Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.08 1	0.06 1	0.15 43	0.14 3	0.06 1	0.08 2	0.10 12	0.10 2	0.10 7	0.10 66	0.07 6	0.07 2	0.07 4	0.13 19	0.10 30	0.07 167	0.04 2	0.05 1	0.05 87	0.05 7	0.04 1

CR-Stereo	0.09 2	0.10 186	0.14 22	0.15 9	0.07 10	0.10 21	0.13 108	0.15 21	0.11 18	0.08 3	0.08 22	0.10 78	0.10 106	0.13 19	0.09 12	0.06 53	0.05 48	0.05 1	0.05 87	0.06 140	0.06 189

CR-RVC	0.09 2	0.07 5	0.15 43	0.15 9	0.06 1	0.12 32	0.11 30	0.18 58	0.10 7	0.10 66	0.06 1	0.09 39	0.08 21	0.14 51	0.10 30	0.07 167	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

NBS	0.09 2	0.08 52	0.16 74	0.19 199	0.09 89	0.08 2	0.14 155	0.08 1	0.08 1	0.08 3	0.10 64	0.07 2	0.06 1	0.09 1	0.12 160	0.07 167	0.06 304	0.09 425	0.08 385	0.07 239	0.05 51

LACA_dic	0.09 2	0.12 343	0.15 43	0.16 30	0.07 10	0.14 65	0.11 30	0.12 7	0.11 18	0.09 26	0.08 22	0.09 39	0.08 21	0.15 104	0.09 12	0.06 53	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.07 239	0.05 51

mm1	0.09 2	0.07 5	0.15 43	0.16 30	0.09 89	0.09 7	0.12 52	0.14 15	0.13 52	0.08 3	0.09 28	0.11 124	0.09 48	0.14 51	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

PipStereo	0.09 2	0.07 5	0.16 74	0.15 9	0.07 10	0.09 7	0.12 52	0.15 21	0.11 18	0.08 3	0.07 6	0.13 201	0.09 48	0.12 9	0.11 80	0.07 167	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

PSi22b	0.09 2	0.07 5	0.16 74	0.15 9	0.07 10	0.09 7	0.11 30	0.15 21	0.10 7	0.08 3	0.07 6	0.13 201	0.09 48	0.12 9	0.10 30	0.07 167	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

PSi22a	0.09 2	0.06 1	0.16 74	0.15 9	0.07 10	0.09 7	0.11 30	0.14 15	0.10 7	0.08 3	0.07 6	0.11 124	0.08 21	0.11 2	0.10 30	0.07 167	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

Foundation-i32	0.09 2	0.07 5	0.16 74	0.15 9	0.06 1	0.09 7	0.12 52	0.14 15	0.09 3	0.08 3	0.07 6	0.10 78	0.08 21	0.11 2	0.11 80	0.07 167	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

LACA1	0.09 2	0.10 186	0.13 8	0.16 30	0.07 10	0.15 93	0.12 52	0.15 21	0.11 18	0.09 26	0.07 6	0.09 39	0.10 106	0.13 19	0.10 30	0.07 167	0.05 48	0.05 1	0.05 87	0.05 7	0.05 51

BLMT-Stereo	0.09 2	0.06 1	0.14 22	0.17 72	0.09 89	0.09 7	0.14 155	0.10 2	0.14 80	0.07 1	0.09 28	0.07 2	0.07 4	0.11 2	0.11 80	0.05 9	0.04 2	0.07 202	0.06 196	0.05 7	0.05 51

MatchAttention (ZS)	0.09 2	0.07 5	0.16 74	0.14 3	0.06 1	0.08 2	0.13 108	0.12 7	0.11 18	0.07 1	0.12 121	0.07 2	0.07 4	0.13 19	0.09 12	0.07 167	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.09 2	0.07 5	0.16 74	0.16 30	0.08 52	0.12 32	0.13 108	0.11 4	0.12 33	0.09 26	0.07 6	0.10 78	0.09 48	0.11 2	0.10 30	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.05 7	0.05 51

WiStereo	0.10 15	0.08 52	0.16 74	0.16 30	0.07 10	0.15 93	0.12 52	0.15 21	0.13 52	0.09 26	0.07 6	0.12 167	0.10 106	0.14 51	0.09 12	0.06 53	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

GeoAtt (ZS)	0.10 15	0.08 52	0.16 74	0.16 30	0.09 89	0.08 2	0.15 216	0.13 12	0.15 103	0.10 66	0.09 28	0.09 39	0.08 21	0.13 19	0.10 30	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.05 51

tt3	0.10 15	0.08 52	0.17 105	0.17 72	0.06 1	0.15 93	0.11 30	0.21 123	0.12 33	0.10 66	0.09 28	0.11 124	0.09 48	0.19 229	0.10 30	0.07 167	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

tt4	0.10 15	0.08 52	0.17 105	0.17 72	0.07 10	0.13 40	0.12 52	0.22 150	0.13 52	0.08 3	0.09 28	0.10 78	0.09 48	0.17 161	0.09 12	0.07 167	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

tt5	0.10 15	0.09 115	0.16 74	0.17 72	0.08 52	0.14 65	0.11 30	0.16 33	0.12 33	0.10 66	0.09 28	0.11 124	0.10 106	0.17 161	0.09 12	0.07 167	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.06 140	0.05 51

tt6	0.10 15	0.08 52	0.16 74	0.16 30	0.07 10	0.15 93	0.12 52	0.15 21	0.13 52	0.09 26	0.07 6	0.12 167	0.10 106	0.14 51	0.09 12	0.06 53	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

tt7	0.10 15	0.10 186	0.13 8	0.19 199	0.07 10	0.14 65	0.13 108	0.17 43	0.12 33	0.09 26	0.07 6	0.10 78	0.10 106	0.15 104	0.09 12	0.06 53	0.05 48	0.05 1	0.05 87	0.05 7	0.04 1

tt8	0.10 15	0.10 186	0.14 22	0.19 199	0.07 10	0.14 65	0.13 108	0.18 58	0.13 52	0.09 26	0.08 22	0.11 124	0.10 106	0.13 19	0.09 12	0.06 53	0.05 48	0.05 1	0.05 87	0.05 7	0.04 1

tt9	0.10 15	0.10 186	0.14 22	0.19 199	0.07 10	0.13 40	0.12 52	0.19 76	0.14 80	0.09 26	0.06 1	0.10 78	0.10 106	0.13 19	0.09 12	0.06 53	0.05 48	0.05 1	0.05 87	0.05 7	0.04 1

TYNG	0.10 15	0.10 186	0.14 22	0.19 199	0.07 10	0.14 65	0.12 52	0.18 58	0.14 80	0.09 26	0.06 1	0.10 78	0.10 106	0.13 19	0.08 1	0.06 53	0.05 48	0.05 1	0.05 87	0.05 7	0.04 1

GFORCE	0.10 15	0.09 115	0.13 8	0.21 354	0.08 52	0.15 93	0.10 12	0.19 76	0.10 7	0.10 66	0.10 64	0.10 78	0.13 263	0.12 9	0.08 1	0.06 53	0.04 2	0.07 202	0.06 196	0.05 7	0.04 1

100	0.10 15	0.08 52	0.17 105	0.17 72	0.10 171	0.11 24	0.13 108	0.17 43	0.15 103	0.10 66	0.10 64	0.12 167	0.10 106	0.16 141	0.12 160	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.06 196	0.05 7	0.05 51

300	0.10 15	0.07 5	0.17 105	0.16 30	0.09 89	0.13 40	0.13 108	0.20 104	0.15 103	0.10 66	0.10 64	0.12 167	0.10 106	0.13 19	0.12 160	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.05 51

FORCE_4.7	0.10 15	0.10 186	0.12 1	0.21 354	0.08 52	0.15 93	0.15 216	0.19 76	0.14 80	0.08 3	0.10 64	0.08 8	0.10 106	0.15 104	0.08 1	0.06 53	0.05 48	0.08 321	0.07 296	0.06 140	0.04 1

F4.4	0.10 15	0.09 115	0.12 1	0.19 199	0.06 1	0.13 40	0.12 52	0.23 176	0.11 18	0.09 26	0.10 64	0.09 39	0.11 169	0.15 104	0.09 12	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.05 51

FORCE_4.6	0.10 15	0.09 115	0.13 8	0.18 133	0.06 1	0.16 150	0.14 155	0.22 150	0.13 52	0.08 3	0.10 64	0.09 39	0.09 48	0.12 9	0.08 1	0.07 167	0.04 2	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.05 51

F5.5	0.10 15	0.10 186	0.13 8	0.20 289	0.07 10	0.15 93	0.12 52	0.21 123	0.12 33	0.08 3	0.10 64	0.10 78	0.09 48	0.13 19	0.08 1	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.06 140	0.04 1

F8.5	0.10 15	0.09 115	0.12 1	0.20 289	0.07 10	0.13 40	0.11 30	0.21 123	0.12 33	0.09 26	0.10 64	0.11 124	0.09 48	0.14 51	0.08 1	0.06 53	0.04 2	0.07 202	0.06 196	0.05 7	0.04 1

FORCE_9	0.10 15	0.09 115	0.12 1	0.19 199	0.07 10	0.13 40	0.12 52	0.21 123	0.12 33	0.09 26	0.10 64	0.11 124	0.09 48	0.14 51	0.08 1	0.06 53	0.04 2	0.07 202	0.06 196	0.05 7	0.04 1

FORCE_8	0.10 15	0.10 186	0.12 1	0.20 289	0.07 10	0.13 40	0.12 52	0.21 123	0.13 52	0.09 26	0.10 64	0.11 124	0.10 106	0.14 51	0.08 1	0.06 53	0.04 2	0.07 202	0.06 196	0.05 7	0.04 1

F7	0.10 15	0.09 115	0.12 1	0.19 199	0.07 10	0.13 40	0.12 52	0.22 150	0.13 52	0.09 26	0.09 28	0.10 78	0.10 106	0.15 104	0.08 1	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.04 1

FORCE_4.5	0.10 15	0.09 115	0.13 8	0.19 199	0.06 1	0.13 40	0.13 108	0.23 176	0.12 33	0.08 3	0.10 64	0.08 8	0.11 169	0.15 104	0.09 12	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.06 196	0.05 7	0.04 1

TT111	0.10 15	0.07 5	0.17 105	0.16 30	0.09 89	0.14 65	0.12 52	0.19 76	0.13 52	0.10 66	0.08 22	0.12 167	0.10 106	0.14 51	0.12 160	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.05 51

FORCE_4	0.10 15	0.08 52	0.14 22	0.19 199	0.07 10	0.16 150	0.14 155	0.20 104	0.11 18	0.09 26	0.10 64	0.12 167	0.10 106	0.17 161	0.08 1	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.05 7	0.04 1

FORCE_5	0.10 15	0.09 115	0.13 8	0.20 289	0.07 10	0.13 40	0.12 52	0.21 123	0.10 7	0.08 3	0.10 64	0.11 124	0.09 48	0.14 51	0.08 1	0.06 53	0.04 2	0.06 72	0.06 196	0.06 140	0.05 51

FORCE_6	0.10 15	0.11 277	0.12 1	0.19 199	0.07 10	0.15 93	0.12 52	0.21 123	0.12 33	0.09 26	0.10 64	0.09 39	0.09 48	0.15 104	0.09 12	0.06 53	0.04 2	0.07 202	0.06 196	0.05 7	0.05 51

rgla	0.10 15	0.11 277	0.15 43	0.18 133	0.11 240	0.15 93	0.11 30	0.15 21	0.12 33	0.10 66	0.08 22	0.08 8	0.09 48	0.14 51	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

416test1013	0.10 15	0.10 186	0.16 74	0.18 133	0.11 240	0.16 150	0.11 30	0.15 21	0.13 52	0.11 109	0.09 28	0.08 8	0.09 48	0.13 19	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.06 140	0.05 51

416test	0.10 15	0.10 186	0.15 43	0.18 133	0.11 240	0.15 93	0.11 30	0.15 21	0.12 33	0.10 66	0.09 28	0.08 8	0.09 48	0.13 19	0.10 30	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.05 7	0.05 51

test410_97500	0.10 15	0.09 115	0.17 105	0.18 133	0.10 171	0.16 150	0.09 4	0.18 58	0.13 52	0.09 26	0.09 28	0.09 39	0.08 21	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

test410	0.10 15	0.09 115	0.18 132	0.18 133	0.10 171	0.16 150	0.09 4	0.18 58	0.14 80	0.10 66	0.09 28	0.09 39	0.08 21	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

DF_test	0.10 15	0.08 52	0.17 105	0.17 72	0.11 240	0.06 1	0.13 108	0.13 12	0.15 103	0.10 66	0.11 96	0.08 8	0.09 48	0.11 2	0.10 30	0.08 357	0.06 304	0.06 72	0.06 196	0.07 239	0.05 51

small-0shot	0.10 15	0.09 115	0.18 132	0.16 30	0.09 89	0.09 7	0.16 274	0.14 15	0.12 33	0.08 3	0.15 199	0.08 8	0.08 21	0.11 2	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.05 51

WAFT-Stereo (ZS)	0.10 15	0.09 115	0.17 105	0.13 1	0.09 89	0.11 24	0.16 274	0.12 7	0.11 18	0.09 26	0.13 143	0.06 1	0.09 48	0.11 2	0.14 269	0.06 53	0.06 304	0.08 321	0.09 497	0.07 239	0.07 299

testmc14	0.10 15	0.07 5	0.14 22	0.18 133	0.07 10	0.16 150	0.14 155	0.15 21	0.12 33	0.10 66	0.13 143	0.10 78	0.08 21	0.12 9	0.10 30	0.06 53	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

MCSU-Stereo	0.10 15	0.07 5	0.14 22	0.17 72	0.07 10	0.16 150	0.15 216	0.17 43	0.16 123	0.12 144	0.13 143	0.12 167	0.08 21	0.15 104	0.10 30	0.07 167	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

derf	0.10 15	0.07 5	0.15 43	0.17 72	0.09 89	0.11 24	0.12 52	0.17 43	0.14 80	0.08 3	0.09 28	0.11 124	0.09 48	0.14 51	0.11 80	0.06 53	0.06 304	0.05 1	0.05 87	0.05 7	0.05 51

mm2	0.10 15	0.07 5	0.15 43	0.16 30	0.09 89	0.09 7	0.12 52	0.17 43	0.13 52	0.08 3	0.09 28	0.11 124	0.09 48	0.14 51	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

qqai	0.10 15	0.07 5	0.16 74	0.18 133	0.09 89	0.11 24	0.12 52	0.16 33	0.14 80	0.08 3	0.09 28	0.11 124	0.09 48	0.15 104	0.11 80	0.07 167	0.06 304	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.05 51

MGA	0.10 15	0.07 5	0.16 74	0.16 30	0.10 171	0.15 93	0.10 12	0.18 58	0.13 52	0.09 26	0.09 28	0.09 39	0.07 4	0.15 104	0.11 80	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.06 140	0.06 189

CAR	0.10 15	0.07 5	0.16 74	0.16 30	0.09 89	0.14 65	0.10 12	0.19 76	0.13 52	0.10 66	0.10 64	0.08 8	0.07 4	0.15 104	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.05 7	0.05 51

MSE-Stereo	0.10 15	0.07 5	0.16 74	0.16 30	0.09 89	0.14 65	0.10 12	0.19 76	0.13 52	0.09 26	0.10 64	0.08 8	0.07 4	0.15 104	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.05 7	0.05 51

monster-pro	0.10 15	0.08 52	0.13 8	0.17 72	0.08 52	0.13 40	0.12 52	0.24 199	0.19 197	0.09 26	0.11 96	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 80	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

PointNet	0.10 15	0.08 52	0.15 43	0.17 72	0.09 89	0.15 93	0.14 155	0.17 43	0.14 80	0.08 3	0.11 96	0.12 167	0.09 48	0.14 51	0.11 80	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.05 51

LACA3	0.10 15	0.10 186	0.14 22	0.15 9	0.07 10	0.16 150	0.14 155	0.14 15	0.13 52	0.11 109	0.09 28	0.10 78	0.10 106	0.16 141	0.09 12	0.07 167	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

DepthFocus	0.10 15	0.07 5	0.21 182	0.15 9	0.11 240	0.10 21	0.13 108	0.15 21	0.08 1	0.12 144	0.10 64	0.09 39	0.07 4	0.13 19	0.10 30	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.08 385	0.06 140	0.05 51

GeoVLM	0.10 15	0.07 5	0.15 43	0.16 30	0.09 89	0.15 93	0.12 52	0.17 43	0.13 52	0.09 26	0.09 28	0.11 124	0.10 106	0.14 51	0.12 160	0.06 53	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

LACA2	0.10 15	0.11 277	0.20 168	0.16 30	0.07 10	0.16 150	0.13 108	0.17 43	0.14 80	0.09 26	0.09 28	0.11 124	0.10 106	0.14 51	0.09 12	0.07 167	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

Test_v1	0.10 15	0.07 5	0.16 74	0.15 9	0.09 89	0.13 40	0.13 108	0.22 150	0.16 123	0.09 26	0.10 64	0.08 8	0.08 21	0.14 51	0.11 80	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.04 1

Pro-Stereo	0.10 15	0.07 5	0.14 22	0.17 72	0.10 171	0.17 196	0.13 108	0.11 4	0.13 52	0.10 66	0.09 28	0.08 8	0.06 1	0.22 305	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.08 385	0.05 7	0.05 51

BridgeDepth_RVC	0.10 15	0.07 5	0.15 43	0.13 1	0.07 10	0.16 150	0.10 12	0.20 104	0.14 80	0.09 26	0.10 64	0.09 39	0.12 211	0.13 19	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.05 1	0.05 87	0.06 140	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.10 15	0.07 5	0.15 43	0.16 30	0.09 89	0.15 93	0.12 52	0.17 43	0.13 52	0.09 26	0.09 28	0.11 124	0.10 106	0.14 51	0.12 160	0.06 53	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

HiDET	0.10 15	0.07 5	0.15 43	0.15 9	0.09 89	0.14 65	0.12 52	0.19 76	0.15 103	0.10 66	0.09 28	0.11 124	0.09 48	0.15 104	0.13 228	0.06 53	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

LCMNet	0.10 15	0.07 5	0.15 43	0.15 9	0.09 89	0.15 93	0.12 52	0.18 58	0.19 197	0.10 66	0.10 64	0.11 124	0.10 106	0.15 104	0.13 228	0.06 53	0.06 304	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

CSFM-Stereo	0.10 15	0.07 5	0.14 22	0.16 30	0.08 52	0.16 150	0.13 108	0.21 123	0.11 18	0.11 109	0.11 96	0.10 78	0.10 106	0.14 51	0.11 80	0.07 167	0.06 304	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

BridgeDepth	0.10 15	0.09 115	0.14 22	0.19 199	0.07 10	0.16 150	0.12 52	0.16 33	0.12 33	0.08 3	0.09 28	0.14 235	0.13 263	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 87	0.05 7	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.10 15	0.08 52	0.13 8	0.17 72	0.08 52	0.14 65	0.12 52	0.24 199	0.19 197	0.09 26	0.11 96	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 80	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

Wavelet-MonSter	0.10 15	0.08 52	0.13 8	0.18 133	0.10 171	0.13 40	0.12 52	0.15 21	0.12 33	0.10 66	0.13 143	0.10 78	0.10 106	0.14 51	0.11 80	0.05 9	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

Monster-pub-eth3d	0.10 15	0.08 52	0.13 8	0.17 72	0.08 52	0.13 40	0.12 52	0.24 199	0.19 197	0.09 26	0.11 96	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 80	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

Monster-pub-mixall	0.10 15	0.07 5	0.16 74	0.16 30	0.08 52	0.11 24	0.09 4	0.20 104	0.12 33	0.11 109	0.11 96	0.08 8	0.08 21	0.23 315	0.11 80	0.07 167	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.06 189

S2M2_XL	0.10 15	0.09 115	0.21 182	0.14 3	0.10 171	0.09 7	0.09 4	0.11 4	0.09 3	0.10 66	0.11 96	0.09 39	0.09 48	0.12 9	0.11 80	0.09 465	0.07 448	0.08 321	0.07 296	0.08 334	0.06 189
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.10 15	0.10 186	0.15 43	0.17 72	0.10 171	0.16 150	0.10 12	0.19 76	0.13 52	0.12 144	0.11 96	0.09 39	0.10 106	0.16 141	0.11 80	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 87	0.05 7	0.04 1

4w-stereo	0.10 15	0.10 186	0.15 43	0.17 72	0.09 89	0.15 93	0.10 12	0.19 76	0.13 52	0.12 144	0.12 121	0.08 8	0.11 169	0.16 141	0.12 160	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 87	0.05 7	0.04 1

LG-Stereo_L2	0.10 15	0.08 52	0.19 150	0.16 30	0.09 89	0.12 32	0.13 108	0.18 58	0.13 52	0.09 26	0.07 6	0.08 8	0.08 21	0.16 141	0.10 30	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.05 7	0.04 1

LG-Stereo_L1	0.10 15	0.08 52	0.19 150	0.16 30	0.09 89	0.12 32	0.13 108	0.17 43	0.11 18	0.08 3	0.07 6	0.08 8	0.07 4	0.17 161	0.10 30	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.05 7	0.04 1

MLG-Stereo_test3	0.10 15	0.08 52	0.16 74	0.17 72	0.08 52	0.16 150	0.12 52	0.17 43	0.12 33	0.10 66	0.07 6	0.10 78	0.08 21	0.14 51	0.11 80	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.06 140	0.06 189

MLG-Stereo_test2	0.10 15	0.08 52	0.15 43	0.17 72	0.09 89	0.15 93	0.11 30	0.16 33	0.10 7	0.09 26	0.07 6	0.10 78	0.06 1	0.15 104	0.11 80	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.06 140	0.05 51

MLG-Stereo_test1	0.10 15	0.08 52	0.15 43	0.18 133	0.09 89	0.15 93	0.11 30	0.16 33	0.10 7	0.08 3	0.06 1	0.10 78	0.07 4	0.17 161	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.05 7	0.05 51

MLG-Stereo	0.10 15	0.08 52	0.15 43	0.18 133	0.07 10	0.15 93	0.11 30	0.17 43	0.11 18	0.08 3	0.06 1	0.10 78	0.08 21	0.18 194	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.05 7	0.05 51

LGtest1	0.10 15	0.08 52	0.17 105	0.17 72	0.08 52	0.13 40	0.09 4	0.16 33	0.12 33	0.09 26	0.07 6	0.09 39	0.09 48	0.15 104	0.11 80	0.08 357	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.06 189

MonSter	0.10 15	0.08 52	0.13 8	0.17 72	0.08 52	0.14 65	0.12 52	0.24 199	0.19 197	0.09 26	0.11 96	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 80	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

dual_stereo	0.10 15	0.07 5	0.14 22	0.17 72	0.08 52	0.09 7	0.13 108	0.24 199	0.13 52	0.10 66	0.09 28	0.09 39	0.08 21	0.18 194	0.12 160	0.07 167	0.06 304	0.06 72	0.04 1	0.05 7	0.05 51

E$^{3}$Stereo	0.11 87	0.08 52	0.18 132	0.16 30	0.10 171	0.15 93	0.13 108	0.19 76	0.15 103	0.10 66	0.10 64	0.12 167	0.10 106	0.18 194	0.12 160	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.06 189

LLLLL	0.11 87	0.08 52	0.18 132	0.16 30	0.10 171	0.15 93	0.13 108	0.19 76	0.15 103	0.10 66	0.10 64	0.12 167	0.10 106	0.18 194	0.12 160	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.06 189

LLL	0.11 87	0.08 52	0.17 105	0.16 30	0.10 171	0.16 150	0.15 216	0.19 76	0.15 103	0.10 66	0.10 64	0.12 167	0.10 106	0.21 282	0.12 160	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.06 196	0.05 7	0.06 189

Last	0.11 87	0.07 5	0.17 105	0.16 30	0.09 89	0.14 65	0.13 108	0.18 58	0.15 103	0.10 66	0.09 28	0.14 235	0.10 106	0.18 194	0.13 228	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.06 189

DDDD	0.11 87	0.07 5	0.17 105	0.16 30	0.09 89	0.13 40	0.14 155	0.20 104	0.14 80	0.10 66	0.09 28	0.15 258	0.11 169	0.13 19	0.13 228	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.06 189

VeloStereo	0.11 87	0.07 5	0.18 132	0.16 30	0.12 322	0.09 7	0.07 1	0.12 7	0.09 3	0.12 144	0.09 28	0.11 124	0.10 106	0.14 51	0.12 160	0.10 520	0.09 580	0.09 425	0.08 385	0.12 591	0.13 608

flow	0.11 87	0.07 5	0.18 132	0.16 30	0.12 322	0.09 7	0.07 1	0.12 7	0.09 3	0.12 144	0.09 28	0.11 124	0.10 106	0.17 161	0.12 160	0.10 520	0.09 580	0.09 425	0.08 385	0.12 591	0.13 608

over v1	0.11 87	0.13 417	0.15 43	0.19 199	0.06 1	0.15 93	0.10 12	0.18 58	0.10 7	0.10 66	0.09 28	0.11 124	0.14 302	0.18 194	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.06 140	0.06 189

over-8	0.11 87	0.13 417	0.16 74	0.20 289	0.07 10	0.15 93	0.10 12	0.19 76	0.10 7	0.09 26	0.09 28	0.11 124	0.12 211	0.18 194	0.10 30	0.07 167	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.06 140	0.06 189

over-9	0.11 87	0.13 417	0.16 74	0.19 199	0.07 10	0.15 93	0.10 12	0.20 104	0.11 18	0.09 26	0.09 28	0.11 124	0.12 211	0.18 194	0.10 30	0.07 167	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.06 140	0.06 189

anonymous	0.11 87	0.09 115	0.20 168	0.18 133	0.10 171	0.08 2	0.14 155	0.16 33	0.17 155	0.12 144	0.13 143	0.09 39	0.07 4	0.13 19	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.05 7	0.05 51

depth_test_26	0.11 87	0.07 5	0.19 150	0.16 30	0.09 89	0.09 7	0.11 30	0.16 33	0.15 103	0.12 144	0.16 219	0.11 124	0.08 21	0.14 51	0.10 30	0.09 465	0.07 448	0.08 321	0.07 296	0.07 239	0.08 388

LGCAT	0.11 87	0.07 5	0.15 43	0.14 3	0.09 89	0.12 32	0.12 52	0.13 12	0.10 7	0.12 144	0.09 28	0.11 124	0.10 106	0.19 229	0.12 160	0.11 568	0.11 641	0.05 1	0.06 196	0.05 7	0.12 588

LiteMatch*	0.11 87	0.07 5	0.22 201	0.16 30	0.10 171	0.13 40	0.13 108	0.18 58	0.14 80	0.09 26	0.09 28	0.09 39	0.10 106	0.14 51	0.11 80	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.06 189

GCAP-Stereo-DPT26K	0.11 87	0.10 186	0.26 251	0.18 133	0.09 89	0.14 65	0.14 155	0.20 104	0.13 52	0.11 109	0.13 143	0.10 78	0.11 169	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.05 48	0.06 72	0.06 196	0.05 7	0.05 51

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.11 87	0.09 115	0.17 105	0.18 133	0.10 171	0.15 93	0.16 274	0.23 176	0.15 103	0.10 66	0.16 219	0.09 39	0.11 169	0.13 19	0.10 30	0.05 9	0.05 48	0.06 72	0.08 385	0.05 7	0.08 388

AdaDepth	0.11 87	0.09 115	0.20 168	0.20 289	0.10 171	0.19 261	0.13 108	0.16 33	0.13 52	0.10 66	0.10 64	0.09 39	0.09 48	0.19 229	0.12 160	0.05 9	0.05 48	0.06 72	0.06 196	0.05 7	0.05 51

asda	0.11 87	0.11 277	0.16 74	0.17 72	0.09 89	0.14 65	0.12 52	0.24 199	0.16 123	0.11 109	0.11 96	0.08 8	0.10 106	0.15 104	0.12 160	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

qwe	0.11 87	0.10 186	0.14 22	0.17 72	0.10 171	0.15 93	0.12 52	0.25 221	0.17 155	0.14 214	0.13 143	0.09 39	0.09 48	0.18 194	0.12 160	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

2.25w	0.11 87	0.09 115	0.15 43	0.17 72	0.09 89	0.15 93	0.10 12	0.19 76	0.18 177	0.14 214	0.17 238	0.09 39	0.10 106	0.18 194	0.13 228	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

4.25_new	0.11 87	0.11 277	0.16 74	0.17 72	0.10 171	0.17 196	0.12 52	0.21 123	0.14 80	0.12 144	0.13 143	0.09 39	0.10 106	0.15 104	0.12 160	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

4.5w_new	0.11 87	0.11 277	0.16 74	0.17 72	0.10 171	0.17 196	0.12 52	0.21 123	0.14 80	0.12 144	0.13 143	0.09 39	0.10 106	0.15 104	0.12 160	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

4.5_new	0.11 87	0.11 277	0.15 43	0.17 72	0.09 89	0.14 65	0.12 52	0.21 123	0.16 123	0.13 183	0.13 143	0.08 8	0.09 48	0.13 19	0.11 80	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 87	0.06 140	0.04 1

4.5w-stereo	0.11 87	0.11 277	0.15 43	0.17 72	0.09 89	0.14 65	0.12 52	0.21 123	0.16 123	0.13 183	0.13 143	0.08 8	0.09 48	0.13 19	0.11 80	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 87	0.06 140	0.04 1

4.25w-stereo	0.11 87	0.11 277	0.16 74	0.17 72	0.10 171	0.17 196	0.12 52	0.21 123	0.14 80	0.12 144	0.13 143	0.09 39	0.10 106	0.15 104	0.12 160	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

2.5w	0.11 87	0.10 186	0.15 43	0.18 133	0.09 89	0.15 93	0.15 216	0.20 104	0.15 103	0.12 144	0.13 143	0.10 78	0.09 48	0.17 161	0.11 80	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 87	0.05 7	0.04 1

2.75w_new	0.11 87	0.09 115	0.14 22	0.16 30	0.09 89	0.15 93	0.12 52	0.25 221	0.16 123	0.14 214	0.13 143	0.08 8	0.10 106	0.16 141	0.13 228	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 51

3.25w_new	0.11 87	0.09 115	0.15 43	0.17 72	0.09 89	0.19 261	0.10 12	0.22 150	0.17 155	0.14 214	0.12 121	0.10 78	0.11 169	0.17 161	0.12 160	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 51

3.25w	0.11 87	0.09 115	0.15 43	0.17 72	0.09 89	0.19 261	0.10 12	0.22 150	0.17 155	0.14 214	0.12 121	0.10 78	0.11 169	0.17 161	0.12 160	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 51

3.75w	0.11 87	0.09 115	0.15 43	0.17 72	0.11 240	0.18 225	0.12 52	0.23 176	0.14 80	0.13 183	0.11 96	0.08 8	0.10 106	0.16 141	0.11 80	0.05 9	0.03 1	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

3.5w_stereo	0.11 87	0.10 186	0.14 22	0.17 72	0.09 89	0.17 196	0.09 4	0.22 150	0.16 123	0.13 183	0.13 143	0.09 39	0.11 169	0.19 229	0.13 228	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

2w_stereo	0.11 87	0.10 186	0.15 43	0.18 133	0.08 52	0.16 150	0.14 155	0.27 260	0.20 230	0.14 214	0.14 183	0.08 8	0.11 169	0.13 19	0.12 160	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 87	0.05 7	0.04 1

monsterstereo	0.11 87	0.09 115	0.14 22	0.19 199	0.12 322	0.14 65	0.12 52	0.25 221	0.17 155	0.13 183	0.16 219	0.08 8	0.09 48	0.19 229	0.11 80	0.05 9	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.04 1

monsters	0.11 87	0.09 115	0.13 8	0.17 72	0.12 322	0.15 93	0.11 30	0.23 176	0.15 103	0.14 214	0.12 121	0.08 8	0.09 48	0.21 282	0.10 30	0.06 53	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

IGEV	0.11 87	0.06 1	0.17 105	0.15 9	0.11 240	0.16 150	0.13 108	0.21 123	0.16 123	0.11 109	0.15 199	0.09 39	0.07 4	0.14 51	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.05 51

111111	0.11 87	0.07 5	0.17 105	0.19 199	0.11 240	0.13 40	0.11 30	0.22 150	0.15 103	0.11 109	0.12 121	0.12 167	0.08 21	0.18 194	0.11 80	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.08 334	0.06 189

LG-G_1	0.11 87	0.08 52	0.18 132	0.18 133	0.07 10	0.21 340	0.09 4	0.19 76	0.11 18	0.10 66	0.09 28	0.11 124	0.10 106	0.19 229	0.10 30	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.06 140	0.06 189

LG-G	0.11 87	0.08 52	0.18 132	0.18 133	0.07 10	0.21 340	0.09 4	0.19 76	0.11 18	0.10 66	0.09 28	0.11 124	0.10 106	0.19 229	0.10 30	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.06 140	0.06 189

SGD-Stereo	0.11 87	0.08 52	0.17 105	0.17 72	0.07 10	0.17 196	0.13 108	0.18 58	0.16 123	0.11 109	0.13 143	0.11 124	0.12 211	0.18 194	0.11 80	0.08 357	0.04 2	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.04 1

DEFOM-Stereo	0.11 87	0.08 52	0.17 105	0.17 72	0.09 89	0.22 373	0.14 155	0.14 15	0.16 123	0.11 109	0.10 64	0.09 39	0.08 21	0.21 282	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.05 7	0.05 51

IGEV-Stereo++	0.11 87	0.08 52	0.15 43	0.19 199	0.11 240	0.14 65	0.10 12	0.22 150	0.18 177	0.10 66	0.13 143	0.10 78	0.11 169	0.14 51	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.05 51

GCAP-Stereo-w-DA	0.12 128	0.11 277	0.26 251	0.20 289	0.08 52	0.14 65	0.12 52	0.21 123	0.19 197	0.12 144	0.12 121	0.12 167	0.11 169	0.14 51	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.07 239	0.05 51

low	0.12 128	0.08 52	0.21 182	0.18 133	0.09 89	0.17 196	0.15 216	0.23 176	0.16 123	0.10 66	0.10 64	0.12 167	0.10 106	0.21 282	0.11 80	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.05 87	0.06 140	0.06 189

SCION-M(vits-remse)	0.12 128	0.08 52	0.40 446	0.27 654	0.08 52	0.13 40	0.12 52	0.24 199	0.19 197	0.09 26	0.11 96	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 80	0.10 520	0.08 541	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 128	0.12 343	0.17 105	0.22 430	0.10 171	0.15 93	0.13 108	0.18 58	0.14 80	0.11 109	0.13 143	0.10 78	0.08 21	0.20 254	0.14 269	0.06 53	0.06 304	0.08 321	0.08 385	0.07 239	0.07 299

over-6	0.12 128	0.13 417	0.19 150	0.19 199	0.07 10	0.16 150	0.11 30	0.26 243	0.16 123	0.10 66	0.10 64	0.10 78	0.13 263	0.19 229	0.10 30	0.07 167	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.06 140	0.06 189

Anonymus	0.12 128	0.08 52	0.17 105	0.19 199	0.10 171	0.16 150	0.15 216	0.20 104	0.16 123	0.11 109	0.09 28	0.14 235	0.12 211	0.17 161	0.13 228	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.06 140	0.07 299

TS12	0.12 128	0.08 52	0.17 105	0.21 354	0.09 89	0.19 261	0.14 155	0.23 176	0.16 123	0.14 214	0.19 271	0.12 167	0.13 263	0.17 161	0.15 305	0.05 9	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.05 7	0.05 51

canet-new	0.12 128	0.11 277	0.28 281	0.20 289	0.09 89	0.15 93	0.14 155	0.22 150	0.16 123	0.09 26	0.11 96	0.09 39	0.12 211	0.20 254	0.09 12	0.05 9	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.05 51

bcnet-new	0.12 128	0.11 277	0.32 333	0.20 289	0.08 52	0.16 150	0.13 108	0.19 76	0.17 155	0.11 109	0.12 121	0.11 124	0.11 169	0.19 229	0.10 30	0.05 9	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.05 51

LWStereo	0.12 128	0.10 186	0.27 264	0.19 199	0.08 52	0.16 150	0.14 155	0.21 123	0.15 103	0.10 66	0.13 143	0.10 78	0.12 211	0.20 254	0.09 12	0.05 9	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.04 1

CR7Stereo	0.12 128	0.11 277	0.27 264	0.19 199	0.11 240	0.16 150	0.14 155	0.19 76	0.14 80	0.11 109	0.14 183	0.10 78	0.11 169	0.12 9	0.10 30	0.06 53	0.04 2	0.06 72	0.05 87	0.07 239	0.05 51

ARStereo	0.12 128	0.12 343	0.28 281	0.19 199	0.08 52	0.17 196	0.15 216	0.22 150	0.18 177	0.11 109	0.14 183	0.10 78	0.11 169	0.17 161	0.10 30	0.05 9	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.05 51

ARStereo-new	0.12 128	0.11 277	0.26 251	0.19 199	0.07 10	0.14 65	0.14 155	0.21 123	0.18 177	0.12 144	0.15 199	0.11 124	0.12 211	0.13 19	0.11 80	0.05 9	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.05 51

BARStereo	0.12 128	0.13 417	0.28 281	0.20 289	0.09 89	0.16 150	0.15 216	0.20 104	0.16 123	0.11 109	0.14 183	0.09 39	0.13 263	0.18 194	0.10 30	0.06 53	0.04 2	0.06 72	0.05 87	0.07 239	0.06 189

FCBStereo	0.12 128	0.11 277	0.27 264	0.20 289	0.09 89	0.18 225	0.13 108	0.18 58	0.13 52	0.12 144	0.12 121	0.13 201	0.13 263	0.14 51	0.10 30	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.05 51

PSGStereo	0.12 128	0.11 277	0.27 264	0.20 289	0.09 89	0.18 225	0.13 108	0.18 58	0.13 52	0.12 144	0.12 121	0.13 201	0.13 263	0.14 51	0.10 30	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.05 51

MUNStereo	0.12 128	0.11 277	0.35 373	0.20 289	0.08 52	0.16 150	0.14 155	0.19 76	0.14 80	0.12 144	0.14 183	0.12 167	0.12 211	0.15 104	0.10 30	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.07 296	0.07 239	0.05 51

CHEStereo	0.12 128	0.11 277	0.22 201	0.19 199	0.11 240	0.16 150	0.14 155	0.19 76	0.15 103	0.13 183	0.16 219	0.11 124	0.12 211	0.14 51	0.10 30	0.05 9	0.05 48	0.06 72	0.06 196	0.06 140	0.05 51

TOTStereo	0.12 128	0.11 277	0.28 281	0.20 289	0.08 52	0.15 93	0.13 108	0.22 150	0.19 197	0.12 144	0.14 183	0.12 167	0.12 211	0.15 104	0.11 80	0.05 9	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.05 51

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.12 128	0.11 277	0.26 251	0.20 289	0.08 52	0.14 65	0.12 52	0.21 123	0.19 197	0.12 144	0.12 121	0.12 167	0.11 169	0.14 51	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.07 239	0.05 51

RMAStereo	0.12 128	0.12 343	0.27 264	0.21 354	0.09 89	0.19 261	0.14 155	0.24 199	0.17 155	0.12 144	0.13 143	0.11 124	0.12 211	0.14 51	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.07 239	0.05 51

ATMStereo	0.12 128	0.11 277	0.23 217	0.22 430	0.09 89	0.16 150	0.14 155	0.24 199	0.19 197	0.12 144	0.11 96	0.09 39	0.13 263	0.14 51	0.11 80	0.06 53	0.04 2	0.07 202	0.05 87	0.08 334	0.05 51

ACMStereo	0.12 128	0.11 277	0.25 241	0.21 354	0.08 52	0.13 40	0.14 155	0.25 221	0.21 252	0.12 144	0.15 199	0.09 39	0.14 302	0.15 104	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.07 239	0.05 51

KABStereo	0.12 128	0.11 277	0.24 227	0.20 289	0.09 89	0.19 261	0.15 216	0.26 243	0.20 230	0.11 109	0.12 121	0.10 78	0.13 263	0.17 161	0.11 80	0.05 9	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.05 51

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 128	0.10 186	0.21 182	0.21 354	0.11 240	0.20 306	0.16 274	0.21 123	0.17 155	0.12 144	0.17 238	0.11 124	0.12 211	0.14 51	0.11 80	0.05 9	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.05 51

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.12 128	0.08 52	0.18 132	0.18 133	0.13 407	0.20 306	0.16 274	0.23 176	0.18 177	0.12 144	0.15 199	0.14 235	0.13 263	0.13 19	0.12 160	0.06 53	0.04 2	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.04 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.12 128	0.09 115	0.17 105	0.19 199	0.11 240	0.14 65	0.16 274	0.21 123	0.20 230	0.10 66	0.17 238	0.11 124	0.12 211	0.12 9	0.10 30	0.05 9	0.05 48	0.06 72	0.08 385	0.05 7	0.06 189

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.12 128	0.08 52	0.29 295	0.17 72	0.09 89	0.15 93	0.14 155	0.19 76	0.17 155	0.11 109	0.14 183	0.11 124	0.12 211	0.13 19	0.10 30	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.06 196	0.05 7	0.19 689

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.12 128	0.09 115	0.18 132	0.18 133	0.09 89	0.13 40	0.16 274	0.25 221	0.21 252	0.11 109	0.16 219	0.09 39	0.11 169	0.13 19	0.10 30	0.05 9	0.05 48	0.06 72	0.07 296	0.04 1	0.05 51

Foundation-i1c-attn	0.12 128	0.07 5	0.14 22	0.16 30	0.07 10	0.15 93	0.15 216	0.24 199	0.17 155	0.13 183	0.15 199	0.16 282	0.13 263	0.15 104	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.05 51

Foundation-i1b	0.12 128	0.07 5	0.14 22	0.16 30	0.07 10	0.16 150	0.15 216	0.25 221	0.16 123	0.14 214	0.15 199	0.17 294	0.12 211	0.15 104	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.04 1

Foundation-i1a	0.12 128	0.07 5	0.14 22	0.15 9	0.07 10	0.18 225	0.16 274	0.25 221	0.16 123	0.16 266	0.16 219	0.18 308	0.13 263	0.17 161	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.05 7	0.05 51

LiteMatch	0.12 128	0.13 417	0.15 43	0.19 199	0.10 171	0.15 93	0.17 327	0.17 43	0.13 52	0.09 26	0.09 28	0.11 124	0.21 449	0.14 51	0.22 503	0.08 357	0.05 48	0.08 321	0.06 196	0.08 334	0.07 299

Selective-IGEV-i32	0.12 128	0.09 115	0.22 201	0.19 199	0.10 171	0.15 93	0.14 155	0.27 260	0.15 103	0.13 183	0.14 183	0.13 201	0.08 21	0.21 282	0.12 160	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.06 140	0.05 51

gcap_with_dpt	0.12 128	0.09 115	0.21 182	0.18 133	0.13 407	0.18 225	0.16 274	0.24 199	0.20 230	0.16 266	0.21 304	0.09 39	0.09 48	0.13 19	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.05 7	0.05 51

DispViT+	0.12 128	0.07 5	0.19 150	0.15 9	0.16 556	0.10 21	0.12 52	0.26 243	0.23 299	0.13 183	0.11 96	0.10 78	0.08 21	0.21 282	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

VIP-Stereo	0.12 128	0.12 343	0.21 182	0.18 133	0.11 240	0.24 421	0.12 52	0.19 76	0.18 177	0.10 66	0.13 143	0.11 124	0.09 48	0.19 229	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.05 7	0.05 51

GEAStereo	0.12 128	0.09 115	0.20 168	0.18 133	0.12 322	0.19 261	0.16 274	0.20 104	0.14 80	0.12 144	0.15 199	0.10 78	0.09 48	0.16 141	0.10 30	0.08 357	0.06 304	0.06 72	0.05 87	0.08 334	0.08 388

GSStereo	0.12 128	0.09 115	0.20 168	0.17 72	0.12 322	0.19 261	0.16 274	0.26 243	0.18 177	0.13 183	0.15 199	0.10 78	0.09 48	0.16 141	0.10 30	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.08 334	0.08 388

gasm-f	0.12 128	0.09 115	0.19 150	0.18 133	0.12 322	0.18 225	0.18 379	0.20 104	0.14 80	0.12 144	0.19 271	0.10 78	0.11 169	0.16 141	0.11 80	0.08 357	0.06 304	0.06 72	0.05 87	0.09 423	0.08 388

Replicate-Monster	0.12 128	0.10 186	0.32 333	0.16 30	0.08 52	0.17 196	0.10 12	0.22 150	0.19 197	0.11 109	0.10 64	0.10 78	0.09 48	0.19 229	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.05 7	0.08 388

3w_stereo	0.12 128	0.11 277	0.18 132	0.18 133	0.08 52	0.16 150	0.15 216	0.27 260	0.19 197	0.12 144	0.12 121	0.07 2	0.12 211	0.15 104	0.11 80	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

1w_stereo	0.12 128	0.08 52	0.14 22	0.18 133	0.09 89	0.16 150	0.15 216	0.25 221	0.21 252	0.13 183	0.16 219	0.08 8	0.12 211	0.16 141	0.13 228	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 51

GREAT-IGEV	0.12 128	0.09 115	0.25 241	0.16 30	0.11 240	0.14 65	0.16 274	0.17 43	0.17 155	0.10 66	0.15 199	0.09 39	0.09 48	0.18 194	0.10 30	0.06 53	0.07 448	0.06 72	0.05 87	0.07 239	0.10 523
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.12 128	0.11 277	0.22 201	0.19 199	0.10 171	0.15 93	0.17 327	0.20 104	0.16 123	0.11 109	0.13 143	0.13 201	0.08 21	0.22 305	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.07 299

AIO_test	0.12 128	0.09 115	0.20 168	0.19 199	0.11 240	0.15 93	0.17 327	0.19 76	0.16 123	0.11 109	0.13 143	0.14 235	0.09 48	0.20 254	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.05 51

GIP-stereo	0.12 128	0.09 115	0.20 168	0.19 199	0.11 240	0.16 150	0.14 155	0.29 300	0.18 177	0.11 109	0.16 219	0.13 201	0.09 48	0.15 104	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.05 51

IGEV-Stereo+	0.12 128	0.08 52	0.17 105	0.18 133	0.13 407	0.09 7	0.11 30	0.16 33	0.15 103	0.10 66	0.08 22	0.10 78	0.10 106	0.21 282	0.11 80	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.16 652	0.24 735

RSM++	0.12 128	0.09 115	0.19 150	0.20 289	0.09 89	0.17 196	0.15 216	0.21 123	0.19 197	0.12 144	0.12 121	0.14 235	0.09 48	0.20 254	0.12 160	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.07 296	0.07 239	0.05 51

RSM	0.12 128	0.09 115	0.20 168	0.20 289	0.09 89	0.16 150	0.15 216	0.23 176	0.18 177	0.13 183	0.13 143	0.15 258	0.09 48	0.21 282	0.12 160	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.07 296	0.06 140	0.05 51

GCAPDPT-zeroshot4090	0.12 128	0.08 52	0.29 295	0.17 72	0.09 89	0.15 93	0.14 155	0.19 76	0.17 155	0.11 109	0.14 183	0.11 124	0.12 211	0.13 19	0.10 30	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.06 196	0.05 7	0.19 689

Selective-IGEV	0.12 128	0.09 115	0.22 201	0.19 199	0.10 171	0.15 93	0.14 155	0.27 260	0.15 103	0.13 183	0.14 183	0.13 201	0.08 21	0.21 282	0.12 160	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.06 140	0.05 51

GEAR-Net	0.13 180	0.09 115	0.23 217	0.21 354	0.10 171	0.15 93	0.15 216	0.29 300	0.16 123	0.12 144	0.15 199	0.12 167	0.12 211	0.17 161	0.14 269	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.05 87	0.07 239	0.07 299

GELT-Stereo	0.13 180	0.09 115	0.16 74	0.20 289	0.14 459	0.14 65	0.15 216	0.33 361	0.23 299	0.14 214	0.11 96	0.11 124	0.11 169	0.16 141	0.11 80	0.05 9	0.05 48	0.07 202	0.07 296	0.05 7	0.05 51

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.13 180	0.11 277	0.22 201	0.20 289	0.09 89	0.19 261	0.10 12	0.19 76	0.17 155	0.14 214	0.11 96	0.11 124	0.11 169	0.14 51	0.11 80	0.08 357	0.07 448	0.11 568	0.09 497	0.09 423	0.08 388

PhaseNet	0.13 180	0.09 115	0.19 150	0.18 133	0.11 240	0.16 150	0.14 155	0.24 199	0.17 155	0.11 109	0.12 121	0.16 282	0.12 211	0.19 229	0.16 334	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.07 296	0.07 239	0.07 299

DF	0.13 180	0.09 115	0.21 182	0.18 133	0.10 171	0.17 196	0.15 216	0.25 221	0.17 155	0.13 183	0.22 320	0.19 329	0.11 169	0.20 254	0.14 269	0.08 357	0.05 48	0.06 72	0.06 196	0.06 140	0.06 189

LMStereo	0.13 180	0.11 277	0.44 505	0.21 354	0.08 52	0.14 65	0.14 155	0.21 123	0.16 123	0.10 66	0.13 143	0.10 78	0.13 263	0.18 194	0.09 12	0.05 9	0.04 2	0.06 72	0.05 87	0.07 239	0.05 51

KMOStereo	0.13 180	0.11 277	0.30 306	0.20 289	0.13 407	0.20 306	0.14 155	0.23 176	0.16 123	0.12 144	0.13 143	0.09 39	0.15 322	0.19 229	0.10 30	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.05 87	0.07 239	0.06 189

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.13 180	0.09 115	0.19 150	0.18 133	0.14 459	0.19 261	0.15 216	0.25 221	0.22 272	0.15 237	0.20 288	0.10 78	0.09 48	0.14 51	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.05 7	0.05 51

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.13 180	0.09 115	0.22 201	0.18 133	0.14 459	0.18 225	0.15 216	0.23 176	0.21 252	0.16 266	0.22 320	0.10 78	0.09 48	0.15 104	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.05 7	0.05 51

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.13 180	0.09 115	0.20 168	0.18 133	0.14 459	0.18 225	0.15 216	0.25 221	0.22 272	0.16 266	0.21 304	0.09 39	0.09 48	0.13 19	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.05 7	0.05 51

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.13 180	0.11 277	0.38 422	0.17 72	0.11 240	0.17 196	0.14 155	0.23 176	0.17 155	0.11 109	0.14 183	0.13 201	0.11 169	0.14 51	0.10 30	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.05 51

Foundation-i1	0.13 180	0.07 5	0.16 74	0.17 72	0.11 240	0.17 196	0.16 274	0.32 345	0.22 272	0.15 237	0.17 238	0.20 345	0.13 263	0.14 51	0.13 228	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.05 51

VMStereo-Base	0.13 180	0.08 52	0.22 201	0.15 9	0.09 89	0.18 225	0.13 108	0.24 199	0.25 334	0.14 214	0.22 320	0.17 294	0.12 211	0.19 229	0.13 228	0.08 357	0.06 304	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.07 299

BStereo	0.13 180	0.10 186	0.42 481	0.18 133	0.11 240	0.13 40	0.14 155	0.24 199	0.22 272	0.12 144	0.11 96	0.12 167	0.09 48	0.16 141	0.14 269	0.05 9	0.06 304	0.06 72	0.08 385	0.05 7	0.06 189

NLSM3	0.13 180	0.10 186	0.17 105	0.21 354	0.13 407	0.18 225	0.16 274	0.30 321	0.24 317	0.11 109	0.15 199	0.12 167	0.13 263	0.17 161	0.15 305	0.05 9	0.05 48	0.08 321	0.08 385	0.05 7	0.05 51

DDF-Stereo	0.13 180	0.08 52	0.19 150	0.19 199	0.16 556	0.12 32	0.15 216	0.18 58	0.18 177	0.11 109	0.10 64	0.13 201	0.12 211	0.23 315	0.19 431	0.08 357	0.05 48	0.07 202	0.05 87	0.21 709	0.06 189

GASTEREO	0.13 180	0.12 343	0.21 182	0.23 491	0.10 171	0.18 225	0.15 216	0.26 243	0.18 177	0.17 287	0.16 219	0.11 124	0.13 263	0.19 229	0.11 80	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.07 296	0.06 140	0.06 189

MSCF	0.13 180	0.12 343	0.21 182	0.22 430	0.10 171	0.16 150	0.15 216	0.26 243	0.18 177	0.17 287	0.16 219	0.11 124	0.13 263	0.18 194	0.11 80	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.07 296	0.06 140	0.06 189

water-stereo	0.13 180	0.08 52	0.20 168	0.19 199	0.10 171	0.17 196	0.14 155	0.25 221	0.19 197	0.17 287	0.23 331	0.15 258	0.15 322	0.12 9	0.13 228	0.07 167	0.06 304	0.07 202	0.06 196	0.06 140	0.05 51

LG-Stereo_Zeroshot	0.13 180	0.09 115	0.24 227	0.20 289	0.10 171	0.15 93	0.14 155	0.22 150	0.16 123	0.12 144	0.19 271	0.15 258	0.11 169	0.13 19	0.17 367	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.06 196	0.07 239	0.06 189

LG-Stereo	0.13 180	0.10 186	0.24 227	0.20 289	0.09 89	0.16 150	0.18 379	0.21 123	0.18 177	0.11 109	0.17 238	0.09 39	0.09 48	0.15 104	0.14 269	0.05 9	0.06 304	0.08 321	0.08 385	0.07 239	0.05 51

S2M2_L	0.13 180	0.11 277	0.20 168	0.16 30	0.12 322	0.12 32	0.07 1	0.18 58	0.20 230	0.12 144	0.15 199	0.14 235	0.12 211	0.15 104	0.14 269	0.13 631	0.09 580	0.09 425	0.10 545	0.11 550	0.09 463
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.13 180	0.14 471	0.19 150	0.26 625	0.09 89	0.15 93	0.13 108	0.22 150	0.18 177	0.12 144	0.11 96	0.10 78	0.13 263	0.21 282	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.07 239	0.05 51

StereoAnything_RVC	0.13 180	0.37 728	0.36 393	0.14 3	0.07 10	0.11 24	0.12 52	0.17 43	0.12 33	0.08 3	0.07 6	0.07 2	0.10 106	0.20 254	0.10 30	0.09 465	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.24 723	0.05 51

castereo++	0.13 180	0.10 186	0.18 132	0.18 133	0.10 171	0.27 476	0.13 108	0.23 176	0.23 299	0.11 109	0.13 143	0.16 282	0.10 106	0.18 194	0.10 30	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.05 7	0.04 1

fffft	0.13 180	0.09 115	0.24 227	0.19 199	0.10 171	0.17 196	0.19 428	0.22 150	0.16 123	0.14 214	0.11 96	0.13 201	0.10 106	0.24 331	0.18 396	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.07 239	0.06 189
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.13 180	0.10 186	0.22 201	0.19 199	0.10 171	0.19 261	0.17 327	0.19 76	0.19 197	0.15 237	0.13 143	0.12 167	0.11 169	0.24 331	0.16 334	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.06 140	0.06 189

mms	0.13 180	0.11 277	0.19 150	0.19 199	0.12 322	0.16 150	0.17 327	0.20 104	0.17 155	0.13 183	0.17 238	0.14 235	0.09 48	0.24 331	0.14 269	0.06 53	0.05 48	0.08 321	0.06 196	0.07 239	0.07 299

ours_stereo	0.13 180	0.11 277	0.23 217	0.20 289	0.11 240	0.17 196	0.18 379	0.20 104	0.19 197	0.13 183	0.18 262	0.14 235	0.10 106	0.23 315	0.14 269	0.06 53	0.05 48	0.08 321	0.06 196	0.06 140	0.05 51

RAStereo	0.13 180	0.12 343	0.27 264	0.22 430	0.11 240	0.15 93	0.18 379	0.23 176	0.23 299	0.13 183	0.17 238	0.11 124	0.09 48	0.15 104	0.13 228	0.08 357	0.06 304	0.08 321	0.06 196	0.07 239	0.05 51

Occ-G	0.13 180	0.08 52	0.21 182	0.17 72	0.10 171	0.15 93	0.19 428	0.22 150	0.19 197	0.13 183	0.19 271	0.21 359	0.11 169	0.17 161	0.14 269	0.07 167	0.06 304	0.07 202	0.06 196	0.07 239	0.06 189

Pointernet	0.13 180	0.07 5	0.27 264	0.19 199	0.11 240	0.20 306	0.12 52	0.31 333	0.24 317	0.15 237	0.15 199	0.13 201	0.11 169	0.17 161	0.13 228	0.08 357	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.05 51

AIO-Stereo	0.13 180	0.10 186	0.22 201	0.20 289	0.09 89	0.16 150	0.15 216	0.27 260	0.16 123	0.13 183	0.15 199	0.13 201	0.08 21	0.18 194	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.07 296	0.06 140	0.06 189

gcap-zeroshot	0.13 180	0.09 115	0.22 201	0.17 72	0.14 459	0.19 261	0.15 216	0.25 221	0.22 272	0.15 237	0.20 288	0.10 78	0.09 48	0.13 19	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.05 7	0.05 51

test_for_model	0.13 180	0.09 115	0.20 168	0.18 133	0.14 459	0.19 261	0.15 216	0.25 221	0.22 272	0.15 237	0.20 288	0.10 78	0.09 48	0.14 51	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.05 7	0.05 51

trnet	0.13 180	0.08 52	0.21 182	0.15 9	0.07 10	0.21 340	0.12 52	0.24 199	0.24 317	0.16 266	0.21 304	0.15 258	0.13 263	0.18 194	0.13 228	0.08 357	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.06 140	0.05 51

MoCha-V2	0.13 180	0.08 52	0.26 251	0.23 491	0.09 89	0.16 150	0.15 216	0.26 243	0.16 123	0.15 237	0.15 199	0.13 201	0.14 302	0.20 254	0.11 80	0.06 53	0.07 448	0.06 72	0.06 196	0.06 140	0.05 51

IGEV++	0.13 180	0.10 186	0.23 217	0.21 354	0.10 171	0.15 93	0.15 216	0.29 300	0.16 123	0.12 144	0.15 199	0.12 167	0.12 211	0.17 161	0.14 269	0.07 167	0.06 304	0.07 202	0.05 87	0.07 239	0.07 299

testlalala	0.13 180	0.09 115	0.22 201	0.17 72	0.14 459	0.19 261	0.15 216	0.25 221	0.22 272	0.15 237	0.20 288	0.10 78	0.09 48	0.13 19	0.11 80	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.05 7	0.05 51

AEACV	0.13 180	0.09 115	0.23 217	0.18 133	0.19 630	0.19 261	0.16 274	0.23 176	0.14 80	0.13 183	0.17 238	0.13 201	0.16 348	0.16 141	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.08 385	0.07 239	0.06 189

LoS_RVC	0.13 180	0.10 186	0.19 150	0.18 133	0.16 556	0.20 306	0.18 379	0.20 104	0.17 155	0.13 183	0.19 271	0.12 167	0.15 322	0.17 161	0.13 228	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.05 7	0.12 588

EGLCR-Stereo	0.13 180	0.08 52	0.20 168	0.18 133	0.09 89	0.21 340	0.13 108	0.27 260	0.21 252	0.13 183	0.10 64	0.15 258	0.09 48	0.20 254	0.13 228	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.07 296	0.06 140	0.06 189

CREStereo	0.13 180	0.08 52	0.21 182	0.14 3	0.08 52	0.22 373	0.15 216	0.25 221	0.24 317	0.16 266	0.21 304	0.14 235	0.13 263	0.18 194	0.13 228	0.09 465	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.07 239	0.06 189
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MGW-Stereo	0.14 223	0.07 5	0.21 182	0.16 30	0.11 240	0.19 261	0.14 155	0.21 123	0.24 317	0.18 306	0.20 288	0.17 294	0.11 169	0.24 331	0.18 396	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.05 87	0.07 239	0.06 189

EE1	0.14 223	0.08 52	0.31 323	0.19 199	0.11 240	0.16 150	0.13 108	0.32 345	0.21 252	0.16 266	0.14 183	0.15 258	0.13 263	0.25 363	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.05 87	0.07 239	0.06 189

FAST (zero-shot)	0.14 223	0.10 186	0.22 201	0.23 491	0.26 711	0.14 65	0.15 216	0.23 176	0.15 103	0.11 109	0.14 183	0.12 167	0.12 211	0.18 194	0.13 228	0.09 465	0.09 580	0.07 202	0.08 385	0.07 239	0.09 463

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.14 223	0.21 619	0.47 534	0.17 72	0.12 322	0.15 93	0.14 155	0.24 199	0.16 123	0.11 109	0.14 183	0.12 167	0.10 106	0.14 51	0.10 30	0.06 53	0.06 304	0.06 72	0.08 385	0.05 7	0.07 299

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.14 223	0.19 591	0.70 660	0.17 72	0.12 322	0.13 40	0.14 155	0.24 199	0.17 155	0.10 66	0.12 121	0.10 78	0.10 106	0.13 19	0.10 30	0.05 9	0.05 48	0.06 72	0.07 296	0.05 7	0.07 299

PSi22	0.14 223	0.13 417	0.29 295	0.19 199	0.09 89	0.17 196	0.12 52	0.28 283	0.23 299	0.13 183	0.14 183	0.22 371	0.13 263	0.29 438	0.14 269	0.06 53	0.05 48	0.05 1	0.04 1	0.07 239	0.06 189

Anonymus123	0.14 223	0.10 186	0.42 481	0.18 133	0.11 240	0.36 614	0.14 155	0.28 283	0.22 272	0.12 144	0.11 96	0.12 167	0.09 48	0.16 141	0.14 269	0.05 9	0.06 304	0.06 72	0.08 385	0.05 7	0.06 189

252Zero-FE	0.14 223	0.07 5	0.17 105	0.17 72	0.09 89	0.15 93	0.11 30	0.21 123	0.19 197	0.77 748	0.11 96	0.08 8	0.08 21	0.13 19	0.13 228	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.06 140	0.06 189

Zero-FE251	0.14 223	0.09 115	0.24 227	0.17 72	0.09 89	0.20 306	0.13 108	0.20 104	0.14 80	0.61 728	0.13 143	0.13 201	0.11 169	0.14 51	0.16 334	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.05 7	0.05 51

DA	0.14 223	0.10 186	0.18 132	0.21 354	0.10 171	0.29 518	0.16 274	0.28 283	0.20 230	0.14 214	0.17 238	0.16 282	0.14 302	0.17 161	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.05 87	0.07 239	0.07 299

GGEV	0.14 223	0.10 186	0.18 132	0.21 354	0.10 171	0.29 518	0.16 274	0.28 283	0.20 230	0.14 214	0.17 238	0.16 282	0.14 302	0.17 161	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.05 87	0.07 239	0.07 299

FlowAnything_test	0.14 223	0.11 277	0.21 182	0.21 354	0.12 322	0.17 196	0.16 274	0.25 221	0.16 123	0.15 237	0.13 143	0.15 258	0.14 302	0.18 194	0.16 334	0.10 520	0.07 448	0.11 568	0.12 627	0.08 334	0.09 463

depthmonostereo	0.14 223	0.09 115	0.19 150	0.19 199	0.08 52	0.20 306	0.15 216	0.27 260	0.23 299	0.16 266	0.18 262	0.14 235	0.17 380	0.19 229	0.13 228	0.07 167	0.06 304	0.07 202	0.05 87	0.05 7	0.05 51

DVStereo	0.14 223	0.08 52	0.18 132	0.18 133	0.09 89	0.21 340	0.14 155	0.24 199	0.21 252	0.21 338	0.21 304	0.15 258	0.14 302	0.23 315	0.15 305	0.07 167	0.06 304	0.06 72	0.06 196	0.05 7	0.05 51

SCV_C0	0.14 223	0.11 277	0.25 241	0.19 199	0.12 322	0.15 93	0.16 274	0.30 321	0.22 272	0.13 183	0.15 199	0.13 201	0.09 48	0.24 331	0.10 30	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.06 196	0.09 423	0.06 189

SCV	0.14 223	0.14 471	0.24 227	0.21 354	0.11 240	0.15 93	0.16 274	0.31 333	0.18 177	0.11 109	0.15 199	0.13 201	0.10 106	0.23 315	0.11 80	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.09 423	0.06 189

castereo	0.14 223	0.10 186	0.19 150	0.18 133	0.10 171	0.20 306	0.19 428	0.30 321	0.27 358	0.13 183	0.18 262	0.16 282	0.16 348	0.15 104	0.13 228	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.06 196	0.06 140	0.05 51

tt45	0.14 223	0.09 115	0.22 201	0.19 199	0.11 240	0.23 398	0.18 379	0.22 150	0.17 155	0.15 237	0.13 143	0.14 235	0.10 106	0.30 454	0.14 269	0.07 167	0.05 48	0.08 321	0.06 196	0.07 239	0.07 299

999	0.14 223	0.08 52	0.24 227	0.19 199	0.11 240	0.20 306	0.17 327	0.24 199	0.18 177	0.13 183	0.16 219	0.14 235	0.11 169	0.36 502	0.15 305	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.06 140	0.07 299

fffy	0.14 223	0.11 277	0.24 227	0.20 289	0.10 171	0.19 261	0.18 379	0.22 150	0.19 197	0.13 183	0.16 219	0.15 258	0.13 263	0.25 363	0.14 269	0.06 53	0.06 304	0.08 321	0.06 196	0.07 239	0.06 189

WCG-NET	0.14 223	0.09 115	0.23 217	0.18 133	0.08 52	0.18 225	0.17 327	0.21 123	0.28 377	0.18 306	0.21 304	0.15 258	0.12 211	0.18 194	0.12 160	0.06 53	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.05 51

WCG-NET（raft）	0.14 223	0.09 115	0.23 217	0.17 72	0.08 52	0.19 261	0.16 274	0.23 176	0.26 347	0.18 306	0.19 271	0.20 345	0.12 211	0.21 282	0.12 160	0.06 53	0.06 304	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.05 51

MGS-Stereo	0.14 223	0.11 277	0.32 333	0.19 199	0.11 240	0.18 225	0.17 327	0.20 104	0.22 272	0.14 214	0.24 345	0.15 258	0.10 106	0.18 194	0.12 160	0.07 167	0.06 304	0.07 202	0.06 196	0.10 499	0.06 189

ff7	0.14 223	0.12 343	0.27 264	0.19 199	0.12 322	0.21 340	0.18 379	0.27 260	0.20 230	0.15 237	0.13 143	0.12 167	0.12 211	0.24 331	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.08 321	0.07 296	0.07 239	0.07 299

IGEVStereo-DCA	0.14 223	0.11 277	0.27 264	0.19 199	0.12 322	0.20 306	0.18 379	0.27 260	0.20 230	0.15 237	0.12 121	0.14 235	0.12 211	0.28 418	0.14 269	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.07 296	0.07 239	0.07 299

ffff	0.14 223	0.12 343	0.27 264	0.19 199	0.12 322	0.21 340	0.18 379	0.27 260	0.20 230	0.15 237	0.13 143	0.12 167	0.12 211	0.24 331	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.08 321	0.07 296	0.07 239	0.07 299

11t	0.14 223	0.12 343	0.27 264	0.19 199	0.12 322	0.21 340	0.18 379	0.27 260	0.20 230	0.15 237	0.13 143	0.12 167	0.12 211	0.24 331	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.08 321	0.07 296	0.07 239	0.07 299

MaDis-Stereo	0.14 223	0.13 417	0.26 251	0.19 199	0.14 459	0.16 150	0.13 108	0.25 221	0.21 252	0.13 183	0.14 183	0.14 235	0.11 169	0.17 161	0.17 367	0.08 357	0.07 448	0.08 321	0.06 196	0.07 239	0.06 189

UniTT-Stereo	0.14 223	0.10 186	0.30 306	0.21 354	0.13 407	0.17 196	0.13 108	0.19 76	0.18 177	0.15 237	0.20 288	0.10 78	0.11 169	0.18 194	0.16 334	0.08 357	0.06 304	0.07 202	0.06 196	0.08 334	0.06 189

CASnet	0.14 223	0.12 343	0.22 201	0.22 430	0.08 52	0.16 150	0.15 216	0.27 260	0.25 334	0.22 348	0.20 288	0.15 258	0.11 169	0.17 161	0.13 228	0.07 167	0.05 48	0.11 568	0.09 497	0.08 334	0.05 51
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo	0.14 223	0.14 471	0.33 350	0.20 289	0.09 89	0.21 340	0.10 12	0.26 243	0.20 230	0.18 306	0.19 271	0.15 258	0.13 263	0.17 161	0.13 228	0.07 167	0.06 304	0.07 202	0.05 87	0.06 140	0.06 189

anonymousdsp	0.14 223	0.12 343	0.27 264	0.19 199	0.12 322	0.21 340	0.18 379	0.28 283	0.20 230	0.15 237	0.13 143	0.12 167	0.12 211	0.24 331	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.08 321	0.07 296	0.08 334	0.07 299

LoS	0.14 223	0.08 52	0.27 264	0.16 30	0.09 89	0.22 373	0.14 155	0.26 243	0.26 347	0.15 237	0.18 262	0.18 308	0.13 263	0.22 305	0.14 269	0.08 357	0.06 304	0.06 72	0.04 1	0.06 140	0.06 189
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.14 223	0.08 52	0.19 150	0.17 72	0.22 674	0.18 225	0.16 274	0.23 176	0.19 197	0.14 214	0.17 238	0.14 235	0.10 106	0.18 194	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.08 334	0.18 682

ProNet	0.14 223	0.12 343	0.25 241	0.19 199	0.11 240	0.19 261	0.19 428	0.27 260	0.20 230	0.14 214	0.13 143	0.13 201	0.12 211	0.24 331	0.12 160	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.07 239	0.07 299

MC-Stereo	0.14 223	0.09 115	0.25 241	0.21 354	0.09 89	0.18 225	0.16 274	0.23 176	0.19 197	0.18 306	0.23 331	0.16 282	0.13 263	0.22 305	0.13 228	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.07 296	0.06 140	0.05 51

ccc-4	0.14 223	0.12 343	0.27 264	0.19 199	0.12 322	0.21 340	0.18 379	0.27 260	0.20 230	0.15 237	0.13 143	0.12 167	0.12 211	0.24 331	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.08 321	0.07 296	0.07 239	0.07 299

IGEV-Stereo	0.14 223	0.12 343	0.27 264	0.19 199	0.12 322	0.21 340	0.18 379	0.28 283	0.20 230	0.15 237	0.13 143	0.12 167	0.12 211	0.24 331	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.08 321	0.07 296	0.08 334	0.07 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo	0.14 223	0.13 417	0.24 227	0.25 590	0.11 240	0.11 24	0.18 379	0.32 345	0.23 299	0.12 144	0.12 121	0.18 308	0.12 211	0.14 51	0.13 228	0.08 357	0.06 304	0.07 202	0.05 87	0.07 239	0.06 189
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GIO	0.15 262	0.08 52	0.30 306	0.19 199	0.10 171	0.19 261	0.17 327	0.26 243	0.25 334	0.16 266	0.21 304	0.18 308	0.10 106	0.21 282	0.12 160	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.06 140	0.07 299

SCION-Mon(vits-remp)	0.15 262	0.18 574	0.40 446	0.27 654	0.26 711	0.46 674	0.12 52	0.24 199	0.19 197	0.09 26	0.11 96	0.08 8	0.07 4	0.14 51	0.11 80	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

quiztm	0.15 262	0.15 510	0.25 241	0.22 430	0.14 459	0.17 196	0.17 327	0.33 361	0.21 252	0.18 306	0.21 304	0.14 235	0.10 106	0.17 161	0.14 269	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.05 87	0.08 334	0.05 51

DN	0.15 262	0.08 52	0.27 264	0.19 199	0.14 459	0.21 340	0.18 379	0.28 283	0.24 317	0.14 214	0.16 219	0.18 308	0.10 106	0.21 282	0.13 228	0.11 568	0.07 448	0.08 321	0.08 385	0.08 334	0.10 523

RT-Monster	0.15 262	0.08 52	0.21 182	0.17 72	0.14 459	0.20 306	0.11 30	0.29 300	0.32 439	0.24 372	0.22 320	0.17 294	0.13 263	0.18 194	0.14 269	0.07 167	0.06 304	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.07 299

MM-Stereo_test2	0.15 262	0.10 186	0.44 505	0.23 491	0.11 240	0.21 340	0.21 514	0.27 260	0.22 272	0.15 237	0.16 219	0.13 201	0.11 169	0.20 254	0.13 228	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.09 423	0.05 51

HART	0.15 262	0.11 277	0.30 306	0.21 354	0.09 89	0.17 196	0.16 274	0.30 321	0.19 197	0.15 237	0.25 357	0.17 294	0.09 48	0.21 282	0.12 160	0.06 53	0.07 448	0.07 202	0.05 87	0.08 334	0.06 189

HUF	0.15 262	0.11 277	0.38 422	0.17 72	0.11 240	0.16 150	0.17 327	0.22 150	0.20 230	0.11 109	0.13 143	0.14 235	0.11 169	0.18 194	0.12 160	0.07 167	0.20 743	0.06 72	0.05 87	0.07 239	0.14 632

rvit_stereo_0080	0.15 262	0.13 417	0.25 241	0.19 199	0.13 407	0.15 93	0.20 482	0.28 283	0.24 317	0.15 237	0.17 238	0.19 329	0.13 263	0.19 229	0.15 305	0.11 568	0.08 541	0.08 321	0.08 385	0.10 499	0.07 299

RAFT-Stereo-weight	0.15 262	0.09 115	0.26 251	0.20 289	0.10 171	0.19 261	0.17 327	0.36 418	0.29 396	0.24 372	0.20 288	0.19 329	0.10 106	0.18 194	0.15 305	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.05 87	0.06 140	0.05 51

whm_eth	0.15 262	0.13 417	0.25 241	0.19 199	0.13 407	0.15 93	0.20 482	0.28 283	0.24 317	0.15 237	0.17 238	0.19 329	0.13 263	0.19 229	0.15 305	0.11 568	0.08 541	0.08 321	0.08 385	0.10 499	0.07 299

CAS	0.15 262	0.07 5	0.21 182	0.41 744	0.16 556	0.20 306	0.18 379	0.22 150	0.19 197	0.15 237	0.19 271	0.11 124	0.09 48	0.14 51	0.13 228	0.29 762	0.04 2	0.06 72	0.04 1	0.06 140	0.14 632

CroCo-Stereo Lap2	0.15 262	0.15 510	0.28 281	0.25 590	0.18 603	0.11 24	0.19 428	0.28 283	0.21 252	0.13 183	0.16 219	0.15 258	0.12 211	0.17 161	0.14 269	0.07 167	0.07 448	0.08 321	0.06 196	0.08 334	0.07 299

GLC_STEREO	0.15 262	0.10 186	0.24 227	0.21 354	0.09 89	0.17 196	0.15 216	0.23 176	0.27 358	0.17 287	0.20 288	0.17 294	0.11 169	0.23 315	0.16 334	0.07 167	0.09 580	0.09 425	0.08 385	0.07 239	0.06 189

CREStereo++_RVC	0.15 262	0.08 52	0.26 251	0.17 72	0.11 240	0.18 225	0.13 108	0.22 150	0.30 413	0.21 338	0.30 417	0.13 201	0.11 169	0.16 141	0.15 305	0.07 167	0.04 2	0.06 72	0.15 681	0.06 140	0.05 51
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.15 262	0.09 115	0.28 281	0.16 30	0.08 52	0.25 441	0.14 155	0.23 176	0.28 377	0.24 372	0.30 417	0.16 282	0.12 211	0.17 161	0.13 228	0.08 357	0.07 448	0.06 72	0.05 87	0.06 140	0.07 299

XX-TBD	0.15 262	0.18 574	0.28 281	0.22 430	0.10 171	0.22 373	0.15 216	0.22 150	0.27 358	0.22 348	0.26 370	0.14 235	0.12 211	0.16 141	0.13 228	0.08 357	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.07 239	0.06 189

PMTNet	0.15 262	0.08 52	0.23 217	0.15 9	0.09 89	0.23 398	0.16 274	0.25 221	0.23 299	0.17 287	0.21 304	0.16 282	0.14 302	0.22 305	0.13 228	0.29 762	0.05 48	0.06 72	0.04 1	0.07 239	0.06 189

AnonStereo	0.16 280	0.12 343	0.30 306	0.20 289	0.12 322	0.18 225	0.14 155	0.36 418	0.24 317	0.19 315	0.17 238	0.19 329	0.12 211	0.24 331	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.10 499	0.06 189

Weightmod_eth	0.16 280	0.11 277	0.20 168	0.21 354	0.13 407	0.20 306	0.18 379	0.25 221	0.19 197	0.17 287	0.25 357	0.19 329	0.17 380	0.25 363	0.14 269	0.16 687	0.08 541	0.08 321	0.08 385	0.09 423	0.05 51

Weightmod	0.16 280	0.12 343	0.19 150	0.20 289	0.10 171	0.24 421	0.17 327	0.25 221	0.21 252	0.18 306	0.29 401	0.19 329	0.15 322	0.27 403	0.16 334	0.09 465	0.10 615	0.08 321	0.08 385	0.09 423	0.08 388

SE	0.16 280	0.14 471	0.19 150	0.21 354	0.11 240	0.23 398	0.16 274	0.28 283	0.20 230	0.20 324	0.27 379	0.15 258	0.17 380	0.15 104	0.14 269	0.09 465	0.06 304	0.09 425	0.08 385	0.11 550	0.08 388

FE-Mocha	0.16 280	0.10 186	0.33 350	0.19 199	0.13 407	0.19 261	0.15 216	0.35 398	0.22 272	0.24 372	0.24 345	0.20 345	0.14 302	0.17 161	0.17 367	0.07 167	0.05 48	0.08 321	0.08 385	0.07 239	0.06 189

zero-FE	0.16 280	0.08 52	0.81 688	0.19 199	0.18 603	0.12 32	0.15 216	0.19 76	0.19 197	0.10 66	0.10 64	0.13 201	0.12 211	0.21 282	0.19 431	0.08 357	0.05 48	0.07 202	0.05 87	0.19 697	0.06 189

xyz-stereo-finetune	0.16 280	0.12 343	0.23 217	0.16 30	0.08 52	0.23 398	0.20 482	0.29 300	0.31 427	0.19 315	0.22 320	0.19 329	0.15 322	0.29 438	0.20 454	0.06 53	0.06 304	0.08 321	0.06 196	0.06 140	0.06 189

Reg-Stereo(zero)	0.16 280	0.07 5	0.36 393	0.19 199	0.10 171	0.19 261	0.14 155	0.28 283	0.24 317	0.22 348	0.20 288	0.24 408	0.18 411	0.21 282	0.18 396	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.06 196	0.06 140	0.06 189

tg	0.16 280	0.11 277	0.25 241	0.21 354	0.11 240	0.23 398	0.15 216	0.34 374	0.24 317	0.20 324	0.25 357	0.19 329	0.12 211	0.24 331	0.15 305	0.07 167	0.05 48	0.09 425	0.09 497	0.08 334	0.07 299

rvit_stereo_0083	0.16 280	0.12 343	0.26 251	0.21 354	0.13 407	0.17 196	0.17 327	0.22 150	0.34 463	0.16 266	0.21 304	0.19 329	0.16 348	0.21 282	0.16 334	0.11 568	0.10 615	0.10 509	0.08 385	0.09 423	0.07 299

rvit_stereo_0081_aga	0.16 280	0.14 471	0.28 281	0.21 354	0.13 407	0.19 261	0.17 327	0.23 176	0.24 317	0.17 287	0.21 304	0.19 329	0.13 263	0.19 229	0.14 269	0.11 568	0.08 541	0.09 425	0.08 385	0.09 423	0.07 299

rvit_stereo_0081	0.16 280	0.11 277	0.24 227	0.21 354	0.12 322	0.16 150	0.17 327	0.22 150	0.33 453	0.16 266	0.18 262	0.18 308	0.14 302	0.20 254	0.16 334	0.11 568	0.08 541	0.09 425	0.08 385	0.09 423	0.07 299

rvit_stereo_0082	0.16 280	0.11 277	0.24 227	0.21 354	0.12 322	0.16 150	0.17 327	0.22 150	0.33 453	0.16 266	0.18 262	0.18 308	0.14 302	0.20 254	0.16 334	0.11 568	0.08 541	0.09 425	0.08 385	0.09 423	0.07 299

CAS++	0.16 280	0.12 343	0.27 264	0.18 133	0.12 322	0.17 196	0.15 216	0.42 493	0.24 317	0.19 315	0.18 262	0.13 201	0.10 106	0.21 282	0.12 160	0.12 610	0.10 615	0.11 568	0.08 385	0.10 499	0.09 463
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.16 280	0.12 343	0.26 251	0.22 430	0.14 459	0.25 441	0.23 571	0.29 300	0.21 252	0.15 237	0.13 143	0.12 167	0.13 263	0.25 363	0.13 228	0.07 167	0.07 448	0.09 425	0.08 385	0.08 334	0.08 388

MIF-Stereo (partial)	0.16 280	0.10 186	0.34 362	0.21 354	0.15 523	0.15 93	0.13 108	0.28 283	0.25 334	0.17 287	0.26 370	0.15 258	0.16 348	0.25 363	0.17 367	0.09 465	0.06 304	0.10 509	0.08 385	0.09 423	0.08 388

RCA-Stereo	0.16 280	0.09 115	0.25 241	0.20 289	0.10 171	0.19 261	0.17 327	0.36 418	0.35 480	0.20 324	0.25 357	0.17 294	0.17 380	0.18 194	0.14 269	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.06 140	0.05 51

test-3	0.16 280	0.09 115	0.31 323	0.21 354	0.11 240	0.18 225	0.16 274	0.30 321	0.27 358	0.26 396	0.16 219	0.22 371	0.12 211	0.26 383	0.18 396	0.06 53	0.04 2	0.08 321	0.08 385	0.06 140	0.06 189

test_1	0.16 280	0.09 115	0.31 323	0.21 354	0.11 240	0.18 225	0.16 274	0.30 321	0.27 358	0.25 383	0.16 219	0.22 371	0.12 211	0.26 383	0.18 396	0.06 53	0.04 2	0.08 321	0.08 385	0.06 140	0.06 189

iRaftStereo_RVC	0.16 280	0.12 343	0.26 251	0.21 354	0.11 240	0.20 306	0.17 327	0.32 345	0.23 299	0.20 324	0.25 357	0.18 308	0.12 211	0.20 254	0.15 305	0.07 167	0.05 48	0.09 425	0.09 497	0.08 334	0.07 299

raftrobust	0.16 280	0.13 417	0.29 295	0.22 430	0.15 523	0.19 261	0.13 108	0.32 345	0.26 347	0.26 396	0.20 288	0.19 329	0.17 380	0.21 282	0.15 305	0.08 357	0.06 304	0.07 202	0.06 196	0.06 140	0.07 299

test_xeample3	0.16 280	0.11 277	0.56 600	0.19 199	0.12 322	0.20 306	0.18 379	0.35 398	0.20 230	0.16 266	0.12 121	0.13 201	0.12 211	0.24 331	0.15 305	0.07 167	0.06 304	0.07 202	0.08 385	0.07 239	0.07 299

monster_256*512	0.17 302	0.12 343	0.18 132	0.23 491	0.13 407	0.21 340	0.19 428	0.40 464	0.29 396	0.19 315	0.22 320	0.24 408	0.17 380	0.18 194	0.16 334	0.06 53	0.05 48	0.08 321	0.08 385	0.08 334	0.07 299

SMOE	0.17 302	0.11 277	0.21 182	0.20 289	0.09 89	0.26 465	0.21 514	0.30 321	0.23 299	0.21 338	0.27 379	0.21 359	0.17 380	0.18 194	0.16 334	0.08 357	0.06 304	0.12 607	0.07 296	0.11 550	0.07 299

NLSM1	0.17 302	0.10 186	0.17 105	0.21 354	0.18 603	0.25 441	0.17 327	0.47 551	0.40 548	0.16 266	0.21 304	0.13 201	0.15 322	0.21 282	0.18 396	0.08 357	0.09 580	0.09 425	0.08 385	0.07 239	0.06 189

xyz-stereo-finetune2	0.17 302	0.11 277	0.26 251	0.16 30	0.09 89	0.27 476	0.19 428	0.27 260	0.20 230	0.22 348	0.28 387	0.21 359	0.22 467	0.37 505	0.22 503	0.06 53	0.05 48	0.08 321	0.06 196	0.06 140	0.07 299

MM-Stereo_test3	0.17 302	0.12 343	0.29 295	0.23 491	0.14 459	0.19 261	0.22 544	0.39 450	0.36 493	0.16 266	0.24 345	0.17 294	0.12 211	0.19 229	0.14 269	0.07 167	0.07 448	0.08 321	0.06 196	0.09 423	0.06 189

MM-Stereo_test1	0.17 302	0.10 186	0.39 438	0.23 491	0.11 240	0.20 306	0.22 544	0.33 361	0.29 396	0.22 348	0.21 304	0.15 258	0.14 302	0.23 315	0.13 228	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.07 296	0.09 423	0.06 189

model_zeroshot	0.17 302	0.11 277	0.39 438	0.20 289	0.12 322	0.24 421	0.15 216	0.34 374	0.22 272	0.30 483	0.20 288	0.22 371	0.12 211	0.24 331	0.14 269	0.08 357	0.07 448	0.07 202	0.07 296	0.07 239	0.07 299

rvit_stereo_ft	0.17 302	0.14 471	0.30 306	0.25 590	0.14 459	0.17 196	0.21 514	0.28 283	0.26 347	0.16 266	0.19 271	0.20 345	0.16 348	0.22 305	0.17 367	0.11 568	0.07 448	0.09 425	0.09 497	0.09 423	0.07 299

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 302	0.13 417	0.24 227	0.19 199	0.13 407	0.24 421	0.17 327	0.30 321	0.37 505	0.43 667	0.17 238	0.13 201	0.12 211	0.19 229	0.15 305	0.08 357	0.07 448	0.09 425	0.07 296	0.09 423	0.08 388

AE-Stereo	0.17 302	0.11 277	0.31 323	0.24 549	0.14 459	0.23 398	0.18 379	0.34 374	0.29 396	0.15 237	0.25 357	0.21 359	0.13 263	0.20 254	0.14 269	0.07 167	0.08 541	0.09 425	0.10 545	0.07 239	0.06 189

rrr	0.17 302	0.11 277	0.57 603	0.19 199	0.12 322	0.20 306	0.18 379	0.35 398	0.22 272	0.15 237	0.12 121	0.14 235	0.12 211	0.28 418	0.14 269	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.07 296	0.07 239	0.07 299

plain	0.17 302	0.13 417	0.43 495	0.21 354	0.13 407	0.16 150	0.17 327	0.27 260	0.22 272	0.16 266	0.26 370	0.13 201	0.16 348	0.27 403	0.16 334	0.08 357	0.06 304	0.10 509	0.07 296	0.10 499	0.07 299

MSKI-zero shot	0.17 302	0.09 115	0.43 495	0.20 289	0.11 240	0.21 340	0.15 216	0.32 345	0.21 252	0.23 357	0.24 345	0.23 393	0.10 106	0.31 461	0.13 228	0.07 167	0.06 304	0.07 202	0.06 196	0.06 140	0.06 189

Any-RAFT	0.17 302	0.08 52	0.31 323	0.19 199	0.10 171	0.29 518	0.16 274	0.42 493	0.30 413	0.24 372	0.27 379	0.27 454	0.16 348	0.21 282	0.12 160	0.08 357	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.07 239	0.06 189

RAFT-Test	0.17 302	0.10 186	0.38 422	0.19 199	0.12 322	0.25 441	0.17 327	0.33 361	0.23 299	0.23 357	0.29 401	0.27 454	0.14 302	0.20 254	0.14 269	0.07 167	0.06 304	0.07 202	0.07 296	0.06 140	0.06 189

4D-IteraStereo	0.17 302	0.16 539	0.50 562	0.21 354	0.14 459	0.19 261	0.17 327	0.28 283	0.28 377	0.23 357	0.20 288	0.20 345	0.11 169	0.19 229	0.14 269	0.06 53	0.04 2	0.10 509	0.08 385	0.08 334	0.06 189

anonymousdsp2	0.17 302	0.10 186	0.28 281	0.20 289	0.11 240	0.25 441	0.17 327	0.41 479	0.31 427	0.23 357	0.23 331	0.22 371	0.15 322	0.25 363	0.15 305	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.05 87	0.08 334	0.07 299

knoymous	0.17 302	0.09 115	0.32 333	0.17 72	0.11 240	0.21 340	0.17 327	0.32 345	0.23 299	0.23 357	0.28 387	0.27 454	0.16 348	0.23 315	0.16 334	0.09 465	0.06 304	0.09 425	0.06 196	0.09 423	0.09 463

Selective-RAFT	0.17 302	0.12 343	0.30 306	0.24 549	0.10 171	0.29 518	0.15 216	0.32 345	0.31 427	0.17 287	0.17 238	0.21 359	0.18 411	0.28 418	0.17 367	0.07 167	0.06 304	0.07 202	0.07 296	0.08 334	0.06 189

AnonymousM	0.17 302	0.19 591	0.24 227	0.18 133	0.10 171	0.18 225	0.17 327	0.30 321	0.23 299	0.26 396	0.20 288	0.18 308	0.14 302	0.19 229	0.14 269	0.09 465	0.06 304	0.38 768	0.15 681	0.06 140	0.05 51

cross-raft	0.17 302	0.12 343	0.41 471	0.23 491	0.10 171	0.20 306	0.24 593	0.33 361	0.23 299	0.23 357	0.28 387	0.29 481	0.15 322	0.17 161	0.15 305	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.07 296	0.06 140	0.05 51

test-1	0.17 302	0.11 277	0.40 446	0.23 491	0.13 407	0.22 373	0.23 571	0.34 374	0.26 347	0.20 324	0.24 345	0.22 371	0.14 302	0.16 141	0.20 454	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.07 296	0.06 140	0.08 388

s12784h	0.17 302	0.09 115	0.26 251	0.18 133	0.07 10	0.32 567	0.19 428	0.37 430	0.32 439	0.23 357	0.25 357	0.18 308	0.17 380	0.25 363	0.16 334	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.05 87	0.06 140	0.05 51

RAFT-Stereo + iAFF	0.17 302	0.14 471	0.32 333	0.20 289	0.09 89	0.19 261	0.17 327	0.32 345	0.30 413	0.25 383	0.33 465	0.20 345	0.17 380	0.19 229	0.15 305	0.06 53	0.05 48	0.07 202	0.07 296	0.07 239	0.05 51

CFNet-RSSM	0.17 302	0.10 186	0.40 446	0.20 289	0.11 240	0.20 306	0.15 216	0.36 418	0.30 413	0.23 357	0.21 304	0.26 443	0.15 322	0.20 254	0.13 228	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.07 296	0.06 140	0.05 51

Gwc-CoAtRS	0.17 302	0.10 186	0.37 402	0.20 289	0.12 322	0.19 261	0.15 216	0.32 345	0.28 377	0.23 357	0.23 331	0.27 454	0.15 322	0.20 254	0.13 228	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.07 296	0.06 140	0.06 189

S0	0.18 328	0.13 417	0.21 182	0.23 491	0.11 240	0.33 578	0.26 625	0.27 260	0.21 252	0.21 338	0.26 370	0.20 345	0.16 348	0.19 229	0.17 367	0.12 610	0.11 641	0.14 658	0.14 671	0.10 499	0.07 299

ManiGeoR	0.18 328	0.15 510	0.55 593	0.15 9	0.11 240	0.21 340	0.14 155	0.39 450	0.27 358	0.19 315	0.24 345	0.18 308	0.15 322	0.35 493	0.19 431	0.08 357	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.08 334	0.08 388

HLf10	0.18 328	0.15 510	0.55 593	0.15 9	0.11 240	0.21 340	0.14 155	0.39 450	0.27 358	0.19 315	0.24 345	0.18 308	0.15 322	0.35 493	0.19 431	0.08 357	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.08 334	0.08 388

TestStereo_HL2	0.18 328	0.14 471	0.34 362	0.17 72	0.11 240	0.20 306	0.15 216	0.33 361	0.29 396	0.22 348	0.29 401	0.19 329	0.17 380	0.39 516	0.18 396	0.08 357	0.05 48	0.06 72	0.06 196	0.08 334	0.08 388

GGDA	0.18 328	0.14 471	0.33 350	0.17 72	0.10 171	0.20 306	0.16 274	0.33 361	0.31 427	0.22 348	0.28 387	0.19 329	0.16 348	0.38 511	0.17 367	0.08 357	0.05 48	0.06 72	0.06 196	0.08 334	0.08 388

TestStereo-Hl	0.18 328	0.11 277	0.31 323	0.17 72	0.10 171	0.22 373	0.16 274	0.36 418	0.29 396	0.23 357	0.26 370	0.22 371	0.19 428	0.38 511	0.17 367	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.06 196	0.07 239	0.07 299

Lsterematch	0.18 328	0.13 417	0.33 350	0.19 199	0.10 171	0.23 398	0.17 327	0.25 221	0.32 439	0.28 420	0.37 507	0.24 408	0.21 449	0.23 315	0.22 503	0.08 357	0.05 48	0.08 321	0.06 196	0.08 334	0.07 299

WQFJA1	0.18 328	0.10 186	0.16 74	0.22 430	0.18 603	0.25 441	0.19 428	0.51 605	0.51 664	0.15 237	0.17 238	0.15 258	0.16 348	0.20 254	0.20 454	0.07 167	0.09 580	0.08 321	0.07 296	0.07 239	0.06 189

WQFJX1	0.18 328	0.10 186	0.16 74	0.23 491	0.17 581	0.24 421	0.19 428	0.58 692	0.52 673	0.16 266	0.16 219	0.14 235	0.15 322	0.26 383	0.17 367	0.08 357	0.09 580	0.08 321	0.07 296	0.08 334	0.06 189

WQFJX	0.18 328	0.10 186	0.17 105	0.22 430	0.18 603	0.25 441	0.18 379	0.53 636	0.45 607	0.17 287	0.16 219	0.14 235	0.16 348	0.23 315	0.18 396	0.07 167	0.08 541	0.07 202	0.06 196	0.08 334	0.07 299

NLMM	0.18 328	0.10 186	0.16 74	0.22 430	0.18 603	0.25 441	0.19 428	0.51 605	0.51 664	0.15 237	0.17 238	0.15 258	0.16 348	0.20 254	0.20 454	0.07 167	0.09 580	0.08 321	0.07 296	0.07 239	0.06 189

IGEV-FE	0.18 328	0.10 186	0.65 641	0.20 289	0.12 322	0.19 261	0.15 216	0.34 374	0.19 197	0.28 420	0.22 320	0.27 454	0.13 263	0.23 315	0.18 396	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.08 385	0.07 239	0.06 189

H2IRNET	0.18 328	0.13 417	0.35 373	0.21 354	0.12 322	0.20 306	0.15 216	0.27 260	0.30 413	0.17 287	0.31 432	0.25 421	0.20 439	0.24 331	0.18 396	0.07 167	0.06 304	0.09 425	0.10 545	0.09 423	0.06 189

ACVNet-DCA	0.18 328	0.14 471	0.38 422	0.23 491	0.11 240	0.31 553	0.19 428	0.41 479	0.27 358	0.17 287	0.19 271	0.13 201	0.18 411	0.28 418	0.11 80	0.08 357	0.05 48	0.08 321	0.06 196	0.09 423	0.09 463

cc1	0.18 328	0.14 471	0.38 422	0.23 491	0.11 240	0.31 553	0.19 428	0.35 398	0.47 631	0.17 287	0.19 271	0.13 201	0.18 411	0.28 418	0.11 80	0.08 357	0.05 48	0.08 321	0.06 196	0.08 334	0.08 388

11t1	0.18 328	0.10 186	0.30 306	0.20 289	0.11 240	0.27 476	0.17 327	0.35 398	0.23 299	0.25 383	0.23 331	0.23 393	0.23 481	0.25 363	0.18 396	0.09 465	0.07 448	0.07 202	0.06 196	0.09 423	0.09 463

tt1	0.18 328	0.14 471	0.35 373	0.23 491	0.11 240	0.30 537	0.19 428	0.35 398	0.44 594	0.17 287	0.19 271	0.13 201	0.16 348	0.27 403	0.11 80	0.08 357	0.05 48	0.08 321	0.06 196	0.08 334	0.08 388

IGEV_Zeroshot_test	0.18 328	0.10 186	0.65 641	0.20 289	0.12 322	0.19 261	0.15 216	0.34 374	0.19 197	0.28 420	0.22 320	0.27 454	0.13 263	0.23 315	0.18 396	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.08 385	0.07 239	0.06 189

MIM_Stereo	0.18 328	0.12 343	0.38 422	0.20 289	0.11 240	0.17 196	0.14 155	0.35 398	0.25 334	0.27 407	0.35 488	0.23 393	0.13 263	0.27 403	0.16 334	0.06 53	0.07 448	0.08 321	0.08 385	0.08 334	0.06 189

HH	0.18 328	0.12 343	0.55 593	0.22 430	0.12 322	0.18 225	0.18 379	0.34 374	0.19 197	0.20 324	0.24 345	0.34 538	0.18 411	0.29 438	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.07 296	0.07 239	0.06 189

HanStereo	0.18 328	0.12 343	0.55 593	0.22 430	0.12 322	0.18 225	0.18 379	0.34 374	0.19 197	0.20 324	0.24 345	0.34 538	0.18 411	0.29 438	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.07 296	0.07 239	0.06 189

LL-Strereo2	0.18 328	0.18 574	0.39 438	0.22 430	0.12 322	0.24 421	0.13 108	0.31 333	0.23 299	0.24 372	0.20 288	0.24 408	0.12 211	0.26 383	0.15 305	0.06 53	0.06 304	0.12 607	0.09 497	0.08 334	0.07 299

riskmin	0.18 328	0.09 115	0.34 362	0.18 133	0.12 322	0.24 421	0.16 274	0.34 374	0.28 377	0.21 338	0.23 331	0.33 528	0.24 499	0.23 315	0.17 367	0.09 465	0.06 304	0.09 425	0.06 196	0.10 499	0.10 523

test_4	0.18 328	0.12 343	0.34 362	0.23 491	0.12 322	0.18 225	0.22 544	0.26 243	0.24 317	0.24 372	0.47 629	0.22 371	0.13 263	0.24 331	0.16 334	0.06 53	0.05 48	0.09 425	0.09 497	0.07 239	0.05 51

GMOStereo	0.18 328	0.14 471	0.30 306	0.22 430	0.12 322	0.20 306	0.27 632	0.26 243	0.28 377	0.31 501	0.32 442	0.26 443	0.17 380	0.15 104	0.12 160	0.07 167	0.07 448	0.10 509	0.08 385	0.08 334	0.05 51

error version	0.18 328	0.14 471	0.30 306	0.22 430	0.12 322	0.20 306	0.27 632	0.26 243	0.28 377	0.31 501	0.32 442	0.26 443	0.17 380	0.15 104	0.12 160	0.07 167	0.07 448	0.10 509	0.08 385	0.08 334	0.05 51

test-v	0.18 328	0.14 471	0.30 306	0.22 430	0.12 322	0.20 306	0.27 632	0.26 243	0.28 377	0.31 501	0.32 442	0.26 443	0.17 380	0.15 104	0.12 160	0.07 167	0.07 448	0.10 509	0.08 385	0.08 334	0.05 51

test_3	0.18 328	0.11 277	0.32 333	0.24 549	0.11 240	0.22 373	0.25 611	0.31 333	0.31 427	0.25 383	0.18 262	0.23 393	0.13 263	0.25 363	0.19 431	0.06 53	0.05 48	0.09 425	0.10 545	0.07 239	0.06 189

Patchmatch Stereo++	0.18 328	0.12 343	0.37 402	0.22 430	0.10 171	0.18 225	0.14 155	0.29 300	0.22 272	0.28 420	0.29 401	0.25 421	0.17 380	0.26 383	0.16 334	0.08 357	0.06 304	0.10 509	0.08 385	0.10 499	0.08 388
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.18 328	0.11 277	0.35 373	0.23 491	0.11 240	0.24 421	0.20 482	0.29 300	0.26 347	0.26 396	0.25 357	0.25 421	0.18 411	0.34 482	0.18 396	0.07 167	0.06 304	0.09 425	0.07 296	0.09 423	0.08 388

PSM-adaLoss	0.18 328	0.12 343	0.37 402	0.22 430	0.10 171	0.18 225	0.16 274	0.29 300	0.22 272	0.28 420	0.29 401	0.25 421	0.18 411	0.24 331	0.16 334	0.08 357	0.06 304	0.10 509	0.08 385	0.10 499	0.08 388

ROB_FTStereo_v2	0.18 328	0.12 343	0.37 402	0.22 430	0.10 171	0.18 225	0.16 274	0.29 300	0.22 272	0.28 420	0.29 401	0.25 421	0.17 380	0.24 331	0.16 334	0.08 357	0.06 304	0.10 509	0.08 385	0.10 499	0.08 388

ROB_FTStereo	0.18 328	0.12 343	0.37 402	0.22 430	0.10 171	0.18 225	0.14 155	0.29 300	0.22 272	0.28 420	0.28 387	0.25 421	0.17 380	0.24 331	0.16 334	0.08 357	0.06 304	0.10 509	0.08 385	0.10 499	0.08 388

HUI-Stereo	0.18 328	0.12 343	0.37 402	0.22 430	0.10 171	0.18 225	0.14 155	0.29 300	0.22 272	0.28 420	0.28 387	0.25 421	0.17 380	0.22 305	0.16 334	0.08 357	0.06 304	0.10 509	0.08 385	0.10 499	0.08 388

DeepStereo_RVC	0.18 328	0.11 277	0.40 446	0.21 354	0.11 240	0.19 261	0.16 274	0.28 283	0.22 272	0.27 407	0.27 379	0.23 393	0.28 569	0.24 331	0.18 396	0.08 357	0.06 304	0.09 425	0.07 296	0.09 423	0.10 523

iGMRVC	0.18 328	0.12 343	0.37 402	0.22 430	0.10 171	0.18 225	0.15 216	0.29 300	0.22 272	0.28 420	0.29 401	0.25 421	0.17 380	0.27 403	0.17 367	0.08 357	0.06 304	0.10 509	0.08 385	0.10 499	0.08 388

iRAFT	0.18 328	0.12 343	0.37 402	0.22 430	0.10 171	0.18 225	0.14 155	0.29 300	0.22 272	0.28 420	0.29 401	0.25 421	0.17 380	0.26 383	0.16 334	0.08 357	0.06 304	0.10 509	0.08 385	0.10 499	0.08 388

CRE-IMP	0.18 328	0.12 343	0.37 402	0.22 430	0.11 240	0.24 421	0.17 327	0.29 300	0.21 252	0.27 407	0.26 370	0.24 408	0.17 380	0.23 315	0.18 396	0.08 357	0.05 48	0.10 509	0.07 296	0.10 499	0.10 523

test-2	0.18 328	0.14 471	0.30 306	0.22 430	0.12 322	0.20 306	0.27 632	0.26 243	0.28 377	0.31 501	0.32 442	0.26 443	0.17 380	0.15 104	0.12 160	0.07 167	0.07 448	0.10 509	0.08 385	0.08 334	0.05 51

RAFT-IKP	0.18 328	0.12 343	0.37 402	0.22 430	0.10 171	0.18 225	0.15 216	0.29 300	0.22 272	0.28 420	0.29 401	0.25 421	0.18 411	0.25 363	0.16 334	0.08 357	0.06 304	0.10 509	0.08 385	0.10 499	0.08 388

rafts_anoy	0.18 328	0.15 510	0.35 373	0.22 430	0.14 459	0.19 261	0.17 327	0.32 345	0.30 413	0.23 357	0.25 357	0.20 345	0.16 348	0.22 305	0.19 431	0.08 357	0.07 448	0.10 509	0.12 627	0.09 423	0.08 388

raft+_RVC	0.18 328	0.14 471	0.32 333	0.21 354	0.15 523	0.21 340	0.16 274	0.38 438	0.34 463	0.21 338	0.28 387	0.20 345	0.15 322	0.24 331	0.19 431	0.08 357	0.06 304	0.08 321	0.07 296	0.07 239	0.08 388

RALCasStereoNet	0.18 328	0.15 510	0.33 350	0.21 354	0.14 459	0.21 340	0.18 379	0.31 333	0.25 334	0.21 338	0.29 401	0.22 371	0.15 322	0.27 403	0.17 367	0.08 357	0.10 615	0.07 202	0.06 196	0.09 423	0.09 463

sCroCo_RVC	0.18 328	0.14 471	0.49 551	0.27 654	0.18 603	0.22 373	0.17 327	0.27 260	0.23 299	0.14 214	0.22 320	0.17 294	0.14 302	0.21 282	0.15 305	0.10 520	0.11 641	0.09 425	0.09 497	0.09 423	0.09 463

DCANet	0.18 328	0.13 417	0.40 446	0.19 199	0.09 89	0.19 261	0.18 379	0.34 374	0.39 530	0.29 451	0.31 432	0.18 308	0.23 481	0.20 254	0.19 431	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.05 87	0.06 140	0.07 299

AFF-stereo	0.18 328	0.15 510	0.32 333	0.21 354	0.10 171	0.18 225	0.18 379	0.33 361	0.27 358	0.25 383	0.37 507	0.25 421	0.17 380	0.24 331	0.15 305	0.06 53	0.05 48	0.08 321	0.08 385	0.07 239	0.05 51

DIP-Stereo	0.18 328	0.12 343	0.33 350	0.20 289	0.13 407	0.28 496	0.12 52	0.42 493	0.25 334	0.27 407	0.32 442	0.21 359	0.17 380	0.25 363	0.20 454	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.06 196	0.07 239	0.08 388
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.18 328	0.09 115	0.32 333	0.22 430	0.12 322	0.22 373	0.19 428	0.42 493	0.19 197	0.31 501	0.45 612	0.20 345	0.14 302	0.18 194	0.15 305	0.08 357	0.06 304	0.07 202	0.06 196	0.06 140	0.06 189

RAFT-Stereo	0.18 328	0.09 115	0.32 333	0.22 430	0.12 322	0.22 373	0.19 428	0.42 493	0.19 197	0.31 501	0.45 612	0.20 345	0.14 302	0.18 194	0.15 305	0.08 357	0.06 304	0.07 202	0.06 196	0.06 140	0.06 189
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.19 377	0.12 343	0.22 201	0.22 430	0.13 407	0.31 553	0.22 544	0.30 321	0.27 358	0.25 383	0.31 432	0.20 345	0.20 439	0.18 194	0.17 367	0.12 610	0.09 580	0.15 674	0.16 693	0.11 550	0.12 588

HLF11	0.19 377	0.14 471	0.54 586	0.15 9	0.12 322	0.21 340	0.12 52	0.37 430	0.24 317	0.20 324	0.29 401	0.18 308	0.18 411	0.37 505	0.20 454	0.08 357	0.06 304	0.06 72	0.05 87	0.08 334	0.09 463

HLf8	0.19 377	0.16 539	0.55 593	0.15 9	0.12 322	0.24 421	0.14 155	0.40 464	0.31 427	0.20 324	0.26 370	0.18 308	0.15 322	0.35 493	0.17 367	0.10 520	0.06 304	0.07 202	0.06 196	0.09 423	0.09 463

TestStereo_HLe17	0.19 377	0.17 559	0.64 639	0.16 30	0.11 240	0.21 340	0.17 327	0.40 464	0.30 413	0.19 315	0.25 357	0.17 294	0.15 322	0.38 511	0.17 367	0.08 357	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.08 334	0.07 299

NLMM1	0.19 377	0.12 343	0.16 74	0.23 491	0.18 603	0.24 421	0.20 482	0.59 698	0.65 718	0.18 306	0.17 238	0.13 201	0.14 302	0.25 363	0.18 396	0.08 357	0.09 580	0.08 321	0.07 296	0.07 239	0.06 189

NLCSM	0.19 377	0.12 343	0.18 132	0.24 549	0.19 630	0.24 421	0.21 514	0.42 493	0.40 548	0.19 315	0.18 262	0.14 235	0.16 348	0.47 547	0.19 431	0.08 357	0.09 580	0.09 425	0.08 385	0.09 423	0.07 299

AIO-test1	0.19 377	0.14 471	0.41 471	0.27 654	0.15 523	0.21 340	0.16 274	0.39 450	0.36 493	0.17 287	0.26 370	0.18 308	0.13 263	0.28 418	0.14 269	0.07 167	0.06 304	0.10 509	0.11 588	0.06 140	0.09 463

rvit_0105_6	0.19 377	0.14 471	0.34 362	0.23 491	0.14 459	0.18 225	0.20 482	0.29 300	0.37 505	0.18 306	0.22 320	0.23 393	0.17 380	0.26 383	0.17 367	0.15 671	0.13 675	0.13 631	0.11 588	0.11 550	0.08 388

1test111	0.19 377	0.14 471	0.38 422	0.23 491	0.11 240	0.31 553	0.19 428	0.41 479	0.27 358	0.17 287	0.19 271	0.13 201	0.18 411	0.34 482	0.22 503	0.08 357	0.05 48	0.08 321	0.06 196	0.09 423	0.09 463

DCANet-4	0.19 377	0.10 186	0.52 579	0.19 199	0.09 89	0.19 261	0.18 379	0.36 418	0.39 530	0.29 451	0.30 417	0.17 294	0.22 467	0.20 254	0.18 396	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.05 87	0.05 7	0.07 299

fff	0.19 377	0.13 417	0.40 446	0.18 133	0.09 89	0.19 261	0.18 379	0.35 398	0.43 578	0.29 451	0.30 417	0.18 308	0.28 569	0.20 254	0.18 396	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.05 87	0.05 7	0.07 299

ADStereo(finetuned)	0.19 377	0.13 417	0.49 551	0.19 199	0.09 89	0.19 261	0.18 379	0.34 374	0.39 530	0.29 451	0.31 432	0.18 308	0.31 618	0.21 282	0.19 431	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.05 87	0.06 140	0.07 299

x	0.19 377	0.11 277	0.29 295	0.20 289	0.11 240	0.26 465	0.18 379	0.41 479	0.29 396	0.25 383	0.29 401	0.28 470	0.24 499	0.26 383	0.23 525	0.09 465	0.07 448	0.08 321	0.07 296	0.09 423	0.08 388

DisPM	0.19 377	0.10 186	0.35 373	0.23 491	0.13 407	0.18 225	0.20 482	0.29 300	0.29 396	0.33 539	0.34 477	0.23 393	0.16 348	0.33 475	0.16 334	0.09 465	0.06 304	0.09 425	0.08 385	0.07 239	0.11 564

iRaft-Stereo_20w	0.19 377	0.10 186	0.46 526	0.19 199	0.13 407	0.25 441	0.19 428	0.52 624	0.19 197	0.29 451	0.21 304	0.22 371	0.20 439	0.28 418	0.18 396	0.07 167	0.06 304	0.07 202	0.08 385	0.08 334	0.08 388

TRStereo	0.19 377	0.17 559	0.47 534	0.23 491	0.19 630	0.19 261	0.16 274	0.52 624	0.28 377	0.20 324	0.19 271	0.21 359	0.13 263	0.24 331	0.13 228	0.09 465	0.06 304	0.09 425	0.11 588	0.06 140	0.06 189

Pruner-Stereo	0.19 377	0.11 277	0.34 362	0.29 683	0.12 322	0.19 261	0.17 327	0.31 333	0.29 396	0.33 539	0.32 442	0.25 421	0.15 322	0.24 331	0.21 481	0.09 465	0.06 304	0.09 425	0.08 385	0.08 334	0.09 463

RALAANet	0.19 377	0.18 574	0.37 402	0.23 491	0.14 459	0.23 398	0.13 108	0.37 430	0.29 396	0.28 420	0.26 370	0.25 421	0.15 322	0.26 383	0.18 396	0.08 357	0.06 304	0.09 425	0.08 385	0.09 423	0.06 189

csc	0.19 377	0.13 417	0.40 446	0.18 133	0.09 89	0.19 261	0.18 379	0.35 398	0.43 578	0.29 451	0.30 417	0.18 308	0.28 569	0.20 254	0.18 396	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.05 87	0.05 7	0.07 299

cscssc	0.19 377	0.13 417	0.40 446	0.18 133	0.09 89	0.19 261	0.18 379	0.35 398	0.43 578	0.29 451	0.30 417	0.18 308	0.28 569	0.20 254	0.18 396	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.05 87	0.05 7	0.07 299

GMStereo	0.19 377	0.25 653	0.40 446	0.21 354	0.12 322	0.22 373	0.19 428	0.29 300	0.40 548	0.25 383	0.23 331	0.16 282	0.15 322	0.25 363	0.19 431	0.09 465	0.06 304	0.08 321	0.08 385	0.10 499	0.08 388
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Hybrid-DGEV-03	0.20 398	0.14 471	0.31 323	0.22 430	0.12 322	0.26 465	0.16 274	0.31 333	0.27 358	0.32 523	0.58 684	0.23 393	0.15 322	0.23 315	0.17 367	0.07 167	0.05 48	0.09 425	0.07 296	0.08 334	0.06 189

FLISNet	0.20 398	0.13 417	0.33 350	0.18 133	0.15 523	0.17 196	0.16 274	0.34 374	0.21 252	0.37 601	0.39 536	0.36 557	0.24 499	0.29 438	0.21 481	0.06 53	0.05 48	0.08 321	0.09 497	0.09 423	0.07 299

CoSv	0.20 398	0.13 417	0.33 350	0.18 133	0.15 523	0.17 196	0.16 274	0.34 374	0.21 252	0.37 601	0.39 536	0.36 557	0.24 499	0.29 438	0.21 481	0.06 53	0.05 48	0.08 321	0.09 497	0.09 423	0.07 299

AIO-test2	0.20 398	0.20 604	0.36 393	0.26 625	0.15 523	0.22 373	0.16 274	0.42 493	0.42 570	0.16 266	0.29 401	0.15 258	0.11 169	0.26 383	0.13 228	0.18 711	0.06 304	0.10 509	0.11 588	0.07 239	0.07 299

rvit_0105_4	0.20 398	0.15 510	0.38 422	0.23 491	0.14 459	0.20 306	0.22 544	0.33 361	0.39 530	0.19 315	0.24 345	0.25 421	0.19 428	0.27 403	0.17 367	0.16 687	0.13 675	0.13 631	0.11 588	0.11 550	0.08 388

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 398	0.72 776	0.70 660	0.17 72	0.08 52	0.15 93	0.15 216	0.18 58	0.16 123	0.13 183	0.12 121	0.09 39	0.08 21	0.16 141	0.13 228	0.35 769	0.04 2	0.08 321	0.07 296	0.11 550	0.23 727

test_sample1	0.20 398	0.10 186	0.28 281	0.19 199	0.12 322	0.28 496	0.19 428	0.41 479	0.25 334	0.26 396	0.31 432	0.29 481	0.26 533	0.44 537	0.21 481	0.09 465	0.07 448	0.08 321	0.07 296	0.09 423	0.09 463

MyStereo06	0.20 398	0.12 343	0.57 603	0.21 354	0.14 459	0.25 441	0.23 571	0.40 464	0.21 252	0.30 483	0.24 345	0.31 509	0.18 411	0.22 305	0.18 396	0.07 167	0.07 448	0.09 425	0.08 385	0.08 334	0.08 388

xx1	0.20 398	0.14 471	0.38 422	0.23 491	0.11 240	0.31 553	0.19 428	0.35 398	0.47 631	0.17 287	0.19 271	0.28 470	0.24 499	0.28 418	0.11 80	0.08 357	0.05 48	0.10 509	0.09 497	0.09 423	0.09 463

GCAPDPT-zeroshot	0.20 398	0.08 52	1.14 745	0.29 683	0.43 754	0.16 150	0.15 216	0.27 260	0.25 334	0.14 214	0.17 238	0.15 258	0.11 169	0.20 254	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.06 140	0.06 189

DCRE	0.20 398	0.13 417	0.40 446	0.21 354	0.15 523	0.20 306	0.19 428	0.30 321	0.27 358	0.22 348	0.80 731	0.23 393	0.16 348	0.23 315	0.15 305	0.07 167	0.07 448	0.07 202	0.08 385	0.07 239	0.06 189

qqq	0.20 398	0.12 343	0.31 323	0.20 289	0.11 240	0.23 398	0.19 428	0.41 479	0.27 358	0.24 372	0.28 387	0.28 470	0.24 499	0.34 482	0.22 503	0.08 357	0.07 448	0.10 509	0.09 497	0.09 423	0.09 463

PFNet+	0.20 398	0.10 186	0.37 402	0.21 354	0.12 322	0.17 196	0.19 428	0.29 300	0.34 463	0.33 539	0.32 442	0.24 408	0.16 348	0.32 468	0.17 367	0.10 520	0.07 448	0.11 568	0.10 545	0.08 334	0.12 588

NF-Stereo	0.20 398	0.10 186	0.35 373	0.24 549	0.12 322	0.21 340	0.18 379	0.38 438	0.32 439	0.28 420	0.30 417	0.22 371	0.16 348	0.51 565	0.20 454	0.08 357	0.06 304	0.09 425	0.08 385	0.08 334	0.13 608

OCTAStereo	0.20 398	0.10 186	0.35 373	0.24 549	0.12 322	0.21 340	0.18 379	0.38 438	0.32 439	0.28 420	0.30 417	0.22 371	0.16 348	0.51 565	0.20 454	0.08 357	0.06 304	0.09 425	0.08 385	0.08 334	0.13 608

RE-Stereo	0.20 398	0.10 186	0.35 373	0.24 549	0.12 322	0.21 340	0.18 379	0.38 438	0.32 439	0.28 420	0.30 417	0.22 371	0.16 348	0.51 565	0.20 454	0.08 357	0.06 304	0.09 425	0.08 385	0.08 334	0.13 608

TVStereo	0.20 398	0.10 186	0.35 373	0.24 549	0.12 322	0.21 340	0.18 379	0.38 438	0.32 439	0.28 420	0.30 417	0.22 371	0.16 348	0.51 565	0.20 454	0.08 357	0.06 304	0.09 425	0.08 385	0.08 334	0.13 608

sAnonymous2	0.20 398	0.21 619	0.58 608	0.24 549	0.17 581	0.22 373	0.19 428	0.34 374	0.28 377	0.17 287	0.19 271	0.17 294	0.16 348	0.17 161	0.14 269	0.10 520	0.07 448	0.09 425	0.08 385	0.23 719	0.17 669

CroCo_RVC	0.20 398	0.21 619	0.58 608	0.24 549	0.17 581	0.22 373	0.19 428	0.34 374	0.28 377	0.17 287	0.19 271	0.17 294	0.16 348	0.17 161	0.14 269	0.10 520	0.07 448	0.09 425	0.08 385	0.23 719	0.17 669

111	0.20 398	0.17 559	0.40 446	0.18 133	0.09 89	0.24 421	0.17 327	0.41 479	0.45 607	0.23 357	0.29 401	0.29 481	0.21 449	0.24 331	0.18 396	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.07 239	0.08 388

HITNet	0.20 398	0.17 559	0.43 495	0.19 199	0.08 52	0.27 476	0.14 155	0.42 493	0.30 413	0.29 451	0.32 442	0.27 454	0.21 449	0.28 418	0.25 548	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.09 423	0.06 189
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SME	0.21 419	0.20 604	0.29 295	0.23 491	0.11 240	0.36 614	0.17 327	0.37 430	0.29 396	0.24 372	0.28 387	0.19 329	0.21 449	0.53 579	0.21 481	0.10 520	0.08 541	0.10 509	0.10 545	0.11 550	0.08 388

TestStereo_HL3	0.21 419	0.13 417	0.77 673	0.17 72	0.11 240	0.23 398	0.16 274	0.34 374	0.20 230	0.27 407	0.38 522	0.23 393	0.19 428	0.41 527	0.14 269	0.08 357	0.06 304	0.07 202	0.06 196	0.07 239	0.08 388

IGEV_i1	0.21 419	0.11 277	0.43 495	0.22 430	0.11 240	0.31 553	0.19 428	0.43 508	0.30 413	0.29 451	0.30 417	0.31 509	0.20 439	0.33 475	0.20 454	0.08 357	0.06 304	0.08 321	0.08 385	0.08 334	0.08 388

Selective-IGEV-i1	0.21 419	0.10 186	0.31 323	0.23 491	0.13 407	0.31 553	0.22 544	0.46 540	0.42 570	0.27 407	0.32 442	0.33 528	0.17 380	0.25 363	0.19 431	0.08 357	0.06 304	0.08 321	0.08 385	0.08 334	0.09 463

Hybrid-DGEV-2	0.21 419	0.15 510	0.34 362	0.24 549	0.13 407	0.28 496	0.14 155	0.48 564	0.44 594	0.27 407	0.24 345	0.25 421	0.25 522	0.28 418	0.19 431	0.07 167	0.06 304	0.09 425	0.08 385	0.07 239	0.07 299

FACV-RUCA	0.21 419	0.15 510	0.32 333	0.23 491	0.23 687	0.26 465	0.19 428	0.39 450	0.34 463	0.25 383	0.32 442	0.21 359	0.24 499	0.24 331	0.19 431	0.10 520	0.07 448	0.15 674	0.08 385	0.16 652	0.13 608

IGEV-RUCA	0.21 419	0.08 52	0.23 217	0.19 199	0.19 630	0.28 496	0.24 593	0.23 176	0.21 252	0.20 324	0.23 331	0.28 470	0.49 711	0.26 383	0.18 396	0.09 465	0.08 541	0.18 701	0.13 656	0.17 669	0.17 669

rvit_0105_5	0.21 419	0.15 510	0.38 422	0.23 491	0.13 407	0.22 373	0.24 593	0.36 418	0.39 530	0.21 338	0.23 331	0.26 443	0.19 428	0.26 383	0.19 431	0.15 671	0.13 675	0.12 607	0.12 627	0.10 499	0.09 463

GCAP-BAT	0.21 419	0.08 52	1.22 750	0.29 683	0.43 754	0.16 150	0.15 216	0.27 260	0.25 334	0.14 214	0.17 238	0.15 258	0.11 169	0.20 254	0.12 160	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.06 140	0.06 189

test_sample2	0.21 419	0.10 186	0.28 281	0.19 199	0.11 240	0.27 476	0.21 514	0.43 508	0.29 396	0.26 396	0.31 432	0.30 499	0.24 499	0.45 540	0.18 396	0.09 465	0.07 448	0.08 321	0.07 296	0.09 423	0.09 463

mmm	0.21 419	0.12 343	0.31 323	0.22 430	0.12 322	0.28 496	0.21 514	0.41 479	0.27 358	0.29 451	0.38 522	0.29 481	0.24 499	0.29 438	0.22 503	0.09 465	0.07 448	0.11 568	0.09 497	0.10 499	0.09 463

CASS	0.21 419	0.15 510	0.32 333	0.26 625	0.11 240	0.28 496	0.19 428	0.39 450	0.30 413	0.32 523	0.34 477	0.25 421	0.24 499	0.25 363	0.20 454	0.13 631	0.08 541	0.11 568	0.09 497	0.11 550	0.11 564
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	0.21 419	0.16 539	0.32 333	0.26 625	0.13 407	0.26 465	0.27 632	0.40 464	0.36 493	0.29 451	0.39 536	0.22 371	0.21 449	0.33 475	0.17 367	0.07 167	0.06 304	0.09 425	0.08 385	0.08 334	0.07 299

RAFT_CTSACE	0.21 419	0.16 539	0.41 471	0.25 590	0.15 523	0.22 373	0.24 593	0.32 345	0.28 377	0.33 539	0.51 647	0.29 481	0.17 380	0.32 468	0.13 228	0.06 53	0.07 448	0.09 425	0.08 385	0.08 334	0.06 189

RAFT+CT+SA	0.21 419	0.18 574	0.33 350	0.25 590	0.18 603	0.23 398	0.29 655	0.40 464	0.36 493	0.24 372	0.38 522	0.18 308	0.16 348	0.32 468	0.16 334	0.07 167	0.05 48	0.09 425	0.12 627	0.09 423	0.09 463

SA-5K	0.21 419	0.16 539	0.32 333	0.26 625	0.13 407	0.26 465	0.27 632	0.40 464	0.36 493	0.29 451	0.39 536	0.22 371	0.21 449	0.33 475	0.17 367	0.07 167	0.06 304	0.09 425	0.08 385	0.08 334	0.07 299

CIPLG	0.21 419	0.21 619	0.55 593	0.23 491	0.15 523	0.25 441	0.20 482	0.35 398	0.29 396	0.31 501	0.33 465	0.22 371	0.15 322	0.26 383	0.20 454	0.08 357	0.07 448	0.07 202	0.07 296	0.08 334	0.08 388

IPLG	0.21 419	0.15 510	0.53 583	0.21 354	0.12 322	0.28 496	0.17 327	0.42 493	0.30 413	0.33 539	0.32 442	0.15 258	0.17 380	0.50 560	0.21 481	0.07 167	0.05 48	0.08 321	0.07 296	0.07 239	0.06 189

IPLGR_C	0.21 419	0.22 634	0.60 616	0.23 491	0.15 523	0.24 421	0.20 482	0.35 398	0.29 396	0.31 501	0.32 442	0.22 371	0.15 322	0.25 363	0.20 454	0.08 357	0.07 448	0.07 202	0.07 296	0.08 334	0.08 388

MIPNet	0.21 419	0.15 510	0.52 579	0.21 354	0.12 322	0.27 476	0.20 482	0.45 529	0.37 505	0.30 483	0.23 331	0.19 329	0.24 499	0.27 403	0.19 431	0.07 167	0.05 48	0.08 321	0.07 296	0.07 239	0.06 189

IPLGR	0.21 419	0.13 417	0.61 619	0.21 354	0.11 240	0.25 441	0.18 379	0.41 479	0.37 505	0.28 420	0.27 379	0.21 359	0.19 428	0.37 505	0.18 396	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.07 296	0.07 239	0.06 189

ACRE	0.21 419	0.20 604	0.62 627	0.23 491	0.15 523	0.24 421	0.20 482	0.35 398	0.28 377	0.31 501	0.32 442	0.22 371	0.15 322	0.25 363	0.20 454	0.08 357	0.07 448	0.07 202	0.07 296	0.08 334	0.08 388

GANet-ADL	0.21 419	0.12 343	0.45 518	0.23 491	0.14 459	0.29 518	0.19 428	0.46 540	0.35 480	0.25 383	0.32 442	0.32 519	0.19 428	0.24 331	0.20 454	0.10 520	0.07 448	0.07 202	0.06 196	0.09 423	0.10 523

LCNet	0.21 419	0.11 277	0.29 295	0.25 590	0.12 322	0.23 398	0.19 428	0.34 374	0.26 347	0.28 420	0.35 488	0.26 443	0.30 599	0.35 493	0.17 367	0.07 167	0.05 48	0.09 425	0.10 545	0.13 609	0.22 719

PSM-softLoss	0.21 419	0.10 186	0.39 438	0.24 549	0.12 322	0.20 306	0.18 379	0.38 438	0.26 347	0.29 451	0.32 442	0.24 408	0.16 348	0.52 572	0.20 454	0.09 465	0.06 304	0.10 509	0.09 497	0.08 334	0.12 588

KMStereo	0.21 419	0.10 186	0.39 438	0.24 549	0.12 322	0.20 306	0.18 379	0.38 438	0.26 347	0.29 451	0.32 442	0.24 408	0.16 348	0.52 572	0.20 454	0.09 465	0.06 304	0.10 509	0.09 497	0.08 334	0.12 588

SST-Stereo	0.21 419	0.10 186	0.37 402	0.24 549	0.13 407	0.19 261	0.17 327	0.31 333	0.24 317	0.34 559	0.33 465	0.29 481	0.25 522	0.56 600	0.17 367	0.08 357	0.05 48	0.10 509	0.08 385	0.09 423	0.07 299

RAFT_R40	0.21 419	0.10 186	0.37 402	0.24 549	0.13 407	0.18 225	0.18 379	0.31 333	0.29 396	0.33 539	0.33 465	0.30 499	0.24 499	0.55 589	0.18 396	0.08 357	0.05 48	0.10 509	0.08 385	0.08 334	0.07 299

RAFT-345	0.21 419	0.10 186	0.46 526	0.22 430	0.11 240	0.20 306	0.16 274	0.26 243	0.25 334	0.27 407	0.66 710	0.21 359	0.16 348	0.55 589	0.21 481	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.07 296	0.06 140	0.06 189

RAFT	0.21 419	0.17 559	0.32 333	0.24 549	0.12 322	0.25 441	0.27 632	0.35 398	0.28 377	0.33 539	0.33 465	0.38 573	0.22 467	0.29 438	0.17 367	0.08 357	0.08 541	0.11 568	0.10 545	0.10 499	0.06 189

GMM-Stereo	0.21 419	0.10 186	0.43 495	0.23 491	0.13 407	0.24 421	0.25 611	0.37 430	0.27 358	0.30 483	0.45 612	0.27 454	0.21 449	0.31 461	0.17 367	0.07 167	0.05 48	0.10 509	0.09 497	0.08 334	0.19 689

Prome-Stereo	0.21 419	0.10 186	0.30 306	0.24 549	0.12 322	0.23 398	0.23 571	0.36 418	0.25 334	0.33 539	0.59 687	0.24 408	0.28 569	0.29 438	0.16 334	0.07 167	0.05 48	0.08 321	0.07 296	0.08 334	0.20 702

TestStereo	0.21 419	0.19 591	0.40 446	0.25 590	0.10 171	0.22 373	0.21 514	0.31 333	0.31 427	0.23 357	0.34 477	0.22 371	0.18 411	0.62 638	0.18 396	0.08 357	0.06 304	0.10 509	0.07 296	0.11 550	0.06 189

XX-Stereo	0.21 419	0.10 186	0.83 695	0.26 625	0.17 581	0.23 398	0.13 108	0.40 464	0.18 177	0.20 324	0.41 556	0.31 509	0.10 106	0.32 468	0.12 160	0.08 357	0.06 304	0.08 321	0.08 385	0.07 239	0.05 51

EAI-Stereo	0.21 419	0.10 186	0.33 350	0.21 354	0.12 322	0.30 537	0.46 739	0.46 540	0.20 230	0.25 383	0.50 641	0.17 294	0.16 348	0.24 331	0.23 525	0.07 167	0.06 304	0.07 202	0.10 545	0.06 140	0.07 299

FENet	0.21 419	0.11 277	0.45 518	0.21 354	0.12 322	0.26 465	0.17 327	0.41 479	0.35 480	0.30 483	0.31 432	0.29 481	0.23 481	0.26 383	0.23 525	0.09 465	0.06 304	0.09 425	0.09 497	0.09 423	0.09 463

SCION-MonSter(vits)	0.22 455	0.08 52	0.13 8	0.17 72	0.08 52	0.13 40	0.12 52	0.44 516	0.53 678	0.09 26	0.44 599	0.30 499	0.25 522	0.34 482	0.42 663	0.10 520	0.08 541	0.18 701	0.17 703	0.14 629	0.12 588

MyStereo8	0.22 455	0.15 510	0.63 631	0.21 354	0.17 581	0.31 553	0.16 274	0.36 418	0.32 439	0.28 420	0.36 498	0.25 421	0.18 411	0.25 363	0.28 574	0.08 357	0.07 448	0.08 321	0.07 296	0.10 499	0.12 588

ffm	0.22 455	0.12 343	0.42 481	0.20 289	0.13 407	0.28 496	0.20 482	0.35 398	0.44 594	0.30 483	0.42 573	0.34 538	0.23 481	0.27 403	0.11 80	0.08 357	0.05 48	0.11 568	0.10 545	0.08 334	0.08 388

StereoVision	0.22 455	0.18 574	0.37 402	0.27 654	0.17 581	0.23 398	0.22 544	0.38 438	0.31 427	0.20 324	0.51 647	0.22 371	0.16 348	0.28 418	0.18 396	0.11 568	0.12 663	0.13 631	0.13 656	0.10 499	0.07 299

raft_robust	0.22 455	0.17 559	0.30 306	0.22 430	0.12 322	0.23 398	0.22 544	0.49 576	0.48 643	0.32 523	0.32 442	0.26 443	0.23 481	0.53 579	0.15 305	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.10 545	0.08 334	0.06 189

Sa-1000	0.22 455	0.15 510	0.35 373	0.23 491	0.13 407	0.28 496	0.23 571	0.47 551	0.39 530	0.30 483	0.50 641	0.26 443	0.19 428	0.33 475	0.16 334	0.07 167	0.06 304	0.10 509	0.11 588	0.08 334	0.06 189

SA	0.22 455	0.16 539	0.36 393	0.23 491	0.13 407	0.24 421	0.23 571	0.45 529	0.40 548	0.27 407	0.44 599	0.23 393	0.23 481	0.33 475	0.17 367	0.07 167	0.06 304	0.10 509	0.11 588	0.08 334	0.06 189

dd	0.22 455	0.26 664	0.40 446	0.22 430	0.12 322	0.25 441	0.21 514	0.32 345	0.44 594	0.29 451	0.28 387	0.25 421	0.16 348	0.30 454	0.25 548	0.12 610	0.07 448	0.10 509	0.08 385	0.11 550	0.09 463

GwcNet-ADL	0.22 455	0.14 471	0.58 608	0.24 549	0.13 407	0.22 373	0.23 571	0.49 576	0.40 548	0.27 407	0.29 401	0.30 499	0.20 439	0.26 383	0.23 525	0.09 465	0.07 448	0.07 202	0.07 296	0.09 423	0.09 463

HHNet	0.22 455	0.12 343	0.52 579	0.18 133	0.18 603	0.20 306	0.20 482	0.34 374	0.31 427	0.32 523	0.59 687	0.20 345	0.21 449	0.24 331	0.31 602	0.08 357	0.05 48	0.09 425	0.07 296	0.08 334	0.11 564

KYRaft	0.22 455	0.10 186	0.30 306	0.23 491	0.12 322	0.23 398	0.23 571	0.35 398	0.24 317	0.35 576	0.54 665	0.34 538	0.26 533	0.29 438	0.15 305	0.07 167	0.05 48	0.09 425	0.10 545	0.08 334	0.31 749

IRAFT_RVC	0.22 455	0.12 343	0.39 438	0.26 625	0.11 240	0.18 225	0.24 593	0.40 464	0.37 505	0.31 501	0.30 417	0.29 481	0.24 499	0.55 589	0.22 503	0.08 357	0.06 304	0.10 509	0.08 385	0.08 334	0.07 299

GES	0.22 455	0.12 343	0.42 481	0.20 289	0.14 459	0.27 476	0.19 428	0.49 576	0.33 453	0.30 483	0.36 498	0.25 421	0.23 481	0.29 438	0.22 503	0.10 520	0.08 541	0.08 321	0.07 296	0.10 499	0.11 564

SFCPSM	0.22 455	0.10 186	0.51 572	0.21 354	0.14 459	0.34 592	0.22 544	0.55 656	0.39 530	0.29 451	0.32 442	0.23 393	0.21 449	0.27 403	0.19 431	0.09 465	0.07 448	0.09 425	0.09 497	0.09 423	0.08 388

DMCA	0.22 455	0.14 471	0.36 393	0.22 430	0.14 459	0.27 476	0.20 482	0.43 508	0.38 520	0.31 501	0.32 442	0.33 528	0.24 499	0.24 331	0.28 574	0.11 568	0.08 541	0.10 509	0.08 385	0.10 499	0.11 564

BEATNet_4x	0.22 455	0.18 574	0.47 534	0.22 430	0.10 171	0.28 496	0.14 155	0.46 540	0.32 439	0.31 501	0.34 477	0.31 509	0.25 522	0.31 461	0.29 586	0.08 357	0.06 304	0.08 321	0.06 196	0.10 499	0.08 388

MLCV	0.22 455	0.16 539	0.44 505	0.21 354	0.08 52	0.29 518	0.19 428	0.38 438	0.37 505	0.38 616	0.44 599	0.31 509	0.21 449	0.41 527	0.24 538	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.07 239	0.06 189

DN-CSS_ROB	0.22 455	0.25 653	0.47 534	0.24 549	0.14 459	0.25 441	0.12 52	0.40 464	0.33 453	0.29 451	0.42 573	0.22 371	0.20 439	0.33 475	0.19 431	0.07 167	0.06 304	0.11 568	0.11 588	0.11 550	0.07 299

Select-FE	0.23 473	0.14 471	0.78 674	0.22 430	0.18 603	0.22 373	0.13 108	0.43 508	0.26 347	0.28 420	0.33 465	0.39 585	0.29 584	0.27 403	0.19 431	0.08 357	0.07 448	0.08 321	0.13 656	0.08 334	0.12 588

G2L-ROB	0.23 473	0.15 510	0.41 471	0.19 199	0.12 322	0.27 476	0.21 514	0.47 551	0.33 453	0.34 559	0.31 432	0.41 607	0.22 467	0.49 556	0.26 562	0.09 465	0.06 304	0.07 202	0.06 196	0.09 423	0.10 523

DFGA-Net	0.23 473	0.24 648	0.49 551	0.22 430	0.15 523	0.25 441	0.17 327	0.39 450	0.39 530	0.29 451	0.31 432	0.21 359	0.17 380	0.59 619	0.28 574	0.08 357	0.06 304	0.09 425	0.09 497	0.10 499	0.08 388

PAM_32	0.23 473	0.10 186	0.63 631	0.21 354	0.14 459	0.33 578	0.19 428	0.36 418	0.23 299	0.29 451	0.28 387	0.56 694	0.28 569	0.27 403	0.18 396	0.08 357	0.06 304	0.08 321	0.09 497	0.07 239	0.09 463

PAM	0.23 473	0.10 186	0.63 631	0.22 430	0.15 523	0.34 592	0.21 514	0.37 430	0.22 272	0.31 501	0.27 379	0.55 690	0.26 533	0.26 383	0.17 367	0.08 357	0.06 304	0.07 202	0.09 497	0.07 239	0.09 463

rvit_0105_3	0.23 473	0.17 559	0.40 446	0.25 590	0.15 523	0.24 421	0.28 648	0.38 438	0.41 562	0.25 383	0.25 357	0.28 470	0.21 449	0.28 418	0.20 454	0.15 671	0.13 675	0.14 658	0.15 681	0.10 499	0.09 463

UGAM-zero	0.23 473	0.10 186	0.54 586	0.19 199	0.13 407	0.21 340	0.14 155	0.44 516	0.22 272	0.28 420	0.28 387	0.51 673	0.33 629	0.65 654	0.14 269	0.07 167	0.06 304	0.07 202	0.08 385	0.06 140	0.07 299

AIO-Stereo-zeroshot	0.23 473	0.13 417	0.83 695	0.20 289	0.21 657	0.23 398	0.17 327	0.48 564	0.27 358	0.23 357	0.29 401	0.39 585	0.23 481	0.25 363	0.15 305	0.08 357	0.06 304	0.08 321	0.11 588	0.11 550	0.10 523

test_sample3	0.23 473	0.12 343	0.43 495	0.19 199	0.12 322	0.32 567	0.20 482	0.50 587	0.34 463	0.31 501	0.33 465	0.29 481	0.22 467	0.53 579	0.22 503	0.10 520	0.07 448	0.09 425	0.08 385	0.10 499	0.10 523

MyStereo05	0.23 473	0.12 343	0.57 603	0.21 354	0.14 459	0.25 441	0.23 571	0.48 564	0.52 673	0.31 501	0.23 331	0.25 421	0.22 467	0.30 454	0.21 481	0.07 167	0.07 448	0.09 425	0.08 385	0.08 334	0.08 388

MyStereo04	0.23 473	0.12 343	0.55 593	0.22 430	0.14 459	0.25 441	0.23 571	0.49 576	0.52 673	0.28 420	0.23 331	0.27 454	0.23 481	0.30 454	0.22 503	0.07 167	0.07 448	0.09 425	0.08 385	0.08 334	0.08 388

CoDeX	0.23 473	0.12 343	0.46 526	0.21 354	0.14 459	0.29 518	0.21 514	0.53 636	0.41 562	0.29 451	0.35 488	0.29 481	0.22 467	0.48 551	0.19 431	0.09 465	0.06 304	0.08 321	0.07 296	0.08 334	0.07 299

PCWNet_CMD	0.23 473	0.13 417	0.48 545	0.20 289	0.13 407	0.28 496	0.16 274	0.46 540	0.46 625	0.29 451	0.36 498	0.37 565	0.24 499	0.28 418	0.20 454	0.09 465	0.06 304	0.10 509	0.08 385	0.11 550	0.09 463

anonymousa	0.23 473	0.11 277	0.50 562	0.21 354	0.16 556	0.31 553	0.20 482	0.36 418	0.35 480	0.32 523	0.50 641	0.39 585	0.26 533	0.22 305	0.20 454	0.08 357	0.06 304	0.09 425	0.11 588	0.07 239	0.08 388

BUS	0.23 473	0.12 343	0.28 281	0.25 590	0.14 459	0.43 664	0.17 327	0.56 673	0.34 463	0.34 559	0.35 488	0.32 519	0.20 439	0.26 383	0.21 481	0.10 520	0.07 448	0.11 568	0.10 545	0.09 423	0.09 463

IER	0.23 473	0.12 343	0.39 438	0.20 289	0.14 459	0.31 553	0.19 428	0.42 493	0.36 493	0.33 539	0.40 547	0.32 519	0.33 629	0.29 438	0.22 503	0.09 465	0.07 448	0.08 321	0.08 385	0.09 423	0.08 388

test_5	0.23 473	0.19 591	0.38 422	0.26 625	0.18 603	0.25 441	0.29 655	0.40 464	0.37 505	0.29 451	0.40 547	0.25 421	0.22 467	0.34 482	0.18 396	0.07 167	0.05 48	0.09 425	0.09 497	0.10 499	0.10 523

BSDual-CNN	0.23 473	0.12 343	0.28 281	0.25 590	0.14 459	0.35 607	0.21 514	0.56 673	0.34 463	0.34 559	0.35 488	0.38 573	0.24 499	0.26 383	0.21 481	0.10 520	0.07 448	0.11 568	0.10 545	0.09 423	0.09 463

iRaft-Stereo_5w	0.23 473	0.18 574	0.44 505	0.22 430	0.13 407	0.19 261	0.19 428	0.37 430	0.32 439	0.28 420	0.37 507	0.34 538	0.23 481	0.65 654	0.27 568	0.06 53	0.06 304	0.08 321	0.07 296	0.09 423	0.08 388

psmg	0.23 473	0.12 343	0.28 281	0.21 354	0.14 459	0.35 607	0.23 571	0.51 605	0.34 463	0.35 576	0.38 522	0.38 573	0.24 499	0.26 383	0.21 481	0.10 520	0.08 541	0.10 509	0.10 545	0.09 423	0.08 388

UDGNet	0.23 473	0.31 702	0.38 422	0.24 549	0.14 459	0.24 421	0.18 379	0.32 345	0.43 578	0.29 451	0.28 387	0.24 408	0.19 428	0.29 438	0.20 454	0.15 671	0.07 448	0.21 721	0.11 588	0.14 629	0.10 523

OMP-Stereo	0.23 473	0.14 471	0.35 373	0.29 683	0.13 407	0.21 340	0.16 274	0.37 430	0.33 453	0.34 559	0.30 417	0.34 538	0.19 428	0.70 669	0.24 538	0.07 167	0.06 304	0.09 425	0.07 296	0.07 239	0.06 189

IIG-Stereo	0.23 473	0.13 417	0.35 373	0.29 683	0.12 322	0.23 398	0.14 155	0.38 438	0.31 427	0.34 559	0.37 507	0.33 528	0.21 449	0.70 669	0.26 562	0.08 357	0.06 304	0.09 425	0.07 296	0.07 239	0.06 189

ASMatch	0.23 473	0.11 277	0.51 572	0.24 549	0.14 459	0.19 261	0.17 327	0.31 333	0.28 377	0.28 420	0.68 714	0.27 454	0.26 533	0.50 560	0.22 503	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.07 296	0.06 140	0.11 564

PFNet	0.23 473	0.10 186	0.57 603	0.24 549	0.14 459	0.22 373	0.19 428	0.39 450	0.33 453	0.35 576	0.32 442	0.27 454	0.19 428	0.64 647	0.22 503	0.09 465	0.05 48	0.09 425	0.07 296	0.08 334	0.07 299

ICVP	0.23 473	0.13 417	0.44 505	0.26 625	0.14 459	0.29 518	0.25 611	0.45 529	0.33 453	0.29 451	0.43 587	0.35 552	0.25 522	0.26 383	0.23 525	0.12 610	0.09 580	0.09 425	0.08 385	0.09 423	0.10 523
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.23 473	0.18 574	0.63 631	0.27 654	0.18 603	0.41 648	0.23 571	0.43 508	0.35 480	0.23 357	0.27 379	0.20 345	0.18 411	0.27 403	0.18 396	0.12 610	0.11 641	0.10 509	0.10 545	0.11 550	0.12 588

CFNet_pseudo	0.23 473	0.13 417	0.47 534	0.19 199	0.13 407	0.26 465	0.16 274	0.44 516	0.44 594	0.29 451	0.37 507	0.38 573	0.23 481	0.29 438	0.21 481	0.09 465	0.06 304	0.11 568	0.08 385	0.11 550	0.09 463

ACVNet	0.23 473	0.13 417	0.35 373	0.18 133	0.15 523	0.27 476	0.23 571	0.39 450	0.44 594	0.28 420	0.41 556	0.38 573	0.26 533	0.27 403	0.32 608	0.08 357	0.07 448	0.08 321	0.07 296	0.10 499	0.07 299

MSMDNet	0.23 473	0.13 417	0.48 545	0.20 289	0.13 407	0.28 496	0.16 274	0.46 540	0.46 625	0.29 451	0.36 498	0.37 565	0.24 499	0.28 418	0.20 454	0.09 465	0.06 304	0.09 425	0.08 385	0.11 550	0.09 463

ccs_rob	0.23 473	0.13 417	0.47 534	0.20 289	0.13 407	0.26 465	0.17 327	0.44 516	0.44 594	0.29 451	0.37 507	0.38 573	0.23 481	0.29 438	0.21 481	0.09 465	0.06 304	0.11 568	0.08 385	0.11 550	0.09 463

G2L-Stereo_test	0.24 504	0.16 539	0.38 422	0.19 199	0.13 407	0.27 476	0.24 593	0.49 576	0.38 520	0.37 601	0.37 507	0.40 600	0.24 499	0.52 572	0.28 574	0.08 357	0.06 304	0.06 72	0.06 196	0.09 423	0.08 388

DCVSM-stereo	0.24 504	0.13 417	0.52 579	0.20 289	0.14 459	0.26 465	0.13 108	0.34 374	0.34 463	0.41 651	0.33 465	0.47 649	0.29 584	0.30 454	0.22 503	0.10 520	0.10 615	0.11 568	0.10 545	0.12 591	0.15 645

rvit_stereo_0075_2	0.24 504	0.17 559	0.50 562	0.26 625	0.22 674	0.22 373	0.15 216	0.40 464	0.35 480	0.27 407	0.37 507	0.29 481	0.20 439	0.28 418	0.19 431	0.17 700	0.12 663	0.19 710	0.12 627	0.13 609	0.13 608

test_sample5	0.24 504	0.13 417	0.42 481	0.21 354	0.12 322	0.30 537	0.21 514	0.50 587	0.34 463	0.32 523	0.41 556	0.29 481	0.23 481	0.55 589	0.21 481	0.10 520	0.07 448	0.10 509	0.09 497	0.11 550	0.10 523

test_sample4	0.24 504	0.13 417	0.43 495	0.20 289	0.12 322	0.32 567	0.21 514	0.51 605	0.34 463	0.31 501	0.37 507	0.28 470	0.23 481	0.53 579	0.21 481	0.10 520	0.07 448	0.10 509	0.09 497	0.11 550	0.10 523

tta	0.24 504	0.12 343	0.40 446	0.19 199	0.10 171	0.27 476	0.19 428	0.51 605	0.45 607	0.34 559	0.41 556	0.31 509	0.26 533	0.58 613	0.28 574	0.10 520	0.07 448	0.08 321	0.08 385	0.08 334	0.07 299

qqq1	0.24 504	0.12 343	0.40 446	0.19 199	0.10 171	0.27 476	0.19 428	0.51 605	0.45 607	0.34 559	0.41 556	0.31 509	0.26 533	0.58 613	0.16 334	0.10 520	0.07 448	0.07 202	0.06 196	0.08 334	0.07 299

fff1	0.24 504	0.12 343	0.40 446	0.19 199	0.10 171	0.27 476	0.19 428	0.51 605	0.45 607	0.34 559	0.41 556	0.31 509	0.26 533	0.58 613	0.16 334	0.10 520	0.07 448	0.07 202	0.06 196	0.08 334	0.07 299

DualNet	0.24 504	0.13 417	0.42 481	0.21 354	0.12 322	0.30 537	0.21 514	0.50 587	0.34 463	0.33 539	0.43 587	0.29 481	0.23 481	0.55 589	0.21 481	0.10 520	0.07 448	0.10 509	0.09 497	0.11 550	0.10 523

GMStereo_Zeroshot	0.24 504	0.21 619	0.45 518	0.26 625	0.13 407	0.28 496	0.15 216	0.39 450	0.35 480	0.37 601	0.43 587	0.40 600	0.17 380	0.34 482	0.20 454	0.12 610	0.07 448	0.13 631	0.07 296	0.16 652	0.09 463

CFNet_ucs	0.24 504	0.13 417	0.50 562	0.20 289	0.15 523	0.28 496	0.17 327	0.49 576	0.45 607	0.32 523	0.42 573	0.39 585	0.22 467	0.31 461	0.21 481	0.11 568	0.08 541	0.12 607	0.09 497	0.12 591	0.11 564

gwcnet-sp	0.24 504	0.13 417	0.63 631	0.22 430	0.14 459	0.34 592	0.22 544	0.44 516	0.39 530	0.35 576	0.34 477	0.27 454	0.27 552	0.35 493	0.25 548	0.09 465	0.08 541	0.09 425	0.09 497	0.09 423	0.09 463

scenet	0.24 504	0.13 417	0.63 631	0.22 430	0.14 459	0.34 592	0.22 544	0.44 516	0.39 530	0.35 576	0.34 477	0.27 454	0.27 552	0.35 493	0.25 548	0.09 465	0.08 541	0.09 425	0.09 497	0.09 423	0.09 463

ToySt	0.24 504	0.16 539	0.48 545	0.21 354	0.13 407	0.29 518	0.29 655	0.39 450	0.39 530	0.27 407	0.35 488	0.39 585	0.31 618	0.31 461	0.29 586	0.08 357	0.09 580	0.10 509	0.11 588	0.11 550	0.10 523

ssnet	0.24 504	0.13 417	0.63 631	0.22 430	0.14 459	0.34 592	0.22 544	0.44 516	0.39 530	0.35 576	0.34 477	0.27 454	0.27 552	0.35 493	0.25 548	0.09 465	0.08 541	0.09 425	0.09 497	0.09 423	0.09 463

STrans-v2	0.24 504	0.13 417	0.54 586	0.21 354	0.12 322	0.23 398	0.21 514	0.47 551	0.28 377	0.31 501	0.42 573	0.36 557	0.35 644	0.62 638	0.23 525	0.07 167	0.05 48	0.08 321	0.07 296	0.06 140	0.06 189

TransformOpticalFlow	0.24 504	0.13 417	0.56 600	0.23 491	0.11 240	0.21 340	0.19 428	0.40 464	0.32 439	0.30 483	0.43 587	0.36 557	0.31 618	0.61 630	0.20 454	0.07 167	0.05 48	0.08 321	0.07 296	0.06 140	0.07 299

DRaft	0.24 504	0.10 186	0.34 362	0.18 133	0.12 322	0.28 496	0.23 571	0.33 361	0.39 530	0.38 616	0.61 699	0.21 359	0.41 678	0.48 551	0.42 663	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.08 385	0.07 239	0.08 388

HCRNet	0.24 504	0.25 653	0.33 350	0.34 719	0.16 556	0.27 476	0.18 379	0.43 508	0.35 480	0.30 483	0.35 488	0.32 519	0.22 467	0.44 537	0.20 454	0.13 631	0.08 541	0.13 631	0.11 588	0.10 499	0.09 463

ARAFT	0.24 504	0.21 619	0.78 674	0.22 430	0.12 322	0.29 518	0.24 593	0.43 508	0.32 439	0.33 539	0.28 387	0.28 470	0.19 428	0.49 556	0.18 396	0.07 167	0.06 304	0.12 607	0.11 588	0.09 423	0.06 189

cf-r	0.24 504	0.15 510	0.44 505	0.21 354	0.14 459	0.27 476	0.22 544	0.42 493	0.40 548	0.30 483	0.42 573	0.42 618	0.26 533	0.43 533	0.25 548	0.11 568	0.06 304	0.08 321	0.10 545	0.08 334	0.08 388

GANet-RSSM	0.24 504	0.14 471	0.36 393	0.21 354	0.14 459	0.27 476	0.21 514	0.45 529	0.33 453	0.29 451	0.39 536	0.39 585	0.28 569	0.58 613	0.23 525	0.11 568	0.07 448	0.09 425	0.09 497	0.10 499	0.09 463

PSMNet-RSSM	0.24 504	0.15 510	0.36 393	0.21 354	0.14 459	0.25 441	0.20 482	0.48 564	0.37 505	0.30 483	0.44 599	0.38 573	0.26 533	0.52 572	0.22 503	0.12 610	0.07 448	0.11 568	0.13 656	0.10 499	0.09 463

CFNet-ft	0.24 504	0.15 510	0.35 373	0.18 133	0.15 523	0.30 537	0.21 514	0.39 450	0.36 493	0.28 420	0.40 547	0.43 623	0.25 522	0.47 547	0.24 538	0.12 610	0.07 448	0.12 607	0.11 588	0.12 591	0.09 463

CFNet_RVC	0.24 504	0.15 510	0.35 373	0.18 133	0.15 523	0.30 537	0.21 514	0.39 450	0.36 493	0.28 420	0.40 547	0.43 623	0.25 522	0.47 547	0.24 538	0.12 610	0.07 448	0.12 607	0.11 588	0.12 591	0.09 463

UCFNet_RVC	0.24 504	0.16 539	0.34 362	0.18 133	0.15 523	0.33 578	0.16 274	0.46 540	0.35 480	0.29 451	0.35 488	0.39 585	0.25 522	0.34 482	0.22 503	0.13 631	0.08 541	0.13 631	0.14 671	0.13 609	0.12 588

AdaStereo	0.24 504	0.16 539	0.37 402	0.24 549	0.12 322	0.32 567	0.17 327	0.54 646	0.42 570	0.33 539	0.38 522	0.35 552	0.21 449	0.30 454	0.22 503	0.14 656	0.06 304	0.13 631	0.08 385	0.11 550	0.08 388
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	0.24 504	0.18 574	0.61 619	0.25 590	0.11 240	0.29 518	0.21 514	0.42 493	0.43 578	0.33 539	0.43 587	0.27 454	0.22 467	0.34 482	0.26 562	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.08 334	0.07 299

MWSP-net	0.25 532	0.12 343	0.37 402	0.22 430	0.14 459	0.31 553	0.40 726	0.50 587	0.43 578	0.32 523	0.33 465	0.36 557	0.31 618	0.28 418	0.31 602	0.10 520	0.07 448	0.09 425	0.09 497	0.09 423	0.10 523

RT-IGEV	0.25 532	0.10 186	0.48 545	0.22 430	0.14 459	0.31 553	0.28 648	0.53 636	0.39 530	0.36 593	0.41 556	0.44 634	0.30 599	0.28 418	0.27 568	0.09 465	0.07 448	0.08 321	0.09 497	0.09 423	0.10 523

G2L-Stereo	0.25 532	0.16 539	0.47 534	0.22 430	0.14 459	0.25 441	0.18 379	0.46 540	0.35 480	0.33 539	0.37 507	0.40 600	0.22 467	0.60 623	0.30 594	0.10 520	0.09 580	0.10 509	0.08 385	0.09 423	0.09 463

DDVS	0.25 532	0.15 510	0.39 438	0.24 549	0.17 581	0.34 592	0.21 514	0.41 479	0.30 413	0.33 539	0.41 556	0.48 655	0.21 449	0.52 572	0.27 568	0.11 568	0.09 580	0.11 568	0.09 497	0.13 609	0.14 632

ITSA-stereo	0.25 532	0.15 510	0.33 350	0.23 491	0.11 240	0.27 476	0.18 379	0.56 673	0.59 700	0.31 501	0.32 442	0.33 528	0.28 569	0.49 556	0.30 594	0.11 568	0.08 541	0.11 568	0.10 545	0.11 550	0.13 608

AIO-Stereo-zeroshot1	0.25 532	0.14 471	0.95 719	0.21 354	0.27 715	0.20 306	0.19 428	0.48 564	0.25 334	0.26 396	0.55 672	0.34 538	0.18 411	0.25 363	0.17 367	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.12 627	0.12 591	0.12 588

test_sample7	0.25 532	0.15 510	0.35 373	0.20 289	0.14 459	0.28 496	0.21 514	0.51 605	0.38 520	0.37 601	0.34 477	0.37 565	0.30 599	0.39 516	0.23 525	0.14 656	0.09 580	0.13 631	0.12 627	0.13 609	0.12 588

test_sample6	0.25 532	0.13 417	0.41 471	0.21 354	0.11 240	0.30 537	0.22 544	0.51 605	0.35 480	0.33 539	0.43 587	0.30 499	0.24 499	0.57 604	0.22 503	0.10 520	0.07 448	0.10 509	0.10 545	0.11 550	0.10 523

SMFormer	0.25 532	0.12 343	0.40 446	0.19 199	0.10 171	0.27 476	0.19 428	0.51 605	0.45 607	0.34 559	0.41 556	0.31 509	0.26 533	0.58 613	0.28 574	0.10 520	0.07 448	0.08 321	0.08 385	0.09 423	0.09 463

NINENet	0.25 532	0.15 510	0.37 402	0.23 491	0.16 556	0.43 664	0.17 327	0.60 707	0.46 625	0.32 523	0.37 507	0.32 519	0.20 439	0.42 531	0.21 481	0.10 520	0.10 615	0.12 607	0.08 385	0.11 550	0.10 523

hknet	0.25 532	0.14 471	0.40 446	0.25 590	0.15 523	0.35 607	0.21 514	0.56 673	0.37 505	0.34 559	0.35 488	0.43 623	0.27 552	0.37 505	0.21 481	0.09 465	0.07 448	0.11 568	0.10 545	0.09 423	0.09 463

PSMNet-ADL	0.25 532	0.15 510	0.32 333	0.26 625	0.14 459	0.31 553	0.22 544	0.44 516	0.36 493	0.27 407	0.33 465	0.41 607	0.28 569	0.61 630	0.29 586	0.11 568	0.09 580	0.09 425	0.11 588	0.10 499	0.10 523

PSM-AAD	0.25 532	0.10 186	0.30 306	0.24 549	0.12 322	0.26 465	0.38 715	0.34 374	0.28 377	0.35 576	0.39 536	0.28 470	0.79 754	0.30 454	0.16 334	0.07 167	0.06 304	0.12 607	0.11 588	0.08 334	0.21 712

GrayStereo	0.25 532	0.09 115	0.32 333	0.26 625	0.13 407	0.23 398	0.47 744	0.34 374	0.30 413	0.39 632	0.47 629	0.30 499	0.79 754	0.29 438	0.16 334	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.09 497	0.07 239	0.13 608

RAFT-RH_RVC	0.25 532	0.11 277	0.45 518	0.21 354	0.12 322	0.25 441	0.14 155	0.27 260	0.27 358	0.38 616	1.15 759	0.23 393	0.17 380	0.57 604	0.24 538	0.07 167	0.05 48	0.10 509	0.07 296	0.06 140	0.07 299

UPFNet	0.25 532	0.12 343	0.38 422	0.24 549	0.19 630	0.37 621	0.28 648	0.48 564	0.38 520	0.34 559	0.37 507	0.37 565	0.28 569	0.39 516	0.33 615	0.10 520	0.09 580	0.10 509	0.10 545	0.10 499	0.08 388

acv_ft	0.25 532	0.13 417	0.40 446	0.23 491	0.19 630	0.34 592	0.21 514	0.45 529	0.44 594	0.38 616	0.41 556	0.38 573	0.27 552	0.27 403	0.35 625	0.08 357	0.07 448	0.08 321	0.07 296	0.11 550	0.07 299

CCAANet	0.25 532	0.13 417	0.51 572	0.22 430	0.15 523	0.29 518	0.17 327	0.49 576	0.37 505	0.26 396	0.49 637	0.32 519	0.24 499	0.62 638	0.23 525	0.07 167	0.06 304	0.10 509	0.10 545	0.08 334	0.10 523

iResNet_ROB	0.25 532	0.19 591	0.40 446	0.20 289	0.12 322	0.30 537	0.16 274	0.55 656	0.53 678	0.38 616	0.43 587	0.37 565	0.26 533	0.38 511	0.22 503	0.08 357	0.06 304	0.06 72	0.04 1	0.09 423	0.09 463

MEA-ACV	0.26 551	0.11 277	0.42 481	0.21 354	0.14 459	0.35 607	0.24 593	0.53 636	0.47 631	0.35 576	0.42 573	0.36 557	0.34 638	0.47 547	0.27 568	0.09 465	0.09 580	0.10 509	0.12 627	0.09 423	0.10 523

PStereo	0.26 551	0.37 728	0.34 362	0.21 354	0.13 407	0.25 441	0.25 611	0.33 361	0.47 631	0.26 396	0.17 238	0.29 481	0.34 638	0.35 493	0.37 632	0.23 736	0.15 702	0.17 692	0.13 656	0.23 719	0.21 712

DNS	0.26 551	0.30 694	0.18 132	0.17 72	0.10 171	0.13 40	0.14 155	0.24 199	0.16 123	0.12 144	0.17 238	0.13 201	0.10 106	0.70 669	0.37 632	0.08 357	0.14 686	0.08 321	0.05 87	1.01 799	0.80 791

coex_refinement	0.26 551	0.16 539	0.36 393	0.23 491	0.15 523	0.31 553	0.20 482	0.49 576	0.42 570	0.35 576	0.42 573	0.45 639	0.27 552	0.55 589	0.33 615	0.10 520	0.06 304	0.07 202	0.07 296	0.10 499	0.10 523

UGAM	0.26 551	0.14 471	0.45 518	0.25 590	0.12 322	0.23 398	0.25 611	0.32 345	0.41 562	0.31 501	0.42 573	0.41 607	0.22 467	0.92 736	0.22 503	0.08 357	0.06 304	0.14 658	0.12 627	0.10 499	0.07 299

SepStereo	0.26 551	0.12 343	0.42 481	0.24 549	0.18 603	0.29 518	0.24 593	0.45 529	0.45 607	0.41 651	0.44 599	0.34 538	0.29 584	0.64 647	0.21 481	0.09 465	0.07 448	0.09 425	0.07 296	0.09 423	0.09 463

AACVNet	0.26 551	0.16 539	0.37 402	0.22 430	0.14 459	0.29 518	0.19 428	0.41 479	0.31 427	0.38 616	0.42 573	0.43 623	0.28 569	0.73 681	0.25 548	0.11 568	0.08 541	0.11 568	0.09 497	0.13 609	0.11 564

DEmStereo	0.26 551	0.09 115	0.47 534	0.19 199	0.12 322	0.30 537	0.25 611	0.28 283	0.36 493	0.36 593	0.58 684	0.25 421	0.48 710	0.53 579	0.44 670	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.08 385	0.06 140	0.07 299

LMCR-Stereo	0.26 551	0.18 574	0.49 551	0.28 678	0.14 459	0.36 614	0.23 571	0.54 646	0.34 463	0.39 632	0.40 547	0.29 481	0.29 584	0.37 505	0.27 568	0.11 568	0.07 448	0.09 425	0.07 296	0.13 609	0.09 463

GwcNet-RSSM	0.26 551	0.17 559	0.46 526	0.21 354	0.13 407	0.28 496	0.23 571	0.44 516	0.42 570	0.31 501	0.45 612	0.40 600	0.26 533	0.55 589	0.28 574	0.11 568	0.07 448	0.09 425	0.10 545	0.09 423	0.08 388

DeepPruner_ROB	0.26 551	0.19 591	0.44 505	0.21 354	0.16 556	0.30 537	0.21 514	0.52 624	0.32 439	0.35 576	0.38 522	0.39 585	0.26 533	0.42 531	0.24 538	0.15 671	0.11 641	0.11 568	0.11 588	0.14 629	0.13 608

noway7	0.27 562	0.51 757	1.61 774	0.24 549	0.12 322	0.22 373	0.18 379	0.44 516	0.31 427	0.21 338	0.22 320	0.24 408	0.20 439	0.20 254	0.21 481	0.07 167	0.05 48	0.08 321	0.07 296	0.09 423	0.08 388

ISRNet	0.27 562	0.13 417	0.45 518	0.26 625	0.19 630	0.24 421	0.14 155	0.45 529	0.43 578	0.39 632	0.48 635	0.42 618	0.27 552	0.32 468	0.29 586	0.20 725	0.12 663	0.17 692	0.16 693	0.16 652	0.20 702

rvit_105_1	0.27 562	0.19 591	0.46 526	0.27 654	0.19 630	0.30 537	0.35 700	0.44 516	0.51 664	0.31 501	0.31 432	0.31 509	0.26 533	0.35 493	0.25 548	0.15 671	0.14 686	0.15 674	0.17 703	0.11 550	0.10 523

DispNO	0.27 562	0.18 574	0.62 627	0.23 491	0.17 581	0.25 441	0.22 544	0.45 529	0.41 562	0.32 523	0.39 536	0.38 573	0.27 552	0.77 702	0.27 568	0.09 465	0.07 448	0.10 509	0.10 545	0.08 334	0.08 388

CBFPSM	0.27 562	0.16 539	0.67 647	0.20 289	0.14 459	0.38 629	0.25 611	0.40 464	0.36 493	0.33 539	0.36 498	0.56 694	0.38 662	0.32 468	0.38 636	0.08 357	0.08 541	0.07 202	0.08 385	0.09 423	0.11 564

CSP-Net	0.27 562	0.15 510	0.30 306	0.21 354	0.14 459	0.44 666	0.24 593	0.50 587	0.40 548	0.41 651	0.43 587	0.42 618	0.26 533	0.66 658	0.28 574	0.12 610	0.08 541	0.08 321	0.08 385	0.10 499	0.09 463

DAS	0.27 562	0.12 343	0.42 481	0.24 549	0.18 603	0.29 518	0.24 593	0.45 529	0.45 607	0.41 651	0.44 599	0.34 538	0.29 584	0.75 690	0.21 481	0.09 465	0.07 448	0.09 425	0.07 296	0.09 423	0.09 463

AASNet	0.27 562	0.19 591	0.49 551	0.26 625	0.17 581	0.34 592	0.20 482	0.62 719	0.48 643	0.35 576	0.40 547	0.32 519	0.25 522	0.28 418	0.34 620	0.11 568	0.09 580	0.10 509	0.08 385	0.13 609	0.11 564

GEStereo_RVC	0.27 562	0.20 604	0.44 505	0.27 654	0.16 556	0.33 578	0.25 611	0.56 673	0.54 683	0.34 559	0.38 522	0.34 538	0.25 522	0.51 565	0.28 574	0.12 610	0.08 541	0.09 425	0.08 385	0.11 550	0.11 564

RAFT + AFF	0.27 562	0.23 644	0.50 562	0.25 590	0.17 581	0.30 537	0.33 694	0.52 624	0.40 548	0.28 420	0.30 417	0.30 499	0.31 618	0.62 638	0.24 538	0.09 465	0.10 615	0.11 568	0.10 545	0.11 550	0.11 564

MMNet	0.27 562	0.14 471	0.49 551	0.24 549	0.17 581	0.47 681	0.22 544	0.45 529	0.51 664	0.39 632	0.41 556	0.36 557	0.33 629	0.39 516	0.34 620	0.08 357	0.07 448	0.09 425	0.09 497	0.10 499	0.08 388

delet	0.27 562	0.14 471	0.40 446	0.23 491	0.19 630	0.41 648	0.29 655	0.49 576	0.48 643	0.33 539	0.41 556	0.37 565	0.30 599	0.48 551	0.34 620	0.09 465	0.09 580	0.11 568	0.12 627	0.08 334	0.08 388

ac_64	0.27 562	0.13 417	0.41 471	0.24 549	0.17 581	0.36 614	0.22 544	0.46 540	0.33 453	0.35 576	0.36 498	0.52 679	0.30 599	0.62 638	0.32 608	0.11 568	0.09 580	0.10 509	0.10 545	0.09 423	0.08 388

HGLStereo	0.27 562	0.14 471	0.46 526	0.24 549	0.21 657	0.33 578	0.23 571	0.50 587	0.42 570	0.35 576	0.48 635	0.41 607	0.33 629	0.45 540	0.33 615	0.11 568	0.10 615	0.09 425	0.09 497	0.10 499	0.12 588

DSFCA	0.27 562	0.13 417	0.36 393	0.20 289	0.17 581	0.38 629	0.31 674	0.47 551	0.43 578	0.43 667	0.37 507	0.39 585	0.29 584	0.52 572	0.32 608	0.12 610	0.10 615	0.10 509	0.11 588	0.11 550	0.10 523

DMCA-RVC	0.27 562	0.21 619	0.61 619	0.28 678	0.17 581	0.29 518	0.21 514	0.42 493	0.35 480	0.40 642	0.37 507	0.39 585	0.36 649	0.43 533	0.30 594	0.13 631	0.10 615	0.15 674	0.11 588	0.13 609	0.10 523

HSM-Net_RVC	0.27 562	0.11 277	0.42 481	0.19 199	0.11 240	0.34 592	0.20 482	0.62 719	0.43 578	0.40 642	0.43 587	0.50 669	0.26 533	0.76 696	0.22 503	0.08 357	0.07 448	0.07 202	0.07 296	0.08 334	0.08 388
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.27 562	0.20 604	0.44 505	0.22 430	0.14 459	0.33 578	0.14 155	0.51 605	0.45 607	0.30 483	0.40 547	0.38 573	0.27 552	0.76 696	0.25 548	0.09 465	0.07 448	0.11 568	0.11 588	0.11 550	0.08 388

NLCA_NET_v2_RVC	0.27 562	0.21 619	0.59 614	0.25 590	0.18 603	0.29 518	0.22 544	0.50 587	0.40 548	0.38 616	0.41 556	0.43 623	0.27 552	0.43 533	0.29 586	0.11 568	0.08 541	0.10 509	0.10 545	0.10 499	0.11 564
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	0.27 562	0.26 664	0.72 666	0.23 491	0.13 407	0.29 518	0.18 379	0.52 624	0.49 652	0.37 601	0.45 612	0.39 585	0.25 522	0.34 482	0.20 454	0.08 357	0.06 304	0.07 202	0.05 87	0.12 591	0.09 463

StereoDRNet-Refined	0.27 562	0.17 559	0.35 373	0.25 590	0.14 459	0.37 621	0.21 514	0.47 551	0.41 562	0.44 674	0.51 647	0.41 607	0.28 569	0.45 540	0.37 632	0.09 465	0.06 304	0.11 568	0.11 588	0.10 499	0.10 523
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
zzzzzzz1	0.28 583	0.51 757	1.51 768	0.24 549	0.16 556	0.22 373	0.21 514	0.39 450	0.34 463	0.22 348	0.25 357	0.26 443	0.21 449	0.34 482	0.23 525	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.08 385	0.10 499	0.08 388

DNSM	0.28 583	0.28 678	0.17 105	0.17 72	0.09 89	0.15 93	0.15 216	0.24 199	0.18 177	0.14 214	0.17 238	0.13 201	0.11 169	0.75 690	0.63 716	0.08 357	0.13 675	0.06 72	0.05 87	1.14 802	0.81 792

DualNet (step1)	0.28 583	0.19 591	0.50 562	0.18 133	0.16 556	0.34 592	0.20 482	0.51 605	0.38 520	0.37 601	0.34 477	0.37 565	0.30 599	0.39 516	0.23 525	0.23 736	0.09 580	0.28 747	0.24 739	0.18 684	0.16 656

ssnet_v2	0.28 583	0.16 539	0.44 505	0.22 430	0.15 523	0.40 644	0.30 668	0.57 683	0.46 625	0.38 616	0.36 498	0.47 649	0.29 584	0.38 511	0.39 644	0.13 631	0.11 641	0.11 568	0.11 588	0.11 550	0.11 564

CRFU-Net	0.28 583	0.14 471	0.45 518	0.25 590	0.15 523	0.45 672	0.23 571	0.50 587	0.30 413	0.43 667	0.41 556	0.48 655	0.46 701	0.43 533	0.29 586	0.11 568	0.10 615	0.09 425	0.08 385	0.10 499	0.10 523

dad	0.28 583	0.31 702	0.44 505	0.21 354	0.14 459	0.30 537	0.20 482	0.33 361	0.49 652	0.44 674	0.44 599	0.45 639	0.21 449	0.41 527	0.26 562	0.20 725	0.11 641	0.20 719	0.11 588	0.14 629	0.10 523

FTStereo	0.28 583	0.10 186	0.43 495	0.23 491	0.13 407	0.21 340	0.53 755	0.34 374	0.26 347	0.38 616	0.95 747	0.30 499	0.56 723	0.32 468	0.18 396	0.08 357	0.06 304	0.09 425	0.08 385	0.07 239	0.19 689

ADLNet	0.28 583	0.15 510	0.42 481	0.23 491	0.19 630	0.34 592	0.23 571	0.53 636	0.43 578	0.42 661	0.41 556	0.44 634	0.27 552	0.55 589	0.35 625	0.11 568	0.08 541	0.11 568	0.11 588	0.11 550	0.12 588

UNet	0.28 583	0.14 471	0.69 654	0.23 491	0.20 649	0.44 666	0.22 544	0.50 587	0.40 548	0.34 559	0.39 536	0.43 623	0.33 629	0.40 525	0.31 602	0.09 465	0.07 448	0.10 509	0.08 385	0.10 499	0.08 388

STTStereo	0.28 583	0.20 604	0.61 619	0.25 590	0.17 581	0.29 518	0.24 593	0.47 551	0.39 530	0.39 632	0.41 556	0.44 634	0.28 569	0.40 525	0.28 574	0.13 631	0.12 663	0.13 631	0.16 693	0.12 591	0.11 564

RASNet	0.28 583	0.14 471	0.44 505	0.22 430	0.18 603	0.32 567	0.19 428	0.48 564	0.38 520	0.29 451	0.43 587	0.47 649	0.37 658	0.79 706	0.36 631	0.09 465	0.07 448	0.07 202	0.09 497	0.07 239	0.07 299

HSM	0.28 583	0.16 539	0.35 373	0.20 289	0.15 523	0.33 578	0.19 428	0.53 636	0.37 505	0.36 593	0.38 522	0.67 729	0.31 618	0.89 730	0.23 525	0.08 357	0.06 304	0.08 321	0.07 296	0.08 334	0.08 388

DLCB_ROB	0.28 583	0.16 539	0.34 362	0.27 654	0.16 556	0.38 629	0.25 611	0.48 564	0.43 578	0.46 682	0.46 622	0.51 673	0.33 629	0.53 579	0.33 615	0.10 520	0.10 615	0.11 568	0.11 588	0.10 499	0.09 463

MWDA-net	0.29 596	0.21 619	0.47 534	0.25 590	0.21 657	0.35 607	0.32 682	0.44 516	0.47 631	0.38 616	0.40 547	0.33 528	0.38 662	0.54 586	0.40 651	0.10 520	0.07 448	0.09 425	0.09 497	0.09 423	0.10 523

ACV-stereo	0.29 596	0.18 574	0.79 681	0.23 491	0.16 556	0.47 681	0.19 428	0.36 418	0.34 463	0.29 451	0.33 465	0.67 729	0.42 687	0.54 586	0.30 594	0.10 520	0.09 580	0.09 425	0.09 497	0.10 499	0.11 564

ff1	0.29 596	0.12 343	0.42 481	0.20 289	0.13 407	0.28 496	0.20 482	0.35 398	0.44 594	0.30 483	0.42 573	0.34 538	0.23 481	0.81 714	1.08 758	0.08 357	0.05 48	0.11 568	0.10 545	0.08 334	0.08 388

LL-Strereo	0.29 596	0.25 653	0.58 608	0.25 590	0.21 657	0.23 398	0.24 593	0.55 656	0.42 570	0.34 559	0.32 442	0.41 607	0.40 674	0.94 740	0.23 525	0.08 357	0.07 448	0.11 568	0.09 497	0.09 423	0.09 463

THIR-Stereo	0.29 596	0.12 343	0.41 471	0.19 199	0.11 240	0.28 496	0.72 775	0.32 345	0.35 480	0.37 601	0.65 708	0.34 538	0.50 713	0.57 604	0.45 673	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.09 497	0.07 239	0.07 299

psm_up	0.29 596	0.16 539	0.41 471	0.26 625	0.17 581	0.32 567	0.26 625	0.55 656	0.43 578	0.36 593	0.40 547	0.45 639	0.37 658	0.58 613	0.30 594	0.11 568	0.12 663	0.13 631	0.12 627	0.10 499	0.10 523

hitnet-ft	0.29 596	0.17 559	0.40 446	0.19 199	0.14 459	0.39 638	0.23 571	0.44 516	0.41 562	0.36 593	0.46 622	0.53 684	0.34 638	0.76 696	0.32 608	0.14 656	0.10 615	0.13 631	0.10 545	0.15 644	0.13 608

FADNet-RVC-Resample	0.29 596	0.25 653	0.93 716	0.26 625	0.16 556	0.32 567	0.21 514	0.47 551	0.39 530	0.35 576	0.38 522	0.33 528	0.27 552	0.53 579	0.24 538	0.10 520	0.10 615	0.14 658	0.13 656	0.13 609	0.16 656

iinet-f	0.30 604	0.18 574	1.03 730	0.20 289	0.15 523	0.44 666	0.22 544	0.45 529	0.37 505	0.35 576	0.44 599	0.41 607	0.34 638	0.34 482	0.40 651	0.10 520	0.09 580	0.08 321	0.08 385	0.13 609	0.11 564

Wz-Net-LNSev-Ref	0.30 604	0.20 604	0.70 660	0.21 354	0.17 581	0.46 674	0.27 632	0.50 587	0.49 652	0.42 661	0.55 672	0.43 623	0.30 599	0.46 543	0.38 636	0.09 465	0.06 304	0.07 202	0.06 196	0.11 550	0.10 523

SACVNet	0.30 604	0.20 604	0.41 471	0.25 590	0.18 603	0.34 592	0.25 611	0.52 624	0.40 548	0.41 651	0.44 599	0.46 647	0.32 626	0.71 673	0.25 548	0.13 631	0.10 615	0.12 607	0.12 627	0.16 652	0.17 669

ADLNet2	0.30 604	0.17 559	0.72 666	0.23 491	0.17 581	0.36 614	0.24 593	0.52 624	0.51 664	0.32 523	0.38 522	0.45 639	0.30 599	0.69 665	0.35 625	0.10 520	0.08 541	0.09 425	0.09 497	0.12 591	0.10 523

FADNet_RVC	0.30 604	0.28 678	0.83 695	0.23 491	0.15 523	0.30 537	0.17 327	0.49 576	0.37 505	0.30 483	0.38 522	0.30 499	0.27 552	0.52 572	0.31 602	0.14 656	0.14 686	0.14 658	0.16 693	0.21 709	0.23 727

TDLM	0.30 604	0.21 619	0.38 422	0.28 678	0.15 523	0.33 578	0.32 682	0.52 624	0.47 631	0.38 616	0.43 587	0.39 585	0.29 584	0.91 735	0.28 574	0.14 656	0.08 541	0.13 631	0.11 588	0.12 591	0.10 523

CVANet_RVC	0.30 604	0.19 591	0.41 471	0.26 625	0.16 556	0.33 578	0.26 625	0.52 624	0.47 631	0.40 642	0.46 622	0.43 623	0.31 618	0.89 730	0.26 562	0.14 656	0.09 580	0.14 658	0.13 656	0.14 629	0.10 523

mmx	0.31 611	0.12 343	0.42 481	0.20 289	0.13 407	0.28 496	0.20 482	0.55 656	0.45 607	0.30 483	0.42 573	0.34 538	0.23 481	0.81 714	1.08 758	0.10 520	0.07 448	0.11 568	0.10 545	0.11 550	0.10 523

xxx	0.31 611	0.12 343	0.42 481	0.20 289	0.13 407	0.28 496	0.20 482	0.55 656	0.45 607	0.30 483	0.42 573	0.34 538	0.23 481	0.81 714	1.08 758	0.10 520	0.07 448	0.11 568	0.10 545	0.11 550	0.10 523

fast-acv-ft	0.31 611	0.20 604	0.81 688	0.24 549	0.18 603	0.46 674	0.27 632	0.41 479	0.49 652	0.39 632	0.55 672	0.49 661	0.35 644	0.37 505	0.38 636	0.11 568	0.11 641	0.11 568	0.12 627	0.12 591	0.09 463

CrosDoStereo	0.31 611	0.10 186	0.49 551	0.18 133	0.12 322	0.22 373	1.11 799	0.34 374	0.37 505	0.38 616	0.61 699	0.28 470	0.46 701	0.61 630	0.57 700	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.08 385	0.07 239	0.07 299

DeepStereo_LL	0.31 611	0.10 186	0.49 551	0.18 133	0.12 322	0.22 373	1.11 799	0.34 374	0.37 505	0.38 616	0.61 699	0.28 470	0.46 701	0.61 630	0.57 700	0.07 167	0.06 304	0.08 321	0.08 385	0.07 239	0.07 299

FADNet-RVC	0.31 611	0.35 718	0.78 674	0.25 590	0.20 649	0.33 578	0.20 482	0.49 576	0.40 548	0.34 559	0.39 536	0.41 607	0.29 584	0.63 645	0.31 602	0.13 631	0.14 686	0.14 658	0.15 681	0.19 697	0.19 689

AANet_RVC	0.31 611	0.22 634	0.50 562	0.23 491	0.14 459	0.30 537	0.24 593	0.47 551	0.54 683	0.38 616	0.60 692	0.43 623	0.29 584	0.87 725	0.40 651	0.11 568	0.07 448	0.07 202	0.07 296	0.09 423	0.09 463

NVstereo2D	0.31 611	0.16 539	0.54 586	0.24 549	0.22 674	0.42 655	0.28 648	0.58 692	0.56 692	0.28 420	0.38 522	0.40 600	0.30 599	0.71 673	0.28 574	0.13 631	0.08 541	0.13 631	0.10 545	0.19 697	0.16 656

NOSS_ROB	0.31 611	0.20 604	0.35 373	0.24 549	0.16 556	0.32 567	0.19 428	0.52 624	0.48 643	0.33 539	0.36 498	0.42 618	0.28 569	0.93 738	0.24 538	0.19 718	0.20 743	0.24 731	0.22 734	0.17 669	0.17 669

SCION-MonSter	0.32 620	0.22 634	0.44 505	0.29 683	0.28 723	0.54 707	0.21 514	0.46 540	0.57 695	0.32 523	0.54 665	0.32 519	0.29 584	0.39 516	0.52 695	0.10 520	0.10 615	0.25 736	0.22 734	0.18 684	0.14 632

z-ln-s-r	0.32 620	0.21 619	0.82 692	0.23 491	0.14 459	0.30 537	0.26 625	0.43 508	0.50 660	0.32 523	0.60 692	0.39 585	0.29 584	0.73 681	0.66 722	0.08 357	0.06 304	0.08 321	0.07 296	0.10 499	0.08 388

YMNet	0.32 620	0.22 634	0.58 608	0.27 654	0.23 687	0.48 687	0.27 632	0.51 605	0.45 607	0.48 693	0.56 679	0.51 673	0.30 599	0.39 516	0.40 651	0.13 631	0.16 712	0.13 631	0.12 627	0.13 609	0.12 588

YMNet_1	0.32 620	0.22 634	0.58 608	0.27 654	0.23 687	0.48 687	0.27 632	0.51 605	0.45 607	0.48 693	0.56 679	0.51 673	0.30 599	0.39 516	0.40 651	0.13 631	0.16 712	0.13 631	0.12 627	0.13 609	0.12 588

1111x	0.32 620	0.11 277	0.40 446	0.22 430	0.11 240	0.32 567	0.26 625	0.59 698	0.43 578	0.31 501	0.41 556	0.39 585	0.28 569	0.76 696	1.37 781	0.09 465	0.08 541	0.09 425	0.10 545	0.09 423	0.08 388

pcwnet_v2	0.32 620	0.15 510	1.26 754	0.23 491	0.18 603	0.32 567	0.18 379	0.59 698	0.60 706	0.36 593	0.45 612	0.35 552	0.29 584	0.36 502	0.25 548	0.14 656	0.11 641	0.12 607	0.11 588	0.14 629	0.15 645

FADNet	0.32 620	0.36 721	0.74 671	0.23 491	0.22 674	0.37 621	0.19 428	0.53 636	0.48 643	0.32 523	0.36 498	0.43 623	0.32 626	0.64 647	0.25 548	0.16 687	0.16 712	0.14 658	0.16 693	0.24 723	0.19 689

PS-NSSS	0.32 620	0.30 694	0.46 526	0.23 491	0.17 581	0.33 578	0.24 593	0.57 683	0.41 562	0.37 601	0.52 655	0.35 552	0.30 599	0.80 710	0.30 594	0.17 700	0.14 686	0.21 721	0.15 681	0.15 644	0.13 608

StereoDRNet	0.32 620	0.22 634	0.61 619	0.27 654	0.21 657	0.42 655	0.30 668	0.61 711	0.48 643	0.46 682	0.39 536	0.48 655	0.30 599	0.57 604	0.40 651	0.11 568	0.09 580	0.12 607	0.11 588	0.12 591	0.10 523

DISCO	0.32 620	0.13 417	0.51 572	0.25 590	0.16 556	0.48 687	0.25 611	0.50 587	0.57 695	0.37 601	0.45 612	0.62 713	0.36 649	0.64 647	0.49 686	0.09 465	0.07 448	0.09 425	0.08 385	0.12 591	0.11 564

Selective-IGEV-i16pc	0.33 630	0.10 186	1.71 777	0.21 354	0.14 459	0.74 736	0.31 674	0.42 493	0.41 562	0.21 338	0.32 442	0.26 443	0.14 302	0.71 673	0.19 431	0.14 656	0.10 615	0.08 321	0.09 497	0.11 550	0.11 564

TCMNet	0.33 630	0.23 644	0.72 666	0.29 683	0.30 734	0.40 644	0.28 648	0.50 587	0.47 631	0.37 601	0.45 612	0.40 600	0.29 584	0.60 623	0.39 644	0.14 656	0.13 675	0.15 674	0.14 671	0.17 669	0.15 645

HBP-ISP	0.33 630	0.30 694	0.72 666	0.22 430	0.16 556	0.32 567	0.22 544	0.54 646	0.44 594	0.41 651	0.49 637	0.33 528	0.38 662	0.73 681	0.25 548	0.18 711	0.19 734	0.24 731	0.20 718	0.16 652	0.13 608

AAGNet	0.33 630	0.11 277	0.37 402	0.25 590	0.16 556	0.20 306	0.19 428	0.30 321	0.27 358	0.35 576	0.35 488	0.27 454	0.30 599	0.44 537	2.66 805	0.08 357	0.05 48	0.10 509	0.07 296	0.08 334	0.06 189

DRN-Test	0.33 630	0.17 559	0.61 619	0.27 654	0.19 630	0.46 674	0.29 655	0.65 728	0.51 664	0.47 689	0.46 622	0.44 634	0.34 638	0.62 638	0.41 660	0.12 610	0.08 541	0.13 631	0.12 627	0.12 591	0.10 523

CBMV_ROB	0.33 630	0.18 574	0.53 583	0.21 354	0.14 459	0.33 578	0.20 482	0.51 605	0.45 607	0.51 702	0.55 672	0.45 639	0.42 687	0.71 673	0.32 608	0.18 711	0.19 734	0.23 729	0.21 723	0.14 629	0.15 645

XPNet_ROB	0.33 630	0.20 604	0.43 495	0.27 654	0.18 603	0.37 621	0.31 674	0.55 656	0.50 660	0.51 702	0.53 662	0.58 702	0.37 658	0.63 645	0.45 673	0.17 700	0.12 663	0.13 631	0.12 627	0.15 644	0.14 632

PSMNet_ROB	0.33 630	0.24 648	0.54 586	0.31 702	0.21 657	0.42 655	0.43 732	0.59 698	0.47 631	0.37 601	0.44 599	0.49 661	0.31 618	0.64 647	0.43 665	0.14 656	0.10 615	0.15 674	0.14 671	0.13 609	0.11 564

CBMV	0.33 630	0.21 619	0.54 586	0.23 491	0.13 407	0.42 655	0.33 694	0.53 636	0.48 643	0.52 710	0.49 637	0.50 669	0.41 678	0.56 600	0.31 602	0.15 671	0.16 712	0.18 701	0.16 693	0.13 609	0.13 608
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev	0.34 639	0.29 687	0.91 712	0.26 625	0.21 657	0.47 681	0.31 674	0.54 646	0.54 683	0.44 674	0.52 655	0.50 669	0.35 644	0.39 516	0.39 644	0.11 568	0.11 641	0.10 509	0.09 497	0.14 629	0.13 608

xxxx	0.34 639	0.10 186	0.29 295	0.19 199	0.11 240	0.37 621	0.20 482	0.58 692	0.38 520	0.29 451	0.42 573	0.38 573	0.24 499	0.46 543	2.20 801	0.11 568	0.07 448	0.09 425	0.08 385	0.09 423	0.09 463

test_xeample	0.34 639	0.10 186	0.29 295	0.19 199	0.11 240	0.33 578	0.23 571	0.55 656	0.38 520	0.32 523	0.45 612	0.29 481	0.26 533	0.57 604	2.24 803	0.10 520	0.07 448	0.09 425	0.08 385	0.09 423	0.09 463

FINET	0.34 639	0.27 673	0.80 685	0.24 549	0.24 695	0.36 614	0.34 696	0.54 646	0.72 733	0.39 632	0.47 629	0.32 519	0.30 599	0.51 565	0.32 608	0.19 718	0.17 719	0.13 631	0.12 627	0.18 684	0.16 656

ETE_ROB	0.34 639	0.26 664	0.45 518	0.29 683	0.18 603	0.40 644	0.37 709	0.57 683	0.47 631	0.50 697	0.50 641	0.62 713	0.36 649	0.55 589	0.38 636	0.13 631	0.10 615	0.14 658	0.12 627	0.16 652	0.16 656

DStereoRT	0.35 644	0.13 417	0.51 572	0.25 590	0.16 556	0.42 655	0.19 428	0.48 564	0.39 530	0.30 483	0.39 536	0.24 408	0.39 669	0.64 647	0.30 594	0.08 357	0.07 448	1.54 811	0.41 773	0.08 334	0.11 564

GwcNet	0.35 644	0.23 644	0.88 708	0.25 590	0.24 695	0.48 687	0.27 632	0.55 656	0.57 695	0.38 616	0.52 655	0.51 673	0.32 626	0.60 623	0.41 660	0.13 631	0.11 641	0.12 607	0.11 588	0.13 609	0.14 632

RP	0.35 644	0.22 634	0.51 572	0.31 702	0.24 695	0.37 621	0.28 648	0.50 587	0.58 699	0.40 642	0.63 705	0.61 711	0.47 704	0.61 630	0.39 644	0.16 687	0.15 702	0.17 692	0.15 681	0.17 669	0.17 669

DANet	0.35 644	0.23 644	0.60 616	0.36 730	0.22 674	0.39 638	0.25 611	0.48 564	0.43 578	0.52 710	0.50 641	0.59 704	0.41 678	0.76 696	0.49 686	0.13 631	0.11 641	0.14 658	0.12 627	0.17 669	0.15 645
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCCL2	0.35 644	0.26 664	0.49 551	0.36 730	0.22 674	0.41 648	0.41 727	0.53 636	0.42 570	0.47 689	0.46 622	0.61 711	0.39 669	0.55 589	0.37 632	0.16 687	0.13 675	0.21 721	0.21 723	0.16 652	0.16 656

w-ln-seven-2	0.36 649	0.29 687	1.06 732	0.27 654	0.18 603	0.37 621	0.30 668	0.50 587	0.54 683	0.45 678	0.55 672	0.45 639	0.41 678	0.62 638	0.49 686	0.10 520	0.10 615	0.12 607	0.11 588	0.14 629	0.11 564

GASNet	0.36 649	0.46 746	0.88 708	0.34 719	0.23 687	0.35 607	0.22 544	0.60 707	0.53 678	0.40 642	0.37 507	0.45 639	0.30 599	0.79 706	0.35 625	0.15 671	0.10 615	0.14 658	0.14 671	0.22 716	0.12 588

Wz-Net-MNSev	0.36 649	0.26 664	0.79 681	0.26 625	0.21 657	0.59 717	0.38 715	0.55 656	0.56 692	0.48 693	0.54 665	0.53 684	0.36 649	0.60 623	0.44 670	0.11 568	0.09 580	0.11 568	0.11 588	0.15 644	0.13 608

APVNet	0.36 649	0.20 604	0.70 660	0.26 625	0.22 674	0.52 705	0.35 700	0.61 711	0.44 594	0.38 616	0.52 655	0.48 655	0.38 662	0.84 719	0.46 679	0.13 631	0.14 686	0.15 674	0.16 693	0.16 652	0.15 645

Syn2CoEx	0.36 649	0.31 702	0.78 674	0.34 719	0.21 657	0.41 648	0.28 648	0.61 711	0.49 652	0.42 661	0.56 679	0.45 639	0.44 692	0.69 665	0.38 636	0.17 700	0.14 686	0.15 674	0.12 627	0.13 609	0.12 588

FAT-Stereo	0.36 649	0.18 574	0.73 670	0.26 625	0.18 603	0.33 578	0.29 655	0.60 707	0.59 700	0.46 682	0.60 692	0.60 707	0.50 713	0.61 630	0.34 620	0.13 631	0.14 686	0.13 631	0.12 627	0.14 629	0.18 682

MaskLacGwcNet_RVC	0.36 649	0.36 721	0.53 583	0.34 719	0.19 630	0.51 696	0.24 593	0.55 656	0.38 520	0.41 651	0.47 629	0.47 649	0.27 552	0.73 681	0.30 594	0.36 770	0.19 734	0.27 739	0.17 703	0.26 735	0.23 727

GANet	0.36 649	0.22 634	0.49 551	0.29 683	0.17 581	0.41 648	0.38 715	0.57 683	0.45 607	0.46 682	0.75 725	0.55 690	0.40 674	0.94 740	0.41 660	0.13 631	0.13 675	0.13 631	0.11 588	0.14 629	0.11 564

LALA_ROB	0.36 649	0.25 653	0.46 526	0.30 696	0.21 657	0.47 681	0.39 720	0.61 711	0.51 664	0.52 710	0.51 647	0.69 735	0.36 649	0.50 560	0.43 665	0.17 700	0.11 641	0.16 686	0.14 671	0.17 669	0.15 645

SGM-Forest	0.36 649	0.17 559	0.47 534	0.23 491	0.16 556	0.45 672	0.41 727	0.55 656	0.48 643	0.52 710	0.60 692	0.52 679	0.41 678	0.85 722	0.50 692	0.17 700	0.17 719	0.17 692	0.15 681	0.15 644	0.15 645
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PSMNet-RUCA	0.37 659	0.41 739	0.66 646	0.46 757	0.41 751	0.34 592	0.25 611	0.57 683	0.45 607	0.39 632	0.52 655	0.43 623	0.33 629	0.41 527	0.29 586	0.25 749	0.14 686	0.33 762	0.21 723	0.31 753	0.22 719

Anonymous_2	0.37 659	0.21 619	0.47 534	0.20 289	0.21 657	0.42 655	0.26 625	0.38 438	0.29 396	0.33 539	0.30 417	0.44 634	0.38 662	0.36 502	0.29 586	0.26 750	0.29 768	0.44 773	1.41 811	0.34 757	0.21 712

AF-Net	0.37 659	0.26 664	0.56 600	0.32 708	0.23 687	0.41 648	0.29 655	0.61 711	0.64 717	0.42 661	0.68 714	0.65 724	0.49 711	0.57 604	0.44 670	0.15 671	0.11 641	0.19 710	0.14 671	0.15 644	0.13 608

stereogan	0.37 659	0.17 559	0.65 641	0.27 654	0.22 674	0.62 723	0.26 625	0.59 698	0.63 716	0.43 667	0.60 692	0.67 729	0.42 687	0.68 663	0.35 625	0.13 631	0.14 686	0.14 658	0.12 627	0.19 697	0.17 669

Nwc_Net	0.37 659	0.25 653	0.68 653	0.31 702	0.24 695	0.44 666	0.30 668	0.65 728	0.50 660	0.37 601	0.69 718	0.58 702	0.45 695	0.60 623	0.40 651	0.15 671	0.12 663	0.19 710	0.21 723	0.14 629	0.13 608

RYNet	0.37 659	0.18 574	0.59 614	0.25 590	0.28 723	0.61 721	0.32 682	0.59 698	0.59 700	0.41 651	0.38 522	0.57 699	0.39 669	0.87 725	0.53 698	0.11 568	0.08 541	0.12 607	0.11 588	0.18 684	0.18 682

PA-Net	0.37 659	0.28 678	0.83 695	0.31 702	0.28 723	0.39 638	0.42 730	0.51 605	0.55 689	0.34 559	0.42 573	0.41 607	0.36 649	0.79 706	0.49 686	0.12 610	0.23 755	0.16 686	0.23 737	0.12 591	0.18 682
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
EKT-Stereo	0.38 666	0.12 343	0.38 422	0.42 745	3.88 808	0.21 340	0.17 327	0.35 398	0.28 377	0.20 324	0.20 288	0.23 393	0.15 322	0.28 418	0.16 334	0.09 465	0.07 448	0.09 425	0.07 296	0.09 423	0.09 463

S-Stereo	0.38 666	0.20 604	1.05 731	0.27 654	0.22 674	0.38 629	0.32 682	0.55 656	0.66 720	0.39 632	0.59 687	0.49 661	0.41 678	0.75 690	0.40 651	0.12 610	0.15 702	0.13 631	0.13 656	0.16 652	0.21 712

ADCRef	0.38 666	0.24 648	0.88 708	0.26 625	0.21 657	0.49 692	0.27 632	0.52 624	0.48 643	0.50 697	0.58 684	0.35 552	0.47 704	0.48 551	1.29 780	0.09 465	0.08 541	0.12 607	0.12 627	0.11 550	0.11 564

PWC_ROB	0.38 666	0.29 687	0.69 654	0.25 590	0.20 649	0.38 629	0.19 428	0.58 692	0.67 723	0.57 723	0.85 737	0.51 673	0.40 674	0.71 673	0.52 695	0.13 631	0.09 580	0.14 658	0.10 545	0.17 669	0.14 632

PWCDC_ROB	0.38 666	0.30 694	0.60 616	0.33 715	0.20 649	0.42 655	0.19 428	0.58 692	0.89 754	0.42 661	1.26 765	0.36 557	0.34 638	0.50 560	0.38 636	0.18 711	0.11 641	0.11 568	0.09 497	0.19 697	0.13 608

Selective-IGEV-i16pb	0.39 671	0.12 343	2.18 781	0.21 354	0.15 523	0.68 730	0.32 682	0.56 673	0.57 695	0.25 383	0.44 599	0.33 528	0.21 449	0.80 710	0.25 548	0.14 656	0.10 615	0.09 425	0.10 545	0.12 591	0.13 608

aanetorigin	0.39 671	0.29 687	1.09 737	0.24 549	0.19 630	0.28 496	0.37 709	0.33 361	0.47 631	0.94 759	0.82 734	0.52 679	0.54 719	0.49 556	0.50 692	0.11 568	0.09 580	0.10 509	0.10 545	0.16 652	0.15 645

RGC	0.39 671	0.32 710	0.64 639	0.34 719	0.27 715	0.40 644	0.29 655	0.57 683	0.53 678	0.45 678	0.64 707	0.62 713	0.45 695	0.72 679	0.39 644	0.15 671	0.15 702	0.21 721	0.20 718	0.18 684	0.19 689

NCC-stereo	0.39 671	0.25 653	0.69 654	0.32 708	0.28 723	0.46 674	0.36 705	0.65 728	0.52 673	0.40 642	0.57 682	0.56 694	0.47 704	0.73 681	0.45 673	0.17 700	0.14 686	0.18 701	0.25 744	0.16 652	0.16 656

edge stereo	0.39 671	0.22 634	0.81 688	0.27 654	0.22 674	0.37 621	0.24 593	0.56 673	0.54 683	0.53 716	0.60 692	0.71 738	0.50 713	0.78 704	0.40 651	0.16 687	0.14 686	0.19 710	0.14 671	0.16 652	0.17 669

Abc-Net	0.39 671	0.25 653	0.69 654	0.32 708	0.28 723	0.46 674	0.36 705	0.65 728	0.52 673	0.40 642	0.57 682	0.56 694	0.47 704	0.73 681	0.45 673	0.17 700	0.14 686	0.18 701	0.25 744	0.16 652	0.16 656
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RTSC	0.39 671	0.28 678	0.78 674	0.27 654	0.18 603	0.49 692	0.22 544	0.59 698	0.84 752	0.55 720	0.53 662	0.49 661	0.36 649	0.67 662	0.82 736	0.13 631	0.10 615	0.11 568	0.12 627	0.17 669	0.17 669

SQANet	0.40 678	0.48 750	0.67 647	0.48 759	0.39 748	0.48 687	0.22 544	0.51 605	0.43 578	0.40 642	0.47 629	0.47 649	0.33 629	0.54 586	0.32 608	0.36 770	0.15 702	0.40 771	0.21 723	0.45 768	0.31 749

UDG	0.40 678	0.46 746	0.49 551	0.40 743	0.35 744	0.47 681	0.27 632	0.54 646	0.47 631	0.39 632	0.45 612	0.59 704	0.44 692	0.46 543	0.39 644	0.26 750	0.19 734	0.48 775	0.22 734	0.34 757	0.26 739

DDUNet	0.41 680	0.50 755	0.48 545	0.44 752	0.39 748	0.46 674	0.32 682	0.50 587	0.43 578	0.45 678	0.52 655	0.57 699	0.36 649	0.48 551	0.33 615	0.33 767	0.21 746	0.55 780	0.25 744	0.37 763	0.32 752

222	0.41 680	0.10 186	0.29 295	0.19 199	0.11 240	0.36 614	0.20 482	0.57 683	0.39 530	0.35 576	0.44 599	0.30 499	0.27 552	0.55 589	3.56 808	0.11 568	0.07 448	0.08 321	0.08 385	0.09 423	0.09 463

NaN_ROB	0.41 680	0.28 678	0.62 627	0.30 696	0.19 630	0.51 696	0.47 744	0.58 692	0.59 700	0.56 721	0.47 629	0.49 661	0.41 678	1.21 768	0.64 719	0.12 610	0.18 725	0.12 607	0.13 656	0.11 550	0.14 632

Light-Stereo-hy	0.42 683	0.27 673	0.79 681	0.32 708	0.27 715	0.58 713	0.30 668	0.55 656	0.46 625	0.48 693	0.43 587	1.00 755	0.35 644	0.69 665	0.34 620	0.16 687	0.18 725	0.50 776	0.32 761	0.25 725	0.23 727

w-ln-seven	0.42 683	0.30 694	1.18 747	0.26 625	0.22 674	0.58 713	0.31 674	0.62 719	0.81 744	0.58 724	0.61 699	0.53 684	0.36 649	0.57 604	0.65 721	0.11 568	0.10 615	0.13 631	0.12 627	0.15 644	0.13 608

test_sample9	0.42 683	0.19 591	0.50 562	0.18 133	0.16 556	0.34 592	0.20 482	0.51 605	0.38 520	0.37 601	0.34 477	0.37 565	0.30 599	0.66 658	0.91 746	0.23 736	1.82 817	0.28 747	0.24 739	0.18 684	0.16 656

SDNR	0.42 683	0.21 619	0.82 692	0.21 354	0.18 603	1.27 779	0.17 327	0.50 587	0.49 652	0.42 661	0.81 732	0.38 573	0.27 552	1.19 765	0.38 636	0.23 736	0.24 757	0.17 692	0.13 656	0.17 669	0.20 702

ccnet	0.42 683	0.31 702	0.48 545	0.27 654	0.32 738	0.60 720	0.32 682	0.65 728	0.46 625	0.53 716	0.66 710	0.56 694	0.45 695	0.72 679	0.61 711	0.26 750	0.19 734	0.24 731	0.21 723	0.26 735	0.22 719

SHD	0.42 683	0.27 673	0.81 688	0.31 702	0.25 704	0.42 655	0.22 544	0.66 734	0.94 768	0.63 731	0.60 692	0.59 704	0.47 704	0.59 619	0.58 705	0.15 671	0.13 675	0.16 686	0.16 693	0.20 706	0.22 719

Wz-Net-SNSev	0.43 689	0.41 739	1.27 755	0.30 696	0.21 657	0.44 666	0.41 727	0.61 711	0.65 718	0.46 682	0.65 708	0.62 713	0.39 669	0.74 689	0.59 706	0.12 610	0.11 641	0.12 607	0.13 656	0.16 652	0.14 632

XQC	0.43 689	0.37 728	0.96 721	0.34 719	0.25 704	0.53 706	0.34 696	0.60 707	0.73 736	0.51 702	0.46 622	0.57 699	0.47 704	0.70 669	0.72 727	0.17 700	0.12 663	0.18 701	0.15 681	0.25 725	0.23 727

CC-Net-ROB	0.43 689	0.47 748	0.65 641	0.37 736	0.23 687	0.51 696	0.29 655	0.66 734	0.49 652	0.46 682	0.51 647	0.48 655	0.38 662	0.96 744	0.35 625	0.34 768	0.23 755	0.55 780	0.25 744	0.31 753	0.20 702

GANetREF_RVC	0.43 689	0.47 748	0.69 654	0.38 738	0.20 649	0.51 696	0.48 748	0.66 734	0.66 720	0.46 682	0.46 622	0.50 669	0.44 692	0.90 734	0.39 644	0.27 755	0.21 746	0.32 758	0.18 710	0.27 740	0.22 719
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FBW_ROB	0.43 689	0.26 664	0.54 586	0.31 702	0.20 649	0.51 696	0.32 682	0.70 747	0.60 706	0.59 725	0.55 672	0.65 724	0.41 678	1.40 783	0.51 694	0.13 631	0.17 719	0.21 721	0.16 693	0.17 669	0.18 682

PDISCO_ROB	0.43 689	0.30 694	0.67 647	0.43 747	0.36 746	0.67 728	0.32 682	0.72 750	0.76 738	0.43 667	0.53 662	0.63 721	0.40 674	0.66 658	0.47 681	0.21 727	0.12 663	0.21 721	0.19 716	0.25 725	0.20 702

WQFJA1++	0.44 695	0.07 5	0.63 631	0.18 133	0.13 407	0.15 93	0.11 30	0.20 104	0.11 18	2.05 806	0.12 121	0.23 393	0.11 169	0.17 161	0.12 160	0.08 357	0.05 48	0.06 72	0.05 87	4.20 818	0.07 299

z-mn7	0.44 695	0.40 735	1.09 737	0.25 590	0.18 603	0.61 721	0.34 696	0.56 673	0.93 766	0.43 667	0.96 748	0.53 684	0.39 669	0.94 740	0.59 706	0.10 520	0.09 580	0.10 509	0.10 545	0.14 629	0.13 608

DeepPrunerF	0.44 695	0.29 687	1.29 757	0.33 715	0.30 734	0.35 607	0.36 705	0.62 719	1.15 781	0.40 642	0.44 599	0.39 585	0.41 678	0.80 710	0.52 695	0.18 711	0.14 686	0.23 729	0.21 723	0.17 669	0.17 669

ADCP+	0.45 698	0.24 648	1.15 746	0.25 590	0.22 674	0.56 709	0.39 720	0.54 646	0.51 664	0.44 674	0.51 647	0.46 647	0.52 718	0.56 600	1.89 797	0.10 520	0.08 541	0.11 568	0.10 545	0.14 629	0.13 608

PASM	0.45 698	0.35 718	0.90 711	0.35 728	0.33 740	0.39 638	0.38 715	0.50 587	0.61 710	0.52 710	0.51 647	0.62 713	0.45 695	0.93 738	0.48 682	0.26 750	0.29 768	0.29 751	0.33 762	0.29 746	0.26 739

DStereoO	0.46 700	0.32 710	0.51 572	0.36 730	0.29 733	0.38 629	0.45 736	0.55 656	0.60 706	0.47 689	0.49 637	0.48 655	0.73 751	0.59 619	0.69 725	0.81 796	0.18 725	0.38 768	0.19 716	0.46 769	0.20 702

zh-mn7	0.46 700	0.45 745	1.48 765	0.25 590	0.19 630	0.44 666	0.29 655	0.56 673	0.82 745	0.65 735	0.96 748	0.49 661	0.38 662	0.88 728	0.63 716	0.12 610	0.10 615	0.11 568	0.11 588	0.13 609	0.14 632

G-Net	0.46 700	0.25 653	0.86 705	0.34 719	0.28 723	0.90 759	0.35 700	0.47 551	0.45 607	0.68 738	1.22 763	0.64 723	0.60 732	0.61 630	0.57 700	0.16 687	0.14 686	0.17 692	0.13 656	0.22 716	0.19 689

GCST	0.47 703	0.60 766	0.57 603	1.04 793	0.48 761	0.38 629	0.11 30	0.40 464	0.32 439	0.41 651	0.34 477	0.29 481	0.17 380	0.46 543	0.19 431	0.69 788	0.42 782	0.79 793	0.62 793	0.62 777	0.46 766

ADCL	0.47 703	0.22 634	1.00 725	0.27 654	0.19 630	0.74 736	0.64 767	0.54 646	0.69 728	0.56 721	0.71 719	0.55 690	0.60 732	0.60 623	1.43 782	0.11 568	0.09 580	0.13 631	0.13 656	0.14 629	0.14 632

DPSNet	0.47 703	0.24 648	0.93 716	0.27 654	0.20 649	0.75 739	0.57 759	0.84 769	0.79 742	0.47 689	0.51 647	0.60 707	0.69 747	0.87 725	0.71 726	0.16 687	0.13 675	0.12 607	0.10 545	0.25 725	0.21 712

zh-sn7	0.48 706	0.51 757	1.43 763	0.29 683	0.20 649	0.47 681	0.39 720	0.57 683	0.62 712	0.52 710	0.81 732	0.52 679	0.56 723	1.05 753	0.87 742	0.12 610	0.13 675	0.13 631	0.13 656	0.17 669	0.16 656

ADCPNet	0.48 706	0.29 687	1.60 772	0.27 654	0.23 687	0.70 734	0.38 715	0.53 636	0.51 664	0.51 702	0.59 687	0.67 729	0.56 723	0.60 623	1.14 765	0.15 671	0.18 725	0.14 658	0.23 737	0.19 697	0.19 689

MDST_ROB	0.48 706	0.14 471	0.95 719	0.30 696	0.21 657	1.33 782	0.32 682	0.77 755	0.56 692	1.06 771	0.71 719	0.49 661	0.35 644	1.26 773	0.38 636	0.13 631	0.11 641	0.16 686	0.13 656	0.12 591	0.12 588

AANet	0.49 709	0.42 741	1.56 769	0.22 430	0.19 630	0.39 638	0.25 611	0.52 624	0.92 762	0.92 756	0.93 746	0.84 745	0.67 744	0.59 619	0.59 706	0.15 671	0.11 641	0.13 631	0.12 627	0.18 684	0.16 656

test_sample8	0.49 709	0.19 591	0.50 562	0.18 133	0.16 556	0.34 592	0.20 482	0.55 656	0.34 463	0.62 729	0.38 522	1.15 765	0.67 744	0.66 658	0.91 746	0.23 736	1.82 817	0.28 747	0.24 739	0.18 684	0.16 656

SuperB	0.49 709	0.28 678	2.23 782	0.23 491	0.15 523	0.41 648	0.32 682	0.47 551	0.82 745	0.43 667	0.50 641	0.33 528	0.45 695	0.68 663	1.08 758	0.10 520	0.07 448	0.09 425	0.08 385	0.98 798	0.14 632

ADCMid	0.49 709	0.34 716	1.13 744	0.26 625	0.21 657	0.51 696	0.37 709	0.57 683	0.54 683	0.75 746	0.66 710	0.62 713	0.64 743	0.64 647	1.68 789	0.13 631	0.12 663	0.17 692	0.17 703	0.20 706	0.17 669

psmorigin	0.50 713	0.25 653	3.03 793	0.24 549	0.19 630	0.38 629	0.22 544	0.50 587	0.44 594	0.64 733	0.68 714	0.71 738	0.51 716	0.85 722	0.45 673	0.14 656	0.17 719	0.13 631	0.14 671	0.16 652	0.21 712

CSAN	0.50 713	0.35 718	0.78 674	0.36 730	0.23 687	0.56 709	0.59 763	0.61 711	0.70 730	0.64 733	0.78 729	0.65 724	0.60 732	1.38 782	0.62 713	0.21 727	0.17 719	0.20 719	0.20 718	0.18 684	0.18 682

SGM_RVC	0.50 713	0.19 591	0.50 562	0.25 590	0.15 523	0.69 731	0.39 720	0.68 744	0.82 745	0.95 763	0.84 736	1.13 762	0.76 752	1.16 764	0.60 710	0.16 687	0.16 712	0.16 686	0.16 693	0.16 652	0.17 669
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
pmcnn	0.50 713	0.20 604	0.78 674	0.24 549	0.26 711	0.39 638	0.30 668	0.51 605	0.50 660	0.54 718	1.23 764	2.52 794	0.37 658	0.77 702	0.95 749	0.08 357	0.06 304	0.06 72	0.05 87	0.10 499	0.08 388

Wz-Net-TNSev	0.51 717	0.58 764	1.61 774	0.25 590	0.21 657	0.65 725	0.45 736	0.63 726	0.69 728	0.51 702	0.54 665	0.71 738	0.60 732	1.00 749	0.77 731	0.15 671	0.15 702	0.13 631	0.15 681	0.21 709	0.20 702

MFN_U_SF_DS_RVC	0.51 717	0.50 755	0.86 705	0.39 740	0.24 695	0.84 749	0.55 757	0.56 673	0.62 712	0.60 726	0.68 714	0.62 713	0.42 687	1.13 763	0.43 665	0.23 736	0.27 764	0.27 739	0.35 764	0.25 725	0.29 745

AnyNet_C32	0.51 717	0.40 735	1.10 741	0.29 683	0.28 723	0.59 717	0.58 760	0.54 646	0.60 706	0.62 729	0.66 710	0.54 688	0.54 719	0.78 704	1.74 794	0.15 671	0.14 686	0.15 674	0.17 703	0.20 706	0.20 702

WCMA_ROB	0.51 717	0.21 619	0.65 641	0.25 590	0.21 657	0.58 713	0.32 682	0.54 646	0.55 689	0.95 763	1.40 770	1.28 770	0.81 757	0.73 681	0.62 713	0.18 711	0.15 702	0.15 674	0.15 681	0.19 697	0.19 689

WZ-Net	0.52 721	0.38 733	1.90 778	0.30 696	0.24 695	0.57 712	0.48 748	0.62 719	0.78 741	0.50 697	0.71 719	0.68 733	0.54 719	0.98 748	0.84 737	0.13 631	0.10 615	0.11 568	0.12 627	0.19 697	0.20 702

SANet	0.53 722	0.28 678	0.96 721	0.26 625	0.15 523	0.69 731	0.44 735	0.67 741	1.34 787	0.67 737	0.98 751	0.94 750	0.71 749	0.89 730	0.76 728	0.14 656	0.12 663	0.12 607	0.11 588	0.17 669	0.16 656

Consistency-Raft	0.55 723	0.48 750	1.02 728	0.45 753	0.49 762	0.49 692	0.47 744	0.72 750	0.72 733	0.45 678	0.82 734	0.47 649	0.60 732	0.50 560	0.63 716	0.39 774	0.39 780	0.44 773	0.51 781	0.52 771	0.37 757

anonymity	0.56 724	0.54 762	0.70 660	0.47 758	0.61 773	0.56 709	0.43 732	0.69 745	0.49 652	0.63 731	0.55 672	0.54 688	0.60 732	0.61 630	0.57 700	0.55 781	0.53 796	0.50 776	0.54 785	0.51 770	0.56 771

MFN_U_SF_RVC	0.56 724	0.51 757	1.19 748	0.38 738	0.22 674	0.69 731	0.27 632	0.80 762	0.67 723	0.73 742	0.74 724	0.87 746	0.61 741	0.81 714	0.76 728	0.29 762	0.27 764	0.32 758	0.37 768	0.32 756	0.31 749

SAMSARA	0.56 724	0.39 734	0.80 685	0.60 773	0.46 759	1.00 763	1.23 803	0.67 741	0.68 726	0.71 741	0.54 665	0.89 749	0.57 726	0.81 714	0.62 713	0.19 718	0.22 750	0.18 701	0.18 710	0.27 740	0.25 737

TARStereo(FT)	0.57 727	0.36 721	1.06 732	0.45 753	0.25 704	0.89 757	1.27 804	0.66 734	0.59 700	0.51 702	0.91 744	1.08 758	0.57 726	0.84 719	0.84 737	0.21 727	0.15 702	0.25 736	0.18 710	0.25 725	0.15 645

2222	0.57 727	0.36 721	1.06 732	0.45 753	0.25 704	0.89 757	1.27 804	0.66 734	0.59 700	0.51 702	0.91 744	1.08 758	0.57 726	0.84 719	0.84 737	0.21 727	0.15 702	0.25 736	0.18 710	0.25 725	0.15 645

otaku	0.57 727	0.62 770	0.87 707	0.63 775	0.44 757	0.73 735	0.37 709	0.65 728	0.66 720	0.51 702	0.75 725	0.66 728	0.45 695	0.69 665	0.46 679	0.53 778	0.34 776	0.55 780	0.35 764	0.60 776	0.45 763

Ntro	0.58 730	0.64 771	0.92 714	0.66 776	0.50 763	0.77 740	0.36 705	0.66 734	0.70 730	0.50 697	0.59 687	0.65 724	0.51 716	0.75 690	0.45 673	0.56 782	0.32 774	0.56 783	0.34 763	0.63 778	0.46 766

PVD	0.58 730	0.34 716	0.84 700	0.39 740	0.31 737	0.59 717	0.47 744	0.80 762	1.25 784	0.92 756	1.09 754	0.79 742	0.82 758	0.85 722	0.76 728	0.21 727	0.18 725	0.22 727	0.18 710	0.27 740	0.35 756

ADCS	0.58 730	0.40 735	1.35 760	0.29 683	0.24 695	0.55 708	0.45 736	0.67 741	0.83 749	0.76 747	0.71 719	0.68 733	0.60 732	0.76 696	2.23 802	0.16 687	0.16 712	0.16 686	0.17 703	0.22 716	0.22 719

MeshStereo	0.58 730	0.27 673	0.67 647	0.22 430	0.17 581	0.66 727	0.37 709	0.78 758	0.61 710	1.47 792	1.30 766	1.65 779	0.79 754	1.12 761	0.59 706	0.17 700	0.17 719	0.17 692	0.14 671	0.17 669	0.14 632
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSMD_ROB	0.60 734	0.33 713	0.61 619	0.30 696	0.25 704	0.86 752	0.35 700	0.55 656	0.67 723	1.10 773	1.49 775	1.76 782	0.97 770	0.88 728	0.49 686	0.23 736	0.21 746	0.27 739	0.27 753	0.25 725	0.24 735

DGSMNet	0.61 735	0.29 687	0.91 712	0.51 766	0.70 778	0.62 723	1.38 806	0.59 698	0.55 689	0.37 601	0.61 699	0.52 679	0.33 629	0.65 654	0.43 665	0.53 778	0.60 803	0.67 785	0.61 792	0.63 778	0.61 781

FCDSN-DC	0.63 736	0.31 702	0.61 619	0.36 730	0.30 734	0.65 725	0.37 709	0.66 734	0.68 726	1.14 775	1.54 779	1.71 781	1.26 783	0.92 736	0.64 719	0.24 746	0.22 750	0.27 739	0.26 749	0.27 740	0.27 744
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	0.63 736	0.37 728	2.40 786	0.26 625	0.25 704	0.38 629	0.49 750	0.41 479	1.06 774	1.38 781	0.87 741	0.62 713	0.95 767	0.65 654	1.65 788	0.11 568	0.09 580	0.10 509	0.11 588	0.19 697	0.17 669

AnyNet_C01	0.65 738	0.58 764	2.60 789	0.32 708	0.26 711	0.88 755	0.61 765	0.63 726	0.62 712	0.68 738	0.96 748	0.76 741	0.60 732	0.96 744	1.43 782	0.16 687	0.16 712	0.17 692	0.17 703	0.23 719	0.23 727

DispFullNet	0.66 739	0.89 785	1.59 771	0.77 781	1.21 797	0.51 696	0.23 571	0.59 698	0.72 733	0.69 740	0.61 699	0.69 735	0.91 766	0.79 706	0.48 682	0.27 755	0.12 663	0.73 788	0.30 759	0.65 781	0.40 760

NVStereoNet_ROB	0.67 740	0.49 754	0.83 695	0.48 759	0.40 750	0.51 696	0.46 739	0.70 747	0.77 740	0.84 751	1.72 784	1.02 756	0.83 761	1.23 769	0.79 734	0.32 766	0.38 779	0.40 771	0.46 775	0.36 761	0.41 761
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
UHP(FT)	0.68 741	0.42 741	1.12 742	0.43 747	0.27 715	1.09 767	0.64 767	0.77 755	1.20 782	0.94 759	1.17 760	1.08 758	0.82 758	1.06 754	1.04 755	0.22 733	0.24 757	0.31 755	0.27 753	0.29 746	0.23 727

mmmmmm	0.68 741	0.42 741	1.12 742	0.43 747	0.27 715	1.09 767	0.64 767	0.77 755	1.20 782	0.94 759	1.17 760	1.08 758	0.82 758	1.06 754	1.04 755	0.22 733	0.24 757	0.31 755	0.27 753	0.29 746	0.23 727

MSC_U_SF_DS_RVC	0.68 741	0.64 771	1.06 732	0.45 753	0.27 715	1.40 786	0.58 760	0.78 758	0.92 762	0.84 751	0.86 738	0.88 748	0.68 746	1.33 779	0.68 724	0.37 772	0.29 768	0.34 763	0.36 767	0.43 766	0.37 757

SPS-STEREO	0.69 744	0.61 769	0.98 723	0.52 769	0.57 769	0.74 736	0.50 751	0.78 758	0.62 712	0.95 763	0.86 738	0.94 750	0.70 748	1.01 750	0.87 742	0.58 784	0.51 793	0.50 776	0.50 780	0.55 773	0.58 774
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FC-DCNN	0.70 745	0.30 694	0.69 654	0.32 708	0.27 715	0.81 747	0.39 720	0.79 761	0.82 745	1.41 784	1.58 781	1.98 784	1.26 783	1.02 751	0.77 731	0.24 746	0.22 750	0.27 739	0.26 749	0.26 735	0.26 739

FC-DCNN v2	0.71 746	0.30 694	0.67 647	0.32 708	0.27 715	0.84 749	0.39 720	0.84 769	0.85 753	1.44 788	1.64 782	2.09 786	1.28 785	1.06 754	0.80 735	0.24 746	0.22 750	0.27 739	0.26 749	0.26 735	0.25 737

RainbowNet	0.72 747	0.89 785	1.02 728	0.82 783	0.63 775	0.78 743	0.52 753	0.81 764	0.93 766	0.60 726	0.79 730	0.80 743	0.60 732	0.80 710	0.57 700	0.78 794	0.55 799	0.78 791	0.49 778	0.76 788	0.58 774

ACVNet_1	0.72 747	0.81 780	1.37 762	0.72 779	0.53 767	0.77 740	0.42 730	0.85 772	0.90 756	0.74 745	0.75 725	1.32 772	0.72 750	1.02 751	0.55 699	0.54 780	0.31 771	0.71 787	0.35 764	0.64 780	0.45 763

ACVNet-4b	0.72 747	0.81 780	1.33 759	0.72 779	0.50 763	0.80 746	0.31 674	0.71 749	0.80 743	0.50 697	0.72 723	0.95 752	0.43 691	0.96 744	1.20 773	1.13 808	0.21 746	0.76 790	0.45 774	0.65 781	0.46 766

MFMNet_re	0.72 747	0.76 778	0.99 724	0.62 774	0.70 778	0.77 740	0.67 771	0.75 753	0.83 749	0.78 749	0.86 738	0.69 735	0.78 753	0.71 673	0.61 711	0.66 787	0.59 802	0.61 784	0.58 791	0.68 784	0.71 785

nnnnnnn	0.74 751	0.33 713	1.35 760	0.42 745	0.35 744	0.79 745	0.46 739	0.82 766	1.08 776	1.05 770	1.50 776	1.57 777	0.98 771	1.12 761	1.09 763	0.27 755	0.25 761	0.32 758	0.31 760	0.34 757	0.32 752

ELAS_RVC	0.74 751	0.36 721	1.00 725	0.37 736	0.33 740	0.88 755	0.93 790	0.83 767	1.08 776	1.35 780	1.33 769	1.24 768	1.33 787	1.06 754	0.95 749	0.27 755	0.25 761	0.29 751	0.27 753	0.30 752	0.30 746
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	0.74 751	0.36 721	0.85 704	0.36 730	0.33 740	1.36 783	0.77 781	0.93 773	0.92 762	1.41 784	1.53 778	1.16 766	1.17 777	0.95 743	1.03 753	0.26 750	0.25 761	0.28 747	0.28 758	0.31 753	0.30 746
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSAF-DinoV2	0.76 754	0.44 744	1.98 779	0.49 764	0.16 556	0.58 713	0.31 674	0.81 764	0.83 749	0.41 651	0.52 655	0.98 754	0.58 729	4.97 820	1.03 753	0.11 568	0.07 448	0.10 509	0.24 739	0.27 740	0.26 739

RTS	0.78 755	0.48 750	4.68 800	0.34 719	0.28 723	1.12 770	0.46 739	0.62 719	1.03 771	0.73 742	0.89 742	0.60 707	0.59 730	1.61 788	1.16 769	0.14 656	0.11 641	0.15 674	0.15 681	0.21 709	0.19 689

RTSA	0.78 755	0.48 750	4.68 800	0.34 719	0.28 723	1.12 770	0.46 739	0.62 719	1.03 771	0.73 742	0.89 742	0.60 707	0.59 730	1.61 788	1.16 769	0.14 656	0.11 641	0.15 674	0.15 681	0.21 709	0.19 689

1111	0.79 757	0.31 702	1.57 770	0.39 740	0.28 723	1.14 772	0.99 793	0.83 767	0.96 769	0.97 766	1.11 756	1.23 767	1.18 778	1.73 793	1.70 792	0.21 727	0.18 725	0.22 727	0.21 723	0.29 746	0.26 739

DStereoSA	0.81 758	0.37 728	1.08 736	0.51 766	0.65 776	0.67 728	1.44 807	0.74 752	1.06 774	0.54 718	1.67 783	0.49 661	1.78 795	0.96 744	1.69 791	0.28 759	0.43 783	0.27 739	0.51 781	0.40 765	0.58 774

DStereoFS	0.84 759	0.66 773	0.80 685	0.53 770	0.50 763	1.23 777	0.55 757	0.94 774	1.32 786	0.89 753	1.32 767	1.04 757	2.32 803	1.29 777	1.14 765	0.31 765	0.35 777	0.30 753	0.39 771	0.34 757	0.60 777

PM Graph cmp D40	0.87 760	0.32 710	0.71 665	0.29 683	0.33 740	0.86 752	0.58 760	0.98 777	1.71 795	1.59 794	3.40 806	2.11 787	1.16 776	1.24 770	0.90 745	0.19 718	0.20 743	0.19 710	0.21 723	0.18 684	0.21 712

SGM+DAISY	0.87 760	0.66 773	1.30 758	0.51 766	0.60 772	1.03 764	0.84 787	0.76 754	0.73 736	1.39 782	1.51 777	1.31 771	1.22 781	1.11 759	1.08 758	0.57 783	0.53 796	0.51 779	0.51 781	0.54 772	0.61 781

ACVNet_2	0.89 762	0.87 784	1.25 753	0.82 783	0.62 774	0.97 762	0.62 766	1.14 783	1.42 789	1.00 767	1.40 770	1.47 775	0.84 762	1.11 759	0.66 722	0.61 785	0.43 783	0.78 791	0.49 778	0.75 787	0.52 769

IMH-64-1	0.91 763	0.86 782	0.84 700	0.97 788	0.75 782	0.92 760	0.71 773	1.27 784	1.10 778	0.89 753	1.45 772	1.14 763	0.96 768	1.19 765	0.84 737	0.74 791	0.51 793	0.97 796	0.55 786	0.84 790	0.60 777

IMH-64	0.91 763	0.86 782	0.84 700	0.97 788	0.75 782	0.92 760	0.71 773	1.27 784	1.10 778	0.89 753	1.45 772	1.14 763	0.96 768	1.19 765	0.84 737	0.74 791	0.51 793	0.97 796	0.55 786	0.84 790	0.60 777

PM Cens cmp D40	0.92 765	0.28 678	0.67 647	0.27 654	0.25 704	0.87 754	0.53 755	1.13 782	1.87 796	1.70 797	3.06 804	2.75 799	1.42 788	1.27 774	1.09 763	0.18 711	0.19 734	0.19 710	0.20 718	0.18 684	0.20 702

MonStereo1	0.93 766	0.56 763	0.82 692	0.69 777	0.58 770	1.37 784	0.35 700	0.94 774	1.25 784	0.93 758	1.90 787	1.52 776	2.10 800	1.27 774	0.77 731	0.69 788	0.33 775	0.75 789	0.47 777	0.70 785	0.57 773

PatchMatch Graph Cmp	1.00 767	0.31 702	0.84 700	0.28 678	0.32 738	0.84 749	0.59 763	1.04 778	2.17 802	1.74 798	4.02 810	2.63 796	1.19 779	1.24 770	1.53 786	0.19 718	0.19 734	0.19 710	0.21 723	0.18 684	0.22 719

U	1.00 767	0.09 115	0.21 182	0.21 354	3.68 806	6.12 813	0.14 155	0.21 123	0.21 252	0.11 109	0.11 96	0.10 78	0.09 48	0.12 9	0.11 80	0.07 167	0.05 48	5.42 827	2.90 824	0.07 239	0.06 189

PWCK	1.00 767	1.17 797	1.70 776	0.91 786	0.41 751	1.19 775	0.92 789	1.10 779	1.14 780	1.16 776	1.14 758	1.25 769	0.88 765	1.75 795	1.04 755	0.87 799	0.50 791	0.87 794	0.53 784	0.96 797	0.52 769

WAO-7	1.01 770	0.89 785	0.93 716	0.83 785	0.66 777	1.18 773	0.81 785	1.40 790	1.57 793	1.11 774	1.76 786	1.45 774	1.19 779	1.50 786	1.14 765	0.61 785	0.62 806	0.70 786	0.68 795	0.66 783	0.60 777

MADNet+	1.01 770	1.16 796	4.72 802	0.70 778	0.47 760	1.24 778	0.96 791	0.97 776	0.89 754	0.65 735	0.77 728	0.87 746	0.85 764	2.09 799	1.68 789	0.38 773	0.39 780	0.31 755	0.27 753	0.43 766	0.39 759

MultiAttention	1.02 772	0.13 417	0.43 495	0.35 728	0.43 754	5.36 804	1.71 808	0.69 745	0.53 678	0.36 593	0.63 705	0.55 690	0.22 467	7.60 824	0.43 665	0.09 465	0.06 304	0.14 658	0.24 739	0.26 735	0.30 746

IMH	1.05 773	0.95 789	1.00 725	1.01 790	0.78 785	1.11 769	0.68 772	1.38 789	1.43 790	1.00 767	1.72 784	1.43 773	1.14 773	1.73 793	0.89 744	1.09 805	0.55 799	0.99 798	0.57 790	0.87 792	0.62 783

WAO-6	1.07 774	0.93 788	0.92 714	0.96 787	0.78 785	1.28 780	0.75 778	1.34 788	2.00 800	1.02 769	1.54 779	1.59 778	1.22 781	1.31 778	1.14 765	0.78 794	0.55 799	1.02 800	0.75 800	0.83 789	0.69 784

LVE	1.13 775	1.02 790	1.28 756	1.01 790	0.80 788	1.29 781	0.81 785	1.47 793	1.96 798	1.07 772	1.90 787	1.90 783	1.01 772	1.48 785	0.91 746	0.93 802	0.61 805	0.94 795	0.69 796	0.87 792	0.75 789

JetBlue	1.14 776	0.76 778	2.36 784	0.59 772	0.75 782	3.04 798	1.78 809	1.11 780	0.90 756	0.94 759	1.10 755	1.66 780	1.28 785	2.09 799	1.72 793	0.43 777	0.36 778	0.38 768	0.38 770	0.58 775	0.56 771

PatchMatch Cens Cmp	1.16 777	0.27 673	0.62 627	0.26 625	0.24 695	1.06 765	0.64 767	1.33 787	2.62 805	1.67 796	3.54 808	4.92 809	1.75 794	1.52 787	1.62 787	0.19 718	0.19 734	0.19 710	0.20 718	0.17 669	0.19 689

Dean	1.17 778	1.04 792	1.49 767	1.03 792	0.78 785	1.20 776	0.77 781	1.48 794	1.96 798	1.28 778	1.99 790	2.15 788	1.14 773	1.25 772	1.00 752	0.81 796	0.60 803	1.01 799	0.69 796	0.92 796	0.74 788

fsdfsdds	1.26 779	0.33 713	1.44 764	0.43 747	0.59 771	2.19 794	1.14 801	1.28 786	2.36 803	2.10 807	4.10 811	3.15 802	1.94 797	1.09 758	1.28 778	0.22 733	0.19 734	0.34 763	0.25 744	0.36 761	0.34 754

SGM-ForestM	1.36 780	0.28 678	0.79 681	0.26 625	0.16 556	2.26 795	1.00 794	1.42 791	1.46 792	2.38 809	2.05 791	5.95 814	2.66 805	2.95 804	2.46 804	0.17 700	0.18 725	0.18 701	0.18 710	0.15 644	0.18 682

xyz-stereo	1.40 781	0.10 186	17.09 827	0.18 133	0.07 10	4.78 803	0.18 379	0.29 300	0.34 463	0.36 593	2.81 803	0.40 600	0.29 584	0.56 600	0.24 538	0.07 167	0.05 48	0.09 425	0.06 196	0.06 140	0.05 51

MANE	1.41 782	0.36 721	0.74 671	0.43 747	0.41 751	2.16 793	0.80 783	2.39 809	3.38 808	2.22 808	3.06 804	3.54 804	2.73 806	2.15 801	1.94 799	0.28 759	0.27 764	0.30 753	0.46 775	0.28 745	0.34 754

TorneroNet-64	1.43 783	1.03 791	1.20 749	1.10 794	0.86 791	2.26 795	0.73 776	1.84 799	3.84 813	1.25 777	2.25 795	2.69 798	1.42 788	1.76 796	1.43 782	0.76 793	0.50 791	1.09 801	0.66 794	1.23 806	0.76 790

notaker	1.45 784	1.34 800	1.48 765	1.40 801	1.07 795	1.18 773	0.85 788	1.48 794	1.40 788	1.51 793	3.46 807	2.40 793	1.81 796	1.76 796	1.45 785	1.11 806	0.69 811	1.38 808	0.87 805	1.31 808	0.97 796

WAO-8	1.46 785	1.10 794	1.09 737	1.10 794	0.84 789	2.06 790	0.75 778	1.84 799	3.83 811	1.44 788	2.21 793	2.15 788	1.43 790	3.17 805	1.19 771	0.91 800	0.65 808	1.09 801	0.79 801	0.90 794	0.71 785

Venus	1.46 785	1.10 794	1.09 737	1.10 794	0.84 789	2.06 790	0.75 778	1.84 799	3.83 811	1.44 788	2.21 793	2.15 788	1.43 790	3.17 805	1.19 771	0.91 800	0.65 808	1.09 801	0.79 801	0.90 794	0.71 785

UNDER WATER-64	1.55 787	1.19 798	2.52 787	1.31 799	0.95 793	2.12 792	1.21 802	1.45 792	3.19 807	1.43 787	1.32 767	2.64 797	2.04 799	1.63 790	1.83 795	1.11 806	0.67 810	1.28 806	0.92 806	1.19 803	1.02 797

UNDER WATER	1.59 788	1.22 799	2.36 784	1.38 800	1.03 794	1.67 789	1.10 798	1.54 797	3.63 809	1.44 788	1.47 774	2.85 800	2.25 802	1.67 791	1.94 799	1.06 804	0.62 806	1.31 807	0.93 807	1.21 805	1.02 797

LSM	1.64 789	0.40 735	2.56 788	2.02 805	17.61 826	0.51 696	0.52 753	0.61 711	0.76 738	0.82 750	1.11 756	0.63 721	0.54 719	0.75 690	0.49 686	0.16 687	0.24 757	0.18 701	0.21 723	0.25 725	2.42 808

LE_ROB	1.76 790	0.20 604	2.68 790	0.48 759	0.52 766	0.78 743	0.96 791	0.84 769	6.61 820	7.40 823	2.08 792	2.08 785	4.83 815	1.27 774	3.79 809	0.10 520	0.08 541	0.12 607	0.11 588	0.11 550	0.10 523

ktn	1.77 791	1.36 801	1.22 750	1.43 802	1.14 796	1.52 787	1.08 797	1.51 796	3.96 814	2.77 812	4.69 812	3.35 803	1.46 792	1.69 792	1.25 777	1.43 810	0.77 813	1.45 809	0.99 808	1.32 809	0.96 794

KSHMR	1.89 792	1.36 801	1.60 772	1.47 803	1.22 798	1.38 785	1.06 796	1.79 798	5.97 819	1.42 786	5.65 815	2.98 801	1.14 773	2.23 802	1.20 773	1.27 809	1.12 815	1.46 810	1.10 810	1.32 809	1.15 799

TARSTereo(ZeroShot)	1.99 793	0.26 664	2.90 791	0.33 715	1.30 799	3.07 799	2.37 811	2.20 806	4.84 815	3.25 813	6.38 817	4.33 806	3.05 807	1.33 779	1.21 775	0.23 736	0.18 725	0.24 731	0.81 803	0.29 746	1.26 800

TestStereooo	1.99 793	0.26 664	2.90 791	0.33 715	1.30 799	3.07 799	2.37 811	2.20 806	4.84 815	3.25 813	6.38 817	4.33 806	3.05 807	1.33 779	1.21 775	0.23 736	0.18 725	0.24 731	0.81 803	0.29 746	1.26 800

TorneroNet	2.22 795	1.08 793	1.24 752	1.14 798	0.90 792	5.58 805	0.80 783	2.12 804	8.69 822	2.58 810	5.42 814	3.88 805	1.97 798	1.78 798	1.87 796	0.86 798	0.54 798	1.15 805	0.74 799	1.23 806	0.85 793

MADNet++	2.26 796	1.80 804	2.06 780	2.13 807	1.97 804	2.61 797	1.79 810	2.38 808	2.16 801	2.75 811	2.65 802	2.38 792	2.43 804	3.17 805	3.21 806	2.17 818	1.95 819	1.94 814	1.63 812	2.06 812	2.01 807

JetRed	2.30 797	2.64 806	6.12 808	1.12 797	1.38 802	5.85 812	3.29 815	1.99 802	1.67 794	1.98 805	1.95 789	2.16 791	1.60 793	2.48 803	4.10 812	1.05 803	1.60 816	1.09 801	1.01 809	1.67 811	1.28 802

light-stereo	2.37 798	0.69 775	3.61 794	3.84 809	3.41 805	4.04 801	0.31 674	2.13 805	1.45 791	3.61 815	6.33 816	6.90 822	0.63 742	4.83 819	1.28 778	0.71 790	0.74 812	0.32 758	0.39 771	1.20 804	0.96 794

HanzoNet	2.97 799	1.69 803	2.29 783	1.74 804	1.33 801	1.53 788	1.03 795	1.99 802	2.64 806	5.51 819	5.16 813	5.90 813	6.82 820	4.32 818	3.29 807	3.16 821	2.02 821	1.92 812	2.87 823	2.24 813	1.89 806

coex-ft	3.44 800	0.73 777	48.55 846	0.24 549	0.19 630	0.50 695	0.43 732	0.47 551	2.40 804	7.03 822	1.20 762	0.97 753	2.23 801	0.73 681	1.92 798	0.12 610	0.15 702	0.14 658	0.12 627	0.21 709	0.43 762

noway2	4.26 801	5.26 811	4.63 798	11.29 820	10.43 815	5.62 806	4.46 818	4.09 813	0.90 756	1.87 801	2.47 798	6.20 820	3.67 814	3.62 810	4.54 815	1.97 812	0.46 785	2.02 816	1.74 815	5.72 822	4.32 815

noway3	4.27 802	5.33 812	4.61 797	11.26 819	10.44 816	5.62 806	4.46 818	4.12 814	0.92 762	1.86 800	2.49 801	6.19 819	3.66 813	3.74 814	4.54 815	1.97 812	0.46 785	2.03 819	1.74 815	5.69 820	4.21 813

TCMNet-wrong-test	4.29 803	5.57 813	4.65 799	11.33 821	10.39 814	5.73 811	4.48 822	4.13 815	1.02 770	1.91 804	2.39 796	6.16 817	3.62 811	3.84 815	4.50 814	1.99 814	0.47 787	1.97 815	1.69 813	5.69 820	4.31 814

zzzz4	4.31 804	5.77 814	4.85 806	11.37 822	10.45 817	5.64 808	4.46 818	4.20 817	0.91 761	1.87 801	2.47 798	6.11 815	3.60 809	3.65 811	4.59 817	1.99 814	0.47 787	2.02 816	1.74 815	5.77 823	4.37 816

noway1	4.31 804	5.77 814	4.81 805	11.37 822	10.45 817	5.64 808	4.46 818	4.20 817	0.90 756	1.87 801	2.48 800	6.11 815	3.60 809	3.65 811	4.59 817	1.99 814	0.47 787	2.02 816	1.74 815	5.77 823	4.37 816

noway4	4.32 806	5.81 816	4.75 803	11.39 824	10.47 819	5.70 810	4.50 823	4.14 816	0.90 756	1.83 799	2.44 797	6.16 817	3.63 812	3.66 813	4.60 819	2.00 817	0.47 787	2.03 819	1.73 814	5.80 825	4.40 818

DPSimNet_ROB	4.34 807	4.23 807	6.89 810	3.67 808	3.68 806	4.75 802	5.21 824	2.67 810	3.68 810	5.82 820	3.95 809	5.57 810	6.72 819	3.46 809	4.48 813	4.05 825	2.88 822	4.68 826	3.12 825	3.69 815	3.62 812

UHP(ZeroShot)	4.71 808	0.60 766	7.05 811	0.48 759	0.70 778	9.17 816	2.53 813	5.32 821	14.17 834	8.26 824	14.83 832	9.91 825	8.72 823	4.02 816	3.96 810	0.41 775	0.31 771	0.37 766	0.56 788	1.09 800	1.78 804

UHP	4.71 808	0.60 766	7.05 811	0.48 759	0.70 778	9.17 816	2.53 813	5.32 821	14.17 834	8.26 824	14.83 832	9.91 825	8.72 823	4.02 816	3.96 810	0.41 775	0.31 771	0.37 766	0.56 788	1.09 800	1.78 804

tt	4.71 808	0.10 186	3.94 795	2.06 806	1.53 803	10.14 820	16.88 828	9.27 828	4.98 817	1.39 782	1.02 752	4.68 808	4.90 816	3.35 808	5.86 822	5.76 826	9.15 834	2.24 822	2.53 821	3.10 814	1.32 803

BEATNet-Init1	4.73 811	2.61 805	13.29 826	0.58 771	0.53 767	10.12 819	3.33 816	4.83 819	5.01 818	8.75 826	8.51 820	14.08 835	7.60 822	7.70 825	5.34 820	0.28 759	0.28 767	0.34 763	0.37 768	0.57 774	0.45 763

Selective-IGEV-i1pa	5.57 812	7.99 818	4.76 804	0.80 782	0.45 758	12.99 821	3.60 817	9.25 827	7.43 821	6.97 821	9.87 824	8.94 823	7.26 821	14.66 836	5.65 821	3.55 822	1.08 814	1.93 813	0.72 798	0.73 786	2.79 810

USTest	6.88 813	5.23 810	5.63 807	7.22 813	7.29 809	14.34 823	22.76 829	8.48 825	9.32 823	5.42 818	6.39 819	6.29 821	6.64 818	6.92 823	8.62 825	1.94 811	3.29 823	2.16 821	2.55 822	3.85 816	3.29 811

EDNetEfficientorigin	7.51 814	0.52 761	140.47 848	0.25 590	0.17 581	0.42 655	0.29 655	0.47 551	1.03 771	1.28 778	1.02 752	0.83 744	0.84 762	0.75 690	0.99 751	0.10 520	0.09 580	0.12 607	0.10 545	0.21 709	0.22 719

DGTPSM_ROB	8.34 815	5.10 808	10.37 824	5.31 811	10.18 812	8.33 814	23.60 833	6.06 823	13.41 831	4.90 816	10.87 828	5.65 811	10.44 826	6.17 821	12.59 826	3.74 823	7.55 826	3.69 823	7.26 830	4.14 817	7.46 821

DPSMNet_ROB	8.40 816	5.11 809	10.49 825	5.58 812	10.25 813	8.34 815	23.62 834	6.07 824	13.45 832	4.93 817	10.88 829	5.66 812	10.44 826	6.24 822	12.64 827	3.98 824	7.61 827	3.76 824	7.30 831	4.20 818	7.51 822

DLNR_Zeroshot_test	10.44 817	12.10 827	19.93 829	106.08 848	23.66 838	0.14 65	0.13 108	3.22 811	0.17 155	0.16 266	0.23 331	0.16 282	0.10 106	0.31 461	0.15 305	2.36 819	0.06 304	0.07 202	0.07 296	39.70 853	0.06 189

DLNR-FE	10.45 818	12.13 828	19.94 830	106.10 849	23.12 837	0.14 65	0.13 108	3.28 812	0.17 155	0.16 266	0.23 331	0.16 282	0.10 106	0.31 461	0.15 305	2.41 820	0.06 304	0.07 202	0.07 296	40.22 854	0.06 189

iinet-test	10.78 819	9.29 819	9.70 814	10.48 814	10.68 820	17.98 828	25.98 835	12.57 832	13.39 829	9.64 830	10.10 825	10.06 827	10.61 829	11.22 832	12.70 828	6.40 828	7.74 828	5.68 828	6.69 826	7.47 826	7.30 819

IINet	10.78 819	9.29 819	9.70 814	10.48 814	10.68 820	17.98 828	25.98 835	12.57 832	13.39 829	9.64 830	10.10 825	10.06 827	10.61 829	11.22 832	12.70 828	6.40 828	7.74 828	5.68 828	6.69 826	7.47 826	7.30 819

LRCNet_RVC	10.90 821	14.34 830	9.35 813	15.35 825	8.04 811	1.08 766	0.34 696	8.78 826	0.70 730	12.63 835	16.05 834	9.85 824	6.54 817	8.57 826	6.34 823	20.27 848	5.40 825	23.70 848	21.88 848	14.87 834	13.83 829

DPSM_ROB	11.49 822	9.87 825	10.35 822	11.13 817	11.31 822	19.11 831	27.51 838	13.37 835	14.21 836	10.31 832	11.06 830	10.96 833	11.27 834	11.96 834	13.59 831	6.78 830	8.19 831	6.03 830	7.09 828	7.93 828	7.73 824

DPSM	11.49 822	9.87 825	10.35 822	11.13 817	11.31 822	19.11 831	27.51 838	13.37 835	14.21 836	10.31 832	11.06 830	10.96 833	11.27 834	11.96 834	13.59 831	6.78 830	8.19 831	6.03 830	7.09 828	7.93 828	7.73 824

xxxxx1	15.27 824	9.54 822	10.31 819	20.13 828	18.88 827	17.08 824	23.03 830	10.36 829	10.99 825	9.21 827	9.62 821	10.74 830	10.61 829	10.72 828	13.89 833	7.97 832	9.20 835	31.85 851	44.72 852	12.84 831	13.69 826

tt_ll	15.27 824	9.54 822	10.31 819	20.13 828	18.88 827	17.08 824	23.03 830	10.36 829	10.99 825	9.21 827	9.62 821	10.74 830	10.61 829	10.72 828	13.89 833	7.97 832	9.20 835	31.85 851	44.72 852	12.84 831	13.69 826

ff	15.27 824	9.54 822	10.31 819	20.13 828	18.88 827	17.08 824	23.03 830	10.36 829	10.99 825	9.21 827	9.62 821	10.74 830	10.61 829	10.72 828	13.89 833	7.97 832	9.20 835	31.85 851	44.72 852	12.84 831	13.69 826

PML	16.10 827	12.82 829	6.78 809	5.23 810	7.76 810	33.92 836	66.56 851	5.30 820	10.28 824	26.12 850	68.59 855	20.51 837	13.49 836	10.06 827	6.78 824	5.96 827	2.00 820	6.04 832	2.18 820	8.96 830	2.60 809

Anonymous_1	16.62 828	9.35 821	9.84 816	10.66 816	14.64 824	18.66 830	27.12 837	12.64 834	13.51 833	10.76 834	10.30 827	10.13 829	10.60 828	11.06 831	12.74 830	15.87 844	7.74 828	16.92 842	43.48 851	58.66 855	7.68 823

HaxPig	17.72 829	20.22 841	19.73 828	16.53 826	16.51 825	9.27 818	9.33 825	14.34 837	13.27 828	18.65 837	18.70 835	17.35 836	16.77 837	17.04 837	16.45 836	22.05 851	20.89 847	22.27 847	21.53 843	21.29 846	22.13 843

MEDIAN_ROB	21.21 830	24.62 845	23.47 839	19.58 827	19.65 830	13.22 822	10.96 826	17.88 838	17.00 838	22.14 849	22.02 838	20.86 838	20.36 838	21.06 838	19.71 837	25.63 852	24.13 848	26.21 849	25.20 849	25.17 849	25.38 846

RAFT-FEzeroshot	23.10 831	19.88 836	20.56 831	22.49 832	22.75 833	38.38 837	55.50 846	26.84 842	28.66 843	20.60 843	22.10 839	22.05 841	22.74 841	24.00 841	27.37 844	13.59 835	16.48 840	12.14 833	14.28 834	15.96 837	15.54 833

RAFT-FE	23.10 831	19.88 836	20.56 831	22.49 832	22.75 833	38.38 837	55.50 846	26.84 842	28.66 843	20.60 843	22.10 839	22.05 841	22.74 841	24.00 841	27.37 844	13.59 835	16.48 840	12.14 833	14.28 834	15.96 837	15.54 833

CasAABBNet	23.10 831	19.86 834	20.64 833	22.47 831	22.73 831	38.41 840	55.50 846	26.89 845	28.70 845	20.61 845	22.15 841	22.08 844	22.75 843	23.99 839	27.36 842	13.59 835	16.48 840	12.14 833	14.27 833	15.95 835	15.53 832

FlowAnything	23.14 834	19.87 835	20.79 834	22.50 835	22.74 832	38.39 839	55.46 843	26.89 845	28.72 846	20.77 848	22.29 845	22.07 843	22.72 840	23.99 839	27.41 847	13.60 838	16.55 846	12.15 837	14.36 839	15.97 839	15.52 831

Hybrid-DGEV	23.16 835	19.94 839	20.96 836	22.49 832	22.75 833	38.51 842	55.52 849	27.09 849	28.90 849	20.58 842	22.25 842	22.00 840	22.80 845	24.11 844	27.33 841	13.60 838	16.47 839	12.14 833	14.30 837	15.95 835	15.54 833

Selective-RAFT-Error	23.16 835	19.93 838	20.87 835	22.54 836	22.81 836	38.52 843	55.47 844	27.01 848	28.83 847	20.66 846	22.25 842	22.09 845	22.80 845	24.09 843	27.36 842	13.61 840	16.48 840	12.15 837	14.28 834	15.99 841	15.57 836

fast-reg	23.64 837	20.51 842	23.42 838	23.22 837	24.75 840	38.73 844	55.47 844	26.85 844	28.86 848	20.12 840	21.73 836	21.64 839	22.22 839	24.30 846	27.54 848	13.91 843	16.52 845	14.85 841	15.62 840	16.91 843	15.71 837

LSM0	24.24 838	19.98 840	22.32 837	24.22 838	40.14 846	38.48 841	55.20 842	26.95 847	28.57 842	20.49 841	21.83 837	22.26 846	22.75 843	24.22 845	27.30 840	13.66 842	16.32 838	12.19 840	14.15 832	16.10 842	17.66 838

AVERAGE_ROB	25.43 839	29.06 846	27.24 840	24.63 839	24.20 839	17.73 827	12.61 827	22.29 841	21.39 841	26.79 851	26.16 848	25.20 848	24.64 850	25.07 848	23.53 838	29.96 853	28.40 853	30.60 850	29.58 850	29.72 850	29.84 847

RSGM-EC	29.65 840	17.75 831	10.04 817	35.31 842	33.15 842	26.42 834	46.65 840	19.89 839	17.74 839	18.92 838	23.36 846	30.14 849	23.59 848	41.87 853	45.99 854	59.56 855	34.38 854	33.25 854	20.37 841	34.97 851	19.60 841

acva	29.65 840	17.75 831	10.04 817	35.31 842	33.15 842	26.42 834	46.65 840	19.89 839	17.74 839	18.92 838	23.36 846	30.14 849	23.59 848	41.87 853	45.99 854	59.56 855	34.38 854	33.25 854	20.37 841	34.97 851	19.60 841

Selective-IGEV-i16pa	30.47 842	41.93 849	4.02 796	0.49 764	0.37 747	96.94 850	0.74 777	60.26 857	58.76 855	17.24 836	64.39 854	38.26 856	49.53 855	106.11 857	26.15 839	19.96 847	3.42 824	4.39 825	1.81 819	0.39 764	14.22 830

zzzzzz3	33.80 843	21.93 843	29.35 841	40.69 844	40.71 847	54.58 846	75.81 853	38.06 853	43.73 853	30.21 852	32.81 849	33.59 853	36.40 853	35.16 849	41.64 852	19.24 845	24.62 849	18.35 843	21.58 844	19.15 844	18.48 839

zzz1	33.83 844	21.95 844	29.58 842	40.69 844	40.71 847	54.57 845	75.77 852	38.08 854	43.79 854	30.23 853	32.84 850	33.61 854	36.40 853	35.19 850	41.64 852	19.25 846	24.62 849	18.36 844	21.58 844	19.16 845	18.49 840

zzzz2	34.86 845	30.12 847	31.42 843	34.23 840	34.22 844	58.04 847	83.74 854	40.88 855	43.54 851	31.10 854	33.46 851	32.70 851	33.88 851	35.86 851	41.00 850	20.48 849	24.86 851	18.45 845	21.67 846	24.07 847	23.42 844

noway5	34.86 845	30.12 847	31.42 843	34.23 840	34.22 844	58.04 847	83.74 854	40.88 855	43.54 851	31.10 854	33.46 851	32.70 851	33.88 851	35.86 851	41.00 850	20.48 849	24.86 851	18.45 845	21.67 846	24.07 847	23.42 844

Light2-Stereo	42.68 847	18.61 833	35.43 845	49.89 846	31.26 841	20.59 833	0.50 751	31.24 851	1.90 797	63.85 856	34.95 853	34.68 855	8.98 825	90.83 855	38.96 849	46.99 854	8.80 833	113.79 857	105.60 856	60.31 856	56.37 848

test_example2	101.33 848	108.28 850	68.15 847	98.43 847	106.93 849	89.75 849	102.43 856	36.80 852	97.65 856	129.04 857	130.15 856	65.26 857	66.62 856	92.11 856	80.24 856	144.10 857	199.48 856	81.81 856	103.01 855	125.01 857	101.27 849

TADF							0.19 428	0.42 493	0.36 493	0.32 523	0.21 304	0.24 408	0.18 411	0.51 565	0.15 305	0.07 167	0.05 48	0.07 202	0.06 196	0.06 140

RSGM							0.16 274	0.35 398	0.22 272	0.26 396	0.25 357	0.29 481	0.15 322	0.20 254	0.15 305	0.08 357	0.06 304	0.07 202	0.06 196	0.06 140

AHVO							0.29 655	0.48 564	0.40 548	0.28 420	0.54 665	0.41 607	0.30 599	0.57 604	0.48 682	0.11 568	0.11 641	0.12 607	0.10 545	0.13 609

MCPF							0.20 482	0.46 540	0.44 594	0.24 372	0.33 465	0.42 618	0.24 499	0.89 730	0.22 503	0.07 167	0.07 448	0.08 321	0.07 296	0.07 239

DSFM							0.29 655	0.48 564	0.40 548	0.28 420	0.54 665	0.41 607	0.30 599	0.57 604	0.48 682	0.11 568	0.11 641	0.12 607	0.10 545	0.13 609

RAFTStereoReplicaGSO							55.57 850	27.19 850	28.95 850	20.67 847	22.28 844	22.36 847	22.85 847	24.77 847	27.37 844	13.64 841	16.51 844	12.16 839	14.32 838	15.98 840

PatchMatch		0.31 702		0.28 678		0.81 747		1.12 781		1.59 794		2.59 795		1.44 784		0.19 718		0.19 710		0.18 684

GS-Stereo							0.16 274	0.26 243	0.18 177	0.13 183	0.15 199	0.10 78	0.09 48	0.16 141	0.10 30	0.07 167	0.05 48	0.06 72	0.05 87	0.08 334	0.08 388

FSD					0.24 695	0.27 476	0.27 632	0.31 333	0.29 396	0.26 396	0.27 379	0.28 470	0.27 552	0.28 418	0.26 562	0.23 736	0.22 750	0.27 739	0.26 749	0.25 725

ccccc		256.29 851		354.40 850	364.36 850	149.10 851		152.89 858		153.93 858		164.00 858		268.02 858		390.55 858	349.22 857	244.59 858	219.82 857	412.30 858

ASD4		6.65 817

Low-res two-view benchmark