32 848	49.36 847	9.25 838	71.29 852	69.10 848	90.53 863	82.65 852

Selective-IGEV-i1pa	48.43 833	65.43 845	42.34 818	16.87 810	8.81 797	90.19 851	37.63 837	70.30 853	78.04 854	78.09 855	79.55 854	65.25 843	59.08 846	90.94 859	64.41 849	36.32 837	18.26 843	21.83 819	9.97 824	13.82 815	21.46 829

TCMNet-wrong-test	67.23 847	85.83 852	81.56 843	95.63 855	94.73 855	89.35 850	85.42 851	51.73 838	33.71 799	51.26 837	61.71 842	61.33 835	41.23 823	77.26 853	64.71 850	48.76 843	9.03 833	70.12 848	68.11 846	90.76 864	82.37 848

DPSimNet_ROB	53.45 835	64.73 844	44.39 819	53.97 835	45.39 837	53.66 831	54.83 843	55.15 847	57.87 839	64.16 850	50.83 823	63.40 842	53.34 841	46.45 833	65.81 851	63.13 853	26.54 848	57.94 843	51.11 844	45.52 839	50.69 839

Selective-IGEV-i16pa	47.56 831	54.61 836	52.44 827	10.51 799	5.01 769	94.09 854	18.20 819	75.27 854	90.92 859	76.97 854	87.46 856	73.72 852	64.48 851	93.84 861	69.31 852	27.42 834	10.49 839	13.34 812	6.50 819	9.62 806	17.02 826

RSGM-EC	84.07 850	59.96 840	46.25 820	78.03 845	83.22 847	89.06 848	90.25 857	92.04 861	94.92 860	90.68 861	97.34 861	83.40 856	78.92 854	76.48 851	72.91 853	93.35 862	97.50 861	88.11 861	92.75 860	88.89 857	87.40 856

acva	84.07 850	59.96 840	46.25 820	78.03 845	83.22 847	89.06 848	90.25 857	92.04 861	94.92 860	90.68 861	97.34 861	83.40 856	78.92 854	76.48 851	72.91 853	93.35 862	97.50 861	88.11 861	92.75 860	88.89 857	87.40 856

JetRed	61.02 839	61.05 842	82.56 844	46.09 832	56.80 841	83.19 841	63.76 844	59.26 850	63.61 843	69.29 852	68.85 849	66.59 844	47.62 837	61.57 843	74.09 855	45.58 842	66.14 855	46.59 838	45.06 842	63.17 844	49.58 838

MADNet++	82.84 848	82.38 849	73.57 837	87.72 849	82.97 845	93.14 852	69.15 845	86.42 860	82.50 855	93.46 863	86.70 855	86.28 859	80.92 856	88.34 855	88.84 856	86.83 860	84.17 859	72.64 854	68.92 847	80.47 853	81.42 847

xxxxx1	85.63 852	90.31 856	96.68 853	76.54 842	80.57 842	97.44 857	96.86 862	85.53 857	88.53 856	88.68 858	91.71 858	94.23 861	92.93 857	90.02 856	91.98 857	70.60 855	70.39 856	73.68 855	81.46 857	74.61 846	79.86 844

tt_ll	85.63 852	90.31 856	96.68 853	76.54 842	80.57 842	97.44 857	96.86 862	85.53 857	88.53 856	88.68 858	91.71 858	94.23 861	92.93 857	90.02 856	91.98 857	70.60 855	70.39 856	73.68 855	81.46 857	74.61 846	79.86 844

ff	85.63 852	90.31 856	96.68 853	76.54 842	80.57 842	97.44 857	96.86 862	85.53 857	88.53 856	88.68 858	91.71 858	94.23 861	92.93 857	90.02 856	91.98 857	70.60 855	70.39 856	73.68 855	81.46 857	74.61 846	79.86 844

HaxPig	98.85 858	99.94 864	95.08 851	99.99 867	100.00 866	94.03 853	94.78 859	99.15 866	99.98 867	99.99 870	100.00 867	99.98 875	99.99 867	98.12 865	95.97 860	100.00 875	99.99 868	100.00 868	99.99 868	100.00 874	99.99 867

PML	97.88 856	100.00 867	96.45 852	98.01 858	97.88 861	100.00 862	99.35 865	96.88 863	97.72 863	100.00 871	97.36 863	97.38 865	99.60 863	100.00 872	96.32 861	99.99 873	97.55 863	100.00 868	96.01 864	99.18 868	87.92 858

MEDIAN_ROB	98.41 857	99.70 862	99.30 857	97.09 856	97.02 858	96.89 855	95.77 861	97.66 865	97.28 862	98.79 867	98.94 864	99.18 868	98.14 861	96.89 864	96.88 862	99.96 872	99.16 864	100.00 868	99.99 868	99.69 869	99.88 864

ply	47.66 832	0.70 514	1.47 133	3.80 750	9.64 803	1.35 195	0.06 176	77.72 855	32.97 793	0.02 1	75.60 852	74.21 853	99.67 864	94.79 862	97.13 863	56.37 850	28.74 849	81.16 859	77.38 855	87.79 854	52.64 840

xbf	59.36 838	0.88 582	1.47 133	3.80 750	9.64 803	86.69 842	77.18 849	77.72 855	32.97 793	71.36 853	75.60 852	74.21 853	99.67 864	94.79 862	97.13 863	56.37 850	28.74 849	81.16 859	77.38 855	87.79 854	52.64 840

USTest	87.63 855	76.50 847	65.53 832	81.26 848	83.10 846	100.00 862	100.00 867	99.53 867	99.60 864	98.32 864	99.02 865	90.87 860	98.33 862	84.28 854	98.23 865	79.97 859	96.20 860	69.82 847	73.75 854	75.48 849	82.80 854

Anonymous_1	99.08 861	99.91 863	99.85 860	97.63 857	99.10 862	100.00 862	100.00 867	99.61 869	99.96 866	99.28 869	99.86 866	99.54 870	99.99 867	99.29 866	99.75 866	96.05 865	99.59 865	97.31 865	98.57 865	97.71 867	98.63 861

test_example2	99.39 862	99.98 866	99.99 862	100.00 870	99.98 865	99.72 861	99.99 866	97.34 864	100.00 868	100.00 871	100.00 867	96.42 864	96.66 860	99.97 868	99.96 867	100.00 875	99.97 867	98.66 866	99.15 866	100.00 874	100.00 869

DPSMNet_ROB	99.91 867	100.00 867	99.99 862	99.99 867	100.00 866	100.00 862	100.00 867	99.98 871	100.00 868	98.35 865	100.00 867	99.84 871	100.00 869	99.98 869	99.99 868	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

DGTPSM_ROB	99.90 864	100.00 867	99.99 862	99.99 867	100.00 866	100.00 862	100.00 867	99.97 870	100.00 868	98.35 865	100.00 867	99.84 871	100.00 869	99.98 869	99.99 868	99.99 873	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

AVERAGE_ROB	99.62 863	99.95 865	98.81 856	100.00 870	100.00 866	98.08 860	95.47 860	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	99.99 868	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874

zzzzzz3	99.01 859	95.78 860	99.76 859	98.64 861	96.79 857	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	98.80 866	100.00 869	100.00 872	100.00 871	96.34 866	100.00 869	100.00 868	100.00 870	96.29 865	97.75 859

zzzz2	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

zzz1	99.02 860	95.77 859	99.91 861	98.64 861	96.78 856	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	98.80 866	100.00 869	100.00 872	100.00 871	96.34 866	100.00 869	100.00 868	100.00 870	96.33 866	97.75 859

noway5	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

fast-reg	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

iinet-test	99.90 864	100.00 867	100.00 866	99.59 864	99.85 863	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	99.95 873	100.00 869	100.00 872	100.00 871	99.21 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.82 871	99.66 862

IINet	99.90 864	100.00 867	100.00 866	99.58 863	99.85 863	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	99.95 873	100.00 869	100.00 872	100.00 871	99.21 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.81 870	99.66 862

Hybrid-DGEV	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

RAFT-FEzeroshot	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

RAFT-FE	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

FlowAnything	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

Selective-RAFT-Error	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

tt	83.26 849	0.34 246	99.99 862	79.40 847	93.18 849	100.00 862	100.00 867	100.00 872	99.95 865	60.33 844	47.63 821	99.98 875	99.96 866	99.98 869	100.00 871	92.42 861	99.82 866	73.83 858	73.63 853	88.42 856	56.35 842

CasAABBNet	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

LSM0	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	99.99 867

DPSM_ROB	99.95 868	100.00 867	100.00 866	99.76 865	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	99.21 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.99 872	99.95 865

DPSM	99.95 868	100.00 867	100.00 866	99.76 865	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	99.21 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.99 872	99.95 865

PatchMatch		1.85 708		3.01 713		18.89 764		23.30 795		34.63 809		39.07 806		24.11 797		0.23 703		0.23 749		0.25 637

ccccc		96.61 861		100.00 870	100.00 866	97.41 856		99.56 868		99.27 868		99.35 869		99.92 867		100.00 875	100.00 869	99.95 867	99.77 867	100.00 874

ASD4		81.57 848

Low-res two-view benchmark