Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Selective-IGEV	0.12 1	0.09 8	0.22 7	0.19 27	0.10 22	0.15 3	0.14 9	0.27 19	0.15 1	0.13 2	0.14 6	0.13 6	0.08 1	0.21 36	0.12 1	0.06 1	0.05 5	0.07 14	0.06 27	0.06 9	0.05 1

LoS_RVC	0.13 2	0.10 21	0.19 1	0.18 8	0.16 181	0.20 45	0.18 68	0.20 1	0.17 2	0.13 2	0.19 15	0.12 2	0.15 31	0.17 10	0.13 11	0.06 1	0.05 5	0.06 1	0.04 1	0.05 1	0.12 202

tt_ll	0.13 2	0.10 21	0.19 1	0.18 8	0.16 181	0.20 45	0.18 68	0.20 1	0.17 2	0.13 2	0.19 15	0.12 2	0.15 31	0.18 16	0.13 11	0.06 1	0.05 5	0.06 1	0.04 1	0.05 1	0.12 202

EGLCR-Stereo	0.13 2	0.08 2	0.20 4	0.18 8	0.09 6	0.21 62	0.13 3	0.27 19	0.21 15	0.13 2	0.10 1	0.15 12	0.09 2	0.20 24	0.13 11	0.07 15	0.05 5	0.07 14	0.07 45	0.06 9	0.06 17

CREStereo	0.13 2	0.08 2	0.21 5	0.14 1	0.08 2	0.22 75	0.15 21	0.25 10	0.24 36	0.16 14	0.21 25	0.14 9	0.13 19	0.18 16	0.13 11	0.09 137	0.05 5	0.06 1	0.04 1	0.07 41	0.06 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
anonymousdsp	0.14 6	0.12 65	0.27 18	0.19 27	0.12 62	0.21 62	0.18 68	0.28 24	0.20 11	0.15 10	0.13 3	0.12 2	0.12 8	0.24 52	0.12 1	0.07 15	0.05 5	0.08 60	0.07 45	0.08 73	0.07 52

LoS	0.14 6	0.08 2	0.27 18	0.16 3	0.09 6	0.22 75	0.14 9	0.26 12	0.26 44	0.15 10	0.18 12	0.18 29	0.13 19	0.22 41	0.14 26	0.08 84	0.06 59	0.06 1	0.04 1	0.06 9	0.06 17

CES	0.14 6	0.08 2	0.19 1	0.17 5	0.22 268	0.18 6	0.16 32	0.23 6	0.19 5	0.14 7	0.17 10	0.14 9	0.10 4	0.18 16	0.12 1	0.07 15	0.05 5	0.06 1	0.04 1	0.08 73	0.18 268

ProNet	0.14 6	0.12 65	0.25 12	0.19 27	0.11 41	0.19 25	0.19 96	0.27 19	0.20 11	0.14 7	0.13 3	0.13 6	0.12 8	0.24 52	0.12 1	0.06 1	0.05 5	0.07 14	0.06 27	0.07 41	0.07 52

MC-Stereo	0.14 6	0.09 8	0.25 12	0.21 60	0.09 6	0.18 6	0.16 32	0.23 6	0.19 5	0.18 20	0.23 30	0.16 16	0.13 19	0.22 41	0.13 11	0.07 15	0.05 5	0.07 14	0.07 45	0.06 9	0.05 1

IGEV-Stereo	0.14 6	0.12 65	0.27 18	0.19 27	0.12 62	0.21 62	0.18 68	0.28 24	0.20 11	0.15 10	0.13 3	0.12 2	0.12 8	0.24 52	0.12 1	0.07 15	0.05 5	0.08 60	0.07 45	0.08 73	0.07 52
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo	0.14 6	0.13 94	0.24 9	0.25 197	0.11 41	0.11 1	0.18 68	0.32 56	0.23 28	0.12 1	0.12 2	0.18 29	0.12 8	0.14 1	0.13 11	0.08 84	0.06 59	0.07 14	0.05 10	0.07 41	0.06 17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CAS	0.15 13	0.07 1	0.21 5	0.41 316	0.16 181	0.20 45	0.18 68	0.22 3	0.19 5	0.15 10	0.19 15	0.11 1	0.09 2	0.14 1	0.13 11	0.29 319	0.04 1	0.06 1	0.04 1	0.06 9	0.14 232

CroCo-Stereo Lap2	0.15 13	0.15 140	0.28 21	0.25 197	0.18 216	0.11 1	0.19 96	0.28 24	0.21 15	0.13 2	0.16 7	0.15 12	0.12 8	0.17 10	0.14 26	0.07 15	0.07 133	0.08 60	0.06 27	0.08 73	0.07 52

GLC_STEREO	0.15 13	0.10 21	0.24 9	0.21 60	0.09 6	0.17 4	0.15 21	0.23 6	0.27 53	0.17 15	0.20 21	0.17 20	0.11 6	0.23 47	0.16 46	0.07 15	0.09 200	0.09 97	0.08 90	0.07 41	0.06 17

CREStereo++_RVC	0.15 13	0.08 2	0.26 15	0.17 5	0.11 41	0.18 6	0.13 3	0.22 3	0.30 85	0.21 27	0.30 67	0.13 6	0.11 6	0.16 7	0.15 32	0.07 15	0.04 1	0.06 1	0.15 265	0.06 9	0.05 1

TANstereo	0.15 13	0.09 8	0.28 21	0.16 3	0.08 2	0.25 115	0.14 9	0.23 6	0.28 62	0.24 44	0.30 67	0.16 16	0.12 8	0.17 10	0.13 11	0.08 84	0.07 133	0.06 1	0.05 10	0.06 9	0.07 52

XX-TBD	0.15 13	0.18 185	0.28 21	0.22 94	0.10 22	0.22 75	0.15 21	0.22 3	0.27 53	0.22 31	0.26 43	0.14 9	0.12 8	0.16 7	0.13 11	0.08 84	0.05 5	0.06 1	0.04 1	0.07 41	0.06 17

PMTNet	0.15 13	0.08 2	0.23 8	0.15 2	0.09 6	0.23 92	0.16 32	0.25 10	0.23 28	0.17 15	0.21 25	0.16 16	0.14 25	0.22 41	0.13 11	0.29 319	0.05 5	0.06 1	0.04 1	0.07 41	0.06 17

RCA-Stereo	0.16 20	0.09 8	0.25 12	0.20 44	0.10 22	0.19 25	0.17 47	0.36 96	0.35 127	0.20 22	0.25 38	0.17 20	0.17 63	0.18 16	0.14 26	0.07 15	0.05 5	0.07 14	0.06 27	0.06 9	0.05 1

test-3	0.16 20	0.09 8	0.31 40	0.21 60	0.11 41	0.18 6	0.16 32	0.30 42	0.27 53	0.26 55	0.16 7	0.22 58	0.12 8	0.26 81	0.18 76	0.06 1	0.04 1	0.08 60	0.08 90	0.06 9	0.06 17

test_1	0.16 20	0.09 8	0.31 40	0.21 60	0.11 41	0.18 6	0.16 32	0.30 42	0.27 53	0.25 48	0.16 7	0.22 58	0.12 8	0.26 81	0.18 76	0.06 1	0.04 1	0.08 60	0.08 90	0.06 9	0.06 17

iRaftStereo_RVC	0.16 20	0.12 65	0.26 15	0.21 60	0.11 41	0.20 45	0.17 47	0.32 56	0.23 28	0.20 22	0.25 38	0.18 29	0.12 8	0.20 24	0.15 32	0.07 15	0.05 5	0.09 97	0.09 145	0.08 73	0.07 52

raftrobust	0.16 20	0.13 94	0.29 28	0.22 94	0.15 158	0.19 25	0.13 3	0.32 56	0.26 44	0.26 55	0.20 21	0.19 43	0.17 63	0.21 36	0.15 32	0.08 84	0.06 59	0.07 14	0.06 27	0.06 9	0.07 52

MSMDNet	0.16 20	0.10 21	0.38 106	0.20 44	0.12 62	0.20 45	0.15 21	0.31 47	0.22 18	0.23 33	0.24 36	0.28 127	0.15 31	0.20 24	0.13 11	0.08 84	0.06 59	0.07 14	0.07 45	0.06 9	0.06 17

anonymousdsp2	0.17 26	0.10 21	0.28 21	0.20 44	0.11 41	0.25 115	0.17 47	0.41 137	0.31 95	0.23 33	0.23 30	0.22 58	0.15 31	0.25 72	0.15 32	0.07 15	0.05 5	0.07 14	0.05 10	0.08 73	0.07 52

knoymous	0.17 26	0.09 8	0.32 42	0.17 5	0.11 41	0.21 62	0.17 47	0.32 56	0.23 28	0.23 33	0.28 49	0.27 116	0.16 46	0.23 47	0.16 46	0.09 137	0.06 59	0.09 97	0.06 27	0.09 118	0.09 128

Selective-RAFT	0.17 26	0.12 65	0.30 30	0.24 162	0.10 22	0.29 152	0.15 21	0.32 56	0.31 95	0.17 15	0.17 10	0.21 52	0.18 83	0.28 101	0.17 63	0.07 15	0.06 59	0.07 14	0.07 45	0.08 73	0.06 17

AnonymousM	0.17 26	0.19 199	0.24 9	0.18 8	0.10 22	0.18 6	0.17 47	0.30 42	0.23 28	0.26 55	0.20 21	0.18 29	0.14 25	0.19 22	0.14 26	0.09 137	0.06 59	0.38 321	0.15 265	0.06 9	0.05 1

cross-raft	0.17 26	0.12 65	0.41 135	0.23 130	0.10 22	0.20 45	0.24 190	0.33 69	0.23 28	0.23 33	0.28 49	0.29 133	0.15 31	0.17 10	0.15 32	0.06 1	0.05 5	0.07 14	0.07 45	0.06 9	0.05 1

test-1	0.17 26	0.11 53	0.40 117	0.23 130	0.13 105	0.22 75	0.23 172	0.34 74	0.26 44	0.20 22	0.24 36	0.22 58	0.14 25	0.16 7	0.20 107	0.07 15	0.06 59	0.08 60	0.07 45	0.06 9	0.08 90

s12784h	0.17 26	0.09 8	0.26 15	0.18 8	0.07 1	0.32 180	0.19 96	0.37 104	0.32 102	0.23 33	0.25 38	0.18 29	0.17 63	0.25 72	0.16 46	0.07 15	0.05 5	0.07 14	0.05 10	0.06 9	0.05 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.17 26	0.14 120	0.32 42	0.20 44	0.09 6	0.19 25	0.17 47	0.32 56	0.30 85	0.25 48	0.33 105	0.20 45	0.17 63	0.19 22	0.15 32	0.06 1	0.05 5	0.07 14	0.07 45	0.07 41	0.05 1

CFNet-RSSM	0.17 26	0.10 21	0.40 117	0.20 44	0.11 41	0.20 45	0.15 21	0.36 96	0.30 85	0.23 33	0.21 25	0.26 108	0.15 31	0.20 24	0.13 11	0.07 15	0.05 5	0.07 14	0.07 45	0.06 9	0.05 1

Gwc-CoAtRS	0.17 26	0.10 21	0.37 87	0.20 44	0.12 62	0.19 25	0.15 21	0.32 56	0.28 62	0.23 33	0.23 30	0.27 116	0.15 31	0.20 24	0.13 11	0.07 15	0.05 5	0.07 14	0.07 45	0.06 9	0.06 17

LL-Strereo2	0.18 36	0.18 185	0.39 112	0.22 94	0.12 62	0.24 104	0.13 3	0.31 47	0.23 28	0.24 44	0.20 21	0.24 83	0.12 8	0.26 81	0.15 32	0.06 1	0.06 59	0.12 212	0.09 145	0.08 73	0.07 52

riskmin	0.18 36	0.09 8	0.34 60	0.18 8	0.12 62	0.24 104	0.16 32	0.34 74	0.28 62	0.21 27	0.23 30	0.33 156	0.24 129	0.23 47	0.17 63	0.09 137	0.06 59	0.09 97	0.06 27	0.10 151	0.10 157

test_4	0.18 36	0.12 65	0.34 60	0.23 130	0.12 62	0.18 6	0.22 155	0.26 12	0.24 36	0.24 44	0.47 217	0.22 58	0.13 19	0.24 52	0.16 46	0.06 1	0.05 5	0.09 97	0.09 145	0.07 41	0.05 1

GMOStereo	0.18 36	0.14 120	0.30 30	0.22 94	0.12 62	0.20 45	0.27 219	0.26 12	0.28 62	0.31 127	0.32 87	0.26 108	0.17 63	0.15 3	0.12 1	0.07 15	0.07 133	0.10 148	0.08 90	0.08 73	0.05 1

error version	0.18 36	0.14 120	0.30 30	0.22 94	0.12 62	0.20 45	0.27 219	0.26 12	0.28 62	0.31 127	0.32 87	0.26 108	0.17 63	0.15 3	0.12 1	0.07 15	0.07 133	0.10 148	0.08 90	0.08 73	0.05 1

test-v	0.18 36	0.14 120	0.30 30	0.22 94	0.12 62	0.20 45	0.27 219	0.26 12	0.28 62	0.31 127	0.32 87	0.26 108	0.17 63	0.15 3	0.12 1	0.07 15	0.07 133	0.10 148	0.08 90	0.08 73	0.05 1

test_3	0.18 36	0.11 53	0.32 42	0.24 162	0.11 41	0.22 75	0.25 204	0.31 47	0.31 95	0.25 48	0.18 12	0.23 77	0.13 19	0.25 72	0.19 98	0.06 1	0.05 5	0.09 97	0.10 170	0.07 41	0.06 17

Patchmatch Stereo++	0.18 36	0.12 65	0.37 87	0.22 94	0.10 22	0.18 6	0.14 9	0.29 29	0.22 18	0.28 68	0.29 58	0.25 90	0.17 63	0.26 81	0.16 46	0.08 84	0.06 59	0.10 148	0.08 90	0.10 151	0.08 90
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.18 36	0.11 53	0.35 66	0.23 130	0.11 41	0.24 104	0.20 125	0.29 29	0.26 44	0.26 55	0.25 38	0.25 90	0.18 83	0.34 130	0.18 76	0.07 15	0.06 59	0.09 97	0.07 45	0.09 118	0.08 90

PSM-adaLoss	0.18 36	0.12 65	0.37 87	0.22 94	0.10 22	0.18 6	0.16 32	0.29 29	0.22 18	0.28 68	0.29 58	0.25 90	0.18 83	0.24 52	0.16 46	0.08 84	0.06 59	0.10 148	0.08 90	0.10 151	0.08 90

ROB_FTStereo_v2	0.18 36	0.12 65	0.37 87	0.22 94	0.10 22	0.18 6	0.16 32	0.29 29	0.22 18	0.28 68	0.29 58	0.25 90	0.17 63	0.24 52	0.16 46	0.08 84	0.06 59	0.10 148	0.08 90	0.10 151	0.08 90

ROB_FTStereo	0.18 36	0.12 65	0.37 87	0.22 94	0.10 22	0.18 6	0.14 9	0.29 29	0.22 18	0.28 68	0.28 49	0.25 90	0.17 63	0.24 52	0.16 46	0.08 84	0.06 59	0.10 148	0.08 90	0.10 151	0.08 90

HUI-Stereo	0.18 36	0.12 65	0.37 87	0.22 94	0.10 22	0.18 6	0.14 9	0.29 29	0.22 18	0.28 68	0.28 49	0.25 90	0.17 63	0.22 41	0.16 46	0.08 84	0.06 59	0.10 148	0.08 90	0.10 151	0.08 90

DeepStereo_RVC	0.18 36	0.11 53	0.40 117	0.21 60	0.11 41	0.19 25	0.16 32	0.28 24	0.22 18	0.27 60	0.27 46	0.23 77	0.28 171	0.24 52	0.18 76	0.08 84	0.06 59	0.09 97	0.07 45	0.09 118	0.10 157

iGMRVC	0.18 36	0.12 65	0.37 87	0.22 94	0.10 22	0.18 6	0.15 21	0.29 29	0.22 18	0.28 68	0.29 58	0.25 90	0.17 63	0.27 94	0.17 63	0.08 84	0.06 59	0.10 148	0.08 90	0.10 151	0.08 90

iRAFT	0.18 36	0.12 65	0.37 87	0.22 94	0.10 22	0.18 6	0.14 9	0.29 29	0.22 18	0.28 68	0.29 58	0.25 90	0.17 63	0.26 81	0.16 46	0.08 84	0.06 59	0.10 148	0.08 90	0.10 151	0.08 90

CRE-IMP	0.18 36	0.12 65	0.37 87	0.22 94	0.11 41	0.24 104	0.17 47	0.29 29	0.21 15	0.27 60	0.26 43	0.24 83	0.17 63	0.23 47	0.18 76	0.08 84	0.05 5	0.10 148	0.07 45	0.10 151	0.10 157

test-2	0.18 36	0.14 120	0.30 30	0.22 94	0.12 62	0.20 45	0.27 219	0.26 12	0.28 62	0.31 127	0.32 87	0.26 108	0.17 63	0.15 3	0.12 1	0.07 15	0.07 133	0.10 148	0.08 90	0.08 73	0.05 1

RAFT-IKP	0.18 36	0.12 65	0.37 87	0.22 94	0.10 22	0.18 6	0.15 21	0.29 29	0.22 18	0.28 68	0.29 58	0.25 90	0.18 83	0.25 72	0.16 46	0.08 84	0.06 59	0.10 148	0.08 90	0.10 151	0.08 90

rafts_anoy	0.18 36	0.15 140	0.35 66	0.22 94	0.14 126	0.19 25	0.17 47	0.32 56	0.30 85	0.23 33	0.25 38	0.20 45	0.16 46	0.22 41	0.19 98	0.08 84	0.07 133	0.10 148	0.12 227	0.09 118	0.08 90

raft+_RVC	0.18 36	0.14 120	0.32 42	0.21 60	0.15 158	0.21 62	0.16 32	0.38 110	0.34 120	0.21 27	0.28 49	0.20 45	0.15 31	0.24 52	0.19 98	0.08 84	0.06 59	0.08 60	0.07 45	0.07 41	0.08 90

RALCasStereoNet	0.18 36	0.15 140	0.33 55	0.21 60	0.14 126	0.21 62	0.18 68	0.31 47	0.25 40	0.21 27	0.29 58	0.22 58	0.15 31	0.27 94	0.17 63	0.08 84	0.10 219	0.07 14	0.06 27	0.09 118	0.09 128

sCroCo_RVC	0.18 36	0.14 120	0.49 183	0.27 247	0.18 216	0.22 75	0.17 47	0.27 19	0.23 28	0.14 7	0.22 29	0.17 20	0.14 25	0.21 36	0.15 32	0.10 166	0.11 236	0.09 97	0.09 145	0.09 118	0.09 128

DCANet	0.18 36	0.13 94	0.40 117	0.19 27	0.09 6	0.19 25	0.18 68	0.34 74	0.39 161	0.29 91	0.31 83	0.18 29	0.23 122	0.20 24	0.19 98	0.07 15	0.05 5	0.07 14	0.05 10	0.06 9	0.07 52

AFF-stereo	0.18 36	0.15 140	0.32 42	0.21 60	0.10 22	0.18 6	0.18 68	0.33 69	0.27 53	0.25 48	0.37 134	0.25 90	0.17 63	0.24 52	0.15 32	0.06 1	0.05 5	0.08 60	0.08 90	0.07 41	0.05 1

DIP-Stereo	0.18 36	0.12 65	0.33 55	0.20 44	0.13 105	0.28 142	0.12 1	0.42 144	0.25 40	0.27 60	0.32 87	0.21 52	0.17 63	0.25 72	0.20 107	0.07 15	0.06 59	0.08 60	0.06 27	0.07 41	0.08 90
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.18 36	0.09 8	0.32 42	0.22 94	0.12 62	0.22 75	0.19 96	0.42 144	0.19 5	0.31 127	0.45 202	0.20 45	0.14 25	0.18 16	0.15 32	0.08 84	0.06 59	0.07 14	0.06 27	0.06 9	0.06 17

RAFT-Stereo	0.18 36	0.09 8	0.32 42	0.22 94	0.12 62	0.22 75	0.19 96	0.42 144	0.19 5	0.31 127	0.45 202	0.20 45	0.14 25	0.18 16	0.15 32	0.08 84	0.06 59	0.07 14	0.06 27	0.06 9	0.06 17
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DCANet-4	0.19 64	0.10 21	0.52 200	0.19 27	0.09 6	0.19 25	0.18 68	0.36 96	0.39 161	0.29 91	0.30 67	0.17 20	0.22 114	0.20 24	0.18 76	0.07 15	0.05 5	0.07 14	0.05 10	0.05 1	0.07 52

qqq	0.19 64	0.13 94	0.52 200	0.19 27	0.09 6	0.19 25	0.18 68	0.36 96	0.39 161	0.29 91	0.30 67	0.17 20	0.22 114	0.20 24	0.18 76	0.07 15	0.05 5	0.07 14	0.05 10	0.05 1	0.07 52

fff	0.19 64	0.13 94	0.40 117	0.18 8	0.09 6	0.19 25	0.18 68	0.35 87	0.43 194	0.29 91	0.30 67	0.18 29	0.28 171	0.20 24	0.18 76	0.07 15	0.05 5	0.07 14	0.05 10	0.05 1	0.07 52

ADStereo(finetuned)	0.19 64	0.13 94	0.49 183	0.19 27	0.09 6	0.19 25	0.18 68	0.34 74	0.39 161	0.29 91	0.31 83	0.18 29	0.31 203	0.21 36	0.19 98	0.07 15	0.05 5	0.07 14	0.05 10	0.06 9	0.07 52

DisPM	0.19 64	0.10 21	0.35 66	0.23 130	0.13 105	0.18 6	0.20 125	0.29 29	0.29 78	0.33 149	0.34 111	0.23 77	0.16 46	0.33 124	0.16 46	0.09 137	0.06 59	0.09 97	0.08 90	0.07 41	0.11 183

iRaft-Stereo_20w	0.19 64	0.10 21	0.46 166	0.19 27	0.13 105	0.25 115	0.19 96	0.52 218	0.19 5	0.29 91	0.21 25	0.22 58	0.20 97	0.28 101	0.18 76	0.07 15	0.06 59	0.07 14	0.08 90	0.08 73	0.08 90

TRStereo	0.19 64	0.17 173	0.47 172	0.23 130	0.19 233	0.19 25	0.16 32	0.52 218	0.28 62	0.20 22	0.19 15	0.21 52	0.13 19	0.24 52	0.13 11	0.09 137	0.06 59	0.09 97	0.11 195	0.06 9	0.06 17

Pruner-Stereo	0.19 64	0.11 53	0.34 60	0.29 266	0.12 62	0.19 25	0.17 47	0.31 47	0.29 78	0.33 149	0.32 87	0.25 90	0.15 31	0.24 52	0.21 125	0.09 137	0.06 59	0.09 97	0.08 90	0.08 73	0.09 128

RALAANet	0.19 64	0.18 185	0.37 87	0.23 130	0.14 126	0.23 92	0.13 3	0.37 104	0.29 78	0.28 68	0.26 43	0.25 90	0.15 31	0.26 81	0.18 76	0.08 84	0.06 59	0.09 97	0.08 90	0.09 118	0.06 17

csc	0.19 64	0.13 94	0.40 117	0.18 8	0.09 6	0.19 25	0.18 68	0.35 87	0.43 194	0.29 91	0.30 67	0.18 29	0.28 171	0.20 24	0.18 76	0.07 15	0.05 5	0.07 14	0.05 10	0.05 1	0.07 52

cscssc	0.19 64	0.13 94	0.40 117	0.18 8	0.09 6	0.19 25	0.18 68	0.35 87	0.43 194	0.29 91	0.30 67	0.18 29	0.28 171	0.20 24	0.18 76	0.07 15	0.05 5	0.07 14	0.05 10	0.05 1	0.07 52

222	0.19 64	0.13 94	0.48 179	0.19 27	0.09 6	0.19 25	0.18 68	0.35 87	0.39 161	0.29 91	0.30 67	0.18 29	0.28 171	0.20 24	0.18 76	0.07 15	0.05 5	0.07 14	0.05 10	0.06 9	0.07 52

GMStereo	0.19 64	0.25 246	0.40 117	0.21 60	0.12 62	0.22 75	0.19 96	0.29 29	0.40 174	0.25 48	0.23 30	0.16 16	0.15 31	0.25 72	0.19 98	0.09 137	0.06 59	0.08 60	0.08 90	0.10 151	0.08 90
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DCRE	0.20 77	0.13 94	0.40 117	0.21 60	0.15 158	0.20 45	0.19 96	0.30 42	0.27 53	0.22 31	0.80 298	0.23 77	0.16 46	0.23 47	0.15 32	0.07 15	0.07 133	0.07 14	0.08 90	0.07 41	0.06 17

ff	0.20 77	0.13 94	0.60 223	0.20 44	0.10 22	0.25 115	0.19 96	0.36 96	0.40 174	0.26 55	0.28 49	0.18 29	0.21 102	0.27 94	0.23 145	0.07 15	0.05 5	0.07 14	0.06 27	0.07 41	0.07 52

PFNet+	0.20 77	0.10 21	0.37 87	0.21 60	0.12 62	0.17 4	0.19 96	0.29 29	0.34 120	0.33 149	0.32 87	0.24 83	0.16 46	0.32 118	0.17 63	0.10 166	0.07 133	0.11 187	0.10 170	0.08 73	0.12 202

NF-Stereo	0.20 77	0.10 21	0.35 66	0.24 162	0.12 62	0.21 62	0.18 68	0.38 110	0.32 102	0.28 68	0.30 67	0.22 58	0.16 46	0.51 181	0.20 107	0.08 84	0.06 59	0.09 97	0.08 90	0.08 73	0.13 215

OCTAStereo	0.20 77	0.10 21	0.35 66	0.24 162	0.12 62	0.21 62	0.18 68	0.38 110	0.32 102	0.28 68	0.30 67	0.22 58	0.16 46	0.51 181	0.20 107	0.08 84	0.06 59	0.09 97	0.08 90	0.08 73	0.13 215

RE-Stereo	0.20 77	0.10 21	0.35 66	0.24 162	0.12 62	0.21 62	0.18 68	0.38 110	0.32 102	0.28 68	0.30 67	0.22 58	0.16 46	0.51 181	0.20 107	0.08 84	0.06 59	0.09 97	0.08 90	0.08 73	0.13 215

TVStereo	0.20 77	0.10 21	0.35 66	0.24 162	0.12 62	0.21 62	0.18 68	0.38 110	0.32 102	0.28 68	0.30 67	0.22 58	0.16 46	0.51 181	0.20 107	0.08 84	0.06 59	0.09 97	0.08 90	0.08 73	0.13 215

sAnonymous2	0.20 77	0.21 220	0.58 217	0.24 162	0.17 199	0.22 75	0.19 96	0.34 74	0.28 62	0.17 15	0.19 15	0.17 20	0.16 46	0.17 10	0.14 26	0.10 166	0.07 133	0.09 97	0.08 90	0.23 296	0.17 255

CroCo_RVC	0.20 77	0.21 220	0.58 217	0.24 162	0.17 199	0.22 75	0.19 96	0.34 74	0.28 62	0.17 15	0.19 15	0.17 20	0.16 46	0.17 10	0.14 26	0.10 166	0.07 133	0.09 97	0.08 90	0.23 296	0.17 255

Anonymous	0.20 77	0.14 120	0.47 172	0.27 247	0.20 245	0.25 115	0.25 204	0.32 56	0.26 44	0.18 20	0.18 12	0.15 12	0.19 89	0.24 52	0.18 76	0.10 166	0.09 200	0.09 97	0.09 145	0.15 239	0.13 215

111	0.20 77	0.17 173	0.40 117	0.18 8	0.09 6	0.24 104	0.17 47	0.41 137	0.45 214	0.23 33	0.29 58	0.29 133	0.21 102	0.24 52	0.18 76	0.07 15	0.05 5	0.07 14	0.06 27	0.07 41	0.08 90

HITNet	0.20 77	0.17 173	0.43 147	0.19 27	0.08 2	0.27 134	0.14 9	0.42 144	0.30 85	0.29 91	0.32 87	0.27 116	0.21 102	0.28 101	0.25 166	0.07 15	0.05 5	0.07 14	0.06 27	0.09 118	0.06 17
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CASS	0.21 89	0.15 140	0.32 42	0.26 225	0.11 41	0.28 142	0.19 96	0.39 121	0.30 85	0.32 142	0.34 111	0.25 90	0.24 129	0.25 72	0.20 107	0.13 226	0.08 176	0.11 187	0.09 145	0.11 183	0.11 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	0.21 89	0.16 157	0.32 42	0.26 225	0.13 105	0.26 128	0.27 219	0.40 128	0.36 136	0.29 91	0.39 153	0.22 58	0.21 102	0.33 124	0.17 63	0.07 15	0.06 59	0.09 97	0.08 90	0.08 73	0.07 52

RAFT_CTSACE	0.21 89	0.16 157	0.41 135	0.25 197	0.15 158	0.22 75	0.24 190	0.32 56	0.28 62	0.33 149	0.51 232	0.29 133	0.17 63	0.32 118	0.13 11	0.06 1	0.07 133	0.09 97	0.08 90	0.08 73	0.06 17

RAFT+CT+SA	0.21 89	0.18 185	0.33 55	0.25 197	0.18 216	0.23 92	0.29 236	0.40 128	0.36 136	0.24 44	0.38 142	0.18 29	0.16 46	0.32 118	0.16 46	0.07 15	0.05 5	0.09 97	0.12 227	0.09 118	0.09 128

SA-5K	0.21 89	0.16 157	0.32 42	0.26 225	0.13 105	0.26 128	0.27 219	0.40 128	0.36 136	0.29 91	0.39 153	0.22 58	0.21 102	0.33 124	0.17 63	0.07 15	0.06 59	0.09 97	0.08 90	0.08 73	0.07 52

CIPLG	0.21 89	0.21 220	0.55 213	0.23 130	0.15 158	0.25 115	0.20 125	0.35 87	0.29 78	0.31 127	0.33 105	0.22 58	0.15 31	0.26 81	0.20 107	0.08 84	0.07 133	0.07 14	0.07 45	0.08 73	0.08 90

IPLG	0.21 89	0.15 140	0.53 205	0.21 60	0.12 62	0.28 142	0.17 47	0.42 144	0.30 85	0.33 149	0.32 87	0.15 12	0.17 63	0.50 176	0.21 125	0.07 15	0.05 5	0.08 60	0.07 45	0.07 41	0.06 17

IPLGR_C	0.21 89	0.22 232	0.60 223	0.23 130	0.15 158	0.24 104	0.20 125	0.35 87	0.29 78	0.31 127	0.32 87	0.22 58	0.15 31	0.25 72	0.20 107	0.08 84	0.07 133	0.07 14	0.07 45	0.08 73	0.08 90

MIPNet	0.21 89	0.15 140	0.52 200	0.21 60	0.12 62	0.27 134	0.20 125	0.45 163	0.37 145	0.30 115	0.23 30	0.19 43	0.24 129	0.27 94	0.19 98	0.07 15	0.05 5	0.08 60	0.07 45	0.07 41	0.06 17

IPLGR	0.21 89	0.13 94	0.61 227	0.21 60	0.11 41	0.25 115	0.18 68	0.41 137	0.37 145	0.28 68	0.27 46	0.21 52	0.19 89	0.37 141	0.18 76	0.07 15	0.06 59	0.08 60	0.07 45	0.07 41	0.06 17

ACRE	0.21 89	0.20 207	0.62 235	0.23 130	0.15 158	0.24 104	0.20 125	0.35 87	0.28 62	0.31 127	0.32 87	0.22 58	0.15 31	0.25 72	0.20 107	0.08 84	0.07 133	0.07 14	0.07 45	0.08 73	0.08 90

GANet-ADL	0.21 89	0.12 65	0.45 161	0.23 130	0.14 126	0.29 152	0.19 96	0.46 172	0.35 127	0.25 48	0.32 87	0.32 149	0.19 89	0.24 52	0.20 107	0.10 166	0.07 133	0.07 14	0.06 27	0.09 118	0.10 157

LCNet	0.21 89	0.11 53	0.29 28	0.25 197	0.12 62	0.23 92	0.19 96	0.34 74	0.26 44	0.28 68	0.35 118	0.26 108	0.30 192	0.35 136	0.17 63	0.07 15	0.05 5	0.09 97	0.10 170	0.13 216	0.22 297

PSM-softLoss	0.21 89	0.10 21	0.39 112	0.24 162	0.12 62	0.20 45	0.18 68	0.38 110	0.26 44	0.29 91	0.32 87	0.24 83	0.16 46	0.52 187	0.20 107	0.09 137	0.06 59	0.10 148	0.09 145	0.08 73	0.12 202

KMStereo	0.21 89	0.10 21	0.39 112	0.24 162	0.12 62	0.20 45	0.18 68	0.38 110	0.26 44	0.29 91	0.32 87	0.24 83	0.16 46	0.52 187	0.20 107	0.09 137	0.06 59	0.10 148	0.09 145	0.08 73	0.12 202

SST-Stereo	0.21 89	0.10 21	0.37 87	0.24 162	0.13 105	0.19 25	0.17 47	0.31 47	0.24 36	0.34 165	0.33 105	0.29 133	0.25 138	0.56 203	0.17 63	0.08 84	0.05 5	0.10 148	0.08 90	0.09 118	0.07 52

RAFT_R40	0.21 89	0.10 21	0.37 87	0.24 162	0.13 105	0.18 6	0.18 68	0.31 47	0.29 78	0.33 149	0.33 105	0.30 140	0.24 129	0.55 196	0.18 76	0.08 84	0.05 5	0.10 148	0.08 90	0.08 73	0.07 52

RAFT-345	0.21 89	0.10 21	0.46 166	0.22 94	0.11 41	0.20 45	0.16 32	0.26 12	0.25 40	0.27 60	0.66 281	0.21 52	0.16 46	0.55 196	0.21 125	0.07 15	0.06 59	0.08 60	0.07 45	0.06 9	0.06 17

RAFT	0.21 89	0.17 173	0.32 42	0.24 162	0.12 62	0.25 115	0.27 219	0.35 87	0.28 62	0.33 149	0.33 105	0.38 180	0.22 114	0.29 105	0.17 63	0.08 84	0.08 176	0.11 187	0.10 170	0.10 151	0.06 17

GMM-Stereo	0.21 89	0.10 21	0.43 147	0.23 130	0.13 105	0.24 104	0.25 204	0.37 104	0.27 53	0.30 115	0.45 202	0.27 116	0.21 102	0.31 115	0.17 63	0.07 15	0.05 5	0.10 148	0.09 145	0.08 73	0.19 275

Prome-Stereo	0.21 89	0.10 21	0.30 30	0.24 162	0.12 62	0.23 92	0.23 172	0.36 96	0.25 40	0.33 149	0.59 262	0.24 83	0.28 171	0.29 105	0.16 46	0.07 15	0.05 5	0.08 60	0.07 45	0.08 73	0.20 285

TestStereo	0.21 89	0.19 199	0.40 117	0.25 197	0.10 22	0.22 75	0.21 140	0.31 47	0.31 95	0.23 33	0.34 111	0.22 58	0.18 83	0.62 227	0.18 76	0.08 84	0.06 59	0.10 148	0.07 45	0.11 183	0.06 17

XX-Stereo	0.21 89	0.10 21	0.83 281	0.26 225	0.17 199	0.23 92	0.13 3	0.40 128	0.18 4	0.20 22	0.41 168	0.31 146	0.10 4	0.32 118	0.12 1	0.08 84	0.06 59	0.08 60	0.08 90	0.07 41	0.05 1

test_xeample3	0.21 89	0.16 157	0.52 200	0.19 27	0.09 6	0.24 104	0.21 140	0.37 104	0.43 194	0.28 68	0.41 168	0.22 58	0.23 122	0.24 52	0.17 63	0.07 15	0.06 59	0.07 14	0.05 10	0.05 1	0.10 157

EAI-Stereo	0.21 89	0.10 21	0.33 55	0.21 60	0.12 62	0.30 166	0.46 300	0.46 172	0.20 11	0.25 48	0.50 226	0.17 20	0.16 46	0.24 52	0.23 145	0.07 15	0.06 59	0.07 14	0.10 170	0.06 9	0.07 52

FENet	0.21 89	0.11 53	0.45 161	0.21 60	0.12 62	0.26 128	0.17 47	0.41 137	0.35 127	0.30 115	0.31 83	0.29 133	0.23 122	0.26 81	0.23 145	0.09 137	0.06 59	0.09 97	0.09 145	0.09 118	0.09 128

ccc-4	0.22 115	0.15 140	0.71 258	0.22 94	0.10 22	0.26 128	0.17 47	0.36 96	0.44 207	0.30 115	0.35 118	0.17 20	0.22 114	0.24 52	0.23 145	0.07 15	0.05 5	0.08 60	0.07 45	0.07 41	0.08 90

raft_robust	0.22 115	0.17 173	0.30 30	0.22 94	0.12 62	0.23 92	0.22 155	0.49 193	0.48 230	0.32 142	0.32 87	0.26 108	0.23 122	0.53 192	0.15 32	0.07 15	0.06 59	0.08 60	0.10 170	0.08 73	0.06 17

Sa-1000	0.22 115	0.15 140	0.35 66	0.23 130	0.13 105	0.28 142	0.23 172	0.47 177	0.39 161	0.30 115	0.50 226	0.26 108	0.19 89	0.33 124	0.16 46	0.07 15	0.06 59	0.10 148	0.11 195	0.08 73	0.06 17

SA	0.22 115	0.16 157	0.36 82	0.23 130	0.13 105	0.24 104	0.23 172	0.45 163	0.40 174	0.27 60	0.44 192	0.23 77	0.23 122	0.33 124	0.17 63	0.07 15	0.06 59	0.10 148	0.11 195	0.08 73	0.06 17

dd	0.22 115	0.26 257	0.40 117	0.22 94	0.12 62	0.25 115	0.21 140	0.32 56	0.44 207	0.29 91	0.28 49	0.25 90	0.16 46	0.30 112	0.25 166	0.12 209	0.07 133	0.10 148	0.08 90	0.11 183	0.09 128

GwcNet-ADL	0.22 115	0.14 120	0.58 217	0.24 162	0.13 105	0.22 75	0.23 172	0.49 193	0.40 174	0.27 60	0.29 58	0.30 140	0.20 97	0.26 81	0.23 145	0.09 137	0.07 133	0.07 14	0.07 45	0.09 118	0.09 128

HHNet	0.22 115	0.12 65	0.52 200	0.18 8	0.18 216	0.20 45	0.20 125	0.34 74	0.31 95	0.32 142	0.59 262	0.20 45	0.21 102	0.24 52	0.31 201	0.08 84	0.05 5	0.09 97	0.07 45	0.08 73	0.11 183

KYRaft	0.22 115	0.10 21	0.30 30	0.23 130	0.12 62	0.23 92	0.23 172	0.35 87	0.24 36	0.35 177	0.54 247	0.34 162	0.26 147	0.29 105	0.15 32	0.07 15	0.05 5	0.09 97	0.10 170	0.08 73	0.31 316

IRAFT_RVC	0.22 115	0.12 65	0.39 112	0.26 225	0.11 41	0.18 6	0.24 190	0.40 128	0.37 145	0.31 127	0.30 67	0.29 133	0.24 129	0.55 196	0.22 135	0.08 84	0.06 59	0.10 148	0.08 90	0.08 73	0.07 52

GES	0.22 115	0.12 65	0.42 142	0.20 44	0.14 126	0.27 134	0.19 96	0.49 193	0.33 112	0.30 115	0.36 128	0.25 90	0.23 122	0.29 105	0.22 135	0.10 166	0.08 176	0.08 60	0.07 45	0.10 151	0.11 183

DMCA	0.22 115	0.14 120	0.36 82	0.22 94	0.14 126	0.27 134	0.20 125	0.43 153	0.38 157	0.31 127	0.32 87	0.33 156	0.24 129	0.24 52	0.28 184	0.11 186	0.08 176	0.10 148	0.08 90	0.10 151	0.11 183

BEATNet_4x	0.22 115	0.18 185	0.47 172	0.22 94	0.10 22	0.28 142	0.14 9	0.46 172	0.32 102	0.31 127	0.34 111	0.31 146	0.25 138	0.31 115	0.29 191	0.08 84	0.06 59	0.08 60	0.06 27	0.10 151	0.08 90

MLCV	0.22 115	0.16 157	0.44 151	0.21 60	0.08 2	0.29 152	0.19 96	0.38 110	0.37 145	0.38 204	0.44 192	0.31 146	0.21 102	0.41 152	0.24 156	0.07 15	0.05 5	0.06 1	0.05 10	0.07 41	0.06 17

DN-CSS_ROB	0.22 115	0.25 246	0.47 172	0.24 162	0.14 126	0.25 115	0.12 1	0.40 128	0.33 112	0.29 91	0.42 178	0.22 58	0.20 97	0.33 124	0.19 98	0.07 15	0.06 59	0.11 187	0.11 195	0.11 183	0.07 52

anonymousa	0.23 129	0.11 53	0.50 193	0.21 60	0.16 181	0.31 177	0.20 125	0.36 96	0.35 127	0.32 142	0.50 226	0.39 189	0.26 147	0.22 41	0.20 107	0.08 84	0.06 59	0.09 97	0.11 195	0.07 41	0.08 90

BUS	0.23 129	0.12 65	0.28 21	0.25 197	0.14 126	0.43 253	0.17 47	0.56 256	0.34 120	0.34 165	0.35 118	0.32 149	0.20 97	0.26 81	0.21 125	0.10 166	0.07 133	0.11 187	0.10 170	0.09 118	0.09 128

IER	0.23 129	0.12 65	0.39 112	0.20 44	0.14 126	0.31 177	0.19 96	0.42 144	0.36 136	0.33 149	0.40 160	0.32 149	0.33 214	0.29 105	0.22 135	0.09 137	0.07 133	0.08 60	0.08 90	0.09 118	0.08 90

test_5	0.23 129	0.19 199	0.38 106	0.26 225	0.18 216	0.25 115	0.29 236	0.40 128	0.37 145	0.29 91	0.40 160	0.25 90	0.22 114	0.34 130	0.18 76	0.07 15	0.05 5	0.09 97	0.09 145	0.10 151	0.10 157

BSDual-CNN	0.23 129	0.12 65	0.28 21	0.25 197	0.14 126	0.35 207	0.21 140	0.56 256	0.34 120	0.34 165	0.35 118	0.38 180	0.24 129	0.26 81	0.21 125	0.10 166	0.07 133	0.11 187	0.10 170	0.09 118	0.09 128

iRaft-Stereo_5w	0.23 129	0.18 185	0.44 151	0.22 94	0.13 105	0.19 25	0.19 96	0.37 104	0.32 102	0.28 68	0.37 134	0.34 162	0.23 122	0.65 240	0.27 182	0.06 1	0.06 59	0.08 60	0.07 45	0.09 118	0.08 90

psmg	0.23 129	0.12 65	0.28 21	0.21 60	0.14 126	0.35 207	0.23 172	0.51 212	0.34 120	0.35 177	0.38 142	0.38 180	0.24 129	0.26 81	0.21 125	0.10 166	0.08 176	0.10 148	0.10 170	0.09 118	0.08 90

UDGNet	0.23 129	0.31 285	0.38 106	0.24 162	0.14 126	0.24 104	0.18 68	0.32 56	0.43 194	0.29 91	0.28 49	0.24 83	0.19 89	0.29 105	0.20 107	0.15 259	0.07 133	0.21 295	0.11 195	0.14 228	0.10 157

OMP-Stereo	0.23 129	0.14 120	0.35 66	0.29 266	0.13 105	0.21 62	0.16 32	0.37 104	0.33 112	0.34 165	0.30 67	0.34 162	0.19 89	0.70 250	0.24 156	0.07 15	0.06 59	0.09 97	0.07 45	0.07 41	0.06 17

IIG-Stereo	0.23 129	0.13 94	0.35 66	0.29 266	0.12 62	0.23 92	0.14 9	0.38 110	0.31 95	0.34 165	0.37 134	0.33 156	0.21 102	0.70 250	0.26 178	0.08 84	0.06 59	0.09 97	0.07 45	0.07 41	0.06 17

ASMatch	0.23 129	0.11 53	0.51 197	0.24 162	0.14 126	0.19 25	0.17 47	0.31 47	0.28 62	0.28 68	0.68 285	0.27 116	0.26 147	0.50 176	0.22 135	0.07 15	0.06 59	0.08 60	0.07 45	0.06 9	0.11 183

PFNet	0.23 129	0.10 21	0.57 216	0.24 162	0.14 126	0.22 75	0.19 96	0.39 121	0.33 112	0.35 177	0.32 87	0.27 116	0.19 89	0.64 234	0.22 135	0.09 137	0.05 5	0.09 97	0.07 45	0.08 73	0.07 52

ICVP	0.23 129	0.13 94	0.44 151	0.26 225	0.14 126	0.29 152	0.25 204	0.45 163	0.33 112	0.29 91	0.43 183	0.35 169	0.25 138	0.26 81	0.23 145	0.12 209	0.09 200	0.09 97	0.08 90	0.09 118	0.10 157
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.23 129	0.18 185	0.63 237	0.27 247	0.18 216	0.41 238	0.23 172	0.43 153	0.35 127	0.23 33	0.27 46	0.20 45	0.18 83	0.27 94	0.18 76	0.12 209	0.11 236	0.10 148	0.10 170	0.11 183	0.12 202

ACVNet	0.23 129	0.13 94	0.35 66	0.18 8	0.15 158	0.27 134	0.23 172	0.39 121	0.44 207	0.28 68	0.41 168	0.38 180	0.26 147	0.27 94	0.32 207	0.08 84	0.07 133	0.08 60	0.07 45	0.10 151	0.07 52

gwcnet-sp	0.24 144	0.13 94	0.63 237	0.22 94	0.14 126	0.34 199	0.22 155	0.44 157	0.39 161	0.35 177	0.34 111	0.27 116	0.27 159	0.35 136	0.25 166	0.09 137	0.08 176	0.09 97	0.09 145	0.09 118	0.09 128

scenet	0.24 144	0.13 94	0.63 237	0.22 94	0.14 126	0.34 199	0.22 155	0.44 157	0.39 161	0.35 177	0.34 111	0.27 116	0.27 159	0.35 136	0.25 166	0.09 137	0.08 176	0.09 97	0.09 145	0.09 118	0.09 128

ToySt	0.24 144	0.16 157	0.48 179	0.21 60	0.13 105	0.29 152	0.29 236	0.39 121	0.39 161	0.27 60	0.35 118	0.39 189	0.31 203	0.31 115	0.29 191	0.08 84	0.09 200	0.10 148	0.11 195	0.11 183	0.10 157

ssnet	0.24 144	0.13 94	0.63 237	0.22 94	0.14 126	0.34 199	0.22 155	0.44 157	0.39 161	0.35 177	0.34 111	0.27 116	0.27 159	0.35 136	0.25 166	0.09 137	0.08 176	0.09 97	0.09 145	0.09 118	0.09 128

STrans-v2	0.24 144	0.13 94	0.54 208	0.21 60	0.12 62	0.23 92	0.21 140	0.47 177	0.28 62	0.31 127	0.42 178	0.36 173	0.35 224	0.62 227	0.23 145	0.07 15	0.05 5	0.08 60	0.07 45	0.06 9	0.06 17

TransformOpticalFlow	0.24 144	0.13 94	0.56 214	0.23 130	0.11 41	0.21 62	0.19 96	0.40 128	0.32 102	0.30 115	0.43 183	0.36 173	0.31 203	0.61 219	0.20 107	0.07 15	0.05 5	0.08 60	0.07 45	0.06 9	0.07 52

DRaft	0.24 144	0.10 21	0.34 60	0.18 8	0.12 62	0.28 142	0.23 172	0.33 69	0.39 161	0.38 204	0.61 272	0.21 52	0.41 252	0.48 169	0.42 253	0.07 15	0.06 59	0.08 60	0.08 90	0.07 41	0.08 90

CFNet-pseudo	0.24 144	0.13 94	0.40 117	0.21 60	0.13 105	0.28 142	0.15 21	0.54 235	0.42 188	0.29 91	0.43 183	0.25 90	0.21 102	0.48 169	0.25 166	0.12 209	0.10 219	0.14 247	0.15 265	0.09 118	0.10 157

pcwnet_v2	0.24 144	0.13 94	0.38 106	0.18 8	0.15 158	0.30 166	0.15 21	0.51 212	0.34 120	0.31 127	0.48 222	0.28 127	0.24 129	0.43 156	0.24 156	0.15 259	0.09 200	0.11 187	0.11 195	0.11 183	0.12 202

HCRNet	0.24 144	0.25 246	0.33 55	0.34 294	0.16 181	0.27 134	0.18 68	0.43 153	0.35 127	0.30 115	0.35 118	0.32 149	0.22 114	0.44 161	0.20 107	0.13 226	0.08 176	0.13 230	0.11 195	0.10 151	0.09 128

ARAFT	0.24 144	0.21 220	0.78 267	0.22 94	0.12 62	0.29 152	0.24 190	0.43 153	0.32 102	0.33 149	0.28 49	0.28 127	0.19 89	0.49 174	0.18 76	0.07 15	0.06 59	0.12 212	0.11 195	0.09 118	0.06 17

cf-r	0.24 144	0.15 140	0.44 151	0.21 60	0.14 126	0.27 134	0.22 155	0.42 144	0.40 174	0.30 115	0.42 178	0.42 209	0.26 147	0.43 156	0.25 166	0.11 186	0.06 59	0.08 60	0.10 170	0.08 73	0.08 90

GANet-RSSM	0.24 144	0.14 120	0.36 82	0.21 60	0.14 126	0.27 134	0.21 140	0.45 163	0.33 112	0.29 91	0.39 153	0.39 189	0.28 171	0.58 210	0.23 145	0.11 186	0.07 133	0.09 97	0.09 145	0.10 151	0.09 128

PSMNet-RSSM	0.24 144	0.15 140	0.36 82	0.21 60	0.14 126	0.25 115	0.20 125	0.48 188	0.37 145	0.30 115	0.44 192	0.38 180	0.26 147	0.52 187	0.22 135	0.12 209	0.07 133	0.11 187	0.13 247	0.10 151	0.09 128

CFNet-ft	0.24 144	0.15 140	0.35 66	0.18 8	0.15 158	0.30 166	0.21 140	0.39 121	0.36 136	0.28 68	0.40 160	0.43 212	0.25 138	0.47 167	0.24 156	0.12 209	0.07 133	0.12 212	0.11 195	0.12 204	0.09 128

CFNet_RVC	0.24 144	0.15 140	0.35 66	0.18 8	0.15 158	0.30 166	0.21 140	0.39 121	0.36 136	0.28 68	0.40 160	0.43 212	0.25 138	0.47 167	0.24 156	0.12 209	0.07 133	0.12 212	0.11 195	0.12 204	0.09 128

UCFNet_RVC	0.24 144	0.16 157	0.34 60	0.18 8	0.15 158	0.33 187	0.16 32	0.46 172	0.35 127	0.29 91	0.35 118	0.39 189	0.25 138	0.34 130	0.22 135	0.13 226

Low-res two-view benchmark